FR 2956956 A1 20110909 FR 1000876 A 20100304 DESCRIPTION Domaine technique de l'invention La présente invention concerne la conception d'un système d'articulations qui permet la réalisation du piètement d'une table ou plateau à quatre pieds qui deviennent automatiquement stables lorsqu'ils sont posés sur des sols meubles, irréguliers ou réguliers. Ce système d'articulations permet de décomposer le poids du plateau en 4 forces s'équilibrant de façon statique et automatique. Etat antérieur de la technique Aujourd'hui le système de transmission rigide existant pour les tables et plateaux à quatre appuis est constitué d'un ensemble non adaptable aux surfaces d'appui meubles ou irrégulières. Ceci oblige les usagers de procéder au calage manuel de façon arbitraire et sans obtenir un résultat durable sur une surface irrégulière ou meuble. Un simple déplacement de la table ou du plateau oblige à recommencer le calage. Les tables de restaurant ou de jardin représentent autant d'exemples de ce type. Notre invention constitue une solution à l'incapacité des tables ou plateaux à 4 appuis de s'adapter aux sols meubles ou irréguliers. Notre invention permet sans aucun calage et sans aucune intervention de doter d'une stabilité parfaite les tables ou plateaux à 4 pieds grâce à la conception de nos articulations. Notre invention permet de déplacer facilement des tables ou plateaux sur une surface irrégulière, régulière ou meuble puisque notre système articulé est automatiquement stable et toutes les opérations de calage sont devenues obsolètes. Principe du système utilisé Le dispositif articulé équipant les tables de notre conception utilise la propriété géométrique suivante : Soit un quadrilatère articulé à ses sommets (A, B, C, D figure 1) déformable dans son plan et dans l'espace. Si on décompose cette figure en deux triangles (ADB et DBC). Et si dans la surface de chacun de ces triangles on trace respectivement une droite HE et GF, toutes deux parallèles à la base commune DB des deux triangles. Ces deux droites parallèles à une même troisième sont parallèles entre elles et restent parallèles quelle que soit la déformation du quadrilatère, ces deux droites parallèles (HE et GF) sont donc toujours situées dans un même plan quelle que soit la déformation du quadrilatère (ABCD). L'application de ce principe permet grâce à un premier système de quatre articulations placées au sommet du quadrilatère défini précédemment (ABCD) et de quatre autres articulations (EFGH) placées au milieu des côtés, d'immobiliser dans un système d'équilibre automatiquement stable les charges transmises par le plateau de la table sur une surface meuble, irrégulière ou plane. Mise en oeuvre de la propriété du dispositif Notre système se compose de deux parties : Un piètement composé de 4 pieds, chacun en forme d'équerre rigide articulée entre eux et d'une pièce intermédiaire permettant de supporter et articuler le plateau avec son piètement. De façon détaillée le système est composé par les pièces suivantes : 4 pieds chacun en forme d'équerre comportant une traverse et un pied 4 articulations permettant d'articuler les traverses entre elles 1 2 4 articulations permettant d'articuler le plateau et sa pièce intermédiaire par rapport aux quatre pieds indépendants Une pièce intermédiaire entre le plateau et les quatre pieds Un plateau L'objet précis de notre invention réside dans la conception des huit articulations qui permettent de faire fonctionner le système de la table pour atteindre un équilibre automatique sur des sols meubles, réguliers ou irréguliers. 10 Dans la pratique le piètement de ces tables est constitué de quatre éléments en forme d'équerre à 90° ou avec un angle légèrement obtus (fig.2 et 3), situés dans un plan vertical. La branche verticale ou oblique de ces éléments constitue un des pieds de la table, la branche horizontale constitue la traverse Chaque extrémité de ces traverses est munie d'une articulation à deux degrés de liberté. L'axe de chacune de ces articulations est situé dans un plan horizontal 15 perpendiculaire à chaque traverse. Elles permettent de relier entre elles les traverses des quatre cornières de façon à former un quadrilatère articulé à angles droits. Ces articulations doivent permettre deux degrés de liberté de façon perpendiculaire l'un par rapport à l'autre formant deux axes orthogonaux. Chaque milieu de traverse est également muni d'une articulation complémentaire à un degré de liberté en rotation situé dans un plan horizontal qui vient 20 compléter le système articulé. Ces quatre articulations centrales, toujours situées dans un même plan quelle que soit la déformation du quadrilatère, sont reliées à une pièce intermédiaire horizontale, plateau ou croisillon. L'ensemble forme ainsi un système articulé indépendant qui constitue le piètement de la table. Un plateau de table au choix, indépendant du piètement est ensuite fixé sur ce plateau ou croisillon intermédiaire du piètement avec un 25 espace suffisant pour permettre le débattement entre le plateau et le système articulé. REALISATION 30 Notre réalisation se décline en deux variantes de table basées sur le même principe, l'une avec un piètement métallique, l'autre entièrement en bois ou tout autre matériau adapté au système. Chacune de ces deux variantes possède son propre système d'articulations. 35 Réalisation de la première variante (Figure 4) Cette variante est constituée d'un piètement en tubes métalliques carrés avec 8 articulations démontables pour faciliter son transport et son stockage. Les articulations ne sont pas visibles lorsque l'ensemble est monté. Le plateau de la table est réalisé en bois ou tout autre matériau 40 adapté au système. Dans cette variante (figure 4) le piètement de la table est constitué par quatre équerres à 90° ou en angle obtus (1), en tube carré, situées chacune d'entre elles dans un plan vertical. La partie verticale de ces équerres constitue un des quatre pieds de la table. La partie horizontale 45 ou traverse sert à supporter le système de transmission qui relie les pieds au plateau. Ces quatre équerres sont reliées ensemble par des articulations (4) situées aux extrémités (4) des traverses. Ces quatre articulations sont dissimulées à l'intérieur et à l'extrémité des traverses en tubes de section carrée. Les quatre traverses reliées entre elles forment un carré articulé. Quatre autres articulations centrales (2) situées à mi-distance des articulations d'extrémité sont 50 reliées à un plateau intermédiaire (5) sur lequel est fixé le plateau (7) de la table par l'intermédiaire de 4 cales (6). Les articulations dans leur ensemble sont constituées de la façon suivante (fig.5) : Chaque articulation d'extrémité (4) est constituée de deux éléments dont les axes d'articulation sont 2956956 -.3 perpendiculaires entre eux. Chacune des deux pièces est située dans l'un et l'autre pied, constituent ensemble et une fois immobilisées entre elles, par le moyen d'une vis de blocage (9), la jonction et l'articulation entre les pieds en équerre assemblés deux à deux. C'est ainsi que sont constituées les quatre articulations situées dans l'extrémité de chaque 5 traverse dans la partie supérieure du pied, et à la jonction des 4 traverses entre elles. Chaque articulation (Figure 5) est constituée de deux pièces en forme de cavalier (3) dont l'une d'entre elles possède une patte de fixation soudée sur la face supérieure (8). Ces deux pièces sont articulées sur un axe (4) à un degré de liberté en rotation situées dans un plan horizontal et perpendiculaire à l'équerre pied-traverse sur lequel elles sont fixées. Le cavalier doté de la patte de fixation est placé à l'extrémité libre de la traverse, le deuxième cavalier doté d'un trou fileté sur sa partie supérieure est placé dans l'angle joignant le sommet du pied à la traverse. Ce dispositif rend très facile l'assemblage entre l'extrémité libre de la traverse et le sommet du pied par le moyen d'une vis de blocage (9) qui traverse les deux orifices situés respectivement dans la patte de fixation du premier cavalier et dans l'orifice fileté situé dans le sommet du deuxième cavalier. Quatre autres articulations (2) viennent parfaire le système, elles sont constituées de quatre barres cylindriques en métal soudées perpendiculairement aux traverses. Ces articulations centrales sont situées sur les traverses à mi-distance des articulations d'extrémité. Elles sont constituées d'un axe d'articulation (10) (Figure 6) à un degré de liberté en rotation et un degré de liberté en translation, orienté dans un plan horizontal, perpendiculairement au plan de l'équerre. Elles sont de surplus toujours situées dans le même plan quelle que soit la déformation du carré articulé. Elles s'articulent sur un palier (2) fixé rigidement sur un plateau intermédiaire (5). Le plateau intermédiaire est muni de quatre cales (6) ayant pour fonction d'une part le réglage du débattement entre le piètement de la table et son plateau et de fixer ce dernier au piètement par des vis traversant les cales. Réalisation de la deuxième variante (Figure 7) La particularité de cette variante est d'être réalisée entièrement en bois, ou en un autre matériau similaire, avec des articulations spécifiques à ce genre de matière. La disposition oblique des pieds lui donnera par ailleurs une meilleure stabilité. Dans cette variante (figure 7) le piètement de la table est constitué de quatre éléments identiques (1) en forme d'équerre à angle obtus, situés dans un plan vertical avec une branche orientée vers le bas qui constitue le pied et l'autre branche horizontale constituant la traverse. Ces quatre éléments sont reliés ensemble et au plateau par un système articulé qui constitue l'objet de la deuxième variante du présent brevet. Les 4 articulations fixées aux extrémités des traverses possèdent chacune deux degrés de liberté en rotation (4). Formant ainsi un cadre articulé de forme carrée. Quatre autres articulations (2) situées au centre des traverses assurent la liaison au plateau par une pièce intermédiaire en forme de croisillon (5). Le plateau de la table, de préférence de forme ronde pour cette solution, est fixé sur le croisillon avec un jeu suffisant afin de permettre le débattement du système articulé lors de l'adaptation aux irrégularités du sol. Les articulations sont constituées de la façon suivante : Les articulations des extrémités sont constituées d'une cornière articulée (4) dont chacune de ses ailes est munie d'un axe de rotation (11) horizontal à un degré de liberté, perpendiculaire au plan qui contient l'élément pied-traverse. Pour être démontable un de ces axes peut être constitué d'une bague (12) fixée par une vis sur la traverse à l'aide d'une douille (13) en laissant un jeu suffisant pour permettre la rotation de l'équerre sur la bague. Ces quatre articulations permettent de relier les quatre éléments entre eux et de former ainsi un cadre carré articulé. Un deuxième ensemble de 4 articulations permet de relier le piètement articulé au plateau par l'intermédiaire d'un croisillon, ces dernières articulations sont constituées par un axe ( 2 ) à un degré de liberté en rotation et un degré de liberté en translation composées d'une tige métallique fixée rigidement au centre de chaque traverse, perpendiculairement au plan qui contient l'élément « pied-traverse ». Le croisillon constitué de deux bras perpendiculaires, est percé à chacune de ces extrémités d'un alésage suivant l'axe des bras autour duquel s'articule l'axe central. Le plateau de la table est fixé sur le croisillon avec un espace suffisant pour permettre le débattement du système. Une autre option (fig. 8) nous permet de réaliser les articulations centrales des traverses par un axe horizontal (2) à un seul degré de liberté en rotation, perpendiculaire à l'élément en pied-traverse, vissé sur l'extrémité d'une branche du croisillon. Les articulations d'extrémités (4) sont constituées d'un axe coudé à 90° situé dans un plan horizontal, dont chaque branche est respectivement perpendiculaire à chaque élément adjacent. Chaque branche de ces axes a un degré de liberté en rotation et un degré de liberté en translation. REVENDICATIONS, 1- Système articulé constituant le piètement d'une table à quatre pieds conçu pour se stabiliser automatiquement sur un sol irrégulier sans avoir besoin de calage , caractérisé en ce qu'il est composé de huit articulations dont quatre (2) associées au plateau de la table et les quatre autres (4) annexées aux quatre pieds articulés de la table. 2- Système articulé constituant le piètement d'une table à quatre pieds selon la revendication 1 caractérisé par l'association de quatre éléments en forme d'équerre (1) constituant un pied et une traverse du piètement de la table, reliés ensemble par des articulations (4) 3- Système articulé constituant le piètement d'une table à quatre pieds selon la revendication 1 caractérisé par l'adjonction d'une pièce intermédiaire (5) reliant le plateau de la table au piètement articulé 4- Système articulé constituant le piètement d'une table métallique à quatre pieds selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte des articulations internes (4) reliant les extrémités des traverses des quatre éléments (1) en forme d'équerre du piètement, ces articulations étant constituées de deux cavaliers articulés aux extrémités des traverses. Ces cavaliers comportent une articulation à un degré de liberté en rotation constitué d'un axe situé dans un plan horizontal perpendiculairement à la traverse. Ils sont reliés ensemble au montage par l'intermédiaire d'une patte (8) solidaire d'un des cavalier articulé sur rte traverse et fixés par une vis (9) sur l'autre cavalier articulé sur la traverse adjacente 5- Système articulé constituant le piètement d'une table métallique à quatre pieds selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé par des articulations centrales (2) situées sur les traverses des éléments en forme d'équerre (1) à mi ùdistance des articulations d'extrémité, dans un plan horizontal perpendiculairement aux traverses .Ces articulations constituées d'un axe cylindrique s'articulent sur des paliers (2) fixés rigidement sur la pièce intermédiaire en forme de plaque(5) , elles relient tes quatre éléments d'équerre à la pièce intermédiaire. 6- Système articulé constituant le piètement d'une table en bois ou matériau similaire, à quatre pieds selon les revendications 1 et 2 caractérisé par des articulations reliant entre elles les traverses des quatre éléments du piètement constituées par une cornière (4) munie dans chacune de ses ailes d'un orifice permettant de mettre en place deux vis ou toute autre pièce constituant deux articulations perpendiculaires à un degré de liberté en rotation . Chacun de ces axes est articulé sur les extrémités des traverses dans le plan horizontal perpendiculairement à celui-ci .Sur chaque équerre une des articulations est fixée sur la traverse par l'intermédiaire d'une douille filetée(13) et d'une bague (12) servant d'entretoise pour permettre la rotation de l'axe, cette solution permettant un démontage facile de l'ensemble du système articulé constituant le piètement de la table. 7- Système articulé constituant le piètement d'une table en bois à quatre pieds selon les revendications 1,2 ,3 caractérisé par des articulations centrales (2) reliant les traverses des quatre éléments (1) à la pièce intermédiaire, en l'occurrence un croisillon (5). Cet axe cylindrique à un degré de liberté en rotation et un degré de liberté en translation est fixé rigidement au milieu des traverses perpendiculairement à celles-ci dans un plan horizontal et articulé au bout des bras du croisillon. 8- Système articulé constituant le piètement d'une table en bois à quatre pieds selon les revendications 1,2 et 6 caractérisé par quatre articulations d'extrémité (4) reliant les traverses entre elles, constituée chacune d'un axe cylindrique coudé à 90° ,situé dans un plan 5 6 horizontal, s'articulant perpendiculairement aux extrémités des traverses avec un degré de liberté en rotation et un degré de liberté en translation à chacune de ses extrémités. 9- Système articulé constituant le piètement d'une table en bois à quatre pieds selon les revendications 1,2,3 et 6 caractérisé par des articulations centrales reliant les traverses au croisillon intermédiaire (5) ,constituées par un axe (2) à un degré de liberté en rotation pénétrant la traverse en son centre dans le plan horizontal sur laquelle il est articulé et fixé rigidement à l'extrémité du croisillon.