FR 2950781 A1 20110408 FR 0904711 A 20091002 La présente invention concerne le domaine du nettoyage des boxes de chevaux ou autres équidés dans les élevages ou centres équestres, et plus généralement le nettoyage des étables ou écuries. Jusqu'à ce jour, de manière habituelle, le nettoyage des boxes ou stalles est effectué quotidiennement de manière manuelle par les palefreniers. Il s'agit d'un travail long et fastidieux qui consiste à retirer des boxes ou stalles la litière souillée par l'animal, constituée principalement de foin, paille ou herbe et de déjections, et à la remplacer par du fourrage propre, celui-ci servant également de nourriture à l'animal. Ce travail s'effectue principalement à l'aide d'une fourche. Pour pallier cette pénibilité, des dispositifs d'aspiration ont été mis au point. En particulier, le document US 5,010,620 décrit une remorque équipée d'un dispositif d'aspiration couplé au tracteur tractant ladite remorque. Le châssis de la remorque porte une benne basculante dans laquelle sont refoulés les déchets aspirés par les moyens d'aspiration disposés, sur une partie latérale de la remorque, entre la benne et le tracteur. Ces moyens d'aspiration sont actionnés par un arbre tournant mu par le moteur du tracteur. Cependant, il s'avère que les couloirs entre les boxes ou les stalles sont très étroits et une telle machine ne permet pas le passage du personnel en même temps que le tracteur et ladite remorque, ni même son intervention rapide en cas de problème. De plus, l'aspiration ne peut être mise en oeuvre que d'un seul côté de la remorque, ce qui oblige le personnel à effectuer tout d'abord le nettoyage dans une première rangée de boxes, puis à déplacer le tracteur et sa remorque en lui faisant faire un demi-tour, pour effectuer ensuite le nettoyage de la rangée de boxes situés en vis-à-vis de la première rangée. En outre, pour une aspiration efficace, il est nécessaire que le tracteur tourne à plein régime, ce qui provoque des nuisances sonores importantes qui effrayent les chevaux se trouvant dans les boxes voisins, ainsi qu'un dégagement conséquent de gaz d'échappement du moteur du tracteur dans l'enceinte de l'écurie. Un premier but de l'invention est donc de pallier les inconvénients précités et de proposer une machine d'aspiration et de collecte des déchets permettant une plus grande facilité d'accès aux boxes, sans avoir à faire faire un demi-tour à la benne pour nettoyer des rangées de boxes en vis-à-vis, et une plus grande maniabilité de la conduite d'aspiration, avec intervention aisée du personnel sur le dispositif d'aspiration proprement dit. Un autre but de l'invention est de réduire les nuisances sonores et olfactives en cours de fonctionnement de la machine, autorisant ainsi la présence des animaux dans les 10 boxes voisins pendant le nettoyage, voire dans le box au cours de son nettoyage. A cet effet, l'invention a pour objet une machine d'aspiration et de collecte de déchets de type fumier ou litière, ladite machine comprenant un châssis roulant présentant un axe longitudinal correspondant à l'axe d'avance de la machine, ledit châssis portant 15 une benne basculante qui présente au moins une paroi de fond bordée de quatre parois, orthogonales à ladite paroi de fond, formées de deux parois latérales, opposées et parallèles à l'axe longitudinal du châssis, reliées entre elles par une paroi avant et une paroi arrière formant porte, ladite machine comprenant des moyens d'aspiration aptes à aspirer les déchets et à les refouler à l'intérieur de la benne. Selon l'invention, 20 la machine est caractérisée en ce que lesdits moyens d'aspiration sont montés sur la porte arrière de la benne. La disposition des moyens d'aspiration à l'arrière de la machine permet de conserver un encombrement minimal en largeur pour la machine. La machine peut alors circuler 25 aisément le long du couloir desservant les boxes pour assurer leur nettoyage et le personnel peut circuler de part et d'autre de la machine, ce qui facilite le nettoyage desdits boxes, contrairement aux solutions de l'état de la technique pour lesquelles la présence latérale des moyens d'aspiration forme obstacle au passage du personnel. 30 En outre, les moyens d'aspiration étant situés sur la porte arrière de la benne, la conduite d'aspiration souple raccordée ou destinée à être raccordée à l'entrée des moyens d'aspiration peut être dirigée aisément d'un côté et de l'autre de la remorque, ce qui permet de nettoyer plus facilement les rangées de boxes situées de part et d'autre de l'axe longitudinal de la machine sans avoir à changer l'orientation de la machine. En effet, la disposition des moyens d'aspiration à l'arrière de la machine se traduit par une position des moyens d'aspiration globalement sur l'axe longitudinal de la machine, c'est-à-dire sur l'axe longitudinal du couloir. En particulier, l'axe de l'entrée des moyens d'aspiration raccordée ou destinée à être raccordée à la conduite d'aspiration souple est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la machine. Il suffit à l'opérateur de courber la conduite d'aspiration souple d'un côté ou de l'autre de la machine pour atteindre aisément la rangée de box correspondante à nettoyer. Les rangées de boxes situées de part et d'autre de la machine peuvent ainsi être 10 nettoyées en un seul passage de la machine le long du couloir qui dessert lesdites rangées de boxes. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'aspiration sont commandés en fonctionnement par un moteur hydraulique. 15 L'utilisation d'un moteur hydraulique pour le fonctionnement des moyens d'aspiration, en particulier pour la mise rotation des pales, permet de s'exempter de la présence d'un arbre tournant, ou arbre de puissance, tournant à pleine vitesse, entraînant directement les pales, mu par le moteur du tracteur dans le cas d'un engin tracté ou 20 par le moteur de la machine dans le cas d'une machine automotrice. Les nuisances sonores et olfactives sont ainsi réduites en cours de fonctionnement de la machine, ce qui présente un plus grand confort pour le personnel et ce qui autorise la présence des animaux dans les boxes voisins pendant le nettoyage, voire dans le box au cours de son nettoyage. 25 Grâce au circuit hydraulique, l'arbre tournant sert uniquement à commander le fonctionnement de la pompe du circuit hydraulique. L'arbre tournant est ainsi éloigné des moyens d'aspiration et donc de la zone d'intervention et de travail du personnel. 30 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'aspiration comprennent au moins deux roues à pales disposées en parallèle et dont les entrées d'aspiration communiquent entre-elles de manière à pouvoir être raccordées à une seule conduite d'aspiration souple. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la porte de la benne est montée pivotante autour d'un axe orthogonal auxdites faces latérales de la benne et situé à proximité de la partie supérieure de la benne, en vue du déchargement des déchets collectés. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la face supérieure de la benne est fermée par une paroi dite supérieure, évitant ainsi la projection des débris de déchets hors de la benne. 10 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'aspiration sont raccordés à des moyens de refoulement formés d'au moins une conduite débouchant de la face de la porte arrière située côté intérieur de la benne. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, des ouvertures d'évacuation de 15 l'air refoulé dans la benne sont ménagées dans la partie supérieure de la porte. Avantageusement, les ouvertures d'évacuation sont équipées de volets inclinés de manière à favoriser le dépôt des particules en suspension dans l'air sur les volets et leur retombée à l'intérieur de la benne. 20 En effet, il s'avère que pour le nettoyage de boxes de chevaux ou plus généralement d'équidés, les déchets aspirés sont relativement secs, étant constitués majoritairement de paille ou de foin souillés, et par conséquent l'aspiration et le broyage des ces fibres dans les moyens d'aspiration, en particulier dans les roues à pales, dégage une quantité importante de particules en suspension et de poussières dans l'air, d'autant 25 plus lorsque la puissance d'aspiration des déchets est importante. Tant pour le personnel que pour les animaux, le taux de ces particules et poussières dans l'air rejeté dans l'environnement immédiat de la machine doit être réduit. A cet effet l'air refoulé dans la benne, doit avant sa sortie dans l'atmosphère environnante être débarrassé de ces débris, sans affecter le rendement d'aspiration ni rajouter de 30 dispositif complexe ou bruyant de filtration de l'air souillé. Avantageusement, la face extérieure de la porte est équipée de moyens de récupération des poussières résiduelles de l'air sortant des volets.5 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le moteur hydraulique est alimenté par un circuit hydraulique qui comprend un réservoir de fluide porté par le châssis, de préférence situé dans le châssis, ledit réservoir hydraulique étant de préférence commun à un circuit hydraulique d'alimentation de vérin(s) de commande de basculement de la benne. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective arrière de la machine selon l'invention du côté 10 de la porte arrière de la benne ; - la figure 2 est une vue en perspective avant de la machine de la figure 1 côté avant de la benne pour laquelle les moyens d'aspirations sont représentés en pointillés ; - la figure 3 est une vue en perspective arrière de la machine de la figure 1 au cours du basculement de la benne pour l'évacuation des déchets ; 15 - la figure 4 est une vue en perspective avant de la machine selon la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en perspective de dessus de la porte arrière de la benne équipée de deux bras de pivotement ; - la figure 6 est une vue de face des moyens d'aspiration de la machine selon l'invention ; 20 - la figure 7 est une vue en perspective des moyens d'aspiration de la figure 6. En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne une machine d'aspiration et de collecte de déchets de type fumier ou litière, notamment pour boxes de chevaux. 25 Ladite machine comprend un châssis 1 roulant présentant un axe longitudinal correspondant à l'axe d'avance de la machine. Ledit châssis est formé d'un cadre composé de longerons et de traverses, qui est équipé de roues. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit châssis se présente sous la forme d'une remorque destinée à être 30 attelée à un tracteur (non représenté) par une barre d'attelage 11 située à l'avant de la remorque. Ledit châssis 1 porte une benne 2, de forme générale parallélépipédique, qui présente au moins une paroi de fond 21 bordée de quatre parois, orthogonales à ladite paroi de fond 21. Lesdites quatre parois sont formées de deux parois latérales 25 opposées qui s'étendent de part et d'autre de l'axe longitudinal du châssis, parallèlement audit axe longitudinal du châssis. Lesdites faces latérales sont reliées entre elles par une paroi avant 23 et une paroi arrière 24 formant porte, orthogonale à l'axe d'avance de la machine. Les parois 23, 24 de la benne sont dites respectivement avant et arrière par référence au sens d'avance de la machine. En particulier, la paroi arrière 24 surplombe la portion d'extrémité libre arrière du châssis. Ladite benne 2 est montée basculante par rapport au châssis autour d'un axe sensiblement parallèle au plan moyen du châssis et orthogonal à l'axe longitudinal du châssis. Le basculement de la benne est commandé par au moins un vérin 12 dont le corps est couplé au châssis et dont la tige est couplée à la benne. Un circuit hydraulique comprenant un réservoir hydraulique 13 permet d'actionner le vérin 12. Ladite machine comprend des moyens d'aspiration 3 aptes à aspirer les déchets et à les refouler à l'intérieur de la benne 2. De manière caractéristique à l'invention, lesdits moyens d'aspiration 3 sont montés sur la porte arrière 24 de la benne. Lesdits moyens d'aspiration 3 ne dépassent pas de la largeur hors tout de la benne prise au niveau du châssis et de la benne. Préférentiellement, les moyens d'aspiration sont disposés entre les plans moyens, sensiblement verticaux, passant par les parois latérales 25 de la benne, de manière à ne pas dépasser en largeur de la benne. Les moyens d'aspiration 3 sont destinés à être reliés à une conduite d'aspiration souple (non représentée) permettant à l'opérateur d'aspirer les déchets présents dans le local à nettoyer. Les moyens d'aspiration 3 sont commandés en fonctionnement par un moteur hydraulique 30. Ladite machine comprend un circuit hydraulique pour le fonctionnement du moteur hydraulique. Ledit circuit hydraulique est apte à être commandé par une pompe actionnée par un moteur de traction de la machine. Ledit moteur de traction (ou moyens d'avance) peut être le moteur de l'engin tracteur auquel est destiné à être attelé le châssis roulant ou encore le moteur d'avance de la 25 machine lorsque celle-ci est autotractée. Les moyens d'aspiration 3 comprennent au moins une roue à pales 31, encore appelée rotor, couplée à un moteur 30 hydraulique pour son entrainement en rotation. Le moteur hydraulique 30 est alimenté par un circuit hydraulique qui comprend le réservoir hydraulique 13 qui est commun au circuit hydraulique d'alimentation du vérin 12 de commande de basculement de la benne. Ledit réservoir de fluide 13 est porté par le châssis 1, de préférence entre les longerons dudit châssis. Dans l'exemple illustré plus particulièrement aux figures 6 et 7, les moyens d'aspiration 3 comprennent au moins deux roues à pales 31, 32, ou rotors, fonctionnant en parallèle et dont les entrées d'aspiration communiquent entre elles de manière à pouvoir être raccordées à ladite conduite d'aspiration souple. A cet effet les entrées d'aspiration des deux rotors 31, 32 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un assemblage de deux manchons 33 débouchant l'un dans l'autre et dont l'extrémité libre dudit assemblage de manchon est raccordable à ladite conduite d'aspiration souple. En variante, on peut prévoir que l'entrée de chaque roter 31, 32 soit raccordée à une 20 conduite d'aspiration, permettant, par exemple, d'utiliser l'une pour aspirer dans un premier box et l'autre pour aspirer dans un second box. Avantageusement, le ou chaque rotor 31, 32 est couplé au moteur hydraulique par au moins une courroie de transmission 34 (voir figure 2). La porte 24 de la benne est montée pivotante autour d'un axe P24 orthogonal auxdites faces latérales 25 de la benne 2 et situé à proximité de la face supérieure de la benne pour permettre lors du basculement de la benne l'ouverture de la porte afin d'évacuer de la benne les déchets collectés. 30 En particulier, la porte 24 est reliée aux faces latérales 25 de la benne par deux bras 241 dits de pivotement solidaires de la porte 24 et montés pivotants par rapport audites faces latérales 25. L'axe de pivotement P24 des bras 241 est écarté longitudinalement de la porte. Les deux bras 241 dits de pivotement s'étendent sensiblement orthogonalement au plan moyen de la porte. La partie de chaque bras de pivotement 241 opposée à sa partie solidaire de la porte 24, par rapport à l'axe de pivotement du bras, est équipée des moyens de limitation 242 du déplacement dudit bras de pivotement. Lesdits moyens de limitation de déplacement limitent en particulier le pivotement du bras au cours du basculement de la benne par rapport au châssis de manière à permettre le maintien ouvert de la porte à l'état basculé de la benne pour l'évacuation des déchets. Lesdits moyens de limitation 242 sont formés pour chaque bras par un ensemble de tiges articulées entre elles, une extrémité dudit ensemble de tiges étant reliée au châssis et l'autre au bras de pivotement. La face supérieure de la benne 2 est fermée par une paroi 22 dite supérieure. Chaque rotor 31, 32 est raccordé en sortie à des moyens de refoulement formés d'une conduite 35, 36 débouchant dans la benne depuis la face de la porte arrière 24 située côté intérieur de la benne 2. Comme illustré plus particulièrement aux figures 2 et 5, des ouvertures 26 20 d'évacuation de l'air refoulé dans la benne sont ménagées dans la partie supérieure de la porte 24, au-dessus du débouché des conduites 35, 36 de refoulement. Ces ouvertures 26 d'évacuation sont équipées de volets inclinés, depuis un point haut situé côté extérieur de la benne vers un point bas situé côté intérieur de la benne, de 25 manière à favoriser le dépôt des particules en suspension dans l'air sur les volets et leur retombée à l'intérieur de la benne 2. La face extérieure de la porte est en outre équipée de moyens de récupération 27 des poussières résiduelles de l'air sortant des volets, formés par un canal ou sas de 30 ralentissement de l'air, qui longe les ouvertures 26 d'évacuation. Ce canal comporte une trappe de vidange des poussières accumulées. La machine comporte des moyens de pilotage des moyens d'aspiration, en particulier des moyens de réglage de la vitesse de rotation des pales. Avantageusement, lesdits moyens de pilotage sont situés sur la porte arrière 24 de benne de manière à faciliter leur accessibilité pour l'opérateur. La machine comprend également des moyens d'interruption du fonctionnement des moyens d'aspiration, situés du côté de la porte arrière, appelés usuellement arrêt coup-de-poing. Comme illustré plus particulièrement aux figures 1, 3 et 5, la porte 24 se présente sous la forme d'un coffre partiellement ouvert logeant les moyens d'aspiration 3 et les moyens de récupération des poussières 27. Ledit coffre est ouvert au niveau des moyens d'aspiration, ici en partie inférieure, pour permettre à l'opérateur de raccorder une conduite d'aspiration flexible à l'entrée des moyens d'aspiration et également d'accéder aux moyens de pilotage des moyens d'aspiration. Ledit coffre présente une paroi de fond formée par la porte et deux ailes latérales qui prennent naissance au niveau des bords latéraux de la porte en s'étendant sensiblement parallèlement aux parois latérales de la benne. Lesdites ailes latérales sont raccordées entre elles par une plaque formant capot recouvrant la partie supérieure en délimitant un espace de logement des moyens de récupération 27 de poussières. Le capot ne recouvre que la partie supérieure de la porte pour laisser accessible la partie inférieure de la porte au niveau de laquelle se situent les moyens d'aspiration 3. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS1. Machine d'aspiration et de collecte de déchets de type fumier ou litière, ladite machine comprenant un châssis (1) roulant présentant un axe longitudinal correspondant à l'axe d'avance de la machine, ledit châssis (1) portant une benne (2) basculante qui présente au moins une paroi de fond (21) bordée de quatre parois, orthogonales à ladite paroi de fond (21), formées de deux parois latérales (25), opposées et parallèles à l'axe longitudinal du châssis, reliées entre elles par une paroi avant (23) et une paroi arrière (24) formant porte, io ladite machine comprenant des moyens d'aspiration (3) aptes à aspirer les déchets et à les refouler à l'intérieur de la benne (2), caractérisée en ce que lesdits moyens d'aspiration (3) sont montés sur la porte arrière (24) de la benne. 15 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration (3) sont commandés en fonctionnement par un moteur hydraulique (30). 3. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration (3) comprennent au moins deux roues à pales (31, 32) disposées 20 en parallèle et dont les entrées d'aspiration communiquent entre elles de manière à pouvoir être raccordées à une seule conduite d'aspiration souple. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la porte (24) de la benne est montée pivotante autour d'un axe (P24) orthogonal auxdites 25 faces latérales (25) de la benne (2) et situé à proximité de la partie supérieure de la benne. 5. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face supérieure de la benne (2) est fermée par une paroi (22) dite supérieure. 6. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'aspiration (3) sont raccordés à des moyens de refoulement formés d'au moins une conduite (35, 36) débouchant de la face de la porte arrière (24) située côté intérieur de la benne (2). i0 30 5 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que des ouvertures (26) d'évacuation de l'air refoulé dans la benne sont ménagées dans la partie supérieure de la porte (24). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les ouvertures (26) d'évacuation sont équipées de volets inclinés de manière à favoriser le dépôt des particules en suspension dans l'air sur les volets et leur retombée à l'intérieur de la benne (2). 10 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la face extérieure de la porte (24) est équipée de moyens de récupération (27) des poussières résiduelles de l'air sortant des volets. 15 10. Machine selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que ledit moteur hydraulique (30) est alimenté par un circuit hydraulique qui comprend un réservoir de fluide (13) porté par le châssis (1), de préférence situé dans le châssis, ledit réservoir hydraulique (13) étant de préférence commun à un circuit hydraulique d'alimentation de vérin(s) de commande de basculement de la benne. 20