FR 2951405 A1 20110422 FR 0957359 A 20091020 1 ATTELAGE ESCAMOTABLE MULTIPOSITION POUR VEHICULE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine des véhicules automobiles devant servir, entre autres, de tracteurs pour un autre véhicule ou une remorque. Elle concerne en particulier les véhicules tracteurs dont le point d'ancrage avec la remorque est relativement éloigné de l'arrière du véhicule tracteur. ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE Dans le domaine des véhicules automobiles, les attelages de remorque ou pour le remorquage nécessitent une extension arrière du véhicule tracteur. De manière générale, cette extension arrière se termine par une pièce d'arrimage de type rotule ou par un dispositif de verrouillage complexe. La pièce d'arrimage permet de fixer temporairement soit un élément de fixation d'un véhicule de type remorque, soit, dans certains cas spécifiques, un élément d'une installation de remorquage d'un deuxième véhicule du même type que le premier, mais tracté. La zone d'arrimage de l'attelage doit impérativement être écartée de manière conséquente du véhicule tracteur, afin de répondre à des exigences d'encombrement dues aux braquages de l'ensemble. Le dispositif mécanique d'attelage sur le véhicule tracteur est généralement fixé de manière statique et temporairement. Le montage et le démontage de ces dispositifs d'attelage 2 nécessitent une intervention de l'utilisateur avant et après l'utilisation de ce dispositif. Dans certains types d'attelage, notamment ceux autorisant l'arrimage de plusieurs véhicules les uns derrière les autres, la longueur de l'extension du dispositif d'attelage du véhicule tracteur a une répercussion directe sur la trajectoire d'ensemble de la chaîne ou du train de remorquage ainsi formée. Le dispositif d'attelage du véhicule tracteur est donc, dans ce cas, d'un encombrement relativement important. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en présentant un type de dispositif d'attelage de véhicule tracteur pouvant être escamoté entièrement ou partiellement par rapport à son encombrement fonctionnel, de manière manuelle ou motorisée et relativement facilement. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'objet principal de l'invention est un dispositif d'attelage arrière pour un véhicule automobile tracteur comprenant au moins une pièce d'ancrage devant être fixée à un dispositif d'attelage avant d'un véhicule tracté. Selon l'invention, le dispositif d'attelage possède un dispositif de déploiement de structure comprenant au moins deux paires de barres articulées : une première paire de premières barres ayant une première extrémité montée pivotante autour d'un axe vertical situé sous le châssis inférieur arrière du véhicule tracteur, cette première paire de 3 barres étant positionnée symétriquement de chaque côté du véhicule ; - une deuxième paire de deuxièmes barres ayant chacune une première extrémité montée pivotante autour d'un axe vertical sur une deuxième extrémité d'une des premières barres de la première paire de barres, et possédant une deuxième extrémité montée pivotante autour d'un axe vertical sur une base de la pièce d'ancrage, et - des moyens de blocage et d'alignement en position déployée des deux paires de barres pour former un attelage en forme trapézoïdale déployée. Le dispositif de déploiement de structure est alors escamotable sous le châssis du véhicule par rotation de la première paire de barres par rapport au châssis du véhicule. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, l'embase de la pièce d'ancrage possède une articulation dans l'axe horizontal et transversal pour pouvoir être remontée vers la verticale contre l'arrière du véhicule, ou pivotée de 180° environ pour un escamotage total de l'attelage sous le châssis inférieur arrière du véhicule. Dans une autre réalisation possible de l'invention, on prévoit que l'articulation de l'embase autour d'un axe horizontal soit supprimée, dans le cas de véhicule de petit empattement, et soit fixée en position horizontale sur un bras transversal placé à la deuxième extrémité des deuxièmes barres. Il est avantageux d'équiper la base de la pièce d'ancrage d'une roue jockey pour pouvoir imposer 4 et maitriser la hauteur de l'ancrage par rapport au sol. Dans ce cas, la roue jockey peut être escamotable, manuellement ou automatiquement. Dans une réalisation de l'invention, le châssis arrière inférieur possède un cadre porteur sur les extrémités duquel les premières extrémités de la paire de premières barres sont montées articulées. Il est intéressant que le dispositif selon l'invention soit équipé d'un moyen moteur sous le châssis du véhicule tracteur pour agir sur les premières barres de la première paire de barres et ainsi déployer et rentrer la structure. LISTE DES FIGURES L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante qui est accompagnée de plusieurs figures représentant : - figure 1, en vue cavalière, le dispositif d'attelage selon l'invention dans une application avec un véhicule tracteur et un véhicule tracté ; - figure 2, la vue de dessous du dispositif selon l'invention, en position déployée ; - figure 3, en vue cavalière, le dispositif selon l'invention en position repliée ; - figure 4, en vue de dessous, le dispositif d'attelage selon l'invention dans sa position repliée ; 25 figure 5, le dispositif selon l'invention, dans une première position de déploiement ; - figure 6, en vue de dessous, le 5 dispositif d'attelage selon l'invention dans une deuxième position de déploiement. DESCRIPTION DETAILLEE D'UNE REALISATION DE L'INVENTION En référence à la figure 1, on distingue le bas de caisse d'un véhicule tracteur 1 et la partie avant de la caisse d'un véhicule tracté 2. Le véhicule tracteur 1 possède un attelage 10A destiné à recevoir les moyens d'arrimage 30 du véhicule tracté 2, placé à l'arrière de celui-ci. Selon l'invention, le dispositif d'attelage 10A, en position déployée, peut être replié dans une première position horizontale référencée 10B et rabattu contre l'arrière du véhicule tracteur 1 et référencé 10C. En référence à la figure 2, en dessous de l'arrière du châssis du véhicule 1 se trouve un bras transversal 4 aux deux extrémités 4A et 4B duquel sont montées deux premières barres 5 par une première extrémité 5A. Ce premier axe A de rotation est vertical quand la voiture se trouve horizontale. La deuxième extrémité 5B des deux premières barres 5 est montée pivotante autour d'un deuxième axe vertical B lorsque le véhicule est horizontal sur la première extrémité 6A d'une deuxième barre 6. Ces dernières sont montées par une deuxième extrémité 6B pivotantes autour d'un troisième axe C, vertical quand le véhicule tracteur 1 est horizontal, sur les deux extrémités 7A et 7B d'un 6 bras transversal 7 de l'attelage. Ce bras d'attelage transversal 7 est coplanaire des paires de barres articulées et possède à chacune de ses extrémités une chape d'articulation permettant à une plaque embase 3 de s'articuler verticalement autour d'un axe horizontal D), lorsque le véhicule tracteur 1 est horizontal. L'embase 3 constituée d'une triangulation, dans l'alignement des bras, de type pièces pliées ou embouties et comporte à son extrémité un mécanisme de verrouillage destiné à être arrimé au dispositif d'arrimage correspondant d'un véhicule tracté. Dans le cas d'attelages ne devant pas respecter totalement les caractéristiques « monotrace » et de véhicules de petit empattement, on envisage que l'embase 3 soit fixée rigidement au bas transversal 7, en position horizontale, sans articulation. Elle restera horizontale après le rangement de l'ensemble sous l'arrière du véhicule. Ainsi, la première paire de premières barres 5, la deuxième paire de deuxièmes barres 6, le bras latéral 4 et le bras transversal 7 forment un trapèze dont le petit côté est constitué par le bras d'attelage 7, le grand côté par le bras latéral 4. Cette position du dispositif d'attelage selon l'invention est la position dite complètement déployée. Cette forme géométrique permet de disperser les efforts de torsion et de diffuser l'ensemble en effort de compression et traction plus facile à maîtriser. Sur cette figure 2, qui est une vue de dessous, on peut constater la présence d'une roue jockey 8 montée sur l'embase 3 de façon escamotable au 7 moyen d'un bras de roue 9 monté lui-même pivotant sur l'embase 3. Elle permet d'assurer le positionnement à la bonne hauteur de l'extrémité fonctionnelle de ce dispositif d'attelage constitué entre autres de l'embase 3 et de sa pièce d'ancrage pour être en correspondance avec le dispositif d'arrimage correspondant du véhicule tracté. En référence à la figure 3, on distingue le dispositif d'attelage selon l'invention en position rabattue, c'est-à-dire inopérationnelle. En effet, l'extrémité du dispositif d'attelage constitué par l'embase 3 de la pièce d'ancrage et ses deux bras d'attelage 3A et 3B sont quasiment verticaux et remontés contre l'arrière de la caisse du véhicule tracteur 1. De ce fait, le bras escamotable 9 de la roue jockey 8 est également rabattu. Le véhicule tracteur 1 est donc dans une position de non remorquage et peut donc évoluer individuellement. Evidemment, si l'encombrement de l'embase 3 et des deux bras d'attelage 3A et 3B et la garde au sol du véhicule le permettent l'ensemble peut être pivoté d'environ 180° sous l'arrière du véhicule et aucune partie de cet attelage ne dépasse alors du véhicule. En référence à la figure 4, qui est une vue de dessous de l'arrière du véhicule tracteur 1, le dispositif d'attelage selon l'invention est dans sa position repliée correspondant à celle de la figure 3. Dans cette position repliée, par rapport à la position déployée représentée par la figure 2, les deux premières barres 5 de la première paire de barres ont pivoté d'un peu moins de 180° autour du premier axe A, 8 de manière à ce que leur deuxième extrémité 5B soit sous la caisse du véhicule tracteur 1, bien à l'intérieur de celui-ci, c'est-à-dire éloigné du pare-choc arrière ou équivalent de ce véhicule tracté 1. Dans cette même position repliée, et par voie de conséquence, les deux deuxièmes barres 6 de la deuxième paire de barres ont effectué une translation et se trouvent logées sous la caisse du véhicule tracteur 1, grâce à leur articulation autour du deuxième axe de rotation B avec chacune des deux premières barres 5. Les deuxièmes extrémités 6B de ces deux deuxièmes barres 6 étant maintenues à distance fixe, puisque montées aux deux extrémités 7A et 7B du bras transversal 7 ont donc ramené ce dernier et la plaque de base 3 contre l'arrière du véhicule tracté 1. En référence à la figure 5, l'extrémité du dispositif d'attelage selon l'invention a été mise en position horizontale par rapport à la figure précédente, en l'occurrence la figure 4, grâce à un pivotement du bras transversal 7 autour du quatrième axe D, horizontal quand le véhicule est horizontal. Dans cette position, la roue jockey 8 peut être déployée pour être posée sur le sol ou la route. En référence à la figure 6, le déploiement du dispositif d'attelage a commencé par le début de la rotation des deux premières barres 5 de la première paire de barres autour du premier axe A. De ce fait, les deuxièmes barres 6 de la deuxième paire de barres sont poussées à l'extérieur du véhicule tracteur de même que le bras transversal 7 reliant les extrémités des deuxièmes barres 6. Dans cette réalisation, on 9 constate que la longueur des deux premières barres 5 est très légèrement inférieure à la moitié de la distance entre leurs axes de rotation A sur le cadre transversal 4 (quand il existe) sur laquelle elles sont montées pivotantes. Ainsi, leurs deuxièmes extrémités 5B sont relativement proches l'une de l'autre. Grâce au fait que les deux deuxièmes barres 6 sont montées articulées autour du deuxième axe B par rapport aux deux premières barres 5, elles ont également effectué un pivotement guidé par la distance matérialisée par le bras transversal 7. Dans une autre réalisation de l'invention, les barres 5 ont une longueur comprise entre la moitié et un peu moins que la distance de leurs axes de rotation, mais ces axes sont légèrement décalés latéralement par rapport à la verticale pour pouvoir leur permettre de se croiser. En revenant à la figure 2, la dernière position qui est la position déployée 2, s'obtient par la continuité du mouvement de pivotement des deux premières barres 5 autour du premier axe Al jusqu'à ce que les deux premières barres 5 et les deux deuxièmes barres 6 soient alignées. Un système de blocage en position alignée de ces quatre barres est prévu de part et d'autre de l'articulation autour du deuxième axe B. Un système de verrouillage dans cette position est également prévu. Application prévue Ce dispositif d'attelage a une application particulière dans le cadre de la conception de trains 10 de voitures routières particulières dont le comportement est dit « monotrace », c'est-à-dire que chaque véhicule tracté suit la trace du véhicule tracteur qui est devant lui. L'exigence mécanique pour obtenir un tracé monotrace d'un tel train de véhicules est de respecter la formule L1+L2=E où L1 est la longueur de l'attelage avant d'un véhicule tracté, où L2 est la longueur de l'attelage d'un véhicule tracteur, comme c'est le cas dans la présente invention et où E est égale à l'empattement longitudinal de chacun des véhicules tracteur et tracté. La conception par double barre du dispositif de déploiement selon l'invention permet d'escamoter une grande longueur de cet ensemble en respectant cette formule et de répartir les efforts par triangulation. REVENDICATIONS1. Dispositif d'attelage arrière pour véhicule automobile tracteur (1) comprenant au moins une pièce d'ancrage pour y fixer un dispositif d'arrimage avant d'un véhicule tracté, caractérisé en ce qu'il comprend un système de déploiement de structure comprenant deux paires de barres articulées, - une première paire de premières barres (5) avec une première extrémité (5A) montée pivotante par rapport à un premier axe vertical (A) sur le châssis inférieur arrière du véhicule tracteur (1), cette première paire de premières barres (5) étant positionnée symétriquement de chaque côté de celui-ci, une deuxième paire de deuxièmes barres (6) avec une première extrémité autour d'un deuxième axe (B), (6A) montée pivotante vertical lorsque le véhicule tracteur (1) est horizontal extrémité (5B) de chacune d'une des (5) de la première paire de barres, sur une deuxième premières barres et une deuxième extrémité (6B) montée pivotante autour d'un troisième axe (C) vertical lorsque le véhicule tracteur (1) est horizontal, par rapport à une embase (3) de la pièce d'ancrage, et - des moyens de blocage et d'alignement en position déployée des deux paires de premières (5) et deuxièmes (6) barres pour former un attelage de forme trapézoïdale déployée, le dispositif de déploiement de structure étant escamotable sous le châssis du véhicule tracteur (1) par rotation de la première paire de 12 premières barres (5) par rapport au châssis du véhicule tracteur (1). 2. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plaque de base (3) de la pièce d'ancrage a une articulation horizontale autour d'un quatrième axe (2) horizontal et transversal lorsque le véhicule tracteur (1) est horizontal pour pouvoir être remonté vers la verticale contre l'arrière du véhicule tracteur (1)ou pivotée d'environ 180° pour un escamotage total de l'attelage. 3. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embase (3) est fixée en position horizontale par rapport à un bras transversal (7) reliant les deuxièmes extrémités (6B) des deuxièmes barres (6). 4. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une roue jockey (8) placée sous la plaque de base (3) de la pièce d'ancrage. 5. Dispositif d'attelage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la roue jockey (8) est montée escamotable par pivotement au moyen d'un axe de pivotement (9). 6. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis arrière inférieur du véhicule tracteur (1) possède un 13 cadre porteur (4) sur les extrémités (4A, 4B) duquel sont montées articulées les deux premières barres (5) de la première paire de barres. 7. Dispositif d'attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens moteurs sous le châssis inférieur arrière du véhicule tracteur (1) et agissant sur les deux premières barres (5) de la première paire de barres.10