FR 2950602 A1 20110401 FR 0956792 A 20090930 DISPOSITIF ROULANT DE TYPE CHARIOT APTE A ETRE TRACTE PAR UN VEHICULE DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte au domaine des caddies® ou chariots pouvant être utilisés de manière polyvalente aussi bien par un piéton ou par un usager d'un véhicule telle une bicyclette. Ainsi, l'invention vise plus particulièrement le système de liaison entre le véhicule et le châssis du chariot. ART ANTERIEUR De façon générale, les chariots destinés à être solidarisés à une bicyclette présentent une liaison de type pivot à axe de rotation sensiblement vertical entre le châssis du chariot et une portion solidarisée à la tige de la selle de la bicyclette, ou encore à ses haubans arrières, voire même à l'axe de la roue arrière. Une telle liaison permet donc de conférer une liberté de mouvement généralement désigné par le terme de lacet entre le chariot et la bicyclette. Un tel mouvement de lacet permet ainsi à la bicyclette de tourner sans générer le dérapage au niveau des roues ou roulettes du chariot tracté. En effet, dans ce cas, l'axe de rotation de la bicyclette peut être confondu avec l'axe de rotation du chariot. 2 5 Un tel agencement a notamment été décrit dans le document FR 2 785 253 dans lequel une liaison pivot est agencée à la jonction entre l'extrémité d'un timon et une pièce solidarisée à la tige de selle de la bicyclette. Cependant ce type de liaison ne permet pas de mouvements de rotation dans le plan 3 0 perpendiculaire à l'axe de la liaison pivot. Ceci a alors pour conséquence de transmettre les vibrations de la bicyclette au chariot et réciproquement, mais surtout génère des contraintes mécaniques susceptibles de gêner les mouvements relatifs du chariot par rapport à la bicyclette dans le cas des remorques avec deux roues et plus.20 De même lors du passage sur un obstacle tel un dos-d'âne, la variation brutale du relief de la route génère alors d'importantes secousses à l'intérieur du chariot, et là encore affecte lesdits mouvements relatifs. Un premier objectif de l'invention est donc de limiter les contraintes mécaniques ainsi décrites, outre de supprimer les vibrations transmises au chariot par le véhicule qui le tracte. Par ailleurs, il a également été imaginé des liaisons de type « cardans » telles que décrites dans le document US 5 641 173 entre une remorque et une bicyclette. Une telle liaison permet de conférer un mouvement de tangage possible entre notamment d'une part, le chariot, et d'autre part la bicyclette. Cependant, ce type de liaison est également très rigide et aucun amortissement des 15 vibrations ne peut être réalisé par ce type de liaison. Par ailleurs, aucun mouvement relatif de roulis entre la bicyclette et le chariot n'est possible avec une telle liaison. Un tel mouvement de roulis est défini par la rotation relative autour d'un axe sensiblement horizontal et parallèle à la direction de progression 2 0 de la bicyclette. Ainsi, le second objectif de l'invention est de permettre un mouvement relatif de roulis de la bicyclette par rapport au chariot de façon à autoriser les mouvements relatifs du chariot par rapport au véhicule tracteur sans générer de contraintes mécaniques de trop grande 25 amplitude, outre de limiter au maximum la transmission des vibrations d'un élément à l'autre. EXPOSE DE L'INVENTION 3 0 L'invention concerne donc un dispositif roulant de type chariot comportant : - un châssis monté sur roulettes ; - un timon coopérant avec ledit châssis et permettant de le tracter ; - des moyens de solidarisation réversible agencés au niveau de l'extrémité libre du timon, ces moyens étant aptes à coopérer avec une tige de selle de bicyclette ou analogue. Selon l'invention, un tel dispositif se caractérise en ce que le timon comporte deux tronçons assujettis l'un par rapport à l'autre par une liaison de type rotule, et en ce que la liaison rotule comporte des moyens d'amortissement selon deux degrés de liberté en rotation permettant de limiter, d'une part, l'amplitude du mouvement de rotation autour d'un premier axe sensiblement horizontal et parallèle à une direction de déplacement de la bicyclette (roulis), et d'autre part, l'amplitude du mouvement de rotation autour d'un second axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement de la bicyclette (tangage). Autrement dit, un tel dispositif roulant peut être aisément solidarisé à un élément tel une tige de selle de bicyclette ou tout autre véhicule motorisés ou non. Cette solidarisation peut donc être réalisée sans utiliser d'autre accessoire extérieur au dispositif, ni d'outil, ni même de système monté de manière fixe et permanente sur le véhicule. Les moyens de solidarisation réversible permettent d'attacher ou de détacher rapidement le 2 0 dispositif à la tige de selle de bicyclette. Une fois le dispositif désolidarisé du véhicule, le timon est rabattu et une poignée permet à un utilisateur de tracter manuellement le dispositif roulant. Par ailleurs, un tel timon conforme à l'invention comporte deux tronçons agencés en 25 liaison en rotule l'un par rapport à l'autre de façon à permettre trois degrés de mobilité en rotation entre les deux tronçons. Un tel type de liaison permet notamment d'absorber les mouvements générés par les irrégularités de la chaussée sur laquelle circulent le dispositif roulant et le véhicule qui le 3 0 tracte sans engendrer de contraintes mécaniques sur l'attelage ni de gêne pour l'utilisateur. En outre, il permet de réduire les vibrations générées lors de la progression de l'attelage sur la route. De plus, les moyens d'amortissement selon les directions de tangage et de roulis permettent l'absorption des vibrations transmises entre le dispositif roulant et le véhicule qui le tracte. Ces moyens d'amortissement permettent également de limiter l'amplitude des mouvements de rotation du tangage et du roulis entre les deux tronçons. A titre d'exemple la limitation peut notamment être de plus ou moins 30 degrés en roulis et de plus ou moins 15 à 30 degrés en tangage. Avantageusement, les moyens d'amortissement peuvent comporter au moins une pièce 10 déformable élastiquement. En d'autres termes, l'amortissement des mouvements de tangages et de roulis résulte de la déformation d'une pièce dans son domaine élastique. 15 Ainsi, une fois sollicitée en traction, compression, torsion cisaillement ou flexion, cette pièce déformable revient dans une position initiale de repos. Une telle pièce déformable peut se présenter sous une multitude de formes et être réalisée dans des matériaux de nature différente. Ainsi, selon un premier mode de réalisation, la pièce déformable peut comporter une forme parallélépipédique rectangle et émerger partiellement entre deux tronçons de timon comportant une forme complémentaire. Elle est solidarisée aux deux portions différentes dudit timon. 25 Un élément d'arrêt de type rivet, vis ou analogue permet alors d'empêcher le déplacement relatif en translation de la pièce déformable par rapport aux tronçons de timon. Un autre tronçon du timon en forme de chape vient quant à lui coopérer avec une zone médiane de la pièce déformable. Le charriot peut ainsi décrire un mouvement de lacet au moyen d'une liaison de type pivot entre l'autre tronçon et la pièce déformable. 20 30 Le mouvement de roulis du dispositif roulant génère alors une sollicitation en torsion de la pièce déformable, tandis que les mouvements de tangage génèrent une sollicitation en flexion de cette pièce déformable. Au-delà d'un certain angle de rotation, on observe une butée mécanique entre les deux tronçons du timon, interdisant de fait le basculement de la remorque ou du chariot par rapport au véhicule tracteur. Selon un second mode de réalisation, la pièce déformable peut comporter une forme 10 cylindrique et émerger partiellement entre deux tronçons de timon comportant une forme complémentaire, auxquels elle est solidarisée. Dans ce cas, un organe de solidarisation permet de maintenir en liaison encastrement la pièce déformable à l'intérieur du tronçon du timon. Dans ce cas, une liaison pivot entre deux tronçons du timon peut être disjointe de cette pièce déformable et être agencée en amont ou en aval sur le timon. De même que précédemment, les mouvements de roulis génèrent des sollicitations en 2 0 torsion de la pièce déformable tandis que les sollicitations en tangage génèrent une sollicitation en flexion de la pièce déformable. Là encore, au-delà d'un certain angle de rotation, on observe une butée mécanique entre les deux tronçons du timon, interdisant le basculement de la remorque ou du chariot par 25 rapport au véhicule tracteur. Selon un troisième mode de réalisation, la pièce déformable peut comporter une forme cylindrique, et être agencée entre, d'une part, un axe de rotation sensiblement vertical solidaire d'un premier tronçon de timon formant une chape, et d'autre part, un alésage 3 0 ménagé dans un second tronçon du timon. 15 L'axe de rotation permet ainsi de réaliser une liaison pivot selon un axe vertical entre les deux tronçons du timon. L'insertion de la pièce déformable à l'intérieur de cette liaison pivot permet alors d'autoriser les deux autres degrés de liberté en rotation correspondant aux mouvements de tangage et de roulis. Une telle pièce déformable est alors sollicitée en compression et en cisaillement lors des mouvements de tangage et de roulis de l'attelage. La compression ou le cisaillement maximum autorisé par ladite pièce, c'est-à-dire quand il n'y a plus d'écrasement possible de celle-ci engendre la butée mécanique et limite l'angle de roulis. En pratique le dispositif peut comporter également deux autres pièces déformables comportant chacune une forme parallélépipédique rectangle et étant agencées entre une face plane du premier tronçon du timon en forme de chape et une face plane du second tronçon du timon. Par conséquent, le second tronçon est inséré entre deux pièces déformables formant deux liaisons appui-plans avec l'extrémité du second tronçon. Dans ce cas, lors des mouvements de tangage et de roulis du dispositif roulant, ces deux 2 0 autres pièces déformables sont également sollicitées en compression et cisaillement, et lorsque l'écrasement maximum est obtenu, on définit la butée mécanique limitant le mouvement de roulis. Par ailleurs, la pièce déformable de forme cylindrique peut avoir des propriétés de 25 déformations élastiques distinctes des deux autres pièces déformables de forme parallélépipédique rectangle. Avantageusement, les pièces déformables peuvent être réalisées dans un matériau élastomère choisi parmi le groupe comportant le polyuréthane et le caoutchouc. Selon un quatrième mode de réalisation, la pièce déformable peut être formée par l'un au moins des deux fronçons du timon. 10 15 30 Dans ce cas, le tronçon est sollicité en flexion lors des mouvements de tangage et en torsion lors des mouvements de roulis. Un tel tronçon de timon peut notamment présenter une section en forme de T afin d'en 5 limiter ces déformations. Selon cette forme de réalisation, c'est la raideur de la pièce déformable qui va engendrer la butée mécanique propre à empêcher le basculement de la remorque ou du chariot par rapport au véhicule tracteur. Selon un cinquième mode de réalisation, la pièce déformable peut être formée par un ressort de rappel permettant de maintenir au contact l'un de l'autre deux éléments de forme complémentaire et étant mobiles en rotation et en translation l'un par rapport à l'autre. Un tel ressort de rappel peut être notamment sollicité en compression ou en torsion. 15 Par ailleurs, la surface de contact entre les deux éléments de forme complémentaire peut présenter une forme de came de manière à déplacer en translation les deux éléments lorsqu'un mouvement de rotation est appliqué sur l'un des deux éléments. Lors des mouvements de roulis, le ressort est comprimé, jusqu'à atteindre une compression 2 0 maximum résultant du contact entre les spires constitutives dudit ressort, limitant ainsi lesdits mouvements, et évitant le basculement de la remorque ou du chariot par rapport au véhicule tracteur. DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES 25 La manière de réaliser l'invention, ainsi que les avantages qui en découlent, ressortiront mieux de la description des modes de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif, à l'appui des figures annexées, dans lesquelles : La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif roulant conforme à l'invention ; 3 0 Les figures 2 et 3 représentent deux variantes en perspective d'une liaison rotule entre deux tronçons d'un timon ; Les figures 4 et 5 représentent deux autres variantes en coupe d'une liaison rotule conforme à l'invention ; 10 La figure 6 représente une autre variante en coupe partielle d'une liaison en rotule conforme à l'invention ; Les figures 7 et 8 représentent en vue de côté une variante selon deux positions de fonctionnement d'une liaison rotule conforme à l'invention. Les figures 9 à 13 représentent différentes variantes en vue de dessus de moyens de solidarisation réversible conforme à l'invention. MANIERE DE REALISER L'INVENTION Comme déjà évoqué, l'invention concerne un dispositif roulant de type chariot adapté pour être tracté par un véhicule telle une bicyclette. Tel que représenté à la figure 1, un tel dispositif (1) comporte un châssis (2) monté sur roulettes (3) permettant notamment de transporter des objets sans efforts. Un timon (4) coopère avec le châssis (2) du dispositif et présente au niveau de son extrémité libre (6) des moyens de solidarisation réversible (5) destinés à coopérer avec une tige (7) de selle de bicyclette notamment. 2 0 Par ailleurs, le timon (4) est composé de deux tronçons (8, 9) assujettis l'un par rapport à l'autre par une liaison de type rotule (10). De plus, des moyens d'amortissement (11) permettent de limiter la rotation de la liaison rotule selon des axes de rotation (12 et 13). En effet, ces moyens d'amortissement (11) 25 permettent de limiter le mouvement de roulis correspondant à la rotation autour de l'axe (12) agencé sensiblement horizontalement et parallèlement à la direction de progression du véhicule. Les moyens d'amortissement (11) permettent également de limiter le tangage, à savoir la 30 rotation autour d'un axe (13) sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule.15 Par ailleurs, les moyens de solidarisation réversible (5) permettent un accrochage rapide du dispositif roulant avec tout véhicule motorisé ou non, sans nécessité la mise en oeuvre d'un quelconque outil. En outre, ces moyens (5) sont solidaires de la remorque et non pas de la bicyclette, induisant de fait une simplification de l'attelage. Une fois les moyens de solidarisation réversible (5) déconnectés de la tige (7), le timon (4) peut s'escamoter le long du châssis (2) pour permettre un déplacement manuel de dispositif roulant (1) au moyen d'une poignée (20). 10 Comme déjà évoqué, la liaison rotule peut comporter une pièce déformable élastiquement. Une telle pièce déformable peut se présenter sous diverses manières. Ainsi, tel que représenté à la figure 2, la pièce déformable (14) peut comporter une forme parallélépipédique rectangle coopérant avec la forme interne d'un tronçon (18) du timon. L'arrêt en translation de la pièce déformable (14) est, dans ce cas, réalisé au moyen d'un axe (15) traversant à la fois la pièce déformable (14) et le tronçon (18) formant chape autour de la pièce déformable (14). 2 0 Le tronçon (19) est alors assujetti en liaison pivot avec la pièce déformable (14) au moyen d'un axe (16) agencé sensiblement verticalement. Un tel agencement permet donc le mouvement de lacet du dispositif (1) par rapport au véhicule qui le tracte autour de l'axe de rotation (17) de la liaison pivot. Par ailleurs, les caractéristiques d'élasticité de la pièce déformable (14) permettent de réaliser la rotation suivant un mouvement de roulis autour d'un axe (12) et un mouvement de tangage autour de l'axe (13). 30 Lors d'un mouvement de roulis de grande amplitude, les tronçons (18) et (19) viennent en butée l'un contre l'autre, avec éventuellement pincement de l'élastomère constitutif de la pièce déformable (14). Ce faisant, on évite le renversement du chariot par rapport à la bicyclette. 15 25 De même, et tel que représenté à la figure 3, la pièce déformable (24) peut comporter une forme sensiblement cylindrique et coopérer avec deux tronçons du timon (27 et 29) de forme complémentaire. Le mouvement de rotation et de translation relatif entre la pièce déformable (24) et le tronçon (27 et 29) peut alors être supprimé au moyen d'organes de solidarisation (25) tels que des rivets. Les caractéristiques élastiques de la pièce déformable (24) autorisent la rotation selon un mouvement de roulis autour de l'axe (12), et de tangage autour de l'axe (13). Lors d'un mouvement de roulis de grande amplitude, les pièces (27) et (29) du timon viennent en butée l'un contre l'autre, évitant ainsi le renversement du chariot par rapport à la bicyclette. Dans ce cas, la liaison pivot permettant le mouvement de lacet autour de l'axe (17) est disjointe de la liaison permettant les mouvements de tangage et de roulis autour des axes respectifs (12 et 13). 2 0 Tel que représenté à la figure 4, la pièce déformable (34) peut également être agencée autour d'un axe (31) de la liaison pivot entre le premier tronçon (38) et le second tronçon (39) du timon, ledit axe (31) permettant le mouvement de lacet. Ainsi, la pièce déformable (34) est positionnée entre un alésage (30) ménagé dans 25 l'extrémité du second tronçon (39) et l'axe (31). Elle adopte une forme cylindrique, dont les deux bases viennent alors en contact du premier tronçon (38) qui épouse la forme d'une chape pour réaliser le maintien en position de l'axe (31) de la liaison pivot. En cas de tangage ou de roulis, l'élastomère constitutif de la pièce déformable (34) est 30 comprimé radialement (par rapport à sa section transversale circulaire), jusqu'à la compression maximum autorisée par sa nature et éventuellement jusqu'à ce que la pièce (39) vienne en butée mécanique contre la chape définie par la pièce (38). La pièce déformables (34) peut notamment présenter une dureté de 80 Shore.15 Tel que représenté à la figure 5, les moyens d'amortissement peuvent comporter à la fois une pièce déformable cylindrique (44) positionnée comme précédemment à la jonction entre l'extrémité du second tronçon (49) du timon et un axe de rotation (52) de la liaison pivot, et deux autres pièces déformables (54, 64) présentant une forme parallélépipédique rectangle agencée respectivement en regard d'une face plane (41, 51) du second tronçon (49) et une face plane (40, 50) du premier tronçon (48). Lors des mouvements de tangage et de roulis, les pièces (54, 64) sont comprimées, jusqu'à un maximum correspondant à la compression maximum autorisée par la nature de la pièce déformable qui peut correspondre sensiblement au contact entre l'extrémité libre du tronçon (49) et la chape définie par le tronçon (48), ou au contact entre les bords latéraux de ladite extrémité libre et ladite chape. Conformément aux figures 2 à 5, les pièces déformables (14, 24, 34, 44, 54, 64) peuvent 15 être réalisées en un matériau élastomère tel que du polyuréthane. De plus, tel que représenté à la figure 5, les pièces déformables (44 et 54, 64) peuvent avoir des caractéristiques de déformation différentes. 20 Ainsi, les pièces déformables (54, 64) peuvent notamment comporter une dureté de 80 Shore tandis que la pièce cylindrique centrale (44) présente une dureté inférieure. Telle que représentée à la figure 6, la pièce déformable (74) peut également être formée par le second tronçon (79) du timon. Dans ce cas, celui-ci présente une forme sensiblement allongée de section constante et dont la section transversale peut présenter la forme d'un T inversé de façon à limiter les mouvements de tangage et de roulis du dispositif roulant. 30 Tels que représentés aux figures 7 et 8, les moyens d'amortissement peuvent être formés par une pièce déformable (84) réalisée au moyen d'un ressort de rappel, ici sollicité en compression. 25 Dans d'autres variantes, il pourrait également être envisagé d'utiliser un ressort de rappel sollicité en torsion. Lorsqu'un mouvement de tangage se produit entre les fronçons (88 et 89), un élément (82) est déplacé en translation par un élément (83) en regard. La surface de contact entre ces deux éléments peut notamment se présenter sous la forme d'une came transformant le mouvement de rotation relatif en un mouvement de translation. Un axe (81) permet alors de guider en translation l'élément (82) en coopérant avec une rainure (85) ménagée sur les faces latérales de l'élément (82). Tel que représenté à la figure 8, le ressort de rappel (80) est alors comprimé et l'élément (82) vient au contact de l'axe (81) limitant ainsi le mouvement de roulis du dispositif roulant. L'amortissement du mouvement de tangage n'est ici pas représenté mais peut également être obtenu par un dispositif analogue au moyen d'une pièce déformable tel un ressort de torsion notamment. Par ailleurs, les moyens de solidarisation réversible du dispositif roulant avec le véhicule peuvent se présenter de diverses manières. Ainsi, les figures 9 à 13 permettent de décrire différents modes de réalisation de l'invention. Celle-ci ne se limite pas uniquement à ces exemples mais couvre également des moyens de solidarisation électromagnétiques ou par collage notamment. Ainsi, tel que représenté à la figure 9, un moyen de solidarisation réversible (105) est agencé au niveau d'une extrémité libre du premier tronçon (108) du timon. 3 0 Un tel moyen de solidarisation réversible permet de procéder au coincement de la tige (7) au moyen d'une portion souple (101) épousant la forme de la tige (7). Une extrémité en regard (104) du tronçon (108) peut également comporter une gorge dans laquelle la tige (7) peut s'encastrer. Un levier (100) permet, au moyen d'une came, d'effectuer le serrage de la portion souple (101) au contact de la tige (7). Par ailleurs, des moyens de réglage (102) permettent d'adapter la longueur de la portion souple (101) à différents diamètres de tige (7). De tels moyens de réglage peuvent notamment se présenter sous la forme d'une tige filetée coopérant avec un écrou solidaire de la portion souple (101). L'extrémité opposée de la portion souple (101) est quant à elle immobilisée sur le tronçon (108) grâce à un organe de serrage telle une vis (103) notamment. Un tel moyen de solidarisation réversible est donc très rapide à mettre en place ou à détacher une fois le trajet en bicyclette effectué. Comme déjà évoqué, il est également envisagé de réaliser cet accrochage réversible par d'autres moyens. Ainsi, tel que représenté à la figure 10, les moyens de solidarisation réversible (115) peuvent être réalisés au moyen d'un tronçon (118) formant un crochet autour de la tige (7). 2 0 Un tel crochet peut être formé par une échancrure (112) du tronçon (118). Une fois la tige (7) positionnée à l'intérieur de l'échancrure (112), un volet (111) vient se refermer sur la tige (7). 25 On procède alors au coincement du volet (111) au moyen d'un levier (110) et d'une came coopérant avec la surface extérieure du volet (111). De même et tel que représenté à la figure 11, les moyens de solidarisation réversible (125) peuvent comporter une rainure dans laquelle la tige (7) est insérée. Une telle rainure est 30 formée par une échancrure (122) du tronçon (128). Un clapet (121) permet alors de procéder au coincement de la tige (7) à l'intérieur de la rainure. Le clapet (121) peut pivoter autour d'un axe (123) agencé à l'avant de l'échancrure (122). Par ailleurs, un levier (120) permet de déplacer en translation une tige filetée (126) au bout de laquelle un écrou (124) peut coopérer avec une portion filetée de la tige (126). Cet écrou (124) permet alors d'effectuer un réglage pour permettre de réaliser le 5 coincement de tiges (7) de diamètres différents au moyen du clapet (121). Tel que représenté à la figure 12, un moyen de solidarisation réversible (135) peut également comporter une pièce mobile (134) comportant à son extrémité une rainure dans laquelle la tige (7) peut s'insérer. La pièce mobile (134) peut être déplacée en translation au moyen d'un levier (130) pivotant autour d'un axe (136) et comportant une zone de came permettant d'effectuer le serrage du moyen de solidarisation réversible (135) avec la tige (7). 15 Pour ce faire, la pièce mobile (134) est guidée en translation au moyen d'une rainure de forme oblongue (133) dans laquelle un pion d'indexage (132) est inséré. Par ailleurs, l'extrémité (131) du tronçon (138) présente une forme de crochet ouverte sur une de ses faces latérales de façon à permettre l'introduction de la tige (7). De même et tel que représenté à la figure 13, les moyens de solidarisation réversible (145) peuvent comporter une portion mobile (141) épousant la forme d'un crochet et permettant de réaliser le coincement de la tige de selle (7) à l'intérieur d'une rainure ménagée au niveau de l'extrémité (144) d'un tronçon (148) de timon. Un levier (140) pivotant autour d'un axe (143) permet alors de tirer vers l'arrière la portion mobile (141). De même, un écrou (142) permet d'adapter l'entraxe séparant la portion mobile de la 30 rainure au niveau de l'extrémité (144) et par conséquent d'adapter le dispositif à différents diamètres de tiges de selles. Il ressort de ce qui précède que le dispositif roulant conforme à l'invention comporte de nombreux avantages, parmi lesquels on peut citer : 10 20 25 - la possibilité d'un mouvement relatif de tangage et de roulis entre le chariot ou la remorque et le véhicule tracteur ; - la limitation et l'amortissement du mouvement relatif de tangage et de roulis entre le chariot ou la remorque et le véhicule tracteur, permettant ainsi de s'affranchir de tout risque de basculement dudit chariot ou de ladite remorque ; - la suppression et à tout le moins l'atténuation des vibrations générées par le véhicule tracteur et transmises au chariot ou à la remorque ; - la fixation rapide et sans outil du chariot ou de la remorque sur un véhicule tel une bicyclette, et ce, sans prédisposition dudit véhicule ; - la possibilité d'une utilisation multimodale de la remorque ou du chariot, et en l'espèce en mode piéton, transports en commun, ou attelé à un véhicule type bicyclette, véhicule deux roues motorisé ou fauteuil roulant. REVENDICATIONS1. Dispositif roulant (1) de type chariot comportant : • un châssis (2) monté sur roulettes (3) ; • un timon (4) coopérant avec ledit châssis (2) et permettant de le tracter ; • des moyens de solidarisation réversible (5) agencés au niveau de l'extrémité libre (6) dudit timon (4), lesdits moyens (5) étant aptes à coopérer avec une tige (7) de selle de bicyclette ou analogue, caractérisé en ce que ledit timon (4) comporte deux tronçons (8, 9 ; 18, 19 ; 28, 29 ; 38, 39 ; 48, 49 ; 88, 89) assujettis l'un par rapport à l'autre par une liaison de type rotule (10), et en ce que la liaison rotule (10) comporte des moyens d'amortissement (11, 14, 24, 34, 44, 54, 64, 84) selon deux degrés de liberté en rotation permettant de limiter, d'une part, l'amplitude du mouvement de rotation autour d'un premier axe (12) sensiblement horizontal et parallèle à une direction de déplacement de la bicyclette ou analogue, et d'autre part, l'amplitude du mouvement de rotation autour d'un second axe (13) sensiblement horizontal et perpendiculaire à ladite direction de déplacement de la bicyclette ou analogue. 2. Dispositif roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens 2 0 d'amortissement (11) comportent au moins une pièce déformable élastiquement (14, 24, 34, 44, 54, 64, 74, 84). 3. Dispositif roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce déformable (14) comporte une forme parallélépipédique rectangle et émerge partiellement entre 25 deux tronçons (18 et 19) du timon (4) comportant une forme complémentaire, ladite pièce déformable étant solidarisée auxdits tronçon (18). 4. Dispositif roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce déformable (24) comporte une forme cylindrique et émerge partiellement entre deux tronçons (27 3 0 et 29) du timon (4) comportant une forme complémentaire, ladite pièce déformable (24) étant solidarisée au tronçon (27 et 29) par au moins un organe de solidarisation (25) de type rivet, vis ou analogue. 5. Dispositif roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce déformable (34) comporte une forme cylindrique, et est agencée entre, d'une part, un axe de rotation (31) sensiblement vertical solidaire d'un premier tronçon (38) du timon (4) formant une chape, et d'autre part, un alésage (30) ménagé dans un second tronçon (39) du timon (4). 6. Dispositif roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux autres pièces déformable (54, 64) comportant chacune une forme parallélépipédique rectangle, et étant agencée entre une face plane (40, 50) du premier tronçon (48) du timon (4) formant chape et une face plane (41, 51) du second tronçon (49) du timon (4). 7. Dispositif roulant selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la pièce déformable est réalisée en un matériau élastomère choisi parmi le groupe comportant le polyuréthane et le caoutchouc. 8. Dispositif roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce déformable (74) est formée par l'un au moins des deux tronçons (78, 79) du timon (4). 2 0 9. Dispositif roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce déformable (84) est formée par un ressort de rappel (80) permettant de maintenir au contact l'un de l'autre deux éléments (82, 83) de forme complémentaire et mobiles en rotation et en translation l'un par rapport à l'autre.