FR 2956791 A1 20110902 FR 1000803 A 20100226 PORTE-OUTIL INTER-PLANTS POURVU D'UN DISPOSITIF LIMITEUR D'EFFORT DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un porte-outil inter-plants pourvu d'un dispositif limiteur d'effort destiné à dégager l'outil lorsqu'il accroche un plant et à le ramener en position de travail une fois ledit obstacle franchi. EXPOSE DE L'ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE L'état de la technique la plus proche est décrit dans le brevet FR2832203 du même déposant qui expose un porte-outil du genre en question qui comporte : - un quadrilatère articulé constitué d'un premier côté transversal fixe destiné à être relié au point d'attelage d'un tracteur, d'un deuxième côté transversal mobile, opposé au premier, destiné à porter l'outil et de deux côtés longitudinaux articulés opposés ; - un vérin (non représenté dans ledit brevet) adapté pour déplacer latéralement l'outil, parallèlement à lui même, dans l'espace existant entre deux rangées de plants, par déformation du quadrilatère articulé ; - un dispositif limiteur d'effort constitué d'un vérin adapté pour dévier angulairement l'outil et d'un détecteur d'effort adapté pour actionner une électrovanne de commande dudit vérin de manière à dégager l'outil lorsqu'il rencontre un plant et à le ramener en position de travail une fois ledit obstacle franchi. L'utilisation d'un seul vérin qui n'agit que sur l'angulation de l'outil, implique à celui-ci un dégagement rotatif important qui peut atteindre 90°. Outre les inconvénients inhérents aux grand déplacements, à savoir : grandes courses des vérins et des moyens mécaniques associés, l'outil, surtout s'il est du type versoir, a tendance à travailler à la manière d'une lame de bulldozer ce qui n'est pas sans inconvénient pour la qualité de travail effectué, son retour en position travail, voire sa longévité. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un dispositif du genre en question éliminant les inconvénients susmentionnés. Pour ce faire, le détecteur d'effort est configuré pour commander, simultanément : - l'électrovanne du vérin limiteur d'effort qui dévie angulairement l'outil provoquant un léger recul de celui-ci ; - l'électrovanne du vérin de déplacement qui dévie latéralement l'outil ; de manière à combiner les deux mouvements. L'action combinée des deux vérins hydrauliques, en limitant le basculement angulaire de l'outil, a rendu possible son retour automatique en position de travail sans avoir à arrêter l'engin tracteur. De plus, une telle configuration permet de limiter la course du vérin limiteur d'effort de plus des 2/3. Le détecteur d'effort peut être : - soit du type apte à mesurer une pression hydraulique ; - soit du type apte à mesurer une pression mécanique ou un déplacement. Le vérin limiteur d'effort peut être installé : - soit entre un point appartenant au bras de l'outil et un point appartenant au deuxième côté transversal ; - soit au lieu et place du côté longitudinal opposé au côté longitudinal auquel le premier vérin est relié. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue en plan du dispositif selon l'invention en position travail dans le cas où le deuxième vérin est positionné au lieu et place de l'un des deux bras longitudinaux du quadrilatère déformable ; - la figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1, outil en position dégagée sous l'action du seul vérin limiteur d'effort ; - la figure 3 est une vue en plan du dispositif de la figure 1, outil en position dégagée sous l'action des 2 vérins ; - la figure 4 est une vue en plan du dispositif selon l'invention en position travail dans le cas où le deuxième vérin est positionné entre le bras de l'outil et le côté transversal du quadrilatère porteur dudit bras ; - la figure 5 est une vue en plan du dispositif de la figure 4, outil en position dégagée sous l'action des 2 vérins. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif représenté comporte : - un quadrilatère articulé (1) constitué d'un premier côté transversal fixe (11) destiné à être relié au point d'attelage d'un tracteur, d'un deuxième côté transversal mobile (12), opposé au premier, destiné à porter l'outil (2) et de deux côtés longitudinaux articulés opposés (13) et (14) ; - un vérin (3) adapté pour déplacer latéralement l'outil (2), parallèlement à lui même, dans l'espace existant entre deux rangées de plants (4), par déformation du quadrilatère articulé (1) ; - un dispositif limiteur d'effort constitué d'un vérin (5) adapté pour dévier angulairement l'outil (2) et d'un détecteur d'effort adapté pour actionner une électrovanne de commande dudit vérin (5) de manière à dégager l'outil (2) lorsqu'il rencontre un plant (4) et à le ramener en position de travail une fois ledit obstacle franchi. Le détecteur d'effort est configuré pour commander, simultanément : - l'électrovanne du vérin limiteur d'effort (5) qui dévie angulairement l'outil (2) provoquant un léger recul de celui-ci ; - l'électrovanne du vérin de déplacement (3) qui dévie latéralement l'outil (2) ; de manière à combiner les deux mouvements. Le détecteur d'effort peut être : - soit du type apte à mesurer une pression hydraulique (manostat) ; - soit du type apte à mesurer une pression mécanique ou un déplacement physique en relation avec un contacteur électrique apte à commander simultanément le vérin de déplacement latéral. Le vérin de déplacement latéral (3) peut être positionné entre un point du premier côté transversal (11) et un point de l'un (13) des deux côtés longitudinaux (13,14). Le vérin limiteur d'effort (5) peut être positionné : - soit au lieu et place du côté longitudinal (14) opposé au côté longitudinal (13) auquel le premier vérin (3) est relié ; les extrémités dudit vérin pouvant être avantageusement coaxiales aux extrémités articulées du côté (14) que ledit vérin remplace ; - soit entre un point du bras (21) de l'outil (2) et un point du deuxième côté transversal (12), distinct du point d'articulation dudit bras (21) ; le point de liaison avec ledit côté transversal (12) pouvant être avantageusement concentrique à l'axe d'articulation du côté transversal (12) et du côté longitudinal (14) du quadrilatère déformable. Tels que disposés, les vérins (3) et (5) sont configurés pour fonctionner en opposition. La flèche A indique le mouvement de repli relatif de l'outil. La flèche B indique le mouvement de repli réel de l'outil compte tenu de l'avancement de l'engin tracteur. Initialement conçu pour être exploité dans le domaine de la vigne, le dispositif selon l'invention pourra voir son application étendue au domaine des plantations en ligne. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus sans qu'il soit nécessaire de les décrire ou de les représenter. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de 5 l'invention qui est déterminé par la teneur des revendications. REVENDICATIONS1- Porte-outil inter-plants comprenant : - un quadrilatère articulé (1) constitué d'un premier côté transversal fixe (11) destiné à être relié au point d'attelage d'un tracteur, d'un deuxième côté transversal mobile (12), opposé au premier, destiné à porter l'outil (2) et de deux côtés longitudinaux articulés opposés (13) et (14) ; - un vérin (3) adapté pour déplacer latéralement l'outil (2), parallèlement à lui même, dans l'espace existant entre deux rangées de plants (4), par déformation du quadrilatère articulé (1) ; - un dispositif limiteur d'effort constitué d'un vérin (5) adapté pour dévier angulairement l'outil (2) et d'un détecteur d'effort adapté pour actionner une électrovanne de commande dudit vérin (5) de manière à dégager l'outil (2) lorsqu'il rencontre un plant (4) et à le ramener en position de travail une fois ledit obstacle franchi ; caractérisé en ce que le détecteur d'effort est configuré pour commander, simultanément : - l'électrovanne du vérin limiteur d'effort (5) qui dévie angulairement l'outil (2) provoquant un léger recul de celui-ci ; - l'électrovanne du vérin de déplacement (3) qui dévie latéralement l'outil (2) ; de manière à combiner les deux mouvements afin de limiter le basculement angulaire de l'outil. 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur d'effort est du type apte à mesurer une pression hydraulique. 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur de d'effort est du type apte à mesurer une pression mécanique ou un déplacement physique. 4- Dispositif,, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin de déplacement latéral (3) est positionné entre un point du premier côté transversal (11) et un point de l'un (13) des deux côtés longitudinaux (13,14). 5- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin limiteur d'effort (5) est positionné au lieu et place du côté longitudinal (14) opposé au côté longitudinal (13) auquel le vérin de déplacement latéral (3) est relié. 6- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin limiteur d'effort (5) est positionné entre un point du bras (21) de l'outil (2) et un point du deuxième côté transversal (12), distinct du point d'articulation dudit bras (21) qui est monté articulé.