FR 2951039 A1 20110408 FR 0956848 A 20091001 Procédé de configuration en émission d'un noeud de communication, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et noeud de communication correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des réseaux de communication personnels sans-fil (« WPAN » pour « Wireless Personal Area Network » en anglais) comprenant un ensemble de noeuds communiquant selon un mode bidirectionnel à l'alternat (« halfduplex » en anglais). Selon un tel mode, un noeud donné du réseau (appelé par la suite noeud communicant) se comporte alternativement comme un noeud source (ou émetteur) et comme un noeud récepteur. En d'autres termes, le noeud communicant met en oeuvre alternativement une configuration en émission et une configuration en réception. Plus précisément, l'invention concerne une technique de configuration en émission d'un noeud appartenant à un tel réseau de communication sans-fil. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, à un réseau de communication sans-fil utilisant la bande d'ondes radio millimétriques, c'est-à-dire autour de 60GHz. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Grâce à leur largeur de bande étendue, les systèmes de transmission radio à 60GHz sont particulièrement bien adaptés pour une transmission de données très hauts débits dans un rayon limité. En effet, l'air atténuant les ondes radio millimétriques (suivant des lois physiques bien connues de l'homme du métier), la portée d'une telle transmission est limitée à une dizaine de mètres. Pour obtenir une portée de quelques mètres avec un faible taux d'erreurs binaire, les noeuds du système disposent chacun d'une antenne intelligente (« smart antenna » en anglais) émettrice et d'une antenne intelligente réceptrice. Une antenne intelligente (aussi appelée « antenne agile ») est généralement constituée d'un réseau d'éléments rayonnants répartis de manière matricielle sur un support. Ce type d'antenne permet la mise en oeuvre d'une technique dite de « formation de faisceau » (ou « Beamforming » en anglais). Selon cette technique, il est possible de contrôler le diagramme de rayonnement ou de sensibilité de l'antenne (en émission ou respectivement en réception), en jouant sur l'amplitude et la phase de chaque élément rayonnant de l'antenne. Ainsi, ce type d'antenne permet de mettre en oeuvre des configurations en émission et en réception qui peuvent privilégier la transmission et la réception de données dans certaines directions plutôt que d' autres. Du fait du caractère aléatoire du canal radio à 60GHz, il est nécessaire de créer de la diversité spatiale dans le réseau afin de garantir un bon niveau de qualité de communication. En effet, ce type de support de transmission est notamment sensible aux masquages causés, par exemple, par un individu traversant le champ de transmission. La diversité spatiale permet de multiplier le nombre de chemins de communication entre le noeud émetteur et le noeud récepteur. Ceci permet de palier à la présence d'obstacles dans le réseau de communication qui viendrait perturber la communication entre le noeud émetteur et le noeud récepteur. La diversité spatiale dans un réseau peut être obtenue en effectuant de multiples transmissions des données. Ces multiples transmissions sont préférentiellement assurées par l'intermédiaire de noeuds relais, un noeud relais retransmettant les données reçues d'un autre noeud du réseau. Il est également connu de créer de la diversité spatiale en multipliant les configurations en émission et en réception d'un noeud donné. Ceci suppose donc que le noeud donné dispose de plusieurs antennes émettrices et réceptrices, ou d'antennes programmables supportant plusieurs diagrammes de rayonnement en émission et diagrammes de sensibilité en réception (chaque antenne et chaque diagramme correspondant à une configuration). Dans le cas où le noeud dispose de plusieurs antennes émettrices (ou antennes en émission) et réceptrices (ou antennes en réception), celles-ci doivent être déportées à distance les unes des autres, de façon à assurer une bonne diversité spatiale d'une part et à minimiser les dégradations liées aux phénomènes de couplage d'antennes d'autre part. Dans un réseau de communication sans-fil à 60Ghz classique, la multiplication et le déport des antennes émettrices et réceptrices posent des problèmes spécifiques de mise en oeuvre. En effet, un signal à 60GHz ne peut pas être transporté via un câble coaxial classique, il n'est donc pas envisageable de déporter les antennes émettrices et réceptrices seules. Dans la pratique, il est nécessaire d'associer une couche physique (aussi appelée par la suite module physique d'émission/réception) à chaque antenne déportée. Lorsqu'un noeud dispose de plusieurs configurations possibles en émission et en réception, celui-ci met en oeuvre un mécanisme permettant de sélectionner parmi les configurations possibles celles en émission et en réception qui offrent la meilleure qualité de communication. A titre uniquement illustratif, les inconvénients de l'état de la technique sont présentés ci-après dans le cas où un noeud dispose de plusieurs antennes déportées et de plusieurs modules physiques déportés. Il est clair que ces inconvénients peuvent être transposés au cas où le noeud dispose d'une antenne dont le diagramme de rayonnement et de sensibilité est configurable selon la technique de « formation de faisceau » précitée (on assimile alors les différents diagrammes de l'antenne intelligente à différentes antennes déportées). Comme indiqué précédemment, en mode bidirectionnel à l'alternat (on parlera ensuite de « mode half-duplex ») un noeud donné fonctionne alternativement en émission et en réception. Généralement en réception, le noeud sélectionne l'antenne réceptrice déportée (ou le module physique déporté) qui présente l'indicateur de puissance de signal reçu (noté RSSI, pour « Received Signal Strength Indication ») le plus fort, le meilleur rapport signal à bruit (noté SNR, pour « Signal-to-Noise Ratio » en anglais), ou le meilleur taux d'erreur binaire (noté BER, pour « Bit Error Rate » en anglais). En émission, on connaît plusieurs techniques permettant de sélectionner une antenne émettrice parmi des antennes émettrices possibles. Une première technique connue, présentée dans la demande de brevet américaine US200610022882, propose de sélectionner une antenne émettrice parmi des antennes émettrices possibles, en fonction d'une mesure de taux d'onde stationnaire. Dans ce premier document, il est décrit un émetteur radio disposant d'au moins deux antennes émettrices. Par exemple, l'émetteur radio est embarqué sur l'uniforme d'un pompier, et transmet vers un récepteur radio distant des données vitales associées au pompier (activité cardiaque, température, etc.). Les deux antennes émettrices sont disposées de façon judicieuse et à des positions bien distinctes sur l'uniforme du pompier. Ceci permet de garantir, quelle que soit la position prise par le pompier au cours de son intervention, une communication radio entre l'émetteur et le récepteur qui soit la plus directe possible, sans atténuation majeure due à un obstacle et avec une puissance d'émission minimale. Dans ce premier document, il est proposé de sélectionner l'une des deux antennes émettrices en fonction de mesures de taux d'onde stationnaire réalisées sur la chaîne d'émission de chaque antenne émettrice. Un taux d'onde stationnaire caractérise le pourcentage d'énergie effectivement transmis dans les airs en relation avec l'énergie fournie à l'antenne. La mesure du taux d'onde stationnaire permet de déterminer la désadaptation d'une antenne en émission. Ainsi, selon cette première technique connue, l'antenne qui est choisie pour transmettre les données vitales précitées est l'antenne émettrice présentant le meilleur taux d'onde stationnaire. Dans ce premier document, il n'est pas décrit comment optimiser la mesure du taux d'onde stationnaire et la sélection de l'antenne en émission pour avoir un impact minimal sur le flux de données à transmettre et sur la bande passante du réseau. La mise en oeuvre de la mesure du taux d'onde stationnaire nécessite des moyens additionnels dédiés et engendre donc un surcoût non négligeable. Une deuxième technique connue, présentée dans le document de brevet US6456856B1, propose de sélectionner un ensemble d'antennes directionnelles en fonction de la position d'un utilisateur. Plus précisément, ce deuxième document décrit un dispositif de communication radio, par exemple un téléphone mobile, comprenant un émetteur couplé à une structure d'antenne constituée de plusieurs antennes directionnelles, chacune d'elles participant à la formation d'un diagramme de rayonnement ou de sensibilité global. Le dispositif de communication comprend également un module de contrôle constitué de commutateurs permettant d'activer et de désactiver sélectivement chaque antenne directionnelle afin de modifier le diagramme de rayonnement ou de sensibilité global. Le dispositif de communication comprend un capteur de proximité, par exemple un capteur de température ou d'humidité, permettant de détecter la présence d'un utilisateur. Le capteur de proximité fournit au module de contrôle une information de position de l'utilisateur. Sur réception de cette information de position, le module de contrôle sélectionne et désactive les antennes directionnelles orientées vers l'utilisateur. De cette façon, on évite l'émission d'ondes radio dans la direction de l'utilisateur. Cette deuxième technique connue présente deux inconvénients majeurs. Tout d'abord, elle ne permet pas de détecter la présence d'un obstacle autre qu'un individu. Par exemple, si un meuble est placé devant une partie de la structure d'antenne, cette deuxième technique connue ne permet pas de détecter la présence du meuble, et donc de déterminer une nouvelle configuration en émission (c'est-à-dire sélectionner un ensemble d'antennes directionnelles) pour obtenir une qualité de communication optimale. Un autre inconvénient de cette technique connue réside dans le fait qu'elle nécessite l'utilisation d'un capteur de proximité dédié relativement encombrant et coûteux. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique de configuration en émission qui permette à un noeud communicant de mettre en oeuvre une configuration en émission pour communiquer avec un ou plusieurs noeuds récepteurs, la configuration en émission mise en oeuvre permettant d'améliorer la fiabilité et la qualité de la transmission de données dans le réseau (en cas de masquage). Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de mettre en oeuvre une telle technique qui permette de détecter rapidement et efficacement un obstacle qui perturbe un ou plusieurs chemins de communication du noeud communicant. Un autre objectif de l'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, est de mettre en oeuvre une telle technique qui permette d'améliorer la diversité spatiale associée aux données transmises dans le réseau. Au moins un autre mode de réalisation de l'invention a pour objectif de fournir une telle technique qui soit notamment bien adaptée aux réseaux comprenant une pluralité de noeuds disposant chacun de plusieurs modules physiques d'émission/réception et/ou d'antennes intelligentes en émission et en réception. L'invention, dans au moins un de ses modes de réalisation, a encore pour objectif de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et pour un faible coût. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de configuration en émission d'un noeud de communication sans fil. Le noeud de communication étant tel qu'il effectue des étapes consistant à : - émettre, pendant une durée prédéterminée, un signal selon une première configuration en émission dudit noeud ; - mesurer une amplitude de signal reçu par une antenne en réception dudit noeud pendant ladite durée prédéterminée ; - mettre en oeuvre une deuxième configuration en émission dudit noeud, si l'amplitude mesurée est supérieure à un seuil prédéterminé. Ainsi, il est proposé que le noeud utilise sa chaîne d'émission pour émettre un signal et mesure, pendant l'émission du signal, l'amplitude de signal reçu (tel que le niveau de puissance reçue par exemple) sur sa chaîne de réception. Lorsqu'un objet est situé au voisinage du noeud, au moins une partie du signal émis est retournée vers le noeud. Dans ce cas, l'amplitude de signal reçu est supérieure au seuil prédéfini, et le noeud émetteur met en oeuvre une nouvelle configuration en émission pour assurer un bon niveau de qualité de communication vers d'autres noeuds de communication. Dans le cas où l'amplitude de signal reçu est inférieure ou égale au seuil prédéfini, le noeud émetteur maintient une configuration en émission précédemment mise en oeuvre. Contrairement aux techniques de l'état de la technique précitées, aucun mécanisme complexe de mesure de taux d'onde stationnaire, ni de capteur, n'est utilisé pour configurer le noeud en émission. Par ailleurs, le noeud prend lui-même la décision de mettre en oeuvre ou non une nouvelle configuration en émission, sans l'aide d'un autre noeud du réseau. Ceci est particulièrement efficace puisque cette décision est prise rapidement, c'est-à-dire sans attendre, par exemple, un acquittement/non-acquittement de l'autre noeud. Le noeud comprend des moyens d'émission et de réception. Avantageusement, la durée prédéterminée est une première durée de chevauchement pendant laquelle lesdits moyens d'émission et de réception sont actifs simultanément, ladite première durée de chevauchement étant fonction d'un temps de réponse desdits moyens d'émission et/ou de réception à un ordre d'activation ou de désactivation. Par temps de réponse, on entend ici le temps que met la chaîne de réception et/ou la chaîne d'émission pour passer progressivement, quasi-instantanément ou avec un retard, d'un état activé vers un état désactivé, ou inversement. Seulement une des deux parmi les chaînes de réception et d'émission peut avoir un temps de réponse non nul. Ainsi, le procédé est effectué sans aucune consommation additionnelle de bande passante et sans aucune consommation additionnelle d'énergie. Le noeud comprend des moyens d'émission et de réception. De façon avantageuse, la durée prédéterminée est une seconde durée de chevauchement pendant laquelle lesdits moyens d'émission et de réception sont actifs simultanément, ladite seconde durée de chevauchement étant supérieure ou égale à une durée seuil prédéterminée. Ainsi, le procédé est effectué sans aucune consommation additionnelle de bande passante et avec une consommation additionnelle d'énergie minimale. De plus, le procédé permet la prise en compte d'une évolution des conditions de mesure d'amplitude de signal au fil du temps, ou la prise en compte de paramètres spécifiques au réseau de communication, ou de paramètres fournis par l'utilisateur. Selon un premier mode de réalisation avantageux, le noeud gère un ensemble de modules physiques de communication permettant chacun la mise en oeuvre d'une configuration en émission distincte parmi un ensemble de configurations en émission comprenant lesdites première et deuxième configurations en émission. Ainsi, dans le cas où le noeud gère un ensemble de modules physiques de communication, il sélectionne au démarrage un premier module physique parmi l'ensemble de modules physiques de communication. Un tel ensemble de modules physiques permet de contourner des obstacles, potentiellement nuisible aux communications, par l'éloignement de ces modules physiques. Par exemple, le noeud émetteur sélectionne ce premier module physique par défaut. Lorsque l'amplitude de signal reçu est supérieure au seuil prédéfini, le noeud émetteur sélectionne un deuxième module physique parmi l'ensemble de modules physiques de communication, en fonction d'un critère de sélection prédéterminé. Par exemple, ce critère de sélection est un niveau de priorité prédéfini. Selon un second mode de réalisation avantageux, le noeud gère un ensemble de jeux de paramètres d'antenne en émission permettant chacun la mise en oeuvre d'une configuration en émission distincte parmi un ensemble de configurations en émission comprenant lesdites première et deuxième configurations en émission. Ainsi, dans le cas où le noeud émetteur gère un ensemble de jeux de paramètres d'antenne en émission, au démarrage il sélectionne un premier jeu de paramètres d'antenne parmi l'ensemble de jeux de paramètres d'antenne en émission. Une telle antenne a l'avantage d'être peu encombrante et permet de contourner des obstacles, potentiellement nuisible aux communications, par modification de son diagramme de rayonnement. Par exemple, le noeud émetteur sélectionne ce premier jeu de paramètres d'antenne par défaut. Lorsque l'amplitude de signal reçu est supérieure au seuil prédéfini, le noeud émetteur sélectionne un deuxième jeu de paramètres d'antenne parmi l'ensemble de jeux de paramètres d'antenne en émission, en fonction d'un critère de sélection prédéterminé. Par exemple, ce critère de sélection est un niveau de priorité prédéfini. Selon une caractéristique avantageuse, le noeud indique qu'un objet est situé au voisinage dudit noeud émetteur, si l'amplitude mesurée est supérieure au seuil prédéterminé. Ainsi, on détecte rapidement et efficacement un obstacle (par exemple un meuble ou une personne physique) situé au voisinage du noeud émetteur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur qui comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Dans un autre mode de réalisation, il est proposé un noeud de communication sans fil comprenant des moyens de configuration en émission. Le noeud de communication comprend : - des moyens d'émission permettant d'émettre, pendant une durée prédéterminée, un signal selon une première configuration en émission dudit noeud ; - des moyens de mesure d'une amplitude de signal reçu par une antenne en réception dudit noeud pendant ladite durée prédéterminée ; - des moyens de mise en oeuvre d'une deuxième configuration en émission dudit noeud, les moyens de mise en oeuvre étant activés si l'amplitude mesurée est supérieure à un seuil prédéterminé. Avantageusement, le noeud de communication comprend des moyens de mise en oeuvre des étapes qu'ils effectuent dans le procédé de configuration tel que décrit précédemment, dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation. De façon avantageuse, le noeud de communication comprend des moyens de gestion d'un ensemble de modules physiques de communication permettant chacun la mise en oeuvre d'une configuration en émission distincte parmi un ensemble de configurations en émission comprenant lesdites première et deuxième configurations en émission. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 présente un exemple de réseau de communication sans fil dans lequel peut être mise en oeuvre la présente invention selon un mode de réalisation particulier ; - la figure 2 présente la structure d'un noeud communicant du réseau selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 3 illustre la présence d'un obstacle dans le réseau de la figure 1 ; - la figure 4a présente un exemple de relevé d'oscilloscope montrant le niveau de signal reçu par le noeud communicant de la figure 2, dans le cas où il n'y a aucun obstacle dans le réseau ; 30 - la figure 4b présente un exemple de relevé d'oscilloscope montrant le niveau de signal reçu par le noeud communicant de la figure 2, dans le cas où il y a un obstacle dans le réseau ; - la figure 5 illustre le fonctionnement du noeud communicant de la figure 2, pour le cas d'un temps de chevauchement intrinsèque au noeud ; - la figure 6 présente les étapes principales d'un algorithme de gestion de configuration en émission du noeud communicant de la figure 2, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, pour le cas d'un temps de chevauchement des modes émission et réception intrinsèque au noeud communicant ; - la figure 7 illustre le fonctionnement du noeud communicant de la figure 2, pour le cas d'un temps de chevauchement contrôlé ; et - la figure 8 présente les étapes principales d'un algorithme de gestion de configuration en émission du noeud communicant de la figure 2, selon un mode 15 de réalisation particulier de l'invention, pour le cas d'un temps de chevauchement des modes émission et réception contrôlé. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La figure 1 présente un exemple de réseau de communication sans-fil 60Ghz dans lequel peut être mise en oeuvre la présente invention selon un mode de réalisation 20 particulier. Le réseau de communication sans-fil 10 comprend un premier noeud communicant 200 et un second noeud communicant 300. Le premier noeud communicant 200 comprend un module principal 201 connecté à des premier 210 et second 240 modules physiques d'émission/réception via des câbles 25 d'interconnexion 202 et 203, respectivement. Par exemple, lors de la mise sous tension le premier noeud communicant 200 utilise par défaut le premier module physique 210. Le premier module physique 210 peut transmettre vers le second noeud communicant 300 des données provenant du module principal 201, via une première antenne intelligente émettrice 211. Les données transmises sont, par exemple, des 30 données audio et/ou vidéo. La première antenne intelligente émettrice 211 est configurée de façon à obtenir un diagramme de rayonnement en émission 21la quasi- 10 omnidirectionnel. Le premier module physique 210 peut également recevoir des données émises par le second noeud communicant 300 via une première antenne intelligente réceptrice 212. Le second module physique 240 peut transmettre vers le second noeud communicant 300 des données provenant du module principal 201, via une seconde antenne intelligente émettrice 241. Le second module physique 240 peut également recevoir des données émises par le second noeud communicant 300 via une seconde antenne intelligente réceptrice 242. Comme détaillé ci-après, le module principal 201 détermine de manière dynamique une configuration en émission à appliquer. Plus précisément dans l'exemple de réalisation illustré, le module principal 201 détermine si le module physique en cours d'utilisation (par exemple le module 210) est sujet au masquage en émission, et si tel est le cas, le module principal 201 sélectionne un autre module physique (par exemple le module 240). Le module ainsi sélectionné est alors utilisé pour transmettre des données vers le second noeud communicant 300. Le second noeud communicant 300 comprend un module principal 301 connecté à un module physique d'émission/réception 310 via un câble d'interconnexion 302. Le module physique 310 peut recevoir des données (par exemple, de type audio et/ou vidéo) en provenance du premier noeud communicant 200, via une antenne intelligente réceptrice 312. L'antenne intelligente 312 est configurée de façon à obtenir un diagramme de sensibilité en réception 312a quasi-omnidirectionnel. Le module physique 310 peut également transmettre vers le premier noeud communicant 200 des données provenant du module principal 301, via une antenne intelligente émettrice 311. Les données transmises sont, par exemple, des messages d'acquittement et/ou de non- acquittement de la réception de données émises par le premier noeud communicant 200. Dans le réseau de communication sans-fil 10, les premier 200 et second 300 noeuds communicants communiquent selon un mode half-duplex. Ainsi, lorsque le premier noeud communicant 200 est en mode émission, le second noeud communicant 300 est en mode réception, et inversement. La communication en mode half-duplex requiert une synchronisation parfaite entre le premier noeud communicant 200 et le second noeud communicant 300. Une telle synchronisation se fait par exemple à partir d'un paquet radio de synchronisation transmis par le premier noeud communicant 200 au début de chaque cycle de transmission. Dans ce cas, on dit que le premier noeud communicant 200 est le noeud maître du réseau. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le fait que le premier noeud communicant 200 dispose de deux modules physiques d'émission/réception permet de créer de la diversité spatiale dans le réseau afin d'augmenter les opportunités d'obtenir un bon niveau de qualité de communication au sein du réseau à moindre coût. D'autres configurations du réseau de communication sans-fil sont bien entendu envisageables. Par exemple, il est possible d'envisager un réseau de communication sans-fil dans lequel chaque noeud communicant dispose d'au moins deux modules physiques d'émission/réception, chaque noeud mettant alors en oeuvre le procédé selon l'invention. La figure 2 présente la structure du premier noeud communicant 200 selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Le premier noeud communicant 200 comprend un module principal 201 connecté à des premier 210 et second 240 modules physiques d'émission/réception via des câbles d'interconnexion 202 et 203, respectivement. On décrit maintenant, en relation avec la figure 2, le schéma du module principal 201. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le module principal 301 du second noeud communicant 300 est identique au module principal 201. Le module principal 201 comprend un module de calcul ou microcontrôleur 205 (noté « y~c ») coopérant avec une mémoire vive 261, ou RAM, et une mémoire morte 204, ou ROM. Le microcontrôleur 205 est capable d'exécuter des instructions lors de la mise sous tension du noeud communicant à partir de la ROM 204. Après la mise sous tension, le microcontrôleur 205 est capable d'exécuter des instructions de la RAM 261 relatives à un programme d'ordinateur (éventuellement téléchargeable depuis un réseau), une fois ces instructions chargées à partir de la ROM 204 ou d'une mémoire externe (non illustrée sur la présente figure). Un tel programme d'ordinateur, s'il est exécuté par le microcontrôleur 205, provoque l'exécution de toute ou partie des étapes des algorithmes décrits ci-après en relation avec les figures 6 et 8. Le bus d'adresse/données 206 permet au microcontrôleur 205 de contrôler et d'échanger des données avec les autres modules internes du noeud 200. Ainsi, le bus d'adresse/données 206 interconnecte le microcontrôleur 205, le module d'interface d'Entrées/Sorties 262 (noté « I/O interface ») et les modules de bande de base et de contrôle radio 213 et 243. Le module d'interface d'Entrées/Sorties 262 est chargé d'adapter les signaux circulant entre l'interface 209 et les modules de bande de base et de contrôle radio 213 et 243. Dans un mode de réalisation particulier, l'interface 209 est une interface audio/vidéo de type HDMI. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le microcontrôleur 205 lit une valeur de puissance RSSI mesurée par le premier 210 ou second 240 module physique et stockée, par exemple, dans un registre (non représenté) du module de bande de base et de contrôle radio 213 ou 243, respectivement. Ainsi, le microcontrôleur 205 utilise les valeurs stockées pour sélectionner une configuration en émission, puis indique par exemple au module d'interface d'Entrées/Sorties 262 le module physique qui a été sélectionné. Ainsi, le module d'interface d'Entrées/Sorties 262 utilise en mode émission le module physique sélectionné. En d'autres termes, le module d'interface d'Entrées/Sorties 262 adapte et aiguille les données (par exemple, de type audio et/ou vidéo) en provenance de l'interface 209 vers le module physique sélectionné, pour transmission. Par exemple, si le module physique sélectionné est le premier module physique 210, alors le module d'interface d'Entrées/Sorties 262 transmet les données en provenance de l'interface 209 vers le module de bande de base et de contrôle radio 213 du premier module physique 210, via le bus de données 208a. Par exemple, si le module physique sélectionné est le second module physique 240, alors le module d'interface d'Entrées/Sorties 262 transmet les données en provenance de l'interface 209 vers le module de bande de base et de contrôle radio 243 du second module physique 240, via le bus de données 208b. Le bus d'adresse/données 206 et le bus de données 208a sont connectés au module de bande de base et de contrôle radio 213 du premier module physique 210 par l'intermédiaire de l'interface 207a, du câble d'interconnexion 202 et de l'interface 221. Les interfaces 207a et 221 assurent la mise une forme électrique des différents signaux, cette mise en forme étant nécessaire à la transmission sur le câble d'interconnexion 202. Le bus d'adresse/données 206 et le bus de données 208b sont connectés au module de bande de base et de contrôle radio 243 du second module physique 240 par l'intermédiaire de l'interface 207b, du câble d'interconnexion 203 et de l'interface 251. Les interfaces 207b et 251 assurent la mise une forme électrique des différents signaux, cette mise en forme étant nécessaire à la transmission sur le câble d'interconnexion 203. On décrit désormais, toujours en relation avec la figure 2, le schéma du module physique d'émission/réception 210. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, chacun des modules physiques 240 et 310 est identique au module physique 210. Le module physique 210 comprend un module de bande de base et de contrôle radio 213. Ce module de bande de base et de contrôle radio 213 comprend une unité « modem » chargée d'effectuer des opérations de modulation et de démodulation de données. Les données modulées 217 sont transmises vers la chaîne d'émission 215 qui est chargée de les adapter avant émission via l'antenne intelligente émettrice 211. Les données 216 reçues via l'antenne intelligente réceptrice 212 et adaptées par la chaîne de réception 214 sont démodulées par le module de bande de base et de contrôle radio 213. On note que la chaîne d'émission 215 et la chaîne de réception 214 forment un module d'adaptation noté « RF-FE » (pour « Radio Frequency Front-End » en anglais). Le module de bande de base et de contrôle radio 213 génère un signal numérique Tx_ON 219 permettant d'activer la chaîne d'émission 215 et de désactiver la chaîne de réception 214, et inversement. Le module de bande de base et de contrôle radio 213 génère également un signal numérique Ant_Ctrl 220 permettant de configurer les différents paramètres (amplitude et phase) des antennes intelligentes 211 et 212, afin d'obtenir les diagrammes de rayonnement en émission et les diagrammes de sensibilité en réception désirés, respectivement. Le module de bande de base et de contrôle radio 213 reçoit en provenance de la chaîne de réception 214 une information 218 relative à une valeur de puissance RS SI. Le module de bande de base et de contrôle radio 213 traite et stocke cette information 218 dans un registre dédié (non représenté). La chaîne d'émission 215 comprend un étage de conversion numérique/analogique, un ou plusieurs étages de transposition de fréquence et un étage d'amplification comprenant lui-même un amplificateur de puissance. La chaîne de réception 214 comprend un étage d'amplification faible bruit comprenant lui-même un amplificateur faible bruit (« LNA » pour « Low-Noise Amplifier » en anglais), un étage de mesure de niveau de puissance de signal reçu RSSI, un étage de contrôle de gain, un ou plusieurs étages de transposition de fréquence et un étage de conversion analogique/numérique. Le module principal 201 comporte aussi de manière optionnelle une interface homme/machine 280. Une telle interface peut ainsi permettre à un opérateur de saisir des paramètres liés au noeud communicant, au réseau de communication, ou des paramètres permettant la configuration du noeud communicant (telle qu'une durée seuil minimum de chevauchement des modes émission et réception, comme celle utilisée dans un mode de réalisation décrit en relation avec la figure 8). En outre, une telle interface homme/machine 280 peut comprendre un ensemble d'avertisseurs, lumineux (par exemple sous forme de diodes électroluminescentes) ou sonores, permettant d'avertir un utilisateur de la présence d'un obstacle dans un périmètre proche de la ou des antennes émettrice(s). La figure 3 illustre la présence d'un obstacle 224 dans le réseau de communication sans-fil décrit ci-dessus en référence à la figure 1. A titre d'exemple, dans la suite de la description, on considère que lors de la mise sous tension le premier noeud communicant 200 utilise par défaut le premier module physique 210 pour l'émission de données. Dans cet exemple, l'obstacle 224 est placé devant le premier module physique 210 du premier noeud communicant 200. Par exemple, l'obstacle 224 est un meuble, un être vivant ou tout autre objet se trouvant dans le champ de transmission du module physique 210. Cet obstacle 224 constitue un masquage complet ou partiel du chemin radio établi entre le premier module physique 210 du premier noeud communicant 200 et le module physique 310 du second noeud communicant 300. L'obstacle 224 vient donc perturber la communication entre le premier noeud communicant 200 et le second noeud communicant 300. En d'autres termes, la qualité de communication du réseau est dégradée. Comme illustré sur la figure 3, une partie des ondes radio 222 émises par l'antenne émettrice 211 du premier module physique 210 est réfléchie par l'obstacle 224. Selon la nature de l'obstacle 224, la quantité d'ondes radio réfléchies est plus ou moins importante. Par ailleurs, en fonction de la proximité et de l'orientation de l'obstacle 224, tout ou partie des ondes radio réfléchies 223 est reçue par l'antenne réceptrice 212 du premier module physique 210. Le principe général de la présente invention consiste donc à détecter la présence d'un obstacle au voisinage du noeud communicant, en mesurant le niveau d'un signal réfléchi reçu pendant l'émission dudit signal, et déterminer une nouvelle configuration en émission en fonction du niveau de signal réfléchi mesuré, de façon à maintenir un bon niveau de qualité de communication dans le réseau. Dans un mode de réalisation particulier, la détermination de la nouvelle configuration en émission consiste à sélectionner un nouveau module physique parmi une pluralité de modules physiques possibles. Dans un autre mode de réalisation particulier, la détermination de la nouvelle configuration en émission consiste à déterminer un nouveau jeu de paramètres (amplitude et phase) pour définir un nouveau diagramme de rayonnement de l'antenne émettrice du module physique sujet au masquage. La figure 4a présente un exemple de relevé d'oscilloscope 50 montrant le niveau de signal reçu par le premier module physique 210 du premier noeud communicant 200, dans le cas où il n'y a aucun obstacle devant le module physique 210. Le relevé d'oscilloscope 50 présente deux courbes illustrant le signal Tx_ON 219 généré par le module de bande de base et de contrôle radio 213 (figure 2) du module physique 210 et le signal RSSI 218 mesuré sur la chaîne de réception 214 (figure 2) du module physique 210. Le signal Tx_ON 219 permet de commander l'activation de la chaîne d'émission 215 et la désactivation de la chaîne de réception 214 du module physique 210, et inversement. A titre d'exemple, dans la suite de la description, on considère que lorsque le signal Tx_ON 219 est à l'état haut, la chaîne d'émission 215 est activée et la chaîne de réception 214 est désactivée. En revanche, lorsque le signal Tx_ON 219 est à l'état bas, la chaîne d'émission 215 est désactivée et la chaîne de réception 214 est activée. Le signal RSSI 218 indique le niveau de signal reçu sur l'antenne réceptrice 212 du module physique 210. Comme illustré sur la figure 4a, lorsque le signal Tx_ON 219 est à l'état haut, le niveau du signal RSSI 218 est à environ 0V. Dans ce cas, la chaîne de réception 214 est désactivée. Il est donc normal d'observer un signal RSSI à environ 0V. Lorsque le signal Tx_ON 219 est à l'état bas, le niveau du signal RSSI 218 est à environ 0V. Dans ce cas, bien que la chaîne de réception 214 soit activée, le second noeud communicant 300 n'émet aucune donnée sur le réseau. Il est donc normal d'observer un signal RSSI à environ 0V. Sur le relevé d'oscilloscope 50, on observe sur le signal RSSI 218 des pics de tension se produisant à intervalles de temps réguliers. Ces pics de tension se produisent aux instants de basculement du signal Tx_ON 219 depuis l'état haut vers l'état bas, et inversement. En effet, à chaque basculement du signal Tx_ON 219, les chaînes d'émission 215 et de réception 214 du module physique 210 sont actives simultanément pendant un temps de chevauchement T1 (référencé 53). Ce temps de chevauchement T1 des modes émission et réception est dû aux temps de réponse au démarrage et à l'arrêt des chaînes d'émission 215 et de réception 214. En d'autres termes, ce temps de chevauchement Ti est le temps pendant lequel la chaîne d'émission 215 et la chaîne de réception 214 sont simultanément actives (l'un s'activant progressivement, l'autre se désactivant progressivement). Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le module physique 210 utilise le temps de chevauchement Ti pour émettre un signal sur la chaîne d'émission 215 et mesurer en parallèle le niveau de signal réfléchi reçu RSSI sur la chaîne de réception 214. Dans l'exemple illustré sur la figure 4a, on note que même en l'absence d'obstacle devant le module physique 210, les pics de tension du signal RSSI 218 ont une amplitude 54 (V1) égale à environ 960mV. Cette faible quantité d'énergie reçue sur l'antenne réceptrice 212 peut notamment s'expliquer par l'existence d'un couplage mécanique et/ou électrique entre les antennes d'émission 211 et de réception 212 du module physique 210. La figure 4b présente un exemple de relevé d'oscilloscope 55 montrant le niveau de signal reçu par le premier module physique 210 du premier noeud communicant 200, dans le cas où il y a un obstacle devant le module physique 210. Comme pour le relevé d'oscilloscope 50 décrit ci-dessus en relation avec la figure 4a, le relevé d'oscilloscope 55 présente le signal Tx_ON 219 et le signal RSSI 218. Dans l'exemple illustré sur la figure 4b, on note qu'en présence d'un obstacle devant le module physique 210, les pics de tension du signal RSSI 218 ont une amplitude 56 (V2) égale à environ 1460mV. Dans cet exemple, l'obstacle est un individu placé à environ 20cm devant le module physique 210. On constate qu'en présence d'un obstacle devant le module physique 210, l'amplitude V2 de signal reçu (présence d'obstacle) est supérieure à l'amplitude V1 de signal reçu (absence d'obstacle). Ainsi, il est possible de détecter rapidement et efficacement la présence d'un obstacle devant le module physique 210, en comparant une valeur moyenne d'amplitude de signal reçu et une valeur moyenne de référence, correspondant à la valeur moyenne d'amplitude de signal reçu en l'absence d'obstacle. La figure 5 illustre le fonctionnement du premier noeud communicant 200, dans le cas où le temps T 1 de chevauchement des modes émission et réception est intrinsèque aux chaînes d'émission 215 et de réception 214. Comme indiqué précédemment, le premier noeud communicant 200 communique avec le second noeud communicant 300 selon un mode half-duplex. Ainsi, le premier noeud communicant 200 fonctionne alternativement en mode émission et en mode réception. A chaque cycle réseau (100, 101), le signal Tx_ON 219 bascule de l'état haut vers l'état bas. Lorsque le signal Tx_ON 219 est à l'état haut, le premier noeud communicant 200 fonctionne en mode émission. En effet, dans ce cas, la chaîne d'émission 215 est activée et la chaîne de réception 214 est désactivée. En revanche, lorsque le signal Tx_ON 219 est à l'état bas, le premier noeud communicant 200 fonctionne en mode réception. En effet, dans ce cas, la chaîne d'émission 215 est désactivée et la chaîne de réception 214 est activée. Le signal 103 représente l'état effectif de la chaîne d'émission 215 du module physique 210. Lorsque le signal 103 est au niveau haut, la chaîne d'émission 215 est effectivement active. Lorsque le signal 103 est au niveau bas, la chaîne d'émission 215 est effectivement inactive. Dans cet exemple, la chaîne d'émission 215 possède des inerties de démarrage et d'arrêt, c'est-à-dire des temps de réponse à des ordres d'activation et de désactivation. Par temps de réponse, on entend ici le temps que met la chaîne d'émission 215 pour passer progressivement ou quasi-instantanément d'un état activé vers un état désactivé, ou inversement. La pente 103a correspond au temps de réponse au démarrage de la chaîne d'émission 215. En conséquence, la chaîne d'émission 215 n'est effectivement pleinement active qu'après un certain temps à compter du front montant du signal Tx_ON 219. La pente 103b correspond au temps de réponse à l'arrêt de la chaîne d'émission 215. En conséquence, la chaîne d'émission 215 n'est effectivement inactive qu'après un certain temps à compter du front descendant du signal Tx_ON 219. On note que les inerties de démarrage et d'arrêt de la chaîne d'émission 215 sont principalement dues aux temps de montée et de descente, respectivement, de l'amplificateur de puissance de la chaîne d'émission 215. Le signal 104 représente l'état effectif de la chaîne de réception 214 du module physique 210. Lorsque le signal 104 est au niveau haut, la chaîne de réception 214 est effectivement active. Lorsque le signal 104 est au niveau bas, la chaîne de réception 214 est effectivement inactive. Dans cet exemple, la chaîne de réception 214 possède des inerties de démarrage et d'arrêt, c'est-à-dire des temps de réponse à des ordres d'activation et de désactivation. Par temps de réponse, on entend ici le temps que met la chaîne de réception 214 pour passer progressivement ou quasi-instantanément d'un état activé vers un état désactivé, ou inversement. La pente 104a correspond au temps de réponse à l'arrêt de la chaîne de réception 214. En conséquence, la chaîne de réception 214 n'est effectivement inactive qu'après un certain temps à compter du front montant du signal Tx_ON 219. La pente 104b correspond au temps de réponse au démarrage de la chaîne de réception 214. En conséquence, la chaîne de réception 214 n'est effectivement pleinement active qu'après un certain temps à compter du front descendant du signal Tx_ON 219. On note que les inerties de démarrage et d'arrêt de la chaîne de réception 214 sont principalement dues aux temps de montée et de descente, respectivement, de l'amplificateur faible bruit de la chaîne de réception 214. Ainsi, en raison des inerties de démarrage et d'arrêt des chaînes d'émission 215 et de réception 214, il est défini un intervalle de garde 108 (« IFG » pour « Inter Frame Gap » en anglais) de durée prédéterminée sur le réseau. Pendant la durée de l'intervalle de garde 108 aucune communication n'est établie sur le réseau. On note que les temps de réponse des chaînes d'émission 215 et de réception 214 peuvent être différents. Par exemple, la chaîne d'émission 215 peut réagir plus rapidement à un ordre d'activation que la chaîne de réception 214. Ainsi, sur détection d'un basculement du signal Tx_ON 219 depuis l'état bas vers l'état haut (respectivement, depuis l'état haut vers l'état bas), la chaîne d'émission 215 (respectivement, de réception 214) attend avant d'émettre (respectivement, recevoir) des données que la durée de l'intervalle de garde soit écoulée depuis l'instant de détection dudit basculement. Le signal 105 représente le flux de données émis par la chaîne d'émission 215 du module physique 210. A chaque front montant du signal Tx_ON et après écoulement de l'intervalle de garde 108, le flux de données est transmis sur le réseau de communication sans-fil, via l'antenne émettrice 211. Le signal 106 représente le flux de données (par exemple, des messages d'acquittement ou de non-acquittement) reçu par la chaîne de réception 214 du module physique 210. A chaque front descendant du signal Tx_ON et après écoulement de l'intervalle de garde 108, le flux de données est effectivement reçu par la chaîne de réception 214. Le signal 107 représente le chevauchement des modes émission et réception du module physique 210. Lorsque le signal 107 est au niveau bas, les chaînes d'émission 215 et de réception 214 du module physique 210 ne sont pas actives simultanément. Lorsque le signal 107 est au niveau haut, les chaînes d'émission 215 et de réception 214 du module physique 210 sont actives simultanément. Après chaque front montant ou descendant du signal Tx_ON 219, le signal 107 passe et reste au niveau haut pendant un temps de chevauchement 53 (Ti) inférieur au temps de garde 108, puis redescend au niveau bas. Dans le cas de la figure 5, le temps de chevauchement Ti est intrinsèque au module physique 210. Les caractéristiques des composants des chaînes d'émission 215 et de réception 214 sont telles que le temps de chevauchement des modes émission et réception existe naturellement et est suffisant pour mettre en oeuvre la présente invention selon un mode de réalisation particulier. Pendant le cycle réseau 100, dès que le premier noeud communicant 200 détecte un front montant du signal Tx_ON 219, le premier noeud communicant 200 mesure, pendant le temps de chevauchement Ti, le niveau de signal réfléchi reçu (RSSI) sur sa chaîne de réception 214 pendant qu'il émet un signal radio sur sa chaîne d'émission 215. Lorsque le niveau de signal réfléchi reçu (RSSI) est supérieur à un seuil (noté Si) prédéterminé, le premier noeud communicant 200 détermine une nouvelle configuration en émission à mettre en oeuvre lors du cycle réseau 101 suivant. Par exemple, la détermination de la nouvelle configuration en émission consiste à sélectionner le second module physique 240 pour l'émission, à la place du premier module physique 210 sélectionné initialement par défaut. Dans le cas d'utilisation d'antennes intelligentes, la détermination de la nouvelle configuration en émission consiste par exemple à sélectionner un nouveau diagramme de rayonnement (formation de faisceau) pour le même module physique. La figure 6 présente les étapes principales d'un algorithme de gestion de configuration d'émission mis en oeuvre par le noeud communicant 200, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, dans le cas où le temps Ti de chevauchement des modes émission et réception est intrinsèque au noeud communicant 200. Après la mise sous tension du noeud communicant 200 (étape 400), le noeud communicant 200 sélectionne (étape 401) un module physique en émission par défaut parmi les premier 210 et second 240 modules physiques disponibles. Par exemple, à l'étape 401, le noeud communicant 200 sélectionne le module physique utilisé au cycle réseau précédent et si c'est la première fois qu'un module physique est sélectionné depuis la mise en marche du noeud communicant, celui-ci sélectionne par défaut le premier module physique 210 pour l'émission des données. A l'étape 402, le noeud communicant 200 analyse le signal Tx_ON 219. Le noeud communicant 200 reste à l'étape 402 tant qu'il n'a pas détecté un front montant sur le signal Tx_ON 219. En revanche, sur détection d'un front montant sur le signal Tx_ON 219, le noeud communicant 200 effectue l'étape 403. A l'étape 403, la chaîne d'émission 215 est activée et la chaîne de réception 214 est désactivée. A cette même étape 403, le noeud communicant 200 démarre un compteur temporel de durée Ti. Puis, on passe à l'étape 404. A l'étape 404, le noeud communicant 200 mesure le niveau de signal réfléchi reçu (RSSI) sur sa chaîne de réception 214 pendant qu'il émet un signal radio sur sa chaîne d'émission 215. A l'étape 405, le noeud communicant 200 vérifie l'état du compteur temporel. Si le compteur temporel indique que la durée Ti est écoulée, alors on passe à l'étape 406, sinon on retourne à l'étape 404. Ainsi, tant que le compteur temporel n'indique pas que la durée Ti est écoulée, le noeud communicant 200 mesure l'amplitude de signal reçu sur sa chaîne de réception 214 et calcule (étape 404) une moyenne glissante de l'amplitude de signal reçu. A l'étape 406, le noeud communicant 200 compare la valeur de la moyenne glissante calculée (à l'étape 404) à une valeur seuil S1 prédéterminée. Si la valeur de la moyenne glissante calculée est supérieure à la valeur seuil S1, alors on passe à l'étape 408, sinon on passe à l'étape 407. A l'étape 407, le noeud communicant 200 estime que le premier module physique 210 sélectionné à l'étape 401 permet d'assurer un bon niveau de qualité de communication dans le réseau. En conséquence, à cette étape 407, le noeud communicant 200 maintient la configuration en émission actuelle pour une prochaine émission de données (par exemple lors du prochain cycle réseau). A l'étape 408, le noeud communicant 200 estime que le premier module physique 210 sélectionné à l'étape 401 ne permet pas d'assurer un bon niveau de qualité de communication dans le réseau. En conséquence, à cette étape 408, le noeud communicant 200 détermine une nouvelle configuration en émission. Par exemple, à cette étape 408, le noeud communicant 200 sélectionne un autre module physique (tel que le second module physique 240) pour une prochaine émission de données (lors du prochain cycle réseau par exemple). Dans un autre mode de réalisation, le noeud communicant 200 sélectionne (ou détermine de façon dynamique) des nouveaux paramètres d'antenne (tel qu'amplitude et phase) pour l'antenne émettrice 211 du module physique sélectionné, de manière à obtenir un nouveau diagramme de rayonnement en émission. Bien entendu, ces deux modes de réalisation peuvent être utilisés de manière complémentaire. Dans un mode réalisation particulier, le noeud communicant 200 indique par le biais d'un signal, par exemple électrique, utilisable par un module complémentaire, de la présence d'un obstacle à proximité d'un module physique. Cette indication peut être faite auprès d'un utilisateur grâce à l'interface homme/machine 280. La figure 7 illustre le fonctionnement du premier noeud communicant 200, dans le cas où un temps T2 de chevauchement des modes émission et réception est contrôlé par le noeud communicant 200. La figure 7 présente les mêmes signaux que ceux décrits précédemment en relation avec la figure 5. Dans le cas d'exemple de la figure 7, les caractéristiques des composants des chaînes d'émission 215 et de réception 214 sont telles que le temps de chevauchement des modes émission et réception n'existe pas naturellement ou est insuffisant pour mettre en oeuvre la présente invention en se basant sur les caractéristiques intrinsèques du noeud communicant 200. Ainsi, il est proposé de créer un temps de chevauchement suffisamment long pour mettre en oeuvre la présente invention, en contrôlant l'activation et la désactivation de la chaîne de réception 214. Ainsi, le noeud communicant maintient le temps de chevauchement des modes émission et réception pendant au moins une durée seuil, qui peut être fournie par un opérateur via l'interface homme/machine 280 (cela correspondrait par exemple à des ajustements en fonction des caractéristiques de composants, tels que fournies dans des documents de spécification de ces composants). Une variante consiste à prédéfinir cette durée seuil en fonction de ces caractéristiques de composants, telles que connues lors de la fabrication du noeud communicant. La durée seuil évoquée ci-dessus peut en outre prendre en compte une marge de sécurité vis-à-vis de la mesure d'amplitude de signal à mesurer. Pendant le cycle réseau 100, dès que le premier noeud communicant 200 détecte un front montant du signal Tx_ON 219, le premier noeud communicant 200 active la chaîne d'émission 215 du module physique 210 et maintient la chaîne de réception 214 du module physique 210 activée. Puis, pendant une durée T2 prédéterminée, le premier noeud communicant 200 mesure le niveau de signal réfléchi reçu (RSSI) sur sa chaîne de réception 214 pendant qu'il émet un signal radio sur sa chaîne d'émission 215. Lorsque le premier noeud communicant 200 détecte que la durée T2 est écoulée depuis l'instant de détection du front montant, il désactive la chaîne de réception 214. Lorsque le niveau de signal reçu (RSSI) est supérieur à un seuil (noté Si) prédéterminé, le premier noeud communicant 200 détermine une nouvelle configuration en émission à mettre en oeuvre (de manière identique à ce qui a déjà été décrit en relation avec la figure 5). La figure 8 présente les étapes principales d'un algorithme de gestion de configuration d'émission mis en oeuvre par le noeud communicant 200, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, dans le cas où un temps T2 de chevauchement des modes émission et réception est contrôlé par le noeud communicant 200. Après la mise sous tension du noeud communicant 200 (étape 410), le noeud communicant 200 sélectionne (étape 411) un module physique en émission par défaut parmi les premier 210 et second 240 modules physiques disponibles. Par exemple, à l'étape 411, le noeud communicant 200 sélectionne le module physique utilisé au cycle réseau précédent et si c'est la première fois qu'un module physique est sélectionné depuis la mise en marche du noeud communicant, celui-ci sélectionne par défaut le premier module physique 210 pour l'émission des données. A l'étape 412, le noeud communicant 200 analyse le signal Tx_ON 219. Le noeud communicant 200 reste à l'étape 412 tant qu'il n'a pas détecté un front montant sur le signal Tx_ON 219. En revanche, sur détection d'un front montant sur le signal Tx_ON 219, le noeud communicant 200 effectue l'étape 413. A l'étape 413, le noeud communicant 200 active la chaîne d'émission 215 et maintient la chaîne de réception 214 activée. A cette même étape 413, le noeud communicant 200 démarre un compteur temporel de durée T2. Puis, on passe à l'étape 414. A l'étape 414, le noeud communicant 200 mesure l'amplitude de signal reçu (RSSI) sur sa chaîne de réception 214 pendant qu'il émet un signal radio sur sa chaîne d'émission 215. A l'étape 415, le noeud communicant 200 vérifie l'état du compteur temporel. Si le compteur temporel indique que la durée T2 est écoulée, alors on passe à l'étape 416, sinon on retourne à l'étape 414. Ainsi, tant que le compteur temporel n'indique pas que la durée T2 est écoulée, le noeud communicant 200 mesure l'amplitude de signal reçu sur sa chaîne de réception 214 et calcule (étape 414) une moyenne glissante de l'amplitude de signal reçu. A l'étape 416, le noeud communicant 200 désactive la chaîne de réception 214. A l'étape 417, le noeud communicant 200 compare la valeur de la moyenne glissante calculée (à l'étape 414) à une valeur seuil S1 prédéterminée. Si la valeur de la moyenne glissante calculée est supérieure à la valeur seuil S1, alors on passe à l'étape 419, sinon on passe à l'étape 418. A l'étape 418, le noeud communicant 200 estime que le premier module physique 210 sélectionné à l'étape 411 permet d'assurer un bon niveau de qualité de communication dans le réseau. En conséquence, à cette étape 418, le noeud communicant 200 maintient la configuration en émission actuelle. A l'étape 419, le noeud communicant 200 estime que le premier module physique 210 sélectionné à l'étape 411 ne permet pas d'assurer un bon niveau de qualité de communication dans le réseau. En conséquence, à cette étape 419, le noeud communicant 200 détermine une nouvelle configuration en émission. Par exemple, à cette étape 419, le noeud communicant 200 sélectionne un autre module physique (tel que le module physique 240) pour une prochaine émission de données (lors du prochain cycle réseau par exemple). Dans un autre mode de réalisation, le noeud communicant 200 sélectionne (ou détermine de façon dynamique) des nouveaux paramètres d'antenne (tels qu'amplitude et phase) pour l'antenne émettrice 211 du module physique sélectionné, de manière à obtenir un nouveau diagramme de rayonnement en émission. Bien entendu, ces deux modes de réalisation peuvent être utilisés de manière complémentaire. Dans un mode réalisation particulier, le noeud communicant 200 indique par le biais d'un signal, par exemple électrique, utilisable par un module complémentaire, de la présence d'un obstacle à proximité d'un module physique. Cette indication peut être faite auprès d'un utilisateur grâce à l'interface utilisateur 280. Dans un mode de réalisation particulier, seule une parmi les chaînes d'émission 215 et de réception 214 possède un temps de réponse non nul à un ordre d'activation ou de désactivation. Une durée de chevauchement pendant laquelle les chaînes d'émission 215 et de réception 214 est alors prise fonction de ce temps de réponse non nul. L'ordre de désactivation de la seconde chaîne parmi les chaînes d'émission 215 et de réception 214 (c'est-à-dire celle possédant un temps de réponse nul ou quasi-nul) est alors fourni une fois que la première chaîne (c'est-à-dire celle possédant un temps de réponse non nul) soit pleinement active. L'ordre de désactivation de cette première chaîne est alors fourni une fois fourni l'ordre d'activation de cette seconde chaîne. Ainsi, les chaînes d'émission 215 et de réception 214 sont actives simultanément pendant la durée (de chevauchement) nécessaire à la mise en oeuvre des mesures d'amplitude de signal en réception lorsque la chaîne d'émission est elle-même en fonctionnement. Dans un mode de réalisation particulier, on entend par temps de réponse parmi des chaînes d'émission 215 et/ou de réception 214 un retard à l'exécution d'un ordre d'activation ou de désactivation. Ce retard à l'exécution d'au moins l'une des chaînes d'émission 215 et/ou de réception 214 doit alors être pris en compte de manière à assurer que les chaînes d'émission 215 et de réception 214 sont actives simultanément pendant la durée (de chevauchement) nécessaire à la mise en oeuvre des mesures d'amplitude de signal en réception lorsque la chaîne d'émission est elle-même en fonctionnement. REVENDICATIONS1. Procédé de configuration en émission d'un noeud de communication sans fil, ledit procédé étant caractérisé en ce que ledit noeud effectue des étapes consistant à : - émettre (404), pendant une durée prédéterminée, un signal selon une première configuration en émission dudit noeud ; - mesurer (404) une amplitude de signal reçu par une antenne en réception dudit noeud pendant ladite durée prédéterminée ; - mettre en oeuvre (408) une deuxième configuration en émission dudit noeud, si l'amplitude mesurée est supérieure à un seuil prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, ledit noeud comprenant des moyens d'émission et de réception, caractérisé en ce que ladite durée prédéterminée est une première durée de chevauchement (T 1) pendant laquelle lesdits moyens d'émission et de réception sont actifs simultanément, ladite première durée de chevauchement étant fonction d'un temps de réponse desdits moyens d'émission et/ou de réception à un ordre d'activation ou de désactivation. 3. Procédé selon la revendication 1, ledit noeud comprenant des moyens d'émission et de réception, caractérisé en ce que ladite durée prédéterminée est une seconde durée de chevauchement (T2) pendant laquelle lesdits moyens d'émission et de réception sont actifs simultanément, ladite seconde durée de chevauchement étant supérieure ou égale à une durée seuil prédéterminée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit noeud gère un ensemble de modules physiques de communication permettant chacun la mise en oeuvre d'une configuration en émission distincte parmi un ensemble de configurations en émission comprenant lesdites première et deuxième configurations en émission. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit noeud gère un ensemble de jeux de paramètres d'antenne en émission permettant chacun la mise en oeuvre d'une configuration en émission distincte parmi un ensemble de configurations en émission comprenant lesdites première et deuxième configurations en émission. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit noeud indique qu'un objet est situé au voisinage dudit noeud émetteur, si l'amplitude mesurée est supérieure au seuil prédéterminé. 7. Produit programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 6, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 8. Moyen de stockage lisible par ordinateur, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 6. 9. Noeud de communication sans fil comprenant des moyens de configuration en émission, ledit noeud de communication étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'émission permettant d'émettre, pendant une durée prédéterminée, un signal selon une première configuration en émission dudit noeud ; - des moyens de mesure d'une amplitude de signal reçu par une antenne en réception dudit noeud pendant ladite durée prédéterminée ; - des moyens de mise en oeuvre d'une deuxième configuration en émission dudit noeud, les moyens de mise en oeuvre étant activés si l'amplitude mesurée est supérieure à un seuil prédéterminé. 10. Noeud selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de gestion d'un ensemble de modules physiques de communication permettant chacun la mise en oeuvre d'une configuration en émission distincte parmi un ensemble de configurations en émission comprenant lesdites première et deuxième configurations en émission.