FR 2955356 A1 20110722 FR 1150463 A 20110120 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif de gestion d'un moteur thermique équipé d'au moins une chambre de réaction et selon lequel, on détermine la température de la chambre de réaction et/ou la température des gaz d'échappement. L'invention se rapporte également un programme d'ordinateur et un produit programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique On connaît les procédés décrits ci-dessus selon l'état de la technique. Le moteur thermique (ou moteur à combustion interne) a par exemple une chambre de réaction et/ ou une conduite de gaz d'échappement. Il est également connu d'associer un turbocompresseur de gaz d'échappement au moteur pour en augmenter le rendement ou la puissance. Pour gérer, c'est-à-dire commander et/ou réguler le moteur thermique, il faut connaître la température régnant dans la chambre de réaction et/ou en amont du turbocompresseur de gaz d'échappement ou dans celui-ci. A l'aide de la valeur de la température, on pourra commander le moteur thermique pour que la température soit à un certain niveau ou se situe dans une certaine plage. Il est en outre connu selon l'état de la technique de déterminer la température dans la conduite des gaz d'échappement, c'est-à-dire la température des gaz d'échappement à l'aide d'un capteur de température. Pour déterminer la température dans la chambre de réaction, c'est-à-dire la température de la chambre de réaction, on procède fréquemment par simulation. Cela permet d'obtenir au moins une température approximative de la chambre de réaction. La simulation tient compte par exemple des différents paramètres du moteur thermique tels que le régime (vitesse de rotation), la dose de carburant injectée, la température de l'air alimentant le moteur ou autres paramètres de ce type. Mais la simulation n'est pas fondée sur des valeurs mesurées de la température. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif permettant de gérer de manière fiable le 2 fonctionnement du moteur thermique en augmentant la précision avec laquelle se détermine la température de la chambre de réaction et/ ou celle des gaz d'échappement. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on installe un capteur de température en forme de résistance de mesure dépendant de la température, dans la chambre de réaction pour obtenir une grandeur de mesure correspondant à la température du capteur, et à l'aide d'un io modèle de température dont la grandeur d'entrée est la grandeur de mesure, on détermine la température de la chambre de réaction et/ou la température des gaz d'échappement du moteur thermique. Pendant le fonctionnement du moteur thermique, une réaction chimique se développe dans la chambre de réaction et cette 15 réaction dépend notamment de la température de la chambre de réaction. La chambre de réaction est par exemple le cylindre dans lequel on introduit le carburant brûlé pour actionner le moteur. En principe, n'importe quelle réaction, en particulier une réaction d'oxydation, s'effectue dans la chambre de réaction. Par exemple, la chambre de 20 réaction peut également faire partie d'une installation de nettoyage des gaz d'échappement associée au moteur thermique. Dans ce cas, la chambre de réaction peut comporter un système de brûleur faisant partie de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement. Pour déterminer la température de la chambre de 25 réaction ou la température des gaz d'échappement du moteur thermique, on détermine tout d'abord la grandeur de mesure. Celle-ci correspond à la température du capteur qui, souvent, en particulier dans le cas de systèmes non stationnaires, ne correspond pas à la température de la chambre de réaction ou à la température des gaz 30 d'échappement. La grandeur de mesure est appliquée au modèle de température qui utilise cette grandeur de mesure pour donner la température de la chambre de réaction et/ou la température des gaz d'échappement. La température de réaction est disponible en particulier de manière individuelle par cylindre, ce qui signifie que pour chaque 35 cylindre du moteur thermique, on détermine la température de la 3 chambre de réaction. Le procédé selon l'invention a l'avantage d'éviter tout capteur particulier pour surveiller la température des gaz d'échappement. Cela permet par exemple de protéger le turbocompresseur des gaz d'échappement ou l'installation de nettoyage des gaz d'échappement contre un effet de surchauffe, et cela de manière simple et sans nécessiter de capteur de température particulier. On évite également le branchement de capteur de température sur l'appareil de commande ou encore l'exploitation du signal fourni par ce capteur de température dans l'appareil de commande. On a ainsi un avantage économique par rapport à d'autres procédures. S'il est prévu de déterminer individuellement la température de la chambre de réaction de chaque cylindre, on peut commander et/ ou réguler le moteur thermique pour avoir dans chaque cylindre ou chambre de réaction, une température optimale, déterminée. On peut ainsi modéliser la température de combustion de manière individuelle dans la chambre de réaction de chaque cylindre. Selon un développement de l'invention, la spire de la bougie de préchauffage est utilisée comme résistance de mesure pour effectuer la mesure. Il est connu selon l'état de la technique, notamment dans le cas de moteurs thermiques Diesel, d'utiliser une bougie de préchauffage dans la chambre de combustion pour y améliorer la réaction. La bougie de préchauffage fonctionne surtout pour le démarrage à froid du moteur thermique. Mais on peut également faire fonctionner la bougie de préchauffage pour garantir le fonctionnement du moteur thermique, c'est-à-dire pour stabiliser la réaction dans la chambre de réaction ou pour augmenter la température des gaz d'échappement du moteur. La première solution est utilisée en particulier pour réduire les émissions polluantes du moteur thermique et la seconde solution est utilisée pour le mode de régénération de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement. La bougie de préchauffage est par exemple sous la forme d'une bougie-crayon. La spire de la bougie-crayon ou bougie de préchauffage, constitue le capteur de température. La bougie de préchauffage peut fonctionner à la fois en mode de mesure et en mode de préchauffage. Dans le mode de mesure, 4 on utilise la spire pour déterminer la grandeur de mesure ; dans le mode de préchauffage, la spire sert à chauffer la chambre de réaction. Si la bougie de préchauffage comporte une seule spire, on alterne le mode de mesure et le mode de préchauffage. Ainsi, et à titre d'exemple, on travaille d'abord en mode de mesure et on commute sur le mode de préchauffage seulement pour chauffer la chambre de réaction. On peut également commuter périodiquement du mode de préchauffage au mode de mesure pour continuer de surveiller la température dans la chambre de réaction. En variante, la bougie de préchauffage peut comporter plusieurs spires dont au moins une, est utilisée comme spire de préchauffage et au moins une autre, comme résistance de mesure. Dans ce cas, le mode de mesure se fera en parallèle au mode de préchauffage. Mais on peut également appliquer le mode de mesure et le mode de préchauffage simultanément. Dans ce cas, le modèle de température tient compte du mode de préchauffage, simultané, c'est-à- dire du chauffage de la chambre de réaction avec la spire. Selon un développement de l'invention, la résistance de mesure fonctionne avec une tension constante ou une intensité constante. On peut déterminer la grandeur de mesure correspondant à la température du capteur de différentes manières. Il est par exemple possible d'appliquer à la résistance de mesure, une tension constante ou une intensité constante. Dans le premier cas, l'intensité du courant est la grandeur de mesure ; dans l'autre cas, la tension aux bornes est la grandeur de mesure correspondant chaque fois à la température du capteur. La tension constante ou l'intensité constante, sont choisies pour que s'établisse une température déterminée du capteur lorsque le moteur thermique fonctionne normalement. Il est également possible d'appliquer une tension alternative à la résistance de mesure pour le mode de mesure. Selon un développement de l'invention, on détermine la température des gaz d'échappement dans le collecteur des gaz d'échappement du moteur thermique et/ou la température des gaz d'échappement directement en amont du turbocompresseur de gaz et/ou de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement du moteur thermique. A l'aide du modèle de température, on pourra associer la grandeur de mesure à différentes températures, notamment à la température des gaz d'échappement. Cela permet de déterminer la température des gaz d'échappement en différents points de la conduite des gaz d'échappement. Il est notamment prévu de déterminer la 5 température dans le collecteur des gaz d'échappement ou en amont du turbocompresseur des gaz d'échappement du moteur thermique. A l'aide des valeurs de ces températures des gaz d'échappement, on pourra commander le moteur thermique pour que la température reste en deçà d'une température maximale. En variante, il est également possible de régler la température des gaz d'échappement directement en amont du turbocompresseur ou dans le turbocompresseur et/ou de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement en faisant fonctionner le moteur thermique pour ne pas descendre en dessous d'une température minimale. On garantit ainsi le bon fonctionnement de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement et/ou on régénère cette installation. Selon un développement de l'invention, le modèle de température reçoit au moins une autre grandeur d'entrée qui peut être un paramètre d'état ou de fonctionnement du moteur thermique qui est notamment le débit massique des gaz dans la chambre de réaction. Mais la détermination de la température de réaction ou la température des gaz d'échappement ne se fait pas uniquement à partir de la grandeur de mesure et de son évolution dans le temps. Bien plus, on utilise au moins une autre grandeur d'entrée. Cette grandeur d'entrée est un paramètre d'état ou de fonctionnement du moteur thermique. Les grandeurs d'état sont des grandeurs qui s'établissent automatiquement pendant le fonctionnement du moteur thermique. En revanche, les paramètres de fonctionnement sont appliqués au moteur thermique pour le commander et/ou le réguler. Ainsi, la dose de carburant introduit dans la chambre de réaction est un paramètre de fonctionnement et la température des gaz d'échappement qui s'établit ensuite, est une grandeur d'état. De manière préférentielle, on utilise comme autre grandeur d'entrée, le débit massique de gaz traversant la chambre de réaction, ou la valeur de cette grandeur. Cela permet de tenir compte du processus de refroidissement ou de chauffage de la 6 résistance de mesure dépendant de la température sous l'effet du débit massique des gaz pour déterminer la température dans la chambre de réaction ou celle des gaz d'échappement. Cela permet une modélisation propre à chaque cylindre pour la chambre de réaction ou la température de combustion et/ ou la température des gaz d'échappement dans le collecteur des gaz d'échappement et/ou directement en amont du turbocompresseur en mesurant la température du capteur. Selon un développement, on effectue au moins une fois un mode de calibrage, notamment lorsque le moteur thermique est dans un état de fonctionnement connu. Le mode de calibrage pourra se faire par exemple avant la première mise en route du moteur thermique. Pour cela, on fixe de préférence une température de référence de la chambre de combustion et une température de référence des gaz d'échappement à un point de fonctionnement de référence du moteur thermique et on les enregistre dans le dispositif de commande et/ou de régulation du moteur thermique. Le mode de calibrage pourra se faire par exemple pendant le fonctionnement du moteur thermique, en particulier lorsque le moteur tourne au ralenti. Habituellement, on effectue le mode de calibrage une seule fois. Il est avantageux d'avoir alors des conditions ambiantes normalisées ou des grandeurs d'état normalisées du moteur thermique. Par exemple, on aura une température de 90°C pour l'eau de refroidissement et une température ambiante de 30°C. Avec la température de référence de la chambre de combustion et la température de référence des gaz d'échappement, on fixe la température du capteur ou la grandeur de mesure qui lui correspond et on l'enregistre de préférence dans une mémoire, par exemple une mémoire EEPROM. Cela permet d'obtenir et d'enregistrer par exemple la corrélation entre la grandeur de mesure et la température des gaz d'échappement ou la température de la chambre de réaction. Cela se fait de préférence séparément pour chacun des capteurs de température et pour plusieurs valeurs différentes des grandeurs de mesure. On compense ainsi les tolérances de fabrication et de montage de la bougie de préchauffage, de l'appareil de commande 7 de préchauffage et/ou le faisceau de câbles assurant la liaison électrique de la résistance de mesure. Selon un développement, en mode de calibrage, on détermine une grandeur de mesure de référence et une température de référence de la chambre de réaction et/ ou une température de référence des gaz d'échappement. Comme déjà décrit ci-dessus, cela permettra d'obtenir une corrélation entre les grandeurs de mesure de référence et la température de référence de la chambre de réaction et de celle des gaz d'échappement. Pour déterminer la température de la chambre de réaction et/ou la température des gaz d'échappement à partir de la température du capteur ou de la grandeur de mesure, on utilise ces données pendant le fonctionnement du moteur thermique. Par exemple, pour déterminer ces grandeurs, on détermine la différence entre la grandeur de mesure et la grandeur de référence, c'est-à-dire la température du capteur et la température de référence du capteur ; à partir de cette différence que l'on peut appeler "excursion de température", on détermine la température de la chambre de réaction ou la température des gaz d'échappement. On pourra par exemple tenir compte du débit massique des gaz traversant la chambre de réaction et la température de l'air ambiant. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé, comporte un appareil de commande conçu spécialement et comportant les moyens pour la mise en oeuvre du procédé tels que définis ci-dessus. L'appareil de commande comporte notamment un dispositif qui, utilisant le capteur de température, permet de déterminer la température du capteur ou une grandeur de mesure qui lui correspond. Le dispositif détermine la température de la chambre de réaction et/ou la température des gaz d'échappement du moteur thermique à l'aide d'un modèle de température dont la grandeur d'entrée est la grandeur de mesure. L'appareil de commande comporte de préférence, une mémoire électrique dans laquelle sont enregistrées les étapes du procédé sous la forme d'un programme de commande de l'appareil. 8 Le programme d'ordinateur selon l'invention, exécute toutes les étapes du procédé telles que définies ci-dessus, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. Enfin, l'invention se rapporte à un produit programme d'ordinateur contenant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour exécuter le procédé selon l'invention lorsque le programme se déroule sur un ordinateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple du procédé et du dispositif de gestion d'un moteur thermique selon l'invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un moteur thermique ayant plusieurs chambres de réaction avec un capteur associé à chaque chambre de réaction pour surveiller la température de la chambre de réaction, et - la figure 2 est une représentation schématique d'un modèle de température avec des grandeurs d'entrée et des grandeurs de sortie. Description d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention La figure 1 montre un moteur thermique 1 (encore appelé moteur à combustion interne) qui, dans ce mode de réalisation, comporte quatre cylindres 2. Chaque cylindre est relié à la conduite collectrice 4 des gaz d'échappement (appelée plus simplement conduite des gaz d'échappement), par un collecteur de gaz d'échappement 3. Le collecteur de gaz d'échappement 3 et la conduite de gaz d'échappement 4, constituent le système d'échappement 5. Le système d'échappement 5 est équipé d'une installation de nettoyage des gaz d'échappement 6 par exemple un filtre à particules. Chaque cylindre 2 du moteur thermique 1, a une chambre de réaction 7 également appelée "chambre de combustion". L'installation de nettoyage des gaz d'échappement 6 comporte une autre chambre de réaction 8 dans laquelle les gaz d'échappement du moteur 1 réagissent avec du carburant introduit dans cette chambre. La chambre de réaction 8 est par exemple située en amont du filtre à particules du moteur thermique 1 selon le sens de passage des gaz d'échappement. Cela permet d'effectuer un mode de 9 régénération dans l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 6, c'est-à-dire le filtre à particules ; on introduit du carburant dans la chambre de réaction 8 ou en amont de la chambre de réaction 8, pour augmenter la température des gaz d'échappement et assurer la combustion des particules, notamment des particules de noir de fumée accumulées dans le filtre à particules. Les chambres de réaction 7 et aussi la chambre de réaction 8, ont une bougie de préchauffage 9, respective, notamment une bougie-crayon. La bougie de préchauffage 9 est équipée d'une spire 10 qui pénètre au moins partiellement dans la chambre de réaction 7, 8. Lorsque la spire 10 est alimentée en courant, elle chauffe et ainsi la bougie de préchauffage 9, permet de chauffer la chambre de réaction 7, 8. Les bougies de préchauffage 9 sont reliées à un dispositif de commande et/ou de régulation 12 par des lignes 11. Les spires 10 constituent des résistances de mesure 13 dépendant de la température utilisées en mode de mesure comme capteur de température 14, pour déterminer une grandeur de mesure correspondant à la température du capteur. En revanche, en mode de préchauffage, les bougies 9, peuvent servir à augmenter la température de chacune des chambres de réaction 7, 8. Dans la chambre de réaction 8 de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 6, la bougie de préchauffage 9, allume le carburant introduit dans cette chambre. C'est pourquoi, la chambre de réaction 8 fait partie du dispositif de combustion. Pour la gestion d'un tel moteur thermique, il peut être nécessaire de connaître la température de réaction et/ou la température des gaz d'échappement. Il peut être nécessaire de connaître la température des gaz d'échappement par exemple dans le collecteur des gaz d'échappement 3, dans la conduite des gaz d'échappement 4 et/ou directement en amont de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement. Mais, les capteurs de température 14, ne permettent de mesurer que leur propre température qui est différente de la température effective de la chambre de réaction c'est-à-dire celle régnant dans la chambre de réaction 7, 8 ou de la température des gaz d'échappement. Cela est notamment vrai pour les chambres de réaction 7 dans lesquelles, pendant le fonctionnement du moteur thermique 1, il 10 y a des processus fortement instationnaires. Pour déterminer la température de la chambre de réaction ou la température des gaz d'échappement, on détermine tout d'abord la température du capteur ou une grandeur qui lui correspond, en utilisant la résistance de mesure 13. Pour cela, on applique à la résistance de mesure 13 par exemple, une tension constante ou une intensité constante. Cette grandeur de mesure est ensuite utilisée comme grandeur d'entrée appliquée à un modèle de température. Celui-ci sera décrit à l'aide de la figure 2. Le moteur thermique 1 est équipé d'un dispositif pour sa gestion qui comporte par exemple un dispositif de commande et/ou de régulation 12. Le dispositif exécute le procédé décrit ci-dessus. Il permet de surveiller la température des chambres de réaction 7 dans les cylindres 2 et aussi la température des gaz d'échappement. Le moteur thermique 1 est, de préférence, un moteur Diesel, car un tel moteur comporte de toute façon, des bougies de préchauffage 9 dans les chambres de réaction 7 des cylindres 2. Dans le cas d'un moteur à essence, on pourra déterminer au moins la température de la chambre de réaction 8 de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 6 à l'aide d'une résistance de mesure 13 dépendant de la température et installée dans cette chambre de réaction. La figure 2 est une représentation schématique d'un modèle de température 15 recevant les grandeurs d'entrée 16, 17, 18, 19, 20 et fournissant les grandeurs de sortie 21, 22, 23, 24. La grandeur d'entrée 16 est par exemple la tension aux bornes du capteur de température 14 et/ou l'intensité du courant traversant ce capteur ; la grandeur d'entrée 17 est le débit massique des gaz d'échappement traversant les chambres de réaction 7 ou 8 ; la grandeur d'entrée 18 est la température de l'air alimentant le moteur thermique 1 et/ou de l'agent de refroidissement du moteur thermique 1. La grandeur d'entrée 19 est un état de fonctionnement de la bougie de préchauffage 9 ou du capteur de température 14. La grandeur d'entrée 20 est l'état de charge du moteur thermique 1. La grandeur de sortie 21 est par exemple la résistance du 35 capteur de température 14 qui suit la tension décroissante et l'intensité 11 décroissante et, dans ce cas, il s'agit de la grandeur de mesure qui correspond à la température du capteur. Les grandeurs de sortie 22 représentent les températures des chambres de réaction 7 et/ou 8. La grandeur de sortie 23 représente la température des gaz d'échappement dans le collecteur des gaz d'échappement 3 et pour chaque cylindre 2, on détermine une température distincte des gaz d'échappement ; la grandeur de sortie 24 est la température des gaz d'échappement dans la conduite des gaz d'échappement 4 ou encore directement en amont de la chambre de réaction 8 de l'installation de nettoyage des gaz d'échappement 6. La figure 2 montre également que le modèle de température 15 comporte un modèle stationnaire (boîte 25) et/ou un modèle non stationnaire (boîte 26). Les deux modèles diffèrent dans la mesure où pour le modèle non stationnaire 26, on tient compte de l'évolution chronologique des grandeurs d'entrée 16-20 pour déterminer les grandeurs de sortie 21, 24. La bougie de préchauffage 9 ou sa spire 10 peuvent servir en mode de mesure comme résistances de mesure 13 et en mode de préchauffage pour chauffer la chambre de réaction 7, 8. Dans ce cas, en variante, on est, en mode de mesure ou en mode de préchauffage, c'est-à-dire que l'on détermine la température du capteur pendant que la bougie de préchauffage 9 n'est pas utilisée pour le chauffage. Mais en variante, on peut également déterminer la température du capteur pendant le mode de préchauffage, c'est-à-dire simultanément avec le mode de préchauffage comme mode de fonctionnement. On peut utiliser les capteurs de température 14 pour adapter les paramètres d'un modèle à la gestion du moteur thermique 1. Pour déterminer les paramètres de fonctionnement du moteur thermique 1, on utilise le modèle, par exemple, à la demande du conducteur du véhicule équipé de ce moteur thermique 1. A l'aide de ce modèle, on obtient les températures du moteur thermique 1. Ces températures sont comparées à la température de la chambre de réaction ou à la température des gaz d'échappement que l'on détermine à l'aide du modèle de température. Cela permet d'améliorer en 5 12 permanence les paramètres du modèle pour la gestion du moteur thermique 1. C'est pourquoi, le modèle est un modèle "expert". 10 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16,17,18,19,20 21,22,23,24 13 NOMENCLATURE moteur thermique cylindre collecteur des gaz d'échappement conduite des gaz d'échappement système des gaz d'échappement installation de nettoyage des gaz d'échappement/filtre à particules chambre de réaction chambre de réaction bougie de préchauffage/bougie-crayon spire conduite dispositif de commande et/ou de régulation résistance de mesure dépendant de la température capteur de température modèle de température grandeur d'entrée appliquée au modèle de température grandeur de sortie fournie par le modèle de température 25 REVENDICATIONS1 °) Procédé de gestion d'un moteur thermique (1) équipé d'au moins une chambre de réaction (7, 8) et selon lequel, on détermine la température de la chambre de réaction et/ou la température des gaz d'échappement, procédé caractérisé en ce qu' - on installe un capteur de température (14) en forme de résistance de mesure (13) dépendant de la température, dans la chambre de réaction (7, 8) pour obtenir une grandeur de mesure correspondant à la température du capteur, et - à l'aide d'un modèle de température (15) dont la grandeur d'entrée (16) est la grandeur de mesure, on détermine la température de la chambre de réaction et/ou la température des gaz d'échappement du moteur thermique (1). 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on utilise comme résistance de mesure (13) pour le mode de mesure, la spire (10) d'une bougie de réchauffage (9). 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on fait fonctionner la résistance de mesure (13) avec une tension constante ou avec une intensité constante. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la température des gaz d'échappement dans le collecteur des gaz d'échappement (3) du moteur thermique (1) et/ ou la température des gaz d'échappement directement en amont du turbocompresseur de gaz d'échappement et/ou d'une installation de nettoyage des gaz d'échappement (6) du moteur thermique (1). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 le modèle de température a au moins une autre grandeur d'entrée (17, 18, 19, 20) qui est un paramètre d'état et/ou de fonctionnement du moteur thermique (1), notamment le débit massique de gaz traversant la chambre de réaction (7, 8). 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on effectue au moins un mode de fonctionnement en calibrage en particulier pour un certain état de fonctionnement du moteur 10 thermique (1) . 7°) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans le mode de fonctionnement en calibrage, on détermine une 15 grandeur de mesure de référence et une température de référence de la chambre de réaction et/ou une température de référence des gaz d'échappement. 8°) Dispositif de gestion d'un moteur thermique, 20 caractérisé en ce qu' il comporte un appareil de commande pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, l'appareil de commande recevant une grandeur de mesure correspondant à la température du capteur de température (14) installé 25 dans la chambre de réaction (7, 8), ce capteur de température étant constitué par une résistance de mesure (13) dépendant de la température et à l'aide d'un modèle de température (15) recevant la grandeur de mesure comme grandeur d'entrée (16), l'appareil de commande détermine la température de la chambre de réaction et/ou 30 celle des gaz d'échappement du moteur thermique (1). 9°) Programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 7 lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. 35 516 10°) Produit programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7 lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. 10