FR 2955069 A1 20110715 FR 1001823 A 20100429 La présente invention concerne un procédé de verrouillage / déverrouillage d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention est relative à un perfectionnement aux procédés de déverrouillage des ouvrants et/ou de démarrage d'un véhicule à l'arrêt. Certains procédés de verrouillage consistent à émettre de façon continue, à partir du véhicule, un signal à basse fréquence LF d'interrogation ou de détection d'un badge porté par un conducteur et à recevoir un signal radio fréquence RF de validation émis en retour par le badge indiquant que ce dernier se trouve toujours dans une zone de couverture déterminée (dite zone LF), à proximité du véhicule. Ces procédés fonctionnent de façon automatique par éloignement du conducteur et sont dits du type « Walk Away Locking » ou «WAL » puisqu'ils verrouillent automatiquement le véhicule lors de l'éloignement du badge. D'autres procédés, plus anciens, sont mis en oeuvre manuellement au moyen d'un badge actionné par le conducteur pour assurer, par émission d'une onde radio, la 15 commande à distance de verrouillage et/ou déverrouillage du véhicule. Avec les procédés « WAL », dès que le badge se trouve hors de portée du signal LF émis par le véhicule (en général la zone de couverture a un rayon d'environ 2 à 3 m), le badge perd le signal LF et transmet alors automatiquement en retour au véhicule un signal radiofréquence RF spécifique (appelé « trame spontanée ») dont la 20 portée est plus grande que celle du signal LF reçu. Cette réponse du badge est analysée par le véhicule comme une instruction de verrouillage du véhicule. Ce mode de fonctionnement est dit « positif ». Par ailleurs, si le véhicule, bien qu'ayant continué d'émettre des signaux LF, ne 25 reçoit plus aucun signal RF de validation du badge en retour (ni même de trame spontanée) pendant un laps de temps prédéterminé, il passe automatiquement, et par défaut, en position de verrouillage pour des raisons de sécurité. Ce second mode de fonctionnement est dit « négatif », de secours ou de « back up ». Les procédés connus prévoient la mise en configuration du système de 30 verrouillage selon l'un et/ou l'autre de ces deux modes. Ce procédé est normalement fiable et le déverrouillage est ensuite assuré grâce à l'émission par ledit badge d'un signal de commande de déverrouillage, généralement associé à une manoeuvre d'ouverture de la poignée d'un ouvrant. Cependant, dans certaines circonstances et, notamment, en présence de 35 perturbations électromagnétiques parasites générées, par exemple, par des appareils de télécommunication tels que des téléphones portables, ou de défaillance de la batterie du badge, on constate soit un dysfonctionnement des moyens émetteur/récepteur du fait de l'altération du dialogue entre le badge et le système embarqué dans le véhicule, soit encore l'apparition de défauts liés au mode de fonctionnement du système lui-même. Dans de tels cas, il existe un risque important de verrouillage du véhicule alors que le badge se trouve à l'intérieur. C'est notamment, le cas en cas d'oubli ou de négligence du conducteur ou d'un passager. En effet, le mode d'interrogation du badge par les moyens d'émission embarqués dans le véhicule est essentiellement orienté vers l'extérieur bien que certains procédés prévoient aussi une phase de détection intérieure, mais cette phase peut être brouillée pour les raisons ci-dessus évoquées, par exemple. Dans ces conditions et en fonction de la configuration du système, soit le badge situé à l'intérieur de l'habitacle ne peut percevoir le signal émis par le véhicule et transmet alors un signal de verrouillage comme s'il se trouvait hors de portée de la détection, soit c'est le véhicule lui-même qui n'ayant pas détecté de badge ou n'ayant détecté que des badges inhibés ou inactifs, se met automatiquement et par défaut en position de verrouillage. Dans d'autres circonstances, un ordre de verrouillage est envoyé au véhicule alors que toutes les portières ne sont pas fermées. Cela peut se produire, notamment, lorsque certains passagers ne sont pas encore sortis du véhicule ou tardent à le faire. Dans ce cas, le système met le moyen de verrouillage en attente jusqu'au moment où la dernière portière est enfin fermée. A ce moment là, l'ordre de verrouillage est exécuté. Ainsi, entre le moment où l'ordre de verrouillage a été donné et le moment où il a été exécuté, il peut s'être écoulé une durée significative pendant laquelle le badge initialement sorti du périmètre de la zone de couverture LF a pu y rentrer à nouveau. Il est même possible qu'ensuite ce badge soit réintroduit dans le véhicule (isolément ou bien, par exemple, en étant resté dans la poche d'un vêtement) où il va se trouver emprisonné au moment du verrouillage différé puis inhibé (pour des raisons de sécurité) après détection par le système. Dans ce dernier cas, le conducteur se trouve à l'extérieur de son véhicule fermé dans l'incapacité de le déverrouiller sauf à disposer d'un badge de secours. En outre, si le véhicule est associé à plusieurs badges d'accès mains libres, c'est le dernier badge qui sortira de la zone de couverture LF qui risquera de rester emprisonné et inhibé pour les mêmes raisons que celles évoquées pour un badge d'accès unique. Dans toutes les circonstances précédemment évoquées, on constate une défaillance du système quant à la détermination de la position du badge au moment où l'ordre de verrouillage est exécuté. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes techniques 5 exposés ci-dessus, qualifiés de pannes « immobilisantes » puisqu'elles provoquent l'immobilisation du véhicule. On notera que de manière connue en soi, chaque badge est muni d'une référence d'identification. Pour atteindre ce but, le procédé de verrouillage / déverrouillage d'un véhicule 10 selon l'invention consiste, dans une zone de couverture LF déterminée, à émettre à partir du véhicule un signal de détection LF d'un badge mobile et à émettre en retour à partir du badge un signal de réponse de sorte qu'en absence de réception par le badge du signal de détection du véhicule ou en absence de réception par le véhicule pendant un laps de temps prédéterminé du signal de réponse en provenance du badge, le verrouillage du 15 véhicule soit commandé, le dit procédé étant caractérisé en ce que conjointement à la commande de verrouillage, on effectue une mémorisation d'une référence d'identification dudit badge puis, conjointement à une manoeuvre d'ouverture associée à une commande de déverrouillage, on effectue une recherche dudit badge mémorisé en couvrant tant l'extérieur que l'intérieur du véhicule et, en cas de localisation à l'intérieur du badge 20 préalablement mémorisé, on déclenche automatiquement le déverrouillage du véhicule. De préférence, le signal de détection du badge est un signal basse fréquence (LF) de l'ordre de 125 kHz et le signal de réponse du badge est un signal radio fréquence (RF) de l'ordre de 315 ou 433,92 MHz. L'invention consiste donc à mémoriser la référence d'identification du badge 25 ayant commandé (volontairement ou pas) le véhicule. Ensuite, lors de la phase de déverrouillage, le badge portant la référence d'identification mémorisée est recherché à l'extérieur du véhicule (cas normal) et le déverrouillage est effectué. Selon l'invention, lors de la phase de déverrouillage le badge portant la 30 référence d'identification mémorisée est également recherché à l'intérieur du véhicule. S'il se trouve à l'intérieur du véhicule, il autorise le déverrouillage du véhicule, ce qui résout le problème posé. Si c'est un autre badge du véhicule (donc portant une autre référence d'identification que celle mémorisée) qui est utilisé pour déverrouiller le véhicule, c'est la 35 procédure classique qui s'applique. La procédure selon l'invention permet donc d'ouvrir le véhicule même si l'utilisateur ne possède pas de badge de secours dans la mesure où le badge ayant provoqué la fermeture est présent dans le véhicule. Le procédé selon l'invention permet d'éviter ainsi les problèmes d'immobilisation intempestive qui conduisent à interdire l'accès au véhicule lorsque le badge est resté à l'intérieur de l'habitacle ou du coffre après verrouillage et qui ont des conséquences matérielles très néfastes et préjudiciables pour les utilisateurs de véhicules. REVENDICATIONS1. Procédé de verrouillage / déverrouillage d'un véhicule consistant, dans une zone de couverture LF déterminée : • à émettre à partir du véhicule un signal de détection LF d'un badge mobile et, • à émettre en retour, à partir du badge, un signal de réponse de sorte qu'en absence de réception par le badge du signal de détection du véhicule ou en absence de réception par le véhicule, pendant un laps de temps prédéterminé du signal de réponse en provenance du badge, le verrouillage du véhicule soit commandé, le dit procédé étant caractérisé en ce que: - conjointement à la commande de verrouillage, on effectue une mémorisation d'une référence d'identification dudit badge puis, - conjointement à une manoeuvre d'ouverture associée à une commande de déverrouillage, on effectue une recherche dudit 15 badge mémorisé en couvrant tant l'extérieur que l'intérieur du véhicule et, - en cas de localisation à l'intérieur du badge préalablement mémorisé, on déclenche automatiquement le déverrouillage du véhicule. 20 2. Procédé de verrouillage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le signal de détection du badge est un signal basse fréquence (LF). 10