FR 2955221 A1 20110715 FR 1050200 A 20100113 Procédé de transmission d'un signal numérique pour un système distribué, produit programme et dispositif relais correspondants. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la transmission de données codées dans un réseau de télécommunication de type sans fil ou mobile. Au sein de ce domaine, l'invention se rapporte plus particulièrement aux codes spatio-temporels, aux procédés et codeurs correspondants pour des communications coopératives asynchrones. De telles communications sont transmises par des relais d'un réseau cellulaire, par un réseau de capteurs, par un réseau ad hoc ou par différentes antennes d'un réseau distribué. Chaque noeud considéré du réseau comprend une seule antenne pour assurer l'émission et la réception. Le signal reçu par la destination est donc transmis par au moins deux noeuds du réseau qui transmettent ou relaient le signal d'une façon asynchrone, c'est-à-dire sans contrainte forte de synchronisation. La transmission met en oeuvre une technique de codage distribué en espace car reposant sur plusieurs noeuds et en temps car nécessitant plusieurs temps symboles. Art antérieur Dans les réseaux sans fils, le signal transmis peut subir une atténuation importante du fait du phénomène d'évanouissement (ou fading selon la 20 terminologie anglo-saxonne). Pour lutter contre ce phénomène, une technique connue consiste à transmettre plusieurs copies du même signal pour créer une diversité de transmission permettant de combattre efficacement les effets nuisibles du fading. La diversité peut être spatiale ; elle est obtenue en transmettant des signaux à 25 partir de différents endroits. La destination reçoit alors des versions du signal qui ont subi des fadings indépendants. Une des techniques de transmission permettant d'exploiter la diversité spatiale est le codage spatio-temporel. Dans un système de transmission comprenant plusieurs antennes en émission et/ou en réception, l'emploi d'un 30 codage spatio-temporel (ou codage espace temps) permet de faire un multiplexage spatial (entre les antennes) et temporel des symboles d'information à transmettre afin d'exploiter au mieux les degrés de liberté du système. Ces codes espace-temps permettent d'exploiter les gains de multiplexage (augmentation du débit d'information donc du rendement du système) et de diversité des systèmes multiantennes. A titre d'illustration, un système multi antennes comprend Nt antennes d'émission et N, antennes de réception. Le rendement est défini par r = n / T avec n le nombre de symboles d'information envoyés pendant le temps T. Le rendement maximal d'un code espace-temps est égal à r = min(Nt,Nr) . Soit C la matrice suivante du code espace-temps, de dimension Nt x T : C11 . C1. C= CNR I • • • CNNT Chaque ligne i de cette matrice alimente une antenne d'émission i. Chaque élément cil de la ligne i est une combinaison linéaire des symboles d'information et est émis à l'instant jT. La probabilité d'erreurs par paire Pr{Z ù> Z'} est définie comme la probabilité que le récepteur décode le mot de code Z' ~ Z alors que le mot de code Z a été émis et que le mot de code Z est un mot de code du code C. Cette probabilité dépend de deux critères relatifs à la structure de la matrice du code C . En effet, soit B la matrice de différence entre Z et Z ': ZI1 ûZ 11 ZlT Z IT B= t ZNr Iû C N 1 ... ZN Tû Z N,T - Dans la référence [1], il est démontré que pour minimiser la probabilité d'erreur par paire, il faut que : le rang de la matrice B.BH , pour l'ensemble de toutes les paires de matrices ZZ', soit maximal pour garantir une diversité maximale. Ceci définit ainsi le critère du rang du code. le déterminant de la matrice B.BH , pour l'ensemble de toutes les paires de matrices ZZ', soit maximisé pour minimiser la probabilité d'erreur par 25 paire. Ceci définit ainsi le critère du déterminant du code. Un exemple d'un code spatio-temporel dans le cas Nt = 2 et Nr =1 est celui d'Alamouti [2]. A l'instant un, les symboles s1 et s2 sont émis respectivement par les antennes d'émission T1 et T2 puis à l'instant deux, les symboles û s2 et s; sont émis par les antennes d'émission T1 et T2. Sous forme matricielle, le code d'Alamouti est représenté sous la forme suivante : CAlamauti = Le code d'Alamouti permet d'atteindre la diversité maximale égale à deux puisque chaque symbole est émis dans deux versions indépendantes (une par antenne). Cette constatation peut être facilement vérifiée en utilisant le critère du rang. En outre, ce code présente un rendement plein de un car il permet l'envoie de deux symboles (n = 2) pendant deux temps symboles (T = 2 ). Les systèmes de transmission multi-antennes dits M1MO (abréviation des termes anglo-saxons Multiple Input Multiple Output) assurent une diversité spatiale mais les antennes doivent être localisées sur un même noeud du réseau. La colocalisation d'antennes d'émission et/ou de réception ne pose pas de difficulté dans le cas de stations de base. Mais lorsque les émetteurs sont des terminaux (mobiles dans un réseau cellulaire, capteurs dans un réseau de capteurs, ...), cette colocalisation pose des contraintes de taille, de coût ou de limitations de matériel. Les communications dites coopératives permettent aux terminaux à une seule antenne de bénéficier de la diversité spatiale appelée dans ce cas diversité de coopération : les noeuds à une seule antenne d'un réseau multiutilisateurs partagent leurs antennes de façon à créer un système multi-antennes virtuel. Ainsi ce nouveau système MIMO virtuel peut exploiter les techniques connues pour l'amélioration de la qualité de transmission utilisées pour les systèmes MIMO. Dans les systèmes coopératifs avec une transmission distribuée (par exemple en utilisant des relais), les antennes distribuées peuvent être considérées comme des antennes multiples virtuelles qui vont transmettre vers la destination. Par conséquent, les codes spatio-temporels peuvent être utilisés d'une manière distribuée. Plusieurs travaux antérieurs se sont intéressés au codage spatio-temporel pour des systèmes distribués synchrones. Dans ce cas, les trames sont synchronisées au niveau des relais et de la destination. Toutefois, compte tenu des imperfections des méthodes de synchronisation, des retards dus aux sauts multiples (multi-hops), de la nature des relais, du coût et de la complexité de la synchronisation, la synchronisation n'est pas toujours effective dans le cas d'antennes distribuées sur différents noeuds du réseau. Une absence de synchronisation détruit les structures de codes synchrones et provoque la perte de leurs propriétés (par exemple le critère du rang). Citons pour exemple le code d'Alamouti. Si l'antenne T2 a un retard d'un temps symbole par rapport à l'antenne Tl, la matrice du code perçue par le récepteur devient : si û s2 0 - 0 s2 sl Dans ce cas, le déterminant est égale à : 1c/sir + 2ldsi 12l ds, I2 qui s'annule si et seulement si le symbole si est le même pour deux mots de codes différents, dsi étant la différence entre les symboles à la position j pour deux mots de codes. Pour garder les propriétés du rang (qui garantie le degré de diversité 10 maximal) et du déterminant des codes spatio-temporels lorsque les signaux reçus au niveau des antennes sont asynchrones, deux principales solutions ont été proposées. La première solution [3], décrit la conception de codes spatio-temporels asynchrones robustes à la perte de synchronisation et qui réduisent le coût de cette 15 synchronisation. Soit deux noeuds TI, T2 ayant chacun seulement une antenne et qui transmettent vers une destination d'une manière asynchrone, figure 1. Du fait de la nature distribuée du réseau, un délai différent est introduit par les deux noeuds TI et T2. On note ri et r2 les délais respectifs à la destination D entre l'arrivée du 20 signal provenant de TI et celui provenant de T2. Le délai relatif entre les noeuds est noté A = r2 û ri . En considérant, sans perte de généralisation que r2 >. ri , on a A >. 0 . Sans perte de généralisation, on considère que le délai relatif A est absorbé par l'effet multi-trajet et qu'il est un multiple entier d'un temps symbole. On suppose que les délais sont connus par la destination D mais pas forcément par 25 les noeuds TI, T2. Dans le cas correspondant à la figure 1, les auteurs de [3] ont proposés une version modifiée du code d'Alamouti pour combattre les effets de non synchronisation entre les deux noeuds TI, T2. La matrice du code proposé est : C~ ù SI ù S2 ù S2 Alamouti _S2 SI SI _5 Si un délai existe entre la réception des deux lignes à la destination D, le déterminant de la matrice du code ne s'annule que si les deux symboles s1 et s2 sont les mêmes pour les deux mots de code ; cette nouvelle forme du code d'Alamouti résiste au manque de synchronisation entre les deux noeuds émetteurs T1i T2. Toutefois, le fait de répéter les mêmes symboles deux fois augmente la taille du code et entraîne une baisse du rendement qui devient égal à r = 2 / 3. La seconde solution [4], préconise l'utilisation de la technique OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) pour éliminer l'effet de synchronisation temporelle grâce à l'utilisation d'un préfixe cyclique. Cette utilisation de la technique OFDM permet de combattre les effets de la désynchronisation dans un réseau de communication sans fil en considérant le retard comme celui d'un trajet multiple. Toutefois, bien que cette technique permette de synchroniser les trames de différentes antennes elle présente les inconvénients suivants : - à la sortie du récepteur OFDM, le signal transmis par les deux antennes a une diversité égale à un même s'il a emprunté deux trajets différents. - pour éliminer l'interférence entre les blocs transmis, il faut utiliser un intervalle de garde ou un préfixe cyclique qui fait perdre en débit utile et donc en rendement. En outre, pour être sûre de pouvoir synchroniser les trames provenant des antennes du réseau, il faut que l'intervalle de garde ou le préfixe cyclique introduits soit de longueur supérieur aux délais entre ces antennes. A cette fin, il faut augmenter la taille de l'intervalle de garde ou du préfix cyclique pour qu'il soit plus grand que le délai maximal pouvant être obtenu entre les antennes du réseau ; ceci réduit aussi le rendement. - certains systèmes de communications sans fils n'utilisent pas l'OFDM, citons pour exemple les systèmes TDMA ou CDMA. Caractéristiques principales de l'invention L'invention propose une technique de transmission permettant d'améliorer le codage spatio-temporel pour des systèmes distribués qui ne sont pas forcément 30 synchrones, ni toujours asynchrones. L'invention a pour objet un procédé de transmission de trames de N>2 symboles Si, destiné à un système distribué à au moins deux noeuds-émetteur, comprenant : - une permutation circulaire d'une trame de N symboles Si, 6 une multiplication de m premiers symboles permutés par un coefficient de phase cf), m m=[N/2] ou m=[N/2]+1 ,avec A =LN2 llù1. Le nouveau code permet d'assurer une nouvelle forme de diversité appelée diversité de coopération dans des réseaux sans fil dont les noeuds ne sont pas nécessairement synchronisés. Selon un mode de réalisation particulier, un procédé de transmission comprend en outre une détermination d'une première et d'une deuxième nouvelles trames comprenant des symboles construits, respectivement Xi et X'i, par combinaison des symboles Si, les symboles construits Xi et X'i déterminant deux points différents d'une même constellation, la permutation circulaire et la multiplication étant appliquée sur la deuxième nouvelle trame de symboles X'i avant émission par un des noeuds des symboles permutés et multipliés et l'autre noeud émettant la première nouvelle trame. Cette construction de nouveaux symboles Xi et X'i permet d'obtenir une diversité de constellation car chaque émetteur émet une configuration des mêmes symboles correspondant à un point différent d'une constellation. La probabilité d'erreur par paire du code devient plus faible que dans le cas où le procédé, pour un même rendement, transmet les symboles Si. En faisant porter la permutation circulaire et la pondération sur une combinaison des symboles Si et non plus directement sur les symboles Si, ceci permet donc d'augmenter la robustesse du procédé de transmission. Selon un mode de réalisation particulier, un procédé de transmission est tel que la première nouvelle trame comprend les symboles Xi tels que Xi = S2i_1 + 0.52, et la deuxième nouvelle trame comprend les symboles X'i tels que X'; = S2i_1 û 0.S21. N'= N est la taille des nouvelles trames des symboles Xi et X'i à émettre ; il s'agit de la longueur du nouveau code. Le nouveau code spatio-temporel permet donc de garantir une diversité pleine dans un réseau à deux émetteurs émettant vers une même destination pour un délai entre les deux émetteurs compris dans un intervalle A E {ûOmo,+Lmax} qui varie en fonction de la taille du code N' . Pour une longueur paire du code, la valeur absolue du délai maximal que le code peut tolérer est : 0 max = - -1 . Si N' est impair, le délai maximal tolérable par le code est la partie entière de la division de N' par deux. Donc, pour augmenter l'intervalle de tolérance, il suffit d'augmenter la taille N' du code. Selon un mode de réalisation particulier, un procédé de transmission est tel . 7r que 0 = ex P( j. 4) . Cette valeur d'angle de rotation minimise la probabilité d'erreur par paire pour une constellation des symboles Si de type 4QAM ou 16QAM. Selon un mode de réalisation particulier, un procédé de transmission est de type OFDMA et est tel que la trame émise par un noeud est multiplexée sur une des sous porteuses. Ce mode de réalisation est tout à fait adapté pour des systèmes coopératifs asynchrones de type OFDMA. Dans le cas de deux noeuds, ce mode correspond à 10 un code espace temps CCP = X, X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 distribué entre les çoX'5 çoX'6 çoX'7 çoX'8 XX'2 X'3 X'4 sous porteuses et les deux noeuds : chaque ligne du code est multiplexée sur une sous porteuse du multiplexeur OFDM d'un des noeuds. Le code espace temps CAP a autant de lignes que de noeuds-émetteur. Il 15 permet de manière extrêmement avantageuse de réduire les contraintes de synchronisation entre les noeuds puisqu'il suffit que le délai relatif 0 appartienne à un des intervalles [k.Toi-d.;k.Tofdm +Tpc] pour que le destinataire puisse décoder le code reçu, avec Tofdm la durée d'un symbole OFDM , k un entier et Tpc la durée du préfixe cyclique. En outre, le code espace temps CCP permet une réduction de 20 la durée du préfixe cyclique en permettant son adaptation au seul délai relatif A et non pas à la valeur maximale des délais entre un noeud et le destinataire. Avec cette seule contrainte sur le préfixe cyclique, le décodage du signal à la réception est toujours possible avec une diversité de deux. Selon un mode de réalisation particulier, un système selon l'invention est 25 tel que chacun des deux noeuds-émetteur comprend un multiplexeur OFDM avec plusieurs sous porteuses qui multiplexe une des trames sur une des sous porteuses. L'invention a en outre pour objet un relais destiné à un système de transmission distribué de type OFDMA pour la mise en oeuvre d'un procédé de transmission selon l'invention, comprenant : un multiplexeur OFDM avec plusieurs sous porteuses pour multiplexer une trame de symboles sur une des sous porteuses du multiplexeur. L'invention a en outre pour objet un procédé de réception de trames de N symboles, destiné à un système distribué à au moins trois noeuds dont deux noeuds-émetteur, comprenant : - un décodage d'une trame reçue résultat de l'émission d'au moins une première trame émise par le premier noeud-émetteur et d'une deuxième trame émise par le deuxième noeud-émetteur en utilisant un code espace temps dont la matrice comprend autant de lignes que de noeuds-émetteur, la première ligne étant identique à la première trame émise par le premier noeud émetteur et la deuxième ligne étant construite à partir de la ligne précédente en appliquant une permutation circulaire aux symboles de la ligne précédente et une multiplication par un coefficient de phase (p sur m symboles permutés, m Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. D'autre part, le programme peut être traduit en une forme transmissible telle qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnés à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, illustrés par les dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est un schéma illustrant la topologie de base des systèmes distribués asynchrones. - la figure 2 est un organigramme simplifié d'un procédé de transmission selon l'invention mis en oeuvre par un système illustré par la figure 1. - la figure 3 est un organigramme simplifié d'un mode de réalisation particulier d'un procédé de transmission selon l'invention mis en oeuvre par un système illustré par la figure 1. - la figure 4 est un schéma illustrant la topologie de base des systèmes 35 distribués asynchrones avec relais. Description de modes de réalisation particuliers En référence à la figure 1, qui est un schéma illustrant la topologie de base des systèmes SYS distribués asynchrones, on considère deux noeuds T, et T2 non synchronisés entre eux qui envoient le même signal à un troisième noeud D avec un délai respectif de r, et r2 (avec 0 = r2 ù r, ). Ainsi les symboles Si émis par les noeuds T, et T2 sont reçus par le noeud D (destinataire) de la manière suivante : en provenance de T, : Or' S, S2 ... Si ... SN en provenance de T2 : 0T2 S, S2 ... Si ... SN Or' représente un vecteur de zéros de longueur r, (supposé être multiple d'un temps symbole). N est la taille de la trame d'information à envoyer. Ce schéma de transmission assure une diversité de deux si les délais r, et r2 sont différents. Si les délais sont égaux, le récepteur D ne peut pas distinguer un symbole en provenance d'un noeud T d'un autre symbole provenant de l'autre noeud T2. Le récepteur D voit un symbole subissant une atténuation globale d'un seul trajet qui est la superposition de celui des deux chemins empruntés. Donc si les noeuds T, et T2 deviennent synchrones r, = r2 (A = 0), la diversité du système devient égale à un. Ainsi, ce schéma de transmission a une diversité égale à deux uniquement si r, ~ r2 (A ≠ 0 ). N + rmax temps symboles sont nécessaires pour recevoir à la destination D les N symboles émis par les noeuds T, et T2 , rmax étant le délai maximal entre r, et r2. Pour des trames longues (N grand) et en supposant que le délai maximal rmax est limité à quelques temps symboles, rmax peut être négligé devant N. Dans ce cas le rendement est le suivant : N N r _ ' N + rm~ Nù*ao NT =1. 25 Un procédé selon l'invention permet d'obtenir une diversité de deux que les deux noeuds soient ou pas synchrones. A cette fin, l'invention repose sur un nouveau schéma de transmission basé sur la permutation de symboles. Ce schéma permet de garantir une diversité maximale pour un intervalle donné de délais A =2-2 ù r, incluant le cas synchrone (0 = 0 ). Cette permutation permet de 30 garantir que les symboles émis par les noeuds T, et T2 , correspondant à un même symbole Si, n'arrivent pas en même temps au destinataire tant que le délai A est dans un intervalle fixé. Pour faciliter l'explication et sans perte de généralisation, la destination est considérée synchrone avec le noeud T1, c'est-à-dire rl = 0, et le nombre total de symboles envoyés N est supposé pair. La matrice des mots de code reçus par le destinataire D prend alors la forme suivante : S1 S2 Si-1 Si Si+1 S1 S2 S,-1 Si St+1 SN 0° SN . C= Ce code C donne une diversité pleine (de deux) pour tous les délais relatifs non nuls (A = r2 û r1 ≠ 0 ). Cependant pour A = 0, ce code perd la 10 diversité qui devient dans ce cas égale à un. Pour résoudre ce problème, un procédé 1 selon l'invention illustré par la figure 2, effectue une permutation 2 circulaire qui revient à un décalage de m des symboles, typiquement vers la droite de m=N/2 : SN+1' SN+2' ..., SN, 'I' S2, ..., SN , 2 2 2 15 suivie d'une multiplication 3 des N/2 premiers symboles par un coefficient de phase qP sur les mots de code à émettre 4 par le noeud T2 de la façon suivante : ço.SN+l, CP SN+2' ..., CP.SN, Si, S2, ..., SN 2 2 2 Ceci définit un nouveau code espace temps CP dont la matrice est la suivante : `Sl S2 Si Si+1 SN PP SN+1 CP.SN+z ço.SN Si S2 SN 2 2 2 L'autre noeud Ti émet 5 les symboles correspondant à la première ligne de la matrice. L'utilisation du coefficient de phase ço permet de respecter le critère du rang et donc de garantir une diversité égale à deux pour A=0. En effet, le 25 déterminant de la matrice (ZP-Z'P). (ZP-Z'P)H ne s'annule jamais si le mode de code ZP du code d' est différent du mode de code Z'P du code Cr. Le bon choix du coefficient de phase q' permet de maximiser le déterminant minimal pour l'ensemble de toutes les paires de matrices de mots de code. 20 CP = Un exemple de valeur de ço est ço = ex p(j.3). Ce nouveau code espace temps CP permet de garantir une diversité de deux sur l'intervalle de délai relatif A E {ùOmo,+Ami} avec Ami = N -1 pour N pair. Le rendement de ce code est égal à : r = N = N=1. N + Tmax N-wo N La matrice des mots de code reçus par le destinataire s'écrit sous la forme : S1 S2 S1 1 Si Si+I • • • SN 0e 0e Cp.S 2 ÇP.S 2 +2 ... ço.SN S1 S2 SN Dans le cas où N est impair, le décalage est effectué sur m=[N/2] ou sur m=[N/2]+1 et le nouveau code espace temps CP permet de garantir une diversité 10 de deux sur l'intervalle de délai relatif respectivement A E {ùOmo +1,+A} où A E {ùOmo,+Omo -1} avec A. = [N / 2] . Par exemple, pour N = 4, la matrice des mots de code à émettre par les deux noeuds s'écrit sous la forme : C= SI S2 S3 S4 _ q S3 ço S4 S1 S2 15 Si A = 0, le destinataire reçoit simultanément ces mots de code, la matrice des mots de code reçus est identique à celle des mots de code émis. Si A =1, le destinataire reçoit ces mots de code avec un décalage d'un temps symbole, la matrice des mots de code reçus est la suivante : [S1 s2 s3 s4 0 C 0 çoS3 qS4 S1 S2 20 La diversité est égale à deux que A = 0 ou que A =1 car le déterminant ne s'annule jamais pour deux mots de code Z et Z' différents. Le destinataire décode le signal reçu en tenant compte de cette nouvelle structure de code espace temps. L'invention a été décrite pour deux noeuds émetteur Tl et T2. Elle peut être 25 généralisée à un nombre nT de noeuds-émetteur supérieur. Le code espace temps correspondant a une matrice qui comprend autant de lignes que de noeuds- émetteur. La matrice pour nT noeuds-émetteur est identique à la matrice pour nT-1 noeuds-émetteur sauf à l'ajout d'une ligne supplémentaire. La première ligne est identique à la trame émise par le noeud émetteur. La deuxième ligne déjà décrite dans le cas de deux noeuds se compose d'une première série de symboles ça.SN , ço.SN , ..., q'.SN et d'une deuxième série de symboles 2 +1 --+2 SI, S2, ..., SN . La troisième ligne est construite en fonction de cette 2 deuxième ligne, elle comporte quatre séries de symboles, c'est-à-dire le nombre de séries de la ligne précédente multiplié par deux. La 1 ére et la 2e séries sont construites à partir de la 1 série de la ligne précédente. La 3e et la 4e séries sont construites à partir de la 2e série de la ligne précédente. La 1 ère série est le résultat de la permutation 2 et de la multiplication 3 appliquée sur la 1 ère série de la ligne précédente, ce qui donne ço, S3N+1, çoIS3N, ço1SN . La 2e série est la 4 T+2 recopie de la 1 moitié de la 1 èe série de la ligne précédente, ce qui donne gp.SN , ço.SN , ..., ço.S3N . La 3e série est le résultat de la permutation 2 et de 2 2 +2 4 la multiplication 3 appliquée sur la 2e série de la ligne précédente, ce qui donne ça2.SN+1' ço2.SN+2' ÇP2 •SN . La 4e série est la recopie de la 1 ère moitié de la 4 4 2 2e série de la ligne précédente, ce qui donne S1, S2, ..., SN . Les lignes 4 suivantes sont construites selon le même principe que la troisième ligne. Il y a alors une relation entre la taille N de la trame, le nombre nT de noeuds-émetteur et l'intervalle de délai relatif à E {ùAmax ,+àmax } pour N pair pour lequel la diversité de deux est garantie : à. = (N / 2("T) -1. Selon un mode de réalisation particulier illustré par la figure 3, le procédé détermine 6, 7 une première Tri i et une deuxième Tr'22 nouvelles trames comprenant des symboles construits, respectivement X, et X'i, par combinaison des symboles Si : Tr11= X1 X2 ... X; 1 X, X,+1 ... XN, et Tr'22=X'1 X'2 X', X', X,i+1 ... X'N,. La combinaison est telle que les symboles construits X, et X'i à partir des mêmes symboles Si sont deux points différents d'une même constellation. La combinaison est telle que : X; = aS2i_1 + b.S2, et X', = cS2,_1 + d.S2, (i =1,...,N' = N / 2) où a, b, c et d sont des paramètres complexes qui permettent de faire la rotation des constellations d'origines des symboles Si. En utilisant cette combinaison, le procédé permet donc d'obtenir en outre une diversité de constellation car chaque antenne émet une configuration des mêmes symboles Si correspondant à un point différent d'une même constellation. La combinaison est par exemple une sommation pour la 1"e trame et une soustraction pour la 2e trame d'un couple de symboles successifs (Si, Si+i) : a=b-c=-d-1. La permutation 2 circulaire est appliquée sur la deuxième nouvelle trame Tr'22 de symboles X'i, ce qui donne : X'N+1 X'N+2 X'N X'2 X'N 4 4 2 4 La multiplication 3 par un coefficient de phase q' est appliquée sur les N/4 premiers symboles permutés de la deuxième nouvelle trame Tr'22 de symboles X'i, ce qui donne : q'X'N+1 çoX'N çoX'N X'1 X'2 ... X'N . ù+2 4 4 L'émetteur T2 émet 4 la deuxième nouvelle trame Tr'22 de symboles X'i permutés et multipliés par le coefficient de phase. L'autre émetteur Ti émet 5 la première nouvelle trame Trl1 de symboles Xi. La matrice du nouveau code espace temps CCP correspondant est la suivante : 2 4 CCP= De Xi X' 4 +1 4-+2 Xi 1 X1 X,+1 çoX'N X'1 X'2 2 XN/2- X tN 4 _ X2 ÇOX'N La matrice Co R des mots de codes reçus par le destinataire D s'écrit sous la forme : X1 X2 X11 Xi Xi+1 ... XN 0° 0° C17X'N+1 (OX'N+2 CPX'N XX'2 ... XN 4 4 2 4_ 1 ere ligne qui correspond aux symboles émis par le 1 eC noeud T1 et la 2e ligne qui 20 correspond aux symboles émis par le deuxième noeud T2 et retardés de A temps symbole du fait de l'absence de synchronisation. Le destinataire décode le signal reçu en tenant compte du code espace temps CcP et du délai relatif A . Selon un mode de réalisation particulier, a=1, b=0, c=1 et d=- O. La 25 combinaison des symboles Si est la suivante : X 1 = S21_1 + 9.521 et X'1= S2J_1 û 9.S2, ( i =1,...,N~) ; 0 = exp(j•O) = e' 0 . CcR û 2 avec la Selon ce mode, les nouveaux symboles X, = S2i_1 + 9.S2, et = S2i_, ù 9.S21 qui sont bien deux points différents d'une même constellation, sont émis respectivement par les deux noeuds T, et T2. La taille des trames à émettre est donc N' = N / 2 . C'est aussi la longueur du code espace temps CCP . Ce dernier permet de garantir une diversité pleine dans un réseau à deux antennes transmettant vers une même antenne destination, pour un délai entre les deux antennes émettrices compris dans un intervalle A E {ùAmi,+Ami} qui varie en fonction de la taille N' du code. Pour un N' pair, la valeur absolue du délai maximal que le code peut tolérer est : A max = (N '/ 2) ù 1 . Si N' est impair, le délai maximal tolérable par le code est : A max = [N 2] , avec [xi la partie entière de x. Donc pour augmenter l'intervalle de tolérance, il suffit d'augmenter la taille N' du code. L'exemple suivant pour N = 8 et à = 0 permet d'illustrer ce dernier mode de réalisation. Les symboles à transmettre sont : S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8 et la matrice du code espace temps (avec N' = N / 2 = 4) est : G,CP = XI X2 X3 X4 çpX'3 çoX'4 X'1 X'2 . X 1 = S1 + 9.S2 X'1 = Sl ù 9.52 avec: X2 = S3 + 9.S4 et X'2 = S3 ù 9.S4 X3 = S5 +B.S6 X'3 = S5 -9.S6 X4 = S7 + 9.S8 X'4 = S7 ù 9.S8 La rotation choisie correspond à un angle de 45 degrés. Ceci donne donc : 9 = exp(j. 4) = exp(j.45°) . Cette valeur d'angle de rotation minimise la probabilité d'erreur par paire pour une constellation des Si de type 4QAM et 16 AM. Le coefficient de phase ~P est choisi égal à ~P = ex Q p(j. ~) . Le choix des paramètres a= 1 (1+ j ù je), b= 1 (1 + j ù j 9).9 , 5 5 c= = (1 + j 9) , d= 1 (1 + j 9)(1ù 9) avec 9 = 1 2 et ço = j qui correspondent à ceux du Golden Code [5] est particulièrement adapté pour des systèmes 25 synchrones tout en garantissant une diversité de deux pour des systèmes asynchrones. L'exemple qui suit permet d'illustrer une mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention par un système TDMA (Time Division Multiple Access), c'est-à-dire qui utilise un mode d'accès par répartition du temps. Les symboles d'information sont concaténés dans des trames et transmis en série. En prenant par exemple une longueur de code égale à N' = N/ 2 = 8 , les N symboles suivants sont à transmettre : S2, ..., S16 . Les symboles Si(i =1,...,N ) sont supposés appartenir à la modulation QPSK. En utilisant le nouveau code spatio-temporel CCP (rotation de 45 degrés 9 = exp(j. 4) = exp(j.45°) ), les matrices des mots de codes reçus par le destinataire pour les différents délais entre les deux 10 antennes Ti et T2, le destinataire connaissant a priori le délai relatif & , sont les suivantes : 0=0: Xi X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8-çoX'5 çoX'6 çoX'7 çoX'8 X X'2 X'3 X Délai d'un temps symbole (A =1) : X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 0 0 çoX'5 çoX'6 çaX'7 çoX'8 X rl X'2 X'3 X'4 Délai de deux temps symbole (A = 2) : CRC û X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 0 0 2 0 0 çoX'5 çoX'6 ÇpX'7 çpX'8 X X'2 X'3 X'4 . Délai de trois temps symbole (A = 3) : X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 0 0 0 0 0 0 çoX'5 rpX'6 çoX'7 çpX'8 X'1 X'2 X'3 X'4 20 Où X; = S2i_i + 6.S2, et X'; = S2i_1û 6.52! L'utilisation du code CCP par les émetteurs (chaque émetteur envoie une ligne) permet de garantir une diversité pleine (de deux) pour un délai maximale égale à A = 2 -1= 3 . Le procédé permet donc de garantir une diversité égale CRC = CCP = 0 15 CRC= 1 C3RC = à deux pour une plage de délais A = -3, -2, -1, 0,1, 2, 3 . Pour augmenter l'intervalle des délais pour lesquels la diversité est égale à deux, il faut augmenter la taille N' du code. Le destinataire décode le signal reçu en tenant compte du code espace 5 temps CCP et du délai relatif A , donc en utilisant une des matrices suivantes : CRC CRC CRC ou CRC o , ,2 3 . L'exemple suivant permet d'illustrer la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention par un système coopératif asynchrone à relais illustré par la figure 4. Le système SYS comprend une source S, deux relais RI et R2 et une destination D. 10 Les noeuds/relais ont une seule antenne pour la transmission des données ce qui ne leur permet pas d'envoyer et de recevoir en même temps. Le lien direct entre la source S et la destination D n'existe pas, par exemple du fait d'une distance les séparant trop importante. Les relais utilisent le protocole Décoder-et-Transférer (DT) (Decode-and-Forward selon la terminologie anglosaxonne) pour relayer le 15 signal reçu. La période de transmission est divisée en deux phases tl, t2. Durant la première phase tl, la source S émet son message vers les relais RI, R2 et n'émet pas durant la deuxième phase t2. Les relais RI, R2, qui réussissent à décoder le signal de la source S sans erreurs, émettent le signal vers la destination D au cours 20 de la deuxième phase t2. Du fait de la nature distribuée du réseau, des délais différents sont introduits par les relais RI et R2, notés respectivement r, et r2. Le délai relatif entre les deux relais est donc : A = r2 û r, . La mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention revient à considérer les relais RI et R2 comme les noeuds du système représenté à la figure 1 : les schémas de transmission et de réception 25 décrits en regard des figures 2 et 3 sont les mêmes. L'exemple suivant permet d'illustrer la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention par un système coopératif asynchrone de type OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access). Un système de type OFDMA est tel que les symboles d'information à transmettre sont transmis sur des fréquences 30 orthogonales en utilisant à l'émission un multiplexeur OFDM basé sur une transformée de fourrier inverse. Le résultat de cette modulation est appelé "symbole OFDM", sa durée est notée Tofdm. Avant d'émettre ce symbole OFDM, un préfixe cyclique est ajouté pour absorber les retards dus au canal et pour permettre de séparer à la réception le trajet le plus court des autres trajets à l'issue de la démodulation par une FFT. A cette fin, le préfixe cyclique (ou l'intervalle de garde) d'un système OFDMA classique doit être de l'ordre du retard maximal entre les différents trajets. Toutefois, si le retard d'un trajet est supérieur au préfixe cyclique, il sera considéré comme une interférence. Le système coopératif asynchrone de type OFDMA considéré a une topologie conforme à la figure 1. La mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention revient à ce que chaque noeud du système coopératif asynchrone de type OFDMA émet une seule ligne de la matrice du code sur une sous porteuse : CCP ù XI X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 - çoX '5 95.X '6 ÇOX ,7 ÇpX '8 X ri X '2 X '3 X '4 Ainsi, le multiplexeur OFDM de chaque noeud multiplexe une des trames (une des lignes de la matrice du code) sur une des sous porteuses du multiplexeur. Les données à envoyer peuvent être formatées dans plusieurs trames successives aiguillées en parallèle par le multiplexeur OFDM sur d'autres sous porteuses. Compte tenu de la longueur adéquate du préfixe cyclique Tpe ou de l'intervalle de garde, la supposition qui consiste à considérer le canal comme mono trajet entre les noeuds et la destination n'est pas limitative. En fonction du délai relatif A de transmission entre un des noeuds et la destination, un des scénarios suivants intervient : - Si 0 est inférieur à la durée du préfixe cyclique T (ou de l'intervalle de garde), alors le destinataire voit le code Co c = CCP par sous porteuse. - Si 0 est supérieur à la durée du préfixe cyclique(ou de l'intervalle de garde), il suffit qu'il soit compris entre k. Tofdm et k. Tofdm +T pour que le récepteur 25 voit le code Ck R par sous porteuse, où k est un entier et où : X, X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 0k Ok ÇpX'5 Çox'6 rpX'7 çpX'8 X'2 X'3 X'4 La mise en oeuvre par un système coopératif asynchrone de type OFDMA du code espace temps selon l'invention a l'avantage : CCR = k de réduire les contraintes de synchronisation entre les noeuds T1 et T2 puisqu'il suffit que le délai relatif A appartienne à un des intervalles [k.Tofdm; k. Tofdm +T] pour que le destinataire puisse décoder le code reçu. Alors que, sans ce nouveau code espace temps il faut que le délai relatif A soit inférieur à Tom. - de permettre une réduction de la durée du préfixe cyclique en permettant son adaptation au seul délai relatif A et non pas à la valeur maximale des délais entre un noeud et le destinataire. Avec cette seule contrainte sur le préfixe cyclique, le décodage du signal à la réception est toujours possible avec une diversité de deux. Références : [1] : V. Tarokh, N. Seshadri, and A.R. Calderbank, "Space-Time Codes for High Data Rate Wireless Communication: Performance Criterion and Code Construction," IEEE Transactions on Informormation Theory, vol. 44, pp. 744 765, March 1998. [2] : S. M. Alamouti, "A Simple Transmitter Diversity Scheme for Wireless Communications," IEEE J. Select. Areas Commun., vol. 16, pp. 1451-1458, Oct.1998. [3] : M.O. Damen and A.R. Hammons, "Delay-Tolerant Distributed TAST Codes for Cooperative Diversity," IEEE Transactions on Information Theory, special issue on cooperative diversity, vol. 53, pp. 3755û3773, Oct. 2007. [4] : John A.C.Bingham, "Multicarrier Modulation for Data Transmission: An Idea Whose Time Has Corne", May 1990, IEEE Communications Magazine. [5] : J-C. Belfiore, G. Rekaya and E. Viterbo, "The Golden Code : A 2 x 2 Full-Rate Space-Time Code with Non-Vanishing Determinants", IEEE International Symposium on Information Theory (ISIT), Chicago, USA, July 2004. REVENDICATIONS1. Procédé (1) de transmission de trames (Tr) de N>2 symboles Si, destiné à un système (R) distribué à au moins deux noeuds-émetteur (T1, T2) , comprenant : - une permutation circulaire (2) d'une trame (Tr) de N symboles Si, - une multiplication (3) de m premiers symboles permutés par un coefficient de phase cp, m5[N/2]+l, - une émission (4) par un des noeuds (T2) de la trame comprenant les symboles permutés multipliés et - une émission (5) par un autre des noeuds (T) de la trame (Tr) de N symboles Si. 2. Procédé (1) selon la revendication 1, comprenant en outre une détermination (6,7) d'une première (Tri 1) et d'une deuxième (Tr'22) nouvelles trames comprenant des symboles construits, respectivement X1 et X'i, par combinaison des symboles Si, les symboles construits Xi et X'i déterminant deux points différents d'une même constellation, la permutation (2) circulaire et la multiplication (3) étant appliquée sur la deuxième nouvelle trame (Tr'22) de symboles X'i avant émission (4) par un des noeuds (T2) des symboles permutés et multipliés et l'autre noeud (T) émettant (5) la première nouvelle trame (Till). 3. Procédé (1) selon la revendication précédente, dans lequel la première nouvelle trame comprend les symboles Xi tels que X, = S2;_1 + O.S2, et la deuxième nouvelle trame comprend les symboles X'i tels que X'1= S21_1 û O.S2, 4. Procédé O 1 selon la revendication précédente, dans lequel 0 = ex p(J. 4) . 5. Procédé (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le procédé de transmission est de type OFDMA et dans lequel la trame émise par un noeud est multiplexée sur une des sous porteuses. 6. Système (SYS) de transmission distribué à au moins trois noeuds (T, , T2, D) dont deux noeuds-émetteur de trames de N symboles Si, comprenant : des moyens de permutation circulaire d'une trame de N symboles Si, des moyens de multiplication par un coefficient de phase cp de m premiers symboles, et tel que : - un des noeuds-émetteur (T2) comprend des moyens pour émettre la trame de symboles permutés multipliés, - un autre noeud-émetteur (T) comprend des moyens pour émettre la trame de N symboles Si. 7. Système selon la revendication précédente de type OFDMA dans lequel chacun des deux noeuds-émetteur comprend un multiplexeur OFDM avec plusieurs sous porteuses qui multiplexe une des trames sur une des sous porteuses. 8. Programme d'ordinateur sur un support d'informations, ledit programme comportant des instructions de programme adaptées à la mise en oeuvre d'un procédé de transmission d'un signal numérique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme est chargé et exécuté dans un système destiné à mettre en oeuvre le procédé de transmission. 9. Support d'informations comportant des instructions de programme adaptées à la mise en oeuvre d'un procédé de transmission d'un signal numérique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme est chargé et exécuté dans un système destiné à mettre en oeuvre le procédé de transmission. 10. Relais (R1, R2) destiné à un système de transmission distribué de type OFDMA pour la mise en oeuvre d'un procédé de transmission selon la revendication 5, comprenant : un multiplexeur OFDM avec plusieurs sous porteuses pour multiplexer une trame de symboles sur une des sous porteuses du multiplexeur. 11. Procédé de réception de trames de N symboles, destiné à un système (R) distribué à au moins trois noeuds (T, , T2, D) dont deux noeuds-émetteur, comprenant : - un décodage d'une trame reçue résultat de l'émission d'au moins une première trame émise par le premier noeud-émetteur et d'une deuxième trame émise par le deuxième noeud-émetteur en utilisant un code espace temps dont la matrice comprend autant de lignes que de noeuds-émetteur, la première ligne étant identique à la première trame émise par le premier noeud émetteur et la deuxième ligne étant construite à partir de la ligne précédente en appliquant une permutation circulaire aux symboles de la ligne précédente et une multiplication par un coefficient de phase cp sur m symboles permutés, m[N/2]+1. 12. Récepteur (D) de trames de N symboles, destiné à un système (R) distribué à au moins trois noeuds (T, , T2, D) dont deux noeuds-émetteur et le récepteur, comprenant : - un décodeur d'une trame reçue résultat de l'émission d'au moins une première trame émise par le premier noeud-émetteur et d'une deuxième trame émise par le deuxième noeud-émetteur, le décodeur ayant la fonction inverse d'un codeur utilisant un code espace temps dont la matrice comprend autant de lignes que de noeuds-émetteur, la première ligne étant identique à la première trame émise par le premier noeud émetteur et la deuxième ligne étant construite à partir de la ligne précédente en appliquant une permutation circulaire aux symboles de la ligne précédente et une multiplication par un coefficient de phase q sur m symboles permutés, m