FR 2956589 A1 20110826 FR 1000755 A 20100223 TETE DE ROTOR D'HELICOPTERE INTRODUCTION Un hélicoptère radio commandé peut être équipé avec des têtes de rotors différentes. Il y a des têtes équipées avec un birotor ou une barre de Bell ou simplement sans barre de Bell (« barreless »). Tous les appareils n'ont en principe qu'un axe et tout le poids est attaché sur cet axe. Sur l'invention mentionnée on peut dire que tout le poids est attaché sur trois axes. Le type sans barre de Bell m'a intéressé car il est plus proche de la réalité mais 10 cet appareil réduit est très difficile à piloter au contraire d'un vrai hélicoptère. Malgré la même technique adaptée ! DESCRIPTION SIMPLE DE LA TETE ROTOR SANS BARRE DE BELL Sur un appareil sans barre de Bell, la trajectoire de l'appareil est soumise à l'inclinaison des pales et au sens du vent. L'appareil est sujet à un déséquilibre vers la 15 gauche et la droite et doit être équipé avec un gyroscope pour le maintenir droit. En même temps le déséquilibre se déplace à l'avant et à l'arrière et ici aussi on a besoin d'un gyroscope pour le contrôler. Autrement dit, sans ces instruments électroniques, un modèle réduit sans barre de Bell est incontrôlable. C'est pour cette raison que j'ai cherché une solution à ce problème 20 et avec beaucoup de prudence je peux vous dire que j'ai réussi quand même avec un moyen très simple. J'ai nommé la technique inventée SDD (Système Direction Directe) et à la suite est né le système SSR (Système Stabilisation Réglable). DESCRIPTION D'UNE TETE DE ROTOR SDD EQUIPE SSR 25 Dans le dessin on peut voir que j'ai attaché deux barres 2 avec rotules 3A, 3B directement sur l'axe 4 des pales. Les autres bouts des axes sont attachés sur le plateau cyclique 5 qui encline, dans un sens voulu, et dirige l'axe 4 des pales dans le même sens. Tout de suite, on peut conclure que le système direction direct est là mais il y a des paramètres à respecter. Sur cette théorie, on peut aussi conclure que le poids de 30 l'appareil repose sur trois axes le rendant plus solide. En principe, je peux dire que si je déplace les pales dans un sens, l'appareil doit se déplacer et dans le même sens aussi. Au même moment les leviers du support central 6 vont aussi faire incliner les pales. Si l'inclinaison des pales aide à donner plus de force dans la direction on a réussi. Le test sur le modèle réduit n'est pas satisfaisant parce que 35 j'ai constaté qu'il faut prendre en compte l'angle d'inclinaison de l'axe 4 des pales par rapport à l'angle d'inclinaison des pales. Ici est né le système SSR qui permet de changer l'angle de l'inclinaison de l'axe 4 des pales grâce aux vérins 7 mais aussi de changer l'inclinaison des pales grâce à un déplacement vertical du support central 6. Pour le bon fonctionnement de l'ensemble il faut que la fixation de l'axe principal 8 par rapport à la tête de rotor 1 soit libre. Dans le dessin vous pouvez voir que des roulements 9 sont appliqués sur l'axe 4 des pales qui roulent dans une rainure dans la tête de rotor 1. De l'autre côté, il y a une possibilité de garder l'axe 4 des pales fixées dans le rotor et de faire glisser le rotor dans les rainures de l'axe principal 8. La stabilité de l'appareil est donc obtenue par un bon rapport entre les inclinaisons de deux paramètres. Pour une meilleure stabilité sur mon modèle, j'ai même incliné l'axe 4 des pales à l'envers du sens voulu et j'ai choisi l'inclinaison des pales plus forte. Ici, j'ai obtenu un comportement très agréable en vol stationnaire car la force de l'hélice lève d'abord le poids de l'appareil avant de le déplacer en sens voulu. Ici, il semble que mon appareil gagne de l'autonomie de la batterie mais je n'ai pas les moyens pour mesurer cela de manière précise. Enfin, l'appareil équipé avec le système est un model réduit et je me demande si le système aura un effet pareil sur un vrai hélicoptère car en vol j'ai des résultats très impressionnants. 1. tête de rotor 2. barre 3A. rotule A 3B. rotule B 4. axe des pales 5. plateau cyclique 6. support central 7. vérin 8. axe principal 9. roulement 10. amortisseur 11. axe support central 12. direction gauche 13. direction droit 14. support de pale35 REVENDICATIONS1. Tête de rotor d'hélicoptère, caractérisée en ce que deux barres (2) avec rotules sont attachées directement sur l'axe (4) des pales, les autres bouts des axes sont attachés sur un plateau cyclique (5) qui s'incline dans un sens voulu et dirige l'axe (4) des pales dans le même sens. 2. Tête de rotor selon revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système qui permet de changer l'angle d'inclinaison de l'axe (4) des pales grâce à des vérins (8).10