FR 2956349 A1 20110819 FR 1051050 A 20100215 L'invention a trait aux machines d'obturation de tubes en matière plastique soudable. On sait qu'il est utile d'obturer certains tubes, en particulier lorsque ces tubes servent à conserver ou à conditionner une substance qui doit être isolée de l'environnement extérieur, pour éviter que la substance soit contaminée ou pour éviter qu'elle ne contamine l'environnement dans lequel elle est plongée, en particulier une enceinte de conservation dans laquelle est placé le tube, par exemple une enceinte de conservation cryogénique. La demande de brevet français 2 651 793, à laquelle correspond le brevet américain 5,190,880, décrit une paillette dont le tube est fait dans une matière thermofusible afin que ses extrémités puissent être obturées. La demande de brevet français 2 912 727, à laquelle correspond la demande internationale WO 2008/116977, décrit un tube de conditionnement d'un volume prédéterminé de substance biologique ayant la forme d'un doigt de gant et fait dans une matière plastique ou un ensemble de matières plastiques permettant à son extrémité ouverte d'être obturée par écrasement et soudage. Chacun de ces documents décrit une machine d'obturation comportant des mâchoires présentant un organe saillant chauffant pour former, par écrasement et soudage de chaque extrémité du tube de la paillette ou de l'extrémité supérieure du tube de conservation, au droit de l'organe saillant, une zone plate d'obturation. L'invention vise à fournir une machine d'obturation de tubes en matière plastique soudable qui soit particulièrement simple, commode et économique. L'invention propose à cet effet une machine d'obturation de tubes en matière plastique soudable, comportant au moins une mâchoire mobile présentant un organe saillant chauffant pour former, par écrasement et soudage d'un dit tube, au droit dudit organe saillant chauffant, une zone plate d'obturation ; caractérisée en ce que : ù ladite mâchoire mobile comporte : un premier plateau métallique portant ledit organe saillant chauffant, un élément Peltier dont un premier coté est en contact thermique avec le premier plateau métallique, et un deuxième plateau métallique en contact thermique avec un deuxième côté dudit élément Peltier, opposé à son premier coté ; et ù ladite machine comporte en outre une unité de commande reliée audit élément Peltier pour l'alimenter en courant électrique entre lesdits premier coté et deuxième coté, sélectivement dans un premier sens où l'élément Peltier réchauffe le premier plateau tandis qu'il refroidit le deuxième plateau ou dans un deuxième sens opposé au premier sens où l'élément Peltier refroidit le premier plateau tandis qu'il réchauffe le deuxième plateau, grâce à quoi ledit élément saillant chauffant est chauffé ou refroidi par ledit élément Peltier. La présence d'un élément Peltier dans la mâchoire mobile de la machine selon l'invention, en contact thermique avec l'organe saillant chauffant par l'intermédiaire du premier plateau, voire directement si l'organe saillant chauffant est d'une seule pièce avec le premier plateau, offre l'avantage de permettre de commander la température de l'organe saillant chauffant de façon particulièrement fine et réactive, aussi bien dans le sens du chauffage que dans celui du refroidissement. La capacité de la mâchoire de la machine selon l'invention à gérer la température de façon fine et réactive est particulièrement utile pour effectuer l'obturation des tubes à qualité contrôlée et répétitive, au bénéfice de la sécurité, notamment lorsqu'il s'agit de conserver ou de conditionner dans le tube une substance susceptible d'être contaminée et/ou contaminante, comme certaines substances biologiques. Au surplus, la disposition de la source de chaleur ou de froid que constitue l'élément Peltier au sein même de la mâchoire permet à la machine selon l'invention d'être particulièrement compacte puisqu'il n'est besoin d'aucun élément externe supplémentaire ni d'apport de chaleur tel qu'un chalumeau, une tête laser ou une tête hyperfréquence ni d'apport de froid tel qu'une tête de soufflage d'air froid ; alors qu'un élément Peltier est considérablement plus simple et économique à mettre en oeuvre au sein d'une mâchoire que des éléments séparés de chauffage et de refroidissement tels qu'une résistance chauffante et des canaux de circulation de fluide froid. La présence du deuxième plateau métallique, du coté de l'élément Peltier opposé au coté où se trouve le premier plateau métallique, permet à la fois à l'élément Peltier de fonctionner dans de bonnes conditions sur le plan thermique et d'offrir un élément structurel par lequel il est aisé de monter la mâchoire sur le reste de la machine, par exemple sur l'extrémité distale de la tige d'un vérin d'entraînement. Selon des caractéristiques préférées de la machine d'obturation selon l'invention, favorables à la qualité d'obturation des tubes : - ladite mâchoire comporte exclusivement ledit élément Peltier pour chauffer ledit organe saillant chauffant ; et/ou - ladite unité de commande et ledit élément Peltier sont adaptés à refroidir ledit organe saillant chauffant alors qu'il est dans une position d'écrasement d'un dit tube ; et/ou - ladite unité de commande et ledit élément Peltier sont adaptés à d'abord chauffer davantage puis à refroidir l'organe saillant chauffant alors qu'il est dans ladite position d'écrasement d'un dit tube. A propos de ces dernières caractéristiques, dont la mise en oeuvre est particulièrement simple et commode grâce à l'élément Peltier (il suffit de piloter en conséquence son alimentation électrique), on notera que la phase de montée en température permet à la matière du tube d'atteindre dans les meilleures conditions l'état de fusion permettant aux lèvres de la portion aplatie de former entre elles un joint de soudage ; et que la phase de refroidissement permet un début de durcissement du joint de soudage conférant à celui-ci une solidité suffisante, au moment où la mâchoire est écartée, pour que le joint de soudage puisse supporter les efforts dus à la tendance qu'a la matière du tube à reprendre sa forme initiale. Selon d'autres caractéristiques préférées, favorables à la qualité d'obturation ainsi qu'à la simplicité et à la commodité de mise en oeuvre de la machine selon l'invention : û ladite unité de commande et ledit élément Peltier sont adaptés à porter ledit organe saillant chauffant à une température comprise entre 90°C et 150°C ; û ladite mâchoire est montée à l'extrémité distale de la tige d'un vérin d'entraînement pour entraîner ladite mâchoire entre une position de repos et une position d'écrasement d'un dit tube, lequel vérin est relié à ladite unité de commande ; û la mâchoire est montée sur la tige de son vérin d'entraînement par la face du deuxième plateau qui est opposé à l'élément Peltier ; û ladite unité de commande et ledit vérin sont adaptés à commander ladite mâchoire pour lui faire prendre ladite position d'écrasement d'un dit tube pendant une durée comprise entre 2 et 10 s avec une force d'écrasement comprise entre 10 et 200 N ; û ladite mâchoire comporte une coquille en matériau thermiquement isolant recouvrant latéralement ledit premier plateau, ledit élément Peltier et ledit deuxième plateau; et/ou û ladite machine comporte une première dite mâchoire mobile et une deuxième dite mâchoire mobile avec ledit organe saillant chauffant de la première mâchoire mobile qui est au droit dudit organe saillant chauffant de la deuxième mâchoire mobile. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'exemples préférés de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci : û la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une paillette conventionnelle ; û la figure 2 est une vue semblable à la figure 1, mais montrant la paillette obturée par soudage à ses deux extrémités ; û la figure 3 est une vue de dessus montrant les deux mâchoires d'une machine d'obturation de tubes conforme à l'invention avec une paillette en place entre les deux mâchoires; û la figure 4 est une vue en élévation prise comme indiqué en IV-IV sur la figure 3 ; û la figure 5 est une vue semblable à la figure 4 mais montrant non pas une paillette en place entre les deux mâchoires de la machine d'obturation de tubes, mais un tube de conditionnement d'un volume prédéterminé de substance biologique ; û la figure 6 est une vue en coupe de l'une des mâchoires de la machine d'obturation de tubes, prise comme indiqué en VI-VI sur la figure 5, montrant cette mâchoire de façon plus détaillée que sur la figure 3 ; û la figure 7 est une vue en élévation montrant de façon très schématique un support pour positionner une paillette entre les mâchoires de la machine d'obturation de tubes ; û la figure 8 est une vue en élévation très schématique montrant un support pour positionner un tube de conditionnement entre les mâchoires de la machine d'obturation de tubes ; û la figure 9 est un schéma bloc illustrant certains éléments de la machine d'obturation de tubes dont les mâchoires sont montrées sur les figures 3 à 6 ; et û la figure 10 est une vue schématique en plan de l'élément Peltier que comporte les mâchoires de la machine d'obturation illustrée. La figure 1 montre une paillette conventionnelle 10 formée par un tube 11 et par un bouchon 12. Le tube 11 est en matière plastique extrudée, ici en résine ionomère telle que du Surlyn 8921 (marque déposée). Cette matière, ainsi qu'expliqué notamment dans la demande de brevet français 2 651 793, à laquelle correspond le brevet américain 5,190,880, offre l'avantage de ne pas présenter de température de fragilisation, de sorte qu'elle peut être manipulée aux températures cryogéniques (77 K) sans précaution particulière ; tandis qu'elle est thermofusible, ce qui permet de fermer ses extrémités 13 et 14 par soudage entre des mâchoires chauffées. Le diamètre interne du tube 11 est par exemple de 1,6 ou de 2,5 mm et sa longueur est de l'ordre de 133 mm. Le bouchon 12, qui est engagé dans le tube mince 11, est du type tripartite décrit à l'origine dans le brevet français 995.878, correspondant au brevet britannique 669,265, c'est-à-dire formé par deux tampons 15 et 16 en substance fibreuse enserrant une poudre 17 susceptible de se transformer au contact d'un liquide en une pâte ou un gel imperméable adhérant à la paroi du tube. La paillette 10 est classiquement prévue pour la conservation d'une dose prédéterminée d'une substance à base liquide, notamment une substance biologique, par exemple de la semence animale pure ou diluée ou encore un milieu de conservation contenant des embryons. Sur la figure 1, la paillette 10 est montrée à l'état initial, c'est-à-dire ne contenant pas encore la dose de substance à base liquide qui doit y être conservée. A l'état rempli, le bouchon 12 est dans la même position que sur la figure 1, c'est-à-dire disposé au voisinage de l'extrémité 14, et la dose de substance est disposée dans le tube 11 entre le bouchon 12 et l'extrémité 13. Pour remplir la paillette, l'extrémité 14 voisine du bouchon 12 est mise en communication avec une source de vide tandis que l'extrémité 13 est mise en communication avec un récipient contenant la substance à introduire dans la paillette. L'air initialement contenu entre le bouchon 12 et l'extrémité 13 est aspiré au travers du bouchon 12 tandis que la substance progresse dans le tube 11 jusqu'à ce qu'elle rencontre le bouchon 12, qu'elle ne peut franchir, puisque le bouchon 12 devient étanche au contact du liquide que contient cette substance. La figure 2 montre la paillette 10 à l'état rempli, c'est-à-dire contenant la dose 18 de substance liquide. La figure 2 montre plus précisément la paillette 10 à l'état rempli et fermé, les extrémités 13 et 14 ayant été obturées par écrasement et soudage, chacune des extrémités 13 et 14 ayant été enserrée entre des mâchoires portées à une température supérieure à la température de fusion de la matière du tube 11. Ainsi, après soudage, chacune des extrémités 13 et 14 présente une zone plate 19 d'obturation. Entre la zone 19 de l'extrémité 13 et la dose 18 de substance à base liquide, il subsiste une bulle d'air 20 qui est utile pour éviter la rupture de la paillette 10 lors de la congélation de la dose 18, laquelle s'accompagne d'une augmentation de volume. Pour vider la paillette 10, par exemple après une période de conservation dans l'azote liquide et après décongélation, on coupe le tube 11 en deçà des zones plates d'obturation 19 puis on fait coulisser le bouchon vers l'extrémité 13, à la façon d'un piston, de sorte que la dose 18 de substance est expulsée du tube 11 par l'extrémité 13. On va maintenant décrire une machine 30 permettant de réaliser des zones plates d'obturation telles que les zones 19. La machine 30 comporte deux mâchoires 31 (figure 3) chacune montée à l'extrémité distale de la tige 32 d'un vérin d'entraînement 33 (figure 9). Ainsi que montré sur la figure 9, le vérin d'entraînement de chacune des mâchoires 31 (VERIN 1 pour la mâchoire 31 que l'on voit en haut sur la figure 3 et VERIN 2 est pour la mâchoire 31 que l'on voit en bas sur la figure 3) est relié à une unité de commande 29, laquelle commande les vérins 33 de façon appropriée en fonction des besoins, ainsi qu'expliqué ci-après. Chacune des mâchoires 31 comporte un élément Peltier 35 disposé entre deux plateaux métalliques 36 et 37. Dans l'exemple illustré, les plateaux 36 et 37 sont de dimensions semblables et sont chacun en aluminium. Comme on le voit sur la figure 10, l'élément Peltier 35 est classiquement formé par un semi-conducteur 21 pris en sandwich entre deux plaques métalliques 22 chacune connectée à un fil de raccordement électrique 23 pour faire circuler le courant entre les plaques 22 dans un sens ou dans l'autre. Le plateau 36 est en contact thermique avec l'une des plaques métalliques 22 de l'élément Peltier 35 par son côté 24 que l'on voit en haut sur la figure 10 et le plateau 37 est en contact thermique avec l'autre plaque métallique 22 de l'élément Peltier 35, par son côté 25 que l'on voit en bas sur la figure 10 (l'élément Peltier 35 illustré sur la figure 10 est celui de la mâchoire 31 que l'on voit en haut sur la figure 3). Lorsqu'on fait circuler le courant dans un premier sens entre les plaques métalliques 22 de l'élément 35, la plaque métallique 22 à laquelle est assujetti le plateau 36 est la plaque froide et la plaque métallique 22 à laquelle est assujetti le plateau 37 est la plaque chaude. Dans ce sens de circulation du courant, le plateau 37 est chauffé par l'élément Peltier 35. Dans l'autre sens de circulation du courant, la plaque métallique de l'élément 35 à laquelle est assujetti le plateau 36 est la plaque chaude et la plaque métallique à laquelle est assujetti le plateau 37 est la plaque froide. Dans ce sens de circulation du courant, le plateau 37 est refroidi par l'élément Peltier 35. Comme on le voit sur la figure 9, l'élément Peltier de chacune des deux mâchoires 31 (PELTIER 1 pour la mâchoire 31 que l'on voit en haut sur la figure 3 et PELTIER 2 pour la mâchoire 31 que l'on voit au bas sur la figure 3) est relié à l'unité de commande 29, laquelle alimente les éléments Peltier 35 de façon appropriée en fonction des besoins, ainsi qu'expliqué ci-après. Afin de permettre à l'unité de commande 29 de connaître la température du plateau 37, l'élément Peltier 35 est associé, par son côté 25, à un capteur thermique 26 muni de deux fils de raccordement électrique 27. L'élément Peltier 35 est relié à l'unité de commande 29 par les fils de raccordement électrique 23 et 27. Chaque mâchoire 31 est montée sur la tige 32 de son vérin d'entraînement 33 par la face 38 du plateau 36 qui est opposée à l'élément Peltier 35. Le plateau 37 de chaque mâchoire 31 porte, sur sa face 39 qui regarde l'autre mâchoire 31, c'est-à-dire sa face qui est opposée à l'élément Peltier 35, une nervure saillante 40. Ici, le plateau 37 et la nervure 40 sont faits d'une seule pièce. La nervure 40 de la mâchoire 31 que l'on voit en haut sur la figure 3 est l'image miroir de la nervure 40 de la mâchoire 31 que l'on voit en bas sur la figure 3. Chaque nervure 40 présente un segment 41 orienté verticalement et un segment 42 orienté horizontalement. Les nervures 40 étant l'image miroir l'une de l'autre, les tronçons 41 sont au droit l'un de l'autre et les tronçons 42 sont au droit l'un de l'autre. Ici, les segments 41 et 42 sont disposés en cornière, c'est-à-dire que l'une des extrémités du segment 41 (ici l'extrémité inférieure) se raccorde à l'une des extrémités du segment 42 (ici, extrémité arrière que l'on voit à droite sur les figures 3 et 4). Ainsi qu'illustré sur les figures 3 et 4, la paillette 10 est prévue pour être positionnée vis-à-vis de chaque mâchoire 31 en étant orientée horizontalement ou à peu près, c'est-à-dire couchée (et donc transversalement au segment 41), la paillette 10 étant à une hauteur correspondant à la mi-longueur du segment 41, avec l'extrémité à obturer qui est en regard du segment 41. Une fois la paillette 10 correctement positionnée, ce qui est par exemple détecté automatiquement grâce au contact 45 (figure 9), l'unité de commande 29 alimente l'élément Peltier 35 de chacune des deux mâchoires 31 dans le sens où le plateau 37, et donc le segment 41 de la nervure 40, est chauffé. Lorsque la température requise est atteinte, par exemple 120°C, l'unité de commande 29 agit sur les vérins 33 pour rapprocher les mâchoires 31 l'une de l'autre afin d'écraser l'extrémité de la paillette 10 située entre les deux segments 41 en regard, les mâchoires 31 étant maintenues appliquées l'une contre l'autre avec un effort prédéterminé pendant une durée prédéterminée, par exemple en exerçant sur la paillette 10 un effort de 50 N pendant une durée de 3 s. Les mâchoires 31 sont ensuite écartées l'une de l'autre pour reprendre la position de repos illustrée sur la figure 3 et l'on renouvelle l'opération pour l'autre côté de la paillette 10. Ainsi qu'on le voit sur la figure 5, la machine 30 permet également d'obturer par soudage l'extrémité ouverte d'un tube de conditionnement d'un volume prédéterminé de substance biologique, tel que le tube 50. D'une façon générale, un tel tube, représenté très schématiquement sur la figure 5, a la forme d'un doigt de gant et est fait dans une matière plastique ou un ensemble de matières plastiques permettant à son extrémité ouverte d'être obturée par écrasement et soudage. Un tel tube est décrit notamment dans la demande de brevet français 2 912 727, à laquelle correspond la demande internationale WO 2008/116977. Les substances biologiques conditionnées dans un tel tube sont en particulier des échantillons tissulaires. Ici, le tube 50 correspond à l'un des exemples décrits dans la demande de brevet français 2 912 727 avec une hauteur de 48 mm et un diamètre intérieur de 9,8 mm, avec une épaisseur de paroi relativement importante (de l'ordre de 1 mm) sauf à son extrémité ouverte 51 (extrémité que l'on voit en haut sur la figure 5) où l'épaisseur est moindre, par exemple 0,6 mm, pour faciliter la formation d'un zone plate d'obturation telle que les zones 19 de la paillette 10. Ainsi qu'illustré sur la figure 5, le tube 50 est prévu pour être positionné vis-à-vis de chaque mâchoire 31 en étant orienté verticalement ou à peu près, c'est-à-dire debout (et donc transversalement au segment 42), le tube 50 étant positionné à la mi-longueur du segment 42, avec l'extrémité 51 à obturer qui est en regard du segment 42. Une fois le tube 50 correctement positionné, ce qui est par exemple détecté automatiquement grâce au contact 46 (figure 9), l'unité de commande 29 alimente l'élément Peltier 35 de chacune des deux mâchoires 31 dans le sens où les plateaux 37, et donc le segment 42 de la nervure 40, est chauffé. Lorsque la température requise est atteinte, par exemple 100°C, l'unité de commande 29 agit sur les vérins 33 pour rapprocher les mâchoires 31 l'une de l'autre afin d'écraser l'extrémité 51 du tube 50 située entre les deux segments 42 en regard, les mâchoires 31 étant maintenues appliquées l'une contre l'autre avec effort prédéterminé pendant une durée prédéterminée, par exemple en exerçant sur le tube 50 un effort de 100 N pendant une durée de 7 s, les mâchoires 31 étant ensuite écartées l'une de l'autre. Pendant la période où les mâchoires 31 étaient maintenues appliquées l'une contre l'autre, l'unité de commande 29 a alimenté l'élément Peltier 35 de chacune des deux mâchoires 31 pour faire augmenter la température du plateau 37, et donc du segment 42 de la nervure 40, à une température plus élevée, par exemple de 130°C. Ensuite, l'unité de commande 29 a alimenté l'élément 35 de chacune des deux mâchoires 31 dans le sens inverse, c'est-à-dire dans le sens où le plateau 37, et donc le segment 42 de la nervure 40, est refroidi, par exemple jusqu'à une température de 100°C. Ainsi, au cours de la période où les mâchoires 31 sont maintenues appliquées l'une contre l'autre, l'unité 29 commande l'élément Peltier 35 de chacune des mâchoires 31 d'abord pour chauffer davantage l'organe saillant (segment 42) en contact avec le tube 50 puis pour refroidir cet organe. Une telle variation de température, dont la mise en oeuvre est permise dans des conditions particulièrement simples et commodes par l'élément Peltier 35 de chacune des mâchoires 31 (il suffit de piloter en conséquence leur alimentation électrique), permet d'effectuer la soudure de l'extrémité du tube 50 de façon particulièrement fiable. La phase de montée en température permet à la matière du tube 50 d'atteindre dans les meilleures conditions l'état de fusion permettant aux lèvres de la portion aplatie de former entre elles un joint de soudage. La phase de refroidissement pilotée par l'unité de commande 29 permet un début de durcissement du joint de soudage conférant à celui-ci une solidité suffisante, au moment où sont écartées les mâchoires 31, pour que le joint de soudage puisse supporter les efforts dus à la tendance qu'a la matière du tube 50 à reprendre sa forme initiale. Comme on le voit sur la figure 6, chaque mâchoire 31 comporte en outre des éléments illustrés sur la figure 3, une coquille 55 en matériau thermiquement isolant tandis que la surface de contact 56 de la nervure 40 est revêtue par un ruban 57 en matériau anti-adhérence, ici du Téflon (marque déposée). La coquille 55 permet d'éviter des pertes d'énergie thermique par diffusion et par convection. L'élément Peltier 35 a un contour globalement carré. Les plateaux 36 et 37 ont également un contour globalement carré, les contours des plateaux 36 et 37 étant semblables et ayant un côté plus grand que le côté du contour de l'élément Peltier 35. Les plateaux 36 et 37 ainsi que l'élément Peltier 35 sont disposés concentriquement, de sorte qu'il existe une gorge entre les plateaux 36 et 37 autour de l'élément Peltier 35. La coquille 55 recouvre les tranches des plateaux 36 et 37 et présente une nervure interne 58 qui comble la gorge existant entre les plateaux 36 et 37 autour de l'élément Peltier 35. La face 39 du plateau 37 est également recouverte par la coquille 55, avec bien entendu la nervure 40 qui saille de la coquille 55, la nervure 40 ayant une épaisseur supérieure à l'épaisseur de la paroi de la coquille 55 qui recouvre la face 39 du plateau 37, cette paroi présentant une lumière de passage de la nervure 40. On va maintenant décrire à l'appui de la figure 7 un support 60 permettant de positionner, comme montré sur les figures 3 et 4, une paillette telle que 10 vis-à-vis des mâchoires 31 de la machine 30, alors que ces mâchoires sont dans la position de repos illustrée sur la figure 3. Le support 60 est prévu pour être posé sur une surface de référence 61 de la machine 30, par exemple le dessus d'une table que comporte le bâti de cette machine ou une surface de fond d'un accessoire de positionnement du support 60 tel qu'un profilé métallique fixé sur le bâti de la machine 30. Le support 60 comporte une base 62, prévue pour être posée sur la surface 61, un bras incliné 63 et une gouttière 64 dans laquelle peut être mise en place une paillette telle que 10. Le bras incliné 63 forme élément d'espacement entre la base 62 et la gouttière 64. Lorsque la base 62 est posée sur la surface de référence 61, la gouttière 64 est disposée horizontalement à l'emplacement qui convient pour que la paillette 10 soit placée vis-à-vis des mâchoires 31 comme montré sur les figures 3 et 4. L'utilisation du support 60 offre l'avantage d'éviter, ou en tout cas de limiter fortement, les erreurs de positionnement de la paillette telle que 10, et donc d'accroître la fiabilité des opérations d'obturation des extrémités d'une paillette telle que 10. Le support 65 illustré sur la figure 8 joue le même rôle que le support 60, mais pour un tube de conditionnement tel que le tube 50. Le support 65 comporte un godet 66 et un manche de préhension 67. Le godet 66 est prévu pour reposer sur la surface de référence 61 et pour recevoir dans son creux la base du tube 50 de façon à maintenir debout le tube 50. Lorsque le godet 66 repose sur la surface 61, l'extrémité telle que 51 du tube tel que 50 est positionnée à la hauteur voulue par rapport à la nervure 40, et plus précisément par rapport au segment 42. Pour positionner le tube tel que 50 le long du segment 42, le godet 66 ou le manche 67 est reçu dans un accessoire de positionnement assujetti à la table ou à un autre élément de bâti de la machine 30 à laquelle appartient la surface 61. On notera que, vu le diamètre interne relativement important du tube tel que 50, il est nécessaire de maintenir ce tube debout pour éviter qu'il perde son contenu ; tandis que le diamètre interne relativement faible que présente la paillette telle que 10 a pour effet que la dose 18 de substance à base liquide s'y maintien par effet capillaire lorsque la paillette est couchée, ainsi que montré sur les figures 1 à 4, alors qu'au contraire la dose 18 de substance à base liquide risquerait de s'échapper de la paillette 10 par son extrémité inférieure 13 si elle était mise en position debout avec l'extrémité 14 en haut. A l'unité de commande 29 de la machine 30 sont reliés, comme expliqué ci-dessus, les vérins 33, les éléments Peltier 35 et les contacts 45 et 46. En outre, une interface homme-machine 70 est reliée à l'unité de commande 29. Dans l'exemple illustré, il s'agit d'une interface tactile permettant à l'utilisateur de rentrer certaines données ou instructions ; et de lire certaines informations fournies par l'unité de commande 29. En variante, l'interface homme-machine est différente d'un écran tactile, par exemple un écran et un clavier séparés. L'interface 70 sert par exemple à l'utilisateur à indiquer à l'unité de commande 29 les paramètres du cycle de soudage à effectuer (température fixe ou variable des organes saillants chauffants des mâchoires 31 que constituent les segments 41 et 42, force d'appui et durée d'appui) ; ou plus simplement à indiquer la nature de la paillette telle que 10 ou du tube tel que 50 afin que l'unité de commande 29 puisse récupérer dans une mémoire les paramètres appropriés du cycle de soudage. L'interface 70 sert également à l'utilisateur à commander les vérins 33 pour que les mâchoires 31 s'écartent davantage que dans la position de repos illustrée sur la figure 3, afin de permettre le nettoyage des mâchoires et/ou le changement des rubans anti-adhérence 57. Les informations fournies à l'utilisateur par l'interface 70 ont par exemple trait au déroulement d'un cycle de soudage, au bon accomplissement de celui-ci ou encore au comptage du nombre de cycles de soudage effectués, par exemple en vue de savoir à quel moment il faut changer les rubans 57 antiadhérence. En pratique, dans l'exemple illustré, l'unité de commande 29 est formée par un micro-contrôleur programmé. En variante, l'unité 29 est formée par une autre unité programmable, par exemple une unité centrale d'ordinateur, ou alors par un circuit électronique dédié Ici, les vérins 33 sont des vérins électriques, étant précisé que l'on entend par vérin tout dispositif d'entraînement comportant une tige pouvant être commandée à coulisser parallèlement à elle-même. Ici, les vérins 33 reçoivent de l'unité 29 une consigne de sens d'entraînement et une consigne de force d'application. En variante, les vérins électriques sont remplacés par des vérins d'une autre nature, par exemple des vérins pneumatiques. Le fait que les deux mâchoires 31 soient mobiles offre l'avantage qu'au cours du soudage, la paillette telle que 10 ou le tube tel que 50 reste en position s'il a été placé de façon centrée entre les mâchoires 31. En variante, seule l'une des mâchoires 31 est mobile, voire l'une mâchoire 31 est remplacée par une simple platine d'appui. Dans des variantes non illustrées : û les plateaux 36 et 37 sont en métal autre que l'aluminium, par exemple en acier ; et/ou ils sont de dimensions différentes, avec par exemple le plateau 36 qui est plus grand que le plateau 37 ; û la nervure 40 a une forme différente tout en ayant un segment vertical et un segment horizontal, par exemple une forme en T ou alors avec des segments disjoints voire avec un seul segment ou plus généralement un seul organe saillant chauffant ; û la forme donnée aux zones plates telles que 19 est différente de celle illustrée sur la figure 2, avec par exemple l'extrémité du tube qui est entièrement aplatie ; û les tubes dont l'extrémité est obturée sont dans des matières et dans des dimensions différentes de celles mentionnées ci-dessus et leur cycle de chauffage ont des paramètres différents de ceux mentionnés ci-dessus, avec de préférence la température des organes saillants chauffants tels que les segments 41 et 42 des mâchoires telles que 31 qui est comprise entre 90°C et 150°C, le temps de maintien en pression des mâchoires qui est compris entre 2 et 10 s et la force appliquée entre les mâchoires pendant qu'elles sont maintenues l'une contre l'autre qui est comprise entre 10 et 200 N ; û les mâchoires sont rapprochées manuellement plutôt que de façon motorisée ; et/ou la paillette telle que 10 ou le tube tel que 50 est maintenu manuellement plutôt qu'avec un support tel que 60 ou 65 ; et/ou û les supports tels que 60 et 65 sont conformés différemment, avec par exemple, pour le support 60, l'ensemble formé par la base 62 et le bras 63 qui est remplacé par un chariot et/ou le manche 67 du support 65 qui est supprimé. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des 20 circonstances, et l'on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS1. Machine d'obturation de tubes en matière plastique soudable, comportant au moins une mâchoire mobile (31) présentant un organe saillant chauffant (41, 42) pour former, par écrasement et soudage d'un dit tube (10, 50), au droit dudit organe saillant chauffant (41, 42), une zone plate d'obturation (19) ; caractérisée en ce que : - ladite mâchoire mobile (31) comporte : un premier plateau métallique (37) portant ledit organe saillant chauffant (41, 42), un élément Peltier (35) dont un premier coté (25) est en contact thermique avec le premier plateau métallique (37), et un deuxième plateau métallique (36) en contact thermique avec un deuxième côté (24) dudit élément Peltier (35), opposé à son premier coté ; et - ladite machine (30) comporte en outre une unité de commande (29) reliée audit élément Peltier (35) pour l'alimenter en courant électrique entre lesdits premier coté et deuxième coté, sélectivement dans un premier sens où l'élément Peltier réchauffe le premier plateau (37) tandis qu'il refroidit le deuxième plateau (36) ou dans un deuxième sens opposé au premier sens où l'élément Peltier (35) refroidit le premier plateau (37) tandis qu'il réchauffe le deuxième plateau (36), grâce à quoi ledit élément saillant chauffant (41, 42) est chauffé ou refroidi par ledit élément Peltier (35). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite mâchoire (31) comporte exclusivement ledit élément Peltier (35) pour chauffer ledit organe saillant chauffant (41, 42). 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite unité de commande (29) et ledit élément Peltier (35) sont adaptés à refroidir ledit organe saillant chauffant (41, 42) alors qu'il est dans une position d'écrasement d'un dit tube (10, 50). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite unité de commande (29) et ledit élément Peltier (35) sont adaptés à d'abord chauffer davantage puis à refroidir l'organe saillant chauffant (41, 42) alors qu'il est dans ladite position d'écrasement d'un dit tube (10, 50). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ladite unité de commande (29) et ledit élément Peltier (35) sont adaptés à porter ledit organe saillant chauffant (41, 42) à une température comprise entre 90°C et 150°C. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite mâchoire (31) est montée à l'extrémité distale de la tige (32) d'un vérin d'entraînement (33) pour entraîner ladite mâchoire (31) entre une position de repos et une position d'écrasement d'un dit tube (10, 50), lequel vérin (33) est relié à ladite unité de commande (29). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la mâchoire (31) est montée sur la tige (32) de son vérin d'entraînement (33) par la face (38) du deuxième plateau (36) qui est opposé à l'élément Peltier (35). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que ladite unité de commande (29) et ledit vérin (32) sont adaptés à commander ladite mâchoire (31) pour lui faire prendre ladite position d'écrasement d'un dit tube (10, 50) pendant une durée comprise entre 2 et 10 s avec une force d'écrasement comprise entre 10 et 200 N. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ladite mâchoire (31) comporte une coquille (55) en matériau thermiquement isolant recouvrant latéralement ledit premier plateau (37), ledit élément Peltier (35) et ledit deuxième plateau (36). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une première dite mâchoire mobile (31) et une deuxième dite mâchoire mobile (31) avec ledit organe saillant chauffant (41, 42) de la première mâchoire mobile (31) qui est au droit dudit organe saillant chauffant (41, 42) de la deuxième mâchoire mobile (31).