FR 2957116 A1 20110909 FR 1151756 A 20110304 1 Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un procédé de gestion d'un catalyseur SCR pour le post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique selon lequel, pour réduire les oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement, on ajoute par dosage un agent réducteur et on calcule la quantité nécessaire en agents réducteurs à doser à l'aide d'un modèle. Etat de la technique On connaît des procédés et des dispositifs de gestion d'un moteur thermique selon lesquels la zone des gaz d'échappement comporte un catalyseur SCR (catalyseur de réduction catalytique sélective) qui réduit en azote les oxydes d'azote NOx contenus dans les gaz d'échappement du moteur thermique en présence d'un agent réducteur. Cela permet de réduire considérablement la teneur en oxydes d'azote dans les gaz d'échappement. Pour effectuer la réaction il faut de l'ammoniac (NH3) que l'on mélange aux gaz d'échappement. Comme agents réducteurs, on utilise soit NH3, soit des réactifs dégageant de l'ammoniac NH3. En général, on utilise pour cela une solution aqueuse d'urée que l'on injecte dans la conduite des gaz d'échappement en amont du catalyseur SCR à l'aide d'une installation de dosage. De l'ammoniac NH3 se dégage de la solution et fonctionne comme agent réducteur. Le dosage de l'agent réducteur est fait de préférence en fonction des émissions d'oxydes d'azote par le moteur et dépend ainsi de la vitesse de rotation instantanée et du couple du moteur. C'est pourquoi, le dosage se fait de préférence selon les paramètres de fonctionnement du moteur thermique et en fonction des paramètres des gaz d'échappement. Le dosage de l'agent réducteur doit être fait soigneusement. Si le dosage est trop faible, les oxydes d'azote ne pourront pas être réduits complètement dans le catalyseur SCR. Si le dosage est trop élevé, cela entraînera un glissement de l'agent réducteur (glissement NH3) qui se traduit par d'une part par une odeur gênante à cause de la libération d'ammoniac et d'autre part, une consommation inutilement élevée d'agents réducteur. 2 Le rendement d'un catalyseur SCR dépend à la fois de la température et de manière très décisive, du niveau d'ammoniac NH3 du catalyseur ou de sa charge en ammoniac NH3. Les catalyseurs SCR stockent une certaine quantité d'ammoniac par adsorption dans leur surface. Ainsi, pour la réduction des oxydes d'azote, on aura en plus de l'ammoniac dosé directement sous la forme de la solution aqueuse d'urée, également de l'ammoniac accumulé, ce qui augmente le rendement par rapport à un catalyseur vide. Le comportement de stockage dépend de la température de fonctionnement respective du catalyseur, c'est-à-dire que plus la température est faible et plus grande sera la capacité de stockage. Lorsque la capacité d'accumulation du catalyseur est complètement saturée, on peut avoir un glissement d'ammoniac NH3 lors de variations brusques de charge. Cela peut même être le cas lorsqu'on n'injecte plus d'agent réducteur. Comme en général il est souhaitable d'atteindre des conversions d'oxydes d'azote aussi élevées que possible, il faut faire fonctionner le catalyseur SCR avec un niveau de remplissage élevé en ammoniac NH3. Le niveau de remplissage en ammoniac NH3 désigne le degré de remplissage du catalyseur SCR avec de l'ammoniac stocké NH3. Même pour des dosages précis, on peut arriver à de brefs glissements de NH3 dans des conditions non stationnaires. Pour optimiser le dosage de l'agent réducteur, le document DE 10 2004 031 624 Al, propose un procédé de gestion d'un catalyseur utilisé pour le nettoyage des gaz d'échappement d'un moteur thermique; dans ce catalyseur, on prévoit une commande ou une régulation du niveau de remplissage de l'agent réducteur, notamment à l'aide du niveau de remplissage NH3 dans le catalyseur SCR jusqu'à un niveau de consigne prédéfini. En prédéfinissant de manière ciblée la valeur de consigne, on veut se garantir qu'en particulier, pour les états de fonctionnement non stationnaires du moteur thermique, on dispose d'une part d'une quantité suffisante d'agents réducteurs pour la réduction catalytique des oxydes d'azote et d'autre part on évite le glissement de l'agent réducteur. Le niveau de l'agent réducteur du catalyseur SCR se détermine à l'aide d'un modèle de catalyseur (SCR 3 modèle). Dans ce cas, on tient compte du débit massique d'oxydes d'azote NOx entrant dans le catalyseur SCR, du débit massique d'oxydes d'azote NOx sortant du catalyseur SCR, de la température du catalyseur et le cas échéant, du glissement d'ammoniac NH3. Le rendement du catalyseur SCR dépend de l'activité catalytique, cette activité est faible lorsque la température de fonctionnement est faible, elle augmente et passe par un maximum avec l'augmentation de la température de fonctionnement et ensuite, elle chute de nouveau alors que la température de fonctionnement augmente. Le niveau de remplissage d'agents réducteurs, maximum possible du catalyseur SCR, dépend également de la température de fonctionnement du catalyseur SCR comme cela a été indiqué ci-dessus. Le calcul de la quantité nécessaire d'agents réducteurs dépend d'un grand nombre de défauts et d'écarts. Par exemple, les émissions brutes d'un moteur influencent le degré de conversion du catalyseur et aussi les imprécisions du système de dosage du calcul de la quantité dosée. C'est pourquoi, il faut adapter le niveau de remplissage du catalyseur. Pour pouvoir faire une adaptation, on utilise en général un capteur NOx qui saisit la quantité d'azote en aval du catalyseur SCR. Le principe de mesure avec les capteurs NOx usuels, laisse apparaître que ces capteurs ont une sensibilité transversale vis-à-vis de l'ammoniac NH3. Ainsi, un capteur d'oxydes d'azote NOx usuel, mesure un signal de somme comprenant NOx et NH3. Le modèle SCR calcule en revanche exclusivement les émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Les écarts par rapport à la valeur mesurée par le capteur NOx, peuvent avoir trois causes : - En plus de l'imprécision du modèle (jusqu'à ± 50 ppm) comme première cause, il y a également la sous-évaluation du niveau de remplissage du catalyseur SCR et ainsi la libération d'ammoniac NH3 (glissement d'ammoniac NH3) et aussi une surévaluation du niveau de remplissage et ainsi une conversion réduite et une libération d'oxydes d'azote NOx (glissement d'oxydes d'azote NOx) qui seront les causes des écarts. Le procédé de régulation du dosage connu selon le document DE 10 2004 031 624 Al, a l'inconvénient que le procédé a 4 pour point de départ un sous-dosage. Si à cause de différentes circonstances, on devait néanmoins se trouver en situation de surdosage, le procédé s'appuie sur un sous-dosage et la valeur de régulation sera relevée jusqu'à atteindre la butée maximale de régulation. Ce n'est qu'après avoir atteint cette butée, qu'il est nécessaire de réinitialiser la valeur de régulation. Dans la phase allant jusqu'à atteindre la butée de régulation, on risque alors de libérer accidentellement beaucoup d'ammoniac NH3. Pour adapter le système de dosage, il est également connu d'augmenter tout d'abord le niveau de remplissage réel calculé du catalyseur dans le modèle SCR lorsqu'on atteint ou que l'on dépasse un seuil prédéfini de l'écart entre la valeur fournie par le capteur et la valeur calculée. Comme réaction, le système diminue la quantité d'agents réducteurs dosée. Cela réduit le niveau de remplissage d'ammoniac NH3. La partie ammoniac NH3 dans le signal somme, est réduite intentionnellement avec comme résultat le fait que le capteur d'oxydes d'azote NOx à sensibilité transversale, mesure un signal qui provient exclusivement des oxydes d'azote NOx. Suivant qu'il y a un glissement d'ammoniac NH3 ou un glissement d'oxydes d'azote NOx (conversion minimale), la réduction du niveau de remplissage qui se fait suite à cette adaptation, peut se traduire par les cas suivants : a) En cas de sous-dosage, c'est-à-dire en cas de conversion minimale, le rendement du catalyseur SCR continuera à se détériorer par rapport à la valeur fournie par le modèle. Le niveau de remplissage du catalyseur SCR est effectivement inférieur au niveau de remplissage du modèle. Cela se traduit en ce que le rendement sera significativement plus petit que celui prévu par le modèle. Le signal de capteur NOx se déplacera entre la valeur modèle et les émissions brutes après abaissement du niveau de remplissage. b) En cas de surdosage, c'est-à-dire de glissement d'ammoniac NH3, on aura tout d'abord également une montée du signal de capteur d'oxydes d'azote NOx du fait de la quantité d'ammoniac NH3 libérée. En réduisant la quantité dosée et les émissions brutes qui seront produites ensuite, permettent de réduire progressivement l'ammoniac NH3 en excédent. Comme en cas de surdosage, le niveau de remplissage effectif du catalyseur SCR, se situe au-dessus du niveau de remplissage supposé pour le modèle, le rendement après décomposition de l'ammoniac NH3 libéré, sera significativement meilleur que prévu par le modèle. 5 L'abaissement du niveau de remplissage au cours de l'adaptation, permet de distinguer ces deux cas et d'adapter de manière correspondante le système. En cas de surdosage constaté, on peut initialiser le niveau de remplissage actuel du modèle avec une valeur de consigne. En cas de sous-dosage détecté ou d'une adaptation ou plausibilité d'un résultat, le niveau de remplissage peut de nouveau être rempli à la valeur de consigne par l'intermédiaire du régulateur de niveau de remplissage. Ensuite, il sera nécessaire de revenir au mode de dosage normal. Dans le cas d'erreurs systématiques (tolérances du système), on diminuera la fréquence des interventions d'adaptation nécessaires par un coefficient d'adaptation à long terme intervenant directement sur la grandeur de commande préalable. La stratégie de dosage s'adapte ainsi au système et aussi à des influences à long termes de l'environnement. Cette adaptation effectuée usuellement dans le système de catalyseur SCR, a néanmoins différents inconvénients. Pendant l'adaptation, il faut diminuer le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 pour ensuite décider s'il y a eu surdosage ou sous-dosage. Cette diminution du niveau de remplissage se traduit par une détérioration de la conversion et une perte de rendement pendant l'opération. En outre, en particulier, dans le cas de véhicules ou de moteurs à faible émission brute d'oxydes d'azote NOx, le temps nécessaire à abaisser le niveau de remplissage d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR, peut être relativement long, si bien que l'adaptation ou le contrôle de plausibilité avec un résultat valable, ne pourront se faire qu'avec un cycle de conduite long ou un temps de fonctionnement prolongé. Enfin, l'adaptation corrige le dosage seulement de manière discontinue, c'est-à-dire qu'il faut d'abord avoir un écart entre le signal de capteur d'oxydes d'azote NOx et la valeur du modèle d'après le catalyseur SCR pour lancer une adaptation. L'écart prédéfini pour lancer l'adaptation 6 doit être suffisamment grand à cause des imprécisions du modèle pour éviter un déclenchement fréquent de l'adaptation avec diminution du niveau de remplissage. Cela signifie que le rendement ou la conversion dans le catalyseur SCR, doivent s'effondrer d'abord considérablement avant le lancement d'une adaptation. But de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de cette adaptation d'un système de catalyseur SCR et de minimiser notamment la détérioration de la conversion des oxydes d'azote NOx qui se produisent au cours de l'adaptation. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un catalyseur SCR du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que - en cas d'écart supérieur à un seuil donné entre la valeur d'oxydes d'azote NOx mesurée par un capteur mNOxSens en aval du catalyseur SCR et une valeur modélisée d'oxydes d'azote NOx mNOxEst en aval du catalyseur SCR, on effectue une adaptation discontinue par abaissement du niveau de remplissage du catalyseur SCR et réglage du système en fonction d'un sous-dosage détecté ou d'un surdosage détecté de l'agent réducteur, et - pour la poursuite de l'adaptation continue du dosage de l'agent réducteur, on compare mNOxSens à mNOxEst et si l'on a mNOxSens à mNOxEst, on augmente le dosage. Le procédé selon l'invention est prévu pour gérer un catalyseur SCR servant au post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique et pour réduire les oxydes d'azote (NOx) contenus dans les gaz d'échappement, on ajoute par dosage, un agent réducteur et on calcule la quantité nécessaire d'agents réducteurs à ajouter par dosage en s'appuyant sur un modèle. Comme valeurs d'oxydes d'azote NOx, on peut par exemple utiliser le débit massique des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR dans un capteur ou sur le modèle ou encore les concentrations des émissions d'oxydes d'azote NOx. On peut également utiliser l'intégrale mathématique de ces valeurs. Pour le 7 calcul du coefficient de la quantité à doser appelé dans la suite coefficient d'adaptation facQtyAdap, on utilise de préférence également une valeur d'oxydes d'azote NOx, mesurée, en amont du catalyseur SCR ou une valeur calculée, notamment un débit massique d'oxydes d'azote (NOxRoh) et le débit massique d'oxydes d'azote NOx, calculé, se déduit du modèle d'émission brute d'oxydes d'azote NOx. Le coefficient d'adaptation facQtyAdap est modifié en fonction des rapports des valeurs mNOxSens, mNOxEst jusqu'à ce que la différence entre mNOxSens et mNOxEst reste constante ou que mNOxEst est égal à mNOxSens. Le coefficient d'adaptation facQtyAdap est réglé de préférence par un régulateur intégral (régulateur I) ou un régulateur proportionnel-intégral (régulateur PI). Le régulateur intégral I ou le régulateur proportionnel intégral PI, utilisent la différence des valeurs d'oxydes d'azote NOx (valeurs réelles) mesurées en aval du catalyseur SCR et des valeurs d'oxydes d'azote NOx (valeurs de consigne) calculées. Pour cela, on peut par exemple utiliser les débits massiques ou les concentrations des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Les grandeurs de sortie du régulateur PI ou du régulateur I, peuvent être multipliées par le coefficient d'amplification du régulateur. Le coefficient de la quantité de dosage facQtyAdap peut en outre être réuni à la valeur brute du coefficient d'adaptation facQtyAdapRaw et ensuite on remet à l'état initial NULL la valeur du régulateur. Le coefficient d'adaptation facQtyAdap est notamment multiplié comme correction multiplicative par la demande de dosage de consigne en agents réducteurs. Le coefficient d'adaptation peut être réglé une seule fois pour chaque cycle de conduite en fonction d'une différence constatée entre NOxSens et NOxEst. De manière particulièrement préférentielle, on calcule en continu le coefficient d'adaptation et on le règle dès que des conditions de libération prédéfinies telles que par exemple, la température du catalyseur SCR, la libération des signaux de capteur d'oxydes d'azote NOx, le mode de dosage "DOSING" et l'absence d'écart de régulation sur le régulateur de niveau de remplissage, sont des conditions réalisées. 8 La sensibilité du régulateur peut, de préférence, s'appliquer pour réaliser l'optimum entre la rapidité et la robustesse du système par le réglage des paramètres de régulation. En particulier, on peut limiter la valeur d'entrée du régulateur pour limiter la vitesse de régulation pour des écarts de régulation importants à court terme, notamment en cas de surdosage. L'invention concerne également un programme d'ordinateur qui exécute toutes les étapes du procédé selon l'invention lorsque le procédé est appliqué par un appareil de calcul ou un appareil de commande ou de gestion d'un moteur thermique. L'invention comprend également un produit programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention lorsque le programme est exécuté par un ordinateur dans l'appareil de commande ou de gestion d'un moteur thermique. Ce programme d'ordinateur ou le produit programme d'ordinateur sont utilisés d'une manière particulièrement avantageuse pour la gestion d'un moteur thermique dont le système des gaz d'échappement est équipé d'un catalyseur SCR pour le post-traitement des gaz d'échappement. Par l'application du programme d'ordinateur selon l'invention, on améliore considérablement le fonctionnement du catalyseur SCR et son rendement. On aura une adaptation discontinue par une réduction ciblée du niveau de remplissage d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR combinée à une adaptation continue du niveau de remplissage en agents réducteurs et le modèle de catalyseur SCR et le système de dosage sont adaptés en continu l'un à l'autre. L'avantage particulier du programme d'ordinateur est que le procédé selon l'invention peut s'appliquer sans difficulté à des systèmes existants et en particulier aux véhicules existants sans avoir à installer d'autres composants du système. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'un procédé de gestion d'un catalyseur SCR représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 9 - la figure 1 est une présentation schématique des signaux de capteur d'oxydes d'azote NOx en fonction de la charge en ammoniac NH3 du catalyseur SCR, - la figure 2 est une représentation schématique de la détermination du coefficient d'adaptation selon l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique des courbes des valeurs d'oxydes d'azote NOx et du coefficient d'adaptation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention avec un faible sous-dosage, - la figure 4 est une vue schématique de la courbe des valeurs d'oxydes d'azote NOx et du coefficient d'adaptation lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention en cas de faible surdosage, - la figure 5 est une vue schématique de l'évolution des valeurs d'oxydes d'azote NOx et du coefficient d'adaptation pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention pour des surdosages importants, et - la figure 6 est une représentation schématique de l'évolution des valeurs d'oxydes d'azote NOx et du coefficient d'adaptation lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention en cas de faible sous-dosage sur plusieurs cycles de conduite. Description d'exemples de réalisation de l'invention Le procédé selon l'invention s'applique notamment à des véhicules automobiles équipés d'un système de gaz d'échappement classique et d'un catalyseur SCR. Comme montage caractéristique de l'installation d'évacuation des gaz d'échappement, on peut par exemple utiliser un catalyseur d'oxydation, une unité de dosage de réactif dégageant de l'ammoniac NH3 et un catalyseur SCR. Un autre montage comporte par exemple un catalyseur d'oxydation, un filtre à particules Diesel, une unité de dosage de réactif dégageant de l'ammoniac NH3 et enfin un catalyseur SCR. Selon l'invention, on combine une adaptation continue par le réglage d'un coefficient d'adaptation à une adaptation discontinue du système de catalyseur SCR par réduction du niveau de remplissage. En parallèle et en plus de l'adaptation continue, on vérifie si l'on a un seuil prédéfini pour l'écart de la valeur NOx mesurée et de la valeur NOx calculée (par exemple le débit massique ou la concentration ou des 10 valeurs intégrées, correspondantes). La diminution du niveau de remplissage peut par exemple, être déclenchée si la différence entre la valeur fournie par un capteur d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR et la valeur NOx modélisée correspondante par exemple [ppm] ou [mg/ s] est supérieure à un seuil prédéfini pendant un temps appliqué. Une autre possibilité consiste à dépasser une différence prédéfinie vis-à-vis des valeurs de mesures intégrées et des valeurs modélisées. Si l'on constate un écart excessivement élevé, on lance une adaptation discontinue par abaissement du niveau de remplissage et par un abaissement ciblé du niveau de remplissage d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR, on vérifie s'il y a un glissement d'ammoniac NH3 ou une conversion minimale, c'est-à-dire un glissement d'oxydes d'azote NOx. Suivant le résultat de ce contrôle, on règle le système et on l'adapte. Une autre adaptation fine se fait par la régulation du coefficient d'adaptation en tenant compte des valeurs d'oxydes d'azote NOx mesurées et des valeurs d'oxydes d'azote NOx selon le modèle en aval du catalyseur SCR. On peut avoir le cas échéant une lente dérive. Pour trouver un point de fonctionnement stable, il faut que le rendement du catalyseur SCR soit meilleur que le rendement du modèle. La figure 1 montre différents états de fonctionnement d'un système SCR dans lequel on dose un agent réducteur, notamment un agent réducteur donnant de l'ammoniac NH3. Pour cela, on a représenté la charge du catalyseur SCR avec de l'ammoniac (NH3 load) par rapport au signal mesuré fourni par un capteur d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Pour réduire les oxydes d'azote NOx dans le catalyseur SCR, il faut l'agent réducteur NH3. Une partie de l'agent réducteur est stockée dans le catalyseur SCR de sorte que la charge d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR, augmente jusqu'à avoir l'équilibre entre la quantité dosée et la quantité d'ammoniac NH3 consommée. Cet équilibre subsiste jusqu'à la conversion maximale possible pour le catalyseur SCR, soit atteinte pour le point de fonctionnement respectif. Une poursuite de l'augmentation de la quantité dosée se traduirait par un niveau de remplissage trop élevé d'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR. Il n'est plus possible alors de 11 continuer d'accumuler de l'ammoniac NH3 dans le catalyseur SCR et cela se traduit par un glissement d'ammoniac NH3, c'est-à-dire des émissions d'ammoniac NH3 en aval du catalyseur SCR. Pour maintenir un rendement élevé du catalyseur SCR sur une période prolongée, il faut pour cela vérifier le système à l'aide d'un capteur d'oxydes d'azote NOx installé en aval du catalyseur SCR pour comparer en continu avec des valeurs modélisées. Comme les capteurs d'oxydes d'azote NOx usuels, ont une sensibilité transversale vis-à-vis de l'ammoniac NH3, le signal de l'oxyde d'azote NOx ne peut être affiché que comme signal représentant la somme des oxydes d'azote NOx et de l'ammoniac NH3. Il n'est pas possible pour cette raison, d'avoir un simple régulateur. Selon l'état de la technique, dans le cas d'écarts importants entre les signaux du capteur, il est connu d'intervenir sur la valeur prévisible du modèle et de remettre le système dans la plage des écarts acceptables entre la valeur fournie par le modèle et la valeur mesurée. A la figure 1, on a représenté la valeur calculée du modèle (model), par une ligne continue pour le signal de capteur NOx. Au-dessus de cette ligne, en traits interrompus, on représenté le seuil d'un écart acceptable pour la valeur mesurée par le capteur d'oxydes d'azote NOx par rapport à la valeur du modèle. La courbe 1 décrit le signal mesuré du capteur d'oxydes d'azote NOx en fonction de la charge du catalyseur SCR avec de l'ammoniac NH3 (NH3 load) ou le niveau de remplissage en ammoniac NH3. A gauche et à droite des points d'intersection 2 et 3 entre les signaux mesurés par les capteurs d'oxydes d'azote NOx et le seuil (ligne en traits interrompus) de l'écart acceptable par rapport à la valeur modélisée, on effectue l'adaptation du système selon l'état de la technique connu ; pour cela, on abaisse de manière ciblée le niveau de remplissage en ammoniac NH3 du catalyseur SCR et en fonction de la réaction du système, on conclut qu'il y a une conversion minimale ou un glissement d'ammoniac NH3. Par exemple, on peut remettre le système dans la plage comprise entre les points d'intersection 2 et 3 par une nouvelle initialisation du système. Le procédé selon l'invention permet en plus de l'adaptation déjà connue du système de catalyseur SCR, d'optimiser également le système entre les points 2 et 3 pour arriver ou régler un point de 12 fonctionnement optimum OP. Le point de fonctionnement optimum caractérise le point de fonctionnement pour lequel la valeur mesurée d'oxydes d'azote NOx coïncide avec la valeur modélisée d'oxydes d'azote NOx. Pour cela, on détermine en continu en coefficient d'adaptation facQtyAdap avec lequel on régule en continu le dosage et le système se rapproche ainsi toujours plus du point de fonctionnement optimum OP. La figure 2 montre un schéma de régulateur pour déterminer le coefficient d'adaptation ou coefficient de dosage facQtyAdap. Les grandeurs de régulation sont les valeurs d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR. Comme valeur réelle, on peut par exemple utiliser le débit massique des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR sur le capteur (dmNOxSensDs) ou la concentration des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR sur le capteur (rNOxSensDs). La différence de l'une de ces deux valeurs et d'une valeur de consigne modélisée correspondante, c'est-à-dire en particulier le débit massique des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR selon le modèle (dmNOxModDs) ou la concentration des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR selon le modèle (rNOxModDs) sera formée pour servir de grandeur d'entrée pour le régulateur PI/I-adaptateur. La grandeur de sortie fournie par le régulateur, peut être multipliée par le coefficient d'amplification du régulateur. De manière préférentielle, pour une adaptation, on regroupe la valeur du régulateur et la valeur de facQtyAdap pour donner facQtyAdapRaw. Ensuite, on remet la valeur du régulateur à zéro (NULL). La valeur de facQtyAdapRaw comme valeur brute du coefficient d'adaptation est de préférence enregistrée lorsqu'on arrête le moteur pour être lue lorsqu'on démarre de nouveau le moteur. Cela permet de déterminer le coefficient d'adaptation facQtyAdap comme coefficient d'adaptation actuel multiplié avec la requête de consigne de dosage de l'agent réducteur pour une correction par multiplication. Dans le détail, ce procédé est effectué de façon que le coefficient d'adaptation soit lu au début dans la mémoire EEPROM. Pendant le roulage, la partie du régulateur est additionnée au coefficient d'adaptation lu. Si le véhicule est arrêté sans adaptation discontinue par abaissement du niveau de remplissage, on enregistre de nouveau 13 dans la mémoire EEPROM, la somme composée de la partie du régulateur et de celle lue du coefficient d'adaptation. Le régulateur fournit ainsi une différence Delta. Si toutefois il faut une adaptation discontinue par abaissement du niveau de remplissage et si on a décelé un surdosage ou sous dosage, la partie de régulateur, le coefficient d'adaptation lu et la variation liée à l'adaptation discontinue, seront réunis dans un nouveau coefficient d'adaptation. Selon un autre développement préférentiel du procédé de l'invention, lorsqu'on détecte un surdosage, on rejette la partie de régulation depuis la dernière adaptation. Dans ce cas, le système se trouvait éventuellement depuis longtemps dans la plage de surdosage et la partie de régulateur risquait d'être éventuellement fausse, car la grandeur de régulation se rapportait principalement à l'ammoniac NH3 et non pas aux oxydes d'azote NOx, c'est-à-dire que le capteur a mesuré l'ammoniac NH3 au lieu des oxydes d'azote NOx. Pendant la phase d'une adaptation discontinue, le régulateur peut être ou non activé avec une réduction du niveau de remplissage. Il peut être particulièrement avantageux d'activer le régulateur pendant l'abaissement du niveau de remplissage, car surtout au cours de la poursuite de la réduction du niveau de remplissage, on aura un sous dosage en agents réducteurs. La mise en oeuvre du procédé selon l'invention sera décrite ci-après à l'aide de différents exemples représentés par les points de fonctionnement A, B et C à la figure 1. Le point de fonctionnement A correspond au cas d'un léger sous dosage. Le fonctionnement du procédé selon l'invention pour ce point de fonctionnement, est illustré à la figure 3. Dans la partie supérieure de la figure, on a représenté les valeurs intégrées des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx, mNOxRoh 21, les valeurs intégrées fournies par le capteur mNOxSens 22 en aval du catalyseur SCR et les valeurs modélisées intégrées mNOxEst 23 en aval du catalyseur SCR. La partie inférieure de la figure, montre le coefficient d'adaptation facQtyAdap en fonction du temps. En dessous de ce coefficient d'adaptation, on a montré l'action de libération de régulation. Le régulateur fonctionne après avoir atteint les conditions de libération par exemple (la température du catalyseur SCR dans la plage 14 d'application, pas d'erreur actuelle du système, le rendement du modèle SCR dans la plage de consigne, l'écart de régulation du niveau de remplissage NH3 dans la plage prédéfinie, l'intégrale de NOx que l'on peut appliquer après le démarrage du moteur dans la plage d'émission souhaitée des oxydes d'azote NOx, etc..). Le système démarre tout d'abord avec un coefficient d'adaptation 1, 0, jusqu'à l'intervention du régulateur à l'instant 24. A ce moment, la valeur de sortie du régulateur P1/1-adaptateur, s'additionne pour donner la valeur d'adaptation, c'est-à-dire qu'avant l'instant 24, on a facQtyAdap = facQtyAdapRaw. Après l'instant 24, on a la relation : facQtyAdap = facQtyAdapRaw + facQtyAdaptRegler. Le coefficient d'adaptation augmente ainsi et se traduit par une quantité dosée plus grande. Après l'intervention du régulateur d'adaptation à l'instant 24, le coefficient d'adaptation sera modifié comme les conditions intégrales. Si la valeur de mNOxSens 22 est supérieure à la valeur mNOxEst 23 comme dans cet exemple, suivant la régulation du coefficient d'adaptation facQtyAdap, augmente. Cela augmente la quantité dosée et la masse d'oxydes d'azote mNOxSens 22 augmente moins rapidement. L'action de régulation produit une variation du coefficient d'adaptation jusqu'à ce que la différence entre la valeur mNOxSens 22 et mNOxEst 23, est constante, et que les courbes mNOxSens et mNOxEst, sont parallèles. Puis, le coefficient d'adaptation n'est pas augmenté par le régulateur d'adaptation. A l'instant 25, on termine le cycle de conduite. L'instant 26 signifie un nouveau cycle de conduite avec nouvelle intervention du régulateur. Entre les cycles de conduite et avant l'instant 24, au moins une condition de libération du régulateur n'est pas remplie. C'est pourquoi, le régulateur est l'intégrale de l'émission, reste fixe à des valeurs actuelles. Dans la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, sur plusieurs cycles de conduite, on arrive ainsi à un réglage avec un coefficient d'adaptation à long terme, optimum. Toutes les informations de l'adaptation peuvent être enregistrées dans le coefficient d'adaptation à long terme après l'arrêt du moteur et ces informations seront de nouveau prises en compte au cours du cycle de conduite suivant. 15 La figure 4 montre l'application du procédé selon l'invention pour un faible surdosage, c'est-à-dire pour le point de fonctionnement B de la figure 1. Après intervention du régulateur d'adaptation à l'instant 44, le coefficient d'adaptation facQtyAdap sera modifié suivant le rapport des intégrales jusqu'à ce que la distance entre l'intégrale mNOxEst 23 et l'intégrale mNOxSens 22, ne change plus. Dans ce cas, de faibles surdosages (point de fonctionnement B), la valeur mNOxSens 22 est plus petite que la valeur mNOxEst 23. Selon la régulation effectuée par l'invention, le coefficient d'adaptation facQtyAdap sera diminué. Cela réduit la quantité dosée et la masse d'oxydes d'azote NOx de la valeur NOx mesurée, c'est-à-dire mNOxSens 22 augmente plus rapidement. Le régulateur d'adaptation modifie le coefficient d'adaptation facQtyAdap dans chaque cycle de conduite aussi longtemps qu'il le faut pour que la différence entre mNOxSens et mNOxEst, reste constante. La figure 5 montre le fonctionnement du système selon l'invention pour un surdosage important qui correspond au point de fonctionnement C à la figure 1. Tout d'abord le système ne peut pas distinguer le point de fonctionnement C du point de fonctionnement A. La valeur de mNOxSens 22 est supérieure à la valeur de mNOxEst 23. Selon la formule de calcul de l'invention, le régulateur d'adaptation intervient tout d'abord en augmentant le coefficient d'adaptation facQtyAdap pour relever la quantité dosée. Cela se traduit par la poursuite de l'augmentation du signal de capteur mNOxSens 23 en aval du catalyseur SCR jusqu'au point de fonctionnement C*. Au point de fonctionnement C* (instant 55), on a atteint le seuil tolérable pour une différence acceptable entre la valeur fournie par le modèle et la valeur mesurée (voir figure 1), de sorte que le système commence une adaptation discontinue 57 pour laquelle le niveau de remplissage NH3 est de nouveau abaissé de manière ciblée. Au cours de l'adaptation discontinue, on détecte le surdosage et le coefficient d'adaptation sera par exemple abaissé par une étape appliquée de manière ferme ou par une étape calculée à proximité des points de fonctionnement A et B (instant 56). Ensuite, on aura de nouveau une adaptation continue de 16 la quantité dosée selon le procédé décrit en direction du point de fonctionnement optimum OP. La figure 6 montre l'évolution qualitative des différents signaux dans la mise en oeuvre du procédé de l'invention sur plusieurs cycles de conduite pour un faible sous-dosage, c'est-à-dire pour le point de fonctionnement A. Si pour le cycle de conduite 1, on a encore une grande différence entre mNOxEst 23 et mNOxSens 22, cette différence diminuera au cours des cycles suivants, jusqu'à ce que la différence entre mNOxSens 22 et mNOxEst 23 reste constante et que le coefficient d'adaptation optimum est réglé. A la fin de chaque cycle de conduite (instant 31, 31'), c'est-à-dire lorsque le véhicule est arrêté, on enregistre dans la mémoire la somme des composantes d'adaptation (facQtyAdapRaw + facQtyAdapRegler). Dans le cycle de conduite suivant, l'adaptation pourra se faire suivant cette valeur et même pour de courts cycles de conduite, elle atteindra pas à pas le coefficient d'adaptation optimum. Au début d'un cycle de conduite, l'intégrale de l'émission commence de préférence à zéro (NULL). Le procédé selon l'invention, permet une adaptation continue de la quantité dosée qui peut également être faite dans un test d'émission ou sur un trajet court. Cette adaptation continue évite des écarts de dosage importants. Le nombre des opérations d'adaptation discontinues avec réduction ciblée de la charge en ammoniac NH3 du catalyseur SCR sera diminué de manière significative avec la multiplication des émissions d'oxydes d'azote NOx de sorte que globalement, l'influence des émissions sera réduite par l'adaptation. Le procédé selon l'invention minimise la consommation en agents réducteurs et optimise en même temps la conversion des oxydes d'azote NOx. Pour cela, il suffit d'une mise en oeuvre réduite d'application en ce que le procédé selon l'invention peut être exécuté par exemple sous la forme d'un programme d'ordinateur sur un appareil de commande ou de gestion du moteur thermique.35 17 NOMENCLATURE dmNOxSensDs débit massique des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR dmNOxModDs débit massique modélisé des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR rNOxSensDs concentration des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR rNOxModDs concentration modélisée des émissions d'oxydes d'azote NOx en aval du catalyseur SCR FacQtyAdap valeur d'adaptation du régulateur FacQtyAdapRaw valeur brute facQtyAdapRegler valeur d'adaptation du régulateur mNOxRoh valeur intégrée des émissions brutes d'oxydes d'azote NOx mNOxSens valeur intégrée de capteur mNOxEst valeur modélisée20 REVENDICATIONS1 °) Procédé de gestion d'un catalyseur SCR pour le post-traitement des gaz d'échappement d'un moteur thermique selon lequel, pour réduire les oxydes d'azote NOx dans les gaz d'échappement, on ajoute par dosage un agent réducteur et on calcule la quantité nécessaire en agents réducteurs à doser à l'aide d'un modèle, procédé caractérisé en ce que - en cas d'écart supérieur à un seuil donné entre la valeur d'oxydes d'azote NOx mesurée par un capteur mNOxSens (22) en aval du catalyseur SCR et une valeur modélisée d'oxydes d'azote NOx mNOxEst (23) en aval du catalyseur SCR, on effectue une adaptation discontinue (57) par abaissement du niveau de remplissage du catalyseur SCR et réglage du système en fonction d'un sous-dosage détecté ou d'un surdosage détecté de l'agent réducteur, et - pour la poursuite de l'adaptation continue du dosage de l'agent réducteur, on compare mNOxSens (22) à mNOxEst (23) et si l'on a mNOxSens (22) à mNOxEst (23), on augmente le dosage. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la diminution ou l'augmentation du dosage se fait par réglage d'un coefficient d'adaptation facQtyAdap. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on modifie le coefficient d'adaptation facQtyAdap en fonction des relations entre mNOxSens (22) et mNOxEst (23) jusqu'à ce que la différence entre mNOxSens (22) et mNOxEst (23) soit constante ou que mNOxSens (22) soit égal à mNOxEst (23). 4°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' 19 on règle le coefficient d'adaptation facQtyAdap par un régulateur intégral (régulateur I) ou un régulateur proportionnel/intégral (régulateur PI). 5°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on tient compte d'un coefficient d'adaptation provenant des cycles de fonctionnement précédents ou d'une valeur brute du coefficient d'adaptation pour effectuer l'adaptation. 6°) Programme d'ordinateur exécutant toutes les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, lorsqu'il est exécuté par un calculateur ou un appareil de commande. 7°) Produit programme d'ordinateur comportant un code programme enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur ou un appareil de commande.20