FR 2957394 A1 20110916 FR 1051811 A 20100312 "Système de commande pour une boîte de vitesses" La présente invention est relative à un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, 5 notamment de véhicule automobile. En particulier l'invention est relative à un tel système comprenant une tige de commande qui d'une part, par ses débattements, permet la commande de fourchettes de la boîte de vitesses et qui d'autre part est destinée 10 à être reliée à un levier de vitesses de l'habitacle du véhicule, un dispositif de désengagement sécurisé du rapport de marche avant le plus élevé de la boîte de vitesses, ce dispositif comprenant d'une part une grille ayant un couloir central et une branche débouchant dans 15 le couloir pour chaque rapport de la boîte de vitesses, deux de ces branches se faisant face à une même extrémité de la grille pour respectivement ledit rapport le plus élevé et la marche arrière, et d'autre part un doigt relié à la tige de commande et guidé dans la grille en 20 fonction du débattement de ladite tige. Un exemple de ce genre de système est connu du document US4633728 dans lequel la grille présente des branches chanfreinées pour faciliter le mouvement du doigt et du levier de vitesses, au risque d'une commande 25 imprécise. La présente invention a notamment pour but de proposer une alternative aux systèmes de l'art antérieur en évitant la dégradation de la boîte de vitesses lors des changements de rapport. 30 A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant une tige de commande qui d'une part, par ses débattements, permet la commande de fourchettes de la boîte de vitesses et qui 35 d'autre part est destinée à être reliée à un levier de vitesses de l'habitacle du véhicule, un dispositif de désengagement sécurisé du rapport de marche avant le plus élevé de la boîte de vitesses, ce dispositif comprenant d'une part une grille ayant un couloir central et une branche débouchant dans le couloir pour chaque rapport de la boîte de vitesses, deux de ces branches se faisant face à une même extrémité de la grille pour respectivement ledit rapport le plus élevé et la marche arrière, et d'autre part un doigt relié à la tige de commande et guidé dans la grille en fonction du débattement de ladite tige. La grille comporte une encoche d'extrémité débouchant dans le couloir, au raccordement des deux branches se faisant face. Le dispositif de désengagement sécurisé comprend un tenon se débattant dans la grille en pouvant occuper une position de repos dans le couloir, en regard desdites deux branches, une position escamotée dans l'encoche en autorisant le passage du doigt du couloir vers lesdites deux branches pour la sélection du rapport le plus élevé ou de la marche arrière et une position de désengagement sécurisé en occupant la branche de marche arrière pour interdire au doigt de passer dans la branche de marche arrière au dégagement du rapport le plus élevé. Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . un dispositif de rappel du tenon à sa position de repos, le tenon étant déplacé sous l'action du doigt, à l'encontre d'une force de son dispositif de rappel, en passant d'une part de sa position de repos à sa position escamotée dans l'encoche quand le doigt se déplace dans le couloir vers sa position de sélection du rapport le plus élevé ou de la marche arrière et d'autre part de sa position de repos à sa position de désengagement quand le doigt se déplace de la branche du rapport le plus élevé vers le couloir ; - le dispositif de désengagement sécurisé comporte un manchon sur lequel le tenon s'étend radialement en saillie, un arbre qui est monté à rotation par rapport à une pièce déterminant la grille et sur lequel le manchon est monté d'une part mobile à translation et d'autre part solidaire à rotation et le dispositif de rappel du tenon comporte un premier ressort de rappel pour la translation du manchon par rapport à l'arbre et un second ressort de rappel pour la rotation de l'arbre par rapport à la pièce déterminant la grille ; la grille est une plaque arquée sur une partie 10 qui délimite la grille et dont l'axe est coaxial à la tige de commande ; - l'arbre du dispositif de désengagement sécurisé est parallèle à la tige de commande et le doigt guidé dans la grille est porté par un levier de guidage à 15 débattement qui est solidaire de ladite tige et qui s'étend au moins partiellement latéralement à la partie arquée de la pièce déterminant grille ; - la pièce déterminant la grille comporte une patte d'arrêt à rotation et le dispositif de 20 désengagement sécurisé comporte un levier d'arrêt à rotation qui est monté solidaire à rotation sur l'arbre en s'étendant radialement à ce dernier, qui s'étend parallèlement à la patte d'arrêt à rotation, contre cette dernière, à la position de repos du tenon, le second 25 ressort de rappel à rotation étant un ressort de torsion cylindrique à spires 82 monté sur l'arbre 64 en ayant des brins en appui sur la patte d'arrêt à rotation et sur le levier d'arrêt à rotation ; - le premier ressort de rappel à translation est 30 un ressort hélicoïdal monté autour du manchon et interposé entre le tenon et un flasque de la pièce déterminant la grille, l'arbre supportant le manchon comportant un épaulement d'arrêt du manchon, de manière qu'en butée du manchon sur l'épaulement d'arrêt en étant 35 poussé par ledit ressort hélicoïdal, le tenon soit dans le plan des deux branches se faisant face et correspondant au rapport le plus élevé et à la marche arrière ; le dispositif de désengagement sécurisé est adjacent à un dispositif d'interverrouillage qui est interposé entre la tige de commande et des noix de commande associées aux fourchettes de la boîte de vitesses, qui comprend une clé d'interverrouillage pouvant agir sur les noix de commande pour sélectivement autoriser le déplacement de l'une des noix de commande et verrouiller les autres noix de commande et qui comprend, dans la clé d'interverrouillage, un doigt de commande solidaire de la tige de commande dont les débattements permettent que le doigt de commande agisse sur la noix ayant son déplacement autorisé par la clé d'interverrouillage ; le tenon se débat dans la grille en pouvant occuper une position de désengagement détrompé de la marche arrière, en occupant la branche de rapport de marche avant le plus élevé pour interdire au doigt de passer dans cette branche au dégagement de la marche arrière. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un ensemble de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, comportant un système de commande conforme à l'invention, dont la tige de commande est reliée à un levier de vitesses destiné à être dans un habitacle de véhicule et pouvant se débattre suivant un quadrillage ayant un couloir central et une branche débouchant dans le couloir pour chaque rapport de la boîte de vitesses, deux de ces branches se faisant face à une même extrémité du quadrillage pour respectivement le rapport de marche avant le plus élevé et la marche arrière, le levier se débattant dans un même plan à l'engagement ou au dégagement dudit rapport le plus élevé et de la marche arrière. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule, notamment automobile, comportant une boîte de vitesses à commande manuelle par un levier de vitesses monté dans un habitacle du véhicule et pouvant se débattre d'une part dans un même plan à l'engagement ou au dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé, et d'autre part dans un plan parallèle adjacent pour les deux rapports de marche avant immédiatement inférieurs au rapport le plus élevé, caractérisé en ce que le levier de vitesses appartient à un ensemble de commande conforme à l'invention pour interdire un passage accidentel de la marche arrière lors d'un changement de vitesses du rapport le plus élevé vers son rapport immédiatement inférieur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective de trois quarts face et de dessus d'un système de commande de changement de rapport selon l'invention, dans son environnement comprenant un bras de commande, des tringles, des fourchettes et un basculeur de marche arrière ; la figure 2 est une vue de détail montrant, en perspective de trois quarts face et de dessous, une grille dudit système de commande, au point mort de tous les rapports de la boîte de vitesses et ; - la figure 3 est une vue du type de la figure 2, à la sélection du cinquième rapport de marche avant ou de 30 la marche arrière ; - la figure 4 est une vue du type des figures 2 et 3, quand le rapport de marche arrière est engagé ; - la figure 5 est une vue du type des figures 2 à 4, quand le rapport de marche arrière est en cours de 35 désengagement ; - la figure 6 est une vue du type des figures 2 à 5, quand le cinquième rapport de marche avant est engagé ; - la figure 7 est une vue du type des figures 2 à 5 6, quand le cinquième rapport de marche avant est en cours de désengagement. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, un repère est 10 indiqué pour faciliter la lecture. La direction désignée X sur le repère est dite longitudinale, la direction désignée Y est dite transversale, la direction désignée Z est dite verticale. Dans le véhicule, les composants de la boîte de vitesses peuvent être orientés différemment 15 de l'orientation indiquée sur les figures. A la figure 1 sont illustrées les pièces principales constituant un système de commande 10 de changement de rapports d'une boîte de vitesses à cinq rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. 20 Le système de commande 10 est opérant pour une boîte de vitesses manuelle dont un levier de changement de vitesses situé dans l'habitacle du véhicule est guidé à débattement suivant un quadrillage en double H, en ayant un emplacement de rapport de marche arrière en face de 25 l'emplacement du rapport de marche avant le plus élevé, en l'espèce le cinquième rapport de la boîte de vitesses. Le levier de changement de vitesse est dans des positions adjacentes quand la marche arrière ou le quatrième rapport de marche avant sont engagés. 30 Ainsi, le levier de vitesses débat d'une part dans un même plan à l'engagement ou au dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé, et d'autre part dans un plan parallèle adjacent pour les deux rapports de marche avant immédiatement 35 inférieurs au rapport le plus élevé. Parmi ces pièces principales, en entrée du système de commande 10, deux bras de commande sont commandés par le conducteur par l'intermédiaire du levier de changement de vitesses qui est situé dans l'habitacle et qui actionne des câbles, non représentés, dont une extrémité est fixée audit levier et l'autre extrémité est fixée à une rotule 12 du bras de commande correspondant. L'un des bras de commande est dédié à la sélection de rapport, en étant appelé bras de sélection 14. L'autre des bras de commande est dédié à l'engagement et au dégagement de rapport, en étant appelé bras de passage 16. Parmi ces pièces principales, en sortie du système de commande 10, des fourchettes sont supportées par des tringles pour faire translater des éléments de synchroniseur permettant d'accoupler en rotation ou de découpler des pignons fou de la boîte de vitesses à leur arbre. A la figure 1, la fourchette référencée 21, montée coulissante sur la tringle référencée 22 sert pour engager et dégager alternativement le premier et le deuxième rapport. La fourchette référencée 23, montée solidaire de la tringle référencée 24 est dédiée au troisième et au quatrième rapport. La fourchette référencée 25, montée solidaire de la tringle référencée 22, sert pour engager et dégager cinquième rapport. Des noix de commande 28 commandent à translation d'une part la fourchette 21 et d'autre part les tringles 22 et 24 associées respectivement aux fourchettes 23 et 25. La fourchette 23 supporte un pion 23A interagissant avec un basculeur 26 de marche arrière à l'engagement de la marche arrière, cet aspect du système de commande 10 ne nécessitant pas d'autre commentaire. Les noix de commande 28 appartiennent à un dispositif d'interverrouillage 30 directement commandé par le bras de sélection 14 et le bras de passage 16. Lors des changements de rapport, l'une des noix de commande 28 est translatée suivant la direction X pour engager ou dégager un rapport, les autres noix étant verrouillées par une clé d'interverrouillage 32 ayant un corps en étrier. Le corps en étrier de la clé d'interverrouillage 32 se débat à translation suivant l'axe Z sous la commande du bras de sélection 14. Le corps en étrier accueille un doigt d'interverrouillage, non représenté, qui pivote sous la commande d'une tige de commande 34 solidaire du bras de passage 16 et qui commande, par sa rotation avec ladite tige 34, celle des noix 28 qui n'est pas verrouillée par la clé d'interverrouillage 32. Une clé d'interverrouillage de ce type est par exemple décrite dans le document EP2063154. Un levier de guidage à débattement 36 est monté solidaire à rotation et à translation avec d'une part la tige de commande 34 et d'autre part le doigt d'interverrouillage, en ayant un manchon d'extrémité 38 monté tournant entre les flasques du corps en étrier de la clé d'interverrouillage 32. Le levier de guidage à débattement 36 s'étend sensiblement parallèlement à la tige de commande 34 et supporte à son extrémité libre un doigt de guidage 40 s'étendant perpendiculairement à la tige de commande 34. Le doigt de guidage 40 interagit avec un dispositif 50 de désengagement sécurisé du cinquième rapport de la boîte de vitesses. Ce dispositif de désengagement sécurisé 50 est destiné à interdire le changement de rapport directement du cinquième rapport de marche avant vers le rapport de marche arrière, lorsque le conducteur rétrograde de cinquième en quatrième. Le dispositif de désengagement sécurisé 50 est représenté en détail aux figures 2 à 7 à divers états correspondant à divers états de la boîte de vitesses. Le dispositif de désengagement sécurisé 50 comporte une grille de guidage 52 découpée dans une plaque 53 qui est arquée en sa partie médiane 53A et qui est fixée à ses parties latérales 53B à un bâti 54 supportant la tige de commande 34. L'axe de la partie médiane arquée 53A est sensiblement coaxial à l'axe de la tige de commande 34. La grille 52 s'étend à proximité du levier de guidage à débattement 36. Le doigt de guidage 40 interagit avec le dispositif de désengagement sécurisé 50 en circulant dans la grille 52, suivant les états de la boîte de vitesses. La grille de guidage 52 est conformée en double H pour guider le doigt de guidage 40 en correspondance du débattement du levier de vitesses. Ainsi, la grille de guidage 52 comporte un couloir 52A de sélection de rapport et des branches correspondant chacune à un rapport de la boîte de vitesses et débouchant dans le couloir. A l'extrémité de la grille 52 opposée à la clé d'interverrouillage 32, l'une 52B des branches du double H reçoit le doigt de guidage 40 quand la boîte de vitesses est en cinquième et une autre 52C des branches reçoit le doigt de guidage 40 quand la boîte de vitesses est en marche arrière. A cette extrémité, la grille 52 comporte une encoche 55 qui débouche en face du couloir 52A en étant adjacente à la branche 52B de cinquième rapport et à la branche 52C de marche arrière. La plaque 53 déterminant la grille de guidage 52 comporte, à son extrémité de partie médiane arquée opposée à la clé d'interverrouillage 32, un flasque 56 portant une patte d'arrêt à rotation 57 s'étendant perpendiculairement à l'axe de ladite partie médiane. La patte d'arrêt à rotation 57 comporte une langue d'extrémité libre 58. Le dispositif de désengagement securisé 50 comporte, en outre, un tenon 60 d'interdiction de passage du cinquième rapport vers le rapport de marche arrière, afin de sécuriser le passage du cinquième rapport vers le quatrième rapport. Le tenon d'interdiction 60 est radialement en saillie d'un manchon 62 monté d'une part mobile à translation et d'autre part solidaire à rotation sur un arbre 64 qui est parallèle à l'axe de la partie médiane arquée 53A de la plaque 53 déterminant la grille 52, l'axe de l'arbre 64 et l'axe de la partie médiane arquée 53A étant proches. L'arbre 64 est fixé par un palier au flasque 56, à proximité de l'encoche 55. Au contact du doigt de guidage 40, par mouvement du manchon 62 sur l'arbre 64, le tenon d'interdiction 60 peut se translater entre l'encoche 55 et le tronçon du couloir 52A situé en regard de la branche 52B de cinquième rapport et de la branche 52C de marche arrière. L'arbre 64 comporte un épaulement 66 de butée du manchon 62. L'épaulement 66 permet d'arrêter le manchon en translation quand le tenon d'interdiction 60 est adjacent aux dents 53C de la plaque 53, ces dents 53C délimitant la branche 52B de cinquième rapport et la branche 52C de marche arrière respectivement par rapport à la branche 52D de troisième rapport et à la branche 52G de quatrième rapport. Un ressort hélicoïdal 68 de rappel du tenon 60 est monté autour du manchon 62, en étant interposé entre le tenon 60 et le flasque 56. Le dispositif de désengagement securisé 50 comporte, en outre, un levier d'arrêt à rotation 76 qui est monté solidaire à rotation sur l'arbre 64, en s'étendant radialement à ce dernier. Le levier d'arrêt à rotation 76 est situé adjacent au flasque 56, à sa face opposée au manchon 62. Le levier d'arrêt à rotation 76 comporte une languette d'extrémité libre 78. Le levier 76 est conformé pour s'étendre parallèlement à la patte d'arrêt à rotation 57, contre cette dernière, au repos du tenon 60. Un ressort de torsion cylindrique à spires 82, de type en épingle, est monté sur l'arbre 64, entre le levier d'arrêt à rotation 76 et une tête d'extrémité 84 de l'arbre 64. Des brins du ressort en épingle 82 s'étendent le long du levier d'arrêt à rotation 76, en ayant leurs extrémités serrées contre la languette d'extrémité libre 78 dudit levier 76. Le ressort en épingle 82 tend à ramener le levier d'arrêt à rotation 76 en position de repos en regard de la patte d'arrêt à rotation 57. Le fonctionnement du système de commande de changement de rapport 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Quand la boîte de vitesses est au point mort, comme représenté aux figures 1 et 2, le doigt de guidage 40 est au repos au milieu du couloir 52A, en regard des branches 52D et 52G de deuxième et troisième rapport. Le manchon 62 est en contact de butée contre l'épaulement 66 de l'arbre 64. Le ressort en épingle 82 assure le centrage du levier d'arrêt à rotation 76 en position de repos en regard de la patte d'arrêt à rotation 57. Pour commencer à passer le cinquième rapport ou le rapport de marche arrière à partir du point mort, le conducteur du véhicule actionne tout d'abord le levier de changement de vitesses selon un mouvement de sélection qui entraîne l'actionnement du bras de sélection 14 et la translation du levier de guidage à débattement 36 suivant l'axe Z du repère indiqué aux figures 1 et 2, dans le sens négatif dudit repère. Le doigt de guidage 40, entraîné par le levier 36, pousse le tenon d'interdiction 60 qui vient se loger dans l'encoche 55, comme représenté à la figure 3. L'action du doigt de guidage 40 comprime le ressort hélicoïdal 68 de rappel de tenon 60. Pour finir de passer le rapport de marche arrière, le conducteur du véhicule pivote ensuite le levier de vitesses selon un mouvement d'engagement qui entraîne le pivotement du bras de passage 16, fait pivoter la tige de commande 34 et levier de guidage à débattement 36. Le doigt de guidage 40 est engagé dans la branche de marche arrière 52C de la grille 52, comme représenté à la figure 4, ce qui libère le couloir 52A. Le tenon d'interdiction 60 revient alors en position hors de l'encoche 55 sous l'action du ressort hélicoïdal 68, jusqu'à ce que le manchon 62 vienne au contact de l'épaulement 66 de butée. Lors du dégagement de la marche arrière, les mouvements du doigt de guidage 40 sont inversés, la boîte de vitesses revenant au point mort. Au début de ce dégagement, quand ledit doigt 40 revient dans le couloir 52A au niveau des branches 52B et 52C, il pousse le tenon d'interdiction 60 dans la branche 52B de cinquième rapport, à l'encontre de la force du ressort en épingle 82, comme représenté à la figure 5. Le tenon 60 occupe alors une position dite de désengagement détrompé de la marche arrière. A la fin du dégagement de la marche arrière, quand ledit doigt 40 revient dans le couloir 52A au centre de la grille, au niveau des branches 52D et 52G, il libère le tenon d'interdiction 60 qui, sous l'action du ressort en épingle 82, revient au repos dans le couloir 52A, comme représenté à la figure 2. A partir de la position de sélection telle que décrite en relation avec la figure 3, pour finir de passer le cinquième rapport, le conducteur du véhicule actionne le levier de vitesses selon un mouvement d'engagement qui entraîne le pivotement du bras de passage 16, fait pivoter la tige de commande 34 et levier de guidage à débattement 36. Le doigt de guidage 40 est engagé dans la branche de cinquième 52B de la grille 52, comme représenté à la figure 6, ce qui libère le couloir 52A. Le tenon d'interdiction 60 revient alors en position hors de l'encoche 55 sous l'action du ressort hélicoïdal 68, jusqu'à ce que le manchon 62 vienne au contact de l'épaulement 66 de butée. Pour changer de rapport en rétrogradant du cinquième rapport au quatrième rapport, sans risquer de passer accidentellement en marche arrière, il faut désengager le cinquième rapport pour revenir au point mort, puis engager le quatrième rapport. Lors du dégagement du cinquième rapport, au début de ce dégagement tel que représenté à la figure 7, quand ledit doigt 40 revient dans le couloir 52A au niveau des branches 52B et 52C, il pousse le tenon d'interdiction 60 dans la branche 52C de marche arrière, à l'encontre de la force du ressort en épingle 82. Le doigt de guidage 40 ne peut pas passer accidentellement dans la branche 52C de marche arrière, puisque cette dernière est occupée par le tenon d'interdiction 60. Ainsi, le changement de rapport en rétrogradant du cinquième rapport au quatrième rapport est sécurisé. A la fin de ce dégagement, quand ledit doigt 40 revient dans le couloir 52A au centre de la grille, au niveau des branches 52D et 52G, il libère le tenon d'interdiction 60 qui, sous l'action du ressort en épingle 82, revient au repos dans le couloir 52A, comme représenté à la figure 2. Le doigt de guidage peut alors passer sans problème dans la branche 52G de quatrième rapport. Avantageusement, le tenon d'interdiction 60 permet la sécurisation du retour au point mort à partir du cinquième rapport, sans risque d'activer la marche arrière. Avantageusement, le système de commande selon l'invention permet une sécurisation fiable du passage de cinquième rapport au quatrième rapport de la boîte de vitesses. En effet, le tenon étant bien guidé dans la grille et par les autres pièces qui supportent le tenon comme le manchon, l'arbre et les ressorts constituant son dispositif de rappel, les risques de disfonctionnement ou de malfaçon sont minimisés. Avantageusement, le système de commande selon l'invention permet aussi une sécurisation fiable du dégagement de la marche arrière, le tenon 60 se débattant dans la grille 52 en pouvant occuper une position de désengagement détrompé de la marche arrière. A cette position, le tenon 60 occupe la branche de rapport de marche avant le plus élevé 52B pour interdire au doigt de guidage 40 de passer dans cette branche au dégagement de la marche arrière. REVENDICATIONS1. Système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant une tige de commande (34) qui d'une part, par ses débattements, permet la commande de fourchettes (21, 23, 25) de la boîte de vitesses et qui d'autre part est destinée à être reliée à un levier de vitesses de l'habitacle du véhicule, un dispositif de désengagement sécurisé (50) du rapport de marche avant le plus élevé de la boîte de vitesses, ce dispositif (50) comprenant d'une part une grille (52) ayant un couloir central (52A) et une branche (52B, 52C, 52D, 52G) débouchant dans le couloir pour chaque rapport de la boîte de vitesses, deux de ces branches (52B, 52C) se faisant face à une même extrémité de la grille pour respectivement ledit rapport le plus élevé et la marche arrière, et d'autre part un doigt (40) relié à la tige de commande (34) et guidé dans la grille (52) en fonction du débattement de ladite tige, caractérisé en ce que : - la grille (52) comporte une encoche d'extrémité (55) débouchant dans le couloir (52A), au raccordement des deux branches se faisant face (52B, 52C), et - le dispositif de désengagement sécurisé (50) comprend un tenon (60) se débattant dans la grille (52) en pouvant occuper une position de repos dans le couloir, en regard desdites deux branches (52B, 52C), une position escamotée dans l'encoche (55) en autorisant le passage du doigt (40) du couloir vers lesdites deux branches pour la sélection du rapport le plus élevé ou de la marche arrière et une position de désengagement sécurisé en occupant la branche de marche arrière (52C) pour interdire au doigt de passer dans la branche de marche arrière au dégagement du rapport le plus élevé. 2. Système selon la revendication 1, comportant un dispositif de rappel du tenon à sa position de repos, le tenon (60) étant déplacé sous l'action du doigt (40), à l'encontre d'une force de son dispositif de rappel, enpassant d'une part de sa position de repos à sa position escamotée dans l'encoche (55) quand le doigt (40) se déplace dans le couloir (52A) vers sa position de sélection du rapport le plus élevé ou de la marche arrière et d'autre part de sa position de repos à sa position de désengagement quand le doigt (40) se déplace de la branche (52B) du rapport le plus élevé vers le couloir (52A). 3. Système selon la revendication 2, dont : le dispositif de désengagement sécurisé (50) comporte un manchon (62) sur lequel le tenon (60) s'étend radialement en saillie, un arbre (64) qui est monté à rotation par rapport à une pièce (53) déterminant la grille (52) et sur lequel le manchon (62) est monté d'une part mobile à translation et d'autre part solidaire à rotation et le dispositif de rappel du tenon comporte un premier ressort de rappel (68) pour la translation du manchon (62) par rapport à l'arbre (64) et un second ressort de rappel (82) pour la rotation de l'arbre (64) par rapport à la pièce (53) déterminant la grille (52). 4. Système selon la revendication 3, dont la pièce (53) déterminant la grille (52) est une plaque arquée sur une partie (53A) qui délimite la grille (52) et dont l'axe est coaxial à la tige de commande. 5. Système selon la revendication 4, dont l'arbre (64) du dispositif de désengagement sécurisé (50) est parallèle à la tige de commande (34) et le doigt (40) guidé dans la grille (52) est porté par un levier de guidage à débattement (36) qui est solidaire de ladite tige (34) et qui s'étend au moins partiellement latéralement à la partie arquée (53A) de la pièce (53) déterminant grille (52). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dont la pièce (52) déterminant la grille (52) comporte une patte d'arrêt à rotation (57) et le dispositif de désengagement sécurisé (50) comporte unlevier d'arrêt à rotation (76) qui est monté solidaire à rotation sur l'arbre (64) en s'étendant radialement à ce dernier, qui s'étend parallèlement à la patte d'arrêt à rotation (57), contre cette dernière, à la position de repos du tenon (60), le second ressort de rappel à rotation (82) étant un ressort de torsion cylindrique à spires monté sur l'arbre (64) en ayant des brins en appui sur la patte d'arrêt à rotation (57) et sur le levier d'arrêt à rotation (76). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dont le premier ressort de rappel à translation (68) est un ressort hélicoïdal monté autour du manchon (62) et interposé entre le tenon (60) et un flasque (56) de la pièce (53) déterminant la grille (52), l'arbre (64) supportant le manchon (62) comportant un épaulement d'arrêt du manchon (66), de manière qu'en butée du manchon (62) sur l'épaulement d'arrêt (66) en étant poussé par ledit ressort hélicoïdal (68), le tenon (60) soit dans le plan des deux branches (52B, 52C) se faisant face et correspondant au rapport le plus élevé et à la marche arrière. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de désengagement sécurisé (50) est adjacent à un dispositif d'interverrouillage (30) qui est interposé entre la tige de commande (34) et des noix de commande (28) associées aux fourchettes (21, 23, 25) de la boîte de vitesses, qui comprend une clé d'interverrouillage (32) pouvant agir sur les noix de commande pour sélectivement autoriser le déplacement de l'une des noix de commande et verrouiller les autres noix de commande et qui comprend, dans la clé d'interverrouillage, un doigt de commande solidaire de la tige de commande (34) dont les débattements permettent que le doigt de commande agisse sur la noix (28) ayant son déplacement autorisé par la clé d'interverrouillage (32). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont le tenon (60) se débat dans la grille (52) en pouvant occuper une position de désengagement détrompé de la marche arrière, en occupant la branche (52B) de rapport de marche avant le plus élevé pour interdire au doigt (40) de passer dans cette branche au dégagement de la marche arrière. 10. Ensemble de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, comportant un système de commande (10) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, dont la tige de commande (34) est reliée à un levier de vitesses destiné à être dans un habitacle de véhicule et pouvant se débattre suivant un quadrillage ayant un couloir central et une branche débouchant dans le couloir pour chaque rapport de la boîte de vitesses, deux de ces branches se faisant face à une même extrémité du quadrillage pour respectivement le rapport de marche avant le plus élevé et la marche arrière, le levier se débattant dans un même plan à l'engagement ou au dégagement dudit rapport le plus élevé et de la marche arrière. 11. Véhicule comportant une boîte de vitesses à commande manuelle par un levier de vitesses monté dans un habitacle du véhicule et pouvant se débattre d'une part dans un même plan à l'engagement ou au dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé, et d'autre part dans un plan parallèle adjacent pour les deux rapports de marche avant immédiatement inférieurs au rapport le plus élevé, caractérisé en ce que le levier de vitesses appartient à un ensemble de commande conforme à la revendication précédente, pour interdire un passage accidentel de la marche arrière lors d'un changement de vitesses du rapport le plus élevé vers son rapport immédiatement inférieur.