FR 2957417 A1 20110916 FR 1051828 A 20100315 DISPOSITIF DE MAINTIEN DESTINE A L'NSPECTION VISUELLE D'UN PNEUMATIQUE [001] L'invention concerne le domaine de la fabrication des pneumatiques, et plus particulièrement le domaine du contrôle visuel de ces derniers en cours ou en fin de processus de production. [2] L'inspection visuelle des pneumatiques est largement développée dans l'industrie du pneumatique et fait encore le plus souvent appel à la dextérité des opérateurs chargés de détecter les éventuelles imperfections visibles à la surface du pneumatique. A cet effet, de nombreux moyens d'assistance ont été développés pour faciliter la manutention et rendre visibles des zones particulièrement inaccessibles telles que la partie intérieure du pneumatique. [3] Ces moyens ont pour fonction de maintenir les bourrelets du pneumatique en position ouverte ou écartée, et de mettre le pneumatique en rotation comme cela est décrit à titre d'exemple dans la publication US 4 160 537. [4] Avec l'avancée de la puissance de traitement des moyens informatiques, les manufacturiers entrevoient dés à présent la possibilité de rendre ces taches de contrôle automatique. A cet effet des moyens d'éclairage et d'imagerie numérique sont introduits dans la partie intérieure du pneumatique afin de définir l'image et le relief intérieur. Cette image numérique est alors traitée par des moyens informatiques adaptés, et comparée avec une image de référence de manière à déterminer les éventuels anomalies de surface du pneumatique. [5] L'invention s'intéresse plus particulièrement au moyen de maintien et de mise en rotation du pneumatique pendant la phase d'acquisition de l'image de la partie intérieure du pneumatique. [6] Ce moyen doit être apte à maintenir le pneumatique en position ouverte tout en garantissant une bonne précision géométrique. De plus il doit autoriser le passage des moyens d'éclairage et d'acquisition d'image en assurant un mouvement relatif de ces dits moyens d'acquisition par rapport au pneumatique. [7] Des moyens dédiés à cette fonction sont divulgués, à titre d'exemple, dans la publication US2008/0066532. L'appareil décrit comprend une pluralité de paires de crochets, ou de pattes, alignés verticalement, et destinés à écarter les bourrelets et à maintenir le pneumatique en position ouverte. Ces pattes tournent autour d'un axe entre une position d'engagement et une position repliée pour permettre l'introduction et l'extraction du pneumatique du dispositif. [008] Ce type d'appareil pose toutefois deux types de problème. En effet, bien que le nombre de paires de pattes ne soit pas limité, on observe que le bourrelet se déforme entre deux pattes de maintien successives, ce qui a pour effet d'onduler la forme des bourrelets inférieurs et supérieurs par rapport au plan du bourrelet perpendiculaire à l'axe du pneumatique, et de modifier substantiellement la géométrie du pneumatique réel par rapport à une image théorique. Un deuxième inconvénient provient du fait que les pattes de maintien sont fixes par rapport au bourrelet, et interdisent la réalisation de l'image des parties du bourrelet sur lesquelles elles s'appuient. [9] L'invention a pour objet de supprimer ces deux inconvénients tout en proposant un moyen de maintien apte à conserver la géométrie des bourrelets de manière précise et répétitive, et apte à accueillir les moyens d'imagerie. [10] Le dispositif selon l'invention repose sur le fait que les moyens de visualisation sont conçus en règle générale pour inspecter une zone angulaire limitée voire limitée à une ligne matérialisée par la largeur d'une fente ou d'un rayon laser. L'image complète est alors obtenue en ajoutant l'ensemble des images des portions circonférentielles en faisant tourner le pneumatique sur son axe par rapport au moyen d'acquisition d'image. Il convient donc de maîtriser la position géométrique de la seule zone éclairée sur laquelle on réalise la prise de vue. [11] Le dispositif selon l'invention comprend : des moyens d'acquisition de l'image de la surface intérieure du pneumatique, formés des moyens d'éclairage et d'une ou plusieurs caméras, et aptes à pénétrer dans l'espace intérieur du pneumatique et à réaliser l'image d'une zone angulaire (a) de la surface intérieure du pneumatique, des moyens de centrage aptes à mettre le pneumatique en rotation relative autour de son axe XX' par rapport audits moyens d'acquisition d'image, [12] Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comprend également des moyens d'ouverture et de maintien de bourrelet comportant deux rouleaux de maintien intérieur, disposés circonférentiellement contigus l'un par rapport à l'autre, d'axe sensiblement 30 radial, espacés angulairement d'un angle au moins égal à l'angle (a), se déplaçant entre une position escamotée, et une position déployée dans laquelle lesdits rouleaux de maintien intérieur sont aptes à venir en contact avec le coté intérieur dudit bourrelet à maintenir et à opérer un mouvement dans la direction axiale de manière à écarter par rapport à l'équateur du pneumatique puis à maintenir ledit bourrelet, et au moins un rouleau de maintien extérieur, d'axe sensiblement radial disposé sensiblement au milieu du secteur angulaire formé par les deux rouleaux de maintien intérieur et apte à venir en appui sur la partie externe dudit bourrelet à maintenir, les rouleaux de maintien intérieur et extérieur étant montés solidaires en rotation autour de l'axe XX' desdits moyens d'acquisition de l'image. [13] Les moyens de centrage permettent de mettre le pneumatique en rotation relative par rapport aux rouleaux de maintien intérieurs et extérieur et par rapport aux moyens d'acquisition de l'image intérieure. Lors de ce mouvement, le bourrelet roule sur les rouleaux de maintien intérieur et extérieur et, en raison de la disposition particulière desdits rouleaux, le bourrelet passe en position ouverte entre trois points fixes qui lui imposent un chemin géométrique déterminé et constant. [14] En plaçant judicieusement les moyens d'acquisition d'image de manière à acquérir une image d'une portion angulaire interne centrée sensiblement sur le milieu du secteur angulaire formé par les deux rouleaux de maintien intérieur, l'image acquise est totalement dégagée de la présence de moyen de maintien ou de relevage. De la sorte, en faisant subir au pneumatique un tour complet autour de son axe par rapport aux moyens d'acquisition d'image, on peut acquérir une image complète de la surface intérieure du pneumatique sans subir les inconvénients cités ci-dessus concernant les moyens décrits dans l'art antérieur. De manière préférentielle, et pour plus de commodité, les moyens d'acquisition de l'image et les rouleaux de maintien intérieur et extérieur sont fixes en rotation autour de l'axe XX'. [15] La description qui suit se rapporte à un exemple préféré de mise en oeuvre de l'invention et s'appuie sur les figures 1 à 9 dans lesquelles La figure 1 représente une vue générale en perspective du dispositif vue de devant, û la figure 2 représente une vue écorchée en perspective du dispositif vue de derrière, û la figure 3 représente une vue écorchée simplifiée en perspective du dispositif vue de derrière, û les figures 4, 5 et 6 représentent respectivement une vue de dessous et des vues en coupe du dispositif, û les figures 7, 8 et 9 représentent des vues en coupe du dispositif de verrouillage du bourrelet sur le moyen de centrage. [016] Le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 permet de visualiser les principaux organes formant le dispositif selon un mode préféré de réalisation de l'invention. [017] Sur cette représentation, le pneumatique P, d'axe XX', est monté sur un moyen de centrage 2. Ce moyen de centrage comprend une jante 20 dont la forme est adaptée au niveau du seat 25 pour recevoir le bourrelet B2 du pneumatique P. [018] Des crochets 21, répartis sur la circonférence de la jante 20, pivotants autour d'un axe 222, maintiennent le bourrelet B2 en position sur le seat 25. La jante 20 est elle-même montée sur une virole support 27, d'axe XX', reliée à un châssis (non représenté) par des roulements, de sorte que ladite virole 27 peut être entraînée en rotation autour de l'axe XX' par l'intermédiaire d'un pignon motorisé (non représenté) en prise avec une crémaillère circulaire 26 montée sur la périphérie radialement externe de la virole 27. [19] Un vérin annulaire 28, est monté à l'intérieur de la virole support 27 et se déplace axialement le long de l'axe XX' lorsque l'on fait varier la pression pneumatiques relatives à l'intérieur des chambres annulaires 280 et 281, étanches à l'air. [20] Le vérin annulaire 28, supporte un plateau circulaire 23 sur lequel sont montés des tiges axiales 22 par l'intermédiaire de glissières 231 et 232, permettant un réglage de la position radiale des tiges axiales 22. [21] Les tiges axiales 22 sont reliées à un bras 221 par l'intermédiaire d'un axe 220, comme cela est illustré aux figures 7, 8 et 9 permettant de mieux visualiser le mouvement des crochets 21. Le bras 221 est relié au crochet 21 par l'intermédiaire d'un axe 222. Les axes 220 et 222 autorisent le mouvement du bras 221 et du crochet 21 dans un plan radial. L'axe 222 comporte une roulette 224 dont le déplacement est guidé dans un chemin délimité par la partie radialement interne de la jante 20 et par la surface radialement externe d'un bras de guidage 24. Le bras de guidage 24 est relié à la jante 20 par un anneau circulaire 223 comportant des lumières au travers desquelles les tiges axiales 22 coulissent librement dans la direction axiale. [22] La forme de la surface radialement interne de la jante 20 et de la surface radialement externe du bras de guidage 24 sont adaptées de manière coopérer pour imposer le chemin du mouvement de la roulette 224 et du crochet 21 dans un plan radial, sous l'action du mouvement de monte et baisse du vérin annulaire 28 et des tiges axiales 22, et transmis au crochet par le bras 221. [23] En position haute du plateau 23, correspondant à la mise en pression de la chambre annulaire 281, comme cela est représenté à la figure 7, le crochet 21 est basculé radialement vers l'intérieur autour de l'axe 222 de manière à libérer le bourrelet B2 et permettre l'extraction du pneumatique de la jante 20. En position basse, correspondant à la mise en pression de la chambre annulaire 280, comme cela est illustré à la figure 8, le crochet 21 est en prise avec le bourrelet B2 de manière à le maintenir fermement appliqué sur le seat 25 de la jante 20. [24] Lorsque le pneumatique P est maintenu sur la jante 20 l'axe du pneumatique correspond à l'axe XX' de rotation du moyen de centrage tel que décrit ci-dessus. La mise en rotation du pneumatique autour de l'axe XX' s'effectue en actionnant le pignon motorisé agissant sur la crémaillère 26. [025] Les figures 4 à 6 permettent de visualiser les positions respectives des rouleaux de maintien intérieur 31 et 32 et du rouleau de maintien extérieur 33. Ces rouleaux, sont libres en rotation autour de leurs axes respectifs orientés dans la direction radiale. [26] Les rouleaux de maintien intérieur sont mobiles entre une position escamotée dans laquelle ils sont ramenés radialement vers l'axe XX' de manière à autoriser l'extraction du pneumatique, et une position déployée dans laquelle ils viennent en contact avec la partie intérieure du bourrelet B1 comme cela est illustré dans les figures 4 à 6. [27] Le rouleau de maintien extérieur 33 qui vient en appui sur la partie externe du bourrelet B1, est disposé sensiblement au milieu du secteur angulaire formé par les deux rouleaux de maintien intérieur 31 et 32. On entend par secteur angulaire, l'angle obtus formé par les rayons passant par l'axe XX' et reliant les deux rouleaux de maintien intérieur, comme cela est illustré à la figure 4. L'axe du rouleau de maintien extérieur 33 est alors positionné sensiblement dans le plan radial passant par la bissectrice de l'angle formé par les deux rouleaux de maintien intérieur. Ce rouleau est disposé sur le plateau 5 radialement à l'aplomb du bourrelet à maintenir B1. [28] Les moyens d'acquisition d'image 1, pénètrent axialement dans l'espace intérieur du pneumatique par le conduit intérieur du vérin annulaire 28 et de la jante 20. Ces moyens sont formés d'une ou plusieurs caméras et d'un moyen d'éclairage. Les moyens d'acquisition d'image sont aptes à acquérir, selon les besoins, l'image en deux ou en trois dimensions de la surface intérieure du pneumatique. En conséquence, la ou les caméras sont disposées pour acquérir une image d'une zone angulaire (a) de ladite surface intérieure, de sorte que le champ de la prise de vue soit centré sensiblement sur le secteur angulaire formé par les deux rouleaux de maintien intérieur 31 et 32. On règle alors la disposition des rouleaux de maintien intérieur pour qu'ils soient placés à l'extérieur du champ de prise de vue de la caméra. [029] En pratique, et en référence aux figures 5 et 6, les moyens d'acquisition sont formés par un moyen d'éclairage de type laser ou lumière de fente formant une raie de lumière disposée dans un plan radial dont l'intersection avec la surface intérieure forme une ligne radiale. On s'arrange alors pour que cette ligne radiale soit placée au milieu du secteur angulaire formé par les deux rouleaux de maintien extérieur. L'image de la surface est obtenue en juxtaposant les images de la ligne éclairée en faisant opérer un tour complet au pneumatique par rapport aux moyens d'acquisition d'image 1. [030] Selon une forme préférentielle de réalisation de l'invention, les moyens d'acquisition d'image 1 et les rouleaux de maintien intérieur et extérieur 31, 32, 33 sont fixes en rotation par rapport à l'axe XX', et le pneumatique est entraîné en rotation autour de l'axe XX' par les moyens de centrage 2. Il peut être envisagé, de manière alternative, de mettre en rotation les moyens d'acquisition d'image et les rouleaux de maintien intérieur et extérieur autour de l'axe XX' et de maintenir le pneumatique en position fixe. On observera que cette solution complique les mécanismes d'entraînement et de support qui seront décrits par la suite. [31] Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens d'éclairage sont dirigés sur la seule partie comprise entre l'équateur E et le bourrelet B1. En effet, les crochets 21 occultent une partie de la surface intérieure. Il est alors nécessaire de faire deux prises de vue pour avoir l'image complète de la surface intérieure comme cela sera explicité plus en détail par la suite. [32] Une alternative de réalisation de l'invention prévoit de disposer deux rouleaux de maintien extérieur 33a et 33b comme cela est illustré à la figure 1. Dans ce cas particulier, les rouleaux de maintien extérieur sont placés de manière symétrique par rapport au plan radial passant par la bissectrice de l'angle formé par les rouleaux de maintien intérieurs 31 et 32. Cette variante de réalisation permet, en orientant judicieusement la caméra, de réaliser l'image de la partie supérieure du bourrelet B1. A cet effet il conviendra de disposer la lumière de fente au milieu du secteur angulaire formé par les deux rouleaux de maintien extérieur 33a et 33b. [33] Sur le secteur circonférentiel complémentaire au secteur occupé par les rouleaux de maintien intérieurs et par le (ou les) rouleau(x) de maintien extérieur 33, sont disposés un ou plusieurs rouleaux de relevage, 41, 42, 43, 44. Ces rouleaux sont libres en rotation autour d'un axe sensiblement radial et sont aptes à venir en contact avec le coté intérieur du bourrelet B1 et, par un mouvement axial, à relever le reste dudit bourrelet B1 dans le but de minimiser les mouvements axiaux du bourrelet B1 pendant l'opération de prise de prise de vue et de formation de l'image intérieure. [34] On observera sur le médaillon de la figure 7 la forme particulière d'un rouleau de maintien intérieur. Ce rouleau a la forme générale d'un tronc de cône dont la pointe est orientée radialement vers l'extérieur. Cette disposition particulière permet de soutenir le bourrelet sans le détériorer pendant la phase de relevage au cours de laquelle le bourrelet tourne autour de la tringle rigide de renfort talon. Cette géométrie particulière intéresse pour les mêmes raisons les rouleaux de relevage 41, 42, 43 et 44. [035] Des ergots 51, 52 (non visible), 53 (non visible), 54 sont disposés axialement vers l'extérieur par rapport aux rouleaux de relevage dont ils sont décalés d'une distance (d) dont la valeur est déterminée expérimentalement. En pratique, la valeur de cette distance correspond à environ quatre ou cinq fois l'épaisseur du bourrelet B1. Ces ergots sont destinés à replacer le bourrelet B1 en position fermée à la fin du cycle de prise de vue. [36] Les figures 1 et 2 permettent de visualiser les moyens de support et d'animation des rouleaux de maintien et des rouleaux de relevage. [37] Un plateau 5, mobile axialement sous l'action d'une vis sans fin axiale actionnée par un moteur (non représentée), est relié à un châssis fixe par l'intermédiaire de tiges de guidage 61, 62, 63, 64. Le plateau 5 embarque l'ensemble des moyens supportant les rouleaux de maintien 31, 32 et 33 et de relevage.41, 42, 43, 44. [38] Les rouleaux de maintien intérieurs 31 et 32 sont montés sur des cadres mobiles 310, 320, eux-mêmes montés coulissants dans la direction axiale, sur des supports, respectivement 311 et 321. [039] Les supports 311 et 321 coulissent librement dans des lumières 313, 323, et sont mobiles radialement sous l'action de biellettes, respectivement 312 et 322, entraînée par une couronne annulaire dentée 520 en rotation sous l'action d'un moteur 521. [040] La partie centrale du plateau 5 supporte une entretoise 53, autour de laquelle circule la couronne annulaire dentée 520, et sur laquelle est monté un vérin annulaire à double action comprenant une partie fixe 55 montée sur l'entretoise 53, et une partie 60, mobile axialement, dans un sens ou dans un autre, sous l'effet de la mise sous pression des chambres étanches à l'air 550 ou 551. La montée ou la descente de la partie mobile 60 du vérin annulaire entraîne la montée ou la descente des cadres 310 et 320 le long des supports 311 et 321 par l'intermédiaire d'un plateau annulaire 57 et d'un bras radial 314 et 324. De la sorte, il est possible de piloter la montée et la descente des rouleaux de maintien intérieur 31 et 32 par rapport au plateau 5. [041] Le ou les rouleaux de maintien extérieur (33 ou 33a et 33b), sont supportés par un cadre 330, et sont mobiles axialement par rapport au plateau 5 sous l'action du moteur 59. De la sorte, il est possible de déplacer dans la seule direction axiale le ou les rouleaux de maintien extérieur par rapport au plateau 5. Un réglage radial peut toutefois être aménagé pour adapter dimensionnellement la position des rouleaux de maintien extérieur. [042] Les rouleaux de relevage 41, 42, 43 et 44 sont supportés par une potence 410, 420 (non visible), 430, 440. De la même manière que les supports 310 et 320, les potences 410, 420 (non visible), 430 et 440 sont montés sur le plateau 5 et coulissent librement dans des lumières 412, 422 (non visible), 432 et 442. Ces potences sont mobiles radialement sous l'action des biellettes, respectivement 411, 421 (non visible), 431 et 441, entraînées par la couronne annulaire 520 en rotation sous l'action du moteur 521. De la sorte le mouvement radial des rouleaux de maintien intérieur 31 et 32, et des rouleaux de relevage 41, 42, 43, 44 est commandé simultanément par l'action du moteur 521. [043] L'animation du dispositif selon l'invention prévoit les séquences suivantes. [044] Dans un premier temps, on dispose le pneumatique sur le moyen de centrage 2, de sorte que le bourrelet B2 soit installé sur le seat 25 de la jante 20. Les crochets 21 sont alors refermés sous l'action du vérin annulaire 28. [045] On abaisse ensuite le plateau 5 en direction du bourrelet B1. Lors de cette manoeuvre, les rouleaux de maintien intérieurs 31 et 32 et les rouleaux de relevage 41, 42, 43, 44 sont dans une position radiale repliée de manière à autoriser le passage desdits rouleaux dans l'espace intérieur du pneumatique à la hauteur du bourrelet B1. On abaisse le plateau 5 de sorte que les rouleaux de relevage 41, 42, 43 et 44 soient situés dans un plan méridien positionné à l'intérieur du volume du pneumatique, et que les ergots 51, 52 (non visible), 53 (non visible) et 54 soient situés dans un plan méridien extérieur au volume intérieur du pneumatique. [46] A la séquence suivante, on active le moteur 521 et on déploie radialement les rouleaux de maintien intérieur 31 et 32 et les rouleaux de relevage 41, 42, 43 et 44, de sorte que lesdits rouleaux soient disposés radialement sous le bourrelet à relever B1. [47] On abaisse alors axialement les rouleaux de maintien intérieur 31 et 32 par rapport au plateau en abaissant la partie mobile 60 du vérin annulaire, de sorte que les dits rouleaux de maintien 31 et 32 soient disposés dans un plan méridien axialement interne par rapport au plan méridien sur lequel sont placés les rouleaux de relevage 41, 42, 43 et 44. [48] En relevant axialement le plateau 5, les rouleaux de relevage 41, 42, 43 et 44 viennent en contact avec la partie interne du bourrelet B1 et le relèvent par rapport à l'équateur E du pneumatique sur une partie de sa circonférence. Le mouvement de relevage partiel est arrêté lorsque le bourrelet atteint une côte d'ouverture prédéterminée en fonction de la dimension du pneumatique. [49] On relève axialement la partie mobile 60 du vérin annulaire de manière à relever, sous l'action des rouleaux de maintien intérieur 31 et 32, la partie complémentaire du bourrelet B1 par rapport à l'équateur E du pneumatique. Les rouleaux de maintien sont alors positionnés sensiblement dans le même plan méridien que les rouleaux de relevage 41,42,43 et 44. [50] Bien qu'il serait tout à fait possible de relever le bourrelet B1 en mettant simultanément au contact de la partie intérieure du bourrelet les rouleaux de maintien 31 et 32 et les rouleaux de relevage 41, 42, 43 et 44, il a été mis en évidence que cette action en deux temps est rendue quasiment nécessaire si on cherche à réduire les efforts liés à l'ouverture axiale du bourrelet B1. [51] Pour assurer une bonne stabilité dimensionnelle du pneumatique, il est possible de relever légèrement le plateau 5 dans la direction axiale de manière à mettre le pneumatique en tension. [052] On abaisse alors le (33) ou les (33a, 33b) rouleaux de maintien extérieur en actionnant le moteur 59 de manière à porter lesdits rouleaux extérieur au contact de la partie externe du bourrelet B1. Le bourrelet B1 est alors positionné simultanément au contact des rouleaux de maintien intérieur 31 et 32 et du (ou des) rouleaux de maintien extérieur 33 ou 33a et 33b. [53] On fait pénétrer axialement les moyens d'acquisition de l'image intérieure 1 de sorte à éclairer la portion de l'espace intérieur située entre l'équateur E et le bourrelet relevé B1. [54] L'étape suivante consiste à mettre le pneumatique en rotation autour de l'axe XX' en activant le moteur (non représenté) commandant les pignons en prise avec la crémaillère 26. [55] Le bourrelet B1 roule sur les rouleaux de maintien intérieur 31 et 32 et sur le rouleau de maintien extérieur 33 de sorte que la position de la surface intérieure éclairée par les moyens d'acquisition de l'image intérieure est rigoureusement constante par rapport auxdits moyens d'acquisition, lorsque le pneumatique effectue une rotation de 360° autour de l'axe XX'. [56] Une fois l'image de la surface intérieure comprise entre l'équateur E et le bourrelet relevé B1 est acquise, on retire axialement les moyens d'acquisition de l'image intérieure 1. [57] On relève le rouleau de maintien extérieur 33 à l'aide du moteur 59, puis on abaisse axialement le plateau 5 de manière à mettre les ergots 51, 52 (non visible), 53 (non visible) et 54 en contact avec la partie axialement externe du bourrelet B1 et on poursuit le mouvement axial du plateau jusqu'à une cote prédéterminée à laquelle le bourrelet B1 est complètement refermé. [58] On escamote radialement les rouleaux de maintien intérieur 31 et 32 et les rouleaux de relevage 41, 42, 43 et 44 en activant le moteur 521, et on relève le plateau 5 pour dégager l'espace au dessus du bourrelet B1. [059] On déverrouille les crochets 21 de manière à libérer le pneumatique et on extrait le pneumatique dudit dispositif. [060] On fera observer que le dispositif faisant l'objet de la présente description permet l'acquisition de l'image d'une moitié intérieure. Il est alors nécessaire de retourner le pneumatique et de recommencer la séquence d'opérations telle que décrite ci-dessus pour acquérir l'image de la deuxième moitié de la surface intérieure. On obtient l'image complète de la surface intérieure en juxtaposant la première et la seconde image. En raison de la grande précision géométrique du positionnement du pneumatique pendant la phase d'acquisition de l'image intérieure, les opérations de recalage d'image sont réduites à une simple opération de mise en correspondance de l'azimut de départ des deux moitiés d'image. [061] On fera observer en conclusion, que la forme de réalisation de l'invention faisant l'objet de la présente description peut faire l'objet de nombreuses variantes, tant dans la construction du dispositif que dans le séquencement des phases de sa mise en oeuvre sans qu'il soit nécessaire de se départir des principes généraux faisant l'objet de la présente description. REVENDICATIONS1) Dispositif d'inspection de la surface intérieure située entre les deux bourrelets (B1, B2) d'un pneumatique (P) comprenant : des moyens d'acquisition de l'image de la surface intérieure (1) du pneumatique, formés des moyens d'éclairage et d'une ou plusieurs caméras, et aptes à pénétrer dans l'espace intérieur du pneumatique et à réaliser l'image d'une zone angulaire (a) de la surface intérieure du pneumatique, des moyens de centrage (2) aptes à mettre le pneumatique en rotation relative autour de son axe XX' par rapport audits moyens d'acquisition d'image, caracterisé en ce que ledit dispositif comprend également des moyens d'ouverture et de maintien de bourrelet comportant deux rouleaux de maintien intérieur (32, 32), disposés circonférentiellement contigus l'un par rapport à l'autre, d'axe sensiblement radial, espacés angulairement d'un angle au moins égal à l'angle a, se déplaçant entre une position escamotée, et une position déployée dans laquelle lesdits rouleaux de maintien intérieur sont aptes à venir en contact avec le coté intérieur dudit bourrelet à maintenir (B1) et à opérer un mouvement dans la direction axiale de manière à écarter par rapport à l'équateur du pneumatique puis à maintenir ledit bourrelet (B1), et au moins un rouleau de maintien extérieur (33, 33a, 33b), d'axe sensiblement radial disposés sensiblement au milieu du secteur angulaire formé par les deux rouleaux de maintien intérieur (31, 32) et aptes à venir en appui sur la partie externe dudit bourrelet à maintenir (B1), les rouleaux de maintien intérieur (31, 32) et extérieur (33, 33a, 33b) étant montés solidaires en rotation autour de l'axe XX' desdits moyens d'acquisition de l'image (1). 2) Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les moyens d'acquisition d'image (1) sont positionnés de manière à acquérir une image d'une portion angulaire (a) de l'intérieur du pneumatique centrée sur le milieu du secteur angulaire formé par les axes des deux rouleaux de maintien intérieur (31, 32). 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les moyens d'acquisition de l'image (1) et les rouleaux de maintien intérieur (31, 32) et extérieur (33, 33a, 33b) sont fixes en rotation autour de l'axe XX', et dans lequel le pneumatique (P) est entraîné en rotation autour de son axe XX' par lesdits moyens de centrage (2). 12 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 comprenant, en plus de la paire de rouleaux de maintien intérieur (31, 32), un ou plusieurs rouleaux de relevage (41, 42, 43, 44) d'axe sensiblement radial se déplaçant radialement entre une position escamotée, et une position déployée dans laquelle lesdits rouleaux de relevage sont aptes à venir en contact avec le coté axialement intérieur dudit bourrelet à maintenir (B1) et à opérer un mouvement dans la direction axiale de manière à relever ledit bourrelet à maintenir (B1) par rapport à l'équateur (E) du pneumatique (P), lesdits rouleaux de relevage (41, 42, 43, 44) étant disposés circonférentiellement sur la partie complémentaire de l'espace angulaire occupé par les rouleaux de maintien intérieur (31, 32). 5) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 comprenant des ergots (51, 52, 53, 54) disposés axialement à l'extérieur du bourrelet à maintenir à une distance donnée (d) des rouleaux de relevage (41, 42, 43, 44), et aptes à réaliser un mouvement axial de manière à replacer le bourrelet à maintenir (B1) en position fermée. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel les rouleaux de maintien intérieur (31, 32) et les rouleaux de relevage (41, 42, 43, 44) ont un profil radial sensiblement tronc conique. 7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel les moyens de centrage du pneumatique (2) comprennent une virole de centrage (20) apte à recevoir le bourrelet opposé (B2) au bourrelet à maintenir (B1), et des crochets escamotables (21) de verrouillage dudit bourrelet opposé (B2) sur ladite virole de centrage. 8) Dispositif selon la revendication 7 dans lequel la virole de centrage (20) comporte un passage central autorisant l'accès des moyens d'acquisition de l'image (1) à l'intérieur du pneumatique (P). 9) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens d'acquisition de l'image (1) comprennent un moyen d'éclairage laser permettant d'éclairer une ligne radiale et une caméra apte à capter la lumière réfléchie par la surface intérieure du pneumatique, et dans lequel ladite ligne radiale est centrée sensiblement sur le milieu du secteur angulaire formé par la paire de rouleaux de maintien intérieur (31, 32). 10) Méthode d'inspection de la partie intérieure d'un pneumatique comprenant deux bourrelets (B1, B2) à l'aide d'un dispositif de maintien et d'inspection selon l'une des revendications 1 à 9 comprenant les étapes au cours desquelles : ù on installe le pneumatique (P) sur le dispositif on active les moyens de centrage (2) de manière à saisir le bourrelet opposé (B2) au bourrelet à relever (B1), on escamote radialement les rouleaux de maintien intérieur (31, 32) et les rouleaux de relevage (41, 42, 43, 44). on abaisse le plateau 5 en direction de l'espace intérieur du pneumatique, on déploie radialement les rouleaux de maintien intérieur (31, 32) et les rouleaux de relevage (41, 32, 43, 44) dans l'espace intérieur du pneumatique, on relève le bourrelet en relevant le plateau (5), on abaisse le/les rouleaux de maintien extérieur (33, 33a, 33b) de manière à tenir fermement le bourrelet à maintenir (B1) en position relevée entre les deux rouleaux de maintien intérieur (31, 32) et le/les rouleaux de maintien extérieur (33, 33a, 33b), on introduit les moyens d'acquisition d'image (1) à l'intérieur de l'espace définit par le pneumatique (P), on active en rotation les moyens de centrage (2) de sorte que le pneumatique opère une rotation relative au tour de l'axe XX' par rapport aux moyens d'acquisition de l'image (1), on réalise l'image de la surface intérieure du pneumatique. 20 11) Méthode d'inspection selon la revendication 10 dans lequel l'image de la surface intérieure du pneumatique (P) est obtenue en faisant tourner le pneumatique de 360° par rapport aux moyens d'acquisition de l'image (1). 12) Méthode d'inspection selon la revendication 10 ou 11 dans lequel après avoir déployé les rouleaux de maintien intérieur (31, 32) et les rouleaux de relevage (41, 32, 25 43, 44) dans l'espace intérieur du pneumatique, on abaisse axialement les rouleaux de maintien intérieur (31, 32) par rapport aux rouleaux de relevage (41, 42, 43, 44), on relève partiellement le bourrelet (B1) en relevant le plateau 5 et en mettant les rouleaux de relevage (41, 42, 43, 44) en contact avec la partie 30 axialement interne du bourrelet jusqu'à une hauteur donnée, on relève les rouleaux de maintien intérieur (31, 32) de manière à relever le reste de la circonférence dudit bourrelet (B1). 13) Méthode d'inspection selon la revendication 10 dans laquelle on inspecte à l'aide des moyens d'acquisition d'image la partie intérieure du pneumatique comprise entre le 10 15 510bourrelet à maintenir et l'équateur en faisant opérer au pneumatique une rotation relative de 360° autour de l'axe XX' par rapport auxdits moyens d'acquisition d'image (1). 14) Méthode d'inspection selon la revendication 13 dans laquelle : on réalise une première image de la première moitié de la partie intérieure du pneumatique comprise entre le bourrelet à maintenir (B1) et l'équateur (E), puis on retourne le pneumatique de manière à obtenir une deuxième image de l'autre moitié de la partie intérieure, on obtient l'image de la surface intérieure en juxtaposant la première et la seconde image.