FR 2951106 A1 20110415 FR 0904804 A 20091008 La présente invention concerne une presse destinée au traitement de pièces. Elle est particulièrement bien adaptée, quoique non exclusivement, aux applications industrielles pour lesquelles des fortes charges sont nécessaires, telles que par exemple la fabrication de circuits micro-électroniques. On connait déjà des presses à faible charge qui comportent : - un support de pièces à traiter ; un coulisseau mobile transversalement audit support ; et une tête de presse orientable articulée audit coulisseau par l'intermédiaire d'une articulation sphérique annulaire, ladite tête étant destinée à être appliquée sur ledit support de pièces par déplacement dudit coulisseau. Une telle articulation sphérique annulaire est formée d'une partie femelle qui coopère, avec ajustement, avec une partie mâle. La partie femelle se présente sous la forme d'une bague à portée interne sphérique concave qui est montée sur le coulisseau. La partie mâle a la forme d'un anneau à portée externe sphérique convexe qui est monté sur la tête de presse. Bien que l'articulation sphérique annulaire supporte de faibles charges, elle se révèle, en revanche, incapable de résister à des charges élevées, la bague de l'articulation sphérique se déformant sous la pression. Dans ce dernier cas, le centrage de la tête de presse par rapport au coulisseau n'est plus assuré. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et, notamment, de fournir une presse apte à résister à des fortes charges sans déformation. A cette fin, selon l'invention, la presse destinée au traitement de pièces du type comportant : un support de pièces à traiter ; un coulisseau mobile transversalement audit support ; et une tête de presse orientable articulée audit coulisseau par l'intermédiaire d'au moins une articulation sphérique annulaire, ladite tête étant destinée à être appliquée sur ledit support de pièces par déplacement dudit coulisseau, est remarquable en ce que, de plus, elle comporte, entre ledit coulisseau et ladite tête de presse, une articulation sphérique centrale qui coopère avec ladite articulation sphérique annulaire pour assurer le pivotement de ladite tête de presse. Ainsi, grâce à l'invention, l'articulation centrale permet d'éviter une déformation de l'articulation annulaire, lors de l'application d'une charge élevée prédéfinie sur une ou plusieurs pièces à traiter. En effet, la charge prédéfinie est répartie au niveau des deux articulations sphériques annulaire et centrale et non plus uniquement au niveau de la seule articulation annulaire. Le centrage de la tête de presse par rapport au coulisseau est ainsi assuré, quelle que soit la charge appliquée. En outre, grâce à l'invention, l'augmentation de masse et de volume est réduite en comparaison avec celle qui aurait accompagnée la mise en oeuvre d'une unique articulation sphérique formée à partir, par exemple, d'une demi-sphère pleine volumineuse et lourde. De préférence, iesdites articulations sphériques annulaire et centrale sont concentriques. En outre, le centre desdites articulations sphériques annulaire et centrale est localisé sur une première face plane de référence associée à ladite tête orientable. Par exemple, la première face plane de référence peut être une face plane de contact de la tête orientable en regard du support ou bien encore la face d'une pièce à traiter disposée sur la face de contact de la tête. Dans un mode de réalisation particulier de la présente invention, la presse comporte en outre des moyens pour obtenir, sans contact, un parallélisme entre une première face de référence, associée à ladite tête orientable, et une seconde face de référence, associée audit support. Ainsi, on peut réaliser le parallélisme entre les première et seconde faces de référence préalablement à l'application d'une charge déterminée par la presse. Lesdits moyens pour obtenir un parallélisme peuvent comporter au moins deux actionneurs commandables, qui sont montés sur ledit coulisseau et qui sont aptes à faire pivoter ladite tête orientable. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 représente, de façon schématique, une vue en coupe transversale d'une presse conforme à un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une coupe transversale schématique d'une variante conforme à l'invention de la presse représentée en figure 1. La figure 3 est une vue schématique en coupe, selon la ligne III-III, du coulisseau de la presse illustrée sur la figure 2. Sur la figure 1, on a représenté une presse 1A destinée au traitement de pièces conforme à un mode de réalisation de la présente invention. Dans le cadre de la présente invention, la presse peut aussi bien être une presse à faible charge qu'une presse à moyenne ou forte charge. De façon usuelle, la presse comporte : un support 2 de pièces à traiter qui peut être fixe ou, au contraire, mobile. Ce support 2 présente une face plane de support 3 apte à recevoir une pièce à traiter 4 ; ù un coulisseau 5 mobile transversalement au support 2. Le déplacement du coulisseau est symbolisé par la double flèche D ; et une tête de presse orientable 6 articulée au coulisseau 5 par l'intermédiaire d'une articulation sphérique annulaire 7. Elle présente une face plane de contact 8. Cette tête orientable 6 est destinée à être appliquée sur le support de pièces 2 par déplacement du coulisseau 5. La tête orientable 6 peut également comporter une pièce à traiter (non représentée) en regard de celle disposée sur le support 2. A titre d'exemple illustratif mais non limitatif, on peut citer, comme pièces à traiter, des disques de silicium. L'articulation sphérique annulaire 7 permet d'obtenir un parallélisme entre une première face plane de référence (par exemple la face de contact 8 ou la face d'une pièce à traiter disposée sur la face de contact 8) et une seconde face plane de référence (par exemple la face de support 3 ou la face d'une pièce à traiter portée par la face de support 3), lors du contact de ces deux faces de référence, préalablement à l'application d'une charge prédéterminée. Le parallélisme des deux faces de référence est ainsi obtenu avant une rigidification des articulations sphériques 7 et 9. Comme le montre la figure 1, l'articulation sphérique annulaire 7 est formée d'une partie femelle 7A qui coopère, avec ajustement, avec une partie mâle 7B. La partie femelle 7A se présente sous la forme d'une bague à portée interne sphérique concave qui est montée sur le coulisseau 5. La partie mâle 7B a la forme d'un anneau à portée externe sphérique convexe qui est monté sur la tête de presse 6. Le centre O de l'articulation annulaire 7 définit un point de pivotement autour duquel peut pivoter la tête orientable 6. Selon l'invention, comme le montre la figure 1, la presse 1A comporte en outre une articulation sphérique centrale 9 entre le coulisseau 5 et la tête de presse 6. Cette articulation sphérique centrale 9 s'associe à l'articulation sphérique annulaire 7 pour assurer le pivotement de la tête de presse 6. L'articulation sphérique centrale 9 comporte une partie femelle 9A et une partie mâle 9B, qui coopèrent ensemble avec ajustement. La partie ~o mâle 9B est formée d'un téton sphérique, monté sur la tête de presse 6, et la partie femelle 9A se présente sous la forme d'un évidement à fond sphérique pratiqué dans le bout du coulisseau 5 orienté vers le support 2. Le téton sphérique 9B s'engage dans l'évidement 9A pour former l'articulation sphérique centrale 9. 15 Dans le cadre de l'invention, les deux articulations sphériques 7 et 9 sont concentriques, le centre O de l'articulation sphérique centrale 9 coïncidant avec celui de l'articulation sphérique annulaire 7. La présence du téton sphérique 9A augmente la surface de contact entre le coulisseau 5 et la tête de presse 6, ce qui permet de réduire les 20 efforts sur la bague 7A. On évite ainsi une déformation de cette dernière lors de l'application d'une forte charge. On notera que, dans ce mode de réalisation, le rayon R1 de l'articulation sphérique centrale 9 est au plus égal au rayon R2 de l'articulation sphérique 7. 25 Dans une variante du mode de réalisation conforme à l'invention, illustrée sur la figure 2, la presse 1B est semblable à celle décrite en relation avec la figure 1, excepté qu'elle comporte des moyens pour obtenir un parallélisme entre une première face de référence (la face de contact 8, la face d'une pièce à traiter disposée sur la face de contact 8, etc.) et la seconde face de référence (la face de support 3, la face d'une pièce à traiter portée par la face de support 3, etc.), préalablement à la mise en contact de la tête orientable 6 et du support 2. Comme le montrent les figures 2 et 3, ces moyens se présentent sous la forme de deux actionneurs commandables 10 couplés à deux éléments poussoirs Il, respectivement montés en périphérie du coulisseau 5. Les actionneurs 10, disposés à égale distance d'un axe de référence X-X passant par le centre 0, sont écartés l'un de l'autre d'un angle de 90°. Les éléments poussoirs 11 sont agencés en vis-à-vis des actionneurs 10, de façon diamétralement opposée par rapport à l'axe de référence X-X. Ils sont donc également écartés l'un de l'autre d'un angle de 90°. Chaque actionneur 10 comprend un doigt 10A monté axialement mobile dans un guide tubulaire 10B. Le déplacement du doigt 10A est contrôlé par des moyens de commande (non représentés sur les figures). Une des extrémités du doigt 10A est au contact de la tête de presse 6. Les moyens de commande des actionneurs 10 sont indépendants et peuvent éventuellement être associés à un dispositif d'alignement optique par capteurs laser (non représenté sur les figures). Par ailleurs, les éléments poussoirs 11 comportent respectivement un doigt d'appui 11A monté élastiquement mobile dans un guide tubulaire 11B. Les extrémités du doigt d'appui 1 1A sont en contact respectivement avec la tête de presse 6 et un ressort de compression 11C logé dans le guide tubulaire 11B. Ce ressort de compression 11C exerce une action sur le doigt d'appui 11A, de sorte que celui-ci reste en contact avec la tête de presse 6. En outre, l'action des doigts d'appui 11A sur la tête de presse 6 assure un contact permanent des doigts 10A avec ladite tête 6. Ainsi, en commandant le déplacement des doigts 10A des actionneurs 10 (et donc l'inclinaison de la première face de référence selon respectivement des axes d'inclinaison Y-Y et Z-Z, orthogonaux à l'axe de référence X-X), on peut ajuster, sans contact, le parallélisme entre la première face de référence et la seconde face de référence. REVENDICATIONS1. Presse destinée au traitement de pièces du type comportant : un support (2) de pièces à traiter ; un coulisseau (5) mobile transversalement audit support (2) ; et une tête de presse orientable (6) articulée audit coulisseau (5) par l'intermédiaire d'au moins une articulation sphérique annulaire (7), ladite tête (6) étant destinée à être appliquée sur ledit support de pièces (2) par déplacement (D) dudit coulisseau (5), caractérisée en ce que, de plus, elle comporte, entre ledit coulisseau (5) et ladite tête de presse (6), une articulation sphérique centrale (9) qui coopère avec ladite articulation sphérique annulaire (7) pour assurer le pivotement de ladite tête de presse (6). 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites articulations sphériques annulaire (7) et centrale (9) sont concentriques. 3. Presse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le centre (0) desdites articulations sphériques annulaire (7) et centrale (9) est localisé sur une première face plane de référence (8) associée à ladite tête orientable (6). 4. Presse selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (10) pour obtenir, sans contact, un parallélisme entre une première face de référence, associée à ladite tête orientable (6), et une seconde face de référence, associée audit support (2). 5. Presse selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens pour obtenir un parallélisme comportent au moins deux actionneurs commandables (10), qui sont montés sur ledit coulisseau (5) et qui sont aptes à faire pivoter ladite tête orientable (6).