FR 2950609 A1 20110401 FR 0904646 A 20090929 i La présente invention concerne une machine de remplissage équipée d'un dispositif de nettoyage en place. L'invention concerne plus particulièrement une machine rotative équipée d'une pluralité de becs de remplissage pour le remplissage de récipients creux, tel que des bouteilles ou des pots, avec toute sorte de produits, liquides à visqueux, en particulier un produit alimentaire, le dispositif de nettoyage comprenant des éléments collecteurs individuels associés auxdits becs de remplissage. De telles machines rotatives de remplissage comprennent io classiquement un carrousel rotatif portant une cuve de produit de remplissage et une pluralité de postes de remplissage, chaque poste de remplissage comprenant un bec de remplissage relié à la cuve, un système de support permettant de supporter un récipient en dessous du bec de remplissage, et des moyens de dosage pour délivrer une quantité 15 déterminée de produit de remplissage dans chaque récipient. De telles machines doivent être régulièrement nettoyées à l'aide d'un agent de nettoyage, tel qu'une solution de nettoyage (soude, acide, eau ou désinfectant) ou de la vapeur sous pression, que l'on fait circuler dans la machine à la place du produit de remplissage, pour enlever toute 20 trace du produit et/ou d'éventuels contaminants biologiques ou bactériologiques. Pour limiter la consommation d'agent de nettoyage ou éviter de souiller l'intérieur de la machine, en particulier le plateau inférieur, ou pour permettre le passage de vapeur sous pression, il est connu de 25 prévoir des dispositifs de nettoyage en place, dits dispositifs NEP ou CIP, permettant la récupération de l'agent de nettoyage en sortie des becs de remplissage en vue de sa circulation en circuit fermé. Ces dispositifs de nettoyage peuvent comprendre, tel que décrit dans le document brevet FR 2 899 220, une pluralité d'éléments 30 collecteurs individuels, tels que des tubes ou vases, chaque élément collecteur étant déplaçable verticalement entre une position haute de service dans laquelle l'élément collecteur vient en contact de manière étanche avec un bec de remplissage pour récupérer dans leur passage interne l'agent de nettoyage délivré par ledit bec, et une position basse 35 escamotée dans laquelle ledit élément collecteur est écarté dudit bec de remplissage pour permettre le remplissage de récipients. Les éléments collecteurs sont connectés à un même tube de collecte annulaire monté mobile sur un bâti fixe pour déplacer l'ensemble des éléments collecteurs entre leurs deux positions par translation verticale. Les machines de remplissage sont classiquement associées à des centrales de nettoyage en place, dites centrales NEP, qui sont utilisées pour préparer des solutions de nettoyage, envoyer les solutions de nettoyage dans la cuve de la machine de remplissage, puis les récupérer, et éventuellement les recycler. Pour la récupération des solutions de nettoyage, le tube de collecte est connecté à un bac intermédiaire, dit de reprise, équipé d'un io système de pompage et de vannes pour évacuer la solution de nettoyage vers la centrale de nettoyage. En position basse escamotée les éléments collecteurs doivent être disposés sous les récipients à remplir. La course verticale entre les deux positions est relativement importante, et le dispositif de nettoyage 15 présente un encombrement important en partie inférieure de la machine. Des moyens de déplacement et de guidage lourds et complexes sont nécessaires pour réaliser cette course verticale et garantir un déplacement correct de l'ensemble des éléments collecteurs en position haute. Leur présence encombre le plateau de la machine, compliquant son nettoyage 20 en cas de souillure accidentelle. Les éléments collecteurs peuvent venir s'emmancher tous ensemble sur des parties cylindriques des becs de remplissage, des moyens d'étanchéité formés des joints racleurs étant alors prévus pour assurer l'étanchéité. De tels tubes de récupération, équipés de joints 25 racleurs et venant s'emmancher sur les becs, assurent une bonne étanchéité, même lorsque la machine comprend un grand nombre de becs de remplissage, avec des différences de hauteur entre les becs. Toutefois, leur encombrement peut s'avérer incompatible avec les systèmes de support de récipient classiques. 30 On peut également prévoir des éléments collecteurs équipés en extrémité supérieure d'un joint torique apte à venir en appui contre la surface extérieure conique du bec de remplissage ou contre le bord annulaire inférieur entourant l'orifice de décharge du bec. Une telle étanchéité avec un joint torique ne peut être correctement assurée sur une 35 machine équipée d'un grand nombre de becs de remplissage, car en pratique, les différences de hauteur entre les becs de remplissage ne pourront être rattrapées par l'écrasement d'un joint torique. Dans le document brevet précité, il a été proposé d'équiper les éléments collecteurs d'embouts tubulaires déformables aptes à diminuer axialement en longueur de manière élastique pour compenser les différences de hauteur entre les becs de remplissage. Ces embouts tubulaires ne peuvent toutefois être utilisés dans certains cas, notamment en fonction du type de bec de remplissage et /ou du type de système de support. Le but de la présente invention est de proposer une machine de remplissage avec un dispositif de nettoyage palliant au moins l'un des inconvénients précités. A cet effet, la présenté invention a pour objet une machine de remplissage de récipients comprenant - plusieurs postes de remplissage comportant chacun un bec de remplissage relié à des moyens de distribution de liquide de remplissage, et - un dispositif de nettoyage comportant - plusieurs éléments collecteurs individuels tubulaires, chaque élément collecteur comprenant un passage interne s'étendant d'une extrémité amont à une extrémité aval, et étant apte à venir en contact par son extrémité amont contre un bec de remplissage pour effectuer des opérations de nettoyage, - un tube de collecte sur lequel sont montés rigidement lesdits 25 éléments collecteurs par leur extrémité aval pour collecter l'agent de nettoyage récupéré par lesdits éléments collecteurs, - des moyens de déplacement aptes à déplacer ledit tube de collecte entre une position de service dans laquelle les éléments collecteurs individuels sont en contact par leur extrémité amont contre 30 les becs de remplissage pour récupérer dans leur passage interne un agent de nettoyage délivré par lesdits becs, et une position escamotée dans laquelle lesdits éléments collecteurs sont écartés des becs de remplissage pour permettre le remplissage de récipients placés sous les becs de remplissage, 35 caractérisée en ce que ledit tube de collecte porte latéralement lesdits éléments collecteurs individuels de sorte que, dans la position escamotée du tube de collecte, lesdits éléments collecteurs soient disposés entre les becs de remplissage, les moyens de déplacement étant aptes à déplacer ledit tube de collecte depuis sa position escamotée vers sa position de service par au moins un déplacement en translation verticale vers le bas, parallèlement aux axes longitudinaux des becs de remplissage, suivi d'un déplacement horizontal, perpendiculairement aux axes longitudinaux des becs de remplissage, de sorte que l'extrémité amont de chaque élément collecteur soit sensiblement centré selon l'axe longitudinal d'un bec de remplissage. io Ainsi, selon l'invention, les éléments collecteurs sont disposés entre les becs de remplissage, et le déplacement du tube de collecte entre ses deux positions s'effectue en combinant un mouvement vertical et un mouvement horizontal. Un tel déplacement nécessite peu d'espace sous les becs de remplissage et permet de limiter les courses de déplacement 15 entre la position de service et la position escamotée, ce qui permet de réduire les risques de défauts de positionnement entre les becs et les éléments collecteurs, d'utiliser des moyens de déplacement qui soient simples de conception et de réalisation et peu encombrants, et ainsi de proposer des machines de remplissage de hauteur réduite. La distance 20 entre les becs et le tube de collecte étant réduite, le chemin parcouru par l'agent de nettoyage entre les becs et la sortie du tube de collecte est réduit, ce qui diminue les pertes de charges et les surfaces à nettoyer, améliorant ainsi la qualité et le temps de nettoyage. Par ailleurs, en position de service, le tube de collecte selon 25 l'invention peut être disposé à une hauteur qui permet un retour de solutions de nettoyage vers une centrale de nettoyage, par simple gravité, sans nécessiter de bac intermédiaire avec système de pompage et de vannes. La suppression de ce bac intermédiaire permet d'implanter la centrale de nettoyage à proximité de la machine de remplissage, et ainsi 30 d'intégrer les automatismes de la machine et de la centrale de nettoyage dans une armoire électrique commune. Avantageusement, au moins les éléments collecteurs, et de préférence les éléments collecteurs et le tube de collecte, sont disposés sensiblement au niveau de ou au-dessus des bords inférieurs des becs de 35 remplissage dans la position escamotée du tube de collecte. Selon un mode de réalisation, pour amener le tube de collecte en position de service, le déplacement horizontal est suivi d'un déplacement en translation verticale vers le haut, parallèlement aux axes longitudinaux des becs de remplissage. La machine selon l'invention peut être de type linéaire avec un tube de collecte sensiblement linéaire disposé parallèlement aux becs de remplissage, ou de type rotative. Selon un mode de réalisation, la machine est de type rotative, lesdits postes de remplissage étant disposés à espaces angulaires io réguliers sur une structure support montée rotatif sur un bâti fixe, ledit tube de collecte est de forme générale annulaire et porte latéralement, du côté intérieur ou du coté extérieur du cercle décrit par les becs de remplissage, à espaces angulaires réguliers, les éléments collecteurs individuels, ledit tube de collecte étant monté mobile sur ladite structure 15 support via lesdits moyens de déplacement, lesdits moyens de déplacement étant aptes à déplacer le tube de collecte en translation verticale et en rotation, ledit déplacement horizontal consistant en une rotation autour de l'axe de rotation de la structure support, sur un angle correspondant au maximum à un demi pas entre deux becs de 20 remplissage successifs. Selon un mode de réalisation, chaque élément collecteur individuel comprend un premier tube vertical, d'axe vertical, comportant une extrémité supérieure ouverte constituant ladite extrémité amont de l'élément collecteur et une extrémité inférieure fermée par une paroi 25 sensiblement horizontale, et un second tube, de préférence sensiblement horizontal, solidaire du premier tube, dont le passage interne débouche par une première extrémité dans le passage interne du premier tube, sa deuxième extrémité constituant la deuxième extrémité de l'élément collecteur par laquelle ce dernier est fixée radialement au tube de 30 collecte annulaire. Cette structure particulière permet d'obtenir des éléments collecteurs ayant un encombrement vertical réduit, facilitant leur disposition au-dessus des bords inférieurs des becs de remplissage dans la position escamotée du tube de collecte. De préférence, le tube de collecte annulaire et les seconds tubes 35 sont de section sensiblement circulaire, les seconds tubes étant de préférence fixés tangentiellement à la paroi inférieure de l'élément collecteur et/ou tangentiellement à la paroi du tube de collecte, de sorte que les fonds du tube de collecte et des seconds tubes soient sensiblement disposés selon un même plan. Avantageusement, ledit second tube s'étend radialement vers l'intérieur depuis le tube de collecte, le tube de collecte étant disposé du côté extérieur du cercle décrit par les axes des becs de remplissage. Inversement, le second tube peut s'étendre radialement vers l'extérieur, le tube de collecte étant disposé du côté intérieur du cercle décrit par les becs de remplissage. Selon un mode de réalisation, le tube de collecte comprend une io sortie d'évacuation, le tube de collecte comprenant deux branches symétriques, de forme générale semi annulaire, s'étendant depuis ladite sortie d'évacuation, et se reliant à leur extrémité opposée à ladite sortie d'évacuation, - le passage interne de chaque branche présentant une section 15 transversale augmentant de son extrémité opposée à ladite sortie, en direction de ladite sortie d'évacuation, et/ou - lesdites extrémités des branches sont fermées, et avantageusement reliées rigidement entre elles par une tige pleine. Ainsi, la section du tube de collecte augmente avantageusement de 20 façon progressive avec le débit au fur et à mesure que les becs de remplissage délivrent leur débit individuel d'agent de nettoyage, ce qui permet d'assurer une vitesse d'écoulement suffisante, par exemple comprise entre 1 et 2 m/s, pour obtenir un bon nettoyage du tube de collecte, sans encrassement dans le temps. Par ailleurs, le tube de 25 collecte est de préférence pas complètement fermé sur lui-même, les deux branches n'étant pas en communication fluidique au niveau de leurs extrémités, de manière à obliger l'agent de nettoyage à circuler dans une direction imposée et de supprimer ainsi toute zone de stagnation dans le tube collecteur, en particulier entre les deux éléments 30 collecteurs opposés à la sortie d'évacuation, qui conduirait à un encrassement dans le temps. Selon un mode de réalisation, les moyens de déplacement comprennent au moins deux chariots auxquels est assemblé le tube de collecte, le tube de collecte étant assemblé à chaque chariot par au moins 35 un vérin vertical de montée/descente, pour assurer les déplacements en translation verticale du tube de collecte, lesdits chariots étant montés coulissant sur un rail de guidage horizontal circulaire solidaire de la structure support rotatif, au moins un vérin de rotation étant monté entre la structure support et un chariot pour assurer le déplacement en rotation du tube de collecte. s Selon un mode de réalisation, la machine comprend un dispositif d'évacuation général solidaire du bâti fixe, comportant un tube d'évacuation, disposé de préférence du côté extérieur du tube de collecte et, apte à venir sensiblement en vis-à-vis de la sortie d'évacuation du tube de collecte lorsque le tube de collecte est en position de service et la io structure support dans une position fixe donnée, ledit tube d'évacuation étant manoeuvrable en translation horizontale entre une position écartée et une position active dans laquelle il vient se connecter sur la sortie d'évacuation du tube de collecte. Selon un mode de réalisation, ladite extrémité amont de chaque 15 élément collecteur est équipé de moyens d'étanchéité par lesquels ledit élément collecteur vient en contact avec un bec de remplissage, pour garantir l'étanchéité entre le bec de remplissage et l'élément collecteur dans sa position de service, lesdits moyens d'étanchéité comprenant de préférence une membrane gonflable annulaire montée à l'extrémité 20 amont de l'élément collecteur et apte à venir, en contact avec le bec de remplissage lorsqu'elle est dans un état gonflée et que le tube de collecte est dans sa position de service. Les membranes gonflables annulaires permettent de compenser efficacement les défauts de positionnement des éléments collecteurs individuels par rapport à leurs becs de remplissage 25 respectifs, à savoir les différences de hauteur entre les becs de remplissage et/ou les différences de hauteur entre les éléments collecteurs, et/ou les défauts d'alignement de leurs axes verticaux, et donc de garantir une connexion étanche de l'ensemble des éléments collecteurs de la machine avec les becs de remplissage. 30 Selon un mode de réalisation, la membrane gonflable annulaire est apte à venir en appui contre le bord inférieur du bec de remplissage, autour de l'orifice de décharge, la membrane laissant passer en son centre l'agent de nettoyage sortant du bec de remplissage. Selon un autre mode de réalisation, ladite membrane gonflable est apte à venir enserrer 35 latéralement la paroi cylindrique du bec de remplissage. Dans ce mode de réalisation, la pression de plaquage est supportée uniquement par le bec de remplissage. Lors des opérations de nettoyage, la membrane n'exerce aucun effort vertical sur le bec de remplissage, et il n'est donc pas nécessaire de renforcer la structure supportant les becs de remplissage, ni celle supportant les éléments collecteurs. Par ailleurs, les becs de remplissage peuvent alors aisément être portés directement par leurs conduites d'alimentation fixées rigidement en partie inférieure des moyens de distribution, formés par exemple d' une cuve centrale, les moyens de dosage étant avantageusement directement portés par le bec de remplissage. io Selon un mode de réalisation, la membrane gonflable d'un élément collecteur est montée sur le bord supérieur du premier tube de l'élément collecteur au moyen d'une bride fixée sur ledit premier tube au moyen de vis ou tiges filetées insérées dans des alésages longitudinaux dudit premier tube, et serrées, le cas échéant au moyen d'écrous, par le bord 15 inférieur dudit premier tube. Ainsi, les membranes gonflables peuvent être aisément montée et démontée. Selon un mode de réalisation chaque poste de remplissage comprend un dispositif de support de récipient, comprenant de préférence au moins un élément de maintien apte à coopérer avec le col 20 d'un récipient, tel qu'une pince, ladite structure support de la machine comprenant une colonne supérieure portant à son extrémité supérieure, éventuellement via une couronne support, les moyens de distribution et les becs de remplissage, et une colonne inférieure portant les dispositifs de support, et dans laquelle est montée coulissante la première colonne, 25 la colonne supérieure étant manoeuvrable entre une position basse pour les opérations de remplissage et une position haute pour écarter lesdits dispositifs de support, en particulier lesdits éléments de maintien, des becs de remplissage pour les opérations de nettoyage. La machine peut comprendre avantageusement des moyens de 30 centrage du tube de collecte dans la position escamotée et dans la position de service, ces moyens de centrage étant formés par exemple par des butées sur le rail de guidage et/ou par des moyens solidaires de la structure support qui coopèrent avec des moyens complémentaires solidaires du tube de collecte. 35 L'invention sera mieux comprise, et d'autres détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : - les figures 1A et 1B représentent deux vues en perspective d'une machine rotative de remplissage selon l'invention, équipée d'un dispositif de nettoyage, le tube de collecte portant les éléments collecteurs individuels étant en position de service ; - les figures 2A et 2B représentent des vues analogues aux figures lA et 1B, le tube de collecte étant en position escamotée ; io - la figure 3 représente une vue partielle agrandie en coupe de la figure 1A, selon un plan de coupe radial passant par un élément collecteur, illustrant la membrane gonflable dudit élément collecteur dans un état gonflé, en contact avec un bec de remplissage ; - la figure 4 représente une vue partielle agrandie du bec de 15 remplissage et de l'élément collecteur associé de la figure 3 ; - la figure 5A représente une vue analogue à la figure 4, la membrane étant dans un état non gonflé ou non déformé ; - la figure 5B est une vue analogue à la figure 5A selon un autre plan de coupe, illustrant un système de fixation possible par le bas de la 20 membrane gonflable ; - la figure 6 est une vue en perspective du tube annulaire de collecte portant les éléments collecteurs, ces derniers n'étant pas équipés de leur membrane gonflable ; - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 5B, illustrant 25 un élément collecteur selon une première variante de réalisation ; et, - la figure 8 est une vue analogue à celle de la figure 3, illustrant un élément collecteur selon une deuxième variante de réalisation. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, en référence en particulier aux figures 1A et 1B, la machine de remplissage est de type 30 rotative, et comprend un carrousel 1 comportant une structure 10 support, destinée à être montée tournante sur un bâti fixe (non représenté) autour d'un axe A de rotation vertical. La structure support porte des moyens de distribution de liquide de remplissage formés ici d'une cuve 2 centrale cylindrique, et une pluralité de postes de 35 remplissage disposés à espace angulaire régulier autour de l'axe A. La structure support comprend un fût ou colonne 11 supérieure, munie à son i0 extrémité supérieure d'une couronne 12 support sur laquelle est montée un cylindre 12b de rehausse supportant la cuve, cette colonne supérieure étant montée coulissante dans une colonne 13 inférieure munie d'une embase 13a par laquelle la structure support est montée sur le bâti fixe. Les deux colonnes sont solidaires en rotation, la colonne 11 supérieure pouvant être manoeuvrée verticalement via des moyens appropriés entre une position haute et une position basse, tel que décrit ci-après. Chaque poste de remplissage comprend un dispositif de remplissage comportant un bec 3 avec un orifice de décharge en io communication fluidique avec la cuve 2, et des moyens 4 de dosage pour délivrer une quantité déterminée de produit de remplissage dans chaque récipient amené sous le bec, le poste de remplissage comprenant en outre un dispositif 5 de support d'un récipient R, ici une bouteille, pour le maintien d'un récipient sous le bec. 15 En référence aux figures 3 et 4, le bec 3, d'axe C longitudinal, est formé d'un corps 30 globalement tubulaire présentant un passage interne, une extrémité 34 axiale supérieure ouverte et une extrémité axiale inférieure ouverte constituant l'orifice 33 de décharge du bec de remplissage. Le corps tubulaire est muni d'un orifice 35 d'alimentation 20 radial. Un conduit 21 d'alimentation est connecté à l'orifice 35 d'alimentation pour l'alimentation du bec de remplissage en produit de remplissage. Les conduits d'alimentation de l'ensemble des becs sont raccordés d'un côté à un bec de remplissage et de l'autre côté à la cuve. Dans le présent mode de réalisation les becs sont portés par les conduits 25 d'alimentation fixés à la cuve. Le corps 30 tubulaire est constitué de deux pièces afin de faciliter le montage et démontage du bec : une première pièce 31, munie de l'extrémité 34 axiale supérieure et de l'orifice 35 d'alimentation, par laquelle ledit corps est monté sur la structure support, et une deuxième 30 pièce 32 munie de l'orifice 33 de décharge, qui est montée de manière amovible sur la première pièce. Cette deuxième pièce 32 présente extérieurement une paroi 320 de forme cylindrique. Son passage 320a interne présente de bas en haut un tronçon supérieur cylindrique, un tronçon tronconique se réduisant 35 progressivement vers le bas, et un tronçon inférieur cylindrique délimité par l'orifice de décharge. La paroi cylindrique présente ainsi une épaisseur plus importante au niveau des tronçons tronconique et tronçon inférieur, et une gorge 322 annulaire est ménagée sur le bord inférieur de cette deuxième pièce dans l'épaisseur de la paroi cylindrique, cette gorge formant une jupe 323 extérieure autour de l'orifice de décharge. Les moyens 4 de dosage comprennent un système d'obturation comprenant un clapet 41 disposé dans le bec. Ce clapet est commandé en ouverture et en fermeture par un système de commande comprenant un vérin 42, par exemple pneumatique. Le corps du vérin est monté sur la première pièce du bec et le clapet 41 est relié à sa tige 44, de sorte que le clapet puisse être déplacé en translation verticale par le vérin entre une position fermée, illustrée à la figure 3, pour fermer l'orifice de décharge, et une ou plusieurs positions ouvertes pour ouvrir l'orifice de décharge. En référence à la figure 1A, le dispositif 5 de support d'un récipient R, connu en soi, est monté à espace angulaire régulier sur un anneau 14 par des moyens d'assemblage (non représentés), cet anneau étant fixé à la deuxième colonne 13, sous la cuve. Le dispositif de support comprend par exemple une pince 51 apte à saisir la bouteille au dessus ou en dessous de sa collerette située à la base de son col, un socle 52 pour soutenir la bouteille par son fond, et une cale 53 intermédiaire venant contre la paroi cylindrique de la bouteille. La pince, le socle et la cale sont montés de manière réglable sur une tige verticale par laquelle le dispositif support est monté sur l'anneau. Les moyens de dosage sont par exemple de type pondéral, l'actionnement du vérin étant asservi par un capteur de pesée qui est placé au niveau du dispositif de support de récipient associé du poste de remplissage, par exemple au niveau de ses moyens d'assemblage ou en lieu et place de ses moyens d'assemblage. En variante, le vérin est asservi par un capteur de détection du niveau de remplissage du récipient ou un capteur de débit venant s'intercaler entre le récipient et le bec au moment du remplissage ou un moyen de dosage volumétrique. Le dispositif de nettoyage comprend des éléments 6 collecteurs individuels montés sur un tube 8 de collecte de forme générale annulaire, appelé également tore de collecte, qui est monté mobile sur la structure 10 support. Les éléments collecteurs sont disposés à espace angulaire régulier sur le tube de collecte et leur nombre correspond à celui des becs de la machine. En référence aux figures 3 et 4, chaque élément 6 de collecte est formé d'un premier tube 61 cylindrique vertical, d'axe C longitudinal vertical, ouvert à son extrémité supérieure et dont l'extrémité inférieure est fermée par une paroi 62 inférieure horizontale, et un second tube 63 cylindrique horizontal fixé perpendiculairement à la paroi cylindrique du premier tube par une première extrémité, la paroi cylindrique du second tube étant disposée sensiblement tangentiellement à la paroi 62 inférieure, le passage 630 interne de ce deuxième tube débouchant dans le passage 610 interne du premier tube. L'élément 6 collecteur est monté lo sur le tube de collecte par la deuxième extrémité de son second tube 63, son passage 630 interne débouchant sur le passage 81 interne du tube 8 de collecte. Le second tube s'étend radialement vers l'intérieur depuis le tube de collecte, la paroi cylindrique du second tube étant disposée tangentiellement à la paroi cylindrique du tube de collecte, de sorte que 15 le fond du second tube soit sensiblement au même niveau que le fond du tube de collecte. Les éléments collecteurs sont montés à espaces angulaires réguliers sur le tube de collecte, de sorte que les axes C de leurs premiers tubes 61 soient disposés selon un cercle correspondant à celui décrit par 20 les axes B desdits becs, et selon un pas d'écartement correspondant à celui des becs. L'extrémité ouverte du premier tube 61 est équipée de moyens d'étanchéité par lequel l'élément collecteur vient contre un bec lors des opérations de nettoyage pour récupérer l'agent de nettoyage dans son 25 passage interne qui est constitué par le passage 610 interne du premier tube et le passage 630 interne du second tube. En référence aux figures 5A et 5B, les moyens d'étanchéité sont formés d'une membrane 7 gonflable annulaire montée de manière étanche sur le bord 611 supérieur de la paroi cylindrique du premier 30 tube. Le montage de la membrane est réalisé au moyen d'une bague 64 comprenant une paroi 641 annulaire horizontale se prolongeant au niveau de son bord 64l b circulaire extérieur par une paroi 642 cylindrique verticale. La membrane peut avoir initialement une forme plane, et est pliée sur la bague de manière à amener ses deux bords 71, 35 72 circulaires de part et d'autre de la paroi 641 annulaire de la bague, sensiblement au niveau du bord 641a circulaire intérieur, la membrane montée sur la bague présentant une partie 73 dite externe du côté extérieur de la bague et une partie 74 dite interne du coté intérieur de la bague. En variante, la bague est moulée et présente initialement la forme illustrée sur la figure 5A, avec une partie interne et une partie externe, la s bague étant alors insérée dans la membrane jusqu'à amener son bord 64l a circulaire intérieur au niveau des bords circulaires de la membrane. La bague 64 équipée de la membrane est placée contre le bord 611 supérieur du premier tube par sa paroi 641 annulaire, et est fixée au moyen d'une bride 65 annulaire de montage. La bride 65 est placée sur 10 la partie externe de la membrane, au niveau de la paroi 641 annulaire, et serrée au moyen de tiges 66 filetées, par exemple au nombre de quatre. Pour ce faire, en référence à la figure 5B, la paroi cylindrique du premier tube est munie d'alésages 6.12 longitudinaux s'étendant de son bord 613 inférieur jusqu'à son bord 611 supérieur. Les tiges filetées sont par 15 exemple vissées dans des trous 651 taraudés de la bride 65, puis soudées sur la bride. Chaque tige filetée est insérée par une ouverture 76 de la partie interne de la membrane, puis passe successivement dans un alésage 643 vertical de la paroi 641 annulaire de la bague, dans une ouverture 75 de la partie externe de la membrane, puis dans un alésage 20 612 longitudinal. Des écrous 67 borgnes, vissés sur les extrémités des tiges filetées qui dépassent du bord 613 inférieur, assurent le serrage de la membrane sur l'élément collecteur. Lors du serrage de la bride, la partie 74 interne de la membrane est serrée entre la bride 65 et la bague 64 et sa partie 73 externe est serrée entre le bord 611 supérieur et la 25 bague. En variante, la bride peut venir plaquer la membrane sur le premier tube par l'intermédiaire de vis insérées par le dessus dans trous taraudés borgnes ménagés dans la paroi cylindrique du premier tube. Une fois fixée, la membrane s'étend verticalement vers le haut au 30 dessus de la bride, la paroi cylindrique de la bague qui s'étend au dessus de la bride servant de tuteur pour maintenir la membrane dans cette position verticale, au dessus du premier tube de l'élément collecteur. En référence aux figures 4 et 5A, la membrane gonflable peut être gonflée par injection d'un fluide sous pression passant dans un premier 35 canal 614 ménagé dans l'épaisseur de la paroi cylindrique du premier tube, et dans un deuxième canal 644 ménagé dans l'épaisseur de la paroi annulaire de la bague et qui débouche à l'intérieur de la membrane. Le premier canal 614 s'étend horizontalement vers l'intérieur depuis la surface extérieure de la paroi cylindrique du tube, à l'opposé du second tube 63, puis verticalement vers le haut pour déboucher sur le bord 611 supérieur, au niveau d'une ouverture 77 ménagée dans la partie externe de la membrane. Le second canal 644 s'étend horizontalement vers l'intérieur depuis le bord 641b extérieur de la paroi annulaire de la bague, puis verticalement vers le bas pour déboucher sur la face inférieure de la paroi annulaire, au niveau de ladite ouverture 77 de la partie externe de la membrane. L'alimentation en fluide est effectuée depuis l'orifice 614a du premier canal sur la paroi cylindrique. Les orifices 614a de l'ensemble des éléments collecteurs sont connectés via des conduites flexibles à un système d'alimentation permettant l'alimentation simultanée de l'ensemble des membranes en fluide sous pression. Chaque membrane est réalisée en un matériau élastiquement déformable, tel qu'un élastomère, par exemple de type silicone, EPDM nitrile EPT ou EPDM. Lorsque la membrane est mise sous pression, elle se gonfle et se déforme tel que décrit ci-après. La partie 73 extérieure de la membrane peut être renforcée pour favoriser la déformation de la partie 74 intérieure, et obtenir une meilleure étanchéité sur le bec. En référence à la figure 6, le tube 8 de collecte comprend une sortie 82 d'évacuation unique. Le tube de collecte comprend deux branches 80A, 80B tubulaires symétriques de forme globalement semi- annulaire qui s'étendent depuis ladite sortie 82 et dont les extrémités 84a opposées à la sortie sont fermées. Ces extrémités 84a dites fermées, sont reliées entre elles par une tige 83 rigide pleine servant à la tenue mécanique du tube de collecte. La section du passage interne de chaque branche augmente de son extrémité 84a fermée jusqu'à la sortie. Chaque branche est formée de plusieurs tronçons de sections transversales différentes, chaque tronçon ayant une section transversale constante. Le premier tronçon 84, le plus éloigné de la sortie et de plus faible section, comprend l'extrémité 84a fermée et est raccordé par un raccord 87a à un deuxième tronçon 85 de section transversale plus importante que le premier tronçon. Ce deuxième tronçon est raccordé par un raccord 87b à un troisième tronçon 86 de section plus grande que celle du deuxième tronçon. Les troisièmes tronçons 86 des branches sont formés d'une même pièce munie de la sortie 82 d'évacuation. Les raccords sont avantageusement de type réduction excentrique, de sorte que les fonds des tronçons soient disposés sensiblement selon un même plan. Deux s éléments collecteurs sont montés sur le tube de collecte au plus près des extrémités fermées, de part et d'autre de la tige pleine. La longueur et la section de chaque tronçon sont adaptés pour chaque application au nombre d'élément collecteurs qu'il porte, au nombre d'éléments collecteurs disposés en amont par rapport au sens io d'écoulement de l'agent de nettoyage, et au diamètre des orifices de décharge des becs, afin d'adapter le tube de collecte au débit d'agent de nettoyage et garantir un nettoyage correct de l'ensemble de la paroi interne du tube de collecte. A titre d'exemple, tel qu'illustré sur les figures, pour une machine à 28 becs, chaque premier tronçon, chaque is second tronçon et chaque troisième tronçon portent respectivement 3, 5 et 6 éléments collecteurs. La section maximale de tronçon est définie par le débit maximum des solutions de nettoyage envoyées dans la cuve. Le tube 8 est équipée de pattes 88 de montage formées de plaques horizontales fixées en partie supérieure du tube, par exemple quatre 20 pattes disposées à 90° les unes des autres, avec une patte sur chaque deuxième portion et chaque troisième portion d'une branche. En référence à la figure 2b, la sortie d'évacuation comprend un tube 820 de sortie horizontal droit s'étendant radialement vers l'extérieur depuis le tube de collecte. 25 Le tube de collecte est monté sur la structure support, sensiblement horizontalement, et centré selon l'axe A, via ses pattes 88, avec un système 9 de déplacement qui est intercalé entre ses pattes et la cuve et qui est apte à déplacer le tube de collecte en rotation et en translation verticale. 30 En référence aux figures lA et 1B, chaque patte de la couronne est reliée via deux vérins 91, 92 verticaux, dit de montée/descente, sur un chariot 93, ce dernier étant monté coulissant sur un rail 94 de guidage circulaire fixé horizontalement à la structure support, le déplacement en rotation du tube de collecte par rapport à la structure support, et autour 35 de l'axe A, étant réalisé avec au moins un vérin 95, dit de rotation, agissant sur l'un des chariots, par exemple deux vérins de rotation agissant sur deux chariots diamétralement opposés. Le montage du rail 94 de guidage est réalisé au moyen de quatre bras 96 radiaux montés sur le cylindre 12b de rehausse, chaque bras passant entre deux dispositifs de remplissage. Les extrémités libres des bras radiaux sont disposées au-delà des dispositifs de remplissage et portent des tiges 97 verticales s'étendant vers le haut, aux extrémités supérieures desquelles est assemblé le rail 94. Chaque chariot consiste globalement en une platine rectangulaire portant sur une face des roues par lesquelles le chariot est monté coulissant sur le rail. Les deux vérins 91, 92 de montée/descente sont montés sur l'autre face de la platine. Les deux vérins sont assemblés l'un à l'autre, dos à dos. Un premier vérin 92, dit supérieur de montée/descente, a sa tige 92a qui s'étend vers le haut, et est assemblé par l'extrémité libre de sa tige à une patte 931 1s latérale en partie supérieure de la platine. La tige 91a de l'autre vérin 91, dit inférieur de montée/descente, qui s'étend vers le bas, est reliée à une tige qui passe dans un bloc 932 de guidage en partie inférieure de la platine, et son extrémité libre est fixée à une patte 88. Le corps de chaque vérin de rotation est assemblé de manière pivotante à l'extrémité 20 d'une patte extérieure fixée au rail 94, afin de déporter le corps de vérin vers l'extérieur, et l'extrémité libre de sa tige est assemblée de manière pivotante à un chariot 93. La machine comprend un carter de protection représenté partiellement sur les figures, comprenant une paroi 15 horizontale annulaire et une paroi 16 cylindrique. 25 Dans une position, dite haute escamotée, du tube 8 de collecte, qui est illustrée aux figures 2A, et 2B, les becs 3 sont disposés entre deux éléments 6 collecteurs, le tube 8 de collecte et les éléments collecteurs étant disposés au-dessus des orifices de décharge des becs. Les premiers tubes 61 des éléments collecteurs équipés des membranes gonflables 30 sont disposés entre les deuxièmes pièces 32 des becs, leurs axes C étant positionnés sur le cercle décrit par les axes B des becs. Les vérins 91, 92 de montée/descente sont chacun dans une position rétractée, et les vérins 95 de rotation sont chacun dans une position d'extension. Pour amener le tube 8 dans une position de service permettant la 35 récupération de l'agent de nettoyage par les éléments 6 collecteurs, les vérins de montée/descente sont dans un premier temps commandés vers leur position d'extension pour effectuer un déplacement en translation verticale vers le bas du tube de collecte depuis la position haute escamotée jusqu'à une première position basse, dans laquelle les premiers tubes 61 équipés des membranes gonflables sont disposées en dessous des becs. Les vérins 95 de rotation sont commandés vers leur position rétractée pour déplacer le tube de collecte en rotation dans le sens anti-horaire sur un angle correspondant à un demi pas entre deux becs successifs, jusqu'à amener le tube de collecte dans une deuxième position basse dans laquelle les premiers tubes des éléments collecteurs io sont disposées sous les becs, chaque premier tube étant sensiblement centré selon l'axe B longitudinal d'un bec. Lors du mouvement de rotation, les orifices 33 de décharge passent de préférence au ras des membranes, sans contact avec ces dernières. Dans un troisième temps, les vérins 91 inférieurs de 15 montée/descente sont ensuite commandés en position rétractée pour monter légèrement le tube de collecte de cette deuxième position basse vers une position de service, illustrée aux figures 1A, 1B, 5A et 5B, dans laquelle, la membrane de chaque élément collecteur, dans un état non gonflé, est disposée autour. de la paroi 320 cylindrique de la deuxième 20 pièce 32 du bec, l'orifice 33 de décharge et le bord 323a inférieur de la jupe 323 étant disposé environ 2 mm au dessus de la bride 65. Cette position de service est définie en fonction d'éventuels jeux de quelques dixièmes de millimètre de sorte que les becs ne soient pas en contact avec les brides de leurs éléments collecteurs associés. 25 Dans cette position de service, un fluide sous pression peut être injecté dans les membranes via les orifices 314a, afin de gonfler les membranes dans un état gonflé pour qu'elles viennent en appui contre les parois cylindriques des becs, tel qu'illustré aux figures 1A, 1B, 3 et 5, afin de connecter de manière étanche les éléments collecteurs aux becs. 30 Une fois l'opération de nettoyage terminée, les membranes sont dégonflées en ramenant l'intérieur des membranes à pression atmosphérique, par mise en communication des canaux 614, 644 d'alimentation avec la pression atmosphérique, et le tube de collecte est ramené dans sa position haute escamotée en effectuant la séquence 35 décrite précédemment dans le sens inverse : déplacement vers le bas par translation verticale de la position de service vers la deuxième position basse, rotation dans le sens horaire d'un demi pas vers la première position basse, puis déplacement vers le haut par translation verticale dans la position haute escamotée. Lors des opérations de remplissage de récipients, la colonne 11 supérieure est en position basse afin d'amener les becs au plus près des récipients portés par les dispositifs de support solidaires de la couronne 14 support, et le tube de collecte est maintenu en position haute escamotée et tourne avec la cuve et les postes de remplissage. Pour le nettoyage de la machine, la colonne 11 supérieure est remontée en io position haute pour dégager les becs des pinces 51. La cuve est de préférence stoppée en rotation. Le tube 8 de collecte est alors amené en position de service par actionnement des vérins 91, 92, 95, puis les membranes sont gonflées. Un agent de nettoyage est chargé dans la cuve de liquide de remplissage. Les clapets 41 des becs sont commandés en 15 position ouverte pour faire circuler l'agent de nettoyage dans les becs et le récupérer par les éléments collecteurs et le tube de collecte. Les membranes seront maintenues à l'état gonflé pendant toute la durée de l'opération de nettoyage. En référence aux figures 1A et 2B, pour les opérations de 20 nettoyage, le carrousel est avantageusement stoppé en rotation dans une position fixe donnée, de sorte que le tube 820 de sortie du tube de collecte soit disposé en vis-à-vis d'un dispositif 89 d'évacuation général lorsque le tube de collecte est en position de service. Le dispositif d'évacuation générale comprend un tube 891 d'évacuation monté mobile 25 en translation horizontale sur un support 892 monté sur le bâti fixe de la machine. Le tube d'évacuation est manoeuvrable, via un vérin 893, entre une position écartée et une position active dans laquelle il vient s'engager de manière étanche par une première extrémité sur le tube 820 de sortie du tube de collecte. Dans l'exemple illustré, le vérin est monté 30 par son cylindre sur le support, l'extrémité de sa tige est fixée à une collerette 89l a du tube d'évacuation, ce dernier étant ainsi porté par la tige de vérin et positionné parallèlement au vérin. Le support 892 est avantageusement monté sur le bâti fixe via un système 894 de fixation souple, par exemple de type silentbloc, afin de compenser un éventuel 35 jeu dans l'alignement des axes du tube de sortie et du tube d'évacuation. Le tube d'évacuation est relié via une conduite flexible au circuit d'égout ou à un circuit équipé d'une pompe pour le recyclage en circuit fermé de l'agent de nettoyage vers la cuve. Selon un mode de réalisation, le tube d'évacuation est connecté, de préférence directement, sans système de pompage intermédiaire, à une centrale de nettoyage utilisée pour préparer des solutions de nettoyage, les envoyer dans la cuve de la machine de remplissage, les récupérer et éventuellement les recycler. Avantageusement, la centrale de nettoyage est apte à faire circuler une solution de nettoyage en sens inverse, la solution de nettoyage s'écoulant dans le tube de collecte puis dans les éléments collecteurs, en direction des becs. Une alternance d'écoulement gravitaire et d'écoulement, dit en contre-courant, de la solution de nettoyage permet d'augmenter l'efficacité du nettoyage par un décollement plus rapide et plus sûr des traces de produit de remplissage, notamment sur le bord inférieur des becs de remplissage, et en particulier dans les gorges 322 des becs. La figure 7 illustre une variante de réalisation dans laquelle une membrane gonflable 107 est montée comme précédemment au moyen d'une bague 164 et d'une bride, la bague 164 étant formée uniquement d'une paroi 1641 annulaire horizontale, sans paroi cylindrique verticale. La membrane est moulée sous sa forme illustrée à la figure 7, et son élasticité est définie de sorte qu'elle se déforme latéralement vers l'intérieur lorsqu'elle est gonflée, sans nécessiter de tuteur, pour venir enserrer le bec. La membrane peut éventuellement présenter des zones d'élasticité différentes pour obtenir une déformation plus importante de sa partie interne dans son état gonflé. La partie interne 174 de la membrane est par exemple formée d'un matériau élastomère présentant une élasticité plus importante que celle du matériau élastomère constituant la partie externe 173 de la membrane. En variante, tel qu'illustré sur la figure 7, la partie externe 173 comprend un renfort 179, par exemple formé d'une bande de tissu noyée dans le matériau élastomère. La figure 8 illustre une deuxième variante de réalisation dans laquelle une membrane 207 gonflable annulaire est montée au moyen d'une bride 165 annulaire. La membrane est munie au niveau de son bord interne circulaire et de son bord externe circulaire d'un bourrelet 278 périphérique. La membrane recouvre la face supérieure de la bride et ses bords interne et externe sont ramenés du côté de la face interne de la bride, et ses bourrelets périphériques sont logés dans des rainures 1652 annulaires ménagées sur la face interne de la bride, de part et d'autre d'une nervure circulaire centrale de la bride. Chaque élément 106 collecteur comprend comme précédemment un premier tube 161 et un second tube 162, et est monté sur le tube 8 de collecte. La bride équipée de la membrane est placée contre le bord 611 supérieur du premier tube par sa nervure circulaire centrale, et serrée comme précédemment par le dessous de l'élément collecteur au moyen io de vis 166. La paroi cylindrique du premier tube est munie d'alésages longitudinaux s'étendant de son bord inférieur jusqu'à son bord supérieur. Chaque vis est insérée, depuis le bord inférieur, dans un alésage longitudinal de la paroi cylindrique du premier tube, et est vissée dans un trou borgne taraudé ménagée dans la nervure circulaire de la 15 bride. Lors du serrage de la bride, les bords circulaires de la bride sont serrés entre le bord supérieur et la bride. La membrane gonflable peut être gonflée par injection d'un fluide sous pression passant dans un premier canal 1614 ménagé dans l'épaisseur de la paroi cylindrique du premier tube et dans un deuxième 20 canal 1652 vertical ménagé dans la bride qui débouche à l'intérieur de la membrane. Le premier canal 614 s'étend horizontalement vers l'intérieur depuis la surface extérieure de la paroi cylindrique du premier tube, à l'opposé du second tube, puis verticalement vers le haut pour déboucher sur le bord supérieur, au niveau du deuxième canal 1652 de la bride. 25 L'alimentation en fluide est effectuée depuis l'orifice 1614a du premier canal sur la paroi cylindrique. Lorsque le tube collecteur est en position de service, la membrane 207 à l'état gonflé vient en appui contre le bord 323a inférieur de la jupe 323, autour de l'orifice 33 de décharge, sans contact avec ce dernier. Le 30 déplacement du tube de collecte de sa position escamotée vers sa position de service peut s'effectuer comme précédemment, ou uniquement par translation verticale vers le bas puis rotation d'un demi- pas, sans translation verticale supplémentaire vers le haut. La position de service correspond alors à la deuxième position basse précitée, la 35 membrane étant alors apte à se déformer suffisamment lors de la mise sous pression pour venir se plaquer contre les éléments collecteurs et assurer un contact étanche entre les éléments collecteurs et les becs. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine de remplissage de récipients comprenant - plusieurs postes de remplissage comportant chacun un bec (3) de 5 remplissage relié à des moyens (2) de distribution de liquide de remplissage, et - un dispositif de nettoyage comportant - plusieurs éléments (6) collecteurs individuels tubulaires, chaque élément collecteur comprenant un passage (610, 630) interne s'étendant io d'une extrémité amont à une extrémité aval, et étant apte à venir en contact par son extrémité amont contre un bec de remplissage, - un tube (8) de collecte sur lequel sont montés rigidement lesdits éléments collecteurs par leur extrémité aval, - des moyens (9) de déplacement aptes à déplacer ledit tube de 15 collecte entre une position de service dans laquelle les éléments collecteurs individuels sont en contact par leur extrémité amont contre les becs de remplissage, et une position escamotée dans laquelle lesdits éléments collecteurs sont écartés des becs de remplissage, caractérisée en ce que ledit tube (8) de collecte porte latéralement lesdits 20 éléments (6) collecteurs individuels de sorte que, dans la position escamotée du tube de collecte, lesdits éléments collecteurs soient disposés entre les becs (3) de remplissage, les moyens (9) de déplacement étant aptes à déplacer ledit tube de collecte depuis sa position escamotée vers sa position de service par au moins un 25 déplacement en translation verticale vers le bas, parallèlement aux axes (B) longitudinaux des becs de remplissage, suivi d'un déplacement horizontal, perpendiculairement aux axes longitudinaux des becs de remplissage, de sorte que l'extrémité amont de chaque élément collecteur soit sensiblement centré selon l'axe longitudinal d'un bec de 30 remplissage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments (6) collecteurs et le tube (8) de collecte sont disposés sensiblement au niveau de ou au-dessus des bords (323a) inférieurs des becs (3) de remplissage dans la position escamotée du tube de collecte. 35 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, pour amener le tube (8) de collecte en position de service, ledéplacement horizontal est suivi d'un déplacement en translation verticale vers le haut, parallèlement aux axes (B) longitudinaux des becs (3) de remplissage. 4. Machine selon la l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en s ce qu'elle est de type rotative, lesdits postes de remplissage étant disposés à espaces angulaires réguliers sur une structure (10) support montée rotatif sur un bâti fixe, ledit tube (8) de collecte est de forme générale annulaire et porte latéralement, à espaces angulaires réguliers, les éléments (6) collecteurs individuels, ledit tube de collecte étant monté io mobile sur ladite structure support via lesdits moyens de déplacement, lesdits moyens de déplacement étant aptes à déplacer le tube de collecte en translation verticale et en rotation, ledit déplacement horizontal consistant en une rotation autour de l'axe (A) de rotation de la structure support. 15 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque élément (6) collecteur individuel comprend - un premier tube (61) vertical, d'axe (C) vertical, comportant une extrémité supérieure ouverte constituant ladite extrémité amont de l'élément collecteur et une extrémité inférieure fermée par une paroi (62) 20 sensiblement horizontale, - et un second tube (63) solidaire du premier tube, dont le passage (630) interne débouche par une première extrémité dans le passage (610) interne du premier tube, sa deuxième extrémité constituant la deuxième extrémité de l'élément collecteur par laquelle ce dernier est fixée 25 radialement au tube de collecte annulaire. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit second tube (63) s'étend radialement vers l'intérieur depuis le tube (8) de collecte, le tube de collecte étant disposé du côté extérieur du cercle décrit par les axes (B) des becs (3) de remplissage. 30 7. Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que le tube (8) de collecte comprend une sortie (82) d'évacuation, le tube de collecte comprenant deux branches (80A, 80B) symétriques, s'étendant depuis ladite sortie d'évacuation, et se reliant à leur extrémité (84a) opposée à ladite sortie d'évacuation, le passage interne de chaque 35 branche présentant une section transversale augmentant de son extrémité (84a) opposée à ladite sortie, en direction de ladite sortie d'évacuation, lesdites extrémités des branches étant fermées. 8. Machine selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que les moyens (9) de déplacement comprennent au moins deux chariots (93) auxquels est assemblé le tube (8) de collecte, le tube de collecte étant assemblé à chaque chariot par au moins un vérin (91, 92) vertical de montée/descente, lesdits chariots étant montés coulissant sur un rail (94) de guidage horizontal circulaire solidaire de la structure support rotatif, au moins un vérin (84) de rotation étant monté entre la structure io support et un chariot. 9. Machine selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que la machine comprend un dispositif (89) d'évacuation général solidaire du bâti fixe, comportant un tube (891) d'évacuation apte à venir sensiblement en vis-à-vis de la sortie (82) d'évacuation du tube de 15 collecte lorsque le tube de collecte est en position de service et la structure support dans une position fixe donnée, ledit tube d'évacuation étant manoeuvrable en translation horizontale entre une position écartée et une position active dans laquelle il vient se connecter sur la sortie d'évacuation du tube de collecte. 20 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ladite extrémité amont de chaque élément (6) collecteur est équipé de moyens d'étanchéité par lesquels ledit élément collecteur vient en contact avec un bec de remplissage, lesdits moyens d'étanchéité comprenant une membrane (7, 107, 207) gonflable annulaire montée à 25 l'extrémité amont de l'élément collecteur et apte à venir, en contact avec le bec (3) de remplissage lorsqu'elle est dans un état gonflée et que le tube de collecte est dans sa position de service,. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite membrane (7) est apte à venir enserrer latéralement la paroi (320) 30 cylindrique du bec (3) de remplissage. 12. Machine selon la revendication 10 ou 11, en combinaison avec la revendication 5, caractérisée en ce que la membrane (7, 107, 207) gonflable d'un élément collecteur est montée sur le bord (611)supérieur du premier tube (61) de l'élément collecteur au moyen d'une bride (65, 35 165) fixée sur ledit premier tube au moyen de vis (166) ou tiges (66) filetées insérées dans des alésages longitudinaux dudit premier tube, et serrées par le bord (613) inférieur dudit premier tube. 13. Machine selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisée en ce que chaque poste de remplissage comprend un dispositif (5) de support de récipient (R), ladite structure support de la machine comprenant une colonne (11) supérieure portant à son extrémité supérieure, les moyens (2) de distribution et les becs (3) de remplissage, et une colonne (13) inférieure portant les dispositifs de support, et dans laquelle est montée coulissante la première colonne, la colonne io supérieure étant manoeuvrable entre une position basse pour les opérations de remplissage et une position haute pour écarter lesdits dispositifs de support des becs de remplissage pour les opérations de nettoyage.