FR 2956015 A1 20110812 FR 1050848 A 20100208 SYSTEME D'ACTIVATION AUTOMATIQUE DE TIROIR DE MOBILIER ET MOBILIER EQUIPE D'UN TEL SYSTEME. Domaine de l'invention L'invention concerne un système d'activation automatique de tiroir de mobilier. Par activation, on entend l'ouverture automatique sur détection d'une commande qui peut être une simple poussée exercée par un utilisateur sur le tiroir ou tout autre commande, électrique, io radiofréquence, vocale ou infrarouge. L'invention trouve des applications dans le domaine du mobilier à usage professionnel ou domestique. Etat de la technique 15 De nombreux systèmes d'activations automatiques pour tiroir de mobilier existent déjà et sont mis en place sur du mobilier qu'il soit à usage professionnel ou domestique. On peut citer par exemple comme état de la technique, 20 le système décrit dans la demande de brevet WO2007/122068. Le système décrit dans cette demande comporte un mécanisme d'éjection et un détecteur de mouvement du tiroir apte à déclencher le mécanisme d'éjection. Le 25 détecteur est placé à côté du mécanisme d'éjection. Le détecteur de mouvement déclenche l'éjection du tiroir lorsque ce dernier s'est déplacé d'une distance prédéterminée sous la pression exercée par un utilisateur, en activant le dispositif d'éjection, ce moteur étant placé 30 dans le dispositif de pilotage. Ce système requiert malgré tout de la précision lors de son montage Dans le document de la technique WO2008/128256, le système comporte un mécanisme d'entraînement d'un levier d'éjection, le levier étant couplé mécaniquement à ce Ref : 0281-Arelec07 2 mécanisme. Le levier d'éjection est actionné par une poussée du tiroir. Ce système requiert également de la précision lors de son montage car le levier peut être sollicité en permanence s'il est en appui contre le tiroir. Pour déclencher le dispositif d'éjection, il faut que la distance du tiroir en position fermée soit ajustée de sorte que la détection puisse bien avoir lieu lorsque le tiroir se déplace après avoir été poussé par un utilisateur. Le réglage de distance pour assurer une détection, nécessite lo que le montage du tiroir dans le mobilier support soit réalisé avec une grande précision qui ne peut dépasser quelques millimètres. Malheureusement, les tolérances dans la fabrication d'éléments en grande série sont parfois supérieures à la précision requise. A ces 15 tolérances liées à la fabrication du mobilier, s'ajoutent des écarts liés au montage des tiroirs sur le mobilier support et au montage du système d'activation automatique fixé sur un bâti lui-même fixé sur le fond arrière du mobilier. Dans tous les cas, le montage est réalisé par des 20 installateurs chez les clients et doit par conséquent être une opération simple et rapide afin de limiter les coûts. La présente invention a plus particulièrement pour objet un système tel .que décrit ci-après et les mobiliers équipés de tels systèmes. 25 Le problème technique Le Déposant a cherché à résoudre le problème de la durée du montage des systèmes d'activation automatique lors de l'installation du mobilier afin de réduire les coûts 30 pour les clients tout en proposant un système simple, fiable et économiquement compétitif. A cette fin, le Déposant propose une solution alternative qui permet de s'affranchir des tolérances de positionnement et ainsi de gagner du temps au montage 35 évitant ainsi des surcoûts. Ref : 0281-ArelecO7 Le système proposé comporte à cette fin, un dispositif d'activation automatique d'un tiroir sur réception d'une commande, comprenant un dispositif d'éjection du tiroir et un dispositif de pilotage de l'éjection couplés mécaniquement dans lequel: - le dispositif de pilotage de l'éjection comporte un détecteur de présence du tiroir et un mécanisme qui permet d'effectuer un réglage automatique du positionnement du dispositif d'éjection par rapport au tiroir en position io fermée, et dans lequel, le dispositif d'éjection est apte à déclencher l'éjection du tiroir après mise en oeuvre du réglage de positionnement par le dispositif de pilotage et réception d'un signal d'activation du déclenchement de l'éjection. 15 La position fermée est fournie par le détecteur de présence. Le mécanisme de réglage du positionnement est mis en oeuvre par un microcontrôleur. Ainsi, le système d'activation automatique peut être 20 monté rapidement sans que l'installateur ne soit contraint à obtenir une grande précision de positionnement. Le réglage du positionnement du dispositif d'éjection permettant à ce dernier d'affleurer le tiroir en position fermée et d'être en position détection, c'est-à-dire prêt à réception d'un signal 25 d'activation du déclenchement de l'éjection sur une commande pouvant correspondre à une détection ou à une réception d'un signal. Dans un exemple, le dispositif d'éjection du tiroir comporte un détecteur de pression fournissant un signal de 30 détection de contact avec le tiroir utile au mécanisme de réglage de positionnement et la commande permettant la réception d'un signal d'activation du déclenchement de l'éjection. De façon pratique, la commande d'ouverture est obtenue selon ce premier exemple de réalisation par la 35 détection d'une pression exercée par le tiroir. La pression Ref : 0281-Arelec07 opérée par un utilisateur sur le tiroir et transmise par ce dernier ce qui active alors le déclenchement de l'éjection. Selon un deuxième mode de réalisation, la commande d'ouverture est obtenue au moyen d'un signal émis par un récepteur piloté par un dispositif déporté fonctionnant avec ou sans fil comme par exemple un circuit à commande tactile ou une télécommande infra rouge ou radiofréquence ou vocale. Dans un troisième mode de réalisation, les deux io commandes d'ouverture sont prévues et couplées par une fonction logique « OU » ou « ET ». Cette fonction est par exemple programmée dans le dispositif de pilotage. La fonction logique « OU » permet d'obtenir un déclenchement à partir d'une détection de pression du 15 tiroir ou d'un signal reçu par le récepteur. La fonction logique « ET » permet d'obtenir un déclenchement à partir d'une détection de pression et d'un signal reçu par le récepteur. Cette solution est particulièrement avantageuse pour éviter des 20 déclenchements intempestifs pouvant notamment être provoqués par des enfants s'amusant en appuyant sur le tiroir. Ainsi, cette solution apporte une fonction de « sécurité enfants ». L'invention concerne également un mobilier équipé 25 d'un système d'activation tel que décrit. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui est faite ci-après et qui est donnée à titre d'exemple 30 illustratif et non limitatif et en regard des figures sur lesquelles - la figure 1 représente un schéma fonctionnel du système selon l'invention selon un premier exemple de réalisation; Ref : 0281-Arelec07 - la figure 2 représente un schéma de réalisation du système tiroir ouvert vu de dessus, selon la présente invention, - la figure 3 représente un schéma de réalisation du système, tiroir fermé, - la figure 4 représente un schéma de réalisation du système tiroir poussé par un utilisateur pour provoquer l'activation automatique, - la figure 5 représente un schéma fonctionnel du io système selon un deuxième exemple de réalisation. Le système d'activation automatique est monté au fond du mobilier et selon les exemples qui vont suivre, sur le fond arrière 40 du mobilier 4 dans lequel est logé le tiroir 15 3. Le mobilier 4 sur lequel est mis en place le système d'activation du tiroir 3, comporte des glissières sur les parois latérales, non représentées sur ce schéma fonctionnel mais qui sont visibles sur les schémas de 20 réalisation pratique figures 2 à 4. Le tiroir 3 est guidé dans sa course par les glissières et peut ainsi passer d'une position ouverte figure 2 à une position fermée figure 3 dans le logement qui lui est réservé. Premier exemple de réalisation pratique. 25 La commande d'ouverture automatique du tiroir est obtenue par une simple poussée exercée par un utilisateur sur le tiroir : premier mode d'activation du déclenchement de l'éjection. La position tiroir « actionné » représentée sur la 30 figure 4 peut être obtenue grâce à la présence d'un dispositif 31 d'absorption et de restitution d'énergie mécanique comme par exemple un ressort ou un tampon élastique disposé entre le tiroir et les faces avant des parois latérales 41 du mobilier. Le dispositif d'absorption û Ref : 0281-Arelec07 restitution d'énergie 31 permet à un utilisateur d'exercer une légère pression la face avant du tiroir, le dispositif se comprime sous l'effet de cette pression, de sorte que le tiroir, vient alors se plaquer contre les parois latérales du mobilier. La longueur de compression correspond au jeu indiqué sur la figure 2, ce jeu n'est plus visible sur la figure 4 car le tiroir a subi une pression par un utilisateur désirant déclencher l'activation. Le système d'activation selon la présente invention io comporte un dispositif de pilotage de l'éjection 1 du tiroir 3 et un dispositif d'éjection 2 provoquant l'ouverture de ce dernier. A cette fin, le dispositif d'éjection 2 est mis en mouvement de manière à exercer une pression sur le fond arrière 30 du tiroir 3 provoquant son ouverture. 15 Le dispositif de pilotage de l'activation du tiroir 1 comporte un détecteur de présence du tiroir 10, un moteur 11 d'entraînement du dispositif d'éjection 2 et un microcontrôleur 12 en liaison avec le dispositif d'éjection 2 et avec le détecteur de présence 10. 20 Le dispositif d'éjection 2 comporte une came 20 couplée mécaniquement au dispositif de pilotage 1. La came est reliée au moteur 11. Ce dispositif comporte également un détecteur de pression 21. De façon pratique, la came 20 est couplée 25 mécaniquement au moteur d'entraînement 11. Lorsque le détecteur de pression 21 a détecté une pression du tiroir, le moteur 11 est mis en fonction et entraîne le mouvement de la came qui vient alors exercer une poussée contre le tiroir provoquant son éjection. 30 Ainsi, selon l'invention, le dispositif de pilotage 1 comporte le détecteur de présence 10 du tiroir et le mécanisme de réglage du positionnement du dispositif d'éjection 2 en position détection, cette détection se produit, dans cet exemple, lors d'une pression exercée par 35 le tiroir. Ref : 0281-Arelec07 Le mécanisme de réglage de positionnement est mis en oeuvre par la détection de présence du tiroir fournie par le détecteur de présence 10. Ceci se produit lorsque le tiroir est en position fermée figure 2. Le réglage du positionnement du dispositif d'éjection 2 en position détection permet alors à ce dernier d'être prêt à détecter au moyen du détecteur de pression 21, une pression du tiroir et de provoquer son éjection. La détection est ainsi affranchie de toute erreur de io positionnement liée au montage du système sur le mobilier. Le déclenchement de l'éjection est opéré par le détecteur de pression placé sur le dispositif d'éjection 2. Ce dernier affleure la paroi arrière du tiroir grâce au réglage du positionnement qui a été fait lorsque le tiroir a is été fermé. De cette façon, dès que le tiroir appuie sur le détecteur de pression 21 ce dernier détecte la pression ce qui a pour effet d'activer le déclenchement d'ouverture du tiroir. 20 De façon pratique, • Le dispositif de pilotage 1 comporte - le détecteur de présence 10 réalisé par un contacteur, - un potentiomètre 13 relié au détecteur de 25 présence 10, - le moteur d'entrainement 11 de la came, - le microcontrôleur 12 relié au potentiomètre 13, au moteur d'entrainement 11 de la came 20 et au détecteur de pression 21. 30 • Le dispositif d'éjection 2 comprend : - la came 20 dont les mouvements de pivotement autour de son axe X lui permettent d'avoir un débattement d'un angle prédéterminé de manière à se Ref : 0281-Arelec07 positionner au plus proche du tiroir et de préférence en affleurant le tiroir et dans l'exemple en affleurant la face arrière 30 du tiroir 3; - le détecteur de pression 21 réalisé par un contacteur est relié électriquement au dispositif de pilotage 1 et plus précisément au microcontrôleur 12 mettant en oeuvre le mécanisme de réglage de positionnement, Ce détecteur de pression 12 permet de fournir un signal de détection de contact avec le io tiroir utile au mécanisme de réglage de positionnement et également un signal correspondant à la commande permettant l'activation du déclenchement de l'éjection. Le fonctionnement est le suivant : 15 Lorsque le tiroir est fermé figure 2 : le contacteur 10 assurant la détection de présence est en position enfoncée provoquant une variation de résistance sur le potentiomètre 13. Ce signal de variation de résistance est transmis au microcontrôleur 12. Le microcontrôleur 12 met 20 alors en oeuvre le mécanisme de réglage de positionnement. A cette fin, le microcontrôleur déclenche le moteur d'entrainement 11 de la came 20 qui effectue un mouvement arrière jusqu'à une position de référence, puis avant jusqu'à détection d'un contact avec le tiroir afin de 25 connaître sa distance par rapport à la position de référence et venir se positionner à une distance très faible du tiroir et, de préférence à une distance nulle affleurant ainsi le tiroir. Cette détection de contact est réalisée au moyen du détecteur de pression 21. En effet, à la détection 30 du contact, le microcontrôleur 12 calcule la distance du tiroir par rapport à la référence et peut ainsi piloter le moteur d'entrainement de la came pour que ce dernier mettent en mouvement la came jusqu'à la position calculée c'est-à-dire jusqu'à une position attente de détection. 35 Après mise oeuvre de ce mécanisme de réglage, le Ref : 0281-Arelec07 dispositif d'éjection 2 est en position attente de détection et est donc prêt à déclencher l'éjection du tiroir. Lorsque le tiroir est ouvert figure 3 : le contacteur 10 est en position relâchée, le moteur 11 entraîne la came 20 jusqu'à la position attente de détection et s'arrête. Lorsque le tiroir est en position actionné figure 4 : Le contacteur 10 assurant la détection de présence qui était enfoncé est encore plus enfoncé, mais cela n'a pas d'effet sur le dispositif d'éjection à ce stade. Le io contacteur 21 placé sur le dispositif d'éjection 2 et plus particulièrement sur la came 20, détecte la pression exercée par le tiroir et déclenche l'éjection. Pour cela le signal de détection est transmis au microcontrôleur 12 qui commande le moteur d'entrainement 11 de la came 20 de 15 sorte que la came dans un mouvement vers l'avant pousse le tiroir et provoque son ouverture. Ainsi la pression exercée par un utilisateur désirant ouvrir le tiroir est transmise par le tiroir au dispositif d'éjection 2, ce dispositif qui est en position attente de 20 détection obtenue par le mécanisme de réglage de positionnement mis en oeuvre par le microcontrôleur 12, détecte cette pression au moyen du contacteur 21 et déclenche alors l'éjection du tiroir. 25 Deuxième exemple de réalisation pratique illustré par le schéma de la figure 5 : deuxième mode d'activation du déclenchement de l'éjection. Dans ce deuxième exemple, la commande d'ouverture automatique du tiroir est obtenue au moyen du récepteur 30 22 piloté par un dispositif 23 déporté fonctionnant avec une liaison filaire comme par exemple un circuit à commande tactile ou sans fil comme une télécommande infra rouge ou radiofréquence. Ref : 0281-Arelec07 i0 Le fonctionnement du dispositif de pilotage de l'éjection (1) est le même que celui décrit précédemment. Le seul changement porte sur la commande d'ouverture. Dans ce mode de réalisation, la commande d'ouverture est obtenue au moyen du récepteur 22 qui transmet un signal au microcontrôleur 12. Le récepteur 22 est lui-même piloté par le dispositif déporté 23. Le dispositif 23 peut être réalisé par une commande tactile fixée sur une face plane à proximité du tiroir, accessible io par l'utilisateur. Il peut s'agir par exemple d'une face plane du mobilier ou du plan de travail sous lequel le mobilier est installé. Ce dispositif 23 peut également être réalisé par une télécommande infrarouge ou radiofréquence ou vocale classique. 15 Le dispositif d'absorption ùrestitution d'énergie 31 permettant à un utilisateur d'exercer une légère pression la face avant du tiroir n'est pas utile dans cet exemple de réalisation et a été représenté en pointillé. Dans une variante de réalisation, les deux commandes 20 d'ouverture peuvent être prévues : troisième mode d'activation du déclenchement de l'éjection. Dans ce cas le dispositif d'absorption ùrestitution d'énergie 31 est présent et les deux commandes d'ouverture sont couplées de façon logique par un « OU » 25 ou par un « ET ». Ce couplage peut être obtenu par le microcontrôleur 12 qui est alors programmé à cet effet. Une fonction logique « OU » permet d'obtenir un déclenchement par détection d'une pression au moyen du détecteur 21 ou par un signal reçu par le récepteur 22 et 30 transmis au microcontrôleur 12. Cette configuration apporte une sécurité en cas de dysfonctionnement de l'un des deux modes d'activation du déclenchement d'éjection. Une fonction logique « ET » permet d'obtenir un 35 déclenchement en présence d'une détection de pression Ref : 0281-Arelec07 Il par le détecteur 21 et du signal émis par le récepteur 22. Cette solution est particulièrement avantageuse pour éviter des déclenchements intempestifs pouvant notamment être provoqués par des enfants s'amusant en appuyant sur le tiroir. Ainsi, cette solution apporte une fonction de « sécurité enfants ». Ref : 0281-Arelec07 REVENDICATIONS1. Dispositif d'activation automatique d'un tiroir sur réception d'une commande, comprenant un dispositif d'éjection (2) du tiroir et un dispositif de pilotage (1) de l'éjection couplés mécaniquement, caractérisé en ce que : - le dispositif de pilotage de l'éjection (1) comporte un détecteur de présence (10) du tiroir et un mécanisme qui permet d'effectuer un réglage automatique du lo positionnement du dispositif d'éjection (2) par rapport au tiroir en position fermée fournie par le détecteur de présence, - le dispositif d'éjection (2) étant apte à déclencher l'éjection du tiroir après mise en oeuvre du réglage de 15 positionnement par le dispositif de pilotage (1 et réception d'un signal d'activation du déclenchement de l'éjection. 2. Dispositif d'activation automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que : 20 • Le dispositif de pilotage (1) de l'éjection comporte - un microcontrôleur (12) programmé pour effectuer le réglage automatique du positionnement du dispositif d'éjection (2) à réception d'un signal de détection de présence du tiroir émis par le détecteur de présence (10), 25 ce réglage consistant calculer la distance du tiroir par rapport à une position de référence du dispositif d'éjection et à positionner ledit dispositif en l'approchant au maximum du tiroir, de préférence en affleurant le tiroir. 30 3. Dispositif d'activation automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'éjection (2) comporte un détecteur de pression (21) relié au dispositif de pilotage d'éjection (1) fournissant un signal de détection de contact avec le tiroir, utile au 35 mécanisme de réglage de positionnement. Ref : 0281-Arelec07 4. Dispositif d'activation automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de pilotage (1) de l'éjection comporte en outre : - un potentiomètre (13) relié au détecteur de présence (10) et apte à fournir un signal de détection de présence, - un moteur d'entraînement (11) du dispositif d'éjection (2), lo - le microcontrôleur (12) étant relié au potentiomètre (13), au moteur d'entraînement (11 et au détecteur de pression (21) placé sur le dispositif d'éjection (2). 15 5. Dispositif d'activation automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que • Le dispositif d'éjection (2) comprend : - une came 20 dont les mouvements de pivotement 20 autour de son axe de rotation X lui permettent d'avoir un débattement d'un angle prédéterminé de manière à se positionner au plus proche du tiroir et de préférence en affleurant le tiroir; le mouvement de cette came étant piloté par le dispositif de pilotage (1) lors du réglage de 25 positionnement et lors de l'éjection du tiroir. 6. Dispositif d'activation automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif d'éjection (2) est apte à déclencher l'éjection 3o du tiroir à réception d'un signal d'activation du déclenchement de l'éjection sur une commande correspondant à une détection et/ou à une réception d'un signal. Ref : 0281-Arelec07 7 Dispositif d'activation automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la commande correspond à une détection de pression exercée par le tiroir fournie par un détecteur de pression (21) placé sur ledit dispositif d'éjection et relié au dispositif de pilotage de l'éjection (1) 8. Dispositif d'activation automatique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le détecteur de lo pression (21) est le détecteur (21) servant à la détection de contact pour le réglage de positionnement. 9. Dispositif d'activation automatique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la commande 15 correspond à la réception d'un signal fourni par un récepteur (22) en liaison filaire ou non filaire avec un dispositif de commande déporté (23). 10. Dispositif d'activation automatique selon la 20 revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de commande (23) est un circuit à commande tactile relié par un fil au récepteur (22) ou à émission de signaux infrarouge ou radiofréquence ou vocale. 25 11. Dispositif d'activation automatique selon la revendication 1 et 3, caractérisé en ce que le détecteur de présence (10) et le détecteur de pression (21) sont chacun réalisés par un contacteur: 30 12. Mobilier équipé d'un système d'ouverture selon l'une quelconque des revendications précédentes. Ref : 0281-Arelec07