FR 2957571 A1 20110923 FR 1052053 A 20100322 ANTIVOL BASE SUR LA SURVEILLANCE DE LA PRESSION DES PNEUMATIQUES La présente invention concerne de manière générale un système antivol de véhicule basé sur un antivol de roue de véhicule, et plus particulièrement un système antivol basé sur la pression des pneumatiques des roues du véhicule. De manière générale, les systèmes d'antivols et d'alarmes actuellement proposés sur les véhicules ne permettent pas de lutter efficacement contre le vol de roues sur un véhicule en stationnement. Pour détecter le vol de roues, un certain nombre de véhicule est équipé d'une alarme généralement pourvue de capteurs d'assiette ou de capteurs d'anti- soulèvement. Pour les concepteurs, la problématique de ces systèmes réside surtout dans la mise au point. Soit ces systèmes ne détectent pas efficacement les vols de roues, soit ils sont trop sensibles et se déclenchent intempestivement, ce qui, à terme, a pour conséquence la désactivation du système par l'utilisateur pour ne plus être dérangé par l'alarme. Autrement, il est connu de l'art antérieur, notamment du document FR 2 903 520, un dispositif de détection de vol de véhicule ou de vol de roue de véhicule basé sur la détection d'une variation de la hauteur d'au moins une des roues du véhicule ainsi que la vitesse de ces variations de hauteur. En cas de variation de hauteur détectée due à une tentative de vol par soulèvement du véhicule, un moyen d'alerte est déclenché. Un tel dispositif de détection de vol de roue basé sur les variations de hauteur des roues utilise des capteurs de mesure des débattements des roues disposés au niveau des suspensions du véhicule et un calculateur qui reçoit les informations en provenance des capteurs et qui est programmé pour mesurer les vitesses de variation de ces informations de manière à diagnostiquer une situation de vol du véhicule ou de vol de roue de véhicule. Ce dispositif de détection de vol de roue présente néanmoins certains inconvénients dans la mesure où il nécessite l'adjonction de capteurs de mesure de débattements dédiés ainsi qu'une programmation spécifique d'un calculateur pour diagnostiquer un vol de roue. Il est également connu de l'art antérieur, notamment du document GB 2 422 940, un dispositif de détection de vol de roue de véhicule basé sur l'utilisation de capteur de pression hydraulique des amortisseurs du véhicule. En cas de détection d'une différence significative de la pression à l'intérieur de l'amortisseur, le dispositif déclenche une alarme pour alerter de la tentative de vol d'une roue. Un tel dispositif présente également comme inconvénients la nécessité d'installer des capteurs spécifiques de détection de la pression hydraulique à l'intérieur des amortisseurs ainsi qu'un calculateur programmé à cet effet. En outre, les dispositifs de détection de vol de roue des documents FR 2 903 520 et GB 2 422 940 décrits ci-dessus, présentent l'inconvénient d'être très sensibles aux variations mesurées, i.e. hauteur de débattement des roues, respectivement la pression hydraulique des amortisseurs, de sorte qu'il est nécessaire de prévoir un seuil élevé de détection de vol de roue pour éviter un déclenchement intempestif de l'alarme au risque de ne pas détecter un vol de roue réalisé par un voleur précautionneux. Par ailleurs, il est également connu, notamment du document FR 2 619 056, un dispositif pour détecter et afficher la pression des pneumatiques d'un véhicule. Un tel dispositif comprend pour chaque roue un détecteur de pression ainsi que des moyens d'affichage sur le tableau de bord fournissant une indication relative aux mesures de pression des pneumatiques effectuées. L'utilisation de ce type de dispositif pour détecteur et afficher la pression a tendance à se généraliser sur la plupart des véhicules en particulier en Europe en raison de directives législatives imposant un tel dispositif. Néanmoins, ce type de dispositif ne permet pas de détecter et d'avertir un utilisateur en cas de vol de roue lors de périodes de stationnement du véhicule. Un but de la présente invention est de répondre aux différents inconvénients des documents de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir un système antivol de roue de véhicule robuste permettant de détecter et d'avertir instantanément du vol de roue de manière fiable tout en étant simplement adaptable sur les véhicules qui en sont dépourvus. A cet effet, selon un premier aspect, l'invention concerne un système antivol de roue de véhicule comprenant des capteurs de pression des pneumatiques des roues d'un véhicule, des moyens de détection d'une différence de pression dans au moins un des pneumatiques et des moyens d'avertissement de la détection d'une telle différence de pression, caractérisé en ce que les moyens de détection d'une différence de pression sont aptes à être activés pendant des phases d'arrêt du véhicule et en ce que les moyens d'avertissement sont perceptibles depuis l'extérieur du véhicule. Un tel système antivol permet d'une part une détection fiable et peu coûteuse du vol de roue lors des phases d'arrêt du véhicule, grâce à l'utilisation des valeurs de pression des pneumatiques obtenues directement par les capteurs de pression des pneumatiques et les moyens de détection d'une différence de pression existants sur la plupart des véhicules, tout en permettant d'autre part d'avertir instantanément les alentours extérieurs du véhicule de la tentative de vol. Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure d'un gradient de pression entre une première valeur de pression prédéterminée et une deuxième valeur actuelle de pression, des moyens de comparaison entre la valeur du gradient mesuré et une valeur de gradient de référence et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement du gradient de référence. La mesure d'un gradient de pression permet de surveiller les variations de pression par rapport à une valeur prédéterminée indicative de l'état précédent de pression du pneumatique avant la tentative de vol rendant la détection encore plus fiable. A cet effet, la valeur de pression prédéterminée peut être établie au moment de l'un des événements suivants : arrêt du moteur du véhicule, fermeture des portes du véhicule, mise en route de l'alarme du véhicule. Avantageusement, on couple les capteurs de pression avec un capteur accéléromètre déjà présent dans le système antivol, par exemple sur la caisse ou les suspensions, afin de déclencher l'alarme en deux temps. Dans un premier temps, une surveillance grossière est effectuée au moyen du capteur accéléromètre permettant de détecter si un seuil prédéterminé correspondant à des mouvements du véhicule a été franchi. Puis dans un deuxième temps, une surveillance fine de la pression des pneumatiques est effectuée pour déterminer si les mouvements détectés correspondent à un soulèvement du véhicule. L'intérêt de cette combinaison de capteurs existants est de ne pas nécessiter un contrôle de la pression en permanence durant l'immobilisation du véhicule, mais de ne la réaliser que lorsque le véhicule se « réveille » suite à de petits mouvements détectés par l'accéléromètre et dont on ne peut pas déterminer s'ils sont dus à une manipulation par des voleurs. Un tel système antivol permet en outre de préserver la batterie du véhicule. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure de la valeur actuelle de pression pendant les phases d'arrêt du véhicule, des moyens de comparaison entre la valeur actuelle de pression mesurée avec une valeur de pression de référence prédéterminée et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement de la valeur de pression de référence. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé de détection de vol de roue de véhicule comprenant les étapes suivantes : (a) activer un système antivol de roue de véhicule pendant une phase d'arrêt du véhicule ; (b) mesurer de pression des pneumatiques des roues d'un véhicule aux moyens de capteurs de pression des pneumatiques ; (c) détecter une différence de pression dans au moins un des pneumatiques ; (d) avertir de manière perceptible à l'extérieur du véhicule en cas de détection d'une telle différence de pression. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une roue en appui sur le sol ; et - la figure 2 représente la roue de la figure 1 soulevée du sol. Comme il a été mentionné ci-dessus, l'invention concerne un système pour empêcher le vol de roues d'un véhicule automobile. Pour cela, le système antivol selon l'invention prévoit d'utiliser des capteurs de pression des pneumatiques pour détecter une tentative de vol et pour activer une alarme perceptible à l'extérieur du véhicule, comme par exemple une sirène éventuellement accompagnée de clignotements des feux du véhicule. La figure 1 représente une roue d'un véhicule en appui sur le sol. La pression initiale du pneumatique, notée P1, est détectée au moyen d'un capteur de pression (par exemple un manomètre) agencé sur la roue. Lorsque le véhicule est en marche, ces valeurs de pression sont généralement contrôlées périodiquement pour informer l'utilisateur du véhicule lorsqu'un des pneumatiques doit être regonflé ou éventuellement remplacé. Toutefois, les capteurs de pression sont usuellement désactivés lorsque le véhicule est à l'arrêt, i.e. moteur coupé. L'idée développée dans le cadre de la présente invention, consiste à tirer profit des informations que lisent ces capteurs en les utilisant dans le système d'antivol. Pour cela, il est prévu d'activer ces capteurs lors des phases d'arrêt du véhicule. De manière générale, on pourra comprendre par phases d'arrêt, une phase pendant laquelle le véhicule est en stationnement avec le moteur coupé, ou lorsque les portes du véhicule ont été verrouillées, ou encore lorsque le système antivol a été activé par l'utilisateur. La figure 2 représente une roue de véhicule soulevée du sol. Lorsqu'un véhicule est soulevé, par exemple à l'aide d'un cric, pour démonter et voler les roues, une chute de la pression de l'air se produit dans le ou les pneumatiques qui perdent le contact avec le sol ; ainsi, une lecture de la pression des pneumatiques fournira une valeur de pression, notée P2, inférieure à la valeur de pression initiale P1. Cette différence de pression permet la détection d'une tentative de vol de roues. Dans ce but, le système antivol comprend outre les capteurs de pression des pneumatiques, des moyens de détection d'une différence de pression aptes à être activés pendant des phases d'arrêt du véhicule et des moyens d'avertissement perceptibles depuis l'extérieur du véhicule, activés lors de la détection d'une différence de pression dans au moins un des pneumatiques. Selon un premier mode de fonctionnement, la détection d'une tentative de vol s'effectue par détermination d'un gradient de pression entre une mesure de pression faite à un instant de référence, par exemple lors de l'arrêt du véhicule, et une mesure de pression actuelle. Lorsque le gradient dépasse une certaine valeur prédéterminée, l'alarme est déclenchée. A cet effet, les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure du gradient de pression entre une première valeur de pression prédéterminée et une deuxième valeur actuelle de pression, des moyens de comparaison entre la valeur du gradient mesuré et un seuil de référence et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement du seuil de référence. Avantageusement, si le véhicule est déjà équipé d'un système d'antivol existant à base d'accéléromètre, ce dernier peut être réglé avec une grande sensibilité (puisqu'il ne déclenche pas l'alarme) afin de ne déclencher la surveillance de pression qu'en cas de détection de mouvement du véhicule et non durant toute la phase d'extinction du moteur, correspondant au début de la phase d'arrêt du véhicule. Selon un premier mode de fonctionnement, la détection d'une tentative de vol s'effectue par mesure périodique de la pression d'un pneumatique et comparaison de la pression mesurée avec une pression de référence. Lorsque la pression mesurée est inférieure à la valeur de pression référence, l'alarme est activée. A cet effet, les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure de la valeur actuelle de pression pendant les phases d'arrêt du véhicule, des moyens de comparaison entre la valeur actuelle de pression mesurée avec une valeur de pression de référence prédéterminée et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement de la valeur de pression de référence. On notera que l'adaptation d'un tel système antivol aux véhicules existants est aisée, dans la mesure où la plupart des véhicules actuels dispose de capteurs de pression des pneumatiques à des fins sécuritaires. L'installation du système nécessite alors uniquement une adaptation de l'architecture électrique / électronique du véhicule, aucun organe spécifique ne devant être ajouté (calculateurs, capteurs, actionneurs...). On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Système antivol de roue de véhicule comprenant des capteurs de pression des pneumatiques des roues d'un véhicule, des moyens de détection d'une différence de pression dans au moins un des pneumatiques et des moyens d'avertissement de la détection d'une telle différence de pression, caractérisé en ce que les moyens de détection d'une différence de pression sont aptes à être activés pendant des phases d'arrêt du véhicule et en ce que les moyens d'avertissement sont perceptibles depuis l'extérieur du véhicule. 2. Système antivol selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure d'un gradient de pression entre une première valeur de pression prédéterminée et une deuxième valeur actuelle de pression, des moyens de comparaison entre la valeur du gradient mesuré et un seuil de référence et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement du seuil de référence. 3. Système antivol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure du gradient de pression sont déclenchés par l'atteinte d'un seuil prédéterminé détecté par un capteur accéléromètre. 4. Système antivol selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la valeur de pression prédéterminée est établie au moment de l'un des événements suivants : arrêt du moteur du véhicule, fermeture des portes du véhicule, mise en route de l'alarme du véhicule. 5. Système antivol selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection d'une différence de pression comprennent des moyens de mesure de la valeur actuelle de pression pendant les phases d'arrêt du véhicule, des moyens de comparaison entre la valeur actuelle de pression mesurée avec une valeur de pression de référence prédéterminée et des moyens de commande des moyens d'avertissement en cas de dépassement de la valeur de pression de référence. 6. Procédé de détection de vol de roue de véhicule comprenant les étapes suivantes : a. activer un système antivol de roue de véhicule pendant une phase d'arrêt du véhicule ; b. mesurer de pression des pneumatiques des roues d'un véhicule aux moyens de capteurs de pression des pneumatiques ; c. détecter une différence de pression dans au moins un des 10 pneumatiques ; d. avertir de manière perceptible à l'extérieur du véhicule en cas de détection d'une telle différence de pression.