FR 2956084 A1 20110812 FR 1000527 A 20100209 La présente invention concerne un procédé de localisation d'un badge d'un système d'accès "main libre" à un véhicule automobile dans une zone couverte par une pluralité d'antennes, ainsi qu'un système d'accès "main libre" mettant en oeuvre ledit procédé. Dans les systèmes "main libre" actuels, il est classique de déclencher une recherche de badge dans une ou plusieurs zones autour ou à l'intérieur du véhicule avant l'exécution de commandes (ouverture des portes ou démarrage du véhicule par exemple) du véhicule pour autoriser ou non cette exécution par le système embarqué du véhicule. Par exemple, quand une demande de démarrage du véhicule est reçue par l'unité de commande, située dans le système embarqué du véhicule, on vérifie que le badge est présent et à l'intérieur du véhicule pour s'assurer que le conducteur est en possession du badge et qu'il est donc autorisé à démarrer le véhicule. Si le badge n'est pas localisé à l'intérieur du véhicule, le démarrage du véhicule n'est pas autorisé. De même, quand une demande de condamnation des ouvrants du véhicule est reçue par l'unité de commande du véhicule, on vérifie que le badge est à l'extérieur du véhicule pour que l'utilisateur ne quitte pas le véhicule en laissant son badge à l'intérieur de celui-ci. Pour effectuer cette recherche ou localisation de badge dans une zone prédéterminée autour et/ou à l'intérieur du véhicule, il est connu d'envoyer un signal de réveil dans ladite zone pour réveiller le badge. Pendant cette étape, les antennes couvrant la zone émettent ledit signal de réveil. Ce signal de réveil comprend au moins des données d'identification permettant de réveiller le badge à localiser. Puis des signaux de localisation sont envoyés successivement par chacune des antennes. Le document DE 10 2007 041 783 montre un exemple d'un tel système. Le signal de réveil contient une information sur le nombre de signaux de localisation qui vont être émis à la suite du signal de réveil dans un ordre prédéterminé. Le badge réalise alors des mesures de niveau pour chaque signal de localisation émis successivement par chaque antenne et transmet les résultats de ces mesures à l'unité de commande. En fonction de ces résultats, l'unité de commande en déduit la position du badge à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule et autorise ou non l'exécution en conséquence des fonctions demandées. En cas de présence d'un signal perturbateur, également appelé bruit, dans la zone à tester, ce bruit masque les signaux de localisation émis par les antennes les plus éloignées du badge. Le badge mesure ce bruit à la place du signal émis par ces antennes. Les résultats de mesure transmis à l'unité de commande du véhicule sont donc erronés et le système de traitement chargé d'interpréter ces résultats peut générer une mauvaise localisation du badge et accepter ou refuser à tort l'exécution d'une commande du véhicule. L'invention vise à fournir un procédé de localisation et un système "main libre" diminuant les conséquences négatives induites par la présence d'un signal perturbateur. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procédé de localisation d'un badge d'un système "main libre" d'un véhicule automobile dans une zone couverte par une pluralité d'au moins trois antennes associées à un dispositif embarqué de commande du système "main libre", comprenant les étapes suivantes : • émission d'un signal de réveil par au moins une desdites antennes pour réveiller ledit badge lorsqu'il est présent dans ladite zone, • émission d'une séquence prédéterminée de signaux de localisation par lesdites 10 antennes, chaque antenne émettant un signal de localisation de la séquence pendant des intervalles temporels successifs, • mesure du niveau de chaque signal de localisation reçu par le badge pendant lesdits intervalles temporels successifs, • transmission par ledit badge des résultats de mesure de niveau au dispositif 15 embarqué de commande. Selon l'invention, le procédé comporte une étape de détermination, par le dispositif embarqué de commande, de la présence d'un signal perturbateur dans ladite zone à partir desdits résultats de mesure. Grâce à l'invention, les mesures réalisées pour localiser le badge dans une zone 20 donnée sont utilisées par le dispositif de commande pour déterminer également la présence d'un signal perturbateur dans cette zone. Aucune mesure supplémentaire n'est requise pour déterminer la présence du signal perturbateur. Selon un mode de réalisation particulier, pour déterminer la présence d'un signal perturbateur dans ladite zone, on effectue les étapes suivantes : 25 • on détermine le signal de localisation dont le niveau est le plus fort, • on compare les niveaux des autres signaux de localisation à un seuil prédéterminé, et on en déduit la présence d'un signal perturbateur dans ladite zone si au moins deux signaux de localisation hormis le signal le plus fort ont des niveaux supérieurs au seuil prédéterminé et sensiblement égaux. 30 L'émission du signal perturbateur a pour effet de relever le niveau de la mesure associée à une antenne éloignée. En effet, dans ce cas, l'addition du signal émis par l'antenne éloignée est pratiquement négligeable par rapport au signal perturbateur. De plus, toutes les mesures associées à des antennes éloignées sont affectées sensiblement de la même manière par le signal perturbateur, en faisant l'hypothèse que celui-ci ne varie 35 que peu pendant la séquence de mesure. On peut déduire donc que si deux mesures sont pratiquement identiques et d'un niveau non négligeable, on est en présence d'un signal perturbateur. Ledit seuil prédéterminé est par exemple compris entre 20 et 50 nT. Selon le procédé, on détermine une information de localisation du badge en fonction des résultats de mesure et si aucun signal perturbateur n'est détecté. En effet, la localisation ne peut être déterminée de manière fiable que si aucun signal perturbateur n'est détecté. Par exemple, on autorise des fonctions du système "main libre" de manière différente selon qu'un signal perturbateur est détecté ou non. Une série de mesure pourrait déterminer par exemple, sans l'application du procédé selon l'invention, qu'un badge est situé à l'intérieur du véhicule auquel cas une décondamnation des ouvrants du véhicule ne serait pas autorisée. Mais, le procédé selon l'invention déterminerait la présence d'un signal perturbateur et on autoriserait une décondamnation car le badge pourrait se trouver à l'extérieur. De manière particulière, toutes les antennes émettent ledit signal de réveil. Ainsi, quelque soit la position du badge dans la zone globalement couverte par les antennes, le badge reçoit le signal de réveil et s'apprête à effectuer les mesures de niveau des signaux de localisation. Plus particulièrement, toutes les antennes émettent ledit signal de réveil simultanément. L'instant d'émission sert alors de référence temporelle pour la réception des signaux de localisation. Selon un perfectionnement, chaque signal de réveil comporte une information du nombre de mesures à réaliser par le badge. Ainsi, le même badge est utilisable en lien avec différents systèmes "main libre" sans qu'il soit besoin de spécifier de manière interne au badge le nombre de mesure à effectuer après la réception du signal de réveil. L'invention a aussi pour objet un système "main libre" pour un véhicule automobile comportant un badge, au moins trois antennes pour localiser le badge dans une zone couverte par les antennes, et un dispositif embarqué de commande apte à commander les antennes et à communiquer avec le badge, le dispositif de commande pilotant : • l'émission d'un signal de réveil par au moins une desdites antennes pour réveiller ledit badge lorsqu'il est présent dans ladite zone, • l'émission d'une séquence prédéterminée de signaux de localisation par lesdites 30 antennes, chaque antenne émettant un signal de localisation de la séquence pendant des intervalles temporels successifs, le badge effectuant la mesure du niveau de chaque signal de localisation reçu pendant lesdits intervalles temporels successifs, et transmettant des résultats de mesure de niveau au dispositif embarqué de commande, caractérisé en ce que le dispositif 35 embarqué de commande détermine la présence d'un signal perturbateur dans ladite zone à partir desdits résultats de mesure. L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : • la figure 1 est un diagramme temporel des signaux mis en oeuvre dans le cadre de l'invention ; • la figure 2 est un diagramme représentant les niveaux des signaux, selon l'invention, dans le cas où il n'y pas de signal perturbateur, • la figure 3 est un diagramme représentant les niveaux des signaux, selon l'invention, dans le cas où il y a un signal perturbateur, • la figure 4 est un vue schématique d'un véhicule comportant un système "main libre" selon l'invention. Un véhicule 1 équipé d'un système "main libre" selon l'invention, tel que montré sur la figure 2, comporte un dispositif embarqué 10 de commande et trois antennes a, b, c. Il comporte également un badge 2 à disposition d'un utilisateur. La présence du badge 2 à proximité du véhicule 1 ou dans le véhicule 1 permet d'autoriser ou d'interdire certaines actions commandées par l'utilisateur, comme la condamnation ou la décondamnation des ouvrants du véhicule 1, ou le démarrage du moteur. Lorsque le dispositif embarqué 10 reçoit une demande d'action, il commande les antennes a, b, c pour qu'elles émettent ensemble un signal de réveil 3 (cf. Figure 1). Le signal de réveil 3 comporte une information qui précise que l'émission successive de trois signaux de localisation va suivre. Après un temps de repos, la première antenne a est commandée pour émettre à un niveau de puissance prédéterminé un premier signal de localisation 31. Ensuite, la deuxième antenne b est commandée pour émettre au même niveau de puissance un deuxième signal de localisation 32. Enfin, la troisième antenne c est commandée pour émettre au même niveau de puissance un troisième signal de localisation 33. Pendant l'émission de chaque signal de localisation 31, 32, 33, le badge 2 effectue une mesure du niveau de puissance reçue. Plus le badge 2 est éloigné de l'antenne, plus ce niveau de puissance (ou l'amplitude du signal reçu) est faible. Une fois toutes les mesures effectuées, le badge 2 transmet au dispositif embarqué 10 la série de résultats des mesures. Le dispositif embarqué 10 effectue un traitement des données reçues pour déterminer si un signal perturbateur 4 a faussé les mesures. Pour cela, il détermine d'abord quel résultat de mesure est le plus fort. Supposons que ce résultat corresponde au signal émis par la première antenne a, comme le montre l'échelon 41 du diagramme illustré à la figure 2 représentant le cas du badge sans signal perturbateur, ou 41p du diagramme illustré à la figure 3 représentant le cas du badge avec signal perturbateur. Ensuite, il compare la mesure 42 envoyée par la deuxième antenne b et la mesure 43 envoyée par la troisième antenne c à un seuil prédéterminé S (cf. Figure 2). Dans le cas où aucun signal perturbateur 4 n'est émis, la deuxième et la troisième mesure 42, 43 sont par exemple inférieures au seuil S, comme illustré à la figure 2. Comme ces deux mesures 42, 43 sont inférieures audit seuil S, on considère qu'il n'y a pas de signal perturbateur 4, on en déduit donc la position du badge 2 et on autorise ou on interdit la fonction sollicitée en fonction de la localisation du badge 2, d'une manière connue en soi. Dans le cas où un signal perturbateur 4 est émis, la deuxième et la troisième mesure 42p, 43p (respectivement émises par la deuxième antenne b et la troisième antenne c) sont influencées par le signal perturbateur 4. Si ces deux mesures 42p, 43p sont supérieures audit seuil S, comme illustré à la figure 3, ces deux mesures 42p, 43p sont comparées entre elles. Si leurs niveaux sont identiques, c'est à dire d'une valeur égale à L (cf. figure 3) ou proches, par exemple, si leurs niveaux ne diffèrent pas de 20% l'un de l'autre, on considère alors qu'un signal perturbateur 4 a faussé les mesures, et l'autorisation ou l'interdiction de la fonction sollicitée n'est décidée qu'en fonction de l'antenne a dont le signal reçu est le plus fort. Les mesures 42p, 43p concernant les autres signaux (envoyés par les autres antennes) ne sont pas prises en compte, car elles sont faussées par le signal perturbateur 4. Le système peut aussi prendre en compte éventuellement un deuxième badge et 15 appliquer la vérification de la présence d'un signal perturbateur 4 à chacun des badges présents. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'un badge (2) d'un système "main libre" d'un véhicule (1) automobile dans une zone couverte par une pluralité d'au moins trois antennes (a, b, c) associées à un dispositif embarqué (10) de commande du système "main libre", comprenant les étapes suivantes : • émission d'un signal de réveil (3) par au moins une desdites antennes (a, b, c) pour réveiller ledit badge (2) lorsqu'il est présent dans ladite zone, • émission d'une séquence prédéterminée de signaux de localisation (31, 32, 33) par lesdites antennes (a, b, c), chaque antenne émettant un signal de localisation de la séquence pendant des intervalles temporels successifs, • mesure du niveau (41, 42, 43) de chaque signal de localisation (31, 32, 33) reçu par le badge (2) pendant lesdits intervalles temporels successifs, • transmission par ledit badge (2) des résultats de mesure de niveau (41, 42, 43) au dispositif embarqué (10) de commande, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination, par le dispositif 15 embarqué (10) de commande, de la présence d'un signal perturbateur (4) dans ladite zone à partir desdits résultats de mesure (41, 42, 43). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer la présence d'un signal perturbateur (4) dans ladite zone, on effectue les étapes suivantes : • on détermine le signal de localisation (31) dont le niveau (41) reçu est le plus 20 fort, • on compare les niveaux (42, 43) reçus des autres signaux de localisation à un seuil prédéterminé (S), et on en déduit la présence d'un signal perturbateur (4) dans ladite zone si au moins deux signaux de localisation hormis le signal le plus fort (41p) ont des niveaux (42p, 43p) supérieurs au seuil prédéterminé (S) 25 et sensiblement égaux. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit seuil prédéterminé (S) est compris entre 20 et 50 nT. 4. Procédé selon la revendication 1, selon lequel on détermine une information de localisation du badge (2) en fonction des résultats de mesure (41, 42, 43) et si aucun 30 signal perturbateur (4) n'est détecté. 5. Procédé selon la revendication 1, selon lequel on autorise des fonctions du système "main libre" de manière différente selon qu'un signal perturbateur (4) est détecté ou non. 6. Procédé selon la revendication 1, selon lequel toutes les antennes (a, b, c) 35 émettent ledit signal de réveil (3). 7. Procédé selon la revendication 6, selon lequel toutes les antennes (a, b, c) émettent ledit signal de réveil (3) simultanément. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque signal deréveil (3) comporte une information du nombre de mesures à réaliser par le badge (2). 9. Système "main libre" pour un véhicule (1) automobile comportant un badge (2), au moins trois antennes (a, b, c) pour localiser le badge (2) dans une zone couverte par les antennes (a, b, c), et un dispositif embarqué (10) de commande apte à commander les antennes (a, b, c) et à communiquer avec le badge (2), le dispositif de commande pilotant : • l'émission d'un signal de réveil (3) par au moins une desdites antennes (a, b, c) pour réveiller ledit badge (2) lorsqu'il est présent dans ladite zone, • l'émission d'une séquence prédéterminée de signaux de localisation (31, 32, 33) par lesdites antennes (a, b, c), chaque antenne émettant un signal de localisation de la séquence pendant des intervalles temporels successifs, le badge (2) effectuant la mesure du niveau de chaque signal de localisation reçu (41, 42, 43) pendant lesdits intervalles temporels successifs, et transmettant des résultats de mesure de niveau au dispositif embarqué (10) de commande, caractérisé en ce que le dispositif embarqué (10) de commande détermine la présence d'un signal perturbateur (4) dans ladite zone à partir desdits résultats de mesure (41, 42, 43).