FR 2952129 A1 20110506 FR 0957788 A 20091104 Procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne et appareil de commande mettant en oeuvre ledit procédé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le démarrage des moteurs à combustion interne. Arrière-plan technologique Il est connu, selon l'état de la technique, de mettre en mouvement les moteurs à combustion interne à l'aide d'une machine électrique, par exemple à l'aide d'un démarreur jusqu'à ce que les premières combustions se produisent d'elles-mêmes dans le moteur à combustion interne pour être accéléré jusqu'à la vitesse de rotation de ralenti. Il est connu par exemple du document US20070245998 d'assister le démarrage jusqu'à ce que le moteur dépasse un seuil prédéterminé de vitesse de rotation, la désactivation du démarreur. Cependant ce type de démarrage a pour inconvénient de commander la désactivation du démarreur à un moment où les premières combustions se produisent déjà et entraine le démarreur. Le démarreur est donc activé plus que nécessaire, ce qui augmente ses sollicitations mécaniques et réduit sa durée de vie d'une part et dépense de l'énergie électrique inutilement d'autre part. Le problème est encore plus crucial pour les moteurs de véhicules automobiles équipés d'un automatisme marche/arrêt utilisant un démarreur. En effet le nombre de démarrage au cours de la vie du véhicule est augmenté. L'invention a pour but de pallier l'inconvénient de l'état de l'art antérieur en proposant un nouveau procédé permettant de réduire la consommation d'énergie dépensée pendant l'opération de démarrage et de moins solliciter la machine électrique utilisée pour le démarrage du moteur à combustion interne. L'invention concerne donc un procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne selon lequel on commence à entrainer le moteur à combustion interne en rotation à l'aide d'une machine électrique, on maintient l'entrainement pour amener ledit moteur dans un état de rotation moteur autonome, caractérisé en ce que l'on cesse l'entrainement du moteur quand le régime moteur instantané dépasse un seuil de régime déterminé et que l'accélération instantanée dudit régime moteur est supérieure à un seuil d'accélération prédéterminé. Le croisement des deux conditions rend la détection d'une combustion plus fiable. Par ailleurs, l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : De préférence, le seuil de régime est déterminé en fonction d'une durée d'entrainement 5 du moteur par la machine électrique à partir d'une courbe de référence prédéterminée. Dans une variante, la durée d'entrainement a pour origine temporelle un ordre de démarrage du moteur à combustion interne, de façon à caler la courbe de référence par rapport à cet ordre de démarrage. De préférence, la courbe de référence est une courbe enveloppe du régime moteur instantané obtenue pour au moins un démarrage sans combustion. Ce qui permet de déterminer simplement le seuil de régime en fonction de la durée d'entrainement. 15 De préférence, le seuil d'accélération instantanée est compris entre 10000 et 20000 tr/min/sec et de préférence entre 15000 et 20000 tr/min/sec. Par ailleurs, l'invention a aussi pour objet un appareil de commande pour commander une opération de démarrage d'un moteur à combustion interne par la mise en oeuvre d'un 20 procédé selon l'invention. Brève description des dessins D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après 25 d'un mode particulier de réalisation, non limitatif de l'invention, faite en référence aux figures dans lesquelles : - La figure 1 illustre sous forme de diagramme un démarrage moteur à combustion interne selon le procédé de l'invention. 30 - La figure 2 présente un exemple avec deux démarrages successifs, un premier démarrage sans combustion et un second démarrage avec combustion, - La figure 3 présente la courbe d'accélération associée à l'exemple illustré en figure 2. Description détaillée 35 La figure 1 illustre sous la forme d'un diagramme la variation temporelle du régime moteur instantané N lors d'un démarrage de moteur à combustion interne. 10 L'invention s'applique avantageusement dans le cadre d'un redémarrage de moteur à combustion interne de véhicules automobiles équipés d'un automatisme marche/arrêt utilisant une machine électrique tel qu'un démarreur. Mais il est également possible d'utiliser l'invention pour un premier démarrage. Classiquement, le moteur à combustion interne comporte un vilebrequin entrainé par une machine électrique pour entrainer le moteur. La transmission des efforts de la machine électrique au vilebrequin se fait de préférence par une couronne dentée solidaire du vilebrequin et le démarreur engrène dans cette couronne. En regard de la couronne dentée est positionné un capteur de régime qui apporte ainsi une information sur la vitesse de rotation ou régime du moteur à un organe de contrôle moteur. La machine électrique a exclusivement pour fonction ou notamment pour fonction de démarrer le moteur à combustion interne pour que celui-ci puisse fonctionner de manière autonome. De tels systèmes sont suffisamment connus de l'homme du métier selon l'état de la technique pour ne pas nécessiter une description détaillée. La détection des combustions moteur est gênée par les acyclismes du moteur. En effet, le cycle à quatre temps utilisé dans les moteurs à combustion interne pour véhicules automobile enchaine les phases telles que la phase de compression où le régime moteur instantané N diminue fortement et d'autres telles que des phases de détente où il augmente rapidement. Lors du début du démarrage, l'énergie cinétique emmagasinée par le moteur étant faible, les accélérations ou décélération instantanées sont très importantes. Sur la figure 1, la référence 1 désigne donc une courbe de variation du régime moteur instantané N en fonction de la durée d'entrainement t, la référence 2 désigne une courbe de référence ou gabarit définissant un seuil de régime Sn déterminé en fonction de la durée d'entrainement t et la référence 3 désigne un compteur Cc pour enregistrer le nombre de combustion complète détectées. De préférence, le gabarit 2 est une courbe enveloppe du régime moteur instantané N obtenue pour au moins un démarrage sans combustion. Par courbe enveloppe, on entend une courbe lissée indiquant la limite à l'intérieur de laquelle se placent la totalité ou la majorité des régimes moteur instantané N mesurés lors d'au moins un entrainement par la machine électrique, sans combustion. Cette courbe de référence 2 peut être déterminée au préalable par des essais sur banc moteur et mis en mémoire dans un appareil de commande tel qu'une unité de commande électronique encore nommée ECU, ledit ECU étant apte à commander une opération de démarrage par la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Sur la figure 1, l'instant to, correspond à l'origine temporelle de la durée d'entrainement t du moteur par la machine électrique. De préférence, l'origine temporelle to de la durée d'entrainement t correspond à un ordre de démarrage du moteur à combustion interne. A cet instant, le compteur de combustion complète Cc est initialisé à 0. Le gabarit 2 est calé de manière à avoir pour origine temporelle l'instant to. A l'instant t,, la machine électrique ou le démarreur commence à entrainer le moteur en rotation et le régime moteur instantané N augmente. A l'instant t2, le régime moteur instantané N dépasse un seuil Sn fixé par le gabarit 2, cependant l'accélération instantanée A;, autrement dit la dérivée du régime moteur instantanée N, non représentée sur cet exemple illustré en figure 1, est inférieure à un seuil d'accélération prédéterminé Sa. Conformément à l'invention, la seconde condition sur l'accélération instantanée A; n'étant pas remplie, on considère ne pas être en présence d'une combustion complète, le compteur Cc n'est pas incrémenté et l'entrainement du moteur par le démarreur est maintenu. Il en va de même, à l'instant t3, où, suite à une détente D, le régime instantané N dépasse le seuil Sn prédéterminé par le gabarit 2 sans que l'accélération instantanée A; soit supérieure au seuil d'accélération instantanée Sa. Ici encore, la seconde condition sur l'accélération instantanée A; n'étant pas remplie, on considère ne pas être en présence d'une combustion complète, le compteur Cc n'est pas incrémenté et l'entrainement du moteur par le démarreur est maintenu. A l'instant t4, en revanche les deux conditions sont remplies : le régime instantané N du moteur est supérieur au seuil de régime Sn déterminé par le gabarit 2 et l'accélération instantanée A; est supérieure au seuil d'accélération Sa prédéterminé. On considère donc être en présence d'une combustion complète et le compteur Cc est incrémenté comme le montre la courbe 3. De préférence, on cesse l'entrainement du démarreur, en coupant par exemple son alimentation électrique dès la première combustion détectée, c'est-à-dire quand le compteur de combustion complète Cc est égal à un. En effet, on peut décider à ce moment de cesser l'entrainement du démarreur car à partir de cet instant t4 la rotation du moteur à combustion interne est désormais autonome, c'est-à-dire que le régime moteur est entretenu par les combustions. En procédant ainsi, on optimise la durée d'entrainement par le démarreur du moteur à combustion en coupant son entrainement au plus tôt, c'est-à-dire dans notre exemple dès la première combustion complète détectée soit pour une valeur de compteur Cc égale à 1 Les figures 2 et 3 présentent un autre exemple avec deux démarrages successifs, un premier démarrage Demi sans combustion et un second démarrage Dem2 avec combustion, donc réussi. Sur la figure 2, la courbe 2' désigne le gabarit de régime sans combustion et la courbe 1' désigne le régime moteur instantané. Sur la figure 3, la courbe 4 présente l'accélération instantanée A; correspondante. Comme le souligne la zone cerclée en pointillé 5, on note que, lors des premières combustions, l'énergie cinétique emmagasinée par le moteur étant faible, l'amplitude de l'accélération instantanée A; est importante et d'un ordre de grandeur supérieur à 10000 tr/min/seconde. Ainsi, en choisissant avantageusement un seuil d'accélération instantané Sa compris entre 10000 et 20000 tr/min/s et de préférence entre 15000 et 20000 tr/min/s, on peut aisément discriminer les premières combustions. La détection de la première combustion selon le procédé de l'invention est rendu plus fiable et la mise au point est facilitée. En effet, le seuil de détection d'accélération instantanée du régime moteur n'a plus besoin de distinguer une réelle combustion d'une simple détente et le gabarit n'a pas besoin d'être déterminé avec une grande précision, car si le régime moteur instantané est supérieur, ce sera avec une faible dynamique, donc la condition sur l'accélération instantanée ne sera pas remplie. Le procédé de l'invention a pour avantage de solliciter la machine électrique de démarrage le moins possible donc de préserver sa durée de vie, et de diminuer les nuisances sonores. Revendications1. Procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne selon lequel on commence à entrainer le moteur à combustion interne en rotation à l'aide d'une machine électrique, on maintient l'entrainement pour amener ledit moteur dans un état de rotation moteur autonome, caractérisé en ce que l'on cesse l'entrainement du moteur quand le régime moteur instantané (N) dépasse un seuil de régime (Sn) déterminé et que l'accélération instantanée (A;) dudit régime moteur est supérieure à un seuil d'accélération (Sa) prédéterminé. 2. Procédé de démarrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le seuil de régime (Sn) est déterminé en fonction d'une durée d'entrainement (t) du moteur par la machine électrique à partir d'une courbe de référence (2 ; 2') prédéterminée. 3. Procédé de démarrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la durée d'entrainement (t) a pour origine temporelle (to) un ordre de démarrage du moteur à combustion interne. 4. Procédé de démarrage selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que la courbe de référence (2 ; 2') est une courbe enveloppe du régime moteur instantané (N) obtenue pour au moins un démarrage sans combustion. 5. Procédé de démarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le seuil d'accélération instantanée (Sa) est compris entre 10000 et 20000 tr/min/sec et de préférence entre 15000 et 20000 tr/min/sec. 6. Appareil de commande pour commander une opération de démarrage d'un moteur à combustion interne par la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.