FR 2958141 A1 20111007 FR 1052428 A 20100331 1 Chariot d'entraînement pour rideau coulissant L'invention concerne le domaine des installations de protection solaire ou de fermeture, et en particulier celui des rideaux coulissants. Ces rideaux sont généralement fixés sur un ensemble de plusieurs patins, montés sur des roues porteuses et comprenant un élément d'accrochage du rideau, pouvant se déplacer le long d'un rail. Un chariot est entraîné le long du rail par l'intermédiaire d'une courroie ou d'un cordon sous une action de manoeuvre manuelle ou sous l'action d'un actionneur électromécanique. Le mouvement du chariot entraîne le mouvement des différents patins, soit par l'intermédiaire du rideau lui-même, soit par des cordons reliant le premier patin au chariot et chaque patin au suivant. Dans le cas de rideaux en plusieurs pans se refermant l'un vers l'autre, chaque pan de rideau est entraîné par un chariot. Le chariot permet également de réaliser la liaison entre les deux extrémités de la courroie, celle-ci formant ainsi un élément d'entraînement sans fin entre deux poulies d'entraînement. Alternativement, le chariot est autotracté, c'est-à-dire que l'actionneur électromécanique entraîne le mouvement du chariot directement, le chariot entraînant la courroie de traction du rideau. Les rideaux motorisés sont couramment utilisés dans les chambres d'hôtels ou les centres de conférences, c'est à dire dans des lieux très souvent conçus par des architectes avec une esthétique recherchée. En particulier, les rideaux sont montés devant des ouvertures non planes et/ou suivent eux même une courbe pour satisfaire à l'esthétique du lieu. La problématique liée à des chariots pour rideaux devant suivre des rails courbes est connue depuis longtemps. En particulier, le document GB-A-735305 décrit un chariot articulé adapté à passer des courbes du rail. Le chariot est réalisé à partir d'une bande flexible sur laquelle sont montées des plaques équipées de roues verticales et horizontales. Le chariot est ainsi capable de rouler le long d'un rail en V sur une pluralité de roues, tout en acceptant des distorsions dans un plan perpendiculaire à son axe longitudinal, pour le passage des courbes du rail. Le rideau est par ailleurs monté sur des patins simples avec une seule paire de roues sur un même axe perpendiculaire au rail. Alternativement au montage sur une bande flexible, les différents sous-ensembles du chariot peuvent être articulés par le biais de charnières. Le document GBA-735305 décrivant une solution de ce type, ne donne pas de détails supplémentaires sur cette construction. 2 Le document JP-A-04 079916 décrit un système de motorisation de type linéaire dans lequel un chariot d'entraînement de rideau est également composé de plusieurs sous-ensembles articulés par le biais de charnières. Ces chariots articulés peuvent manquer de rigidité pour le passage de portions rectilignes du rail, ce qui risque de provoquer des frottements importants si le chariot se plie ou se tord lorsque cela n'est pas nécessaire. L'invention se propose donc de remédier aux problèmes précédemment évoqués et de fournir une structure de chariot répondant aux besoins techniques et de rigidité recherchés dans le domaine de l'entraînement de rideaux coulissants. Le chariot selon l'invention comprend un corps prévu pour se déplacer le long d'un rail grâce à des roues porteuses. Ce chariot est caractérisé en ce que son corps est pourvu d'au moins un évidement apte à recevoir une partie d'un bord courbe interne du rail. Grâce à l'invention, l'évidement du corps du chariot évite que le rail ne heurte le chariot, sur l'intérieur d'une courbe lorsqu'une partie de ce chariot se trouve à l'avant de cette courbe et que son autre partie se trouve à l'arrière de cette courbe. L'invention permet donc à un chariot de suivre un rail courbe, avec un rayon de courbure relativement petit. En particulier, l'invention permet d'utiliser pour le passage de courbes du rail un chariot dont le corps, qui ne comprend pas des parties articulées, est peu coûteux et facile à mettre en oeuvre. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel chariot peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Le corps du chariot est rigide. - Le corps du chariot comprend une embase sur laquelle est montée au moins une roue porteuse et un étrier fixé à l'embase et supportant le rideau, l'évidement étant formé entre l'étrier et l'embase. - L'embase du chariot est avantageusement de forme biconcave, c'est-à-dire présentant une épaisseur moindre dans une zone médiane et une épaisseur plus importante vers ses extrémités, le creux ainsi formé de part et d'autre de l'embase correspondant à un deuxième évidement. - Le chariot supporte deux jeux de roues porteuses et la largeur de l'embase, mesurée perpendiculairement à la direction d'avance du chariot et selon une direction horizontale en configuration d'utilisation du chariot dans le rail, a, dans une partie médiane de l'embase située à mi-distance entre les axes de rotation de deux jeux de roues porteuses, une valeur inférieure à la valeur de cette largeur au voisinage de ces roues porteuses. - Les roues porteuses sont avantageusement montées sur un support, préférentiellement pivotant par rapport à l'embase, ceci facilitant le positionnement du chariot dans un rail courbe. - Le support a une partie en forme de C apte à coopérer, par engagement, avec un pion de l'embase pour réaliser une articulation autour de l'axe de pivotement du support. - Le corps du chariot forme une butée de limitation du pivotement du support par rapport à l'embase. - Au moins une roue ou roulette de guidage est montée sur le support, avec possibilité de rotation autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation du support sur l'embase du chariot. Une telle roue ou roulette de guidage limite les frottements du chariot contre le rail. - L'embase peut être réalisée à partir de deux pièces supportant chacune au moins une roue porteuse. Dans ce cas un support pivotant peut être monté sur chacune de ces pièces, les deux supports en question étant identiques. - L'embase et l'étrier peuvent former une seule pièce ou deux pièces symétriques se joignant l'une à l'autre au niveau d'un plan médian du chariot. - Le chariot est symétrique selon un plan longitudinal perpendiculaire à un plan médian du chariot. - L'évidement est traversant. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un chariot d'entraînement et d'une installation conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du chariot de la figure 1 en cours d'utilisation dans une installation de protection solaire, - la figure 3 est une représentation schématique partielle en perspective éclatée du chariot des figures 1 et 2, - la figure 4 est une coupe du rail et du chariot à la figure 2, au niveau d'un premier plan horizontal dans lequel se trouve une fente intermédiaire du rail, et - la figure 5 est une coupe du rail et du chariot à la figure 2, au niveau d'un deuxième plan horizontal dans lequel se trouve une paroi inférieure du rail. Le chariot 101 représenté sur les figures 1 à 5 est destiné à supporter un rideau R représenté en traits mixtes aux figures 1 et 2, ce rideau R étant solidaire d'un bandeau d'accrochage 140, lui-même rapporté sur le chariot 101, par exemple au moyen d'attaches 141 représentées par leurs traits d'axes respectifs et qui traversent des orifices 142 ménagés dans le bandeau 140 et des orifices 102 ménagés dans le chariot 101. Le chariot 101 est prévu pour coulisser à l'intérieur d'un rail 110 plus particulièrement visible aux figures 2, 4 et 5 et qui est formé par un profilé métallique. Le rail 110 de section sensiblement rectangulaire, comprend un conduit central servant de logement à une partie du chariot et des conduits latéraux 118 et 119 dans lesquels circulent une courroie d'entraînement non représentée. Le conduit central et les conduits latéraux sont séparés chacun par une paroi interne munie sensiblement à mi-hauteur d'une fente longitudinale. La courroie est reliée au chariot 101 à travers une fente longitudinale ménagée dans une paroi interne du rail et au niveau de laquelle est prise la coupe de la figure 4. La courroie permet d'exercer sur le chariot 101 un effort de traction de ce chariot le long du rail 110. Avantageusement, la courroie d'entraînement du chariot 101 est elle-même mue par un actionneur, également non représenté, tel qu'un moteur électrique. La face interne inférieure du conduit central délimite deux premières pistes de roulement 111 et 112 pour le chariot. Les parois internes définissent à l'intérieur du conduit central deux secondes pistes de roulement 113 et 114, perpendiculaires aux pistes 111 et 112. Plus précisément, en configuration montée du rail 110, les premières pistes 111 et 112 sont sensiblement horizontales, alors que les secondes pistes 113 et 114 sont sensiblement verticales. Le chariot 101 comprend deux paires de roues porteuses 125 et 126 destinées à rouler sur les deux premières pistes de roulement 111 et 112, lors du déplacement du chariot 101 le long du rail 110. Le chariot 101 est également pourvu de deux roues de guidage 155 et 156 qui sont prévues pour entrer en contact avec l'une des deux secondes pistes 113 et 114 ménagées à l'intérieur du rail 110, en particulier lorsque la direction d'avancement du chariot s'écarte d'un axe longitudinal du rail, dans une portion courbe d'un rail ou du fait d'un effort externe exercé sur le chariot, par exemple par le biais du rideau. Les roues de guidage 155 et 156 coopèrent avec l'une ou l'autre des pistes 113 et 114, en fonction du sens de courbure du rail et/ou d'un effort exercé sur le chariot par le rideau, pour guider et centrer le chariot 101 par rapport au rail 110. En effet, le diamètre d'une roue de guidage est inférieur à la largeur du conduit central dans laquelle le chariot se déplace. Le corps 104 du chariot 101 comprend une embase 121 supportant les deux paires de roues porteuses 125 et 126 et les deux roues de guidage 155 et 156. L'embase rigide 121 est formée de deux pièces rigides 121a et 121b en matière plastique montées rigidement l'une avec l'autre. Les deux pièces 121a et 121b sont assemblées l'une avec l'autre par emboîtement, grâce à des demi-tétons complémentaires 121c, 121d visibles à la figure 3 pour la pièce 121b. En pratique, les pièces 121a et 121b sont identiques. C'est pourquoi, une seule de ces pièces est représentée à la figure 3, de même que les éléments qu'elle supporte. Le corps 104 comprend également un étrier 120 en métal ou en matière plastique à deux dents 120a, 120b reliée chacune à une des pièces 121a ou 121b. L'assemblage de l'étrier sur l'embase définit un évidement 160 entre ces deux éléments. Le corps 104, qui comprend l'embase 121 et l'étrier 120, est rigide. Le rail 110 comprend également sur sa face inférieure une fente 117 longitudinale. Cette fente longitudinale définit deux bords 115 et 116 entre lesquels passe une partie du chariot 101, en pratique, l'étrier 120, qui dépasse vers le bas par rapport au rail 110 en configuration montée. Comme il ressort particulièrement des figures 2 et 5, la fente 117 suit la configuration du rail et peut donc être courbe. Grâce à la présence de l'évidement 160, le bord 116 ne gêne pas le cheminement du chariot 101 le long du rail 110 dans la mesure où la partie du bord 116, qui constitue le bord intérieur de la fente 117 au niveau de la courbe, peut s'engager dans l'évidement 160, sans heurter l'étrier. En d'autres termes, l'évidement 160 permet au chariot 101 de suivre la géométrie du rail 110 dont le rayon de courbure peut être relativement faible, notamment inférieur à 30 cm, voire de l'ordre de 25 cm, sans risque de coincement contre un bord de ce rail. Pour permettre également le passage du chariot, et notamment de l'embase, dans les parties courbes du rail, l'embase présente une configuration biconcave, avec une largeur minimale dans une partie médiane 106. Comme cela ressort de la figure 4, ceci évite que la partie médiane de l'embase ne heurte la piste verticale 114 située sur l'intérieur d'une courbe du rail 110. Cependant, l'embase demeure suffisamment massive pour présenter une bonne rigidité. Pour une courbure dans le sens inverse, la configuration biconcave permet d'éviter un contact entre l'embase et la piste verticale 113. En effet, l'embase est plus étroite dans sa partie médiane 106, située à mi-distance des axes de rotation Y125 et Y126 des roues 125 et 126, qu'au voisinage de ces axes. Plus précisément, on considère la largeur de l'embase, qui circule à l'intérieur du rail 110. Cette largeur est mesurée selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du corps 104, c'est-à-dire à la direction d'avance du chariot 101 dans le rail 110, perpendiculairement aux axes Z125 et Z126, c'est-à-dire selon une direction horizontale en configuration d'utilisation du chariot 101. Cette largeur a une valeur décroissante, du voisinage des jeux de roues porteuses 125 et 126 vers le plan P1o1, c'est-à-dire vers la partie médiane 106. En d'autres termes, la largeur précitée a une première valeur d1 au voisinage des roues porteuses 125 et 126 et une deuxième valeur d2, inférieure à la première, au niveau du plan P1o1, c'est-à-dire dans la partie médiane 106. Ainsi, l'embase 121 est pourvue, sur ses côtés et au niveau de sa partie 106, de deux évidements en creux 106A et 106B, qui résultent de la différence des valeurs d1 et d2, et qui permettent de recevoir une partie des pistes verticales 113 et 114 dans les courbes de rail 110. A la différence de l'évidement 160, les évidements 106A et 1068 ne sont pas traversants. Le chariot 101 est préférentiellement symétrique par rapport à un plan P101 équidistant des paires de roues porteuses 125 et 126. Des supports 125a et 126a identiques connectent les roues 125 et 126 aux pièces 121a et 121b constitutives de l'embase 121 du chariot. Par simplicité, un seul de ces supports est décrit dans la suite, à savoir le support 126a visible à la figure 3. Le support 126a est monté pivotant suivant un axe Z126 par rapport à la pièce 121b de l'embase. L'axe Z126 est vertical en configuration montée du chariot 101 sur le rail 110. Pour cette liaison pivot, le support 126a comprend une portion de rotation 126c en forme de C, pouvant tourner autour d'un pion 121e de la pièce 121b. Un arbre de rotation 126y des roues porteuses 126 est monté sur le support 126a en traversant un orifice 126d ménagé dans le support 126a et perpendiculaire à l'axe de la portion 126c. Ainsi, les roues porteuses 126 tournent autour d'un axe Y126 qui est défini par le support 126a et qui est perpendiculaire à l'axe Z126. Les roues porteuses 126 pivotent avec le support 126a autour de l'axe Z126 par rapport à la deuxième pièce 121b de l'embase 121. Une limitation de ce mouvement de rotation est réalisée par une butée 121f intégrée à la deuxième pièce 121b du chariot et coopérant avec les roues porteuses 126 pour limiter la rotation du support 126a par rapport à la pièce 121b de l'embase. Cette limitation de mouvement est représentée en figure 4, dans la zone signalée par un cercle noir. Le mouvement de pivotement autorisé par la butée 121f est tel que les roues 126 n'entrent pas directement en contact avec la pièce 121b en cours d'utilisation du chariot 101 dans le rail 110, même si son rayon de courbure est faible, comme vu ci-dessus. En revanche, la butée 121f limite le pivotement du sous-ensemble formé des pièces 126 et 126a avant mise en place du chariot dans le rail. Ceci assure un positionnement facile du chariot dans le rail, du fait d'une bonne tenue générale du chariot. L'embase, et notamment la pièce 121b, supporte en outre au moins la roue de guidage ou de contact 156, destinée à éviter ou limiter les frottements dans le cas où le chariot entre en contact avec le rail 110. Cette roue de guidage est montée grâce à un arbre 156y sur une partie supérieure de la pièce 121b. L'axe de rotation de la roue de guidage 156, qui est défini par l'arbre 156y est en fait confondu avec l'axe Z126. En effet, l'arbre 156y est introduit dans un logement de forme correspondante 121g ménagé au centre du pion 121e et coaxial avec celui-ci. En variante, l'axe de rotation de la roue de guidage 156 peut être parallèle à l'axe Z126 sans être confondu avec celui-ci. La roue 156 est plus particulièrement destinée à rouler sur l'une des pistes 113 et 114 dans les zones courbes du rail 110, ou dans les zones droites, lorsqu'un effort latéral est exercé sur le chariot. L'arbre supportant la roue de guidage 156 peut également servir de pivot pour le support des roues 126. La roue 156 peut être remplacée par deux roulettes (non représentées) chacune pour un contact avec une piste intérieure du rail, selon le sens de courbure du rail. Le support 125a est, de même, monté pivotant par rapport à la pièce 121a, autour d'un axe Z125 parallèle à l'axe Z126, et cette pièce 121a porte une roue de guidage 155. De préférence, le chariot 101 est symétrique par rapport à son plan longitudinal Mol qui est perpendiculaire au plan P1o1 et qui passe par les axes Z125 et Z126. Grâce à l'invention, la progression du chariot 101 le long du rail 110 n'est pas gênée dans une zone courbe ou en virage du rail, ce qui limite le couple que doit fournir le moteur d'entraînement du chariot dans ces zones. Comme la courroie d'entraînement du chariot, reçue dans les conduits de circulation 118 et 119, frotte de façon constante sur les parois verticales du rail 10, elle n'induit pas de variation du couple que doit fournir le moteur. REVENDICATIONS1. Chariot d'entraînement (101) pour rideau coulissant (R), ce chariot comprenant un corps (104) pouvant se déplacer le long d'un rail (110) grâce à des roues porteuses (125, 126), caractérisé en ce que le corps est pourvu d'au moins un évidement (160, 106A, 1068) apte à recevoir une partie d'un bord courbe interne (113, 114, 116) du rail (110). 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (104) est rigide. 3. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (104) comprend une embase (121) sur laquelle est montée au moins une roue porteuse (125, 126) et un étrier (120) relié à l'embase et en ce que l'évidement (160) est défini entre l'embase et l'étrier. 4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'embase (121) a une forme biconcave. 5. Chariot selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le chariot supporte deux jeux de roues porteuses (125, 126) et en ce que la largeur de l'embase (121), mesurée perpendiculairement à la direction d'avance du chariot (101) et selon une direction horizontale en configuration d'utilisation du chariot dans le rail, a, dans une partie médiane (106) de l'embase située à mi-distance entre les axes de rotation (Y125, Y126) de deux jeux de roues porteuses (125, 126), une valeur (d2) inférieure à la valeur (d1) de cette largeur au voisinage de ces roues porteuses (125, 126). 6. Chariot selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un support (125a, 126a) d'au moins une roue porteuse (125, 126), ce support étant monté pivotant, par rapport à l'embase (104), autour d'un axe (Z125, Z126) perpendiculaire à l'axe de rotation (Y125, Y126) de la ou des roues porteuses sur le support. 7. Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support (125a, 126a) a une partie en forme de C apte à coopérer, par engagement, avec un pion (121e) de l'embase (121) pour réaliser une articulation autour de l'axe de pivotement (Z125, Z126) du support. 8. Chariot selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'embase (121) forme une butée (121f) de limitation du pivotement du support (125a, 126a) par rapport a) l'embase. 9. Chariot selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'au moins une roue ou roulette de guidage (155, 156) est montée sur l'embase, avec possibilité derotation autour d'un axe (Z125, Z126) parallèle à l'axe d'articulation (Z125, Z126) du support sur l'embase (121). 10. Chariot selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que l'embase (121) est formée de deux pièces (121a, 121b) qui supportent chacune au moins une roue porteuse (125, 126). 11. Chariot selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un support pivotant (125a, 126a) est monté sur chaque pièce (121a, 121b) et en ce que les deux supports pivotants sont identiques. 12. Chariot selon l'une des 3 à 10, caractérisé en ce que l'embase (121) et l'étrier (120) forment une seule pièce (120) ou deux pièces symétriques (121a, 121b) se joignant l'une à l'autre au niveau d'un plan médian (P101) du chariot. 13. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (101) est symétrique selon un plan longitudinal (M01) perpendiculaire à un plan médian (P101) du chariot. 14. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'évidement (160) est traversant.