FR 2952201 A1 20110506 FR 1004226 A 20101027 LECTEUR ÉLECTRONIQUE À DOUBLE ÉCRAN AVEC DÉTECTION D'INCLINAISON POUR NAVIGATION DANS DES PAGES Les lecteurs électroniques, connus également sous la dénomination « e- lecteur » ou encore dispositifs pour livres électroniques, sont des dispositifs électroniques portatifs utilisés pour afficher des documents électroniques, tels que des livres ou des rapports. De tels dispositifs fonctionnent de manière caractéristique sur des batteries et possèdent un écran qui présente de bonnes possibilités de lecture en dépit d'une taille relativement petite. Avec le développement de la technologie de l'encre électronique, qui offre des images précises et claires, même sous la lumière du soleil, les lecteurs électroniques sont devenus plus facilement réalisables en remplacement des livres classiques en papier. Les écrans, utilisant la technologie de l'encre électronique, incluent un film de microcapsules, chaque capsule contenant un mélange de particules noires et blanches qui répondent différemment à l'application de champs magnétiques. Les particules noires se déplacent dans une direction afin de devenir visibles sous la forme d'un point, ou dans une autre afin d'être cachés à la vue. Les lecteurs électroniques n'affichent qu'une seule page du document à la fois sur l'écran. L'utilisateur lit la page puis « tourne » à la page suivante du document en appuyant sur une touche ou en effectuant des mouvements manuels sur l'écran tactile. II en résulte qu'il est difficile de comparer le contenu de deux pages, ce qui présente certains inconvénients lors d'une comparaison avec un format classique de livre, en particulier lorsque le contenu d'une seule page est destiné à être vu en même temps que le contenu de l'autre. De plus, il existe certains inconvénients à la technologie de l'encre électronique. L'un de ceux-ci réside dans la latence entre deux pages. Le système efface entièrement l'écran avant d'afficher la page suivante. Cette latence se trouve de manière caractéristique entre une demi et une seconde, ce qui est parfaitement perceptible pour la plupart des utilisateurs. Un autre problème est l'éclair qui se produit à l'effacement de l'écran. L'écran bascule du noir et blanc au blanc et noir afin d'effacer le contenu entier de cet écran avant d'afficher une nouvelle page. Ceci peut déconcerter les utilisateurs. Des lecteurs électroniques à double écran ont été proposés. Par exemple, le document Navigation techniques for dual-display e-book readers (Techniques de navigation pour des lecteurs de livres électroniques à double écran) de Chen, N., Guimbretiere, F., Dixon, M., Lewis, C., & Agrawala, M., CHI 2008, du 5 au 10 avril, Florence, Italie (2008), suggère un lecteur de livres électroniques à double écran. Il y est proposé deux différentes manières d'interagir. avec ce lecteur électronique. L'approche du retournement, où l'utilisateur bascule d'une page à l'autre en faisant pivoter le dispositif (en le faisant basculer la tête en bas) afin de voir l'écran sur l'autre côté du dispositif ; et l'approche de l'éventail, dans laquelle le mouvement mis en oeuvre pour la lecture du magazine est imité en faisant tourner un écran vers l'autre et en le faisant revenir. Si l'écran gauche est déplacé, le lecteur électronique revient alors vers l'arrière alors que si l'écran droit est déplacé, le lecteur électronique va vers l'avant. Alors que de telles techniques peuvent être une amélioration sur d'autres lecteurs électroniques, elles entraînent encore de nombreuses manipulations. Conformément à un aspect du mode de réalisation d'exemple, un lecteur électronique inclut un premier panneau comprenant un premier écran d'affichage permettant d'afficher une page de document, ainsi qu'un second panneau comprenant un second écran d'affichage permettant d'afficher une autre page du document. Le second panneau est relié au premier panneau, grâce à quoi le premier panneau peut pivoter, par rapport au premier panneau, depuis une première position dans laquelle les écrans d'affichage se font face, jusqu'à une seconde position dans laquelle les écrans d'affichage forment un angle l'un par rapport à l'autre. Un système de détection d'inclinaison inclut un ou plusieurs capteurs permettant de détecter l'inclinaison du lecteur électronique. Un système de navigation charge alternativement de nouvelles pages du document sur les premier et second écrans en réponse à l'inclinaison détectée. Dans un autre mode réalisation, le système de navigation retarde le chargement d'une page pendant un délai suivant la détection d'une inclinaison. Dans un autre mode réalisation, lorsqu'une inclinaison opposée est détectée 10 avant l'expiration du délai, le chargement de page est annulé. Dans un autre mode réalisation, les premier et second panneaux sont raccordés à un dos au niveau des bords latéraux des panneaux. 15 Dans un autre mode réalisation, dans la seconde position, un mécanisme de verrouillage maintient un angle fixe entre les panneaux pendant l'inclinaison. Dans un autre mode réalisation, dans la seconde position, les premier et second écrans d'affichage forment un angle, l'un par rapport à l'autre, de valeur 20 maximale inférieure à 160 0. Dans un autre mode réalisation, dans la seconde position, les premier et second écrans d'affichage forment un angle, l'un par rapport à l'autre, de valeur maximale inférieure à 140 0. Dans un autre mode de réalisation, le ou les capteurs incluent un premier capteur associé au premier panneau, un deuxième capteur intermédiaire entre les premier et second panneaux et, en option, un troisième capteur associé au second panneau. 25 30 Dans un autre mode de réalisation, l'un des capteurs comprend un accéléromètre. Dans un autre mode de réalisation, le système de navigation charge séquentiellement des pages sur lesquelles le premier ou le second écran, quel qu'il soit, forme un angle supérieur par rapport à un plan de référence horizontal. Dans un autre mode de réalisation, le système de navigation comprend des instructions logicielles stockées en mémoire qui sont exécutées par un 10 processeur du lecteur électronique. Dans un autre mode de réalisation, le lecteur électronique comprend en outre un dispositif de saisie utilisateur permettant de passer outre au délai dans le temps. Dans un autre mode de réalisation, le lecteur électronique comprend en outre de 15 la mémoire qui stocke le document électronique à afficher. Selon un autre aspect, un procédé de navigation d'un lecteur électronique inclut l'affichage d'une page de document sur un premier écran d'affichage du lecteur électronique et l'affichage d'une autre page du document sur un second écran 20 d'affichage du lecteur électronique, le second écran d'affichage formant un angle inférieur à 180 ° par rapport au premier écran. Le procédé inclut en outre la détection automatique de l'inclinaison du lecteur électronique autour d'un axe sensiblement parallèle au dos et, en réponse à l'inclinaison détectée, le chargement d'une nouvelle page du document sur l'un des premier et second 25 écrans, grâce à quoi des pages sont chargées alternativement sur les premier et second écrans. Dans un autre mode de réalisation, pendant l'inclinaison, les premier et second écrans restent à un angle fixe l'un par rapport à l'autre. 30 Dans un autre mode de réalisation, le chargement de la nouvelle page est effectué après un délai à la suite de la détection de l'inclinaison. Dans un autre mode de réalisation, si une seconde inclinaison du lecteur 5 électronique est détectée dans une direction opposée par rapport à celle de la première inclinaison, le chargement de la nouvelle page est annulé. Dans un autre mode de réalisation, l'intervalle de temps de retard pour charger des pages sur le premier écran est différent de l'intervalle de temps de retard 10 pour charger des pages sur le second écran. Dans un autre mode de réalisation, la détection de l'inclinaison inclut la réception de signaux de capteurs provenant d'une pluralité de capteurs associés au lecteur électronique. Dans un autre mode de réalisatoin, des instructions de codage d'un programme informatique qui, lorsqu'elles sont exécutées sur un ordinateur, amènent l'ordinateur à exécuter le procédé décrit. 20 Selon un autre aspect, un lecteur électronique à double écran inclut des premier et second panneaux retenus l'un à l'autre au niveau du dos, les premier et second panneaux incluant chacun un écran d'affichage, les panneaux et le dos coopérant pour empêcher les écrans d'affichage de former un angle supérieur à un angle fixe plus petit que 180 ° l'un par rapport à l'autre. Un capteur détecte 25 l'inclinaison du lecteur électronique par rapport à au moins un plan de référence. Un système de navigation est configuré pour charger automatiquement une nouvelle page de document sur le premier écran après un premier intervalle de retard à la suite d'une première inclinaison détectée, et pour charger une autre nouvelle page du document sur le second écran après un second intervalle de 30 retard à la suite d'une seconde inclinaison opposée. 15 Dans un autre mode de réalisation, les premier et second intervalles de retard sont différents. La figure 1 est une vue en perspective d'un lecteur électronique ouvert pour une lecture, dans les mains d'un lecteur, conformément à un premier aspect du mode de réalisation d'exemple, La figure 2 est une vue en perspective représentant le lecteur électronique en position fermée, La figure 3 est une vue simplifiée en coupe transversale du lecteur électronique des figures 1 et 2, La figure 4 est une vue simplifiée en coupe transversale du lecteur électronique conformément à un autre mode de réalisation, La figure 5 est une vue simplifiée en coupe transversale du lecteur électronique conformément à un autre mode de réalisation, La figure 6 est un schéma synoptique fonctionnel du lecteur électronique, et La figure 7 illustre un procédé permettant de naviguer dans les pages du lecteur électronique conformément à un autre aspect du mode de réalisation d'exemple. 25 En faisant référence à la figure 1, est représenté un lecteur électronique (« e-lecteur ») à double écran 10. Le dispositif 10 inclut des premier et second panneaux 12, 14 généralement plans et un dos 16 intermédiaire entre les deux panneaux 12, 14, au travers duquel sont établies les connexions électriques. 30 Les panneaux 12, 14 peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre autour du dos 1620 afin d'ouvrir et de fermer le lecteur électronique 10. La figure 1 illustre le lecteur électronique en position ouverte dans lequel des premier et second écrans d'affichage 18, 20, peuvent être vus par le lecteur, chacun se trouvant dans chaque panneau d'affichage. Les panneaux 12, 14 peuvent se déplacer en position fermée, comme représenté sur la figure 2 dans laquelle les écrans ne sont plus visibles. Chaque écran d'affichage 18, 20 peut afficher une page respective de texte 22, 24 en même temps qu'une page différente de texte affichée sur l'autre écran. Les écrans 18, 20 peuvent être d'une taille quelconque appropriée. En général, la hauteur h est supérieure à la largeur w de l'écran. Par exemple, les deux écrans, qui sont de la même taille, peuvent présenter une zone active d'environ 10 à 25 cm en largeur w, et de 12 à 30 cm en hauteur h. Le dos 16 peut être de forme généralement cylindrique et retenu aux deux écrans 18, 20 par l'intermédiaire de coiffes d'extrémité 26, 28 situées aux extrémités du dos. Dans un mode de réalisation, chaque écran 18, 20 utilise la technologie de l'encre électronique. De tels écrans incluent un film mince contenant des microcapsules, et ils sont disponibles auprès de E lnk Corporation, 733 Concord Avenue, Cambridge, MA 02138. Chaque écran peut comporter un décompte de pixels allant d'environ 800 x 600 jusqu'à 1200 x 825 et d'environ 120 à 300 points par pouce (ppp). Chaque pixel correspond à une microcapsule contenant des particules noires et blanches. Dans d'autres modes de réalisation, d'autres écrans d'affichage sont considérés, tels que des écrans d'affichage à cristaux liquides (LCD), à diodes électroluminescentes (LED) et à plasma. En faisant également référence à la figure 3, le dispositif permet un angle maximum 0 entre les écrans 18, 20. Dans un mode de réalisation, 0 est inférieur à 180 °, comme par exemple d'environ 100 à 160 °. Dans un mode de réalisation spécifique, 0 n'est pas supérieur à environ 135 ou 140 ° afin d'éviter toute instabilité. Un angle 0 d'environ 120 est un angle servant d'exemple. L'angle maximal 0 pour déplier le dispositif 10 peut, cependant, dépendre de l'épaisseur des deux panneaux. Un mécanisme de commande d'angle de panneaux 30 empêche d'ouvrir les panneaux 12, 14 au-delà de l'angle maximal (toute force excessive absente). On envisage divers mécanismes 30 permettant d'établir l'angle maximal. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, il est procuré le mécanisme 30 grâce à une coopération entre le dos 16 et les deux panneaux 12, 14 qui sont retenus ensemble aux bords intérieurs par un dispositif de liaison 32. Dans un mode de réalisation, le dispositif de liaison peut être une liaison souple telle qu'une bande de caoutchouc ou de matière plastique. Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 4, qui peut être configuré de manière semblable au lecteur électronique des figures 1 à 3, sauf si indiqué, les panneaux 12, 14 sont joints ensemble par une ou plusieurs charnières 30. Chaque charnière inclut des plaques d'articulation 30A, 30B, fixées aux panneaux respectifs 12, 14 à proximité de leurs bords latéraux adjacents 33A, 33B. Dans ce mode de réalisation, le dos 16 peut être procuré par le joint d'articulation. Le mécanisme 30 empêche l'utilisateur de déplier entièrement le lecteur électronique 10. Du fait que les panneaux 12, 14 sont déplacés l'un de l'autre dans le sens de la flèche A, les bords extérieurs des panneaux 12, 14 viennent en contact avec le dos 16, ce qui empêche tout mouvement supplémentaire. L'angle 0 représente l'angle maximal sous-tendu entre les surfaces d'affichage planes 34, 35 des deux écrans de panneaux. Dans un mode de réalisation, le mécanisme 30 inclut un verrou souple (non représenté) qui, une fois que le lecteur a ouvert le lecteur électronique à l'angle maximal, retient le lecteur électronique au niveau de l'angle 0, en empêchant toute variation de l'angle entre les panneaux jusqu'à ce qu'une pression suffisante soit appliquée sur les panneaux ou qu'un mécanisme de libération soit actionné pour ramener le lecteur électronique en position fermée. La figure 5 représente un autre mode de réalisation d'un lecteur électronique incluant un mécanisme 30 différent destiné à commander l'angle maximal d'ouverture O. Le lecteur électronique de la figure 5 peut être configuré de manière semblable au lecteur électronique des figures 1 à 3 sauf si indiqué. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme 30 inclut des protubérances 36, 37 qui s'étendent depuis les panneaux 12, 14. Les protubérances peuvent être procurées en donnant aux parois d'extrémité, venant en butée des panneaux 12, 14, une courbure qui suit celle du dos. Lorsque le lecteur électronique est ouvert, les pointes des protubérances entrent en contact l'une avec l'autre, ce qui empêche l'ouverture du lecteur électronique au-delà de l'angle fixe O. Dans chacun des modes de réalisation représentés, le mécanisme 30 oblige naturellement l'utilisateur à incliner le lecteur électronique soit vers la gauche, soit vers la droite, afin de lire facilement la page appropriée. De ce fait, lorsqu'un panneau 12 du lecteur électronique est placé sur une surface horizontale plate 40, comme par exemple un bureau ou le plateau d'une table, le panneau attenant 14 est élevé au-dessus de la surface avec un angle d'approximativement 180 ° - O. Dans cette position, le lecteur électronique est stable, sans interaction de l'utilisateur. Le lecteur 42 peut facilement visualiser l'écran 18, mais il peut également, en inclinant la tête, lire l'écran 20. Lorsque le lecteur électronique 10 est incliné dans le sens de la flèche B vers une position dans laquelle le panneau 14 est en contact avec la surface plate, c'est-à-dire l'image symétrique de celle de la figure 3, le panneau 12 est relevé à distance de la surface 40, et le lecteur électronique est une fois encore stable sans interaction de l'utilisateur. Pendant le basculement, on fait pivoter le lecteur électronique autour d'un axe x sensiblement parallèle dans la direction de la longueur du dos ; par exemple l'axe x n'est pas à plus de 10 °de l'axe du dos. Dans le mode de réalisation d'exemple, ce simple mouvement de rotation unidirectionnelle est tout ce qui est requis pour changer la page qui est affichée sur le panneau qui vient de se relever. La page affichée sur le panneau horizontal reste inchangée. L'angle entre les deux écrans reste constant à la valeur d'angle 0 durant ce mouvement de déclenchement de changement de page. II n'y a pas besoin de déplacer un écran par rapport à l'autre pour provoquer le chargement de la page suivante et, dans un mode de réalisation, un tel mouvement est inhibé ou empêché. Comme on s'en rendra compte, le positionnement du lecteur électronique 10 sur une surface plate, sur la figure 3, est donné à des fins d'illustration. En variante, le lecteur électronique peut être tenu par les mains du lecteur 42, comme illustré sur la figure 1. Comme représenté sur la figure 3, un système de détection d'inclinaison 43 détecte l'instant où le lecteur électronique est incliné (c'est-à-dire lorsque les panneaux sont déplacés à un angle différent par rapport au plan de référence, tel que le plan horizontal et/ou vertical). Dans le mode de réalisation d'exemple, le système de détection d'inclinaison 43 inclut des capteurs 44, 46, 48 espacés latéralement et angulairement. Dans un mode de réalisation, chaque panneau inclut un capteur respectif 44, 46 qui détecte l'angle du panneau par rapport à un plan de référence fixe (un capteur de position) comme l'horizontale, ou bien il détecte un changement dans cet angle (un capteur de mouvement). En option, le mécanisme de détection d'inclinaison inclut un troisième capteur 48, qui est porté par le dos 16, qui est par exemple monté à l'intérieur de celui-ci ou sur l'une de ses extrémités. Dans un autre mode de réalisation, plutôt que deux capteurs 44, 46, un seul capteur 44 ou 46 est prévu dans l'un des deux panneaux. La position de l'autre panneau peut alors être déterminée à partir de la position de son opposé, en supposant que le lecteur électronique est fixe à l'angle O. Le capteur 48, et également, en option, les capteurs 44 et 46, peuvent chacun inclure un ou plusieurs accéléromètres, des capteurs d'inclinaison électrolytiques ou au mercure (des inclinomètres) ou tout autre dispositif capable de détecter indirectement ou directement l'inclinaison du lecteur électronique dans le sens de la flèche A. Dans le cas d'un accéléromètre utilisé comme capteur, le mouvement de rotation du capteur 44, 46, lorsque que le panneau 12, 14, est relevé ou abaissé, est enregistré comme une accélération et un signal est fourni en sortie par le capteur respectif. Le capteur 48 détecte la rotation du dos 16. Des accéléromètres agissent sous l'accélération de la gravité et détectent des écarts du champ de gravitation. En particulier, lorsqu'un accéléromètre est incliné d'un certain angle par rapport à l'horizontale, la composante verticale de la force de gravité agissant sur l'accéléromètre change, amenant les composants électroniques se trouvant à l'intérieur de l'accéléromètre à réagir différemment, et faisant varier la lecture de la sortie de l'accéléromètre. Certains accéléromètres utilisent un cristal piézoélectrique et une masse, grâce auxquels la modification de l'angle d'inclinaison amène la masse à appliquer une pression variable sur le cristal piézoélectrique, ce qui produit le signal de sortie. Dans d'autres accéléromètres, un condensateur et une résistance sont utilisés pour créer effectivement un système masse - ressort grâce auquel le signal de sortie varie avec l'angle d'inclinaison sous la force de gravité. Un capteur électrolytique d'inclinaison est fondé sur un électrolyte bordé sur deux côtés par une paire de plaques conductrices. Lorsque le dispositif forme un angle vers l'une ou l'autre des plaques ou à distance de celles-ci, la quantité d'électrolyte en contact avec les plaques varie. La surface de fluide en contact avec chaque plaque affectera l'impédance indiquée par les contacts du capteur. En surveillant cette impédance et en convertissant sa modification en une tension, une simple interface de convertisseur A/N vers un microcontrôleur peut lire les données puis les traiter. Dans un mode de réalisation, le capteur d'inclinaison 48 est étalonné pour détecter (fournir en sortie) les seuls mouvements d'inclinaison supérieurs à un certain angle par rapport à un plan de référence telle que l'horizontale. Dans un mode de réalisation, les capteurs de position 44, 46 peuvent détecter indépendamment la position, par rapport à l'horizontale, de chaque écran. Ces capteurs augmentent la précision de la détection d'inclinaison du dispositif en fournissant, après chaque mouvement du lecteur électronique, l'angle réel par rapport à l'horizontale pour chaque écran. Un capteur unique dans un écran unique peut remplacer les deux capteurs lorsque deux écrans sont retenus fermement l'un à l'autre et verrouillés avec un angle fixe. La position d'un écran peut être utilisée pour calculer l'angle de l'autre écran dans l'espace. Le rechargement de page se produit en réponse à la détection de l'inclinaison. Cependant, des capteurs d'inclinaison, comme des accéléromètres, sont souvent très sensibles à la manipulation. De ce fait, un utilisateur pourrait tourner légèrement le lecteur électronique, et ceci provoquerait le changement de page sans que l'utilisateur ait l'intention de procéder ainsi. Le dispositif à écran double 10 de l'exemple prend en compte l'inclinaison d'une manière qui maîtrise ces problèmes potentiels. Tout d'abord, le dispositif à écran double passe à la page suivante en deux étapes. Dans la première étape, l'inclinaison est détectée Dans la seconde étape, après un délai prédéterminé, le système de navigation de page passe à la page suivante. En autorisant un délai entre la détection d'inclinaison et le chargement de page, ceci réduit l'impact de mouvements effectués par l'utilisateur, lesquels ne sont pas destinés à provoquer un changement de page, et qui, lorsqu'ils sont inversés, remettent le système à zéro. La figure 6 est un schéma synoptique fonctionnel simplifié du dispositif 10 illustrant les interconnexions entre les composants opérationnels du lecteur électronique et les commandes. Le lecteur électronique 10 inclut un dispositif de traitement 50 qui héberge divers composants électroniques du lecteur électronique. Le dispositif de traitement 50 peut être physiquement situé dans l'un des deux panneaux 12, 14, ou dans le dos 16, ou encore réparti parmi deux d'entre eux ou plus. Le dispositif de traitement 50 inclut un processeur 52 qui commande le fonctionnement global du lecteur électronique grâce à l'exécution du logiciel stocké en mémoire principale 54. Une mémoire de données 56, séparée de la mémoire principale 54 ou intégrée à celle-ci, peut être utilisée pour la mémorisation temporaire de livres électroniques 58 ou de tous autres documents électroniques qui doivent être affichés par page sur les deux écrans 18, 20. Une unité d'interface 60 permet de charger les livres électroniques en mémoire, soit par technique sans fil, par exemple sur le réseau Internet, soit par l'intermédiaire d'une connexion câblée ou d'un port d'entrée destinés à un dispositif de stockage numérique, tel qu'un port USB ou qu'un lecteur de carte à mémoire. Une unité d'entrée/sortie 62 permet au dispositif de traitement de communiquer avec d'autres composants du livre électronique, en incluant les premier et second écrans 18, 20, les capteurs 44, 46, 48, et comportant en option un ou plusieurs dispositifs de commande de l'utilisateur, tels que les touches 64, 66, 68. Les divers composants 52, 54, 56, 60, 62 du dispositif de traitement 50 communiquent les uns avec les autres et avec des composants externes par l'intermédiaire d'un bus de données et de commande 69. Les mémoires 54, 56 peuvent représenter tout type de support tangible pouvant être 30 lu par ordinateur, comme par exemple une mémoire à accès direct (RAM), une mémoire à lecture seule (ROM), un disque ou une bande magnétique, un disque optique, de la mémoire flash ou de la mémoire holographique. Dans un mode de réalisation, la mémoire 54, 56 comprend une combinaison de mémoire à accès direct et de mémoire à lecture seule. Le processeur numérique 52, qui est un composant physique, peut être intégré de diverses manières, comme par exemple par un processeur à coeur unique, un processeur à double coeur (ou plus généralement par un processeur à coeur multiple), un processeur numérique et un coprocesseur mathématique associé, un contrôleur numérique ou autre. Dans certains modes de réalisation, le processeur 52 et la mémoire 54, 56 peuvent être combinés sur une seule puce. Le système de navigation de page 70 inclut des instructions logicielles stockées dans la mémoire principale 54, lesquelles sont exécutées par le processeur 70, y compris les instructions permettant de charger séquentiellement et alternativement de nouvelle pages sur les premier et second écrans en réponse à l'inclinaison détectée. Les composants logiciels sont illustrés comme un jeu des composants séparés, bien que l'on devra se rendre compte que ceux-ci peuvent être combinés ou séparés conformément à la fonctionnalité recherchée. Dans le mode de réalisation d'exemple, un premier composant 72 est un système de détection d'inclinaison permettant de détecter des mouvements d'inclinaison du lecteur optique. Le système 72 peut inclure un détecteur d'inclinaison 74 et un détecteur de position 76. Le détecteur d'inclinaison 74 reçoit des signaux représentatifs de mouvements d'inclinaison provenant du capteur d'inclinaison 48. Le détecteur de position 76 reçoit des signaux provenant des capteurs de position 44, 46. Dans un mode de réalisation, le système de détection détecte lequel des deux écrans est le plus horizontal sur la base de signaux issus des capteurs 44, 46 ou d'un ou de plusieurs capteurs supplémentaires. Sur la base des signaux reçus des différents capteurs, le système 72 détermine si le lecteur optique a été incliné et, en option, quel panneau est le plus proche de l'horizontale, c'est-à-dire quelle page est lue. Une horloge ou un temporisateur 78 démarre un sous programme de temporisation chaque fois qu'une inclinaison est détectée par le système de détection d'inclinaison. L'horloge est stoppée si le système 72 rapporte un mouvement inverse. Un composant de calcul de délai 80 détermine une durée appropriée permettant de retarder le chargement de la page suivante qui peut être fondé sur des saisies de l'utilisateur, sur la fréquence de mouvements d'inclinaison et autres. Un générateur de page 82 génère chaque page à son tour et la charge sur l'écran lorsqu'il y est autorisé par le composant de calcul de délai 80. Le terme « logiciel » tel qu'il est utilisé ici est destiné à englober tout recueil ou jeu d'instructions exécutables par un ordinateur ou tout autre système numérique, de façon à configurer l'ordinateur ou l'autre système numérique pour qu'il effectue la tâche dessinée par le logiciel. Le terme « logiciel » tel qu'il est utilisé ici est destiné à englober des instructions de ce type, mémorisées sur un support de stockage tel qu'une mémoire RAM, un disque dur, un disque optique et ainsi de suite, et il est également destiné à englober ce que l'on appelle un « microprogramme » qui est un logiciel stocké sur une mémoire ROM et ainsi de suite. Un tel logiciel peut être organisé de différentes manières, et il peut inclure des composants logiciels organisés sous forme de bibliothèques, des programmes fondés sur le réseau Internet qui sont stockés sur un serveur distant et ainsi de suite, un code source, un code interprétatif, un code objet, un code directement exécutable et ainsi de suite. On se rendra compte que le logiciel peut invoquer un code au niveau du système ou des appels à un autre logiciel résidant sur un serveur ou tout autre emplacement afin d'effectuer certaines fonctions. L'énergie pour le lecteur électronique peut être fournie par une source d'énergie telle qu'une batterie 86. Comme on s'en rendra compte, la figure 6 est un schéma synoptique de haut niveau ne représentant qu'une partie des composants qui sont incorporés dans un lecteur électronique 10. Comme on s'en rendra compte, le lecteur électronique peut inclure d'autres composants classiques dans des dispositifs de lecture électronique, tels qu'un commutateur d'alimentation, un clavier, un modem, un émetteur radio et autre. La figure 7 illustre un procédé de fonctionnement du lecteur électronique 10. Le procédé débute à l'étape S100. Le lecteur ouvre le lecteur électronique en déplaçant les panneaux depuis une première position dans laquelle les écrans d'affichage se font face (formant un angle d'environ 0 ° l'un par rapport à l'autre) jusqu'à une seconde position qui verrouille les écrans à l'angle fixe O. De manière classique, l'utilisateur sélectionne, par exemple, par l'intermédiaire d'un menu affiché, un document 58 à lire parmi ceux qui sont stockés en mémoire 56, ou qui sont sinon accessibles au lecteur électronique. À l'étape S102, le générateur de page 82 génère les deux premières pages 1 et 2 à afficher. Ces pages sont affichées sur les deux écrans. La page 1 peut être chargée dans l'écran le plus horizontal 18, tout d'abord dans le panneau 12, suivie par le chargement de la page 2 sur le panneau 14. Le lecteur commence à lire la page 1 et, lorsqu'il l'a achevée, à l'étape S104, il incline le lecteur électronique dans un premier sens (vers la droite) et commence à lire la page 2. À l'étape S106 (qui peut se produire avant ou pendant la lecture de la page 2), les capteurs 44, 46, 48 détectent le mouvement d'inclinaison du lecteur électronique et ils envoient des signaux aux détecteurs 74, 76. À l'étape S108, le générateur de page 82 génère le page suivante (la page 3). L'horloge 78 commence un séquencement et, une fois que le délai s'est écoulé, un composant de calcul de délai 80 invite le générateur de page à mettre à jour le premier écran 18 avec une nouvelle page du document. À l'étape S110, le remplacement de la page 1 par la page 3 commence. La durée de retard peut être, par exemple, d'au moins 10 secondes, par exemple de 20 à 40 secondes. Cependant, si pendant la durée de retard il est détecté un contre mouvement d'un angle semblable, le chargement de la page est achevé jusqu'à ce que soit détecté un autre mouvement dans le premier sens, lorsque l'horloge redémarre. À l'étape S112, alors que le lecteur lit la page 2, le chargement de la page 3 est achevé. De ce fait, lorsque l'utilisateur incline le lecteur électronique dans un second sens (à présent vers la gauche) afin de lire la page 3 de gauche, le lecteur électronique est déjà positionné sur la page suivante. Tout comme pour l'étape S106, à l'étape S114 les capteurs 44, 46, 48 détectent le mouvement d'inclinaison. Le générateur de page 82 génère la page suivante (la page 4). Après un délai de 20 à 40 secondes, le lecteur électronique débute alors la mise à jour de l'écran droit 20 avec la page 4 (étape S116). Alors que le lecteur lit la page 3, la mise à jour de la page 4 est achevée (étape S118). Le procédé revient ensuite à l'étape S104 et le processus se répète pour chaque page du document 58, ou bien jusqu'à ce que le lecteur décide d'arrêter sa lecture. Le procédé se termine à l'étape S120. Le procédé illustré sur la figure 7 peut être mis en oeuvre dans un programme informatique qui peut être exécuté sur un ordinateur. Le programme informatique peut être un support d'enregistrement pouvant être lu par ordinateur sur lequel un programme de commande est enregistré, par exemple un disque, une unité de disque dur ou autre. Des formes communes de supports pouvant être lus par ordinateur incluent, par exemple, des disquettes, des disques souples, des disques durs, une bande magnétique ou tout autre support de stockage magnétique, un disque CD-ROM, un disque DVD ou tout autre support optique, une mémoire RAM, une mémoire PROM, une mémoire EPROM, une mémoire FLASH - EPROM ou tout autre puce ou cartouche de mémoire, ou bien un quelconque autre support tangible qu'un ordinateur peut lire et utiliser. En variante, le procédé peut être mis en oeuvre sur un signal à porteuse pouvant être transmis, dans lequel le programme de commande est intégré sous forme d'un signal de données utilisant des supports de transmission, tel que des signaux acoustiques ou lumineux comme ceux générés pendant des communications de données par ondes radio et par infrarouge et autre. Le procédé de l'exemple peut être mis en oeuvre sur un ou plusieurs ordinateurs d'usage général, sur un ou des ordinateurs d'usage spécial, sur un microprocesseur ou un microcontrôleur programmés a vec des éléments de circuits périphériques intégrés, sur un circuit ASIC ou tout autre circuit intégré, sur un processeur numérique du signal, sur une électronique câblée ou un circuit logique tel qu'un circuit à éléments discrets, sur un composant logique programmable tel qu'un circuit PLD, PLA, FPGA, une unité centrale de carte graphique (GPU), ou un circuit PAL ou autre. En général, tout dispositif capable de mettre en oeuvre une machine d'états finis qui peut à son tour mettre en oeuvre l'organigramme représenté sur la figure 7, peut être utilisé pour mettre en oeuvre le procédé permettant de faire naviguer un lecteur électronique. Des fonctions supplémentaires peuvent être prévues sur le lecteur électronique comme suit : Revenir en arrière dans la lecture : Pour revenir en arrière, une touche « retour » 64 (figure 1) peut être prévue sur le lecteur électronique afin d'inverser la direction de lecture dans le document. Par exemple, si la touche 64 est pressée alors que le lecteur électronique est incliné, alors le système affiche les pages en revenant vers l'arrière. Avance rapide : Une touche « avance rapide » 66 peut être prévue pour mettre en oeuvre un mécanisme d'avance rapide. En variante ou en plus, un ou plusieurs des détecteurs 74, 76 peuvent être configurés pour reconnaître l'oscillation du lecteur électronique de gauche à droite quelquefois dans une ligne en tant que signal pour avancer rapidement dans le livre. Forçage de l'affichage d'une page : Une touche 68 (ou bien une touche pour 5 chaque écran) peut être prévue pour forcer la mise à jour d'une page (en passant outre le délai automatique). Comme alternatives aux touches 64, 66, 68 illustrées sur la figure 1, les écrans peuvent être tactiles et inclure des zones sensibles au toucher affichant les 10 touches 64, 66, 68, ou bien peuvent être sensibles à certains gestes tels qu'un doigt glissant rapidement au travers de l'écran dans un sens donné, ce qui signale le passage de page. Étalonnage du temporisateur : Alors que, dans le mode de réalisation 15 d'exemple, la durée de mise à jour est fixée à une valeur par défaut, dans un autre mode de réalisation elle peut s'adapter à l'usage du lecteur. Par exemple, le système 70 peut détecter la fréquence ou la période du passage de page du lecteur et déterminer une durée de mise à jour plus courte que la durée par défaut de telle sorte qu'elle soit au mieux dans l'intervalle de temps déterminé 20 du lecteur pour lire chaque page. Périodiquement, la durée de mise à jour peut être réétalonnée sur la base des durées auxquelles les quelques dernières pages ont été tournées. La mise à jour d'une page en utilisant la technologie d'encre électronique est 25 relativement lente, par exemple environ 500 ms. Dans ce temps, un lecteur peut lire quelques mots. Le délai est ainsi sélectionné pour accueillir le temps requis pour charger la page suivante. La nouvelle page devrait ainsi être chargée et prête pour être visualisée avant ou pendant que la page précédente est inclinée. En plus ou en variante, le système peut faire son apprentissage à partir du 30 retour procuré par la touche d'avance de page 68. Si l'utilisateur presse fréquemment la touche pour forcer la mise à jour d'une page, ceci suggère que le délai devrait être raccourci. Dans un mode de réalisation, le délai est étalonné à chaque utilisation ou à d'autres intervalles sur quelques pages lorsque l'utilisateur force la mise à jour de page en pressant la touche 68. Mise à jour de l'écran droit : Du fait que des lecteurs (sauf dans certaines langues) sont utilisés pour lire de droite à gauche, la présence d'une page précédente sur l'écran droit 20 peut provoquer une certaine confusion alors que l'utilisateur lit l'écran gauche. Par exemple, lorsque l'utilisateur commence à lire la page 3 sur l'écran gauche 18, la page 2 est encore présente sur l'écran droit 20. En conséquence, la mise à jour de l'écran droit 20 peut être plus rapide (c'est-à-dire présenter un délai de mise à jour plus court) que celle de l'écran gauche 18. Le procédé pour tourner des pages de l'exemple procure des avantages sur d'autres approches proposées. Tout d'abord, le procédé d'exemple ne requiert aucune manipulation des écrans l'un par rapport à l'autre, ce qui pourrait conduire à endommager le dos ou à un grippage dans le temps. Le seul mouvement nécessaire dans le mode de réalisation d'exemple est une inclinaison vers la gauche ou la droite du livre électronique dans son entier, ce qui est un mouvement naturel pour des utilisateurs lorsqu'ils ont besoin de tourner une page. De plus, l'utilisation d'un mécanisme de retard et l'utilisation de plus d'un seul capteur permet au lecteur de déplacer légèrement le lecteur électronique sans que cela ne résulte en un passage non souhaité de page. De cette manière, le mécanisme n'est pas trop sensible à des mouvements d'inclinaison alors que l'utilisateur n'a pas l'intention de tourner une page. Dans un dispositif à un seul écran comportant un capteur d'inclinaison, le capteur tend à être très sensible à chaque mouvement. Un problème avec ceci est qu'une mise à jour de l'écran sur un dispositif à encre électronique est lente et consomme beaucoup plus énergie que sur un écran classique. Cependant, une fois qu'une page est affichée, aucune énergie n'est demandée pour entretenir la page, de ce fait le rendement global en énergie du dispositif est en général supérieur à celui d'écrans classiques. Un détecteur d'inclinaison dans un dispositif à écran unique qui voudrait tourner une nouvelle page pour chaque mouvement deviendrait un problème pour des utilisateurs de même que pour le rendement du dispositif. On se rendra compte que diverses caractéristiques et fonctions parmi celles décrites ci-dessus et d'autres, ou bien des alternatives de celles-ci, peuvent être combinées à souhait dans de nombreux autres systèmes ou applications différentes. REVENDICATIONS1. Lecteur électronique comprenant : un premier panneau comprenant un premier écran d'affichage permettant d'afficher la page d'un document, un second panneau comprenant un second écran d'affichage permettant d'afficher une autre page du document, le second panneau étant raccordé au premier panneau, grâce à quoi le premier panneau peut pivoter, par rapport au premier panneau depuis une première position dans laquelle les écrans d'affichage se font face jusqu'à une seconde position dans laquelle les écrans d'affichage forment un angle l'un par rapport à l'autre, un système de détection d'inclinaison comprenant au moins un capteur qui détecte l'inclinaison du lecteur électronique, et un système de navigation qui charge alternativement de nouvelles pages du document sur les premier et second écrans en réponse à l'inclinaison détectée. 2. Lecteur électronique selon la revendication 1, dans lequel le système de navigation retarde le chargement d'une page pendant un délai suivant la détection d'une inclinaison. 3. Lecteur électronique selon la revendication 2, dans lequel lorsqu'une indinaison opposée est détectée avant l'expiration du délai, le chargement de page est annulé. 4. Lecteur électronique selon la revendication 1, dans lequel les premier et second panneaux sont raccordés à un dos au niveau des bords latéraux des panneaux. 5. Lecteur électronique selon la revendication 1, dans lequel, dans la seconde position, un mécanisme de verrouillage maintient un angle fixe entre les panneaux pendant l'inclinaison. 6. Lecteur électronique selon la revendication 1, dans lequel, dans la seconde position, les premier et second écrans d'affichage forment un angle, l'un par rapport à l'autre, de valeur maximale inférieure à 160 °. 7. Lecteur électronique selon la revendication 6, dans lequel, dans la seconde position, les premier et second écrans d'affichage forment un angle, l'un par rapport à l'autre, de valeur maximale inférieure à 140 °. 8. Procédé de navigation d'un lecteur électronique comprenant : l'affichage de la page d'un document sur le premier écran d'affichage d'un lecteur électronique, l'affichage d'une autre page du document sur un second écran d'affichage du lecteur électronique, le second écran d'affichage formant un angle inférieur à 180 ° par rapport au premier écran, la détection automatique de l'inclinaison du lecteur électronique autour d'un axe sensiblement parallèle au dos, et en réponse à l'inclinaison détectée, le chargement d'une nouvelle page du document sur l'un des premier et second écrans, grâce à quoi des pages sont chargées alternativement sur les premier et second écrans. 9. Instructions de codage d'un programme informatique qui, lorsqu'elles sont exécutées sur un ordinateur, amènent l'ordinateur à exécuter le procédé conforme à la revendication 8. 10. Lecteur électronique à double écran comprenant :des premier et second panneaux retenus l'un à l'autre au niveau du dos, les premier et second panneaux incluant chacun un écran d'affichage, les panneaux et le dos coopérant pour empêcher les écrans d'affichage de former l'un par rapport à l'autre un angle supérieur à un angle fixe inférieur à 180 0, un capteur qui détecte l'inclinaison du lecteur électronique par rapport à au moins un plan de référence, et un système de navigation qui est configuré pour charger automatiquement une nouvelle page de document sur le premier écran après un premier intervalle de retard suivant une première inclinaison détectée, et pour charger une autre 10 nouvelle page du document sur le second écran après un second intervalle de retard suivant une seconde indinaison opposée.