FR 2952799 A1 20110527 FR 0958325 A 20091124 Procédé et dispositif de contrôle ultrasonore de la tenue mécanique d'une pièce insérée dans un corps, en particulier d'un implant dentaire La présente invention concerne le domaine du contrôle non destructif et se rapporte plus particulièrement à un procédé et un dispositif de contrôle de la tenue mécanique d'une pièce insérée au moins partiellement dans un corps, ladite pièce présentant une extrémité libre émergeant à la surface dudit corps à l'opposé d'une extrémité de ladite pièce enfouie dans ledit corps. Il s'agit notamment, selon une application particulière de l'invention io touchant au domaine de la technique chirurgicale implantaire, de contrôler la stabilité d'un implant, notamment d'un implant dentaire, ancré dans un os. Concernant les implants dentaires, ce type d'implant se présente classiquement sous la forme d'une racine dentaire artificielle, généralement en titane, mise en place à l'intérieur de l'os de la mâchoire supérieure ou inférieure 15 et sur laquelle vient se fixer un élément de prothèse dentaire. Classiquement, après la pose de l'implant dentaire, une période de cicatrisation est nécessaire pour que les cellules osseuses viennent coloniser la surface implantée de l'implant et que celui-ci soit « ostéo-intégré », c'est-à-dire parfaitement intégré au niveau osseux, sans interposition de tissu fibreux au 20 niveau de l'interface de contact entre l'os et l'implant. En effet, l'implant jouant le rôle d'intermédiaire entre l'élément de prothèse et l'os de la mâchoire et transmettant notamment les forces au support osseux, il doit être parfaitement intégré dans celui-ci. Durant cette période, l'implant est donc susceptible d'être laissé au repos 25 afin d'obtenir son intégration au niveau osseux, pour qu'il puisse être en mesure de supporter les charges qui s'exerceront sur lui. Le moment choisi par le chirurgien pour mettre en place l'élément de prothèse sur l'implant dentaire dépend de la durée de cette période de cicatrisation. La mesure de la bonne ostéo-intégration de l'implant s'avère donc 30 primordiale pour la réussite du traitement implantaire, en particulier afin de pouvoir déterminer précisément à quel moment un implant peut être chargé avec l'élément de prothèse. Il est connu, par exemple du document US 5,392,779, un système de détermination de la stabilité d'un implant dentaire basé sur une mesure de la fréquence de résonance de l'implant. Ce système se compose d'un transducteur adapté à être connecté directement par vissage à l'implant et d'un appareil raccordé au transducteur, adapté à appliquer au transducteur un signal électrique dont la fréquence varie entre 5 et 15 kHz. La réponse du transducteur à la vibration due au signal correspond à la première fréquence de résonance perçue. Cette mesure en kHz est usuellement convertie en unités standardisées ISQ (pour « Implant Stability Quotient »), dont les valeurs, comprises entre 0 et 100, permettent d'évaluer la qualité de l'ancrage osseux implantaire. Une valeur proche de 0 correspond à une fréquence de io résonance de faible amplitude et donc à un implant qui n'est pas fermement maintenu dans l'os. Inversement une valeur ISQ proche de 100 traduit une forte valeur de la fréquence de résonance et donc un implant solidement maintenu dans l'os. Cependant, cette méthode pour déterminer la stabilité d'un implant 15 dentaire n'est pas totalement satisfaisante. D'une part, elle permet uniquement d'évaluer la qualité de la tenue de l'implant au niveau global mais ne permet pas d'accéder à une analyse plus fine du phénomène d'ostéo-intégration, en particulier, concernant les propriétés biomécaniques de l'interface entre l'os et le titane de l'implant dentaire. Or, il existe un besoin d'une analyse quantitative 20 plus localisée du phénomène d'intégration osseuse de l'implant pour la mise en place d'un protocole d'accompagnement efficace d'un traitement implantaire. En outre, les différentes études faisant appel à l'analyse de la fréquence de résonance pour mesurer la stabilité implantaire montrent que la fréquence de résonance détectée dépend aussi de facteurs d'enfouissement de l'implant 25 (importance de la surface de contact os-implant, hauteur non enfouie), de facteurs environnementaux (densité osseuse, micro et macro architecture de l'os autour de l'implant) ou encore de facteurs inhérents au vissage et au positionnement du transducteur, dont la corrélation avec la mesure de la fréquence de résonance est difficile à établir. Ces différents facteurs rendent 30 donc délicate l'interprétation de la fréquence de résonance détectée pour évaluer valablement la stabilité d'un implant. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un procédé et un dispositif de contrôle de la stabilité d'un implant, notamment d'un implant dentaire, exempts de l'une au moins des limitations précédemment évoquées relatives aux techniques conventionnelles faisant appel à l'analyse de la fréquence de résonance de l'implant soumis à une sollicitation mécanique, en vue de l'établissement d'un diagnostic précis d'ostéo-intégration. Plus généralement, un but de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de contrôle de la bonne tenue mécanique d'une pièce insérée dans un corps, qui permettent, en particulier, de fournir une estimation des propriétés mécaniques à l'interface de contact entre le corps et la pièce. L'invention atteint son but en proposant un procédé de contrôle, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, io essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes dans lesquelles : - on émet depuis ladite extrémité libre de ladite pièce en direction de ladite extrémité enfouie, une onde ultrasonore de manière que ladite onde ultrasonore se propage dans ladite pièce entre son extrémité libre et son extrémité enfouie ; 15 - on recueille, sous forme de signaux, des ondes ultrasonores réfléchies au niveau d'une interface de contact entre ladite pièce et ledit corps ; et - on traite lesdits signaux pour estimer les propriétés mécaniques de ladite interface de contact. De préférence, la fréquence centrale de l'onde ultrasonore émise est 20 choisie égale à au moins 8 MHz, avantageusement égale à au moins 10 MHz, et la bande passante, mesurée à -6 dB, est de l'ordre de 80% de la fréquence centrale. Avantageusement, on utilise un transducteur ultrasonore piézoélectrique présentant une surface active de dimensions au moins égales à celles de la 25 surface formée par ladite extrémité libre de ladite pièce et on positionne ladite surface active sensiblement au contact de ladite extrémité libre et parallèlement à ladite surface formée par ladite extrémité libre de ladite pièce. Selon un mode de réalisation, l'étape de traitement consiste à calculer une valeur moyenne temporelle, sur un intervalle de temps donné, à partir d'une 30 pluralité de signaux recueillis consécutivement, de manière à générer un signal d'écho sur ledit intervalle de temps donné comportant une pluralité d'échos élémentaires résultant de la réflexion de l'onde ultrasonore émise sur ladite interface de contact et à traiter ledit signal d'écho pour déterminer un indicateur dont la valeur est représentative des propriétés mécaniques de ladite interface de contact. Notamment, la détermination dudit indicateur peut consister à mesurer, pour chacun desdits échos élémentaires dudit signal d'écho, l'amplitude maximale correspondante dudit écho élémentaire et à calculer la moyenne des amplitudes maximales desdits échos élémentaires, ladite moyenne calculée définissant la qualité des propriétés mécaniques de l'interface de contact en termes de tenue mécanique. Dans un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, ladite io pièce peut comprendre un implant et ledit corps peut comprendre un os et l'estimation des propriétés mécaniques de l'interface de contact entre l'implant et l'os est utilisée pour évaluer la quantité de tissus osseux en contact direct avec la surface externe de l'implant, de sorte à contrôler l'intégration osseuse de l'implant au niveau de l'os. 15 De préférence, il s'agit d'un implant dentaire ou orthopédique. Dans un autre exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention ladite pièce peut être choisie parmi un ensemble comprenant une vis, un clou ou un rivet et ledit corps dans lequel est insérée ladite pièce comprend milieu apte à subir des modifications sous l'effet de contraintes extérieures. 20 L'invention concerne également un dispositif de contrôle de la tenue mécanique d'une pièce insérée au moins partiellement dans un corps, ladite pièce présentant une extrémité libre affleurant à la surface dudit corps et une extrémité enfouie dans ledit corps, opposée à ladite extrémité libre, caractérisé en ce qu'il comprend un transducteur ultrasonore apte à émettre une onde 25 ultrasonore se propageant à l'intérieur de ladite pièce depuis ladite extrémité libre vers ladite extrémité enfouie et à recueillir, sous forme de signaux, des ondes ultrasonores réfléchies au niveau d'une interface de contact entre ladite pièce et ledit corps, des moyens de mémorisation aptes à mémoriser lesdits signaux recueillis représentatifs desdites ondes ultrasonores réfléchies et des 30 moyens de traitement aptes à exécuter un traitement desdits signaux mémorisés pour estimer les propriétés mécaniques de ladite interface de contact. De préférence, la fréquence centrale de l'onde ultrasonore émise par le transducteur ultrasonore est égale à au moins 8 MHz, avantageusement égale à au moins 10 MHz. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un dispositif de contrôle selon l'invention ; io - la Figure 2 représente le spectre d'émission du signal correspondant à l'onde ultrasonore utilisée ; - la Figure 3 est un exemple d'échogramme obtenu lors du contrôle de la tenue mécanique de l'implant de la figure 1 dans un premier cas de figure où la zone d'interface de contact entre l'os et l'implant génère une forte discontinuité 15 entre les deux milieux, ce qui est par exemple le cas lors de la présence de tissu fibreux à l'interface; - la Figure 4 est un exemple d'échogramme obtenu lors du contrôle de la tenue mécanique de l'implant de la figure 1 dans un second cas de figure où la zone d'interface de contact entre l'os et l'implant génère une plus faible 20 discontinuité entre les deux milieux, ce qui est par exemple le cas lors de l'absence de tissu fibreux à l'interface; Le phénomène de propagation des ultrasons au sein d'un implant est directement lié aux conditions d'interaction des ultrasons à l'interface de contact entre l'os et l'implant. Or, lorsque des ondes ultrasonores rencontrent une 25 interface délimitant deux milieux ayant des propriétés mécaniques différentes, il y a réflexion (avec éventuellement conversion de mode) et les ondes réfléchies donnent lieu à un écho, selon le principe de l'échographie ultrasonore. On propose donc d'utiliser ce principe de l'échographie ultrasonore pour estimer les conditions aux limites au niveau de cette zone d'interface de contact 30 entre l'os et l'implant et de définir une méthode permettant, à partir de cette estimation, de caractériser les propriétés biomécaniques de cette zone d'interface de contact pour fournir une indication sur la qualité de la stabilité de l'implant notamment. Pour ce faire, la figure 1 décrit schématiquement une vue d'ensemble d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle selon l'invention. Selon l'exemple de la figure 1, la pièce contrôlée est un implant 1, tel qu'un implant dentaire en titane, insérée dans un os 2. L'implant dentaire 1 est modélisé sous la forme d'un cylindre et comprend par exemple des dimensions de 4 mm de diamètre et de 7 mm de longueur. Une fois ancrée dans l'os 2, l'implant dentaire 1 présente une extrémité libre 1 a émergeant à la surface 3 de l'os 2, à l'opposé d'une extrémité 1 b de l'implant enfouie dans l'os 2, de sorte que cette extrémité libre de l'implant dentaire 1 est susceptible d'être avantageusement io accessible in vivo. Le dispositif de contrôle comprend principalement un capteur ultrasonore 10 et une unité de calcul 20. Le capteur ultrasonore, de type piézo-électrique, comporte un transducteur ultrasonore 12 pour émettre une onde ultrasonore en régime impulsionnel et recevoir les échos résultant de la réflexion de l'onde 15 ultrasonore se propageant dans l'implant et un circuit de commande 14 pour commander le transducteur ultrasonore. Le transducteur ultrasonore est prévu pour être utilisé en mode échographique et est placé de sorte que sa surface active soit sensiblement au contact de l'extrémité libre 1 a de l'implant et parallèle à la surface circulaire de 20 l'implant définie par son extrémité libre. L'extrémité libre de l'implant, lorsque celle-ci est facilement accessible, est ainsi avantageusement utilisée comme site d'accueil pour positionner le transducteur ultrasonore. Le transducteur est de préférence couplé à l'extrémité libre de l'implant par l'intermédiaire d'un gel ultrasonore fournissant des conditions adaptées de propagation des ultrasons à 25 l'interface entre la surface active du transducteur et l'extrémité libre de l'implant. La surface active du transducteur ultrasonore doit être de dimensions au moins égales à celles de la surface formée par ladite extrémité libre de ladite pièce. En l'occurrence, selon l'exemple de la figure 1, le transducteur présente un diamètre égal ou supérieur à celui de l'implant, soit par exemple un diamètre 30 égal à 5 mm. Dans ces conditions, les ondes ultrasonores émises peuvent se propager à l'intérieur de l'implant, perpendiculairement à la surface active du transducteur, depuis l'extrémité libre 1 a de l'implant vers son extrémité enfouie lb, tout en favorisant le phénomène d'interactions des ondes ultrasonores se propageant à l'intérieur de l'implant avec une interface de contact 4 située le long de la frontière entre la surface externe de l'implant et l'os entourant celui-ci. Ce phénomène d'interaction est en effet essentiel pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, comme il apparaîtra par la suite. Le circuit de commande 14 comprend un générateur d'impulsions électriques utilisé pour exciter l'élément piézo-électrique du transducteur, lequel transforme les impulsions électriques reçues en ondes ultrasonores correspondantes, qui se propagent dans l'implant via la surface supérieure de l'implant. Le générateur d'impulsions électriques utilisé pour exciter le io transducteur utilise des formes d'ondes du type impulsion brève ou signal carré à fronts de montée et de descente rapides. Le circuit de commande 14 comprend également un circuit de réception recevant le signal électrique délivré par le transducteur ultrasonore correspondant aux ondes ultrasonores réfléchies au niveau de l'interface de 15 contact 4, reçues par le transducteur ultrasonore. L'unité de calcul 20, reliée au capteur 10, par exemple par l'intermédiaire d'une ligne de transmission de type coaxiale, comprend principalement des moyens de mémorisation numériques 21 aptes à mémoriser les signaux électriques représentatifs des ondes ultrasonores réfléchies, recueillis par le 20 circuit de réception du circuit de commande, et des moyens de traitement 22 aptes à exécuter un traitement de ces signaux mémorisés pour mesurer les propriétés mécaniques de l'interface de contact entre l'implant et l'os, comme il sera vu en détail par la suite. Cette unité de calcul est avantageusement un ordinateur individuel. Divers équipements peuvent être ajoutés, tels qu'un 25 moyen d'affichage et un moyen d'impression. Compte tenu de l'application visée, la fréquence centrale de l'onde ultrasonore émise est choisie égale à au moins 8 MHz et la bande passante, mesurée à -6 dB, est de l'ordre de 80% de la fréquence centrale. De préférence, la limite inférieure de la bande passante est supérieure ou égale à 5 30 MHz. La figure 3 montre un spectre d'émission préférentiel du signal correspondant à l'onde ultrasonore utilisée avec une fréquence centrale égale à 10 MHz et une bande passante A comprise entre 6 et 14 MHz. De cette manière, on s'assure de pouvoir discriminer d'une façon suffisante les signaux réfléchis par l'interface de contact 4 en vue de leur traitement. La largeur d'impulsion est de préférence choisie inférieure ou égale à 1 ps. Le traitement de signal comprend plusieurs étapes. Dans un premier temps, un traitement particulier est mis en oeuvre permettant de diminuer le bruit par moyennage temporel. Ce traitement consiste à calculer une valeur moyenne temporelle, sur un intervalle de temps donné, à partir d'une pluralité de signaux recueillis consécutivement, de manière à générer un signal d'écho sur cet intervalle de temps donné. Selon un exemple de réalisation, les signaux recueillis peuvent être enregistrés toutes les 10 ms, sur une durée égale à 60 io ps et 500 signaux consécutifs ainsi enregistrés sont automatiquement moyennés. Ce nombre de signaux consécutifs correspond à un compromis entre une réduction significative du bruit et un temps de calcul raisonnable. Les figures 3 et 4 illustrent deux exemples d'échogrammes sur lesquels apparait un signal d'écho ainsi obtenu, respectivement dans un premier cas où 15 l'implant, de 4 mm de diamètre selon l'exemple, est inséré dans un trou de 4,8 mm de diamètre creusé dans l'os et dans un second cas où l'implant est inséré dans un trou de 4 mm de diamètre creusé dans l'os. Le signal d'écho ECH comporte une pluralité d'échos élémentaires successifs, ECH1 à ECHN, qui, comme il a été analysé, résultent des phénomènes d'interaction des ondes 20 ultrasonores se propageant dans l'implant avec l'interface de contact 4 située le long de la frontière entre l'implant et l'os. En effet, lors de la propagation de l'onde ultrasonore émise par le transducteur à l'intérieur de l'implant, il apparaît, en plus du mode normal de propagation longitudinale, un mode de propagation transversale généré par des 25 effets de conversion de mode au niveau de l'interface de contact. Ces ondes transversales subissent elles mêmes des effets de conversion de mode transversal-longitudinal lors de leur propagation dans l'implant et interaction avec l'interface de contact. Ces effets de conversion de mode (de mode longitudinal à transversal et de mode transversal à longitudinal) au sein de 30 l'implant expliquent la pluralité d'échos élémentaires successivement obtenus dans le signal d'écho. L'étape suivante du traitement du signal vise alors à fournir une interprétation du signal d'écho ECH, à même de caractériser efficacement les propriétés mécaniques de l'interface de contact 4, et ainsi fournir un diagnostic quant à la stabilité de l'implant. Il apparaît de la comparaison entre les échogrammes des figures 3 et 4 que l'amplitude des échos élémentaires ECH1 à ECHN diminue moins rapidement dans le premier cas (Figure 3), où l'implant est inséré dans un trou de diamètre plus grand que le diamètre de l'implant. Autrement dit, l'amplitude des échos élémentaires du signal d'écho diminue moins rapidement quand la surface externe latérale de l'implant est entourée d'eau (ou de tissus fibreux) que quand elle est entourée directement d'os. io Les résultats obtenus suggèrent donc que l'atténuation des échos élémentaires du signal d'écho généré est susceptible d'être utilisée comme un indicateur significatif des propriétés mécaniques de l'interface de contact 4, en ce que cette atténuation est étroitement liée à la quantité d'os directement en contact avec la surface externe de l'implant au niveau de l'interface de contact. 15 En effet, plus il y a d'os en contact direct avec la surface externe de l'implant au niveau de cette interface de contact, moins la discontinuité moyenne des propriétés mécaniques entre le titane de l'implant et l'os est importante et donc, moins les ondes ultrasonores sont réfléchies par l'interface, ce qui se traduit par une diminution des échos élémentaires dans le signal d'écho généré (Figure 4). 20 Aussi, pour déterminer un indicateur I dont la valeur est représentative des propriétés mécaniques de l'interface de contact 4, on mesure, pour chacun des échos élémentaires ECH1 à ECHN identifiés dans le signal d'écho ECH, l'amplitude maximale correspondante, respectivement AI à AN, puis on calcule la moyenne des amplitudes maximales des échos élémentaires qui ont été 25 identifiés. L'indicateur I est donc donné par : N I = Ap p=1 La valeur de cet indicateur permet ainsi de fournir une indication précise sur la qualité des propriétés mécaniques de l'interface de contact le long de la surface externe de l'implant insérée dans l'os, en termes de tenue mécanique. 30 En effet, une valeur élevée de l'indicateur I traduit une présence importante d'échos élémentaires d'amplitude significative, ce qui indique une faible quantité de tissus osseux en contact direct avec la surface externe de l'implant au niveau de l'interface de contact et donc des propriétés mécaniques de cette interface de contact faibles. A l'inverse, une valeur plus faible de l'indicateur I traduit une moins grande quantité échos élémentaires d'amplitude significative, ce qui traduit une plus grande quantité de tissus osseux en contact direct avec la surface externe de l'implant au niveau de l'interface de contact et donc des propriétés mécaniques de cette interface de contact plus élevée. Aussi, l'utilisation et l'analyse échographique de la propagation des ondes ultrasonores dans l'implant ainsi que de leurs interactions avec l'interface de io contact entre l'implant et l'os, selon les principes de l'invention exposés ci-dessus, permettent de contrôler la tenue mécanique de l'implant par une méthode de détermination précise des propriétés mécaniques de l'interface de contact entre l'os et l'implant, révélant la quantité de tissus osseux en contact direct avec la surface externe de l'implant. 15 Le procédé de l'invention offre donc un outil de contrôle précis, fiable et simple de mise en oeuvre de l'évolution du processus d'ostéo-intégration. Bien que la description qui précède ait été faite en référence à un implant dentaire, la chirurgie orthopédique est également susceptible de constituer un champ d'application de l'invention. En effet, des vis orthopédiques sont 20 régulièrement posées et leur tenue mécanique dans l'os peut également être estimée par le procédé de l'invention, conformément aux principes exposés ci-dessus. En outre, d'autres domaines d'applications peuvent également être envisagés dans le domaine du contrôle non destructif par ultrasons. Il peut par 25 exemple s'agir d'estimer la tenue mécanique de vis, clous ou rivets insérés dans un milieu complexe soumis à des modifications, par exemple à cause des conditions extérieures. Les besoins se situent notamment pour les applications où de fortes exigences de sécurité sont rencontrées comme dans les industries aéronautique, ferroviaire ou nucléaire. 30 REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de la tenue mécanique d'une pièce (1) insérée au moins partiellement dans un corps (2), ladite pièce présentant une extrémité libre (la) émergeant à la surface dudit corps à l'opposé d'une extrémité (lb) de ladite pièce enfouie dans ledit corps, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un procédé échographique ultrasonore comprenant des étapes dans lesquelles : - on émet depuis ladite extrémité libre (la) de ladite pièce en direction de ladite extrémité enfouie (lb), une onde ultrasonore de manière que ladite onde io ultrasonore se propage dans ladite pièce (1) entre son extrémité libre et son extrémité enfouie ; - on recueille, sous forme de signaux, des ondes ultrasonores réfléchies au niveau d'une interface de contact (4) entre ladite pièce et ledit corps ; et - on traite lesdits signaux pour estimer les propriétés mécaniques de ladite 15 interface de contact. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence centrale de l'onde ultrasonore émise est choisie égale à au moins 8 MHz, avantageusement égale à au moins 10 MHz, et en ce que la bande passante, 20 mesurée à -6 dB, est de l'ordre de 80% de la fréquence centrale. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on utilise un transducteur ultrasonore (12) piézoélectrique présentant une surface active de dimensions au moins égales à celles de la surface formée par ladite 25 extrémité libre (la) de ladite pièce et en ce qu'on positionne ladite surface active sensiblement au contact de ladite extrémité libre et parallèlement à ladite surface formée par ladite extrémité libre de ladite pièce. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce que l'étape de traitement consiste à calculer une valeur moyenne temporelle, sur un intervalle de temps donné, à partir d'une pluralité de signaux recueillis consécutivement, de manière à générer un signal d'écho (ECH) sur ledit intervalle de temps donné comportant une pluralité d'échos élémentaires (ECH1,..., ECHN) résultant de la réflexion de l'onde ultrasonoreémise sur ladite interface de contact (4) et à traiter ledit signal d'écho pour déterminer un indicateur (I) dont la valeur est représentative des propriétés mécaniques de ladite interface de contact (4). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la détermination dudit indicateur (I) consiste à mesurer, pour chacun desdits échos élémentaires (ECH1,..., ECHN) dudit signal d'écho (ECH), l'amplitude maximale correspondante dudit écho élémentaire et à calculer la moyenne des amplitudes maximales desdits échos élémentaires, ladite moyenne calculée io définissant la qualité des propriétés mécaniques de l'interface de contact en termes de tenue mécanique. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pièce (1) comprend un implant et ledit corps 15 comprend un os (2) et en ce que l'estimation des propriétés mécaniques de l'interface de contact (4) entre l'implant et l'os est utilisée pour évaluer la quantité de tissus osseux en contact direct avec la surface externe de l'implant, de sorte à contrôler l'intégration osseuse de l'implant au niveau de l'os. 20 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un implant dentaire ou orthopédique. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite pièce (1) est choisie parmi un ensemble 25 comprenant une vis, un clou ou un rivet et en ce que ledit corps (2) dans lequel est insérée ladite pièce comprend milieu apte à subir des modifications sous l'effet de contraintes extérieures. 9. Dispositif de contrôle de la tenue mécanique d'une pièce (1) insérée 30 au moins partiellement dans un corps (2), ladite pièce présentant une extrémité libre (1 a) affleurant à la surface dudit corps et une extrémité enfouie (1 b) dans ledit corps, opposée à ladite extrémité libre, caractérisé en ce qu'il comprend un transducteur ultrasonore (12) apte à émettre une onde ultrasonore se propageant à l'intérieur de ladite pièce depuis ladite extrémité libre vers laditeextrémité enfouie et à recueillir, sous forme de signaux, des ondes ultrasonores réfléchies au niveau d'une interface de contact (4) entre ladite pièce et ledit corps, des moyens de mémorisation (21) aptes à mémoriser lesdits signaux recueillis représentatifs desdites ondes ultrasonores réfléchies et des moyens de traitement (22) aptes à exécuter un traitement desdits signaux mémorisés pour estimer les propriétés mécaniques de ladite interface de contact (4). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la fréquence centrale de l'onde ultrasonore émise par le transducteur ultrasonore io est égale à au moins 8 MHz, avantageusement égale à au moins 10 MHz.