FR 2955052 A1 20110715 FR 1000078 A 20100108 -1- La présente invention concerne un dispositif d'attelage équipant un véhicule motorisé type : automobile, quadricycle ou tricycle à moteur, ce dispositif est conçu pour offrir la possibilité d'attelé le véhicule en remorque derrière un autre véhicule, généralement de taille plus importante. Traditionnellement, les utilisateurs de véhicules lourds, type camping-car, lorsqu'ils désirent disposer à leur guise d'un véhicule annexe plus léger et maniable, lors de séjour ou de haltes prolongées, sont amené à atteler une remorque sur laquelle ils transportent le véhicule annexe. Cette solution nécessite une remorque d'un encombrement gênant aussi bien lors du transport, que sur place une foi déchargée. Cette remorque lourdement chargée demande souvent au conducteur l'obtention d'un permis spécifique. Un autre inconvénient de ce système réside dans les contraignantes manoeuvres de chargement et de déchargement du véhicule annexe, qui en alourdissent l'utilisation. D'autre part, d'un point de vue financier, cette solution alourdie le coût du véhicule annexe, du substantiel coût de la remorque. II existe aussi une autre possibilité qui consiste à adapter un triangle d'attelage sur une automobile qui devient le véhicule annexe tracté. Ce système révèle un inconvénient majeur, dans le fait qu'il est nécessaire d'effectuer des modifications importantes sur des organes de sécurité de ce véhicule annexe, notamment au niveau du circuit de freinage, de la direction et du châssis. Ces modifications provoquant une remise en question de l'homologation routière du véhicule. Aussi ce véhicule annexe en configuration remorquée présente l'inconvénient, de rester sur ses quatre roues. Dans ces conditions l'ensemble routier composé du véhicule tracteur et du véhicule annexe, présente une maniabilité très réduite. Mais aussi le véhicule annexe reste une automobile traditionnelle encombrante et lourde, qui en tant que remorque nécessite de la part du conducteur l'obtention d'un permis spécifique. Le véhicule équipé de l'invention, permet de remédier aux différents inconvénients des solutions existantes et précédemment invoquées. L'invention a pour objet un dispositif d'attelage entre d'une part un véhicule tracteur et d'autre part un deuxième véhicule de type automobile, quadricycle ou tricycle à moteur, comprenant un châssis, composé d'une partie avant recevant un ensemble essieu directeur, une partie centrale recevant le siége du conducteur et une partie arrière assurant l'ancrage du groupe moto-propulseur et de l'essieu moteur arrière. Le dispositif d'attelage composé principalement d'une poutre et d'un mécanisme d'attelage standard, se fixe rigidement mais de manière démontable sur le dit deuxième véhicule grâce à un organe de verrouillage, ceci de façon à hausser l'essieu avant directeur du dit deuxième véhicule largement au-dessus du sol, lorsque le dit deuxième véhicule est attelé au véhicule 2955052 -2- tracteur, transformant ainsi le dit deuxième véhicule, en une remorque simple essieu tractée par le véhicule tracteur. Avantageusement, un secteur denté s'insère dans la composition du dispositif d'attelage et est fixé sur la poutre à l'extrémité opposé du mécanisme d'attelage standard. Aussi un 5 ensemble de galets et un motoreducteur électrique équipé d'un pignon de commande sont fixés dans la partie avant du châssis du dit deuxième véhicule, formant un guidage circulaire pour le secteur denté et permettant la motorisation de ce mouvement circulaire par l'engrainement du pignon de commande du motoreducteur dans la partie dentée du secteur denté, ainsi le dispositif d'attelage présente dans le plan médian vertical un 10 mouvement assisté de débattement angulaire avec le dit deuxième véhicule, afin de faciliter le relevage de l'essieu directeur avant lors de l'attelage en remorque du dit deuxième véhicule au véhicule tracteur. Avantageusement, une articulation à axe sensiblement vertical, est inclus dans la composition du dispositif d'attelage et s'intercale entre la poutre et le secteur denté, cette 15 articulation procure un débattement angulaire de la poutre par rapport au dit deuxième véhicule dans un plan presque parallèle au sol, ceci afin de facilité le positionnement du mécanisme d'attelage standard à la verticale du point d'attelage du crochet d'attelage du véhicule tracteur, lors de la manoeuvre d'attelage. Avantageusement, un dispositif d'auto alignement, composé d'un ergot et d'un réceptacle 20 comprenant deux rampes opposées, est implanté entre la poutre du dispositif d'attelage et le châssis du dit deuxième véhicule. Ce dispositif d'auto alignement, assure la mise en ligne du dispositif d'attelage avec le dit deuxième véhicule, lorsque l'ergot s'enchâsse dans le réceptacle, en fin de course de relevage de la partie avant du dit deuxième véhicule. Le processus de relevage de la partie avant du dit deuxième véhicule terminé, l'ergot est 25 totalement enchâssé dans le réceptacle, ce qui assure un verrouillage total entre la poutre du dispositif d'attelage et le dit deuxième véhicule. Les dessins annexés illustrant l'invention : - La figure 1 représente en vue longitudinale le dispositif d'attelage seul. - La figure 2 représente en vue longitudinale le dit deuxième véhicule seul, 30 une coupe partielle révèle le dispositif de guidage en mouvement circulaire et sa motorisation. - La figure 3 représente en coupe partielle longitudinale le dispositif d'attelage engagé, en début de processus d'attelage, dans le dit deuxième véhicule. -La figure 4 représente en vue longitudinale le dit deuxième véhicule équipé 35 du dispositif d'attelage, en début de processus d'attelage sur le véhicule tracteur représenté partiellement. -La figure 5 représente en vue de dessus le dit deuxième véhicule équipé du -3- dispositif d'attelage, en début de processus d'attelage sur le véhicule tracteur représenté partiellement. Cette figure met en évidence la possibilité de non-alignement du dispositif d'attelage avec dit deuxième véhicule durant cette phase du processus d'attelage. -La figure 6 représente en coupe partielle longitudinale le dispositif d'attelage, en fin de processus d'attelage, totalement engagé et verrouillé dans le dit deuxième véhicule. -La figure 7 représente en vue longitudinale le dit deuxième véhicule équipé du dispositif d'attelage, en fin de processus d'attelage sur le véhicule tracteur représenté partiellement. Le dit deuxième véhicule est relevé de l'essieu avant et se trouve en configuration remorque. -La figure 8 représente en vue de dessus le dit deuxième véhicule équipé du dispositif d'attelage, attelé en remorque au véhicule tracteur représenté partiellement. Le dispositif d'attelage est totalement aligné et verrouillé avec le dit deuxième véhicule. En référence à ces dessins : D'une part le véhicule (1) comporte un châssis (3) qui supporte la carrosserie (4) du véhicule (1) et qui permet de fixer la majeure partie des organes mécaniques tels que l'essieu directeur avant (5), l'essieu moteur arrière (6), le groupe motopropulseur (7) et le siége conducteur (24). D'autre part le dispositif d'attelage (2) comporte une poutre (9) sur laquelle à une extrémité est fixé rigidement un mécanisme d'attelage standard (10) et l'autre extrémité de la poutre (9)est reliée à un secteur denté (11) par une articulation modélisée par l'axe de pivot (12). Le secteur denté (11) comprend un chemin de roulement incurvé extérieur (13), un chemin de roulement incurvé intérieur (14) et une zone dentée (15) permettant l'engrainement d'un pignon de commande (16). Le châssis (3) comporte dans sa partie avant un élément armature de glissière(8) coopérant rigidement à ce châssis (3). Un ensemble d'au minimum deux galets inférieurs (17) et un galet supérieur (18) est fixé sur l'élément armature de glissière (8), ces galets (17) et (18) sont positionnés dans l'élément armature de glissière(8), de manière à former un guidage circulaire du secteur denté (11) autour de l'axe horizontal (A), ce guidage s'effectue par le roulement des galets inférieurs (17) sur le chemin de roulement incurvé extérieur (13) et par le roulement du ou des galets supérieurs (18) sur le chemin de roulement incurvé intérieur (14). Un moto-réducteur électrique(19) est équipé d'un pignon de commande (16), qu'il entraîne en rotation. Le moto-reducteur électrique (19) est fixé rigidement à l'élément armature de glissière (8) et est positionné de manière à ce que le pignon de commande (16) vienne -4- engrainer dans la zone dentée (15), lorsque l'on présente les chemins de roulements incurvés (13) et (14) du secteur denté (11) dans le guidage formé par l'ensemble des galets inférieurs (17) et supérieurs (18). Ainsi le moto-réducteur (19) anime le débattement angulaire (a) et (-a) du dispositif d'attelage (2) par rapport au véhicule (1). La poutre (9) du dispositif d'attelage (2) comporte, dans sa partie la plus extrême et opposé au mécanisme d'attelage standard (10), un ergot (20). Cet ergot (20) coopère rigidement à la poutre (9), il est orienté de manière à ce que son axe virtuel soit perpendiculaire à l'axe de pivot (12) et soit compris dans le plan médian (longitudinale et verticale) de la poutre (9). Un réceptacle de guidage (21) coopère rigidement à l'élément armature de glissière (8), ce réceptacle de guidage (21) est muni de deux rampes opposées (23) en forme d'entonnoir inversé. Le réceptacle de guidage (21) est positionné dans l'élément armature de glissière (8) de manière qu'au moment ou le dispositif d'attelage (2) arrive dans la portion finale de son débattement angulaire avec le véhicule (1), l'ergot (20) pénètre graduellement dans l'empreinte formée des deux rampes opposées (23) du réceptacle de guidage (21) et ramène simultanément la poutre (9) dans l'alignement du plan médian du véhicule (1), jusqu'à ce que le dispositif d'attelage (2) soit rigoureusement aligné avec le plan médian du véhicule (1) et que le secteur denté (11) soit totalement inséré dans le châssis (3) du véhicule (1). Lorsque le dispositif d'attelage (2) est totalement insérer et positionné dans le véhicule (1), un organe de verrouillage (22) type tendeur à lanterne, vis écrou ou grenouillère, permet un blocage stable et une coopération rigide entre le dispositif d'attelage (2) et le véhicule (1). Ainsi le véhicule (1) est totalement autonome lorsqu'il n'est pas équipé du dispositif d'attelage (2), le dispositif d'attelage (2) peut être transporté dans le véhicule (1) ou stocké dans le véhicule tracteur (V). Pour atteler le véhicule (1) au véhicule tracteur (V), il faut d'abord engager le secteur denté (11) du dispositif d'attelage (2) dans le guidage formé par l'ensemble des galets inférieurs (17) et supérieurs (18) sur le châssis (3) du véhicule (1), et en actionnant brièvement le moto-réducteur (19) le pignon de commande (16) engraine sur les premières dents du secteur denté (11). Le véhicule (1) ainsi équipé du dispositif d'attelage (2) est positionné de manière qu'avec le débattement horizontal du dispositif d'attelage (2), dû à l'articulation modélisée par l'axe pivot (12), il soit possible de positionner le mécanisme d'attelage standard (10) à la verticale du point d'attelage (b) du crochet d'attelage du véhicule tracteur (V). Ensuite en actionnant de nouveau le moto-réducteur électrique (19), le dispositif d'attelage (2) s'abaisse jusqu'à ce que le mécanisme d'attelage standard (10) vienne en contact et puisse être attelé au point d'attelage (b) du crochet d'attelage du véhicule tracteur (V). Ensuite en continuant d'actionner le moto-réducteur électrique (19) le dispositif d'attelage -5- (2) continue son mouvement et provoque le soulèvement de la partie avant du véhicule (1), ainsi les roues de l'essieu directeur avant (5) ne touchent plus le sol. Ceci libère, par l'intermédiaire de l'articulation modélisée par l'axe pivot (12), un degré de liberté en rotation entre le véhicule (1) et le dispositif d'attelage (2) En continuant le mouvement de relevage de la partie avant du véhicule (1), à travers l'action du moto-réducteur électrique (19), la course de fonctionnement où l'ergot (20) pénètre dans le réceptacle de guidage (21) en prenant appui sur l'une des deux rampes opposées (23), commence. Cette course de fonctionnement contraint ainsi, le véhicule (1) et le dispositif d'attelage (2) à s'aligner l'un avec l'autre. L'alignement est correct et finalisé lorsque la poutre (9) vient en buté sur le réceptacle de guidage (21) et que l'ergot (20) est totalement enchâssé entre les deux rampes opposées (23). Ensuite pour bien solidariser le dispositif d'attelage (2) sur le véhicule (1), il faut mettre en place et bloquer l'organe de verrouillage (22), le véhicule (1) est alors attelé, tel une remorque au véhicule tracteur (V). REVENDICATIONS1)Dispositif d'attelage (2) entre d'une part un véhicule tracteur (V) et d'autre part un véhicule (1) de type automobile, quadricycle ou tricycle à moteur, comprenant un châssis (3) composé d'une partie avant recevant un ensemble essieu directeur (5), une partie centrale recevant le siége du conducteur (24) et une partie arrière assurant l'ancrage du groupe moto-propulseur (7) et de l'essieu moteur arrière (6), caractérisé en ce que le dispositif d'attelage (2) composé principalement d'une poutre (9) et d'un mécanisme d'attelage standard (10), se fixe rigidement mais de manière démontable sur le véhicule (1) grâce à un organe de verrouillage (22), ceci de façon à hausser l'essieu avant directeur (5) du véhicule (1) largement au-dessus du sol, lorsque le dit véhicule (1) est attelé au véhicule tracteur (V), transformant ainsi le véhicule (1), en une remorque simple essieu tractée par le véhicule tracteur (V). 2) Dispositif d'attelage (2) entre d'une part un véhicule tracteur (V) et d'autre part un véhicule (1) selon la revendication -1-,caractérisé en ce que d'une part, un secteur denté (11) fixé à la poutre (9) et à l'opposé du mécanisme d'attelage standard (10), s'insère dans la composition du dispositif d'attelage (2), d'autre part un ensemble de galets (17) et (18) et un motoreducteur électrique (19) équipé d'un pignon de commande (16) fixés dans la partie avant du châssis (3) du véhicule (1) forment un guidage circulaire pour le secteur denté (11) et permettent la motorisation du mouvement suivant ce guidage circulaire par l'engrainement du pignon de commande (16) dans la partie dentée du secteur denté (11), ainsi le dispositif d'attelage (2) présente dans le plan médian vertical un mouvement assisté de débattement angulaire (a),(-a) avec le véhicule (1), afin de faciliter le relevage de l'essieu directeur avant (5) lors de l'attelage en remorque du véhicule (1) au véhicule tracteur (V). 3) Dispositif d'attelage (2) entre d'une part un véhicule tracteur (V) et d'autre part un véhicule (1) selon les deux revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une articulation à axe pivot (12) sensiblement vertical, soit inclus dans la composition du dispositif d'attelage et s'intercale entre la poutre (9) et le secteur denté(11), cette articulation procure un débattement angulaire de la poutre (9) par rapport au véhicule (1) dans un plan presque parallèle au sol, ceci afin de facilité le positionnement du mécanisme d'attelage standard (10) à la verticale du point d'attelage (b) du crochet d'attelage du véhicule tracteur (V), lors de la manoeuvre d'attelage. 4) Dispositif d'attelage (2) entre d'une part un véhicule tracteur (V) et d'autre part un véhicule (1) selon les trois revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif-7- d'auto alignement, composé d'un ergot (20) et d'un réceptacle (21) comprenant deux rampes opposées (23), implanté entre la poutre (9) du dispositif d'attelage (2) et le châssis (3) du véhicule (1), assure, en fin de course de relevage de la partie avant du véhicule (1) lorsque l'ergot(20) s'enchâsse dans le réceptacle (21), la mise en ligne du dispositif d'attelage (2) avec le véhicule (1), le processus de relevage de la partie avant du véhicule (1) terminé, l'ergot(20) est totalement enchâssé dans le réceptacle (21) ce qui assure un verrouillage total entre la poutre (9) du dispositif d'attelage (2) et le véhicule (1).