FR 2951331 A1 20110415 FR 0904839 A 20091009 043 SAFT 138 SYSTEME ET PROCEDE DE GESTION DE CHARGE D'UNE BATTERIE La présente invention concerne un système de gestion de charge d'une batterie comprenant au moins un accumulateur électrochimique appelé aussi générateur électrochimique, cellule ou élément et un procédé de gestion de charge. Particulièrement, la présente invention permet une gestion de la charge de batteries, dont le profil de charge, c'est-à-dire la variation de la tension en fonction du temps présente une partie appelée « partie intermédiaire » correspondant à un état de charge (SOC, pour State Of Charge en anglais) compris entre 30% et 80% dans laquelle la tension augmente au moins 10 fois moins rapidement en fonction du temps en moyenne que pour une partie appelée «partie fin de charge» correspondant à un SOC compris entre 95% et 100%. L'état de charge SOC est le ratio de la capacité chargée par rapport à la capacité (nominale ou réelle) qui peut être fournie par la batterie, il s'exprime en pourcentage. Les accumulateurs de type Li Ion comprenant dans l'électrode positive une matière active qui est un phosphate de métal lithié Li,MyPZO4_t dans lequel M est au moins un élément du groupe comprenant Fe, Co, Ni, Mn, x allant de 0.9 à 1.1 et y de 0.9 à 1.1, z allant de 0.9 à 1.1 et t allant de 0 à 0.4 présentent un tel profil de charge. Dans la suite de la demande, les accumulateurs comprenant une électrode positive telle que décrite précédemment seront appelés accumulateurs de type LiFePO4. Par exemple une batterie comprenant au moins un accumulateur Li-ion comprenant du Lithium Fer Phosphate LiFePO4 chargée à un régime (courant) de charge de C/5 Ampère a une tension qui augmente d'environ 0.5 millivolt par minute dans la partie intermédiaire et augmente d'environ de 20 millivolts par minute dans la partie fin de charge. Le régime de charge est le courant auquel on charge un accumulateur ou une batterie. Il est le courant de référence C/n. C est la capacité de la batterie déterminée dans des conditions spécifiées et n le temps de base en heures pour lequel la capacité est déclarée. Or, dans le cas d'accumulateur de type Li Ion, il est nécessaire de ne pas dépasser une tension de seuil maximum au-delà de laquelle il existe un risque d'emballement thermique et de détérioration de la batterie. De manière connue en soi, des accumulateurs d'une même batterie, bien que fabriqués pour offrir des performances électriques identiques, peuvent présenter des écarts en terme de valeur d'auto-décharge, de capacité absolue et/ou posséder des rendements faradiques différents. On appelle quantité d'auto-décharge, la perte moyenne relative de capacité sur une durée et pour une température données lorsque la batterie est en stockage. On appelle capacité, la quantité d'électricité, en ampères-heures (Ah), qu'un accumulateur chargé à 100% peut faire circuler pendant la période de décharge. Enfin, on appelle rendement faradique, le rapport entre la quantité d'électricité débitée à la décharge et la quantité d'électricité accumulée lors de la R:\30000\30043 SAFI130043--091007-demande déposée.doc Page 1 sur 22 07/10/2009 10:46 2951331 30043 SAFT 138 procédure de la charge. En raison de la dispersion existant entre plusieurs accumulateurs, Ies accumulateurs ne se retrouvent pas au même état de charge. Dans notre invention, on entend par module d'accumulateurs un ensemble d'accumulateurs montés en parallèle les uns avec les autres, le module d'accumulateurs pouvant être un 5 seul accumulateur si aucun autre accumulateur n'est monté en parallèle à celui-ci. Dans une batterie, la tension aux bornes de chaque module d'accumulateurs n'est donc pas identique. Ainsi, lorsque un ou plusieurs des modules d'accumulateurs a atteint un SOC de 100% d'autres modules d'accumulateurs peuvent ne pas être complètement chargés. La batterie n'utilise donc pas toute sa capacité de stockage 10 lorsqu'elle est dans la partie de fin de charge car certains des accumulateurs ne sont pas complètement chargés. Afin d'optimiser la charge d'une batterie, il est possible de réaliser un équilibrage de charge entre les modules d'accumulateurs de la batterie. L'équilibrage de charge consiste à ajuster la tension aux bornes de chaque module d'accumulateurs 15 à une même tension ou dans une même plage de tension. A la fin de cette étape, les éléments sont chargés totalement et équilibrés entre eux. Le document FR-A-2 825 842 décrit un procédé et système de gestion de charge à seuils fixes d'accumulateur de type Lithium-Ion permettant d'équilibrer les accumulateurs. Le système de gestion comporte un dispositif de dérivation par 20 accumulateur. Chaque dispositif de dérivation est relié à un dispositif d'arrêt commun commandant l'interruption de la charge. Le procédé consiste à dériver une partie du courant de charge aux bornes d'un accumulateur pour lequel la tension dépasse une première tension prédéterminée. L'accumulateur passe alors d'une phase de charge à une phase d'équilibrage. Lorsque la tension aux bornes d'un accumulateur en phase 25 équilibrage atteint une deuxième valeur prédéterminée équivalent à une tension de seuil maximum, le dispositif de dérivation correspondant informe le dispositif d'arrêt pour qu'il interrompe la charge de la batterie. Durant l'interruption de la charge, les accumulateurs en phase d'équilibrage se déchargent par leur dispositif de dérivation ; la charge est reprise lorsque la tension aux bornes de tous les accumulateurs devient 30 inférieure à une troisième tension prédéterminée. Les systèmes et procédés d'équilibrage connus pour les batteries Li-Ion dans lesquelles la matière électrochimiquement active de l'électrode positive est LiMO2 (où M représente au moins un métal de transition de type Ni, Co, Fe ou Al..) ne conviennent pas aux batteries Li-Ion de type LiFePO4. Le terme LiMO2 désigne dans 35 ce qui suit un oxyde lithié d'au moins un métal de transition de type Ni, Fe, Co, Al ou un mélange de ceux-ci. En effet, les accumulateurs comprenant une matière active positive LiMO2 présentent une variation en fonction du temps sensiblement constante de la tension à leurs bornes durant la partie intermédiaire et fin de charge. II est R:\30000\30043 SAFPlî0043--091007-demande déposée.doc Page 2 sur 22 07/10/2009 10:46 2951331 30043 SAFT 138 possible pour ce type d'accumulateur d'établir une relation entre pourcentage d'état de charge et tension (SOC=f (V)). La relation SOC=f (V) établie pour les accumulateurs de type LiMO2 n'est pas applicable aux accumulateurs de type LiFePO4 en raison de la brusque augmentation de tension qui survient dans la partie fin de charge. Il y a 5 donc un risque que la tension d'un module dépasse la tension de seuil maximum et donc un risque d'un emballement thermique si I'on utilise avec une batterie de type LiFePO4 l'un des procédés de gestion de charge connus. Il existe donc un besoin pour un système et un procédé de gestion de charge pour des batteries de type Lithium Fer Phosphate LiFePO4 qui permette une charge IO optimale de l'ensemble des modules d'accumulateurs sans risque d'emballement thermique. A cette fin, la présente invention propose un système de gestion de charge d'une batterie rechargeable comportant au moins deux modules d'accumulateurs, le système de gestion de charge comprenant : 15 - des moyens de mesure de la tension de la batterie, - une unité électronique calculant la variation en fonction du temps de la tension, dans lequel I'unité électronique commande l'interruption de la charge de la batterie lorsque la variation en fonction du temps de la tension est supérieure à un premier seuil et commande la reprise de la charge lorsque la tension de la batterie est 20 inférieure à un second seuil ou lorsque la variation en fonction du temps en valeur absolue de la tension est inférieure ou égale à un troisième seuil. Suivant des modes de réalisation, le système de gestion de l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le second seuil est égal à la tension mesurée avant l'interruption de la charge 25 moins une tension prédéterminée ; le troisième seuil est prédéterminé ; le premier seuil correspond à une variation en fonction du temps de la tension au moins dix fois, de préférence au moins vingt, trente fois supérieure à la plus petite variation en fonction du temps calculée; 30 - le système de gestion comprend un dispositif de détection de fin de charge de la batterie commandant l'arrêt de la charge de la batterie lorsque la tension mesurée correspond à un quatrième seuil ; - le système de gestion de charge comprend un dispositif de détection de fin d'équilibrage de la batterie destiné à envoyer une information à une source 35 d'alimentation électrique lorsque la tension mesurée aux bornes de la batterie atteint un quatrième seuil et arrête la charge soit lorsque le courant de charge traversant un module de la batterie atteint une valeur inférieure ou égale à un seuil prédéfini de préférence entre C/50 et C/100 inclus pour un module R:\30000'30043 SAF 1130043--091007-demande déposée.doc Page 3 sur 22 07/1)/2009 0:46 2951331 30043 SAFT 138 d'accumulateurs, soit lorsque la durée de la charge de la batterie après avoir envoyé l'information à la source d'alimentation électrique atteint une durée prédéterminée. L'invention propose aussi une batterie rechargeable comprenant : - au moins deux modules d'accumulateurs montés en série ; - un dispositif de dérivation par module ; un système de gestion de charge précédemment décrit. Suivant des modes de réalisation, la batterie de l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : IO - la batterie comprend un contact monté en série entre une des bornes de la batterie et l'unité électronique, dans lequel l'unité électronique commande l'ouverture et la fermeture dudit contact pour interrompre la charge de la batterie ; - les accumulateurs présentent un profil de charge dans lequel durant une 15 période de la charge comprise entre un état de charge de 30% et 80%, la variation en fonction du temps de la tension est en moyenne au moins 10 fois moins rapide, de préférence 20 fois moins rapide que la variation en fonction du temps de la tension durant une période de la charge comprise entre un état de charge de 95% et 100% ; 20 - les accumulateurs de type Li Ion comprennent une électrode positive contenant un matériau actif LI,,MyPZO4_4 dans lequel M est choisi dans le groupe comprenant Fe, Co, Ni, Mn, et un mélange de ceux-ci, x allant de 0.9 à 1.1 et y de 0.9 à 1.1, z allant de 0.9 à 1.1 et t allant de 0 à 0.4, de préférence LiFePO4. L'invention propose aussi un chargeur comprenant : 25 - des bornes destinées à être raccordées à une batterie rechargeable, - une source d'alimentation électrique destinée à fournir un courant constant, - un système de gestion de charge précédemment décrit. Suivant des modes de réalisation, le chargeur de l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 30 - le chargeur comprend un contact monté en série entre la source d'alimentation électrique et l'unité électronique, dans lequel l'unité électronique commande l'ouverture et la fermeture dudit contact pour interrompre la charge de la batterie - le chargeur comprend un dispositif de détection de fin d'équilibrage 35 précédemment décrit, dans lequel lorsque le dispositif de détection de fin d'équilibrage envoie l'information, la source d'alimentation électrique change de mode de charge en fournissant une tension constante. R:\30000V30043 SAFT130043--091007-demande déposée.doc Page 4 sur 22 07/10/2009 10:46 2951331 30043 SAFT 138 L'invention propose aussi un procédé de gestion de la charge d'une batterie rechargeable comportant au moins deux modules d'accumulateurs et un dispositif de dérivation par module d'accumulateurs, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) charger la batterie en fournissant un courant constant, 5 b) mesurer la tension de la batterie, c) calculer la variation en fonction du temps de la tension mesurée, d) comparer la variation en fonction du temps calculée avec un premier seuil, e) dériver une partie du courant de charge d'un ou plusieurs modules lorsque la tension du ou des modules atteint un seuil de dérivation prédéterminé, 10 f) interrompre la charge si la variation en fonction du temps calculée est supérieure au premier seuil, g) reprendre la charge si la tension de la batterie devient inférieure à un second seuil ou si la variation en fonction du temps en valeur absolue de la tension devient inférieure à un troisième seuil. 15 Suivant des modes de réalisation, le procédé de l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - une étape f' entre les étapes f et g consistant à interrompre la décharge du ou des modules lorsque la tension du ou des modules atteint un seuil d'arrêt ; - la tension mesurée est mémorisée et dans lequel le second seuil est égal à la 20 dernière tension mémorisée moins une tension prédéterminée. - le troisième seuil est prédéterminé ; - le premier seuil correspond à une variation en fonction du temps de la tension au moins dix fois, de préférence au moins vingt, trente fois supérieure à la plus petite variation en fonction du temps calculée ; 25 - consistant en outre à comparer la tension de la batterie mesurée avec un quatrième seuil et comprenant une étape h consistant à arrêter la charge si cette tension mesurée est supérieure audit quatrième seuil ; - consistant en outre à comparer la tension de la batterie mesurée avec un quatrième seuil et comprenant une étape h consistant à modifier la charge de la 30 batterie en fournissant une tension constante à la batterie si cette tension mesurée est supérieure audit quatrième seuil. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux figures annexées dans lesquelles: 35 - la figure 1 représente un schéma électrique d'un système de gestion de la charge selon un premier mode de réalisation de l'invention ; R:\30000\30043 SAFR30043--091007-demande déposée.doc Page 5 sur 22 07/10/2009 10:46 2951331 30043 SAFT 138 - la figure 2 est un graphique représentant une courbe de la tension aux bornes d'un module d'accumulateurs de type LiFePO4 en fonction du temps ainsi qu'une courbe montrant sa dérivée ; - la figure 3 est un graphique représentant la tension simulée aux bornes d'une 5 batterie comportant huit modules d'accumulateurs de type LiFePO4 dont un module d'un accumulateurs présente un état de charge supérieur de 10% aux sept autres modules d'accumulateurs ; - la figure 4 représente un chronogramme de charge d'une batterie composée de deux modules d'accumulateurs en série associée à un système de gestion de charge 10 selon l'invention ; la figure 5 représente un schéma électrique d'un système de gestion de la charge selon un deuxième mode de réalisation. - la figure 6 représente un schéma électrique d'un système de gestion de la charge selon un troisième mode de réalisation. 15 Le système de gestion de charge selon l'invention comprend des moyens de mesure de la tension de la batterie et une unité électronique calculant la variation en fonction du temps de la tension à partir des tensions mesurées. L'unité électronique calcule la variation en fonction du temps de la tension (Vbat) en calculant la différence entre une première tension (Vbat) mesurée et une seconde tension (Vbat) 20 mesurée. Par moyens de mesure de la tension de la batterie, on entend des moyens de mesure de la tension aux bornes de l'ensemble des modules d'accumulateurs de la batterie. Par module d'accumulateurs on entend un ensemble d'accumulateurs montés en parallèle les uns avec les autres, le module d'accumulateurs pouvant être un seul accumulateur si aucun autre accumulateur n'est monté en parallèle à celui-ci. La 25 tension aux bornes d'un module d'accumulateurs est identique à la tension de chaque accumulateur présent dans le module. L'unité électronique commande l'interruption de la charge de la batterie lorsque la variation en fonction du temps de la tension est supérieure à un premier seuil ; ce premier seuil est représentatif de la variation positive en fonction du temps de la 30 tension de la batterie ou d'un accumulateur lorsqu'elle est dans la partie en fin de charge d'un module d'accumulateurs. La batterie comporte un dispositif de dérivation par module d'accumulateurs de la batterie. Le dispositif de dérivation ferme un circuit de dérivation aux bornes du module d'accumulateurs correspondant lorsque sa tension atteint un seuil de 35 dérivation prédéterminé et ouvre le circuit lorsque la tension aux bornes du module d'accumulateurs atteint un seuil d'arrêt. Le seuil de dérivation prédéterminé est choisi de manière à ce que la tension d'un module d'accumulateurs atteigne ce seuil de dérivation avant que la variation en fonction du temps de la tension de la batterie R:\30000'30043 SAFT170043--091007-demande déposée.doc Page 6 sur 22 07/102009 10:46 043 SAFT 138 7 atteigne le premier seuil. Ainsi, lorsque la charge est interrompue par l'unité électronique, le dispositif de dérivation décharge le module d'accumulateurs correspondant. Une commande dépendant de la variation en fonction du temps de la tension plutôt que d'une valeur de tension permet de commander l'arrêt de la charge dès que la variation en fonction du temps de la tension de la batterie dépasse une valeur seuil. Le système de gestion de charge selon l'invention peut ainsi déterminer de manière fiable et rapide si un module d'accumulateurs est dans la partie fin de charge et donc interrompre la charge de la batterie avant tout risque de détérioration du module d'accumulateurs. L'unité électronique commande la reprise de la charge lorsque la tension de la batterie devient inférieure à un second seuil variable ou lorsque la variation en fonction du temps de la tension devient inférieure ou égale à un troisième seuil en valeur absolue. Le second seuil peut être variable, par exemple être égal à la dernière tension mesurée soustraite d'une tension prédéterminée. Un équilibrage de la charge entre les différents modules d'accumulateurs de la batterie peut ainsi avoir lieu jusqu'à ce que l'ensemble des modules d'accumulateurs ait atteint une tension de seuil correspondant à un état de charge de la batterie d'environ 100%. Le système de l'invention est donc bien adapté pour la gestion de charge de batteries de type LiFePO4 puisqu'il permet d'équilibrer l'ensemble des modules d'accumulateurs sans qu'un module d'accumulateurs ne dépasse la tension de seuil maximum. Le système de gestion de l'invention permet un contrôle de la charge de la batterie à partir de mesures aux bornes de la batterie. Il n'est donc pas nécessaire de réaliser un câblage entre l'unité électronique et chaque dispositif de dérivation associé à chaque module d'accumulateurs. L'unité électronique du système de gestion selon l'invention peut alors être incorporée soit dans la batterie elle-même, soit dans un chargeur sans câblage complexe. La figure 1 représente un schéma électrique d'un système de gestion de charge selon un premier mode de réalisation. Selon ce premier mode de réalisation, le système est intégré à un chargeur 2 destiné à être raccordé à une batterie 1 comportant des modules d'accumulateurs de type Li Ion comprennent une électrode positive contenant un matériau actif Li,MyPZO4_t dans lequel M est choisi dans le groupe comprenant Fe, Co, Ni, Mn, et un mélange de ceux-ci, x allant de 0.9 à 1.1 et y de 0.9 à 1.1, z allant de 0.9 à 1.1 et t allant de 0 à 0.4. Dans la suite de la description, les accumulateurs sont de type LiFePO4. Sur le schéma la batterie 1 comporte deux modules d'accumulateurs 3 montés en série mais pourrait en comporter un plus grand nombre. Chaque module 3 R:'30000\30043 SA}T30043--091007-demande déposée.doc Page 7 sur 22 07/10/3009 10:46 2951331 30043 SAFT 138 comporte un seul accumulateur mais pourrait en comporter plusieurs montés en parallèle les uns aux autres (non représenté). La batterie 1 comporte aussi un dispositif de dérivation 4 par module. La batterie 1 comporte enfin deux bornes 5 et 6 qui peuvent être raccordées à des bornes 7 et 8 du chargeur 2. 5 Le chargeur 2 comporte une source d'alimentation électrique 9, qui peut être un transformateur électronique ou magnétique. La source d'alimentation électrique 9 charge la batterie 1 en fournissant un courant constant. La source d'alimentation électrique 9 comprend deux sorties reliées chacune à une des bornes 7 et 8 du chargeur 2. Un contact 10 est monté en série entre une des sorties de la source l0 d'alimentation électrique 9 et une des bornes 8 du chargeur 2. Le chargeur 2 charge la batterie à un régime de charge constant par le biais de la source d'alimentation électrique ; la source d'alimentation électrique 9 alimente la batterie avec un courant constant. Selon ce premier mode de réalisation, le chargeur comprend aussi un système de 15 gestion de charge comprenant une unité électronique 11 et des moyens de mesure de la tension aux bornes de la batterie 1 . L'unité électronique I I peut être alimentée par source d'alimentation électrique la batterie par le biais des branches des moyens de mesures ou directement par la source d'alimentation électrique 9. L'unité électronique 11 peut commander l'ouverture et la fermeture du contact 10. L'ouverture du contact 20 10 interrompt la connexion électrique entre la batterie 1 et la source d'alimentation électrique 9 et donc interrompt la charge de la batterie 1. Les moyens de mesure peuvent être intégrés dans l'unité électronique 11 qui est alors montée en parallèle aux bornes 7 et 8 du chargeur afin de mesurer la tension Vbat aux bornes 5 et 6 de la batterie 1 lorsque le chargeur 2 est relié à la batterie 1. Le 25 contact IO est situé entre la source d'alimentation électrique 9 et une des branches permettant aux moyens de mesure de mesurer la tension de la batterie. Cela permet aux moyens de mesure de tension de mesurer la tension de la batterie même lorsque le contact 10 est ouvert. L'unité électronique 11 calcule la variation en fonction du temps de la tension 30 Vbat mesurée. L'unité électronique 11 peut par exemple inclure un dérivateur, la variation en fonction du temps est alors la dérivée de la tension. L'unité électronique I 1 peut aussi calculer la variation en fonction du temps de la tension en comparant deux tensions mesurées successivement dans une période de temps prédéterminée AV/At. On entend par période de temps prédéterminée le temps qui s'écoule entre 35 deux mesures de tensions. La période de temps prédéterminée peut être fixe ou peut être fonction du régime de charge. Par exemple, pour une batterie de type LiFePO4 chargée avec un régime de charge constant de C/5, la période de temps prédéterminée peut être compris entre 10 secondes et 120 secondes. R:\30000\30043 SAF1130043--091007-demande déposée.doc Page 8 sur 22 07/10/2009 10:46 2951331 30043 SAFT 138 L'unité électronique 11 compare la variation en fonction du temps de la tension à un premier seuil et commande l'interruption de la charge si cette variation en fonction du temps est supérieure ou égale au premier seuil. Selon les modes de réalisation, l'unité électronique 11 peut comparer la variation en fonction du temps de 5 la tension avec un premier seuil fixe prédéterminé ou avec un premier seuil variable. Un premier seuil fixe est prédéterminé en fonction du régime de charge de La batterie. Dans le cas d'un premier seuil fixe, l'unité électronique peut calculer la variation en fonction du temps soit continuellement, soit dans un intervalle de temps. Par exemple, si la période de temps prédéterminée est égale à 10 secondes, et que le 10 système de gestion doit interrompre la charge lorsque la variation de la tension en fonction du temps atteint 30mV/min, le seuil fixe sera alors de 5. Dans le cas d'un premier seuil variable, l'unité électronique 11 calcule les variations en fonction du temps dans un intervalle de temps. On entend par intervalle de temps le temps s'écoulant entre deux calculs de variation en fonction du temps de 15 tension. L'intervalle de temps entre deux calculs successifs pour une batterie de type LiFePO4 chargée avec un régime de charge de C/5, peut être compris entre 10 secondes et 120 secondes. Dans le cas d'un premier seuil variable, l'unité électronique mémorise la plus petite variation en fonction du temps calculée lors de la charge de la batterie. Le premier seuil variable est égal à un nombre de fois la plus petite variation 20 en fonction du temps de tension calculée. Il compare donc la dernière variation de la tension en fonction du temps calculée avec celle mémorisée et commande l'interruption de la charge si la variation en fonction du temps est supérieure ou égale à par exemple vingt, fois la plus petite variation en fonction du temps calculée durant la charge de la tension. 25 Le système de gestion selon l'invention peut donc déterminer si un module d'accumulateurs d'une batterie de type LiFePO4 est en fin de charge. En effet, comme expliqué plus haut, les modules d'accumulateurs de type LiFePO4 ont une tension qui augmente plus rapidement durant la partie fin de charge que durant la partie intermédiaire. Cette brusque augmentation de la tension est perceptible par le système 30 de gestion selon l'invention. Par augmentation brusque en fin de charge on entend une augmentation de la tension aux bornes de l'accumulateur au moins 10 fois supérieure pour la partie en fin de charge que pour la partie intermédiaire. Les figures 2 et 3 sont des graphiques représentant respectivement la tension Vacc aux bornes d'un module accumulateurs de type LiFePO4 comportant un seul 35 accumulateur en charge et la tension Vbat aux bornes d'une batterie en charge comportant 8 modules d'accumulateurs en série comportant chacun un seul accumulateur de type LiFePO4. R:\30000\30043 SAF1l30043--091007-demande déposée.doc Page 9 sur 22 07/10/2009 10:46 2951331 30043 SAFT 138 10 Le graphique de la figure 2 représente deux courbes ; une première courbe à lire avec l'axe des ordonnées situé à gauche et représentant la tension Vmod en volt aux bornes du module d'accumulateurs en fonction du temps exprimé en secondes, et la seconde courbe à lire avec l'axe des ordonnées situé à droite représentant la dérivée en 5 fonction du temps DVmod/Dt de la première courbe exprimée en millivolts par minute (mV/min). La première courbe montre l'évolution en fonction du temps de la tension Vmod aux bornes d'un module d'accumulateurs de type LiFePO4 en charge et la seconde courbe représente la variation en fonction du temps de la tension Vmod. La première courbe montre que la tension Vmod aux bornes d'un module 10 d'accumulateurs LiFePO4 augmente brutalement en fin de charge. Le graphique de la figure 2 montre que la variation en fonction du temps de la tension DVmod/Dt peut atteindre 37 mV/min alors que durant la charge, cette variation en fonction du temps était quasi nulle, de l'ordre de 0,9 mV/min. De même, le graphique de la figure 3 représente deux courbes portant les mêmes 15 unités que le graphique de la figure 2 et montre l'évolution en fonction du temps de la tension Vbat aux bornes d'une batterie en charge comportant huit modules d'accumulateurs de type LiFePO4 comportant chacun un seul accumulateur et la dérivée en fonction du temps DVbat/Dt de la tension aux bornes de la batterie. Sur la simulation de la figure 3, un des modules d'accumulateurs présente un état de charge 20 supérieur de 10 % par rapport aux sept autres modules d'accumulateurs. On constate que la tension aux bornes de la batterie augmente brutalement lorsqu'un module d'accumulateurs est dans la partie fin de charge, même si les autres modules d'accumulateurs sont encore dans la partie intermédiaire. La comparaison des figures 2 et 3 permet de constater que l'augmentation brutale de la tension aux bornes de la 25 batterie apparaît au même moment que l'augmentation brutale de la tension aux bornes d'un module d'accumulateurs en fin de charge. La mesure de la tension aux bornes de la batterie ù plutôt qu'aux bornes de chaque module d'accumulateurs ù est donc bien un paramètre exploitable pour le système et procédé de l'invention. Ainsi, l'unité électronique peut, à partir de la mesure de la tension aux bornes de 30 la batterie et du calcul de la variation en fonction du temps de cette tension, déterminer si un module d'accumulateurs est en fin de charge en comparant la variation calculée en fonction du temps de la tension aux bornes de la batterie DVbat/Dt au premier seuil. Comme décrit plus haut le premier seuil peut être fixe et prédéterminé, 35 représentatif d'une variation en fonction du temps de la tension d'un module d'accumulateurs en phase de fin de charge. Par exemple pour une batterie en charge avec un régime de charge de C/5 A (où C est la capacité nominal de la batterie et 5 le nombre d'heures de charge pour recharger la batterie jusqu'à sa capacité nominal) le R:\30000\30043 SAFI130043--09 1 007-demande déposée.doc Page 10 sur 22 07/10/2009 10:46 2951331 30043 SAFT 138 11 premier seuil peut être compris entre 30 et 40 mV/min. Ce premier seuil est à déterminer en fonction du courant de charge (ou régime de charge) car plus le régime de charge est grand, plus la variation en fonction du temps de la tension est grande pour la partie intermédiaire (et en fin de charge). Le premier seuil peut aussi être égal 5 à 50mV/min, 75mV/min, 80mV/min etc... L'unité électronique peut aussi calculer la variation en fonction du temps de la tension seulement si la tension mesurée aux bornes de la batterie est supérieure ou égale à un certain seuil de tension. Le seuil de tension peut être une tension correspondant à une tension de la batterie lorsque celle-ci est dans la partie intermédiaire. Ce seuil de tension permet d'éviter que l'unité 10 électronique commande l'interruption de la charge de la batterie alors que celle-ci est avant la partie intermédiaire. En effet, comme nous pouvons le voir sur la figure 3, la variation en fonction du temps de la tension est rapide pour les états de charge inférieurs à environ 10%. Le premier seuil peut aussi être variable, par exemple égal à vingt fois la plus 15 petite variation en fonction du temps de tension calculée sur une période de temps Dt précédente durant la charge de la batterie. Pour cela l'unité électronique mémorise la plus petite variation en fonction du temps calculée Iors de la charge de la batterie. Par exemple si la plus petite variation en fonction du temps de la tension calculée est de 1,5mV/min ce qui correspond à la variation en fonction du temps durant la partie 20 intermédiaire pour une batterie en charge avec un régime de charge de C/5 A, dés que l'unité électronique calcule une variation supérieure ou égale à 30mV/min il commande l'interruption de la charge. La variation en fonction du temps peut aussi être égale à au moins dix fois, de préférence trente fois, la plus petite variation en fonction du temps calculée durant la charge de la batterie. Le fait que le premier seuil 25 soit variable permet de s'adapter au régime de charge de la batterie. Ainsi, le système de gestion peut commander l'interruption de la charge selon différent régime de charge et peut calculer la variation en fonction du temps de la tension dés le début de la charge. La plus petite variation en fonction du temps de la tension calculée mémorisée est effacée de la mémoire lors de la déconnection entre la batterie et le 30 chargeur ou lorsque la batterie n'est plus mise en charge depuis un laps de temps prédéterminée. Dans le cas d'un premier seuil variable, il est préférable que le système de gestion ait aussi un seuil fixe limite permettant à l'unité électronique d'interrompre la charge si la variation en fonction du temps, de la tension calculée est supérieure à ce 35 seuil de tension fixe limite. Le seuil fixe limite est d'une part, inférieur à la variation en fonction du temps de la tension en fin de charge d'un module lorsque son SOC est à 100% pour un régime de charge minimal et est d'autre part, supérieur au premier seuil variable (dont la plus petite variation en fonction du temps de la tension calculée R:\30000\30043 SAF1130043--091007-demande déposée.doc Page Il sur 22 07/10/2009 10:46 043 SAFT 138 12 est calculée durant la période intermédiaire) pour un régime de charge maximal. Par régime de charge minimal et maximal on entend le plus petit ou plus grand régime de charge que peut appliquer le chargeur à la batterie ou qui peut être appliquée à la batterie. Ce seuil de tension limite fixe permet d'interrompre la charge même si la batterie est mise en charge alors que celle-ci comprend un module déjà en fin de charge. En effet, dans ce cas, la plus petite variation en fonction du temps de tension calculée sera une variation en fonction du temps d'un module en fin de charge et sera donc supérieure à la variation en fonction du temps de la charge durant la période intermédiaire. Le premier seuil variable peut donc être supérieur à la variation en fonction du temps de la tension d'un module dont le SOC est de 100%, ce qui peut créer un risque d'emballement thermique si la charge n'est pas interrompue. Le seuil fixe limite permet donc d'interrompre la charge avant qu'un risque d'emballement thermique se produise. Par exemple, pour une batterie d'accumulateurs de type LiFePO4 et un chargeur qui peut charger la batterie entre un régime de charge de C/5 et C, le premier seuil variable peut être égal à 20 fois la plus petite variation en fonction du temps de la tension calculée et le premier seuil fixe peut être égal à 50mV/min. Lorsque la variation en fonction du temps de la tension aux bornes de la batterie DVbat/Dt est supérieure au premier seuil, l'unité électronique 11 commande l'ouverture du contact 10 pour interrompre la liaison électrique entre une sortie de la source d'alimentation électrique 9 et une des bornes du chargeur 2. L'ouverture du contact 10 permet donc d'interrompre la charge de la batterie 1. Le dispositif de dérivation 4 associé au module 3 en fin de charge ferme un circuit de dérivation aux bornes du module 3 lorsque sa tension atteint un seuil de dérivation prédéterminé. Le seuil de dérivation peut être par exemple une tension correspondant à un SOC d'environ 90% de l'accumulateur. La décharge du module permet une reprise de la charge de l'ensemble des accumulateurs 3 en toute sécurité en évitant que lors de cette reprise, un des modules soit immédiatement dans un état de surcharge. Le seuil de dérivation est donc prédéterminé afin que le dispositif de dérivation ferme le circuit de dérivation avant que l'unité électronique commande l'interruption de la charge. La fermeture du circuit de dérivation s'opère donc avant que la détection du premier seuil par l'unité électronique ait lieu. La fermeture du circuit de dérivation permet donc au module de se décharger lorsque le premier seuil est détecté. La figure 4 montre un chronogramme représentant la gestion de la charge d'une batterie de type LiFePO4 par un système selon l'invention. Sur la figure 4, on fait référence à deux modules d'accumulateurs Modl et Mod2 comportant chacun un seul accumulateur mais il est entendu que la batterie peut comporter plus de deux modules R:'30000\30043 SAFP\30043--091007-demande déposée.doc Page 12 sur 22 07/10/2009 10:46 043 SAFI' 138 13 d'accumulateurs et que chaque module peut comporter plus qu'un seul accumulateur. Le chronogramme de la figure 4 représente cinq graphiques avec la même échelle de temps. Un premier et un second graphique représentent respectivement la tension Vmodi aux bornes du premier module Mod1 et le courant Imodi traversant ce dernier. Un troisième et un quatrième graphique représentent respectivement la tension Vmod2 aux bornes du deuxième module Mod2 et le courant Imod2 traversant ce dernier. Enfin, le cinquième graphique représente la tension Vbat aux bornes de la batterie. Durant une première phase de charge l'ensemble des accumulateurs de la batterie se charge; la tension aux bornes de la batterie augmente régulièrement; la variation en fonction du temps de la tension aux bornes de la batterie est faible. Durant une deuxième phase, dite d'équilibrage, le premier module Modl atteint une tension correspondant à sa fin de charge alors que le second module Mod2 est encore dans la première phase de charge. On remarque notamment que la tension Vmodi aux bornes du premier module Modl augmente brutalement et que cette augmentation brutale se reporte sur la tension aux bornes de la batterie. Lors de cette augmentation brutale de la tension Vmodi, la tension Vmodi atteint le seuil de dérivation et le dispositif de dérivation du premier module Modl dérive alors une partie du courant de charge dans le circuit de dérivation; on remarque donc une baisse du courant Imodl qui à lieu au même moment que l'augmentation brutale de la tension Vmodl .Comme indiqué plus haut, lorsque l'unité électronique du système de gestion de charge selon l'invention détecte une variation en fonction du temps de la tension aux bornes de la batterie DV/Dt supérieure à un premier seuil, elle interrompt la charge. Le dispositif de dérivation du premier module Modl va alors décharger ce premier module Modl ; on remarque une valeur négative de courant sur le graphe Imodl_et une chute de tension sur le graphe Vmodi. Le courant Imod2 dans le deuxième module Mod2 est simplement nul, du fait de l'interruption de la charge, et la tension à ses bornes Vmod2 est maintenue sensiblement constante car le dispositif de dérivation associé à ce deuxième module Mod2 n'est pas activé. Le dispositif de dérivation 4 ferme un circuit de dérivation si la tension Vmod est supérieure à une tension prédéterminée (le seuil de dérivation) et rouvre le circuit de dérivation lorsque la tension Vmodi devient inférieure à une autre tension prédéterminée (seuil d'arrêt). Dans l'exemple du chronogramme de la figure 4, le seuil de dérivation est égale à la tension du module lorsque son état de charge SOC atteint 98%, soit environ 3,57V pour un module comprenant un accumulateur de 3,65V lorsque son SOC=100%. La décharge du premier module Modl alors que la charge de la batterie est interrompue entraîne une chute de tension aux bornes de la batterie Vbat. Cette variation négative en fonction du temps de la tension aux bornes de la batterie peut être mesurée par l'unité électronique du système de gestion. Ainsi, lorsque la tension aux bornes de la R:\30000\30043 SAFI130043--091007-demande déposée.doc Page 13 sur 22 07/10/2009 10:46 043 SAFI' 138 14 batterie devient inférieure à un second seuil ou lorsque la variation en fonction du temps de cette tension devient inférieure à un troisième seuil en valeur absolue, l'unité électronique du système de gestion commande la reprise de la charge. La phase d'équilibrage peut ainsi comprendre plusieurs étapes d'interruption de la charge, décharge du module en fin de charge et reprise de la charge comme illustré sur le chronogramme de la figure 4. Selon un mode de réalisation, lorsque la charge est interrompue, l'unité électronique du système de gestion peut mesurer en permanence la tension Vbat aux bornes de la batterie et la comparer avec le second seuil. Ce second seuil peut par exemple, être égal à la tension aux bornes de la batterie avant interruption de la charge soustraite d'une tension prédéterminée. Lorsque la tension aux bornes de la batterie devient inférieure à ce second seuil, l'unité électronique 11 commande la fermeture du contact 10 et la charge des modules 3 est reprise. Selon un autre mode de réalisation, l'unité électronique 1l commande la reprise de la charge de la batterie 1 lorsque la variation en fonction du temps de la tension aux bornes de la batterie 1 est égale ou supérieure à un troisième seuil négatif û ou inférieure à un troisième seuil en valeur absolue. En effet, comme on peut le voir sur le dernier graphe du chronogramme de la figure 4, la tension aux bornes de la batterie (soit une dérivée négative), lorsqu'un module est déchargé par un dispositif de dérivation, chute rapidement puis cette chute ralentit. En particulier, la tension diminue plus doucement lorsque le module déchargé par un dispositif de dérivation revient dans une zone de charge constante. L'unité électronique 11 peut donc calculer la variation en fonction du temps de la tension (négative) lors des décharges en phase d'équilibrage et la comparer à un troisième seuil correspondant à une variation en fonction du temps de tension de retour à une phase de charge constante. Ce troisième seuil peut être variable, par exemple le troisième seuil peut être soit égal à une variation en fonction du temps de la tension dix fois inférieure à la variation en fonction du temps de tension précédente. Ce troisième seuil peut aussi être fixe par exemple égal à environ zéro, ainsi lorsque la tension de la batterie reste stable, l'unité électronique commande la reprise de la charge. La tension de la batterie reste stable par exemple lorsque tous les dispositifs de dérivation ont leurs circuits ouverts (c'est-à-dire lorsque la tension aux bornes de tous les modules d'accumulateurs est inférieure au seuil d'arrêt du dispositif de dérivation). Le chronogramme de la figure 4 montre aussi une troisième phase, dite phase de fin de charge, durant laquelle tous les dispositifs de dérivation 4 sont activés. Le système de gestion selon l'invention peut comprendre en outre un dispositif de détection de fin de charge 12 qui mesure la tension aux bornes de la batterie 1 constamment et commande l'arrêt de la charge lorsque la tension Vbat aux bornes de la batterie 1 atteint un quatrième seuil correspondant à une tension de fin de charge de R:\30000\30043 SAFf\30043--091007-demande dépnsée.dnc Page H sur 22 07/10/2(109 10:46 043 SAFT 138 15 l'ensemble des modules 3 de la batterie. Le dispositif de détection de fin de charge 12 peut arrêter la charge en commandant l'ouverture du contact 10 ou en envoyant une information électrique à la source d'alimentation électrique 9 qui arrête de charger en réponse à cette information. Sur le chronogramme de la figure 4, ce quatrième seuil correspond à un SOC de la batterie de 99,5%. Selon un autre mode de réalisation, le système de gestion comprend un dispositif de détection de fin d'équilibrage (non représenté) qui mesure la tension aux bornes de la batterie 1 constamment et envoie une information à la source d'alimentation électrique 9 afin que celle-ci passe d'un mode de phase de charge à courant constant à un mode de phase de charge à tension constante lorsque la tension mesurée Vbat aux bornes de la batterie atteint le quatrième seuil précédemment décrit. Par mode de phase de charge à tension constante, on entend que la source d'alimentation électrique 9 charge la batterie 1 en appliquant une tension constante. La tension constante est de préférence la tension que doit délivrer la batterie 1 lorsque son SOC est à 100%. Ainsi, lorsque la source d'alimentation électrique 9 est en mode de phase de charge à tension constante, le courant de charge diminue au fur et à mesure que la tension de la batterie augmente pris individuellement augmente. Le dispositif de détection de fin d'équilibrage peut arrêter la charge lorsqu'il détecte la fin de charge. Le dispositif de détection de fin d'équilibrage détecte la fin de charge, soit lorsque le courant traversant un module de charge atteint une valeur inférieure ou égale à un seuil prédéfini par exemple entre C/50 et C/100 inclus pour un module d'accumulateurs, soit lorsque la durée de la charge de la batterie après avoir envoyé l'information à la source d'alimentation électrique (c'est-à-dire en mode de tension constante) atteint une durée prédéterminée. Le dispositif de détection de fin d'équilibrage peut arrêter la charge soit en commandant l'ouverture du contact 10 soit en envoyant une information électrique à la source d'alimentation électrique 9 qui arrête de charger en réponse à cette information. Ainsi, la batterie est chargée jusqu'à ce que son état de charge soit compris entre 99,5% et 100%. L'unité électronique 11 du système de gestion peut incorporer le dispositif de détection de fin de charge 12 ou le dispositif de détection de fin d'équilibrage. Le dispositif de détection de fin de charge 12 ou le dispositif de détection de fin d'équilibrage peut commander la fermeture du contact 10 lorsque la tension aux bornes du chargeur 2 est équivalente à zéro volt, c'est-à-dire lorsque la batterie 1 est déconnectée du chargeur 2. Cette fermeture du contact 10 permet de remettre en position initiale le système de gestion pour une charge ultérieure de la batterie 1. Les figures 5 et 6 représentent respectivement un schéma électrique d'un système de gestion de charge selon un deuxième et troisième mode de réalisation. Selon ce deuxième et troisième mode de réalisation, le système est intégré à la batterie R:\30000\30043 SAF 1130043--091007-demande déposée.doc Page 15 sur 22 07/10/2009 10:46 043 SAFI' 138 16 1 au lieu du chargeur 2. Les mêmes éléments que ceux décrits en référence à la figure 1 portent les mêmes numéros de référence et ne sont pas décrits en détails. L'unité électronique I1 du système de gestion est alors montée aux bornes de l'ensemble des modules 3. Le contact 10 pourrait rester dans le chargeur 2 mais cela implique de rajouter une connectique entre le chargeur 2 et la batterie 1 afin que l'unité électronique 11 puisse commander le contact 10 selon le procédé de gestion décrit ci-dessus. Sur les figures 5 et 6, le contact 10 est incorporé dans la batterie 1, monté entre une borne de la batterie 1 et l'unité électronique 11. L'unité électronique 11 est donc reliée à une des bornes de la batterie 1 par le biais du contact 10. Cet agencement permet au contact 10 d'interrompre la charge tout en permettant à l'unité électronique 11 de continuer à mesurer la tension de l'ensemble des modules 3. Sur la figure 5, le dispositif de détection de fin de charge 12 est dans le chargeur 2, il commande un autre contact 13 incorporé dans le chargeur 2 et fonctionne de la même façon que celle expliquée ci-dessus. Le dispositif de détection de fin de charge 12 pourrait aussi être incorporé dans la batterie 1, par exemple dans l'unité électronique 11. Le dispositif de détection de fin de charge 12 ne peut alors plus mesurer la tension aux bornes 7 et 8 du chargeur 2 pour savoir si le chargeur 2 est déconnecté de la batterie 1. En conséquence, le contact 10 pourrait rester ouvert et la batterie 1 ne pourrait alors pas fournir d'énergie à une application extérieure. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de détection de fin de charge 12 est remplacé par le dispositif de détection de fin d'équilibrage déjà expliqué. Le dispositif de détection de fin d'équilibrage commande alors le contact 13 incorporé dans le chargeur lorsqu'il a détecté la fin de charge. La figure 6 représente un troisième mode de réalisation, dans lequel le dispositif de détection de fin de charge 12 est incorporé incorporée dans la batterie. Dans le mode réalisation de la figure 6, le dispositif de détection de fin de charge 12 est incorporé dans l'unité électronique 11. Pour résoudre le problème mentionné ci-dessus, un circuit comprenant une diode 14 est monté en parallèle au contact 10. La diode 14 est montée passante pour le courant de décharge et permet donc à la batterie de fournir de l'électricité à une application extérieure. Ainsi, l'ouverture du contact 10 permet toujours d'interrompre la charge. Le circuit comprend aussi un dispositif de mesure 15 de courant monté en série avec la diode 14. Le dispositif de mesure 15 de courant informe le dispositif de détection de fin de charge lorsqu'il détecte un courant qui traverse la diode 14. Le dispositif de détection de fin de charge commande alors la fermeture du contact 10 et permet ainsi de refermer le contact 10 lorsque la batterie 1 alimente une application extérieure afin de replacer le contact en position initiale fermée pour une connexion ultérieure à un chargeur. Dans un autre mode de R:\30000\30043 SAF1130043--091007-demande déposée.doc Page 16 sui 22 07/10/2009 10:46 043 SAFT 138 17 réalisation, le dispositif de détection de fin de charge 12 est remplacé par le dispositif de détection de fin d'équilibrage déjà expliqué. Le circuit comprenant une diode 14 et le dispositif de mesure 15 sont montés dans la batterie de la même manière que décrit plus haut sauf en ce que c'est le dispositif de détection de fin d'équilibrage qui reçoit l'information provenant du dispositif de mesure 15. Le dispositif de fin d'équilibrage commande alors la fermeture du contact 10 lorsque un courant traverse la diode 14. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le dispositif de mesure 15 peut commander directement la fermeture (sans passer par le biais du dispositif de détection de fin de charge 12 ou du dispositif de détection de fin d'équilibrage) du contact 10 lorsqu'il détecte un courant traversant le circuit. Dans les différents modes de réalisation, l'unité électronique 11 peut commander la fermeture et l'ouverture du contact 10 en transmettant un signal électrique à un dispositif d'arrêt (non représenté) contrôlant le contact 10. L'unité électronique 11 peut aussi commander la fermeture et l'ouverture du contact 10 en contrôlant mécaniquement le contact 10. Le contact 10 peut être de toute forme permettant d'interrompre ou le passage du courant le traversant. Le contact 10 peut être un transistor, un thyristor, un interrupteur etc... Dans les différents modes de réalisation, le système de gestion peut comprendre une diode électroluminescente 14 reliée au dispositif de détection de fin de charge 12 ou au dispositif de détection de fin d'équilibrage. La diode 14 est allumée par le dispositif de détection de fin de charge 12 lorsque la tension mesurée est supérieure ou égale au quatrième seuil ou est allumée lorsque le dispositif de détection de fin d'équilibrage détecte la fin de charge. Cela permet que l'utilisateur soit alerté de la fin de charge de la batterie. Dans les différents modes de réalisation, les seuils prédéterminés sont choisis en fonction du régime de charge et du type d'accumulateur. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. R:130000\30043 SAF1130043--091007-demande déposée.doc Page 17 sur 22 07/10/2009 10:46 REVENDICATIONS1. Système de gestion de charge d'une batterie (1) rechargeable comportant au moins deux modules d'accumulateurs (3), le système de gestion de charge comprenant : - des moyens de mesure de la tension (Vbat) de la batterie (1), - une unité électronique (11) calculant la variation en fonction du temps de la tension (Vbat), dans lequel I'unité électronique (11) commande l'interruption de la charge de la batterie (1) lorsque la variation en fonction du temps de la tension (Vbat) est supérieure à un premier seuil et commande la reprise de la charge lorsque la tension (Vbat) de la batterie (1) est inférieure à un second seuil ou lorsque la variation en fonction du temps en valeur absolue de la tension (Vbat) est inférieure ou égale à un troisième seuil. 2. Système de gestion de charge selon la revendication 1, dans lequel le second seuil est égal à la tension (Vbat) mesurée avant l'interruption de la charge moins une tension prédéterminée. 3. Système de gestion de charge selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le troisième seuil est prédéterminé. 4. Système de gestion de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier seuil correspond à une variation en fonction du temps de la tension (Vbat) au moins dix fois, de préférence au moins vingt, trente fois supérieure à la plus petite variation en fonction du temps calculée. 5. Système de gestion de charge selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de détection de fin de charge (12) de la batterie (1) commandant l'arrêt de la charge de la batterie lorsque la tension (Vbat) mesurée correspond à un quatrième seuil. 6. Système de gestion de charge selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un dispositif de détection de fin d'équilibrage de la batterie destiné à envoyer une information à une source d'alimentation électrique lorsque la tension mesurée (Vbat) aux bornes de la batterie atteint un quatrième seuil et arrête la charge soit lorsque le courant de charge traversant un module de la batterie atteint une valeur inférieure ou égale à un seuil prédéfini de préférence entre C/50 et R:\30000\30043 SAFR30043--091007-demande déposée.doc Page IR sur 22 07/10/2009 10:46043 SAFT 138 19 C/100 inclus pour un module d'accumulateurs, soit lorsque la durée de la charge de la batterie après avoir envoyé l'information à la source d'alimentation électrique atteint une durée prédéterminée. 7. Batterie (1) rechargeable comprenant - au moins deux modules d'accumulateurs (3) montés en série - un dispositif de dérivation (4) par module ; - un système de gestion de charge selon l'une des revendications 1 à 6. 8. Batterie (1) selon la revendication 7, comprenant un contact (10) monté en série entre une des bornes (5) de la batterie et l'unité électronique (11), dans lequel l'unité électronique (11) commande l'ouverture et la fermeture dudit contact (10) pour interrompre la charge de la batterie. 9. Batterie (1) selon la revendication 7 ou 8 dans laquelle les accumulateurs présentent un profil de charge dans lequel durant une période de la charge comprise entre un état de charge de 30% et 80%, la variation en fonction du temps de la tension est en moyenne au moins 10 fois moins rapide, de préférence 20 fois moins rapide que la variation en fonction du temps de la tension durant une période de la charge comprise entre un état de charge de 95% et 100%. 10. Batterie (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 dans laquelle les accumulateurs de type Li Ion comprennent une électrode positive contenant un matériau actif LixMyPZO4_1 dans lequel M est choisi dans le groupe comprenant Fe, Co, Ni, Mn, et un mélange de ceux-ci, x allant de 0.9 à 1.1 et y de 0.9 à 1.1, z allant de 0.9 à 1.1 et t allant de 0 à 0.4, de préférence LiFePO4. 11. Chargeur (2) comprenant: - des bornes (7, 8) destinées à être raccordées à une batterie rechargeable, - une source d'alimentation électrique (9), destinée à fournir un courant constant, et - un système de gestion de charge selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. 12. Chargeur (2) selon la revendication Il, comprenant un contact (10) monté en série entre la source d'alimentation électrique (9) et l'unité électronique (11), dans lequel l'unité électronique (11) commande l'ouverture et la fermeture dudit contact (10) pour interrompre la charge de la batterie (1). R:\30000'30043 SAF 130043--091007-demande déposée.doc Page 19 sur 22 07/10/2009 10:46043 SAFT 138 20 13. Chargeur (2) selon la revendication 11 ou 12, comprenant un dispositif de détection de fin d'équilibrage selon la revendication 6, dans lequel lorsque le dispositif de détection de fin d'équilibrage envoie l'information, la source d'alimentation électrique (9) change de mode de charge en fournissant une tension constante. 14. Procédé de gestion de la charge d'une batterie (1) rechargeable comportant au moins deux modules d'accumulateurs (3) et un dispositif de dérivation par module 10 d'accumulateurs, le procédé comprenant les étapes suivantes : a) charger la batterie en fournissant un courant constant b) mesurer la tension (Vbat) de la batterie, c) calculer la variation en fonction du temps de la tension (Vbat) mesurée, d) comparer la variation en fonction du temps calculée avec un premier seuil, 15 e) dériver une partie du courant de charge d'un ou plusieurs modules lorsque la tension du ou des modules atteint un seuil de dérivation prédéterminé, f) interrompre la charge si la variation en fonction du temps calculée est supérieure au premier seuil, g) reprendre la charge si la tension (Vbat) de la batterie (1) devient inférieure à 20 un second seuil ou si la variation en fonction du temps en valeur absolue de la tension (Vbat) devient inférieure à un troisième seuil. 15. Procédé de gestion selon la revendication 14, comprenant une étape f' entre les étapes f et g consistant à interrompre la décharge du ou des modules lorsque la 25 tension du ou des modules atteint un seuil d'arrêt. 16. Procédé de gestion selon la revendication 14 ou 15, dans lequel la tension mesurée est mémorisée et dans lequel le second seuil est égal à la dernière tension (Vbat) 30 mémorisée moins une tension prédéterminée. 17. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel le troisième seuil est prédéterminé. 35 18. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel le premier seuil correspond à une variation en fonction du temps de la tension (Vbat) au moins dix fois, de préférence au moins vingt, trente fois supérieure à la plus petite variation en fonction du temps calculée. R:\30000\30043 SAFi\30043--091007-demande déposée.doc Page 20 sur 22 07/102009 10:46 2951331 30043 SAFT 138 21 19. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, consistant en outre à comparer la tension de la batterie (Vbat) mesurée avec un quatrième seuil et comprenant une étape h consistant à arrêter la charge si cette tension (Vbat) mesurée est supérieure audit quatrième seuil. 20. Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, consistant en outre à comparer la tension de la batterie (Vbat) mesurée avec un quatrième seuil et comprenant une étape h consistant à modifier la charge de la batterie en fournissant une tension constante à la batterie si cette tension (Vbat) mesurée est supérieure audit quatrième seuil. R:\.30000\30043 SAFI130043--091007-demande déposée.doc Page 21 sur 22 07/10/2009 10:40