FR 2951777 A1 20110429 FR 1058708 A 20101025 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de surveillance d'un système de chauffage d'un réservoir d'agent réducteur et d'une installation de dosage d'un système comportant au moins un moyen de chauffage du réservoir, au moins un moyen de chauffage de la conduite de pression et au moins un moyen de chauffage du module de transfert. Etat de la technique On connaît des procédés et des dispositifs de gestion d'un moteur thermique, notamment de véhicules automobiles et dont la con-duite des gaz d'échappement est équipée d'un catalyseur SCR (catalyseur à réduction sélective) pour réduire les oxydes d'azote NOx contenus dans les gaz d'échappement du moteur avec un agent réducteur pour former de l'azote. Cela permet de réduire considérablement la teneur en oxydes d'azote des gaz d'échappement. Pour le déroulement de la réaction, il faut de l'ammoniac (NH3) que l'on mélange aux gaz d'échappement. Comme agent de réaction, on utilise ainsi de l'ammoniac NH3 ou des réactifs dégageant de l'azote NH3. En général, on utilise pour cela une solution aqueuse d'urée (solution aqueuse d'urée) injectée dans la conduite des gaz d'échappement en amont du catalyseur SCR par une installation de dosage. Cette solution développe de l'ammoniac NH3 agissant comme agent réducteur. Pour stocker la solution aqueuse d'urée, on utilise un réservoir d'agent réducteur ou un réservoir d'une solution aqueuse d'urée. Pour transférer la solution aqueuse d'urée à partir du réservoir d'agent réducteur, on utilise en général une pompe faisant partie d'un module de transfert qui transfère la solution à travers un système de conduite. Ainsi la solution aqueuse d'urée arrive par une conduite de pression et une soupape de dosage telles qu'un injecteur électromagné- tique, sous pression, dans la conduite des gaz d'échappement. Les solutions aqueuses d'urée, normalisées, utilisées habituellement, ont la caractéristique de geler à une température d'environ -11 °C. Or, pour assurer un post-traitement approprié des gaz d'échappement même aux basses températures extérieures, il est né- cessaire de chauffer au moins le réservoir d'agent réducteur. Pour cela, 2 on utilise en général un système de chauffage composé d'un chauffage de réservoir, d'un chauffage de la conduite de la pression et un chauffage du module de transfert ainsi que des capteurs de température et une commande de chauffage appropriée. Les éléments de chauffage du système de chauffage comportent habituellement des éléments à structure ohmique et des éléments PCT. Les éléments PCT sont des éléments à conducteur froid avec des matières électro-conductrices qui conduisent mieux le courant aux basses températures qu'aux températures élevées. La résistance électrique augmente avec la température si bien que la puissance calorifique dégagée diminue avec la température assurant ainsi une sorte d'auto régulation de l'élément chauffant ce qui évite une surchauffe ou une alimentation permanente. Le dispositif de chauffage du réservoir d'agent réducteur peut être composé par exemple de deux éléments PTC branchés en parallèle, installés entre deux éléments chauffants, ohmiques, branchés en série. Les différents éléments du système de chauffage notamment les éléments PCT sont exposés aux contraintes mécaniques et électriques. Or, l'endommagement d'un composant détériore sa capacité de fonctionner, voire aboutit à la défaillance complète du système. En particulier, si un élément PCT est endommagé, on aura un passage de courant trop fort ou trop faible dans le moyen de chauffage. Comme un système de chauffage fonctionnant correctement avec une condition du post-traitement correct des gaz d'échappement, il est nécessaire de sur-veiller le bon fonctionnement du système de chauffage. Le document DE 102 34 561 Al propose un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement d'une installation de chauffage électrique équipée d'un élément PCT et selon lequel, après le branchement de l'installation de chauffage, on saisit l'intensité du courant de chauffage traversant l'élément PCT dans une période de temps don- née. On détermine si au cours de la période, l'intensité du courant de chauffage a dépassé ou du moins a atteint un seuil prédéfini, ce qui permet le cas échéant de signaler un défaut. Toutefois, ce procédé ne constitue pas une solution satisfaisante si plus d'un élément chauffant, notamment une combinaison d'éléments chauffants ou un système de chauffage complexe, sont à vérifier car en particulier dans le cas 3 d'éléments PCT branchés en parallèle, on ne pourra avoir d'informations significatives de la nature et de la localisation de la perturbation. De plus, l'intensité du courant dans une installation de chauffage subit des variations non négligeables si bien que ce procédé fournit facilement des informations erronées. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen de surveillance d'un système de chauffage d'un réservoir d'agent réducteur et d'une installation de dosage d'un système pour garantir en toute sécurité un post-traitement correct des gaz d'échappement, même aux basses températures extérieures, pour disposer de suffisamment de solution liquide d'agent réducteur. L'invention se propose ainsi de détecter en toute sécurité les défauts, de les localiser et de les signaler ou de les traiter. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé de surveillance d'un système de chauffage d'un réservoir d'agent réducteur et d'une installation de dosage d'un système caractérisés en ce que l'on saisit les paramètres de fonctionnement et les valeurs de capteur du système et à l'intérieur de tolérances prédéfinies on les compare à des valeurs de référence pour conclure à un comportement défaillant du système de chauffage. Pour surveiller le système de chauffage d'un réservoir d'agent réducteur et d'une installation de dosage d'un système SCR avec au moins un chauffage de réservoir, au moins un chauffage de conduite de pression et au moins un chauffage de module de transfert, l'invention propose un procédé selon lequel on saisit les paramètres de fonctionnement et les valeurs des capteurs du système de catalyseur SCR et on traite ces valeurs en les comparant à des valeurs de référence dans des plages de tolérance prédéfinies pour en déduire le cas échéant un comportement défaillant du système de chauffage. Le procédé per-met une surveillance du système de chauffage complexe du réservoir d'agent réducteur et de l'installation de dosage du système de catalyseur SCR en permettant de détecter les multiples défauts qui peuvent se produire dans le système de chauffage. Le procédé selon l'invention permet de localiser tout défaut et d'émettre un signal de défaut, ce qui 4 permet de remédier aux défauts. Grâce à la localisation du défaut, on ne coupera qu'une partie de l'installation pour éviter d'autres dom-mages. Selon un développement particulièrement avantageux, le procédé comporte comme sous programme au moins un module UHC_Mon, principal pour la surveillance principale et la libération des différents circuits de chauffage et au moins un module UHC_MonCx commandé pour surveiller les différents circuits de chauffage. La surveillance principale et la libération des différents circuits de chauffage sont exécutées de préférence par un module UHC_Mon. Pour les différents circuits de chauffage ou les différents chauffages individuels, on a de préférence des modules UHC_MonCx, subordonnés (ou commandés), distincts. L'organisation du procédé selon l'invention en plusieurs modules permet une surveillance ciblée des différents composants ou des combinaisons de composants du système de chauffage et ainsi la localisation d'un défaut. La découpe en différents modules permet en outre une libération ciblée des différents composants du système de chauffage de sorte que par exemple, en cas de défaut dans une partie du système, on pourra couper de manière ciblée cette partie du système. De façon particulièrement avantageuse, l'invention pré-voit quatre modules parmi lesquels on a notamment le module principal, module UHC_Mon, pour surveiller et libérer les différents circuits de chauffage. En outre comme module subordonné ou module commandé, on a un module UHC_MonC 1 pour surveiller un premier circuit de chauffage de réservoir, un module UHC_MonC2 pour surveiller le chauffage de la conduite de pression et le chauffage du module de transfert qui sont réunis dans un même circuit de chauffage et enfin un module UHC_MonC3 pour surveiller un second circuit de chauffage de réservoir. De manière préférentielle, les modules subordonnés sont notamment les module UHC_MonC1, module UHC_MonC2 et/ou module UHC_MonC3 pour détecter les courts-circuits et/ou les coupures de lignes dans le système de chauffage. La détection des courts-circuits et/ou des coupures de lignes repose principalement sur la détection de la caractéristique PTC des différents éléments de chauffage. Comme in- diqué ci-dessus, les éléments PCT des composants électriques de chauffage ont une courbe d'intensité, caractéristique, en fonction de la température. L'intensité augmente de façon continue après le branchement dans le cas d'une installation de chauffage à un plusieurs éléments 5 PCT. En même temps, la température augmente sous l'effet du chauffage assuré par l'installation de chauffage. Dans le cristal de l'élément PCT, ce chauffage propre augmente sa résistance électrique de sorte qu'après avoir atteint l'intensité maximale, celle-ci sera de nouveau régulée dans le sens décroissant. Cette courbe caractéristique de l'intensité de l'élément PCT est utilisée selon l'invention pour déceler des courts-circuits et/ou des coupures de lignes dans le système de chauffage. Selon l'invention, on saisit les valeurs de capteur représentant le courant total ou le miroir de courant traversant les éléments chauffants respectifs et on compare cette intensité à des valeurs de référence prévisibles pour une installation de chauffage fonctionnant correctement. De manière préférentielle, on tient compte de la tension appliquée à l'installation de chauffage respective car elle peut avoir une influence considérable sur le courant total et ainsi sur la puissance de chauffage maximale possible. De manière préférentielle, on utilise également la tension de la batterie. Les valeurs de référence sont celles pré-visibles pour un fonctionnement correct de l'élément chauffant. En cas de dérive des valeurs de capteur saisies par rapport aux valeurs de référence, on peut conclure à un défaut et émettre de préférence un signal de défaut correspondant. Pour comparer la valeur de mesure et la valeur de référence, on pourra utiliser par exemple la pointe maximale de l'intensité du courant total de l'unité respective. L'utilisation de la pointe de courant maximale comme valeur de mesure convient tout particulièrement car cette valeur se détermine d'une façon très simple et sans défaut. Ainsi à titre d'exemple, après l'instant du branchement du circuit de chauffage, on pourra lire en continu l'intensité totale. La valeur lue sera toujours comparée à la valeur lue suivante. Si la valeur actuelle est plus grande que la valeur précédente, elle remplace la valeur ancienne. Cette procédure est répétée jusqu'à atteindre le maximum de l'intensité. Le 5 10 6 maximum de l'intensité est atteint si la valeur précédente est plus grande que la valeur actuelle mesurée. La pointe maximale de courant ainsi détectée sera utilisée pour la comparaison avec une valeur de référence. Dans d'autres modes de réalisation, on peut utiliser comme valeur de référence les courbes des intensités en fonction du temps et/ou on peut appliquer des bandes de tolérance appropriées aux températures qui traduisent la courbe de courant caractéristique, prévisible. Selon un mode de réalisation préférentiel, le procédé de l'invention est caractérisé en ce que le module UHC_Mon comporte pour la surveillance principale et la libération des différents circuits de chauffage au moins l'un des paramètres d'entrée suivants : - la demande des circuits de chauffage, 15 - l'intensité du courant dans les modules UHC_MonCx, et - de préférence la température du réservoir. Le but de ce module est de libérer les différents circuits de chauffage requis dans la mesure où il n'y a pas de défaut et de calculer le courant total nécessaire. Cela permet en outre de vérifier si la 20 température du réservoir est trop élevée. Suivant un développement préférentiel du procédé, le module UHC_MonC 1 pour surveiller le premier circuit de chauffage de réservoir comporte au moins l'un des paramètres d'entrée suivants : - tension de batterie, 25 - durée depuis la dernière coupure du moteur, - température du réservoir, - libération de la surveillance SCR, - état de la commande de chauffage, - état de libération jusqu'alors du module UHC_MonC1, 30 - intensité mesurée dans le premier circuit de chauffage de réservoir et/ ou - état du premier étage de puissance de chauffage de réservoir. Ces paramètres qui sont saisis et traités sous la forme de valeurs de capteur et de paramètres de fonctionnement, permettent de 35 déceler des défauts de court-circuit et de ralenti par comparaison avec 7 la courbe de puissance caractéristique d'un système fonctionnant correctement. Pour déterminer la courbe de puissance caractéristique ou des valeurs de référence appropriées, on calcule de préférence des courbes de tolérance à partir de la tension de la batterie, de l'intensité, de la courbe de référence et de coefficient de tolérance. Par la saisie et l'exploitation des différents paramètres comme cela a été décrit, on peut voir les paramètres suivants émis par le module UHC MonC 1 : - puissance électrique la plus grande au niveau du chauffage, - indication qu'il y a eu une puissance maximale et/ou - prise en compte d'un démarrage à chaud. Pour la comparaison des valeurs de capteur aux valeurs de référence, on compare de préférence la valeur maximale mesurée (puissance maximale) aux valeurs maximales modélisées (seuil min/max). Si la valeur effective dépasse la limite supérieure, on reconnait qu'il y a un court-circuit PTC. On peut également déceler un court-circuit si un courant passe alors que le chauffage est coupé. Les valeurs maximales modélisées ou les courbes d'intensité modélisées formées par exemple à partir de la température de départ et du temps de chauffage sont ainsi comparées au signal de courant réel, effectif, et en cas d'écart dépassant des tolérances prédéfinies, on conclut à un défaut. Selon un autre développement préférentiel du procédé, le module UHC_MonC2 pour surveiller le chauffage de la conduite de pression et le module de transfert, comporte au moins l'un des para- mètres d'entrée suivants : - tension de batterie, - durée depuis la dernière coupure du moteur, - température ambiante, - température du réservoir, - libération de la surveillance SCR, - état de la commande de chauffage, - état de libération depuis lors du module UHC_MonC2, - intensité mesurée dans le circuit de chauffage de la conduite de pression et/ou 8 - état de l'étage de puissance du chauffage de la conduite de pression. Les paramètres d'entrée du module UHC_MonC2 sont analogues aux paramètres d'entrée du module UHC_MonC1, sauf que l'on saisit en plus la température ambiante et à la place de l'état de libération du module UHC_MonC1, de l'intensité mesurée dans le premier circuit de chauffage de réservoir et de l'état du premier étage de puissance de chauffage de réservoir, on saisit l'état de libération jusqu'alors du module UHC_MonC2, l'intensité mesurée dans le circuit de chauffage de la conduite de pression et l'état de l'étage de puissance de chauffage de la conduite de pression. De façon analogue, pour les paramètres d'entrée du module UHC_MonC3 surveillant le second circuit de chauffage de réservoir. 15 Dans ce cas de manière préférentielle on saisit au moins l'un des paramètres d'entrée suivants : - tension de batterie, - durée depuis la dernière coupure du moteur, - température du réservoir, 20 - libération de la surveillance SCR, - état de la commande de chauffage, - état de libération jusqu'alors du module UHC_MonC3, - intensité mesurée dans le second circuit de chauffage de réservoir et/ ou 25 - état du second étage de puissance de chauffage de réservoir. De manière préférentielle, dans les trois modules subordonnés, décrits ci-dessus, on détecte de la manière décrite, les courts-circuits et/ou les coupures de conduite ou de ligne dans les différents composants du système de chauffage et on les localise pour émettre des 30 messages de défaut correspondants ou pour intervenir. En outre, les paramètres d'entrée, saisis, pourront déterminer si l'on est en présence d'un démarrage à chaud. Les modules du procédé selon l'invention de surveillance des différents circuits de chauffage ou des différents chauffages ne sont 35 pas limités aux modules décrits. La réalisation des différents modules et 9 en particulier des paramètres d'entrée, des paramètres de sortie, peu-vent être adaptés aux différentes réalisations des composants du système de chauffage à surveiller dans chaque cas. Selon un développement particulièrement avantageux du procédé de l'invention, au moins l'un des modules notamment au moins de l'un ou tous les modules subordonnés permettent de forcer un mode de test au cas où le système de chauffage ou le circuit de chauffage ne fonctionne pas. On peut ainsi tester le comportement du module même si à cet instant, le module n'est pas en oeuvre. Cela permet de faire io fonctionner les différents modules en mode de test si le système de chauffage ou les différents circuits de chauffage ne fonctionnent plus par exemple pendant une durée prolongée et que l'on a suffisamment de puissance disponible pour exécuter une procédure de chauffage à des fins d'essai. 15 Selon un développement préférentiel du procédé de l'invention, le procédé est réalisé sous la forme d'un circuit ou d'un pro-gramme d'ordinateur exécutant toutes les étapes du procédé lorsque le programme est déroulé sur un calculateur ou un appareil de commande. Un tel programme d'ordinateur ou un tel montage peut être in- 20 tégré dans l'appareil de commande du moteur thermique qui est également prévu pour commander le chauffage. La réalisation sous la forme d'un programme d'ordinateur a l'avantage que le procédé pourra être installé sous cette forme dans des véhicules existants sans avoir à installer des circuits particuliers. 25 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente la courbe de puissance en fonction du temps 30 d'un élément PCT, pour différents cas de défauts, - la figure 2 est un schéma d'un module principal faisant partie d'une réalisation préférentielle du procédé de l'invention, - les figures 3-5 sont des représentations schématiques de modules subordonnés faisant partie d'une réalisation préférentielle du pro- 35 cédé de l'invention. 10 Description de modes de réalisation de l'invention Le procédé selon l'invention saisit les paramètres de fonctionnement et les valeurs de capteur du système de catalyseur SCR pour conclure par la comparaison de ces valeurs ou des données à des valeurs de référence, que le système de chauffage a un comportement défaillant ou non. L'invention est intéressante si les différents éléments de chauffage du système de chauffage ont un comportement de type PTC. Un comportement PTC caractéristique et typique d'un élément PCT est représenté à la figure 1 qui montre la courbe temps de chauffage/puissance pour un élément PCT. La forme caractéristique d'un élément PCT fonctionnant normalement est présentée sous la référence 1. La courbe de puissance 1 se situe dans la bande de puissance 3 du système de catalyseur SCR. Après le branchement, le courant augmente en continu. Une fois atteint un maximum 2, la puissance chute de nou- 15 veau. Cette courbe résulte de ce que dans l'élément PCT, comme conducteur froid, l'élévation de température de l'élément résistant augmente sa résistance électrique si bien que lorsque l'intensité a atteint le maximum, elle diminue de nouveau. Cette courbe caractéris- 20 tique 1 est utilisée pour déceler des écarts par rapport à cette courbe de puissance dans une plage de tolérance prédéfinie pour déceler des incidents dans le système de chauffage. A l'aide de différents paramètres de fonctionnement et de coefficient notamment en tenant compte de la tension de batterie, de l'intensité, des courbes de référence et des coeffi- 25 cients de tolérance, on calcule une courbe de tolérance supérieure 4 et une courbe de tolérance inférieure 5. Les courbes de tolérance 4, 5 définissent une bande de tolérance. Dans la mesure où la courbe de puissance mesurée ne se déplace pas dans la bande de tolérance, on suppose qu'il y a un défaut. Pour comparer la ou les valeurs réelles aux 30 valeurs de référence, on peut utiliser par exemple l'intensité maximale 2. Si l'intensité maximale mesurée du courant dépasse le seuil maximum 6 ou est inférieure au seuil minimum 7, cela signifie qu'il y a un défaut. La figure 1 montre différents cas de défauts possibles. Si 35 avant le démarrage ou le branchement de l'élément PCT ou du circuit de 11 chauffage, on détecte un courant ou une puissance 8, cela signifie qu'il y a un court-circuit externe. Si lorsqu'on branche l'élément PCT, la puissance augmente brusquement et dépasse le seuil maximum 6 comme cela est indiqué par le tracé 9, cela signifie qu'il y a un court- circuit au niveau de l'élément PCT. Si après le branchement de l'élément PCT on ne peut mesurer de puissance, comme l'indique le tracé 10, cela signifie que l'élément PCT tourne à vide c'est-à-dire que la liaison électrique vers l'élément PCT est coupée. Les modules décrits ci-après à titre d'exemple du procédé selon l'invention correspondent à un module principal module UHC_Mon ainsi qu'à trois modules subordonnées pour surveiller différents circuits de chauffage ; il s'agit d'un module de surveillance d'un premier circuit de chauffage de réservoir, le module UHC_MonC1, d'un module de surveillance d'un second circuit de chauffage de réservoir, le module UHC_MonC3 et d'un module de surveillance du chauffage de la conduite de pression ainsi que du module de transfert, le module UHC_MonC2, réunis dans un même circuit de chauffage. La figure 2 montre les paramètres d'entrée et de sortie du module principal, module UHC_Mon. Le module 20 représenté schéma- tiquement a pour fonction de libérer les différents circuits de chauffage requis, (modules UHC_MonC1, module UHC_MonC2) module UHC_MonC3), en l'absence de défaut et de calculer le courant total nécessaire (UHC_iTot). En outre, on vérifie si la température du réservoir est trop élevée. On estime que le réservoir est en surchauffe si la tempé- rature mesurée du réservoir dépasse un seuil prédéfini. Comme para-mètre d'entrée, on utilise les valeurs suivantes : - température du réservoir (SCRCt1_tUTnk), - demande du circuit de chauffage (UHC_stCReq), - intensité du courant dans les modules subordonnés (UHtrPL_iSensDia, UHtrTnk2_iSensDia, UHtrTnk1_iSensDia). La référence PL désigne les moyen de chauffage de la conduite de pression et du module de transfert ; Tnkl et Tnk2 désignent les deux circuits de chauffage de réservoir. La figure 3 montre les paramètres d'entrée et de sortie du module commandé 30 module UHC_MonC 1 pour la surveillance du 12 premier circuit de chauffage de réservoir. Les paramètres d'entrée sont les suivants : - tension de batterie (BattU_u), - durée depuis la dernière coupure du moteur (EngDa_tiEngOff), - température du réservoir (SCRCt1_tUTnk), - libération du côté de la surveillance SCR (SCRMon_stUHC), - état de la commande de chauffage (UHC_stCtl), - état de libération jusqu'alors du module UHC_MonC1, - intensité mesurée dans le premier circuit de chauffage de réservoir, (UHtrTnkl_iSensDia), - état du premier étage de puissance de chauffage de réservoir (UHtrTnk1_stPs). Les signaux de sortie ou les paramètres sont les suivants : 15 - puissance électrique maximale rencontrée pour le chauffage (UHC_pwrTnkMaxVal), - indication qu'une puissance maximale s'est produite (UHC_stTnkPwrMaxEnd), - prise d'un démarrage à chaud (UHC_stTnkWrmStrt). 20 Ce module ainsi que les autres modules subordonnés ont pour fonction de déceler les courts-circuits et les coupures de lignes à l'aide de la caractéristique PCT des circuits de chauffage c'est-à-dire par exemple dans les chauffages de réservoir, le chauffage de la conduite de pression et celui du module de transfert. De plus, les modules subor- 25 donnés peuvent forcer un mode de test selon lequel on teste le comportement du module pendant qu'il n'est pas requis. En mode de test, on décrit un scénario de chauffage pour effectuer le test si par exemple le système de chauffage n'a pas fonctionné pendant une durée prolongée et si l'on dispose d'une puissance suffisante pour parcourir le mode de 30 test. Pour la comparaison des valeurs mesurées et des valeurs de référence, on compare de préférence la valeur maximale mesurée aux valeurs modélisées notamment à la valeur maximale modélisée 6 et à la valeur minimale modélisée 7. Si la valeur effective dépasse la limite su- 35 périeure 6, on estime qu'il y a un court-circuit PTC. Si la valeur est infé- 13 rieure à la valeur minimale 7, on estime qu'il y a une marche à vide. Dans une autre mesure on peut vérifier si un courant passe alors que le chauffage est coupé comme cela est représenté à la courbe 8 à la figure 1, ce qui permet alors de conclure à un éventuel court-circuit extérieur. La figure 4 montre les paramètres d'entrée et de sortie du module subordonné 40, le module UHC_MonC2 servant à la surveillance du chauffage de la conduite de pression et du chauffage du module de transfert, ces deux moyens de chauffage étant regroupés dans un seul circuit de chauffage. Les différentes fonctions sont analogues à celles des paramètres du module UHC_MonC 1. Ici les paramètres d'entrée sont les suivants : - tension de batterie (BattU_u), - durée depuis la dernière coupure du moteur (EngDa_tiEngOff), - température ambiante (EnvT_t)), - température du réservoir (SCRCt1_tUTnk), - libération du côté de la surveillance SCR (SCRMon_stUHC), - état de la commande de chauffage (UHC_stCtl), - état de libération jusqu'alors du module UHC_MonC2 (UHC_stMonC2), - intensité mesurée dans le circuit de chauffage de la conduite de pression (UHtrPL_iSensDia), - état de l'étage de puissance du chauffage de la conduite de pression (UHtrPL_stPs). A côté du défaut de court-circuit et de marche à vide constaté dans ce module, comme décrit ci-dessus, on peut supposer un démarrage à chaud (UHC_stPLWrmStrt). Le module subordonné 50 module UHC_MonC3 représenté la figure 5 servant à la surveillance du second circuit de chauffage de réservoir a les paramètres d'entrée suivants : - tension de batterie (BattU_u), - durée depuis la dernière coupure du moteur (EngDa_tiEngOff), - température du réservoir (SCRCt1_tUTnk), - libération du côté de la surveillance SCR (SCRMon_stUHC), - état de la commande de chauffage (UHC_stCtl), 14 - état de libération jusqu'alors du module UHC_MonC3 (UHC_stMonC3), - intensité mesurée pour le second circuit de chauffage de réservoir (UHtrTnk2_iSensDia), - état du second étage de puissance de chauffage de réservoir (UHtrTnk2_stPs). Dans le cas d'un démarrage à chaud UHC-stTnkWrmStrt, le calcul de la valeur maximale de la courbe de puissance ainsi que la modélisation des valeurs de référence et des bandes de tolérance associées se font de façon comparable pour les modules UHC_MonCl, UHC_MonC2 et UHC_MonC3. 15 REVENDICATIONS1 °) Procédé de surveillance d'un système de chauffage d'un réservoir d'agent réducteur et d'une installation de dosage d'un système comportant au moins un moyen de chauffage de réservoir, au moins un moyen s de chauffage de la conduite de pression et au moins un moyen de chauffage du module de transfert, procédé caractérisé en ce que l'on saisit les paramètres de fonctionnement et les valeurs de capteur du système et à l'intérieur de tolérances prédéfinies (4, 5) on les corn-pare à des valeurs de référence (1) pour conclure à un comportement défaillant du système de chauffage. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 15 il comporte comme sous-programme au moins un module UHC_Mon, principal (20) pour la surveillance principale et la libération des différents circuits de chauffage et au moins un module UHC_MonCx (30, 40, 50) commandé pour surveiller les différents circuits de chauffage. 20 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module commandé est un module UHC_MonC 1 (30) pour surveiller un premier circuit de chauffage de réservoir, un module UHC_MonC2 (40) pour surveiller le chauffage de la conduite de pression et un chauf- 25 fage de module de transfert et/ou un module UHC_MonC3 (50) pour surveiller un second circuit de chauffage de réservoir. 4°) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu' 30 au moins l'un des modules commandés (30, 40, 50) équipe le système de chauffage pour détecter des courts-circuits et/ou des coupures de conduite et la détection repose sur la caractéristique PTC (1) des éléments chauffants. 35 16 5°) Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le module UHC_Mon comporte pour la surveillance principale et la libération des différents circuits de chauffage au moins l'un des paramètres d'entrée suivants : - la demande des circuits de chauffage, - l'intensité du courant dans les modules UHC_MonCx, et - de préférence la température du réservoir. 6°) Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le module UHC_MonC l (30) pour surveiller le premier circuit de chauffage de réservoir comporte au moins l'un des paramètres d'entrée suivants : - tension de batterie, - durée depuis la dernière coupure du moteur, - température du réservoir, - libération de la surveillance SCR, - état de la commande de chauffage, - état de libération jusqu'alors du module UHC_MonC 1, - intensité mesurée dans le premier circuit de chauffage de réservoir et/ ou - état du premier étage de puissance de chauffage de réservoir. 7°) Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que pour surveiller le chauffage de la conduite de pression et du module de transfert, le module UHC_MonC2 (40) a au moins l'un des paramètres d'entrée suivants : - tension de batterie, durée depuis la dernière coupure du moteur, - température ambiante, température du réservoir, - libération de la surveillance SCR, - état de la commande de chauffage,- état de libération depuis lors du module UHC_MonC2, - intensité mesurée dans le circuit de chauffage de la conduite de pression et/ou - état de l'étage de puissance du chauffage de la conduite de pres- sion. 8°) Procédé selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que pour surveiller le second circuit de chauffage de réservoir le module io UHC_MonC3 (50) a au moins l'un des paramètres d'entrée suivants : - tension de batterie, - durée depuis la dernière coupure du moteur, - température du réservoir, - libération de la surveillance SCR, 15 - état de la commande de chauffage, - état de libération jusqu'alors du module UHC_MonC3, - intensité mesurée dans le second circuit de chauffage de réservoir et/ou - état du second étage de puissance de chauffage de réservoir. 20 9°) Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu' au moins l'un des modules commandés module UHC_MonCx (30, 40, 50) est prévu pour forcer un mode de test lorsque le système de chauf- 25 fage ne fonctionne pas. 10°) Programme d'ordinateur qui réalise toutes les étapes d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 9 lorsque le programme est exécuté par un calculateur ou un appareil de commande. 30