FR 2954640 A1 20110624 FR 0959552 A 20091223 PROCEDE D'OPTIMISATION DE LA RECEPTION STEREO POUR RADIO ANALOGIQUE ET RECEPTEUR DE RADIO ANALOGIQUE ASSOCIE [1] L'invention concerne un procédé d'optimisation de la réception stéréo pour radio analogique ainsi que le récepteur de radio analogique associé. [2] L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la radio analogique mais pourrait également être utilisée dans tout autre type d'application où il pourrait être utile de transformer deux io signaux audio fortement corrélés en un signal de type stéréo. [3] De manière connue, une radio analogique comporte un tuner apte à sélectionner un canal parmi un ensemble de canaux fréquentiels et à démoduler un premier et un deuxième signal contenus dans le canal. Il est connu que le premier signal G+D (appelé composante mono) correspond à 15 la somme du signal de son gauche et du signal de son droit de la stéréo, tandis que le deuxième signal G-D (appelé composante stéréo) correspond à la soustraction du signal de son droit au signal de son gauche. En fonctionnement normal du tuner, il est facile de combiner de manière connue le premier et le deuxième signal pour obtenir le signal stéréo composé par le 20 signal de son droit et le signal de son gauche à diffuser. [4] Toutefois, lorsque la captation du signal par la radio est mauvaise, l'énergie du signal G-D a tendance à diminuer, et le signal stéréo a alors tendance à se transformer en un signal mono. Autrement dit, en cas de mauvaise réception, les signaux de son droit et gauche obtenus ont 25 tendance à être fortement corrélés, ce qui diminue l'effet de stéréo. [5] L'invention a pour but de permettre une diffusion en stéréo du signal reçu malgré une mauvaise réception de la radio. [6] A cet effet, dans le procédé d'optimisation de la réception selon l'invention, un module de décorrélation va décorréler les signaux de son droit 30 et de son gauche reçus en fonction d'un coefficient « alpha » de qualité de réception du récepteur radio. [7] Selon l'invention, on modifie le taux de décorrélation du module de décorrélation en fonction du coefficient « alpha » de qualité de réception radio, afin de rétablir l'effet de stéréo du signal reçu. Ainsi, plus la qualité de réception est mauvaise (plus « alpha » est petit, et plus les signaux sont corrélés), plus le module de décorrélation assurera une décorrélation des signaux droit et gauche ; tandis que plus la qualité de réception est bonne (plus « alpha » est grand), moins le module de décorrélation assurera une décorrélation des signaux droit et gauche. [8] L'invention concerne donc un procédé d'optimisation de la io restitution audiophonique dans une radio analogique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on sélectionne un canal radio donné parmi un ensemble de canaux fréquentiels, - on démodule les signaux de ce canal pour obtenir un signal de son droit et 15 un signal de son gauche démodulés, - on décorrèle le signal de son droit et le signal de son gauche démodulés, à l'aide d'un module de décorrélation, de manière à obtenir des signaux décorrélés l'un par rapport à l'autre correspondant au signal de son droit optimisé et au signal de son gauche optimisé, ce module de décorrélation 20 ayant un taux de décorrélation variable, - la radio fournissant un coefficient « alpha » de qualité de réception, on modifie le taux de décorrélation du module de décorrélation en fonction de ce coefficient « alpha », de sorte que plus le coefficient de qualité de réception « alpha » est petit, plus le taux de décorrélation appliqué par le module de 25 décorrélation est important, et plus le taux de qualité de réception « alpha » est grand, moins le taux de décorrélation appliqué par le module de décorrélation est important. [09] Selon une mise en oeuvre : - le module de décorrélation est formé par deux blocs élémentaires en entrée 30 desquels on applique le signal de son droit et le signal de son gauche démodulés, le signal de sortie de ces blocs correspondant respectivement au signal électrique de son droit optimisé et au signal électrique de son gauche optimisé, - le signal de sortie de chaque bloc étant la combinaison du signal d'entrée du bloc pondéré par un premier gain, et de la combinaison du signal de sortie du bloc pondéré par un deuxième gain et des signaux d'entrée du bloc retardée par une ligne à retard. [010] Selon une mise en oeuvre, pour modifier le taux de décorrélation du module de décorrélation, on modifie les paramètres de gain et de retard des blocs élémentaires. [011] Selon une mise en oeuvre : - on stocke au préalable en mémoire un tableau établissant la io correspondance entre les paramètres de chaque blocs et le coefficient « alpha » de qualité de réception, et - on modifie le taux de décorrélation du module de décorrélation en sélectionnant les paramètres correspondant au coefficient de qualité de réception « alpha ». 15 [012] Selon une mise en oeuvre : - pour le premier bloc élémentaire, on a : si(n)=ei(n).gi+si(n-D1).g2+ei(n-D1) e, étant le signal d'entrée du premier bloc correspondant au signal de son droit démodulé, 20 si étant le signal de sortie du premier bloc correspondant au signal de son droit optimisé, gi, g2 étant respectivement les valeurs du premier gain et du deuxième gain du premier bloc, Dl étant la valeur du nombre d'échantillons de retard introduit par la ligne à 25 retard, et - pour le deuxième bloc élémentaire, on a : s2(n)=e2(n).g3+s2(n-D2).g4+e2(n-D2), e2 étant le signal d'entrée du deuxième bloc correspondant au signal de son gauche démodulé, 30 s2 étant le signal de sortie du deuxième bloc correspondant au signal de son gauche optimisé, g3, g4 étant respectivement les valeurs du premier gain et du deuxième gain du deuxième bloc, D2 étant la valeur du nombre d'échantillons de retard introduit par la ligne à retard. [13] Selon une mise en oeuvre, à l'intérieur d'un même bloc, le premier gain et le deuxième gain présentent des valeurs opposées l'une par rapport à l'autre. [14] Selon une mise en oeuvre, les gains du premier bloc et les gains du deuxième bloc présentent des valeurs opposées les unes des autres, la valeur du premier gain du premier bloc étant opposée à la valeur du premier gain du deuxième bloc ; tandis que la valeur du deuxième gain du premier io bloc est opposée à la valeur du deuxième gain du deuxième bloc. [15] Selon une mise en oeuvre, le premier gain du premier bloc et le deuxième gain du deuxième bloc présentent une valeur g ; tandis que le deuxième gain du premier bloc et le premier gain du deuxième bloc présentent une valeur -g. 15 [016] Selon une mise en oeuvre, les retards introduits par la ligne à retard du premier bloc élémentaire et la ligne à retard du deuxième bloc élémentaire sont égaux. [17] Selon une mise en oeuvre, on filtre au préalable les signaux droit et gauche démodulés à l'aide de filtres passe haut et on applique uniquement la 20 partie haute fréquence de ces signaux en entrée du module de décorrélation. [18] Selon une mise en oeuvre, - on filtre la partie basse fréquence des signaux droit et gauche démodulés, - on retarde la partie basse fréquence ainsi filtrée d'un troisième retard, et - pour obtenir le signal de son droit optimisé et le signal de son gauche 25 optimisé, on somme les parties basses fréquences ainsi retardées du signal de son droit et du signal de son gauche respectivement avec le signal de son droit et le signal de son gauche obtenus en sortie du module de décorrélation à partir des parties hautes fréquence des signaux gauche et droit démodulés. [019] Selon une mise en oeuvre, on filtre (en gain et phase) les signaux 30 de sortie de chaque bloc élémentaire au moyen de cellules de filtrage paramétriques pour modifier la perception sonore de ces signaux de sortie. [020] Selon une mise en oeuvre, pour chaque signal de son droit et gauche optimisé formé essentiellement d'une composante basse fréquence inférieure à une fréquence de coupure, - on isole la partie de plus haute fréquence du signal de son optimisé à l'aide d'un premier filtre de type passe-bande, - on applique à la partie isolée un processeur non linéaire qui crée les harmoniques haute fréquence du signal isolé pour obtenir un signal dupliqué, - on applique un deuxième filtre passe-bande au signal dupliqué pour former une composante haute fréquence, io - on combine la composante haute fréquence ainsi créée avec le signal de son optimisé préalablement retardé par une cellule à retard, et - on obtient un signal optimisé augmenté comportant une composante basse fréquence et une composante haute fréquence recrée. [21] Selon une mise en oeuvre, les bornes supérieures et inférieures du 15 filtre passe-bande sont fonction du coefficient « alpha » de qualité de réception. [22] L'invention concerne en outre un récepteur de radio analogique optimisé, caractérisé en ce qu'il comporte : - un tuner apte à sélectionner un canal radio donné parmi un ensemble de 20 canaux fréquentiels, et à démoduler les signaux de ce canal pour obtenir un signal de son droit et un signal de son gauche démodulés, - un module de décorrélation apte à générer, à partir des signaux de son droit et du signal de son gauche démodulés, des signaux décorrélés l'un par rapport à l'autre correspondant aux signaux de son droit et de son gauche 25 optimisés, ce module de décorrélation ayant un taux de décorrélation variable, - une cellule de calcul apte à fournir un coefficient « alpha » de qualité de réception, - le module de décorrélation étant apte à adapter son taux de décorrélation 30 en fonction du coefficient « alpha » mesuré, de sorte que plus le coefficient de qualité de réception « alpha » est petit, plus le taux de décorrélation appliqué par le module de décorrélation est important, et plus le coefficient de qualité de réception « alpha » est grand, moins le taux de décorrélation appliqué par le module de décorrélation est important. [023] Selon une réalisation, il comporte en outre un module de génération des aigues comprenant : - un premier filtre de type passe-bande pour isoler la partie de plus haute fréquence du signal de son optimisé, - un processeur non linéaire qui crée les harmoniques haute fréquence appliqué à la partie isolée du signal pour obtenir un signal dupliqué, - un deuxième filtre passe-bande appliqué au signal dupliqué pour former une composante haute fréquence, - des moyens pour combiner la composante haute fréquence ainsi créée io avec le signal de son optimisé préalablement retardé par une cellule à retard, de manière à obtenir un signal optimisé augmenté comportant une composante basse fréquence et une composante haute fréquence recrée. [24] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont 15 données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [25] Figure 1 : une représentation schématique d'une radio selon l'invention équipée d'un module selon l'invention permettant d'optimiser la réception de la radio ; 20 [026] Figure 2: une représentation schématique d'un mode de réalisation perfectionné de l'invention dans lequel la partie basse fréquence des signaux droit et gauche n'est pas appliquée en entrée du module de décorrélation selon l'invention ; [27] Figure 3: une représentation schématique d'un module de 25 génération de composante haute fréquence pour les signaux de son stéréo à diffuser ; [28] Figures 4a-4e : des représentations très schématiques des signaux observables lors de l'utilisation du module de génération de composante haute fréquence de la Figure 3. 30 [029] Les éléments identiques conservent la même référence d'une figure à l'autre. [30] La Figure 1 montre une radio 1 selon l'invention équipée d'un récepteur 2 radio standard analogique comprenant un tuner 3 en relation avec un module 5 de décorrélation. [31] De manière connue en soi, le tuner 3 est apte à sélectionner un canal C; parmi un ensemble de canaux radio-fréquentiels Ci-Cn et à démoduler un premier et un deuxième signal contenus dans le canal. Il est connu que le premier signal SG+SD correspond à la somme du signal de son gauche SG et du signal de son droit SD ; tandis que le deuxième signal correspond au signal SG-SD, c'est-à-dire à la soustraction du signal de son io droit SD au signal de son gauche SG. Le premier et le deuxième signal sont alors combinés de manière connue en soi pour obtenir le signal stéréo formé par le signal de son droit SD et le signal de son gauche SG démodulé. [32] Ces signaux de son droit SD et gauche SG sont appliqués en entrée du module 5 de décorrélation qui va les décorréler l'un par rapport à 15 l'autre en fonction d'un coefficient de qualité de réception « alpha » fourni par le tuner 3. A cet effet, le tuner 3 comporte une cellule 6 de calcul permettant d'obtenir le coefficient alpha de qualité de réception. Plus « alpha » est grand, plus les signaux SG et SD sont proches des signaux émis ; tandis que plus « alpha » est petit, plus les signaux SG et SD sont corrélés (et donc plus 20 la radio tend à fonctionner en mode monophonique). [33] On adapte le taux de décorrélation variable du module 5 en fonction du coefficient de qualité de réception « alpha » pour rétablir l'effet de stéréo. Ainsi plus les signaux SG et SD sont corrélés (plus « alpha » est petit), plus le taux de décorrélation du module 5 est important ; tandis que plus les 25 signaux SG et SD sont proches des signaux émis (plus « alpha » est grand), moins le taux de décorrélation du module de décorrélation est important. Ainsi, dans le cas d'une bonne réception, il est possible que le taux de décorrélation appliqué par le module 5 de décorrélation soit nul. [34] A cet effet, le module 5 de décorrélation est formé de deux blocs 30 9.1, 9.2 élémentaires en entrée desquels on applique respectivement le signal de son droit SD et de son gauche SG, la sortie s,, s2 de ces blocs 9.1, 9.2 correspondant respectivement au signal de son droit optimisé SDO et au signal de son gauche optimisé SGO. Le signal de sortie s,, s2 de chaque bloc 9.1, 9.2 est fonction du signal d'entrée e,, e2 du bloc pondéré par un premier gain gi, g3 et de la combinaison des signaux d'entrée e,, e2 et du signal de sortie si, s2 du bloc pondéré par un deuxième gain g2, g4 retardés par une ligne à retard 10.1, 10.2. [035] Selon une réalisation, le signal d'entrée e,, e2 du bloc 9.1, 9.2 est relié à une entrée d'un premier sommateur 11.1, 11.2 et appliqué sur une entrée d'un deuxième sommateur 12.1, 12.2 après avoir été multiplié par le premier gain gi, g3. Le signal de sortie si, s2 du bloc est appliqué sur une autre entrée du premier sommateur 11.1, 11.2 après avoir été multiplié par le io deuxième gain g2, g4, le signal de sortie du premier sommateur 11.1, 11.2 étant appliqué en entrée de la ligne à retard 10.1, 10.2. Le signal de sortie de ligne à retard 10.1, 10.2 est appliqué sur une autre entrée du deuxième sommateur 11.1, 11.2, le signal de sortie de ce deuxième sommateur 11.1, 11.2 correspondant au signal de sortie si, s2 du bloc élémentaire 9.1, 9.2 (et 15 donc au signal de son droit et gauche optimisé SDO, SGO dans la Figure 1). [36] Ainsi pour le premier bloc élémentaire 9.1, on a : si(n)=ei(n).gi+si(n-D1).g2+e1(n-D1) e, étant le signal d'entrée du premier bloc 9.1 correspondant au signal de son droit démodulé SD, 20 s, étant le signal de sortie du premier bloc 9.1 correspondant au signal de son droit optimisé SDO, gi, g2 étant respectivement les valeurs du premier gain et du deuxième gain du premier bloc 9.1, Dl étant la valeur du nombre d'échantillons de retard introduit par la ligne à 25 retard 10.1. [37] Pour le deuxième bloc élémentaire 9.2, on a : s2(n)=e2(n).g3+s2(n-D2).g4+e2(n-D2) e2 étant le signal d'entrée du deuxième bloc 9.2 correspondant au signal de son gauche démodulé SG, 30 s2 étant le signal de sortie du deuxième bloc 9.2 correspondant au signal de son gauche optimisé SGO, g3, g4 étant respectivement les valeurs du premier gain et du deuxième gain du deuxième bloc 9.2, D2 étant la valeur du nombre d'échantillons de retard introduit par la ligne à retard 10.2. [38] De préférence, à l'intérieur d'un même bloc 9.1 (resp. 9.2), le premier gain gi (resp. g3) et le deuxième gain g2 (resp. g4) présentent des valeurs opposées l'une par rapport à l'autre. Chaque bloc 9.1, 9.2 se comporte alors comme un filtre de type passe-tout qui ne modifie pas le gain du signal d'entrée e,, e2 mais uniquement sa phase. [39] En outre, les gains gi, g2 du premier bloc 9.1 et les gains g3, g4 du deuxième bloc 9.2 présentent de préférence des valeurs opposées les unes io des autres. Ainsi, la valeur du premier gain gi du premier bloc 9.1 est opposée à la valeur du premier gain g3 du deuxième bloc 9.2 ; tandis que la valeur du deuxième gain g2 du premier bloc 9.1 est opposée à la valeur du deuxième gain g4 du deuxième bloc 9.2. [40] On choisira également de préférence des gains pour le premier 9.1 15 et le deuxième 9.2 blocs qui ont une valeur absolue identique g. Ainsi de préférence, le premier gain gi du premier bloc 9.1 et le deuxième gain g4 du deuxième bloc 9.2 présentent une valeur g ; tandis que le deuxième gain g2 du premier bloc 9.1 et le premier g3 gain du deuxième bloc 9.2 présente une valeur -g. 20 [041] De préférence, les retards Dl, D2 introduits par la ligne à retard 10.1 du premier bloc élémentaire 9.1 et la ligne à retard 10.2 du deuxième bloc 9.2 élémentaire sont égaux et valent 176. Toutefois, il serait possible de choisir des retards D1, D2 ayant des durées différentes. [042] Pour faire varier le taux de décorrélation du module 5 de 25 décorrélation, on fait varier les paramètres g1, g2, g3, g4, Dl, D2 des blocs élémentaires 9.1, 9.3. A cet effet, un tableau 15 stocké en mémoire établit la correspondance entre les paramètres de chaque bloc 9.1, 9.2 (premier gain gi, g3 et deuxième gain g2, g4 et retard Dl, D2 de la ligne 10.1, 10.2) et le coefficient « alpha » de qualité de réception, les paramètres de chaque bloc 30 9.1, 9.2 étant sélectionnés en fonction du coefficient « alpha » de qualité de réception fourni par la radio. [43] Dans un perfectionnement de l'invention montré sur la Figure 2, on utilise en outre un étage 17 composé de filtres passe haut 18 et de filtres passe bas 19 permettant de séparer les signaux basses fréquences des signaux hautes fréquences dans les signaux droit SD et gauche SG. Dans ce cas, seule la partie haute fréquence des signaux droit SD et gauche SG est appliquée en entrée du module 5 de décorrélation. [44] La partie basse fréquence des signaux droit SD et gauche SG est appliquée en entrée d'une troisième ligne à retard 23 et les parties basses fréquences des signaux droit SD et gauche SG ainsi retardées sont sommées io respectivement avec les signaux obtenus en sorties des blocs 9.1, 9.2, de manière à obtenir les signaux de son droit et gauche optimisés SDO et SGO. [45] Cela permet d'améliorer le rendu sonore final car on s'aperçoit que statistiquement les signaux basse fréquence sont très corrélés, il n'y a donc pas lieu de les décorréler à l'aide du module de décorrélation car sinon la 15 perception audiophonique de l'ensemble ne serait pas agréable à l'oreille. [46] Dans un exemple, le retard D3 de la troisième ligne 23 vaut 176 (avec une fréquence d'échantillonnage de 44,1 kHz). [47] En outre, il est possible d'utiliser des cellules d'égalisation paramétriques 25.1, 25.2 connectées en sortie de chaque bloc élémentaire 20 9.1, 9.2 avant sommation avec la partie basse fréquence retardée. Ces cellules d'égalisation ont pour effet de modifier la perception des signaux de sortie s,, s2 de ces blocs 9.1, 9.2, car même si les signaux s,, s2 présentent des niveaux sensiblement identiques, il existe des différences dans leur perception en raison de la décorrélation qu'ils présentent l'un par rapport à 25 l'autre. En conséquence, il peut être utile de modifier perceptivement ces signaux pour que l'impression auditive d'ensemble soit la meilleure possible. [48] A cet effet, les cellules 25.1, 25.2 d'égalisation comportent chacun un filtre dont le gain et la phase peuvent être réglés en fonction de différentes bandes de fréquence des signaux s,, s2 et un gain qui agit sur l'ensemble du 30 spectre des signaux s,, s2. Ces paramètres de gain et de phase sont adaptés par des ingénieurs du son notamment en fonction de l'application envisagée. [49] On note que plus la qualité de réception est mauvaise, plus on a tendance à supprimer la partie haute fréquence des signaux reçus car les parasites se situent le plus souvent dans les bandes de fréquences hautes. En revanche, plus la qualité de réception est bonne plus on a tendance à conserver la composante haute fréquence des signaux reçus. [50] L'invention permet de recréer une composante haute fréquence des signaux de son droit Spo ou gauche SGO qui a été supprimée en cas de mauvaise réception. Cet aspect de l'invention est indépendant du principe technique de la création de la stéréo en cas de mauvaise réception et io pourrait être donc être mise en oeuvre indépendamment de ce principe. [51] A cet effet, les signaux de son gauche SGO et droit SDO, qui sont formés essentiellement d'une composante basse fréquence SBF inférieure à la fréquence de coupure fc (voir Figure 4a), sont appliqués chacun en entrée d'un module 35 de génération des aigus montré en détails sur la Figure 3 15 [052] Ce module 35 comporte un premier filtre 36 passe-bande en entrée duquel le signal de son gauche SGO (resp. droit SDR) est appliqué. Ce premier filtre 36 permet d'isoler la partie de plus haute fréquence du signal d'entrée SGO (resp SDO) comprise entre une borne inférieure et une borne supérieure. Dans un exemple, la borne supérieure est égale à la fréquence 20 de coupure fc, et la borne inférieure est égale à fc/N, N valant de préférence 2 ou 4. La partie isolée Si du signal obtenue en sortie du filtre passe-bande 36 est montrée sur la Figure 4b. [53] La partie isolée Si est ensuite appliquée en entrée d'un processeur 38 de type non linéaire qui permet de dupliquer fréquentiellement le signal 25 isolé Si en créant les harmoniques hautes fréquences à f2.. fn de ce signal Si, ce qui permet de remplir le spectre de fréquences dans la zone des hautes fréquences. Le signal dupliqué SD' ainsi obtenu en sortie du processeur 38 non linéaire est montré sur la Figure 4c. De préférence, comme représenté, les harmoniques du signal SD' présentent une amplitude 30 qui décroît de avec l'augmentation de la fréquence. [54] On isole ensuite la partie haute fréquence du signal dupliqué SD' (sans la partie isolée Si à partir duquel il a été obtenu) afin d'obtenir une composante haute fréquence SHF de signal de son montrée sur la Figure 4d. A cette fin, on utilise un filtre passe-bande 39 présentant une borne inférieure et une borne supérieure. Dans un exemple, la borne inférieure vaut fc tandis que la borne supérieure vaut M.fc, M valant par exemple 2 ou 4. [055] Par ailleurs, le signal de son gauche SGO (resp. droit SDO) restitué est filtré à l'aide d'un filtre passe-bas 41 ayant une fréquence de coupure sensiblement égale à fc pour ne conserver que la composante basse fréquence SBF du signal restitué SGR, SDR. La partie basse fréquence SBF est ensuite retardée d'un retard D4 à l'aide d'une cellule 42 à retard. Ce retard io D4 est de l'ordre de quelques échantillons. [56] Ensuite, la composante basse fréquence SBF est sommée avec la composante haute fréquence SHF à l'aide d'un sommateur 44, afin d'obtenir un signal de son optimisé augmenté gauche SGOA (resp. droit SDOA) formé de la composante initiale basse fréquence SBF du signal de son optimisé et de la 15 composante haute fréquence SHF ainsi créée par le procédé selon l'invention. [57] De préférence, mais cela n'est pas obligatoire, une cellule de post-traitement 45 modifie la forme de la réponse spectrale de la composante haute fréquence SHF, et des gains g$ et g9 sont appliqués sur les composantes haute fréquence SHF et basse fréquence SBF avant sommation 20 par le sommateur 44. [58] Les paramètres des filtres 36, 39, 41 dépendent du coefficient « alpha » de qualité de réception. En effet, les filtres 36, 39, 41 présentent des bornes qui dépendent de la fréquence de coupure fc. Comme cette fréquence de coupure fc dépend du coefficient « alpha », les bornes 25 dépendent également du coefficient « alpha ». Il existent donc une table 47 établissant la correspondance entre le coefficient « alpha » de qualité de réception et les paramètres de filtres associés permettant de générer la composante haute fréquence des signaux de son gauche et droit. [59] Les paramètres de la cellule 45 de post-traitement, du processeur 30 38 non linéaire, de la cellule 42 à retard, et de gains g$ et g9 dépendent également de préférence du coefficient « alpha » de qualité de réception. [060] Les paramètres des modules de génération des aigus 35 qui traitent le signal de son gauche SGR et le signal de son droit SDR sont de préférence symétriques, c'est-à-dire que le module 35 qui traite le signal de son gauche SGR présente des paramètres de même valeur que le module 35 qui traite le signal de son droit SDR. REVENDICATIONS1. Procédé d'optimisation de la réception stéréo dans une radio analogique, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - on sélectionne un canal radio (c;) donné parmi un ensemble de canaux fréquentiels (ci, cn), - on démodule les signaux de ce canal (c;) pour obtenir un signal de son droit (SD) et un signal de son gauche (SG) démodulés, - on décorrèle le signal de son droit (SD) et le signal de son gauche io (SG) démodulés, à l'aide d'un module (5) de décorrélation, de manière à obtenir des signaux décorrélés l'un par rapport à l'autre correspondant au signal de son droit (SDO) optimisé et au signal de son gauche (SGO) optimisé, ce module (5) de décorrélation ayant un taux de décorrélation variable, - la radio fournissant un coefficient « alpha » de qualité de réception, 15 on modifie le taux de décorrélation du module (5) de décorrélation en fonction de ce coefficient « alpha », de sorte que plus le coefficient de qualité de réception « alpha » est petit, plus le taux de décorrélation appliqué par le module (5) de décorrélation est important, et plus le taux de qualité de réception « alpha » est grand, moins le taux de décorrélation appliqué par le 20 module (5) de décorrélation est important. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le module (5) de décorrélation est formé par deux blocs (9.1, 9.2) élémentaires en entrée desquels on applique le signal de son droit (SD) et le 25 signal de son gauche (SG) démodulés, le signal de sortie de ces blocs (9.1, 9.2) correspondant respectivement au signal électrique de son droit optimisé (SDO) et au signal électrique de son gauche optimisé (SGO), - le signal de sortie de chaque bloc (9.1, 9.2) étant la combinaison du signal d'entrée (e,, e2) du bloc pondéré par un premier gain (gi, g3), et de la 30 combinaison du signal de sortie (si, s2) du bloc pondéré par un deuxième gain (g2, g4) et des signaux d'entrée (e,, e2) du bloc retardée par une ligne à retard (10.1, 10.2). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour modifier le taux de décorrélation du module (5) de décorrélation, on modifie les paramètres de gain (gl-g4) et de retard (D1, D2) des blocs élémentaires. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que : - on stocke au préalable en mémoire un tableau (15) établissant la correspondance entre les paramètres de chaque blocs (gl-g4, D1, D2) et le coefficient « alpha » de qualité de réception, et - on modifie le taux de décorrélation du module (5) de décorrélation en sélectionnant les paramètres (gl-g4, Dl, D2) correspondant au coefficient de qualité de réception « alpha ». 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que - pour le premier bloc élémentaire (9.1), on a : si(n)=e,(n).g,+s,(n-Dl).g2+e,(n-D1) e, étant le signal d'entrée du premier bloc (9.1) correspondant au signal de son droit démodulé (SD), si étant le signal de sortie du premier bloc correspondant au signal de son droit optimisé (SDO), gi, g2 étant respectivement les valeurs du premier gain et du deuxième gain du premier bloc (9.1), Dl étant la valeur du nombre d'échantillons de retard introduit par la ligne à retard (10.1), et - pour le deuxième bloc élémentaire (9.2), on a : s2(n)=e2(n).g3+s2(n-D2).g4+e2(n-D2) e2 étant le signal d'entrée du deuxième bloc correspondant au signal de son gauche démodulé (SG), s2 étant le signal de sortie du deuxième bloc correspondant au signal de son gauche optimisé (SGO), g4, g3 étant respectivement les valeurs du premier gain et du deuxième gain du deuxième bloc (9.2), D2 étant la valeur du nombre d'échantillons de retard introduit par la ligne à retard (10.2). 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que à l'intérieur d'un même bloc (9.1, 9.2), le premier gain (gi, g3) et le deuxième gain (g2, g4) présentent des valeurs opposées l'une par rapport à l'autre. 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les gains (gi, g2) du premier bloc (9.1) et les gains (g3, g4) du deuxième bloc (9.2) présentent des valeurs opposées les unes des autres, la valeur du premier gain (gi) du premier bloc (9.1) étant opposée à la valeur du premier gain (g3) du deuxième bloc (9.2) ; tandis que la valeur du deuxième gain (g2) io du premier bloc (9.1) est opposée à la valeur du deuxième gain (g4) du deuxième bloc (9.2). 8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le premier gain (gi) du premier bloc (9.1) et le deuxième gain (g4) du 15 deuxième bloc (9.2) présentent une valeur g ; tandis que le deuxième gain (g2) du premier bloc (9.1) et le premier (g3) gain du deuxième bloc (9.2) présentent une valeur -g. 9. Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que 20 les retards (Dl, D2) introduits par la ligne à retard (10.1) du premier bloc élémentaire (9.1) et la ligne à retard (10.2) du deuxième bloc (9.2) élémentaire sont égaux. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce 25 que on filtre au préalable les signaux droit (SD) et gauche (SG) démodulés à l'aide de filtres (18) passe haut et on applique uniquement la partie haute fréquence de ces signaux (SD, SG) en entrée du module (5) de décorrélation. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que : 30 - on filtre la partie basse fréquence des signaux droit (SD) et gauche (SG) démodulés, - on retarde la partie basse fréquence ainsi filtrée d'un troisième retard (D3), et - pour obtenir le signal de son droit optimisé (SDO) et le signal de son 35 gauche optimisé (SGO), on somme les parties basses fréquences ainsi 5retardées du signal de son droit (SD) et du signal de son gauche (SG) respectivement avec le signal de son droit (si) et le signal de son gauche (s2) obtenus en sortie du module (5) de décorrélation à partir des parties hautes fréquence des signaux gauche et droit démodulés. 12. Procédé selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que on filtre (en gain et phase) les signaux de sortie de chaque bloc élémentaire (9.1, 9.2) au moyen de cellules de filtrage paramétriques pour modifier la perception sonore de ces signaux de sortie. i0 13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que pour chaque signal de son droit (SDO) et gauche (SGO) optimisé formé essentiellement d'une composante basse fréquence (SBF) inférieure à une fréquence de coupure (fc), 15 - on isole la partie de plus haute fréquence du signal de son optimisé (SDO, SGO) à l'aide d'un premier filtre (36) de type passe-bande, - on applique à la partie isolée (Si) un processeur non linéaire (38) qui crée les harmoniques haute fréquence du signal isolé pour obtenir un signal dupliqué (SD'), 20 - on applique un deuxième filtre passe-bande au signal dupliqué (SD') pour former une composante haute fréquence (SHF), - on combine (44) la composante haute fréquence (SHF) ainsi créée avec le signal de son optimisé (SDO, SGO) préalablement retardé par une cellule (42) à retard, et 25 - on obtient un signal optimisé augmenté (SDOA, SGOA) comportant une composante basse fréquence (SBF) et une composante haute fréquence (SHF) recrée. 16. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les 30 bornes supérieures et inférieures du filtre passe-bande (36) sont fonction du coefficient « alpha » de qualité de réception. 17. Récepteur de radio analogique optimisé, caractérisé en ce qu'il comporte :- un tuner apte à sélectionner un canal radio (c;) donné parmi un ensemble de canaux fréquentiels (c,, cn), et à démoduler les signaux de ce canal (c;) pour obtenir un signal de son droit (SD) et un signal de son gauche (SG) démodulés, - un module (5) de décorrélation apte à générer, à partir des signaux de son droit (SD) et du signal de son gauche (SG) démodulés, des signaux décorrélés l'un par rapport à l'autre correspondant aux signaux de son droit (SDO) et de son gauche (SGO) optimisés, ce module (5) de décorrélation ayant un taux de décorrélation variable, io - une cellule de calcul (6) apte à fournir un coefficient « alpha » de qualité de réception, - le module (5) de décorrélation étant apte à adapter son taux de décorrélation en fonction du coefficient « alpha » mesuré, de sorte que plus le coefficient de qualité de réception « alpha » est petit, plus le taux de 15 décorrélation appliqué par le module (5) de décorrélation est important, et plus le coefficient de qualité de réception « alpha » est grand, moins le taux de décorrélation appliqué par le module (5) de décorrélation est important. 16. Récepteur de radio selon la revendication 15, caractérisé en ce 20 qu'il comporte en outre un module (35) de génération des aigues comprenant : - un premier filtre (36) de type passe-bande pour isoler la partie de plus haute fréquence du signal de son optimisé (SDO, SGO), - un processeur non linéaire (38) qui crée les harmoniques haute 25 fréquence appliqué à la partie isolée (Si) du signal pour obtenir un signal dupliqué (SD'), - un deuxième filtre passe-bande appliqué au signal dupliqué (SD') pour former une composante haute fréquence (SHF), - des moyens pour combiner (44) la composante haute fréquence 30 (SHF) ainsi créée avec le signal de son optimisé (SDO, SGO) préalablement retardé par une cellule (42) à retard, de manière à obtenir un signal optimisé augmenté (SDOA, SGOA) comportant une composante basse fréquence (SBF) et une composante haute fréquence (SHF) recrée.