FR 2958359 A1 20111007 FR 1052410 A 20100331 ACTIONNEUR DE BOÎTE DE VITESSES A DOUBLE EMBRAYAGE DE TYPE BARILLET ET BOÎTE DE VITESSES LE COMPORTANT La présente invention concerne un actionneur de boîte de vitesses à double embrayage de type barillet et une boîte de vitesses le comportant. Les boîtes de vitesses à double embrayage sont formées de deux demi-boîtes : une demi-boîte pour les rapports pairs et une demi-boîte pour les rapports impairs. L'actionneur de boîte pour de telles boîtes de vitesses doit pouvoir engager un rapport pair et un rapport impair en même temps. On connaît des actionneurs de boîte de vitesses, par exemple tel que décrit dans le document US 7,487,691. Un tel actionneur est constitué d'un barillet par arbre secondaire. Chaque barillet tourne indépendamment de l'autre et est actionné par un moteur électrique. Chaque barillet porte deux pistes : une piste pour engager des rapports pairs et une piste pour engager des rapports impairs. Un tel actionneur présente l'inconvénient qu'il peut engager deux rapports pairs ou deux rapports impairs en même temps puisqu'il y a une piste pour les rapports pairs sur chaque barillet et une piste pour les rapports impairs sur chaque barillet. Puisque, de plus, les deux barillets sont indépendants, il peut avoir des positions des deux barillets où peuvent être engagés deux rapports de même parité, en même temps. Ceci peut bloquer la boîte de vitesses. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un actionneur de boîte de vitesses à au moins quatre rapports de marche avant, caractérisé en ce qu'il comporte un premier barillet portant au moins une piste d'engagement de rapport, sur lequel chaque piste sert à engager les rapports pairs et un deuxième barillet portant au moins une piste d'engagement de rapport, sur lequel chaque piste sert à engager les rapports impairs. Ainsi, avec un barillet pour les rapports pairs et un barillet pour les rapports impairs, on évite tout risque d'engagement simultané de deux rapports pairs ou de deux rapports impairs. Préférentiellement, lesdits barillets portent, chacun, une seule piste d'engagement de rapport. On obtient ainsi un gain en encombrement du fait qu'il n'y a que deux pistes d'engagement de rapports au lieu de quatre dans l'art antérieur. Ainsi le volume de l'actionneur diminue de façon considérable. De plus, le gain en usinage de deux pistes est moins onéreux que celui de quatre pistes. Préférentiellement, lesdits barillets sont à équidistance des arbres secondaires. Grâce à ces dispositions, on peut utiliser des fourchettes symétriques et réduire ainsi le nombre de pièces tout en simplifiant la production. Préférentiellement, l'actionneur objet de la présente invention comporte des fourchettes symétriques associées aux barillets. Préférentiellement, l'actionneur objet de la présente invention comporte des fourchettes associées à chaque barillet, les fourchettes associées à un même barillet formant un angle fixe de 90° entre elles. Préférentiellement, lesdits barillets sont coaxiaux. Préférentiellement, la marche arrière est engagée par le barillet d'engagement des rapports pairs. Préférentiellement, les positions stables des barillets, qui correspondent à des positions de rapport engagés ou de neutre, sont à distances angulaires régulières. Préférentiellement, les positions stables des barillets, qui correspondent à des positions de rapport engagés ou de neutre, sont marquées par un billage. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne une boîte de vitesses à double embrayage, caractérisée en ce qu'elle comporte un actionneur objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus. Les avantages, buts et caractéristiques particulières de cette boîte de vitesses étant similaires à ceux de l'actionneur objet de la présente invention, tels que succinctement exposés ci-dessus, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite, dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente, partiellement et schématiquement, une boîte de vitesses et un actionneur objets de la présente invention et - la figure 2 représente, schématiquement, un déroulé des pistes portées par les barillets illustrés en figure 1. La boîte de vitesses 10 à double embrayage illustrée en figure 1 a, au moins, quatre rapports de marche avant, ici six. La boîte de vitesses 10 possède deux arbres secondaires 11 et 12 qui sont parallèles. L'arbre secondaire 11 porte des pignons fous 33, 34, 35 et 37 correspondant respectivement aux rapports 3, 4, 5 et à la marche arrière et des synchroniseurs 23. L'arbre secondaire 12 porte des pignons fous 31, 32 et 36 correspondant respectivement aux rapports 1, 2 et 6. Bien que les deux arbres secondaires 11 et 12 soient en prise avec le différentiel 13, en figure 1, seul l'arbre secondaire 12 est représenté en prise avec le différentiel 13. Sur un axe de rotation 22, parallèle et à égale distance des deux arbres secondaires 11 et 12, se trouvent un barillet 18 et un barillet 19 entraînés de façon indépendante par deux moteurs électriques (non représentés). Les barillets 18 et 19 peuvent être en acier ou en aluminium. Le barillet 18 porte une piste d'engagement de rapport 20 pour l'engagement des rapports pairs et de la marche arrière. Le barillet 18 est associé à des fourchettes 14 et 16, de même longueur puisque les arbres secondaires sont à égales distances de l'axe de rotation 22 des barillets 18 et 19. La fourchette 14 concerne les rapports 2 et 6. La fourchette 16 concerne les rapports 4 et marche arrière. Les fourchettes 14 et 16 forment, entre elles, un angle fixe de 90°. Le barillet 19 porte une piste d'engagement de rapports 21 pour l'engagement des rapports impairs. Le barillet 19 est associé à des fourchettes 15 et 17. La fourchette 15 concerne le rapport 1. La fourchette 17 concerne les rapports 3 et 5. Les fourchettes 15 et 17 forment, entre elles, un angle fixe de 90°. Ce mode de réalisation particulier de l'actionneur objet de la présente invention et de la boîte de vitesses le comportant bénéficie d'un gain en encombrement important du fait que deux pistes seulement sont mises en oeuvre. Ainsi le volume de l'actionneur diminue de façon considérable. De plus, ce mode de réalisation permet un gain en usinage et d'avoir des fourchettes symétriques donc une diminution du nombre de pièces et une simplification de la production. L'actionneur comporte ainsi un premier barillet portant au moins une piste, sur lequel chaque piste sert à engager les rapports impairs et un deuxième barillet portant au moins une piste, sur lequel chaque piste sert à engager les rapports pairs, ce qui interdit l'engagement simultané de deux rapports pairs ou de deux rapports impairs. Le déroulé des pistes 20 et 21 illustré en figure 2 montrent qu'il y a huit positions stables pour les barillets 18 et 19. Ces positions stables des barillets 18 et 19, qui correspondent à des positions de rapport engagés ou de neutre, sont à distances angulaires régulières, tous les 45°. Ces positions sont marquées par un billage (non représenté). Ce dessin des pistes 20 et 21 permet à l'actionneur de boîte de vitesses d'engager, en même temps, un rapport pair et un rapport impair. REVENDICATIONS1. Actionneur de boîte de vitesses (10) à au moins quatre rapports de marche avant, caractérisé en ce qu'il comporte un premier barillet (18) portant au moins une piste (20) d'engagement de rapport, sur lequel chaque piste sert à engager les rapports pairs et un deuxième barillet (19) portant au moins une piste (21) d'engagement de rapport, sur lequel chaque piste sert à engager les rapports impairs. 2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel lesdits barillets (18, 19) portent, chacun, une seule piste (20, 21) d'engagement de rapport. 3. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel lesdits barillets (18, 19) sont à équidistance des arbres secondaires (11, 12). 4. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, qui comporte des fourchettes symétriques (14, 15, 16, 17) associées aux barillets (18, 19). 5. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, qui comporte des fourchettes (14, 15, 16, 17) associées à chaque barillet (18, 19), les fourchettes associées à un même barillet formant un angle fixe de 90° entre elles. 6. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lesdits barillets (18, 19) sont coaxiaux. 7. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la marche arrière (37) est engagée par le barillet (18) d'engagement des rapports pairs. 8. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les positions stables des barillets (18, 19), qui correspondent à des positions de rapport engagés ou de neutre, sont à distances angulaires régulières. 9. Actionneur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les positions stables des barillets (18, 19), qui correspondent à des positions de rapport engagés ou de neutre, sont marquées par un billage. 10. Boîte de vitesses (10) à double embrayage, caractérisée en ce qu'elle comporte un actionneur objet de la présente invention, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.