FR 2950406 A1 20110325 FR 0956489 A 20090922 "Dispositif de crabotage pour boîte de vitesses" La présente invention est relative à un dispositif de crabotage pour boîte de vitesses. Plus particulièrement, l'invention concerne un tel dispositif pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment automobile, comportant un manchon à crabots pouvant axialement coulisser alternativement en position accouplée à laquelle ses crabots permettent une transmission de couple à des crabots solidaires d'un pignon fou de la boîte de vitesses et en position découplée à laquelle le manchon est libre à rotation par rapport au pignon fou. Ce genre de dispositif est connu du document EP1995494. Dans ce document, la boîte de vitesses comporte des pignons fous ayant de grands jeux inter crabots, appelés aussi angles de fenêtre ou jeux de ré-attelage, avec des aménagements pour éviter les chocs alors qu'un rapport est engagé et pour faciliter l'éjection des crabots. En effet, de manière générale, dans un dispositif de crabotage, avant le crabotage, il y a une grande fenêtre entre deux crabots consécutifs du pignon fou. Après le crabotage, il y a une petite fenêtre entre un crabot du manchon à sa position accouplée et les crabots consécutifs du pignon fou. La grande fenêtre doit être la plus grande possible pour que le passage des crabots du manchon entre les crabots du pignon fou se fasse le plus facilement possible. La petite fenêtre doit être la plus petite possible afin de diminuer le jeu de ré-attelage des crabots entre eux lors d'un lâcher de pédale d'accélérateur. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de crabotage pour boîte de vitesses de véhicule, notamment automobile, comportant un manchon à crabots pouvant axialement coulisser alternativement en position accouplée à laquelle ses crabots permettent une transmission de couple à des crabots solidaires d'un pignon fou de la boîte de vitesses et en position découplée permettant au manchon d'être libre à rotation par rapport au pignon fou, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un crabot de verrouillage monté solidaire à rotation avec le manchon et pouvant coulisser par rapport au manchon suivant l'axe de révolution de ce dernier pour être soit en position neutre où le crabot de verrouillage peut tourner avec le manchon par rapport aux crabots du pignon fou lorsque le manchon est aussi bien à sa position découplée qu'à sa position accouplée à laquelle le manchon a chacun de ses crabots qui peut tourner dans le jeu présent entre deux crabots successifs du pignon fou, soit en position de verrouillage où le crabot de verrouillage, axialement déplacé alors que le manchon est à sa position accouplée, occupe la partie restante dudit jeu pour assurer une transmission de couple sans jeu aux crabots du pignon fou.. Dans divers modes de réalisation du dispositif de crabotage selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . au moins un pavé de poussée solidaire du manchon et pouvant déplacer axialement le crabot de verrouillage avec une garde de crabotage durant la course de crabotage des crabots du manchon en position accouplée ; une bague de verrouillage comportant le crabot de verrouillage et montée dans un logement cylindrique interne du manchon dans lequel ladite bague peut coulisser en étant solidaire à rotation du manchon ; un ressort de rappel actionnant la bague de verrouillage pour que le crabot de verrouillage passe de sa position de verrouillage à sa position neutre alors que le manchon passe de sa position accouplée à sa position découplée ; le pavé de poussée comporte un corps fixé au manchon et un tenon de poussée qui est en saillie dans le logement cylindrique du manchon, en regard du crabot de verrouillage ; un moyeu conformé pour être fixé à un arbre de la boîte de vitesses portant le pignon fou et sur lequel tant la bague de verrouillage que le manchon sont montés d'une part axialement coulissants et d'autre part fixes à rotation ; trois crabots de verrouillage répartis à 120 degrés à la circonférence du manchon. Par ailleurs, l'invention a également pour objet une boîte de vitesses pilotée à architecture de type manuelle comportant : un arbre primaire destiné à être relié à un moteur, et un arbre secondaire destiné à être relié aux roues du véhicule, une pluralité de paires de pignons engrenés déterminant chacune un rapport de démultiplication de marche avant et comportant chacune un pignon fixe par rapport à l'un des arbres et un pignon monté fou à rotation sur l'autre arbre, au moins un manchon à crabots pouvant axialement coulisser alternativement en position accouplée à laquelle ses crabots permettent une transmission de couple à des crabots solidaires du pignon fou et en position découplée à laquelle le manchon est libre à rotation par rapport au pignon fou. La boîte de vitesses comporte un dispositif conforme à l'invention pour accoupler le manchon au pignon fou en ajustant en rotation le crabot de verrouillage et un crabot du manchon entre deux crabots du pignon fou pour assurer une transmission de couple sans jeu aux crabots du pignon fou. Dans divers modes de réalisation de la boîte de vitesses selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . le dispositif comportant d'une part une bague de verrouillage comportant le crabot de verrouillage et montée dans un logement cylindrique interne du manchon dans lequel ladite bague peut coulisser en étant solidaire à rotation du manchon, et d'autre part un ressort de rappel actionnant la bague de verrouillage pour que le crabot de verrouillage passe de sa position de verrouillage à sa position neutre alors que le manchon passe de sa position accouplée à sa position découplée, le ressort de rappel est interposé entre le pignon fou et la bague de verrouillage et pousse ladite bague vers un moyeu portant le manchon à coulissement ; - les crabots des pignons fous sont séparés par un angle de fenêtre qui correspond sensiblement à la dimension d'un crabot du manchon ajoutée à la dimension d'un crabot de verrouillage. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif 25 de crabotage selon l'invention représenté dans une partie de boîte de vitesses ; la figure 2 est une vue en perspective d'un manchon à crabots du dispositif de crabotage selon l'invention ; 30 la figure 3 est une vue en perspective d'un pavé de poussée du dispositif de crabotage selon l'invention, détaché du manchon ; la figure 4 est une vue en perspective d'une bague de verrouillage du dispositif de crabotage selon 35 l'invention, la bague portant des crabots de verrouillage ; la figure 5 est une vue en perspective d'une couronne à crabots de pignon fou de boîte de vitesses, les crabots de la couronne pouvant être crabotés avec ceux du manchon et de la bague du dispositif de crabotage selon l'invention ; la figure 6 est une vue en perspective d'un moyeu du dispositif de crabotage selon l'invention ; la figure 7 est une vue en perspective du dispositif de crabotage selon l'invention représenté dans une partie de boîte de vitesses, à une position neutre du dispositif ; la figure 8 est une vue en perspective du dispositif de crabotage selon l'invention représenté dans une partie de boîte de vitesses, à une position d'attaque de crabotage du dispositif ; la figure 9 est une vue en perspective du dispositif de crabotage selon l'invention représenté dans une partie de boîte de vitesses, à une position de verrouillage du dispositif. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. En se reportant aux figures, la référence 10 désigne un dispositif de crabotage selon l'invention, équipant une boîte de vitesses dont un arbre 12, par exemple l'arbre secondaire reliés aux roues du véhicule, porte fou à rotation au moins deux pignons fous. Ici sont représentés un pignon fou de premier rapport 14 et un pignon fou de deuxième rapport 16. Les pignons fous 14, 16 sont engrenés avec des pignons fixes par rapport à un autre arbre de la boîte de vitesses, ici l'arbre primaire relié au moteur du véhicule, pour former le premier et le deuxième rapport de démultiplication de la boîte de vitesses. Les pignons fixes et l'arbre primaire ne sont pas représentés aux figures. Dans la description qui va suivre, la direction désignée comme axiale est celle correspondant à l'axe A de l'arbre 12 et des pignons fous 14, 16. Chaque pignon fou 14, 16 comporte une couronne à crabots 18, coaxiale à l'axe A. Les crabots 20 de la couronne 18 s'étendent radialement en saillie de la face externe 22 du cylindre constitué par la couronne 18, comme illustré à la figure 5. Le dispositif de crabotage 10 comporte un manchon 30 d'axe de révolution coaxial à l'axe A et pouvant coulisser suivant cet axe. Le manchon 30 est pourvu de crabots 32 s'étendant parallèlement à l'axe A en étant radialement en saillie de la face interne 34 du cylindre constitué par le manchon 30, comme illustré à la figure 2. Les crabots 32 sont séparés par une distance référencée L2, tout comme les cabots 20 solidaires du pignon fou 14, 16. En outre, le manchon 30 est pourvu de trois empreintes 36 angulairement réparties régulièrement. Côté logement interne du manchon, les empreintes 36 sont entre deux crabots 32 consécutifs Dans le prolongement, aux faces latérales annulaires 42 du manchon 30, les empreintes 36 sont creusées en constituant une rainure ayant un profil en U dont la base est tournée vers l'extérieur. Un cran d'accrochage 38 central au U est entouré par son empreinte 38 et se raccorde à la face interne 34 du manchon 30. La face externe du manchon 30 comporte deux nervures annulaires 44 délimitant une gorge 46 destinée à recevoir par emboîtement une extrémité libre de fourchette de commande qui n'est pas représentée aux figures. Le dispositif de crabotage 10 comporte trois pavés de poussée 50 dont le corps présente un profil en U et une forme complémentaire aux empreintes 36 de manière à pouvoir y loger et y être fixé. La base 52 de chaque pavé de poussée 50 est de forme complémentaire à la forme de chaque partie d'empreinte 36 creusée à la face interne 34 du manchon. Les branches latérales 54 de chaque pavé de poussée 50 sont chacune de forme complémentaire à la forme de chaque partie d'empreinte 36 creusée à la face latérale 42 du manchon 30. Ainsi, chaque branche latérale 54 de pavé de poussée 50 délimite un perçage 56 de forme complémentaire à la forme des crans d'accrochage 38. La base 52 de chaque pavé de poussée 50 comporte un tenon de poussée 60 s'étendant sensiblement au centre de la base, en saillie à l'opposé des branches latérales 54. Chacun des pavés de poussée 50 est fixé au manchon 30 en étant logé dans l'une des empreintes 36 et en étant accroché pas encliquetage aux crans d'accrochage 38 qui sont logés dans les perçages 56 correspondants. Le tenon de poussée 60 comporte une face de poussée 60A qui est axialement décalée par rapport au bord d'attaque 32A des crabots 32 du manchon. Le dispositif de crabotage 10 comporte une bague de verrouillage 66 portant en saillie de sa face périphérique 68 trois crabots de verrouillage 70. Chaque crabot de verrouillage 70 est constitué par une embase arquée 72 radialement en saillie de la face périphérique 68 de la bague 66 et par une dent de verrouillage 74 raccordée à l'embase en saillie vers l'extérieur de cette dernière, sur une partie de sa circonférence. Chaque dent 74 s'étend axialement en saillie d'un même côté actif 76 de la bague 66. La longueur d'arc de chaque dent de verrouillage 74 est référencée L1 à la figure 4. Le dispositif de crabotage 10 comporte un moyeu 90 présentant un flasque 92 raccordé à un tube central 93 dont le trou 94 est cannelé et qui permet le montage du moyeu 90 coaxial à l'arbre secondaire 12 de la boîte de vitesses, en étant solidaire à rotation dudit arbre 12. Le moyeu 90 comporte, en saillie radialement et axialement du flasque 92, trois segments arqués 96 séparés par une ouverture circonférentielle 97 dont la longueur d'arc L3 correspond sensiblement à la longueur d'arc de deux crabots 32 du manchon 30 et à la longueur de l'espace les séparant, à savoir la grande fenêtre de crabotage référencée L2 à la figure 2. Des rainures de guidage 98 sont aménagées à la périphérie du moyeu 90, y compris dans les ouvertures circonférentielles 97. Les rainures de guidage 98 sont angulairement espacées comme les crabots 32 du manchon 30 et les crabots 20 de ont le même profil que ces derniers. Le montage du dispositif de crabotage 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va 10 maintenant être détaillé. Le moyeu 90 est monté fixement sur l'arbre secondaire 12, à mi distance du pignon fou 14 et du pignon fou 16, de manière que les segments arqués 96 soient coaxiaux à l'axe A et les rainures de guidage 98 15 parallèles à cet axe. Le manchon 30 est monté axialement coulissant sur le moyeu 90, en ayant ses crabots 32 engagés dans les rainures de guidage 98 et en entourant les segments arqués 96. 20 Une bague de verrouillage 66 est montée axialement coulissante dans le moyeu 90, de chaque côté du flasque 92. Chaque bague de verrouillage 66 a son côté actif 76 tourné vers son pignon fou 14, 16 et ses dents 74 de crabot de verrouillage 70 en regard de sa couronne 18 qui 25 est fixement solidaire d'un pignon fou 14, 16. Chaque bague de verrouillage 66 a sa face périphérique 68 ajustée à coulissement côté interne des segments arqués 96 et les embases 72 de ses crabots de verrouillage 70 emboîtées à coulissement axial dans les ouvertures 30 circonférentielles 97 du moyeu 90. Les pavés de poussée 50 assemblés sur le manchon 30 ont chacun leur tenon de poussée 60 engagé à coulissement dans l'une des ouvertures circonférentielles 97 du moyeu 90, en saillie sensiblement en regard de la dent 74 de 35 crabot de verrouillage 70 correspondante. Chaque tenon de poussée 60 est situé sensiblement des crabots 32 engagés dans l'ouverture circonférentielle 97 considérée. Un ressort de maintien au neutre 100 est interposé entre chaque couple de pignon fou 14, 16 et de bague de verrouillage, en appuyant sur les côté actif 76 et pignon fou 14, 16 considérés. Le fonctionnement du dispositif de crabotage 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Quand le rapport de première vitesse ou de deuxième vitesse n'est pas engagé, le manchon 30 est au point mort, en position découplée, et le dispositif de crabotage selon l'invention est à une position neutre, comme représenté à la figure 7. A cette position neutre du dispositif de crabotage, le manchon 30 et les tenons de poussée 60 sont au repos des fourchettes à mi distance entre les pignons fous 14, 16. A la figure 7, le manchon 30 et son tenon de poussée 60 sont représentés légèrement décalés vers le pignon fou 14, comme ils peuvent l'être lors du tout début de l'actionnement d'une fourchette pour les prémices d'un engagement de rapport. Un jeu axial de verrouillage existe entre les tenons de poussée 60 et les crabots de verrouillage 70. Les crabots 32 du manchon 30 et les crabots de verrouillage 70 des bagues 66 sont découplés des crabots 20 des pignons fous 14, 16. Les ressorts 100 sont au même degré de compression et équilibrent les bagues de verrouillage 66 situées en position neutre contre le flasque 92. Quand le rapport de première vitesse est dans une première phase d'engagement, le manchon 30 est coulissé axialement sous l'action d'une fourchette, jusqu'à être en position accouplée, le dispositif de crabotage selon l'invention étant pour sa part à une position d'attaque de crabotage comme représenté à la figure 8. Le coulissement axial est sensiblement égal au jeu axial de verrouillage, tout en restant inférieur à ce dernier. A cette position d'attaque de crabotage du dispositif, les crabots 32 du manchon 30 sont disposés entre les crabots 20 du pignon fou 14 du premier rapport de vitesse, en étant axialement crabotés à mi longueur de crabotage, c'est-à-dire à recouvrement axial partiel. Avantageusement, comme la fenêtre de crabotage est grande à cette première phase d'engagement, c'est-à-dire de dimensions L2, le crabotage des crabots 32 solidaires du manchon 30 et des crabots 20 du pignon fou 14 est aisé et rapide. La boîte de vitesses est pilotée de manière que le différentiel de vitesse du pignon fou 14 et du manchon 30 permette ce crabotage qui entraîne le choc des crabots 20 et 32 les uns contre les autres. Le différentiel de vitesse étant par exemple inférieur à 500 tours par minute. Le choc des crabots 20 et 32 permet de constituer la petite fenêtre inter crabot qui est sensiblement de longueur circonférentielle L1 et dans laquelle, comme il va être expliqué par la suite, vient se loger chaque dent 74 des crabots de verrouillage 70. A cette position d'attaque de crabotage du dispositif, les tenons de poussée 60 ne sont pas en contact avec les bagues de verrouillage 66, même si le jeu axial de verrouillage est presque comblé, et les crabots de verrouillage 70 restent découplés des crabots 20 du pignon fou 14. Les ressorts 100 restent au même degré de compression en équilibrant les bagues de verrouillage 66 en position neutre contre le flasque 92. Quand le rapport de première vitesse est dans une dernière phase d'engagement, le manchon 30 est encore coulissé axialement sous l'action d'une fourchette, le dispositif de crabotage selon l'invention passant de sa une position d'attaque de crabotage comme représenté à la figure 8 à une position de verrouillage comme représenté aux figures 1 et 9. A cette position de verrouillage, les crabots 32 du manchon 30 restent disposés angulairement en butée contre les crabots 20 des pignons fous 14 du premier rapport de vitesse et deviennent complètement crabotés par action de coulissement du manchon 30 vers le pignon fou 14 de premier rapport. Lors du passage du dispositif de crabotage de sa position d'attaque de crabotage à sa position de verrouillage, les tenons de poussée 60 viennent au contact les dents 74 des bagues de verrouillage 66, ce qui fait, par rapport au manchon 30 et suivant l'axe de ce dernier, coulisser la bague de verrouillage 66, de sa position neutre à sa position de verrouillage. Chaque crabot de verrouillage 70 vient s'accoupler à recouvrement axial partiel entre un crabot 32 du manchon et un crabot 20 du pignon fou 14 de premier rapport. A la position de verrouillage de la bague 66, le crabot de verrouillage 70 permet une transmission de couple aux crabots du pignon fou alors que le manchon est à sa position accouplée. Le coulissement de la bague 66 se fait à l'encontre de la force du ressort 100 interposé entre ladite bague 66 et le pignon 14 du premier rapport de vitesse. Les ressorts 100 ne restent pas au même degré de compression, le ressort 100 au contact du pignon 14 de premier rapport étant plus compressé que l'autre ressort au contact du pignon 14 de deuxième rapport qui n'est pas engagé. Avantageusement, à cette position de verrouillage du dispositif de crabotage, le crabot de verrouillage et le crabot du manchon sont ajustés en rotation entre deux crabots du pignon fou, du fait du choix de la longueurs circonférentielle L1 inter crabots 20, 32, de la longueur circonférentielle L2 des dents 74 de crabots de verrouillage 70 et de la dimension circonférentielle des crabots 32 du manchon 30. Avantageusement, à la première phase d'engagement de rapport de vitesse, le manchon 30 à sa position accouplée a chacun de ses crabots qui peut tourner dans le jeu présent entre deux crabots successifs du pignon fou, ce qui favorise le crabotage. A la dernière phase d'engagement du rapport, les crabots de verrouillage axialement déplacés jusqu'en position de verrouillage, alors que le manchon est à sa position accouplée, occupent la partie restante dudit jeu pour assurer une transmission de couple sans jeu, ou avec un jeu négligeable, aux crabots du pignon fou. En effet, compte tenu de l'ajustement ci-dessus cité, le jeu de ré-attelage des différents crabots 20, 70 et 32 est négligeable et il y a absence de choc desdits crabots 20, 70 et 32 lors d'un lâcher de pédale d'accélérateur. Lors du dégagement du premier rapport de vitesse, les opérations inverses sont effectuées. Lors d'une phase initiale de désengagement de rapport, le début du coulissement du manchon 30 et du tenon de poussée 60 à éloignement du pignon 14 du premier rapport sous l'action de la fourchette permet le coulissement correspondant de la bague de verrouillage 66 qui est soumise à l'effort de rappel de son ressort 100. Le dégagement du crabot de verrouillage permet de disposer, pour la fin du dégagement de rapport, d'une large fenêtre évitant des chocs entre les crabots 32 du manchon et les crabots 20 du pignon 20 du rapport à dégager. Avantageusement, le système de crabotage selon l'invention est très compact et efficace, sans être coûteux à fabriquer ni complexe à assembler dans la boîte de vitesses. REVENDICATIONS1. Dispositif de crabotage (10) pour boîte de vitesses de véhicule, comportant un manchon (30) à crabots (32) pouvant axialement coulisser alternativement en position accouplée à laquelle ses crabots (32) permettent une transmission de couple à des crabots (20) solidaires d'un pignon fou (14, 16) de la boîte de vitesses et en position découplée permettant au manchon (30) d'être libre à rotation par rapport au pignon fou (14, 16), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un crabot de verrouillage (70) monté solidaire à rotation avec le manchon (30) et pouvant coulisser par rapport au manchon (30) suivant l'axe de révolution (A) de ce dernier pour être soit en position neutre où le crabot de verrouillage (70) peut tourner avec le manchon (30) par rapport aux crabots (20) du pignon fou lorsque le manchon (30) est aussi bien à sa position découplée qu'à sa position accouplée à laquelle le manchon (30) a chacun de ses crabots (32) qui peut tourner dans le jeu (L2) présent entre deux crabots (20) successifs du pignon fou, soit en position de verrouillage où le crabot de verrouillage (70), axialement déplacé alors que le manchon (30) est à sa position accouplée, occupe la partie restante dudit jeu pour assurer une transmission de couple sans jeu aux crabots (20) du pignon fou. 2. Dispositif selon la revendication 1, comportant au moins un pavé de poussée (50) solidaire du manchon (30) et pouvant déplacer axialement le crabot de verrouillage (70) avec une garde de crabotage durant la course de crabotage des crabots (32) du manchon (30) en position accouplée. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, comportant une bague de verrouillage (66) comportant le crabot de verrouillage (70) et montée dans un logement cylindrique interne dumanchon (30) dans lequel ladite bague (66) peut coulisser en étant solidaire à rotation du manchon (30). 4. Dispositif selon la revendication 3, comportant un ressort de rappel (100) actionnant la bague de verrouillage (66) pour que le crabot de verrouillage (70) passe de sa position de verrouillage à sa position neutre alors que le manchon (30) passe de sa position accouplée à sa position découplée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le pavé de poussée (50) comporte un corps (52, 54) fixé au manchon (30) et un tenon de poussée (60) qui est en saillie dans le logement cylindrique du manchon en regard du crabot de verrouillage (70). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, comportant un moyeu (90) conformé pour être fixé à un arbre (12) de la boîte de vitesses portant le pignon fou (14, 16) et sur lequel tant la bague de verrouillage (66) que le manchon (30) sont montés d'une part axialement coulissants et d'autre part fixes à rotation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comportant trois crabots de verrouillage (70) répartis à 120 degrés à la circonférence du manchon (30). 8. Boîte de vitesses pilotée à architecture de type manuelle comportant : un arbre primaire destiné à être relié à un moteur, et un arbre secondaire (12) destiné à être relié 30 aux roues du véhicule, une pluralité de paires de pignons engrenés déterminant chacune un rapport de démultiplication de marche avant et comportant chacune un pignon fixe par rapport à l'un des arbres et un pignon (14, 16) monté fou 35 à rotation sur l'autre arbre (12), au moins un manchon (30) à crabots (32) pouvant axialement coulisser alternativement en positionaccouplée à laquelle ses crabots (32) permettent une transmission de couple à des crabots (20) solidaires du pignon fou (14, 16) et en position découplée à laquelle le manchon (30) est libre à rotation par rapport au pignon fou (14, 16), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour accoupler le manchon (30) au pignon fou (14, 16) en ajustant en rotation le crabot de verrouillage (70) et un crabot (32) du manchon (30) entre deux crabots (20) du pignon fou (14, 16) pour assurer une transmission de couple sans jeu aux crabots (20) du pignon fou. 9. Boîte de vitesses selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 4, dans laquelle le ressort de rappel (100) est interposé entre le pignon fou (14, 16) et la bague de verrouillage (66) et pousse ladite bague (66) vers un moyeu (90) portant le manchon (30) à coulissement. 10. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, dans laquelle les crabots (20) des pignons fous (14, 16) sont séparés par un angle de fenêtre (L2) qui correspond sensiblement à la dimension d'un crabot (32) du manchon (30) ajoutée à la dimension d'un crabot de verrouillage (70).