FR 2950567 A1 20110401 FR 0904596 A 20090925 La présente invention se rapporte à un engin de franchissement amphibie également fréquemment désigné sous le terme de pont ou bac mobile autonome. De tels engins sont principalement destinés à permettre à des 5 véhicules de franchir un fleuve ou une rivière en dehors de tout pont ou autre système de bac installé à demeure. Ces engins peuvent notamment être amenés au point de franchissement désiré. De manière générale, ces véhicules comportent un élément central 10 plan formant pont, terminé à chacune de ses extrémités par une rampe repliables sur le pont central. On notera également que de tels engins sont généralement motorisés, le pont central constituant le châssis du véhicule pouvant abriter des éléments propulseurs, roues, poste de conduite, etc ... 15 La flottaison de l'engin est assurée par un ou plusieurs caissons latéraux ou par des flotteurs gonflés lors de la mise à l'eau. Les rampes dépliables peuvent également être munies de moyens de flottaison. Bien évidemment, plusieurs engins de ce type peuvent être assemblés selon la distance à franchir. 20 Pour une description plus en détail de l'état de la technique existant, on pourra se reporter notamment aux documents FR 2 576 554, FR 1 444 743, FR 2 889 213, EP 1 332 896, GB 1 505 511, FR 2 552 031. Ces engins doivent faire face à plusieurs problématiques, notamment l'augmentation de la capacité de chargement et la tenue au courant 25 lors de la traversée d'un fleuve ou d'une rivière. Les normes internationales de sécurité demandent notamment une tenue fiable dans des courants d'eau de 2,5 mètres par seconde. De ce fait, il existe un besoin constant d'améliorer les performances de flottaison de tels engins. 30 Une première solution est bien évidemment d'augmenter la taille des flotteurs et du pont central formant châssis. L'agrandissement du châssis et de la capacité des flotteurs permet en outre de transporter des véhicules plus gros et lourds, notamment blindés. Pour ce faire la présente invention concerne un véhicule amphibie 35 du type comportant une coque présentant une surface supérieure sensiblement plane formant pont, et comprenant au moins un moyen de flottaison latéral, caractérisé en ce que au moins une partie du moyen de flottaison destiné à être exposé au courant est conformé de manière à présenter un profil possédant une résistance hydrodynamique minimale. Ainsi, en prévoyant des flotteurs possédant une forme externe optimisée hydrodynamiquement, le véhicule offre moins de résistance au courant, le flux d'eau s'écoulant plus facilement le long des flotteurs, et présente par voie de conséquence une tenue accrue en courants plus forts. De manière préférentielle, les moyens de flottaison sont des flotteurs gonflables et dégonflables. Typiquement, les flotteurs sont des boudins gonflables en caoutchouc épais, similaire au matériau utilisé pour les bateaux gonflables. Dans le cadre d'applications militaires, ces flotteurs pourront être renforcés, notamment avec du kevlar. De manière avantageuse, les moyens de flottaison comprennent au 15 moins une cloison interne apte à conférer audit flotteur le profil externe adapté correspondant. Préférentiellement, les moyens de flottaison sont compartimentés de manière étanche. Ainsi, dans le cas d'une crevaison ou d'une fuite, on ne perd pas la totalité du moyen de flottaison. 20 Préférentiellement encore, une cloison souple apte à compenser au moins partiellement le volume d'un compartiment adjacent correspondant en cas de fuite. Ainsi, en cas de fuite entraînant une rupture de l'équilibre des pressions entre deux flotteurs adjacents, le volume perdu peut être automatiquement compensé par la cloison souple qui en se gonflant vient 25 remplacer le volume perdu. De manière avantageuse, au moins une partie des moyens de flottaison sont escamotables à l'intérieur d'au moins un logement latéral correspondant adapté lorsque le véhicule est dans une configuration terrestre. Préférentiellement, au moins une partie des moyens de flottaison 30 comprennent au moins un volet de carénage déployable. Préférentiellement encore, le volet de carénage est un double volet articulés l'un à l'extrémité de l'autre. Avantageusement, le volet de carénage est articulé au niveau d'une partie supérieure du moyen de flottaison correspondant, de manière à 35 pouvoir éventuellement former un prolongement de la surface supérieure formant pont. Par ailleurs, dans le cadre d'une application militaire, ce volet pourra être blindé, ce qui constituera une protection supplémentaire du flotteur. Selon une variante de réalisation préférée, le véhicule comprend des moyens de roulage terrestre. Bien évidemment, le véhicule pourra aussi être conçu à la manière d'une barge amenée sur site par une remorque au autre moyen. Avantageusement, les moyens de roulage terrestre sont motorisés. Par sécurité, et principalement dans le cadre d'une application militaire, on pourra prévoir une double motorisation indépendante. De manière complémentaire ou alternative, le véhicule comprend des moyens de propulsion aquatique, notamment des propulseurs à jets. Avantageusement, le propulseurs seront orientables à 360° et posséderont une sortie de l'eau propulsée d'environ 15° De manière avantageusement complémentaire, le véhicule pourra 15 comprendre au moins une rampe d'extrémité dépliable, éventuellement équipée de moyens de flottaison. Préférentiellement, le véhicule possède des moyens d'assemblage à au moins un véhicule de même type équipés de moyens d'assemblage correspondants. Il pourra s'agir notamment d'assembler les rampes de deux 20 véhicules ensemble à l'aide de pions de couplage traversant des orifices des deux rampes venant au moins partiellement se recouvrir. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit en regard du dessin annexé dans lequel : - Les figures 1 et 2 sont des vues schématique respectivement de 25 profil et de face, d'un premier mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention en configuration respectivement terrestre et aquatique avec rampes repliées. - Les figures 3 et 4 sont des vues respectivement de profil et de dessus du véhicule des figures 1 et 2, en configuration rampes dépliées. 30 - Les figures 5 et 6 sont des vues schématique respectivement de profil et de face, d'un deuxième mode de réalisation d'un véhicule selon l'invention en configuration respectivement terrestre et aquatique avec rampes repliées. - Les figures 7 et 8 sont des vues respectivement de profil et de 35 dessus du véhicule des figures 5 et 6, en configuration rampes dépliées. - Les figures 9 et 10 sont des vues respectivement de profil et de dessus d'un ensemble de deux véhicules selon les figures 5 à 8 accolés par leur rampe. Les figures 1 à 4 présentent un premier mode de réalisation d'un 5 véhicule 1 amphibie selon l'invention. Le véhicule comprend une coque centrale 2 équipée de roues 3 escamotables à l'intérieur de la coque 2. La coque 2 possède une surface supérieure sensiblement plane constituant un pont 4 conçu pour recevoir un ou plusieurs véhicules à 10 embarquer. En fonction de la taille des véhicules à convoyer, le véhicule pourra être équipé d'élargisseurs de ponts latéraux 5 dépliables dans les rampes. La coque 2 est également équipée à chacune de ses extrémités de rampes 6 repliables sur le pont 4 en configuration terrestre, et dépliables en 15 configuration aquatiques de manière à permettre le chargement et le déchargement des véhicules notamment. Les manoeuvres de pliage et de dépliage des rampes 6 peuvent être réalisées notamment à l'aide d'un ensemble de vérins. En configuration aquatique, la flottaison du véhicule 1 est assurée 20 par des flotteurs 7 latéraux souples gonflables présentant, au moins du côté du courant, un profil hydrodynamique optimisé facilitant la pénétration dans l'eau et donc la circulation du courant sous et autour du véhicule 1. Le profil des flotteurs 7 est conféré par des cloisons internes (non visibles). Avantageusement, on rappelle que les flotteurs sont de préférence 25 séparés en compartiments individuels étanche avec parois de compensation en cas de crevaison ou fuite. Les flotteurs 7 sont gonflés entre une paroi de la coque 2 et un volet 8 supérieur déployable latéralement au pont 4. Ces volets pourront servir d'extension de pont pour la circulation 30 des personnes et / ou d'élargisseurs de voie au niveau du pont 4. On notera que les volets illustrés 8 sont des volets double, ceux-ci comprenant un premier volet 8a, monté à l'extrémité du pont 4, et un deuxième volet 8b monté pivotant à l'extrémité du premier volet 8a. Un tel véhicule pourra être conçu à la manière d'une barge, c'est-à-35 dire, non motorisé, et amené sur site par remorquage par exemple, ou posséder des moyens de propulsion autonomes sur terre et / ou dans l'eau. Les figures 3 et 4 montrent plus en détails des éléments d'une version motorisée. La figure 3 montre notamment par transparence et de manière schématique un ensemble de motorisation des roues par deux moteurs thermique 10, 11. Ces moteurs 10, 11 permettent aussi l'entraînement de moyens de propulsion aquatique dans la configuration correspondante. Bien évidemment, le nombre de moteurs sera adapté en fonction de la puissance requise, sachant qu'un moteur est généralement suffisant pour la fonction routière tandis que la fonction navigation nécessite un moteur deux fois plus puissant ou deux moteurs. La présence de deux moteurs indépendants permet, en cas de panne d'un moteur, de poursuivre la navigation à vitesse réduite. La conduite du véhicule peut s'effectuer notamment depuis une cabine 12 réalisée dans la coque centrale 2 ou depuis un poste de commande 9 installé sur le pont 4, notamment pour la navigation. Les figures 5 à 10 présentent un véhicule 100 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, et possédant notamment un gabarit plus important. Un véhicule 100 diffère principalement d'un véhicule 1 par sa taille, le gabarit de l'ensemble et par voie de conséquence le poids total embarqué et le poids des véhicules embarquables. On notera notamment que les rampes 6 sont réalisées en deux parties 6a, 6b repliables l'une sur l'autre en configuration terrestre. Par ailleurs, la première partie 6a de chaque rampe 6 est également équipée de son système de flotteurs 17 latéraux similaires aux flotteurs 7, et protégés par un volet supérieur double 18 similaire au volet 8 précédemment décrit. Bien que l'invention ait été décrite avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Véhicule amphibie (1, 100) du type comportant une coque (2) présentant une surface supérieure sensiblement plane formant pont (4), et comprenant au moins un moyen de flottaison latéral (7), caractérisé en ce que au moins une partie du moyen de flottaison destiné à être exposé au courant est conformé de manière à présenter un profil possédant une résistance hydrodynamique minimale. 2. Véhicule (1, 100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de flottaison sont des flotteurs (7) gonflables et dégonflables. 3. Véhicule (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de flottaison (7) comprennent au moins une cloison interne apte à conférer audit flotteur le profil externe adapté correspondant. 4. Véhicule (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 20 3, caractérisé en ce que les moyens de flottaison (7) sont compartimentés de manière étanche. 5. Véhicule (1, 100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les compartiments sont réalisés à partir d'au moins une cloison souple apte à 25 compenser au moins partiellement le volume d'un compartiment adjacent correspondant en cas de fuite. 6. Véhicule (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que au moins une partie des moyens de flottaison (7) sont 30 escamotables à l'intérieur d'au moins un logement latéral correspondant adapté lorsque le véhicule est dans une configuration terrestre. 7. Véhicule (1, 100) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins une partie des moyens de flottaison comprennent au moins un 35 volet de carénage (8) déployable. 8. Véhicule (1, 100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le volet (8) de carénage est un double volet articulés l'un (8b) à l'extrémité de l'autre (8a). 9. Véhicule (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le volet (8) de carénage est articulé au niveau d'une partie supérieure du moyen de flottaison (7) correspondant, de manière à pouvoir éventuellement former un prolongement de la surface supérieure formant pont (4). 10. Véhicule (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de roulage (3) terrestre. 11. Véhicule (1, 100) selon la revendication 10, caractérisé en ce 15 que les moyens de roulage (3) terrestre sont motorisés (10, 11). 12. Véhicule (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de propulsion aquatique, notamment des propulseurs à jets. 13. Véhicule (1, 100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une rampe (6) d'extrémité dépliable, éventuellement équipée de moyens de flottaison (17). 25 14. Véhicule (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il possède des moyens d'assemblage à au moins un véhicule (100) de même type équipés de moyens d'assemblage correspondants. 20 30