FR 2952689 A1 20110520 FR 0905497 A 20091116 Différentiel à glissement limité avec dispositif de poussée dynamique. La présente invention se rapporte au domaine des différentiels autobloquants ou à glissement limité permettant un fonctionnement en cas de perte d'adhérence d'un des axes de sortie, et plus particulièrement au domaine des différentiels à glissement limité intégrant un dispositif de poussée dynamique. Les différentiels sont des systèmes mécaniques comportant un organe d'entrée et au moins deux organes de sortie qui ont pour fonction io d'assurer une distribution de vitesse de rotation par répartition de l'effort cinématique et des vitesses de rotation, de façon adaptée, immédiate et automatique, aux besoins d'un ensemble mécanique. Un des exemples les plus courants d'utilisation se trouve dans le cadre des véhicules automobiles où le différentiel permet aux roues motrices de tourner à des vitesses 15 différentes lors du passage d'une courbe. Les roues qui se trouvent situées à l'extérieur du virage sont amenées à tourner plus vite que celles qui sont situées à l'intérieur du virage. Cette différence de rotation entre les deux organes de sortie ou entre au moins un organe de sortie avec l'organe d'entrée est appelée vitesse différentielle, puisque les vitesses de rotation 20 des différents organes du différentiel sont différentes. Toutefois, une des principales faiblesses des différentiels est la perte de l'énergie motrice provenant de l'entrée lorsqu'une des roues montée sur une sortie perd son adhérence. Cette faiblesse a pu être compensée par le développement de différentiels autobloquants ou à glissement limité, 25 arrangés pour permettre la détection d'une différence de couple entre les deux axes de sortie et restreindre l'action du différentiel dans les cas d'adhérence insuffisante sur un de ces deux axes de sortie. Un exemple de différentiel à glissement limité est enseigné dans la publication de la demande FR 2638500. Dans ce type de différentiel, la 30 diminution d'un couple de rotation d'un organe de sortie par rapport à l'organe de sortie homologue ou par rapport au couple de la couronne d'entrée du différentiel entraîne une solidarisation progressive par l'intermédiaire d'un embrayage, des axes de sorties avec la couronne d'entrée du différentiel. Toutefois, un tel dispositif s'il permet de s'affranchir de la principale faiblesse connue des différentiels met à jour un nouveau problème. En effet, le différentiel est un système mécanique faisant intervenir des frottements et comporte de ce fait des pertes d'énergie. Dans le cadre d'un différentiel automobile fonctionnant dans le passage d'une courbe, la roue motrice io située à l'extérieur tournant plus vite subit une perte d'énergie plus importante, du fait des frottements internes aux différentiels. Cette perte d'énergie se traduit alors par une perte de couple moteur transmis à l'axe de rotation qui porte cette roue en sortie de différentiel, du fait notamment d'une vitesse de rotation axiale imposée par la résistance du sol sur la roue, et 15 mène alors à une perte de couple moteur sur la roue extérieure. De plus, cette diminution d'un couple de sortie du différentiel est reconnue par le mécanisme de glissement limité qui réagit en solidarisant les axes de sortie déclenchant un phénomène dit de sous virage en altérant la trajectoire en courbe. II devient alors évident que l'utilisation d'un tel différentiel à 20 glissement limité peut être amené à imposer au conducteur la trajectoire de son véhicule en entraînant des écarts de direction lors de passages de courbe, ce qui peut s'avérer particulièrement dangereux pour lui et son environnement. La présente invention a pour objet de palier un ou plusieurs 25 inconvénients de l'art antérieur et notamment de proposer un nouveau différentiel qui permette de s'affranchir au moins partiellement du problème de la maîtrise d'un véhicule dans le passage d'une trajectoire courbe. Cet objectif est atteint grâce à un différentiel à glissement limité d'une part comportant un organe d'entrée et deux organes de sortie et 30 d'autre part intégrant dans un boîtier au moins un satellite et au moins un planétaire arrangés pour permettre une solidarisation en rotation de deux des trois organes d'entrée et/ou de sortie par déplacement axial de l'organe d'entrée et/ou au moins un premier moyen de poussée pour provoquer le déplacement axial de l'organe d'entrée vers un moyen de solidarisation lors d'une diminution d'un des couples de sortie provoquée par une perte d'adhérence ou une mise en vitesses différentielles, caractérisé en ce que le différentiel comprend également au moins un second moyen de poussée dynamique antagoniste au premier moyen de poussée au déplacement axial de l'organe d'entrée, le second moyen de poussée dynamique antagoniste étant arrangé pour être activé lors d'une mise en vitesses différentielles du io différentiel. Selon une particularité de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le différentiel comprend un arrangement générant, lors de la mise en vitesses différentielles du différentiel, au moins un frottement spécifique à cette mise en mouvement utilisé pour actionner un 15 second moyen de poussée dynamique antagoniste. Selon une particularité de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que, le différentiel comprenant au moins un troisième moyen de poussée antagoniste au premier moyen de poussée, le second moyen de poussée dynamique antagoniste forme une liaison avec 20 l'organe de sortie présentant une vitesse différentielle et au moins un des autres organes du différentiel par l'intermédiaire d'une rampe pour exercer un effort qui supplée un effort existant réalisé par au moins un moyen de poussée antagoniste, lors d'une diminution d'un des couples de sortie et générer une force de compensation. 25 Selon un premier mode de réalisation particulier, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est formé par un élément monté mobile en rotation par rapport à un planétaire du différentiel et/ou un moyeu qui lie le planétaire à un arbre de sortie du différentiel, cet élément mobile s'articulant grâce à 30 une rampe fixe en rotation avec le planétaire et/ou un moyeu du différentiel. Selon une première variante de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins un point d'articulation en appui contre une rampe d'un moyeu du différentiel. Selon une particularité de réalisation de cette première variante, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le point d'articulation fait intervenir un ergot. Selon une seconde variante de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée io dynamique antagoniste comporte au moins un point d'articulation en appui contre une rampe d'un planétaire du différentiel. Selon une troisième variante de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins un point d'articulation en appui 15 contre une rampe d'un élément monté fixe en rotation avec un planétaire et/ou un moyeu du différentiel. Selon une particularité de réalisation de ces différentes variantes, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le planétaire entraîne en rotation le moyeu monté mobile en translation par rapport au planétaire, le 20 moyeu comportant au moins un troisième moyen de poussée antagoniste formé par au moins une paire de rampes arrangées en forme d'un « V » de sorte que la jonction des rampes forme une pointe orientée en direction du planétaire pour coopérer avec les rampes du planétaire. Selon une autre particularité de réalisation, le différentiel à 25 glissement limité est caractérisé en ce que le satellite entraîne en rotation le planétaire monté mobile en translation par rapport à l'axe de rotation du satellite, l'axe de rotation du satellite étant fixe en rotation avec l'organe d'entrée, le planétaire comportant au moins un troisième moyen de poussée antagoniste formé par au moins des dentures qui forment des V et qui jouent 30 le rôle de rampes arrangées en forme de « V » de sorte que la jonction des rampes forme une pointe orientée en direction du satellite pour coopérer avec les dentures en V qui jouent le rôle de rampes du satellite. Selon une autre particularité de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est formé par un anneau centré sur l'axe de rotation d'une sortie du différentiel, cet anneau étant positionné de façon à être en mesure de transférer un effort axialement le long d'un logement séparant le boîtier du différentiel et le moyeu de l'arbre de sortie, pour s'appuyer par une première extrémité contre la face d'un organe du différentiel orientée vers la sortie du différentiel. Selon une autre particularité de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est arrangé pour que sa rotation soit limitée grâce à au moins un ergot destiné à être en contact avec au moins un limiteur fixe en rotation avec un planétaire et/ou un moyeu du différentiel. Selon une autre particularité de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le différentiel comprend au moins une liaison frottante susceptible d'être mise en pression par un déplacement axial de l'organe d'entrée selon un sens opposé au sens de poussée du second moyen de poussée dynamique antagoniste, la liaison frottante comprenant au moins un disque monté fixe en rotation avec le second moyen de poussée dynamique antagoniste. Selon une autre particularité de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le différentiel comprend au moins une liaison frottante susceptible d'être mise en pression par un déplacement axial du second moyen de poussée dynamique antagoniste sous l'action d'une rampe Selon une autre particularité de réalisation, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce qu'une partie du second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins une liaison frottante susceptible d'être mise en pression par un déplacement axial du moyeu selon un sens opposé au sens de poussée du second moyen de poussée dynamique antagoniste, de sorte que la diminution du couple en sortie de différentiel entraîne une augmentation de la pression du premier moyen de poussée contre le planétaire et/ou le moyeu. Selon une variante de réalisation de cette particularité, caractérisé en ce que les liaisons frottantes étant positionnées dans un arrangement du boîtier, ces liaisons sont formées par une disposition alternée de disques respectivement fixés à une partie du premier moyen de poussée et à une lo partie du boîtier du différentiel. Selon une autre variante de réalisation de cette particularité, les liaisons frottantes comprennent au moins un disque monté fixe en rotation à une partie du boîtier par l'intermédiaire d'une roue libre. Selon une autre particularité de réalisation, le différentiel à 15 glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est monté formé par un élément centré sur l'axe de rotation d'une sortie du différentiel, ce second moyen de poussée dynamique antagoniste comprenant au moins une rampe pour combiner une rotation du moyen de poussée dynamique antagoniste et produire axialement un effort 20 antagoniste au niveau d'une face appuyée contre un élément du différentiel fixe en rotation avec l'organe d'entrée Selon un deuxième mode de réalisation particulier, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est entraîné en rotation par frottement par un 25 planétaire et/ou un élément fixe en rotation avec un planétaire au niveau d'une de ses faces, autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe de sortie, de sorte qu'une rotation du second moyen de poussée dynamique antagoniste par rapport à l'organe d'entrée génère une translation axiale du second moyen de poussée dynamique antagoniste qui augmente la force de pression du second moyen de poussée dynamique antagoniste sur le planétaire. Selon une particularité de ce deuxième mode de réalisation particulier, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est monté rotatif sur un axe de guidage, l'axe de guidage étant d'une part perpendiculaire au plan des axes de rotation des satellites, d'autre part libre en rotation par rapport au différentiel et l'axe de guidage comportant au moins un pas de vis arrangé pour interagir avec le second moyen de poussée dynamique antagoniste afin io de produire un mouvement combiné de rotation du second moyen de poussée dynamique antagoniste avec une translation axiale de ce second moyen de poussée. Selon un troisième mode de réalisation particulier, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée 15 dynamique antagoniste est entraîné en rotation au niveau d'une face intérieure en regard de l'axe de rotation d'un planétaire, par frottement avec un planétaire et/ou un élément monté fixe en rotation avec un planétaire, une extrémité en périphérie du second moyen de poussée comportant une rampe qui interagit avec un moyen de traction solidaire d'un plateau de pression 20 annulaire montée libre en translation dans le boîtier du différentiel de façon à générer une force dynamique antagoniste au déplacement du plateau de pression lors d'une mise en vitesses différentielles du différentiel. Selon une particularité de ce troisième mode de réalisation particulier, le différentiel à glissement limité est caractérisé en en ce que le 25 planétaire et/ou l'élément fixe en rotation avec le planétaire est monté mobile en translation axiale par rapport à l'axe d'au moins un satellite du différentiel, sous l'action d'au moins un troisième moyen de poussée antagoniste formé par des rampes. Selon un quatrième mode de réalisation particulier, le différentiel à 30 glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est monté libre en rotation par rapport à un satellite sur un axe commun avec le satellite de façon à être entraîné par frottement par le satellite, le second moyen de poussée dynamique antagoniste étant arrangé pour que sa rotation, lors de la mise en vitesses différentielles du différentiel, interagit avec un moyen de traction monté fixe en translation avec un plateau de pression annulaire de façon à générer une force dynamique antagoniste au déplacement du plateau de pression lors d 'une mise en vitesses différentielles du différentiel. Selon une particularité de ce quatrième mode de réalisation io particulier, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins un évidement dans lequel une partie du moyen de traction est amenée à coulisser de façon à se translater selon un axe parallèle à l'axe des organes de sortie lors de la rotation du moyen de poussée dynamique. is Selon une autre particularité de ce quatrième mode de réalisation particulier, le différentiel à glissement limité est caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins un évidement dont une extrémité forme une butée qui appui contre une partie d'au moins un moyen de traction de façon à amener le moyen de traction en 20 translation selon un axe parallèle à l'axe des organes de sortie lors de la rotation du moyen de poussée dynamique. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : 25 - les figures la et lb représentent schématiquement le fonctionnement d'un différentiel à glissement limité selon l'art antérieur, la figure 2a représente une section d'un premier mode de réalisation particulier de l'invention selon un plan de symétrie 30 intégrant l'axe de rotation des sorties du différentiel, la figure 2b représente un déroulement de l'interaction du second moyen de poussée avec un planétaire et son moyeu, la figure 3a représente une section d'une variante du premier mode de réalisation particulier de l'invention selon un plan de s symétrie intégrant l'axe de rotation des sorties du différentiel, la figure 3b représente un déroulement de l'interaction du second moyen de poussée avec un planétaire, la figure 4a représente une section d'une variante du premier mode de réalisation particulier de l'invention selon un plan de io symétrie intégrant l'axe de rotation des sorties du différentiel, la figure 4b représente un déroulement de l'interaction du second moyen de poussée avec une liaison frottante supplémentaire, la figure 5 représente un déroulement de l'interaction du second moyen de poussée avec une pièce intermédiaire supplémentaire is montée sur un planétaire, la figure 6a représente une section d'un second mode de réalisation particulier de l'invention selon un plan de symétrie intégrant l'axe de rotation des sorties du différentiel, les figures 6b et 6c représentent un déroulement de l'interaction du second 20 moyen de poussée avec l'axe de guidage qui lui impose une translation, la figure 7a représente une section d'un troisième mode de réalisation particulier de l'invention selon un plan de symétrie intégrant l'axe de rotation des sorties du différentiel, la figure 7b 25 représente un déroulement de l'interaction du second moyen de poussée avec les moyens de tractions des plateaux de pression du différentiel, la figure 8a représente une section d'un quatrième mode de réalisation particulier de l'invention selon un plan de symétrie 30 intégrant l'axe de rotation des sorties du différentiel, la figure 8b représente un déroulement de l'interaction du second moyen de poussée avec les plateaux de pression du différentiel selon une première variante et la figure 8c représente un déroulement de l'interaction du second moyen de poussée avec les plateaux de pression du différentiel selon une seconde variante, la figure 9 est une variante avec roue libre du mode de réalisation représenté en figure 2a. Il convient de noter que pour des raisons de clarté, les figures et les explications sont réalisées en présentant un jeu et un déplacement entre les différentes pièces. Ce jeu et certains de ces mouvements sont en fait absents lors du fonctionnement de l'invention, les pièces ne se déplacent pas io les unes par rapport aux autres mais demeurent toutes en contact les unes aux autres. Ces déplacements sont là pour illustrer variations de forces modifiées, transmises ou déplacées au travers de ces pièces. Le dispositif de l'invention concerne un différentiel formé d'un organe d'entrée muni d'une couronne (1) d'engrenage recevant le couple et le is mouvement de rotation provenant du moteur et d'au moins deux sorties (9a, 9b) au niveau desquelles au moins un axe est entraîné en rotation. Selon un mode de réalisation particulier considéré dans le reste de la présente description mais non limitatif de l'invention, les axes des sorties (9a, 9b) sont alignés. La couronne (1) du différentiel est montée fixe avec un boîtier (2) et 20 un couvercle (3) dans lequel est disposé un porte-disques (4). Ce porte-disques (4) présente la forme d'un cylindre monté fixe en rotation avec le boîtier (2) mais demeurant coulissant en translation selon l'axe des sorties (9a, 9b) du différentiel. Le porte-disques (4) interagit également au niveau d'une extrémité avec le couvercle (3) du différentiel. Ce différentiel comprend 25 également au moins un satellite (5) arrangé pour pivoter autour d'un axe de rotation monté fixe avec le porte-disques (4) et le boitier (2). Associés à au moins un satellite (5) du différentiel, se trouve positionné également au moins un planétaire (6a, 6b) qui transmet notamment l'énergie de rotation à une sortie (9a, 9b) du différentiel. 30 A titre indicatif, bien que r exemple décrit dans le présent document concerne classiquement un différentiel libre ou ouvert, cet exemple n'est pas limitatif et le dispositif selon l'invention pourra facilement être adapté sur un différentiel épicycloïdal tel que proposé, par exemple, dans la publication FR 2638500. Selon un premier mode de réalisation particulier, la transmission de l'énergie de rotation du planétaire (6a, 6b) à l'axe de rotation de la sortie (9a, 9b) du différentiel s'effectue par l'intermédiaire d'un moyeu (8a, 8b) monté rotatif autour d'un axe commun au planétaire (6a, 6b) et à l'axe de la sortie (9a, 9b). Ce moyeu (8a, 8b) est monté fixe avec l'axe rotatif de la sortie (9a, 9b) et s'articule avec le planétaire (6a, 6b) grâce à un moyen de poussée antagoniste formé par un arrangement particulier de coopération mécanique représenté schématiquement sur la figure 1 entre ces deux pièces. Ce moyen de poussée antagoniste forme un troisième moyen de poussée dans le différentiel de l'invention. L'ensemble formé par les différentes pièces du différentiel disposé dans le volume formé par le porte-disques (4) et le boîtier (2), est maintenu en pression selon un axe sensiblement parallèle à l'axe des sorties (9a, 9b) du différentiel. Cette mise en pression est notamment assurée et maintenue par un premier moyen de poussée, c'est-à-dire des rampes (10) à l'extrémité du porte-disques (4) qui interagit avec le couvercle (3), le porte-disques (4) étant susceptible de coulisser dans le boîtier (2) pour conserver cette pression en rejoignant le fond du boîtier (2). Chacune des extrémités du porte-disques (4) comprend des embrayages (11 a, 11 b) formés d'une pluralité de disques coulissant en translation et fixes en rotation par rapport au porte-disques (4) arrangés alternativement avec une pluralité de disques fixes en rotation par rapport au planétaire (6a, 6b) respectif sur lequel ces derniers coulissent en translation. Le coulissement du porte-disques (4) dans le boîtier (2) augmente alors la pression exercée sur les embrayages (11 a, 11 b) et solidarise de façon proportionnelle au couple moteur appliqué au différentiel avec ce coulissement du porte-disques (4), la rotation des planétaires (6a, 6b) avec la rotation du porte-disques (4), du boîtier (2) et de la couronne (1) du différentiel. L'arrangement de coopération mécanique entre le moyeu (8a, 8b) et le planétaire (6a, 6b), qui réalise le troisième moyen de poussée antagoniste, permet d'une part un entraînement en rotation du moyeu (8a, 8b) par le planétaire (6a, 6b) et d'autre part un écartement du moyeu (8a, 8b) et du planétaire (6a, 6b) lorsque l'axe rotatif de la sortie (9a, 9b) présente un couple de résistance. Dans un exemple de réalisation non limitatif, cet arrangement coopératif est formé, par une succession de rampes positionnées à la périphérie du moyeu (8a, 8b) pour s'articuler avec leurs pendantes disposées sur la périphérie du planétaire (6a, 6b). Un autre io arrangement peut être formé par des rampes appartenant à un des éléments, moyeu ou planétaire, et coopérant avec au moins une pièce intermédiaire solidaire de l'autre élément, respectivement planétaire ou moyeu. Selon un mode de réalisation préféré, les rampes du moyeu (8a) sont arrangées pour présenter la forme d'un « V » de sorte que la jonction 15 d'une paire de rampes forme une pointe orientée en direction du planétaire (6a). Ainsi, une rampe du moyeu (8a, 8b) s'articule avec une rampe du planétaire (6a, 6b) de façon à permettre, soit une rotation, soit une rotation combinée à une translation. Cet écartement entre moyeux (8a, 8b) et planétaires (6a, 6b) tend à s'opposer à la pression axiale du porte-disques 20 (4) sur les pièces du différentiel. Lors d'une diminution du couple de l'axe de rotation d'une sortie (9a, 9b), l'écartement entre le moyeu (8a, 8b) et le planétaire (6a, 6b) diminue du fait de la pression axiale exercée par le porte-disques (4) sur les pièces du différentiel. Le maintien de la pression axiale du différentiel est assuré grâce à un coulissement progressif du porte-disques 25 (4) dans le boîtier (2), qui entraîne simultanément une solidarisation progressive des planétaires (6a, 6b) avec la rotation du porte-disques (4), du boîtier (2) et de la couronne (1) du différentiel par compression des embrayages (11 a, 11 b). Le dispositif selon l'invention a pour objet de générer une force 30 antagoniste au glissement empêchant ou limitant la solidarisation du différentiel lors de la mise en vitesses différentielles du différentiel, et éventuellement de compenser la perte de couple sur un axe de sortie (9a, 9b) en rotation positive par rapport au boîtier (2) du fait d'une perte de couple d'un planétaire (6a, 6b) suite à des pertes d'énergie dues aux frottements mécaniques du différentiel. Cette perte de couple est détectée par le différentiel à glissement limité comme une diminution du couple au niveau de l'axe de sortie (9a, 9b). Le dispositif selon l'invention s'appuie sur l'utilisation d'un second moyen de poussée dynamique arrangé d'une part pour exercer une pression antagoniste à la pression fournie par le premier moyen de poussée sur le io porte-disques (4) et sur les éléments du différentiel et s'opposer au glissement progressif du porte-disques (4) dans le boîtier (2) et donc à la mise en pression des embrayages (11 a, 11 b) et à la solidarisation en rotation des planétaires (6a, 6b) avec le porte-disques (4) et le boîtier (2) et d'autre part pour, si besoin est, pour fournir un effort dynamique complémentaire à 15 des moyens de poussée antagonistes existants. De façon préférentielle, le mode de réalisation privilégiera un différentiel dont le second moyen de poussée dynamique antagoniste agissant prioritairement sur l'axe de sortie dont la vitesse différentielle est positive, c'est-à-dire dont l'axe de sortie correspond à la roue extérieure lors 20 d'une trajectoire courbe. Selon un mode de réalisation particulier, non limitatif du principe de l'invention, adapté pour la détection d'une perte d'adhérence ou d'une mise en vitesses différentielles, cet effet est obtenu par le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) annulaire cylindrique centré sur l'axe de 25 rotation de l'organe de sortie (9a) concerné. Ce second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) est positionné dans un logement (13) du boîtier (2) du différentiel de façon à pouvoir effectuer d'une part une rotation axiale autour de l'organe de sortie (9a) et d'autre part une translation axiale le long de ce même axe. Le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) selon l'invention présente une première face orientée contre le boîtier (2) et une seconde face orientée contre le moyeu (8a) associé à l'organe de sortie (9a). Ce second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) présente également une première extrémité extérieure à son logement (13) et qui est susceptible de s'appuyer contre un des éléments du différentiel, préférentiellement contre le planétaire (6a) qui s'articule avec le moyeu (8a). Ce point d'appui du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) sur le différentiel crée une pression produisant une force antagoniste au glissement du porte-disques (4) dans le boîtier (2). Selon un mode de réalisation particulier, le point d'appui du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) sur le différentiel contre le planétaire (6a) est réalisé par un ou plusieurs ergots (7a) destinés à être insérés contre une ou plusieurs rampes du planétaire (6a), comme illustré sur la figure 3a. Ces ergots (7a) solidaires du moyen de poussée (7), sont alors entraînés en rotation par les rampes du planétaire (6a) tout en générant un effort axial opposé au glissement du porte-disques (4). Par ailleurs, ce positionnement de l'ergot (7a) contre une rampe permet de générer une résistance supplémentaire en rotation en s'associant au moyeu (8a) qui s'oppose au couple de rotation du planétaire (6a). Selon un autre mode de réalisation particulier, au niveau de cette extrémité, le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) comprend un ou plusieurs ergots (7a) destinés à être insérés entre le planétaire (6a) et son moyeu (8a), comme illustré sur la figure 2a. Ces ergots (7a) sont solidaires du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7), arrangé d'une part pour être entraînés en rotation soit par le planétaire (6a) ou son moyeu (8a) et d'autre part, du fait de la présence de rampes sur le planétaire et le moyeu, générer un effort axial dans un sens antagoniste au sens de glissement du porte-disques (4). Par ailleurs, le positionnement de l'ergot (7a) contre une rampe permet de générer une résistance en rotation en s'associant au moyeu (8a) pour s'opposer au couple de rotation du planétaire (6a). Selon un arrangement particulier, l'engrenage entre le moyeu (8a) et le planétaire (6a) est formé par une succession alternée de rampes et de limiteurs positionnées à la périphérie du moyeu (8a) pour s'articuler avec leurs pendants disposés sur la périphérie du planétaire (6a). Ces limiteurs restreignent d'une part la rotation du moyeu (8a) par rapport au planétaire (6a) et d'autre part la rotation du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) en bloquant au moins un de ses ergots (7a) dans son io débattement en rotation. Selon un autre mode de réalisation particulier, l'extrémité du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) comporte au moins un point d'articulation formé par un ergot (7a) en appui contre une rampe d'une pièce particulière (14) formant un élément monté fixe en rotation avec un planétaire 15 (6a) et/ou un moyeu (8a) du différentiel par une de ses parties, une autre partie comportant une rampe (14a) contre laquelle un ergot (7a) du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) est en appui. Selon une configuration particulière, le débattement en rotation de l'ergot (7a) est restreint par le positionnement de limiteurs particuliers (14b) sur la pièce 20 montée fixe avec le planétaire et/ou le moyeu. Selon une alternative de configuration, représentée sur la figure 6, ces limiteurs particuliers (7b) sont directement portés par le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7). La seconde extrémité du second moyen de poussée dynamique 25 antagoniste (7) reste positionnée dans le logement (13). Cette extrémité comporte une pluralité de disques mobiles en translation et centrés sur le même axe que le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7). Ces disques fixes en rotation avec le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) sont disposés alternativement avec une pluralité de disques 30 mobiles en translation et montés fixes en rotation par rapport au boîtier (2) du différentiel, de façon à former des liaisons frottantes (12) permettant un ralentissement de la rotation axiale du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) lorsque ces liaisons frottantes (12) sont mises en pression. Les liaisons frottantes (12) formées par un arrangement alterné de disques se trouvent positionnées entre le fond du logement (13) du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) dans le boîtier (2) et une surface du moyeu (8a). Ce positionnement particulier fait en sorte que lorsque le moyeu (8a) s'écarte du planétaire (6a) qui lui est associé, c'est-à-dire lorsque le moyeu (8a) est entraîné en rotation par le planétaire (6a), le moyeu (8a) appui sur les liaisons frottantes (12) qui exercent un couple de io frottement sur le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7). Ce couple de frottement du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) forme une résistance supplémentaire au couple de rotation du moyeu (8a) et de l'arbre de sortie et entraîne concomitamment le ralentissement de la rotation du moyeu (8a) permettant simultanément de compenser les pertes is d'efforts axiaux antagonistes dues aux pertes d'énergie mécanique lors de la mise en rotation différentielle notamment sur l'axe de sortie (9a) qui présente une vitesse de rotation positive par rapport à l'organe d'entrée formé par la couronne (1), le boîtier (2) et le porte-disques (4). Selon une particularité de réalisation, le second moyen de poussée 20 dynamique antagoniste (7) comprend une liaison frottante (12bis) susceptible d'être mise en pression par un déplacement axial de l'organe d'entrée selon un sens opposé au sens de poussée du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7). Cette liaison frottante particulière fait intervenir notamment au moins un anneau (12bis) arrangé pour présenter une 25 première surface périphérique plane qui est en appui contre une extrémité du boîtier (2) et une seconde surface fixe, notamment en rotation, avec le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7). Une extrémité de l'organe d'entrée ou du porte-disques (4) qui comprend notamment un moyen de mise en pression (10) destiné à appuyer sur la première surface 30 de la liaison frottante (12bis) pour la mettre en pression. Dans ce mode de réalisation, la diminution du couple en sortie de différentiel entraîne un déplacement du porte-disques (4) dans le boîtier (2) et simultanément une augmentation de la pression du moyen de mise en pression (10) contre la surface de la liaison frottante (12bis), ralentissant la rotation du second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) et ralentissant la rotation du moyeu (8a) par rapport au planétaire (6a). La liaison frottante (12bis) de ce mode de réalisation peut être opérée seule ou bien en combinaison avec les liaisons frottantes (12) entre le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) et le boîtier (1). Selon un mode de réalisation spécifique, les liaisons frottantes (12) io entre le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) et le boîtier (2) sont positionnées de sorte que les disques montés avec le boîtier (2) sont fixés par l'intermédiaire d'une roue libre (30) qui relie les disques au boîtier (2). Cette roue libre (30) est arrangée de préférence pour que sa rotation soit bloquée lorsque les frottements sont dus à une rotation positive des disques 15 par rapport au boîtier (2), de sorte que les disques se trouvent alors fixés en rotation avec le boîtier (2). Inversement, lorsque les frottements sont dus à une rotation négative des disques par rapport au boîtier (2), l'action des liaisons frottantes (12) ou la perte d'énergie due aux frottements est réduite puisque les disques montés sur le boîtier (2) sont mobiles en rotation par 20 rapport au boîtier (2). Cette roue libre (30) permet ainsi d'imposer un fonctionnement du système de l'invention uniquement lorsqu'une mise en vitesse différentielle positive est détectée au niveau de l'axe de sortie (9a). Selon un mode de réalisation particulier, les liaisons frottantes (12, 12bis) du dispositif de l'invention peuvent mettre en jeu des rondelles 25 Belleville qui assure une pression axiale minima et permanente. En revanche, lorsque le planétaire (6a) transmet un couple moteur au moyeu (8a) par l'intermédiaire des troisièmes moyens de poussée antagoniste, il en résulte un effort antagoniste qui s'exerce sur les liaisons frottantes (12) qui sont susceptibles de mettre en jeu le second moyen de 30 poussée dynamique (7) antagoniste lors de la mise en vitesses différentielles du dispositif.. Il convient de faire remarquer que bien que ce mode de réalisation ne soit représenté sur la figure 2a que pour une seule sortie du différentiel, ce mode de réalisation est applicable au deux sorties. Un mode de réalisation alternatif de l'invention peut être réalisé grâce à un second moyen de poussée dynamique antagoniste (15) circulaire centré sur l'axe de rotation de l'organe de sortie (9b) concerné. Ce second moyen de poussée dynamique antagoniste (15) est positionné de façon être entraîné en rotation par le moyeu (8b), lui-même entraîné en rotation par le planétaire (6b) correspondant. Cet entraînement est réalisé en faisant io intervenir des rampes selon un arrangement symétrique avec l'arrangement planétaire (6a)/moyeu (8a) précédemment décrit par rapport au plan de symétrie formé par le plan comprenant les axes de rotation des satellites (5a, 5b). Toutefois, contrairement à son équivalent symétrique, le moyeu (8b) est bloqué dans son déplacement axial par le porte-disques (4) contre lequel le 15 moyeu (8b) s'articule en rotation. Le second moyen de poussée dynamique antagoniste (15) est, lui, mis en rotation par le moyeu (8b) au niveau d'une première face par l'intermédiaire d'un entraînement faisant intervenir des rampes de sorte que le second moyen de poussée dynamique antagoniste (15) reçoit une force axiale lorsqu'il est mis en rotation. Ce second moyen de 20 poussée dynamique antagoniste (15) est également positionné entre un roulement à aiguilles pour limiter les frottements avec une partie du planétaire (5b) et un élément fixe en rotation avec les axes des satellites (5a, 5b) du différentiel, de sorte que ce second moyen de poussée dynamique antagoniste (15) demeure fixe en translation avec le planétaire (6b), et les 25 satellites (5a, 5b) et que la force axiale qu'il reçoit lors de sa mise en rotation entraîne une augmentation du frottement du second moyen de poussée dynamique antagoniste (15) au niveau d'une seconde face appuyée contre un élément fixe du différentiel, par exemple les axes des satellites (5a, 5b). Selon un mode de réalisation préféré, lorsque la rotation du second moyen 30 de poussée dynamique antagoniste (15) est assurée par le moyeu (8b), les frottements qui seraient susceptibles d'exister entre le second moyen de poussée dynamique antagoniste (15) et le planétaire (6b) sont supprimés par un roulement à aiguilles adapté. Lors d'une mise en vitesse différentielle positive au niveau de l'organe de sortie (9b), les frottements internes au différentiel entraînent des pertes de couple moteur sur cet axe de sortie (9b). Le second moyen de poussée dynamique antagoniste (15) génère un effort dynamique antagoniste dépendant du frottement en rotation de ce second moyen de poussée dynamique antagoniste (15). Cette augmentation du frottement entraîne concomitamment un couple résistant supplémentaire entre le moyeu io (8b) et le planétaire (6b), et donc sous l'action des rampes entre le moyeu (8b) et le planétaire (6b) d'une part et entre le moyeu (8b) et le second moyen de poussée dynamique antagoniste d'autre part, un écartement de ces différentes pièces qui s'oppose au glissement du porte-disques (4) dans le boîtier (1) sous l'action de ses rampes (10). 15 Il convient de faire remarquer que bien que ce mode de réalisation ne soit représenté sur la figure 2a que pour une seule sortie du différentiel, ce mode de réalisation est applicable au deux sorties. Selon une alternative de réalisation, chacun des moyeux (8a, 8b) est intégré à son planétaire (6a, 6b) respectif. Chacun des planétaires (8a, 8b) 20 est ainsi monté mobile en translation axiale par rapport à l'organe d'entrée, au porte-disques (4) et aux satellites (5a, 5b). L'arrangement entre les planétaires (6a, 6b) et les satellites (5a, 5b) fait intervenir des rampes selon une disposition similaire aux mécanismes d'entraînement entre les moyeux (8a, 8b) et les planétaires (6a, 6b), précédemment décrits pour les autres 25 modes de réalisation. Dans cette alternative de réalisation, la force de déplacement latérale positionnée initialement entre le planétaire (6a, 6b) et le moyeu (8a, 8b), est déportée entre les satellites (5a, 5b) et le planétaire (6a, 6b). Le second moyen de poussée dynamique antagoniste (7) interagit alors directement, par son extrémité, sur le planétaire (6a). Dans une variante de l'invention formant un deuxième mode de réalisation particulier, où la structure générale du dispositif, du boîtier et des porte-disques, est sensiblement similaire à celle de la variante formant le premier mode de réalisation particulier, les seconds moyens de poussée s dynamiques antagonistes (23a, 23b) du différentiel à glissement sont formés par une paire d'éléments (23a, 23b) montés symétriquement par rapport à un plan de symétrie passant par les axes de rotation des satellites (5a, 5b) du différentiel. Les axes de rotations des satellites (5a, 5b) sont des demi-axes pour permettre le positionnement d'un axe de guidage (24) des seconds io moyens de poussée dynamiques antagonistes qui traverse perpendiculairement le plan formé par les axes de rotation des satellites (5a, 5b). Ces seconds moyens de poussée (23a, 23b) sont montés sur leur axe de guidage (24) qui les traverse. Ces seconds moyens de poussée dynamiques antagonistes (23a, 23b) sont arrangés de façon à pouvoir opérer is une rotation axiale libre par rapport aux satellites (5a, 5b), au porte-disques (4) et au boîtier (2). Chacun de ces seconds moyens de poussée dynamiques antagonistes (23a, 23b) comprend une face en contact avec une face d'un planétaire (8a, 8b) respectif, de sorte que la rotation du planétaire (6a, 6b) entraîne par frottement la rotation du second moyen de poussée 20 dynamique antagoniste (23a, 23b) sur son axe de guidage (24). L'axe de guidage (24) comprend deux pas de vis (24a, 24b) respectivement disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre de part et d'autre du plan de symétrie passant par les axes de rotation des satellites (5a, 5b) du différentiel. Chacun de ces pas de vis (24a, 24b) est respectivement arrangé 25 pour s'articuler avec un taraudage dans l'alésage de l'axe de rotation d'un second moyen de poussée dynamique antagoniste (23a, 23b) respectif de sorte que la rotation d'un second moyen de poussée dynamique antagoniste (23a, 23b) par rapport à l'axe de guidage (24) entraîne un effort axial du second moyen de poussée dynamique antagoniste (23a, 23b) contre son 30 planétaire (6a, 6b) respectif. De plus, afin de limiter tous les frottements parasites, les seconds moyens de poussée dynamique antagoniste (23a, 23b) s'articulent avec les pièces liées aux axes de satellites qui les entourent par des roulements à aiguilles. Ainsi, lorsque les planétaires (6a, 6b) sont en rotation avec l'organe d'entrée, ils entraînent en rotation par frottement les seconds moyens de poussée dynamiques antagonistes (23a, 23b). Lorsque le dispositif est en vitesses différentielles, les moyeux (8a, 8b), limités par le volume réalisé par le boîtier (2) et son couvercle (3) et son porte-disques (4), repoussent leurs planétaires (6a, 6b) vers le plan des axes de rotation des axes de satellites (5a, 5b), augmentant le frottement des planétaires (6a, 6b) contre les seconds moyens de poussée dynamiques antagonistes (23a, 23b). Du fait du jeu des pas de vis (24a, 24b), la rotation différentielle des seconds moyens de poussée dynamiques antagonistes (23a, 23b) entraîne un déplacement axial de l'axe de guidage (24) vers le moyeu (8a, 8b) suivant le sens de rotation de la vitesse différentielle. De façon préférentielle, l'axe de guidage exercera un effort axial sur le moyeu qui présente une vitesse de rotation positive par rapport au boîtier (2). Cet effort axial dynamique is s'opposant au glissement du porte-disques (4) dans le boîtier (2). Dans une variante de réalisation de l'invention formant un troisième mode de réalisation particulier, le différentiel à glissement comprend des planétaires (6c, 6d) qui forment une même pièce avec leurs moyeux respectifs, comme présenté sur la figure 7a. Le différentiel selon cette 20 variante de réalisation comprend un organe d'entrée (1) sur lequel est monté fixe en rotation une structure cylindrique, fixe en rotation avec le boîtier (2) et l'organe d'entrée, à l'intérieure de laquelle sont montés un ou plusieurs satellites (5a, 5b) auxquels des planétaires (6c, 6d) sont associés. Cette structure cylindrique (16) comprend une paroi formée par un arrangement 25 alternatif de cavaliers (18) montés fixes en rotation et en translation au niveau et avec des axes des satellites (5a, 5b) et orientés selon l'axe du cylindre et d'éléments (20) fixes en rotation et mobiles en translations avec les axes des satellites (5a, 5b). Ces éléments (20) fixes en rotation et mobiles en translations sont des moyens de traction (20) fixés en translation 30 et en rotation à un plateau de pression annulaires (21c, 21d) qui entoure la structure cylindrique (16) formée de quatre cavaliers (18) répartis sur la périphérie du mécanisme du différentiel. Ces moyens de traction (20) sont alternativement fixés sur l'un ou l'autre des plateaux de pression annulaires (21c, 21d). Les cavaliers (18) fixes en rotation et en translation sont arrangés pour formés des rampes pour les moyens de traction (20) et générer une force qui s'oppose à un écartement des plateaux de pressions (21c, 21d). Plus de détails concernant ces moyens de traction (20) est expliqué plus bas. Ce cylindre (16) est fermé de part et d'autre par des cônes (17c, 17d), de sorte chacun de ces cônes (17c, 17d) étant respectivement monté fixe en rotation avec le planétaire (6c, 6d) situé du même coté. Chacun de ces io cônes (17c, 17d) est ainsi respectivement traversé par la partie d'un planétaire (6a, 6b) fixée à un organe de sortie. Le différentiel à glissement, selon ce mode de réalisation, est réalisé selon un plan de symétrie passant par la section du cylindre (16) qui comprend les axes de rotation des satellites (5a, 5b) du différentiel, montés fixes en translation avec le boîtier 15 (2) du différentiel. Le cylindre (16) du différentiel comprend sur sa surface périphérique deux plateaux de pression annulaires (21c, 21d) montés libres en rotation et en translation par rapport au cylindre (16) et disposé symétriquement de façon à présenter un premier bord, orienté vers le plan de symétrie du différentiel, et un second bord, libre qui recouvre au moins 20 une partie de la périphérie du cône (17c, 17d) correspondant qui participe à la fermeture du cylindre (16). Par leur bord orienté vers la symétrie du différentiel, chacun de ces plateaux (21c, 21d) comprend une encoche destinée à s'articuler avec au moins une pièce (22) libre en translation et fixe en rotation avec le boîtier (2) dans le plan de symétrie du cylindre (16). Cette 25 saillie (22) forme un premier moyen de poussée par une rampe sur laquelle l'encoche du bord de chacun des plateaux (21c, 21d) impose une translation au plateau (21c, 21d) qui l'écarte de son plan de symétrie en direction de son bord libre lorsque celui-ci est entraîné en rotation par rapport au cylindre (16). Ce déplacement des plateaux de pression (21c, 21d) dépendant du 30 couple moteur appliqué par le boîtier (2). La translation des plateaux de pression (21c, 21d), et donc leur rotation, est toutefois freinée puis stoppée par le frottement du bord libre du plateau de pression (21c, 21d) contre la surface périphérique du cône (17c, 17d) dont le diamètre s'élargie par rapport au diamètre situé du coté du cylindre (16). La surface périphérique cône (17c, 17d), en bloquant la liberté de mouvement du plateau de pression (21c, 21d) par rapport au reste du différentiel, forme ainsi un moyen de solidarisation des organes de sortie entre eux et avec l'organe d'entrée. Selon une particularité de ce mode de réalisation de l'invention, les planétaires (6c, 6d) sont arrangés pour être mobiles en translation axiale par rapport aux satellites (5a, 5b) montés fixes en rotation et en translation avec l'organe d'entrée. Les articulations entre les planétaires (6a, 6b) et les io satellites (5a, 5b) font intervenir des dentures qui forment des V et qui jouent le rôle de rampes selon une disposition similaire aux mécanismes d'entraînement des moyeux (8a, 8b) par leurs planétaires (6a, 6b) dans les modes de réalisation précédemment décrits. Lors de l'entraînement équilibré des organes de sortie par l'organe d'entrée, les planétaires (6a, 6b) sont 15 repoussés axialement jusqu'à une position limite de sorte qu'une de leur surface soit en appui contre une surface d'un second moyen de poussée dynamique antagoniste respectif (19c, 19d). Lorsque les planétaires sont entraînés en vitesse différentielle, une surface de chacun des planétaires (6c, 6d) s'articule en rotation par frottement avec la face inférieure d'un 20 moyen de poussée (19c, 19d) respectif. Ce second moyen de poussée dynamique antagoniste (19c, 19d) est monté libre en rotation par rapport au cylindre (16) de façon à coulisser dans une rainure formée entre le bord du cylindre (16) et un cavalier (18) en appui contre le bord d'un cône (17c, 17d), lorsqu'il est entraîné par le frottement d'un planétaire (6c, 6d) en rotation. De 25 façon à restreindre les frottements du second moyen de poussée dynamique antagoniste (19c, 19d) avec le cylindre (16), au moins une partie de ces frottements peut être supprimée par l'utilisation de roulements à aiguilles. Ce frottement est opéré lorsque le planétaire (6c, 6d) s'écarte en translation du plan de symétrie du différentiel, c'est-à-dire de l'axe de rotation des satellites 30 (5a, 5b). La rotation des planétaires (6c, 6d) provoque un frottement avec la face inférieure du second moyen de poussée dynamique antagoniste (19c, 19d) qui est alors soumis à un couple de frottement. Une partie de ce second moyen de poussée dynamique antagoniste (19c, 19d) comporte une rampe arrangée pour interagir avec une rampe portée par un moyen de traction antagoniste (20c, 20d) fixé en translation et en rotation à un des plateaux de pression annulaires (21c, 21d), de sorte que le déplacement de la rampe à l'extrémité du second moyen de poussée dynamique antagoniste (19) appui sur la rampe du moyen de traction (20) pour générer une force qui s'oppose à l'écartement du plateau de pression annulaire (21c, 21d) du plan de symétrie du différentiel. Dans le présent mode de réalisation, ces moyens de io traction antagonistes trouvent des faces inclinées (18a, 18b) pratiquées sur les cavaliers (18) qui réagissent comme un deuxième étage de rampe et participent ainsi à produire un effort de poussée dynamique antagoniste. Dans une variante de réalisation de l'invention formant un quatrième mode de réalisation particulier présenté sur la figure 8a, le différentiel à is glissement limité comprend une structure sensiblement similaire à la variante de réalisation de l'invention formant le troisième mode de réalisation particulier. Cependant, chaque satellite (5a) est en appui sur une pièce intermédiaire (25), discale, coaxiale en rotation avec le satellite (5a), qui forme un second moyen de poussée dynamique antagoniste. Ce second 20 moyen de poussée dynamique antagoniste (25) présente une première face en frottement avec le satellite (5a) et une seconde face au niveau de laquelle le frottement avec les plateaux de pression (21c, 21d) est limité, voire nulle grâce à un roulement. Ce second moyen de poussée dynamique antagoniste (25) est ainsi libre mobile en rotation par rapport au satellite (5a), bien 25 qu'entraîné en rotation par frottement avec ce satellite (5a). De façon symétrique, chacun des plateaux de pression annulaires (21c, 21d) comprend, à proximité du plan de symétrie qui passe par les axes de rotation des satellites (5a, 5b), une tige (28a, 28b) fixe en mouvement avec le plateau de pression annulaire (21c, 21d). 30 Selon une première particularité de réalisation, chacune des tiges (28c, 28d) traverse une ouverture des plateaux de pression (21c, 21d) pour interagir avec un évidement (27c, 27d) qui lui est propre dans un second moyen de poussée dynamique antagoniste (25) propre. Cet évidement (27c, 27d) du second moyen de poussée dynamique antagoniste (25) présente un profil de pente non circulaire et non concentrique à l'axe du second moyen de poussée dynamique antagoniste de sorte qu'un pivotement du second moyen de poussée dynamique antagoniste (25) sur son axe de rotation entraîne un déplacement de la tige (28c, 28d) et une translation du plateau de pression annulaire (21c, 21d) à laquelle elle est fixée. Ainsi, lors d'une mise en vitesses différentielles du dispositif de l'invention, le satellite (5a) est io mis en rotation, entraînant par frottement la rotation du second moyen de poussée dynamique antagoniste (25). Le pivotement du second moyen de poussée dynamique antagoniste (25), par le pivotement de son évidement (27c, 27d), entraîne, via le déplacement de la tige (28c, 28d), une translation du plateau de pression annulaire (21c, 21d) avec son rapprochement du plan 15 de symétrie du dispositif, en générant une force de poussée dynamique antagoniste à l'écartement des plateau de pression annulaire (21c, 21d). Selon une seconde particularité de réalisation, les tiges (28c, 28d) traversent une ouverture des plateaux de pression (21c, 21d) pour interagir avec un même évidement (27e) dans le second moyen de poussée 20 dynamique antagoniste (25). Cet évidement (27c) du second moyen de poussée dynamique antagoniste (25) présente une forme de section d'arc de cercle avec une butée à chacune de ses extrémités, de sorte qu'un pivotement du second moyen de poussée dynamique antagoniste (25) sur son axe de rotation génère un déplacement par un entraînement d'une des 25 tiges (28c, 28d) par la butée de l'évidement (27e) et un rapprochement des deux tiges et donc une translation du plateau de pression annulaire (21c, 21d) à laquelle elle est fixée. Ainsi, comme pour la première particularité de réalisation, lors d'une mise en vitesses différentielles du dispositif de l'invention, le satellite (5a) est mis en rotation, entraînant par frottement la 30 rotation du second moyen de poussée dynamique antagoniste (25). Le pivotement du second moyen de poussée dynamique antagoniste (25), par le pivotement de ses évidements (27c, 27d), entraîne, via le déplacement d'une des tiges (28c, 28d), une translation du plateau de pression annulaire (21c, 21d) avec leur rapprochement du plan de symétrie du dispositif, en générant une force de poussée dynamique antagoniste à l'écartement des plateau de pression annulaire (21c, 21d). Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de io réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS1. Différentiel à glissement limité d'une part comportant un organe d'entrée et deux organes de sortie et d'autre part intégrant dans un boîtier au moins un satellite et au moins un planétaire arrangés pour permettre une solidarisation en rotation de deux des trois organes d'entrée et/ou de sortie par déplacement axial de l'organe d'entrée et/ou au moins un premier moyen de poussée pour provoquer le déplacement axial de l'organe d'entrée vers un moyen de solidarisation lors d'une diminution d'un des couples de sortie provoquée par une perte d'adhérence ou une mise en vitesses différentielles, io caractérisé en ce que le différentiel comprend également au moins un second moyen de poussée dynamique antagoniste au premier moyen de poussée au déplacement axial de l'organe d'entrée, le second moyen de poussée dynamique antagoniste étant arrangé pour être activé lors d'une mise en vitesses différentielles du différentiel. 15 2. Différentiel à glissement limité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le différentiel comprend un arrangement générant, lors de la mise en vitesses différentielles du différentiel, au moins un frottement spécifique à cette mise en mouvement utilisé pour actionner un second moyen de poussée dynamique antagoniste. 20 3. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, le second moyen de poussée dynamique antagoniste forme une liaison avec l'organe de sortie présentant une vitesse différentielle et au moins un des autres organes du différentiel par l'intermédiaire d'au moins une rampe pour exercer un effort dynamique antagoniste généré par 25 des frottements apparaissant lors d'une mise en vitesses différentielles du différentiel. 4. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est formé par un élément monté mobile en rotation par rapport à un 30 planétaire du différentiel et/ou un moyeu qui lie le planétaire à un arbre desortie du différentiel, cet élément mobile s'articulant grâce à une rampe fixe en rotation avec le planétaire et/ou un moyeu du différentiel. 5. Différentiel à glissement limité selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins un point d'articulation en appui contre une rampe d'un moyeu du différentiel. 6. Différentiel à glissement limité selon la revendication 5, caractérisé en ce que le point d'articulation fait intervenir un ergot. 7. Différentiel à glissement limité selon la revendication 4, caractérisé en ce io que le second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins un point d'articulation en appui contre une rampe d'un planétaire du différentiel. 8. Différentiel à glissement limité selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au 15 moins un point d'articulation en appui contre une rampe d'un élément monté fixe en rotation avec un planétaire et/ou un moyeu du différentiel. 9. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le planétaire entraîne en rotation le moyeu monté mobile en translation par rapport au planétaire, le moyeu comportant au 20 moins un troisième moyen de poussée antagoniste formé par au moins une paire de rampes arrangées en forme d'un « V » de sorte que la jonction des rampes forme une pointe orientée en direction du planétaire pour coopérer avec les rampes du planétaire. 10. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 4 à 8, 25 caractérisé en ce que le satellite entraîne en rotation le planétaire monté mobile en translation par rapport à l'axe de rotation du satellite, l'axe de rotation du satellite étant fixe en rotation avec l'organe d'entrée, le planétaire comportant au moins un troisième moyen de poussée antagoniste formé par au moins des dentures qui forment des « V » et qui jouent le rôle de rampes 30 arrangées en forme de « V » de sorte que la jonction des rampes forme unepointe orientée en direction du satellite pour coopérer avec les dentures en « V » qui jouent le rôle de rampes du satellite. 11. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est formé par un anneau centré sur l'axe de rotation d'une sortie du différentiel, cet anneau étant positionné de façon à être en mesure de transférer un effort axialement le long d'un logement séparant le boîtier du différentiel et le moyeu de l'arbre de sortie, pour s'appuyer par une première extrémité contre la face d'un organe du différentiel orientée vers la sortie du io différentiel. 12. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est arrangé pour que sa rotation soit limitée grâce à au moins un ergot destiné à être en contact avec au moins un limiteur fixe en rotation avec un 15 planétaire et/ou un moyeu du différentiel. 13. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que le différentiel comprend au moins une liaison frottante susceptible d'être mise en pression par un déplacement axial de l'organe d'entrée selon un sens opposé au sens de poussée du second moyen de 20 poussée dynamique antagoniste, la liaison frottante comprenant au moins un disque monté fixe en rotation avec le second moyen de poussée dynamique antagoniste. 14. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que le différentiel comprend au moins une liaison frottante 25 susceptible d'être mise en pression par un déplacement axial du second moyen de poussée dynamique antagoniste sous l'action d'une rampe. 15. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce qu'une partie du second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins une liaison frottante susceptible d'être mise 30 en pression par un déplacement axial du moyeu selon un sens opposé ausens de poussée du second moyen de poussée dynamique antagoniste, de sorte que la diminution du couple en sortie de différentiel entraîne une augmentation de la pression du premier moyen de poussée contre le planétaire et/ou le moyeu. 16. Différentiel à glissement limité selon la revendication 15, caractérisé en ce que les liaisons frottantes étant positionnées dans un arrangement du boîtier, ces liaisons sont formées par une disposition alternée de disques respectivement fixés à une partie du premier moyen de poussée et à une partie du boîtier du différentiel. io 17. Différentiel à glissement limité selon la revendication 15, caractérisé en ce que les liaisons frottantes étant positionnées dans un arrangement du boîtier, ces liaisons frottantes comprennent au moins un disque monté fixe en rotation à une partie du boîtier par l'intermédiaire d'une roue libre. 18. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 4 à 8, is caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est monté formé par un élément centré sur l'axe de rotation d'une sortie du différentiel, ce second moyen de poussée dynamique antagoniste comprenant au moins une rampe pour combiner une rotation du moyen de poussée dynamique antagoniste et produire axialement un effort antagoniste 20 au niveau d'une face appuyée contre un élément du différentiel fixe en rotation avec l'organe d'entrée. 19. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est entraîné en rotation par frottement par un planétaire et/ou un élément fixe 25 en rotation avec un planétaire au niveau d'une de ses faces, autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de l'organe de sortie, de sorte qu'une rotation du second moyen de poussée dynamique antagoniste par rapport à l'organe d'entrée génère une translation axiale du second moyen de poussée dynamique antagoniste qui augmente la force de pression du second moyen 30 de poussée dynamique antagoniste sur le planétaire. 20. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 19, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est monté rotatif sur un axe de guidage, l'axe de guidage étant d'une part perpendiculaire au plan des axes de rotation des satellites, d'autre part libre en rotation par rapport au différentiel et l'axe de guidage comportant au moins un pas de vis arrangé pour interagir avec le second moyen de poussée dynamique antagoniste afin de produire un mouvement combiné de rotation du second moyen de poussée dynamique antagoniste avec une translation axiale de ce second moyen de poussée. io 21. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est entraîné en rotation au niveau d'une face intérieure en regard de l'axe de rotation d'un planétaire, par frottement avec un planétaire et/ou un élément monté fixe en rotation avec un planétaire, une extrémité en périphérie du 15 second moyen de poussée comportant une rampe qui interagit avec un moyen de traction solidaire d'un plateau de pression annulaire montée libre en translation dans le boîtier du différentiel de façon à générer une force dynamique antagoniste au déplacement du plateau de pression lors d 'une mise en vitesses différentielles du différentiel. 20 22. Différentiel à glissement limité selon la revendication 21, caractérisé en en ce que le planétaire et/ou l'élément fixe en rotation avec le planétaire est monté mobile en translation axiale par rapport à l'axe d'au moins un satellite du différentiel, sous l'action d'au moins un troisième moyen de poussée antagoniste formé par des rampes. 25 23. Différentiel à glissement limité selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste est monté libre en rotation par rapport à un satellite sur un axe commun avec le satellite de façon à être entraîné par frottement par le satellite, le second moyen de poussée dynamique antagoniste étant arrangé pour que sa 30 rotation, lors de la mise en vitesses différentielles du différentiel, interagit avec un moyen de traction monté fixe en translation avec un plateau depression annulaire de façon à générer une force dynamique antagoniste au déplacement du plateau de pression lors d 'une mise en vitesses différentielles du différentiel. 24. Différentiel à glissement limité selon la revendication 23, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins un évidement dans lequel une partie du moyen de traction est amenée à coulisser de façon à se translater selon un axe parallèle à l'axe des organes de sortie lors de la rotation du second moyen de poussée dynamique antagoniste. io 25. Différentiel à glissement limité selon la revendication 23, caractérisé en ce que le second moyen de poussée dynamique antagoniste comporte au moins un évidement dont une extrémité forme une butée qui appui contre une partie d'au moins un moyen de traction de façon à amener le moyen de traction en translation selon un axe parallèle à l'axe des organes de sortie 15 lors de la rotation du moyen de poussée dynamique.