FR 2956623 A1 20110826 FR 1051260 A 20100222 Dispositif de réglage angulaire pour siège de véhicule La présente invention est relative aux articulations et dispositifs de réglage angulaire pour siège de véhicule, et concerne en particulier les articulations de dossier de siège à réglage discontinu. Plus précisément, l'invention a pour objet une articulation de siège de véhicule automobile permettant un réglage angulaire d'un premier élément de siège par rapport à un deuxième élément de siège autour d'un axe principal d'articulation, et comprenant : - des premier et deuxième flasques d'articulation, destinés à être liés solidairement respectivement auxdits premier et deuxième éléments de siège, - un organe de commande apte à déplacer des éléments de verrouillage adaptés pour immobiliser le premier flasque d'articulation par rapport au deuxième flasque d'articulation, cet organe de commande comprenant une came adaptée pour pousser les éléments de verrouillage vers l'extérieur en position verrouillée et une plaque de commande adaptée pour déplacer lesdits éléments de verrouillage vers l'intérieur en position déverrouillée, - un arbre de commande, reçu dans des évidements axiaux des premier et deuxièmes flasques d'articulation, et reçu dans un évidement axial de l'organe de commande, et solidaire en rotation dudit organe de commande autour de l'axe principal. On connait une telle articulation de siège du document FR2908090 ; cependant, dans ce document, la fixation de l'arbre de commande par rapport à l'organe de commande nécessite le recours à un outillage spécifique tel qu'un outillage de soudure. La présente invention a notamment pour but de perfectionner les articulations de siège, pour éviter d'avoir recours à un outillage spécifique pour assembler l'arbre de commande par rapport à l'organe de commande. 2 A cet effet, selon l'invention, une articulation de siège du genre en question est caractérisée en ce que ladite plaque de commande comprend au moins deux pattes élastiques exerçant un effort radial, dirigé vers l'axe principal, sur l'arbre de commande, pour réduire le jeu radial entre l'arbre de commande et l'organe de commande. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - l'articulation comprend en outre un dispositif de maintien axial par clipsage de l'arbre de commande sur ledit organe de commande, adapté pour empêcher un déplacement relatif entre ledit arbre de commande et ledit organe de commande suivant la direction de l'axe principal ; - lesdites pattes élastiques de clipsage comprennent une extrémité libre située en vis-à-vis d'un premier épaulement dudit arbre de commande, ledit premier épaulement immobilisant ledit arbre de commande dans une premier sens axial ; - ledit arbre de commande comprend un deuxième épaulement s'appuyant sur une portée dudit organe de commande en immobilisant celui-ci dans un deuxième sens axial, opposé au premier sens axial ; - l'arbre de commande comprend une pluralité de rainures externes, s'étendant axialement et ouvertes radialement vers l'extérieur, et dans lequel ledit organe de commande comprend une pluralité de dents saillantes s'étendant radialement vers l'intérieur, reçues sensiblement sans jeu respectivement dans lesdites rainures externes pour immobiliser en rotation autour de l'axe principal ledit organe de commande et ledit arbre de commande ; - la plaque de commande comprend trois languettes 35 élastiques de clipsage, réparties équitablement de façon 3 circonférentielle ; - ledit arbre de commande comporte en outre au moins un évidement axial s'étendant axialement et adapté pour recevoir une barre de liaison, ladite barre de liaison étant adaptée pour commander une deuxième articulation. L'invention a également pour objet un dispositif de réglage angulaire de siège de véhicule comprenant une première articulation telle que décrite précédemment, l'organe de commande de la première articulation formant premier organe de commande, l'arbre de commande de la première articulation formant premier arbre de commande, ledit dispositif de réglage comprenant en outre une deuxième articulation comprenant : - des troisième et quatrième flasques d'articulation, 15 destinés à être liés solidairement respectivement auxdits deuxième et premier éléments de siège, - un deuxième organe de commande apte à déplacer des deuxièmes éléments de verrouillage adaptés pour immobiliser le troisième flasque d'articulation par rapport au 20 quatrième flasque d'articulation, - un deuxième arbre de commande, reçu dans des évidements axiaux des troisième et quatrième flasques d'articulation, et reçu dans un évidement axial dudit deuxième organe de commande, et solidaire en rotation du 25 deuxième organe de commande autour de l'axe principal. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la barre de liaison comprend une première extrémité 30 comportant une pluralité de nervures externes axiales faisant saillie radialement vers l'extérieur, et le premier arbre de commande comporte une pluralité de rainures internes, s'étendant axialement, complémentaires desdites trois nervures externes et adaptées pour recevoir sans jeu 35 la première extrémité de la barre de liaison par 4 emmanchement. L'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise, un dossier et au moins une articulation telle que décrite ci-dessus ou un dispositif de réglage angulaire tel que défini ci-dessus. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : - la figure 1 est une vue générale d'un siège de véhicule équipé d'une articulation selon l'invention, - la figure 2 est une vue de face d'un dispositif de réglage angulaire comprenant des première et deuxième articulations selon l'invention, - la figure 3 représente en perspective éclatée dispositif de réglage angulaire comprenant les première et deuxième articulations de la Figure 2, - la figure 4 est une coupe partielle de la première 20 articulation, à échelle agrandie, selon le plan de coupe IV-IV de la figure 2, - la figure 5 représente en perspective une partie de la première articulation de la Figure 2, - la figure 6 est une coupe partielle de la deuxième 25 articulation, à échelle agrandie, selon le plan de coupe VI-VI de la figure 2, dans l'état déverrouillé, - la figure 7 est une coupe de la première articulation, à échelle agrandie, selon le plan de coupe VII-VII de la figure 4, 30 - la figure 8 est une vue en coupe axiale de l'arbre de commande, - la figure 9 est une vue en bout de l'arbre de commande, - la figure 10 est une vue similaire à la figure 3 pour 35 un deuxième mode de réalisation de l'invention, et - la figure 11 est une vue similaire à la figure 5 pour la deuxième articulation dans le deuxième mode de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références 5 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 montre un siège de véhicule automobile 100 comportant un dossier 102 qui est monté pivotant sur une assise 101 autour d'un axe de pivotement horizontal transversal Y, aussi appelé axe d'articulation, l'assise 101 étant montée sur le plancher du véhicule 105 le cas échéant par l'intermédiaire de glissières 104. De, plus dans la zone de l'axe d'articulation 103, il est prévu une poignée de commande 8 qui permet à un utilisateur d'ajuster la position angulaire du dossier par rapport à l'assise, et plus généralement d'un premier élément de siège par rapport à un deuxième élément de siège. Le pivotement du dossier 102 est possible grâce à un dispositif de réglage angulaire, représenté sur les figures 2 et 3, comprenant une première articulation 10 et une deuxième articulation 20, respectivement de chaque côté du siège, actionnables de façon synchronisée par la poignée de commande 8 ou tout autre dispositif d'actionnement, ladite poignée de commande 8 se trouvant arbitrairement du côté de la première articulation 10. Ces première et deuxième articulations 10,20, sont adaptées pour bloquer le pivotement du dossier 102 par rapport à l'assise 101 en situation d'utilisation normale, et sont aussi adaptées pour autoriser un mouvement de rotation du dossier lorsque l'utilisateur sollicite la poignée de commande 8. Comme représenté sur les figures 2 à 4, la première articulation 10 comprend tout d'abord des premier et deuxième flasques 81, 82 fixés respectivement à l'armature du dossier 102 et à l'armature de l'assise 101. Ces deux flasques 81, 82 peuvent présenter des formes sensiblement 6 circulaires et être reliés entre eux par une couronne extérieure métallique sertie 85 en délimitant ainsi un espace intérieur qui contient un dispositif de verrouillage comprenant un ou plusieurs éléments de verrouillage 12 dotés chacun d'une denture extérieure 12a. Le deuxième flasque 82 comporte une zone annulaire périphérique 87, présentant une surface dentée 88, orientée radialement vers l'intérieur et située en vis-à-vis des dentures extérieures 12a des éléments de verrouillage 12. Chaque élément de verrouillage 12 est déplaçable radialement dans des guides 14 appartenant au premier flasque 81, entre une position verrouillée (figure 4) où la denture 12a de l'élément de verrouillage 12 vient en prise avec la surface dentée 88 appartenant au deuxième flasque 82 et une position déverrouillée (figure 6) où l'élément de verrouillage 12 est déplacé radialement vers l'intérieur de façon que sa denture 12a ne coopère pas avec la surface dentée 88 du deuxième flasque 82, et libère ainsi la rotation du deuxième flasque 82 par rapport au premier flasque 81. La première articulation 10 comprend de plus un organe de commande 11 monté pivotant autour de l'axe Y et adapté pour déplacer les éléments de verrouillage 12 entre leur position verrouillée et leur position déverrouillée. Cet organe de commande 11, comprend une plaque de commande 1 et une came 2, et est sollicité élastiquement par un ou plusieurs ressorts 19 vers une position de verrouillage dans laquelle la came 2 déplace l'élément de verrouillage 12 correspondant de préférence radialement vers l'extérieur en position verrouillée (figure 4). Cet organe de commande 11 peut être déplacé en rotation par l'actionnement de la poignée 8 jusque dans une position de déverrouillage (figure 6) où ladite plaque de commande 1 entraine l'élément de verrouillage 12 pour le déplacer de préférence radialement vers l'intérieur 7 jusqu'en position déverrouillée. Ladite plaque de commande 1 est de préférence métallique et a une forme générale de disque plat d'épaisseur constante dont la normale et l'axe se confondent avec l'axe principal d'articulation Y. Ladite plaque de commande 1 comprend : - un évidement central 13 délimité par un bord intérieur 61 depuis lequel s'étendent des languettes élastiques 52 s'étendant en biais en direction du centre 10 par rapport à l'axe principal Y, - une série de trois trous 63 distribués sur un cercle et aptes à recevoir des pions 64 complémentaires disposés similairement sur la surface de la came 2 venant en contact avec la plaque de commande 1, 15 - au moins un évidement en forme de haricot, et dans l'exemple représenté trois évidements 16 identiques répartis sur un cercle proche d'un bord extérieur 65 circulaire de la plaque de commande 1, chaque évidement 16 ayant une rampe 15 inclinée par rapport à un cercle centré 20 sur l'axe Y. Ladite came 2 est de préférence métallique et s'étend comme un disque épais perpendiculairement à l'axe principal Y, et comprend : - un évidement central 13a définissant un bord 25 intérieur 68 depuis lequel s'étendent des projections 18 sous forme de dents 18 s'étendant radialement vers l'axe principal Y, - trois faces inclinées 67 formant came sur la zone périphérique de la came et adaptées pour repousser 30 l'élément de verrouillage 12 vers l'extérieur, - les pions 64 déjà mentionnés. Comme représenté en particulier sur la Figure 6, pour la position déverrouillée, le déplacement de l'élément de verrouillage 12 radialement vers l'intérieur est forcé par 35 la rampe 15 de l'évidement 16 de la plaque de commande 1 8 dans lequel est engagé un pion 17 appartenant à l'élément de verrouillage 12 ; de même, pour la position verrouillée, comme représenté en particulier sur la figure 4, le déplacement de l'élément de verrouillage 12 radialement vers l'extérieur est forcé par la face inclinée 67 formant came de la came 2. Ladite came 2 et ladite plaque de commande 1 sont assemblées ensemble pour former l'organe de commande 11, ceci étant réalisé par insertion desdits pions 64 dans lesdits trous 63, cette insertion étant réalisée de préférence sans jeu et en force de manière à ce que ladite came 2 et ladite plaque de commande 1 soient parfaitement solidarisées. Par ailleurs, la première articulation 10 comprend de plus un arbre de commande 3, adapté pour entrainer l'organe de commande 11, en particulier lorsque l'utilisateur sollicite la poignée de commande 8. Cet arbre de commande 3, représenté en détails en particulier sur les figures 8 et 9, est une pièce moulée en matière plastique, qui s'étend selon l'axe principal Y entre une première extrémité 92 de section carrée sur laquelle est emmanchée la poignée de commande 8, et une seconde extrémité 93, située à l'opposé. En partant de la première extrémité 92, l'arbre de commande 3 comprend : - une section carrée avec un étranglement 55 apte à recevoir un circlip solidaire de la poignée de commande 8 pour la maintenir fermement en place, - une portion de section carrée 56, - une section circulaire 54, de taille inférieure à la 30 portion de section carré 56, - une portion d'entrainement 57 de forme générale cylindrique de révolution centrée sur l'axe Y, et comprenant trois rainures externes 38 s'étendant selon la direction axiale et ouvertes radialement vers l'extérieur, 35 chacune desdites rainures externes 38 étant délimitée selon 9 la direction axiale par : - un premier épaulement 53 adjacent à la seconde extrémité 93 et orienté vers la première extrémité. - un deuxième épaulement 51 adjacent à ladite section circulaire 54 et orienté vers la deuxième extrémité 93, Chaque dent 18 de la came 2 est reçue sans jeu dans la rainure externe 38 correspondante et s'appuie sur ledit deuxième épaulement 51 ; l'entrainement de la came 2 par l'arbre de commande 3 et par conséquent de l'organe de commande 11 par l'arbre de commande 3 est ainsi réalisé. De plus l'arbre de commande 3 peut comprendre un évidement axial 31 s'étendant depuis la deuxième extrémité 93 en direction de la première extrémité 92, apte à recevoir, dans trois portées cylindriques internes 33 et des rainures internes 32 axiales, un élément de synchronisation avec la deuxième articulation 20, qui sera décrit plus loin. Comme représenté en particulier sur les figures 5 et 7, lorsque l'arbre de commande 3 est installé dans sa position dans la première articulation 10, le deuxième épaulement 51 est en appui sur une portée 69 de la came 2, et le premier épaulement 53 est en appui sur une extrémité libre 52a de chaque languette élastique 52. De plus, au moment de l'insertion de l'arbre de commande 3 à l'intérieur de l'organe de commande 11, les languettes élastiques 52 sont repoussées radialement vers l'extérieur. Elles reviennent un peu vers l'intérieur dès que l'extrémité libre 52a à dépassé le premier épaulement 53 à la fin de la course d'insertion. Du fait de la contrainte résiduelle, ces languettes élastiques 52 exercent un effort radial dirigé vers l'intérieur sur l'arbre de commande 3 pour réduire le jeu radial entre ledit l'arbre de commande 3 et l'organe de commande 11. La première articulation 10 ainsi définie est obtenue par une méthode simplifiée. En effet, tout d'abord, la 10 première articulation est pré-assemblée au moyen en particulier de ses premiers et deuxièmes flasque 81,82, de son organe de commande 11 et de son rappel élastique 19, des éléments de verrouillage 12, et de la couronne sertie 85. Ensuite, l'arbre de commande 3 peut être inséré sans outillage spécifique en l'introduisant axialement depuis le côté où se situe la poignée de commande 8. Dans le mouvement d'insertion, la deuxième extrémité 93 et la portion d'entrainement 57 traversent successivement l'évidement axial 13c du premier flasque 81, puis l'évidement axial 13a de la came 2, puis l'évidement axial 13 de la plaque de commande, puis l'évidement axial 13d du deuxième flasque 82, puis finalement écarte radialement vers l'extérieur les languettes élastiques 52. Ce mouvement d'insertion est terminé lorsque le deuxième épaulement 51 vient en butée contre la portée 69 située sur la came 2, cette portée 69 pouvant être réalisée par les dents 18 déjà mentionnées. Juste avant la fin du mouvement d'insertion, le premier épaulement 53 dépasse l'extrémité libre 52a des languettes élastiques, et ladite extrémité libre 52a est alors rappelée vers sa position de repos plus proche de l'axe Y, et se trouve alors en vis-à-vis direct du premier épaulement 53 et moyennant quoi tout mouvement de retrait de l'arbre de commande 3 est empêché et une pression résiduelle dirigée radialement vers l'intérieur est exercée par les languettes élastiques sur l'arbre de commande 3. Le premier épaulement 53, le deuxième épaulement 51 et les languettes élastiques 52 de la plaque de commande 1 constituent ainsi un dispositif de maintien axial 5 par clipsage de l'arbre de commande 3 sur ledit organe de commande 11, adapté pour empêcher un déplacement relatif entre ledit arbre de commande et ledit organe de commande 11 suivant la direction de l'axe principal Y. Il est à noter que sans sortir du cadre de l'invention, 35 on peut prévoir tout autre moyen de clipsage remplissant 11 une fonction similaire. Le dispositif de réglage angulaire selon l'invention peut comprendre une deuxième articulation 20, image symétrique de la première articulation 10 par rapport à l'axe Y et située du côté opposé du siège par rapport à la première articulation 10 ; cette deuxième articulation 20 est similaire ou identique à la première articulation, excepté pour certains aspects qui sont détaillés ci-après. Comme représenté sur les figures 2, 3 et 6, la deuxième articulation 20 comprend : - des troisième et quatrième flasques 83, 84 similaires aux premier et deuxième flasques 81,82 et fixés respectivement à l'armature du dossier 102 et à l'armature de l'assise 101, complétés par un couronne périphérique sertie 86, - un deuxième organe de commande 21, comportant une plaque de commande 21a similaire à la plaque de commande 1 de la première articulation 10 et une came 21b similaire à la première came 2 de la première articulation 10, la plaque de commande 21a comprenant des languettes élastiques 52 similaires aux languettes élastiques 52 déjà décrites de la plaque de commande 1, - des deuxièmes éléments de verrouillage 22 similaires aux éléments de verrouillage 12 de la première articulation 25 10, - un deuxième arbre de commande 4, aussi appelé manchon de commande 4, situé dans des évidements axiaux 13a, 23 du deuxième organe de commande 21, - un moyen de rappel (non représenté et similaire au 30 ressort 19 de la première articulation 10) adapté pour rappeler l'organe de commande 21 vers la position de verrouillage. Le fonctionnement interne de la deuxième articulation 20 est similaire à celui de la première articulation 10 et 35 ne sera pas décrit à nouveau en détails. L'élément 12 principal qui diffère dans la deuxième articulation 20 est le manchon de commande 4 qui sera décrit ci-après. Pour pouvoir être commandé en synchronisme par la poignée 8, les organes de commande 11,21 des première et deuxième articulations 10,20 sont reliées entre eux par un barre de liaison 7, qui s'étend selon l'axe d'articulation Y entre la première articulation 10 et la deuxième articulation 20. La barre de liaison 7 est de préférence une pièce moulée en matière plastique, et comprend (voir figure 3) . - une première portion d'extrémité 71 adaptée pour être engagée dans l'évidement axial 31 de l'arbre de commande 3, - une portion intermédiaire 76 essentiellement cylindrique de révolution, - et une deuxième portion d'extrémité 72 similaire à la première portion d'extrémité 71, et reçue dans le manchon de commande 4. La première portion d'extrémité 71 comprend trois nervures externes 73, distribuées sur la périphérie entre des portées cylindriques 74 externes, chaque nervure externe 73 s'étendant le long de la direction axiale. Chaque nervure externe 73 est reçue dans une des rainures internes 32 ménagées dans l'évidement axial 31 de l'arbre de commande 3. Le manchon de commande 4 est une pièce de préférence en matière plastique qui comprend : - une portion circulaire 41, - une portion d'entrainement 42 présentant des rainures externes 48 similaires ou identiques par rapport aux rainures externes 38 déjà décrites, lesdites rainures externes 48 comportant des premier et deuxième épaulements similaires aux premier et deuxième épaulements 53,51 des rainures externes 38 déjà décrites, - un évidement axial 43 traversant axialement de part 35 en part le manchon de commande 4, et comportant des 13 rainures internes 32, similaire aux rainures internes 32 déjà décrites dans l'évidement axial 31 de l'arbre de commande 3. Tout comme la première portion d'extrémité 71, la deuxième portion d'extrémité 72 comprend trois nervures externes 73 distribués sur la périphérie entre des portées cylindriques 74 externes. Chaque nervure externe 73 est reçue dans la rainure interne 32 correspondante ménagée dans ledit évidement axial 43 du manchon de commande 4. Tout comme l'arbre de commande 3, le manchon de commande 4 est inséré en position sans recours à un outillage spécifique. Les languettes élastiques 52 sont effacées lors de l'insertion et retournent quelque peu vers leur état de repos en fin de mouvement lorsque le manchon de commande 4 arrive en butée sur une portée du deuxième organe de commande 21. Une pression résiduelle dirigée radialement vers l'intérieur est exercée par les languettes élastiques 52 sur l'arbre de commande 4 pour réduire le jeu radial entre ledit l'arbre de commande 4 et l'organe de commande 21. Il est à noter qu'une pièce de fermeture (non représentée) ou une butée (non représentée) située sur la face extérieure du manchon 4 empêche la barre de liaison 7 de se déplacer selon la direction de l'axe principal Y. De plus, les figures 10 et 11 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention, qui ne diffère du premier mode que par les éléments qui sont explicités ci- dessous, les autres éléments étant similaires ou identiques. Les pièces qui diffèrent sont : le premier arbre de commande 3', la barre de liaison 7', le deuxième arbre de commande 4', la première came 2' et la deuxième came 21c. Le premier arbre de commande 3' comprend : - une section carrée 55,56 similaire à celle déjà 35 décrite, 14 - une portion d'entrainement 57' ayant une section générale triangulaire, et comprenant une encoche 58 apte à recevoir la languette élastique, ladite encoche étant délimitée par les premier et second épaulements 51,53, - une portion d'emmanchement 37 de section générale cylindrique de révolution et dont la surface comporte des stries 39 orientées parallèlement à l'axe principal Y, cette portion d'emmanchement 37 se terminant par un chanfrein 36. Le deuxième arbre de commande 4' comprend : - une portion d'emmanchement 47 de section générale cylindrique de révolution et dont la surface comporte des stries 49 orientées parallèlement à l'axe principal Y, cette portion d'emmanchement 47 se terminant par un chanfrein 46, - une portion d'entrainement 42' ayant une section générale triangulaire, - un embout conique 49 terminant la portion d'entrainement 42' à l'opposé de la portion d'emmanchement 47. La première came 2' présente une section centrale 95 qui a une forme complémentaire de la forme de la section de la portion d'entrainement 57' du premier arbre de commande 3', de manière à créer une coopération sans jeu significatif en rotation autour de l'axe principal Y. La première came 2' peut ainsi être entrainée en rotation par le premier arbre de commande 3' et vice versa. La deuxième came 21c présente une section centrale 94 qui a une forme complémentaire de la forme de la section de la portion d'entrainement 42' du deuxième arbre de commande 4', de manière à créer une coopération sans jeu significatif en rotation autour de l'axe principal Y. La deuxième came 21c peut ainsi être entrainée en rotation par le deuxième arbre de commande 4' et vice versa. La barre de liaison 7' est une pièce tubulaire simple, 15 cylindrique de révolution, présentant un diamètre intérieur très légèrement inférieur au diamètre extérieur des portions d'emmanchement 37, 47. Grâce à la présence des chanfreins 36, 46 sur leurs extrémités, les premier et deuxième arbres de commande 3,4, peuvent être emmanchés à force dans la barre de liaison 7'. La présence des stries 39,49 sur les portions d'emmanchement 37,47 empêchent postérieurement toute rotation relative des premier et deuxième arbres de commande 3,4 autour de l'axe principal Y. Une fois cet emmanchement réalisé, on peut procéder à l'insertion de cet assemblage depuis le côté de la première articulation 10 (flèche 'K' sur la figure 10). Dans un premier temps, le deuxième arbre de commande 4' passe au travers des évidements 13,13a du premier organe de commande 11 en écartant les languettes élastiques 52, mais sans être retenu axialement. L'enfilage est ensuite poursuivi jusqu'à ce que le deuxième arbre de commande 4' arrive au contact de l'organe de commande 21 la deuxième articulation 20. A cet endroit, les rampes de l'embout conique 49 permettent d'écarter les languettes élastiques 52 bien que prises à rebrousse-poil, et l'insertion peut se poursuivre. Le mouvement d'insertion arrive à sa fin lorsque le premier épaulement 51 arrive sur la butée 69 du premier organe de commande 11. A cette étape, les languettes élastiques 52 de la première plaque de commande 1 sont immobilisées selon l'axe principal Y entre les premier et deuxième épaulements 51,53 comme explicité plus haut. Dans cette position, les portions d'entrainement 57' et 42' se retrouvent respectivement au droit des sections centrales 95 et 94 des premier et deuxième organes de commande 11,21, ce qui permet un entrainement simultané des premier et deuxième organes de commande 11,21 depuis la poignée de manoeuvre 8 via l'assemblage comprenant la barre de liaison 7' et les premier et deuxième arbres de commande 3',4'. 16 Avantageusement selon l'invention, on peut ainsi tout d'abord préparer l'assemblage comprenant la barre de liaison 7' et les premier et deuxième arbres de commande 3',4', puis insérer cet assemblage sans outil spécifique depuis le côté destiné à recevoir la poignée de manoeuvre 8. Il est à noter que la barre de liaison 7,7' peut présenter une certaine flexibilité en torsion de sorte qu'un petit décalage angulaire entre les positions de repos verrouillées des premier et deuxième organes de commande 11,21 peut être rattrapé. Il est à noter que, concernant les deux modes de réalisation, le nombre de languettes élastiques 52 peut être différent de trois, on peut tout aussi bien réaliser l'invention avec deux languettes élastiques 52, de même qu'avec quatre languettes élastiques ou plus. Il est à noter que, concernant le premier mode de réalisation, la largeur de la languette élastique 52 peut être plus large, par exemple proche de la largeur transversale de la rainure externe 38, ce qui permet d'assurer l'entrainement en rotation de la plaque de commande et donc de l'organe de commande en complément ou en remplacement de l'entrainement direct de la came 2 par les dents 18. REVENDICATIONS1. Articulation (10;20) de siège de véhicule automobile permettant un réglage angulaire d'un premier élément de siège par rapport à un deuxième élément de siège autour d'un axe principal (Y) d'articulation, et comprenant: - des premier et deuxième flasques d'articulation (81;83,82;84) destinés à être liés solidairement respectivement auxdits premier et deuxième éléments de siège, - un organe de commande (11;21) apte à déplacer des éléments de verrouillage (12) adaptés pour immobiliser le premier flasque d'articulation (81;83) par rapport au deuxième flasque d'articulation (82;84), cet organe de commande (11;21) comprenant une came (2,21b;2',21c) adaptée pour pousser les éléments de verrouillage (12) vers l'extérieur en position verrouillée et une plaque de commande (1;21a) adaptée pour déplacer lesdits éléments de verrouillage (12) vers l'intérieur en position déverrouillée, - un arbre de commande (3,4 ;3',4'), reçu dans des évidements axiaux (13c,13d;23) des premier et deuxièmes flasques d'articulation, et reçu dans un évidement axial (13;23) de l'organe de commande (11;21), et solidaire en rotation dudit organe de commande (11;21) autour de l'axe principal (Y), caractérisé et en ce que ladite plaque de commande (1;21a) comprend au moins deux pattes élastiques (52) exerçant un effort radial, dirigé vers l'axe principal (Y), sur l'arbre de commande (3;4), pour réduire le jeu radial entre l'arbre de commande (3;4) et l'organe de commande (11;21). 2. Articulation selon la revendication 1, comprenant en outre un dispositif de maintien axial (5) par clipsage de l'arbre de commande (3) sur ledit organe de commande 18 (11), adapté pour empêcher un déplacement relatif entre ledit arbre de commande et ledit organe de commande (11) suivant la direction de l'axe principal (Y). 3. Articulation selon la revendication 2, dans lequel lesdites pattes élastiques (52) de clipsage comprennent une extrémité libre (52a) située en vis-à-vis d'un premier épaulement (53) dudit arbre de commande, ledit premier épaulement immobilisant ledit arbre de commande (3) dans une premier sens axial. 4. Articulation selon la revendication 3, dans lequel ledit arbre de commande (3) comprend un deuxième épaulement (51) s'appuyant sur une portée (69) dudit organe de commande (11) en immobilisant celui-ci dans un deuxième sens axial, opposé au premier sens axial. 5. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'arbre de commande (3;4) comprend une pluralité de rainures externes (38), s'étendant axialement et ouvertes radialement vers l'extérieur, et dans lequel ledit organe de commande comprend une pluralité de dents (18) saillantes s'étendant radialement vers l'intérieur, reçues sensiblement sans jeu respectivement dans lesdites rainures externes (38) pour immobiliser en rotation autour de l'axe principal ledit organe de commande (11;21) et ledit arbre de commande (3;4). 6. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plaque de commande (1) comprend trois languettes élastiques (52) de clipsage, réparties équitablement de façon circonférentielle. 7. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit arbre de commande (3) comporte en outre au moins un évidement axial (31) s'étendant axialement et adapté pour recevoir une barre de liaison (7), ladite barre de liaison (7) étant 19 adaptée pour commander une deuxième articulation (20). 8. Dispositif de réglage angulaire de siège de véhicule comprenant une première articulation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'organe de commande (11) de la première articulation (10) formant premier organe de commande (11), l'arbre de commande de la première articulation formant premier arbre de commande (3), ledit dispositif de réglage comprenant en outre une deuxième articulation (20) comprenant : - des troisième et quatrième flasques d'articulation (83,84) destinés à être liés solidairement respectivement auxdits deuxième et premier éléments de siège, - un deuxième organe de commande (21) apte à déplacer des deuxièmes éléments de verrouillage (22) adaptés pour immobiliser le troisième flasque d'articulation (83) par rapport quatrième flasque d'articulation (84), - un deuxième arbre de commande (4), reçu dans des évidements axiaux (23) des troisième et quatrième flasques d'articulation, et reçu dans un évidement axial (23) dudit deuxième organe de commande (21), et solidaire en rotation du deuxième organe de commande (21) autour de l'axe principal (Y), le dispositif de réglage comprenant en outre une barre de liaison (7) s'étendant selon l'axe principal (Y), destinée à être liée en rotation audit premier arbre de commande (3) et audit deuxième arbre de commande (4). 9. Dispositif de réglage selon la revendication 8, dans lequel la barre de liaison (7) comprend une première extrémité (71) comportant une pluralité de nervures externes (73) axiales faisant saillie radialement vers l'extérieur, et dans lequel le premier arbre de commande comporte une pluralité de rainures internes (32), s'étendant axialement, complémentaires desdites trois nervures externes (73) adaptées pour recevoir sans jeu la première extrémité de la barre de liaison par emmanchement.20 10. Siège de véhicule comportant au moins une articulation (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ou comportant un dispositif de réglage angulaire selon l'une quelconque des revendications 8 à 9.