FR 2956844 A1 20110902 FR 1051409 A 20100226 La présente invention a pour objet d'accroître la sécurité des personnes situées à proximité de véhicules silencieux ou difficilement audibles. Les véhicules à propulsion entièrement ou partiellement électrique, intégrant par exemple des batteries ou des piles à combustible ou des capteurs solaires comme source d'énergie embarquées sont appelés à être de plus en plus nombreux dans les années à venir et sont sensiblement moins bruyants que les véhicules à moteur à combustion. Le bruit émis par un véhicule à moteur à combustion permet aux personnes extérieures au véhicule, comme des piétons ou des cyclistes par exemple, de détecter son approche et le remplacement d'un tel moteur par un moteur hybride ou électrique augmente les risques d'accidents entre le véhicule et ces personnes, car ces dernières ne peuvent plus détecter aussi facilement la proximité du véhicule. Le problème d'absence de bruit lors du déplacement du véhicule se pose aussi pour les véhicules non motorisés tels que les bicyclettes. Pour remédier à cet inconvénient, le brevet US 5.517 173 propose de créer artificiellement un bruit permettant à un piéton de détecter la proximité d'un véhicule électrique. Une telle solution, si elle peut permettre d'améliorer la sécurité en réduisant le risque d'accident avec un véhicule à propulsion électrique ou hybride, génère une pollution sonore et fait perdre l'un des avantages liés à la propulsion électrique. Il demeure par conséquent un besoin pour bénéficier d'un système permettant d'aceroitre la sécurité des personnes situées à proximité de véhicules silencieux ou difficilement audibles, tout en préservant le silence de ces véhicules. L'invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, grâce à un système comportant : - au moins un émetteur radiofréquence embarqué dans ou fixé à aü moins un véhicule silencieux ou difficilement audible, tel qu'un véhicule à propulsion électrique, hybride ou humaine, dont l'émission d'un signal avertisseur est liée au déplacement du véhicule, étant notamment automatique lorsque le véhicule se déplace, et, - au moins un récepteur radiofréquence porté par au moins une personne extérieure au Véhicule ou fixé à un deuxième véhicule, notamment une bicyclette, de ladite personne, et configuré pour recevoir et reconnaître le signal émis par l'émetteur pour avertir cette personne de la proximité du véhicule grâce à une alarme intégrée sonore, lumineuse et/ou vibrante. Grâce à l'invention, la suppression du bruit caractéristique d'un moteur à combustion qui peiuiettait à une personne extérieure audit véhicule de remarquer sa présence est compensée par la communication entre l'émetteur et le récepteur et l'alarme émise par ce dernier. La communication peut avoir lieu de manière automatique de l'émetteur vers n'importe quel récepteur situé à proximité du véhicule et déclencher l'alarme de ce récepteur. L'invention permet d'avertir de la proximité de véhicules relativement silencieux sans qu'il soit nécessaire de recréer artificiellement du bruit. L'invention s'applique également aux véhicules à propulsion thermique lorsque le récepteur équipe une personne malentendante. Le terme «véhicule » doit être compris au sens large, désignant à la fois une voiture, une motocyclette, un camion ou un moyen de transport en commun tel qu'un bus ou un tramway. La personne extérieure au véhicule est par exemple un piéton ou un utilisateur d'un autre véhicule, par exemple d'une bicyclette, d'un tricycle, d'un scooter ou d'une motocyclette ou plus généralement de tout autre véhicule à deux, trois ou quatre roues, motorisé ou non. L'émetteur et le récepteur peuvent être configurés pour communiquer par une liaison radiofréquence, par exemple de fréquence choisie entre 300 kHz et 3 GHz. L'émetteur peut être configuré de manière à émettre avec une portée inférieure ou égale à 500 mètres, mieux à 250 m, en champ libre. Ainsi, l'invention peut peiuiettre au récepteur équipant une personne située à moins de 100 mètres du véhicule de détecter la présence du véhicule. Le récepteur peut être insensible à un émetteur distant de plus de 500 m, en champ libre. L'émetteur peut être configuré pour émettre son signal indépendamment de la proximité d'un récepteur. L'émission du signal est liée au déplacement du véhicule, c'est-à-dire qu'elle s'effectue par exemple automatiquement dès le démarrage du véhicule, par exemple dès que la clé de contact est tournée, et s'interrompt par exemple automatiquement lorsque le véhicule est à l'arrêt ou la clé de contact enlevée. L'émetteur est par exemple mis sous tension avec les autres équipements du véhicule, par exemple la commande des feux du véhicule. Le signal peut être émis par l'émetteur dès lors que le véhicule se déplace. L'émetteur peut recevoir un signal du capteur de vitesse du véhicule ou d'un capteur de mouvement ou de vibration du véhicule, le cas échéant. L'émetteur peut être disposé à l'extérieur de l'habitacle du véhicule, en prenant soin par exemple d'éviter au signal de traverser la carrosserie du véhicule. En variante, l'émetteur est disposé à l'intérieur du véhicule, permettant plus facilement que l'émetteur soit protégé de dégradations éventuelles, par exemple dues aux conditions météorologiques. L'émetteur peut encore être intégré à un bouclier ou un bloc phare ou autre. " 10 L'émetteur peut être alimenté électriquement par une source d'énergie électrique du véhicule. Il s'agit par exemple de la batterie du véhicule ou de la dynamo d'une bicyclette, par exemple. L' émetteur et le récepteur peuvent être configurés pour communiquer au moyen de signaux numériques, l'émetteur étant par exemple configuré pour émettre un 15 signal sur la base d'au moins un segment généré de façon aléatoire et d'au moins un code résultant d'un codage du segment généré de façon'aléatoire selon un algorithme prédéfini et secret. Un tel codage peut permettre de réduire les risques de piratage et de fabrication de récepteurs et d'émetteurs clandestins. Lorsque le signal émis par l'émetteur comprend un segment généré de façon 20 aléatoire et un code formé en appliquant un algorithme secret au segment aléatoire, le récepteur peut appliquer, à la réception du segment aléatoire, le même algorithme secret et le comparer avec le code reçu. En cas d'égalité, le récepteur sait que le signal reçu est à prendre en considération. Chaque signal émis par un véhicule donné à un moment donné peut être différent des autres signaux. 25 L'élaboration et l'analyse du signal sont codés par exemple mis en oeuvre par un circuit intégré spécialisé de l'émetteur ou du récepteur. Le signal émis par l'émetteur peut être cyclique, étant par exemple émis selon une période comprise entre 1 seconde et 1 minute, mieux comprise entre 1 et 20 secondes, encore mieux entre 1 et 10 secondes, voire entre 1 et 5 secondes. 30 L'émetteur peut être configuré pour émettre séquentiellement sur différents canaux, le récepteur étant configuré pour détecter le signal sur lesdits canaux, ce qui peut permettre de minimiser l'effet d'interférences éventuelles sur la même fréquence. Le signal émis par l'émetteur sur chaque canal peut comporter un segment contenant un code propre au canal. L'émetteur peut être configuré de façon à ce que la densité de puissance du signal émis soit inférieure à une valeur permettant de respecter les directives nationales et internationales en matière de sécurité et de santé publique. L'alarme vibrante, sonore et/ou visuelle, peut être déclenchée lors de la réception et de la reconnaissance par le récepteur d'un signal de l'émetteur. L'alarme visuelle peut émettre un signal lumineux, continu ou intermittent, tel qu'un flash. L'alarme sonore peut émettre un signal sonore tel qu'une sonnerie, une 10 musique ou un « bip ». Le récepteur peut être sous forme d'appareil spécifique ou être intégré à un terminal portable tel qu'un téléphone portable, un assistant personnel numérique (PDA), un téléphone intelligent (smartphone), un GPS, une aide pour malentendants et/ou mal voyants ou tout appareil numérique peiiiiettant de prendre des photographies ou d'écouter 15 de la musique. Le récepteur peut aussi être intégré à un accessoire vestimentaire, tel qu'un bracelet, un collier, une bague, un brassard, une canne, une montre, une chaise roulante ou, plus généralement, tout autre objet portable tel que des gants, des lunettes ou un casque. 20 Le récepteur est par exemple intégré à un brassard de couleur vive, par exemple de couleur jaune fluorescent ou rouge fluorescent, ce qui permet, à l'aide de ce seul objet, d'avertir à la fois un piéton et le conducteur du véhicule de leur présence réciproque. Le récepteur peut être dépourvu de tout système d'émission radiofréquence à 25 destination de l'émetteur. Le système peut être dépourvu de mémoire de taille importante dans le récepteur et/ou dans l'émetteur. Lorsque le système comporte une ou plusieurs mémoires, la capacité de celles-ci est par exemple inférieure à 2 kilobits. Le système peut être dépourvu de tout moyen de synchronisation entre 30 l'émetteur et le récepteur, du fait du système de codage utilisé. Un récepteur peut être configuré pour recevoir des signaux depuis plusieurs émetteurs portés par des véhicules différents. Le cas échéant, deux émetteurs différents appartiennent à des types de véhicule différents, par exemple un véhicule hybride ou électrique et un véhicule non motorisé, et peuvent émettre des signaux codés différemment. Le ou les émetteurs et le ou les récepteurs peuvent être configurés de sorte que le codage du signal soit lié à une zone géographique, à la date ou à tout autre paramètre. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé d'avertissement d'au moins une personne, extérieure à au moins un véhicule silencieux ou difficilement audible tel qu'un véhicule à propulsion hybride, électrique ou humaine, de la proximité dudit véhicule, au moins un récepteur radiofréquence étant porté par la personne ou fixe à un deuxième véhicule notamment une bicyclette de ladite personne, et au moins un émetteur radiofréquence étant porté embarqué dans ou fixé au véhicule, dans lequel - l'émetteur émet, notamment automatiquement, un signal lié au déplacement du véhicule, indépendamment de la présence de la personne à proximité du véhicule, le récepteur reçoit et reconnaît ledit signal lorsqu'il se trouve à proximité du véhicule et, - le récepteur provoque, à la réception et la reconnaissance dudit signal, le déclenchement d'une alarme pour prévenir la personne. La personne peut être un piéton ou un utilisateur d'un deuxième véhicule, 20 notamment un cycliste ou un motard. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, au moins un émetteur est fixé à au moins un véhicule à propulsion électrique ou hybride et au moins un récepteur est porté par au moins un piéton, le piéton recevant des signaux provenant des véhicules équipés des émetteurs lorsqu'il se trouve à proximité de ces derniers. 25 Les émetteurs peuvent émettre des signaux codés différemment et l'alarme produite par le récepteur peut différer selon le signal reçu, par exemple par la couleur du signal lumineux émis, le rythme ou l'amplitude des vibrations émises ou la nature du son émis. Le récepteur peut signaler le type de véhicule dont il s'agit par des alarmes différentes. Deux émetteurs peuvent équiper respectivement un véhicule à propulsion 30 électrique ou hybride et un véhicule à propulsion humaine, et les signaux émis par ces émetteurs peuvent être reconnus différemment par le récepteur équipant le piéton, qui est ainsi prévenu du type de véhicule l'approchant. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : la figure 1 représente, de façon schématique, un système selon un 5 premier exemple de mise en œuvre de l'invention, la figure 2 est une représentation schématique d'un exemple d'émetteur, la figure 3 est une représentation schématique d'un exemple de récepteur, et 10 les figures 4 et 5 représentent d'autres exemples de systèmes similaires à celui de la figure 1. On a représenté à la figure 1 un système selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Ce système comporte un émetteur radiofréquence 1, fixé par exemple à un 15 véhicule électrique ou hybride 2. L' émetteur émet un signal radiofréquence S directionnel ou omnidirectionnel. Dans l'exemple illustré, le signal S est émis avec une faible divergence autour de la direction D dans laquelle se déplace le véhicule 2, mais l'invention n'est pas limitée à un tel exemple. 20 Comme représenté sur la figure 1, le signal S émis par l'émetteur 1 du véhicule 2 peut être détecté par un récepteur 3 porté par une personne P extérieure au véhicule, cette personne P étant dans l'exemple décrit un piéton. L'émetteur 1 peut être disposé à l'extérieur de l'habitacle du véhicule, par exemple dans un rétroviseur ou au niveau du pare-chocs. En variante, l'émetteur 1 est 25 disposé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule, notamment derrière le pare-brise. L'émission du signal S par l'émetteur 1 est liée au déplacement du véhicule, le signal étant par exemple automatiquement émis tant que le véhicule est en mouvement. Dans une variante, le signal S peut être émis dès lors que le contact du véhicule 2 est mis, et ne s'arrêter que lorsque le contact est enlevé. 30 On a représenté de façon schématique, à la figure 2, un exemple d'émetteur 1. Cet émetteur 1 comporte par exemple un circuit intégré 8 et une antenne 9. L'émetteur peut être dépourvu de composants complexes et coûteux tels qu'une mémoire de masse, par exemple. L'émetteur peut être miniaturisé. L'émetteur 1 est par exemple alimenté par la batterie du véhicule 2, par exemple via l'allume-cigare du véhicule ou un branchement spécifique, permanent. Le véhicule peut être fabriqué de série avec l'émetteur, le cas échéant. Dans une variante, une source d'énergie électrique, par exemple rechargeable, est intégrée à l'émetteur 1. L'émetteur 1 est par exemple configuré pour émettre un signal radiofréquence de longueur d'onde inférieure à 1000 mètres, notamment sur une fréquence réservée inaudible et sans danger' pour les utilisateurs. En variante, l'émission a lieu sur une fréquence déjà utilisée. L'émission du signal S peut être effectuée séquentiellement sur différents canaux, avec un codage pouvant varier d'un canal à l'autre. Le codage du signal S est par exemple mis en oeuvre au niveau du circuit intégré spécialisé 8, sur la base d'un code secret et d'un algorithme secret. Chaque signal émis peut être composé à partir de deux segments, un premier segment étant généré de façon aléatoire automatiquement et un deuxième segment contenant le code secret et résultant du traitement par l'algorithme secret du premier segment. Ces deux segments peuvent ensuite être combinés par le circuit intégré 8 selon une ou plusieurs opérations réversibles pour former un troisième segment. Le signal finalement émis par l'antenne 9 peut être formé du premier segment et du troisième segment. L'émetteur 1 peut être configuré de manière à émettre de façon aléatoire des signaux leurre, de façon à réduire les risques de piratage. L'émetteur 1 peut être configuré de façon à ce que le signal soit émis de façon cyclique, notamment selon une période C indépendante de la vitesse du véhicule. La durée maximum de chaque émission peut être fixée de manière à respecter les directives nationales et internationales en Matière de sécurité et de santé publique. En désignant par P la valeur en mètres de la portée du signal S, V la vitesse en km/h du véhicule 2, C étant exprimée en secondes, la relation permettant de déduire le nombre de fois N qu'un récepteur 3 reçoit le signal S pendant que le véhicule parcourt la distance P est : N=3,6xV~C Le tableau ci-dessous donne les valeurs de N avec P fixé à 50 mètres, en fonction de V et de C. V C ls 2s 3s 4s 5s 2 KM/H 90 45 30 22 18 KM/H 36 18 12 9 7 20 KIVI/H 9 4 3 2 1 50 KM/H 3 1 1 0 , 0 100 KM/H 1 0 0 0 0 5 Comme on peut le voir, quelle que soit la valeur de période C choisie, le signal sera d'autant plus répété donc d'autant plus perceptible que la vitesse du véhicule est faible. Dans le cas où la portée des ondes est égale à 50 mètres et où le signal est émis toutes les 3 secondes, on constate que le véhicule 2 sera détecté par un récepteur 3 pour toutes les vitesses inférieures ou égales à 50 km/h. On va maintenant décrire en référence à la figure 3, un récepteur 3 selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Le récepteur 3 est embarqué sur la personne extérieure au véhicule qui, dans l'exemple de la figure 1, est un piéton. Ce récepteur 3 peut comporter une antenne 10 reliée à un circuit de traitement 11, une alarme 12 et une source d'énergie électrique 14. La source d'énergie électrique 14 est par exemple une pile, notamment une pile de type bouton. Le récepteur 3 peut comporter un interrupteur permettant d'économiser la source d'énergie, le cas échéant. Le récepteur peut également comporter une DEL miniature ou un bouton testeur permettant de savoir si la source d'énergie est suffisamment chargée. Dans une autre variante, la source d'énergie électrique peut comporter un capteur solaire. L'antenne 10 est configurée pour recevoir le signal S émis par l'émetteur 1. Le cas échéant, l'antenne 10 est configurée pour détecter le signal sur tous les canaux d'émission de l'émetteur 1. Lorsque le signal S émis par l'émetteur 1 est codé, comme décrit ci-dessus, le circuit 1 l du récepteur 3 peut, connaissant l'algorithme secret, décoder le signal reçu en 8 mettant en oeuvre les opérations inverses de celles réalisées par le circuit intégré spécialisé 8 de l'émetteur 1 pour retrouver le code secret et déclencher l'alarme 12. Le cas échéant, lorsque le signal S est émis à une fréquence déjà utilisée pour d'autres applications, le récepteur 3 peut mettre en oeuvre un filtrage par l'intermédiaire du circuit de traitement 11, préalablement au déclenchement de l'alarme 12. Le récepteur 3 peut être un appareil n'ayant pas d'autres utilisations que celle de détecter les émetteurs 1. Le récepteur 3 peut être aussi, le cas échéant, miniaturisé et intégré au sein d'un terminal portable, par exemple un téléphone portable, un assistant personnel numérique (PDA), un téléphone intelligent (smartphone), une aide visuelle ou auditive, une canne, une chaise roulante, un GPS ou encore tout appareil numérique permettant d'écouter de la musique ou de faire des photographies. L'alarme 12 est par exemple une alarme vibrante, une alarme visuelle provoquant le déclenchement d'un signal lumineux ou une alarme sonore. Le récepteur 3 peut être miniaturisé et intégré à un accessoire vestimentaire tel qu'un bracelet, un brassard, des gants. Le récepteur 3 peut être miniaturisé et intégré à une monture de lunettes ou à une montre. Le récepteur 3 peut être configuré pour ne pas accepter, dans un intervalle de temps prédéfini, deux fois le même signal, afin de réduire le risque de réagir à un signal reproduit par un pirate sur la base d'un signal capté précédemment par ce dernier. Dans l'exemple de la figure 1, le système est mis en oeuvre avec un véhicule 2 et un piéton, mais l'invention n'est pas limitée à un tel exemple. Le récepteur 3 peut par exemple être porté par un cycliste, comme dans l'exemple de la figure 4, ou plus généralement par tout utilisateur d'un véhicule à deux, trois ou quatre roues, notamment à propulsion humaine ou électrique, le récepteur fonctionnant comme décrit ci-dessus. Dans un autre exemple, représenté à la figure 5, un cycliste P' porte un récepteur 3 tel que décrit ci-dessus ainsi qu'un émetteur 1' différant par exemple de l'émetteur 1 du véhicule 2 par le code utilisé. L'émetteur 1' et/ou le récepteur 3 du cycliste peuvent être directement portés par lui-même ou être montés sur la bicyclette. L'émetteur et/ou le récepteur peuvent alors être alimentés par la dynamo de la bicyclette, le cas échéant. Dans l'exemple illustré, le signal émis par l'émetteur 1 du véhicule 2 est détecté à la fois par le récepteur 3 du cycliste P' et par le récepteur 3 du piéton P. Le récepteur 3 du piéton détecte par ailleurs le signal S' émis par l'émetteur 1' du cycliste. Le récepteur 3 du piéton peut être eonfiguré de manière à ce que l'alarme produite soit différente selon que le signal reçu par le récepteur 3 est émis par le véhicule 2 ou par l'émetteur 1' embarqué sur le cycliste P'. L'alarme diffère par exemple par la couleur du signal lumineux émis, par l'intensité ou la nature du son émis ou par le rythme et/ou l'amplitude des vibrations. L'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Par exemple, le signal émis par un émetteur peut contenir une information additionnelle ne servant pas à avertir un piéton ou un cycliste de la proximité du véhicule. Il peut s'agir par exemple d'une information destinée aux forces de l'ordre ou aux systèmes de télépéage, renseignant sur l'identité du véhicule. REVENDICATIONS1. Système comportant : au moins un émetteur radiofréquence (1, 1') embarqué dans ou fixé à au moins un véhicule (2) silencieux ou difficilement audible tel qu'un véhicule à propulsion hybride, électrique ou humaine, dont l'émission est liée au déplacement du véhicule (2), l'émission étant notamment automatique lors du déplacement du véhicule (1 ; 1') et, au moins un récepteur radiofréquence (3) porté par au moins une personne (P, P') extérieure au véhicule (2) ou fixé à un deuxième véhicule, notamment une bicyclette, de ladite personne et, configuré pour recevoir et reconnaître le signal (S, S') émis par l'émetteur (1) et pour avertir cette personne (P, P') de la proximité du véhicule (2) grâce à une alarme intégrée sonore, lumineuse et/ou vibrante. 2. Système selon la revendication 1, l'émetteur (1, 1') étant configuré pour émettre un signal (S, S') indépendamment de la proximité d'un récepteur (3). 3. Système selon la revendication 1, l'émetteur (1, 1') étant alimenté électriquement par une source d'énergie électrique du véhicule. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, l'émetteur (1 ; 1') étant configuré pour émettre un signal (5 ; 5') de manière cyclique. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'émetteur (1, 1') et le récepteur (3) étant configurés pour communiquer au moyen de signaux codés, l'émetteur (1, 1') étant configuré pour émettre un signal (S, S') sur la base d'au moins un segment généré de façon aléatoire et d'au moins un segment contenant un code. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'émetteur (1, 1') étant configuré pour émettre séquentiellement sur différents canaux, et le récepteur (3) étant configuré pour détecter le signal (S, S') sur lesdits canaux. 7. Système selon les revendications 5 et 6, le signal (S, S') émis par l'émetteur (1, 1') sur chaque canal comportant un segment contenant un code propre au. canal. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, le récepteur (4) étant intégré dans un accessoire vestimentaire. 9. Procédé d'avertissement d'au moins une personne (P, P') extérieure à au moins un véhicule (2) silencieux ou difficilement audible tel qu'un véhicule à propulsion hybride, électrique ou humaine, de la proximité dudit véhicule, au moins un récepteur radiofréquence (3) étant porté par la personne (P, P') ou fixé à un deuxième véhicule, notamment une bicyclette, de ladite personne (P') et au moins un émetteur radiofréquence (1, 1') étant embarqué dans ou fixé au véhicule (2), dans lequel : - l'émetteur (1, 1') émet, notamment automatiquement, un signal (S, S') indépendamment de la présence de la personne (P, P') à proximité du véhicule (2), - le récepteur (3) reçoit et reconnaît ledit signal lorsqu'il se trouve à proximité du véhicule (2), et - le récepteur (4) provoque, à la réception et la reconnaissance dudit signal, le déclenchement d'une alarme (12) pour prévenir la personne (P, P'). 10. Procédé selon la revendication 9, un premier émetteur (1) étant porté par un premier véhicule (2) à propulsion hybride ou électrique et un deuxième émetteur (1') étant porté par un deuxième véhicule à propulsion humaine, le piéton (P) recevant des signaux (S, S') depuis les deux véhicules lorsqu'il se trouve à proximité de ces derniers, les deux émetteurs (1, 1') émettant des signaux (S, S') codés différemment et le récepteur signalant le type de véhicule dont il s'agit par des alarmes différentes.