FR 2957041 A1 20110909 FR 1051587 A 20100305 COMMANDE HYDRAULIQUE DE FREINAGE EN PARTICULIER POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne une commande hydraulique de freinage en particulier pour un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'une telle commande. Les commandes de freinage d'un véhicule automobile comportent généralement une pédale de frein agissant sur un maître-cylindre pour transmettre une pression hydraulique à des freins de roues, et un amplificateur de freinage à dépression exerçant une force complémentaire d'assistance sur le maître cylindre s'ajoutant à celle délivrée par la pédale de frein. La pédale de frein est fixée à l'intérieur de la caisse du véhicule sur un support lié à une tôle appelée tablier, séparant l'habitacle du compartiment moteur. Cette pédale de frein pousse sur une tige de commande qui traverse le tablier pour agir sur un maître cylindre placé axialement en bout du côté avant, dans le compartiment moteur. Entre le tablier et le maître cylindre, on dispose l'amplificateur de freinage comportant généralement un caisson d'un grand diamètre disposé suivant l'axe du maître cylindre. Un réservoir de liquide de frein est disposé au dessus du maître-cylindre, il permet de refaire le niveau des circuits hydrauliques quand la pédale de frein est relâchée, pour compenser notamment l'usure des garnitures de frein ou la dilation des circuits. Généralement le réservoir est directement fixé sur le maître-cylindre qui le supporte, il alimente alors ce maître-cylindre par un orifice inférieur qui est connecté au maître-cylindre. Toutefois dans certains cas, notamment pour des raisons d'encombrement ou d'accessibilité au bouchon du réservoir, il est nécessaire d'éloigner ce réservoir du maître-cylindre, en le plaçant dans une position surélevée. Il faut alors prévoir un support du réservoir, ainsi qu'une canalisation intermédiaire entre le réservoir et le maître-cylindre pour conduire le liquide. On peut aussi disposer deux réservoirs, un réservoir rapproché généralement de faible contenance fixé directement sur le maître-cylindre, et le réservoir éloigné placé en hauteur, formant un volume supplémentaire relié par une canalisation à ce premier réservoir. Suivant une solution connue, le réservoir éloigné est fixé dans le compartiment moteur sur un élément de carrosserie. Un problème qui se pose pour une fabrication en série, est que le positionnement du réservoir par rapport au maître-cylindre peut comporter des écarts importants dus au grand nombre de pièces de carrosserie intervenant dans la chaîne de côte reliant ces deux éléments. Dans ce cas, la canalisation doit comporter une certaine souplesse pour accepter des dispersions de positionnement et éviter d'appliquer des contraintes mécaniques, ce qui n'est pas toujours simple et économique à réaliser. Un autre système de commande de freinage hydraulique présenté notamment dans le document FR-A1-2818946, comporte un réservoir éloigné relié par une canalisation souple à un réservoir rapproché. Pour faciliter la livraison d'un sous-ensemble complet à l'atelier d'assemblage du véhicule, le réservoir éloigné est fixé à l'amplificateur de freinage par un support provisoire, permettant de le maintenir à proximité pour faciliter les manipulations d'assemblage dans le véhicule. Toutefois ce support est provisoire, il n'est pas prévu pour assurer un maintien définitif du réservoir éloigné et ne comporte pas les caractéristiques nécessaires pour assurer ce maintien permanent. De plus le réservoir éloigné doit ensuite être fixé sur un élément externe au sous-ensemble complet comme la carrosserie du véhicule, et les problèmes précités liés à son positionnement se posent toujours. L'invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, et de proposer un moyen simple et efficace permettant un positionnement précis d'un réservoir éloigné du maître-cylindre. Elle propose à cet effet une commande hydraulique de freinage en particulier pour véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre actionné par un moyen de commande pour délivrer une pression dans un circuit hydraulique de commande de freins de roues, et un réservoir de liquide de freinage éloigné de ce maître-cylindre, qui lui est relié par une canalisation pour l'alimenter en liquide de freinage, caractérisée en ce que le réservoir éloigné est fixé de manière permanente à une extrémité d'un support de réservoir allongé, comprenant une autre extrémité reliée directement au sous-ensemble comprenant le maître-cylindre. Un avantage de la commande hydraulique de freinage selon l'invention, est que le support permanent du réservoir éloigné étant relié directement au sous-ensemble comprenant le maître-cylindre, ce réservoir est positionné de manière précise par rapport au maître-cylindre, et on peut utiliser une canalisation d'alimentation rigide sans risquer d'appliquer des contraintes mécaniques importantes. La commande hydraulique de freinage selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, le support de réservoir comporte une tige de section sensiblement constante, formant la partie allongée de ce support. Avantageusement, le maître-cylindre comporte axialement du côté avant, un moyen de fixation du support de réservoir. Le support peut comporter à son extrémité arrière une forme comprenant un creux dans lequel vient s'ajuster un prolongement axial du maître-cylindre formant le moyen de fixation du support. Le moyen de fixation du support peut comporter un taraudage axial recevant une vis de serrage qui traverse le support pour le serrer sur le maître-cylindre. Avantageusement, le support comporte une partie avant rectiligne qui s'ajuste dans un logement du réservoir éloigné. Le logement du réservoir éloigné peut comporter un moyen de clipsage qui coopère avec une forme de la partie avant rectiligne du support, pour assurer un blocage de ce support suivant l'axe de la partie rectiligne. Selon un mode de réalisation, la canalisation reliant le réservoir éloigné au maître-cylindre est rigide. La canalisation reliant le réservoir éloigné au maître-cylindre, peut être fixée au support au moins en un point. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant une commande hydraulique de freinage pour actionner des freins de roues, qui comporte l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une commande hydraulique de freinage selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une commande hydraulique de freinage selon l'invention ; - la figure 3 est une vue du support de réservoir de cette commande de freinage ; - la figure 4 est vue de détail de l'extrémité du support de réservoir fixée sur le maître-cylindre ; - la figure 5 est une vue du maître-cylindre sans le support de réservoir ; et - la figure 6 est une vue de dessous du réservoir éloigné, qui est fixé sur le support de réservoir. La figure 1 présente une commande hydraulique de freinage 1 comprenant un amplificateur de freinage 2 comportant deux coques circulaires 4, 6. La coque arrière 4 de l'amplificateur de freinage 2 est fixée par des vis 8 au tablier non représenté de la caisse du véhicule, séparant au niveau des pédales l'habitacle du véhicule du compartiment moteur. La coque arrière 4 comprend un prolongement axial 10 qui traverse le tablier, une tige de commande sortant vers l'arrière de ce prolongement axial, est reliée à la pédale de frein 12. La coque avant 6 de l'amplificateur de freinage 2, supporte axialement vers l'avant un maître-cylindre 14 maintenu par des vis de fixation 16. Le maître-cylindre 14 reçoit un boîtier hydraulique rapproché 18 directement fixé sur le dessus, comprenant un petit réservoir hydraulique. Un réservoir éloigné 20 se trouve en hauteur par rapport au boîtier hydraulique 18, une canalisation souple 22 relie ces deux composants pour alimenter en fluide de freinage le boîtier hydraulique à partir de ce réservoir éloigné. Dans cet exemple la place disponible en avant du maître-cylindre 14 est limitée par la présence d'un accumulateur électrique 24, le réservoir éloigné 20 est placé au dessus de cet accumulateur. La position éloignée du réservoir 20 permet de rendre accessible son bouchon de remplissage 26 une fois le capot du moteur ouvert, le maître-cylindre 14 avec son boîtier hydraulique 18 pouvant se trouver placé nettement en arrière, notamment en dessous de tôles formant l'encadrement du pare-brise du véhicule, avec un accès difficile. Le réservoir éloigné 20 est fixé sur un élément de la caisse du véhicule, son positionnement par rapport au maître-cylindre 14 n'est en général pas précis. On doit alors pour limiter les contraintes mécaniques dans la canalisation 22, soit prévoir un réglage de la position de ce réservoir éloigné 20 qui peut demander du temps, soit utiliser une canalisation souple 22 généralement plus onéreuse qu'une canalisation rigide. La figure 2 présente une commande hydraulique de freinage 41 comprenant un amplificateur de freinage 2 supportant un maître-cylindre 14 similaire à celui présenté précédemment, mais comportant axialement du côté avant un moyen de fixation d'un support de réservoir 40 allongé qui s'étend vers l'avant. Le support allongé 40 reçoit du côté avant le réservoir éloigné 20. Les figures 3 à 6 détaillent le support 40, comprenant dans cet exemple une tige métallique de section constante carrée mise en forme par cintrage, ce qui représente un moyen de réalisation économique. En variante la section pourrait être variable, notamment pour adapter cette section en fonction des contraintes qui s'exercent dessus. Un bloc de fixation 50 de forme parallélépipédique comprend un côté parallèle à l'axe du maître-cylindre recevant par une soudure l'extrémité arrière de la tige du support 40. On peut en variante réaliser la liaison de la tige du support 40 avec le bloc de fixation 50, par tout autre moyen que la soudure. Un autre côté du bloc de fixation 50 tourné vers le maître-cylindre 14, comporte un creux ayant une section constante carrée, qui vient s'ajuster sur un prolongement axial 60 du maître-cylindre 14 tourné vers l'avant, comprenant une forme complémentaire. Le prolongement axial 60 du maître-cylindre 14 comporte suivant son axe un perçage taraudé, qui reçoit une vis 52 traversant le bloc de fixation 50 pour venir le serrer sur ce prolongement axial. On réalise ainsi une liaison stable et facile à mettre en oeuvre, qui permet d'assurer grâce au creux de section carrée une orientation précise du support 40. La section du creux du bloc de fixation 50, peut notamment comporter une section polygonale autre que carré. La section peut aussi être variable, comprenant par exemple une pente pour s'ouvrir vers l'extérieur afin d'assurer par emmanchement un blocage efficace lors du serrage de la vis 52. La partie avant 54 du support 40 est rectiligne, sensiblement au milieu de cette partie rectiligne un perçage latéral 56 est réalisé sur un côté de la section carrée. Le dessous du réservoir 20 comporte un fourreau 70 rectiligne ouvert aux extrémités et aligné suivant l'axe longitudinal du véhicule, qui s'étend sur toute la longueur de ce réservoir. En variante, le fourreau 70 pourrait s'étendre sur une partie de la longueur du réservoir 20, de manière à assurer un guidage suffisant de ce réservoir. Le côté du fourreau 70 comporte une languette souple 72 formée par une découpe en « U » qui s'étend dans le sens de la longueur de ce fourreau. L'extrémité libre de la languette souple 72 comprend un petit bossage interne. Pour le montage du réservoir 20 sur le support 40, on enfile la partie avant rectiligne 54 de ce support dans le fourreau 70 jusqu'à ce que le bossage interne de la languette souple 72 tombe dans le perçage latéral 56 de cette partie rectiligne. Le réservoir 20 est guidé sur le support 40 par la partie rectiligne 54 ajustée dans le fourreau 70, et maintenu axialement en position par le clipsage de la languette souple 72. On réalise ainsi un montage rapide du réservoir 20 comprenant un positionnement précis par rapport au maître-cylindre 14, la liaison entre ces deux éléments étant réalisée par un seul composant. Les deux extrémités de la canalisation 42 étant reliées au réservoir 20 et au maître-cylindre 14, on a très peu d'écart dans leurs positions relatives lors d'une fabrication en série, on peut utiliser facilement une canalisation rigide. On notera de plus que la canalisation 42 suivant sensiblement le support 40, on peut fixer cette canalisation au moins en un point sur le support pour notamment éviter des vibrations qui pourraient apparaître dans un montage libre. On peut aussi utiliser une canalisation 42 souple qui est maintenue par le support 40 pour lui éviter de se plier, un pliage pouvant entraîner une obstruction du conduit. En variante on peut prévoir d'autres types de moyen de fixation du support 40 sur le maître-cylindre 14 assurant aussi une orientation de ce support, comprenant par exemple deux vis espacées qui peuvent procurer un positionnement précis. On peut aussi en variante fixer directement le support 40 sur l'amplificateur de freinage 2 recevant le maître-cylindre 14 et formant avec celui-ci un sous-ensemble, ce qui réalise une liaison directe avec une chaîne de cotation courte entre le réservoir 20 et le maitre-cylindre. REVENDICATIONS1 û Commande hydraulique de freinage en particulier pour véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre (14) actionné par un moyen de manoeuvre (12) pour délivrer une pression dans un circuit hydraulique de commande de freins de roues, et un réservoir de liquide de freinage (20) éloigné de ce maître-cylindre, qui lui est relié par une canalisation (42) pour l'alimenter en liquide de freinage, caractérisée en ce que le réservoir éloigné (20) est fixé de manière permanente à une extrémité d'un support de réservoir (40) allongé, comprenant une autre extrémité reliée directement au sous-ensemble comprenant le maître-cylindre (14). 2 û Commande hydraulique de freinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de réservoir (40) comporte une tige de section sensiblement constante, formant la partie allongée de ce support. 3 û Commande hydraulique de freinage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce le maître-cylindre (14) comporte axialement du côté avant, un moyen de fixation (60) du support de réservoir (40). 4 û Commande hydraulique de freinage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le support (40) comporte à son extrémité arrière une forme comprenant un creux dans lequel vient s'ajuster un prolongement axial (60) du maître-cylindre (14) formant le moyen de fixation du support. 5 û Commande hydraulique de freinage selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le moyen de fixation du support (40) comporte un taraudage axial recevant une vis de serrage (52) qui traverse le support pour le serrer sur le maître-cylindre (14). 6 û Commande hydraulique de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support comporte une partie avant rectiligne (54), qui s'ajuste dans un logement (70) du réservoir éloigné (20). 7 û Commande hydraulique de freinage selon la revendication 6, caractérisée en ce que le logement (70) du réservoir éloigné (20) comporteun moyen de clipsage (72) qui coopère avec une forme (56) de la partie avant rectiligne (54) du support (40), pour assurer un blocage de ce support suivant l'axe de la partie rectiligne. 8 û Commande hydraulique de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la canalisation (42) reliant le réservoir éloigné (20) au maître-cylindre (14), est rigide. 9 û Commande hydraulique de freinage l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la canalisation (42) reliant le réservoir éloigné (20) au maître-cylindre (14), est fixée au support (40) au moins en un point. 10 - Véhicule automobile comprenant une commande hydraulique de freinage (41) pour actionner des freins de roues, caractérisé en ce que cette commande hydraulique de freinage est réalisée suivant l'une quelconque des revendications précédentes.