FR 2954773 A1 20110701 FR 0959598 A 20091224 [Domaine de l'invention] La présente invention a pour objet un polyamide semi-aromatique, son procédé de préparation ainsi que ses utilisations, notamment dans la fabrication d'objets divers, comme des composants électroniques destinés à des équipements électriques ou électroniques dans le domaine des transports routiers, de la circulation routière ou ferroviaire, dans le domaine aéronautique, audio-vidéo, des jeux vidéo et également dans le secteur industriel. L'invention se rapporte également à une composition comprenant un tel polyamide semi-aromatique ainsi qu'aux utilisations de cette composition, notamment dans la fabrication de tout ou partie des composants électroniques utilisables dans les secteurs qui viennent d'être énumérés ci-dessus. [L'art antérieur et le problème technique] Actuellement, dans le domaine de l'électronique, la fabrication des circuits électroniques recourt de plus en plus à la technologie dite des éléments installés en surface ou surface-mount technology (SMT). Cette technologie permet de disposer les composants électroniques, de taille réduite, directement sur une carte de circuit imprimé, préalablement recouverte d'une composition de brasage. La soudure des composants électroniques sur la carte de circuit imprimé, qui se fait par l'intermédiaire de la composition de brasage, est réalisée par le passage de l'ensemble dans un four à fusion. Ces compositions de brasage sont le plus souvent à base de polymères thermoplastiques. De tels polymères doivent bien évidemment être choisis de manière à résister aux températures élevées des fours à fusion mais également de manière à ne pas laisser apparaître de déformation des circuits électroniques. Il faut en particulier rechercher des polymères qui permettent d'éviter le phénomène de "blistering", c'est-à-dire la formation de cloquages, au niveau de la surface de ces circuits électroniques. Parmi les polymères thermoplastiques susceptibles d'être utilisés dans la mise en oeuvre de cette technologie SMT, le document US 2004/0077769 décrit une composition à base de polyamide comprenant : - de 20 à 80% en poids d'un polyamide ou d'un mélange de polyamides ayant une température de fusion supérieure à 280°C, - de 5 à 60% en poids d'au moins une charge ou un renfort, - de 5 à 35% en poids d'au moins un agent ignifugeant, et - de 1 à 10% en poids d'au moins un activateur d'ignifugation. Le polyamide selon le document US 2004/0077769 comprend des unités répétitives dérivant : (i) de l'acide téréphtalique ou d'un de ses dérivés et, de manière optionnelle, d'un ou plusieurs autres diacides aromatiques ou aliphatiques ou de leurs dérivés, (ii) d'une ou plusieurs diamines aliphatiques ayant de 10 à 20 atomes de carbone et, de manière optionnelle, d'une ou plusieurs diamines additionnelles, (iii) et, de manière optionnelle, d'un ou plusieurs acides aminocarboxyliques et/ou de lactames, dans lequel l'acide téréphtalique comprend de 75 à 100% en moles de (i), la ou les diamines aliphatiques ayant de 10 à 20 atomes de carbone comprend(nent) de 75 à 100% en moles de (ii), et le ou les acides aminocarboxyliques ou de lactames comprend(nent) de 0 à 25% en moles de (iii) par rapport à la quantité totale (i)+(ii)+(iii). De tels polyamides, dits polyamides semi-aromatiques en raison de la présence d'au moins un noyau aromatique dans l'un des motifs des dits polyamides, permettent effectivement d'atteindre des températures de fusion supérieures à 280°C. Un exemple de composition comprenant un polyamide semiaromatique de formule 10.12/10.T, dans un rapport molaire de 10/90, présente même une température de fusion de 300°C. De tels polyamides semi-aromatiques se révèlent satisfaisants non seulement du point de vue des valeurs de températures de fusion qui peuvent être atteintes (supérieures à 280°C), mais également en raison de leur faible reprise d'humidité qui caractérise ces produits. Toutefois, si les valeurs des températures de fusion et de reprise d'humidité qui caractérisent les polyamides semi-aromatiques décrits dans le document US 2004/0077769 sont compatibles avec la mise en oeuvre de la technologie SMT, la Demanderesse a constaté que, parmi tous ces polyamides, bon nombre d'entre eux, parmi lesquels ceux qui sont exemplifiés, ne répondent pas à un autre critère essentiel qui est la tenue à la thermo-oxydation. Il y a donc un besoin réel permettant de trouver des polyamides semi- aromatiques, qui peuvent être utilisés pour la production de pièces de précision dans le domaine des connecteurs, de tels polyamides présentant simultanément : - une bonne tenue thermomécanique, avec des températures de fusion ou de fléchissement sous contrainte (Heat Distortion Temperature ou "HDT" mesurée selon la norme ISO 75) d'au moins 275°C , - une très faible reprise en eau, avec des valeurs typiquement inférieures à 3%, voire 2,5%, pour éviter les phénomènes de "blistering" ou cloquage, et - une bonne tenue à la thermo-oxydation, permettant ainsi à la fois de conserver de très bonnes propriétés mécaniques et de limiter le phénomène de jaunissement. [Brève description de l'invention] La Demanderesse a trouvé que ces besoins sont conjointement atteints avec un polyamide semi-aromatique constitué : - de 70 à 95% en moles d'un premier motif répétitif (A) obtenu à partir de la polycondensation d'au moins une diamine aliphatique comprenant de 9 à 36 atomes de carbone et d'au moins un acide dicarboxylique aromatique, et - de 5 à 30% en moles d'un second motif répétitif (B) obtenu à partir d'au moins un lactame comprenant de 9 à 12 atomes de carbone et/ou d'au moins un acide aminocarboxylique comprenant de 9 à 12 atomes de carbone. L'invention porte donc sur un polyamide semi-aromatique constitué d'au moins deux motifs répétitifs distincts, un premier motif répétitif (A) et un second motif répétitif (B), chacun de ces motifs étant obtenu à partir d'une sélection particulière de co-monomères. La présente invention a également pour objet le procédé de préparation du dit polyamide semi-aromatique. La présente invention a également pour objet une composition comprenant au moins un polyamide semi-aromatique selon l'invention. La présente invention a enfin pour objet l'utilisation du polyamide semiaromatique et de la composition selon l'invention pour constituer une structure monocouche ou multicouche. Plus préférentiellement, l'utilisation sera envisagée pour la fabrication de pièces injectées, telles que connecteurs, supports de composants électriques et/ou électroniques, qui pourront notamment être fabriquées par la mise en oeuvre de la technologie SMT. [Description détaillée de l'invention] D'autres caractéristiques, aspects, objets et avantages de la présente invention apparaîtront encore plus clairement à la lecture de la description qui suit. La nomenclature utilisée pour définir les polyamides est décrite dans la norme ISO 1874-1:1992 "Plastiques - Matériaux polyamides (PA) pour moulage et extrusion - Partie 1 : Désignation", notamment en page 3 (tableaux 1 et 2) et est bien connue de l'homme du métier. Par ailleurs, il est précisé que l'expression "compris(e) entre" utilisée dans la suite de cette description doit s'entendre comme incluant les bornes citées. Selon un premier aspect de l'invention, l'invention porte sur polyamide semi-aromatique constitué : - de 70 à 95% en moles d'un premier motif répétitif (A) obtenu à partir de la polycondensation d'au moins une diamine aliphatique comprenant de 9 à 36 atomes de carbone et d'au moins un acide dicarboxylique aromatique, et - de 5 à 30% en moles d'un second motif répétitif (B) obtenu à partir d'au moins un lactame comprenant de 9 à 12 atomes de carbone et/ou d'au moins un acide aminocarboxylique comprenant de 9 à 12 atomes de carbone. Le second motif répétitif (B) est obtenu à partir : - soit d'un lactame, - soit d'un acide aminocarboxylique, - soit d'un mélange de 2, ou plus, des composés qui viennent d'être cités. Ce choix de second motif répétitif (B) permet d'obtenir un polyamide présentant un taux de cristallinité plus élevé qu'un polyamide semi-aromatique dont le second motif répétitif proviendrait de la condensation d'une diamine avec un acide dicarboxylique, le premier motif répétitif (A) étant par ailleurs identique pour ces deux polyamides semi-cristallins. Ce choix particulier de second motif répétitif (B) permet également d'améliorer la résistance à la thermo-oxydation, comme le montrent les valeurs figurant dans le Tableau 1 ci-dessous, dans lequel : l'homopolyamide ou motif "6.10" correspond au produit de condensation de la 1,6-hexanediamine et de l'acide décanedioïque ; ce motif possède, en moyenne, 8 atomes de carbone ; l'homopolyamide ou motif "6.12" correspond au produit de condensation 5 10 15 20 de la 1,6-hexanediamine et de l'acide dodécanedioïque ; ce motif possède, en moyenne, 9 atomes de carbone ; l'homopolyamide ou motif "6.14" correspond au produit de condensation de la 1,6-hexanediamine et de l'acide tétradécanedioïque ; ce motif possède, en moyenne, 10 atomes de carbone ; l'homopolyamide ou motif "10.10" correspond au produit de condensation de la 1,10-décanediamine et de l'acide décanedioïque ; ce motif possède, en moyenne, 10 atomes de carbone ; l'homopolyamide ou motif "10.12" correspond au produit de condensation de la 1,10-décanediamine et de l'acide dodécanedioïque ; ce motif possède, en moyenne, 11 atomes de carbone ; l'homopolyamide ou motif "11" correspond au motif obtenu à partir de l'acide amino-11-undécanoïque et possède en moyenne 11 atomes de carbone. Pour évaluer cette résistance à la thermo-oxydation, des tests de vieillissement oxydatif dans l'air chaud ont été conduits sur des tubes réalisés à partir de chacune des compositions permettant d'obtenir les différents motifs listés ci-dessus. Ces tubes présentent tous un diamètre externe de 8 mm avec un diamètre interne de 6 mm, c'est-à-dire qu'ils sont d'une épaisseur de 1 mm. Les différents tubes ont été mis à vieillir dans l'air à 150°C, puis ont été choqués avec un choc selon la norme DIN 73378, ce choc étant réalisé à température ambiante (23°C) et à -40°C. Sont reportés dans le Tableau 1 ci-dessous, les demi-vies (en heures) relevées qui correspondent au temps au bout duquel 50% des tubes testés se cassent. Motif 23°C -40°C 6.10 100 0 6.12 150 0 6.14 200 65 10.10 200 70 10.12 250 100 11 350 200 25 Tableau 1 On observe donc que les valeurs de thermo-oxydation des homopolyamides provenant de la polycondensation d'une diamine avec un acide dicarboxylique sont bien moins bonnes que celle d'un homopolyamide provenant de la polycondensation d'un acide aminocarboxylique, en particulier à nombre d'atomes de carbone équivalent (voir les valeurs relevées pour les motifs "10.12" et "11", que ce soit à 23°C ou à -40°C). Ce constat reste transposable à la synthèse des polyamides semiaromatiques comprenant au moins deux motifs répétitifs distincts, également appelés "copolyamides". De manière surprenante, la Demanderesse a constaté qu'en plus de leurs excellentes propriétés thermomécaniques, de faible reprise en eau et de bonne résistance à la thermo-oxydation, le polyamide semi-aromatique selon l'invention présente une bonne résistance aux rayons UV. Cette dernière propriété confère un double avantage, celui de permettre de fabriquer des objets qui ne présentent pas ou très peu de jaunissement au cours du temps, de tels objets ayant en outre des propriétés de réflectance qui ne s'altèrent pas non plus au cours du temps. A l'appui de cette observation, le Tableau 2 fait état des valeurs d'indice de jaune (Yellow Index ou "YI" mesuré selon la norme ASTM E 313-05, D1925) mesurées sur des éprouvettes réalisées à partir de certaines des compositions mentionnées précédemment et mises à vieillir dans l'air à 150°C. Motif YI 6.10 60 10.10 50 11 35 Tableau 2 On observe donc un très faible jaunissement avec la mise en oeuvre d'un motif "Il". Dans une variante avantageuse, le polyamide semi-aromatique selon 25 l'invention est constitué de 76 à 90% en mole du premier motif répétitif (A) et de 10 à 24% en moles du second motif répétitif (B). Dans une variante préférée, le polyamide semi-aromatique selon l'invention est constitué de 80 à 89% en mole du premier motif répétitif (A) et de 11 à 20% en moles du second motif répétitif (B). Le premier motif répétitif (A) du polyamide semi-aromatique selon l'invention est obtenu à partir de la polycondensation d'au moins une diamine et d'au moins un acide dicarboxylique. La diamine utilisée pour l'obtention de ce premier motif répétitif (A) est une diamine aliphatique comprenant de 9 à 36 atomes de carbone. Cette diamine peut être linéaire et répond alors à la formule H2N-(CH2)a-NH2 ; elle peut également être ramifiée et comporter un ou plusieurs substituants méthyle ou éthyle sur la chaîne principale. Avantageusement, la diamine aliphatique est linéaire et choisie parmi la nonanediamine, la décanediamine, l'undécanediamine, la dodécanediamine, la tridécanediamine, la tétradécanediamine, l'hexadécanediamine, l'octadécanediamine, l'octadécènediamine, l'eicosanediamine, la docosanediamine et les diamines obtenues à partir d'acides gras. Les diamines aliphatiques linéaires qui viennent d'être citées présentent toutes l'avantage d'être bioressourcées au sens de la norme ASTM D6866. Préférentiellement, la diamine aliphatique comprend de 10 à 12 atomes de carbone et est choisie parmi la décanediamine, l'undécanediamine et la dodécanediamine. Pour l'obtention de ce premier motif répétitif (A), on peut envisager d'utiliser une seule diamine aliphatique comprenant de 9 à 36 atomes de carbone ou un mélange de deux, ou plus, diamines aliphatiques, toutes ces diamines aliphatiques comprenant nécessairement de 9 à 36 atomes de carbone et étant bien entendu distinctes deux à deux. L'acide dicarboxylique utilisé pour l'obtention de ce premier motif répétitif (A) est un acide dicarboxylique aromatique. Cet acide dicarboxylique est avantageusement choisi parmi l'acide téréphtalique (noté T), l'acide isophtalique (noté I), les diacides naphtaléniques et leurs mélanges. Parmi les acides naphtaléniques, on peut notamment citer l'acide naphtalène-2,6-dicarboxylique. Préférentiellement, l'acide dicarboxylique est l'acide téréphtalique (noté T). Pour l'obtention de ce premier motif répétitif (A), on peut envisager d'utiliser un seul acide dicarboxylique aromatique ou un mélange de deux, ou plus, acides dicarboxyliques, tous ces acides dicarboxyliques étant aromatiques et bien entendu distincts deux à deux. Le second motif répétitif (B) du polyamide semi-aromatique selon l'invention est obtenu à partir d'au moins un lactame et/ou d'au moins un acide aminocarboxylique. Le lactame utilisé pour l'obtention de ce second motif répétitif (B) est un lactame comprenant de 9 à 12 atomes de carbone. Avantageusement, le lactame comprend de 10 à 12 atomes de carbone et est donc choisi parmi le décanolactame, l'undécanolactame et le lauryllactame. Préférentiellement, le lactame est le lauryllactame, qui comprend 12 atomes de carbone. Pour l'obtention de ce premier motif répétitif (B), on peut envisager d'utiliser un seul lactame comprenant de 9 à 12 atomes de carbone ou un mélange de deux, ou plus, lactames, tous ces lactames comprenant nécessairement de 9 à 12 atomes de carbone et étant bien entendu distincts deux à deux. L'acide aminocarboxylique utilisé pour l'obtention de ce second motif répétitif (B) est un acide aminocarboxylique comprenant de 9 à 12 atomes de carbone, de préférence un acide aminocarboxylique linéaire non ramifié. Il peut ainsi être choisi parmi l'acide 9-aminononanoïque, l'acide 10-aminodécanoïque, l'acide 10-aminoundécanoïque, l'acide 11-aminoundécanoïque et l'acide 12-aminododécanoïque. Avantageusement, cet acide aminocarboxylique comprend de 10 à 12 atomes de carbone. Préférentiellement, l'acide aminocarboxylique est l'acide 11-aminoundécanoïque qui comprend 11 atomes de carbone et qui présente en outre l'avantage d'être bioressourcé au sens de la norme ASTM D6866. Pour l'obtention de ce premier motif répétitif (B), on peut envisager d'utiliser un seul acide aminocarboxylique comprenant de 9 à 12 atomes de carbone ou un mélange de deux, ou plus, acides aminocarboxyliques, tous ces acides aminocarboxyliques comprenant nécessairement de 9 à 12 atomes de carbone et étant bien entendu distincts deux à deux. Pour l'obtention de ce premier motif répétitif (B), on peut par ailleurs envisager d'utiliser un mélange d'un ou de plusieurs lactames avec un ou plusieurs acides aminocarboxyliques, tous ces lactames et acides aminocarboxyliques comprenant chacun de 9 à 12 atomes de carbone et étant bien entendu distincts deux à deux. Selon un deuxième aspect de l'invention, l'invention porte sur polyamide semi-aromatique constitué des premier et second motifs répétitifs (A) et (B), avec les caractéristiques particulières suivantes - le premier motif répétitif (A) étant obtenu à partir de la polycondensation d'une seule diamine aliphatique comprenant de 9 à 36 atomes de carbone et d'un seul acide dicarboxylique aromatique. Avantageusement, la diamine aliphatique comprend de 10 à 12 atomes de carbone et l'acide dicarboxylique aromatique est l'acide téréphtalique. - le second motif répétitif (B) étant obtenu à partir d'un seul lactame comprenant de 9 à 12 atomes de carbone ou d'un seul acide aminocarboxylique comprenant de 9 à 12 atomes de carbone. Avantageusement, le lactame est le lauryllactame et l'acide amino- carboxylique est l'acide 11-aminoundécanoïque. Parmi les combinaisons envisageables, les polyamides semi-aromatiques suivants présentent un intérêt particulièrement marqué : il s'agit des copolyamides répondant à l'une des formules choisies parmi 11/9.T, 11/10.T, 11/11.T, 11/12.T, 12/9.T, 12/10.T, 12/11.T et 12/12.T. Selon un troisième aspect de l'invention, l'invention porte sur polyamide semi-aromatique constitué des premier et second motifs répétitifs (A) et (B), avec les caractéristiques particulières suivantes - le premier motif répétitif (A) étant obtenu à partir de la polycondensation d'une seule diamine aliphatique comprenant de 9 à 36 atomes de carbone et d'un seul acide dicarboxylique aromatique. Avantageusement, la diamine aliphatique comprend de 10 à 12 atomes de carbone et l'acide dicarboxylique aromatique est l'acide téréphtalique. - le second motif répétitif (B) étant obtenu à partir d'au moins deux produits choisis parmi un lactame comprenant de 9 à 12 atomes de carbone et un acide aminocarboxylique comprenant de 9 à 12 atomes de carbone. Avantageusement, le lactame est le lauryllactame et l'acide aminocarboxylique est l'acide 11-aminoundécanoïque. Parmi les combinaisons envisageables, les polyamides semi-aromatiques suivants présentent un intérêt particulièrement marqué : il s'agit des copolyamides répondant à l'une des formules choisies parmi 11/12/10.T, 11/12/11.T, 11/12/12.T. Selon un quatrième aspect de l'invention, l'invention porte sur polyamide semi-aromatique constitué des premier et second motifs répétitifs (A) et (B), avec les caractéristiques particulières suivantes - le premier motif répétitif (A) étant obtenu à partir de la polycondensation d'un mélange de deux diamines aliphatiques distinctes comprenant chacune de 9 à 36 atomes de carbone et d'un seul acide dicarboxylique aromatique. Avantageusement, les deux diamines aliphatiques comprennent chacune de 10 à 12 atomes de carbone et l'acide dicarboxylique aromatique est l'acide téréphtalique. - le second motif répétitif (B) étant obtenu à partir d'un seul lactame comprenant de 9 à 12 atomes de carbone ou d'un seul acide aminocarboxylique comprenant de 9 à 12 atomes de carbone. Avantageusement, le lactame est le lauryllactame et l'acide amino- carboxylique est l'acide 11-aminoundécanoïque. Parmi les combinaisons envisageables, les polyamides semi-aromatiques suivants présentent un intérêt particulièrement marqué : il s'agit des copolyamides répondant à l'une des formules choisies parmi 11/10.T/11.T, 11/10.T/12.T, 11/11.T/12.T, 12/10.T/11.T, 12/10.T/12.T et 12/11.T/12.T. Selon un cinquième aspect de l'invention, l'invention porte sur polyamide semi-aromatique constitué des premier et second motifs répétitifs (A) et (B), avec les caractéristiques particulières suivantes : - le premier motif répétitif (A) étant obtenu à partir de la polycondensation d'une seule diamine aliphatique comprenant de 9 à 36 atomes de carbone et de deux acides dicarboxyliques aromatiques distincts. Avantageusement, la diamine aliphatique comprend de 10 à 12 atomes de carbone et les deux acides dicarboxyliques aromatiques sont l'acide téréphtalique et l'acide isophtalique. - le second motif répétitif (B) étant obtenu à partir d'un seul lactame comprenant de 9 à 12 atomes de carbone ou d'un seul acide aminocarboxylique comprenant de 9 à 12 atomes de carbone. Avantageusement, le lactame est le lauryllactame et l'acide aminocarboxylique est l'acide 11-aminoundécanoïque. Parmi les combinaisons envisageables, les polyamides semi-aromatiques suivants présentent un intérêt particulièrement marqué : il s'agit des copolyamides répondant à l'une des formules choisies parmi 11/9.T/9.1, 11/10.T/10.1, 11/11.T/11.1, 11/12.T/12.1, 12/9.T/9.1, 12/10.T/10.1, 12/11.T/11.1 et 12/12.T/12.1. Sans entrer plus dans les détails, la présente invention couvre également des polyamides semi-aromatiques constitués des premier et second motifs répétitifs (A) et (B), dans lesquels les caractéristiques détaillées ci-avant pour la(les) diamine(s) aliphatique(s) et le(s) acide(s) dicarboxylique(s) aromatique(s) du premier motif répétitif (A) et pour le(s) lactames et/ou acide(s) aminocarboxylique(s) du second motif répétitif (B) sont combinées les unes aux autres. Un avantage du polyamide semi-aromatique selon l'invention est qu'il peut comporter des monomères provenant de ressources issues de matières premières renouvelables, c'est-à-dire comportant du carbone organique issu de la biomasse et déterminé selon la norme ASTM D6866. Ces monomères issus de matières premières renouvelables peuvent notamment être la 1,10-décanediamine ou encore l'acide 11-aminoundécanoïque. L'invention porte également sur un procédé de préparation d'un polyamide semi-aromatique tel que défini ci-dessus. Ce procédé comprend une étape de polycondensation des co-monomères conduisant au premier motif répétitif (A) et au second motif répétitif (B) constituant le polyamide semi-aromatique selon l'invention. Cette étape de polycondensation peut être effectuée selon un procédé en continu ou en "batch". Cette étape de polycondensation des co-monomères conduisant au premier motif répétitif (A) et au second motif répétitif (B) peut s'effectuer en présence d'agents de terminaison de chaîne et ce, dans des quantités prédéterminées en fonction du polyamide semi-aromatique particulier souhaité. Ci-dessous sont décrits différentes variantes de procédé de préparation d'un polyamide semi-aromatique selon le deuxième aspect de l'invention, ledit polyamide étant obtenu à partir de trois co-monomères, un seul lactame, une seule diamine aliphatique (ci-après désignée "diamine") et un seul acide dicarboxylique aromatique (ci-après désigné "diacide"). Bien évidemment, ce qui va être décrit est transposable à la préparation d'un polyamide semi-aromatique selon le deuxième aspect de l'invention qui mettrait en oeuvre un acide aminocarboxylique à la place du lactame mais également à la préparation d'un polyamide semi-aromatique selon les autres aspects de l'invention envisagés ci-avant. Selon un premier mode de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ledit procédé de préparation comprend une étape unique de réaction de polycondensation entre le lactame et de la combinaison stoechiométrique de la diamine et du diacide. Cette étape peut être conduite en présence d'hypophosphite de sodium, et au moins un agent de terminaison de chaîne, d'eau et éventuellement d'autres additifs. Selon un second mode de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ledit procédé de préparation comprend deux étapes. La première étape conduit à l'obtention d'un oligomère diacide, qui va se polycondenser au cours de la seconde étape avec la diamine, selon l'enchaînement ci-dessous : - une première étape de réaction entre la diacide avec le lactame, en présence d'un sel hypophosphite ; et - une seconde étape de réaction de l'oligomère diacide ainsi formé à la première étape avec la diamine. Le ou les agents de terminaison de chaînes éventuels sont introduits au cours de la première et/ou de la seconde étape. Selon un troisième mode de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ledit procédé de préparation comprend deux étapes : - une première étape de réaction du lactame avec le diacide, et avec de 10 à 90% en poids de la diamine, en présence d'un sel hypophosphite ; et - une seconde étape de réaction de l'oligomère produit de la première étape avec le solde de la diamine en une ou plusieurs fois. Le ou les agents de terminaison de chaînes sont introduits au cours de la première et/ou de la seconde étape. Selon un quatrième mode de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ledit procédé de préparation comprend deux étapes : - une première étape de réaction du lactame avec le diacide et toute la diamine, en présence d'un sel hypophosphite ; un oligomère est obtenu par vidange du réacteur sous pression de vapeur d'eau et cristallisation dudit oligomère, - une seconde étape de post-polymérisation à pression atmosphérique ou sous vide de l'oligomère produit de la première étape. Le ou les agents de terminaison de chaînes sont introduits au cours de la première et/ou de la seconde étape. Ce prépolymère peut être repris directement ou avec un stockage intermédiaire sous forme solide (granulé ou poudre par exemple), afin d'effectuer la fin de la polycondensation. Cette opération est dite "remontée en viscosité". Cette remontée en viscosité peut être effectuée sur un réacteur de type extrudeuse sous pression atmosphérique ou sous vide. Les procédés selon la présente invention peuvent être mis en oeuvre dans tout réacteur classiquement utilisé en polymérisation, tel que des réacteurs à agitateurs à ancre ou à rubans. Cependant, lorsque le procédé comporte une seconde étape telle que définie ci-dessus, il peut aussi être mis en oeuvre dans un réacteur horizontal ou finisseur, plus communément appelé par l'homme de l'art "finisher". La présente invention se rapporte également à une composition comprenant au moins un polyamide semi-aromatique tel que défini ci-dessus. Une composition conforme à l'invention peut comprendre en outre au moins un additif habituel des polyamides. Parmi ces additifs, on peut notamment citer les charges, les fibres, les agents ignifugeants, les activateurs d'ignifugation, les colorants, les stabilisants (tels que stabilisants UV), les plastifiants, les modifiants chocs, les agents tensioactifs, les pigments, les azurants, les anti-oxydants, les cires naturelles et leurs mélanges. Les charges envisagées dans le cadre de la présente invention incluent les nanocharges, les charges minérales classiques, telles que le kaolin, la magnésie, les scories. Parmi les fibres envisagées dans le cadre de la présente invention, on peut citer les fibres de verre et les fibres de carbone. Les fibres de verre utilisées plus généralement ont une dimension avantageusement comprise entre 0,20 et 25 mm. On peut y inclure un agent de couplage pour améliorer l'adhésion des fibres au polyamide semi-aromatique, tels que les silanes ou les titanates, qui sont connus de l'homme de l'art. Des charges anioniques peuvent également être utilisées, telles que le graphite ou les fibres aramides (polyamides entièrement aromatiques). Avantageusement, les additifs représentent jusqu'à 90%, de préférence de 1 à 60%, de préférence de l'ordre de 30% en poids par rapport au poids total de la composition. De préférence, les fibres de verre sont présentes dans la composition généralement en une teneur de 10 à 50%, de préférence l'ordre de 30% en poids par rapport au poids total de la composition. Une composition conforme à l'invention peut comprendre, les pourcentages pondéraux étant exprimés par rapport au poids total de la composition : - au moins 40% en poids du polyamide selon l'invention, - de 10 à 60% en poids de fibres de verre, - de 0 à 30%, de préférence de 0 à 8% en poids d'agent ignifugeant, comprenant éventuellement un activateur d'ignifugation. On pourra se reporter aux paragraphes [0026] à [0028] pour des exemples d'agents ignifugeants ou d'activateurs d'ignifugation. Parmi les agents d'ignifugation également connus, on peut également citer le cyanurate de mélamine ainsi que le phosphore, ses dérivés tels que le phosphore rouge (US 3 778 407), les phosphites, les phosphates et les phosphinates. On peut également citer les agents d'ignifugation et les activateurs d'ignifugation décrits dans le document FR 2 900 409 qui sont particulièrement adaptés aux compositions à base de polyamides semi-aromatiques. Il est précisé qu'en ajoutant des additifs phosphorés, dont certains peuvent être de surcroît des agents ignifugeants, on améliore encore la réflectance des pièces obtenues à partir de la composition selon l'invention. Une composition conforme à l'invention peut également comprendre en outre au moins un deuxième polymère. Avantageusement, ce deuxième polymère peut être choisi parmi un polyamide semi-cristallin, un polyamide amorphe, un copolyamide semi-cristallin, un copolyamide amorphe, un polyétheramide, un polyesteramide, un polyester aromatique, un arylamide et leurs mélanges. Ce deuxième polymère peut également être choisi parmi l'amidon, qui peut être modifié et/ou formulé, la cellulose ou ses dérivés comme l'acétate de cellulose ou les éthers de cellulose, le polyacide lactique, le polyacide glycolique et les polyhydroxyalcanoate. En particulier, ce deuxième polymère peut être une ou plusieurs polyoléfines fonctionnelles ou non fonctionnelles, réticulées ou non. Les compositions comprenant un polyamide semi-aromatique selon l'invention peuvent être préparées par toute méthode qui rend possible l'obtention d'un mélange homogène, telle que l'extrusion à l'état fondu, le compactage ou encore le malaxeur à rouleau. Plus particulièrement, la composition selon l'invention est préparée par mélange à l'état fondu de tous les ingrédients dans un procédé dit en direct. Avantageusement, la composition peut être obtenue sous forme de granulés par compoundage sur un outil connu de l'homme de l'art tel que extrudeuse bivis, comalaxeur ou mélangeur interne. La composition selon l'invention obtenue par le procédé de préparation décrit ci-dessus peut être ensuite transformée pour une utilisation ou une transformation ultérieure connue par l'homme de l'art à l'aide d'outils tels que presse à injecter ou encore extrudeuse. L'invention porte ainsi aussi sur un article obtenu par injection, extrusion, extrusion-soufflage, coextrusion, multi-injection à partir d'au moins une composition telle que définie ci-dessus. Le procédé de préparation de la composition selon l'invention peut aussi utiliser une extrudeuse bi-vis alimentant, sans granulation intermédiaire, une presse à injecter ou une extrudeuse selon un dispositif de mise en oeuvre connu par l'homme de l'art. La présente invention concerne également l'utilisation d'un polyamide semi-aromatique tel que décrit ci-dessus ou d'une composition telle que décrite ci-dessus pour constituer une poudre, des granulés, une structure monocouche ou au moins une couche d'une structure multicouche. Le polyamide semi-aromatique tel que décrit ci-dessus ou la composition telle que décrite ci-dessus comprenant un tel polyamide peut être utilisé(e) l'obtention de pièces. Parmi ces pièces, on citera tout particulièrement les pièces injectées telles que des connecteurs, des supports de composants électriques et électroniques, de telles pièces pouvant être destinées au domaine industriel en général, et à l'industrie électrique et électronique en particulier. De telles pièces peuvent tout particulièrement être obtenues par la technologie SMT à partir du polyamide semi-aromatique ou de la composition selon l'invention. Ce polyamide semi-aromatique ou cette composition peut en particulier être utilisé(e) comme composition de brasage. De telles pièces, qu'elles soient électroniques ou non, peuvent de manière générale également être utilisées dans le transport de fluides, dans le domaine automobile, notamment des pièces disposées dans le moteur ou sous capot-moteur, et dans le domaine industriel en général. Revendications1. Polyamide semi-aromatique constitué : - de 70 à 95% en moles d'un premier motif répétitif (A) obtenu à partir de la polycondensation d'au moins une première diamine aliphatique comprenant de 10 à 36 atomes de carbone et d'au moins un acide dicarboxylique aromatique, et de 5 à 30% en moles d'un second motif répétitif (B) obtenu à partir d'au moins un lactame comprenant de 9 à 12 atomes de carbone et/ou d'au moins un acide aminocarboxylique comprenant de 9 à 12 atomes de carbone. 2. Polyamide semi-aromatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué de 76 à 90% en mole du premier motif répétitif (A) et de 10 à 24% en moles du second motif répétitif (B). 3. Polyamide semi-aromatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est constitué de 80 à 89% en mole du premier motif répétitif (A) et de 11 à 20% en moles du second motif répétitif (B). 4. Polyamide semi-aromatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première diamine aliphatique comprend de 10 à 12 atomes de carbone. 5. Polyamide semi-aromatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'acide dicarboxylique aromatique est choisi parmi l'acide téréphtalique (noté T), l'acide isophtalique (noté I), les acides naphtaléniques et leurs mélanges. 6. Polyamide semi-aromatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'acide dicarboxylique aromatique est l'acide téréphtalique (noté T). 7. Polyamide semi-aromatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le lactame comprend de 10 à 12 atomes de carbones, préférentiellement 12 atomes de carbone. 8. Polyamide semi-aromatique selon l'une quelconque des revendications 1 à7, caractérisé en ce que l'acide aminocarboxylique comprend de 10 à 12 atomes de carbones, préférentiellement 11 atomes de carbone. 9. Polyamide semi-aromatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il répond à l'une des formules suivantes : 11/10.T, 12/10.T, 11/11.T, 12/11.T, 11/12.T et 12/12.T. 10. Procédé de préparation du polyamide semi-aromatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de polycondensation des co-monomères conduisant au premier motif répétitif (A) et au second motif répétitif (B). 11. Composition comprenant au moins un polyamide semi-aromatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 12. Composition selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un additif choisi parmi les charges, les fibres (de carbone et/ou de verre), les agents ignifugeants, les activateurs d'ignifugation, les colorants, les stabilisants, les plastifiants, les modifiants chocs, les agents tensioactifs, les pigments, les azurants, les anti-oxydants, les cires naturelles et leurs mélanges. 13. Utilisation d'un polyamide semi-aromatique tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 9 ou d'une composition telle que définie à la revendication 11 ou 12 pour constituer tout ou partie d'une pièce électronique, destinée notamment à l'industrie électrique ou électronique. 14. Utilisation selon la revendication 13 pour la mise en oeuvre de la technologie SMT.