FR 2952235 A1 20110506 FR 0905201 A 20091029 1 Procédé de charge ou de décharge d'une batterie pour déterminer la fin de charge ou de décharge en fonction de mesures de courant et de température 10 Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un procédé de charge ou de décharge d'une batterie comportant les étapes suivantes : 15 mesurer une tension aux bornes de la batterie, et comparer la tension mesurée avec un seuil de tension de fin de charge ou de décharge. 20 État de la technique Afin d'optimiser le fonctionnement des batteries, il a été nécessaire de développer des régulateurs chargés de la gestion de différentes stratégies de charge et/ou de décharge. Les nouvelles technologies s'orientent de plus en 25 plus vers l'utilisation de sources d'énergies renouvelables permettant soit d'injecter du courant dans un réseau électrique pour son utilisation directe, soit de stocker le courant généré dans une batterie pour son utilisation future. Un mode de régulation connu est de type connexion/déconnexion ("On/Off" 30 en anglais), ce type est basé sur l'interruption de la charge lorsque la tension atteint un premier seuil de tension haut HVD (« High Voltage Disconnect » en 2 anglais) et sa reprise lorsque la tension atteint un deuxième seuil de tension HVR (« High Voltage Reconnect » en anglais). La régulation de type connexion/déconnexion est souvent utilisée dans le domaine photovoltaïque, dans lequel les critères de fin de charge sont en général absents. En effet, l'utilisation du système par un usager permet de décharger la batterie tout en mettant fin à la régulation. Cependant, sans action de l'usager, une inutilisation prolongée du système peut conduire à une surcharge de la batterie pouvant l'endommager. II est possible de déterminer la fin de la charge en fixant une durée maximum pour la régulation. Cependant, ce critère n'est pratiquement jamais utilisé car le temps de charge en régulation pour atteindre une pleine charge de la batterie est variable selon le régime de courant de charge, le type de batterie utilisée ou encore l'état de santé de la batterie. Or, la gestion de la fin de charge est particulièrement cruciale pour atteindre un état de charge donné d'une batterie tout en limitant certaines réactions parasites, notamment l'électrolyse de l'eau en ce qui concerne les batteries à électrolyte aqueux. La limitation de ces réactions parasites est un enjeu majeur, en vue à la fois : - de limiter le besoin de maintenance des batteries dites ouvertes, dans lesquelles il est possible d'ajouter de l'eau pour compenser les pertes, - d'assurer la sécurité des batteries étanches, dans lesquelles on ne peut ajouter de l'eau, et où l'excès de charge peut conduire à un emballement thermique et/ou à l'explosion, - et enfin d'optimiser la durée de vie des batteries. 2952235 Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser une charge ou une décharge d'une batterie en arrêtant, au bon moment, la charge ou la décharge de sorte à 5 optimiser la durée de vie de la batterie. Ce but est atteint en ce qu'il comporte les étapes suivantes : mesurer une température représentative de la température de la batterie, mesurer le courant circulant dans la batterie, 10 déterminer ledit seuil de tension en fonction d'un couple de mesures formé par la mesure de la température et la mesure du courant. Selon un perfectionnement, les mesures de la tension aux bornes de la batterie, du courant circulant dans la batterie et de la température de la 15 batterie sont réalisées simultanément. Selon un développement, le seuil de tension correspond à un seuil d'état de charge en fonction du type de batterie. 20 Selon une variante, le seuil d'état de charge, pour une charge, correspond à un état de charge de 75% à 90% de la batterie. Selon une autre variante, le seuil d'état de charge, pour une décharge, correspond à un état de charge de 20% à 30% de la batterie. 25 Selon un développement, le seuil de tension est fourni par une table à deux entrées, une première entrée étant représentative d'une valeur de courant et une seconde entrée étant représentative d'une valeur de température. La table peut être formée au préalable par les étapes suivantes : 30 - prévoir une pluralité de courbes représentatives de la tension aux bornes de la batterie en fonction de l'état de charge de la batterie, chaque courbe 4 étant établie pour un couple de température de la batterie et de courant circulant dans la batterie, déterminer, pour chaque courbe, une valeur de tension à partir d'un d'état de charge de la batterie, et ajouter dans la table chaque valeur de tension ainsi déterminée. Selon un mode de réalisation particulier, la température de la batterie évoluant dans une première gamme prédéfinie, la mesure de la température est réalisée par un capteur de température délivrant une première valeur 1 o parmi N valeurs représentatives de la première gamme, et le courant circulant dans la batterie évoluant dans une seconde gamme prédéfinie, la mesure du courant est réalisée par des moyens de mesure du courant délivrant une seconde valeur parmi M valeurs représentatives de la seconde gamme, la table comportant N*M valeurs de tension. 15 Selon un perfectionnement, pour chaque couple de mesures, le seuil de tension associé est corrigé après un premier instant représentatif d'une durée d'utilisation de la batterie. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention 25 donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 représente un exemple de système autonome. La figure 2 représente une cartographie en 3-Dimensions des seuils de 30 tension représentatifs d'un état de charge de 80% en fonction du courant de charge et de la température. 20 La figure 3 représente une cartographie en 3-Dimensions des seuils de tension représentatifs d'un état de décharge de 30% en fonction du courant de charge et de la température. La figure 4 représente des courbes de l'évolution de la tension d'une batterie 5 en fonction de l'état de charge pour des valeurs de courant de charge différentes à une température fixée. La figure 5 illustre un diagramme décisionnel intégré à un régulateur de la charge et de la décharge d'une batterie. Description de modes préférentiels de réalisation Comme l'illustre la figure 1, un système autonome comporte généralement une source d'énergie renouvelable reliée à une batterie 1. La batterie 1 est rechargée par la source d'énergie renouvelable pouvant être de type énergie solaire, énergie éolienne, énergie hydraulique ou encore énergie géothermique. Par définition, les sources d'énergie renouvelables ne sont pas fiables dans la continuité de la fourniture de services, c'est-à-dire qu'elles ne produisent pas de courant à régime constant. Cette inconstance rend caduque l'utilisation de procédés de charge et de décharge classiques. Sur la figure 1, la batterie 1 est rechargée par au moins un panneau solaire 2, dès lors, le passage d'un simple nuage peut diminuer l'intensité du courant de charge voire interrompre la charge de la batterie si les conditions d'ensoleillement sont trop défavorables. Ainsi, les caractéristiques de charge ou de décharge d'une batterie peuvent varier en fonction du régime de charge/décharge et de la température de la batterie 1. L'asservissement de la charge à une énergie renouvelable rend donc difficile la détermination du moment où la charge doit être stoppée. De même, afin d'éviter la dégradation de la batterie, il est aussi préférable de ne pas réaliser une décharge trop profonde de cette dernière, les mêmes principes de charge s'appliquent donc à la décharge de la batterie 1. Bien que le procédé décrit ci-après soit particulièrement adapté pour une batterie reliée à une source d'énergie renouvelable, il peut aussi être adapté à tout type de batterie reliée à une source d'énergie à courant variable. Ainsi, le procédé de charge ou de décharge d'une batterie 1 reliée, de préférence, à une source d'énergie 2 renouvelable, comporte au moins une 1 o mesure de la tension Ub aux bornes de la batterie 1, et la comparaison de la tension mesurée Ub avec un seuil de tension de fin de charge ou de décharge. Le procédé comporte en outre une mesure d'une température Tb représentative de la température de la batterie 1, et une mesure du courant lb circulant dans la batterie, formant ainsi un couple de mesures (Tb, lb). Par 15 courant circulant dans la batterie, on entend la différence entre le courant sortant de la batterie et le courant entrant dans la batterie. Si le courant sortant est supérieur au courant entrant, la batterie se décharge, sinon elle se recharge. En fait, c'est le bilan final qui importe et qui permet de dire s'il y a charge ou décharge. Enfin, le seuil de tension est déterminé en fonction du 20 couple de mesures formé par la mesure de la température Tb et la mesure du courant lb. En effet, le seuil de tension peut varier en fonction des conditions d'utilisation, c'est-à-dire en fonction du courant de charge, respectivement de décharge, et de la température Tb de la batterie 1. Dès lors, le seuil de tension, déterminé à partir du couple de mesures, permet d'effectuer des 25 corrections en affinant le critère de fin de charge ou de décharge. De préférence, les mesures de la tension Ub aux bornes de la batterie 1, du courant lb circulant dans la batterie et de la température Tb de la batterie 1 sont réalisées simultanément. Ceci permet d'obtenir à l'instant où les 30 mesures sont réalisées une image précise des caractéristiques de la charge ou de la décharge. 7 Selon un développement, le seuil de tension correspond, par exemple, à un seuil d'état de charge en fonction du type de batterie. Ainsi, en décharge, le seuil peut être choisi pour éviter une décharge profonde de la batterie, et en charge le seuil peut être choisi de sorte à éviter les réactions chimiques parasites de la surcharge. Afin d'éviter une dégradation de la batterie, le seuil de tension correspondant au critère de fin de décharge correspond, de préférence, à une valeur 1 o représentative d'un état de charge de 20% à 30% de la batterie. Ce seuil permet de préserver la batterie des dégradations comme la sulfatation pour les batteries au plomb, ou le dépôt de lithium métal dans les batteries au lithium, il permet en outre de maintenir une puissance minimale disponible dans la batterie. Le seuil de tension correspondant au critère de fin de 15 charge correspond, de préférence, à une valeur représentative d'un état de charge de 75% à 90% de la batterie. Un état de charge de 75% permettra de limiter le dégazage des batteries au plomb, 80% permettera d'augmenter la durée de vie des batteries LiMH et 90% permettra d'éviter d'avoir à équilibrer les différents éléments de la batterie lorsque cette dernière est au lithium. 20 Si la batterie reste constamment entre ces seuils de tension de charge et de décharge, les réactions chimiques parasites sont fortement diminuées et l'autonomie de la batterie sur le long terme est donc grandement améliorée. 25 L'état de charge correspond à un indicateur d'une batterie s'exprimant en général en pourcentage. À 0% la batterie est considérée comme vide et à 100% la batterie est considérée comme pleine. Typiquement l'état de charge varie en fonction de la quantité de courant stocké dans la batterie par rapport à la capacité nominale de la batterie. 30 8 Autrement dit, afin d'arrêter la charge ou la décharge au bon moment, il est préférable que la détermination dudit seuil de tension soit réalisée en sélectionnant le seuil de tension associé au couple de mesures, c'est-à-dire celui obtenu par mesure de la température Tb et la mesure du courant lb circulant dans la batterie 1, parmi un ensemble prédéterminé de couples de mesures. Ainsi, les critères de fin de charge et de décharge seront affinés de sorte à préserver au mieux l'intégrité de la batterie. Pour cela, le seuil de tension est, de préférence, fourni à partir d'une table de valeurs de tension. La table peut alors comporter deux entrées, une première entrée étant représentative d'une valeur de courant et une seconde entrée étant représentative d'une valeur de température. Si les valeurs mesurées de température Tb et de courant lb ne correspondent pas à un couple connu, c'est-à-dire que ces valeurs ne permettent pas d'obtenir à partir de la table une valeur de tension, le couple le plus proche de ces deux valeurs permettant de donner une valeur de tension pourra être choisi pour déterminer le seuil de tension correspondant au critère de fin de charge ou de décharge. Une telle table peut être réalisée au préalable dans des conditions où tous les paramètres de charge ou de décharge peuvent être fixés (courant de charge/décharge, température, état de charge, etc.). À titre d'exemple particulier, la réalisation de la table comporte les étapes suivantes : prévoir une pluralité de courbes représentatives de la tension Ub aux bornes de la batterie 1 en fonction de l'état de charge de la batterie 1, chaque courbe étant établie pour un couple de température de la batterie Tb et de courant lb circulant dans la batterie 1, déterminer, pour chaque courbe, une valeur de tension à partir d'un état de charge de la batterie 1, ajouter dans la table chaque valeur de tension ainsi déterminée.30 9 Ainsi, chaque valeur de tension est accessible en fixant les première et seconde entrées de la table respectivement au courant et à la température ayant permis la détermination de ladite valeur de tension. À titre d'exemple particulier de réalisation de la table, pour une charge de la batterie 1, une étape consiste à établir une pluralité de courbes comme celles illustrés à la figure 4, à une température fixe (25°C pour l'exemple de la figure 4), représentatives de la tension en fonction de l'état de charge de la batterie (1 représentant 100% de l'état de charge). Chaque courbe est ~o associée à un régime de charge différent (3,33A, 2A et 1A pour la figure 4). La même étape est répétée pour une pluralité de températures différentes. Afin de déterminer les valeurs de tension associées à une charge de la batterie, l'état de charge est fixé entre 75% et 90% de l'état de charge de la 15 batterie. Ainsi, la lecture de la figure 4 permet de fixer une tension pour un couple courant/température. Par exemple, en fixant l'état de charge à 80% (0,8 sur la figure 4), le couple 25°C et 1A est associé à une valeur de tension d'environ 3,825V. Ainsi, lors de la mise en oeuvre du procédé de charge, si les valeurs mesurée Tb et lb sont respectivement égales à 25°C et 1A, la 20 lecture de la table fournira précisément la valeur de 3,825V comme seuil de tension. Concernant l'établissement de l'ensemble de couples associé à la décharge, les courbes de la figure 4 sont refaites à partir de batteries chargées pour 25 des courants de décharge différents. L'état de charge est alors fixé entre 20% et 30% de l'état de charge de la batterie. Selon un mode de réalisation particulier, il est possible de s'arranger pour que toute mesure d'une température Tb de la batterie 1 et d'un courant lb de 30 charge ou de décharge corresponde à une valeur prédéfinie de seuil de tension. Ainsi, la température Tb de la batterie évoluant dans une première 10 gamme prédéfinie, la mesure de la température est réalisée par un capteur 3 de température délivrant une première valeur parmi N valeurs représentatives de la première gamme. Le courant lb circulant dans la batterie 1 évoluant dans une seconde gamme prédéfinie, la mesure du courant lb est réalisée par des moyens de mesure 4 délivrant une seconde valeur parmi M valeurs représentatives de la seconde gamme. La table comporte alors N*M valeurs de tension, chaque tension étant accessible par un unique couple de température et de courant formé par lesdites première et seconde valeurs. Autrement dit, le capteur 3 de température et les moyens de mesure 4 du courant ont chacun une résolution prédéterminée leur permettant de mesurer dans une gamme prédéterminée un certain nombre de valeurs. À titre d'exemple particulier illustrant le mode de réalisation décrit ci-dessus, la première gamme correspond à un intervalle de 0°C à 60°C en dehors duquel l'utilisation de la batterie n'est pas permise car considérée comme provoquant des dégradations interne de cette dernière. La résolution du capteur de température est de 1°C, par résolution on entend la précision de mesure du capteur associé, si la température réelle est de 1,8°C alors la température mesurée sera de 2°C. Selon ce postulat, l'ensemble de températures pouvant être mesurées représente un ensemble N de 61 valeurs. Sur le même principe, en prenant des moyens de mesure 4 de courant d'une résolution de 0,01A sur une gamme de OA à 2A représentant le courant que peut fournir la source d'énergie renouvelable 2 lors de la charge, la gamme de mesure du courant est un intervalle défini par les bornes [0,01 ;2], ce qui représente un ensemble N de 200 valeurs différentes de courant mesurables par les moyens de mesure 4 du courant. On obtient donc au final 12200 couples (soit 12200 valeurs de tension stockées dans la table) couvrant la totalité des combinaisons de mesure possibles. 11 Dès lors, la table précédemment décrite peut être complétée par des couples déterminés à partir d'une extrapolation des couples fixés lors de la réalisation des courbes pour obtenir au final un ensemble de N*M couples différents représentatifs de toutes les possibilités mesurables. De préférence, afin d'améliorer l'extrapolation et la rendre la plus précise possible, les bornes de la première gamme et les bornes de la seconde gamme font parties des couples fixés pour la réalisation des courbes. De préférence, pour permettre de déterminer le nombre de couples, chaque valeur de température de la première gamme est séparée d'au moins une autre valeur de température de la première gamme par un écart de température inférieur ou égal à la précision de mesure du capteur 3 de température, et chaque valeur de courant de la seconde gamme est séparée d'au moins une autre valeur de courant de la seconde gamme par un écart de courant inférieur ou égal à la précision de mesure des moyens de mesure 4. Une représentation possible de l'ensemble de couples se présente sous la forme d'une matrice de M lignes et N colonnes. Chaque ligne correspondant à un courant différent apte à être mesuré par les moyens de mesure 4 du courant selon leur résolution, et chaque colonne correspondant à une température différente apte à être mesurée par le capteur 3 de température selon sa résolution. II est ainsi possible d'établir les cartographies en 3-Dimensions des figures 2 et 3. La figure 2 représente l'ensemble de valeurs de tensions Useuä associées à un état de charge de 80% en fonction du courant I et de la température T. La figure 3 illustre l'ensemble de valeurs de tensions Useu;, associées à un état de charge de 30% en fonction du courant I et de la température T. 12 Une autre représentation possible peut être une base de données à trois champs (température, courant, tension) embarquée dans un régulateur de la charge et de la décharge de la batterie dont la clé unique est une valeur de température et une valeur de courant. Tout autre moyens de stockage des valeurs de tension pouvant mener à une détermination rapide du seuil de tension à déterminer peuvent être envisagés. En fait, on peut distinguer deux ensembles de couples. Un premier ensemble correspond aux valeurs associées du seuil de tension représentatif du critère de fin de charge, et un second ensemble correspond aux valeurs associées du seuil de tension représentatif du critère de fin de décharge. 15 Bien que représentés comme séparés pour leur réalisation, l'ensemble de couples associé à la charge, et l'ensemble de couples associé à la décharge peuvent se présenter sous la forme d'une unique table, la seconde gamme comportant les valeurs de courant ayant une borne inférieure négative et une 20 borne supérieure positive. Grâce à une telle table pour déterminer le critère de fin de charge ou de décharge, l'utilisation de la batterie est autorisée uniquement dans une fenêtre électrochimique ne provoquant pas de dégradations physiques de la 25 batterie. Ceci permet d'obtenir une meilleure longévité de la batterie en préservant son intégrité. Ainsi, le remplacement des batteries est moins fréquent. Selon une implémentation du procédé, si le courant mesuré lb est négatif, le 30 procédé est en phase de décharge, et la décharge est stoppée lorsque la10 13 tension Ub aux bornes de la batterie devient inférieure ou égale au seuil de tension déterminé. Selon une autre implémentation du procédé, si le courant mesuré lb est positif, le procédé est en phase de charge, et la charge est stoppée lorsque la tension Ub aux bornes de la batterie devient supérieure ou égale au seuil de tension déterminé. Au cours de la durée de vie d'une batterie, certaines valeurs physiques et chimiques de cette dernière changent. Dès lors, les couples de mesures et leurs seuils de tension associés peuvent différer de ceux établis au préalable. Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, il peut être intéressant d'effectuer une correction des seuils de tension. Autrement dit, pour chaque couple de mesures, le seuil de tension associé peut être corrigé après un premier instant représentatif d'une durée d'utilisation de la batterie 1. Une telle correction peut par exemple être effectuée en analysant une caractéristique physique de la batterie 1 entre un deuxième instant antérieur au premier instant et un troisième instant postérieur au premier instant. Selon un développement particulier, la correction des seuils de tension est fonction de la variation de la résistance interne de la batterie chargée à 100% de sa capacité entre un deuxième instant antérieur au premier instant et un troisième instant postérieur au premier instant. Autrement dit, après une durée d'utilisation prédéterminée, on réalise une étape de recharge de la batterie 1 à 100% de sa capacité, puis on mesure la résistance interne de la batterie 1 ainsi chargée, de préférence à une température appartenant à la première gamme définie précédemment. Cette résistance interne est alors comparée à une résistance interne mesurée dans les mêmes conditions à un moment antérieur à la durée d'utilisation prédéterminée. Pour chaque couple de mesures, le seuil de tension associé est alors corrigé en fonction du résultat de la comparaison des résistances internes. 14 Par exemple, si la résistance interne de la batterie chute de 20% entre le deuxième instant et le troisième instant, tous les seuils de tension peuvent alors être aussi modifiés de 20%. Il est possible de généraliser par la formule suivante : AV AR ù=aùV R 10 avec AV 1la variation à appliquer sur les seuils de tension, R la variation mesurée de la résistance interne de la batterie, et a un facteur pouvant par exemple être compris entre 0,8 et 1,2. La résistance interne de la batterie 1 peut être mesurée par des méthodes 15 telles que la courbe de tension en fonction du courant ou par spectroscopie d'impédance. Bien entendu, tout autre méthode à la portée de l'homme de l'art pourra aussi être utilisée. De préférence, le deuxième instant correspond à une mesure de la 20 résistance interne d'une batterie neuve chargée à 100% de sa capacité. L'exemple particulier ci-dessus décrit l'utilisation de la résistance interne de la batterie pour corriger les seuils de tension. Bien entendu, l'homme du métier sera à même de mesurer d'autres valeurs physiques pour corriger les 25 seuils de tension. Selon un exemple particulier de fonctionnement, le diagramme décisionnel de fonctionnement d'un régulateur d'un système autonome tel que décrit précédemment est illustré à la figure 5. Ce diagramme comporte une .2952235 15 première étape El dans laquelle une tension Ub, un courant lb et une température Tb sont mesurés, de préférence simultanément. Dans une étape E2 successive à l'étape El, un critère de fonctionnement est vérifié. Ce critère de fonctionnement correspond, de préférence, à une plage de 5 températures dans laquelle le fonctionnement de la batterie est autorisé, par exemple entre 0°C et 60°C. En dehors de cette plage, la température favorise les réactions parasites dans la batterie, provoquant ainsi une dégradation de cette dernière. Ainsi, il sera possible d'interdire la charge et la décharge de la batterie hors de la plage de température. Si la température mesurée Tb est en dehors de la plage (sortie non), alors la batterie est arrêtée (étape E3) et l'on retourne à l'étape Et Au contraire, si la température mesurée est dans la plage de fonctionnement de la batterie (sortie oui), le régulateur passe dans une étape E4 de vérification du courant mesuré lb. Dès lors, si le courant mesuré lb est inférieur ou égal à OA, alors le régulateur passe à une étape E5 correspondant à la vérification du critère de fin de décharge à partir des valeurs mesurées du courant lb et de la température Tb à l'étape Et Si ce critère de fin de décharge est atteint, c'est-à-dire que la tension mesurée Ub est inférieure ou égale au seuil de tension de décharge alors la décharge est stoppée (étape E6), puis le régulateur retourne à l'étape El, sinon le régulateur retourne directement à l'étape El (sortie non de E5). Par contre, au niveau de l'étape E4, si le courant mesuré est supérieur à OA, alors le régulateur passe à une étape E7 correspondant à la vérification du critère de fin de charge à partir des valeurs mesurées du courant lb et de la température Tb à l'étape El. Si ce critère de fin de charge est atteint, c'est-à-dire que la tension mesurée est supérieure ou égale au seuil de tension de charge alors la charge est stoppée (étape E8), puis le régulateur retourne à l'étape El, sinon le régulateur retourne directement à l'étape El (sortie non de l'étape E7). 3o Un tel diagramme décisionnel peut-être intégré dans un logiciel d'un régulateur permettant le contrôle de la charge/décharge de la batterie. Revendications1. Procédé de charge ou de décharge d'une batterie comportant les étapes suivantes : mesurer une tension (Ub) aux bornes de la batterie (1), et comparer la tension mesurée (Ub) avec un seuil de tension de fin de charge ou de décharge, procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : mesurer une température (Tb) représentative de la température de la batterie (1), mesurer le courant (lb) circulant dans la batterie (1), déterminer ledit seuil de tension en fonction d'un couple de mesures formé par la mesure de la température (Tb) et la mesure du courant (lb). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mesures de la tension (Ub) aux bornes de la batterie (1), du courant (lb) circulant dans la batterie (1) et de la température (Tb) de la batterie (1) sont réalisées simultanément. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le seuil de tension correspond à un seuil d'état de charge en fonction du type de batterie. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le seuil d'état de charge, pour une charge, correspond à un état de charge de 75% à 90% de la batterie. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le seuil d'état de charge, pour une décharge, correspond à un état de charge de 20% à 30% de la batterie. 16 17 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit seuil de tension est fourni par une table à deux entrées, une première entrée étant représentative d'une valeur de courant et une seconde entrée étant représentative d'une valeur de température. 7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que la table est formée au préalable par les étapes suivantes : prévoir une pluralité de courbes représentatives de la tension (Ub) aux bornes de la batterie (1) en fonction de l'état de charge de la batterie (1), chaque courbe étant établie pour un couple de température de la batterie (Tb) et de courant (lb) circulant dans la batterie (1), déterminer, pour chaque courbe, une valeur de tension à partir d'un d'état de charge de la batterie (1), et ajouter dans la table chaque valeur de tension ainsi déterminée. 8. Procédé selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la température (Tb) de la batterie (1) évoluant dans une première gamme prédéfinie, la mesure de la température (Tb) est réalisée par un capteur (3) de température délivrant une première valeur parmi N valeurs représentatives de la première gamme, et le courant (lb) circulant dans la batterie (1) évoluant dans une seconde gamme prédéfinie, la mesure du courant (lb) est réalisée par des moyens de mesure (4) du courant délivrant une seconde valeur parmi M valeurs représentatives de la seconde gamme, la table comportant N*M valeurs de tension. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque valeur de température de la première gamme est séparée d'au moins une autre valeur de température de la première gamme par un écart de température inférieur ou égal à la précision de mesure du capteur (3) de température, et en ce que chaque valeur de courant de la seconde gamme est séparée d'au moins une autre valeur de courant de la seconde gamme par un écart de 18 courant inférieur ou égal à la précision de mesure des moyens de mesure (4). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 9, caractérisé en ce que le courant mesuré (lb) étant négatif, le procédé est en phase de décharge, et la décharge est stoppée lorsque la tension (Ub) aux bornes de la batterie devient inférieure ou égale au seuil de tension déterminé. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le courant mesuré (lb) étant positif, le procédé est en phase de charge, et la charge est stoppée lorsque la tension (Ub) aux bornes de la batterie devient supérieure ou égale au seuil de tension déterminé. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que pour chaque couple de mesures, le seuil de tension associé est corrigé après un premier instant représentatif d'une durée d'utilisation de la batterie (1). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la correction des seuils de tension est fonction de la variation de la résistance interne de la batterie chargée à 100% de sa capacité entre un deuxième instant antérieur au premier instant et un troisième instant postérieur au premier instant. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le deuxième instant correspond à une mesure de la résistance interne d'une batterie neuve chargée à 100% de sa capacité.