FR 2952463 A1 20110513 FR 0957889 A 20091106 L'invention concerne un procédé de communication d'informations et de commandes sur un réseau domotique. L'invention concerne également les dispositifs permettant ou utilisant le procédé de communication et une installation munie de tels dispositifs. Une installation domotique comprend au moins deux équipements dans un bâtiment, qui peuvent communiquer entre eux par des signaux de type radiofréquences ou courants porteurs. Ces équipements peuvent être des contrôleurs, des automatismes de commande, des organes de commande munis d'interface homme-machine, des capteurs de présence, capteurs météorologiques, de qualité de l'air etc., des actionneurs raccordés à des équipements mobiles ou fixes tels que des portes ou portails, volets d'aération, protections solaires, radiateurs de chauffage, climatiseurs, sirènes d'alarme, etc. A l'installation domotique est associé un réseau domotique et un protocole de communication, définissant selon un modèle normalisé en plusieurs couches les modalités physiques et logiques de transmission de l'information dans l'installation domotique. Au niveau le plus élevé, les équipements sont définis par des profils, explicitant l'ensemble des commandes ou informations issues de l'équipement ou reconnues par celui-ci. Chaque équipement est identifié par un code d'identification, également appelé adresse de l'équipement dans l'installation. 1 De nombreux protocoles de communication ont été développés dans ce domaine mais sont incompatibles les uns avec les autres, même lorsqu'ils opèrent sur des fréquences de communication identiques, notamment du fait de structures différentes des trames (bas-niveau) mais aussi des sémantiques (haut-niveau) utilisées dans les couches applicatives. De plus, au sein d'un même protocole, la structure de la trame bas-niveau est décorrélée du message (l'instruction) tel qu'exprimé en langage de programmation. Il s'ensuit une complexité qui pèse dans les temps de développement et dans les risques d'erreur. Il est connu d'adapter la longueur de trame et/ou son contenu à la nature d'une instruction contenue dans la trame, selon plusieurs formats. Ce type d'adaptation est comparable par exemple à la codification des instructions d'un microprocesseur en langage assembleur : le nombre d'octets de l'instruction dépend de la nature de l'instruction (exécutable sans paramètre, exécutable avec un paramètre, avec deux paramètres...), du mode d'adressage utilisé (sans adresse, adressage relatif, adressage étendu...) etc. Le brevet US 7,304,950 décrit une structure de trame variable selon la nature de l'opération codée dans la trame. Par exemple, un code opération 001 décrit une opération d'écriture, utilisant un champ étendu, avec test de redondance cyclique (CRC) et accusé de réception. Un code opération 010 décrit la même 2 opération mais sans champ étendu, sans CRC et sans accusé de réception. Il n'y a pas de lien logique dans le codage entre le code de l'opération et le code de présence de CRC ou d'accusé de réception. L'invention permet de remédier à ces divers inconvénients en proposant un niveau d'abstraction plus important que celui des protocoles actuels, et donc apte à les fédérer dans un langage commun ou à faciliter la communication dans des passerelles entre protocoles, facilement compréhensible par l'homme, notamment le programmeur, tout en étant beaucoup plus proche de la machine. La mise en oeuvre de l'invention nécessite un codage particulier de segments fonctionnels constitutifs de la trame. L'invention prend donc tout son sens dans le cadre d'une première programmation d'une installation domotique, en simplifiant la tâche de l'installateur. Elle est également applicable très avantageusement au sein d'une ou de plusieurs installations domotiques, dans la ou lesquelles elle offre une simplification de l'interfaçage avec l'utilisateur et une passerelle entre les installations domotiques. Selon l'invention, le procédé de communication dans un réseau domotique permettant la communication entre émetteurs d'ordres et/ou récepteurs d'ordres associés à des équipements dans un bâtiment au moyen de messages transmis sous forme de trames, une trame comprenant au moins un champ de données comprenant plusieurs segments 3 fonctionnels, comprend une étape de construction d'une trame à partir d'une instruction écrite dans un langage de programmation, l'instruction comprenant des mots composés sous forme de chaînes de caractères alphanumériques et/ou de signes, délimités par des séparateurs, dans laquelle chaque mot donne naissance à un segment fonctionnel. Selon l'invention, le procédé peut comprendre une étape de construction d'une instruction à partir d'une trame dans laquelle chaque segment fonctionnel de la trame est converti en un mot composé d'une chaîne de caractères alphanumériques et/ou signes, avec insertion d'un séparateur entre chaque mot. Selon l'invention, au moins un des segment fonctionnel peut être affecté à une adresse, au moins un des segments fonctionnels peut être affecté à un code d'action et/ou au moins un des segments fonctionnels peut être affecté à un paramètre. Selon l'invention, lesdits séparateurs peuvent être des espaces. Selon l'invention, au moins un desdits segments fonctionnels peut être un segment fonctionnel particulier et ledit segment fonctionnel particulier peut spécifier un type d'échange ou un type d'action. 4 Selon l'invention, ledit segment fonctionnel particulier peut être formé à partir d'une chaîne ne comprenant que des signes. Selon l'invention, un même signe peut présenter une signification différente s'il spécifie un type d'échange ou s'il spécifie un type d'action. Selon l'invention, un premier type d'échange peut être un échange de type descendant, si le message est transmis depuis un émetteur d'ordres vers un récepteur d'ordres, et en un deuxième type d'échange peut être un échange de type montant si le message est transmis depuis un récepteur d'ordres vers un émetteur d'ordres. Selon l'invention, un type d'échange peut inclure une demande d'acquittement ou une réponse à une demande d'acquittement. Selon l'invention, les types d'action peuvent comprendre une action d'affectation et/ou une action de contrainte et/ou une action d'interrogation. Selon l'invention, dans une trame, lesdits segments fonctionnels particuliers peuvent porter sur un acteur et/ou sur un paramètre, notamment une position ou une vitesse de mouvement d'un équipement et/ou sur une condition logique, basée notamment sur une valeur mesurée d'un paramètre mesurable par un capteur, et/ou sur une valeur de paramètre, chacun étant affecté dans des segments fonctionnels distincts de ladite trame. 5 Selon l'invention, le dispositif de traduction pour la programmation d'une installation domotique, ladite installation comprenant des émetteurs d'ordres et/ou des récepteurs d'ordres associés à des équipements dans un bâtiment, lesdits émetteurs d'ordres et/ou récepteurs d'ordres communiquant entre eux par l'intermédiaire de trames comprenant un champ de données incluant plusieurs segments fonctionnels, comprend des moyens pour traduire en une trame une instruction écrite dans un langage de programmation, l'instruction comprenant des mots composés de chaînes de caractères alphanumériques et/ou signes, délimités par des séparateurs, la structure de ladite trame traduite correspondant à celle de l'instruction et comportant autant de segments fonctionnels que l'instruction comporte de mots. Selon l'invention, le dispositif domotique de type émetteur d'ordres et/ou récepteur d'ordres et/ou outil de programmation d'une installation domotique, comprend des moyens matériels et logiciels et des moyens de communication aptes à émettre et à recevoir des trames, lesdites trames comprenant au moins un champ de données comprenant une pluralité de segments fonctionnels, et les moyens matériels et logiciels comprennent une mémoire de trame permettant de stocker une trame, une pluralité de tables, un comparateur, apte à reconnaître dans ledit champ de données un code de type de segment, lesdits codes de type de segment étant stockés dans une première table, et à déduire de ce code particulier le 6 type de chaque segment fonctionnel, afin de mettre en oeuvre le procédé de communication tel que décrit ci-dessus. Selon l'invention, les moyens matériels et logiciels peuvent comprendre une deuxième table de pointeurs stockant les positions desdits segments fonctionnels d'une trame stockée dans ladite mémoire de trames, lesdites positions étant déterminées à partir d'une information de longueur de segment fonctionnel, ladite information étant contenue dans un champ de longueur d'un desdits segments fonctionnels ou déduite du fait qu'un desdits segments fonctionnels est un segment fonctionnel particulier. Selon l'invention, l'installation domotique comprend au moins un dispositif de traduction tel que décrit ci-dessus ou au moins un dispositif domotique tel que décrit ci-dessus. Selon l'invention, dans le réseau d'installations domotiques, au moins une des installations domotiques du réseau comprend un dispositif de traduction tel que décrit ci-dessus ou un dispositif domotique tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise par l'homme du métier grâce à la description détaillée de différents modes d'exécution en relation avec les dessins accompagnants, dans lesquels : 7 La figure 1 représente une installation domotique comprenant plusieurs dispositifs domotiques utilisant le procédé de communication de l'invention pour communiquer. La figure 2 représente schématiquement un dispositif de traduction selon l'invention. La figure 3 représente, selon l'invention, la structure d'une trame de communication et/ou d'une instruction dans le langage de programmation. La figure 4 représente deux types d'échanges, distingués dans l'invention. La figure 5 représente différents signes utilisés dans le langage de programmation et leur signification. La figure 6 représente un premier exemple de trame et/ou d'instruction. La figure 7 représente un deuxième exemple de trame et/ou d'instruction. La figure 8 représente trois exemples de trames et/ou d'instructions relatifs à une même séquence. La figure 9 représente un sixième exemple de trame et/ou d'instruction. La figure 10 représente un septième exemple de trame et/ou d'instruction. La figure 11 représente une séquence de trames et/ou 25 d'instructions relatives à un procédé de détection de vent. La figure 12 représente le codage binaire d'une trame émise sur le réseau domotique. La figure 13 représente un dispositif domotique muni de 30 moyens aptes à appliquer le procédé de communication selon l'invention. 8 La figure 14 représente un réseau d'installation comprenant un dispositif domotique muni de moyens aptes à appliquer le procédé de communication selon l'invention. La figure 1 représente une installation domotique 1 comprenant plusieurs dispositifs domotiques communiquant à l'aide d'un réseau domotique 10. Ces dispositifs domotiques consistent en des émetteurs d'ordres ou des récepteurs d'ordres, associés à des équipements d'un bâtiment ou utilisés pour le pilotage de tels équipements. Ainsi, un premier récepteur d'ordres 11a est raccordé à un premier équipement 11b, par exemple un actionneur d'écran mobile tel un volet roulant ou une protection solaire. Un deuxième récepteur d'ordres 12a est raccordé à un deuxième équipement 12b, par exemple un actionneur d'éclairage, de chauffage ou de climatisation. Un premier émetteur d'ordres 13a est raccordé à un troisième équipement 13b, par exemple un contrôleur comprenant un clavier de commande et un écran d'affichage contenu dans un boîtier de commande à distance, formant ainsi une télécommande. Un deuxième émetteur d'ordres 14a est raccordé à un quatrième équipement 14b, par exemple un capteur de température intérieure ou extérieure, un capteur de présence, un capteur d'ensoleillement ou un capteur de vent. 9 Un troisième émetteur d'ordres 15a est raccordé à un outil de programmation 15b, destiné à communiquer avec les différents équipements du réseau. Cet outil de programmation peut par exemple être, comme le troisième équipement, un contrôleur évolué, mais il peut également être constitué par un ordinateur (PDA, PC, etc.). Les émetteurs d'ordres et/ou les récepteurs d'ordres communiquent entre eux à l'aide d'un réseau domotique 10 utilisant par exemple un support physique de type hertzien (radiofréquences) comme représenté sur la figure par le symbole d'antennes, ou de type filaire direct, ou encore de type courants porteurs de ligne (PLC). Les messages (ou « télégrammes ») sont transmis sous forme de signaux comprenant des trames 100 émises ou reçues. Le réseau domotique selon l'invention utilise un protocole de communication, spécifiant, notamment, la nature des trames. La communication entre éléments est bidirectionnelle. Le terme « émetteur d'ordres » ou « récepteur d'ordres » désigne par convention le sens principal de communication de commandes ou de données entre les différents dispositifs. Alternativement, certains dispositifs sont unidirectionnels, comme des télécommandes locales, de portée réduite. Un dispositif associé à un capteur est assimilé à un émetteur d'ordres. 10 Chaque équipement muni d'une interface homme-machine (même simple ou guidée : clavier, écran) peut permettre la traduction d'une action humaine en un ordre de commande ou de programmation d'un équipement associé. Cette traduction implique une transformation de l'information en entrée (appui sur une touche du clavier, choix dans un menu d'écran) en une trame de commande ou de programmation compréhensible par l'équipement associé, selon le protocole de communication partagé. En revanche, les étapes de programmation de l'installation sont généralement plus fastidieuses et nécessitent souvent du temps et/ou une bonne connaissance par l'installateur du fonctionnement des éléments de l'installation à programmer. La figure 2 représente schématiquement un dispositif de traduction 20 selon l'invention. Un tel dispositif de traduction peut être intégré au niveau d'une télécommande ou d'un outil de programmation que possède un installateur. Il peut également faire partie d'un boîtier-relais, ou passerelle, assurant la communication entre deux installations domotiques distinctes. Ce dispositif de traduction permet la traduction d'une instruction ou d'un message, depuis un langage de programmation utilisé par un programmeur humain, en une trame de communication apte à assurer le fonctionnement des dispositifs domotiques. Réciproquement, le dispositif de traduction peut également être apte à réaliser la traduction inverse. 11 L'instruction se présente sous la forme d'une chaîne de caractères alphanumériques et/ou de signes lisible et compréhensible par l'homme. Le dispositif de traduction assure ainsi que l'instruction ou le message 21 est transformé en une trame 22, compréhensible par la machine ou inversement. La trame comprend un champ de données, lequel comprend plusieurs segments fonctionnels résultant de l'instruction. Elle est formée selon le protocole de communication compréhensible par l'équipement domotique auquel elle est destinée. Il est connu d'ajouter un préambule et des champs de contrôle à la trame, mais il n'en est pas tenu compte ici, et de même pour les possibles opérations de cryptage. Selon l'invention, le champ de données de la trame conserve la structure de l'instruction, celle-ci étant sous forme de langage de programmation, constituée de chaînes de caractères alphanumériques et/ou de signes, délimitées par des séparateurs (par exemple des espaces). L'instruction se présente sous la forme de mots composés d'une chaîne de caractères alphanumériques et/ou signes et délimités par des séparateurs. L'instruction est lisible et compréhensible par l'homme, elle correspond donc à un langage de programmation qu'on peut appeler textuel. Chaque chaîne donne naissance à un segment fonctionnel de la trame. Ceci est valable que l'instruction soit de type simple (instruction unique) ou de type multiple (séquence de plusieurs instructions uniques), comme détaillé plus bas. 12 Le dispositif de traduction utilise une bibliothèque de tables de correspondance entre les possibilités offertes par tous les éléments du réseau (équipements, contrôleurs, capteurs, etc.) et leur référence. La traduction de l'instruction textuelle comprenant les chaînes de caractères alphanumériques et/ou de signes se fait alors par le remplacement de chaque segment de l'instruction par son correspondant binaire. Ainsi, le traducteur comprend par exemple une table de types 23a et une table d'identifiants (ID), de paramètres et d'alias, 23b dont l'utilisation sera précisée plus bas, en relation avec la figure 12. Quel que soit le sens de traduction, le traducteur 20 15 respecte la syntaxe ou structure de l'instruction et de la trame correspondante. Le choix d'une bibliothèque peut ainsi offrir un langage de programmation « multilingue », le choix de 20 la langue (anglais, français, etc.) désirée par l'installateur pour le langage de programmation se faisant par choix d'une bibliothèque adaptée. La figure 3 représente, la structure du champ de 25 données d'une trame 100 de communication et/ou d'une instruction dans le langage de programmation. Cette structure est la même que l'on considère les éléments avant ou après traduction. Ainsi, les segments fonctionnels de la trame correspondent aux mots de 30 l'instruction dont elle est traduite. Cette notation (mots, segments fonctionnels) est utilisée dans la 13 suite de la description indifféremment pour une trame ou une instruction. Que ce soit donc en langage de programmation ou sous 5 forme de code machine (binaire), l'instruction et/ou la trame correspondante comprennent au moins : - Un premier segment fonctionnel d'identification 110 d'un premier acteur Acteurl, - Un segment fonctionnel de type d'échange 120, 10 - Un deuxième segment fonctionnel d'identification 130 d'un deuxième acteur Acteur2, - Un segment fonctionnel de type d'action 140, - Un segment fonctionnel de paramètre 150, - Un segment fonctionnel de valeur de paramètre 160. 15 Comme il sera vu plus loin, les mots ou segments fonctionnels peuvent être répétés plusieurs fois, avec des contenus différents, dans le cas d'instructions complexes. Comme il sera vu ci-dessous, un segment 20 fonctionnel de valeur de paramètre peut aussi contenir une condition logique portant sur le paramètre. Une instruction peut ainsi comprendre autant de mots que souhaités. 25 La figure 4 représente deux types d'échanges, distingués dans l'invention. Dans un message de type descendant, le premier acteur est un émetteur d'ordres et le deuxième acteur est un récepteur d'ordres. Le segment fonctionnel de type 14 d'échange indique sans ambiguïté le sens de l'échange, depuis l'émetteur d'ordres vers le récepteur d'ordres. Selon l'invention, les acteurs sont préférentiellement identifiés dans le langage de programmation par des chaînes alphanumériques : par exemple, Télécommande2, ThermostatSéjour, VoletRoulant3, alors que le type d'échange est préférentiellement identifié par une chaîne de signes (ou au moins par une sélection des signes particuliers) de la police de caractères accessible sur le clavier d'un outil de programmation. La chaîne de signes comprend un ou plusieurs signes, aussi représentatifs que possible pour le lecteur humain. Ainsi, le type d'échange correspondant à un message descendant est représenté par les signes », tandis que le type d'échange correspondant à un message montant est représenté par les signes «. Cependant, la personne écrivant le programme est libre d'inverser la position des acteurs dans son instruction à condition d'inverser également le signe de type d'échange. L'invention n'oblige pas à toujours considérer un émetteur d'ordres comme premier acteur et un récepteur d'ordres comme deuxième acteur, puisque le type d'échange indique sans ambiguïté les rôles respectifs au cours de l'échange. C'est cependant le mode de réalisation préféré. Dans le cas d'échanges entre émetteurs d'ordres et s'il 30 existe une relation hiérarchique entre ceux-ci, on 15 utilisera préférentiellement l'émetteur d'ordres de rang hiérarchique plus élevé comme premier acteur. De même, l'invention n'oblige pas à spécifier le type d'échange si une convention est prise dans le langage de programmation : par exemple toujours considérer l'émetteur du message en cours comme premier acteur et le destinataire du message comme deuxième acteur. Cependant, il apparaîtra clairement à la lecture des exemples qui suivent qu'il y a intérêt à permettre cette spécification du type d'échange. La figure 5 représente une table d'autres signes utilisés dans le langage de programmation et leur signification. Ces signes sont utilisés dans les segments fonctionnels particuliers de type d'échange 120 et de type d'action 140, et constituent à eux seuls ou en association à d'autres signes, le contenu de ces segments fonctionnels particuliers. Certains signes peuvent aussi être utilisés en début de segments fonctionnels de valeurs de paramètre. Ainsi, le signe « = » a le sens classique d'affectation ou de contrainte d'égalité à respecter s'il est présent dans le segment fonctionnel de type d'action, tandis qu'il a le sens d'acquittement s'il est présent dans le segment fonctionnel de type d'échange. Le signe « = » a le sens de condition logique s'il est placé dans un segment de valeur de paramètre. Inversement, le signe « # » a le sens de « ne fais pas » s'il est présent dans le segment fonctionnel de 16 type d'action alors qu'il a le sens de non-acquittement s'il est présent dans le segment fonctionnel de type d'échange. Il a le signe de « différent de » dans un segment fonctionnel de valeur de paramètre, représentant une condition logique. Le signe « ? » a le sens de questionnement quand il est présent dans le segment fonctionnel de type d'action. Le signe « & » a le sens d'une demande d'acquittement quand il est présent dans le segment fonctionnel de type d'échange. L'acquittement positif signifie que le message est bien reçu et sera traité. Les signes « > » et « La figure 6 représente un premier exemple de trame 100a 5 et/ou d'instruction. En langage de programmation, l'instruction se lit : Télécommande » Storel = Position (50) 10 Les espaces séparent les différentes parties de l'instruction. Les deux acteurs « Télécommande » et « Storel » sont clairement identifiés par des chaînes alphanumériques. Le message est de type descendant, depuis un émetteur 15 d'ordres « Télécommande » vers un récepteur d'ordres « Storel ». L'action est une contrainte d'égalité, portant sur le paramètre « Position » qui doit prendre la valeur 50 (ou 50%, selon une interprétation fixée par le document Profil du store). 20 On retrouve cette même structure dans la trame en codage binaire. Bien entendu, « Télécommande » et « Storel » sont remplacés dans les segments fonctionnels 110a et 130a de la trame par les codes 25 d'adresses correspondant dans l'installation. Cette relation est établie par utilisation de la table des identifiants, paramètres et alias, 23b. De même, les segments de type d'échange 120a, de type d'action 140a et de paramètre 150a prennent dans la trame des codes 30 particuliers en relation biunivoque avec leur contenu 18 en langage de programmation. Cette relation est établie par utilisation de la table de Types 23a. La figure 7 représente un deuxième exemple de trame 5 100b et/ou d'instruction. En langage de programmation, l'instruction se lit : Télécommande » Storel ? Position 10 Les deux acteurs « Télécommande » et « Storel » sont les mêmes que précédemment. Le message est de nouveau de type descendant. L'action est une interrogation portant sur le paramètre position. La valeur de paramètre n'apparaît plus, ni dans 15 l'instruction, ni dans la trame correspondante. Une réponse à l'envoi de ce message serait par exemple, si Storel est dans une position complètement déployée (100%) . Télécommande « Storel = Position (100) La figure 8 représente trois autres exemples de trames et/ou d'instructions relatifs à une même séquence. 25 Dans un premier cas ou troisième exemple, l'instruction en langage de programmation se lit : Télécommande »& Storel = Position (50) 30 Il s'agit donc du même cas que dans la figure 6, mais cette fois le type d'échange s'accompagne d'une demande 19 20 d'acquittement. Selon que Storel accepte ou non de prendre en compte l'ordre de positionnement à 50%, l'acquittement sera positif ou non. Dans la trame correspondante, le segment type d'échange 5 120c contient donc un code représentatif de cette demande additionnelle d'acquittement. Un deuxième cas ou quatrième exemple est celui d'une réponse par acquittement positif : Télécommande «= Storel La trame 100d se limite donc aux trois premiers segments fonctionnels. Le deuxième segment fonctionnel 15 120d contient donc un code représentatif de l'acceptation de l'ordre. Un troisième cas ou cinquième exemple est celui d'une réponse par acquittement négatif : Télécommande «# Storel La trame 100e se limite de nouveau aux trois premiers segments fonctionnels. Le deuxième segment fonctionnel 25 120e contient donc un code représentatif du refus de l'ordre. Il est aussi possible d'adjoindre une information indiquant la cause du refus. La figure 9 représente un sixième exemple de trame 30 et/ou d'instruction. 20 En langage de programmation, l'instruction se lit : Controleur4 «+ Storel = Profil (Store) Il s'agit donc d'un message montant émis par Storel qui demande à être ajouté à la liste des identifiants connus de Controleur4 et de lui affecter le profil générique Store. Le profil générique Store indique à un émetteur 10 d'ordres quelles sont les commandes reconnues par le dispositif domotique de type Store. Inversement, une demande de retrait de cette liste s'écrit simplement : Controleur4 «- Storel Du fait de la signification d'ajout du signe + dans un segment fonctionnel d'action, l'invention permet de 20 combiner plusieurs actions dans un même message, par répétition des deux ou trois derniers segments fonctionnels de la trame. Par exemple, pour un ordre de repliement rapide d'un store suite à une détection de vent . 25 CapteurVent » Store2 = Position (0) + Vitesse (Rapide) De la même façon, il est possible de répéter un segment fonctionnel d'acteur au sein de la trame. La figure 10 donne ainsi l'exemple d'une trame 100g combinant 30 plusieurs acteurs destinataires et plusieurs actions à entreprendre. 21 15 En langage de programmation, le message s'écrit : CapteurVent » Storel + Store2 = Position (0) + Vitesse (100) L'invention facilite aussi l'écriture et l'utilisation d'alias, par exemple, dans un premier temps lors de la configuration en langage de programmation : 10 ContrôleurCentral «+ Stores = Storel + Store2 Cette instruction ajoute dans la table des identifiants de ContrôleurCentral l'alias « Stores » pour représenter les identifiants de Storel et Store2. La figure 11 représente à titre d'illustration une séquence de trames et/ou d'instructions relatives à un procédé de détection de vent. 20 Dans une première étape S11, un alias « AlerteVent » est affecté à Storel, avec pour action correspondante d'affecter la valeur 0 au paramètre Position et la valeur 100 au paramètre Vitesse, soit une action de repli à vitesse rapide. 25 Dans une deuxième étape S12, le même message d'affectation est envoyé à Store2. Les messages sont par exemple envoyés par un superviseur qui n'a pas à se déclarer en tant qu'acteur s'il est admis que l'absence d'un acteur signifie implicitement qu'il s'agit du 30 superviseur. 22 Dans une troisième étape S13, l'alias « AlerteVent » est aussi affecté à EVB1, mais cette fois le contenu est différent puisque la valeur 50 est affectée au paramètre Orientation. EVB1 est par exemple un store à lames orientables (External Venetian Blind). En cas de vent, une mise à l'horizontale des lames (soit une orientation de 50 %) peut suffire à protéger l'équipement. Dans une quatrième étape S21, l'alias « GroupeAlerteVent » est affecté à un capteur de vent désigné par CapteurVent en lui assignant comme valeur Storel + Store2 + EVB1. Un groupe d'actionneurs est ainsi défini dans le capteur de vent. Dans une cinquième étape S22, une condition d'alerte vent est créée. L'instruction s'écrit (de même que la trame correspondante) . CapteurVent «+ AlerteVent = Vent (>120) Dans cette instruction, Vent est un attribut du capteur de vent, donc déjà connu de lui (et indiqué dans un profil du capteur de vent). La condition AlerteVent est remplie si le paramètre Vent (mesuré par le capteur) est supérieur à 120 km/h. Dans une sixième étape S23, une valeur est affectée à l'alias AlerteVent. Dans le cas d'un alias d'événement comme AlerteVent, une valeur est un destinataire concerné par l'événement. 23 L'instruction s'écrit : CapteurVent « AlerteVent (GroupeAlerteVent) Les six premières étapes sont des étapes de configuration qui se déroulent dans un ordre quelconque et de manière totalement asynchrone, suite à programmation à l'aide d'un superviseur. Si maintenant le vent mesuré dépasse la valeur de 120 km/h, alors il y a émission d'un message par le capteur vent, tel que décrit par la septième étape S30 : CapteurVent » Storel + Store2 + EVB1 = AlerteVent Chacun des équipements Storel, Store2 et EVB1 détecte qu'il est destinataire du message, et appliquera l'action de repliement ou d'orientation correspondant à AlerteVent. 20 L'invention permet donc de simplifier grandement la programmation d'instructions, la traduction en trames de communication de longueur variable et l'interprétation des trames ou des instructions. 25 Les signes utilisés dans la description sont donnés à titre d'exemple non limitatif et peuvent donner lieu à de nombreuses variantes. Pour les raisons évoquées plus bas, il est préféré n'utiliser que des signes dans les segments de type échange ou type action, mais ce n'est 30 pas une obligation. Par exemple, le signe « = » peut 24 être remplacé par la chaîne de caractères « set » lorsqu'il s'agit d'une affectation. Le signe « espace » (noté « sp » pour représenter « ») 5 est préférentiellement utilisé en séparateur dans le langage de programmation. La figure 12 représente un exemple de codage binaire d'une trame émise sur le réseau domotique. 10 Selon le type des segments fonctionnels, le codage n'est pas le même. Des segments fonctionnels particuliers comme un segment fonctionnel de type d'échange 120 ou de type d'action 140 sont préférentiellement codés sous forme d'un seul octet, 15 alors que des segments fonctionnels d'identification (110, 130), de paramètre (150) ou de valeur de paramètre (160) sont codés selon un nombre variable d'octets. Un champ de type de segment utilise par exemple 3 bits 20 d'un premier octet. Telle qu'est décrite l'invention, il existe 6 types différents de segments fonctionnels. Le choix de 3 bits dans le premier octet permet de coder chaque type de segment fonctionnel et éventuellement de distinguer ultérieurement deux 25 nouveaux types de segments fonctionnels. Les 5 bits restants permettent de coder : soit des données du segment, s'il s'agit d'un segment fonctionnel particulier, soit une longueur du segment s'il s'agit d'un segment fonctionnel d'identification, de paramètre 30 ou de valeur de paramètre. 25 Ainsi, un segment fonctionnel particulier spécifiant un type d'échange 120 ou spécifiant un type d'action 140 est codé sous forme d'un premier octet comprenant un premier champ 100A de type de segment (par exemple 010 pour un type d'échange et 011 pour un type d'action) et un deuxième champ 100B de données de segment, qui contient (préférentiellement sur 5 bits) le code des signes ou caractères spécifiant l'échange ou l'action. Il existe donc préférentiellement 32 codes pouvant être différenciés, ce qui permet d'envisager des codes permettant de coder dans le premier octet non seulement des signes (comme décrits aux figures 4 et 5) mais également des associations de signes fréquemment utilisées (comme décrites aux figures 8 et 9). Alternativement, il est possible de répéter le premier octet avec le même premier champ mais avec un deuxième champ différent contenant le code de signes additionnels. Un segment fonctionnel d'identification d'un premier acteur 110 ou d'identification d'un deuxième acteur 130 ou de spécification d'un paramètre 150 ou d'une valeur de paramètre 160 est codé sous forme d'un deuxième octet incluant un troisième champ 100C codant le type de segment (par exemple respectivement 100, 101, 110 et 111) et un quatrième champ 100D codant la longueur du segment fonctionnel, suivi d'une pluralité n d'octets constituant un cinquième champ 100F contenant les données du segment fonctionnel. La longueur du segment fonctionnel indique par exemple le nombre n d'octets constituant le cinquième champ (par exemple de 1 à 32). 26 A l'aide d'un tel codage, différents segments fonctionnels peuvent être répétés dans la trame s'il traduisent une instruction de type multiple. De plus, la traduction supporte plusieurs protocoles différents, par exemple pour exprimer un identifiant sous forme d'une adresse : le nombre d'octets d'adresse en général varie d'un protocole à l'autre. Selon l'invention, l'adresse est en effet codée selon un nombre variable d'octets, ce nombre étant spécifié dans la trame. Alternativement, pour simplifier les algorithmes de traitement des trames, les champs « type segment » et « longueur segment » peuvent être codés chacun sur un octet distinct. On perd inversement sur la taille de la trame. Ces tailles sont modifiables, suivant le réseau mis en place. De même, les champs « type échange » et « type action » ne sont pas nécessairement des champs spéciaux. Un alias peut de même comporter non seulement une longueur variable de caractères en langage de programmation mais aussi un nombre variable d'octets en code binaire. Tous les signes, ou associations de signes et/ou de caractères alphanumériques (par exemple « = » ou « set ») sont codés en binaire (par exemple sur 5 bits) dans la table de types 23a à l'intérieur de l'outil de traduction. De même, les identifiants ou alias ou paramètres sont codés en binaire dans la table d'identifiants ou alias 23b. 27 Par exemple : TelecommandeChambreEtagel est codé : 1F 23 CO DC 58 55 00 00 s'il est convenu qu'un identifiant d'adresse ou un nom de paramètre est uniformément codé sur 64 bits (8 octets), ce qu'indique une valeur 8 du nombre n dans le quatrième champ 100D. De même le paramètre : TemperatureSalonRdC est codé : 00 00 00 EO 8F 00 24 15. La figure 13 représente un dispositif domotique de type émetteur d'ordres 13a, 14a, 15a ou de type récepteur d'ordres 11a, 12a munis de moyens d'analyse de trame aptes à appliquer le procédé de communication selon l'invention. Un moyen d'analyse de trame 50 comprend un moyen de communication 51 sur le réseau domotique, tel un émetteur-récepteur radiofréquences apte à émettre et à recevoir des trames comprenant un champ de données. Le dispositif comprend une mémoire de trame 52, permettant de stocker au moins une trame, et une pluralité de tables. Une première table 53 permet de stocker les codes particuliers de segments fonctionnels particuliers. Quand le message est reçu, les codes particuliers contenus dans la trame sont détectés pour identifier 28 les blocs fonctionnels. A cet effet, le dispositif comprend également un comparateur 54 apte à reconnaître dans le champ de donnée un code particulier de type de segment et à déduire de ce code particulier le type de segment fonctionnel. La longueur du segment fonctionnel est déduite soit du type de segment, s'il s'agit d'un segment fonctionnel particulier, soit d'un champ indiquant la longueur du segment. Le dispositif comprend une deuxième table de pointeurs 55 dans laquelle sont stockées les positions de début et/ou de fin des différents segments fonctionnels dans la mémoire de trame. Ainsi, le traitement des segments fonctionnels est ensuite réalisé par des moyens de traitement du dispositif, non représentés. Les différents éléments du dispositif sont des blocs fonctionnels dont certains peuvent être réalisés sous forme logicielle. Avantageusement, un même microcontrôleur contient tous les éléments du dispositif, ainsi que les moyens d'analyse et traitement. Il n'est pas nécessaire que tous les récepteurs et 25 émetteurs d'ordre de l'installation disposent du dispositif de traduction. En effet, dans le cas ou le langage décrit dans la présente demande est utilisé à seule fin de programmation et de fonctionnement d'une installation, 30 seuls les dispositifs domotiques disposant d'une interface homme-machine assez évoluée peuvent être 29 équipés du dispositif de traduction. Celui-ci est donc utilisé pour traduire en trames les instructions lisibles fournies par l'installateur ou l'utilisateur ou pour traduire en langage lisible, à l'attention d'un installateur ou d'un utilisateur, les trames fournies par d'autres équipements de l'installation. Ce cas est représenté en figure 1. Tous les dispositifs domotiques sont néanmoins équipés d'un dispositif d'analyse de trame 50 permettant d'analyser une trame selon l'invention pour la traiter et exécuter l'instruction (de type simple ou de type multiple) qu'elle contient. Dans le cas où le langage décrit dans la présente demande est utilisé pour la mise en relation de différentes installations utilisant des protocoles différents, tous les dispositifs domotiques peuvent être équipés d'un dispositif de traduction. Alternativement, seules des passerelles en sont équipées. Ainsi la figure 14 représente un réseau d'installations domotiques. Outre l'installation domotique 1 de la figure 1, le réseau d'installations comprend trois autres installations domotiques 2 ou InstPl, 3 ou InstP2, 4 ou InstP3, dans lesquelles les dispositifs domotiques communiquent entre eux suivant respectivement un protocole P1, P2, P3. Chacune de ces autres installations est reliée à une passerelle de traduction des trames entre le protocole de l'installation et le protocole 10, dit aussi : « langage commun » CL. Une première passerelle 61 assure l'interface entre le langage du protocole P1 et le langage commun CL, une deuxième passerelle 62, l'interface entre P2 et CL et une troisième passerelle 30 entre P3 et CL. Chaque passerelle comprend un dispositif d'analyse de la trame 50. Pour programmer ou commander un équipement dans une des installations InstPl, InstP2, InstP3, l'installateur ou utilisateur dispose d'une interface Homme-Machine IHM 24, laquelle fonctionne conjointement avec le dispositif de traduction 20 décrit précédemment. Ainsi, l'installateur a la possibilité d'utiliser le langage de programmation très intuitif à base de signes et/ou de caractères alphanumériques lisibles, tout en communiquant (sous forme d'ordres ou d'informations) avec des équipements d'installations très diverses, via le langage commun dont les trames sont traduites à partir des instructions en langage de programmation. Par ailleurs, les émetteurs d'ordres ou récepteurs d'ordres d'autres équipements 11a, 12a, 13a, 14a peuvent également être intégrés dans ce réseau d'installations, ceux-ci communiquant directement avec le reste du réseau d'installation en utilisant le langage commun CL. Alternativement, le langage commun n'est utilisé que pour une communication entre l'interface Homme-Machine et les passerelles de communication, sans qu'aucun équipement ne soit directement commandé à l'aide du langage commun. 31 Revendications. 1. Procédé de communication dans un réseau domotique permettant la communication entre émetteurs d'ordres et/ou récepteurs d'ordres associés à des équipements dans un bâtiment au moyen de messages transmis sous forme de trames, une trame comprenant au moins un champ de données comprenant plusieurs segments fonctionnels, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de construction d'une trame à partir d'une instruction écrite dans un langage de programmation, l'instruction comprenant des mots composés sous forme de chaînes de caractères alphanumériques et/ou de signes, délimités par des séparateurs, dans laquelle chaque mot donne naissance à un segment fonctionnel. 2. Procédé de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de construction d'une instruction à partir d'une trame dans laquelle chaque segment fonctionnel de la trame est converti en un mot composé d'une chaîne de caractères alphanumériques et/ou signes, avec insertion d'un séparateur entre chaque mot. 3. Procédé de communication selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un des segments fonctionnels est affecté à une adresse, au moins un des segments fonctionnels est affecté à un code 32d'action et/ou au moins un des segments fonctionnels est affecté à un paramètre. 4. Procédé de communication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits séparateurs sont des espaces. 5. Procédé de communication selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un desdits segments fonctionnels est un segment fonctionnel particulier et en ce que ledit segment fonctionnel particulier spécifie un type d'échange ou un type d'action. 6. Procédé de communication selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit segment fonctionnel particulier est formé à partir d'une chaîne ne comprenant que des signes. 7. Procédé de communication selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un même signe présente une signification différente s'il spécifie un type d'échange ou s'il spécifie un type d'action. 8. Procédé de communication selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'un premier type d'échange est un échange de type descendant, si le message est transmis depuis un émetteur d'ordres vers un récepteur d'ordres, et en ce qu'un deuxième type d'échange est un échange de 33type montant si le message est transmis depuis un récepteur d'ordres vers un émetteur d'ordres. 9. Procédé de communication selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'un type d'échange inclut une demande d'acquittement ou une réponse à une demande d'acquittement. 10.Procédé de communication selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les types d'action comprennent une action d'affectation et/ou une action de contrainte et/ou une action d'interrogation. 11.Procédé de communication selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que, dans une trame, lesdits segments fonctionnels particuliers portent sur un acteur et/ou sur un paramètre, notamment une position ou une vitesse de mouvement d'un équipement et/ou sur une condition logique, basée notamment sur une valeur mesurée d'un paramètre mesurable par un capteur, et/ou sur une valeur de paramètre, chacun étant affecté dans des segments fonctionnels distincts de ladite trame. 12.Dispositif de traduction (50) pour la programmation d'une installation domotique, ladite installation comprenant des émetteurs d'ordres et/ou des récepteurs d'ordres associés à des équipements dans un bâtiment, lesdits émetteurs d'ordres et/ou 34récepteurs d'ordres communiquant entre eux par l'intermédiaire de trames comprenant un champ de données incluant plusieurs segments fonctionnels, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens pour traduire en une trame (100) une instruction écrite dans un langage de programmation, l'instruction comprenant des mots composés de chaînes de caractères alphanumériques et/ou signes, délimités par des séparateurs, la structure de ladite trame traduite correspondant à celle de l'instruction et comportant autant de segments fonctionnels (110-160) que l'instruction comporte de mots. 13. Dispositif domotique de type émetteur d'ordres et/ou récepteur d'ordres et/ou outil de programmation d'une installation domotique, comprenant des moyens matériels et logiciels et des moyens de communication (51) aptes à émettre et à recevoir des trames, lesdites trames comprenant au moins un champ de données comprenant une pluralité de segments fonctionnels, caractérisé en ce que les moyens matériels et logiciels comprennent une mémoire de trame (52) permettant de stocker une trame, une pluralité de tables, un comparateur (54), apte à reconnaître dans ledit champ de données un code de type de segment , lesdits codes de type de segment étant stockés dans une première table (53), et à déduire de ce code particulier le type de chaque segment fonctionnel, afin de mettre en oeuvre le35procédé de communication selon l'une des revendications 1 à 11. 14. Dispositif domotique selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens matériels et logiciels comprennent une deuxième table de pointeurs (55) stockant les positions desdits segments fonctionnels d'une trame stockée dans ladite mémoire de trames (52), lesdites positions étant déterminées à partir d'une information de longueur de segment fonctionnel, ladite information étant contenue dans un champ de longueur d'un desdits segments fonctionnels ou déduite du fait qu'un desdits segments fonctionnels est un segment fonctionnel particulier. 15. Installation domotique comprenant au moins un dispositif de traduction selon la revendication 12 ou au moins un dispositif domotique selon la revendication 13 ou 14. 16. Réseau d'installations domotiques, caractérisé en ce qu'au moins une des installations domotiques du réseau comprend un dispositif de traduction selon la revendication 12 ou un dispositif domotique selon la revendication 13 ou 14. 36