FR 2949985 A1 20110318 FR 0904334 A 20090911 La présente invention concerne de manière générale les têtes de lavage. L'invention concerne plus particulièrement une tête de lavage, en particulier pour le nettoyage de caillebotis ou de stalles d'élevage, du type comprenant une base raccordable à une structure porteuse, tel qu'un châssis roulant d'un engin automoteur, et un chariot porte-buses, couplé à la base, ledit chariot portant une pluralité de buses, de préférence à jet tournant. L'invention concerne également un engin automoteur équipé d'une telle tête de lavage. i0 De manière usuelle, les buses portées par un chariot de tête de lavage sont fixes par rapport audit chariot et ne permettent pas de nettoyer efficacement les coins et les recoins des zones à nettoyer. 15 La présente invention a pour but de proposer une tête de lavage du type de celle décrite ci-dessus permettant de nettoyer efficacement une zone souhaitée et en particulier les coins et recoins d'une zone. A cet effet, l'invention a pour objet une tête de lavage, en particulier pour le 20 nettoyage de caillebotis ou de stalles d'élevage, du type comprenant une base raccordable à une structure porteuse d'un châssis, tel qu'un châssis roulant d'un engin automoteur, et un chariot porte-buses, couplé à la base, ledit chariot portant une pluralité de buses, de préférence à jet tournant, caractérisée en ce que le chariot porte-buses est monté mobile par rapport à la 25 base suivant un mouvement de va-et-vient, et en ce que chaque buse est montée mobile à rotation sur le chariot autour d'un axe orthogonal à l'axe de déplacement en va-et-vient du chariot porte-buses le long de sa base, chaque buse présentant un passage de sortie de jet d'axe formant un angle non nul avec l'axe de rotation de ladite buse. 30 L'inclinaison de l'axe de jet de chaque buse par rapport à l'axe de rotation de ladite buse permet d'atteindre avec le jet de fluide de nettoyage des coins et recoins difficiles à nettoyer. En particulier, l'inclinaison de l'axe de jet par rapport à l'axe de rotation de la buse permet au jet de chaque buse de décrire une surface conique et ainsi d'être orienté suivant différentes directions au cours du cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention avec un nombre réduit de mobilités et de motorisations. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, il est prévu des moyens de commande en fonctionnement configurés de manière à commander simultanément la rotation des buses et le mouvement en va-et-vient du chariot. io Ainsi, le mouvement de va-et-vient du chariot et la rotation des buses s'effectuent en continu durant un cycle de fonctionnement de la tête de lavage. La combinaison du déplacement en va-et-vient du chariot porte-buses et de la rotation des buses inclinées permet de nettoyer rapidement et efficacement la 15 zone souhaitée et d'atteindre, grâce à l'inclinaison des buses, des coins difficiles à nettoyer. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le chariot porte-buses est monté à coulissement le long de la base par l'intermédiaire de glissières ou de 20 rails et est, pour son déplacement en va-et-vient, relié à la base par l'intermédiaire d'un vérin s'étendant entre chariot porte-buses et base. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la tête de lavage comprend, pour l'entraînement en rotation des buses, au moins un moteur 25 hydraulique alimenté par une unité de pompage, et le vérin d'entraînement en va-et-vient du chariot porte-buses est un vérin hydraulique, alimenté par une unité de pompage de fluide commune avec l'unité de pompage de fluide du moteur hydraulique d'entraînement en rotation des buses. 30 Ainsi, grâce à l'utilisation d'un vérin hydraulique et d'un moteur hydraulique pour respectivement l'actionnement des mobilités de va-et-vient du chariot et la mise en rotation des buses, une même unité de pompage permet d'actionner le vérin hydraulique pour l'entraînement en va-et-vient du chariot et d'actionner le5 moteur hydraulique pour l'entraînement en rotation des buses, ce qui simplifie la conception et le fonctionnement de la tête de lavage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque buse est, pour 5 son montage à rotation, couplé audit chariot porte-buses par l'intermédiaire d'un palier rotatif. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les paliers sont reliés entre eux par une transmission sans fin, telle qu'une chaîne ou courroie io crantée, en prise avec un moteur d'entraînement en déplacement de ladite transmission le long d'une trajectoire prédéterminée, ledit moteur formant le moteur d'entraînement en rotation des paliers du chariot porte-buses. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les paliers sont montés à 15 rotation autour d'axes parallèles d'un palier à un autre et sont disposés de préférence le long d'une ligne dudit chariot. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la tête de lavage est équipée de moyens de raccordement à une unité de pompage pour 20 l'alimentation en fluide de nettoyage, lesdits moyens de raccordement comportant pour chaque buse une section de conduit d'alimentation en fluide traversant le palier rotatif avant de déboucher dans le corps de buse, cette section de conduit traversant ledit palier étant interposée entre la buse et une section de conduit connectable à l'unité de pompage, ladite section de 25 conduit traversant le palier étant, pour sa liaison à la section de conduit connectable à l'unité de pompage, munie d'un raccord tournant. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'angle entre l'axe du passage de sortie de fluide de la buse et l'axe de rotation de la buse, est un 30 angle aigu, de préférence compris dans la plage [15° - 45°]. L'invention concerne également un engin automoteur muni d'un bras de manutention équipé, à ou au voisinage de son extrémité libre, d'une tête de lavage, caractérisé en ce que la tête de lavage est telle que décrite ci-dessus. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face de la tête de lavage selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de dessus de la tête de lavage de la figure 1 selon une position donnée du chariot par rapport à la base de la tête ; - la figure 3 est une vue de dessus de la tête de lavage de la figure 1 selon une autre position du chariot par rapport à la base de la tête ; io - la figure 4 est une vue en coupe axiale de la buse et du palier rotatif auquel est couplée ladite buse. En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne une tête de lavage, en particulier pour le nettoyage de caillebotis ou de stalles 15 d'élevage. Ladite tête de lavage comprend une base 1 raccordable à une structure porteuse d'un châssis, tel qu'un châssis roulant d'un engin automoteur, et un chariot 2 porte-buses couplé à la base 1. Ledit chariot est équipé d'une pluralité de buses, de préférence à jet tournant. 20 Ladite tête de lavage peut être équipée d'une liaison pivot pour être raccordée à pivotement à, ou au voisinage de, l'extrémité libre d'un bras de manutention d'un engin automoteur. Comme illustré à la figure 1, le chariot 2 porte-buses est monté mobile à 25 translation sur la base 1 suivant un mouvement de va-et-vient de direction YY'. Chaque buse 4 est montée mobile à rotation sur le chariot 2 autour d'un axe XX' orthogonal à la direction YY' de déplacement en va-et-vient du chariot 2 porte-buses le long de sa base 1. 30 Chaque buse 4 présente un passage 5 de sortie de jet d'axe D formant un angle ALPHA non nul avec l'axe XX' de rotation de ladite buse 4. L'angle ALPHA entre l'axe D du passage de sortie de fluide de la buse 4 et l'axe XX' de rotation du palier, auquel la buse est couplée, est un angle aigu de préférence compris dans la plage [15° - 45°]. Ledit angle est fixe. En outre, l'orifice de sortie 5 de jet de chaque buse est décentré par rapport à l'axe de rotation XX' de la buse. Ainsi, le jet de fluide issu de la buse s'étend sur une plus grande surface. Chaque buse 4 est, pour son montage à rotation, couplée audit chariot 2 porte-buses par l'intermédiaire d'un palier 3 rotatif. Ledit palier 3 est monté à rotation sur le chariot 2 par l'intermédiaire de roulements 23, autour d'un axe XX', orthogonal à l'axe W' de déplacement en va-et-vient du chariot 2 porte-buses, lo formant ledit axe de rotation de la buse 4 et l'axe de rotation du palier. Le palier 3 est un cylindre de section circulaire logé à l'intérieur d'un logement 21 de forme tubulaire solidaire du chariot. Les roulements 23 sont interposés entre le logement 21 et le palier 3 pour assurer sa rotation. Comme détaillé ci-après, le palier 3 présente un passage traversant pour le passage d'une section de 15 conduite 41 d'amenée de fluide de nettoyage à la buse couplée audit palier. Le chariot 2 porte-buses est monté à coulissement le long de la base 1 par l'intermédiaire de glissières ou de rails 11. Pour son déplacement en va-et-vient, le chariot est relié à la base 1 par l'intermédiaire d'un vérin 8 s'étendant entre chariot 2 porte-buses et base 1. Le corps 80 du vérin est couplé à la base 20 1 et la tige 81 du vérin est couplée au chariot 2 porte-buses. Le vérin est un vérin double effet. Ladite tête de lavage comporte des moyens de commande 7 en fonctionnement configurés de manière à commander simultanément la rotation 25 des buses 4 et le mouvement en va-et-vient du chariot 2. Autrement dit, le chariot 2 porte-buses et les paliers 3 rotatifs équipant ledit chariot 2 porte-buses fonctionnent de manière concomitante, le chariot 2 porte-buses étant animé d'un mouvement de va-et-vient en parallèle du mouvement de rotation des paliers 3. 30 Lesdits moyens de commande 7 en fonctionnement sont formés au moins par une unité de pompage 7, telle qu'une pompe hydraulique et un réservoir de fluide, reliée aux moyens d'entrainement en va-et-vient du chariot et aux moyens d'entrainement en rotation des buses. Les moyens d'entrainement en rotation des buses comprennent au moins les paliers 3 et un moteur hydraulique 13, alimenté par l'unité de pompage 7, permettant d'entrainer en rotation lesdits paliers 3. Le vérin 8 d'entraînement en va-et-vient du chariot 2 porte-buses est un vérin hydraulique, alimenté par l'unité de pompage 7. En variante, le moteur hydraulique d'entraînement en rotation des paliers et le vérin hydraulique de déplacement en va-et-vient du chariot peuvent être remplacés respectivement par un moteur électrique ou pneumatique et un vérin électrique ou pneumatique. i0 Comme illustré plus particulièrement aux figures 2 et 3, les paliers 3 sont reliés entre eux par une transmission sans fin 14, telle qu'une chaîne ou courroie crantée, en prise d'une part avec le moteur 13 et entraînée par ce dernier en déplacement le long d'une trajectoire prédéterminée, et d'autre part avec des 15 pignons 31 équipant chacun un palier 3. Chaque palier 3 est donc équipé d'un pignon 31, enfilé sur le corps du palier 3. Le pignon 31 vient en prise avec la transmission 14 pour pouvoir être entraîné en rotation par l'intermédiaire du moteur 13. 20 Comme illustré à la figure 1, les paliers 3 sont montés à rotation autour d'axes XX' parallèles d'un palier à un autre et sont disposés de préférence le long d'une ligne dudit chariot. Ladite tête est équipée de moyens de raccordement à une unité de pompage 25 pour l'alimentation en fluide de nettoyage. Lesdits moyens de raccordement comportent pour chaque buse 4 une section de conduit d'alimentation 41 en fluide traversant le palier 3 rotatif avant de déboucher dans le corps de buse 4, Cette section de conduit 41 traversant ledit palier est interposée entre la buse 4, en particulier son passage de fluide 5, et une section de conduit (non 30 représentée) connectable à l'unité de pompage. Préférentiellement, ladite section de conduit 41 traversant le palier est, pour sa liaison à la section de conduit connectable à l'unité de pompage, munie d'un raccord tournant. La zone de raccordement de la buse 4 au palier 3 est décentrée par rapport à l'axe de rotation XX' du palier 3. Avantageusement, on peut prévoir que la section de conduite 41 d'amenée de fluide qui traverse le palier soit sensiblement parallèle à l'axe de rotation XX' du palier en étant de préférence écartée dudit axe de rotation XX'. Bien entendu, l'axe du passage de sortie de jet de la buse, qui communique avec ladite section de conduite d'amenée de fluide, reste incliné par rapport à l'axe de rotation de la buse et forme donc un coude avec ladite section de conduite d'amenée de fluide. lo La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. 15 REVENDICATIONS1. Tête de lavage, en particulier pour le nettoyage de caillebotis ou de stalles d'élevage, du type comprenant une base (1) raccordable à une structure porteuse, tel qu'un châssis roulant d'un engin automoteur, et un chariot (2) porte-buses, couplé à la base (1), ledit chariot portant une pluralité de buses, de préférence à jet tournant, caractérisée en ce que le chariot (2) porte-buses est monté mobile par rapport à la base (1) suivant un mouvement de va-et-vient (YY'), io et en ce que chaque buse (4) est montée mobile à rotation sur le chariot (2) autour d'un axe (XX') orthogonal à l'axe (YY') de déplacement en va-et-vient du chariot (2) porte-buses le long de sa base (1), chaque buse (4) présentant un passage (5) de sortie de jet d'axe (D) formant un angle (ALPHA) non nul avec l'axe (XX') de rotation de ladite buse (4). 15 2. Tête de lavage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commande (7) en fonctionnement configurés de manière à commander simultanément la rotation des buses (4) et le mouvement en va-et-vient du chariot (2). 20 3. Tête de lavage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le chariot (2) porte-buses est monté à coulissement le long de la base (1) par l'intermédiaire de glissières ou de rails (11) et est, pour son déplacement en va-et-vient, relié à la base (1) par l'intermédiaire d'un vérin (8) s'étendant entre 25 chariot (2) porte-buses et base (1). 4. Tête de lavage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour l'entraînement en rotation des buses (4) au moins un moteur hydraulique (13) alimenté par une unité de pompage (7) et en ce que le 30 vérin (8) d'entraînement en va-et-vient du chariot (2) porte-buses est un vérin hydraulique, alimenté par une unité de pompage (7) de fluide commune avec l'unité de pompage (7) de fluide du moteur hydraulique (13) d'entraînement en rotation des buses. 8 5. Tête de lavage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque buse (4) est, pour son montage à rotation, couplée audit chariot (2) porte-buses par l'intermédiaire d'un palier (3) rotatif. 6. Tête de lavage selon la revendication 5, caractérisée en ce que les paliers (3) sont reliés entre eux par une transmission sans fin (14), telle qu'une chaîne ou courroie crantée, en prise avec un moteur (13) d'entraînement en déplacement de ladite transmission le long d'une trajectoire prédéterminée, io ledit moteur formant le moteur d'entraînement en rotation des paliers (3) du chariot (2) porte-buses. 7. Tête de lavage selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisée en ce que les paliers (3) sont montés à rotation autour d'axes (XX') parallèles d'un palier à 15 un autre et sont disposés de préférence le long d'une ligne dudit chariot. 8. Tête de lavage selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce qu'elle est équipée de moyens de raccordement à une unité de pompage pour l'alimentation en fluide de nettoyage, lesdits moyens de raccordement 20 comportant pour chaque buse (4) une section de conduit d'alimentation (41) en fluide traversant le palier (3) rotatif avant de déboucher dans le corps de buse (4), cette section de conduit (41) traversant ledit palier étant interposée entre la buse (4) et une section de conduit connectable à l'unité de pompage, ladite 25 section de conduit traversant le palier étant, pour sa liaison à la section de conduit connectable à l'unité de pompage, munie d'un raccord tournant. 9. Tête de lavage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'angle (ALPHA) entre l'axe (D) du passage de sortie de 30 fluide de la buse (4) et l'axe (XX') de rotation de la buse, est un angle aigu de préférence compris dans la plage [15° - 45°]. 10. Engin automoteur muni d'un bras de manutention équipé, à ou au voisinageio de son extrémité libre, d'une tête de lavage, caractérisé en ce que la tête de lavage est conforme à l'une des revendications 1 à 9.