FR 2957042 A1 20110909 FR 1151759 A 20110304 1 Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un frein à inertie de remorque de véhicule comportant un mécanisme pour transmettre les forces de freinage vers au moins un frein de roue de la remorque lorsque la remorque se rapproche du véhicule. L'invention se rapporte également à un appareil de commande pour régler la force de freinage agissant sur un frein de roue de remorque. Etat de la technique Les remorques connues de véhicule ont habituellement un frein à inertie qui freine automatiquement la remorque si celle-ci se rapproche du véhicule. Les figures 1 et 2 montrent un exemple d'une remorque de véhicule automobile selon l'état de la technique, équipée d'un frein à inertie. La figure 1 est une vue en perspective d'une remorque de véhicule 22 telle que par exemple une remorque constituée par une caravane. Le châssis de la remorque 22 est formé principalement d'un longeron 23 et d'une traverse 24, constituant en même temps l'essieu des roues. La remorque 22 comporte à l'avant un attelage 2 relié à l'attelage 1 du véhicule et qui est fixé par un levier. Le dispositif de frein de la remorque 22 comporte un mécanisme portant globalement la référence 21. Ce mécanisme 21 se compose d'une barre de traction 3 coulissant dans la direction longitudinale de la remorque 22 et dont une extrémité est reliée à l'attelage 2 et l'autre extrémité coopère avec un levier de renvoi 5. Lorsque la remorque 22 se rapproche du véhicule non représenté, la barre de traction 3 pousse contre le levier de renvoi 5 et génère ainsi un couple dans le sens des aiguilles d'une montre. Un câble de frein 6 est fixé aux côtés du levier de renvoi 5 à l'opposé du point de pivotement ; ce câble permet de tirer ou de relâcher les freins de roues 8 de la remorque 22. L'extrémité arrière du câble de frein 6 est fixée à une pièce d'attelage 10 par un levier d'équilibrage 11 recevant deux câbles de frein 7a, 7b reliés aux freins de roues 8. Le levier d'équilibrage 11 peut être réglé vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à la pièce d'attelage 10 pour ajuster la force de freinage des freins de roues 8. 2 Lorsque le véhicule freine par le frein de fonctionnement, la barre de traction 1 est poussée dans la direction de la flèche B contre le levier de renvoi 5. Cela se traduit par la mise en tension du câble 6 dans la direction de la flèche A qui produit le serrage des freins de roues 8. La remorque 22 est ainsi freinée automatiquement par le frein de fonctionnement du véhicule. Cela est souhaitable si le frein de véhicule est actionné. Mais il existe des situations de conduite telles que par exemple une descente ou une marche arrière au cours desquelles la remorque 22 se rapproche du véhicule sans être freinée. Une telle situation de conduite est par exemple une descente longue au cours de laquelle le véhicule est freiné par le frein moteur avec un petit rapport de vitesses. Mais dans ce cas la remorque 22 ne doit pas être freinée ou ne l'être que légèrement car sinon les freins 8 de la remorque 22 chaufferaient. Mais également dans le cas d'une marche arrière, en général il ne faut pas freiner la remorque. Pour de telles situations, l'état de la technique prévoit un mécanisme intégré dans le frein à tambour mais souvent on a des incidents de fonctionnement. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un frein à inertie de remorque de véhicule qui permet de neutraliser le frein à inertie de la remorque dans certains cas de fonctionnement ou d'assurer un freinage avec une force de freinage réduite. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention a pour objet un frein à inertie de remorque de véhicule du type défini ci-dessus caractérisé par un actionneur de frein, une unité de commande et un capteur pour détecter un état de conduite dans lequel les freins de fonctionnement n'ont pas été activés et la remorque se rapproche du véhicule, * l'unité de commande agit sur l'actionneur pour le mettre dans un état de conduite retenant ou diminuant la force de freinage appliquée à au moins un frein de roue. L'invention a également pour objet un appareil de commande du type défini ci-dessus caractérisé par des moyens pour exploiter au moins un signal de capteur d'un ou de 35 plusieurs capteurs qui détectent un état de conduite dans lequel le frein 3 de fonctionnement n'a pas été actionné et la remorque du véhicule se rapproche du véhicule ainsi que des moyens pour commander un actionneur ou des actionneurs pour régler la force de freinage appliquée à au moins un frein de roue en fonction du signal de capteur. Ainsi l'invention a pour objet un frein à inertie de remorque de véhicule ayant un ou plusieurs actionneurs de frein, une unité de commande et un ou plusieurs capteurs permettant de surveiller l'état de roulage déterminé par l'état de fonctionnement des freins lorsque la remorque se rapproche du véhicule sans que l'on souhaite freiner la remorque. Dès qu'un tel état de conduite est détecté, l'unité de commande agit sur un actionneur de frein pour neutraliser le freinage de la remorque. L'actionneur de frein peut par exemple bloquer le mécanisme du frein à inertie ou empêcher que la force de freinage ne s'applique aux freins de roues de la remorque. Au choix, on peut également neutraliser de manière active la force de freinage, pour que la remorque soit freinée avec une force réduite ou ne soit pas freinée. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les capteurs comportent un capteur pour surveiller le signal de freinage du frein de fonctionnement du véhicule. Si le frein de fonctionnement du véhicule n'est pas actionné mais que la remorque se rapproche du véhicule, on pourra empêcher l'établissement de la force de freinage au niveau des freins de la remorque ou neutraliser la force de freinage. En variante ou en plus on peut prévoir d'autres capteurs tels que par exemple un capteur d'angle d'inclinaison pour mesurer l'inclinaison de la pente de la chaussée ou un capteur de position du levier de vitesse pour détecter le passage en marche arrière ; ces capteurs permettent de détecter des états de conduite caractéristiques, tel que par exemple une descente, un trajet en courbe ou le mouvement oscillant de la remorque. Les capteurs peuvent être installés au choix sur le véhicule ou sur la remorque. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, un capteur permet de définir le coefficient d'adhérence de la chaussée et/ou les caractéristiques de la chaussée. L'unité de commande traite 4 dans ce cas le signal de capteur et commande les actionneurs en fonction de l'information du capteur. Le frein à inertie comporte de préférence un dispositif commandé par l'actionneur tel que par exemple un levier ou une poulie de renvoi qui permet de retenir le mécanisme du frein à inertie ou de réduire de manière active la force de freinage. L'actionneur est conçu pour commander les freins de roues de la remorque soit au niveau de l'essieu, soit individuellement pour chaque roue. Les actionneurs équipant la remorque peuvent par exemple également servir à réaliser la fonction de frein de stationnement. Les actionneurs de la remorque du véhicule comportent par exemple un moteur électrique, un dispositif accumulateur à ressort ou une pompe hydraulique. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un frein à inertie de remorque selon l'invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une remorque de véhicule 20 équipée d'un frein à inertie selon l'état de la technique, - la figure 2 est une vue de dessus du guidage des câbles de la remorque selon la figure 1, - la figure 3 est un schéma par blocs d'un dispositif permettant d'actionner le frein à inertie d'une remorque en fonction de la 25 situation, - la figure 4 montre un mode de réalisation d'un actionneur influençant le frein de roue d'une remorque. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 3 est un schéma simplifié par blocs, d'un 30 dispositif pour influencer une installation de frein selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif comprend principalement un appareil de commande 17 et un ou des actionneurs 18 commandés par l'appareil de commande 17 et qui établissent la force de freinage appliquée aux freins de roues 8 (figure 1) ou neutraliser l'établissement 35 d'une action de freinage. L'actionneur 18 est par exemple un moteur électrique, un dispositif accumulateur à ressort ou une pompe hydraulique. Le dispositif comporte également un capteur ou ensemble de capteurs 15 par exemple un interrupteur de feux de frein qui indique 5 l'actionnement du frein de service du véhicule. Un ou plusieurs capteurs 16 sont prévus pour détecter certains états de conduite comme par exemple une descente, une marche arrière, un déplacement en courbe ou un mouvement en serpentin. L'appareil de commande 17 exploite le signal d'au moins l'un des capteurs 15, 16 tel que par exemple le signal 30 fourni par l'interrupteur de feux de frein 15 et il commande l'actionneur 18 en fonction de ce signal 30. Cela permet de régler la force de freinage appliquée aux freins de roues 8 de la remorque 22 suivant la situation. Il est intéressant d'intervenir sur les freins de roues 8 de la remorque par exemple dans les situations de conduite lorsque le frein de service du véhicule n'est pas actionné mais que la remorque se rapproche du véhicule comme par exemple dans une descente, lorsque le conducteur ne freine l'attelage que par le frein moteur. En cas de marche arrière, la remorque se rapproche du véhicule, le frein à inertie est activé et freiné automatiquement. Mais dans de telles situations de conduite la remorque ne doit pas être freinée si possible car sinon les freins chauffent. Selon l'invention on peut définir différents états ou situations de conduite dans lesquels l'appareil de commande intervient automatiquement au niveau des freins de roues 8. Ces situations de conduite sont surveillées par les capteurs 15, 16. Lorsqu'une situation de conduite prédéfinie est détectée, l'actionneur 18 est commandé pour neutraliser ou réduire la force de freinage selon la situation de conduite. Selon un premier mode de réalisation, l'actionneur 18 agit par exemple sur le point de pivotement du levier de renvoi 5 et influence la transmission des efforts vers les freins de roues 8. Selon un autre mode de réalisation, l'actionneur 18 peut avancer ou reculer le levier d'équilibrage 11 par rapport à la pièce d'accouplement 10 pour ainsi tendre ou libérer les freins de roues 8. 6 La figure 4 montre un autre mode de réalisation d'un actionneur influençant la force de freinage agissant sur les freins de roues 8. La figure montre une poulie de renvoi 19 ayant un point de rotation 20 excentré par exemple sur l'arbre d'un moteur électrique. La rotation du galet de renvoi 19 permet de tendre ou de desserrer un câble de frein 6 ou 7a ou 7b passant sur la périphérie de la poulie de renvoi 19. L'actionneur 18 selon l'invention agit de préférence en un point quelconque du chemin de transmission de force entre l'attelage 2 et les freins de roues 8 pour influencer la force de freinage agissant sur les freins de roues 8. Les différents freins de roues peuvent également être manoeuvrés individuellement ou en commun.15 NOMENCLATURE 1 attelage de véhicule 2 attelage de remorque 3 barre de traction 5 levier de renvoi 6 câble de frein 7a câble de frein 7b câble de frein 8 freins de roue 9 roue 10 pièce de liaison 11 levier d'équilibrage capteur, interrupteur de frein 15 16 capteur 17 appareil de commande 18 actionneur 19 poulie décentrée sens de rotation de la poulie 20 21 mécanisme 22 remorque 23 longeron 24 traverse 30 signal25 REVENDICATIONS1 °) Frein à inertie de remorque de véhicule (22) comportant un mécanisme (21) pour transmettre les forces de freinage vers au moins un frein de roue (8) de la remorque lorsque la remorque se rapproche du véhicule, frein caractérisé par un actionneur de frein (18), une unité de commande (17) et un capteur (15) pour détecter un état de conduite dans lequel les freins de fonctionnement n'ont pas été activés et la remorque (22) se rapproche du véhicule, * l'unité de commande (17) agit sur l'actionneur (18) pour le mettre dans un état de conduite retenant ou diminuant la force de freinage appliquée à au moins un frein de roue (8). 2°) Frein à inertie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (17) exploite un signal (30) du frein de fonctionnement du véhicule de traction et commande les actionneurs (18) suivant l'état de ce signal de frein (23). 3°) Frein à inertie selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif (5, 11, 19) mécanique commandé par l'actionneur qui bloque complètement le mécanisme de frein (21) de la remorque (22), neutralise l'établissement d'une force de freinage ou réduit la force de freinage agissant sur les freins de roues (8). 4°) Frein à inertie selon la revendication 1, caractérisé par au moins un capteur pour détecter une descente et/ou un trajet en courbe et/ou une marche arrière et l'unité de commande (17) agit sur l'actionneur ou les actionneurs (18) en fonction d'au moins un signal de capteur. 5°) Frein à inertie selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce que 59 l'unité de commande (17) traite une information relative au coefficient d'adhérence de la chaussée et/ou des irrégularités de la chaussée ou elle détermine un tel coefficient ou une telle irrégularité et commande le ou les actionneurs en fonction de cette information. 6°) Frein à inertie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou les actionneurs (18) comportent un dispositif électrique et/ou pneumatique et/ou hydraulique et/ou mécanique. 10 7°) Frein à inertie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif mécanique (5, 11, 19) commandé par l'actionneur (18) comporte un levier (5). 15 8°) Frein à inertie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (5, 11, 19) mécanique commandé par le ou les actionneurs (18) comporte une poulie de renvoi (19) qui tend ou libère un câble de 20 frein (6, 7a, 7b) du mécanisme (21). 9°) Appareil de commande pour régler la force de freinage appliquée à au moins un frein de roue (8) d'une remorque de véhicule (22) caractérisé par 25 des moyens pour exploiter au moins un signal de capteur (23) d'un ou de plusieurs capteurs détectant un état de conduite dans lequel le frein de fonctionnement n'a pas été actionné et la remorque (22) du véhicule se rapproche du véhicule ainsi que des moyens pour commander un ou des actionneurs (18) pour régler la force de freinage appliquée à au 30 moins un frein de roue (8) en fonction du signal de capteur (23).