FR 2951135 A1 20110415 FR 0957179 A 20091014 1 Ballon dirigeable. La présente invention est relative aux ballons dirigeables. Plus particulièrement, l'invention concerne un ballon dirigeable, destiné à voler dans l'air et à se poser sur une surface solide ou liquide, comprenant : - une enveloppe souple sans structure interne rigide et enfermant un gaz plus léger que l'air, ladite enveloppe étant allongé sensiblement selon un axe longitudinal entre un nez situé vers l'avant dudit ballon dirigeable et une queue située vers l'arrière dudit ballon dirigeable, et comportant une partie supérieure et une partie inférieure, et - une nacelle reliée à la partie inférieure de l'enveloppe entre le nez et la queue. On connaît de nombreux exemples de ballon dirigeables de ce type. Le document FR-A-2 628 061 décrit un exemple d'un tel ballon dirigeable. Cependant les ballons dirigeables de ce type ont besoin d'une zone d'atterrissage comprenant un mât d'amarrage, destiné à retenir le ballon dirigeable à proximité de la surface du sol. Ainsi, lors d'un vent latéral le ballon dirigeable tourne naturellement autour du mât comme une girouette, jusqu'à ce que son nez soit face au vent. Ces mâts d'amarrage sont coûteux et doivent être solidement ancrés dans le sol. Lors de l'atterrissage d'un tel ballon dirigeable, plusieurs personnes sont nécessaires pour le stabiliser à proximité du mât, pour l'arrimer au mât en faisant passer au moins une corde entre le ballon, le sommet du mât et le sol pour amener le nez du ballon dirigeable à proximité du sommet du mât, mais également autour du ballon pour apporter des lests et aider à le stabiliser près de la surface du sol. La présente invention a pour but de perfectionner 2 les ballons dirigeables de ce type, notamment pour éviter d'avoir besoin de recourir à ces équipements et au personnel, sur la zone d'atterrissage. A cet effet, le ballon dirigeable est caractérisée 5 en ce qu'il comprend en outre : - au moins trois pieds éloignés horizontalement l'un de l'autre et adaptés pour poser le ballon dirigeable sur la surface, et - une structure d'atterrissage située à l'extérieur 10 de l'enveloppe reliant entre eux les pieds, la nacelle et l'enveloppe, en entourant au moins partiellement ladite enveloppe. Grâce à ces dispositions, un tel ballon dirigeable peut être posé de manière stable sur la surface sans avoir 15 besoin d'équipement, tel qu'un mât d'accrochage, ni de tout personnel dans la zone d'atterrissage. Un tel ballon est donc autonome. Il peut se poser n'importe où, sur terre, sur mer, ou sur un lac. Dans divers modes de réalisation du ballon 20 dirigeable selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . - la structure d'atterrissage comprend en outre : - une structure de renfort entourant partiellement 25 l'enveloppe et reliée par l'extérieur à l'enveloppe par des moyens d'accrochage, afin de supporter et maintenir l'enveloppe du ballon dirigeable dans la structure d'atterrissage, et - des traverses reliant la nacelle à ladite 30 structure de renfort ; - la structure de renfort a une forme choisie parmi une forme annulaire, une forme semi-annulaire, et une forme courbée ; - la structure de renfort comprend au moins une première 35 portion au dessus d'un plan médian horizontal passant par l'axe longitudinal et une seconde portion au dessous dudit 3 plan ; - la première portion est à proximité du nez de l'enveloppe ; - la structure de renfort est constituée d'une poutre 5 courbée réalisée d'une seule pièce ; - les moyens d'accrochage exercent des efforts sur l'enveloppe pour contrôler un profil de l'enveloppe au moins à proximité de la structure de renfort, afin de conserver une bonne pénétration de l'enveloppe souple dans 10 l'air lorsque le ballon dirigeable avance en vol ; - la structure de renfort est construite avec au moins un des matériaux d'une liste comprenant l'aluminium, le carbone, le magnésium, le titane, l'acier, les fibres de verre, un matériau synthétique, un polymère, le bois ; 15 - la structure d'atterrissage comprend en outre des bras s'étendant chacun vers le bas depuis une première extrémité fixée à la structure de renfort jusqu'à une deuxième extrémité, chaque deuxième extrémité comprenant un desdits pieds adapté pour poser le ballon dirigeable sur la 20 surface ; - le ballon dirigeable comprend en outre un câble d'amarrage adapté pour s'étendre vers l'avant entre ladite portion de nez de la structure de renfort et un point d'amarrage sensiblement fixe de la surface adapté pour 25 retenir le ballon dirigeable à proximité du point d'amarrage lorsque ledit ballon dirigeable est posé sur la surface, et un au moins des bras est incliné depuis la structure de renfort vers l'avant pour résister à un effort de traction du câble d'amarrage ; 30 - chaque pied est équipé d'au moins une roue adaptée pour que le ballon dirigeable puisse se poser et se déplacer sensiblement horizontalement sur une surface solide, et les pieds sont situés verticalement vers le bas sous la nacelle ; 35 - la nacelle comprend un bac et un moyen de préhension adapté pour prendre sur la surface un matériau et l'amener 4 dans le bac, afin de lester ledit ballon dirigeable ; - chaque pied est équipé d'un flotteur adapté pour que le ballon dirigeable puisse se poser sur une surface liquide ; - la nacelle comprend un réservoir et une pompe adaptée pour remplir ledit réservoir lorsque le ballon dirigeable est posé sur ou en en vol quasi-stationnaire au dessus d'une surface liquide, afin de lester ledit ballon dirigeable ; - le ballon dirigeable comprend en outre une pluralité de propulseurs orientables, et dans lequel au moins un des propulseurs est orientable selon deux axes de contrôle montés en série, l'un après l'autre, pour orienter selon une direction quelconque ledit propulseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de deux de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective d'un ballon dirigeable selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de côté du ballon dirigeable de la figure 1, - la figure 3 est une vue de face du ballon dirigeable de la figure 1, - la figure 4 est une vue de côté similaire à la figure 2 présentant l'amarrage à la surface, - la figure 5 est une vue de détail du propulseur 30 arrière du ballon dirigeable de la figure 1, - la figure 6 est une vue en perspective d'un ballon dirigeable selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 une vue de côté de la figure 6 35 présentant l'amarrage à la surface. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La direction avant mentionnée dans cette description doit s'entendre comme la direction allant dans la direction X désignée sur les figures. La direction 5 arrière est alors dans la direction opposée. De manière similaire, le haut ou une partie supérieure mentionnée doit s'entendre comme la direction Z désignée sur les figures. Ces directions ne sont mentionnées que pour aider la lecture et la compréhension de l'invention. Comme cela est visible sur les figures 1 à 3, le ballon dirigeable 1 comporte : - une enveloppe souple 2 sans structure interne rigide et enfermant un gaz plus léger que l'air, - une nacelle 3 destinée à transporter par exemple 15 un pilote. L'enveloppe 2 est allongée sensiblement selon un axe longitudinal AX entre un nez 2a situé vers l'avant dudit ballon dirigeable et une queue 2b située vers l'arrière dudit ballon dirigeable. La queue 2b comporte des 20 ailerons ou un empennage 2e adapté pour assurer la stabilité dans la direction d'avancement du vol du ballon dirigeable. L'enveloppe souple 2 comporte vers le haut une partie supérieure 2c et vers le bas une partie inférieure 2d. L'empennage 2e comprend des gouvernes de profondeur et de direction et l'enveloppe 2 comprend des ballonnets gonflables à l'air, pour manoeuvrer le ballon dirigeable La nacelle 3 est reliée à la partie inférieure 2d de l'enveloppe entre le nez 2a et la queue 2b. Le ballon dirigeable 1 comprend en outre au moins trois pieds 6a, 6b, 6c éloignés horizontalement l'un de l'autre. Ces pieds 6a, 6b, 6c sont adaptés pour poser le ballon dirigeable 1 sur la surface de la zone d'atterrissage. Le ballon dirigeable 1 comprend en outre une structure d'atterrissage 5 située à l'extérieur de 25 30 35 6 l'enveloppe 2 et reliant entre eux les pieds (6a, 6b, 6c), la nacelle 3 et l'enveloppe 2, en entourant partiellement ladite enveloppe (2) selon une section coupant l'axe longitudinal AX. Selon un premier mode de réalisation du ballon dirigeable 1 présenté sur les figures 1 à 5, la structure d'atterrissage 5 comprend : - une structure de renfort 7 ayant une forme annulaire s'étendant depuis le nez 2a et entourant partiellement la partie inférieure 2d de l'enveloppe 2, - une première traverse 4a s'étendant entre la nacelle 3 et la structure de renfort 7 sur un premier côté latéral du ballon dirigeable 1, - une deuxième traverse 4b s'étendant entre la nacelle 3 et la structure de renfort 7 sur un deuxième côté latéral du ballon dirigeable 1, opposé au premier côté latéral, et - une troisième traverse 4c s'étendant vers l'arrière entre la nacelle 3 et un bras arrière 8c reliant 20 la structure de renfort 7 au troisième pied 6c. - des bras 8a, 8b, 8c s'étendant chacun vers le bas depuis une première extrémité 8.1 fixée à la structure de renfort 7 jusqu'à une deuxième extrémité 8.2, chaque deuxième extrémité 8.1 comprenant un desdits pieds 6a, 6b, 25 6c adapté pour poser le ballon dirigeable sur la surface. Plus précisément, la structure d'atterrissage 5 comprend sur les figures : - un premier et deuxième bras avant 8a, 8b, situés sur un côté latéral de la structure de renfort 7 dans une 30 portion avant, devant la nacelle 3, et - un troisième bras 8c situé à l'arrière de la structure de renfort 7, derrière la nacelle 3. La structure d'atterrissage 5 peut éventuellement comprendre d'autres traverses entre ces éléments afin de 35 rigidifier ladite structure. En variante, les bras avants 8a, 8b peuvent être 7 articulés pour les replier depuis une position d'atterrissage représentée vers une position de vol dans laquelle ils s'étendent dans une direction sensiblement parallèle à l'axe longitudinal AX, les pieds 6a, 6b étant alors rapprochés de l'enveloppe 2 du ballon dirigeable. Sur les figures 1 à 3, la structure de renfort 7 a une forme annulaire sensiblement elliptique, mais cette structure de renfort 7 externe à l'enveloppe 2 peut être une forme en boucle courbée et fermée sur elle-même, ou une forme circulaire, ou avoir une forme semi-annulaire, comme une poutre courbée de telle sorte qu'elle entoure partiellement l'enveloppe 2. Cette structure de renfort 7 est similaire à un « wishbone » de planche à voile, entourant la voile. La structure de renfort 7 est par exemple comprise dans un plan incliné P (voir figure 2) vers le bas par rapport à l'axe longitudinal AX, et en direction de l'arrière du ballon dirigeable. De cette manière, la structure de renfort 7 enveloppe partiellement la partie inférieure 2d de l'enveloppe 2 et les bras 8a, 8b, 8c ont des longueurs réduites. La structure de renfort 7 peut être par exemple incurvée vers le haut lorsque l'on regarde le ballon dirigeable de côté, comme sur la figure 2, pour réduire encore plus les longueurs des bras 8a, 8b, 8c, et améliore leur résistance mécanique. La structure de renfort 7 peut être réalisée d'une poutre courbée réalisée d'une seule pièce. La structure de renfort 7 et toutes les pièces de la structure d'atterrissage 5 doivent être légères et mécaniquement résistantes. Par exemple, ces éléments peuvent être réalisés en aluminium ou en carbone. Notamment, la structure de renfort 7 annulaire peut être réalisée de manière similaire à un mât de bateau. Alternativement, le magnésium, le bois, l'acier ou toute combinaison des matériaux précédents peut être utilisée. Une section transversale de la structure de renfort 8 7 ou des bras 8a, 8b, 8c peut avantageusement être profilée dans la direction de l'axe longitudinal AX, pour réduire la traînée aérodynamique de ces pièces. Cette section transversale n'est pas obligatoirement constante le long de la structure. La structure de renfort 7 est reliée à l'enveloppe 2 par des moyens d'accrochage 9 au moins en une portion de nez 7a de la structure de renfort à proximité du nez et en une autre portion 7b de la structure de renfort situé sur le côté du ballon dirigeable, par exemple située vers l'arrière à proximité de la nacelle 3, afin de supporter l'enveloppe 2 du ballon dirigeable 1. Ces moyens d'accrochage 9 comprennent par exemple des câbles ou des cordes de tension exerçant des efforts de traction sur un élément d'accrochage fixé à l'enveloppe 2 pour contrôler le profil de l'enveloppe 2 au moins à proximité de la structure de renfort 7. L'élément d'accrochage comprend par exemple un support adapté à être fixé sur une portion de surface de l'enveloppe 2 afin de répartir les efforts, et un anneau solidarisé avec ledit support et adapté pour y passer au moins un desdits câbles de tension. Le support peut être un disque de toile s'étendant selon un rayon autour de l'anneau, ledit disque de toile pouvant lui-même comprendre des rayons raidisseurs. Lorsqu'un ballon dirigeable avance en vol, son nez subit des efforts aérodynamiques important vers l'arrière selon l'axe longitudinal AX. Ces efforts aérodynamiques ont tendance non seulement à freiner le ballon dirigeable, mais aussi à déformer le nez 2a de son enveloppe. Au dessus d'une certaine vitesse le nez s'aplatit, ce qui a pour effet d'augmenter les efforts aérodynamiques et d'amplifier le phénomène. Ce problème est particulièrement gênant pour un ballon dirigeable à enveloppe souple. Ainsi, grâce aux moyens d'accrochage 9, l'enveloppe 2 est contrainte à conserver un profil à proximité de la structure de renfort 9 7, dans une direction sensiblement selon l'axe longitudinal AX. Ceci évite l'aplatissement du nez 2a de l'enveloppe 2 lorsque le ballon dirigeable 1 avance en vol. Ainsi, la pénétration de l'enveloppe souple 2 dans l'air est maintenue ou conservée. En variante, il est également possible que ces moyens d'accrochage 9 soient commandés depuis la nacelle 3 du ballon. Par exemple, les efforts de tractions peuvent être modifiés, augmentés ou réduits en fonction de paramètres de vol : vitesse, altitude, montée, descente, virage. Ainsi, le profil et la tension de l'enveloppe peuvent être commandés pour faciliter le vol. Un ballon dirigeable est habituellement très sensible à un vent latéral. L'enveloppe 2 a tendance à se déformer et le ballon dirigeable a tendance à basculer. La structure de renfort 7 permet de maintenir l'enveloppe 2, et les bras avant latéraux 6a, 6b donnent au ballon dirigeable 1 plus de stabilité sous vent latéral. Un ballon dirigeable de l'art antérieur, amarré à la zone d'atterrissage par un mât tourne avec le vent autour du mât. Parfois celui-ci vient heurter le mât ou un objet se trouvant à proximité : De tels accidents ne sont par rare et sont souvent fatals pour le ballon dirigeable, et notamment pour un ballon dirigeable du type à enveloppe souple. La structure de renfort 7 du ballon dirigeable 1 protège l'enveloppe souple 2 des contacts au moins dans les directions latérales et longitudinales vers l'avant. L'enveloppe souple 2 du ballon dirigeable 1 permet de construire un ballon dirigeable peu couteux et léger, et la structure d'atterrissage 5 permet de stabiliser et de protéger un tel ballon dirigeable. Le ballon dirigeable 1 comprend en outre un câble d'amarrage 10, adapté pour s'étendre vers l'avant entre ladite portion de nez 7a de la structure de renfort 7 et un point d'amarrage 11 sensiblement fixe de la surface adapté pour retenir le ballon dirigeable à proximité du point 10 d'amarrage 11 lorsque ledit ballon dirigeable 1 est posé sur la surface. Le câble d'amarrage 10 exerce dans cette position un effort de traction T vers l'avant sur le nez du ballon 5 dirigeable 1, comme représenté en figure 4. Les bras avants 8a, 8b sont alors inclinés depuis la structure de renfort 7 vers l'avant pour mieux résister à cet effort de traction et conserver une bonne stabilité au ballon dirigeable 1. 10 Alternativement, le câble d'amarrage 10 peut s'étendre vers l'avant entre la nacelle 3 ou tout élément de la structure d'atterrissage 5 et le point d'amarrage 11, celui-ci exerçant toujours un effort de traction vers l'avant sur le ballon dirigeable, notamment lorsqu'il y a 15 un vent de face. Le ballon dirigeable 1 comprend également : - un premier et un deuxième propulseurs 15a, 15b latéralement de part et d'autre de la nacelle 3, ces propulseurs étant articulés en rotation autour d'un axe 20 transversal AT sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal AX, et - un troisième propulseur 15c situé à l'arrière du ballon dirigeable, par exemple sur le bras arrière 8c, ledit troisième propulseur 15c étant lui articulé en 25 rotation selon deux axes de contrôle AC1, AC2 en série, perpendiculaires entre eux, et décalés l'un par rapport à l'autre, de telle sorte que ce troisième propulseur peut générer une force de propulsion dans des directions sensiblement quelconque (figure 5). Le troisième propulseur 30 15c peut par exemple être articulé par un bras robotisé 16 ou tout autre dispositif équivalent. Les propulseurs sont dotés d'hélices pivotantes mues par un ou plusieurs moteurs. Les premier et deuxième propulseurs 15a, 15b sont 35 adaptés pour générer la force de propulsion pour faire avancer le ballon dirigeable 1 en vol de croisière. Leur 11 articulation selon l'axe transversal AT permet de les orienter soit pour aider le décollage, soit inversement pour aider l'atterrissage. Le troisième propulseur 15c situé à proximité de la queue permet quant à lui, selon l'orientation donnée au couple d'axes, de faire tourner le ballon dirigeable 1 autour d'un axe sensiblement vertical comme un hélicoptère ou de compenser un couple de tangage longitudinal pour stabiliser le ballon dirigeable 1 en vol stationnaire. Grâce à l'ensemble de ces propulseurs (15a, 15b, 15c) le ballon dirigeable 1 est particulièrement facilement manoeuvrable, notamment en vol stationnaire et en phases de vol d'atterrissage ou de décollage. Le ballon dirigeable 1 de l'invention peut 15 atterrir . - soit sur des surfaces liquides, par exemple en mer ou sur un lac, - soit sur des surfaces solides, sur terre, par exemple sur un aérodrome ou dans un champ. 20 Dans le premier cas d'un ballon dirigeable adapté à atterrir sur une surface liquide, chaque pied 6a, 6b, 6c du ballon dirigeable 1 est équipé d'un flotteur 12a, 12b, 12c. Le câble d'amarrage 10 est par exemple équipé à son extrémité d'une ancre et à une longueur prédéterminée d'une 25 bouée. Lorsque le ballon dirigeable 1 amerrit, le pilote fait dérouler le câble d'amarrage 10 de telle sorte que l'ancre s'enfonce en mer et que la bouée flotte sur la surface à un lieu appelé point d'amarrage 11, il amerri à 30 proximité de la bouée sur ses flotteurs 12, et recule par rapport à cette bouée. L'action du vent sur l'enveloppe 2 du ballon dirigeable va alors naturellement éloigner le ballon dirigeable de cette bouée, mettre sous tension le câble d'amarrage 10 entre la portion de nez 7a et la bouée, 35 et orienter l'axe longitudinal AX du ballon dirigeable 1 dans la direction du vent, face au vent. Lorsque le vent 12 change de direction, le ballon dirigeable tourne alors à distance autour de la bouée. Alternativement, le câble d'amarrage 10 est équipé à son extrémité d'un moyen d'ancrage adapté pour venir se solidariser avec une bouée déjà présente sur la surface liquide. Lorsque le ballon dirigeable 1 amerrit, le pilote approche le ballon de la bouée, fixe le moyen d'ancrage à la bouée, et amerri à proximité sur ses flotteurs. La suite de la manoeuvre est identique. Le moyen d'ancrage peut éventuellement être un anneau adapté pour entourer la bouée et se resserrer lorsque le ballon dirigeable 1 s'éloigne de la bouée et qu'un effort de traction dans le câble d'amarrage 10 augmente. La nacelle 3 peut en outre comprendre un réservoir 3a et une pompe. Une fois amerri, le pilote du ballon dirigeable actionne une commande de la pompe pour remplir le réservoir de la nacelle 3. De cette manière, le ballon dirigeable 1 est lesté de manière autonome et la stabilité dudit ballon dirigeable est augmentée. Dans le deuxième cas d'un ballon dirigeable adapté à atterrir sur une surface solide, chaque pied 6a, 6b, 6c du ballon dirigeable 1 est équipé d'une roue pour reposer au sol. Les roues sont éventuellement orientables autour d'un axe sensiblement vertical. La nacelle 3 est alors à une hauteur prédéterminée de la surface du sol. Le câble d'amarrage est par exemple équipé à son extrémité d'un crochet ou d'un grappin. Lorsque le ballon dirigeable 1 atterri, le pilote fait dérouler le câble d'amarrage 10 de telle sorte que le grappin se fixe à un point d'amarrage 11 de la surface du sol, il atterri à proximité dudit point d'amarrage 11 sur ses roues, et recule par rapport à ce point. L'action du vent sur l'enveloppe 2 du ballon dirigeable va alors naturellement éloigner le ballon dirigeable du point d'amarrage, mettre sous tension le câble d'amarrage 10 entre la portion de nez 7a et le point d'amarrage 11, et 13 orienter l'axe longitudinal AX du ballon dirigeable 1 dans la direction du vent, face au vent. Lorsque le vent change de direction, le ballon dirigeable tourne alors à distance autour du point d'amarrage 11. La nacelle 3 peut en outre comprendre un réservoir 3a ou bac et un moyen de préhension adapté pour prendre sur la surface du sol un matériau et l'amener dans le bac 3a. Une fois atterri, le pilote du ballon dirigeable actionne une commande de ce moyen de préhension pour remplir le bac 3a de la nacelle 3. De cette manière, le ballon dirigeable 1 est lesté de manière autonome et la stabilité dudit ballon dirigeable est augmentée. Le moyen de préhension peut par exemple être une petite pelle mécanique disposant d'un godet ou d'une pince, une vis sans fin adaptée pour creuser un trou sous la nacelle 3 pour faire remonter un matériau extrait du sol. Selon la nature du sol, le matériau peut être de la terre, du sable ou des graviers. Le moyen de préhension peut être adapté ou choisi en fonction de la nature du matériau de la surface du sol. Les deux équipements cités des pieds peuvent être combinés. Chaque pied 6a, 6b, 6c du ballon dirigeable 1 peut être équipé d'un flotteur et d'une roue dépassant sous le flotteur. Les pieds peuvent également être équipés de tout autre moyen adapté pour se poser sur la surface. La nacelle 3 du ballon dirigeable peut comprendre plusieurs moyens pour la lester, notamment une pompe pour remplir un réservoir et un moyen de préhension. Un tel ballon dirigeable 1 peut alors atterrir sur mer comme sur terre de manière autonome sans installation, telle qu'un mât d'amarrage, ni aucun personnel dans la zone d'atterrissage. Les moyens de lestage peuvent être utilisés pas seulement lors d'un atterrissage. En effet, lors de long trajets, le poids de la nacelle diminue avec la consommation de carburant des propulseurs. Le ballon 14 dirigeable 1 peut donc s'approcher périodiquement de la surface et se mettre en quasi-stationnaire sur une courte durée pour compenser cette perte de poids. Notamment, l'équipement d'un réservoir et d'une pompe permet de faire des traversées maritimes. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention présenté sur les figures 6 et 7, la structure d'atterrissage 5 comprend : - une structure de renfort 7 sous la forme d'une arche s'étendant vers le haut depuis un premier pied avant 6a jusqu'à une portion extrême supérieure 7f au dessus de l'enveloppe 2, puis s'étendant depuis cette portion extrême 7f vers le bas jusqu'au deuxième pied avant 6b, et - une première traverse 4a s'étendant entre la nacelle 3 et le premier pied avant 6a, - une deuxième traverse 4b s'étendant entre la nacelle 3 et le deuxième pied avant 6b, et - une troisième traverse 4c s'étendant entre la nacelle 3 et le troisième pied 6c situé à l'arrière du 20 ballon dirigeable. La structure de renfort 7 est reliée à l'enveloppe 2 par au moins un moyen d'accrochage. Sur la figure 6, on remarque un tel moyen d'accrochage 9 entre la portion extrême supérieure 7f de la structure de renfort 7 et 25 l'enveloppe 2, et un autre moyen d'accrochage 9 en une portion intermédiaire et reliée sur le côté de l'enveloppe 2. Grâce à cette disposition l'enveloppe 2 est entourée par la structure d'atterrissage 5, et elle y est 30 bien maintenue. En outre, comme représenté en figure 7, le câble d'amarrage 10 de ce mode de réalisation s'étend vers l'avant depuis la nacelle 3 ou une des ou les traverses 4a, 4b et un point d'amarrage 11 lorsque le ballon dirigeable 1 35 est posé sur la surface. Le câble d'amarrage 10 exerce encore dans cette position un effort de traction T vers 1' avant. REVENDICATIONS1. Ballon dirigeable destiné à voler dans l'air et à se poser sur une surface solide ou liquide, comprenant : - une enveloppe (2) souple sans structure interne rigide et enfermant un gaz plus léger que l'air, ladite enveloppe (2) étant allongé sensiblement selon un axe longitudinal (AX) entre un nez (2a) situé vers l'avant dudit ballon dirigeable et une queue (2b) située vers l'arrière dudit ballon dirigeable, et comportant une partie supérieure (2c) et une partie inférieure (2d), et - une nacelle (3) située sous la partie inférieure (2d) de l'enveloppe entre le nez et la queue, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - au moins trois pieds (6a, 6b, 6c) éloignés horizontalement l'un de l'autre et adaptés pour poser le ballon dirigeable sur la surface, et - une structure d'atterrissage (5) située à l'extérieur de l'enveloppe (2) reliant entre eux les pieds (6a, 6b, 6c), la nacelle (3) et l'enveloppe (2), en entourant au moins partiellement ladite enveloppe (2). 2. Ballon dirigeable selon la revendication 1, dans lequel la structure d'atterrissage (5) comprend en outre : - une structure de renfort (7) entourant partiellement l'enveloppe (2) et reliée par l'extérieur à l'enveloppe (2) par des moyens d'accrochage (9), afin de supporter et maintenir l'enveloppe du ballon dirigeable dans la structure d'atterrissage, et - des traverses (4a, 4b) reliant la nacelle (3) à ladite structure de renfort (7). 3. Ballon dirigeable selon la revendication 2, dans lequel la structure de renfort (7) a une forme choisie 35 parmi une forme annulaire, une forme semi-annulaire, et une forme courbée. 30 17 4. Ballon dirigeable selon la revendication 2, dans lequel la structure de renfort (7) comprend au moins une première portion au dessus d'un plan médian horizontal passant par l'axe longitudinal (AX) et une seconde portion au dessous dudit plan. 5. Ballon dirigeable selon la revendication 4, dans lequel ladite première portion est à proximité du nez (2a) 10 de l'enveloppe. 6. Ballon dirigeable selon la revendication 2, dans lequel la structure de renfort (7) est constituée d'une poutre courbée réalisée d'une seule pièce. 15 7. Ballon dirigeable selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'accrochage (9) exercent des efforts sur l'enveloppe (2) pour contrôler un profil de l'enveloppe au moins à proximité de la structure de renfort (7), afin de 20 conserver une bonne pénétration de l'enveloppe souple dans l'air lorsque le ballon dirigeable avance en vol. 8. Ballon dirigeable selon la revendication 2, dans lequel la structure de renfort (7) est construite avec au 25 moins un des matériaux d'une liste comprenant l'aluminium, le carbone, le magnésium, le titane, l'acier, les fibres de verre, un matériau synthétique, un polymère, le bois. 9. Ballon dirigeable selon l'une des revendications 2 30 à 8, dans lequel la structure d'atterrissage (5) comprend en outre des bras (8a, 8b, 8c) s'étendant chacun vers le bas depuis une première extrémité (8.1) fixée à la structure de renfort (7) jusqu'à une deuxième extrémité (8.2), chaque deuxième extrémité (8.2) comprenant un 35 desdits pieds (6a, 6b, 6c) adapté pour poser le ballon dirigeable sur la surface. 18 10. Ballon dirigeable selon la revendication 9, comprenant en outre un câble d'amarrage (10) adapté pour s'étendre vers l'avant entre ladite portion de nez (7a) de la structure de renfort et un point d'amarrage (11) sensiblement fixe de la surface adapté pour retenir le ballon dirigeable à proximité du point d'amarrage lorsque ledit ballon dirigeable est posé sur la surface, et dans lequel un au moins des bras (8a, 8b, 8c) est incliné depuis la structure de renfort (7) vers l'avant pour résister à un effort de traction du câble d'amarrage (10). 11. Ballon dirigeable selon la revendication 1, dans lequel chaque pied (6a, 6b, 6c) est équipé d'au moins une roue adaptée pour que le ballon dirigeable puisse se poser et se déplacer sensiblement horizontalement sur une surface solide, et dans lequel les pieds (6a, 6b, 6c) sont situés verticalement vers le bas sous la nacelle (3). 12. Ballon dirigeable selon la revendication 11, dans lequel la nacelle (3) comprend un bac et un moyen de préhension adapté pour prendre sur la surface un matériau et l'amener dans le bac, afin de lester ledit ballon dirigeable. 13. Ballon dirigeable selon la revendication 1, dans lequel chaque pied (6a, 6b, 6c) est équipé d'un flotteur adapté pour que le ballon dirigeable puisse se poser sur une surface liquide. 14. Ballon dirigeable selon la revendication 1, dans lequel la nacelle (3) comprend un réservoir et une pompe adaptée pour remplir ledit réservoir lorsque le ballon dirigeable est posé sur ou en en vol quasi-stationnaire au dessus d'une surface liquide, afin de lester ledit ballon dirigeable. 19 15. Ballon dirigeable selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre une pluralité de propulseurs (15a, 15b, 15c) orientables, et dans lequel au moins un des propulseurs est orientable selon deux axes de contrôle (AC1, AC2) montés en série, l'un après l'autre, pour orienter selon une direction quelconque ledit propulseur.