FR 2956260 A1 20110812 FR 1000478 A 20100205 Système d'équilibrage de charge pour batteries L'invention concerne un système d'équilibrage de charge pour batteries d'accumulateurs électrochimiques, pouvant être utilisées notamment dans le domaine des transports électriques, hybrides et les systèmes embarqués. L'invention concerne en particulier les batteries de type lithium-ion (Li-ion) adaptées pour ce genre d'applications, du fait de leur possibilité de stocker une forte énergie avec une faible masse. L'invention est également applicable aux super-condensateurs. Un accumulateur électrochimique a une tension nominale de l'ordre de quelques volts, et plus précisément 3.3 V pour les batteries Li-ion à base de phosphate de fer et 4.2 V pour une technologie Li-ion à base d'oxyde de cobalt. Si cette tension est trop faible par rapport aux exigences du système à alimenter, plusieurs accumulateurs sont placés en série. II est également possible de disposer en parallèle de chaque accumulateur associé en série, un ou des accumulateurs en parallèle afin d'augmenter la capacité disponible et de fournir un courant et une puissance supérieurs. Les accumulateurs associés en parallèle forment ainsi un étage. Un étage est constitué au minimum d'un accumulateur. Les étages sont mis en série pour atteindre le niveau de tension désiré. L'association des accumulateurs est appelée une batterie d'accumulateurs. La charge ou décharge d'un accumulateur se traduit respectivement par une croissance ou décroissance de la tension à ses bornes. On considère un accumulateur chargé ou déchargé lorsque celui-ci a atteint un niveau de tension défini par le processus électrochimique. Dans un circuit utilisant plusieurs étages d'accumulateurs, le courant circulant à travers les étages est le même. Le niveau de charge ou de décharge des étages dépend donc des caractéristiques intrinsèques des accumulateurs, à savoir la capacité intrinsèque et les résistances internes parasites séries et parallèles, de l'électrolyte ou de contact entre les électrodes et l'électrolyte. Des différences de tension entre les étages sont dès lors possibles du fait des disparités de fabrication et de vieillissement. Pour un accumulateur de technologie Li-ion, une tension trop élevée ou trop faible, dite tension de seuil, peut endommager ou détruire ce dernier. Pour exemple, la surcharge d'un accumulateur Li-ion à base d'oxyde de cobalt, peut entraîner son emballement thermique et un départ de feu. Pour un accumulateur Li-ion à base de phosphate de fer, une surcharge se traduit par une décomposition de l'électrolyte qui DD1 1 671SG-B30027 diminue sa durée de vie ou peut détériorer l'accumulateur. Une décharge trop importante qui amène à une tension inférieure à 2 V, par exemple, entraîne principalement une oxydation du collecteur de courant de l'électrode négative lorsque celui-ci est en cuivre et donc une détérioration de l'accumulateur. En conséquence, la surveillance des tensions aux bornes de chaque étage d'accumulateurs est obligatoire lors de la charge et décharge pour une question de sécurité et de fiabilité. Un dispositif dit de surveillance en parallèle de chaque étage permet d'assurer cette fonction. Le dispositif de surveillance a pour fonction de suivre l'état de charge et décharge de chaque étage d'accumulateurs et de transmettre l'information au circuit de contrôle afin d'arrêter la charge ou la décharge de la batterie lorsqu'un étage a atteint sa tension de seuil. Cependant, sur une batterie avec plusieurs étages d'accumulateurs disposés en série, si la charge est arrêtée lorsque l'étage le plus chargé atteint sa tension de seuil, les autres étages peuvent ne pas être totalement chargés. Inversement, si la décharge est arrêtée lorsque l'étage le plus déchargé atteint sa tension de seuil, les autres étages peuvent ne pas être totalement déchargés. La charge de chaque étage d'accumulateurs n'est dès lors pas exploitée de façon optimale, ce qui représente un problème majeur dans des applications de types transports et embarquées ayant de fortes contraintes d'autonomie. Pour pallier ce problème, le dispositif de surveillance est généralement associé à un dispositif d'équilibrage. Le dispositif d'équilibrage a pour fonction d'optimiser la charge de la batterie et donc son autonomie en amenant les étages d'accumulateurs mis en série à un état de charge et/ou décharge identique. II existe deux catégories de dispositifs d'équilibrage, les dispositifs d'équilibrage dits à dissipation d'énergie, ou dits à transfert d'énergie. Avec les dispositifs d'équilibrage à dissipation d'énergie, la tension aux bornes des étages est uniformisée en détournant le courant de charge d'un ou des étages ayant atteint la tension de seuil et en dissipant l'énergie dans une résistance. En variante, la tension aux bornes des étages est uniformisée en déchargeant un ou des étages ayant atteint la tension de seuil. Cependant, de tels dispositifs d'équilibrage à dissipation d'énergie présentent l'inconvénient majeur de consommer plus d'énergie que nécessaire pour charger la batterie. En effet, ce circuit oblige à décharger plusieurs accumulateurs ou dériver le courant de charge de plusieurs accumulateurs pour que le ou les derniers accumulateurs un peu moins chargés terminent leur charge. L'énergie dissipée peut donc être très supérieure à l'énergie de ou des charges DD11671 SG-B30027 devant être terminées. De plus, ils dissipent l'énergie excédentaire en chaleur, ce qui n'est pas compatible avec les contraintes d'intégration dans les applications de types transport et embarquées, et le fait que la durée de vie des accumulateurs baisse fortement lorsque la température s'élève. Les dispositifs d'équilibrage à transfert d'énergie échangent de l'énergie entre la batterie d'accumulateurs ou un réseau auxiliaire d'énergie et les étages d'accumulateurs. On connaît par exemple du brevet US5659237 un dispositif permettant le transfert d'énergie du réseau auxiliaire à des étages par une structure « flyback » avec plusieurs sorties et utilisant une inductance couplée comme élément de stockage. Ce dernier est un composant spécifique car dédié à cette application. Le coût d'un tel composant est prohibitif par rapport à la fonction à remplir. On connaît par ailleurs du brevet CN1905259 un dispositif permettant le transfert d'énergie des étages à la batterie et qui utilise quant à lui une inductance par accumulateur comme élément de stockage. Cependant, ce dispositif n'opte pas pour un transfert d'énergie optimisé pour l'équilibrage des batteries dans les applications de types transports et embarquées. En effet, la fin de charge d'une batterie est déterminée par le dernier étage qui atteint la tension de seuil. Pour terminer la charge d'une batterie, l'énergie est prélevée sur un ou plusieurs étage(s) et elle est restituée à l'ensemble des étages. Lorsqu'un ou plusieurs étage(s) d'accumulateurs est ou sont un peu moins chargé(s), l'énergie n'est dès lors pas transférée en priorité à ce ou ces derniers qui en a ou ont besoin mais également à ou aux étages auxquels l'énergie est prélevée. L'équilibrage nécessite donc de prélever de l'énergie à l'ensemble des étages en fin de charge afin d'éviter de les charger à une tension trop élevée. L'équilibrage se fait donc à pertes élevées à cause du nombre de convertisseurs importants en fonctionnement. De plus, les accumulateurs déjà en fin de charge sont traversés par des composantes de courant alternatives ou continues non utiles. L'invention a donc pour objectif de proposer un dispositif d'équilibrage amélioré ne présentant pas ces inconvénients de l'état de l'art de la technique. À cet effet, l'invention a pour objet un système d'équilibrage pour batterie comprenant au moins deux étages d'accumulateurs mis en série, chaque étage d'accumulateurs comprenant au moins un accumulateur caractérisé en ce que ledit système comporte : û au moins un générateur de tension comprenant au moins un pôle positif et au DD11671 SG-B30027 moins un pôle négatif, - pour chaque étage d'accumulateurs un dispositif de charge associé alimenté par ledit au moins un générateur de tension et comprenant : • au moins une inductance , • au moins un condensateur dont la première extrémité est connectée audit pôle positif dudit au moins un générateur de tension, • au moins une diode connectée par son anode au pôle négatif dudit étage d'accumulateurs et par sa cathode à la première extrémité de ladite au moins une inductance, et • au moins un interrupteur dont une extrémité est reliée à une extrémité de ladite au moins une inductance, et - un dispositif de commande configuré pour contrôler ledit au moins un générateur de tension et pour fermer ledit au moins un interrupteur d'un dispositif de charge associé à un étage d'accumulateurs à charger, pour que ladite au moins une inductance emmagasine de l'énergie et pour transférer cette énergie audit étage d'accumulateurs associé. Ledit système d'équilibrage peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - la deuxième extrémité dudit au moins un condensateur est connectée à la première extrémité de l'inductance , la cathode de ladite au moins une diode est connectée à la deuxième extrémité du condensateur, et ledit au moins un interrupteur est connecté par sa première extrémité à la deuxième extrémité de l'inductance et par sa deuxième extrémité au pôle positif de l'étage d'accumulateurs associé, - ledit dispositif de charge comporte au moins un premier condensateur dont la première extrémité est connectée audit pôle positif d'un générateur de tension et dont la deuxième extrémité est connectée à la première extrémité de l'inductance, au moins un deuxième condensateur dont la première extrémité est connectée audit pôle négatif dudit générateur de tension et dont la deuxième extrémité est connectée au pôle négatif de l'étage d'accumulateurs associé, et ladite au moins une diode est connectée par son anode et sa cathode respectivement à la deuxième extrémité dudit deuxième condensateur et à la deuxième extrémité dudit premier condensateur, et ledit au moins un DD11671 SG-B30027 interrupteur est connecté par sa première extrémité à la deuxième extrémité de l'inductance et par sa deuxième extrémité au pôle positif de l'étage d'accumulateurs associé, - ledit dispositif de charge comporte au moins un premier condensateur dont la première extrémité est connectée audit pôle positif d'un générateur de tension, au moins un deuxième condensateur dont la première extrémité est connectée audit pôle négatif dudit générateur de tension et dont la deuxième extrémité est connectée à la deuxième extrémité de l'inductance et au pôle positif de l'étage d'accumulateurs associé, et ledit au moins un interrupteur est connecté par sa première extrémité à la deuxième extrémité du premier condensateur et par sa deuxième extrémité à la première extrémité de l'inductance , - ledit dispositif de charge comporte au moins une première inductance et une deuxième inductance, au moins un premier condensateur dont la première extrémité est connectée audit pôle positif d'un générateur de tension et dont la deuxième extrémité est connectée à la première extrémité de la première inductance, au moins un deuxième condensateur dont la première extrémité est connectée audit pôle négatif dudit générateur de tension et dont la deuxième extrémité est connectée à la première extrémité de la deuxième inductance, au moins une première diode dont l'anode et la cathode sont respectivement connectées au pôle négatif de l'étage d'accumulateurs associé et à la première extrémité de la première inductance , au moins une deuxième diode dont l'anode et la cathode sont respectivement connectées au pôle négatif de l'étage d'accumulateurs associé et à la première extrémité de la deuxième inductance, et ledit au moins un interrupteur est connecté par sa première extrémité aux deuxièmes extrémités desdites inductances et par sa deuxième extrémité au pôle positif de l'étage d'accumulateurs associé, - le dispositif de commande est configuré pour contrôler la vitesse de fermeture dudit au moins un interrupteur d'un dispositif de charge associé à un étage d'accumulateurs à charger, lorsqu'une tension est au préalable appliquée aux pôles dudit générateur de tension alimentant ledit dispositif de charge, - ledit dispositif de charge est configuré pour fonctionner en conduction discontinue, indépendamment des niveaux de tensions de l'étage d'accumulateurs associé et de la batterie pendant la phase de charge, DD 1 1 671SG-B30027 - ledit système d'équilibrage comporte un unique générateur de tension pour alimenter l'ensemble desdits dispositifs de charge, - ledit système d'équilibrage comporte un générateur de tension pour chaque dispositif de charge, - ledit système d'équilibrage comporte au moins deux dispositifs générateurs de tension respectivement associés à un nombre prédéterminé de dispositifs de charge, - ledit au moins un générateur de tension comporte au moins un interrupteur commandé par le dispositif de commande, - ledit au moins un générateur de tension comporte un condensateur de découplage, - ledit au moins un générateur de tension comporte deux interrupteurs commandés et deux inductances, - ledit au moins un générateur de tension comporte un interrupteur et un 15 transformateur, - ledit au moins un générateur de tension comporte un pont de quatre interrupteurs et un transformateur, - ledit au moins un générateur de tension comporte deux interrupteurs, un transformateur et deux condensateurs, 20 - ledit au moins un générateur de tension comporte deux interrupteurs et un transformateur à point milieu au primaire, - le dispositif de commande est configuré pour fermer et ouvrir ledit au moins un interrupteur commandé dudit au moins un dispositif générateur de tension respectivement selon un temps de conduction et un temps d'ouverture 25 constants pendant une phase de charge, - le temps de conduction est calculé de sorte que ledit dispositif de charge fonctionne en conduction discontinue, - ledit au moins un générateur de tension est connecté aux bornes de la batterie, - ladite batterie comporte au moins un module élémentaire, chaque module 30 élémentaire comprend une pluralité d'étages d'accumulateurs en série, et ledit système d'équilibrage comporte en outre un dispositif de charge supplémentaire aux bornes de chaque module élémentaire, - ladite batterie comporte une pluralité de modules élémentaires disposés en série et ledit système d'équilibrage comporte un dispositif de charge DD11671 SG-B30027 supplémentaire aux bornes d'un nombre prédéterminé de modules élémentaires, - ledit au moins un générateur de tension est connecté aux bornes dudit au moins un module élémentaire, - ledit système d'équilibrage comporte un dispositif de mesure de la tension de chaque étage d'accumulateurs, configuré pour transmettre une information de tension au dispositif de commande, - les accumulateurs sont de type lithium-ion, - la batterie comporte des super-condensateurs. L'invention concerne également un dispositif de charge d'un système d'équilibrage de charge tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 représente un schéma synoptique d'une batterie comportant une mise en série d'étages d'accumulateurs et d'un système d'équilibrage de charge de la batterie comportant un dispositif de charge par étage d'accumulateurs et un générateur de tension, - la figure 2 représente un schéma synoptique d'une variante du système 20 d'équilibrage de la figure 1 comprenant un générateur de tension pour chaque dispositif de charge, - la figure 3 représente un schéma synoptique d'une autre variante du système d'équilibrage de la figure 1 comprenant un générateur de tension par module élémentaire comportant un nombre prédéterminé d'étages d'accumulateurs mis 25 en série, - la figure 4 représente un schéma synoptique d'une autre variante du système d'équilibrage de la figure 3 comprenant un dispositif de charge supplémentaire par module élémentaire, - la figure 5 illustre un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation d'un 30 dispositif de charge du système d'équilibrage, - la figure 6 illustre un schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un générateur de tension associé au dispositif de charge de la figure 5 en mode de conduction continue, DD11671 SG-B30027 - la figure 7 illustre un schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un générateur de tension associé au dispositif de charge de la figure 5 en mode de conduction discontinue, - la figure 8a représente un schéma synoptique du système d'équilibrage comprenant le dispositif de charge de la figure 5 et le générateur de tension de la figure 6, sur lequel on a indiqué la circulation du courant pendant un temps de conduction, - la figure 8b représente un schéma synoptique du système d'équilibrage comprenant le dispositif de charge de la figure 5 et le générateur de tension de la figure 6, sur lequel on a indiqué la circulation du courant au bout du temps de conduction et jusqu'au blocage de la diode du dispositif de charge, - la figure 8c représente un schéma synoptique du système d'équilibrage comprenant le dispositif de charge de la figure 5 et le générateur de tension de la figure 6, sur lequel on a indiqué la circulation du courant une fois la diode du dispositif de charge bloquée, - la figure 9 est un diagramme représentant de façon schématique l'évolution des différents courants en fonction du temps dans le dispositif de charge de la figure 5 et dans l'étage d'accumulateurs en parallèle, - la figure 10 illustre de façon schématique des courbes d'évolution des différents 20 courants dans le dispositif de charge de la figure 5 et dans l'étage d'accumulateurs associé selon une première simulation, - la figure 11 illustre de façon schématique des courbes d'évolution des différents courants dans le dispositif de charge de la figure 5 et dans l'étage d'accumulateurs associé selon une deuxième simulation, 25 - la figure 12 illustre un schéma synoptique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de charge du système d'équilibrage, - la figure 13 illustre un schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un générateur de tension associé au dispositif de charge de la figure 12, - la figure 14 est un schéma synoptique d'une variante de réalisation du 30 générateur de tension de la figure 13, - la figure 15A illustre un schéma synoptique du système d'équilibrage comprenant le dispositif de charge de la figure 12 et le générateur de tension de la figure 13, sur lequel on a indiqué la circulation du courant pendant le temps de conduction, DD11671 SG-B30027 - la figure 15B illustre un schéma synoptique d'un circuit comprenant le dispositif de charge de la figure 12 et le générateur de tension de la figure 13, sur lequel on a indiqué la circulation du courant au bout du temps de conduction jusqu'à la période de fonctionnement, - la figure 16 est un diagramme représentant de façon schématique l'évolution des différents courants en fonction du temps dans le dispositif de charge de la figure 12 et dans l'étage d'accumulateurs en parallèle, - la figure 17 illustre de façon schématique des courbes d'évolution des différents courants dans le dispositif de charge de la figure 12 et dans l'étage d'accumulateurs associé, - la figure 18 illustre un schéma synoptique d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de charge du système d'équilibrage, - la figure 19A illustre un schéma synoptique du système d'équilibrage comprenant le dispositif de charge de la figure 18 et le générateur de tension de la figure 13, sur lequel on a indiqué la circulation du courant pendant le temps de conduction, - la figure 19B illustre un schéma synoptique du système d'équilibrage comprenant le dispositif de charge de la figure 18 et le générateur de tension de la figure 13, sur lequel on a indiqué la circulation du courant au bout du temps de conduction jusqu'à la période de fonctionnement, - la figure 20 illustre de façon schématique des courbes d'évolution des différents courants dans le dispositif de charge de la figure 18 et dans l'étage d'accumulateurs associé, - la figure 21 illustre un schéma synoptique d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif de charge du système d'équilibrage, - la figure 22A illustre un schéma synoptique d'une première variante de réalisation du dispositif de charge de la figure 21, - la figure 22B illustre un schéma synoptique d'une deuxième variante de réalisation du dispositif de charge de la figure 21, - la figure 23 illustre un schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un générateur de tension associé au dispositif de charge des figures 21 et 22A,22B, la figure 23' illustre un schéma synoptique d'une variante de réalisation du générateur de tension de la figure 23, DD11671 SG-B30027 - la figure 24A est un schéma synoptique d'une variante de réalisation du générateur de tension de la figure 23, - la figure 24B est un schéma synoptique d'une autre variante de réalisation du générateur de tension de la figure 23, - la figure 25A illustre un schéma synoptique du dispositif d'équilibrage comprenant le dispositif de charge de la figure 21 et le générateur de tension de la figure 24A, sur lequel on a indiqué la circulation du courant pendant le temps de conduction, - la figure 25B illustre un schéma synoptique du dispositif d'équilibrage comprenant le dispositif de charge de la figure 21 et le générateur de tension de la figure 24A, sur lequel on a indiqué la circulation du courant au bout du temps de conduction et jusqu'à la moitié de la période de fonctionnement, - la figure 26 est un diagramme représentant de façon schématique l'évolution des différents courants en fonction du temps dans le dispositif de charge de la figure 21, - la figure 27 illustre de façon schématique des courbes d'évolution des différents courants dans le dispositif de charge de la figure 21 et dans l'étage d'accumulateurs associé selon une première simulation, et - la figure 28 illustre de façon schématique des courbes d'évolution des différents courants dans le dispositif de charge de la figure 21 et dans l'étage d'accumulateurs associé, selon une deuxième simulation. Dans ces figures, les éléments sensiblement identiques portent les mêmes références. La figure 1 représente une batterie 1 d'accumulateurs. Cette batterie 1 est composée de N étages, notés Et;, connectés en série. Chaque étage Et, est composé d'un accumulateur ou plusieurs accumulateurs Ajj connectés en parallèle. L'indice i représente ici le numéro de l'étage, cet indice i varie dans l'exemple illustré sur la figure 1 de 1 à N, et l'indice j représente le numéro de chaque accumulateur dans un étage donné, cet indice j varie dans l'exemple illustré de 1 à M. Les bornes des accumulateurs Aij d'un même étage Et; sont raccordées ensemble par l'intermédiaire de connexions électriques, tout comme chaque étage Et; est également raccordé aux étages Et adjacents par l'intermédiaire de connexions électriques. L'invention a pour objet un système d'équilibrage de charge 2 pour une telle batterie 1 d'accumulateurs, comprenant au moins deux étages Et mis en série. DD11671 SG-B30027 Le système d'équilibrage 2 comporte de plus un dispositif de commande 3, une pluralité de dispositifs de charge 5 identiques par étages d'accumulateurs Et,, et au moins un générateur de tension 7 comme illustré sur la figure 1. Les dispositifs de charge 5 et le ou les générateur(s) de tension 7 sont commandés par le dispositif de commande 3. Le système d'équilibrage 2 peut comporter de plus un dispositif de mesure de tension (non représenté) pour mesurer la tension de chaque étage Et et pour transférer une information de tension au dispositif de commande 3 qui peut à partir de cette information de tension déterminer si un étage d'accumulateur Et doit être chargé et commander en conséquence le dispositif de charge 5 en parallèle de l'étage d'accumulateurs ainsi que le générateur de tension 7 associé. Chaque étage d'accumulateurs Et est associé à un des dispositifs de charge 5, et, par exemple, à un seul générateur de tension 7. Les dispositifs de charge 5 sont connectés d'une part au pôle négatif, noté Ni, et au pôle positif, noté P,, de chaque étage d'accumulateurs Et;, et d'autre part au pôle positif, noté v2, et au pôle négatif, noté v1, d'un ou plusieurs générateur(s) de tension 7. Dans le cas d'un générateur de tension 7 unique (figure 1), ce dernier est connecté à l'ensemble des dispositifs de charge 5. Dans le cas de générateurs de tension 7 multiples, un générateur de tension 7 est connecté à un dispositif de charge 5 si le nombre de générateurs de tension 7 est égal au nombre d'étages Et, comme illustré à titre d'exemple sur la figure 2. Selon une autre alternative représentée sur la figure 3, un générateur de tension 7 peut être connecté à plusieurs dispositifs de charge 5 si le nombre de générateurs de tension 7 est inférieur au nombre d'étages Et. A titre d'exemple, lorsqu'un nombre conséquent d'étages d'accumulateurs Et en série est utilisé, comme c'est le cas pour les véhicules électriques avec par exemple cent accumulateurs en série, la batterie 1 peut être constituée d'une mise en série de modules élémentaires 9 (figure 3), comprenant par exemple chacun dix à douze étages d'accumulateurs Et mis en série. Ainsi, la connexion du ou des générateur(s) de tension 7 est faite aux bornes de dix à douze éléments. La tenue en tension des diodes et interrupteurs commandés est limitée, en fonction de la technologie de la batterie Li-ion, à environ 45 V û 60 V, qui est une valeur de tenue en tension standardisée dans le domaine du semi-conducteur. La maintenance d'un nombre DD11671SG-630027 conséquent de modules élémentaires 9, comme c'est le cas pour les véhicules électriques, est facilitée. En outre, en plus des dispositifs de charge 5 par étages d'accumulateurs Et, on peut utiliser des dispositifs de charge 5 identiques par mise en série de N étages, comme l'illustre la figure 4. Cette variante permet de transférer de l'énergie entre les N étages adjacents, et donc entre les modules élémentaires 9 associés en série. Dans ce cas, un ou des générateur(s) de tension 7 supplémentaire(s), est ou sont utilisé(s) pour fournir l'énergie aux dispositifs de charge 5 connectés aux bornes de N étages. Le ou les générateur(s) de tension 7 fournit ou fournissent aux dispositifs de charge 5 des impulsions de tension de polarité(s) positive, négative ou positive et négative et de forme pouvant être variée, par exemple créneau ou sinusoïdale. PREMIER MODE DE RÉALISATION On décrit maintenant un premier mode de réalisation d'un dispositif de charge 5 15 et d'un générateur de tension 7 du système d'équilibrage 2. Dispositif de charge En se référant à la figure 5, selon le premier mode de réalisation un dispositif de charge 5 comporte : 20 û une inductance L1,, û un condensateur Cl, dont la première extrémité est connectée au pôle v2 d'un générateur de tension 7 et la deuxième extrémité est connectée à la première extrémité de l'inductance L1,, û une diode D1, dont l'anode et la cathode sont respectivement connectées au 25 pôle Ni de l'étage et à la deuxième extrémité du condensateur C1,, un interrupteur SW1;, par exemple un transistor MOSFET, dont la première extrémité est connectée à la deuxième extrémité de l'inductance L1, et la deuxième extrémité au pôle P; de l'étage. Le dispositif de commande 3 permet de fermer et d'ouvrir l'interrupteur SW11. 30 Dans le cas où le pôle v1 du générateur de tension 7 est relié au pôle négatif N de la batterie 1 (figures 1 à 4), le dispositif de charge 5 selon ce premier mode de réalisation présente la particularité d'être connecté au pôle v1 du générateur de tension 7 par l'intermédiaire de l'étage d'accumulateur Et, auquel le dispositif de charge 5 est DD11671 SG-B30027 connecté et également par l'intermédiaire des étages d'accumulateurs situés en-dessous de cet étage Et. Un tel dispositif de charge 5 fonctionne aussi bien en régime de conduction continue que discontinue. Le fonctionnement en régime de conduction discontinue est à privilégier car il présente l'avantage d'être plus facile de mise en oeuvre et de se faire à moindre coût. En effet, en mode de conduction discontinue, le courant à travers l'inductance L1; s'annule par définition avant chaque période T de fonctionnement du dispositif de charge 5. La valeur du courant traversant l'inductance L1; lorsque le générateur de tension 7 fournit de l'énergie peut être déduite de la tension appliquée aux bornes de l'inductance L1du temps de stockage d'énergie dans l'inductance L1; et de la valeur de cette dernière. Suite à cela, la commande du générateur de tension 7 peut être faite par une commande à temps de conduction fixe. Par contre, en mode de conduction continue (figure 6), il serait nécessaire de mettre en oeuvre un capteur de courant 10 associé à une boucle de régulation 11 et à une variable de référence de courant 13, ainsi qu'à un dispositif de contrôle du courant 12, par exemple un découpage par transistor(s) fonctionnant en interrupteur(s), pour chacun des étages d'accumulateurs en série. En mode de conduction continue, un générateur de tension 7 serait nécessaire pour chaque dispositif de charge 5. la commande du générateur de tension 7 serait alors faite en modulation de largeur d'impulsion. En conduction discontinue, la présente invention permet que l'ensemble des dispositifs de charge 5 soient connectés en parallèle les uns par rapport aux autres à la sortie d'un générateur de tension 7, grâce à l'isolation en continu apportée par les condensateurs C1;. Selon une variante de réalisation, on peut ajouter un condensateur (non représenté) en sortie de chaque dispositif de charge 5. Ce condensateur est connecté entre la borne N; et la première extrémité de l'interrupteur SW1 Un tel condensateur est configuré pour filtrer l'ondulation de courant issue du dispositif de charge 5. Un courant continu lissé est ainsi fourni à chaque étage d'accumulateurs lorsque le dispositif de charge 5 est en fonctionnement. On peut aussi modifier la position de l'interrupteur SW1; et le connecter en série avec le condensateur C1;. Deux autres positions de l'interrupteur SW1; sont possibles : l'interrupteur SW1; DD11671 SG-B30027 peut être connecté soit à la sortie v2 du générateur de tension 7 et à la première extrémité du condensateur C1;, soit à la deuxième extrémité du condensateur C1; et à la cathode de la diode Dli. Une autre variante de réalisation consiste à utiliser pour chaque dispositif de charge 5 un interrupteur commandé à la place de chaque diode. Un redressement dit de type synchrone est alors possible. Le rendement du dispositif de charge 5 peut être augmenté grâce à la diminution de la chute de tension à l'état passant du composant. Générateur de tension Le générateur de tension 7 peut être de structures variées. Un mode de réalisation est adapté pour un générateur de tension 7 fournissant par exemple un créneau de tension positive uniquement. Pour le dispositif de charge 5 selon le premier mode de réalisation, un exemple de mode de réalisation d'un générateur de tension 7 associé est illustré sur la figure 6. II comporte deux interrupteurs SW2; et SW3i, par exemple des transistors MOSFET, connectés aux bornes N et P de la batterie 1. Un condensateur C3;, dit de découplage, peut être connecté aux bornes des deux interrupteurs SW21 et SW31. Le générateur de tension 7 peut être connecté aux bornes d'un module élémentaire 9 mais également aux bornes de la batterie 1, voire aux bornes d'une source auxiliaire (12 V véhicule par exemple). Fonctionnement Le fonctionnement du premier mode de réalisation est décrit ci-après en référence aux figures 8a à 8c et 9. Les dispositifs de charge 5 permettent de poursuivre la charge de certains étages en charge. Le fonctionnement du montage en régime de conduction discontinue est préféré pour les raisons décrites précédemment. Par exemple, lorsque le dispositif de commande 3 commande le transfert d'énergie à un étage Eti, par exemple à l'étage Et, l'interrupteur SW11 du dispositif de charge 5 en parallèle de l'étage Etc correspondant est fermé par le dispositif de commande 3. Le générateur de tension 7, alimentant le dispositif de charge 5, est également activé par le dispositif de commande 3. Les étages en série avec l'étage Et, ne sont pas chargés tant que l'interrupteur DD 11671 SG-1330027 SW11 des dispositifs de charge 5 en parallèle de chaque étage reste à l'état ouvert. Lorsqu'un dispositif de charge 5 est mis en fonctionnement et que le générateur de tension 7 fonctionnait au préalable, la vitesse de fermeture de l'interrupteur SW11 doit être contrôlée afin d'éviter de fournir un courant trop important à l'étage. Les interrupteurs sont considérés comme parfaits lorsqu'ils sont à l'état bloqué et ne laissent donc passer aucun courant lorsqu'ils sont dans cet état. Première variante : générateur de tension sans condensateur de découplage On considère le générateur de tension 7 de la figure 6 sans le condensateur de découplage C31 aux bornes des interrupteurs SW3 et SW21. En se référant aux figures 8a à 8c et 9, pendant un temps de conduction t1, une tension positive est appliquée entre les bornes v2 et v1 du générateur de tension 7. L'interrupteur SW21 est fermé et l'interrupteur SW31 est ouvert. Le générateur de tension 7 fournit donc un créneau de tension positive tant que l'interrupteur SW21 est fermé et que l'interrupteur SW31 est ouvert. La circulation du courant pendant le temps t1 est illustrée de façon schématique sur la figure 8a par des flèches en pointillés. De l'énergie est emmagasinée dans l'inductance L1,. Un condensateur C1, de valeur suffisamment importante est nécessaire pour transmettre suffisamment de courant et imposer une tension quasi-constante aux bornes de l'inductance L1, . Le courant à travers l'inductance L1, croît proportionnellement à la tension appliquée à ses bornes, égale approximativement à la tension de la batterie 1 moins la tension de l'étage Et, en charge. Le courant traverse les étages situés au-dessus de l'étage Et,. Pendant cette phase, la diode D1, est bloquée. La tension aux bornes de la diode D1, est égale à moins la tension de la batterie 1. Au bout du temps t1, la tension de sortie du générateur de tension 7 devient nulle. L'interrupteur SW21 du générateur de tension 7 s'ouvre. L'interrupteur SW31 est fermé lorsque l'interrupteur SW21 est totalement ouvert. Le courant dans l'inductance L1, atteint à cet instant une valeur pic Ipic (figure 9), égale approximativement à la tension appliquée aux bornes de l'inductance lorsque le générateur de tension 7 fournit de l'énergie, multipliée par t1 et divisée par la valeur de l'inductance. Cette formule est approximative dans la mesure où elle considère que le courant dans l'inductance est nul avant chaque période de fonctionnement du DD11671 SG-B30027 dispositif de charge 5. Le dispositif de charge 5 présente la particularité d'avoir un courant à travers l'inductance L1, qui devient négatif et oscille par la suite entre valeurs négative et positive lorsque la diode D1, se bloque, donc avant chaque période T de fonctionnement du dispositif de charge 5. Cette particularité est une nécessité dans la mesure où le courant moyen à travers le condensateur C1, doit être nul pour chaque période T de fonctionnement du dispositif de charge 5 en régime permanent. Au bout du temps t1 et jusqu'au blocage de la diode D1,, le générateur de tension 7 impose une tension nulle aux bornes v2 et v1. L'interrupteur SW31 est fermé et l'interrupteur SW21 est ouvert. La circulation du courant durant cette phase est illustrée de façon schématique sur la figure 8b par des flèches formées d'une alternance de tirets et de points. Le courant à travers l'inductance L1, décroît proportionnellement à la tension appliquée à ses bornes, égale à moins la tension de l'étage Et, d'accumulateurs moins la chute de tension à l'état passant de la diode D1,. La diode D1, est passante pendant cette phase jusqu'à ce que le courant à travers cette dernière s'annule. La circulation du courant une fois la diode D1, bloquée est représentée de façon schématique sur la figure 8c par des flèches formées de tirets. Comme expliqué précédemment, le courant dans l'inductance L1, devient négatif après la conduction de la diode D1, et oscille par la suite entre valeurs négative et positive (figure 9). La fréquence d'oscillations du courant pendant cette phase est définie approximativement par la fréquence de résonance propre entre le condensateur C1, et l'inductance L1,. Ce courant traverse l'étage en charge Et,, les étages situés en-dessous de l'étage Et,, le condensateur C1, l'inductance L1, et l'interrupteur SW31. A la fin de la période T, une nouvelle séquence de fonctionnement commence si l'interrupteur SW11 est toujours à l'état fermé. Le générateur de tension 7 est commandé de manière à ne pas avoir les deux interrupteurs SW21 et SW31 passants en même temps afin d'éviter un court-circuit de la batterie. Entre l'ouverture de l'interrupteur SW31 et la fermeture de l'interrupteur SW21, il est impératif que le courant dans l'inductance L1, soit nul ou positif pour permettre la continuité du courant à travers la diode D1,. La fréquence de résonance propre entre le condensateur C1, et l'inductance L1, doit être prise en considération pour le dimensionnement du dispositif. Si le courant à travers l'inductance L1, devait être négatif, il faudrait alors choisir l'interrupteur SW21 bidirectionnel en courant par exemple par l'intermédiaire DDI 1671 SG-B30027 d'une diode connectée de façon antiparallèle à SW21. Seconde variante : générateur de tension avec condensateur de découplage Dans le cadre de l'utilisation du condensateur de découplage C3; (figure 6) aux bornes des interrupteurs SW3; et SW2;, la circulation du courant est modifiée lorsque l'interrupteur SW2; est fermé. En effet, le condensateur C3; fournit également une partie du courant qui traverse l'inductance L1;. Ce courant est rebouclé par l'étage Eti en charge et par les étages situés en-dessous de l'étage Et; en charge. La valeur du courant fourni dépend de la position de l'étage Et; en charge par rapport aux N étages. Plus l'étage Et est proche de la borne N de la batterie, plus la valeur de courant fourni par le condensateur C3; est importante par rapport au courant qui traverse les étages situés au-dessus de l'étage Et en charge. Dimensionnement Mise en équations Le dimensionnement du dispositif de charge 5 (figure 5) découle de la mise en équations de son fonctionnement tel que décrit ci-dessus. La mise en équations est 20 effective pour le générateur de tension 7 (figure 6) associé. La mise en équations ci-dessous est généralisée. Pour cela, les tensions d'entrée et de sortie sont respectivement appelées Ve et Vs. Ve représente la tension entre les bornes N et P de la batterie 1. La tension Vs représente la tension entre les bornes Ni et P; d'un étage d'accumulateurs Et. 25 Pour un dimensionnement simple, la tension aux bornes du condensateur Cl; si elle existe est considérée comme constante sur une période T de fonctionnement du dispositif de charge 5. Pendant le temps t1, le courant croît dans l'inductance L1; (iL1;). Le courant est considéré nul à chaque période T de fonctionnement. En négligeant la chute de 30 tension à l'état passant des interrupteurs SW2; et SW11 et en considérant la chute de tension Vd à l'état passant de la diode D1;, le courant iL1;(t) s'écrit : Ve- Vs- Vd iL1;(t)= L1 X t (équation 1) Au bout du temps t1, l'interrupteur SW2; s'ouvre. Le courant dans l'inductance DD11671SG-B30027 atteint la valeur pic de : iL1. t1 Ve - Vs - Vd = I pic = x t1 L1. (équation 2) Au bout du temps t1 jusqu'à l'annulation du courant dans L1;, la diode D1; conduit. Le courant dans l'inductance L1; décroît suivant la loi suivante. iL1. tO = - Vs+ Vdxt+Ipic ~ L1 (équation 3) A partir de l'équation 3, le temps de conduction t1 à ne pas dépasser (t1(max)) pour que le dispositif de charge 5 fonctionne en conduction discontinue peut être défini. Le courant dans l'inductance doit être nul ou positif avant chaque période T de fonctionnement. La période propre d'oscillations entre le condensateur C1 et l'inductance L1; est prise en compte dans la définition de l'équation 4. Le temps t1(max) dépend de deux termes A et B. Pour considérer le pire cas, le terme A est à évaluer pour la tension d'entrée Ve maximale et la tension de sortie Vs minimale. Le terme B dépend des tensions d'entrée et de sortie ainsi que du courant moyen de sortie (Is;(moy)). Le terme B est constant et peut donc être évalué soit pour des tensions d'entrée maximale et de sortie minimale et un courant moyen de sortie maximal ou soit, inversement, pour des tensions d'entrée minimale et de sortie maximale et un courant moyen de sortie minimal. 1 t1(max) = T x Avec A = Vs + Vd Ve B=Ex 1 x x(Ve- Vs- Vd) 2x T (Vs+ Vd)x Is;(,,,oy) Le courant de sortie du dispositif de charge est égal au courant à travers l'inductance L1;. Le courant moyen de sortie d'un dispositif de charge 5 est calculé à partir de l'équation 5. Étant donné que le courant moyen à travers le condensateur Cl; est nul en régime permanent, le courant moyen de sortie (Is;(,,,oy)) est égal au courant moyen à travers la diode D1;. Le courant Is;(moy) est proportionnel à la tension d'entrée Ve au carré et inversement proportionnel à la tension de sortie Vs. Pour fournir le courant moyen désiré quelle que soit la tension de l'étage d'accumulateurs et pour un temps t1 donné, la tension de sortie maximale et la tension d'entrée minimale doivent DD11671SG-B30027 ù+ B (équation 4) A être prises en compte. Is 1 x 1 x L1' x Ipic2 = 1 x 1 x (Ve - Vs - Vd)2 x t12 '(`"°y) 2 T (Vs+ Vd) 2 T (Vs + Vd) x L1i (équation 5) Le courant dans un étage chargé Et, noté iEt(t), dépend du nombre de 5 dispositif(s) de charge 5 en fonctionnement et du positionnement de ces derniers par rapport à l'étage Et. Si seul le dispositif de charge 5 en parallèle de l'étage Et, fonctionne, le courant à travers l'étage Et, est donc égal au courant à travers l'inductance L1; entre t1 et T et est nul le reste du temps. Cette variante est représentée en trait plein sur la figure 9. 10 En considérant L, le nombre de dispositif(s) de charge 5 en fonctionnement situés au-dessus de l'étage Et;, un courant supplémentaire traverse l'étage Et lorsque la diode D1; des dispositifs de charge correspondants se bloque. Durant cette phase et en considérant les dispositifs de charge identiques, le courant iEt(t) est égal au courant à travers un condensateur C1 multiplié par le nombre de dispositif(s) L en 15 fonctionnement plus un. Cette variante est représentée en pointillés sur la figure 9, pour L=1. En considérant M, le nombre de dispositif(s) de charge en fonctionnement situés en-dessous de l'étage Et, un courant supplémentaire traverse l'étage Et pendant le temps t1. Durant cette phase et en considérant les dispositifs de charge 20 identiques, le courant iEt(t) est égal à l'opposé du courant à travers une inductance LI multiplié par le nombre de dispositif(s) M en fonctionnement. Cette variante est représentée en tirets sur la figure 9, pour M=1. La valeur moyenne du courant à travers l'étage chargé (IEt(moy)) est obtenue à l'aide de l'équation 6. 25 lEt;(moy) = 2x Tx Ipicx Ipic Vd - tix (1+ L+ M)l (équation 6) J Exemple À titre d'exemple, chaque dispositif de charge 5 permet de poursuivre la charge d'un étage d'accumulateurs Et, et est connecté aux bornes de dix étages. Un unique 30 générateur de tension 7 est considéré pour alimenter l'ensemble des dispositifs de charge. Ce dernier est connecté aux bornes d'une association série de dix étages. DD11671 SG-B30027 Le dimensionnement est divisé en 2 étapes. Premièrement, le temps t1 de conduction maximal de l'interrupteur SW21 du générateur de tension 7 est calculé pour un fonctionnement du dispositif de charge en conduction discontinue. Deuxièmement, la valeur maximale de l'inductance L1; pour fournir en sortie du dispositif de charge le courant moyen désiré est définie. Les hypothèses sont les suivantes : courant moyen de sortie (minimum, Is;(moy)) : 1 A fréquence de fonctionnement typique (F) : 50 kHz, soit T = 1/F = 20 ps tension d'un accumulateur (Li-ion à base de phosphate de fer) : • Tension minimale : 2.5 V • Tension maximale : 3.6 V chute de tension à l'état passant des diodes (Vd) : 0.3 V û 0.7 V. Le condensateur C1; est dimensionné pour transmettre suffisamment de courant et imposer une tension quasi-constante aux bornes de l'inductance L1; du dispositif de charge 5. En considérant une chute de tension de l'ordre de 3 V, pour un courant pic de l'ordre de 6 A et un temps t1 de 2.0 ps, la valeur du condensateur est de l'ordre de 2 pF. Typiquement, la valeur du condensateur est de l'ordre de 1 pF à 10 NF. Les valeurs maximales du temps t1 et de l'inductance L1; sont calculées ci-dessous. Le temps tI(max) est calculé en utilisant pour le calcul du terme A, la chute de tension minimale de la diode D1;, les tensions d'entrée maximale et de sortie minimale du dispositif de charge et pour le calcul du terme B, le courant moyen de sortie minimal et les tensions d'entrée minimale et de sortie maximale et un condensateur d'isolation fixé à 2 pF. L'inductance maximale L1; est calculée en utilisant les mêmes conditions que celles utilisées pour le calcul du terme B de t1(max). Le temps t1(max) est utilisé pour le calcul de l'inductance L1; afin de minimiser le courant pic et le courant efficace à travers l'inductance, les interrupteurs et les diodes. Mais pour des raisons de robustesse, des valeurs plus faibles peuvent être utilisées. L'utilisation d'un condensateur de filtrage en sortie du dispositif de charge ne modifie pas le dimensionnement du temps Ume et de l'inductance L1;. DD11671SG-B30027 t10,,,,0 = T x 1 1 = T x A+B Vs+Vd+x2x TX (Vs+Vd) xIs,(äay) x (Ve- Vs- Vd) Ve 1 1 50x103x 1 '50x103 2x10-6 2.5+0.3 +xx 2 x(3.6+0.7)xlx(9x2.5-0.7) 9x 3.6+ 2.5 (équation 4) t1(fl.) = 1.0 lis Ll l x l x (Ve- Vs- Vd)2 x t!2 2 T (v+Vd)xIs;( ~ = 1x50,10,x(2.5x9-0.7),x(1.0,10-6)2 (équation 5) 2 (3.6+ 0.7)x 1 Ll ~~,) = 2.8 ,uH Simulations Pour cet exemple, deux résultats de simulation sont illustrés sur les figures 10 10 et 11. Première simulation (figure 10) : Pour la première simulation, les accumulateurs Aq sont chargés pour la majorité à la tension de seuil de 2.5 V et pour un seul accumulateur par exemple à l'étage 7, à 15 la tension de 3.6 V. Le dispositif de charge 5 est connecté en parallèle de cet accumulateur qui présente la tension de charge la plus élevée, soit 3.6 V. Le générateur de tension 7 simulé est le générateur représenté sur la figure 6 sans le condensateur de découplage C31. Le premier résultat illustre le cas extrême de fonctionnement pour lequel le 20 courant moyen de sortie doit être au minimum de 1 A. La figure 10 présente le résultat de cette première simulation où l'on peut visualiser les courants à travers l'inductance L17 sur la courbe Cl, le condensateur C17 sur la courbe C2, la diode D17 sur la courbe C3, et l'accumulateur qui a la tension de charge la plus élevée sur la courbe C4. 25 Comme décrit dans le fonctionnement précédemment, le courant croît dans l'inductance L17 pendant un temps t1. Pendant ce temps t1, le courant ne traverse pas l'accumulateur en charge mais traverse les accumulateurs situés au-dessus de ce DD11671SG-6300275 dernier. La diode D17 est durant cette phase bloquée. Au bout du temps t1, la valeur du courant atteint une valeur pic, de l'ordre de 10.7 A dans notre exemple. À partir de t1, le courant dans l'inductance décroît et est fourni à l'accumulateur. La diode D17 conduit et permet la démagnétisation de l'inductance L17. Le montage fonctionne en régime de conduction discontinue car le courant dans l'inductance L17 s'annule avant chaque période de fonctionnement du dispositif. Le courant à travers l'inductance L17, et donc également à travers l'accumulateur à charger, devient négatif lorsque la diode D17 se bloque, i.e. lorsque le courant iD17 s'annule. Ce courant iL17 oscille à une fréquence proche de la fréquence propre d'oscillations entre le condensateur C17 et l'inductance L17. Ce courant iL17 traverse l'inductance L17, l'accumulateur en charge ainsi que les accumulateurs situés en-dessous de l'étage en charge, le condensateur C17, et l'interrupteur SW31. Le courant moyen en régime permanent à travers le condensateur C17 est ainsi nul sur une période de fonctionnement. Le courant moyen de sortie Is,(moy) est égal à environ 1.9 A. Un courant moyen minimum de 1 A est respecté quelles que soient la valeur de tension de l'accumulateur chargé et la valeur de tension de la batterie d'accumulateurs. Le courant est supérieur à la valeur désirée principalement car le courant à chaque période T n'est pas égal à 0 comme supposé dans le dimensionnement du dispositif. Le courant pic à travers l'inductance est donc supérieur à la valeur nécessaire pour fournir un courant moyen de sortie de 1 A. Le courant moyen étant proportionnel au courant pic à travers l'inductance élevé au carré et donc impacté de manière conséquente (équation 5). Deuxième simulation (figure 11) : Pour la deuxième simulation, les accumulateurs sont chargés pour la majorité à la tension de seuil de 3.6 V et pour un seul accumulateur, par exemple le septième, à la tension de 2.5 V. Le dispositif de charge 5 est connecté en parallèle de cet accumulateur qui présente la tension de charge la plus faible, soit 2.5 V. Le dispositif de charge est donc connecté aux bornes du septième étage Et,. Le deuxième résultat illustre le cas extrême de fonctionnement pour lequel le dispositif de charge doit fonctionner en mode de conduction discontinue et le courant à travers l'inductance L1; doit être nul ou positif avant chaque période de fonctionnement T. La figure 11 présente le résultat de cette deuxième simulation où l'on peut DD11671SG-B30027 visualiser les courants à travers l'inductance L17 sur la courbe C5, le condensateur C17 sur la courbe C6, la diode D17 sur la courbe C7, et l'accumulateur qui présente la plus faible tension de charge sur la courbe C8. Le montage fonctionne en mode de conduction discontinue car le courant à travers l'inductance L1; s'annule avant chaque période de fonctionnement T du dispositif. Le fonctionnement en conduction discontinue et à courant à travers l'inductance LI positif ou nul est respecté quelles que soient la valeur de tension de l'accumulateur chargé et la valeur de tension de la batterie d'accumulateurs. Le courant moyen de sortie Is7(moy) est égal à environ 3.4 A. Il est supérieur à la valeur minimum de 1 A. A travers les étages situés au-dessus et en-dessous de l'étage en charge, le courant efficace s'élève à environ 1.7 A et le courant moyen est égal à environ 330 mA. DEUXIÈME MODE DE RÉALISATION On décrit maintenant un deuxième mode de réalisation pour le système d'équilibrage 2. Dispositif de charge Comme l'illustre la figure 12, le dispositif de charge 5 selon le deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation illustré sur la figure 5, par le fait qu'il comporte un deuxième condensateur C2; dont la première extrémité est connectée au pôle v1 du générateur de tension 7 auquel est connecté le premier condensateur Cl; et dont la deuxième extrémité est connectée au pôle Ni de l'étage Et. Ce condensateur C21 permet d'assurer un retour du ou d'une partie du courant fourni par le générateur de tension 7. Générateur de tension Ce deuxième mode de réalisation est également adapté pour un générateur de tension 7 fournissant par exemple un créneau de tension positive uniquement. Pour le dispositif de charge 5 selon ce deuxième mode de réalisation, on peut prévoir deux variantes de réalisation d'un générateur de tension 7 respectivement illustrées sur les figures 13 et 14. DD11671SG-830027 Première variante (figure 13) : Ce générateur de tension 7 diffère du générateur de tension 7 selon le premier mode de réalisation représenté sur la figure 6, par le fait que deux inductances L3, et 5 L41 sont implémentées en série avec les bornes N et P de la batterie 1. On force ainsi le passage du courant à travers les deuxièmes condensateurs C2; des dispositifs de charge 5 lorsque l'interrupteur SW31 ou SW2; du générateur de tension 7 est fermé. Le condensateur C3;, dit de découplage, doit être connecté aux bornes des deux interrupteurs. 10 Seconde variante (figure 14) : Le générateur de tension 7 représenté sur la figure 14 comporte quant à lui un condensateur de découplage C3;, un interrupteur SW2; et un transformateur T1;. Ce générateur de tension 7 présente l'avantage de minimiser le nombre de composants 15 par rapport au générateur de tension 7 de la figure 13 selon la première variante. Fonctionnement Le fonctionnement du deuxième mode de réalisation, associé au générateur de tension 7 présenté sur la figure 13 est décrit ci-dessous. Il est illustré sur les figures 20 15A, 15B correspondant à la charge de l'étage Et, et sur la figure 16 correspondant de façon plus générale à la charge d'un étage Et. Le courant à travers l'étage Et,,Et; et les inductances L31,L3i et L41,L4; est représenté de façon schématique par des flèches formés de tirets et de points, à titre d'illustration dans la mesure où un courant à travers les inductances est nécessaire 25 pour que le courant moyen à travers le condensateur C31,C31 soit nul sur une période de fonctionnement en régime permanent. Ce courant est considéré continu donc constant sur une période T de fonctionnement. Sur la figure 16, ce courant est négligé pour la représentation du courant iEt(t) dans l'étage Et. Le fonctionnement est sensiblement identique à celui du premier mode de 30 réalisation. Ce qui intervient en plus par rapport au premier mode de réalisation, c'est que pendant le temps t1, le courant représenté par des flèches en tirets sur la figure 15A traverse l'ensemble des étages situés au-dessus et en-dessous de l'étage Et,,Et; sauf l'étage N. II traverse l'ensemble des deuxièmes condensateurs C2; (avec j=1 à N) des dispositifs de charge 5. Dans le cas idéal, le courant est réparti de manière DD11671SG-B30027 uniforme à travers l'ensemble des condensateurs. Et, au bout du temps t1 jusqu'à la fin de la période de fonctionnement T (figure 15B), le courant traverse en plus de l'étage Et,, l'ensemble des deuxièmes condensateurs CZ des dispositifs de charge 5 situés en-dessous et au-dessus de l'étage Et, en charge, l'inductance L11,L1i, le condensateur C1 ,,C1 i et l'interrupteur SW31,SW31 (représentation en pointillés). Ce deuxième mode de réalisation présente l'avantage de réduire le courant efficace à travers les étages non chargés par rapport au premier mode de réalisation. En effet, pendant le temps t1 et également à partir de l'instant où la diode D1,, Dl i se bloque jusqu'à la fin de la période T, le courant à travers le condensateur C1,,C1i est réparti à travers l'ensemble des condensateurs C2; des dispositifs de charge 5. Plus l'étage est proche de l'étage en charge, plus le courant efficace à travers cet étage est élevé. Par ailleurs, l'utilisation d'un interrupteur supplémentaire (non représenté) pour chaque dispositif de charge connecté par exemple en série entre la borne N1,Ni de l'étage Et,,Eti et l'anode de la diode D1,,D1i permet de minimiser le courant efficace à travers les étages non chargés. En effet, cet interrupteur empêche que le condensateur C2 du ou des dispositif(s) de charge 5 qui ne fonctionne(nt) pas conduise(nt) une partie du courant d'un ou plusieurs autre(s) dispositif(s) de charge 5 en fonctionnement. Le courant efficace à travers les étages non chargés est dans ce cas théoriquement égal à la valeur du courant continu fourni par la batterie. Dimensionnement Le dimensionnement du dispositif de charge 5 (figure 12) découle de la mise en équations de son fonctionnement tel que décrit ci-dessus. La mise en équations est effective pour le générateur de tension 7 (figure 13) associé. Pour un dimensionnement simple, la tension aux bornes du condensateur Cli et du condensateur C21, si elle existe, est considérée comme constante sur une période T de fonctionnement du dispositif de charge 5. Les équations 1, 2 et 3 du courant dans l'inductance LI1 (iLIi) sont identiques pour le deuxième mode de réalisation et le premier mode de réalisation, ainsi que l'équation 4 pour définir le temps de conduction t1 à ne pas dépasser (t1(max)) et l'équation 5 permettant de définir le courant moyen de sortie. Le courant dans un étage chargé Eti, noté iEti(t), dépend du nombre de dispositif(s) de charge en fonctionnement, du positionnement de ces derniers par DD11671 SG-B30027 rapport à l'étage Et;, et de la position de l'étage Et; par rapport aux nombres d'étages. En considérant M (figure 16), le nombre de dispositif(s) de charge 5 en fonctionnement situés en-dessous de l'étage Et, et en considérant L, le nombre de dispositif(s) de charge 5 en fonctionnement situés au-dessus de l'étage Et, le courant à travers l'étage Et pendant le temps t1 peut être approximé par l'équation 7. Le courant à travers l'étage Et de l'instant à partir duquel la diode D1; se bloque jusqu'à la fin de la période T peut être approximé par la même équation. iEt,(t) = iC1,(t)x [ùN-1 x (1+ L+ M) - M1 (équation 7) Étant donné que le courant moyen à travers le condensateur C1; est nul en régime permanent sur une période de fonctionnement, le courant moyen à travers l'étage Eti pendant le temps t1 et de l'instant à partir duquel la diode D1; se bloque jusqu'à la fin de la période T est donc nul. En prenant en compte le courant à travers les inductances L3; et L4;, le courant moyen à travers l'étage chargé (IEt;(moy)) est défini par l'équation 6. Un condensateur C3; de découplage est utilisé pour la mise en oeuvre du générateur de tension 7 selon ce deuxième mode de réalisation. Ce condensateur C3; est défini pour fournir le courant nécessaire aux dispositifs de charge 5 sous une chute de tension à ses bornes définie. La chute de tension aux bornes du condensateur C31 en fonction du courant débité est donnée par l'équation 9, K étant le nombre de dispositif(s) de charge 5 en fonctionnement. aV= 1 x Kx Ipicx t1= 1 x Kx Ve-Vs-Vdxt12 2 Cl; 2 L1; x C1; (équation 9) Simulations Les condensateurs C2; sont de même valeurs que les condensateurs C1;, et 25 sont fixés à 2 NF. Le générateur de tension simulé est celui présenté sur la figure 13. Les deux inductances L31 et L4; sont fixés à 100 pH, qui est une valeur typique dans le domaine des convertisseurs en électronique de puissance. Un condensateur C3; de découplage de 10 pF est utilisé. Ce condensateur est 30 défini pour fournir le courant nécessaire aux dispositifs de charge 5 sous une certaine chute de tension à ses bornes. La chute de tension aux bornes du condensateur en fonction du courant débité est donnée par l'équation 9. DD1 1 671SG-B30027 Le dimensionnement du dispositif de charge 5 selon le deuxième mode de réalisation est identique au dimensionnement du dispositif de charge selon le premier mode de réalisation. Pour cette raison, un seul résultat de simulation est illustré dans ce paragraphe afin de confirmer que pour des valeurs identiques de composants passifs LI et Cl, ;le courant moyen de sortie d'un dispositif de charge 5 selon les premier et deuxième modes de réalisation est identique. Le résultat de simulation illustre le cas extrême de fonctionnement pour lequel le dispositif doit fonctionner en mode de conduction discontinue et le courant à travers l'inductance L1; doit être nul ou positif avant chaque période de fonctionnement. La figure 17 présente le résultat de simulation où l'on peut visualiser les courants à travers l'inductance L17 sur la courbe C9, le condensateur C17 sur la courbe C10, la diode D17 sur la courbe C11, et l'accumulateur qui présente la tension de charge la plus faible sur la courbe C12. Le courant moyen de sortie Is,(moy) est égal à environ 3.3 A. II est très proche de la valeur du courant moyen obtenu avec le premier mode de réalisation (environ 3.4 A). Les dimensionnements du premier et du deuxième mode de réalisation sont donc similaires. Le courant moyen à travers les inductances L41 et L31 est égal à 330 mA environ. Le courant moyen à travers les étages situés au-dessus et en-dessous de l'étage Et en charge est égal à 330 mA. Il est identique au courant moyen des étages non chargés du premier mode de réalisation. Le courant efficace à travers l'étage 8 est égal à 610 mA. Le courant efficace à travers les étages situés au-dessus de l'étage Et en charge est d'autant plus faible que l'étage est éloigné de l'étage Et. Le courant efficace à travers l'étage 10 est égal au courant continu qui traverse les inductances L31 et L41, soit 330 mA. Le courant efficace à travers l'étage 6 est de l'ordre de 915 mA. Le courant efficace à travers les étages situés en-dessous de l'étage Et; en charge est d'autant plus faible que l'étage est éloigné de l'étage Et. Le courant efficace à travers l'étage 1 est de l'ordre de 360 mA. Le courant efficace à travers les étages est diminué d'un facteur d'au moins 1,8 fois dans le pire cas par rapport au premier mode de réalisation. TROISIÈME MODE DE RÉALISATION On décrit maintenant un troisième mode de réalisation pour le système d'équilibrage 2. DD11671 SG-B30027 Dispositif de charge La figure 18 représente un troisième mode de réalisation pour un dispositif de charge 5. Ce troisième mode de réalisation diffère du deuxième mode de réalisation 5 par le fait que : û la deuxième extrémité du deuxième condensateur C2; est connectée à la deuxième extrémité de l'inductance L1; et au pôle P; de l'étage, û la cathode de la diode D1; est connectée à la première extrémité de l'inductance L1;, et 10 û l'interrupteur SW1; est connecté à la deuxième extrémité du condensateur Cl; et à la première extrémité de l'inductance L1;. Selon une variante de réalisation, on peut ajouter un condensateur (non représenté) configuré pour filtrer l'ondulation de courant issue du dispositif de charge 5 mais au lieu d'être connecté entre la borne Ni et la première extrémité de l'interrupteur 15 SW11 comme dans les premier et deuxième modes de réalisation, ce condensateur est connecté entre la borne P, et l'anode de la diode D1; pour le troisième mode de réalisation. Pour le troisième mode de réalisation, l'interrupteur peut être aussi connecté à la sortie v2 du générateur de tension 7 et à la première extrémité du condensateur C1;. 20 Générateur de tension Tout comme le premier et le deuxième mode de réalisation, le troisième mode de réalisation est adapté à un générateur de tension fournissant par exemple un créneau de tension positive uniquement. 25 Pour ce troisième mode de réalisation le générateur de tension peut être l'un ou l'autre des générateurs de tension présentés sur les figures 13 et 14 décrits dans le deuxième mode de réalisation. Fonctionnement (figures 16,19A,1 9B) 30 Le fonctionnement du troisième mode de réalisation, associé au générateur de tension présenté sur la figure 13, est décrit ci-dessous. Il est illustré sur les figures 19A,19B correspondant à la charge de l'étage Et, et sur la figure 16 correspondant plus généralement à la charge d'un étage Et. DD11671SG-B30027 Il est similaire au fonctionnement selon le deuxième mode de réalisation à l'unique différence près que, pendant le temps t1, le courant à travers l'inductance LIi traverse l'ensemble des étages situés au-dessus et en-dessous de l'étage Et sauf l'étage 1 et non l'étage N, comme c'est le cas pour le deuxième mode de réalisation. L'évolution des courants dans l'inductance L1;, les deux condensateurs Cli et C21 ainsi que dans la diode Dl et l'étage Et en parallèle est identique au deuxième mode de réalisation (figure 16). En ce qui concerne le cas particulier de la charge de l'étage Et,, l'évolution du courant dans cet étage Et, varie du cas général par le fait que le courant s'annule 10 jusqu'à t1 et également lorsque les diodes se bloquent. Dimensionnement Comme précédemment, le dimensionnement du dispositif de charge 5 (figure 18) découle de la mise en équations de son fonctionnement et est effective pour le 15 générateur de tension 7 associé. Les équations 1 à 5 sont identiques aux premier et deuxième modes de réalisation. Le courant dans un étage chargé, noté iEti(t), dépend du nombre de dispositif(s) de charge en fonctionnement, du positionnement de ces derniers par rapport à l'étage 20 Et, et de la position de l'étage Et par rapport aux nombres d'étages. En considérant M, le nombre de dispositif(s) de charge en fonctionnement situés en-dessous de l'étage Et, et en considérant L, le nombre de dispositif(s) de charge en fonctionnement situés au-dessus de l'étage Etc, le courant à travers l'étage Etc pendant le temps t1 peut être approximé avec l'équation 10. Le courant à travers l'étage Eti de l'instant à partir 25 duquel la diode Dli se bloque jusqu'à la fin de la période T peut être approximé par la même équation. iEt, (t) = ICN t) x [(i -1) x (L +1) û (N û i +1) x M] (équation 10) Étant donné que le courant moyen à travers le condensateur Cl i est nul en régime permanent sur une période de fonctionnement, le courant moyen à travers 30 l'étage Eti pendant le temps t1 et de l'instant à partir duquel la diode D1; se bloque jusqu'à la fin de la période T est donc nul. En considérant le courant à travers les inductances L31 et L4;, le courant moyen à travers l'étage chargé (IEtk,oä)) est défini par l'équation 6. DD11671 SG-B30027 Simulations Les conditions de simulations sont identiques au deuxième mode de réalisation. Le dimensionnement du dispositif de charge 5 selon le troisième mode de réalisation est identique au dimensionnement du dispositif de charge 5 selon les premier et deuxième modes de réalisation. Pour cette raison, un seul résultat de simulation est illustré dans ce paragraphe afin de confirmer que pour des valeurs identiques de composants passifs LI et C1le courant moyen de sortie d'un dispositif de charge selon ces trois modes de réalisation est identique. Le résultat de simulation illustre le cas extrême de fonctionnement pour lequel le dispositif doit fonctionner en mode de conduction discontinue et le courant à travers l'inductance L1; doit être nul ou positif avant chaque période de fonctionnement T. La figure 20 présente le résultat de simulation où l'on peut visualiser les courants à travers l'inductance L1, sur la courbe C13, le condensateur Cl, sur la courbe C14, la diode D1, sur la courbe C15, et l'accumulateur qui présente la tension de charge la plus faible sur la courbe C16. Le courant moyen de sortie Is,(,äoy) est égal à environ 3.3 A. Il est très proche de la valeur du courant moyen obtenu pour les premier et deuxième modes de réalisation (environ 3.4 A - 3.3 A). Les dimensionnements des trois premiers modes de réalisation sont donc similaires. Le courant moyen à travers les inductances L41 et L31 est égal à 330 mA environ. Le courant moyen à travers les étages situés au-dessus et en-dessous de l'étage Et en charge est égal à 330 mA. Il est identique au courant moyen des étages non chargés des premier et deuxième modes de réalisation. Le courant efficace à travers l'étage 8 est égal à 670 mA. Le courant efficace à travers les étages situés au-dessus de l'étage Et en charge est d'autant plus faible que l'étage est éloigné de l'étage Et. Le courant efficace à travers l'étage 10 est égal à 380 mA. Le courant efficace à travers l'étage 6 est de l'ordre de 890 mA. Le courant efficace à travers les étages situés en-dessous de l'étage Et, en charge est d'autant plus faible que l'étage est éloigné de l'étage Et;. Le courant efficace à travers l'étage 1 est égal au courant continu qui traverse les inductances L31 et L41, soit 330 mA. Le courant efficace à travers les étages non chargés est diminué d'un facteur d'au moins 1,9 fois dans le pire cas par rapport au premier mode de réalisation. Le courant efficace à travers les étages non chargés est quasiment identique pour les troisième et DD11671 SG-B30027 deuxième modes de réalisation. QUATRIÈME MODE DE RÉALISATION On décrit maintenant un quatrième mode de réalisation pour le système d'équilibrage 2. Dispositif de charge La figure 21 représente un quatrième mode de réalisation du dispositif de charge 5. Ce quatrième mode de réalisation diffère du deuxième mode de réalisation 10 par le fait que le dispositif de charge 5 comporte en outre une deuxième inductance L2; et une deuxième diode D2;, et par le fait que : û la deuxième extrémité du deuxième condensateur C2; est connectée à la première extrémité de la deuxième inductance L2;, û l'anode et la cathode de la deuxième diode D2; sont respectivement connectées 15 au pôle Ni de l'étage et à la première extrémité de la deuxième inductance L21, û l'interrupteur SW1; est connecté aux deuxièmes extrémités des deux inductances L1; et L2;. Le quatrième mode de réalisation se différencie également par le fait qu'il est adapté pour être utilisé avec un générateur de tension fournissant par exemple un 20 créneau de tensions positive et également négative. Des variantes de position de l'interrupteur SW1; pour le quatrième mode de réalisation du dispositif de charge sont illustrées sur les figures 22A et 22B. Sur la figure 22A, l'interrupteur SW1; est connecté par sa première extrémité au pôle positif v2 du générateur de tension 7 et par sa deuxième extrémité à la première 25 extrémité du premier condensateur C1;. Sur la figure 22B, la première extrémité de l'interrupteur SW1; est connectée à la deuxième extrémité du premier condensateur Cl; et sa deuxième extrémité est connectée à la première extrémité de la première inductance L1;. De plus comme on le constate sur ces figures, un interrupteur supplémentaire 30 SW11; doit être de plus connecté soit à la sortie v1 du générateur de tension 7 et à la première extrémité du condensateur C21 (figure 22A), soit à la deuxième extrémité du condensateur C2; et à la cathode de la deuxième diode D2; (figure 22B). DD1 1 671SG-B30027 31 Générateur de tension Pour un tel dispositif de charge 5, un premier exemple de réalisation du générateur de tension consiste à utiliser un pont complet à quatre interrupteurs SW21 à SW5; et un transformateur T1; (figure 23) avec sa variante illustrée par la figure 23'. Selon cette variante, si un générateur de tension 7 est connecté aux bornes de la batterie 1, le générateur de tension 7 peut utiliser un transformateur T1; constitué d'un enroulement primaire et de plusieurs enroulements secondaires. Dans cet exemple, on a illustré aux bornes de l'enroulement primaire du transformateur T1;, un pont complet à quatre interrupteurs SW2; à SW5;. L'utilisation de plusieurs enroulements secondaires permet de diminuer la tenue en tension des condensateurs des dispositifs de charge 5. Un enroulement secondaire pour une mise en série de dix à douze étages est une suggestion. Un deuxième exemple de réalisation du générateur de tension 7 consiste à utiliser un demi-pont à deux interrupteurs SW2; et SW3;, et un transformateur T1 dont le primaire est connecté entre les points milieux des deux interrupteurs SW2; et SW3; et de deux condensateurs C4; et C5; (figure 24A). Le deuxième exemple de réalisation présente l'avantage d'avoir un nombre d'interrupteurs réduit par rapport au premier exemple, et également d'éviter tout risque de saturation du transformateur due à un déséquilibre de la séquence de commande des interrupteurs grâce aux condensateurs C4; et C5; en série avec l'enroulement primaire du transformateur T1;. Un troisième exemple de réalisation du générateur de tension consiste à utiliser un transformateur T1 à point milieu au primaire et deux interrupteurs SW2; et SW3; (figure 24B). Le troisième exemple de réalisation présente l'avantage d'une référence commune pour la commande des deux interrupteurs SW2; et SW3;. Quel que soit le générateur de tension 7 utilisé, le temps de conduction des interrupteurs SW2; et SW3; est défini pour que chaque dispositif de charge 5 fonctionne en régime de conduction discontinue. Les trois exemples de réalisation génèrent en sortie un créneau de tensions positive et négative. Fonctionnement (figures 25A, 25B et 26) Le fonctionnement du quatrième mode de réalisation, associé au générateur de tension 7 présenté sur la figure 24A, est décrit ci-dessous. Sur les figures 25A,25B, l'illustration du fonctionnement est faite uniquement DD11671SG-B30027 pour un créneau de tension positive. Le courant, représenté schématiquement par des flèches formées de tirets et de points, à travers la batterie est à titre d'illustration, dans la mesure où un courant à travers la batterie est nécessaire pour que les courants moyens à travers les condensateurs C31, C4, et C5, soient nuls sur une période de fonctionnement en régime permanent. Ce courant est considéré continu donc constant sur une période de fonctionnement. On décrit maintenant les différences de fonctionnement par rapport au deuxième mode de réalisation avec l'étage Et, en charge. Pendant le temps t1, le courant à travers l'inductance L1, croît proportionnellement à la tension appliquée à ses bornes, égale approximativement à la tension du secondaire du transformateur T1, moins la tension de l'étage Et, en charge. Le courant traverse uniquement l'étage Et,. Le courant à travers les condensateurs C1, et C2, du dispositif de charge 5 en fonctionnement est égal au courant à travers l'inductance L1,. Pendant cette phase, la deuxième diode D2, du dispositif de charge 5 conduit. La diode D1, est bloquée avec à ses bornes une tension égale à moins la tension de la batterie. La deuxième inductance L2, emmagasine de l'énergie. La tension aux bornes de la deuxième inductance L2, est égale à moins la tension de l'étage Et, en charge moins la chute de tension à l'état passant de la diode D2,. Au bout du temps t1, l'interrupteur SW21 s'ouvre. Le courant dans l'inductance L1, atteint à cet instant une valeur pic, égale approximativement à la tension appliquée aux bornes de l'inductance lorsque le générateur de tension fournit de l'énergie, multipliée par t1 et divisée par la valeur de l'inductance. Au bout du temps t1 et jusqu'à la moitié de la période de fonctionnement T/2,le générateur de tension n'impose pas de tension aux bornes v2 et v1 du dispositif de charge de l'étage Et,. Les interrupteurs SW31 et SW21 sont ouverts (figures 25B et 26). Le courant à travers l'inductance L1, décroît proportionnellement à la tension appliquée à ses bornes, égale à moins la tension de l'étage Et, d'accumulateurs moins la chute de tension à l'état passant de la diode D1,. La diode D1, est passante jusqu'à ce que le courant dans l'étage Et, en charge s'annule. La diode D1, conduit le courant à travers l'inductance L1, et également le courant à travers l'inductance L2,. Le courant à travers l'inductance L2, est considéré constant durant cette phase dans le mesure où l'impédance du secondaire du transformateur est considérée nettement supérieure à l'impédance des inductances L1, et L2,. Le courant à travers l'inductance L2, est égal DD11671 SG-B30027 au courant de magnétisation du transformateur. Il est noté lm sur la figure 25. Lorsque la diode D1, se bloque, le courant à travers l'inductance L2, ne traverse plus l'étage mais est égal à l'opposé du courant à travers l'inductance L1, . Pendant cette phase, la diode D2, est bloquée avec à ses bornes une tension égale à moins la tension de l'étage Et,. Au bout de la demi période T/2 et jusqu'à la fin du temps T/2 plus le temps t1, une tension négative est appliquée entre les bornes v2 et v1 du générateur de tension. L'interrupteur SW31 est fermé et l'interrupteur SW21 est ouvert. De l'énergie est emmagasinée dans l'inductance L2,. Le courant à travers l'inductance L2, croît proportionnellement à la tension appliquée à ses bornes, égale approximativement à la tension du secondaire du transformateur T1, moins la tension de l'étage en charge. Le courant traverse uniquement l'étage Et, en charge. Le courant à travers les condensateurs C1, et C2, du dispositif de charge en fonctionnement est égal au courant à travers l'inductance L2,. Pendant cette phase, la diode D1, conduit. La diode D2, est bloquée avec à ses bornes une tension égale à moins la tension de la batterie. L'inductance L1, emmagasine de l'énergie. La tension aux bornes de l'inductance L1, est égale à moins la tension de l'étage Et, en charge moins la chute de tension à l'état passant de la diode D1,. Au bout du temps T/2 plus t1, l'interrupteur SW31 s'ouvre. Le courant dans l'inductance atteint à cet instant une valeur pic, égale approximativement à la tension appliquée aux bornes de l'inductance lorsque le générateur de tension fournit de l'énergie, multipliée par t1 et divisée par la valeur de l'inductance. Au bout du temps T/2 plus t1 jusqu'à la fin de la période T, le générateur de tension 7 n'impose pas de tension aux bornes v2 et v1 du dispositif de charge 5 de l'étage Et,. Les interrupteurs SW31 et SW21 sont ouverts. Le courant à travers l'inductance L2, décroît proportionnellement à la tension appliquée à ses bornes, égale à moins la tension de l'étage Et, d'accumulateurs moins la chute de tension à l'état passant de la diode D2,. La diode D21 est passante jusqu'à ce que le courant dans l'étage Et, en charge s'annule. La diode D2, conduit le courant à travers l'inductance L2, et également le courant à travers l'inductance L1,. Le courant à travers l'inductance L1, est égal au courant de magnétisation (lm) du transformateur. Lorsque la diode D2, se bloque, le courant à travers l'inductance L1, ne traverse plus l'étage mais est égal à l'opposé du courant à travers l'inductance L2,. Pendant cette phase, la diode D1, est bloquée avec à ses bornes une tension égale à moins la tension de l'étage Et,. DD11671 SG-630027 Ce quatrième mode de réalisation présente l'avantage d'imposer un courant efficace minimal aux étages qui ne sont pas chargés grâce au fait que le courant instantané à travers les condensateurs C1, et C21 est identique. Le courant efficace est donc égal au courant fournit par la batterie 1 en considérant que ce courant est un courant continu. Dimensionnement Comme précédemment, le dimensionnement du dispositif de charge 5 (figure 21) découle de la mise en équations de son fonctionnement et est effective pour le 10 générateur de tension 7 associé. Pendant le temps t1, le courant croît dans l'inductance L1 (iLli). Le courant est considéré nul à chaque période de fonctionnement. La tension au secondaire du transformateur est notée VsT1,. La somme instantanée des tensions aux bornes des condensateurs C1; et C2i est considérée comme nulle. En négligeant la chute de 15 tension à l'état passant des interrupteurs SW2; et SW1; et en considérant la chute de tension Vd à l'état passant de la diode, le courant iL1;(t) s'écrit : me) VsT1; - Vs - Vd = x t (équation 11) L1i Au bout du temps t1, l'interrupteur SW2; s'ouvre. Le courant dans l'inductance L1; atteint la valeur pic de : iL1. t1 I = VsT1; - Vs - Vd x t1 20 ,( ) = pic L1 (équation 12) Au bout du temps t1 jusqu'à l'annulation du courant dans L1 la diode D1 conduit. Le courant dans l'inductance L1; décroît suivant la loi suivante. iL1,(t =-Vs+Vdxt+Ipic ) L1 (équation 13) Le courant à travers l'inductance L2; suit entre T/2 et T les mêmes équations 25 que le courant à travers l'inductance LI entre l'instant 0 et la moitié de la période de fonctionnement T/2. A partir de l'équation 13, le temps de conduction t1 à ne pas dépasser (t1 eux)) pour que le dispositif fonctionne en conduction discontinue peut être défini. Le courant à travers les inductances L1; et L21 s'annule avant chaque demi-période de 30 fonctionnement du dispositif. Pour limiter l'ondulation du courant de sortie, il est DD11671 SG-B30027 possible d'annuler le courant à travers les inductances à proximité de chaque période de fonctionnement. Dans notre cas, cf. figure 26, le temps t1 (ne est déterminé en considérant que le courant dans l'inductance L1; et L2; s'annule en T/2. Pour considérer le pire cas, le temps tl(max) est à évaluer pour la tension d'entrée VsTl maximale et la tension de sortie Vs minimale. De plus, les chutes de tension des diodes peuvent être négligées pour considérer le pire cas. T 1 t1(max) _ 2 x VsT1; - Vs- Vd + 1 (équation 14) Vs + Vd Le courant de sortie du dispositif de charge is;(t) est égal à la somme des courants à travers les inductances L1, et L21. Le courant moyen de sortie (Isi(moy)) est calculé à partir de l'équation 15 en négligeant lm ainsi que les courant iL, et iL2 pendant les durées quand les diodes respectivement D1; et D2; conduisent. On suppose de plus que les inductances L1; et L21 sont identiques. Ipic Ipicx L1; t12 VsT1, x (VsTI; - Vs - Vd) Is;(moy) = T x ti + (Vs+ Vd) T x Ll; x Vs+ Vd (équation 15) Le courant dans un étage chargé i, noté iEt(t), dépend uniquement du nombre de dispositif(s) de charge en fonctionnement pour ce mode de réalisation. En considérant K, le nombre de dispositif(s) de charge en fonctionnement et m, le rapport de transformation du transformateur T1; (m = v2/v1), la valeur moyenne du courant à travers l'étage chargé (lEti(moy)) est obtenue à l'aide de l'équation 16. Les courants à travers l'inductance L1; et L2; lorsque respectivement les diodes D1; et D2; conduisent n'est pas considéré. IEt 1 lpic x t, x 1- Kx m + lpicx L1; '(moy) - x T ( 2 (Vs + Vd) (équation 16) Exemple Pour le quatrième mode de réalisation du dispositif de charge 5 associé au générateur de tension 7 de la figure 21, le rapport de transformation m du transformateur T1 est fixé à 2 afin de conserver au secondaire du transformateur T1; une tension égale à la tension de la batterie. Les hypothèses sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation 30 mais où la fréquence est de 25kHz. DD11671SG-B30027 Le temps t1(ma est calculé en utilisant la chute de tension minimale des diodes et les tensions maximale d'entrée et minimale de sortie du dispositif de charge. Les inductances maximales L1;(,,,o et L21(max> sont calculées quant à elles en utilisant la chute de tension maximale des diodes et les tensions minimale d'entrée et maximale de sortie du dispositif de charge. Le temps t1 (mm) est utilisé pour le calcul de l'inductance L1; afin de minimiser le courant pic et le courant efficace à travers l'inductance, les interrupteurs et les diodes. Par souci de robustesse, on peut utiliser des valeurs plus faibles. T 1 t1em = 2-x VsT1; - Vs- Vd + 1 Vs + Vd 1 1 2x25x103x 3.6x9-0.3+1 2.5+ 0.3 t10.4 = 1.60 ps t12 VsTl; x (VsTl; - Vs- Vd) Ll,(m =) = L2;(ma» = T x Is'.`mue'x Vs + Vd (équation 15) = 25x103x(1.60x106)2x (2.5x 9+ 3.6)x (2.5x 9- 0.7) 3.6+ 0.7 Ll;c> = L2,c) = 8.5 pH Simulations La valeur des inductances L1; et L2; est fixée à 8.5 pH. Les condensateurs d'isolation C1; et C2; sont fixés à 2 pF. Dans ce quatrième mode de réalisation, l'hypothèse de fréquence de fonctionnement typique (F) est 25 kHz, soit T = 1/F = 40 lis. Le générateur de tension 7 simulé est celui représenté sur la figure 24A. Il fournit un créneau de tension positive tant que l'interrupteur SW2; est fermé et que l'interrupteur SW3; est ouvert. Il fournit un créneau de tension négative tant que l'interrupteur SW3; est fermé et que l'interrupteur SW2; est ouvert. Lorsque les interrupteurs SW2, et SW3; sont à l'état ouverts, la tension aux bornes du primaire du transformateur T1; n'est pas fixée. Le temps de conduction des interrupteurs SW2; et SW3; est fixé à 1.6 las. Une diode est implémentée en parallèle de chaque interrupteur afin de permettre la démagnétisation du transformateur au primaire également. Les condensateurs C3;, C4; et C5; sont fixés à 10 pF dans notre DD11671SG-630027 (équation 14) exemple. Comme pour le troisième mode de réalisation, ces condensateurs sont définis pour fournir le courant nécessaire au primaire du transformateur T1; sous une certaine chute de tension à ses bornes. La chute de tension aux bornes du condensateur en fonction du courant débité est donnée par l'équation 9. Une inductance L5 implémentée en série avec la batterie et en entrée du générateur de tension est utilisée pour filtrer l'ondulation de courant issue de la batterie. Première simulation (figure 27) : Le premier résultat illustre le cas extrême de fonctionnement pour lequel le courant moyen de sortie doit être au minimum de 1 A. La figure 27 présente le résultat de simulation où l'on peut visualiser les courants à travers les inductances L1, et L27 respectivement sur les courbes C17 et C18, le condensateur Cl, sur la courbe C19, la diode D1, sur la courbe C20, la sortie du dispositif de charge sur la courbe C21 et l'accumulateur ayant la tension de charge la plus élevée sur la courbe C22. Le fonctionnement observé est similaire au fonctionnement décrit au paragraphe précédent sur le quatrième mode de réalisation. Le courant moyen de sortie Is,(moy) est égal à environ 1.1 A. Un courant moyen 20 minimum de 1 A est respecté quelles que soient la valeur de tension de l'accumulateur chargé et la valeur de tension de la batterie d'accumulateurs. Le montage fonctionne en mode de conduction discontinue avec un courant à travers les inductances L1; et L2; qui s'annulent avant chaque demi-période de fonctionnement du dispositif, comme désiré. 25 Deuxième simulation (figure 28) : Le deuxième résultat illustre le cas extrême de fonctionnement pour lequel le dispositif doit fonctionner en mode de conduction discontinue, c'est-à-dire que le courant à travers les inductances LI et L2; doit s'annuler avant chaque demi-période 30 de fonctionnement T/2 du dispositif. La figure 28 présente le résultat de simulation où l'on peut visualiser les courants à travers les inductances L1, et L27 respectivement sur les courbes C23 et C24, le condensateur C1, sur la courbe C25, la diode D1, sur la courbe C26, la sortie du dispositif de charge sur la courbe C27 et l'accumulateur ayant la tension de charge DD11671SG-830027 la plus faible sur la courbe C28. Le montage fonctionne en mode de conduction discontinue et le courant à travers les inductances LI et L2; s'annule comme désiré avant chaque demi-période de fonctionnement du dispositif. Le fonctionnement en conduction discontinue est respecté quelles que soient la valeur de tension de l'accumulateur chargé et la valeur de tension de la batterie d'accumulateurs. Le courant moyen de sortie Is7(moy) est égal à environ 2.8 A. II est supérieur à la valeur minimum de 1 A. Le courant continu à travers la batterie est égal à 260 mA environ. Le courant efficace à travers les étages non chargés est égal au courant continu fournit par la batterie. Ainsi, quel que soit le mode de réalisation utilisé, on obtient un équilibrage efficace de la charge de la batterie 1 d'accumulateurs. DD11671SG-B30027 REVENDICATIONS1. Système d'équilibrage pour batterie comprenant au moins deux étages d'accumulateurs (Et) mis en série, chaque étage d'accumulateurs (Et) comprenant au moins un accumulateur (Ah) caractérisé en ce que ledit système comporte : au moins un générateur de tension comprenant au moins un pôle positif (v2) et au moins un pôle négatif (v1), û pour chaque étage d'accumulateurs (Et) un dispositif de charge (5) associé alimenté par ledit au moins un générateur de tension (7) et comprenant : • au moins une inductance (L1;), • au moins un condensateur (C1,) dont la première extrémité est connectée audit pôle positif (v2) dudit au moins un générateur de tension (7), • au moins une diode (D1,) connectée par son anode au pôle négatif dudit étage d'accumulateurs et par sa cathode à la première extrémité de ladite au moins une inductance, et • au moins un interrupteur (SW1;) dont une extrémité est reliée à une extrémité de ladite au moins une inductance, et û un dispositif de commande (3) configuré pour contrôler ledit au moins un générateur de tension (7) et pour fermer ledit au moins un interrupteur d'un dispositif de charge associé à un étage d'accumulateurs à charger, pour que ladite au moins une inductance emmagasine de l'énergie et pour transférer cette énergie audit étage d'accumulateurs associé. 2. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que: û la deuxième extrémité dudit au moins un condensateur (C1;) est connectée à la première extrémité de l'inductance (L1,), û la cathode de ladite au moins une diode (D1;) est connectée à la deuxième extrémité du condensateur (Cl), et DD11671SG-830027 5 10 15 20 25 30- ledit au moins un interrupteur (SW1i) est connecté par sa première extrémité à la deuxième extrémité de l'inductance (L1 i) et par sa deuxième extrémité au pôle positif (Pi) de l'étage d'accumulateurs associé. 3. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - ledit dispositif de charge comporte : • au moins un premier condensateur (Cli) dont la première extrémité est connectée audit pôle positif (v2) d'un générateur de tension (7) et dont la deuxième extrémité est connectée à la première extrémité de l'inductance (L1i), • au moins un deuxième condensateur (C2i) dont la première extrémité est connectée audit pôle négatif (v1) dudit générateur de tension (7) et dont la deuxième extrémité est connectée au pôle négatif (Ni) de l'étage d'accumulateurs associé, et en ce que - ladite au moins une diode (Dli) est connectée par son anode et sa cathode respectivement à la deuxième extrémité dudit deuxième condensateur (C2i) et à la deuxième extrémité dudit premier condensateur (C1i), et - ledit au moins un interrupteur (SW1i) est connecté par sa première extrémité à la deuxième extrémité de l'inductance (L1 i) et par sa deuxième extrémité au pôle positif (Pi) de l'étage d'accumulateurs associé. 4. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que: - ledit dispositif de charge comporte : • au moins un premier condensateur (Cl) idont la première extrémité est connectée audit pôle positif (v2) d'un générateur de tension (7), • au moins un deuxième condensateur (C2i) dont la première extrémité est connectée audit pôle négatif (v1) dudit générateur DD11671SG-830027de tension (7) et dont la deuxième extrémité est connectée à la deuxième extrémité de l'inductance (LI1) et au pôle positif (P;) de l'étage d'accumulateurs associé, et en ce que ledit au moins un interrupteur (SW1;) est connecté par sa première extrémité à la deuxième extrémité du premier condensateur (C1;) et par sa deuxième extrémité à la première extrémité de l'inductance (L1;). 5. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que : û ledit dispositif de charge comporte : • au moins une première inductance (L1;) et une deuxième inductance (L21), • au moins un premier condensateur (C1;) dont la première extrémité est connectée audit pôle positif (v2) d'un générateur de tension (7) et dont la deuxième extrémité est connectée à la première extrémité de la première inductance (L1;), • au moins un deuxième condensateur (C21) dont la première extrémité est connectée audit pôle négatif (v1) dudit générateur de tension (7) et dont la deuxième extrémité est connectée à la première extrémité de la deuxième inductance (L2,), • au moins une première diode (D1;) dont l'anode et la cathode sont respectivement connectées au pôle négatif (Ni) de l'étage d'accumulateurs associé et à la première extrémité de la première inductance (L1;), • au moins une deuxième diode (D2;) dont l'anode et la cathode sont respectivement connectées au pôle négatif (Ni) de l'étage d'accumulateurs associé et à la première extrémité de la deuxième inductance (L2;), et en ce que û ledit au moins un interrupteur (SW11) est connecté par sa première extrémité aux deuxièmes extrémités desdites inductances (L1;) et (L21) et par sa deuxième extrémité au pôle positif (P,) de l'étage d'accumulateurs associé. DD11671 SG-630027 6. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande (3) est configuré pour contrôler la vitesse de fermeture dudit au moins un interrupteur (SW1;) d'un dispositif de charge (5) associé à un étage d'accumulateurs (Et) à charger, lorsqu'une tension est au préalable appliquée aux pôles (v1 ,v2) dudit générateur de tension (7) alimentant ledit dispositif de charge (5). 7. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif de charge (5) est configuré pour fonctionner en conduction discontinue, indépendamment des niveaux de tensions de l'étage d'accumulateurs associé (Et) et de la batterie (1) pendant la phase de charge. 8. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un unique générateur de tension (7) pour alimenter l'ensemble desdits dispositifs de charge (5). 9. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de tension (7) pour chaque dispositif de charge (5). 10. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux dispositifs générateurs de tension (7) respectivement associés à un nombre prédéterminé de dispositifs de charge (5). 11. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un générateur de tension (7) comporte au moins un interrupteur commandé (SW2;,SW3;,SW4;,SW51) par le dispositif de commande (3). DD11671SG-830027 12. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit au moins un générateur de tension (7) comporte un condensateur de découplage (C31). 13. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une des revendications 3 ou 4, prise en combinaison avec la revendication 12, caractérisé en ce que ledit au moins un générateur de tension (7) comporte deux interrupteurs commandés (SW2;,SW3;) et deux inductances (L31,L41). 10 14. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une des revendications 3 ou 4 prise en combinaison avec la revendication 12, caractérisé en ce que ledit au moins un générateur de tension (7) comporte un interrupteur (SW2i) et un transformateur (T11). 15 15. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 12, caractérisé en ce que ledit au moins un générateur de tension (7) comporte un pont de quatre interrupteurs (SW2;,SW31,SW41,SW51) et un transformateur (T1;). 20 16. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 12, caractérisé en ce que ledit au moins un générateur de tension (7) comporte deux interrupteurs (SW2;,SW3;), un transformateur (T1,) et deux condensateurs (C4;,C51). 25 17. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 12, caractérisé en ce que ledit au moins un générateur de tension (7) comporte deux interrupteurs (SW2,,SW3;) et un transformateur à point milieu au primaire (T1,). 30 18. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de commande (3) est configuré pour fermer et ouvrir ledit au moins un interrupteur commandé (SW2;,SW3;,SW41,SW5;) dudit au moins un dispositif générateur de tension DD1 1 671SG-B30027(7) respectivement selon un temps de conduction et un temps d'ouverture constants pendant une phase de charge. 19. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 18, caractérisé en ce que le temps de conduction est calculé de sorte que ledit dispositif de charge (5) fonctionne en conduction discontinue. 20. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un générateur de tension (7) est connecté aux bornes (N,P) de la batterie (1). 21. Système d'équilibrage de batterie selon l'une des quelconques revendications précédentes, ladite batterie (1) comportant au moins un module élémentaire (9), chaque module élémentaire (9) comprenant une pluralité d'étages d'accumulateurs (Eti) en série, caractérisé en ce que ledit système d'équilibrage comporte en outre un dispositif de charge (5) supplémentaire aux bornes de chaque module élémentaire (9). 22. Système d'équilibrage pour batterie selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite batterie (1) comporte une pluralité de modules élémentaires (9) disposés en série et en ce que ledit système d'équilibrage (2) comporte un dispositif de charge (5) supplémentaire aux bornes d'un nombre prédéterminé de modules élémentaires (9). 23. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisé en ce que ledit au moins un générateur de tension (7) est connecté aux bornes dudit au moins un module élémentaire (9). 24. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mesure de la tension de chaque étage d'accumulateurs, configuré pour transmettre une information de tension au dispositif de commande (3). DD11671SG-630027 25. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les accumulateurs (Ai) sont de type lithium-ion. 26. Système d'équilibrage pour batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la batterie comporte des super-condensateurs. 27. Dispositif de charge pour un étage d'accumulateurs de batterie, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'équilibrage selon l'une quelconque des revendications précédentes. DD11671SG-B30027