FR 2955062 A1 20110715 FR 1050190 A 20100112 Système d'articulation et siège de véhicule comportant un tel système d'articulation. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes 5 d'articulation pour sièges de véhicules et aux sièges comportant de tels systèmes d'articulation. Plus particulièrement, l'invention concerne un système d'articulation comportant : - des première et deuxième articulations 10 comprenant chacune deux armatures pivotantes l'une par rapport à l'autre et un mécanisme de verrouillage qui comporte au moins un organe de commande mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, le mécanisme de verrouillage étant adapté pour verrouiller 15 les deux armatures lorsque l'organe de commande est en position de verrouillage et pour déverrouiller les deux armatures lorsque l'organe de commande est en position de déverrouillage, les organes de commande des deux articulations étant sollicités élastiquement chacun vers la 20 position de verrouillage, un organe de manoeuvre (par exemple une poignée ou tout autre organe pouvant être commandé directement ou indirectement par un utilisateur) mobile entre une position de repos et une position d'actionnement et adapté 25 pour déplacer les organes de commande des première et deuxième articulations de la position de verrouillage à la position de déverrouillage lorsque ledit organe de manoeuvre est déplacé dans un sens d'actionnement de la position de repos vers la position d'actionnement. 30 ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Le document WO-A-2008/086598 décrit un exemple d'un tel système, dans lequel l'organe d'actionnement est solidaire d'une barre de liaison qui est elle-même solidaire de l'organe de commande de la première 35 articulation et reliée avec un jeu angulaire à l'organe de commande de la deuxième articulation. Ces systèmes connus, où l'une des articulations est maîtresse et l'autre esclave, ne permettent pas d'assurer que les mécanismes de verrouillage des deux articulations soient bien en position de repos en l'absence d'actionnement de l'organe de manoeuvre. En effet, il peut se produire que l'organe de commande de l'une des articulations arrive en position de repos avant l'autre, auquel cas seule l'une des articulations est verrouillée, l'autre articulation restant déverrouillée même en l'absence d'actionnement de l'organe de manoeuvre. OBJETS DE L'INVENTION La présente invention a notamment pour but de 15 pallier ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme d'articulation du genre en question est caractérisé en ce que les organes de commande des première et deuxième articulations sont mobiles indépendamment l'un de l'autre 20 entre les positions de verrouillage et de déverrouillage, en ce que l'organe de manoeuvre est adapté pour venir en appui contre des premier et deuxième organes d'entraînement liés aux organes de commande respectifs des première et deuxième articulations, uniquement lorsque ledit organe de 25 manoeuvre est déplacé dans le sens d'actionnement, lesdits premier et deuxième organes d'entraînement étant adaptés pour entraîner alors chacun l'organe de commande correspondant de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, l'organe de commande de la première 30 articulation étant indépendant du deuxième organe d'entraînement et l'organe de commande de la deuxième articulation étant indépendant du premier organe d'entraînement. Grâce à ces dispositions, les organes de commande 35 des deux articulations peuvent revenir à leur position de repos indépendamment l'une de l'autre. On garantit ainsi que les deux articulations sont bien verrouillées en l'absence d'actionnement de l'organe de manoeuvre, tout en permettant leur déverrouillage conjoint par actionnement d'un seul organe de manoeuvre, et ce sans utilisation de moyens complexes ou coûteux. Dans divers modes de réalisation du système d'articulation selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la position de repos de l'organe de manoeuvre est adaptée pour que l'organe de manoeuvre n'interfère pas avec les premier et deuxième organes d'entraînement dans ladite position de repos ; - l'organe de manoeuvre est sollicité vers la position de repos par au moins un organe élastique indépendant des première et deuxième articulations ; - les organes de commande des première et deuxième articulations sont montés pivotants sur un même axe de rotation, lesdits organes de commande des deux articulations étant disposés pour pivoter dans un même sens angulaire de déverrouillage de la position de verrouillage jusqu'à la position de déverrouillage, et le système comporte en outre une barre de liaison liée en rotation à l'organe de commande de la première articulation, la barre de liaison étant rotative indépendamment de l'organe de commande de la deuxième articulation et étant solidaire du premier organe d'entraînement, l'organe de commande de la deuxième articulation étant lié en rotation au deuxième organe de transmission ; - la barre de liaison traverse l'organe de commande de la deuxième articulation au niveau de l'axe de rotation, sans liaison en rotation entre ladite barre de liaison et l'organe de commande de la deuxième articulation ; - les premier et deuxième organes d'entraînement sont des biellettes s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation et juxtaposées sur ledit axe de rotation ; - chacune des première et deuxième articulations comporte un connecteur tubulaire traversant l'organe de commande et solidarisé par emboîtement avec ledit organe de commande, la barre de liaison étant solidarisée par emboîtement avec le connecteur de la première articulation et ladite barre de liaison traversant le connecteur de la deuxième articulation ; - le connecteur est réalisé en matière plastique (ce qui limite ainsi les bruits de cliquetis éventuels générés par la barre de liaison par contact avec la pièce 15 de liaison de la deuxième articulation) ; - les connecteurs des première et deuxième articulations sont identiques et comportent chacun un passage central traversant à section polygonale, la barre de liaison comportant notamment : 20 - une première portion ayant une section polygonale correspondante qui est emboîtée avec liaison en rotation dans ledit passage central du connecteur de la première articulation, et une deuxième portion ayant une section 25 plus petite, traversant ledit passage central du connecteur de la deuxième articulation sans liaison en rotation ; au moins le connecteur de la deuxième articulation comporte un embout tubulaire qui fait saillie axialement hors de la deuxième articulation et qui est 30 solidarisé par emboîtement avec le deuxième organe d'entraînement ; chacune des première et deuxième articulations comporte un passage central qui traverse les deux armatures de ladite articulation, le connecteur de ladite 35 articulation comportant un collet qui est en appui axial contre une des armatures de ladite articulation et des pattes élastiques qui sont clipsées sur l'autre armature de ladite articulation. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comportant une assise et un dossier monté pivotant par rapport à l'assise au moyen d'un système d'articulation tel que défini ci-dessus. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 représente un siège de véhicule 15 pouvant être équipé d'un mécanisme d'articulation selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues en perspective, respectivement de trois-quarts avant et de trois-quarts arrière, montrant le système d'articulation du siège de la 20 figure 1 ainsi qu'une partie de l'armature de l'assise de ce siège, - la figure 4 est une vue en perspective du mécanisme de verrouillage d'une des articulations appartenant au système d'articulation des figures 2 et 3, 25 - les figures 5 et 6 sont des vues en coupe verticale, respectivement des deux articulations faisant partie du système d'articulation des figures 2 et 3, - la figure 7 est une vue éclatée en perspective du système d'articulation des figures 2 et 3, 30 - la figure 8 est une vue en perspective d'un connecteur en matière plastique inséré dans les deux articulations du système d'articulation de la figure 7, - la figure 9 est une vue en perspective montrant l'emboîtement du connecteur de la figure 8 dans l'organe de 35 commande d'une des articulations, - la figure 10 est une vue de détail montrant la partie du système d'articulation de la figure 7 qui est la plus proche de la poignée d'actionnement, - la figure 11 est une vue en coupe verticale sur la poignée d'actionnement du système d'articulation, - la figure 12 est une vue similaire à la figure 10, dans laquelle le flasque latéral de l'armature de l'assise et le carter latéral de cette assise ainsi que le ressort de rappel de la poignée d'actionnement ont été masqués pour plus de clarté, - la figure 13 est une vue similaire à la figure 11, montrant le système d'articulation pendant l'actionnement de la poignée, - et la figure 14 est une vue en perspective d'une variante de barre de liaison pouvant être utilisée en lieu et place de celle du mode de réalisation des figures 1 à 13. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège de véhicule 1, par exemple un siège avant de véhicule automobile, qui comprend une assise 2 fixée sur le plancher 3 du véhicule, par exemple au moyen de glissières longitudinales 4, et un dossier 5 monté pivotant par rapport à l'assise 2 autour d'un axe de rotation horizontal transversal Y, au moyen d'un système d'articulation 6 commandé par exemple par une poignée 7 ou autre organe de manoeuvre. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le système d'articulation 5 du siège comporte des première et deuxième articulations 8, 9 symétriques l'une de l'autre, qui immobilisent normalement le dossier 5 par rapport à l'assise 2 tant que la poignée est dans la position de repos visible sur les figures 1 et 2, et qui peuvent être déverrouillées simultanément par pivotement de la poignée 7 dans le sens angulaire d'actionnement 10 autour de l'axe Y, comme il sera expliqué ci-après. Chacune des articulations 8, 9 comporte deux armatures 11, 12 qui sont fixées l'une à l'assise 2a et l'autre au dossier. Dans l'exemple représenté, ces deux armatures 11, 12 se présentent sous la forme de flasques métalliques en forme de disques verticaux qui s'étendent perpendiculairement à l'axe de rotation Y et qui sont montés rotatifs l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Y par emboîtement mutuel et au moyen d'une bague métallique sertie 13, de façon connue en soi. Dans l'exemple considéré ici, le flasque 11 de chaque articulation, dit flasque fixe, peut être fixé par exemple à un flasque latéral métallique 2b appartenant à l'assise 2a et ce flasque latéral 2b peut éventuellement être recouvert vers l'extérieur du siège par un carter 2c, au moins du côté de la poignée 7. Les flasques 11, 12 des deux articulations sont traversés chacun par un passage central 14 circulaire, et une barre de liaison rigide 15, généralement métallique, est engagée dans le passage central 14 du flasque mobile 12 de la première articulation 8 (celle qui est la plus éloignée de la poignée 7) et traverse les passages centraux des deux flasques 11, 12 de la deuxième articulation 9. Comme représenté plus en détail sur les figures 4 et 5 dans le cas de la première articulation 8, chaque articulation comporte un mécanisme de verrouillage 16 qui est contenu dans le boîtier formé par les flasques 11, 12 et qui est adapté pour immobiliser le flasque mobile 12 par rapport au flasque fixe correspondant tant que la poignée 7 n'est actionnée. Dans l'exemple considéré ici, le mécanisme de verrouillage 16 de chaque articulation 8, 9 peut comporter notamment . - trois grains métalliques de verrouillage 26 qui 35 sont disposés à 120° les uns des autres et qui présentent chacun une denture extérieure 28 adaptée pour venir en prise avec une denture circulaire interne 30 centrée sur l'axe Y et ménagée dans le flasque mobile 12, chacun de ces grains est monté coulissant radialement dans un guide 32 qui est solidaire du flasque fixe 11, de façon que les grains soient déplaçables entre, d'une part, une position d'engagement où la denture de ces grains est en prise avec la denture du flasque mobile correspondant pour bloquer l'articulation, et d'autre part, une position de retrait où les grains ne coopèrent pas avec la denture du flasque mobile et où les grains sont éloignés au maximum de la denture 30 ; chaque grain comporte en outre deux pions 34, 36 qui font saillie axialement vers le flasque mobile, - un organe de commande constitué par une came métallique 38 qui est montée rotative autour de l'axe Y et qui est commandée par la poignée 7, cette came 38 contrôlant le coulissement des grains 26, - des ressorts 40 qui sont montés sur le flasque fixe 11 et qui sollicitent la came 38 vers une position de verrouillage où celle-ci place les grains dans leur position d'engagement, ladite came pouvant pivoter dans la direction angulaire 25 jusqu'à une position de déverrouillage en permettant aux grains de coulisser vers leur position de retrait en débloquant ainsi l'articulation correspondante, et un masque de commande formé par une plaquette métallique rigide 42 qui est liée rigidement à la came 38 et qui s'étend radialement entre ladite came et le flasque mobile en recouvrant partiellement les grains, cette plaquette comportant trois découpes 44 dans lesquelles sont engagés les pions 36 des grains, chacun de ces pions coopérant avec un bord de came 46 qui délimite la découpe correspondante radialement vers l'extérieur et qui est conformé pour coopérer avec le pion 36 correspondant de façon à déplacer le grain 26 correspondant radialement vers l'intérieur lorsque la came 38 tourne dans le sens angulaire 25. Dans l'exemple représenté sur les figures 4 et 5, la came 38 comporte un passage traversant 38a qui 5 comprend : une portion centrale sensiblement circulaire 38b, centrée sur l'axe de rotation Y, et des fentes radiales 38c, ici au nombre de 3 et s'étendant à 120° des unes des autres à partir de la 10 portion centrale 38b. De même, le masque de commande 42 comporte un passage traversant 42a qui comprend : une portion centrale 42b circulaire et centrée sur l'axe de rotation Y, de même diamètre que la portion 15 centrale 38b du passage traversant de la came, et des fentes radiales 42c, ici au nombre de 3 et réparties à 120° des unes des autres, qui sont disposées en correspondance avec les fentes radiales 38c du passage traversant de la came. 20 Un connecteur 47, visible notamment sur les figures 5 à 9, est en outre emboîté selon l'axe Y dans les passages traversant 14 des flasques 11, 12 et dans les passages traversant 38a, 42a de la came et du masque de commande de chaque articulation. Ce connecteur, qui peut être par 25 exemple moulé en matière plastique, présente une forme générale tubulaire et est doté d'une partie centrale circulaire 48 ayant un diamètre extérieur qui correspond sensiblement au diamètre intérieur des portions centrales 38b, 42b des passages traversants de la came et du masque 30 de commande, de sorte que cette portion centrale 48 est emboîtée sensiblement sans jeu dans ces passages 38b, 42b. De plus, la portion centrale 48 de chaque connecteur 47 présente des nervures radiales 49, qui sont ici au nombre de 3 et disposées à 120° des unes des autres, qui 35 s'emboîtent respectivement dans les fentes radiales 38c de la came 38 correspondante et dans les fentes radiales 42c du masque de commande correspondantes, comme on peut le voir sur les figures 5 et 9. Chaque connecteur 47 délimite intérieurement un passage central traversant 50 qui peut avantageusement présenter une section polygonale, notamment une section carrée (éventuellement à angles arrondis), bien visibles sur les figures 5 et 8. Par ailleurs, la barre de liaison 15 emporte une extrémité libre 51, à l'opposé de la poignée 7, qui présente une section correspondant au passage traversant 50 des connecteurs 47 (ici une section carrée) et qui est emboîtée dans le passage traversant 50 du connecteur 47 de la première articulation 8, en solidarisant ainsi en rotation la barre de liaison 15 avec ce connecteur 47 et avec la came 38 et le masque de commande 42 de cette première articulation. Comme représenté sur la figure 7, la barre de liaison 15 peut être éventuellement réalisée en deux pièces, à savoir une partie principale tubulaire 52 et une pièce rapportée 58. La partie principale tubulaire 52 s'étend longitudinalement selon l'axe Y entre une extrémité proximale 53 proche de la poignée 7 et une extrémité distale 54 éloignée de la poignée 7, cette partie principale 52 comportant : une partie courante 55 de section circulaire, dont le contour extérieur est inscrit dans le contour de l'extrémité libre 51 de la barre de liaison, - une partie proximale 56 proche de l'extrémité proximale 53, qui présente une section polygonale inscrite dans la section circulaire de la partie courante 55, et notamment une section carrée (éventuellement à angles arrondis) inscrite dans la section circulaire de la partie courante 55, - et une partie intermédiaire 57 qui fait la jonction entre la partie courante 55 et la partie proximale 56, La pièce rapportée 58 incluant l'extrémité libre 51, ainsi qu'un tenon 59 qui est emboîté à force dans la partie courante 55 tubulaire, à l'extrémité distale 54, de sorte que la pièce rapportée 58 est entièrement solidarisée avec la partie principale 52 de la barre de liaison. Comme représenté sur la figure 6, le passage traversant 50 du connecteur 47 de la deuxième articulation 9est traversé par la partie proximale 56 de la barre de liaison, dont la section est inscrite dans un cercle lui-même inscrit dans la section carrée du passage 50, de sorte que la barre de liaison 15 n'est pas solidarisée en rotation avec ce connecteur 47, ni avec la came 38 et l'organe de commande 42 de cette deuxième articulation. La partie courante 55 de la barre de liaison 15 pourrait néanmoins éventuellement être emboîtée sensiblement sans jeu dans le passage traversant 50 du connecteur 47 de la deuxième articulation 9, de sorte que l'on évite ainsi d'éventuels bruits de cliquetis entre la barre de liaison 15 et ce connecteur 47. Par ailleurs, comme représenté sur les figures 7 et 8, chaque connecteur 47 peut comporter, d'un côté de sa partie centrale 48, une partie circulaire élargie 60 qui délimite un épaulement 60a vers la partie centrale 48 et qui se raccorde aux nervures 49 du connecteur 47. Cette partie circulaire élargie 60 s'emboîte à l'intérieur du passage traversant 14 du flasque fixe 11 de l'articulation correspondante, l'épaulement 60a venant en appui contre la came 38 de cette articulation. La partie circulaire élargie 60 est prolongée, vers l'extérieur de l'articulation, par un collet 61 de diamètre supérieur à la partie circulaire élargie 60, lequel collet délimite lui-même un épaulement 61a venant en appui contre la face externe du flasque fixe 11. Enfin, chaque connecteur 47 peut être prolongé vers l'extérieur de l'articulation correspondante, au-delà du collet 61, par un embout tubulaire 62 dont l'utilité sera vue plus loin. A l'opposé de l'embout tubulaire 62, la partie centrale 48 de chaque connecteur 47 est prolongée axialement selon l'axe Y, par des pattes élastiques 63 qui s'étendent chacune jusqu'une extrémité libre pourvue de crochets de clipsage 64 qui comporte chacun une face d'arrêt 64a orientée axialement vers la partie centrale 48 du connecteur et une face chanfreinée 64b s'étendant en biais radialement vers l'intérieur à l'opposé de la partie centrale 48. Les pattes élastiques 63 sont clipsées dans le passage central 14 du flasque mobile 12 de l'articulation correspondante, les faces d'arrêt 64a des crochets de clipsage venant en appui contre la face extérieure de ce flasque mobile 12. Comme représenté sur les figures 3 et 7, un bouchon 65 en matière plastique peut également être emboîté à l'intérieur de l'embout tubulaire 62 du connecteur 47 de la première articulation 8. Par ailleurs, l'embout tubulaire 62 du connecteur 47 de la deuxième articulation 9 traverse le flasque latéral 2b de l'assise, de même que la partie proximale 56 de la barre de liaison 15. Cette partie proximale 56, à section carrée ou autre, est solidarisée en rotation avec un premier organe d'entraînement 66 qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une biellette métallique s'étendant selon une direction longitudinale disposée radialement par rapport à l'axe Y. Cette biellette est dotée d'un trou traversant 66a de même section que la section extérieure de la partie proximale 56 de la barre de liaison, lequel trou traversant 66a est emboîté sans jeu sur ladite partie proximale 56. Ce premier organe d'entraînement 66 est disposé par exemple entre le flasque latéral 2b du dossier et le carter 2c. De plus, le système d'articulation 6 comporte en outre un deuxième organe d'entraînement 67, qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une biellette métallique de forme générale similaire au premier organe d'entraînement 66 et s'étendant selon une direction longitudinale disposée radialement par rapport à l'axe Y. Ce deuxième organe d'entraînement 67 peut comporter un orifice traversant circulaire 67a dentelé intérieurement, qui est embotté serré autour de l'embout tubulaire 62 du connecteur 47 de la deuxième articulation 9. Le deuxième organe d'entraînement est ainsi solidarisé avec le connecteur 47, la came 38 et le masque de commande 42 de la deuxième articulation 9. Comme représenté sur la figure 11, la poignée 7 comporte un moyeu 68 appartenant qui est monté rotatif autour de l'axe Y sur le carter 2c et qui est indépendant de la barre de liaison 15. Ladite poignée 7 est sollicitée élastiquement vers sa position de repos, dans le sens opposé au sens angulaire d'actionnement 10, par un ressort 72. Ce ressort peut par exemple se présenter sous la forme d'un fil métallique élastique enroulé autour du moyeu 68 et se terminant par deux branches d'extrémité, l'une prenant appui sur un point fixe, par exemple un pion 69 appartenant au carter 2c, et l'autre sur un point solidaire de la poignée 7, par exemple un doigt de butée 70 s'étendant parallèlement à l'axe Y. La position de repos de la poignée 70 peut être définie par une butée fixe, par exemple un pion 73 solidaire du carter 2c, contre laquelle bute la poignée 7 sous la sollicitation élastique du ressort 72. Le doigt de butée 70 de la poignée 7 peut par exemple traverser une fente 71 en arc de cercle, centrée sur l'axe de rotation Y et ménagée par le carter 2c, de façon que le doigt de butée 70 s'étende jusqu'au voisinage du flasque latéral 2b de l'armature de l'assise, sous les biellettes 66, 67, comme on peut le voir sur la figure 12. Dans la position de repos de la poignée 7, le doigt de butée 70 n'est pas en contact avec les biellettes 66, 67, de sorte qu'il n'empêche aucune des cames 38 des articulations 8, 9 d'être maintenue en position de verrouillage par les ressorts 40 internes à chacune des articulations 8, 9. La position de verrouillage de chacune des cames 38 des articulations 8, 9 peut d'ailleurs correspondre à des positions angulaires légèrement différentes des biellettes 66, 67, comme cela est représenté sur la figure 12. Lorsqu'un utilisateur actionne la poignée 7 dans le sens angulaire d'actionnement 10, comme représenté sur la figure 13, le doigt de butée 70 prend appui sur le bord inférieur des biellettes 66, 67 et les entraîne dans le sens angulaire d'actionnement 10, qui correspond également au sens angulaire de déverrouillage 25 des deux articulations, ce qui permet donc de déverrouiller les mécanismes de verrouillage 16 des deux articulations 8, 9 lorsque la poignée arrive dans la position d'actionnement visible sur la figure 13. La figure 14 représente une variante de la barre de liaison 15, qui se distingue uniquement de la barre de liaison 15 précédemment décrite par le fait qu'elle est réalisée en une seule pièce, par exemple une pièce de métal forgée, l'extrémité libre 51 de la barre de liaison étant ici reliée à la partie courante 55 de la barre de liaison par un tronçon de transition 74 de ladite barre de liaison. REVENDICATIONS1. Système d'articulation comportant : - des première et deuxième articulations (8, 9) comprenant chacune deux armatures (11, 12) pivotantes l'une par rapport à l'autre et un mécanisme de verrouillage (16) qui comporte au moins un organe de commande (38) mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, le mécanisme de verrouillage (16) étant adapté pour verrouiller les deux armatures (11, 12) lorsque l'organe de commande (38) est en position de verrouillage et pour déverrouiller les deux armatures lorsque l'organe de commande est en position de déverrouillage, les organes de commande (38) des deux articulations étant sollicités élastiquement chacun vers la position de verrouillage, - un organe de manoeuvre (7) mobile entre une position de repos et une position d'actionnement et adapté pour déplacer les organes de commande (38) des première et deuxième articulations (8, 9) de la position de verrouillage à la position de déverrouillage lorsque ledit organe d'actionnement est déplacé dans un sens d'actionnement (10) de la position de repos vers la position d'actionnement, caractérisé en ce que les organes de commande (38) des première et deuxième articulations (8, 9) sont mobiles indépendamment l'un de l'autre entre les positions de verrouillage et de déverrouillage, en ce que l'organe de manoeuvre (7) est adapté pour venir en appui contre des premier et deuxième organes d'entraînement (66, 67) liés aux organes de commande (38) respectifs des première et deuxième articulations (8, 9), uniquement lorsque ledit organe de manoeuvre est déplacé dans le sens d'actionnement (10), lesdits premier et deuxième organes d'entraînement étant adaptés pour entraîner alors chacun l'organe de commande correspondant (38) de la position de verrouillage à la position de déverrouillage, l'organe de commande (38) de la première articulation (8) étant indépendant du deuxième organe d'entraînement (67) et l'organe de commande (38) de la deuxième articulation (9) étant indépendant du premier organe d'entraînement (66). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel la position de repos de l'organe de manoeuvre (7) est adaptée pour que l'organe de manoeuvre (7) n'interfère pas avec les premier et deuxième organes d'entraînement (66, 67) dans ladite position de repos. 3. Système selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l'organe de manoeuvre (7) est sollicité vers la position de repos par au moins un organe élastique (72) indépendant des première et deuxième articulations (8, 9). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les organes de commande (38) des première et deuxième articulations sont montés pivotants sur un même axe de rotation (Y), lesdits organes de commande (38) des deux articulations étant disposés pour pivoter dans un même sens angulaire de déverrouillage (25) de la position de verrouillage jusqu'à la position de déverrouillage, et le système comporte en outre une barre de liaison (15) liée en rotation à l'organe de commande (38) de la première articulation (8), la barre de liaison (15) étant rotative indépendamment de l'organe de commande (38) de la deuxième articulation (9) et étant solidaire du premier organe d'entraînement (66), l'organe de commande (38) de la deuxième articulation (9) étant lié en rotation au deuxième organe de transmission (67). 5. Système selon la revendication 4, dans lequel la barre de liaison (15) traverse l'organe de commande (38) de la deuxième articulation (9) au niveau de l'axe de rotation (Y), sans liaison en rotation entre ladite barre de liaison et l'organe de commande de la deuxième articulation. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel les premier et deuxième organes d'entraînement (66, 67) sont des biellettes s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation (Y) et juxtaposées sur ledit axe de rotation. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel chacune des première et deuxième articulations (8, 9) comporte un connecteur tubulaire (47) traversant l'organe de commande (38) et solidarisé par emboîtement avec ledit organe de commande, la barre de liaison (15) étant solidarisée par emboîtement avec le connecteur (47) de la première articulation (8) et ladite barre de liaison (15) traversant le connecteur (47) de la deuxième articulation (9). 8. Système selon la revendication 7, dans lequel le connecteur est réalisé en matière plastique. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel les connecteurs (47) des première et deuxième articulations (8, 9) sont identiques et comportent chacun un passage central (50) traversant à section polygonale, la barre de liaison comportant au moins . une première portion (51) ayant une section polygonale correspondante qui est emboîtée avec liaison en rotation dans ledit passage central (50) du connecteur de la première articulation (8), - et une deuxième portion (56) ayant une section plus petite, traversant ledit passage central (50) du connecteur de la deuxième articulation (9) sans liaison en rotation. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel au moins le connecteur (47) de la deuxième articulation (9) comporte un embout tubulaire (62) qui fait saillie axialement hors de la deuxième articulation (9) et qui est solidarisé par emboîtement avec le deuxième organe d'entraînement (67). 11. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, dans lequel chacune des première et deuxième articulations (8, 9) comporte un passage central (14) qui traverse les deux armatures (11, 12) de ladite articulation, le connecteur (47) de ladite articulation comportant un collet (61) qui est en appui axial contre une (11) des armatures de ladite articulation et des pattes élastiques (63) qui sont clipsées sur l'autre armature (12) de ladite articulation. 12. Siège de véhicule comportant une assise (2) et un dossier (5) monté pivotant par rapport à l'assise au moyen d'un système d'articulation (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes.