FR 2953472 A1 20110610 FR 1060111 A 20101206 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'une installation de freins de véhicule notamment d'un véhicule automobile selon lequel le dépassement d'une valeur de seuil prédéfinie par le taux de variation causé par l'actionnement de la pédale de frein déclenche automatiquement une opération de freinage. L'invention concerne également une installation de freins de véhicule notamment de véhicule automobile comprenant au moins une pédale de frein et au moins un dispositif de frein commandé par la pédale de frein et des moyens pour saisir la vitesse de variation occasionnée par l'actionnement de la pédale de frein ainsi qu'une unité de servofrein pour comparer la vitesse de variation saisie à un seuil prédéfini. Etat de la technique Selon l'état de la technique on connaît des procédés de gestion d'installations de freins ainsi que les installations de freins ainsi équipées selon l'état de la technique. En particulier l'expression « frein assisté » désigne des systèmes et des procédés qui assistent le conducteur pour freiner dans des situations de secours. Il est alors prévu que l'installation de freins déclenche automatiquement un freinage complet s'il est reconnu que le conducteur se trouve dans une situation de risque et qu'il faut freiner aussi rapidement que possible, c'est-à-dire par une course de freinage aussi brève que possible. De manière connue on détecte la situation de risque en détectant la vitesse de variation d'actionnement de la pédale de frein de l'installation de freins, vitesse que l'on compare alors à un seuil prédéfini. Ainsi, par exemple le document DE 195 24 939 Al décrit un procédé consistant à utiliser la vitesse de variation de la pression dans un système hydraulique de freins de l'installation de freins comme critère de déclenchement lançant une phase de freinage automatique. Si le conducteur actionne la pédale de frein d'une manière particulièrement rapide et avec une force importante, cela se traduit par une vitesse de variation élevée de la pression dans le système hydraulique de freins ainsi sollicité. Si la vitesse de variation dépasse le 2 seuil prédéfini qui a été fixé avant la mise en service du véhicule ou de l'installation de freins, la phase de freinage est déclenchée automatiquement. Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on prédéfinit le seuil dans un mode de fonctionnement d'initialisation de l'installation de freins par le conducteur. Ainsi le conducteur peut à tout moment définir lui-même le seuil. Si le véhicule est équipé d'une installation de freins dont le seuil est prédéfini sous la forme d'un seuil standard, après avoir mis en route l'initialisation, le conducteur peut prédéfinir un nouveau seuil ou modifier le seuil standard. Cette solution a l'avantage que l'assistant de freinage ou l'installation de freins puissent être adaptés individuellement au conducteur du véhicule. On garantit ainsi que même un conducteur qui ne peut que difficilement dépasser le seuil standard, pourra déclencher l'opération de freinage automatique dans des situations de risque. En outre le conducteur du véhicule sera sensibilisé par l'assistant de freinage. Dans le mode d'initialisation le conducteur peut apprendre comment actionner la pédale de frein pour déclencher une opération de freinage automatique sans avoir à effectuer cette manoeuvre à risque, sur une chaussée ouverte. Le seuil est avantageusement prédéfini en mode d'initialisation par l'actionnement de la pédale de frein. Le conducteur peut ainsi d'une manière particulièrement simple, régler un seuil qui lui convient de manière optimale car il coopère directement avec l'installation de freins et perçoit la sensation de l'installation de freins et de la valeur de seuil. Il peut tester de manière simple ses propres possibilités. De façon avantageuse, en mode d'initialisation l'information est signalée au conducteur et notamment d'une manière visuelle et/ ou acoustique lui indiquant si par l'actionnement de la pédale de frein, il a atteint la vitesse de variation correspondant au seuil standard et/ou au seuil utilisé jusqu'alors. De façon avantageuse le seuil est prédéfini suivant la vitesse de variation saisie lors de l'actionnement de la pédale de frein en 3 mode d'initialisation. Ainsi en mode d'initialisation on saisit la vitesse de variation produite par le conducteur et on règle le seuil en fonction de cette vitesse. La vitesse de variation est avantageusement la montée en pression dans le système de frein hydraulique. En variante ou en plus, la vitesse de variation peut également être le mouvement de la pédale de frein (course de la pédale de frein) que l'on saisit avec un capteur approprié. Il est en outre prévu de prendre le seuil prédéfini par le conducteur si ce seuil se situe dans les limites d'une plage prédéfinie. io C'est ainsi que de manière avantageuse on prédéfinit une valeur minimale que le seuil prédéfini par le conducteur ne peut dépasser vers le bas. La fonction de base de l'assistant de freinage est ainsi assurée de sorte que l'assistant de freinage sera réglé d'une manière qui n'est pas trop sensible, par exemple en prédéfinissant une valeur de seuil très 15 petite, il pourra ainsi effectuer une opération de freinage forte, non voulue mais qui aurait pu conduire à l'accident. De manière avantageuse le mode d'initialisation est lancé par le conducteur qui actionne un élément de manoeuvre à l'arrêt du véhicule. En actionnant l'élément de manoeuvre par exemple à l'aide 20 d'un commutateur approprié ou par un élément de manoeuvre déjà existant, pour lancer le mode d'initialisation. De manière particulièrement avantageuse, l'élément de manoeuvre utilisé est la pédale de frein du véhicule. Le mode d'initialisation est ainsi lancé par l'actionnement de la pédale de frein. 25 Avantageusement on saisit la durée d'actionnement de la pédale de frein ainsi que sa course et on compare ces informations à des valeurs de comparaison. Ce n'est que si la pédale d'accélérateur a été actionnée pendant une durée prédéfinie et avec une course de pédale prédéfinie que le mode d'initialisation est lancé. 30 Il est en outre prévu de libérer le mode d'initialisation lancé lorsque la pédale de frein est actionnée pour que la vitesse de variation ainsi occasionnée dépasse le seuil. Cela sert d'une part de fonction de contrôle vérifiant que le seuil de l'installation de freins doit effectivement être modifié et d'autre part cela permet au conducteur de 35 remplacer le seuil utilisé jusqu'alors. De manière préférentielle il est 4 signalé de façon visuelle ou acoustique au conducteur qu'il a dépassé le seuil en actionnant la pédale de frein. De manière préférentielle la vitesse de variation produite par l'actionnement doit se situer dans une plage limite prédéfinie pour être acceptée comme ordre d'activation du mode d'initialisation. Pour cela, une seconde sécurité est prévue qui n'autorise à conclure sans équivoque que le mode d'initialisation est effectivement demandé. Globalement grâce au procédé avantageux, le conducteur pourra améliorer la sécurité active de son véhicule et augmenter l'attraction d'un tel système de frein assisté ou d'une telle d'installation de freins. Il est envisagé qu'en actionnant la pédale de frein en mode d'initialisation, le conducteur puisse régler la valeur de seuil par paliers ou de manière continue. Les installations de freins selon l'invention se caractérisent en ce que le seuil est prédéfini par le conducteur en mode d'initialisation de l'installation de freins. L'installation de freins permet ainsi d'une manière simple de prédéfinir le seuil servant au déclenchement de la fonction de frein automatique, pour être défini ou être modifié par le conducteur. Il est en outre prévu de prédéfinir le seuil par l'actionnement de la pédale de frein en mode d'initialisation. Ainsi le conducteur n'est pas obligé par exemple de se référer au menu de l'ordinateur de bord pour modifier le seuil. Le conducteur pourra par simple enfoncement de la pédale de frein adapter le seuil individuellement, directement à ses besoins ou souhaits. Enfin l'élément de manoeuvre actionné par le conducteur lui permet de lancer le mode d'initialisation. L'élément d'actionnement peut être un élément à commande manuelle tel que par exemple un commutateur mécanique, tactile ou sans contact ou encore d'un élément qui peut être actionné par le pied notamment de la pédale d'accélérateur du véhicule. On peut également envisager des moyens qui permettent de lancer le mode d'initialisation par un ordre vocal. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un exemple de réalisation schématique d'une installation de freins, - la figure 2 montre un exemple d'exécution d'un procédé de modification du seuil appliqué à l'installation de freins. 5 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un exemple d'installation de freins 1 de véhicule automobile équipé de quatre roues 2 et un dispositif de frein 3 associé à chaque roue 2. Les dispositifs de frein 3 sont des freins hydrauliques reliés par un système de conduites hydrauliques 4 à un maître-cylindre 5 d'un appareil de frein 6. En principe on peut également utiliser d'autres installations de freins telles que par exemple des installations électromécanique de freins. Une pédale de frein 7 est associée à l'appareil de frein 6. Cette pédale est actionnée par le conducteur du véhicule. En actionnant la pédale de frein 7 on génère de façon connue une pression qui actionne les dispositifs de frein 3 ou les cylindres de frein pour ralentir la rotation des roues 2. Même si le schéma ne représente qu'un circuit de frein, on peut également envisager par exemple d'associer les roues 2 de l'essieu avant et les roues 2 de l'essieu arrière du véhicule à des circuits de freins séparés recevant la pression. Dans des situations de danger il est dans l'intérêt du conducteur que le véhicule puisse être freiné avec une course de freinage aussi courte que possible. C'est pourquoi en cas de danger le conducteur actionne très rapidement la pédale de frein avec une force importante de sorte que la pression amont dans l'appareil de frein 6 devient rapidement très forte. Au cas où le conducteur freine certes rapidement mais n'applique pas la pression de frein nécessaire à une décélération optimale, il est prévu une unité d'assistance de frein 8. Cette unité saisit à l'aide de capteurs appropriés, la pression appliquée par la pédale de frein 7. L'unité d'assistance de frein 8 détermine en fonction des données saisies, une vitesse de variation de la pression amont c'est-à-dire de la course de la pédale de frein 7. Si la vitesse de variation dépasse un seuil prédéfini, cela déclenche automatiquement une opération de freinage qui établit très rapidement une pression très élevée dans les cylindres des freins de roue. Cela peut conduire au 6 blocage de toutes les roues ou à la mise en oeuvre du système antiblocage. De manière avantageuse il est possible de lancer un mode d'initialisation par lequel le conducteur du véhicule peut modifier le seuil. Pour cela le conducteur a la possibilité d'adapter le seuil de déclenchement du freinage automatique, individuellement à sa demande. Cela garantit que dans des situations de danger ou de panique, le freinage automatique se déclenche en sécurité. L'adaptation du seuil sera explicitée dans l'exemple suivant. La figure 2 montre un exemple de diagramme dans lequel la partie supérieure représente la vitesse de variation BA produite par l'actionnement de la pédale de frein 7 ; dans le cas présent il s'agit de la vitesse de variation de la pression (bar/ s) dans le système de frein hydraulique ; le segment inférieur représente la course PW de la pédale d'accélérateur du véhicule équipé de l'installation de freins 1 en fonction du temps t. Les valeurs numériques représentées et décrites ci-dessus ne constituent que des exemples. Pour une vitesse de variation d'environ 2 500 bars/s on a représenté un seuil standard THRst. Si l'actionnement de la pédale de frein 7 dépasse le seuil standard THRst, une opération de freinage automatique est déclenchée comme décrit ci-dessus. De manière avantageuse le seuil standard THRst se situe dans une plage de tolérance 10 représentée ici de façon hachurée et dont la fonction sera décrite ultérieurement. Si le conducteur souhaite modifier le seuil standard THRst prédéfini par le système, il faut tout d'abord commuter l'installation de freins en mode d'initialisation. Pour cela il est prévu que le mode d'initialisation ne peut être lancé qu'à l'arrêt du véhicule par l'actionnement d'un élément de manoeuvre. L'élément de manoeuvre peut être constitué par un interrupteur spécialement prévu ou de préférence la pédale d'accélérateur du véhicule automobile. Ainsi il est prévu de lancer dans le mode d'initialisation un instant ti, le conducteur ayant préalablement enfoncé complètement la pédale d'accélérateur pendant une durée minimale prédéfinie de sorte que l'on saisit une course de pédale PW de 100 % dans une durée minimale. La 7 durée minimale nécessaire est d'une seconde. La ligne 11 dans la partie inférieure du diagramme montre la courbe de la course de la pédale PW en fonction du temps t. Pour libérer le mode d'initialisation, après avoir lancé le mode d'initialisation, le conducteur doit actionner au moins tout d'abord une fois la pédale de frein 7 pour que la vitesse de variation BA du seuil standard ou du seuil précédent soit surscrite et/ ou se situe dans la bande de tolérance 10. Cette solution a l'avantage que le conducteur doit apprendre le mécanisme de déclenchement de l'assistance de freinage ou de l'opération de freinage automatique et le seuil réglé. Par des signaux acoustiques et/ou visuels le conducteur est avantageusement informé du dépassement du seuil THRst ou du fait qu'il atteint la bande de tolérance 10. On peut également envisager de communiquer cette information par l'affichage d'un message de texte à destination du conducteur. Si la vitesse de variation BA générée par le conducteur se situe dans la bande de tolérance 10, alors comme représenté à la figure 2, à l'instant t2 le mode d'initialisation sera libéré de préférence pour une durée donnée tl. En actionnant la pédale de frein 7 le conducteur peut prédéfinir lui-même le seuil. Dans le présent exemple de réalisation on actionne la pédale de frein 7 à l'instant t3 ce qui donne une vitesse de variation BA d'environ 1 500 bars/s. Le seuil individuel THRind ainsi prédéfini sera saisi et enregistré en mémoire dans l'unité d'assistance de freinage 8. Ensuite le mode d'initialisation se termine avantageusement de façon automatique. On prédéfinit avantageusement une plage limite à l'intérieur de laquelle doit se situer le seuil prédéfini par le conducteur. Ainsi il est par exemple tracé une limite inférieure THRmin en dessous de laquelle la vitesse de variation BA produite par le conducteur ou le seuil défini par le conducteur, ne doit pas être dépassé vers le bas. Si le seuil THRind dépendant de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein 7 est en dessous du seuil standard THRst, cette valeur est reprise comme seuil individuel THRind jusqu'à une valeur limite THRmin fixée et cette valeur est enregistrée avantageusement dans une mémoire non volatile de l'unité d'assistance de freinage 8 jusqu'à l'opération de réglage 8 suivante. Si le seuil prédéfini par le conducteur est supérieur au seuil standard, il est avantageusement conservé comme seuil prédéfini par le conducteur. Le cas échéant on peut également utiliser une limite supérieure que le seuil THRind prédéfini par le conducteur ne peut dépasser. Si le seuil THRind prédéfini par le conducteur se situe en-dessous de la limite inférieure THRmin ou au-dessus de la limite supérieure, on conserve le seuil standard ou le seuil fixé antérieurement. On peut en outre prévoir qu'à côté de la vitesse de variation on peut également tenir compte d'une valeur absolue telle que par exemple la pression finale établie ou la course de la pédale de frein. Globalement l'invention développe ainsi une installation de freins avantageuse et un procédé de gestion avantageux d'une installation de freins permettant de manière simple d'adapter individuellement le seuil de déclenchement du freinage automatique.15 NOMENCLATURE 1 installation de freins 2 roue 3 dispositif de frein 4 conduite 5 maître-cylindre 6 appareil de frein 7 pédale de frein 8 unité d'assistance de freinage THRst seuil standard THRnd seuil individuel THRmin seuil minimum15 REVENDICATIONS1 °) Procédé de gestion d'une installation de freins de véhicule notamment d'un véhicule automobile selon lequel par dépassement d'une valeur de seuil prédéfinie par le taux de variation causé par l'actionnement de la pédale de frein, on déclenche automatiquement une opération de freinage, procédé caractérisé en ce qu' on prédéfinit le seuil dans un mode de fonctionnement d'initialisation de l'installation de freins par le conducteur. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on prédéfinit le seuil au cours du mode de fonctionnement d'initialisation par l'actionnement de la pédale de frein. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en mode d'initialisation, il est indiqué visuellement et/ou de manière sonore au conducteur lorsqu'il atteint le seuil actuel par l'actionnement de la vitesse de variation de la pédale de frein. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prédéfinit le seuil en fonction de la vitesse de variation causée par l'actionnement de la pédale de frein en mode d'initialisation. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on prend le seuil prédéfini par le conducteur si celui-ci se situe dans une plage limite prédéfinie. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on lance le mode d'initialisation à l'arrêt du véhicule par l'actionnement d'un élément de manoeuvre. 11 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre est la pédale d'accélérateur. 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on libère le mode d'initialisation, lancé en actionnant la pédale de frein de façon que la vitesse de variation ainsi occasionnée dépasse le seuil. 9°) Installation de freins de véhicule notamment de véhicule automobile en particulier pour exécuter le procédé selon une ou plusieurs des revendications 1 à 8 comprenant au moins une pédale de frein (7) et au moins un dispositif de frein (3) commandé par la pédale de frein (7) et des moyens pour saisir la vitesse de variation occasionnée par l'actionnement de la pédale de frein (7) ainsi qu'une unité de servofrein (8) pour comparer la vitesse de variation saisie à un seuil prédéfini, installation caractérisée en ce que le seuil est prédéfini par le conducteur au cours d'un mode de fonctionnement d'initialisation de l'installation de freins (1). 10°) Installation de freins selon la revendication 9, caractérisé en ce qu' on prédéfinit le seuil par le fonctionnement d'initialisation en l'actionnant la pédale de frein (7).25