FR 2956484 A1 20110819 FR 1000624 A 20100215 MESURE DU POTENTIEL DE SURFACE D'UN MATÉRIAU La présente invention concerne un procédé de mesure du potentiel de surface d'un matériau. Elle concerne aussi un appareil qui est adapté pour mettre en oeuvre un tel procédé. De nombreuses méthodes sont utilisées pour caractériser une surface d'un matériau, notamment d'un matériau semiconducteur. Parmi ces méthodes, la microscopie à force atomique, ou AFM pour «Atomic Force Microscopy» en anglais, produit une caractérisation de la topographie de la surface du matériau. Autrement dit, elle fournit une cartographie de hauteur des motifs en relief et en creux qui sont présents à la ~o surface du matériau. Pour cela, un microscope à force atomique comporte une pointe de détection qui est amenée au contact de la surface du matériau à étudier. On entend par contact une distance entre la pointe de détection et la surface à étudier qui est inférieure à 10 nm (nanomètre), typiquement. Un premier actionneur piézoélectrique permet d'ajuster la hauteur moyenne de la 15 pointe de détection au dessus de la surface du matériau. Par ailleurs, la pointe de détection est montée sur une extrémité d'un levier élastique, dont l'autre extrémité est fixée sur un second actionneur piézoélectrique, aussi appelé actionneur bimorphe. Un mode de saisie de la topographie de la surface du matériau consiste à appliquer une tension électrique alternative entre deux 20 électrodes de commande du second actionneur piézoélectrique, et à enregistrer des variations de flexion du levier au contact de la surface, pendant que la pointe de détection est déplacée sur cette surface. Pendant la mesure, la pointe de détection est donc agitée par le second actionneur piézoélectrique, par l'intermédiaire du levier, selon un mouvement d'oscillation qui possède une 25 composante perpendiculaire à la surface du matériau à étudier. Une autre caractérisation connue de la surface d'un matériau consiste à mesurer la valeur du potentiel de cette sürface en des points variables, et à construire ensuite une cartographie du potentiel de surface. Le potentiel de surface est noté Vs dans toute la suite. Cette autre caractérisation est 2956484 -2- couramment désignée par KFM, pour «Kelvin Force Microscopy». Elle peut aussi être réalisée en utilisant un microscope à force atomique, mais en maintenant la pointe de détection à distance de la surface du matériau, par exemple à plusieurs dizaines de nanomètres de cette surface. L'information qui est ainsi saisie lors d'une caractérisation KFM concerne uniquement le potentiel de surface du matériau, et non la topographie de sa surface. En toute généralité, la valeur du potentiel de surface qui est mesurée peut varier en fonction de la hauteur de la pointe au dessus de la surface du matériau. Lors de la caractérisation KFM, une tension électrique VM est appliquée entre la pointe de détection et le matériau étudié, qui possède une composante de tension continue VM(0) et une composante de tension alternative VM(WE). Une force d'interaction électrique à distance est ainsi produite entre la pointe de détection et le matériau étudié. Cette force électrique possède une composante F(WE, t) à la fréquence angulaire WE de la composante alternative de tension électrique, dite fréquence angulaire d'excitation. Selon la théorie, la composante de force F(WE, t) est donnée par la formule suivante : F(WE, t) = (dC/dh) X (VM(0) û Vs) X VM(WE) C0s(WE.t) où C désigne la capacité du condensateur qui est formé par la pointe de détection et la surface du matériau, h est la hauteur de séparation entre la pointe de détection et la surface du matériau, cos désigne la fonction trigonométrique du cosinus et t la variable du temps. Ainsi, la valeur de la composante continue VM(0) pour laquelle la déformation du levier possède une composante spectrale nulle à la fréquence angulaire d'excitation wE, constitue une mesure du potentiel de surface Vs. Il existe encore un autre mode de caractérisation de la surface du matériau, dans lequel des caractérisations AFM et KFM sont réalisées simultanément. Dans cet autre mode, dit mode combiné, la pointe de détection du microscope à force atomique est disposée au contact de la surface à étudier, pour saisir la topographie de celle-ci comme pour le mode de 3o caractérisation AFM. L'actionneur piézoélectrique est encore commandé pour appliquer au levier qui porte la pointe de détection, un mouvement d'oscillation mécanique qui est sensiblement perpendiculaire à la surface à étudier. Une tension alternative est appliquée en même temps entre la pointe de détection 2956484 -3- et la portion du matériau à étudier. Les fréquences respectives de l'oscillation mécanique et de la tension alternative sont différentes. Les variations de hauteur de la pointe de détection sont alors analysées simultanément aux deux fréquences, de sorte que ce mode combiné fournit en même temps une s cartographie de hauteur des motifs en relief et en creux de la surface et une cartographie de son potentiel de surface Vs. Autrement dit, ces deux cartographies sont déduites d'un même balayage unique de la surface du matériau par la pointe de détection. Mais les valeurs du potentiel de surface du matériau qui sont obtenues de cette façon sont des valeurs moyennes par 10 rapport aux variations de hauteur de la pointe de détection au dessus de la surface du matériau. En outre, à cause de son principe, ce mode combiné ne permet pas de mesurer facilement des variations du potentiel de surface en fonction de la distance moyenne qui sépare la pointe de détection de la surface de matériau étudiée. 15 Pour ces raisons, l'utilisation d'un microscope à force atomique dans le mode KFM est la plus appropriée pour caractériser le potentiel de surface d'un matériau. Dans ce mode, la pointe de détection est maintenue à une hauteur constante au dessus de la surface à étudier, puisque la composante continue de la tension électrique qui est appliquée entre la pointe de détection et le 20 matériau est ajustée pour annuler l'amplitude des oscillations de la pointe. Afin d'obtenir une précision supérieure pour la mesure du potentiel de surface Vs en mode KFM, la fréquence angulaire d'excitation WE est sélectionnée usuellement à l'intérieur d'un intervalle spectral de résonance du levier, pour être proche d'une fréquence propre d'oscillation du levier en 25 flexion. En effet, une réponse optimale du levier à l'excitation par la composante alternative de la tension électrique VM est obtenue dans ces conditions. Néanmoins, cette composante alternative de la tension électrique qui est appliquée à la pointe de détection n'est qu'une grandeur opératoire qui est utilisée pour la mesure. Par conséquent, la valeur du potentiel de surface _ Vs du matériau étudié est, par principe, indépendante de la fréquence angulaire d'excitation WE. Or, dans la pratique, le résultat de la mesure du potentiel de surface en mode KFM varie de plusieurs centaines de millivolts lorsque la fréquence angulaire d'excitation qui est utilisée est modifiée. Une 2956484 -4- telle variation du résultat de la mesure empêche d'obtenir expérimentalement une valeur absolue du potentiel de surface, notamment pour un matériau semiconducteur pour lequel la bande interdite («gap» en anglais) possède une largeur de l'ordre de 1 V (volt). Seules des variations du potentiel de surface 5 peuvent alors être mesurées, pour lesquelles il est nécessaire de procéder à un étalonnage rigoureux des mesures. Or la procédure de cet étalonnage est particulièrement longue et fastidieuse. Par ailleurs, en mode KFM, il est aussi nécessaire d'utiliser un angle de projection («drive phase» en anglais) pour asservir la valeur de la composante 10 continue VM(0) de la tension électrique qui est appliquée entre la pointe de détection et le matériau, à une réduction des variations de hauteur de la pointe de détection pour la fréquence d'excitation. Cet angle de projection est un paramètre opératoire du système de mesure. Par conséquent, la valeur du potentiel de surface est aussi indépendante de la valeur de cet angle de 15 projection, par principe. Or le résultat d'une mesure en mode KFM du potentiel de surface varie aussi de plusieurs centaines de millivolts dans la pratique, en fonction de la valeur qui est choisie pour cet angle de projection. Dans ces conditions, un premier but de l'invention est de fournir une mesure du potentiel de surface d'un matériau, dont le résultat est indépendant 20 de paramètres opératoires tels que la fréquence angulaire d'excitation électrique d'une pointe de détection qui est utilisée pour la mesure, ou l'angle de projection qui est utilisé pour asservir la valeur de la composante continue d'une tension électrique de mesure. Un deuxième but de l'invention est de fournir une mesure du potentiel 25 de surface d'un matériau semiconducteur, avec un intervalle de précision qui est très inférieur à la largeur de la bande interdite de ce matériau. Un troisième but de l'invention est de permettre de mesurer le potentiel de surface d'un matériau, sans qu'un étalonnage des mesures soit nécessaire, ou qu'un tel étalonnage qui serait nécessaire soit rapide et facile à mettre en 30 oeuvre. Un quatrième but de l'invention est de permettre de mesurer le potentiel de surface d'un matériau en utilisant un appareil de mesure qui est 2956484 5- disponible commercialement, et notamment un tel appareil qui aurait été acquis avant la présente invention. Pour atteindre ces buts et d'autres, la présente invention propose un procédé de mesure du potentiel de surface d'une portion de matériau, suivant 5 lequel une pointe de détection qui est conductrice électriquement est disposée au dessus d'une surface de cette portion de matériau. Un premier actionneur piézoélectrique est agencé pour contrôler une distance moyenne de la pointe de détection au dessus de la surface de la portion du matériau. Par ailleurs, un second actionneur piézoélectrique est agencé en outre pour contrôler une 10 oscillation mécanique de la pointe de détection au dessus de la surface de la portion de matériau, en fonction d'une tension électrique qui est présente entre deux électrodes de commande de ce second actionneur piézoélectrique. Le procédé comprend les étapes suivantes : - appliquer une tension électrique de mesure entre la pointe de détection 15 et la portion du matériau, cette tension électrique de mesure comprenant une composante continue et une composante alternative ayant une fréquence angulaire d'excitation sélectionnée ; - détecter simultanément des variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection ; 20 - mesurer une amplitude d'une composante des variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection, pour la fréquence angulaire d'excitation ; et - ajuster une valeur de la composante continue de la tension électrique de mesure, de façon à réduire ou annuler l'amplitude de la composante 25 des variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection pour la fréquence angulaire d'excitation, la valeur ajustée de la composante continue de la tension électrique de mesure formant un résultat de la mesure du potentiel de surface de la portion du matériau. Le procédé de l'invention est caractérisé en ce que, pendant que les 30 variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection sont détectées : les deux électrodes de commande du second actionneur piézoélectrique sont connectées électriquement à deux bornes de référence, respectivement ; et - une tension électrique de contrôle est appliquée entre ces deux électrodes de commande du second actionneur piézoélectrique, par l'intermédiaire des deux bornes de référence, cette tension électrique de contrôle possédant une amplitude nulle de composante alternative pour la fréquence angulaire d'excitation. Ainsi, un procédé selon l'invention est conforme au mode de ~o caractérisation KFM de la portion de matériau. Il fournit donc une mesure du potentiel de surface de cette portion. Selon l'invention, le mode de caractérisation KFM est complété pour contrôler la tension électrique qui est présente entre les électrodes de commande du second actionneur piézoélectrique, de sorte que cette tension ne possède pas de composante 15 spectrale à la fréquence angulaire d'excitation. Un tel contrôle de la tension entre les électrodes de commande du second actionneur piézoélectrique assure que cet actionneur ne transmette pas de mouvement à la pointe de détection, qui participerait aux variations de la hauteur instantanée de cette dernière à la fréquence angulaire d'excitation. Ainsi, un couplage parasite qui 20 existerait entre une source de la composante alternative de la tension électrique de mesure d'une part et l'actionneur piézoélectrique d'autre part, ne perturberait pas l'ajustement de la composante continue de la tension électrique de mesure. Un tel couplage parasite n'altérerait donc pas le résultat de la mesure du potentiel de surface. 25 Selon un perfectionnement de l'invention, une contribution à un signal électrique de détection de la composante des variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection pour la fréquence angulaire d'excitation, peut en outre être compensée pendant que ces variations de hauteur instantanée sont détectées, cette contribution résultant d'un couplage direct 30 entre la tension électrique de mesure qui est appliquée entre la pointe de détection et la portion du matériau d'une part, et des moyens de détection qui sont utilisés pour détecter les variations de la hauteur instantanée de la pointe 2956484 de détection d'autre part. Cet autre couplage est dit couplage direct parce qu'il intervient entre l'excitation électrique de la pointe de détection en mode KFM et le système de détection des variations de hauteur instantanée de cette pointe. Grâce à sa 5 compensation selon le perfectionnement de l'invention, il n'intervient plus dans l'ajustement de la composante continue de la tension électrique de mesure pour réduire ou annuler l'amplitude de la composante des variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection pour la fréquence angulaire d'excitation. II ne perturbe donc pas le résultat de la mesure du potentiel de surface qui est ainsi obtenu. Eventuellement, la mise en oeuvre du perfectionnement de l'invention peut comprendre en outre des mesures préalables de la contribution du couplage direct à un signal électrique de détection des variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection, pour des fréquences angulaires qui sont différentes de la fréquence angulaire d'excitation. La contribution du couplage direct peut alors être compensée conformément à une extrapolation, à la fréquence angulaire d'excitation, de résultats de ces mesures préalables. Lorsque ce couplage direct entre l'excitation électrique de la pointe de détection en mode KFM et les moyens de détection des variations de hauteur de cette pointe n'existe pas, ou lorsqu'il est présent mais compensé selon le perfectionnement précédent de l'invention, le résultat de la mesure du potentiel de surface est indépendant de la fréquence angulaire d'excitation qui est utilisée pour la mesure. Le résultat de la mesure est aussi indépendant de l'angle de projection qui est utilisé pour ajuster la composante continue de la tension électrique de mesure en fonction de la composante alternative, à la fréquence angulaire d'excitation, des variations de hauteur instantanée de la pointe de détection. Autrement dit, l'invention fournit une mesure absolue du potentiel de surface de la portion du matériau. L'intervalle de précision du résultat de la mesure du potentiel de surface peut être estimé en variant la fréquence angulaire d'excitation en mode KFM, ou en variant l'angle de projection qui est utilisé pour ajuster la composante continue de la tension électrique de mesure. En mettant en oeuvre 2956484 -8_ l'invention, les inventeurs ont obtenu une largeur de 10 à 30 mV (millivolt) pour cet intervalle de précision. Par exemple, lorsque le matériau de la portion étudiée est semiconducteur, une telle largeur est très inférieure à la largeur de la bande interdite («gap value») du matériau, cette dernière pouvant être de 5 l'ordre de 1 eV (électron-volt»). Autrement dit, l'invention permet notamment de mesurer le niveau de Fermi d'un matériau semiconducteur avec précision. En outre, l'invention supprime la ou les procédure(s) d'étalonnage réalisée(s) à partir d'échantillons de matériaux de référence, pour calibrer l'outil de mesure du potentiel de surface qui est utilisé. Seule la détermination du 10 couplage direct, entre l'excitation électrique de la pointe de détection en mode KFM et les moyens de détection des variations de hauteur instantanée de cette pointe, est nécessaire pour le perfectionnement de l'invention. Mais cette étape préalable est courte et facile à mettre en oeuvre. Enfin, un procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre en utilisant 15 un microscope à force atomique. Notamment, un modèle d'un tel microscope qui était disponible avant la présente invention peut être utilisé, en connectant selon l'invention les électrodes de commande du second actionneur piézoélectrique pendant que des mesures sont réalisées en mode KFM. Selon une mise en oeuvre particulièrement simple de l'invention, la 20 tension électrique de contrôle peut être constamment nulle pendant que les variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection sont détectées. Autrement dit, les deux électrodes de commande de l'actionneur piézoélectrique sont connectées électriquement l'une à l'autre pendant une mesure en mode KFM. 25 L'invention propose aussi un appareil de mesure du potentiel de surface, qui est adapté pour mettre en oeuvre un procédé selon l'invention. Un tel appareil est adapté pour appliquer entre les électrodes de commande du second actionneur piézoélectrique, pendant une mesure en mode de caractérisation KFM, une tension électrique de contrôle qui possède une 30 amplitude nulle de composante alternative pour la fréquence angulaire d'excitation. Pour cela, des moyens de connexion peuvent comprendre un 2956484 -9 ensemble de commutation, qui est adapté pour connecter électriquement les électrodes de commande du second actionneur piézoélectrique à deux bornes de référence lorsqu'un générateur électrique de la tension de mesure est activé, et pour isoler électriquement ces électrodes de commande par rapport 5 aux bornes de référence lorsqu'un mode de caractérisation topographique est sélectionné pour l'appareil. Un tel ensemble de commutation peut être interne à un microscope à force atomique qui est utilisé pour mesurer le potentiel de surface, ou bien appartenir à un module externe au microscope à force atomique. Cette dernière possibilité permet d'appliquer l'invention en utilisant ~o un microscope à force atomique qui a été acquis antérieurement, en ajoutant le module au microscope. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 15 - la figure 1 est un schéma de principe montrant les principaux composants d'un appareil de mesure de potentiel de surface selon l'invention ; - la figure 2 est un diagramme illustrant des paramètres d'un asservissement utilisé dans un mode de mise en oeuvre de l'invention ; 20 et - les figures 3a et 3b sont des diagrammes comparant des résultats de mesures de potentiel de surface obtenus avant l'invention et en utilisant l'invention, respectivement. Conformément à la figure 1, un appareil de mesure du potentiel de 25 surface d'une portion P d'un matériau comprend : - une pointe de détection 1, qui est conductrice électriquement et destinée à être disposée au dessus d'une surface S de la portion P ; - un premier actionneur piézoélectrique, ou actionneur bimorphe, qui est référencé 5 et agencé pour contrôler une distance moyenne entre la 30 pointe de détection 1 et la surface S de la portion P ; 2956484 -10- - un second actionneur piézoélectrique 2, ou bimorphe piézoélectrique, qui est pourvu de deux électrodes de commande 2a et 2b, et qui est adapté pour contrôler une oscillation mécanique de la pointe de détection 1 au dessus de la surface S, en fonction d'une tension 5 électrique présente entre les deux électrodes de commande 2a et 2b ; - un générateur électrique 10, qui est adapté pour appliquer une tension électrique de mesure VM entre la pointe de détection 1 et la portion du matériau P, cette tension électrique de mesure VM comprenant une composante continue VM(0) et une composante alternative VM(WE) ~o ayant une fréquence angulaire d'excitation wE ; - des moyens de détection 20, qui sont adaptés pour détecter des variations d'une hauteur instantanée h de la pointe de détection 1 des moyens de mesure, qui sont adaptés pour mesurer une amplitude d'une composante h(wE) des variations de la hauteur instantanée h de 15 la pointe de détection 1, pour la fréquence angulaire d'excitation wE ; - des moyens de régulation, qui sont adaptés pour ajuster une valeur de la composante continue VM(0) de la tension électrique de mesure VM, de façon à réduire ou annuler l'amplitude de la composante h(wE) des variations de la hauteur instantanée h de la pointe de détection 1 pour 20 la fréquence angulaire d'excitation wE, la valeur ajustée de cette composante continue VM(0) formant un résultat de la mesure du potentiel de surface VS de la portion du matériau P ; et - une unité de contrôle de l'appareil, qui est référencée 100. Un tel appareil de mesure peut comprendre un microscope à force 25 atomique. Selon une configuration d'appareil qui est possible, l'actionneur piézoélectrique 5 peut être agencé entre la portion P du matériau à étudier et un support 4 de l'appareil. L'actionneur piézoélectrique 2 peut alors être agencé entre le support 4 et un levier élastique 3 qui supporte mécaniquement la pointe de détection 1. Le levier 3 portela pointede détection 1 àl'une de ses 30 extrémités, et son autre extrémité est connectée rigidement à l'actionneur 2. L'actionneur 2 permet donc de déplacer la pointe de détection 1 selon une direction qui est sensiblement perpendiculaire à la surface S de la portion de 2956484 -11- matériau P, par l'intermédiaire du levier 3. Usuellement, ce déplacement de la pointe de détection 1 par l'actionneur 2 est incliné de 10-15° environ par rapport à la direction qui est perpendiculaire à la surface S de la portion P. Le générateur électrique 10 comprend une source de tension 5 alternative 11, qui peut être à fréquence variable, et une source de tension continue variable 12. Les sources 11 et 12 sont connectées de sorte que le générateur 10 produise en sortie une tension de mesure VM qui comprend une somme d'une composante de tension alternative VM(WE) et d'une composante de tension continue VM(0). 10 Les moyens de détection 20 comprennent usuellement une source laser 21 et un détecteur lumineux 22 qui sont fixes. La source 21 et le détecteur 22 sont disposés pour qu'un faisceau lumineux qui est produit par la source 21 soit réfléchi par l'extrémité du levier 3 qui porte la pointe de détection 1, vers le détecteur 22, d'une façon qui varie en fonction de la hauteur 15 instantanée h de la pointe 1. Une sortie de signal électrique du détecteur 22 est connectée à un amplificateur 23, ainsi qu'à des moyens de filtrage de signal électrique 24. De façon connue, dans le mode de fonctionnement dit mode AFM, une caractérisation topographique de la surface S peut être obtenue avec un tel 20 appareil, à partir des variations de la hauteur instantanée h de la pointe de détection 1 lorsque celle-ci est déplacée parallèlement à la surface S. Par principe du mode AFM, la pointe de détection 1 est amenée au contact de la surface S et reproduit les variations de hauteur de la surface S. En fait, l'actionneur piézoélectrique 2 applique une excitation mécanique à la pointe 1, 25 par l'intermédiaire du levier 3, et les variations de la hauteur instantanée h sont détectées à la fréquence de cette excitation mécanique. L'unité de contrôle 100 comprend un module de contrôle du fonctionnement en mode AFM, qui est référencé 110 sur la figure 1 et noté AFM CTRL, pour contrôleur AFM. Ce contrôleur AFM 110 est relié aux électrodes de commande 5a et 5b de 30 l'actionneur piézoélectrique 5, et à celles 2a et 2b de l'actionneur piézoélectrique 2. Mais ce fonctionnement en mode AFM n'étant pas l'objet de l'invention, il n'est pas illustré par la figure 1. 2956484 -12- De façon aussi connue, le mode de fonctionnement dit mode KFM permet d'utiliser le même microscope à force atomique pour mesurer le potentiel de surface Vs de la portion de matériau P. Ce mode KFM est distinct du mode AFM précédent, et est illustré par la figure 1. En particulier, la pointe 5 de détection 1 est positionnée à une distance moyenne de la surface S, qui est sélectionnée par l'opérateur pour obtenir une mesure du potentiel de surface pour cette distance moyenne, et le générateur électrique 10 est utilisé pour appliquer une excitation électrique à la pointe de détection 1. En mode KFM, l'actionneur piézoélectrique 2 n'est pas utilisé. Par conséquent, le mode KFM 10 qui est considéré dans la présente demande de brevet n'est pas non plus un mode combiné pour caractériser simultanément la topographie et le potentiel de surface de la portion P. Comme il a été rappelé dans la première partie de cette description, en mode KFM, le générateur électrique 10 applique la tension électrique de 15 mesure VM entre la pointe de détection 1 et la portion P du matériau à étudier. La tension VM provoque une oscillation de la pointe de détection 1, qui est détectée par les moyens de détection 20. Le signal électrique qui est produit par le détecteur lumineux 22 puis amplifié par l'amplificateur 23, est ensuite transmis au filtre 24. Le filtre 24 sélectionne la composante du signal électrique 20 de détection, qui possède une fréquence angulaire identique à la fréquence angulaire d'excitation WE. Pour cette raison, le filtre 24 est noté FILT(WE) sur la figure 1. Le filtre 24 transmet ensuite un signal filtré de détection à un module de contrôle du fonctionnement en mode KFM, qui est référencé 120 et noté KFM CTRL, pour contrôleur KFM. Ce signal filtré de détection est représentatif 25 de la composante des variations de la hauteur instantanée h de la pointe de détection 1 à la fréquence angulaire d'excitation WE. Par raccourci, le signal filtré de détection est noté h(WE) sur la figure 1. Les modules de contrôle 110 et 120 sont représentés fonctionnellement de façon séparée, mais il est entendu qu'ils peuvent être réalisés pratiquement en un module unique qui possède 30 alternativement les deux modes de fonctionnement AFM et KFM. Le module 120 incorpore les moyens de mesure qui déterminent la composante h(WE), à la fréquence angulaire WE, des variations de la hauteur instantanée h de la pointe de détection 1, à partir du signal filtré de détection 2956484 -13- qui est transmis par le filtre 24. Il incorpore aussi les moyens de régulation qui ajustent la valeur de la composante continue VM(0) de la tension électrique de mesure VM, pour réduire ou annuler la composante h(WE). Un asservissement est ainsi constitué, qui ajuste la valeur de VM(0). Lorsque la composante h(WE) 5 est nulle, ou au moins minimale, la valeur de VM(0) constitue une mesure du potentiel de surface Vs de la portion de matériau P. De façon connue, cet asservissement utilise un paramètre opératoire intermédiaire, qui est appelé angle de projection et noté (p. La figure 2 est une représentation à l'intérieur du plan complexe, des composantes alternatives à 10 la fréquence angulaire d'excitation WE qui interviennent dans le mode KFM. La composante VM(WE) de la tension de mesure VM définit une origine des phases correspondant à l'axe x. L'axe y, perpendiculaire à l'axe x, correspond à un déphasage en quadrature. En régime stationnaire, la composante h(WE) des variations de la hauteur instantanée h présente un déphasage angulaire cph(WE) 15 par rapport à VM(WE), qui est constant. L'angle de projection (p est un angle qui est aussi constant, entre la composante VM(WE) et un axe de projection d qui passe par l'origine du plan complexe. De plus, la composante h(WE) forme aussi un angle constant avec l'axe de projection A, et la projection de h(WE) sur l'axe A, perpendiculairement à cet axe, constitue un paramètre 20 d'asservissement algébrique. Cette projection est notée ho(WE). On entend par paramètre algébrique une grandeur dont le signe peut varier, par opposition à l'amplitude d'une composante spectrale de signal, qui est positive ou nulle. D'après la théorie connue du mode KFM, la projection ho(WE) est proportionnelle à la différence algébrique entre la composante continue VM(0) 25 et le potentiel de surface Vs de la portion P. L'asservissement de la composante continue VM(0) pour annuler la projection hA(wE) est plus facile à réaliser. Toutefois, l'angle de projection (p n'est qu'un paramètre intermédiaire de l'asservissement, dont la valeur peut être fixée arbitrairement par l'opérateur. La valeur du potentiel de surface Vs est donc, par principe, 30 indépendante que la valeur qui est adoptée pour l'angle de projection cp. De même, en mode KFM, la valeur du potentiel de surface Vs est, par nature, aussi indépendante de la valeur de la fréquence d'excitation WE. Dans . la pratique, la fréquence angulaire d'excitation wE est sélectionnée proche de la 2956484 -14- fréquence de résonance du levier 3, pour augmenter l'amplitude de h(WE). La précision de l'asservissement est ainsi meilleure. Le plus souvent, la fréquence d'excitation WE est sélectionnée dans l'intervalle 10 kHz (kilohertz) û 500 kHz. Or, les inventeurs ont observé que les résultats des mesures du 5 potentiel de surface Vs qui sont réalisées avec les microscopes à force atomique existants dépendaient des valeurs sélectionnées pour l'angle de projection cp et pour la fréquence angulaire d'excitation (E. La figure 3a est un diagramme qui indique les résultats de telles mesures, pour une portion P d'alliage métallique platine-iridium, lorsque des valeurs différentes sont 10 choisies pour l'angle de projection cp (axe d'abscisse du diagramme), et pour des valeurs différentes de la fréquence angulaire d'excitation wE (symboles de points différents dans le diagramme correspondant à des valeurs différentes de WE). Les variations des résultats des mesures qui sont rapportés dans ce diagramme ne permettent pas de déterminer le potentiel de surface Vs avec 15 une précision qui serait inférieure à 0,3 V. Il n'est donc pas possible d'en déduire la valeur réelle du potentiel de surface de l'alliage platine-iridium. La présente invention apporte un remède à cette situation et permet de d'obtenir, en mode KFM, un résultat précis pour la mesure du potentiel de surface Vs. 20 Pour cela, l'unité de contrôle 100 est adaptée pour commander des moyens de connexion pendant que les moyens de détection 20 sont eux-mêmes activés, de façon à connecter électriquement les électrodes de commande 2a et 2b de l'actionneur piézoélectrique 2 à deux bornes de référence, respectivement, et pour commander simultanément qu'une tension 25 électrique de contrôle soit produite entre ces bornes de référence. En outre, la tension électrique de contrôle possède une amplitude de composante alternative qui est nulle pour la fréquence angulaire d'excitation. Ainsi, en mode KFM, l'actionneur piézoélectrique 2 ne produit aucune contribution au mouvement de la pointe de détection 1, qui possèderait une composante non 3o nulle pour la fréquence angulaire d'excitation WE. Par exemple, la tension électrique de contrôle peut être constamment nulle pendant que les moyens de détection sont activés. 2956484 -15- Dans le mode particulier de mise en oeuvre de l'invention qui est illustré par la figure 1, un module de commutation 30 est ajouté au microscope à force atomique, qui comprend deux commutateurs 30a et 30b. Une première connexion 20a relie l'électrode de commande 2a de l'actionneur 5 piézoélectrique 2 à une borne d'entrée du commutateur 30a. Une borne de sortie 21a du commutateur 30a est connectée à la masse M de l'appareil, de sorte que le commutateur 30a relie électriquement l'électrode de commande 2a à la masse M lorsqu'il est activé. De même, une seconde connexion 20b relie l'électrode de commande 2b de l'actionneur piézoélectrique 2 à une borne 10 d'entrée du commutateur 30b. Une borne de sortie 21b du commutateur 30b est aussi connectée à la masse M. Ainsi, le commutateur 30b peut relier électriquement l'électrode 20b à la masse M. Les deux commutateurs 30a et 30b sont commandés simultanément par le module de contrôle 120. Ainsi, en mode KFM, les deux électrodes 2a et 2b de l'actionneur 2 sont au même 15 potentiel électrique, à savoir le potentiel nul. En mode AFM, les deux commutateurs 30a et 30b sont ouverts, de sorte que le module 110 peut contrôler le fonctionnement de l'appareil de façon usuelle. Toutefois, une telle connexion des deux électrodes de commande 2a et 2b à la masse M en mode KFM assure une neutralisation de l'actionneur 20 piézoélectrique 2 qui est d'autant plus efficace que les liaisons électriques sont courtes entre les électrodes de commande 2a et 2b d'une part et la masse M d'autre part. Autrement dit, une borne de la masse M est avantageusement disposée au plus près des électrodes de commande 2a et 2b, de façon à minimiser l'effet d'antenne ou de boucle d'induction que pourrait produire les 25 liaisons électriques entre les électrodes de commande 2a, 2b et la masse M. De façon générale, l'Homme du métier comprendra que le but de l'invention consiste à ce que la tension électrique de contrôle soit réellement présente entre les deux électrodes de commande 2a et 2b, sans que soit cumulée avec cette tension de contrôle une tension électrique parasite qui serait captée par 30 les connexions d'application de la tension de contrôle. Dans le mode de mise en oeuvre de la figure 1, le module de connexion 30 est donc avantageusement le plus petit possible et disposé au plus proche de l'actionneur 2, avec des liaisons électriques intermédiaires qui sont courtes et peuvent être -16 superposées ou torsadées entre elles. Selon les inventeurs, connecter les électrodes de commande 2a et 2b à deux bornes de référence ayant entre elles une tension électrique contrôlée, cette tension pouvant être nulle comme dans le mode particulier de mise en oeuvre qui est illustré par la figure 1, supprime un couplage parasite qui serait présent entre le générateur électrique 10 qui est utilisé en mode KFM et l'actionneur piézoélectrique 2. En effet, à cause d'un tel couplage, dit couplage indirect, l'actionneur piézoélectrique 2 produit une composante de mouvement de la pointe de détection 1 à la fréquence angulaire d'excitation WE, qui se ~o combine avec la composante h(WE) qui résulte de la tension de mesure VM. Or ce couplage indirect dépend de la fréquence angulaire d'excitation WE. En outre, il est aussi la cause, au moins en partie, de la dépendance des résultats des mesures du potentiel de surface Vs par rapport à l'angle de projection (p. De plus, ce même couplage indirect est encore responsable d'une contribution 15 parasite à des variations des résultats de la mesure du potentiel de surface Vs en fonction de la hauteur h de la pointe de détection 1. L'invention permet donc aussi de supprimer une telle contribution parasite. Par suite, elle permet de réaliser une vraie étude de la variation du potentiel de surface Vs en fonction de la distance d'éloignement par rapport à la surface S de la portion P du 20 matériau à étudier. Autrement dit, des valeurs du potentiel de surface peuvent être mesurées à des instants successifs d'un déplacement relatif de la pointe de détection 1 par rapport à la surface S de la portion du matériau, perpendiculairement à cette surface, de façon à mesurer des variations du potentiel de surface de la portion P en fonction de la distance moyenne entre la 25 pointe de détection 1 et la surface S. Un autre couplage peut intervenir par ailleurs, qui contribue aussi à modifier les résultats des mesures du potentiel de surface Vs d'une façon variable en fonction de l'angle de projection cp et de la fréquence d'excitation WE, et à modifier la dépendance de ces résultats de mesure en fonction de la 3o distance d'éloignement de la pointe de détection 1 par rapport à la surface S. Cet autre couplage intervient directement entre le générateur électrique 10 qui est utilisé en mode KFM et les moyens de détection 20. Plus précisément, il intervient entre la source de tension alternative 11 et le détecteur 22. Pour -17-cette raison, cet autre couplage est dit direct. Ce couplage direct peut être compensé dans le signal filtré de détection qui est produit par les moyens de détection 20, afin qu'il ne perturbe pas l'ajustement de la composante continue VM(0) de la tension de mesure pour annuler la composante alternative h(WE) des variations de hauteur instantanée de la pointe de détection 1. Pour cela, l'appareil peut comprendre en outre des moyens de compensation, qui sont adaptés pour compenser une contribution au signal électrique de détection de la composante h(wE) des variations de la hauteur instantanée h de la pointe de détection 1, pour la fréquence angulaire d'excitation WE. L'unité de contrôle 100 est adaptée en outre pour activer ces moyens de compensation pendant que les moyens de détection 20 sont eux-mêmes activés. Par exemple, de tels moyens de compensation peuvent être agencés sous la forme d'un module 40 qui est connecté en entrée à la sortie du générateur électrique 10. Ce module 40 peut comprendre un atténuateur ou amplificateur 41, un déphaseur 42 et un soustracteur 43 qui sont assemblés en série. Le soustracteur 43 est interposé entre la sortie des moyens de détection 20 et le module 120 de contrôle du fonctionnement en mode KFM, de sorte qu'une reproduction de la composante VM(WE), atténuée ou amplifiée et déphasée, est soustraite du signal filtré de détection de la composante h(WE). Dans ce cas, la contribution du couplage direct au signal électrique de détection de la composante h(WE) est déterminée préalablement à une mesure du potentiel de surface Vs. Cette contribution est mesurée pour des fréquences qui sont différentes de la valeur de la fréquence angulaire d'excitation WE qui est sélectionnée pour réaliser les mesures KFM. Puis elle est extrapolée à cette valeur WE sélectionnée pour les mesures. L'amplitude et la phase de la contribution du couplage direct sont ainsi déterminées pour la fréquence angulaire d'excitation WE de mesure. Une telle extrapolation évite la perturbation que pourrait provoquer la résonance du levier 3 pour la fréquence angulaire d'excitation (.0E, sur la mesure de la contribution du couplage direct. Par exemple, la fréquence angulaire d'excitation WE peut être environ 76 kHz (kilohertz), et l'extrapolation peut être obtenue à partir d'un intervalle compris entre 50 kHz et 100 kHz. L'atténuateur 41 et le déphaseur 42 sont ensuite 2956484 -18- ajustés pour reproduire ce signal de couplage direct. Le soustracteur 43 compense alors la contribution du couplage direct dans le signal filtré de détection qui est reçu par le module 120. Une mesure exacte du potentiel de surface Vs à l'aide du microscope à force atomique est ainsi possible en mode 5 de fonctionnement KFM. Le diagramme de la figure 3b correspond à celui de la figure 3a lorsque le module de commutation 30 et le module de compensation 40 sont utilisés en mode KFM de la façon qui vient d'être décrite. La valeur de la composante continue VM(0) qui annule la composante alternative h(wE) est alors 10 indépendante de l'angle de projection cp et de la fréquence angulaire d'excitation wE. Elle constitue réellement une mesure absolue du potentiel de surface Vs de la portion de matériau P. Pratiquement, les variations des résultats des mesures du potentiel de surface Vs, lorsque l'angle de projection cf) et la fréquence angulaire d'excitation wE sont variés comme indiqué dans les 15 diagrammes des figures 3a et 3b, sont de l'ordre de ou inférieures à quelques dizaines de millivolts. Une précision des mesures qui est de l'ordre du microvolt peut aussi être obtenue lorsque des durées d'intégration suffisamment longues sont utilisées. Enfin, dans un procédé de mesure du potentiel de surface selon 20 l'invention, des valeurs du potentiel de surface Vs peuvent être mesurées à des instants successifs d'un déplacement relatif de la pointe de détection 1 parallèlement à la surface S du matériau. Une cartographie du potentiel de surface Vs de la portion de matériau P peut ainsi être obtenue, qui indique les valeurs mesurées de Vs en fonction de coordonnées du déplacement de la 25 pointe sur la surface S. Il est entendu que la présente invention peut être mise en oeuvre en introduisant de nombreuses modifications par rapport à la description détaillée qui a été fournie ci-dessus. Parmi ces modifications, on peut citer de façon non exhaustive 30 - les moyens de détection 20, pour détecter les variations de la hauteur instantanée h de la pointe de détection 1, qui peuvent être d'une technologie différente connue de l'Homme du métier, en particulier de 2956484 -19- nature non-optique. Par exemple, le levier 3 peut être remplacé par une branche d'un diapason qui est excité par un actionneur piézoélectrique, et dont la déformation instantanée est détectée par des électrodes aussi en matériau piézoélectrique ;et 5 - au lieu de compenser le couplage direct en ajoutant un signal de compensation en temps réel à la composante h(WE) du signal électrique de détection filtré, il est possible de déterminer l'amplitude et le déphasage de la contribution du couplage direct, et de les combiner de façon logicielle avec l'amplitude et la phase de la composante h(WE) io pour obtenir une compensation analogue en régime stationnaire ; REVENDICATIONS1. Procédé de mesure d'un potentiel de surface d'une portion de matériau (P), suivant lequel une pointe de détection (1) conductrice électriquement est disposée au dessus d'une surface (S) de ladite portion de s matériau, avec un premier actionneur piézoélectrique (5) agencé pour contrôler une distance moyenne de la pointe de détection au dessus de ladite surface de la portion du matériau, et un second actionneur piézoélectrique (2) agencé pour contrôler une oscillation mécanique de ladite pointe de détection au dessus de ladite surface de la portion du matériau en fonction d'une tension 10 électrique présente entre deux électrodes de commande (2a, 2b) dudit second actionneur piézoélectrique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - appliquer une tension électrique de mesure (VM) entre la pointe de détection et la portion du matériau, ladite tension électrique de mesure comprenant une composante continue (VM(0)) et une composante 15 alternative (VM(WE)) ayant une fréquence angulaire d'excitation (WE) sélectionnée ; - détecter simultanément des variations de la hauteur instantanée (h) de la pointe de détection (1) ; - mesurer une amplitude d'une composante (h(WE)) des dites variations 20 de la hauteur instantanée de la pointe de détection, pour ladite fréquence angulaire d'excitation ; et - ajuster une valeur de la composante continue (VM(0)) de la tension électrique de mesure, de façon à réduire ou annuler l'amplitude de la composante (h(WE)) des variations de la hauteur instantanée de la 25 pointe de détection pour la fréquence angulaire d'excitation, la valeur ajustée de ladite composante continue de la tension électrique de mesure formant un résultat de la mesure du potentiel de surface de la portion du matériau (P) ; le procédé étant caractérisé en ce que, pendant que les variations de la 30 hauteur instantanée (h) de la pointe de détection (1) sont détectées : 2956484 -21 - - les deux électrodes de commande (2a, 2b) du second actionneur piézoélectrique (2) sont connectées électriquement à deux bornes de référence (21a, 21b), respectivement ; et - une 'tension électrique de contrôle est appliquée entre les deux électrodes de commande (2a, 2b) du second actionneur piézoélectrique (2), par l'intermédiaire des deux bornes de référence (21a, 21b), ladite tension électrique de contrôle possédant une amplitude nulle de composante alternative pour la fréquence angulaire d'excitation (WE). 2. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel une contribution à un signal électrique de détection de la composante (h(WE)) des variations de la hauteur instantanée (h) de la pointe de détection (1) pour la fréquence angulaire d'excitation, est en outre compensée pendant que les dites variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection sont détectées, ladite contribution résultant d'un couplage direct entre la tension électrique de mesure (VM) appliquée entre la pointe de détection (1) et la portion du matériau (P) d'une part, et des moyens de détection (20) utilisés pour détecter les variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection d'autre part. 3. Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre des mesures préalables de la contribution du couplage direct à un signal électrique de détection des variations de la hauteur instantanée (h) de la pointe de détection (1) pour des fréquences angulaires différentes de la fréquence angulaire d'excitation, et suivant lequel ladite contribution du couplage direct à la composante des variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection pour la fréquence angulaire d'excitation (WE) est compensée conformément à une extrapolation, à ladite fréquence angulaire d'excitation, de résultats des mesures préalables pour les fréquences angulaires différentes de la fréquence angulaire d'excitation. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 3o suivant lequel la tension électrique de contrôle est constamment nulle pendant 2956484 -22- que les variations de la hauteur instantanée (h) de la pointe de détection (1) sont détectées. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, mis en oeuvre en utilisant un microscope à force atomique. 5 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, suivant lequel des valeurs du potentiel de surface sont mesurées à des instants successifs d'un déplacement relatif de la pointe de détection (1) par rapport à la surface (S) de la portion du matériau (P), parallèlement à ladite surface de la portion du matériau, de façon à obtenir une cartographie du potentiel de 10 surface de ladite portion de matériau. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, suivant lequel des valeurs du potentiel de surface sont mesurées à des instants successifs d'un déplacement relatif de la pointe de détection (1) par rapport à la surface (S) de la portion du matériau (P), perpendiculairement à ladite 15 surface de la portion du matériau, de façon à mesurer des variations du potentiel de surface de ladite portion de matériau en fonction de la distance moyenne entre ladite pointe de détection et ladite surface de la portion de matériau. 8. Appareil de mesure d'un potentiel de surface d'une portion de 20 matériau (P), comprenant : - une pointe de détection (1) conductrice électriquement destinée à être disposée au dessus d'une surface (S) de la portion de matériau ; - un premier actionneur piézoélectrique (5) agencé pour contrôler une distance moyenne entre la pointe de détection (1) et la surface (S) de 25 la portion de matériau ; - un second actionneur piézoélectrique (2) pourvu de deux électrodes de commande (2a, 2b), et agencé pour contrôler une oscillation mécanique de la pointe de détection (1) au dessus de la surface (S) de la portion de matériau en fonction d'une tension électrique présenteentre deux électrodes de commande (2a, 2b) dudit second actionneur piézoélectrique ; - un générateur électrique (10), adapté pour appliquer une tension électrique de mesure (VM) entre la pointe de détection (1) et la portion du matériau (P), ladite tension électrique de mesure comprenant une composante continue (VM(0)) et une composante alternative (VM(WE)) ayant une fréquence angulaire d'excitation (wE) ; - des moyens de détection (20), adaptés pour détecter des variations d'une hauteur instantanée (h) de la pointe de détection (1) ; - des moyens de mesure, adaptés pour mesurer une amplitude d'une composante (h(WE)) des dites variations de la hauteur instantanée (h) de la pointe de détection (1), à ladite fréquence angulaire d'excitation ; - des moyens de régulation, adaptés pour ajuster une valeur de la composante continue (VM(0)) de la tension électrique de mesure, de façon à réduire ou annuler l'amplitude de la composante (h(WE)) des variations de la hauteur instantanée de la pointe de détection pour la fréquence angulaire d'excitation, la valeur ajustée de ladite composante continue de la tension électrique de mesure formant un résultat de la mesure du potentiel de surface de la portion du matériau (P);et - une unité (100) de contrôle de l'appareil ; l'appareil étant caractérisé en ce que l'unité de contrôle (100) est adaptée pour commander des moyens de connexion pendant que les moyens de détection (20) sont activés, de façon à connecter électriquement les électrodes de commande (2a, 2b) du second actionneur piézoélectrique (2) à deux bornes de référence (21 a, 21 b), respectivement, et pour commander simultanément qu'une tension électrique de contrôle soit produite entre lesdites bornes de référence, ladite tension électrique de contrôle possédant une amplitude nulle de composante alternative pour la fréquence angulaire d'excitation (WE). 9. Appareil selon la revendication 8, comprenant en outre des moyens de compensation (40), adaptés pour compenser une contribution à un signal 2956484 -24- électrique de détection de la composante (h(WE)) des variations de la hauteur instantanée (h) de la pointe de détection (1) pour la fréquence angulaire d'excitation, l'unité de contrôle (100) étant adaptée en outre pour activer lesdits moyens de compensation pendant que les moyens de détection (20) sont eux- 5 mêmes activés. 10. Appareil selon la revendication 8 ou 9, dans lequel que l'unité de contrôle (100) est adaptée pour que la tension électrique de contrôle soit constamment nulle pendant que les moyens de détection (20) sont activés. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, 10 comprenant un microscope à force atomique. 12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel les moyens de connexion comprennent un ensemble de commutation (30a, 30b), adapté pour connecter électriquement les électrodes de commande (2a, 2b) du second actionneur piézoélectrique (2) aux deux bornes de référence (21 a, 21 b) lorsque 15 le générateur électrique (10) est activé, et pour isoler électriquement lesdites électrodes de commande du second actionneur piézoélectrique par rapport aux dites bornes de référence lorsqu'un mode de caractérisation topographique est sélectionné pour l'appareil. 13. Appareil selon les revendications 11 et 12, dans lequel l'ensemble 20 de commutation (30a, 30b) appartient à un module (30) externe au microscope à force atomique.