FR 2958115 A1 20111007 FR 1052570 A 20100406 La présente invention concerne une salle de traite comportant une plate-forme tournante pour animaux comme par exemple des bovins, des ovins ou des caprins. Une salle de traite pour vache de l'état de la technique qui comporte une plate-forme tournante présente une plate-forme circulaire qui tourne sur une piste de roulement autour d'un axe de rotation vertical et sur laquelle est installée, pour chaque vache, une stalle de contention. Pour que les vaches puissent pénétrer dans les stalles de contention et sortir de ces mêmes stalles de contention, la salle de traite comporte une rampe qui présente une voie d'accès et une voie de sortie. L'extrémité de la rampe est à la même hauteur que la hauteur de la plate-forme circulaire et elle présente une forme arrondie pour venir épouser le bord circulaire de la plate-forme circulaire et ainsi éviter la présence de trous entre l'extrémité de la rampe et la plate-forme circulaire où les sabots de vaches pourraient se coincer. La plate-forme est surélevée par rapport au sol pour que les pis des vaches soient à hauteur d'homme pour un exploitant debout sur le sol qui souhaite brancher des gobelets trayeurs sur lesdits pis. Lorsque la traite s'effectue depuis l'extérieur de la plate-forme, la forme circulaire de la plate-forme empêche l'exploitant d'accéder au plus près des pis pour y placer les gobelets trayeurs. Un objet de la présente invention est de proposer une salle de traite comportant une plate-forme tournante qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet, à un exploitant, d'accéder au plus près des pis des animaux en optimisant le rythme de branchement et de traite des animaux. A cet effet, est proposée une salle de traite pour animaux comportant: - une plate-forme tournante entraînée en rotation selon une direction de rotation, - des stalles de contention disposées en épi sur la plate-forme tournante (102), chaque stalle de contention étant prévue pour recevoir un seul animal dont la tête est orientée vers l'intérieur de la plate-forme tournante et qui est délimitée par des barrières disposées le long des flancs de l'animal et qui comprennent des barrières amont disposées en amont de ladite stalle de contention, et des barrières aval disposées en aval de ladite stalle de contention, le pourtour extérieur de la plate-forme tournante présentant une forme crénelée constituée d'une suite d'espaces évidés et de parois pleines, chacune des parois pleines prenant sensiblement une forme triangulaire dont la base s'étend entre les extrémités arrière des barrières amont et des barrières aval de la stalle de contention considérée, et dont le sommet opposé à ladite base est orienté vers l'extérieur de la plate-forme tournante. Avantageusement, pour chaque stalle de contention, la salle de traite comporte une porte disposée à l'arrière de l'animal et mobile entre une position ouverte et une position fermée, et en ce que le premier côté de la paroi pleine s'étend sensiblement parallèlement à la porte lorsqu'elle est en position fermée, et en ce que le deuxième côté de la paroi pleine s'étend sur le flanc de l'animal jusqu'au premier côté de la paroi pleine disposée en aval. Avantageusement, sur chaque porte, est fixée une plaque orientée de haut en bas et de l'extérieur vers l'intérieur de la stalle de contention en descendant. Avantageusement, entre la porte et l'extrémité arrière des barrières aval, est réalisé un espace de passage libre. Avantageusement, la salle de traite comporte une rampe destinée à permettre aux animaux d'entrer/sortir des stalles de contention, et, des moyens de remplissage prévus pour remplir chaque espace évidé lorsqu'il se trouve en vis-à-vis de la rampe. Avantageusement, la rampe présente une voie d'accès orientée selon un axe d'orientation, chaque stalle de contention présente un axe central, et l'angle entre l'axe d'orientation et l'axe central est compris entre 30 et 90 degrés. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de remplissage prennent la forme d'une extension de l'extrémité de la rampe qui s'étend sous espaces évidés. Avantageusement, la salle de traite comporte en outre des moyens de protection constitués d'une pluralité de rainures réalisées sur ladite extension et d'une pluralité de doigts réalisés sous les parois pleines et prévus pour pénétrer dans les rainures. Avantageusement, les bords d'attaque des parois pleines sont munis de capteurs de contact. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de remplissage prennent la forme d'une extension de l'extrémité de la rampe qui s'étend 30 au-dessus des espaces évidés. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de remplissage prennent la forme d'une série de volets, chacun étant prévu pour obturer un des espaces évidés, et monté mobile en rotation sur une charnière d'axe horizontal. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de remplissage prennent la forme d'une série de volets, chacun étant prévu pour obturer un des espaces évidés, et monté mobile en rotation sur un axe vertical. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente une vue en perspective d'une salle de traite comportant une plate-forme tournante selon l'invention, la Fig. 2 est une vue de dessus d'un détail de la salle de traite de la Fig. 1, la Fig. 3 est un premier mode de réalisation particulier de l'invention, la Fig. 4 est un deuxième mode de réalisation particulier de l'invention, la Fig. 5 est un troisième mode de réalisation particulier de l'invention, et la Fig. 6 est un quatrième mode de réalisation particulier de l'invention. Dans la suite de la description, les termes "amont" et "aval" sont pris en référence par rapport au sens de rotation de la plate-forme tournante. La Fig. 1 montre une salle de traite 100 qui comporte une plate-forme tournante 102, et la Fig. 2 montre, en vue de dessus, un détail de cette salle de traite 100 pour des vaches 202. La plate-forme tournante 102 est montée sur un chemin de roulement et elle est entraînée en rotation selon une direction de rotation 106 autour d'un axe vertical. Pour des raisons de clarté, les éléments permettant de faire tourner la plate-forme tournante 102 ne sont pas représentés. La plate-forme tournante 102 est surélevée par rapport au sol 50 pour que les pis des vaches 202 soient à hauteur d'homme pour un exploitant 204 debout sur le sol 50. Des stalles de contention 108 sont disposées sur la plate-forme tournante 102. Chaque stalle de contention 108 contient une seule vache 202 dont la tête est orientée vers l'intérieur de la plate-forme 102 et dont l'arrière train est orienté vers l'extérieur de la plate-forme 102. Chaque stalle de contention 108 présente un axe central 206 selon lequel la vache 202 présente dans ladite stalle de contention 108 s'oriente. L'angle a entre la direction radiale 208 issue du centre de la stalle de contention 108 et l'axe central 206 est non nul, et est de préférence compris entre 30 et 60 degrés et compté positivement dans le sens trigonométrique lorsque la plate-forme tournante 102 tourne dans le sens horaire et compté positivement dans le sens anti-trigonométrique lorsque la plate-forme tournante 102 tourne dans le sens anti-horaire. Les stalles de contention 108 sont ainsi disposées en épi, également dénommé par le terme anglais "herringbone". Chaque stalle de contention 108 est délimitée par des barrières 114, 116 qui délimitent ladite stalle de contention 108 à l'avant de la vache 202 et sur les flancs de celle-ci. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les Figs. 1 et 2, les barrières comprennent, d'une part, deux poteaux de soutien 116, chacun étant fixé sur la plate-forme tournante 102 au voisinage de son pourtour extérieur de part et d'autre de la vache 202, et, d'autre part, deux bat-flancs 114, chacun fixé à l'un desdits poteaux de soutien 116 et qui s'étend à partir dudit poteau de soutien 116 le long de la vache 202 jusqu'à l'avant de celle-ci. Chaque bat-flanc 114 prend ici la forme d'un élément tubulaire courbé en L à l'avant de la stalle de contention 108. Chaque poteau de soutien 116 et chaque bat-flanc 114 sont communs à deux stalles de contention 108 voisines. Le poteau de soutien 116 sert également de soutien au système de traite et en particulier aux gobelets trayeurs. Chaque stalle de contention 108 est donc délimitée par un bat-flanc 114 amont 20 disposé en amont de la stalle de contention 108, et par un bat-flanc 114 aval disposé en aval de la stalle de contention 108 considérée. De la même manière, chaque stalle de contention 108 est délimitée par un poteau de soutien 116 amont et un poteau de soutien 116 aval. Chaque stalle de contention 108 est fermée par une porte 118 disposée à l'arrière 25 de la vache 202 que la stalle de contention 108 contient et qui est mobile entre une position ouverte pour autoriser l'entrée ou la sortie de la vache 202, et une position fermée pour empêcher la sortie de la vache 202. Chaque porte 118 est montée mobile en rotation sur le poteau de soutien 116 amont de la stalle de contention 108 considérée. Chaque porte 118 vient fermer l'arrière de la stalle de contention 108 30 considérée. En vue de dessus, chaque porte 118 est sensiblement inscrite dans un plan qui, en position fermée, est perpendiculaire à l'axe central 206 et qui est parallèle à l'arrière train de la vache 202. La position en épi permet de décaler l'arrière train des vaches 102 et ainsi de libérer un espace de passage 212 à l'arrière du poteau de soutien 116 aval afin d'accéder plus facilement aux pis des vaches 202 comme le montre la flèche 210. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., l'espace de passage 212 est disposé entre le poteau de soutien 116 aval et la porte 118 de la stalle de contention 108 considérée. Pour que l'exploitant 204 atteigne encore plus facilement les pis de la vache 202, le pourtour extérieur de la plate-forme tournante 102 présente une forme crénelée 120 qui est délimitée sur la Fig. 2 par deux traits mixtes. La forme crénelée 120 est une suite de parois pleines 214 qui épousent la morphologie du train arrière des vaches 202 et d'espaces évidés 216 qui permettent un accès aisé au plus près des pis de la vache 202 par le flanc de celle-ci. Chaque paroi pleine 214 s'étend à partir des extrémités arrière des barrières 114, 116 de la stalle de contention 108 considérée, ici les pieds 300 (Fig. 3) des poteaux de soutien 116, vers l'extérieur de la plate-forme tournante 102 en se rétrécissant jusqu'au sommet 218 de ladite surface pleine 214. Chaque paroi pleine 214 prend sensiblement une forme triangulaire dont la base s'étend entre les pieds 300 des deux poteaux de soutien 116 de la stalle de contention 108 considérée, c'est-à-dire les extrémités arrière des barrières 114 et 116 amont et des barrières 114 et 116 aval de la stalle de contention 108 considérée. Le sommet 218 opposé à la base est orienté vers l'extérieur de la plate-forme tournante 102, c'est-à-dire du côté extérieur de la plate-forme tournante 102 par rapport à la base. Le premier côté 214a de la paroi pleine 214 s'étend sensiblement parallèlement à l'arrière train de la vache 202. Ainsi lorsqu'une porte 118 est présente, le premier côté 214a s'étend sensiblement parallèlement à la porte 118 lorsqu'elle est en position fermée et en retrait vers l'extérieur de celle-ci. Le deuxième côté 214b de la paroi pleine 214 s'étend sur le flanc de la vache 202 jusqu'au premier côté 214a de la paroi pleine 214 disposée en aval. Le deuxième côté 214b constitue ici le bord d'attaque de la paroi pleine 214. Chaque espace évidé 216 s'étend à partir des sommets 218 de deux parois pleines 214 consécutives en se rétrécissant vers l'intérieur de la plate-forme tournante 102 jusqu'à l'extrémité arrière des barrières 114, 116 comprise entre les deux sommets 218, ici le pied 300 du poteau de soutien 116. Ainsi, chaque espace évidé 216 prend ici la forme d'un triangle dont la base s'étend entre les deux sommets 218 des deux parois pleines 214 consécutives, et dont l'un des sommets est au voisinage de l'extrémité arrière des barrières 114, 116. L'espace évidé 216 d'une stalle de contention 108 est ainsi disposé à l'arrière du poteau de soutien 116 aval de la stalle de contention 108 considérée, c'est-à-dire en vis-à-vis de l'espace de passage 212, permettant ainsi un rapprochement de l'exploitant 204 des pis de la vache 202. L'espace évidé 216 peut prendre une autre forme tant que la zone en vis-à-vis de l'espace de passage 212 entre la porte 118 et l'extrémité arrière des barrières aval de la stalle de contention 108 considérée est libre, pour permettre d'accéder aux pis de la vache 202. Les espaces évidés 216 permettent l'accrochage des gobelets trayeurs soit par le flanc de la vache 202 à travers l'espace de passage 212, soit par l'arrière de la vache 202 sous la porte 118. La salle de traite 100 comporte en outre, une rampe 104 qui permet à chaque vache 202, d'une part, d'entrer dans une stalle de contention 108 après avoir pénétré dans la salle de traite, et, d'autre part, de quitter la salle de traite après être sortie d'une stalle de contention 108. A cette fin, la rampe 104 présente respectivement une voie d'accès 110 et une voie de sortie 112. Pour faciliter l'entrée d'une vache 202 dans une stalle de contention 108, la voie d'accès 110 présente un axe d'orientation 220 qui forme avec l'axe central 206 de la stalle de contention 108 dans laquelle la vache 202 doit pénétrer, un angle (3 qui est de préférence compris entre 30 et 90 degrés. A cette fin, la voie d'accès 110 est délimitée par des séparations 222, comme par exemple des murs ou des barrières. Du fait de la présence de la forme crénelée 120, il n'est pas possible de réaliser une rampe 104 dont la forme épouse la forme crénelée 120, et il est donc nécessaire de prévoir que la salle de traite 100 comporte des moyens de remplissage qui sont prévus pour remplir chaque espace évidé 216 lorsqu'il se trouve en vis-à-vis de la rampe 104 et qui évite d'avoir à arrêter la plate-forme tournante 102 à chaque fois qu'une vache 202 entre dans une stalle de contention 108 ou sorte d'une stalle de contention 108. La Fig. 3 montre un premier mode de réalisation des moyens de remplissage 304 fixes qui prennent la forme d'une extension en arc de cercle de l'extrémité de la rampe 104. Cette extension 304 s'étend sous la forme crénelée 120, et, en particulier, sous les parois pleines 214 et les espaces évidés 216 lorsque ceux-ci sont en vis-à-vis de la rampe 104. Pour passer de la rampe 104 à la plate-forme tournante 102, la vache 202 doit donc monter une marche dont la hauteur est réduite et sensiblement égale à la hauteur de la paroi pleine 214. Pour empêcher que le sabot de la vache 202 se coince entre les parois pleines 5 214 et l'extension 304, des moyens de protection 302 sont mis en place entre chaque paroi pleine 214 et l'extension 304. Les moyens de protection 302 prennent ici la forme d'une pluralité de rainures 306 réalisées sur ladite extension 304 et d'une pluralité de doigts 308 réalisés sous les parois pleines 214 et prévus pour pénétrer dans les rainures 306. l0 Il est prévu que pour chacune des rainures 306, il y a au moins un doigt 308 qui y pénètre. Les rainures 306 sont en arc de cercle et centrées sur l'axe vertical de rotation de la plate-forme tournante 102. Indépendamment des rainures 306, les bords d'attaque 214b des parois pleines 15 214 peuvent être munis de capteurs de contact 310, chacun étant prévu pour détecter un contact prolongé contre le bord d'attaque considéré. Lorsqu'un tel contact prolongé est détecté, le capteur de contact 310 constitue un interrupteur qui déclenche l'arrêt de la rotation de la plate-forme tournante 102. La Fig. 4 montre un deuxième mode de réalisation des moyens de remplissage 20 404 fixes qui prennent la forme d'une extension en arc de cercle de l'extrémité de la rampe 104. Cette extension 404 s'étend au-dessus de la forme crénelée 120, et, en particulier, au-dessus des parois pleines 214 et des espaces évidés 216 lorsque ceux-ci sont en vis-à-vis de la rampe 104. Pour passer de la rampe 104 à la plate-forme tournante 102, la vache 202 doit 25 donc descendre une marche dont la hauteur est réduite et sensiblement égale à la hauteur de l'extension 404. La Fig. 5 montre un troisième mode de réalisation des moyens de remplissage 504 escamotables qui prennent la forme d'une série de volets 506 qui sont chacun montés mobiles en rotation sur une charnière 508 d'axe horizontal. 30 Chaque volet 506 est disposé dans un espace évidé 216 et sa forme épouse la forme de l'espace évidé 216 considéré. Chaque volet 506 est mobile entre une position de remplissage dans laquelle il est positionné en travers de l'espace évidé 216 pour le remplir et une position escamotée dans laquelle il est hors de l'espace évidé 216. En position de remplissage, l'extrémité libre du volet 506 vient au plus près de l'extrémité de la rampe 104, et les surfaces supérieures de la rampe 104, de la plate-forme tournante 102 et du volet 506 sont sensiblement coplanaires. En position escamotée, le volet 506 est escamoté vers le bas et est absent de l'espace évidé 216 qui reste libre. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, la charnière 508 est disposée sous le pied 300 du poteau de soutien 116, c'est-à-dire au sommet de l'espace évidé 216. Le changement de position du volet 506 peut être réalisé manuellement ou 10 automatiquement. Par exemple, chaque volet 506 peut être muni d'un loquet qui verrouille ledit volet 506 en position de remplissage ou libère le mouvement de rotation dudit volet 506. Par exemple, chaque volet 506 est actionné par un vérin dont le déplacement est 15 commandé en fonction de la position angulaire de la plate-forme tournante 102. Par exemple, un chemin de galet peut être positionné au voisinage de la rampe 104, et chaque volet 506 vient glisser sur ledit chemin qui le fait monter. La Fig. 6 montre un quatrième mode de réalisation des moyens de remplissage 604 escamotables qui prennent la forme de volets 606 qui sont chacun montés mobiles 20 en rotation sur un axe d'escamotage 608 vertical. Chaque volet 606 est mobile sous la plate-forme tournante 102. Chaque volet 606 est mobile entre une position de remplissage dans laquelle il est positionné sous l'espace évidé 216 pour le boucher et une position escamotée dans laquelle il est hors de l'espace évidé 216. 25 En position de remplissage, le bord du volet 606 vient au plus près de l'extrémité de la rampe 104, et les surfaces supérieures de la rampe 104 et de la plate-forme tournante 102 sont sensiblement coplanaires, tandis que la surface supérieure du volet 606 est légèrement au-dessous. En position escamotée, le volet 606 est escamoté sous le plateau tournant 102. 30 L'axe d'escamotage 608 est disposé sur la paroi pleine 214, et en particulier au voisinage du sommet 218. Comme pour le troisième mode de réalisation de l'invention, le changement de position du volet 606 peut être réalisé manuellement ou automatiquement. D'une manière générale, pour accroître le confort de l'exploitant 204, et éviter que les déjections des vaches 202 l'atteignent, chaque porte 118 présente un dispositif de prévention 122 qui est constitué d'une plaque fixée sur ladite porte 118 à une hauteur compatible avec les vaches 202. La plaque 122 est orientée de haut en bas et de l'extérieur vers l'intérieur de la stalle de contention 108 en descendant de manière à ramener les déjections vers l'intérieur de la stalle de contention 108. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes 10 accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, l'invention a été plus particulièrement décrite dans le cas de la traite des vaches mais elle s'applique de la même manière pour tous les animaux pouvant subir une traite, comme les ovins ou les caprins. REVENDICATIONS1) Salle de traite (100) pour animaux (202) comportant: - une plate-forme tournante (102) entraînée en rotation selon une direction de rotation (106), - des stalles de contention (108) disposées en épi sur la plate-forme tournante (102), chaque stalle de contention (108) étant prévue pour recevoir un seul animal (202) dont la tête est orientée vers l'intérieur de la plate-forme tournante (102) et qui est délimitée par des barrières (114, 116) disposées le long des flancs de l'animal (202) et qui comprennent des barrières (114, 116) amont disposées en amont de ladite stalle de contention (108), et des barrières (114, 116) aval disposées en aval de ladite stalle de contention (108), le pourtour extérieur de la plate-forme tournante (102) présentant une forme crénelée (120) constituée d'une suite d'espaces évidés (216) et de parois pleines (214), chacune des parois pleines (214) prenant sensiblement une forme triangulaire dont la base s'étend entre les extrémités arrière des barrières (114, 116) amont et des barrières (114, 116) aval de la stalle de contention (108) considérée, et dont le sommet (218) opposé à ladite base est orienté vers l'extérieur de la plate-forme tournante (102). 2) Salle de traite (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour chaque stalle de contention (108), elle comporte une porte (118) disposée à l'arrière de l'animal (202) et mobile entre une position ouverte et une position fermée, et en ce que le premier côté (214a) de la paroi pleine (214) s'étend sensiblement parallèlement à la porte (118) lorsqu'elle est en position fermée, et en ce que le deuxième côté (214b) de la paroi pleine (214) s'étend sur le flanc de l'animal (202) jusqu'au premier côté (214a) de la paroi pleine (214) disposée en aval. 3) Salle de traite (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que sur chaque porte (118), est fixée une plaque (122) orientée de haut en bas et de l'extérieur vers l'intérieur de la stalle de contention (108) en descendant. 4) Salle de traite (100) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce qu'entre la porte (118) et l'extrémité arrière des barrières (114, 116) aval, est réalisé un espace de passage (212) libre. 5) Salle de traite (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte une rampe (104) destinée à permettre aux animaux (202) d'entrer/sortir des stalles de contention (108), et, des moyens de remplissage (304, 404, 504, 604) prévus pour remplir chaque espace évidé (216) lorsqu'il se trouve en vis-à-vis de la rampe (104). 6) Salle de traite (100) selon la revendication 5, caractérisée en ce que la rampe (104) présente une voie d'accès (110) orientée selon un axe d'orientation (220), en ce que chaque stalle de contention (108) présente un axe central (206), et en ce que l'angle (13) entre l'axe d'orientation (220) et l'axe central (206) est compris entre 30 et 90 degrés. 7) Salle de traite (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens de remplissage (304) prennent la forme d'une extension de l'extrémité de la rampe (104) qui s'étend sous les espaces évidés (216). 8) Salle de traite (100) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens de protection (302) constitués d'une pluralité de rainures (306) réalisées sur ladite extension (304) et d'une pluralité de doigts (308) réalisés sous les parois pleines (214) et prévus pour pénétrer dans les rainures (306). 9) Salle de traite (100) selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les bords d'attaque des parois pleines (214) sont munis de capteurs de contact (310). 10) Salle de traite (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens de remplissage (404) prennent la forme d'une extension de l'extrémité de la rampe (104) qui s'étend au-dessus des espaces évidés (216). 11) Salle de traite (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens de remplissage (504) prennent la forme d'une série de volets (506), chacun étant prévu pour obturer un des espaces évidés (216), et monté mobile en rotation sur une charnière (508) d'axe horizontal. 12) Salle de traite (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les moyens de remplissage (604) prennent la forme d'une série de volets (606), chacun étant prévu pour obturer un des espaces évidés (216), et monté mobile en rotation sur un axe (808) vertical.