FR 2955613 A1 20110729 FR 1050560 A 20100128 PROCEDE DE REGULATION DE LA PRESSION DE SURALIMENTATION D'UN MOTEUR THERMIQUE [0001] La présente invention concerne un procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur thermique d'un véhicule équipé d'un turbocompresseur, à l'aide d'un modèle comportemental embarqué dans un calculateur du véhicule. [0002] La plupart des véhicules Diesel et une partie importante des véhicules munis d'un moteur à essence sont équipés d'un turbocompresseur destiné à augmenter la pression des gaz d'admission et un meilleur remplissage des cylindres en air. Un turbocompresseur comporte principalement un compresseur entrainé par une turbine placée dans la ligne des gaz d'échappement. Ainsi une partie de l'énergie cinétique et de l'énergie thermique des gaz d'échappement est récupéré par le compresseur. [0003] La figure 1 (art antérieur) représente un exemple d'architecture de la ligne d'admission d'air frais et de la ligne d'échappement des gaz brûlés d'un moteur Diesel. Ce dernier comporte un bloc moteur 10 à quatre cylindres, une ligne d'admission d'air frais 12 et une ligne d'échappement 14 des gaz brûlés. La ligne d'admission d'air 12 est composée successivement, dans le sens de circulation de l'air, d'un filtre à air 16, d'un débitmètre et thermomètre 18, d'un compresseur 20 de turbocompresseur, d'une vanne de by-pass 22, d'un refroidisseur d'air de suralimentation 24 et d'une vanne 26. La ligne d'échappement 14 comporte successivement, dans le sens de circulation des gaz, une turbine 28 à géométrie variable muni de moyens 30 permettant de faire varier la section d'entrée des gaz d'échappement dans la turbine 28, laquelle est reliée par un arbre 32 au compresseur 20, un pot catalytique 34, un filtre à particules 36, un dispositif 38 de récupération de chaleur des gaz d'échappement pour aider au chauffage de l'habitacle, et un silencieux 40. Une boucle EGR 42 haute pression de recirculation des gaz d'échappement relie la ligne d'échappement 14 à la ligne d'admission d'air 12. [0004] Le compresseur 20 aspire l'air, le comprime et l'envoie dans les cylindres, éventuellement à travers le refroidisseur 24. La suralimentation en air dans les cylindres permet d'améliorer leur remplissage et donc la puissance du moteur. [0005 Cependant la pression de suralimentation doit être soigneusement contrôlée et être adaptée aux conditions de fonctionnement du moteur et, surtout pour les moteurs Diesel, à la pression maximale que peuvent supporter les organes mécaniques, tels que la culasse. Pour les moteurs à essence, la limitation de pression de suralimentation est nécessaire afin d'éviter les phénomènes d'auto-allumage et de détonation. La pratique est donc de réguler la pression de suralimentation en fonction de valeurs de consigne prédéterminées. [0006] Pour ce faire, il est nécessaire de mesurer certains paramètres à l'aide de capteurs. Ainsi, dans la ligne d'admission d'air, la température TO et la pression PO au niveau du filtre à air 16 sont mesurées à l'aide de capteurs 31 ; le débit dm1 et la température Ti en amont du compresseur 20 sont mesurées à l'aide du thermomètre et débitmètre 18 ; la pression P22 et la température T21 sont mesurées à l'aide de capteurs 33 situés en amont des cylindres du moteur 10 et en aval du refroidisseur d'air 24. Dans la ligne d'échappement 14, un capteur 35 mesure la variation de la section d'entrée des gaz d'échappement dans la turbine 28 ; la chute de pression OP dans le filtre à particules 36 et la température des gaz dans le filtre sont mesurées à l'aide de capteurs 37. [0007] La figure 2 (art antérieur) représente schématiquement un exemple de structure de régulation de pression de suralimentation d'un moteur Diesel. Cette structure se compose de trois blocs : un bloc de prépositionnement statique 44 qui détermine le prépositionnement des moyens 30 qui agissent sur la turbine 28 pour faire varier la section d'admission des gaz d'échappement dans la turbine, un bloc 46 de consignes de pression de suralimentation et un correcteur 48 de type régulateur PID (pour Proportionnel, Intégral, Dérivé). [0008] Le prépositionnement correspond à la position des moyens 30 en régime moteur stabilisé (régime établi). Il dépend aussi du point de fonctionnement, des conditions expérimentales et du mode de combustion. Le bloc de prépositionnement 44 fournit une valeur de prépositionnement 50 au correcteur 48, cette valeur étant déterminée en fonction du point de fonctionnement considéré 52 du moteur (ce point étant défini, à l'instant considéré, par le couple 54 demandé par le conducteur et par la vitesse de rotation 56 du moteur) et en fonction de différents paramètres 58: la température du liquide de refroidissement Teau, la pression atmosphérique Patm et la température ambiante Tamb. La valeur de positionnement 50 est alors déterminée à partir de cartographies 60 qui sont préalablement définies par des essais au banc et enregistrées dans une mémoire d'un calculateur de bord. [0009 Le bloc de consignes 46 fournit au correcteur PID 48 une consigne 62 de pression de suralimentation qui est déterminée à partir du point de fonctionnement 64 demandé par le conducteur (en fonction du couple 66 et du régime moteur 68). La consigne est corrigée pour tenir compte des paramètres 70, constitués par la température du liquide de refroidissement Teau, la pression atmosphérique Patm et la température ambiante Tamb. [oo1o] Le correcteur 48 régule la valeur de positionnement des moyens 30, et donc la pression de suralimentation, à partir de la valeur de consigne 46 et de la pression de suralimentation (P2 mes) 69 mesurée en aval de la vanne 26. Le correcteur 48 peut être un régulateur PID avec des coefficients de proportionnalité 72, d'intégral 74 et de dérivée 76. Les caractéristiques 78 du point de fonctionnement sont entrées dans un bloc de calcul 80 desdits coefficients. Les sorties des actions de proportionnalité, d'intégral et de dérivée sont additionnées en 82 avec la valeur de prépositionnement 50 pour fournir la valeur de la pression de suralimentation à la sortie 84 du correcteur 48. [0011] Ce système de régulation de la figure 2 présente des inconvénients. Tout d'abord, il nécessite une mise au point importante afin de déterminer les cartographies 60 du bloc de positionnement statique 44. Les valeurs des prépositionnements, des corrections, des gains du régulateur doivent être déterminées pour chaque mode de combustion ce qui nécessite de nombreux essais. La longue durée de mise au point est corrélée avec un nombre important de cartographies nécessaires et par conséquent la taille mémoire logicielle attribuée à cette fonction est importante. De plus, la gestion des dépassements de consignes (« overshoots », phénomène bien connu des systèmes de régulation rapide) impose une limitation de la dynamique du système de régulation. Un dépassement de consigne peut conduire à une augmentation des émissions polluantes ou nuire à la fiabilité du système. De même, le réglage de la régulation est effectué avec des véhicules prototypes et n'est pas modifié au cours du temps. Il est donc possible, et même probable, que les valeurs des paramètres (par exemple, les gains du correcteur PID) attribuées avec des véhicules neufs ne conviennent plus avec la dérive des performances du système au cours du temps. [0012] La présente invention concerne un procédé de régulation qui ne présente pas au moins l'un des inconvénients de l'art antérieur. L'invention permet, sans ajout de capteurs supplémentaires, de contrôler le système de régulation de manière performante et robuste, d'économiser du temps de mise au point et de s'adapter aux variations des conditions environnementales. [0013] De façon plus précise, l'invention concerne un procédé de régulation de la pression de suralimentation d'un moteur thermique équipé d'un 30 turbocompresseur et de moyens permettant de faire varier la pression P2 des gaz d'admission du moteur en aval du compresseur, procédé selon lequel pour différents points de fonctionnement du moteur et en fonction de différents paramètres lesdits moyens sont prépositionnés et des consignes de pression P2 sont déterminées, le procédé étant mis en oeuvre pour des phases successives de fonctionnement du moteur. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes : • calculer une valeur de prépositionnement desdits moyens; • mesurer la valeur P2mes de la pression des gaz en aval du compresseur ; • déterminer la différence entre la consigne de pression et P2mes ; • réguler ladite différence afin d'obtenir une correction de position desdits moyens; et • associer ladite correction de position à ladite valeur de prépositionnement calculée afin d'obtenir une consigne de position 15 desdits moyens. [0014] Selon le mode de réalisation préféré : • on limite la consigne de P2 correspondant au fonctionnement considéré du moteur en calculant une valeur P2max de consigne de pression maximale atteignable par le moteur à l'instant considéré; 20 • on détermine la différence E entre P2max et P2mes ; • on régule ladite valeur de E afin d'obtenir une correction de position desdits moyens. Lesdits moyens peuvent comporter principalement un actionneur permettant de faire varier le débit de gaz traversant la turbine du 25 turbocompresseur. [0015] Selon le mode de réalisation préféré : • Ladite valeur de prépositionnement desdits moyens peut être déterminée en calculant un taux de détente UT , puis en transformant ledit taux de détente en valeur de positionnement desdits moyens à l'aide d'un abaque représentant le débit de gaz traversant la turbine du turbocompresseur en fonction du taux de détente pour différentes positions de l'actionneur. • Ladite valeur P2max de consigne de pression maximale peut être déterminée en calculant la puissance PT reçue par la turbine du turbocompresseur et en effectuant un bilan de puissance sur l'arbre du turbocompresseur. Ladite puissance PT peut être déterminée en fonction des paramètres suivants : le débit de gaz Qg traversant la turbine, la capacité massique à pression constante Cpg des gaz brûlés, la température T3 des gaz en amont de la turbine du turbocompresseur, le taux de détente UT de la turbine et le gamma g (yg) des gaz brûlés. Ledit bilan de puissance permet d'exprimer la pression P2 en fonction de la puissance reçue par la turbine PT, le régime N du turbocompresseur, le débit d'air Qa traversant le turbocompresseur, la température Ti en amont du turbocompresseur et le rendement r]c du turbocompresseur. • Ladite valeur de E peut être régulée à l'aide d'un régulateur, de préférence de type PID. Les termes proportionnel, intégral et dérivé du régulateur sont respectivement le produit d'un gain proportionnel Kp, intégral Ki et dérivé Kd, lesquels peuvent être multipliés par l'écart entre la trajectoire et la mesure afin de déterminer la correction de position pour l'asservissement de la pression P2. • Ladite correction de position est additionnée à ladite valeur de prépositionnement calculée afin d'obtenir ladite consigne de positionnement desdits moyens. [0016] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés et sur lesquels : • la figure 1 (art antérieur) montre un exemple d'architecture connue de la ligne d'admission d'air frais et de la ligne d'échappement des gaz brûlés d'un moteur Diesel ; • la figure 2 (art antérieur) représente schématiquement un exemple de structure connue de régulation de pression de suralimentation d'un 10 moteur Diesel ; • la figure 3 illustre le procédé de régulation de la pression de suralimentation conforme à la présente invention ; • la figure 4 illustre une étape de l'invention, l'obtention de la pression P3 en amont de la turbine du turbocompresseur à l'aide d'un abaque. 15 • la figure 5 illustre l'une des étapes de l'invention, à savoir le procédé de limitation de la consigne de suralimentation ; et • la figure 6 représente schém atiquement la structure d'un correcteur PID avantageusement utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention. 20 [0017] Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0018] Selon une caractéristique de l'invention, le précontrôle cartographique 60 de la partie prépositionnement statique 44 de la figure 2 (art antérieur) est calculé à l'aide d'un modèle physique. De plus, une 25 limitation de consigne peut être calculée, cette limitation et le prépositionnement calculé étant avantageusement utilisés pour déterminer la pression de consigne de suralimentation. [0019] La mise en oeuvre du procédé de l'invention va être décrite pour un exemple d'architecture d'un moteur Diesel représenté sur la figure 1. Dans cet exemple, on suppose que la variation de la pression P2 des gaz d'admission du moteur, en aval du compresseur, peut être réalisée grâce à l'utilisation d'un turbocompresseur à géométrie variable ou avec une soupape montée sur le carter du turbocompresseur et qui permet de dévier une partie des gaz d'échappement en contournant la turbine du turbocompresseur (ce dispositif est désigné par l'homme du métier par l'appellation anglaise « waste gate »). Cette soupape est généralement manoeuvrée à l'aide d'une biellette reliée à un moteur électrique commandé à l'aide d'un calculateur (par exemple le calculateur de contrôle moteur). Le terme « actionneur » utilisé par la suite désigne les moyens de faire varier la géométrie du turbocompresseur ou désigne ladite biellette ou tout moyen équivalent. La position de l'actionneur permet de faire varier la vitesse de rotation de la turbine, et donc celle du compresseur, et donc de faire varier la pression P2 des gaz en aval du compresseur. [0020] La figure 3 montre un schéma-bloc de la structure de régulation proposée et illustre les étapes principales du procédé. La structure se compose de trois blocs : un bloc de précontrôle dynamique 86, un bloc de limitation de la consigne 88 et un bloc régulateur 90. [0021] Le précontrôle dynamique 86 a pour but d'aider le régulateur 90 en lui fournissant une valeur de prépositionnement de l'actionneur qui correspond à une valeur de consigne. Ce prépositionnement est ensuite corrigé grâce au régulateur 90 afin d'atteindre la pression de régulation souhaitée. Selon une caractéristique de l'invention, le prépositionnement statique de l'art antérieur effectué à l'aide de cartographies est remplacé par un calcul à l'aide d'un modèle physique. Cependant, en agissant ainsi le prépositionnement n'est plus statique mais devient dynamique : on créé alors un effet dynamique qui est équivalent au terme (ou gain) proportionnel d'un régulateur PID. Afin de contrer la différence de dynamique ou la grande réactivité du système, on peut introduire une limitation de la consigne (bloc 88) qui compense le surplus de dynamique issue du calcul. La consigne est ainsi transformée en une valeur de consigne physiquement atteignable par le système. [0022] Les variables utilisées dans le modèle de contrôle de suralimentation sont les suivantes: ~a : Débit d'air traversant le compresseur Qg : Débit d'air traversant la turbine a : Capacité massique à pression constante des gaz frais g : Capacité massique à pression constante des gaz brulés T : Température amont compresseur T3 : Température amont turbine Pression amont compresseur P2 Pression aval compresseur 15 P3 : Pression amont turbine P4 Pression aval turbine Ya gamma des gaz frais Yg gamma des gaz brulés 2-eT taux de détente turbine 20 : rendement compresseur rendement turbine Pcomp : Puissance compresseur turb : Puissance turbine Cp Cp 'o J : Inertie de l'arbre turbocompresseur N Régime turbo Kp : Gain proportionnel KI : Gain intégral G`uvgt) : Grandeur représentant la section efficace fonction de la position VNT. r : constante spécifique des gaz parfaits Se : Section efficace VNT (« Variable Nozzle Turbine » en anglais qui peut se traduire par turbine à géométrie variable). 10 [0023] Le prépositionnement déterminé dans le bloc précontrôle dynamique 86 est calculé de la façon suivante : 15 [0024] Calcul de la puissance compresseur Pacomp sur le point de fonctionnement ciblé d: Pcomp = Qa • Cpa • T / d ~Yaù1 12 Ya 1 P/ 1 rI c d 20 [0025] Le rendement dans cette équation est le rendement du compresseur correspondant aux débits d'air et à la pression de suralimentation de consigne. Il est déterminé, à partir du champ compresseur fourni par le constructeur du turbocompresseur à partir des valeurs de Qa constructeur et de PiC. 25 11 [0026] Ensuite on fait un bilan de puissance entre la puissance compresseur désirée et la puissance transmise à la turbine sur le point courant : pd _ 10 comp ùPrb (Eq 1) [0027] Or on sait que la puissance turbine est donnée par : Y g Purb ù Qg • Cp g • T3 1ù71-T A,1ùYg 'iT 15 [0028] L'équation 1 après développement amène à l'égalité suivante : Qa 'Cpa'T (pd\ Ya 2 ya -1 1 -1 d 11c Qg'Cpg.T3' Yg Ygù1) (Eq.2) [0029] Ensuite on traduit ce taux de détente de consigne en consigne de position de l'actionneur selon la carte turbine du constructeur. Le taux de détente de consigne TrT est une grandeur qui représente le rapport P3/P4 des pressions respectivement en amont P3 et en aval P4 de la turbine. [0030] La loi de commande obtenue représente un précontrôle avec un effet proportionnel. En effet, on égalise une puissance compresseur de consigne avec une puissance turbine actuelle. [0031] La transformation du taux de détente désiré en consigne de position actionneur est effectuée à l'aide des cartes turbines des constructeurs. C'est ce qui est illustré sur la figure 4 qui représente en ordonnée le débit Qcorr (en kg/s) et en abscisse le rendement UT. Les différentes courbes, qui représentent la perméabilité de la turbine pour une ouverture donnée, correspondent à une ouverture de turbine variant de 100% (courbe avec les plus fortes valeurs de Qcorr) à 0% (courbe avec les plus faibles valeurs de Qcorr) en passant successivement par 83%, 66%, 50%, 33% et 16%. Le débit de la turbine est indiqué par Qt, le rapport de détente P3/P4 correspondant au couple débit turbine-position de l'actionneur. Le rendement TrT et le débit Qtcorr , à un instant t, sont donnés par les équations suivantes : P3=- P4 T3 ,\ i 298 Qtcorr = g P3 100000 [0032] La limitation de consigne de pression de suralimentation (bloc 88 de la figure 3) est illustrée sur la figure 5. Le précontrôle dynamique obtenu par25 le calcul présentant un effet proportionnel, il peut alors être judicieux de soulager la contrainte sur la variable régulée (la pression de suralimentation) en corrigeant non pas l'erreur entre la consigne de pression et la mesure, mais en corrigeant l'erreur sur la pression maximale atteignable et la mesure. Grâce à cette méthode, l'ordre de grandeur de l'erreur sur la variable régulée communiquée au régulateur PID (bloc 90) est beaucoup plus faible. Cela autorise l'utilisation de coefficients proportionnel, intégral et dérivé moins nombreux et plus simples à calibrer. [0033] La limitation de la consigne de suralimentation se fait aussi par un modèle physique, par le biais d'un bilan puissance sur l'arbre turbocompresseur effectué sur le point courant. La puissance PT reçue par la turbine est calculée à partir de l'équation 92 de la figure 5, ce qui permet de calculer, à l'aide de l'équation 94 de la figure 5, la pression de suralimentation maximale P2; atteignable pendant le transitoire. Cette équation 94 permet d'exprimer P2 en fonction de PT, du régime turbo N, du débit d'air Qa traversant le compresseur, de la température TI en amont du compresseur et du rendement du compresseur r]c. L'abaque 93 donne une valeur de régime du turbocompresseur en fonction d'un couple de point de fonctionnement du moteur. La courbe 95 indique un régime constant. [0034] Le graphe représenté en bas à droite de la figure 5 montre la consigne de pression de suralimentation P2sp (« sp » étant pour set point), ici un échelon de pression ; la pression de suralimentation maximale atteignable P2i le long du transitoire de pression et la consigne de pression limitée P2*= min(P2i, P2sp) envoyé au régulateur (bloc 90 de la figure 3). [0035] Les entrées nécessaires au calcul initial sont, soit des informations recueillies à l'aide de capteurs (par exemple les capteurs de débit et pression 31, 33, 35 et 37), soit des informations modélisées. [0036] On remarquera que la limitation de la consigne de suralimentation par la pression maximale atteignable est avantageuse mais elle n'est pas obligatoire pour la mise en oeuvre de l'invention, le précontrôle dynamique étant compatible avec les régulateurs PID traditionnels. [0037] En revenant à la figure 3, le bloc 88 de limitation de consigne délivre à sa sortie 96 la valeur minimale entre P2sp et P2max. Cette valeur est envoyée à l'entrée 98 d'un circuit de soustraction 100 qui effectue la différence E entre ladite valeur minimale et la pression de suralimentation mesurée P2mes. La différence E est envoyée à l'entrée 102 du régulateur 90. De façon simplifiée, le régulateur 90 délivre en 104 une valeur de correction de position pour l'asservissement de P2, cette valeur étant additionnée dans un circuit 106 avec le prépositionnement 108 fourni par le précontrôle dynamique 86 pour donner la consigne de position 110 de l'actionneur, laquelle est communiquée au système 112 de contrôle du turbocompresseur et du moteur. [0038] La figure 6 représente schématiquement le régulateur du bloc 90 de la figure 3. Ce régulateur de la pression de suralimentation P2 est un correcteur classique de type PID. Le circuit d'entrée 120 correspond au circuit 100 de la figure 3. La pression de consigne de suralimentation Min(P2sp, P2max) est appliquée à l'une des deux entrées du circuit 120, l'autre entrée recevant la pression de suralimentation mesurée Pmes qui est soustraite à la pression Min(P2sp, P2max) dans le circuit 120. Ce dernier délivre donc la différence E qui est traitée dans le régulateur. [0039] Le régulateur PID comporte trois circuits classiques de gains (ou coefficients): le circuit 122 pour le terme de proportionnalité Kp, le circuit 124 pour le terme d'intégration Ki et le circuit 126 pour le terme de dérivation Kd. Un circuit 128 filtre le signal de dérivation. Les valeurs du débit d'air Qg traversant la turbine et du régime moteur N sont entrées en 129 dans un circuit 130 de calcul des coefficients. Les trois signaux provenant de ces trois circuits de proportionnalité, d'intégrale et de dérivation sont additionnés dans un circuit 132 avec la valeur de prépositionnement 108 pour donner en sortie 134 la valeur de consigne de position de l'actionneur. [0040] Les termes proportionnel, intégral et dérivé sont respectivement le produit d'un gain proportionnel, intégral et dérivé multiplié par l'écart entre la trajectoire et la mesure. [0041] La fonction de transfert du régulateur PID discret utilisé est donnée 5 par l'équation suivante : [0042] le paramètre z représentant E dans un domaine de Laplace 10 discrétisé. [0043] La correction de consigne de position est égale à : Kp*Err+ Ki*(Err+Err-1)+ Kd*(Err-Err-1) Err étant l'erreur de la variable régulée, Err-1 étant l'erreur au pas de calcul précédent, 15 Kp étant le gain proportionnel, Ki le gain intégral et Kd le gain dérivé. [0044] Le régulateur nécessite de cartographier ces gains, c'est-à-dire de les faire varier suivant le point de fonctionnement du moteur. [0045] En revanche, si la variable régulée est la pression atteignable, le nombre de point support nécessaire pour cartographier ces gains est plus 20 faible. [0046] Le procédé permet un gain de temps de mise au point et une économie financière puisque la calibration d'un contrôleur de suralimentation classique coûte cher en ressources : heures de banc moteur, personnel, essais dans différentes conditions climatiques (froid, altitude, etc..). De plus, 25 la régulation effectuée sur une pression de suralimentation atteignable permet de soulager l'effort de calibration du régulateur PID habituellement utilisée. De même, le calculateur de contrôle du moteur n'est pas surchargé par la multiplication des cartographies nécessaires avec les méthodes de l'art antérieur. On peut également remarquer que le procédé de l'invention peut s'appliquer à un système équipé d'une simple boucle EGR de recirculation des gaz d'échappement ou d'une double boucle haute et basse pression. [0047] D'autres modes de réalisation que ceux décrits et représentés peuvent être conçus par l'homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, dans le mode de mise en oeuvre décrit la consigne de pression est limitée par la pression atteignable ; cette limitation est avantageuse mais elle n'est pas obligatoire car le précontrôle dynamique est compatible avec un régulateur PID traditionnel. REVENDICATIONS1. Procédé de régulation de la pression de suralimentation P2 d'un moteur thermique équipé d'un turbocompresseur (20, 32, 28) et de moyens (30) permettant de faire varier la pression des gaz d'admission du moteur en aval du compresseur, procédé selon lequel pour différents points de fonctionnement du moteur et en fonction de différents paramètres lesdits moyens sont prépositionnés et des consignes de pression sont déterminées, le procédé étant mis en oeuvre pour des phases successives de fonctionnement du moteur et caractérisé par les étapes suivantes : • calculer une valeur de prépositionnement (108) desdits moyens; • mesurer la valeur P2mes de la pression des gaz en aval du compresseur ; • déterminer la différence entre la consigne de pression et P2mes ; • réguler ladite différence afin d'obtenir une correction de position (104) 15 desdits moyens; et • associer ladite correction de position (104) à ladite valeur de prépositionnement calculée (108) afin d'obtenir une consigne de position (110) desdits moyens. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que : 20 • on limite la consigne de P2 correspondant au fonctionnement considéré du moteur en calculant une valeur P2max de consigne de pression maximale atteignable par le moteur à l'instant considéré; • on détermine la différence s entre P2max et P2mes ; • on régule ladite valeur de { afin d'obtenir une correction de position 25 desdits moyens. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que lesdits moyens comportent principalement un actionneur (30) permettant de faire varier le débit de gaz traversant la turbine du turbocompresseur. 4. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que ladite valeur de prépositionnement (108) desdits moyens est déterminée en calculant le taux de détente rrT , puis en transformant ledit taux de détente en valeur de positionnement desdits moyens à l'aide d'un abaque représentant le débit de gaz Qt traversant la turbine du turbocompresseur en fonction du taux de détente rrT pour différentes positions de l'actionneur. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que ladite valeur P2max de consigne de pression maximale est déterminée en calculant la puissance PT reçue par la turbine du turbocompresseur et en effectuant un bilan de puissance sur l'arbre du turbocompresseur. 6. Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite puissance PT est déterminée en fonction des paramètres suivants : le débit de gaz Qg traversant la turbine, la capacité massique à pression constante Cpg des gaz brûlés, la température T3 en amont de la turbine du turbocompresseur, le taux de détente rrT de la turbine et le gamma g (yg) des gaz brûlés. 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce que ledit bilan de puissance permet d'exprimer la pression P2 en fonction de la puissance reçue par la turbine PT, le régime N du turbocompresseur, le débit d'air Qa traversant le turbocompresseur, la température Ti en amont du turbocompresseur et le rendement -1c du turbocompresseur. 8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ladite valeur de c est régulée à l'aide d'un régulateur de type PID (90). 9. Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que les termes proportionnel, intégral et dérivé dudit régulateur sont respectivement le produit d'un gain proportionnel Kp, intégral Ki et dérivé Kd, qui peuvent êtremultipliés par l'écart entre la trajectoire et la mesure afin de déterminer la correction de position (104) pour l'asservissement de la pression P2. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ladite correction de position (104) est additionnée à ladite valeur de prépositionnement calculée (108) afin d'obtenir ladite consigne de positionnement (110) desdits moyens.