FR 2958205 A1 20111007 FR 1052417 A 20100331 i La présente invention concerne de manière générale la fabrication de manchon de forme générale tronconique, tel qu'un soufflet de protection d'un joint de transmission. L'invention concerne plus particulièrement une machine pour la fabrication d'un manchon, tel que soufflet d'étanchéité, ledit manchon présentant un corps de forme générale tronconique, formé d'une série de plis de soufflets et s'étendant entre une grande base et une petite base délimitant les ouvertures d'extrémité io opposées dudit manchon, ladite machine comprenant au moins : - une filière d'extrusion présentant un orifice d'injection annulaire pour l'injection de matière extrudable, - une tête dite d'injection présentant une cavité annulaire, ladite tête d'injection et la filière d'extrusion étant montées déplaçables en 15 translation l'une par rapport à l'autre, suivant une direction dite d'extrusion, entre, d'une part, une position rapprochée dans laquelle l'orifice d'injection annulaire communique avec la cavité annulaire de manière à injecter de la matière dans ladite cavité annulaire pour former l'une desdites ouvertures d'extrémité du 20 manchon, et, d'autre part, une position écartée permettant au cours de l'écartement d'extruder un tube de matière, appelé paraison, entre l'orifice d'injection annulaire de la filière et la cavité annulaire de la tête d'injection. 25 Dans les véhicules, entre la boîte de vitesse et les roues du véhicule, il est prévu une transmission formée de deux arbres reliés entre eux par un système de transmission mécanique. Généralement, ce système de transmission mécanique comprend, d'une part, un corps creux appelé tulipe formant organe femelle qui équipe l'extrémité d'un premier arbre de transmission issu de la 30 boîte de vitesse et, d'autre part, un organe mâle formé d'une série de galets qui équipe, par l'intermédiaire de tourillons à galet, l'extrémité d'un deuxième arbre de transmission relié aux roues. La tulipe affecte la forme d'une cavité qui délimite des logements destinés aux galets. Lesdits galets permettent ainsi de transmettre le mouvement de rotation du premier arbre aux roues, via le deuxième arbre de transmission, tout en autorisant un certain débattement angulaire du deuxième arbre par rapport au premier arbre. La tulipe et les galets forment un joint dit homocinétique entre les deux arbres de transmission qui nécessite une lubrification. Un manchon tronconique est alors utilisé pour protéger ledit joint en étant monté par sa grande base sur la face externe de la tulipe qui équipe le premier arbre et par sa petite base sur le io deuxième arbre. En particulier, la grande base du manchon de protection est polylobée, côté face interne, de manière à s'appliquer sur la face périphérique externe de la tulipe, ou bol, du joint de forme complémentaire. Ainsi, le montage à 15 emboitement par coopération de forme de la grande base du manchon sur la tulipe empêche la rotation du manchon par rapport à la tulipe, ce qui limite son usure et favorise l'étanchéité du joint homocinétique. Par ailleurs, la forme de la tulipe limite la quantité de matière à utiliser. 20 Pour fabriquer un tel manchon de forme générale tronconique, il est connu d'utiliser une machine telle que décrite en introduction. Une telle machine connue de l'état de la technique est illustrée aux figures 7, 7A et 7B qui sont des vues en coupe axiales de ladite machine au cours du processus de fabrication d'un manchon. 25 En référence auxdites figures 7, 7A, 7B, la fabrication du manchon s'effectue de la manière suivante. On forme tout d'abord la petite base 5B' dudit manchon en injectant de la matière dans la cavité 30' de la tête d'injection 3'. Comme illustré plus particulièrement aux figures 7 et 7A, dans la machine connue de 30 l'état de la technique, les forme et dimension de l'orifice d'injection 22' annulaire de la filière 2' et celles de la cavité 30' annulaire de la tête d'injection 3' sont sensiblement les mêmes. La tête d'injection 3' est ensuite écartée de la filière d'extrusion 2' pendant que celle-ci continue d'injecter de la matière par l'orifice d'injection 22' pour extruder le tube formant paraison 7' dont une extrémité est liée à la petite base 5B' du manchon. Un moule creux 4', dont la cavité de moulage présente une forme complémentaire d'une série de plis de soufflets pour former une enveloppe de soufflet tronconique, est positionné autour de la paraison 7' en étant agencé de sorte que les plis de soufflets présentent un diamètre croissant depuis la tête d'injection 3' jusqu'à la filière 2'. La paraison 7' est io alors soufflée pour obtenir le corps de manchon 50' souhaité. Le corps de manchon ainsi soufflé est ensuite découpé suivant une section de grand diamètre 5A' correspondant au diamètre souhaité de la grande base du manchon. Cependant, le soufflage de la paraison ne permet pas de former une 15 section d'épaisseur variable suivant la circonférence de ladite section de grand diamètre. Il en résulte qu'il n'est pas possible d'obtenir directement avec une telle machine un manchon dont la grande base présente une face externe circulaire et une face interne polylobée. 20 Il est alors nécessaire de mouler une pièce distincte correspondant à la grande base polylobée souhaitée. Ladite pièce formant grande base polylobée est alors rapportée par soudure sur le manchon au niveau de la section de grand diamètre précédemment découpée. 25 La fabrication de deux pièces distinctes pour former le manchon tronconique nécessite un matériel important et de nombreuses manipulations. La fabrication d'un manchon tronconique à l'aide d'une telle machine est donc coûteuse en temps et en matériel. En outre, le fait de devoir souder la grande base sur le corps du manchon est compliqué et risque de générer une zone de fragilité 30 dans le manchon au niveau de la zone de soudure. La présente invention a pour but de proposer une machine et un procédé de fabrication d'un manchon tronconique avec une grande base de forme complexe, en particulier polylobée sur au moins une partie de sa face interne, d'un seul tenant et avec un nombre réduit de manipulations et d'outils. Un autre but de l'invention est de proposer un manchon tronconique avec une grande base de forme complexe, en particulier polylobée sur au moins une partie de sa face interne, d'un seul tenant à un coût réduit. Un autre but de l'invention est de proposer un manchon tel que décrit ci-dessus 10 pour lequel la zone de liaison entre grande base et corps de manchon présente une grande solidité. Un autre but de l'invention est de proposer une machine permettant de réaliser un tel manchon, avec un nombre de pièces limité et de conception simple. 15 A cet effet, l'invention a pour objet une machine pour la fabrication d'un manchon, tel que soufflet d'étanchéité, ledit manchon présentant un corps de forme générale tronconique, formé d'une série de plis de soufflets et s'étendant entre une grande base et une petite base délimitant les ouvertures d'extrémité 20 opposées dudit manchon, ladite machine comprenant au moins : - une filière d'extrusion présentant un orifice d'injection annulaire pour l'injection de matière extrudable, - une tête dite d'injection présentant une cavité annulaire, 25 ladite tête d'injection et la filière d'extrusion étant montées déplaçables en translation l'une par rapport à l'autre, suivant une direction dite d'extrusion, entre, d'une part, une position rapprochée dans laquelle l'orifice d'injection annulaire communique avec la cavité annulaire de manière à injecter de la matière dans 30 ladite cavité annulaire pour former l'une desdites ouvertures d'extrémité du manchon, et, d'autre part, une position écartée permettant au cours de l'écartement 30 d'extruder un tube de matière, appelé paraison, entre l'orifice d'injection annulaire de la filière et la cavité annulaire de la tête d'injection, caractérisée en ce que le périmètre externe de la cavité annulaire de la tête d'injection est supérieur au périmètre externe de l'orifice d'injection annulaire 5 de la filière d'extrusion, une partie de la cavité annulaire étant configurée de manière à former, à l'état injecté de matière dans ladite cavité annulaire, une collerette à l'intérieur de la grande base du manchon, et en ce que, ladite machine comprenant des moyens de soufflage de la io paraison et un moule creux dont la cavité de moulage affecte la forme d'une série de plis de soufflets, ledit moule creux étant apte à venir, en position écartée de la tête d'injection et de la filière d'extrusion, entre lesdites tête d'injection et filière d'extrusion et autour de la paraison à l'état extrudé de celle-ci, de manière à permettre de souffler la paraison pour lui faire épouser la paroi 15 de la cavité de moulage, la cavité annulaire de la tête d'injection et la cavité de moulage du moule creux sont configurées de telle sorte que, après soufflage de la paraison, un pli de soufflet du manchon est soudé contre une face de ladite collerette du manchon. 20 Une telle conception de la machine permet d'obtenir un manchon muni d'une collerette interne renforcée qui est susceptible de former une butée de limitation d'introduction d'un arbre dans le manchon. La soudure d'un pli de soufflet contre la collerette de la grande base améliore la solidité de la zone de 25 liaison entre grande base et corps de soufflet. Le fait de commencer la réalisation du manchon par une étape d'injection de la grande base permet de donner à la grande base la forme complexe souhaitée, et de former aisément le reste du corps de manchon par extrusion et soufflage. Une telle machine permet ainsi d'obtenir aisément un manchon tronconique dont la petite base présente une épaisseur circonférentielle constante et dont 1 a grande base présente des variations d'épaisseur le long de sa circonférence. En particulier, une telle machine permet de réaliser un manchon tronconique d'une seule pièce dont au moins une partie de la face périphérique interne de la grande base présente au moins un renflement, tel que lobe. De préférence, ladite partie de face périphérique interne est polylobée, en vue de monter ladite grande base du manchon sur une tulipe d'arbre en faisant coopérer les lobes internes de la grande base du manchon avec des formes io complémentaire en creux, telles que cannelures, ménagées sur la face externe de la tulipe. Avec une telle machine, le manchon souhaité peut être réalisé d'un seul tenant. Il n'est donc pas nécessaire, contrairement au procédé de fabrication 15 connu de l'état de la technique, de réaliser séparément la grande base de forme complexe pour la rapporter par soudure sur le corps de manchon. Le manchon peut donc être fabriqué rapidement avec un nombre d'outils réduit et un nombre de manipulations limité. La réalisation du manchon d'une seule 20 pièce permet d'augmenter sa durée de vie. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la face périphérique interne de ladite cavité annulaire comporte, suivant l'axe de la cavité annulaire, une partie circulaire qui délimite le périmètre interne de la 25 collerette située du côté de l'embouchure de la cavité et une autre partie dite lobée qui présente au moins un renflement, tel que lobe, de préférence trois renflements, le diamètre du cercle centré sur l'axe de la cavité annulaire et inscrit dans la partie lobée de la face périphérique interne de ladite cavité annulaire étant supérieur ou égal au diamètre de la partie circulaire de la face 30 périphérique interne de la cavité. Autrement dit, le sommet du ou de chaque renflement est écarté de l'axe de la cavité annulaire d'une distance supérieure ou égale au rayon de la partie circulaire de la face périphérique interne de la cavité. Ladite partie lobée est située derrière la partie circulaire par référence à l'embouchure de la cavité annulaire. En particulier, le diamètre du cercle centré sur l'axe de la cavité annulaire et passant par le sommet d'un lobe est supérieur ou égal au diamètre de la partie circulaire. Préférentiellement, la partie lobée et la partie circulaire de la face périphérique io interne sont séparées l'une de l'autre par un épaulement de la face périphérique interne. Avantageusement, les moyens de soufflage présentant un orifice de sortie de soufflage débouchant, soit à travers la zone délimitée par le périmètre interne 15 de l'orifice d'injection annulaire de la filière, soit à travers la zone délimitée par le périmètre interne de l'embouchure de la cavité annulaire de la tête, de manière à pouvoir souffler la paraison. L'invention concerne également un manchon, tel que soufflet d'étanchéité, 20 présentant un corps de forme générale tronconique muni d'une série de plis de soufflets, s'étendant entre une grande base et une petite base délimitant les ouvertures d'extrémité opposées dudit manchon, ladite grande base présentant au moins un renflement interne, de préférence une pluralité de lobes, 25 caractérisé en ce que ledit manchon présente également une collerette s'étendant en saillie de la face interne du manchon, dans la zone de raccordement d'un pli de soufflet avec la grande base dudit manchon, et en ce qu'un pli de soufflet du corps du manchon est soudé contre une face de la collerette. 30 Autrement dit, la face de la collerette orientée du côté de la petite base est doublée par le pli de l'enveloppe de soufflet le plus proche de la collerette. En particulier le flan du pli de soufflet qui se situe à proximité de la collerette est rabattu et soudé contre la collerette au cours du soufflage de la paraison. Avantageusement, le pourtour interne de la collerette porte la marque d'une 5 découpe circonférentielle. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un manchon, tel que soufflet d'étanchéité, ledit manchon présentant un corps de forme générale tronconique muni d'une série de plis de soufflets, s'étendant entre une grande io base et une petite base délimitant les ouvertures d'extrémité opposées dudit manchon, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes, réalisées de préférence avec une machine telle que décrite ci-dessus : - formation de la grande base du manchon et d'une collerette interne à la 15 grande base, par injection de matière extrudable dans une cavité annulaire d'un élément de moule, appelé tête d'injection, - extrusion de matière pour former un tube, appelé paraison, dont une extrémité est liée à la matière injectée dans la cavité annulaire, - soufflage de la paraison avec soudure d'un flan de pli de soufflet contre la 20 collerette. Avantageusement, ladite cavité annulaire est configurée de telle sorte que ladite grande base présente au moins un renflement interne, de préférence une pluralité de lobes internes, et une collerette située en arrière dudit au moins un 25 renflement par référence à l'embouchure de la grande base du manchon. L'invention concerne également un manchon, tel que soufflet d'étanchéité, présentant un corps de forme générale tronconique muni d'une série de plis de soufflets, s'étendant entre une grande base et une petite base délimitant les 30 ouvertures d'extrémité opposées dudit manchon, ladite grande base présentant au moins un renflement interne, de préférence une pluralité de lobes, caractérisé en ce que ledit manchon présente, dans la zone de raccordement d'un pli de soufflet avec la grande base dudit manchon, la marque d'une découpe circonférentielle du côté de sa face interne. L'invention concerne également un manchon, tel que soufflet d'étanchéité, présentant un corps de forme générale tronconique muni d'une série de plis de soufflets, s'étendant entre une grande base et une petite base délimitant les ouvertures d'extrémité opposées dudit manchon, ladite grande base présentant au moins un renflement interne, de préférence io une pluralité de lobes, caractérisé en ce que ledit manchon, de préférence obtenu à l'aide du procédé et/ou de la machine tels que décrits ci-dessus, présente également une collerette s'étendant en saillie de la face interne du manchon, dans la zone de raccordement d'un pli de soufflet avec la grande base dudit manchon, 15 et en ce que le pourtour interne de la collerette porte la marque d'une découpe circonférentielle. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 - la figure 1 est une vue en coupe axiale de la machine selon l'invention en position rapprochée de la tête d'injection et de la filière d'extrusion pour l'injection de matière dans la cavité de la tête d'injection ; - la figure 2 est une vue de la machine de la figure 1 en position écartée de la tête d'injection et de la filière pour extruder la paraison ; 25 - la figure 3 est une vue de la machine de la figure 2, un moule creux étant positionné autour de la paraison à souffler pour former les plis de soufflets du corps du manchon ; - la figure 4 est une vue en perspective du manchon selon l'invention, c ô t é grande base dudit manchon, avant découpe de la collerette ; 30 - la figure 4a est une vue partielle en coupe axiale du manchon de la figure 4 qui montre la zone de soudure entre la collerette et le pli de soufflet situé à proximité de ladite collerette ; 30 i0 - la figure 5 est une vue du manchon de la figure 4, après découpe du pourtour interne de la collerette sur une distance radiale donnée par rapport à son bord libre ; - la figure 6 est une vue du manchon selon l'invention en position de 5 recouvrement d'un joint de transmission entre deux arbres. En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne une machine 1 pour la fabrication d'un manchon 5, tel que soufflet d'étanchéité. Ledit manchon à fabriquer présente un corps 50 de forme générale io tronconique, s'étendant entre une grande base 5A et une petite base 5B. Lesdites grande et petite base 5A, 5B correspondent aux portions d'extrémité dudit manchon délimitant respectivement les ouvertures d'extrémité du manchon de plus grand et de plus petit diamètre. 15 Ladite machine comprend au moins une filière d'extrusion 2 présentant un orifice d'injection 22 annulaire pour l'injection de matière extrudable, telle qu'un élastomère thermoplastique. L'orifice annulaire est délimité par l'espace annulaire défini entre un fourreau 20 20 dont la face interne délimite le périmètre extérieur de l'orifice et un élément mâle 21, de type poinçon, logé dans la cavité du fourreau et dont la face externe délimite le périmètre interne de l'orifice d'injection 22 annulaire. Ledit orifice 22 est alimenté en matière à injecter par l'intermédiaire d'un système d'amenée de matière non représenté aux figures. 25 La machine comprend également un élément de moulage, appelé usuellement tête d'injection 3, qui présente une cavité 30 annulaire dans laquelle est destinée à être injectée de la matière pour mouler une portion d'extrémité du manchon. Comme illustré aux figures, la cavité 30 annulaire de la tête d'injection et l'orifice d'injection 22 annulaire sont coaxiaux et agencés en regard l'un de Il l'autre. Autrement dit, la cavité 30 annulaire est ouverte en direction de l'orifice d'injection 22. Ladite tête d'injection 3 et la filière d'extrusion 2 sont montées déplaçables en translation l'une par rapport à l'autre, suivant une direction dite direction d'extrusion A7, parallèle à l'axe de l'orifice d'injection 22 annulaire, entre une position rapprochée et une position écartée. Ladite position rapprochée est une position dans laquelle la filière d'extrusion 2 ferme la cavité 30 annulaire de la tête d'injection 3 tout en laissant l'orifice d'injection 22 annulaire communiquer io avec la cavité 30 annulaire de manière à injecter de la matière dans l'espace défini entre la filière 2 et la tête d'injection 3, et donc dans ladite cavité 30 annulaire, pour former l'une desdites portions d'extrémité du manchon. Ladite position écartée est une position écartée de la tête d'injection 3 par rapport à la filière 2 d'extrusion permettant, au cours de l'écartement, d'extruder un tube 7 15 de matière, appelé paraison, entre l'orifice d'injection 22 annulaire de la filière 2 et la cavité 30 annulaire de la tête d'injection 3. En position rapprochée, la face avant du fourreau 20 de la filière 2, orientée vers la tête d'injection 3, est appliquée contre la cavité 30 de manière à fermer 20 ladite cavité 30 autour de l'orifice d'injection 22 qui débouche dans la cavité 30 annulaire au niveau du périmètre interne de la cavité 30 annulaire. Le diamètre de la face périphérique externe 301 de la cavité 30 annulaire de la tête d'injection 3 est supérieur au diamètre externe de l'orifice d'injection 22 25 annulaire de la filière 2 d'extrusion. Ainsi, la matière injectée dans la cavité 30 annulaire de la tête d'injection forme la grande base 5A du manchon 5. Au moins une partie 303 de la face périphérique interne de la cavité présente au moins un renflement 31, tel que lobe. Ledit au moins un renflement s'étend en direction de l'axe de la cavité annulaire. Comme détaillé ci-après, dans 30 l'exemple illustré aux figures, ladite partie 303 de la face périphérique interne de la cavité est polylobée 31 de sorte que la partie correspondante de la face périphérique interne de la grande base 5A est également polylobée 51, 52, 53. Comme illustré plus particulièrement à la figure 2, ladite cavité annulaire 30 de la tête d'injection 3 présente au moins deux étages séparés l'un de l'autre par un épaulement 300 de la face périphérique interne 302, 303 de la cavité annulaire. Ledit épaulement est défini par référence à l'axe de la cavité 30 annulaire. Dans l'exemple illustré aux figures, l'axe de l'orifice d'injection 22 annulaire, l'axe de la cavité annulaire 30 et la direction d'extrusion A7 sont confondus. La portion 302 de la face périphérique interne de la cavité 30 annulaire, située du côté de l'épaulement le plus proche de l'embouchure de la cavité 30, délimite avec la face périphérique externe 301 de ladite cavité, le premier étage 34 dont le remplissage de matière forme une collerette 54 comme illustré aux figures 2 et 4. Ladite portion 302 de la face périphérique interne est circulaire. Le diamètre de ladite portion 302, qui correspond au diamètre interne de la collerette, est sensiblement égal, comme rappelé ci-avant, au diamètre interne de l'orifice d'injection 22 annulaire de la filière. La face de la cavité 30 annulaire définissant l'embouchure de ladite cavité est sensiblement orthogonale à l'axe de la cavité annulaire de sorte que la face de la collerette 54 orientée vers la petite base 5B soit sensiblement orthogonale à l'axe du manchon. En effet, ladite face de la collerette est délimitée par la face de l'embouchure de la cavité 30 en coopération avec la face de la filière 2 d'extrusion qui vient fermer ladite cavité. Ainsi, la collerette 54 s'étend sensiblement orthogonalement à l'axe du manchon et peut si nécessaire, comme détaillé ci-après, former une butée de limitation d'introduction d'un arbre dans le manchon lors de son introduction du côté de la grande base. La portion 303 de la face périphérique interne de la cavité 30 annulaire située de l'autre côté de l'épaulement, c'est-à-dire du côté opposé à l'embouchure de la cavité 30 par rapport audit épaulement, délimite avec la face périphérique externe 301 de la cavité, le deuxième étage 36, 31 de ladite cavité 30. Ladite portion 303 de la face périphérique interne de la cavité 30 annulaire est polylobée de sorte que le remplissage de matière dudit deuxième étage 36, 31 forme le bord libre 56 de la grande base et les lobes 51, 52, 53 côté face interne de ladite grande base 5A du manchon. Autrement dit, le fond du deuxième étage destiné à former notamment les lobes 51, 52, 53 est plus éloigné de l'embouchure de la cavité 30 que le fond du premier étage de la cavité destiné à former la collerette 54. Dans l'exemple illustré aux figures, la portion 303 de la face périphérique interne polylobée de la cavité 30 annulaire définit par rapport à la face périphérique externe de la cavité trois parties lobées 31, correspondant aux lobes 51, 52, 53 du manchon 5, réparties circonférentiellement en étant écartées l'une de l'autre d'un même secteur angulaire. Autrement dit, lesdites parties lobées sont écartées équiangulairement l'une de l'autre autour de l'axe de la cavité 30 annulaire. L'extrusion de la paraison 7 s'effectue par injection en continu de la matière à travers l'orifice d'injection 22 annulaire au cours de l'écartement de la tête 3 par rapport à la filière 2. La matière injectée par l'orifice d'injection 22 pour l'extrusion du tube 7 reste solidaire de la matière injectée dans la cavité 30 annulaire de la tête d'injection 3. Ainsi, le tube extrudé est lié par une extrémité à la matière injectée dans la tête d'injection 3. Ledit tube extrudé présente un diamètre interne sensiblement 25 égal au diamètre interne de la collerette 54. Le manchon 5 à réaliser est un soufflet dont le corps 50 est formé d'une série de plis de soufflets de forme générale tronconique. Pour réaliser lesdits plis de soufflets, la machine selon l'invention comprend en outre un moule creux 4 30 dont la cavité de moulage affecte la forme de ladite série de plis de soufflets à réaliser. Ledit moule creux comprend une paroi de cavité de moulage qui représente la surface externe de l'enveloppe à soufflets. Le moule creux est positionné autour de la paraison 7 à l'état extrudé de celle-ci entre la tête d'injection et la filière de sorte que les plis de soufflets présentent un diamètre décroissant depuis la tête d'injection 3 jusqu'à la filière 2. Ladite machine est équipée de moyens de soufflage 6 présentant un orifice de sortie 60 de soufflage débouchant à travers la zone délimitée par le périmètre interne de la cavité 30 annulaire de la tête 3, de manière à pouvoir souffler la paraison 7 afin de lui faire épouser la paroi de la cavité de moulage du moule creux 4. En variante, on pourrait prévoir que l'orifice de sortie 60 de soufflage débouche à travers la zone délimitée par le périmètre interne de l'orifice d'injection 22 annulaire de la filière 2. Le procédé de fabrication du manchon 5 comprend les étapes principales suivantes. Comme illustré à la figure 1, on forme la grande base 5A du manchon par injection de matière extrudable dans la cavité 30 annulaire de la tête d'injection 3. Ladite cavité 30 annulaire est configurée de telle sorte que ladite grande base 5A issue de l'injection de matière dans ladite cavité 30 présente une pluralité de lobes 51, 52, 53 internes, et une collerette 54 située en arrière des lobes 51, 52, 53 par référence à l'embouchure de la grande base 5A du manchon 5. Une fois injectée la matière dans la cavité 30 pour former la grande base 5A, on procède, comme illustré à la figure 2, à l'extrusion d'un tube 7 de matière dont une extrémité est solidaire du périmètre interne de la collerette 54. Puis, un moule creux 4 est positionné autour de la paraison formé par le tube 7 de matière. Ladite paraison 7 est alors soufflée de sorte que la matière de la paraison est plaquée sur la paroi de la cavité de moulage qui représente la surface externe de l'enveloppe à soufflets souhaitée (voir figure 3). Les flancs des plis s'étendent sensiblement dans une direction essentiellement radiale par rapport à l'axe longitudinal de ladite paroi. Les plis de soufflet ainsi obtenus présentent un diamètre décroissant depuis la grande base 5A vers l'extrémité opposée du corps de soufflet destinée à former la petite base. La collerette est écartée de l'embouchure de la grande base du manchon. En 5 particulier, ladite collerette est située dans la zone de liaison entre grande base et corps de soufflet. Au cours du soufflage de la paraison pour former la série de plis de soufflet de manchon, la portion d'extrémité de la paraison 7, qui est reliée au pourtour 10 interne de la collerette 54, vient doubler la collerette 54 en se rabattant, au cours de sa déformation par soufflage, contre la face de la collerette 54 côté paraison. Le plus souvent une bulle d'air est emprisonnée dans la zone de soudure entre la collerette et le pli de soufflet rabattu, ce qui est visible en coupe axiale du manchon comme illustré à la figure 4a. 15 Ainsi, la collerette 54 du manchon s'étend en saillie de la face interne du manchon 5, dans la zone de raccordement dudit pli de soufflet avec la grande base 5A dudit manchon 5. Autrement dit, la collerette 54 est doublée par la paroi externe d'un flanc d'un pli de l'enveloppe de soufflet, à savoir le pli le plus proche de la collerette, et en particulier le flan dudit pli orienté vers ladite 20 collerette. Pour former la petite base 5B du manchon, on découpe une portion du corps du manchon opposée à l'extrémité formant grande base 5A et de diamètre correspondant au diamètre de la petite base 5B souhaitée, ce qui permet 25 également de séparer le manchon 5 de la filière d'extrusion 2. La section transversale de la petite base 5B est circulaire et présente une épaisseur constante. Du fait que le manchon est réalisé en commençant par former la grande base 30 5A par injection de matière dans la cavité de la tête d'injection, il apparait, comme détaillé ci-dessus, une collerette 54 en saillie de la face interne du manchon. La distance entre le pourtour interne de la collerette 54 et le pourtour externe de la grande base 5A est supérieur ou égal à la distance entre le pourtour externe de la grande base 5A et le sommet de chaque lobe 51, 52, 53. Préférentiellement, on procède à la découpe du pourtour interne de la collerette, 54 formé par le bord libre de ladite collerette, sur une distance radiale donnée depuis ledit bord libre pour faciliter un débattement sur une plage angulaire donnée de l'arbre de transmission 9 équipé de l'organe mâle de liaison, formé de galets, qui coopère avec l'organe femelle formé par la tulipe, comme détaillé ci-après. Avantageusement, la découpe du bord libre de ladite collerette 54 peut s'effectuer sur une partie seulement de la longueur radiale de la collerette, pour conserver une partie de collerette en saillie de la face interne du manchon, afin de former une butée axiale de limitation d'introduction de l'extrémité d'un arbre, par exemple pour former limitation d'introduction de la tulipe dans le manchon à travers la grande base. Comme illustré à la figure 6, le manchon obtenu permet de protéger une liaison mécanique articulée 70, 8 entre deux arbres de transmission 17, 9. Ladite liaison mécanique est formée d'une tulipe 70 qui équipe l'extrémité d'un premier arbre de transmission 17, par exemple issu d'une boite de vitesse, et d'un système à galets 8 formé de galets portés par des tourillons qui équipent l'extrémité d'un deuxième arbre de transmission 9. Les galets coopèrent avec des logements ménagés dans la paroi de la cavité délimitée par la tulipe 70 pour transmettre le couple du premier arbre 17 au deuxième arbre 9 tout en autorisant un débattement angulaire d'un angle donné autour d'un axe transversal à l'axe du premier arbre 17. La grande base 5A du manchon est enfilée sur la face périphérique externe de la tulipe 70 par emboitement de forme de la face périphérique interne polylobée 51, 52, 53 avec les zone en creux 71 ménagées dans la face périphérique externe de la tulipe 70, ce qui permet d'empêcher la rotation du manchon par rapport à la tulipe 70. A l'état enfilé de la grande base du manchon sur ladite tulipe, une bande de serrage est appliquée autour de la face périphérique externe circulaire de la grande base pour plaquer la face périphérique interne polylobée de cette grande base contre la face périphérique externe de la tulipe. La petite base du manchon est enfilée sur le deuxième arbre de transmission pourvu des galets logés à l'intérieur de la tulipe. io La collerette 54, située derrière les lobes 51, 52, 53 par référence à l'embouchure de la grande base 5A du manchon, forme alors butée de limitation d'introduction de la tulipe 70 dans le manchon. Comme rappelé ci-dessus, la découpe circonférentielle du pourtour interne de la collerette 54 sur une certaine distance permet d'augmenter l'espace de passage du deuxième 15 arbre de transmission 9 qui traverse le manchon, pour faciliter son débattement angulaire par rapport au premier arbre de transmission 17. Le pourtour interne de la collerette 54 porte alors la marque d'une découpe circonférentielle. Dans le cas où la collerette 54 est entièrement découpée, le manchon 5 20 présente également, dans la zone de raccordement d'un pli de soufflet avec la grande base 5A dudit manchon 5, la marque d'une découpe circonférentielle du côté de la face interne dudit manchon. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits 25 et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. Dans l'exemple illustré aux figures, la paroi de fond de la partie 34 de la cavité qui définit la collerette est orthogonale à l'axe de la cavité annulaire. En 30 variante, ladite paroi de fond définissant la collerette pourrait être inclinée d'un angle différent de 90° par rapport à l'axe de la cavité annulaire. Préférentiellement, la cavité qui définit la collerette est configurée de telle sorte 17 que la collerette présente au moins une face orthogonale à l'axe du manchon. REVENDICATIONS1. Machine pour la fabrication d'un manchon (5), tel que soufflet d'étanchéité, ledit manchon présentant un corps (50) de forme générale tronconique, formé d'une série de plis de soufflets et s'étendant entre une grande base (5A) et une petite base (5B) délimitant les ouvertures d'extrémité opposées dudit manchon, ladite machine comprenant au moins : - une filière d'extrusion (2) présentant un orifice d'injection (22) annulaire pour l'injection de matière extrudable, - une tête dite d'injection (3) présentant une cavité (30) annulaire, ladite tête d'injection (3) et la filière d'extrusion (2) étant montées déplaçables en translation l'une par rapport à l'autre, suivant une direction dite d'extrusion (A7), entre, d'une part, une position rapprochée dans laquelle l'orifice d'injection (22) annulaire communique avec la cavité (30) annulaire de manière à injecter de la matière dans ladite cavité (30) annulaire pour former l'une desdites ouvertures d'extrémité du manchon, et, d'autre part, une position écartée permettant au cours de l'écartement d'extruder un tube (7) de matière, appelé paraison, entre l'orifice d'injection (22) annulaire de la filière (2) et la cavité annulaire (30) de la tête d'injection (3), caractérisée en ce que le périmètre externe de la cavité (30) annulaire de la tête d'injection (3) est supérieur au périmètre externe de l'orifice d'injection(22) annulaire de la filière (2) d'extrusion, une partie de la cavité (30) annulaire étant configurée de manière à former, à l'état injecté de matière dans ladite cavité annulaire, une collerette (54) à l'intérieur de la grande base du manchon, et en ce que, ladite machine comprenant des moyens de soufflage (6) de la paraison et un moule creux dont la cavité de moulage affecte la forme d'une série de plis de soufflets, ledit moule creux étant apte à venir, en position écartée de la tête d'injection (3) et de la filière d'extrusion (2), entre lesdites tête d'injection (3) et filière d'extrusion (2) et autour de la paraison (7) à l'état 19extrudé de celle-ci, de manière à permettre de souffler la paraison (7) pour lui faire épouser la paroi de la cavité de moulage, la cavité annulaire (30) de la tête d'injection (3) et la cavité de moulage du moule creux (4) sont configurées de telle sorte que, après soufflage de la paraison, un pli de soufflet du manchon est soudé contre une face de ladite collerette du manchon. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la face périphérique interne (302, 303) de ladite cavité (30) annulaire comporte, io suivant l'axe (A7) de la cavité (30) annulaire, une partie circulaire (302) qui délimite le périmètre interne de la collerette (54) située du côté de l'embouchure de la cavité (30) et une autre partie dite lobée (303) qui présente au moins un renflement (31), tel que lobe, de préférence trois renflements, le diamètre du cercle centré sur l'axe (A7) de la cavité (30) annulaire et inscrit 15 dans la partie lobée (303) de la face périphérique interne de ladite cavité (30) annulaire étant supérieur ou égal au diamètre de la partie circulaire (302) de la face périphérique interne de la cavité (30). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie lobée 20 (303) et la partie circulaire (302) de la face périphérique interne (302, 303) sont séparées l'une de l'autre par un épaulement (300) de la face périphérique interne de ladite cavité (30) annulaire. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que 25 lesdits moyens de soufflage (6) comprennent un orifice de sortie (60) de soufflage débouchant, soit à travers la zone délimitée par le périmètre interne de l'orifice d'injection (22) annulaire de la filière (2), soit à travers la zone délimitée par le périmètre interne de l'embouchure de la cavité (30) annulaire de la tête (3), de manière à pouvoir souffler la paraison (7). 30 5. Manchon (5), tel que soufflet d'étanchéité, présentant un corps (50) de forme générale tronconique muni d'une série de plis de soufflets, s'étendant entreune grande base (5A) et une petite base (5B) délimitant les ouvertures d'extrémité opposées dudit manchon (5), ladite grande base (5A) présentant au moins un renflement (51, 52, 53) interne, de préférence une pluralité de lobes, caractérisé en ce que ledit manchon présente également une collerette (54) s'étendant en saillie de la face interne du manchon (5), dans la zone de raccordement d'un pli de soufflet avec la grande base (5A) dudit manchon (5), et en ce qu'un pli de soufflet du corps du manchon est soudé contre une face de la collerette. 6. Manchon selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pourtour interne de la collerette (54) porte la marque d'une découpe circonférentielle. 7. Manchon (5), tel que soufflet d'étanchéité, présentant un corps (50) de forme générale tronconique muni d'une série de plis de soufflets, s'étendant entre une grande base (5A) et une petite base (5B) délimitant les ouvertures d'extrémité opposées dudit manchon (5), ladite grande base (5A) présentant au moins un renflement (51, 52, 53) interne, de préférence une pluralité de lobes, caractérisé en ce que ledit manchon présente, dans la zone de raccordement d'un pli de soufflet avec la grande base (5A) dudit manchon (5), la marque d'une découpe circonférentielle du côté de sa face interne. 8. Procédé de fabrication d'un manchon (5), tel que soufflet d'étanchéité, de préférence conforme à la revendication 5, ledit manchon présentant un corps (50) de forme générale tronconique muni d'une série de plis de soufflets, s'étendant entre une grande base (5A) et une petite base (5B) délimitant les ouvertures d'extrémité opposées dudit manchon (5), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, réalisées de préférence 3o avec une machine selon l'une des revendications 1 à 4 : - formation de la grande base (5A) du manchon et d'une collerette (54) interne à la grande base (5A), par injection de matière extrudable dans une cavité (30)annulaire d'un élément de moule, appelé tête d'injection, - extrusion de matière pour former un tube (7), appelé paraison, dont une extrémité est liée à la matière injectée dans la cavité (30) annulaire, - soufflage de la paraison (7) avec soudure d'un flan de pli de soufflet contre la collerette (54).