FR 2951050 A1 20110415 FR 1058022 A 20101004 MACHINE AGRICOLE L'invention se rapporte à une machine agricole, telle qu'elle est décrite au début de la revendication présentant une machine agricole (1), comprenant : - une armature (2), deux ou plusieurs organes de traitement mobiles (5) fixés à l'armature, et - un système de transmission (8) destiné à l'entraînement des organes de traitement, dont le système de transmission comprend: - un axe de transmission principal (10), - deux groupes d'entraînement (8a, 8b) reliés à l'axe de transmission principal, dont chacun est destiné à l'entraînement d'un ou de plusieurs des deux ou des différents organes de traitement (5), où chaque groupe de transmission comprend un axe de transmission (12a, 12b), caractérisée en ce que chacun des groupes de transmission (8a, 8b) comprend un élément flexible afin qu'une différence de charge entre les deux groupes de transmission entraîne une différence de distorsion entre les groupes de transmission, et que le système de transmission comprenne : - un dispositif de mesure (20) pour l'évaluation de la différence de distorsion entre les groupes de 25 transmission, - un dispositif de désaccouplement (21) dans l'axe de transmission principal destiné à désaccoupler l'axe de transmission principale dans le cas où la différence 2 calculée serait supérieure à la valeur maximale déterminée. Une telle machine agricole se compose d'un système de transmission pour l'entraînement des organes de traitement, et en particulier des organes de traitement du sol et des cultures de la machine agricole, comme un faucheur, un secoueur ou une herse. En règle générale, il existe une tendance en agriculture à étendre la capacité des machines utilisées afin de pouvoir traiter une parcelle de terre de façon plus efficace. Dans le cas des machines agricoles avec organes de traitement rotatifs, cela conduit généralement à une largeur de travail sans cesse plus grande, par laquelle un nombre croissant d'organes de traitement est utilisé en enfilade. Pendant le traitement du sol ou d'une culture se trouvant sur le sol, il est possible qu'un des organes de traitement heurte un obstacle, comme par exemple un poteau, un arbre ou une grosse pierre. L'organe de traitement concerné ne pourra dès lors soudainement plus pivoter sur lui-même, alors qu'il est toujours entraîné par l'axe de transmission correspondant. Par conséquent, la charge exercée sur l'entraînement de la machine agricole augmentera soudainement, augmentant ainsi les risques de dommage au système de transmission. En particulier, il existe un risque plus élevé que les roues dentées d'un entraînement soient endommagées à la suite d'une charge trop élevée. On place habituellement une sécurité de surcharge sur l'entraînement principal d'un dispositif de transmission afin de désaccoupler la transmission de la 3 source d'entraînement en cas d'augmentation soudaine de la charge, comme par exemple le moteur d'un tracteur, afin de limiter la charge maximale et éviter ainsi les dommages au système de transmission. Toutefois, dans le cas des machines agricoles de grande envergure, pour lesquels un grand nombre d'organes de traitement est entraîné simultanément, le moment d'inertie du système de transmission et des organes de traitement est proportionnel à cette envergure. Ainsi, même en cas d'arrêt soudain, une masse importante connectée à la transmission peut provoquer momentanément une charge susceptible d'endommager le système de transmission. Par conséquent, l'augmentation du nombre d'organes de traitement entraîne également une augmentation de la force totale utilisée pour l'entraînement de l'ensemble des organes de traitement. Par conséquent, les différentes parties du système de transmission doivent être exécutées avec une force plus importante. Afin d'éviter tout dommage au système de transmission en cas de charge trop élevée, il serait possible de désaccoupler uniquement l'organe de traitement bloqué du système de transmission au moyen d'un couple de surcharge, de telle sorte à ne pas empêcher les autres organes de traitement de tourner librement. Cela n'est cependant possible que si les cercles giratoires des organes de traitement ne se chevauchent pas. Dans une série d'applications, comme les formes de mouvement des faucheurs, des secoueurs ou des herses, les cercles giratoires des organes de traitement se 4 chevauchent. Par exemple, pour un certain type de secoueur, chaque organe de traitement se compose de bras et de dents fixes. Les bras sont disposés d'une telle manière les uns par rapport aux autres que les bras des organes de traitement adjacents tournent les uns entre les autres. Les organes de traitement ont donc des cercles giratoires qui se chevauchent et doivent dès lors tourner de façon synchronisée. Dans le cas d'une telle machine agricole, si un organe de traitement est soudainement bloqué et désaccouplé, les bras de l'organe de traitement adjacent heurteront les bras de l'organe de traitement bloqué. Cela peut conduire à des dommages aux bras ou aux dents des organes de traitement, comme une grave déformation ou une cassure, voire même au système de transmission. Dans le cas d'une telle machine agricole, le désaccouplement simple d'un organe de traitement unique ou d'un groupe d'organes de traitement n'est donc pas recommandé. EP 1 258 187 A2 annonce un système d'entraînement pour machine agricole comprenant un axe de transmission principal et deux groupes d'entraînement pour la transmission d'un groupe d'organes de traitement. Chaque groupe d'entraînement comprend un axe de transmission et un couple de surcharge qui s'arrête en cas de surcharge. Les axes de transmission se situent dans le prolongement les uns des autres. Un dispositif amovible est prévu entre les axes de transmission. Le dispositif amovible est un dispositif permettant une distorsion angulaire maximale entre les deux axes de transmission et donc des groupes d'organes de traitement. Lorsqu'un des organes de traitement est bloqué par un obstacle, le groupe d'organes de traitement concerné 5 est entièrement bloqué et désaccouplé de la transmission au moyen du couple de surcharge. L'autre groupe d'organes de traitement continue de fonctionner jusqu'à ce que le dispositif amovible ne permette plus sa distorsion relative en raison de l'atteinte de la distorsion angulaire maximale. Par conséquent, ce deuxième groupe d'organes de traitement est également bloqué et le couple de surcharge de ce groupe de transmission est également désaccouplé. À travers l'application de ce système de transmission, les organes de traitement ne sont pas arrêtés en une seule fois, mais en deux fois. Un autre avantage du dispositif de transmission décrit par EP 1 258 187 A2 est que la surcharge est répartie sur les deux groupes de transmission, ce qui réduit le couple de surcharge de chaque groupe de transmission à une charge maximale de 50 % de la charge maximale de l'axe de transmission principal. Toutefois, en raison du fait que les deux axes de transmission des deux groupes de transmission sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un dispositif amovible, il y aura deux charges maximales dans le groupe de transmission bloqué. La finalité de cette invention est d'apporter un système de transmission alternatif à une machine agricole, qui réduit les risques de dommages du système 6 de transmission ou des organes de traitement en cas de surcharge d'un ou de plusieurs organes de traitement. Cet objectif est atteint par une machine agricole comprenant : - une armature, - deux ou plusieurs organes de traitement mobiles fixés à l'armature, et - un système de transmission destiné à l'entraînement des organes de traitement, comprenant : - un axe de transmission principal, - deux axes de transmission reliés à l'axe de transmission principal, chacun étant destiné à l'entraînement d'un ou de plusieurs des deux ou des différents organes de traitement, où chaque groupe de transmission comprend un axe de transmission, caractérisée en ce que chacun des groupes de transmission comprend un élément flexible afin qu'une différence de charge entre les deux groupes de transmission entraîne une différence de distorsion entre les groupes de transmission, et où le système de transmission comprend : - un dispositif de mesure pour l'évaluation de la différence de distorsion entre les groupes de transmission, - un dispositif de désaccouplement dans l'axe de transmission principal destiné à désaccoupler l'axe de transmission principal dans le cas où la différence calculée serait supérieure à la valeur maximale déterminée. À travers le système de transmission de l'invention, lorsqu'un des groupes de transmission est 7 soumis à une surcharge, c'est-à-dire que sa charge est supérieure au niveau de charge maximale, une différence de distorsion des groupes de transmission survient, par exemple au niveau des deux axes de transmission. Le niveau de charge déclenchant de processus se situe habituellement à un niveau plus élevé que la charge normale de l'axe de transmission correspondant. Il est possible qu'au cours d'une utilisation normale de la machine agricole, une distorsion des deux axes de transmission survienne, mais que cette distorsion soit inférieure à la distorsion survenant en cas de surcharge. Ensuite, la différence de distorsion entre les deux groupes de transmission résultant d'une surcharge d'un des deux groupes de transmission est utilisée pour désaccoupler l'axe de transmission principal. Le désaccouplement est réalisé au moyen du dispositif de mesure déterminant la différence de distorsion entre les deux groupes de transmission. Si cette différence est supérieure à la valeur maximale déterminée, le dispositif de désaccouplement est activé afin de désaccoupler l'axe de transmission principal. Le dispositif de mesure peut être tout dispositif capable de déterminer la différence de distorsion entre deux axes de transmission. On peut par exemple faire usage de dispositifs de mesure électroniques, même s'il convient d'utiliser de préférence un dispositif de mesure mécanique, c'est-à-dire un mécanisme par lequel une différence de distorsion entre deux axes de transmission peut être déterminée et sur base de 8 laquelle le dispositif de désaccouplement peut être activé, si nécessaire. Le dispositif de mesure peut également être destiné à mesurer séparément une distorsion de deux groupes d'entraînement, et de deux axes de transmission en particulier, afin de les comparer par la suite dans le but d'établir la différence entre les deux groupes d'entraînement. Dans un tel cas, le dispositif de mesure mécanique comprend une première roue dentée sur le premier axe de transmission, une deuxième roue dentée sur le deuxième axe de transmission, une chaîne allant de la première roue dentée à la deuxième roue dentée, ainsi qu'une première roue de pression mobile qui presse les deux axes de transmission contre la chaîne, où une différence de distorsion du premier et du deuxième axes de transmission provoque un déplacement de la roue de pression, ce qui fait office de signal représentatif de différence de distorsion du premier et du deuxième axes de transmission. Dans un tel cas, la chaîne reliant les deux roues dentées est mise sous tension au moyen de la première roue de pression exerçant une pression sur la chaîne entre les deux roues dentées. En cas de différence de distorsion entre les deux axes de transmission, la partie de la chaîne entre les deux roues dentées sera plus longue ou plus courte et aura par conséquent pour effet de déplacer la roue de pression placée lors de la prétention. Ce déplacement est donc représentatif de la différence de distorsion du premier et du deuxième axes de transmission. 9 Dans un tel cas, le dispositif de désaccouplement comprend une soupape de commande actionnée par le dispositif de mesure. Cette soupape de commande peut être actionnée dans une situation où l'axe de transmission principal est couplé avec les deux groupes d'entraînement et où elle est désaccouplée lorsque l'axe de transmission principal est désaccouplé des deux groupes d'entraînement, et où la soupape est reliée à un circuit hydraulique, par lequel le dispositif de désaccouplement comprend un couple pouvant être désaccouplé par le circuit hydraulique au moyen de la soupape de commande. Dans un tel cas, le premier et le deuxième axes de transmission sont, de façon essentielle, montés de façon parallèle l'un par rapport à l'autre. Lorsque le premier et le deuxième axes de transmission sont montés de façon parallèle l'un par rapport à l'autre, il est facile de déterminer une différence de distorsion entre ces deux axes de transmission, particulièrement au moyen de dispositifs mécaniques. Dans un tel cas, un dispositif de limitation angulaire est appliqué entre le premier groupe d'entraînement et le deuxième groupe d'entraînement. Lorsqu'à la suite d'une surcharge d'un des groupes d'entraînement, une différence de distorsion minimale entre les deux axes d'entraînement survient, l'axe de transmission principal sera désaccouplé conformément à l'invention. De par ce fait, il n'est toutefois pas garanti qu'une distorsion angulaire maximale survienne entre les deux groupes d'entraînement. 10 Si un des deux groupes d'entraînement heurte un obstacle, il peut en résulter que la masse d'inertie de chacun des groupes d'entraînement implique la poursuite de la rotation de l'autre groupe d'entraînement. Pour éviter tout dommage résultant d'une trop grande différence de distorsion entre les deux groupes d'entraînement, également après le désaccouplement de l'axe de transmission principal, un dispositif de limitation angulaire a été prévu entre les deux groupes d'entraînement. Un tel dispositif de limitation angulaire peut par exemple être appliqué lorsqu'un couple de griffe, en considérant que chacun des groupes d'entraînement comprend une grippe, et où les griffes sont enchevêtrées les unes dans les autres, de telle sorte qu'une différence maximale de distorsion entre les deux groupes d'entraînement soit limitée. Toute autre application de dispositif de limitation angulaire peut également être envisagée. Dans un tel cas, chaque axe de transmission comprend un élément flexible qui permet une distorsion déterminée en fonction de la charge et derrière lequel un dispositif de mesure est placé. L'élément flexible peut être tout élément présentant une distorsion mesurable déterminée à la suite d'une charge. De préférence, la mesure de la distorsion est tributaire de la mesure de la charge. L'élément flexible est par exemple un élément de torsion. Dans un tel cas, l'axe de transmission principal comprend un couple de surcharge. Dans la situation où les deux groupes d'entraînement sont soumis à une surcharge par une charge supplémentaire, il est 11 possible qu'aucune différence substantielle n'existe entre les distorsions angulaires des deux axes de transmission. Dans ce genre de situation, afin d'éviter tout dommage aux organes de traitement et/ou au système de transmission, un couple de surcharge peut être installé dans l'axe de transmission principal afin de désaccoupler le système, du moins partiellement, lorsque la charge totale dépasse une limite déterminée. Un tel couple de surcharge peut par exemple être un couple à cames mécanique, un couple avec broche de sécurité, un couple à glissement ou un couple à friction. L'invention sera expliquée plus en détail ci-après au moyen d'un exemple de fonctionnement, renvoyant au 15 dessin en annexe, dans lequel : - les figures 1 et 2 représentent respectivement une vue latérale et une vue aérienne d'une machine agricole selon l'invention ; et - la figure 3 représente une coupe transversale 20 schématique du dispositif de mesure de la machine agricole présentée sur les figures 1 et 2 ; Les figures 1 et 2 représentent un secoueur désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 1. Le secoueur comprend une armature 2 avec une 25 extrémité d'attelage à l'avant afin d'être tiré par un tracteur vers l'avant dans la direction R. À proximité de l'extrémité arrière de l'armature 2 se trouve un essieu 3 pour soutenir l'armature 2. Au niveau de l'extrémité arrière de l'armature 2 se trouvent deux 30 bras porteurs 4 qui s'étendent jusqu'aux côtés opposés de l'armature 2. 12 Chacun des bras porteurs 4 soutient huit organes de traitement rotatifs 5. Les organes de traitement 5 comprennent une série de bras 6 avec une série de dents 7. Un système de transmission 8 est prévu pour l'entraînement rotatif des organes de traitement 5. Les bras porteurs 4 sont destinés à être repliés en position de transport, dans laquelle les bras porteurs 4 reposent avec des organes de traitement 5 sur les supports 9. Un circuit hydraulique muni de vérins est prévu pour le rabattage des bras porteurs 4 en position de transport et le dépliage des bras porteurs 4 en position de travail. Le système de transmission 8 comprend un axe de transmission principal 10 dont une extrémité est destinée à être reliée à une source de transmission et l'autre extrémité à une boîte à engrenages 11. Dans l'axe de transmission principal se trouve un couple de surcharge principal qui maximalise la force de transmission de tout le système de transmission 8. La boîte à engrenages 11 est reliée à deux groupes d'entraînement 8a et 8b, qui comprennent chacun un axe de transmission 12a et 12b. Les axes de transmission 12a et 12b sont reliés aux axes de transmission suivants 14a et 14b par l'intermédiaire d'une première transmission 13. Chaque axe de transmission consécutif 14a et 14b comprend pour chacun des huit organes de traitement 5 une deuxième transmission 15 et un axe 16, par lequel l'organe de traitement concerné 5 est actionné. Les organes de traitement 5 fonctionnent en suivant des cercles giratoires qui se chevauchent avec 13 les organes de traitement adjacents 5. Les organes de traitement 5 suivent un sens giratoire en alternance, de telle sorte que les bras 6 et les dents 7 des différents organes de traitement 5 n'empêchent pas la rotation des autres organes de traitement. En dépit des cercles giratoires qui se chevauchent, les organes de traitement 5 disposent d'un angle de rotation libre, c'est-à-dire un angle par lequel un organe de traitement 5 peut tourner à côté d'un organe de traitement 5 adjacent sans le heurter. Cet angle de rotation libre dépend de la conception des organes de traitement 5. Par exemple, pour une herse avec deux bras par organe de traitement 5, l'angle de rotation libre peut atteindre 90 degrés au maximum dans les deux directions. Dans le cas d'un secoueur, tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, l'angle de rotation libre des organes de traitement 5 va de 5 à 20 degrés, par exemple 10 degrés de chaque côté. Il convient de remarquer que l'angle de rotation libre est particulièrement important pour les deux organes de traitement centraux 5, étant donné que ceux-ci sont entraînés par différents groupes d'entraînement 8a et 8b. Étant donné que la deuxième transmission 15 présente un décalage de facteur 3 par rapport aux axes de transmission suivants 14a et 14b vers l'axe 16, il y a un angle de rotation libre de 10 degrés pour les organes de traitement 5 et un angle de rotation libre de 30 degrés pour les axes de transmission suivants 14. Selon l'invention, il est possible d'utiliser cet espace de rotation libre pour désaccoupler la 14 transmission des groupes d'entraînement en cas de surcharge d'un des groupes d'entraînement 8a et 8b, afin d'éviter autant que possible tout dommage au système de transmission et/ou aux organes de traitement. Le premier et le deuxième axes de transmission 12a et 12b comprennent chacun une partie flexible qui permet la distorsion de l'axe de transmission 12a, 12b, à la suite d'une charge de l'axe de transmission respectif 12a, 12b. En déterminant une différence de distorsion entre le premier axe de transmission 12a et le deuxième axe de transmission 12b, on peut établir si les deux groupes d'entraînement sont soumis à une charge identique. Une différence donnée entre la distorsion du premier axe 12a et la distorsion du deuxième axe 12b indique une surcharge d'un des deux axes 12a, 12b. Cette différence de distorsion entre le premier axe de transmission 12a et le deuxième axe de transmission 12b peut être utilisée comme signal pour le désaccouplement de l'axe de transmission principal 10 afin d'éviter tout dommage au système de transmission 8 et/ou aux organes de traitement 5. Un dispositif de mesure 20 est prévu pour 25 déterminer la différence entre la distorsion du premier axe 12a et la distorsion du deuxième axe 12b. Le dispositif de mesure 20 est relié au dispositif de désaccouplement 21 dans l'axe de transmission principal destiné à désaccoupler l'axe de transmission 30 principal dans le cas où la différence calculée serait supérieure à la valeur maximale déterminée. Le 15 dispositif de désaccouplement 21 peut être désaccouplé sur base d'un signal hydraulique généré par le dispositif de mesure en cas de dépassement de la valeur maximale. Le dispositif de mesure 20 et le dispositif de désaccouplement 21 sont reliés par le circuit hydraulique 22. En cas de désaccouplement de l'axe de transmission principal 10 au moyen d'un dispositif de désaccouplement 21, il est possible, par exemple à la suite d'un moment d'inertie des groupes de transmission 8a, 8b, qu'une distorsion supplémentaire entre les deux groupes de transmission 8a, 8b survienne. Dans le cas où cette distorsion serait supérieure à l'angle de rotation libre, par exemple plus de 10 degrés entre les axes de transmission suivants 14a, 14b, des dommages peuvent survenir en raison de la collision des organes de traitement 5. Pour éviter cette situation, un dispositif de limitation angulaire 40 est prévu entre les deux axes de transmission suivants 14a, 14b. Ce dispositif de limitation angulaire 40, par exemple un couple de griffe, permet d'éviter que la distorsion entre les deux groupes d'entraînement soit trop élevée, également dans le cas d'un désaccouplement de l'axe de transmission principal 10. Un exemple d'un tel dispositif de limitation angulaire 40 est connu sous la référence EP 1 258 187 A2. Le dispositif de mesure 20 est illustré plus en détail à la figure 3. Le dispositif de mesure 20 dispose d'une première roue dentée 25 sur le premier axe de transmission 12a et d'une deuxième roue dentée 26 sur le deuxième axe de transmission 12b. Une chaîne 16 27 est installée sur la première roue dentée 25 et la deuxième roue dentée 26. Une première roue de pression 28 et une deuxième roue de pression 29 sont prévues de part et d'autre de la chaîne 27 et mettent la chaîne sous tension en étant attirées l'une vers l'autre par l'action des deux roues de pression 28, 29, au moyen du ressort 30. Les roues de pression sont chacune disposées à une extrémité des bras 31 et 32, qui sont fixés par des charnières aux points 33, 34. Entre les extrémités opposées des bras, une soupape de commande 35, qui fait partie du circuit hydraulique 22, est prévue. La soupape de commande 35 est composée de telle manière que dans la position des bras 31, 32 illustrée, l'écoulement direct du circuit hydraulique 22 est bloqué. Dans le cas où à la suite d'une charge différente, une différence de distorsion entre le premier axe d'entraînement 12a et le deuxième axe d'entraînement 12b survient, une partie de la chaîne entre la première roue dentée 25 et la deuxième roue dentée 26 s'allongera, tandis que l'autre partie se raccourcira. Par conséquent, les roues de pression 28, 29 se déplaceront respectivement de haut en bas par l'action de pivotement des bras 31 et 32 autour de points de charnière 33, 34. Si les roues de pression 28, 29 se déplacent vers le haut, le bras 31 déplacera la partie 35a de la soupape par de commande vers le bas. En cas de déplacement suffisant, c'est-à-dire en cas d'atteinte de la valeur maximale, le poussoir du clapet de la 17 soupape de commande 35 sera actionné et le clapet sera ouvert. L'ouverture du clapet actionnera le désaccouplement du couple hydraulique 21 de l'axe de transmission 10. Si les roues de pression 28, 29 se déplacent vers le bas à la suite d'une différence entre la distorsion des deux axes de transmission 12a, 12b, le bras 32 déplacera à la partie 35b de la soupape de commande vers le haut. En cas de déplacement suffisant, c'est-à- dire en cas d'atteinte de la valeur maximale, le poussoir du clapet de la soupape de commande 35 sera actionné et le clapet sera ouvert, provoquant ainsi le désaccouplement du couple 21. Ce genre de soupapes de commande 35 est connu. Toute autre soupape de commande pouvant être actionnée par les bras 31, 32 peut être utilisée en cas de dépassement de la valeur maximale. Il est également possible d'équiper les bras 31, 32 d'un commutateur dans le circuit électrique et d'un dispositif de désaccouple me nt actionné au moyen d'un signal électrique dans l'axe de transmission principal. Dans l'exemple illustré, il existe une différence de distorsion donnée entre les axes de transmission 12a, 12b. Dans le cas d'une solution alternative, il est également possible d'installer un dispositif de mesure évaluant la différence de distorsion entre les axes de transmission suivants 14a, 14b ou entre les différentes parties des groupes de transmission 8a, 8b. Dans l'exemple illustré, il y a un dispositif de mesure qui détermine la différence de distorsion entre le premier axe de transmission 12a et le deuxième axe 18 de transmission 12b au moyen d'éléments mécaniques. Dans d'autres conceptions alternatives, il est également possible de déterminer cette différence d'une autre manière. Ainsi, il est possible de mesurer la distorsion du premier axe de transmission 12a et du deuxième axe de transmission 12b au moyen de capteurs optiques ou électroniques, avant de comparer les mesures pour établir la différence. La différence donnée peut alors être comparée à une valeur maximale et sur base de comparaison, on peut déterminer si l'axe de transmission principal doit être désaccouplé ou non. REVENDICATIONS1. Machine agricole (1), comprenant : - une armature (2), deux ou plusieurs organes de traitement mobiles (5) fixés à l'armature, et - un système de transmission (8) destiné à l'entraînement des organes de traitement, dont le système de transmission comprend : - un axe de transmission principal (10), - deux groupes d'entraînement (8a, 8b) reliés à l'axe de transmission principal, dont chacun est destiné à l'entraînement d'un ou de plusieurs des deux ou des différents organes de traitement (5), où chaque groupe de transmission comprend un axe de transmission (12a, 12b), caractérisée en ce que chacun des groupes de transmission (8a, 8b) comprend un élément flexible afin qu'une différence de charge entre les deux groupes de transmission entraîne une différence de distorsion entre les groupes de transmission, et en ce que le système de transmission comprend : - un dispositif de mesure (20) pour l'évaluation de la différence de distorsion entre les groupes de transmission, - un dispositif de désaccouplement (21) dans l'axe de transmission principal destiné à désaccoupler l'axe de transmission principale dans le cas où la différence calculée serait supérieure à la valeur maximale déterminée. 20 2. Machine agricole (1) selon la revendication 1, où le dispositif de mesure (20) comprend un dispositif de mesure mécanique. 3. Machine agricole (1) selon la revendication 2, où le dispositif de mesure mécanique comprend une première roue dentée (25) sur le premier axe de transmission (12a), une deuxième roue dentée (26) sur le deuxième axe de transmission (12b), une chaîne (27) allant de la première roue dentée à la deuxième roue dentée, ainsi qu'une première roue de pression mobile (28, 29) qui presse les deux axes de transmission contre la chaîne, où une différence de distorsion du premier et du deuxième axes de transmission provoque un déplacement de la roue de pression, qui fait office de signal représentatif de différence de distorsion du premier et du deuxième axes de transmission. 4. Machine agricole (1) selon les revendications précédentes, où le dispositif de mesure (20) comprend une soupape de commande (35) actionnée par le dispositif de mesure, où la soupape de commande peut être actionnée lorsque l'axe de transmission principal (10) est couplé à deux groupes d'entraînement (8a, 8b) en position de travail, et où l'axe de transmission principal est désaccouplé des deux groupes de transmission en position de désaccouplement. 5. Machine agricole (1) selon la revendication 4, où la soupape de commande (35) est disposée dans un circuit hydraulique (22), où le dispositif de désaccouplement comprend un couple pouvant être désaccouplé hydrauliquement et qui est désaccouplé au moyen de la soupape de commande du circuit hydraulique. 21 6. Machine agricole (1) selon la revendication 3 et aux revendications 4 ou 5, où la roue de pression (28, 29) est couplée à un élément de commande de la soupape de commande. 7. Machine agricole (1) selon l'une des revendications 3 à 6, où le dispositif de mesure (20) comprend une deuxième roue de pression mobile porteuse (29, 28) qui est placée à l'extrémité opposée de la chaîne (27) et où la première roue de pression et la deuxième roue de pression sont supportées par une charnière pivotante et sont mobiles, où une différence de distorsion des deux axes de transmission (12a, 12b) provoque un déplacement de la première et de la deuxième roues de pression. 8. Machine agricole (1) selon l'une des revendications précédentes, où le premier et le deuxième axes de transmission (12a, 12b) sont disposés de façon parallèle l'un par rapport à l'autre. 9. Machine agricole (1) selon l'une des revendications précédentes, où un dispositif de limitation angulaire (40) est disposé entre le premier groupe d'entraînement (8a) et le deuxième groupe d'entraînement (8b). 10. Machine agricole (1) selon l'une des revendications précédentes, où chacun des axes de transmission (12a, 12b) dispose d'un élément flexible autorisant une distorsion déterminée en fonction de la charge, et où le dispositif de mesure (20) est placé dans le dispositif d'entraînement derrière l'élément flexible. 22 11. Machine agricole (1) selon l'une des revendications précédentes, où le dispositif de mesure (20) est destiné à déterminer la différence de distorsion entre les deux axes de transmission. 12. Machine agricole (1) selon l'une des revendications précédentes, où l'axe de transmission principal (10) comprend un couple de surcharge.