FR 2952606 A1 20110520 FR 0905508 A 20091117 La présente invention concerne un engin automoteur enjambeur, à conducteur embarqué sur un siège, pour cultures en lignes, notamment pour la pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement dans des tunnels de culture, en particulier dans des serres horticoles. Elle concerne plus particulièrement un engin comportant un châssis roulant à trois roues motrices, à savoir deux roues arrière et une roue avant, aptes à être entraînées en rotation par l'intermédiaire d'au moins un groupe moteur, les io roues arrière étant reliées par un pont enjambeur de largeur ajustable, pour faire varier à volonté la voie de l'engin en fonction de la largeur de la ou des bandes de culture enjambée(s). De nombreuses solutions ont été proposées pour réaliser un tracteur pouvant 15 enjamber plusieurs rangées de culture en ligne comme des plants d'arbre, des vignes ou autres. La difficulté pour réaliser de tels tracteurs provient de ce qu'il faut concilier des impératifs contradictoires : il faut que le tracteur puisse passer au-dessus de cultures relativement hautes, qu'il soit stable, surtout en terrain en pente, qu'il manoeuvre aisément en bout de rangée, qu'il puisse circuler sur 20 route et donc ne pas être trop large, qu'il ne soit pas trop lourd tout en ayant une bonne adhérence. On a déjà fabriqué des tracteurs tricycles à trois roues motrices comportant deux roues arrière motrices et une roue avant directrice et motrice. Ces 25 tracteurs présentent un certain nombre d'inconvénients. La stabilité est mauvaise lorsque le tracteur est en virage dans un terrain en pente car le centre de gravité sort du polygone de sustentation. De même, la conception des châssis de ces tracteurs amène à une instabilité entraînant un risque élevé de renversement du tracteur. Il en résulte de nombreux accidents. Des 30 tentatives de tracteur tricycle à une roue arrière motrice et deux roues avant directionnelles et motrices ont également été effectuées comme l'illustre le brevet FR-2.604.140. A chaque fois, le groupe moteur s'étend au-dessus du châssis et créer un ballot rendant l'engin instable. Un but de la présente invention est donc de proposer un engin automoteur enjambeur dont la conception permet d'accroître la stabilité dudit engin par abaissement du centre de gravité de l"ensemble tout en simplifiant la conception dudit châssis. A cet effet, l'invention a pour objet un engin automoteur enjambeur, à conducteur embarqué sur un siège, pour cultures en lignes, notamment pour la pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement dans des tunnels de io culture, en particulier dans des serres horticoles, ledit engin comportant un châssis roulant à trois roues motrices, à savoir deux roues arrière et une roue avant, aptes à être entraînées en rotation par l'intermédiaire d'au moins un groupe moteur, les roues arrière étant reliées par un pont enjambeur de largeur ajustable, pour faire varier à volonté la voie de l'engin en fonction de la largeur 15 de la ou des bandes de culture enjambée(s), caractérisé en ce que la roue avant et le pont enjambeur de liaison des roues arrière sont reliés l'un à l'autre au moins par une poutre-châssis longitudinale portant le groupe moteur d'entraînement en rotation des roues de l'engin, ledit groupe moteur étant disposé dans l'espace laissé libre sous la poutre-châssis, ladite poutre-châssis 20 étant équipée de moyens pour le maintien du groupe moteur à l'état suspendu à ladite poutre-châssis. Grâce à la conception du châssis roulant qui comprend, outre le pont enjambeur de liaison des roues arrière, au moins une poutre-châssis reliant le 25 pont enjambeur à la roue avant, et au fait que le groupe moteur d'entraînement en rotation des roues de l'engin, qui est porté par la poutre-châssis, s'étend au-dessous de ladite poutre-châssis, il en résulte un châssis de conception simple et au centre de gravité abaissé de sorte que la stabilité de l'engin est accrue. 30 De préférence, la poutre-châssis est, pour le maintien du groupe moteur à l'état suspendu à la poutre-châssis, équipée d'un berceau disposé sous la poutre-châssis, ce berceau délimitant un logement à l'intérieur duquel le groupe moteur est apte à être introduit. 20 30 Cette conception permet un montage et un démontage aisés du groupe moteur. De préférence, le groupe moteur comprend au moins un moteur thermique à combustion interne et au moins une pompe hydraulique et en ce que les roues avant et arrière motrices de l'engin présentent chacune un moyeu de roue attelé à un moteur hydraulique, chaque moteur hydraulique étant couplé par un réseau de conduites hydrauliques au groupe moteur pour l'alimentation en fluide hydraulique de chacun desdits moteurs hydrauliques par l'intermédiaire de la pompe du groupe moteur. La réalisation du groupe moteur sous forme d'une motopompe permet une simplification de la transmission de mouvement du moteur aux roues de l'engin 15 grâce à un mécanisme hydraulique. De préférence, l'engin comporte en outre, disposés sous la poutre-châssis, à l'arrière de la poutre-châssis, une pluralité de réservoirs disposés en ligne avec le groupe moteur. A nouveau, les réservoirs comme le groupe moteur participent à la stabilité de l'engin en abaissant son centre de gravité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 25 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue éclatée en perspective du châssis roulant d'un engin conforme à l'invention, ledit châssis roulant portant le groupe moteur et le réservoir ; la figure 2 représente une vue partielle éclatée en perspective du groupe moteur et des moyens de fixation du groupe moteur à la poutre-châssis du châssis roulant de l'engin ; la figure 3 représente une vue éclatée en perspective d'un engin conforme à l'invention ; la figure 4 représente une vue de côté d'un engin conforme à l'invention. Comme mentionné ci-dessus, l'engin 1 automoteur enjambeur, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à la culture en lignes. Cet engin 1 comprend un châssis 3 roulant à deux roues 4 arrière motrices et une roue 6 io avant motrice, lesdites roues 4 arrière et la roue 5 avant étant aptes à être entraînées en rotation par l'intermédiaire d'au moins un groupe 7 moteur commun à l'ensemble desdites roues. Les roues 4 arrière sont reliées par un pont 5 enjambeur de largeur ajustable. Le châssis 3 roulant comprend en outre au moins une poutre-châssis 8 longitudinal pour la liaison du pont 5 enjambeur 15 de liaison des roues 4 arrière à la roue 6 avant, en particulier au support de ladite roue 6 avant. Les roues 4 arrière sont donc disposées de part et d'autre de la poutre-châssis 8 longitudinale qui forme l'axe longitudinal médian de l'engin et la roue 6 avant orientable se trouve pratiquement au milieu desdites roues arrière, vue dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation des 20 roues arrière lorsque la roue avant est orientée pour un déplacement avec son axe de rotation perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre-châssis 8. Cette poutre-châssis 8, généralement métallique et à section transversale de préférence rectangulaire ou carrée, porte le groupe 7 moteur. Ce groupe 7 moteur est disposé dans l'espace laissé libre sous la poutre-châssis 8. La 25 poutre-châssis 8 est équipée de moyens pour le maintien du groupe 7 moteur à l'état suspendu à ladite poutre-châssis 8. Dans les exemples représentés, la poutre-châssis 8 porte encore le siège 2 du conducteur et une console ou commande portant le volant de direction et les 30 commandes de l'engin. Le siège 2 du conducteur et la console ou colonne de direction sont généralement positionnés en arrière du groupe moteur et s'étendent au-dessus de ladite poutre. Dans les exemples représentés, la poutre-châssis 8 est pour le maintien du groupe 7 moteur à l'état suspendu à la poutre-châssis 8, équipée d'un berceau 9 disposé sous la poutre-châssis 8, ce berceau 9 délimitant un logement à l'intérieur duquel le groupe 7 moteur est apte à être introduit. Comme l'illustre la figure 2, le berceau 9 est formé de deux traverses 10 parallèles fixées, à écartement, à la face du dessous de la poutre-châssis 8 et de deux arceaux 11 parallèles en forme générale de U disposés de part et d'autre d'un plan vertical passant par la poutre-châssis 8 de l'engin, lesdits io arceaux 11 étant, au niveau de leur base formée par l'âme du U, maintenus à écartement l'un de l'autre par l'intermédiaire d'entretoises 12, chaque arceau 11 étant couplé auxdites traverses 10 par chacune de ses extrémités libres. Les entretoises 12 sont formées par des traverses, dites inférieures, parallèles 15 aux traverses 10 de liaison des arceaux à la poutre-châssis 8. Ces traverses-entretoises inférieures sont disposées à l'aplomb des traverses 10 de liaison des arceaux 11 à la poutre-châssis 8. Le groupe 7 moteur repose sur la face du dessus de ces traverses-entretoises inférieures qui peuvent être munies de blocs amortisseurs, tels que des blocs caoutchouc, pour éviter la transmission 20 des vibrations du groupe 7 moteur au reste du châssis. Dans les exemples représentés, le groupe 7 moteur comprend au moins un moteur thermique à combustion interne et au moins une pompe hydraulique et les roues avant 6 et arrière 4 motrices de l'engin présentent chacune un moyeu 25 de roue attelé à un moteur hydraulique, chaque moteur hydraulique étant couplé par un réseau de conduites hydrauliques au groupe 7 moteur pour l'alimentation en fluide hydraulique de chacun desdits moteurs hydrauliques par l'intermédiaire de la pompe du groupe 7 moteur. 30 De préférence, le groupe 7 moteur comprend au moins une deuxième pompe hydraulique pour l'alimentation en fluide hydraulique de vérins disposés l'un 13, entre poutre-châssis 8 et roue avant pour la commande en orientation de la roue 6 avant directionnelle, les autres 14, respectivement entre la poutre- châssis 8 et une roue 4 arrière pour le réglage de la largeur de la voie de l'engin. Ces vérins sont visibles aux figures 1 et 4. Ainsi, dans la figure 4, la roue 6 avant motrice est équipée d'un support de roue relié à la poutre-châssis 8 par une liaison pivot d'axe, dit vertical, orthogonal à l'axe longitudinal de la poutre-châssis 8. Le vérin 13 permettant l'orientation de la roue avant directrice s'étend entre ce support de roue et la poutre-châssis 8. Ce support de roue affecte ici la forme d'un demi-étrier. Le vérin 13 permet, lors de son extension, lo le déplacement de la roue avant autour de son axe pivot depuis une position dans laquelle la roue avant est en ligne avec le groupe 7 moteur, l'axe de rotation de la roue étant orthogonal à l'axe longitudinal du châssis à une position dans laquelle l'axe de rotation de la roue forme un angle différent de 90° avec l'axe longitudinal de la poutre. L'extension et la rétraction de ce vérin 15 13 sont commandés à partir d'un distributeur hydraulique, lui-même commandé en fonctionnement à partir du volant de l'engin, ce volant et sa colonne de direction étant portés par la poutre-châssis 8 et s'étendant au-dessus de la poutre-châssis 8, comme mentionné ci-dessus. Les deux autres vérins, représentés en 14, en particulier à la figure 1, sont disposés chacun entre la 20 poutre-châssis 8 et une roue arrière 4 de l'engin et servent au réglage de la largeur de la voie. Grâce à la présence de ces vérins 14, les roues 4 arrière peuvent être écartées latéralement, à volonté, de la poutre-châssis 8 longitudinale. Bien que ces roues 4 arrière puissent être entraînées en déplacement indépendamment l'une de l'autre, généralement, le déplacement 25 des roues 4 arrière est synchronisé. Dans les exemples représentés, le pont 5 enjambeur affecte sensiblement la forme d'un U renversé, l'âme du U étant composée d'au moins deux bras, de préférence au moins deux paires de bras 18, latéraux, télescopiques, 30 s'étendant de part et d'autre de la poutre-châssis 8 et constituant avec la poutre-châssis 8, vu en plan, un châssis 3 en forme générale de T, chaque bras 18 latéral étant équipé, à ou au voisinage de son extrémité, d'un support 19 de roue formant une branche du U. Chaque vérin 14 s'étend donc entre la poutre-châssis 8 et le support 19 de roue. A nouveau, ce support 19 de roue est formé d'un demi-étrier. Les bras 18 latéraux sont formés à chaque fois de deux éléments tubulaires montés à emboîtement coulissant. Dans les exemples représentés, l'un des éléments tubulaires de chaque bras latéral 18 est fixé à un flanc de la poutre-châssis 8. De manière équivalente, les bras latéraux droite et gauche de l'engin auraient pu être formés, pour l'un de io leurs éléments, d'une seule pièce, cet élément traversant la poutre-châssis 8 de manière à s'étendre de part et d'autre de ladite poutre-châssis. De même, les vérins 14 auraient pu être supprimés, chaque bras latéral étant agencé pour constituer un vérin. 15 L'engin comporte en outre, disposés sous la poutre-châssis 8, à l'arrière de la poutre-châssis 8, une pluralité de réservoirs 15, 16, 17 disposés en ligne avec le groupe 7 moteur. A nouveau, la poutre-châssis 8 comporte des moyens pour le maintien à l'état suspendu des réservoirs 15, 16, 17, lesdits réservoirs étant disposés dans l'espace laissé libre sous la poutre-châssis 8. 20 Au moins l'un 15 des réservoirs 15, 16, 17 est un réservoir de fluide hydraulique couplable par un réseau de connectiques au groupe 7 moteur. Ce réservoir de fluide hydraulique permet également l'alimentation en fluide 25 hydraulique de la deuxième pompe hydraulique d'actionnement des vérins 13, 14. Au moins l'un 16 des réservoirs 15, 16, 17 est un réservoir de stockage des produits à pulvériser alimentant, par l'intermédiaire d'un dispositif de pompage 30 et de distribution, au moins une rampe de pulvérisation embarquée. Enfin, au moins l'un 17 des réservoirs 15, 16, 17 est un réservoir de carburant couplable par un réseau de connectiques au groupe 7 moteur. En effet, généralement, le moteur du groupe moteur est un moteur diesel. Le fonctionnement d'un tel engin est analogue à celui des engins automoteurs de l'état de la technique. En conséquence, il ne sera pas détaillé ci-après.5 REVENDICATIONS1. Engin (1) automoteur enjambeur, à conducteur embarqué sur un siège (2), pour cultures en lignes, notamment pour la pulvérisation de produits nourriciers ou de traitement dans des tunnels de culture, en particulier dans des serres horticoles, ledit engin (1) comportant un châssis (3) roulant à trois roues motrices, à savoir deux roues (4) arrière et une roue (6) avant, aptes à être entraînées en rotation par l'intermédiaire d'au moins un groupe (7) moteur, les roues (4) arrière étant reliées par un pont (5) enjambeur de largeur ajustable, io pour faire varier à volonté la voie de l'engin (1) en fonction de la largeur de la ou des bandes de culture enjambée(s), caractérisé en ce que la roue (6) avant et le pont (5) enjambeur de liaison des roues (4) arrière sont reliés l'un à l'autre au moins par une poutre-châssis (8) longitudinale portant le groupe (7) moteur d'entraînement en rotation des roues 15 de l'engin, ledit groupe (7) moteur étant disposé dans l'espace laissé libre sous la poutre-châssis (8), ladite poutre-châssis (8) étant équipée de moyens pour le maintien du groupe (7) moteur à l'état suspendu à ladite poutre-châssis (8). 2. Engin (1) selon la revendication 1, 20 caractérisé en ce que ladite poutre-châssis (8) est, pour le maintien du groupe (7) moteur à l'état suspendu à la poutre-châssis (8), équipée d'un berceau (9) disposé sous la poutre-châssis (8), ce berceau (9) délimitant un logement à l'intérieur duquel le groupe (7) moteur est apte à être introduit. 25 3. Engin (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le berceau (9) est formé de deux traverses (10) parallèles fixées, à écartement, à la face du dessous de la poutre-châssis (8) et de deux arceaux (11) parallèles, en forme générale de U, disposés de part et d'autre d'un plan vertical passant par la poutre-châssis (8) de l'engin, lesdits arceaux 30 (11) étant, au niveau de leur base formée par l'âme du U, maintenus à écartement l'un de l'autre par l'intermédiaire d'entretoises (12), chaque arceau (11) étant couplé auxdites traverses (10) par chacune de ses extrémités libres. 2952606 io 4. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le groupe (7) moteur comprend au moins un moteur thermique à combustion interne et au moins une pompe hydraulique et en ce que les roues avant (6) et arrière (4) motrices de l'engin présentent chacune un 5 moyeu de roue attelé à un moteur hydraulique, chaque moteur hydraulique étant couplé par un réseau de conduites hydrauliques au groupe (7) moteur pour l'alimentation en fluide hydraulique de chacun desdits moteurs hydrauliques par l'intermédiaire de la pompe du groupe (7) moteur. io 5. Engin (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le groupe (7) moteur comprend au moins une deuxième pompe hydraulique pour l'alimentation en fluide hydraulique de vérins disposés l'un (13), entre poutre-châssis (8) et roue avant pour la commande en orientation de la roue (6) avant directionnelle, les autres (14), respectivement 15 entre la poutre-châssis (8) et une roue (4) arrière, pour le réglage de la largeur de la voie de l'engin. 6. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'engin comporte en outre, disposés sous la poutre-20 châssis (8), à l'arrière de la poutre-châssis (8), une pluralité de réservoirs (15, 16, 17) disposés en ligne avec le groupe (7) moteur. 7. Engin (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au moins l'un (15) des réservoirs (15, 16, 17) est un 25 réservoir de fluide hydraulique couplable par un réseau de connectiques au groupe (7) moteur. 8. Engin (1) selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'au moins l'un (16) des réservoirs (15, 16, 17) est un 30 réservoir de stockage des produits à pulvériser alimentant, par l'intermédiaire d'un dispositif de pompage et de distribution, au moins une rampe de pulvérisation embarquée. 9. Engin (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'au moins l'un (17) des réservoirs (15, 16, 17) est un réservoir de carburant couplable par un réseau de connectiques au groupe (7) moteur. 10. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le pont (5) enjambeur affecte sensiblement la forme d'un U renversé, l'âme du U étant composée d'au moins deux bras, de préférence au moins deux paires de bras (18), latéraux télescopiques s'étendant de part et d'autre de la poutre-châssis (8) et constituant avec la poutre-châssis (8), vu en plan, un châssis (3) en forme générale de T, chaque bras (18) latéral étant équipé, à ou au voisinage de son extrémité, d'un support (19) de roue formant une branche du U.15