FR 2956806 A1 20110902 FR 1000813 A 20100301 FAUTEUIL ROULANT NOTAMMENT POUR PERSONNES HANDICAPEES La présente invention concerne les fauteuils roulants notamment pour personnes handicapées, plus particulièrement les fauteuils roulants à propulsion par énergie électrique. On connaît déjà des fauteuils roulants dit "électriques notamment pour personnes handicapées, plus particulièrement du type comportant essentiellement une embase, des moyens de roulement sur une surface de 10 déplacement comportant au moins deux roulettes avant sensiblement identiques et deux roues arrière sensiblement identiques, ces deux couples de roulettes et roues étant montées en coopération avec l'embase dans des premiers plans tous sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires à la surface de déplacement, des moyens de siège, des moyens pour associer 15 les moyens de siège à l'embase, et des moyens de moteur électrique pour entraîner en rotation les deux roues. Un tel fauteuil selon l'art antérieur est par exemple illustré sur la figure jointe à la présente description. Il donne en général de bons résultats. Comme il est satisfaisant pour ses utilisateurs, ces derniers ont tendance à 20 l'utiliser dans des limites pour lesquelles il n'est pas réellement prévu, par exemple dans des terrains relativement accidentés ou mal aisés, et il arrive alors qu'il ne soit plus stable, jusqu'à parfois basculer. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un perfectionnement au fauteuil du type décrit ci-dessus et illustré sur la figure 25 1, en lui donnant une structure qui lui confère une meilleure stabilité tout en améliorant son esthétique, sa fonctionnalité et sa compacité. Plus précisément, la présente invention a pour objet un fauteuil roulant notamment pour personnes handicapées, du type comportant une embase, des moyens de roulement sur une surface de déplacement, ces 30 dits moyens de roulement comportant au moins deux roulettes dites "avant" sensiblement identiques et deux roues dites "arrière" sensiblement identiques montées en coopération avec ladite embase dans des premiers plans tous sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires à la surface de déplacement, des moyens de siège, des moyens pour associer les moyens de siège à ladite embase, et des moyens pour entraîner en rotation les deux roues, caractérisé par le fait que • ladite embase est constituée d'un boîtier définissant un volume de réception et comportant au moins * une paroi de fond et * deux parois latérales solidaires de la paroi de fond et sensiblement parallèles aux premiers plans, 10 et qu'il comporte en outre • des moyens pour monter les deux roulettes en association avec ledit boîtier, et • des moyens pour monter les deux roues en rotation sur un même axe de rotation, respectivement sur les deux parois latérales, et de façon 15 que ces deux roues soient situées en dehors du volume de réception défini par ledit boîtier, la distance de l'axe de rotation à la paroi de fond étant inférieure au rayon des roues. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des 20 dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 est une vue en perspective d'un fauteuil roulant pour personnes handicapées ou analogues selon l'art antérieur, qui a été décrit au préambule de la présente description, Les figures 2 à 6 sont différentes vues d'une partie du fauteuil roulant 25 selon l'invention dans un mode de réalisation préférentiel et industriel, dans lesquelles a figure 2 est une vue en perspective de trois quart avant de cette partie, - la figure 3 est une vue de dessus, mais certains éléments 30 ayant été enlevés pour mieux illustrer la structure de cette partie du fauteuil, - les figures 4 et 5 sont respectivement une vue de côté et une vue de face de cette même partie selon les figures 2 et 3, et 2.956806 - la figure 6 est une vue de côté d'un sous-ensemble de la partie selon les figures 2 a 5, et interprétée comme une vue du côté opposée à celle selon la figure 4. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. 10 lI est aussi précisé que les figures représentent essentiellement un seul mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. II est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, 15 l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention 20 doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la 25 concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Par référence aux figures annexées le fauteuil roulant électrique selon 30 l'invention, notamment pour personnes handicapées, est du type qui comporte, comme le fauteuil roulant de l'art antérieur illustré sur la figure 1, une embase 10 et des moyens de roulement sur une surface de déplacement 11. Ces moyens de roulement comportent au moins deux roulettes dites "avant" 12, 14 sensiblement identiques et deux roues dites "arrière" 16, 18, elles aussi sensiblement identiques, montées en coopération avec l'embase 10 dans des premiers plans Pp tous sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires à la surface de déplacement 11. Par roues ou roulettes identiques, au sens de la présente invention, il est fait référence à des roues de même rayon ou roulettes de même rayon, en précisant que les roues ont en général, mais pas nécessairement, un rayon plus grand que celui des roulettes, comme visible sur les figures 1 à 6. 10 En outre, une roue ou une roulette peut être simple ou formée de plusieurs roues ou roulettes couplées, par exemple jumelées en parallèle, ou formant un boggie ou analogue. Le fauteuil comporte en outre des moyens de siège Ms, des moyens Mase pour associer ces moyens de siège à l'embase 10, et des moyens 15 pour entraîner en rotation les deux roues. Selon une caractéristique importante du fauteuil selon l'invention, par référence aux figures 2 à 6, l'embase 10 est constituée d'un boîtier 20 définissant un volume de réception 22 ayant sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle, ou assimilable, et comportant au moins une paroi 20 de fond 24 et deux parois latérales 26, 28 solidaires de la paroi de fond 24 et sensiblement parallèles aux premiers plans Pp définis ci-avant. Le fauteuil comporte en outre des moyens pour monter les deux roulettes 12, 14 en association avec le boîtier 20, et des moyens pour monter les deux roues 16, 18 en rotation sur un même axe de rotation 30, 25 respectivement sur les deux parois latérales 26, 28, et de façon que ces deux roues 16, 18 soient situées en dehors du volume de réception 22, la distance de l'axe de rotation 30 à la paroi de fond 24 étant inférieure au rayon des roues 16, 18, pour que les roues portent sur le sol 11 sans que le fond 24 du boîtier vienne au contact de ce sol. 30 Selon une réalisation préférentielle, comme illustré sur le figures 2 à 6, les moyens pour entraîner en rotation les deux roues 16, 18 sont constitués par deux moteurs électriques 41, 42, chacun comportant, de façon connue en elle-même, un bloc menant 43 et un arbre mené 44 pivotant par rapport au bloc menant, dont une extrémité émerge du bloc menant 43. En outre, sont prévus des moyens pour solidariser les deux moteurs respectivement avec les deux parois latérales 26, 28 de façon que les axes 45, 47 des arbres menés 44 des deux moteurs soient sensiblement parallèles à l'axe de rotation 30 des roues 16, 18 et situés de part et d'autre d'un plan passant par cet axe de rotation 30 et sensiblement perpendiculaire à la surface de déplacement 11. Selon le mode de réalisation industriel représenté sur les figures 2 à 10 6, le moteur 41 est solidarisé avec la paroi latérale 26 et l'autre moteur 42 avec la paroi latérale 28. Ces moyens pour solidariser les deux moteurs respectivement avec les deux parois latérales 26, 28 sont en outre agencés de façon que les axes 45, 47 des arbres menés 44 soient optionnellement situés dans un 15 second plan sensiblement parallèle à la surface de déplacement, de façon qu'ils soient tous les deux à un même niveau par rapport au sol, qui sera choisi par les hommes du métier le plus bas possible de façon à abaisser le centre de gravité du fauteuil pour qu'il soit le plus près possible du polygone de sustentation défini par les quatre points de contact des roues 16, 18 et 20 roulettes 12, 14 sur le sol 11. En outre, de façon avantageuse, comme visible sur la figure 6, pour faciliter l'assemblage du boîtier 20 et de tous les éléments qu'il est apte à contenir, les moyens pour monter les deux roues 16, 18 en rotation sur un même axe de rotation 30, respectivement sur les deux parois latérales 26, 25 28, sont agencés pour que cet axe 30 soit situé entre la surface de déplacement 11 sur laquelle est apte à déplacer le fauteuil et le plan défini par les axes 45, 47 des arbres menés 44. Sont en outre prévus des moyens de couplage en rotation 50, dont un exemple très préférentiel sera structurellement décrit ci-après, pour coupler 30 chaque arbre mené 44 avec une roue 16, 18. Selon une réalisation très avantageuse, les moyens pour solidariser les deux moteurs 41, 42 respectivement avec les deux parois latérales 26, 28 sont agencés de façon que les blocs menants 43 des moteurs 41, 42 soient respectivement solidarisés avec les deux parois latérales 26, 28 de façon que l'extrémité émergente de chaque arbre mené 44 soit située entre le bloc menant 43 et la paroi latérale 26, 28 à laquelle est associé le bloc menant. En conséquence des caractéristiques décrites ci-dessus, les moyens de couplage en rotation 50 comportent de façon très préférentielle deux ensembles réducteurs à engrenage 51, 52 couplés entre eux pour ne former qu'une seule chaîne d'entraînement en forme de U situés entre un moteur et une roue, et des moyens pour monter les deux ensembles réducteurs à 10 engrenage 51, 52 parallèlement l'un par rapport à l'autre et de part et d'autre de la paroi latérale 26, 28 à laquelle est associée la roue 16, 18. De façon préférentielle, comme illustré sur les figures 2 à 6, et plus particulièrement visible sur les figures 2 et 3, sont bien entendu prévus de tels moyens de couplage 50 d'une part entre l'arbre de sortie ou mené 44 15 du moteur 41 et la roue 16, et d'autre part entre l'arbre de sortie ou mené 44 du moteur 42 et la roue 18. Selon une réalisation préférentielle du fait de la simplicité de sa structure et de sa fiabilité, un ensemble réducteur à engrenage 51, 52, et avantageusement les deux, comporte au moins un premier pignon 20 d'engrenage 53, 55 et un second pignon d'engrenage 54, 56 tous les deux de rayons différents. En outre, de préférence, pour les deux ensembles réducteurs 51, 52, le pignon de plus petit rayon 53, 55 pour l'ensemble réducteur qui est du même côté que le moteur par rapport à la paroi latérale à laquelle est 25 associé ce moteur, est solidaire de l'arbre mené 44, et le pignon de plus grand rayon 54, 56 pour l'ensemble réducteur qui situé de l'autre côté de cette paroi latérale est solidaire de la roue 16, 18 qui est entraînée en rotation par ce moteur, à savoir comme décrit ci-avant le moteur 41 pour la roue 16 via la paroi 26, et le moteur 42 pour la roue 18 via la paroi 28. 30 De préférence, les deux ensembles réducteurs à engrenage 51, 52 sont à entraînement par courroie, comme illustré. En outre, comme conséquence des caractéristiques décrites ci-dessus, il est avantageux que les moyens pour monter au moins l'une des roulettes 12, 14 (de préférence les deux) en association avec le boîtier 20 soient constitués d'une patte 60, 61 solidaire, par une première de ses extrémités, d'une paroi latérale 26, 28 en étant sensiblement située dans le plan de cette paroi latérale 26, 28, la seconde extrémité de la patte comportant des moyens 65 pour monter de façon angulairement orientable la roulette 12, 14 par rapport à la patte sensiblement dans le plan de la paroi latérale, par exemple pour pouvoir positionner de façon voulue la paroi de fond 24 du boîtier par rapport à la surface de déplacement 11. II est possible, et même avantageux, que les moyens 65 pour monter 10 de façon angulairement orientable la roulette 12, 14 comportent une came 66 dont une extrémité est montée de façon pivotante sur la seconde extrémité de la patte 60, 61, la roulette 12, 14 étant alors montée rotative sur l'autre extrémité de cette came 60, 61 qui présente une certaine longueur. De ce fait, il est alors possible de réaliser d'une seule pièce au moins 15 une patte 60, 61 et la paroi latérale 26, 28 à laquelle la patte est associée, de préférence les deux couples "patte-paroi latérale" 60, 61 - 26, 28, afin que les deux couples soient identiques et puissent donc être fabriqués en plus grandes quantités pour réduire le coût de fabrication du fauteuil et faciliter son montage puisque les deux parois latérales peuvent ainsi être 20 indépendamment montées d'un côté ou de l'autre du boîtier 20. Bien entendu, le boîtier 20 comporte en outre de façon préférentielle, une paroi avant 71, une paroi arrière 72 et une paroi de couverture pour, avec les deux parois latérales 26, 28 et la paroi de fond 24, fermer le volume de réception 22 défini auparavant. 25 Ce volume de réception est optionnellement conformé pour être apte à recevoir d'autres éléments nécessaires au bon fonctionnement et/ou à l'utilisation du fauteuil, à savoir, par exemple : la ou les batteries d'alimentation des moteurs en énergie électrique, un frein de sécurité, un circuit électronique de commande et de gestion des fonctions du fauteuil. 30 Il est cependant précisé que le fauteuil selon l'invention peut comporter d'autres éléments qui n'ont été ni représentés ni décrits, car ils peuvent se déduire sans difficulté pour un homme du métier, notamment du fauteuil selon l'art antérieur tel qu'illustré sur la figure 1, par exemple les 29.56.806 moyens de siège, les moyens de guidage manuels de sécurité, des repose-pieds, des accoudoirs, les montants de pliage du fauteuil, etc.. De même, le boîtier 20 peut comporter d'autres éléments que ceux définis ci-avant, par exemple des barres de renfort reliant la paroi de fond 24 et les parois latérales 26, 28 pour le rigidifier et donc rendre le fauteuil plus solide et plus fiable. A la lecture de la description donnée ci-dessus d'un mode de réalisation du fauteuil roulant selon l'invention, il apparaît nettement que les buts de l'invention sont atteints, à savoir : la stabilité du fauteuil est fortement 10 accrue puisque tous ses éléments structurels qui sont lourds, notamment les moteurs et les batteries, sont positionnés très près de la surface de déplacement 11, c'est-à-dire du sol sur lequel est apte à se déplacer le fauteuil. En outre, la forme du boîtier 20 peut être conçue de façon à donner à ce boîtier un aspect esthétique, et de façon qu'il puisse recevoir tous les 15 éléments qui ne sont pas esthétiques et qui y sont ainsi cachés. En outre, à cause de la configuration de ce boîtier 20 comme explicité ci-dessus, la structure du fauteuil est nettement plus simple que celle, par exemple, du fauteuil selon l'art antérieur illustré sur la figure 1, contribuant de ce fait à un coût de fabrication plus faible du fait notamment, mais non 20 exclusivement, de sa facilité de montage, mais aussi du fait que des mêmes pièces peuvent être utilisées à différents endroits du fauteuil, comme par exemple les parois latérales 26, 28, les moteurs 41, 42, les ensembles réducteurs d'engrenage 51, 52, etc. REVENDICATIONS1. Fauteuil roulant notamment pour personnes handicapées, du type comportant une embase (10), des moyens de roulement sur une surface de déplacement (11), ces dits moyens de roulement comportant au moins deux roulettes dites "avant" (12, 14) sensiblement identiques et deux roues dites "arrière" (16, 18) sensiblement identiques montées en coopération avec ladite embase (10) dans des premiers plans (Pp) tous sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires à la surface de 10 déplacement (11), des moyens de siège (Ms), des moyens (Mase) pour associer les moyens de siège à ladite embase (10), et des moyens pour entraîner en rotation les deux dites roues, caractérisé par le fait que • ladite embase (10) est constituée d'un boîtier (20) définissant un 15 volume de réception (22) et comportant au moins : * une paroi de fond (24) et * deux parois latérales (26, 28) solidaires de la paroi de fond (24) et sensiblement parallèles aux premiers plans (Pp), et qu'il comporte en outre 20 • des moyens pour monter les deux roulettes (12, 14) en association avec ledit boîtier (20), et • des moyens pour monter les deux roues (16, 18) en rotation sur un même axe de rotation (30), respectivement sur les deux parois latérales (26, 28), et de façon que ces deux roues soient situées en dehors du volume de 25 réception (22) défini, par ledit boîtier (20), la distance de l'axe de rotation (30) à la paroi de fond (24) étant inférieure au rayon des roues (16, 18). 2. Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens pour entraîner en rotation les deux roues (16, 18) sont constitués 30 par: • deux moteurs (41, 42), chacun comportant un bloc menant (43) et un arbre mené (44) dont une extrémité émerge du bloc menant (43), • des moyens pour solidariser les deux moteurs respectivement avec les deux parois latérales (26, 28) de façon que les axes (45, 47) des arbres menés (44) des deux moteurs soient sensiblement parallèles à l'axe de rotation (30) des roues (16, 18) et situés de part et d'autre d'un plan passant par cet axe de rotation (30) et sensiblement perpendiculaire à la surface de déplacement (11), les axes (45, 47) des arbres menés (44) des deux moteurs étant optionnellement situés dans un second plan sensiblement parallèle à la surface de déplacement, et • des moyens de couplage en rotation (50) pour coupler chaque arbre 10 mené (44) avec une roue (16, 18). 3. Fauteuil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens pour monter les deux roues (16, 18) en rotation sur un même axe de rotation (30), sont agencés pour que cet axe (30) soit situé entre la 15 surface de déplacement (11) et le plan défini par les axes (45, 47) des arbres menés (44) des deux moteurs (41, 42). 4. Fauteuil selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens pour solidariser les deux moteurs (41, 42) respectivement 20 avec les deux parois latérales (26, 28) sont agencés de façon que les blocs menants (43) soient respectivement solidarisés avec les deux parois latérales (26, 28) de façon que l'extrémité émergente de chaque arbre mené (44) soit située entre le bloc menant (43) et la paroi latérale (26, 28) à laquelle est associé le bloc menant. 25 5. Fauteuil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens de couplage en rotation (50) comportent : • deux ensembles réducteurs à engrenage (51, 52) couplés entre eux pour ne former qu'une seule chaîne d'entraînement entre un moteur et une 30 roue, et • des moyens pour monter les deux ensembles réducteurs à engrenage (51, 52) parallèlement l'un par rapport à l'autre et de part etd'autre de la paroi latérale (26, 28) avec laquelle est associée ladite roue (16, 18). 6. Fauteuil selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'un ensemble réducteur à engrenage (51, 52) comporte au moins un premier pignon d'engrenage et un second pignon d'engrenage (53, 54 - 55, 56) de rayons différents. 7. Fauteuil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que, pour 10 les deux ensembles réducteurs (51, 52), le pignon de plus petit rayon (53, 55) pour l'ensemble réducteur qui est du même côté que le moteur par rapport à la paroi latérale à laquelle est associé ledit moteur, est solidaire de l'arbre mené (44), et le pignon de plus grand rayon (54, 56) pour l'ensemble réducteur qui situé de l'autre côté de cette paroi latérale est solidaire de la 15 roue (16, 18). 8. Fauteuil selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les deux ensembles réducteurs à engrenage (51, 52) sont à entraînement par courroie. 20 9. Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les moyens pour monter au moins l'une des roulettes (12, 14) en association avec le boîtier (20) sont constitués d'une patte (60, 61) solidaire, par une première de ses extrémités, d'une paroi latérale (26, 28) et 25 sensiblement située dans le plan de cette paroi latérale (26, 28), la seconde extrémité de ladite patte comportant des moyens (65) pour monter de façon angulairement orientable ladite roulette (12, 14) par rapport à ladite patte sensiblement dans le plan de ladite paroi latérale. 30 10. Fauteuil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens (65) pour monter de façon angulairement orientable ladite roulette (12, 14) comportent une came (66) dont une extrémité est montée de façonpivotante sur la seconde extrémité de la patte (60, 61), ladite roulette (12, 14) étant montée rotative sur l'autre extrémité de cette came (60, 61). 11. Fauteuil selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que la patte (60, 61) et la paroi latérale (26, 28) à laquelle la patte est associée, sont réalisées d'une seule pièce. 10