FR 2950245 A1 20110325 FR 0904508 A 20090922 Système pour le massage ou le drainage lymphatique La présente invention a pour objet un système pour le massage ou le drainage lymphatique du corps humain. Le domaine technique de l'invention est celui des systèmes de massage utilisant la pression d'un fluide, qu'il s'agisse d'un gaz ou d'un liquide. Une des applications principales de l'invention est la réalisation de manchons ayant par exemple la forme d'un membre et que l'on peut donc enfiler sur celui-ci. La fonction de massage est assurée par la transmission d'une pression intermittente sur la paroi interne de l'enceinte. On connaît en effet depuis longtemps les effets bénéfiques des massages du corps humain sur la circulation sanguine, l'élimination des graisses ou de la cellulite, le soulagement des douleurs, la résorption d'oedèmes ou l'amélioration des performances musculaires. Ces techniques étaient à l'origine manuelles, mais depuis plusieurs années, des appareils ont été développés pour répondre à la demande croissante et assurer aux patients des possibilités de traitement régulier et de longue durée. On remplace ainsi le masseur dont la formation est longue et spécialisée et qui ne peut être disponible que pour une seule personne à la fois. Ainsi, un type d'appareils s'est développé comprenant une seule enceinte mono-volume dans laquelle règne une pression uniforme : on y fait varier la force exercée en modifiant une caractéristique physique de la surface du manchon. A ce sujet, on peut consulter les documents FR 2 654 930 et FR 2 659 549. La force est appliquée par l'intermédiaire de la paroi interne de cette enceinte qui est souple et élastique. Ce système impose cependant une enceinte spécifique avec des points de hernie réalisés aux endroits voulus. Lorsqu'il est prévu pour un patient donné, il est malaisé de l'adapter à un autre patient qui présente une morphologie différente et qui a besoin d'un type de massage différent. De plus, le contrôle des déformations est difficile à assurer et la fiabilité de la répétition des massages est douteuse. Il faudrait pouvoir transmettre une grande variété de gammes de forces sur une partie quelconque de la surface du corps suivant des profils de variation adaptés à chaque cas spécifique. D'autres systèmes de massage comportent une enceinte en forme de manchon, enceinte subdivisée en plusieurs compartiments dans lesquels on injecte un fluide qui exerce une pression intermittente sur sa paroi interne en contact avec la partie du corps à traiter. Chaque compartiment hermétique est alimenté individuellement en fluide de sorte que la pression chute d'un compartiment à l'autre, provoquant ainsi une onde de pression dans la direction voulue comme le fait effectivement la main du masseur. A ce sujet, on peut se référer aux documents FR 2 616 064, FR 2 617 397, FR 2 548 017 et FR 2 511 242. La mise en oeuvre de tels systèmes, nécessite un contrôle par électrovannes des ouvertures et fermetures des compartiments et, suivant le type de fluide utilisé, gazeux ou liquide, l'efficacité et la fiabilité résultante ne sont pas souvent au niveau souhaité. La précision est insuffisante et on assiste localement à la création de gradients inverses de pression, ce qui est préjudiciable. Ces systèmes sont complexes et transmettent toujours la même amplitude d'onde de pression à tous les points de la surface à masser, ce qui ne reproduit pas vraiment l'effet d'un massage qui doit s'amenuiser d'un point à un autre, tout en ayant une dégressivité linéaire sans paliers trop marqués. Ainsi, le document FR 2 684 547 propose un dispositif hydraulique pour le massage et le drainage lymphatique d'une partie du corps humain. Ce dispositif comprend une enceinte en forme de manchon apte à recouvrir cette partie du corps, enceinte dans laquelle circule un fluide dans le sens du massage souhaité à une pression P variable. Cette enceinte est indéformable localement sous le seul effet de la pression. Le fluide subit en chaque zone de l'enceinte une perte de charge liée au débit et à la pression d'introduction du fluide. A cet effet, l'enceinte est remplie d'un milieu poreux et le fluide présente une viscosité appropriée. Ce dispositif ne présente pas les limitations des appareils antérieurs évoqués ci-dessus. Cependant, il est très complexe de maîtriser la fabrication du milieu poreux qui doit répondre à des spécifications draconiennes. La présente invention a ainsi pour premier objet un système perfectionné de massage ou de drainage lymphatique qui ne souffre pas des limitations mentionnées ci-dessus. Selon l'invention, un tel système comprend une enceinte en forme de manchon prévue pour recouvrir une partie du corps, cette enceinte comportant une pluralité de compartiments isolés par des cloisons, ces cloisons étant chacune jointe à sa périphérie aux parois interne et externe de l'enceinte ; de plus, ces cloisons sont perforées pour créer une perte de charge entre l'entrée et la sortie de l'enceinte. On obtient ainsi le même résultat qu'au moyen du dispositif décrit dans le document FR 2 684 547 en facilitant 20 considérablement la réalisation de l'enceinte. On connaît par ailleurs l'intérêt que présentent les vibrations pour le traitement thérapeutique de nombreuses affections, notamment pour la rééducation fonctionnelle. Cette thérapie provoque une stimulation spécifique des 25 fuseaux neuromusculaires. Elle présente de plus un effet antalgique scientifiquement établi. Il est ainsi connu d'appliquer un vibreur sur la partie du corps qu'il convient de traiter. Il s'agit d'un traitement très localisé qui diffuse les vibrations uniquement au 30 voisinage du vibreur, soit sur une surface extrêmement réduite. Cette technique est donc inadaptée au traitement d'un membre ou pour le moins d'une partie conséquente de celui-ci. Un second objet de la présente invention est donc de 35 traiter le corps humain en lui appliquant en combinaison une pression variable et des vibrations. Selon l'invention, le système comportant un circuit de fluide incorporant l'enceinte et une canalisation pour raccorder cette enceinte à une unité de commande, il comporte de plus un vibreur agencé sur ce circuit de fluide et connecté par un câble à l'unité de commande. Il s'ensuit que les vibrations sont transmises par le fluide au même titre que la pression de celui-ci à toute la partie du corps qui est enserrée dans le manchon. Avantageusement, le vibreur est au contact de l'enceinte, et préférentiellement à l'extérieur de celle-ci. De préférence, la paroi interne de l'enceinte est souple. Par ailleurs, la paroi externe de cette enceinte est éventuellement déformable. Suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, l'appareil comporte de plus des moyens pour réguler la pression et le débit du fluide dans l'enceinte. La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en se référant aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma d'une enceinte selon l'invention, plus particulièrement : - la figure la, une vue en coupe longitudinale de l'enceinte appliquée sur un membre inférieur, - la figure lb, une vue en coupe radiale de cette même enceinte, et - la figure 2, un schéma d'ensemble du système. Les éléments présents dans plusieurs figures sont 30 affectés d'une seule et même référence. En référence à la figure 1, l'enceinte 2 en forme de manchon entoure l'ensemble du mollet 1 d'un patient en se refermant autour de celui-ci. Un fluide circule dans l'enceinte 2 à une pression P 35 variable. Il est introduit par une canalisation 5 qui débouche à l'entrée de l'enceinte 2 située à sa base, au niveau de la cheville du patient dans le cas présent. Il est évacué par une sortie 6 disposée au sommet de l'enceinte 2, au niveau du genou du patient dans le cas présent. Cette sortie 6 est soit ouverte dans le milieu ambiant 5 si le fluide le permet, soit raccordée à une conduite externe. L'enceinte 2 est délimitée par une paroi interne 8 qui vient au contact du mollet 1 et une paroi externe 7 qui est à l'air libre. Dans le cas présent, ces deux parois sont 10 réalisées à partir de films de polyuréthane d'une centaine de microns d'épaisseur. Plusieurs cloisons 4 sont fixées entre ces deux parois 6, 7 pour former une pluralité de compartiments. Dans le cas présent, ces cloisons sont réalisées à partir de films de 15 polyuréthane d'une trentaine de microns d'épaisseur et elles sont thermosoudées sur les parois 6, 7. En se reportant plus précisément à la figure lb, une pluralité de perforations 14 sont pratiquées dans chacune de ces cloisons 4. Dans le cas présent, ces perforations ont un 20 diamètre de l'ordre du dixième de millimètre et elles ont espacées d'une distance de l'ordre du centimètre. A titre d'exemple, ces perforations 14 sont faites en pressant la cloison 4 entre une plaque chauffante munie d'aiguilles et une plaque de mousse relativement rigide. 25 L'enceinte 2 est solidarisée au mollet 1 au moyen d'une bande auto-agrippante du type « Velcro ». Le premier élément 16 de cette bande est fixé sur la paroi externe 7, à la première bordure de l'enceinte. Le deuxième élément 17 de cette bande est fixé sur la paroi interne 8, à la deuxième 30 bordure de l'enceinte. Le fluide circule dans l'enceinte 2 en subissant une perte de charge due aux perforations 14 ménagées dans les cloisons 4. Eventuellement, la paroi externe 7 de l'enceinte 2 est 35 poreuse, si bien qu'elle laisse s'échapper du fluide. Cette paroi 7 est déformable pour s'adapter à différents membres et/ou à différents patients. Un vibreur 24 est agencé à l'extérieur de l'enceinte 2 sur sa paroi externe 7. Il est relié par un câble 25 à l'unité de commande. A titre d'exemple, ce vibreur est à masselotte excentrée et il est excité à une fréquence de l'ordre de 75 Hz. Du fait de son agencement, il transmet les vibrations au fluide 3, si bien que toute la partie du membre 1 qui est enserrée dans l'enceinte 2 est sollicitée. L'emplacement du vibreur 24 tel que prévu ci-dessus semble optimal mais, naturellement, le vibreur 24 peut être disposé où que ce soit dans le circuit de fluide composé de l'enceinte 2 et de la canalisation 5. Ce vibreur 24 peut être au contact du fluide 3 ou bien séparé de celui-ci par une paroi. La figure 2 représente l'ensemble de l'appareil en reprenant schématiquement l'enceinte 2 de la figure 1. La partie du membre 1 que l'on veut traiter est ici raccourcie. L'appareil peut comprendre par ailleurs un compresseur ou une pompe hydraulique 11 faisant circuler le fluide 3 au travers de vannes de régulation du débit 12 à l'entrée et à la sortie de l'enceinte 2, afin d'obtenir les valeurs désirées de débit et de pression à l'entrée et/ou de dépression éventuelle à la sortie 6. Afin de rendre automatique l'ensemble de l'appareil, pour offrir une sécurité et une fiabilité de répétition de la technique de massage ou de drainage souhaitée, l'ensemble des vannes de régulation 12 et de la pompe de circulation 11 sont reliés à une unité de commande 10 : à partir de capteurs de pression 9 de tout type situés en différents points à l'intérieur de l'enceinte 2, cette unité de commande compare les pressions relevées par les capteurs à des valeurs de consigne déterminées préalablement, en fonction du type de massage et de drainage voulu, et permet par commande de modifier les paramètres des vannes de régulation 12 et de la pompe de circulation 11. Le débit nécessaire peut être mesuré lui-même par un capteur 13 situé dans le circuit de pompage du fluide 3. Le pilotage du vibreur 24 est également assuré par l'unité de commande 10, ce pilotage consistant essentiellement à fixer la durée d'application des vibrations. On peut aussi prévoir plusieurs cycles de sollicitation du vibreur, ces cycles se répétant périodiquement ou non. A partir de cette configuration et d'un schéma tel que celui représenté sur la figure 2, d'autres modules peuvent être rajoutés tel que le contrôle de la pression en différents autres endroits, ainsi que la mesure de la température du fluide. L'ensemble peut être mis en oeuvre en position quelconque, horizontale ou verticale, ainsi qu'en apesanteur par immersion de l'enceinte 2 autour du membre 1 concerné, car l'ensemble n'est pas du tout influencé par la position de cette enceinte. Dans un mode de réalisation simplifié, le circuit de fluide peut être ouvert sur le milieu extérieur à la sortie 6 de l'enceinte 2. En ce cas, par exemple, le compresseur ou la pompe 11 peut être un compresseur d'air aspirant celui-ci dans l'atmosphère, l'air y étant ensuite rejeté. De même, dans une utilisation en bassin ou en piscine, ce peut être une pompe hydraulique qui prend le fluide dans ce bassin ou cette piscine. L'enceinte 2 peut être aussi un élément d'une simple combinaison du type équipement de plongée directement enfilée sur la partie du corps concernée. Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été choisis eu égard à leur caractère concret. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen décrit peut être remplacé par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS1) Système pour le massage ou le drainage lymphatique comprenant une enceinte (2) en forme de manchon prévue pour recouvrir une partie du corps (1), cette enceinte comportant une pluralité de compartiments isolés par des cloisons (4), ces cloisons étant chacune jointe à sa périphérie aux parois interne (8) et externe (7) de ladite enceinte (2), caractérisé en ce que lesdites cloisons sont perforées (14) pour créer une perte de charge entre l'entrée (5) et la sortie (6) de ladite enceinte (2). 2) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que, comprenant un circuit de fluide incorporant ladite enceinte (2) et une canalisation (5) pour raccorder cette enceinte à une unité de commande (10), caractérisé en ce qu'il comporte de plus un vibreur (24) agencé sur ledit circuit de fluide et connecté par un câble (25) à ladite unité de commande (10). 3) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit vibreur (24) est agencé au contact de ladite enceinte (2). 4) Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit vibreur (24) est agencé à l'extérieur de ladite enceinte (2). 30 5) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi interne (8) de ladite enceinte (2) est souple. 6) Système selon l'une quelconque des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce que la paroi externe (7) de ladite enceinte (2) est déformable. 825 7) Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens (10, 14) pour réguler la pression (P) et le débit du fluide (3) dans ladite enceinte (2).