FR 2951311 A1 20110415 FR 0904847 A 20091009 Procédé de commande d'un dispositif photosensible La présente invention concerne un procédé de commande d'un dispositif photosensible comportant une matrice de points photosensibles, par exemple réalisés par des techniques de dépôt de matériaux semi-conducteurs. Elle s'applique essentiellement, mais non exclusivement, aux dispositifs photosensibles utilisés pour la détection d'images radiologiques. Les technologies utilisant des matériaux semi-conducteurs tels que par exemple : - le silicium amorphe hydrogéné (aSiH), sur des supports isolants en 10 verre, le CMOS sur substrat en silicium cristallin, - les circuits à couplage de charge (CCD) sur substrat en silicium cristallin, permettent de réaliser des matrices de points photosensibles pouvant 15 produire une image à partir d'un rayonnement visible ou proche du visible. Ces matrices peuvent néanmoins être utilisées dans le cadre de la détection d'images radiologiques. Pour cela, il suffit d'interposer entre le rayonnement X et la matrice un écran scintillateur pour convertir le rayonnement X en rayonnement lumineux dans la bande de longueurs d'onde auxquelles les 20 points photosensibles sont sensibles. Les rayons X peuvent également être directement convertis en charges électriques grâce à un matériau photoconducteur (ex : a-Se, CdTe, PbO, PbI2, etc.). Dans ce cas, les points photosensibles comportent chacun une capacité de stockage des charges. Les points photosensibles qui forment ces matrices comprennent 25 généralement un élément photosensible associé à un élément remplissant une fonction d'interrupteur. Le point photosensible est monté entre un conducteur en ligne et un conducteur en colonne. Selon les besoins, le dispositif photosensible comporte alors une pluralité de points photosensibles agencés en matrice ou en barrette. 30 L'élément photosensible est couramment constitué par une diode, montée en série avec l'élément interrupteur. L'élément interrupteur peut être par exemple une diode dite de commutation dont l'état "fermé" ou "passant" correspond à la polarisation qui la met en conduction directe, et dont l'état "ouvert" ou "bloqué" correspond à sa polarisation en inverse. Les deux diodes sont montées avec des sens de conduction opposés, dans une configuration dite "tête-bêche". Une telle disposition est bien connue, notamment de la demande de brevet français 86 14058 (n° de publication 2 605 166) dans laquelle sont décrits une matrice de points photosensibles du type à deux diodes en configuration "tête-bêche", un procédé de lecture des points photosensibles et une manière de réaliser un tel dispositif photosensible. Les conducteurs en colonne sont reliés à un circuit de lecture convertissant les charges accumulées dans les éléments photosensibles en signaux et délivrant ces signaux en sortie. Plus particulièrement, le circuit de lecture peut comporter plusieurs étages. Parmi ces étages, un premier étage peut convertir les charges en signaux analogiques ; un deuxième étage peut amplifier ces signaux ; un troisième étage peut multiplexer les signaux de façon à délivrer "en série" et ligne après ligne en sortie du circuit de lecture, un signal multiplexé comportant les signaux représentatifs des charges accumulées dans les éléments photosensibles ; et un quatrième étage peut convertir le signal multiplexé analogique en signal numérique. Comme tout dispositif électronique, le circuit de lecture introduit un bruit électronique venant s'ajouter aux signaux représentatifs des charges accumulées et limitant le rapport signal sur bruit. En l'occurrence, un bruit est généré à chaque étage du circuit de lecture, et éventuellement plus loin dans la chaîne d'acquisition de l'image. Plus généralement, un bruit est introduit à chaque modification ou transformation d'un signal analogique, jusqu'à ce que ce signal soit converti en signal numérique. Le bruit est particulièrement gênant dans la mesure où les signaux issus du premier étage peuvent avoir une amplitude très faible pour certains modes d'acquisition de l'image, en particulier lorsque le temps d'exposition au rayonnement X est faible. Le rapport signal sur bruit est alors très faible, par exemple proche de l'unité et le signal dit utile, c'est-à-dire représentatif des charges accumulées dans les éléments photosensibles, peut être difficile à extraire du signal global, c'est-à-dire du signal comportant à la fois le signal utile et le bruit. La génération de bruit par la chaîne d'acquisition de l'image peut être limitée par la conception du dispositif photosensible. Cependant, la génération de bruit dépend largement du mode d'utilisation du dispositif photosensible, notamment du temps pendant lequel les points photosensibles sont exposés, de la vitesse de lecture des charges et du gain d'amplification appliqué aux signaux. Ainsi, lors de la conception du dispositif photosensible, un compromis doit être fait entre les différents modes d'utilisation possibles. Une solution pour diminuer le bruit généré lors du transfert des charges accumulées dans les différents points photosensibles vers un amplificateur de charge est connue de la demande de brevet français publiée sous le numéro FR 2 625 593. Ce brevet décrit un procédé de lecture de points photosensibles passifs où on effectue N fois successivement un transfert de la charge présente sur chaque colonne de la matrice vers des zones de stockage intermédiaires, une duplication de ces charges, un moyennage par colonne des charges dupliquées et une restitution sur les colonnes des charges d'origine. Les moyennes de charges sont ensuite transférées vers l'étage suivant. Les bruits introduits lors de chaque transfert vers les zones de stockage intermédiaire sont généralement décorrélés les uns des autres. Le moyennage permet donc de les annuler partiellement. Cependant, si la solution décrite dans ce brevet permet bien de réduire globalement le bruit introduit par la chaîne d'acquisition de l'image, c'est uniquement au niveau du transfert des charges entre les points photosensibles et l'amplificateur de charge. Le bruit introduit à tous les autres étages de la chaîne d'acquisition de l'image n'est pas réduit. Par ailleurs, la solution décrite dans ce brevet ne s'applique qu'à la lecture de points photosensibles passifs, c'est-à-dire des points photosensibles où les charges sont converties en tensions dans le circuit de lecture et non directement dans les points photosensibles, comme c'est le cas pour des points photosensibles actifs. Un but de l'invention est notamment de pallier tout ou partie des inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande d'un dispositif photosensible comprenant une matrice de points photosensibles organisée en lignes et en colonnes, le procédé comprenant une étape d'acquisition d'une image au cours de laquelle chaque point photosensible est susceptible d'accumuler une charge et une étape de lecture de cette image, l'étape de lecture comportant une sous-étape préalable de conversion des charges accumulées aux différents points photosensibles en signaux analogiques représentatifs de ces charges et une sous-étape de traitement de ces signaux analogiques en vue d'obtenir une image numérique, le procédé étant caractérisé en ce que la sous-étape de traitement est répétée N fois pour un même point photosensible et pour une même étape d'acquisition avec N entier supérieur ou égal à deux, et en ce que l'étape de lecture comporte une sous-étape de moyennage des N signaux traités par point photosensible afin de fournir une seule image numérique par étape d'acquisition. ~o Selon une forme particulière de réalisation, les signaux analogiques sont des tensions. La sous-étape de traitement peut comprendre : une conversion des signaux analogiques en signaux numériques ; 15 - un multiplexage des signaux analogiques ; - un échantillonnage/blocage des signaux analogiques précédant immédiatement leur multiplexage ; - une amplification des signaux analogiques ou, le cas échéant, des signaux numériques. 20 Selon une forme particulière de réalisation, chaque étape d'acquisition d'une image pour laquelle les points photosensibles sont soumis à une exposition, appelée image utile, est précédée d'une étape d'acquisition d'une image pour laquelle les points photosensibles ne sont pas soumis à 25 une exposition, appelée image d'offset, et d'une étape de lecture de cette image d'offset, l'étape de lecture de l'image d'offset étant identique à l'étape de lecture de l'image utile, l'image utile étant corrigée en fonction de l'image d'offset. 30 Dans une première variante, la sous-étape de traitement est répétée N fois pour une même ligne avant de considérer la ligne suivante. Dans une deuxième variante, la sous-étape de traitement considère chaque ligne successivement avant d'être répétée. 35 Selon une première forme de réalisation, les signaux analogiques représentatifs des charges de tous les points photosensibles sont remis à zéro après les N répétitions pour chaque point photosensible de la sous-étape de traitement. Selon une deuxième forme de réalisation, les signaux analogiques représentatifs des charges de tous les points photosensibles de la ligne considérée sont remis à zéro avant de considérer la ligne suivante. 10 L'invention a notamment pour avantage qu'elle permet de diminuer le bruit généré sur la quasi-totalité de la chaîne d'acquisition de l'image. En particulier, le bruit généré dès que les charges sont converties en signaux analogiques peut être réduit. 15 L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description faite en regard de dessins annexés qui représentent : - la figure 1, un premier exemple de dispositif photosensible passif 20 auquel peut s'appliquer l'invention ; - la figure 2, un deuxième exemple de dispositif photosensible passif auquel peut s'appliquer l'invention ; - la figure 3, un exemple de dispositif photosensible actif auquel peut s'appliquer l'invention ; 25 - la figure 4, des étapes possibles pour le procédé selon l'invention ; - les figures 5, 6 et 7, des chronogrammes montrant différentes possibilités d'enchaînement des traitements et des remises à zéro des signaux pour les différentes lignes d'une matrice d'un dispositif photosensible. 30 La figure 1 représente un schéma simplifié d'un dispositif photosensible 1 comportant une matrice 2 organisée de façon classique. La matrice 2 comporte des points photosensibles PI à p9, formés chacun par une diode photosensible Dp et une diode de commutation Dc montées en 35 série suivant une configuration tête-bêche. La matrice comporte des5 conducteurs en ligne YI à Y3 croisés avec des conducteurs en colonne XI à X3, avec à chaque croisement, un point photosensible PI à p9 connecté entre un conducteur en ligne YI à Y3 et un conducteur en colonne XI à X3. Les points photosensibles PI à P9 sont ainsi disposés suivant des lignes LI à L3 et des colonnes Cl1 à C13. Ils sont également appelés pixels. Dans l'exemple de la figure 1, seulement trois lignes et trois colonnes sont représentées qui définissent neuf points photosensibles PI à P9, mais une telle matrice peut avoir une capacité beaucoup plus grande, pouvant aller jusqu'à plusieurs millions de points. Il est courant par exemple ~o de réaliser de telles matrices ayant des points photosensibles disposés suivant 3000 lignes et 3000 colonnes (dans une surface de l'ordre de 40 cm x 40 cm), ou bien disposés suivant une unique ligne et plusieurs colonnes pour constituer une barrette de détection, ou encore disposés suivant une unique ligne et une unique colonne pour constituer un unique point 15 photosensible. Le dispositif photosensible 1 comporte un circuit de commande ligne 3, dont des sorties SY1, SY2 et SY3 sont reliées respectivement aux conducteurs en ligne YI, Y2 et Y3. Le circuit de commande ligne 3 dispose de différents éléments, non représentés, tels que par exemple, circuit d'horloge, 20 circuits de commutation, registre à décalage, qui lui permettent de réaliser un adressage séquentiel des conducteurs en ligne YI à Y3. Le dispositif photosensible 1 comporte en outre une source de tension 4, délivrant au circuit de commande ligne 3 une tension VP1 servant à définir l'amplitude d'impulsions de polarisation appliquées aux conducteurs en ligne YI, Y2 et Y3 25 et une source de tension 13, délivrant au circuit de commande ligne 3 une tension VP2 servant à définir l'amplitude d'impulsions de lecture appliquées aux conducteurs en ligne YI, Y2 et Y3. Ces deux sources de tensions 4 et 13 peuvent éventuellement être confondues. Dans chaque point photosensible PI à P9, les deux diodes Dp et 30 Dc sont reliées entre elles soit par leur anode, comme représenté à la figure 1, soit par leur cathode. La cathode de la photodiode Dp est reliée à un conducteur en colonne XI à X3, et la cathode de la diode de commutation Dc est reliée à un conducteur en ligne YI à Y3. Dans la phase d'acquisition d'image ou de prise d'image, c'est-à-35 dire pendant la phase d'exposition de la matrice 2 à un signal lumineux dit "utile", les deux diodes Dp et Dc de chaque point photosensible PI à P9 sont polarisées en inverse. Dans cet état, elles constituent chacune une capacité. II est à noter que généralement les deux diodes Dp et Dc sont conçues pour que la capacité présentée par la photodiode Dp soit la plus forte, de l'ordre par exemple de 50 fois. Lors de l'acquisition d'une image, des charges sont engendrées dans la photodiode Dp par l'exposition du point photosensible PI à P9 auquel elle appartient. Ces charges, dont la quantité est fonction de l'intensité d'exposition, s'accumulent en un point A sur le noeud formé au point de jonction des deux diodes Dp et Dc. La lecture des points photosensibles PI à P9 s'effectue ligne par ligne, simultanément pour tous les points photosensibles reliés à un même conducteur en ligne YI à y3. A cet effet, le circuit de commande ligne 3 applique à chaque conducteur en ligne YI à Y3 adressé, une impulsion dite de lecture d'amplitude VP2. Les conducteurs en ligne qui ne sont pas adressés sont maintenus à un potentiel de référence Vr ou potentiel de repos. Ce potentiel de référence Vr est par exemple la masse. II peut être le même potentiel que celui qui est appliqué aux conducteurs en colonne XI à X3. L'éventuelle accumulation de charges au point A d'un point photosensible PI à P9 entraîne en ce point une diminution de la tension, c'est-à-dire une diminution de la tension de polarisation inverse de la photodiode Dp. Avec certains modes de fonctionnement, l'application de l'impulsion de lecture à un conducteur en ligne YI à Y3 a pour effet de restituer au potentiel du point A de tous les points photosensibles reliés à ce conducteur en ligne, le niveau de polarisation qu'il possédait avant l'exposition au signal lumineux utile. Il en résulte une circulation dans chacun des conducteurs en colonne XI à X3 d'un courant proportionnel aux charges accumulées au point A correspondant. Les conducteurs en colonne XI à X3 sont reliés à un circuit de lecture CL comprenant, dans l'exemple de la figure 1, un circuit intégrateur 5, un circuit multiplexeur 6, un amplificateur vidéo 7 et un convertisseur analogique-numérique 8. Le circuit intégrateur 5 comprend autant d'amplificateurs que de conducteurs en colonne XI à X3 soit, dans l'exemple de la figure 1, trois amplificateurs G1 à G3. Il comprend en outre une capacité d'intégration CI à C3 et un élément interrupteur Il à 13 pour chaque amplificateur G1 à G3. Chaque conducteur en colonne XI à X3 est relié à une entrée négative " - " d'un amplificateur G1 à G3 monté en intégrateur. Une capacité d'intégration CI à C3 est montée entre l'entrée négative " - " et une sortie SI à S3 de chaque amplificateur. La seconde entrée " + " de chaque amplificateur G1 à G3 est reliée à un potentiel qui, dans l'exemple de la figure 1, est le potentiel de référence Vr. Par suite, ce potentiel est imposé à tous les conducteurs en colonne XI à X3. Chaque amplificateur comporte un élément interrupteur Il à 13 dit de remise à zéro monté en parallèle avec chaque capacité d'intégration CI à C3. Les éléments interrupteurs Il à 13 sont par exemple des transistors du type MOS. Le circuit intégrateur 5 transforme ainsi les charges circulant sur les conducteurs en colonne XI à X3 en tensions. Les sorties SI à S3 des amplificateurs G1 à G3 sont reliées à des entrées Ent1 à Enta du circuit multiplexeur 6. Le circuit multiplexeur 6 est par exemple formé d'un registre à décalage à entrées parallèles et sortie série pouvant être du type à couplage de charges, plus communément appelé C.C.D. de l'expression anglo-saxonne "Charged-Coupled Device". Cette disposition classique permet de délivrer "en série" et ligne après ligne (de LI à L3), en sortie du multiplexeur 6, des tensions qui représentent les charges accumulées aux points A de tous les points photosensibles PI à P9. Ces tensions sont appelées signal multiplexé SM. Le signal multiplexé SM peut ensuite être amplifié par l'amplificateur vidéo 7 et converti en un signal numérique SN par un convertisseur analogique-numérique 8. Il est à noter qu'il est connu aussi, pour remplir la fonction d'interrupteur qui, dans l'exemple de la figure 1, est tenue par la diode de commutation Dc, d'utiliser un transistor. Ce dernier présente par rapport à la diode une plus grande complexité de connexion, mais il offre des avantages dans la qualité de son état "passant". La figure 2 illustre schématiquement un dispositif photosensible 1' qui diffère de celui de la figure 1 principalement en ce qu'il comporte une matrice 2' dans laquelle les diodes de commutation Dc sont remplacées par des transistors T, par exemple réalisés par des techniques de dépôt de films en couches minces. De tels transistors sont connus dans la littérature anglo- saxonne sous le terme de "Thin Film Transistors" (TFT). Les techniques de dépôt de films en couches minces peuvent également être utilisées pour réaliser les autres éléments des matrices 2 et 2' représentées aux figures 1 et 2. Dans le schéma montré à la figure 2 à titre d'exemple, dans chaque point photosensible PI à P9, le transistor T est relié par sa source S à la cathode de la photodiode Dp, c'est-à-dire au point A, sa grille G est reliée au conducteur en ligne YI à Y3 auquel appartient le point photosensible, et son drain D est relié au conducteur en colonne XI à X3 auquel appartient le point photosensible PI à P9. Les anodes de toutes les photodiodes Dp sont reliées à une sortie SY4 du circuit de commande ligne 3. La sortie SY4 délivre une tension dite de polarisation Vpo,ar, négative par rapport au potentiel de référence Vr ou masse, de l'ordre par exemple de - 5 volts. Cette tension de polarisation Vpo,ar sert à constituer la polarisation en inverse des photodiodes Dp. Le circuit de commande ligne 3 reçoit par exemple cette tension de polarisation de la source de tension 4. Pour mieux comprendre le fonctionnement général des dispositifs représentés aux figures 1 et 2, on peut se reporter aux demandes de brevets français publiées sous les n° FR 2 760 585 et FR 2 605 166. Les figures 1 et 2 décrivent des exemples de réalisation de dispositifs photosensibles 1 et 1' dans lesquels les points photosensibles PI à P9 sont dits passifs. L'invention s'applique cependant particulièrement bien à des dispositifs photosensibles dans lesquels les points photosensibles sont dits actifs, c'est-à-dire des points photosensibles dans lesquels les charges accumulées pendant une phase d'acquisition d'une image sont converties en tensions au niveau des pixels et non à l'extérieur de la matrice dans un circuit intégrateur. La figure 3 illustre un tel dispositif photosensible 1" comportant une matrice 2" de deux lignes LI et L2 par deux colonnes Cl1 et Cl2 de points photosensibles PI à P4. Le circuit de commande ligne 3 comporte deux sorties SY1 et SY2 reliées respectivement à deux conducteurs en ligne YI et Y2. Il comporte en outre deux sorties S1 et SRaz2 reliées respectivement à deux conducteurs de remise à zéro Y1 et Y2. Chaque point photosensible PI à P4 comporte une photodiode Dp et trois transistors TI, T2 et T3. Le premier transistor TI de chaque point photosensible PI à P4 est relié par sa grille G au conducteur de remise à zéro Y1 ou YRAZ2 de la ligne LI ou L2 à laquelle appartient le point photosensible PI à P4 considéré, par son drain D à une source de tension 31 soumettant le drain D à un potentiel de remise à zéro VRAz et par sa source S à la cathode de la photodiode Dp appartenant au point photosensible PI à P4 considéré. Les anodes de toutes les photodiodes Dp sont reliées à un potentiel commun, par exemple la masse. Le même point A peut être défini entre la source S du transistor TI et la cathode de la photodiode Dp. Ce point A est de plus relié à la grille G du deuxième transistor T2 du même point photosensible PI à P4. La source S de ce transistor T2 est reliée à la source S du troisième transistor T3 du même point photosensible PI à P4 et les drains D de tous les transistors T2 sont reliés à une source de tension 32 soumettant les drains D à un potentiel d'alimentation Vdd. Le troisième transistor T3 de chaque point photosensible PI à P4 est de plus relié par sa grille G au conducteur en ligne YI ou Y2 de la ligne LI ou L2 à laquelle appartient le point photosensible PI à P4 considéré et par son drain D au conducteur en colonne XI ou X2 de la colonne CI1 ou Cl2 à laquelle appartient le point photosensible PI à P4 considéré. Les transistors TI permettent de remettre les points photosensibles PI à P4 dans leur état d'origine, c'est-à-dire dans l'état qu'ils avaient avant d'être exposés à un rayonnement. Plus particulièrement, les transistors TI permettent, lorsqu'une impulsion de remise à zéro est envoyée par le circuit de commande ligne 3 sur un conducteur de remise à zéro Y1 ou YRAZ2, de ramener le potentiel du point A de tous les points photosensibles PI à P4 de la ligne LI ou L2 considérée au potentiel de départ, en l'occurrence le potentiel de remise à zéro V. Les impulsions de remise à zéro envoyées par le circuit de commande ligne 3 sont par exemple fournies par une source de tension 4". Les transistors T2 permettent soit d'isoler les points A des conducteurs en colonne XI et X2 lorsque les transistors T3 sont à l'état bloqué, soit de copier (à une constante près) les valeurs des tensions aux points A sur les colonnes XI et X2 lorsque les transistors T3 sont à l'état passant. Les transistors T3 permettent de sélectionner la ligne LI ou L2 pour laquelle on souhaite copier les signaux aux points A sur les colonnes XI et X2. La lecture des points photosensibles PI à P4 s'effectue également ligne par ligne. Le circuit de commande ligne applique successivement une impulsion de lecture à chaque conducteur en ligne YI et Y2. Les tensions au point A des points photosensibles PI à P4 appartenant à la ligne LI ou L2 qui est lue sont alors recopiées sur les conducteurs en colonne XI et X2 par l'intermédiaire des transistors T2. Les tensions sont recopiées à une tension de décalage près. Contrairement aux dispositifs photosensibles 1 et 1' des figures 1 et 2, le dispositif photosensible 1" ne comporte pas de circuit intégrateur, le potentiel développé par les charges accumulées au point A étant copié au niveau de la source S des transistors T2. Les conducteurs en colonnes XI et X2 sont directement reliés aux entrées Ent1 et Ente du multiplexeur 6. Le multiplexeur 6 comprend généralement un étage d'entrée constituée d'un étage échantillonneur-bloqueur. Le multiplexeur 6 délivre en sortie un signal multiplexé SM qui peut également être amplifié par un amplificateur vidéo 7 et numérisé par un convertisseur analogique-numérique 8 afin de fournir un signal numérique SN. La figure 3 est faite en référence à un dispositif photosensible 1" comportant uniquement deux lignes et deux colonnes de points photosensibles. Bien entendu, l'invention s'applique à des matrices de capacité beaucoup plus importante. En outre, chaque point photosensible peut comporter plus de trois transistors et les tensions d'alimentation Vdd et de remise à zéro VRAZ peuvent différer pour chaque point photosensible. L'électronique du pixel peut également être plus complexe et comporter par exemple un amplificateur de charges à la place du transistor T2. Dans les dispositifs photosensibles 1, 1' et 1" des figures 1 à 3, on considère que les charges sont accumulées pendant une exposition des points photosensibles PI à P9 par des photodiodes Dp. Cependant, ces charges peuvent être accumulées par tout élément photosensible, par exemple des phototransistors. La figure 4 illustre des étapes possibles pour le procédé de commande d'un dispositif photosensible tel que par exemple décrit en référence aux figures 1, 2 et 3. Le procédé de commande selon l'invention peut comprendre une première étape E1, dite étape d'initialisation. Selon une forme particulière de réalisation, adaptée au dispositif photosensible 1" représenté à la figure 3, les points photosensibles P1 à P9 sont remis à zéro durant cette étape E1 ; autrement dit, ils sont remis dans leur état d'origine. Cette forme particulière de réalisation est représentée aux figures 5 et 6 décrites ci-dessous. Pour les dispositifs photosensibles 1 et 1' passifs tels que représentés aux figures 1 et 2, ce ne sont pas les points photosensibles P1 à P9 qui sont remis à zéro, mais les tensions aux bornes des capacités d'intégration C1 à C3 par l'intermédiaire des éléments interrupteurs I1 à 13 respectifs. Le procédé de commande comporte une étape E2 d'acquisition d'une image au cours de laquelle chaque point photosensible P1 à P9 est susceptible d'accumuler une charge et une étape E3 de lecture de cette image. Au cours de l'étape E2, la matrice 2, 2' ou 2" est exposée à un signal lumineux utile, provenant par exemple d'un scintillateur recevant des rayons X ayant traversé une partie du corps d'un patient dont on souhaite obtenir une image radiologique. Généralement, la lecture de l'image est réalisée ligne par ligne, mais elle peut également être réalisée pixel par pixel ou simultanément pour tous les pixels de l'image. L'étape E3 comporte une sous-étape préalable E31 de conversion des charges accumulées aux différents points photosensibles de la ligne considérée en signaux analogiques représentatifs de ces charges, une sous-étape E32 de traitement de ces signaux analogiques répétée N fois pour chaque point photosensible P1 à P9 avec N un entier supérieur ou égal à deux, chaque sous-étape E32 de traitement permettant d'obtenir une ligne d'une image numérique distincte, et une sous-étape E35 de moyennage des N signaux traités par point photosensible P1 à p9. Les N signaux traités sont moyennés relativement au point photosensible P1 à P9 considéré afin de fournir en fin de chaîne d'acquisition de l'image, une seule image numérique par étape d'acquisition. La valeur de N peut notamment être déterminée par l'utilisateur en fonction du temps d'exposition des points photosensibles P1 à P9 et du rapport signal à bruit de l'image numérique qu'il souhaite obtenir. La valeur de N peut être bornée par le temps disponible entre deux acquisitions d'images. La sous-étape E31 est réalisée dans les dispositifs photosensibles 1 et 1' représentés aux figures 1 et 2 par le circuit intégrateur 5 et, dans le dispositif photosensible 1" représenté à la figure 3, par les transistors T2. Les signaux analogiques représentatifs des charges sont alors des tensions. La sous-étape E32 peut comporter un multiplexage 322 des signaux analogiques afin de fournir en série, pour chaque sous-étape E32 de traitement, un signal multiplexé SM. Le multiplexage 322 est par exemple réalisé par le multiplexeur 6 représenté aux figures 1 à 3. Avantageusement, le multiplexeur 6 est précédé dans la chaîne d'acquisition de l'image d'un échantillonneur/bloqueur, non représenté sur ces figures. L'échantillonnage/ blocage 321 précède alors immédiatement dans le procédé selon l'invention le multiplexage 322. Selon une forme particulière de réalisation, la sous-étape E32 de traitement comprend une numérisation 324 des signaux analogiques, autrement dit une conversion des signaux analogiques en signaux numériques. Les signaux analogiques peuvent notamment être numérisés après le multiplexage 322 par le convertisseur analogique- numérique 8. Toujours selon une forme particulière de réalisation, la sous-étape E32 comprend une amplification 323 des signaux analogiques et/ou numériques. L'amplification 323 concerne par exemple les signaux multiplexés SM. Elle peut être réalisée par l'amplificateur vidéo 7. Bien que la description faite en référence à la sous-étape E32 présente un traitement où les signaux analogiques sont d'abord multiplexés, amplifiés, puis numérisés, il faut évidemment comprendre que le multiplexage 322, l'amplification 323 et la numérisation 324 peuvent intervenir dans un ordre différent. Par ailleurs, d'autres traitements peuvent être réalisés sur les signaux analogiques issus des points photosensibles PI à P9, tels que des amplifications et des filtrages. Toutefois, il est particulièrement avantageux de prévoir une répétition de toute la partie de la chaîne d'acquisition de l'image traitant des signaux analogiques, y compris la numérisation 324, du fait qu'un bruit peut être introduit à chaque étage de la chaine d'acquisition de l'image, en l'occurrence lors de l'échantillonnage/blocage 321, du multiplexage 322, de l'amplification 323 et de la numérisation 324. Il est également possible de prévoir une répétition de toute la chaîne d'acquisition de l'image à partir de la conversion des charges en signaux analogiques et jusqu'aux signaux reçus par un afficheur. Le moyennage des signaux est alors effectué au plus près de l'afficheur dans une partie de la chaîne d'acquisition de l'image comportant généralement au moins un microcontrôleur ou un circuit logique programmable. Selon l'invention, la sous-étape E32 de traitement est répétée N fois après chaque étape E2 d'acquisition d'une image et ce, pour chaque ligne de points photosensibles . Pour chaque étape E2, on obtient donc N signaux multiplexés SM par ligne. Selon une forme particulière de réalisation, la répétition de la sous-étape E32 est obtenue par l'intermédiaire d'un compteur de lectures dont la valeur est notée n. Selon cette forme particulière de réalisation, durant l'étape El d'initialisation, la valeur n du compteur de lectures est mise à la valeur un. A l'issue de la sous-étape E32 de traitement, on peut déterminer dans une sous-étape E33 si la valeur n du compteur est égale à la valeur N. Si tel n'est pas le cas, on peut incrémenter d'une unité la valeur n du compteur dans une sous-étape E34 et réitérer la sous-étape E32 dans son intégralité. Si la valeur n du compteur est égale à la valeur N, on moyenne alors dans une sous-étape E35 les N signaux traités obtenus pour chaque point photosensible PI à P9. Le moyennage est par exemple un moyennage arithmétique ou quadratique. II peut également être pondéré en fonction de la valeur n du compteur de lectures ou d'une amplitude de certains signaux. Il est également possible d'éliminer des valeurs aberrantes de signaux, par exemple situées en dehors de fourchettes prédéterminées. Le moyennage peut notamment être effectué sur les N signaux multiplexés et numérisés. Le signal obtenu par la sous-étape E35 de moyennage peut alors être exploité par le reste de la chaîne d'acquisition d'une image de la même façon que s'il s'agissait d'un signal issu d'une seule sous-étape E32 de traitement. L'invention permet de réduire les bruits électroniques introduits dans la sous-étape E32 de traitement des signaux analogiques dans la mesure où ces bruits sont au moins partiellement décorrélés les uns des autres entre deux traitements et s'annulent donc partiellement. Plus particulièrement, pour des bruits complètement décorrélés, le bruit global pour N sous-étapes E32 de traitement est divisé par la racine carrée de N (j -N-) par rapport au bruit qui serait introduit pour une seule sous-étape E32. En conséquence, on s'aperçoit que pour deux sous-étapes E32 de traitement (N = 2), le bruit est déjà réduit de plus de 40 pourcents.35 A l'issue de l'étape E3 de lecture, le signal peut éventuellement subir un post-traitement dans une étape E4 et être exploité et/ou affiché dans une étape E5. Le post-traitement peut par exemple concerner une correction de gain pour chaque point photosensible PI à P9. Une correction de gain (pixel à pixel) est nécessaire dans la mesure où l'évolution du rapport entre les charges accumulées en un point photosensible PI à P9 et la tension intégrée pour ces charges ne correspond pas au même coefficient de linéarité pour tous les points photosensibles PI à P9. Selon une forme particulière de réalisation, chaque étape E2 d'acquisition d'une image utile, c'est-à-dire d'une image pour laquelle les points photosensibles PI à P9 ont été soumis à une exposition, est précédée d'une étape d'acquisition d'une image d'offset, c'est-à-dire d'une image pour laquelle les points photosensibles PI à P9 n'ont pas été soumis à une exposition, et d'une étape de lecture de cette image d'offset. Lors de l'étape E4 de post-traitement, il est alors possible de corriger l'image utile en fonction de l'image d'offset. Une correction d'offset est généralement nécessaire dans la mesure où les composants semi-conducteurs utilisés dans les dispositifs photosensibles 1, 1' et 1", en particulier les photodiodes Dp, les diodes de commutation Dc et les transistors TI, T2 et T3 ne sont pas tous strictement identiques. L'image utile englobant l'image d'offset, la correction de l'image utile en fonction de l'image d'offset peut être effectuée par une soustraction pixel par pixel entre l'image utile et l'image d'offset. Dans le cas où il n'y a pas de remise à zéro de l'étage de conversion charges/tension, la correction d'offset consiste en un double échantillonnage corrélé. Toujours selon une forme particulière de réalisation, l'étape de lecture de l'image d'offset est identique à l'étape E3 de lecture de l'image utile. En d'autres termes, les signaux analogiques représentatifs des charges accumulées dans les points photosensibles PI à P9 en l'absence d'exposition et appelés signaux d'offset sont traités N fois puis moyennés pixel par pixel afin de diminuer le bruit généré par la sous-étape E32 de traitement de la même manière que pour les signaux utiles. Selon une forme particulière de réalisation, le procédé de commande selon l'invention comporte plusieurs enchaînements des sous- étapes E32 de traitement et E35 de moyennage, les sous-étapes E32 de traitement pouvant différer selon l'enchaînement. A titre d'exemple, une première sous-étape E32 de traitement peut comporter un échantillonnage/blocage 321 et un multiplexage 322 des signaux analogiques et une deuxième sous-étape E32 peut comporter une amplification 323 et une numérisation 324 du signal multiplexé SM, chaque sous-étape E32 étant répétée N fois avant que les N signaux qui en sont issus soient respectivement moyennés dans une première et dans une deuxième sous-étape de moyennage E35. Les figures 5 et 6 illustrent, par des chronogrammes, deux possibilités différentes d'enchaînement des traitements des signaux analogiques selon les lignes de la matrice 2, 2' ou 2". Pour la suite de la description, on considère des matrices de points photosensibles organisées en NI lignes par Nc colonnes. Sur les chronogrammes, on considère un état haut comme un état actif et un état bas comme un état passif. La figure 5 illustre une première possibilité où la sous-étape E32 de traitement est répétée N fois pour une même ligne avant de considérer la ligne suivante. Dans cet exemple, on a choisi N égal à trois mais toute autre valeur entière supérieure ou égale à deux est bien entendu possible. Un premier chronogramme C5f présente les périodes TIw de remise à zéro des points photosensibles. Relativement à la figure 3, le chronogramme C5I illustre une forme possible de signal pour les conducteurs de remise à zéro Ywgz1 et YI2. Un deuxième chronogramme C5expo présente la période Texpo de l'étape E2 d'acquisition d'une image, c'est-à-dire la période pendant laquelle les points photosensibles sont soumis à un rayonnement. Trois autres chronogrammes C51, C52 et C5NI représentent respectivement les périodes T51, T52 et T5N1 pendant lesquelles les signaux de la première, de la deuxième et de la dernière ligne sont traités par la sous-étape E32. Relativement à la figure 3, les chronogrammes C51 et C52 illustrent les signaux pouvant être appliqués sur les conducteurs en ligne Y1 et Y2, respectivement. Les chronogrammes C5W, C5expo, C51, C52 et C5NI montrent que : chaque période Texpo est précédée d'une période TIC ; - à l'issue de la période Texpo, les Nc signaux de la première ligne sont 35 traités trois fois ; - après le dernier traitement des signaux de la première ligne, les Nc signaux de la deuxième ligne sont à leur tour traités trois fois ; - et ainsi de suite jusqu'à la dernière ligne où les signaux correspondants sont traités trois fois. La sous-étape E35 et les étapes E4 et E5 peuvent ensuite être réalisées. Une nouvelle étape E2 d'acquisition d'une image peut être effectuée dès la fin de la dernière itération de la sous-étape E32 de traitement de la dernière ligne. (Peut être faudrait-il reformuler la phrase précédente sans mentionner « le circuit de lecture CL » car celui-ci n'est pas défini pour ~o le pixel actif décrit dans la figure 3) Bien entendu, pour un dispositif photosensible passif, les charges des points photosensibles appartenant à la ligne dont les signaux vont être traités doivent être converties avant la première sous-étape E32 de traitement, conformément à l'étape E3 de lecture décrite en référence à la 15 figure 4. La figure 6 illustre une deuxième possibilité d'enchaînement des traitements des signaux analogiques où la sous-étape E32 de traitement considère chaque ligne successivement avant d'être répétée. Dans cet 20 exemple, on a choisi N égal à deux. Dans la figure 6, les chronogrammes C6Raz de remise à zéro des points photosensibles et C6expo d'exposition des points photosensibles sont respectivement identiques aux chronogrammes C5w4z et CSexpo. Trois autres chronogrammes C61, C62 et C6NI représentent respectivement les périodes T61, T62 et T6NI pendant lesquelles les signaux 25 de la première, de la deuxième et de la dernière ligne sont traités par la sous-étape E32. A la différence des chronogrammes de la figure 5, les chronogrammes C6Raz, C6expo, C61, C62 et C6NI montrent que, à l'issue de la période d'exposition Texpo, on traite une première fois les Nc signaux de la première ligne, puis les Nc signaux de la deuxième ligne, et ainsi de suite 30 jusqu'à la dernière ligne où les signaux correspondants sont également traités une première fois. On traite ensuite une deuxième fois la première ligne, la deuxième ligne et les lignes suivantes jusqu'à la dernière ligne. Après les N itérations de la sous-étape E32 de traitement de la dernière ligne, les étapes E35 de moyennage, puis l'étape E4 de post-traitement et l'étape E5 d'exploitation et/ou d'affichage peuvent être réalisées. Une nouvelle étape E2 d'acquisition d'une image peut également être effectuée. Selon une forme particulière de réalisation, représentée aux figures 5 et 6, les signaux analogiques représentatifs des charges de tous les points photosensibles sont remis à zéro après les N répétitions pour chaque point photosensible de la sous-étape E32 de traitement. Par conséquent, en considérant deux images utiles successives, la remise à zéro des signaux analogiques suivant les N répétitions de la sous-étape E32 pour l'obtention de la première image correspond à la remise à zéro précédant l'étape E2 d'acquisition de l'image suivante. La figure 7 illustre, par des chronogrammes, une autre forme particulière de réalisation du procédé selon l'invention avec N égal à deux. Un premier chronogramme C7expo présente la période Te*o de l'étape E2 d'acquisition d'une image. Trois chronogrammes C71, C72 et C7NI représentent respectivement les périodes T71, T72 et T7NI pendant lesquelles les signaux de la première, de la deuxième et de la dernière ligne sont traités par la sous-étape E32. Trois autres chronogrammes C7 1, C7 2 et C7 NI illustrent les périodes T1, TRAz2 et TAN, pendant lesquelles les signaux analogiques de la première, de la deuxième et de la dernière ligne sont respectivement remis à zéro. Selon cette forme particulière de réalisation, les signaux analogiques représentatifs des charges de tous les points photosensibles de la ligne considérée sont remis à zéro avant de considérer la ligne suivante. Cette forme de réalisation est particulièrement adaptée à une période d'exposition Texpo continue ou, tout du moins, supérieure à la durée globale de traitement des signaux issus de tous les points photosensibles. Dans la figure 7, on considère que l'étape E2 d'exposition des points photosensibles est effectuée en parallèle de l'étape E3 de lecture. L'enchaînement des traitements des signaux est effectué conformément à la possibilité décrite en référence à la figure 5, c'est-à-dire que la sous-étape E32 de traitement est répétée N fois pour une même ligne avant de considérer la ligne suivante. En revanche, après les N sous-étapes E32 de traitement des signaux de la première ligne, ceux-ci sont remis à zéro pendant une période TRAZD. Les signaux de la deuxième ligne sont ensuite traités N fois avant d'être remis à zéro pendant une période TR,aZ2, et ainsi de suite pour toutes les lignes de la matrice 2, 2' ou 2", jusqu'à la dernière ligne où les signaux correspondants sont traités N fois avant d'être remis à zéro pendant une période TRAZN,. Puis les étapes E35, E4 et E5 sont réalisées. Ensuite, une nouvelle image peut alors être acquise par une nouvelle étape E3 de lecture où les signaux des différentes lignes sont traités successivement. L'invention permet de réduire le bruit généré par la chaîne d'acquisition de l'image de façon simple et économique, aucune modification matérielle de la chaîne d'acquisition de l'image n'étant nécessaire. Le nombre N de traitements effectué par point photosensible peut facilement être adapté en fonction du rapport signal sur bruit souhaité et des ressources matérielles de la chaîne d'acquisition de l'image. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un dispositif photosensible (1, 1', 1") comprenant une matrice (2, 2', 2") de points photosensibles (P1 à P9) organisée en lignes (L1 à L3) et en colonnes (CI1 à CI3), le procédé comprenant une étape (E2) d'acquisition d'une image au cours de laquelle chaque point photosensible (P1 à P9) est susceptible d'accumuler une charge et une étape (E3) de lecture de cette image, l'étape (E3) de lecture comportant une sous-étape (E31) préalable de conversion des charges accumulées aux différents points photosensibles (P1 à P9) en signaux analogiques représentatifs de ces charges et une sous-étape (E32) de 1 o traitement de ces signaux analogiques en vue d'obtenir une image numérique, le procédé étant caractérisé en ce que la sous-étape (E32) de traitement est répétée N fois pour un même point photosensible (P1 à P9) et pour une même étape (E2) d'acquisition avec N entier supérieur ou égal à deux, et en ce que l'étape (E3) de lecture comporte une sous-étape (E35) de 15 moyennage des N signaux traités par point photosensible (P1 à P9) afin de fournir une seule image numérique par étape (E2) d'acquisition. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux analogiques sont des tensions. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la sous-étape (E32) de traitement comprend une conversion (324) des signaux analogiques (SM) en signaux numériques (SN). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sous-étape (E32) de traitement comprend un multiplexage (322) des signaux analogiques. 30 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la sous-étape (E32) de traitement comprend un échantillonnage/blocage (321) des signaux analogiques précédant immédiatement leur multiplexage (322). 20 25 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sous-étape (E32) de traitement comprend une amplification (323) des signaux analogiques ou, le cas échéant, des signaux numériques (SN). 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque étape (E2) d'acquisition d'une image pour laquelle les points photosensibles (PI à P9) sont soumis à une exposition, appelée image utile, est précédée d'une étape (E2) d'acquisition d'une image pour laquelle les points photosensibles (PI à P9) ne sont pas soumis à une exposition, appelée image d'offset, et d'une étape (E3) de lecture de cette image d'offset, l'étape (E3) de lecture de l'image d'offset étant identique à l'étape (E3) de lecture de l'image utile, l'image utile étant corrigée en fonction de l'image d'offset. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sous-étape (E32) de traitement est répétée N fois pour une même ligne avant de considérer la ligne suivante. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la sous-étape (E32) de traitement considère chaque ligne successivement avant d'être répétée. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux analogiques représentatifs des charges de tous les points photosensibles sont remis à zéro après les N répétitions pour chaque point photosensible (PI à P9) de la sous-étape (E32) de traitement. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les signaux analogiques représentatifs des charges de tous les points photosensibles (PI à P9) de la ligne considérée sont remis à zéro avant de considérer la ligne suivante.