FR 2955813 A1 20110805 FR 1000419 A 20100202 -1- Module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade et dispositif de commande correspondant La présente invention concerne un module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade. L'invention concerne aussi un dispositif de commande pour véhicule automobile comprenant un tel module de retour haptique. On entend ici par « dispositif nomade », un dispositif mobile, soit externe au véhicule soit intégré au véhicule mais pouvant changer de place dans ce véhicule. On peut citer en exemple, un téléphone mobile, un assistant personnel en anglais « PDA » pour « Personal Digital Assistant », ou encore un téléphone mobile présentant des fonctionnalités similaires à celles d'un ordinateur couramment appelé « Smart phone », un système de positionnement par satellite GPS pour l'anglais « Global Positioning System », une tablette tactile communicante, un ordinateur disposant d'une coque tactile. Ces dispositifs nomades ne sont pas forcément équipés d'un système de retour haptique permettant de générer un retour haptique adapté à la conduite de manière à ce que l'utilisateur reste concentré sur la route, pour par exemple signaler à l'utilisateur qu'une commande a bien été prise en compte, notamment en conduite de nuit ou lors d'une manipulation en aveugle. Et concernant les dispositifs nomades équipés d'un système de retour haptique, ils ne doivent pas être tenus en main pendant la conduite, pour des raisons de sécurité, et en outre les retours haptiques générés peuvent ne pas être adaptés à un usage automobile car ils sont trop faibles et ne sont perçus que peu ou prou. L'invention a donc pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur en permettant de transmettre par l'intermédiaire du dispositif nomade un retour haptique à l'utilisateur adapté à la conduite automobile. À cet effet, l'invention a pour objet un module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade à surface tactile, caractérisé BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -2- en ce que ledit module de retour haptique comporte un support dudit dispositif nomade et au moins un actionneur configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade. Un tel module de retour haptique permet donc de garantir un retour haptique 5 suffisant pour être perceptible en situation de conduite ou d'arrêt du véhicule. Ledit module de retour haptique peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : ledit au moins un actionneur est agencé de manière à transmettre le mouvement audit dispositif nomade par l'intermédiaire du support, 10 ledit au moins un actionneur est agencé de manière à être en contact avec ledit dispositif nomade pour transmettre le mouvement directement audit dispositif nomade, ledit dispositif nomade est monté dans le support sur une pièce intermédiaire logée dans le support de manière à être en contact avec ledit au moins un actionneur et 15 présentant au moins un degré de liberté par rapport au support, ledit au moins un actionneur est configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile, ledit dispositif nomade est un dispositif à retour haptique, et ledit au moins un actionneur est configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade 20 lorsqu'un mouvement généré par ledit dispositif nomade est détecté, de manière à en amplifier le mouvement, ledit module de retour haptique comporte une embase d'adaptation amovible dédiée audit dispositif nomade placée dans le support pour maintenir ledit dispositif nomade dans le support , 25 ledit module de retour haptique comporte au moins un moyen de maintien dudit dispositif nomade dans le support, ledit au moins un moyen de maintien est choisi parmi le groupe comprenant : un moyen de maintien par clips, un moyen de maintien et/ou serrage élastique, un moyen de maintien par coopération de surfaces d'aimantation de polarité contraire 30 portées respectivement par le support et par ledit dispositif nomade, un moyen de BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -3- maintien par coopération entre au moins un trou prévu sur le support et au moins une patte de fixation prévue sur le dispositif nomade et un moyen de maintien par déformation d'une portion déplacée par le changement d'état d'un matériau magnéto-rhéologique portée par le support, 5 le support présente une ouverture pour recevoir ledit dispositif nomade et ledit module de retour haptique comporte un volet de protection fermant l'ouverture du support, ledit volet est intégré au support et est monté mobile entre une première position escamotée laissant libre l'ouverture du support et une deuxième position déployée de 10 protection fermant l'ouverture du support, ledit volet comporte une surface tactile, ledit volet est réalisé en matériau transparent permettant de visualiser un écran d'affichage dudit dispositif nomade en position déployée dudit volet, ledit volet comporte un moyen de grossissement d'image, 15 la surface tactile dudit volet est un écran d'affichage tactile, ledit au moins un actionneur est configuré pour transmettre un mouvement au dispositif nomade et audit volet par l'intermédiaire du dispositif nomade lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile dudit volet, le support est monté mobile en rotation sur une zone fixe dudit véhicule, de manière 20 à pouvoir être orienté selon au moins deux directions distinctes, le support est mobile en rotation autour d'un axe de pivotement sensiblement parallèle au plan défini par le support, le support est mobile en rotation autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au plan défini par le support, 25 ledit module de retour haptique comporte des moyens de blocage du support sur la zone fixe dudit véhicule selon l'orientation choisie, ledit module de retour haptique présente une zone de connexion audit véhicule, la zone de connexion est reliée à une source d'alimentation électrique dudit véhicule pour recharger la batterie dudit dispositif nomade. 30 L'invention concerne encore un dispositif de commande pour véhicule BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -4- automobile comprenant un module de retour haptique tel que défini ci-dessus. Ledit dispositif de commande peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : ledit dispositif de commande comporte une unité de commande dudit au moins un 5 actionneur dudit module de retour haptique configurée pour transmettre audit au moins un actionneur un signal de commande de retour haptique adapté en fonction de paramètres dudit véhicule et/ou de l'utilisateur, ledit dispositif de commande comporte un système d'observation et d'analyse pour enregistrer des informations de comportement de l'utilisateur et pour déterminer à 10 partir de ces informations le retour haptique à générer, ledit système d'observation et d'analyse comporte une caméra pour enregistrer les mouvements du regard de l'utilisateur, ledit dispositif de commande comporte un moyen de transfert de l'affichage dudit dispositif nomade vers une unité d'affichage distincte dudit dispositif nomade dans 15 ledit véhicule, ledit volet comporte une unité d'affichage distincte dudit dispositif nomade. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins 20 annexés sur lesquels : la figure 1 illustre de façon schématique un module de retour haptique intégré dans un véhicule automobile, la figure 2 représente le module de retour haptique de la figure 1 recevant un dispositif nomade, 25 la figure 3 représente de façon schématique un exemple de dispositif auquel peut se connecter le dispositif nomade, la figure 4 représente le module de retour haptique de la figure 2 avec un volet de protection recouvrant partiellement le dispositif nomade, et la figure 5 représente le module de retour haptique de la figure 2 avec un volet de 30 protection recouvrant totalement le dispositif nomade. BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -5- Dans ces figures les éléments identiques portent les mêmes références. La figure 1 illustre un module de retour haptique 1 comprenant : un support 2, par exemple sous forme de socle 2, intégré dans un véhicule automobile (non représenté) pour porter ou recevoir un dispositif nomade 3 comme 5 l'illustre la figure 2, et au moins un actionneur 17 pour transmettre un mouvement au dispositif nomade 3 de manière à générer un retour haptique. Pour un confort de l'utilisateur, ce module de retour haptique 1 est placé à proximité de l'utilisateur dans toute zone du véhicule accessible à l'utilisateur, par 10 exemple au niveau de la console centrale du véhicule, de la porte de l'utilisateur qu'il s'agisse du conducteur ou du passager, ou encore de la planche de bord. On entend ici par dispositif « nomade », un dispositif mobile externe au véhicule automobile ou alors intégré au véhicule mais déplaçable dans le véhicule. Il peut par exemple s'agir d'un téléphone mobile, d'un téléphone mobile présentant des 15 fonctionnalités similaires à celles d'un ordinateur couramment appelé Smart Phone, d'un assistant personnel numérique « PDA » en anglais pour « Personal Digital Assistant », d'un lecteur MP3 c'est-à-dire pouvant lire des fichiers audio compressés au format MP3 pour « MPEG Audio layer 3 », d'un système de positionnement par satellite GPS pour l'anglais « Global Positioning System », d'une tablette tactile communicante, d'un 20 ordinateur disposant d'une coque tactile. Ce dispositif nomade 3 comporte une surface de commande tactile 3a comportant par exemple des capteurs de pression utilisant par exemple la technologie FSR pour "Force Sensing Resistor" en anglais, c'est-à-dire utilisant des résistances sensibles à la pression, ou encore des capteurs utilisant une technologie capacitive ou 25 optique. Dans l'exemple illustré sur les figures, le dispositif nomade 3 est un téléphone mobile à surface tactile. On a représenté de façon schématique sur la figure 3, un exemple de dispositif 30 de commande 5 intégré dans un véhicule automobile auquel peut se connecter le BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -6- dispositif nomade 3 et comportant un module de retour haptique 1. Le dispositif de commande 5 comporte une interface de connexion 7 par exemple portée par le socle 2, permettant d'établir une communication de flux d'informations ou de données avec le dispositif nomade 3 muni d'une interface de 5 connexion correspondante. Cette communication peut notamment permettre, dans le cas où le dispositif nomade 3 présente un écran d'affichage, ici l'écran d'affichage et la surface tactile 3a sont confondus, de transférer l'affichage de l'écran d'affichage du dispositif nomade 3 vers une unité d'affichage du véhicule distincte de l'écran d'affichage du dispositif nomade 3. Dans ce cas, l'affichage du dispositif nomade 3 peut 10 être éteint ou adapté à la conduite automobile en présentant par exemple des icônes plus grandes facilitant la navigation dans un menu ainsi que des commandes de sélection et validation. Cette communication pour transmettre des flux d'informations ou de données peut être sans fil par exemple de type Bluetooth® ou encore Wi-FiTM (marques 15 déposées). On peut prévoir en variante que l'interface de connexion 7 comprend un lecteur de carte SIM (en anglais « Subscriber Identity Module ») pour les dispositifs nomades munis de telles cartes. Cette interface 7 permet aussi d'authentifier un dispositif nomade 3 autorisé 20 avant un échange de données ou de flux d'informations entre le dispositif de commande 5 et le dispositif nomade 3. Le dispositif de commande 5 peut en outre comporter un module 9 de connexion à un réseau de communications R. Le dispositif de commande 5 peut encore comporter un écran d'affichage 11, un 25 ou plusieurs moyens d'entrée de commande 13 tels qu'une molette, un joystick, un clavier de commande, une surface tactile, et un module de son 15 comportant un microphone et/ou un ou des haut-parleurs. Un tel dispositif de commande 5 permet à titre d'exemple lorsque le dispositif nomade 3 comporte un répertoire de numéros téléphoniques d'afficher la liste des 30 numéros sur l'écran 11, de sélectionner un numéro à appeler à l'aide du moyen 13, BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -7- d'établir une connexion avec le réseau de télécommunications R, de parler à travers le microphone et de recevoir la communication à l'aide des hauts-parleurs du module 15. En alternative, ce dispositif de commande 5 peut permettre d'afficher sur l'écran 11 une liste de fichiers audio/video enregistrés dans le dispositif nomade 3, de 5 sélectionner un fichier à lire, et d'entendre à l'aide des hauts-parleurs et éventuellement regarder sur l'écran 11 ou un écran additionnel plus grand, le fichier sélectionné. En outre, ce dispositif de commande 5 peut comporter une unité de commande 19 du module de retour haptique, plus précisément des actionneurs 17. Ce dispositif de commande 5 peut également comporter un système 10 d'observation et d'analyse 23 permettant d'adapter le retour haptique généré en fonction du comportement de l'utilisateur, plus précisément du conducteur, comme cela sera décrit par la suite. En se référant aux figures 1 à 3, on constate que le socle 2 porte les actionneurs 15 17 adaptés pour transmettre à l'utilisateur un retour haptique adapté à l'usage automobile à travers le dispositif nomade 3, afin d'assurer par exemple à l'utilisateur la prise en compte d'une commande entrée sur la surface tactile 3a du dispositif nomade 3. L'unité de commande 19 reliée à l'actionneur 17 est par exemple utilisée pour fournir un signal de commande à l'actionneur 17 pour que ce dernier transmette un 20 mouvement au dispositif nomade 3, de manière à générer le retour haptique adapté à l'usage automobile. Le signal de commande est par exemple sinusoïdal ou comporte un ou une succession de pulses dans une ou plusieurs directions de l'espace de façon simultanée ou alternative. On peut prévoir que le signal de commande varie en fonction de paramètres du 25 véhicule pour adapter le retour haptique. Plus précisément, à titre d'exemple, on peut intensifier le retour haptique, par exemple en transmettant au dispositif nomade 3 un mouvement plus rapide ou d'amplitude plus forte, lorsque le véhicule est en train d'accélérer ou encore lorsque la vitesse du véhicule atteint un seuil prédéterminé. Pour cela, l'unité de commande 19 reçoit ces informations de capteurs du véhicule et adapte 30 le signal de commande en conséquence. BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -8- En outre, on peut prévoir que l'attitude de l'utilisateur est analysée pour adapter le retour haptique. Plus précisément, un système d'observation 23 de l'utilisateur peut communiquer des informations par exemple à l'unité de commande 19 qui adapte le signal de commande en conséquence. 5 À titre d'exemple, le système d'observation 23 par exemple prévu dans le dispositif de commande 5, peut comporter une caméra pour suivre les mouvements du regard de l'utilisateur, et une unité d'analyse qui à partir de ces mouvements détermine si l'utilisateur est particulièrement concentré sur la route et s'il a besoin par exemple d'un retour haptique plus fort. Par exemple, si de nombreux écarts angulaires du regard sont 10 détectés, le signal de commande est adapté pour générer un retour haptique intensifié en transmettant par exemple au dispositif nomade 3 un mouvement plus rapide ou de plus forte amplitude. Dans l'exemple illustré, le socle 2 présente une ouverture 19 délimitée en 15 pointillé pour recevoir le dispositif nomade 3. Le dispositif nomade 3 peut être maintenu dans cette ouverture 19 par différents moyens de maintien. À titre d'exemple, le dispositif nomade 3 peut être clipsé. En alternative, le socle 2 peut présenter une portion élastique pour maintenir et/ou serrer le dispositif nomade 3. Selon une autre variante, le socle 2 et le dispositif nomade 3 20 présentent tous deux des surfaces d'aimantation de polarité contraire. Selon encore une autre variante, le socle 2 peut présenter une portion en matériau magnéto-rhéologique qui se déforme à proximité d'un aimant porté par le dispositif nomade 3. On peut prévoir encore que le dispositif nomade présente une ou plusieurs pattes de fixation qui viennent s'engager respectivement dans des trous correspondants complémentaires sur 25 le socle 2. En référence aux figures 4 et 5, un volet de protection 21 peut être disposé sur le socle 2 afin de protéger le dispositif nomade 3. Ce volet 21 peut être intégré au socle 2 et être mobile entre une première position escamotée laissant libre l'ouverture 19 du socle 2 (figures 1 et 2) de façon à 30 pouvoir placer le dispositif nomade 3 et une deuxième position déployée de protection BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -9- fermant l'ouverture 19 du socle 2 (figure 5) de façon à protéger le dispositif nomade 3. Ce volet 21 peut aussi être dissocié du socle 2 et être fixé de manière amovible sur le socle 2 une fois le dispositif nomade 3 reçu dans l'ouverture 19. Outre sa fonction de protection, le volet 21 peut faire office de surface tactile ou 5 encore d'écran d'affichage tactile. Le volet 21 est donc également connecté au dispositif nomade par l'intermédiaire du module de retour haptique 1 par exemple par une technologie sans fil Bluetooth® ou encore Wi-FiTM tel que précisé précédemment. Le volet 21 comporte donc des capteurs de détection par exemple utilisant la technologie «FSR » ou encore capacitive. On privilégie la technologie « FSR » mieux 10 adaptée à la conduite automobile. Selon la première variante dans laquelle le volet 21 est une surface tactile, il peut être réalisé en un matériau transparent, en particulier pour permettre à l'utilisateur de voir l'affichage sur l'écran d'affichage du dispositif nomade 3 protégé par le volet 21. Afin d'améliorer le confort d'utilisation en conduite automobile, on peut également 15 prévoir que le volet 21 comporte un moyen de grossissement d'image, tel qu'une lentille, une vitre déformante, ou tout autre équivalent, permettant à l'utilisateur de voir l'affichage du dispositif nomade 3 avec un agrandissement prédéfini. Dans le cas contraire où l'affichage du dispositif nomade 3 est transféré sur une unité d'affichage distincte du véhicule, le volet 21 peut être réalisé indifféremment en 20 matériau transparent ou opaque. Selon la deuxième variante dans laquelle le volet 21 est un écran d'affichage tactile, on peut envisager que l'affichage du dispositif nomade 3 est transféré sur le volet 21. Pour cela, on utilise par exemple un écran à cristaux liquides selon la technologie TFT pour « thin film transistor » en anglais. 25 Dans tous ces cas, le mouvement généré par les actionneurs 17 doit donc être amplifié de manière à garantir un retour haptique suffisant au niveau du volet 21, transmis par l'intermédiaire du socle 2 et/ou du dispositif nomade 3. Selon une alternative non représentée, le socle 2 comporte une embase d'adaptation (non représentée) fixée de manière amovible dans l'ouverture 19 et dédiée 30 au dispositif nomade 3 concerné et éventuellement également à d'autres dispositifs BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -10- nomades particuliers. Cette fixation peut se faire à l'aide d'un des moyens de maintien précédemment cités. En outre, le dispositif nomade 3 peut également être maintenu dans l'embase (non représentée) par l'un des moyens de maintien cités ci-dessus. L'embase (non représentée) participe donc également au maintien du dispositif nomade 3 dans le 5 socle 2. On peut prévoir différentes embases d'adaptation respectivement dédiées à un ou plusieurs dispositifs nomades particuliers. Le socle 2 peut donc ainsi être adapté en fonction du dispositif nomade 3 concerné. Selon encore une autre alternative non représentée, le dispositif nomade 3 peut 10 être fixé de manière amovible directement sur le socle 2 sans être reçu dans une ouverture 19 du socle 2 telle que décrite ci-dessus. En outre, on peut prévoir que le socle 2 soit orientable selon au moins deux directions distinctes, par exemple une première orientation de type « portrait » et une deuxième orientation de type « paysage », pour adapter le socle 2 selon les préférences 15 de l'utilisateur ou encore en fonction de l'application requise ou encore pour s'adapter à l'orientation de l'affichage du dispositif nomade 3. On peut citer en exemple la possibilité d'un affichage plus grand en mode paysage par rapport au mode portrait, par exemple d'icônes ou d'un clavier virtuel sur la surface tactile 3a du dispositif nomade 3 permettant une navigation et la réalisation de gestes de commande plus aisée en 20 conduite. Pour cela, le socle 2 est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation A sensiblement perpendiculaire au plan P défini par le socle 2 (figure 1), sur une zone fixe du véhicule. En complément ou en variante, le socle 2 peut être incliné de façon à améliorer 25 la visibilité de l'utilisateur, ou encore pour éviter de voir des reflets sur la surface tactile 3a du dispositif nomade 3. À cet effet, le socle 2 est monté mobile en rotation autour d'un axe de pivotement B1 ou B2 sensiblement parallèle au plan P défini par le socle 2, sur une zone fixe du véhicule. 30 Dans l'exemple illustré sur la figure 1 le socle 2 est sensiblement BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -11- parallélépipédique et le premier axe de pivotement B1 est sensiblement parallèle au coté longitudinal du socle 2. Le deuxième axe de pivotement B2 est sensiblement parallèle au côté latéral du socle 2. On prévoit alors des moyens de blocage du socle 2 sur la zone fixe du véhicule 5 selon les différentes directions d'orientation possibles. Bien entendu la zone fixe du véhicule sur laquelle est montée le socle 2 selon l'une des orientations possibles, doit être une zone accessible à l'utilisateur. Comme précisé précédemment, cette zone peut être au niveau de la console centrale, de la porte à proximité de l'utilisateur ou encore sur la planche de bord. 10 Par ailleurs, le socle 2 peut présenter une zone 23 de connexion reliée à une source d'alimentation électrique du véhicule et par l'intermédiaire de laquelle la batterie du dispositif nomade 3 peut être rechargée. Pour cela, le dispositif nomade 3 comporte une zone de connexion complémentaire. Le dispositif nomade 3 peut donc être rechargé de façon simple par l'intermédiaire du socle 2 sans nécessiter de connectique 15 supplémentaire encombrante. De plus, dans le cas où le socle 2 comporte une embase d'adaptation, cette embase présente une zone 23 de connexion prévue pour correspondre à la zone de connexion d'un ou plusieurs dispositifs nomades 3 particuliers. Le socle 2 est donc évolutif pour s'adapter à différents dispositifs nomades 20 envisageables. En ce qui concerne les actionneurs 17, on peut prévoir un ou plusieurs actionneurs 17 selon la force requise pour générer un retour haptique adapté à l'usage automobile. Ces actionneurs 17 peuvent être de type « voice-coil » en anglais, à électroaimant, ou encore piézoélectriques. Ces différents types d'actionneurs étant 25 connus de l'Homme du Métier, ils ne seront pas décrits plus en détail dans la présente. En outre, les actionneurs 17 peuvent être configurés pour transmettre un mouvement de translation dans le plan défini par le dispositif nomade 3 et/ou perpendiculaire au plan défini par le dispositif nomade 3, comme l'illustre les flèches F sur les figures 2, 4 et 5. On peut prévoir en variante ou en complément, que les 30 actionneurs 17 transmettent un mouvement de rotation. BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -12- Dans l'exemple illustré, les actionneurs 17 sont agencés de manière à transmettre le mouvement au dispositif nomade 3 par l'intermédiaire du socle 2. En variante (non représentée), les actionneurs 17 peuvent être agencés pour être en contact mécanique avec le dispositif nomade 3, de manière à transmettre le 5 mouvement directement au dispositif nomade 3 sans l'intermédiaire du socle 2. Selon encore une autre variante (non représentée), le module de retour haptique 1 peut comporter une pièce intermédiaire logée dans le socle 2 avec un degré de liberté supplémentaire par rapport au socle 2 et en contact direct avec d'une part le dispositif nomade 3 et d'autre part les actionneurs 17, de sorte que le mouvement des actionneurs 10 17 est transmis au dispositif nomade 3 par cette pièce intermédiaire et non le socle 2. Dans ce cas, le socle 2 peut être fixe lors de la génération du retour haptique. Selon un premier mode de réalisation les actionneurs 17 sont configurés pour transmettre un mouvement au dispositif nomade 3 lorsqu'un contact est détecté sur la 15 surface tactile 3a du dispositif nomade 3. Plus précisément, lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile 3a du dispositif nomade 3, par exemple par des capteurs à surface tactile (non représentés) du dispositif nomade 3 comme des capteurs de pression utilisant par exemple la technologie FSR pour "Force Sensing Resistor" en anglais, c'est-à-dire utilisant des 20 résistances sensibles à la pression, ou encore des capteurs utilisant une technologie capacitive ou optique, le dispositif nomade 3 transmet un signal de détection de contact au module de retour haptique 1 par exemple à destination de l'unité de commande 19 des actionneurs 17 en utilisant par exemple la technologie Bluetooth ou encore Wi-FiTM par l'intermédiaire de l'interface de connexion 7. 25 À réception de ce signal de détection de contact, cette unité de commande 19 (voir figure 3) peut transmettre un signal de commande aux actionneurs 17 qui se mettent en mouvement. Le mouvement des actionneurs 17 est alors transmis mécaniquement au socle 2 puis au dispositif nomade 3 par l'intermédiaire du socle 2, ou en variante directement au dispositif nomade 3 ou encore via une pièce intermédiaire, 30 comme précisé précédemment. BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -13- On peut également prévoir que la surface tactile 3a du dispositif nomade 3 présente différentes zones tactiles actives par exemple respectivement associées à une commande prédéfinie, de sorte que lorsqu'un contact est détecté sur une de ces zones tactiles, il y a transmission d'un signal de détection de contact permettant de déclencher 5 la génération d'un retour haptique tel que décrit ci-dessus. Au contraire, lorsqu'un contact est appliqué sur la surface tactile 3a entre deux zones, on peut prévoir qu'aucun signal de détection n'est transmis et donc qu'aucun retour haptique n'est généré. Par ailleurs, lorsque la surface tactile 3a comporte des capteurs FSR, on peut prévoir que la transmission d'un signal de détection de contact pour enclencher la 10 génération d'un retour haptique, est fonction du niveau de pression du contact appliqué sur la surface tactile 3a. Plus précisément, on peut prévoir qu'un contact exercé sur la surface tactile 3a avec un niveau de pression inférieur à un seuil de pression prédéfini est associé à une commande de sélection dans un menu et par conséquent ne requiert pas de génération de 15 retour haptique. Dans ce cas, aucun signal de commande n'est transmis aux actionneurs 17. Au contraire, lorsque le niveau de pression d'un contact exercé sur la surface tactile 3a atteint le niveau de pression prédéfini, on associe ce contact à une commande de validation qui nécessite un retour haptique. Dans ce cas, le dispositif nomade 3 20 transmet un signal de détection de contact et les actionneurs 17 reçoivent un signal de commande pour générer un retour haptique. Un second mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation par le fait que la surface tactile sur laquelle les contacts sont exercés est prévue sur le volet 21 25 (figure 5) et non plus sur le dispositif nomade 3. Bien entendu la surface tactile du volet 21 peut présenter les mêmes caractéristiques que la surface tactile 3a du dispositif nomade 3. Dans ce cas, lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile du volet 21, ce dernier transmet un signal de détection de contact à destination du module de retour 30 haptique 1 par exemple à l'unité de commande 19 (figure 3) qui transmet un signal de BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -14- commande aux actionneurs 17 pour générer un retour haptique. Dans ce cas, le signal de commande est adapté pour que le retour haptique généré selon ce second mode de réalisation soit plus fort que le retour haptique généré selon le premier mode de réalisation. 5 En effet, les actionneurs 17 transmettent un mouvement au socle 2 et/ou au dispositif nomade 3, qui le transmet à son tour au volet 21. Selon un troisième mode de réalisation (figures 2 et 3), le dispositif nomade 3 est un dispositif à retour haptique, et les actionneurs 17 sont configurés pour transmettre 10 un mouvement au dispositif nomade 3 lorsqu'un mouvement généré par le dispositif nomade 3 est détecté, de manière à amplifier le retour haptique. Dans ce cas, le socle 2 comporte un ou plusieurs capteurs de mouvement (non représentés), tel qu'un accéléromètre, agencés de façon à être reliés mécaniquement au dispositif nomade 3 lorsqu'il est reçu dans le socle 2 ou fixé sur le socle 2. Bien entendu, 15 on peut prévoir des capteurs de mouvement optiques, ou encore tout autre capteur permettant d'identifier que le dispositif nomade 3 est en mouvement. Lorsque le dispositif nomade 3 génère un retour haptique pour signaler à l'utilisateur la prise en compte de sa commande, les capteurs de mouvement détectent le mouvement du dispositif nomade 3 et transmettent un signal de détection de 20 mouvement par exemple à destination de l'unité de commande 19 des actionneurs 17. À réception de ce signal de détection de mouvement, cette unité de commande 19 peut transmettre un signal de commande aux actionneurs 17 qui se mettent en mouvement. Le mouvement des actionneurs 17 est alors transmis mécaniquement au socle 2 puis au dispositif nomade 3 par l'intermédiaire du socle 2, ou en variante directement au 25 dispositif nomade 3 ou encore via une pièce intermédiaire, comme précisé précédemment. Ainsi, avec un tel socle 2, on augmente le confort ergonomique du dispositif nomade 3 dans le contexte automobile en générant de façon simple un retour tactile perçu sans difficulté par l'utilisateur. 30 BRT0444FR (SFR5159) REVENDICATIONS1. Module de retour haptique destiné à être intégré dans un véhicule automobile pour dispositif nomade (3) à surface tactile (3a), caractérisé en ce que ledit module de retour haptique comporte un support (2) dudit dispositif nomade (3) et au moins un actionneur (17) configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade (3). 2. Module de retour haptique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (17) est agencé de manière à transmettre le mouvement audit dispositif nomade (3) par l'intermédiaire du support (2). 3. Module de retour haptique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (17) est agencé de manière à être en contact avec ledit dispositif nomade (3) pour transmettre le mouvement directement audit dispositif nomade (3). 4. Module de retour haptique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif nomade (3) est monté dans le support (2) sur une pièce intermédiaire logée dans le support (2) de manière à être en contact avec ledit au moins un actionneur (17) et présentant au moins un degré de liberté par rapport au support (2). 5. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (17) est configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade (3) lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile (3a). 6. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ledit dispositif nomade (3) étant un dispositif à retour haptique, caractérisé BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -16- en ce que ledit au moins un actionneur (17) est configuré pour transmettre un mouvement audit dispositif nomade (3) lorsqu'un mouvement généré par ledit dispositif nomade (3) est détecté, de manière à amplifier le mouvement. 5 7. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce ledit module de retour haptique comporte une embase d'adaptation amovible dédiée audit dispositif nomade (3) placée dans le support (2) pour maintenir ledit dispositif nomade (3) dans le support (2). 10 8. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit module de retour haptique comporte au moins un moyen de maintien dudit dispositif nomade (3) dans le support (2). 15 9. Module de retour haptique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit au moins un moyen de maintien est choisi parmi le groupe comprenant : un moyen de maintien par clips, un moyen de maintien et/ou de serrage élastique, un moyen de maintien par coopération de surfaces d'aimantation de 20 polarité contraire portées respectivement par ledit module de retour haptique et par ledit dispositif nomade, û un moyen de maintien par coopération entre au moins un trou prévu sur ledit module de retour haptique et au moins une patte de fixation prévue sur ledit dispositif nomade (3), et 25 û un moyen de maintien par déformation d'une portion déplacée par le changement d'état d'un matériau magnéto-rhéologique portée par ledit module de retour haptique. 10. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que le support (2) présente une ouverture (19) BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -17- pour recevoir ledit dispositif nomade (3) et en ce que ledit module de retour haptique comporte un volet (21) de protection fermant l'ouverture (19) du support (2). 5 11. Module de retour haptique selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit volet (21) est intégré au support (2) et est monté mobile entre une première position escamotée laissant libre l'ouverture (19) du support (2) et une deuxième position déployée de protection fermant l'ouverture (19) du support (2). 10 12. Module de retour haptique selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que ledit volet (21) comporte une surface tactile. 13. Module de retour haptique selon la revendication 12, caractérisé en ce 15 que ledit volet (21) est réalisé en matériau transparent permettant de visualiser un écran d'affichage dudit dispositif nomade (3) en position déployée dudit volet (21). 14. Module de retour haptique selon la revendication 13, caractérisé en ce 20 que ledit volet (21) comporte un moyen de grossissement d'image. 15. Module de retour haptique selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface tactile dudit volet (21) est un écran d'affichage tactile. 25 16. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que ledit au moins un actionneur (17) est configuré pour transmettre un mouvement au dispositif nomade (3) et audit volet (21) par l'intermédiaire du dispositif nomade (3) lorsqu'un contact est détecté sur la surface tactile dudit volet (21). 30 BRT0444FR (SFR5159) 2955813 -18- 17. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (2) est monté mobile en rotation sur une zone fixe dudit véhicule, de manière à pouvoir être orienté selon au moins deux directions distinctes. 18. Module de retour haptique selon la revendication 17, caractérisé en ce que le support (2) est mobile en rotation autour d'un axe de pivotement (B 1,B2) sensiblement parallèle au plan (P) défini par le support (2). 10 19. Module de retour haptique selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que le support (2) est mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A) sensiblement perpendiculaire au plan (P) défini par le support (2). 15 20. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de blocage du support (2) sur la zone fixe dudit véhicule selon l'orientation choisie. 21. Module de retour haptique selon l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que ledit module de retour haptique présente une zone de connexion (23) audit véhicule. 22. Module de retour haptique selon la revendication 21, caractérisé en ce que la zone de connexion (23) est reliée à une source d'alimentation 25 électrique dudit véhicule pour recharger la batterie dudit dispositif nomade (3). 23. Dispositif de commande pour véhicule automobile comprenant un module de retour haptique (1) selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes. BRT0444FR (SFR5159) 5 2955813 -19- 24. Dispositif de commande selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de commande (19) dudit au moins un actionneur (17) dudit module de retour haptique (1) configurée pour transmettre audit au 5 moins un actionneur (17) un signal de commande de retour haptique adapté en fonction de paramètres dudit véhicule et/ou de l'utilisateur. 25. Dispositif de commande selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'observation et d'analyse (23) pour enregistrer des 10 informations de comportement de l'utilisateur et pour déterminer à partir de ces informations le retour haptique à générer. 26. Dispositif de commande selon la revendication 25, caractérisé en ce que ledit système d'observation et d'analyse (23) comporte une caméra pour 15 enregistrer les mouvements du regard de l'utilisateur. 27. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de transfert de l'affichage dudit dispositif nomade (3) vers une unité d'affichage distincte dudit dispositif 20 nomade (3) dans ledit véhicule. 28. Dispositif de commande selon la revendication 27, caractérisé en ce que ledit volet comporte une unité d'affichage distincte dudit dispositif nomade (3). BRT0444FR (SFR5 159)