FR 2957513 A1 20110923 FR 1051887 A 20100317 1 DISPOSITIF D'IMAGERIE MEDICALE AJUSTABLE La présente invention concerne le domaine de l'imagerie médicale. En particulier, la présente invention est relative à un dispositif d'imagerie médicale ajustable, applicable notamment mais non exclusivement à la mammographie. PRESENTATION GENERALE DE L'ART ANTERIEUR La tomosynthèse est une variante de la tomographie plane conventionnelle dans laquelle un nombre limité de projections radiographiques d'un organe d'un patient est acquis sous forme numérique à différents angles par rapport au patient. L'ensemble des projections acquises à différents angles est ensuite traité pour obtenir des informations tridimensionnelles de l'organe du patient. Ces informations tridimensionnelles peuvent être affichées suivant un ensemble de plans de coupe ou sous toute autre forme de représentation tridimensionnelle. Les dispositifs de mammographie par tomosynthèse connus à ce jour comprennent un bras portant une source de rayonnement apte à émettre un rayonnement, un détecteur de rayonnement apte à recevoir le rayonnement, un support d'objet plan placé entre la source et le détecteur, une ou plusieurs poignées situées de part et d'autre d'un plan passant par la source et le détecteur, une plaque placée entre le support d'objet et la source pour la compression de l'objet à imager et des moyens de traitement. Le bras portant la source est apte à être déplacé en une pluralité de positions. Ce bras joue le rôle de positionneur. La source est quant à elle montée pivotante sur le bras pour permettre l'orientation de celle-ci par rapport au support d'objet. Ces dispositifs permettent l'acquisition de projections radiographiques du sein du patient pour différents angles pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Les dimensions des dispositifs de l'art antérieur sont prévues optimales pour un patient ayant des critères morphologiques moyens établis statistiquement par exemple. Toutefois, peu de patients satisfont à ces critères morphologiques moyens de sorte que l'utilisation de tels appareils est source d'inconfort pour le patient. En effet, la longueur de jambe ou de bras (et plus généralement la taille) peut varier d'un patient à un autre. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'imagerie médical ergonomique plus confortable pour les patients. PRESENTATION DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit un dispositif d'imagerie médicale comprenant : - un support d'objet, 10 - une poignée destinée à être saisie par un patient, - une source de rayonnement pour émettre un rayonnement depuis une pluralité de positions autour du support d'objet, lesdites positions étant situées sensiblement dans un plan, - un détecteur de rayonnement apte à détecter le rayonnement émis 15 par la source, le dispositif comprenant en outre des moyens adaptés pour permettre le déplacement de la poignée relativement au détecteur de rayonnement et à la source de rayonnement. Ainsi, l'invention permet le réglage manuel ou automatique de la distance 20 entre le corps du patient et la poignée destinée à être saisie par celui-ci. Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé selon l'invention sont les suivants : - lesdits moyens sont adaptés pour permettre un déplacement de la poignée ayant une composante perpendiculaire au plan dans lequel sont situées les positions, 25 - lesdits moyens sont adaptés pour permettre un déplacement ayant une composante perpendiculaire au support d'objet, - lesdits moyens sont adaptés pour permettre le déplacement automatique de la poignée en fonction de la position du support d'objet, - lesdits moyens permettent le déplacement de la poignée d'une position initiale à 30 une position finale, la position finale étant déterminée en utilisant une loi de déplacement mise en oeuvre dans un logiciel, - lesdits moyens comprennent des éléments de connexion mécaniques entre la poignée et le support d'objet de sorte que la poignée est entraînée par le support d'objet,5 - lesdits moyens comprennent une gorge dans laquelle coulisse la poignée entre une position escamotée et une position déployée, la gorge comprenant une extrémité orientée vers le haut une extrémité de la gorge étant inclinée par rapport au plan (60) et s'étendant vers la source de rayonnement de sorte que la poignée peut être approchée ou éloignée d'une zone de positionnement du patient selon qu'elle est dans la position escamotée ou déployée. L'invention concerne également un procédé d'imagerie pour un dispositif d'imagerie comprenant un support d'objet, une poignée destinée à être saisie par le patient, une source de rayonnement pour émettre un rayonnement depuis une pluralité de positions autour du support d'objet, un détecteur de rayonnement apte à détecter le rayonnement émis par la source, caractérisé en ce qu'il comprend la commande du déplacement d'une poignée relativement au détecteur de rayonnement et à la source de rayonnement. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur 15 comprenant des instructions de code programme pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. PRESENTATION DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques et avantages du dispositif et du procédé selon l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un dispositif d'imagerie selon l'invention. 25 DESCRIPTION DETAILLEE La figure 1 représente un ensemble d'imagerie médicale 13. Cet ensemble 13 comprend une source de rayonnement 14, un bras 15 30 mobile, un support d'objet 26, un détecteur de rayonnement 17, des moyens de commande, des moyens de traitement 32, et une pelote 74 placée entre le support d'objet 26 et la source 14 pour la compression d'un objet 16 à imager. Le bras mobile 15 est apte à être déplacé autour d'un premier axe 19 pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Le bras 15 joue le rôle de positionneur. Entre chaque exposition au rayonnement de la séquence d'expositions, le bras 15 est déplacé pour permettre l'acquisition d'une projection radiographique de l'objet 16 imagé pour un angle différent. Le bras 15 porte à l'une de ses extrémités la source de rayonnement 14. La source de rayonnement 14 est apte à émettre un rayonnement. La source de rayonnement 14 est par exemple une source de rayons X. la source peut être déplacée par le bras globalement dans un plan 60 (appelé dans la suite « plan de déplacement de la source ») durant une séquence d'exposition. Le support d'objet 26 est apte à recevoir l'objet 16 à imager. Par exemple, dans le cas d'une mammographie, l'objet 16 est le sein d'un patient. Le support d'objet 26 est par exemple une plaque. Le support d'objet 26 est fixe pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Toutefois, le support d'objet 26 peut être déplacé manuellement ou automatiquement entre deux séquences d'expositions, notamment pour adapter la hauteur du support d'objet en fonction de la taille du patient, ou pour passer d'un mode d'acquisition à un autre. Par exemple, si l'utilisateur vient de réaliser la reconstruction des informations tridimensionnelles en vue crânio-caudale (CC), et qu'il désire obtenir des informations tridimensionnelles en vue médio-latérale oblique (MLO), l'utilisateur peut commander le pivotement du support d'objet 26 pour le placer dans un plan oblique par rapport à un plan vertical, le support d'objet et les autres éléments du dispositif (i.e. bras mobile, source de rayonnement, détecteur de rayonnement, etc.) étant déplacés d'une manière solidaire pour passer de CC à MLO. Le détecteur de rayonnement 17 est apte à détecter le rayonnement émis par la source de rayonnement 14. Le détecteur de rayonnement 17 est par exemple un capteur plan ou un amplificateur de luminance associé à une caméra. Le détecteur de rayonnement 17 peut être sensiblement plan ou être incurvé. Le détecteur de rayonnement 17 peut être mobile pendant la séquence d'expositions. Dans ce cas, le détecteur 17 est déplacé entre deux expositions au rayonnement de la séquence d'expositions. Le détecteur de rayonnement 17 peut également être fixe pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Dans ce cas toutefois, le détecteur de rayonnement 17 peut être déplacé en translation ou déplacé en rotation entre deux séquences d'expositions, tout comme le support d'objet 26, notamment pour adapter la hauteur du détecteur à la taille du patient ou pour passer par exemple d'un mode d'acquisition CC à un mode d'acquisition MLO. Le dispositif comprend également une ou plusieurs poignée(s) 1 destinée(s) à être saisie(s) par le patient lors d'une séquence d'expositions. Dans la suite, on supposera que le dispositif d'imagerie comprend une poignée, étant entendu pour l'homme du métier que le dispositif peut comprendre une pluralité de poignées. 5 Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de déplacement adaptés pour permettre le déplacement de la poignée 1 relativement au détecteur de rayonnement 17 et à la source de rayonnement 14. Ceci permet au dispositif d'imagerie selon l'invention de s'adapter à la morphologie du patient. Dans une variante, les moyens de déplacement sont adaptés pour permettre de faire varier la profondeur z de la poignée 1 de sorte qu'elle peut être approchée ou éloignée du patient. Ceci permet d'adapter la distance entre la poignée 1 et le patient en fonction de sa taille. Les moyens de déplacement peuvent comprendre une gorge 2 dont la forme est complémentaire de celle de la poignée 1 pour permettre à celle-ci de coulisser à l'intérieur de la gorge 2 entre une position escamotée et une position déployée. Par exemple dans un mode de réalisation illustré à la figure 2, la poignée 1 est un tube en forme de U. La gorge 2 présente également une forme en U de diamètre supérieur au diamètre de la poignée 1 de sorte que celle-ci peut coulisser à l'intérieur de la gorge 2. La gorge 2 en forme de U est située sous le support d'objet 26 de sorte que le support d'objet 26 est positionné entre la gorge 2 et la source de rayonnement 14. La gorge 2 comprend au moins une extrémité ouverte 3 pour le passage de la poignée 1. Cette extrémité ouverte est orientée vers le haut. En d'autres termes l'extrémité ouverte 3 de la gorge 2 est en regard de la source de rayonnement 14. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, l'extrémité ouverte 3 est inclinée par rapport à la verticale dans une direction opposée au patient de sorte que l'extrémité libre 4 de la poignée 1 est plus proche du patient dans la position escamotée que dans la position déployée. Cet agencement particulier de la gorge 2 permet d'adapter la profondeur de la poignée 1 à la taille du patient. Plus la taille du patient est importante, plus la poignée 1 se déploie de sorte que l'extrémité libre 4, tout en se déplaçant vers le haut, s'éloigne du patient pour s'adapter à la longueur de ses bras. A l'inverse, plus la taille du patient est faible, plus la poignée 1 s'escamote de sorte que l'extrémité libre 4, tout en se déplaçant vers le bas, s'approche du patient pour s'adapter à la longueur de ses bras. Le réglage en profondeur de la poignée 1 est par exemple fonction de la hauteur y du support d'objet 26 qui dépend de la taille du patient. En effet, la longueur des bras d'une personne de grande taille est supérieure à la longueur des bras d'une personne de petite taille. Lorsque le support d'objet 26 est déplacé vers le haut û pour un patient de grande taille par exemple, la poignée se déplace vers l'arrière de sorte que la poignée 1 s'éloigne du patient. Lorsque le support d'objet 26 est déplacé vers le bas, la poignée 1 se déplace vers l'avant de sorte que la poignée 1 s'approche du patient. Dans une autre variante, les moyens de déplacement sont adaptés pour permettre le déplacement de la poignée 1 dans un plan verticale parallèle au plan de déplacement de la source 14. Ceci permet d'adapter la position de la poignée en fonction du mode d'acquisition û CC ou MLO û que l'on souhaite réaliser. Dans le mode d'acquisition crânio-caudale (CC), le support d'objet 26 s'étend dans un plan sensiblement horizontal. Les moyens de déplacement permettent de positionner la poignée 1 sur le côté du support d'objet de sorte qu'elle s'étende perpendiculairement au support d'objet 26. Dans le mode d'acquisition médio-latérale oblique (MLO), le support d'objet 26 s'étend dans un plan oblique par rapport à un plan vertical. Les moyens de déplacement permettent de positionner la poignée 1 au dessus du support d'objet 26 de sorte qu'elle s'étende perpendiculairement au support d'objet 26. Ceci permet rendre le dispositif d'imagerie plus confortable pour le patient. En effet, le fait que la poignée 1 soit toujours perpendiculaire au support d'objet 26 quelque soit le mode d'acquisition permet au patient qui saisit la poignée de se trouver dans une position plus naturelle. Par ailleurs, la combinaison de la poignée et des moyens de déplacement joue le rôle de moyens de positionnement. La poignée est déplacée à l'emplacement où l'utilisateur souhaite que le patient mette sa main, ce qui permet de faciliter l'acquisition en limitant le nombre d'explication nécessaire pour que le patient se positionne correctement durant l'acquisition. Le déplacement de la poignée peut être manuel. Dans ce cas, le déplacement peut être effectué soit par l'utilisateur, soit par le patient lui-même pour adapter la position de la poignée à la morphologie du patient et/ou au mode d'acquisition souhaité (CC ou MLO). Le déplacement de la poignée peut également être automatique. Dans ce cas, le déplacement de la poignée est initié ou non du déplacement du support d'objet. Dans un mode de réalisation, la poignée et le support d'objet sont connectés à des moyens d'entraînement indépendants tels que des moteurs. Le déplacement de la poignée est synchronisé avec le déplacement du support d'objet grâce à une loi de déplacement mise en oeuvre dans un logiciel. Par exemple, le support d'objet est déplacé vers le haut ou vers le bas jusqu'à une position d'utilisation. Les coordonnées de la position d'utilisation sont détectées en utilisant des moyens de détection tels qu'un capteur optique. Les moyens de détection transmettent à des moyens de traitement û tel qu'un ordinateur û les coordonnées de la position d'utilisation du support d'objet. Les moyens de traitement utilise une table de conversion (ou « look up table » selon la terminologie anglo-saxonne) stockée dans une mémoire qui fournit la position d'utilisation de la poignée en fonction de la position du support d'objet. La position d'utilisation du support d'objet est utilisée en entrée de la table de conversion, qui fournit en sortie la position d'utilisation de la poignée. La poignée est alors déplacée par les moyens d'entraînement jusqu'à sa position d'utilisation. Dans un autre mode de réalisation, la poignée est connectée par des moyens mécaniques au support d'objet de sorte que le déplacement de la poignée est initié par le support d'objet. Le déplacement du support d'objet induit le déplacement de la poignée. Dans tous les cas de déplacement automatique de la poignée, des moyens de débraillage peuvent être prévus entre les moyens d'entrainement ou les moyens mécanique pour permettre le déplacement manuel de la poignée, notamment dans le cas d'un patient présentant une morphologique particulière (personne de grande taille ayant des bras courts ou personne de petite taille ayant des bras longs). Le dispositif d'imagerie décrit ci-dessus présente de nombreux avantages. Il permet d'améliorer le confort du patient. Il permet de mieux adapter la position de la poignée en fonction du mode d'acquisition (CC, MLO) que l'utilisateur souhaite réaliser et donc d'améliore l'ergonomie du dispositif. Ceci présente l'avantage d'augmenter l'espace de travail de l'utilisateur pendant la procédure d'acquisition. Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. Par exemple, les déplacements de la poignée en profondeur et dans le plan de déplacement de la source peuvent être combinés ou non. Par ailleurs, le déplacement de la poignée peut être indépendant de la position du support d'objet. Par exemple, dans un mode de réalisation, La poignée est déplacée automatiquement en utilisant un algorithme prédéfinie qui établit un lien entre un nom de vue et la position de la poignée. On peut déterminer le nom de la vue en utilisant par exemple une méthode décrite dans le brevet US 6 687 331. Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée du système et du procédé d'imagerie tels qu'ils sont définis dans les revendications jointes.20 REVENDICATIONS1. Dispositif d'imagerie médicale, le dispositif comprenant : - un support d'objet (26), - une poignée (1) destinée à être saisie par un patient, - une source de rayonnement (14) pour émettre un rayonnement depuis une pluralité de positions autour du support d'objet (26), lesdites positions étant situées sensiblement dans un plan (60), - un détecteur de rayonnement (17) apte à détecter le rayonnement émis parla source, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre des moyens adaptés pour permettre le déplacement de la poignée (1) relativement au détecteur de rayonnement et à la source de rayonnement. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour permettre le déplacement de la poignée comprennent des moyens pour déplacer la poignée (1) selon au moins une composante perpendiculaire au plan (60) dans lequel sont situées les positions. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens pour permettre le déplacement de la poignée comprennent des moyens pour déplacer la poignée (1) selon au moins une composante perpendiculaire au support d'objet (26). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens pour permettre le déplacement de la poignée comprennent des moyens pour déplacer automatiquement la poignée (1) en fonction de la position du support d'objet (26). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les moyens pour permettre le déplacement de la poignée comprennent des moyens pour déplacer la poignée (1) d'une position initiale à une position finale, la position finale étant déterminée en utilisant une loi de déplacement mise en oeuvre par un logiciel. 6. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens comprennent des éléments de connexion mécaniques entre la poignée (1) et le support d'objet (26) de sorte que la poignée est entraînée par le support d'objet. 7. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel lesdits moyens comprennent une gorge (2) dans laquelle coulisse la poignée entre une position escamotée et une position déployée, une extrémité de la gorge étant inclinée par rapport au plan (60) et s'étendant vers la source de rayonnement de sorte que la poignée peut être approchée ou éloignée d'une zone de positionnement du patient selon qu'elle est dans la position escamotée ou déployée. 8. Procédé d'imagerie médicale pour un dispositif d'imagerie comprenant un support d'objet, une poignée destinée à être saisie par le patient, une source de rayonnement pour émettre un rayonnement depuis une pluralité de positions autour du support d'objet, un détecteur de rayonnement apte à détecter le rayonnement émis par la source, caractérisé en ce qu'il comprend la commande du déplacement d'une poignée relativement au détecteur de rayonnement et à la source de rayonnement. 9. Produit programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication précédente.