FR 2957739 A1 20110923 FR 1001077 A 20100318 La présente invention concerne un procédé de condamnation d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention est relative à un perfectionnement aux procédés automatiques de condamnation ou de verrouillage des ouvrants et/ou de l'allumage d'un véhicule à l'arrêt par éloignement du conducteur dits du type « Walk Away Locking », «WAL» ou «WAC». Les procédés et systèmes connus consistent à émettre de façon continue, à partir du véhicule, un signal à basse fréquence d'interrogation ou de détection d'un badge porté par le conducteur et à recevoir un signal de validation émis en retour par le badge indiquant que ce dernier se trouve toujours dans la zone de couverture déterminée, à proximité du véhicule. Toutefois, dès que le badge se trouve hors de portée du signal émis par le véhicule (en général la zone de couverture a un rayon d'environ 2 à 3 m), il perd le signal et transmet alors automatiquement en retour au véhicule un signal radiofréquence spécifique (appelé « trame spontanée ») dont la portée est plus longue que celle du signal reçu. Cette réponse du badge est analysée par le véhicule comme une instruction de verrouillage. Ce mode de fonctionnement est dit « positif ». Par ailleurs, si le véhicule, bien qu'ayant continué d'émettre, ne reçoit plus aucun signal de validation du badge en retour (ni même de trame spontanée), il passe automatiquement et par défaut en position de verrouillage pour des raisons de sécurité. Ce second mode de fonctionnement entraînant un verrouillage spontané est dit « négatif » ou en « back up ». Le procédé existant prévoit la mise en configuration du système de verrouillage selon l'un ou l'autre de ces deux modes de façon exclusive. Ce procédé est normalement fiable mais, dans certaines circonstances et, notamment, dans des zones aveugles (type « blind spot ») ou en présence de perturbations électromagnétiques parasites générées, par exemple, par des appareils de télécommunication tels que des téléphones portables, on constate un dysfonctionnement des moyens émetteur/récepteur et donc une perte de disponibilité de la fonction de verrouillage. En outre, il peut arriver que le verrouillage intervienne alors que le badge se trouve encore à l'intérieur du véhicule. C'est notamment le cas en cas d'oubli ou de négligence du conducteur ou d'un passager. En effet, le mode d'interrogation du badge par les moyens d'émission embarqués dans le véhicule est essentiellement orienté vers l'extérieur. Dans ces conditions et en fonction de la configuration du système, soit le badge situé à l'intérieur de l'habitacle ne peut percevoir le signal émis et transmet alors un signal de verrouillage comme s'il se trouvait hors de portée de la détection, soit c'est le véhicule lui-même qui, ne recevant pas de réponse du badge, se met automatiquement et par défaut en position de condamnation. Dans tous les cas, le badge est alors emprisonné à l'intérieur de l'habitacle et le conducteur se trouve à l'extérieur dans l'incapacité de déverrouiller le véhicule sauf à 5 disposer d'un second badge. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes techniques exposés ci-dessus en réalisant une commutation dynamique des deux modes décrits ci-dessus. Ce but est atteint, selon l'invention, au moyen d'un procédé de condamnation d'un véhicule caractérisé en ce qu'on effectue l'interrogation du badge en couvrant tant 10 l'extérieur que l'intérieur du véhicule et, en cas de détection d'un badge à l'intérieur, on suspend automatiquement le verrouillage en restant en mode positif. Selon une caractéristique avantageuse du procédé, on effectue l'interrogation du badge de façon séquentielle et sécurisée en alternant une détection intérieure et une détection extérieure au véhicule. 15 La séquence élémentaire d'interrogation du badge comprend une première phase de détection intérieure, une seconde phase de détection extérieure puis une troisième phase de détection intérieure. De préférence, on effectue l'interrogation du badge à l'intérieur du véhicule en mesurant conjointement le niveau de bruit à basse fréquence. 20 Selon une autre caractéristique, dès que le badge a été localisé à l'extérieur uniquement, on commute le verrouillage du mode positif au mode négatif. Parallèlement, si un badge a été localisé à l'extérieur et à l'intérieur, on maintient le verrouillage en mode positif. Selon encore une autre caractéristique du procédé, le signal d'interrogation du 25 badge est un signal basse fréquence (LF). Selon une autre caractéristique avantageuse, le signal spécifique émis par le badge est un signal radiofréquence (RF) de portée plus grande que celle du signal d'interrogation émis par le véhicule. Le procédé de l'invention utilise la combinaison des modes de verrouillage 30 « positif » et « négatif » ou « back up » par commutation dynamique de l'un à l'autre, chaque mode étant activé dans des conditions pour lesquelles sa valeur ajoutée technique est la plus forte. Le procédé de l'invention permet, en outre, d'éviter les problèmes de condamnation intempestive qui conduisent à enfermer le badge à l'intérieur du véhicule et 35 qui ont des conséquences matérielles très néfastes et préjudiciables pour les utilisateurs de véhicules. Ainsi, le procédé de l'invention utilise le mode « positif » tant qu'il subsiste un risque que le badge soit localisé à l'intérieur du véhicule et commute en mode « négatif » dès que la position du badge a été localisée de façon certaine à l'extérieur et que les ouvrants sont bien fermés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, en se référant au dessin annexé sur lequel la figure 1 est un schéma illustrant la mise en œuvre du procédé de condamnation de l'invention. Le procédé de condamnation d'un véhicule selon l'invention comprend l'émission, à partir du véhicule, d'un signal d'interrogation d'un badge mobile, la réception par le badge dudit signal et l'émission en retour par ledit badge d'un signal de validation. Dans un mode de condamnation dit « positif », dès la perte du signal d'interrogation, le badge émet un signal spécifique pour commander le verrouillage dans une zone de couverture déterminée. A défaut, en l'absence de réception par le véhicule du signal de validation du badge, le verrouillage s'effectue alors de façon spontanée dans un mode de condamnation dit « négatif » ou en « back-up ». Les deux modes sont généralement exclusifs l'un de l'autre mais le procédé de l'invention vise à les combiner pour sécuriser le procédé de condamnation et surmonter les problèmes techniques décrits précédemment. Ainsi, selon le procédé de l'invention, on effectue l'interrogation du badge en couvrant tant l'extérieur que l'intérieur du véhicule et, en cas de localisation d'un badge à l'intérieur, on suspend automatiquement le verrouillage en restant en mode « positif ». Dès la fermeture des ouvrants F, le procédé est activé et, comme illustré par le schéma de la figure 1, on effectue immédiatement l'interrogation du badge de façon séquentielle S, et sécurisée, en mode « positif », WAL positive ou WAL+, en alternant successivement une phase de détection intérieure Al, A3 et une phase de détection extérieure A2 au véhicule. La séquence élémentaire d'interrogation du badge comprend une première phase Al de détection intérieure, une seconde phase de détection extérieure A2 puis une troisième phase A3 de détection intérieure. Le cas échéant, cette séquence peut être réitérée plusieurs fois si les conditions de détection ne sont pas fiables, de façon à minimiser les risques d'erreurs. Selon une variante, on effectue la détection du badge à l'intérieur du véhicule en mesurant conjointement le niveau de bruit à basse fréquence. L'instant où le badge est localisé est représenté avec la lettre E à la figure 1. Dès que le badge a été localisé à l'extérieur de façon permanente et avec certitude, c'est-à- dire uniquement à l'extérieur et sans que badge ait pu aussi être détecté à l'intérieur (cas où, par exemple, le même badge passe pendant la séquence de l'extérieur à l'intérieur), on commute alors le système en mode « négatif », WAL négative, ou WAL -, avec un verrouillage spontané. Inversement, à l'instant E , si un badge a été localisé à l'extérieur et à l'intérieur, on maintient le verrouillage en mode « positif », WAL+. Le signal d'interrogation initiale du badge émis par le système embarqué dans le véhicule est un signal basse fréquence (« Low Frequency » ou LF en anglais) tandis que le signal spécifique émis par le badge est un signal radiofréquence (RF) de portée plus grande que celle du signal d'interrogation initiale. Le tableau ci-dessous est une synthèse du principe logique sur lequel repose le 10 procédé de condamnation de l'invention. Intérieur Al Extérieur A2 Intérieur A3 Action Détecté - - WAL positive Non Détecté Détecté Détecté WAL positive Non Détecté Non Détecté Détecté WAL positive Non Détecté Détecté Non Détecté WAL négative Non Détecté Non Détecté Non Détecté WAL positive Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. 15 REVENDICATIONS1. Procédé de condamnation d'un véhicule comprenant l'émission, à partir du véhicule, d'un signal initial d'interrogation d'un badge mobile, la réception par le badge dudit signal et l'émission en retour par ledit badge d'un signal de validation et, dès la perte du signal d'interrogation, l'émission par ledit badge d'un signal spécifique pour commander le verrouillage en mode positif dans une zone de couverture déterminée ou, à défaut, en l'absence de réception du signal de validation par ledit véhicule, son verrouillage spontané en mode négatif caractérisé en ce qu'on effectue l'interrogation du badge en couvrant tant l'extérieur que l'intérieur du véhicule et, en cas de localisation d'un badge à l'intérieur, on suspend automatiquement le verrouillage en restant en mode positif. 2. Procédé de condamnation selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on effectue l'interrogation du badge de façon séquentielle et sécurisée en alternant une détection intérieure et une détection extérieure au véhicule. 3. Procédé de condamnation selon la revendication 2 caractérisé en ce que la séquence élémentaire d'interrogation du badge comprend une première phase (Al) de détection intérieure, une seconde phase (A2) de détection extérieure puis une troisième phase (A3) de détection intérieure. 4. Procédé de condamnation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on effectue la détection du badge à l'intérieur du véhicule en 20 mesurant conjointement le niveau de bruit à basse fréquence. 5. Procédé de condamnation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que dès que le badge a été localisé à l'extérieur uniquement, on commute le verrouillage du mode positif au mode négatif. 6. Procédé de condamnation selon la revendication 5 caractérisé en ce que si un 25 badge a été localisé à l'extérieur et à l'intérieur, on maintient le verrouillage en mode positif. 7. Procédé de condamnation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le signal d'interrogation du badge est un signal basse fréquence (LF). 30 8. Procédé de condamnation selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le signal spécifique émis par le badge est un signal radiofréquence (RF) de portée plus grande que celle du signal d'interrogation émis par le véhicule.