FR 2957290 A1 20110916 FR 1051742 A 20100310 -1-Description « Machine et procédé pour l'assemblage de panneaux à ossature, en particulier ossature bois » La présente invention concerne une machine pour assembler des composants destinés à constituer des panneaux à ossature, en particulier à ossature bois, notamment les panneaux préfabriqués destinés à la construction de certains types de bâtiments dits « à ossature bois ». La présente invention concerne également un procédé pour un tel assemblage. Les machines connues pour assembler les panneaux à ossature bois 15 comprennent un châssis avec deux poutrelles longitudinales destinées à supporter deux longerons du panneau. Des traverses du panneau s'étendent d'une poutrelle longitudinale à l'autre. Le châssis se déplace sous un portique dont la poutre transversale supporte au moins un outil d'assemblage. 20 Ces machines connues ne permettent pas, ou très difficilement, de réaliser autre chose que des panneaux rectangulaires. Or, en pratique, de nombreux bâtiments requièrent pour leur construction des panneaux de forme particulière, notamment des panneaux de pignon, des panneaux ayant au 25 moins deux largeurs différentes pour un bâtiment dont une façade présente deux hauteurs différentes, des panneaux dont certains composants définissent une baie, des panneaux présentant d'une manière générale une forme polygonale irrégulière ou encore une forme polygonale à plus de quatre côtés. 30 Le but de la présente invention est de proposer une machine du genre indiqué au début facilitant grandement la réalisation des panneaux particuliers du genre indiqué ci-dessus, c'est-à-dire non strictement rectangulaires ou encore comportant une baie. 10 35 2957290 -2- Un autre but de la présente invention de proposer un procédé pour réaliser de tels panneaux particuliers à l'aide de ladite machine. Suivant l'invention, la machine pour l'assemblage de panneaux à ossature, 5 en particulier ossature à composants en bois, en particulier destinés à la construction de bâtiments à ossature bois, cette machine comprenant deux poutrelles longitudinales pour supporter des longerons du panneau, est caractérisée par au moins un dispositif de soutien pouvant être positionné entre les poutrelles longitudinales et possédant un élément de soutien pour soutenir au moins un composant du panneau en un emplacement situé entre les poutrelles longitudinales. Il a été trouvé selon l'invention que le dispositif de soutien permettait de stabiliser sur la machine un panneau de forme complexe en cours de fabrication. On rationalise ainsi de façon remarquablement simple la fabrication de panneaux pouvant avoir les formes les plus variées. Dans un mode de réalisation, l'élément de soutien comprend au moins un galet de soutien librement rotatif autour d'un axe sensiblement horizontal. L'au moins un dispositif de soutien peut comprendre un pied destiné à reposer sur un sol sous-jacent. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément de soutien comprend une 25 platine de soutien ayant une surface destinée à venir en contact avec une sous-face du composant du panneau. Il est particulièrement avantageux que l'au moins un dispositif de soutien comprenne au moins un dispositif de soutien supporté par une poutre 30 s'étendant transversalement au-dessus des poutrelles longitudinales et appartenant à un portique équipé d'au moins un outillage d'assemblage pour les composants du panneau. Le dispositif de soutien suspendu comprend typiquement un moyen de 35 déplacement en hauteur pour l'au moins un élément de soutien par rapport 2957290 -3 à la poutre. Ceci permet de déplacer l'élément de soutien au-dessus du panneau, puis de l'abaisser à l'emplacement où il doit soutenir le composant qui est en cours d'assemblage. 5 Le dispositif de soutien suspendu comprend avantageusement une face de butée pour le positionnement du composant dans un plan horizontal. Plus particulièrement, cette face de butée peut être située dans le même plan vertical transversal que des faces de butée prévues sur les piliers du 10 portique pour les extrémités des traverses. Ainsi, un composant à soutenir peut en outre être rigoureusement positionné dans le plan horizontal par la butée de pilier et la face de butée du dispositif de soutien. Dans un mode de réalisation avantageux, la platine est déplaçable en 15 orientation autour d'un axe vertical. En particulier la platine est fixée sensiblement à l'une de ses extrémités au pied d'une tige montée coulissante et rotative par rapport au portique. Ceci permet à la platine de prendre une position d'effacement latéral pendant la montée et la descente de la platine, et une position saillante, active, pour s'engager sous le 20 composant à soutenir lorsqu'elle est en position basse. De préférence, le dispositif de soutien suspendu comprend un chariot mobile le long de la poutre et supportant au moins indirectement l'élément de soutien. Ceci permet de placer l'élément de soutien en position optimale relativement à la dimension transversale du panneau. Dans une version économique et s'avérant très commode à l'usage, le chariot est déplaçable manuellement le long de la poutre par un opérateur se tenant entre les poutrelles longitudinales. Cependant, il est également possible de prévoir, en variante ou en complément, un moteur de déplacement du chariot le long de la poutre du portique. 2957290 -4- De préférence, la poutre du portique supporte sur un côté longitudinal au moins indirectement le dispositif de soutien et sur un côté longitudinal opposé ledit outillage d'assemblage monté le long de la poutre. Ainsi, au moins l'un parmi le dispositif de soutien et l'outillage d'assemblage, peut se 5 déplacer tout le long de la poutre du portique sans que l'autre y fasse obstacle. On prévoit en général une assembleuse portative, en particulier une cloueuse portative, accessible à un opérateur se tenant entre les deux 10 poutrelles longitudinales. Il est fréquent que l'utilisation du dispositif de soutien selon l'invention soit préparatoire à une fixation de l'extrémité d'un composant du panneau contre une face longitudinale d'un autre composant, ce qui nécessite par exemple un clouage horizontal à travers ledit autre composant jusque dans l'extrémité du premier composant. Ce clouage 15 horizontal doit être fait suivant une orientation transversale, longitudinale ou oblique avec un angle quelconque par rapport au panneau, en fonction de la géométrie du panneau. L'assembleuse portative constitue un moyen simple de faire face à n'importe quelle exigence à ce sujet. 20 De préférence, il est prévu sur la machine au moins un boîtier de commande permettant à un opérateur unique de faire fonctionner la machine en étant placé entre les poutrelles longitudinales, cet opérateur disposant des accès et moyens nécessaires pour au moins contribuer à positionner les longerons sur les poutrelles longitudinales, commander des blocages motorisés des 25 longerons sur les poutrelles longitudinales, contribuer à positionner des traverses s'appuyant sur les deux poutrelles longitudinales, manoeuvrer le dispositif de soutien pour que l'élément de soutien supporte un composant du panneau dont au moins une extrémité se trouve entre les deux poutrelles longitudinales, commander une assembleuse mobile au-dessus du panneau 30 en cours d'assemblage. Pour positionner les longerons et les traverses, l'opérateur peut par exemple guider à la main les longerons et les traverses approchés par un moyen mécanisé, par exemple un moyen de déplacement et levage. 2957290 -5 Il est également prévu de placer un chariot d'apprentissage qui est mobile entre les deux poutrelles longitudinales parallèlement à celles-ci, en étant guidé par des moyens solidaires de l'une des poutrelles. Ce chariot contient les composants à assembler. L'opérateur déplace le chariot à la main, y 5 prend les composants au fur et à mesure de l'avancement des opérations d'assemblage. Dans un mode de réalisation avantageux, les poutrelles longitudinales sont équipées de butoirs escamotables, capables d'une position saillante 10 définissant la position de l'un des bords transversaux du panneau, et d'une position escamotée permettant l'évacuation du panneau dans un sens de mouvement tel que ledit bord transversal constitue le bord avant. De préférence, les poutrelles longitudinales sont fixes pendant l'assemblage, 15 réglables en écartement avant l'assemblage, et le portique est déplaçable selon la direction longitudinale des poutrelles. Ainsi, le panneau est immobile pendant son assemblage, ce qui réduit grandement l'emprise au sol de la machine. 20 Il est particulièrement avantageux que la machine permette, notamment grâce aux butoirs escamotables évoqués plus haut, l'évacuation d'un panneau assemblé au choix dans un sens ou dans l'autre suivant la direction longitudinale des poutrelles, de préférence en poussant le panneau dans le sens choisi, au moyen du portique comportant des butées que l'on place en 25 appui sur un bord transversal du panneau, ce bord transversal étant le bord arrière relativement au sens de mouvement choisi. Suivant un second aspect de l'invention, le procédé pour l'assemblage d'un panneau à ossature au moyen d'une machine selon le premier aspect, est 30 caractérisé en ce qu'on utilise le dispositif de soutien pour soutenir, à distance des poutrelles longitudinales, un composant de l'ossature dont on a préalablement positionné une extrémité entre les poutrelles, puis on fixe cette extrémité à un autre composant de l'ossature s'étendant entre les poutrelles longitudinales. 2957290 -6- De préférence, on fixe ladite extrémité au moyen d'une assembleuse portative, en particulier une cloueuse portative, utilisée par un opérateur se tenant entre les poutrelles longitudinales. 5 Pour certaines géométries de panneau, qui sont difficiles à supporter de manière stable pendant leur assemblage, on assemble au moins partiellement l'ossature avec une partie additionnelle qui assure l'appui stable du panneau pendant l'assemblage, puis à un stade de l'assemblage ou en fin d'assemblage on élimine la partie additionnelle, typiquement par 10 sciage. Avantageusement, pour l'assemblage d'un composant ayant deux extrémités distantes des poutrelles, ou de deux éléments ayant chacun une extrémité distante des poutrelles, on utilise au moins deux dispositifs de soutien 15 précités. Le procédé selon l'invention est utilisable pour l'assemblage d'un panneau formant pignon de bâtiment, ou encore pour l'assemblage d'un panneau dont certains composants définissent une baie, ou encore pour l'assemblage 20 d'un panneau ayant une forme polygonale à plus de quatre côtés. D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante relative aux dessins annexés à titre illustratif, et nullement limitatif, sur lesquels : 25 - la figure 1 représente une vue en perspective de la machine selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en bout partielle de la machine; - la figure 3 représente une vue partielle en perspective du pilier mobile du portique d'assemblage; 30 - la figure 4 est une représentation schématique de l'assemblage de deux parois sur une même traverse; - la figure 5 est une vue éclatée d'un panneau à ossature bois visé par l'invention; - la figure 6 est une vue en perspective du guide mobile pour positionner 35 le liteau transversal en cours de fixation sur une traverse; 2957290 -7- - la figure 7 est une vue de profil des moyens d'immobilisation du panneau; - la figure 8 est une vue de profil des moyens de positionnement des traverses ; 5 - la figure 9 est une vue en perspective partielle de la machine selon l'invention ; - les figures 10 et 11 sont des vues en perspective partielle représentant un butoir en position escamotée et en position saillante, respectivement ; - la figure 12 est une vue en plan, schématique, illustrant la fabrication 10 d'un panneau de pignon ; - la figure 13 est une vue en plan, schématique, illustrant la fabrication d'un panneau à pans coupés ; - la figure 14 est une vue en plan, schématique, illustrant la fabrication d'un panneau ayant de largeur différente ; 15 - la figure 15 est une vue en perspective d'un dispositif de support ayant un pied d'appui sur le sol ; et - la figure 16 est une vue schématique partielle illustrant la fabrication d'un panneau comportant une baie. 20 La machine présentée figures 1 à 3 comporte un châssis 10 pourvu de moyens d'immobilisation 20 d'un panneau 50 en cours de fabrication, un portique d'assemblage 30 se déplaçant au dessus du châssis et portant des outillages de positionnement 40 pour au moins un composant à assembler pour compléter le panneau 50 en cours d'assemblage, ainsi que des 25 outillages de fixation 60 pour fixer un composant au panneau en cours de fabrication. Comme le montre la figure 5, un panneau typique du genre visé par l'invention comprend une ossature 73 formée de deux longerons parallèles 30 71 en bois, reliés par un certain nombre de traverses 72, également en bois, qui s'étendent entre les longerons et perpendiculairement à ceux-ci. Les longerons peuvent avoir environ 2 à 15 m de longueur, et les traverses par exemple 1 à 5 m. Des clous 74, qui ne sont pas tous représentés, sont enfoncés à travers les longerons dans l'extrémité des traverses pour fixer les 35 traverses aux longerons. Une paroi de contreventement et/ou d'étanchéité -8- et/ou d'isolation 76 est fixée contre une face de l'ossature 73, par exemple au moyen de clous 77, qui ne sont pas tous représentés. Puis des liteaux en bois 78 sont fixés aux traverses 72 à travers la paroi 76, au moyen de clous 79, pas tous représentés. Un tel panneau est utilisable en position verticale dans la construction de maisons en bois. Les longerons 71 constituent des lisses horizontales. Les traverses 72 constituent des montants verticaux. 10 Le panneau en cours de fabrication est supporté par des moyens de support de référence intégrés au châssis. Au stade représenté à la figure 1, le panneau 50 ne comprend que les deux longerons 71 et une traverse d'extrémité 72. Le châssis comprend deux poutrelles 11 sensiblement parallèles dont les faces supérieures supportent les deux longerons 71, en 15 appui contre des arrêtoirs 13 (Fig. 2) placés le long du bord latéral extérieur de la face supérieure des poutrelles 11. Cette face supérieure est suffisamment large pour supporter non seulement un longeron 71, mais aussi les extrémités des traverses 72. 20 Les moyens d'immobilisation 20 du panneau, représentés à la Figure 1 et plus en détail à la figure 7, permettent sélectivement d'immobiliser par rapport au châssis un panneau en cours de fabrication selon une direction longitudinale. De préférence les moyens d'immobilisation comprennent au moins un vérin. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 3, les moyens 25 d'immobilisation 20, portés par une poutrelle transversale du châssis, immobilisent la traverse d'extrémité 72 placée en premier lieu. Le portique d'assemblage 30 chevauche le panneau selon une direction transversale du panneau. Le déplacement du portique d'assemblage 30 au 30 dessus du châssis permet de placer longitudinalement les outillages de fixation 60 relativement au panneau pour fixer successivement les différents composants du panneau. Le déplacement du portique d'assemblage 30 est de préférence réalisé par 35 des moyens non représentés pour générer un mouvement relatif entre le 2957290 -9- portique et le panneau selon une direction longitudinale du panneau. Lesdits moyens pour générer un mouvement relatif comprennent de préférence une transmission type pignon-crémaillère permettant notamment un placement précis du portique relativement au châssis, lequel est fixe relativement au 5 sol. Lorsque la fabrication du panneau est terminée, le portique est utilisable pour éjecter le panneau de la machine en poussant le panneau selon la direction longitudinale du châssis après libération des moyens d'immobilisation 20 et léger soulèvement du panneau sur des trains de galets de roulement prévus à cet effet le long des poutrelles 11. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le bâti comprend également des moyens de coulissement transversal 16, de préférence motorisés, permettant de déplacer transversalement l'une des poutrelles 11 par rapport à l'autre, et plus généralement de définir la dimension transversale des moyens pour supporter le panneau en réglant la distance transversale séparant les poutrelles 11. La distance entre les poutrelles est choisie pour correspondre aux dimensions souhaitées du panneau à fabriquer. Cette caractéristique présente l'avantage de permettre à l'invention de s'adapter à différentes longueurs de traverses. Le portique 30 comprend deux piliers 31, situés de part et d'autre des bords longitudinaux du panneau en cours d'assemblage, reliés entre eux par une poutre 32. Comme représenté figure 2 les piliers 31 sont en liaison glissière d'axe longitudinal relativement au châssis, de préférence par l'intermédiaire de deux rails longitudinaux 14 portés respectivement par les deux poutrelles 11, sur lesquelles roulent des galets montés rotatifs sur les piliers et roulant sur les rails. L'écartement des piliers du portique est également réglable de manière à correspondre au réglage de la distance transversale séparant les poutrelles 11 du châssis 10, et ainsi autoriser la fabrication de panneaux de différentes largeurs. Le réglage de l'écartement des piliers du portique est autorisé par une liaison glissière entre au moins un pilier 31 et la poutre 32. 2957290 -10- Dans le mode de réalisation représenté figures 1 à 4, l'une des poutrelles 11 du châssis 10 est fixée au sol de manière à demeurer immobile alors que l'autre poutrelle est mobile transversalement. Le pilier 31 associé à la poutrelle 11 fixée au sol, est monté rigidement à l'une des extrémités de la 5 poutre 32. L'autre pilier 31, associé à la poutrelle 11 mobile, est monté en liaison glissière 33, avec la poutre 32 de sorte à pouvoir être déplacé avec la poutrelle mobile. Il y a entre le poutrelle 11 mobile et le pilier 31 associé une liaison telle que le pilier 31 se déplace conjointement avec la poutrelle mobile 11 le long des moyens de coulissement 16. 10 Le portique porte les outillages de fixation 60 comprenant au moins une assembleuse, typiquement des cloueuses et/ou des agrafeuses. Le portique comprend au moins deux outillages de fixation disposés respectivement sur chacun des piliers 31 pour permettre l'assemblage des longerons et des 15 traverses. De préférence ces outillages de fixation placés sur les piliers disposent d'au moins une mobilité selon une direction verticale, normale aux directions longitudinale et transversale, et d'un éventuel dispositif de contre poids tel qu'une équilibreuse pneumatique permettant à un opérateur de placer plusieurs clous et/ou agrafes à des hauteurs différentes dans les 20 composants à assembler sans avoir à porter l'intégralité de la charge de l'outil. Il est envisagé que deux butées réglables délimitent la course verticale de l'outillage de fixation, et définissent en même temps la position du clou le plus haut et du clou le plus bas. Entre ces deux positions, l'opérateur place éventuellement un ou plusieurs autres clous selon les plans 25 de fabrication. Dans une version alternative, notamment lorsqu'il est prévu selon l'invention que la machine puisse être mise en action par un seul opérateur se trouvant entre les deux poutrelles 11 et utilisant un boîtier de télécommande, une glissière motorisée réalise le déplacement des outillages de fixation placés sur les piliers sans intervention manuelle de l'opérateur. 30 Dans une autre version alternative non représentée, plusieurs outillages de fixation 60 sont placés sur chaque pilier de sorte à permettre l'assemblage des composants sans déplacement vertical des outillages de fixation. Le portique supporte également un chariot 34. Une liaison glissière 35 motorisée entre le chariot 34 et la poutre 32 permet la mobilité transversale 2957290 -11- du chariot entre les deux piliers. Au moins un outillage de fixation solidaire du chariot permet un assemblage des éléments en différents points de la largeur du panneau, notamment pour la pose des clous 75, 77 et 79 de la figure 5. 5 De manière préférentielle les outillages de fixation solidaires du chariot comprennent un vérin permettant d'en ajuster la hauteur selon l'axe vertical, permettant notamment une adaptation de la machine aux différentes épaisseurs de panneau. Les outillages de fixation portés par le 10 chariot sont de préférence opérés à distance. De manière alternative non représentée, le portique supporte plusieurs chariots équipés d'outillages de fixation. Dans un autre mode de réalisation alternatif, le portique supporte plusieurs outillages de fixation répartis 15 transversalement, permettant pour des productions en série de diminuer les temps de production puisqu'il n'est plus nécessaire d'attendre le déplacement du chariot sur le portique. Une fois paramétrée la dimension transversale de la machine, l'assemblage 20 d'un panneau débute par la disposition manuelle des longerons sur les faces supérieures des poutrelles 11 qui positionnent verticalement les longerons relativement au châssis. Les longerons sont positionnés relativement au châssis par des butoirs 12 selon la direction longitudinale, et par les arrêtoirs 13 selon la direction transversale. On dispose également manuellement une 25 traverse à cheval entre les poutrelles 11, en positionnant longitudinalement ladite traverse contre les butoirs 12, les extrémités transversales des traverses étant sensiblement adjacentes aux longerons. On commande les moyens d'immobilisation 20 de sorte à immobiliser la traverse, puis on déplace longitudinalement le portique 30 de sorte à placer l'outillage de 30 fixation sensiblement dans le plan vertical comprenant la traverse. On descend alors verticalement le long des piliers 31, des plateaux de pressage 43 faisant partie des moyens de positionnement 40, pour les amener en appui sur les composants à assembler et assurer le bon 35 positionnement vertical respectif de ces composants. La descente des 2957290 -12- plateaux de pressage 43 est de préférence réalisée par l'intermédiaire de vérins permettant d'exercer rapidement une pression suffisante sur les composants et/ou le panneau en cours de fabrication contre des moyens d'appui, constitués dans l'exemple de la face supérieure des poutrelles 11 du 5 bâti 10, situés en dessous définissant un plan de référence et ainsi assurer le bon positionnement vertical respectif des composants et/ou du panneau. On commande alors des moyens de pressage 44 non représentés, solidaires du pilier 31 associé à la poutrelle 11 mobile transversalement, pour exercer 10 sur le longeron voisin une pression transversale en direction du longeron opposé afin d'appuyer l'ensemble formé par les longerons et la traverse contre l'arrêtoir 13 solidaire de la poutrelle 11 du bâti. Les moyens de pressage permettent ainsi de mettre en appui mutuel les interfaces du panneau et du composant pour assurer leur bon positionnement transversal. 15 On procède alors à l'assemblage des longerons sur la traverse par l'intermédiaire des outillages de fixation 60 disposés sur les piliers. L'assemblage est de préférence réalisé par clouage et/ou agrafage et/ou vissage selon une direction transversale. Puis on escamote les moyens de 20 pressage et les plateaux de pressage 43. L'assemblage d'une traverse avec les deux longerons étant réalisé, le portique est déplacé longitudinalement sur une distance déterminée correspondant à l'espacement longitudinal entre deux traverses, pour se 25 trouver au-dessus de l'emplacement de la traverse suivante. Des butées escamotables 41 du portique sont alors amenées en position saillante pour permettre de positionner manuellement une seconde traverse 72 entre les deux longerons. Une fois la seconde traverse positionnée sur la machine, on descend alors les plateaux de pressage 43 pour assurer le positionnement 30 vertical respectif de la traverse et du panneau. Comme représenté à la figure 8, on assure alors le blocage longitudinal de la traverse en pressant la traverse contre les butées escamotables 41, au moyen de dispositifs de serrage manuel appelés sauterelles 42 fixées sur les plateaux de pressage 43. Enfin on commande les moyens de pressage pour assurer le 35 positionnement de la traverse bien dans le plan du panneau, puis on -13- procède à l'assemblage de la traverse avec les longerons par l'intermédiaire des outillages de fixation 60 disposés sur les piliers avant d'escamoter les outillages de positionnement 40. Les butées escamotables 41 sont de préférence des colonnes motorisées portées par les piliers 31 et orientées selon une direction verticale. On procède ainsi itérativement jusqu'à ce que toutes les traverses du panneau soient assemblées. On procède ensuite au contreventement du panneau. On dispose alors manuellement une paroi sur la surface supérieure du panneau. De manière préférentielle la paroi consiste en au moins une plaque à base de bois, typiquement en OSB. 15 Le portique est déplacé de sorte à positionner l'au moins un outillage de fixation 60 du chariot 34 au dessus de l'une des extrémités de l'un des longerons du panneau sur lequel l'on va assembler la paroi. L'au moins un outillage de fixation 60 du chariot 34 comprend de préférence un guidage 20 61, typiquement une glissière d'axe vertical, permettant d'ajuster la hauteur de l'assembleuse. L'assembleuse est de préférence amenée sur la paroi pour réaliser l'assemblage de ladite au moins une paroi au panneau par clouage et/ou agrafage et ou vissage. Le déplacement longitudinal du portique, alterné au déplacement transversal du chariot 34 permet l'assemblage de 25 l'au moins une paroi au panneau en plusieurs points de la périphérie du panneau, sur les longerons et les traverses situées aux extrémités longitudinales du panneau. Puis dans un second temps le portique est déplacé de sorte à positionner 30 successivement l'au moins un outillage de fixation 60 du chariot 34 au dessus des traverses autres que celles situées aux extrémités longitudinales du panneau. Dans un mode de réalisation particulièrement privilégié, la machine 35 comprend des moyens pour mémoriser le positionnement des traverses du 2957290 -14- panneau, de préférence lors de l'assemblage des traverses au panneau, et des moyens pour commander un positionnement automatique relatif entre portique et panneau pour la fixation d'au moins une paroi sur les traverses, puis le cas échéant d'autres composants, notamment les liteaux 78, aux 5 traverses à travers la paroi 76. Pour chaque traverse, le déplacement transversal du chariot 34 permet l'assemblage de l'au moins une paroi au panneau en plusieurs points de la longueur de la traverse. 10 De manière préférentielle l'au moins un outillage de fixation 60 du chariot 34 comprend un guidage 61, typiquement une glissière d'axe vertical, permettant d'ajuster la hauteur de l'assembleuse. L'assembleuse est de préférence amenée sur la paroi pour réaliser l'assemblage de ladite au moins une paroi au panneau par clouage et/ou agrafage et/ou vissage. Dans un mode de réalisation préférentiel, l'au moins un outillage de fixation 60 du chariot 34 comprend également une roue d'appui orientable non représentée permettant le positionnement vertical de l'assembleuse relativement au panneau. La roue d'appui favorise en outre le déplacement, notamment transversal, du chariot alors que l'assembleuse est en position basse, et ce même si la surface du panneau est irrégulière. L'assemblage de la paroi au panneau est alors de manière préférentielle réalisé en même temps que le déplacement de l'assembleuse, notamment le déplacement transversal du chariot 34. L'invention prévoit également dans un autre mode de réalisation préférentiel des moyens pour saisir plusieurs dimensions préétablies, y compris plusieurs espacements possibles des traverses, plusieurs pas de clouage, et/ou des moyens pour commander un déplacement de portique ou d'outillage par référence à un choix parmi les dimensions préétablies. Dans un mode de réalisation préférentiel illustré à la figure 4, le positionnement automatique est décalable d'une distance d, de part et 2957290 -15- d'autre d'une position nominale, pour fixer deux parois élémentaires 76 bord à bord sur une même traverse 72. Lorsque l'au moins une paroi est assemblée au panneau on dispose de 5 préférence un isolant, typiquement un film pare pluie, au dessus de l'au moins une paroi du panneau. On dispose alors manuellement des liteaux sur l'isolant, à la verticale des traverses du panneau. Les liteaux sont assemblés aux traverses du panneau en procédant de manière similaire à l'assemblage des parois sur les traverses, au moyen de clous 79 qui traversent les liteaux 10 78, l'au moins une paroi 76, pour se planter dans les traverses 72. De manière préférentielle le portique comprend, comme représenté à la figure 6, un guide mobile 81 le long du portique, pour positionner le liteau transversal en cours de fixation sur une traverse. De préférence ce guide est 15 couplé aux outillages de fixation 60 (représentés par leur axe) du chariot, en particulier avec une assembleuse. Au départ, le guide 81 est en bout de course, l'opérateur insère le liteau 78 dans le guide 81, un premier clou 79 est mis. Ensuite le chariot et le guide se déplacent, un second clou est mis, et ainsi de suite. On évite ainsi les problèmes liés à la rectilinéarité 20 généralement imparfaite des liteaux. Le guide est de préférence réglable en largeur pour être adaptable à différentes largeurs de liteaux. L'outillage de fixation est réglable en hauteur pour être adaptable à la hauteur du liteau utilisé. Ainsi le liteau est maintenu 25 dans toutes les directions pendant sa fixation. Dans un mode de réalisation privilégié complémentaire, le guide mobile comprend la roue d'appui, décrite plus haut, des outillages de fixation 60 du chariot 34. Une fois terminée la fabrication du panneau, les moyens d'immobilisation 20 sont escamotés de sorte à libérer le panneau 20 relativement au châssis 10. Le portique est alors ramené longitudinalement en position initiale avec les 35 butées escamotables 41 en position escamotée. Puis on abaisse les butées 30 2957290 -16- 41 au delà du panneau du panneau, et on commence le déplacement longitudinal du portique par rapport au sol dans la direction d'une poussée du panneau par les butées escamotables 41 en position saillante pour éjecter le panneau de la machine sur une empileuse ou un tapis de sortie. 5 Comme le montre la figure 9, la machine comprend un dispositif de soutien 101 comprenant un bâti 102 monté coulissant le long de la poutre 32 du portique 30. Le dispositif de soutien 101 coulisse sur le côté longitudinal de la poutre 32 qui est tourné vers les poutrelles longitudinales 11 tandis que le 10 chariot 34 supportant la cloueuse est monté coulissant sur le côté longitudinal opposé de la poutre 32. Ainsi, le chariot 34, et le bâti 102 lui aussi réalisé sous la forme d'un chariot, peuvent tous les deux se déplacer sur toute la longueur de la poutre 32 sans qu'aucun d'eux ne fasse obstacle à l'autre. 15 Le dispositif de soutien 101 comprend un élément de soutien 103 destiné à soutenir au moins un composant de l'ossature en un emplacement situé entre les poutrelles longitudinales 11. 20 Dans l'exemple représenté, l'élément de soutien 103 est une platine dont la face supérieure est destinée à venir en contact avec la sous-face du composant à soutenir. L'élément de soutien 103 est déplaçable en hauteur par rapport au support 25 102. Un mécanisme motorisé de déplacement en hauteur 104 agit entre le bâti 102 et un équipage mobile 106 qui actionne la planète en hauteur. En position haute, la platine 103 est déplaçable au-dessus du panneau, par déplacement du portique 30 le long des poutrelles 11 ou du bâti 102 le long du la poutre 32. En position basse de la platine 103, sa face supérieure est 30 coplanaire avec les faces supérieures des poutrelles 11. La platine est mobile en orientation autour d'un axe vertical 107. Dans l'exemple représenté, cette mobilité est permise par rotation sur elle-même d'une tige cylindrique 108, verticale, qui fait partie de l'équipage mobile 106. Le pied de la tige 108 est fixé sensiblement à une extrémité de la platine, de 2957290 -17- sorte que la rotation autour de l'axe 107 permet de changer la direction horizontale dans laquelle s'étend la platine par rapport à l'axe 107. Ainsi, la platine peut prendre une position latérale d'effacement lui 5 permettant de passer à coté d'un composant à soutenir pendant la descente de la platine, puis une position active sous la pièce de bois à soutenir puis de nouveau la position d'effacement pour la remontée. De préférence, le mouvement de rotation de la platine est automatique à la fin de la descente et au début de la remontée de la platine. 10 Pour la rotation automatique de la platine la tige 108 comporte un ergot latéral qui coopère avec des surfaces de came appropriées du genre hélicoïdal, au voisinage de la fin de la course de descente et du début de sa course de remontée. 15 L'équipage mobile 106 comporte une face frontale 105 qui est solidaire de la platine en translation verticale mais pas en rotation. La face frontale 105 de cet équipage mobile forme butée de positionnement pour le composant à soutenir. Le composant peut ainsi être rigoureusement positionné dans le 20 plan horizontal par la face frontale 105 et une autre surface de butée, par exemple une butée 41 prévue sur un pilier du portique pour les traverses, ou encore la face frontale 105 d'un deuxième dispositif de soutien 101 identique à celui en train d'être décrit et monté lui aussi coulissant sur la poutre 32. Les faces de butée prévues sur le portique ou sur les dispositifs 25 de soutien sont toutes dans un même plan vertical, solidaire du portique, et perpendiculaire aux poutrelles 11. Dans l'exemple représenté, le dispositif de soutien 101, en particulier le chariot 102 sont déplaçables à la main le long de la poutre 32. 30 La machine comprend également un boîtier de télécommande 109, de préférence avec écran, accessible à l'opérateur se tenant entre les poutrelles longitudinales 11. Grâce à ce boîtier de télécommande 109, un opérateur unique se tenant entre les poutrelles longitudinales 11 peut en règle 35 générale conduire toutes les opérations d'assemblage qui peuvent être faites 2957290 -18- sur la machine pour réaliser l'ossature d'un panneau. Dans le mode de réalisation représenté, le câble électrique 111 de raccordement de la télécommande 109 passe par une flèche 112 partant d'un raccord 113 installé au sommet du chariot 102. De là, le câble 111 ainsi 5 qu'éventuellement d'autres raccordements électriques, notamment pour les moyens de déplacement en hauteur, rejoignent par une gaine souple 114 les parties fixes de la machine. Pour que l'opérateur puisse aisément circuler entre les poutrelles 11, des 10 plaques 116, par exemple en bois aggloméré, ayant une épaisseur correspondant sensiblement à celle des rails 117 de coulissement de la poutrelle mobile, ont été placées entre les rails 117 pour constituer un sol sensiblement plan. Les piètements 110, équipés de galets, de la poutrelle 11 mobile ont été évasés vers l'extérieur pour ne pas créer d'obstacles entre les 15 poutrelles. Les butoirs 12 prévus à une extrémité des poutrelles longitudinales 11 pour positionner l'extrémité correspondante des longerons du panneau à fabriquer sont mobiles entre une position saillante représentée à la figure 20 11, pour permettre ce positionnement, et une position escamotée représentée à la figure 10 pour permettre au panneau dont la fabrication est terminée d'être évacué dans le sens de la flèche 118. Le mouvement des butoirs 12 est commandé par des vérins 119, et le guidage des butoirs 12 est assuré par des glissières à billes 121. 25 Il est prévu selon l'invention d'évacuer un panneau terminé au choix dans la direction de la flèche 118 ou dans la direction opposée, ce qui est commode par exemple pour trier des panneaux différents, ou commencer une nouvelle pile quand une autre n'a pas encore été évacuée, ou pour effectuer des 30 opérations complémentaires différentes aux deux extrémités de la machine. Dans l'exemple représenté à la figure 12, la machine est utilisée pour réaliser un panneau de pignon 122 comprenant un longeron 123 posé sur l'une des poutrelles 11, et deux composants obliques 124 qui partent chacun 35 d'une extrémité respective du longeron 123 et se rejoignent sur l'autre 2957290 -19- poutrelle 11 en formant un faîte 126. L'assemblage est représenté à un stade du montage, les éléments en pointillés n'étant pas encore en place à ce stade. Pour la précision géométrique du montage, on a fixé une butée 127 sur la poutrelle 11 portant le faîte 126 pour positionner ledit faîte. Un 5 opérateur 129 placé entre les poutrelles 11, installe successivement des membrures successives 131 entre le longeron 123 et le composant oblique déjà en place 124. Les membrures 131 sont perpendiculaires aux longerons 123. Pendant cette installation, l'opérateur 129 utilise la face frontale 105 et une butée 41 de pilier pour positionner la membrure dans le plan horizontal, 10 et la platine 103 pour soutenir la membrure 131 en train d'être installée. Ensuite, l'opérateur 129 saisit une cloueuse portative 133 raccordée pneumatiquement à la machine, et il place deux clous 134 à travers le composant oblique 124 et jusque dans l'extrémité correspondante de la membrure 131. À l'autre extrémité de la membrure 131, la fixation avec le 15 longeron 123 est assurée par la cloueuse prévue sur le pilier correspondant du portique, commandée par l'opérateur via la télécommande 109. Quand l'opérateur atteint le faîte 126, il place le deuxième composant oblique 124 (en pointillés sur la figure 12) puis les membrures 131 fixées à 20 ce composant oblique 124. Dans l'exemple représenté à la figure 13, pour réaliser un panneau de forme générale rectangulaire mais avec deux pans coupés, on a d'abord réalisé un cadre rectangulaire puis par une technique voisine de celle décrite 25 précédemment on a placé des membrures d'angle 136. Ensuite par des sciages 137 on élimine les parties d'un longeron et des deux traverses qui sont en dépassement par rapport aux pans coupés à réaliser. Dans l'exemple représenté à la figure 14, pour obtenir un panneau ayant 30 deux largeurs différentes, L1 et L2, on a fixé une traverse d'extrémité partielle à l'un des longerons, puis un longeron intermédiaire 151 à l'extrémité libre de la traverse partielle 138 pendant qu'on soutient les composants 138 et 151 dans deux plans transversaux différents grâce à la platine de soutien 103 et un dispositif de soutien 141 (voir aussi figure 15) 35 comprenant un pied 142, éventuellement réglable en hauteur, destiné à -20- reposer sur le sol, et comme élément de soutien un rouleau cylindrique 143 dont la génératrice supérieure est destinée à venir en contact avec la sous-face du composant à soutenir, en l'occurrence le longeron intermédiaire 151. Ensuite une traverse complète 152, doublée d'une traverse partielle 153 entre le longeron partiel 151 et l'un des longerons principaux du panneau, est mise en place sensiblement comme décrit en référence aux Fig. 1 à 8. Dans l'exemple représenté à la figure 16, on réalise un panneau comportant une baie 144 entre deux traverses 146 et deux longerons partiels 147 renforcés par deux traverses partielles 148 s'étendant chacune entre un longeron partiel 147 et le longeron principal 149 voisin, sensiblement à égale distance entre les deux traverses 146. On réalise un soutien dans deux plans transversaux différents, avec deux platines 103 placées chacune sous l'une des traverses partielles 148, et deux supports 141 placés sous les longerons partiels 147. On place ainsi d'abord la traverse 146 de gauche sur la figure, puis les deux longerons partiels 147, puis les deux traverses partielles 148, et enfin la deuxième traverse 146. Les deux platines 103 appartiennent à deux dispositifs de soutien tels que 101 de la figure 9, qui se déplacent tous les deux le long de la poutre 32 pour leur positionnement. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Les différents mouvements de la machine et/ou la manutention des composants peuvent être prévus entièrement automatisés. Une partie au moins des informations nécessaires à la machine peut provenir d'une modélisation informatique, notamment réalisée à l'aide d'un logiciel de Conception Assistée par Ordinateur (CAO), pour dispenser l'opérateur de la saisie manuelle de valeurs sur la machine. Revendications1. Machine pour l'assemblage de panneaux à ossature, en particulier ossature à composants en bois, en particulier destinés à la construction de bâtiments à ossature bois, cette machine comprenant deux poutrelles longitudinales (11) pour supporter des longerons du panneau, caractérisée par au moins un dispositif de soutien (101, 141) pouvant être positionné entre les poutrelles longitudinales et possédant un élément de soutien (103, 143) pour soutenir au moins un composant du panneau en un emplacement situé entre les poutrelles longitudinales (11). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de soutien comprend au moins un galet de soutien (143) librement rotatif autour d'un axe sensiblement horizontal. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'au moins un dispositif de soutien (141) comprend un pied (142) destiné à reposer sur un sol sous-jacent. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de soutien comprend une platine de soutien (103) ayant une surface destinée à venir en contact avec une sous-face du composant du panneau. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'au moins un dispositif de soutien comprend des moyens de déplacement en hauteur (104) de l'élément de soutien (103). 30 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'au moins un dispositif de soutien comprend au moins un dispositif de soutien (101) supporté par une poutre (32) s'étendant transversalement au-dessus des poutrelles longitudinales (11) et appartenant à un portique (30) équipé d'au moins un outillage d'assemblage pour les composants du 35 panneau. 25-22- 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de soutien suspendu comprend un moyen de déplacement en hauteur (104) pour l'au moins un élément de soutien (103) par rapport à la poutre (32). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de soutien comprend une face de butée de positionnement (105) du composant dans le plan horizontal. 10 9. Machine selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que la platine est déplaçable en orientation autour d'un axe vertical (107), en particulier la platine est fixée sensiblement à l'une de ses extrémités au pied d'une tige (108) montée coulissante et rotative par rapport au portique. 15 10.Machine selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que le dispositif de soutien suspendu comprend un chariot (102) mobile le long de la poutre et supportant au moins indirectement l'élément de soutien. 11.Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le chariot est déplaçable manuellement le long de la poutre par un opérateur se tenant entre les poutrelles longitudinales. 25 12.Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur de déplacement du chariot le long de la poutre du portique. 13.Machine selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisée en ce que 30 la poutre (32) du portique supporte sur un côté longitudinal au moins indirectement le dispositif de soutien (101) et sur un côté longitudinal opposé ledit outillage d'assemblage (34) monté le long de la poutre. 14.Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce 35 qu'elle comprend une assembleuse portative, en particulier une 20-23- cloueuse (133), accessible à un opérateur (129) se tenant entre les deux poutrelles longitudinales. 15.Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un boîtier de commande (109) permettant son fonctionnement par un opérateur unique placé entre les poutrelles longitudinales (11), cet opérateur disposant des accès et moyens nécessaires pour au moins contribuer à positionner les longerons sur les poutrelles longitudinales, commander des blocages motorisés des longerons sur les poutrelles longitudinales, contribuer à positionner des traverses s'appuyant sur les deux poutrelles longitudinales, manoeuvrer le dispositif de soutien pour que l'élément de soutien supporte un composant du panneau dont au moins une extrémité se trouve entre les deux poutrelles longitudinales, commander une assembleuse mobile au-dessus du panneau en cours d'assemblage. 16.Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les poutrelles longitudinales sont équipées de butoirs (12) escamotables, capables d'une position saillante définissant la position de l'un des bords transversaux du panneau, et d'une position escamotée permettant l'évacuation du panneau dans un sens de mouvement (108) tel que ledit bord transversal constitue le bord avant. 17.Machine selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que les poutrelles longitudinales (11) sont fixes pendant l'assemblage, réglables en écartement, et le portique (30) est déplaçable selon la direction longitudinale des poutrelles (11). 18.Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle permet l'évacuation d'un panneau assemblé au choix dans un sens ou dans l'autre suivant la direction longitudinale des poutrelles, de préférence en poussant le panneau dans le sens choisi, au moyen du portique comportant des butées que l'on place en appui sur un bord-24- transversal du panneau, ce bord transversal étant un bord arrière relativement au sens de mouvement choisi. 19.Procédé pour l'assemblage d'un panneau à ossature au moyen d'une machine selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'on utilise le dispositif de soutien pour soutenir à distance des poutrelles longitudinales un composant de l'ossature dont on a préalablement positionné une extrémité entre les poutrelles, puis on fixe cette extrémité à un autre composant de l'ossature s'étendant entre les poutrelles longitudinales. 20.Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'on fixe ladite extrémité au moyen d'une assembleuse portative (133), en particulier une cloueuse portative, utilisée par un opérateur (129) se tenant entre les poutrelles longitudinales (11). 21.Procédé selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce qu'on assemble au moins partiellement l'ossature avec une partie additionnelle qui assure l'appui stable du panneau pendant l'assemblage, puis à un stade de l'assemblage ou en fin d'assemblage ont élimine la partie additionnelle, typiquement par sciage (137). 22.Procédé selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que pour l'assemblage d'un composant (147) ayant deux extrémités distantes des poutrelles, ou de deux éléments ayant chacun une extrémité distante des poutrelles, on utilise au moins deux dispositifs de soutien précités. 23.Procédé selon l'une des revendications 19 à 22, pour l'assemblage d'un panneau formant pignon de bâtiment. 24.Procédé selon l'une des revendications 19 à 22, pour l'assemblage d'un panneau dont certains composants définissent une baie (144).-25- 25.Procédé selon l'une des revendications 19 à 22, pour l'assemblage d'un panneau ayant une forme polygonale à plus de quatre côtés.