FR 2958191 A1 20111007 FR 1052324 A 20100330 1 EQUIPEMENT POUR LE NETTOYAGE DE RESERVOIRS DESTINES AU STOCKAGE DE PRODUITS INFLAMMABLES. L'invention concerne, de façon générale, le domaine de l'entretien. Plus précisément, l'invention concerne un équipement de nettoyage pour nettoyer un réservoir destiné au stockage de produits inflammables et délimitant un volume interne doté d'une ouverture, cet équipement comprenant un obturateur propre à obturer l'ouverture en isolant le volume interne du réservoir d'un espace externe au réservoir, un flexible traversant un premier orifice de l'obturateur, un chariot dimensionné pour pouvoir traverser l'ouverture et être sélectivement introduit dans le volume interne du réservoir, et une tête de nettoyage portée par le chariot, reliée au flexible, et conçue pour projeter un liquide de nettoyage délivré sous haute pression par le flexible. Un équipement de ce type est par exemple décrit dans le 20 brevet américain US 5 642 745. Dans la plupart des cas, les opérations de dégazage et de nettoyage des réservoirs ou cuves de stockage sont effectuées grâce à l'intervention, à l'intérieur de l'ouvrage, d'un opérateur préalablement introduit par le trou d'homme et 25 surveillé depuis l'extérieur par un autre opérateur. Cependant, dans la mesure où elles sont effectuées dans des espaces confinés et dans des atmosphères explosives, ces interventions ne sont dénuées ni de risques, ni de nocivité potentielle, même lorsqu'elles respectent des procédures de 30 sécurité strictes. Différents systèmes ont donc été développés pour éviter une intervention humaine directe dans les opérations de nettoyage et de dégazage de réservoirs ou de cuves. 2 Ces systèmes comprennent notamment des robots tels que décrit dans le brevet US 5 642 745 précité ou dans le brevet européen EP 0918 576, et des équipements fixes à bras articulés tels que décrits par exemple dans le brevet américain US 6 889 920. Quel que soit leur type, ces systèmes connus sont d'une utilisation complexe et / ou malaisée, requièrent l'intervention de plusieurs opérateurs et /ou d'outils de levage en raison de leur poids élevé, et / ou présentent des risques électriques. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un équipement exempt de l'un au moins de ces inconvénients. A cette fin, l'équipement de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre un jonc relié au chariot et traversant un deuxième orifice de l'obturateur et en ce que le chariot comprend un châssis doté d'organes de roulement, le chariot pouvant ainsi adopter, dans le volume interne, une position contrôlée par une action exercée sur le jonc dans l'espace externe au réservoir. De préférence, le châssis présente une structure tubulaire comprenant au moins deux bases espacées l'une de l'autre et des longerons reliant les deux bases, cette structure entourant un espace protégé, et la tête de nettoyage étant fixée au châssis et disposée dans l'espace protégé. Il est par ailleurs avantageux de prévoir que la tête de nettoyage présente plusieurs buses montées rotatives autour d'au moins un premier axe et entraînées en rotation, en fonctionnement, par l'éjection du liquide de nettoyage. La tête de nettoyage peut même comporter un stator et un rotor, les buses étant montées rotatives autour du premier axe 3 sur le rotor, et le rotor étant lui-même monté rotatif sur le stator autour d'un deuxième axe non parallèle au premier axe. L'équipement de l'invention peut aussi comprendre une bouche d'extraction, un tuyau d'extraction, un analyseur de gaz et une pompe à air, la bouche d'extraction étant montée sur le chariot et dotée d'un flotteur, le tuyau d'extraction traversant un troisième orifice de l'obturateur et reliant la bouche d'extraction à l'analyseur et la pompe à air acheminant jusqu'à l'analyseur l'air issu de la bouche d'extraction. En particulier, l'équipement peut donc comprendre des moyens d'analyse en continu des gaz contenus dans le réservoir. Les organes de roulement peuvent par exemple comprendre quatre roues ou plus. De préférence, l'une au moins des bases de la structure du châssis forme un polygone de sustentation pour le chariot. Par ailleurs, le jonc est de préférence réalisé dans un matériau électriquement conducteur, notamment un polymère conducteur, et peut être lié à la tête de nettoyage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique latérale d'un 25 équipement conforme à l'invention; et - la figure 2 est une vue d'un chariot appartenant à cet équipement et observé du côté de sa base antérieure. Les principaux éléments illustrés sur ces figures et invoqués dans la présente description sont repérés par des 30 références entre parenthèses ou non, les références entre parenthèses étant affectées aux ensembles auxquels appartiennent les éléments repérés par des références sans parenthèses. 4 Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un équipement de nettoyage permettant de nettoyer un réservoir (non représenté) destiné au stockage de produits inflammables et délimitant un volume interne Vint, doté d'une ouverture. Cet équipement comprend au moins un obturateur 1, un flexible 2, un chariot 3, une tête de nettoyage 4, et un jonc 5. L'obturateur 1 est conçu pour obturer l'ouverture de manière à isoler le volume interne Vint du réservoir de 10 l'espace externe au réservoir, noté Ext. Le chariot 3 est dimensionné pour pouvoir traverser l'ouverture et donc pour pouvoir être introduit à volonté dans le volume interne Vint du réservoir depuis l'espace Ext. La tête de nettoyage 4, qui est portée par le chariot 3, 15 est reliée à une pompe haute pression 20 par l'intermédiaire du flexible 2 qui traverse un orifice 11 de l'obturateur 1. La tête de nettoyage 4 est conçue pour projeter un liquide de nettoyage pompé par la pompe haute pression 20 et délivré à la tête 2 par le flexible 2. 20 Cette tête 4 comprend typiquement un stator 40, un rotor 400, et une pluralité de buses 41, ces buses étant montées rotatives autour d'au moins un premier axe X et entraînées en rotation, en fonctionnement, par l'éjection du liquide de nettoyage. 25 Par exemple, les buses 41 sont montées rotatives autour du premier axe X sur le rotor 400, et le rotor 400 est lui-même monté rotatif sur le stator 40 autour d'un deuxième axe Y non parallèle au premier axe X. Le jonc 5 est relié au chariot 3 et traverse un deuxième 30 orifice 12 de l'obturateur 1. Par ailleurs, le chariot 3 comprend un châssis 30 doté d'organes de roulement 300, par exemple constitués de quatre roues ou davantage. Grâce à cet agencement, le chariot 3 peut adopter, dans le volume interne Vint, une position contrôlée par une action exercée sur le jonc 5 dans l'espace Ext, externe au réservoir à nettoyer. 5 De préférence, le châssis 30 présente une structure tubulaire comprenant deux bases 31 et 32 espacées l'une de l'autre, et des longerons 33, 34 et 35 reliant entre elles les deux bases 31 et 32. La structure tubulaire du châssis 30 délimite ainsi un espace protégé Epr qu'elle entoure de toutes parts et à l'intérieur duquel est disposée la tête de nettoyage 4. Comme le montrent les figures, le stator 40 de la tête 4 est par exemple fixé à chacun des longerons 33, 34, et 35 du châssis 30, et les roues 300 sont montées à rotation libre sur les longerons inférieurs 34 et 35. Comme illustré aux figures, les bases 31 et 32 du châssis 30 sont par exemple identiques. Cependant, même si tel n'est pas le cas, il est judicieux que l'une au moins de ces bases 31 et 32 forme un polygone de 20 sustentation pour le chariot 3. Le jonc 5, qui est avantageusement réalisé dans un matériau électriquement conducteur tel qu'un polymère conducteur semi-rigide, est directement relié au stator 40 de la tête de nettoyage 4 pour permettre l'écoulement vers 25 l'extérieur Ext des charges électriques qui pourraient s'accumuler sur la tête de nettoyage 4. De préférence, l'équipement de l'invention comprend en outre une bouche d'extraction 61, un tuyau d'extraction 62, un analyseur de gaz 63 et une pompe à air 64. 30 La bouche d'extraction 61 est montée sur le chariot 3 et le tuyau d'extraction 62, qui traverse un troisième orifice 13 de l'obturateur 1, relie la bouche d'extraction 61 à l'analyseur 63. 6 Cette bouche d'extraction 61 est de préférence dotée d'un flotteur 610 permettant d'éviter l'insertion de liquide dans le tuyau d'extraction 62. La pompe à air 64 achemine l'air issu de la bouche d'extraction 61 jusqu'à l'analyseur 63 qui peut ainsi surveiller en continu les concentrations de gaz contenus dans le réservoir pour évaluer le risque d'explosion. L'équipement de l'invention peut aussi comprendre une pompe d'aspiration 72 disposée à l'extérieur Ext du réservoir et reliée au volume interne Vint de ce réservoir par un tuyau d'aspiration 71 traversant un quatrième orifice 14 de l'obturateur 1. Le chariot 3 est réalisé dans des matériaux choisis pour minimiser tous les risques d'inflammation ou d'explosion, le châssis 30 étant par exemple réalisé en acier inoxydable recouvert d'un revêtement de caoutchouc, et les roues 300 étant réalisées dans un ou plusieurs matériaux antistatiques. L'équipement de l'invention peut aussi comprendre une caméra embarquée sur le chariot 3 et permettant l'inspection du réservoir à nettoyer, ainsi qu'un détecteur à ultrasons permettant de vérifier l'intégrité de ce réservoir. REVENDICATIONS. 1. Equipement de nettoyage pour nettoyer un réservoir destiné au stockage de produits inflammables et délimitant un volume interne (Vint) doté d'une ouverture, cet équipement comprenant un obturateur (1) propre à obturer l'ouverture en isolant le volume interne (Vint) du réservoir d'un espace (Ext) externe au réservoir, un flexible (2) traversant un premier orifice (11) de l'obturateur (1), un chariot (3) dimensionné pour pouvoir traverser l'ouverture et être sélectivement introduit dans le volume interne (Vint) du réservoir, et une tête de nettoyage (4) portée par le chariot (3), reliée au flexible (2), et conçue pour projeter un liquide de nettoyage délivré sous haute pression par le flexible (2), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un jonc (5) relié au chariot (3) et traversant un deuxième orifice (12) de l'obturateur (1) et en ce que le chariot (3) comprend un châssis (30) doté d'organes de roulement (300), le chariot (3) pouvant ainsi adopter, dans le volume interne (Vint), une position contrôlée par une action exercée sur le jonc (5) dans l'espace (Ext) externe au réservoir. 2. Equipement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (30) présente une structure tubulaire comprenant au moins deux bases (31, 32) espacées l'une de l'autre et des longerons (33-35) reliant les deux bases (31, 32), cette structure entourant un espace protégé (Epr), et en ce que la tête de nettoyage (4) est fixée au châssis (30) et disposée dans l'espace protégé (Epr). 3. Equipement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête de 8 nettoyage (4) présente plusieurs buses (41) montées rotatives autour d'au moins un premier axe (X) et entraînées en rotation, en fonctionnement, par l'éjection du liquide de nettoyage. 4. Equipement suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la tête de nettoyage (41) comporte en outre un stator (40) et un rotor (400), en ce que les buses (41) sont montées rotatives autour du premier axe (X) sur le rotor (400), et en ce que le rotor (400) est lui-même monté rotatif sur le stator (40) autour d'un deuxième axe (Y) non parallèle au premier axe (X). 5. Equipement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une bouche d'extraction (61), un tuyau d'extraction (62), un analyseur de gaz (63) et une pompe à air (64), la bouche d'extraction (61) étant montée sur le chariot (3) et dotée d'un flotteur (610), le tuyau d'extraction (62) traversant un troisième orifice (13) de l'obturateur (1) et reliant la bouche d'extraction (61) à l'analyseur (63) et la pompe à air (64) acheminant jusqu'à l'analyseur (63) l'air issu de la bouche d'extraction (61). 6. Equipement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de roulement (300) comprennent au moins quatre roues (300). 7. Equipement suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 2, caractérisé en ce que l'une au moins desdites bases (31, 32) forme un polygone de sustentation pour le chariot (3). 9 8. Equipement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le jonc (5) est réalisé dans un matériau électriquement conducteur. 9. Equipement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le jonc (5) est lié à la tête de nettoyage (4). 10. Equipement suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (61, 63, 64) d'analyse en continu des gaz contenus dans le réservoir.