FR 2950387 A1 20110325 FR 0956509 A 20090922 Procédé de fabrication d'un élément de ligne d'échappement comportant un substrat fragile disposé à l'intérieur d'une enveloppe et dispositif associé L'invention concerne en général la fabrication d'éléments de ligne d'échappement comprenant un substrat disposé à l'intérieur d'une enveloppe. Les organes de purification catalytique et les filtres à particules des lignes d'échappement comprennent typiquement un substrat en céramique, une enveloppe métallique, et une nappe de maintien interposée entre le substrat et l'enveloppe. La nappe exerce radialement une pression sur le substrat, de façon à bloquer celui-ci en position et éviter qu'il soit déplacé et entraîné par les gaz d'échappement qui le traversent. US-6 389 693 décrit un procédé de fabrication d'un catalyseur dans lequel on détermine un diamètre moyen du substrat à partir de plusieurs mesures faites sur le substrat, et dans lequel on déduit un diamètre extérieur de l'enveloppe à partir du diamètre moyen du substrat, d'une valeur cible pour l'épaisseur de la nappe une fois montée, et de l'épaisseur de paroi de l'enveloppe. La valeur cible pour l'épaisseur de la nappe est déterminée en fonction de la densité cible de la nappe une fois montée entre le substrat et l'enveloppe. Cette densité cible se déduit elle-même de la pression nominale recherchée pour la nappe sur le substrat. Une fois le diamètre extérieur déterminé, la nappe est enroulée autour du substrat, le substrat et la nappe sont insérés dans l'enveloppe, et l'enveloppe est rétreinte jusqu'à atteindre un diamètre extérieur conforme à l'objectif visé. Or, les substrats en céramiques sont fragiles. On a observé dans un certain nombre de cas que les substrats des organes de purification fabriqués en utilisant la méthode décrite ci-dessus étaient endommagés. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer, selon un premier aspect, un procédé de fabrication d'un élément de ligne d'échappement permettant de réduire la probabilité que le substrat soit endommagé. A cette fin, l'invention porte sur un procédé de fabrication d'un élément de ligne d'échappement comprenant les étapes suivantes : - une étape d'approvisionnement d'un substrat présentant un axe central ; - une étape d'acquisition, pour au moins une section droite du substrat, d'une pluralité de diamètres du substrat, chaque diamètre étant pris dans ladite section droite entre deux points diamétralement opposés par rapport à l'axe central ; - une étape d'approvisionnement d'une nappe à enrouler autour du substrat ; - une étape de détermination, en fonction des diamètres acquis du substrat et de caractéristiques de la nappe, d'un diamètre interne d'une enveloppe destinée à être disposée autour du substrat, la nappe étant interposée entre le substrat et l'enveloppe et exerçant une pression sur le substrat ; - une étape de montage du substrat et de la nappe à l'intérieur d'une enveloppe ayant le diamètre interne déterminé au moins au droit de ladite section du substrat ; l'étape de détermination comprend au moins les sous étapes suivantes : - une sous étape de détermination, au moins en fonction des diamètres acquis, d'un premier diamètre interne de l'enveloppe ; - une sous étape de calcul, en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe, de caractéristiques de la nappe et des diamètres acquis du substrat, d'au moins un paramètre représentatif d'au moins une grandeur de la liste suivante : pression totale exercée par la nappe sur le substrat, pression exercée localement par la nappe sur au moins une zone du substrat, contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat par la pression exercée par la nappe, compression de la nappe entre le substrat et l'enveloppe ; - une sous étape de vérification que ledit paramètre représentatif calculé vérifie un critère d'acceptabilité prédéterminé ; - les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe successives jusqu'à ce que ledit paramètre représentatif calculé vérifie ledit critère prédéterminé. Le procédé peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Avantageusement : - à la sous étape de calcul, on calcule en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe, de caractéristiques de la nappe et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat, des paramètres représentatifs de plusieurs des grandeurs de la liste suivante : pression totale exercée par la nappe sur le substrat, pression exercée localement par la nappe sur au moins une zone du substrat, contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat par la pression exercée par la nappe, compression de la nappe entre le substrat et l'enveloppe ; - à la sous étape de vérification, on vérifie que chacun desdits paramètres représentatifs calculés vérifie un critère d'acceptabilité prédéterminé respectif; - les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe successives jusqu'à ce que tous lesdits paramètres représentatifs calculés vérifient lesdits critères prédéterminés respectifs. De préférence : - à la sous étape de calcul, on calcule en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe, de caractéristiques de la nappe et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat, des paramètres représentatifs de la pression exercée localement par la nappe selon au moins certains des desdits diamètres acquis (Dsubstrat) ; - à la sous étape de vérification, on vérifie que chacun desdits paramètres représentatifs calculés est inférieure à une limite prédéterminée ; - les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe successives jusqu'à ce que tous lesdits paramètres représentatifs calculés soient inférieurs à la limite prédéterminée. Par exemple : - à la sous étape de calcul, on calcule en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe, de caractéristiques de la nappe et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat, des paramètres représentatifs de la pression exercée localement par la nappe sur au moins deux zones du substrat, lesdites deux zones étant diamétralement opposée selon le plus grand des diamètres acquis (Dsubstrat) ; - à la sous étape de vérification, on vérifie que chacun desdits paramètres représentatifs calculés est inférieure à une limite prédéterminée ; - les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe successives jusqu'à ce que lesdits paramètres représentatifs calculés soient inférieurs à la limite prédéterminée. Avantageusement, chacune desdites deux zones diamétralement opposées couvre entre 5% et 35% de la circonférence du substrat. De préférence, le substrat comporte une pluralité de canaux axiaux séparés entre eux par des parois, et : - à la sous étape de calcul, on calcule en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe, de caractéristiques de la nappe et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat, au moins un paramètre représentatif des contraintes mécaniques induites dans les parois du substrat par la pression exercée par la nappe ; - à la sous étape de vérification, on vérifie que ledit paramètre représentatif calculé est inférieure à une limite prédéterminée ; - les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe successives jusqu'à ce que ledit paramètre représentatif calculé soit inférieur à la limite prédéterminée. Par exemple, l'étape de détermination comporte une sous étape de détermination d'un diamètre moyen du substrat dans ladite section en fonction des diamètres acquis, le premier diamètre interne de l'enveloppe étant calculé au moins en fonction dudit diamètre moyen. Avantageusement, le paramètre représentatif de la pression exercée localement par la nappe sur le substrat est la densité finale locale de la nappe une fois montée entre le substrat et l'enveloppe. Par exemple, les caractéristiques de la nappe utilisées à l'étape de détermination comprennent au moins la masse par unité de surface de la nappe. De préférence, à l'étape d'acquisition, on acquiert de 2 à 1000 diamètres du substrat. Avantageusement, à l'étape d'acquisition, on acquiert des diamètres du substrat dans au moins cinq sections droites espacées les unes des autres. De préférence, le substrat est un substrat de purification des gaz d'échappement. Selon un second aspect, l'invention porte sur un dispositif de fabrication d'un élément de ligne d'échappement, le dispositif comprenant : - un poste d'approvisionnement d'un substrat présentant un axe central ; - un poste d'acquisition, pour au moins une section droite du substrat, d'une pluralité de diamètres du substrat, chaque diamètre étant pris dans ladite section droite entre deux points diamétralement opposés par rapport à l'axe central ; - un poste d'approvisionnement d'une nappe à enrouler autour du substrat ; - une unité de détermination, en fonction des diamètres acquis du substrat et de caractéristiques de la nappe, d'un diamètre interne d'une enveloppe destinée à être disposée autour du substrat, la nappe étant interposée entre le substrat et l'enveloppe et exerçant une pression sur le substrat , - un poste de montage du substrat et de la nappe à l'intérieur d'une enveloppe ayant le diamètre interne déterminé au moins au droit de ladite section du substrat ; l'unité de détermination comprenant au moins les sous unités suivantes : - une sous unité de détermination, au moins en fonction des diamètres acquis, d'un premier diamètre interne de l'enveloppe ; - une sous unité de calcul, en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe, de caractéristiques de la nappe et des diamètres acquis du substrat, d'au moins un paramètre représentatif d'au moins une grandeur de la liste suivante : pression totale exercée par la nappe sur le substrat, pression exercée localement par la nappe sur au moins une zone du substrat, contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat par la pression exercée par la nappe, compression de la nappe entre le substrat et l'enveloppe ; - une sous unité de vérification que ledit paramètre représentatif calculé vérifie un critère d'acceptabilité prédéterminé ; - les sous unités de calcul et de vérification étant prévues pour répéter ledit calcul et ladite vérification avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe successives jusqu'à ce que ledit paramètre représentatif calculé vérifie ledit critère prédéterminé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique en coupe transversale du substrat d'un élément de ligne d'échappement et d'un détecteur, au cours de l'étape d'acquisition des diamètres du substrat ; - la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, l'enveloppe de l'élément de ligne d'échappement et la nappe ayant en outre été représentées ; - la figure 3 est un diagramme illustrant certaines des étapes du procédé de fabrication conforme à l'invention ; la figure 4 est un diagramme détaillant certaines étapes de la figure 3 ; la figure 5 est une représentation graphique simplifiée d'une courbe caractéristique d'une nappe de maintien, donnant la pression exercée par la nappe sur le substrat (P, en ordonnée) en fonction de la densité de montage de la nappe (GBD, en abscisse) ; - la figure 6 est une représentation schématique en coupe transversale du substrat, illustrant la subdivision de celui-ci en plusieurs secteurs pour l'évaluation de la pression totale appliquée par la nappe sur le substrat ; les figures 7 à 9 sont des vues simplifiées d'instants successifs de l'étape 20 de montage du substrat et de la nappe dans l'enveloppe ; et - la figure 10 est une vue simplifiée d'une étape de montage du substrat et de la nappe dans l'enveloppe, au cours de laquelle l'enveloppe est rétreinte au diamètre interne déterminé. Le procédé décrit sur les figures 1 à 10 est destiné à la fabrication d'un 25 élément 1 de ligne d'échappement tel qu'un catalyseur ou un filtre à particules. Un tel élément, comme nous le montrent les figures 7 à 9, comprend un substrat 3, une enveloppe 5 à l'intérieur de laquelle est logé le substrat 3, et une nappe de maintien 7 interposée entre le substrat 3 et l'enveloppe 5. Le substrat 3 est formé d'un matériau de préférence poreux et perméable 30 au gaz d'échappement. Il est éventuellement imprégné de matériaux catalytiques. Le substrat est par exemple formé de cordiérite, de carbure de silicium, mais il est envisageable d'utiliser un substrat de type métallique. Le substrat présente par exemple une forme générale cylindrique et présente un axe central C. L'enveloppe 5 délimite un espace clôt dans lequel est disposé le substrat 3. L'enveloppe 5 délimite une entrée (non représentée) d'admission des gaz d'échappement et une sortie (non représentée) d'évacuation des gaz d'échappement, entre lesquelles est disposé le substrat 3. Celui-ci est logé dans une partie intermédiaire de l'enveloppe, de forme sensiblement cylindrique, coaxiale au substrat 3. Les gaz d'échappement sont ainsi forcés de circuler de l'entrée à la sortie de gaz d'échappement à travers le substrat 3. La nappe 7 est interposée radialement entre une face radialement externe du substrat et une face radialement interne de l'enveloppe. La nappe est formée par exemple de fibres de céramiques entrelacées. Le procédé de fabrication d'un tel élément de ligne d'échappement comporte les étapes suivantes : - une étape d'approvisionnement du substrat 3 ; - une étape d'acquisition d'une pluralité de diamètres Dsubstrat du substrat 3, chaque diamètre Dsubstrat étant pris dans une section droite du substrat 3 entre deux points diamétralement opposés par rapport à l'axe central C ; - une étape d'approvisionnement de la nappe 7 ; - une étape de détermination, en fonction des diamètres Dsubstrat acquis précédemment et de caractéristiques de la nappe, d'un diamètre interne Dinterne enveloppe de l'enveloppe 5, - une étape de montage du substrat 3 et de la nappe 7 à l'intérieur d'une enveloppe 5 ayant le diamètre interne Dinterne enveloppe ainsi déterminé. Lors de l'étape d'acquisition des diamètres Dsubstrat, on acquiert une pluralités de diamètres, répartis typiquement sur 1 à 10 sections droites du substrat. On entend ici par section droite une section du substrat dans un plan perpendiculaire à l'axe central C. Le nombre de diamètres acquis est supérieur à 2. Il est limité en tout état de cause par la cadence de mesure maximale supportable par le matériel utilisé. On choisira par exemple un nombre de diamètres acquis permettant une précision de mesure correspondant à une variation de 0,02 mm. De préférence, on acquiert entre 5 et 1000 diamètres, répartis entre 3 et 7 sections de la brique, et encore de préférence environ 850 diamètres. Comme illustré sur la figure 1, les diamètres Dsubstrat sont acquis à l'aide d'un capteur 9 apte à mesurer l'écart e entre ledit capteur 9 et la surface radialement externe 11 du substrat suivant une ligne L. Le capteur 9 est agencé de telle sorte que la ligne L soit sensiblement perpendiculaire à l'axe C et coupe l'axe C. La distance entre le capteur 9 et l'axe central C est connue. Le capteur 9 est disposé au niveau d'une section du substrat 3, et celui-ci est mis en rotation autour de son axe central C. Le capteur 9 mesure l'écart entre la surface 11 et le capteur 9 pour un grand nombre de points de la section, deux à deux diamétralement opposés par rapport à l'axe C. Connaissant l'écartement entre le capteur 9 et l'axe C, l'écartement entre le capteur et le point A, et l'écartement entre le capteur et le point A' diamétralement opposé à A, il est possible de déterminer le diamètre Dsubstrat du substrat 3 pris entre A et A'. L'opération est répétée en plaçant le capteur 9 au droit de différentes sections du substrat. L'étape de détermination du diamètre interne de l'enveloppe est illustrée plus en détails sur les figures 3 et 4. Elle comporte les sous-étapes suivantes : - une sous-étape de détermination d'un diamètre moyen Dmoyen substrat du substrat 3 en fonction des diamètres acquis Dsubstrat ; - une sous-étape de détermination au moins en fonction du diamètre moyen Dmoyen substrat, d'un premier diamètre interne de l'enveloppe 5 ; - une sous-étape de calcul, en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe 5, de caractéristiques de la nappe 7 et des diamètres acquis Dsubstrat, de paramètres représentatifs des grandeurs suivantes : pression totale exercée par la nappe 7 sur le substrat 3, pression exercée localement par la nappe 7 sur certaines zones du substrat 3, contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat 3 par la pression exercée par la nappe 7, compression de la nappe 7 entre le substrat 3 et l'enveloppe e 5 ; - une sous-étape de vérification que chacun desdits paramètres représentatifs calculés vérifie un critère d'acceptabilité déterminé respectif ; - les sous-étapes de calcul et de comparaison étant répétées avec des valeurs de diamètres internes de l'enveloppe 5 successives jusqu'à ce que tous lesdits paramètres représentatifs calculés vérifient lesdits critères prédéterminés. Dans le présent exemple d'application, la brique 3 est de forme sensiblement cylindrique, et le diamètre moyen D moyen substrat est calculé en faisant la moyenne de tous les diamètres acquis Dsubstrat dans toutes les sections du substrat. Pour la sous-étape de détermination d'un premier diamètre interne de l'enveloppe, on utilise la formule suivante : Dinterne enveloppe = Dmoyen substrat + 2,e où f est l'épaisseur moyenne souhaitée de l'interstice entre le substrat 3 et l'enveloppe 5, à l'intérieur duquel est logée la nappe de maintien 7. peut être fixé arbitrairement. L peut également être calculé en fonction d'une pression de maintien recherchée, exercée par la nappe sur le substrat, et de la masse par unité de surface de la nappe. En effet, comme le montre la figure 5, chaque nappe présente une courbe caractéristique, donnant ladite pression en fonction de la GBD (Gap Bulk Density). La GBD correspond à la densité de la nappe une fois montée entre le substrat et l'enveloppe. Elle s'exprime en g/m3. Ainsi, pour une pression recherchée, ladite courbe peut fournir une valeur de GBD recherchée. On déduit de la valeur de GBD recherchée l'épaisseur L , par l'intermédiaire de la formule suivante : GBD = p /L où p est la masse de la nappe par unité de surface, exprimée en g/m2, et £ l'épaisseur de l'interstice entre le substrat et l'enveloppe, exprimée en m. La masse de la nappe 7 par unité de surface est acquise par exemple en pesant la nappe 7 et en divisant la masse de la nappe 7 par la surface de ladite nappe. La surface de la nappe peut être mesurée, être lue dans une base de données, être indiquée par le fournisseur de la nappe, ou être une grandeur prédéterminée. Le paramètre représentatif de la pression totale exercée par la nappe 7 sur le substrat 3 est calculé de la manière suivante. On identifie d'abord parmi l'ensemble des diamètres acquis Dsubstrat le plus grand diamètre et le plus petit diamètre, qui sont appelés ci-dessous Dmax et Dmin. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures 1, 2 et 6, le substrat présente des sections ovales, Dmin et Dmax étant sensiblement perpendiculaires l'un par rapport à l'autre. Ce n'est pas nécessairement le cas, Dmin et Dmax pouvant former un angle différent de 90° l'un avec l'autre. Sur les figures 1, 2 et 6, l'ovalité a été exagérée. On divise ensuite la surface externe du substrat en quatre secteurs, deux 10 secteurs 35 diamétralement opposés selon le diamètre Dmax, et deux secteurs 37 diamétralement opposés selon le diamètre Dmin. Chaque secteur s'étend sur toute la longueur axiale du substrat. Chaque secteur couvre entre 5% et 35% de la circonférence du substrat, de préférence entre 15 et 30% de la circonférence du substrat, et couvre typiquement environ 15 25% de la circonférence du substrat. Une telle situation est représentée à la figure 6. Les quatre secteurs couvrent ensemble la totalité de la circonférence du substrat. Les deux secteurs 35 sont de préférence centrés sur le diamètre Dmax, quand on les considère suivant la circonférence du substrat. De même, les deux secteurs 37 sont, considérés suivant la circonférence du substrat, de préférence 20 centrés sur le diamètre Dmin. Ceci est possible dans l'exemple de réalisation de la figure 6, où Dmin et Dmax sont perpendiculaires l'un à l'autre. Ce n'est pas nécessairement possible si Dmin et Dmax ne sont pas orthogonaux. On calcule ensuite la pression Pmax exercée par la nappe 7 sur le substrat 3 selon le diamètre Dmax et la pression Pmin exercée par la nappe 7 sur le 25 substrat 3 selon le diamètre Dmin. On calcule pour Dmin et Dmax l'écartement réel £ avec l'enveloppe 5 au niveau des diamètres Dmin et Dmax, et on en déduit la GBD de la nappe 7 au niveau des diamètres Dmin et Dmax. L'écartement £ est calculé selon la formule suivante : 30 £ = (Dinterne enveloppe û Dsubstrat) /2. La GBD, comme indiqué ci-dessus, est calculée en divisant la masse p par unité de surface de la nappe par l'écartement précédemment calculé. Puis, on utilise l'équation correspondant à la courbe de la figure 5 pour déterminer, en fonction de la GBD calculée, la pression exercée par la nappe sur le substrat selon les diamètres Dmin et Dmax. Ces pressions seront dénommées ci-dessous Pmin et Pmax. Puis, on calcule les surfaces Smin et Smax des secteurs 37 et 35. Pour cela, on utilise les diamètres acquis des substrats, qui permettent de reconstituer approximativement la forme du substrat. Enfin, on calcule le paramètre représentatif de la pression totale exercée par la nappe sur le substrat en utilisant l'équation suivante : Ptot = 2K Pmax Smax + 2K Pmin Smin où K est un paramètre constant. Le critère d'acceptabilité que doit vérifier le paramètre représentatif de la pression totale est le suivant. Ptot doit être supérieure à la force maximum subie par le substrat lorsque le véhicule automobile accélère ou décélère brusquement. Cette force peut être définie dans le cahier des charges du constructeur automobile. Elle peut aussi être évaluée de la manière suivante : Fmaxi = ymaxi Msubstrat où Fmaxi est la force maximum exercée sur le substrat, ymaxi l'accélération maximum subie par le substrat lors d'accélération ou de décélération brutale du véhicule, et Msubstrat est la masse du substrat. La masse Msubstrat est mesurée ou est connue. L'accélération ymaxi est prédéterminée et dépend du véhicule sur laquelle la ligne d'échappement doit être installée. Cette accélération peut être définie dans le cahier des charges du constructeur automobile. Ainsi, dans l'étape de vérification, on vérifie que Ptot est supérieure à Fmaxi. Dans le cas contraire, on répète la sous étape de calcul et la sous étape de vérification avec un diamètre interne de l'enveloppe Dinterne enveloppe légèrement plus faible. De préférence, à chaque nouvelle itération des sous étapes de calcul et de comparaison, on diminue le diamètre interne de l'enveloppe d'un incrément b constant, par exemple 0,1 mm. Dans les étapes décrites ci-dessus on a sectorisé la surface externe du substrat en quatre secteurs, correspondant au diamètre maximum et au diamètre minimum. Il est possible de subdiviser la surface externe du substrat en un nombre de secteurs beaucoup plus grands en considérant par exemple le diamètre minimum, le diamètre maximum et plusieurs diamètres intermédiaires entre les diamètres minimum et maximum. Il est également possible de considérer tous les diamètres acquis des substrats pour réaliser le calcul de la pression totale exercée par la nappe sur le substrat. On associe alors à chaque diamètre acquis un secteur de la surface externe du substrat, et on applique à ce secteur une pression calculée selon la procédure décrite ci-dessus. Le paramètre Plocales représentatif de la pression exercée localement par la nappe 7 sur le substrat 3 déterminé à la sous-étape de calcul peut être ladite pression, ou peut être la GBD, c'est-à-dire la densité de la nappe une fois montée. Ce paramètre représentatif est calculé, dans une première variante de réalisation, pour tous les diamètres acquis Dsubstrat. Dans une seconde variante de réalisation, le paramètre représentatif peut n'être calculé que pour certains des diamètres acquis Dsubstrat, par exemple pour les diamètres acquis Dsubstrat les plus élevés, c'est-à-dire s'écartant le plus du diamètre moyen du substrat. Le paramètre représentatif de la pression exercée par la nappe sur le substrat peut être par exemple calculée seulement pour les 10% des diamètres acquis les plus élevés, c'est-à-dire les 10% qui dépassent le plus du diamètre moyen. En effet, la section droite du substrat 3 n'est jamais rigoureusement circulaire. La section peut présenter une forme ovale, comme illustré sur les figures 1 et 2. La section peut également présenter une forme générale circulaire, mais avec certaines zones en saillie au-delà du diamètre moyen, et d'autres zones en retrait par rapport audit diamètre moyen. Dans le cas où le paramètre représentatif est la pression, cette pression est calculée comme indiqué ci-dessus, en évaluant successivement l'écartement avec l'enveloppe 5, la GBD locale au niveau du diamètre acquis, puis la pression locale. A la sous-étape de comparaison, les paramètres calculés sont comparés avec une limite maximum prédéterminée. Ladite limite maximum prédéterminée est représentative de la pression que le substrat peut supporter sans être endommagé à terme. Elle est fournie par le fabricant du substrat. Quand le paramètre représentatif est la pression, la limite maximum prédéterminée est exprimée sous la forme d'une pression maximum. Quand le paramètre représentatif est la GBD, la limite maximum prédéterminée est exprimée sous la forme d'une GBD maximum. Si tous les paramètres représentatifs calculés sont inférieurs à la limite maximum prédéterminée, l'étape de détermination est terminée. Au contraire, si certains paramètres représentatifs calculés sont supérieurs à la limite maximum prédéterminée, les sous étapes de calcul et de comparaison sont répétées, avec une valeur de diamètre interne Dinterne enveloppe augmentée. On répète ainsi les sous étapes de calcul et de comparaison en augmentant progressivement le diamètre interne de l'enveloppe considérée, jusqu'à ce que tous les paramètres représentatifs calculés soient inférieurs à la limite maximum prédéterminée. Le paramètre représentatif des contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat par la pression exercée par la nappe 7 est évalué par calcul. Comme illustré de manière schématique sur les figures 1, 2 et 6, le substrat comporte généralement un grand nombre de canaux axiaux 40 séparés par des parois. Les gaz d'échappement circulent dans les canaux axiaux et traversent le substrat. Les canaux axiaux sont par exemple à section carrée. Dans ce cas, ces canaux sont délimités par un premier ensemble de parois 42 sensiblement parallèles les unes aux autres, et par un second ensemble de parois 44, parallèles les unes aux autres et perpendiculaires aux parois 42. On a constaté du fait des procédés d'extrusion de substrat utilisés que les défauts étaient situés généralement au même endroit, à 45° par rapport aux parois 42 et 44. Ainsi, le plus grand diamètre du substrat est sensiblement à 45° par rapport aux parois 42 et par rapport aux parois 44. Cette situation est illustrée sur les figures 1, 2 et 6. Dans ce cas, les parois 42 et 44 subissent des contraintes plus élevées suivant la direction de Dmax que suivant les autres directions, ce qui engendre des contraintes mécaniques dans les parois 42 et 44, ces contraintes mécaniques étant assimilables à un cisaillement. Ces contraintes sont évaluées par calcul, de manière connue en soi. Le calcul peut être par exemple un calcul aux éléments finis. Il est réalisé en utilisant les caractéristiques mécaniques et géométriques du substrat, comme par exemple la section des canaux, le pas des canaux, l'épaisseur des parois 42 et 44, la longueur axiale des canaux, les caractéristiques mécaniques du matériau constituant le substrat, l'orientation des parois 42 et 44 par rapport à Dmin et par rapport à Dmax. De manière à simplifier les calculs, il est possible de considérer des conditions aux limites dans lesquelles les deux secteurs 37 sont chargés par la pression Pmin, et les deux secteurs 35 sont chargés par la pression Pmax. Comme précédemment, il est possible de diviser la surface externe du substrat en plus de quatre secteurs. Il est possible d'utiliser pour ce calcul tous les diamètres acquis des substrats, en associant à chacun d'eux un secteur de la surface externe du substrat et une pression exercée par la nappe sur ledit secteur. Le paramètre représentatif des contraintes mécaniques induites peut être par exemple la valeur maximum du cisaillement dans les parois 42 et 44 ressortant du calcul par éléments finis. Le critère d'acceptabilité pour ce paramètre représentatif est que ladite valeur maximale soit inférieure à une contrainte maximum prédéterminée. Cette contrainte limite est déterminée en laboratoire, et correspond à un niveau de contrainte pour lequel le risque d'une rupture en cisaillement à moyen ou long terme du substrat est élevé. Si le paramètre représentatif est supérieur à la contrainte maximum prédéterminée, les sous étapes de calcul et de vérification sont répétées avec un diamètre interne de l'enveloppe Dinterne enveloppe légèrement plus élevé. Le paramètre GBDIocales présentatif de la compression de la nappe entre le substrat 3 et l'enveloppe 5 est la GBD. Ce paramètre représentatif GBDIocales peut être calculé pour tous les diamètres acquis Dsubstrat, ou seulement pour certains des diamètres acquis, par exemple les diamètres acquis plus élevés. La GBD est calculée selon la procédure comme exposée ci-dessus. Le critère d'acceptabilité pour le paramètre représentatif de la compression de la nappe est que GBDIocales soit comprise dans un intervalle prédéterminé, borné par des valeurs GBDmin et GBDmax. En effet, si GBDIocales est inférieure à GBDmin, il peut se produire une érosion des fibres de la nappe à long terme. Si GBDIocales est supérieure à GBDmax, il y a un risque que les fibres de la nappe soient soumis à des contraintes trop élevées et soient endommagées à long terme. Si le paramètre représentatif n'est pas dans l'intervalle compris entre GBDmin et GBDmax, la sous étape de calcul et la sous étape de vérification sont répétées avec une valeur de diamètre interne de l'enveloppe Dinterne enveloppe plus élevée ou plus faible, selon le cas. Une fois que tous les paramètres représentatifs pour la pression totale, la pression locale, les contraintes et la compression de la nappe vérifient leur critère d'acceptabilité respectif, la valeur de diamètre interne ainsi trouvée correspond au diamètre interne Dinterne enveloppe recherché. Le substrat et la nappe sont alors insérés à l'intérieur de l'enveloppe 5. Au contraire, si l'un des critères ne peut pas être respecté, le montage n'est pas effectué. A l'étape de montage, la nappe 7 est placée autour de la surface externe 11 du substrat 3, le substrat 3 et la nappe 7 sont insérés à l'intérieur de l'enveloppe 5, et l'enveloppe 5 est mise au diamètre interne Dinterne enveloppe déterminé à l'étape de détermination précédente. Ces différentes opérations peuvent être réalisées de multiples façons. Dans une première variante de réalisation illustrée sur les figures 7 à 9, on approvisionne une enveloppe 5 de diamètre interne Dinterne enveloppe égal au diamètre déterminé comme exposé plus haut. La nappe 7 est d'abord disposée autour du substrat 3. Puis, la nappe 7 et le substrat 3 sont insérés conjointement dans l'enveloppe 5. Par exemple, la nappe 7 et le substrat 3 sont insérés à force dans l'enveloppe 5, à l'aide d'un rétreint 15 et d'un piston 17. Le rétreint 15 comporte un canal interne 19 convergent sensiblement tronconique. L'extrémité 21 de petit diamètre du canal 19 présente un diamètre interne sensiblement égal au diamètre interne de l'enveloppe 5. L'enveloppe 5 est placée à côté et dans le prolongement de l'extrémité 21. Elle est bloquée par rapport au rétreint 15 par une butée 23. Le substrat 3 et la nappe 7 sont forcés le long du canal interne 19 à partir de l'extrémité 25 de plus grand diamètre par le piston 17. La nappe 7 est progressivement comprimée au fur et à mesure que le substrat 3 et la nappe 7 se déplacent le long du canal interne 19 et pénètrent dans l'enveloppe 5 (figure 8). Le piston 17 pousse la nappe 7 et le substrat 3 jusqu'à ce que ceux-ci soient entièrement logés à l'intérieur de l'enveloppe 5 (figure 9). Par exemple la butée 23 sert à limiter la course du substrat 3 et de la nappe 7 et à les arrêter à la position souhaitée par rapport à l'enveloppe 3. Dans une autre variante de réalisation, on approvisionne une enveloppe de diamètre interne légèrement supérieur au diamètre Dinterne enveloppe déterminé comme exposé plus haut. Cette variante est décrite dans US 6,389,693. Comme précédemment, la nappe 7 est d'abord disposée autour du substrat 3. Puis, la nappe et le substrat sont insérés dans l'enveloppe, par exemple à l'aide du rétreint 15 et du piston 17, selon la procédure décrite en référence aux figures 7 à 9. Une fois insérée, la nappe présente une densité de montage provisoire inférieure à la densité de montage recherchée. L'enveloppe présente quant à elle un diamètre interne provisoire supérieur au diamètre Dinterne enveloppe déterminé selon la procédure ci-dessus. Comme illustré sur la figure 10, on rétreint ensuite l'enveloppe 5 au diamètre interne déterminé, la nappe 7 étant du même coup comprimée à une densité de montage correspondante supérieure. A cette fin, l'organe de purification est placé dans un outil cylindrique de compression 27, illustré sur la figure 10. L'outil 27 comporte une pluralité de secteurs 29 délimitant intérieurement une cavité 31 dans laquelle est placé l'organe de purification. Les secteurs 29 sont répartis circonférentiellement, autour de la cavité 31. Ils sont initialement séparés les uns des autres par des interstices circonférentiels. L'outil 27 comporte également des moyens pour solliciter les différents secteurs 29, de manière contrôlée, radialement vers l'intérieur de la cavité. Les secteurs 29 viennent alors en appui sur la surface extérieure de l'enveloppe 5 et vont contraindre celle-ci jusqu'à ce que l'enveloppe présente un diamètre extérieur correspondant au diamètre interne D interne enveloppe déterminé ci-dessus. Le procédé de fabrication décrit ci-dessus présente de multiples avantages. Le diamètre interne de l'enveloppe est déterminé de telle sorte que la nappe exerce sur le substrat des pressions locales inférieures à une limite déterminée pour tous les diamètres du substrat acquis, la pression exercée par la nappe sur le substrat sera inférieure à la limite de résistance du substrat en tous points, même dans les zones de forte déformation du substrat. Le diamètre interne choisi pour l'enveloppe tient compte non seulement du diamètre moyen du substrat, mais également des diamètres locaux du substrat dans les zones de déformation où le substrat présente une ovalité prononcée. Ainsi, le substrat n'est jamais soumis à des pressions locales élevées, dépassant sa limite de compression, et pouvant conduire à un endommagement du substrat. Le diamètre interne de l'enveloppe est choisi également de manière à ce que la nappe exerce sur le substrat une pression totale suffisante pour maintenir celui-ci en position par rapport à l'enveloppe, tout en résistant aux sollicitations du cahier des charges du constructeur automobile. Le diamètre interne de l'enveloppe est choisi de manière à ne pas engendrer de contraintes mécaniques inacceptables dans le substrat, notamment de cisaillement, pouvant entraîner à terme une fragilisation de celui-ci. Le diamètre interne est encore choisi de manière à ce que la nappe travaille dans la plage de GBD adéquate, spécifiée par le fournisseur de la nappe. Hors de cette plage, la nappe pourrait être endommagée à terme. De préférence, le diamètre interne de l'enveloppe est déterminé de manière itérative, en calculant un premier diamètre interne en fonction du diamètre moyen du substrat, et en modifiant progressivement ce diamètre interne, jusqu'à ce tous les critères d'acceptabilité soient satisfaits. Les paramètres représentatifs des quatre grandeurs énumérées plus haut peuvent être considérés les uns après les autres. Dans ce cas, on considère un premier paramètre représentatif et on détermine le diamètre interne de l'enveloppe qui permet de respecter le critère d'acceptabilité associé. Puis on considère un second paramètre représentatif et on teste si le diamètre interne préalablement déterminé permet de respecter le critère d'acceptabilité associé au second paramètre représentatif. Si oui, on passe au troisième paramètre. Si non, on fait varier le diamètre interne jusqu'à ce que le critère d'acceptabilité associé soit respecté. On passe alors au troisième paramètre puis au quatrième paramètre représentatif. On reprend ensuite le premier paramètre représentatif et ainsi de suite jusqu'à ce que tous les critères d'acceptabilité soient respectés. On peut également considérer les paramètres représentatifs des quatre grandeurs en parallèle, et les tester en même temps pour chaque diamètre interne considéré. Dans les procédés de l'état de la technique, seul le diamètre moyen du substrat est considéré pour déterminer le diamètre interne de l'enveloppe. Dans le cas d'un substrat de section ovalisée, comme illustré sur les figures 1 et 2, ces procédés conduisent à choisir un diamètre D, matérialisé en traits mixtes sur la figure 2. Dans certaines zones, plus précisément au-dessus et en dessous du substrat 3 dans la représentation de la figure 2, la nappe est fortement comprimée, ce qui peut conduire à terme à un endommagement du substrat 3 qui est soumis localement à de très fortes pressions. Avec le procédé de l'invention, l'ovalité du substrat est prise en compte pour la détermination du diamètre interne de l'enveloppe, ce qui conduit à choisir un diamètre D', matérialisé par un trait plein sur la figure 2, supérieur au diamètre D. Le diamètre D' est choisi de telle sorte que la pression exercée par la nappe sur le substrat ne dépasse pas le maximum que peut tolérer le substrat. Il est à noter que, dans le procédé de fabrication de l'invention, on mesure les diamètres réels du substrat entre deux points diamétralement opposés d'une section de ce substrat. Ce n'est généralement pas le cas dans les procédés de l'état de la technique. Dans ces procédés, on mesure la longueur développée du périmètre d'une section du substrat, et on en déduit un diamètre moyen pour ladite section. Le diamètre moyen est obtenu en divisant la longueur développée par H. Ainsi, on ne connaît pas dans les procédés de l'état de la technique les écarts entre les diamètres réels du substrat et le diamètre moyen déterminé. Le fait d'acquérir un grand nombre de diamètres du substrat, répartis dans plusieurs sections de celui-ci, permet de détecter précisément les zones du substrat présentant une ovalité prononcée, c'est-à-dire présentant un diamètre significativement supérieur au diamètre moyen du substrat. Le procédé de fabrication peut présenter de multiples variantes. Il est possible, aux sous-étapes de calcul et de vérification, de ne prendre en compte pour la détermination du diamètre interne de l'enveloppe, que certaines des grandeurs énumérées plus haut, à savoir, pression totale exercée par la nappe sur le substrat, pression locale exercée par la nappe sur le substrat, contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat par la pression de la nappe, compression de la nappe entre le substrat et l'enveloppe. Ainsi, on peut ne considérer que une, deux ou trois de ces grandeurs, n'importe quelle combinaison étant envisageable. Les diamètres du substrat peuvent être acquis de différentes manières. Les diamètres peuvent être acquis à l'aide d'un capteur unique comme illustré sur les figures 1 et 2. Ils peuvent être également acquis avec deux capteurs diamétralement opposés par rapport à l'axe central du substrat. Lesdits capteurs peuvent être de tout type adapté (capteur optique, ultrason etc). Les diamètres pourraient être également déterminés à l'aide d'une caméra et d'un système d'analyse d'images, ou par tout autre système adapté. Le substrat peut être de tout type, et n'est pas nécessairement un substrat destiné à la purification des gaz d'échappement. L'enveloppe est de préférence une enveloppe métallique, mais pourrait être constituée dans un autre matériau. L'enveloppe pourrait être constituée d'un matériau plastique, ou composite, ou tout autre matériau adapté. Le procédé a été décrit avec un substrat de forme sensiblement cylindrique. Toutefois, il est applicable également à des substrats présentant des formes non cylindriques, dont les sections droites ne sont pas constantes le long de l'axe central. Dans ce cas, le substrat est subdivisé en plusieurs tranches de courtes longueurs axiales, et le procédé est appliqué pour chaque tranche. On détermine ainsi pour l'enveloppe un diamètre interne correspondant pour chaque tranche du substrat. Lors du montage du substrat et de la nappe à l'intérieur de l'enveloppe, l'enveloppe est mise au diamètre interne déterminé au droit de chacune des tranches du substrat. Selon un second aspect, l'invention concerne un dispositif de fabrication d'un élément de ligne d'échappement selon le procédé décrit ci-dessus. Ce dispositif comprend les éléments suivants : - un poste d'approvisionnement (non représenté) du substrat 3 ; - un poste d'acquisition d'une pluralité de diamètres Dsubstrat du substrat 3, pour une ou plusieurs sections droites dudit substrat 3. Ce poste est représenté de manière simplifiée sur les figures 1 et 2. - un poste d'approvisionnement (non représenté) d'une nappe 7 à enrouler autour du substrat 3. - une unité de détermination, en fonction des diamètres acquis Dsubstrat et de caractéristiques de la nappe 7, d'un diamètre interne Dinterne enveloppe de l'enveloppe 5 destinée à être disposée autour du substrat 3. Cette unité de détermination est typiquement un calculateur, renseigné par le poste d'acquisition. Les caractéristiques de la nappe sont enregistrées dans une mémoire du calculateur. Le poste d'acquisition comporte au minimum un support prévu pour faire tourner le substrat 3 autour de son axe central C, et un capteur 9. L'unité de détermination comporte : - une sous unité de détermination d'un diamètre moyen Dmoyen substrat du substrat 3 dans la ou les sections, en fonction des diamètres acquis Dsubstrat ; - une sous unité de détermination, au moins en fonction du diamètre moyen Dmoyen substrat, d'un premier diamètre interne de l'enveloppe 5 ; - une sous unité de calcul, en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe 5, de caractéristiques de la nappe 7 et des diamètres acquis du substrat 3, de paramètres représentatifs d'une ou plusieurs grandeurs de la liste suivante : pression totale exercée par la nappe 7 sur le substrat 3, pression exercée localement par la nappe sur le substrat 3, contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat 3 par la pression exercée par la nappe 7, compression de la nappe 7 entre le substrat 3 et l'enveloppe 5 ; - une sous unité de vérification que lesdits paramètres représentatifs calculés vérifient des critères d'acceptabilité respectifs. Les sous unités de calcul et de comparaison sont prévues pour répéter ledit calcul et ladite comparaison avec des valeurs de diamètres internes de l'enveloppe 5 successives jusqu'à ce que tous les critères d'acceptabilité soient vérifiés. Par ailleurs, le dispositif de fabrication comporte également un poste de montage du substrat 3 et de la nappe 7 à l'intérieur d'une l'enveloppe 5 ayant le diamètre interne Dinterne enveloppe déterminé au droit de chaque section du substrat 3, représenté sur les figures 7 à 10. Ce poste est piloté par exemple par le calculateur constituant l'unité de détermination. REVENDICATIONS1.- Procédé de fabrication d'un élément (1) de ligne d'échappement, le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape d'approvisionnement d'un substrat présentant un axe central (C) ; - une étape d'acquisition, pour au moins une section droite du substrat (3), d'une pluralité de diamètres (Dsubstrat) du substrat (3), chaque diamètre (Dsubstrat) étant pris dans ladite section droite entre deux points (A,A') diamétralement opposés par rapport à l'axe central (C) ; - une étape d'approvisionnement d'une nappe (7) à enrouler autour du substrat (3) ; - une étape de détermination, en fonction des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat (3) et de caractéristiques de la nappe (7), d'un diamètre interne (Dinterne enveloppe) d'une enveloppe (5) destinée à être disposée autour du substrat (3), la nappe (7) étant interposée entre le substrat (3) et l'enveloppe (5) et exerçant une pression sur le substrat (3) ; - une étape de montage du substrat (3) et de la nappe (7) à l'intérieur d'une enveloppe (5) ayant le diamètre interne (Dinterne enveloppe) déterminé au moins au droit de ladite section du substrat (3) ; l'étape de détermination comprend au moins les sous étapes suivantes : - une sous étape de détermination, au moins en fonction des diamètres acquis (Dsubstrat), d'un premier diamètre interne de l'enveloppe (5) ; - une sous étape de calcul, en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe (5), de caractéristiques de la nappe (7) et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat (3), d'au moins un paramètre représentatif d'au moins une grandeur de la liste suivante : pression totale exercée par la nappe (7) sur le substrat (3), pression exercée localement par la nappe (7) sur au moins une zone du substrat (3), contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat (3) par la pression exercée par la nappe (7), compression de la nappe (7) entre le substrat (3) et l'enveloppe (5); - une sous étape de vérification que ledit paramètre représentatif calculé vérifie un critère d'acceptabilité prédéterminé ;- les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe (5) successives jusqu'à ce que ledit paramètre représentatif calculé vérifie ledit critère prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - à la sous étape de calcul, on calcule en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe (5), de caractéristiques de la nappe (7) et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat (3), des paramètres représentatifs de plusieurs des grandeurs de la liste suivante : pression totale exercée par la nappe (7) sur le substrat (3), pression exercée localement par la nappe (7) sur au moins une zone du substrat (3), contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat (3) par la pression exercée par la nappe (7), compression de la nappe (7) entre le substrat (3) et l'enveloppe (5); - à la sous étape de vérification, on vérifie que chacun desdits paramètres représentatifs calculés vérifie un critère d'acceptabilité prédéterminé respectif; - les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe (5) successives jusqu'à ce que tous lesdits paramètres représentatifs calculés vérifient lesdits critères prédéterminés respectifs. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que : - à la sous étape de calcul, on calcule en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe (5), de caractéristiques de la nappe (7) et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat (3), des paramètres représentatifs de la pression exercée localement par la nappe (7) selon au moins certains des desdits diamètres acquis (Dsubstrat) ; - à la sous étape de vérification, on vérifie que chacun desdits paramètres représentatifs calculés est inférieure à une limite prédéterminée ; - les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe (5) successives jusqu'à ce que tous lesdits paramètres représentatifs calculés soient inférieurs à la limite prédéterminée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que :- à la sous étape de calcul, on calcule en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe (5), de caractéristiques de la nappe (7) et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat (3), des paramètres représentatifs de la pression exercée localement par la nappe (7) sur au moins deux zones du substrat (3), lesdites deux zones étant diamétralement opposée selon le plus grand des diamètres acquis (Dsubstrat) ; - à la sous étape de vérification, on vérifie que chacun desdits paramètres représentatifs calculés est inférieure à une limite prédéterminée ; - les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe (5) successives jusqu'à ce que lesdits paramètres représentatifs calculés soient inférieurs à la limite prédéterminée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune desdites deux zones diamétralement opposées couvre entre 5% et 35% de la circonférence du substrat (3). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le substrat comporte une pluralité de canaux axiaux (40) séparés entre eux par des parois (42, 44), et en ce que : - à la sous étape de calcul, on calcule en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe (5), de caractéristiques de la nappe (7) et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat (3), au moins un paramètre représentatif des contraintes mécaniques induites dans les parois (42, 44) du substrat (3) par la pression exercée par la nappe (7) ; - à la sous étape de vérification, on vérifie que ledit paramètre représentatif calculé est inférieure à une limite prédéterminée; - les sous étapes de calcul et de vérification étant répétées avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe (5) successives jusqu'à ce que ledit paramètre représentatif calculé soit inférieur à la limite prédéterminée. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de détermination comporte une sous étape de détermination d'un diamètre moyen (Dmoyen substrat) du substrat (3) dans ladite section en fonction des diamètres acquis (Dsubstrat), le premier diamètre interne de l'enveloppe (5) étant calculé au moins en fonction dudit diamètre moyen (Dmoyen substrat). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le paramètre représentatif de la pression exercée localement par la nappe (7) sur le substrat (3) est la densité finale locale de la nappe (7) une fois montée entre le substrat (3) et l'enveloppe (5). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les caractéristiques de la nappe (7) utilisées à l'étape de détermination comprennent au moins la masse par unité de surface de la nappe (7). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape d'acquisition, on acquiert de 2 à 1000 diamètres (Dsubstrat) du substrat (3). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'étape d'acquisition, on acquiert des diamètres (Dsubstrat) du substrat (3) dans au moins cinq sections droites espacées les unes des autres. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le substrat (3) est un substrat de purification des gaz d'échappement. 13. Dispositif de fabrication d'un élément de ligne d'échappement, le dispositif comprenant : - un poste d'approvisionnement d'un substrat (3) présentant un axe central (C) ; - un poste d'acquisition, pour au moins une section droite du substrat (3), d'une pluralité de diamètres (Dsubstrat) du substrat (3), chaque diamètre (Dsubstrat) étant pris dans ladite section droite entre deux points (A, A') diamétralement opposés par rapport à l'axe central (C) ; - un poste d'approvisionnement d'une nappe (7) à enrouler autour du substrat (3) ; - une unité de détermination, en fonction des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat (3) et de caractéristiques de la nappe (7), d'un diamètre interne (Dinterne enveloppe) d'une enveloppe (5) destinée à être disposée autour du substrat (3), la nappe (7) étant interposée entre le substrat (3) et l'enveloppe (5) et exerçant une pression sur le substrat (3),- un poste de montage du substrat (3) et de la nappe (7) à l'intérieur d'une enveloppe (5) ayant le diamètre interne (Dinterne enveloppe) déterminé au moins au droit de ladite section du substrat (3) ; l'unité de détermination comprenant au moins les sous unités suivantes : - une sous unité de détermination, au moins en fonction des diamètres acquis (Dsubstrat), d'un premier diamètre interne de l'enveloppe (5) ; - une sous unité de calcul, en fonction du premier diamètre interne de l'enveloppe (5), de caractéristiques de la nappe (7) et des diamètres acquis (Dsubstrat) du substrat (3), d'au moins un paramètre représentatif d'au moins une grandeur de la liste suivante : pression totale exercée par la nappe (7) sur le substrat (3), pression exercée localement par la nappe (7) sur au moins une zone du substrat (3), contraintes mécaniques induites à l'intérieur du substrat (3) par la pression exercée par la nappe (7), compression de la nappe (7) entre le substrat (3) et l'enveloppe (5); - une sous unité de vérification que ledit paramètre représentatif calculé vérifie un critère d'acceptabilité prédéterminé ; - les sous unités de calcul et de vérification étant prévues pour répéter ledit calcul et ladite vérification avec des valeurs de diamètre interne de l'enveloppe (5) successives jusqu'à ce que ledit paramètre représentatif calculé vérifie ledit critère prédéterminé.