FR 2952979 A1 20110527 FR 0958232 A 20091120 L'invention se rapporte à une turbomachine comprenant un carter abritant au moins un étage statorique muni d'aubes à calage variable commandé par une couronne d'actionnement entourant coaxialement ledit carter et reliée par des biellettes auxdites aubes à calage variable. Elle concerne plus particulièrement la commande individualisée d'une telle couronne d'actionnement. L'invention s'applique notamment au domaine des réacteurs d'avions et plus particulièrement à un compresseur que comporte un tel réacteur. Dans une turbomachine du genre spécifié ci-dessus, un stator de compresseur est équipé d'au moins un étage d'aubes de redresseur, à calage variable, dont l'orientation dans la veine est ajustable. Ainsi, l'angle d'attaque des aubes peut être contrôlé en fonction des conditions de fonctionnement de l'avion, par un système d'asservissement qui commande le déplacement de ladite couronne. Sur les avions, les lois de variation des aubes à calage variable deviennent de plus en plus complexes, au point qu'il est de plus en plus souhaitable de pouvoir commander les aubes à calage variable, étage par étage. De ce fait, un actionnement par vérin commun associé à une cinématique de transmission complexe, coûteuse, encombrante et pesante est de moins en moins souhaitable. Le document EP 527 593 décrit une structure de moteur électrique linéaire adapté à la manoeuvre d'une couronne d'actionnement. Le système décrit fait appel à des éléments d'induction électrique situés radialement à l'extérieur de la couronne d'actionnement. Ces éléments d'induction sont volumineux et difficiles à intégrer dans l'espace disponible à l'intérieur du carter. De plus, la couronne d'actionnement n'est pas centrée de façon satisfaisante, surtout si l'on considère de possibles variations de diamètres (dues à l'élévation de température) entre la couronne et le carter qui la supporte. L'invention permet de résoudre tous ces problèmes. Plus particulièrement, l'invention concerne une turbomachine comprenant un carter abritant au moins un étage statorique muni d'aubes à calage variable commandées par une couronne d'actionnement entourant coaxialement ledit carter, assujettie à se déplacer selon une simple rotation centrée sur un axe dudit carter et reliée par des biellettes auxdites aubes à calage variable, caractérisée en ce que ladite couronne d'actionnement est couplée à au moins une unité motrice spécifique adjacente, en forme générale de vérin, comprenant deux parties formant un corps et une tige, en ce que l'une des parties est articulée audit carter et en ce que l'autre partie est articulée à une extension latérale de ladite couronne. Par "unité motrice spécifique" on entend que chaque couronne d'actionnement est bien manoeuvrée indépendamment des autres si la turbomachine comporte plusieurs étages de stator équipés d'aubes à calage variable, ce qui est généralement le cas. Ce type de commande implique donc au moins une et de préférence deux unités motrices pour chaque couronne. Une telle unité motrice est compacte et placée au plus près de la couronne d'actionnement, ce qui simplifie et allège le système grâce à une liaison articulée directe entre la couronne et l'unité motrice. Il est plus facile de répartir autour du carter une pluralité d'unités motrices ayant chacune une puissance moyenne suffisante pour l'actionnement d'une seule couronne plutôt qu'une seule unité motrice de forte puissance et donc d'encombrement radial et de poids importants, reliée par un mécanisme compliqué aux différentes couronnes. En outre, comme mentionné plus haut, le fait de pouvoir manoeuvrer chaque couronne d'actionnement (donc chaque étage d'aubes à calage variable) indépendamment des autres est en soi avantageux pour une bonne maîtrise des conditions de fonctionnement du turboréacteur. De façon simple et avantageuse, l'axe d'extension de la tige de l'unité motrice formant vérin se situe dans un plan parallèle à un plan médian de ladite couronne d'actionnement. Par exemple, la tige est articulée à la couronne et le corps est articulé au carter. De façon simple, ladite extension latérale comporte une chape et une extrémité de la tige est articulée à cette chape selon un axe parallèle à l'axe du carter. De préférence, le corps comporte une patte latérale articulée à une chape solidaire dudit carter. Cependant, l'agencement inverse est également possible. Selon une caractéristique très avantageuse, l'actionneur est du type moteur électrique à déplacement linéaire. Le choix peut se porter sur des moteurs linéaires de type sans contact développés, par exemple, par la société "Copley Controls Corp". A titre d'exemple, un moteur référencé XTB3810 pourra être utilisé. Il bénéficie d'un encombrement réduit avec un corps de 122 mm de longueur pour une course de 75 mm environ. De préférence, la ou chaque couronne d'actionnement est couplée à deux unités motrices spécifiques adjacentes précitées, sensible- ment diamétralement opposées. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une turbomachine conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - La figure unique représente partiellement et en perspective une turbomachine équipée d'un système de commande d'aubes à calage variable selon l'invention. En se reportant au dessin, on a représenté partiellement une turbomachine 11 et plus particulièrement le carter 12 de celle-ci abritant au moins une roue de rotor (non représentée) et au moins un étage statorique 14 comprenant une couronne d'aubes à calage variable 16. Ces aubes sont commandées par une couronne d'actionnement 18 entourant coaxialement le carter 12. En fait, si la turbomachine est un compresseur, le carter abrite plusieurs étages de compression comprenant chacun une roue de rotor et un étage statorique 14 tel que représenté. Au moins un et de préférence plusieurs étages statoriques sont, selon l'invention, commandés indépendamment les uns des autres. Pour ce faire, les aubes à calage variable d'un même étage statorique sont munies de pivots 22 traversant des paliers lisses 24 définis radialement dans la paroi du carter 12. Chacun de ces pivots est relié de façon articulée par une biellette 26 à une même couronne d'actionnement 18 entourant coaxialement le carter. Cette couronne est assujettie à se déplacer selon une simple rotation centrée sur l'axe X du carter. Pour ce faire, le carter comporte des tronçons de rail de guidage 28 s'étendant annulairement de part et d'autre des bords de la couronne 18. Cette dernière porte des galets à gorge 30 en prise avec des nervures latérales 31 du rail. L'agencement décrit ci-dessus est connu. Selon des caractéristiques importantes de l'invention, la couronne d'actionnement 18 est couplée à au moins une unité motrice spécifique 32 adjacente, en forme générale de vérin, comprenant deux parties formant un corps 33 et une tige 34. L'une des parties est articulée au carter 12 et l'autre partie est articulée à une extension latérale 36 de ladite couronne. L'agencement tel que défini ci-dessus est suffisant pour entraîner la couronne 18 en rotation et par conséquent pour modifier l'orientation des aubes fixes 16 de l'étage statorique. Cependant, pour des questions d'équilibrage et aussi pour utiliser des unités motrices moins encombrantes, la ou chaque couronne d'actionnement peut avantageuse-ment être couplée à deux unités motrices spécifiques adjacentes précitées, sensiblement diamétralement opposées. Par exemple, la couronne d'actionnement 18 telle que représentée peut être munie de deux extensions latérales 36 diamétralement opposées et dans ce cas, le carter porte deux unités motrices agencées de façon à conjuguer leurs efforts pour entraîner la couronne 18 en rotation dans un sens ou dans l'autre. L'actionneur 32 en forme générale de vérin est avantageusement du type moteur électrique à déplacement linéaire comme défini plus haut. L'axe d'extension de la tige 34 de ladite unité motrice formant vérin se situe dans un plan parallèle à un plan médian de la couronne d'actionnement 18. Selon l'exemple représenté, la tige 34 est articulée à la couronne 18 et le corps 33 est articulé au carter 13. Plus précisément, l'extension latérale 36 comporte une chape 40 et l'extrémité de la tige comporte une partie plate formant tête de biellette, percée, par laquelle elle est articulée à cette chape selon un axe 41 parallèle à l'axe X du carter. Par ailleurs, le corps 33 comporte une patte latérale 44 articulée à une chape 46 solidaire du carter. Avantageusement, l'articulation entre le corps 33 et le carter 12 est agencée au voisinage de l'extrémité du corps à partir de laquelle s'étend la tige 34. Autrement dit, la patte latérale 44 s'étend près de l'extrémité du corps 33 d'où émerge la tige 34. Avantageusement, l'articulation entre le corps et le carter (éléments 46, 44) se situe sensiblement au milieu de l'actionneur 32 lorsque la tige est déployée au maximum de sa course. Ce montage assure un débattement angulaire minimum de l'actionneur 32 pendant la course de la couronne d'actionnement, ce qui permet de loger l'actionneur dans un espace relativement restreint autour du carter. REVENDICATIONS1. Turbomachine comprenant un carter (12) abritant au moins un étage statorique muni d'aubes à calage variable (16) commandées par une couronne d'actionnement (18) entourant coaxialement ledit carter, assujettie à se déplacer selon une simple rotation centrée sur un axe (X) dudit carter et reliée par des biellettes (26) auxdites aubes à calage variable, caractérisée en ce que ladite couronne d'actionnement (18) est couplée à au moins une unité motrice spécifique (32) adjacente, en forme générale de vérin, comprenant deux parties formant un corps (33) et une tige (34), en ce que l'une des parties est articulée audit carter et en ce que l'autre partie est articulée à une extension latérale de ladite couronne. 2. Turbomachine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe d'extension de la tige (34) de l'unité motrice formant vérin se situe dans un plan parallèle à un plan médian de ladite couronne d'actionnement. 3. Turbomachine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite tige (34) est articulée à la couronne (18) et ledit corps (33) est articulé audit carter (12). 4. Turbomachine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'articulation (44, 46) entre le corps et le carter est agencée au voisinage de l'extrémité du corps à partir de laquelle s'étend la tige. 5. Turbomachine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite articulation se situe sensiblement au milieu dudit actionneur (32) lorsque ladite tige est déployée au maximum de sa course. 6. Turbomachine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que ladite extension latérale comporte une chape (40) et en ce que l'extrémité de ladite tige (34) est articulée à cette chape selon un axe (41) parallèle à l'axe dudit carter. 7. Turbomachine selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que ledit corps (33) comporte une patte latérale (44) articulée à une chape (46) solidaire dudit carter. 8. Turbomachine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit actionneur (32) est du type moteur électrique à déplacement linéaire. 9. Turbomachine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la ou chaque couronne d'actionnement (18) est couplée à deux unités motrices (32) spécifiques adjacentes précitées, sensiblement diamétralement opposées.