FR 2950102 A1 20110318 FR 0956253 A 20090911 Dispositif de liaison entre un arbre rotatif et un tablier à lames articulées de volet roulant, et volet roulant muni d'un tel dispositif La présente invention se rapporte à un dispositif de liaison entre un arbre rotatif et un tablier à lames articulées de volet roulant, le dispositif étant apte à adopter au moins les deux positions extrêmes suivantes : - une première position, dite position d'enroulement, dans laquelle le dispositif est enroulé autour de l'arbre rotatif, selon un premier sens de rotation de l'arbre, afin que ledit tablier dégage une ouverture de bâtiment ou analogue, le dispositif assurant dans cette première position une fonction de transmission de la traction du tablier et - une deuxième position, dite position d'anti-relevage, dans laquelle le dispositif est déroulé, selon un deuxième sens de rotation de l'arbre opposé au premier sens, afin que ledit tablier s'inscrive dans ladite ouverture, le dispositif assurant dans cette deuxième position une fonction d' anti-relevage du tablier, ledit dispositif de liaison comprenant : - une première partie liée à l'arbre rotatif par une liaison rigide complète, - au moins un premier bras rigide : - articulé à une première de ses extrémités sur ladite première partie suivant un premier axe d'articulation parallèle à l'axe de rotation de l'arbre rotatif, - adoptant une forme sensiblement en arc de cercle, apte à entourer partiellement une section transversale de l'arbre rotatif, et - comportant à la deuxième de ses extrémités des moyens de liaison avec le tablier du volet roulant. L'invention se rapporte en outre à un volet roulant muni d'un tel dispositif de liaison entre un arbre rotatif et un tablier à lames articulées. L'art antérieur enseigne de tels dispositif et volet roulant. De tels dispositifs de liaison entre l'arbre rotatif et le tablier doivent répondre à plusieurs contraintes : - posséder un encombrement radial au-delà de l'arbre, le plus réduit possible, afin de s'étendre le moins possible dans l'espace réservé à l'enroulement du tablier, - présenter une résistance suffisante pour assurer la fonction d'anti-relevage consistant pour le dispositif de liaison dans cette position d'anti-relevage à résister à une tentative non autorisée de relevage du tablier ; la résistance dans la position d'anti-relevage est essentiellement conférée par un système de butée angulaire entre la première partie du dispositif liée à l'arbre rotatif et le bras rigide déployé présentant un angle d'ouverture : pour obtenir une résistance correcte du dispositif au niveau de cette butée angulaire, les éléments du dispositif de liaison présentent une épaisseur radiale importante et sont ainsi trop encombrants. La présente invention vise à proposer une alternative aux dispositifs de liaison existants, améliorant l'encombrement radial et/ou la résistance dans la fonction d'antirelevage. Plus précisément, le dispositif de liaison tel que défini plus haut, selon l'invention, se caractérise en ce qu'il comprend des premiers moyens d'entretoise angulaire mobile, articulés suivant ledit premier axe d'articulation, intercalés entre ladite première partie et ledit premier bras rigide, et rotatifs par rapport à la première partie et au premier bras rigide, de telle sorte que lesdits premiers moyens d'entretoise angulaire mobile limitent l'angle d'ouverture dudit premier bras rigide par rapport à ladite première partie, via des première et deuxième surfaces d'appui, lorsque le dispositif de liaison passe de la position d'enroulement à la position d'anti-relevage. L'adjonction d'une telle cale angulaire mobile permet de reporter les efforts dans une zone différente de celle dans laquelle agissent habituellement les butées d'angle d'ouverture des dispositifs de liaison de l'art antérieur, et ainsi de bénéficier de levier permettant de diminuer les contraintes générées dans le dispositif de liaison dans la position d'anti-relevage. Selon une caractéristique avantageuse : - ladite première partie et ledit premier bras rigide comportent respectivement des surfaces supérieures profilées lorsque le dispositif est dans la position d'enroulement autour de l'arbre rotatif, de telle sorte que lesdites surfaces supérieures forment une surface courbe d'appui pour le tablier lors de son enroulement autour de l'arbre rotatif, - ledit premier axe d'articulation étant en retrait de cette surface courbe d'appui pour le tablier, d'une distance radiale dl, vers l'axe de rotation de l'arbre rotatif, et - l'une au moins desdites première et deuxième surfaces d'appui des moyens d'entretoise angulaire mobile sur ladite première partie et ledit premier bras, respectivement, est située à une distance d2 dudit premier axe d' articulation, supérieure à la distance radiale dl. Selon cette caractéristique, le dispositif de liaison peut ainsi bénéficier d'un appui de butée angulaire situé à une distance de l'axe d'articulation supérieure à celle d'un appui de butée conférée par l'extension radiale maximale de la première partie et du bras rigide du dispositif de liaison pour un encombrement radial minimal de ce dernier. Selon une caractéristique avantageuse, lesdites première et deuxième surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise angulaire mobile sur ladite première partie et ledit premier bras, sont situées respectivement à une distance dudit premier axe d'articulation, supérieure à la distance dl. Avec cette caractéristique, ce sont les deux appuis qui bénéficient d'un levier supérieur. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif selon l'invention comprend une troisième et une quatrième surfaces d'appui, formées respectivement sur ladite première partie et sur ledit premier bras, sur lesquelles prennent respectivement appui lesdites première et deuxième surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise angulaire mobile en position d'anti-relevage du dispositif de liaison, - lesdites troisième et quatrième surfaces d'appui étant situées respectivement en retrait d'une surface cylindrique théorique à section circulaire, centrée sur l'axe de rotation de l'arbre rotatif et passant par ledit premier axe d'articulation desdits premiers moyens d'entretoise, vers ledit axe de rotation de l'arbre rotatif, lorsque le dispositif de liaison est dans la position d'enroulement. Cette caractéristique propose une solution préférentielle pour allonger le levier de butée angulaire. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premiers moyens d'entretoise angulaire mobile adoptent la forme d'une cale d'angle cylindrique dont une section transversale adopte sensiblement une forme de type triangulaire dont une surface supérieure est profilée en suivant ladite surface courbe d'appui pour le tablier de volet roulant lors de son enroulement autour de l'arbre rotatif, définie par lesdites surfaces supérieures profilées des première partie et premier bras lorsque le dispositif de liaison est en position d'enroulement. Avec cette caractéristique, l'encombrement radial de la cale angulaire n'excède pas celui de la première partie ou du premier bras du dispositif dans la position d'enroulement. Selon une caractéristique avantageuse, lesdites première et deuxième surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise angulaire mobile forment un angle compris entre 45° et 180°, de préférence entre 80° et 90°. L'angle d'ouverture des moyens d'entretoise angulaire autorise un levier de butée angulaire par rapport à l'axe d'articulation, d'une longueur d'autant plus importante que l'angle d'ouverture est grand. Selon une caractéristique avantageuse, lesdites troisième et quatrième surfaces d'appui définissent deux logements en creux dans lesquels viennent se verrouiller lesdites première et deuxième surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise angulaire mobile, respectivement, dans la position d'anti-relevage dudit dispositif de liaison. Cette caractéristique renforce la résistance du dispositif par un ancrage des moyens d'entretoise angulaire mobile dans la première partie et dans le premier bras, et offre ainsi une cohésion plus forte du dispositif en position d'anti-relevage. Selon une caractéristique avantageuse, ladite première partie adopte la forme d'une bague apte à entourer ledit arbre rotatif du volet roulant. Selon une caractéristique avantageuse, ladite bague apte à entourer ledit arbre rotatif du volet roulant adopte la forme de deux demi bagues associées, ledit premier bras rigide étant articulé sur une desdites deux demi bagues. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits moyens de liaison avec le tablier 20 du volet roulant, comporte un deuxième bras rigide : - articulé à une première de ses extrémités sur la deuxième extrémité dudit premier bras rigide suivant un deuxième axe d'articulation parallèle à l'axe de rotation de l'arbre rotatif, - adoptant une forme sensiblement en arc de cercle, apte à entourer 25 partiellement une section transversale de l'arbre rotatif, et - comportant à la deuxième de ses extrémités des moyens de crochet pour une liaison articulée avec le tablier du volet roulant, et - le dispositif de liaison comprend des deuxièmes moyens d'entretoise angulaire mobile, articulés suivant ledit deuxième axe d'articulation, intercalés entre lesdits 30 premier et deuxième bras rigides, et rotatifs par rapport à ces derniers, de telle sorte que lesdits deuxièmes moyens d'entretoise angulaire mobile limitent l'angle d'ouverture dudit premier bras rigide par rapport au dit deuxième bras, via des première et deuxième surfaces d'appui, lorsque le dispositif de liaison passe de la position d'enroulement à la position d'anti-relevage. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'entretoise angulaire mobile sont identiques. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif selon l'invention comprend un moyen de ressort, dont la force de rappel élastique exerce une force sur ledit premier bras, afin de faire passer le dispositif de liaison de la position d'enroulement vers la position d' anti-relevage. Cette caractéristique permet d'aider le dispositif à se placer en position d'antirelevage en fin de déroulement du tablier. Selon une caractéristique avantageuse, ledit moyen de ressort adopte la forme d'une lame élastique disposée sur lesdites surfaces supérieures profilées desdites première partie, dudit premier bras rigide, et associée à celles-ci, et couvrant au moins en partie les moyens d'entretoise angulaire mobile. Cette caractéristique permet d'intégrer un moyen de ressort sans augmenter 15 l'encombrement radial du dispositif de liaison en position d'enroulement autour de l'arbre rotatif. L'invention se rapporte en outre à un volet roulant comportant un arbre rotatif et un tablier à lames articulées apte à s'enrouler autour dudit arbre rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de liaison entre l'arbre rotatif et le tablier selon 20 l'invention. D'autres caractéristiques apparaîtront à la lecture qui suit d'un exemple de mode de réalisation d'un dispositif de liaison entre un arbre rotatif et un tablier à lames articulées de volet roulant, et d'un volet roulant, selon l'invention, accompagnée des dessins annexés, exemples donnés à titre illustratif non limitatif. 25 La figure 1 représente une vue en coupe transversale d'un exemple de mode de réalisation d'un dispositif de liaison entre un arbre rotatif et un tablier à lames articulées de volet roulant, perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre rotatif, dans la position d'enroulement. La figure 2 représente une vue en coupe transversale de l'exemple de mode de 30 réalisation de la figure 1, dans la position d'anti-relevage. La figure 3 représente une vue en perspective du dispositif selon la figure 1. La figure 4 représente une vue en perspective du dispositif selon la figure 2. Les figures 5 à 9 représentent cinq étapes de montage du dispositif de liaison selon les figures 1 à 4, sur un arbre rotatif et un tablier à lames articulées de volet roulant. L'exemple de dispositif 1 représenté sur les figures 1 à 4 est un dispositif de liaison entre un arbre rotatif 50 et un tablier 51 à lames articulées de volet roulant (représentés partiellement seulement sur les figures 5 à 9), le dispositif 1 étant apte à adopter au moins les deux positions extrêmes suivantes : - une première position, dite position d'enroulement, comme représenté sur la figure 1 ou 3, dans laquelle le dispositif 1 est enroulé autour de l'arbre rotatif, selon un premier sens 27 de rotation de l'arbre, afin que le tablier dégage une ouverture de bâtiment (non représentée) ou analogue, le dispositif 1 assurant dans cette première position une fonction de transmission de la traction du tablier, et - une deuxième position, dite position d'anti-relevage, comme représenté sur la figure 2 ou 4, dans laquelle le dispositif 1 est déroulé, selon un deuxième sens 28 de rotation de l'arbre opposé au premier sens 27, afin que le tablier s'inscrive dans l'ouverture, le dispositif 1 assurant dans cette deuxième position une fonction d'anti-relevage du tablier. Le dispositif 1 de liaison comprend : - une première partie 2 liée à l'arbre rotatif par une liaison rigide complète comme cela sera expliqué plus loin avec l'aide des figures 5 à 9, - un premier bras 4 rigide : - articulé à une première 5 de ses extrémités sur la première partie 2 suivant un premier axe 9 d'articulation parallèle à l'axe de rotation 10 de l'arbre rotatif, - adoptant une forme sensiblement en arc de cercle, apte à entourer partiellement une section transversale de l'arbre rotatif, et - comportant à la deuxième 6 de ses extrémités des moyens de liaison 7 avec le tablier du volet roulant, - des premiers moyens d'entretoise 8 angulaire mobile, articulés suivant le premier axe 9 d'articulation, intercalés entre la première partie 2 et le premier bras 4 rigide, et rotatifs par rapport à la première partie 2 et au premier bras 4 rigide, de telle sorte que les premiers moyens d'entretoise 8 angulaire mobile limitent l'angle d'ouverture du premier bras 4 rigide par rapport à la première partie 2, via des première 13 et deuxième 14 surfaces d'appui, lorsque le dispositif de liaison passe de la position d'enroulement à la position d'anti-relevage. L'arbre rotatif 50 d'enroulement du tablier 51, le tablier 51 lui-même sont de type connu et ne seront pas décrits ici. La première partie 2 adopte dans l'exemple la forme d'une bague 24 apte à entourer l'arbre rotatif 50 du volet roulant, qui dans l'exemple présente des rainures longitudinales 52 comme représenté sur les figures 5 à 9. L'interface du dispositif 1 avec l'arbre rotatif 50 est constituée dans le présent exemple par la face intérieure de la bague 24 par exemple cylindrique, qui peut adopter une forme d'emboîtement complémentaire de la forme extérieure de l'arbre 50, par des nervures longitudinales 53 en relief sur la face intérieure de la bague, afin d'offrir un moyen d'immobilisation en rotation, par obstacle, de la bague 24 par rapport à l'arbre 50. La bague 24 se présentera préférentiellement sous la forme d'une paroi d'épaisseur constante ou sensiblement constante, qui définit une surépaisseur par rapport à la surface extérieure de l'arbre 50 rotatif, comme plus particulièrement représenté sur les figures 5, 8, ou 9, sur laquelle s'enroulent les deux bras 4, 18 articulées à la suite l'un de l'autre. La bague 24 apte à entourer l'arbre rotatif du volet roulant adoptera de préférence la forme de deux demi bagues 25, 26 associées, le premier bras rigide 4 étant articulé sur une des deux demi bagues. Le mode d'association des deux demi bagues entre elles sera réalisé selon tous moyens connus, par exemple par crochets 56, 57 comme représentés sur les figures, de telle sorte que la bague 24 puisse être liée à l'arbre 50 par approche radiale, au moins partiellement, comme représenté sur la figure 5 avec la demi bague 25 qui porte les bras 4 et 18, en évitant d'avoir à l'insérer par une extrémité de l'arbre. La longueur de la bague 24 sera adaptée en fonction des besoins, et par exemple de l'ordre du diamètre de celle-ci. La surface intérieure de la bague 24 pourra avantageusement comporter au moins un pion 58 (quatre dans l'exemple) destiné à pénétrer dans au moins un logement 59 (quatre respectivement dans l'exemple) de forme longitudinale complémentaire et correspondante dans l'arbre 50 rotatif afin de créer une liaison en translation de la bague 24 sur l'arbre 50, avantageusement par emboîtement, comme représenté sur la figure 7. Dans l'exemple représenté, la liaison en translation du dispositif 1 avec l'arbre 50 se fait via la demi bague 25 dont les deux extrémités sont dotées des deux crochets 56, 57 ouverts vers l'extérieur, d'extension longitudinale pour une association avec l'autre demi bague 26 : une fois que la demi bague 25 comportant les pions 58 de verrouillage avec l'arbre 50 a été mise en place sur ce dernier, de manière radiale, de préférence par clipage afin d'un auto maintien sur l'arbre le temps que la deuxième demi bague soit mise en place, comme représenté sur les figures 5 et 6, de telle sorte que les nervures 53 de la surface interne de la demi bague 25 soient emboîtées, ainsi que les pions 58, dans les logements 59 correspondant de l'arbre 50, la deuxième demi bague 26 peut être mise en place contre l'arbre 50 à côté de la demi bague 25, puis glissée longitudinalement sur l'arbre 50 dans les crochets 56, 57 jusqu'à se trouver alignée transversalement avec la demi bague 25, pour former la bague 24, comme représenté sur les figures 8 et 9, la figure 9 montrant la bague 24 formée avec les deux demi bagues 25, 26 dans leurs places respectives définitives sur l'arbre 50. À cet effet, la demi bague 26 comporte avantageusement à ses deux extrémités, respectivement deux crochets ouverts vers l'intérieur, complémentaires des crochets 56, 57 de la demi bague 25, afin de réaliser, lorsque les demi bagues 25, 26 sont transversalement alignées, une liaison fixe de celles-ci autour de l'arbre 50, immobilisée en translation grâce aux pions 58 et enserrée autour de l'arbre 50 grâce aux crochets des demi bagues 25, 26. Dans l'exemple, un pion 58 adopte une forme rectangulaire, ainsi que son logement 59 correspondant. Les demi bagues 25, 26 peuvent avantageusement être immobilisées longitudinalement l'une par rapport à l'autre au moyen d'un clip 60 formé sur l'une 26 des demi bagues qui vient se détendre sous l'effet de son élasticité dans un logement 61 prévu à cet effet dans l'autre 25 des demi bagues, lorsque les deux demi bagues 25, 26 se trouvent dans un alignement transversal l'une par rapport à l'autre, comme représenté sur la figure 9. Le clip 60 peut par exemple adopter la forme d'une languette élastique longitudinale centrée sur une extrémité de la demi bague 26, par exemple comme représenté sur la figure 8, ou 9 plus particulièrement, et le logement 61 peut adopter la forme d'une échancrure d'une longueur sensiblement équivalente à celle de la languette élastique, pour emboîtement, également centrée sur l'extrémité associée de la demi bague 25. De manière avantageuse, et comme représenté sur les figures, les moyens de liaison 7 avec le tablier du volet roulant, comporte un deuxième bras 18 rigide : - articulé à une première 19 de ses extrémités sur la deuxième extrémité 6 du premier bras rigide 4 suivant un deuxième axe 20 d'articulation parallèle à l'axe de rotation 10 de l'arbre 50 rotatif, - adoptant une forme sensiblement en arc de cercle, apte à entourer partiellement une section transversale de l'arbre rotatif, et - comportant à la deuxième 21 de ses extrémités des moyens de crochet 23 pour une liaison articulée avec le tablier du volet roulant. Le dispositif de liaison 1 comprend dans l'exemple de manière préférentielle des deuxièmes moyens d'entretoise 22 angulaire mobile, articulés suivant le deuxième axe 20 d'articulation, intercalés entre les premier 4 et deuxième 18 bras rigides, et rotatifs par rapport à ces derniers, de telle sorte que les deuxièmes moyens d'entretoise 22 angulaire mobile limitent l'angle d'ouverture du premier bras 4 rigide par rapport au deuxième bras 18, via des première 30 et deuxième 31 surfaces d'appui, lorsque le dispositif de liaison 1 passe de la position d'enroulement à la position d'anti-relevage. Les premier 4 et deuxième 18 bras adoptent respectivement la forme d'une paroi courbe sensiblement en arc de cercle, d'épaisseur avantageusement constante comme représenté sur les figures, formant une surépaisseur constante sur la longueur des deux bras 4, 18 lorsque les deux bras sont enroulés autour de l'arbre rotatif dans la position d'enroulement du dispositif 1 représenté sur la figure 1. À l'effet de l'alignement des bras 4, 18 dans le prolongement l'un de l'autre, et afin que ces derniers puissent épouser le pourtour extérieur de la bague 24 dans la position d'enroulement du dispositif 1, le premier bras 4 est par exemple monté en chape sur la bague 24 via deux nervures 34, 35 transversales formées en relief sur la surface extérieure de celle-ci, traversées en leurs extrémités par le premier axe d'articulation 9 longitudinal. De même, les deux bras 4, 18 sont montés en chape l'un à la suite de l'autre via l'axe d'articulation 20. Les bras 4, 18 peuvent adopter la même longueur que celle de la bague 24, et les montages en chape sont réalisés aux deux extrémités longitudinales de la bague 24 et sur les deux bords longitudinaux de chacun des bras 4, 18, comme représenté sur les figures, afin de dégager l'espace nécessaire au montage des moyens d'entretoise angulaire mobile entre les deux nervures 34, 35 pour les premiers moyens de cale angulaire 8, et entre les deux bords longitudinaux des bras 4, 18 au niveau de la liaison articulée entre ces deux bras pour les deuxièmes moyens de cale angulaire 22 mobile. De préférence, la première partie 2, notamment prise sur le dessus des nervures 34, 35 en relief, et les premier 4 et deuxième 18 bras rigides comportent respectivement des surfaces supérieures 11, 12, 36 profilées lorsque le dispositif 1 est dans la position d'enroulement autour de l'arbre rotatif, de telle sorte que les surfaces supérieures 11, 12, 36 forment une surface courbe d'appui pour le tablier lors de son enroulement autour de l'arbre rotatif afin d'optimiser cet enroulement. Comme représenté, il existe une marche 37 sur la surface supérieure de ces éléments, formée par l'extrémité 21 du deuxième bras 18 à laquelle est raccordée, dans l'alignement, la lame supérieure du volet roulant (non représentée). Comme représenté plus particulièrement sur la figure 1, le premier axe 9 d'articulation est en retrait de cette surface courbe d'appui pour le tablier, d'une distance radiale dl, vers l'axe de rotation 10 de l'arbre rotatif, et de préférence les première 13 et deuxième 14 surfaces d'appui des moyens d'entretoise 8 angulaire mobile sur la première partie 2 et sur le premier bras 4, respectivement, sont situées chacune à une distance d2 du premier axe d'articulation 9, supérieure à la distance radiale dl, de sorte que le levier d'appui ainsi conféré est supérieur à celui que pourrait conférer l'épaisseur des bras 4, 18 lorsque celle-ci est choisie constante sur la longueur de l'arc de courbe qu'ils forment. Le dispositif 1 représenté comprend une troisième 15 et une quatrième 16 surfaces d'appui, formées respectivement sur la première partie 2 et sur le premier bras 4, sur lesquelles prennent respectivement appui les première 13 et deuxième 14 surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise 8 angulaire mobile, en position d'antirelevage du dispositif de liaison, comme représenté sur la figure 2. Ces troisième 15 et quatrième 16 surfaces d'appui sont de préférence situées respectivement en retrait d'une surface cylindrique théorique à section circulaire, centrée sur l'axe 10 de rotation de l'arbre rotatif et passant par le premier axe d'articulation 9 des premiers moyens 8 d'entretoise, vers l'axe 10 de rotation de l'arbre rotatif, lorsque le dispositif 1 de liaison est dans la position d'enroulement. Les premiers moyens d'entretoise 8 angulaire mobile adoptent avantageusement la forme d'une cale d'angle cylindrique dont une section transversale adopte sensiblement une forme de type triangulaire dont une surface supérieure 17 est sensiblement profilée en suivant la courbure de ladite surface courbe d'appui pour le tablier de volet roulant lors de son enroulement autour de l'arbre rotatif, avec de préférence un retrait radial par rapport à ladite surface courbe d'appui pour éviter de prendre appui sur le tablier et de risquer de le marquer, surface courbe d'appui définie par les surfaces supérieures 11, 12 profilées des première partie 2 et premier bras 4 lorsque le dispositif de liaison 1 est en position d'enroulement. Comme représenté sur les figures 3 et 4, la cale d'angle 8 est par exemple disposée d'une manière longitudinale entre les nervures 34, 35 de la bague 24, parallèlement à l'axe de rotation 10 de l'arbre rotatif, et pivote autour de l'axe d'articulation 9, indépendamment de la bague 24 et indépendamment du premier bras 8. Les première 13 et deuxième 14 surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise 8 angulaire mobile forment par exemple un angle 0 compris entre 45° et 180°, de préférence entre 80° et 90° comme représenté sur la figure 2 plus particulièrement. Dans l'exemple, la distance d2 entre l'axe d'articulation 9 et chaque surface d'appui 13, 14 et sensiblement égale à deux fois la distance dl séparant l'axe d'articulation 9 de la surface supérieure 17 de la cale angulaire 8. Les surfaces d'appui 13 et 14 s'étendent de préférence sur la longueur de la cale angulaire 8, et cette dernière s'étend de préférence sur la longueur maximale disponible entre les nervures 34 35 de la bague 24, afin de réduire la pression dans la position d'anti-relevage selon la figure 2. La première cale angulaire mobile 8 possède de préférence une épaisseur radiale sensiblement égale à l'épaisseur radiale des bras 4, 18, avec une partie inférieure dont le rayon de courbure est de l'ordre de la distance dl par exemple, et une partie supérieure dont le rayon de courbure est de l'ordre de la distance à l'axe de rotation 10 ou de préférence légèrement inférieure à celle-ci afin de générer un retrait radial par rapport à la surface courbe d'appui du tablier comme expliqué ci-dessus. Les surfaces d'appui 13 et 14 longitudinales longent les deux bords longitudinaux de la surface extérieure de la cale 8 dont le rayon de courbure est de l'ordre de la distance à l'axe de rotation 10, de préférence légèrement inférieure à celle-ci. Les troisième 15 et quatrième 16 surfaces d'appui définissent de préférence deux logements 38, 39 en creux dans lesquels viennent se verrouiller les première 13 et deuxième 14 surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise 8 angulaire mobile, respectivement, dans la position d'anti-relevage du dispositif de liaison 1. Les logements 38, 39 en creux sont par exemple formés chacun par une rainure longitudinale creusée à la surface extérieure de la bague 24 pour le logement en creux de la première partie 2, et creusée à la surface extérieure du premier bras 4 pour le logement en creux de ce dernier. On remarque sur les figures 1 et 2 que le fond des logements en creux 38 et 39 se trouve proche de la surface intérieure de la bague 24 et du premier bras 4. Cet appui profond dans l'épaisseur de ces éléments, en deçà de l'axe d'articulation 9 vers le centre 10 de rotation, permet une grande ouverture angulaire des premiers moyens 8 d'entretoise angulaire entre les surfaces d'appui 13 et 14, comme défini plus haut, offrant ainsi de bons leviers d'appui, tout en permettant un écartement suffisant du premier bras 4 à partir de la surface de la bague, dans la position d'anti- relevage pour assurer cette fonction. Comme représenté sur les figures 1 à 4 plus particulièrement, les premiers 8 et deuxièmes 22 moyens d'entretoise angulaire mobile sont de préférence identiques, afin de ne réaliser qu'un seul modèle de cale angulaire pour les deux cales utilisées dans l'exemple représenté. Ainsi, sur la figure 2, les surfaces d'appui 30 et 31 des deuxièmes moyens de cale angulaire 22 correspondent respectivement aux surfaces d'appui 13 et 14, et les surfaces d'appui 32 et 33 formées sur le premier bras 4 et sur le deuxième bras 18 correspondent respectivement aux surfaces d'appui 15 et 16 respectivement de la première partie 2 et du premier bras 4. On se reportera donc à la description ci-dessus correspondante, pour les détails relatifs à la description de ces éléments. Comme représenté sur les figures 5 à 9, le dispositif 1 de liaison comprend de préférence un moyen 55 de ressort, qui n'est pas représenté sur les figures 1 à 4 pour des raisons de clarté de ces figures, dont la force de rappel élastique exerce une force sur le premier bras 4, et en outre sur le deuxième bras 18 dans l'exemple représenté, afin de faire passer le dispositif de liaison 1 de la position d'enroulement vers la position d'anti-relevage. Le moyen 55 de ressort adopte de préférence la forme d'une lame élastique, par exemple une lame ressort métallique, disposée sur les surfaces supérieures 11, 12 profilées de la première partie 2, des premier 4 et deuxième 18 bras rigides, et associée à celles-ci, et couvrant au moins en partie les moyens d'entretoise angulaire mobile 8 et 22, comme représenté sur la figure 7. De préférence, la lame élastique sera encastrée dans une rainure transversale s'étendant partiellement sur la première partie 2, plus particulièrement à la surface extérieure de la bague 24 entre les nervures 34 et 35 de celle-ci, s'étendant en outre sur le premier bras 4, et partiellement sur le deuxième bras 18, comme représenté sur la figure 4 ou 7 par exemple, ladite rainure transversale étant formée par trois logements 40, 41, 42 respectivement formés la bague 24, le premier bras 4, et le deuxième bras 18. La lame ressort élastique sera sous tension lorsque le dispositif 1 est enroulé autour de l'arbre d'enroulement du volet roulant, comme représenté sur la figure 3, et sera détendue ou sensiblement détendue lorsque le dispositif 1 est déroulé en position d' anti-relevage, comme représenté sur la figure 4 ainsi que sur les figures 5 à 9. La lame ressort élastique peut être formée à partir d'une bande métallique plate au repos. Il est à noter que la lame ressort pourra être maintenue en place sur le dispositif selon tout moyen, par exemple par des moyens de clipage 43 comme représenté sur la figure 4 ou 7, consistant en des languettes de recouvrement partiel de la lame élastique, réparties en des points situés au-dessus des rainures de logements de la lame. La lame peut ainsi être mise en place par glissement à partir du logement du deuxième bras 18 vers le logement de la bague 24. Les moyens de crochet 23 pour une liaison articulée du deuxième bras 18 avec le tablier 51 du volet roulant, ne seront pas particulièrement décrits ici, car il s'agit d'une interface largement connue de l'homme du métier avec les volets roulant à lames en usage à ce jour. Les moyens de crochets 23 se présentent en général sous la forme d'une glissière profilée de section transversale en forme de U dont une branche est recourbée vers l'intérieur à une extrémité, comme représenté sur les figures. La glissière est fixée rigidement à l'extrémité libre 21 du deuxième bras 18, l'ouverture du U étant à l'opposé du bras. Afin de réaliser le montage en chape du premier bras 4 sur la bague 24 l'extrémité 5 du premier bras 4 possédera avantageusement une forme en U, l'axe d'articulation 9 étant disposé à l'extrémité des branches du U, et le moyen d'entretoise mobile 8 étant en partie logé dans l'espace du U défini entre les branches et le fond du U, et intégralement dans l'épaisseur du bras 4 lorsque celui-ci est enroulé autour de la bague, comme plus particulièrement représenté sur les figures 1 et 3. Il en est de même pour le montage en chape du deuxième bras 18 sur le premier bras 4, de façon que le moyen d'entretoise mobile 22 soit logé entre les extrémités des branches du U formé par l'extrémité 6 du premier bras 4, ces extrémités de branches étant elles-mêmes placées entre les extrémités des branches du U formées par l'extrémité 19 du deuxième bras 18, comme par exemple plus particulièrement représenté sur la figure 4. Les moyens d'entretoise angulaire mobile 8 permettent d'obtenir une butée résistante entre le premier bras 4 et la bague 24 en position d'anti-relevage, par augmentation des leviers d'appui tout en n'augmentant pas l'encombrement radial du système de butée, et tout en permettant une ouverture suffisante du premier bras 4 par rapport à la bague pour la fonction anti-relevage. Les moyens d'entretoise angulaire mobile 22 permettent en outre d'offrir une butée résistante entre le premier bras 4 et le deuxième bras 18 en position d'anti-relevage, par augmentation des leviers d'appui tout en n'augmentant pas l'encombrement radial du système de butée, et tout en autorisant une ouverture limitée entre les deux bras en vue d'aligner sensiblement ou de manière voisine les bras en position d'anti-relevage afin que les efforts se transmettent le plus possible dans le plan des bras. L'invention concerne en outre un volet roulant comportant un arbre 50 rotatif et un tablier 51 à lames articulées apte à s'enrouler autour de l'arbre 50 rotatif, comprenant un dispositif de liaison 1 entre l'arbre 50 rotatif et le tablier 51, par exemple tel que décrit plus haut. Un exemple de volet complet n'est pas représenté pour simplifier. Tout volet roulant connu peut être utilisé, l'interface avec le dispositif 1 sera adaptée en ce qui concerne la face de liaison de la partie 2 avec l'arbre de volet roulant, comme expliqué plus haut, et les moyens de crochet 23 seront également réalisés en fonction du volet roulant. Afin de réaliser la liaison rigide complète de la première partie 2 sur l'arbre 50 rotatif, nous avons vu plus haut que la liaison en rotation peut être faite par exemple par emboîtement, et la liaison en translation sur l'arbre peut être réalisée par tous moyens, par exemple par vis ou par ergot comme décrit plus haut par exemple.20 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de liaison entre un arbre rotatif et un tablier à lames articulées de volet roulant, le dispositif étant apte à adopter au moins les deux positions extrêmes suivantes : - une première position, dite position d'enroulement, dans laquelle le dispositif est enroulé autour de l'arbre rotatif, selon un premier sens de rotation de l'arbre, afin que ledit tablier dégage une ouverture de bâtiment ou analogue, le dispositif assurant dans cette première position une fonction de transmission de la traction du tablier et - une deuxième position, dite position d'anti-relevage, dans laquelle le dispositif est déroulé, selon un deuxième sens de rotation de l'arbre opposé au premier sens, afin que ledit tablier s'inscrive dans ladite ouverture, le dispositif assurant dans cette deuxième position une fonction d' anti-relevage du tablier, ledit dispositif de liaison comprenant : - une première partie (2) liée à l'arbre (50) rotatif par une liaison rigide complète, - au moins un premier bras (4) rigide : - articulé à une première (5) de ses extrémités sur ladite première partie (2) suivant un premier axe (9) d'articulation parallèle à l'axe de rotation (10) de l'arbre rotatif, - adoptant une forme sensiblement en arc de cercle, apte à entourer partiellement une section transversale de l'arbre rotatif, et - comportant à la deuxième (6) de ses extrémités des moyens de liaison (7) avec le tablier (51) du volet roulant, caractérisé en ce que le dispositif de liaison comprend des premiers moyens d'entretoise (8) angulaire mobile, articulés suivant ledit premier axe (9) d'articulation, intercalés entre ladite première partie (2) et ledit premier bras (4) rigide, et rotatifs par rapport à la première partie (2) et au premier bras (4) rigide, de telle sorte que lesdits premiers moyens d'entretoise (8) angulaire mobile limitent l'angle d'ouverture dudit premier bras (4) rigide par rapport à ladite première partie (2), via des première (13) et deuxième (14) surfaces d'appui, lorsque le dispositif de liaison passe de la position d'enroulement à la position d'anti-relevage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que :- ladite première partie (2) et ledit premier bras (4) rigide comportent respectivement des surfaces supérieures (11, 12) profilées lorsque le dispositif est dans la position d'enroulement autour de l'arbre (50) rotatif, de telle sorte que lesdites surfaces supérieures (11, 12) forment une surface courbe d'appui pour le tablier (51) lors de son enroulement autour de l'arbre rotatif, - ledit premier axe (9) d'articulation étant en retrait de cette surface courbe d'appui pour ledit tablier, d'une distance radiale (dl), vers l'axe de rotation (10) de l'arbre rotatif, et en ce que - l'une au moins desdites première (13) et deuxième (14) surfaces d'appui des moyens d'entretoise (8) angulaire mobile sur ladite première partie (2) et ledit premier bras (4), respectivement, est située à une distance (d2) dudit premier axe d'articulation (9), supérieure à la distance radiale (dl). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites première (13) et deuxième (14) surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise (8) angulaire mobile sur ladite première partie (2) et ledit premier bras (4), sont situées respectivement à une distance (d2) dudit premier axe d'articulation (9), supérieure à la distance (dl). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième (15) et une quatrième (16) surfaces d'appui, formées respectivement sur ladite première partie (2) et sur ledit premier bras (4), sur lesquelles prennent respectivement appui lesdites première (13) et deuxième (14) surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise (8) angulaire mobile, en position d'anti-relevage du dispositif de liaison, - lesdites troisième (15) et quatrième (16) surfaces d'appui étant situées respectivement en retrait d'une surface cylindrique théorique à section circulaire, centrée sur l'axe (10) de rotation de l'arbre rotatif et passant par ledit premier axe d'articulation (9) desdits premiers moyens d'entretoise, vers ledit axe (10) de rotation de l'arbre (50) rotatif, lorsque le dispositif de liaison (1) est dans la position d'enroulement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'entretoise (8) angulaire mobile adoptent la forme d'unecale d'angle cylindrique dont une section transversale adopte sensiblement une forme de type triangulaire dont une surface supérieure (17) est sensiblement profilée en suivant ladite surface courbe d'appui pour le tablier de volet roulant lors de son enroulement autour de l'arbre rotatif, définie par lesdites surfaces supérieures (11, 12) profilées des première partie (2) et premier bras (4) lorsque le dispositif de liaison (1) est en position d'enroulement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites première (13) et deuxième (14) surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise (8) angulaire mobile forment un angle (0) compris entre 45° et 180°, de préférence entre 80° et 90°. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdites troisième (15) et quatrième (16) surfaces d'appui définissent deux logements en creux dans lesquels viennent se verrouiller lesdites première (13) et deuxième (14) surfaces d'appui des premiers moyens d'entretoise (8) angulaire mobile, respectivement, dans la position d'anti-relevage dudit dispositif de liaison. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce 20 que ladite première partie (2) adopte la forme d'une bague (24) apte à entourer ledit arbre (50) rotatif du volet roulant. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite bague (24) apte à entourer ledit arbre (50) rotatif du volet roulant adopte la forme de deux demi 25 bagues (25, 26) associées, ledit premier bras rigide (4) étant articulé sur une desdites deux demi bagues. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (7) avec le tablier du volet roulant, comporte un 30 deuxième bras (18) rigide : - articulé à une première (19) de ses extrémités sur la deuxième extrémité (6) dudit premier bras rigide (4) suivant un deuxième axe (20) d'articulation parallèle à l'axe de rotation (10) de l'arbre (50) rotatif,- adoptant une forme sensiblement en arc de cercle, apte à entourer partiellement une section transversale de l'arbre rotatif, et - comportant à la deuxième (21) de ses extrémités des moyens de crochet (23) pour une liaison articulée avec le tablier (51) du volet roulant, et en ce que - le dispositif de liaison (1) comprend des deuxièmes moyens d'entretoise (22) angulaire mobile, articulés suivant ledit deuxième axe (20) d'articulation, intercalés entre lesdits premier (4) et deuxième (18) bras rigides, et rotatifs par rapport à ces derniers, de telle sorte que lesdits deuxièmes moyens d'entretoise (22) angulaire mobile limitent l'angle d'ouverture dudit premier bras (4) rigide par rapport au dit deuxième bras (18), via des première (30) et deuxième (31) surfaces d'appui, lorsque le dispositif de liaison (1) passe de la position d'enroulement à la position d'anti-relevage. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits premiers (8) et deuxièmes (22) moyens d'entretoise angulaire mobile sont identiques. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (55) de ressort, dont la force de rappel élastique exerce une force sur ledit premier bras (4), afin de faire passer le dispositif de liaison de la position d'enroulement vers la position d'anti-relevage. 20 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen (55) de ressort adopte la forme d'une lame élastique disposée sur lesdites surfaces supérieures (11, 12) profilées desdites première partie (2), dudit premier bras (4) rigide, et associée à celles-ci, et couvrant au moins en partie les moyens d'entretoise angulaire 25 mobile. 14. Volet roulant comportant un arbre (50) rotatif et un tablier (51) à lames articulées apte à s'enrouler autour dudit arbre rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de liaison (1) entre l'arbre rotatif et le tablier selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 13.15