FR 2956220 A1 20110812 FR 1000471 A 20100205 ELEMENT OPTIQUE BIMORPHE. La présente invention a pour objet un élément optique bimorphe commandé par des éléments actifs en céramique piezo-électriques actionnés en opposition. La Demande de Brevet Européen EP 1 723 461 concerne un miroir bimorphe présentant deux couches céramiques pourvues d'électrodes et séparées par une âme centrale. Un tel miroir est assemblé sous forme de structure feuilletée comportant deux couches dites de peau dont une au moins est utilisée comme miroir, 10 les deux couches céramiques et l'âme centrale étant prises en sandwich entre deux couches de peau. La mise en oeuvre d'une structure feuilletée est relativement compliquée et délicate. Le concept de structure feuilletée qui prévaut pour les miroirs 15 bimorphes limite également la dimension des miroirs aux dimensions des éléments de céramique et à leurs multiples, et la qualité du polissage du miroir est limitée par la présence de la structure feuilletée. La présente invention vise à éviter au moins en partie au moins un des inconvénients précités en adoptant une structure dans laquelle les éléments piezo- 20 électriques sont disposés latéralement par rapport à un élément optique qui ne présente plus une telle structure feuilletée, laquelle intègrerait les éléments piezo-électriques. L'invention concerne ainsi un dispositif optique bimorphe comportant un élément optique déformable et des éléments actifs en céramique piezoélectriques pourvus d'électrodes, ces éléments étant commandés par paires en 25 opposition pour produire un déplacement en compression pour un premier élément d'une paire et un déplacement en extension pour le deuxième élément d'une paire, caractérisé en ce que l'élément optique présente une première surface principale optiquement active et une deuxième surface principale opposée à la première surface principale et ainsi qu'au moins une première et une deuxième faces latérales opposées, 30 et en ce que les éléments actifs en céramique comportent au moins deux paires de barreaux de céramique piezo-électriques disposés en vis-à-vis sur lesdites première et deuxième faces latérales, chaque paire comportant deux barreaux disposés sur une des première et deuxième faces latérales de part et d'autre d'une surface médian e de l'élément optique qui en constitue la fibre neutre. 35 Au moins un barreau de céramique peut avoir une face coplanaire avec une dite surface principale. 25 30 Le dispositif peut être caractérisé en ce qu'au moins une des surfaces principales intersecte la première et la deuxième faces latérales selon un segment de droite et en ce qu'au moins certains desdits barreaux de céramique sont droits et sont disposés parallèlement audit segment de droite. Le dispositif peut être caractérisé en ce qu'au moins une des surfaces principales intersecte la première et la deuxième faces latérales selon un segment de courbe concave ou convexe et en ce qu'au moins certains desdits barreaux de céramique sont droits et sont disposés parallèlement à la direction moyenne dudit segment de courbe. Le dispositif peut être caractérisé en ce qu'au moins une des surfaces principales intersecte la première et la deuxième faces latérales selon un segment de courbe concave ou convexe et en ce qu'au moins certains desdits barreaux de céramique sont courbes et sont disposés de manière à suivre ledit segment de courbe. Au moins un barreau de céramique peut comporter au moins deux éléments en céramique piezo-électriques mis bout à bout et/ou superposés. L'élément optique est avantageusement parallélépipédique de préférence carré ou rectangulaire et les première et deuxième faces latérales sont disposées selon le plus grand côté dans le cas d'un rectangle. Le rapport entre la longueur L et la largeur 1 du parallélépipède est 20 avantageusement compris entre 1 et 100, plus particulièrement entre 3 et 50 et de préférence entre 3 et 25. La largeur 1 peut être par exemple comprise entre 10 mm et 80 mm. La longueur L peut être par exemple comprise entre 40 mm et 1500 mm. L'épaisseur e de l'élément optique peut être par exemple comprise entre 5 mm et 100 mm. Le dispositif optique peut également comporter au moins deux dites paires de barreaux de céramique piézo-électriques disposés de la même façon sur une troisième et une quatrième faces latérales opposées. Du fait que le dispositif selon l'invention met en oeuvre des actionneurs piézo-électriques en opposition qui sont simplement solidarisés à deux ou quatre faces latérales, il peut être mis en oeuvre pour tout dispositif optique déformable. L'élément optique est par exemple un corps de miroir et au moins la 35 première surface principale est polie. L'élément optique est par exemple un réseau et au moins la première surface principale présente au moins un motif de réseau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, en liaison avec les dessins dans 5 lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention, par exemple un miroir, la figure 2 est une vue latérale de la figure 1, - la figure 3 est une variante selon laquelle les barreaux sont 10 écartés de la surface de l'élément optique, - les figures 4a et 4b sont deux variantes de mise en oeuvre des paires d'électrodes, - la figure 5 illustre la mise en oeuvre de paires d'électrodes sur quatre faces latérales, 15 - et les figures 6a à 6c représentent des variantes de mise en oeuvre avec au moins une face principale courbe. La figure 1 montre un élément optique déformable 1 de forme rectangulaire qui présente deux faces latérales principales 2 et 3 selon le grand côté du rectangle et deux faces latérales d'extrémité 4 et 5. La face supérieure 6 présente une 20 fonction optique, par exemple elle est polie pour former un miroir plan ou incurvé (concave ou convexe) dans la direction longitudinale et/ou dans la direction transversale, ou bien elle porte un ou plusieurs motifs de réseau dont les traits sont par exemple perpendiculaires au grands côtés du rectangle ou bien parallèles à ceux-ci, pour former un réseau plan ou incurvé (concave ou convexe) dans la direction 25 longitudinale et/ou dans la direction transversale, qui fonctionne en réflexion ou en diffraction. La face latérale 2 porte une première paire de barreaux piézo-électriques 21, 22 qui sont sensiblement parallèles au plan médian P (en traits mixtes à la figure 2) de l'élément optique 1 qui en définit la fibre neutre (lorsque les plans 6 et 7 30 sont plans ou faiblement courbés) et qui en sont espacés de préférence symétriquement. Il en va de même pour les barreaux 31 et 32 solidaires de la face latérale 3. Lorsqu'au moins une face est incurvée, la fibre neutre est une surface médiane non plane. La surface 6 peut être plane, cylindrique, torique, sphérique ou 35 asphérique (par exemple elliptique, parabolique ou hyperbolique), donc avec des rayons de courbure qui sont ou non constants. Dans l'exemple représenté, la face 6 est plane et est délimitée par les segments de droite 62, 63, 64 et 65. La face inférieure 7 peut présenter ou non des fonctions optiques, et comme la face supérieure 6, elle peut être plane ou bien être incurvée (concave ou 5 convexe). La gamme des rayons de courbure de la face 6 (et/ou 7) est par exemple compris entre 10 mm et oo (surface plane) dans une direction ne portant pas de barreaux piézo-électriques (ici faces transversales 4 et 5) et entre 100 mm et co dans la direction (ici faces longitudinales 2 et 3) portant des barreaux piézo-électriques. 10 Ce ou ces courbures peuvent également être mises en oeuvre dans le cas d'un élément optique 1 de forme carrée. Cette courbure est orientée dans la même direction que la courbure produite par des paires d'éléments piézo-électriques 21, 22, 31, 32, ou perpendiculairement. 15 Chaque barreau 21, 22, 31, 32 est constitué d'un morceau ou de plusieurs morceaux raboutés en céramique piézo-électrique. Ces barreaux piézo-électriques 21, 22, 31, 32 viennent de préférence à l'aplomb des faces 6 et 7, ce qui permet de les écarter au maximum de la fibre neutre et donc d'obtenir la courbure maximale de l'élément optique 1 pour une commande 20 donnée des barreaux, tout en minimisant la contrainte dans le collage des barreaux. Les barreaux 21 et 22 sont en opposition, et par exemple une même commande appliquée à leurs électrodes (non représentées) permet de commander le barreau 21 en compression et le barreau 22 en extension, comme représenté à la figure 2 ou inversement. A la figure 2, on a représenté schématiquement (en l'exagérant) la 25 courbure de l'élément optique 1, pour modifier la courbure de sa face optiquement active 6 pour lui conférer un profil concave C à partir d'une face plane. Le fait de partir d'une face 6 concave ou convexe permet de déplacer la plage de variation des courbures sans modifier l'amplitude du déplacement. Les barreaux 21, 22, 31, 32 sont collés sur les faces latérales 2 et 3. 30 Ils s'étendent de préférence sur toute la longueur de ces faces. Dans le cas d'un miroir, le collage peut être réalisé après le polissage de la face 6, ce qui facilite la fabrication, d'autant que la pièce 1 est monolithique. Cette particularité permet de transformer un miroir passif pré-existant en miroir actif, ce que ne permettraient pas les structures feuilletées. r Dans le cas d'autres éléments optiques, en particulier les réseaux, le collage des barreaux piézo-électriques 21 22, 31, 32 peut être effectué après la finition de la face 6, c'est-à-dire après que des caractéristiques optiques lui aient été conférées. Par rapport aux miroirs à structure feuilletée, les morceaux de céramiques utilisés sont plus petits, car ils ne recouvrent pas la surface du miroir, ce qui diminue les coûts. Leur dimension peut donc être adaptée à la valeur de la courbure qui est souhaitée. Par exemple, un barreau peut voir une largeur lo comprise entre 2 mm et 30 mm et une hauteur ho comprise entre 2 mm et 30 mm. De plus, comme il n'y a pas d'électrode sous une couche de peau constituant le miroir, il n'y a plus localement de déformation due aux jonctions entre les électrodes. L'élément optique 1 peut être en tout matériau utilisable en optique : par exemple verre, silice, silicium, carbure de silicium, germanium, verre pour laser, ZnS et ZnSe, métaux. La figure 3 montre une variante dans laquelle les barreaux de céramique 21, 22,31, 32 sont espacés des surfaces 6 et 7, par exemple d'une distance d inférieure à 10 mm et par exemple comprise entre 0,1 mm et 4 mm. Ceci convient notamment au cas des surfaces 6 concaves ou convexes. Les figures 4a et 4b illustrent des variantes de réalisation de l'invention, avec des barreaux élémentaires 211, 212, 213, 221, 222, 223, 311, 312, 313, etc... mis bout à bout (figure 4a) et/ou superposés figure 4b (réf. 21, 21', 22, 22'). Dans le cas où plusieurs barreaux de céramique piézo-électriques sont collés bout à bout (cas de miroirs de grandes longueurs), les jonctions qui sont reportées sur les faces latérales 2 et 3 de l'élément optique 1 ne créent plus de défauts de planéité sur la surface optiquement active 6. De tels défauts ne peuvent pas non plus apparaître au cours du temps (figure 4a). Un barreau 21, 22, 31, 32 peut être formé de la superposition de deux barreaux élémentaires collés entre eux (figure 4b). La figure 5 montre un miroir bimorphe qui peut être courbé selon deux axes perpendiculaires, grâce à des barreaux piézo-électriques supplémentaires 41, 42, 51, 52 collés sur les faces 4 et 5 d'un élément optique 1 carré ou rectangulaire, et espacés de préférence symétriquement du plan médian P qui en constitue la fibre neutre quand les surfaces 6 et 7 sont planes ou faiblement courbes. Ces barreaux 41, 42, 51, 52 ont une face qui vient de préférence à l'aplomb des faces 6 et 7 ou bien qui en sont espacés comme dans le cas de la figure 3. La surface 6 et/ 7 peut être plane ou incurvée selon une ou deux des directions de courbure produite par les paires d'éléments piezo-électriques, ou perpendiculairement à une telle direction. La gamme des rayons de courbure peut être comprise entre 100 mm et co. Ce double actionnement par deux paires d'actionneurs piézo-électriques latéraux est utilisable notamment pour des pièces optiques de forme carrée 5 ou rectangulaire. Le rapport L/1 peut être compris entre 1 (carré) et 5. La figure 6a illustre le cas d'un miroir dont la surface principale supérieure 6 polie est concave aussi bien dans la direction longitudinale que dans la région transversale. Les barreaux 21, 22, 31, 32 sont droits et disposés longitudinalement. 10 Ils sont parallèles l'un à l'autre et dirigés dans la direction moyenne du segment de courbe 62 ou 63 qui représente l'intersection entre la surface supérieure 6 et la face latérale 2 ou 3. Les segments de courbe 64 et 65 correspondent à l'intersection de la face supérieure 6 aux faces latérales respectivement 4 et 5. Dans l'exemple représenté, cette direction est parallèle à la face inférieure 7 qui est plane, 15 mais cette face pourrait être convexe ou concave dans la direction longitudinale et/ou transversale. Cette direction est en général parallèle à la tangente au sommet S, notamment pour des segments de courbe en forme de parabole ou d'hyperbole. Cette disposition peut être mise en oeuvre également dans le cas où la face supérieure 6 n'est courbe que dans le sens longitudinal (figure 6b). L'intersection entre la face supérieure 20 6 et les faces latérales 4 et 5 se fait alors selon les segments de droite 64 et 65. La figure 6c illustre le cas d'un miroir dont la surface supérieure 6 polie est concave dans la direction longitudinale, de même que la surface inférieure 7. Les barreaux 210 et 310 qui jouxtent cette surface 6 suivent le segment de courbe 62 ou 63 qui représente l'intersection entre la surface supérieure 6 et la face latérale 2 ou 25 3. Les barreaux 22 et 32 sont droits et sont dirigés dans la direction longitudinale parallèlement à la face inférieure 7. Dans l'exemple représenté, les barreaux 21 et 31 sont espacés de ladite distance d de la surface supérieure 6. Ils pourraient également venir à l'aplomb du segment de courbe. Les barreaux droits ou courbes sont ainsi disposés de manière à 30 suivre au plus près les segments de droite (62, 63, 64, 65) ou les segments de courbe (62, 63, 64, 65), à une distance d qui est constante ou non, mais qui est inférieure ou égale à 10 mm, et notamment à 4 mm. REVENDICATIONS1) Dispositif optique bimorphe comportant un élément optique déformable et des éléments actifs en céramique piezo-électriques pourvus d'électrodes, ces éléments étant commandés par paires en opposition pour produire un déplacement en compression pour un premier élément d'une paire et un déplacement en extension pour le deuxième élément d'une paire, caractérisé en ce que l'élément optique (1) présente une première surface principale (6) optiquement active et une deuxième surface principale (7) opposée à la première surface principale, ainsi qu'au moins une première (2) et une deuxième (3) faces latérales opposées, et en ce que les éléments actifs en céramique comportent au moins deux paires de barreaux de céramique piezoélectriques (21, 22 ; 31, 32) disposés en vis-à-vis sur lesdites première (2) et deuxième (3) faces latérales, chaque paire (21, 22 ; 31, 32) comportant deux barreaux disposés sur une des première (2) et deuxième (3) faces latérales de part et d'autre d'une surface médiane de l'élément optique (1) qui en constitue la fibre neutre. 2) Dispositif optique bimorphe selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des surfaces principales (6, 7) intersecte la première (2) et la deuxième (3) faces latérales selon un segment de droite (62, 63, 64, 65) et en ce qu'au moins certains desdits barreaux de céramique (21, 31) sont droits et sont disposés parallèlement audit segment de droite. 3) Dispositif optique bimorphe selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des surfaces principales (6, 7) intersecte la première (2) et la deuxième (3) faces latérales selon un segment de courbe (62, 63, 64, 65) concave ou convexe et en ce qu'au moins certains desdits barreaux de céramique (21, 31) sont droits et sont disposés parallèlement à la direction moyenne dudit segment de courbe. 4) Dispositif optique bimorphe selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une des surfaces principales (6, 7) intersecte la première (2) et la deuxième (3) faces latérales selon un segment de courbe (62, 63, 64, 65) concave ou convexe et en ce qu'au moins certains desdits barreaux de céramique (210, 310) sont courbes et sont disposés de manière à suivre ledit segment de courbe. 5) Dispositif optique bimorphe selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un barreau de céramique comporte au moins deux éléments en céramique piezo-électrique mis bout à bout (211, 212, 213, 221, 222, 223, 311, 312, 313) et/ou superposés (réf. 21, 21', 22, 22', 31, 31', 32, 32'). 6) Dispositif optique bimorphe selon une des revendications 35 précédentes, caractérisé en ce que l'élément optique (1) est parallélépipédique et en ceque lesdites première (2) et deuxième (3) faces latérales sont disposées selon le plus grand côté du rectangle. 7) Dispositif optique bimorphe selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rapport entre la longueur L et la largeur 1 dudit parallélépipède est compris 5 entre 1 et 100. 8) Dispositif optique bimorphe selon la revendication 7, caractérisé en ce que la largeur 1 est compris entre 10 mm et 80 mm. 9) Dispositif optique bimorphe selon une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la longueur L est comprise entre 40 mm et 1500 mm. 10 10) Dispositif optique bimorphe selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la largeur lo d'un barreau (21, 22, 31, 32, 41, 42, 51, 52) est comprise entre 2 mm et 30 mm et en ce que sa hauteur ho est comprise entre 2 mm et 30 mm. 11) Dispositif optique bimorphe selon une des revendications 6 à 10, 15 caractérisé en ce qu'il comporte également une troisième (4) et une quatrième (5) faces latérales opposées comportant au moins deux dites paires de barreaux de céramique piézo-électriques (41, 42, 51, 52). 12) Dispositif optique bimorphe selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'épaisseur e de l'élément optique (1) est comprise 20 entre 5 mm et 100 mm. 13) Dispositif optique bimorphe selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément optique est un corps de miroir et en ce qu'au moins la première surface principale (6) est polie. 14) Dispositif optique bimorphe selon une des revendications 1 à 12, 25 caractérisé en ce que l'élément optique est un réseau et en ce qu'au moins la première surface principale (6) porte au moins un motif de réseau.