FR 2956699 A1 20110826 FR 1051305 A 20100224 ESTIMATION DE LA PRESSION D'ECHAPPEMENT D'UN VEHICULE [0001 L'invention concerne un procédé d'estimation de la pression d'échappement instantanée d'un moteur de véhicule. [0002] La pression d'échappement instantanée est un paramètre qui peut être utilisé pour améliorer la précision des modèles d'estimation du remplissage en air frais d'un moteur. Cet estimateur du remplissage en air frais est en particulier l'un des estimateurs principaux du contrôle des moteurs essence. [0003] L'intégration de capteurs de pression dans la ligne d'échappement d'un véhicule pour mesurer la pression d'échappement instantanée est coûteuse et demande une adaptation trop importante de la ligne d'échappement. Il est donc souhaitable de proposer une alternative pour déterminer la pression d'échappement instantanée. [0004] Le document FR-A-2 919 388 suggère l'utilisation d'un modèle de pression instantanée à l'échappement en fonction d'un ensemble de moments particuliers d'un cycle de fonctionnement d'un moteur de référence, pour un ensemble de points dudit moteur de référence, dans un procédé de suralimentation d'un moteur monocylindre. Ce document ne fournit cependant pas d'enseignement relatif à la mise en oeuvre d'un tel modèle. [0005] Il y a donc un besoin pour une solution permettant d'estimer de façon simple et efficace la pression instantanée à l'échappement d'un moteur. [0006] Pour cela, l'invention propose un procédé d'estimation de la pression d'échappement instantanée d'un moteur de véhicule, le moteur étant relié à un collecteur d'échappement, le véhicule comprenant au moins un arbre à cames commandant des soupapes d'admission et d'échappement, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de détermination d'un régime du moteur et d'un remplissage total de gaz à l'échappement ; de calcul de rapports de pression intermédiaires à partir de cartographies ayant pour entrées le régime moteur et le remplissage total ; de calcul d'un rapport de pression global par interpolation des rapports de pression intermédiaires ; et de multiplication du rapport de pression global par une pression d'échappement de référence, le produit de la multiplication déterminant la pression d'échappement instantanée. [0007] Selon une variante, les rapports de pression intermédiaires établis en sortie des cartographies sont les rapports de pression pour des positions prédéterminées 5 des soupapes d'admission ou d'échappement. [0008] Selon une variante, les positions prédéterminées des soupapes sont une position minimale, une position moyenne, et une position maximale d'ouverture des soupapes d'admission, et une position minimale, une position moyenne, et une position maximale de fermeture des soupapes d'échappement. 10 [0009] Selon une variante, l'interpolation est fonction d'une valeur cible d'ouverture de soupape d'admission prédéterminée et d'une valeur cible de fermeture de soupape d'échappement prédéterminée. [001o] Selon une variante, l'interpolation est précédée des étapes de détermination des deux positions prédéterminées des soupapes d'échappement voisines de la 15 valeur cible de fermeture; de détermination des deux positions prédéterminées des soupapes d'admission voisines de la valeur cible d'ouverture ; et, d'interpolation linéaire entre les rapports de pression intermédiaires des deux positions prédéterminées des soupapes d'échappement voisines de la valeur cible de fermeture et des deux positions prédéterminées des soupapes d'admission voisines 20 de la valeur cible d'ouverture. [0011] Selon une variante, le remplissage total D est donné par la formule : D=1~, debit x x po xVo xNxNbr cyl ToxPo Tech Panne. avec : debit = debitech pour un moteur atmosphérique ou susceptible d'être suralimenté, ou debit= debitt,,,b,ne = debitech -debitwastegate, le moteur étant suralimenté ; 25 et avec : debitech : débit échappement total en [kg/s] : debiteCh = debit air ù frais + debit air ù balayé + debit essence ù debitEGR + debit,AE debitQir_ frais : débit d'air frais issu du remplissage en air frais en [kg/s], debitQZYbalayé : débit d'air frais balayé de l'admission vers l'échappement en [kg/s], debitessenCe : débit d'essence injecté en [kg/s], debitEGR : débit d'EGR en [kg/s], debit1AE : débit d'IAE en [kg/s], debitturbine : débit total passant par la turbine en [kg/s] debitwastegate débit d'air passant par la wastegate en [kg/s], Nbr_cyl : nombre de cylindre du moteur thermique, po : masse volumique de normalisation en [kg/m3], Vo : volume de normalisation : cylindrée unitaire du moteur en [m3], Tech : température échappement dans le collecteur en [K], To : température de normalisation en [K], Po : pression de normalisation en [Pa], Ptmo : pression atmosphérique en [Pa], N : régime moteur en [tr/min], k, : coefficient de conversion d'unité : k, =120. [0012] Notons que l'on entend par « wastegate » un clapet placé en amont de la turbine et permettant la dérivation d'une partie des gaz d'échappement allant à la turbine. Ceci a pour effet de diminuer l'énergie transmise à la turbine et donc de diminuer la pression d'air de suralimentation. [0013] Selon une variante, la pression d'échappement de référence est égale à la pression d'échappement moyenne évaluée sur un cycle du moteur: dans le collecteur, le moteur étant atmosphérique ou après une turbine, le moteur étant suralimenté. [0014] L'invention se rapporte aussi à un procédé d'estimation de remplissage en air frais d'un moteur de véhicule en fonction de la pression d'échappement instantanée, la pression d'échappement instantanée étant estimée suivant le procédé décrit précédemment. [0015] L'invention se rapporte aussi à une ligne d'échappement des gaz d'échappement d'un moteur, caractérisée en ce que la ligne comprenant une mémoire contenant les cartographies ayant pour entrées le régime moteur et le remplissage total, et, un calculateur pour estimer la pression d'échappement instantanée suivant le procédé décrit précédemment. [0016] L'invention se rapporte aussi à un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un moteur et, en sortie du moteur, une ligne d'échappement telle que décrite précédemment. [0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent figures 1 à 9 des graphes de calcul. [0018] L'invention propose un procédé simple et efficace d'estimation de la pression d'échappement instantanée d'un moteur de véhicule. De manière connue, le moteur est relié à un collecteur d'échappement. Le véhicule est de manière générale tout véhicule motorisé. En particulier, le moteur peut être un moteur thermique essence. Le moteur peut-être suralimenté ou atmosphérique. Le moteur peut avoir trois, quatre ou six cylindres, ou tout autre nombre de cylindres. Le véhicule comprend au moins un arbre à cames commandant des soupapes d'admission et d'échappement. Le véhicule peut comprendre un arbre à cames pour les soupapes d'admission et un arbre à cames pour les soupapes d'échappement, ou un seul arbre qui réalise les deux fonctions. Le véhicule peut également comprendre ou non un déphaseur d'arbre à cames, à l'admission et/ou à l'échappement. Le véhicule peut inclure ou non un dispositif d'EGR (acronyme pour l'anglais « Exhaust Gas Recirculation », i.e. recirculation des gaz d'échappement) et/ou un dispositif d'IAE (acronyme pour « Injection d'Air à l'Echappement »). [0019] Le procédé va maintenant être décrit à travers un exemple particulier de mise en oeuvre. Il est entendu que les différentes caractéristiques de l'exemple peuvent être combinées indépendamment les unes des autres à l'exemple général. [0020] Le procédé propose de déterminer la pression d'échappement instantanée Pinstantanee par le produit de la multiplication d'un rapport de pression global Rp par une pression d'échappement de référence Preterence. On peut donc estimer Pinstantanee en Pascal en fonction de Preference par l'équation générale: P stantanee = Peferenc x Rp [0021] La pression d'échappement de référence Preference peut être égale à la pression d'échappement moyenne évaluée sur un cycle du moteur. L'évaluation peut être effectuée dans le collecteur pour une application atmosphérique, ou après une turbine pour une application suralimentée. Dans ce cas, pour un moteur atmosphérique, Preference est évaluée systématiquement dans le collecteur. Pour un moteur également adapté à être utilisé dans une application suralimentée, Preterence est évaluée après la turbine de suralimentation. Différents modèles théoriques connus, fournissant Preference en fonction de la pression extérieure et de ces évaluations, peuvent en outre être utilisés pour plus de précision. [0022] Rp désigne le rapport de pression global et est sans dimension. Rp est calculé par interpolation de rapports de pression intermédiaires Rp, y, qui constituent des intermédiaires de calcul. Ces rapports de pression intermédiaires Rp, y sont eux-mêmes calculés à partir de cartographies, qui peuvent être prédéterminées. Ces cartographies peuvent avoir pour entrées, à un instant donné, le régime N du moteur et le remplissage D total de gaz à l'échappement normalisé en température échappement et en pression atmosphérique à cet instant. Le remplissage en air frais est un rapport de masse qui permet de déterminer à la fermeture des soupapes d'admission la quantité d'air frais présente dans la chambre de combustion du moteur. [0023] Suivant le procédé de l'exemple, si l'on détermine le régime moteur N et le remplissage total D à un instant donné, on peut alors déterminer les RpX y à partir des cartographies et ainsi calculer Pinstantanee. Un tel procédé est donc particulièrement simple à mettre en oeuvre et consomme par conséquent peu de ressources processeur. [0024] L'étape d'interpolation permet d'affiner le résultat en impliquant dans la multiplication plusieurs valeurs établies en sortie des cartographies. Le procédé permet ainsi une estimation efficace et précise de la pression d'échappement instantanée. [0025] De manière générale, les cartographies sont établies de manière connue par des essais. En particulier, pour chaque couple d'entrées (N, D) pour lequel l'on souhaite renseigner la cartographie, on peut par exemple réaliser une ou plusieurs mesures de la pression instantanée. On peut réaliser ces mesures de pression en faisant varier des paramètres, comme par exemple la pression atmosphérique, la température échappement, l'ouverture des soupapes d'admission, la fermeture des soupapes d'échappement et, de manière générale, tout paramètre susceptible d'influencer la pression instantanée et la charge du véhicule et/ou en fixant certains de ces mêmes paramètres. On peut alors moyenner les résultats. La mesure peut être faite par un capteur dont le véhicule test est muni aux fins d'établissement de la cartographie. Que ce soit une application suralimentée ou atmosphérique, la mesure de la pression échappement instantanée, se fait dans les deux cas au niveau d'une canule d'échappement du collecteur échappement. [0026] Dans l'exemple, les paramètres d'entrée des cartographies sont le remplissage total normalisé et le régime moteur. On peut alternativement prendre d'autres paramètres en entrées des cartographies. On peut choisir les plages de valeurs des paramètres sur lesquelles on établit les cartographies en fonction des conditions prévues d'utilisation du moteur. Par exemple, on peut augmenter la finesse sur les plages de valeurs les plus habituelles. On optimise ainsi la place mémoire que prend la cartographie. [0027] Le régime moteur peut être donné en nombre de tours par minute. Il constitue une première entrée des cartographies. Le remplissage D total de gaz à l'échappement normalisé en température échappement et en pression atmosphérique peut être donné par la formule : D=k x debit x T x P po xV xNxNbr cyl T ,,h Pro avec : debit = debiteCh ; pour un moteur atmosphérique ou susceptible d'être suralimenté, ou debit= debittur,jne = debitech -debitwastegate, pour un moteur exclusivement suralimenté, où la formule donne alors le remplissage total passant par la turbine. [0028] Dans cette formule, on a : debiteCh : débit échappement total en [kg/s] : debitech = debitair _ frais + debitair balayé + debitessence ù debitEGR + debitlAE debitair frais : débit d'air frais issu du remplissage en air frais en [kg/s], debitairbalayé : débit d'air frais balayé de l'admission vers l'échappement en [kg/s], debitessence : débit d'essence injecté en [kg/s], debitEGR : débit d'EGR en [kg/s], debitlAE : débit d'IAE en [kg/s], debitturbine : débit total passant par la turbine en [kg/s], debitwastegate : débit d'air passant par la « wastegate » en [kg/s], Nbr cyl : nombre de cylindres du moteur thermique, po : masse volumique de normalisation en [kg/m3], Vo : volume de normalisation : cylindrée unitaire du moteur en [m3], Tech : température échappement dans le collecteur en [K], To : température de normalisation en [K] (exemple : 273,15 K), Po : pression de normalisation en [Pa] (exemple : 101300 Pa), Patmo : pression atmosphérique en [Pa], N : régime moteur en [tr/min], k, : coefficient de conversion d'unité : k,=120. [0029] Le remplissage total constitue la deuxième entrée des cartographies. Cette formule du remplissage total permet de tenir compte des effets du débit, de la température et de la pression. Le débit est calculé de manière différente selon le type du moteur, atmosphérique ou suralimenté d'un côté et exclusivement suralimenté de l'autre. Les normalisations des différents paramètres qui apparaissent dans la formule permettent de mieux cerner la portion de la valeur de ces paramètres qui fait varier la pression d'échappement instantanée. De même, la division du débit par le régime moteur N permet de mieux distinguer l'effet du remplissage de l'effet du régime moteur, déjà pris en compte dans la première entrée. Une deuxième entrée suivant une telle formule est à la fois simple à obtenir et de corrélation moindre avec la première entrée. Cela permet aux cartographies de prendre moins de place mémoire et ainsi d'être plus courtes à obtenir. [0030] Dans l'exemple, les rapports de pression intermédiaires établis en sortie des cartographies sont les rapports de pression pour des positions prédéterminées des soupapes d'admission ou d'échappement. Ainsi, on peut établir les cartographies selon le procédé mentionné plus haut en fixant les soupapes d'admission et/ou les soupapes d'échappement dans des positions prédéterminées. Les cartographies renseignent donc sur la pression d'échappement pour des positions prédéterminées des soupapes. Il peut y avoir autant de cartographies que de couples de positions prédéterminées des soupapes d'admission et des soupapes d'échappement. [0031] Par exemple, les positions prédéterminées des soupapes peuvent être une position minimale OAMIN, une position moyenne OAMID, et une position maximale OAMAx d'ouverture des soupapes d'admission, et une position minimale FEMIN, une position moyenne FEMID, et une position maximale FEMAx de fermeture des soupapes d'échappement. [0032] OAMAx, OAMIN, FEMAx, FEMIN représentent les valeurs des butées de la plage des OA et FE. Les positions de OAMID et FEMID ne sont pas forcement à mi-distance de la plage des OA et FE. [0033] On peut alors établir neuf cartographies donnant chacune un rapport de pression intermédiaire RpX_y correspondant aux couples (FEX, OAy) et représentées par les points sur la figure 1. [0034] De manière générale, plus il y a de cartographies, meilleure la précision d'estimation est, mais plus l'espace mémoire et les ressources processeur sont consommées lors de l'estimation. Les positions prédéterminées des soupapes ci- dessus offrent un bon compromis entre précision d'estimation et efficacité du procédé. [0035] L'interpolation peut alors être en fonction d'une valeur cible d'ouverture OA de soupape d'admission prédéterminée et d'une valeur cible FE de fermeture de soupape d'échappement prédéterminée. Cela permet d'estimer la pression d'échappement à un point du cycle du moteur. Le choix des valeurs cibles dépend de l'application faite de l'estimation de la pression d'échappement instantanée. Le point du cycle déterminé par le couple (FE, OA) peut être défini par la position d'un arbre à cames admission (VVT adm) et d'un arbre à cames échappement (VVT ech). [0036] Un tel procédé trouve une utilité particulière pour les moteurs thermiques essence munis de déphaseurs d'arbres à cames et dans lesquels on souhaite effectuer du croisement de soupapes. Dans une telle application, on a en effet besoin de la pression d'échappement instantanée estimée à des points cycle particuliers. [0037] De manière générale, toute fonction d'interpolation peut être utilisée. Par exemple, des interpolations polynomiales à différents degrés peuvent être utilisées. Dans l'exemple, l'interpolation se fait linéairement. Une interpolation linéaire offre des résultats satisfaisants en consommant très peu de ressources processeur. Dans ses grandes lignes, l'interpolation peut par exemple être précédée des étapes de détermination des deux positions prédéterminées des soupapes d'échappement voisines de la valeur cible de fermeture; détermination des deux positions prédéterminées des soupapes d'admission voisines de la valeur cible d'ouverture ; et interpolation linéaire entre les rapports de pression intermédiaires des deux positions prédéterminées des soupapes d'échappement voisines de la valeur cible de fermeture et des deux positions prédéterminées des soupapes d'admission voisines de la valeur cible d'ouverture. [0038] Pour un point (FE, OA) cible, on estime ainsi le rapport de pression global Rp en interpolant les rapports de pression intermédiaires RpX y correspondant aux quatre points (FEX, OAy) les plus proches de (FE, OA). Chacun des RpX y est calculé à partir des quatre cartographies correspondant aux points (FEX, OAy), en entrant le régime moteur N et le remplissage total D dans les cartographies. [0039] Un exemple détaillé d'une telle interpolation linéaire est maintenant présenté. Dans un premier temps, on compare FE aux positions prédéterminées des soupapes d'échappement FEMIN, FEMID, et FEMAx. [0040] Si FEMIN FE FEMID , comme cela est représenté en pointillés sur la figure 2, on calcule Rp dans un deuxième temps par la formule : Rp = RPFEmid + kFE 1 x (RPFEmin ù RPFEmid Avec kFE = min 1;max 0; ce qui implique notamment que : Lorsque FE = FEN : kFE ~ = 0 et donc Rp = RpFEmid Lorsque FE = FEN : kFE ~ =1 et donc Rp = RpFEmin [0041] Si au contraire FEMID FE FEMI , comme cela est représenté en pointillés sur la figure 3, alors on calcule Rp par la formule: Rp = RPFEmax + kFE 2 X (RPFEmid ù RpFEmax FE, m FE JJ , kFE ~ E [0 ;1] FEMID FE MIN 10 Avec : kFE 2 = min kFE 2E [o;1] 1 ; max 0 ; FEM ùFE JJ , FEM ù FEMID ce qui implique notamment que : Lorsque FE = FEM : kFE 2 = 0 et donc Rp = RpFEmax Lorsque FE = FEN : kFE 2 =1 et donc Rp = RpFEmid [0042] Les différentes valeurs Rp FEmin, Rp FEmid et Rp FEmax sont une estimation du rapport de pression global pour des plages de points (FE, OA), où FE est respectivement fixé à FEMIN, FEMID, et FEMAx et OA varie entre OAMIN et OAMAx pour chacune des trois valeurs fixées de FE. Rp FEmin, Rp FEmid et Rp FEmax sont données par interpolation linéaire après comparaison de OA aux positions prédéterminées des soupapes d'admission OAMIN, OAMID, et OAMAx. [0043] Ainsi, Rp FEmin est une estimation du rapport de pression global pour les plages en pointillés des figures 4 et 5 pour des positions d'arbre à cames échappement minimales. Si FE = FEMIN et OAMIN OA OAMID (en trait pointillé sur la figure 4), on calcule RPFEmin = RPMm MIN + koA i x (RPMIN MIN ù RpMm MIN) Avec koA = min 1; max 0 ; OAMID ù OA OAMID ù OAMIN kaA 1E [0;1] ce qui implique : Lorsque OA = OAMID : koA 1 = 0 et donc RpFEmin = RpMID MIN Lorsque OA = OAMIN : kOA 1 = 1 et donc RPFEmin RpMIN MIN [0044] Au contraire, si FE = FEMIN et OAMID OA OAM (en trait pointillé sur la figure 5), on calcule RpFEmin =RpMAx +koA 2x(Rpmm ùRpM ) Avec koA 2 =min 1;max 0; OAM ùOA koA_ 2 E [0;1] OAMAx _0A MID ce qui implique : Lorsque OA = OAMAx : koA 2 = 0 et donc RpFEmin = RpMAx MIN 10 Lorsque OA = OAmm : koA 2 =1 et donc RpFEmin = RpMID Mm, [0045] Rp FEmid est une estimation du rapport de pression global pour les plages en pointillés des figures 6 et 7, pour des positions d'arbre à cames échappement moyennes. 15 [0046] Dans ce cas, nous déterminons le rapport de pression « RPFEmid » dans les deux cas possibles : Si FE = FEMID et OAMIN OA OAMID (en trait pointillé sur la figure 6), on calcule RPFEmid =RpMID MID +koA 1 X(RpMIN MID ùRpMID Mm) ce qui implique Lorsque OA = OAMID : koA 1 = 0 et donc RPFEmid = RpMID MID 20 Lorsque OA = OAMIN : kOA 1 =1 et donc RPFEmid RpMIN MID [0047] Au contraire, si FE =FEMID et OAMID OA OAM (en trait pointillé sur la figure 7), on calcule R P F E m i d = RpMAx mm +koA 2 x(Rpmm MD ùRpMAX mm) Ce qui implique Lorsque OA = OAMAx : koA 2 = 0 et doncRpFEmid = RPMAx mm 25 Lorsque OA = OAMID : koA 2 =1 et donc RPFEmid = RpMID MID . i [oo48] Rp FEmax est une estimation du rapport de pression global pour les plages en pointillés des figures 8 et 9, pour des positions d'arbre à cames échappement maximales. [0049] Dans ce cas, nous déterminons le rapport de pression « RpFEmaX » dans les deux cas possibles : Si FE = FEMAX et OAMIN OA OAMID (en trait pointillé sur la figure 8), on calcule : RPFEmax = RPMrD MAX + koA i x (RPMJN MAX ù RpMJD MAX Lorsque OA = OAMID : koA ~ = 0 et donc RpFEmaX = RPMID MAX Lorsque OA = OAMIN : koA ~ =1 et donc RpFEmaX = RPMIN MAX [0050] Au contraire, si FE = FEMAX et OAMID OA OAMAx (en trait pointillé sur la figure 9) : RpFEmaX = RPMAx MAX +koA z x (RPM D MAX ù RpMAX ce qui implique 15 Lorsque OA = OAMAx : koA 2 = 0 et donc RpFEmaX = RPMAX MAX Lorsque OA = OAMJD : koA 2 =1 et donc RpFEmaX = RPMD MAX [0051] On peut mettre en oeuvre le procédé d'estimation décrit ci-dessus dans un procédé d'estimation de remplissage en air frais d'un moteur de véhicule en fonction de la pression d'échappement instantanée, la pression d'échappement instantanée 20 étant estimée suivant le procédé. L'estimateur peut également être utilisé pour d'autres usages que le modèle d'estimation de remplissage en air frais en fonction de la manière dont il est calibré. [0052] Une ligne d'échappement des gaz d'échappement d'un moteur peut comprendre une mémoire contenant les cartographies ayant pour entrées le régime 25 moteur et le remplissage total, et un calculateur pour estimer la pression d'échappement instantanée selon le procédé décrit précédemment. Le calculateur peut comprendre un processeur en liaison avec un support comprenant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé d'estimation décrit.10 [0053] Une telle ligne peut être mise en oeuvre en sortie d'un moteur de véhicule, en particulier un moteur thermique essence, optionnellement muni d'un déphaseur d'arbre à cames. Un tel véhicule est particulièrement adapté pour la mise en oeuvre du croisement de soupapes. [0054] La formule générale l'';nstantanee =Peferenc REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation de la pression d'échappement instantanée d'un moteur de véhicule, le moteur étant relié à un collecteur d'échappement, le véhicule comprenant au moins un arbre à cames commandant des soupapes d'admission et d'échappement, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : - détermination d'un régime du moteur et d'un remplissage total de gaz à l'échappement ; - calcul de rapports de pression intermédiaires à partir de cartographies ayant pour 10 entrées le régime moteur et le remplissage total ; - calcul d'un rapport de pression global par interpolation des rapports de pression intermédiaires ; et - multiplication du rapport de pression global par une pression d'échappement de référence, le produit de la multiplication déterminant la pression d'échappement 15 instantanée. 2. Le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rapports de pression intermédiaires établis en sortie des cartographies sont les rapports de pression pour des positions prédéterminées des soupapes d'admission ou d'échappement. 20 3. Le procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les positions prédéterminées des soupapes sont une position minimale, une position moyenne, et une position maximale d'ouverture des soupapes d'admission, et une position minimale, une position moyenne, et une position maximale de fermeture des soupapes d'échappement. 25 4. Le procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'interpolation est fonction d'une valeur cible d'ouverture de soupape d'admission prédéterminée et d'une valeur cible de fermeture de soupape d'échappement prédéterminée. 5. Le procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'interpolation est précédée des étapes de : détermination des deux positions prédéterminées des 30 soupapes d'échappement voisines de la valeur cible de fermeture; détermination des deux positions prédéterminées des soupapes d'admission voisines de la valeur cibled'ouverture ; et, interpolation linéaire entre les rapports de pression intermédiaires des deux positions prédéterminées des soupapes d'échappement voisines de la valeur cible de fermeture et des deux positions prédéterminées des soupapes d'admission voisines de la valeur cible d'ouverture. 6. Le procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le remplissage total D est donné par la formule : D=k, x debit x po x1' xNxNbr_cyl To x Po Tech PaaQo avec : debit = debitech pour un moteur atmosphérique ou susceptible d'être suralimenté, ou debit = debitturbtne = debitech ùdebitwastegate , le moteur étant suralimenté ; et avec: debitech : débit échappement total en [kg/s] : debitech = debitair frats + debit air _balaye + debiteSsenCe ù debitEGR + debit,AE debitair frais : débit d'air frais issu du remplissage en air frais en [kg/s], debitatrbalayé : débit d'air frais balayé de l'admission vers l'échappement en [kg/s], debiteSsenCe : débit d'essence injecté en [kg/s], debitEGR : débit d'EGR en [kg/s], debitfAE : débit d'IAE en [kg/s], debittu;btäe : débit total passant par la turbine en [kg/si debitwastegate : débit d'air passant par la wastegate en [kg/si, Nbr_cyl : nombre de cylindre du moteur thermique, Po : masse volumique de normalisation en [kg/m3],: volume de normalisation : cylindrée unitaire du moteur en [m3], Tech : température échappement dans le collecteur en [K], To : température de normalisation en [K], Po : pression de normalisation en [Pa], Patmo : pression atmosphérique en [Pa], N : régime moteur en [tr/min], kl : coefficient de conversion d'unité. 7. Le procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce la pression d'échappement de référence est égale à la pression d'échappement moyenne 10 évaluée sur un cycle du moteur dans le collecteur, ou après une turbine, le moteur étant suralimenté. 8. Procédé d'estimation de remplissage en air frais d'un moteur de véhicule en fonction de la pression d'échappement instantanée comportant une étape d'estimation de la pression d'échappement instantanée estimée suivant le procédé 15 selon l'une des revendications 1 à 7. 9. Ligne d'échappement des gaz d'échappement d'un moteur, caractérisée en ce que la ligne comprenant une mémoire contenant les cartographies ayant pour entrées le régime et le remplissage, un calculateur pour estimer la pression d'échappement instantanée suivant le procédé selon l'une des revendications 1 à 7. 20 10. Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un moteur et, en sortie du moteur, une ligne d'échappement selon la revendication 9.