FR 2956190 A1 20110812 FR 1050858 A 20100208 Pompe à chaleur à étages de puissance La présente invention se rapporte à un procédé de régulation d'une pompe à chaleur, ainsi que d'une installation thermique comportant une telle pompe à chaleur. La présente invention concerne notamment les installations de chauffage d'un bâtiment, ainsi que les dispositifs de chauffage de l'eau sanitaire. Le principe de fonctionnement d'une pompe à chaleur lui permet de transférer des calories d'un milieu froid vers un milieu plus chaud, c'est-à-dire de manière contraire à la diffusion naturelle de la chaleur. Par exemple, une pompe à chaleur prélève des calories à l'air extérieur d'un bâtiment, pour les transférer à l'air intérieur ou à un circuit hydraulique de chauffage dudit bâtiment. Le transfert énergétique entre les deux milieux s'effectue par le changement d'état, gaz/liquide et liquide/gaz, d'un fluide, appelé fluide frigorigène. Ces changements d'état ont lieu en général dans un échangeur de chaleur, qui est un dispositif conçu pour faciliter l'échange thermique entre le fluide frigorigène et le milieu à chauffer ou à refroidir. De manière classique, une pompe à chaleur (PAC) comporte un circuit fermé de fluide frigorigène, qui passe successivement à travers les éléments suivants : - un évaporateur, qui est l'échangeur thermique entre le fluide frigorigène et une source de chaleur. Cette source est par exemple l'air extérieur à un bâtiment chauffé par la PAC. Le fluide frigorigène passe de l'état liquide à l'état gazeux en prélevant de la chaleur à la source. - un compresseur : actionné par un moteur, il élève la pression et la température du fluide frigorigène gazeux en le comprimant ; - un condenseur, qui est l'échangeur thermique entre le fluide frigorigène et un milieu à chauffer. Le fluide frigorigène passe à l'état liquide en transférant de la chaleur au milieu à chauffer. - un détendeur : il réduit la pression et la 35 température du fluide frigorigène en phase liquide. 30 Il est connu qu'une pompe à chaleur comme moyen de chauffage permet à l'installation thermique d'atteindre de bons coefficients de performance. Le coefficient de performance est le rapport entre la puissance thermique délivrée et la puissance électrique absorbée. Cependant, la puissance thermique délivrée par la PAC et le coefficient de performance augmentent avec la température de la source de chaleur. Plus précisément, ils augmentent à mesure que diminue l'écart entre la température de la source et celle du milieu à chauffer, ce milieu étant par exemple de l'eau de chauffage. En conséquence, si la source de chaleur de la PAC est l'air extérieur, la puissance thermique délivrée par le condenseur diminue par temps froid. Inversement, les besoins en chauffage d'un bâtiment, notamment d'une habitation, ont tendance à augmenter par temps froid, en raison de déperditions thermiques plus importantes. Lorsqu'une pompe à chaleur fournit l'essentiel de la capacité de chauffage d'une installation thermique domestique, son compresseur est classiquement dimensionné en fonction d'une température extérieure minimale, dite température de base. Cette température dépend de la zone géographique concernée. Elle est par exemple de -7 °C. La puissance du compresseur doit permettre d'assurer les besoins en chauffage du bâtiment lorsque l'air extérieur est à la température de base. En période de mi-saison, où la température extérieure est supérieure à 0 °C, le compresseur est donc surdimensionné par rapport aux besoins en chauffage du bâtiment. La pompe à chaleur est conduite à fonctionner de manière cyclique, en passant par de courtes phases successives de marche/arrêt. Un tel fonctionnement cyclique est source de perte de rendement pour une pompe à chaleur. En effet, les phases transitoires de mise en régime à chaque démarrage diminuent le coefficient de performance. Par ailleurs, le surdimensionnement du compresseur impose une faible température d'évaporation du fluide frigorigène dans l'évaporateur. Si cette température est inférieure à 0°C, elle favorise l'accumulation de givre sur la surface de l'évaporateur, ce qui diminue le rendement de la pompe à chaleur. Enfin le moteur du compresseur génère une pollution sonore inutile. Il serait donc avantageux de réaliser une pompe à chaleur permettant de travailler à différentes puissances de compresseur, selon la température de la source de chaleur et/ou les besoins en chauffage du bâtiment. Une solution à ce problème est décrite dans le document CA2312175. Elle consiste en une pompe à chaleur air/air équipée de deux compresseurs disposés en parallèle. L'un desdits compresseurs est de faible volume. Il fonctionne seul lorsque la température extérieure est supérieure à un seuil. L'autre compresseur est de volume plus important. Il fonctionne seul lorsque la température extérieure passe en-dessous dudit seuil. Un tel dispositif permet de n'utiliser le plus gros compresseur qu'en cas de température extérieure particulièrement froide. La pompe à chaleur dispose donc de deux niveaux de puissance, en fonction de la température de la source de chaleur. Afin d'améliorer le rendement de l'installation thermique, il est cependant intéressant de disposer d'un troisième niveau de puissance permettant un fonctionnement en continu de la pompe à chaleur sur de plus longues périodes. Ainsi, on peut par exemple utiliser un bas niveau de puissance pour le chauffage en mi-saison, un niveau intermédiaire durant la majeure partie de l'hiver et un niveau supérieur en cas de froid particulièrement rigoureux. La présente invention permet d'obtenir à moindre coût une installation pouvant fonctionner à trois niveaux de puissance différents. Un objet de la présente invention est en effet un procédé de régulation d'une installation thermique d'un bâtiment, ladite installation comportant une pompe à chaleur, ladite pompe à chaleur comportant un circuit de fluide frigorigène passant notamment par les éléments suivants : un évaporateur en contact avec l'air extérieur au bâtiment ; un condenseur en contact avec un circuit d'eau de chauffage ; deux compresseurs installés en parallèle, un rapport des débits volumes balayés desdits deux compresseurs étant compris entre 1,25 et 2,5 ; ledit procédé permettant le fonctionnement de la pompe à chaleur à au moins trois niveaux de puissance thermique différents, un premier niveau de puissance étant atteint lorsqu'un premier compresseur de plus faible débit volume balayé fonctionne, le second compresseur étant à l'arrêt, un deuxième niveau de puissance étant atteint lorsque le second compresseur de débit volume balayé le plus élevé fonctionne, le premier compresseur étant à l'arrêt, un troisième niveau de puissance étant atteint lorsque le premier et le second compresseur fonctionnent. Le débit volume balayé s'entend comme le produit du volume balayé du compresseur par la vitesse de rotation de son moteur. La puissance du compresseur est liée à son débit volume balayé. Le rapport des débits volumes balayés des deux compresseurs est choisi de manière à obtenir un niveau de puissance intermédiaire suffisamment éloigné du niveau le plus faible et du niveau le plus élevé. En effet, deux niveaux trop proches limiteraient l'intérêt pratique de l'invention. Un rapport préférentiel entre les débits volumes balayés des deux compresseurs est compris entre 1,30 et 1,80. Selon un mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes : une température Text extérieure au bâtiment est mesurée ; puis la valeur Text est comparée à deux valeurs (TI, T2) de référence avec T2 Or, le ventilateur de l'évaporateur peut générer un bruit désagréable pour le voisinage. Il est donc préférable de ne pas faire fonctionner ledit ventilateur au-dessus d'une vitesse optimale. En conséquence, selon une forme préférentielle de l'invention, la vitesse de rotation du ventilateur est une fonction croissante de la puissance 20 totale du ou des compresseurs en fonctionnement. L'invention a également pour objet une installation thermique munie de moyens de mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit précédemment. Les carters des compresseurs contiennent une réserve d'huile lubrifiante. Cette huile est miscible avec la plupart des fluides frigorigènes. 25 Une partie de l'huile des compresseurs est donc entraînée dans le circuit de fluide. Lorsque ce dernier est à l'état de vapeur, l'huile se déplace sous forme de film le long des parois du circuit. Ledit circuit formant une boucle, un débit d'huile retourne dans le compresseur à mesure qu'un autre débit d'huile est entraîné à l'extérieur du carter. 30 Lorsque la pompe à chaleur est équipée de deux compresseurs différents montés en parallèle, le retour d'huile peut se faire de manière plus favorable vers l'un des deux compresseurs plutôt que vers l'autre. L'un des compresseurs risque donc de se retrouver en défaut d'huile lubrifiante. En conséquence, selon une forme préférentielle de l'invention, la pompe à chaleur est équipée d'un moyen d'équilibrage du retour d'huile lubrifiante entre les deux compresseurs. Selon une autre forme préférentielle de l'invention, la pompe à chaleur est équipée d'un moyen de transfert d'huile lubrifiante entre les carters des deux compresseurs. Selon une forme préférentielle de l'invention, la pompe à chaleur utilise un fluide frigorigène à faible échauffement lors de la compression, par exemple le propane (R290). L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent : - Figure 1 : une vue schématique d'une installation thermique selon un mode de réalisation de l'invention ; - Figure 2: une vue schématique d'un dispositif de régulation d'une installation telle que représentée à la figure 1 ; - Figure 3 : un graphique représentant une loi de variation dans un procédé selon un mode de réalisation de l'invention ; - Figure 4 : un graphique représentant une autre loi de variation dans un procédé selon un mode de réalisation de l'invention ; - Figure 5 : une vue de détail d'une installation thermique selon un mode de réalisation de l'invention ; La figure 1 montre une vue schématique d'une installation thermique selon un mode de réalisation de l'invention. L'installation 1 thermique assure les besoins en chauffage d'un bâtiment 2. L'installation 1 est équipée d'une pompe 3 à chaleur. Ladite pompe 3 à chaleur comporte un circuit 4 de fluide frigorigène, qui passe notamment par un condenseur 5. Le condenseur 5 est par exemple un échangeur de chaleur relié à un circuit 51 hydraulique de chauffage. Le circuit 51 hydraulique a pour fonction de chauffer le bâtiment 2. Le circuit 4 de fluide frigorigène passe ensuite par un détendeur 6, puis par un évaporateur 7. Ledit évaporateur 7 est au contact de l'air extérieur au bâtiment 2. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, l'évaporateur 7 comporte un ventilateur 8 qui assure le passage d'un flux d'air à travers ledit évaporateur 7. Le circuit 4 passe ensuite par deux compresseurs (9, 10) disposés en parallèle. Il s'agit de compresseurs à vitesse fixe. Un premier compresseur 9 a un débit volume balayé inférieur à celui du second compresseur 10. Selon l'invention, le rapport de débits volumes balayés entre le second compresseur 10 et le premier compresseur 9 est compris entre 1,25 et 2,5. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, ce rapport est compris entre 1,30 et 1,80. Le fonctionnement de la pompe 3 à chaleur est géré par un dispositif 11 de régulation. Ce dispositif 11 est notamment relié à une sonde 12 thermique, située à l'extérieur du bâtiment 2. Préférentiellement, la sonde 12 est située à proximité de l'entrée d'air de l'évaporateur 7. Par ailleurs, le dispositif 11 est relié à chacun des compresseurs (9, 10). La figure 2 représente une vue schématique du dispositif 11 de régulation. Ledit dispositif 11 comporte notamment un microprocesseur 13, une mémoire 14 de données, une mémoire 15 de programme et au moins un bus 16 de communication. Par une interface 17 d'entrée, le dispositif 11 est notamment relié à la sonde 12 thermique. Par l'intermédiaire d'une interface 18 de sortie, le fonctionnement de la pompe 3 à chaleur, notamment des compresseurs (9, 10), est commandé par un programme 19 qui exécute les étapes d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le programme 19 exécute les étapes suivantes : tout d'abord, le programme 19 interroge la sonde 12 thermique, qui communique une valeur Text de la température extérieure au bâtiment 2 ; puis la valeur Text est comparée à deux valeurs (TI, T2) mémorisées dans la mémoire de données. T2 est inférieure à TI. On choisit par exemple TI = 5°C et T2 = -3°C. Si Text est supérieure ou égale à TI, on se trouve dans une zone de température où la pompe 3 à chaleur atteint de bons coefficients de performance. Par ailleurs, à cette température Text, les besoins en chauffage du bâtiment 2 sont relativement modérés. Le premier niveau de puissance de la pompe 3 à chaleur, soit le plus bas niveau, est suffisant pour assurer ces besoins en chauffage, tout en assurant un fonctionnement de la pompe 3 à chaleur par cycles marche/arrêt de longue durée. En conséquence, si Text est supérieure ou égale à TI, le programme 19 autorise le fonctionnement du premier compresseur 9 et interdit le 5 fonctionnement du second compresseur 10. Si Text est inférieure à TI mais supérieure ou égale à T2, les besoins en chauffage sont plus élevés que dans le cas précédent. Il est donc préférable d'utiliser un niveau de puissance supérieur. En conséquence, si Text est inférieure à TI mais supérieure ou égale à 10 T2, le programme 19 autorise le fonctionnement du premier compresseur 9 seul ou du second compresseur 10 seul, et interdit le fonctionnement des deux compresseurs (9, 10) en parallèle. Si Text est inférieure à T2, on se trouve dans des conditions climatiques particulièrement froides. Il est nécessaire d'utiliser le niveau maximal de 15 puissance pouvant être délivré par la pompe 3 à chaleur. En conséquence, si Text est inférieure à T2, le programme 19 autorise le fonctionnement des compresseurs 9 et 10, seuls ou en parallèle. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le programme 19 n'interdit pas a priori un mode de fonctionnement en parallèle à certaines 20 températures. Le niveau de puissance utilisé est déterminé par le procédé de régulation de l'installation de chauffage. Par exemple, selon un autre mode de réalisation de l'invention, le programme 19 exécute les étapes suivantes : tout d'abord, le programme 19 interroge la sonde 12 thermique, qui communique une valeur Text de la 25 température extérieure au bâtiment 2. Le programme 19 détermine ensuite une température Tc de consigne d'eau de chauffage en fonction de Text. Une loi de variation de Tc en fonction de Text est mémorisée dans la mémoire 14 de données. En général, il s'agit d'une loi décroissante. En effet, plus la température extérieure est froide, 30 plus le bâtiment 2 subit de déperditions thermiques. Une température plus élevée d'eau de chauffage est nécessaire pour compenser ces déperditions. Un exemple de loi de variation de Tc en fonction de Text est représenté à la figure 3. La valeur Text est comparée à deux valeurs (T3, T4) mémorisées dans la mémoire 14 de données. T4 est inférieure à T3. Si Text est inférieure à 35 T4, la température Tc de consigne est égale à une valeur Tc1. Si Text est supérieure ou égale à T3, la température Tc de consigne est égale à une valeur Tc2, inférieure à Tc1. Si Text est compris dans l'intervalle [T4, T3[, Tc varie linéairement entre Tc1 et Tc2. Ensuite, le programme 19 interroge une sonde 52 thermique en contact avec l'eau de chauffage. La sonde 52 (figure 1) est préférentiellement placée dans le circuit 51 hydraulique, à l'entrée de l'échangeur 5. La sonde 52 communique au dispositif 11 une valeur Teau de la température d'eau en entrée de l'échangeur 5. Le programme 19 détermine alors un niveau de puissance de la pompe à chaleur en fonction de l'écart (Tc û Teau). Une loi de variation du niveau de puissance de la pompe 3 à chaleur en fonction de (Tc û Teau) est mémorisée dans la mémoire 14 de données. Par exemple, si (Tc û Teau) est inférieur à 0, la pompe 3 à chaleur est à l'arrêt ; si (Tc û Teau) est supérieur ou égal à 0 et inférieur à un différentiel DI, la pompe 3 à chaleur fonctionne à son premier niveau de puissance, c'est-à-dire que seul le premier compresseur 9 est en marche ; si (Tc û Teau) est compris dans un intervalle [DI, D2[ avec D2>D1, la pompe 3 à chaleur fonctionne à son deuxième niveau de puissance, c'est-à-dire que seul le second compresseur 10 est en marche ; si (Tc û Teau) est supérieur ou égal à D2, la pompe 3 à chaleur fonctionne à son troisième niveau de puissance. Les deux compresseurs (9,10) fonctionnent alors en parallèle. Un autre exemple de loi de variation du niveau de puissance de la pompe 3 à chaleur en fonction de Teau est représenté à la figure 4. Cette loi de variation permet un fonctionnement par hystérésis. Une hystérésis H définit un écart de température d'eau entre le déclenchement et l'arrêt d'un même niveau de puissance. Un différentiel D3 définit l'écart de température d'eau entre le déclenchement de deux niveaux de puissance successifs. Ce même différentiel D3 s'applique entre l'arrêt de deux niveaux de puissance successifs. Par exemple, si la température Teau est supérieure ou égale à Tc, le niveau de puissance est à zéro, les compresseurs 9 et 10 sont à l'arrêt. Si Teau diminue et est comprise dans l'intervalle ]Tc-H , Tc], le niveau de puissance reste à zéro. Si Teau diminue et est comprise dans l'intervalle ]Tc-H- D3 , Tc-H], le premier niveau de puissance est enclenché, c'est-à-dire que le compresseur 9 fonctionne. Si Teau diminue et est comprise dans l'intervalle ]Tc-H-2 D3 , Tc-H- D3], le deuxième niveau de puissance est enclenché, c'est-à-dire que le compresseur 10 fonctionne. Si Teau diminue et est inférieure ou égale à (Tc-H-2 D3), le troisième niveau de puissance est enclenché, c'est-à-dire que les compresseurs 9 et 10 fonctionnent en parallèle. A ce stade, si Teau se met à augmenter et est inférieure à (Tc-2D3) le niveau de puissance est maintenu, c'est-à-dire que les compresseurs 9 et 10 fonctionnent. Si Teau augmente et est comprise dans l'intervalle [Tc-2D3 , Tc-D3 [, la pompe 3 à chaleur passe au deuxième niveau de puissance. Si Teau augmente et est comprise dans l'intervalle [Tc- D3 , Tc[, la pompe 3 à chaleur passe au premier niveau de puissance. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le passage d'un niveau de puissance à un autre s'effectue en escalier ; par exemple, pour passer d'un niveau de puissance nul (les deux compresseurs 9 et 10 étant à l'arrêt) au troisième niveau de puissance, la pompe à chaleur effectue un premier palier au premier niveau de puissance, puis un deuxième palier au deuxième niveau de puissance avant d'atteindre le troisième niveau de puissance. Chaque palier est soumis à un temps de fonctionnement minimum pour éviter les battements marche/arrêt des compresseurs (9, 10) de la pompe 3 à chaleur. Lorsque la pompe à chaleur est en phase de montée en puissance, il est possible de profiter de ces paliers pour évaluer la vitesse de réchauffement de l'eau de chauffage. Si ladite vitesse est supérieure à un certain seuil, cela signifie que le niveau de puissance en cours suffit à assurer les besoins en chauffage du bâtiment 2. En conséquence, de manière préférentielle, le procédé décrit ci-dessus comprend ensuite les étapes suivantes : un niveau de puissance inférieur au niveau déterminé à l'étape précédente est enclenché ; puis une évolution de la température Teau d'eau de chauffage en fonction du temps est mesurée ; puis, si une vitesse de réchauffement de l'eau de chauffage est supérieure à une vitesse seuil, alors le passage à un niveau de puissance supérieur est interdit. Ces étapes supplémentaires ont par exemple un intérêt lorsque le bâtiment 2 dispose d'apports thermiques tels que le rayonnement solaire à travers des vitres, ou encore d'une activité productrice de chaleur (présence humaine importante, appareils électriques en fonctionnement...) à l'intérieur dudit bâtiment 2. De tels apports thermiques diminuent les besoins en chauffage du bâtiment 2. On considère par exemple que la température Text est inférieure à T2. Le programme 19 va donc déterminer une température Tc de consigne élevée pour l'eau de chauffage. Selon l'écart (Tc û Teau), le programme 19 détermine ensuite un niveau de puissance pour la pompe 3 à chaleur. Par exemple, en début de matinée, on peut avoir une température Teau faible en l'absence d'ensoleillement ou d'activité dans le bâtiment 2. Le programme 19 détermine donc que le troisième niveau de puissance est requis. Suite à cette détermination, le programme 19 applique tout d'abord le premier niveau de puissance, c'est-à-dire que le premier compresseur 9 fonctionne seul. Plusieurs mesures de Teau sont effectuées à différents intervalles de temps, de manière à calculer une vitesse veau de réchauffement de l'eau de chauffage. Par exemple, le programme effectue trois mesures de Teau, à des intervalles de dix minutes, et calcule une vitesse veau moyenne. Si le bâtiment 2 dispose à ce moment d'apports thermiques autres que la pompe 3 à chaleur, la vitesse veau peut être élevée. Le programme 19 compare veau avec une vitesse seuil vm;n, mémorisée dans la mémoire 14 de données. Si veau est supérieure à vm;n, on considère que le premier niveau de puissance est suffisant pour satisfaire les besoins en chauffage du bâtiment 2. Le programme 19 interdit alors le passage à un niveau de puissance supérieure. Si veau est inférieure ou égale à vm;n, le programme 19 peut autoriser le passage au deuxième niveau de puissance et répéter les étapes précédentes. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le dispositif 11 (figure 1) est relié au ventilateur 8 par l'intermédiaire de l'interface 18 de sortie. Plus la puissance totale du ou des compresseurs (9, 10) en fonctionnement est importante, plus le débit de fluide frigorigène arrivant dans l'évaporateur 7 est élevé. En conséquence, plus ladite puissance totale est importante, plus le fluide est à même d'absorber des calories dans l'évaporateur 7. Afin d'optimiser le rendement de l'évaporateur 7, l'air brassé par le ventilateur 8 doit fournir la quantité de chaleur maximale pouvant être absorbée par le fluide frigorigène. Il est donc judicieux de choisir la vitesse de rotation du ventilateur 8 en relation avec la puissance totale du ou des compresseurs (9, 10) en fonctionnement. Préférentiellement, le programme 19 prévoit que, lorsque seul le premier compresseur 9 est en fonctionnement, le ventilateur 8 tourne à une première vitesse vi. Lorsque seul le second compresseur 10 est en fonctionnement, le ventilateur 8 tourne à une deuxième vitesse v2 avec v2>v1. Lorsque les deux compresseurs (9, 10) sont en fonctionnement, le ventilateur 8 tourne à une troisième vitesse V3 avec v3>v2. Lorsque Text est supérieure à TI, par exemple en mi-saison, le ventilateur 8 tourne donc à une vitesse vl modérée. Le bruit généré par le ventilateur 8 est donc moins important que par temps très froid, où le ventilateur tourne à une vitesse v3 élevée. L'évaporateur 7 et le ventilateur 8 peuvent être installés à proximité d'un jardin. Il est donc avantageux de limiter les nuisances sonores liées au ventilateur 8, surtout lorsque les températures douces favorisent la présence de personnes à l'extérieur du bâtiment 2. La figure 5 représente une vue de détail d'une installation thermique selon un mode de réalisation de l'invention. On distingue notamment une vue en coupe de deux compresseurs (9, 10), équipant une installation 1 de chauffage telle que représentée à la figure 1. Dans l'exemple de la figure 5, les compresseurs (9, 10) sont des compresseurs spiro-orbitaux (scroll) hermétiques, à vitesse de rotation fixe. Ce type de compresseur est connu de l'état de la technique. Le compresseur 10 comporte une entrée 20 de fluide frigorigène, qui débouche dans un compartiment 30, à proximité d'un moteur 21 ayant un axe de rotation vertical. Par l'intermédiaire d'un arbre 22, le moteur est couplé à un ensemble 23 situé au-dessus dudit moteur. L'ensemble 23 comporte deux spirales intercalées. Sous l'action du moteur 21, l'une des spirales se déplace excentriquement sans tourner, par rapport à l'autre spirale qui reste fixe. Le déplacement relatif des deux spirales emprisonne et comprime des poches de fluide frigorigène à l'état de vapeur. Le fluide comprimé est refoulé dans un compartiment 24 supérieur du compresseur 10, vers une sortie 29 reliée au circuit de fluide frigorigène. La pression de fluide dans le compartiment 24 est donc supérieure à la pression dans le compartiment 30 situé autour du moteur 21. Le compresseur 9 fonctionne selon le même principe que le compresseur 10. Les compresseurs (9, 10) ont des puissances différentes, plus précisément des débits volumes balayés différents. On considère que les moteurs 21 des compresseurs 9 et 10 ont la même vitesse de rotation. Le plus petit compresseur 9 a un volume balayé VI. Le plus gros compresseur 10 a un volume balayé V2. Le rapport V2/V1 est compris entre 1,25 et 2,5, préférentiellement entre 1,30 et 1,80. L'arbre 22 est creux. Son extrémité 25 inférieure prélève de l'huile lubrifiante d'une nappe 26 au fond du carter 27 du compresseur 10. L'huile monte dans le creux de l'arbre par force centrifuge et est distribuée vers les zones nécessitant une lubrification. Une partie de l'huile lubrifiante est entraînée par les vapeurs de fluide frigorigène, en sorties (28, 29) des compresseurs (9,10). Un certain débit d'huile circule donc en boucle dans le circuit de fluide frigorigène de la pompe à chaleur équipée desdits compresseurs (9,10). En entrées (31, 20) des compresseurs (9, 10), le fluide frigorigène est essentiellement sous forme de vapeur. L'huile est entraînée par la vitesse d'écoulement desdites vapeurs ; elle progresse sous forme d'un film en paroi et éventuellement d'un filet en fond de tube horizontal. Les compresseurs (9, 10) sont montés en parallèle dans le système de pompe à chaleur. Plus précisément, en amont desdits compresseurs, le circuit 32 de fluide se scinde en deux branches (33, 34). La branche 33 est reliée à l'entrée 31 du plus petit compresseur 9, la branche 34 est reliée à l'entrée 20 du plus gros compresseur 10. Lorsque les deux compresseurs (9, 10) sont en fonctionnement, le retour d'huile est favorisé vers la branche dans laquelle la vitesse d'écoulement est la plus élevée. Si les deux branches (33, 34) ont une section identique, le fluide s'écoule plus rapidement vers le compresseur 10, qui a le volume balayé V2 le plus élevé. Une manière d'assurer une répartition du débit d'huile proportionnelle au débit de vapeur aspiré par chaque compresseur est de maintenir une vitesse d'écoulement sensiblement identique dans chaque branche (33,34) d'entrée. En conséquence, de manière préférentielle, une section 35 de passage du tube d'aspiration 33 du compresseur 9 est inférieure à une section 36 du tube d'aspiration 34 du compresseur 10. Le rapport des sections 35 / 36 est sensiblement identique au rapport des volumes balayés V~ /V2. De manière préférentielle, en amont des deux branches (33, 34), le tube 32 formant le circuit de fluide est en position verticale pour une meilleure répartition du film d'huile sur sa paroi interne. De préférence, une section du tube 32 est choisie de manière à assurer une vitesse d'écoulement sensiblement identique à la vitesse dans les branches (33, 34). Selon une autre forme préférentielle de l'invention, les compresseurs (9, 10) peuvent comporter un moyen de transfert d'huile entre leurs carters. Ce moyen de transfert peut être associé à un moyen de régulation du retour d'huile en entrées (20, 31) desdits compresseurs, tel que décrit ci-dessus. Dans l'exemple représenté à la figure 5, un tube 37 d'équilibrage assure le transfert d'huile d'un compresseur à l'autre, par le principe des vases communiquant. Le tube 37 est positionné horizontalement et la hauteur des piquages (38, 39) dudit tube sur les carters des compresseurs (9, 10) est choisie en fonction des niveaux d'huile dans lesdits compresseurs. Si la pression de fluide au-dessus de la nappe 26 d'huile est différente dans les deux compresseurs (9, 10), une différence de niveaux d'huile peut s'établir entre les deux carters pour compenser cette différence de pression. Une telle différence de niveaux perturbe le transfert d'huile par le tube 37. De manière préférentielle, les compresseurs (9, 10) sont munis d'un moyen d'équilibrage de pression entre leurs compartiments (40, 30) situés autour des moteurs. Ce moyen assure l'équilibrage des pressions lorsque les deux compresseurs sont en fonctionnement. Dans l'exemple représenté à la figure 5, les pressions dans les compartiments (40, 30) sont sensiblement égales si les pertes de charge dues à l'écoulement des gaz aspirés dans chacune des branches (33, 34) sont équivalentes. Ce résultat est notamment obtenu lorsque les conditions suivantes sont respectées : - le rapport des sections 35 / 36 des branches (33, 34) est sensiblement identique au rapport des volumes balayés VI / V2, - la géométrie des tubes (33, 34) est identique en termes de longueur, de nombre de coudes et de rayons de courbure, - les raccordements des tubes 33 et 34 sur le collecteur 32 sont symétriques et de forme analogue. De manière préférentielle, les compresseurs (9, 10) sont équipés d'une résistance chauffante de carter, qui maintient la température d'huile au-dessus de la température de condensation du fluide frigorigène à la pression du carter. Cette résistance de chauffage est enclenchée lorsque le compresseur est à l'arrêt. Un tel dispositif a pour but d'éviter la migration de fluide frigorigène dans l'huile. En effet, une telle migration de fluide frigorigène dans l'huile n'est pas souhaitable car elle perturbe l'équilibrage des carters en huile, en modifiant le niveau d'huile apparent. Par ailleurs, cette migration diminue les propriétés lubrifiantes de l'huile et altère la durée de vie du compresseur. Selon une forme préférentielle de l'invention, la pompe 3 à chaleur utilise un fluide frigorigène à faible échauffement lors de la compression, par exemple le propane (R290). Raccordée sur un circuit 51 de chauffage alimentant par exemple des radiateurs, la pompe 3 à chaleur doit fournir sa puissance à un niveau de température suffisant, par exemple 65°C les jours les plus froids, pour permettre la diffusion de la chaleur dans l'ambiance du bâtiment à chauffer. L'écart de température important entre l'eau de chauffage et l'air extérieur se traduit par un taux de compression élevé au niveau de la pompe 3 à chaleur et son ou ses compresseurs (9, 10). Avec des fluides frigorigènes de type hydrofluorocarbone, par exemple le R410A ou le R407C, l'échauffement du fluide lors de la compression est très important et aboutirait à des températures de refoulement inacceptables pour la longévité des compresseurs (9, 10). Les compresseurs utilisant ces fluides doivent alors être équipés d'un dispositif de refroidissement interne qui complexifie le circuit de la pompe à chaleur. L'utilisation d'un fluide frigorigène à faible échauffement, tel que le R290, permet de simplifier la conception de la pompe à chaleur. Selon une forme préférentielle de l'invention, les compresseurs (9, 10) spiro-orbitaux représentés à la figure 5 sont optimisés pour des taux de compression supérieurs à 5. REVENDICATIONS1.- Procédé de régulation d'une installation (1) thermique d'un bâtiment (2), ladite installation comportant une pompe (3) à chaleur, ladite pompe à chaleur comportant un circuit (4) de fluide frigorigène passant notamment par les éléments suivants : - un évaporateur (7) en contact avec l'air extérieur au bâtiment ; - un condenseur (5) en contact avec un circuit d'eau de chauffage ; - deux compresseurs (9, 10) installés en parallèle, un rapport des débits volumes balayés desdits deux compresseurs étant compris entre 1,25 et 2,5 ; ledit procédé permettant le fonctionnement de la pompe (3) à chaleur à au moins trois niveaux de puissance thermique différents, - un premier niveau de puissance étant atteint lorsqu'un premier compresseur (9) de plus faible débit volume balayé fonctionne, le second compresseur (10) étant à l'arrêt ; - un deuxième niveau de puissance étant atteint lorsque le second compresseur (10) de débit volume balayé le plus élevé fonctionne, le premier compresseur (9) étant à l'arrêt ; - un troisième niveau de puissance étant atteint lorsque le premier (9) et le second compresseur (10) fonctionnent. 2.- Procédé selon la revendication 1, comprenant les étapes suivantes : - une température (Text) extérieure au bâtiment est mesurée ; - la valeur (Text) est comparée à deux valeurs (TI, T2) de référence avec T2 3.- Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant les étapes suivantes : - une température (Text) extérieure au bâtiment est mesurée ; - une température (Te) de consigne d'eau de chauffage est déterminée en fonction de Text, - une température (Teau) d'eau de chauffage est mesurée ; - un niveau de puissance de fonctionnement de la pompe (3) à chaleur est déterminé selon une fonction croissante de (Tc û Teau). 4.- Procédé selon la revendication 3, comprenant ensuite les étapes suivantes : - un niveau de puissance inférieur au niveau déterminé à l'étape précédente est enclenché ; - une évolution de la température (Teau) d'eau de chauffage en 15 fonction du temps est mesurée ; - si une vitesse (veau) de réchauffement de l'eau de chauffage est supérieure à une vitesse seuil (vmin), alors le passage à un niveau de puissance supérieur est interdit. 20 5.- Procédé selon l'une des revendications précédentes, tel qu'un ventilateur (8) assure le passage d'un flux d'air extérieur à travers l'échangeur thermique, la vitesse de rotation dudit ventilateur étant une fonction croissante du débit volume balayé total du ou des compresseurs en fonctionnement. 25 6.- Installation (1) thermique d'un bâtiment (2), munie de moyens (11, 19) de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 7.- Installation selon la revendication 6, telle que la pompe (3) à 30 chaleur comporte un moyen (35, 36) d'équilibrage du retour d'huile lubrifiante entre les deux compresseurs (9, 10). 8.- Installation selon la revendication 7, telle qu'en amont des compresseurs (9, 10), le circuit (32) de fluide frigorigène se divise en deux 35 branches (33, 34), chacune reliée à une entrée (20, 31) d'un compresseur,une section (35) de la branche (33) reliée au compresseur (9) de plus faible débit volume balayé étant inférieure à une section (36) reliée au compresseur (10) de débit volume balayé plus élevé. 9.- Installation selon l'une des revendications 6 à 8, telle que la pompe à chaleur comporte un moyen (37) de transfert d'huile lubrifiante entre les carters des deux compresseurs. 10.- Installation selon la revendication 9, telle que le moyen de transfert est un tube (37) horizontal, reliant les carters (27) des compresseurs (9, 10).