FR 2950979 A1 20110408 FR 0956992 A 20091007 1 PROCEDE DE TRAITEMENT DE DONNEES ISSUES D'UN DETECTEUR DE RAYONNEMENTS IONISANTS DESCRIPTION La présente invention a trait à un procédé de traitement de données issues d'un détecteur de rayonnements ionisants, et plus particulièrement un détecteur en matériau semi-conducteur polarisé par au moins deux électrodes disposées de part et d'autre du volume constitué par ce détecteur. Elle peut trouver emploi entre autres dans la médecine nucléaire, la scintigraphie, la tomographie d'émission monophotonique (procédé TEMP), et en général pour tous les procédés où le rayonnement produit des interactions, ou événements, dans le détecteur, qu'on cherche à distinguer en les enregistrant de manière à établir un histogramme de ces événements en fonction de paramètres caractérisant ces derniers. Les paramètres peuvent être de natures variées. Un exemple courant est toutefois celui de l'image d'un objet d'où provient le rayonnement, les paramètres de l'histogramme étant alors des coordonnées géométriques. Les points de l'histogramme expriment les nombres ou densités d'occurrence des événements mesurés pour les valeurs correspondantes des paramètres. Les rayonnements ionisants sont mesurés par des caméras gamma ou des dispositifs analogues comprenant des éléments sensibles en semi-conducteurs où le rayonnement est transformé en charges électriques induites, représentées par des électrons ou des trous dans la matière semi-conductrice. Des électrodes de 2 polarisation sont ajoutées pour attirer ces charges, et les mesures consistent à enregistrer certains paramètres des signaux impulsionnels produits par les électrodes. Ces signaux impulsionnels résultent du mouvement et de la collecte éventuelle de porteurs de charges par une électrode. En effet, le déplacement relatif d'un porteur de charge par rapport à une électrode peut induire une charge dans cette dernière, sans pour autant que ledit porteur de charge soit collecté par cette électrode. C'est par exemple le cas lorsqu'un porteur de charge se déplace à proximité d'une électrode isolée de la matière semi-conductrice par une couche d'isolant. Dans le cas d'électrodes collectantes, on peut mesurer des charges collectées et des charges induites. Selon l'art antérieur, les interactions de particules électromagnétiques ou ionisantes dans un matériau semi-conducteur génèrent des signaux électriques au niveau des électrodes reliées au matériau détecteur. Par relier, on entend une liaison directe, l'électrode étant au contact du matériau semi-conducteur, ou une liaison capacitive, l'électrode étant alors séparée du milieu semi-conducteur par une fine couche d'un matériau diélectrique. Les signaux mesurés par les électrodes sont ensuite traités et enregistrés durant une certaine période, appelée période d'acquisition, afin de constituer un spectre de mesure. Il est très fréquent d'utiliser des spectres monodimensionnels, ces spectres correspondant à un histogramme de l'amplitude des charges collectées par 3 une ou plusieurs électrodes collectantes durant une période de temps déterminée. La mesure souffre toutefois d'imperfections qui proviennent en particulier de propriétés de transport imparfaites des électrons et des trous dans la matière semi-conductrice. La mesure d'un événement dépend donc, entre autres, du trajet des charges générées et du lieu de provenance de l'événement. On a déjà envisagé de corriger des spectres biparamétriques pour tenir compte de ces disparités et obtenir un histogramme plus correct des événements. Les méthodes de correction peuvent s'appuyer sur des corrélations entre l'amplitude et la durée d'une impulsion pour corriger leurs paramètres caractéristiques d'après certains critères. Ces méthodes utilisent des spectres biparamétriques, selon lesquels chaque point de l'histogramme correspond a une interaction, ou événement, classée par exemple en fonction de l'amplitude d'une impulsion collectée par une électrode, et de la durée de ladite impulsion. Un code couleur permet d'identifier le nombre d'occurrences aux différents points de l'histogramme durant la période d'acquisition. L'utilité, la construction et le traitement de tels spectres biparamétriques sont par exemple décrites dans les brevets US 5,854,489, EP 0 703 751, 1 058 128, 1 004 040 et 1 598 680 . Le brevet EP 1 037 070 décrit comment on peut utiliser ce spectre biparamétrique: pour cela, on utilise une calibration du détecteur selon un rayonnement d'énergie donnée pour obtenir un scalaire, 4 qui correspond à un nombre d'événements dans une fenêtre d'énergie donnée. Une autre cause encore est le partage des charges quand une des électrodes, en général l'anode, est segmentée en électrodes élémentaires affectées chacune à une détection distincte, ce qui est très fréquemment choisi quand on veut disposer s'une indication supplémentaire sur la localisation des charges, et donc de l'origine du rayonnement: le nuage de charges produites par une particule est souvent assez étendu pour influencer plusieurs des électrodes élémentaires, qui mesurent chacune une fraction du signal produit par l'événement; la résolution en énergie des mesures est diminuée et des particules ionisantes échappent à la détection. Un mode de détection et de correction de ces erreurs est proposé dans EP 1 739 456. D'autres méthodes s'appliquent à exploiter les mesures de façon particulière pour affiner la localisation de la source du rayonnement. On peut citer les brevets US 6 002 741, 6 169 287, l'article de Warburton "An approach to sub-pixel spatial resolution in room temperature x-ray detector arrays with good energy resolution," Materials Research Society symposium proceedings, vol.487, 1997, pp.531-536 et l'article de Jaecheon Kim et autres, "Three-dimensional signal correction on UltraPeRL CZT detectors", Nuclear Science Symposium Conference Record, 2007. NSS'07.IEEE, pp.1289-1293. Mais ces procédés aussi sont insuffisants, notamment parce qu'ils sont en général consacrés à la correction d'une seule cause de perturbation et conviennent donc seulement à certaines situations de mesure, ou donnent une localisation incomplète. L'invention a pour objet de perfectionner 5 ces procédés de traitement de données de signaux électriques représentatifs d'un rayonnement afin d'améliorer l'histogramme des événements, et qui soit à la fois simple et d'utilisation plus universelle que d'autres des procédés de corrections mentionnés ci- dessus, afin de pouvoir s'attaquer simultanément à plusieurs causes de perturbations des mesures, et quels que soient les paramètres utilisés pour définir les spectres des mesures et les événements. Sous une forme générale, l'invention concerne un procédé de traitement de données issues d'un détecteur à semi-conducteur de rayonnements électromagnétiques ou ionisants, ledit détecteur présentant au moins deux électrodes de polarisation, produisant des signaux électriques sous l'effet d'une interaction, ou événement, dudit rayonnement dans ledit détecteur, chaque interaction pouvant être caractérisée par au moins un paramètre d'après des mesures des signaux électriques de manière à établir un histogramme des événements, caractérisé en ce qu'il comprend l'établissement d'un ensemble de probabilités d'acceptation des événements et en ce que l'histogramme des événements est corrigé d'après l'ensemble des probabilités d'acceptation. Les probabilités d'acceptation dépendent 30 seulement de la nature du rayonnement ayant produit l'événement et sont établies indépendamment des mesures 6 qui donnent naissance à l'histogramme des événements, éventuellement avant ces mesures. La façon la plus simple de pondérer les événements mesurés consiste à multiplier point par point l'histogramme des événements avec leurs probabilités d'acceptation respectives. Elles permettent de pondérer l'importance que l'on souhaite attribuer à chaque événement en fonction de ses coordonnées sur l'histogramme. On peut également réaliser cette pondération en attribuant à chaque événement un facteur de pondération en fonction des paramètres le caractérisant, avant la constitution de l'histogramme, ou au cours de sa constitution. Les probabilités d'acceptation sont obtenues en général par au moins une calibration préliminaire, éventuellement complétée par des résultats issus de connaissances théoriques ou d'hypothèses. Souvent, elles sont obtenues par une double calibration où le détecteur est irradié par des rayonnements différant quant à un critère d'acceptation des événements ; il est alors facile de distinguer l'influence de ce critère même sans bien connaître ses effets. On pourra alors établir la probabilité P(S/X) d'acceptation d'un événement (X) d'après une probabilité du critère d'acceptation (S) du P(X / S).P(S) P(X) correspond à la probabilité d'occurrence de l'événement X pour du rayonnement présentant toujours le critère 30 (S) dans la première calibration, P(S) correspond à la rayonnement, et égale à où P(X/S) probabilité du critère (S) dans la seconde calibration et P(X) correspond à la probabilité d'occurrence, ou distribution, de l'événement (X) dans la seconde calibration. L'invention pourra être appliquée à de nombreuses situations. Les paramètres caractérisant les événements pourront être extraits des signaux de charge mesurés par des électrodes choisies parmi : - au moins une cathode ; - l'anode ayant collecté la charge la plus importante ; - l'ensemble des anodes ayant collecté des porteurs de charge ; - l'ensemble des anodes voisines de celles ayant collecté les porteurs de charge ; - l'ensemble des anodes. On peut extraire des signaux produits par un des ensembles d'électrodes énumérés ci-dessus : - les valeurs finales, comme la valeur Q finale d'un signal typique de la figure 8; - des valeurs transitoires (par exemple les valeurs maximum ou minimum ou une valeur à un instant donné); - des combinaisons de valeurs mesurées à différents instants (par exemple les excursions, correspondant à une différence d'une valeur maximum et d'une valeur minimum d'un signal transitoire et dont une illustration est un autre signal typique de la figure 9, où l'excursion est indiquée entre les valeurs extrêmes Qmax et Qmin; - des valeurs correspondant à une grandeur temporelle, par exemple les durées s'écoulant entre le début des impulsions et leur fin (temps de montée). Les valeurs mesurées par différentes électrodes peuvent être combinées pour former un paramètre. Ainsi, un paramètre peut correspondre à une valeur mesurée par une électrode, ou à une combinaison de valeurs mesurées par une ou plusieurs électrodes. On peut par exemple réaliser une addition de valeurs mesurées par plusieurs électrodes, en extraire la plus élevée ou en déterminer un barycentre, c'est-à-dire la somme des coordonnées de certaines électrodes pondérées par les valeurs extraites de ces électrodes. Par charge mesurée, on entend une charge collectée (lorsque l'électrode est collectante) ou une charge induite (lorsque l'électrode n'est pas collectante), ou, dans le cas d'une électrode collectante, de l'addition de charges collectées et induites. Aussi, selon les cas, chaque interaction peut être représentée dans un espace à n dimensions, n étant le nombre de paramètres la caractérisant. Une interaction détectée correspond à un événement de coordonnées (x1, x2, ..xn) dans cet espace. Un exemple de graphe d'événements est donné à la figure 1, sur laquelle on reviendra. Les paramètres sont, pour chacun des événements, la charge électrique totale mesurée sur une anode, la charge électrique totale mesurée sur la cathode commune, et la charge totale mesurée sur les anodes voisines. Dans ce cas, le détecteur est polarisé par une seule cathode disposée en vis-à-vis d'une pluralité d'anodes élémentaires segmentées. La figure 6 illustre un autre exemple, où les paramètres des événements sont la charge totale QA reçue par l'anode ayant collecté le plus de charges, la charge totale QK reçue par la cathode, et les coordonnées X et Y du barycentre, obtenu en effectuant la somme des coordonnées des électrodes voisines à l'électrode ayant collecté le plus de charges relativement au centre de cette dernière électrode, pondérée par les valeurs des excursions de charge mesurées sur ces électrodes voisines. La figure 6 est en réalité une projection en Y de ce spectre à quatre paramètres qui n'est pas représentable par une figure unique; le spectre complet serait une collection de ces projections à des valeurs différentes de Y. Généralement, une acquisition correspond à l'enregistrement de plusieurs interactions durant un temps déterminé. Au cours d'une acquisition, on construit classiquement un histogramme représentant, pour chaque point de l'espace des paramètres, le nombre d'événements mesurés correspondant à ces paramètres. Lorsque le nombre de paramètres est de 2 ou 3, il est usuel d'utiliser un code couleur, en affectant, pour l'ensemble des points de l'espace, une correspondance entre une couleur donnée et le nombre d'événements mesurés correspondant aux paramètres définis par ces points. Les critères régissant les probabilités d'acceptation d'un événement, et dont il faut éliminer l'influence ou qu'il faut au contraire mettre en valeur selon les cas, peuvent être : - les défauts d'homogénéité de détection d'une charge ionisante ; - son origine, c'est-à-dire le lieu où elle a été générée; - la nature du rayonnement, ce dernier pouvant être diffusé ou direct ; - l'étendue spatiale de la source ; 10 - le partage des charges crées par une interaction entre électrodes élémentaires; - l'énergie du rayonnement; - l'isotope ou la composition isotopique de la source ; etc. Un même jeu de mesures peut se voir affecter plusieurs séries de probabilités d'acceptation pour isoler telle ou telle partie du rayonnement. L'invention sera maintenant décrite au moyen des figures suivantes : - la figure 1 est une vue d'un histogramme d'événements représenté en trois dimensions, - la figure 2 est une coupe de cet histogramme représenté en deux dimensions, - la figure 3 est la même coupe après application de l'invention, - la figure 4 illustre un dispositif de prise de mesures, - la figure 5 est un organigramme succinct de l'invention, - la figure 6 est un autre exemple d'histogramme d'événements, - la figure 7 est une représentation d'un détecteur, et les figures 8 et 9 sont des représentations signal de signaux. On décrit d'abord la figure 5. Le procédé peut consister, après avoir pris les mesures (étape El) et avoir composé un histogramme des événements (E2) de façon classique selon au moins un, préférentiellement au moins deux de leur paramètres, à faire au moins une 11 calibration (E3), à laquelle on peut adjoindre de l'information supplémentaire (E4), pour en déduire des probabilités d'acceptation de chaque mesure (E5), généralement sous forme d'un ensemble cohérent avec l'histogramme des événements mesurés ou à mesurer. Par cohérent, on entend qu'on détermine des probabilités d'acceptation pour des événements ayant au moins un paramètre en commun avec les paramètres que l'on considère lors des mesures. La combinaison des événements et de ces probabilités, généralement par des calculs de pondération, donne un nouvel histogramme des événements (E6) dans lequel des erreurs affectant les mesures ont été corrigées. La calibration (E3) permettant de déduire les probabilités d'acceptation peut être entreprise avant ou après les mesures. Il s'agit d'une opération indépendante, réalisée dans des conditions de calibration particulières comme on le verra dans les exemples. Un exemple de dispositif de mesure selon l'invention est illustré à la figure 4. Une ou plusieurs sources 11 émettent un rayonnement 12 vers un détecteur 13 comprenant une cathode 14 continue, une anode 15 divisée en anodes élémentaires 16 juxtaposées, une couche de matière semi-conductrice 17 intermédiaire à la cathode 14 et à l'anode 15, un circuit à générateur de tension continue 18 entre la cathode 14 et l'anode 15, et des dispositifs de mesure de courant 19 et de chacune des anodes élémentaires 16 (une seule d'elles étant représentée). Ces dispositifs 19 sont sensibles aux charges électriques qui sont générées lors des interactions ou événements dans la matière 12 semi-conductrice 17 à l'impact d'une particule du rayonnement 12 et sont attirées vers l'anode 15 ou la cathode 14 selon leur signe. Les anodes élémentaires 16 permettent de localiser les charges dans le plan du détecteur 13 selon des coordonnées (x,y). Certains exemples de réalisation de l'invention seront maintenant donnés. Exemple n°1: On cherche ici à éliminer le rayonnement 10 diffusé pour un détecteur CZT (ou CdZnTe) dans une situation où un partage de charges entre anodes élémentaires voisines de l'anode collectrice des électrons peut apparaître. L'histogramme des événements peut être fonction de trois paramètres: - la charge finale QA (charge électrique totale pendant la durée de l'arrivée des particules) mesurée à l'anode considérée pour un événement, cette anode étant celle dont la charge finale QA est la plus élevée - la charge finale de la cathode QK (correspondant à la charge algébrique mesurée sur l'ensemble des anodes, au signe près) ; - la somme des charges finales EQ mesurées sur les anodes collectantes voisines de l'anode 25 considérée. La figure 1 est une représentation d'un histogramme tridimensionnel des événements et la figure 2 celle d'une coupe de cet histogramme pour une valeur fixe du troisième paramètre (EQ). Les valeurs de 30 l'histogramme correspondent à des nombres ou des densités d'événements aux coordonnées considérées. On 15 20 13 remarque quatre lieux de mesures principaux dont les deux premiers 1 et 2 correspondent à des irradiations produites par des groupes de particules ayant des énergies différentes, le lieu 3 à des charges partagées entre différentes anodes élémentaires et le lieu 4 à des charges résultant du rayonnement diffusé et dont il faut éliminer l'influence. On y parvient par des opérations de calibration. Une première calibration consiste à faire mesurer par le détecteur le rayonnement provenant d'une source en l'absence complète de rayonnement diffusé. Une source nue satisfait à ce critère. On obtient un histogramme fondé sur les mêmes paramètres que celui de la figure 1 mais dont les valeurs des points sont notées P(X/S), exprimant les événements par des probabilités P de la valeur X en présence du caractère S (absence de rayonnement diffusé). Dans une seconde calibration, la même source, ou éventuellement une source différente, est mise dans une situation où elle est émettrice d'une grande quantité de rayonnement diffusé, par exemple plongée dans l'eau, et son rayonnement est mesuré par son détecteur pour donner encore un histogramme noté P (X). Cette seconde calibration correspond généralement à une situation d'acquisition, au cours de laquelle P (S) est maîtrisé. Il faut encore déterminer la proportion du rayonnement non diffusé parvenant au détecteur, notée P (S), pendant cette seconde calibration. Cela peut être fait par une simulation par une méthode de Monte-Carlo, ou par expérience. Cette seconde calibration peut 14 correspondre à une situation d'acquisition, au cours de laquelle P(S) est maîtrisé. On calcule alors une probabilité d'acceptation de chaque évènement de l'histogramme de la figure 1, notée P(S/X), par la formule P(S/X)=P(X/S)xP~) . On exploite en fait une formule classique des probabilités conditionnelle de Bayes, dont le résultat est un nouvel histogramme fonction des mêmes paramètres que celui de la figure 1. L'étape finale du procédé consiste à pondérer l'histogramme de la figure 1 par l'ensemble des probabilités d'acceptation, c'est-à-dire de faire leur produit point par point. Si la calibration a été effectuée convenablement, les probabilités d'acceptation sont très faibles au lieu 4 de l'histogramme de la figure 1, ce qui réduit fortement son contenu dans l'histogramme finalement obtenu (celui de la figure 3) et fait donc ressortir les événements enregistrés aux lieux 1, 2 et 3. Il est bien entendu que cette pondération pourrait être réalisée au fur et à mesure de la constitution de l'histogramme de mesure, en affectant à chaque événement un facteur pondération dépendant d'un ou plusieurs paramètres qui le caractérisent. Il est possible de compliquer cet exemple en considérant deux sources d'indices 1 et 2 délivrant un rayonnement mono-énergétique dont l'énergie est respectivement El et E2. Le caractère S recherché peut correspondre à une situation S=S1 où l'énergie du rayonnement à mesurer est égale à El et S=S2 où l'énergie du rayonnement à mesurer est égale à E2. Les étapes de calibration décrites précédemment sont alors effectuées séparément avec une source du rayonnement d'énergie El et une source du rayonnement d'énergie E2. On en déduit deux groupes de probabilités d'acceptation P(S=S1/X) et P(S=S2/X) par des formules analogues P(S=Sl/X)=P(X/S=SI)xP~~XSI) , et la même chose pour S=S2. En multipliant l'histogramme expérimental par chacun des histogrammes de probabilité d'acceptation ainsi obtenus, on peut faire ressortir les mesures correspondant à l'énergie El et celles correspondant à l'énergie E2, ce qui peut aider à distinguer les lieux 1 et 2 dans le cas de la figure 1. Cette situation sera particulièrement utile 15 dans le cadre d'une acquisition multi-isotopique en médecine nucléaire, mettant par exemple en oeuvre 99mTc et 1231 Exemple n°2: on s'intéresse ici à la localisation des interactions dans le détecteur. Pour cela, les 20 paramètres de chaque interaction sont les coordonnées, dans le plan P, du barycentre des différents signaux mesurés par les anodes élémentaires pondéré par leur excursion de charges. Le plan P correspond ici au plan parallèle aux électrodes. Cela est représenté à la 25 figure 7. L'histogramme des événements est donc un diagramme défini par les coordonnées (xB, yB) du barycentre. L'étape de calibration consiste à faire n.p histogrammes en déplaçant une source collimatée à n.p 30 de positions connues dans le champ de vue (n dans une 16 direction, et p dans l'autre), en utilisant un collimateur fin devant la taille des électrodes. Ainsi, la position de l'interaction dans le plan P est directement obtenue à partir de la position de la source collimatée. Cet histogramme correspond à P(X/S), où X désigne les coordonnées (xB et yB) du barycentre des différents signaux mesurés par les anodes élémentaires, S la position de la source dans le même plan, en l'occurrence le plan de la cathode et celui de l'anode constituée par des anodes élémentaires coplanaires, c'est-à-dire un jeu de coordonnées (x, y). La deuxième étape de la calibration consiste à faire une mesure de rayonnement issue d'une source étendue et uniforme, ce qui donne un histogramme P(X) correspond à la superposition de n.p sources présentes respectivement à tous les points d'échantillonnage (n dans une direction, et p dans l'autre), dont le nombre est arbitraire. Les probabilités d'acceptation des résultats pour la présence d'une source aux coordonnées (x, y) s'écrivent P (S (x, y) /X) , et elles sont égales comme précédemment à P(S(x,y)/X) = P(X/S(x,y))xP(S) P(X) On calcule ainsi n.p histogrammes de probabilités d'acceptation, un pour chacune des positions potentielles de la source, qu'on exploite en les multipliant successivement à l'histogramme des mesures: meilleure sera la corrélation entre l'histogramme de mesure et un des histogrammes de probabilités d'acceptation, c'est-à-dire plus nombreux et importants seront leurs produits de coefficients nettement 17 différents de 0, plus on présumera que la source expérimentale aura une position proche de la source de calibration associée à ces probabilités d'acceptation. Les calculs de corrélation pourront être accomplis selon des modalités connues. Exemple n°3: il s'agit de la combinaison des deux exemples précédents : on cherche à déterminer la position de l'interaction dans le plan du détecteur, tout en écartant la contribution du rayonnement diffusé, l'ensemble composant le critère S. Les histogrammes des événements peuvent comprendre quatre paramètres : charge totale à l'anode ayant collecté le maximum de charges, charge totale à la cathode, et les deux coordonnées du barycentre des charges. Par barycentre des charges, on entend le point du plan des électrodes segmentées déterminé en effectuant le barycentre des électrodes élémentaires pondéré par l'excursion de charge mesurée par chacune d'entre elles. Pour obtenir P(X/S), on acquiert les n.p histogrammes avec une source ponctuelle finement collimatée, dont on connaît la position. Pour obtenir P(X), on acquiert l'histogramme similaire avec une source uniforme étendue, générant une quantité de rayonnement diffusé représentative des conditions réelles d'acquisition. P(S) est connu, comme dans l'exemple n°1, par une estimation du rayonnement diffusé. L'estimation de position de la source est faite par les mêmes corrélations que dans l'exemple n°2. REVENDICATIONS1) Procédé de traitement de données issues d'un détecteur semi-conducteur de rayonnements électromagnétiques ou ionisants, ledit détecteur présentant au moins deux électrodes de polarisation, produisant des signaux électriques sous l'effet d'une interaction dudit rayonnement dans ledit détecteur, chaque interaction pouvant être caractérisé par au moins un paramètre, d'après des mesures des signaux électriques de manière à établir un histogramme des événements, caractérisé en ce qu'il comprend l'établissement d'un ensemble de probabilités d'acceptation et en ce que l'histogramme des événements est corrigé d'après les probabilités d'acceptation. 2) Procédé de traitement de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'histogramme des événements est corrigé en le multipliant point par point à l'ensemble des probabilités d'acceptation. 3) Procédé de traitement de données selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble des probabilités d'acceptation est obtenu par une double calibration où le détecteur est irradié par des rayonnements différant quant à un critère d'acceptation des événements. 4) Procédé de traitement de données selon la revendication 3, caractérisé en ce que laprobabilité P(S/X) d'acceptation d'un événement (X) est établie d'après une probabilité du critère d'acceptation (S) du rayonnement, et égale à P(X / S)P(S) P(X) où P(X/S) correspond à la probabilité d'occurrence de l'événement X pour du rayonnement présentant toujours le critère (S) dans la première calibration, P(S) correspond à la probabilité du critère (S) dans la seconde calibration et P(X) correspond à la probabilité d'occurrence de l'événement (X) dans la seconde calibration.