FR 2950665 A1 20110401 FR 0904658 A 20090930 La présente invention concerne une transmission entre un arbre primaire moteur et un arbre de sortie, tel que l'arbre d'entraînement de roues, d'un engin automoteur. Elle concerne plus particulièrement une transmission du type comprenant au moins un boîtier à l'intérieur duquel sont logés au moins partiellement, un mécanisme réducteur comportant un organe menant moteur, tel qu'une vis sans fin, en prise avec un organe rotatif mené, tel qu'une roue dentée, monté io libre à rotation sur l'arbre de sortie, deux mécanismes d'embrayage, l'un progressif, l'autre non progressif à crabot mobile, par l'intermédiaire desquels l'organe rotatif mené est accouplable/désaccouplable de l'arbre de sortie et un dispositif de commande d'embrayage comprenant des premiers moyens de commande d"embrayage d'entraînement en déplacement axial du crabot 15 mobile du mécanisme d'embrayage non progressif le long de l'arbre de sortie entre deux positions extrêmes, lesdits premiers moyens de commande d'embrayage étant actionnables depuis l'extérieur du boîtier, et des deuxièmes moyens de commande d'embrayage montés, sur l'arbre de sortie, mobiles, sous l'action du déplacement axial du crabot mobile dans le sens d'un 20 embrayage, par contact d'appui avec ledit crabot mobile, entre une position active dans laquelle lesdits deuxièmes moyens de commande d'embrayage sont interposés entre crabot mobile et mécanisme d'embrayage progressif et forment un organe de transmission du mouvement axial du crabot mobile au mécanisme d'embrayage progressif pour le passage du mécanisme 25 d'embrayage progressif d'une position débrayée à une position embrayée et, une position inactive ou escamotée, dans laquelle le crabot mobile est apte à passer d'une position débrayée à la position embrayée du mécanisme d'embrayage non progressif. 3o De telles transmissions sont bien connues à ceux versés dans cet art. Ces transmissions sont économiques par rapport à une transmission comportant exclusivement des mécanismes d'embrayage progressif tout en conservant l'absence d'à-coup et la progressivité d'un embrayage progressif. Toutefois, jusqu'à présent, les deuxièmes moyens de commande d'embrayage sont réalisés de manière complexe et manquent de fiabilité. Un but de la présente invention est donc de proposer une transmission dont la conception est améliorée en vue d'accroître la fiabilité du dispositif de commande. A cet effet, l'invention a pour objet une transmission entre un arbre primaire io moteur et un arbre de sortie, tel que l'arbre d'entraînement de roues, d'un engin automoteur, du type comprenant au moins un boîtier à l'intérieur duquel sont logés au moins partiellement un mécanisme réducteur comportant un organe menant moteur, tel qu'une vis sans fin, en prise avec un organe rotatif mené, tel qu'une roue dentée, monté libre à rotation sur l'arbre de sortie, deux 15 mécanismes d'embrayage, l'un progressif, l'autre non progressif à crabot mobile, par l'intermédiaire desquels l'organe rotatif mené est accouplable/désaccouplable de l'arbre de sortie, un dispositif de commande d'embrayage comprenant des premiers moyens de commande d"embrayage d'entraînement en déplacement axial du crabot mobile du mécanisme 20 d'embrayage non progressif le long de l'arbre de sortie entre deux positions extrêmes, lesdits premiers moyens de commande d'embrayage étant actionnables depuis l'extérieur du boîtier, et des deuxièmes moyens de commande d'embrayage montés, sur l'arbre de sortie, mobiles, sous l'action du déplacement axial du crabot mobile dans le sens d'un embrayage, par contact 25 d'appui avec ledit crabot mobile, entre une position active, dans laquelle lesdits deuxièmes moyens de commande d'embrayage sont interposés entre crabot mobile et mécanisme d'embrayage progressif et forment un organe de transmission du mouvement axial du crabot mobile au mécanisme d'embrayage progressif pour le passage du mécanisme d'embrayage progressif 30 d'une position débrayée à une position embrayée et une position inactive ou escamotée, dans laquelle le crabot mobile est apte à passer d'une position débrayée à la position embrayée du mécanisme d'embrayage non progressif, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens de commande d'embrayage comprennent au moins une lame ressort s'étendant le long de l'arbre de sortie, cette lame ressort, montée mobile axialement sur ledit arbre de sortie, étant, lors du déplacement axial du crabot mobile depuis la position extrême débrayée dans le sens d'un embrayage, par appui dudit crabot mobile sur ladite s lame ressort, entraînable axialement sur ledit arbre et déformable élastiquement entre une position active, dans laquelle le crabot mobile bute contre ladite lame ressort pour transmettre, via la lame ressort interposée entre crabot mobile et mécanisme d'embrayage progressif, son mouvement axial au mécanisme d'embrayage progressif et, une position inactive, dans laquelle le io crabot mobile glisse le long de la lame ressort pour le passage du mécanisme d'embrayage non progressif d'une position débrayée à une position embrayée. La lame est donc, pendant la phase d'embrayage, déformable en fonction de l'effort d'appui exercé par le crabot mobile sur ladite lame et est apte à passer 15 d'une position active dans laquelle elle est solidaire en déplacement axial avec le crabot mobile et transmet le mouvement axial du crabot mobile au mécanisme d'embrayage progressif pour le passage d'une position débrayée à une position embrayée du mécanisme d'embrayage progressif à une position inactive dans laquelle le crabot mobile est désolidarisé en déplacement axial de 20 la lame et monté mobile axialement sur ledit arbre de sortie par rapport à la lame pour permettre son passage de la position décrabotée ou débrayée à la position crabotée en embrayée du mécanisme d'embrayage non progressif. La réalisation des deuxièmes moyens de commande d'embrayage sous forme essentiellement d'une lame déformable simplifie la construction de l'ensemble 25 de la transmission. Par ailleurs, le fonctionnement d'une telle transmission est parfaitement fiable. La progressivité est conservée grâce au fait que le mécanisme d'embrayage progressif est amené en position embrayée préalablement au passage à la position embrayée du mécanisme d'embrayage non progressif. 30 Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les deuxièmes moyens de commande d'embrayage comprennent au moins deux lames ressort s'étendant le long de l'arbre de sortie et montées, de préférence, diamétralement opposées par rapport audit arbre de sortie, lesdites lames ressort étant a, ou au voisinage de, l'une de leurs extrémités couplées l'une à l'autre, pour un montage solidaire en déplacement axial le long dudit arbre de sortie, par l'intermédiaire d'une bague enfilée sur ledit arbre de sortie. De préférence, le mécanisme d'embrayage non progressif à crabot mobile logé à l'intérieur du boîtier comprend, outre le crabot mobile du genre manchon, un flasque évidé, crabot mobile et flasque portant sur leurs faces en regard des dents, le flasque évidé étant solidaire en rotation de l'organe rotatif mené du io mécanisme réducteur tandis que le crabot mobile, solidaire en rotation de l'arbre de sortie traversant ledit boîtier, est mobile axialement sous l'action des premiers moyens de commande d'embrayage, notamment dans le sens d'un rapprochement dudit flasque de sorte que les dents du flasque et du crabot mobile viennent en position embrayée se loger entre elles de manière à 15 assurer, sous l'effet d'un entraînement en rotation de l'organe rotatif mené du mécanisme réducteur, l'entraînement en rotation du crabot mobile axialement et par suite un entraînement en rotation de l'arbre de sortie traversant axialement le flasque et le crabot mobile, les deuxièmes moyens de commande d'embrayage étant, en position active, interposés entre crabot mobile et 20 flasque. Dans un mode de réalisation préféré, le crabot mobile du mécanisme d'embrayage non progressif affecte la forme d'un manchon monté solidaire en rotation de l'arbre de sortie et déplaçable axialement par coulissement le long 25 dudit arbre de sortie, ce manchon étant muni d'un épaulement périphérique interne contre lequel la ou les lames ressort des deuxièmes moyens de commande d'embrayage viennent en appui en position active, cet épaulement périphérique interne étant réalisé soit d'une seule pièce avec ledit crabot mobile, soit à l'aide d'une pièce rapportée montée solidaire axialement et en 30 rotation du crabot 16 mobile. Lorsque la transmission est du type dans laquelle le crabot mobile du mécanisme d'embrayage non progressif est un manchon, monté solidaire en rotation de l'arbre de sortie et déplaçable axialement par coulissement le long dudit arbre de sortie, de préférence la ou chaque lame des deuxièmes moyens de commande d'embrayage est en position active disposée par l'une de ses extrémités dite libre, en appui contre un épaulement périphérique interne dudit crabot mobile, ladite extrémité libre de la ou chaque lame étant recourbée en direction de l'arbre de sortie pour former une rampe facilitant, par coopération avec l'épaulement périphérique interne du crabot mobile, l'escamotage de la lame correspondante en vue de son passage à la position inactive. io De préférence, la ou chaque portion d'épaulement périphérique interne du crabot mobile, contre laquelle la ou une lame ressort vient par son extrémité libre en butée, s'étend à l'intérieur d'une rainure axiale interne dudit manchon, la ou les lames étant, à l'état introduit dans les rainures, montées solidaires en rotation du manchon. 15 Généralement, le crabot mobile du mécanisme d'embrayage non progressif est monté solidaire en rotation de l'arbre de sortie par l'intermédiaire d'au moins un cavalier en U, l'une des branches du U formant une butée axiale des deuxièmes moyens de commande d'embrayage lors du déplacement axial du 20 crabot mobile dans le sens d'un débrayage. Selon un mode de réalisation préféré, l'organe rotatif mené du mécanisme réducteur est une roue dentée montée libre en rotation sur l'arbre de sortie, les mécanismes d'embrayage étant disposés sur l'arbre de sortie, l'un d'un côté, 25 l'autre de l'autre côté de la roue dentée. De préférence, le mécanisme d'embrayage progressif est un embrayage par friction à cônes, cet embrayage comprenant un cône mâle solidaire en rotation de l'arbre de sortie et une portée conique, dite femelle, solidaire en rotation de 30 l'organe mené rotatif du mécanisme réducteur, cône et portée conique, disposés coaxiaux par rapport à l'arbre de sortie, étant montés, par l'intermédiaire au moins des deuxièmes moyens de commande d'embrayage, mobiles dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l'un de l'autre pour assurer le serrage ou le desserrage du cône mâle et de la portée conique. De préférence encore, les premiers moyens de commande d'embrayage comprennent un organe, tel qu'une fourchette, déplaçable angulairement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre de sortie, cet organe comprenant au moins une partie, telle qu'une dent, insérée à l'intérieur d'une gorge annulaire externe du crabot mobile du mécanisme d'embrayage non progressif. io L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue en perspective d'une transmission en position éclatée des éléments la constituant ; la figure 2 représente une vue en perspective du crabot mobile et des seconds moyens de commande d'embrayage ; la figure 3 représente une vue en coupe du boîtier de la transmission en 20 position extrême débrayée des deux mécanismes d'embrayage ; la figure 4 représente une vue en coupe du boîtier de la transmission en position embrayée du mécanisme d'embrayage progressif ; 25 la figure 5 représente une vue en coupe du boîtier de transmission en position embrayée du mécanisme d'embrayage non progressif. Comme mentionné ci-dessus, la transmission, objet de l'invention, destinée à transmettre le mouvement de rotation de l'arbre 1 primaire moteur d'un engin 30 automoteur, tel qu'une tondeuse à gazon, à un arbre 2 de sortie, tel que l'arbre d'entraînement des roues dudit engin, comprend au moins un boîtier 3, généralement en matière de synthèse et formé par exemple de deux demi- coquilles assemblées entre elles par un plan de joint. Ce boîtier 3 loge, au 15 moins partiellement, un mécanisme 4 réducteur, deux mécanismes 7, 8 d'embrayage et un dispositif de commande d'embrayage. Le mécanisme 4 réducteur comprend, comme l'illustre la figure 1, un organe 5 menant moteur, formé par exemple par une vis sans fin en prise avec un organe 6 rotatif mené, constitué dans l'exemple représenté par une roue dentée montée libre à rotation et mobile axialement sur l'arbre 2 de sortie. L'organe 6 rotatif mené ou roue dentéeest accouplable/désaccouplable de l'arbre 2 de sortie par les deux mécanismes d'embrayage 7, 8 montés chacun -sur l'arbre 2 de sortie et disposés l'un d'un côté, l'autre de l'autre côté de la roue dentée 6. L'un des io mécanismes d'embrayage, représenté en 7 aux figures, est un mécanisme d'embrayage par friction à cônes. Cet embrayage comprend un cône 7A mâle solidaire en rotation de l'arbre 2 de sortie et une portée 7B conique, dite femelle, solidaire en rotation de l'organe mené rotatif du mécanisme 4 réducteur, en l'occurrence de la roue 6 dentée. Le cône 7A mâle et la portée 15 7B conique, disposés coaxiaux par rapport à l'arbre 2 de sortie, sont montés, par l'intermédiaire du dispositif de commande d'embrayage mobiles dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement. En position rapprochée correspondant à la position embrayée du mécanisme d'embrayage progressif, le cône 7A mâle est logé au moins partiellement à l'intérieur de la portée 7B 20 conique femelle de sorte que le mouvement rotatif de la portée 7B conique imprimé à ladite portée 7B par la roue dentée 6 est transmis via le cône 7A mâle à l'arbre 2 de sortie. Cette position des cônes est visible à la figure 4. La position écartée du cône 7A mâle et de la portée 7B conique femelle correspond à la position débrayée du mécanisme d'embrayage progressif et est 25 représentée à la figure 2. Le mécanisme 8 d'embrayage non progressif à crabot 16 mobile comprend quant à lui, outre le crabot 16 mobile du genre manchon, un flasque 17 évidé. Crabot 16 mobile et flasque 17 portent sur leurs faces en regard des dents 18. 30 Le flasque 17 évidé est solidaire en rotation de l'organe 6 rotatif mené du mécanisme 4 réducteur donc de la roue dentée 6. Dans l'exemple représenté, flasque 17 et roue dentée 6 forment un ensemble rotatif solidaire en rotation. Le crabot 16 mobile est monté solidaire en rotation de l'arbre 2 de sortie traversant le boîtier 3 et mobile axialement le long dudit arbre. Ce crabot 16 mobile est monté solidaire en rotation de l'arbre 2 de sortie par l'intermédiaire d'au moins un cavalier 22 en U. Chaque branche du cavalier vient s'insérer dans un perçage de l'arbre 2. L'âme du U constitutive du cavalier, disposée parallèle à l'arbre 2 de sortie, vient se loger à l'intérieur d'une rainure 21 axiale périphérique interne du manchon constitutif du crabot mobile 16 de sorte que le crabot 16 mobile peut librement se déplacer par glissement le long du cavalier. Dans les exemples représentés, deux cavaliers diamétralement opposés sont utilisés pour la solidarisation en rotation du crabot mobile à l'arbre 2 de sortie, io le crabot 16 mobile comportant deux rainures 21 diamétralement opposées accueillant chacune un cavalier. Les cavaliers 22 guident axialement en déplacement ledit crabot 16 mobile. Ce crabot 16 mobile comporte encore une gorge 24 annulaire externe et deux rainures 20 axiales internes borgnes dont le rôle sera décrit ci-après. En position embrayée du mécanisme d'embrayage 15 non progressif, le crabot 16 mobile est rapproché du flasque 17 évidé et les dents 18 du crabot 16 mobile se logent entre les dents du flasque 17 de manière à permettre au flasque 17 mobile de transmettre son mouvement rotatif au crabot 16 mobile et par suite à l'arbre 2 de sortie. 20 Pour permettre le passage de chaque mécanisme d'embrayage d'une position débrayée à une position embrayée, il est prévu un dispositif de commande d'embrayage. Ce dispositif de commande d'embrayage comprend des premiers moyens 9 de commande d'embrayage, actionnables depuis l'extérieur du boîtier 3 et, des deuxièmes moyens 10 de commande d'embrayage. Les 25 premiers moyens de commande d'embrayage commandent le déplacement axial du crabot 16 mobile des moyens 8 d'embrayage non progressif le long de l'arbre 2 de sortie. Ces premiers moyens 9 de commande d'embrayage comprennent un organe 14, tel qu'une fourchette, déplaçable angulairement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre 2 de sortie. 30 Cette fourchette comprend au moins une partie, telle qu'une dent 15, insérée à l'intérieur d'une gorge 24 annulaire externe du crabot 16 mobile du mécanisme 8 d'embrayage non progressif. En particulier, tel que représenté, l'organe 14 de commande d'embrayage est déplaçable angulairement à l'aide d'un levier de commande extérieur au boîtier. Cet organe 14 de commande d'embrayage est une fourchette à deux branches. L'âme de la fourchette, reliant lesdites branches entre elles, est prolongée axialement, de part et d'autre desdites branches, pour former des tronçons de tige de section carrée ou rectangulaire venant s'insérer dans des paliers ménagés dans chaque demi-coquille du boîtier. Chaque branche de la fourchette est munie d'une dent 15 radiale interne de manière à assurer un emprisonnement des dents de la fourchette à l'intérieur de la gorge 24 io annulaire externe du crabot mobile axialement du mécanisme d'embrayage non progressif. Ainsi, un déplacement angulaire de la fourchette autour d'un axe orthogonal à l'arbre 2 de sortie permet un déplacement axial du crabot 16 mobile le long dudit arbre 2 de sortie dans le sens d'un rapprochement du flasque 17 évidé ou d'un écartement de ce flasque. 15 Les deuxièmes moyens 10 de commande d'embrayage comprennent quant à eux au moins une lame 11 ressort s'étendant le long de l'arbre 2 de sortie. Cette lame 11 ressort est montée mobile axialement le long dudit arbre. Cette lame est, lors du déplacement axial du crabot 16 mobile depuis la position 20 extrême débrayée dans le sens d'un embrayage, par appui dudit crabot 16 mobile sur ladite lame 11 ressort, entraînable axialement sur ledit arbre 2 et déformable élastiquement entre une position active, dans laquelle le crabot 16 mobile bute contre ladite lame 11 ressort pour transmettre, via la lame 11 ressort interposée entre crabot 16 mobile et mécanisme 7 d'embrayage 25 progressif son mouvement axial au mécanisme 7 d'embrayage progressif et le passage du mécanisme 7 d'embrayage progressif à la position embrayée, et une position inactive dans laquelle le crabot 16 mobile glisse le long de la lame 11 ressort pour le passage du mécanisme 8 d'embrayage non progressif d'une position débrayée à une position embrayée. 30 Dans les exemples représentés, les deuxièmes moyens 10 de commande d'embrayage comprennent au moins deux lames 11 ressort s'étendant le long de l'arbre 2 de sortie. Ces lames 11 ressort sont montées diamétralement 2950665 io opposées par rapport audit arbre 2 de sortie. Elles sont, au voisinage de l'une de leurs extrémités, représentée en 11B, couplées l'une à l'autre, pour un montage solidaire en déplacement axial le long dudit arbre 2 de sortie, par l'intermédiaire d'une bague 12 enfilée sur ledit arbre 2 de sortie. Bague et 5 lames forment un ensemble réalisé d'une seule pièce qui peut être fabriqué par exemple par pliage et emboutissage d'une tôle. Une solution équivalente aurait pu être formée d'une lame munie à l'une de ses extrémités d'une bague enfilée sur l'arbre 2 de sortie. io La ou chaque lame 11 ressort des deuxièmes moyens 10 de commande d'embrayage est, en position active, disposée par l'une de ses extrémités, dite libre, représentée en 11A aux figures, en appui contre un épaulement 19 périphérique interne du crabot 16 mobile. Cet épaulement 19 périphérique interne du crabot 16 mobile peut être réalisé, soit d'une seule pièce avec ledit 15 crabot 16 mobile, soit à l'aide d'une pièce 25 rapportée, de préférence métallique, montée solidaire axialement et en rotation dudit crabot 16 mobile. Dans les exemples représentés, cette deuxième solution est retenue. La pièce 25, rapportée sur l'une des faces d'extrémité du manchon constitutif du corps de crabot 16 mobile, se présente sous forme d'une plaquette métallique évidée 20 centralement. Cette plaquette est solidarisée à la face d'extrémité du crabot 16 mobile opposée à celle en regard du flasque 17 évidé. Cette solidarisation s'opère par insertion de la plaquette à l'intérieur de deux encoches diamétralement opposées du manchon constitutif du corps de crabot 16 mobile. Cette pièce 25 rapportée réduit l'usure générée par la friction des lames 25 11 ressort. Cette extrémité 11A libre de la ou chaque lame 11 ressort est recourbée en direction de l'arbre de sortie pour former une rampe 13 facilitant, par coopération avec l'épaulement 19 périphérique interne du crabot 16 mobile, l'escamotage de la lame 11 ressort correspondante en vue de son passage à la position inactive. 30 La ou chaque portion d'épaulement 19 périphérique interne du crabot 16 mobile, contre laquelle la ou une lame 11 ressort vient par son extrémité 11A libre en butée, s'étend partiellement à l'intérieur d'une rainure 20 axiale interne 11 dudit manchon, la ou les lames 11 ressort étant, à l'état introduit dans les rainures 20, montées solidaires en rotation du manchon. L'épaulement 19 périphérique interne du crabot 16 mobile forme ainsi à chaque fois une extrémité de la rainure 20 axiale dont l'autre extrémité ouverte débouche dans une face d'extrémité du manchon constitutif du crabot 16 mobile. L'épaulement 19 périphérique interne du crabot 16 ferme ainsi partiellement ladite rainure 20 axiale. La ou chaque rainure 20 est par ailleurs ouverte en direction du passage traversant formé par le manchon constitutif du crabot 16 mobile. io Les deuxièmes moyens 10 de commande viennent par la bague 12 en appui contre le flasque 17 évidé du mécanisme d'embrayage non progressif. Ainsi, les deuxièmes moyens de commande d'embrayage sont, en position active, pris en sandwich entre le crabot 16 mobile et le flasque 17 évidé. Lorsque le crabot 16 mobile est, via les premiers moyens de commande d'embrayage, 15 déplacé axialement depuis la position extrême débrayée, telle que représentée à la figure 3, ce crabot 16 mobile entraîne en déplacement axial, le long de l'arbre 2 de sortie, les deuxièmes moyens de commande d'embrayage qui eux- mêmes appuient sur le flaque 17 évidé solidaire en déplacement de la roue 6 dentée et de la portée 7B conique femelle du mécanisme d'embrayage 20 progressif. La portée 7B conique est alors amenée en position embrayée de butée contre le cône 7A mâle. Le mécanisme d'embrayage progressif est embrayé comme l'illustre la figure 4. La poursuite du déplacement du crabot 16 mobile entraîne une déformation des lames 11 ressort soumises à un effort d'appui de la part du crabot 16 mobile supérieur à une valeur prédéterminée 25 puisque ces lames sont par leur autre extrémité en butée via la bague contre le flasque 17 évidé. Cette butée résulte du passage en position embrayée du mécanisme d'embrayage progressif et du fait que le cône mâle du mécanisme d'embrayage progressif est monté fixe axialement sur l'arbre 2 de sortie. La poursuite du déplacement du crabot 16 mobile entraîne donc une déformation 30 des lames. Lors de cette déformation, les lames tendent à sortir de la zone épaulée de la rainure axiale du manchon et se rapprochent de l'arbre 2 de sortie. Dans cette position inactive des lames, le crabot 16 mobile peut coulisser librement le long des lames comme l'illustre la figure 4 jusqu'à la position embrayée du mécanisme d'embrayage non progressif. En position échappée de la zone épaulée du manchon, les lames 11 ressort s'insèrent dans l'espace laisse libre entre le pourtour intérieur du manchon constitutif du crabot 16 mobile et l'arbre 2 de sortie comme l'illustre la figure 5. En effet, le crabot 16 mobile est réalisé de manière à être enfilé avec un jeu sur l'arbre de sortie. C'est ce jeu qui constitue l'espace libre à l'intérieur duquel les lames 11 ressort peuvent se loger lorsqu'elles échappent de l'épaulement 19 après avoir été déformées sous l'action du crabot 16 mobile. 10 Le passage à la position débrayée s'opère par déplacement des premiers moyens de commande d'embrayage dans une direction opposée, ce qui entraîne un recul, c'est-à-dire un déplacement du crabot 16 mobile dans le sens d'un écartement du flasque 17 évidé. Lors de ce déplacement axial, sur une partie de la course du crabot 16 mobile, les deuxièmes moyens de 15 commande en déplacement sont retenus en déplacement axial par l'une des branches du cavalier 22 qui forme une butée axiale des deuxièmes moyens de commande d'entraînement. Cette branche du cavalier est logée entre la bague 12 des deuxièmes moyens de commande d'entraînement et le crabot 16 mobile. Cette butée axiale permet aux lames 11 ressort des deuxièmes moyens 20 de commande d'entraînement de se repositionner en appui par leur extrémité 11A libre contre l'épaulement périphérique interne du manchon constitutif du crabot mobile au-delà d'une position prédéterminée de recul dudit manchon. La transmission est alors prête pour une nouvelle phase d'embrayage. 25 Il doit être noté que, dans ce qui précède, les lames 11 ressort des deuxièmes moyens de commande d'embrayage se déforment en se rapprochant de l'arbre 2 de sortie lors de leur passage de la position active à la position inactive. Elles auraient pu de manière équivalente se déformer en s'écartant dudit arbre 2 de sortie. 30 On comprend, à travers ce qui précède, que les deuxièmes moyens de commande d'embrayage sont montés mobiles axialement le long de l'arbre 2 de sortie entre une position d'appui contre le flasque 17 évidé centralement et 13 une position d'appui contre l'une des branches du cavalier 22, ladite branche étant représentée en 23 aux figures. La butée axiale constitutive de la branche 23 du cavalier est active lors des phases de débrayage tandis que la position d'appui des deuxièmes moyens de commande d'embrayage contre le flasque 17 évidé est active pendant la phase d'embrayage. REVENDICATIONS1. Transmission entre un arbre (1) primaire moteur et un arbre (2) de sortie, tel que l'arbre d'entraînement de roues, d'un engin automoteur, du type comprenant au moins un boîtier (3) à l'intérieur duquel sont logés au moins partiellement un mécanisme (4) réducteur comportant un organe (5) menant moteur, tel qu'une vis sans fin, en prise avec un organe (6) rotatif mené, tel qu'une roue dentée, monté libre à rotation sur l'arbre (2) de sortie, deux mécanismes (7, 8) d'embrayage, l'un (7) progressif, l'autre (8) non progressif à crabot (16) mobile, par l'intermédiaire desquels l'organe (6) rotatif mené est accouplable/désaccouplable de l'arbre (2) de sortie, un dispositif de commande d'embrayage comprenant des premiers moyens (9) de commande d'embrayage d'entraînement en déplacement axial du crabot (16) mobile du mécanisme (8) d'embrayage non progressif le long de l'arbre (2) de sortie entre deux positions extrêmes, lesdits premiers moyens (9) de commande d'embrayage étant actionnables depuis l'extérieur du boîtier (3), et des deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage montés, sur l'arbre (2) de sortie, mobiles, sous l'action du déplacement axial du crabot (16) mobile dans le sens d'un embrayage, par contact d'appui avec ledit crabot (16) mobile, entre une position active, dans laquelle lesdits deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage sont interposés entre crabot (16) mobile et mécanisme (7) d'embrayage progressif et forment un organe de transmission du mouvement axial du crabot (16) mobile au mécanisme (7) d'embrayage progressif pour le passage du mécanisme d'embrayage progressif d'une position débrayée à une position embrayée et une position inactive ou escamotée, dans laquelle le crabot (16) mobile est apte à passer d'une position débrayée à la position embrayée du mécanisme (8) d'embrayage non progressif, caractérisée en ce que les deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage comprennent au moins une lame (11) ressort s'étendant le long de l'arbre (2) de sortie, cette lame (11) ressort, montée mobile axialement sur ledit arbre (2) de sortie, étant, lors du déplacement axial du crabot(16) mobile depuis la position extrême débrayée dans le sens d'un embrayage, par appui dudit crabot (16) mobile sur ladite lame (11) ressort, entraînable axialement sur ledit 14arbre (2) et déformable élastiquement entre une position active, dans laquelle le crabot (16) mobile bute contre ladite lame (11) ressort pour transmettre, via la lame (11) ressort interposée entre crabot (16) mobile et mécanisme (7) d'embrayage progressif, son mouvement axial au mécanisme (7) d'embrayage progressif et, une position inactive, dans laquelle le crabot (16) mobile glisse le long de la lame (11) ressort pour le passage du mécanisme (8) d'embrayage non progressif d'une position débrayée à une position embrayée. 2. Transmission selon la revendication 1, lo caractérisée en ce que les deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage comprennent au moins deux lames (11) ressort s'étendant le long de l'arbre (2) de sortie et montées, de préférence, diamétralement opposées par rapport audit arbre (2) de sortie, lesdites lames (11) ressort étant à, ou au voisinage de, l'une (11B) de leurs extrémités (11A, 11B) couplées l'une à l'autre, pour un 15 montage solidaire en déplacement axial le long dudit arbre (2) de sortie, par l'intermédiaire d'une bague (12) enfilée sur ledit arbre (2) de sortie. 3. Transmission selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le mécanisme (8) d'embrayage non progressif à crabot 20 (16) mobile logé à l'intérieur du boîtier (3) comprend, outre le crabot (16) mobile du genre manchon, un flasque (17) évidé, crabot (16) mobile et flasque (17) portant sur leurs faces en regard des dents (18), le flasque (17) évidé étant solidaire en rotation de l'organe (6) rotatif mené du mécanisme (4) réducteur tandis que le crabot (16) mobile, solidaire en rotation de l'arbre (2) de sortie 25 traversant ledit boîtier (3), est mobile axialement sous l'action des premiers moyens (9) de commande d'embrayage, notamment dans le sens d'un rapprochement dudit flasque (17) de sorte que les dents (18) du flasque (17) et du crabot (16) mobile viennent en position embrayée se loger entre elles de manière à assurer, sous l'effet d'un entraînement en rotation de l'organe (6) 30 rotatif mené du mécanisme (4) réducteur, l'entraînement en rotation du crabot (16) mobile axialement et par suite un entraînement en rotation de l'arbre (2) de sortie traversant axialement le flasque (17) et le crabot (16) mobile, les deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage étant, en position active,interposés entre crabot (16) mobile et flasque (17). 4. Transmission selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le crabot (16) mobile du mécanisme (8) d'embrayage non progressif affecte la forme d'un manchon monté solidaire en rotation de l'arbre (2) de sortie et déplaçable axialement par coulissement le long dudit arbre (2) de sortie, ce manchon étant muni d'un épaulement (19) périphérique interne contre lequel la ou les lames (11) ressort des deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage viennent en appui en position active, cet épaulement (19) périphérique interne étant réalisé, soit d'une seule pièce avec ledit crabot (16) mobile, soit à l'aide d'une pièce (25) rapportée montée solidaire axialement et en rotation du crabot (16) mobile. 5. Transmission selon l'une des revendications 1 à 4, du type dans laquelle le crabot (16) mobile du mécanisme (8) d'embrayage non progressif est un manchon, monté solidaire en rotation de l'arbre (2) de sortie et déplaçable axialement par coulissement le long dudit arbre (2) de sortie, caractérisée en ce que la ou chaque lame (11) ressort des deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage est en position active disposée par l'une (11A) de ses extrémités dite libre, en appui contre un épaulement (19) périphérique interne dudit crabot (16) mobile, ladite extrémité (11A) libre de la ou chaque lame (11) ressort étant recourbée en direction de l'arbre de sortie pour former une rampe (13) facilitant, par coopération avec l'épaulement (19) périphérique interne du crabot (16) mobile, l'escamotage de la lame (11) ressort correspondante en vue de son passage à la position inactive. 6. Transmission selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la ou chaque portion d'épaulement (19) périphérique interne du crabot (16) mobile, contre laquelle la ou une lame (11) ressort vient par son extrémité (11A) libre en butée, s'étend partiellement à l'intérieur d'une rainure (20) axiale interne dudit manchon, la ou les lames (11) ressort étant, à l'état introduit dans les rainures (20), montées solidaires en rotation du manchon. 7. Transmission selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le crabot (16) mobile du mécanisme (8) d'embrayage non progressif est monté solidaire en rotation de l'arbre (2) de sortie par l'intermédiaire d'au moins un cavalier (22) en U, l'une (23) des branches du U formant une butée axiale des deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage lors du déplacement axial du crabot (16) mobile dans le sens d'un débrayage. 10 8. Transmission selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'organe (6) rotatif mené du mécanisme (4) réducteur est une roue dentée montée libre en rotation sur l'arbre (2) de sortie, les mécanismes (7, 8) d'embrayage étant disposés sur l'arbre (2) de sortie, l'un d'un côté, l'autre de l'autre côté de la roue dentée. 15 9. Transmission selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le mécanisme (7) d'embrayage progressif est un embrayage par friction à cônes, cet embrayage comprenant un cône (7A) mâle solidaire en rotation de l'arbre (2) de sortie et une portée (7B) conique, dite 20 femelle, solidaire en rotation de l'organe mené rotatif du mécanisme (4) réducteur, cône (7A) et portée (7B) conique, disposés coaxiaux par rapport à l'arbre (2) de sortie, étant montés, par l'intermédiaire au moins des deuxièmes moyens (10) de commande d'embrayage, mobiles dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement l'un de l'autre pour assurer le serrage ou le 25 desserrage du cône (7A) mâle et de la portée (7B) conique. 10. Transmission selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les premiers moyens (9) de commande d'embrayage comprennent un organe (14), tel qu'une fourchette, déplaçable angulairement 30 autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre (2) de sortie, cet organe (14) comprenant au moins une partie, telle qu'une dent (15), insérée à l'intérieur d'une gorge (24) annulaire externe du crabot (16) mobile du mécanisme (8) d'embrayage non progressif.