FR 2955389 A1 20110722 FR 1050393 A 20100121 PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE D'UNE PSEUDO-SIRENE MODULEE, PROCEDE DE CONSTRUCTION D'UN INDICATEUR ET VEHICULE EQUIPE DE CE DISPOSITIF [0001 L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure d'une pseudosirène modulée générée dans une plage réduite de fréquences par un organe rotatif entraîné en rotation par un moteur thermique à combustion interne. L'invention concerne également un procédé de construction d'un indicateur de présence de la pseudo-sirène modulée ainsi qu'un véhicule incorporant le dispositif de mesure. [0002] Une sirène modulée ou « goose noise » est un bruit qui croit en fonction de la vitesse de rotation de l'organe qui le génère. Ce bruit est en plus modulé en phase et/ou en amplitude. [0003] Une pseudo-sirène modulée est une sirène modulée qui n'apparaît que dans une plage réduite de vitesses de rotation de l'organe. [0004] La mesure de cette pseudo-sirène modulée n'est pas facile car elle est présente dans un milieu particulièrement bruyant à cause de la présence du moteur thermique. Dans ces conditions, la pseudo-sirène modulée est susceptible d'être masquée par d'autres bruits ce qui rend sa perception par des utilisateurs particulièrement délicate. [0005] L'invention vise donc à améliorer la mesure d'une pseudo-sirène modulée dans un bruit ambiant. [0006] Elle a donc pour objet un procédé de mesure comportant : - la mesure d'un bruit ambiant susceptible de contenir la pseudo-sirène modulée, - le calcul de la puissance du bruit mesuré dans la plage réduite pour indiquer l'émergence d'un bruit dans cette plage réduite de fréquences, - la détermination à partir du bruit mesuré de l'amplitude d'au moins une fréquence de modulation multiple entier d'un ordre du premier rang du moteur, et - la construction de la mesure de la pseudo-sirène modulée à partir de la puissance calculée et de la ou des amplitudes déterminées. [0007] Un ordre du premier rang du moteur est une fréquence f; définie par la relation suivante : f; = iNfc où - i est un multiple de 1/Nb-tc inférieur ou égale à (Nb-Cyl/ Nb-tc), où Nb-tc est le nombre de tours complets du vilebrequin du moteur par cycle du moteur et Nb-Cyl est le nombre de cylindres du moteur, -Nestégal à1 ;et - f, est la fréquence de rotation du vilebrequin, c'est-à-dire le nombre de tours du vilebrequin ou de l'arbre par seconde. [0008] La fréquence de modulation est la fréquence du signal qui module la porteuse. Généralement, la fréquence de modulation est inférieure à la fréquence de la porteuse. [000s] Il a été découvert que la pseudo-sirène modulée est causée par des harmoniques des ordres du premier rang du moteur thermique qui se propagent par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne de transmission jusqu'à un pignon d'engrènement de l'organe rotatif. La pseudo-sirène modulée est alors rayonnée sensiblement à l'emplacement où le pignon de l'organe rotatif s'engrène avec la courroie ou la chaîne de transmission. Ces harmoniques sont également transmises à l'organe rotatif lui-même qui à son tour peut les transmettre à d'autres éléments susceptibles de rayonner la pseudo-sirène modulée. [0010] Ainsi, la prise en compte simultanée de la puissance du bruit mesuré dans la plage réduite et de l'amplitude d'une fréquence de modulation multiple entier d'un des ordres du premier rang du moteur permet de distinguer plus facilement la pseudosirène modulée dans le bruit ambiant. La mesure de la pseudo-sirène modulée est donc améliorée et plus robuste. La mesure obtenue et aussi plus cohérente avec la pseudo-sirène modulée telle qu'entendue par fouie humaine. [0011] Les modes de réalisation de ce procédé de mesure peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : ^ la plage réduite de fréquences correspond à la seule plage de fréquences où une source de bruit spécifiquement localisée sur l'organe rotatif dépasse un seuil au-delà duquel elle est directement perceptible par fouie d'un être humain dans le bruit ambiant et tombe en deçà de ce seuil pour d'autres conditions de fonctionnement du moteur thermique ; ^ la plage réduite est comprise entre 300 et 800 Hz et, de préférence, entre 500 et 600 Hz ; ^ le procédé comprend le calcul de la puissance du bruit mesuré sur une plage plus étendue de fréquences incluant la plage réduite et le calcul d'un rapport entre les puissances calculées sur les plages réduite et étendue pour indiquer l'émergence d'un bruit dans la plage réduite de fréquences ; ^ l'étape de détermination de l'amplitude d'au moins une fréquence de modulation est réalisée en appliquant une transformée de Hilbert sur le signal mesuré ; ^ chaque fréquence de modulation dont l'amplitude est déterminée n'est pas un multiple entier de la fréquence de rotation d'un arbre du moteur thermique ; ^ le moteur thermique est celui d'un véhicule et l'organe rotatif est une pompe d'un liquide de refroidissement du moteur thermique ; ^ le calcul de la puissance et la détermination de l'amplitude sont réalisés à partir du même bruit mesuré par un même capteur acoustique. [0012] Ces modes de réalisation du procédé de mesure présentent en outre les avantages suivants : û le choix des fréquences de modulation qui ne sont pas également des multiples entiers de la fréquence de rotation de l'arbre du moteur accroît la fiabilité de la mesure ; et û l'utilisation d'un seul capteur pour réaliser les mesures qui permettent de calculer la puissance et de déterminer l'amplitude des fréquences de modulation simplifie la réalisation ce procédé. [0013] L'invention a également pour objet un procédé de construction d'un indicateur de présence de la pseudo-sirène modulée de présence dans un bruit ambiant, ce procédé comprenant : - la mesure, à l'aide du procédé de mesure ci-dessus, de la pseudo-sirène modulée, et - la construction d'un indicateur à partir du rapport entre la mesure et un seuil en dessous duquel la pseudo-sirène modulée n'est pas directement perceptible par fouie humaine. [0014] L'invention a également pour objet un dispositif de mesure de la pseudo- sirène modulée, ce dispositif comportant : û un capteur acoustique pour mesurer le bruit ambiant, et û une unité de calcul apte : • à calculer la puissance du bruit mesuré dans la plage réduite pour indiquer l'émergence d'un bruit dans cette plage réduite de fréquences, • à déterminer, à partir du bruit mesuré, l'amplitude d'au moins une fréquence de modulation multiple entier d'un ordre du premier rang du moteur, et • à construire la mesure de la pseudo-sirène modulée à partir de la puissance calculée et de la ou des amplitudes déterminées. [0015] Enfin, l'invention a également pour objet un véhicule comportant le dispositif de mesure ci-dessus. [0016] Les modes de réalisation de ce véhicule peuvent comporter la caractéristique suivante : ^ le capteur acoustique est logé à l'intérieur de l'habitable du véhicule. [0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : û la figure 1 est une illustration schématique d'un véhicule équipé d'un dispositif de mesure d'une pseudo-sirène modulée, û la figure 2 est un organigramme d'un procédé de mesure et de construction d'un indicateur de présence d'une pseudo-sirène modulée ; û les figures 3 et 4 sont des illustrations schématiques de cartographies acoustiques ; ù la figure 5 est un graphe représentant des spectres de puissance du bruit ambiant ; et ù la figure 6 est un graphe représentant le spectre de l'enveloppe du bruit ambiant dans une plage étendue de fréquences. [0018] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0019] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0020] La figure 1 représente un véhicule 2. Par exemple, le véhicule 2 est un véhicule automobile tel qu'une voiture. Ce véhicule 2 est équipé d'un moteur thermique 4 à combustion interne qui entraîne en rotation des roues motrices 6, 8 du véhicule 2. Un arbre 10 du moteur 4 entraîne en rotation une courroie 12 de transmission sur laquelle s'engrènent différents organes rotatifs. [0021] Ici, le moteur 4 est un moteur quatre temps à quatre cylindres. Ainsi, un cycle complet de ce moteur se fait en deux tours de vilebrequin ou de l'arbre 10. Les ordres du premier rang du moteur 4 sont donc les fréquences suivantes : f1 = 0,5fc, f2=fc, f3=1,5fc et f4=2fc, où fc est la fréquence de rotation de l'arbre 10. Dans la suite de cette description, ces ordres sont appelés, respectivement, « ordre 0,5 », « ordre 1 », « ordre 1,5 » et « ordre 2 ». [0022] En particulier, la courroie 12 s'engrène avec un pignon 14 d'une pompe 16. La pompe 16 pompe un liquide caloporteur pour le faire circuler dans un circuit 18 de refroidissement du moteur 4. Le circuit 18 est uniquement représenté partiellement pour simplifier la figure 1. Le circuit 18 est raccordé à un aérotherme 20 qui permet de chauffer l'intérieur de l'habitable 22 du véhicule 2 à l'aide du liquide caloporteur réchauffé par le moteur 4. Ici, le liquide caloporteur est de l'eau glycolée de sorte que la pompe 16 est également connue sous le terme de « pompe à eau ». [0023] Le véhicule 2 comprend un dispositif 24 de mesure et de construction d'un indicateur de présence d'une pseudo-sirène modulée. En effet, il a été constaté que dans certaines conditions de fonctionnement du moteur 4, un bruit du type « wow wow » appelé ici « pseudo-sirène modulée » apparaissait. Typiquement, un tel bruit apparaît uniquement lorsque le moteur est froid et fonctionne au ralenti. [0024] Le dispositif 24 comprend : - un capteur acoustique 26 et un capteur 28 de la fréquence de rotation de l'arbre 10 ; - un calculateur électronique 30 recevant les mesures des capteurs 26 et 28, et - éventuellement, une interface homme-machine 32 pour afficher la mesure ou un indicateur de présence de la pseudo-sirène modulée. [0025] Ici, le capteur 26 est placé à l'intérieur de l'habitable 22. [0026] L'interface homme-machine 32 est par exemple formée d'un écran d'affichage. [0027] Le calculateur 30 comprend un échantillonneur 34 qui échantillonne les signaux mesurés par les capteurs 26 et 28 ainsi qu'une unité 36 de calcul qui établit la mesure de la pseudo-sirène modulée et construit l'indicateur de présence de cette pseudo-sirène modulée. [0028] Typiquement, l'unité 36 est réalisée à partir de calculateurs électroniques programmables aptes à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations. A cet effet, l'unité 36 et, plus généralement, le calculateur 30 sont raccordés à une mémoire 38 comprenant les instructions nécessaires pour exécuter le procédé de la figure 2. [0029] Le fonctionnement du dispositif 24 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 2 et à l'aide des illustrations des figures 3 à 6. [0030] Le procédé débute par une phase 50 de calibration. Cette phase 50 comprend une étape 52 d'identification d'une plage réduite de fréquences dans laquelle la pseudo-sirène modulée est directement perceptible par fouie humaine. Par exemple, à cet effet, une cartographie acoustique du moteur 4 placé sur un banc de test est réalisée. Une telle cartographie consiste à enregistrer le bruit généré par ce moteur lors de son fonctionnement à l'aide d'un très grand nombre de capteurs acoustiques, par exemple plus de 60, placés à différents endroits du moteur. Ensuite, après un traitement informatique des différentes mesures, une cartographie précise permettant de localiser les différentes sources de bruit du moteur 4 est construite. [0031] Ici, des cartographies acoustiques sont construites pour différentes fréquences de rotation de l'arbre 10 et pour différentes conditions de fonctionnement du moteur 4. En particulier, des cartographies sont construites pour des fréquences de rotation correspondant à un régime du moteur compris entre 750 tours par minute et 950 tours par minute. Pour les mêmes fréquences de rotation, les cartographies sont construites une fois avec le moteur 4 froid et une fois avec le moteur 4 chaud. [0032] II a été constaté que lorsque la pseudo-sirène modulée peut être entendue directement par fouie humaine, cela correspond à l'apparition d'une source localisée de bruit située à proximité du pignon 14 de la pompe 16. Cette source de bruit produit un bruit audible sur une plage réduite de fréquences. Par exemple, cette plage réduite correspond aux fréquences comprises entre 560 et 600 Hz. Lorsque la pseudo-sirène modulée n'est pas directement perceptible par fouie humaine, cette source de bruit disparaît. [0033] Ceci est représenté sous forme simplifiée sur les figures 3 et 4. Sur la figure 4, la cartographie acoustique montre une première zone 54 délimitée par une ligne continue qui s'étire autour du pignon 14. Cette zone 54 délimite une source de bruit compris entre 560 et 600 Hz et dont la puissance est supérieure à 60 dB. En s'éloignant du pignon 14, le bruit diminue. C'est ce qui est représenté par une autre zone 56 entourant la zone 54. Dans la zone 56 le niveau de bruit est strictement inférieur à 60 dB. [0034] Sur la figure 4, lorsque la pseudo-sirène modulée n'est plus audible, la zone 54 a disparu et la zone 56 est beaucoup plus réduite. [0035] Par exemple, les cartographies des figures 3 et 4 sont construites pour la même fréquence de rotation. Toutefois, dans le cas de la figure 3, le moteur 4 est froid tandis que dans la figure 4 il est chaud. [0036] Lors de la phase 50, on procède également à une étape 60 d'identification d'une plage étendue de fréquences dans laquelle la pseudo-sirène modulée est directement perceptible par fouie humaine. La plage étendue englobe la plage réduite précédemment identifiée. Pour identifier cette plage étendue, on procède par comparaison du spectre de puissance du bruit ambiant enregistré lorsque la pseudosirène modulée est directement perceptible par fouie humaine et dans le cas contraire. La figure 5 représente par une ligne 62 le spectre de puissance du bruit mesuré enregistré lorsque la pseudo-sirène modulée n'est pas directement perceptible par fouie humaine. Sur ce même graphe, on a superposé le spectre 64 de puissance du bruit enregistré lorsque la pseudo-sirène modulée est directement perceptible par fouie humaine. En comparant ces spectres 62 et 64, on détermine expérimentalement une zone 66 dans laquelle la puissance du spectre 64 se distingue très clairement de la puissance du spectre 62. La plage de fréquences correspondant à cette zone 66 est la plage étendue recherchée. Par exemple, cette plage étendue correspond aux fréquences comprises entre 510 et 600 Hz. [0037] Ces plages réduite et étendue sont ensuite utilisées lors d'une phase 70 de mesure par le dispositif 24 de la pseudo-sirène modulée dans le bruit ambiant. [0038] La phase 70 débute par des étapes 72, 74 de mesure, respectivement, du bruit ambiant et de la fréquence fc de rotation de l'arbre 10. Ces mesures sont réalisées à l'aide des capteurs 26 et 28. [0039] Plus précisément, la mesure du bruit ambiant est réalisée pendant une période At pendant laquelle la fréquence de rotation de l'arbre 10 est constante. [0040] Ensuite, lors d'une étape 76, ces mesures sont échantillonnées par l'échantillonneur 34. Par exemple, la fréquence d'échantillonnage est de 4096 Hz avec une résolution de 1 Hz. On procède également lors de l'étape 76 à un fenêtrage du signal acoustique mesuré. Ce fenêtrage est par exemple réalisé à partir d'une fenêtre d'observation de Nanning. [0041] Une fois les différentes mesures échantillonnées et fenêtrées, celles-ci sont acquises par l'unité 36 pour y être traitées. [0042] Ainsi, lors d'une étape 78, l'unité 36 détermine à partir des mesures réalisées la puissance P560-600 de la pseudo-sirène modulée dans la plage réduite par rapport à la puissance P510-600 du bruit mesurée dans la plage étendue. [0043] Pour cela, l'unité 36 calcule les puissances P560-600 et P510-600 à partir des mesures réalisées lors de l'étape 72. Ensuite, l'unité 34 calcule un coefficient l d'amplification. Le coefficient l est par exemple calculé à l'aide de la relation suivante : l = (P560-600)/P510-600)• [0044] Ce coefficient l permet de mesurer l'émergence d'un bruit fort dans la bande réduite par rapport au niveau de bruit dans la bande étendue. [0045] Ensuite, lors d'une étape 80, l'unité 36 détermine l'amplitude d'au moins une fréquence de modulation multiple entier d'un des ordres du premier rang du moteur 4 dans la plage étendue [510Hz ; 600Hz]. Par exemple, pour cela, le bruit mesuré est d'abord filtré à l'aide d'un filtre passe-bande pour sélectionner uniquement les fréquences comprises entre 510 et 600 Hz. Ensuite, une transformée de Hilbert est utilisé pour construire le spectre de l'enveloppe du signal filtré. [0046] Par exemple, pour cela, on applique une transformée de Fourrier au signal filtré. Ensuite, la transformée de Fourrier obtenue est transformée en utilisant l'opérateur ûj sgn(f) où : - j est le nombre imaginaire, - f est une fréquence, et - sgn(f) est égale à 1 si la fréquence f est positive ou est égale à zéro si la fréquence f est nulle ou est égale à -1 si la fréquence f est négative. [0047] La figure 6 représente un graphe d'un exemple de spectre d'enveloppe 82 obtenu. [0048] Ensuite, dans le spectre 82, on relève l'amplitude des fréquences de modulation correspondant à des harmoniques des ordres de premier rang du moteur 4. Pour cela, on utilise la fréquence de rotation fc mesurée lors de l'étape 74. Par exemple, pour un régime moteur de 750 tours par minute, la fréquence fc est égale à 12,5 Hz. Par conséquent, les fréquences f1 à f4 des ordres du premier rang du moteur 4 sont égales, respectivement, à 6,25 Hz, 12,5 Hz, 18,75 Hz et 25 Hz. On relève alors dans le spectre 82 l'amplitude d'au moins une de ces fréquences ainsi que l'amplitude de ses harmoniques. Dans le cas particulier décrit ici, seules les amplitudes des fréquences correspondant aux ordres 0,5 et 1,5 ainsi que les premiers harmoniques de ces fréquences sont relevés. Par exemple, on relève les amplitudes à Eo,5, E1, E1,5 et E3 à, respectivement, 6,25 Hz, 12,5 Hz, 18,75 Hz et 37,5 Hz. [0049] Sur la figure 6, les pics dont l'amplitude est relevée sont mis en évidence par des bandes verticales hachurées. [0050] Ensuite, les amplitudes A0,5 et A1,5 des harmoniques des fréquences de modulation f1 et f3 sont calculées. Pour tenir compte du caractère impulsionel de la modulation, on tient également compte dans le calcul de l'amplitude des premiers harmoniques des fréquences f1 et f3. [0051] Par exemple, l'amplitude A0,5 est calculée à l'aide de la relation suivante : A0,5 = 0,5 E0,5 + 0,25 E1 + 0,25 E1,5. [0052] De façon similaire, l'amplitude A1,5 est calculée à l'aide de la relation suivante : A1,5 = 0,75 E1 + 0,25 E3. [0053] Ensuite, un terme 12 représentatif des amplitudes mesurées et homogène avec une puissance est calculé. Par exemple, le terme 12 est calculé à l'aide de la relation suivante : 12 =V(aA052+ f3A152) , où a et 13 sont des coefficients de pondération dont la somme est égale à 1. [0054] Ici, une mesure plus précise de la pseudo-sirène modulée est obtenue en donnant plus d'importance à l'ordre 1,5 qu'à l'ordre 0,5. A cet effet, les valeurs des coefficients a et R sont par exemple choisies, respectivement, égales à 0,25 et 0,75. [0055] Enfin, lors d'une étape 86, la mesure 1 de la pseudo-sirène modulée est construite à partir des termes 11 et 12. Plus précisément, ici, la mesure 1 est construite de manière à être proportionnelle à la fois aux termes 11 et 12. Par exemple, la mesure 1 est obtenue à l'aide de la relation suivante : 1 = 11 x 12 [0056] Une fois la valeur de la mesure 1 obtenue la phase 70 s'achève. [0057] La phase 70 se poursuit par une étape 90 de construction d'un indicateur lb de la présence d'une pseudo-sirène modulée directement perceptible par fouie humaine. Ici, la valeur de l'indicateur lb est calculé à l'aide de la relation suivante : lb = 10 Log(l/l ), où IS est un seuil prédéterminé d'audibilité de la pseudo-sirène modulée en deçà duquel elle n'est pas directement perceptible par fouie humaine. [oo58] Par exemple, le seuil IS est égale à une mesure de la pseudo-sirène modulée obtenue en exécutant la phase 70 dans des conditions de fonctionnement du moteur 4 où la pseudo-sirène modulée n'est pas directement audible par fouie humaine. [0059] L'indicateur lb permet de prédire la sensation de bruit ressenti par les utilisateurs et en particulier de prédire si la pseudo-sirène modulée est directement audible par fouie humaine et avec quelle intensité. [0060] Eventuellement, ensuite, lors d'une étape 92, la valeur de l'indicateur lb est comparée à un seuil prédéterminé Si. Le seuil S1 correspond à un seuil au-delà duquel la pseudo-sirène modulée devient gênante pour les utilisateurs du véhicule. Si ce seuil S1 est franchi, lors d'une étape 94, on déclenche le signalement de la présence de la pseudo-sirène modulée et/ou une action corrective pour diminuer la valeur de l'indicateur lb. [0061] Les étapes 72 à 94 peuvent être réitérées en boucle. [0062] La mesure 1 et/ou l'indicateur lb sont particulièrement utiles pour choisir le réglage du moteur 4 ou la configuration de la courroie 12 ou du pignon 14 permettant de limiter l'apparition de la pseudo-sirène modulée. La mesure 1 et l'indicateur lb peuvent également être utilisés pour tester et sélectionner des composants permettant de limiter ou d'éliminer l'apparition de la pseudo-sirène modulée. Par exemple, on considère que la pseudo-sirène modulée est éliminée si la valeur de l'indicateur lb est inférieure à 3 dB. [0063] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, le capteur 26 peut être placé à l'intérieur du compartiment moteur et plus précisément à proximité du pignon 14. Malgré cette modification, les calculs décrit ci-dessus restent les mêmes. Ainsi, les calculs décrits sont indépendants de la position du capteur acoustique à l'intérieur du véhicule. [0064] Ce qui a été décrit dans le cas particulier d'un moteur à quatre cylindres peut s'appliquer à tout type de cylindrée. Le moteur peut être un moteur suralimenté ou non. Il peut également s'agir d'un moteur à essence ou d'un moteur Diesel. Il peut aussi s'agir d'un moteur à deux, trois ou quatre temps ou plus. Dans tous ces cas, il est possible d'adapter le dispositif 24 à ces utilisations. [0065] De façon plus générale, la plage réduite et, éventuellement, la plage étendue de fréquences sont systématiquement comprises entre 400 et 800 Hz. [0066] Le capteur 28 peut être remplacé par un estimateur. [0067] La courroie de transmission peut être remplacée par une chaîne de transmission. REVENDICATIONS1. Procédé de mesure d'une pseudo-sirène modulée générée dans une plage réduite de fréquences par un organe rotatif entraîné en rotation par un moteur thermique à combustion interne, caractérisé en ce que ce procédé comporte : - la mesure (72) d'un bruit ambiant susceptible de contenir la pseudo-sirène modulée, - le calcul (78) de la puissance du bruit mesuré dans la plage réduite pour indiquer l'émergence d'un bruit dans cette plage réduite de fréquences, - la détermination (80) à partir du bruit mesuré de l'amplitude d'au moins une fréquence de modulation multiple entier d'un ordre du premier rang du moteur, et la construction (86) de la mesure de la pseudo-sirène modulée à partir de la puissance calculée et de la ou des amplitudes déterminées. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la plage réduite de fréquences correspond à la seule plage de fréquences où une source de bruit spécifiquement localisée sur l'organe rotatif dépasse un seuil au-delà duquel elle est directement perceptible par fouie d'un être humain dans le bruit ambiant et tombe en deçà de ce seuil pour d'autres conditions de fonctionnement du moteur thermique. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la plage réduite est comprise entre 300 et 800 Hz et, de préférence, entre 500 et 600 Hz. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend le calcul (78) de la puissance du bruit mesuré sur une plage plus étendue de fréquences incluant la plage réduite et le calcul d'un rapport entre les puissances calculées sur les plages réduite et étendue pour indiquer l'émergence d'un bruit dans la plage réduite de fréquences. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape (80) de détermination de l'amplitude d'au moins une fréquence de modulation est réalisée en appliquant une transformée de Hilbert sur le signal mesuré. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque fréquence de modulation dont l'amplitude est déterminée n'est pas un multiple entier de la fréquence de rotation d'un arbre du moteur thermique. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur thermique est celui d'un véhicule et l'organe rotatif est une pompe d'un liquide de refroidissement du moteur thermique. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le calcul de la puissance et la détermination de l'amplitude sont réalisés à partir du même bruit mesuré par un même capteur acoustique. 9. Procédé de construction d'un indicateur de présence, dans un bruit ambiant, d'une pseudo-sirène modulée générée dans une plage réduite de fréquences par un organe rotatif entraîné en rotation par un moteur thermique à combustion interne, caractérisé en ce que ce procédé comprend : - la mesure (70), à l'aide d'un procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, de la pseudo-sirène modulée, et - la construction (90) d'un indicateur à partir du rapport entre la mesure et un seuil en dessous duquel la pseudo-sirène modulée n'est pas directement perceptible par fouie humaine. 10. Dispositif de mesure d'une pseudo-sirène modulée générée dans une plage réduite de fréquences par un organe rotatif entraîné en rotation par un moteur thermique à combustion interne, caractérisé en ce que ce dispositif comporte : û un capteur acoustique (26) pour mesurer le bruit ambiant, et û une unité (36) de calcul apte : • à calculer la puissance du bruit mesuré dans la plage réduite pour indiquer l'émergence d'un bruit dans cette plage réduite de fréquences, • à déterminer, à partir du bruit mesuré, l'amplitude d'au moins une fréquence de modulation multiple entier d'un ordre du premier rang du moteur, et • à construire la mesure de la pseudo-sirène modulée à partir de la puissance calculée et de la ou des amplitudes déterminées. 16. Véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (24) de mesure conforme à la revendication 10. 17. Véhicule selon la revendication 11, dans lequel le capteur acoustique (26) est logé à l'intérieur de l'habitable du véhicule.