FR 2952768 A1 20110520 FR 0905526 A 20091117 1 La présente invention concerne un moteur dont le fonctionnement est totalement lié à l'action d'aimants permanents. Plusieurs brevets ont été pris sur le principe de moteurs fonctionnant uniquement avec des aimants permanents. Certains de ces dispositifs fonctionneraient par répulsion, d'autres par attraction. Le véritable problème est qu'en fait les systèmes magnétiques arrivent toujours à trouver un point d'équilibre, et la rotation s'arrête, quand elle a commencé... Le dispositif selon l'invention, s'il utilise bien des aimants permanents, fait aussi usage de bobines servant à produire une f.e.m dont le rôle principal est d'assurer la charge constante de condensateurs de très grande capacité, voir «Supercondensateur» ce type a la particularité, outre de ne pas être polarisé, d'avoir une résistance interne très faible et de permettre un temps de charge de quelques secondes avec un courant, tant pour la charge que pour la décharge très élevé, simplement sa tension nominale reste faible, inférieure à 3 volts. La décharge très rapide d'un condensateur dans un circuit à très faible résistance permet de délivrer une très importante énergie dans un temps très court, et, de ce fait, une très forte puissance. Cette propriété est utilisée dans les flashs, mais aussi dans l'alimentation des lasers pulsés où une très importante énergie est nécessaire en quelques nanosecondes. Cette phase est souvent qualifiée de «compression temporelle». Par exemple si on fait abstraction des pertes, et que l'on ait une énergie stockée de 1 joule, cela correspond à 1 watt en 1 seconde, ou 1 kilowatt (103 W) en 1 milliseconde, ou 1 mégawatt (106 W) en 1 microseconde, et 1 gigawatt (10e W) en 1 nanoseconde. De même, on va utiliser l'énergie fournie par un, ou des condensateurs, pour créer une champ d'attraction et de répulsion (ou simplement d'attraction ou de répulsion) directement sur les aimants lors de leur déplacement, ou, dans un autre cas de figure, sur un entrefer rotor qui se déplace entre le pôle Sud (ou Nord) d'un aimant et le circuit magnétique comportant les bobines d'induction de f.e.m. Un dispositif électronique va permettre à l'aide d'un codeur ou d'une programmation, d'envoyer une impulsion de quelques millisecondes de très grande intensité et de très forte énergie dans la bobine d'induction, ou une bobine auxiliaire à cette dernière, ou dans les bobines destinées aux entrefers rotor. Cette décharge (créé par le pulse lors de la décharge du courant (a) du ou des condensateurs), va créer un champ, soit d'attraction, soit de répulsion, sur les aimants ou les entrefers rotor, afin de contrer le blocage, par «collage», du fait du champ magnétique important des aimants qui fait que lorsqu'ils se trouvent pôles N ou S, face à une surface métallique magnétique il y a un effet de «collage» qui annihile tout déplacement, rotation comprise. Le terme collage n'est ici qu'une «image» du fait que soit les aimants sont mobiles, soit fixes, et dans ce cas c'est un entrefer qui lui est mobile. Mais comme dans tout moteur il existe un entrefer entre les parties mobiles et fixes et donc un aimant ne peut venir se «coller» sur le circuit magnétique. Mais du fait de la grande force d'attraction de ce dernier il peut bloquer le rotor de tout déplacement, c'est la raison pour laquelle il est fait allusion au terme de «collage» pour bien spécifier par exemple une position d'un pôle aimant et d'un circuit magnétique. On utilise des aimants de type NdFeB: { (Néodyme-Fer-Bore) aux caractéristiques de codification N45 1481ou mieux 50 et dont la rémanence Br (densité de flux résiduelle en Tesla peut aller de 1,2 à 8 Tesla, la force coercitive Hc de 1,23 Oersted et la densité d'énergie Bhmax de 40 MGOe (méga Gauss Oersted) } . Certains aimants NdFeB de dimension relativement réduite présentent une force d'adhérence assez impressionnante. Pour l'exemple les aimants utilisés dans la réalisation, de type N42 d'un diamètre de 45 mm pour une épaisseur de 30 mm présentent une force de 78 Kg. D'autres N50 diamètre 50mmx50mm d'épaisseur ont une force de 193 kg et d'autres diamètre 76mmx76mm ont une force d'adhérence de 400 kg. On comprendra qu'il est important pour contrer tout effet de «collage» (même si ce terme ne peut convenir puisqu'un entrefer entre partie fixe et mobile existe et empêche tout collage) qu'il est nécessaire de créer un champ d'attraction et de répulsion très important et bien supérieur au champ propre des aimants qui peuvent se trouver en position de blocage par «collage»... La décharge depuis un ou plusieurs condensateurs va délivrer un important courant. Un pulse de quelques millisecondes, voir microsecondes dans les bobines d'attraction et de répulsion, ou simplement d'attraction ou de 3 répulsion (mais toujours de répulsion dans la bobine correspondant à l'aimant qui se trouve en position dite de «collage») (par inversion du sens du courant i), de l'élément entrefer rotor, ou dans la bobine du circuit magnétique, ou dans un enroulement spécifique de cette dernière. L'addition des champs d'attraction, plus des champs de répulsion, permet d'empêcher tout arrêt, car l'addition des champs doit être très supérieure au champ propre de l'aimant se trouvant en condition de «collage». Il faut aussi comprendre qu'il n'y a pas que la position dite de «collage» mais aussi l'effet d'équilibre entre les aimants qui se trouvent en position d'attraction avec le circuit magnétique et ceux que l'on peut appeler en position de répulsion car il viennent, ou sont en position de quitter un circuit magnétique et «désireraient» repartir en arrière, raison du terme «répulsion». Entre ceux qui tirent (attraction dans le sens de la rotation), et ceux qui tirent (dans le sens inverse de rotation) il y a équilibre, et arrêt de toute rotation possible. Ce sont ces contraintes qu'il faut vaincre par la création de champs additionnels au sens de rotation désiré. Il est important que la somme des champs magnétiques d'attraction ou de répulsion (voir les deux) créés soient beaucoup plus importants que ceux produits par les aimants, car on pourrait obtenir une rotation, mais simplement en équilibre de force ce qui n'aurait aucun intérêt. Le fait d'utiliser un dispositif par impulsion permet du fait de la brièveté des pulses d'obtenir une très grande énergie, intérêt du système. De plus, le dispositif électronique doit déclencher le pulse d'induction de répulsion ou d'attraction ou les deux, (suivant la position des aimants et circuit magnétiques concernés) tant que les aimants sont en course maximum de déplacement pour centrage face à la surface métallique du noyau du circuit d'induction. Cette vitesse, de durée extrêmement courte, est très importante, et, elle va servir aux champs antagonistes pour accélérer l'action d'attraction ou de répulsion et empêcher tout arrêt de rotation. En partant d'un pôle dit « collage» d'un aimant ou d'un entrefer rotor en position de «collage», donc à la perpendiculaire du circuit magnétique, par le champ magnétique inverse (créé par le pulse d'induction lors de la décharge du courant (i) du ou des condensateurs par inversion du sens d'injection du courant i suivant que l'on veut un pôle Nord ou Sud), l'aimant, ou l'entrefer rotor, se trouve en partie expulsé malgré la force d'attraction de l'aimant. 4 Mais aussi en partie expulsé par l'action (dans le sens de rotation), sur l'aimant ou les 2 aimants qui précédent pôle «collage», ou par les entrefers rotor et leurs bobines d'induction, par la création d'un champ magnétique inverse (créé par le pulse d'induction tors de la décharge du courant (i) du ou des condensateurs par inversion du sens d'injection du courant i suivant que l'on veut un pôle Nord ou Sud) qui va créer une attraction du fait de l'attraction dans le sens de la rotation, pôle SUD avec pôle NORD. A l'opposé, (en arrière du pôle «collage» et du sens de rotation) l'aimant ou tes 2 aimants, ou entrefers rotor, (suivant le modèle employé) par un champ magnétique pôle SUD avec pôle SUD, là encore créé par le pulse d'induction, oblige le système rotor (avec les aimants ou avec les entrefers rotor) à avancer du fait de l'opposition des champs magnétiques de pôles identiques créant la répulsion (Pôle SUD avec pôle SUD). Dès que l'aimant ou l'entrefer rotor pôle «collage», se trouve pratiquement positionné dans l'axe du circuit magnétique, un champ magnétique inverse au pôle de l'aimant (créé par le pulse d'induction lors de la décharge du courant (i) du ou des condensateurs par inversion du sens d'injection du courant i suivant que l'on veut un pôle Nord ou Sud), annule l'effet de champ dudit aimant. Les aimants, ou entrefers rotor précédents reçoivent un champ magnétique inverse au champ de l'aimant ou des aimants (suivant le modèle utilisé) attirant ces derniers, alors que le ou les aimants, ou entrefers rotor, en arrière, reçoivent un champ magnétique identique au champ du ou des aimants créant une action de répulsion. Toutefois il n'est pas absolument nécessaire et de créer un champ d'attraction sur les 2 aimants qui précédent le point de «collage» plus un champ de répulsion sur les 2 aimants en arrière du point de «collage». Suivant le courant du pulse que l'on emploi lors de la décharge du ou des condensateurs on peut envoyer un pulse de répulsion qu'aux 2 aimants en arrière du point de «collage» mais aussi un pulse de répulsion audit point de «collage». Cela dépend de la méthode employée. Pour se résumer par rapport au «pôle de collage» (aimant ou entrefer à la perpendiculaire du circuit magnétique) on peut utiliser une des deux fonctions ou les deux ensemble. 1erel 2 aimants ou entrefers en avant du point dit «pôle de collage» se trouvent en position d'attraction car ils commencent le recouvrement du circuit magnétique. Un pulse de courant dans la bobine d'induction, ou spécifique va créer ,dans le circuit magnétique, un champ magnétique inverse au pôle de l'aimant et accroître l'attraction (phénomène dit d'«attraction»). 2éme/ 2 aimants, ou entrefers, en arrière du point dit «pôle de collage» se 5 retrouvent en recouvrement partiel du circuit magnétique qu'ils quittent. (Par répartition et équilibre des forces de «collage» de l'ensemble des aimants par rapport au circuit magnétique) Un pulse de courant dans la bobine d'induction ou spécifique créant un champ magnétique identique au pôle de l'aimant va accélérer sont départ par répulsion (phénomène dit de «répulsion»). 3éme/ l'aimant qui se trouve à la perpendiculaire du circuit magnétique ou «pôle de collage» doit dans les 2 cas être chassé. Un pulse de courant dans la bobine d'induction ou spécifique créant un champ magnétique identique à celui du pôle de l'aimant va accélérer sont départ (phénomène de «répulsion»). Ainsi, de 1/6 d'aimant, en 1/6 d'aimant, (de zéro à max puis à zéro ce qui crée une une f.e.m de période positive ou négative, selon le sens du champ) le dispositif, à l'aide des courant induits et des courants pulsés des condensateurs assure la rotation. Les variation du flux magnétique, par passage de l'aimant ou de l'entrefer rotor, dans le circuit magnétique créent une f.e.m dans les spires de la bobine qui assure la charge permanente des condensateurs. Le dispositif électronique s'assure de la bonne polarité, car cette dernière est fluctuante du fait des effets d'attraction et de répulsion qui doivent inverser le sens du champ magnétique, et donc du courant induit, un dispositif rétablit le sens par inversion et également assure la régulation du courant de charge. ll est impératif de disposer une diode de protection (non représentée car logique) elle doit toujours être disposée en parallèle et en inverse aux bornes de chacune des bobines tant pour protéger le ou les condensateurs que le dispositif de commutation relais électromécanique ou statique. Dans le cas ou la bobine d'impulsion de champ d'attraction ou de répulsion est contigue à la bobine de f.e.m et du fait du champ magnétique très intense qui sera généré par l'impulsion la bobine f.e.m sera totalement déconnectée du circuit du fait de risque de très forte surtension que cela pourrait créer. Un dispositif «amortisseur» est automatiquement connecté à ses bornes. Les représentations ne présentent qu'un ensemble à un étage mais il est important de disposer plusieurs étages décalés sur un même arbre porteur. 6 Comme il est intéressant de configurer le dispositif sur un diamètre le plus grand afin de profiter d'un rayon important pour assurer un couple maximum. Les forces nécessaires pour annuler les effets de champ magnétiques seront les mêmes. Avant toute mise en service il est nécessaire de s'assurer de la totale charge des condensateurs; la f.e.m créée par les bobines n'assure que le maintien de la charge. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un modèle de réalisation d'un moteur à aimants permanents représenté schématiquement, à 10 titre d'exemples non limitatifs, sur les dessins ci-joints dans lesquels: PI 1/12 FIG 1 Représentation partielle des divers éléments constitutif disposés sur le plateau amagnétique inférieur (1) sur lequel on voit: - 6 Bobines inductrices de f.e.m (6B112/3/4/5/6) pour la recharge des 15 condensateurs (13). - 6 Bobines d'impulsion (7B1/2/31415/6) destinés à créer des champs d'attraction (a) ou de répulsion (r) en fonction d'un courant pulsé (:) . - 6 Condensateurs (13) destinés à accumuler l'énergie produite par l'induction dans les bobines (6B). 20 - 6 Noyaux magnétiques (4) sur lesquels les bobines (6B voir 7B) sont positionnées. - 6 Barreaux métalliques (3) assurant la liaison magnétique et la continuité de ce circuit entre le noyau magnétique (4) des bobines (6B/7B) et le circuit magnétique des pôles nord et sud des aimants permanents (5A). 25 - 7 Aimants permanents (5A11213141516/7) tous positionnés pôle SUD sur le dessus ce qui implique le pôle NORD en dessous... - 4 Colonnes de centrage (14) avec écarteurs des plateaux (1) inférieur et (2) supérieur. - 1 Disque ou plateau amagnétique (voir composite pour éviter les courants 30 foucault) tournant (10) portant les 7 aimants (5A). - 1 Arbre support (11) du disque amagnétique tournant (10). - 1 Roulement support de l'arbre (11) dans le plateau inférieur (1). - 7 Aimants permanents de type NdFeB (Néodyme-Fer-Bore) pouvant être 7 enchâssés dans un cylindre en mumétal de façon à créer un écran magnétique et mieux canaliser le champ, même si cet écran magnétique n'est pas impératif. Point de Départ O sur la bobine (6B1) et (5A1). Si on prend comme «image» de point de départ le O sur la bobine (6B1) ainsi que le O disposé sur l'aimant (5A1) on voit que ce dernier est en position de «collage» avec le circuit magnétique (3). On voit aussi que l'aimant (5A2) position O et l'aimant (5A3) position O commencent le recouvrement du circuit magnétique (3). Si l'on envoi un pulse de courant (i) de quelques millisecondes dans l'enroulement, soit des bobines d'induction (6B2 O et 6B30) ou mieux dans les enroulements spécifiques des bobines (7B2 O et 7B3 O) en créant un champ magnétique de sens opposé, soit pôle NORD, il va y avoir attraction comme indiqué par la flèche et par la lettre (a ). Mais on voit de même, les aimants (5A6 position 0 et 5A7 position O) sont en position de quitter la verticale des circuits magnétiques (3). Un pulse de courant (i) de quelques millisecondes dans l'enroulement soit des bobines d'induction (6B5 0 et 6B60) ou mieux dans les enroulements spécifiques des bobines (7B5 O et 7B60 ) en créant un champ magnétique de sens identique au pôle SUD des aimants (5A6 0) et (5A7 O) il va y avoir répulsion comme indiqué par la flèche et par la lettre (r) . Dans le même temps où ces courants pulsés seront envoyés dans les bobines (6B2 O et 6B3 0 ou 7B2 0 et 7B3 0(a ) et 6B50 et 6B60 ou 7B5 0 et 7860 (r) un pulse sera envoyé dans l'enroulement de la bobine (6B1 ou 7B1 (r) de l'aimant (5A1 O). Le point position O en créant un champ d'opposition, SUD, donc de répulsion (r ), le «collage» qui était celui de la position O devient position 0. Le plateau amagnétique supports des aimants (5A) se déplace suivant la flèche (f ). (5A2) position O se trouve à la verticale du circuit magnétique (3) de la bobine (6B2 / 7B2 0) que nous pourrons appeler position de «collage» (même si, et heureusement, l'entrefer mécanique empêche cette fonction).A nouveau le cycle recommence. Point O devient la base «image». En avant (sens de rotation) points 0(5A3) et O(5A4) en approche des points 8 de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. En arrière du point 0 (sens arrière marche) points 0(5A7) et O(5A1) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. Le point 0 devient la base «image». En avant (sens de rotation) points 0(5A4) et 0(5A5) en approche des points de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. En arrière du point 0 (sens arrière marche) points 0(5A2) et O(5A1) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. Le point 0 devient la base «image». En avant (sens de rotation) points 0(5A5) et 0(6A6) en approche des points de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. En arrière du point O (sens arrière marche) points 0(5A3) et 0(5A2) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. Le point devient 0 la base «image». En avant (sens de rotation) points 0(5A6) et O(5A7) en approche des points de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. En arrière du point0(sens arrière marche) points 0(5A4)et 0(5A3) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (i) dans tes bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. Le point devient 0 la base «image». 9 En avant (sens de rotation) points O(5A7) et 0(5A1) en approche des points de «collage» par recouvrement des circuits magnétiques (3), pulse de courant (i) dans les bobines correspondantes pour créer un effet d'attraction par création de pôles opposés: NORD à SUD. En arrière du point ® (sens arrière marche) points 0(5A5) et O(5A4) en dépassement des points de «collage», pulse de courant (z) dans les bobines correspondantes pour créer un effet de répulsion par des pôles similaires SUD à SUD. Le point redevient 0 la base «image». Le disque amagnétique tournant (10) portant les 7 aimants permanents (5A) à effectué une révolution complète, non de rotation mais de configuration attraction et répulsion pour chacun des 7 aimants (5A) et des 6 bobines (6B) Il reste 41 opérations identique à répéter pour que l'aimant (5A1 marqué Q ait fait un tour complet. PI 2112 FIG 2 Cette figure représente une demi coupe sur laquelle on peut voir: 1- Plateau amagnétique inférieur 2- Plateau amagnétique supérieur 3- Circuit magnétique assurant la liaison magnétique entre les deux pôles de l'aimant permanent et le noyau magnétique de la bobine d'induction. 4- Noyau magnétique de la bobine d'induction 5A Aimant permanent (NdFeB) 6B Bobines d'induction 10- Disque amagnétique (voir composite pour éviter tout risque courant Foucault) solidaire de l'arbre 11 portant les aimants (SA...) 11- Arbre portant les aimants permanents (SA...) 12- Roulements support de l'arbre 11 PI 3112 FIG 3 Identique à la figure 2 sauf que la bobine comporte deux enroulements. 6B- Enroulement d'induction destiné à assurer la recharge des condensateurs 7B- Enroulement destiné à créer un champ magnétique important par un courant (i) pulse de quelques millisecondes provenant de la décharge de condensateur permettant suivant l'ordre de programmation à créer un champ 10 soit additionnel à celui de l'aimant permanent soit en opposition pour permettre la répulsion. PI 4112 FIG 4 Cette figure représente une variante ou les aimants (5A...) permanents sont fixes. C'est une pièce métallique, magnétique, qu'on appellera «entrefer» (9...) qui assure l'ouverture ou la fermeture du circuit magnétique de l'ensemble aimant bobine d'induction. La bobine d'impulsion (7B...) destinée à créer une action d'attraction (a) ou de répulsion (r) est indépendante du circuit magnétique (3) de la bobine d'induction (6B...). Le noyau magnétique (15) de cette bobine (7B...) est totalement indépendant du circuit magnétique (3) dont il se trouve isolé (8). 1- Plateau inférieur amagnétique support 3- Circuit magnétique 4- Noyau magnétique des bobines d'induction de f.e.m (6B...) 5A- Aimants permanents au nombre de 6 (5A1-5A2-5A3-5A4-5A5-5A6) pouvant être disposés dans un cylindre en mumétal afin concentrer le flux magnétique. (Non représenté sur le dessin) 6B- Bobines d'induction au nombre de 6 (6B1-6B2-6B3-6B4-6B5-8B6). 7B- Bobines d'impulsions au nombre 6 (7B1-7B2-7B3-7B4-7B5-7B6. 8- Support amagnétique du noyau métallique magnétique des bobines d'impulsions (7B). 9- 6 Elémements «entrefer rotatif» (9-119-219-319-4/9-519-6) mobiles entre le pôle de l'aimant (5A...) et le noyau magnétique (4) comportant la bobine d'induction de f.e.m (6B...). 10- Disque amagnétique (voir en composite) portant les éléments métalliques des entrefers (9). 11- Arbre support 12- Roulement 13- Condensateurs 16- Vis amagnétiques de fixation des éléments entrefer (9). Le fonctionnement est identique à la FIG 1 PL 1/9. Pl 5112 FIG 5 Cette figure représente une demi coupe de la figure 4 sur laquelle on peut voir. 11 1- Plateau inférieur amagnétique support 2- Plateau amagnétique supérieur 3- Circuit magnétique 4- Noyau magnétique des bobines d'induction de f.e.m (6B...) 5A- Aimants permanents au nombre de 6 (5A1-5A2-5A3-5A4-5A5-5A6) pouvant être disposés dans un cylindre en mumétal afin de créer un écran magnétique et concentrer le flux magnétique. (Non représenté sur le dessin). 6B- Bobines d'induction au nombre de 6 (6B1-6B2-6B3-6B4-6B5-6B6). 7B- Bobines d'impulsions au nombre 6 (7B1-7B2-7B3-7B4-7B5-7B6. 8- Support amagnétique du noyau métallique magnétique des bobines d'impulsions (7B). 9- 6 Eléments «entrefer rotatif» (9-119-2/9-319-419-519-6) mobiles entre le pôle de l'aimant (5A...) et le noyau magnétique (4) comportant la bobine 15 d'induction de f.e.m (6B...). 10- Disque amagnétique (voir en composite) portant les éléments métalliques des entrefers (9). 11- Arbre support 12- Roulement 20 15- Noyau métallique magnétique de la bobine d'impulsion (7B...) 16- Vis amagnétique de fixation des éléments entrefer (9). PI 6112FIG6 Variante toujours avec 6 aimants permanents (5A...) 6 bobines d'induction de f.e.m (6B...) 7 éléments entrefers mobiles (9...) 7 bobines d'impulsion (7B...) 25 sur 7 noyaux mobiles et non plus fixes et circulaires (15) qui sont supportés par des vis amagnétiques (16) comme les entrefers (15) sur un disque spécifique circulaire et amagnétique (10) solidaire de l'arbre (11). Le fonctionnement est identique aux 2 autres représentation excepté qu'il n'y a que 1 seul élément qui recevra un effet d'attraction (a) 1 autre un effet de répulsion (r) jusqu'à ce que 30 l'élément «image» par exemple (9-1) subisse lui également un effet de répulsion (r ). Ce type de disposition présente également un inconvénient en ce sens qu'il est nécessaire de disposer d'un collecteur pour alimenter les bobines (7B1-21 etc...) d'attraction (a) et de répulsion (1.). PI 6112FIG7 12 Vue en % coupe permettant de voir la disposition de: 1- Plateau amagnétique inférieur Plateau amagnétique supérieur 3- Circuit magnétique 4- Noyau magnétique de la bobine d'induction 5- (5A1-2 / etc...) Aimant permanent NdFeB collé et solidaire du circuit (3) 9- (9-1/ 9-2 etc...) Entrefers magnétiques mobiles 15- Noyau magnétique circulaire des bobines d'impulsion (a) attraction(r) répulsion. 7- (7B1-7B2 etc...) bobines d'impulsion (a) attraction (r) répulsion. 10- Disque support amagnétique (voir composite) des entrefers (9-1/ 9-2 etc.) et des bobines d'impulsion (7B1-7B2 etc...). 11- Arbre support 12- Roulements Pl 7/12 FIG 8(la)(2a) Figure 8 (la) Vue de face imagée du déplacement d'un entrefer (9-1) suivant Fig 4 et 6. Fig 6 La position (9 x) à gauche s'arrête à la ligne (18) Fig 4 et Fig 6 cela correspond à la position (9-2) c'est à dire que l'entrefer (9) se trouve en attraction partielle par rapport à l'aimant (5A2) mais est bloqué par l'attraction et «collage» de l'aimant (5A1). La ligne (18) indique la position lors du déclenchement d'un pulse (i) d'attraction dans la bobine (7B1) Fig 6 qui va créer un pôle Nord pour (9-2) (a) sauf que dans cette dernière le circuit (15) créera un pôle sud dans (9-1) qui se trouve en position (9 y) et deviendra par répulsion (r)(9-digne 20). De même un pulse (i) dans la bobine (7B6) va créer un pôle Sud qui crée une répulsion (r) (9-z ligne 20) par rapport à (5A6). La position de collage «image passera de (9-1) à (9-2) et le cycle recommence. 30 Fig4. Les entrefers (9-2 et 9-3) se trouvent en début d'attraction comme (9 x Iignel8) (7B2 et 7B3) vont recevoir une pulse (i) qui crée un pôle Nord et augmente l'attraction (a) de (5A2-5A3) dans le même temps (9-6 et 9-7) suivant la ligne 20 (9 i) vont par la création d'un pôle Sud créé par un pulse (i) dans 13 (7B5-7B6) entrer en répulsion (r) mais dans le même temps suivant la ligne 19 (9 y) et la position de (9-1) au dessus de (5A1) un pulse de répulsion sera envoyé dans (7B1) assurant une répulsion (r) de (9-1). La position de collage «image passera de (9-1) à (9-2) et le cycle recommence. 5 Figure 8 (2a) Cette figure est relative à la Fig1. Vue de face imagée du déplacement d'un aimant (5A1) suivant O. (5A2-5A3) sont en position (5Axligne 18). (5A6-5A7) sont en position (5A z ligne 20). (5A1) est en position (5A y ligne 19) «collage» imagé. 10 (5A2-5A3) sont en position (5Axligne 18). Un pulse (i) va être envoyé dans les bobines (6B2-6B3) ou (7B2-7B3) (suivant que l'on se sert ou non des bobines d'induction) créant un pôle Nord dans le circuit magnétique (3) qui viendra s'ajouter à l'attraction du pôle Sud des aimants (5A2-5A3) et créant une attraction (a) qui ne pourra pas encore vaincre le «collage» de (5A1) sur (3). 15 (5A6-5A7) sont en position (5A z ligne 20). Un pulse (i) va être envoyé dans les bobines (6B5-6B6) ou (7B5-7B6) (suivant que l'on se sert ou non des bobines d'induction) créant un pôle Sud dans le circuit magnétique (3) qui viendra s'ajouter à la répulsion du pôle Sud des aimants (5A6-5A7). (5A1) est en position (5A y ligne 19). Un pulse (:) va être envoyé dans la bobine 20 (6B 1) ou (7B 1) (suivant que l'on se sert ou non des bobines d'induction) créant un pôle Sud dans le circuit magnétique (3) qui viendra s'opposer au pôle Sud de l'aimant (5A1) et assurer une répulsion (r ). 3 répulsions + 2 attractions (5A1) est «chassée)) c'est l'aimant (5A2) qui prend la position «collé» à la position O. Les pulses d'induction (i) sont déclenchés suivant l'axe (21), juste avant la 25 fin du positionnement de l'aimant (5A) ou de l'entrefer (9), tant pour l'attraction (a) que la répulsion (r ). Les pulses de courant (t) sont de ce fait envoyés lorsque l'aimant (5A) ou l'entrefer (9) arrive pratiquement en fin de positionnement de «collage» soit avant la perpendiculaire sur circuit magnétique (3). L'élément (5A) ou (9) se 30 trouve encore en totale vitesse de déplacement du fait de l'attraction et l'action d'attraction et de répulsion sur les éléments en avant et en arrière du point de «collage vont profiter de cette énergie pour «chasser» l'élément (aimant ou entrefer) du point de collage. Cela d'autant qu'une impulsion est dans ce même temps envoyée à la bobine de l'élément destiné au collage qui crée un champ 14 magnétique de même sens que le champ d'attraction et de ce fait l'action de ce champ est sinon annulée du moins fortement diminuée. Un disque codeur (17) sur lequel une petite ouverture (21) laisse passer la lumière d'une diode luminescente infrarouge (IR) type :GaAs f TS-AIGaAS détectée par un phototransistor NPN ou autres. Bien entendu en lieu et place d'une détection par infrarouge suivant le type d'optocoupleur choisi d'autres dispositifs peuvent être employés tel que faisceau laser, capteur magnétique etc... Pl 8112 FIG 9 Représentation des 42 combinaisons qu'implique l'emploi de 6 bobines et 7 aimants pour aller de cette position; bobine O aimant O à bobine O aimant O pour un tour complet. («image» de point de départ le O sur la bobine (6B1) ainsi que le O disposé sur l'aimant (5A1) Mode utilisant les actions d'attractions (a) pour les 2 positions en avant du point «image» de référence, qui se trouvent en début d'attraction par le circuit magnétique (3). Action de répulsion (r) sur les 2 positions en arrière du point «image» qui se trouvent en sortie du circuit magnétique (3). Il est également pris en compte une action de répulsion (r) sur la bobine «image»; répulsion du point de référence. 42 combinaisons avec commutations du courant (i) sur les bobines (B6 ou B7) pour action d'attraction (a) et de répulsion (r ). Cette disposition présente l'inconvénient de nécessiter l'inversion de polarité pour activer les bobines (B6) comme (B7) du fait de passer d'un système d'attraction (a) à un système de répulsion (r) pour inverser le champ magnétique. PI 9112 FIG 10 Représentation des 42 combinaisons qu'implique l'emploi de 6 bobines et 30 7 aimants pour aller de la position Bobine 0 aimant O à bobine O aimant O pour un tour complet. («image» de point de départ le O sur la bobine (6B1) ainsi que le O disposé sur l'aimant (5A1). 15 Seules les bobines, 2 positions en arrière du point «image», se trouvent en sortie du circuit magnétique (3). II est également pris en compte l'action de répulsion sur la bobine «image», répulsion du point de référence. L'avantage de cette configuration réside dans le fait qu'il suffit de commuter les bobines (B6) ou (B7) sans avoir à inverser le sens de commutation PI 10/12 FIG 11 FIG 11 cette vue représente le disque codeur (17) entraîné par l'arbre (11) sur lequel des ouvertures (28) permettent le passage du faisceau de lumière de la photodiode qui équipe les optocoupleurs à fourche (OC1-2-3-4-5-6) lumière qui active le phototransistor ou autre. Chacun des optocoupleur se trouve positionné dans l'axe de chacune des bobines, donc du circuit magnétique (3). Les ouvertures quand à elles sont dans l'axe, soit des aimants (5A1...) soit dans celui des entrefers mobiles (9-1...) suivant le dispositif utilisé: (aimants (5A) fixes sur (3) et rotor (10) et entrefers (9) ou (aimants mobiles (5A) sur rotor (10) . Dès que l'optocoupleur est activé, un relais (26), va sélectionner les relais (K1... ou K1 air» suivant l'ordre de programmation et suivant que l'on travaille en (a - r) ou simplement en (a) ou en (r). Par exemple Fig 11 à partir du point «Top départ #1B» 6B1/7B1-5A1 ou 9-1 pour la fonction (a - r) sélection de: K1-K2-K3 et des inverseurs KI air K2a/r K3alr et de K1-K6-K5 pour la fonction (1.). Les bobines d'inductions soit 6B1 ou 7B1 étant toujours les mêmes mais devant tantôt produire un pôle NORD, tantôt un pôle SUD, des inverseurs sont de ce fait nécessaires. Si l'on emploi que l'action attraction (a) ou répulsion (r) il n'y a pas la nécessité d'avoir des inverseurs. Le relais (27), commuté en même temps que la sélection de (26), assurera la liaison au condensateur, ou condensateurs, suivant le cas. Le relais (27) ainsi que l'ensemble des relais qui assurent la liaison avec la décharge du pulse de courant (i) provenant des ou du condensateur sont en fait des relais de type relais statiques MOSFET ou tout dispositif semiconducteur type thyristor GTO (Gate Tum Off), IGBT et autre. Le symbole (Q) sert à déterminer la longueur de l'ouverture (28) qui détermine la position du point d'activation des relais ainsi que de la coupure de cette activation. Dés que cette ouverture par exemple (1*) apparaît dans la 16 fourche de l'optocoupleur (OC1) et permet au faisceau de lumière de la diode (24) d'atteindre le phototransistor (25) ou autre, le relais (26) se ferme. Le courant (i) provenant du, ou des condensateurs (13), induit dans les bobines sélectionnées par (26) un champ magnétique d'attraction ou de répulsion, voir les 2, suivant l'option choisie. En fonction de la vitesse de rotation, la longueur de la découpe (28) assurera la commutation jusqu'à ce que la découpe précédant (OC1) c'est à dire (2*) active l'optocoupleur (OC2) qui déclenchera la commande du relais (26) pour la sélection d'un autre groupe de bobines et donc des relais de commutation (K...) de même que la fermeture du relais (27) d'alimentation par le courant (i). FIG 12 Vue simplifiée suivant la coupe a-a du disque d'encodage (17). le disque solidaire de l'arbre moteur (11) est disposé dans la fourche de l'optocoupleur. On voit sur la coupe de l'optocoupleur (OC1) la découpe (28) qui se situe dans l'axe du faisceau optique alors que sur l'optocoupleur (OC4) la découpe (28) ne se trouve pas dans l'axe. FIG 13 Vue d'un ensemble optocoupleur avec sa diode (24) sont phototransistor (25) le disque codeur (17) avec l'ouverture permettant au faisceau optique émis par la diode (24) d'être capté par le phototransistor (25) et d'activer le relais (26) qui assure la sélection des relais (K...) ainsi que l'activation de la commande du relais (27) qui lui assure l'alimentation par le courant (i) provenant du ou des condensateurs (C13) des bobines d'inductions (6B ou 7B) qui ont été sélectionnées par (26) en fonction du mode de fonctionnement choisi. Les bobines (F.e.m) de (1 à 6) assurent par l'intermédiaire du régulateur de polarité la liaison au dispositif de redressement et régulation (23) la recharge permanente des condensateurs (13). PI 11112 FIG 14 La figure représente une vue d'ensemble d'un mode utilisant l'attraction 30 (a) et la répulsion (r) sur les circuit magnétiques et par là même sur l'action des aimants (5A...). Du fait d'une action (a ) et (r) il est nécessaire de disposer pour chacune des bobines (6B ou 7B...) d'un interrupteur pour la sélection desdites bobines (expl: KI) mais aussi d'un inverseur (expl: KI air) car certaines ne sont pas 17 alimentées et celles qui sont en «attraction» (a) sont alimentées à l'inverse de celles qui travaillent par «répulsion» (r ).Toutes les bobines (6B) ont leurs sorties (f.e.m) qui sont reliées à un comparateur inverseur régulateur (22) puis passe par un redresseur avec régulation de la tension de sortie (23) qui va alimenter la recharge des condensateurs (C13) qui eux, par le commutateur (27), envoient des pulses de grande énergie pour créer un champ magnétique qui viendra en complément de celui des aimants (5A) pour lesquels le circuit magnétique est déjà en attraction, (pulse a) début de recouvrement (aimant 5A ou entrefer 9...) ou alors en opposition de champ pour ceux dont le circuit magnétique (entrefer 9... ou aimant 5A) est en position de sortie d'attraction (pulse r ). PI 12/12 FIG 15 Même montage que sur la FIG14 sauf qu'ici il s'agit en fait d'un mode uniquement en répulsion (r). Donc le champ magnétique créé par le pulse de décharge de condensateur (13) est de pôle opposé au pôle de l'aimant ou des aimants (5A...) sélectionnés et correspondant aux bobines (6B...). Ce mode par répulsion (r) présente l'avantage de ne pas nécessiter d'inverseurs (K1...a/r) car les bobines de répulsion (6B... ou 7B...) créent toutes et toujours le même sens de champ magnétique (Sud ou Nord) ce qui n'est pas le cas dans le modèle de la FIGI4. Les bobines et circuits magnétiques correspondants en répulsion r sont toujours en arrière du point «Top départ » II est important aussi de noter que le même modèle peut être utilisé en attraction (a ), si ce n'est le choix des positions, et donc des bobines (6B ou 7B) par rapport au point de départ car le sens de champ magnétique créé par les pulses de courant (i) sera toujours pareil, attraction (a) donc de pôle opposé au pôle de l'aimant ou du circuit magnétique (3). Dans tous les cas et peu importe la configuration retenue une diode de protection non représentée doit toujours être disposée en parallèle et en inverse aux bornes de chacune des bobines tant pour protéger le ou les condensateurs que le dispositif de commutation relais électromécanique ou statique d'autant que l'on emploi des courants et des flux de champ magnétique très importants.. Le dispositif permet à l'aide d'aimants permanents et de courants pulsés à partir de condensateurs de puissance voir de supercondensateurs de réaliser un moteur électromagnétique dont la puissance sera fonction et des aimants 18 permanents et des champs magnétiques pulsés à partir de l'énergie délivrée par les condensateurs pour annihiler les forces de «collage» dues à l'équilibre des champs magnétiques entre eux. Le but premier est de pouvoir produire une puissance mécanique suffisante pour assurer à l'aide d'une génératrice la recharge permanente d'une batterie ou groupe de batteries utilisé dans la réalisation de voitures électriques. REVENDICATIONS1/ Moteur dont le fonctionnement est totalement lié à l'action d'aimants permanents de type NdFeB (5A...) par répulsion (r), ou par attraction (a), voir les deux, et de bobines servant à produire une f.e.m dont le rôle est d'assurer la charge de condensateurs (C13) de très grande capacité pour créer une champ magnétique par des pulses de courant (i) d'attraction (a) et (ou) de répulsion sur les aimants (5A...) lors de leur déplacement, ou sur les entrefers rotor (9...), qui se déplacent entre les pôles d'aimants et le circuit magnétique (3) et leurs bobines d'induction de f.e.m (6B...). 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les aimants 10 (5A...) sont toujours en nombre imper par rapport au circuit magnétique (4) et aux bobines d'induction de f.e.m (6B...). 3/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les entrefers (9...) sont toujours imper par rapport au circuit magnétique (4) et aux bobines d'induction de f.e.m (6B...) et de leurs aimants (5A...). 15 4/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les aimants (5A...) peuvent être intégrés dans un rotor amagnétique (10) solidaire de l'arbre moteur (11) et peuvent pour des questions de concentration de flux magnétique être entourés d'un cylindre en mumétal. 5/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bobines 20 génératrices de f.e.m (6B...) peuvent également comporter un enroulement d'impulsion magnétique (7B...) permettant la création d'un champ magnétique d'attraction (a) ou de répulsion suivant le sens de raccordement au courant d'impulsion (j). 6/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif 25 nécessite des inverseurs (K... a /r) en complémentarité des contacteurs (K...) lorsque l'on veut travailler en attraction (a) et répulsion (r) . 7/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif en mode répulsion (r) ne nécessite que des contacteurs (K...) du fait que l'on crée toujours un champ magnétique de même sens. 20 8/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif en quelconque mode qu'il soit nécessite un disque de codage (17) sur lequel des ouvertures (28) permettent à l'optocoupleur (OC...) de déclencher les pulses de courant (i) dans les bobines (6B...) ou (7B...) dès que cette ouverture (28) arrive à la perpendiculaire de la bobine (6B) et d' (OC...) ou de sont noyau magnétique (3) et de son aimant (5A...) il y a Top départ ((Y), puis par la suite, à l'identique après chaque impulsion de courant pulsé (i), soit 6 pulses de courant (i) pour qu'un entrefer (9...) ou un aimant (5A...) passe totalement ( de zéro à max puis à zéro; ce qui crée une f.e.m de période positive ou négative, selon le sens du champ) devant un circuit magnétique (3) ou un aimant (5A...) d'une bobine (6B), soit 6x7=42 pulses de courant pour un tour complet. 9/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les dispositifs de commutations (K...)(K... a /r)(26 -27) peuvent être des dispositif semiconducteurs de commutation de type MOSFET-GTO-IGBT ou autres. 10/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par l'emploi de condensateur (13) de grande capacité, voir de «supercondensateurs», permettant une charge et une décharge rapide et la délivrance de très grande énergie et de courant (i) lors des pulse de milliseconde très important. 11/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'énergie délivrée lors des pulses de courant (i) doit impérativement générer un champ magnétique d'attraction (a) ou de répulsion (r) voir les deux qui soit très nettement supérieur à la force de «collage» des aimants (5A...).