FR 2958318 A1 20111007 FR 1060549 A 20101215 Mécanisme de rotation des lames d'un volet roulant 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui des systèmes d'obturation d'ouvertures (portes, fenêtres, porte-fenêtres, baies ou équivalents), dans un bâtiment 5 notamment. Plus précisément, l'invention concerne des perfectionnements apportés aux volets roulants permettant une telle obturation d'ouvertures. 2. Art antérieur Les volets roulants comprennent, de manière classique, un tablier 10 comprenant des lames qui sont reliées et articulées entre elles et dont les extrémités sont guidées en coulissement à l'intérieur de rainures latérales, lorsque le tablier est relevé ou déployé. Ils comprennent en outre un coffre ou caisson situé en partie supérieure du tablier dans lequel est logé le mécanisme d'enroulement des lames. 15 Lorsque le tablier est relevé, les lames s'enroulent dans la plupart des cas autour d'un axe ou arbre rotatif d'enroulement ou tambour (dont le diamètre est de l'ordre de 60 mm pour les versions électriques et de 45 mm pour les versions manuelles) du caisson qui est entraîné en rotation par un mécanisme de commande disposé dans le caisson. 20 D'autres systèmes de stockage des lames dans un caisson sont connus. Ainsi, la demande de brevet FR 1052482, déposée par le demandeur, décrit un volet roulant dans lequel les lames constituant le tablier ou le volet sont indépendantes et se rangent côte à côte dans des plans parallèles, sur au moins deux niveaux, dans le caisson permettant ainsi une occupation optimisée de 25 l'espace intérieur du caisson. Afin de permettre un réglage de l'aération et/ou de la luminosité à l'intérieur d'une pièce occultée par un volet roulant, des mécanismes de rotation des lames ont été proposés. Par exemple, la demande de brevet WO2010/082227 concerne un volet 30 roulant dont les lames comprennent à leurs extrémités une portion de lame fixe et une portion centrale battante (ou pivotante). Le volet roulant ne contient aucun mécanisme d'entraînement pour faire pivoter les portions battantes des lames, la rotation de ces portions battantes étant uniquement le fait de la force de gravité. Un inconvénient d'une telle solution est qu'elle nécessite la mise en oeuvre de nombreuses pièces et qu'elle est source de nuisances sonores puisque les portions battantes des lames ont tendance à battre au vent. On connaît également des volets roulants qui fonctionnent comme un store vénitien mais qui nécessitent que le tablier soit en position basse pour que les lames puissent être inclinées. Pour ce faire, les lames sont reliées entre elles par des leviers de sorte que lorsque la lame inférieure du tablier vient en butée contre le seuil de l'ouverture, ces leviers sont activés et les lames sont entraînées en pivotement. Un inconvénient d'un telle approche est qu'elle met en oeuvre un nombre important de pièces et est, de ce fait, coûteuse. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, un objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est de fournir un volet roulant qui soit simple et peu coûteux à fabriquer. Un autre objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est de fournir un tel volet roulant, offrant une bonne précision de réglage de l'aération et/ou de la luminosité, en fonction des besoins et des désirs de l'utilisateur. Encore un autre objectif de l'invention, selon au moins un mode de réalisation, est de fournir un volet roulant comprenant un mécanisme de rotation des lames qui mette en oeuvre un nombre de pièces limité et qui soit peu encombrant. L'invention vise à fournir, selon au moins un mode de réalisation, un volet roulant qui soit robuste et qui présente de bonnes performances thermiques et acoustiques. L'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un volet roulant qui permette de limiter les risques d'effraction, lorsqu'il est en position fermée notamment. L'invention a encore pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de proposer un volet roulant qui présente une esthétique améliorée et qui est adapté notamment, mais non exclusivement, à la rénovation. 4. Résumé de l'invention Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un volet roulant pour l'obturation d'une ouverture, comprenant un ensemble de lames dont les extrémités sont montées coulissantes dans deux coulisses parallèles s'étendant sur deux côtés opposés de ladite ouverture, pour pouvoir être déplacées entre une position de fermeture du volet roulant, dite première position, où les lames s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre, et une position d'ouverture du volet roulant, dite deuxième position, dans laquelle les lames sont stockées dans un caisson monté sur un troisième côté de ladite ouverture. Selon l'invention, chaque lame porte à au moins une de ses extrémités un élément d'actionnement apte à coopérer avec un élément de commande solidaire d'une desdites coulisses et mobile au moins selon une direction perpendiculaire à ladite coulisse de façon à déplacer ladite lame entre une position d'obturation maximum et une position d'obturation intermédiaire. Le volet roulant de l'invention, qui peut être un volet d'extérieur ou d'intérieur, est à lames orientables et fonctionne donc comme un store vénitien. Les lames constituant le volet roulant peuvent ainsi être orientées, et ce quelle que soit la position du tablier, permettant ainsi le passage de la lumière et un contrôle aisé de la luminosité à l'intérieur de l'habitation. La solution de l'invention est avantageuse en ce sens que chaque lame du volet roulant comprend un élément d'actionnement à une ou à chacune de ses extrémités et qu'on prévoit, dans une seule ou dans chacune des coulisses, un élément de commande mobile au moins selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la coulisse et solidiaire de la coulisse. Le ou les éléments d'actionnement des lames présentes dans les coulisses (éventuellement, une seule lame est présente dans les coulisses, le reste des lames étant stocké dans le caisson) sont aptes à coopérer avec le ou les éléments de commande de façon à déplacer les lames entre une position d'obturation maximum et une position d'obturation intermédiaire. Dans la position d'obturation maximum, les lames sont jointives et disposées dans un même plan (et verticales dans le cas où la surface à obturer est elle-même verticale) et ne laissent pas, ou presque pas, passer la lumière. Dans la position d'obturation intermédiaire, les lames sont dans des plans parallèles et laissent passer la lumière du fait que leurs bords ne sont pas jointifs. Le volet roulant de l'invention combine ainsi les avantages d'un volet à lames et d'un store vénitien. Il se distingue des volets roulants auxquels les constructeurs ajoutent des stores enroulables (du type moustiquaire) qui augmentent le coût global du volet roulant du fait de la mise en oeuvre de doubles coulisses, de doubles motorisations et qui nécessitent un caisson plus volumineux. Il se distingue en outre des volets roulants intégrant la fonction de store vénitien, dans la mesure où il ne nécessite pas de relier les lames entre elles. Le volet roulant de l'invention est, par conséquent, particulièrement économique et est relativement simple à assembler. En résumé, le mécanisme d'orientation des lames de l'invention permet, quelle que soit la position du tablier, de laisser entrer la lumière nécessaire, tout en préservant l'intimité des occupants de l'habitation et de ventiler une pièce de l'habitation tout en limitant les risques d'effraction. Le mécanisme d'orientation des lames est compatible avec des lames simples ou doubles parois. Le volet roulant de l'invention offre une bonne étanchéité à la lumière, l'orientation des lames étant effectuée par leur extrémité supérieure et non pas par leur centre. En outre, on prévoit une aile de recouvrement sur chaque coulisse. Par ailleurs, les lames sont bloquées mécaniquement en rotation, qu'elles soient en position verticale ou orientées (c'est-à-dire qu'on ne peut pas les orienter à la main ou le vent ne peut pas les faire battre). Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit élément d'actionnement est un levier portant un doigt ou ergot. Le levier est dimensionné pour limiter au maximum l'effort de rotation de la lame. Préférentiellement, l'élément de commande est une crémaillère comprenant des fentes ou rainures. Avantageusement, chacune des fentes comprend une portion inclinée et une portion droite. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ladite crémaillère 10 comprend des dents de guidage d'un doigt dans une fente. De façon avantageuse, la distance entre deux fentes est sensiblement égale à la moitié de la hauteur d'une lame. De façon préférentielle, le levier et la fente sont configurés pour permettre une rotation de 0 à 120° d'une lame. 15 Avantageusement, ledit élément de commande est commandé manuellement ou par un moteur. Ainsi, la rotation des crémaillères peut s'opérer manuellement (par le biais d'une manivelle) et/ou électriquement (actionneur linéaire, moto-réducteur, solénoide...). 20 La rotation de la crémaillère ne nécessite pas d'effort particulier et peut donc être actionné par un système très léger et peu coûteux. Dans une variante, les lames peuvent être orientées selon le niveau de luminosité et/ou d'ensoleillement détecté à l'extérieur par le biais d'au moins un capteur solaire. Les mesures effectuées par le capteur solaire sont transmises à des 25 moyens de contrôle qui commandent la montée/descente du volet et l'orientation des lames en fonction de la température extérieure et/ou luminosité mesurée. Selon un mode de réalisation de l'invention, le coffre et/ou lesdites lames sont équipés d'au moins une cellule photovoltaïque contrôlant l'ouverture et la fermeture dudit volet roulant et/ou la rotation desdites lames. 30 Ainsi, le volet roulant de l'invention peut être autonome et peut dans ce cas être mis en oeuvre sans détérioration de l'existant puisque sa pose ne nécessite pas de raccordement électrique (pas de fils électriques de commande apparents). 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un volet roulant de la présente invention, le tablier étant partiellement fermé et les lames du tablier étant verticales ; - la figure 2 est une vue en perspective du volet roulant de la figure 1, le tablier étant partiellement fermé et les lames du tablier étant horizontales ; - la figure 3 est une vue de détail du mécanisme de rotation des lames lorsque les lames sont verticales ; - la figure 4 est une vue de détail du mécanisme de rotation des lames lorsque les lames sont horizontales ; - la figure 5 est une vue en perspective d'un levier de lame mis en oeuvre dans le mécanisme de rotation des lames de l'invention ; - les figures 6 et 7 sont des vues de l'extrémité supérieure d'une glissière d'un volet roulant montrant les moyens d'actionnement de la crémaillère, mise en oeuvre dans le mécanisme de rotation des lames de l'invention, dans deux positions distinctes. 6. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 représente un volet roulant 10 à lames selon un mode de réalisation de l'invention lorsqu'il est partiellement déployé. Le volet roulant 10, qui est à entraînement motorisé dans cet exemple, est destiné à obturer une ouverture 1 ménagée dans un mur 2 d'une construction quelconque. L'ouverture 1 est équipée d'un châssis (non représenté) pour une fenêtre (non représentée). Dans l'exemple représenté, il s'agit d'un volet extérieur, mais il va de soi qu'un tel volet pourrait tout aussi bien être placé à l'intérieur de la construction. En outre, il est évident que l'invention s'applique également pour l'occultation de portes, baies ou portes-fenêtres notamment. Le volet roulant 10 proprement dit est essentiellement constitué d'un certain nombre de lames rectangulaires, également appelées éléments déployables (seules les lames 101 et 102 sont référencées) montées chacune en coulissement dans deux coulisses verticales parallèles 120, 121 (également appelées éléments de guidage ou glissières) fixées de part et d'autre de l'ouverture 1. Ces coulisses 120, 121 présentent dans cet exemple une fente (non représentée) pour le guidage des lames 101, 102, ... mais d'autres formes de glissières connues de l'homme du métier sont envisageables. A partir de leur position représentée sur la figure 1, position dans laquelle les lames 101, 102, ... sont jointives et obturent partiellement l'ouverture 1, les lames peuvent, sous l'action d'un système d'entraînement (commandé par un bouton de commande situé sur le mur intérieur par exemple ou une télécommande) être déplacées vers le haut le long des coulisses 120, 121 pour être rangées dans un caisson 11 disposé en partie supérieure ou haute de l'ouverture 1. L'invention est décrite par la suite dans le cas particulier où les lames du volet roulant sont stockées côte à côte dans des plans parallèles, sur au moins deux niveaux, dans le caisson du volet roulant. Cette technique de stockage, qui est décrite plus en détail dans la demande de brevet FR 1052482, déposée par le demandeur, nécessite qu'une lame sur deux soit munie à chacune de ses extrémités d'un axe de guidage long et que, par conséquent, une lame sur deux soit munie à chacune de ses extrémités d'un axe de guidage court, les lames à axe de guidage court venant se positionner sensiblement sous une lame à axe de guidage long lorsqu'elles sont stockées dans le caisson du volet roulant. Cet aspect apparaît clairement sur la figure 3, la lame 104 étant retenue à la lame 105 par le biais de deux maillons 40, 41 articulés, la lame 105 comprenant sur la partie supérieure de ses bords latéraux un axe de guidage long 30 et la lame 104 comprenant sur la partie supérieure de ses bords latéraux un axe de guidage court 31. Inversement, sous l'action du système d'entraînement, les lames du tablier sont guidés du caisson 11 vers les coulisses 120, 121 lorsque le tablier est abaissé. Selon l'invention, le volet roulant 10 intègre un mécanisme de rotation ou d'inclinaison des lames 101, 102, ... du tablier permettant notamment de réguler la luminosité à l'intérieur de la pièce, quelle que soit la position du tablier. Sur la figure 1, le tablier est en position intermédiaire, c'est-à-dire entre sa position abaissée et sa position relevée. Les lames 101, 102, ... du tablier sont orientées verticalement et sont jointives, limitant ainsi l'entrée de la lumière naturelle vers l'intérieur de la pièce. Sur la figure 2, la position du tablier est sensiblement identique à celle de la figure 1. Toutefois, les lames 101, 102, ... du tablier sont orientées horizontalement (elles ont donc subit une rotation de 90° par rapport à la figure 1), augmentant ainsi l'entrée de la lumière naturelle vers l'intérieur de la pièce. En d'autres termes, le mécanisme d'orientation des lames de l'invention permet ainsi d'incliner plus ou moins les lames 101, 102, ..., à la manière d'un store vénitien, quelle que soit la position du tablier et de faire varier la luminosité à l'intérieur de la pièce. Dans un exemple non limitatif, les lames peuvent pivoter de 0°(dans ce cas, les lames sont verticales) à 120°(dans ce cas, les lames sont inclinées). Pour ce faire, le mécanisme d'orientation des lames de l'invention met en oeuvre une paire de leviers 50 associée à chaque lame 101, 102, ..., du volet roulant 10 et un profilé vertical 60 inséré dans chaque coulisse 120, 121. Ces éléments sont visibles sur la figure 3 notamment. Par souci de simplification, on décrit par la suite les éléments du mécanisme d'orientation des lames de l'invention pour une seule coulisse, mais il va de soit que, de façon symétrique, les mêmes éléments sont mis en oeuvre dans l'autre coulisse. Ainsi, chaque extrémité de lame (104 à 106 notamment) est munie d'un levier 50 qui est guidé dans un logement de la coulisse 120 (comme représenté figures 6 et 7). La coulisse 120 n'est pas représentée sur la figure 3 par souci de clarté. Comme illustré sur la figure 5, le levier 50 comprend trois parties, à savoir 30 - un axe 501 comprenant un trou débouchant qui permet d'insérer le levier 50 à force sur les axes courts ou longs de chaque lame, - un bras 503, et - un doigt ou ergot 502. Un tel levier 50 est solidaire en rotation d'une lame autour d'un axe court ou long selon les cas. Ce levier 50 reste sensiblement parallèle à la lame à laquelle il est solidarisé. Comme on le verra par la suite, l'axe de pivotement des lames est celui des axes courts ou longs. Un profilé 60 en aluminium filé est logé dans chaque coulisse 120, 121 et se présente sous la forme d'une crémaillère qui comprend des fentes ou rainures 601 diposées à intervalles réguliers sur la longueur de la crémaillère 60. La distance entre deux fentes 601 est égale à la moitié de la distance entre l'axe court et l'axe long de deux lames consécutives. Chaque fente 601 comprend une portion droite 601A et une portion incurvée 601B. La crémaillère 60 comprend une portion 602 en forme de dent (ou de pointe) et une surface de guidage 603 d'un levier 50. Les leviers 50 sont guidés dans les coulisses comme cela apparaît sur la figure 6 qui est une vue partielle de l'intérieur du caisson 11 montrant l'extrémité supérieure de la coulisse 121 qui débouche à l'intérieur du caisson 11, les lames 104, 105 et les leviers 50 associés à ces lames 104, 105. Le bord opposé à la surface 603 de la crémaillère 60 est incurvé, dans l'exemple des figures 6 et 7. Ce bord incurvé est inséré dans un logement 71 semi-circulaire porté par la paroi intérieure de la coulisse 121 sur toute sa hauteur. La crémaillère 60 et la glissière sont donc solidaires. Les dimensions du bord incurvé de la crémaillère 60 sont choisies de telle sorte que la crémaillère 60 puisse pivoter dans le logement 60 sous l'action d'un actionneur linéaire 70 qui peut être un solénoïde ou un moto-réducteur, par exemple. L'actionneur linéaire 70 se déplace selon un axe sensiblement parallèle aux axes courts ou longs des lames et commande le pivotement de la crémaillère 60 par l'intermédiaire d'un élément 72 en forme de L (d'autres formes sont possibles) situé dans le prolongement du bord incurvé de la crémaillère 60. En fonction de sa position dans la coulisse 121, la crémaillère 60 entre ou non en interférence avec les leviers 50 des lames du tablier, c'est-à-dire des lames dont les extrémités sont situées dans les coulisses. Ainsi, la crémaillère 60 peut pivoter entre une position où elle est désengagée des leviers 50 (position dégagée ou de repos au fond de la coulisse) comme représenté sur la figure 7 et une position où elle est engagée (c'est-à-dire en contact) avec les leviers 50, comme représenté sur la figure 6. L'angle entre ces deux positions de la crémaillère 60 est, par exemple, de l'ordre de 10 à 15 degrés. Si l'on suppose que le tablier est partiellement fermé et que les lames sont verticales, l'utilisateur, lorsqu'il souhaite orienter les lames du tablier, commande d'abord l'actionneur linéaire de façon à déplacer la crémaillère de sa position désengagée (figure 7) vers sa position engagée (figure 6). La crémaillère 60 vient en contact avec les leviers 50 des lames du tablier (figure 3), ces lames étant dans une position de pré-orientation dans laquelle elles sont verrouillées en position verticale. Plus précisément, les doigts 502 des leviers 50 associés aux lames 104 à 106 sont chacune en contact avec une surface de guidage 603 de la crémaillère 60. L'utilisateur doit ensuite abaisser le tablier, cette opération s'effectuant à vitesse lente. Lors du déplacement du tablier vers le bas, le doigt 502 des leviers 50 des lames 104 à 106 se déplace vers le bas le long de la surface 603 puis est guidée dans la fente 601 de la crémaillère par la partie 602 en forme de pointe (qui vise donc à faciliter l'engrènement de la crémaillère et des leviers). Le doigt 502 du levier 50 est guidée dans la fente 601 le long de la partie incurvée 601B jusqu'à ce que le doigt 502 vienne en contact avec le fond de la partie droite 601A de la lumière 601. Le levier 50, et la lame correspondante, sont dans cet exemple à l'horizontale, comme illustré sur la figure 4, et ont donc été pivotées de 90° par rapport à la figure 3. Ainsi, l'orientation des lames est réalisée par le moteur principal (ou plus généralement la manoeuvre) de montée et descente du tablier et non par un système complémentaire. Le doigt 502 du levier 50 peut éventuellement ne pas venir en butée avec le fond de la partie droite 601A mais être déplacé jusqu'à une position située sur la partie droite 601A ou incurvée 601B de la fente 601, en fonction de l'angle d'orientation des lames choisi par l'utilisateur. On comprend dès lors que dans la position dégagée de la crémaillère 60 (figure 7), le tablier peut être monté ou descendu, et que lorsque la crémaillère 60 se trouve en position engagée ou engrenée (figure 6) avec les leviers 50, le tablier ne peut pas être déplacé verticalement, mais les lames du tablier peuvent être orientées. En d'autres termes, le tablier ne peut pas être déplacé lorsque les lames sont inclinées mais seulement lorsque celles-ci sont à la verticale. Afin de remonter ou redescendre le tablier, il est donc nécessaire dans un premier temps de désengager la crémaillère 60 des leviers 50 pour ramener les lames en position verticale. Comme mentionné précédemment, ceci nécessite de faire pivoter la crémaillère 60 de sa position illustrée sur la figure 6 à celle illustrée sur la figure 7 par le biais de l'actionneur linéaire 70. L'orientation des lames se fait sur la portion haute de chaque lame, c'est-à- dire selon un axe de pivotement situé à proximité du bord supérieur de chaque lame (lorsque celle-ci est verticale) et non pas, comme dans l'art antérieur, selon un axe de pivotement passant par le centre de la lame. Même en cas de vent, les lames ne battent pas et restent immobiles qu'elles soient en position verticales ou inclinées. Il est à noter que le mécanisme d'inclinaison des lames de l'invention est compatible avec un enroulement classique des lames autour d'un arbre logé dans le caisson. Sur une version électrique, la mise en position de pré-orientation des lames ainsi que la commande de rotation des crémaillères se font de manière complètement transparente pour l'utilisateur. Un volet roulant mettant en oeuvre un tel mécanisme d'inclinaison des lames est adapté à l'occultation de surfaces horizontales, verticales ou inclinés (vérandas notamment). La forme de la crémaillères et du levier n'est pas limitée à celle illustrée. Les formes des encoches dans la crémaillère peuvent varier en fonction de la forme des leviers et de leur angle par rapport à la lame. Elles peuvent être droites ou incurvées comme dans le mode de réalisation décrit. REVENDICATIONS1. Volet roulant (10) pour l'obturation d'une ouverture (1), comprenant un ensemble de lames (101, 102...) dont les extrémités sont montées coulissantes dans deux coulisses (120, 121) parallèles s'étendant sur deux côtés opposés de ladite ouverture (1), pour pouvoir être déplacées entre une position de fermeture du volet roulant (10), dite première position, où les lames (101, 102...) s'étendent dans le prolongement l'une de l'autre, et une position d'ouverture du volet roulant (10), dite deuxième position, dans laquelle les lames (101, 102...) sont stockées dans un caisson (11) monté sur un troisième côté de ladite ouverture (1), caractérisé en ce que chaque lame (101, 102...) porte à au moins une de ses extrémités un élément d'actionnement (50) apte à coopérer avec un élément de commande (60) solidaire d'une desdites coulisses (120, 121) et mobile au moins selon une direction perpendiculaire à ladite coulisse (120, 121) de façon à déplacer ladite lame (101, 102...) entre une position d'obturation maximum et une position d'obturation intermédiaire. 2. Volet roulant (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément d'actionnement (50) est un levier portant un doigt (502). 3. Volet roulant (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de commande (60) est une crémaillère comprenant des fentes (601). 4. Volet roulant (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune des fentes (601) comprend une portion inclinée et une portion droite. 5. Volet roulant (10) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite crémaillère (60) comprend des dents de guidage (602) d'un doigt (502) dans une fente (601). 6. Volet roulant (10) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la distance entre deux fentes (601) est sensiblement égale à la moitié de la hauteur d'une lame (101, 102...). 7. Volet roulant (10) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le levier (50) et la fente (601) sont configurés pour permettre une rotation de 0 à 120° d'une lame (101, 102...). 8. Volet roulant (10) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit élément de commande (60) est commandé manuellement ou par un moteur.5