FR 2950397 A1 20110325 FR 0956499 A 20090922 Dispositif de conversion de l'énergie mécanique de la houle d'une étendue d'eau en énergie électrique La présente invention concerne un dispositif de conversion de l'énergie mécanique de la houle d'une étendue d'eau, telle qu'une mer, en énergie électrique. Il est connu d'utiliser l'énergie mécanique d'une étendue d'eau pour la convertir en énergie électrique. A cet effet, on connaît déjà des dispositifs de conversion de l'énergie cinétique du courant hydraulique en énergie électrique, équipant par exemple une centrale hydraulique, et des dispositifs de conversion de l'énergie potentielle de la houle ou des vagues en énergie électrique. On rappelle que l'énergie de la houle, ou des vagues, est créée par le frottement des vents sur la surface de l'étendue d'eau. Cette énergie de la houle est une énergie potentielle, provenant d'une différence de hauteur entre les creux et les bosses des ondulations de la surface de l'étendue d'eau. On a déjà proposé dans l'état de la technique des dispositifs de conversion de l'énergie mécanique de la houle d'une étendue d'eau, telle qu'une mer, en énergie électrique. Un tel dispositif comporte habituellement un organe sensiblement fixe et un organe mobile par rapport à l'organe fixe, destiné à être entraîné en mouvement par la houle. Un tel dispositif est généralement encombrant et/ou difficile à mettre en oeuvre. L'invention a notamment pour but de fournir un dispositif de conversion de l'énergie mécanique de la houle en énergie électrique qui soit simple à mettre en oeuvre, tout en étant suffisamment stable et ayant une efficacité optimale. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un dispositif de conversion de l'énergie mécanique de la houle d'une étendue d'eau, telle qu'une mer, en énergie électrique, comportant : - un organe sensiblement fixe, comportant des moyens de stabilisation par rapport au fond de l'étendue d'eau, - un organe mobile par rapport à l'organe fixe, comportant au moins un élément flottant destiné à rester en surface de l'étendue d'eau, de sorte que la houle entraîne l'organe mobile en mouvement, - des moyens de guidage sensiblement vertical du déplacement de l'organe mobile par rapport à l'organe fixe, - des moyens de génération d'énergie électrique, agencés entre l'organe fixe et l'organe mobile, destinés à convertir en énergie électrique l'énergie mécanique issue du mouvement vertical de l'organe mobile par rapport à l'organe fixe. Dans la présente description, on qualifie de verticale une direction parallèle à la direction de la pesanteur. Le dispositif selon l'invention est simple à mettre en oeuvre, puisque l'énergie mécanique reçue par ce dispositif correspond directement aux mouvements verticaux de l'organe mobile, en particulier de l'élément flottant entraîné par la houle. L'organe mobile étant déplacé verticalement, c'est son énergie potentielle de pesanteur qui est convertie en énergie électrique, par les moyens de génération d'énergie électrique. On notera que les moyens de stabilisation de l'organe fixe permettent de garder les moyens de guidage dans une direction sensiblement verticale, de façon à optimiser l'énergie potentielle de pesanteur de l'organe mobile. Un dispositif de conversion d'énergie selon l'invention comporte de préférence l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. - Les moyens de génération d'énergie comportent un générateur d'énergie électrique, comprenant un stator porté par l'organe fixe, et un rotor portant un pignon, au moins une crémaillère, portée par l'organe mobile sensiblement verticalement, destinée à coopérer avec le pignon pour actionner le rotor en rotation lorsque l'organe mobile se déplace verticalement par rapport à l'organe fixe. - Le pignon est relié au rotor par un mécanisme de roue libre portant un volant d'inertie. - L'organe mobile comporte un élément tubulaire creux, à l'intérieur duquel est logé le mât, l'élément tubulaire creux étant délimitée par une paroi interne portant la crémaillère. - Les moyens de guidage comportent au moins un mât sensiblement vertical, porté par l'organe fixe, et au moins un élément de guidage complémentaire, porté par l'organe mobile, formant avec le mât une liaison glissière sensiblement verticale. - Le mât est creux, et comporte un passage pour un câble électrique de sortie du générateur d'énergie électrique. - Les moyens de stabilisation comportent des moyens d'ancrage au fond de l'étendue d'eau. - Les moyens d'ancrage comprennent au moins une ligne d'ancrage fixée à une extrémité supérieure du mât, et s'étendant le long du mât jusqu'à une extrémité inférieure du mât. - Les moyens de stabilisation comportent une embase d'amortissement agencée à une extrémité inférieure du mât, et une masse de lestage fixée au mât. - Les organes fixe et mobile comprennent des butées complémentaires de fin de course limitant le déplacement vertical relatif de ces organes fixe et mobile entre des positions déployée et rétractée. - Le dispositif de conversion d'énergie comporte des moyens motorisés destinés à actionner le pignon de façon à déplacer l'organe mobile vers la position déployée ou la position rétractée, les moyens motorisés étant de préférence formés par les moyens de génération d'énergie fonctionnant en moteur. - La flottabilité de l'élément flottant est approximativement égale au double de son poids, l'élément flottant ayant de préférence une forme générale aplatie, et circulaire ou polygonale. - Au moins une entretoise relie l'élément flottant à l'élément de guidage, cette entretoise comportant une tige, reliée à l'élément de guidage à l'aide d'une liaison pivot, et coulissant dans une douille de guidage, cette douille de guidage étant reliée à la périphérie de l'élément flottant à l'aide d'une liaison pivot, de sorte que l'entretoise est réglable en longueur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de conversion d'énergie selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 d'un organe fixe du dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue du dessus de l'organe fixe de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un organe mobile du dispositif de conversion d'énergie de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue du dessus de l'organe mobile de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue schématique du dessus de moyens de génération d'énergie électrique du dispositif de conversion d'énergie de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue similaire à la figure 1 du dispositif de conversion d'énergie de la figure 1 en position rétractée pour son transport et son installation sur une étendue d'eau ; - la figure 8 est une vue similaire à la figure 7 d'un dispositif de conversion d'énergie selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, en position rétractée pour son transport et son installation sur une étendue d'eau. On a représenté sur la figure 1 un dispositif 10 de conversion de l'énergie mécanique de la houle d'une étendue d'eau, telle qu'une mer ou un océan, en énergie électrique. La surface de l'étendue d'eau est désignée par la référence 12. Le dispositif de conversion 10 comporte un organe sensiblement fixe 14, représenté plus en détail sur les figures 2 et 3, et un organe 16 mobile par rapport à l'organe fixe 14, représenté plus en détail sur les figures 4 et 5. L'organe fixe 14 comporte un mât 17 d'axe sensiblement vertical, le long duquel l'organe mobile 16 est destiné à se déplacer, en fonction de la houle de l'étendue d'eau. A cet effet, l'organe mobile 16 comporte un élément de guidage 18, coopérant avec le mât 17 de façon à former ensemble des moyens de guidage sensiblement verticaux du déplacement de l'organe mobile 16 par rapport à l'organe fixe 14. Ainsi, le mât 17 et l'élément de guidage 18 forment ensemble une liaison glissière sensiblement verticale. L'élément de guidage 18 comporte par exemple des roulettes 19, destinées à rouler sur une paroi extérieure de ce mât 17. On notera que l'organe mobile 16 peut comporter indifféremment un unique élément de guidage 18 annulaire, comportant des roulettes 19 réparties sur la périphérie du mât 17, ou une pluralité d'éléments de guidage 18 répartis sur la périphérie du mât 17, comportant chacun une roulette 19. L'organe mobile 16 comporte également au moins un élément flottant 40 qui sera décrit ultérieurement. L'organe fixe 14 comporte des moyens 20 de stabilisation par rapport au fond de l'étendue d'eau, destinés à maintenir l'organe 14 sensiblement fixe et le mât 17 sensiblement vertical, en particulier en cas de mer agitée. Les moyens de stabilisation 20 comportent des moyens d'ancrage 21 au fond de l'étendue de l'eau, comprenant au moins une, de préférence trois, lignes d'ancrage 22 destinées à être ancrées au fond de l'étendue d'eau. Afin de garantir une stabilité optimale, chaque ligne d'ancrage 22 est fixée à une extrémité supérieure 17A du mât 17, et s'étend le long de ce mât 17 jusqu'à une extrémité inférieure 17B de ce mât 17. Par exemple, le mât 17 est creux et comporte un passage 23 pour chaque ligne d'ancrage 22 sur toute sa longueur. Chaque ligne d'ancrage 22 est formée par une chaîne, ou par tout autre organe approprié. De préférence, les moyens de stabilisation 20 comportent également une embase d'amortissement 24. De préférence, l'embase d'amortissement 24 est symétrique par rapport à l'axe du mât 17, et a par exemple une forme générale circulaire, telle que représentée sur la figure 2, ou polygonale. L'embase d'amortissement 24 comporte de préférence une jupe périphérique 26 destinée à contenir la masse d'eau entraînée, associée à l'embase 24 afin d'augmenter l'inertie de masse de cette embase 24, donc de limiter ses mouvements verticaux. Par ailleurs, l'embase 24 a un diamètre suffisamment important pour assurer une fonction d'amortissement hydrodynamique dans la direction verticale, ce qui limite le débattement du mât 17 par rapport à cette direction verticale. En effet, un tel débattement du mât 17 est amorti, donc réduit de façon significative, par la résistance et la masse de l'eau coopérant avec l'embase 24. Afin d'optimiser cet amortissement, l'embase 24 est de préférence prolongée à sa périphérie par une margelle 27. Les moyens de stabilisation 20 comportent également une masse de lestage 28 portée à proximité de l'extrémité inférieure 17B du mât 17. Par exemple, la masse de lestage 28 est une masse solide, ou un réservoir contenant une masse liquide de densité supérieure à celle de l'eau. Enfin, les moyens de stabilisation 20 comportent un réservoir étanche 30, représenté en particulier sur la figure 2, porté par une partie supérieure du mât 17. Ce réservoir étanche 30 est rempli d'un fluide de densité inférieure à celle de l'eau, par exemple d'air, de sorte que ce réservoir étanche 30 compense le poids de l'organe fixe 14, et assure ainsi sa flottaison, l'empêchant de couler lorsqu'il est plongé dans l'eau. L'organe fixe 14 porte des moyens 32 de génération d'énergie électrique, destinés à être agencés entre l'organe fixe 14 et l'organe mobile 16, de façon à convertir en énergie électrique l'énergie mécanique issue du mouvement vertical de l'organe mobile 16 par rapport à l'organe fixe 14. Les moyens de génération d'énergie électrique 32, représentés plus en détail sur la figure 6, sont portés par le mât 17 au dessus du réservoir étanche 30. Le mât 17 comporte, entre le compartiment 30 et les moyens de génération d'énergie électrique 32, une structure 33 de flottabilité faible, destinée à minimiser les efforts d'excitation verticaux générés par le passage de la houle ou des vagues. Les moyens de génération d'énergie 32 comportent notamment un générateur d'énergie électrique classique, comprenant un stator 34 porté par le mât 17 et un rotor 36 relié cinématiquement à au moins un, de préférence deux paires de pignons 38. De préférence, chaque paire de pignons 38 est reliée au rotor 36 par un mécanisme 39 de roue libre, portant un volant d'inertie 39A. Les mécanismes de roue libre 39 associés aux paires de pignons 38 sont de préférence distincts, et opposés, de sorte que le rotor 36 est entraîné en rotation par l'une ou l'autre des paires de pignons 38, en fonction de leur sens de rotation. Conformément au mode de réalisation représenté, le générateur d'énergie comporte un unique rotor 36, auquel sont reliées les deux paires de pignons 38. En variante, le générateur d'énergie pourrait comporter deux rotors, chacun étant relié à une paire distincte de pignons. Ainsi que représenté sur les figures 4 et 5, l'élément flottant 40 est destiné à flotter en surface 12 de l'étendue d'eau, de sorte que la houle entraîne l'organe mobile 14 en mouvement, dans la direction verticale le long du mât 17 grâce aux moyens de guidage 17, 18. L'élément flottant 40 a par exemple une forme générale aplatie, de préférence circulaire ou polygonale comme cela est représenté sur la figure 5. De préférence, la flottabilité de l'élément flottant 40 est approximativement égale au double de son poids, de façon à pouvoir être entraînée verticalement de manière optimale vers le haut lors du passage d'une houle, et vers le bas après le passage de cette houle. On rappelle que la flottabilité est une force verticale, dirigée de bas en haut, qu'un fluide exerce sur un objet immergé. La flottabilité de l'élément flottant 40 dépend en particulier de sa masse volumique et de sa forme. L'élément flottant 40 est relié à l'élément de guidage 18 à l'aide d'entretoises 43. Par exemple, chaque entretoise 43 est formée par une tige rigide, s'étendant entre la périphérie de l'élément flottant 40 et l'élément de guidage 18, comme cela est représenté sur la figure 4. L'organe mobile 16 comporte un élément tubulaire creux 41, à l'intérieur duquel est logé le mât 17, comme cela est représenté sur la figure 1. L'élément tubulaire creux 41 est solidaire, à son extrémité inférieure, avec l'élément flottant 40, et solidaire, à son extrémité supérieure, avec un organe annulaire 45 de rigidification. L'élément tubulaire creux 41 est délimité par une paroi interne 41A portant au moins une, de préférence deux crémaillères 42, chacune destinée à engrainer avec une paire de pignons 38, de façon à actionner le rotor 36 en rotation lorsque l'organe mobile 16 se déplace verticalement, par rapport à l'organe fixe 14, le long du mât 17. Conformément au mode de réalisation représenté, chaque crémaillère 42 a une forme générale de parallélépipède rectangle s'étendant parallèlement au mât 17, comportant notamment une face longitudinale fixée à la paroi interne 41A de l'élément tubulaire creux 41, et deux face latérales, adjacentes à la face longitudinale, portant chacune une denture 42A destinée à coopérer avec l'un des pignons 38, comme cela est représenté sur la figure 6. Une telle crémaillère 42 est dite à double denture. En variante, chaque crémaillère pourrait comporter une unique denture ménagée sur une seconde face longitudinale opposée à celle qui est fixée à la paroi interne de l'élément tubulaire creux 41. Une telle crémaillère 42 est dite à simple denture. Dans ce cas, chaque crémaillère ne coopérerait qu'avec un seul pignon des moyens de génération d'énergie 32. L'élément tubulaire 41, en combinaison avec l'élément de guidage 18, permet de garder l'élément flottant 40 perpendiculaire au mât 17. En effet, les pignons 38, qui coopèrent avec les crémaillères 42, réalisent également un guidage vertical de l'organe mobile 16 par rapport à l'organe fixe 14. De préférence, l'organe mobile 16 comporte des éléments de renfort 47, formés en particulier par des entretoises 47 s'étendant entre l'organe annulaire de rigidification 45 et la périphérie de l'élément flottant 40, et/ou entre l'élément tubulaire creux 41 et la périphérie de l'élément flottant 40. Afin d'assurer que les organes fixe 14 et mobile 16 ne se désolidarisent pas, ces organes fixe 14 et mobile 16 comportent des butées complémentaires de fin de course, limitant leur déplacement vertical relatif. En particulier, l'organe mobile 16 comporte des butées supérieures 48 de fin de course, portées par l'élément annulaire de rigidification 45, destinées à coopérer avec des premières butées complémentaires portées par l'extrémité supérieure 17A du mât 17 lorsque l'organe mobile 16 est au plus bas par rapport à l'organe fixe 14. L'organe mobile 16 comporte également des butées inférieures 50 de fin de course, destinées à coopérer avec des secondes butées complémentaires 52 portées par le mât 17, lorsque l'organe mobile 16 est au plus haut par rapport à l'organe fixe 14. De préférence, les butées supérieures 48, inférieures 50 et complémentaires 52 sont en caoutchouc, ce qui permet d'amortir d'éventuels chocs entre les butées lors de fins de courses. L'invention permet d'alimenter de manière simple le générateur d'énergie électrique 34 en énergie mécanique. La houle entraîne l'élément flottant 40 en mouvement le long du mât 17 grâce aux moyens de guidage vertical, les crémaillères 42 entraînant alors en rotation les pignons 38, qui entraînent à leur tour le rotor 36. L'énergie mécanique ainsi récupérée par le rotor 36 est convertie en énergie électrique par le générateur 34. Afin de transférer l'énergie électrique, le mât 17 comporte de préférence un passage 54 pour un câble électrique 56, permettant le convoyage de l'énergie électrique, par exemple vers au moins une batterie de stockage. On notera que les mécanismes 39 de roue libre opposés, et le volant d'inertie 39A, permettent d'assurer un entraînement constant du rotor 36. Ainsi, lorsque l'organe mobile 16 se déplace vers le haut, les crémaillères 42 entraînent les paires de pignons 38 en rotation dans un premier sens. Une première paire de pignons 38 entraîne alors le rotor 36 en rotation, alors qu'une seconde paires de pignons 38 est libre en rotation. Puis, lorsque l'organe mobile 16 se déplace vers le bas, les crémaillères 42 entraînent les paires de pignons 38 en rotation dans un second sens. C'est alors la seconde paire de pignons 38 qui entraîne le rotor 36 en rotation, et la première paire de pignons 38 qui est libre en rotation. Par ailleurs, le volant d'inertie 39A permet d'entraîner le rotor 36 en rotation même lorsque le déplacement de l'organe mobile 16 par rapport à l'organe mobile 14 change de sens, annulant ainsi sa vitesse. En effet, lorsque l'organe mobile 16 se déplace, une partie de l'énergie mécanique fournie est emmagasinée par le volant d'inertie 39A. Lorsque le déplacement de l'organe mobile 16 change de sens, cette roue libre empêche le blocage de la rotation du rotor 36, ce rotor 36 étant entraîné en rotation par le volant d'inertie 39A qui restitue l'énergie mécanique emmagasinée. On notera que le dispositif 10, dont l'organe mobile 16 se déplace uniquement sensiblement dans la direction verticale, est peu encombrant dans les directions horizontales. Ainsi, il est possible de disposer un grand nombre de dispositifs 10 sur une étendue d'eau, avec une forte densité surfacique. Afin d'amener le dispositif 10 en position sur l'étendue d'eau, celui-ci est de préférence agencé en position rétractée, telle que représentée sur la figure 7. De préférence, les butées supérieures 48 de fin de course sont escamotables, de façon à permettre l'organe mobile 16 de se déplacer au plus bas par rapport à l'organe fixe 14, par exemple jusqu'à contact avec des butées inférieures 57 portées par le mât 17 au dessus de l'embase 24. Ainsi, on autorise une plus grande compacité du dispositif 10 en transport lorsque ces butées supérieures 48 sont escamotées. Le dispositif 10 est ainsi remorqué, flottant à la surface de l'étendue d'eau grâce à l'élément flottant 40 et au réservoir étanche 30. Pendant ce remorquage, l'organe mobile 16 est immobilisé par rapport à l'organe fixe 14, comme cela est représenté sur la figure 7. Par exemple, un élément de freinage 58 du dispositif de génération d'énergie 32 bloque le rotor 36 en position. Lorsque le dispositif 10 est à une position souhaitée sur l'étendue d'eau, les lignes d'ancrage 22 sont déployées de façon à ancrer le dispositif 10 au fond de cette étendue d'eau. L'élément de freinage 58 est ensuite relâché, et l'organe mobile 16 est ainsi libéré par rapport à l'organe fixe 14. De préférence, le dispositif de génération d'énergie 32 peut fonctionner en moteur, ou comporte des moyens moteurs, de façon à amener l'organe mobile 16 jusqu'à la surface 12 de l'étendue d'eau. En effet, les pignons 38 permettent, lorsqu'ils sont motorisés, d'actionner les crémaillères 42 de façon à déplacer l'organe mobile jusqu'à une position souhaitée. Dans ce cas, le dispositif de génération d'énergie 32 comporte de préférence des moyens de blocage des roues libre 39, destinés à être activés lorsque les pignons sont motorisés, de façon que tous les pignons soient actifs pour le déplacement de l'organe mobile 16 lors de ces opérations d'installation. On peut prévoir à cet effet un pignon inverseur pouvant basculer entre une position dans laquelle il court-circuite l'une des roues libres, reliant alors la paire de pignons 38 correspondante au rotor 36, et une position dans laquelle ce pignon inverseur est inactif, la paire de pignons 38 étant alors reliée au rotor 36 uniquement par la roue libre 39 correspondante. On notera que les pignons 38 permettent, lorsqu'ils sont motorisés, de contraindre l'organe mobile 16 dans sa position basse par rapport à l'organe fixe 14, la contrainte étant maintenue grâce à l'élément de freinage 58. On a représenté sur la figure 8 un dispositif de conversion 10 selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l'invention. Sur cette figure, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Conformément au deuxième mode de réalisation, les entretoises 43 reliant l'élément flottant 40 à l'élément de guidage 18 est de longueur variable. A cet effet, chaque entretoise 43 comporte une tige 60, reliée à l'élément de guidage 18 à l'aide d'une liaison pivot 62, et coulissant dans une douille de guidage 64, cette douille de guidage 64 étant reliée à la périphérie de l'élément flottant 40 à l'aide d'une liaison pivot 66. La douille de guidage 64 comporte des moyens (non représentés) de verrouillage de la tige 60 en position, destinés à verrouiller le coulissement de la tige 60 dans la douille de guidage 64 lorsque ces moyens de verrouillage sont activés, et d'autoriser ce coulissement lorsqu'ils sont désactivés. Lorsque la tige 60 coulisse dans la douille de guidage 64, la longueur de l'entretoise varie, entre une position de remorquage, dans laquelle l'élément de guidage 18 est relativement proche de l'élément flottant 40, et une position d'utilisation, dans laquelle l'élément de guidage 18 est relativement éloignée de l'élément flottant 40. Grâce à ces entretoises 43 réglables en longueur, il est possible de limiter le tirant d'eau du dispositif 10 lors de son remorquage, en diminuant au maximum la longueur des entretoises 43. Ainsi, on réduit l'encombrement du dispositif 10 lors de son remorquage. On notera que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits, et pourrait présenter des variantes sans sortir du cadre des revendications. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de conversion de l'énergie mécanique de la houle d'une étendue d'eau (12), telle qu'une mer, en énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comporte : - un organe (14) sensiblement fixe, comportant des moyens (20) de stabilisation par rapport au fond de l'étendue d'eau, - un organe (16) mobile par rapport à l'organe fixe (14), comportant au moins un élément flottant (40) destiné à rester en surface (12) de l'étendue d'eau, de sorte que la houle entraîne cet organe mobile (16) en mouvement, - des moyens de guidage (17, 18) sensiblement vertical du déplacement de l'organe mobile (16) par rapport à l'organe fixe (14), - des moyens (32) de génération d'énergie électrique, agencés entre l'organe fixe (14) et l'organe mobile (16), destinés à convertir en énergie électrique l'énergie mécanique issue du mouvement vertical de l'organe mobile (16) par rapport à l'organe fixe (14). 2. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon la revendication 1, dans lequel les moyens de génération d'énergie (32) comportent : - un générateur d'énergie électrique, comprenant un stator (34) porté par l'organe fixe (14), et un rotor (36) portant un pignon (38), - au moins une crémaillère (42), portée par l'organe mobile (16) sensiblement verticalement, destinée à coopérer avec le pignon (38) pour actionner le rotor (36) en rotation lorsque l'organe mobile (16) se déplace verticalement par rapport à l'organe fixe (14). 3. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon la revendication 2, dans lequel le pignon (38) est relié au rotor (36) par un mécanisme (39) de roue libre portant un volant d'inertie (39A). 4. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l'organe mobile (16) comporte un élément tubulaire creux (41), à l'intérieur duquel est logé le mât (17), l'élément tubulaire creux (41) étant délimitée par une paroi interne portant la crémaillère (42). 5. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de guidage comportent : - au moins un mât (17) sensiblement vertical, porté par l'organe fixe (14), et- au moins un élément de guidage complémentaire (18), porté par l'organe mobile (16), formant avec le mât (17) une liaison glissière sensiblement verticale. 6. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon la revendication 5, dans lequel le mât (17) est creux, et comporte un passage (54) pour un câble électrique (56) de sortie du générateur d'énergie électrique. 7. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de stabilisation (20) comportent des moyens (21) d'ancrage au fond de l'étendue d'eau. 8. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon les revendications 5 et 7 prises en combinaison, dans lequel les moyens d'ancrage (21) comprennent au moins une ligne d'ancrage (22) fixée à une extrémité supérieure (17A) du mât (17), et s'étendant le long du mât (17) jusqu'à une extrémité inférieure (17B) du mât (17). 9. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel les moyens de stabilisation (20) comportent une embase d'amortissement (24) agencée à une extrémité inférieure (17B) du mât (17), et une masse de lestage (28) fixée au mât (17). 10. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les organes fixe (14) et mobile (16) comprennent des butées complémentaires (48, 50, 52) de fin de course limitant le déplacement vertical relatif de ces organes fixe (14) et mobile (16) entre des positions déployée et rétractée. 11. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon les revendication 2 et 10 prises en combinaison, comportant des moyens motorisés destinés à actionner le pignon (38) de façon à déplacer l'organe mobile (16) vers la position déployée ou la position rétractée, les moyens motorisés étant de préférence formés par les moyens de génération d'énergie (32) fonctionnant en moteur. 12. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la flottabilité de l'élément flottant (40) est approximativement égale au double de son poids, l'élément flottant (40) ayant de préférence une forme générale aplatie, et circulaire ou polygonale. 13. Dispositif (10) de conversion d'énergie selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, dans lequel au moins une entretoise (43) relie l'élémentflottant (40) à l'élément de guidage (18), cette entretoise (43) comportant une tige (60), reliée à l'élément de guidage (18) à l'aide d'une liaison pivot (62), et coulissant dans une douille de guidage (64), cette douille de guidage (64) étant reliée à la périphérie de l'élément flottant (40) à l'aide d'une liaison pivot (66), de sorte que l'entretoise (43) est réglable en longueur.