FR 2956467 A1 20110819 FR 1051118 A 20100217 DISPOSITIF DE CONNEXION HYDRAULIQUE ENTRE UN PLATEAU AMOVIBLE ET SON SUPPORT ROULANT La présente invention se rapporte à un dispositif de connexion hydraulique entre un plateau amovible et son support roulant. L'invention concerne également l'engin roulant équipé dudit dispositif de connexion hydraulique. Dans le domaine du transport de marchandises, de produits ou d'ob jets, on connait l'usage d'un plateau, d'une benne, d'un conteneur, d'une citerne amovible susceptible d'être rapporté sur un châssis prévu à l'arrière d'un camion. Selon un mode de réalisation, le camion comprend à l'arrière un châssis avec deux longerons sur lesquels repose le plateau ou la benne amovible ainsi qu'un bras pour manipuler ledit plateau ou ladite benne entre une première position où le plateau ou la benne repose sur les longerons et une autre position où le plateau ou la benne repose au sol. Le bras manipulateur comprend plusieurs segments articulés entre eux, le premier élément étant articulé par rapport au châssis, le dernier élément comprenant au niveau de son extrémité libre un crochet apte à saisir le plateau ou la benne amovible. Au moins un actionneur est prévu pour faire pivoter les segments. Un plateau amovible comprend généralement deux longerons sur lequel repose une tôle, les longerons comprenant à l'avant des montants supportant un anneau que peut saisir le crochet du bras. Une benne comprend les mêmes éléments qu'un plateau auxquels sont ajoutées des parois latérales en périphérie. De préférence, la paroi latérale arrière se présente sous la forme d'une ou deux portes. La benne peut enfin se présenter sous la forme d'un conteneur avec une ou plusieurs parois supérieures de manière à obtenir un volume clos contrairement à une benne qui est ouverte en partie supérieure. Enfin, une citerne ou tout autre élément peut être rapporté sur le plateau. Pour la suite de la description, le terme plateau désigne l'ensemble des éléments plateau, benne, conteneur ou autre. Selon les cas, le support roulant peut être motorisé, par exemple dans le cas d'un camion, ou peut ne pas être motorisé mais tracté, par exemple dans le cas d'une remorque. Le bras manipulateur peut bouger grâce à au moins un actionneur de type hydraulique. Dans le cas d'un camion, ce dernier comprend un circuit hydraulique avec un réservoir de fluide hydraulique, au moins une pompe, un réseau de conduits et au moins un vérin pour assurer les mouvements du bras manipulateur. Dans le cas d'une remorque, selon une première variante, cette dernière peut comprendre un système hydraulique indépendant de l'engin tracteur. Selon une autre variante, la remorque peut comprendre seulement une partie du système hydraulique, le réservoir du fluide hydraulique et la pompe étant prévus sur l'engin tracteur. La partie du système hydraulique de la remorque est reliée à la partie prévue sur l'engin tracteur grâce à deux raccords, chaque raccord comportant une première partie reliée à un conduit flexible du système prévu sur l'engin tracteur et une seconde partie reliée à un conduit flexible de la remorque. Ainsi, dès que la remorque est attelée à l'engin tracteur il est nécessaire de relier manuellement les deux parties de chaque raccord afin d'assurer la continuité du circuit hydraulique. bans certains cas, le plateau amovible peut comprendre des actionneurs qu'il est nécessaire d'alimenter en énergie. Dans le cas d'un actionneur ou d'un moteur hydraulique solidaire du plateau amovible, ce dernier est généralement relié au circuit hydraulique du support roulant. A cet effet, le plateau amovible comprend au moins un conduit relié à un conduit du support roulant par l'intermédiaire d'un raccord. Généralement, la connexion comprend deux raccords qu'il convient de connecter lorsque le plateau amovible est disposé sur le support roulant et de déconnecter 5 avant de décharger le plateau amovible. Cette connexion est réalisée manuellement. Ce type de connexion n'est pas pleinement satisfaisante car l'opérateur doit penser à réaliser cette opération à chaque manceuvre du plateau amovible. Si l'opérateur oublie de déconnecter les raccords lors de la manceuvre de dépose du 10 plateau, les conduits sous forme de flexibles ou les raccords sont endommagés. L'opération manuelle nécessite que l'opérateur quitte son poste de conduite ce qui peut dans certaines conditions être problématique voire dangereux. Selon une autre contrainte, un support roulant peut recevoir successivement plusieurs plateaux amovibles qui ne sont pas parfaitement identiques. 15 Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de connexion simple, robuste et fiable permettant d'automatiser ladite connexion. A cet effet, l'invention a pour ob jet un dispositif de connexion hydraulique prévu pour raccorder au moins un conduit hydraulique solidaire d'un support roulant, 20 notamment d'une remorque, avec un autre conduit hydraulique solidaire d'un plateau amovible, notamment d'une benne amovible, les extrémités des conduits étant équipées d'une partie d'un raccord, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part une partie fixe par rapport au support roulant (ou au plateau amovible) et un bloc coulissant mobile par rapport à ladite partie fixe dans un plan de 25 coulissement et supportant une partie du raccord, et d'autre part, une partie solidaire du plateau amovible (ou du support roulant) supportant l'autre partie du raccord, en ce qu'il comprend des moyens de guidage et de déplacement dudit bloc coulissant par rapport à la partie fixe autorisant un débattement transversal selon une direction perpendiculaire au mouvement de translation du plateau amovible par rapport au support roulant et en ce qu'il comprend des moyens de centrage afin d'aligner correctement les première et seconde parties du raccord. Ce dispositif permet d'automatiser la connexion hydraulique de manière simple et fiable même si le plateau amovible n'est pas positionné toujours exactement de la même manière sur le support roulant. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard 10 des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue latérale d'une remorque équipée d'une benne amovible, - la figure 2 est une vue latérale de la remorque de la figure 1 sans benne amovible, 15 - la figure 3 est une vue en perspective de dessus de l'ensemble remorque/benne (le fond de la benne étant transparent) illustrant le dispositif de connexion selon l'invention, - la figure 4A est une vue de dessus d'un dispositif de connexion selon l'invention à l'état déconnecté, 20 - la figure 4B est une vue de dessus d'un dispositif de connexion selon l'invention à l'état connecté, - la figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif de connexion selon l'invention à l'état déconnecté, - la figure 6 est une vue en perspective d'une première partie du dispositif 25 de connexion reliée au support roulant, et - la figure 7 est une vue en perspective d'une seconde partie du dispositif de connexion reliée au plateau amovible. Sur la figure 1, on a représenté en 10 une remorque sur laquelle peut être rapportée une benne amovible 12. De manière connue, la remorque 10 comprend un châssis 14 supporté par au moins un essieu 16 avec à l'avant un timon 18 pour la relier à un engin tracteur. La remorque 10 comprend un bras 20 pour manipuler ladite benne entre une première position où la benne repose sur le châssis 14 de la remorque et une autre position où la benne repose au sol. Le bras manipulateur 20 comprend plusieurs segments articulés entre eux, le premier élément étant articulé par rapport au châssis 14, le dernier élément comprenant au niveau de son extrémité libre un crochet apte à saisir la benne amovible. Au moins un actionneur est prévu pour faire pivoter les segments. Selon un mode de réalisation, le châssis 14 peut comprendre deux longerons définissant un plan d'appui pour la benne amovible 12. Sur la figure 2, on a représenté la remorque sans la benne amovible. Bien que décrite appliquée à une remorque, l'invention peut s'appliquer à tous les supports roulants motorisés comme par exemple un camion ou non motorisé comme par exemple une remorque. La remorque n'est pas plus décrite car elle est connue de l'homme du métier et peut avoir différentes configurations en fonction par exemple de son usage. Le support roulant comprend un circuit hydraulique. Ce dernier peut être complet et comprendre une pompe, un réservoir de fluide hydraulique en plus des actionneurs ou moteurs et du réseau de conduits ou être seulement partiel dans le cas par exemple d'une remorque et être relié à un autre circuit prévu sur l'engin tracteur. Selon toutes ces variantes, le support roulant comprend au moins un conduit d'alimentation 22 et au moins un conduit de retour 24, représentés sur les figures 4A et 4B. La benne amovible 12 comprend un plateau avec en périphérie des parois latérales. De préférence, la paroi latérale arrière se présente sous la forme d'une ou deux portes. Le plateau comprend généralement deux longerons sur lequel repose une tôle 5 renforcée par des traverses, au moins un montant à l'avant supportant un anneau que peut saisir le crochet du bras. Les longerons du plateau sont suffisamment espacés pour que le bras 20 puisse être disposé entre les longerons lorsque le plateau amovible est rapporté sur le support roulant. 10 Bien que décrite appliquée à une benne amovible, l'invention n'est pas limitée à cette application et peut convenir à tout élément amovible rapporté sur un support roulant. Pour la suite de la description, on entend par plateau amovible tout élément susceptible d'être rapporté à la manière d'une benne amovible sur un support 15 roulant. Le plateau amovible 12 comprend un circuit hydraulique avec au moins un élément fonctionnant à l'aide d'un fluide hydraulique comme par exemple un actionneur ou un moteur hydraulique. Le circuit hydraulique du plateau amovible est relié à celui du support roulant. 20 A cet effet, le plateau amovible comprend au moins un premier conduit 26 apte à être connecté au conduit d'alimentation 22 du support roulant et au moins un second conduit 28 apte à être connecté au conduit de retour 24 du support roulant, représentés sur les figures 4A et 4B. Pour assurer cette connexion, le premier conduit 26 et le conduit d'alimentation 25 22 sont reliés par un raccord comprenant une première partie 30.1 disposée à l'extrémité du conduit d'alimentation 22 et une seconde partie 30.2 disposée à l'extrémité du premier conduit 26. En parallèle, le second conduit 28 et le conduit de retour 24 sont reliés par un raccord comprenant une première partie 32.1 disposée à l'extrémité du conduit de retour 24 et une seconde partie 32.2 disposée à l'extrémité du second conduit 28. Pour chaque raccord, les deux parties s'emboitent l'une dans l'autre grâce à une mouvement de translation afin d'assurer la continuité des conduits et l'étanchéité entre les conduits raccordés. Ces raccords ne sont pas plus décrits car ils sont connus de l'homme du métier. Le support roulant et le plateau amovible comprennent un dispositif de connexion hydraulique avec une première partie 34 visible notamment sur la figure 5 reliée au support roulant 10 et une seconde partie 36 visible notamment sur la figure 6 reliée au plateau amovible 12. La seconde partie 36 comprend une platine 38 sous forme d'une plaque solidarisée par tous moyens appropriés au plateau amovible 12. Cette platine est plaquée contre la face inférieure du plateau amovible 12. La seconde partie 36 comprend également une plaque frontale 40, ou plusieurs plaques frontales 40 plaquées les unes contre les autres, reliée à la platine 38 par soudage et disposée perpendiculairement à ladite platine. Cette plaque frontale 40 est disposée sensiblement perpendiculairement aux longerons du plateau amovible soit approximativement perpendiculairement au mouvement de translation du plateau amovible lors de son chargement ou déchargement. Cette plaque frontale comprend deux trous au niveau desquels sont solidarisées les parties 30.2 et 32.2 des raccords. De préférence, la plaque frontale et les parties des raccords sont solidarisées de manière à ce que les extrémités des parties 30.2 et 32.2 des raccords soient orientées vers l'avant du plateau amovible et parallèlement aux longerons du plateau amovible. Ainsi, grâce à la seconde partie, les parties des raccords sont positionnées et immobilisées par rapport au plateau amovible et orientées vers l'avant dudit plateau, et disposées dans un plan perpendiculaire au plan d'appui et à la direction du mouvement de translation du plateau amovible. En parallèle, la première partie 34 comprend deux parties, une partie fixe 42 solidaire du support mobile 10 et une partie mobile 44 par rapport à la partie fixe 42. Selon un mode de réalisation, la partie fixe 42 comprend une platine sous forme d'une plaque solidarisée par tous moyens appropriés au bras manipulateur 20. La partie mobile 44 comprend un bloc coulissant 46 avec une face frontale 48 orientée vers la plaque frontale 40. Ce bloc coulissant comprend deux trous au niveau desquels sont solidarisés les parties 30.1 et 32.1 des raccords. De préférence, le bloc coulissant 46 et les parties des raccords sont solidarisées de manière à ce que les extrémités des parties 30.1 et 32.1 des raccords soient orientées vers l'arrière du support roulant. Les parties des raccords sont solidarisées à la plaque frontale 40 et au bloc coulissant 46 de telle manière que lorsque la plaque frontale 40 et le bloc coulissant 46 sont rapprochés les raccords sont connectés. L'entraxe entre les parties 30.1 et 32.1 est identique à celui prévu entre les parties 30.2 et 32.2. Selon une caractéristique de l'invention, la partie fixe 42 et la partie mobile 44 comprennent un guidage légèrement flottant pour compenser un éventuel mauvais alignement entre le support roulant et le plateau amovible en raison notamment de l'interchangeabilité et des dimensions imprécises des plateaux amovibles. A cet effet, la partie fixe 42 comprend en vis-à-vis deux cornières en L 49 définissant chacune une rainure. En parallèle, le bloc coulissant 46 est relié à une plaque 50 dont les bords peuvent coulisser dans les rainures formées par les cornières 49. De préférence, la plaque 50 est reliée au bloc coulissant 46 par l'intermédiaire d'éléments élastiques déformables par exemple des éléments en caoutchouc 51 de type SilentBloc afin de corriger les défauts d'alignement. La plaque 50 comprend au niveau de ses bords longitudinaux des patins 52 au niveau de sa face supérieure et de sa face inférieure qui favorisent le coulissement de ladite plaque 50 dans les cornières 49. De cette manière, la plaque 50 peut se déplacer dans un plan de coulissement sensiblement parallèle au plan d'appui. Selon un mode de réalisation, les patins sont en polytétrafluoroéthylène. La largeur de la plaque 50 est inférieure à la distance séparant le fond des rainures constituées par les cornières 49 pour autoriser un léger débattement selon la direction transversale (perpendiculaire au mouvement de translation du plateau amovible lors du chargement et déchargement) et éventuellement un léger mouvement de rotation autour d'un axe vertical de façon à obtenir un guidage flottant entre la partie mobile 44 et la partie fixe 42. Le dispositif comprend des moyens de déplacement de la partie mobile 44 par rapport à la partie fixe 42, sous forme d'un vérin 54 intercalé entre ces deux éléments. Le fût du vérin 54 est relié à la partie fixe 42 alors que la tige du vérin est reliée au bloc coulissant 46. Pour compenser un éventuel mauvais alignement, le fût du vérin 54 est relié à la partie fixe 42 grâce à une articulation autorisant un mouvement de rotation perpendiculaire au plan de coulissement. De la même manière, l'extrémité de la tige du vérin 54 est reliée au bloc coulissant 46 grâce à une articulation autorisant un mouvement de rotation perpendiculaire au plan de coulissement. Pour compenser un éventuel mauvais alignement selon la direction perpendiculaire à la plaque 50, l'articulation entre le fût du vérin 54 et la partie fixe autorise un mouvement de translation selon une direction perpendiculaire à la plaque 50 et/ou l'articulation entre la tige du vérin 54 et le bloc coulissant 46 autorise un mouvement de translation selon une direction perpendiculaire à la plaque 50. A cet effet, une chape 56 est rapportée sur la partie fixe et permet de relier le fût du vérin 54 à la partie fixe. En parallèle, une chape 58 est fixée au bloc coulissant 46 et permet de relier l'extrémité de la tige du vérin 54 au bloc coulissant. Le vérin 54 permet de déplacer le bloc coulissant 46 par rapport à la partie fixe 42. Ce vérin est de préférence hydraulique et relié à un circuit hydraulique non représenté. De préférence, le vérin 54 dispose d'une réserve de course de l'ordre de 20% de façon à permettre le maintien de l'accouplement même en cas de mouvement relatif d'avant en arrière du plateau amovible par rapport au support, notamment lors des manoeuvres de basculement du plateau amovible. En complément, le circuit hydraulique relié au vérin 54 comprend une réserve d'énergie 59 grâce à une sphère d'azote, mise sous pression dès l'activation initiale des commandes hydrauliques, qui active si besoin le vérin hydraulique sur sa réserve de course et évite tout désaccouplement intempestif en cas de mouvement relatif entre le plateau amovible et le support. Selon un premier mode de pilotage, la commande de sortie ou de rentrée de la tige du vérin est assujettie aux mouvements de pose ou de chargement du plateau amovible par le bras et s'active automatiquement lors du déroulement de ces phases de pose ou de chargement. Selon un autre mode de pilotage, une commande décalée (non représentée) est prévue de préférence au niveau du poste de conduite pour commander le mouvement de sortie ou de rentrée de la tige du vérin. Selon l'invention, lorsque la tige du vérin est en position sortie, le dispositif de 25 connexion est à l'état connecté alors que lorsque la tige du vérin est rentrée le dispositif de connexion est à l'état déconnecté. Le dispositif de connexion comprend également des moyens de centrage afin d'aligner correctement les parties mâles et femelles des raccords. Ces moyens de centrage comprennent au moins un pion 60 (ou broche de guidage) prévu au niveau de la face frontale du bloc coulissant 46 susceptible de coopérer avec un alésage 62 prévu au niveau de la plaque frontale 40. Selon un mode de réalisation, l'alésage 62 se présente sous la forme d'une bague placée dans un alésage ménagé dans la plaque frontale. Cette bague doit avoir une longueur suffisante pour assurer un guidage optimal. Selon un mode de réalisation, cette bague est en polytétrafluoroéthylène pour limiter les frottements et l'usure des pions 60. Le fait de dissocier la bague et le support coulissant permet de limiter les coûts des pièces à changer en cas d'usure. Avantageusement, le dispositif comprend deux pions 60 de centrage disposés entre les parties 30.1 et 32.1 des raccords. En variante, les pions de centrage pourraient être disposés à l'extérieur des parties 30.1 et 32.1 des raccords. De préférence, les axes des pions 60 et des raccords sont alignés et disposés selon une droite parallèle au plan de coulissement. Les pions 60 ont de préférence une extrémité conique pour assurer un meilleur centrage. Les pions 60 ont une partie cylindrique dont la longueur est supérieure ou égale à la distance d'emboitement des parties des raccords. Les pions 60 et les alésages 62 ont des diamètres ajustés de façon à assurer un 20 guidage entre ces éléments avec un jeu très faible compatible avec l'emboitement des parties mâles et femelles des raccords. Pour éventuellement compenser un mauvais alignement important entre le plateau amovible et le support roulant, les moyens de centrage comprennent en plus des pions de centrage 60 des guides de centrage 64 supportés par le bloc coulissant 25 46. Ainsi, le bloc coulissant 46 comprend deux guides de centrage 64, chacun relié à l'un des côtés longitudinaux du bloc coulissant 46. Ces guides de centrage 64 ont des extrémités qui s'évasent pour assurer le centrage. En parallèle, la plaque frontale 40 a une longueur L légèrement inférieure à l'écartement prévu entre les guides de centrage au niveau de leurs portions parallèles. Ainsi, ces guides de centrage 64 assurent un alignement grossier des raccords, cet alignement étant par la suite affiné par les pions 60. Selon un mode de réalisation préféré, des butées 66 sont intercalées entre la plaque frontale 40 et le bloc coulissant 46 pour ajuster l'emboitement des raccords. Comme illustré sur les figures, ces butées peuvent être réglables et se présentent sous la forme de vis se vissant dans des taraudages prévus au niveau du bloc coulissant 46. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit et peut comprendre au moins un raccord hydraulique et éventuellement au moins une connexion de type électrique. De même, la partie fixe 42 peut être fixée au plateau amovible et la seconde partie 36 au support roulant. REVENDICATIONS1. Dispositif de connexion hydraulique prévu pour raccorder au moins un conduit hydraulique solidaire d'un support roulant (10), notamment d'une remorque, avec un autre conduit hydraulique solidaire d'un plateau amovible (12), notamment d'une benne amovible, les extrémités des conduits étant équipées d'une partie d'un raccord, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part une partie fixe (42) par rapport au support roulant (10) (ou au plateau amovible) et un bloc coulissant (46) mobile par rapport à ladite partie fixe (42) dans un plan de coulissement et supportant une partie (30.1, 32.1) du raccord, et d'autre part, une partie (36) solidaire du plateau amovible (ou du support roulant) supportant l'autre partie (30.2, 32.2) du raccord, en ce qu'il comprend des moyens de guidage et de déplacement dudit bloc coulissant (46) par rapport à la partie fixe (42) autorisant au moins un débattement transversal selon une direction perpendiculaire au mouvement de translation du plateau amovible par rapport au support roulant et en ce qu'il comprend des moyens de centrage afin d'aligner correctement les première et seconde parties du raccord. 2. Dispositif de connexion hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent d'une part, deux cornières en L (49) en vis-à-vis reliées à la partie fixe (42) définissant chacune une rainure, et d'autre part, une plaque (50) reliée au bloc coulissant (46) dont les bords peuvent coulisser dans les rainures formées par lesdites cornières (49). 3. Dispositif de connexion hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque (50) est reliée au bloc coulissant (46) par l'intermédiaire d'éléments déformables. 4. Dispositif de connexion hydraulique selon la revendication 2 ou 3, 25 caractérisé en ce que la plaque (50) comprend au niveau de ses bordslongitudinaux des patins (52) au niveau de sa face supérieure et de sa face inférieure qui favorisent son coulissement dans les rainures formées par les cornières (49). 5. Dispositif de connexion hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement dudit bloc coulissant (46) par rapport à la partie fixe (42) comprennent un vérin (54) dont une partie est reliée à la partie fixe (42) grâce à une articulation autorisant un mouvement de rotation perpendiculaire au plan de coulissement et dont une autre partie du vérin (54) est reliée au bloc coulissant (46) grâce à une articulation autorisant un mouvement de rotation perpendiculaire au plan de coulissement. 6. Dispositif de connexion hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent au moins un pion (60) prévu au niveau de la face frontale du bloc coulissant (46) susceptible de coopérer avec un alésage (62) prévu au niveau de la partie (36) solidaire du plateau amovible. 7. Dispositif de connexion hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent deux guides de centrage (64), chacun relié à l'un des côtés longitudinaux du bloc coulissant (46), dont les extrémités s'évasent pour assurer le centrage. 8. Dispositif de connexion hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des butées (66) intercalées entre le bloc coulissant (46) et la partie (36) solidaire du plateau amovible. 9. Dispositif de connexion hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent une réserve de course de l'ordre de 20% de façon à permettre lemaintien de l'accouplement même en cas de mouvement relatif d'avant en arrière du plateau amovible par rapport au support. 10. Remorque supportant un plateau amovible équipée d'un dispositif de connexion hydraulique selon l'une quelconque des revendications précédentes.