FR 2951712 A1 20110429 FR 0957461 A 20091023 Fourche pour engin de manutention ouaaie tec.u.iue La présente invention se rapporte à une fourche pour engin de manutention, notamment pour chariot élévateur, et à un engin de manutention pourvu d'une telle fourche. Art antérieur Un chariot élévateur est un engin de manutention destiné au transfert de charges, et en particulier de palettes, notamment dans les usines ou les halls de stockage. Un chariot élévateur permet en particulier de gerber des palettes, c'est-à-dire de les empiler les unes sur les autres puis, autant que de besoin, de dégerber ces palettes. Classiquement, le dégerbage d'une palette comporte les opérations suivantes : - élévation du porte-charge de manière à disposer les bras horizontaux des fourches en regard des entrées de la palette ; - avancement du chariot élévateur vers la palette afin d'introduire lesdits bras de fourche dans lesdites entrées ; 1.5 - élévation du porte-charge afin que la palette repose sur lesdits bras de fourche - recul du chariot élévateur afin de dégager la palette ; et descente du porte-charge. Le parfait positionnement des bras de fourche horizontaux en regard des 20 entrées de la palette est nécessaire pour éviter que, lors de l'avancement du chariot élévateur, les fourches ne viennent pousser la palette, rendant ainsi plus délicat son dégerbage ultérieur. Une erreur de positionnement peut également conduire à un endommagement des marchandises stockées sur la palette, notamment par percement de leur 25 conditionnement. Les pertes financières qui en résultent peuvent être importantes, notamment lorsque ces marchandises sont des produits finis. Il existe donc un besoin pour un engin de manutention permettant de répondre, au moins partiellement, aux problèmes susmentionnés. Résumé de l'invention 30 L'invention propose une fourche d'engin de manutention, notamment de chariot élévateur, comportant : un bras de fourche s'étendant selon un axe de bras, et une gâchette montée mobile à rotation. sur ledit bras de fourche entre des positions passive et active, la gâchette comportant une extrémité distale de gâchette définissant, dans la position passive, une extrémité distale de ladite fourche, et la gâchette étant configurée de manière qu'une poussée exercée sur ladite extrémité distale de gâchette, suivant l'axe de bras et vers ledit bras de fourche, provoque un basculement de ladite gâchette depuis la position passive jusqu'à la position active. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, le basculement de la gâchette permet de signaler la présence d'un obstacle s'opposant à l'avancement de la fourche, et donc de signaler un mauvais positionnement vertical de cette fourche. La forme et les dimensions de la fourche ne sont pas limitatives. De préférence cependant, elles correspondent aux normes imposées pour la manutention de palettes, et en particulier de palettes dites "Europe" ou "ISO" (120 cm / 80 cm NF EN 445, ISO 8611, NF EN 13698, NF EN 13382). De préférence, dans la position passive, la gâchette ne fait pas saillie radialement, par rapport à l'axe de bras, au-delà du bras de fourche. Autrement dit, si on prolonge virtuellement la face extérieure du bras de fourche vers l'extrémité distale de la fourche de manière à définir une enveloppe, la gâchette est disposée à l'intérieur de cette enveloppe. Avantageusement, elle n'entrave clone pas l'utilisation normale de la fourche. De préférence, la gâchette est conformée de manière que, dans la position passive, la forme générale de l'ensemble constitué par le bras de fourche et la gâchette soit celle d'un bras de fourche du même type non pourvu de gâchette. Dans la position passive, la gâchette peut être sensiblement horizontale après 25 montage de ladite fourche sur un engin de manutention. Pour éviter qu'elle ne quitte la position passive de manière inopportune, la gâchette est de préférence maintenue en position passive en l'absence de ladite poussée, par exemple par friction et/ou électromagnétisme et/ou au moyen d'une attache ou d'un lien et/ou par collage et/ou par son poids ou par un contrepoids et/ou par un organe élastique, 30 par exemple un ressort spiralé ou une lame ressort. La poussée provoquant le basculement de la gâchette depuis la position passive jusqu'à la position active peut générer sur la gâchette un moment dont le bras de levier est, dans la position passive, supérieur à 1 mm, de préférence supérieur à 5 mm et/ou inférieur à 30 mm, inférieur à 20 mm, inférieur à 15 mm, voire inférieur à 10 mm. De préférence encore, une poussée supérieure à 100 N, de préférence supérieure à 50 N, de préférence supérieure à. 10 N est suffisante pour provoquer ledit basculement. Le basculement depuis la position passive jusqu'à la position active peut conduire l'extrémité distale de la gâchette au-dessus ou en dessous du plan horizontal médian du bras de fourche. La position active peut être écartée angulairement de la position passive, en valeur absolue, de plus de 45°, de plus de 60°, de plus de 80°. L'écartement angulaire entre la position active et la position passive peut être sensiblement de 90°, notamment lorsque l'extrémité distale de la gâchette bascule en dessous du plan horizontal médian du bras de fourche. Un écartement angulaire a inférieur à 90° peut permettre à la gâchette d'être en déséquilibre dans la position active lorsque la poussée cesse, notamment lorsque l'extrémité distale de la gâchette bascule au-dessus du plan horizontal médian du bras de fourche. La gâchette peut ainsi avoir tendance à retomber, sous l'effet de son propre poids, vers la position passive (voir par exemple la figure 5). De préférence, la fourche comporte des butées empêchant la poursuite de la rotation de la gâchette au-delà des positions passive et active. Ces butées peuvent notamment résulter de la forme du bras de fourche. De préférence, l'axe de rotation de la gâchette sur le bras de fourche est perpendiculaire à l'axe de bras, c'est-à-dire que des plans normaux à ces axes se coupent à angle droit. Ces axes peuvent être ou ne pas être coplanaires. Cependant, pour créer le bras de levier nécessaire pour que la poussée suivant l'axe de bras fasse basculer la gâchette de la. position passive vers la position active, la droite passant par l'extrémité distale de la. gâchette et parallèle à l'axe de bras ne doit pas être coplanaire à l'axe de rotation de la gâchette. Pour faciliter le basculement, l'extrémité distale de la gâchette peut présenter, dans un plan de coupe vertical, un profil arrondi et/ou comporter un revêtement anti-friction et/ou être pourvue d'au moins un rouleau, de préférence monté à. rotation libre autour d'un axe de rouleau, de préférence parallèle à l'axe de rotation de la gâchette sur le bras de fourche. On peut distinguer une partie distale de la gâchette, s'étendant depuis l'extrémité distale de la gâchette jusqu'à l'axe de rotation de la gâchette, et une partie proximale de la gâchette s'étendant depuis cet axe de rotation jusqu'à une extrémité proximale de la gâchette. La partie distale de la gâchette peut présenter une épaisseur maximale supérieure à 1 cm, supérieure à 1,5 cm et/ou inférieure à 7 cm, inférieure à 5 cm, inférieure à 4 cm, inférieure à 3 cm et/ou une largeur maximale supérieure à 2 cm, supérieure à 5 cm, supérieure à 7 cm et/ou inférieure à 15 cm et/ou une longueur maximale supérieure à 5 cm et/ou inférieure à 40 cm, inférieure à 30 cm, inférieure à 20 cm, inférieure à 1.0 cm. L'extrémité distale de la gâchette peut présenter la même largeur maximale et/ou la même épaisseur maximale que le bras de fourche. L'épaisseur et/ou la largeur de l'extrémité distale de la gâchette peuvent être sensiblement constantes. Dans un mode de réalisation, au moins à proximité de l'axe de rotation de la gâchette, la section transversale de la partie distale de la gâchette est sensiblement identique à celle du bras de fourche. De préférence, l'extrémité distale de la gâchette s'étend sensiblement dans le prolongement du bras de fourche. Par exemple avec un bras de fourche de section transversale rectangulaire, l'extrémité distale de la gâchette présente des faces latérales, supérieure et inférieure coplanaires avec les faces correspondantes du bras de fourche, au moins à proximité de l'axe de rotation de la gâchette. L'utilisation d'un contrepoids et/ou d'un organe élastique pour maintenir en position passive la gâchette en l'absence de ladite poussée permet avantageusement de ramener en position passive la gâchette après cessation de ladite poussée, sans intervention humaine à cet effet. Lorsque la gâchette est agencée pour que ladite poussée fasse basculer la partie distale de la gâchette vers le bas, la partie proximale de la gâchette peut notamment former un contrepoids générant un moment de rappel vers la position passive supérieur au moment généré par le poids de la partie distale de la gâchette, tendant à l'amener vers la position active. Après activation de la gâchette, le retour en position passive est alors immédiat et ne requiert aucune intervention humaine. Le nombre de pièces de la fourche est également avantageusement très faible. La gâchette peut être montée à rotation libre sur le bras de fourche. La rotation peut être également entravée par un organe élastique, par exemple un ressort, tendant, comme le contrepoids mentionné ci-dessus, à ramener en permanence la gâchette en position passive. La gâchette peut être en un matériau identique ou différent de celui du bras de fourche, par exemple en acier ou en un alliage and-étincelles pour les usages en atmosphère inflammable. De préférence, la surface de la projection normale de la gâchette suivant l'axe de bras dans la position active est au moins deux fois, au moins trois fois, au moins cinq i 0 fois, voire au moins dix fois supérieure à la surface de ladite projection normale dans la position passive. Un écart angulaire d'environ 90° entre les positions passive et active permet, dans un mode de réalisation, de maximiser le rapport entre ces deux surfaces de projection. Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, la gâchette 15 présente ainsi une surface frontale réduite dans la position passive, fàcilitant la pénétration dans les entrées des palettes et présente, dans la position active, une surface frontale élevée limitant le risque de perforation des marchandises. En outre, l'augmentation de la résistance à l'avancement de la fourche dans la position active peut servir de signal d'une erreur de positionnement vertical de la fourche. 20 La gâchette peut comporter une face qui, dans la position active, définit une surface frontale à l'extrémité distale du bras de fourche. Cette face peut être en particulier une face qui, dans la position passive, constitue une face inférieure ou supérieure d'une plaque La surface de cette face peut être supérieure à 10 cm', supérieure à 15 cm', supérieure à 20 cm2, voire supérieure à 30 em.2, supérieure à 40 cm2, voire supérieure à 50 25 cm2. Une telle configuration permet avantageusement d'augmenter considérablement la projection normale de la gâchette suivant l'axe de bras lors du basculement en position active. Dans un mode de réalisation, la fourche ne comporte aucun détecteur spécifique du basculement de la gâchette, et en particulier aucun détecteur électrique. De 30 préférence encore, le bras de fourche, voire la fourche, ne comporte aucun organe électrique. La gâchette constitue dès lors un moyen mécaniquement simple, fiable et qui peut être utilisé dans un environnement quelconque, notamment dans un environnement explosif ou pour les usages en atmosphère inflammable. Dans un mode de réalisation, le bras de fourche peut comporter un détecteur spécifique du basculement de la gâchette. En particulier, il peut comporter une jauge de contrainte disposée de manière à être comprimée lors du basculement en positon active etiou un contacteur disposé de manière à changer de position lors dudit basculement. Le détecteur peut être connecté électriquement à un contrôleur capable d'interpréter l'information fournie par ledit détecteur et d'agir en conséquence, notamment pour avertir l'utilisateur de l'engin de manutention et/ou modifier le fonctionnement de l'engin de l0 manutention, par exemple en en stoppant l'avancement, En particulier, le contrôleur peut être apte à allumer un voyant lumineux et/ou à émettre un signal sonore. La gâchette peut être montée directement sur le bras de fourche ou par l'intermédiaire d'un support fixé rigidement sur le bras de fourche. L'invention concerne aussi un support sur lequel est monté en rotation une gâchette et pouvant être fixé 15 rigidement sur un bras d'une fourche de manière à constituer une fourche selon l'invention. Le support peut en particulier présenter la faune d'un fourreau dans lequel un bras de fourche peut être introduit, De préférence, le fourreau présente une forme sensiblement complémentaire à celle du bras de fourche sur lequel il est fixé, de manière à limiter le jeu. Par exemple, le fourreau peut présenter la forme des fourreaux utilisés 20 classiquement pour fixer des rallonges de fourche. Le support peut présenter un fond, ou plus généralement une butée, permettant de définir précisément la position du support selon l'axe de bras. Tous les moyens de fixation du support sur le bras de fourche peuvent être envisagés. De préférence, ladite gâchette comporte un corps et un rouleau monté à rotation 25 libre sur ledit corps, ledit rouleau définissant l'extrémité distale de ladite fourche. L'invention concerne également un engin de manutention comportant au moins une fourche selon l'invention. L'engin de manutention peut être choisi parmi tous les engins de manutention comportant une ou plusieurs fourches. En particulier, il peut être choisi parmi un chariot 30 élévateur, frontal ou latéral, un gerbeur, un transpalette, et un engin à bras télescopique. L'engin de manutention peut être manuel ou non, voire mixte. Dans un mode de réalisation, toutes les fourches de l'engin de manutention sont conformes à l'invention. Le nombre de fourches peut être en particulier de deux. L'invention concerne enfin un procédé de détection d'une erreur de positionnement vertical d'un bras de fourche d'un engin de manutention, en particulier d'un chariot élévateur, procédé dans lequel on détecte un changement de position d'une gâchette montée à l'extrémité libre dudit bras de fourche, mobile à rotation par rapport audit bras de fourche et apte à basculer sous l'effet d'une poussée exercée suivant l'axe dudit bras de fourche vers l'arrière de l'engin de manutention. Définitions Les termes « vertical », « horizontal », « haut », « bas ». « supérieur » et « inférieur » sont définis par rapport à une situation dans laquelle le bras de fourche est sensiblement à l'horizontale, ce qui constitue la position la plus courante du bras de fourche en service. Les extrémités «distale » et « proximale » d'un organe correspondent aux extrémités la plus éloignée et la plus proche de la base de la fourche, respectivement. Sauf indication contraire, par "comportant un", il .y a lieu de comprendre "comportant au moins un". Brève description des figures. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel : - la figure 1 représente en perspective un exemple de chariot élévateur ; - les figures 2, 4 et 5 représentent schématiquement, en perspective pour la figure 2 et en coupe verticale médiane pour les figures 4 et 5, des exemples d'un détail d'une fourche selon l'invention, en position passive et, pour les figures 4 et 5, en trait interrompu, en position active ; les figures 3a à 3e représentent différentes positions prises par la gâchette de la fourche représentée sur la figure 2 en cas d'erreur de positionnement vertical de la fourche. les figures 6 à 10 illustrent différentes étapes mises en ouvre pour adapter une fourche conventionnelle afin de la rendre conforme à l'invention, dans un mode de réalisation préféré ; et 30 la figure 11 représente une position intermédiaire entre la position passive et la position active de la gâchette de la fourche représentée sur la figure 10. Dans les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. Description détaillée La figure 1 représente un chariot élévateur 10 comportant deux fourches 12 et 12' métalliques, montées sur un porte-charge 14 pouvant être déplacé verticalement le long d'un mât 16. Les fourches 12 et 12' étant identiques, on ne décrit que la fourche 12. La fourche 12, en forme de L, comporte une base 18 sensiblement verticale, fixée sur le porte-charge 14, et un bras de fourche 20 sensiblement horizontal, d'axe de bras B, dont l'extrémité libre, effilée, est pourvue d'une gâchette 22. On se reporte à présent à la figure 2, représentant plus en détail cette extrémité libre, la gâchette étant en position passive. 1.5 La gâchette 22 est montée à rotation libre, autour d'un axe de rotation R, sur le bras de fourche 20. Elle comporte une partie distale 24 s'étendant depuis une extrémité distale 26 jusqu'au plan transversal passant par l'axe de rotation R, et une partie proximale 28 s'étendant depuis ledit plan transversal jusqu'à une extrémité proximale 30. L'extrémité distale 26 constitue, dans la position passive, l'extrémité distale du 20 bras de fourche. La partie distale 24 comporte, successivement depuis l'extrémité distale 26, une portion effilée 32 favorisant l'introduction dans les entrées des palettes, une portion intermédiaire 34, présentant une section transversale identique à celle du bras de fourche 20, puis une portion de largeur réduite afin d'autoriser la rotation de la gâchette 22. 25 Dans le plan de coupe vertical médian du bras de fourche (incluant l'axe de bras B), la portion effilée présente, au niveau de l'extrémité distale 26, un profil arrondi favorisant le basculement de la gâchette dans le sens des aiguilles d'une montre en cas de poussée FR selon l'axe de bras B et vers la base 18 de la fourche. La partie proximale 28 présente la forme d'une plaque venant se loger dans un 30 méplat 36 ménagé à l'extrémité du bras de fourche 20. Toutes les dimensions sont déterminées de manière à ce que, dans la position passive, la gâchette s'étende dans le prolongement des faces supérieure 38, inférieure 40, latérale gauche 42 et latérale droite 44 du bras de fourche 20. Sur la figure 2, l'épaisseur maximale, la largeur maximale et la longueur maximale de la gâchette 22 ont été référencées e, 1 et L, respectivement La face supérieure 46 de la gâchette présente une surface supérieure à 10 cm2, Lors de l'utilisation de la fourche, la gâchette 22 se trouve, par défaut, dans la position passive de la figure 2. En cas d'erreur de positionnement vertical de la fourche, le bras de fourche 20 l0 n'est pas en regard de l'entrée E de la palette P, comme représenté sur la figure 3a. Lorsque le chariot avance vers la palette P (flèche F1), l'extrémité distale 26 de la gâchette 22 entre en contact avec la palette P puis, sous l'effet de la poussée FR exercée par la palette P en réaction à l'avancement du chariot, parallèlement à l'axe de bras B, bascule dans le sens des aiguillés de montre (flèche F2). Le bras de levier b correspond à la 15 distance entre le plan horizontal dans lequel s'étend l'axe de rotation R et l'axe horizontal de la poussée FR. Le moment initial MR exercé par poussée FR est donc égal au produit de b par FR. Sous l'effet de ce moment, la gâchette 22 bascule à mesure que le bras de fourche 20 poursuit son avancée vers la palette P. Si l'utilisateur du chariot 10 ne se rend pas compte du basculement de la gâchette 22, la rotation se poursuit jusqu'à la position active, 20 représentée sur la figure 3b, dans laquelle la rotation de la gâchette est stoppée par butée sur le bras de fourche 20. Dans cette position, la gâchette 22 s'étend sensiblement verticalement et présente une surface frontale, définie par sa face supérieure 46, qui lui permet de s'opposer efficacement à la poursuite de l'avancement du chariot 10. Cette opposition peut se 25 traduire par un déplacement de la palette P ou, alternativement, par l'impossibilité d'avancer plus avant le chariot 10. L'utilisateur prend alors conscience de l'erreur de positionnement et recule le chariot 10 (flèche F3), comme représenté sur la figure 3e. Sous l'effet du contrepoids exercé par la partie proximale 28, la gâchette 22 retourne vers la position passive (flèche F4) à mesure que le chariot 10 recule. Le moment exercé par le 30 poids de la partie proximale 28 est supérieure à celui exercé par la partie distale 24, de sorte que le retour en position passive est possible sans aucun apport extérieur d'énergie. La rotation est stoppée dans la position passive par butée de la partie proximale 28 sur le méplat 36. Après retour de la gâchette 22 dans la position passive, l'utilisateur peut immédiatement modifier la position verticale de la fourche et effectuer une nouvelle tentative. Pour que l'erreur de positionnement puisse être détectée rapidement, un détecteur 50, par exemple électrique, peut être mis en oeuvre afin de détecter tout écartement de la gâchette 22 de la position passive. L'utilisateur, averti par exemple par un signal lumineux ou sonore, peut alors agir avant que la fourche n'ait commencé à pousser 10 sur la palette P. Une détection au moyen d'un détecteur 50 permet également de modifier automatiquement le fonctionnement du chariot 10, par exemple en arrêtant immédiatement son avancement vers la palette P. On décrit à présent un procédé permettant d'adapter une fourche 20 conventionnelle, comme représentée sur la figure 6, afin qu'elle puisse recevoir une 15 gâchette. A cet effet, la partie terminale 60 de la fourche 20 peut être détachée, par exemple en sciant la fourche suivant un plan transversal P, (figure 6). Un tube 62 peut alors être fixé, par exemple au moyen d'une soudure 64 sur le bras 20. Comme on le verra par la suite, le tube 62 est destiné à servir de palier pour la rotation de la gâchette (figure 7). 20 De préférence, comme représenté sur la figure 9, la gâchette 22 comporte un corps 65 et un rouleau 66 monté à rotation libre sur le corps 65 autour d'un axe R' sensiblement parallèle à l'axe R. Le corps 65. représenté sur la figure 8, peut être, par exemple. découpé dans un profilé en U. 25 Le rouleau 66 s'étend sensiblement selon toute la largeur de la gâchette 22. L'axe R' est positionné de manière que le rouleau 66 puisse définir l'extrémité distale 26 de la gâchette 22. La gâchette 22 est montée à rotation sur le tube 62 au moyen d'un axe 68 traversant de part en part la lumière du tube 62 et pénétrant dans des orifices 69 ménagés 30 dans les joues latérales 70 et 72 du corps 65. Comme représenté sur la. figure 10, l'axe R' est positionné sur le corps 65 de manière à ménager un bras de levier b permettant de créer un moment autour de l'axe R en cas de poussée F,. Comme représenté sur la figure 11, en cas d'erreur de positionnement du bras de fourche 20, la poussée Fr exercée par la palette P en réaction à l'avancement du chariot conduit au basculement de la gâchette (flèche F2), ce qui, comme expliqué précédemment. conduit à détecter rapidement l'erreur de positionnement. Dans ce mode de réalisation, le rouleau 66 peut rouler sur la palette P, ce qui facilite considérablement la rotation de la gâchette 22. Par ailleurs, ce mode de réalisation présente l'avantage d'une grande simplicité de fabrication, notamment par l'utilisation d'un profilé en U pour le corps 65 de la gâchette. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, fournir à titre d'exemples. En particulier, une fourche selon l'invention n'est pas exclusivement destinée à la manipulation d'une palette et pourrait être utilisée dans toutes les applications dans lesquelles un engin de manutention est classiquement utilisé, par exemple pour soulever des fûts ou des sacs. De plus, la forme de la gâchette n'est pas limitée à la forme représentée sur la figure 2. La gâchette pourrait par exemple prendre la forme d'une tige ou d'un rouleau (comme représenté sur la figure 4) de préférence à rotation sur le bras de fourche autour d'un axe de rotation R sensiblement perpendiculaire à l'axe de bras B. La forme de la gâchette doit cependant être adaptée pour s'assurer qu'elle entre en rotation sous I'effet d'une poussée selon l'axe de bras, c'est-à-dire qu'il existe un bras de levier b non nul. Avec une gâchette de petites dimensions comme un rouleau, le bras de fourche comporte de préférence un détecteur 50 de changement de position. La gâchette 22 peut être configurée de manière à basculer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en cas de poussée, selon l'axe de bras B, comme représenté sur la figure 5. De préférence, l'écart angulaire a entre les positions passive et active est inférieur à 90°. Avantageusement, la gâchette 22 peut aussi revenir dans la position passive sous l'effet de son propre poids. De plus, la modification du bras de fourche 20 peut être limitée. En particulier, aucun méplat n'est à prévoir. En outre, la gâchette peut ne s'étendre que sur une portion très réduite de la longueur totale de la fourche. Enfin, dans la position passive, la gâchette peut supporter une charge, par exemple servir au transport d'une palette. Bien entendu, les différents modes de réalisation décrits et représentés pourraient âtre combinés. De plus, la description détaillée concerne principalement un chariot élévateur, mais l'invention s'étend également à tout autre engin de manutention pourvu d'une fourche selon l'invention.10 REVENDICATIONS1. Fourche pour engin de manutention comportant : un bras de fourche (20) s'étendant selon un axe de bras (B), et - une gâchette (22) montée mobile à rotation sur ledit bras de fourche entre des positions passive et active, la gâchette comportant une extrémité distale (26) de gâchette définissant, dans la position passive, une extrémité distale de ladite fourche, et la gâchette étant configurée de manière qu'une poussée (FR) exercée sur ladite extrémité distale de gâchette, suivant l'axe de bras (B) et vers ledit bras de fourche, provoque un basculement de ladite gâchette depuis la position passive jusqu'à la position active. 2. Fourche selon la revendication précédente, dans laquelle la surface de la projection normale de la gâchette suivant Faxe de bras dans la position active est au moins deux fois supérieure à la surface de ladite projection normale dans la position passive. 3. Fourche selon la revendication précédente, dans laquelle la surface de la projection normale de la gâchette suivant l'axe de bras dans la position active est au moins dix fois supérieure à la surface de ladite projection normale dans la position passive. 4. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la gâchette comporte une face (46) dont la surface est supérieure à 10 cru' et qui, dans la position active, définit une surface frontale à l'extrémité distale du bras de fourche. 5. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, configurée de manière qu'une poussée (FR) supérieure à 100N exercée sur ladite extrémité distale de gâchette, suivant l'axe de bras (B) et vers ledit bras de fourche, est suffisante pour provoquer ledit basculement. 6. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la gâchette comporte une partie distale (24) s'étendant depuis l'extrémité distale de la gâchette jusqu'à l'axe de rotation (R) de la gâchette sur le bras de fourche, ladite extrémité distale de la gâchette s'étendant dans le prolongement du bras de fourche. 7. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la gâchette comporte une partie distale (24) s'étendant depuis l'extrémité distale de lagâchette jusqu'à l'axe de rotation (R) de la gâchette sur le bras de fourche, et une partie proximale (28) s'étendant depuis ledit axe de rotation (R) jusqu'à une extrémité proximale (30) de la gâchette., ladite partie proximale formant un contrepoids générant un moment de rappel vers la position passive supérieur au moment généré par le poids de la partie distal.e de la gâchette. 8. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la gâchette est maintenue en position passive en l'absence de ladite poussée par friction et/ou électromagnétisme et/ou au moyen d'une attache ou d'un lien et/ou par collage et/ou par son poids ou par un contrepoids et/ou par un organe élastique. 1.0 9. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des butées empêchant la poursuite de la rotation de la gâchette au-delà des positions passive et active. 10. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, ne comportant aucun organe électrique. 15 11. Fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite gâchette comporte un corps (65) et un rouleau (66) monté à rotation libre sur ledit corps (65), ledit rouleau (66) définissant l'extrémité discale (26) de ladite fourche. 12. Engin de manutention comportant au moins une fourche selon l'une quelconque des revendications précédentes. 20 13. Procédé de détection d'une erreur de positionnement vertical d'un bras de fourche d'un engin de manutention, procédé dans lequel on détecte un changement de position d'une gâchette montée à l'extrémité libre dudit bras de fourche, mobile à rotation par rapport audit bras de fourche et apte à basculer sous l'effet d'une poussée exercée suivant l'axe dudit bras de fourche vers l'arrière de l'engin de manutention. 25