FR 2957813 A1 20110930 FR 1001277 A 20100329 Un dispositif d'exercice pool] DOMAINE DE L'INVENTION [0002] Un aspect de l'invention concerne un dispositif d'exercice pour au moins une partie du corps d'un utilisateur. Un tel dispositif d'exercice trouve une application particulière et non exclusive pour la correction des anomalies de l'équilibre du corps humain dans les domaines du sport, des exercices physiques et de la thérapeutique médicale. [0003] ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0004] Le corps d'un être humain doit pouvoir se mouvoir à chaque instant. Lorsque le corps ou une partie du corps subit un déséquilibre, il organise une réponse et procède à un rééquilibrage systématique. Dans la pratique du sport, la réalisation d'un geste technique ou d'un mouvement spécifique est perturbée en permanence par des déséquilibres. Par exemple, lors de la pratique de la natation, chaque action des bras ou des jambes entraîne des déséquilibres devant être compensés pour conserver une stabilité à la surface de l'eau. Dans la pratique du sport à haut niveau, notamment lors des entraînements, les entraîneurs cherchent souvent à améliorer la maîtrise de la gestion de la posture humaine par les athlètes afin d'améliorer leurs postures lors des compétitions. Il existe donc une demande pour un dispositif d'exercice permettant aux athlètes et à leurs entraîneurs d'améliorer la maîtrise de la gestion de la posture humaine subissant des déséquilibres. Par ailleurs, une autre demande à visée thérapeutique existe pour l'entretien ou la rééducation de parties du corps humain de personnes présentant des troubles de l'équilibre en conséquence d'un accident, d'une maladie ou du vieillissement. [0005] Un dispositif d'exercice devrait permettre de travailler l'ensemble des groupes musculaires permettant au corps de répondre à un déséquilibre tout en continuant à effectuer son action première, c'est-à-dire un geste ou un déplacement. [0006] Le document WO03/088887 décrit une machine destinée à évaluer et améliorer la proprioception d'un utilisateur. La machine comporte une plateforme inclinable, un moyen d'inclinaison non-rotatif et un moyen de contrôle. L'utilisateur se tient debout sur la plateforme. Le moyen d'inclinaison non-rotatif est couplé à la plateforme et a pour fonction d'incliner la plateforme selon un premier axe et selon un second axe perpendiculaire au premier axe. Le moyen de contrôle a pour fonction de contrôler le moyen d'inclinaison. Une telle machine permet de simuler des déséquilibres relativement simples. Cependant, une telle machine, outre le fait qu'elle soit encombrante, n'offre pas suffisamment de degrés de liberté pour permettre de soumettre un corps humain et/ou des parties de corps humains à des déséquilibres plus complexes. [0007] EXPOSE DE L'INVENTION [000m Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'exercice remédiant à au moins un des inconvénients de l'art antérieur. [0009] Selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif d'exercice d'une partie d'un corps d'un utilisateur comportant: - un premier sous-ensemble d'appui comportant un premier élément d'appui supportant une partie du corps de l'utilisateur, et un second sous-ensemble d'appui comportant un second élément d'appui supportant une autre partie du corps de l'utilisateur, - un bâti formant une embase pour maintenir le dispositif d'exercice sur un sol, le bâti définissant un premier axe vertical (Z), un premier axe transversal (Y) et un premier axe longitudinal (X), les trois axes étant orthogonaux, l'axe vertical étant sensiblement parallèle avec un axe de la gravitation terrestre agissant sur l'utilisateur, - un premier élément d'articulation du premier sous-ensemble d'appui couplé au bâti, et un second élément d'articulation du second sous-ensemble d'appui couplé au bâti, les éléments d'articulation étant arrangés de telle sorte que: - le premier sous-ensemble d'appui est libre de se mouvoir de manière sensiblement indépendante relativement au second sous-ensemble d'appui, - le premier sous-ensemble d'appui est libre d'effectuer une première rotation autour du premier axe transversal et une deuxième rotation autour du premier axe 30 vertical, - le second sous-ensemble d'appui est libre d'effectuer une troisième rotation autour du premier axe transversal et une quatrième rotation autour du premier axe vertical, et - les rotations autour du premier axe transversal étant propres à provoquer un tangage du corps de l'utilisateur, les rotations autour du premier axe vertical étant propres à provoquer une flexion latérale du corps de l'utilisateur. [0010] Le premier sous-ensemble d'appui comporte un premier élément de couplage du premier élément d'appui au premier élément d'articulation. Le second sous-ensemble d'appui comporte un second élément de couplage du second élément d'appui au second élément d'articulation. Chaque sous-ensemble d'appui définit un second axe vertical, un second axe transversal et un second axe longitudinal, les trois axes étant orthogonaux, l'axe longitudinal étant sensiblement parallèle avec un axe de la partie du corps de l'utilisateur supportée par l'élément d'appui dudit sous-ensemble d'appui. Pour chaque sous-ensemble d'appui, les éléments de couplage peuvent être arrangés de telle sorte que: - le premier élément d'appui est libre de se mouvoir de manière indépendante relativement au second élément d'appui, - chaque élément d'appui est libre d'effectuer une première rotation autour du second axe transversal et une deuxième rotation autour du second axe vertical, et - les rotations autour du second axe transversal étant propres à provoquer une flexion longitudinale du corps de l'utilisateur, les rotations autour du second axe longitudinal étant propres à provoquer une torsion du corps de l'utilisateur. [0011] En outre, les éléments de couplage peuvent être arrangés de telle sorte que- chaque élément d'appui est libre d'effectuer une troisième rotation autour du second axe vertical, les rotations autour du second axe vertical étant propres à provoquer une autre flexion latérale du corps de l'utilisateur. [0012] Au moins un élément d'articulation et/ou au moins un élément de couplage peut comporter un moyen de blocage de telle sorte qu'au moins un degré de liberté associé audit élément d'articulation et/ou de couplage puisse être bloqué. [0013] Au moins un élément d'articulation et/ou au moins un élément de couplage peut comporter un moyen de réglage de telle sorte qu'au moins un degré de liberté associé audit élément d'articulation et/ou de couplage puisse être réglé pour ne pas dépasser une valeur seuil maximum. [0014] L'élément d'articulation peut comporter un bras couplé par une extrémité à une colonne par l'intermédiaire d'un roulement et par une autre extrémité à un premier amortisseur, la colonne étant couplé au bâti par une première liaison pivot et l'amortisseur étant couplé au bâti par une liaison rotule, le bras supportant l'élément d'appui. [0015] L'élément de couplage peut comporter au moins un deuxième amortisseur supporté par le bras, un profilé couplé d'une part à l'élément d'appui par une troisième liaison pivot d'axe parallèle à un axe longitudinal du bras et d'autre part au bras par une quatrième liaison pivot d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras. [0016] L'élément de couplage peut comporter au moins un deuxième amortisseur supporté par le bras, et un profilé couplé d'une part à l'élément d'appui et d'autre part au bras par une liaison linéaire annulaire. [0017] Le moyen de blocage peut comporter une butée en fin de course et/ou un assemblage par goupille. [0018] Un premier moyen de réglage peut être réalisé sous la forme d'un ressort de torsion associé au roulement. [0019] Un second moyen de réglage peut être réalisé sous la forme d'un amortisseur à compression ajustable choisi parmi de groupe des amortisseurs comprenant un amortisseur pneumatique, un amortisseur hydraulique, un piston, un ressort, un actuateur magnétique. [0020] Au moins un capteur peut être positionné sur un élément libre de se mouvoir lorsque l'utilisateur provoque un déséquilibre d'au moins un des éléments d'appui, le capteur étant adapté pour mesurer un écart par rapport à une position d'équilibre du dispositif d'exercice. [0021] Selon un autre aspect, l'invention concerne une utilisation du dispositif d'exercice selon l'invention, l'utilisateur faisant supporter une partie de son corps par un premier élément d'appui, et une autre partie de son corps par un second élément d'appui, effectuant des mouvements, et contrôlant les mouvements de déséquilibre induits par les rotations et/ou translations libres des éléments d'appui de façon à les minimiser. [0022] Le dispositif d'exercice selon l'invention offre donc un nombre de degrés de liberté important permettant de soumettre un corps humain ou, de manière dissociée, des parties de corps humains à des déséquilibres complexes. Le dispositif d'exercice a pour effet technique la suppression des appuis fixe (typiquement au sol), ce qui permet à l'utilisateur de travailler son équilibre et sa posture. [0023] Ainsi, ce dispositif d'exercice permet de réaliser de la préparation physique, notamment améliorer la performance en prévenant les mauvaises postures dans un contexte d'entrainement sportif, mais également de la prévention et de la rééducation de parties du corps humains, notamment des troubles de l'équilibre et des pathologies liées aux mauvaises postures, ceci en sollicitant plusieurs systèmes de l'appareil locomoteur, à savoir la mise en relation des systèmes cérébraux, nerveux, ostéo-articulaires et musculaires. [0024] D'autres avantages ressortiront de la description détaillée de l'invention qui va suivre. [0025] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0026] La présente invention est illustrée par des exemples non limitatifs sur les Figures jointes, dans lesquelles des références identiques indiquent des éléments similaires: • Les Figures 1 et 2 sont des schémas fonctionnels du dispositif d'exercice de l'invention illustrant les degrés de liberté respectivement des sous-ensembles relativement au bâti et d'un élément d'appui dans un sous-ensemble; • Les Figures 3 à 7 illustrent schématiquement des exemples d'utilisation du 25 dispositif d'exercice pour un utilisateur allongé sur le ventre et le dos; • Les Figures 8 à 11 illustrent schématiquement des exemples d'utilisation du dispositif d'exercice pour un utilisateur assis; • Les Figures 12 à 15 illustrent schématiquement des exemples d'utilisation du dispositif d'exercice pour un utilisateur debout; • Les Figures 16 à 17 illustrent schématiquement des exemples d'utilisation d'un ou deux dispositifs d'exercice pour un utilisateur en appui avec les mains et les pieds; • Les Figures 18 et 19 sont des vues en perspectives respectivement une vue générale et une vue de détail d'un dispositif d'exercice selon un mode de réalisation trouvant une application particulière mais non exclusive pour la pratique de la natation; • La Figure 20 est une vue de côté du dispositif d'exercice de la Figure 18 dans une configuration simulant le tangage; • La Figure 21 illustre schématiquement le tangage d'un nageur; • La Figure 22 est une vue en perspective du dispositif d'exercice de la Figure 18 dans une configuration simulant la flexion latérale; • La Figure 23 illustre schématiquement la flexion latérale d'un nageur; • La Figure 24 est une vue de côté du dispositif d'exercice de la Figure 18 dans une configuration simulant la flexion longitudinale; • La Figure 25 illustre schématiquement la flexion longitudinale d'un nageur; • Les Figures 26 et 27 sont des vues respectivement de face et en perspective du dispositif d'exercice de la Figure 18 dans une configuration simulant la torsion; • La Figure 28 illustre schématiquement la torsion d'un nageur; et • Les Figures 29 et 30 sont des vues respectivement de face et de côté du dispositif d'exercice de la Figure 18 dans une configuration simulant des déséquilibres combinés. [0027] DESCRIPTION DETAILEE DE L'INVENTION [0028] Les Figures 1 et 2 sont des schémas fonctionnels du dispositif d'exercice selon l'invention illustrant les degrés de liberté du dispositif d'exercice. [0029] Le dispositif d'exercice 1 est composé d'un premier sous-ensemble d'appui 2, d'un second sous-ensemble d'appui 3, d'un bâti 4, d'un premier élément d'articulation 5, d'un second élément d'articulation 6. Chaque sous-ensemble d'appui 2, respectivement 3 est composé d'un élément d'appui 7, respectivement 8 et d'un élément de couplage 9, respectivement 10. [0030] La Figure 1 illustre les degrés de liberté des sous-ensembles d'appui 2, 3 relativement au bâti 4. La Figure 2 illustre les degrés de liberté d'un élément d'appui 7, 8 dans un sous-ensemble d'appui 2, 3. [0031] Plus précisément, le bâti 4 forme une embase pour maintenir le dispositif d'exercice 1 sur un sol SL. Selon une première alternative, le bâti maintient le dispositif d'exercice 1 sur le sol SL selon une position et une orientation fixe. Selon une autre alternative (non représentée), au moins une glissière prévue entre le bâti et 10 le sol permet d'effectuer des translations du dispositif d'exercice relativement au sol. Le bâti 4 définit un premier référentiel comportant un premier axe vertical Z, un premier axe transversal Y et un premier axe longitudinal X, les trois axes étant orthogonaux. L'axe vertical Z peut être défini comme sensiblement parallèle avec un axe de la gravitation terrestre agissant sur l'utilisateur UT. Le centre du bâti 4 peut 15 être défini par un point 0, centre du premier référentiel. [0032] Le premier sous-ensemble d'appui 2 comportant le premier élément d'appui 7 est destiné à supporter une partie UT1 du corps de l'utilisateur UT. Le second sous-ensemble d'appui 3 comportant le second élément d'appui 8 est destiné à supporter une autre partie UT2 du corps de l'utilisateur UT. Chaque sous-ensemble d'appui 2, 20 respectivement 3 définit un second référentiel comportant un premier axe vertical Zp, un premier axe transversal Yp et un premier axe longitudinal Xp, les trois axes étant orthogonaux. L'axe longitudinal Xp peut être défini comme sensiblement parallèle avec un axe de la partie du corps de l'utilisateur supportée par l'élément d'appui 7, respectivement 8 associé au sous-ensemble d'appui 2, respectivement 3. Le centre 25 du sous-ensemble d'appui 2, respectivement 3 peut être défini par un point Al, respectivement A2, centre du second référentiel. [0033] Le premier élément d'articulation 5 couple le premier sous-ensemble d'appui 2 au bâti 4. Le second élément d'articulation 6 couple le second sous-ensemble d'appui 3 au bâti 4. Par exemple, le couplage entre le bâti 4 et le sous-ensemble 30 d'appui 2, respectivement 3, s'effectue entre le centre du bâti O et le centre du sous-ensemble d'appui Al, respectivement A2. Avantageusement, le premier sous-ensemble 2 est libre de se mouvoir de manière sensiblement indépendante relativement au second sous-ensemble d'appui 3. La longueur LI, respectivement L2 de l'élément d'articulation 5, respectivement 6 peut être variable de 0 m à 2,5 m. Avantageusement, chaque longueur LI, respectivement L2, est réglable de manière indépendante. [0034] Par conséquent, le dispositif d'exercice présente six degrés de liberté des sous-ensembles d'appui 2, 3 relativement au bâti 4, à savoir : - la rotation Rxi du premier sous-ensemble d'appui 2 autour de l'axe X, - la rotation RY1 du premier sous-ensemble d'appui 2 autour de l'axe Y, - la rotation Rz1 du premier sous-ensemble d'appui 2 autour de l'axe Z, - la rotation Rx2 du second sous-ensemble d'appui 3 autour de l'axe X, - la rotation RY2 du second sous-ensemble d'appui 3 autour de l'axe Y, et - la rotation RZ2 du second sous-ensemble d'appui 3 autour de l'axe Z. [0035] En outre, comme illustré à la Figure 2, le premier élément de couplage 9 couple le premier élément d'appui 7 au premier élément d'articulation 5 et le second élément de couplage 10 couple le second élément d'appui 8 au second élément d'articulation 6. Les éléments de couplage 9, 10 peuvent permettre des rotations des éléments d'appui 7, 8 autour des axes du second référentiel, et également des translations. Par conséquent, aux degrés de liberté des sous-ensembles d'appui 2, 3 relativement au bâti 4 viennent s'ajouter les six degrés de liberté propres à chacun des deux éléments d'appui 7, 8 dans chacun des sous-ensembles d'appui 2, 3, à savoir : - la rotation Rxp de l'élément d'appui 7, respectivement 8 autour de l'axe Xp, - la rotation Ryp de l'élément d'appui 7, respectivement 8 autour de l'axe Yp, - la rotation Rzp de l'élément d'appui 7, respectivement 8 autour de l'axe Zp, - la translation Txp de l'élément d'appui 7, respectivement 8 suivant l'axe Xp, - la translation Typ de l'élément d'appui 7, respectivement 8 suivant l'axe Yp, et - la translation Tzp de l'élément d'appui 7, respectivement 8 suivant l'axe Zp. [0036] Le dispositif d'exercice compte donc dix-huit degrés de liberté, sensiblement découplés entre eux. Le dispositif d'exercice a pour effet technique la suppression des appuis fixe (typiquement au sol), ce qui permet à l'utilisateur de travailler son équilibre et sa posture. Cependant, certains degrés de liberté peuvent être supprimés ou bloqués en raison de couplage entre les éléments d'articulation 5, 6. En outre, il est prévu des moyens de réglage et/ou des moyens de blocage sur chaque degré de liberté indépendamment des autres degrés de liberté. De cette manière le dispositif d'exercice peut être adapté aux capacités de l'utilisateur et à l'application pour laquelle il est préférentiellement destiné comme cela est illustré sur les Figures 3 à 30. Pour chaque application, le dispositif d'exercice permet de réaliser des mouvements, en position ventrale, dorsale, assise ou debout, destinés à provoquer des actions organisées et hiérarchisées de la part de l'utilisateur ainsi que des réactions plus adaptées face à un stimulus de déséquilibre donné. [0037] La Figure 3 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est allongé sur le ventre, les jambes UT1 reposant sur le premier sous-ensemble d'appui 2, le torse ou le ventre UT2 reposant sur le second sous-ensemble d'appui 3. [0038] La Figure 4 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est positionné comme sur la Figure 3 tout en réalisant concomitamment des exercices de musculation au moyen de poids Kg. [0039] La Figure 5 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est allongé sur le dos, les jambes UT1 reposant sur le premier sous-ensemble d'appui 2, le dos UT2 reposant sur le second sous-ensemble d'appui 3. [0040] La Figure 6 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est allongé sur le dos, les pieds UT1 reposant sur le premier sous-ensemble d'appui 2, le dos UT2 reposant sur le second sous-ensemble d'appui 3. Le dispositif d'exercice 1, plus particulièrement le premier élément d'articulation 5 comporte une liaison glissière 11 et le premier sous-ensemble d'appui 2 est couplé à un poids Kg de façon à réaliser une presse. [0041] La Figure 7 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est allongé sur le dos, les pieds UT1 reposant sur le premier sous-ensemble d'appui 2, le dos UT2 reposant sur le second sous-ensemble d'appui 3. L'utilisateur réalise concomitamment des exercices de développé couché au moyen de poids Kg. [0042] La Figure 8 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est assis, les pieds UT1 reposant sur le premier sous- ensemble d'appui 2, les fessiers UT2 reposant sur le second sous-ensemble d'appui 3. [0043] Les Figures 9 et 10 illustrent schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est positionné comme sur la Figure 8 tout en réalisant concomitamment des exercices de musculation au moyen de poids Kg. [0044] La Figure 11 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est assis, le torse ou le ventre UT1 reposant sur le premier sous-ensemble d'appui 2, les fessiers UT2 reposant sur le second sous-ensemble d'appui 3 tout en réalisant concomitamment des exercices de musculation au moyen de poids Kg. [0045] La Figure 12 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est debout, un pied UT1 reposant sur le premier sous-ensemble d'appui 2, un autre pied UT2 reposant sur le second sous-ensemble d'appui 3. [0046] La Figure 13 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est positionné comme sur la Figure 12 tout en réalisant concomitamment des exercices de musculation au moyen de poids Kg. [0047] Les Figures 14 et 15 illustrent schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est positionné comme sur la Figure 12 tout en pratiquant concomitamment des gestes d'un sport, par exemple du tennis (Figure 14), ou du golf (Figure 15), etc.... [0048] La Figure 16 illustre schématiquement une application du dispositif d'exercice 1 dans laquelle l'utilisateur UT est en appui avec les pieds et les mains, les pieds UT1 prenant appui sur le premier sous-ensemble d'appui 2, les mains UT2 prenant appui sur le second sous-ensemble d'appui 3. L'utilisateur peut effectuer des exercices de pompe ou tout autre exercice de gainage ou de musculation. [0049] La Figure 16 illustre schématiquement une application simultanée de deux dispositifs d'exercice 1A et 1B dans laquelle l'utilisateur UT est en appui avec les pieds et les mains. Un pied UT1 prend appui sur le premier sous-ensemble d'appui 2A, une main UT2 prend appui sur le second sous-ensemble d'appui 3A du premier dispositif d'exercice 1A. Un autre pied UT3 prend appui sur le premier sous-ensemble d'appui 2B, une autre main UT2 prend appui sur le second sous-ensemble d'appui 3B du second dispositif d'exercice I B. L'utilisateur peut effectuer des exercices de pompe ou tout autre exercice de gainage ou de musculation. [0050] Les Figures 18 et 19 sont des vues en perspectives respectivement une vue générale et une vue partielle de détail d'un dispositif d'exercice 1 selon un mode de réalisation trouvant une application particulière mais non exclusive pour la pratique de la natation. [0051] Le dispositif d'exercice 1 en supprimant les appuis fixes permet la simulation du milieu aquatique en permettant une grande liberté de mouvements dans de nombreuses positions. En particulier, le dispositif d'exercice 1 permet de simuler les degrés de liberté du nageur dans l'eau à savoir le tangage, la flexion latérale, la flexion longitudinale et la torsion. [0052] Le dispositif d'exercice 1 permet à un nageur d'apprendre à réaliser une action motrice ou un geste technique tout en gérant une position de déséquilibre. Ainsi, la capacité d'un nageur à réaliser avec précision ses mouvements de bras et de jambes pour réaliser le meilleur temps demande un sens de la position des articulations finement ajustable. L'entraînement sur le dispositif d'exercice 1 permet au nageur de développer ce sens de façon automatique, c'est-à-dire par réflexe conditionné. Le nageur peut alors se concentrer sur d'autres aspects de la performance, par exemple sa respiration, sa propulsion et sa tactique de course. [0053] Le dispositif d'exercice 1 pour la pratique de la natation comporte le premier sous-ensemble d'appui 2, le second sous-ensemble d'appui 3, le bâti 4, le premier élément d'articulation 5, le second élément d'articulation 6. Le premier sous-ensemble d'appui 2 est composé du premier élément d'appui 7 et du premier élément de couplage 9. Le second sous-ensemble d'appui 3 est composé du second élément d'appui 8 et du second élément de couplage 10. [0054] Le bâti 4 présente une rigidité et un dimensionnement propre à ce que le dispositif d'exercice 1 reste plaqué sur la surface du sol SL lorsque l'utilisateur UT effectue des mouvements sur le dispositif d'exercice 1. II peut être muni d'une ou plusieurs marches 43 pour faciliter à l'utilisateur l'accès aux éléments d'appui 7,8. La hauteur de marche peut être réglable. [0055] Le premier élément d'appui 7 et le second élément d'appui 8 peuvent avoir des formes ergonomiques. En particulier, le second élément d'appui 8 peut comporter des évidements symétriques pour faciliter le passage et les mouvements des jambes. Chaque élément d'appui 7, 8 peut être réalisé sous la forme d'un plateau rigide, par exemple en bois, recouvert d'une couche de matière élastiquement déformable, par exemple une mousse. A titre d'alternative, chaque élément d'appui 7, 8 peut être réalisé sous la forme de plusieurs plateaux, par exemple un premier plateau supportant une partie gauche du bassin de l'utilisateur et un second plateau supportant une partie droite du bassin de l'utilisateur. La largeur des éléments d'appui peut être réglable pour s'adapter à la morphologie de l'utilisateur. [0056] Le premier élément d'articulation 5 est destiné à coupler le premier sous-ensemble d'appui 2 au bâti 4. II comporte une colonne 40, un premier bras 51, 52, un premier roulement 53, et un premier amortisseur 54. Le bras a sensiblement une forme de L inversé et pivoté. Le bras 51 est prolongé par une partie de bras sensiblement verticale 52 de sorte que l'ensemble du bras a sensiblement une forme de U inversé. Le bras 51, 52 est couplé par une extrémité à la colonne 40 par l'intermédiaire du roulement 53 et par une autre extrémité au premier amortisseur 54. Le couplage entre la colonne 40 et le bâti 4 est réalisé par une première liaison pivot 41. Le premier amortisseur 54 est couplé au bâti 4 par une première liaison rotule 56. Le premier amortisseur 54 est couplé au bras 51, 52 par une deuxième liaison rotule 55. [0057] Le premier élément de couplage 9 est destiné à coupler le premier élément d'appui 7 au premier élément d'articulation 5. Il comporte au moins un profilé 22, par exemple en H, une troisième liaison pivot 21, une quatrième liaison pivot 23, un deuxième amortisseur 24 et un troisième amortisseur 25. Le profilé 22 couple le premier élément d'appui 7 au bras 51 d'une part par la troisième liaison pivot 21 d'axe parallèle à un axe longitudinal du bras, et d'autre part par la quatrième liaison pivot 23 d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal AB du bras 51 sensiblement parallèle au plan du sol. Alternativement, le profilé peut être remplacé par deux languettes de part et d'autre du bras. Le deuxième amortisseur 24 et le troisième amortisseur 25 couplent le premier élément d'appui 7 de part et d'autre de l'axe longitudinal Xp à la partie de bras sensiblement verticale 52. Les amortisseurs 24, 25 peuvent être couplés à chacune de leurs extrémités par des liaisons pivot ou rotule. Ainsi, le premier bras 51 supporte le premier élément d'appui 7 du premier sous ensemble d'appui 2 par l'intermédiaire du profilé 22 tout en permettant diverses rotations propres à l'élément d'appui (voir les Figures 1 et 2 décrites ci-dessus). [0058] Le second élément d'articulation 6 est destiné à coupler le second sous-ensemble d'appui 3 au bâti 4. Il comporte la colonne 40, un second bras 61, 62, un second roulement 63, et un premier amortisseur 64. Le bras a sensiblement une forme de L inversé et pivoté. Le bras 61 est prolongé par une partie de bras sensiblement verticale 62 de sorte que l'ensemble du bras a sensiblement une forme de U inversé. Le bras 61, 62 est couplé par une extrémité à la colonne 40 par l'intermédiaire du roulement 63 et par une autre extrémité au premier amortisseur 64. Le premier amortisseur 64 est couplé au bâti 4 par une seconde liaison rotule 66. Le premier amortisseur 64 est couplé au bras 61, 62 par une deuxième liaison rotule 65. [0059] Le second élément de couplage 10 est destiné à coupler le second élément d'appui 8 au second élément d'articulation 6. Il comporte au moins un profilé 32, par exemple en H, une troisième liaison pivot 31, une quatrième liaison pivot 33, un deuxième amortisseur 34 et un troisième amortisseur 35. Le profilé 32 couple le premier élément d'appui 8 au bras 61 d'une part par la troisième liaison pivot 31 d'axe parallèle à un axe longitudinal du bras, et d'autre part par la quatrième liaison pivot 33 d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras. Alternativement, le profilé peut être remplacé par deux languettes de par et d'autre du bras. Le deuxième amortisseur 34 et le troisième amortisseur 35 couplent le second élément d'appui 8 de part et d'autre de l'axe longitudinal Xp à la partie de bras sensiblement verticale 62. Les amortisseurs 34, 35 peuvent être couplés à chacune de leurs extrémités par des liaisons pivot ou rotule. Ainsi, le second bras 61 supporte le second élément d'appui 8 du second sous ensemble d'appui 3 par l'intermédiaire du profilé 32 tout en permettant diverses rotations propres à l'élément d'appui (voir les Figures 1 et 2 décrites ci-dessus). [0060] De manière générale, la plupart des éléments composant le dispositif d'exercice tels que le bâti, la colonne, les bras, les roulements, les liaisons pivot et rotule, les profilés sont fabriqués en acier inoxydable. Certains éléments tels que les liaisons pivot et rotule, les roulements peuvent comporter des éléments constitutifs dans d'autres matériaux permettant par exemple de réduire les frottements. [0061] Eventuellement, la colonne 40 peut être une colonne ajustable en hauteur. Ceci pourrait permettre d'ajuster la hauteur des éléments d'appui 7, 8. A titre 10 d'exemple, une hauteur standard des éléments d'appui relativement au sol est de 1 m. [0062] L'écartement entre les éléments d'appui selon l'axe longitudinal Xp peut être réglable pour s'adapter à la morphologie de l'utilisateur. [0063] Chaque roulement 53, 63 peut être associé à un ressort de torsion (non 15 visible sur les Figures). Le choix du ressort permet de régler le mouvement de rotation associé au roulement concerné. [0064] Chaque amortisseur 24, 25, 34, 35, 54 et 64 peut être un amortisseur à compression ajustable, par exemple un amortisseur pneumatique, un amortisseur hydraulique, un piston, un ressort, un actuateur magnétique. Le choix de l'amortisseur 20 permet de régler le mouvement de rotation associé à l'amortisseur concerné. [0065] Le ressort de torsion comme les amortisseurs à compression ajustable permettent de limiter les mouvements de rotation à des valeurs déterminées et contrôlées (angle seuil maximum). Ils constituent des moyens de résistance aux déflections angulaires imprimées aux éléments d'appui résultant des déséquilibres 25 générés par les mouvements de l'utilisateur dont les parties du corps sont en appui sur les éléments d'appui. [0066] En outre, certains des mouvements peuvent être bloqués par divers moyens de blocage (non visibles sur les Figures) comme par exemple des butées à positionnement modulable ou des assemblages par goupille. Ces éléments sont 30 assez classiques en mécanique et ne sont ni représentés, ni décrits plus en détail pour éviter de surcharger les Figures. [0067] Les éléments réglables et blocables permettent avantageusement d'adapter le dispositif d'exercice et les déséquilibres possibles au niveau de l'utilisateur. Ceci permet de configurer le dispositif d'exercice pour un utilisateur novice d'une manière stable par une combinaison de blocage et de raidissement des divers mouvements possibles. A contrario, le dispositif d'exercice peut être configuré pour un utilisateur expérimenté d'une manière instable en libérant au maximum les divers mouvements de déséquilibre possibles. [0068] A titre d'alternative non représenté, le profilé peut être couplé d'une part à l'élément d'appui et d'autre part au bras par une liaison linéaire annulaire. Ceci permet de rajouter les diverses translations propres à chaque élément d'appui 7, 8 (voir les Figures 1 et 2 décrites ci-dessus). [0069] Optionnellement, un ou plusieurs capteur 71 peuvent être positionnés sur un ou plusieurs éléments libres de se mouvoir lorsque l'utilisateur provoque un déséquilibre d'au moins un des éléments d'appui 7, 8. II peut s'agir des éléments d'appui 7, 8 eux-mêmes, ou des bras 51, 52, 61, 62, de l'extrémité de la colonne 40, ou de manière générale de tout élément du dispositif d'exercice éloigné des axes de rotation. Chaque capteur 71 mesure un écart par rapport à une position d'équilibre du dispositif d'exercice 1. Les capteurs peuvent être des capteurs optiques, magnétiques, etc... ou une caméra. Les capteurs peuvent être reliés à une unité de traitement 72, par exemple une unité comportant un microprocesseur. L'unité de traitement 72 peut être connectée à un dispositif d'indication 73 sonore, par exemple un buzzer, ou visuelle, par exemple un indicateur lumineux ou un écran, permettant d'indiquer les déséquilibres constatés à l'utilisateur UT. L'utilisateur peut tirer profit de ces indications de rétrocontrôle visuel et sonore pour adapter sa posture, corriger ses défauts d'équilibre et constater l'exécution des exercices. En outre, l'unité de traitement 72 peut permettre une mémorisation des mesures pour une utilisation ultérieure, notamment pour constater la progression. [0070] II résulte de l'agencement qui vient d'être décrit diverses rotations dont les effets sur le corps de l'utilisateur pratiquant la natation hors du milieu aquatique vont maintenant être décrits plus en détail en relation avec les Figures 20 à 30. [0071] La Figure 21 illustre schématiquement le tangage d'un nageur UT vers l'arrière TG1 ou vers l'avant TG2. [0072] La Figure 20 est une vue de côté du dispositif d'exercice 1 dans une configuration simulant le tangage vers l'arrière TG1. Les rotations autour du premier axe transversal Y sont propres à provoquer un tangage du corps de l'utilisateur UT. En effet, la colonne 40 pivote autour de la liaison pivot 41. En raison des liaisons pivots 55, 65 et rotules 56, 66 aux extrémités des amortisseurs 54, 64, et du couplage avec le bras 51, 52 et 61, 62, un amortisseur 64 se comprime alors que l'autre amortisseur 54 se détend. Le premier élément d'appui 7 supportant la partie supérieure du corps UT1 du nageur, et le second élément d'appui 8 supportant la partie inférieure du corps UT2 du nageur tout en laissant libre les mouvements des jambes effectuent une rotation Ry1 / Ry2 autour du premier axe transversal Y. Bien évidemment, les mouvements sont inversés lorsqu'il y a un tangage vers l'avant TG2. [0073] La Figure 23 illustre schématiquement la flexion latérale d'un nageur UT vers la droite FL1 ou vers la gauche FL2. [0074] La Figure 22 est une vue en perspective du dispositif d'exercice 1 dans une configuration simulant la flexion latérale vers la droite FL1. Les rotations autour du premier axe vertical Z sont propres à provoquer une flexion latérale du corps de l'utilisateur UT. En effet, le premier bras 51, 52 pivote autour de la colonne 40 grâce au premier roulement 53, et le second bras 61, 62 pivote autour de la colonne 40 grâce au second roulement 63. En raison des liaisons pivots 55, 65 et rotules 56, 66 aux extrémités des amortisseurs 54, 64, et du couplage avec le bras 51, 52 et 61, 62, les amortisseurs 54, 64 suivent le mouvement de rotation. Le premier élément d'appui 7 supportant la partie supérieure du corps UT1 du nageur, et le second élément d'appui 8 supportant la partie inférieure du corps UT2 du nageur tout en laissant libre les mouvements des jambes effectuent une rotation Rz1 / Rz2 autour du premier axe vertical Z. Bien évidemment, les mouvements sont inversés lorsqu'il y a une flexion latérale vers la gauche FL2. [0075] La Figure 25 illustre schématiquement la flexion longitudinale d'un nageur UT vers le bas FG1 ou vers le haut FG2. [0076] La Figure 24 est une vue de côté du dispositif d'exercice 1 dans une configuration simulant la flexion longitudinale vers le bas FG1. Les rotations autour des deuxièmes axes transversaux Yp sont propres à provoquer une flexion longitudinale du corps de l'utilisateur UT. En effet, le premier élément d'appui 7 supportant la partie supérieure du corps UT1 du nageur pivote autour de la liaison pivot 23. Les troisième et quatrième amortisseurs 24, 25 couplés au bras 51, 52 et au premier élément d'appui 7 se détendent. Concomitamment, le second élément d'appui 8 supportant la partie inférieure du corps UT2 du nageur tout en laissant libre les mouvements des jambes pivote autour de la liaison pivot 33. Les troisième et quatrième amortisseurs 34, 35 couplés au bras 61, 62 et au second élément d'appui 8 se détendent et les extrémités en vis-à-vis des éléments d'appui 7, 8 s'éloignent des bras 51, 61. Le premier élément d'appui 7 et le second élément d'appui 8 effectuent une rotation Ryp autour des deuxièmes axes transversaux Yp. Bien évidemment, les mouvements sont inversés lorsqu'il y a une flexion longitudinale vers le haut FG2. [0077] La Figure 28 illustre schématiquement la torsion de la partie supérieure du corps UT1 relativement à la partie inférieure du corps UT2 du nageur UT dans un sens horaire TRI ou dans un sens antihoraire TR2. [0078] Les Figures 26 et 27 sont des vues respectivement partielle de face et en perspective du dispositif d'exercice 1 dans une configuration simulant la torsion de la partie supérieure du corps UT1 relativement à la partie inférieure du corps UT2 du nageur UT dans un sens horaire TRI. Les rotations autour des deuxièmes axes longitudinaux Xp sont propres à provoquer une torsion du corps de l'utilisateur UT. En effet, le premier élément d'appui 7 supportant la partie supérieure du corps UT1 du nageur pivote autour de la liaison pivot 21. Le troisième amortisseur 24 se détend et le quatrième amortisseur 25 se comprime. Concomitamment, le second élément d'appui 8 supportant la partie inférieure du corps UT2 du nageur tout en laissant libre les mouvements des jambes pivote autour de la liaison pivot 31. Le troisième amortisseur 34 se comprime et le quatrième amortisseur 35 se détend. Le premier élément d'appui 7 et le second élément d'appui 8 effectuent chacun une rotation Rxp propre dans des sens opposés autour des deuxièmes axes longitudinaux Xp. Bien évidemment, les mouvements sont inversés lorsqu'il y a une torsion dans un sens antihoraire TR2. [0079] Les Figures 29 et 30 sont des vues respectivement de face et de côté du dispositif d'exercice 1 dans une configuration simulant des déséquilibres combinés, en l'occurrence un tangage TG résultant de la rotation Ry1/RY2, une flexion latérale FL résultant de la rotation Rz1/RZ2 et une torsion TR résultant de la rotation Rxp. [0080] Les Figures et leurs descriptions faites ci-dessus illustrent l'invention plutôt qu'elles ne la limitent. En particulier, l'invention vient d'être décrite en relation avec un exemple particulier d'application d'un dispositif d'exercice pour la pratique de la natation. Néanmoins, il est évident pour un homme du métier que l'invention peut être étendue à d'autres applications, de manière générale toutes celles décrites en relation avec les Figures 3 à 17. [0081] Bien que certaines Figures montrent différentes entités fonctionnelles comme des blocs distincts, ceci n'exclut en aucune façon des modes de réalisation de l'invention dans lesquels une entité unique effectue plusieurs fonctions, ou plusieurs entités effectuent une seule fonction. Ainsi, les Figures doivent être considérées comme une illustration très schématique de l'invention. [0082] Les signes de références dans les revendications n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes "comprendre" et "comporter" n'excluent pas la présence d'autres éléments que ceux listés dans les revendications. Le mot "un" précédant un élément n'exclut pas la présence d'une pluralité de tels éléments. REVENDICATIONS1. Un dispositif d'exercice (1) d'une partie d'un corps d'un utilisateur (UT) caractérisé en ce qu'il comporte: - un premier sous-ensemble d'appui (2) comportant un premier élément d'appui (7) supportant une partie (UT1) du corps de l'utilisateur, et un second sous-ensemble d'appui (3) comportant un second élément d'appui (8) supportant une autre partie (UT2) du corps de l'utilisateur, - un bâti (4) formant une embase pour maintenir le dispositif d'exercice (1) sur un sol (SL), le bâti (4) définissant un premier axe vertical (Z), un premier axe transversal (Y) et un premier axe longitudinal (X), les trois axes étant orthogonaux, l'axe vertical (Z) étant sensiblement parallèle avec un axe de la gravitation terrestre agissant sur l'utilisateur (UT), - un premier élément d'articulation (5) du premier sous-ensemble d'appui (2) couplé au bâti (4), et un second élément d'articulation (6) du second sous-ensemble d'appui (3) couplé au bâti (4), et en ce que lesdits éléments d'articulation (5, 6) sont arrangés de telle sorte que: - le premier sous-ensemble d'appui (2) est libre de se mouvoir de manière sensiblement indépendante relativement au second sous-ensemble d'appui (3), - le premier sous-ensemble d'appui (2) est libre d'effectuer une première rotation (Ry1) autour du premier axe transversal (Y) et une deuxième rotation (RD) autour du premier axe vertical (Z), - le second sous-ensemble d'appui (3) est libre d'effectuer une troisième rotation (RY2) autour du premier axe transversal (Y) et une quatrième rotation (RZ2) autour du premier axe vertical (Z), et - les rotations (Ry1, RY2) autour du premier axe transversal (Y) étant propres à provoquer un tangage (TG) du corps de l'utilisateur (UT), les rotations (RZD, Rz2) autour du premier axe vertical (Z) étant propres à provoquer une flexion latérale (FL) du corps de l'utilisateur (UT). 2. Le dispositif d'exercice (1) selon la revendication 1, dans lequel: - le premier sous-ensemble d'appui (2) comporte un premier élément de couplage (9) du premier élément d'appui (7) au premier élément d'articulation (5), - le second sous-ensemble d'appui (3) comporte un second élément de couplage (10) du second élément d'appui (8) au second élément d'articulation (6), - chaque sous-ensemble d'appui (2, 3) définit un second axe vertical (Zp), un second axe transversal (Yp) et un second axe longitudinal (Xp), les trois axes étant 19orthogonaux, l'axe longitudinal (Xp) étant sensiblement parallèle avec un axe de la partie du corps (UT1, UT2) de l'utilisateur supportée par l'élément d'appui (7, 8) dudit sous-ensemble d'appui (2, 3), et dans lequel, pour chaque sous-ensemble d'appui (2, 3), lesdits éléments de couplage (9, 10) sont arrangés de telle sorte que: - le premier élément d'appui (7) est libre de se mouvoir de manière indépendante relativement au second élément d'appui (8), - chaque élément d'appui (7, 8) est libre d'effectuer une première rotation (RYp) autour du second axe transversal (Yp) et une deuxième rotation (RZp) autour du second axe vertical (Zp), - les rotations (RYp) autour du second axe transversal (Yp) étant propres à provoquer une flexion longitudinale (FG) du corps de l'utilisateur (UT), les rotations (Rxp) autour du second axe longitudinal (Xp) étant propres à provoquer une torsion (TR) du corps de l'utilisateur (UT). 3. Le dispositif d'exercice (1) selon la revendication 2, dans lequel lesdits éléments de couplage (9, 10) sont arrangés de telle sorte que chaque élément d'appui (7, 8) est libre d'effectuer une troisième rotation (RZp) autour du second axe vertical (Zp), les rotations (RZp) autour du second axe vertical (Zp) étant propres à provoquer une autre flexion latérale du corps de l'utilisateur (UT). 4. Le dispositif d'exercice (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel lesdits éléments de couplage (9, 10) sont arrangés de telle sorte que chaque élément d'appui (7, 8) est libre d'effectuer des translations (Txp, Typ, TZp) suivant le second axe vertical (Zp), le second axe transversal (Yp) et le second axe longitudinal (Xp). 5. Le dispositif d'exercice (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément d'articulation (5, 6) et/ou au moins un élément de couplage (9, 10) comporte un moyen de blocage de telle sorte qu'au moins un degré de liberté associé audit élément d'articulation (5, 6) et/ou de couplage (9, 10) puisse être bloqué. 6. Le dispositif d'exercice (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément d'articulation (5, 6) et/ou au moins un élément de couplage (9, 10) comporte un moyen de réglage de telle sorte qu'au moins un degré de liberté associé audit élément d'articulation (5, 6) et/ou de couplage (9, 10) puisse être réglé pour ne pas dépasser une valeur seuil maximum. 7. Le dispositif d'exercice (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'élément d'articulation (5, 6) comporte un bras (51, 52, 61, 62) couplé par une extrémité à une colonne (40) par l'intermédiaire d'un roulement (53, 63) et par une autre extrémité à un premier amortisseur (54, 64), la colonne (40) étant couplé au bâti (4) par une première liaison pivot (41) et l'amortisseur (54, 64) étant couplé au bâti (4) par une liaison rotule (56, 66), le bras (51, 52, 61, 62) supportant l'élément d'appui (7, 8). 8. Le dispositif d'exercice (1) selon la revendication 7, dans lequel l'élément de couplage (9, 10) comporte au moins un deuxième amortisseur (24, 25, 34, 35) 10 supporté par le bras (51, 52), un profilé (22,32) couplé d'une part à l'élément d'appui (7, 8) par une troisième liaison pivot (31) d'axe parallèle à un axe longitudinal (AB) du bras (51, 52) et d'autre part au bras (51, 52) par une quatrième liaison pivot (23, 33) d'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras (51, 52). 9. Le dispositif d'exercice (1) selon la revendication 7, dans lequel l'élément de 15 couplage (9, 10) comporte au moins un deuxième amortisseur (24, 25, 34, 35) supporté par le bras (51, 52), et un profilé (22,32) couplé d'une part à l'élément d'appui (7, 8) et d'autre part au bras (51, 52) par une liaison linéaire annulaire. 10. Le dispositif d'exercice (1) selon la revendication 5, dans lequel le moyen de blocage comporte une butée en fin de course et/ou un assemblage par goupille. 20 11. Le dispositif d'exercice (1) selon les revendications 6 et 7, dans lequel un premier moyen de réglage est réalisé sous la forme d'un ressort de torsion associé au roulement. 12. Le dispositif d'exercice (1) selon la revendication 6 et l'une des revendications 7 à 9, dans lequel un second moyen de réglage est réalisé sous la forme d'un 25 amortisseur à compression ajustable (24, 25, 34, 35, 54, 64) choisi parmi de groupe des amortisseurs comprenant un amortisseur pneumatique, un amortisseur hydraulique, un piston, un ressort, un actuateur magnétique. 13. Le dispositif d'exercice (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un capteur (71) positionné sur un élément libre de se mouvoir (7, 8, 30 51, 52, 61, 62, 40) lorsque l'utilisateur (UT) provoque un déséquilibre d'au moins un des éléments d'appui, le capteur (71) étant adapté pour mesurer un écart par rapport à une position d'équilibre du dispositif d'exercice. 14. Une utilisation d'un dispositif d'exercice (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'utilisateur (UT) : - supporte une partie (UT1) de son corps par un premier élément d'appui (7), et une autre partie (UT2) de son corps par un second élément d'appui (8), - effectue des mouvements, - contrôle les mouvements de déséquilibre (TG, FL, FG, TR) induits par les rotations (RYi, Ry2, RD, Rz2, Rxp, Ryp, Rzp) et/ou translations (Txp, Typ, Tzp) libres des éléments d'appui (7, 8) de façon à les minimiser.