FR 2954601 A1 20110624 FR 0906295 A 20091223 ANTENNE RADIOELECTRIQUE REPLIABLE POUR GONIOMETRIE L'invention concerne les antennes tactiques transportables pour goniométrie, déployables depuis une configuration compacte de transport vers une position de service et repliables très rapidement vers ladite configuration compacte de transport. Il est parfois nécessaire d'utiliser des systèmes radioélectriques de goniométrie transportables rapidement d'un lieu à un autre par des chemins ou accès présentant différents types de terrains. Ces systèmes radioélectriques comportent habituellement une antenne de goniométrie dite tactique pouvant être déployée et repliée facilement et rapidement par un opérateur. Dans certaines configurations de terrain, les antennes peuvent être transportées par un véhicule comportant un mat pour leur fixation. Dans d'autres configurations, les lieux d'utilisation des antennes peuvent être inaccessibles au véhicule, par exemple, lorsque l'antenne doit être installée sur le toit d'un immeuble, sur une colline, sur une montagne, dans le désert, dans des zones marécageuses. Dans ces cas d'accès difficile voir impossible par un véhicule, l'antenne et les dispositifs associés doivent être transportés à dos d'homme sur le lieu d'utilisation. Les antennes tactiques actuelles pour goniométrie pouvant être transportées par un homme comportent l'inconvénient d'être lourdes, le temps nécessaire à leur déploiement et à leur repliement est considéré comme étant trop longs dans des zones à risque (zones de combat ou surveillées) et parfois insuffisamment discrètes notamment dans le cas d'utilisation dans des stations de guerre électronique, sur des terrains d'intervention sensibles. Pour pallier les inconvénients des antennes tactiques de l'état de l'art, l'invention propose une antenne radioélectrique repliable, destinée à être posée en particulier sur un sol, comportant au moins une section supérieure, une section intermédiaire et une section inférieure sous formes de tubes, chacune des sections comportant une extrémité haute et une extrémité basse, la section inférieure pouvant coulisser à l'intérieur de la section intermédiaire cette dernière pouvant coulisser à l'intérieur de la section supérieure selon un même axe longitudinal ZZ', caractérisée en ce qu'elle comporte : - un ensemble de bras solidaires, par une de leurs extrémités 5 de l'extrémité basse de la section supérieure, chacune des autres extrémités libres des bras comportant un dipôle ayant deux brins, - un ensemble de biellettes solidaires, par une de leur extrémités, de l'extrémité basse de la section intermédiaire, chacune des autres extrémités libres des biellettes étant solidaire de l'extrémité libre d'un 10 bras respectif pour effectuer, en combinaison avec l'ensemble des bras, lors d'un déplacement de la section supérieure vers l'extrémité haute de la section intermédiaire le déploiement de l'antenne passant d'une position de repos dite d'antenne repliée, dans laquelle les bras et les brins des dipôles sont contigus à la section supérieure, à une position dite d'antenne déployée, 15 dans laquelle les bras et les brins des dipôles sont écartés de la section supérieure pour former un réseau de dipôles en couronne autour de l'axe longitudinal ZZ'. Avantageusement, l'antenne comporte dans la section 20 intermédiaire deux vérins montés en tête bêche ayant chacun un corps et une tige pouvant coulisser dans le corps du vérin entre une positon de vérin comprimé dans laquelle la tige est à l'intérieur du vérin et une positon de vérin déclenché où la tige est sortie du corps du vérin, un premier vérin solidaire, par son corps de la section intermédiaire et, par l'extrémité libre de 25 sa tige, de l'extrémité basse de la section inférieure, un deuxième vérin solidaire, par l'extrémité libre de sa tige, de l'extrémité haute de la section supérieure et par son corps de la section intermédiaire, une sortie de la tige du corps du premier vérin selon l'axe longitudinal ZZ' produisant la sortie de la section inférieure de la section 30 intermédiaire et le passage de l'antenne d'une position dite basse à une position dite haute. une sortie de la tige du corps du deuxième vérin produisant le déplacement de l'extrémité basse de la section supérieure vers l'extrémité haute de la section intermédiaire et le passage de l'antenne de la position 35 repliée à la position déployée. Dans une réalisation, l'extrémité basse de la section supérieure comporte, dans l'axe ZZ', un boîtier fermé de section pentagonale perpendiculaire à l'axe longitudinal ZZ' ayant, sur chacun des bords du pentagone, une paroi respective parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne. Dans une autre réalisation, l'extrémité basse de la section intermédiaire de l'antenne comporte, dans l'axe ZZ', un boîtier ouvert, de même section pentagonale que celle du boîtier fermé, perpendiculaire à l'axe 10 longitudinal ZZ' ayant, sur chacun des bords du pentagone, une paroi respective parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne, une paroi du boîtier fermé et une paroi respective du boîtier ouvert étant dans un même plan respectif parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne. 15 Dans une autre réalisation, chacun des bras, de même forme tubulaire, d'axe de révolution BB', comporte une extrémité recourbée d'axe EE' perpendiculaire à l'axe BB' du bras, un bras étant solidaire par son extrémité recourbée d'une paroi respective du boîtier fermé et pouvant tourner autour de l'axe EE' de ladite extrémité recourbée, l'axe EE' d'une 20 extrémité recourbée étant perpendiculaire à la paroi respective du boiter fermé. Dans une autre réalisation, chacune des biellettes en forme de barre plate, d'axe longitudinale LL', comporte une extrémité solidaire d'une paroi 25 respective du boîtier ouvert à l'extrémité basse de la section intermédiaire et pouvant tourner, au niveau de cette extrémité autour d'un axe DD' perpendiculaire à la surface de la paroi respective du boîtier ouvert. Dans une autre réalisation, l'extrémité libre d'une biellette 30 comporte une bague entourant un bras respectif et pouvant coulisser sur l'extrémité libre du bras respectif. Dans une autre réalisation, l'extrémité libre d'une biellette est solidaire de l'extrémité libre d'un bras respectif par l'intermédiaire d'un axe d'extrémité solidaire de l'extrémité libre du bras et perpendiculaire à l'axe BB' du bras. Dans une autre réalisation, chacun des bras comporte un dispositif de déploiement et de repliement des brins des dipôles à l'extrémité libre des bras, la rotation du bras et de la biellette respective produisant, lors du déploiement de l'antenne, une rotation des brins d'une position ou les brins sont parallèles au bras respectif à une position ou les brins sont parallèles à l'axe ZZ' de l'antenne. Dans une autre réalisation, l'extrémité basse de la section inférieure comporte des pieds de maintien de l'antenne sur le sol. Dans une autre réalisation, chacun de vérins comporte un respectif dispositif de déclenchement hydraulique, le déclenchement du premier vérin étant réalisé par une pression exercée sur un piston au niveau de l'extrémité basse de la section inférieure de l'antenne, le déclenchement du deuxième vérin étant réalisé par une pression exercée sur un autre piston au niveau de l'extrémité haute de la section supérieure de l'antenne. Dans une autre réalisation, la section supérieure comporte, à son extrémité haute, un autre ensemble de dipôles fixes pour former un autre réseau de dipôles en couronne autour de l'axe longitudinal ZZ'. L'invention concerne aussi un système de goniométrie comportant une antenne radioélectrique repliable selon l'invention. L'invention sera mieux comprise par la description d'un exemple de réalisation d'une antenne radioélectrique déployable pour goniométrie selon 30 l'invention à l'aide de dessins indexés dans lesquels : - la figure 1 a montre une vue en coupe axiale d'une antenne radioélectrique selon l'invention dans une position repliée ; - la figure lb montre une vue en trois dimensions de l'antenne de la figure la en position repliée ; - la figure 2a montre une vue en coupe axiale de l'antenne de la figure la en position déployée ; - la figure 2b montre vue en trois dimensions de l'antenne de la figure 2a en position déployée ; - la figure 3a montre une vue d'un boîtier fermé d'une section supérieure de l'antenne de la figure 2b ; - la figure 3b montre une vue d'un boîtier ouvert d'une section intermédiaire de l'antenne de la figure 2b et ; - les figures 4a, 4b et 4c représentent un dispositif de déploiement et 10 de repliement des brins du dipôle d'un bras dans une variante de réalisation de l'antenne. Un exemple de réalisation d'une antenne radioélectrique selon l'invention est décrit par la suite en se référant aux différentes figures la à 3b 15 montrant l'ensemble des éléments de l'antenne. L'antenne radioélectrique selon l'invention comporte trois sections d'antenne sous forme de tubes (voir figure 2b), une section inférieure 10 sous forme de tube de section carrée S1, une section intermédiaire 14 sous forme de tube de section carrée S2 mais plus grande que celle S1 du tube 20 de la section inférieure 10 de l'antenne de façon à ce que le tube de la section inférieure 10 puisse glisser sans jeu à l'intérieur du tube de la section intermédiaire 14 de l'antenne selon l'axe longitudinale ZZ' et une section supérieure 16 en forme de tube de section circulaire, le diamètre interne du tube de section circulaire étant tel que le tube de section carrée 25 S2 de la section intermédiaire 14 puisse glisser et être guidé par la surface circulaire interne du tube de la section supérieure 16 de l'antenne. Chacune des sections, inférieure 10, intermédiaire 14 et supérieure 16 comporte une extrémité haute respective Eh1, Eh2, Eh3, et une extrémité basse respective Eb1, Eb2, Eb3 30 L'extrémité basse Eb3 de la section supérieure 16 de l'antenne comporte, dans l'axe ZZ', un boîtier fermé 18 de section pentagonale perpendiculaire à l'axe longitudinal ZZ' et ayant sur chacun des bords du pentagone une paroi respective 20, 22, 24, 26, 28 parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne (voir figure 3a). L'extrémité basse Eb2 de la section intermédiaire 14 de l'antenne comporte, dans l'axe ZZ', un boîtier ouvert 48, de même section pentagonale que celle du boîtier fermé 18, perpendiculaire à l'axe longitudinal ZZ' et ayant, sur chacun des bords du pentagone, une paroi respective 50, 52, 54, 56, 58 parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne (voir figure 3b). Une paroi 20, 22, 24, 26, 28 du boîtier fermé 18 et une paroi respective 50, 52, 54, 56, 58 du boîtier ouvert 48 sont dans un même plan respectif P1, P2, P3, P5, P5 parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne. 10 L'antenne comporte en outre : - un ensemble de cinq bras BI, B2, B3, B4, B5 repartis régulièrement au tour de l'axe ZZ' de l'antenne, dans cet exemple de réalisation, selon des angles a de 360°/5 soit a= 72°. Chacun des bras, de 15 même forme tubulaire, d'axe de révolution BB', comporte une extrémité recourbée 70, 72, 74, 76, 78 d'axe EE' perpendiculaire à l'axe BB' du bras BI, B2, B3, B4, B5'. Les extrémités recourbées 70, 72, 74, 76, 78 des bras sont solidaires des parois respectives 20, 22, 24, 26, 28 du boîtier fermé 18, l'axe EE' d'une extrémité recourbée d'un bras étant perpendiculaire à la paroi 20 respective 20, 22, 24, 26, 28 du boiter fermé 18. Chacun des bras peut pivoter autour de l'axe EE' de son extrémité recourbée respective 70, 72, 74, 76, 78, d'une position dite repliée ou le bras se trouve à proximité de la section supérieure 16 de l'antenne à une position dite déployée où le bras se trouve éloigné de ladite section supérieure 16 de l'antenne. L'autre extrémité 25 libre de chacun des bras comporte un dipôle respectif Dp1 a, Dp2a, Dp3a, Dp4a, Dp5a ayant chacun deux brins brl , br2 du dipôle. - un ensemble de cinq biellettes L1, L2, L3, L4, L5, pour la commande de rotation des bras BI, B2, B3, B4, B5, reparties régulièrement 30 au tour de l'axe ZZ' de l'antenne. Chacune des biellettes en forme de barre plate, d'axe longitudinale LL', comporte une extrémité 90, 92, 94, 96, 98 solidaire d'une des parois respective 50, 52, 54, 56, 58 du boîtier ouvert 48 à la partie basse Eb2 de la section intermédiaire 14 de l'antenne et pouvant tourner, au niveau de cette extrémité 90, 92, 94, 96, 98 autour d'un axe DD' 35 perpendiculaire à la surface de la paroi respective 50, 52, 54, 56, 58 du boîtier ouvert 48. Une biellette, ayant l'extrémité articulée sur une paroi du boiter ouvert 18, commandant un respectif bras ayant son extrémité recourbée articulée sur la paroi du boîtier fermé 48 dans le même plan P1, P2, P3, P4, P5 parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne, que nous désignerons comme plan d'articulation d'un couple bras biellette. Pour commander la rotation des bras lors du déploiement ou du repliement de l'antenne, les biellettes L1, L2, L3, L4, L5 comportent chacune, à leurs extrémités libres, une bague 100 entourant le bras respectif à la biellette commandant le bras dans le même plan d'articulation, et pouvant glisser le long du bras. L'axe EE' de l'extrémité recourbée 70, 72, 74, 76, 78 du bras et l'axe DD' de la biellette respective de commande du bras sont décalés l'un par rapport à l'autre dans le plan respectif P1, P2, P3, P4, P5 parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne, pour notamment faciliter le déploiement de l'antenne. Dans cette réalisation, l'axe EE' de l'extrémité recourbée du bras est décalé vers l'extrémité de la paroi 20, 22, 24, 26, 28 du boîtier fermé 18 opposée au dipôle lorsque le bras est en position déployée, l'axe DD' de la biellette étant décalé vers l'extrémité opposée de la paroi respective 50, 52, 54, 56, 58 du boîtier ouvert 48. Chacun des bras comporte un dispositif de déploiement et de repliement des brins brl, br2 des dipôles Dp1 a, Dp2a, Dp3a, Dp4a, Dp5a à l'extrémité libre des bras. Le dispositif de déploiement et de repliement des brins comporte essentiellement un mécanisme à l'extrémité libre de chacun des bras relié à une respective tige de commande de rotation des brins articulés à l'extrémité libre des bras. La rotation du bras et de la biellette respective, lors du déploiement de l'antenne, produit une rotation des brins brl, br2 articulés qui se trouvent alors alignés parallèlement à l'axe ZZ' de l'antenne, un déplacement inverse lors du repliement de l'antenne produisant le repliement des brins parallèlement au bras. L'antenne selon l'invention est conçue pour que l'opérateur puisse effectuer le déploiement de l'antenne sans effort, de façon automatique. A cet effet, la section intermédiaire 14 de l'antenne comporte deux vérins montés en tête bêche ayant chacun un corps Cr et une tige Ps pouvant coulisser dans le corps du vérin entre une positon de vérin comprimé dans laquelle la tige est verrouillée à l'intérieur du vérin et une positon de vérin déclenché où la tige est sortie du corps du vérin. Un premier vérin VI est solidaire, par son corps Cr, de la section intermédiaire 14 et, par l'extrémité libre de sa tige Ps, de l'extrémité basse Eb1 de la section inférieure 10. Le premier vérin VI est verrouillé en position comprimée. Un déclenchement hydraulique du premier vérin VI est réalisé par une pression exercée sur un piston Rvl (commande déportée) situé au niveau de l'extrémité basse Eb1 de la section inférieure 10 de l'antenne. Un deuxième vérin V2 est solidaire, par l'extrémité libre de sa tige Ps, de l'extrémité haute Eh3 de la section supérieure 16 et, par son corps Cr, de la section intermédiaire 14. Un déclenchement hydraulique du deuxième vérin V2 est réalisé par une pression exercée sur un autre piston Rv2 (commande déportée) situé au niveau de l'extrémité haute Eh3 de la section supérieure 16 de l'antenne. L'extrémité basse Eh1 de la section inférieure 10 comporte des ouvertures pour l'insertion de trois pieds 120, 122, 124 à 120° perpendiculaires à l'axe ZZ' de l'antenne formant un trépied pour poser l'antenne sur le sol. L'antenne selon l'invention comporte un réseau de dipôles Dp1a, Dp2a, Dp3a, Dp4a, Dp5a en couronne (en position déployée) autour de l'axe longitudinal ZZ' couvrant une sous bande de fréquences radioélectriques. Dans une variante de réalisation de l'antenne de goniométrie selon l'invention fonctionnant dans deux sous bandes de réception, la section supérieure 16 comporte, à son extrémité haute Eh3, un autre ensemble de dipôle fixés Dp1 b, Dp2b, Dp3b, Dp4b, Dp5b pour former un autre réseau de dipôles en couronne autour de l'axe longitudinal ZZ' de l'antenne. L'autre réseau de dipôles fixés Dp1 b, Dp2b, Dp3b, Dp4b, Dp5b est dimensionné pour fonctionner dans une bande de fréquence plus élevée, la taille des dipôles fixés Dp2b, Dp3b, Dp4b, Dp5b est donc plus petite que celle des dipôles déployables et ne change donc pas fondamentalement le gabarit de l'antenne repliée (voir figure lb).35 Dans une autre variante de réalisation de l'antenne selon l'invention, l'extrémité libre d'une biellette LI, L2, L3, L4, L5 est solidaire de l'extrémité libre d'un bras respectif BI, B2, B3, B4, B5 par l'intermédiaire d'une axe d'extrémité solidaire de l'extrémité libre du bras et perpendiculaire à l'axe BB' du bras. Les figures 4a, 4b et 4c représentent un dispositif de déploiement et de repliement des brins du dipôle d'un bras dans cette autre variante de réalisation de l'antenne. L'extrémité libre des bras (le bras BI est montré, par exemple, 10 sur les figures 4a, 4b et 4) ayant les brins br1, br2 du dipôle respectif comporte : - un axe d'extrémité 150 perpendiculaire à l'axe BB' du bras. L'extrémité libre de la biellette LI, L2, L3, L4, L5 est solidaire de l'extrémité libre du bras respectif BI, B2, B3, B4, B5 par l'intermédiaire de l'axe 15 d'extrémité 150 et peut tourner autour dudit axe d'extrémité. - un mécanisme 154 comportant une tige 156 de commande, du déploiement des brins br1, br2 lorsqu'elle est elle déplacée vers l'extrémité libre du bras ou, du repliement des brins parallèlement au bras, lorsqu'elle est déplacée dans le sens opposé. 20 - un élément de transmission 158 pouvant être entrainé, par un côté, en rotation autour de l'axe d'extrémité 150 par la biellette et étant par un autre côté opposé, solidaire de la tige 156 de commande par l'intermédiaire d'une languette 160, pour transformer un mouvement rotation de la biellette au tour de l'axe d'extrémité 150 en en mouvement translation 25 de la tige 156 de commande du mécanisme 154. La figure 4a montre les brins du dipôle en positon déployée, l'angle entre le bras et la biellette est maximum, la tige de commande 156 du mécanisme 154 est en position la plus éloignée de l'axe ZZ'. La figure 4b montre les brins du dipôle dans une position 30 intermédiaire l'antenne étant en cours de déploiement (ou de repliement). La figure 4c montre les brins du dipôle en positon repliée, l'angle entre le bras et la biellette est minimum, la tige 150 de commande du mécanisme 154 est au plus près de l'axe ZZ'. L'antenne radioélectrique repliable pour goniométrie, selon l'invention, peut être utilisée avec une station de goniométrie 130 pour réaliser un système goniométrique. L'antenne repliable pour goniométrie comporte, à cet effet, en outre les éléments suivants : - un support 134 (voir figure 2a) au niveau de l'extrémité basse Eb1 de la section inférieure 10 de l'antenne pour la fixation sur l'antenne de la station de goniométrie 130, - une boussole électronique 136 (voir figure 2b) solidaire de la section supérieure 16 de l'antenne, - des câbles de raccordement des réseaux des dipôles des deux sous bandes à la station de goniométrie 130. En position de l'antenne repliée, ces câbles sont logés dans le boîtier ouvert 48, - une housse de transport de l'antenne. Par la suite est décrit le fonctionnement de l'antenne radioélectrique de goniométrie selon l'invention conjointement avec la station de goniométrie 130 pour former un système de goniométrie en référence aux figures la à 2b. Dans une première position dite d'antenne repliée représentée en trois dimensions à la figure 1 b et en coupe axiale à la figure la, les deux vérins V1 et V2 sont comprimés, leurs tiges Ps sont à l'intérieur de leur corps respectif Cr. Dans cette première position : - la section inférieure 10 est à l'intérieur de la section intermédiaire, 14 de l'antenne, - la section intermédiaire 14 est, elle-même, à l'intérieur de la section supérieure 16, le boîtier fermé 18 de la section supérieure 16 et le boîtier ouvert 48 de la section intermédiaire 14 sont en contact, les bras B1, B2, B3, B4, B5 et les biellettes respectives L1, L2, L3, L4, L5 de commande des bras sont repliés à proximité de la section supérieure 16, les bris brl, br2 des dipôles Dp1 a, Dp2a, Dp3a, Dp4a, Dp5a, sont en position repliée parallèlement aux axes BB' des bras. L'opérateur effectue par la suite le déploiement de l'antenne et la 35 mise en service du système de goniométrie selon les phases suivantes. Phase 1 : l'opérateur sort l'antenne de sa housse de transport, la pose à terre et installe les trois pieds 120, 122, 124, formant le trépied pour assurer la stabilité de l'antenne sur le sol. Phase 2 : l'opérateur déclenche le premier vérin VI par une pression exercée sur le piston Rv1 (commande déportée) au niveau de l'extrémité basse Eb1 de la section inférieure 10 de l'antenne. La tige sort du corps du premier vérin VI. Le corps Cr du premier vérin VI étant solidaire de la section intermédiaire 14, la tige du premier vérin VI pousse la section inférieure 10 de l'antenne hors de la section intermédiaire 14 jusqu'à une butée de coulissement de la section inférieure 10 dans la section intermédiaire 14. L'antenne est alors dans une position dite position haute. Phase 3: l'opérateur déclenche le deuxième vérin V2 par une pression exercée sur le piston Rv2 (commande déportée) au niveau de l'extrémité haute Eh3 de la section supérieure 16 de l'antenne La tige sort du corps du deuxième vérin V2. Le corps Cr du deuxième vérin V2 étant solidaire de la section intermédiaire 14, la tige du deuxième vérin V2 pousse la section supérieure 16 de l'antenne éloignant le boîtier fermé 18, comportant les articulations des bras, du boîtier ouvert, 48 comportant les articulations des biellettes. La séparation du boîtier fermé 18 du boîtier ouvert 48 produit la rotation des bras, autour des axes EE' des extrémités recourbée 70, 72, 74, 76, 78, tirés par les biellettes solidaires des extrémités des bras jusqu'à une butée de coulissement de la section supérieure 16 dans la section intermédiarel4. L'antenne est alors dans une position dite position déployée. Les bras et les brins br1, br2 des dipôles sont écartés de la section supérieure 16 pour former un réseau de dipôles en couronne autour de l'axe longitudinal ZZ' de l'antenne. Phase 4 : l'opérateur déroule des câbles HF d'interconnexion situés dans le boîtier ouvert 48. Phase 5 : l'opérateur positionne la station de goniométrie 130 dans 35 le support 134 à l'extrémité base Eb1 de la section inférieure 10, Phase 6 : l'opérateur connecte les câbles HF à la station 130 de goniométrie, puis il reporte l'indication de la boussole électronique 136 dans un système d'exploitation de la station de goniométrie. Le système de goniométrie comportant l'antenne radioélectrique de goniométrie déployée est opérationnel. L'opérateur ayant effectue les mesures de goniométrie nécessaires 10 effectue le repliement de l'antenne radioélectrique selon les phases suivantes. Phase 1 : l'opérateur déconnecte les câbles HF et retire la station 130 de goniométrie de l'antenne. Phase 2 : l'opérateur love les câbles de liaison HF dans leur emplacement réservé, à l'extrémité basse Eb2 de la section intermédiaire 14 dans le boîtier ouvert 48. 20 Phase 3 : l'opérateur exerce une pression suffisante sur la base de l'antenne, c'est-à-dire sur l'extrémité basse Eb1 de la section inférieure 10 de l'antenne pour rentrer la tige dans le corps du premier vérin V1, la section inférieure 10 coulisse à l'intérieur de la section intermédiaire 14 jusqu'au verrouillage du premier vérin V1 (l'antenne est ainsi à demi-repliée, les bras 25 et les brins restant quant à eux toujours déployés). Phase 4 : l'opérateur exerce une pression suffisante sur l'extrémité haute Eh3 de la section supérieure 16 de l'antenne pour rentrer la tige dans le corps du deuxième vérin V2, la section intermédiaire 14 coulisse à 30 l'intérieur de la section supérieure 16 jusqu'au verrouillage du deuxième vérin V2. Cette action de l'opérateur produit le repliement des bras B1, B2, B3, B4, B5, des brins brl, br2 des dipôles Dp1 a, Dp2a, Dp3a, Dp4a, Dp5a tel que représente à la figure lb. 15 Phase 5 : La dernière intervention de l'opérateur est le démontage des pieds 120, 122, 124 de l'antenne (ou trépied). L'antenne se trouve alors dans sa position repliée. Phase 6 : L'antenne radioélectrique est remise dans sa housse de transport La structure télescopique de l'antenne radioélectrique peut être réalisée, soit par des tubes en matériau composite, soit en matériau composite pour la section supérieure 16 en forme de tube de section circulaire et en tubes de section carrée en aluminium pour la section intermédiaire 14 et inférieure 10 L'antenne peut aussi être réalisée à partir de matériaux de type carbone époxy ou verre époxy. La structure mécanique et électronique du système de goniométrie comportant l'antenne de goniométrie selon l'invention assure le compromis performances (géométrie indispensable aux performances radio) et tacticité (poids, volume, repliement/déploiement). L'antenne radioélectrique repliable pour goniométrie décrite, selon l'invention, a un poids inférieur à 15 kg. La housse de transport de l'antenne a un poids inférieur à 2 kg. Le volume de l'antenne repliée est inférieur à 150 litres (soit une hauteur de l'antenne repliée de 900 mm par une largeur de 450 mm. Le temps de déploiement ou repliement de l'antenne est inférieur à 2 minutes. Les dimensions de l'antenne dépliée sont : hauteur de 1900mm, largeur de 1300mm. Le faible poids et l'ergonomie de l'ensemble antennaire de radiogoniométrie, selon l'invention, permettent le transport à dos homme sur des lieux inaccessibles à des véhicules (toits d'immeubles, collines, montagnes, désert, forêt, marécages) ainsi que des déploiements rapides et discrets de l'antenne de radiogoniométrie pour des stations de guerre électronique sur des terrains d'interventions sensibles. L'antenne peut être aussi positionnée sur un mât. L'antenne selon l'invention couplée à une station de goniométrie présente des hautes performances de précision et de sensibilité en radiogoniométrie. L'antenne radioélectrique repliable selon l'invention présente une meilleure fiabilité mécanique par rapport aux antennes de type à structure gonflable et un déploiement/repliement très rapide grâce au nombre d'intervention minimum de l'opérateur (durée REVENDICATIONS1. Antenne radioélectrique repliable, destinée à être posée en particulier sur un sol, comportant au moins une section supérieure (16), une section intermédiaire (14) et une section inférieure (10) sous formes de tubes, chacune des sections comportant une extrémité haute (Eh3, Eh2, Ehl) et une extrémité basse (Eb3, Eb2, Eb1), la section inférieure (10) pouvant coulisser à l'intérieur de la section intermédiaire (14) cette dernière pouvant coulisser à l'intérieur de la section supérieure (16) selon un même axe longitudinal ZZ', caractérisée en ce qu'elle comporte : - un ensemble de bras (B1, B2, B3, B4, B5) solidaires, par une de leurs extrémités (70, 72, 74, 76, 78) de l'extrémité basse (Eb3) de la section supérieure (16), chacune des autres extrémités libres des bras comportant un dipôle (Dp1 a, Dp2a, Dp3a, Dp4a, Dp5a) ayant deux brins (br1, br2), - un ensemble de biellettes (L1, L2, L3, L4, L5) solidaires, par une de leur extrémités (90, 92, 94, 96, 98), de l'extrémité basse (Eb2) de la section intermédiaire (14), chacune des autres extrémités libres des biellettes étant solidaire de l'extrémité libre d'un bras respectif pour effectuer, en combinaison avec l'ensemble des bras, lors d'un déplacement de la section supérieure (16) vers l'extrémité haute (Eh2) de la section intermédiaire (14) le déploiement de l'antenne passant d'une position de repos dite d'antenne repliée, dans laquelle les bras et les brins des dipôles (Dp1 a, Dp2a, Dp3a, Dp4a, Dp5a) sont contigus à la section supérieure (16), à une position dite d'antenne déployée, dans laquelle les bras (B1, B2, B3, B4, B5) et les brins (br1, br2) des dipôles sont écartés de la section supérieure (16) pour former un réseau de dipôles en couronne autour de l'axe longitudinal ZZ'. 2. Antenne radioélectrique repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte dans la section intermédiaire (14) deux vérins (V1, V2) montés en tête bêche ayant chacun un corps (Cr) et une tige (Ps) pouvant coulisser dans le corps du vérin entre une positon de vérin comprimé dans laquelle la tige est à l'intérieur du vérin et une positon devérin déclenché où la tige est sortie du corps du vérin, un premier vérin (VI) solidaire, par son corps de la section intermédiaire (14) et, par l'extrémité libre de sa tige, de l'extrémité basse (Eb1) de la section inférieure (10), un deuxième vérin (V2) solidaire, par l'extrémité libre de sa tige, de l'extrémité haute (Eh3) de la section supérieure (16) et par son corps de la section intermédiaire (14), une sortie de la tige du corps du premier vérin (VI) selon l'axe longitudinal ZZ' produisant la sortie de la section inférieure (10) de la section intermédiaire (14) et le passage de l'antenne d'une position dite basse à une position dite haute. une sortie de la tige du corps du deuxième vérin (V2) produisant le déplacement de l'extrémité basse (Eb3) de la section supérieure (16) vers l'extrémité haute (Eh2) de la section intermédiaire (14) et le passage de l'antenne de la position repliée à la position déployée. 3. Antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'extrémité basse (Eb3) de la section supérieure (16) comporte, dans l'axe ZZ', un boîtier fermé (18) de section pentagonale perpendiculaire à l'axe longitudinal ZZ' ayant, sur chacun des bords du pentagone, une paroi respective (20, 22, 24, 26, 28) parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne. 4. Antenne radioélectrique repliable selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'extrémité basse (Eb2) de la section intermédiaire (14) de l'antenne comporte, dans l'axe ZZ', un boîtier ouvert (48), de même section pentagonale que celle du boîtier fermé (18), perpendiculaire à l'axe longitudinal ZZ' ayant, sur chacun des bord du pentagone, une paroi respective (50, 52, 54, 56, 58) parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne, une paroi (20, 22, 24, 26, 28) du boîtier fermé (18) et une paroi respective (50, 52, 54, 56, 58) du boîtier ouvert (48) étant dans un même plan respectif (P1, P2, P3, P5, P5) parallèle à l'axe ZZ' de l'antenne. 5. Antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que chacun des bras (B1, B2, B3, B4, B5), de 35 même forme tubulaire, d'axe de révolution BB', comporte une extrémitérecourbée (70, 72, 74, 76, 78) d'axe EE' perpendiculaire à l'axe BB' du bras, un bras étant solidaire par son extrémité recourbée (70, 72, 74, 76, 78) d'une paroi respective (20, 22, 24, 26, 28) du boîtier fermé (18) et pouvant tourner autour de l'axe EE' de ladite extrémité recourbée, l'axe EE' d'une extrémité recourbée étant perpendiculaire à la paroi respective (20, 22, 24, 26, 28) du boiter fermé (18). 6. Antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que chacune des biellettes (LI, L2, L3, L4, L5) en forme de barre plate, d'axe longitudinale LL', comporte une extrémité (90, 92, 94, 96, 98) solidaire d'une paroi respective (50, 52, 54, 56, 58) du boîtier ouvert (48) à l'extrémité basse (Eb2) de la section intermédiaire (14) et pouvant tourner, au niveau de cette extrémité (90, 92, 94, 96, 98), autour d'un axe DD' perpendiculaire à la surface de la paroi respective (50, 52, 54, 56, 58) du boîtier ouvert (48). 7. Antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'extrémité libre d'une biellette comporte une bague (100) entourant un bras respectif et pouvant coulisser sur l'extrémité libre du bras respectif. 8. Antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'extrémité libre d'une biellette (LI, L2, L3, L4, L5) est solidaire de l'extrémité libre d'un bras respectif (BI, B2, B3, B4, B5) par l'intermédiaire d'un axe d'extrémité (150) solidaire de l'extrémité libre du bras et perpendiculaire à l'axe BB' du bras. 9. Antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que chacun des bras (BI, B2, B3, B4, B5) comporte un dispositif de déploiement et de repliement des brins br1, br2 des dipôles (Dp1 a, Dp2a, Dp3a, Dp4a, DpSa) à l'extrémité libre des bras, la rotation du bras (BI, B2, B3, B4, B5) et de la biellette respective (LI, L2, L3, L4, L5), produisant lors du déploiement de l'antenne, une rotation des brins br1, br2 d'une position ou les brins sont parallèles au bras respectif à une position ou les brins sont parallèles à l'axe ZZ' de l'antenne. 10. Antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'extrémité basse (Eb1) de la section inférieure (10) comporte des pieds (120, 122, 124) de maintien de l'antenne sur le sol. 11. Antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que chacun de vérins (VI, V2) comporte un respectif dispositif de déclenchement hydraulique, le déclenchement du premier vérin (VI) étant réalisé par une pression exercée sur un piston (Rvl) au niveau de l'extrémité basse (Eb1) de la section inférieure (10) de l'antenne, le déclenchement du deuxième vérin (V2) étant réalisé par une pression exercée sur un autre piston (Rv2) au niveau de l'extrémité haute (Eh3) de la section supérieure (16) de l'antenne. 12. Antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la section supérieure (16) comporte, à son extrémité haute (Eh3), un autre ensemble de dipôle fixes (Dp1 b, Dp2b, Dp3b, Dp4b, Dp5b) pour former un autre réseau de dipôles en couronne autour de l'axe longitudinal ZZ'. 13. Système de goniométrie caractérisé en ce qu'il comporte une antenne radioélectrique repliable selon l'une des revendications 1 à 12.25