FR 2957964 A1 20110930 FR 1052285 A 20100329 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des portes basculantes ou relevantes motorisées et notamment une porte basculante ou relevante motorisée formée d'un tablier guidé dans un rail montant et un rail longitudinal entre une position ouverte et une position fermée, Etat de la Technique On utilise fréquemment des portes ayant un mouvement d'ouverture par basculement autour d'un axe, notamment pour l'accès à des garages à usage privatif ou collectif. La partie mobile de la porte, ou tablier, en position ouverte se trouve au-dessus de l'orifice d'entrée, en position dégagée. Cela permet d'utiliser des portes monobloc de grande dimension. On évite ainsi les portes à panneaux articulés complexes et moins fiables pour un fort trafic. Les portes basculantes nécessitent, pour leur actionne-ment, un dispositif relativement complexe composé de diverses pièces et axes articulées entre elles. Le moteur permettant l'actionnement du dispositif nécessite un emplacement particulier et son encombrement n'est pas négligeable. Pour répondre aux diverses normes de sécurité, ces portes basculantes ou relevantes connues doivent être équipées de dispositifs de sécurité active ou anti-coincement ou anti-écrasement. Ces dispositifs anti-coincement ou anti-écrasement se présentent sous la forme de capteurs optiques ou mécaniques répartis aux emplacements présentant des dan- Bers. Ces capteurs sont couteux et doivent être répartis sur des surfaces importantes comme notamment toute la partie inférieure du tablier pour éviter un pincement entre le tablier et le sol. L'usure de ces capteurs est source de panne et leur entretien s'avère couteux dans la durée. Les portes basculantes connues doivent également être équipées de dispositifs de verrouillage contre une ouverture inopinée per-mettant de lutter contre les effractions ou la force exercée par le vent sur la surface du tablier. Ces dispositifs de verrouillage sont généralement des ventouses magnétiques. Le nombre important d'éléments mobiles est source de jeux 35 qui rendent le positionnement du tablier imprécis. Ces jeux sont une source de nuisance sonore importante. Les accostages du tablier sont bruyants notamment du fait des contacts entre le tablier et le linteau en fin de fermeture. 2 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif d'actionnement de porte basculante ayant un nombre réduit de pièces en mouvement, ne nécessitant pas nécessairement l'installation d'élément de sécurité active autres que ceux de l'actionneur, permettant de réaliser un verrouillage efficace de la porte basculante en position fermée éventuelle-ment sans avoir recours à des verrous ou ventouses magnétiques, et dont le fonctionnement soit très silencieux notamment lors des phases d'accostage du tablier permettant d'actionner la porte basculante ou relevante sans avoir recours à un bras d'actionnement ni à des rails horizon-taux cintrés. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne une porte basculante moto-risée du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que, 15 un actionneur angulaire formé de deux branches sécantes et d'un moteur commandé exerçant un couple entre les deux branches, - l'une des branches étant associée au tablier, - l'autre branche étant associée à l'un des rails, pour manoeuvrer la porte entre sa position d'ouverture et sa position de 20 fermeture en faisant varier l'angle 6 entre les deux branches par le couple fourni par le moteur. Cette porte se caractérise par une structure et un montage particulièrement simple puisque l'actionneur agit directement sur le tablier en prenant appui sur l'un des rails. Cette porte basculante s'adapte à 25 toutes les situations d'installation en fonction de la place disponible sur les côtés, l'un des côtés ou le dessus de la porte tant pour sa position de fermeture que sa position d'ouverture. La détection des positions de fin de course se fait directement au niveau de l'actionneur angulaire, la détection se fait par un codeur au niveau du moteur. Ce codeur peut être intégré au 30 moteur. Dans le cas d'un moteur hydraulique, on utilise une butée mécanique sur l'actionneur angulaire. Dans le cas d'un moteur électrique, la mesure du courant permet de détecter un obstacle. De façon générale la porte basculante selon l'invention se distingue par son faible encombrement et la hauteur sous tablier ouvert 35 au maximum. Cette porte comporte peu de pièces en mouvement si bien que le jeu du tablier en fonctionnement est réduit au minimum. L'accostage du tablier en fin d'ouverture et en fin de fermeture est silencieux puisque cet accostage n'est pas commandé par la ve- 3 nue en butée d'un chariot ou d'un galet tenant la porte dans l'un des rails, mais par le mouvement de l'actionneur et l'arrêt de celui-ci. Cet accostage peut être géré de manière à bénéficier d'une vitesse variable diminuant progressivement jusqu'à la position finale d'ou- verture ou de fermeture. Dans la mesure où le moteur réversible de l'actionneur est prévu avec un frein, la porte peut fonctionner sans système de verrouillage de type ventouse ou verrou. Enfin, la porte peut fonctionner par mesure de courant dans le moteur ou à l'aide d'un codeur associé au moteur ce qui permet de 10 ne pas avoir de sécurité active sur le tablier. Toutefois, si la réglementation l'exige, les moyens de sécurité inhérents à l'actionneur peuvent être complétés par des détecteurs de fin de course ou autres. L'entretien de l'installation est également simplifié et réduit 15 au minimum du fait du nombre réduit de pièces puisqu'il suffit d'intervenir sur un actionneur situé de plus dans une position relativement accessible à l'un des coins du tablier. En cas de panne d'alimentation électrique ou hydraulique si l'actionneur est équipé d'un vérin hydraulique, le découplage de l'action- 20 neur par rapport au tablier peut se faire de manière simple pour commander manuellement le tablier et permettre de le faire passer dans la position nécessaire. Suivant une autre caractéristique, le moteur est un motoréducteur électrique, un vérin hydraulique ou un vérin pneumatique. La 25 motorisation sera choisie en fonction des possibilités de l'environnement de l'installation. Bien que la motorisation électrique soit en général la plus simple, dans certaines conditions d'installation et lorsqu'on dispose d'un circuit hydraulique, il est plus intéressant d'équiper la porte basculante d'une motorisation par vérin hydraulique ou, le cas échéant, d'un vérin 30 pneumatique. Suivant les conditions d'installation possibles, l'actionneur est associé au rail longitudinal par l'une de ses branches qui constituent le chariot porté par le rail longitudinal et l'autre branche est solidaire du tablier. Dans ce cas, le moteur de l'actionneur peut être associé au chariot 35 ou au tablier et l'autre partie de l'actionneur est réciproquement associée au tablier et au chariot. Suivant une autre possibilité de montage, l'actionneur est associé au rail montant, l'une de ses branches étant un chariot porté par 4 le rail montant et l'autre branche est solidaire du tablier. Dans ce cas, le moteur de l'actionneur peut être associé au chariot du rail montant ou au tablier et l'autre partie de l'actionneur est réciproquement associée au tablier et au chariot. Enfin, il est avantageux que le moteur soit équipé d'un dis-positif de détection de surcharge pour sécuriser le fonctionnement de la porte basculante. Dessins La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide 10 d'exemples de réalisation d'une porte basculante motorisée, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure lA est une représentation schématique d'une porte basculante selon l'invention, - la figure 1B est une représentation schématique d'un actionneur an- 15 gulaire de la porte basculante selon l'invention, - les figures 2A, 2B et 2C sont des vues de détail en perspective d'un premier mode de réalisation de l'invention, * la figure 2A montre l'un des coins supérieurs de la porte basculante en position fermée, 20 * la figure 2B montre la même partie de la porte en position intermédiaire, * la figure 2C montre la porte en position ouverte, - les figures 3A, 3B et 3C sont des vues de côté schématiques correspondant aux figures 2A, 2B, 2C, 25 - la figure 4 est une représentation schématique d'un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 6 est une représentation schématique d'un quatrième mode 30 de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation. La figure lA est une représentation très schématique d'une porte basculante motorisée selon l'invention. La porte se compose d'une partie fixe formée de rails 1, 2 et d'une partie mobile plane le tablier 3 et 35 commandé par un actionneur angulaire 6 (figure 1B). Le tablier 3 repré- senté dans une position intermédiaire entre sa position ouverte et sa posi- tion fermée, est guidé par des organes de guidage 4, 5 tels que des galets ou des patins, coopérant avec les rails 1, 2 : un rail montant 1 en général vertical et un rail longitudinal 2 sensiblement horizontal. Ces rails 1,2 sont installés par paires, écartés d'un intervalle correspondant à la largeur de la porte. Les extrémités inférieures et supérieures du tablier 3 sont 5 reliées aux rails 1, 2 par des organes de guidage 4, 5 par exemple de galets ou des chariots, c'est-à-dire des ensembles de galets. Dans sa position intermédiaire entre la position de fermeture et la position d'ouverture, le tablier 3 forme avec le rail montant 1 et le rail longitudinal 2, un triangle en général rectangle de base A, B correspondant aux points d'articulation entre le tablier 3 et chacun des organes de guidage 4, 5 dans les rails et de sommet C. Le mouvement du tablier 3 est commandé par un actionneur angulaire 6 représenté séparément et schématiquement à la figure 1B; il est composé de deux branches 61, 62 dont au moins les lignes de 15 prolongement d, d' sont sécantes et délimitent entre elles un angle 0, variable. Les deux branches 61, 62 sont réunies par un moteur 63 exerçant un couple pour faire varier l'angle 0 entre deux valeurs limites, en général un angle voisin de zéro ou égal à zéro et un angle voisin de 90°. Le boîtier du moteur est solidaire de l'une des branches 61, 62 et la sortie du mo- 20 teur est solidaire de l'autre branche 62, 61 comme cela sera précisé dans les différents modes de réalisation décrits ci-après. L'actionneur 6 est installé près de l'un des points d'articulation A, B : - entre le tablier 3 et le rail longitudinal 2, ou 25 - entre le tablier 3 et le rail montant 1. Dans le premier cas, l'actionneur 6 agit sur l'angle a et dans le second cas, sur l'angle P. Dans le premier cas, l'actionneur 6 est installé de façon que l'une des ses branches prenne appui sur le rail longitudinal 2 en restant 30 en principe parallèle à cette direction et que son autre branche prenne appui sur le tablier 3 en restant parallèle au tablier 3 si bien, que l'angle 0 de l'actionneur 6 est égal à l'angle a à une constante additive près. Dans le second cas, l'une des branches est en appui sur le rail montant 1 et reste parallèle à celui-ci et son autre branche, est en ap- 35 pui sur le tablier 3 et reste parallèle à la direction de celui-ci. Dans ce second cas de montage, l'angle 0 est égal à une constante additive près, à l'angle P. 6 Les angles a et (3 varient en sens inverse et comme en général, le rail montant 1 et le rail 2 longitudinal sont perpendiculaires, les angles a et (3 sont complémentaires. L'actionneur 6 en exerçant un couple commandé entre ses branches 61, 62, fera varier les deux angles a et (3 de manière liée. Cela signifie aussi que la description du fonctionnement de la porte peut se faire en utilisant indifféremment l'angle a ou l'angle P. Manoeuvre d'ouverture Partant de la position fermée, dans laquelle le tablier 3 est pratiquement parallèle au rail montant 1, et l'angle (3 alors égal à zéro, le couple exercé par l'actionneur 6 entre les deux branches augmente l'angle p à partir de sa valeur nulle, ce qui se traduit, du fait des réactions entre les organes de guidage 4, 5 du tablier 3 et le rail montant 1 ainsi que le rail longitudinal 2 : - par une remontée du point B dans le sens de la flèche (REM) entrai- nant un déplacement du point A dans le sens de la flèche (OUV). Le mouvement se poursuit aussi longtemps que l'actionneur angulaire 6 continue d'exercer un couple dans ce sens. La fin du mouvement est par exemple la position d'ouverture complète. Manoeuvre de fermeture Partant de la position d'ouverture dans laquelle l'angle a est pratiquement égal à zéro, le couple inverse exercé par l'actionneur 6 entre ses branches 61, 62 augmente l'angle a. Cela se traduit par : - le déplacement du point B dans le sens inverse de la flèche (REM) et de façon liée, par le mouvement du point A dans le sens inverse de la flèche (OUV). Ce mouvement se poursuit aussi longtemps que le couple est exercé par l'actionneur 6 et cela au maximum jusqu'à la position de fermeture. Le moteur de l'actionneur 6 est un moteur qui peut être un motoréducteur électrique ou un vérin hydraulique voire pneumatique. Dans tous les cas l'actionneur 6 est réversible et éventuellement équipé d'un frein dans ce cas l'arrêt de son alimentation électrique ou hydraulique voire pneumatique, bloque l'angle 6 entre ses branches 61, 62. Cela est vrai pour les positions extrêmes (fermeture et ouverture) mais aussi pour toutes positions intermédiaires. Ce blocage constitue un moyen de sécurité tant à la fermeture qu'à l'ouverture et aussi pour les positions intermédiaires éventuelles. 7 Dans le cas d'un moteur hydraulique ou pneumatique une sécurité en cas de panne peut être prévue pour désolidariser l'actionneur 6 de l'une de ses deux branches 61, 62 et permettre d'ouvrir ou de fermer la porte manuellement. Le circuit de commande de l'actionneur comprend des moyens de détection de surcharge agissant comme une sécurité active contre le coincement et l'écrasement. En cas de détection d'une surcharge, ce dispositif arrête le mouvement de l'actionneur. De tels moyens de détection se substituent aux capteurs anti-coincement ou anti-écrasement dis-posés aux emplacements présentant un risque de pincement tels que le bas du tablier ou les parties latérales du tablier. Dans le cas d'un actionneur 6 à moteur hydraulique 63, la commande peut se faire par un circuit hydraulique équipé d'une pompe électrique ou d'une pompe manuelle. Le circuit hydraulique permet de 15 manoeuvrer manuellement une porte même lourde grâce à l'effet de dé-multiplication produit par le circuit hydraulique. Pour des raisons de simplification, seul l'un des côtés de la porte est représenté. Le second côté du tablier 3 est également guidé par des organes de guidage coopérant avec le rail longitudinal et le rail mon- 20 tant. Selon l'importance du tablier, il est possible de prévoir ou non un actionneur 6 de part et d'autre du tablier 3. Lorsqu'un organe d'actionnement suffit, les organes de guidage du côté du tablier associé à la branche de l'actionneur 6 portant le moteur 63 peuvent se limiter à un unique galet. Seul l'organe de guidage formant l'une des branches de l'actionneur 25 angulaire 6 doit nécessairement être un chariot avec deux points d'appuis distincts pour permettre d'appliquer le couple d'actionnement. Dans les exemples de réalisation représentés, les organes de guidage associés à l'actionneur angulaire 6 sont des chariots portant des galets. Les chariots ont au moins deux points d'appuis distincts sur le rail 30 pour permettre l'appui de la branche de l'actionneur sur le rail 1, 2 et la transmission du couple. Si l'actionneur angulaire 6 est monté à proximité du point d'articulation A du tablier 3, il agit directement sur la valeur de l'angle a et indirectement sur l'angle P. Selon une autre variante, l'actionneur 6 est monté à proximité du point d'articulation B du tablier 3 35 à l'organe de guidage 4 coopérant avec le rail montant et il agit directe-ment sur l'angle 13 et indirectement sur l'angle a. Il est possible de prévoir des actionneurs 6 de part et d'autre du tablier 3 pour l'articulation en partie basse ou en partie haute du tablier 3. 8 Dans la présentation de l'invention, on a supposé que le tablier 3 était guidé dans deux rails montants 1 et deux rails horizontaux 2 de part et d'autre de l'ouverture de la porte et de la partie arrière. Toute-fois, les rails longitudinaux 2 peuvent également être remplacés par un rail longitudinal central de sorte que le tablier 3 est guidé en trois points : deux moyens de guidage coopérant avec les rails montants 1 et un moyen de guidage dans le rail longitudinal 2 en position plus ou moins médiane. Par soucis de symétrie, la porte peut être équipée de deux actionneurs angulaires, et dans le cas d'un unique rail longitudinal, la porte peut ne comporter qu'un seul actionneur angulaire en partie haute pour coopérer avec le rail longitudinal. Les figure 2A, 2B et 2C sont des vues de détails d'un exemple de réalisation de la porte basculante motorisée selon l'invention dans différentes positions du tablier 3. Le tablier 3 n'est représenté que par son châssis 31 généralement recouvert par un habillage qui peut être composé de tôles ou d'éléments en bois ou en matière plastique. Le rail longitudinal 2 porte un élément de guidage haut 4 composé formant un chariot 42 muni de galets libres en rotation; le chariot 42 est guidé dans le rail longitudinal 2 constitue l'une 61 des branches de l'actionneur angulaire 6 as- socié à la partie supérieure du tablier 3. L'autre branche 61 de l'actionneur est le boîtier 65 du moteur 63 directement fixé au châssis 31 du tablier 3 ou par l'intermédiaire d'une platine. L'actionneur 6 comporte un moteur électrique 63 combiné à un réducteur dans le boîtier 65 dont l'axe de sortie 64 est solidaire en rotation du chariot 42. Le couple appli- qué par le motoréducteur 63 s'exerce ainsi entre le chariot 42 et le tablier 3 et fait varier l'angle a ci-dessus. En pratique, la liaison entre l'axe de sortie 64 et le chariot 42 se fait par un axe cannelé ou claveté ou une partie cannelée de l'axe de sortie 64 du motoréducteur. Cette partie cannelée ou clavetée est engagée par une liaison par la forme dans le logement du cha- riot 42. Les organes de guidage du bas du tablier ne sont par représentés. Dans cette forme de réalisation, comme ils ne reçoivent pas de couple, ils peuvent être constitués par de simples galets sans chariot. La figure 2A montre la porte en position de fermeture. La figure 2B montre la porte basculante dans une position intermédiaire entre sa position ouverte et sa position fermée. L'actionneur angulaire 6 a un angle d'ouverture obtus. Le couple exercé par le moteur 63 sur la branche 62 solidaire du tablier 3, c'est-à-dire le boîtier 65 est appuyé sur le chariot 42 et à l'organe de guidage 4 relié à la partie infé- 9 rieure du tablier 3; la composante verticale de l'effort engendre un mouvement de remontée du tablier 3 dans le rail montant 1. A la fermeture, le moteur 63 de l'actionneur 6 exerce un couple dans le sens inverse pour le mouvement de descente du tablier 3, le cas échéant un couple retenant le tablier 3 dans son mouvement de descente. Dans ce montage, comme le chariot 42 est situé du côté intérieur du tablier 3, l'angle entre le chariot 42 et le tablier 3 formant les deux branches 61, 62 de l'actionneur 6, est un angle supplémentaire (n-6) de l'angle 6 de la figure I B. Mais cela ne modifie pas le fonctionnement, puisqu'en position ouverte, l'angle sera sensiblement égal à 180° et en position fermée, il sera de l'ordre de 90°. La figure 2C montre la porte dans sa position d'ouverture. Le tablier 3 est aligné avec le rail longitudinal 2 et l'actionneur angulaire 6 est en position déployée dans laquelle ses deux branches sont alignées. Les figure 3A, 3B et 3C sont des vues schématiques de côté du mode de réalisation des figures 2A, 2B, 2C explicitant le mode de fonctionnement de la porte basculante selon l'invention. Dans la figure 3A, la porte est en position de fermeture. Le tablier 3 est aligné avec le rail mon- tant 1 . Le compas formé par l'actionneur 6 et l'organe de guidage 4 supérieur coopérant avec le rail longitudinal est ouvert d'un angle sensiblement égal à 90°. La partie inférieure du tablier 3 est guidée dans le rail montant 1 par un organe de guidage qui peut se limiter à un unique galet 51. Dans la position selon la figure 3A, le verrouillage de la porte en position fermée se fait par l'actionneur 6 qui maintient l'angle entre le tablier 3 et le rail longitudinal 2 de sorte que le tablier 3 soit aligné avec le rail montant 1. Le bas du tablier 3 est maintenu par un galet 51 dans le rail montant 1. La figure 3B montre la position intermédiaire du tablier 3. La figure 3C montre la porte basculante en position ouverte. Le tablier 3 est alors aligné avec le rail longitudinal 2. L'actionneur angulaire 6 maintient le tablier 3 dans cette position contre le couple de basculement exercé par le poids du tablier et tendant à faire descendre celui-ci dans le sens de la fermeture. La figure 4 montre un second mode de réalisation, de l'invention selon lequel le moteur 63 de l'actionneur angulaire 6 n'est pas solidaire de la branche associée au tablier 3 mais de la branche associée Io au chariot 42 du rail longitudinal 2. Le boîtier 65 est solidaire du chariot 42 et l'axe de sortie 64 du moteur 63 (motoréducteur) est solidaire en rotation d'une patte 32 du tablier 3. Le principe de fonctionnement de l'actionneur angulaire 6 demeure identique à celui décrit précédemment. Un tel montage diminue la masse du tablier 3 puisque le moteur est porté par le chariot 42. La figure 5 montre un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel l'actionneur angulaire 6 est associé à la partie basse du tablier 3. Le moteur 63 de l'actionneur angulaire 6 est ici soli- daire par son boîtier 65 du tablier 3 correspondant à la branche 62 et l'autre branche 61 est constituée par un chariot 52 formant l'organe de guidage inférieur. L'axe de sortie 64 du moteur 63 est solidaire en rotation du chariot 52. L'organe de guidage supérieur se limite à un galet 53. Dans ce montage l'actionneur 6 agit directement sur l'angle (3 qui est aussi l'an- gle O. Le fonctionnement est symétrique à celui des exemples précédents. Il est également possible d'envisager un mode de réalisation inversé selon lequel le moteur 63 de l'actionneur 6 serait solidaire du chariot 52 et le second bras constitué par le tablier 3. La figure 6 montre un autre mode de réalisation L'actionneur 6 agit sur la partie supérieure du tablier 3. Il se compose toujours de deux branches dont l'une est constituée par le chariot 42 et l'autre par le tablier 3 ou du moins une patte 32 du tablier 3. L'angle de l'actionneur est commandé non pas au moyen d'un moteur électrique, mais d'un vérin hydraulique 63A qui règle l'ouverture des branches 61, 62 de l'actionneur 6. Le vérin 63A prend appui à l'une de ses extrémités sur le tablier 3 au moyen d'une platine 35 alors que son autre extrémité prend appui sur le chariot 42 coulissant dans le rail longitudinal 2. Le couple est généré par le déploiement ou la rétraction du vérin 63A. Pour des raisons de montage, le chariot 42 a un prolongement 421 auquel est articulé le vérin 63A par son cylindre, la tige du vérin étant reliée de manière articulée à la patte 32. Comme dans les autres modes de réalisation, il est égale-ment possible de monter l'actionneur 6 équipé d'un vérin 70 sur la partie inférieure du tablier 3. L'invention concerne des portes basculantes motorisées mais également l'équipement de portes basculantes existantes avec une motorisation selon l'invention. 1 2 3 31 32 35 4 41 42 45 5 51 52 53 6 61 62 63 63A 64 65 70 a 6 OUV REM 11 NOMENCLATURE rail montant rail longitudinal tablier châssis du tablier patte platine organe de guidage haut galet chariot retour organe de guidage bas galet chariot galet actionneur angulaire premier bras deuxième bras moteur vérin axe de sortie du moteur boîtier du moteur vérin angle tablier/ rail longitudinal angle tablier/ rail montant angle entre les bras de l'actionneur sens de l'ouverture du tablier sens de remontée du tablier 30 REVENDICATIONS1 °) Porte basculante ou relevante motorisée formée d'un tablier (3) guidé dans un rail montant (1) et un rail longitudinal (2) entre une position ou-verte et une position fermée, caractérisée par un actionneur angulaire (6) formé de deux branches (61, 62) sécantes et d'un moteur (63, 70) commandé, exerçant un couple entre les deux branches (61, 62), - l'une des branches (61) étant associée au tablier (3), - l'autre branche (62) étant associée à l'un des rails (1, 2), pour manoeuvrer la porte entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture en faisant varier l'angle (6) entre les deux branches (61, 62) par le couple fourni par le moteur (63, 70). 2°) Porte basculante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) est choisi dans le groupe comprenant les motoréducteurs électriques, les vérins hydrauliques et les vérins pneumatiques. 3°) Porte basculante selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'actionneur (6) est associé au rail longitudinal (2), l'une (61) de ses branches (61, 62) étant un chariot (42) porté par le rail longitudinal (2) et l'autre branche (62) est solidaire du tablier (3). 4°) Porte basculante selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) de l'actionneur (6) est associé au chariot (42) coulissant dans le rail longitudinal (2). 5°) Porte basculante selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) de l'actionneur (6) est associé au tablier (3). 35 6°) Porte basculante selon la revendication 1, caractérisée en ce que 13 l'actionneur (6) est associé au rail montant (1), l'une (62) de ses branches (61, 62) étant un chariot (52) porté par le rail montant (1) et l'autre branche (62) est solidaire du tablier (3). 7°) Porte basculante selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) de l'actionneur (6) est associé au chariot (5) coulissant dans le rail montant (1). 8°) Porte basculante selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) de l'actionneur (6) est associé au tablier (3). 9°) Porte basculante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (63, 70) est équipé d'un dispositif de détection de surcharge pour sécuriser le fonctionnement de la porte basculante.20