FR 2956837 A1 20110902 FR 1000798 A 20100226 i LIAISON AU SOL DE VEHICULE AUTOMOBILE A LAME DE RESSORT COMPOSITE, ET SON PROCEDE DE FABRICATION. La présente invention concerne une liaison au sol pour train de 5 roues avant ou arrière d'un véhicule automobile de type à lame de ressort composite, et un procédé de fabrication de cette liaison au sol. D'une manière connue, les liaisons au sol de véhicules automobiles peuvent incorporer sur leur train avant un système de type Mac Pherson réalisé avec un berceau métallique, une barre anti-roulis, un ressort 10 et un triangle avant avec des articulations élastiques pour chaque roue. Cette solution présente l'inconvénient d'être lourde, de requérir de nombreux composants ainsi qu'un montage complexe. De plus, l'encombrement vertical d'un train avant de type Mac Pherson, qui résulte de l'utilisation d'amortisseurs et de ressorts verticaux hélicoïdaux, ne peut pas être réduit en 15 jouant sur la longueur de ces ressorts pour des raisons de dimensionnement mécanique en dépit de la réduction possible de la longueur des amortisseurs. Cela est pénalisant pour la sécurité des piétons en cas de choc latéral et limite en outre l'utilisation du volume sous le capot dans le cas de véhicules électriques ou hybrides. 20 Pour ces raisons, on a cherché depuis quelques années à intégrer les fonctions d'un train avant Mac Pherson, à l'exception des amortisseurs, dans une lame de ressort en matériau composite, ce qui a permis de gagner de 10 à 14 kg environ pour un petit véhicule urbain et a permis par ailleurs de se dispenser d'utiliser des ressorts verticaux grâce à la 25 souplesse de la lame tout en facilitant la réalisation d'un train avant compact de faible encombrement vertical. Une telle lame doit être pourvue d'articulations élastiques pour assurer la liaison avec le châssis du véhicule et pour doter le train avant des propriétés cinématiques requises par les constructeurs automobiles. Ces articulations élastiques (typiquement à base 30 de caoutchouc) sont usuellement montées sur des interfaces collées sur la face supérieure de la lame, ce qui complexifie le procédé global de fabrication et en augmente le coût car il faut concevoir au préalable un moule de grandes dimensions qui intègre cette lame. Un inconvénient de ces lames de ressort composites à articulations adhérées sur le train et pourvues ou non de supports, réside dans l'encombrement des articulations à axe vertical dont le centre de rotation est situé dans le plan de la fibre neutre de la lame ressort, lequel positionnement facilite les réglages cinématiques du train. II est également connu de pourvoir les lames de ressort composites de supports portant les articulations à relier au châssis, par l'intermédiaire de couches interfaciales élastomères disposées entre ces supports et la lame pour éviter tout phénomène d'abrasion et répartir les efforts de manière uniforme, avec néanmoins comme inconvénient résultant de cette structure une instabilité du véhicule notamment lors d'un choc sur une seule roue, dans l'axe du véhicule par exemple ; en effet, le recul de cette roue peut entraîner la lame en rotation et donc faire tourner la roue opposée, entraînant l'ensemble du véhicule en rotation. Lorsque l'articulation ou son support est collé par une interface en caoutchouc sur la face supérieure de la lame composite, la dégradation de ladite interface peut entraîner la perte de la liaison entre le train roulant et la caisse du véhicule, ce qui est incompatible avec les exigences de sécurité propres aux véhicules automobiles. Un but de la présente invention est de proposer une liaison au sol pour train de roues avant ou arrière d'un véhicule automobile qui permette de remédier aux inconvénients précités, cette liaison au sol comprenant : - une lame de ressort composite qui est destinée à être montée par ses deux extrémités sur ce train et qui présente deux faces supérieure et inférieure définissant ensemble deux bords longitudinaux reliés entre eux par lesdites extrémités, et - deux structures porteuses du châssis du véhicule qui sont respectivement montées sur la lame à proximité desdites deux extrémités et qui comportent chacune deux articulations élastiques destinées à être reliées au châssis et respectivement agencées à proximité desdits bords longitudinaux. A cet effet, une liaison au sol selon l'invention est telle que chaque structure porteuse enserre transversalement la lame en étant appliquée sur lesdites faces de la lame par au moins une couche élastomère non collée sur ces faces que comprend cette structure, et en ce que la lame et/ou chaque structure porteuse comprennent en outre des moyens de rigidification transversale de ladite au moins une couche qui sont conçus pour augmenter sa raideur dans la direction transversale à la lame, de sorte à s'opposer à la rotation dudit train de roues autour d'un axe vertical. Avantageusement, lesdits moyens de rigidification sont également conçus pour s'opposer aux déplacements transversaux du train avant et ne pas affecter la raideur longitudinale de la lame. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de rigidification peuvent comporter des moyens qui sont formés sur chaque structure porteuse et qui coopèrent en butée avec des moyens complémentaires formés sur la lame, de sorte à caler transversalement chaque structure porteuse autour de la lame. On notera que ces moyens de rigidification permettent ainsi de différencier la raideur longitudinale (par exemple sollicitée lors du roulage sur un « nid de poule ») et la raideur transversale de la lame (notamment sollicitée en virage) en limitant le déplacement de l'ensemble du train de roues concerné lors d'un choc transversal (sans pour autant s'opposer au recul de la roue impactée qui est nécessaire au bon comportement du véhicule), grâce au raidissement de la liaison entre la lame et le châssis que procurent ces moyens de rigidification dans le sens d'une augmentation de la seule raideur transversale de cette liaison. Il en résulte que ces moyens de rigidification transversale permettent de stabilisent efficacement le véhicule en empêchant cette rotation du train de roues. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque structure porteuse peut comprendre : - un support réalisé en un matériau rigide qui est en forme de collier de serrage oblong de section transversale globalement rectangulaire et qui peut éviter ou limiter le vrillage éventuel de la lame, deux surfaces internes de ce support respectivement destinées à enserrer lesdites faces de la lame s étant chacune recouvertes de ladite au moins une couche élastomère, et - lesdites deux articulations qui sont chacune rapportées, indépendamment l'une de l'autre * sur une surface externe supérieure de ce support destinée à surmonter ladite face supérieure de la lame, ou bien io à travers ce support, de ladite surface externe supérieure à une surface externe inférieure du support montée sous ladite face inférieure de la lame, auquel cas l'articulation traversant verticalement ce support est positionnée au-delà dudit bord longitudinal correspondant de la lame. 15 On notera que ladite ou chaque couche élastomère interfaciale utilisée entre chaque support et la lame permet, d'une part, de répartir de manière homogène les contraintes à la jonction entre la lame et ce support et, d'autre part, de préserver la lame de toute abrasion lorsque ce support est réalisé en un matériau plus dur que la lame. 20 On notera également que cette couche élastomère interfaciale, qui n'est pas collée sur la lame (ce qui permet de réduire le coût global de fabrication de la liaison au sol), peut optionnellement adhérer au support correspondant dans le cadre de la présente invention. On notera néanmoins qu'une liaison entre chaque support et la 25 lame composite uniquement au moyen de l'interface élastomère collée au support ne suffirait pas à garantir la sécurité du véhicule en cas de rupture de l'élastomère, et que l'utilisation de ces deux demi-supports selon l'invention reliés entre eux de sorte à enserrer la lame permet de maintenir durablement cette liaison et d'assurer ainsi de manière pérenne la sécurité du véhicule 30 même en cas de détérioration de cette interface élastomère. On notera en outre que la variation de la raideur de la lame composite en fonction de la charge qui lui est appliquée, qui peut être obtenue par un dimensionnement adéquat des sections de la lame, permet de limiter la variation de la fréquence de pompage du véhicule en fonction du nombre d'occupants et de leurs bagages, ce qui représente un élément de confort important qui peut être atteint sans grever le coût de fabrication de la liaison au sol selon l'invention. D'une manière générale, on comprendra qu'une lame de ressort composite selon l'invention peut présenter des épaisseurs et des sections variables pour optimiser son fonctionnement, en particulier la fréquence de pompage, la raideur anti-roulis et la prise de flèche. 1'0 Avantageusement, ces moyens de rigidification peuvent comprendre deux rebords nervurés de raidissement qui sont formés à l'emplacement des bords transversaux respectifs de la surface externe supérieure et/ou de la surface externe inférieure de chaque support, et qui s'engagent sur des nervures transversales correspondantes de la lame. 15 En d'autres termes, ces rebords nervurés de chaque support (qui peuvent être indifféremment continus ou non dans la direction transversale) définissent des surfaces concaves qui s'engagent à la manière d'un encastrement avec des nervures de la lame formées soit sur une seule de ses faces, soit sur ses deux faces (ces nervures ou « contre-reliefs » 20 convexes de la lame pouvant également être continues ou non). Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque support peut comporter deux demi-supports qui définissent respectivement lesdites surfaces externes supérieure et inférieure et qui sont reliés mécaniquement entre eux en au moins l'une de leurs deux paires d'extrémités latérales en 25 regard situées au-delà desdits bords longitudinaux de la lame, par exemple par vissage, agrafage ou sertissage, ces demi-supports étant optionnellement reliés entre eux par une articulation de type charnière en l'une de leurs paires d'extrémités latérales en regard. En d'autres termes, chaque support selon l'invention n'est pas 30 formé d'un seul tenant, et présente une ou deux paires d'extrémités latérales à relier mécaniquement entre elles, selon le cas. Avantageusement, chaque support peut être réalisé en un matériau métallique, ou bien en un matériau composite thermoplastique ou thermodurcissable renforcé par des fibres qui est de préférence un composite thermoplastique moulé. s Selon un exemple de réalisation de l'invention, l'une des deux articulations équipant chaque support est formée sur ladite surface externe supérieure de ce support en regard de la lame et est conçue pour recevoir un axe horizontal de liaison au châssis par exemple transversal ou longitudinal par rapport à la lame, et l'autre articulation de chaque support est formée à so travers celui-ci et est conçue pour recevoir un axe vertical de liaison au châssis. On notera d'une manière générale que les articulations équipant les supports selon l'invention peuvent être orientées non seulement selon ces trois axes principaux (i.e. horizontal transversal, horizontal 15 longitudinal et vertical) mais encore selon toute autre direction notamment dans le plan horizontal, facilitant l'installation et le réglage cinématique du train concerné. Ces articulations peuvent être toutes deux au choix situées au dessus de chaque support ou au niveau de sa fibre neutre, qu'elles soient longitudinales ou transversales par rapport à la lame. Dans le cas d'une 20 articulation prévue en porte-à-faux de la lame, son orientation peut également être verticale. Selon un autre aspect de l'invention, ladite liaison au sol peut comprendre en outre deux ensembles porte roues qui sont respectivement serrés par vissage aux deux extrémités de lame, chaque ensemble porte roue 25 pouvant comporter un élément porte rotule externe et un insert en U revêtu d'un film de caoutchouc qui assure la fixation de cet élément à la lame en enserrant l'une de ces extrémités, des vis de préférence au nombre de trois traversant en cette extrémité à la fois cet élément, cet insert et la lame. Avantageusement, ledit élément porte rotule et ledit insert de 30 chaque ensemble porte roue peuvent être réalisés en tôle pliée, à l'exception dudit film de caoutchouc qui est présent sur une face interne de l'insert et qui n'est pas collé sur la lame, laquelle présente une pluralité d'orifices taraudés de préférence au nombre de trois et de diamètre supérieur à celui desdites vis de sorte à éviter tout contact entre ces vis et le matériau composite de la lame. Un procédé de fabrication selon l'invention d'une liaison au sol telle que définie ci-dessus, dans laquelle chaque structure porteuse comprend un support rigide qui forme un collier de serrage oblong de section transversale globalement rectangulaire éventuellement conçu pour éviter ou limiter le vrillage de la lame et qui comporte deux demi-supports supérieurs et inférieurs reliés mécaniquement entre eux en l'une au moins de leurs deux paires d'extrémités latérales situées au-delà desdits bords longitudinaux de la lame, comprend l'assemblage mécanique de ces demi-supports en y appliquant une pré-charge de préférence comprise entre 500 kg et 700 kg pour minimiser le risque de décollement de chaque support ainsi obtenu vis-à-vis de la lame. De préférence, chaque support est réalisé - soit à partir d'un matériau métallique, de préférence par emboutissage d'une tôle ou fonte d'un matériau à base d'aluminium, - soit à partir d'un composite thermoplastique ou thermodurcissable, par exemple en utilisant : * un pré-imprégné thermoplastique, tel qu'un polyamide, renforcé par des fibres continues par exemple de verre ou de carbone, * un moulage d'un matériau thermoplastique renforcé par des fibres non continues, ou * une infusion ou une injection sur des fibres continues 25 d'un matériau thermodurcissable, par exemple en résine époxy avec des fibres par exemple de verre. A titre encore plus préférentiel, on réalise chaque support par moulage d'un matériau composite thermoplastique renforcé par des fibres courtes ou longues non continues, et l'on peut même mouler directement sur 30 chaque support lesdites articulations et ladite au moins une couche élastomère. 2956837 s Selon une autre caractéristique de ce procédé de l'invention, l'on assemble en outre deux ensembles porte roues en disposant un insert en U revêtu d'un film de caoutchouc à l'intérieur d'un élément porte rotule, cet élément et cet insert présentant des orifices de fixation disposés mutuellement en regard, puis on serre par vissage ces deux ensembles porte roues aux extrémités respectives de la lame de manière que ledit film de caoutchouc enserre l'extrémité de lame correspondante, laquelle présente des orifices destinés à recevoir avec jeu des vis que l'on insère à travers l'élément porte rotule, l'insert et cette lame, ces vis étant de préférence au nombre de trois. 10 D'autres caractéristiques, avantages et détails de la présente invention ressortiront à la lecture de la description suivante de plusieurs exemples de réalisation de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif, ladite description étant réalisée en référence avec les dessins joints, parmi lesquels 15 la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une liaison au sol selon un exemple de l'invention montrant le montage, autour d'une lame de ressort composite, de deux structures porteuses dont les supports sont serrés et dont les articulations reçoivent des axes de support du châssis, 20 la figure 2 est une vue partielle en perspective montrant à plus grande échelle la structure de l'un des deux supports de la figure 1, la figure 3 est une vue schématique partielle en perspective et en partie en section transversale d'une structure porteuse selon la figure 1, montrant notamment la couche interfaciale élastomère prévue entre le support et la lame, la figure 4 est une vue schématique partielle de dessous et en perspective de la structure porteuse de la figure 3 montrant notamment un exemple de fixation mécanique des demi-supports de part et d'autre de la lame, la figure 5 est une vue partielle latérale montrant un côté de la structure porteuse des figures 1 à 4 avec cet exemple de fixation des demi-supports, la figure 6 est une vue schématique partielle en perspective d'une liaison au sol selon une variante des figures 1 à 5 montrant, pour une structure porteuse, le calage d'une autre géométrie de support autour de la lame et le montage d'autres types d'articulations, la figure 6a est une vue schématique en perspective éclatée de la structure porteuse de la figure 6, et la figure 7 est une vue schématique en perspective éclatée d'un ensemble porte roue destiné à être serré par vissage à une extrémité d'une lame de ressort composite selon l'invention. La lame de ressort 1 pour train avant ou arrière de véhicule automobile illustrée aux figures 1 à 5 est réalisée en un matériau composite thermoplastique ou thermodurcissable, avec deux faces supérieure 2 et inférieure 3 reliées entre elles par deux bords longitudinaux 4 et 5 et deux extrémités de lame 6 et 7 destinées à être fixées aux porte roues, et cette lame 1 est pourvue à proximité de ses extrémités respectives 6 et 7 de deux structures porteuses 8 et 9 de portions de la caisse ou châssis 10 et 11 du véhicule, comprenant chacune un support 12, 13 (ces portions de caisse 10 et 11 étant montrées schématiquement, étant entendu que leur forme est susceptible de varier dans une large mesure) et deux articulations élastiques 14 et 15 rapportées sur ces supports 12 et 13 à proximité des bords 4 et 5 de la lame et recevant respectivement des axes 14a et 15a. Comme notamment visible aux figures 1 et 3, chaque structure porteuse 8, 9 comprend : - un support rigide 12, 13 qui est en forme de collier de serrage oblong de section transversale globalement rectangulaire et qui est conçu pour éviter le vrillage de la lame 1, deux surfaces internes de ce support 12, 13 respectivement destinées à enserrer les faces 2 et 3 de la lame 1 étant chacune recouvertes d'une couche élastomère interfaciale 12a (visible à la figure 3), et - les deux articulations 14 et 15 dont l'une 14 (d'axe horizontal transversal 14a par rapport à la lame) est disposée sur la surface externe 2956837 io supérieure du support 12, 13 destinée à surmonter la face supérieure 2 de la lame 1, et dont l'autre 15 (d'axe vertical 15a) traverse ce support 12, 13 au-delà du bord correspondant 4 de la lame 1 de cette surface externe à une surface externe inférieure du support 12, 13 montée sous la face inférieure 3 5 de lalame 1. Cette couche élastomère interfaciale 12a qui est prévue relativement épaisse, permet d'optimiser le réglage cinématique de la lame 1 (notamment en termes de recul de roue, de raideur dynamique et de raideur en rotation) et également de prévenir toute abrasion du matériau composite 10 par un contact direct avec le métal. Dans l'exemple de ces figures 1 à 5, deux rebords nervurés de raidissement 12b, 13b sont formés à l'emplacement des bords transversaux respectifs de la surface externe supérieure et de la surface externe inférieure de chaque support 12, 13, et ces rebords 12b, 13b viennent se caler sur des 15 nervures transversales 2b, 3b correspondantes de la face supérieure 2 et de la face inférieure 3 de la lame 1. Comme expliqué précédemment, les reliefs concaves formés par ces rebords transversaux nervurés 12b, 13b de chaque support 12, 13 coopèrent en blocage transversal avec des contre-reliefs convexes formés par les nervures transversales 2b, 3b de la lame 1, de sorte 20 à limiter les déplacements transversaux du train de roues et à interdire sa rotation autour d'un axe vertical. Plus précisément et comme notamment illustré aux figures 3 à 5, chaque support 12, 13 comporte deux demi-supports respectivement supérieur 12', 13' et inférieur 12", 13" qui, dans cet exemple de réalisation, 25 ont leurs deux paires d'extrémités latérales en regard (situées au-delà des bords 4 et 5 de la lame 1) reliées entre elles par vissage (voir les trois vis 12c, 13c de chaque côté du support 12, 13). Chaque support 12, 13 peut être réalisé en un matériau métallique (par exemple en tôle emboutie ou par fonte d'aluminium) ce qui, 30 par un sertissage des articulations 14 et 15, permet de garantir efficacement la sécurité de sa liaison avec la lame 1 en cas de déchirement de la couche interfaciale élastomère 12a. En variante, notamment pour des raisons de réduction de masse, chaque support 12, 13 peut être réalisé en un matériau composite thermoplastique ou thermodurcissable renforcé par des fibres continues ou discontinues qui peut être un composite thermoplastique moulé à base de polyamide (par exemple du PA 6.6 renforcé par des fibres de verre). On peut par exemple utiliser pour chaque support 12, 13 un pré-imprégné thermoplastique (par exemple polyamide) avec des fibres de renfort continues (par exemple des fibres de verre ou de carbone), un moulage de thermoplastique renforcé par des fibres courtes, ou même un composite verre-époxy infusé ou injecté sur des fibres continues. Dans le cas de fibres continues, ces fibres sont de préférences orientées selon la direction principale du support 12, 13 (i.e. transversale par rapport à la lame 1). On notera que les moulages permettent avantageusement de réaliser des formes complexes destinées à alléger les structures tout en conservant une raideur suffisante. La structure porteuse 108 selon les figures 6 et 6a se différencie essentiellement des structures 8 et 9 des figures 1 à 5, en ce que c'est uniquement la lame composite 101, par ses surfaces supérieure 102 et inférieure 103, qui présente ici des nervures de rigidification 102b, 103b de la couche élastomère 112a assurant l'interface de montage serré entre le support 112 et la lame 101, et en ce que le demi-support supérieur 112' recevant les deux articulations 114 et 115 (dont l'une 114 est à axe horizontal transversal par rapport à la lame 101 et l'autre 115 à axe vertical, à l'instar des figures 1 à 5) est obtenu par insertion (voir flèche A à la figure 6a) d'un support 116 pour l'articulation 114 dans un profilé 117 de section en U renversé dont les ailes 117a sont coudées à angle droit en s'éloignant l'une de l'autre et viennent se bloquer dans une embase 118 de ce demi-support 112' (la flèche B de la figure 6a montre le blocage du profilé 117 dans l'embase 118). L'ensemble porte roue 20 illustré à la figure 7 est serré par vissage à une extrémité 6, 7 de la lame 1, 101, et il comporte à cet effet un élément porte rotule 21 formant chape en U à l'intérieur duquel est disposé (voir flèche C) un insert 22 également en U revêtu d'un film de caoutchouc 23 destiné à enserrer cette extrémité de lame 6, 7 sans y être collé. L'élément porte rotule 21 et l'insert 22 sont par exemple réalisés en tôle pliée, et ils présentent chacun sur leurs ailes du U, tout comme l'extrémité de lame 6, 7, trois orifices 24, 25 conçus pour recevoir en regard trois vis (non illustrées) de serrage de l'élément 21 et de l'insert 22 contre la lame 1, 101, étant précisé que les trois orifices taraudés de celle-ci (qui sont percés dans une zone de la lame 1, 101 où les contraintes mécaniques sont faibles) sont de diamètre légèrement supérieur à celui des vis de sorte à éviter tout contact entre ces l0 vis et le matériau composite de la lame 1, 101. On peut noter que l'utilisation d'un tel ensemble porte roue 20 réalisé en tôle pliée et non collé à la lame 1, 101 permet de réduire le coût global de l'assemblage de la liaison au sol, en comparaison d'une liaison au sol à ensembles porte roues usuels qui sont collés sur la lame. ls On peut également noter que ce film de caoutchouc 23 entre l'insert 22 et la lame, 1, 101 permet d'éviter l'abrasion de cette dernière par le métal de l'ensemble porte roue 20, et sert en outre de butée en cas de glissement ou de rupture des vis sans créer de degré de liberté supplémentaire. 20 REVENDICATIONS1) Liaison au sol pour train de roues avant ou arrière d'un véhicule automobile, comprenant : une lame de ressort composite (1, 101) qui est destinée à être montée par ses deux extrémités (6 et 7) sur ce train et qui présente deux faces supérieure (2, 102) et inférieure (3, 103) définissant ensemble deux bords longitudinaux (4 et 5) reliés entre eux par lesdites extrémités, et - deux structures porteuses (8 et 9, 108) du châssis (10 et 11) du véhicule qui sont respectivement montées sur la lame à proximité desdites deux extrémités et qui comportent chacune deux articulations élastiques (14 et 15, 114 et 115) destinées à être reliées au châssis et respectivement agencées à proximité desdits bords longitudinaux, caractérisée en ce que chaque structure porteuse enserre transversalement la lame en étant appliquée sur lesdites faces de la lame par au moins une couche élastomère (12a, 112a) non collée sur ces faces que comprend cette structure, et en ce que la lame et/ou chaque structure porteuse comprennent en outre des moyens de rigidification transversale (2b, 3b, 12b, 13b et 102b, 103b) de ladite au moins une couche qui sont conçus pour augmenter sa raideur dans la direction transversale à la lame, de sorte à s'opposer à la rotation dudit train de roues autour d'un axe vertical. 2) Liaison au sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de rigidification transversale (2b, 3b, 12b, 13b et 102b, 103b) sont également conçus pour s'opposer aux déplacements transversaux du train avant et ne pas affecter la raideur longitudinale de la lame (1, 101). 3) Liaison au sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de rigidification transversale comprennent des moyens (12b, 13b) qui sont formés sur chaque structure porteuse (8, 9) et qui coopèrent en butée avec des moyens complémentaires (2b, 3b) formés sur lalame (1), de sorte à caler transversalement chaque structure porteuse autour de la lame. 4) Liaison au sol selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque structure porteuse (8, 9, 108) comprend : - un support (12, 13, 112) réalisé en un matériau rigide qui est en forme de collier de serrage oblong de section transversale globalement rectangulaire et qui est conçu pour supporter les articulations élastiques et éventuellement pour limiter ou éviter un vrillage de la lame (1, 101), deux surfaces internes de ce support respectivement destinées à enserrer lesdites faces (2 et 3, 102 et 103) de la lame étant chacune recouvertes de ladite au moins une couche élastomère (12a, 112a), et - lesdites deux articulations (14 et 15, 115 et 115) qui sont chacune rapportées, indépendamment l'une de l'autre : * sur une surface externe supérieure de ce support destinée à surmonter ladite face supérieure (2, 102) de la lame, ou bien * à travers ce support, de ladite surface externe supérieure à une surface externe inférieure du support montée sous ladite face inférieure (3, 103) de la lame, auquel cas l'articulation traversant verticalement ce support est positionnée au-delà dudit bord longitudinal (4) correspondant de la lame. 5) Liaison au sol selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de rigidification comprennent deux rebords nervurés de raidissement (12b, 13b) qui sont formés à l'emplacement des bords transversaux respectifs de ladite surface externe supérieure et/ou de ladite surface externe inférieure de chaque support (12, 13), et qui s'engagent sur des nervures transversales correspondantes (2b, 3b) de la lame (1). 6) Liaison au sol selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que chaque support (12, 13, 112) comporte deux demi-supports (12' et 12", 13' et 13", 112') qui définissent respectivement lesdites surfacesexternes supérieure et inférieure et qui sont reliés mécaniquement entre eux en au moins l'une de leurs deux paires d'extrémités latérales en regard (12c, 13c) situées au-delà desdits bords longitudinaux de la lame, par exemple par vissage, agrafage ou sertissage, ces demi-supports étant optionnellement reliés entre eux par une articulation de type charnière en l'une de leurs paires d'extrémités latérales en regard. 7) Liaison au sol selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque support (12, 13, 112) est réalisé en un matériau métallique, ou bien en un matériau composite thermoplastique ou thermodurcissable renforcé par des fibres qui est de préférence un composite thermoplastique moulé. 8) Liaison au sol selon une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que l'une des deux articulations (14, 114) équipant chaque support (12, 13, 112) est formée sur ladite surface externe supérieure de ce support en regard de la lame (1, 101) et est conçue pour recevoir un axe horizontal (14a) de liaison au châssis (11) par exemple transversal ou longitudinal par rapport à la lame, et en ce que l'autre articulation (15, 115) de chaque support (12, 13, 112) est formée à travers celui-ci et est conçue pour recevoir un axe vertical (15a) de liaison au châssis (10). 9) Liaison au sol selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre deux ensembles porte roues (20) qui sont respectivement serrés par vissage auxdites deux extrémités (6 et 7) de lame (1, 101), chaque ensemble porte roue comportant un élément porte rotule (21) externe et un insert (22) en U revêtu d'un film de caoutchouc (23) qui assure la fixation de cet élément à la lame en enserrant l'une de ces extrémités, des vis de préférence au nombre de trois traversant en cette extrémité à la fois cet élément, cet insert et la lame. 10) Liaison au sol selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit élément porte rotule (21) et ledit insert (22) de chaque ensemble porte roue (20) sont réalisés en tôle pliée, à l'exception dudit film de caoutchouc (23) qui est présent sur une face interne de l'insert et qui n'est pas collé sur la lame (1, 101), laquelle présente une pluralité d'orifices taraudés de préférence au nombre de trois et de diamètre supérieur à celui desdites vis de sorte à éviter tout contact entre ces vis et le matériau composite de la lame. 11) Procédé de fabrication d'une liaison au sol selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque structure porteuse (8, 9, 108) comprend un support rigide (12, 13, 112) qui forme un collier de serrage oblong de section transversale globalement rectangulaire qui est éventuellement conçu pour limiter ou éviter le vrillage de la lame (1, 101) et qui comporte deux demi-supports supérieurs (12', 13', 112') et inférieurs (12", 13") reliés mécaniquement entre eux en l'une au moins de leurs deux paires d'extrémités latérales (12c, 13c) situées au-delà desdits bords longitudinaux (4 et 5) de la lame, et en ce que ce procédé comprend l'assemblage mécanique de ces demi-supports en y appliquant une pré-charge de préférence comprise entre 500 kg et 700 kg pour minimiser le risque de décollement de chaque support ainsi obtenu vis-à-vis de la lame. 12) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque support (12, 13, 112) est réalisé : - soit à partir d'un matériau métallique, de préférence par emboutissage d'une tôle ou fonte d'un matériau à base d'aluminium, - soit à partir d'un composite thermoplastique ou thermodurcissable, par exemple en utilisant : * un pre-Impregné thermoplastique, tel qu'un polyamide, renforcé par des fibres continues par exemple de verre ou de carbone, * un moulage d'un matériau thermoplastique renforcé par des fibres non continues, ou* une infusion ou une injection sur des fibres continues d'un matériau thermodurcissable, par exemple en résine époxy avec des fibres par exemple de verre. 13) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'on réalise chaque support (12, 13) par moulage d'un matériau composite thermoplastique renforcé par des fibres courtes ou longues non continues. 14) Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que lo l'on moule directement sur chaque support (12, 13) lesdites articulations (14 et 15) et ladite au moins une couche élastomère (12a). 15) Procédé selon une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que l'on assemble deux ensembles porte roues (20) en disposant un 15 insert (22) en U revêtu d'un film de caoutchouc (23) à l'intérieur d'un élément porte rotule (21), cet élément et cet insert présentant des orifices de fixation (24 et 25) disposés mutuellement en regard, puis en ce que l'on serre par vissage ces deux ensembles porte roues aux extrémités respectives (6 et 7) de la lame (1, 101) de manière que ledit film de caoutchouc enserre 20 l'extrémité de lame correspondante, laquelle présente des orifices destinés à recevoir avec jeu des vis que l'on insère à travers l'élément porte rotule, l'insert et cette lame, ces vis étant de préférence au nombre de trois.