FR 2957646 A1 20110923 FR 1051865 A 20100316 DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT EN FIN DE COURSE DU DEPLACEMENT D'UN CORPS La présente invention concerne les dispositifs d'amortissement dits "de fin de course" du déplacement d'un corps apte à se déplacer entre deux positions par rapport à un référentiel donné, qui trouvent une application particulièrement avantageuse comme dispositifs d'amortissement en fin de course du déplacement d'une porte d'aéronef, pour laquelle le référentiel est la carlingue de l'avion et les deux positions sont respectivement sa position ouverte et sa position fermée. Il est connu que, dans de nombreux domaines, des corps doivent être déplacés entre deux positions de façon relativement rapide et en toute sécurité. Tel est le cas par exemple d'une porte d'aéronef, de sa position fermée à sa position ouverte et réciproquement. Un tel déplacement peut se faire aux moyens de dispositifs qui sont commandables automatiquement et qui sont donc complexes car ils doivent tout à la fois assurer la commande du déplacement et le moduler de façon que, notamment en fin de course, le déplacement soit ralenti. Il est même connu des dispositifs qui permettent d'atteindre le même résultat, c'est-à-dire éviter que ces corps ne viennent trop brutalement se positionner en fin de course contre des butées dites de "fin de course", lorsque ces corps sont déplacés manuellement. Dans le cas des portes d'aéronefs ou avions, la manipulation de ces dispositifs est assurée par le personnel de bord. Or, il peut arriver que, essentiellement lors de leur ouverture qui se fait vers l'extérieur de l'aéronef, le mouvement soit accéléré par des phénomènes imprévisibles, essentiellement par des rafales de vent, ou volontaires par exemple lors d'une commande d'ouverture d'urgence. Il est donc aussi important, même dans ces derniers cas, d'amortir la fin de course du déplacement d'une porte d'aéronef, pour éviter d'endommager aussi bien la porte elle-même, que son encadrement qui est intégré dans la structure de l'avion. Il existe actuellement de tels amortisseurs de fin de course qui permettent d'obtenir ces résultats. Mais leur structure est relativement complexe, ce qui a pour inconvénient de les rendre très onéreux, lourds et encombrants, et même souvent de leur conférer une moindre fiabilité. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un amortisseur de fin de course qui pallie en grande partie les inconvénients des dispositifs similaires de l'art antérieur comme ceux mentionnés ci-dessus, qui trouve une application avantageuse pour l'ouverture Ov et la fermeture Fe des portes notamment d'aéronefs, qui soit d'une structure simple et facile à réaliser, notamment sur le plan industriel. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif d'amortissement en fin de course du déplacement d'un corps apte à se déplacer entre deux première et seconde positions par rapport à un référentiel donné, caractérisé par le fait qu'il comporte : • une première butée définissant la première position, cette dite première butée étant liée au dit référentiel, • une deuxième butée définissant la seconde position, cette dite seconde butée étant liée au dit référentiel, • un premier cylindre, • une première paroi obturant une première extrémité du premier cylindre, • un premier piston monté coulissant de façon étanche dans ledit premier cylindre pour délimiter entre lui, la paroi intérieure du premier cylindre et ladite première paroi, une première chambre à volume variable en fonction du coulissement du premier piston dans le premier cylindre, • un deuxième cylindre d'une section extérieure au plus égale à la section intérieure du premier cylindre, • des moyens pour monter ledit deuxième cylindre en coopération avec le premier piston de façon que ce dernier obture une première extrémité du dit deuxième cylindre et que ce deuxième cylindre ne soit pas situé dans la première chambre, • un deuxième piston monté coulissant de façon étanche dans ledit deuxième cylindre pour délimiter entre lui, la paroi intérieure du deuxième cylindre et ledit premier piston, une deuxième chambre à volume variable en fonction du coulissement du deuxième piston dans le deuxième cylindre, • un premier fluide emplissant les deux première et deuxième chambres, • des moyens pour mettre en communication fluidique lesdites première et deuxième chambres sous une perte de charge d'au moins une valeur donnée, • une troisième butée, • des moyens pour monter ladite troisième butée en coopération avec ledit deuxième piston de façon que cette dite troisième butée ait un déplacement corrélatif de celui du deuxième piston et qu'elle soit située dans le demi-espace délimité par ledit deuxième piston et opposé à celui dans lequel est située la deuxième chambre, • des moyens pour lier ledit deuxième cylindre au dit corps, et • des moyens pour lier ledit deuxième cylindre au dit référentiel. Selon une autre caractéristique de la présente invention, ladite perte de charge sous laquelle lesdites première et deuxième chambres sont en communication fluidique présente au moins deux valeurs différentes, cette dite perte de charge étant constituée par un diaphragme à section variable et des moyens pour faire varier la section de ce dit diaphragme entre deux valeurs différentes, les moyens pour faire varier la section de ce diaphragme entre deux valeurs différentes étant constitués par: • un troisième cylindre comportant un fond, • un siège de piston situé dans ledit troisième cylindre, ledit siège de piston comportant une sortie fluidique (205) vers ladite deuxième chambre, • un troisième piston monté coulissant dans ledit troisième cylindre entre le fond de ce troisième cylindre et le siège de piston, en déterminant, avec le fond et la paroi intérieure du troisième cylindre, une troisième chambre à volume variable, l'espace défini entre ledit troisième piston et ledit siège de piston déterminant ledit diaphragme à section variable, ce troisième piston étant en outre monté coulissant de façon que, entre sa face latérale cylindrique et la paroi intérieure du troisième cylindre, soit défini un espace de communication fluidique dont la section efficace est inférieure à la section efficace du troisième piston, • des moyens pour appliquer une force élastique sur ledit troisième piston pour tendre à le maintenir vers la paroi de fond du troisième cylindre, et • des moyens pour mettre en communication fluidique sans perte de charge notable la troisième chambre avec la première chambre. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif comporte des moyens pour commander le déplacement du corps par rapport au référentiel entre les première et deuxième butées, ces moyens pour commander le déplacement du corps par rapport au référentiel entre les première et deuxième butées étant avantageusement constitués d'un quatrième cylindre d'une section intérieure au moins égale à la section extérieure du premier cylindre, d'une deuxième paroi obturant une première extrémité du quatrième cylindre, ledit quatrième cylindre étant monté en entourant ledit premier cylindre de façon que la deuxième paroi soit située en regard de la seconde extrémité du deuxième cylindre, d'un quatrième piston monté coulissant de façon étanche dans ledit quatrième cylindre pour délimiter entre lui, la paroi intérieure du quatrième cylindre et la deuxième paroi, une quatrième chambre à volume variable en fonction du coulissement du quatrième piston dans le quatrième cylindre, ledit quatrième piston étant monté en coopération avec ledit deuxième cylindre de façon à obturer la seconde extrémité de ce dit deuxième cylindre, et de moyens pour alimenter la quatrième chambre en un second fluide. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : La figure 1 est un schéma de principe d'un premier mode de réalisation de l'amortisseur selon l'invention, La figure 2 est une vue en coupe relativement simplifiée d'un mode de réalisation préféré d'un détail de la structure de l'amortisseur schématisée sur la figure 1, La figure 3 est un schéma de principe d'un second mode de réalisation de l'amortisseur selon l'invention perfectionné par rapport à la réalisation selon la figure 1, plus particulièrement dans son application à la commande du déplacement d'une porte d'aéronef, et Les figures 4 à 6 représentent respectivement trois vues en coupe d'un même mode de réalisation industriel de l'amortisseur de fin de course selon l'invention en accord avec le second mode de réalisation selon le schéma de principe de la figure 3, ces trois figures 4 à 6 représentant l'amortisseur dans trois configurations différentes pendant son fonctionnement. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que les figures représentent essentiellement deux modes de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est en plus ajouté que, dans la présente description : • le terme "cylindre" doit se comprendre comme définissant un corps de forme creuse cylindrique, généralement de révolution selon un axe donné, comme 20 celui d'un vérin hydraulique ou pneumatique, • l'expression "piston monté coulissant de façon étanche dans le ... cylindre" doit se comprendre comme définissant un élément qui se présente sous la forme générale d'un disque ou analogue dont la tranche a une forme complémentaire, ou sensiblement complémentaire, de celle de la paroi intérieure du cylindre tel que 25 défini ci-dessus, en sachant que cet élément peut coulisser axialement dans le cylindre de façon étanche, par exemple grâce à un joint annulaire ou analogue (ou plusieurs joints montés en série), en notant que la personne du métier saura choisir la nature du matériau, la section, la forme de ce(s) joint(s) en fonction du résultat qui doit être obtenu. En résumé, un tel "piston" est similaire à celui des vérins 30 hydrauliques ou pneumatiques qui sont des appareils bien connus en eux-mêmes notamment des personnes du métier, • le terme "passage" doit se comprendre comme définissant un orifice traversant une paroi quelconque, réalisé dans cette paroi pour laisser passer à travers cette paroi, de façon étanche ou non, un élément solide de quelque nature que ce soit, que ce dernier se déplace ou non par rapport à cette paroi, • l'expression "passage étanche" doit se comprendre comme définissant un "passage" tel que défini ci-dessus, mais de façon qu'il y ait étanchéité entre l'élément solide et la paroi dans lequel est réalisé l'orifice, cette étanchéité pouvant être de toute nature, obtenue par joint(s) solide(s) ou non, joint(s) tournant(s) ou non, systèmes d'étanchéité sans contact, etc., dans la paroi de l'orifice et/ou dans celle de l'élément solide. La nature de cette étanchéité étant adaptée aux résultats à obtenir, elle sera déterminée par la personne du métier. Ceci étant précisé, en référence notamment à la figure 1, la présente invention concerne un dispositif d'amortissement en fin de course du déplacement d'un corps Co apte à se déplacer entre deux première et seconde positions par rapport à un référentiel Re donné, en précisant que cet amortissement doit s'effectuer quand le corps arrive à sa première position en venant de sa seconde position, et réciproquement, c'est-à-dire quand ce même corps arrive à sa seconde position en venant de sa première position. En d'autres termes, il est nécessaire que le corps ait un mouvement de déplacement relativement rapide entre ses deux première et seconde positions, mais que son mouvement de déplacement soit largement amorti, en étant fortement ralenti, lorsqu'il arrive à l'une de ces première et seconde positions. Le dispositif comporte une première butée B1 définissant la première position du corps en mouvement, cette première butée étant liée solidairement, par exemple fixée, au référentiel Re, et une seconde butée B2 définissant la seconde position du corps en mouvement, cette seconde butée étant, elle aussi, liée solidairement au référentiel Re. Les dispositions respectives de ces deux butées sont déterminées de façon qu'elles correspondent respectivement aux deux première et seconde positions que peut prendre le corps Co. Le dispositif comporte en outre un premier cylindre 10, une première paroi 11 obturant une première extrémité 12 de ce premier cylindre 10, un premier piston 14 monté coulissant de façon étanche dans le premier cylindre 10 pour délimiter entre lui, la paroi intérieure du premier cylindre 10 et la première paroi 11, une première chambre 16 à volume variable en fonction du coulissement de ce premier piston 14 dans le premier cylindre 10, un deuxième cylindre 20 d'une section extérieure au plus égale à la section intérieure du premier cylindre 10, et des moyens pour monter ce deuxième cylindre en coopération avec le premier piston 14 de façon que ce dernier obture une première extrémité 21 du deuxième cylindre 20 et que ce deuxième cylindre ne soit pas situé dans la première chambre 16. Le dispositif comporte en outre un deuxième piston 24 monté coulissant de façon étanche dans le deuxième cylindre 20 pour délimiter entre lui, la paroi intérieure du deuxième cylindre 20 et le premier piston 14, une deuxième chambre 26 à volume variable en fonction du coulissement du deuxième piston dans le deuxième cylindre 20. Un premier fluide Li, de préférence incompressible comme de l'huile ou analogue, emplit les première et deuxième chambres 16, 26. De plus, sont prévus des moyens 30 pour mettre en communication fluidique ces première et deuxième chambres 16, 26 sous une perte de charge 90 d'au moins une valeur donnée prédéterminée. Une telle perte de charge 90 peut être par exemple un orifice calibré réalisé dans le premier piston 14 qui est une paroi commune aux deux première et deuxième chambres 16, 24, mais un mode de réalisation particulièrement avantageux de cette perte de charge 90 sera décrit plus en détail ci-après en regard de la figure 2 et des figures 4 à 6. Le dispositif comporte en outre une troisième butée 40, des moyens 41 pour monter cette troisième butée 40 en coopération avec le deuxième piston 24 de façon que cette troisième butée 40 ait un déplacement corrélatif de celui du deuxième piston 24 et qu'elle soit située dans le demi-espace délimité par le deuxième piston 24 et opposé à celui dans lequel est située la deuxième chambre 26, des moyens 50 pour lier le deuxième cylindre 20 au corps Co, et des moyens 59 pour lier ce deuxième cylindre 20 au référentiel Re, de façon que, lors du déplacement du premier cylindre 10 par rapport au référentiel Re comme il sera explicité ci-après, et que ce corps Co se déplace vers sa première position, la première paroi 11 soit apte à venir au contact de la première butée B1 et que, lorsque ce même corps Co se déplace vers sa seconde position, cette troisième butée 40 soit apte à venir au contact de la deuxième butée B2. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif comporte des moyens 50 pour lier le deuxième cylindre 20 au corps Co. Ces moyens de liaison 50 peuvent être de tout type et facilement déterminés par une personne du métier. Cependant, un mode de réalisation avantageux de ces moyens sera décrit plus particulièrement en regard des figures 3 à 6. Le dispositif comporte en outre des moyens 100, schématiquement illustrés par les doubles flèches sur la figure 1, pour commander le déplacement du corps Co par rapport au référentiel Re entre les première et deuxième butées B1, B2. Ces moyens de commande 100 peuvent par exemple être constitués par le fait de déplacer manuellement le corps Co entre ses deux positions. Cependant, selon un mode de réalisation préférentiel, au moins dans certains cas, ils pourront avoir une structure comme celle décrite ci-après en regard des figures 3 à 6. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens 41 pour monter la troisième butée 40 en coopération avec le deuxième piston 24 sont agencés de façon que cette troisième butée soit constamment en dehors des volumes délimités par les premier et deuxième cylindres 10, 20, quelle que soit la position relative de ces deux cylindres comme explicité ci-après. Il est par ailleurs bien évident que, en fonction des endroits où il doit être opérationnel, un tel dispositif peut être soumis à des variations de température importantes, comme dans le cas de son application à l'ouverture Ov et la fermeture Fe d'une porte d'aéronef comme mentionné au préambule de la présente description. Il est donc nécessaire que la distance séparant les deux première et seconde positions du corps CO reste sensiblement constante. Aussi, de façon préférentielle, le dispositif comporte-t-il en outre des moyens de compensation 70 permettant à la distance comprise entre la première paroi 1 l et la troisième butée 40 de demeurer constante quelle que soit la variation de la température, du moins dans certaines limites. Selon une réalisation avantageuse, de type connue, ces moyens de compensation 70 sont constitués, figure 3, par un élément oblong 72 dont la longueur est une fonction de la température ambiante et des moyens 73 pour monter cet élément oblong 72 entre le deuxième piston 24 et la troisième butée 40. De façon préférentielle, comme illustré sur la figure 3, ainsi que sur les figures 4 à 6, ces moyens 73 pour monter l'élément oblong 72 entre le deuxième piston 24 et la troisième butée 40 sont constitués d'un fourreau 74, l'élément oblong 72 étant enfiché partiellement, par une première extrémité, dans ce fourreau, sa seconde extrémité étant liée au deuxième piston 24, par exemple par solidarisation. Il faut noter que, dans ce mode de réalisation selon la figure 3, le fond du fourreau constitue en fait la troisième butée 40 définie ci-avant. Avantageusement, l'extrémité du fourreau opposée à son fond est guidée en coulissement par rapport à la paroi intérieure du deuxième cylindre 20, comme illustré sur la figure 3. À titre d'exemple de réalisation, figures 4 à 6, de façon connue, cet élément oblong 72 peut être constitué par un enroulement à spires jointives d'un fil 10 métallique ou analogue. De tels moyens de compensation 70 sont bien connus en eux-mêmes et ne seront donc pas plus amplement décrits ici, dans l'unique souci de simplifier la présente description. Selon une autre réalisation avantageuse, comme illustré sur les figures 3 à 6, 15 les moyens 50 pour lier le deuxième cylindre 20 au corps Co sont constitués d'une tige 51 traversant la première paroi 11 par un passage étanche 52 en étant apte à coulisser dans ce passage étanche, une première extrémité 53 de cette tige 51 étant montée solidaire du premier piston 14, notamment par la face de ce piston tournée vers la première chambre 16, et sa seconde extrémité 54 étant liée au corps Co par 20 tout moyen adapté au mode de déplacement de ce corps, translation et/ou rotation, (Le. point fixe, axe et palier de rotation, rotule, etc.), la longueur de la tige 51 étant en outre déterminée de façon que cette seconde extrémité 54 soit constamment en dehors de la première chambre 16, quelle que soit la position relative du premier piston 14 par rapport au premier cylindre 10. 25 Le mode de réalisation du dispositif selon l'invention décrit ci-dessus, en regard des figures 1 et 3 à 6, fonctionne de la façon suivante : Il est tout d'abord supposé que, par référence aux figures annexées, le corps Co se déplace, de la seconde butée B2 vers la première butée B1. En arrivant à proximité de cette première butée B1, le dispositif 30 d'amortissement selon la figure 1 se trouve dans une configuration industrielle comme celle illustrée s u r la f i g u r e 4, c'est-à-dire avec la première paroi 1 l arrivant au contact de la première butée B1. Dans cette configuration, la première chambre 16 a son volume maximal. Lorsque le mouvement de déplacement du corps Co continue, après que la première paroi 11 soit arrivée au contact de la première butée B1, il s'exerce, sur le premier piston 14 via la tige 51, une force de traction engendrée par la force qui déplace le corps Co. Cette force de traction tend à réduire le volume de la première chambre 16 et corrélativement à augmenter celui de la deuxième chambre 26 par le transfert du fluide Li, de la chambre 16 vers la chambre 26, en passant par les moyens de communication 30 avec perte de charge 90. De façon connue en elle-même, cette perte de charge 90 freine l'écoulement du fluide Li, de la première chambre 16 vers la deuxième chambre 26, ce qui entraîne un amortissement du mouvement du corps Co. Cet amortissement est d'autant plus grand que la perte de charge 90 est élevée. Dès que la première paroi Il arrive au contact de la première butée B1, le mouvement de déplacement du corps Co est ainsi amorti, et cela sur toute la longueur possible de la première chambre 16, entre son volume maximal, figure 4, et son volume minimal, figure 5. Quand le corps Co est définitivement arrivé à sa première position, qui est définie par la première butée B1, la troisième butée 40 est la plus éloignée possible de la seconde butée B2 et la chambre 26 a son volume maximal, figure 5. S'il est maintenant nécessaire de déplacer le corps Co, depuis sa première position définie par la première butée B1 vers sa seconde position définie par la deuxième butée B2, on exerce sur lui une force, par exemple manuelle, qui déplace, jusqu'à ce que la troisième butée 40 vienne au contact de la deuxième butée B2, vers la deuxième butée B2 l'ensemble comprenant essentiellement les premier et deuxième cylindres 10, 20 avec les premier et deuxième pistons 14, 24, et la butée 40 solidaire du deuxième piston, en notant que, comme mentionné précédemment, la chambre 26 a son volume maximal. Lorsque le mouvement de déplacement du corps Co est maintenu, il s'exerce une force de poussée sur le deuxième cylindre 20 via la tige 51 et le premier piston 14. Mais comme la troisième butée 40 est au contact de la deuxième butée B2, le mouvement relatif du deuxième piston 24 par rapport au deuxième cylindre tend à réduire le volume de la chambre 26, et corrélativement augmenter celui de la chambre 16, par un transfert du fluide Li, de la chambre 26 vers la chambre 16 en passant par les moyens 30 sous la perte de charge 90, dans un processus inverse de celui expliqué précédemment. De la même façon qu'explicité ci-dessus, le déplacement du corps, de sa première à sa seconde position, est amorti en fin de course en arrivant au contact de la deuxième butée, par le passage du fluide Li dans la perte de charge 90 entre la chambre 26 et la chambre 16. Lorsque le corps Co est arrivé dans sa seconde position, le volume de la chambre 26 est minimal, celui de la chambre 16 est maximal, figure 6, et le dispositif est prêt pour amortir la fin de course d'un nouveau déplacement du corps vers sa première position, figures 4 et 5. Le fonctionnement décrit ci-dessus du dispositif d'amortissement selon l'invention est celui lorsque le corps Co se déplace d'un mouvement normal et habituel. Cependant, comme mentionné auparavant, il peut arriver, par exemple dans le cas de l'ouverture Ov d'une porte d'aéronef, que son déplacement soit accéléré généralement de façon involontaire. Pour pallier ce cas, les moyens de communication 30 ayant une perte de charge fluidique 90 déterminée sont avantageusement réalisés comme décrits ci-dessous plus particulièrement en regard de la figure 2. Selon le mode de réalisation perfectionné et avantageux en accord avec cette figure 2, la perte de charge 90 est constituée d'un diaphragme à section variable et de moyens 94 pour faire varier la section de ce diaphragme entre deux valeurs. De façon préférentielle, le diaphragme est constitué par l'espace compris entre un troisième piston 208 et un siège de piston 204. Quant aux moyens 94 pour faire varier la section de ce diaphragme entre deux valeurs, ils sont constitués d'un troisième cylindre 200 comportant un fond 202 et dans lequel est monté coulissant le troisième piston 208 et réalisé le siège de piston 204. Le siège de piston comporte une sortie fluidique 205 vers la deuxième chambre 26. Le troisième piston 208 est monté coulissant dans le troisième cylindre 200 entre le fond 202 de ce troisième cylindre et le siège de piston 204, en déterminant, avec le fond 202 et la paroi intérieure 214 du troisième cylindre, une troisième chambre 210 à volume variable. Le troisième piston 208 est monté coulissant de façon que, en outre, entre sa face latérale cylindrique 212 et la paroi intérieure 214 du troisième cylindre 200, soit défini un espace de communication fluidique 216 dont la section efficace est inférieure à la section efficace du troisième piston 208. Les moyens 94 comportent en outre des moyens 220 pour appliquer une force élastique sur le troisième piston 208, comme un ressort ou analogue, pour tendre à le maintenir vers la paroi de fond 202 du troisième cylindre 200, et des moyens 222 pour mettre en communication fluidique, sans perte de charge notable, la troisième chambre 210 avec la première chambre 16, par exemple un orifice de grande section par rapport à celle du diaphragme. Comme mentionné ci-dessus, le troisième piston 208 est monté coulissant dans le troisième cylindre 200 de façon que, entre sa face latérale cylindrique 212 et la paroi intérieure 214 du troisième cylindre, soit défini un espace de communication fluidique 216. En fait, il est monté coulissant dans le troisième cylindre 200 de façon non étanche, la section efficace de cet espace étant inférieure à la section efficace du troisième piston 208, c'est-à-dire que la section de passage du fluide Li entre le piston 208 et la paroi intérieure 214 est nettement inférieure à la surface du piston 208 sur laquelle s'applique la pression du fluide provenant de la première chambre 16 et qui est légèrement inférieure à la section transversale du troisième cylindre. La différence de section entre celle du piston 208 et celle de la paroi intérieure du troisième cylindre 200 est en fait la section de l'espace de communication fluidique 216. Dans le cas d'une accélération violente du déplacement du corps Co, de la deuxième butée B2 vers la première butée B1, par exemple dans l'application du dispositif selon l'invention à l'ouverture Ov d'une porte d'aéronef sous l'action d'une rafale de vent imprévue, la perte de charge 90 telle que décrite ci-dessus en regard de la figure 2, intervient pour atténuer cette accélération intempestive, comme décrit ci-après. Si le déplacement du corps Co dans le sens défini ci-dessus, c'est-à-dire vers la première butée B1, est accéléré, le premier fluide Li contenu dans la première chambre 16 subit une surpression qui s'applique sur le troisième piston 208 via l'orifice 222 et la troisième chambre 210. Le troisième piston 208 est alors déplacé, à l'encontre des moyens de ressort 220, vers le siège de piston 204, ce qui réduit la section du diaphragme et donc augmente la perte de charge 90 du transfert du fluide Li, de la première chambre 16 vers la deuxième chambre 26. Cette augmentation de perte de charge 90 réalise un amortissement supplémentaire par rapport à l'amortissement obtenu habituellement tel que décrit ci-avant et, dans le cas de l'application à l'ouverture Ov d'une porte d'aéronef, évite des incidents possibles en fin de course lors d'une ouverture trop rapide. Il est également possible qu'il soit nécessaire de commander en urgence le déplacement du corps Co vers la première butée B1. C'est notamment le cas de l'application du dispositif à la commande de l'ouverture Ov d'une porte d'aéronef, en urgence et de façon beaucoup plus rapide que normalement, par exemple pour des raisons de sécurité en cas d'un danger quelconque. Pour répondre à ce cas, le dispositif d'amortissement selon l'invention présente une réalisation perfectionnée par rapport à celle illustrée sur la figure 1, qui est représentée schématiquement sur la figure 3 et partiellement, dans un mode de réalisation industriel, sur les figures 4 à 6. Selon cette réalisation, les moyens 100 pour commander le déplacement du corps Co par rapport au référentiel Re entre les première et deuxième butées B1, B2 sont constitués par un quatrième cylindre 103 d'une section intérieure au moins égale à la section extérieure du premier cylindre 10, une deuxième paroi 104 obturant une première extrémité 111 de ce quatrième cylindre 103, le quatrième cylindre étant monté en entourant le premier cylindre 10 de façon que la deuxième paroi 104 soit située en regard de la seconde extrémité 23 du deuxième cylindre 20, un quatrième piston 130 monté coulissant de façon étanche dans ce quatrième cylindre 103 pour délimiter entre lui, la paroi intérieure du quatrième cylindre 103 et la deuxième paroi 104, une quatrième chambre 132 à volume variable en fonction du coulissement du quatrième piston 130 dans le quatrième cylindre 103, ce quatrième piston 130 étant monté en coopération avec le deuxième cylindre 20 de façon à obturer la seconde extrémité 23 de ce deuxième cylindre, et des moyens 150 pour alimenter la quatrième chambre 132 en un second fluide Ga, de préférence un gaz sous pression. Ce quatrième cylindre 103 constitue en fait le référentiel Re défini auparavant. En outre, selon cette dernière réalisation, les moyens 59 définis ci-avant pour lier le deuxième cylindre 20 au référentiel Re sont alors constitués par le quatrième piston 130 qui est solidaire du deuxième cylindre 20 et qui est monté coulissant dans et par rapport à ce quatrième cylindre 103. Dans le cas de l'application à l'ouverture Ov et à la fermeture Fe d'une porte d'aéronef, ce quatrième cylindre 103 sera généralement solidaire d'un bras de porte de façon à actionner le système amortisseur lors du mouvement d'ouverture et fermeture de la porte. Il est en outre malgré tout préférable que la seconde extrémité 112 du quatrième cylindre 103 soit avantageusement au moins partiellement obturée par une troisième paroi 142 qui est traversée par la tige 51 au moyen d'un passage 144 non obligatoirement étanche, mais présentant avantageusement au moins une certaine étanchéité pour des raisons de maintien de l'intérieur du quatrième cylindre 103 à l'abri d'impuretés ou analogues, pour conférer au dispositif selon l'invention une fiabilité la plus longue possible. Cette troisième paroi 142 peut aussi constituer la première butée B1 définie ci-avant. Dans ce cas de la réalisation selon les figures 3 à 6, le fourreau 74 défini précédemment traverse le quatrième piston 130 par un second passage étanche 140, en y coulissant. Selon une réalisation possible et préférée, les moyens 150 pour alimenter la quatrième chambre 132 en le second fluide Ga sont constitués par un réservoir 151 rempli de ce second fluide sous une grande pression et des moyens commandables 152 pour relier fluidiquement ce réservoir à la quatrième chambre 132. De façon avantageuse, ces moyens commandables 152 pour relier fluidiquement le réservoir 151 avec la quatrième chambre 132 comportent un conduit 160 reliant ce réservoir de fluide 151 et la quatrième chambre 132, une valve 156, avantageusement à commande rapide, montée en série dans le conduit 160 et, optionnellement, entre la valve 156 et la quatrième chambre 132, un détendeur de pression 158 monté lui aussi en série dans ce même conduit 160. Dans le but qui sera explicité ci-après, le dispositif comporte en outre des moyens pour mettre la quatrième chambre 132 en communication avec le milieu ambiant Ma quand elle n'est pas alimentée en second fluide Ga. De façon préférentielle, ces moyens pour mettre la quatrième chambre 132 en communication avec le milieu ambiant quand elle n'est pas alimentée en second fluide Ga, sont constitués par la partie de conduit 160 comprise entre la quatrième chambre 132 et la valve 156, par le fait que la valve est constituée d'une valve à deux première et seconde voies telles que, si l'une est passante, l'autre est non passante, la première voie reliant la quatrième chambre 132 au milieu ambiant Ma et la seconde voie reliant la quatrième chambre 132 au réservoir 151, et par le fait que, lorsque la valve est dans son état de repos, c'est-à-dire n'est pas commandée, la première voie est dans son état passant. Le dispositif selon l'invention décrit ci-dessus en regard des figures 3 à 6 fonctionne de la façon suivante, dans le cas de la commande en urgence de l'ouverture Ov d'une porte notamment d'aéronef : Il est cependant préalablement nécessaire de préciser que, lorsque le dispositif présente la réalisation schématiquement illustrée sur la figure 3 et selon la réalisation industrielle sur figures 4 à 6, et lorsque l'ouverture Ov et la fermeture Fe de la porte doit s'effectuer dans des conditions normales, le dispositif selon l'invention, fonctionne comme décrit ci-avant. En effet, le quatrième piston 130 suit alors sans difficulté le mouvement de la porte Co puisqu'il est lié solidairement à elle par les trois moyens suivants : (i) moyens de liaison de l'extrémité 54 de la tige 51 avec la porte Co, (ii) la tige 51, (iii) le premier piston 14 et (iv) le cylindre 20 sur lequel est fixé ce quatrième piston 130, et puisque la quatrième chambre 132 est constamment, dans ce cas, mise à l'atmosphère Ma par la valve deux voies 152 qui est dans son état de repos. La quatrième chambre 132 étant mise à l'atmosphère ambiante Ma par la valve deux voies 152, cette quatrième chambre 132 peut alternativement se vider et se remplir lors du mouvement d'ouverture Ov et de fermeture Fe de la porte, par rapport au milieu ambiant, sans l'effet de "seringue" bien connu en lui-même des personnes du métier. En revanche, quand, pour quelque raison que ce soit, la porte a besoin d'être 25 ouverte en urgence de façon très rapide, la réalisation schématiquement illustrée sur les figures 3 à 6 fonctionne de la façon suivante : S'il est décidé de procéder à une ouverture Ov très rapide de la porte, la personne chargée de cette mission agit sur la valve deux voies 152, qui est avantageusement du type à déclenchement rapide, pour la faire passer dans son état 30 dans lequel sa seconde voie est passante. Le fluide compressible Ga contenu dans le réservoir 151 s'écoule alors par le conduit 160 jusqu'à la quatrième chambre 132, à une pression adaptée prédéterminée, via le détendeur 156. Sous la pression du fluide Ga, cette quatrième chambre 132 qui n'est plus mise à l'atmosphère Ma augmente de volume, ce qui repousse rapidement le quatrième piston 130 vers la première butée B1, en entraînant avec lui les quatre moyens définis ci-dessus (i) à (iv) qui sont solidaires entre eux. La pression d'alimentation de cette quatrième chambre 132 est bien entendu déterminée pour commander rapidement l'ouverture de la porte, mais la fin de course à l'ouverture Ov sera amortie par la présence du fluide incompressible Li contenu dans les première et deuxième chambres 16, 26, comme décrit ci-avant. La remise en l'état initial du dispositif pour un fonctionnement dans des conditions normales ne pose aucun problème aux personnes du métier. Les modalités requises pour cette remise en état initial du dispositif ne seront pas décrites ici, dans l'unique souci de ne pas compliquer cette description. A la description faite ci-dessus, il apparaît à l'évidence que les buts visés selon la présente invention définis au préambule de cette description sont bien atteints, ainsi que d'autres. REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement en fin de course du déplacement d'un corps 5 (Co) apte à se déplacer entre deux première et seconde positions par rapport à un référentiel (Re) donné, caractérisé par le fait qu'il comporte : • une première butée (B1) définissant la première position, cette dite première butée étant liée au dit référentiel (Re), • une deuxième butée (B2) définissant la seconde position, cette dite seconde 10 butée étant liée au dit référentiel (Re), • un premier cylindre (10), • une première paroi (Il) obturant une première extrémité (12) du dit premier cylindre (10), • un premier piston (14) monté coulissant de façon étanche dans ledit premier 15 cylindre (10) pour délimiter entre lui, la paroi intérieure du premier cylindre (10) et ladite première paroi (Il), une première chambre (16) à volume variable en fonction du coulissement du dit premier piston (14) dans le premier cylindre (10), • un deuxième cylindre (20) d'une section extérieure au plus égale à la section intérieure du premier cylindre (10), 20 • des moyens pour monter ledit deuxième cylindre en coopération avec le premier piston (14) de façon que ce dernier obture une première extrémité (21) du dit deuxième cylindre (20) et que ce deuxième cylindre ne soit pas situé dans la première chambre (16), • un deuxième piston (24) monté coulissant de façon étanche dans ledit 25 deuxième cylindre (20) pour délimiter entre lui, la paroi intérieure du deuxième cylindre (20) et ledit premier piston (14), une deuxième chambre (26) à volume variable en fonction du coulissement du deuxième piston dans le deuxième cylindre (20), • un premier fluide (Li) emplissant les deux première et deuxième chambres 30 (16, 26), • des moyens (30) pour mettre en communication fluidique lesdites première et deuxième chambres (16, 26) sous une perte de charge (90) d'au moins une valeur donnée, • une troisième butée (40), • des moyens (41) pour monter ladite troisième butée (40) en coopération avec ledit deuxième piston (24) de façon que cette dite troisième butée (40) ait un déplacement corrélatif de celui du deuxième piston (24) et qu'elle soit située dans le demi-espace délimité par ledit deuxième piston (24) et opposé à celui dans lequel est située la deuxième chambre (26), • des moyens (50) pour lier ledit deuxième cylindre (20) au dit corps (Co), et • des moyens (59) pour lier ledit deuxième cylindre (20) au dit référentiel (Re). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (41) pour monter ladite troisième butée (40) en coopération avec ledit deuxième piston (24) sont agencés de façon que ladite troisième butée (40) soit en dehors des volumes délimités par lesdits premier et deuxième cylindres (10, 20). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de compensation (70) de la distance comprise entre la première paroi (11) et la troisième butée (40) en fonction des variations de température. 20 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de compensation (70) sont constitués par un élément oblong (72) dont la valeur de la longueur est une fonction de la température ambiante et des moyens (73) pour monter ledit élément oblong (72) entre ledit deuxième piston (24) et ladite troisième 25 butée (40). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens (73) pour monter ledit élément oblong (72) entre ledit deuxième piston (24) et ladite troisième butée (40) sont constitués d'un fourreau (74), ledit élément oblong (72) 30 étant enfiché partiellement, par une première extrémité, dans ledit fourreau, sa seconde extrémité étant liée au deuxième piston (24), le fond du dit fourreau constituant ladite troisième butée (40). 15 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour lier le deuxième cylindre (20) au corps (Co) sont constitués par une tige (51) traversant la première paroi (11) par un premier passage étanche (52) et apte à coulisser dans ledit premier passage étanche, une première extrémité (53) de ladite tige étant montée solidaire du premier piston (14) sur sa face tournée vers la première chambre (16) et sa seconde extrémité (54) étant liée au corps (Co), la longueur de ladite tige (51) étant déterminée de façon que cette seconde extrémité (54) soit en dehors de ladite première chambre (16). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la perte de charge (90) sous laquelle lesdites première et deuxième chambres (16, 26) sont en communication fluidique présente au moins deux valeurs. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite perte de charge (90) d'au moins deux valeurs est constituée par un diaphragme à section variable et des moyens (94) pour faire varier la section du dit diaphragme entre deux valeurs. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens 20 (94) pour faire varier la section du diaphragme entre deux valeurs sont constitués par: • un troisième cylindre (200) comportant un fond (202), • un siège de piston (204) situé dans ledit troisième cylindre, ledit siège de piston comportant une sortie fluidique (205) vers ladite deuxième chambre (26), 25 • un troisième piston (208) monté coulissant dans ledit troisième cylindre (200) entre le fond (202) de ce troisième cylindre et le siège de piston (204), en déterminant, avec le fond (202) et la paroi intérieure (214) du troisième cylindre, une troisième chambre (210) à volume variable, l'espace défini entre ledit troisième piston (208) et ledit siège de piston (204) déterminant ledit diaphragme à section 30 variable, ce troisième piston (208) étant en outre monté coulissant de façon que, entre sa face latérale cylindrique (212) et la paroi intérieure (214) du troisième cylindre (200), soit défini un espace de communication fluidique (216) dont la section efficace est inférieure à la section efficace du troisième piston (208),• des moyens (220) pour appliquer une force élastique sur ledit troisième piston (208) pour tendre à le maintenir vers la paroi de fond (202) du troisième cylindre (200), et • des moyens (222) pour mettre en communication fluidique sans perte de 5 charge la troisième chambre (210) avec la première chambre (16). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (100) pour commander le déplacement du corps (Co) par rapport au référentiel (Re) entre les première et deuxième butées (B1, 10 B2). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les moyens (100) pour commander le déplacement du corps (Co) par rapport au référentiel (Re) entre les première et deuxième butées (B1, B2) sont constitués par : 15 • un quatrième cylindre (103) d'une section intérieure au moins égale à la section extérieure du premier cylindre (10), • une deuxième paroi (104) obturant une première extrémité (111) du quatrième cylindre (103), ledit quatrième cylindre étant monté en entourant ledit premier cylindre (10) de façon que la deuxième paroi (104) soit située en regard de 20 la seconde extrémité (23) du deuxième cylindre (20), • un quatrième piston (130) monté coulissant de façon étanche dans ledit quatrième cylindre (103) pour délimiter entre lui, la paroi intérieure du quatrième cylindre (103) et la deuxième paroi (104), une quatrième chambre (132) à volume variable en fonction du coulissement du quatrième piston (130) dans le quatrième 25 cylindre (103), ledit quatrième piston (130) étant monté en coopération avec ledit deuxième cylindre (20) de façon à obturer la seconde extrémité (23) de ce dit deuxième cylindre, et • des moyens (150) pour alimenter la quatrième chambre (132) en un second fluide (Ga). 30 12. Dispositif selon la revendication 11 quand elle dépend de la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit fourreau (74) traverse ledit quatrième piston (130) par un second passage étanche (140) et coulisse dans ce dit second passage étanche. 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé par le fait que les moyens (150) pour alimenter la quatrième chambre (132) en un second fluide (Ga) sont constitués par un réservoir (151) de dit second fluide sous pression et des moyens commandables (152) pour relier fluidiquement ledit réservoir avec ladite quatrième chambre (132). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les moyens commandables (152) pour relier fluidiquement ledit réservoir (151) avec ladite quatrième chambre (132) comportent un conduit (160) reliant ledit réservoir de fluide (151) et ladite quatrième chambre (132), une valve (156) à commande rapide montée en série dans ledit conduit et, optionnellement, entre ladite valve (156) et ladite quatrième chambre (132), un détendeur de pression (158). 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour mettre ladite quatrième chambre (132) en communication avec le milieu ambiant (Ma) quand elle n'est pas alimentée en second fluide (Ga). 16. Dispositif selon les revendications 14 et 15, caractérisé par le fait que les moyens pour mettre ladite quatrième chambre (132) en communication avec le milieu ambiant quand elle n'est pas alimentée en second fluide (Ga) sont constitués par la partie de conduit (160) comprise entre la quatrième chambre (132) et la valve (156), par le fait que ladite valve est constituée d'une valve à deux première et seconde voies telles que, si l'une est passante, l'autre est non passante, la première voie reliant la quatrième chambre (132) au milieu ambiant (Ma) et la seconde voie reliant la quatrième chambre (132) au réservoir (151), et par le fait que, lorsque ladite valve n'est pas commandée, la première voie est passante. 17. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, quand elle dépend de la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte une troisième paroi (142) 5obturant la seconde extrémité (112) du quatrième cylindre (103) opposée à sa première extrémité (111), ladite tige (51) traversant cette dite troisième paroi (142) par un passage (144) optionnellement étanche, cette dite troisième paroi (142) constituant la première butée (Bi). 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 1l, caractérisé par le fait que les premier et second fluides (Li, Ga) sont respectivement un fluide incompressible et un fluide compressible.