FR 2951109 A1 20110415 FR 1058221 A 20101011 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de gestion d'un groupe encreur d'une machine d'impression selon lequel : - le groupe encreur comporte un encrier contenant de l'encre, - le groupe encreur comporte un cylindre ducteur qui prélève de l'encre de l'encrier, - le groupe encreur comporte des éléments de réglage des zones d'encrage, réalisés sous la forme de poussoirs d'encre ou de couteaux à encre et qui permettent de régler chacun la quantité d'encre transférée dans chaque zone d'encrage, à partir de l'encrier vers le cylindre ducteur, et - le groupe encreur comporte un cylindre à film ou un cylindre de soulèvement qui transfère l'encre du cylindre ducteur vers au moins un cylindre de groupe encreur en aval du cylindre à film ou du cylindre de soulèvement. Etat de la technique Un groupe d'impression d'une machine d'impression comporte un cylindre porte-plaques, un cylindre de transfert, un groupe encreur ainsi que le cas échéant un groupe mouilleur. Le cylindre porte- plaques est garni d'au moins une plaque d'impression et à l'aide du groupe encreur, on transfère de l'encre et à l'aide du groupe mouilleur, on transfère un agent mouillant sur la ou sur les plaques d'impression installée(s) sur le cylindre porte-plaques. A partir du cylindre porte-plaques, l'encre arrive sur un cylindre de transfert, à savoir sur au moins une forme de transfert placée sur le cylindre de transfert et finalement le cylindre de transfert applique l'encre sur la matière à imprimer. Un tel groupe d'impression est également appelé groupe d'impression Offset. Le cylindre porte-plaques est souvent appelé cylindre porte-forme ou porte-plaques et le cylindre de transfert est éga- lement appelé cylindre porte-blanchet. Dans une machine d'impression à bobine, un tel groupe d'impression permet d'imprimer plusieurs faces d'impression les unes à côté des autres sur une matière d'impression, dans la direction axiale de la machine. Le groupe encreur d'un tel groupe d'impression comporte un réservoir d'encre auquel sont associés plusieurs éléments de réglage 2 de zone d'encrage. Le réservoir d'encre est également appelé encrier. Les éléments de réglage des zones d'encrage sont également appelés poussoir d'encre ou couteau d'encrage ; ils sont juxtaposés dans la direction axiale et à l'aide des éléments de réglage des zones d'encrage, pour chaque zone d'encrage de chaque face d'impression, on transfère l'encre individuellement sur un cylindre d'encrage en aval du réservoir d'encre. Ce cylindre du groupe encreur est encore appelé cylindre ducteur. Le cylindre ducteur est suivi soit d'un cylindre à film soit d'un cylindre de soulèvement prenant l'encre du cylindre ducteur pour la faire passer sur au moins un cylindre du groupe encreur en aval du cylindre à film ou du cylindre de soulèvement. Le cylindre du groupe encreur en aval de chaque cylindre à film ou cylindre de soulèvement fait passer l'encre finalement sur la plaque d'impression garnissant le cylindre porte-plaques. Du fait de son propre poids, l'encrier subit un fléchisse-ment statique que l'on compense par le tarage du groupe encreur. Indépendamment de la charge de l'encrier avec de l'encre, la flexion de l'encrier peut changer en cours de fonctionnement si bien que la flexion dynamique de l'encrier ne peut se compenser par le tarage de l'encrier. Cette flexion variable de manière dynamique de l'encrier influence la qualité d'impression. Jusqu'à présent aucun procédé de gestion d'un groupe encreur d'une machine d'impression n'a pris en compte ce phénomène. But de l'invention Partant de cette situation, la présente invention a pour but de développer un procédé de gestion d'un groupe encreur d'une ma-chine d'impression. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on détermine le fléchissement de l'encrier pendant le fonctionnement de la machine d'impression, et en fonction du fléchissement ainsi déterminé de l'encrier, on règle au moins un élément de réglage de zone d'encrage. Ainsi et en d'autres termes, selon l'invention, pendant le fonctionnement de la machine d'impression, on détermine d'une part la flexion de l'encrier et en fonction de la flexion 3 ainsi déterminée, on règle au moins un élément de réglage de la zone d'encrage. Selon l'invention, on détermine la flexion de l'encrier pendant le fonctionnement de la machine d'impression, en particulier on mesure cette flexion et on règle au moins un élément de réglage de la zone d'encrage pendant le fonctionnement selon la flexion variable de manière dynamique de l'encrier, et que l'on aura déterminée de cette manière. Ainsi, on pourra compenser la flexion variable du point de vue dynamique en cours de fonctionnement de l'encrier ce qui améliore la qualité de l'impression. Suivant une autre caractéristique avantageuse, on dé-termine la valeur de correction respective en outre en fonction de la vitesse du cylindre ducteur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, on dé- termine la valeur de correction respective en fonction de la vitesse de la machine d'impression. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'adaptation de la position actuelle de l'élément de réglage respectif de la zone d'encrage se fait automatiquement en fonction de la valeur de cor- rection pendant le fonctionnement de la machine d'impression. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'adaptation de la position actuelle de l'élément de réglage respectif de la zone d'encrage est indiquée en fonction de la valeur de correction dans le poste de conduite de la machine d'impression. Suivant une autre caractéristique avantageuse, on me-sure le fléchissement de l'encrier à l'aide d'au moins un capteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'une machine d'impression, - la figure 2 est une vue schématique d'un groupe d'impression, - la figure 3 montre un détail du groupe d'impression de la figure 1 au niveau du groupe encreur. 4 Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est une vue schématique d'une machine d'impression 10 dont apparaissent l'infrastructure 11, un changeur de bobine 12, deux tours d'impression 13, 14 composées chacune de deux unités d'impression 15 superposées, d'un guidage de bande 16, d'une structure de retournement et de pliage 17 ainsi que d'un appareil de pliage 18. Chaque unité d'impression 15 des deux tours d'impression 13 est équipée de quatre groupes d'impression 19 dont la figure 2 montre une vue plus détaillée. Un groupe d'impression 19 comprend un cylindre porte-plaques 20, un cylindre de transfert 21, un groupe encreur 22 ainsi qu'un groupe mouilleur 23. Dans l'exemple présenté, on a deux cylindres de transfert 21 de deux groupes d'impression 19, juxtaposés horizontalement, qui roulent l'un sur l'autre en laissant un intervalle d'impression pour le passage de la matière à imprimer ou matière d'impression 24. Le cylindre porte-plaques 20 est garni d'au moins une plaque d'impression ou forme d'impression et le cylindre de transfert 21 comporte au moins une forme de transfert. Le cylindre porte-plaques 20 d'un groupe d'impression 19 est également appelé cylindre porte- plaques ; de même le cylindre de transfert 21 est également appelé cylindre porte-blanchet. Le groupe encreur 22 applique de l'encre d'impression et le groupe mouilleur 23 applique de l'agent de mouillage sur la ou chaque plaque d'impression installée sur le cylindre porte-plaques 20 ; le cylindre porte-plaques 20 fait passer l'encre sur la ou chaque forme de transfert placée sur le cylindre de transfert qui fait fi- nalement passer l'encre sur la matière à imprimer 24. Selon la figure 2, le groupe encreur 22 comporte un en-crier 25 constituant un réservoir d'encre 26 ; l'encrier 25 est suivi d'un cylindre ducteur 27. En plus de l'encrier 25 et du cylindre ducteur 27, le groupe encreur 22 comporte plusieurs éléments de réglage de zone d'encrage 28 réalisés sous la forme de poussoir ou de coulisseau d'encrage ou de couteau d'encrage. Les éléments de réglage des zones d'encrage 28 permettent chacun de régler la quantité d'encre transférée dans chaque zone d'encrage à partir de l'encrier 25 vers le cylindre duc- teur 27. Plus cet intervalle (d) est grand (voir figure 3) entre un élément de réglage de zone d'encrage 28 et le cylindre ducteur 27 et plus grande sera la quantité d'encre transférée pour cette zone d'encrage à partir de l'encrier 25 vers le cylindre ducteur 27. Pour régler l'intervalle (d) entre les éléments de réglage de 5 zone d'encrage 28 et le cylindre ducteur 27, un actionneur 29 est associé à chaque élément de réglage de zone d'encrage 28 ; cet actionneur permet de déplacer les éléments de réglage de zone d'encrage 28 pour modifier l'intervalle entre cet élément 28 et le cylindre ducteur 27 ou encore modifier la position. Selon la figure 3, chaque actionneur 29 agit par un élément de couplage 32 sur l'élément de réglage de zone d'encrage 28 respectif. Les actionneurs 29 sont de préférence des moteurs synchrones. A la place de moteurs synchrones, on peut utiliser des moteurs pas à pas, des moteurs linéaires, des électroaimants et des unités d'actionnement pneumatiques ou hydrauliques ainsi que des en- trainements piézoélectriques. Le cylindre ducteur 27 est suivi d'un train de cylindres 30 composé de plusieurs cylindres de groupe encreur ; dans l'exemple de réalisation présenté à la figure 2, le cylindre 31 directement à la suite du cylindre ducteur 27 dans le train de cylindres est réalisé comme cylindre à film. L'invention propose de déterminer la flexion variable de manière dynamique de l'encrier 25 qui se produit pendant le fonctionnement de la machine d'impression 10 et en particulier de mesurer cette flexion et en fonction de la flexion ainsi obtenue pour le caisson d'encrage 25, on règle au moins un élément de réglage de zone d'encrage 28 pendant le fonctionnement de la machine d'impression 10. On suppose qu'en fonction du fléchissement dynamique de l'encrier 25 pendant le fonctionnement et selon la position actuelle des éléments de réglage de zone d'encrage 28 pour au moins un élément de réglage de zone d'encrage 28, on obtient une valeur de correction pour corriger ou adapter de manière dynamique la position actuelle de l'élément de réglage de zone d'encrage 28 respectif pour compenser le fléchissement de l'encrier 25 pendant le fonctionnement de la machine d'impression 10 par une correction ou une adaptation dynamique. Les valeurs de correction des différents éléments de ré- glage de zone d'encrage 28 sont obtenues et de préférence mesurées 6 non seulement à partir du fléchissement déterminé de l'encrier 25 et en fonction de la position actuelle des éléments de réglage respectifs de la zone d'encrage 28 mais bien plus on tient compte de la vitesse actuelle du cylindre ducteur 27 et/ou de la vitesse actuelle de fonctionnement de la machine d'impression. Comme la flexion de l'encrier 25 est différente suivant sa largeur axiale, on détermine les éléments de réglage de zone d'encrage 28 positionnés axialement les uns à côté des autres et de préférence on détermine une valeur de correction individuelle. L'invention permet ainsi de compenser la variation dynamique de la flexion de l'encrier 25 en cours de fonctionnement pour que la position actuelle d'au moins un élément de réglage de zone d'encrage 28 et ainsi l'intervalle actuel ou instantané (d) au niveau d'au moins un élément de réglage de zone d'encrage 28 soit modifié ou adap- té en fonction de la flexion de l'encrier 25 obtenue pendant le fonctionnement de la machine d'impression 10. On peut ainsi améliorer la qualité de l'impression. L'adaptation de la position de l'élément de réglage de zone d'encrage 28 respectif en fonction de la valeur de correction pendant le fonctionnement de la machine d'impression 10 se fait automatiquement et cette adaptation doit être indiquée dans le poste de conduite de la machine d'impression 10. Les valeurs de correction des éléments de réglage de zone d'encrage 28 du groupe encreur 22 peuvent se déterminer par exemple pour chaque tour d'impression 13, 14 par un contrôleur d'unité associé à chacune des tours d'impression 13, 14 ; le contrôleur d'unité qui commande les actionneurs 29 associés aux différents éléments de réglage de zone d'impression 28 pendant la production en impression et ainsi pendant le fonctionnement de la machine d'impression 10, corn- mande sur le fondement des valeurs de correction respectives, pour compenser de manière dynamique le fléchissement de l'encrier 25 pendant le fonctionnement de la machine d'impression 10. En variante, on peut déterminer les valeurs de correction des éléments de réglage de zone d'encrage 28 du groupe encreur 22 à l'aide d'un calculateur séparé ou d'un contrôleur et on transmet alors 7 les valeurs de correction déterminées par le calculateur distinct vers le contrôleur d'unité de la tour d'impression respective 13, 14 qui commande à son tour les actionneurs 29 coopérant avec les éléments de réglage de zone d'encrage respectifs 28 pendant la production en im- pression et ainsi pendant le fonctionnement de la machine d'impression 10 sur le fondement des valeurs de correction respectives, pour compenser de manière dynamique le fléchissement de l'encrier 25 pendant le fonctionnement de la machine d'impression 10. On détermine le fléchissement de l'encrier 25 de préférence par une mesure à l'aide d'au moins un capteur 33 comportant de préférence des jauges de contrainte. Pour cela, on peut équiper l'encrier 25 d'un tel capteur qui saisit le fléchissement (flèche) de l'encrier 25 selon une position axiale de celui-ci et le fléchissement axial se détermine sur la longueur 15 axiale à partir de cette valeur de mesure, par rapport à la forme de l'encrier 25 en procédant par le calcul. En variante, il est également possible d'utiliser plusieurs tels capteurs sur l'encrier 25 qui saisissent ensuite le fléchissement de l'encrier 25 par mesure dans différentes positions axiales. 20 La détermination du fléchissement de l'encrier 25 peut également se faire uniquement par le calcul et cela en se fondant sur un modèle de système dynamique du groupe encreur. La détermination par les techniques de mesure du fléchissement de l'encrier 25 est toutefois la solution préférentielle du point de vue de la précision de la mesure. 25 NOMENCLATURE 10 Machine d'impression 11 Infrastructure 12 Changeur de bobine 13 Tour d'impression 14 Tour d'impression 15 Unité d'impression 16 Guidage de bande 17 Structure de retournement et de pliage 18 Appareil de pliage 19 Groupe d'impression 20 Cylindre porte-plaques 21 Cylindre de transfert 22 Groupe encreur 23 Groupe mouilleur 24 Matière d'impression 25 Encrier 26 Encre 27 Cylindre ducteur 28 Elément de réglage de zone d'encre 29 Actionneur 30 Train de cylindres 31 Cylindre à film 32 Elément de couplage 33 Capteur30 REVENDICATIONS1 °) Procédé de gestion d'un groupe encreur d'une machine d'impression selon lequel : - le groupe encreur comporte un encrier contenant de l'encre, - le groupe encreur comporte un cylindre ducteur qui prélève de l'encre de l'encrier, - le groupe encreur comporte des éléments de réglage de zone d'encrage, réalisés sous la forme de poussoirs d'encre ou de couteaux à encre et qui permettent de régler chacun la quantité d'encre transférée dans chaque zone d'encrage, à partir de l'encrier vers le cylindre ducteur, et - le groupe encreur comporte un cylindre à film ou un cylindre de soulèvement qui transfère l'encre du cylindre ducteur vers au moins un cylindre de groupe encreur en aval du cylindre à film ou du cylindre de soulèvement, procédé caractérisé en ce qu' - on détermine le fléchissement de l'encrier pendant le fonctionne-ment de la machine d'impression, et - en fonction du fléchissement ainsi déterminé de l'encrier, on règle au moins un élément de réglage de zone d'encrage. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction du fléchissement dynamique variable pendant le fonction- nement de l'encrier, fléchissement ainsi déterminé et qui dépend de la position actuelle des éléments de réglage de zone d'encrage pour au moins un élément de réglage de zone d'encrage, on détermine une va-leur de correction selon laquelle on adapte la position actuelle de l'élément de réglage respectif de la zone d'encrage pour compenser de manière dynamique le fléchissement dynamique de l'encrier pendant le fonctionnement de la machine d'impression. 3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' 10 on détermine la valeur de correction respective en outre en fonction de la vitesse du cylindre ducteur. 4°) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu' on détermine en outre la valeur de correction respective en fonction de la vitesse de la machine d'impression. 5°) Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'adaptation de la position actuelle de l'élément de réglage respectif de la zone d'encrage se fait automatiquement en fonction de la valeur de cor-rection pendant le fonctionnement de la machine d'impression. 6°) Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'adaptation de la position actuelle de l'élément de réglage respectif de la zone d'encrage est indiquée en fonction de la valeur de correction dans le poste de conduite de la machine d'impression. 7°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' on mesure le fléchissement de l'encrier à l'aide d'au moins un capteur.25