FR 2952543 A1 20110520 FR 0958040 A 20091116 La présente invention a pour objet un système de sécurité anti-chute destiné à assurer un grimpeur. De nombreux systèmes de sécurité anti-chute sont connus de l'art antérieur. A titre d'exemple, le document FR 2 714 612 décrit un système de sécurité anti-chute comportant des moyens d'ancrage permettant la fixation du système de sécurité anti-chute à un point fixe en hauteur, des moyens de fixation au sol, un dispositif de blocage, une corde passant dans le dispositif de blocage et formant un circuit fermé, et des moyens d'accrochage d'un grimpeur permettant l'accrochage du harnais d'un grimpeur audit système de sécurité anti-chute. Un inconvénient du système de sécurité décrit dans ce document est que la corde circule mal, ce qui peut gêner le grimpeur. Un autre inconvénient du système de sécurité décrit dans ce document est que les moyens de blocage abiment la corde en cas de chute du grimpeur. La présente invention a pour but de proposer un système de sécurité antichute qui évite l'inconvénient précité et qui permette d'améliorer la circulation de la corde. A cet effet, l'invention a pour objet un système de sécurité anti-chute 20 destiné à assurer un grimpeur, comportant : - des moyens d'ancrage permettant la fixation dudit système de sécurité anti-chute à un point fixe en hauteur, - des moyens de fixation au sol, - un dispositif de blocage comportant une poulie et des moyens de 25 verrouillage, lesdits moyens de verrouillage étant aptes à bloquer la rotation de ladite poulie lorsque la vitesse de rotation de la poulie devient supérieure à une vitesse prédéterminée, - une corde passant dans ladite poulie dudit dispositif de blocage, - un dispositif de circulation de la corde, ladite corde passant dans ledit 30 dispositif de circulation de la corde pour former un circuit fermé, et - des moyens d'accrochage d'un grimpeur permettant l'accrochage du harnais d'un grimpeur audit système de sécurité anti-chute, caractérisé en ce que ledit dispositif de circulation de la corde comporte un élément déformable, sensiblement en forme d'équerre, ledit dispositif de circulation de la corde étant fixé audit moyens de fixation au sol au niveau de l'angle droit de l'équerre, ledit dispositif de circulation de la corde comportant deux poulies de circulation fixées respectivement aux deux extrémités libres de ladite équerre, ladite corde passant dans chacune desdites deux poulies de circulation. Avantageusement, ledit élément déformable en forme d'équerre est réalisé par une tige métallique pliée, le diamètre de ladite tige étant d'environ 6-8 mm. De préférence, le système de sécurité comporte des moyens de support solidaires desdits moyens d'ancrage, ledit dispositif de blocage comportant un carter et une butée montée avec du jeu dans ledit carter, ladite butée étant apte à venir coincer ladite corde contre lesdits moyens de support lorsque ledit dispositif de blocage est en position bloquée. Avantageusement, ladite poulie dudit dispositif de blocage comporte, à 15 l'intérieur de la joue, un ensemble d'arêtes faisant saillie radialement. De préférence, ladite poulie dudit dispositif de blocage comporte une gorge comprenant deux parois latérales inclinées, reliées entre elles par un fond arrondi, les parois latérales comportant des arêtes, le fond comportant des cavités. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens d'accrochage d'un grimpeur comprennent une paire d'anneaux montée sur ladite corde entre ledit dispositif de blocage et une desdites poulie de circulation, ladite paire d'anneaux comportant un anneau supérieur et un anneau inférieur. 25 Avantageusement, ledit anneau supérieur comporte un anneau métallique et une pièce en matière composite. De préférence, lesdits moyens d'accrochage d'un grimpeur comprennent une deuxième paire d'anneaux montée sur l'autre brin de ladite corde. Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite corde comprend deux 30 portions de corde, une première portion de corde circulant dans ledit dispositif de blocage et présentant une grosse section, une deuxième portion de corde présentant une plus petite section, et fermant le circuit en passant dans ledit dispositif de circulation de la corde. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, 35 caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue schématique simplifiée de face d'un système de sécurité anti-chute selon un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue partielle en coupe d'un dispositif de blocage du système de sécurité anti-chute de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté d'une bobine du dispositif de blocage de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de la bobine de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en coupe transversale de la bobine de la 15 figure 3 ; - la figure 6 est une vue en coupe transversale montrant le dessous du dispositif de blocage de la figure 2 et des moyens de support du système de sécurité anti-chute ; - la figure 7 est une vue de dessus d'une butée du dispositif de 20 blocage; - la figure 8 est une vue de face montrant un anneau inférieur des moyens d'accrochage d'un grimpeur du système de sécurité anti-chute ; - la figure 9 est une vue similaire à la figure 8 montrant un anneau supérieur des moyens d'accrochage d'un grimpeur ; 25 - la figure 10 est une vue similaire à la figure 9 montrant une corde attachée à l'anneau supérieur ; et - la figure 11 montre une variante de réalisation de l'anneau inférieur. En se référant à la figure 1, on voit un système de sécurité anti-chute 1 30 destiné à assurer un grimpeur se trouvant, par exemple, sur une échelle, un mur d'escalade, un rocher ou autre. Le système de sécurité 1 comporte des moyens de support 2, des moyens d'ancrage 3, un dispositif de blocage 4, une corde 5, des moyens de fixation au sol 6, un dispositif de circulation 7 de la corde, et des moyens d'accrochage d'un grimpeur 8. Les moyens de support 2 comprennent deux flasques 20 (un seul flasque est visible sur la figure 1), de forme sensiblement triangulaire, disposées face à face, et un ensemble d'entretoises 21. Les flasques 20 sont par exemple réalisées en inox. Les deux flasques 20 sont fixées l'un à l'autre par l'ensemble d'entretoises 21 s'étendant selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan des flasques 20. L'ensemble d'entretoises 21 comporte par exemple trois entretoises 21, chaque entretoise 21 étant disposée entre un sommet du premier flasque 20 et le sommet correspondant du deuxième flasque 20. Les moyens d'ancrage 3 permettent la fixation du système de sécurité 1, via les moyens de support 2, à un élément de fixation 30 solidaire d'un bâtiment, d'un mur d'escalade, ou autre. Les moyens d'ancrage 3 comprennent par exemple un anneau 31 amortisseur déformable. En variante, l'anneau 31 peut être remplacé par un enroulement de plusieurs spires en fil d'acier, ou par un mousqueton. Les moyens d'ancrage 3 peuvent en outre comporter une longe 32 fixée, d'une part, à l'élément de fixation 30, et, d'autre part, aux moyens de support 2. La longe 32 peut être une sangle, une corde ou un câble. Cela permet de fournir une sécurité supplémentaire. En se référant aux figures 1 à 7, le dispositif de blocage 4 comprend un carter 40 monté entre les deux flasques 20, mobile en rotation selon un axe A par rapport aux flasques 20, l'axe A étant perpendiculaire aux plan des flasques 20 et passant sensiblement par le centre des flasques 20. Le carter 40 comporte une oreille 41, faisant saillie d'un bord des flasques 20, dans laquelle est disposée une entretoise 42 (fig. 6). Le carter 40 comprend une butée 43 en forme de H, qui est montée avec du jeu entre l'entretoise 42 et le bord du carter 40 s'étendant de part et d'autre de l'oreille 41. Les bords 44 de la butée 43 formant les jambes du H sont polis, ce qui permet de ne pas abimer la corde 5 en cas de blocage du dispositif de blocage 4, comme cela sera décrit en détails plus loin. On notera que la butée 43 n'est pas fixée dans le carter 40, mais seulement positionnée entre le bord du carter 40 et l'entretoise 42, ce qui permet d'obtenir le jeu. Le dispositif de blocage 4 comporte une poulie 45 montée folle selon l'axe A. La poulie 45 est destinée à recevoir la corde 5. La poulie 45 comporte, à l'intérieur de la joue, un ensemble d'arêtes 46 faisant saillie radialement. La poulie 45 comporte une gorge 47 comprenant deux parois latérales 48 inclinées, reliées entre elles par un fond 49 arrondi. Les parois latérales 48 comportent des arêtes 50. Le fond 49 comporte des cavités 51. La poulie 45 comporte des moyens de blocage 52 à cliquets, similaires aux moyens de blocage décrits dans la demande de brevet FR 2 922 200. Pour permettre le blocage de la poulie 45 dans les deux sens de rotation, on prévoit des moyens de blocage 52 à cliquets de part et d'autre de la poulie 45, les moyens de blocage 52 étant respectivement aptes à coopérer avec les deux faces internes du carter 40, comme cela a été décrit dans la demande de brevet FR 2 714 612. En se référant à la figure 1, le dispositif de circulation 7 comporte un élément déformable 70 en forme d'équerre. L'élément déformable 70 est réalisé par une tige métallique, par exemple en inox, pliée, le diamètre de la tige étant d'environ 6-8 mm. L'élément déformable 70 comporte une boucle 71, disposée au niveau de l'angle droit de l'équerre, et deux boucles 72, disposées respectivement aux deux extrémités libres de l'équerre. Les moyens de fixation au sol 6 comprennent un sandow 60, dont une extrémité est fixée au sol, par exemple par le biais d'une buche de bois 61 enterrée dans le sol. On notera que la buche 61 peut également servir à fixer les pieds d'une échelle ou d'un autre élément. L'autre extrémité du sandow 60 est fixée à l'élément déformable 7, par le biais de la boucle 71. Le dispositif de circulation 7 comprend deux poulies 73, par exemple en matériau composite ne nécessitant pas de graissage, les poulies 73 étant montées dans des flasques en inox. Les poulies 73 sont respectivement fixées à l'élément déformable 70 par le biais des deux boucles 72. En variante, les poulies 73 et l'élément déformable 70 peuvent être réalisés en plastique composite, par injection ou par découpe. Le dispositif de circulation 7 permet de faciliter la circulation de la corde 5. Il permet également d'augmenter la sécurité du grimpeur, puisque celui-ci ne se blesse pas si il tombe dessus. Le terme « corde » au sens de l'invention doit être interprété comme tout 5 cordage ou lien flexible adapté, tel qu'un câble, une sangle ou une chaîne à maillons. La corde 5 comprend deux portions de corde 54, 55. La première portion de corde 54 circule dans le dispositif de blocage 4, où elle vient s'enrouler partiellement autour de la poulie 45, les deux extrémités 10 opposées de la corde 54 sortant sensiblement parallèlement du même côté de la poulie 45, de manière à conférer à la corde 54 une forme sensiblement en U. La première portion de corde 54 présente une grosse section, elle supporte la charge appliquée sur le système de sécurité 1. La deuxième portion de corde 55 est de plus petite section, et ferme le 15 circuit en passant dans le dispositif de circulation 7. La deuxième portion de corde 55 ne supporte pas de charge, sa fonction est d'obtenir un circuit fermé. En se référant aux figures 1 et 8 à 10, les moyens d'accrochage 8 d'un grimpeur comprennent une première paire d' anneaux montée sur la 20 corde 5 entre le dispositif de blocage 4 et une des poulies 73 du dispositif de circulation 7. La paire d'anneaux comporte un anneau supérieur 80 et un anneau inférieur 81. L'anneau inférieur 81 est réglable en hauteur. L'anneau supérieur 80 comporte un anneau métallique 82, par exemple en inox, de diamètre sensiblement égal à 6 mm, et une pièce en matière 25 composite 83, par exemple réalisée par moulage sur l'anneau métallique 82. L'anneau supérieur 80 est fixé d'une part à une extrémité de la première portion de la corde 54, via la pièce en matière composite 83, et d'autre part à une extrémité de la deuxième portion de la corde 55, via l'anneau 30 métallique 82. La pièce en matière composite 83 permet d'empêcher la rotation de l'anneau métallique 82 autour de son axe, ce qui permet de maintenir la soudure 84 de l'anneau métallique 82 sur le côté, ce qui a pour effet d'augmenter la résistance de l'anneau supérieur 80. En effet, l'anneau 35 supérieur 80 présente une résistance d'environ 2500kg lorsque la soudure 84 est sur le côté, alors que sa résistance serait d'environ 1500kg si la soudure 84 était en bas de l'anneau 82, c'est-à-dire à proximité de son point de fixation avec une extrémité de la deuxième portion de la corde 55. Les anneaux 80, 81 sont destinés à coopérer avec le harnais 90 d'un grimpeur. L'anneau supérieur 80 est par exemple de couleur rouge pour indiquer au grimpeur qu'il ne doit pas détacher son harnais 90 de cet anneau 80 en premier. Dans une variante de réalisation, représentée sur la figure 11, l'anneau inférieur 81 comporte une zone de passage 86 de la corde 5 et une zone d'attache 856 du harnais 90, qui sont séparées l'une de l'autre. Cela permet de protéger la corde 5 qui pourrait être abimée par les moyens d'attache du harnais 90. Le harnais 90 comporte deux longes 91, 92 de fixation destinées à coopérer avec l'anneau supérieur 80. Chacune des longes 91, 92 comporte, à son extrémité libre, des moyens d'attache à l'anneau, par exemple des mousquetons 93. L'utilisation de deux longes 91, 92 permet de continuer de protéger le grimpeur dans le cas où il détacherait son harnais 90 de l'anneau supérieur 80 avant de le détacher de l'anneau inférieur 81. Le harnais 90 comporte une longe 94 de fixation destinée à coopérer avec l'anneau inférieur 81. La longe 94 comporte, à son extrémité libre, des moyens d'attache 95 à l'anneau inférieur 81. De préférence, les moyens d'attache 95 présentent sensiblement la forme d'un T, la petite barre du T formant des ailettes 96 destinées à venir s'engager dans l'anneau inférieur 81. La taille des ailettes 96 est adaptée pour que les ailettes 96 viennent en butée en deux points diamétralement opposés de l'anneau inférieur 81. Les ailettes 96 peuvent présenter une forme droite ou courbe. Une forme courbe facilite la mise en place dans l'anneau inférieur 81. La longe 94 peut être détachable du harnais 90, fixée au pontet du harnais par le biais d'une boucle 97 (fig.8). On notera que, en variante, tous types de moyens d'attache peuvent être utilisés pour chacune des trois longes 91, 92, 94. Les moyens d'accrochage 8 d'un grimpeur comprennent une deuxième paire d'anneaux, similaire à la première paire d'anneaux, montée sur le deuxième brin de corde, c'est-à-dire entre le dispositif de blocage 4 et l'autre poulie 73 du dispositif de circulation 7. La présence de deux paires d'anneaux permet de ré-utiliser directement le système de sécurité 1. En effet, lorsque la corde 5 coulisse dans le système de sécurité 1 et qu'une paire d'anneaux se trouve à proximité du point haut, l'autre paire d'anneaux se trouve à proximité du sol. On va maintenant décrire le fonctionnement du système de sécurité 1 pour grimpeur. Le grimpeur, équipé d'un harnais 90, attache les longes 91, 92 à l'anneau supérieur 80, via les moyens d'attache 93. Puis le grimpeur attache la longe 94 à l'anneau inférieur 81, via les moyens d'attache 95. Puis, le grimpeur escalade un mur d'escalade ou autre. Le déplacement du grimpeur vers le haut a pour effet que la longe 94 agit sur l'anneau inférieur 81 pour l'entrainer vers le haut. Le déplacement de l'anneau inférieur 81 entraine une circulation de la corde 5. Ainsi, les longes 91, 92, 94 sont toujours tendues entre le harnais 90 et les anneaux 80, 81. Cela permet d'éviter, en cas de chute, le choc dû à la tension des longes 91, 92, 93 avant le blocage du système de sécurité 1. En cas de chute du grimpeur, une sollicitation est exercée sur le brin de corde 5 directement relié au grimpeur, ce qui provoque une accélération de la circulation de la corde 5, donc du coulissement dans la gorge 47 de la poulie 45, donc une accélération de la rotation de la poulie 45. Lorsque la force centrifuge exercée sur les cliquets par la rotation de la poulie 45 dépasse une valeur de seuil prédéterminée, les moyens de blocage 52 à cliquets viennent en butée dans le carter 40, ce qui bloque en rotation relative le carter 40 et la poulie 45. Cela a pour effet que l'oreille 41 du carter 40 est entrainée en rotation et que la butée 43 vient bloquer la corde 5 contre une des entretoises 21 (fig.6). Le temps de blocage est très court, le grimpeur est par exemple bloqué après une chute de 15-20 cm. Bien que l'invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de 1' invention. REVENDICATIONS1. Système de sécurité anti-chute (1) destiné à assurer un grimpeur, comportant : - des moyens d'ancrage (3) permettant la fixation dudit système de sécurité anti-chute à un point fixe (30) en hauteur, - des moyens de fixation au sol (6), - un dispositif de blocage (4) comportant une poulie (45) et des moyens de verrouillage (52), lesdits moyens de verrouillage (52) étant aptes à bloquer la rotation de ladite poulie (45) lorsque la vitesse de rotation de la poulie (45) devient supérieure à une vitesse prédéterminée, - une corde (5) passant dans ladite poulie (45) dudit dispositif de blocage (4), - un dispositif de circulation (7) de la corde, ladite corde (5) passant dans ledit dispositif de circulation (7) de la corde pour former un circuit fermé, et 20 - des moyens d'accrochage (8) d'un grimpeur permettant l'accrochage du harnais d'un grimpeur audit système de sécurité anti-chute, caractérisé en ce que ledit dispositif de circulation (7) de la corde comporte un élément déformable (70), sensiblement en forme d'équerre, ledit dispositif de circulation (7) de la corde étant fixé audit moyens de fixation au sol (6) au niveau de l'angle droit de l'équerre, ledit dispositif de circulation (7) de la corde comportant deux poulies de circulation (73) fixées respectivement aux deux extrémités libres de ladite équerre, ladite corde (5) passant dans chacune desdites deux poulies de circulation (73). 2. Système de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément déformable (70) en forme d'équerre est 10 15 25 30 3. 54. 5. 6. 7. 8.35réalisé par une tige métallique pliée, le diamètre de ladite tige étant d'environ 6-8 mm. Système de sécurité selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de support (2) solidaires desdits moyens d'ancrage (3), ledit dispositif de blocage (4) comportant un carter (40) et une butée (43) montée avec du jeu dans ledit carter (40), ladite butée (43) étant apte à venir coincer ladite corde (5) contre lesdits moyens de support (2) lorsque ledit dispositif de blocage (4) est en position bloquée. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite poulie (45) dudit dispositif de blocage (4) comporte, à l'intérieur de la joue, un ensemble d'arêtes (46) faisant saillie radialement. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite poulie (45) dudit dispositif de blocage (4) comporte une gorge (47) comprenant deux parois latérales (48) inclinées, reliées entre elles par un fond (49) arrondi, les parois latérales (48) comportant des arêtes (50), le fond (49) comportant des cavités (51). Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage (8) d'un grimpeur comprennent une paire d'anneaux (80, 81) montée sur ladite corde (5) entre ledit dispositif de blocage (4) et une desdites poulie de circulation (73), ladite paire d'anneaux comportant un anneau supérieur (80) et un anneau inférieur (81). Système de sécurité selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit anneau supérieur (80) comporte un anneau métallique (82) et une pièce en matière composite (83). Système de sécurité selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage (8) d'un grimpeur comprennent une deuxième paire d'anneaux montée sur l'autre brin de ladite corde (5). 9. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite corde (5) comprend deux portions de corde, une première portion de corde (54) circulant dans ledit dispositif de blocage (4) et présentant une grosse section, une deuxième portion de corde (55) présentant une plus petite section, et fermant le circuit en passant dans ledit dispositif de circulation (7) de la corde.