FR 2952414 A1 20110513 FR 0905425 A 20091112 L'invention est relative à un dispositif de verrouillage en position d'une tige montée pour coulisser télescopiquement dans un cylindre selon un axe de coulissement longitudinal. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Certains vérins ou autres actionneurs télescopiques sont équipés d'un dispositif de verrouillage en position de la tige, en particulier en position rentrée ou sortie. On connaît des dispositifs de verrouillage comportant d'une part une virole présentant un certain nombre de griffes élastiquement déformables qui s'étendent en porte à faux selon une direction axiale en étant terminées par des crochets, et d'autre part une partie d'ancrage comportant un retrait annulaire pour recevoir les crochets, la virole et la partie d'ancrage étant montés sur deux parties de l'actionneur relativement mobiles. Par exemple, la virole est disposée au fond du cylindre de l'actionneur, tandis que la partie d'ancrage est solidaire de la tige coulissante de l'actionneur. La partie d'ancrage comporte un redan pour, lorsque la partie d'ancrage est engagée sous les griffes, faire fléchir ces dernières. La partie d'ancrage comporte ensuite un retrait annulaire pour permettre aux griffes de revenir en position de repos une fois que les crochets ont passé le redan, les crochets étant alors engagés dans le retrait annulaire. Un manchon de verrouillage est alors déplacé axialement pour coiffer les griffes et ainsi empêcher la déformation radiale de celles-ci, de sorte que les crochets sont maintenus prisonniers dans le retrait annulaire. La tige est alors verrouillée en position. Pour déverrouiller la tige, il suffit de reculer le manchon de sorte à permettre de nouveau les flexions des griffes, et de faire éloigner la partie d'ancrage de la virole. Ce type de verrouillage est particulièrement bien maîtrisé dans le cas de vérins hydrauliques. Le manchon de verrouillage est lui-même déplacé au moyen de fluide sous pression, de concert avec le déplacement de la tige, sans qu'il soit besoin de prévoir une commande individualisée. En technologie électromécanique, la situation est plus délicate. Un exemple d'utilisation d'un verrouillage à griffes est donné dans le document FR2895482. Dans ce document, le dispositif de verrouillage est utilisé pour immobiliser une tige auxiliaire dans une tige principale. Le manchon de verrouillage est déplacé axialement au moyen d'un moteur électrique rotatif spécialement prévu pour déplacer le manchon de verrouillage, et dont le mouvement de rotation est transformé, via une liaison hélicoïdale, en un mouvement axial du manchon de verrouillage. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un dispositif de verrouillage à griffes permettant une intégration plus facile dans un vérin ou un actionneur à technologie électromécanique. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, on propose un dispositif de verrouillage pour verrouiller entre eux deux éléments mobiles relativement l'un à l'autre selon une direction axiale, le dispositif comportant d'une part une virole solidaire de l'un des éléments et comportant des griffes s'étendant en porte-à-faux selon une direction axiale et élastiquement déformables, et d'autre part une partie d'ancrage solidaire du deuxième élément et comportant un retrait annulaire pour recevoir des extrémités en crochet des griffes, le dispositif comportant en outre un manchon de verrouillage monté mobile sur le premier élément entre une position de libération dans laquelle les griffes sont laissées libres de fléchir, et une position de blocage dans laquelle les griffes sont empêchées de fléchir. Selon l'invention, le manchon de verrouillage est mobile en rotation et comporte des dégagements espacés circonférentiellement disposés, lorsque le manchon est dans une première position angulaire correspondant à la position de libération pour que les dégagements soient en en regard des griffes de sorte celles-ci soient libres de fléchir, et, lorsque le manchon est dans une deuxième position angulaire correspondant à la position de blocage pour que les dégagements soient décalés par rapport aux griffes de sorte que celles-ci soient en regard de portions pleines du manchon de verrouillage empêchant les griffes de fléchir. Ainsi, lorsque le manchon est dans la première position angulaire, les griffes sont en regard des dégagements, et peuvent donc fléchir librement lors de l'engagement de la partie d'ancrage sous les extrémités en crochet des griffes. Puis, lorsque les extrémités des griffes sont engagées dans le retrait annulaire, le manchon est amené dans la deuxième position angulaire, les griffes sont en regard d'une partie pleine du manchon et sont donc empêchés de fléchir, de sorte que les crochets ne peuvent s'échapper du retrait annulaire de la partie d'ancrage. Le dispositif est alors verrouillé. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit des figures des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de verrouillage selon un mode particulier de réalisation de l'invention, illustré avant l'engagement des extrémités des extrémités des griffes dans le retrait annulaire de la partie d'ancrage, le manchon étant en position de libération ; - la figure 2 est une vue en coupe partielle selon la ligne II-II de la figure 1, montrant les griffes en position fléchie ; - la figure 3 est un agrandissement de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue de côté vue de côté du dispositif de verrouillage, vu après engagement des extrémités des griffes dans le retrait annulaire de la partie d'ancrage, le manchon étant en position de blocage ; - la figure 5 est une vue en coupe partielle selon la ligne V-V de la figure 4 ; - la figure 6 est un agrandissement de la figure 5. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES. En référence à la figure 1, le dispositif de verrouillage de l'invention est ici illustré en application à un actionneur comportant une tige 1 pourvu d'un palier terminal 2 monté à coulissement axial selon un axe longitudinal X dans un cylindre non représenté ici pour plus de clarté. La tige 1 est ici montée pour coulisser dans un cylindre non représenté ici. Le dispositif de verrouillage de l'invention comporte tout d'abord une virole 10 qui est ici fixée au fond du cylindre. La virole 10 comporte une pluralité de griffes 11 terminées par des extrémités 12 en forme de crochet Les griffes 11 sont avantageusement obtenues par l'usinage d'encoches longitudinales dans la virole pour délimiter une multitude de griffes s'étendant en porte-à- faux d'une partie pleine de la virole. Les griffes sont élastiquement déformables. Le dispositif de l'invention comporte par ailleurs une partie d'ancrage 20 solidaire ici du piston 2 de la tige 1. La partie d'ancrage 20 est de forme généralement de révolution et présente successivement une pente d'engagement 21 se terminant par un redan 22, suivi d'un retrait annulaire 23. Le dispositif de l'invention comporte enfin un manchon de verrouillage 30 s'étendant autour de la virole 10 et monté selon l'invention à rotation dans le cylindre de l'actionneur autour de la virole 10. Le manchon de verrouillage 30 comporte des encoches 31 régulièrement espacées qui sont plus visibles sur les figures 2 et 3. Ces encoches permettent de définir deux positions angulaires du manchon par rapport à la virole 10. Dans une première position angulaire appelée position de libération et illustrée aux figures 1 à 3, les encoches 31 sont en regard des griffes 11. Dans une deuxième position angulaire illustrée aux figures 4 à 6, les encoches 31 sont décalées par rapports aux griffes 11, de sorte que celles-ci sont en regard d'une partie pleine du manchon 30. Le fonctionnement du dispositif de verrouillage de l'invention est le suivant. Le manchon de verrouillage étant initialement disposé dans la position de libération, la partie d'ancrage 20 est engagée dans la virole 10. Les extrémités 12 viennent en appui sur la pente 21, ce qui provoque la flexion des griffes 11, jusqu'à ce que les extrémités 12 viennent en appui sur le redan 22, comme illustré sur la figure 1. La flexion des griffes 11 est rendue possible par le fait que les griffes 11 se trouvent en regard des encoches 31 du manchon de verrouillage 30. Dans cette position, et ainsi que cela est visible à la figure 2, les encoches 31 permettent au patin 13 s'étendant en saillie du dos de chacun des griffes 11 de s'effacer en pénétrant dans l'encoche 31 en regard. Cette position du manchon de verrouillage 30 est une position de libération. Puis la partie d'ancrage 30 ayant été avancée plus avant, les extrémités 12 des griffes 11 tombent dans le retrait annulaire 23, laissant ainsi les griffes 11 revenir à leur position de repos, tel qu'illustré à la figure 4. Selon l'invention, le manchon de verrouillage 30 est pivoté de la position de la figure 2 à la position de la figure 5, de sorte que les encoches 31 soient décalées par rapport aux griffes 11 et que les patins 13 de celles-ci soient en regard de parties pleines 32 du manchon de verrouillage 30. Ainsi, les griffes 11 sont empêchées de fléchir, de sorte que leurs extrémités 12 restent prisonnières dans le retrait annulaire 23, verrouillant ainsi la tige 1 en position. Cette position du manchon de verrouillage 30 est une position de blocage. Pour libérer la tige, il suffit de pivoter le manchon de verrouillage 30 pour le faire revenir à la position de libération de la figure 2. Ainsi, les griffes 11 peuvent à nouveau fléchir de sorte que les extrémités 12 en forme de crochet peuvent quitter le retrait annulaire 23. Ainsi, on parvient à verrouiller et libérer les griffes au moyen d'un manchon pivotant, qui peut très facilement être déplacé au moyen d'un dispositif électromécanique rotatif, évitant ainsi la transformation de mouvement rotatif/longitudinal illustrée dans le document FR2895482. Par exemple, on peut équiper le manchon de verrouillage d'aimants permanents de sorte que le manchon lui-même forme le rotor d'un moteur électrique pas à pas. En outre, le manchon de verrouillage peut être tourné toujours dans le même sens, puisque la disposition circonférentielle régulière des encoches permet de définir une succession alternée de positions angulaires de libération et de positions angulaires de blocage. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entre dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que l'on ait indiqué ici que le manchon comporte des encoches pour laisser le passage à des patins s'étendant au dos des griffes, l'invention couvre tout manchon comportant une succession circonférentielle de dégagements et de portions pleines. En outre, bien que dans l'exemple illustré, la partie d'ancrage s'engage à l'intérieur de la virole de sorte que les extrémités en crochets des griffes soient tournées vers l'intérieur, l'invention s'applique également à un dispositif de verrouillage dans lequel la partie d'ancrage est annulaire et s'engage à l'extérieur des griffes de sorte que les extrémités en crochets des griffes soient tournées vers l'extérieur. Dans ce cas, le manchon de verrouillage s'étendra non par autour de la griffes, mais à l'intérieur de celle-ci. REVENDICATIONS1. Dispositif de verrouillage pour verrouiller entre eux deux éléments mobiles relativement l'un à l'autre selon une direction axiale, le dispositif comportant d'une part une virole (10) solidaire de l'un des éléments et comportant des griffes (il) s'étendant en porte-à-faux selon une direction axiale et élastiquement déformables, et d'autre part une partie d'ancrage (20) solidaire du deuxième élément et comportant un retrait annulaire (23) pour recevoir des extrémités en crochet des griffes, le dispositif comportant en outre un manchon de verrouillage (30) monté mobile sur le premier élément entre une position de libération dans laquelle les griffes sont laissées libres de fléchir, et une position de blocage dans laquelle les griffes sont empêchées de fléchir ; caractérisé en ce que le manchon de verrouillage est mobile en rotation et comporte des dégagements (31) espacés circonférentiellement disposés pour que, lorsque le manchon est dans une première position angulaire correspondant à la position de libération, les dégagements soient en en regard des griffes de sorte celles-ci soient libres de fléchir, et pour que, lorsque le manchon est dans une deuxième position angulaire correspondant à la position de blocage, les dégagements soient décalés par rapport aux griffes de sorte que celles-ci soient en regard de portions pleines du manchon de verrouillage empêchant les griffes de fléchir.