FR 2950858 A1 20110408 FR 0904713 A 20091002 - 1 - Pour le transport sur la voie d'eau, nous avons connu les chalands halés par des hommes, des chevaux, des locotracteurs. Puis le touage, sorte de remorquage avec chaîne à étai. Le remorquage, les automoteurs et aujourd'hui, le poussage. La présente invention concerne un système de transport en continu sur la voie d'eau caractérisé en ce qu'il met en œuvre une noria automatisée de barges automotrices indépendantes, espacées les unes des autres. Il permet le transport de matériels, matières, matériaux, marchandises, liquides, gaz. Les barges ont une géométrie adaptée à la voie d'eau sur laquelle elles circulent et à l'optimisation de la charge transportée. Chacune d'ente-elle peut, soit faire partie intégrante de la noria, soit être apportée et retirée de celle-ci pour son chargement, son déchargement, sa maintenance. Chaque barge est équipée de deux propulseurs azimutaux placés respectivement un à l'avant, l'autre à l'arrière, centrés sur l'axe longitudinal de la barge. Ils sont de puissance identique. Leurs moteurs peuvent ou non, être réduc tés. Ces propulseurs peuvent être équipés d'une ou de plusieurs hélices, elles-mêmes placées ou non dans une tuyère ou carénage voir partiel. Ces hélices peuvent être entraînées soit mécaniquement par un ou plusieurs moteurs à combustion interne ou à explosion, turbines, quelque soit leur carburant. Soit par un ou plusieurs moteurs électriques, eux-mêmes alimentés soit par un ou plusieurs groupes électrogènes, accumulateurs, une ou plusieurs piles à combustibles embarquées ou par des fils de contact supportés par des caténaires. Le courant de traction peut être alternatif ou continu, de préférence moyenne tension pour l'alimentation par caténaires. La barge est guidée par le déplacement azimutal de chacun de ses propulseurs. Le but étant de maintenir la barge sur sa route théorique et de contrarier ainsi les effets du vent, du courant, de dérive de la barge. On peut aussi imaginer que les propulseurs ne soient pas orientables et que deux propulseur latéraux, un de proue, un de poupe, assurent la direction de la barge. Les deux propulseurs azimutaux et les deux propulseurs latéraux peuvent fonctionner ensemble. ~- -- 2950858 Des propulseurs azimutaux à pales peuvent être substitués aux propulseurs azimutaux à hélice. Des roues à aubes orientables, une à l'avant, l'autre à l'arrière de la barge pourraient être utilisées. Elles fonctionneraient comme les propulseurs et bénéficieraient des mêmes informations de propulsion et de direction. Dans le cas d'une alimentation par caténaire, la position angulaire des perches par rapport à l'axe longitudinal de la barge peut, par l'intermédiaire d'une mécanique adéquat ou d'un servomoteur approprié, donner l'information de barre aux propulseurs quels qu'ils soient. Pour la propulsion et la direction de la barge, chaque propulseur bénéficie d'une information personnalisée, qui lui permet d'assurer sa mission. Les efforts concomitants des propulseurs, quel que soit le principe retenu, à pour but d'assurer la propulsion de la barge suivant une route préalablement tracée sur une carte électronique ou par le cheminement des fils de contact supportés par des caténaires. La position géographique de chacune des barges peut être obtenue par des informations submétriques DGPS ou satellitaires (RTMS). Dans le cas d'une alimentation par caténaire, un positionnement plus électromécanique ou par balise au sol pourra être utilisé. Pour le suivi d'une route sur carte électronique, l'information peut provenir d'un calcul différentiel résultant d'un relevé DGPS temps réel embarqué. La même information peut provenir d'un centre de contrôle centralisé, qui traite en temps réel la position avant et arrière de chacune des barges qui forment la noria. La reconnaissance de chaque barge par le système de gestion centralisé, pourra suivant les cas, être obtenu par l'information donnée par le transpondeur de la barge ou dans le cas d'une alimentation par caténaire, par courant porteur superposé au courant d'alimentation, ou par l'information donnée par la barge à chaque balise portée par une caténaire. L'information de chaque barge sera véhiculée suivant le cas, par superposition au courant porteur de traction, par fibre optique, réseau filaire multiplexé, HF relayé sur tout le trajet, satellitaire. Les informations entre les barges et le centre de contrôle transitent de manière bidirectionnelle, en temps réel. L'exploitation, la supervision, la sécurité de la noria sont entièrement automatisées et contrôlées à distance par informatique. Le but étant, en temps réel, de superviser l'état de la barge (position géographique, enfoncement, vitesse), des propulseurs (alimentation, orientation, vitesse de rotation de chacune des hélices, de chacun des moteurs) La navigation, le passage des ouvrages, le chargement, le déchargement, la maintenance, sont également entièrement automatisés. La noria et ses barges peuvent être soumisent aux effets des vents, des courants, des marées. La noria est sans limite. De longueur, en nombre de barges la constituant, de dessertes, d'itinéraires. La noria est particulièrement recommandée pour des liaisons voir Européennes, notamment continues. De faible coût d'investissement, d'exploitation et d'entretien, la noria démontrera également facilement sa rentabilité. Sécurité. Lors d'un accident ou d'un accident survenu à l'un des éléments de la noria, l'information est instantanément transmise au Poste de contrôle. L'information codée comparée à une liste d'incidents et d'accidents préalablement répertoriés, permettra d'intervenir et de remédier à la chose. REVENDICATIONS1 1)- Système de transport en continu du fret sur la voie d'eau, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une noria automatisée de barges automotrices indépendantes, espacées les unes des autres. 2)- Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que les barges ont une géométrie adaptée à la voie d'eau sur laquelle elles circulent et à la charge qu'elles transportent, pour en faciliter notamment le transfert. 3)- Système de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque barge est équipée de deux 5 F.: Dpul seau rs azimutaux L-drive, ou Z-drive, ou Pod, de puissance '_dentique, placés aux extrémités de la barge, centrés sur son axe longitudinal. 20 4)- Système de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que la barge est guidée par le déplacement azimutal de chacun de ses propulseurs dans le seul but de la maintenir sur sa route fond et de contrarier ainsi les effets du vert, du courant, de dérive de la barge. 25 5)- Système de transport selon la revendication 4, caractérisé en ce que certaines barges ont leurs propulseurs fixes en direction; elles bénéficient alors de deux propulseurs 30 perpendiculaires à l'axe longitudinal de la barge, placés aux extrémités de celle-ci, pour en assurer la direction.. 6))- Système de transport selon la revendication 5, 35 caractérisé en ce que d'autres barges bénéficient de propulseurs emnidireceionnels à pales. 7:- Système de transport selon la revendication 6, 40 :a_ec_.érisé en ce que des roues à aubes orientables, placées aux extrémités de la barge sont utilisables. - Système de transport selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans le cas d'une alimentation par caténaire, la position angulaire des perches par rapport à l'axe longitudinal de la barge peut, par l'intermédiaire d'une mécanique adéquat ou d'un servomoteur approprié, donner ;fl l'information individuelle de barre, aux propulseurs quels qu'ils s Lent . 9;- Système de transport selon la revendication 8, caractérisé en ce que les efforts concomitants des propulseurs, que_ que soit le principe retenu, à pour but d'assurer la propulsion de la barge suivant une route préalablement tracée sur .,ne carte électronique ou par le cheminement des fils de contact _cortes par des caténaires. l - Système de transport selon la revendication 9, caractérisé en ce que la position géographique de chacune des carnes peut être obtenue par des informations submétriques DGPS eu sete -_- taises (RTMS), ou dans le cas d'une alimentation par caténaire, un positionnement plus électromécanique ou par balise au sol pourra être utilisé. il;- Système de transport selon la revendication 10, caractérisé en ce que pour le suivi d'une route sur carte électronique, l'information peut provenir d'un calcul différentiel résultant d'un relevé DGPS temps réel embarqué; la même information peut provenir d'un centre de contrôle centralisé, qui traite en temps réel la position avant et arrière de chacune des barges qui forment la noria. '_ - Système de transport selon la revendication ï?, -:ar.crérisé en ce que la reconnaissance de chaque barge par le ,-srèm.e de gestion centralisé, pourra suivant les cas, être _Â tenu par l'information donnée par le transpondeur de la barge es. dans le cas d'une alimentation par caténaire, par courant _saur superposé au courant d'alimentation, ou par l'information corsée par 1_ barge à chaque balise portée par une caténaire. 13;- Système de transport selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'information de chaque barge sera véeiculée suivant le cas, par superposition au courant Porteur de traction, par fibre optique, réseau filaire mu'ltiplexé, HF relayé sur tout le trajet, satellitaire. 14- Système de transport selon la revendication. 13, caractérisé en ce que la navigation, le passage des ouvrages, le chargement, le déchargement, la maintenance, sont également ennèrement automatisés. ilu 6 2950858 15)- Système de transport selon la revendication 14, caractérisé en ce aue la noria de barges supporte les effets des vents, des courants, des marées. 16)- Système de transport selon la revendication 15, caractérisé en ce aue la noria de barges est sans limite de longueur, du nombre de barges la constituant, de dessertes, d'itinéraires. 17)- Système de transport selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'en matière de sécurité, lors d'un incident cu d'un accident survenu à l'un des éléments de la noria, l'information est instantanément transmise au Poste de contrôle; codée, comparée à une liste d'incidents et d'accidents préalablement répertoriés, elle permettra d'intervenir et de remédier à la situation.