FR 2954643 A1 20110624 FR 0906222 A 20091222 -1- La présente invention concerne une synchronisation rapide et à délai constant véhiculée dans la bande utile d'un canal de transmission et mise en oeuvre dans un système de communication comportant au moins deux équipements terminaux. Elle trouve ses applications dans les systèmes de communication numériques traitant tout type de communication tels que des radiocommunications cellulaires ou mobiles ou des communications fixes. Les communications prévues peuvent être des communications individuelles entre deux terminaux ou des communications de groupe, telles que celles mises en oeuvre dans les systèmes professionnels de radiocommunications numériques comme le système TETRA ("Terrestrial Trunked Radio" en anglais), le système TETRAPOL ou le système P25. Un système de communication comporte un ensemble d'équipements terminaux communiquant entre eux via un réseau de communications pouvant être radio ou non, mobile ou fixe. Un premier terminal du système de communication initie une communication individuelle, de groupe ou une diffusion de données vers d'autres terminaux du système et leur transmet un flux de données utiles ainsi que des informations de synchronisation relatives à la communication établie. Pour accéder aux données utiles chaque autre terminal du système se synchronise à la communication en cours à l'aide des informations de synchronisation reçues. D'une manière générale, la transmission des informations de synchronisation depuis le terminal initiateur de la communication vers d'autres terminaux du système de communication est réalisée en dehors de la bande utile de transmission de données, soit sur un autre canal de transmission, tel qu'un canal de signalisation, soit dans une bande de fréquence autre que la bande de fréquence dédiée au flux de données utiles. Une telle transmission d'informations de synchronisation a pour inconvénient d'occasionner un délai de synchronisation long et souvent variable. En outre, l'ajout d'un canal supplémentaire de signalisation n'est pas réalisable dans un système de -2- communication comportant un seul canal de communication ouvert, ce canal étant dans ce cas dédié à la transmission du flux de communication et non à des informations de synchronisation. Des procédés de transmission d'informations de synchronisation au sein même du flux de données utiles sont définis dans des documents appartenant à l'état de l'art tels que la demande de brevet internationale WO 200104892 et le brevet GB 2414 145 qui sont relatifs au protocole de système de communication cellulaire. Ces procédés reposent notamment sur un « vol » de trame de données qui est remplacée par une trame de synchronisation. Ceci a l'inconvénient d'impacter la qualité de la transmission de données utiles, notamment pour des données phoniques. En outre, ce type de synchronisation restreint la possibilité d'entrée tardive d'un terminal dans une communication puisqu'il lui faut attendre la prochaine trame de synchronisation induisant de ce fait un temps de synchronisation variable. Dans l'art antérieur, il existe également d'autres solutions spécifiques pour gérer une synchronisation chiffrée notamment dans les demandes de brevet internationales WO 2007 101956 et WO 01/35572 A2, qui concernent cependant uniquement une synchronisation chiffrée à intervalles irréguliers ne permettant pas d'obtenir une synchronisation rapide à tout moment de la communication et évidemment pas à temps constant. L'invention a pour objectif de pallier les inconvénients énoncés précédemment en mettant en place un procédé de synchronisation rapide et à délai constant mis en oeuvre dans un système de communication entre aux moins deux équipements terminaux au sein même de la bande utile de transmission sans impacter les données utiles. Pour atteindre cet objectif, un procédé de synchronisation appliqué à un flux de données comportant des données utiles et transmis depuis un émetteur d'un premier équipement terminal vers au moins un récepteur d'un deuxième -3- équipement terminal, est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : une formation, dans l'émetteur, du flux de données structuré en blocs de K trames de données successives, chaque bloc de K trames comportant des données utiles et un premier vecteur de synchronisation associé à une première information de synchronisation dépendant d'un traitement précédemment appliqué sur les données utiles, et une transmission de chaque trame de donnée une fois formée depuis l'émetteur vers le récepteur, une réception et une analyse, dans le récepteur, de K premières trames de données reçues du flux de données reçu, les K trames de données reçues comportant des données utiles reçues et un deuxième vecteur de synchronisation comportant des coordonnées de valeurs identiques aux coordonnées du premier vecteur de synchronisation, une détermination d'une deuxième information de synchronisation similaire à la première information de synchronisation en fonction du deuxième vecteur de synchronisation, et une synchronisation du traitement à appliquer aux données utiles reçues dans le récepteur en fonction de la deuxième information de synchronisation déterminée. Cette invention permet, lors d'une entrée tardive du récepteur dans la communication initiée et établie par l'émetteur, de synchroniser le traitement des données utiles reçues dans le récepteur au traitement des données utiles transmises par l'émetteur, au bout d'un délai constant comprenant le temps de réception et d'analyse de K premières trames de données reçues comportant entre autres le deuxième vecteur de synchronisation. Le traitement de données peut être par exemple un déchiffrement des données reçues dans le récepteur, les données ayant été chiffrées dans l'émetteur. Selon une réalisation de l'invention, le flux de données transmis comprend des blocs de K trames de données comportant chacune des données utiles et des variables de signalisation, les K coordonnées du premier vecteur de -4- synchronisation étant introduites respectivement dans les variables de signalisation de chacune des K trames de donnée. Une telle synchronisation n'impacte pas les données utiles à transmettre puisque l'information de synchronisation à transmettre depuis l'émetteur vers le récepteur sous forme d'un vecteur de synchronisation est introduite dans des variables de signalisation prévues du flux de données. Ainsi chacune des K coordonnées du vecteur de synchronisation est introduite successivement dans les variables de signalisation des K trames de données de chaque bloc et de manière répétée dans tous les blocs. Selon une réalisation de l'invention, avant l'étape de formation du flux de données dans l'émetteur, le procédé comprend une détermination du premier vecteur de synchronisation en fonction de la première information de synchronisation parmi une pluralité de vecteurs de synchronisation respectivement appariés à une pluralité d'informations de synchronisation différentes, chacun desdits vecteurs ayant au moins une des K coordonnées de valeur différente des coordonnées des autres vecteurs de synchronisation. Selon une réalisation de l'invention, les K premières trames de données reçues comportent des données utiles reçues et K coordonnées reçues formant le deuxième vecteur de synchronisation, chacune des K coordonnées correspondant bijectivement, selon au moins une permutation près, à une coordonnée du premier vecteur de synchronisation. Les coordonnées de synchronisation des premiers et deuxièmes vecteurs de synchronisation sont de valeurs identiques mais peuvent être ordonnées de manières différentes. Selon une autre réalisation de l'invention, la deuxième information de synchronisation est déterminée parmi une pluralité d'informations de synchronisation différentes, par comparaison du deuxième vecteur de synchronisation à un ensemble de vecteurs de synchronisation différents appariés à la deuxième information de synchronisation, chacune des K -5- coordonnées d'un desdits vecteurs de synchronisation appariés correspondant bijectivement, selon au moins une permutation près, à une coordonnée du premier vecteur de synchronisation. Ainsi, la deuxième information de synchronisation peut être déterminée à partir d'une table d'équivalence appariant des informations de synchronisation respectivement à un ensemble de vecteurs de synchronisation, chacune des K coordonnées d'un des vecteurs de synchronisation de l'ensemble correspondant bijectivement à une coordonnée de synchronisation des autres vecteurs de synchronisation de l'ensemble appariés à la même information de synchronisation, et comprend : une comparaison du deuxième vecteur de synchronisation à chaque vecteur de synchronisation de la table d'équivalence, et une lecture dans la table d'équivalence de la deuxième information de synchronisation appariée à un vecteur de synchronisation identique au deuxième vecteur de synchronisation. Les coordonnées de synchronisation du premier vecteur de synchronisation et de l'ensemble des vecteurs de synchronisation appariés à la deuxième information de synchronisation sont de valeurs identiques mais sont ordonnées de manières différentes. L'invention concerne encore un émetteur et un récepteur par exemple dans un équipement terminal mettant en oeuvre le procédé de l'invention. L'émetteur est apte à transmettre un flux de données comportant des données utiles vers au moins un récepteur d'un autre équipement terminal, et est caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen pour déterminer un premier vecteur de synchronisation en fonction d'une première information de synchronisation dépendant d'un traitement précédemment appliqué sur les données utiles, parmi une pluralité de vecteurs de synchronisation respectivement appariés à une pluralité d'informations de synchronisation différentes, chacun desdits vecteurs ayant au moins une de ses K coordonnées de valeur différente des coordonnées des autres vecteurs de synchronisation, -6- un moyen pour former un flux de données structuré en blocs de K trames de données successives, chaque bloc de K trames comportant des données utiles et le premier vecteur de synchronisation, les K coordonnées du premier vecteur de synchronisation étant introduites respectivement dans des variables de signalisation de chacune des K trames de données, et un moyen pour transmettre chaque trame une fois formée vers le récepteur de l'autre équipement terminal. Le récepteur est apte à recevoir un flux de données transmis depuis un émetteur d'un autre équipement terminal et comportant des données utiles, et 10 est caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen pour recevoir et analyser K premières trames de données reçues du flux de données reçu, les K trames de données comportant des données utiles reçues et K coordonnées reçues formant un deuxième vecteur de synchronisation comportant des coordonnées de valeurs identiques aux 15 coordonnées d'un premier vecteur de synchronisation déterminé dans l'émetteur et apparié à une première information de synchronisation qui dépend d'un traitement précédemment appliqué sur les données utiles dans l'émetteur, un moyen pour déterminer une deuxième information de synchronisation, parmi une pluralité d'informations de synchronisation différentes, par 20 comparaison du deuxième vecteur de synchronisation à un ensemble de vecteurs de synchronisation différents appariés à la deuxième information de synchronisation, chacune des K coordonnées de chaque vecteurs de synchronisation de l'ensemble correspondant bijectivement, selon au moins une permutation près, à une coordonnée de synchronisation du premier 25 vecteur de synchronisation, et un moyen pour synchroniser le récepteur en fonction de la deuxième information de synchronisation déterminée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 30 apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs -7- réalisations de l'invention données à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un bloc diagramme schématique d'un émetteur EM d'un équipement terminal et d'un récepteur RE d'un autre équipement terminal, appartenant à un système de communication, mettant en oeuvre un procédé de synchronisation selon l'invention; - la figure 2A montre la structure d'un flux de données formé selon le procédé de synchronisation de l'invention; - les figures 2B et 2C montrent la structure d'une partie du flux de données 10 reçue par le récepteur selon respectivement deux modes de réalisation de l'invention; - les figures 3A et 3B montrent une table d'équivalence appariant des vecteurs de synchronisation à des informations de synchronisation selon respectivement deux modes de réalisation de l'invention, et 15 - les figures 4A et 4B sont des algorithmes du procédé de synchronisation selon l'invention, mis en oeuvre respectivement dans l'émetteur EM et le récepteur RE. Un système de communication mettant en oeuvre un procédé selon 20 l'invention comporte des équipements terminaux, tels qu'un terminal mobile ou une station de base d'un réseau de radiocommunication cellulaire terrestre ou aéronautique ou par satellites, ou encore de type radio terrestre professionnel, ou d'un réseau sans infrastructure particulière tels que les réseaux en mode direct de type talkie-walkie. Les équipements terminaux peuvent être 25 également un terminal fixe tel qu'un poste ou une installation téléphonique numérique, un ordinateur ou un réseau local desservi par un réseau numérique de type RNIS ou IP. Les équipements terminaux, appelés dans la suite de la description terminaux, communiquent entre eux via une communication de groupe ou une communication individuelle pour échanger des données d'un 30 terminal initiateur de la communication vers un groupe fermé constitué de un à plusieurs autres terminaux du système de communication. Chaque terminal -8- comporte un émetteur pour transmettre un flux de données vers d'autres terminaux du système et un récepteur pour recevoir des flux de données provenant d'autres terminaux du système. En référence à la figure 1, un émetteur EM d'un premier équipement terminal traite des données utiles DU dans une première unité de traitement de données TD1. Les données utiles sont, par exemple, des données audio et/ou vidéo, du texte, des images ou des données multimédia. Dans l'unité de traitement TD1, les données sont traitées, par exemple chiffrées et/ou comprimées, selon des modes opératoires spécifiques notifiés dans une information de synchronisation IS; fournie ensuite à une unité de gestion de synchronisation GS. L'information de synchronisation peut contenir également une information complémentaire au traitement comme l'identité du locuteur, un titre de film ou le nom de la station de diffusion. Les données traitées DUt sont introduites dans une unité de formation de flux de données GF pour former un flux de données FD comportant entre autres les données utiles traitées DUt et des coordonnées de synchronisation d'un vecteur de synchronisation VS; déterminé dans l'unité de gestion de la synchronisation GS en fonction de l'information de synchronisation IS;. Le flux de données FD est ensuite transmis via un canal de transmission CT depuis une interface de communication à un récepteur RE d'un autre terminal du système de communication. Si le canal CT est un canal radio, l'interface de communication ICe peut moduler le flux de données avant de la transmettre. Pendant la réception du flux de données reçu FDr, une interface de communication ICr du récepteur RE acquière chaque partie du flux, appelée dans la suite de la description bloc de trames reçu BTrn, et les fournit successivement à une unité d'analyse de flux AF. Si le canal CT est un canal radio, l'interface ICr peut démoduler le flux de données reçu. A l'analyse d'un premier bloc de trames reçu, l'unité AF récupère une partie des données utiles à traiter DUtr et toutes les coordonnées de synchronisation pour former un vecteur de synchronisation VSrm. Le vecteur VSrm formé est fourni à une unité d'analyse de synchronisation AS qui détermine l'information de synchronisation -9- ISr; en fonction dudit vecteur VSrm. L'information ISr; déterminée est transmise à une deuxième unité de traitement de données TD2 qui se synchronise au traitement appliqué dans la première unité de traitement TD1, en implémentant les modes opératoires complémentaires aux modes opératoires implémentés dans l'unité TD1, par exemple de déchiffrement et de décompression spécifiques, indiqués dans l'information de synchronisation ISri. Ainsi, la synchronisation du récepteur RE est établie dès l'analyse d'une première partie du flux de données FDr reçue, ou appelé également premier bloc de trames reçu BTrn. Une fois l'unité TD2 synchronisée, les données utiles provenant de chaque bloc de trames du flux analysé par l'unité AF sont traitées dans l'unité TD2 au fil de leur arrivée. Les données traitées DUf sont transmises à d'autres unités du deuxième terminal pour être par exemple sauvegardées dans une mémoire, être affichées sur un écran du terminal ou écoutées par l'utilisateur du terminal via un haut-parleur du terminal. Les unités TD1, GS, GF et ICe de l'émetteur EM et les unités ICr, AF, AS et TD2 du récepteur RE sont représentées sous forme de blocs fonctionnels dont la plupart assurent des fonctions ayant un lien avec l'invention et peuvent correspondre à des modules logiciels et/ou matériels. Ces unités sont comprises respectivement dans l'émetteur et le récepteur de chaque terminal du système de communication. En variante, dans un système de communication par exemple de diffusion d'information, au moins l'émetteur d'un terminal comprend les unités TD1, GS, GF et ICe et au moins les récepteurs des autres terminaux comprennent les unités ICr, AF, AS et TD2. En se référant maintenant aux figures 4A et 4B, le procédé de synchronisation d'un équipement terminal dans un système de communication selon l'invention comprend des étapes El à E4 d'établissement de la synchronisation d'une communication, mises en oeuvre dans l'émetteur EM. Un tel procédé comprend aussi des étapes S1 à S7 de synchronisation à ladite communication qui sont mises en oeuvre dans le récepteur RE. -10- A l'étape El, la première unité de traitement des données TD1 notifie une information de synchronisation ISi en fonction du traitement appliqué sur les données utiles DU. Le traitement appliqué sur les données utiles peut correspondre au type de communication sélectionnée par l'utilisateur du premier terminal, par exemple une communication chiffrée. L'information de synchronisation ISi indique le mode opératoire de traitement appliqué sur les données utiles DU, tel qu'un mode opératoire spécifique de compression / décompression de données, un mode opératoire spécifique de chiffrement / déchiffrement de données comportant notamment un indicateur correspondant à l'algorithme de chiffrement / déchiffrement utilisé ainsi que des références aux clés de chiffrement / déchiffrement associées. D'autres modes opératoires relatifs à des traitements de données peuvent être notifiés. L'information de synchronisation ISi peut indiquer plusieurs modes opératoires utilisés lors du traitement des données, par exemple, lorsque les données utiles DU sont compressées et chiffrées par l'unité TD1. L'information ISi sera ultérieurement lue par l'unité de traitement TD2 du récepteur pour qu'il se synchronise et traite les données utiles reçues. Pour ce faire l'information de synchronisation ISi est transmise de l'émetteur EM au récepteur RE via le vecteur de synchronisation VS; associé, inclus dans le flux de données FD et qui est déterminé dans l'unité de gestion de la synchronisation GS, à l'étape E2. L'unité GS comporte une table de synchronisation TS qui apparie chaque information de synchronisation ISi à un vecteur de synchronisation VS;, avec l'indice i C [1, I]. La table de synchronisation TS comporte I informations de synchronisation différentes. Elles se distinguent par le mode opératoire de traitement des donnés utiles. Par exemple, des informations de synchronisation correspondent respectivement à un ou plusieurs modes opératoires de compression / décompression différents selon le type de données utiles (audio, vidéo, du texte ou autre). Selon un autre exemple, des informations de synchronisation correspondent respectivement à un ou plusieurs modes opératoires de chiffrement / déchiffrement différents correspondant à des algorithmes et des clés différentes en fonction du degré de confidentialité des -11- échanges. Chaque vecteur de synchronisation VSi, comprend K coordonnées de synchronisation successives v1, v2, ..., vk, ..., VK, ayant chacune une valeur définie sur un ensemble Ep de P éléments tel que Ep = {1, 2, P-1, P). Chaque vecteur de synchronisation VS; inclus dans la table de synchronisation TS et apparié à une information de synchronisation IS;, comporte au moins une coordonnée de synchronisation ayant une valeur différente des valeurs des coordonnées de synchronisation des autres vecteurs de synchronisation de la table TS. A la lecture de la table TS, l'unité de gestion de synchronisation GS détermine le vecteur de synchronisation VS; apparié à l'information de synchronisation IS; fournie par l'unité TD1 et le transmet à l'unité de formation de flux de données GF. A l'étape E3, l'unité de formation de flux GF forme un flux de données FD en y introduisant les données utiles DUt traitées par l'unité TD1 et de manière répétée le vecteur de synchronisation VSi. En référence à la figure 2A, le flux FD comporte U trames de données TI à Tu. Chaque trame de données Tu, avec l'indice u C [1, U], est une séquence binaire comportant, entre autres, un ensemble de variables de signalisation et un ensemble du de variables de données. Les données utiles traitées DUt sont réparties dans chaque ensemble dn de variables de données des trames de données TI à Tu. La taille du flux FD varie en fonction de la quantité de données traitées DUt. Pour chaque trame Tu, une partie ou la totalité des variables de signalisation correspond à une coordonnée de synchronisation vk du vecteur de synchronisation VSi, avec l'indice k C [1, K], K étant égal à 3 dans la figure 2A. Le flux de données FD est formé d'une succession de blocs de trames BTS à BTN, également appelés parties du flux de données. Chaque bloc BTn, avec l'indice n C [1, N], est formé d'un groupe de K trames de données Tu à Tu+k_1 successives, comportant ainsi une partie des données utiles à transmettre du à du+k_1 et toutes les K coordonnées vl à vK du vecteur de synchronisation VSi. Le dernier bloc de trames BTN appartenant au flux de données FD comprend au moins la dernière trame de données Tu. Dans le flux de données FD, le vecteur de synchronisation VS;, plus particulièrement ses coordonnées de synchronisation -12- vl à vK, est répété toutes les K trames de données. A chaque formation d'une trame de données Tu, l'unité de formation GF transmet la trame Tu à l'interface de communication ICe pour la transmettre via le canal de transmission de données CT vers l'interface de communication ICr du récepteur RE, à l'étape E4. Si le canal de transmission CT est un canal radio, l'interface ICe module le flux de données avant de le transmettre vers le récepteur. Le canal de transmission CT est un canal de trafic transmettant le flux de données utiles sur la bande utile de transmission. Le canal de transmission est établi avec ou sans canal de signalisation dans tout types de réseaux de 1 o communication numérique tel qu'un réseau de radiocommunication cellulaire terrestre ou aéronautique ou par satellites, ou encore de type radio terrestre professionnel ou un réseau sans infrastructure particulière tels que les réseaux en mode direct de type talkie-walkie, ou bien encore un réseau numérique de type RNIS ou IP. 15 A l'étape S1, l'interface ICr du récepteur reçoit un premier bloc de trames BTrn, qui n'est pas nécessairement le premier bloc BTS des K premières trames envoyées par l'émetteur EM puisque le terminal récepteur peut entrer tardivement dans la communication, une partie du flux FD étant déjà transmis 20 vers d'autres terminaux, par exemple. Ainsi, les K premières trames reçues et analysées par le récepteur RE forment le premier bloc BTrn reçu. En référence à la figure 2B et selon une première réalisation de l'invention, les K = 3 premières trames Tru+i, Tru+2 et Tru+3 sont reçues dans le même ordre que les K trames de données sensiblement identiques Tu+i, Tu+2 et Tu+3 25 transmises par l'émetteur EM. En référence à la figure 2C et selon une deuxième réalisation de l'invention, les K = 3 premières trames Tru+i, Tru+3 et Tru+2 sont reçues dans un ordre différent des K trames Tu+i, Tu+2 et Tu+3 transmises par l'émetteur EM, à cause notamment de la spécificité et/ou la qualité de transmission du canal CT. Par exemple, Les trames sont entrelacées 30 dans l'émetteur EM avant d'être transmises, ou les trames subissent une -13- succession de routages de bufférisassions différents avant d'être réceptionnées par le récepteur. Le bloc BTrn reçu peut être démodulé, si le canal CT est un canal radio, et est transmis à l'unité d'analyse de flux AF qui à chaque analyse d'une des K trames de données reçues Tru, récupère une coordonnée de synchronisation vrk et des données utiles dru, à l'étape S2. Dès que toutes les coordonnées de synchronisation sont récupérées vri à vrK, l'unité d'analyse du flux AF forme un vecteur de synchronisation VSrm incluant successivement toutes les coordonnées vil à vrK, chacune vrk correspondant bijectivement à une coordonnée de synchronisations émises vk dans le bloc de trames BTrn. Selon la première réalisation de l'invention, les coordonnées de synchronisation reçues vri à vrK sont ordonnées de manière similaire aux coordonnées de synchronisation transmises v1 à vK selon une permutation circulaire près. En variante, les coordonnées de synchronisation reçues vri à vrK peuvent être ordonnées selon une permutation symétrique près par rapport aux coordonnées de synchronisation transmises v1 à vK. Selon la deuxième réalisation de l'invention, les coordonnées de synchronisation reçues vri à vrK peuvent être ordonnées de manière quelconque et donc différemment des coordonnées de synchronisation transmises v1 à vK. L'unité d'analyse du flux AF transmet les données utiles dru à dru+K.1 provenant du bloc BTrn à l'unité de traitement TD2 et le vecteur VSrm à l'unité d'analyse de synchronisation AS. A l'étape S3, l'unité d'analyse de synchronisation AS détermine en fonction du vecteur formé VSrm une information de synchronisation ISri similaire à l'information de synchronisation Isi notifiée dans la première unité de traitement TD1. L'unité d'analyse de synchronisation AS comporte une table d'équivalence TEq illustrées aux figures 3A et 3B selon respectivement une des deux réalisations de l'invention. La table TEq comprend I informations de synchronisation IS1 à ISi et M vecteurs de synchronisation VS1 à VSM. Dans la table TEq, chaque information de synchronisation ISri, avec l'indice i C [1,1], est apparié à un ensemble de G vecteurs de synchronisation VSm à VSm+G-1, avec l'indice m C [1, M]. Chacune des K coordonnées de synchronisation v1,i, -14- V2,i, ..., Vk,j, ... , VK,j d'un des vecteurs de synchronisation VSm correspond bijectivement à une coordonnée de synchronisation des autres vecteurs de synchronisation VSm+1 à VSm+G-1 de cet ensemble apparié à la même information ISri. Selon la première réalisation en référence à la figure 3A, chaque information de synchronisation ISri de la table TEq est appariée à, au plus, G = K vecteurs de synchronisation VSm à VSm+G.1 similaires comportant K coordonnées de synchronisation v1,i, v2,i, ..., VU, • . . , vK,i respectivement identiques et permutées de manière circulaire dans chacun des G = K vecteurs de synchronisation. Ainsi, en se référant à la table d'équivalence de la figure 3A, relativement à la première information ISri=1, pour des vecteurs de synchronisation VS1, VS2, VS3 comportant K = 3 coordonnées v1,1, v2,1 et v3,1 ayant respectivement leur propre valeur sur l'ensemble Ep, les K = 3 vecteurs de synchronisation ayant des coordonnées bijectivement identiques ordonnées selon une permutation circulaire près, tels que Vs1(v1,1, v2,1, v3,1), Vs2(v2,1, v3,1, v1,1) et Vs3(v3,1, v1,1, v2,1), sont considérés appariés à la même information de synchronisation ISri=1. Selon la deuxième réalisation en référence à la figure 3B, chaque information de synchronisation ISri est appariée à autant de vecteurs de synchronisation qu'il y a de permutations possibles entre les K coordonnées de synchronisation. Ainsi, en se référant à la table d'équivalence de la figure 3B, relativement à la première information de synchronisation ISri=1 pour des vecteurs de synchronisation VS1, VS2, VS3, VS4, VS5, VS6 comportant K = 3 coordonnées v1,1, V2,1 et v3,1 ayant respectivement leur propre valeur sur l'ensemble Ep, les vecteurs de synchronisation ayant des coordonnées bijectivement identiques ordonnées selon toutes les permutations possibles, tels que Vs1(v1,1, v2,1, v3,1), Vs2(v2,1, v3,1, v1,1), Vs3(v3,1, v1,1, v2,1), Vs4(v1,1, v3,1, v2,1), Vs5(v2,1, v1,1, v3,1) et Vs6(v3,1, v2,1, v1,1), sont considérés comme appariés à la même information de synchronisation ISri=1. L'unité d'analyse de synchronisation AS compare successivement le vecteur de synchronisation VSrm fourni par l'unité d'analyse du flux AF à tous -15- les vecteurs de synchronisation VS1 à VSM de la table d'équivalence TEq. Dès qu'un vecteur de synchronisation VSm est identique au vecteur VSrm, l'unité AS détermine l'information de synchronisation ISri associée. L'unité AS transmet l'information ISri à l'unité de traitement TD2. A l'étape S4, l'unité TD2 lit l'information de synchronisation ISri et recherche, par exemple, dans une mémoire de l'unité les algorithmes de traitement désignés par l'information ISri. L'unité TD2 se synchronise aux traitements appliqués dans l'unité TD1 de l'émetteur EM en implémentant les algorithmes de traitement associés à l'information Isri et complémentaires aux algorithmes de traitements appliqués dans l'unité TD1. La synchronisation de l'unité de traitement TD2 est effective après un délai constant de réception et d'analyse des K premières trames de données reçues incluses dans un premier bloc de trames comportant le vecteur de synchronisation VSrm. Une fois la synchronisation établie, l'unité TD2 traite les données utiles dru à dru+K_1 transmises par l'unité d'analyse du flux AF. Dans le cas d'une communication phonique, les données utiles de phonie ne sont pas traitées et sont donc perdues. A chaque réception et analyse d'un bloc de trame, sans modification du vecteur de synchronisation, l'unité TD2 traite les données utiles reçues comme précédemment. A chaque modification du traitement appliqué dans l'unité TD1 de l'émetteur EM, par exemple lors d'un changement de clé de chiffrement/déchiffrement, l'unité de traitement TD2 se resynchronise après réception et analyse des K premières trames contenant le vecteur de synchronisation VSrm+1 apparié à l'information de synchronisation ISr;+1 différente de celle précédemment déterminée ISri, mais similaire à l'information notifiée IS;+1 par l'unité TD1. Après chaque traitement de données utiles dru, l'unité de traitement TD2 transmet à d'autres unités du deuxième terminal les données traitées dfu. Selon une variante, la table de synchronisation TS dans l'unité de gestion de synchronisation GS est identique à la table d'équivalence TEq, seul le premier vecteur VSm apparié à l'information ISi fournie par l'unité TD1 est sélectionné pour être introduit de manière répétée dans le flux de données FD. -16- Les tables TS et TEq peuvent être préalablement enregistrées dans les terminaux du système de communication. En variante, les tables TS et TEq sont transmises et/ou mises à jour par un équipement terminal, tel qu'un serveur de gestion de clés de chiffrement / déchiffrement, un serveur de gestion des mises à jour logicielles. Selon une autre réalisation, l'information de synchronisation ISr; est déterminée dans l'unité AS par application du vecteur de synchronisation VSrm à un algorithme de codage surjectif. L'algorithme détermine une information de synchronisation ISri unique pour toutes permutations de coordonnées de synchronisation d'un ensemble de K coordonnées, induisant des vecteurs de synchronisation différents. Le procédé selon l'invention trouve des applications notamment dans le domaine des communications sécurisées utilisant les protocoles multicast ou unicast sans canaux de signalisation. Un premier émetteur initie une communication chiffrée selon un premier mode opératoire de chiffrement relatif à une première information de synchronisation. L'émetteur transmet le flux de données comportant les données chiffrées et un vecteur de synchronisation répété toutes les K trames dans le flux et apparié à la première information de synchronisation. Les récepteurs synchronisent le déchiffrement des données transmises au bout d'un délai constant d'analyse de K premières trames reçues, comportant un vecteur de synchronisation apparié à une information de synchronisation similaire à la première information de synchronisation. En cours de communication, l'émetteur peut modifier son mode opératoire de chiffrement en changement de clé de chiffrement par exemple. L'émetteur transmet le flux de données comportant des données utiles chiffrées selon un deuxième mode opératoire et un vecteur de synchronisation répété toutes les K trames et apparié à une deuxième information de synchronisation correspondant au deuxième mode opératoire. Ainsi, au bout d'un délai constant d'analyse des K premières trames reçues, les récepteurs se resynchronisent -17- pour déchiffrer les données utiles reçues selon le nouveau mode opératoire. La synchronisation des récepteurs est effective à l'analyse de K trames de données reçues. L'invention trouve ses applications dans tous types de réseaux comportant au moins un canal de trafic transmettant le flux de données utiles sur la bande utile de transmission. REVENDICATIONS1 - Procédé de synchronisation appliqué à un flux de données (FD) comportant des données utiles (DU) et transmis depuis un émetteur (EM) d'un premier équipement terminal vers au moins un récepteur (RE) d'un deuxième équipement terminal, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : une formation (E3), dans l'émetteur, du flux de données (FD) structuré en blocs de K trames de données successives (Tu - Tu+K_1), chaque bloc de K trames comportant des données utiles (du - du+K_1) et un premier vecteur de 1 o synchronisation (VS;) associé à une première information de synchronisation (IS1) dépendant d'un traitement précédemment appliqué sur les données utiles (DU), et une transmission (E4) de chaque trame de donnée une fois formée depuis l'émetteur vers le récepteur (RE), une réception (Si) et une analyse (S2), dans le récepteur, de K premières 15 trames de données reçues (Tru - Tru+K.1) du flux de données reçu (FD, FDr), les K trames de données reçues comportant des données utiles reçues (dru - dru+K_1) et un deuxième vecteur de synchronisation (VSrm) comportant des coordonnées de valeurs identiques aux coordonnées du premier vecteur de synchronisation (VS;), 20 une détermination (S3) d'une deuxième information de synchronisation (ISr;) similaire à la première information de synchronisation en fonction du deuxième vecteur de synchronisation, et une synchronisation (S4) du traitement à appliquer aux données utiles reçues dans le récepteur (RE) en fonction de la deuxième information de 25 synchronisation (ISri) déterminée. 2 - Procédé conforme à la revendication 1, selon lequel le flux de données comprend des blocs de K trames de données comportant chacune des données utiles (du - du+K_1) et des variables de signalisation, les K 30 coordonnées (vi - vK) du premier vecteur de synchronisation (VSi) étant -19- introduites respectivement dans les variables de signalisation de chacune des K trames de donnée. 3 - Procédé conforme à la revendication 1 ou 2, comprenant avant l'étape de formation (E3) du flux de données (FD) dans l'émetteur (EM), une détermination (E2) du premier vecteur de synchronisation (Vs;) en fonction de la première information de synchronisation (IS1) parmi une pluralité de vecteurs de synchronisation respectivement appariés à une pluralité d'informations de synchronisation différentes, chacun desdits vecteurs ayant au moins une des K coordonnées de valeur différente des coordonnées des autres vecteurs de synchronisation. 4 - Procédé conforme à l'une quelconques des revendications 1 à 3, selon lequel dans le récepteur, les K premières trames de données reçues (Tru+1 - Tru+K) comportent des données utiles reçues (dru+1 - dru+K) et K coordonnées reçues (vri - vrk) formant le deuxième vecteur de synchronisation (VSrm), chacune des K coordonnées correspondant bijectivement, selon au moins une permutation près, à une coordonnée (vI - vK) du premier vecteur de synchronisation (VS;). 5 - Procédé conforme à l'une quelconques des revendications 1 à 4, selon lequel la deuxième information de synchronisation (ISri) est déterminée parmi une pluralité d'informations de synchronisation différentes, par comparaison du deuxième vecteur de synchronisation (VSrm) à un ensemble de vecteurs de synchronisation différents appariés à la deuxième information de synchronisation, chacune des K coordonnées d'un desdits vecteurs de synchronisation appariés correspondant bijectivement, selon au moins une permutation près, à une coordonnée (vI - vK) du premier vecteur de synchronisation (VS;).30 - 20 - 6 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, selon lequel la deuxième information de synchronisation (Isri) est déterminée à partir d'une table d'équivalence (TEq) appariant des informations de synchronisation (lSri - ISn) respectivement à un ensemble de vecteurs de synchronisation (VSm - VSm+g), chacune des K coordonnées d'un des vecteurs de synchronisation de l'ensemble correspondant bijectivement à une coordonnée de synchronisation des autres vecteurs de synchronisation de l'ensemble appariés à la même information de synchronisation, et comprend : une comparaison du deuxième vecteur de synchronisation (VSrm) à chaque vecteur de synchronisation (VS1 û VSM) de la table d'équivalence (TEq), et une lecture dans la table d'équivalence (TEq) de la deuxième information de synchronisation (ISr;) appariée à un vecteur de synchronisation (VSm) identique au deuxième vecteur de synchronisation (VSrm). 7 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, selon lequel la table d'équivalence (TEq) apparie des informations de synchronisation (Isri) respectivement à au plus K vecteurs de synchronisation différents (VSm - VSm+K), dont chacune des K coordonnées d'un desdits vecteurs de synchronisation correspond bijectivement à une coordonnée des autres vecteurs de synchronisation appariés à la même information de synchronisation, les K coordonnées étant ordonnées selon une permutation circulaire près. 8 - Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, selon lequel chaque information de synchronisation (Isri) est appariée dans la table d'équivalence (TEq) à autant de vecteurs de synchronisation différents qu'il y a de permutations possibles entre les K coordonnées desdits vecteurs, chacune des K coordonnées d'un des vecteurs de synchronisation correspondant bijectivement à une coordonnée des autres vecteurs de synchronisation -21 - appariés à la même information de synchronisation, les K coordonnées étant ordonnées selon une permutation quelconque. 9 - Emetteur (EM) d'un équipement terminal apte à transmettre un flux de données (FD) comportant des données utiles (DU) vers au moins un récepteur (RE) d'un autre équipement terminal, caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen (GS) pour déterminer un premier vecteur de synchronisation (Vsi) en fonction d'une première information de synchronisation (ISi) dépendant d'un traitement précédemment appliqué sur les données utiles (DU), parmi une pluralité de vecteurs de synchronisation respectivement appariés à une pluralité d'informations de synchronisation différentes, chacun desdits vecteurs ayant au moins une de ses K coordonnées de valeur différente des coordonnées des autres vecteurs de synchronisation, un moyen (GF) pour former un flux de données (FD) structuré en blocs de K trames de données successives (Tu - Tu+K-1), chaque bloc de K trames comportant des données utiles (du - du+K-1) et le premier vecteur de synchronisation (VS;), les K coordonnées (v1 - vK) du premier vecteur de synchronisation (VS;) étant introduites respectivement dans des variables de signalisation de chacune des K trames de données, et un moyen (ICr) pour transmettre (E4) chaque trame une fois formée vers le récepteur (RE) de l'autre équipement terminal. 10 - Récepteur (RE) d'un équipement terminal apte à recevoir un flux de données (FD) transmis depuis un émetteur (EM) d'un autre équipement terminal et comportant des données utiles (DU), caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen (ICr - AF) pour recevoir et analyser K premières trames de données reçues (Tru - Tru+K+1) du flux de données reçu (FD - FDr), les K trames de données comportant des données utiles reçues (dru - dru+K+1) et K coordonnées reçues (vil - vrK) formant un deuxième vecteur de synchronisation (VSrm) comportant des coordonnées de valeurs identiques aux - 22 - coordonnées d'un premier vecteur de synchronisation (VSI) déterminé dans l'émetteur et apparié à une première information de synchronisation (ISI) qui dépend d'un traitement précédemment appliqué sur les données utiles (DU) dans l'émetteur (EM), un moyen (AS) pour déterminer une deuxième information de synchronisation (ISri), parmi une pluralité d'informations de synchronisation différentes, par comparaison du deuxième vecteur de synchronisation (VSrm) à un ensemble de vecteurs de synchronisation différents appariés à la deuxième information de synchronisation, chacune des K coordonnées de chaque 1 o vecteurs de synchronisation de l'ensemble correspondant bijectivement, selon au moins une permutation près, à une coordonnée de synchronisation (vi - vK) du premier vecteur de synchronisation (VSI), et un moyen (TD2) pour synchroniser le récepteur (RE) en fonction de la deuxième information de synchronisation (ISr;) déterminée. 15