FR 2955677 A1 20110729 FR 1050427 A 20100122 La présente invention concerne un procédé de commande d'un système de dosage et de mélange d'un produit composé d'un premier composant et d'un deuxième composant devant être mélangés dans un mélangeur à un rapport de dosage prédéterminé. Par ailleurs, la présente invention concerne également un tel système de dosage et de mélange dans lequel le procédé de commande peut être mis en oeuvre, ainsi qu'un dispositif de pulvérisation ou d'extrusion comprenant un tel système de dosage et de mélange. Le rôle de ce système est de délivrer un mélange d'au moins deux composants dans un rapport défini par un opérateur. Ce mélange est ensuite utilisé directement dans les applications, par exemple pour la pulvérisation d'une peinture à l'aide d'un dispositif de pulvérisation comprenant un pistolet qui est connecté à ce système de dosage et de mélange. Pour doser et mélanger un produit bi-composant, il est connu d'utiliser un système de ce genre comprenant une première pompe verticale alternative à double effet apte à alimenter le premier composant dans le mélangeur, et une deuxième pompe verticale alternative à double effet apte à alimenter le deuxième composant dans le mélangeur, en général de façon séquentielle par rapport à la première pompe. Le déplacement du piston de chaque pompe peut être inversé d'un sens d'expulsion du composant à un sens d'aspiration et d'expulsion du composant et vice versa. Le circuit de chaque pompe comprend, outre un clapet d'aspiration et un clapet de refoulement associés à la pompe, une vanne d'alimentation insérée entre le clapet de refoulement de chaque pompe et le mélangeur. Un procédé de commande connu comprend les phases suivantes consistant à : - ouvrir la vanne d'alimentation de la première pompe et effectuer une alimentation d'une dose prédéfinie dans le mélangeur en fonction dudit rapport de dosage prédéterminé; - fermer la vanne d'alimentation de la première pompe ; - ouvrir la vanne d'alimentation de la deuxième pompe et effectuer une 30 alimentation d'une dose prédéfinie dans le mélangeur en fonction dudit rapport de dosage prédéterminé; - fermer la vanne d'alimentation de la deuxième pompe de manière à terminer les phases d'un premier cycle d'alimentation ; - déclencher l'inversion du piston de chaque pompe dans son sens de d'aspiration et d'expulsion lorsqu'il est nécessaire de remplir de nouveau cette pompe 5 du composant correspondant ; et - ouvrir de nouveau la vanne d'alimentation de la première pompe pour commencer le cycle suivant en répétant ces phases. Dans ce système connu à alimentation séquentielle, l'inversion du déplacement du piston de la pompe du sens d'expulsion vers le sens d'aspiration et 10 d'expulsion de la pompe est déclenchée par une butée de fin de course du piston de la pompe. Le brevet US6896152 décrit un autre système à alimentation séquentielle. Selon ce document, un dispositif pour distribuer un matériau à multi composants sous pression en utilisant un pistolet de pulvérisation comporte deux capteurs de 15 position dont chacun est associé à un ensemble dispositif d'entraînement / pompe respectif pour délivrer des incréments de résolution correspondant à un volume fixe alimenté par la pompe dans un mélangeur. Un contrôleur est relié aux capteurs de position pour déplacer alternativement un des ensembles dispositif d'entraînement/pompe d'un incrément. L'autre dispositif d'entraînement/pompe est 20 ensuite déplacé d'un incrément pour régler le rapport de dosage prédéterminé. L'inconvénient de ces systèmes connus est qu'ils ne permettent pas l'utilisation des pompes d'une façon optimale, en particulier parce que ce fonctionnement entraîne une attente pendant le temps mort lors d'une inversion de l'une des pompes avant de pouvoir continuer cette alimentation séquentielle. 25 La demanderesse a dans sa demande de brevet FR2928466 proposé une solution pour pallier les inconvénients des systèmes de dosage et de mélange connus. Selon cette demande de brevet, l'inversion de la première pompe est effectuée en même temps que la deuxième pompe effectue l'alimentation d'une dose de son composant, et inversement. Par conséquent, l'inversion de la première pompe a lieu 30 en temps masqué. Le but de l'invention est de proposer, tout en gardant les avantages apportés par le FR2928466, un système de dosage et de mélange simplifié et moins onéreux dans la mesure où il comporte moins de pièces tout en permettant un mode de fonctionnement qui apporte une amélioration de l'homogénéité du mélange des composants du produit obtenu à la sortie du mélangeur. Un premier objet de l'invention est un procédé de commande qui comprend les phases suivantes : - actionner une première pompe pour effectuer une alimentation d'un premier composant dans un mélangeur; - actionner une deuxième pompe pour effectuer une alimentation d'un 10 deuxième composant dans le mélangeur en fonction d'un rapport de dosage prédéterminé; - déterminer en continu le volume restant dans chaque pompe, et - déclencher l'inversion du piston de chacune des pompes lorsque cela devient nécessaire pour continuer à alimenter la quantité requise du composant 15 correspondant. Et dans lequel procédé: - l'alimentation du premier composant dans le mélangeur à partir de la première pompe est une alimentation en continu assurée pendant tout le fonctionnement du système de dosage et de mélange pour alimenter le premier 20 composant sans interruption, et - l'alimentation du deuxième composant dans le mélangeur à partir de la deuxième pompe est une alimentation intermittente pour effectuer des cycles d'alimentation de doses du deuxième composant de manière à maintenir ledit rapport de dosage prédéterminé. 25 Selon d'autres caractéristiques du procédé selon l'invention : - le débit du premier composant est constamment calculé afin de régler en continu lesdites doses du deuxième composant en fonction de la quantité du premier composant alimentée à chaque instant vers le mélangeur; - le deuxième composant est alimenté par la deuxième pompe avec une 30 surpression par rapport à la pression à laquelle le premier composant est alimenté par la première pompe; - le premier composant alimenté par la première pompe est empêché d'être refoulé en arrière lorsque la deuxième pompe alimente le deuxième composant; - l'inversion des première et deuxième pompes est déclenchée quand le 5 volume restant dans le sens actuel de refoulement du composant de la pompe correspondante est insuffisant pour assurer ledit rapport de dosage prédéterminé. - le deuxième composant est alimenté sensiblement perpendiculairement dans le flux continu du premier composant de manière à faire pénétrer les doses du deuxième composant dans celui-ci; l0 - le premier composant est alimenté dans le mélangeur selon l'axe longitudinal de celui-ci, alors que le deuxième composant est alimenté dans le mélangeur sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de celui-ci. Un deuxième objet de l'invention est un système de dosage et de mélange commandé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le système 15 comprenant une première pompe alternative apte à alimenter le premier composant dans ledit mélangeur, et une deuxième pompe alternative apte à alimenter le deuxième composant dans ledit mélangeur, le déplacement du piston de chaque pompe pouvant être inversé d'un sens d'aspiration et d'expulsion du volume de la pompe vers un sens d'expulsion du composant correspondant et inversement, un 20 détecteur de déplacement étant associé à chaque pompe pour détecter en continu le déplacement du piston de la pompe, ce détecteur de déplacement étant relié à un contrôleur programmé pour déclencher l'inversion du piston d'une pompe après avoir déterminé que le volume restant dans la pompe dans le sens actuel d'expulsion ou d'aspiration et d'expulsion est insuffisant pour assurer le rapport de dosage 25 prédéterminé, caractérisé par le fait que ledit contrôleur est en outre programmé pour assurer une alimentation en continu du premier composant dans le mélangeur à partir de la première pompe pendant tout le fonctionnement du système de dosage et de mélange pour que le premier composant soit alimenté sans interruption, et pour assurer une alimentation intermittente du deuxième composant dans le mélangeur à 30 partir de la deuxième pompe pour effectuer des cycles d'alimentation de doses du deuxième composant dans le mélangeur de manière à maintenir ledit rapport de dosage prédéterminé. 4 Selon d'autres caractéristiques du système selon l'invention : - la pression à laquelle la deuxième pompe alimente le deuxième composant est une surpression par rapport à la pression à laquelle le premier composant est alimenté par la première pompe; - un clapet anti-retour est associé à la première pompe afin d'empêcher le premier composant alimenté par celle-ci d'être refoulé en arrière lors de l'alimentation du deuxième composant par la deuxième pompe; L'invention a également pour objet un dispositif de pulvérisation ou d'extrusion comportant le système de dosage et de mélange selon l'invention 10 permettant la mise en oeuvre du procédé de commande selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de face d'un système de dosage et de mélange selon 15 l'invention ; - la figure 2 est une vue de derrière du système de dosage et de mélange de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle du système de dosage et de mélange selon l'invention ; 20 - la figure 4 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de dosage et de mélange selon l'invention. Un mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en référence aux figures dans lesquels les éléments identiques ou équivalents porteront les mêmes signes de référence. 25 Le système de dosage et de mélange illustré sur les figures est destiné au dosage et au mélange d'un produit tel qu'une peinture, à l'aide d'un dispositif de pulvérisation comprenant un pistolet de pulvérisation (non représenté). Cependant, le produit peut être un produit pâteux et le système de dosage et de mélange selon l'invention est également bien adapté pour être utilisé dans un dispositif d'extrusion. 30 Le produit est composé d'au moins deux composants dont un premier composant 4, et un deuxième composant 5. Le système comprend au moins deux pompes 1, 2 dont une première pompe alternative à double effet 1 contenant le premier composant, et une deuxième pompe alternative à double effet 2 contenant le deuxième composant. Dans l'exemple illustré, les pompes 1 et 2 sont des pompes pneumatiques. Ces première et deuxième pompes sont aptes à alimenter leur composant respectif 4, 5 dans un mélangeur 3 à la sortie duquel le produit mélangé des deux composants 4, 5, ou plus, est distribué, par exemple par un pistolet de pulvérisation (non représenté) ou par un pistolet d'extrusion (non représenté). Chaque pompe 1, 2 est reliée à un réservoir de composant respectif 4', 5' (voir figure 4) par l'intermédiaire d'un clapet d'aspiration respectif 6, 7. Le piston (non représenté) de chaque pompe peut être déplacé dans un sens de remplissage en aspirant le composant (d'en bas vers le haut sur les figures) pour remplir le volume de la pompe lorsque le clapet d'aspiration correspondant 6, 7 est ouvert en mettant le volume de la pompe en communication avec le réservoir respectif 4', 5'. Pendant la phase d'aspiration, le piston de chaque pompe expulse du composant vers le mélangeur 3 par l'intermédiaire d'un clapet de refoulement respectif 8, 9. Ensuite, le piston de la pompe peut être déplacé dans l'autre sens qui est un sens expulsion du composant vers le mélangeur 3 par l'intermédiaire d'un clapet de 20 refoulement respectif 8, 9. Le mouvement alternatif des pistons des pompes 1, 2 est indiqué par des flèches dans la figure 4. La deuxième pompe 2 est reliée au mélangeur 3 par une vanne d'alimentation 11 qui peut être basculée entre une position entièrement fermée et une position 25 entièrement ouverte pour une alimentation intermittente pour effectuer des cycles d'alimentation de doses du deuxième composant 5, alors que selon l'invention, la première pompe en est dépourvue pour l'obtention d'un flux continu du premier composant 4 alimenté sans interruption. Egalement selon l'invention, la pression à laquelle la deuxième pompe 2 30 alimente le deuxième composant 5 est une surpression par rapport à la pression à laquelle le premier composant 4 est alimenté par la première pompe 1. Encore selon l'invention, un clapet anti-retour 10 est associé à la première pompe 1 afin d'empêcher le premier composant 4 alimenté par celle-ci d'être refoulé en arrière lors de l'alimentation du deuxième composant 5 par la deuxième pompe 2. Un autre avantage de cette invention est d'alimenter le deuxième composant 5 de manière intermittente sensiblement perpendiculairement directement dans le flux continu du premier composant 4 de manière à faire pénétrer les doses du deuxième composant 5 dans celui-ci. Cela peut être effectué à l'aide d'un simple raccord en T disposé en amont du mélangeur 3 ou bien directement dans celui-ci en y alimentant le premier composant 4 au moins d'un aiguille selon l'axe longitudinal (A-A) du l0 mélangeur, alors que le deuxième composant 5 est alimenté dans le mélangeur sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de celui-ci, comme cela est illustré à la figure 4. On obtient ainsi un effet de pré-mélange, soit en amont du mélangeur 3, soit au début du mélangeur, ce qui améliore l'homogénéité du produit mélangé fourni à la 15 sortie du mélangeur. Chaque pompe est en outre de manière électronique ou mécanique pourvue d'un dispositif de sécurité sous forme d'une butée basse 12 et d'une butée haute 13 (voir figure 3) définissant les positions extrêmes du piston dans les deux sens. Ces butées basse et haute 12, 13 sont définies par étalonnage, ce sont des 20 butées électroniques de position lues par des capteurs. L'inversion du piston de chaque pompe 1, 2 est déclenchée dans un sens ou dans l'autre par une électrovanne respective 14, 15 (voir figure 4). La vanne d'alimentation 11 et les électrovannes d'inversion 14, 15 sont toutes reliées à une boîte électronique de commande 16 qui commande l'ouverture et la 25 fermeture de la vanne d'alimentation 11 et des électrovannes d'inversion 14, 15. La boîte de commande 16 comporte un écran d'affichage 17 des valeurs entrées à l'aide d'un jeu de boutons (non représenté) de réglage et de marche/arrêt associé à la boîte de commande 16. Avant de commencer l'utilisation du système, on effectue les réglages 30 suivants à l'aide du panneau de réglage 19 : - réglage de la pression en agissant sur deux régulateurs d'air 18, un pour chaque pompe ; cette pression doit être maintenue pendant tout le fonctionnement des pompes ; Avant de commencer l'utilisation du système, on effectue les réglages suivants à l'aide du panneau de réglage 16 : - réglage du rapport de dosage des premier et deuxième composants 4, 5 ; - réglage de la dose individuelle devant être expulsée de la pompe 11 à chaque ouverture de la vanne d'alimentation 11. A titre d'exemple, la pression peut être réglée dans une plage de 0,1 à 100 bars, le rapport de dosage dans une plage de 1/1 à 100/1, et la dose de chaque pompe dans une plage de 0,1 cc à 100 cc, le rapport de dosage étant automatiquement maintenu à la valeur précédemment fixée. Par ailleurs, la précision du dosage est par exemple de l'ordre de +/- 1%. La boîte électronique 16 comporte un contrôleur 20 programmé pour déclencher l'inversion du piston d'une pompe (1, 2) après avoir déterminé que le volume restant dans la pompe (1, 2) dans le sens actuel d'expulsion ou d'aspiration et d'expulsion est insuffisant pour assurer le rapport de dosage prédéterminé. Afin de déterminer à chaque instant le volume restant dans chaque pompe 1, 2, le contrôleur 20 est relié à un détecteur de déplacement 21 associé à chaque pompe pour détecter en continu le déplacement du piston de la pompe. Ainsi, le contrôleur est capable de calculer exactement le volume de composant expulsé en fonction du déplacement du piston de chaque pompe et par là aussi le volume restant du composant dans la pompe. Le détecteur de déplacement 21 peut être un détecteur linéaire. Ainsi, le contrôleur reçoit un signal de sortie du détecteur 21 et calcule à chaque instant le volume restant dans la pompe 1, 2 pour déterminer si le volume restant est suffisant ou non pour assurer le rapport de dosage prédéterminé. Quand cela devient nécessaire, le contrôleur 20 déclenche l'inversion du piston de la pompe en commandant les électrovannes 14, 15, et cela avant d'atteindre la butée basse 12 ou haute 13. L'inversion de la pompe 1 est ainsi effectuée pendant l'alimentation de l'autre composant de la pompe 2 de manière à éviter une chute de pression et de débit lors du fonctionnement du système. Par conséquent, l'inversion de la pompe 1 a lieu en temps masqué. L'inversion de la pompe 2 est ainsi effectuée pendant que la vanne 11 est fermée et pendant l'alimentation de l'autre composant de la pompe 1 de manière à éviter une chute de pression et de débit lors du fonctionnement du système. Par conséquent, l'inversion de la pompe 2 a lieu en temps masqué. Le détecteur 21 du piston de chaque pompe 1, 2 détecte le déplacement et son signal de sortie est alimenté vers le contrôleur 20 qui peut ainsi calculer exactement le volume restant à chaque instant dans chaque pompe immédiatement, d'une part pour déclencher l'inversion du piston de chaque pompe 1, 2 lorsque cela devient nécessaire, et d'autre part pour permettre au contrôleur 20 de calculer constamment le débit du premier composant 4 afin de régler en continu les doses du deuxième composant 5 alimentées à partir de la deuxième pompe 2 en fonction de la quantité du premier composant alimentée à chaque instant vers le mélangeur 3 et pour assurer l'alimentation intermittente nécessaire du deuxième composant 5 afin de maintenir le rapport de dosage prédéterminé. Le procédé et le système sont particulièrement bien adaptés pour mélanger un 20 premier composant constitué par une base avec un deuxième composant constitué par un catalyseur, mais aussi pour mélanger des produits pâteux. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système de dosage et de mélange d'un produit composé d'au moins deux composants, à savoir un premier composant (4) et un deuxième composant (5) destinés à être mélangés dans un mélangeur (3) à un rapport de dosage prédéterminé, le système comprenant au moins deux pompes, à savoir une première pompe alternative (1) apte à alimenter le premier composant (4) dans le mélangeur (3), et une deuxième pompe alternative (2) apte à alimenter le deuxième composant (5) dans ledit mélangeur (3), le déplacement du piston de chaque pompe (1, 2) pouvant être inversé d'un sens d'aspiration et d'expulsion du composant correspondant (4, 5) à un sens d'expulsion du composant et inversement, le procédé comprenant les phases consistant à : - actionner la première pompe (1) pour effectuer une alimentation du premier composant dans le mélangeur (3); - actionner la deuxième pompe (2) pour effectuer une alimentation du 15 deuxième composant dans le mélangeur (3) en fonction dudit rapport de dosage prédéterminé; - déterminer en continu le volume restant dans chaque pompe (1, 2), et - déclencher l'inversion du piston de chacune des pompes (1, 2) lorsque cela devient nécessaire pour continuer à alimenter la quantité requise du composant 20 correspondant, et dans lequel - l'alimentation du premier composant (4) dans le mélangeur (3) à partir de la première pompe (1) est une alimentation en continu assurée pendant tout le fonctionnement du système de dosage et de mélange pour alimenter le premier 25 composant sans interruption, et que - l'alimentation du deuxième composant (5) dans le mélangeur (3) à partir de la deuxième pompe (2) est une alimentation intermittente pour effectuer des cycles d'alimentation de doses du deuxième composant de manière à maintenir ledit rapport de dosage prédéterminé. 102. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le débit du premier composant (4) est constamment calculé afin de régler en continu lesdites doses du deuxième composant (5) en fonction de la quantité du premier composant alimentée à chaque instant vers le mélangeur (3). 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le deuxième composant (5) est alimenté par la deuxième pompe (2) avec une surpression par rapport à la pression à laquelle le premier composant est alimenté par la première pompe (1). 4. Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l0 le premier composant alimenté par la première pompe est empêché d'être refoulé en arrière lorsque la deuxième pompe (2) alimente le deuxième composant (5). 5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'inversion des première et deuxième pompes (1, 2) est déclenchée quand le volume restant dans le sens actuel de refoulement du 15 composant (4, 5) de la pompe correspondante est insuffisant pour assurer ledit rapport de dosage prédéterminé. 6. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le deuxième composant (5) est alimenté sensiblement perpendiculairement dans le flux continu du premier composant (4) de 20 manière à faire pénétrer les doses du deuxième composant dans celui-ci. 7. Procédé de commande selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le premier composant (4) est alimenté dans le mélangeur (3) selon l'axe longitudinal (A-A) de celui-ci, alors que le deuxième composant (5) est alimenté dans le mélangeur sensiblement perpendiculairement à l'axe longitudinal de celui-ci. 25 8. Système de dosage et de mélange commandé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système comprenant une première pompe alternative (1) apte à alimenter le premier composant (4) dans ledit mélangeur (3), et une deuxième pompe alternative (2) apte à alimenter le deuxième composant (5) dans ledit mélangeur (3), le déplacement du 30 piston de chaque pompe (1, 2) pouvant être inversé d'un sens d'aspiration et d'expulsion du volume de la pompe vers un sens d'expulsion du composantcorrespondant (4, 5) et inversement, un détecteur de déplacement (21) étant associé à chaque pompe (1, 2) pour détecter en continu le déplacement du piston de la pompe, ce détecteur de déplacement étant relié à un contrôleur (20) programmé pour déclencher l'inversion du piston d'une pompe (1, 2) après avoir déterminé que le volume restant dans la pompe (1, 2) dans le sens actuel d'expulsion ou d'aspiration et d'expulsion est insuffisant pour assurer le rapport de dosage prédéterminé, caractérisé par le fait que ledit contrôleur est en outre programmé pour assurer une alimentation en continu du premier composant (4) dans le mélangeur (3) à partir de la première pompe (1) pendant tout le fonctionnement du système de dosage et de mélange pour que le premier composant soit alimenté sans interruption, et pour assurer une alimentation intermittente du deuxième composant (5) dans le mélangeur (3) à partir de la deuxième pompe (2) pour effectuer des cycles d'alimentation de doses du deuxième composant dans le mélangeur (3) de manière à maintenir ledit rapport de dosage prédéterminé. 9. Système de dosage et de mélange commandé selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la pression à laquelle la deuxième pompe (2) alimente le deuxième composant est une surpression par rapport à la pression à laquelle le premier composant est alimenté par la première pompe (1). 10. Système de dosage et de mélange commandé selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'un clapet anti-retour est associé à la première pompe (1) afin d'empêcher le premier composant alimenté par celle-ci d'être refoulé en arrière lors de l'alimentation du deuxième composant par la deuxième pompe (2). 11. Dispositif de pulvérisation ou d'extrusion comportant le système de dosage et de mélange selon l'une quelconque des revendications 7 à 10 permettant la mise en oeuvre du procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.