FR 2951783 A1 20110429 FR 0905090 A 20091022 Régulateur de pression pour dispositif d'injection diesel comportant des moyens assurant un fonctionnement en mode dégradé, moteur thermique comportant un tel dispositif d'injection et véhicule. 10 La présente invention se rapporte principalement à un régulateur de pression pour dispositif d'injection diesel comportant û en plus des fonctionnalités présentes des régulateurs déjà existants- des moyens assurant un fonctionnement en mode dégradé en cas de défaillance, à un moteur thermique comportant un tel régulateur et à un véhicule comportant un tel moteur. 15 Le moteur diesel pour véhicule automobile (typiquement véhicule de moins de 3,5 x 106g)de type connu comporte typiquement une pluralité de cylindres, chacun équipé d'un injecteur haute pression assurant, sur commande électrique, l'injection de gasoil formant carburant, à une pression pouvant atteindre ou 20 dépasser 2,5 108 Pa. Chaque injecteur comporte une chambre d'injection reliée d'une part, en permanence à un accumulateur haute pression appelé «rail » ou « common rail » et d'autre part, un trou d'injection relié au cylindre à alimenter. Une aiguille d'injecteur disposée dans la chambre de pression est entraînée par un actuateur électrique tel qu'une bobine /aimant électrique, un électro aimant ou un 25 actuateur piézoélectrique, entre une première position d'injection dans laquelle la chambre de pression est reliée au trou d'injection et une seconde position dans laquelle l'aiguille obstrue le passage entre la chambre de pression et le trou d'injection . Un régulateur de type connu comporte un gicleur de décharge vers le réservoir de gasoil à pression atmosphérique ou au-dessus de la pression 30 atmosphérique, dont l'ouverture, en cas de surpression dans l'accumulateur, est assurée, sur commande d'un calculateur, par un actuateur électrique, de déplacement d'une tige dont une extrémité assure la fermeture hermétique du gicleur. De manière connue, le régulateur comporte un ressort de rappel de la tige vers la position ouverte, assurant la mise en communication, au repos, de 35 l'accumulateur (haute pression) avec le réservoir (basse pression). On évite ainsi, la formation, non désirée, de poches d'air, notamment lors de variations de températures, par exemple, lors du refroidissement du moteur après son arrêt. Un régulateur comportant un ressort ayant une force de rappel dirigée dans le même sens que celle exercée par l'actuateur électrique est décrite dans DE 102 14 084 40 qui est incorporé par référence. Toutefois, ce régulateur n'est pas prévu pour une régulation de pression en cas de panne électrique. La Demanderesse a découvert que, de manière surprenante, un régulateur légèrement modifié permet d'injecter du gasoil dans les cylindres à une pression 45 de fonctionnement du moteur, même en cas de non fonctionnement de l'actuateur électrique d'entraînement de la tige, par exemple en cas de panne électrique. Le fonctionnement en mode dégradé du moteur diesel s'effectue à puissance légèrement réduite, avec un couple maximal réduit, par exemple égal à 0,75 fois le couple disponible lorsque le dispositif d'injection fonctionne normalement, et 50 avec un rendement énergétique dégradé. Avantageusement, le fonctionnement en mode dégradé peut s'effectuer de manière continue pendant plusieurs heures, ou, de manière préférée pendant au moins une dizaine d'heures avec un échauffement acceptable, ne risquant pas une dégradation du moteur. Ainsi, le dispositif selon la présente invention est particulièrement fiable et permet un fonctionnement robuste. Le régulateur selon la présente invention comporte des moyens permettant le maintien au repos de la tige dans une position fermée. Avantageusement, lesdits moyens de maintien de la tige sont des moyens de rappel comportant de préférence un ressort. Avantageusement, le ressort est disposé de manière à exercer sur la tige une force en direction opposée à celle exercée par le ressort de fermeture au repos, habituellement disposé dans les régulateurs. Ainsi, selon la présente invention, le régulateur est capable de fonctionner en mode dégradé sans alimentation électrique, l'ouverture du gicleur étant assurée par la pression régnant dans l'accumulateur repoussant la tige lorsque cette pression est suffisante, au vue de la surface sur laquelle elle s'exerce à l'intérieur du régulateur pour repousser la dite tige au vue de la charge en place du ressort de rappel. Avantageusement, les profits et dimensions du siège du régulateur, formant gicleur sont adaptés de manière à obtenir des pressions de gasoil (fonction du débit à travers ledit régulateur) désirées en fonction de la puissance du moteur et souhait du client. Ainsi, on aura des pressions d'ouvertures et des débits supérieurs pour des moteurs plus puissants, notamment pour gros véhicules, véhicules sportifs, camions et engins off-highway.. L'invention a principalement pour objet un régulateur de pression pour accumulateur de gasoil haute pression d'un dispositif d'injection d'un moteur diesel comportant un gicleur de diminution de la pression régnant dans ledit accumulateur, des moyens d'obturation dudit gicleur ainsi qu'un actuateur à commande électrique de fermeture et de maintien dans une position fermée desdits moyens de fermeture du gicleur caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de rappel élastiques des moyens d'obturation du gicleur, vers la position fermée avec un force permettant la régulation de pression de l'accumulateur en cas de panne de l'actuateur. L'invention a également pour objet un régulateur caractérisé en ce que l'actuateur est un actuateur électro magnétique et en ce que les moyens de rappel élastiques vers la position fermée comportent un ressort exerçant une force sensiblement dans la même direction que celle exercée par l'actuateur. L'invention a également pour objet un régulateur caractérisé en ce que les moyens d'obturation comportent une tige et en ce que les moyens de rappel élastiques vers la position fermée comportent un ressort disposé coaxialement avec ladite tige. L'invention a également pour objet un régulateur caractérisé en ce que une extrémité de la tige de fermeture du gicleur comporte une bille s'appliquant sur un siège du gicleur.45 L'invention a également pour objet un régulateur caractérisé en ce que le gicleur forme un angle compris entre 50° et 180° par rapport à l'axe d'un canal susceptible d'être connecté audit accumulateur. L'invention a également pour objet un régulateur caractérisé en ce que le siège a un diamètre compris entre 0,9 et 2,0 mm. L'invention a également pour objet un régulateur, caractérisé en ce que le gicleur est dimensionné de manière à ce que, en absence d'alimentation électrique de l'actuateur, la pression d'ouverture (à 0 1/h) est comprise entre 15 106 Pa à plus de 80 106 et adaptée au besoin du moteur pour les débits pouvant aller jusqu'à 420 1/h à travers ledit régulateur. L'invention a également pour objet un régulateur, caractérisé en mode normal de fonctionnement par une régulation de pression ainsi qu'une décharge de pression rapide en cas de relâché de la pédale d'accélérateur identiques à celles de régulateur de pression actuellement mis en oeuvre. L'invention a également pour objet un dispositif d'injection diesel caractérisé en ce qu'il comporte un accumulateur de gasoil haute pression alimenté par une pompe haute pression, ledit accumulateur étant relié d'une part à une pluralité d'injecteurs haute pression et, d'autre part, à un régulateur . L'invention a aussi pour objet un moteur diesel caractérisé en ce qu'il comporte 25 un dispositif d'injection. L'invention a aussi pour objet un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un moteur. 30 La présente invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures données comme des exemples non limitatifs et sur lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe d'un régulateur de type connu ; la figure 2 est un diagramme de performance d'un tel régulateur dans le 35 cas normal de fonctionnement - la figure 3 est une vue schématique en coupe de l'exemple préféré de réalisation du régulateur selon la présente invention ; - la figure 4 est un diagramme illustrant les performances du régulateur selon la présente invention en fonctionnement normal et en 40 fonctionnement dégradé ; - la figure 5 est une vue en coupe détaillée de l'exemple préféré de réalisation du régulateur selon la présente invention ; - la figure 6 est une vue schématique en coupe d'un régulateur selon la présente invention ; 45 - la figure 7 est une vue à plus grande échelle de la partie hydraulique comportant le gicleur du régulateur de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue d'un dispositif d'injection selon la présente invention ; - la figure 9 est une vue en perspective avec arrachement partiel d'un 50 véhicule selon la présente invention ; - la figure 10 est une vue en perspective avec arrachement partiel, à plus grande échelle, du moteur selon la présente invention du véhicule de la figure 9 ; la figure 11 est une vue en coupe de l'exemple préféré de réalisation d'un siège mis en oeuvre dans le régulateur selon la présente invention. Sur les figures 3 à 11, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, on peut voir un régulateur 1 de type connu comportant un gicleur 3 dont une entrée 5 est reliée à l'accumulateur de gasoil sous pression et dont des canaux de sortie 7 basse pression sont susceptibles d'être reliés au réservoir de gasoil du véhicule. Une tige 9 assure, sur commande d'un calculateur, la fermeture du gicleur 3, par exemple en appliquant une bille 11 sur un siège du gicleur 3. Le régulateur 1 comporte un actuateur 13 d'entraînement de la tige 9 vers la position fermée comportant par exemple une bobine fixe et un noyau magnétique solidarisé avec la tige 9. Le régulateur de type connu comporte, en outre, un ressort de rappel 15 assurant l'ouverture, au repos du régulateur assurant la mise de l'accumulateur à la pression atmosphérique lorsque le moteur est à l'arrêt. Ainsi, la force exercée par l'actuateur 13, illustrée par la flèche F13 sur la figure 1 est dirigée vers le bas de cette figure alors que la force exercée par le ressort 15, illustrée par la flèche F15 est dirigée vers le haut de la figure 1. En d'autres termes, les forces exercées par l'actuateur et le ressort sont de sens contraires. Cela présente l'inconvénient majeur qu'en cas de défaillance électrique dudit régulateur, celui-ci reste ouvert n'assurant plus le maintien dans l'accumulateur d'une pression minimale nécessaire pour le système d'injection et par conséquent aucun fonctionnement même dégradé n'est possible. Sur la figure 2, on peut voir un diagramme pour le régulateur de type connu exprimant la pression 17 exprimée en 105 Pa en fonction du débit 19 exprimé en litres par heure. Sur le diagramme, une zone 21 correspond au fonctionnement électrique permettant la régulation de pression dans l'accumulateur et une zone inférieure 23 dans laquelle la commande de pression n'est pas stable. Les zones 21 et 23 sont séparées par un segment de droite 25 partant de quelques litres par heure pour une pression de l'ordre de 20...25 106 Pa et passant par un point correspondant à un débit de 200 litres par heure et une pression sensiblement égale à 75 106 Pa. Sur les figures 3, 5 et 6, on peut voir un régulateur 1 selon l'invention comportant un gicleur 33 dont l'entrée 35 est reliée à l'accumulateur de gasoil sous pression et dont les canaux de sortie 37 basse pression sont susceptibles d'être reliés au réservoir de gasoil du véhicule. Une tige 39 assure, sur commande d'un calculateur, la fermeture du gicleur 33, par exemple en appliquant une bille 41 sur un siège du gicleur 33. Le régulateur 31 comporte un actuateur 43 d'entraînement de la tige 39 vers la position fermée comportant par exemple une bobine fixe 57 et un noyau magnétique 55 solidarisé avec la tige 39.50 Le régulateur selon l'invention, comporte en outre, un ressort de rappel 45 assurant une force de fermeture du régulateur assurant la génération d'une pression dans l'accumulateur en cas de panne électrique. Ainsi, la force exercée par l'actuateur 43, illustrée par la flèche F43 sur la figure 3, de même que la force exercée par le ressort 45, illustrée par la flèche F45 sur cette figure, sont dirigées vers le bas. En d'autres termes, les forces exercées par l'actuateur 43 et le ressort 45 sont de même sens. Sur la figure 4, on peut voir un diagramme de régulation d'un exemple de réalisation de régulateur selon la présente invention destiné aux camions. Il est bien entendu que les pressions et les débits à obtenir sont fonction du type de fonctionnement désiré du moteur diesel. Sur la figure 4, on a exprimé la pression 47 exprimée en 105 Pa en fonction du débit 49 exprimé en litre par heure. Une zone supérieure 51 permet la régulation de la pression typiquement à l'aide de l'actuateur 43. Une zone inférieure 53 non utilisée ne permet pas une régulation de pression par le régulateur de pression. Les zones 51 et 53 sont séparées par un segment de droite 54 reliant le point défini par un débit de quelques litres par heure et une pression de l'ordre de 80 106 Pa au point défini par un débit de 420 litres à l'heure et une pression sensiblement égale à 120 106 Pa. La pression nominale de fonctionnement (mode normal, non dégradé) peut varier de 1,8 108 à 2,7 108 Pa. Il est à noter que le segment de droite 54 correspond au fonctionnement du 25 régulateur commandé uniquement par le ressort 45, l'actuateur 43 n'étant pas alimenté. Des exemples préférés de fonctionnement d'un régulateur pour diverses applications sont donnés ci-après : - pour un véhicule particulier (léger), le segment de droite 54 va, de manière préférée entre un débit de 2 litres par heure, à une pression 15 à 25 106 Pa, à un débit de 100 litres par heure pour une pression 50.106 Pa 35 - pour une grosse berline, le segment de droite 54 va, de manière préférée entre un débit de 2 litres par heure, à une pression 15 à 25 106 Pa, à un débit de 200 litres par heure pour une pression 70.106 Pa - pour un véhicule brake, le segment de droite 54 va, de manière préférée entre un 40 débit de 2 litres par heure, à une pression 15 à 25 106 Pa, à un débit de 200 litres par heure pour une pression 70.106 Pa - pour une camionnette, le segment de droite 54 va, de manière préférée entre un débit de 2 litres par heure, à une pression 25 à 30 106 Pa, à un débit de 100 litres 45 par heure pour une pression 50.106 Pa - pour une voiture de course, le segment de droite 54 va, de manière préférée entre un débit de 2 litres par heure, à une pression 50 à 70.106 Pa, à un débit de 200 litres par heure pour une pression 120.106 Pa 30 50 - pour un camion léger, le segment de droite 54 va, de manière préférée entre un débit de 2 litres par heure, à une pression 30 à 35 106 Pa, à un débit de 150 litres par heure pour une pression 60.106 Pa - pour un camion moyen, le segment de droite 54 va, de manière préférée entre un débit de 2 litres par heure, à une pression 30 à 60 106 Pa, à un débit de 150 litres par heure pour une pression 60.106 Pa - pour un camion lourd ou engins off-highway , le segment de droite 54 va, de 10 manière préférée entre un débit de 2 litres par heure, à une pression 50 à 80 106 Pa, à un débit de 250 à 420 litres par heure pour une pression 70 à 120.106 Pa Dans l'exemple préféré de réalisation du régulateur selon la présente invention, la tige 39 est rappelée vers la position fermée du gicleur par un ressort hélicoïdale 15 coaxial à cette tige prenant appui d'une part, de préférence, sur le corps du régulateur et, d'autre part sur un noyau magnétique 55 solidarisé avec la tige 39 ou sur l'extrémité de cette tige. Dans l'exemple illustré, l'actuateur 43 est constitué par une bobine 57, avantageusement coaxiale à la tige 39 attirant lorsqu'elle est parcourue par un courant électrique le noyau magnétique 55 20 entraînant la tige 39. Le guidage du ressort est assuré soit dans le corps du régulateur soit sur le noyau magnétique. Il est bien entendu que la mise en oeuvre d'autres actuateurs comme par exemple des actuateurs piézoélectriques ou autres ne sortent pas du cadre de la présente 25 invention. Il est bien entendu que la mise en oeuvre d'autres moyens de rappel, de la tige 39 vers la position fermée, électrostatique élastique ou autre ne sort pas du cadre de la présente invention. Dans un tel cas, la courbe séparant 54 entre les zones 51 et 30 53 n'est pas nécessairement un segment de droite. Sur la figure 7, on voit l'exemple préféré de réalisation de la partie hydraulique composé d'un gicleur 33 mis en oeuvre dans un régulateur 31 selon la présente invention. La partie hydraulique comporte une tige 39 d'extrémité 59 assurant le 35 guidage d'une bille 41 laquelle assure l'étanchéité en état fermé sur une pièce formant siège hydraulique sensiblement tronconique 61 prolongée par le canal de sortie 47 connecté à l'accumulateur. Comme il a été précédemment indiqué, la pression du régulateur en fonction du débit est optimisée pour le fonctionnement du moteur en mode dégradé. Par exemple, la pression régnant dans l'accumulateur 40 (en absence d'alimentation électrique) est égale à 15 à 80.106 Pa. La force du ressort 45 est choisie de manière à ce que le gicleur soit fermé (en absence d'alimentation électrique) pour des pressions de 15 à 80.106 Pa (pressions d'ouverture). Par exemple, on met en oeuvre un ressort ayant une raideur comprise entre 5 N/mm et 300 N/mm. Une augmentation de la raideur du ressort contribue 45 à la stabilité du régulateur de pression en mode normal alors qu'une diminution de cette raideur favorise la limitation de la pression régnant dans l'accumulateur en mode dégradé. Le siège 61 forme avantageusement un angle compris entre 50 et 180° pour 50 assurer la stabilité de la régulation de pression. Le diamètre du siège est avantageusement compris entre 0,9 mm et 2mm. Une augmentation du diamètre du gicleur respectivement du siège permet d'assurer en mode dégradé des pressions faibles à des débits de gasoil importants au prix d'une augmentation de l'effort du ressort lors de l'établissement de l'étanchéité. Le diamètre du siège (non représenté) dépend de l'angle et du diamètre de la bille 41. Avantageusement, on limite l'encombrement de la bille qui doit, de préférence, être inférieur à quelques mm. Il est bien entendu que la mise en oeuvre d'autres types de gicleurs, par exemple de gicleurs sans bille, par exemple du type dans laquelle l'extrémité 59 de la tige 39 s'applique directement sur le siège (notamment extrémité 59 plate, arrondie ou autre) ne sort pas du cadre de la présente invention. La pression d'ouverture du clapet du gicleur correspond au niveau minimal de pression acceptable pour le (re)-démarrage du moteur en cas de défaillance électrique du régulateur de pression pour le fonctionnement dégradé du moteur en cas de défaillance électrique du régulateur de pression. Elle varie par exemple de 15 106 Pa à plus de 80 106 Pa. Toutefois, cette pression maximale ne doit pas trop limiter le domaine de régulation en mode normal en dessous du segment de droite 54. Il est à noter que le régulateur selon la présente invention permet non seulement de suppléer à une défaillance électrique de ce régulateur telle qu'entraînée par une rupture du faisceau de câble du calculateur moteur, mais également un cas combiné à une défaillance d'une unité de dosage de la pompe haute pression (défaillance électrique ou blocage mécanique). Dans ce cas de double défaillance, le régulateur selon la présente invention permet, le fonctionnement en mode dégradé du moteur jusqu'à des débits par le régulateur pouvant atteindre 420 1/h. Au-dessus du segment 54, il est à noter que le régulateur selon la présente invention permet en mode normal de fonctionnement une régulation de pression ainsi qu'une décharge de pression rapide en cas de relâché de la pédale d'accélérateur identiques à celles de régulateur de pression actuellement mis en oeuvre. En outre, un régulateur selon la présente invention peut être facilement fabriqué à partir des régulateurs de pression déjà mis en oeuvre avec une grande maîtrise des dispersions de pression d'ouverture et avec une faible dérive en cours du temps. La présente invention a également pour objet un véhicule 63, tel que par exemple illustré sur la figure 9, comportant un moteur 67 diesel tel que mieux visible sur la figure 10. 45 L'invention a pour objet non seulement les véhicules légers, tels qu'illustrés sur la figure 9, mais également des camionnettes, camions ou engins off-highway comme des engins de chantier ou des bateaux. Le véhicule 63 comporte un réservoir 69 relié par une liaison basse pression 71 à une pompe haute pression 73 avantageusement à travers un filtre à carburant 75. La sortie de la pompe haute 50 pression 73 est reliée par une liaison haute pression 77 à un accumulateur ou rail40 . Un régulateur 31 selon la présente invention est disposé, avantageusement, à une extrémité de l'accumulateur 65 muni par ailleurs d'un capteur de pression 79 relié par une liaison électrique à un calculateur électronique EDC 81. L'accumulateur 65 est relié par des liaisons haute pression 77 à une pluralité d'injecteurs 83 (typiquement un par cylindre 85). Avantageusement, le moteur comporte en outre, un débitmètre massique d'air 87 relié au calculateur 81, un capteur de vitesse 89 d'un vilebrequin 91, un capteur 93 de température du liquide de refroidissement du moteur 67 et une pédale 10 d'accélérateur munie d'un capteur de position de ladite pédale. La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile et du poids lourd. 15 La présente invention s'applique principalement à l'industrie du moteur diesel. 20 25 30 35 40 45 50 NOMENCLATURE 1 Régulateur 3 Gicleur Entrée 7 Canal de sortie 9 Tige 11 Bille 13 Actuateur Ressort 15 17 Pression 19 Débit 21 Zone de régulation 23 Zone instable 25 Segment de droite 31 Régulateur 33 Gicleur 35 Entrée 37 Canal de sortie 39 Tige 41 Bille 43 Actuateur 45 Ressort 47 Pression 49 Débit 51 Zone de régulation 53 Zone non utilisée 54 Segment de droite 55 Noyau magnétique 57 Bobine 59 Extrémité de la tige 61 Siège 63 Véhicule 65 Accumulateur / rail 67 Moteur 69 Réservoir 71 Liaison basse pression 73 Pompe HP 75 Filtre à carburant 77 Liaison haute pression 79 Capteur de pression 81 Calculateur 83 Injecteurs 85 Cylindres 87 Débitmètre 89 Compteur vitesse vilebrequin 10 Vilebrequin 93 Capteur de température 95 Pédale d'accélérateur 10 15 20 25 30 35 40 45 50 REVENDICATIONS1. Régulateur de pression pour accumulateur (65) de gasoil haute pression d'un dispositif d'injection d'un moteur diesel comportant un gicleur (33) de diminution de la pression régnant dans ledit accumulateur (65), des moyens (39, 41, 59, 61) d'obturation dudit gicleur ainsi qu'un actuateur (43) à commande électrique de fermeture et de maintien dans une position fermée desdits moyens de fermeture du gicleur caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (45) de rappel élastiques des moyens d'obturation du gicleur, vers la position fermée avec un force permettant la régulation de pression de l'accumulateur (65) en cas de panne de l'actuateur (43). 2. Régulateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'actuateur (43) est un actuateur électro magnétique et en ce que les moyens (45) de rappel élastiques vers la position fermée comportent un ressort exerçant une force (F45) sensiblement dans la même direction que celle (F43) exercée par l'actuateur (43). 3. Régulateur selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens d'obturation comportent une tige (39) et en ce que les moyens de rappel élastiques (45) vers la position fermée comportent un ressort disposé coaxialement avec ladite tige (39). 25 4. Régulateur selon la revendication 3 caractérisé en ce que une extrémité (59) de la tige (39) de fermeture du gicleur (33) comporte une bille (41) s'appliquant sur un siège du gicleur (33). 30 5. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le gicleur (33) forme un angle compris entre 50° et 180° par rapport à l'axe d'un canal susceptible d'être connecté audit accumulateur. 6. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes 35 caractérisé en ce que le siège a un diamètre compris entre 0,9 et 2,0 mm. 7. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le gicleur (33) est dimensionné de manière à ce que, en absence d'alimentation électrique de l'actuateur (43), la pression d'ouverture (à 0 40 1/h) est comprise entre 15 106 Pa à plus de 80 106 et adaptée au besoin du moteur pour les débits pouvant aller jusqu'à 420 1/h à travers ledit régulateur. 8. Régulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en mode normal de fonctionnement par une régulation de pression 45 ainsi qu'une décharge de pression rapide en cas de relâché de la pédale d'accélérateur identiques à celles de régulateur de pression actuellement mis en oeuvre. 9. Dispositif d'injection diesel caractérisé en ce qu'il comporte un 50 accumulateur (65) de gasoil haute pression (43) alimenté par une pompe haute20pression (73), ledit accumulateur (65) étant relié d'une part à une pluralité d'injecteurs haute pression (83) et, d'autre part, à un régulateur (31) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Moteur diesel caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'injection selon la revendication 9. 11. Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un moteur selon la revendication 10.10