FR 2956879 A1 20110902 FR 1051388 A 20100226 DISPOSITIF AMELIORE DE RECUPERATION DE L'ENERGIE DE LA HOULE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]L'invention se rapporte au domaine de la récupération d'énergie et plus particulièrement de l'énergie de la houle en mer. [0002]A l'heure actuelle, la consommation énergétique repose principalement sur des énergies non renouvelables telles que le pétrole, le gaz, le charbon et le nucléaire. Compte-tenu de l'appauvrissement des réserves en ces énergies et/ou des pollutions générées par leur utilisation, on cherche à diversifier les sources d'énergies, en se tournant en particulier vers les énergies renouvelables. [0003] Dans ce contexte, une solution consiste à utiliser l'énergie provenant de la mer, plus précisément au niveau des courants, de la houle ou encore de la marée. [0004]Ainsi, l'énergie des vagues n'est jamais qu'une forme particulière de l'énergie solaire. Le soleil chauffe inégalement les différentes couches atmosphériques ce qui entraîne des courants aériens (vents) eux-mêmes responsables par frottement des mouvements qui animent la surface de la mer (courants, houle, vagues).Les vagues créées par le vent à la surface des mers et des océans transportent de l'énergie. Lorsqu'elles arrivent sur un obstacle flottant ou côtier elles peuvent céder une partie de cette énergie qui peut être transformée en courant électrique. C'est là où les vents sont les plus forts, entre 40° et 60° de latitude, que la puissance des vagues est maximum. [0005]Par conséquent, l'énergie des vagues possède un potentiel de puissance très important. Ainsi, la puissance moyenne transportée par les vagues est donnée en kW par mètre linéaire. Elle est proportionnelle à la période des vagues (durée qui sépare l'arrivée de deux crêtes de vagues successives) et au carré de la hauteur de la vague (distance entre le creux et la crête). Par exemple ce potentiel est de 63 kW/m au large d'Ouessant, de 50 kW/m en moyenne sur la côte Atlantique et de 8 kW/m en Méditerranée. [0006] Toutefois, cette ressource totale ne peut être totalement exploitée en particulier compte- tenu des limitations techniques et des limitations naturelles ou légales qui réduisent le domaine utilisable. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0007]Ainsi, on connaît par le document EP 1 295 031 un dispositif reposant sur le mouvement d'une bouée, le dispositif comportant un flotteur rond extérieur entourant un flotteur intérieur, ces deux flotteurs étant reliés l'un à l'autre par des moyens de liaison comprenant notamment des cylindres hydrauliques permettant la récupération de l'énergie du mouvement entre les deux flotteurs et présentant en outre un corps immergé. [0008]On connaît également un cylindre mobile (le flotteur) rempli d'air qui coulisse sur un cylindre fixé au fond de la mer. En l'absence de vague le flotteur est en équilibre. Lorsque le sommet de la vague passe sur le flotteur la surpression enfonce le flotteur. Au creux de la vague la dépression fait remonter le flotteur. Le va et vient du flotteur par rapport au cylindre fixe entraîne une dynamo linéaire productrice de courant électrique. Ce dispositif présente toutefois l'inconvénient de devoir être fixé en partie au fond de la mer. [0009] On connaît encore par le document WO 2008/068390 un dispositif pour la récupération de l'énergie de la houle dont la structure est simple ce qui en facilite l'utilisation et la mise en oeuvre. Ce dispositif comprend au moins une structure flottante, destinée à flotter à la surface de l'eau, qui porte au moins un organe suspendu au-dessus de la surface de l'eau dont la structure est agencée pour générer une énergie récupérable lors de la variation de la hauteur de la surface de l'eau par rapport audit organe, sous l'effet du mouvement ascendant et descendant de la houle. [0010] Cependant dans ce système la récupération de l'énergie n'est pas optimale car il existe des instants ( temps morts ) où aucune énergie n'est fournie par le système, lorsque l'organe suspendu est disposé en bout de course. On comprend aisément que ces temps morts limitent le rendement du système. EXPOSE DE L'INVENTION [0011]L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à proposer un système capable de récupérer l'énergie de la houle de façon continue, avec en outre une optimisation du rendement. [0012]Pour ce faire est proposé un dispositif de récupération de l'énergie de la houle en mer constitué d'une structure flottante comprenant : - un élément structurel rigide, maintenu flottant au niveau de la mer grâce à au moins une bouée ou flotteur dit structurel, et au moins un flotteur mobile vis-à-vis de l'élément structurel et coopérant avec un moyen de génération d'énergie récupérable sous l'effet du mouvement de la houle, ledit moyen étant fixé sur l'élément structurel. [0013]Selon un premier aspect de l'invention, le au moins un flotteur mobile est relié à l'élément structurel par au moins un bras rigide monté rotatif autour d'un axe de l'élément structurel sensiblement parallèle à la surface de la mer, et ledit moyen de génération d'énergie est lié directement ou indirectement audit bras rigide. [0014]En outre, selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de génération d'énergie comprend un générateur linéaire ayant un piston lié à l'un au moins desdits flotteurs mobiles, et qui coulisse dans un cylindre lié à l'élément structurel. [0015] Conformément à une autre possibilité, le moyen de génération d'énergie comprend au moins une pompe ayant un cylindre et une tige, dont une extrémité est articulée sur un bras rigide de l'un au moins des flotteurs mobiles, et dont l'autre extrémité est lié à l'élément structurel. [0016] L'homme de métier choisira l'une ou l'autre de ces alternatives en fonction du cas d'espèce, des coûts ou des compétences dont il dispose. [0017]Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut comprendre plusieurs flotteurs mobiles dont les bras de liaison avec l'élément structurel présentent des longueurs différentes. [0018]De préférence, et pour des raisons qui seront énoncées plus en détail ci-après, le ou les bras les plus courts seront disposés « en sortie » des vagues c'est-à-dire à proximité d'une extrémité du dispositif placée à l'opposé de l'extrémité qui accueille directement (de front ) les vagues. [0019] Conformément à un mode de réalisation de l'invention, au moins un flotteur structurel est fixe par rapport à l'élément structurel, disposé au niveau de flottaison de telle sorte que l'élément structurel est majoritairement disposé au-dessus de la surface de la mer. [0020]Si l'on souhaite améliorer encore le rendement énergétique de l'invention, il est envisageable de prévoir au moins un flotteur structurel articulé par rapport à l'élément structurel. [0021]Plus précisément, selon un mode de réalisation de l'invention l'un au moins un desdits flotteurs structurels articulés est disposé à l'une des extrémités d'un bras oscillant lié à l'élément structurel par au moins une première articulation, ledit bras présentant à son autre extrémité une deuxième articulation associée à la tige d'un piston d'un vérin fixé sur l'élément structurel au-dessus du niveau de flottaison, ledit piston étant destiné à actionner ledit moyen de génération d'énergie. [0022]Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'un au moins un desdits flotteurs structurels articulés est traversé par un bras oscillant lié à l'élément structurel par deux articulations la première disposée au-dessous du niveau de flottaison consiste en une liaison pivot, la seconde liaison comprend une articulation associée à la tige d'un piston d'un vérin fixé sur l'élément structurel au-dessus du niveau de flottaison, ledit piston étant destiné à actionner ledit moyen de génération d'énergie . [0023] Par ailleurs, l'élément structurel comprend au moins une ossature disposée selon un plan dit latéral et qui coopère avec au moins un flotteur structurel et un flotteur mobile. Le plan dit latéral est un plan parallèle à la direction de la houle, selon lequel la structure flottante s'orientera spontanément. [0024]De façon intéressante, l'élément structurel peut comprendre deux ossatures disposées selon un premier et un deuxième plans parallèles entre eux, lesdites ossatures étant reliées entre elles par au moins une ossature disposée selon au moins un plan perpendiculaire auxdits premier et deuxième plans, l'ensemble définissant sensiblement un parallélogramme dont la face disposée au-dessus du niveau de la mer est pourvue de moyens de support du ou des articulations, du ou des flotteurs mobiles et/ou des moyens de génération d'énergie et/ou des flotteurs structurels. Bien entendu la « face disposée au- dessus du niveau de la mer « n'a de sens que lorsque le dispositif est placé en situation c'est-à-dire lorsqu'il flotte sur la mer ou sur un milieu générant des vagues. [0025]De façon intéressante, le bras oscillant de l'un au moins desdits flotteurs structurels est mobile dans ledit premier et/ou ledit deuxième plans des ossatures dit plan latéral. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0026][001]D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue schématique et en coupe du dispositif selon un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2, une vue schématique et en coupe du dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue schématique et en coupe d'un troisième mode de réalisation de l'invention - la figure 4A est une coupe selon AA de la figure 3, pour un mode de réalisation de l'invention - la figure 4B est une coupe selon BB de la figure 3, pour un mode de réalisation de l'invention - la figure 5A est une coupe selon AA de la figure 3, pour un mode alternatif de réalisation de l'invention ; - la figure 5B est une coupe selon BB de la figure 3, pour un mode alternatif de réalisation de l'invention ; - la figure 6 une vue schématique et en coupe d'un quatrième mode de réalisation de l'invention - la figure 7A est une coupe selon AA de la figure 6, pour ce mode de réalisation de l'invention - la figure 7B est une coupe selon BB de la figure 6, pour ce mode de réalisation de l'invention - la figure 8A est une coupe selon AA de la figure 6, pour un autre mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8B est une coupe selon BB de la figure 6, pour un autre mode de réalisation de l'invention ;et - la figure 9 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'invention. [0027] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0028]Selon la représentation de la figure 1, l'invention comprend un élément structurel 1 rigide dans son ensemble, qui flotte au niveau de la mer 0 grâce à au moins une bouée ou flotteur dit structurel 2. [0029]L'élément structurel peut être constitué de poutres qui s'étendent sensiblement parallèlement aux vagues, et de poutres perpendiculaires à celles-ci ; de nombreuses solutions sont envisageables ; en supposant que la houle est orientée selon la flèche H, on choisira de préférence un écartement entre deux flotteurs structurels 2 2' de l'ordre d'une longueur d'onde de vague, comme illustré sur la figure 1. Ceci est un arrangement connu qui permet de récupérer au mieux l'énergie de la houle. Selon la configuration représentée, 2 est un flotteur avant, tandis que 2' est un flotteur arrière ; les termes « avant » et « arrière » faisant référence au sens de propagation des vagues de la houle. [0030] Par ailleurs au moins un flotteur 3, 3' est prévu, mobile vis-à-vis de l'élément structurel 1. Le ou les flotteur 3 coopère avec un moyen de génération d'énergie 4 qui peut se présenter sous diverses formes. Dans tous les cas le moyen de génération d'énergie 4 est fixé sur l'élément structurel 1. [0031]Préférentiellement le flotteur mobile 3 est relié à l'élément structurel 1 par au moins un bras rigide 5 monté rotatif autour d'un axe 50 sensiblement parallèle à la surface de la mer. Ainsi le ou les flotteurs mobiles 3 sont reliés de manière fiable à l'élément structurel 1 et leur mouvement relatif vis-à-vis de l'élément structurel 1 est parfaitement intégré. Le ou les bras rigides 5 guident et maintiennent les flotteurs mobiles 3 vis-à-vis de l'élément structurel. [0032]Par « bras « on entend tout type de moyens de support tel qu'une ou plusieurs tiges, un tablier, chaînes .. [0033] Par ailleurs le ou chaque flotteur 3 est relié directement ou indirectement à un moyen 4 de génération d'énergie ; plus précisément selon la figure 1 le flotteur 3 est relié au cylindre 7 d' une pompe qui comporte une tige 6 d'un piston qui coulisse dans le dit cylindre 7 fixé sur la structure et sert de moyen de génération d'énergie. En effet sous l'effet du mouvement des vagues, le piston coulisse dans le cylindre et comprime ou détend le fluide présent à l'intérieur de l'enceinte fermée de la pompe. [0034]Ainsi l'énergie de la houle peut être transmise par des pistons, des vérins, des générateurs linéaires ou tout autre moyen techniquement équivalent. [0035]En dimensionnant le dispositif comme illustré sur la figure 1, on optimise son rendement énergétique : plus précisément, on choisit un écartement entre deux flotteurs structurels 2, 2' sensiblement égal à une longueur moyenne d'onde de vague, et on positionne le moyen 4 sensiblement au milieu de ladite longueur de sorte que lorsque les flotteurs 2, 2' sont par exemple dans des creux de vague ( en trait plein sur la figure 1), le moyen 4 se situe au niveau d'une crête de vague de sorte que le niveau d'eau dans l'enceinte fermée de la pompe est maximal, ce qui génère la réduction du volume A et donc la compression du fluide ( air) présent à l'intérieur. Cette compression induit une énergie récupérable. Ensuite lorsque le flotteur structurel 3 se trouve dans le creux d'une vague (en traits pointillés sur la figure 1), le niveau de l'eau redescend ainsi que la tige 6, de sorte que la pression du fluide dans l'enceinte A décroît. Avec un tel arrangement on obtient une course de piston relativement importante et donc un rendement optimisé. [0036]A noter que la longueur d'onde des vagues est en général une valeur connue et caractéristique d'un lieu donné. Le dimensionnement du dispositif selon 15 l'invention tiendra avantageusement compte de ce paramètre. [0037]On comprendra que dans un dispositif tel que décrit ci-avant, il existe un point mort « haut « et un point mort « bas » pour lesquels aucune énergie n'est crée ; c'est pourquoi la présente invention propose d'ajouter au moins un flotteur mobile supplémentaire 3' associé à au moins un moyen 4' de génération 20 d'énergie. [0038]La partie droite de la figure 1 montre de façon schématique le flotteur mobile additionnel 3' relié par un bras rigide additionnel 5' articulé sur l'élément structurel 1. Préférentiellement le bras rigide 5' est monté comme le premier bras rigide 5 c'est-à-dire rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle à la surface de 25 la mer, le point d'articulation 50' sur l'élément structurel 1 étant ici choisi à l'extrémité opposée du point d'articulation 50 relativement au sens de propagation de la houle ( flèche H). [0039] Un moyen additionnel 4' de récupération d'énergie est couplé au flotteur 3', ici via le bras rigide 5'. Le mouvement du flotteur additionnel 3' est ainsi utilisé par 30 le moyen 4' de récupération d'énergie, de la même façon qu'explicité plus haut relativement au flotteur mobile 3. La distance entre les deux flotteurs 3, 3' permet de récupérer de l'énergie induite par le flotteur additionnel 3' lorsque le flotteur 3 est par exemple au point mort haut ou au point mort bas, c'est-à-dire lorsqu'il ne produit pas d'énergie. [0040]Toute structure appropriée peut être prévue sur l'élément structurel 1 afin de supporter les moyens additionnels 3', 4', 5' qui viennent d'être décrits. [0041]En outre les bras rigides 5, 5' de liaison et de support entre un flotteur 3, 3' et l'élément structurel 1 présentent préférentiellement des longueurs différentes ; on pourra choisir avantageusement une longueur plus importante pour le bras 5 disposé au plus près de l'entrée de la houle sur le dispositif, et une longueur moindre pour le bras 5' situé en sortie du dispositif. Par « entrée », on entend la zone du dispositif qui est touchée par la houle avant toute autre zone. La « sortie » est la zone placée à l'autre extrémité de la structure relativement au sens de propagation de la houle. [0042]Ainsi le bras 5 et le flotteur associé 3, disposés à l'entrée du dispositif, sont soumis aux efforts les plus importants ; tandis les bras 5' et flotteurs 3' additionnels sont soumis à des efforts moindres car l'énergie de la vague a été atténuée entre ces deux points. [0043] Par ailleurs à rendement égal les courses des vérins selon l'invention sont moins importantes que dans l'art antérieur. [0044]La figure 2 illustre un mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui de la figure 1 essentiellement par le moyen de génération d'énergie qui comprend ici une pompe hydraulique 14 associée à un accumulateur 15 et à un moteur hydraulique 16 avec une génératrice. [0045]L'homme de métier choisira en fonction des besoins, des coûts, du rendement souhaité..etc un mode de réalisation ou l'autre. [0046] Dans les deux cas au moins une bouée 2 ou flotteur structurel est prévu, fixe vis-à-vis de l'élément structurel 1 et disposé au niveau de flottaison. Tout moyen connu en soi peut être prévu pour réaliser cette fonction de flotteur qui de ce fait ne sera pas davantage détaillé. [0047] Le ou les flotteurs structurels 2, 2' maintiennent donc la structure 1 à un niveau donné vis-à-vis du niveau de flottaison; de plus ils sont soumis aux efforts 5 générés par les vagues. [0048]La figure 3 illustre un mode amélioré de réalisation de l'invention. L'amélioration consiste notamment à prévoir au moins un flotteur structurel 2 articulé vis-à-vis l'élément structurel 1 (ou ossature ). [0049]Selon ce mode de réalisation de l'invention, l'élément structurel 1 est 10 partiellement immergé comme représenté sur cette figure. [0050]Par ailleurs l'un au moins des flotteurs structurels 2 est relié par un bras oscillant 8 lié à l'élément structurel 1 via au moins une première articulation 81 disposée au-dessus du niveau de flottaison O. Le flotteur 2 en lui-même peut être placé sensiblement à l'extrémité du bras oscillant 8, et on prévoit une première 15 liaison articulée 81 qui coopère avec une seconde extrémité articulée 83 elle-même reliée avec un vérin 84, ou plus précisément avec la tige 82 du vérin 84 fixé sur l'élément structurel 1. Ainsi le ou chaque bras 8 oscille autour de l'articulation 81 dans un plan sensiblement perpendiculaire à la surface de la mer. L'extrémité 83 du bras 8 opposée à celle portant le flotteur 2 permet de fournir un 20 mouvement de va et vient au vérin 84 ou à tout autre élément de récupération d'énergie, qui vient donc s'ajouter à l'énergie crée par le mouvement du ou des flotteurs mobiles 3, 3". [0051]Le vérin 84 associé au mouvement du bras 8 permet une production d'énergie, via par exemple un accumulateur 15 ou tout autre moyen équivalent tel 25 qu'un générateur électrique par exemple fixé sur la structure, non loin du ou des vérins 84. [0052]Au plan énergétique, ce mode de réalisation est intéressant car l'énergie fournie par le mouvement des flotteurs structurels 2, 2' s'ajoute à celle fournie par le mouvement du ou des flotteurs mobiles 3, 3'. [0053] Bien entendu en fonction des besoins, plusieurs flotteurs oscillants 2 peuvent être montés sur la structure 1 qui elle-même peut présenter plusieurs variantes de réalisation. La figure 3 montre deux flotteurs (ou ensemble de flotteurs) structurels 2, 2' mais bien entendu ceci n'est qu'un exemple non limitatif. [0054]Les figures 4A et 4B illustrent un mode de réalisation selon lequel la structure ( ou élément structurel ) 1 consiste en une ossature sensiblement disposée selon un plan. Les moyens de l'invention tels que le ou les flotteurs structurels 2, 2', le ou les flotteurs mobiles 3, 3' et les bras associés 8, 8', 5, 5' ainsi que les articulations et vérins sont ici portés par une telle ossature. L'homme de métier choisira et dimensionnera les éléments de support et autres selon ses connaissances générales. [0055]La figure 4A qui est une vue en coupe simplifiée selon AA de la figure 3, montre un flotteur mobile 3' cylindrique disposé à l'extrémité d'un double bras 5' articulé sur la structure 1. La figure 4B est une vue en coupe simplifiée selon BB de la figure 3, où l'on voit un flotteur structurel 2 à l'extrémité du bras 8 qui est articulé et coopère avec la structure 1 au niveau de l'articulation 81 ; le bras 8 est mobile en rotation autour de l'articulation 81, dans un seul plan ; son extrémité 83 opposée à celle portant le flotteur 2 coopère avec la tige 82 tel qu'expliqué ci-avant. [0056] En outre les figures 5A et 5B illustrent par des coupes simplifiées un mode de réalisation de l'invention selon lequel l'élément structurel 1 comprend deux premières ossatures 11, 12 dites latérales respectivement disposées selon un premier et un deuxième plan parallèles entre eux, et qui sont reliées entre elles par au moins une ossature ( non référencée ) dite transversale disposée selon un plan perpendiculaire aux premières ossatures 11, 12. L'ensemble définit ainsi un parallélogramme dont une face 10 est placée au-dessus du niveau de la mer et est pourvue de moyens de support pour les différents moyens constitutifs de l'invention. [0057] En outre sur chacune des ossatures latérales 11, 12 peuvent être prévues les articulations 81 pour les bras 8 des flotteurs structurels 2, ainsi que des moyens de guidage 85 pour les extrémités supérieures des bras 8 auxquelles sont associés les vérins 84. [0058]Selon ce mode de réalisation, l'énergie est donc fournie à la fois par le mouvement des flotteurs mobiles 3, 3' qui, étant distants l'un de l'autre, permettent une régulation de la puissance de l'énergie fournie, et par le mouvement des flotteurs structurels 2, 2' dont l'espacement relativement au sens de la houle permet et améliore la régulation de la puissance de l'énergie fournie. [0059]Selon une variante de réalisation illustrée par les figures 6, 7 et 8 l'un au moins des flotteurs structurels 2 est traversé par un bras oscillant 8 lié à l'élément structurel 1 par une première articulation 80 disposée au-dessous du niveau de flottaison. La liaison 80 est de préférence une liaison de type pivot ; le flotteur 2 en lui-même peut être placé sensiblement au milieu du bras oscillant 8 ; près de l'extrémité opposée du bras 8 portant la liaison pivot 80, on prévoit une liaison articulée 81 avec un vérin 84, ou plus précisément avec la tige 82 du vérin 84 qui lui-même est fixé sur l'élément structurel 1.L'extrémité en elle-même du bras 8 est guidée dans une rainure appropriée de l'élément structurel 1. [0060]Ainsi le ou chaque bras 8 oscille dans un plan autour de l'articulation 80 (comme indiqué par les flèches ), et son extrémité opposée permet de fournir un mouvement de va et vient à un vérin ou tout autre élément de récupération d'énergie, qui vient donc s'ajouter à l'énergie crée par le mouvement du ou des flotteurs mobiles 2, 2'. [0061]Le vérin 84 associé au mouvement d'un bras 8 permet une production d'énergie, via par exemple un accumulateur ou tout autre moyen équivalent tel qu'un générateur électrique. [0062]Au plan énergétique, ce mode de réalisation est intéressant car l'énergie fournie par le mouvement des flotteurs structurels s'ajoute à celle fournie par le mouvement du ou des flotteurs mobiles 3, 3'. [0063] Bien entendu en fonction des besoins, plusieurs flotteurs oscillants 2, 2' peuvent être montés sur la structure 1 qui elle-même peut présenter plusieurs variantes de réalisation. [0064]Ainsi les figures 7A et 7B illustrent un mode de réalisation selon lequel la structure ( ou élément structurel ) 1 consiste en une ossature sensiblement disposée selon un plan. Les moyens de l'invention tels que le ou les flotteurs structurels 2, 2', le ou les flotteurs mobiles 3, 3' et les bras associés 8, 8', 5, 5' ainsi que les articulations et vérins sont ici portés par une telle ossature qui s'étend sensiblement selon un plan. L'homme de métier choisira et dimensionnera les éléments de support et autres selon ses connaissances générales. [0065] En outre les figures 8A et 8B illustrent par des coupes simplifiées un mode de réalisation de l'invention correspondant au mode de réalisation de la figure 6 selon lequel l'élément structurel 1 comprend deux premières ossatures 11, 12 dites latérales disposées selon un premier et un deuxième plan, et sont reliées entre elles par au moins une ossature ( non référencée ) dite transversale disposée selon un plan perpendiculaire aux premières ossatures 11, 12. L'ensemble définit ainsi un parallélogramme dont une face 10 est destinée à être placée au-dessus du niveau de la mer et est pourvue de moyens de support pour les différents moyens constitutifs de l'invention (non représentés sur les figures 8A et 8B). [0066] En outre sur chacune des ossatures latérales 11, 12 peuvent être prévues des articulations de type pivot 80, 80' pour les flotteurs structurels 2, 2', ainsi que des guides 85 pour les extrémités supérieures des bras 8, 8', et des vérins associés 84. [0067]La figure 9 illustre un mode de réalisation de l'invention ayant un élément structurel de forme générale parallélépipédique, et comprenant deux flotteurs mobiles 3, 3' et quatre flotteurs structurels 2, 2' fixes vis-à-vis de l'élément structurel 1. Cette vue correspond sensiblement au mode de réalisation de l'invention selon la figure 1. [0068]Selon ce mode de réalisation, l'énergie est donc uniquement fournie par le mouvement des flotteurs mobiles 3, 3' qui, étant distants l'un de l'autre, permettent une régulation de la puissance de l'énergie fournie. [0069]De nombreuses combinaisons peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention ; l'homme de métier choisira l'une ou l'autre en fonction des contraintes économiques, ergonomiques, dimensionnelles ou autres qu'il devra respecter. REVENDICATIONS1 Dispositif de récupération de l'énergie de la houle en mer constitué d'une structure flottante comprenant : - un élément structurel (1) rigide maintenu flottant au niveau de la mer grâce à au moins une bouée ou flotteur dit structurel (2, 2'), et - au moins un flotteur mobile (3, 3') vis-à-vis de l'élément structurel et coopérant avec un moyen de génération d' énergie (4 ; 14,15,16) récupérable sous l'effet du mouvement de la houle, ledit moyen de génération d'énergie étant fixé sur l'élément structurel (1) caractérisé en ce que le au moins un flotteur mobile (3, 3') est relié à l'élément structurel (1) par au moins un bras rigide (5, 5') monté rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle à la surface de la mer et en ce que ledit moyen de génération d'énergie (4 ; 14,15,16) est lié directement ou indirectement audit bras rigide (5, 5'). 2. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de génération d'énergie (4 ; 14,15,16) comprend un générateur linéaire (4) ayant un piston lié à l'un au moins desdits flotteurs mobiles (3, 3'), et qui coulisse dans un cylindre (7) lié à l'élément structurel (1). 3. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de génération d'énergie comprend au moins une pompe (14) ayant un cylindre et une tige, dont une extrémité est articulée sur un bras rigide (5) de l'un au moins desdits flotteurs mobiles (2), et dont l'autre extrémité est liée à l'élément structurel (1). 4. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs flotteurs mobiles (3, 3') dont les bras de liaison (5, 5') avec l'élément structurel (1) présentent des longueurs différentes. 5. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un flotteur structurel (2, 2') est fixe par rapport à l'élément structurel, disposé au niveaude flottaison de sorte que l'élément structurel (1) est majoritairement disposé au-dessus du niveau de flottaison. 6. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que au moins un flotteur structurel (2, 2') est articulé par rapport à l'élément structurel. 7. Dispositif de récupération d'énergie selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'un au moins un desdits flotteurs structurels articulés est disposé à l'une des extrémités d'un bras oscillant (8, 8') lié à l'élément structurel par au moins une première articulation (81), ledit bras (8) présentant à son autre extrémité une deuxième articulation (83) associée à la tige (82) d'un piston d'un vérin (84) fixé sur l'élément structurel au-dessus du niveau de flottaison, ledit piston étant destiné à actionner ledit moyen de génération d'énergie (4 ; 14,15,16). 8. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que l'un au moins un desdits flotteurs structurels articulés (2, 2') est traversé par un bras oscillant (8, 8') lié à l'élément structurel par deux articulations (80, 81) la première (80) disposée au-dessous du niveau de flottaison consiste en une liaison pivot, la seconde liaison (81) comprend une articulation associée à la tige (82) d'un piston d'un vérin (84) fixé sur l'élément structurel au-dessus du niveau de flottaison, ledit piston étant destiné à actionner ledit moyen de génération d'énergie (4 ; 14,15,16). 9. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément structurel comprend au moins une ossature (11, 12) disposée selon un plan dit latéral et qui supporte au moins un flotteur structurel (2) et un flotteur mobile (3). 10. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément structurel comprend deux ossatures (11, 12) disposées selon un premier et un deuxième plans parallèles entre eux, lesdites ossatures étant reliées entre elles par au moins une ossature disposée selon au moins un plan perpendiculaire auxdits premier et deuxième plans, l'ensemble définissantsensiblement un parallélogramme dont la face (10) disposée au-dessus du niveau de la mer est pourvue de moyens de support du ou des articulations, du ou des flotteurs mobiles et/ou des moyens de génération d'énergie et/ou des flotteurs structurels.5