FR 2956432 A1 20110819 FR 1000614 A 20100212 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des portes de sécurité unipersonnelles et a pour objet un dispositif anti-retour pour porte de sécurité unipersonnelle. Elle a également pour objet une porte de sécurité unipersonnelle intégrant un tel dispositif ainsi qu'un procédé de contrôle et de commande dudit dispositif. On sait qu'une porte de sécurité unipersonnelle a pour but de permettre uniquement le passage d'une seule personne d'un espace extérieur dans un espace protégé ou sécurisé et réciproquement. Elle est généralement utilisée en milieu bancaire, industriel ou tertiaire. On connaît des portes de sécurité qui comprennent, d'une part, un vantail monté pivotant autour d'un axe vertical et assurant la fermeture de l'ouverture de la porte de sécurité et, d'autre part, un sas de sécurité comportant au moins une paroi coopérant avec le vantail, dans une position de pivotement maximal de ce dernier, c'est-à-dire d'ouverture maximale de la porte de sécurité, de sorte à créer un espace restreint entre l'espace extérieur et l'espace sécurisé avec un volume de passage prévu uniquement pour une seule personne à la fois. Le vantail est donc limité en pivotement entre deux positions de pivotement limites, à savoir une position de fermeture de l'ouverture de la porte de sécurité où le vantail forme un angle de zéro degré avec le plan de l'ouverture de ladite porte et une position de pivotement maximal où le vantail forme un angle généralement égal à environ 45 degrés par rapport au plan de l'ouverture de ladite porte. Dans le cas le plus courant, le sas de sécurité est situé dans l'espace sécurisé. L'ouverture de la porte de sécurité est alors réalisée en faisant pivoter le vantail dans le sas de sécurité vers l'espace sécurisé, depuis sa position de fermeture de ladite ouverture jusqu'à sa position de pivotement maximal. Ainsi, dans la situation où une personne veut entrer dans l'espace sécurisé, celle-ci doit procéder dans un premier temps à l'ouverture dela_porte en faisant pivoter le vantailr_déverrouillé, vers_l'espace_sécurisé jusque dans sa position de pivotement maximal, ceci afin de lui permettre de pénétrer dans le sas de sécurité, puis celle-ci, une fois dans ledit sas, doit dans un deuxième temps, pour entrer dans l'espace sécurisé, faire pivoter le vantail en sens inverse depuis sa position de pivotement maximal vers sa position de fermeture de l'ouverture de la porte de sécurité, ce qui a pour effet de permettre l'accès dans l'espace sécurisé uniquement pour la personne autorisée présente dans le sas sécurité. Dans la situation où une personne veut sortir de l'espace sécurisé, celle-ci doit dans un premier temps pénétrer dans le sas de sécurité, puis une fois dans ce dernier, ouvrir la porte de sécurité en faisant pivoter le vantail, déverrouillé, depuis sa position de fermeture de l'ouverture de la porte de sécurité vers sa position de pivotement maximal, ce qui a pour effet d'ouvrir la porte de sécurité et de permettre uniquement à la personne présente dans le sas de sécurité de sortir dans l'espace extérieur. Dans ces portes de sécurité, il a également été prévu la possibilité de libérer le pivotement du vantail au-delà de sa position de pivotement maximal pour le faire pivoter jusqu'à 90 degrés par rapport au plan de l'ouverture de la porte de sécurité afin de dégager le passage dans l'espace sécurisé et permettre notamment le transit de tout colis ou objet encombrant ou toute évacuation d'urgence. La ou les parois du sas de sécurité qui coopèrent avec le vantail et qui réduisent d'autant le passage sont également montées de manière à être repliables de sorte à s'effacer et à dégager totalement le passage entre l'espace extérieur et l'espace sécurisé. Par ailleurs de telles portes sont en général équipées d'un système anti-retour, constitué essentiellement par un mécanisme d'encliquetage. De façon courante, un tel système anti-retour permet de bloquer, au moyen d'un organe de blocage, le pivotement du vantail au-delà d'un ou plusieurs angles de pivotement déterminés, dans un sens de pivotement donné du vantail, afin d'empêcher notamment toute ouverture de la porte pour une personne non autorisée voulant profiter du passage par le sas de sécurité d'une personne autorisée. Par exemple un tel système anti-retour permet, lors de la fermeture de la porte de sécurité, de bloquer le pivotement du vantail en ouverture de la porte de sécurité au-delà d'un angle de pivotement intermédiaire, généralement médian entre les deux positions de pivotement limites_du_vantail,_ceci pour empêcher une personne non_autorisée,_voulanL _ profiter de la sortie d'une personne autorisée présente dans le sas de sécurité, de faire pivoter le vantail en ouverture avec un angle de pivotement assez grand, c'est-à-dire supérieur à l'angle de pivotement - intermédiaire de la porte, pour rouvrir suffisamment la porte de sécurité afin de lui permettre de pénétrer dans le sas de sécurité, puis dans l'espace sécurisé. Ce type de système anti-retour permet également, lors de l'ouverture de la porte de sécurité, de bloquer la fermeture du vantail en présence d'une personne autorisée dans le sas de sécurité, ceci de manière à éviter à cette personne d'être coincée ou écrasée par le vantail sous l'effet d'une poussée exercée sur ce dernier par une tierce personne voulant pénétrer simultanément dans ledit sas depuis l'espace protégé. Enfin, de tels systèmes anti-retour sont généralement prévus pour assurer en outre le blocage du pivotement du vantail au-delà de sa position de pivotement maximal. On comprendra que ces systèmes anti-retour permettent de bloquer le vantail de la porte de sécurité dans deux positions de pivotement intermédiaire selon que ledit vantail est dans un cycle d'ouverture ou de fermeture de la porte de sécurité à savoir, dans le cas d'un cycle d'ouverture, dans une position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail en fermeture de la porte de sécurité et, dans un cycle de fermeture du vantail, dans une position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail en ouverture de la porte de sécurité. Toutefois, les pièces mécaniques constituant un tel système anti-retour sont fortement sollicitées lors du déplacement du vantail et s'usent au cours du temps, ce qui demande des interventions de maintenance fréquentes et coûteuses. D'autre part, les pièces usées finissent par bloquer mécaniquement le système anti-retour et l'alignement axial de l'ouvrant varie et s'affaisse à la longue générant des bruits importants et désagréables pour les utilisateurs lors du pivotement du vantail. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif anti-retour pour porte de sécurité unipersonnelle présentant une meilleure résistance dans le temps que les systèmes antiretour actuels et permettant de piloter efficacement et précisément, dans la durée, la position de pivotement du vantail. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif antiretour pour porte de sécurité unipersonnelle_prmettant uniquement passage d'une seule personne autorisée à la fois d'un espace extérieur dans un espace sécurisé et réciproquement, ladite porte de sécurité comprenant un vantail de fermeture de l'ouverture de la porte de sécurité monté pivotant -4- autour d'un axe de pivotement vertical et un sas de sécurité qui comporte au moins une paroi coopérant avec ledit vantail, dans une position angulaire de pivotement maximal de ce dernier, de sorte à créer dans ledit sas de sécurité un espace restreint avec un volume de passage prévu uniquement pour une seule personne à la fois et qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend : - des moyens de détection aptes, d'une part, à détecter des plages angulaires de pivotement du vantail en vue de contrôler les transitions entre deux plages angulaires de pivotement successives et, d'autre part, à envoyer des signaux de détection, représentatifs des plages angulaires de pivotement détectées, vers un module de contrôle et de commande électronique pour leur acquisition et leur traitement, - des moyens de blocage anti-retour comprenant au moins un organe de blocage apte à être commandé par ledit module de contrôle et de commande électronique pour être mis dans un état de verrouillage ou de déverrouillage, en fonction des transitions entre deux plages angulaires de pivotement du vantail successives, de sorte à, respectivement, bloquer ou libérer le pivotement du vantail au-delà d'un angle de pivotement déterminé et dans un sens de pivotement donné dudit vantail. D'autre part, la présente invention a également pour objet une porte de sécurité unipersonnelle permettant uniquement le passage d'une seule personne autorisée à la fois d'un espace extérieur dans un espace sécurisé et réciproquement, ladite porte de sécurité comprenant un vantail de fermeture de l'ouverture de la porte de sécurité monté pivotant autour d'un axe de pivotement vertical et un sas de sécurité qui comporte au moins une paroi coopérant avec ledit vantail, dans une position angulaire de pivotement maximal de ce dernier, de sorte à créer dans ledit sas de sécurité un espace restreint avec un volume de passage prévu uniquement pour une seule personne. Une telle porte de sécurité se caractérise essentiellement en ce qu'elle est équipée d'un dispositif anti-retour selon la présente invention. Par ailleurs, la présente invention a encore pour objet un procédé de contrôle et de commande d'un dispositif anti-retour, selon la présente invention, apte à équiper une telle porte de sécurité unipersonnelle __et _qui se caractérise _essentiellement en_ ce qu_'_iLconsiste_pour__un cycle_ d'ouverture/fermeture d'une porte de sécurité, dans les étapes suivantes : pour le cycle d'ouverture de la porte de sécurité : - à déverrouiller la fermeture de la porte de sécurité, puis -5- - à commander chaque organe de blocage dans son état de déverrouillage, puis - à commander, lorsque ledit vantail atteint une position intermédiaire de pivotement et de blocage du vantail en fermeture de la porte de sécurité, chaque organe de blocage dans son état de verrouillage en vue du blocage, d'une part, du retour du pivotement du vantail en fermeture de la porte de sécurité et, le cas échéant, du blocage du pivotement du vantail au-delà de sa position de pivotement maximal, puis, une fois la position de pivotement maximal atteinte par ledit vantail, pour le cycle suivant de fermeture de la porte de sécurité : - à commander chaque organe de blocage dans un état de libération du pivotement du vantail en fermeture de la porte de sécurité, puis - à commander, lorsque le vantail atteint une position intermédiaire de pivotement et de blocage du vantail en ouverture de la porte de sécurité, chaque organe de blocage dans son état de verrouillage en vue du blocage du pivotement du vantail en ouverture de la porte de sécurité, puis - à commander le verrouillage du vantail en position de 20 fermeture de l'ouverture de la porte de sécurité. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : 25 - la figure 1 est une vue en perspective, côté espace extérieur, d'une porte de sécurité unipersonnelle intégrant un dispositif anti-retour selon la présente invention, dans un mode de réalisation préférentiel comprenant quatre plages angulaires de pivotement du vantail à détecter, - la figure 2a est une vue en perspective de la porte de sécurité 30 représentée sur la figure 1, en situation d'ouverture de la porte de sécurité, et dans une position de pivotement du vantail située dans la deuxième plage angulaire de pivotement, - la figure 2b est une vue de détail de la surface du plafond, au niveatudes moyens_de détection etde_blocage anti-retour, vue de dessus,_du 35 sas de sécurité de la porte de sécurité, représentée sur la figure 2a, - la figure 3a est une vue en perspective de la porte de sécurité représentée sur la figure 1, en situation d'ouverture de la porte de sécurité, et dans une position de pivotement du vantail dans la troisième plage angulaire de pivotement, - la figure 3b est une vue de détail de la surface du plafond, au niveau des moyens de détection et de blocage anti-retour, vue de dessus, du sas de sécurité de la porte de sécurité, représentée sur la figure 3a, - la figure 4a est une vue en perspective de la porte de sécurité représentée sur la figure 1, en situation d'ouverture maximale de la porte de sécurité c'est-à-dire dans une position de pivotement maximal du vantail de ladite porte de sécurité, - la figure 4b est une vue de détail de la surface du plafond, au niveau des moyens de détection et de blocage anti-retour, vue de dessus, du sas de sécurité de la porte de sécurité représentée sur la figure 4a, - la figure 5a est une vue en perspective de la porte de sécurité, côté espace sécurisé, de la porte de sécurité représenté sur la figure 1, - la figure 5b est une vue de détail du module de support de deux capteurs de proximité et d'un plot de butée, fixé sur la partie haute du vantail, - la figure 6a est une vue en perspective et en éclatée du module de support, des capteurs et du plot de butée représentés sur la figure 5b, - la figure 6b est une vue en perspective du module de support représenté sur la figure 5b, en situation de retrait du plot de butée, - la figure 6c est une vue en perspective du module de support représenté sur la figure 5b, en situation de déploiement du plot de butée, - la figure 7a est une vue de dessus et en transparence d'une porte de sécurité équipée d'un dispositif anti-retour selon la présente invention, en phase de début d'ouverture de ladite porte, avec le vantail situé dans la première plage angulaire de pivotement, - la figure 7b est une vue de dessus et en transparence d'une porte de sécurité équipée d'un dispositif anti-retour selon la présente invention, en phase d'ouverture de ladite porte, avec le vantail situé dans la troisième plage de pivotement, - la figure 7c est une vue de dessus et en transparence d'une porte de sécurité équipée d'un dispositif anti-retour selon la présente _invention, en_phase d'ouverture maximale de_ ladite _porte, situé dans la quatrième plage angulaire de pivotement, - la figure 7d est une vue de dessus et en transparence d'une porte de sécurité équipée d'un dispositif anti-retour, selon la présente invention, en phase de début de fermeture de ladite porte, avec le vantail situé dans la quatrième plage angulaire de pivotement, - la figure 7e est une vue de dessus et en transparence d'une porte de sécurité équipée d'un dispositif anti-retour, selon la présente invention, en phase de fermeture de ladite porte, avec le vantail situé dans la troisième plage angulaire de pivotement, - la figure 7f est une vue de dessus et en transparence d'une porte de sécurité équipée d'un dispositif anti-retour selon la présente invention, en phase de fermeture de ladite porte, avec le vantail situé dans la première plage angulaire de pivotement, Les figures montrent un dispositif anti-retour pour porte de sécurité 1 unipersonnelle permettant uniquement le passage d'une seule personne autorisée à la fois d'un espace extérieur 2 dans un espace sécurisé 2' et réciproquement, ladite porte de sécurité 1 comprenant un vantail 3 de fermeture de l'ouverture 1' de la porte de sécurité 1 monté pivotant autour d'un axe de pivotement vertical 3' et un sas de sécurité 4 qui comporte au moins une paroi 5 coopérant avec ledit vantail 1, dans une position angulaire de pivotement maximal de ce dernier, de sorte à créer dans ledit sas de sécurité 4 un espace restreint avec un volume de passage prévu uniquement pour une seule personne à la fois. Conformément à la présente invention un tel dispositif comprend essentiellement : - des moyens de détection 6, 7, 8, 9 aptes, d'une part, à détecter des plages angulaires de pivotement du vantail 3 en vue de contrôler les transitions entre deux plages angulaires de pivotement successives et, d'autre part, à envoyer des signaux de détection, représentatifs des plages angulaires de pivotement détectées, vers un module de contrôle et de commande électronique, non représenté, pour leur acquisition et leur traitement, et - des moyens de blocage anti-retour 10, 11, 11' comprenant au moins un organe de blocage 10 apte à être commandé par ledit module de contrôle et_de _commande électronique amourêtremis_lans_unétatde verrouillage ou de déverrouillage, en fonction des transitions entre deux plages angulaires de pivotement du vantail 3 successives, de sorte à, respectivement, bloquer ou libérer le pivotement du vantail 3 au-delà d'un -S- angle de pivotement déterminé et dans un sens de pivotement donné dudit vantail 3. Dans un mode de réalisation préférentiel de la présente invention, comme on peut le voir notamment sur les figures 5a, 5b, 6a, 6b et 6c et sur les figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e et 7f, les moyens de détection 6, 7, 8, 9 peuvent consister en au moins deux capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact, seuls des capteurs 6, 7 de proximité sont représentés sur les figures, et en au moins deux pistes de codage 8, 9. Chaque capteur 6, 7 de proximité ou avec contact peut être monté sur la partie haute (figure 5a), respectivement sur la partie basse, du vantail 3. De préférence les capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact= peuvent être fixés sur le vantail 3 à proximité du chant vertical libre dudit vantail, c'est-à-dire en un point éloigné de son axe de pivotement 3' perpendiculairement à ce dernier, ceci de manière à obtenir de meilleurs résultats de détection des différentes plages angulaires de pivotement et avec plus de précision. Par ailleurs, chaque piste de codage 8, 9 peut être réalisée au niveau ou en arrière de la surface du plafond 12, respectivement au niveau de ou sous la surface du sol, du sas de sécurité 4, ce de manière à ce que chaque capteur 6, 7 de proximité ou avec contact, soit apte à suivre chacun la piste de codage respective 8, 9 correspondante avec laquelle il coopère fonctionnellement en vue de sa mise dans un état d'émission ou état « 1 » ou de non émission ou état « 0 » d'un signal de détection d'une plage angulaire de pivotement. De préférence, les capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact et le ou les organes de blocage peuvent être avantageusement intégrés dans un module de support 16 (figures 5a, 5b, 6a, 6b et 6c) apte à être fixé sur la partie haute, respectivement la partie basse, du vantail 3, de préférence à proximité du chant vertical libre du vantail 3 (figure 5a et figure 5b). On entendra par piste de codage 8, 9, une alternance de secteurs aptes chacun à coopérer avec le capteur de proximité ou avec contact correspondant, lors du déplacement dudit capteur solidairement avec le vantail 3 de la porte de sécurité 1, de manière à ce que chaque capteur 6, 7 de_proximité ou avec contact soit mis, selon lastructure du secteur et le type de capteur 6, 7 de proximité ou avec contact, dans un état d'émission ou état « 1 » ou de non émission ou état « 0 » d'un signal de détection d'une plage angulaire de pivotement -9- Chaque piste de codage 8, 9 peut être constituée, par exemple, par une alternance de secteurs ouverts ou évidés et de secteurs fermés s'étendant le long de la trajectoire circulaire du capteur 6, 7 de proximité ou avec contact correspondant solidaire du vantail 3. De manière avantageuse, chaque secteur fermé peut être constitué par la surface interne du plafond 12, respectivement la surface externe du sol, du sas de sécurité 4, qui peut être de préférence une surface métallique. Dans ce cas, des secteurs ouverts ou évidés pratiqués dans la surface du plafond 12, respectivement la surface du sol, peuvent être constitués par des lumières ou des évidements, de préférence oblong(ue)s et sensiblement en arc de cercle, pratiqué(e)s à travers ou dans la surface de la surface du plafond 12, respectivement du sol. Dans un mode de réalisation préférentiel des pistes de codage 8, 9, chaque piste de codage 8, 9 peut s'étendre chacune selon un arc de cercle, concentriquement l'une par rapport à l'autre, dont le centre de courbure de chaque piste de codage 8, 9 est situé sensiblement au niveau de l'axe de pivotement 3' (figure 7a, 7b, 7c, 7d et 7e et 7f) du vantail 3 de la porte de sécurité 1. D'autre part, les capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact respectifs3 peuvent être fixés et, de préférence, sensiblement alignés l'un par rapport à l'autre, sur la partie haute, respectivement la partie basse, du vantail 3, de sorte à pouvoir suivre chacun la piste de codage respective 8, 9 correspondante en arc de cercle. De préférence, chaque capteur 6, 7 de proximité peut être du type capteur inductif ou capteur photoélectrique et chaque piste de codage 8, 9 peut être constituée par une alternance de secteurs métalliques et de secteurs non métalliques ou évidés coopérant avec le capteur inductif correspondant, ou par une alternance de secteurs transparents ou évidés et de secteurs pleins coopérant avec le capteur photoélectrique correspondant. Bien entendu, sans sortir du cadre de la présente invention, d'autres types de capteurs 6, 7 de proximité peuvent également être utilisés dans un tel dispositif, tels que des capteurs capacitifs. La présente invention privilégiera les capteurs de proximité, c'est-à-dire sans_ contact. En effet, les__capteurs_ avec_ __contact peuvent présenter des problèmes d'usure à la longue dus au frottement des surfaces de contact entre elles. -10- Pour le cas d'une utilisation de capteurs capacitifs, il peut être prévu des pistes de codage comportant une alternance de secteurs évidés et de secteurs métalliques ou isolants. Chaque organe de blocage 10 peut être préférentiellement un plot de butée rétractable et l'autre partie des moyens de blocage 10, 11, Il' peut consister en au moins deux rainures de butée 11, 11' successives. En outre, chaque rainure de butée 11, 11' peut être pratiquée dans la surface du plafond 12 (figures 1, 2b, 3b, 4b, 5b, 7a, 7b, 7c, 7d, 7e et 7f), respectivement dans la surface du sol, du sas de sécurité 4, selon un arc de cercle de centre de courbure situé sensiblement au niveau de l'axe de pivotement 3' du vantail 3. Chaque rainure de butée 11, 11' est ainsi apte à recevoir le plot de butée 10, lorsque celui-ci est commandé par le module de contrôle et de commande électronique en position déployée (figure 3b, 4b, 6c, 7b, 7c, 7d, 7e), de manière à ce que ledit plot de butée 10 vienne en butée, par le pivotement du vantail 3 et selon son sens de pivotement en ouverture ou en fermeture de la porte de sécurité 1, contre le fond de l'une ou l'autre des extrémités de la rainure de butée 11, 11' correspondante, avec pour effet de bloquer le pivotement du vantail 3 au-delà de ladite butée. Un tel plot de butée 10 peut être actionné dans un état de verrouillage ou dans un état de déverrouillage selon la présente invention grâce à un actionneur électromagnétique 10' commandé électriquement par le module de contrôle et de commande électronique (figures 6a, 6b et 6c). Par ailleurs, de préférence, la présente invention peut que prévoir que le dispositif peut comprendre au moins deux rainures de butée 11, 11' s'étendant successivement, de préférence, entre deux pistes de codage 8, 9 et que le plot de butée 10, apte à être engagé, lorsqu'il est déployé, dans l'une desdites rainures de butée 11, 11', est monté sur la partie haute, respectivement la partie basse, de la porte de sécurité 1 entre deux capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact, coopérant chacun avec l'une des deux pistes de codage 8, 9 correspondante. Plus préférentiellement, le dispositif selon la présente invention peut comprendre deux rainures de butée 11, 11', de préférence en arc de cercle, à savoir : une première rainure de butée_ l l s'étendant depuis_ l'ouverture 1' de la porte de sécurité 1, sensiblement au niveau du côté vertical de ladite porte opposé à celui comprenant l'axe de pivotement 3' sur lequel est monté pivotant le vantail 3, jusqu'à un point de courbure - correspondant à une position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail 3 en ouverture de la porte de sécurité 1, ce de manière à créer une première butée 13 de fond de première rainure de butée 11 apte à bloquer le pivotement du vantail 3 en ouverture vers sa position de pivotement maximal au-delà de ladite position de pivotement et de blocage intermédiaire du vantail 3 en ouverture de ladite porte (figure 7f), et - une deuxième rainure de butée 11' s'étendant entre ladite première rainure de butée 11 et la position de pivotement maximal du vantail 3, c'est-à-dire entre une position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail 3 en fermeture de la porte de sécurité 1 et ladite position de pivotement maximal, ceci de manière à créer, le cas échéant, une deuxième butée 14 de fond de deuxième rainure de butée Il' apte à bloquer le pivotement du vantail 3 en ouverture au-delà de sa position de pivotement maximal (figure 4b, 7c) et une troisième butée 15 de fond de deuxième rainure de butée 11', située à l'extrémité opposée de ladite deuxième butée 14, apte à bloquer le pivotement du vantail 3 en fermeture vers sa position de fermeture de l'ouverture 1' de la porte de sécurité 1 au-delà de ladite position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail 3 en fermeture de ladite porte (figure 3b et figure 7b). On comprendra que lorsque la porte de sécurité 1 sera équipée en outre d'un système de verrouillage propre du vantail dans sa position de pivotement maximal, le dispositif anti-retour selon la présente invention ne sera pas prévu pour assurer le blocage du vantail 3 au-delà de ladite position de pivotement maximal. D'autre part, le vantail 3 peut être avantageusement réversible de sorte qu'il peut être monté pivotant autour de deux axes de pivotement 3', 3" s'étendant chacun sur l'un ou l'autre des côtés verticaux opposés de l'ouverture de la porte de sécurité. Dans ce cas, la surface du plafond 12, respectivement la surface du sol, du sas de sécurité 4 peut comporter avantageusement deux ensembles de pistes de codage et de rainures de butées constitués chacun par au moins deux pistes de codage 8, 9 et au moins deux rainures de butée 11', lesdits ensembles étant alors rendus symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical (P) coupant _perpendiculairement le plan contenant les deux axes de pivotement 3, 3' en un axe vertical situé sensiblement à égal distance desdits axes de pivotement 3, 3' (figure 7a). Le dispositif selon la présente invention peut comprendre de préférence deux capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact, sensiblement alignés selon un axe sensiblement parallèle au plan du vantail 3 et le plot de butée 10 peut être monté sur un axe correspondant sensiblement à la médiatrice des deux capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact. Un tel plot de butée 10 peut être situé avantageusement à distance dudit segment avec un écart correspondant sensiblement à l'interstice séparant radialement les deux rainures de butée 11' (figure 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c, 7d et 7e), ceci de manière à éviter un déploiement du plot de butée 10 contre la paroi interne dudit interstice engendrant à la longue une dégradation et/ou un dysfonctionnement de ce dernier (figure 2b). Toujours conformément à la présente invention, celle-ci peut prévoir que le dispositif comprend, de préférence, essentiellement quatre plages angulaires de pivotement du vantail 3, à savoir les quatre plages angulaires suivantes, depuis l'ouverture 1' de la porte de sécurité 1 jusqu'à la position de pivotement maximal du vantail 3 en ouverture : - une première plage angulaire de pivotement du vantail 3, allant de la position de pivotement du vantail 3 fermant l'ouverture de la porte de sécurité 1 jusqu'à la position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail 3 en ouverture de la porte de sécurité 1, ladite première plage comprenant un secteur de la première piste de codage 8 apte à mettre le premier capteur 6 de proximité ou avec contact, dans un état «1 » et un secteur de la deuxième piste de codage 9 apte à mettre le deuxième capteur 7 de proximité ou avec contact, dans un état « 0 » (figure 7a), - une deuxième plage angulaire de pivotement du vantail 3, couvrant la zone interstitielle entre la première rainure de butée 11 et la deuxième rainure de butée 11', c'est-à-dire entre la position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail 3 en ouverture de la porte de sécurité 1 et la position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail 3 en fermeture de la porte de sécurité 1, ladite deuxième plage comprenant un secteur de la première piste de codage 8 apte à mettre le premier capteur 6 de proximité ou avec contact dans un état «0 » et un secteur de la deuxième piste de codage 9 apte à mettre le deuxième capteur 7 de proximité ou avec contact dans un_é_tat «0 » (figure 21)), 35 - une troisième plage angulaire de pivotement du vantail 3, allant de la fin de la deuxième plage angulaire de pivotement du vantail 3 jusqu'à une position de pivotement du vantail 3 située en amont de sa - 13 - position de pivotement maximal, ladite troisième plage comportant un secteur de la première piste de codage 8 apte à mettre le premier capteur 6 de proximité ou avec contact dans un état « 0 » et un secteur de la deuxième piste de codage 9 apte à mettre le deuxième capteur 7 de proximité ou avec contact dans un état « 1 » (figure 3b, 7b et 7d) , - une quatrième plage angulaire de pivotement du vantail 3, allant de la troisième plage angulaire de pivotement jusqu'à la position de pivotement maximal du vantail 3, comportant un secteur de la première piste de codage 8 apte à mettre le premier capteur 6 de proximité ou avec contact dans un état « 1 » et un secteur de la deuxième piste de codage 9 apte à mettre le deuxième capteur 7 de proximité ou avec contact dans un état « 1 » (figure 4b, 7c et 7d). Si on se réfère à la figure 2b on peut voir que le vantail 3 est situé dans la deuxième plage angulaire et que le plot de butée 10 est situé sous la zone interstitielle entre les deux rainures de butée 11' successives. A ce stade, les deux capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact sont mis, l'un et l'autre dans un état « 0 » de sorte que le plot de butée 10 n'est pas commandé en déploiement pour les raisons évoquées précédemment. Ce n'est qu'à la transition suivante entre la deuxième plage et la troisième plage, comme on peut le voir sur la figure 3b et sur la figure 7b, où les deux capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact sont situés au niveau de la zone interstitielle, mais où l'un des deux capteurs 6, 7 de proximité ou avec contact est mis dans un état « 1 », que le plot de butée 10 est commandé en état de verrouillage et qu'il s'engage dans la deuxième rainure de butée 11' correspondante, ce du fait du décalage axial vers l'avant du plot de butée 10 par rapport au segment formé par les deux capteurs 6, 7. Enfin, le module de contrôle et de commande du dispositif selon la présente invention peut avantageusement comporter en outre un circuit de temporisation à l'ouverture et/ou à la fermeture de la porte de sécurité et/ou un circuit de détection électronique associé à des capteurs de présence permettant de détecter le passage de plusieurs personnes dans le sas de sécurité en vue de commander ou non le verrouillage de chaque organe de blocage 10. La présente invention porte _également_ sur une porte _de sécurité 1 unipersonnelle permettant uniquement le passage d'une seule personne autorisée à la fois d'un espace extérieur 2 dans un espace sécurisé 2' et réciproquement, ladite porte de sécurité 1 comprenant un vantail 3 de - 14 - fermeture de l'ouverture 1' de la porte de sécurité 1 monté pivotant autour d'un axe de pivotement vertical 3', 3" et un sas de sécurité 4 qui comporte au moins une paroi 5 coopérant avec ledit vantail 1, dans une position angulaire de pivotement maximal de ce dernier, de sorte à créer dans ledit sas de sécurité 4 un espace restreint avec un volume de passage prévu uniquement pour une seule personne. Conformément à la présente invention une telle porte de sécurité 1 est équipée d'un dispositif anti-retour selon la présente invention. Toujours conformément à la présente invention, une telle porte de sécurité 1 peut comporter une ou plusieurs parois, délimitant une partie du sas de sécurité, repliables, tandis que le vantail peut être prévu pour être pivoté d'environ 90 degrés par au plan de l'ouverture l' de la porte de sécurité 1, d'un côté ou de l'autre de ce dernier, ceci de manière à permettre une ouverture totale de la porte de sécurité 1 afin de dégager le passage vers l'espace sécurisé 2' ou vers l'espace extérieur 2 et permettre notamment le transit de tout colis ou objet encombrant ou toute évacuation d'urgence Elle porte également sur un procédé de contrôle et de commande d'un dispositif anti-retour, selon la présente invention, apte à équiper une telle porte de sécurité 1 et consistant essentiellement, pour un cycle d'ouverture/fermeture de ladite porte de sécurité 1 : pour le cycle d'ouverture de la porte de sécurité 1 : - à déverrouiller la fermeture de la porte de sécurité 1 (figure 1), puis - à commander chaque organe de blocage 10 dans son état de 25 déverrouillage (figure 2b, figure 7a et figure 7e), puis - à commander, lorsque ledit vantail 3 atteint une position intermédiaire de pivotement et de blocage du vantail 3 en fermeture de la porte de sécurité 1, chaque organe de blocage 10 dans son état de verrouillage en vue du blocage, d'une part, du retour du pivotement du 30 vantail 3 en fermeture de la porte de sécurité 1 au delà de ladite position intermédiaire et, d'autre part, le cas échéant, du pivotement du vantail 3 au-delà de sa position de pivotement maximal, puis, une fois la position de pivotement maximal atteinte par ledit vantail 3 (figure 3b, figure 4a, figure 7b et figure 7c), 35 pour le cycle suivant de fermeture de la porte de sécurité 1 : - à commander chaque organe de blocage 10 dans son état de déverrouillage (figure 7d et figure 7e), puis - 15 - - à commander, lorsque le vantail 3 atteint une position intermédiaire de pivotement et de blocage du vantail 3 en ouverture de la porte de sécurité 1 (figure 7f), chaque organe de blocage 10 dans son état de verrouillage en vue du blocage du retour du pivotement du vantail 3 en ouverture de la porte de sécurité 1, puis - à commander le verrouillage du vantail 3 en position de fermeture de l'ouverture de la porte de sécurité 1 (figure 1). Dans un mode de réalisation préférentiel, un tel procédé peut être apte, pour un cycle d'ouverture/fermeture de la porte de sécurité 1, à contrôler quatre plage angulaire de pivotement du vantail 3 telles que décrites précédemment et peut consister : pour le cycle d'ouverture de la porte de sécurité 1 : - dans la première plage angulaire de pivotement du vantail 3, à commander chaque organe de blocage 10 dans son état de déverrouillage 15 (figure 7a), puis - dans la deuxième plage angulaire de pivotement du vantail 3, à maintenir chaque organe de blocage 10 dans ledit état de déverrouillage (figure 2b), puis - dans la troisième plage angulaire de pivotement du vantail 3, à 20 commander chaque organe de blocage 10 dans son état de verrouillage en vue du blocage du retour du pivotement du vantail 3 en fermeture de la porte de sécurité 1 au-delà de sa position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail 3 en fermeture de la porte de sécurité 1 et, le cas échéant, du blocage du pivotement du vantail 3 au-delà de sa position de pivotement 25 maximal (figure 3a et figure 7b), puis - dans la quatrième plage angulaire de pivotement du vantail 3, à maintenir chaque organe de blocage 10 dans son état de verrouillage, puis une fois que le vantail 3 à atteint sa position de pivotement maximal (figure 4b et figure 7c), 30 pour le cycle suivant de fermeture de la porte de sécurité 1 : - dans la quatrième plage angulaire de pivotement, à maintenir chaque organe de blocage 10 dans son état de fin de cycle d'ouverture de la porte de sécurité 1, puis - dans la troisième plage angulaire de pivotement, à_commander_ 35 chaque organe de blocage 10 dans son état de déverrouillage (figure 7e), puis - - dans la deuxième plage angulaire de pivotement, à maintenir chaque organe de blocage 10 dans son état de déverrouillage (figure 2b), puis - dans la première plage angulaire de pivotement, à commander chaque organe de blocage dans son état de verrouillage en vue du blocage du pivotement du vantail 3 en ouverture de la porte de sécurité 1 au-delà de sa position de pivotement intermédiaire et de blocage en ouverture de la porte de sécurité 1 (figure 7f). Par ailleurs, le procédé de contrôle selon la présente invention peut également prévoir de commander une temporisation à l'ouverture et/ou à la fermeture du vantail 3. Plus particulièrement, une telle temporisation peut être commandée à chaque changement de plage angulaire du vantail 3, lors de son pivotement en ouverture ou en fermeture de la porte de sécurité 1, en vue de commander ou non le déclenchement d'une alarme, selon que le temps de présence du vantail dans la plage considérée dépasse ou non une valeur seuil de temps assignée à cette dernière, lesdites valeurs seuils étant mémorisées dans une mémoire du module de contrôle et de commande électronique, non représenté, du dispositif anti-retour selon la présente invention. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1) Dispositif anti-retour pour porte de sécurité (1) permettant uniquement le passage d'une seule personne autorisée à la fois d'un espace extérieur (2) dans un espace sécurisé (2') et réciproquement, ladite porte de sécurité (1) comprenant un vantail (3) de fermeture de l'ouverture (1') de la porte de sécurité (1) monté pivotant autour d'un axe de pivotement vertical (3') et un sas de sécurité (4) qui comporte au moins une paroi (5) coopérant avec ledit vantail (1), dans une position angulaire de pivotement maximal de ce dernier, de sorte à créer dans ledit sas de sécurité (4) un espace restreint avec un volume de passage prévu uniquement pour une seule personne à la fois, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens de détection (6, 7, 8, 9) aptes, d'une part, à détecter des plages angulaires de pivotement du vantail (3) en vue de contrôler les transitions entre deux plages angulaires de pivotement successives et, d'autre part, à envoyer des signaux de détection, représentatifs des plages angulaires de pivotement détectées, vers un module de contrôle et de commande électronique pour leur acquisition et leur traitement, - des moyens de blocage anti-retour (10, 11, 11') comprenant au moins un organe de blocage (10) apte à être commandé par ledit module de contrôle et de commande électronique pour être mis dans un état de verrouillage ou de déverrouillage, en fonction des transitions entre deux plages angulaires de pivotement du vantail (3) successives, de sorte à, respectivement, bloquer ou libérer le pivotement du vantail (3) au-delà d'un angle de pivotement déterminé et dans un sens de pivotement donné dudit vantail (3). 2) Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection (6, 7, 8, 9) consistent en au moins deux capteurs (6, 7) de proximité ou avec contact et en au moins deux pistes de codage (8, 9) et en ce que chaque capteur de proximité (6, 7) ou avec contact est monté sur la _partie haute, respectivement sur la partie basse, du vantaiL(3),__de préférence à proximité du chant dudit vantail (3), et chaque piste de codage (8, 9) est réalisée au niveau ou en arrière de la surface du plafond (12), respectivement au niveau de ou sous la surface du sol, du sas de sécurité(4), ce de manière à ce que chaque capteur (6, 7) de proximité ou avec contact soit apte à suivre chacun la piste de codage respective (8, 9) correspondante avec laquelle il coopère fonctionnellement en vue de sa mise dans un état d'émission, ou état « 1 », ou de non émission, ou état « 0 », d'un signal de détection d'une plage angulaire de pivotement. 3) Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les capteurs (6, 7) de proximité ou avec contact et le ou les organes de blocage sont intégrés dans un module de support (16) apte à être fixé sur la partie haute, respectivement la partie basse, du vantail (3), de préférence à proximité du chant vertical libre du vantail (3). 4) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que chaque piste de codage (8, 9) s'étend selon un arc de cercle, concentriquement l'une par rapport à l'autre, dont le centre de courbure de chaque piste de codage (8, 9) est situé sensiblement au niveau de l'axe de pivotement (3') du vantail (3) et en ce que lesdits capteurs (6, 7) de proximité ou avec contact respectifs sont fixés et sensiblement alignés l'un par rapport à l'autre, sur la partie haute, respectivement la partie basse, du vantail (3), de sorte à pouvoir suivre chacun la piste de codage respective (8, 9) correspondante en arc de cercle. 5) Dispositif, selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque capteur (6, 7) de proximité est du type capteur inductif ou capteur photoélectrique, chaque piste de codage (8, 9) étant alors constituée par une alternance de secteurs métalliques et de secteurs non métalliques ou évidés coopérant avec le capteur inductif correspondant, ou par une alternance de secteurs transparents ou évidés et de secteurs pleins coopérant avec le capteur photoélectrique correspondant. 6) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque organe de blocage (10) est un plot de butée (10) rétractable et en ce que l'autre partie des moyens de blocage (10, 11, 11') consiste en au moins deux rainures de butée (11, 11') successives de blocage angulaire du pivotement du vantail (3) pratiquées dans la surface du plafond (12), respectivement dans la surface du sol, du sas de sécurité (4), selon un arc de cercle de centre de courbure situé sensiblement au niveau de l'axe de pivotement (3') du vantail (3), chaque rainure de butée (11, 11') étant apte à recevoir le plot de butée (10), lorsque celui-ci est commandé par le module de contrôle et de commande électronique en position déployée, de manière à ce que ledit plot de butée (10) vienne en butée, parle pivotement du vantail (3) et selon son sens de pivotement en ouverture ou en fermeture de la porte de sécurité (1), contre le fond de l'une ou l'autre des extrémités de la rainure de butée (11, 11') correspondante, avec pour effet de bloquer le pivotement du vantail (3) au-delà de ladite butée. 7) Dispositif, selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux rainures de butée (11, 11') s'étendant successivement, de préférence, entre deux pistes de codage (8, 9) et en ce que le plot de butée (10), apte à être engagé, lorsqu'il est commandé en déploiement, dans l'une desdites rainures (11, 11'), est monté sur la partie haute, respectivement la partie basse, de la porte de sécurité (1) entre deux capteurs (6, 7) de proximité ou avec contact coopérant chacun avec l'une des deux pistes de codage (8, 9) correspondante. 8) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux rainures de butée (11, 11') 15 successives à savoir - une première rainure de butée (11) s'étendant depuis l'ouverture (1') de la porte de sécurité (1), sensiblement au niveau du côté vertical de ladite porte opposé à celui comprenant l'axe de pivotement (3') sur lequel est monté pivotant le vantail (3), jusqu'à un point de courbure 20 correspondant à une position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail (3) en ouverture de la porte de sécurité (1), ce de manière à créer une première butée (13) de fond de première rainure de butée (11) apte à bloquer le pivotement du vantail (3) en ouverture vers sa position de pivotement maximal au-delà de ladite position de pivotement et de blocage 25 intermédiaire du vantail (3) en ouverture de ladite porte (1), et - une deuxième rainure de butée (11') s'étendant entre ladite première rainure de butée (11) et la position de pivotement maximal du vantail (3), ceci de manière à créer, le cas échéant, une deuxième butée (14) de fond de deuxième rainure de butée (1 l') apte à bloquer le pivotement du 30 vantail (3) en ouverture au-delà de sa position de pivotement maximal et une troisième butée (15) de fond de deuxième rainure de butée (11'), située à l'extrémité opposée de ladite deuxième butée (14), apte à bloquer le pivotement du vantail (3) en fermeture vers sa position de fermeture de l'ouverture (1') de la porte de sécurité (1) au-delà de ladite position de 35 pivotement intermédiaire et de blocage du vantail (3) en fermeture de ladite porte. 9) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le vantail (3) est réversible de sorte qu'il peut être monté pivotant autour de deux axes de pivotement (3', 3") s'étendant chacun sur l'un ou l'autre des côtés verticaux opposés de l'ouverture de la porte de sécurité (1) et en ce que la surface du plafond (12), respectivement la surface du sol, du sas de sécurité (4) comporte deux ensembles symétriques constitués chacun par au moins deux pistes de codage (8, 9) et au moins deux rainures de butée (11'), lesdits ensembles étant rendus symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical (P) coupant perpendiculairement le plan contenant les deux axes de pivotement (3, 3') en un axe vertical situé sensiblement à égal distance desdits axes de pivotement (3, 3'). 10) Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend deux capteurs (6, 7) de proximité ou avec contact sensiblement alignés selon un axe sensiblement parallèle au plan du vantail (3) et en ce que le plot de butée (10) est monté sur un axe correspondant sensiblement à la médiatrice des deux capteurs (6, 7) de proximité ou avec contact, ledit plot de butée (10) étant situé à distance dudit segment avec un écart correspondant sensiblement à l'interstice séparant radialement les deux rainures de butée (11'). 11) Dispositif, selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement les quatre plages angulaires de pivotement du vantail (3) suivantes, depuis l'ouverture (1') de la porte de sécurité (1) jusqu'à la position de pivotement maximal du vantail (3) : - une première plage angulaire de pivotement du vantail (3), allant de la position de pivotement du vantail (3) fermant l'ouverture (1') de la porte de sécurité (1) jusqu'à la position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail (3) en ouverture de la porte de sécurité (1), ladite première plage comprenant un secteur de la première piste de codage (8) apte à mettre le premier capteur (6) de proximité ou avec contact dans un état «1 » et un secteur de la deuxième piste de codage (9) apte à mettre le deuxième capteur (7) de proximité ou avec contact dans un état « 0 », - une deuxième plage angulaire de pivotement du vantail (3), couvrant la zone interstitielle entre la première rainure de butée (11) et la deuxième rainure de butée (1 l'), c'est-à-dire entre la position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail (3) en ouverture de la porte de sécurité (1) et la position de pivotement intermédiaire et de blocage duvantail 3 en fermeture de la porte de sécurité (1), comprenant un secteur de la première piste de codage (8) apte à mettre le premier capteur (6) de proximité ou avec contact dans un état «0 » et un secteur de la deuxième piste de codage (9) apte à mettre le deuxième capteur (7) de proximité ou avec contact dans un état « 0 », - une troisième plage angulaire de pivotement du vantail (3), allant de la fin de la deuxième plage angulaire de pivotement du vantail (3) jusqu'à une position de pivotement du vantail (3) située en amont de sa position de pivotement maximal, ladite troisième plage comportant un secteur de la première piste de codage (8) apte à mettre le premier capteur (6) de proximité ou avec contact dans un état « 0 » et un secteur de la deuxième piste de codage (9) apte à mettre le deuxième capteur de (7) proximité ou avec contact dans un état « 1 », - une quatrième plage angulaire de pivotement du vantail (3), allant de la troisième plage angulaire de pivotement jusqu'à la position de pivotement maximal du vantail (3), comportant un secteur de la première piste de codage (8) apte à mettre le premier capteur (6) de proximité dans un état « 1 » et un secteur de la deuxième piste de codage (9) apte à mettre le deuxième capteur (7) de proximité dans un état « 1 ». 12) Porte de sécurité (1) unipersonnelle permettant uniquement le passage d'une seule personne autorisée à la fois d'un espace extérieur (2) dans un espace sécurisé (2') et réciproquement, ladite porte de sécurité (1) comprenant un vantail (3) de fermeture de l'ouverture (1') de la porte de sécurité (1) monté pivotant autour d'un axe de pivotement vertical (3', 3") et un sas de sécurité (4) qui comporte au moins une paroi (5) coopérant avec ledit vantail (1), dans une position angulaire de pivotement maximal de ce dernier, de sorte à créer dans ledit sas de sécurité (4) un espace restreint avec un volume de passage prévu uniquement pour une seule personne, porte de sécurité caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif anti-retour selon l'une quelconque des revendications 1 à l 1. 13) Porte de sécurité (1), selon la revendication 12, caractérisée en ce que le sas de sécurité (4) comporte des parois repliables et en ce que le vantail (3) est apte à être pivoté d'environ 90 degrés par au plan de l'ouverture de la porte de sécurité (1), d'un côté ou de l'autre de ce dernier 14) Procédé de contrôle et de commande d'un dispositif antiretour, selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, apte à équiper une porte de sécurité (1) unipersonnelle selon la revendication 12 ou la-22- revendication 13, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement, pour un cycle d'ouverture/fermeture de ladite porte de sécurité (1) : - à déverrouiller la fermeture de la porte de sécurité (1), puis - à commander chaque organe de blocage (10) dans son état de 5 déverrouillage, puis - à commander, lorsque ledit vantail (3) atteint une position intermédiaire de pivotement et de blocage du vantail (3) en fermeture de la porte de sécurité (1), chaque organe de blocage (10) dans son état de verrouillage en vue du blocage, d'une part, du retour du pivotement du 10 vantail (3) en fermeture de la porte de sécurité (1) et, d'autre part, le cas échéant, du pivotement du vantail (3) au-delà de sa position de pivotement maximal, puis, une fois la position de pivotement maximal atteinte par ledit vantail (3), pour le cycle suivant de fermeture de la porte de sécurité (1) : 15 - à commander chaque organe de blocage (10) dans son état de déverrouillage, puis - à commander, lorsque le vantail (3) atteint une position intermédiaire de pivotement et de blocage du vantail (3) en ouverture de la porte de sécurité (1), chaque organe de blocage (10) dans son état de 20 verrouillage en vue du blocage du retour du pivotement du vantail (3) en ouverture de la porte de sécurité (1), puis - à commander le verrouillage du vantail (3) en position de fermeture de l'ouverture de la porte de sécurité (1). 15) Procédé, selon la revendication 14, apte à contrôler quatre 25 plages angulaires de pivotement du vantail (3) d'un dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste pour un cycle d'ouverture/fermeture de la porte de sécurité (1) : pour le cycle d'ouverture de la porte de sécurité (1) : - dans la première plage angulaire de pivotement du vantail (3), 30 à commander chaque organe de blocage (10) dans son état de déverrouillage, puis - dans la deuxième plage angulaire de pivotement du vantail (3) à maintenir chaque organe de blocage (10) dans ledit état de déverrouillage, puis 35 - dans la troisième plage angulaire de pivotement du vantail (3), à commander chaque organe de blocage (10) dans son état de verrouillage en vue du blocage du retour du pivotement du vantail (3) en fermeture de la-23- porte de sécurité (1) au-delà de la position de pivotement intermédiaire et de blocage du vantail (3) en fermeture de la porte de sécurité (1) et, le cas échéant, du blocage du pivotement du vantail (3) au-delà de sa position de pivotement maximal, puis - dans la quatrième plage angulaire de pivotement du vantail (3), à maintenir chaque organe de blocage (10) dans son état de verrouillage, puis une fois que le vantail (3) à atteint sa position de pivotement maximal, pour le cycle suivant de fermeture de la porte de sécurité (1) : - dans la quatrième plage angulaire de pivotement, à maintenir chaque organe de blocage (10) dans son état de fin de cycle d'ouverture de la porte de sécurité (1), puis - dans la troisième plage angulaire de pivotement, à commander chaque organe de blocage (10) dans son état de déverrouillage, puis - dans la deuxième plage angulaire de pivotement, à maintenir chaque organe de blocage (10) dans son état de déverrouillage, puis - dans la première plage angulaire de pivotement à commander chaque organe de blocage (10) dans son état de verrouillage en vue du blocage du pivotement du vantail (3) en ouverture de la porte de sécurité (1) au-delà de sa position de pivotement intermédiaire et de blocage en ouverture de la porte de sécurité (1). 16) Procédé, selon l'une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à commander, à chaque changement de plage angulaire du vantail (3) lors de son pivotement en ouverture ou en fermeture, une temporisation, en vue de commander ou non le déclenchement d'une alarme, selon que le temps de présence dudit vantail (3) dans la plage angulaire considérée dépasse ou non une valeur seuil de temps assignée à cette dernière, lesdites valeurs seuils étant mémorisées dans le module de contrôle et de commande électronique.30