FR 2951515 A1 20110422 FR 0904965 A 20091016 DIFFERENTTEL DE TRANSMISSION ET UTILISATION D'UN 'l'EL DIFFERNTIEL La présente invention a trait à un différentiel de transmission, du type s comprenant un boîtier de différentiel dans lequel sont logés deux pignons planétaires et deux pignons satellites. Dans le domaine automobile, il est connu d'utiliser un différentiel de transmission pour l'entraînement des roues motrices d'un véhicule. Ce système permet, lors d'un virage à la roue extérieure de tourner plus vite io que la roue intérieure. L'inconvénient principal de ce système est le suivant : lorsqu'une roue du véhicule se trouve sur un terrain glissant, celle-ci absorbe tout le mouvement et la roue qui est sur le terrain dur reste sur place et le véhicule avec lui. Des systèmes de blocage de différentiel existent, mais celui qui est 15 présenté ici offre l'avantage d'une grande simplicité. L'ensemble différentiel présenté ici apporte la solution à ce problème en ce sens qu'il suffira de bloquer ou de freiner une seule roue (30) du mécanisme pour que le mouvement soit obligatoirement réparti à 50/50 entre les deux roues motrices. 20 Ce différentiel est constitué de deux ensembles mécaniques engrenant entre eux comprenant chacun: une roue dentée (6 ;7) moteur sur le flasque de laquelle sont fixés trois axes à 120°(14 ;15).Sur ces axes sont montés trois engrenages satellites (8 ;9 ;10) tournant en roues libres. Ces satellites viennent se placer entre la denture intérieure de la couronne dentée (20) et 1' engrenage (18). Cet engrenage est le seul fixé sur l'axe (4) qui entraîne les roues par l'intermédiaire des renvois d'angle (22 ;24). Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre de cinq modes de réalisation de l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquelles : Dans la figure 1 l'axe moteur est l'un des deux demi arbres Figl (4 ; 5) sur lesquels sont fixées deux roues dentées engrenant entre elles. Ces deux demi-arbres sont montés en porte à faux sur le carter (1) Sur chacune des flasques de ces roues sont fixés trois axes à 120 ° fig 4 (14 ;15) qui supportent trois satellites montés en roue libre : Fig 5 (11,12,13 ;8,9,10).Ces satellites engrènent à la fois sur l'intérieur des couronnes dentées (20 ;21) et les engrenages (18 ;19). Dans la figure 2, qui est une variante de la figure 1, le mouvement est introduit par un arbre de transmission (2) et un engrenage solidaire de celui-ci (3). Les arbres (4,5) traversent l'ensemble du mécanisme et l'axe moteur (2) entraîne les deux engrenages (6 ;7) par l'intermédiaire de l'engrenage (3) . Les engrenages (6 ;7) ainsi que les flasques (16 ;17) sont montés en roues libres. Seuls les engrenages (18 ;19) sont solidaires des axes (4 ;5) ainsi que les engrenages (22 ;23) qui transmettent le mouvement aux roues . Dans la figure 3, qui est une autre variante, les couronnes dentées (20 ;21) sont de même diamètre que les engrenages (6 ;7).On sait que pour que le mécanisme fonctionne, il faut que ces deux couronnes dentées tournent dans le même sens. C'est pourquoi elles ne sont pas dans le même plan et le petit engrenage (28) a du être décalé et allongé pour faire tourner les couronnes dentées dans le même sens. Dans la figure 5, qui est une autre variante, les couronnes dentées io (20 ;21) sont d'un diamètre plus petit que les engrenages (6 ;7) pour permettre le passage d'un engrenage (28) qui fait tourner les deux couronnes dentées dans le même sens. Dans la figure 6, les flasques (16;17) ne sont là que pour supporter les couronnes dentées (20 ;21) et ils tournent sur les axes(4 ;5) en is roues libres. Lorsqu'une roue motrice (33 par exemple) n'a plus assez d'adhérence au sol, elle tourne sur elle-même et absorbe le mouvement de la roue (34) par l'action de la couronne dentée (21). De ce fait, la roue (34) est immobilisée L'engrenage (7) entraîne toujours les trois satellites 20 (11 ;12 ;13) par leur axe. Etant donné que l'engrenage (19) est immobilisé, les satellites vont transférer ce mouvement à la couronne dentée (21) qui le transmettra à la couronne dentée (20) par l'intermédiaire de l'engrenage(28). Ce mouvement viendra s'ajouter à celui transmis par l'engrenage (6) et les satellites (8.9.10) à l'engrenage (18) ce qui fait que la roue (33) tournera deux fois plus vite. En usage normal en ligne droite, les couronnes dentées ne tournent pas. Dans un virage, la roue extérieure pourra tourner plus vite que la roue intérieure, car la couronne dentée de la roue intérieure transmettra une partie du mouvement à la couronne dentée de la roue extérieure et par conséquent à la roue extérieure. Si l'engrenage (18) qui est solidaire des poulies (30) (31) est freiné ou bloqué, le mouvement sera obligatoirement réparti à part égale entre les deux io roues(33) et(34) car les couronnes dentées sont bloquées par le freinage de la poulie (30). Dans la figure (7) le mouvement moteur est introduit longitudinalement par l'axe (2)et l'engrenage (3) qui est conique. Cette disposition exige un engrenage-couronne conique plaqué sur le flasque (7) 15 et deux engrenages (35 ;36) fixés sur les axes(26) et (37). La roue (33) est entraînée par l'engrenage (18) et la roue (34) par les engrenages(36 ;35). 20 REVENDICATIONS1.Différentiel de transmission caractérisé en ce qu'il est constitué d'un boîtier (1) renfermant deux ensembles d'engrenages constitués de deux roues dentées (6 et 7) engrenant ensemble et de deux couronnes dentées intérieurement et extérieurement (20, 21) 2 Différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux flasques (16 ;17) supportent les couronnes dentées et tournent en roues libres sur les axes (35 ;36) ou (4 ;5) 3. Différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que, sur les flasques de ces roues dentées (6 ;7) sont fixés trois axes à 120°(14 ;15). 4 Différentiel selon la revendication 2, caractérisé en ce que, sur ces axes sont montés en roue libre trois petits engrenages satellites (8, 9,10) et (11 ,12,13) qui s'encastrent entre l'intérieur des roues dentées (20 ;21) et les engrenages (18 ;19) solidaires des roues. S.Différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les couronnes dentées (20,21) sont reliées par un petit engrenage (28) solidaire de son axe, ce qui les fait tourner dans le même sens. 6 Différentiel selon la revendication 2 caractérisé en ce que le mouvement entre par un arbre de transmission (2) et l'engrenage (3 )les arbres (4 ;5) traversent 20 l'ensemble du mécanisme et sont reliés aux roues par l'intermédiaire des engrenages (18 ;19). 7 Différentiel selon la revendication 1 caractérisé en ce que, dans le cas ou le mécanisme est placé longitudinalement le mouvement est introduit par l'axe (2) et les engrenages coniques(2 ;3) .Différentiel selon la revendication 6 caractérisé en ce que, dans cette configuration, l'engrenage (36), solidaire de l'axe (37) entraîne l'engrenage (35) solidaire de la roue gauche du véhicule. 9 Différentiel selon la revendication 1 caractérisé en ce que les roues dentées (6 ;7) et les supports des couronnes dentées tournent en roues libres sur les axes (4 ;5) Différentiel selon la revendication 4 caractérisé en ce que les couronnes dentées, si elles sont d'un diamètre égal à celui des engrenages (6 ;7) ne sont pas dans le même plan et le petit engrenage (28) est plus allongé pour faire tourner les couronnes dentées dans le même sens. 10 11.Différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de ce petit engrenage (29) sort du boîtier et se termine soit par une roue (30), soit par un embrayage centrifuge (31) agissant sur un tambour de frein (32) ce qui en fait un système de blocage de différentiel automatique. 12. Utilisation d'un différentiel (1;37) selon l'une des quelconques revendications précédentes pour l'entraînement des roues motrices d'un véhicule automobile ou tout autre application industrielle nécessitant un partage variable de mouvement. 25