FR 2953164 A1 20110603 FR 0958586 A 20091202 -1- La présente invention concerne un procédé de détection de l'usure d'un pneumatique. Elle s'applique notamment, s'en s'y restreindre, aux pneumatiques pour véhicules de tout type, tourisme ou poids lourds. On connaît de FR 2 816 887 un procédé de détection de l'usure d'un pneumatique au moyen d'un dispositif de traitement. Lorsque le pneumatique est usé au-delà d'un seuil d'usure radiale prédéterminé, des témoins d'usure sonores émettent un bruit caractéristique de fréquence caractéristique. Cette fréquence caractéristique est fonction notamment de la vitesse du véhicule, de la géométrie d'implantation des témoins d'usure sonores et de leur nombre. Connaissant la fréquence caractéristique du signal acoustique, on filtre alors le signal acoustique au voisinage de la fréquence caractéristique de façon à en extraire un signal témoin. Puis, on calcule un indice de confiance relatif au signal témoin. Si l'indice est supérieur à un seuil prédéterminé, on sait que l'on a franchit le seuil d'usure radiale prédéterminé. Toutefois, afin de mettre en oeuvre ce procédé, il est nécessaire de connaître et de stocker certains paramètres du pneumatique et des témoins d'usure sonores, notamment la vitesse du véhicule, la géométrie d'implantation des témoins d'usure sonores et leur nombre. II est donc nécessaire de disposer d'une unité de mémoire dans laquelle on entre et on stocke ces paramètres. Dans le cas de la vitesse, il est nécessaire de disposer d'une unité de mesure de la vitesse. Cette unité est reliée au dispositif de traitement ce qui entraîne un surcoût lors de l'installation du dispositif. En outre, lorsqu'on change le pneumatique, les paramètres de ce dernier, notamment la géométrie d'implantation des témoins d'usure sonores et leur nombre, peuvent changer. Cela implique alors de modifier les paramètres dans l'unité de mémoire. L'invention a pour but de fournir un procédé robuste de détection de l'usure d'un pneumatique ne nécessitant pas nécessairement la connaissance des paramètres ci-dessus. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détection de l'usure d'un pneumatique comportant un ensemble d'au moins un témoin d'usure sonore émettant à partir d'un seuil d'usure radial prédéterminé un bruit d'empreinte acoustique comportant plusieurs composantes fréquentielles élémentaires d'empreinte acoustique, caractérisé en ce que : û on acquiert un signal acoustique susceptible de comprendre le bruit 2953164 -2- d'empreinte acoustique, le signal acoustique comprenant plusieurs composantes fréquentielles élémentaires ; on énumère plusieurs séries de composantes fréquentielles élémentaires acquis, chaque série énumérée étant susceptible de former au moins une partie 5 des composantes fréquentielles élémentaires d'empreinte acoustique ; û on sélectionne, parmi les séries énumérées, une série, appelée série d'empreinte acoustique ; û on détermine un indice de confiance, dit local, de la série d'empreinte acoustique ; 10 û si un indice de confiance déterminé à partir de l'indice de confiance local est, en valeur absolue, supérieur ou inférieur à un seuil prédéterminé associé à cet indice de confiance déterminé à partir de l'indice de confiance local, on émet une alerte de l'usure du pneumatique. Le procédé selon l'invention permet d'alerter un utilisateur du pneumatique 15 sans nécessairement connaître les paramètres énoncés ci-dessus. En effet, les composantes fréquentielles élémentaires du bruit d'empreinte acoustique sont caractéristiques du bruit émis par les témoins. Ainsi, lorsque le seuil d'usure radiale du pneumatique est dépassé, le bruit d'empreinte acoustique émis par les témoins comprend plusieurs composantes fréquentielles élémentaires répartis en fréquence 20 en fonction des paramètres que l'on ne souhaite pas avoir à entrer ou modifier dans le dispositif de traitement. Cette répartition en fréquence est conforme à un motif prédéterminé. Ce motif est défini par des rapports d'espacements entre les différents signaux élémentaires. Ainsi, en énumérant plusieurs séries composées de composantes fréquentielles 25 élémentaires acquis et susceptible de former au moins une partie des composantes fréquentielles élémentaires d'empreinte acoustique, c'est-à-dire conformes au motif prédéterminé, on énumère des séries de composantes fréquentielles élémentaires susceptibles chacune d'être caractéristique du bruit émis par l'ensemble de témoins d'usure sonores. Comme le bruit d'empreinte 30 acoustique est unique et présente des caractéristiques remarquables et distinctives grâce à son motif prédéterminé, la série d'empreinte acoustique peut être sélectionnée parmi les séries énumérées au moyen de critères prédéterminés. Une fois la série d'empreinte acoustique sélectionnée, on s'assure que l'on ne va pas émettre à tort une alerte en calculant un indice de confiance local. L'indice 35 calculé à partir de l'indice de confiance local peut être égal à l'indice de confiance local lui-même. 2953164 -3- En outre, en travaillant avec un signal dans le domaine fréquentiel, on obtient un rapport signal sur bruit très supérieur au rapport signal sur bruit du signal d'amplitude correspondant. La sélection de la série d'empreinte acoustique est ainsi plus fiable. 5 Avantageusement, les témoins d'usure sonores sont équi-répartis circonférentiellement dans une bande de roulement du pneumatique. L'équi-répartition circonférentielle des témoins permet d'obtenir une équirépartition temporelle du bruit émis par chaque témoin lorsque le pneumatique roule à une vitesse constante. Dans le cas où le pneumatique ne comporte qu'un 10 seul témoin, celui-ci permet également une équi-répartition temporelle du bruit émis lorsque le pneumatique roule à une vitesse constante. De préférence, le motif est un motif dans lequel les composantes fréquentielles élémentaires sont espacées deux à deux d'un intervalle fréquentiel sensiblement constant. Dans ce cas, les rapports d'espacement sont sensiblement tous égaux. 15 En variante, les rapports d'espacement sont différents. Avantageusement, la série d'empreinte acoustique forme au moins une partie d'un peigne de Dirac. Dans ce cas, chaque signal de la série forme un pic. Chaque pic représente une dent d'un peigne, appelé peigne de Dirac. De manière analogue à un peigne, 20 chaque pic de la série d'empreinte acoustique est sensiblement distant d'au moins une dent adjacente, voire deux, d'un écart fréquentiel sensiblement constant entre chaque dent. Une telle série d'empreinte acoustique présente un motif de composantes fréquentielles élémentaires remarquable, unique et donc facile à détecter. 25 Selon une caractéristique optionnelle du procédé, l'ensemble comprend de 1 à 32 et préférentiellement de 1 à 12 témoins. Plus le nombre de témoins d'usure est important, plus l'écart fréquentiel entre les composantes fréquentielles élémentaires du bruit émis par les témoins est important, moins la série d'empreinte acoustique recherchée comporte de 30 composantes fréquentielles élémentaires et donc plus il est difficile de détecter la série d'empreinte acoustique. En effet, plus le bruit d'empreinte acoustique comprend de composantes fréquentielles élémentaires, plus la série d'empreinte acoustique est facilement identifiable parmi les composantes fréquentielles élémentaires du signal acoustique acquis. Ainsi, moins le nombre de témoins est 35 grand, plus la sélection de la série d'empreinte acoustique est facile, plus la détection de l'usure est robuste. En outre, pour des raisons de fabrication du pneumatique et de compatibilité avec les sculptures de la bande de roulement, il 2953164 -4- est avantageux de réduire le nombre de témoins autant que possible. Optionnellement, chaque témoin comprend une cavité sonore conformée de sorte que, au-delà d'un seuil d'usure radiale prédéterminé, la cavité débouche radialement vers l'extérieur du pneumatique et est conformée de manière à être 5 fermée par le sol de manière sensiblement étanche lors de son passage dans l'aire du contact du pneumatique avec le sol, le volume total de la ou des cavités étant supérieur ou égal à 2 cm3, de préférence 5 cm3. En dessous de 2 cm3, les composantes fréquentielles élémentaires du bruit d'empreinte acoustique émis par les témoins ne présentent pas un niveau spectral, 10 c'est-à-dire une intensité en fréquence, suffisante pour être distinguée de façon robuste des composantes fréquentielles élémentaires correspondant aux bruits du moteur et de la chaîne cinématique qui y est associée. En outre, cette valeur est suffisamment faible pour permettre de ménager des cavités dans un pneumatique classique sans détériorer ses performances. 15 Selon une caractéristique optionnelle du procédé, on traite le signal acoustique acquis en mettant en oeuvre au moins l'une des étapes suivantes: - On détermine le spectre fréquentiel du signal acoustique acquis. - On isole un domaine fréquentiel du spectre fréquentiel du signal acoustique acquis compris entre 500 et 2500 Hz. L'essentiel de l'énergie spectrale 20 du bruit mesuré dans un véhicule se situe dans un intervalle de fréquences inférieur à 150 Hz. Ces fréquences correspondent aux bruits du moteur et de la chaîne cinématique qui y est associée. Le bruit émis par les témoins, notamment dans le cas de cavités, se situe dans un intervalle fréquentiel compris entre 500 et 2500 Hz. Toutefois, celui-ci présente une énergie spectrale brute très inférieure aux 25 bruits du moteur et de la chaîne cinématique. Ainsi, en isolant le domaine fréquentiel dans lequel seul le bruit émis par les témoins est présent, on améliore la précision du procédé de détection et on réduit le nombre de données à manipuler. En outre, on bénéficie d'un signal détectable sans que ce dernier ne soit audible au voisinage du pneumatique. 30 û On isole des composantes fréquentielles élémentaires du spectre fréquentiel du signal acoustique acquis présentant un niveau spectral supérieur à un seuil prédéterminé. En effet, les composantes fréquentielles élémentaires du bruit d'empreinte acoustique émis par les témoins présentent, en fréquence, un niveau spectral bien supérieur au bruit environnant. Ainsi, des composantes 35 fréquentielles élémentaires de faible niveau spectral ne peuvent pas faire partie des composantes fréquentielles élémentaires du bruit émis par les témoins. On 2953164 -5- peut donc ne garder que les composantes fréquentielles élémentaires présentant un niveau spectral supérieur au seuil sans risquer de supprimer des composantes fréquentielles élémentaires utiles à la détection de l'usure. De préférence, on sélectionne au moins une série d'au moins deux 5 composantes fréquentielles élémentaires, chaque composante fréquentielle élémentaire de la série étant distante d'au moins une composante fréquentielle élémentaire adjacente de la série d'un écart fréquentiel compris dans un intervalle fréquentiel de référence prédéterminé. L'écart fréquentiel entre les composantes fréquentielles élémentaires du bruit 10 d'empreinte acoustique est caractéristique du bruit émis par les témoins. Ainsi, lorsque le seuil d'usure radiale du pneumatique est dépassé, le bruit d'empreinte acoustique émis par les témoins comprend plusieurs composantes fréquentielles élémentaires répartis en fréquence selon le motif prédéterminé. L'intervalle fréquentiel de référence prédéterminé correspond à l'ensemble des écarts 15 fréquentiels qui peuvent séparer les composantes fréquentielles élémentaires de la série d'empreinte acoustique recherchée. Ainsi, cet intervalle fréquentiel de référence couvre tous les écarts fréquentiels pouvant séparer deux composantes fréquentielles élémentaires de la série d'empreinte acoustique recherchée. On détermine l'intervalle fréquentiel de référence en tenant compte des 20 paramètres que l'on ne souhaite pas avoir à entrer ou modifier dans le dispositif de traitement. En prenant des valeurs extrêmes de ces paramètres, on détermine des bornes de l'intervalle fréquentiel de référence. Ces paramètres comprennent notamment la vitesse du véhicule sur lequel est monté le pneumatique, le nombre de témoins, les caractéristiques géométriques des témoins et les caractéristiques 25 géométriques du pneumatique, notamment sa circonférence lorsque le seuil d'usure radiale est dépassé. Afin de sélectionner correctement la série d'empreinte acoustique, on détermine si les composantes fréquentielles élémentaires de la série d'empreinte acoustique correspondent bien à des composantes fréquentielles élémentaires 30 susceptibles de constituer les composantes fréquentielles élémentaires du bruit d'empreinte acoustique émis par les témoins. Comme ces composantes fréquentielles élémentaires sont séparés d'un ou plusieurs écarts fréquentiels compris dans l'intervalle fréquentiel de référence, on peut sélectionner la série d'empreinte acoustique en comparant certaines caractéristiques des composantes 35 fréquentielles élémentaires du signal acoustique à des caractéristiques d'une ou plusieurs séries théoriques ou bien encore en comparant plusieurs séries de composantes fréquentielles élémentaires entre-elles. Cette sélection est 2953164 -6- notamment faite en fonction de caractéristiques du motif prédéterminé comprenant le rapport d'espacement des composantes fréquentielles élémentaires ainsi que des valeurs d'espacement des composantes fréquentielles élémentaires. Selon d'autres caractéristiques optionnelles du procédé: 5 û L'intervalle fréquentiel de référence prédéterminé est compris entre 1 et 300 Hz. Cet intervalle fréquentiel comprend l'écart fréquentiel susceptible de séparer les composantes fréquentielles élémentaires du bruit émis par les témoins. En effet, comme précisé ci-dessus, on détermine l'intervalle fréquentiel de référence en tenant compte des valeurs extrêmes des paramètres que l'on ne 10 souhaite pas avoir à entrer ou modifier. Ainsi, pour un véhicule de tourisme, pour une vitesse variant entre 10 et 130 km/h, un nombre de témoins variant entre 1 et 20 et une circonférence variant entre 1,30 m et 3,0 m, l'écart fréquentiel des composantes fréquentielles élémentaires du bruit émis par les témoins appartient à l'intervalle compris entre 1 Hz et environ 300 Hz. On retrouve une gamme de 15 fréquences similaire pour les véhicules poids lourd roulant à des vitesses inférieures à 90 km/heure, équipés de pneumatiques avec 32 témoins au maximum et de circonférence variant entre 2,1 et 3,7 m. û On énumère tous les couples de composantes fréquentielles élémentaires du signal acoustique acquis et on détermine un écart fréquentiel séparant les 20 composantes fréquentielles élémentaires de chaque couple l'un de l'autre. û On classe chaque écart fréquentiel de chaque couple de composantes fréquentielles élémentaires dans une famille, dite d'écart fréquentiel, définie par un intervalle d'écart fréquentiel familial. De préférence, l'intervalle d'écart fréquentiel familial est égal à quatre fois la résolution fréquentielle du spectre. En outre, plus la 25 durée d'acquisition est grande, meilleur est le rapport signal sur bruit dans le domaine fréquentiel du signal acoustique isolé. Toutefois, sur cette durée d'acquisition, la vitesse doit être sensiblement constante de façon à ce que le signal fréquentiel soit fidèle au signal en amplitude mesuré. Une durée d'acquisition de l'ordre de 1 s et une résolution fréquentielle de 1 Hz sont satisfaisantes pour 30 assurer une bonne détection. Ainsi, chaque intervalle d'écart fréquentiel familial est sensiblement compris entre 2 et 4 Hz. û On détermine chaque intervalle d'écart fréquentiel familial en fonction de l'intervalle fréquentiel de référence prédéterminé et d'une résolution fréquentielle du spectre fréquentiel du signal acoustique acquis. 35 û Dans chaque famille, on énumère toutes les séries de composantes fréquentielles élémentaires comprenant au moins deux composantes fréquentielles 2953164 -7- élémentaires consécutives séparées par un écart fréquentiel, dit sériel, compris dans l'intervalle d'écart fréquentiel familial. Cette étape d'énumération permet de s'assurer que l'on détectera, parmi toutes les séries énumérées, la série de composantes fréquentielles élémentaires correspondant au bruit émis par les 5 témoins. Avantageusement, pour chaque série de composantes fréquentielles élémentaires énumérée: ù on recherche au moins une composante fréquentielle élémentaire distante d'une des composantes fréquentielles élémentaires de la série d'un écart 10 fréquentiel multiple de l'intervalle d'écart fréquentiel familial, et ù on complète chaque série énumérée par le ou les composantes fréquentielles élémentaires distantes d'une des composantes fréquentielles élémentaires de la série d'un écart fréquentiel multiple de l'intervalle d'écart fréquentiel familial. 15 Cette étape permet de reconstituer des séries altérées par l'acquisition et/ou l'isolation des signaux mesurés. En effet, lors de l'acquisition du signal acoustique et/ou des étapes d'isolation, des composantes fréquentielles élémentaires peuvent ne pas être acquis ou sélectionnés. Ainsi, par exemple, une série de composantes fréquentielles élémentaires énumérée peut comprendre plusieurs composantes 20 fréquentielles élémentaires distantes deux à deux d'un écart compris dans l'intervalle d'écart familial alors qu'un autre composante fréquentielle élémentaire isolé est distant du dernier composante fréquentielle élémentaire de la série énumérée d'un écart fréquentiel sensiblement égal à deux fois l'intervalle d'écart familial de la série énumérée. Il est probable que cette composante fréquentielle 25 élémentaire isolée appartienne également à la série mais qu'en l'absence d'une composante fréquentielle élémentaire intercalée à équidistance entre la dernière composante fréquentielle élémentaire de la série énumérée et cette composante fréquentielle élémentaire isolée, la composante fréquentielle élémentaire isolée n'ait pas été intégrée à la série énumérée. 30 De façon optionnelle, pour chaque famille: on détermine un indice sériel de chaque série énumérée en fonction d'au moins une première caractéristique prédéterminée de la série. Dans un mode de réalisation du procédé, pour chaque famille: on sélectionne une série en comparant chaque indice sériel des séries 35 énumérées. ù pour chaque série sélectionnée, on détermine un indice familial de la série 2953164 -8- sélectionnée dans chaque famille, en fonction d'au moins une deuxième caractéristique prédéterminée de la série sélectionnée, et on sélectionne la série d'empreinte acoustique en comparant chaque indice familial des séries sélectionnées. 5 Dans ce mode de réalisation, la série d'empreinte acoustique est sélectionnée en deux étapes successives. Dans une première étape, on sélectionne une série d'empreinte acoustique dans chaque famille grâce à la ou aux premières caractéristiques prédéterminées de chaque série. Dans une deuxième étape, on sélectionne la série d'empreinte acoustique parmi toutes les séries sélectionnées 10 lors de la première étape. Cette deuxième sélection est effectuée grâce à la ou aux deuxièmes caractéristiques prédéterminées de chaque série sélectionnée. Les premières et les deuxièmes caractéristiques peuvent être différentes de façon à ce que la sélection lors des deux étapes soit effectuée en fonction de critères différents. Ainsi, par exemple, une série sélectionnée grâce aux premières 15 caractéristiques peut ne pas présenter le meilleur indice sériel de toutes les séries sélectionnées mais présenter le meilleur indice familial de toutes les séries sélectionnées ce qui en fait la série d'empreinte acoustique la plus susceptible de constituer la série de composantes fréquentielles élémentaires émis par les témoins. 20 Dans un autre mode de réalisation du procédé, on sélectionne la série d'empreinte acoustique en comparant chaque indice sériel de chaque série sélectionnée de chaque famille. Dans ce mode de réalisation, les premières et deuxièmes caractéristiques sont identiques de sorte qu'en comparant tous les indices sériels calculés, on 25 sélectionne la série d'empreinte acoustique sans avoir besoin de re-calculer un autre indice pour chaque série sélectionnée. Selon d'autres caractéristiques optionnelles du procédé: û On détermine un indice de pertinence de chaque première et/ou deuxième caractéristique, chaque indice de pertinence étant défini par une fonction variable 30 de type sigmoïde de chaque première et/ou deuxième caractéristique. La fonction variable de type sigmoïde permet d'attribuer un indice de confiance très faible pour des valeurs des premières et/ou deuxièmes caractéristiques que l'on souhaite exclure indépendamment de toute autre considération sur la série car elles sont rédhibitoires pour que la série d'empreinte acoustique soit la série de signaux émis 35 par les témoins. A l'inverse, la fonction variable de type sigmoïde permet d'attribuer un indice de confiance très élevé pour des valeurs des premières et/ou deuxièmes 2953164 -9- caractéristiques que l'on considère comme typique de la série de signaux émis par les témoins On détermine l'indice de confiance local à partir du ou des indices de pertinence respectivement de chaque première et/ou deuxième caractéristique. 5 L'indice de confiance local peut être calculé en faisant un produit des indices de pertinence associés respectivement aux premières et aux deuxièmes caractéristiques. En variante, il peut s'agir d'une moyenne arithmétique ou pondérée. Ainsi, certaines caractéristiques des composantes fréquentielles élémentaires peuvent avoir une plus grande importance que d'autres. 10 Avantageusement, la ou les premières et/ou deuxièmes caractéristiques prédéterminées comprennent un rapport signal/bruit dans le domaine fréquentiel et/ou le nombre de composantes fréquentielles élémentaires dans la série et/ou une dispersion de l'écart fréquentiel entre les composantes fréquentielles élémentaires de la série et/ou la densité des composantes fréquentielles 15 élémentaires de la série. Dans un mode de réalisation du procédé, û on acquiert plusieurs signaux acoustiques successifs dans le temps et susceptibles de comprendre le bruit d'empreinte acoustique, chaque signal acoustique comprenant plusieurs composantes fréquentielles élémentaires ; 20 û pour chaque signal acoustique, on sélectionne une série d'empreinte acoustique et on détermine un indice de confiance local de la série d'empreinte acoustique sélectionnée ; û on détermine un indice de confiance, dit global, à partir des indices de confiance locaux des séries d'empreinte acoustique, 25 si l'indice de confiance global est, en valeur absolue, supérieur ou inférieur à un seuil prédéterminé associé à cet indice de confiance global, on émet une alerte de l'usure du pneumatique. L'amplitude du bruit émis par les témoins dans le domaine fréquentiel dépend notamment du revêtement sur lequel le pneumatique roule. Par exemple, un sol 30 relativement lisse est plus favorable à l'émission du bruit des témoins qu'un sol poreux. Toutefois, la détection reste possible dans les deux cas. Il existe donc des revêtements favorables à la détection et d'autres moins favorables, ces deux types de revêtements pouvant se succéder aléatoirement. Ainsi, un premier indice local peut, pour un premier signal acoustique, être supérieur au seuil associé à l'indice 35 local, puis un deuxième indice local, peut, pour un deuxième signal acoustique, ultérieur au premier, être inférieur audit seuil. Dans ce cas, on ne sait dire si le seuil 2953164 -10- d'usure radiale a été effectivement franchi et si le deuxième indice est inférieur au seuil en raison d'un revêtement peu favorable ou si le seuil d'usure radiale n'a pas été franchi et si le premier indice l'indique à tort. Afin de réduire ce risque d'alerte à tort et de rendre plus robuste le procédé de 5 détection, on traite plusieurs signaux acoustiques successifs temporellement. Si plusieurs séries d'empreinte acoustique de signaux acoustiques successifs présentent un indice de confiance local indiquant un dépassement du seuil d'usure radiale, il existe une grande probabilité que le seuil d'usure radiale ait effectivement été franchi ce qui est indiqué par l'indice de confiance global. 10 Dans un autre mode de réalisation du procédé: û on acquiert plusieurs signaux acoustiques successifs dans le temps et susceptibles de comprendre le bruit d'empreinte acoustique, chaque signal acoustique comprenant plusieurs composantes fréquentielles élémentaires; - pour chaque signal acoustique, on sélectionne une série d'empreinte 15 acoustique, û on détermine un indice de confiance, dit global, à partir d'une continuité dans le temps entre les composantes fréquentielles élémentaires de chaque série d'empreinte acoustique sélectionnée, si l'indice de confiance global est, en valeur absolue, supérieur ou inférieur 20 à un seuil prédéterminé associé à cet indice de confiance global, on émet une alerte de l'usure du pneumatique. Dans ce mode de réalisation, on réduit également le risque d'alerte à tord. L'indice de confiance global est déterminé à partir de la représentation graphique, indépendante des indices de confiance locaux, à la différence du mode de 25 réalisation précédent dans lequel l'indice de confiance global est fonction des indices de confiance locaux. Ainsi, on s'assure de la détection correcte de l'usure du pneumatique au moyen d'indices de confiance locaux et global n'ayant pas de relation l'un avec l'autre ce qui rend le procédé plus robuste. L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur, caractérisé en 30 ce qu'il comprend des instructions de code aptes à commander l'exécution des étapes du procédé tel que défini ci-dessus lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. L'invention concerne aussi un support d'enregistrement de données comprenant, sous forme enregistrée, un programme tel que défini ci-dessus. L'invention a pour autre objet une mise à disposition d'un programme tel que 35 défini ci-dessus sur un réseau de télécommunication en vue de son téléchargement. 2953164 - 11 - L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : la figure 1 illustre une bande de roulement d'un pneumatique neuf, 5 la figure 2 illustre une bande de roulement du pneumatique de la figure 1, dans un état usé; les figures 3A-3C et 4A-4C illustrent des signaux théoriques de modélisation du bruit émis par des témoins d'usure sonores du pneumatique des figures 1 et 2; 10 la figure 5 est un schéma des étapes du procédé selon un premier mode de réalisation de l'invention; les figures 6 à 10 illustrent des signaux acoustiques du bruit à l'intérieur d'un habitacle d'un véhicule chaussé de pneumatiques des figures 1 et 2; les figures 11 à 13 illustrent des variations d'indices de pertinence en 15 fonction de caractéristiques; les figures 14 et 15 illustrent une étape supplémentaire d'un procédé selon un deuxième mode de réalisation du procédé; la figure 16 illustre plusieurs trames de signaux acoustiques mesurés successivement conformément à des troisième et quatrième modes de réalisation 20 du procédé. On a représenté sur les figures 1 et 2 un pneumatique désigné par la référence générale 10. Le pneumatique 10 comprend une bande de roulement 12 de forme sensiblement cylindrique, dont la surface externe 13 est munie de sculptures 14. En particulier, la bande de roulement 12 comprend deux sillons 16 circonférentiels et 25 parallèles, creusés à la surface du pneumatique, de profondeur prédéterminée lorsque le pneumatique 10 est neuf. Par exemple, la profondeur de ces sillons 16 est de l'ordre de 8 mm pour un pneumatique de véhicule de tourisme et de 14 à 25 mm pour un pneumatique de véhicule poids lourd. Le pneumatique 10 comprend également des témoins d'usure sonores 18. 30 Chaque témoin d'usure sonore 18 comprend deux nervures 20 ménagées au fond des sillons 16 et s'étendant transversalement aux sillons 16. La hauteur des nervures 20 est prédéterminée lorsque le pneumatique est neuf. Par exemple, la hauteur de ces nervures est sensiblement égale à 1,6 mm. Chaque sillon 16 comprend quatre témoins 18 équi-répartis circonférentiellement le long de chaque 35 sillon 16, deux témoins 18 de chaque sillon étant sensiblement alignés axialement. Ainsi, au total, la bande de roulement 12 comporte un ensemble de huit témoins 2953164 -12- d'usure sonore 18. En variante, le pneumatique peut comporter de 1 à 32 témoins 18. Le volume défini par un sillon 16 et deux nervures voisines 20 forme une cavité 22 débouchant radialement vers l'extérieur du pneumatique 10. Lorsque le pneumatique 10 est neuf, comme cela est représenté sur la figure 1, 5 la hauteur des nervures 20 est plus petite que la profondeur des sillons 16 de sorte que deux cavités 22 voisines comprennent un passage de communication fluidique situé au-dessus des nervures 20. Ainsi, même lorsque la bande de roulement 12 est en contact avec un sol, le sol n'obture pas complètement les cavités 22 car le sommet des nervures 20 n'est pas en contact avec le sol. Dans ce cas, les différentes cavités 10 22 voisines sont en communication fluidique les unes avec les autres par un canal d'étranglement délimité par le sommet des nervures et le sol recouvrant les cavités 22. On a représenté sur la figure 2 le pneumatique 10 de la figure 1 dans un état usé dans lequel la bande de roulement 12 a été progressivement arasée jusqu'à perdre 15 quelques millimètres d'épaisseur radiale, de l'ordre de 5 mm. En l'espèce, l'usure de la bande de roulement 12 du pneumatique 10 représentée sur la figure 2 est de l'ordre de 6 millimètres, c'est-à-dire supérieure à la distance séparant, lorsque le pneumatique est neuf, le sommet des nervures 20 de la surface 13. Compte tenu de cette usure prononcée, le sommet des nervures 20 est au 20 même niveau que la surface 13. Ainsi, l'embouchure de chaque cavité 22 est définie par un contour sensiblement plan ménagé sur la bande de roulement 12 et les cavités 22 sont distinctes et séparées les unes des autres. Chaque cavité 22 présente une longueur de l'ordre de 10 à 50 millimètres correspondant à l'écart circonférentiel entre deux nervures 20 adjacentes et une 25 profondeur inférieure ou égale à la hauteur initiale de la nervure 18. Ainsi, le volume total des cavités 22 est supérieur ou égal à 2 cm3, de préférence 5 cm3. Du fait que l'embouchure de chaque cavité 20 est définie par un contour sensiblement plan, elle est apte à être obturée parfaitement et hermétiquement par un 30 sol lisse et plan lors du roulage. En d'autres termes, lorsque le pneumatique 10 est usé, chaque cavité 22 est conformée de manière à être fermée par le sol de manière sensiblement étanche lors de son passage dans l'aire de contact du pneumatique 10 avec le sol. Une telle cavité 20 formée à la surface de la bande de roulement 10 d'un 35 pneumatique qui, d'une part, débouche radialement vers l'extérieur du pneumatique et, d'autre part, est conformée pour être fermée hermétiquement lors de son passage dans l'aire de contact, est qualifiée de "sonore". 2953164 -13- Dans un pneumatique selon l'invention, de telles cavités sonores n'apparaissent que lorsque le pneumatique est usé au-delà d'un seuil d'usure radiale prédéterminée et sont inexistantes en deçà de ce seuil, notamment lorsque le pneumatique est neuf. Au cours du roulage du pneumatique, une cavité sonore 22 donnée occupe 5 successivement une position amont par rapport à l'aire de contact du pneumatique avec le sol dans laquelle elle est ouverte, puis une position localisée dans l'aire de contact dans laquelle elle est fermée car recouverte par le sol, puis enfin une position aval par rapport à l'aire de contact du pneumatique avec le sol dans laquelle elle est ouverte de nouveau et dans laquelle elle n'est plus recouverte par le sol. 10 En d'autres termes, la rotation du pneumatique provoque, pour une cavité donnée, l'admission d'air à l'intérieur de la cavité, la compression de l'air contenu dans la cavité lorsque celle-ci est fermée par le sol dans l'aire de contact, puis la détente de l'air contenu dans la cavité lors de l'ouverture de celle-ci par séparation de la bande de roulement 12 d'avec le sol. 15 Cette succession d'étapes d'admission/compression/détente est à l'origine d'un bruit caractéristique, parfois appelé chuintement ou bruit de pompage résultant de la détente de l'air comprimé contenu dans la cavité. Nous allons maintenant expliquer le principe de détection du bruit de pompage émis par les témoins d'usure sonores 18 en référence aux figures 3A-E et 4A-E. Ces 20 figures illustrent le bruit de pompage théorique du pneumatique de véhicule de tourisme usé de la figure 2 roulant à une vitesse sensiblement constante de 90 km/h. Les figures 3A-3C illustrent des signaux théoriques dans le domaine temporel et les figures 4A-4C illustrent des signaux théoriques dans le domaine fréquentiel obtenus respectivement à partir de chaque signal 3A-3C par transformée de Fourier. 25 La figure 3A illustre un signal temporel SU, appelé pulse, unitaire d'un témoin 18. Ce pulse représente l'amplitude (en Pa) du bruit émis par le témoin 18 et prend la forme d'une sinusoïde amortie présentant une fréquence propre fo, une amplitude maximale ao et une durée caractéristique d'amortissement to. En l'espèce, fo=1200 Hz, ao=0,044 Pa et to=0,001 s. 30 Le signal unitaire fréquentiel SF,U de la figure 4A prend la forme d'une gaussienne centrée sur la fréquence propre fo. On notera que, plus le pulse unitaire est court, moins la sinusoïde oscille et plus le spectre de fréquences est large. A l'inverse, plus le pulse unitaire est long, plus la sinusoïde oscille et plus le spectre de fréquence est étroit. Ainsi, pour une sinusoïde parfaite non amortie, la transformée de 35 Fourier de la figure 4A présenterait la forme d'un pic de Dirac de fréquence fo. La figure 3B illustre un signal temporel ST,D de défilement des témoins 18 du pneumatique de la figure 2. Comme le pneumatique comporte quatre paires de 2953164 -14- témoins 18 répartis dans les deux sillons 16, le signal temporel de défilement prend la forme d'un peigne de Dirac de période Trus = 0,019 s et d'amplitude 1 comportant plusieurs pics correspondant au passage de chaque témoin 18 dans l'aire de contact. Le signal fréquentiel de défilement SF,D prend aussi la forme d'un peigne de Dirac 5 caractérisé par des composantes fréquentielles élémentaires équiréparties, espacés d'un pas Frus = 1/Trus et d'amplitude Frus = 1/Trus = 52,2. On note que l'amplitude du signal fréquentiel SF,D est très supérieure à l'amplitude du signal temporel ST,p. La figure 3C illustre un signal temporel total ST,T des témoins 18 correspondant au produit de convolution du signal temporel unitaire SU de la figure 3A et du signal 10 temporel de défilement ST,D de la figure 3B. Le signal temporel total ST,T prend donc la forme d'une succession de sinusoïdes amorties d'amplitude maximale sensiblement égale à 0,044 Pa. Le signal fréquentiel total SET correspond au produit du signal fréquentiel unitaire SF,U de la figure 4A et du signal fréquentiel de défilement SF,D de la figure 4B. Le signal 15 fréquentiel total SET prend donc la forme du signal unitaire fréquentiel SF,U échantillonné à la fréquence FTUS et amplifié d'un facteur FTUS par rapport au signal unitaire temporel ST,U. Cette amplification provient de la conversion fréquentielle du signal temporel de défilement ST,p. En l'espèce, l'amplitude du signal fréquentiel total Su est sensiblement égale à 2,28 Pa. 20 En réalité, le signal total ST,T, SF,T des témoins 18 est couvert par un signal parasite B correspondant au bruit environnant. Le bruit B a été enregistré dans l'habitacle d'un véhicule BMW 318d roulant à 90 km/h muni de pneumatiques standards. La figure 3D illustre un signal temporel BT correspondant au bruit mesuré à 25 l'intérieur de l'habitacle. L'amplitude maximale d'un tel bruit BT est sensiblement égale à 0,034 Pa. L'amplitude maximale du signal fréquentiel BF correspondant comme représenté à la figure 4D est sensiblement égale à 0,348 Pa. La figure 3E illustre un signal temporel total STT correspondant à la superposition du signal temporel théorique total ST,T de la figure 3C et du signal 30 temporel correspondant au bruit BT de la figure 3D. Le rapport signal sur bruit dans le domaine temporel est sensiblement égal à 1,04. La figure 4E illustre un signal fréquentiel total SFT correspondant à la superposition du signal fréquentiel théorique total SET de la figure 4C et du signal fréquentiel BF de la figure 4D correspondant au bruit mesuré. Le rapport signal sur bruit dans le domaine fréquentiel est sensiblement 35 égal à 13,4. L'analyse de ces signaux montre notamment l'intérêt de travailler avec des signaux dans le domaine fréquentiel car ils présentent un rapport signal sur bruit 2953164 -15- supérieur aux signaux dans le domaine temporel. La détection de l'usure et la fiabilité de cette détection sont ainsi fortement améliorées. Le signal fréquentiel total SFT de la figure 4E présente plusieurs caractéristiques comprenant notamment le motif de répartition prédéterminé, le pas entre chaque pic 5 égal à Frus, l'amplitude maximale A du signal et le nombre de composantes fréquentielles élémentaires N du signal. Frus est fonction de la vitesse V du pneumatique 10, du nombre NTus de témoins 18 équi-répartis et de la circonférence C du pneumatique 10. L'amplitude maximale A est fonction de la durée caractéristique d'amortissement 10 to, du volume total VTUS des cavités 22 et de la vitesse V du pneumatique 10. L'amplitude maximale A est également fonction de paramètres d'acquisition du signal temporel comprenant une fréquence d'échantillonnage Fe et une durée d'acquisition T du signal temporel. Le nombre de composantes fréquentielles élémentaires N est fonction de la 15 largeur de bande du pulse élémentaire de chaque témoin 18 qui dépend lui-même de la durée caractéristique d'amortissement to. N dépend également de la fréquence Frus, de l'interaction du signal total des témoins 18 et du signal correspondant au bruit et de la résolution fréquentielle .àf définie comme le rapport de la fréquence d'échantillonnage Fe sur la durée d'acquisition T. 20 Nous allons maintenant décrire le procédé de détection selon l'invention en référence aux figures 5 à 11. On a représenté sur la figure 6 un signal temporel total brut ST,B d'un bruit acoustique mesuré dans l'habitacle d'un véhicule BMW 318d muni d'un pneumatique avant droit usé selon la figure 2. Les paramètres d'acquisition sont T=1 s, Fe=8000 Hz. 25 On ne connaît cependant pas les caractéristiques du pneumatique 10 telles que le nombre NTus de témoins 18, la circonférence C du pneumatique 10, le volume total VTus des cavités 22, ni la vitesse V du véhicule. On acquiert lors d'une étape 100 un signal acoustique temporel brut ST,B susceptible de comprendre le bruit d'empreinte acoustique SET. On applique une 30 transformée de Fourier au signal temporel total brut ST,B afin d'obtenir un spectre fréquentiel total brut SF,B représenté avec une échelle fréquentielle logarithmique sur la figure 7. Lors d'une étape 102, on isole alors un domaine fréquentiel Df du spectre brut SF,B compris entre 500 et 2500 Hz, ici entre 1000 et 2000 Hz représenté avec une 35 échelle fréquentielle linéaire sur la figure 8. Puis, dans une étape 104, on élimine le bruit et on normalise optionnellement le spectre brut SF,B dans le domaine fréquentiel Df. En l'espèce, on définit une courbe de 2953164 -16- filtrage passant par les minima du spectre brut SF,B, puis on soustrait la courbe de filtrage au spectre brut SF,B. On obtient alors le spectre filtré représenté sur la figure 9. Sur ce spectre filtré on peut éventuellement effectuer une normalisation. Enfin, dans une étape 106, on isole les composantes fréquentielles élémentaires 5 du spectre filtré de la figure 9 présentant une intensité supérieure à un seuil d'intensité prédéterminé. Comme représenté sur la figure 10, on obtient ainsi un spectre net SA comprenant plusieurs composantes fréquentielles élémentaires. Le spectre net ou signal acoustique traité SA est donc obtenu à partir du signal temporel total brut ST,B qui a été traité. En variante, les étapes de traitement peuvent ne pas avoir lieu ou bien 10 d'autres étapes de filtrage supplémentaires sont mises en oeuvre. Les étapes 100 à 106 sont des étapes de traitement du signal ST,B. En l'espèce, le signal acoustique traité SA comprend 30 composantes fréquentielles élémentaires, numérotées de 1 à 30 sur la figure 10. Si le pneumatique est usé, les cavités sonores émettent un signal analogue au signal théorique illustré à 15 la figure 4C. Afin de déterminer si le pneumatique est usé, c'est-à-dire si les cavités sonores 22 émettent le bruit de pompage, il convient donc de déterminer si le signal SA comporte un signal analogue au signal théorique SF,T émis par les témoins 18 en l'absence de la connaissance des caractéristiques du pneumatique 10 telles que le nombre NTUS de témoins 18, la circonférence C du pneumatique 10, le volume total 20 VTUS des cavités 22, et la vitesse V du véhicule. On a vu que les caractéristiques indisponibles définissent un intervalle fréquentiel de référence I auquel la fréquence FTUS est susceptible d'appartenir. Pour une gamme de pneumatiques de tourisme, dont la circonférence peut varier entre 1,3 m et 3 m, dont le nombre de témoins peut varier entre 1 et 10 et dont la vitesse du 25 véhicule peut varier entre 10 km/h et 130 km/h, la fréquence FTUS peut varier dans l'intervalle I compris entre 1 et 278 Hz. Pour des pneumatiques de type poids lourd, l'intervalle I est similaire. En référence à la figure 10, lors d'une étape 200, on énumère tous les couples de composantes fréquentielles élémentaires du signal acoustique traité SA et on 30 détermine un écart fréquentiel séparant les signaux de chaque couple l'un de l'autre. Pour 30 composantes fréquentielles élémentaires, on obtient alors 435 couples possibles. On ne retient que les couples pour lesquels l'écart fréquentiel les séparant appartient à l'intervalle I. Ainsi, seuls 317 couples présentent un écart fréquentiel compris dans l'intervalle 1û278 Hz. A titre d'exemple, on a représenté dans le tableau 35 1 ci-dessous 40 couples de composantes fréquentielles élémentaires parmi les 317 ainsi que les écarts fréquentiels correspondants. 2953164 -17- N° composante N° Ecart fréquentiel N° N° Ecart fréquentiel fréquentielle composante (Hz) composante composante (Hz) début fréquentielle fréquentielle fréquentielle fin début fin 4 5 4 22 28 271 4 6 6 23 24 47 4 7 12 23 25 64 4 8 28 23 26 85 4 9 38 23 27 166 4 10 41 23 28 269 4 11 52 24 25 17 4 12 54 24 26 38 4 13 70 24 27 119 4 14 73 24 28 222 4 15 78 25 26 21 4 16 106 25 27 102 4 17 131 25 28 205 4 18 139 26 27 81 4 19 209 26 28 184 4 20 215 27 28 103 4 21 238 27 29 205 4 22 246 28 29 102 4 23 248 28 30 205 5 6 2 29 30 103 Tableau 1: Exemple de couples de composantes fréquentielles élémentaires et écarts fréquentiels correspondant Puis, dans une étape 202, on classe chaque écart fréquentiel de chaque couple de composantes fréquentielles élémentaires dans une famille, dite d'écart fréquentiel, définie par un intervalle d'écart fréquentiel familial 6F.. Chaque intervalle 5 d'écart fréquentiel familial est compris dans l'intervalle I et est déterminé en fonction de l'intervalle I et d'une résolution fréquentielle .àf du signal acoustique SA. En l'espèce, on définit 26 familles d'écart fréquentiel dont les intervalles d'écart fréquentiel sont donnés dans le tableau 2 ci-dessous et tous inférieurs ou égaux à 4 Hz. En variante tous les intervalles 6F sont inférieurs ou égaux à 2 Hz. 2953164 -18- N°famille Borne inférieure de chaque intervalle Borne supérieure de chaque intervalle d'écart fréquentiel familial 6F (Hz) d'écart fréquentiel 6F (Hz) 1 2 6 2 8 12 3 13 17 4 18 22 5 23 26 6 28 32 7 33 37 8 38 42 9 45 49 10 50 54 11 55 58 12 61 65 13 66 70 14 76 80 15 81 85 16 86 90 17 102 106 18 115 119 19 165 168 20 202 206 21 207 211 22 225 229 23 232 236 24 238 242 25 254 258 26 260 263 Tableau 2: Familles d'écarts fréquentiels Dans ce qui suit, nous allons uniquement décrire le traitement de famille n°17 lors d'une étape 204, le traitement des autres familles s'en déduisant mutatis mutandis. Parmi les 317 couples, on détermine les couples dont l'écart fréquentiel les 5 séparant appartient à l'intervalle d'écart fréquentiel familial n°17, ici à l'intervalle 102- 106 Hz, comme cela est illustré dans le tableau 3. N° composante N° composante Ecart fréquentiel N° famille fréquentielle début fréquentielle fin sériel Es (Hz) 4 16 106 17 5 16 102 17 8 17 103 17 16 19 103 17 19 25 103 17 25 27 102 17 27 28 103 17 28 29 102 17 29 30 103 17 Tableau 3: Couples de composantes fréquentielles élémentaires de la famille n°17 Puis, dans une étape 206, on énumère toutes les séries de composantes 2953164 -19- fréquentielles élémentaires comprenant au moins deux composantes fréquentielles élémentaires consécutives séparées par un écart Es fréquentiel, dit sériel, compris dans l'intervalle d'écart fréquentiel familial 6F. Chaque série énumérée est susceptible de former au moins une partie des composantes fréquentielles élémentaires 5 d'empreinte acoustique. Il s'agit en effet de reconstituer le peigne de Dirac caractéristique du signal total des témoins 18. Pour la famille n°17, on énumère donc 3 séries regroupées dans le tableau 4 ci-dessous. Chaque série énumérée comprend au moins deux composantes fréquentielles élémentaires espacés deux à deux d'un écart fréquentiel compris dans l'intervalle fréquentiel de référence I et plus 10 précisément dans l'intervalle d'écart fréquentiel familial 6F. Ainsi, chaque série d'empreinte acoustique est susceptible de représenter un signal théorique engendré par les témoins 18 avec différentes valeurs des caractéristiques inconnues que sont le nombre Nrus de témoins 18, la circonférence C du pneumatique 10, le volume total VTUS des cavités 22, et la vitesse V du véhicule. 15 Numéro de série Composantes fréquentielles élémentaires de la série 1 4-16-19-25-27-28-29-30 2 5-16-19-25-27-28-29-30 3 8-17 Tableau 4: Séries énumérées dans la famille 1 Les étapes 200 à 206 sont des étapes permettant l'énumération des séries de composantes fréquentielles élémentaires. Ensuite, dans une étape 300, pour chaque famille, on détermine un indice sériel 20 Is de confiance de chaque série énumérée en fonction de premières caractéristiques prédéterminées. Ces premières caractéristiques prédéterminées comprennent une dispersion DE de l'écart fréquentiel entre les composantes fréquentielles élémentaires de la série, un rapport R entre le signal acoustique et le bruit, le nombre Ns de composantes fréquentielles élémentaires dans la série et la densité D de la série, 25 c'est-à-dire le rapport du nombre total de composantes fréquentielles élémentaires sur le nombre maximum de composantes fréquentielles élémentaires possibles. En l'espèce, pour la série n°2, DE = 0.5, R = 13,4, Ns = 8, D = 100% Puis, dans une étape 302, on calcule l'indice Is comme un barycentre de R, D, Ns et DE. On calcule l'indice Is de chaque série de chaque famille. Puis, on compare 30 les indices Is de chaque série énumérée de chaque famille. Ici, plus l'indice Is est élevé, plus la série correspondante est susceptible de représenter le signal théorique recherché. On sélectionne alors la série d'empreinte acoustique ayant l'indice Is le plus élevé. En l'espèce, la série n°2 de la famille n°17 possède l'indice Is = 0.994 le 2953164 - 20 - plus élevé des trois séries identifiées. En variante, après le calcul de l'indice Is de chaque série énumérée de chaque famille, on sélectionne une série dans chacune des 26 familles en fonction des premières caractéristiques prédéterminées. On obtient donc 26 séries sélectionnées. 5 Puis, pour chaque série sélectionnée dans chaque famille, on détermine un indice familial If en fonction de deuxièmes caractéristiques prédéterminées de chaque série sélectionnée. Les premières et les deuxièmes caractéristiques peuvent êtres identiques ou différentes. Enfin, on sélectionne la série d'empreinte acoustique en comparant chaque indice familial If des 26 séries sélectionnées. 10 Bien que la série d'empreinte acoustique n°2 de la famille n°17 soit celle la plus susceptible de constituer celle correspondant au bruit émis par les témoins parmi toutes les séries énumérées, il n'est pas exclu que les premières caractéristiques de cette série restent insuffisantes pour émettre une alerte de l'usure du pneumatique. Ainsi, dans une étape 304, on détermine un indice de pertinence Ip de chaque 15 première caractéristique, en l'espèce du rapport R (figure 11), de la dispersion DE de l'écart fréquentiel (figure 12) du nombre NS de composantes fréquentielles élémentaires dans la série (figure 13) et de la densité D de la série. Sur ces figures, chaque indice de pertinence est défini par une fonction variable de type sigmoïde de chaque première caractéristique. Par exemple, pour une série d'empreinte acoustique 20 présentant un rapport R=7, l'indice de pertinence Ip associé à N est égal à 0,98. Pour une série d'empreinte acoustique présentant une dispersion DE=1,5, l'indice de pertinence Ip associé à DE est égal à 0,9. Pour une série d'empreinte acoustique comprenant NS=4 composantes fréquentielles élémentaires, l'indice de pertinence Ip associé à NS est égal à 0,5. 25 Ensuite, lors d'une étape 306, on calcule un indice de confiance IcI local à partir des indices Ip. L'indice le est égal au produit des indices Ip. En variante, IcI est égal à une moyenne arithmétique ou pondérée des indices Ip. Les étapes 300 à 306 sont des étapes de calcul d'indices permettant de ne pas émettre d'alerte à tort. 30 Si l'indice de confiance IcI est supérieur, en valeur absolue, à un seuil local prédéterminé SI associé à l'indice IcI, en l'espèce 0,99, on émet une alerte de l'usure du pneumatique 10. On va maintenant décrire un procédé selon un deuxième mode de réalisation en référence aux figures 14 et 15. 35 Dans ce mode de réalisation, on effectue une étape de reconstitution des séries avant l'étape de détermination de l'indice Is et après l'étape d'énumération des séries dans chaque famille. En effet, il se peut que des signaux d'une série non 2953164 -21- énumérée aient été altérés, par exemple en raison de conditions anormales de mesure. Ainsi, une série, qui aurait, dans des conditions normales de mesure, été énumérée et compris huit composantes fréquentielles élémentaires P1-P8 comme représenté sur la figure 15 a été scindé en deux séries comprenant respectivement 5 les composantes fréquentielles élémentaires P1-P2 et les composantes fréquentielles élémentaires P5-P8 comme représenté sur la figure 14. Les composantes fréquentielles élémentaires P3 et P4 n'ont pas été détectés. Afin de reconstituer la série entière, après l'étape d'énumération des séries dans chaque famille, on recherche au moins un signal distant d'un des signaux de la série d'un écart 10 fréquentiel multiple de l'intervalle d'écart fréquentiel familial 6F. On trouve que le pic P5 est distant de P1 et P2 d'un écart sensiblement égal à respectivement quatre et trois fois l'intervalle d'écart fréquentiel familial 6F. Ainsi, on complète la série énumérée constituée des composantes fréquentielles élémentaires P1-P2 par les signaux de la série constituée des composantes fréquentielles élémentaires P5-P8 qui sont distants 15 d'un des signaux P1-P2 d'un écart fréquentiel multiple de l'écart fréquentiel familial 6F. On va maintenant décrire un procédé selon un troisième mode de réalisation en référence à la figure 16. A la différence du premier mode de réalisation, on n'émet pas d'alerte lorsque l'indice de confiance local Icl est supérieur au seuil local SI. En effet, on isole dans le 20 domaine fréquentiel plusieurs signaux acoustiques successifs. Pour chaque signal acoustique, on sélectionne une série d'empreinte acoustique. On représente graphiquement, comme sur la figure 16, les signaux des séries d'empreinte acoustique S1-S11 sélectionnées à partir des signaux acoustiques successifs en fonction du temps. On notera que les séries S3, S8 et S9 n'apparaissent pas. Ceci 25 peut être dû aux bruits parasites par exemple. Les petits décalages en fréquence d'une série à l'autre sont dus aux faibles variations de la vitesse qui change la fréquence Frus séparant deux composantes fréquentielles élémentaires adjacents de chaque série d'empreinte acoustique. On détermine un indice de confiance global lcg à partir d'une continuité dans le 30 temps des signaux des séries d'empreinte acoustique. Ici, on compare la position des signaux d'une série avec les signaux de la série suivante. En variante, on utilise la représentation graphique des signaux, par exemple au moyen d'algorithmes de reconnaissance d'images. Si l'indice lcg est supérieur, en valeur absolue, à un seuil global Sg prédéterminé associé à cet indice global Icg, on émet une alerte de l'usure 35 du pneumatique. On va maintenant décrire un procédé selon un quatrième mode de réalisation. Comme dans le troisième mode de réalisation, on n'émet pas d'alerte lorsque 2953164 - 22 - l'indice de confiance local Icl est supérieur au seuil local SI. En effet, on isole dans le domaine fréquentiel plusieurs signaux acoustiques successifs. Pour chaque signal acoustique, on sélectionne une série d'empreinte acoustique. Puis, on détermine l'indice de confiance local Icl correspondant à chaque signal acoustique. On 5 détermine un indice de confiance global lcg à partir de ces indices locaux Icl, par exemple par une moyenne glissante des 5 derniers indices locaux. Si l'indice lcg est supérieur, en valeur absolue, à un seuil global Sg prédéterminé associé à cet indice global Icg, on émet une alerte de l'usure du pneumatique. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisations décrits ci-dessus. 10 En effet, le procédé selon l'invention peut être également mis en oeuvre en connaissant tout ou partie des paramètres du pneumatique déterminant la fréquence Frus. Ainsi, en connaissant le nombre Nrus de témoins 18, notamment parce que tous les pneumatiques comportant ce type de témoins 18 en comporte un nombre identique, la circonférence C du pneumatique 10 et la vitesse V du pneumatique 10, 15 par exemple à partir d'un GPS (Global Positionning System), on réduit l'intervalle fréquentiel de référence et on améliore la robustesse de la détection. Par exemple, en connaissant la vitesse V=90 km/h avec une précision de ± 5 km/h d'un pneumatique de circonférence C=1,927 m comportant Nrus=4, l'intervalle fréquentiel de référence est compris entre 49 Hz et 55 Hz. Le peigne est donc d'autant plus unique et facile à 20 détecter que les paramètres du pneumatique sont connus avec précision. Tout ou partie du procédé selon l'invention pourra être mis en oeuvre par le biais d'instructions de code aptes à commander l'exécution des étapes du procédé lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. Les instructions pourront émaner de programmes d'ordinateur enregistrés sur un support d'enregistrement de données par 25 exemple du type à disque dur ou à mémoire flash, CD ou DVD. On pourra prévoir de mettre un tel programme à disposition en vue de son téléchargement sur un réseau de télécommunication tel que le réseau Internet ou un réseau sans fil. Des mises à jour du programme pourront ainsi être envoyées par ce réseau aux ordinateurs connectés au réseau. 30 REVENDICATIONS1. Procédé de détection de l'usure d'un pneumatique (10) comportant un ensemble d'au moins un témoin (18) d'usure sonore émettant à partir d'un seuil d'usure radial prédéterminé un bruit d'empreinte acoustique (SFT) comportant plusieurs composantes fréquentielles élémentaires d'empreinte acoustique, caractérisé en ce que : û on acquiert un signal acoustique (SF,B) susceptible de comprendre le bruit d'empreinte acoustique (SFT), le signal acoustique (SF,B) comprenant plusieurs composantes fréquentielles élémentaires ; on énumère plusieurs séries de composantes fréquentielles élémentaires, chaque série énumérée étant susceptible de former au moins une partie des composantes fréquentielles élémentaires d'empreinte acoustique ; û on sélectionne, parmi les séries énumérées, une série, appelée série d'empreinte acoustique ; - on détermine un indice de confiance (Icl), dit local, de la série d'empreinte acoustique ; û si un indice de confiance (Icl, Icg) déterminé à partir de l'indice de confiance local (IcI) est, en valeur absolue, supérieur ou inférieur à un seuil (SI, Sg) prédéterminé associé à cet indice de confiance (IcI, Icg) déterminé à partir de l'indice de confiance local, on émet une alerte de l'usure du pneumatique (10). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les témoins d'usure sonores sont équi-répartis circonférentiellement dans une bande de roulement du pneumatique. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la série d'empreinte acoustique forme au moins une partie d'un peigne de Dirac. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble (10) comprend de 1 à 32 et préférentiellement de 1 à 12 témoins (18). 2953164 - 24 - 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque témoin (18) comprend une cavité (22) sonore conformée de sorte que, au-delà d'un seuil d'usure radiale prédéterminé, la cavité (22) débouche radialement vers l'extérieur du pneumatique (10) et est conformée de manière à 5 être fermée par le sol de manière sensiblement étanche lors de son passage dans l'aire du contact du pneumatique (10) avec le sol, le volume total de la ou des cavités (22) étant supérieur ou égal à 2 cm3, de préférence 5 cm3. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 10 lequel, on traite le signal acoustique acquis (SF,B) en mettant en oeuvre au moins l'une des étapes suivantes : on détermine le spectre fréquentiel (SF) du signal acoustique acquis (SF,B) ; on isole un domaine fréquentiel (Df) du spectre fréquentiel (SF) du signal acoustique acquis (SFB) compris entre 500 et 2500 Hz ; 15 û on isole des composantes fréquentielles élémentaires du spectre fréquentiel (SF) du signal acoustique acquis (SF,B) présentant un niveau supérieur à un seuil prédéterminé. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 20 lequel, on sélectionne au moins une série d'au moins deux composantes fréquentielles élémentaires, chaque composante fréquentielle élémentaire de la série étant distante d'au moins une composante fréquentielle élémentaire adjacente de la série d'un écart fréquentiel (Es) compris dans un intervalle (I) fréquentiel de référence prédéterminé. 25 8. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'intervalle (I) fréquentiel de référence prédéterminé est compris entre 1 et 300 Hz. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 30 lequel, on énumère tous les couples de composantes fréquentielles élémentaires et on détermine un écart fréquentiel séparant les composantes fréquentielles élémentaires de chaque couple l'un de l'autre. 10. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel on classe chaque écart fréquentiel de chaque couple de composantes fréquentielles élémentaires dans une famille, dite d'écart fréquentiel, définie par un intervalle (GF)- 25 - d'écart fréquentiel familial. 11. Procédé selon les revendications 7 et 10 prises ensemble, dans lequel on détermine chaque intervalle (6F) d'écart fréquentiel familial en fonction de l'intervalle (I) fréquentiel de référence prédéterminé et d'une résolution (kf) fréquentielle du spectre fréquentiel (SF) du signal acoustique acquis (SF,B). 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, dans lequel, dans chaque famille, on énumère toutes les séries de composantes fréquentielles élémentaires comprenant au moins deux composantes fréquentielles élémentaires consécutives séparées par un écart (Es) fréquentiel, dit sériel, compris dans l'intervalle (6F) d'écart fréquentiel familial. 13. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, pour chaque série de composantes fréquentielles élémentaires énumérée : û on recherche au moins une composante fréquentielle élémentaire distante d'une des composantes fréquentielles élémentaires de la série d'un écart fréquentiel multiple de l'intervalle (6F) d'écart fréquentiel familial ; et on complète chaque série énumérée par la ou les composantes fréquentielles élémentaires distantes d'une des composantes fréquentielles élémentaires de la série d'un écart fréquentiel multiple de l'intervalle (6F) écart fréquentiel familial. 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel, pour chaque famille, on détermine un indice sériel (Is) de chaque série énumérée en fonction d'au moins une première caractéristique prédéterminée (R, D, NS, DE) de la série. 15. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel: on sélectionne une série en comparant chaque indice sériel (Is) des séries énumérées ; pour chaque série sélectionnée, on détermine un indice familial (If) de la série sélectionnée dans chaque famille, en fonction d'au moins une deuxième caractéristique prédéterminée (R, D, NS, DE) de la série sélectionnée ; et on sélectionne la série d'empreinte acoustique en comparant chaque indice familial (If) des séries sélectionnées. 2953164 - 26 - 16. Procédé selon la revendication 14, dans lequel, on sélectionne la série d'empreinte acoustique en comparant chaque indice sériel (Is) de chaque série sélectionnée de chaque famille. 5 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel on détermine un indice de pertinence (Ip) de chaque première et/ou deuxième caractéristique (R, D, NS, DE), chaque indice de pertinence (Ip) étant défini par une fonction variable de type sigmoïde de chaque première et/ou chaque deuxième caractéristique (R, D, NS, DE). 10 18. Procédé selon la revendication 17, dans lequel on détermine l'indice (Icl) de confiance local à partir du ou des indices de pertinence (Ip) respectivement de chaque première et/ou deuxième caractéristique (R, D, NS, DE). 15 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, dans lequel la ou les premières et/ou deuxièmes caractéristiques prédéterminées comprennent un rapport fréquentiel (R) signal/bruit et/ou le nombre (NS) de composantes fréquentielles élémentaires dans la série et/ou une dispersion (DE) de l'écart fréquentiel entre les composantes fréquentielles élémentaires de la série 20 et/ou la densité (D) des composantes fréquentielles élémentaires de la série. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : on acquiert plusieurs signaux acoustiques (SF,B) successifs dans le temps 25 et susceptibles de comprendre le bruit d'empreinte acoustique (SFT), chaque signal acoustique (SF,B) comprenant plusieurs composantes fréquentielles élémentaires ; û pour chaque signal acoustique (SEB), on sélectionne une série (S1-S11) d'empreinte acoustique et on détermine un indice de confiance local (Icl) de la série 30 (S1-S11) d'empreinte acoustique sélectionnée ; û on détermine un indice (Icg) de confiance, dit global, à partir des indices (Icl) de confiance locaux des séries d'empreinte acoustique (S1-S11), si l'indice (Icg) de confiance global est, en valeur absolue, supérieur ou inférieur à un seuil prédéterminé (Sg) associé à cet indice (Icg) de confiance 35 global, on émet une alerte de l'usure du pneumatique (10). 2953164 - 27 - 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, dans lequel: on acquiert plusieurs signaux acoustiques (SF,B) successifs dans le temps et susceptibles de comprendre le bruit d'empreinte acoustique (SFT), chaque 5 signal acoustique (SF,B) comprenant plusieurs composantes fréquentielles élémentaires ; ù pour chaque signal acoustique (SrB), on sélectionne une série d'empreinte acoustique (S1-S11), - on détermine un indice (Icg) de confiance, dit global, à partir d'une 10 continuité dans le temps entre les composantes fréquentielles élémentaires de chaque série (S1-S11) d'empreinte acoustique sélectionnée, si l'indice (Icg) de confiance global est, en valeur absolue, supérieur ou inférieur à un seuil prédéterminé (Sg) associé à cet indice (Icg) de confiance global, on émet une alerte de l'usure du pneumatique (10). 15 22. Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code aptes à commander l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur. 23. Support d'enregistrement de données comprenant, sous forme enregistrée, un programme selon la revendication précédente. 24. Mise à disposition d'un programme selon la revendication 22 sur un 25 réseau de télécommunication en vue de son téléchargement. 20