FR 2957230 A1 20110916 FR 1000935 A 20100309 Domaine technique de l'invention L' invention concerne un siège articulé comportant un pied, une assise, un dossier : - le pied, comporte deux branches latérales entre lesquelles est disposée l'assise - deux quadrilatères verticaux, articulés, disposés de chaque coté de l'assise, connectant l'assise et le dossier à chaque branche du pied par un axe de rotation principal. Etat de la technique Un siège est couramment composé d'une assise et d'un dossier délimitant entre eux un espace pour recevoir le corps de l'utilisateur/trice. Certains sièges articulés pour la relaxation ou le bureau permettent de faire varier l'angle du dossier par rapport à l'assise, en vue de l'adapter au confort recherché par l'utilisateur/trice. De manière courante, l'assise et le dossier sont articulés l'un par rapport à l'autre. Des moyens d'immobilisation facilement réversibles permettent de maintenir l'assise et/ou le dossier dans différentes inclinaisons désirées par l'utilisateur/trice, de manière générale, l'un au moins des éléments est solidaire d'un châssis, pour conférer aux éléments une mobilité relative les uns par rapport aux autres. Il a été également proposé des sièges articulés de bureau avec une assise, montée éventuellement en rotation, sur un pied, un dossier qui bascule par rapport à l'assise, et des moyens de verrouillage pour bloquer le dossier dans une position désirée. Typiquement, la hauteur de l'assise est réglable par rapport au sol, indépendamment de l'inclinaison du dossier par rapport à l'assise, et l'ensemble est bloqué par des moyens de verrouillage indépendants. Cependant, ces sièges articulés engendrent des problèmes concernant d'une part, la modification de l'angle délimité par l'assise et le dossier, et d'autre part le blocage dans une position déterminée. Il a également été proposé des sièges de bureau sur lesquels l'assise et le dossier ont un mouvement synchronisé à l'aide de leviers et de ressort de rappel. Il a également été proposé des sièges de relaxation sur lesquels le dossier était articulé à l'arrière de l'assise et au support par deux axes distincts, l'assise coulissant vers l'avant à l'aide d'un guide fixé sur l'avant du support. Il a également été proposé des sièges optimisant le positionnement de l'utilisateur/trice sur le siège, en positionnant son centre de gravité à proximité d'un axe de rotation. Ce genre de dispositif permet ainsi de faire pivoter l'ensemble du dossier et de l'assise pour accompagner plus aisément les mouvements de l'utilisateur/trice et réduire les inconvénients de fatigue dorsale. Cependant, pour ce type de sièges, le mouvement d'oscillation, engendré par cet axe de rotation, ne compensait pas les variations de poids des différents utilisateurs/trices. Par conséquent, le siège devenait trop mobile et instable pour les utilisateurs/trices les plus lourds. Le document WO 2005/051132 décrit un siège articulé dont l'assise est articulée en mode pendulaire, mais les axes de rotation du siège sur son support, et l'axe de l'assise sur le dispositif de jonction ne disposent pas de moyens de compensation des mouvements de bascule en fonction du poids de l'utilisateur/trice. Le document FR 2 892 905 ù Al, décrit aussi un siège articulé dont l'assise est articulée en mode pendulaire, mais le réglage de la résistance à l'inclinaison du dossier présente l'inconvénient d'être manuel, et l'axe de pivotement du dossier positionné sous l'assise limite l'amplitude d'inclinaison de celui-ci. Objet de l'invention L'invention a pour but un siège articulé ne présentant pas ces inconvénients et, en particulier, un siège articulé offrant une multitude de positionnements, en utilisation, par la combinaison des mouvements pendulaires de l'assise et du dossier autour d'un axe de rotation et du mécanisme synchrone connectant l'assise au dossier. Selon l'invention ce but est atteint par un siège qui comporte les caractéristiques suivantes: - le siège est articulé en mode pendulaire par un axe de rotation principal sur lequel deux quadrilatères articulés liant l'assise-au dossier, synchronisent avec le mouvement pendulaire les mouvements d'inclinaison de l'assise et du dossier par gravité. 1' axe de rotation principal comporte deux axes, articulés aux extrémités de chaque branche du support comportant un moyen d'amortissement du mouvement d'oscillation d'une branche de chaque quadrilatère. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue de face, d'un mode particulier de réalisation selon l'invention. La figure 2.est une vue latérale et de face, en coupe partielle, d'un élément élastique, connectant une branche du quadrilatère sur le support, selon la figure 1. - La figure 3 est une vue latérale du quadrilatère en position replié - La figure 4 est une vue latérale du quadrilatère en position inclinée. Description d'un mode particulier de réalisation Le siège étant symétrique selon un plan vertical médian, le coté droit et le coté gauche sont identiques, symétriques, fonctionnent simultanément et de manière indissociable; la description suivante mentionnant des éléments suivis de la lettre (a) concerne le coté droit du siège et s'appliquera aux éléments suivis de la lettre (b) concernant le coté gauche du siège. La description mentionnant le quadrilatère (ABCD) et l'élément élastique (E), situés sur la partie droite du siège, s'appliquera au quadrilatère (ABCD)'et à l'élément élastique (E)' symétriques à ces premiers par rapport à l'assise et situés sur la partie gauche du siège.30 Sur la figure 1, le siège articulé comporte un pied (13), sur lequel est fixé un support (7) comportant deux branches (7a) et (7b), qui constitue le châssis porteur d'une assise (12) et d'un dossier (6). Les axes de rotation (Ga) et (Gb) définissent un axe de rotation commun (G), représentant l'axe de rotation principal du siège en utilisation. Les deux quadrilatères (ABCD) et (ABCD)'avec l'assise (12) et le dossier (6) constituent ainsi un ensemble monté à pivotement par rapport au support (7), autour de cet axe de rotation commun (G). La disposition de l'assise (12) positionnée sous l'axe principal de rotation (G) est en suspension pendulaire, afin de favoriser le positionnement du centre de gravité de l'utilisateur/trice à proximité de l'axe principal de rotation (G), quand le siège est en position de repos, le dossier (6) étant en position relevé. Les axes (A),(B),(C) et (D) sont horizontaux, et constituent les axes de pivotement en rotation des branches du quadrilatère (ABCD). Chacun des axes (A), (B) et (C) peut être constitué soit d'un seul élément, connectant par leur extrémité, les deux quadrilatères (ABCD) et (ABCD)'ou soit de deux éléments symétriques, chacun de ces éléments étant connecté à un quadrilatère. L'axe (D) est constitué de deux éléments (D) et (D)'. Sur la figure 2a, l'élément élastique (E) est composé d'un logement (14a), contenant au minimum deux éléments de caoutchouc (15a) et (16a). Ce dit élément élastique est fixé, par son logement (14a), à la partie supérieure de la branche (7a). L' élément élastique (E) constitue un moyen d'amortissement des mouvements d'oscillation de la branche (DA) du quadrilatère (ABCD), autour de son axe de rotation (Ga). L'élément élastique (E) fonctionne en ressort de torsion, et limite le débattement de ces dits mouvements d'oscillation vers le haut et vers le bas, de la branche (DA). Les éléments de caoutchouc (15a) et (16a) sont disposés l'un au dessus de l'autre, pour positionner l'axe (Ga) entre eux deux. L'axe (Ga) est fixé à la partie supérieure de la branche (DA). Ce dit axe est plat , il est en contact par ses deux surfaces supérieures et inférieures avec les éléments de 30 caoutchouc (15a) et (16a). Une des faces du logement (14a) est avantageusement démontable, pour faciliter le montage de l'axe (Ga) et des éléments de caoutchouc (15a) et (16a) à l'intérieur de ce dit logement. Les éléments de caoutchouc (15a) et (16a) sont légèrement comprimés verticalement lors de leur montage dans leur logement (14a) afin de positionner l'axe (Ga) et d'opposer une résistance initiale au mouvement d'oscillation de la branche (DA) autour de son axe (Ga). L'élément élastique (E) positionne l'axe (Ga) sensiblement horizontalement. En utilisation, selon le positionnement de l'utilisateur/trice, la branche (DA) oscille vers le haut et/ou vers le bas autour de l'axe (Ga), ce dit axe par sa section allongée, en basculant sur lui même, exerce une pression sur les éléments de caoutchouc (15a) et (16a) qui opposent une résistance à ses mouvements d'oscillation. Sur la figure 2b, Les branches (DA) et (CD) sont positionnées du coté intérieur du support (7a). Ces dites branches peuvent aussi, sans incidence sur le fonctionnement du mécanisme, être disposées du côté extérieur ou à l'intérieur de ce dit support. Ces dites branches sont avantageusement disposées ensemble d'un côté ou de l'autre du support (7a) pour éviter, en utilisation une torsion latérale de l'axe (Ga). Deux flasques latérales (17a) et (18a) sont fixées à chacune des extrémités de l'axe (Ga) . Ces dites flasques sont d'une hauteur et d'une largeur sensiblement supérieures à la section du logement (14a), elles positionnent latéralement les éléments de caoutchouc (15a), (16a) et l'axe (Ga) dans le logement (14a). La branche (DA) pouvant être positionnée soit à l'intérieur ou soit à l'extérieur de la branche du support (7a), l'une des deux flasques latérales (17a) ou (18a) est solidaire de la branche (DA), ou formée par la partie supérieure de cette dite branche. La largeur de l'axe (Ga) est sensiblement supérieure à la largeur du logement (14a) afin que les flasques latérales (17a) et (18a) ne soient pas en contact avec le logement (14a). Les éléments de caoutchouc (15a) et (16a) sont en contact par leur parties antérieure et postérieure avec leur logement (14a), et en contact par leur partie centrale avec les flasques latérales (17a) et (18a). Cette dernière surface de contact est limitée à leur parties centrales, afin de limiter la surface de contact commune entre les flasques latérales (17a) et (18a) et les éléments de caoutchouc (15a) et (16a). Selon l'application ou le mode de production de l'invention, la branche (DA) pouvant être positionnée à l'intérieur du support (7a); dans ce cas l'élément de caoutchouc inférieur (16a) et la base du logement (14a) sont scindés en deux parties, ou ajourés, pour permettre le passage de la branche (DA) à l'intérieur du support (7a). Sur la figure 3, la projection sur un plan vertical des axes (A),(B),(C),(D) forme un quadrilatère (ABCD). Ce quadrilatère est articulé à proximité de sa partie supérieure à l'élément élastique (E) par l'axe (Ga) qui est positionné à la partie supérieure de la branche (DA). Le quadrilatère (ABCD), est différent d'un parallélogramme; il est convexe, comporte quatre branches articulées (AB), (BC), (CD) et (DA), en utilisation, il est 15 déformable. La branche (AB) est liée à l'assise (12) et la branche (BC) est liée au dossier (6). La première branche (DA) est articulée en rotation au support (7a) par l'axe (Ga), et à la deuxième branche (AB) par l'axe (A). La deuxième branche (AB), étant liée à l'assise (12), est articulée en rotation à la 20 troisième branche (BC) par l'axe (B) qui est positionné à la partie inférieure du dossier (6). La troisième branche (BC), étant liée au dossier (6) est articulée en rotation par l'axe (C), situé au dessus de (B), à la quatrième branche (CD). La quatrième branche (CD) est articulée à la première branche (DA) par l'axe 25 (D). L'axe (A) est positionné sur la moitié antérieure de l'assise (12). L'axe (D), étant positionné à la partie supérieure de la branche (DA) est sensiblement confondu, sur un plan horizontal, avec l'axe (Ga). L'angle (ABC) est l'angle formé par le dossier (6) et l'assise (12). 30 L'angle (DAB) est l'angle formé par l'assise (12) et la branche (DA). Un dispositif de butée, situé de préférence entre l'assise (12) et le dossier (6), à proximité de l'axe (B), limite la fermeture de l'angle (ABC) sensiblement à 90 degrés, et limite l'ouverture maximale de ce dit angle. Cette ouverture maximale est d'une valeur variable, selon l'application de l'invention, et peut atteindre les 180 degrés. Entre la position relevée du dossier (6) et la position maximale d'inclinaison en arrière de celui ci, l'angle (ABC) s'ouvre sensiblement de 90 degrés, et l'angle (DAB) se referme sensiblement de 30 degrés. Dans les rapports de dimensions nommés par la suite, la dimension d'une branche est définie par la distance qui sépare les axes qui la nomment. L'axe (D) est positionné à la partie supérieure de la branche (DA) afin que le quadrilatère puisse s'allonger suffisamment selon sa diagonale (AC), pour obtenir une inclinaison maximale du dossier. La hauteur (DH) du quadrilatère (ABCD) est issue de l'axe (D) et est perpendiculaire à (AB). La dimension de la hauteur (DH) du quadrilatère a une valeur sensiblement deux fois supérieure à la dimension de la branche (BC) du quadrilatère, le rapport de leur dimensions DH est d'une valeur située entre 1,7 et 2,2. Le quadrilatère étant CD déformable, cette dernière valeur est définie pour la position relevée du dossier (6). Le rapport des dimensions des branches (DA) et (CD) est d'une valeur située entre 0,9 et 1.3 La somme des dimensions des branches (AB) et (BC) est sensiblement égale à la (CD+DA) somme des branches (CD) et (DA) le rapport (AB+BC) est d'une valeur située entre 0,9 et 1,2 .L'axe (A) est positionné sur la moitié antérieure de l'assise (12). La branche (CD) étant articulée en rotation par l'axe (D) à proximité de l'axe de rotation (Ga) et par l'axe (C) sur la partie inférieure du dossier (6) permet de maintenir le bas du dos de l'utilisateur/trice sensiblement à la même distance de ce dit axe de rotation, quel que soit le degré d'inclinaison du dossier (6). Sur la figure 4, Le dossier (6) est incliné en arrière, le quadrilatère (ABCD) s'allonge selon sa diagonale (AC), un transfert d'une partie du poids de l'utilisateur/trice s'effectue de l'assise (12) vers le dossier (6), qui pivote autour des axes (B) et (C) l'angle (ABC) s'ouvre, l'angle (DAB) se referme et l'assise (12), se déplace vers l'avant. Ce déplacement de l'assise (12) vers l'avant est compensé par une bascule de la branche (DA) vers l'avant selon l'angle (a). Ces mouvements sont obtenus par le repositionnement, par gravité, du centre de gravité de l'utilisateur/trice à proximité de l'axe principal de rotation du siège (G). Cette combinaison de mouvements offre une multitude de positions pour l'utilisateur/trice, dont le poids est équilibré entre l'assise (12) et le dossier (6) quelque soit l'inclinaison de ce dernier. L'axe (A) étant positionné sur la moitié antérieure de l'assise (12). En utilisation le poids de l'utilisateur/trice repose principalement sur la branche (AB) et exerce sur l'axe (B), une force de rappel du dossier (6) par effet de levier de la branche (BC) autour de son axe (C).. Cette force de rappel est croissante d'une part avec la bascule de la branche (DA) du quadrilatère (ABCD) qui réduit la valeur de l'angle (a) et d'autre part avec le déploiement de ce quadrilatère par l'allongement de sa diagonale (AC) qui augmente la valeur de l'angle (ABC). L'assise (12) est articulée en double suspension pendulaire au support (7a) par les axes (Ga) et (A), ainsi le centre de gravité de l'utilisateur/trice se positionne à proximité de l'axe principal de rotation (G) par gravité. La dimension de la branche (BC) du quadrilatère est définie de façon que la force de rappel exercée par la branche (AB) sur l'axe (B) équilibre le poids de l'utilisateur/trice sur le dossier (6) et sur l'assise (12) quel que soit le degré d'inclinaison du dossier (6) par rapport au sol. Le siège sera avantageusement proposé en deux ou trois tailles afin d'optimiser le positionnement de son utilisateur/trice. Le support (7) peut être monté libre en rotation par un vérin pneumatique autour de l'axe vertical du pied, pour permettre une rotation pouvant atteindre 360 degrés du siège et un réglage en hauteur. Le support (7) peut avantageusement comporter des accoudoirs (10a) et (10b), de préférence réglables en hauteur, respectivement solidaires des branches latérales (7a) et (7b). Ce siège pourra être utilisé comme siège de bureau, poste de travail, siège pour 5 handicapé ou comme siège de relaxation. REVENDICATIONS1. Siège articulé comportant : - un pied (13), une assise (12), un dossier (6) -un support (7), fixé au pied (13) comportant deux branches latérales (7a) et (7b) entre lesquelles sont disposés l'assise (12) et le dossier (6). -Siège caractérisé en ce que deux éléments élastiques (E) et (E)' fixés à la partie supérieure de chaque branche du support (7a) et (7b), comportant les axes (Ga) et (Gb) articulent en rotation deux quadrilatères (ABCD) et (ABCD)' positionnés symétriquement de chaque coté de l'assise (12). chaque quadrilatère comporte quatre branches: - la première branche (DA) est articulée en rotation au support (7) par 1' axe (G), et à la deuxième branche par l'axe (A). - la deuxième branche (AB), liée à l'assise, est articulée en rotation à la troisième branche par l'axe (B). - la troisième branche (BC), liée au dossier, est articulé en rotation à la quatrième branche par l'axe ( C).positionné au dessus de l'axe (B). - la quatrième branche (CD) est articulée en rotation à la première branche par l'axe (D). 2. Siège selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport BC des dimensions de la hauteur (DH) du quadrilatère (ABCD) et de la dimension de la branche (BC) du quadrilatère (ABCD), est d'une valeur située entre 1,7 et 2,2 3. Siège selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le rapport ~D des dimensions des branches (DA) et (CD) du quadrilatère (ABCD), est d'une valeur située entre 0,9 et 1,3 4. Siège selon les revendications 1, 2 ou 3 caractérisé en ce que le rapport (CD+DA) (AB+BC) des branches du quadrilatère (ABCD) est d'une valeur située 0,9 et 1,2 5. Siège selon les revendications 1, 2, 3 ou 4 caractérisé en ce que l'axe (A) est 5 positionné sur la moitié antérieure de l'assise (12). 6. Siège selon les revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que l'élément élastique (E) est composé d'un logement (14a), contenant au minimum deux éléments de caoutchouc (15a) et (16a) d'une largeur sensiblement supérieure à la 10 section du logement (14), disposés l'un au dessus de l'autre, positionnant horizontalement l'axe (Ga) entre eux deux. 7. Siège selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 caractérisé en ce que l'axe (Ga) comporte à chacune de ses extrémités deux flasques (17a) et (18a), en contact par 15 leur partie centrale avec les éléments de caoutchouc (15a) et (16a) et de dimensions sensiblement supérieures à la section du logement (14a).