FR 2955290 A1 20110722 FR 1000198 A 20100119 La présente invention concerne, de manière générale, les dispositifs d'attelage. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'attelage d'un conteneur roulant à un engin tracteur, de préférence automoteur, ledit dispositif d'attelage comprenant au moins un châssis équipé de moyens de roulement et/ou de glissement et muni d'un organe d'attelage audit engin tracteur. Pour déplacer des conteneurs, il est connu de les équiper chacun d'un io équipement spécifique fixé audit conteneur qui permet de raccorder lesdits conteneurs les uns aux autres pour former un train de conteneurs dont le conteneur de tête est attelé à un engin automoteur. Cependant, une telle solution nécessite de prévoir un équipement à fixer sur 15 chaque conteneur et les opérations de fixation de l'équipement d'attelage à chaque conteneur sont longues et fastidieuses. En outre, un tel équipement d'attelage ne convient qu'à un type de conteneur de dimensions données et ne peut être utilisé pour être fixé sur des conteneurs 20 de différentes dimensions. La présente invention a pour but de permettre de déplacer aisément des conteneurs avec un nombre réduit de dispositifs d'attelage. En particulier, un but de l'invention est de proposer un dispositif d'attelage qui ne nécessite pas 25 d'être fixé au conteneur pour pouvoir le déplacer et guider son déplacement. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif d'attelage permettant de déplacer des conteneurs de différentes dimensions. 30 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'attelage d'un conteneur roulant à un engin tracteur, de préférence automoteur, ledit dispositif d'attelage comprenant un châssis équipé de moyens de roulement et/ou de glissement et muni d'un organe d'attelage audit engin tracteur, caractérisé en ce que ledit châssis est équipé de moyens de déplacement et de guidage du conteneur par poussée, lesdits moyens de déplacement et de guidage étant aptes à entourer au moins partiellement ledit conteneur. Grâce aux moyens de déplacement et de guidage par poussée, il suffit à l'opérateur d'amener ledit dispositif d'attelage au niveau du conteneur à déplacer en l'entourant au moins partiellement par lesdits moyens de déplacement et de guidage pour coupler ledit conteneur au dispositif d'attelage de sorte que l'avance du dispositif d'attelage entraine en déplacement guidé io ledit conteneur par simple poussée. Le déplacement et le guidage par poussée qu'offre le dispositif d'attelage selon l'invention permet de s'exempter de moyens de fixation au conteneur. Le couplage du dispositif d'attelage au conteneur à déplacer, s'effectue ainsi 15 aisément et rapidement par simple entourage au moins partiel dudit conteneur. En outre, le fait de déplacer et de guider chaque conteneur par poussée peut être aisément appliqué à des conteneurs de différentes dimensions. Par ailleurs la conception du dispositif peut être allégée sur le plan mécanique, 20 le châssis étant non porteur du conteneur qui se déplace à l'aide de ses moyens de roulement et/ou de glissement au sol. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de déplacement et de guidage sont aptes à prendre deux configurations, l'une 25 dite configuration d'entourage, dans laquelle lesdits moyens de déplacement et de guidage sont aptes à former un cadre, discontinu ou continu, à l'intérieur duquel ledit conteneur est emprisonné de sorte que le déplacement du dispositif d'attelage entraine en déplacement le conteneur, et, une autre, dite configuration de libération, dans laquelle ledit dispositif d'attelage peut être 30 déplacé librement par rapport au conteneur. Ainsi pour déplacer aisément le conteneur, l'opérateur dispose autour dudit conteneur roulant le cadre de poussée et de guidage, de manière à 25 30 emprisonner le conteneur dans le logement délimité par ledit cadre. Puis le dispositif d'attelage est déplacé de manière à entrainer le conteneur, roulant au sol, vers l'endroit souhaité. En effet, le déplacement du conteneur est asservi, par le cadre qui l'entoure, au déplacement dudit dispositif d'attelage. La formation du cadre autour du conteneur est aisée à réaliser et ne nécessite pas d'éléments de fixation du cadre au conteneur pour l'entrainement en déplacement du conteneur. En effet, les éléments formant le cadre, continu ou discontinu, forment des butées d'appui qui contraignent le conteneur à suivre le lo déplacement du dispositif d'attelage. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits moyens de déplacement et de guidage sont au moins formés, d'une part, de deux éléments de butée avant et arrière, écartés l'un de l'autre suivant la direction 15 d'avance pour maintenir le conteneur longitudinalement entre lesdites butées avant et arrière, et, d'autre part, de deux éléments de butée latérale écartés suivant une direction transversale, dite latérale, à la direction d'avance du dispositif d'attelage pour permettre au conteneur de loger entre les deux butées 20 latérales. Lesdites butées sont aptes à être en contact d'appui avec les parois verticales du conteneur pour l'entrainer et le guider en déplacement en fonction du déplacement du dispositif d'attelage. La butée avant, située en regard de la face avant du conteneur, permet de former butée d'introduction du conteneur dans le cadre lorsque le conteneur est introduit par l'arrière du cadre, ce qui permet de déplacer le conteneur en arrière lorsque le dispositif d'attelage recule. De préférence, les butées latérales et/ou les butées avant et arrière sont réglables à écartement entre elles. Le réglage de l'écartement entre les butées latérales, de même que le réglage de l'écartement entre les butées longitudinales permet de coupler le dispositif d'attelage à des conteneurs de dimensions variées en adaptant les dimensions du logement délimité par le cadre formé par lesdites butées à l'encombrement en longueur et en largeur de chaque conteneur à déplacer. Ainsi, le dispositif d'attelage selon l'invention permet de déplacer et de guider un à un des conteneurs de différentes dimensions, aisément et rapidement, c'est-à-dire sans avoir à fixer le dispositif d'attelage à chaque conteneur. i0 Avantageusement, la butée arrière est amovible ou escamotable pour permettre, à l'état retiré ou escamoté de la butée arrière, d'introduire le conteneur dans le logement délimité entre lesdites butées et, à l'état actif de la butée arrière, de maintenir le conteneur emprisonné dans le cadre formé par 15 lesdites butées. Le fait que la butée arrière soit amovible permet d'ouvrir le cadre pour amener aisément et rapidement le conteneur entre les butées latérales et à proximité de la butée avant, puis de repositionner la butée arrière sur le châssis du 20 dispositif d'attelage, une fois le conteneur introduit dans le logement délimité par les butées. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le châssis est formé d'une poutre s'étendant depuis l'extrémité avant en direction de 25 l'extrémité arrière dudit châssis, ledit conteneur étant positionnable à cheval sur ladite poutre, avec ses roues en appui au sol. Avantageusement, ladite poutre est réglable en longueur. 30 Préférentiellement, le châssis est surmonté d'une structure en forme de U dit couché s'étendant parallèlement à la poutre et de part et d'autre de la poutre, les branches du U formant lesdites butées latérales et la base du U formant ladite butée avant. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ledit organe d'attelage comprend une barre d'attelage montée à pivotement à, ou au voisinage de, une extrémité du châssis autour d'un axe orthogonal à l'axe de la poutre pour le passage d'une position d'attelage dans laquelle elle s'étend en prolongement de la poutre, à une position de rangement dans laquelle elle forme un angle, de préférence droit, avec ladite poutre. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, par référence à la io direction d'avance du dispositif, lesdits moyens de roulement et/ou de glissement du châssis sont formés, d'une part, de deux roues avant orientables, montées pivotantes autour d'un axe sensiblement vertical orthogonal à la direction d'avance en configuration d'appui au sol desdites roues, 15 et, d'autre part, d'au moins une roue arrière, dite fixe, montée sur le châssis fixe à rotation suivant l'axe vertical orthogonal à la direction d'avance en configuration d'appui au sol de ladite roue. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 20 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif d'attelage selon l'invention, en position d'attelage de la barre d'attelage ; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif d'attelage de la figure 1 en position de rangement de la barre d'attelage ; 25 - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif d'attelage à l'état retiré de la butée arrière pour permettre au conteneur d'être introduit dans le logement délimité par les butées formant cadre ; - la figure 4 est une vue en perspective du dispositif d'attelage à l'état encadré par les butées du dispositif d'attelage, la butée arrière étant repositionnée 30 derrière le conteneur à l'état introduit de celui-ci dans le logement délimité par lesdites butées. En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un dispositif d'attelage d'un conteneur 7 roulant à un engin tracteur, de préférence automoteur. Le conteneur 7 présente une paroi de fond bordée de quatre parois sensiblement verticales dont deux parois latérales reliées entre elles par deux parois opposées avant et arrière, par référence à la direction d'avance du conteneur. Ledit dispositif d'attelage comprend un châssis 1, équipé de moyens de roulement et/ou de glissement 51, 52, 40, muni d'un organe d'attelage 3 audit engin tracteur. Par référence à la direction d'avance du dispositif, lesdits io moyens de roulement et/ou de glissement 51, 52, 40 du châssis 1 sont formés, d'une part, de deux roues avant 51, 52 orientables, montées pivotantes autour d'un axe sensiblement vertical en configuration d'appui au sol desdites roues et, d'autre part, d'au moins une roue arrière 40, dite fixe, montée sur le châssis fixe à rotation suivant l'axe vertical en configuration d'appui au sol de ladite 15 roue. Autrement dit, la roue arrière n'est pas orientable, le plan moyen de ladite roue reste parallèle à la direction d'avance ou axe longitudinal du dispositif d'attelage. De manière caractéristique à l'invention, ledit châssis 1 est équipé de moyens 20 de déplacement et de guidage 8 du conteneur 7 par poussée, lesdits moyens de déplacement et de guidage 8 étant aptes à entourer au moins partiellement ledit conteneur 7. Lesdits moyens de déplacement et de guidage 8 sont aptes à prendre deux 25 configurations, l'une dite configuration d'entourage, dans laquelle lesdits moyens de déplacement et de guidage 8 sont aptes à former un cadre, discontinu ou continu, à l'intérieur duquel ledit conteneur 7 est emprisonné de sorte que le déplacement du dispositif d'attelage, par exemple tracté par l'engin automoteur, entraine en déplacement le conteneur 7 qui repose au sol par ses 30 roues 70, et, une autre, dite configuration de libération, dans laquelle ledit dispositif d'attelage peut être déplacé librement dans au moins une direction par rapport au conteneur 7. Ainsi, lorsque le conteneur est entouré par le cadre et lorsque le dispositif d'attelage est déplacé, ledit conteneur est poussé et guidé dans son déplacement par le cadre de sorte que le mouvement du dispositif d'attelage est transmis au conteneur. En particulier, le cadre comprend au moins une partie apte à prendre, d'une part, une position dite d'ouverture dans laquelle le cadre d'entourage est ouvert pour permettre l'introduction du conteneur dans ledit cadre ou l'extraction dudit conteneur par rapport au cadre, et, d'autre part, une position dite de fermeture dans laquelle le conteneur introduit dans le cadre est prisonnier à l'intérieur dudit cadre. Comme détaillé ci-après, dans l'exemple illustré aux figures, ladite partie du cadre apte à fermer et ouvrir l'accès au cadre pour l'introduction et l'extraction du conteneur est un élément formant butée arrière vis-à-vis du conteneur. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit cadre est formé, d'une part, de deux éléments de butée avant 23, 24 et arrière 4, écartés l'un de l'autre suivant la direction d'avance Al, correspondant à la direction longitudinale du dispositif d'attelage, pour maintenir le conteneur 7 longitudinalement entre lesdites butées avant et arrière, et, d'autre part, de deux éléments de butée latérale 21, 22 écartés suivant une direction transversale, dite latérale, à la direction d'avance Al du dispositif d'attelage pour permettre au conteneur 7 de loger entre les deux butées latérales 21, 22. Dans l'exemple illustré aux figures, lesdites butées forment ainsi un cadre discontinu au sens où la butée arrière n'est pas jointive des butées latérales. Cependant, comme détaillé ci-après, lorsque la butée arrière est en position active sur le châssis, ledit cadre discontinu forme un logement d'emprisonnement du conteneur entouré des butées puisque ledit conteneur ne peut être extrait du cadre par déplacement au sol dudit conteneur. Ladite butée arrière 4 est positionnée à l'état introduit du conteneur entre lesdites butées avant et arrière, en regard de la partie arrière du conteneur par référence à la direction d'avance du dispositif d'attelage, de telle sorte que l'avance du dispositif d'attelage entraine le déplacement du conteneur, reposant au sol par ses roues, par venue en butée de la butée arrière contre la partie arrière du conteneur. Les butées latérales guident le déplacement du conteneur par contact d'appui avec les parties latérales du conteneur lorsque le dispositif d'attelage tourne. La butée arrière 4 est amovible ou escamotable pour permettre, à l'état retiré ou escamoté de la butée arrière 4, d'introduire le conteneur 7 dans le logement délimité entre lesdites butées et, à l'état actif de la butée arrière 4, de maintenir le conteneur 7 emprisonné dans le cadre formé par lesdites butées. L'enlèvement ou l'escamotage de la butée arrière permet également l'extraction du conteneur. L'introduction ou l'extraction du conteneur dans le logement délimité par le cadre peut s'effectuer par déplacement du dispositif d'attelage vers le conteneur ou inversement par déplacement du conteneur vers le dispositif d'attelage. Ainsi, le couplage du conteneur au dispositif d'attelage s'effectue simplement en retirant ou escamotant la butée arrière puis en introduisant le conteneur par l'arrière du dispositif d'attelage, suivant l'axe d'avance du dispositif d'attelage, dans le logement défini entre les butées. II suffit alors de repositionner la butée arrière sur le châssis du dispositif d'attelage en regard de la face arrière du conteneur pour emprisonner celui-ci entre les butées, de sorte que l'avance du dispositif entraine un déplacement par poussée du conteneur via la butée arrière avec laquelle la partie arrière du conteneur vient en appui. Comme détaillé ci-après, les butées latérales 21, 22 et les butées avant et arrière 23, 24, 4 sont réglables à écartement entre elles. Le châssis 1 est formé d'une poutre 10 s'étendant à la manière d'un longeron depuis l'extrémité avant en direction de l'extrémité arrière dudit châssis 1. Autrement dit, la poutre s'étend selon un axe dit longitudinal parallèle à l'axe d'avance du dispositif d'attelage. Ledit conteneur 7 est positionnable à cheval sur ladite poutre 10, avec ses 2955290 roues 70 en appui au sol. En particulier, pour un conteneur 7 dont la distance entre la paroi de fond et le sol, appelée garde au sol, est prédéfinie ou standard, lesdites butées avant 23, 5 24 et arrière 4 sont reliées à deux parties opposées de la poutre 10 dont la hauteur par rapport au sol est inférieure à la garde au sol du conteneur 7. Ainsi, ledit conteneur 7 peut être, à l'état retiré ou escamoté de la butée arrière 4, amené au droit de la poutre 10, entre les butées latérales 21, 22, tout en conservant ses roues 70 en appui au sol et de part et d'autre de la poutre. i0 Dans l'exemple illustré aux figures, ladite poutre 10 est réglable en longueur et forme les moyens de réglage de l'écartement entre les butées avant et arrière. En particulier, dans l'exemple illustré aux figures, ladite poutre 10 est formée de 15 deux tronçons 10A, 10B réglables à écartement, à l'aide d'un profilé de liaison 11 reliant lesdits tronçons 10A, 10B et par rapport auquel lesdits tronçons 10A, 10B peuvent coulisser pour leur réglage à écartement. Ledit profilé de liaison 11 présente une section transversale en U et chaque tronçon de la poutre présente une section carrée, rectangulaire ou en U permettant un montage à 20 emboitement avec la pièce de liaison. Le dispositif comprend des moyens de fixation 110 desdits tronçons 10A, 10B dans des positions prédéterminées avec ledit profilé de liaison 11 pour verrouiller l'écartement entre les butées avant et arrière. Lesdits moyens de 25 fixation 110 sont formés d'une série d'orifices traversants ménagés le long du profilé de liaison 11, ainsi qu'au niveau des portions des tronçons 10A, 10B amenées à coulisser dans le profilé de liaison 11 de sorte qu'il est possible de verrouiller lesdits tronçons 10A, 10B de la poutre 10 dans une position d'écartement donnée par introduction d'un organe allongé, tel qu'une goupille, 30 à travers les orifices traversant de la pièce de liaison 11 situés respectivement en regard des orifices traversant des tronçons 10A, 10B de la poutre 10. La roue arrière 40 du dispositif d'attelage est montée à, ou au voisinage de, 2955290 io l'extrémité arrière de ladite poutre 10 et les deux roues avant 51, 52 sont montées sur une platine 5 qui est fixée à, ou au voisinage de, l'extrémité avant de ladite poutre. La platine 5 équipée des roues avant 51, 52 s'étend transversalement à l'axe de la poutre et les roues 51, 52 sont réparties de part et d'autre de l'axe Al0 de la poutre 10. Le châssis est surmonté d'une structure 21, 22, 23, 24 en forme de U s'étendant parallèlement à la poutre 10 et de part et d'autre de ladite poutre 10, les branches du U formant lesdites butées latérales et la base du U formant io ladite butée avant. En particulier, dans l'exemple illustré aux figures, ladite structure en U est formée de deux bras en L réglables à écartement entre eux pour permettre de varier l'écart entre les butées latérales formées par les branches du U 15 correspondant à la combinaison des deux bras en L. Chaque bras en L présente une branche qui s'étend parallèlement à la direction d'avance Al du dispositif ou parallèlement à la poutre 10 pour former une butée latérale 21, 22 vis-à-vis du conteneur 7 et dont l'autre branche s'étend transversalement à ladite direction d'avance Al ou transversalement à la poutre châssis pour 20 former une butée avant 23, 24 vis-à-vis du conteneur 7. Lesdits bras en L sont portés par un montant 20. Le montant 20 est fixé par son extrémité inférieure à, ou au voisinage de, l'extrémité avant de la poutre 10 et est également solidarisé à la platine 5, qui s'étend en saillie de la poutre 10 25 selon l'axe longitudinal du dispositif, par une pièce 25 formant équerre. En particulier, le montant 20 comprend une partie transversale s'étendant de part et d'autre de l'axe du montant 20, à la manière d'un T. Chaque bras en L est monté coulissant, par sa branche transversale 23, 24 à la direction 30 d'avance, le long d'un côté de ladite partie transversale du montant pour permettre le réglage à écartement entre les butées latérales 21, 22 formées par lesdits bras. Ledit dispositif comprend pour chaque bras en L des moyens de maintien 210, 220 dans une position de donnée de coulissement, prédéfinie. Lesdits moyens sont formés d'une série d'orifices traversants, ménagés dans la branche coulissante 23, 24 de chaque bras et la partie transversale du montant qui le porte, et d'organes aptes à traverser lesdits orifices en regard pour le maintien de la position de coulissement souhaitée. Ledit organe d'attelage 3 comprend une barre d'attelage montée à pivotement à, ou au voisinage de, une extrémité du châssis poutre autour d'un axe io orthogonal à l'axe de la poutre 10 pour le passage d'une position d'attelage dans laquelle elle s'étend en prolongement de la poutre 10 en saillie des roues avant 51, 52, à une position de rangement dans laquelle elle forme un angle, de préférence droit, avec ladite poutre 10. 15 Ladite position de rangement peut être une position selon laquelle le dispositif peut être basculé sensiblement verticalement, par exemple contre un mur. Avantageusement, les roues 51, 52, 40 du châssis 1 s'étendent alors du côté du châssis opposé au mur. 20 En particulier, ladite barre d'attelage 3 est montée pivotante à travers la pièce formant équerre 25 autour d'un axe horizontal, en configuration d'appui au sol des roues du dispositif. En position basculée verticalement, la barre ayant préalablement été relevée, ledit châssis prend appui au sol par le bord avant de la platine 5 de fixation des roues et par la barre d'attelage 3. 25 La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. 30 On peut prévoir que les butées latérales et/ou les butées avant et arrière du dispositif d'attelage soient réglables en hauteur par rapport à la poutre châssis. REVENDICATIONS1. Dispositif d'attelage d'un conteneur (7) roulant à un engin tracteur de préférence automoteur, ledit dispositif d'attelage comprenant un châssis (1) équipé de moyens de roulement et/ou de glissement (51, 52, 40) et muni d'un organe d'attelage (3) audit engin tracteur, caractérisé en ce que ledit châssis (1) est équipé de moyens de déplacement et de guidage (8) du conteneur (7) par poussée, lesdits moyens de déplacement et de guidage (8) étant aptes à entourer au moins partiellement ledit conteneur (7). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement et de guidage (8) sont aptes à prendre deux configurations, l'une dite configuration d'entourage, dans laquelle lesdits moyens de déplacement et de guidage (8) sont aptes à former un cadre, discontinu ou continu, à l'intérieur duquel ledit conteneur (7) est emprisonné de sorte que le déplacement du dispositif d'attelage entraine en déplacement le conteneur (7), et, une autre, dite configuration de libération, dans laquelle ledit dispositif 20 d'attelage peut être déplacé librement par rapport au conteneur (7). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement et de guidage (8) sont au moins formés, d'une part, de deux éléments de butée avant (23, 24) et arrière (4), écartés l'un de l'autre suivant la 25 direction d'avance (Al) pour maintenir le conteneur (7) longitudinalement entre lesdites butées avant et arrière, et, d'autre part, de deux éléments de butée latérale (21, 22) écartés suivant une direction transversale, dite latérale, à la direction d'avance (Al) du dispositif d'attelage pour permettre au conteneur (7) de loger entre les deux 30 butées latérales (21, 22). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les butées latérales (21, 22) et/ou les butées avant et arrière (23, 24, 4) sont réglables à écartement 12entre elles. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la butée arrière (4) est amovible ou escamotable pour permettre, à l'état retiré ou escamoté de la butée arrière (4), d'introduire le conteneur (7) dans le logement délimité entre lesdites butées et, à l'état actif de la butée arrière (4), de maintenir le conteneur (7) emprisonné dans le cadre formé par lesdites butées. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le châssis (1) est formé d'une poutre (10) s'étendant depuis l'extrémité avant en direction de l'extrémité arrière dudit châssis (1), ledit conteneur (7) étant positionnable à cheval sur ladite poutre (10), avec ses roues (70) en appui au sol. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite poutre (10) est réglable en longueur. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le châssis poutre est surmonté d'une structure (21, 22, 23, 24) en forme de U dit couché s'étendant parallèlement à la poutre (10) et de part et d'autre de ladite poutre (10), les branches du U formant lesdites butées latérales et la base du U formant ladite butée avant. 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que, ledit organe d'attelage (3) comprend une barre d'attelage montée à pivotement à, ou au voisinage de, une extrémité du châssis poutre autour d'un axe orthogonal à l'axe de la poutre (10) pour le passage d'une position d'attelage dans laquelle elle s'étend en prolongement de la poutre (10), à une position de rangement dans laquelle elle forme un angle, de préférence droit, avec ladite poutre (10). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, par référence à la direction d'avance du dispositif, lesdits moyens de roulement et/ou de glissement (51, 52, 40) du châssis (1) sont formés, d'une 1314 part, de deux roues avant (51, 52) orientables, montées pivotantes autour d'un axe sensiblement vertical orthogonal à la direction d'avance en configuration d'appui au sol desdites roues, et, d'autre part, d'au moins une roue arrière (40), dite fixe, montée sur le 5 châssis fixe à rotation suivant l'axe vertical orthogonal à la direction d'avance en configuration d'appui au sol de ladite roue.