FR 2944411 A1 20101022 FR 1052007 A 20100319 SEMOIR A DECHARGE DE SEMENCE PRECISE, NOTAMMENT EQUIPE D'UN ROULEAU RAINURE La présente invention se rapporte à un semoir, de préférence à un semoir à rouleau rainuré, comprenant un réservoir de semence et une multiplicité d'éléments ensemenceurs pouvant être reliés audit réservoir, en vue de déposer la semence dans ou sur le sol, lesdits éléments ensemenceurs étant respectivement munis d'un guide de sortie qui revêt, de préférence, la forme d'un tube d'ensemencement et imprime, à ladite semence, une direction de sortie bien définie lors de la chute hors de l'élément ensemenceur. Dans des semoirs à rouleaux rainurés, il est connu non pas de déposer la semence par l'intermédiaire de socs d'ensemencement s'enfonçant dans le sol, mais de la laisser tomber sur le sol au moyen de tubes d'ensemencement qui se terminent au-dessus du sol, plus précisément de la laisser tomber dans des sillons creusés dans le sol à l'aide d'un rouleau rainuré placé en amont desdits tubes, ou à l'aide de roues de tassement à profilage rainuré. Sous l'action d'un rouleau de compactage déplacé en aval, les sillons sont raffermis, ou bien les graines sont respectivement compactées dans lesdits sillons. Il est alors naturellement important, pour le rendement de l'ensemencement et pour la croissance ultérieure des plantes, de déposer les graines de la semence, dans les sillons, le plus précisément possible à l'emplacement souhaité, ce qui n'est toutefois pas aussi simple, pour les grandes vitesses de déplacement recherchées, car il peut advenir que lesdites graines poursuivent différemment leur cheminement dans les sillons, ou soient même expulsées de ces derniers. Même si ce problème perd de son acuité grâce à des socs d'ensemencement s'enfonçant dans le sol, l'utilisation de tubes d'ensemencement se terminant au-dessus du sol est néanmoins avantageuse étant donné que, dans ce cas, la décharge de semence s'opère sans aucune abrasion. En vue d'obtenir un épandage précis, également lorsqu'une décharge de semence a lieu par l'intermédiaire de tubes d'ensemencement, la demande de brevet EP-Al-18 13 139 propose de prévoir, pour le rouleau rainuré précédant lesdits tubes, un réglage en hauteur permettant de régler différentes profondeurs de travail dudit rouleau vis-à-vis du rouleau de post-compactage, de telle sorte que des sillons éventuellement plus profonds puissent être tracés, dans le sol, en fonction de la structure de celui-ci et en fonction de la semence. Certes, cela permet d'atteindre une décharge de semence améliorée, mais le problème précité, résidant dans un épandage incontrôlé à de grandes vitesses de déplacement, ne perd cependant son acuité qu'en partie. En se fondant sur ces considérations, la présente invention a pour objet de fournir un semoir amélioré du type susmentionné, qui évite les inconvénients de l'art antérieur et perfectionne avantageusement ce dernier. L'objectif recherché consiste, de préférence, à obtenir une meilleure décharge de semence qui rend possible un épandage précis des graines à l'emplacement exactement souhaité, indépendamment d'influences variables. Ainsi, il est proposé de modifier la direction de sortie et, en particulier, l'angle de sortie de la semence quittant les éléments ensemenceurs, pour pouvoir adapter le dépôt de ladite semence à différents paramètres d'influences. La direction selon laquelle les graines de semence sortent desdits éléments n' est plus fermement préétablie, mais peut en revanche être adaptée à différentes circonstances. Conformément à l'invention, les guides de sortie des éléments ensemenceurs sont réalisés avec faculté de réglage angulaire, en vue de conférer différentes directions de sortie. Selon les circonstances, lesdits guides de sortie peuvent être respectivement amenés à des angles d'inclinaison ou à des positions inclinées différent(e)s, pour pouvoir influencer le profil d'épandage de la manière souhaitée. Différentes facultés de réglage angulaire peuvent alors être prévues, dans le principe, sachant qu'il peut par exemple s'avérer avantageux, pour l'ensemencement de sites pentus, de pouvoir amener les guides de sortie à différents angles d'inclinaison transversalement par rapport à la direction du déplacement. Il est notamment possible, cependant, de régler l'inclinaison desdits guides dans un plan vertical parallèlement à la direction du déplacement, sachant qu'il peut, en particulier, être prévu que lesdits guides soient respectivement montés pivotants autour d'un axe de pivotement horizontal s'étendant, transversalement par rapport à la direction du déplacement. Une faculté de réglage dans un plan vertical, parallèlement à la direction du déplacement, permet notamment de compenser des influences tributaires de la vitesse de déplacement. Un perfectionnement de l'invention prévoit, avantageusement, une commande automatique de la position ou du réglage angulaire des guides de sortie et, par conséquent, de la direction de sortie de la semence, une modification de la position angulaire desdits guides pouvant également, de manière avantageuse, avoir lieu en mode déplacement et/ou ensemencement, ce qui permet de réagir, à court terme et en temps réel, à des grandeurs d'influence variables. Le dispositif de commande prévu pour commander le réglage angulaire des guides de sortie peut alors, dans le principe, prendre en compte au moins un, et de préférence, divers paramètres opérationnels du semoir et/ou différents paramètres propres à la semence, voire également des paramètres propres au travail du sol, sachant qu'il est également possible, de manière avantageuse, de prendre simultanément en considération plusieurs paramètres fonctionnels et/ou paramètres se rapportant à la semence. La position ou le réglage angulaire des guides de sortie peut, en particulier, être modifié(e) en fonction de la vitesse de déplacement du semoir, sachant que des moyens de commande correspondants font avantageusement varier de manière automatique la position angulaire desdits guides, dans un plan vertical parallèle à la direction du déplacement, par exemple par pivotement autour d'un axe transversal horizontal, lorsque la vitesse de déplacement du semoir varie. Lesdits moyens de commande peuvent, dans ce cas, être respectivement pourvus de moyens détecteurs conçus pour détecter la vitesse de déplacement, ou bien être connectés auxdits moyens détecteurs ; et activer, en fonction de la vitesse de déplacement détectée, un entraînement de réglage dédié à la variation de la position angulaire des guides de sortie. Dans le principe, les moyens de commande peuvent appréhender différentes dépendances existant entre la vitesse de déplacement et la position angulaire des guides de sortie, les moyens de commande étant, de préférence, réalisés de façon telle que lesdits guides soient de moins en moins inclinés au fur et à mesure de l'augmentation de la vitesse de déplacement, plus précisément en sens opposé à la direction du déplacement, ce qui procure au moins une certaine compensation de ladite vitesse de déplacement. L'inclinaison respective des tubes d'ensemencement ou des guides de sortie, vers l'arrière, confère, aux graines de semence qui tombent, une composante de vitesse dans la direction horizontale en sens opposé à la vitesse de déplacement, si bien que lesdites graines tombent globalement, sur le sol, avec une moindre vitesse relative dans le sens horizontal. Cela permet de diminuer la tendance desdites graines à poursuivre leur cheminement sur le sol, voire à s'extirper de ce dernier. Si le déplacement s'opère plus lentement, les tubes d'ensemencement sont placés davantage à la verticale étant donné que, dans ce cas, une moindre vitesse de déplacement doit être compensée. Si, en revanche, le déplacement a lieu plus rapidement, lesdits tubes sont inclinés plus fortement vers l'arrière, c'est-à-dire respectivement placés de façon moins verticale ou avec pente plus douce, en vue de compenser une plus grande composante de vitesse de déplacement. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, la position angulaire des guides de sortie peut être notamment modifiée, en fonction de la vitesse, de telle sorte que la semence vienne impacter le sol sensiblement perpendiculairement ; et/ou que la vitesse de déplacement soit, sensiblement, intégralement compensée lors de la chute de ladite semence, c'est-à-dire que les graines de ladite semence ne présentent aucune vitesse relative vis-à-vis du sol dans le sens horizontal. Cela permet d'éliminer, dans une large mesure, un éparpillement involontaire et, de ce fait, une inopportune dispersion du profil d'épandage. Les graines sont déposées aux emplacements souhaités d'une manière notablement plus précise. Une extirpation hors des sillons s'en trouve notamment évitée et la distance souhaitée, entre deux graines déposées l'une derrière l'autre, est respectée avec précision. Le déplacement ou réglage angulaire respectif des tubes d'ensemencement ou des guides de sortie peut fondamentalement s'effectuer sur une plage de 0° à 90°, une plage de déplacement de 75° pouvant être de préférence suffisante. Des positions angulaires, comprises entre environ 20° et environ 75° par rapport à la verticale, sont notamment réglées en fonction de la vitesse de déplacement, les tubes d'ensemencement étant avantageusement inclinés, à chaque fois, vers l'arrière et vers le bas. Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif de commande peut également prendre en considération, pour modifier la position angulaire des guides de sortie, d'autres paramètres fonctionnels et/ou paramètres propres à la semence. Il est par exemple possible de prendre en compte une pente du champ à ensemencer et/ou une position oblique du semoir vis-à-vis de l'horizontale. En variante ou en plus, la position angulaire desdits guides peut également être modifiée en fonction de la hauteur des tubes d'ensemencement au-dessus du sol qui, par exemple, est susceptible de varier suite à différents réglages du rouleau rainuré. Le dispositif de commande peut également tenir compte, en particulier, du poids des graines et/ou de la taille des graines de la semence au stade du réglage angulaire des guides de sortie. Cela peut, en particulier, être concrétisé par une compensation d'influences respectives de la vitesse de déplacement ou du vent soufflant lors du déplacement. Par exemple, il peut advenir que des graines très légères et/ou des graines de très grande taille, présentant une grande surface et un poids comparativement modeste, soient plus fortement freinées par le vent lorsqu'elles tombent de l'élément ensemenceur ; cependant que, d'autre part, des graines très lourdes sont moins fortement influencées par la résistance de l'air, et donc par le vent lors de la chute. C'est pourquoi il peut être avantageusement prévu de régler, pour des graines plus petites et/ou plus lourdes, des angles d'inclinaison moins accentués que pour des graines plus grosses et/ou plus légères qui sont plus fortement freinées par le vent. De manière avantageuse, une telle prise en compte de paramètres propres à la semence est combinée à la prise en considération de la vitesse de déplacement, mentionnée ci-avant, en vue d'obtenir un dépôt des graines de semence exempt, le plus possible, de vitesse relative dans le sens horizontal. La prise en compte des paramètres opérationnels et/ou des paramètres relatifs à la semence, mentionnés ci-avant, peut être techniquement commandée de différentes manières, notamment en détectant le paramètre opérationnel considéré, puis en déterminant la position angulaire des guides de sortie suivant une corrélation fixe, en fonction de la grandeur détectée. En variante ou en plus, le dispositif de commande peut également comprendre un régulateur qui régule la position angulaire des guides de sortie en fonction de la vitesse relative de la graine vis-à-vis du sol, et/ou en fonction de l'angle d'impact au sol. Par exemple, des moyens détecteurs appropriés permettent de détecter la vitesse relative de la semence qui tombe sur le sol, vis-à-vis du sol ; et/ou l'angle d'impact de ladite semence sur le sol. Grâce à une comparaison valeur de consigne/valeur réelle, la position angulaire respective des tubes d'ensemencement ou des guides de sortie peut être régulée sur une valeur correspondante, de telle sorte que la semence vienne impacter le sol de la manière souhaitée, le plus possible sans vitesse relative et/ou le plus perpendiculairement possible. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une élévation latérale schématique d'un semoir à rouleau rainuré selon une réalisation avantageuse de l'invention ; la figure 2 est une vue schématique en plan du semoir de la figure 1 ; la figure 3 est une illustration schématique d'un tube d'ensemencement, mettant en évidence la faculté de réglage angulaire dudit tube, ainsi que les grandeurs cinématiques résultant du mouvement de chute d'une graine ensemencée ; et la figure 4 est un diagramme mettant en lumière le rapport entre la vitesse de déplacement et l'angle d'inclinaison dudit tube d'ensemencement. Un semoir 1, illustré sur les figures, est réalisé sous la forme d'un semoir à rouleau rainuré et comprend un réservoir de semence 2 reposant sur un châssis 3 pouvant être attelé à un tracteur, par l'intermédiaire d'un timon 4. Un dispositif 5 de travail du sol, prévu au-dessous du réservoir de semence 2 et revêtant la forme d'une herse, se présente comme une herse à deux rangées de disques dans la réalisation illustrée. Ledit dispositif 5 est fixé au châssis 3 de la machine. Un rouleau rainuré 6, placé en aval du dispositif 5 de travail du sol, compacte le sol apprêté et y trace des sillons d'ensemencement. Une multiplicité d'éléments ensemenceurs 7, prévus derrière le rouleau rainuré 6 dans la direction de déplacement 12, sont agencés en rangée et à distance les uns des autres, transversalement par rapport à ladite direction du déplacement. Lesdits éléments 7 comportent, avantageusement, des guides de sortie 8 revêtant la forme de tubes d'ensemencement 9 dont l'embouchure se trouve au-dessus de la surface d'appui du rouleau rainuré 6, et donc au-dessus du sol. Les tubes 9 précités sont reliés au réservoir de semence 2, d'une manière connue en soi, afin de déverser la semence. Ladite semence chute alors hors desdits tubes 9, pénètre dans les sillons d'ensemencement tracés par ledit rouleau 6, et demeure épandue sur le sol. Lesdits tubes 9 sont avantageusement alignés dans l'ornière des sillons d'ensemencement. A la place de tubes d'ensemencement, les éléments ensemenceurs 7 pourraient également comporter des guides de sortie 8 de réalisation autre, par exemple des profils à chenaux déterminant la direction de sortie des graines. La préférence est toutefois accordée aux tubes 9 susmentionnés, lesquels sont de configuration rectiligne dans la réalisation illustrée. En variante, il serait néanmoins également possible de prévoir des tubes à courbure en arc de cercle. Un rouleau de post-compactage 10, pouvant être conçu comme un rouleau à roue(s) de tassement, est attelé en aval des éléments ensemenceurs 7 précités. Un scarificateur 11 peut, en outre, être prévu derrière ledit rouleau 10 en observant dans la direction du déplacement. L'orientation angulaire des tubes d'ensemencement 9 précités est avantageusement réglable. Comme le montre la figure 3, lesdits tubes 9 sont notamment montés pivotants autour d'un axe horizontal de pivotement 13 s'étendant transversalement vis-à-vis de la direction 12 du déplacement, si bien que l'inclinaison desdits tubes 9 peut être très différemment accentuée dans un plan vertical s'étendant parallèlement à ladite direction 12. Pour faire varier la position angulaire des tubes d'ensemencement 9, il peut être prévu, de manière avantageuse, un entraînement de réglage 14 revêtant par exemple la forme d'un vérin à fluide pressurisé qui est avantageusement activé par un dispositif de commande 15 commandant automatiquement l'inclinaison des tubes d'ensemencement en fonction de la vitesse de déplacement 17, et du poids des graines. A cette fin, le dispositif de commande 15 est avantageusement pourvu de moyens détecteurs 16 qui, comme l'atteste la figure 3, sont affectés à la détection de la vitesse de déplacement 17. En fonction de ladite vitesse de déplacement 17, ledit dispositif 15 modifie l'inclinaison des tubes d'ensemencement 9 de façon telle que ladite vitesse 17 soit substantiellement compensée ; en d'autres termes, l'inclinaison desdits tubes 9 est modifiée de manière que la valeur de la composante horizontale d'une vitesse de sortie 18, à laquelle les graines quittent les tubes 9, corresponde sensiblement à la vitesse de déplacement 17, en sens opposé à laquelle elle est cependant orientée, ce qui ressort de la figure 3. Comme illustré sur la figure 4, le dispositif de commande 15 fait varier un angle d'inclinaison (p des tubes d'ensemencement 9 en fonction d'une vitesse de déplacement détectée VFahr. Ledit angle (p représente alors l'angle d'inclinaison de l'axe longitudinal du tube 9 considéré, par rapport à la verticale. Si le semoir 1 se meut plus rapidement, ledit tube 9 est plus fortement basculé vers l'arrière vis-à-vis de la verticale, de sorte que la vitesse de déplacement 17 croissante peut être compensée par une composante horizontale croissante de la vitesse de sortie 18. Il en résulte que la graine ensemencée vient impacter le sol pour l'essentiel perpendiculairement, c'est-à-dire avec une vitesse relative sensiblement nulle, dans la direction horizontale, entre le sol et la graine. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au semoir décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS- 1. Semoir (1), de préférence semoir à rouleau rainuré, comprenant un réservoir de semence (2) et une multiplicité d'éléments ensemenceurs (7) pouvant être reliés audit réservoir (2), en vue de déposer la semence dans ou sur le sol, lesdits éléments ensemenceurs (7) étant respectivement munis d'un guide de sortie (8) qui revêt, de préférence, la forme d'un tube d'ensemencement (9) et imprime, à ladite semence, une direction de sortie bien définie lors de la chute hors de l'élément ensemenceur (7), semoir caractérisé par le fait que lesdits guides de sortie (8) sont t o réalisés avec faculté de réglage angulaire, pour conférer différentes directions de sortie. 2. Semoir selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que les guides de sortie sont respectivement montés pivotants autour d'un axe horizontal de pivotement (13), s'étendant transversalement par rapport à la direction de 15 déplacement (12). 3. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un dispositif de commande (15) est prévu pour commander le réglage angulaire des guides de sortie (8) en fonction d'au moins un paramètre opérationnel et/ou propre à la semence. 20 4. Semoir selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (15) possède des moyens de commande pour commander le réglage angulaire en fonction de la vitesse de déplacement (17). 5. Semoir selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont réalisés pour conférer à la direction de sortie de la 25 semence, au fur et à mesure de l'accroissement de la vitesse de déplacement (VFahr), une composante progressivement croissante en sens opposé à la direction de déplacement (12) ; et/ou pour que l'inclinaison du guide de sortie (8), vers l'arrière, soit de moins en moins accentuée au fur et à mesure de l'accroissement de ladite vitesse de déplacement (VFahr). 30 6. Semoir selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont réalisés de telle sorte que la position angulaire ou l'angle d'inclinaison ((p) du guide de sortie (8) soit modifié(e), en fonction de la vitesse de déplacement, de sorte que la semence vienne impacter le sol sensiblement perpendiculairement ; et/ou que la vitesse de déplacement (17) soit, 35 sensiblement, intégralement compensée lors de la chute de ladite semence. 7. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (15) comprend des moyens de commande pour commander la position angulaire du guide de sortie (8) en fonction du poids et/ou de la taille de la graine ensemencée. 8. Semoir selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont réalisés de manière à régler, pour des graines plus petites et/ou plus lourdes, moins susceptibles d'être influencées par la résistance de l'air, des angles d'inclinaison moins accentués que pour des graines plus grosses et/ou plus légères, qui sont davantage susceptibles d'être influencées par la résistance de l0 l'air. 9. Semoir selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif de commande (15) est équipé de moyens détecteurs conçus pour détecter la vitesse relative entre le sol et la semence qui tombe sur ce dernier ; ainsi que d'un régulateur conçu pour réguler la position angulaire du 15 guide de sortie (8) en fonction de la vitesse relative détectée, ledit régulateur étant, de préférence, réalisé de façon telle que la semence vienne impacter le sol avec une vitesse relative sensiblement nulle dans le sens horizontal.