FR 2943834 A1 20101001 FR 0952041 A 20090331 Dispositif et procédé de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle qu'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire. La présente invention concerne un dispositif de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle qu'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire. L'invention concerne également un procédé de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle qu'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, à l'aide d'un tel dispositif. De nombreuses installations industrielles comportent des éléments qui sont reliés entre eux par des organes de fixation constitués par exemple par des vis ou des boulons. Dans certaines installations, les organes de fixation sont situés dans un environnement hostile et confiné si bien qu'ils sont manoeuvrés à distance. C'est le cas par exemple des réacteurs nucléaires à eau pressurisée qui comportent, à l'intérieur d'une cuve, le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de forme prismatique, disposés avec leur axe vertical et, au-dessus du coeur, des équipements internes supérieurs comportant en particulier un ensemble de tubes-guides verticaux permettant d'assurer le guidage des barres de commande constituées par des faisceaux de crayons placés parallèlement les uns aux autres et renfermant un matériau absorbant les neutrons. Les tubes-guides des équipements intérieurs supérieurs comportent chacun des éléments de guidage discontinus formés par des plaques planes appelées cartes de guidage, percées d'ouvertures et des moyens de guidage continus constitués par des fourreaux et des tubes fendus placés dans les directions verticales du tube, les ouvertures des plaques et les alésages des moyens de guidage continus se trouvant dans des positions correspondant aux positions des crayons absorbants dans le faisceau de la barre de commande. Chaque tube-guide comporte un tube supérieur et un tube inférieur qui sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage comportant des brides rapportées l'une sur l'autre et fixées entre elles par des vis. Le tube supérieur du tube-guide est destiné à venir se placer au-dessus d'une plaque supérieure des équipements internes supérieurs et le tube inférieur, entre cette plaque supérieure et une plaque inférieure. Chaque vis de fixation des brides sur la plaque supérieure comporte, de manière classique, une tête et un fût muni sur sa paroi extérieure de filets. Le fut traverse des orifices ménagés dans les brides, respectivement du tube supérieur et du tube inférieur, et il est vissé au moyen des filets dans un taraudage ménagé dans la plaque supérieure. Après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, les éléments disposés à l'intérieur du tube-guide peuvent présenter une usure et il est donc nécessaire d'effectuer des mesures et des contrôles périodiques sur ces éléments pour déterminer si certains doivent être remplacés ou réparés. De même, les opérations de maintenance peuvent également concerner le remplacement des broches de centrage en partie basse des tubes-guides ou le remplacement des colonnes de thermocouple. Ces opérations de maintenance doivent être effectuées pendant une période d'arrêt pour le contrôle, la réparation et/ou le rechargement du coeur nucléaire au cours de laquelle les tubes-guides sont extraits de la cuve et disposés dans le fond de la piscine du réacteur, sur un stand de stockage et d'intervention. Lors de ce type d'intervention, les vis de fixation des brides de chaque tube- guide sont dévissées, puis extraites de la piscine. Après l'intervention, les vis sont réintroduites dans l'orifice correspondant de la bride et revissées dans le taraudage de la plaque supérieure. Les différentes opérations sont donc réalisées sous eau et à distance en raison de la dosimétrie élevée et les opérateurs sont situés sur une passerelle au- dessus de l'eau de la piscine et ils interviennent sur chaque vis à l'aide d'une perche. Mais, il s'avère qu'une vis ne puisse être dévissée car elle est grippée dans le taraudage de la plaque supérieure. Dans ce cas, la tête de la vis est sectionnée du fût au moyen d'un outil approprié monté à l'extrémité d'une perche ce qui permet de retirer le tube-guide de la plaque supérieure, le fût de la vis restant vissé dans le taraudage de cette plaque supérieure. Jusqu'à présent, pour extraire le fût de la vis du taraudage, les opérateurs procèdent de la manière suivante. Tout d'abord, ils abaissent le niveau de l'eau de la piscine et ils positionnent la passerelle au plus près du niveau de l'eau. Ensuite, le fût de la vis est usiné à l'aide d'une perceuse pour percer ce fût ce qui détruit les filets du taraudage. Le taraudage de la plaque supérieure est ensuite reconformé. Mais, cette méthode présente des inconvénients, notamment en terme de précision et de qualité du résultat final. En effet, le centrage de l'outil de perçage manque de précision et, du fait qu'il s'agit d'un procédé mécanique, il peut se produire une déviation de l'usinage en raison du couple d'effort important, cette déviation pouvant aller jusqu'à usiner une partie du taraudage. De plus, le risque de casse du foret de l'outil d'usinage est élevé. Enfin, la nécessité d'abaisser le niveau de l'eau de la piscine pour permettre de rapprocher les opérateurs introduit une perte de temps et une dosimétrie plus élevée pour ces opérateurs. L'invention a donc pour objet un dispositif de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle q'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, ladite vis comportant une tête d'appui sur le premier élément, un fût et des filets de vissage dans un taraudage ménagé dans le second élément, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de séparation de la tête du fût de la vis pour le retrait du premier élément, - un ensemble d'outillages comprenant une embase portant : - des moyens de positionnement et de centrage de l'embase sur le second élément par rapport au taraudage comportant le fût de la vis, et - une électrode de destruction par électroérosion du fût de la vis, munie de moyens de formation dans le fût d'une languette de liaison des filets entre eux et de moyens de destruction d'une portion desdits filets, - un outil d'extraction des filets du taraudage par rotation antihoraire. Le dispositif selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - l'électrode est formée par un corps cylindrique de diamètre sensiblement égal au diamètre du fût de la vis, - les moyens de formation de la languette comprennent une empreinte longitudinale, ménagée sur la paroi extérieure du corps et s'étendant parallèlement à l'axe de l'électrode, - l'empreinte du corps de l'électrode présente une section transversale en forme de queue d'aronde, - la languette de liaison présente une forme complémentaire à l'empreinte du corps de l'électrode, - les moyens de destruction d'une portion des filets comprennent au moins une protubérance ménagée sur la paroi extérieure et à la partie inférieure du corps de l'électrode, - l'outil d'extraction comprend un cylindre de diamètre sensiblement égal au diamètre du corps de l'électrode et comportant sur sa paroi extérieure une gorge longitudinale de forme complémentaire à la languette, - le cylindre de l'outil d'extraction comporte un organe de blocage en translation des filets, de préférence formée par au moins une bille déplaçable entre une position en saillie et une position rétractée, - les moyens de centrage comprennent un centreur tubulaire destiné à pénétrer dans le taraudage, et - le second élément comporte un orifice et les moyens de centrage comprennent au moins deux pions opposés, destinés à coopérer avec le bord de l'orifice pour le positionnement de l'embase. L'invention a également pour objet un procédé de retrait sous eau et à distance d'une vis grippée de fixation de deux éléments, telle qu'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, au moyen d'un dispositif tel que précédemment mentionné, caractérisé en ce que : - on sépare la tête du fût de la vis grippée, - on retire le premier élément, - on positionne et on centre l'embase de l'ensemble d'outillages sur le second élément, - on descend progressivement l'électrode dans le taraudage, - on détruit par électroérosion le fût de la vis en formant dans ce fût une languette de liaison des filets entre eux et simultanément on détruit par ladite électrode une portion desdits filets, - on retire l'électrode d'électroérosion, - on positionne l'outil d'extraction dans le taraudage coaxialement aux filets de la vis demeurés dans la taraudage, en introduisant la languette dans la gorge dudit outil, et - on entraîne en rotation l'outil dans un sens antihoraire pour retirer du taraudage les filets de la vis. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une cuve d'un réacteur nucléaire renfermant le coeur et les structures internes du réacteur, - la Fig. 2 est une vue schématique en élévation des équipements internes supérieurs du réacteur nucléaire en position sur un stand de stockage dans la piscine du réacteur, - la Fig. 3 est une vue schématique en perspective des éléments de fixation d'un tube supérieur et d'un tube inférieur d'un tube-guide des équipements internes supérieurs, - la Fig. 4 est une vue schématique en perspective d'un ensemble d'outillages d'un dispositif de retrait d'une vis grippée, - la Fig. 5 est une vue schématique en perspective d'une électrode d'électroérosion du dispositif de retrait, conforme à l'invention, - la Fig. 6 est une vue schématique en perspective des filets de la vis grippée après destruction par électroérosion du fût de cette vis grippée, - la Fig. 7 est une vue schématique en perspective de l'outil d'extraction des filets de la vis grippée, et - les Figs. 8 à 13 sont des schémas montrant les différentes étapes de retrait de la vis grippée au moyen du dispositif, conforme à l'invention. Dans la description qui suit, le dispositif selon l'invention sera décrit pour le retrait sous eau et à distance d'une vis de fixation d'un tube-guide sur une plaque supérieure des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire. Le dispositif selon l'invention peut s'appliquer au retrait d'une vis de fixation dans tout autre équipement industriel. Sur la Fig. 1, on a représenté une cuve d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désignée d'une manière générale par la référence 1. La cuve 1, de forme générale cylindrique, est fermée à sa partie inférieure par un fond bombé et comporte une extrémité supérieure qui est fermée, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, par un couvercle bombé 1 a. La cuve 1 renferme le coeur 2 du réacteur constitué par des assemblages combustibles 7 de forme générale prismatique disposés verticalement et de manière juxtaposée à l'intérieur des structures internes désignées de manière générale par la référence 3, ces structures internes constituant les équipements internes inférieurs du réacteur nucléaire. Les équipements internes inférieurs 3 (EII) comportent en particulier une plaque de support du coeur 3a, une enveloppe de coeur 3b et un cloisonnement 3c latéral du coeur 2 du réacteur nucléaire. Sur la partie supérieure du coeur 2, on pose un second ensemble de structure interne 10 appelé équipements internes supérieurs (EIS) du réacteur nucléaire. Les équipements internes supérieurs comportent en particulier une plaque inférieure 6 par l'intermédiaire de laquelle les équipements internes supérieurs reposent sur la partie supérieure du coeur 2 et qui est appelée plaque supérieure de coeur (PSC). Les équipements internes supérieurs 10 comportent de plus une plaque supérieure de forte épaisseur 5 constituant la plaque de support des tubes-guides des barres de commande du réacteur nucléaire. Des colonnes entretoises 8 assurent l'assemblage et l'entretoisement des plaques 5 et 6 qui sont parallèles entre elles et placées horizontalement dans le réacteur nucléaire. Le couvercle 1 a de la cuve 1 est traversé par des tubes 9 ayant une disposition verticale, appelés adaptateurs utilisés pour obturer le passage de prolongateurs de déplacement de grappes de commande dans certains des assemblages du coeur. Les prolongateurs et les grappes de commande du réacteur nucléaire sont placés à l'intérieur des tubes-guides désignés par la référence 20 qui constituent des composants des équipements internes supérieurs 10. Les tubes-guides 20 comportent une partie supérieure 21 reposant sur la plaque supérieure 5 des équipements internes supérieurs 10 et une partie inférieure 22 intercalée et fixée entre la plaque de support des tubes-guides 5 et la plaque supérieure de coeur 6 des équipements internes supérieurs 10. Lors d'un arrêt du réacteur pour réparation et rechargement, les équipements internes supérieurs 10 sont extraits de la cuve 1 du réacteur et disposés sur un stand de stockage 15 (Fig. 2), ces équipements internes supérieurs (10) venant reposer par l'intermédiaire de la plaque supérieure 5 sur des supports verticaux du stand 15 reposant eux-mêmes sur le fond 7 de la piscine 17 du réacteur. Cette piscine 17 du réacteur est remplie d'eau jusqu'à son niveau supérieur et les différentes interventions sont le plus souvent réalisées sous eau et à distance à partir d'un pont passerelle, non représenté, disposé au-dessus du niveau supérieur de cette piscine 17. Ainsi que représenté à la Fig. 3, les tubes, respectivement supérieur 21 et inférieur 22 de chaque tube-guide 1, sont reliés entre eux par des moyens d'assemblage comprenant une bride supérieure 25 solidaire du tube supérieur 21 et une bride inférieure 26 solidaire du tube inférieur 22 et qui sont rapportées l'une sur l'autre et fixées par des vis de liaison 28. Les brides 25 et 26 sont donc solidarisées entre elles par les vis 28 qui sont dans cet exemple de réalisation, au nombre de quatre. Ces brides 25 et 26 sont fixées sur la plaque supérieure 5 au moyen de ces vis 28 qui pénètrent chacune dans un taraudage 35 muni d'un lamage ménagé dans ladite plaque supérieure 5. Pour cela, chaque vis 28 comporte une tête 29 en appui sur la bride supérieure 25 et un fût 30 muni à sa partie inférieure de filets 31 de vissage dans ledit taraudage 35 ménagé dans la plaque supérieure 5. Lors des opérations de maintenance des équipements internes supérieurs 10, comme par exemple le remplacement des broches qui servent de centrage en partie basse des tubes-guides 20 ou lors du remplacement des colonnes de thermocouple, le tube-guide 20 sur lequel les opérateurs doivent intervenir doit être retiré et désaccouplé de la plaque supérieure 5. Pour cela, les opérateurs à partir de la passerelle située au-dessus du niveau de l'eau de la piscine 17, procèdent au dévissage de chacune des vis 28 au moyen d'une perche munie à son extrémité d'un outil approprié de type connu pour effectuer cette opération de dévissage. Mais, il peut s'avérer qu'une vis 28 ne puisse être dévissée car elle est grippée dans le taraudage 35 correspondant de la plaque supérieure 5. Afin de pouvoir retirer le tube-guide 20, la tête 28 de la vis grippée est séparée du fût 30 au moyen d'un système mécanique de type connu ou au moyen de tout autre dispositif approprié. Pour le retrait du fût 30 de la vis grippée dans la taraudage, les opérateurs descendent dans l'eau de la piscine, sans abaisser son niveau et à partir de la passerelle, un ensemble d'outillages désigné par la référence générale 40 et représenté schématiquement à la Fig. 4. Cet ensemble d'outillages 40 se compose d'une platine 41 destinée à venir en appui sur la plaque supérieure 5. D'une manière générale, l'embase 41 porte des moyens de positionnement et de centrage sur la plaque supérieure 5 par rapport au taraudage 35 dans lequel le fût 30 est grippé. L'ensemble d'outillages 40 comprend également un support 42 fixé sur l'embase 41 et qui porte un porte électrode 43 relié à un système 44 de commande et de déplacement vertical du porte électrode 43. Ce porte électrode 43 peut recevoir divers types d'électrodes en fonction de l'usinage à effectuer. L'ensemble d'outillages 40 comporte également, au-dessous de l'embase 41, des moyens de positionnement et de centrage dudit ensemble d'outillages 40 sur la plaque supérieure 5. Ainsi que montré à la Fig. 4, l'embase 41 comporte au niveau de chacun de ses coins, un orifice 45 destiné à recevoir un centreur tubulaire 46 comportant une partie en saillie au-dessus de l'embase 41 et une partie en saillie au-dessous de ladite embase 41. Le centreur tubulaire 46 peut être placé dans l'un ou l'autre des orifices 45 ménagés sur l'embase 41 selon l'emplacement du taraudage 35 sur lequel les opérateurs doivent intervenir. La partie inférieure du centreur tubulaire 46 est destinée à pénétrer dans le lamage du taraudage 35 dans lequel le fût 30 est grippé ou dans un autre lamage du taraudage 35 dans lesquelles les vis 28 ont pu être extraites. Le centreur tubulaire 46 assure un premier centrage et permet éventuellement le passage d'une électrode d'électroérosion portée par le porte électrode 43, ainsi qu'on le verra ultérieurement. La platine 41 porte également, sur sa face inférieure, au moins deux pions 47 opposés et, de préférence trois pions 47 répartis selon un cercle. Ces pions 47 sont destinés à pénétrer dans un orifice 37 ménagé dans la plaque supérieure 5 et destiné au passage du tube inférieur 22 du tube-guide 20 préalablement retiré de la plaque supérieure 5. Ainsi, les pions 47 assurent un positionnement et un précentrage de la platine 41 de l'ensemble d'outillages 40 sur la plaque supérieure 5 et le centreur tubulaire 46 assure un centrage fin de façon à positionner le porte électrode 43 dans l'axe du taraudage 35 dans lequel le fût 30 est grippé. Ainsi que montré sur les Figs. 8 et 9, après le retrait du tube-guide, le fût 30 de la vis comporte une portion 30a située au-dessus du lamage du taraudage 35 de la plaque supérieure 5 et une portion 30b située au-dessous du lamage à l'intérieur de la plaque 5. Une partie de la portion 30b à l'intérieur de la plaque 5 comporte les filets 31. Pour le retrait du fût 30 de la plaque supérieure 5, il faut donc éliminer tout d'abord la portion 30a du fût 30. Pour cela et comme représenté sur les Figs. 8 à 10, on monte sur le porte électrode 43 une électrode 50 de défonçage par électroérosion, de type connu et couramment utilisée. Le porte électrode 43 est progressivement descendu en direction de la plaque supérieure 5 de façon à éliminer par électroérosion la portion 30a du fût 30 située au-dessus de la portion 30b munie des filets 31, comme montré à la Fig. 10. Après l'élimination de cette portion 30a, le porte électrode 43 est remonté et l'électrode de défonçage 50 est retirée. Pour le retrait de la portion 30b munie des filets 31 à l'intérieur du taraudage 35, les opérateurs montent sur le porte électrode 43, une électrode 51 appropriée et représentée plus en détails à la Fig. 5. D'une manière générale, cette électrode 51 de destruction par électroérosion de la portion 30b du fût 30 est munie de moyens de formation dans le fût 30 d'une languette 39 (Fig. 6) de liaison des filets 31 entre eux après l'élimination du fût et de moyens de destruction d'une portion 31a de chacun desdits filets 31 (Fig. 6). L'électrode 51 représentée à la Fig. 5 est formée par un corps cylindrique 52 de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre du fût 30 de la vis 28. Les moyens de formation de la languette 39 prévus sur le corps 52 de l'électrode 51 comprennent une empreinte 53 longitudinale ménagée sur la paroi extérieure du corps 52 et s'étendant parallèlement à l'axe de l'électrode 51. L'empreinte 53 comporte, par rapport au sens d'introduction de l'électrode 51 dans le taraudage 35, une extrémité avant 53a ouverte et une extrémité arrière 53b fermée. Cette empreinte 53 a une section transversale en forme de queue d'aronde. Les moyens de destruction de la portion 31a des filets 31 comprennent au moins une protubérance 54 ménagée sur la paroi extérieure du corps 52 et à la partie inférieure de ce corps 52 par rapport au sens de déplacement de l'électrode 51 dans le taraudage 35. La destruction de la portion 30b du fût 30 demeurée dans le taraudage 35, comme montré à la Fig. 12, est réalisée de la façon suivante. Tout d'abord, l'électrode 51 est montée sur le porte électrode 43 et ce porte électrode 43 est progressivement déplacé en direction de la plaque supérieure 5 afin de faire pénétrer le corps 52 de l'électrode 51 dans ce taraudage 35 (Fig. 11). En pénétrant dans le taraudage 35, l'électrode 51 détruit par électroérosion le fût 30 en laissant les filets 31 dans les filets du taraudage 35 (Fig. 12). Simultanément, du fait de la présence de l'empreinte 53 sur le corps 52 de l'électrode 51, il se forme dans l'épaisseur du fût 30, la languette métallique 39 qui relie les filets 31 entre eux. Cette languette 39 présente une section transversale en forme de queue d'aronde. Toujours au cours du déplacement de l'électrode 31 dans le taraudage 35, une portion 31a des filets 31 est sectionnée en même temps qu'une portion des filets du taraudage, afin de faciliter le décrochage et la récupération des filets 31, ainsi qu'on le verra ultérieurement. Après la destruction du fût 30, l'électrode 51 est remontée par l'intermédiaire du porte électrode 43 et cette électrode 51 est retirée et remplacée par un outil d'extraction 60 représenté à la Fig. 7. Cet outil d'extraction 60 comprend un cylindre 61 de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre extérieur du corps 52 de l'électrode 51. La paroi extérieure du cylindre 61 est pourvue d'une gorge 62 longitudinale de forme complémentaire à la languette 39. Ainsi que représenté à la Fig. 7, cette gorge 62 présente donc une section transversale en forme de queue d'aronde et comporte, par rapport au sens d'introduction de l'outil d'extraction 60 dans le taraudage 35, une extrémité avant 62a ouverte et une extrémité arrière 62b fermée. L'extrémité avant 62a de la gorge 62 est équipée d'un organe de blocage en translation des filets 31 constitué, de préférence par au moins une bille 63 déplaçable entre une position en saillie et une position rétractée. La récupération des filets 31 demeurés dans le taraudage 35 est réalisée de la façon suivante. Tout d'abord, les opérateurs procèdent au démontage du support 42 en laissant sur la plaque supérieure 5 l'embase 41 servant de guidage à l'outil d'extraction 60. A partir de la passerelle située au-dessus du niveau de l'eau de la piscine 17, les opérateurs descendent par exemple au moyen d'une perche, non représentée, l'outil d'extraction 60 de façon à l'amener en regard de l'orifice 45 de l'embase 41 située au-dessus du taraudage 35 dans lequel les filets 31 sont toujours en place. L'outil d'extraction 60 est progressivement introduit dans le taraudage 35 en faisant glisser la languette 39 dans la gorge 62 du cylindre 61. Cet outil d'extraction 60 est descendu jusqu'au fond du taraudage 35 afin d'amener la bille 63 au-dessous du dernier filet 31. Lors du passage du cylindre 61 de l'outil d'extraction 60 à l'intérieur des filets 31, la bille 63 se rétracte, puis cette bille 63 est en position en saillie au-dessous du dernier filet 31. Ainsi, ces filets 31 sont bloqués en rotation au moyen de la languette 39 disposée dans la gorge 62 et également en translation par rapport à cet outil 60 au moyen de la bille 63. Ensuite, les opérateurs entraînent en rotation dans un sens antihoraire le cylindre 61 de l'outil d'extraction 60 au moyen de la perche et progressivement les filets 31 sont extraits du taraudage 35, ainsi que montré schématiquement sur la Figs. 13. La portion 31 a des filets 31 préalablement détruite par électroérosion facilite le décrochage et la récupération des filets 31. Ensuite, les filets du taraudage 35 sont reconformés. Cette opération de reconformage est facilitée du fait de la préservation des filets du taraudage 35 lors de la destruction du fût de la vis grippée dans ce taraudage. Selon une variante, la partie inférieure du centreur tubulaire 46 peut être placée directement dans le lamage du taraudage 35 si celui-ci est dégagé. Dans ce cas, le centreur tubulaire 46 sert d'élément de guidage pour l'électrode 51. Le dispositif selon l'invention permet donc d'effectuer en un temps très court, à distance et sous eau, le retrait d'une vis grippée et d'éviter de soumettre les opérateurs à une dosimétrie élevée. Le dispositif selon l'invention présente également l'avantage d'être précis et simple à mettre en oeuvre. REVENDICATIONS1.- Dispositif de retrait sous eau et à distance d'une vis (28) grippée, de fixation de deux éléments, telle qu'une vis (28) de fixation d'un tube-guide (20) sur une plaque supérieure (5) des équipements internes supérieurs (10) d'un réacteur nucléaire, ladite vis (28) comportant une tête (29) d'appui sur le premier élément, un fût (30) et des filets (31) de vissage dans un taraudage (35) ménagé dans le second élément, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de séparation de la tête (29) du fût (30) de la vis (28) grippée pour le retrait du premier élément, - un ensemble (40) d'outillages comprenant une embase (41) comportant : - des moyens (46, 47) de positionnement et de centrage sur le second élément par rapport au taraudage (35), et - une électrode (51) de destruction par électroérosion du fût (30) de la vis (28), munie de moyens (53) de formation dans le fût (30) d'une languette (39) de liaison des filets (31) entre eux et de moyens (54) de destruction d'une portion (31 a) desdits filets (31), - un outil (60) d'extraction des filets (31) du taraudage (35) par rotation antihoraire dudit outil. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électrode (51) est formée par un corps cylindrique (52) de diamètre sensiblement égal au diamètre du fût (30) de la vis (28). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de formation de la languette (39) comprennent une empreinte (53) longitudinale, ménagée sur la paroi extérieure du corps (52) et s'étendant parallèlement à l'axe de l'électrode (51). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'empreinte (53) du corps (52) de l'électrode (51) présente une section transversale en forme de queue d'aronde. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la languette (39) présente une forme complémentaire à l'empreinte (53) du corps (52) de l'électrode (51). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de destruction d'une portion (31a) des filets (31)comprennent au moins une protubérance (54) ménagée sur la paroi extérieure et à la partie inférieure du corps (52) de l'électrode (51). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil (60) d'extraction comprend un cylindre (61) de diamètre sensiblement égal au diamètre du corps (52) de l'électrode (51) et comportant, sur sa paroi extérieure, une gorge (62) longitudinale de forme complémentaire à la languette (39). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'outil (60) d'extraction comporte un organe de blocage en translation des filets (31), de préférence formé par au moins une bille (63) déplaçable entre une position en saillie et une position rétractée. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent un centreur tubulaire (46) destiné à pénétrer dans le taraudage (35). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second élément comporte un orifice et les moyens de centrage comprennent au moins deux pions (47) opposés, destinés à coopérer avec le bord dudit orifice pour le positionnement de l'embase (41). 11. Procédé de retrait sous eau et à distance d'une vis (28) grippée, de fixation de deux éléments, telle qu'une vis (28) de fixation d'un tube-guide (20) sur une plaque supérieure (5) des équipements internes supérieurs (10) d'un réacteur nucléaire, au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on sépare la tête (29) du fût (30) de la vis (28) grippée, - on retire le premier élément, - on positionne et on centre l'embase (41) de l'ensemble (40) d'outillages sur le second élément, - on descend progressivement l'électrode (51) dans le taraudage (35), - on détruit par électroérosion le fût (30) de la vis (28) en formant dans ce fût la languette (39) de liaison des filets (31) entre eux et simultanément on détruit par ladite électrode (51) une portion (31 a) desdits filets (31), - on retire l'électrode (51) d'électroérosion,- on positionne l'outil d'extraction (60) dans le taraudage (35) coaxialement aux filets (31) de la vis (28) demeurés dans le taraudage (35) en introduisant la languette (39) dans la gorge (62) dudit outil (60), et - on entraîne en rotation l'outil (60) dans un sens antihoraire pour retirer du 5 taraudage (35) les filets (31) de la vis (28).