FR 2946537 A1 20101217 FR 0953860 A 20090611 i La présente invention concerne un dispositif d'inhalation de poudre, et plus particulièrement un inhalateur de poudre sèche. Les inhalateurs sont bien connus dans l'état de la technique. Il en existe différentes sortes. Un premier type d'inhalateur contient un réservoir recevant une multitude de doses de poudre, l'inhalateur étant pourvu de moyens de dosage permettant à chaque actionnement de séparer une dose de cette poudre du réservoir pour l'amener dans un conduit d'expulsion afin d'être distribué à l'utilisateur. Des inhalateurs comportant des réservoirs individuels, tels que des capsules, qui sont à charger dans l'inhalateur juste io avant l'utilisation de celui-ci ont également été décrits dans l'état de la technique. L'avantage de ces dispositifs est qu'il n'est pas nécessaire de stocker l'ensemble des doses à l'intérieur de l'appareil, de sorte que celui-ci peut être de dimension réduite. Par contre, l'utilisation est plus complexe, puisque l'utilisateur est obligé de charger une capsule dans l'inhalateur avant 15 chaque utilisation. Un autre type d'inhalateur consiste à emballer les doses de poudre dans des réservoirs individuels prédosés, puis d'ouvrir un de ces réservoirs à chaque actionnement de l'inhalateur. Cette mise en oeuvre assure une meilleure étanchéité de la poudre, puisque chaque dose n'est ouverte qu'au moment de son expulsion. Pour réaliser ces réservoirs 20 individuels, diverses variantes ont déjà été proposées, telle qu'une bande de blisters allongée ou des blisters disposés sur un disque circulaire rotatif. Tous les types d'inhalateurs décrits ci-dessus et existants présentent des avantages et des inconvénients liés à leur structure et à leur fonctionnement. Ainsi, avec certains inhalateurs, se pose le problème de la précision et de la 25 reproductibilité du dosage à chaque actionnement. De même, l'efficacité de la distribution, c'est-à-dire la partie de la dose qui pénètre effectivement dans les poumons de l'utilisateur pour avoir un effet thérapeutique bénéfique, est également un problème qui se présente avec un certain nombre d'inhalateurs. Une solution pour résoudre ce problème spécifique a été de 30 synchroniser l'expulsion de la dose avec l'inhalation du patient. A nouveau, ceci pouvait générer des inconvénients, à savoir que généralement dans ce type de dispositif, la dose est chargée dans un conduit d'expulsion avant l'inhalation, puis l'expulsion est synchronisée avec l'inhalation. Ceci signifie que si l'utilisateur laisse tomber, secoue ou manipule de manière non souhaitée ou inadaptée l'inhalateur entre le moment où il a changé la dose (soit à partir d'un réservoir multidoses soit à partir d'un réservoir individuel) et au moment où il inhale, il risque de perdre toute ou partie de cette dose, celle-ci pouvant se répartir à l'intérieur de l'appareil. Dans ce cas il peut se présenter un gros risque de surdosage lors de la prochaine utilisation du dispositif. L'utilisateur qui se rendra compte que sa dose n'est pas complète chargera une nouvelle dose dans l'appareil, et lors de l'inhalation de cette io nouvelle dose, une partie de la dose précédente perdue dans l'appareil pourrait être alors expulsée en même temps que la nouvelle dose, provoquant un surdosage. Selon les traitements envisagés, ce surdosage peut être très néfaste et c'est une exigence de plus en plus forte des autorités de tous les pays de limiter au maximum ce risque de surdosage. 15 Concernant l'ouverture des réservoirs individuels, il a été proposé de peler ou décoller la couche de fermeture. Ceci présente l'inconvénient d'une maîtrise difficile des forces à appliquer pour garantir une ouverture totale sans risquer d'ouvrir le réservoir suivant, particulièrement si les moyens d'ouverture doivent être actionnés par l'inhalation. 20 Pour assurer une distribution finement pulvérisée de la poudre, le document US 6 715 486 décrit une chambre de dispersion contenant une ou plusieurs billes entraînées en rotation par l'écoulement d'air et de poudre se dirigeant du réservoir ouvert vers l'orifice de distribution. Cette chambre de dispersion assure une bonne désagglomération de la poudre, et a un effet 25 positif sur la résistance à l'écoulement en la diminuant. Toutefois, les billes nécessitent une certaine énergie pour être mises en mouvement, et ce n'est qu'après cette phase initiale qu'elles procurent leurs effets maximaux. De plus, l'action du flux d'inhalation sur les billes n'est pas homogène dans la chambre de dispersion, en étant généralement supérieure au niveau de 30 l'entrée de cette chambre par rapport au coté opposé, de sorte que la ou les billes disposées en éloignement de ladite entrée n'agissent pas de manière optimale. L'action, et donc l'efficacité, des billes est aussi dépendante du flux d'inhalation crée par l'utilisateur, qui peut varier fortement d'une utilisation à l'autre, et de la nature de la poudre à expulser. Ceci engendre une variabilité non souhaitable des caractéristiques et performances d'expulsion. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de distribution de produit fluide, en particulier un inhalateur de poudre sèche qui ne reproduit pas les inconvénients susmentionnés. En particulier, la présente invention a pour but de fournir un tel inhalateur qui soit simple et peu coûteux à fabriquer et à assembler, fiable d'utilisation, garantissant une précision de dosage et une reproductibilité du io dosage à chaque actionnement, fournissant un rendement optimal quant à l'efficacité du traitement, en permettant de distribuer une part importante de la dose au niveau des zones à traiter, en particulier les poumons, évitant de manière sûre et efficace les risques des surdosages, de dimensions aussi petites que possibles, tout en garantissant une étanchéité et une intégrité 15 absolue de toutes les doses jusqu'à leur expulsion. La présente invention a aussi pour but de fournir un tel inhalateur qui assure une bonne précision de dosage et une bonne reproductibilité de dosage à chaque actionnement, indépendamment de l'orientation de l'inhalateur et/ou indépendamment du flux d'inhalation fourni par l'utilisateur 20 et/ou indépendamment de la nature de la poudre à expulser. La présente invention a donc pour objet un dispositif d'inhalation de poudre comportant un corps pourvu d'un orifice de distribution, au moins un réservoir contenant une dose de poudre à distribuer, des moyens d'ouverture de réservoir pour ouvrir un réservoir à chaque actionnement, une chambre 25 de dispersion comportant une sortie reliée audit orifice de distribution et une entrée reliée auxdits moyens d'ouverture de réservoir et recevant la dose de poudre à partir dudit réservoir ouvert, ladite chambre de dispersion contenant au moins un élément mobile, ledit au moins un élément mobile comportant au moins un manchon creux périphérique sur lequel est fixé au moins un 30 élément saillant. Avantageusement, ledit élément mobile comporte un manchon central monté sur un axe de rotation central. Avantageusement, ledit au moins un élément saillant s'étend en projection radiale par rapport audit manchon central. Avantageusement, ledit élément mobile comporte un manchon intermédiaire concentrique audit manchon central et relié à celui-ci par des premières entretoises radiales, ledit au moins un élément saillant s'étendant en projection radiale par rapport audit manchon intermédiaire. Avantageusement, ledit au moins un élément saillant est une bille. Avantageusement, ladite au moins une bille est disposée à l'extrémité radiale extérieure d'entretoises radiales s'étendant radialement à partir dudit io manchon central et/ou dudit manchon intermédiaire. Avantageusement, ladite au moins une bille est disposée sur un manchon externe concentrique audit manchon central et relié à celui-ci par des premières et/ou secondes entretoises radiales. En variante, ledit au moins un élément saillant est une branche 15 courbe. Avantageusement, ladite au moins une branche courbe s'étend de manière courbe en éloignement dudit manchon central. Avantageusement, ledit élément mobile comporte un manchon intermédiaire concentrique audit manchon central et relié à celui-ci par des 20 premières entretoises radiales, ladite au moins une branche courbe s'étendant de manière courbe à partir dudit manchon intermédiaire. Avantageusement, ledit au moins un élément mobile est relié à des moyens d'entraînement, l'activation desdits moyens d'entraînement mettant ledit au moins un élément mobile en mouvement dans ladite chambre de 25 dispersion. Avantageusement, ledit au moins un élément mobile comporte un manchon central monté sur un axe rotatif desdits moyens d'entraînement. Avantageusement, lesdits moyens d'entraînement sont activés au moment de l'inhalation. 30 Avantageusement, le dispositif comporte au moins un capteur, tel qu'un capteur de flux et/ou un capteur de pression, ledit capteur détectant l'inhalation et activant simultanément lesdits moyens d'entraînement. Avantageusement, ledit capteur active lesdits moyens d'entraînement à partir de la détection d'un flux d'inhalation ayant au moins un débit seuil, tel que 5 I/min. Avantageusement, lesdits moyens d'entraînement font tourner ledit élément mobile dans ladite chambre de dispersion à une vitesse d'au moins 3000 tr/min, de préférence d'au moins 5000 tr/min. Avantageusement, la vitesse de déplacement dudit au moins un élément mobile dans ladite chambre de dispersion est indépendante du débit d'inhalation, lesdits moyens d'entraînement procurant audit au moins un io élément mobile une vitesse sensiblement constante. Avantageusement, lesdits moyens d'entraînement comportent un moteur. Avantageusement, lesdits moyens d'entraînement comportent un élément élastique, tel qu'un ressort, préarmé ou préchargé. 15 Avantageusement, ledit élément mobile comporte une pluralité d'éléments saillants répartis sur la périphérie. Avantageusement, ledit élément mobile comporte six billes, toutes les billes étant de mêmes formes et dimensions. Avantageusement, ledit élément mobile comporte quatre branches 20 courbes, toutes les branches courbes étant de mêmes formes et dimensions. Avantageusement, ledit au moins un élément mobile comporte une pluralité d'éléments saillants réalisés sous forme de billes, lesdites billes étant reliée entre elles par un manchon externe périphérique. Avantageusement, lesdits moyens d'ouverture sont des moyens de 25 perçage comportant une aiguille adaptée à percer un réservoir à chaque actionnement. Avantageusement, lesdits moyens d'ouverture sont commandés par l'inhalation de l'utilisateur, de sorte que le réservoir est simultanément ouvert et vidé, la poudre entraînée par l'écoulement d'inhalation traversant ladite 30 chambre de dispersion avant d'être expulsée à travers l'orifice de distribution. Ces caractéristiques et avantages et d'autres de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description détaillée suivante, faite en référence aux dessins joints, donnés à titre d'exemples non limitatifs, sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique en section transversale d'un inhalateur de poudre, - la figure 2 représente une vue schématique éclatée en perspective d'une partie du dispositif d'inhalation de la figure 1, selon un premier mode de réalisation avantageux, - la figure 3 est une vue schématique de dessus du dispositif représenté sur la figure 2, io - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 2, selon une autre variante de réalisation avantageuse, - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3 du dispositif représenté sur la figure 4, - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 2, selon un 15 second mode de réalisation avantageux, - la figure 7 est une vue similaire à celle de la figure 3 du dispositif représenté sur la figure 6, - la figure 8 est une vue schématique de coté d'une partie d'un dispositif d'inhalation selon l'invention, illustrant schématiquement 20 des exemples de moteur et de capteur, et - la figure 9 est un schéma d'asservissement selon une variante de réalisation de l'invention. Sur la figure 1 est représentée une variante de réalisation avantageuse d'un inhalateur de poudre sèche. Cet inhalateur comporte un 25 corps 10 sur lequel peuvent être montées coulissantes ou pivotantes deux parties formant un capot (non représentées) adaptées à être ouvertes pour ouvrir et charger le dispositif. Le corps 10 peut être de forme environ arrondie, mais il pourrait avoir tout autre forme appropriée. Le corps 10 comporte un embout buccal ou d'inhalation définissant un orifice de 30 distribution 15 à travers lequel l'utilisateur va inhaler lors de l'actionnement du dispositif. Les capots peuvent s'ouvrir par pivotement autour d'un axe de rotation commun, mais tout autre moyen d'ouverture du dispositif est envisageable. En variante, le dispositif pourrait comporter un seul capot au lieu de deux. A l'intérieur du corps 10, il est prévu une bande (non représentée) de réservoirs individuels, également appelés blisters, réalisée sous forme d'une bande souple allongée sur laquelle les blisters sont disposés les uns derrière les autres, de manière connue. Avant la première utilisation, la bande de blister peut être enroulée à l'intérieur du corps 10, de préférence dans une partie de stockage, et des premiers moyens de déplacement de bande 30 sont prévus pour progressivement dérouler et faire avancer cette bande de io blister. Des seconds moyens de déplacement 50, 51 sont prévus pour amener un réservoir individuel ou blister respectif dans une position de distribution à chaque actionnement du dispositif. La partie de bande comportant les réservoirs vides est avantageusement adaptée à s'enrouler dans un autre endroit dudit corps 10, de préférence une partie de réception. 15 L'inhalateur comporte des moyens d'ouverture de réservoir 80 (qui ne sont indiqués sur la figure 1 que de manière très schématique) comportant de préférence des moyens de perçage et/ou de coupage de la couche de fermeture des blisters. Par exemple, les moyens d'ouverture de réservoir comportent avantageusement une aiguille, de préférence fixe par rapport au 20 corps 10, et contre laquelle un blister respectif est déplacé à chaque actionnement par les seconds moyens de déplacement. Le blister est alors percé par ladite aiguille, qui pénètre dans ledit blister pour expulser la poudre au moyen du flux d'inhalation de l'utilisateur. Les premiers moyens de déplacement sont adaptés à faire avancer la 25 bande de blisters avant et/ou pendant et/ou après chaque actionnement du dispositif. Les seconds moyens de déplacement sont adaptés à déplacer le réservoir à vider contre lesdits moyens de perçage et/ou de coupage lors de l'actionnement. Ces seconds moyens de déplacement peuvent être sollicités, via des moyens de chargement 800, par un élément élastique 510, tel qu'un 30 ressort ou tout autre élément élastique équivalent, ledit élément élastique pouvant être préchargé lors de l'ouverture du dispositif. De préférence, les premiers moyens de déplacement comportent une roue d'indexage 30 qui reçoit et guide les blisters. Une rotation de cette roue d'indexage fait avancer la bande de blister. Dans une position angulaire particulière, un réservoir donné est toujours en position face aux moyens d'ouverture. Les seconds moyens de déplacement peuvent comporter un élément de support 50 rotatif autour d'un axe de rotation 51, ladite roue d'indexage 30 étant montée rotative sur ledit élément de support. Un cycle d'actionnement du dispositif peut être le suivant. Lors de l'ouverture du dispositif, les deux parties latérales formant capot sont écartées l'une de l'autre en pivotant sur le corps pour ouvrir le dispositif, et io ainsi charger le dispositif. Dans cette position la roue d'indexage ne peut pas se déplacer vers l'aiguille car les seconds moyens de déplacement sont retenus par des moyens de blocage 100, 110 appropriés. De préférence, c'est lors de l'inhalation par l'utilisateur à travers l'embout buccal que ces moyens de blocage sont débloqués, ce qui provoque alors le pivotement 15 dudit élément de support 50 et donc le déplacement de ladite roue d'indexage 30 en direction de l'aiguille,et donc l'ouverture d'un réservoir. Comme expliqué ci-dessus, il est souhaitable que l'actionnement des moyens d'ouverture soit réalisé par l'inhalation de l'utilisateur. Pour réaliser ce déclenchement par inhalation des moyens d'ouverture de réservoir, on 20 peut prévoir un système de déclenchement par l'inhalation, qui comporte avantageusement une unité 60 déplaçable et/ou déformable sous l'effet de l'inhalation, cette unité étant adaptée à libérer les moyens de blocage 100, 110, par exemple via une tige 101. Cette unité comprend avantageusement une chambre d'air déformable 61. L'inhalation de l'utilisateur provoque la 25 déformation de ladite chambre d'air déformable, permettant ainsi de libérer lesdits moyens de blocage et donc de permettre le déplacement des seconds moyens de déplacement, et donc d'un réservoir respectif vers sa position d'ouverture. Le réservoir n'est donc ouvert qu'au moment de l'inhalation, de sorte qu'il est simultanément vidé. Il n'y a donc aucun risque de perte de 30 dose entre l'ouverture du réservoir et son vidage. D'autres moyens de déclenchement par l'inhalation pourraient aussi être utilisés en variante, par exemple en utilisant un clapet pivotant qui, lorsque l'utilisateur inhale, pivote sous l'effet de la dépression créée par cette inhalation, le pivotement de ce clapet provoquant la libération des moyens de blocage des moyens de support mobiles et donc le déplacement du réservoir vers les moyens d'ouverture. L'inhalateur comporte en outre une chambre de dispersion 70 qui est destinée à recevoir la dose de poudre après ouverture d'un réservoir respectif 21. Cette chambre de dispersion 70 est pourvue d'au moins un élément mobile 75, de préférence un seul élément mobile comme représenté sur les figures 2 à 9, qui se déplace à l'intérieur de ladite chambre 70, pour io améliorer la distribution du mélange air et poudre après ouverture d'un réservoir, afin d'augmenter l'efficacité du dispositif. Cette chambre de dispersion 70 est de préférence de forme circulaire ou elliptique, avec une entrée 710, de préférence tangentielle, dans ladite chambre et une sortie 720 perpendiculaire, de préférence orientée selon un 15 axe vertical passant environ au centre de ladite chambre de dispersion 70. De préférence, la chambre de dispersion 70 est formée de deux parties, une partie de fond 701 et une partie de couvercle 702 assemblées l'une sur l'autre au moment de l'assemblage du dispositif. Avantageusement, la sortie 720 est formée sur la partie de couvercle 702, alors que l'entrée 710 est 20 formée par les deux parties, à savoir la partie de fond 701 et la partie de couvercle 702. Comme visible sur les figures 2 à 8, l'entrée 710 relie la chambre de dispersion 70 à l'élément de perçage 80 via un canal 69. Dans les variantes représentées, l'élément mobile 75 tourne dans un sens, mais il est entendu que le canal 69 qui mène à l'entrée de la chambre de dispersion 25 70 pourrait être disposé dans une autre orientation avec l'élément mobile 75 tournant dans le sens inverse à l'intérieur de la chambre de dispersion 70. De même, l'entrée 710 n'est pas nécessairement parfaitement tangentielle, et selon les cas, il pourrait même être souhaitable de prévoir une entrée 710 légèrement désaxée par rapport à la tangente. 30 Selon l'invention, ledit au moins un élément mobile 75 comporte au moins un manchon creux périphérique, sur lequel est fixé au moins un élément saillant. 2946537 i0 Ainsi, dans les exemples représentés sur les figures, qui illustrent les modes de réalisation préférés de l'invention, l'élément mobile 75 comporte un manchon central 755, coopérant avantageusement avec des moyens d'entraînement, tel qu'un moteur 1000. Néanmoins, la présente invention 5 s'applique aussi à un élément mobile qui serait entraîné en rotation par le seul flux d'inhalation de l'utilisateur. Dans ce cas, l'élément mobile 75 pourrait ne pas comporter de manchon central. Par exemple, il pourrait comporter plusieurs billes, par exemple six, reliées entre elles uniquement par un manchon externe. Ces billes seraient alors fixes les unes par rapport io aux autres, garantissant une rotation homogène et identique de ces billes, quelle que soit leur position dans la chambre de dispersion. De préférence toutefois, des moyens d'entraînements sont prévus pour agir sur et faire tourner ledit au moins un élément mobile 75. Un objectif est de rendre le déplacement, et notamment la vitesse de rotation, de 15 l'élément mobile 75 plus indépendant du débit du flux ou de l'écoulement d'inhalation crée par l'utilisateur. En effet, à chaque utilisation, l'inhalation fournie par l'utilisateur varie. Or, il est souhaitable d'avoir une constance des performances pharmaceutiques à chaque utilisation de l'inhalateur. L'invention permet de remplir cette exigence en rendant le mouvement de 20 l'élément mobile 75 dans la chambre de dispersion 70 constant à chaque utilisation, quel que soit le débit de l'écoulement d'inhalation. De plus, en ôtant au flux d'inhalation la tâche de mettre à lui seul en mouvement le ou les élément(s) mobile(s) (en plus de l'actionnement des moyens d'ouverture et de l'expulsion de la poudre vers la chambre de dispersion), on augmente la 25 plage de fonctionnement de l'inhalateur, celui-ci pouvant ainsi fonctionner avec des débits d'inhalation inférieurs. Par ailleurs, en fournissant à l'élément mobile une vitesse de rotation élevée, l'invention permet de garantir une constance des performances, indépendamment de la poudre à expulser, en lissant les performances de désagglomération. En garantissant toujours la 30 même vitesse de rotation, indépendamment du débit d'inhalation et indépendamment de la nature de la poudre, l'invention permet d'optimiser la fiabilité de l'inhalateur. Il Typiquement, la vitesse de rotation maximale de l'élément mobile 75 peut être supérieure à 4000 tours par minutes (tr/min), avantageusement au moins 5000 tr/min, et cette vitesse maximale peut être atteinte très rapidement lors de l'activation des moyens d'entraînement. De préférence, ces moyens d'entraînement comportent un moteur. Cette variante sera plus amplement décrite ci-après. En variante, les moyens d'entraînement pourraient aussi comporter des moyens élastiques, tel que par exemple un ressort à lame, préchargés ou préarmés, par exemple lors de l'ouverture du dispositif, et qui lors de leur activation, transmettent une io vitesse de rotation appropriée audit au moins un élément mobile 75. Avantageusement, le moteur 1000 comporte un axe rotatif 1005 entraîné en rotation lors de l'activation du moteur, et l'élément mobile 75 comporte un manchon central 755 assemblé sur ledit axe rotatif 1005, pour être entraîné par celui-ci. A partir de ce manchon central 755, au moins un 15 élément saillant s'étend radialement vers l'extérieur. De préférence, plusieurs éléments saillants sont répartis autour dudit manchon central 755. Ces éléments saillants peuvent notamment être formés de billes 751 ou de branches courbes 759, comme cela sera décrit plus en détails ci-après. Les figures 2 à 5 illustrent deux variantes d'un premier mode de 20 réalisation de l'élément mobile 75. Dans ces deux variantes, l'élément mobile 75 comporte au moins une, de préférence plusieurs, en l'occurrence six, billes 751. Dans la variante des figures 2 et 3, chaque bille 751 est disposée à l'extrémité radiale extérieure d'une entretoise radiale. Cette entretoise radiale est formée ici d'une première entretoise 753 s'étendant radialement 25 du manchon central 755 vers un manchon intermédiaire 752, et d'une seconde entretoise 754 s'étendant radialement du manchon intermédiaire 752 vers la bille 751. Le manchon intermédiaire 752, concentrique au manchon central 755, est optionnel, et sert notamment à rigidifier l'élément mobile 75 qui est soumis à des vitesses de rotation très élevées. Il est à 30 noter que les secondes entretoises 754 ne sont pas nécessairement alignées avec les premières entretoises 753. Les figures 4 et 5 montrent une seconde variante dans laquelle les billes 751 sont reliées entre elles par un manchon externe 757, concentrique audit manchon central 755. Ce manchon externe 757 peut être relié au manchon intermédiaire 752 par des secondes entretoises 756, qui ici ne sont pas alignées avec les premières entretoises 753 reliant le manchon intermédiaire 752 au manchon central 755. Bien entendu, les premières et secondes entretoises pourraient être alignées, et ici aussi le manchon intermédiaire 752 n'est qu'optionnel. Les figures 6 et 7 décrivent un second mode de réalisation, dans lequel les éléments saillants, en l'occurrence au nombre de quatre, sont réalisés sous la forme de branches courbes 759. Ces branches courbes 759 sont de préférence de formes et de dimensions identiques, et répartis régulièrement sur la périphérie. En variante, des branches différentes pourraient être prévus, par exemple en alternant des branches de longueurs différentes. Dans l'exemple représenté, l'élément mobile 75 comporte également le manchon central 755 et le manchon intermédiaire 752 relié au manchon central 755 par des premières entretoises 753. Les branches courbes 759 s'étendent alors à partir dudit manchon intermédiaire 752, comme clairement visible sur la figure 7. Bien entendu, ce manchon intermédiaire 752 est ici aussi optionnel, et les branches courbes 759 pourraient se rattacher directement au manchon central 755. Le moteur 1000 peut être alimenté par une source d'énergie appropriée quelconque. Avantageusement, le moteur 1000 est commandé par l'inhalation, et activé dès le début de l'inhalation. Avantageusement, on peut prévoir à cet effet un (ou plusieurs) capteur de flux et/ou de pression 2000, visible sur la figure 8, adapté à détecter un débit d'inhalation. Ces capteurs peuvent par exemple comporter des capteurs piézoélectriques. A partir d'un débit seuil, par exemple 5 litres par minute (I/min), le capteur active le moteur, et la mise en rotation de l'élément mobile 75 est très rapide. Ces capteurs peuvent aussi être utilisés avec d'autres moyens d'entraînement, par exemple pour libérer un ressort préchargé ou similaire. Avantageusement, l'élément mobile 75 tourne déjà dans la chambre de dispersion 70 au moment où la poudre arrive, entraînée par le flux d'inhalation après ouverture du blister. Bien entendu, la rotation de l'élément mobile 75 peut être obtenue par l'action conjointe des moyens d'entraînement et du flux d'inhalation. La figure 9 illustre un schéma de l'asservissement du flux d'inhalation dans un exemple de réalisation. Le but est de gérer le débit d'inhalation de l'utilisateur, en mesurant ce débit dans ou à proximité de la chambre de dispersion, puis de le comparer à un débit consigne ou souhaité ou seuil, correspondant à des performances optimales, et d'agir en fonction de l'écart mesuré. Q inhalation est le débit d'inhalation de l'utilisateur. Le capteur de flux de la chaîne directe mesure le débit d'inhalation, l'objectif étant d'aligner ce débit sur la valeur du débit consigne qu'on souhaite asservir. le est une grandeur de sortie du capteur de flux (intensité), cette dernière représentant un débit d'inhalation consigne, qui est un débit optimal permettant d'obtenir de bonnes performances pharmaceutiques. Le comparateur va permettre de commander la chaîne d'action composée d'une amplification et d'un moteur à flux générant une compensation du flux manquant à l'utilisateur. L'amplification va permettre d'amplifier l'écart entre le débit consigne et le débit réellement mesuré afin de pouvoir exploiter l'information. la est l'écart de débit à générer par le moteur de flux. Le moteur à flux représente les moyens de déplacement à distance dont l'action génère le débit d'inhalation manquant à l'utilisateur. K est une donnée expérimentale, à savoir un coefficient de proportionnalité entre la vitesse des billes et le débit dans la chambre de dispersion (Engine). Q Engine est le débit dans la chambre de dispersion représentant la donnée de sortie qu'on souhaite asservir. Le capteur de flux de la chaîne retour mesure le débit dans la chambre de dispersion (Engine), et lm est le flux mesuré dans la chambre de dispersion. Après l'inhalation, lorsque l'utilisateur referme le dispositif, tous les composants reviennent vers leur position de repos initiale. Le dispositif est alors prêt pour un nouveau cycle d'utilisation. La présente invention permet donc de fournir un inhalateur de poudre sèche qui procure notamment les fonctions suivantes : ^ une pluralité de doses individuelles de poudre stockées dans des réservoirs individuels étanches, par exemple 30 ou 60 doses stockées sur une bande enroulée en bobine ; ^ la poudre libérée au moyen d'un perçage actionné par l'inhalation de l'utilisateur, ce perçage du blister étant réalisé au moyen d'un système de détection d'inhalation couplé à un système de libération préchargé ; ^ des moyens d'entraînement de forme appropriée en prises avec les blisters pour réaliser le déplacement de la bande de blister à chaque actionnement, et amener un nouveau réservoir dans une position dans laquelle il est destiné à être ouvert par les moyens d'ouverture appropriés ; ^ une dispersion efficace et constante de la poudre avant son expulsion, pour limiter les rétentions de poudre et pour garantir une bonne précision et reproductibilité de dosage à chaque actionnement, même en cas d'orientation non optimale de l'inhalation, et indépendamment du débit d'inhalation et de la nature de la poudre. D'autres fonctions sont également fournies par le dispositif de l'invention tel que cela a été décrit précédemment. Il est à noter que les différentes fonctions, même si elles ont été représentées comme prévues simultanément sur les différents modes de réalisation de l'inhalateur, pourraient être mises en oeuvre séparément les unes des autres. En particulier, le mécanisme de déclenchement par inhalation pourrait être utilisé indépendamment du type de moyens d'ouverture de réservoir, indépendamment de l'utilisation d'un indicateur de doses, indépendamment de la manière dont les réservoirs individuels sont arrangés les uns par rapport aux autres, indépendamment de la forme de la chambre de dispersion, etc. Les moyens d'armement et le système de déclenchement par l'inhalation pourraient être réalisés différemment. Il en est de même des autres parties constitutives du dispositif. Revendications1.- Dispositif d'inhalation de poudre, comportant un corps (10) pourvu d'un orifice de distribution (15), au moins un réservoir contenant une dose de poudre à distribuer, des moyens d'ouverture de réservoir (80) pour ouvrir un réservoir à chaque actionnement, une chambre de dispersion (70) comportant une sortie (720) reliée audit orifice de distribution (15) et une entrée (710) reliée auxdits moyens d'ouverture de réservoir (80) et recevant la dose de poudre à partir dudit réservoir ouvert, ladite chambre de dispersion (70) contenant au moins un élément mobile (75), caractérisé en ce que ledit au moins un élément mobile (75) comporte au moins un manchon creux périphérique (752 ; 755 ; 757) sur lequel est fixé au moins un élément saillant (751 ; 759). 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit élément mobile (75) comporte un manchon central (755) monté sur un axe de rotation central (1005). 3.- Dispositif selon la revendications 2, dans lequel ledit au moins un élément saillant (751 ; 759) s'étend en projection radiale par rapport audit manchon central (755). 4.- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit élément mobile (75) comporte un manchon intermédiaire (752) concentrique audit manchon central (755) et relié à celui-ci par des premières entretoises radiales (753), ledit au moins un élément saillant (751 ; 759) s'étendant en projection radiale par rapport audit manchon intermédiaire (752). 5.- Dispositif selon la revendication 2 à 4, dans lequel ledit au moins un élément saillant est une bille (751). 16 5 i0 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel ladite au moins une bille (751) est disposée à l'extrémité radiale extérieure d'entretoises radiales (753, 754) s'étendant radialement à partir dudit manchon central (755) et/ou dudit manchon intermédiaire (752). 7.- Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel ladite au moins une bille (751) est disposée sur un manchon externe (757) concentrique audit manchon central (755) et relié à celui-ci par des premières et/ou secondes entretoises radiales (753, 756). 8.- Dispositif selon la revendication 2 à 4, dans lequel ledit au moins un élément saillant est une branche courbe (759). 9.- Dispositif selon la revendication 8, dans lequel ladite au moins 15 une branche courbe (759) s'étend de manière courbe en éloignement dudit manchon central (755). 10.- Dispositif selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ledit élément mobile (75) comporte un manchon intermédiaire (752) 20 concentrique audit manchon central (755) et relié à celui-ci par des premières entretoises radiales (753), ladite au moins une branche courbe (759) s'étendant de manière courbe à partir dudit manchon intermédiaire (752). 25 11.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un élément mobile (75) est relié à des moyens d'entraînement (1000), l'activation desdits moyens d'entraînement mettant ledit au moins un élément mobile (75) en mouvement dans ladite chambre de dispersion (70). 30 12.- Dispositif selon la revendication 11, dans lequel ledit au moins un élément mobile (75) comporte un manchon central (755) monté sur un axe rotatif (1005) desdits moyens d'entraînement (1000). 13.- Dispositif selon la revendication 11 ou 12, dans lequel lesdits moyens d'entraînement (1000) sont activés au moment de l'inhalation. 14.- Dispositif selon la revendication 13, comportant au moins un capteur (2000), tel qu'un capteur de flux et/ou un capteur de pression, io ledit capteur détectant l'inhalation et activant simultanément lesdits moyens d'entraînement (1000). 15.- Dispositif selon la revendication 14, dans lequel ledit capteur (2000) active lesdits moyens d'entraînement (1000) à partir de la 15 détection d'un flux d'inhalation ayant au moins un débit seuil, tel que 5 I/min. 16.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, dans lequel lesdits moyens d'entraînement (1000) font tourner ledit 20 élément mobile (75) dans ladite chambre de dispersion (70) à une vitesse d'au moins 3000 tr/min, de préférence d'au moins 5000 tr/min. 17.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, dans lequel la vitesse de déplacement dudit au moins un élément 25 mobile (75) dans ladite chambre de dispersion (70) est indépendante du débit d'inhalation, lesdits moyens d'entraînement (1000) procurant audit au moins un élément mobile (75) une vitesse sensiblement constante. 30 18.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, dans lequel lesdits moyens d'entraînement comportent un moteur (1000). 5 19.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, dans lequel lesdits moyens d'entraînement comportent un élément élastique, tel qu'un ressort, préarmé ou préchargé. 20.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit élément mobile (75) comporte une pluralité d'éléments saillants (751 ; 759) répartis sur la périphérie. 10 21.- Dispositif selon la revendication 20, dans lequel ledit élément mobile (75) comporte six billes (751), toutes les billes (751) étant de mêmes formes et dimensions. 22.- Dispositif selon la revendication 20, dans lequel ledit élément 15 mobile (75) comporte quatre branches courbes (759), toutes les branches courbes (759) étant de mêmes formes et dimensions. 23.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un élément mobile (75) comporte une pluralité d'éléments saillants 20 réalisés sous forme de billes (751), lesdites billes (751) étant reliée entre elles par un manchon externe périphérique (757). 24.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens d'ouverture (80) sont des 25 moyens de perçage comportant une aiguille adaptée à percer un réservoir à chaque actionnement. 25.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications, dans lequel lesdits moyens d'ouverture sont commandés par l'inhalation de 30 l'utilisateur, de sorte que le réservoir est simultanément ouvert et vidé, la poudre entraînée par l'écoulement d'inhalation traversant laditechambre de dispersion (70) avant d'être expulsée à travers l'orifice de distribution (15).