FR 2941765 A1 20100806 FR 0950653 A 20090202 DISPOSITIF DE LIAISON ENTRE UN TUBE DE FLUIDE SOUS PRESSION ET UN SUPPORT La présente invention concerne un dispositif de liaison entre un tube de fluide sous pression et un support, ainsi qu'un système de commande hydraulique de freinage comportant ces dispositifs de liaison, en particulier pour véhicule automobile. Les véhicules automobiles comportent un système de commande de freinage comprenant généralement une pédale de frein agissant sur un maître cylindre, pour transmettre par des circuits hydrauliques une pression du fluide vers des récepteurs freinant les différentes roues du véhicule. La pédale de frein agit sur des pistons coulissants axialement dans un maître cylindre, chacun séparant un volume avant comprenant une chambre mise en pression par le déplacement de cette pédale, d'un volume arrière relié à un réservoir contenant une réserve de liquide à pression atmosphérique, pour effectuer des mises à niveau des circuits hydrauliques. Les circuits hydrauliques comportent des tubes hydrauliques raccordés sur le maître-cylindre, pour transmettre la pression aux freins des différentes roues du véhicule. Pour réaliser une liaison étanche, on réalise généralement sur l'extrémité du tube pénétrant dans un perçage du maître-cylindre, un bourrelet se terminant vers l'avant par un cône. On dispose ensuite en arrière de ce bourrelet, une vis comprenant un perçage axial traversé par le tube. La vis comporte vers l'avant un filetage venant se visser dans un taraudage réalisé dans le perçage du maître-cylindre, et vers l'arrière une partie hexagonale permettant à une visseuse d'exercer un couple. Le serrage de la vis prenant appui sur le bourrelet du tube, presse le cône avant de ce bourrelet au fond du perçage du maître-cylindre, qui comporte une forme complémentaire. On assure ainsi par un vissage de la vis, un maintien mécanique du tube sur le maître-cylindre ainsi que l'étanchéité de cette liaison. En variante comme présenté notamment dans le document JP-7325179, il est possible de prévoir un filetage conique de la vis comportant des fentes suivant des plans passant par l'axe, pour en serrant cette vis en même temps resserrer radialement la vis sur le tube, et ainsi assurer un maintien de ce tube. Un problème qui se pose dans ces différents cas, est que pour accéder à la tête de la vis, il faut prévoir une visseuse motorisée comportant une fente radiale sur le contour de l'empreinte s'ajustant sur la tête de la vis, pour passer le tube dans cette fente et pouvoir entourer la tête de vis afin de transmettre en couple de serrage. La visseuse comportant une fente radiale est complexe et fragile. Il faut en effet prévoir un mécanisme permettant d'entraîner en rotation par un moteur le contour extérieur de l'empreinte, qui est ouvert. En particulier, ces visseuses sont onéreuses et fragiles. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, et de permettre l'utilisation d'une visseuse conventionnelle. Elle propose à cet effet un dispositif de liaison entre un tube de fluide sous pression et un support, le tube disposé suivant un axe comportant à son extrémité avant un bourrelet maintenu en appui vers l'avant sur le support pour assurer une étanchéité, caractérisé en ce que le support comporte un appui arrière comprenant une pente inclinée par rapport à un plan transversal à l'axe, une cale poussée par un moyen de serrage, glissant sur cette pente pour exercer par réaction une force axiale vers l'avant sur le bourrelet. Un avantage du dispositif de liaison selon l'invention, est que le moyen de serrage agissant sur la cale peut être déporté par rapport à l'axe du tube, ce qui permet de rendre accessible la tête d'une vis par une visseuse conventionnelle comprenant une empreinte au contour fermé. Le dispositif de liaison selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Selon une disposition particulière, le support comporte un perçage au fond duquel le bourrelet vient en appui, une entretoise tubulaire étant intercalée entre la cale et ce bourrelet. Avantageusement, le moyen de serrage applique un effort sensiblement perpendiculaire à l'axe. Avantageusement, la cale comporte une face arrière comprenant une pente s'ajustant sur la pente de l'appui arrière, et une face avant transversale qui transmet une force sur le bourrelet. La cale peut comporter une fente centrale disposée suivant le sens de glissement, dans laquelle s'insère le tube. L'appui arrière peut comprendre deux pentes inclinées parallèles, disposées symétriquement par rapport au tube. Selon une autre disposition particulière, le support comporte une vis de serrage disposée suivant l'axe du glissement de la cale, constituant le moyen de serrage. Avantageusement, l'angle formé par la pente inclinée de l'appui arrière par rapport au plan transversal à l'axe, est inférieur à 30°. L'invention comprend aussi un système de commande hydraulique de freinage d'un véhicule automobile, comportant des tubes d'alimentation de liquide sous pression pour les différents freins du véhicule, reliés à un maître-cylindre, caractérisé en ce que les dispositifs de liaison de ces tubes au maître-cylindre sont réalisés suivant l'une quelconque des revendications précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de liaison selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une vue schématique d'une visseuse pour le dispositif de liaison selon l'art antérieur ; - la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale d'un dispositif de liaison selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un maître-cylindre comprenant des dispositifs de liaison des tubes hydrauliques selon l'invention ; et - la figure 5 est une vue en coupe transversale de ce maître-cylindre, passant par l'axe d'un tube. La figure 1 présente un dispositif de liaison entre un tube 2 et un support 4, comprenant un perçage 6 comportant un taraudage, qui se prolonge axialement du côté avant par un conduit 8 de diamètre réduit permettant le passage d'un fluide. L'extrémité avant du tube 2 comporte un bourrelet 10 réalisé par déformation du métal du tube, dont la face avant forme un cône venant s'ajuster sur le fond conique du perçage 6. Une vis 14 comportant un perçage axial traversé par le tube 2, a sa face avant en appui sur l'arrière du bourrelet 10. La vis 14 comporte un filetage extérieur 16 venant se visser dans le perçage 6 du support, en manoeuvrant avec une visseuse la tête 18 de la vis qui comporte une section hexagonale. De cette manière, on serre la vis 14 vers l'avant sur le bourrelet 10, qui a sa face avant conique en appui sur le fond conique complémentaire du perçage 6, pour assurer une étanchéité à la pression. La figure 2 présente une tête de visseuse 20 comprenant un boîtier 32, comportant vers le haut une empreinte hexagonale interne 22 ouverte par une fente radiale 24 d'une largeur supérieure à l'épaisseur du tube 2, pour pouvoir entrer ce tube dans l'empreinte. Le contour extérieur de l'empreinte ouverte 22 comporte des dentures pour former un pignon qui engrène avec deux pignons satellites 26, disposés de part et d'autre du boîtier 32. L'écartement entre ces deux pignons satellites 26 est suffisant pour que quand la fente radiale 24 passe devant un des pignons satellites, l'autre pignon reste toujours en prise avec la denture de l'empreinte ouverte 22 afin d'assurer une continuité dans son entraînement. Les deux pignons satellites 26 engrènent à leur tour avec un pignon de déport 28 situé vers le bas, qui engrène ensuite avec un pignon d'entraînement 30 situé en dessous de ce pignon de déport. Tous les pignons sont guidés en rotation dans le boîtier 32. Le pignon d'entraînement 30 comporte un perçage carré relié à une motorisation non représentée, il entraîne de manière continue successivement le pignon de déport 28, puis par les deux pignons satellites 26 l'empreinte ouverte 22 qui se trouve ainsi nettement décalée vers le haut par rapport à l'axe de ce pignon d'entraînement. La tête de la visseuse 20 ainsi réalisée est fragile et sensible à la pollution, un copeau pouvant entrer dans les engrenages par les dentures de l'empreinte ouverte 22, qui lors de la rotation sortent vers le haut hors du boîtier 22, et les détériorer. Le graissage des dentures est difficile à assurer correctement, l'ouverture pour la fente radiale 24 empêchant de prévoir un boîtier 32 fermé retenant correctement la graisse, les dentures de l'empreinte ouverte 22 venant à l'extérieur au cours de sa rotation. De plus la fente radiale 24 de l'empreinte ouverte 22 passant régulièrement devant les pignons satellites 26, génère des chocs, du bruit et de l'usure. Par ailleurs, pour garder un boîtier compact malgré le nombre de pignons compris dedans, afin d'accéder à des vissage dans des espaces réduits, on n'utilise généralement pas de roulement pour le montage des pignons, ce qui génère plus de frottement et d'usure, ainsi qu'une médiocre qualité du réglage du couple de serrage. En pratique, la précision du couple de serrage est de l'ordre de +/- 25%, et le coût du poste de vissage est élevé. La figure 3 présente un dispositif de liaison entre un tube 2 et un support 4, comprenant un perçage 6 sans taraudage, qui se prolonge axialement du côté avant par un conduit 8. L'extrémité avant du tube 2 comporte un bourrelet 10, sa face avant formant un cône en appui sur un cône complémentaire au fond du perçage 6. Une entretoise cylindrique 42 disposée dans le perçage 6, est traversée axialement par le tube 2, sa face avant venant en appui sur le bourrelet 10, son extrémité arrière dépassant légèrement à l'extérieur du support 4. Le support 4 est relié à un appui arrière 44 comprenant une face avant légèrement inclinée par rapport à la perpendiculaire à l'axe du tube 4, pour former une pente 48. Une cale inclinée 46 introduite radialement entre le support 4 et l'appui arrière 44, suivant la direction où la pente se resserre vers le support, prend appui du côté avant par une face transversale, sur l'extrémité arrière de l'entretoise 42. La face arrière de la cale inclinée 46 comporte une pente s'ajustant sur la pente 48 de l'appui arrière. En exerçant une force F sur la cale inclinée 46 suivant son sens d'introduction, on obtient par réaction sur la pente 48 de l'appui arrière 44 formant une came, une force F1 de serrage axial vers l'avant s'appliquant sur l'entretoise 42, qui serre à son tour le bourrelet 10 sur le fond du perçage 6 pour assurer une étanchéité du dispositif de liaison. La figure 5 présente un maître-cylindre 61 d'un circuit de freinage d'un véhicule automobile, comprenant successivement en partant de l'habitacle, une extension axiale 60 recevant la tige de commande reliée à la pédale de frein, une bride transversale 62 de serrage sur la tôle séparant l'habitacle du compartiment moteur, et un corps 64 comportant deux liaisons avec des tubes hydrauliques 2. L'extrémité avant des tubes 2 comporte un bourrelet 10. Une entretoise cylindrique 42 disposée dans le perçage 6 autour du tube 2, vient en appui sur le bourrelet 10, sa face arrière dépassant légèrement à l'extérieur du corps 64, comme présenté figure 3. Le corps 64 du maître-cylindre 61, comporte à proximité de chaque perçage 6, deux appuis arrière 44 parallèles disposés symétriquement par rapport à l'axe du perçage. La cale inclinée 46 comporte une fente centrale 70 suivant son sens d'introduction, dans laquelle s'insère le tube 2. Avantageusement, l'angle formé par la pente 48 des appuis arrière, est inférieur à 30° pour obtenir un bon fonctionnement et un serrage axial important sur le bourrelet 10. Il peut en particulier être de l'ordre de 15°. Le corps 64 comporte en dessous des perçages 6, du côté où la cale inclinée 46 est introduite, une base 68 perpendiculaire à ce sens d'introduction, comprenant un taraudage recevant une vis de serrage 66, qui pousse sur cette cale suivant son sens d'introduction pour appliquer l'effort F. Avantageusement, les cales inclinées 46 avec leur vis de serrage 66, sont déjà disposées sur le corps 64 dans une position reculée, de manière à pouvoir assembler un maître-cylindre 61 sur le véhicule qui est prêt à recevoir les tubes 2 directement dans les perçages 6. Ensuite en serrant chaque vis de serrage 66, on monte les cales inclinées 46, puis on obtient par réaction en prenant appui sur les pentes 48 des appuis arrière 44, la force F1 appliquée sur l'entretoise 42, et le serrage du bourrelet 10 sur le fond du perçage 6. Les têtes des vis de serrage 66 étant dégagées, on peut utiliser une visseuse conventionnelle comprenant une empreinte fermée pour entraîner ces vis. Ce type de visseuse est courant et économique, avec une tête de vissage compacte qui peut aller dans des espaces réduits. La qualité du serrage des vis de serrage 66 peut être plus précis que pour l'art antérieur. REVENDICATIONS1 ù Dispositif de liaison entre un tube de fluide sous pression et un support (4, 64), le tube disposé suivant un axe comportant à son extrémité avant un bourrelet (10) maintenu en appui vers l'avant sur le support pour assurer une étanchéité, caractérisé en ce que le support (4, 64) comporte un appui arrière (44) comprenant une pente inclinée (48) par rapport à un plan transversal à l'axe, une cale (46) poussée par un moyen de serrage (66), glissant sur cette pente pour exercer par réaction une force axiale (F1) vers l'avant sur le bourrelet (10). 2 ù Dispositif de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support comporte un perçage (6) au fond duquel le bourrelet (10) vient en appui, une entretoise tubulaire (42) étant intercalée entre la cale (46) et ce bourrelet. 3 ù Dispositif de liaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de serrage (66) applique un effort sensiblement perpendiculaire à l'axe. 4 ù Dispositif de liaison selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cale (46) comporte une face arrière comprenant une pente s'ajustant sur la pente (48) de l'appui arrière (44), et une face avant transversale qui transmet une force (F1) sur le bourrelet (10). 5 ù Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cale (46) comporte une fente centrale (70) disposée suivant le sens de glissement, dans laquelle s'insère le tube (2). 6 ù Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appui arrière (44) comprend deux pentes inclinées (48) parallèles, disposées symétriquement par rapport au tube (2). 7 ù Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (4, 64) comporte une vis deserrage (66) disposée suivant l'axe du glissement de la cale (46), constituant le moyen de serrage. 8 û Dispositif de liaison selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle formé par la pente inclinée (48) de l'appui arrière (44), par rapport au plan transversal à l'axe, est inférieur à 30 °. 9 û Système de commande hydraulique de freinage d'un véhicule automobile, comprenant des tubes (2) d'alimentation de liquide sous pression pour les différents freins du véhicule, reliés à un maître-cylindre (61), caractérisé en ce que les dispositifs de liaison de ces tubes au maître-cylindre, sont réalisés suivant l'une quelconque des revendications précédentes.