FR 2943188 A1 20100917 FR 0951529 A 20090311 B09-0645FR - ODE/EHE/EVH Société par Actions Simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Dispositif de charge rapide pour un véhicule électrique Invention de : Serge LOUDOT Benoît BRIANE Olivier PLOIX Arnaud VILLENEUVE Dispositif de charge rapide pour un véhicule électrique L'invention concerne la charge d'une batterie d'un véhicule électrique, et plus particulièrement un dispositif de charge, intégré au véhicule, permettant de recharger la batterie directement à partir d'un réseau d'alimentation monophasé ou triphasé. Un des inconvénients majeurs du véhicule électrique concerne sa disponibilité. En effet, lorsque sa batterie est déchargée, le véhicule électrique reste indisponible pendant toute la durée de recharge, qui peut atteindre plusieurs heures. Afin de diminuer la durée de recharge de la batterie, il est connu d'augmenter la puissance de charge en accroissant le courant prélevé sur le réseau. Il a également été proposé de prélever ce courant sur un réseau triphasé plutôt que sur un réseau monophasé, la puissance de charge étant supérieure lorsque le courant est prélevé à partir d'un réseau d'alimentation triphasé. Le document JP 08 308 255 décrit un dispositif permettant de charger une batterie directement à partir d'un réseau monophasé. Ce dispositif permet une recharge sans utiliser de contacteur. Il est donc élaboré à partir de peu de composants. Par exemple, on peut utiliser deux diodes et une inductance. Cependant, l'inductance qui est traversée par le courant du réseau d'alimentation peut devenir importante pour des puissances de charge accrues. Il est alors nécessaire d'utiliser une inductance aux capacités accrues. Or, pour une technologie donnée, le volume de l'inductance augmente lorsque sa valeur augmente. L'utilisation de ce type de dispositif implique par conséquent un certain nombre d'inconvénients majeurs, notamment en raison du fait qu'il présente un encombrement accru pour des puissances de charges élevées. En outre, lorsque le dispositif fonctionne sur un réseau monophasé, la tension de la batterie à charger doit impérativement être supérieure à celle du réseau redressé. Le document japonais 2002/293 499 décrit un chargeur intégré triphasé. Cependant, un contacteur reste obligatoire pour passer du mode traction au mode de recharge pour la batterie du véhicule électrique. Ce chargeur utilise par ailleurs un redresseur à diodes pour le réseau triphasé qui produit une quantité d'harmoniques de courant qui se situent en dehors des gabarits fixés par l'essentiel des distributeurs d'énergie électrique. L'invention a donc pour but de résoudre les inconvénients mentionnés ci-dessus, et en particulier, de proposer un dispositif de charge intégré permettant de charger une batterie de véhicule automobile directement à partir d'un réseau monophasé ou triphasé, et ce sans utiliser de contacteur. L'invention a donc pour objet, selon un premier aspect, un dispositif de charge d'une batterie comprenant un étage d'entrée redresseur destiné à être raccordé à un réseau d'alimentation et un étage de sortie onduleur destiné à être raccordé à la batterie. Ce dispositif comprend des moyens de régulation du courant moyen issu de l'étage d'entrée autour d'une valeur de courant élaborée à partir du courant maximum fourni par le réseau d'alimentation et en fonction d'un coefficient au moins égal à un rapport entre la tension maximale à redresser par l'étage d'entrée et la tension de la batterie. De préférence, le dispositif comprend des moyens de raccordement aptes à raccorder directement l'étage d'entrée redresseur à un réseau d'alimentation triphasé ou à un réseau d'alimentation monophasé. I1 est également possible de raccorder l'étage d'entrée redresseur à un réseau d'alimentation monophasé alternatif ou continu. L'étage d'entrée comprend avantageusement au moins une diode de roue libre. La diode de roue libre, si elle peut être fonctionnellement éliminée au profit d'un court-circuit d'un bras de l'étage d'entrée, présente l'avantage de réduire les pertes par dissipation. En effet, la dissipation dans une diode est bien moindre que lorsque le courant doit circuler dans deux diodes et deux transistors en série. Elle présente également un avantage au niveau de la sécurité du fonctionnement en cas de dérive ou de perte de contrôle. En effet, la procédure se limite à ordonner un blocage de tous les transistors et le courant des bobines statoriques peut alors continuer de circuler au travers de cette diode. Le dispositif peut avantageusement comprendre des premiers moyens de commande de l'étage d'entrée et des seconds moyens de commande de l'étage de sortie aptes à commander l'étage de sortie, les premiers moyens de commande de l'étage d'entrée redresseur étant indépendants des seconds moyens de commande de l'étage de sortie onduleur. Les premiers moyens de commande comprennent avantageusement des moyens pour commander le rapport cyclique d'un signal de commande de commutation de l'étage d'entrée ou une boucle de régulation. Par exemple, le rapport cyclique selon lequel l'étage d'entrée redresseur peut être commandé correspond au rapport cyclique d'activation des transistors. Le dispositif étant destiné à être monté dans un véhicule automobile comportant au moins un dispositif de traction électrique, l'étage de sortie onduleur peut avantageusement être formé par un étage onduleur du système de traction du véhicule. De cette manière, le dispositif de charge est ainsi intégré au véhicule et ne nécessite pas d'utiliser un étage de sortie onduleur supplémentaire, dans la mesure où l'on utilise l'étage onduleur déjà présent dans le véhicule. Avantageusement, le dispositif peut comprendre des moyens de filtrage intégrés au véhicule aptes à filtrer le courant du réseau d'alimentation prélevé par le dispositif. Le courant prélevé sur le réseau d'alimentation triphasé peut être essentiellement filtré par des capacités d'entrée, ainsi que par un filtre de compatibilité électromagnétique (CEM) pour que ce courant satisfasse le gabarit harmonique des contraintes de raccordement en réseau. D'autres part, l'inductance des bobinages statoriques du véhicule électrique peut être utilisée comme filtre tampon d'énergie. En effet, lorsque la puissance de charge est importante, l'encombrement et la masse d'un tel filtre inductif et/ou capacitif, deviendraient rédhibitoires pour être embarqués à bord d'un véhicule automobile. Selon un autre aspect, il est proposé, dans un mode de mise en oeuvre, un procédé de charge d'une batterie. Ce procédé comprend une régulation du courant moyen issu d'un étage d'entrée redresseur autour d'une valeur de courant élaborée à partir du courant maximum fourni par un réseau d'alimentation, et en fonction d'un coefficient au moins égal à un rapport entre la tension maximale redressée par un étage d'entrée redresseur et une tension de la batterie. Avantageusement, on raccorde directement l'étage d'entrée à un réseau d'alimentation triphasé ou à un réseau d'alimentation monophasé. En d'autres termes, on raccorde l'étage d'entrée à un réseau d'alimentation triphasé ou monophasé, sans utiliser de contacteur. I1 est ainsi possible d'assurer le fonctionnement en chargeur et traction sans avoir à utiliser des contacteurs pour commuter d'une configuration à l'autre. Par ailleurs, on peut raccorder directement l'étage d'entrée à un réseau d'alimentation monophasé continu. On laisse avantageusement circuler le courant de l'étage de sortie onduleur dans au moins une diode de roue libre. Ainsi, le courant débité par les bobines statoriques peut continuer de circuler dans les diodes de roue libre. De préférence, on commande l'étage d'entrée redresseur par une commande du rapport cyclique d'un signal de commande de commutation de l'étage d'entrée ou au moyen d'une boucle de régulation, la commande de l'étage d'entrée redresseur étant indépendante de la commande de l'étage de sortie onduleur. Le courant absorbé sur le réseau d'alimentation peut alors être piloté par des rapports cycliques, c'est-à-dire des durées, des impulsions de courant qui seront appliquées par la commande des transistors de l'étage d'entrée redresseur. Le procédé comprend également un filtrage du courant du réseau d'alimentation absorbé par le dispositif à l'aide des moyens de filtrage intégrés. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention, nullement limitatif, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente, de manière schématique, un dispositif de charge de batterie selon un mode de réalisation ; - la figure 2 illustre un mode de réalisation d'un dispositif de charge de batterie ; - la figure 3 présente un exemple de moyen de régulation ; - la figure 4 représente, de manière schématique, un dispositif de charge d'une batterie alimenté par un réseau d'alimentation monophasé ; - la figure 5 représente, de manière schématique, un dispositif de charge d'une batterie alimenté par une tension continue ; - la figure 6 représente un autre mode de mise en oeuvre d'un dispositif de charge d'une batterie ; - la figure 7 présente un organigramme d'un procédé de charge d'une batterie, selon un mode de mise en oeuvre. Sur la figure 1, est représenté, de manière schématique, un dispositif 1 de charge d'une batterie 2 d'un véhicule à système de traction électrique, alimenté par un réseau d'alimentation 3. Ce dispositif de charge 1 est un dispositif intégré, c'est-à-dire 30 embarqué à bord du véhicule. I1 est destiné à assurer la charge de la batterie afin de fournir l'énergie nécessaire à la propulsion. I1 est en outre destiné à assurer la charge de la batterie soit à partir d'un réseau d'alimentation monophasé, soit à partir d'un réseau d'alimentation triphasé. 25 Le dispositif 1 de charge comprend des moyens de raccordement 4 permettant de raccorder le dispositif 1 de charge au réseau d'alimentation 3. I1 comprend également des moyens de filtrage 5 permettant de filtrer le courant du réseau d'alimentation prélevé par le dispositif 1. Le dispositif comprend, par ailleurs, un étage d'entrée redresseur 6 couplé à la sortie des moyens de filtrage 5 et permettant de redresser le courant alternatif issu du réseau d'alimentation 3, et un étage de sortie onduleur 7 raccordé à la batterie 2. L'étage d'entrée 6 et l'étage de sortie 7 sont commandés par des premiers et seconds moyens de commandes respectifs 8 et 9 qui peuvent être indépendants. Les premiers moyens de commande 8 de l'étage d'entrée 6 reçoivent en entrée un signal issu d'un module 10 de mesure du courant de sortie de l'étage d'entrée 6. Sur la figure 2, est représenté, de manière détaillée, un mode de réalisation d'un dispositif 1 de charge d'une batterie 2. Le dispositif 1 comprend trois phases disponibles. Les trois phases peuvent être couplées à un réseau d'alimentation triphasé, ou un réseau d'alimentation monophasé. Dans ce dernier cas, les deux phases disponibles sont couplées à la phase et au neutre du réseau d'alimentation monophasé, et la troisième phase disponible n'est pas utilisée. Comme on le voit sur la figure 2, les moyens de filtrage 5 comprennent un filtre 5a de compatibilité électromagnétique (CEM), ainsi que des capacités de filtrage 5b. Le filtre 5a CEM est, par exemple, un filtre à inductances et à capacités de mode commun permettant de filtrer les impulsions de courant générées par les transistors des étages d'entrée 6 et de sortie 7 du dispositif 1. Les moyens de filtrage 5 permettent de filtrer le courant ainsi absorbé de sorte que le courant satisfasse aux contraintes de raccordement au réseau imposées par les exploitants de réseaux, en termes d'harmoniques ainsi que celles du domaine automobile. Au lieu d'une disposition des capacités dite � en étoile �, il est également possible de disposer les capacités 5b selon une disposition dite � en triangle � (non représentée), c'est-à-dire en disposant les capacités entre chaque phase et le neutre à la sortie des moyens de filtrage 5a CEM. On diminue ainsi la valeur de courant qui les traverse. L'étage d'entrée 6 redresseur comprend un circuit de redressement comprenant des diodes 11 couplée en série avec des transistors 12. Le circuit de redressement comprend trois branches couplées parallèlement l'une à l'autre. Chacune des branches comprenant un montage en série comprenant successivement une diode 11, deux transistors 12, et une diode 11. Les deux diodes 11 sont montées dans le même sens passant. Chaque branche est également couplée à une phase, le couplage s'effectuant entre les deux transistors 12. Ce circuit de redressement est couplé en parallèle à au moins une diode de roue libre 13. L'étage d'entrée 6 redresseur est couplé en sortie à un module 10 de mesure du courant issu de l'étage d'entrée 6, tel qu'un ampèremètre, en vue de réguler ce courant par la commande de l'étage d'entrée 6 redresseur. L'étage de sortie 7 onduleur est couplé à la sortie du module de mesure 10 via trois bobines statoriques 14. Chaque bobine statorique 14 est couplée en entrée au module de mesure 10. Ainsi, le courant issu de l'étage d'entrée 6 redresseur est divisé dans les 3 branches d'un circuit de l'étage de sortie 7 onduleur. L'étage de sortie 7 onduleur comprend, en effet, en outre un circuit comprenant trois branches couplées en parallèle Chaque branche comprend un couplage en série de deux montages comprenant chacun une diode 15 et un transistor 16 couplés en parallèle. Les deux diodes 16 d'une même branche sont montées dans le même sens passant. Chaque bobine 14 est couplée à une branche du circuit de l'étage de sortie 7 onduleur. Le couplage est réalisé entre les deux montages couplés en série. L'étage de sortie 7 onduleur est enfin couplé en sortie à la batterie 2. L'optimisation du dispositif 1 consiste à ajuster en permanence le courant moyen minimal de sortie de l'étage d'entrée 6 redresseur, en fonction de la tension de la batterie plutôt que de laisser ce courant en permanence à sa valeur la plus élevée. On améliore ainsi le rendement de l'étage d'entrée 6 redresseur en réduisant les pertes par commutation des transistors 12 qui commutent un courant moindre. Dans ces conditions, on obtient une tension moyenne en sortie de l'étage d'entrée 6 redresseur, c'est-à-dire aux bornes de la diode de roue libre 13, inférieure à la tension de la batterie 3. L'étage de sortie 7 onduleur, constitué de l'onduleur de traction, et les bobines statoriques 14, sont alors contrôlable. Plus particulièrement, la faible tension moyenne est due aux phases de roue libre, c'est-à-dire de conduction, de la diode de roue libre 13, pendant lesquelles la tension à ses bornes est quasi nulle, à la chute de tension de la jonction de la diode 13 près. I1 est ainsi possible de commander séquentiellement chaque transistor 12 de l'étage d'entrée 6 redresseur avec les phases de roue libre, grâce aux premiers moyens de commandes 8 de l'étage d'entrée. I1 est donc possible de commander directement l'étage d'entrée 6 redresseur en réglant un rapport cyclique d'un signal de commutation de transistors ou en utilisant une boucle de régulation, ou en utilisant une boucle de régulation et en réglant le rapport cyclique du signal de commutation. I1 est, par exemple, possible d'optimiser le spectre de la tension aux bornes de la diode de roue libre 13. Cette tension est alors mieux filtrée par le stator du véhicule électrique. I1 est également possible de minimiser le nombre de commutations et donc les pertes générées par l'étage d'entrée 6 redresseur. Par contre, la tension produite dans ce cas contient des harmoniques à plus basse fréquence qui seront donc moins filtrées par les bobinages statoriques. Les premiers moyens de commande 8 de l'étage d'entrée commandent le courant prélevé sur le réseau d'alimentation triphasé par des rapports cycliques des impulsions de courant qui sont appliquées sur les électrodes de commande des transistors 12 de l'étage d'entrée 6 redresseur. L'étage de sortie 7 onduleur comprend des éléments dédiés à la traction du véhicule électrique. En d'autres termes, l'étage onduleur du système de traction constitue ici l'étage de sortie 7 du dispositif de charge. Cet étage de sortie a pour fonction de fournir un courant défini de charge dans la batterie, nécessairement inférieur au courant moyen issu de l'étage d'entrée 6 redresseur, à partir du courant régulé issu de l'étage d'entrée 6 redresseur. Afin de limiter le spectre harmonique des courants qui circulent dans la batterie, chaque branche du circuit de l'étage de sortie 7 onduleur peut aussi être commandé par des seconds moyens de commande 9 qui peuvent être indépendant des moyens de commande 8 de l'étage d'entrée. La phase de l'impulsion de chaque branche du circuit de l'étage de sortie 7 onduleur est, par exemple, décalée d'un tiers de période. Chaque branche du circuit de l'étage de sortie 7 onduleur peut être pilotée individuellement avec une boucle de régulation qui lui est propre, ou collectivement, c'est-à-dire que le même rapport cyclique est appliqué sur la commande de chaque branche. Sur la figure 3, est représenté un exemple de moyen de régulation 20 compris dans les premiers moyens de commande 8 de l'étage d'entrée 6 redresseur. Les moyens de régulation 20 reçoivent en entrée le courant IDc de sortie de l'étage d'entrée 6 redresseur, mesuré par le module de mesure 10. Des moyens de comparaison 21 déterminent alors l'écart entre le courant IDC de sortie de l'étage d'entrée 6 ainsi mesuré et une valeur de courant de référence IDC ref à laquelle on souhaite réguler le courant Inc. La valeur du courant de référence IDc ref peut être une valeur constante ou être modifiée en fonction de la tension de la batterie. L'écart ainsi calculé par les moyens de comparaison 21 est délivré à un module de régulation 22 qui applique alors une correction, tel qu'une correction de type proportionnelle intégrale qui permet de délivrer en sortie l'amplitude souhaitée du courant du réseau d'alimentation, image de la puissance du réseau d'alimention. L'amplitude de courant ainsi délivrée par le module de régulation 22 est multipliée, grâce à des moyens de calcul 23, à la tension du réseau d'alimentation préalablement synchronisée par des moyens de synchronisation 24. Les moyens de calcul 23 délivrent alors en sortie une consigne de courant du réseau d'alimentation à des moyens de contrôle 25 aptes à élaborer une stratégie de commande des transistors 12 de l'étage d'entrée 6 redresseur. Sur la figure 4, est représenté un dispositif 1 de charge d'une batterie 2 alimenté par un réseau d'alimentation monophasé 40. Sur cette figure, les éléments identiques à ceux décrits précédemment portent la même référence numérique. Le principe de fonctionnement reste identique à celui du dispositif 1 alimenté par un réseau d'alimentation triphasé pour l'étage de sortie 7 onduleur. L'étage d'entrée, en revanche, n'a que quatre transistors 12 qui commutent de manière à assurer une absorption sinusoïdale du courant d'entrée. Sur la figure 5, a été représenté un dispositif 1 de charge d'une batterie 2 alimenté par une tension continue 50. Sur cette figure, les éléments identiques à ceux décrits précédemment portent la même référence numérique. L'étage de sortie 7 onduleur conserve le même principe de commande que l'étage de sortie du dispositif de la figure 4. I1 s'agit donc essentiellement, dans ce mode de mise en oeuvre, d'appliquer une tension continue en entrée du dispositif en lieu et place de l'alimentation monophasée. Le profil reste continu alors que l'amplitude reste le paramètre issu de la régulation. Sur la figure 6, sur laquelle les éléments identiques à ceux des figures 2 à 5 portent les mêmes références, on a représenté un autre mode de mise en oeuvre d'un dispositif 1 de charge d'une batterie 2. Dans ce mode de réalisation, les trois phases sont notées P1, P2 et P3 et le neutre est noté N. Un couplage est rajouté pour le fil de neutre N du réseau d'alimentation triphasé. Dans ce cas, une seconde diode de roue libre 17 est ajoutée à l'étage d'entrée 6 redresseur, ainsi qu'une capacité 5c de filtrage du neutre disposée entre le fil du neutre N et le point commun C des capacités de filtrage 5b. Cette dernière capacité 5c permet d'effectuer un filtrage entre le fil du neutre et les phases. Cette seconde diode de roue libre 17 est couplée en série avant la première diode de roue libre 13 dans le sens passant. Le fil de neutre est couplé à la branche ainsi formée par les deux diodes de roues libres 13 et 17 branchées en série, le couplage étant réalisé entre les deux diodes de roue libre 13 et 17. En alternative, les capacités de filtrage 5b peuvent être montées selon une disposition dite � en triangle � comme explicité en relation avec le mode de réalisation détaillé à la figure 2. I1 n'est alors pas utile de prévoir la capacité 5c de filtrage du neutre. I1 est également possible d'utiliser le dispositif 1 de charge réalisé selon ce mode de réalisation avec un réseau d'alimentation monophasé en couplant le fil de neutre du réseau d'alimentation monophasé à l'entrée dédiée couplée à la branche comprenant les deux diodes de roues libres 13 et 17. Sur la figure 7, est représenté un organigramme d'un procédé de charge d'une batterie d'un véhicule électrique. Dans une première étape 701, on raccorde l'étage d'entrée 6 redresseur du dispositif 1 de charge d'une batterie 2 à un réseau d'alimention 3 via les moyens de filtrage 5 et les moyens de raccordements 4. Aucun contacteur n'est nécessaire pour le raccordement. Dans une étape suivante 702, on filtre le courant du réseau d'alimentation absorbé à l'aide de moyens de filtrage 5 comprenant un filtre CEM 5a et des capacités 5b afin que le courant satisfasse le gabarit en harmoniques des contraintes de raccordement au réseau d'alimentation. Dans une étape suivante 703, on mesure le courant IDC en sortie de l'étage d'entrée 6 redresseur. A partir de cette mesure, on régule, dans une étape suivante 704, le courant IDC de sortie de l'étage d'entrée en commandant les transistors 12 de l'étage d'entrée 6. Enfin, dans une étape 705, on stoppe la charge de la batterie 2 du véhicule électrique une fois que la tension de charge de la batterie 2 est maximale. Le dispositif 1 de charge ainsi décrit permet de s'affranchir de la contrainte qui exige que la tension de la batterie soit en permanence supérieure à la tension maximale du réseau d'alimentation. I1 permet, par ailleurs, de n'utiliser que l'inductance des bobinages statoriques 14 du dispositif 1 de charge comme filtre tampon d'énergie. En effet, lorsque la puissance de charge est importante, l'encombrement et la masse d'un tel filtre inductif et/ou capacitif deviendrait rédhibitoire pour être embarquée à bord d'un véhicule automobile. I1 offre, de plus, la possibilité de permettre le fonctionnement du dispositif en mode de charge ou en mode de traction sans devoir utiliser de contacteurs pour la commutation des modes de fonctionnement. I1 permet enfin une charge plus rapide de la batterie 2. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de charge d'une batterie (2) comprenant un étage d'entrée (6) redresseur destiné à être raccordé à un réseau d'alimentation (3) et un étage de sortie (7) onduleur destiné à être raccordé à la batterie (2), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (20) de régulation du courant moyen issu de l'étage d'entrée (6) autour d'une valeur de courant élaborée à partir du courant maximum fourni par le réseau d'alimentation (3) et en fonction d'un coefficient au moins égal à un rapport entre la tension maximale redressée par l'étage d'entrée (6) et la tension de la batterie (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de raccordement (4) aptes à raccorder directement l'étage d'entrée (6) à un réseau d'alimentation triphasé ou à un réseau d'alimentation monophasé. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étage d'entrée (6) comprend au moins une diode de roue libre (13). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de commande (8) de l'étage d'entrée (6), et des seconds moyens de commande (9) de l'étage de sortie (7) apte à commander l'étage de sortie (7) redresseur, les premiers moyens de commandes (8) de l'étage d'entrée (6) étant indépendant des seconds moyens de commande (9) de l'étage de sortie onduleur. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en que les premiers moyens de commande (8) comprennent des moyens pour commander le rapport cyclique d'un signal de commande de commutation de l'étage d'entrée ou une boucle de régulation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, ledit dispositif (1) étant destiné à être monté dans un véhicule automobile à système de traction électrique, caractérisé en ce que l'étage de sortie (7) onduleur est formé par un étage onduleur du système de traction du véhicule. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de filtrage (5) intégrés au véhicule aptes à filtrer le courant du réseau d'alimentation (3) absorbé par le dispositif (1). 8. Procédé de charge d'une batterie, caractérisé en ce qu'il comprend une régulation du courant moyen issu d'un étage d'entrée (6) redresseur autour d'une valeur de courant élaborée à partir du courant maximum fourni par un réseau d'alimentation (3) et en fonction d'un coefficient au moins égal à un rapport entre une tension maximale redressée par un étage d'entrée (6) redresseur et une tension de la batterie (2). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on raccorde directement l'étage d'entrée (6) à un réseau d'alimentation triphasé ou à un réseau d'alimentation monophasé. 10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel on laisse circuler le courant de l'étage de sortie (7) onduleur dans au moins une diode de roue libre (13). 11. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'on commande l'étage d'entrée (6) redresseur par une commande du rapport cyclique d'un signal de commande de commutation de l'étage d'entrée ou au moyen d'une boucle de régulation, la commande de l'étage d'entrée (6) redresseur étant indépendante de la commande de l'étage de sortie (7) onduleur. 12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un filtrage du courant du réseau d'alimentation (3) absorbé par le dispositif (1) à l'aide de moyens de filtrages (5) intégrés.