FR 2946684 A1 20101217 FR 0902925 A 20090616 Ensemble de porte de garage La présente invention concerne un ensemble de porte de garage. Plus particulièrement elle porte sur un ensemble de porte de garage comprenant une porte déplaçable entre une position de fermeture dans laquelle elle obture une ouverture de garage et une position d'ouverture, la porte comportant au moins un panneau coulissant dans un premier rail de guidage et un portillon articulé sur ledit panneau et comportant des moyens de verrouillage adaptés à verrouiller le portillon en position fermée, un deuxième rail de guidage dans lequel est monté coulissant un premier bras d'entraînement relié d'une part à un moteur d'entraînement et d'autre part à la porte. Le document FR 2 653 157 décrit une porte à refoulement latéral qui comporte des moyens de contrôle d'une gâche électrique adaptés à maintenir le portillon en position fermée. Un interrupteur est prévu pour activer les moyens de contrôle et entraîner le portillon en position ouverte. Toutefois ce document ne décrit pas un bras d'entraînement de la porte. Le document FR 2 650 620 décrit un dispositif d'automatisation des mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte de garage. La porte est amenée en position ouverte uniquement lorsque le portillon est en position ouverte. Toutefois ce document ne divulgue pas un bras adapté à entraîner la porte de garage et à enclencher ou désenclencher le système du verrouillage du portillon. Aucun des documents de l'art antérieur ne décrit une porte à refoulement latéral, et qui comporte des moyens permettant de déplacer la porte depuis une position fermée dans laquelle le portillon est fermé, vers une position ouverte, dans laquelle le portillon reste aligné avec les panneaux de la porte. La présente invention vis à pallier ces inconvénients. A cet effet la présente invention propose un ensemble de porte du type décrit précédemment, l'ensemble de porte comportant en outre un système de commande des moyens de verrouillage du portillon, le système de commande étant couplé au premier bras d'entraînement, un deuxième bras d'entraînement monté pivotant sur le panneau de la porte à une première extrémité et relié au premier bras d'entraînement à une deuxième extrémité, et adapté à entraîner la porte vers la position fermée ou vers une position ouverte, et en ce que, lorsque la porte est en position fermée, le premier bras d'entraînement est monté coulissant relativement au deuxième bras d'entraînement et le déplacement du premier bras d'entraînement active le système de commande des moyens de verrouillage pour amener les moyens de verrouillage vers une position verrouillée ou vers une position déverrouillée. Grâce à ces dispositions il n'est pas nécessaire d'amener le portillon en position ouverte préalablement au déplacement de la porte. De plus le déplacement de la porte de garage et le déverrouillage du portillon est réalisé par le même moteur d'entraînement, ce qui simplifie la fabrication de l'ensemble de porte. Selon d'autres caractéristiques : l'ensemble de porte comporte en outre un système de blocage du portillon adapté à bloquer ou à libérer le portillon en articulation par rapport au panneau sur lequel il est articulé, et dans lequel, le système de blocage est couplé au premier bras d'entraînement de manière à ce que le déplacement du premier bras d'entraînement, lorsque la porte est en position fermée, active le système de blocage du portillon ; - le système de blocage du portillon et le système de commande des moyens de verrouillage sont entraînés par le premier bras d'entraînement par l'intermédiaire d'un câble lui-même attaché à un support sur lequel ils sont fixés ; le système de blocage du portillon comporte une première partie formée d'une plaque fixée au support, et une deuxième partie formée d'une pièce de réception, montée sur le portillon, la plaque et la pièce de réception coopérant de manière à bloquer ou à libérer le portillon en débattement par rapport au panneau sur lequel il est articulé, lorsque le premier bras d'entraînement coulisse par rapport au deuxième bras ; lorsque la porte est en position fermée, et le premier bras d'entraînement est déplacé dans un premier sens pour entraîner la porte vers la position ouverte, la plaque et la pièce de réception coopèrent de manière à bloquer le portillon, dans une position déterminée par rapport au panneau adjacent ; lorsque la porte est en position fermée et que le premier bras d'entraînement coulisse dans le deuxième bras dans un deuxième sens opposé à un premier sens, la plaque se dégage de la pièce de réception ; - le système de commande des moyens de verrouillage comporte une première partie formée d'un doigt relié au premier bras d'entraînement et une deuxième partie formée d'un mécanisme ressort relié par un câble aux moyens de verrouillage, le doigt et le mécanisme ressort coopérant de manière à activer les moyens de verrouillage vers la position verrouillée ou la position déverrouillée ; lorsque la porte est en position fermée, le premier bras d'entraînement coulisse par rapport au deuxième bras dans un premier sens pour entraîner la porte vers la position ouverte, le doigt et le mécanisme ressort coopèrent de manière à amener les moyens de verrouillage en position déverrouillée ; - lorsque la porte est en position fermée et que le premier bras d'entraînement coulisse par rapport au deuxième bras dans un deuxième sens opposé au premier sens, le doigt et le mécanisme à ressort coopèrent de manière à amener les moyens de verrouillage en position verrouillée ; le deuxième bras est relié aux panneaux de porte par l'intermédiaire d'une pièce de liaison intermédiaire télescopique, de manière à pouvoir s'adapter à différentes dimensions d'ouverture de porte de garage ; les moyens de verrouillage comporte au moins un point de verrouillage formé par un pêne bas monté sur le portillon et coopérant respectivement avec une gâche fixée sur le sol ou sur un mur délimitant l'ouverture. le deuxième bras comporte une pièce de liaison intermédiaire montée pivotante par rapport aux panneaux de porte et une plaque montée pivotante sur la pièce de liaison intermédiaire, la plaque comportant une rainure dans laquelle coulisse un pion solidaire du premier bras , lorsque la porte est en position fermée ; la rainure forme un chemin de came adapté à déplacer la plaque du deuxième bras d'entraînement en rotation lorsque le pion se déplace dans la rainure ; le deuxième bras comporte une pièce de liaison intermédiaire montée pivotante par rapport aux panneaux de porte et une pièce de coulissement montée coulissante par rapport au premier bras et dans lequel le système comporte en outre une tige solidaire du deuxième bras et venant en butée contre une contrebutée solidaire du premier bras après activation du système de commande des moyens de verrouillage. la pièce de coulissement et le premier bras de liaison sont reliés par un ressort de compression tendant à éloigner le premier bras et le deuxième bras de sorte à ce que le deuxième bras reste immobile pendant le déplacement du premier bras lorsque la porte est en position fermée. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée ci-dessous illustrée par les figures annexées sur lesquelles : la figure 1A représente une vue en perspective de l'ensemble de porte, dans laquelle la porte est en position fermée et le portillon en position verrouillée. La figure 1B représente une vue en perspective d'une partie de l'ensemble de porte selon l'invention, dans laquelle la porte est en position fermée et le portillon en position verrouillée les éléments étant disposés selon une configuration différente de celle de la figure 1, La figure 2 représente une vue similaire à la figure 1A, dans laquelle la porte est en position fermée et le portillon en position verrouillée. La figure 3 représente une vue partielle de la porte selon l'invention, La figure 4 représente une vue de détail de la porte selon l'invention, les figures 5A, 5B, 5C représentent respectivement différentes positions du pion du premier bras dans la rainure du deuxième bras d'entraînement, les figures 6A et 6B représentent respectivement une vue de détail de l'ensemble de porte selon l'invention en position verrouillée et en position déverrouillée. La figure 1 représente une vue de l'ensemble de porte 10 selon l'invention. L'ensemble de porte 10 comporte une porte 12 fermant une ouverture (non représentée) délimitée par un encadrement. Lorsque la porte est en position fermée, elle s'étend sur toute la longueur de l'ouverture entre deux extrémités latérales. La porte comporte plusieurs panneaux, illustrés sur la figure 3 par deux panneaux 14 et un panneau d'extrémité formé par un portillon 16 disposé à l'une des extrémités latérales de la porte 12. Chaque panneau est articulé avec le panneau qui lui est adjacent au moyen de charnières 18. L'ensemble de porte comporte en outre un premier rail de guidage principal 20 qui est fixé sur un linteau supérieur de l'encadrement, au-dessus de l'ouverture et qui s'étend longitudinalement selon une courbe, dans un plan sensiblement horizontal. Les panneaux 14 de la porte 12 sont montés coulissants dans le premier rail de guidage principal 20, de manière à ce que la porte puisse se déplacer selon une courbe s'étendant dans un plan sensiblement horizontal. Le rail de guidage principal 20 se prolonge le long d'un mur perpendiculaire à l'encadrement. La porte 12 est montée mobile entre une position ouverte, dans laquelle elle dégage totalement l'ouverture, et est positionnée sensiblement parallèlement au mur perpendiculaire, une position intermédiaire, dans laquelle la porte obture partiellement l'ouverture, et une position fermée, dans laquelle elle obture totalement l'ouverture. La porte 12 est déplacée vers l'une ou l'autre des positions décrites précédemment par coulissement dans le premier rail de guidage principal 20. A cet effet les panneaux 14 sont reliés au premier rail de guidage principal 20 par l'intermédiaire de roulettes ou chariots 22, connus de l'homme du métier, qui se déplacent dans ledit rail principal 20 et assurent la suspension au rail 20 de l'ensemble des panneaux 14. Le premier rail de guidage principal 20 comporte une portion de fermeture disposée au-dessus de l'ouverture, une portion de refoulement qui se prolonge sur le mur perpendiculaire et une portion curviligne reliant la portion de fermeture à la portion de refoulement. La porte 12 comporte à l'une de ses extrémités latérales le portillon 16 articulé sur le panneau 14 qui lui est adjacent autour d'un axe d'articulation Z. De préférence le portillon 16 est disposé à l'extrémité de la porte du côté de refoulement, tel que visible sur les figures annexées. Le portillon comporte des moyens de verrouillage 24 adaptés à verrouiller le portillon 16 en position fermée. Ces moyens de verrouillage 24 sont constitués par plusieurs pênes coopérant avec des gâches respectives disposées dans l'encadrement de l'ouverture. Le portillon 16 présente trois configurations. Une position fermée et verrouillée, dans laquelle le portillon est bloqué dans une position déterminée, c'est-à-dire n'est pas articulé librement autour de son axe Z, et est verrouillé, une position fermée non verrouillée, dans laquelle le portillon 16 est bloqué dans une position déterminée par rapport au panneau adjacent, mais n'est pas verrouillée, et une position ouverte dans laquelle il est articulé librement autour de l'axe d'articulation Z. Tel qu'illustré sur la figure 3, les moyens de verrouillage 24 sont constitués par un pêne 26a situé en haut du portillon 16 et un pêne 26b situé en bas du portillon 16 et coopérant avec deux gâches disposées respectivement dans la partie haute de l'encadrement et la partie basse de l'encadrement. Les pênes 26a, 26b sont reliés au moyen d'une tringle 28 ou d'un câble rigide à un disque d'actionnement 30 de manière à ce que la rotation du disque 30 dans un premier sens entraîne le déplacement simultané des pênes 26a, 26b dans les gâches dans une position verrouillée et le déplacement du disque 30 dans le deuxième sens de rotation, opposé au premier sens, entraîne le déverrouillage simultané des pênes 26a, 26b. Le disque 30 est relié à une serrure 32, visible sur la figure 4, de manière à ce que le mouvement d'une clé ou d'une poignée de la serrure 32 par un utilisateur déplace le disque d'actionnement 30 dans le premier ou dans le deuxième sens de rotation. L'ensemble de porte selon l'invention comporte en outre un deuxième rail de guidage 34 disposé sur le mur perpendiculaire à celui de l'ouverture, de manière sensiblement parallèle à la portion de refoulement du premier rail de guidage 20. Un premier bras d'entraînement 36 adapté à entraîner la porte 12 vers la position ouverte ou la position fermée est monté coulissant dans le premier bras d'entraînement. A cet effet le premier bras d'entraînement 36 est relié d'un part à un moteur d'entraînement et d'autre part à la porte 12. Le premier bras d'entraînement 36 est couplé à un système de commande 38 des moyens de verrouillage 24 du portillon 16 de manière à activer les moyens de verrouillage 24 vers la position verrouillée ou la position déverrouillée. Le système de commande 38 des moyens de verrouillage est constitué d'un doigt 40 coopérant avec un mécanisme à ressort 42 mobile entre une position initiale dans laquelle il n'exerce aucune force sur le disque d'actionnement 30, par l'intermédiaire d'un câble rigide ou d'une tringle 29 et une position finale dans laquelle il exerce une force de traction sur le disque 30 de manière à faire tourner ce dernier dans le deuxième sens de rotation. Un ressort hélicoïdal tend à ramener le mécanisme 42 dans sa position initiale. Selon une variante de réalisation, dans le cas où la gâche haute est déplacée simultanément avec le pêne haut, par exemple lorsqu'elle est montée sur une pièce mobile reliée au bras, le pêne 26b peut être directement relié au disque 42 via une tringle ou un câble. Tel que visible sur la figure annexée, le mécanisme 42 comporte une tige 44 qui fait saillie radialement d'une base circulaire 46 montée mobile en rotation sur un axe central. La base 46 comporte en outre un pion 48 qui fait saillie de la base 46 selon une direction perpendiculaire au plan de la base et sur lequel est fixé une première extrémité d'un câble rigide ou d'une tringle 29, l'autre extrémité étant fixée sur le disque d'actionnement 30. Le premier bras d'entraînement 36 est aussi couplé à un système de blocage du portillon 50 qui est adapté à bloquer ou à libérer le portillon 16 en débattement par rapport au panneau 14 adjacent sur lequel il est articulé. Le système de blocage 50 est mobile entre une position désactivée dans laquelle le système de blocage 50 autorise le débattement du portillon 16 par rapport au panneau 14 autour de l'axe d'articulation Z, et une position de blocage dans laquelle le portillon 16 est bloqué en articulation dans une position déterminée pour une position de déplacement de la porte 12. Tel que représenté sur la figure 1 ou 2, le système de blocage 50 du portillon est constitué d'une première partie formée d'une plaque 52 et reliée au premier bras d'entraînement 36 et une deuxième partie formée d'une équerre de réception 54, fixée de manière solidaire au portillon 16. La plaque 52 et l'équerre de réception 54 coopèrent de manière à bloquer le portillon 16 en débattement par rapport au panneau 14 sur lequel il est monté lorsque le premier bras d'entraînement 36 est entraîné par le moteur. Ainsi lorsque le système de blocage 50 du portillon 16 est activé, le portillon 16 présente une position déterminée de pivotement par rapport au panneau 14 adjacent, autour de l'axe d'articulation Z, pour chaque position de la porte 12 lors de son déplacement. Le portillon 16 peut ainsi pivoter pour suivre la courbe définie par le premier rail de guidage 20, mais n'est pas librement articulé lors du déplacement de la porte, de manière à le bloquer en battement. Le premier bras d'entraînement 36 est relié au système de blocage du portillon et au système de commande 38 des moyens de verrouillage par l'intermédiaire d'un câble 56 qui est fixé à l'extrémité d'un élément support 58 sur lequel sont fixés la plaque 52 de système de blocage du portillon et le doigt 40 du système de commande 38 des moyens de verrouillage. Lorsque le premier bras d'entraînement 36 est déplacé en translation par le moteur d'entraînement, il entraîne par l'intermédiaire du câble 56, le déplacement du support 58 dans un plan sensiblement horizontal, ce qui active le système de blocage du portillon 50 pour bloquer ce dernier et le système de commande 38 des moyens de verrouillage pour déverrouiller ces derniers. L'ensemble de porte selon l'invention comporte en outre un deuxième bras d'entraînement 60 relié d'une part à un panneau 14 de la porte 12 de manière à entraîner les panneaux 14 en coulissement dans le premier rail de guidage principal 20. Le deuxième bras d'entraînement 60 est relié d'autre part au premier bras d'entraînement 36. Selon un premier mode de réalisation illustré sur les figures 1A, 1B et 2, le deuxième bras 60 est constitué d'une plaque 62 montée pivotante sur une pièce de liaison intermédiaire 64 montée elle-même pivotante sur le panneau 14 adjacent au portillon 16. La plaque 62 comprend une rainure 66 définissant un chemin de came. Ce chemin de came est constitué d'une première partie 66a rectiligne et d'une deuxième partie 66b recourbée. Le premier bras d'entraînement 36 comporte un pion 68, solidaire du premier bras 36, qui se déplace dans la rainure 66 et forme une came de manoeuvre du deuxième bras d'entraînement 60. Ainsi sur toute la longueur de la rainure 66, le premier bras 36 est monté coulissant par rapport au deuxième bras 60. Lorsque le pion 68 coulisse dans la partie courbée 66b du chemin de came 66, la plaque 62 du deuxième bras 60 d'entraînement est entraînée en rotation autour de son axe de pivot Z2. La courbe 66b de la rainure 66 est réalisée de manière à ce que la plaque 62 du deuxième bras d'entraînement s'éloigne du deuxième rail de guidage 34. Selon un deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 6A et 6B, le premier bras 236 comporte une première partie 236a disposée du côté du moteur et une deuxième partie 236b disposée du côté opposé, les deux parties 236a, 236b étant séparées par une plaque 237 formant une contrebutée. La deuxième partie 236b présente une forme tubulaire creuse dans laquelle coulisse le deuxième bras 260. Le deuxième bras 260 comporte une pièce de liaison intermédiaire 264 montée pivotante sur le panneau 214 adjacent au portillon 216 et une pièce de coulissement 262 montée à une première extrémité coulissante dans la deuxième partie 236b du premier bras 236 et montée, à une deuxième extrémité, pivotante sur la pièce de liaison intermédiaire 264. La pièce de coulissement 262 présente une forme tubulaire dont la section est choisie de sorte à pouvoir coulisser à l'intérieur de la deuxième partie 236b du premier bras 236. Une tige 268 montée solidaire du deuxième bras 260 est montée coulissante dans une ouverture traversante 266 réalisée sur la plaque de contrebutée 237. La tige 268 s'étend entre deux extrémités 268a, 268b, la première 268a étant fixée au deuxième bras et la deuxième présentant une tête 268b adaptée à venir en butée contre la plaque de contrebutée du premier bras 236. Un ressort de compression 239 est disposé entre la plaque 237 du 30 premier bras 236 et le deuxième bras 260. Le ressort 239 tend à éloigner le premier bras 236 du deuxième bras 260. Le premier bras d'entraînement 236 est relié au système de blocage 50 du portillon et au système de commande 38 des moyens de verrouillage, identiques à ceux décrits dans le premier mode de réalisation, par l'intermédiaire d'un câble 56 qui est fixé à l'extrémité d'un élément support 58 sur lequel sont fixés une plaque 252 de système de blocage du portillon et le doigt 40 du système de commande 38 des moyens de verrouillage. Lorsque le premier bras d'entraînement 236 est déplacé en translation par le moteur d'entraînement, il entraîne par l'intermédiaire du câble 56, le déplacement du support 58 dans un plan sensiblement horizontal, ce qui active le système de blocage du portillon 50 pour bloquer ce dernier et le système de commande 38 des moyens de verrouillage pour déverrouiller ces derniers. La plaque de contrebutée 237 du premier bras d'entrainement 236 et le deuxième bras 260 sont reliés par le ressort de compression qui tend à éloigner la plaque 237 du deuxième bras 260. L'invention fonctionne de la manière suivante : En position initiale la porte 12 est fermée, c'est-à-dire que les panneaux 14 et le portillon 16 obturent l'ouverture, et les moyens de verrouillage 24 du portillon 16 sont en position verrouillée, c'est-à-dire que les pênes 26a, 26b sont enclenchés dans les gâches respectives. Lorsque la porte 12 est fermée et que l'utilisateur souhaite l'ouvrir, de manière automatique, sans préalablement ouvrir le portillon 16, par exemple depuis son véhicule, il actionne le moteur d'entraînement selon des moyens connus de l'homme du métier. Le moteur d'entraînement entraîne le déplacement du premier bras d'entraînement 36. Dans un premier temps, le premier bras d'entraînement 36, 236 coulisse par rapport au deuxième bras d'entraînement 60, 260. Selon le premier mode de réalisation, le pion 68 du premier bras coulisse dans la rainure 66 du deuxième bras. Selon le deuxième mode de réalisation, le premier bras 236 se déplace le long du deuxième bras 260. Le deuxième bras d'entraînement 60, 260 n'est donc pas déplacé en translation par le premier bras d'entraînement 36, 236. En revanche, le premier bras 36, 236 entraîne en déplacement le support 58 du système de commande 38 des moyens de verrouillage et du système de blocage 50 du portillon. Les moyens de verrouillage 24 du portillon sont alors entraînés en position de déverrouillage : en effet le doigt 40 solidaire du support 58 est déplacé en translation et appuie sur la tige 44 qui entraîne le disque d'actionnement 30 en rotation dans le deuxième sens de déverrouillage, tel qu'expliqué précédemment. Le portillon 16 est mis en position bloquée par déplacement de la plaque 52 dans l'équerre 54 de réception en forme de U. Dans le premier mode de réalisation, simultanément le pion 68 du premier bras d'entraînement 36 se déplace dans la partie courbée 66b de la rainure 66, formant un chemin de came. La plaque 62 du deuxième bras d'entraînement 60 pivote autour de son axe Z2, et en s'éloignant du deuxième rail de guidage 34 et se libère d'une butée 70 fixée sur le deuxième rail 34. Grâce à ces dispositions, le portillon 16 est déverrouillé et bloqué en débattement avant que la porte 12 ne commence son déplacement vers la position d'ouverture. Ensuite la plaque 62 du deuxième bras d'entraînement 60 est alors entraînée en translation le long du deuxième rail de guidage 34 par le premier bras d'entraînement 36. Elle entraîne, par la pièce de liaison intermédiaire 64, les panneaux de porte 12 montés coulissant dans le premier rail de guidage 20. Puis la porte 12 est entraînée jusqu'à sa position d'ouverture complète, dans laquelle elle dégage totalement l'ouverture. Lorsque l'utilisateur souhaite déplacer la porte 12 depuis la position ouverte vers la position fermée, il actionne le moteur d'entraînement qui déplace le premier bras d'entraînement 36 dans le sens inverse. Le pion 68 solidaire du premier bras d'entraînement 36 se loge dans l'extrémité courbée 66b de la rainure 66. Lorsque la plaque 62 du deuxième bras d'entraînement 60 vient en contact de la butée 70 disposée sur le deuxième rail de guidage 34, elle tend à se déplacer en rotation autour de l'axe de pivot Z2 par l'intermédiaire d'un chemin de came 72 réalisé sur son bord situé du côté du deuxième rail de guidage 34. La plaque 62 pivote par rapport au premier bras d'entraînement 36 et le pion 68 coulisse relativement à la plaque, dans la courbe de la rainure 66. Lorsque la plaque 62 du deuxième bras d'entraînement 60 est amenée en position initiale contre la butée 70 du deuxième rail de guidage, le pion 68 est entraîné en coulissement dans la rainure 66, dans le sens de fermeture de la porte, au moyen d'un ressort 74 de rappel tendant à ramener le support 58 des systèmes de blocage 50 du portillon et système de commande 38 des moyens de verrouillage en position initiale. Le deuxième mode de réalisation fonctionne de manière identique pour les éléments similaires. Lorsque le premier bras d'entrainement 236 est déplacé, il coulisse le long de la pièce de coulissement 262. Le deuxième bras 260 est maintenu immobile par l'intermédiaire du ressort de compression 239. Le deuxième bras n'est alors pas déplacé en translation par le premier bras d'entrainement 236. En revanche, comme décrit précédemment, le premier bras d'entrainement 236 entraine en déplacement l'élément de support 38 du système de commande des moyens de verrouillage 38 et du système de blocage du portillon 50. Les moyens de verrouillage 24 et le système de blocage 50 du portillon 14 sont alors entrainés respectivement en position de verrouillage et en position de blocage, comme indiqué précédemment par l'intermédiaire du doigt 40 solidaire de l'élément de support 38 et de la plaque 52. Simultanément le ressort de compression disposé dans le deuxième bras 260 est allongé sous l'effort de traction exercé par le premier bras 236. Le premier bras 236 se déplace sans entrainer le deuxième bras 260 20 jusqu'à ce que la tête 268b de tige 268 formant butée vienne en contact contre la plaque 237 du premier bras 236. Grâce à ces dispositions, avant que la porte ne commence son déplacement vers la position d'ouverture, le portillon est déverrouillé et bloqué en débattement. Le ressort permet d'écarter le premier bras 236 et le deuxième 25 bras 260 Ensuite lorsque la tête de tige 268b, solidaire du deuxième bras arrive en butée contre la plaque 237 solidaire du premier bras 236, le deuxième bras d'entraînement 260 est alors entraîné en translation le long du deuxième rail de guidage 34 par le premier bras d'entraînement 236. Le deuxième bras 260 est alors en position éloignée du premier bras 236 par l'intermédiaire du ressort de 30 compression 239. Le deuxième bras 260 entraîne, par la pièce de liaison intermédiaire 264, les panneaux de porte 12 montés coulissant dans le premier rail de guidage 20. Puis la porte 12 est entraînée jusqu'à sa position d'ouverture complète, dans laquelle elle dégage totalement l'ouverture. Lorsque l'utilisateur souhaite déplacer la porte 12 depuis la position ouverte vers la position fermée, il actionne le moteur d'entraînement qui déplace le premier bras d'entraînement 236 dans le sens inverse. Le premier bras 236 entraine par poussée le deuxième bras 260 par l'intermédiaire du ressort 239 qui tend à les éloigner l'un de l'autre. Par conséquent la porte est poussée vers la position de fermeture. Lorsque la porte est en position de fermeture, le deuxième bras 260 est alors en position de butée, et ne se déplace plus. Le moteur pousse le premier bras 236 à l'encontre de la force exercée par le ressort jusqu'à ce que le premier bras 236 atteigne une position déterminée. Le frein moteur assure alors le blocage de la porte et par conséquent le blocage du premier bras dans la position déterminée dans le rail. Le câble 56 est alors détendu et les moyens de verrouillage 24 sont amenés en position déverrouillée. Les moyens de verrouillage reviennent dans leur position initiale verrouillée. Ces derniers entrainent simultanément le déplacement de l'équerre 54 pour libérer la plaque 52 du système de blocage. Selon une variante de l'invention, la pièce de liaison intermédiaire 64 est réalisée télescopique de manière à pouvoir disposer l'ensemble de porte selon l'invention sur des ouvertures de garage de différentes dimensions, et notamment présentant des écoinçons de différentes largeurs. Selon une autre variante de réalisation, l'ensemble de porte comporte un troisième rail de guidage, dit rail guide portillon, dans lequel est monté coulissant le portillon par l'intermédiaire de la pièce de liaison intermédiaire. Ainsi lorsque la porte est déplacée vers la position de fermeture ou la position ouverte, le portillon est guidé en déplacement dans le troisième rail et suit la courbe dessinée par ce dernier. Le troisième rail guide du portillon présente une forme recourbée de sorte qu'il s'étende en partie parallèlement au rail de refoulement et en partie parallèlement au mur de l'ouverture de la porte de garage. Le troisième rail est dimensionné et positionné de sorte que lorsque la porte est amenée en position de fermeture, le portillon soit déplacé parallèlement au linteau jusqu'à ce que les pènes du portillon soient disposés face aux gâches fixées sur le linteau. Grâce à ces dispositions, il est possible de monter l'ensemble de porte sur un encadrement présentant de faibles écoinçons. L'ensemble de porte fonctionne de la même manière que les modes de réalisation décrits précédemment. Selon une variante de réalisation non illustrée, le panneau d'extrémité présente uniquement un pène bas relié, par l'intermédiaire d'une tringle rigide ou d'un câble, à la base circulaire. Le panneau d'extrémité présente un pêne bas qui fonctionne de la même manière que décrit précédemment, c'est-à-dire qui est déverrouillé lorsque le premier bras est déplacé en translation. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation détaillés et décrits ci-dessus. Revendications1 Ensemble de porte de garage comprenant : une porte (12) déplaçable entre une position de fermeture dans laquelle elle obture une ouverture de garage et une position d'ouverture, la porte (12) comportant au moins un panneau (14) coulissant dans un premier rail de guidage (20) et un portillon (16) articulé sur ledit panneau (14) et comportant des moyens de verrouillage (24) adaptés à verrouiller le portillon (16) en position fermée, un deuxième rail de guidage (34) dans lequel est monté coulissant un premier bras d'entraînement (36) relié d'une part à un moteur d'entraînement et d'autre part à la porte (12), caractérisé en ce que l'ensemble de porte comporte en outre un système de commande (38) des moyens de verrouillage du portillon (16), le système de commande (38) étant couplé au premier bras d'entraînement (36), un deuxième bras d'entraînement (60) monté pivotant sur le panneau (14) de la porte (12) à une première extrémité et relié au premier bras d'entraînement (36) à une deuxième extrémité, et adapté à entraîner la porte (12) vers la position fermée ou vers une position ouverte, et en ce que, lorsque la porte est en position fermée, le premier bras d'entraînement (36) est monté coulissant relativement au deuxième bras d'entraînement (60) et le déplacement du premier bras d'entraînement (36) active le système de commande des moyens de verrouillage (38) pour amener les moyens de verrouillage (24) vers une position verrouillée ou vers une position déverrouillée. 2. Ensemble de porte selon la revendication 1, comportant en outre un système de blocage (50) du portillon (16) adapté à libérer ou à bloquer dans une position déterminée le portillon (16) articulé par rapport au panneau (14) sur lequel il est articulé, et dans lequel, le système de blocage (50) est couplé au premier bras d'entraînement (36) de manière à ce que le déplacement du premier bras d'entraînement (36), lorsque la porte est en position fermée, active le système de blocage (50) du portillon. 3. Ensemble de porte selon la revendication 2, dans lequel le système de blocage du portillon (50) et le système de commande (38) des moyens de verrouillage sont entraînés par le premier bras d'entraînement (36) par l'intermédiaire d'un câble (56) lui-même attaché à un support (58) sur lequel ils sont fixés. 4. Ensemble de porte selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel le système de blocage (50) du portillon comporte une première partie (52) formée d'une plaque fixée au support, et une deuxième partie (54) formée d'une pièce de réception, montée sur le portillon, la plaque (52) et la pièce de réception (54) coopérant de manière à bloquer ou à libérer le portillon (16) en débattement par rapport au panneau (14) sur lequel il est articulé, lorsque le premier bras d'entraînement (36) coulisse par rapport au deuxième bras (60). 5. Ensemble de porte selon la revendication précédente, dans lequel lorsque la porte est en position fermée, et lorsque le premier bras d'entraînement (36) est déplacé dans un premier sens pour entraîner la porte (12) vers la position ouverte, la plaque (52) et la pièce de réception (54) coopèrent de manière à bloquer le portillon. 6. Ensemble de porte selon la revendication 4 et 5, dans lequel lorsque la porte est en position fermée et que le premier bras d'entraînement (36) coulisse par rapport au deuxième bras (60) dans un deuxième sens opposé au premier sens, la plaque (52) se dégage de la pièce de réception (54), de manière à libérer le portillon en articulation par rapport au panneau (14). 7. Ensemble de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de commande (38) des moyens de verrouillage comporte une première partie (40) comportant un doigt relié au premier bras d'entraînement (36) et une deuxième partie formée d'un mécanisme ressort (42) relié par un câble (29) aux moyens de verrouillage (24), le doigt (40) et le mécanisme ressort (42) coopérant de manière à activer les moyens de verrouillage (24) vers la position verrouillée ou la position déverrouillée. 8. Ensemble de porte selon la revendication précédente, dans lequel lorsque la porte est en position fermée, le premier bras d'entraînement (36) coulisse par rapport au deuxième bras (60) dans un premier sens pour entraîner la porte vers la position ouverte, le doigt (40) et le mécanisme ressort (42) coopèrent de manière à amener les moyens de verrouillage (24) en position déverrouillée. 9. Ensemble de porte selon la revendication 7, dans lequel lorsque la porte est en position fermée et que le premier bras d'entraînement (36) coulisse par rapport au deuxième bras (60) dans un deuxième sens opposé au premier sens, le doigt (40) et le mécanisme à ressort (42) coopèrent de manière à amener les moyens de verrouillage (24) en position verrouillée. 10. Ensemble de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième bras (60) est relié aux panneaux de porte par l'intermédiaire d'une pièce de liaison intermédiaire télescopique, de manière à pouvoir s'adapter à différentes dimensions d'ouverture de porte de garage. 11. Ensemble de porte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyens de verrouillage (24) comporte au moins un point de verrouillage formés par un pêne bas (26b) disposé en bas du portillon et coopérant respectivement avec une gâche basse fixée sur le sol ou sur un mur délimitant l'ouverture. 12. Ensemble de porte selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le deuxième bras (60) comporte une pièce de liaison intermédiaire (64) montée pivotante par rapport aux panneaux (14) de porte (12) et une plaque (62) montée pivotante sur la pièce de liaison intermédiaire (64), la plaque (62) comportant une rainure (66) dans laquelle coulisse un pion (68) solidaire du premier bras (36), lorsque la porte (12) est en position fermée. 13. Ensemble de porte selon la revendication précédente, dans lequel la rainure (66) forme un chemin de came adapté à déplacer la plaque (62) du deuxième bras d'entraînement (60) en rotation lorsque le pion se déplace dans la rainure (66). 14. Ensemble de porte selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le deuxième bras (260) comporte une pièce de liaison intermédiaire (264) montée pivotante par rapport aux panneaux (14) de porte et une pièce de coulissement (262) montée coulissante par rapport au premier bras (236) et dans lequel le système comporte en outre une tige solidaire (268) du deuxième bras (260) et venant en butée (237) contre une contrebutée solidaire du premier bras (236) après activation du système de commande des moyens de verrouillage (38). 15. Ensemble de porte selon la revendication 14, dans lequel la pièce de coulissement (264) et le premier bras (236) de liaison sont reliés par un ressort de compression (239) tendant à éloigner le premier bras (236) et le deuxième bras (260) de sorte à ce que le deuxième bras (260) reste immobile pendant le déplacement du premier bras (236) lorsque la porte est en position fermée.30