FR 2947697 A1 20110114 FR 0903415 A 20090710 1 La présente invention concerne le domaine des cornadis pour animaux, en particulier pour les veaux, vaches, taurillons et taureaux, caprins et ovins. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les cornadis sont des dispositifs que l'on installe devant une auge ou un râtelier, et qui sont destinés à limiter le mouvement des animaux quand ils sont en train de manger. Ces dispositifs permettent de séparer les animaux, d'économiser la nourriture et contribuent à maintenir la tranquillité dans le troupeau. Les cornadis conventionnels comportent une pluralité de postes individuels délimités par des barreaux et disposés en série, postes présentant chacun un espace à travers lequel l'animal doit passer la tête pour accéder à la nourriture. La conception de ces dispositifs a été sensiblement améliorée avec un nouveau type de cornadis, décrit en détail dans le document FR-2 685 164-Al de la demanderesse, qui permet de faire varier la largeur d'encolure réservée à chaque animal en associant un cadre fixe et une structure séparée portant chacun des barreaux aptes à délimiter conjointement l'espace réservé à chaque animal, la structure séparée étant mobile en translation dans son plan vertical par rapport au cadre fixe. Un tel cornadis est particulièrement intéressant, dans la mesure où il peut s'adapter aisément à des animaux de tailles différentes, en déplaçant simplement la structure mobile en translation jusqu'à la position appropriée par rapport au cadre fixe. La structure mobile peut généralement prendre un nombre discret de positions par rapport au cadre fixe, positions réglées et verrouillées à l'aide de dispositifs mécaniques appropriés. Il s'agit notamment de butées montées sur la structure mobile et aptes à coopérer avec des étriers montés sur le cadre commun, ou encore des 2 perçages pratiqués sur le montant supérieur de la structure mobile et des perçages correspondants dans chaque branche de l'étrier associé sur le cadre fixe, le verrouillage étant assuré par une goupille amovible. La manœuvre de cette structure mobile en translation est manuelle : quand le cornadis comprend un nombre peu élevé de postes individuels, on peut prévoir une poignée de maneouvre sur la structure mobile, poignée à l'aide de laquelle on vient faire coulisser dans un sens ou dans l'autre ladite structure. Plus particulièrement, quand le cornadis comprend un nombre relativement élevé de postes individuels, il est prévu préférentiellement un système articulé à levier afin de faciliter la maneouvre. En effet, ces structures sont généralement réalisées à partir de tubulures métalliques soudées entre elles, qui sont donc assez lourdes, et cela d'autant plus qu'elles peuvent atteindre des longueurs de plusieurs dizaines de mètres. Ce cornadis, bien que très avantageux, est encore susceptible d'améliorations. En effet, d'une part, et même en prévoyant un système à bras de levier, déplacer la structure mobile peut requérir un effort physique assez significatif. Cela peut s'avérer d'autant plus malaisé que la poignée est généralement disposée en hauteur afin d'en éviter l'encrassement ou le contact avec les animaux : la poignée se trouve alors le plus souvent au niveau d'un montant horizontal supérieur de la structure mobile, qui se trouve approximativement à hauteur d'encolure des animaux, soit à environ 1,5 mètre du sol. Un système à bras de levier peut rendre également délicate la phase d'amorce du mouvement de la structure mobile, car un trop gros effort imprimé au levier au départ peut conduire au coincement du système articulé : il faut donc que l'opérateur dose de façon assez délicate l'effort qu'il 3 doit exercer sur la poignée. Et, entre les manoeuvres, la poignée de manoeuvre manuelle, qu'elle fasse partie d'un système articulé ou non, constitue un élément saillant, généralement tourné vers l'allée où circulent les opérateurs, pour alimenter les auges notamment, ce qui est à tout le moins gênant pour eux. D'autre part, pour passer d'une largeur d'encolure à une autre, il est nécessaire de faire une série d'opérations manuelles consistant à déverrouiller la position de la structure mobile, puis, après le mouvement de translation effectué, la verrouiller à nouveau dans sa nouvelle position. Concrètement, ces opérations sont fastidieuses et assez délicates, car il s'agit, par exemple, de faire coïncider des perçages de la structure mobile avec des perçages du cadre fixe, avant d'y faire passer les chevilles ad hoc, ce qui n'est pas très facile vu le poids de la structure mobile. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet la mise au point d'un cornadis à largeurs variables qui soit de conception améliorée. Elle vise plus particulièrement un tel cornadis dont l'utilisation et le maniement soient plus aisés. Accessoirement, elle vise la conception d'un cornadis plus performant, apte à proposer des largeurs variables d'encolure pour chaque animal dans une large plage en simplifiant les manoeuvres nécessaires pour modifier et régler lesdites largeurs. DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION L'invention est relative à un cornadis pour animaux comportant une pluralité de postes individuels disposés en série, lesdits postes présentant chacun un espace à travers lequel l'animal doit passer sa tête pour accéder à la nourriture, et étant délimités par des barreaux portés par un cadre commun fixe et des barreaux homologues portés par un ensemble rigide séparé disposé 4 contre ledit cadre commun, ledit ensemble rigide étant mobile en translation dans son plan vertical par rapport audit cadre commun afin de faire varier la largeur d'encolure réservée à l'animal. Conformément à l'invention, le cornadis est équipé d'au moins un vérin monté à l'une de ses extrémités sur le cadre commun et à l'autre extrémité sur l'ensemble rigide afin de commander le mouvement en translation de l'ensemble rigide par rapport au cadre commun. L'invention, en ayant recours à au moins un vérin pour déplacer la structure mobile, apporte toute une série d'avantages par rapport aux solutions antérieures. D'une part, elle supprime la nécessité de fournir des efforts physiques certains quand il fallait déplacer la structure mobile manuellement. D'autre part, elle permet de supprimer les éléments saillants de type poignée ou bras de levier qui étaient jusque-là utilisés pour la manœuvre manuelle de la structure mobile. En outre, le vérin permet, selon qu'il est en position rétractée ou déployée, d'obtenir deux largeurs variables pour les encolures des animaux, sans avoir à effectuer des opérations manuelles de réglage, verrouillage et déverrouillage de la position de la structure mobile. Enfin, le cornadis de l'invention peut aussi offrir plus de deux largeurs différentes d'encolures, avec une simplification significative dans les opérations de réglage, verrouillage et déverrouillage jusque-là obligatoires et contraignants. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures annexées où : - les figures la et lb sont des vues en élévation d'un cornadis selon l'invention, dont on distingue six postes individuels, un vérin ici unique permettant le déplacement de la structure mobile par rapport au cadre 5 fixe, la figure la représentant le vérin en position déployée et la figure lb le vérin en position rétractée ; - la figure 2 est une représentation en vue de dessus du vérin représenté aux figures précédentes, dont le corps est fixé au cadre fixe et la tige à la structure mobile ; - les figures 3a et 3b sont des représentations de divers systèmes de montage possibles du corps du vérin sur le cadre fixe du cornadis selon les figures précédentes. L'ensemble de ces figures est schématique, et ne respecte pas nécessairement l'échelle entre les différents composants représentés afin d'en faciliter la lecture, chaque élément représenté conservant la même référence dans l'ensemble des figures. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERE DE L'INVENTION Les figures annexées représentent un exemple de cornadis 1 pour animaux selon l'invention. Ne seront détaillées ici que les caractéristiques du cornadis intéressant directement l'invention. Pour une description complète détaillée et illustrée de l'ensemble d'un cornadis, on se reportera au brevet FR-2 685 164-Al précité. Le cornadis 1 représenté aux figures la-lb et 2 comporte une pluralité de postes individuels disposés en série, présentant chacun un espace 2 à travers lequel l'animal doit passer sa tête pour accéder à la nourriture. Le cornadis tel que représenté aux figures la-lb comporte six postes individuels, mais le nombre de ceux-ci peut en être beaucoup plus élevé ou inférieur. 6 Chaque espace 2 est délimité latéralement par un barreau vertical 3 et par un barreau 4 monté de façon à pouvoir pivoter dans le plan vertical entre une position de passage (barreau substantiellement incliné par rapport à la verticale) et une position de retenue (barreau substantiellement vertical), un dispositif d'entravement (non représenté et non détaillé ici) étant en outre associé à chaque barreau pivotant 4 pour permettre le blocage automatique dudit barreau pivotant après basculement de celui-ci dans sa position de retenue. Le barreau 4 pivotant est ici droit, mais il peut également avoir, alternativement, une forme coudée. Le barreau 3 de chaque poste individuel fait partie intégrante d'un ensemble rigide mobile 5 : cet ensemble 5 comprend un montant horizontal inférieur et un montant horizontal supérieur entre lesquels s'étendent les barreaux 3 à intervalle régulier, et présente ainsi un agencement similaire à celui d'une échelle couchée et disposée selon un plan vertical. Cet ensemble rigide 5 est disposé contre un cadre commun fixe 6 supportant les barreaux pivotants 4 et les dispositifs d'entravement évoqués plus haut. Ce cadre commun, comme l'ensemble 5 mobile, comporte un montant supérieur et un montant inférieur horizontaux adjacents aux montants de l'ensemble rigide 5. Cet ensemble rigide 5 est mobile en translation dans son plan vertical, par coulissement par rapport au cadre fixe 6, de façon à pouvoir faire varier la largeur d'encolure réservée à chaque animal. Selon l'invention, et à la différence de la solution existante, le coulissement de l'ensemble mobile 5 par rapport au cadre fixe 6 ne se fait pas manuellement, mais à l'aide d'au moins un vérin 7. Ce vérin, ici unique, sera avantageusement un vérin de type linéaire électrique. En variante, on pourra 7 choisir un vérin pneumatique ou hydraulique, mais avec l'inconvénient de la présence de canalisations et de sources de fluide. Comme détaillé à la figure 2, les extrémités du vérin 7 sont fixées à des montants horizontaux supérieurs en vis-à-vis appartenant respectivement à l'ensemble mobile 5 et au cadre commun 6. Plus précisément ici, le vérin 7 a un corps 71 qui est monté sur le cadre commun 6, et une tige 72 qui est montée sur l'ensemble rigide 5. On voit qu'avec ce type de montage, on évite tout recours à des éléments saillants, aussi bien du côté où se déplacent les opérateurs que du côté où se trouvent les animaux. On peut, pour fixer le vérin aux montants de l'ensemble mobile et du cadre fixe, utiliser des liaisons de type pivot ou rotule. La figure 3a est ainsi une représentation très schématique du vérin, dont le corps 71 est fixé au cadre commun 6 par une liaison pivot 73. La figure 3b est une variante, utilisant une chappe 74. Cette figure 3b représente des aménagements 61, ici des perçages, qui permettent de fixer le vérin selon différentes positions le long du montant supérieur du cadre 6, en déplaçant la tige 75 de la chappe 74 et en la verrouillant ensuite de façon connue. Selon une variante préférée et notamment illustrée aux figures lb, 2 et 3a, le cadre commun 6 et/ou l'ensemble rigide 5 peuvent être munis d'une pluralité d'aménagements 51,61 pour fixer l'extrémité associée du vérin 7, aménagements qui sont disposés successivement selon un axe sensiblement confondu avec la direction de translation X de l'ensemble rigide 5. Comme représenté à la figure 2, à la fois le cadre commun 6 et la structure mobile 5 portent des aménagements respectivement 61 et 51, qui sont ici des perçages. 8 Avantageusement, une des extrémités au moins du vérin 7 est monté sur le cadre commun 6 ou sur l'ensemble rigide 5 par des moyens de montage permettant un réglage fin de son positionnement, notamment une semelle coulissante ou un tourillon excentrique (non représentés ici). Le vérin 7 présente deux positions extrêmes : une position où la tige 72 est déployée, comme représenté en figure la, et une position où la tige 72 est rétractée, comme représenté en figure lb. L'avantage d'utiliser un vérin électrique est que la course de la tige du vérin est pilotée électriquement de manière très précise, rendant éventuellement superflu tout système de butées de type mécanique, et permettant un arrêt dans n'importe quelle position intermédiaire. Mais, notamment si on utilise un autre type de vérin, il peut être approprié de prévoir de limiter la course de la tige du vérin à l'aide d'au moins une butée de fin de course ou une butée mécanique disposée sur le cadre commun 6 ou sur l'ensemble rigide 5, et apte à arrêter l'extrémité de la tige 72 du vérin 7. On peut aussi choisir de limiter la course de la tige du vérin à l'aide d'au moins un capteur relié fonctionnellement au vérin, disposé sur le cadre commun 6 ou sur l'ensemble rigide 5, et apte à détecter l'extrémité de la tige 72 dudit vérin 7, notamment un capteur à effet Hall ou une cellule photoélectrique. Selon une première variante, on prévoit que le vérin 7 est commandable à l'aide de moyens de commande manuelle disposés sur le vérin même, ou à proximité du vérin. Il peut s'agir simplement d'un ou plusieurs boutons disposés sur le corps 71 du vérin 7. Selon une seconde variante, qui peut être cumulative avec la précédente, on prévoit que le vérin est commandable à distance, à l'aide de moyens de commande de type télécommande. Cette variante est particulièrement pratique pour faire fonctionner le vérin, puisqu'il n'est plus nécessaire de tendre le bras en hauteur pour atteindre le vérin, et que l'on peut déclencher l'actionnement du vérin même sans être à proximité immédiate du cornadis 1, ou du moins sans être à proximité immédiate de l'extrémité du cornadis 1 où a été monté le vérin 7. On peut aussi prévoir que le vérin 7 est commandable à l'aide de moyens de commande programmables. On peut ainsi programmer le déplacement de la tige du vérin, plusieurs minutes ou plusieurs heures à l'avance, ce qui peut s'avérer très commode pour anticiper l'arrivée d'un nouveau troupeau d'animaux de tailles différentes. On peut aussi prévoir que le vérin 7 est équipé de moyens d'avertissement sonore et/ou visuel signalant l'arrivée de la tige 72 du vérin 7 dans une position de fin de course. Notamment, dans le cas où le vérin serait défectueux, il peut s'avérer utile de rendre le vérin 7 désactivable/débrayable, afin de permettre la translation de l'ensemble mobile 5 de façon manuelle, par exemple à l'aide d'une poignée disposée de façon amovible/escamotable sur l'ensemble rigide 5 ou sur le vérin 7. Ainsi, si l'on utilise un vérin pneumatique, on peut le rendre passif en mettant le corps du cylindre à pression ambiante, puis, avec une poignée agencée sur le corps du vérin, effectuer manuellement le déplacement pour entraîner avec lui l'ensemble mobile 5. Le maniement du cornadis selon l'invention est le suivant : une fois le corps 71 du vérin 7 monté sur le cadre commun 6 et sa tige 72 montée sur l'ensemble rigide 5, la position déployée (figure la) et la position rétractée (figure lb) de la tige 72 du piston permettent 10 de définir deux largeurs différentes d'encolures pour chaque espace individuel 2. Dans la plupart des cas, avoir deux largeurs différentes d'encolures est suffisant dans une utilisation courante : il suffit donc de déclencher le passage en mode déployé ou rétracté du vérin, à l'aide d'un simple bouton sur le vérin, ou d'une télécommande, pour obtenir sans aucun effort physique ni difficulté la largeur d'encolure désirée. L'opérateur s'épargne aussi toute opération du type verrouillage/déverrouillage, puisqu'il n'est pas nécessaire de déplacer le vérin. Au cas où l'on souhaite que l'espace 2 présente une troisième ou quatrième largeur d'encolure différente des deux premières, il faut alors déplacer le corps 71 du vérin, en le démontant puis en le remontant sur l'un des emplacements 61 approprié et/ou en déplaçant la tige 72 du vérin sur l'un des emplacements 51 approprié. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. Dans le mode de réalisation décrit plus haut, il a été proposé d'utiliser un vérin que l'on alimente en énergie que lorsque l'on veut actionner la tige du vérin. Alternativement, il est possible de laisser le vérin sous tension en permanence, ce qui peut être intéressant quand il ne s'agit pas d'un vérin électrique, l'alimentation en permanence permettant de s'affranchir des systèmes de butée en évitant le risque d'un flottement dans le positionnement de l'extrémité de la tige 72 en fin de course. L'invention englobe aussi des cornadis équipés de deux vérins montés en opposition, l'utilisation de deux vérins travaillant ensemble pouvant en effet s'avérer REVENDICATIONS1. Cornadis (1) pour animaux comportant une pluralité de postes individuels disposés en série, lesdits postes présentant chacun un espace (2) à travers lequel l'animal doit passer sa tête pour accéder à la nourriture, et étant délimités par des barreaux (4) portés par un cadre commun fixe (6) et des barreaux homologues (3) portés par un ensemble rigide séparé (5) disposé contre ledit cadre commun, ledit ensemble rigide étant mobile en translation dans son plan vertical par rapport audit cadre commun afin de faire varier la largeur d'encolure réservée à l'animal, caractérisé en ce que le cornadis est équipé d'au moins un vérin (7) monté à l'une de ses extrémités sur le cadre commun (6) et à l'autre extrémité sur l'ensemble rigide (5) afin de commander le mouvement en translation de l'ensemble rigide par rapport au cadre commun. 2. Cornadis selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les extrémités du vérin (7) sont fixées à des montants horizontaux supérieurs en vis-à-vis appartenant respectivement au cadre commun (6) et à l'ensemble rigide (5). 3. Cornadis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités du vérin (7) sont respectivement fixées au cadre commun (6) et à l'ensemble rigide (7) par des liaisons de type pivot (73,74) ou rotule. 4. Cornadis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre commun (6) et/ou l'ensemble rigide (5) sont munis d'une pluralité d'aménagements (61) pour fixer l'extrémité associée du vérin (7), aménagements qui sont disposés successivement selon un axe (X) sensiblement confondu avec la direction de translation de l'ensemble rigide (5). 5. Cornadis selon l'une des revendicationsprécédentes, caractérisé en ce qu'une des extrémités au moins du vérin (7) est monté sur le cadre commun (6) ou sur l'ensemble rigide (5) par des moyens de montage permettant un réglage fin de son positionnement, notamment une semelle coulissante ou un tourillon excentrique. 6. Cornadis selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le vérin (7) a un corps (71) qui est monté sur le cadre commun (6) et une tige (72) qui est montée sur l'ensemble rigide (5). 7. Cornadis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la course de la tige (72) du vérin (7) est limitée à l'aide d'au moins une butée de fin de course ou une butée mécanique disposée sur le cadre commun ou sur l'ensemble rigide et apte à arrêter l'extrémité de la tige du vérin. 8. Cornadis selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la course de la tige (72) du vérin (7) est limitée à l'aide d'au moins un capteur relié fonctionnellement au vérin, disposé sur le cadre commun (6) ou sur l'ensemble rigide (5) et apte à détecter l'extrémité de la tige dudit vérin, notamment un capteur à effet Hall ou une cellule photoélectrique. 9. Cornadis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin (7) est commandable à l'aide de moyens de commande manuelle disposés sur le vérin ou à proximité du vérin. 10. Cornadis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin (7) est commandable à distance, à l'aide de moyens de commande de type télécommande. 11. Cornadis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce le vérin (7) est commandable à l'aide de moyens de commande programmables. 12. Cornadis selon l'une des revendicationsprécédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens d'avertissement sonore et/ou visuel signalant l'arrivée de la tige (72) du vérin (7) dans une position de fin de course. 13. Cornadis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin (7) est désactivable/débrayable afin de permettre la translation de l'ensemble mobile (5) de façon manuelle à l'aide d'une poignée disposée de façon amovible/escamotable sur l'ensemble rigide (6) ou sur le vérin (7). 14. Cornadis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin (7) est un vérin linéaire électrique. 15. Cornadis selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé de deux vérins (7) montés en opposition.