FR 2942759 A1 20100910 FR 0951411 A 20090306 SYSTEME DE FREINAGE COMPORTANT UNE PEDALE DE FREIN A DEPLACEMENT CONTROLE La présente invention concerne un système de freinage pour véhicule automobile, comprenant un capteur de détection de mouvement de la pédale de frein, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un tel système de freinage. Les véhicules automobiles comportent généralement une commande de freinage comprenant une pédale de frein agissant sur un maître cylindre, pour transmettre par des circuits hydrauliques une pression du fluide vers des récepteurs freinant les différentes roues du véhicule. La pédale de frein est fixée sur un support lié à une partie de la structure du véhicule généralement en tôle, appelée également tablier, séparant l'habitacle du compartiment moteur. La pédale de frein agit par une tige de commande, sur un piston coulissant axialement dans un maître cylindre, qui sépare un volume avant comprenant une chambre mise en pression par le déplacement de cette pédale, d'un volume arrière relié à un réservoir contenant un liquide soumis à la pression atmosphérique. La commande de freinage comporte généralement un dispositif d'assistance à dépression appelé amplificateur de freinage, placé entre la pédale et le maître-cylindre, ajoutant une force d'assistance sur ce maître-cylindre. Un contacteur de freinage généralement fixé sur le support de la pédale, comporte un doigt mobile venant en contact avec la pédale de frein, pour détecter un début de mouvement de cette pédale à partir d'une position de repos. Le début de mouvement de la pédale active le contacteur qui est relié au réseau de bord du véhicule, pour transmettre à ce réseau une information de début de freinage. Le contact ainsi activé allume les feux stop du véhicule. La pédale et le support de pédale sont généralement réalisés en tôle subissant des opérations d'emboutissage et de découpe, leurs dimensions ne sont pas très précises. Pour établir un appui entre la pédale et le contacteur juste au début de la course de la pédale avec une bonne précision, il est nécessaire de prévoir un réglage du contacteur de manière à l'ajuster en fonction des dimensions réelles des pièces reliées à ce contacteur. De cette manière, on peut détecter précisément le début de la course de la pédale. Le montage comprenant un réglage se fait une fois l'ensemble mis en position dans une zone peu accessible recevant les pieds du conducteur, appelée cave à pieds. Le réglage est difficile à réaliser, le contacteur peut alors être mal réglé et donner une information fausse. En particulier, un contacteur connu comporte un corps de forme générale cylindrique qui s'ajuste dans un perçage du support de pédale. Le contacteur est introduit dans ce perçage, la pédale étant dans sa position de repos, puis il est tourné d'un quart de tour pour le verrouiller sur le support de pédale. La rotation du contacteur déplace à ce moment là une clé de verrouillage disposée sur le support, qui initialise en même temps un contact électrique lié au doigt mobile, de manière à régler automatiquement ce contact par rapport à la position précise du doigt correspondant à la pédale au repos. Ensuite, un petit mouvement de la pédale et donc du doigt mobile, établit le contact, on détecte ainsi précisément le début de course de la pédale de frein. Ce contacteur est délicat à mettre en place. La pédale de frein doit être bien en position de repos au moment du montage, et une légère pression involontaire sur cette pédale, exercée par exemple par l'opérateur lors du verrouillage du contacteur, peut fausser le réglage automatique du contact. Par ailleurs, l'effort exercé par le doigt sur la pédale de frein pendant le réglage, venant dans le même sens qu'un effort de freinage, peut déplacer légèrement cette pédale. De plus, la rotation du contacteur réalisée du bout des doigts, dans une position inconfortable, est difficile à réaliser entièrement. L'initialisation du contacteur peut ne pas être réalisée. Compte tenu des ces difficultés, les opérations de maintenance, comprenant par exemple un démontage de la pédale de frein ou du contacteur, sont difficiles à garantir. En particulier, la procédure de montage doit être connue, et rigoureusement respectée. Des erreurs sont d'autant plus gênantes que la détection d'un début de freinage est liée à de plus en plus de fonctions automatiques agissant sur des commandes du véhicule, en plus de l'allumage des feux stop, comme notamment des systèmes automatiques de régulation de vitesse du véhicule (RVV), de contrôle de distance avec le véhicule précédent (ACC), de coupure et redémarrage du moteur lors d'un arrêt du véhicule (STT), de maintien a l'arrêt dans une côte, de dégagement d'un blocage de parking, ou de différentes opérations liées au fonctionnement d'une boîte de vitesses robotisée. Certaines de ces fonctions sont liées à la sécurité de fonctionnement du véhicule, des risques d'erreur sur la détection du freinage ne sont donc pas acceptables. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, et d'apporter à la réalisation d'un capteur de freinage une solution simple et sûre. Elle propose à cet effet un système de freinage comportant une pédale de frein reliée par un pivot à un support, ladite pédale agissant sur un dispositif de freinage pour commander des freins de roues d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, ledit système comportant en outre un capteur fixé au support, permettant de détecter un déplacement de la pédale de frein, caractérisé en ce que le capteur délivre une information continûment variable sur la position courante de la pédale de frein, sur au moins une partie du déplacement comprenant le début de la course de cette pédale. Un avantage du système de freinage selon l'invention, est qu'avec une information continûment variable couvrant le début de course de la pédale de frein, on détecte obligatoirement un début d'actionnement du freinage à partir de la position de repos, sans avoir à réaliser un positionnement précis du capteur. Le système de freinage selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Avantageusement, le système de freinage comporte un module de traitement relié au capteur, recevant l'information de la position de la pédale de frein. Avantageusement, le module de traitement initialise la position de la pédale en fonction d'une information délivrée par le capteur, correspondant à la position de la pédale de frein au repos. Le module de traitement peut aussi initialiser la position de la pédale en fonction d'une information délivrée par le capteur, correspondant à la position de la pédale de frein en fin de course. Avantageusement, le module de traitement réinitialise régulièrement la position. Avantageusement, des fonctions automatiques autres que le freinage du véhicule, agissant sur des commandes du véhicule, utilisent les informations continûment variables délivrées par le capteur pour optimiser leur fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le capteur comporte un axe de rotation entraîné par un mouvement de la pédale de frein. L'axe de rotation du capteur peut être disposé sensiblement radialement par rapport à l'axe du pivot de la pédale de frein, et comporter une roulette en appui sur un côté de cette pédale. Avantageusement, un revêtement adhérent est disposé sur la roulette, ou sur le côté de la pédale de frein recevant cette roulette. L'invention comprend aussi un véhicule automobile comprenant un système de freinage comportant une pédale de frein et un capteur fixé au support, permettant de détecter un déplacement de la pédale de frein, caractérisé en ce que ce système de freinage est réalisé comme décrit ci- dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté d'une pédale de frein d'un système de freinage selon l'invention, comprenant un capteur rotatif ; et - la figure 2 est une vue en coupe passant par le pivot de cette pédale. La figure 1 représente une pédale de frein 1 dont la partie supérieure pivote autour d'un pivot 2, fixé sur un support 14 lié au tablier 10 de la caisse du véhicule. La partie inférieure de la pédale 1 comporte un patin 4 recevant la poussée exercée par le conducteur, représentée sur la figure par une flèche. Entre le pivot 2 et le patin 4, et plus près de ce pivot, une tige de commande 6 reçoit la poussée exercée sur le patin 4, multipliée par le bras de levier formé par cette pédale. La tige de commande 6 transmet la poussée à un maître-cylindre non représenté, situé axialement au bout d'un amplificateur de freinage à dépression 8, qui est fixé sur le tablier 10. La pédale de frein comporte un corps ou âme, formée d'une tôle découpée 12, disposée dans un plan transversal du pivot 2, ce qui constitue un moyen économique de réaliser un levier comprenant une forte rigidité dans ce plan transversal transmettant les efforts. Un capteur 20 fixé au support 14, comporte un corps de forme générale cylindrique, comprenant un axe de rotation 24 suivant son axe principal qui est situé dans un plan parallèle au plan de l'âme de la pédale et 12, et croise l'axe du pivot 2. L'extrémité de l'axe de rotation 24 opposée au pivot 2, supporte une roulette de contact 22. La roulette 22 est en appui radialement sur l'âme 12 de la pédale 1. Une légère pression radiale de la roulette 22 est maintenue en permanence sur l'âme de la pédale de frein 1, pour assurer un entraînement par adhésion de la roulette sur cette âme. Avantageusement, on prévoit un ressort de pression 30 reliant le capteur 20 au support 14 de la pédale de frein 1, pour appliquer la pression radiale permanente de la roulette 22 sur l'âme 12. La liaison du capteur 20 au support 14, comporte une légère souplesse radiale permettant la transmission de cette force. Lors d'un actionnement de la pédale de frein 1, le pivotement de l'âme 12 autour du pivot 2, entraîne par adhésion la rotation de la roulette 22, ce qui actionne le capteur 20. Avec un axe de rotation 24 du capteur 20 passant par l'axe du pivot 2, on a toujours une roulette 22 qui reste parallèle à la direction du déplacement de l'âme 12, au niveau du point de contact de cette roulette. De cette manière, le roulement de la roulette 22 se fait sans frottement, et donc sans usure importante. On peut aussi prévoir un revêtement adhérent sur la roulette 22 ou sur la tôle 12 de la pédale de frein 1, pour améliorer l'adhésion de cette roulette et éviter un glissement lors du pivotement de la pédale. La roulette 22 peut comporter notamment une bande de roulement réalisée dans une matière élastique. Le capteur 20 est relié à un boîtier électronique 26 comportant un module de traitement qui reçoit l'information de la position angulaire de la roulette 22, et donc les variations de cette position. Avantageusement, la liaison du capteur 20 au boîtier électronique utilise un réseau de bord du type CAN. La roulette 22 du capteur 20 peut être montée dans une position angulaire quelconque. Lors de la première mise sous tension du circuit électrique, le module de traitement comprenant un programme, réalise une initialisation par une mesure de la position de la roulette 22 du capteur 20, correspondant à une position de la pédale de frein 1 au repos. Cette initialisation peut être automatique, et ne nécessite pas de réglage individuel. En variante, on pourrait prévoir une initialisation en fin de course de la pédale de frein 1, un opérateur appliquant sur cette pédale un effort élevé pour la positionner en fin de course. Ensuite, le module de traitement surveille les informations délivrées par le capteur 20. A partir de la position d'initialisation, un début de mouvement de la pédale de frein entraîne une variation du signal délivré par le capteur 20, ce qui indique au module de traitement l'information du début de freinage. La fin du freinage est détectée par un retour en sens inverse de la roulette 22, en mesurant un angle de rotation inverse équivalent. Le module de traitement dispose d'une information continûment variable, comprenant la position de la pédale de frein 1 et son mouvement dans un sens ou dans l'autre, qui peut servir à optimiser le fonctionnement du freinage, ou d'autres fonctions automatiques agissant sur des commandes du véhicule, comme des systèmes d'aides à la conduite. On peut par exemple activer certaines fonctions à partir d'un début de mouvement de la pédale de frein 1, ou à partir d'une montée en pression dans le circuit de freinage. En variante, le capteur 20 peut être plus simple, en donnant seulement une information continûment variable sur le début de course de la pédale, pour signaler un début d'actionnement du freinage. Avantageusement, l'initialisation de la position de la pédale de frein 1 au repos est refaite régulièrement, par exemple à chaque mise sous tension du circuit électrique, pour tenir compte de variations du système dues par exemple à de l'usure du pédalier de freinage. En cas de démontage d'un élément du pédalier de freinage, du capteur 20 notamment, la réinitialisation se fait ainsi automatiquement à la mise sous tension suivante. Le module de traitement peut aussi contrôler la position d'initialisation à chaque retour de la pédale de frein 1 au repos, après par exemple un retour de la pédale et un petit temps d'immobilisation pour s'assurer que le pied du conducteur a bien lâché cette pédale. Avantageusement, le pédalier est livré sur la chaîne de montage du véhicule comportant ses pédales, ainsi que le capteur déjà monté qui s'initialise puis ce met en service automatiquement lors du démarrage du véhicule. REVENDICATIONS1 ù Système de freinage comportant une pédale de frein (1) reliée par un pivot (2) à un support (14), ladite pédale agissant sur un dispositif de freinage pour commander des freins de roues d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, ledit système comportant en outre un capteur (20) fixé au support, permettant de détecter un déplacement de la pédale de frein, caractérisé en ce que le capteur (20) délivre une information continûment variable sur la position courante de la pédale de frein (1), sur au moins une partie du déplacement comprenant le début de la course de cette pédale. 2 ù Système de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un module de traitement (26) relié au capteur (20), recevant l'information de la position de la pédale de frein (1). 3 ù Système de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de traitement (26) initialise la position de la pédale en fonction d'une information délivrée par le capteur (20), correspondant à la position de la pédale de frein (1) au repos. 4 ù Système de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de traitement (26) initialise la position de la pédale en fonction d'une information délivrée par le capteur (20), correspondant à la position de la pédale de frein (1) en fin de course. 5 ù Système de freinage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le module de traitement (26) réinitialise régulièrement la position. 6 ù Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des fonctions automatiques autres que le freinage du véhicule, agissant sur des commandes du véhicule, utilisent les informations continûment variables délivrées par le capteur (20) pour optimiser leur fonctionnement. 7 ù Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que le capteur (20) comporte un axe de rotation (24) entraîné par un mouvement de la pédale de frein (1).8 ù Système de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe de rotation (24) du capteur (20) est disposé sensiblement radialement par rapport à l'axe du pivot (2) de la pédale de frein (1), et comporte une roulette (22) en appui sur un côté de cette pédale.. 9 ù Système de freinage selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un revêtement adhérent est disposé sur la roulette (22), ou sur le côté de la pédale de frein (1) recevant cette roulette. ù Véhicule automobile comprenant un système de freinage comportant une pédale de frein (1) et un capteur (20) fixé au support, 10 permettant de détecter un déplacement de la pédale de frein, caractérisé en ce que ce système de freinage est réalisé suivant l'une quelconque des revendications précédentes.