FR 2943114 A1 20100917 FR 0951599 A 20090313 Vanne pour ligne d'échappement L'invention concerne en général les vannes pour ligne d'échappement de véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne une vanne pour ligne d'échappement, du type comportant : - un corps de vanne définissant au moins une entrée d'un fluide et une sortie dudit fluide ; - un clapet mobile par rapport au corps de vanne et disposé à l'intérieur du corps de vanne ; - un axe d'entraînement du clapet, lié au clapet, l'axe d'entraînement présentant une partie d'entraînement en saillie à l'extérieur du corps de vanne ; - un actionneur d'entraînement du clapet ; - une transmission, couplant l'actionneur et la partie d'entraînement de l'axe d'entraînement du clapet. Une telle vanne est connue de US-A-2006/0059902, qui décrit que la transmission comprend un levier rigidement fixé à la partie d'entraînement de l'axe du clapet. La vanne comporte également une garniture d'étanchéité placée autour de l'axe d'entraînement, et sollicitée contre le corps de vanne par un ressort de compression qui est en appui d'un côté sur la garniture d'étanchéité et de l'autre sur un couvercle rapporté sur le corps de vanne. Un tel agencement présente de multiples défauts. Le ressort est exposé à une température importante. La vanne comporte un grand nombre de pièces constitutives, dont l'assemblage est long et fastidieux. Le coût de fabrication de la vanne est élevé. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer une vanne pour ligne d'échappement qui soit plus simple et moins coûteuse. A cette fin, l'invention porte sur une vanne du type précité, caractérisée en ce que l'actionneur comprend un axe moteur rotatif, la transmission comprenant un organe menant lié en rotation à l'axe moteur, un organe mené lié en rotation à la partie d'entraînement et susceptible d'être entraîné en rotation par l'organe menant, et au moins un organe élastique interposé entre l'organe menant et l'organe mené et sollicitant l'organe mené vers le corps de vanne. La vanne peut également comporter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'organe menant et l'organe mené sont couplés thermiquement par conduction par l'intermédiaire de contacts ponctuels ou linéaires seulement ; - l'organe menant et l'organe mené sont couplés en rotation l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'organe élastique ; - l'organe menant, l'organe mené et l'organe élastique sont des plaques parallèles entre elles, formant un écran thermique entre l'actionneur et le corps de vanne ; - l'un de l'organe élastique ou des organes menant et mené comporte des fenêtres, l'autre de l'organe élastique ou des organes menant et mené comportant des languettes d'entraînement engagées librement dans les fenêtres ; - les languettes d'entraînement sont obtenues par découpe et pliage de l'organe menant, de l'organe mené ou de l'organe élastique ; - l'organe élastique comporte une pluralité de languettes élastiques en saillie par rapport à deux grandes faces de l'organe élastique, et portant élastiquement contre les organes menant et mené ; - les languettes élastiques sont obtenues par découpe et pliage de l'organe élastique ; - l'axe d'entraînement et l'axe moteur sont sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre ; - la vanne comprend des moyens pour ajuster la position de l'axe moteur par rapport à l'axe d'entraînement parallèlement à l'axe d'entraînement ; - la vanne comprend un palier inférieur de guidage en rotation d'une extrémité inférieure de l'axe d'entraînement, opposée à la partie d'entraînement ; - la vanne comporte un palier supérieur de guidage en rotation de la partie d'entraînement de l'axe d'entraînement, présentant une portée de guidage de section allant en s'évasant vers l'extérieur du corps de vanne, et la vanne comporte un joint solidaire de la partie d'entraînement, le joint ayant une portée complémentaire destinée à venir en appui contre la portée de guidage et présentant une forme conjuguée de la portée de guidage ; - le joint est ménagé de matière dans la partie d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la Figure 1 est une vue en coupe de la vanne, dans un plan contenant l'axe moteur et l'axe d'entraînement ; - la Figure 2 est une vue en perspective de la vanne de la Figure 1 ; - la figure 3 est une vue agrandie d'un détail du support de l'actionneur, pour une variante de réalisation ; et - la Figure 4 est une vue en perspective de la transmission des Figures 1 et 2, à l'état éclaté sur la partie gauche de la Figure 4 et à l'état assemblé sur la partie droite de ladite Figure 4. La vanne représentée sur les Figures 1 et 2 est destinée à être insérée dans une ligne d'échappement de véhicule automobile. Elle est par exemple destinée à autoriser ou à interrompre la circulation des gaz d'échappement depuis un conduit placé en amont de la vanne vers un conduit placé en aval de ladite vanne. La vanne 1 comporte : - un corps de vanne 3 présentant un volume interne 5 creux, et définissant au moins une entrée 7 (voir Figure 2) de gaz d'échappement et une sortie 9 (voir Figure 2) de gaz d'échappement ; - au moins un clapet 11 mobile par rapport au corps de vanne 3, et disposé à l'intérieur du volume interne 5 du corps de vanne 3 ; - un axe 13 d'entraînement du clapet 11, lié audit clapet 11, l'axe d'entraînement 13 présentant une partie d'entraînement 15 en saillie à l'extérieur du corps de vanne 3 ; - un actionneur 17 prévu pour entraîner le clapet 11 par rapport au corps de vanne 3; - une transmission 19, couplant l'actionneur et la partie d'entraînement de l'axe d'entraînement du clapet ; et - un support 20 de fixation de l'actionneur 17 sur le corps de vanne 3. L'entrée 7 est raccordée au conduit amont de circulation des gaz d'échappement. La sortie 9 est raccordée au conduit aval de circulation des gaz d'échappement. La vanne comporte typiquement deux clapets 11, et un bras 21 liant les deux clapets 11 à l'axe d'entraînement 13. Chacun des clapets 11 est monté sur le bras 21 par l'intermédiaire d'une rotule 23. Les clapets 11 sont deux disques parallèles l'un à l'autre, montés de part et d'autre du bras 21. Ils sont prévus l'un pour obturer l'entrée 7 et l'autre pour obturer la sortie 9. Le bras 21 s'étend radialement par rapport à l'axe 13, et est fixé à celui-ci par tous moyens adaptés. Par exemple, l'axe 13 peut présenter une fente axiale traversante dans laquelle est insérée une extrémité 25 du bras 21. Ladite extrémité est vissée ou soudée à l'axe d'entraînement 13. Les deux clapets 11 et le bras 21 sont mobiles avec l'axe d'entraînement, entre une position dans laquelle l'un des clapets 11 obture l'entrée 7, et une autre position dans laquelle l'autre clapet 11 obture la sortie 9. Comme visible sur la Figure 1, la vanne comporte des paliers inférieur et supérieur de guidage de l'axe d'entraînement, respectivement 27 et 29. Les paliers 27 et 29 sont typiquement en céramique. Le palier 27 est engagé de manière étanche dans un orifice 31 ménagé dans le corps de vanne 3. Le palier 27 comporte un trou borgne 33 dans lequel est engagée une extrémité inférieure 35 de l'axe d'entraînement. Le diamètre intérieur du trou borgne 33 correspond sensiblement au diamètre extérieur de l'extrémité 35. L'extrémité 35 n'est pas en contact avec le fond 37 du trou borgne, et est séparé de ce fond par un interstice d'une hauteur comprise typiquement entre 2 et 3 millimètres. Le palier supérieur 29 est constitué de deux pièces, une bague 39 engagée de manière étanche dans un orifice 41 du corps et une rondelle 43. La bague 39 est percée d'un orifice central 45 de diamètre légèrement supérieur au diamètre extérieur de l'axe 13. La bague 39 comporte par ailleurs, sur une face tournée vers l'extérieur du corps de vanne, un lamage 47 dans lequel repose la rondelle 43. Quand la rondelle 43 est engagée dans le lamage 47, son orifice central est aligné avec l'orifice 45 de la bague. L'orifice central de la rondelle définit une portée de guidage 49 de section allant en s'évasant vers l'extérieur du corps de vanne 3. La portée 49 présente une forme de portion de sphère. Par ailleurs, la vanne comporte un joint céramique 51 solidaire de la partie d'entraînement 15. Le joint 51 a une portée complémentaire 53 destinée à venir en appui contre la portée de guidage 49. La portée 53 présente une forme conjuguée de celle de la portée de guidage 49 Le joint 51 peut être une pièce distincte de l'axe 13 et rigidement fixée à cet axe par tous moyens adaptés. En variante, le joint 51 peut être ménagé de matière dans la partie d'entraînement 15 de l'axe 13. L'actionneur 17 est un moteur électrique, comportant un axe moteur rotatif 55. L'axe moteur 55 est aligné avec l'axe d'entraînement 13. Il est placé dans le prolongement de la partie d'entraînement 15, un espace 57 étant laissé entre les extrémités libres de l'axe d'entraînement 13 et de l'axe moteur 55. La transmission 19 comporte un joint du type joint d'Oldham. Plus précisément, la transmission 19 comporte un organe menant 59 lié en rotation à l'axe moteur 55, un organe mené 61 lié en rotation à la partie d'entraînement 15 et susceptible d'être entraîné en rotation par l'organe menant 59, et un organe élastique 63 interposé entre l'organe menant et l'organe mené et sollicitant l'organe mené 61 vers le corps 3. Comme visible sur les Figures 2 et 4, l'organe menant 59, l'organe mené 61 et l'organe élastique 63 sont des plaques métalliques, présentant des formes générales de disques. Ces plaques sont sensiblement perpendiculaires à l'axe d'entraînement 13 et à l'axe moteur 55. Comme visible sur la Figure 4, l'organe menant 55 présente en son centre un orifice 65 délimité par un étirage cylindrique 67. L'axe moteur 55 est engagé dans l'orifice central 65 et présente un moletage 69 de diamètre extérieur correspondant au diamètre intérieur de l'étirage 67. L'étirage 67 est fixé à l'axe par tous moyens adaptés, par exemple par soudage ou sertissage. De manière similaire, l'organe mené 61 présente un orifice central 71 délimité lui aussi par un étirage cylindrique 73. La partie d'entraînement 15 comporte un moletage 75 de diamètre extérieur correspondant au diamètre intérieur de l'étirage 73. La partie d'entraînement 15 est engagée dans l'orifice 71, l'étirage 73 étant fixé à la partie d'entraînement 15, par exemple par soudage ou sertissage. L'organe élastique 63 est une plaque en acier à ressorts, par exemple en acier de nuance NF-EN-10088-2. L'organe élastique 63 s'étend dans l'espace 57 séparant l'axe moteur 55 de l'axe d'entraînement 13. L'organe menant 59 est couplé en rotation à l'organe mené 61 par l'intermédiaire de l'organe élastique 63. A cet effet, l'organe élastique 63 présente quatre fenêtres 77 régulièrement réparties à 90° les unes des autres autour du centre C de l'organe élastique. L'organe élastique 63 est disposé entre l'organe menant 59 et l'organe mené 61, son centre C étant aligné avec les axes 13 et 55. Par ailleurs, l'organe menant 59 et l'organe mené 61 comportent chacun deux languettes d'entraînement 79 pliées parallèlement à l'axe moteur 13 et à l'axe d'entraînement 55. Dans chacun des deux organes 59 et 61, les deux languettes d'entraînement 79 sont diamétralement opposées par rapport à l'orifice central et pointent vers l'organe élastique 63. L'organe menant et l'organe mené sont montés de telle sorte que les languettes 79 de l'organe menant soient disposées à 90° des languettes 79 de l'organe mené autour du centre C de l'organe élastique. Les languettes d'entraînement 79 sont engagées chacune dans une des fenêtres 77. Chaque fenêtre 77 présente suivant une direction circonférentielle une longueur légèrement supérieure à la longueur de la languette 79 correspondante. Suivant une direction radiale, chaque fenêtre 77 présente une largeur nettement supérieure à l'épaisseur de la languette 79 correspondante. Cette largeur est choisie de manière à tolérer un léger désaxage de l'axe moteur par rapport à l'axe d'entraînement. Par exemple, s'il est prévu de pouvoir compenser un désaxage de trois millimètres en plus ou en moins, les fenêtres 77 auront chacun radialement une largeur correspondant à l'épaisseur des languettes 79 plus six millimètres. Les languettes 79 sont obtenues par découpage et pliage du disque correspondant. Par ailleurs, chacun de l'organe menant et de l'organe mené présente deux échancrures 81, situées à 90° par rapport aux languettes 79 autour de l'orifice 65 ou 71 selon le cas. Les échancrures 81 de l'organe menant sont prévues pour permettre le débattements des languettes 79 de l'organe mené. Inversement, les échancrures 81 de l'organe menant sont prévues pour le débattement des languettes 79 de l'organe mené. Par ailleurs, l'organe élastique 63 comporte quatre languettes élastiques 83 régulièrement réparties à 90° les unes des autres autour du centre C. Deux des languettes élastiques 83, diamétralement opposées l'une à l'autre, font saillie vers l'organe menant 59 par rapport à une grande face supérieure 85 de l'organe élastique 63. Les deux autres languettes élastiques 83 font saillie par rapport à l'autre grande face 87, vers l'organe mené 61. Les languettes élastiques 83 sont obtenues par découpage et pliage de l'organe élastique 63. Deux des languettes 83 portent élastiquement contre l'organe menant 59, par l'intermédiaire de lignes de contact 85. De même, deux des languettes 83 portent élastiquement contre l'organe mené 61 par l'intermédiaire de lignes de contact 85. Par ailleurs, les organes menant et mené peuvent être chacun en contact avec l'organe élastique 63 par l'intermédiaire des pattes d'entraînement 79 venant porter contre les bords périphériques des fenêtres 77. Ces contacts sont sensiblement ponctuels. Dans une première variante de réalisation, illustrée sur la figure 2, le support 20 est une plaque rapportée sur le corps de vanne 3, par exemple soudée à celui-ci. Le moteur 17 est rigidement fixé sur le support 20 par des boulons. Dans une seconde variante de réalisation, illustrée sur la figure 3, le support 20 comporte une plaque de support en U 88 et des moyens 89 pour ajuster axialement la position de la plaque de support 88 par rapport au corps de vanne 3. La plaque de support 88 est une plaque de tôle pliée en U. Le moteur 17 est rigidement fixé sur le support 88 par des boulons 91. Les moyens 89 d'ajustement de la position de la plaque de support 88 comprennent au moins une échancrure oblongue 93, allongée parallèlement à l'axe moteur 55, et ménagée dans la plaque de support 88. Ces moyens comprennent également plusieurs boulons 95 engagés dans l'échancrure 93, et dont les têtes sont prévus pour presser les bords de l'échancrure 93 contre le corps de vanne 3. Le fonctionnement de la vanne décrite ci-dessus va maintenant être détaillé. L'axe moteur est commandé en rotation par des moyens non représentés. Il entraîne en rotation l'organe menant 59. Les pattes d'entraînement 79 de l'organe menant viennent porter contre les bords périphériques des fenêtres 77 correspondantes. L'organe élastique 63 est ainsi entraîné en rotation, et entraîne lui-même l'organe mené. En effet, les bords périphériques des fenêtres 77 correspondant aux pattes d'entraînement 79 de l'organe mené viennent porter contre lesdites pattes 79 de l'organe mené. L'organe mené entraîne à son tour l'axe d'entraînement 13 en rotation, qui entraîne lui-même le bras 21 et les deux clapets 11. Par ailleurs, le moteur 17 et son axe 55 sont calés par rapport au corps de vanne 3 suivant la direction de l'axe 13, à une position telle que les languettes élastiques 83 soient en appui avec un effort prédéterminé contre l'organe menant et contre l'organe mené. Cet effort axial est transmis à l'axe 13, de telle sorte que la portée complémentaire 49 du joint est sollicitée de manière étanche contre la portée de guidage 49 du palier supérieur. On maintien ainsi une étanchéité parfaite autour de l'axe 13 par rapport au corps de vanne. L'assemblage de la vanne est effectué de la manière suivante. L'axe d'entraînement 13, pourvu de son joint 51, est d'abord inséré dans le corps de vanne à travers le palier de guidage supérieur 29. L'extrémité inférieure 35 de l'axe vient s'engager dans le palier inférieur 27. Les clapets 11 et le bras porte clapets 21 sont ensuite montés sur l'axe d'entraînement 13, par l'intérieur du corps de vanne 3. L'organe mené 61 est alors rigidement fixé sur l'axe d'entraînement 13. L'organe élastique 63 est ensuite installé. Enfin, l'actionneur 17, fixé au support 20, avec l'organe menant 59 déjà monté sur l'axe moteur 55, est présenté, et l'organe menant 59 est monté en position correcte par rapport à l'organe élastique 63 et à l'organe mené 61. Enfin, l'actionneur 17 est fixé rigidement au corps de vanne 3 et sa position, parallèlement à l'axe d'entraînement, est réglé, à l'aide de moyens prévus à cet effet. La position de l'actionneur 17 et de l'axe moteur 55 par rapport au corps de vanne et à l'axe d'entraînement 13 est réglée comme indiqué plus haut, de manière à obtenir un effort élastique prédéterminé exercé par l'organe élastique sur l'organe mené. La vanne décrite ci-dessus présente de multiples avantages. Du fait que l'actionneur comprend un axe moteur rotatif, la transmission comprenant un organe menant lié en rotation à l'axe moteur, un organe mené lié en rotation à la partie d'entraînement et susceptible d'être entraîné en rotation par l'organe menant, et au moins un organe élastique interposé entre l'organe menant et l'organe mené et sollicitant l'organe mené vers le corps de vanne, la structure de la vanne est considérablement simplifiée. L'axe d'entraînement ne comporte plus qu'une ou deux pièces, selon que le joint 51 soit ou non intégré dans l'axe. Précédemment, dans l'état de la technique, l'axe pouvait comporter jusqu'à six pièces. L'organe élastique 63 n'est plus en contact direct avec l'axe d'entraînement. L'axe d'entraînement est particulièrement chaud, puisqu'il est situé dans le flux de gaz d'échappements. L'organe élastique est en contact direct avec l'organe mené, et ce par l'intermédiaire de contacts ponctuels au niveau des pattes d'entraînement 79, ou par l'intermédiaire de contacts linéaire au niveau des pattes élastiques 83. Ainsi, le découplage thermique entre l'axe d'entraînement 13 et l'axe moteur 55 est particulièrement bon. En effet, l'organe menant et l'organe mené ne sont couplés thermiquement, par conduction, que par l'intermédiaire de contacts ponctuels (patte 79) ou linéaires (patte élastique 83). On entend par là que tous les chemins thermiques conductifs entre l'organe menant et l'organe mené passent nécessairement soit par un contact ponctuel, soit par un contact linéaire. Par ailleurs, l'organe menant, l'organe mené, et l'organe élastique, du fait qu'ils présentent des formes générales de plaques parallèles entre elles, forment un écran thermique très efficace entre le corps de vanne et l'axe d'entraînement, d'une part, et l'actionneur d'autre part. L'actionneur est donc extrêmement bien protégé vis-à-vis du rayonnement thermique venant de l'axe d'entraînement et du corps de vanne. La vanne, et ses différents éléments, sont de fabrication très simple et donc d'un prix inférieur aux vannes de l'état de l'art. La transmission est constituée de pièces métalliques obtenues par découpage et pliage de tôles, ce qui est particulièrement économique. L'encombrement global de la vanne est particulièrement réduit. Notamment, la distance parallèlement à l'axe d'entraînement séparant l'actionneur du corps de vanne est extrêmement réduite, du fait de la forme de la transmission. L'utilisation de fenêtres et de languettes d'entraînement pour l'accouplement en rotation de l'organe menant et de l'organe mené permet de compenser un éventuel désaxage entre l'axe moteur 55 et l'axe d'entraînement 13. Par ailleurs, les languettes d'entraînement 79 seront choisies avec une hauteur suffisante pour ne pas sortir des fenêtres 77 si l'axe moteur n'est ni confondu ni parallèle à l'axe d'entraînement. L'organe élastique 63 permet non seulement de maintenir le joint 51 en appui sur le palier de guidage supérieur 29, mais également d'annuler la génération de bruit que provoquerait le mouvement des pièces les unes par rapport aux autres, et de compenser les dilatations différentielles. La vanne décrite ci-dessus peut présenter de multiples variantes. La vanne peut être une vanne deux voies, une vanne trois voies ou tout autre type de vanne. Elle peut comporter un clapet unique, deux clapets, ces clapets pouvant être de tout type. L'actionneur n'est pas nécessairement un moteur électrique, et peut être n'importe quel type d'actionneur susceptible d'entraîner en rotation un axe moteur. Les languettes d'entraînement peuvent être formées sur l'organe élastique, et les fenêtres sur les organes menant et mené. Inversement, les languettes élastiques peuvent être formées sur les organes menant et mené et non sur une plaque située entre les organes menant et mené. La transmission peut ne pas comporter de plaque intermédiaire disposée entre les organes menant et mené, des languettes élastiques formées sur l'un de l'organe menant ou de l'organe mené étant en appui directement sur l'autre de l'organe menant ou de l'organe mené. Dans ce cas, l'un des organes menant ou mené porte les fenêtres, et l'autre des organes menant et mené porte les languettes d'entraînement. La transmission peut comporter un nombre quelconque de languettes d'entraînement et de fenêtres. Les fenêtres et les languettes d'entraînement ont une forme quelconque, qui ne sont pas nécessairement celles représentées à la Figure 3. L'organe menant, l'organe mené et l'organe élastique peuvent être des plaques de toutes formes, pas nécessairement circulaires. Ces plaques peuvent être polygonales, par exemple. Les languettes d'entraînement, et les languettes élastiques ne sont pas nécessairement obtenues par découpe et pliage d'une plaque de tôle, mais pourraient, par exemple, être rapportées. La vanne n'est pas nécessairement intercalée sur un circuit dans lequel circule des gaz d'échappement. Elle peut être intercalée sur un autre circuit, dans lequel circule un autre fluide (eau de refroidissement, air...). REVENDICATIONS1.- Vanne pour ligne d'échappement de véhicule automobile, la vanne (1) comportant : - un corps de vanne (3) définissant au moins une entrée (7) d'un fluide et une sortie (9) dudit fluide ; - au moins un clapet (11) mobile par rapport au corps de vanne (3) et disposé à l'intérieur du corps de vanne (3) ; - un axe (13) d'entraînement du clapet (11), lié du clapet (11), l'axe d'entraînement (13) présentant une partie d'entraînement (15) en saillie à l'extérieur du corps de vanne (3) ; - un actionneur (17) d'entraînement du clapet (11) ; - une transmission (19), couplant l'actionneur (17) et la partie d'entraînement (15) de l'axe d'entraînement du clapet (11) ; caractérisée en ce que l'actionneur (17) comprend un axe rotatif (55), la transmission (9) comprenant un organe menant (59) lié en rotation à l'axe moteur (55), un organe mené (61) lié en rotation à la partie d'entraînement (15) et susceptible d'être entraîné en rotation par l'organe menant (59), et au moins un organe élastique (63) interposé entre l'organe menant (59) et l'organe mené (61) et sollicitant l'organe mené (61) vers le corps de vanne (3). 2.- Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe menant (59) et l'organe mené (61) sont couplés thermiquement par conduction par l'intermédiaire de contacts ponctuels ou linéaires (85) seulement. 3.- Vanne selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe menant (59) et l'organe mené (61) sont couplés en rotation l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'organe élastique (63). 4.- Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe menant (59), l'organe mené (61) et l'organe élastique (63) sont des plaques parallèles entre elles, formant un écran thermique entre l'actionneur (17) et le corps de vanne (3). 5.- Vanne selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'un de l'organe élastique (63) ou des organes menant et mené (59, 61) comporte des fenêtres (77), l'autre de l'organe élastique (63) ou des organes menant et mené (59, 61)comportant des languettes d'entraînement (79) engagées librement dans les fenêtres (77). 6.- Vanne selon la revendication 5, caractérisée en ce que les languettes d'entraînement (79) sont obtenues par découpe et pliage de l'organe menant (59), de l'organe mené (61) ou de l'organe élastique (63). 7.- Vanne selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que l'organe élastique (63) comporte une pluralité de languettes élastiques (83) en saillie par rapport à deux grandes faces (85, 87) de l'organe élastique (63), et portant élastiquement contre les organes menant et mené (59, 61). 8.- Vanne selon la revendication 7, caractérisée en ce que les languettes élastiques (83) sont obtenues par découpe et pliage de l'organe élastique (63). 9.- Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe d'entraînement (13) et l'axe moteur (55) sont sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre. 10.- Vanne selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour ajuster la position de l'axe moteur (55) par rapport à l'axe d'entraînement (13) parallèlement à l'axe d'entraînement (13). 11.- Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un palier inférieur (27) de guidage en rotation d'une extrémité inférieure (35) de l'axe d'entraînement (13), opposée à la partie d'entraînement (15). 12.- Vanne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un palier supérieur (29) de guidage en rotation de la partie d'entraînement (15) de l'axe d'entraînement (13), présentant une portée de guidage (49) de section allant en s'évasant vers l'extérieur du corps de vanne (3), et en ce que la vanne (1) comporte un joint (51) solidaire de la partie d'entraînement (15), le joint (51) ayant une portée complémentaire (53) destinée à venir en appui contre la portée de guidage (49) et présentant une forme conjuguée de la portée de guidage (49). 13.- Vanne selon la revendication 12, caractérisée en ce que le joint (51) est ménagé de matière dans la partie d'entraînement (15).