FR 2943794 A1 20101001 FR 0901371 A 20090324 PROCEDE DE DETERMINATION DE L'ETAT DE SANTE D'UNE BATTERIE. La présente invention se rapporte à un procédé de détermination de l'état de santé d'une batterie comprenant au moins un accumulateur de courant. Un générateur électrochimique ou accumulateur de courant (ces deux termes sont équivalents) est un dispositif de production d'électricité dans lequel de l'énergie chimique est convertie en énergie électrique. L'énergie chimique est constituée par des composés électrochimiquement actifs déposés sur au moins une face d'électrodes disposées dans l'accumulateur. L'énergie électrique est produite par des réactions Io électrochimiques au cours d'une décharge de l'accumulateur. Les électrodes, disposées dans un conteneur, sont connectées électriquement à des bornes de sortie de courant qui assurent une continuité électrique entre les électrodes et un consommateur électrique auquel l'accumulateur est associé. La batterie est destinée à fournir de l'énergie électrique à une application 15 extérieure et un circuit de charge est généralement prévu auquel la batterie peut être branchée pour recharger les accumulateurs. Afin d'augmenter la puissance délivrée, il est connu d'associer plusieurs accumulateurs étanches entre eux pour former une batterie. La batterie peut ainsi comporter une ou plusieurs branches parallèles d'accumulateurs reliés en série. La gestion de la charge et de la décharge de la 20 batterie peut alors être organisée et contrôlée pour équilibrer la charge et décharge des différents accumulateurs les uns par rapport aux autres. Un système de gestion comprenant des capteurs de mesures et un circuit électronique de contrôle, plus ou moins évolué selon les applications, peut être associé à la batterie. L'état de charge (SOC pour State of Charge en anglais) et l'état de santé (SOH 25 pour State of Health en anglais) sont des informations utiles au système électronique de gestion de la batterie pour optimiser son utilisation et sa durée de vie_ Typiquement, l'état de charge SOC est déterminé comme la quantité d'énergie disponible dans la batterie ; il peut être calculé par intégration du courant de charge/décharge en fonction du temps. L'état de santé SOH de la batterie permet de 3o déterminer l'état de vieillissement de la batterie entre un état neuf et un état de panne ; il peut être calculé comme le rapport de l'impédance de la batterie à un instant donné sur l'impédance de la batterie à l'état neuf à même température. Une détermination de l'état de santé de la batterie aussi directe que les rapports d'impédance n'est cependant pas toujours fiable et peut conduire au remplacement 35 d'une batterie encore en bon état ou, au contraire, à une non anticipation d'une défaillance qui porte préjudice à l'application à laquelle la batterie est destinée. Une première méthode de détermination de l'état de santé d'une batterie consiste à réaliser des vérifications de maintenance régulières pour déterminer la R Rrc~c~s 2800021( ùOyn ,;.!cn.c JKp~i résistance et/ou la capacité interne de la batterie ù hors connexion à l'application extérieure ou au chargeur. La batterie n'est cependant pas disponible pendant ces opérations de maintenance, ce qui peut être préjudiciable pour certaines applications. De plus, entre deux maintenances, le SOH n'est pas évalué. Une autre méthode de détermination de l'état de santé d'une batterie consiste à suivre les valeurs de température, éventuellement de tension et éventuellement de courant échangé afin de déterminer une valeur de SOH prédictive en fonction de tests préalablement réalisés en laboratoire. Toute déviation du comportement de la batterie par rapport à un comportement nominal ne sera cependant pas détectée. Une telle méthode de détermination n'est pas fiable. Le document US-A-7 202 632 propose de mesurer l'impédance d'une batterie lorsque certains critères (de température et de variation de courant) sont réunis, puis de calculer le SOH à partir de cette mesure comme le ratio de l'impédance mesurée sur l'impédance initiale avec des pondérations. Les pondérations définies dans ce brevet correspondent à un filtre temporel. Les mesures ne sont cependant pas réalisées en continu et le SOH peut ne pas être évalué pendant assez longtemps si les conditions de mesure ne sont pas remplies. Le document US-A-7 009 401 propose de mesurer l'impédance de la batterie à différentes fréquences et avec certaines conditions de mesure (par exemple courant de décharge maintenu constant pendant la mesure). Cette méthode ne propose donc pas non plus une mesure en continu de l'impédance de la batterie quelles que soient ses conditions de fonctionnement. Le document US-A-7 324 902 décrit une méthode de détermination de l'état de charge et de l'état de santé d'une batterie en définissant un modèle complexe de batterie et en réalisant une détermination récursive à partir de ce modèle et de relations fonctionnelles entre des paramètres initiaux. Cette méthode n'introduit pas de pondération suivant l'état de la batterie. Le document US-A-7 072 871 propose de mesurer un certain nombre de paramètres de la batterie et de calculer l'état de santé par une logique floue. Cette 3o méthode ne prend pas en compte l'état de la batterie mais uniquement le type de batterie utilisée. Le document US-A-6 54 954 décrit l'utilisation d'un filtre de Kalman pour déterminer l'état de charge de la batterie. Le document US-A-2006/0111854 décrit une méthode de détermination de paramètres internes de la batterie basée sur 35 l'utilisation d'un filtre de Kalman. L'algorithme de Kalman permet d'estimer efficacement les états d'un système dynamique à partir de mesures incomplètes ou bruitées. Néanmoins, l'algorithme de Kalman seul n'a pas une stabilité suffisante pour fournir une valeur stable de l'état de santé d'une batterie. En effet, par R. lire, cacxnon2 It-OQO 2 -text Selon un mode de réalisation, dans lequel le pas temporel de la détermination continue est choisi entre 10 ms et 10 s. Selon un mode de réalisation, la détermination de l'impédance d'au moins un accumulateur à l'instant donné est réalisée par mesures de courant et de tension sur l'accumulateur. Selon un autre mode de réalisation, la détermination de l'impédance d'au moins un accumulateur à l'instant donné est réalisée par un algorithme de Kalman. L'invention concerne aussi un système électronique de gestion de l'état de santé d'une batterie comprenant au moins un accumulateur de courant, le système comprenant : - des moyens de mesure en continu d'une impédance d'au moins un accumulateur ; des moyens électroniques adaptés à mettre en oeuvre le procédé de détermination en continu de l'état de santé de la batterie selon l'invention. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre des moyens de mesure en continu de la température d'au moins un accumulateur. Selon un mode de réalisation, le système comprend en outre des moyens de contrôle de la charge et/ou de la décharge de la batterie en fonction de l'état de santé déterminé. R Rrevets'28000,28006--090723-tcxic dcpi do, L'invention concerne également une batterie comprenant au moins un accumulateur électrochimique et un système électronique selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 5 la description qui suit, donnée à titre d'exemple et en référence aux figures qui montrent : Figure 1, une fonction de pondération pour la détermination d'un indice de confiance suivant le courant ; - Figure 2, une fonction de pondération pour la détermination d'un indice de 10 confiance suivant la température; Figure 3, une fonction de pondération pour la détermination d'un indice de confiance suivant le SOC ; - Figure 4, un graphe illustrant la détermination du SOH selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 15 - Figure 5, un schéma d'un système selon l'invention. L'invention concerne un procédé de détermination de l'état de santé SOH d'une batterie comprenant au moins un accumulateur de courant. L'invention s'applique à tout type d'accumulateur, comme par exemple Li-ion, NiMH, NiCd ou 20 autre. L'invention propose de déterminer l'état de santé de la batterie en continu. Le SOH ainsi déterminé est réellement utilisable par un système de gestion électronique de la batterie, du fait de sa justesse, de sa stabilité, de sa robustesse et du temps de réponse rapide. Le procédé selon l'invention comprend une étape consistant à déterminer en 25 continu l'impédance d'au moins un accumulateur de la batterie. On peut mesurer l'impédance de chaque accumulateur et effectuer une moyenne, ou prendre l'impédance maximale, pour déterminer l'impédance à utiliser dans le calcul de l'état de santé de la batterie ; on peut aussi mesurer l'impédance directement aux bornes de sortie de la batterie sans mesurer des valeurs au niveau de chaque accumulateur. Par 30 la suite, on se référera à une mesure de l'impédance aux bornes d'un accumulateur. On entend par � détermination en continu � une mesure ou une estimation régulière avec un pas temporel n inférieur à 1 seconde. Typiquement, le pas temporel sera compris entre 10 ms et 10s, par exemple 100 ms. En deçà de 10 ms, l'électronique de traitement et les capteurs de mesure (courant, tension, température) 35 peuvent manquer de stabilité. Au-delà de 10s. la justesse de la détermination peut être affectée. Le procédé selon l'invention comprend aussi une étape consistant à déterminer en continu l'état de santé de la batterie à un instant donné SOH,, à partir de l'état de R Brcccu 280fe2R006ù0963'_ 3-tente dépot doc santé de la batterie à un instant précédent SOHn_1 corrigé en fonction de ladite impédance à l'instant donné et pondéré avec des coefficients de confiance fonction du courant et/ou de la température et/ou l'état de charge à l'instant donné. Ainsi, quel que soit l'état de la batterie, le SOH est déterminé en continu. Aucune valeur de SOH n'est rejetée, contrairement à ce que propose la publication � Li-ion battery SOC estimation method based on the reduced order Kalman filtering � de J. Lee mentionnée plus haut, mais les coefficients de confiance permettent de tenir compte des mauvaises conditions de fonctionnement de la batterie comme cela sera expliqué en détails plus bas. Une première étape du procédé de l'invention consiste donc à évaluer l'impédance en ligne de la batterie, c'est-à-dire sans déconnecter la batterie de l'application extérieure ni du chargeur. Des capteurs sont agencés dans la batterie pour fournir notamment des valeurs de courants échangés (au niveau de chaque branche parallèle d'accumulateurs ou au niveau d'une borne de sortie de la batterie), des valeurs de tensions (aux bornes de chaque accumulateur ou aux bornes de sortie de la batterie) et des valeurs de températures. On détermine ainsi à chaque instant n une valeur d'impédance Rmes,n, par exemple dans un calculateur. Selon un mode de mise en oeuvre, la valeur d'impédance R,nes,n peut être déterminée par mesures de courant et de tension sur l'accumulateur selon la relation : Rmes,n = (Vn-Eo.n)/In Avec Vn, la tension mesurée aux bornes de l'accumulateur à l'instant n, Eo,n, la tension théorique à vide en fonction du SOC à l'instant n, et In, le courant mesurée en entrée ou sortie de l'accumulateur à l'instant n. La tension théorique à vide Eo.n peut être déterminée, sur une batterie de type Lithium-lon, à partir d'un algorithme de base suivant : Si le courant est faible, la tension est assimilée à la � fem � (force électromotrice ou OCV pour Open Circuit Voltage en anglais) de l'accumulateur. On a alors Eo,n=Vn. L'état de charge de l'accumulateur est fonction de la force électromotrice, avec SOC = f(fem). Pour des courants supérieurs, on effectue ce que l'on appelle un recalage : l'état de charge à un instant donné SOC,, est déterminé à partir de ce recalage par un compteur coulométrique et par la capacité de l'élément selon la relation : SOCn = SOCn_i + Ah/capa Et E0,n est déterminée par la relation Eo,n=fem=f'(SOCä). La valeur de l'impédance Rmes.n ainsi déterminée peut être filtrée avec un filtre temporel, par exemple un algorithme dit RTA pour � Run Time Averaging � selon la relation suivante : R Preeets`2R000 28006 -090323-texte !epbt.do R'mes.n =( r*Rmes,n-I + Rmes,n)/(r+l ) Avec r la constante de temps du filtre choisie telle que le rapport de la constante de temps du filtre sur le pas de mesure (r/(tn-tn_i)) soit supérieur ou égal à 1000 afin de bien stabiliser la mesure réalisée. Selon un autre mode de mise en oeuvre, la valeur d'impédance Rmes,n peut être déterminée par un algorithme de Kalman, comme par exemple l'algorithme décrit dans la publication de J. Lee et al mentionnée plus haut. Une deuxième étape du procédé peut consister à déterminer une valeur d'état de santé intermédiaire pour un instant donné (SOHint,n) défini par la relation : 10 SOHint,n=Rmes,n/Rnew avec Rnew,, l'impédance nominale de l'accumulateur ou de la batterie à neuf à la température donnée au moment de la mesure. Typiquement, à chaque batterie est associée une table de détermination de sa résistance nominale en fonction de la température. Par exemple, pour une batterie comprenant 6 accumulateurs séries Li- 15 ion (référence commerciale VL6P du demandeur), la table de détermination de sa résistance nominale en fonction de la température est la suivante : T =[-50 -25 -20 -10 0 10 25 40 55 1001; Rne,,,=[ 100 21 16 11.2 7.5 5.3 3.4 2.3 1.7 I.7]/1000. Ainsi, à 25°C, la résistance à vide de la batterie est 3.4 nif . 20 Du fait de l'extrême complexité du comportement des accumulateurs d'une batterie, notamment du fait de leur comportement non linéaire en fonction du courant, de la température et des constantes de temps associées, les mesures Rmes,n prises isolément et donc les valeurs d'états de santé intermédiaires SOH,nt,,, ne sont pas fiables. 25 Une troisième étape du procédé consiste à déterminer des coefficients de confiance. Ces coefficients de confiance sont introduits afin de prendre en compte la variabilité de l'impédance avec le courant, la température, l'état de charge, et le temps. A toutes ces variables, il faut associer leur caractère dynamique (dI/dt, dT/dt, dSOC/dt). 30 L'invention propose de définir des coefficients de confiance de l'impédance déterminée à l'instant donné R11eSn avec toutes ou certaines des variables de courant, température et SOC. Ces coefficients de confiance sont ensuite utilisés afin de pondérer l'état de santé SOHn déterminé à un instant donné. Ces coefficients de confiance peuvent aussi être utilisés pour déterminer un indice de confiance de la 35 valeur de l'état de santé SOHr, déterminée à un instant donné. Les figures 1 à 3 illustrent des fonctions de pondération qui peuvent être utilisées pour déterminer les coefficients de confiance du courant, de la température et du SOC respectivement. R :' Rrevets',2_R000.2R(N1bù 090:2?-tome dip,ü. d~c La fonction de pondération de la figure 1 permet de déterminer un coefficient de confiance G suivant le courant. Par exemple, lorsque le courant mesuré en valeur absolue (en charge ou en décharge) est compris entre 2 et 4 fois la capacité de la batterie (ou de l'accumulateur, selon la prise de mesure), le coefficient de confiance suivant le courant est fixé à 1. Au-delà de 5C et entre C/2 et C/10, le coefficient de confiance n'est que de 0.001, avec une décroissance linéaire entre 4C et 5C et entre 2C et C/2. En deçà de C/10, la mesure est rejetée, le coefficient de confiance étant nul. Le seul cas où la mesure d'impédance est rejetée correspond au cas où elle ne peut être mesurée : l'impédance en ligne ne peut être mesurée que si l'accumulateur est sollicité avec un courant non nul. La fonction de pondération de la figure 2 permet de déterminer un coefficient de confiance H suivant la température. Par exemple, lorsque la température mesurée est supérieure à 5°C, le coefficient de confiance suivant la température est de 1 alors qu'en dessous de -5°C, le coefficient de confiance suivant la température est de 0.001 avec une décroissance linéaire entre les deux valeurs. La fonction de pondération de la figure 3 permet de déterminer un coefficient de confiance I suivant le SOC. Par exemple, lorsque le SOC est supérieur à 20%, le coefficient de confiance suivant le SOC est de 1 alors qu'en dessous de 20%, il ne sera que de 0.001. On peut ainsi déterminer, pour chaque mesure effectuée à chaque instant Rn,es_n, des coefficients de confiance G, H, I qui peuvent éventuellement être développés selon la dérivée ou l'intégrale des fonctions de pondération définies ci-dessus. Ces coefficients de confiance peuvent ensuite être utilisés pour pondérer la détermination de l'état de santé de la batterie à un instant donné, comme cela est détaillé plus bas. Ces coefficients de confiance peuvent aussi être utilisés pour déterminer un indice de confiance sur la valeur déterminée de l'état de santé de la batterie à un instant donné, comme cela est détaillé plus bas. Une quatrième étape consiste ensuite à déterminer une valeur d'état de santé de la batterie à un instant donné SOHn. Comme indiqué plus haut, la définition classique de l'état de charge consistant à calculer le rapport entre l'impédance mesurée et la résistance à vide n'est pas fiable, et surtout n'est pas suffisamment stable pour être utilisé par un système de gestion électronique de la batterie. L'invention propose de déterminer la valeur de l'état de santé à un instant donné à partir de l'état de santé de la batterie à un instant précédent corrigé en fonction de l'impédance déterminée à l'instant donné et pondéré avec des coefficients de confiance fonction du courant et/ou de la température et/ou l'état de charge à l'instant donné. Selon un premier mode de réalisation, une méthode booléenne est utilisée sans utilisation de la valeur de l'état de santé intermédiaire SOH;nt,n défini plus haut. R Rre••cli'Fpik, 2rf,or,_090}2;_rex,c Jépd^ d.c La loi de détermination booléenne tient compte des coefficients de confiance déterminés à partir des fonctions de pondération sur le courant, la température et le SC)C. Cette loi de détermination booléenne de l'état de charge à un instant donné SOHn peut s'écrire de la façon suivante : Si (Rmes,n)>aa*Rn+bb, avec Rn = SOHn_t *Rne,v, et avec aa, bb des coefficients décimaux de détermination de la relation booléenne alors SOHn = SOHn_1 + a * (G*H*I) sinon SOH,, = SOHn_1 - b * (G*H*I) avec a et b des coefficients décimaux de correction de la valeur de l'état de santé de la batterie à l'instant donné. Cette loi booléenne peut utiliser une hystérésis : Si (Rmes,n) > aa*Rn+ bb, alors SOH,, = SOHä_~ + a *(G*H*I) sinon si (Rmes.n) R Rr,clsV2$00*2800h- 090pdcpïu doc correction de la valeur du SOH à un instant donné peut être effectuée à partir de la valeur précédente et en fonction l'état de santé intermédiaire tenant compte de l'impédance mesurée. Ce deuxième mode de réalisation propose aussi de filtrer temporellement la 5 valeur de l'état de santé déterminé à l'instant n avec une constante de temps x de l'ordre de 1000s à l o0o0s pour un pas de mesure de I OOms afin de bien stabiliser la valeur de SOH. x SOHä_, +(G.H-I).SOHI,~n L'indice de confiance sur la valeur d'état de santé de la batterie ainsi 10 déterminée peut s'exprimer selon la relation suivante : IndConf SOHä= [x*IndConf SOHn_, + (G*H*I)] / (x+l) Avec G, H et I les coefficients de confiance définis plus haut et x la constante de temps du filtre temporel. Comme expliqué précédemment, cet indice de confiance IndConf SOHä 15 permet de traiter la valeur du SOH déterminée à un instant donné en lui accordant plus ou moins d'importance au niveau du système de gestion électronique de la batterie. La figure 5 illustre schématiquement un système selon l'invention. Une batterie 10 est destinée à être électriquement reliée à une application (pour fournir un 20 courant) ou à un chargeur (pour recharger ses accumulateurs). Un système électronique de gestion 100 peut être associé à la batterie 10. Des capteurs sont prévus pour fournir au système de gestion 100 des valeurs de courant, tension et température. Les capteurs fournissent ces valeurs en continu, avec un pas de mesure compris entre 10ms et 1s. 25 Le système électronique de gestion 100 comprend un calculateur (type microprocesseur) afin de déterminer en continu l'état de santé de la batterie selon l'un des modes de réalisation décrits plus haut. Le calculateur du système électronique de gestion 100 peut également calculer un indice de confiance de la valeur de l'état de santé à un instant donné, selon l'un des modes de réalisation 30 décrits ci-dessus. A partir de la valeur d'état de santé de la batterie SOHä et à partir de l'indice de confiance associé IndConf SOH,,, le système électronique de gestion 100 peut optimiser l'utilisation de la batterie selon différentes logiques. Le système électronique de gestion 100 peut notamment commander une interruption de la charge et/ou l'envoi de signaux d'alarme vers l'application. 35 Les modes de réalisation décrits ci-dessus et les figures doivent être considérés comme ayant été présentés à titre illustratif et non restrictif, et l'invention n'est pas R Hrc 1s 2 8000 1O)--O ,103T-t d d@pot dnc SOH = x+(G•H.I) censée être limitée aux détails fournis ici mais peut être modifiée en restant dans le cadre de la portée des revendications annexées. En particulier, les fonctions de pondération peuvent être adaptées selon le type de batterie et les applications. R [ires et 8000 &p.\ REVENDICATIONS1. Un procédé de détermination de l'état de santé (SOH) d'une batterie comprenant au moins un accumulateur de courant, le procédé comprenant les 5 étapes consistant à: - déterminer en continu une impédance d'au moins un accumulateur (Rmcs,n) ; - déterminer au moins un coefficient de confiance (G, H, I) fonction d'au moins une variable choisie parmi le courant, la température ou l'état de charge dudit au moins un accumulateur ou leurs dérivées ou intégrales en fonction du temps ; 10 - déterminer en continu l'état de santé de la batterie à un instant donné (SOHä) à partir de l'état de santé de la batterie à un instant précédent (SOHn_1) corrigé en fonction de ladite impédance à l'instant donné (R,nes,n) et pondéré par le au moins un coefficient de confiance (G, H, 1). 2. Le procédé de la revendication 1, comprenant en outre une étape de calcul 15 d'un indice de confiance (IndConf SOHä) sur la valeur de l'état de santé de la batterie déterminée à l'instant donné (SOHn), ledit indice de confiance étant calculé à partir de l'indice de confiance de l'instant précédent (IndConf SOHn.,) et du au moins un coefficient de confiance (G, H, 1). 3. Le procédé de l'une des revendications précédentes, comprenant en outre 20 une étape de filtrage temporel de la valeur de l'état de santé de la batterie déterminée à l'instant donné (SOHn) avec une constante de temps du filtre (x) choisie telle que le rapport de la constante de temps du filtre sur le pas temporel de la détermination (x / (tn-tn_i)) soit supérieur ou égal à 104. 4. Le procédé de l'une des revendications précédentes, comprenant en outre 25 une étape de filtrage temporel de la valeur de l'impédance déterminée à l'instant donné (Rn,cs.,,) avec une constante de temps du filtre (r) choisie telle que le rapport de la constante de temps du filtre sur le pas temporel de la détermination (r / (täûtä_t)) soit supérieur ou égal à 1000. 5. Le procédé de l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape 30 de calcul d'un état de santé intermédiaire à l'instant donné (SOH;nt,,,) comme le rapport de la valeur d'impédance à l'instant donné (Rmcs,,,) sur la valeur d'impédance de l'accumulateur à l'état neuf (Rnew) dans les mêmes conditions de température, la détermination de l'état de santé de la batterie à l'instant donné R Brcccts ' SOnn_RO(.-.090323-fcxt(SOHn) étant fonction de l'état de santé de la batterie à l'instant précédent (SOHn_,) et de l'état de santé intermédiaire calculé (SOH;nt,n). 6. Le procédé de la revendication 5, dans lequel l'état de santé de la batterie à l'instant donné (SOHn) est déterminé selon la relation suivante : SOHn =SOHn_, +(G.H.1)•SOH1f71n 7. Le procédé de l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'état de santé de la batterie à l'instant donné (SOHn) est déterminé selon une méthode booléenne. 8. Le procédé de la revendication 7, dans lequel l'état de santé de la batterie à l'instant donné (SOHI) est déterminé selon les relations suivantes : 10 Si (Rmes.n)>aa*Rn+bb alors SOHn = SOHn_1 + a * (G*H*I) sinon SOHn = SOHn_1 - b *(G*H*1) avec Rn = SOHn_I *Rnew., où Rnew. est la valeur d'impédance de l'accumulateur à l'état neuf et où aa, bb sont des coefficient décimaux de détermination de la 15 relation booléenne, et avec a et b des coefficients décimaux de correction de la valeur de l'état de santé de la batterie à l'instant donné. 9. Le procédé de la revendication 7, dans lequel l'état de santé de la batterie à l'instant donné (SOHn) est déterminé selon les relations suivantes : 20 Si (R11es.11) > aa*Rn + bb, alors SOHn = SOHI_1 + a * (G*H*I) sinon si (Rn1es,n) 10. Le procédé de l'une des revendications précédentes, dans lequel le pas temporel 0n-1,i) de la détermination continue est choisi entre 10 ms et 10 s. R Ilic,cis 28000,2 8 006--0903 2 3-lexie dépôt doc. 11. Le procédé de l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la détermination de l'impédance d'au moins un accumulateur à l'instant donné (Rmes,n) est réalisée par mesures de courant et de tension sur l'accumulateur. 12. Le procédé de l'une des revendications 1 à 10, dans lequel la détermination de l'impédance d'au moins un accumulateur à l'instant donné (Rmes,n) est réalisée par un algorithme de Kalman. 13. Système électronique de gestion de l'état de santé (SOH) d'une batterie comprenant au moins un accumulateur de courant, le système comprenant : - des moyens de mesure en continu d'une impédance d'au moins un accumulateur (RmeS.n) ; - des moyens électroniques adaptés à mettre en oeuvre le procédé de détermination en continu de l'état de santé de la batterie selon l'une des revendications 1 à 12. 16. Le système électronique de la revendication 13, comprenant en outre des moyens de mesure en continu de la température d'au moins un accumulateur. 17. Le système électronique de la revendication 13 ou 14, comprenant en outre des moyens de contrôle de la charge et/ou de la décharge de la batterie en fonction de l'état de santé (SOH) déterminé. 18. Batterie (1) comprenant : - au moins un accumulateur électrochimique ; - un système électronique selon l'une des revendications 13 à 15. R Rre.-cds280002gOO6-000323-textedépi,t