FR 2947631 A1 20110107 FR 1055136 A 20100628 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif de capteur de gaz d'échappement ainsi qu'un dispositif et un procédé de commande de moteur équipés d'un tel dispositif de capteur de gaz d'échap- pement. Etat de la technique Bien que l'on puisse utiliser divers dispositifs de capteur de gaz d'échappement, ceux concernés par l'invention sont principale-ment ceux des applications dans le domaine automobile. Comme la réglementation relative aux gaz d'échappement est de plus en plus stricte, il faut réduire toujours plus les valeurs limites des émissions de gaz polluants. La principale difficulté est qu'une grande partie des émissions brutes (HC, CO, NOx ...) sont dégagées en phase de démarrage à froid du moteur, c'est-à-dire aussi longtemps que le moteur est encore relativement froid. Pour respecter les valeurs limites basses, imposées, il faut impérativement que les capteurs de gaz d'échappement en particulier la sonde Lambda puissent fonctionner plus tôt. Or, à cela s'oppose le risque d'un dépôt d'eau sur les capteurs (choc thermique sur la sonde Lambda) au cours de la phase de démar- rage à froid du moteur. En effet, après le dernier cycle de fonctionne-ment avant l'arrêt, de l'eau s'accumule dans la conduite des gaz d'échappement, et lors du nouveau démarrage, comme la conduite des gaz d'échappement est froide, cette eau ne se présente pas sous forme de vapeur d'eau, mais de gouttelettes d'eau se déposant sur les cap- teurs. Comme une sonde Lambda dans un état prêt à fonctionner parfaitement est à une température de fonctionnement supérieure à 680°C, on a des effets de chocs thermiques (sollicitations et tensions thermomécaniques) dans l'élément de capteur. A titre de contre mesure, on ne chauffe pas ou seulement très lentement les sondes Lambda au mo- ment du démarrage du moteur, la durée de montée en température est (par exemple supérieure à 30s) ou encore on élève la température en procédant par des paliers. Cette stratégie de chauffage, temporisée, est appliquée jusqu'à ce que l'on atteigne la fin du point de rosée à l'emplacement où est montée la sonde Lambda. La fin du point de rosée est l'instant à partir duquel il n'y a plus d'eau condensée ou pour lequel il 2 n'y a plus de risque de condensation de l'eau contenue dans les gaz d'échappement. Lorsqu'on atteint la fin du point de rosée à l'emplacement de montage de la sonde Lambda, on chauffe la sonde Lambda aussi rapidement que possible jusqu'à sa température de fonctionne- ment (environ 680°C) car alors le risque de dépôt d'eau (choc thermique) est réduit. Jusqu'à la fin du point de rosée dans les gaz d'échappement et jusqu'à avoir atteint la température de fonctionnement de la sonde Lambda au-dessus de 680°C, le moteur est dans un état non ré- gulé au cours duquel il dégage la plus grande partie des émissions brutes. La température de mise en oeuvre, élevée, nécessaire pour la sonde Lambda, réside dans le mécanisme du capteur. Ce n'est qu'à une température supérieure à 680°C, que l'oxyde de zirconium (électrolyte) stabilisé dans l'yttrium, peut fournir suffisamment d'ions d'oxygène donnant le signal de capteur (courant électrique). Actuellement, on ne connaît pas de principe de capteur ou de stratégie de mesure économique permettant d'obtenir des informations concernant la concentration en oxygène des gaz d'échappement au cours de la phase de démarrage à froid. Les transistors à effet de champ sensibles aux gaz à base de semi-conducteurs (ChemFET) s'utilisent de plus en plus pour les capteurs de gaz. En particulier, pour des applications aux gaz d'échappement, les semi-conducteurs avec un écart énergétique large, conviennent notamment pour des applications aux gaz d'échappement comme par exemple du carbure de silicium (SiC) ou du nitrure de gallium (GaN). Habituellement, l'exposition à un gaz à détecter se traduit par une variation du courant (courant de canal) traversant le transistor entre l'électrode de source et l'électrode de drain. Un tel transistor à effet de champ (ChemFET) à base de carbure de silicium est connu selon le document US 5 698 771 comme dispositif de saisie de gaz-hydrocarbures. Exposé et avantages de l'invention L'invention concerne un dispositif de capteur de gaz d'échappement pour saisir une concentration d'au moins une compo- 3 sante des gaz d'échappement dans la conduite des gaz d'échappement d'un moteur à combustion. L'invention concerne un dispositif de commande de moteur comprenant : - un premier dispositif de capteur de gaz d'échappement pour saisir la teneur en oxygène des gaz d'échappement et un second dispositif de capteur de gaz d'échappement, ayant au moins un transistor à effet de champ sensible aux gaz pour saisir la teneur en oxygène des gaz d'échappement, et - une installation de commande conçue pour exécuter dans une première plage de paramètres du moteur, une commande de moteur fondée sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement, saisie par le premier dispositif de capteur de gaz d'échappement, et dans une seconde plage de paramètres du moteur, exécuter une commande du moteur fondée sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement sai- sie par le second dispositif de capteur de gaz d'échappement. L'invention concerne également un procédé de commande d'un moteur comprenant les étapes suivantes : - saisir un paramètre de moteur à combustion, - déterminer si le paramètre de moteur saisi se situe dans une première ou dans une seconde plage prédéterminées de paramètres de moteur, et - exécuter une commande de moteur fondée sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement, saisie par le premier dispositif de capteur de gaz d'échappement si le paramètre de moteur se trouve dans la pre- mière plage des paramètres de moteur, et - exécuter une commande de moteur fondée sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement, saisie par le second dispositif de capteur de gaz d'échappement, si le paramètre de moteur se situe dans la se- conde plage de paramètres de moteur, le second dispositif de capteur de gaz d'échappement, comportant au moins un transistor à effet de champ sensible aux gaz pour saisir la teneur en oxygène des gaz d'échappement. L'invention définie ci-dessus a l'avantage de permettre de saisir la teneur en oxygène à des températures très largement plus 4 basses, au dessus du joint de condensation au point de rosée, que ne le permet une sonde Lambda, de préférence déjà au-dessus de 100°C car le principe de mesure d'un transistor ChemFET repose sur l'adsorption de l'espèce de gaz concernée arrivant sur l'électrode sensible aux gaz; cela permet une régulation aux basses températures pour minimiser les émissions polluantes. En particulier les transistors ChemFET peuvent détecter de l'oxygène à partir de 100°C. La température des gaz d'échappement peut être égale ou inférieure à la température des types de gaz d'échappement. Ainsi, immédiatement après le démarrage du moteur à froid, le capteur des gaz d'échappement à transistor ChemFET sera prêt à fonctionner en l'espace de quelques secondes (de manière caractéristique en quelques millisecondes et dans tous les cas en moins de cinq secondes). Aux basses températures du capteur, tout choc thermique est exclu. 15 Cela permet d'utiliser très tôt le signal d'oxygène pour la régulation du moteur, ce qui garantit une meilleure combustion dans le moteur et une réduction des émissions polluantes. Cela permet également une réalisation optimisée du point de vue du coût du système de post-traitement des gaz d'échappement comme par exemple, le catalyseur d'oxydation 20 d'un moteur Diesel, le filtre à particules, le système d'élimination des oxydes d'azote DeNOx, le catalyseur NSC ou le catalyseur SCR. On ré-duit ainsi l'encombrement et on utilise moins de composants catalytiquement actifs, tels que par exemple des matériaux d'accumulation à basses températures pour les oxydes d'azote NOx, etc.., ainsi que dans 25 le système DeNOx. Comme les transistors ChemFET sont plus petits et se fabriquent à un coût relativement réduit dans des procédés de fabrication de semi-conducteurs en parallèle, il est avantageux d'utiliser plu-sieurs transistors à effet de champ sensibles aux gaz sur un même 30 substrat de capteur. On peut par exemple, envisager à la fois une application redondante sous la forme de plusieurs transistors ChemFET sensibles à l'oxygène, de construction analogue, pour augmenter la sécurité en cas de défaillance, mais aussi on peut combiner des transis-tors à effet de champ sensibles aux gaz ayant des sensibilités différentes 35 pour saisir des gaz différents contenus dans les gaz d'échappement (NOX, HC, NH3, 02, ...) par exemple pour contrôler les sensibilités transversales, c'est-à-dire la réponse d'un transistor ChemFET à plusieurs gaz d'essai différents. Suivant une autre caractéristique avantageuse, 5 le dispositif de commande comporte en outre une sonde Lambda pour saisir la teneur en oxygène des gaz d'échappement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de commande comporte plusieurs transistors à effet de champ sensibles aux gaz sur un support. Suivant une autre caractéristique avantageuse, tous les transistors à effet de champ sensibles aux gaz saisissent la teneur en oxygène des gaz d'échappement. Suivant une autre caractéristique avantageuse, au moins l'un des transistors à effet de champ sensibles aux gaz, saisit la concentration d'une composante des gaz d'échappement autre que la teneur en oxygène. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de commande comporte une installation de saisie de température intégrée et/ou une installation de chauffage intégrée. Dans le dispositif de commande de moteur, il est avantageux que le premier dispositif de capteur de gaz d'échappement, soit une sonde Lambda ou encore que la première et la seconde plage des paramètres de moteur, soit une première et une seconde plages de températures de gaz d'échappement. En outre, dans le dispositif de commande de moteur tel que défini ci-dessus, de manière avantageuse, la première plage de températures des gaz d'échappement est une plage située au-dessus du point de rosée à l'emplacement de montage de la sonde Lambda, et la seconde plage de températures des gaz d'échappement est une plage située en dessous du point de rosée de l'emplacement de montage de la sonde des gaz d'échappement. Dans le cas du procédé de commande de moteur tel que défini selon l'invention, le premier dispositif de capteur de gaz d'échap- pement est de préférence une sonde Lambda et de façon également 6 avantageuse, la première et la seconde plages de paramètres de moteur, sont constituées par une première et une seconde plages de températures de gaz d'échappement. Enfin, selon le procédé de commande de moteur, la première plage de températures de gaz d'échappement est une plage située au-dessus du point de rosée à l'emplacement de montage de la sonde Lambda et la seconde plage de températures de gaz d'échappement est une plage située en dessous du point de rosée de l'emplacement de montage de la sonde Lambda. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de capteur de gaz d'échappement selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de capteur de gaz d'échappement selon un second mode de réalisation de l'invention, - les figures 3a, b sont des représentations schématiques d'un disposi- tif de commande de moteur correspondant respectivement à un troi- sième et à un quatrième mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est un ordinogramme explicitant le procédé de commande de moteur selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 représente le signal de capteur d'un transistor ChemFET en fonction de la teneur en oxygène des gaz d'échappement ou du temps écoulé après un démarrage à froid. Description de modes de réalisation de l'invention Dans les différentes figures, on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes éléments ou des éléments de même fonction. La figure 1 est une représentation schématique d'un dis-positif de capteur de gaz d'échappement correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention. Selon la figure 1, la référence 1 désigne un capteur à transistor ChemFET ayant une électrode de source S et une électrode de drain D reliées à un substrat 2. Une couche adsorbant les gaz 3 est 7 appliquée sur le substrat 2 entre l'électrode de source S et l'électrode de drain D; cette couche est de préférence une couche de carbure de silicium qui peut avoir une surface supérieure O revêtue d'un matériau catalytique adsorbant la composante de gaz à saisir. Pour le chauffage jusqu'à la température de fonctionnement qui est de manière caractéristique d'au moins 100°C, il est prévu une installation de chauffage THE telle que par exemple une installation à résistance électrique. Cette installation est intégrée dans le capteur ChemFET 1. En outre, le capteur intègre une installation de saisie de température TSS par exemple une résistance électrique en forme de méandres ou un chemin de mesure de température. De façon avantageuse, on saisit le potentiel variable appliqué à l'électrode de porte G. La surface supérieure O de la couche 3 peut être conçue pour être sensible à l'oxygène ou sélective vis-à-vis de l'oxygène. La forme d'électrode sensible à l'oxygène se caractérise en ce qu'elle est en platine, ou en un métal mélangé contenant du platine ou un alliage ou tout autre matériau résistant aux gaz d'échappement et sensible à l'oxygène. Selon le présent mode de réalisation, on peut mesurer une teneur en oxygène comprise entre 0 et 21% dans les gaz d'échappement. L'électrode à oxygène peut avoir une structure poreuse (structure nano poreuse) mais également une structure d'électrode fermée. Pour les faibles concentrations en oxygène (0 - 100 ppm), on aura une sensibilité suffisamment élevée avec une précision résul- tante de l'ordre de � 20 ppm, notamment de � 10 ppm. Les concentrations en oxygène comprises entre 100 et 1000 ppm, se mesurent avec une précision de � 100 ppm, notamment une précision comprise entre � 50 ppm. Les concentrations en oxygène entre 1000 et 10000 ppm, se mesurent avec une précision de � 1000 ppm, notamment une précision comprise entre � 100 ppm. Les concentrations en oxygène entre 10000 et 210000 ppm se mesurent avec une précision de � 50000 ppm, notamment une précision de � 1000 ppm. Le capteur ChemFET 1 peut certes fonctionner à une température basse quelconque, le cas échéant à la température am- biante. Toutefois, on aura un signal de capteur fiable seulement à partir 8 d'environ 100°C car, ce n'est qu'alors, que l'électrode du capteur sera dégagée de l'eau, c'est-à-dire qu'il n'y aura plus d'eau à l'état liquide à la surface O. Le capteur ChemFET 1 peut alors mesurer la teneur en oxygène dans une plage de températures quelconque jusqu'à 600°C. Cela est intéressant car à mesure que le temps de fonctionnement du moteur augmente, les gaz d'échappement chauffent et la température ambiante augmente. Comme le signal de capteur d'oxygène dépend de la température, le signal est comparé aux courbes caractéristiques dans toute la plage des températures. L'amplitude du signal de capteur ChemFET est proportionnelle à la concentration en oxygène et pour chaque température, cette concentration est enregistrée comme courbe caractéristique dans l'appareil de commande de moteur. A titre de comparaison, on fait fonctionner le capteur ChemFET 1 jusqu'à ce que la sonde Lambda fonctionne complètement, c'est-à-dire au moins pendant les trente pre- mières secondes après le démarrage à froid, ou jusqu'à ce que le point de rosée à l'emplacement de montage de la sonde Lambda soit dépassé. La figure 2 est une vue schématique d'un dispositif de capteur de gaz d'échappement correspondant à un second mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de capteur de gaz d'échappement 1' à transistor ChemFET représenté à la figure 2, comporte plusieurs capteurs la, lb, 1c, 1d à transistor ChemFET sur un substrat commun 5 ayant différentes fonctions de capteur. Le capteur ChemFET la est sensible à l'oxygène ; le capteur ChemFET lb est sensible aux oxydes d'azote NOX;; le capteur ChemFET 1c est sensible à l'oxyde de carbone CO ; le capteur ChemFET 1d est sensible aux hydrocarbures HC. De façon avantageuse, on fait fonctionner les différents capteurs ChemFET la-1d en combinaison avec un multiplexeur 50 fournissant un signal de sortie OUT à l'appareil de commande de moteur (encore appelé appareil de gestion de fonctionnement de moteur). Cela réduit le nombre de câbles nécessaires au fonctionnement d'un tel réseau de capteurs ChemFET l'. La structure générale des capteurs la-1d correspond à celle du capteur 1 de la figure 1. 9 Les figures 3a, 3b sont une représentation schématique des dispositifs de commande de moteur selon un troisième et un quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans les modes de réalisation des figures 3a, b, la réfé- rence 200 désigne un moteur à combustion équipé d'une conduite de gaz d'échappement 201. La conduite de gaz d'échappement 201 est équipée d'un catalyseur d'oxydation Diesel 20, d'un filtre à particules Diesel 22 et d'un catalyseur DeNOx 24. La référence 15, désigne une sonde Lambda habituelle, les références 10a, 10b désignent un dispositif de capteur ChemFET comme celui décrit par exemple aux figures 1 et 2. Le dispositif de capteur ChemFET 10a, 10b ainsi que la sonde Lamb-da, sont reliés à l'appareil de commande de moteur ST. La structure générale des capteurs 10a, 10b correspond à celle du capteur 1 de la figure 1. Il est en outre prévu un capteur de température 11 pour saisir 15 la température des gaz d'échappement T. Ce capteur est relié à l'appareil de commande de moteur ST. Ainsi, comme capteur de température 11 on peut utiliser le capteur de température installé à proximité de la sonde Lambda dans le système de conduites de gaz d'échappement. Alors que dans le mode de réalisation de la figure 3a, le 20 dispositif de capteur ChemFET l0a est installé entre le filtre à parti-cules Diesel 22 et le catalyseur DeNOx 24, dans le cas du mode de réalisation de la figure 3b, le dispositif de capteur ChemFET 10b est installé en aval du catalyseur DeNOx 24. Dans le mode de réalisation de la figure 3a, le capteur 25 ChemFET-NOX permet de réguler le catalyseur DeNOx 24 à l'aide d'une électrode à oxygène, complémentaire. Dans le mode de réalisation de la figure 3b, un capteur OBD-NOX utilisant des transistors ChemFET a une électrode supplémentaire pour l'oxygène. Le capteur 10b de la figure 3b, est en aval du catalyseur DeNOx 24 et s'utilise pour surveiller 30 le fonctionnement du catalyseur DeNOx. Il est avantageux de prévoir le montage à l'extrémité de la conduite des gaz d'échappement 201, car les contraintes de température exercées sur le capteur ChemFET y sont moindres que celles régnant à d'autres emplacements de montage dans la conduite des gaz d'échappement. 10 La figure 4 montre un ordinogramme explicitant le pro-cédé de commande de moteur correspondant à un cinquième mode de réalisation de l'invention. Dans le mode de réalisation de la figure 4 du procédé de commande de moteur selon l'invention, on lance le programme dans l'étape S1 après le démarrage à froid. Dans l'étape S la, on chauffe le capteur ChemFET directement après le démarrage à froid selon la rampe maximale possible d'élévation de température pour atteindre la température minimale de fonctionnement TM par exemple une température supérieure à 100°C. Pour chauffer à la température de fonctionne-ment minimale TM, on utiliser l'installation de chauffage THE (il s'agit par exemple d'une installation de chauffage électrique à résistances). Pour surveiller la température, on intègre l'installation de saisie de température TSS au capteur ChemFET qui mesure la température Ts (tem- 15 pérature du capteur ChemFET). On exécute cette étape jusqu'à ce que la température de capteur ChemFET, Ts soit égale ou supérieure à la température minimale de fonctionnement TM. Ensuite, on mesure la teneur en oxygène des gaz d'échappement dans l'étape S2 par le capteur ChemFET et on 20 régule ainsi par la commande du moteur. En même temps, dans l'étape S2a, on détecte si la température des gaz d'échappement T est inférieure au seuil de température T1 correspondant à la fin du point de rosée à l'emplacement de montage de la sonde Lambda (par exemple 100°C). Si cela est le cas, dans l'étape S2, on régule le moteur en se 25 fondant sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement fournie par le capteur ChemFET l0a ou 10b. Puis, le programme parcourt une boucle entre l'étape S2a et l'étape S2 jusqu'à ce que l'étape S2a confirme que la température T dans la conduite des gaz d'échappement, est supérieure ou égale à la température T1 égale à 100°C, c'est-à-dire la fin du point 30 de rosée à l'emplacement de montage de la sonde Lambda 15. Dans l'affirmative, le programme passe à l'étape S2b et la température de la sonde Lambda TL est relevée selon une rampe de chauffage maximale jusqu'à la température de fonctionnement T2 égale par exemple à 680°C. Dans la négative, dans l'étape S2, on effectue la régulation du 35 moteur en se fondant sur la teneur en oxygène dans les gaz d'échappe- 11 ment, saisie par le capteur ChemFET 10a ou 10b. Puis, le programme parcourt une boucle entre l'étape S2a, l'étape S2b et l'étape S2 jusqu'à ce que l'étape S2b indique que la température TL des sondes de gaz d'échappement dans la conduite des gaz d'échappement, est supérieure ou égale à la température de fonctionnement T2 (680°C) de la sonde Lambda 15. Dans l'affirmative, le programme passe à l'étape S3, dans cette étape, l'appareil de commande de moteur ST effectue la régulation du moteur en se fondant sur la concentration en oxygène des gaz d'échappement, saisie par la sonde Lambda 15. La figure 5 représente un signal de capteur ChemFET en unités arbitraires, en fonction de la teneur en oxygène ou d'une durée comptée à partir de l'instant de démarrage, cette durée étant également mesurée en unités arbitraires. La figure 5 montre notamment un exemple de mesure de la teneur en oxygène comprise entre 0 et 18 % en fonction du temps. Les abscisses représentent le signal de capteur fourni par le capteur de gaz d'échappement ChemFET l0a ou 10b sensible à l'oxygène suivant la concentration comprise entre 0 et 18 %. Bien que l'invention soit décrite ci-dessus dans le cas d'exemples de réalisation préférentiels, elle n'est pas limitée à ceux-ci et permet de nombreuses modifications. De même, les modes de réalisation décrits ci-dessus dans les applications au domaine automobile, ne limitent pas l'invention à de telles applications et permettent des applications à des moteurs à combustion quelconques. On peut également utiliser d'autres paramètres de moteur pour commuter la commande du moteur d'un capteur d'oxygène à l'autre. En outre, il n'est pas nécessaire d'intégrer l'installation de saisie de la température ou l'installation de chauffage qui peuvent être des composants séparés.30 REVENDICATIONS1 °) Dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1', 10a; 10b) pour saisir une concentration d'au moins une composante des gaz d'échappement dans la conduite des gaz d'échappement d'un moteur à cour- s bustion, caractérisé en ce qu' il comporte au moins un transistor à effet de champ (1), sensible aux gaz pour saisir la teneur en oxygène des gaz d'échappement. 10 2°) Dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1', 10a; 10b) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte en outre une sonde Lambda (15) pour saisir la teneur en oxygène des gaz d'échappement. 15 3°) Dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1', 10a; 10b) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte plusieurs transistors à effet de champ sensibles aux gaz (la, 20 lb, lc, ld) sur un support (5). 4°) Dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1', 10a; 10b) selon la revendication 3, caractérisé en ce que 25 tous les transistors à effet de champ sensibles aux gaz (la, lb, 1c, 1d) saisissent la teneur en oxygène des gaz d'échappement. 5°) Dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1', 10a; 10b) selon la revendication 3, 30 caractérisé en ce qu' au moins l'un de l'ensemble des transistors à effet de champ sensibles aux gaz (la, lb, 1c, 1d), saisit la concentration d'une composante des gaz d'échappement autre que la teneur en oxygène. 13 6°) Dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1', 10a; 10b) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte une installation de saisie de température (TSS) intégrée et/ou une installation de chauffage (THE) intégrée. 7°) Dispositif de commande de moteur comprenant : - un premier dispositif de capteur de gaz d'échappement (15) pour saisir la teneur en oxygène des gaz d'échappement et un second dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1'; 10a; 10b), le second dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1'; 10a, 10b) ayant au moins un transistor à effet de champ (1, la) sensible aux gaz pour saisir la teneur en oxygène des gaz d'échappement, et - une installation de commande (ST) pour exécuter dans une première 15 plage de paramètres du moteur, une commande de moteur fondée sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement, saisie par le premier dispositif de capteur de gaz d'échappement (15), et dans une seconde plage de paramètres du moteur, exécuter une commande de moteur fondée sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement sai- 20 sie par le second dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1'; 10a; 10b). 8°) Dispositif de commande de moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que 25 le premier dispositif de capteur de gaz d'échappement (15) est une sonde Lambda. 9°) Dispositif de commande de moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que 30 la première et la seconde plage des paramètres du moteur, sont une première et une seconde plage de températures des gaz d'échappement. 10°) Dispositif de commande de moteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que 30 14 la première plage de températures des gaz d'échappement est une plage située au-dessus du point de rosée (Ti) à l'emplacement de montage de la sonde Lambda, et la seconde plage de températures des gaz d'échappement est une plage située en dessous du point de rosée (Ti) de l'emplacement de montage de la sonde des gaz d'échappement. 11 °) Procédé de commande d'un moteur comprenant les étapes sui-vantes : - saisir un paramètre (T) de moteur à combustion, - déterminer (S la; S 1 b) si le paramètre de moteur (T) saisi se situe dans une première ou dans une seconde plage prédéterminées de paramètres de moteur, et - exécuter (S2; S3) une commande de moteur fondée sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement, saisie par le premier dispositif de capteur de gaz d'échappement (15) si le paramètre de moteur (T) se trouve dans la première plage des paramètres de moteur, et - exécuter (S2; S3) une commande de moteur fondée sur la teneur en oxygène des gaz d'échappement, saisie par un second dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1'; 10a; 10b), si le paramètre de moteur (T) se situe dans la seconde plage de paramètres de moteur, le second dispositif de capteur de gaz d'échappement (1; 1'; 10a; 10b), comportant au moins un transistor à effet de champ sensible aux gaz (1) pour saisir la teneur en oxygène des gaz d'échappement. 12°) Procédé de commande de moteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier dispositif de capteur de gaz d'échappement (15) est une sonde Lambda. 13°) Procédé de commande de moteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la première et la seconde plage de paramètres de moteur, sont une première et une seconde plage de températures de gaz d'échappement. 35 15 14°) Procédé de commande de moteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première plage de températures de gaz d'échappement est une plage située au-dessus du point de rosée (Ti) à l'emplacement de montage de la sonde Lambda et la seconde plage de températures de gaz d'échappement est une plage située en dessous du point de rosée (Ti) de l'emplacement de montage de la sonde Lambda. lo