FR 2942980 A1 20100917 FR 0951609 A 20090313 La présente invention a pour objet une presse plieuse à tabliers à déformation contrôlée. Les presses plieuses sont des machines-outils de type en soi bien connu. La machine comporte, comme cela est montré sur la figure 1A s annexée, un tablier inférieur 12 et un tablier supérieur 14 mobile relativement au tablier 12. Le plus souvent, le tablier inférieur 12 est fixe et le tablier supérieur 14 peut être rapproché du tablier inférieur 12 sous l'action de vérins V1 et V2 qui agissent sur les extrémités 14a et 14b du tablier supérieur. Le plus souvent le tablier inférieur 12 a son bord libre 12a qui est équipé de io moyens de fixation 16 de matrices de pliage 18. De la même manière, le bord 14c du tablier supérieur 14 est équipé de moyens de fixation 20 de poinçons de pliage 22. Une feuille métallique ou tôle F est posée sur les matrices de pliage 18 du tablier inférieur 12. La tôle F peut avoir une longueur L très variable 15 selon les cas. Sous l'action des pistons des vérins V1 et V2 les poinçons 22 montés sur le tablier supérieur approchent la tôle F posée sur les matrices du tablier inférieur. Dès que le poinçon entre en contact avec la tôle, la force commence à augmenter dans la feuille métallique ou tôle F tout en pénétrant dans celle-ci, d'abord dans le domaine élastique puis dans le domaine 20 plastique, ce qui permet d'obtenir un pliage définitif de la tôle. Du fait que la force est appliquée au tablier supérieur par les vérins V1 et V2 qui agissent aux extrémités de ce tablier, la charge linéaire distribuée entre les deux extrémités des tabliers correspond à une ligne de déformation du tablier supérieur en forme d'arc concave avec des maximas de 25 déformation près du plan médian du tablier. Cela signifie que pour le pliage, la partie centrale des poinçons pénètre moins que les extrémités dans la tôle jusqu'à la fin du pliage. Si l'on exerçait le pliage sur une matrice qui, elle, resterait parfaitement rectiligne pendant le pliage, on obtiendrait une feuille métallique ou tôle F avec un angle de pliage plus ouvert dans sa partie 30 centrale que dans ses extrémités. Un tel résultat serait bien sûr inacceptable. En réalité, les matrices portées par le tablier inférieur ou plus précisément le bord libre de ce tablier subit en fait, lors du pliage, une déformation également concave avec son maximum en partie centrale. Le résultat de ces deux déformations est que, dans la réalité, le pliage obtenu 35 sur la tôle est très ouvert dans la partie médiane de la presse et très fermée à ses extrémités. La différence peut dans la réalité atteindre plusieurs degrés d'angle par exemple 93° selon le plan médian des tabliers et 90° à ses extrémités. Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé différentes solutions afin de contrôler par différents moyens ces déformations des bords des tabliers en vue d'obtenir un pliage sensiblement identique sur toute la longueur de la feuille métallique ou tôle F pliée. Le plus souvent, ces solutions comprennent la réalisation de fentes telle que les fentes 24 et 26 montrées sur la figure 1A et réalisées dans le io tablier inférieur symétriquement par rapport au plan médian de la presse. Ces fentes définissent alors une zone centrale 28 du tablier inférieur qui est dépourvue de fentes et qui a comme longueur lo et les deux fentes 24 et 26 de longueur a. Avec des fentes 24 et 26 de type classique, c'est-à-dire laissant entre 15 elles une longueur lo de portion 28 importante dépourvue de fentes , on obtient bien, comme le montre la figure 1B, des déformations D1 et D2 respectivement des bords des tabliers supérieur 14 et inférieur 12 qui sont sensiblement parallèles. On obtient ainsi un pliage correct. Cependant, ce résultat n'est obtenu que dans le cas où la feuille métallique ou tôle à plier a 20 une longueur qui est sensiblement égale à la longueur totale des tabliers inférieur ou supérieur. En revanche, comme le montre la figure 1C avec ces solutions connues, lorsque la tôle a une longueur inférieure à la longueur totale du tablier inférieur ou supérieur, les déformations D'1 et D'2 sont toutes les deux concaves. 25 Le Modèle d'Utilité japonais 2 558 928 au nom de la société AMADA CORPORATION décrit une solution dans laquelle les deux fentes du tablier inférieur sont munies d'un organe mobile dont le positionnement peut être réglé à l'intérieur des fentes. Cet organe mobile est directement en contact avec les bords inférieur et supérieur de chaque fente. Cependant, cette 30 solution permet d'obtenir des résultats satisfaisants pour certaines longueurs de tôle par rapport à la longueur totale de la presse mais pas pour d'autres. Elle ne prend pas non plus en considération les problèmes liés au fait que la tôle peut occuper une position dissymétrique par rapport au plan médian de la presse plieuse et doit néanmoins permettre d'obtenir un pliage identique 35 sur toute la longueur de la tôle. Dans le brevet européen EP 1 112 130, on a proposé comme solution d'équiper chaque fente du tablier inférieur d'un organe de déplacement reliant la partie supérieure libre et la partie inférieure fixe du tablier inférieur pour provoquer un rapprochement de la paroi supérieure de la fente vers la paroi inférieure de celle-ci en considérant cette dernière comme fixe. On modifie ainsi de façon contrôlée la courbure de déformation de la partie supérieure libre du tablier inférieur portant les matrices, en l'absence de toute contrainte appliquée aux tabliers. L'inconvénient de cette solution est qu'elle nécessite la mise en place d'une installation de commande hydraulique complexe. Un objet de la présente invention est de fournir une presse plieuse comportant un système de correction de déformation des bords des tabliers qui remédie aux inconvénients mentionnés ci-dessus et qui en particulier permette d'obtenir des déformations sensiblement parallèles des bords des tabliers supérieur et inférieur pour une plage très étendue de longueurs de la feuille métallique à plier par rapport à la longueur des tabliers de la presse quelque soit le positionnement symétrique ou dissymétrique de la feuille métallique à plier par rapport au plan médian de la presse, avec un même réglage de la machine ; et/ou qui permette d'obtenir une précision de pliage très élevée même pour des feuilles de très grandes longueurs et réalisées en des matériaux réputés difficiles à plier. Pour atteindre ce but selon l'invention, la presse plieuse pour le pliage de feuilles métalliques comprend - un tablier supérieur dont le bord inférieur porte des premiers outils de pliage et un tablier inférieur dont le bord supérieur porte des deuxième outils de pliage, les deux tabliers étant mobiles relativement pour exercer un effort de pliage sur la feuille ; ladite presse présentant un plan médian vertical, un desdits tabliers présentant dans toute son épaisseur deux fentes disposées symétriquement par rapport au plan médian, chaque fente ayant une première extrémité ouverte débouchant dans un bord latéral du tablier et une extrémité fermée, les extrémités fermées définissant une portion de tablier dépouvue de fente de longueur lo ; ladite presse se caractérisant en ce qu'elle comprend en outre un nombre pair de butoirs, chaque butoir étant disposé dans une des fentes à une distance fixe des extrémités fermées, et les butoirs étant disposés symétriquement par rapport au plan médian, lesdits butoirs présentant un coefficient d'élasticité prédéterminé ; chaque butoir définissant dans la zone de la fente où il est disposé, une possibilité de rapprochement contrôlé des deux bords de la fente sous l'effet de la charge appliquée au tablier comportant les fentes, ledit rapprochement résultant d'au moins un des deux paramètres consistant dans un jeu j initialement ménagé par ledit butoir dans la fente en absence de io charge appliquée et la déformation élastique dudit butoir, la possibilité de rapprochement créée par un butoir plus proche de l'extrémité fermée étant inférieure à celle d'un butoir plus proche de l'extrémtié ouverte, s'il y en a ; les possibilités de rapprochement des bords de la fente correspondant aux butoirs et leur position dans les fentes étant déterminées pour que, à la 15 fin de l'application de la force de pliage par le tablier mobile sur l'autre tablier par l'intermédiaire de la feuille, les courbures des bords des tabliers soient sensiblement parallèles entre elles. L'invention est applicable à tous les types de presses plieuses que le tablier mobile soit le tablier supérieur ou le tablier inférieur. De même, les 20 fentes de correction peuvent être ménagées dans le tablier supérieur ou dans le tablier inférieur. Cependant le cas le plus courant est celui dans lequel le tablier supérieur est mobile et les fentes sont réalisées dans le tablier inférieur. On comprend que grâce à la présence du ou des butoir(s) dans 25 chaque fente, on obtient dans le cas de feuilles métalliques de grandes longueurs (c'est-à-dire s'étendant non seulement en travers de la portion du tablier dépourvu de fentes mais également en regard de portions substantielles des fentes), une déformation sensiblement parallèle des bords des tabliers supérieur et inférieur. En effet, grâce au jeu initial prévu (en 30 l'absence de contrainte appliquée au tablier) et/ou à la déformation élastique des butoirs, la contrainte appliquée au tablier portant les fentes provoque progressivement le rapprochement contrôlé des bords de la fente. En adaptant convenablement d'une part la position du ou des butoir(s) dans chaque fente et d'autre part le jeu créé par chaque butoir et/ou la capacité 35 de déformation élastique du butoir lui-même, on peut obtenir effectivement des déformations parallèles des bords des tabliers supérieur et inférieur même si la longueur de la feuille métallique à plier est importante et même s'il y a un excentrement de celle-ci par rapport au plan médian P'P de la presse. On peut prévoir qu'au moins certains des butoirs soient disposés sans jeu notable dans leurs fentes respectives en l'absence de charge appliquée auquel cas la déformation de la fente est uniquement liée à la capacité de déformation du butoir. On peut également prévoir qu'un tel jeu soit présent auquel cas la fente se déforme d'abord librement, puis par déformation du io butoir. Avantageusement, la longueur 1° est définie pour que la portion du tablier entre les extrémités fermées des fentes soit apte à absorber une contrainte sensiblement égale à la contrainte maximale appliquée lors du pliage de la feuille sans provoquer de déformation plastique du tablier pourvu 15 de fentes. On entend par � contrainte maximale � une contrainte limite pour laquelle est dimensionnée la presse plieuse et qui n'engendre aucune déformation plastique. De préférence, la longueur entre les extrémités fermées des fentes est inférieure à 30 % de la longueur L du tablier comportant lesdites fentes. 20 De préférence encore, cette longueur est de l'ordre de 20 + 15 %, de préférence 20 % + 5 %, de la longueur L du tablier comportant lesdites fentes. Cette longueur particulière de la partie dépourvue de fente du tablier permet en moyenne d'obtenir effectivement une absence de déformation, 25 entre le centre de la feuille et ses extrémités, pour les feuilles métalliques à usiner de plus courte longueur, voisine de la longueur lo. De préférence, la presse plieuse est caractérisée en ce que ladite longueur 1° est égale à environ 80 % de la longueur d'une feuille centrée sur la presse pour laquelle la courbe de déformation sous l'action du tablier 30 mobile est sensiblement négligeable. Selon un mode de mise en oeuvre, la presse plieuse est caractérisée en ce que la force appliquée au tablier mobile est appliquée aux deux extrémités de celui-ci de telle manière qu'une même longueur de déplacement soit appliquée aux deux extrémités, et en ce que deux butoirs 35 symétriques présentent la même possibilité de rapprochement contrôlé. Ce mode de mise en oeuvre est particulièrement bien adapté au cas où la feuille métallique à plier occupe une position symétrique par rapport au plan médian de la presse. Selon un autre mode de mise en oeuvre, la presse plieuse est s caractérisée en ce que la force appliquée au tablier mobile est appliquée aux deux extrémités de celui-ci de telle manière que des longueurs différentes de déplacement soient appliquées aux deux extrémités et en ce que deux butoirs symétriques présentent la même possibilité de rapprochement contrôlé. Selon une possibilité offerte par l'invention, deux butoirs symétriques io pourront présenter des possibilités de rapprochement contrôlé différentes. Le mode de mise en oeuvre est bien adapté au cas où la feuille métallique occupe une position non symétrique par rapport au plan médian P'P de la presse. En effet, dans ce cas, le caractère non symétrique de la position de la feuille est compensé par les longueurs de déplacement 15 différentes des deux extrémités du tablier mobile. De préférence encore, la presse comprend quatre butoirs, deux butoirs étant disposés dans chaque fente. Les butoirs pourront définir des jeux j commandables. Cette disposition permet de contrôler la déformation du tablier en 20 deux points distincts de la fente. Elle est donc particulièrement bien adaptée à des longueurs de tabliers importantes, typiquement des longueurs de 2,5 mètres, 3 mètres, ou plus. Le réglage initial de la position des butoirs dans les fentes est convenable pour un très grand nombre de situations de pliage. Cependant, 25 dans certain cas, on peut être amené à modifier ces réglages, il est en effet intéressant que les butoirs permettent une modification aisée du jeu qu'ils définissent. Selon une possibilité, au moins un des butoirs définit un jeu égal à zéro. De préférence, les butoirs définissent un jeu qui est inférieur à 1 mm. 30 Dans la majorité des cas, ce jeu sera en fait inférieur à 0,3 mm. Dans un mode de réalisation préféré, il est possible de prévoir que les butoirs, tout en présentant une position fixe lors de l'utilisation de la presse, puissent occuper des positions commandables en fonction de la longueur particulière des feuilles à plier. Cette détermination de la positon du butoir en fonction de la feuille à plier peut être obtenue à l'aide de modèles mathématiques en trois dimensions. Selon un mode de mise en oeuvre préféré de la presse plieuse, chaque butoir comprend une première cale ayant une première extrémité fixe solidaire d'un premier bord d'une fente et une deuxième extrémité formant une première surface inclinée par rapport à la direction de la fente et une deuxième cale ayant une première extrémité reliée au deuxième bord de la fente mais mobile par rapport au bord de la fente selon la direction de celle-ci et une io deuxième extrémité formant une surface inclinée parallèle à la première surface inclinée, un jeu existant entre lesdites surfaces en l'absence de charge appliquée au tablier, par quoi en déplaçant la deuxième cale on peut régler la valeur du jeu entre les deux cales en l'absence de charge appliquée au tablier comportant les fentes, et donc entre les deux bords de la fente. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles : la figure 1A, déjà décrite, montre en élévation une presse plieuse de 20 type connu ; la figure 1B montre la déformation des bords des tabliers d'une presse plieuse standard dans le cas d'une feuille ayant une longueur sensiblement égale à celle des tabliers de la presse plieuse ; la figure 1C montre les courbes de déformation des bords des tabliers 25 d'une presse plieuse de type connu dans le cas où la feuille à plier à une longueur réduite ; la figure 2 est une vue en élévation d'une presse plieuse conforme à l'invention au repos ; la figure 3 est une vue en élévation de la pression montrant les 30 courbes de déformation lorsque la feuille à plier a une longueur réduite ; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant les courbes de déformation dans le cas d'une tôle de longueur intermédiaire ; la figure 5 est une vue en élévation de la presse plieuse de la figure 3 montrant les courbes de déformation dans le cas d'une tôle ayant une 35 longueur proche de celle des tabliers ; la figure 6 est une vue partielle du tablier inférieur de la presse montrant une forme préférée de fente ; les figures 7A, 7B, 7C et 7D sont des courbes illustrant l'évolution de la distance entre les bords d'une fente en fonction de la force appliquée dans différents cas de réglage initiaux ; la figure 8 est une vue en élévation d'un mode préféré de réalisation d'un butoir ; et la figure 9 est une vue en élévation de deux butoirs munis d'un système de commande motorisée de la position du jeu associé aux butoirs. io En se référant tout d'abord à la figure 2, on va décrire dans son principe la réalisation du système de compensation de déformation conforme à l'invention appliqué à la presse plieuse. Sur la figure 2, on a représenté les éléments essentiels de la presse plieuse conforme à l'invention en l'absence de toute charge appliquée aux 15 tabliers. Elle comprend le tablier supérieur mobile 30 actionné par les vérins V1 et V2 et le tablier inférieur 32 fixe. Sur cette figure on n'a pas fait apparaître les portes-outils qui sont bien sûr montés sur les bords libres 30a et 32a respectivement du tablier supérieur 30 et du tablier inférieur 32. Dans le tablier inférieur 32, on réalise deux fentes 34 et 36 qui comportent 20 chacune une extrémité ouverte 36a, 34a débouchant du tablier inférieur et des extrémités fermées 34b et 36b. Les extrémités fermées 34b et 36b des fentes 34, 36 définissent entre elles une partie centrale 38 du tablier dépourvue de fente et qui constitue un élément d'encastrement entre une portion supérieure 40 du tablier 32 au-dessus des fentes 34 et 36 et une 25 portion inférieure 42. La distance entre les extrémités fermées 34b, 36b des fentes 34, 36 est égale à Io. Bien entendu les bords 30a, 32a des tabliers 30, 32 sont équipés des porte-outils représentés sur la figure 1A. Les fentes 34 et 36 sont de préférence parallèles au bord libre 32a. 30 Elles sont disposées symétriquement par rapport au plan médian P' P de la presse, ce plan étant orthogonal à la longueur des tabliers 30 et 32. Les fentes 34 et 36 définissent ainsi un bord supérieur 34c, 36c et un bord inférieur 36d, 34d. Selon l'invention, des butoirs 44, 46, 48, 50 sont montés dans 35 chacune des fentes 34 et 36 et disposés symétriquement par rapport au plan médian P'P. Il y a donc nécessairement un nombre pair de butoirs. Dans l'exemple représenté sur la figure 2 chaque fente 34, 36 est équipée de deux butoirs respectivement 44 et 46 pour la fente 34 et 48 et 50 pour la fente 36. Leurs distances respectives par rapport aux extrémités du tablier inférieur sont égales à 11 et 12. La fonction des butoirs est de créer aux endroits où ils sont montés un rapprochement contrôlé entre le bord supérieur 34c, 36c et le bord inférieur 34d, 36d de chacune des fentes 34, 36 sous l'action de la force appliquée par le tablier supérieur 30. Ces butoirs 44, 46, 48 et 50 occupent des positions fixes dans les fentes. On décrira ultérieurement un mode io préféré de réalisation de ces butoirs servant à définir soit des jeux initiaux, soit plus généralement un contrôle du rapprochement des deux bords 34c et 34d ou 36c et 36d d'une même fente 34, 36. Il faut dès à présent préciser que les butoirs 46 et 48 les plus proches des extrémités fermées des fentes 34b, 36b définissent une capacité de rapprochement des bords 34c, 34d ou 15 36c, 36d de la fente 34 ou 36 inférieure à celle réalisée par les butoirs 44 et 50, les plus proches des extrémités 34a et 36a ouvertes des fentes. Chaque butoir 44, 46, 48, 50 est réalisé avec un matériau convenable et présente une section horizontale telle que la déformation élastique du butoir sous l'effet d'une force qui lui est appliquée, obéisse à une loi parfaitement déterminée 20 qui corresponde au moins en partie à la correction qu'on veut obtenir. Pour compléter la description de la définition générale du système de stabilisation des déformations des tabliers supérieur 30 et inférieur 32, il faut ajouter que la longueur lo de la zone d'encastrement 38 disposée entre les deux fentes 34, 36 est sensiblement réduite par rapport à la longueur de 25 cette même zone dans les dispositifs connus antérieurement. La zone d'encastrement 38 a une longueur lo qui est réduite mais bien sûr suffisante pour absorber la contrainte maximale appliquée lors du pliage de la feuille. De préférence, la longueur lo est inférieure à 90 % de la longueur 30 totale du tablier 30 ou 32 qui comporte les fentes 34, 36, le plus souvent le tablier inférieur 32. Bien entendu, cette longueur lo dépend de l'épaisseur du tablier selon la direction orthogonale au plan des figures. De préférence encore, la longueur lo est comprise entre 15 % et 25 % de la longueur totale du tablier 32. On comprend bien également que pour des presses de longueur réduite, par exemple inférieure à 2 mètres, le pourcentage sera dans le haut de la fourchette. De préférence également, la longueur lo peut être définie de la manière suivante la longueur lo correspondant à au moins 80 % de la longueur d'une feuille métallique ou tôle dont le pliage sur toute sa longueur n'entraine aucune déformation significative des bords libres 30a et 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32, lorsque cette feuille métallique ou tôle est centrée sur le plan médian P'P. D'un point de vue pratique, la largeur d'une io telle feuille ou tôle est de l'ordre de 80 cm de sorte que la longueur Io est de l'ordre de 65 cm pour une longueur totale de tablier supérieur 30 et inférieur 32 égale à 3 mètres, ce qui correspond à une longueur standard de presse plieuse. Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, la fonction de chaque butoir 44, 46, 48, 15 50 est de contrôler le rapprochement des bords 34c, 36c de chaque fente 34, 36 lors de l'application de la force de pliage. En contrôlant le rapprochement des bords 34c et 34d ou 36c et 36d de la fente 34 ou 36, on contrôle donc la déformation du bord supérieur 34c, 36c de la fente 34 ou 36 et en conséquence la déformation du bord supérieur 32a du tablier inférieur 32, 20 lorsque c'est celui-ci qui est pourvu des fentes 34, 36. Le contrôle de ce rapprochement réalisé à l'aide des butoirs 44, 46, 48, 50 résulte soit d'un jeu j initial défini par le butoir, soit de la déformation élastique du butoir sous l'effet de la contrainte, soit d'une combinaison des deux. On peut ainsi, en jouant sur cés deux paramètres, obtenir une grande 25 précision dans la déformation du tablier inférieur pour des longueurs de feuilles métalliques très variables. Les figures 7A à 7D montrent les courbes de diminution d de la distance entre les bords de la fente en fonction de la force F pour différentes combinaisons des paramètres énoncés ci-dessus. 30 Les essais réalisés montrent que le jeu j initial convenable, lorsqu'il existe, est inférieur à 1 mm même pour des presses-plieuses de grande longueur, typiquement 6 mètres. Dans le cas de presses de longueur plus standard, de l'ordre de 3 mètres, ce jeu, lorsqu'il existe, s'avère être inférieur à 0,8 mm. La figure 7A montre la diminution de la distance entre les deux bords 34c et 34d ou 36c et 36d de la fente 34 ou 36 en fonction de la force F appliquée dans le cas où à la fois la suppression du jeu initial J et la déformation élastique D du butoir interviennent. Sur la courbe, le point FP correspond à la fin du pliage. La figure 7B correspond au cas où la fin de pliage FP intervient avant la réduction totale du jeu J. Il n'y a pas de déformation élastique du butoir. Cette situation peut se rencontrer pour des feuilles métalliques très courtes, ou dans le cas où il y a deux butoirs ou plus par fente et où la zone pour io laquelle est établie la figure 7B est plus éloignée de l'extrémité fermée de la fente. La figure 7C correspond au cas où le réglage initial du butoir ne prévoit aucun jeu J. La diminution de distance d résulte donc uniquement de la déformation élastique du butoir. 15 La figure 7D correspond à la situation particulière où il n'y a pas de jeu initial et où il n'y a pas de déformation élastique du butoir. Cette situation ne se rencontre que dans le cas du pliage d'une feuille métallique excentrée par rapport au plan médian P'P. Les essais réalisés avec une presse plieuse du type décrit 20 précédemment montre qu'on obtient effectivement quelque soit la longueur de la tôle et d'une certaine manière le centrage de celle-ci par rapport au plan médian P'P des déformations sensiblement parallèles des bords libres 30a, 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32 grâce au mode d'action et au positionnement correct Ilr 12 des butoirs 44, 46, 48, 50 dans les fentes 34, 25 36 et au jeu j initial prévu. Comme le montre la figure 3, dans le cas d'une tôle de longueur réduite L1, les deux déformations D2, D1 des bords 30a, 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32 sont sensiblement parallèles notamment en raison du choix particulier de la longueur Io de la zone d'encastrement 38. 30 Comme le montre la figure 4 dans le cas d'une tôle de longueur L2 comprise entre la longueur totale des tabliers et la longueur minimale, sous l'effet des contraintes appliquées par le tablier supérieur 30, la déformation de la partie supérieure 40 du tablier inférieur 32 provoque la suppression du jeu j correspondant aux butoirs 46 et 48 les plus proches des extrémités 35 fermées 34b et 36b des fentes 34, 36 et/ou leur déformation élastique. En revanche pour la longueur de tôle considéré, il demeure un certain jeu j' au niveau des butoirs 44 et 50, comme représenté sur la figure 4, ou une absence de déformation élastique. Pour cette longueur de tôle, les essais réalisés montrent que les déformations des bords libres 30a, 32a des tabliers supérieur et inférieur 30 et 32 sont sensiblement parallèles. Sur la figure 5, on a montré la déformation des bords libres 30a, 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32 dans le cas d'une tôle ou feuille métallique dont la longueur L3 est sensiblement égale à la longueur totale du tablier supérieur 30 et inférieur 32. Dans ce cas, successivement les jeux j au io niveau des butoirs 46 et 48 sont annulés et/ou ces butoirs 46, 48 sont déformés puis en fin d'application de l'effort, les jeux définis par les butoirs 44 et 50 sont à leur tour annulés et/ou les butoirs 44, 50 déformés élastiquement. Ainsi, comme le montrent les essais réalisés, les bords libres 30a, 32a des tabliers supérieur 30 et inférieur 32 restent sensiblement 15 parallèles lorsqu'ils sont déformés. Les essais réalisés avec une machine du type décrit ci-dessus montrent que dans le cas où il y a lieu de procéder au pliage d'une pièce qui doit être excentrée par rapport au plan médian P'P de la presse, on obtient un mode de fonctionnement très semblable à celui qui a été décrit 20 précédemment et correspondant à des positions centrées des tôles à plier. Sur la figure 8, on a représenté un mode préféré de réalisation des butoirs. Le butoir 59 de la figure 8 est constitué par deux cales 60 et 62 en regard l'une de l'autre. Dans un mode préféré de réalisation, la cale supérieure 60 comporte une extrémité supérieure 60a qui est solidaire du 25 bord supérieur 34c de la fente 34 sans possibilité de déplacement. L'autre extrémité 60b de la cale 60 présente une face légèrement inclinée. La deuxième cale 62 formant, avec la première cale 60, le butoir 59 a une extrémité inférieure 62a qui est montée à coulissement sur le bord inférieur 34d de la fente 34. La cale inférieure 62 présente également une deuxième 30 extrémité 62b qui est inclinée par rapport au bord 34d de la fente 34 et parallèle à la surface inclinée 60b de la cale supérieure 60. La position fonctionnelle du butoir 59 qui vient d'être défini est fixe et correspond au plan médian Q, Q' de la cale supérieure 60, plan parallèle au plan P'P. Les déplacements limités de la cale inférieure 62 illustrés par les flèches F, F', 35 permettent de faire varier dans le plan Q, Q' la distance j entre les extrémités inclinées 60b, 62b respectives de ces deux cales 60, 62. Cette possibilité de déplacer la cale inférieure 62 comme on vient de l'expliquer ne permet en aucun cas un déplacement de la position fonctionnelle des butoirs 59, elle permet simplement de régler avec une très grande précision le jeu j défini par s le butoir, c'est-à-dire la distance entre les extrémités inclinées respectives 60b, 62b des deux cales 60, 62. Dans un mode de réalisation conforme à la figure 6, le jeu peut être réglé au centième de millimètres près. Les deux cales 60 et 62 constituant le butoir 59 sont réalisés en un matériau qui permet de transmettre une force de plusieurs centaines de milliers de io Newtons entre les deux bords 34c, 34d ou 36c, 36d des fentes 34, 36 du tablier inférieur 32 quelle que soit la force appliquée par les vérins VI et V2. Sur la figure 9 on a représenté un mode de réalisation des cales 62 avec un déplacement motorisé. Les cales supérieures 60 des butoirs 59 sont immobiles par rapport au bord supérieur 34c, 36c de la fente 34 ou 36. Les 15 cales inférieures 62 des butoirs 59 sont mobiles en translation par rapport au bord inférieur 34d, 36d de la fente 34 ou 36. Des actionneurs 70 et 72 permettent de commander le déplacement des cales mobiles 62. Dans les modes de réalisation préférés décrits ci-dessus, le tablier supérieur 30 est mobile et le tablier inférieur 32 est fixe. Bien entendu, la 20 disposition inverse ne sort pas de l'invention, c'est-à-dire le cas où le tablier supérieur est fixe et le tablier inférieur est mobile. De la même manière, les fentes 34 et 36 sont réalisées dans le tablier inférieur 32. Il va de soi que ces fentes 34 et 36 pourraient être réalisées dans le tablier supérieur 30, que celui-ci soit mobile ou fixe à condition de 25 respecter les mêmes règles de mise en place des butoirs 44, 46, 48, 50 ou 59 et de définition de la zone d'encastrement 38 séparant les extrémités fermées 34b, 36b des deux fentes 34, 36. Sur les figures précédentes, on a représenté des fentes 34, 36 sensiblement parallèles au bord 32a du tablier inférieur 32 et de largeur 30 sensiblement constante. Cependant, il peut être intéressant de prévoir une forme de fentes différente notamment pour réduire les contraintes dans le tablier pourvu de fentes, de préférence le tablier inférieur 32, sous l'action des forces de l'autre tablier 30. C'est ce qui est représenté sur la figure 6. Sur cette figure, on trouve la partie supérieure 40 du tablier inférieur 32 et la partie inférieure 42 de ce tablier 32. Sur cette figure, on a référencé 80 la fente. Dans ce mode de réalisation, la fente 80 comprend une première s partie 82 débouchant dans le côté latéral du tablier 32, une partie médiane 84 et une troisième partie 86 se terminant par l'extrémité fermée 88 de la fente 80. La première partie 82 de la fente est sensiblement rectiligne de hauteur sensiblement constante et inclinée par rapport au bord 32a du tablier 10 d'un angle a. Cela permet de réduire l'inertie de l'extrémité de la partie supérieure 40 du tablier inférieur 32. La partie intermédiaire 84 est déterminée essentiellement pour faciliter la mise en place et le montage du ou des butoirs, par exemple les butoirs 44 et 46. Dans ce but, sa hauteur est supérieure à celle de la partie 15 82. La troisième partie 86 présente l'extrémité fermée 88 en forme de portion de cercle dont le rayon est déterminé pour diminuer les contraintes. Le reste 80 de la troisième partie 86 est définie de préférence par deux zones de courbure C1 et C2 qui permettent également de limiter les contraintes. 20 Les réglages des butoirs, c'est-à-dire leur capacité à contrôler le rapprochement des bords de la fente par le jeu initial et/ou la déformation élastique sont particulièrement bien adaptés au cas où la feuille à plier est disposée symétriquement par rapport au plan médian de la presse. Dans ce cas, les réglages des butoirs symétriques sont identiques. Lorsque la feuille 25 est placée de façon légèrement dissymétrique, les réglages symétriques des butoirs peuvent être suffisants. Si la dissymétrie est plus importante, on peut prévoir des réglages différents pour les butoirs disposés symétriquement par rapport au plan médian. Une autre solution consiste à prévoir des réglages identiques pour 30 les butoirs symétriques et à provoquer des déplacements différents pour les deux extrémités du tablier mobile, le plus souvent le tablier supérieur. Ce résultat peut être obtenu en commandant de façon différente les vérins V1 et V2 de telle manière qu'en fin de course les déplacements des extrémités du tablier mobile soient différents. REVENDICATIONS1. Presse plieuse pour le pliage de feuilles métalliques (F) comprenant : - un tablier supérieur (30) dont le bord inférieur (30a) porte des premiers outils de pliage et un tablier inférieur (32) dont le bord supérieur (32a) porte des deuxième outils de pliage, les deux tabliers (30, 32) étant mobiles relativement pour exercer un effort de pliage sur la feuille (F) ; ladite presse présentant un plan médian vertical (P, P'), un desdits io tabliers (30, 32) présentant dans toute son épaisseur deux fentes (34, 36) disposées symétriquement par rapport au plan médian (P, P'), chaque fente (34, 36) ayant une première extrémité ouverte (34a, 36a) débouchant dans un bord latéral du tablier et une extrémité fermée (34b, 36b), les extrémités fermées (34b, 36b) définissant une portion (38) de tablier dépouvue de fente 15 de longueur Io ; ladite presse se caractérisant en ce qu'elle comprend en outre un nombre pair de butoirs (44, 46, 48, 50, 59), chaque butoir étant disposé dans une des fentes (34, 36) à une distance fixe des extrémités fermées (34b, 36b), et les butoirs (44, 46, 48, 20 50, 59) étant disposés symétriquement par rapport au plan médian (P, P'), lesdits butoirs présentant un coefficient d'élasticité prédéterminé ; chaque butoir (44, 46, 48, 50, 59) définissant dans la zone de la fente (34, 36) où il est disposé, une possibilité de rapprochement contrôlé des deux bords (34c, 34d et 36c, 36d) de la fente (34, 36) sous l'effet de la charge 25 appliquée au tablier (32) comportant les fentes (34, 36), ledit rapprochement résultant d'au moins un des deux paramètres consistant dans un jeu J initialement ménagé par ledit butoir (44, 46, 48, 50, 59) dans la fente (34, 36) en absence de charge appliquée et la déformation élastique dudit butoir (44, 46, 48, 50, 59), la possibilité de rapprochement créée par un butoir (46, 30 48) plus proche de l'extrémité fermée (34b, 36b) étant inférieure à celle d'un butoir (44, 50) plus proche de l'extrémtié ouverte (34a, 36a), s'il y en a ; les possibilités de rapprochement des bords (34c, 34d et 36c, 36d) de la fente (34 et 36) correspondant aux butoirs (44, 46, 48, 50, 59) et leur position dans les fentes (34, 36) étant déterminées pour que, à la fin de 35 l'application de la force de pliage par le tablier mobile (30) sur l'autre tablier(32) par l'intermédiaire de la feuille (F), les courbures des bords (30a, 32a) des tabliers (30, 32) soient sensiblement parallèles entre elles. 2. Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur 10 est définie pour que la portion (38) du tablier (32) entre les extrémités fermées (34b, 36b) des fentes (34, 36) soit apte à absorber une contrainte sensiblement égale à la contrainte maximale appliquée lors du pliage de la feuille sans provoquer de déformation plastique du tablier (32) pourvu de fentes (34, 36). 3. Presse plieuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ladite longueur 1° entre les extrémités (34b, 36b) des fentes (34, 36) est inférieure à 30 % de la longueur L du tablier (32) comportant lesdites fentes (34, 36). 4. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite longueur I° est égale à environ 80 % de la longueur d'une feuille centrée sur la presse pour laquelle la courbe de déformation sous l'action du tablier mobile (30) est sensiblement négligeable. 5. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ladite longueur 1° est sensiblement égale à 20 % + 15 %, de préférence 20 % + 5 %, de la longueur L du tablier (32) comportant lesdites fentes (34, 36). 25 6. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la force appliquée au tablier mobile (32) est appliquée aux deux extrémités de celui-ci de telle manière qu'une même longueur de déplacement soit appliquée aux deux extrémités, et en ce que deux butoirs 30 symétriques (46, 48 et 44, 50) présentent la même possibilité de rapprochement contrôlé. 7. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la force appliquée au tablier mobile (32) est appliquée 35 aux deux extrémités de celui-ci de telle manière que des longueurs 20différentes de déplacement soient appliquées aux deux extrémités et en ce que deux butoirs symétriques (46, 48 et 44, 50) présentent la même possibilité de rapprochement contrôlé. 8. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que deux butoirs symétriques (46, 48 et 44, 50) présentent des possibilités de rapprochement contrôlé différentes. 9. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, io caractérisée en ce qu'elle comprend quatre butoirs (44, 46, 48, 50). 10. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les butoirs définissent des jeux (j) commandables. 15 11. Presse plieuse selon la revendications 10, caractérisée en ce que chaque butoir (44, 46, 48, 50, 59) comprend : une première cale (60) ayant une première extrémité (60a) fixe solidaire d'un premier bord (34c) d'une fente (34) et une deuxième extrémité (60b) formant une première surface inclinée par rapport à la direction de la 20 fente (34) et une deuxième cale (62) ayant une première extrémité (62a) reliée au deuxième bord (34d) de la fente (34) mais mobile par rapport au bord (34d) de la fente (34) selon la direction de celle-ci et une deuxième extrémité (62b) formant une surface inclinée parallèle à la première surface inclinée, un jeu existant entre lesdites surfaces (60b, 62b) en l'absence de 25 charge appliquée au tablier, par quoi en déplaçant ladite deuxième cale (62) on peut régler la valeur du jeu entre les deux cales (60, 62) en l'absence de charge appliquée au tablier (32) comportant les fentes (34, 36). 12. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 30 caractérisée en ce qu'au moins un desdits butoirs (44, 46, 48, 50, 59) définit un jeu égal à zéro. 13. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que lesdits butoirs (44, 46, 48, 50, 59) définissent un jeu 35 inférieur à 1 mm. 14. Presse plieuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que lesdits butoirs (44, 46, 48, 50, 59) définissent un jeu inférieur à 0,3 mm.5