FR 2942712 A1 20100910 FR 0951384 A 20090305 Dispositif de sollicitation d'une matière kératinique et procédé de sollicitation associé La présente invention concerne un dispositif de sollicitation d'une matière kératinique, et notamment de l'épiderme, du type comprenant : - un boîtier propre à être saisi manuellement par un utilisateur ; - un organe de contact, monté mobile par rapport au boîtier, l'organe de contact présentant une face de contact avec la matière kératinique, d'axe central ; - un premier arbre d'entraînement en rotation de l'organe de contact s'étendant le long d'un axe d'arbre, le premier arbre étant reçu dans l'organe de contact, l'organe de contact étant monté rotatif par rapport au boîtier autour de l'axe d'arbre ; - un ensemble de déplacement en rotation du premier arbre par rapport au boîtier autour d'un axe de rotation primaire situé transversalement au moins partiellement à l'écart de l'axe d'arbre. Un tel dispositif est destiné notamment à entrer en contact avec l'épiderme d'un utilisateur en vue de réaliser par exemple un massage de l'épiderme ou pour réaliser une abrasion de la couche superficielle de l'épiderme, afin d'en retirer les peaux mortes. L'abrasion des couches superficielles de l'épiderme, couramment appelée � dermabrasion � a un intérêt dans le traitement cosmétique de la peau, car elle permet de rendre la peau plus douce, plus lisse et plus homogène. Les reliefs de la peau sont légèrement gommés par la dermabrasion. A cet effet, on connaît par exemple du document EP 1 729 495 un dispositif de sollicitation de l'épiderme qui peut être utilisé pour effectuer une dermabrasion. Dans ce dispositif, un organe de massage est entraîné en rotation par un arbre rotatif d'axe passant par le centre de la face de contact avec l'épiderme. Un tel dispositif ne donne pas entière satisfaction pour effectuer une dermabrasion. En effet, lorsque l'organe de massage est muni d'une surface abrasive, il peut présenter un état de surface avec une rugosité importante. Cette rugosité est caractérisée par la présence notamment de nombreuses irrégularités de surface, de forme, de taille, et de hauteur variable relativement à la base de l'organe de contact. L'entraînement en rotation de l'organe de massage lors de l'opération de dermabrasion peut conduire dans certains cas, à rayer la peau de manière visible, ce qui n'est pas souhaitable pour l'utilisateur. On connaît par ailleurs de US 1,577,751 un dispositif de sollicitation du type précité, dans lequel l'axe central d'un organe de massage tourne autour d'un axe de rotation primaire à distance de cet axe de rotation primaire pour effectuer un mouvement circulaire. Un but de l'invention est d'obtenir un dispositif de sollicitation de l'épiderme dans lequel l'organe de contact avec la matière kératinique présente un contact très doux avec l'épiderme, sans nuire à son efficacité. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce que l'organe de contact est monté sur le premier arbre de sorte que l'axe d'arbre coupe la face de contact à l'écart transversalement de l'axe central. Le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'organe de contact est monté librement rotatif par rapport au boîtier autour de l'axe d'arbre ; - l'ensemble d'entraînement comprend : - un deuxième arbre d'entraînement du premier arbre autour de l'axe de rotation primaire, s'étendant le long de l'axe de rotation primaire et monté rotatif autour de l'axe de rotation primaire, et - un excentrique monté solidaire du deuxième arbre, le premier arbre étant monté sur l'excentrique transversalement à distance de l'axe de rotation primaire pour être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation primaire conjointement avec l'excentrique ; - le premier arbre est monté fixe en rotation sur l'excentrique, l'organe de contact étant monté rotatif sur le premier arbre autour de l'axe d'arbre ; - l'organe de contact est monté fixe en rotation sur le premier arbre, le premier arbre étant monté rotatif autour de l'axe d'arbre dans l'excentrique ; - l'axe central, l'axe d'arbre, et l'axe de rotation primaire sont parallèles et sont espacés transversalement les uns des autres dans au moins une position de l'organe de contact par rapport au boîtier ; - lors de la rotation du premier arbre autour de l'axe de rotation primaire, l'organe de contact est propre à décrire un mouvement orbital autour de l'axe de rotation primaire lorsque la face de contact est appliquée contre la matière kératinique ; - le boîtier est allongé suivant un axe longitudinal de boîtier, l'axe de rotation primaire s'étendant sensiblement transversalement par rapport à l'axe longitudinal de boîtier ; - la face de contact comprend une pluralité d'organes d'abrasion de la matière kératinique ; - la face de contact présente une pluralité d'organes de massage de la matière kératinique ; et - l'organe de contact définit intérieurement au moins un canal de distribution de produit cosmétique débouchant dans la face de contact. L'invention a également pour objet un procédé de sollicitation d'une matière kératinique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - fourniture d'un dispositif tel que défini ci-dessus, - entraînement en rotation du premier arbre autour de l'axe de rotation primaire, la rotation du premier arbre entraînant la rotation d'au moins une région de la face de contact autour de l'axe de rotation primaire ; et - application de la face de contact sur la matière kératinique et rotation libre de l'organe de contact par rapport au boîtier autour de l'axe d'arbre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue en coupe suivant un plan axial médian d'un premier dispositif de sollicitation selon l'invention ; - la Figure 2 est une vue prise en coupe suivant le plan II-II horizontal de la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue schématique de dessus illustrant le mouvement des différents axes du dispositif de la Figure 1 ; - la Figure 4 est une vue analogue à la Figure 1 d'un détail d'un deuxième dispositif selon l'invention ; - la Figure 5 est une vue en élévation de la face de contact avec l'épiderme d'une variante de dispositif selon l'invention ; - la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 5 d'une autre variante de dispositif selon l'invention ; - la Figure 7 est une vue analogue à la Figure 5 d'une autre variante de dispositif selon l'invention ; - la Figure 8 est une vue analogue à la Figure 5 d'une autre variante de dispositif selon l'invention. Un premier dispositif 10 de sollicitation selon l'invention est représenté sur les Figures 1 à 3. Ce dispositif 10 est destiné à solliciter la matière kératinique d'un utilisateur, et en particulier l'épiderme d'un utilisateur, pour masser cette matière kératinique, ou pour effectuer une opération de dermabrasion visant à retirer de la matière sur la couche superficielle afin d'en retirer par exemple les peaux mortes. Un tel dispositif 10 comprend un boîtier de préhension 12, au moins un organe rotatif 14 de contact avec la matière kératinique, un mécanisme 16 d'entraînement en rotation de l'organe de contact 14, une unité de commande 18 du mécanisme 16 et une source 20 d'alimentation électrique de l'unité de commande 18 et du mécanisme 16. Le boîtier 12 présente une forme allongée suivant un axe longitudinal X-X' de boîtier. Il comprend un manche de saisie 22, une tête 24 d'utilisation, le manche 22 et la tête 24 délimitant intérieurement un volume intérieur 26 de réception du mécanisme 16, de l'unité de commande 18 et de la source d'alimentation électrique 20. Le manche 22 comprend une paroi creuse 28 propre à être saisie extérieurement par la main d'un utilisateur. La paroi creuse 28 délimite une ouverture 30 de passage d'un bouton de commande et avantageusement, une trappe 32 d'accès au volume intérieur, située au voisinage de la source d'alimentation électrique 20 pour permettre le remplacement éventuel de cette source 30. La tête 24 s'étend dans le prolongement axial du manche 22, à une extrémité du manche 22 qu'elle obture. La tête 24 comprend une paroi de support 32 de l'organe de contact qui s'étend latéralement par rapport au manche 22 en référence à l'axe X-X'. La paroi 32 délimite une surface extérieure 34 de support de l'organe rotatif et une ouverture centrale 36 débouchant dans la surface extérieure 34. La surface extérieure 34 présente un contour extérieur sensiblement homothétique du contour extérieur de l'organe de contact 14. Elle s'étend sensiblement dans un plan perpendiculaire à un axe transversal A-A' par rapport à l'axe longitudinal X-X' de boîtier. L'ouverture centrale 36 débouche extérieurement dans la surface extérieure 34 et intérieurement dans le volume intérieur 26. Elle est avantageusement circulaire et s'étend suivant l'axe A-A' transversal par rapport à l'axe X-X'. L'organe de contact 14 est formé par un plateau 40 rotatif qui délimite une face extérieure 42 de contact avec la matière kératinique et une face intérieure 44 d'appui sur la paroi de support 32. Dans cet exemple, le plateau 40 et la face de contact 42 présentent un contour circulaire définissant un axe central B-B' de la face de contact 42. L'axe central B-B' passe par le centre de la face de contact 42, prise en projection dans le plan moyen P de cette face, perpendiculairement à l'axe A-A'. L'axe central B-B' est perpendiculaire au plan P moyen de la face de contact 42. Il s'étend donc parallèlement à l'axe A-A'. En variante, le plateau 40 de l'organe de contact présente un contour extérieur de forme non circulaire, par exemple polygonal, ou ovale, notamment elliptique. Dans ce cas, l'axe central B-B' passe plus généralement par le barycentre de la face de contact 42 prise en projection dans le plan moyen. Le plan moyen de la face extérieure 42 s'étend avantageusement parallèlement à la surface de support 34. La face extérieure 42 présente dans cet exemple des reliefs 46 abrasifs de forme, de taille, et de hauteur variable par rapport au plateau. La rugosité de la surface 42 est ainsi comprise entre 10 lm et 1 mm. La face intérieure 44 s'étend à l'opposé de la face extérieure 42 en regard de la surface de support 34. Dans une variante avantageuse, la périphérie de la face intérieure 44 est appliquée sur la surface de support 34. Le plateau 40 délimite un passage 50 d'insertion d'un arbre du mécanisme d'entraînement 16. Ce passage 50 débouche dans la surface intérieure 44 et s'étend le long d'un axe d'arbre C-C' décentré par rapport à l'axe central B-B'. L'axe C-C' est parallèle à l'axe central B-B'. Il est situé transversalement à distance de celui-ci. Ainsi l'axe C-C' coupe la face de contact 42 transversalement à l'écart de l'axe central B-B'. Dans le plan défini par les axes B-B' et C-C', la distance qui sépare transversalement l'axe B-B' de l'axe C-C' sur la face de contact 42 est supérieure à 1% de la largeur du plateau 40, prise dans ce même plan sur la face 42. Comme on le verra plus bas, l'organe de contact 14 est entraîné en rotation par rapport au boîtier 12 autour de l'axe A-A' qui définit un axe de rotation primaire, de sorte que la région de la face 42 passant par l'axe C-C' effectue un mouvement de rotation circulaire autour de l'axe de rotation primaire A-A'. En outre, l'organe de contact 14 est monté librement rotatif autour de l'axe C-C' par rapport au boîtier 12, de sorte que l'axe central B-B' est apte à effectuer un mouvement orbital autour de l'axe A-A', comme on va le décrire en détail plus bas. Le mécanisme d'entraînement 16 comprend un premier arbre 59 d'entrainement en rotation de l'organe de contact 14, d'axe C-C', un deuxième arbre 60 d'entraînement du premier arbre 59, d'axe A-A', et un moyen 62 d'entraînement en rotation du deuxième arbre 60 autour de son axe A-A'. Le mécanisme 16 comprend en outre un excentrique 64 monté solidaire du deuxième arbre 60, l'excentrique raccordant le premier arbre 59 au deuxième arbre 60. Dans le mode de réalisation représenté sur la Figure 1, le moyen 62 d'entraînement en rotation est formé par un moteur électrique dont l'arbre de sortie constitue le deuxième arbre 60. En variante, l'arbre de sortie du moteur 62 est déporté par rapport au deuxième arbre 60. L'arbre de sortie du moteur 62 est alors engrené sur le deuxième arbre 60, par exemple par des pignons dentés. Le deuxième arbre 60 s'étend jusqu'à une extrémité libre 68 située sensiblement dans l'ouverture centrale 36. Le deuxième arbre 60 est placé à l'écart de l'organe de contact 14, auquel il n'est pas relié directement en rotation. L'excentrique 64 est formé par un disque circulaire monté solidaire de l'extrémité libre 68 de l'arbre 60 et disposé dans l'ouverture 36. Il délimite, à l'écart de l'axe de rotation A-A', un passage 70 de montage du premier arbre 59. Le passage de montage 70 s'étend le long de l'axe d'arbre C-C', à distance transversalement de l'axe de rotation primaire A-A'. La distance qui sépare transversalement l'axe A-A' de l'axe C-C' dans un plan passant par ces axes est supérieure à 1 % de la largeur minimale de la face de contact 42 prise perpendiculairement à l'axe central B-B'. Le premier arbre 59 s'étend le long de l'axe d'arbre C-C'. Il raccorde l'excentrique 64 à l'organe de contact 14. Dans l'exemple représenté sur la Figure 1, il comprend une extrémité intérieure montée fixe dans le passage de montage 70 de l'excentrique 64 et une extrémité extérieure montée libre en rotation dans le passage d'insertion 50 du plateau 40, par exemple par l'intermédiaire de roulements. Ainsi, l'entraînement en rotation autour de l'axe de rotation primaire A-A' du deuxième arbre 60 par le moteur 62 provoque l'entraînement en rotation de l'excentrique 64 autour de l'axe A-A' et par suite, le déplacement rotatif du premier arbre 59 et de l'axe d'arbre C-C' autour et à l'écart de l'axe de rotation primaire A-A', conjointement avec l'excentrique 64. Le déplacement du premier arbre 59 en rotation autour de l'axe de rotation primaire A-A' entraîne donc en rotation autour de cet axe A-A' au moins la région de l'organe de contact 14 située dans l'axe C-C' et au voisinage de celui-ci. L'organe de contact 14 étant librement rotatif autour de l'axe d'arbre C-C', ceci engendre, en fonction de la force appliquée sur la face extérieure de contact 42, un mouvement orbital de l'axe central B-B' de la face 42, comme on va le décrire plus bas. Ce mouvement peut être � aléatoire � lorsque la face de contact 42 est appliqué sur la matière kératinique de l'utilisatrice, en fonction de la force appliquée sur chaque point de la face 42. Dans une variante, l'extrémité extérieure du premier arbre 59 est montée fixe en rotation dans le passage d'insertion 50 du plateau 40, alors que l'extrémité intérieure de l'arbre 59 est montée librement rotative dans le passage 68 autour de l'axe d'arbre C-C', pour rendre l'ensemble formé par le premier arbre 59 et par l'organe de contact 14 libre en rotation autour de l'axe d'arbre C-C'. L'unité de commande 18 est raccordée au moyen 62 d'entraînement en rotation et à la source d'alimentation électrique 12. Elle comprend au moins un bouton de commande 80 qui fait saillie à travers l'ouverture de passage 30. Sous l'action du bouton de commande 80 par un utilisateur, l'unité de commande 18 est propre à alimenter électriquement le moteur 62 pour entraîner en rotation le deuxième arbre 60 à une vitesse donnée. Le bouton 80 peut avantageusement être utilisé pour sélectionner des vitesses différentes de rotation de l'axe A-A'. La source d'alimentation électrique 20 est par exemple formée par une batterie amovible 82 ou par un ensemble formé par une batterie rechargeable et des cellules photovoltaïques. Le fonctionnement du premier dispositif 10 selon l'invention va maintenant être décrit. Initialement, l'utilisateur saisit le manche 22 du dispositif à l'aide de sa main et presse le bouton de commande 80 pour sélectionner une vitesse de rotation choisie de l'organe rotatif 14. L'unité de commande 18 alimente alors électriquement le moteur 62 pour piloter la vitesse de rotation de l'axe A-A' choisie par l'utilisateur. Le deuxième arbre 60 et l'excentrique 64 sont alors entraînés en rotation autour de l'axe de rotation primaire A-A' à la vitesse choisie. Cet entraînement en rotation du deuxième arbre 60 et de l'excentrique 64 provoque le déplacement rotatif de l'axe d'arbre C-C' autour de l'axe de rotation primaire A-A' et à distance transversalement de celui-ci. Par suite, le premier arbre 59 et le plateau 40 sont entraînés en rotation conjointe autour de l'axe A-A', chaque point de la face de contact 42 tournant à la même vitesse angulaire autour de l'axe A-A' que la première région de cette face 42 passant par l'axe C-C', lorsque la face 42 évolue librement sans être placée au contact de la matière kératinique. Lorsque l'utilisateur applique la face de contact 42 sur une matière kératinique telle que son épiderme, au moins une deuxième région de la face de contact 42 est retenue partiellement par frottement sur la matière kératinique, de sorte que sa vitesse angulaire autour de l'axe A-A' devient différente de celle de la première région passant par l'axe C-C'. L'organe de contact 14 étant librement rotatif autour de l'axe d'arbre C-C', l'axe central B-B' de la face de contact 42 décrit alors un mouvement orbital aléatoire 83A en forme de boucles représenté sur la Figure 3. Ces boucles suivent le contour d'un cercle 83B centré sur l'axe A-A', représentant le mouvement de l'axe d'arbre C-C' autour de l'axe A-A', ce cercle présentant un rayon égal à la distance séparant l'axe A-A' de l'axe C-C'. Ce mouvement orbital est composé d'une rotation primaire autour de l'axe de rotation primaire A-A' et d'une rotation secondaire autour de l'axe d'arbre C-C'. Il peut être � aléatoire � en fonction de la force appliquée sur les différents points de la face de contact 42 par la matière kératinique. Ce mouvement particulièrement avantageux de la face 42 par rapport à la matière kératinique produit une abrasion ou un massage des cellules de la matière kératinique plus irrégulier sur cette matière, qui conduit à une finition excellente. Ainsi, le risque de rayer la matière kératinique est fortement diminué. Un deuxième dispositif 88 selon l'invention, représenté en partie sur la Figure 4, diffère du premier dispositif en ce que l'excentrique 64 est appliqué contre la face intérieure 44 de manière sensiblement étanche. Le deuxième arbre 60 et l'excentrique 64 délimitent intérieurement un canal 90 d'amenée de produit cosmétique d'axe A-A', débouchant dans une chambre réservoir 92 ménagée dans le plateau et obturée intérieurement par l'excentrique 64. En outre, le plateau 40 définit une pluralité de canaux 94 d'application de produit cosmétique raccordant la chambre 92 à la face extérieure 42. Ainsi, grâce au deuxième dispositif 88 décrit sur la Figure 4, il est possible d'appliquer un produit cosmétique sur la matière kératinique simultanément à la sollicitation de cet épiderme par la surface 42 en pompant du produit à travers successivement le canal 90, la chambre 92 et les canaux 94. Les Figures 5 à 8 illustrent des variantes de reliefs pouvant être disposés sur la face extérieure 42 de l'organe de contact d'un dispositif selon l'invention. Sur la Figure 5, la surface extérieure 42 est munie d'une couche abrasive formée par exemple par des petites particules saillantes de dimensions inférieures à1 mm. Dans la variante représentée sur la Figure 6, la surface extérieure 42 est munie d'une pluralité de picots 102 de dimension supérieure à 2 mm espacés les uns des autres pour permettre un massage efficace de l'épiderme. Dans la variante représentée sur la Figure 7, la surface extérieure 42 est munie d'une pluralité de billes rotatives 104 propres à rouler sur la matière kératinique lors de la rotation de l'organe de contact 14. Dans la variante représentée sur la Figure 8, la surface extérieure 42 est munie de poils 106 propres à brosser l'épiderme lors de la rotation de l'organe de contact 14. Dans les exemples décrits précédemment, l'organe de contact 14 est librement rotatif autour de l'axe C-C' par rapport au boîtier, de sorte qu'il peut être entraîné en rotation autour de cet axe indépendamment de la rotation de l'axe C-C' autour de l'axe de rotation primaire A-A', et notamment en l'absence de rotation de l'axe C-C' autour de l'axe A-A'. Dans une variante, l'organe de contact 14 reste rotatif autour de l'axe C-C' mais exclusivement lorsque l'axe C-C' est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation primaire A-A'. REVENDICATIONS1.- Dispositif (10 ; 88) de sollicitation d'une matière kératinique, du type comprenant : - un boîtier (12) propre à être saisi manuellement par un utilisateur ; - un organe de contact (14), monté mobile par rapport au boîtier (12), l'organe de contact (14) présentant une face (42) de contact avec la matière kératinique, d'axe central (B-B') ; - un premier arbre (59) d'entraînement en rotation de l'organe de contact (14) s'étendant le long d'un axe d'arbre (C-C'), le premier arbre (59) étant reçu dans l'organe de contact (14), l'organe de contact (14) étant monté rotatif par rapport au boîtier (12) autour de l'axe d'arbre (C-C') ; - un ensemble (60, 62, 64) de déplacement en rotation du premier arbre (59) par rapport au boîtier (12) autour d'un axe (A-A') de rotation primaire situé transversalement au moins partiellement à l'écart de l'axe d'arbre (C-C'), caractérisé en ce que l'organe de contact (14) est monté sur le premier arbre (59) de sorte que l'axe d'arbre (C-C') coupe la face de contact (42) à l'écart transversalement de l'axe central (B-B'). 2.- Dispositif (10 ; 88) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de contact (14) est monté librement rotatif par rapport au boîtier (12) autour de l'axe d'arbre (C-C'). 3.- Dispositif (10 ; 88) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'entraînement (60, 62, 64) comprend : - un deuxième arbre (60) d'entraînement du premier arbre (59) autour de l'axe de rotation primaire (A-A'), s'étendant le long de l'axe de rotation primaire (A- A') et monté rotatif autour de l'axe de rotation primaire (A-A'), et - un excentrique (64) monté solidaire du deuxième arbre (60), le premier arbre (59) étant monté sur l'excentrique (64) transversalement à distance de l'axe de rotation primaire (A-A') pour être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation primaire (A-A') conjointement avec l'excentrique (64). 4.- Dispositif (10 ; 88) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier arbre (59) est monté fixe en rotation sur l'excentrique (64), l'organe de contact (14) étant monté rotatif sur le premier arbre (59) autour de l'axe d'arbre (C-C'). 5.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de contact (14) est monté fixe en rotation sur le premier arbre (59), le premier arbre (59) étant monté rotatif autour de l'axe d'arbre (C-C') dans l'excentrique (64). 6.- Dispositif (10 ; 88) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe central (B-B'), l'axe d'arbre (C-C'), et l'axe de rotation primaire (A-A') sont parallèles et sont espacés transversalement les uns des autres dans au moins une position de l'organe de contact (14) par rapport au boîtier (12). 7.- Dispositif (10 ; 88) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors de la rotation du premier arbre (59) autour de l'axe de rotation primaire (A-A'), l'organe de contact (14) est propre à décrire un mouvement orbital autour de l'axe de rotation primaire (A-A') lorsque la face de contact (42) est appliquée contre la matière kératinique. 8.- Dispositif (10 ; 88) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier (12) est allongé suivant un axe longitudinal de boîtier (X-X'), l'axe de rotation primaire (A-A') s'étendant sensiblement transversalement par rapport à l'axe longitudinal de boîtier (X-X'). 9.- Dispositif (10 ; 88) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face de contact (42) comprend une pluralité d'organes d'abrasion de la matière kératinique. 10.- Dispositif (88) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face de contact (42) présente une pluralité d'organes de massage de la matière kératinique. 11.- Dispositif (88) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de contact (14) définit intérieurement au moins un canal (94) de distribution de produit cosmétique débouchant dans la face de contact (42). 12.- Procédé de sollicitation d'une matière kératinique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - fourniture d'un dispositif (10 ; 88) selon l'une quelconque des revendications précédentes, - entraînement en rotation du premier arbre (59) autour de l'axe de rotation primaire (A-A'), la rotation du premier arbre (59) entraînant la rotation d'aumoins une région de la face de contact (42) autour de l'axe de rotation primaire (A- A'); - application de la face de contact (42) sur la matière kératinique et rotation libre de l'organe de contact (14) par rapport au boîtier (12) autour de l'axe d'arbre 5 (C-C').