FR 2943402 A1 20100924 FR 0901383 A 20090323 -1- La présente invention concerne un procédé de commande d'un appareil électroménager, et en particulier d'une table de cuisson à gaz. Elle concerne également un appareil électroménager, en particulier une table de cuisson à gaz. De manière générale, la présente invention concerne la commande de plusieurs moteurs multiplexés dans un appareil électroménager, et en particulier dans une table de cuisson à gaz de sorte à piloter les moteurs dédiés au réglage de l'ouverture de robinets gaz. On connaît déjà des dispositifs de pilotage de plusieurs moteurs pas à pas multiplexés permettant l'entraînement en rotation d'un arbre de rotation de chaque moteur l'un après l'autre. Dans le cas de quatre moteurs pas à pas multiplexés ayant à effectuer respectivement une rotation d'un tour de l'arbre de rotation respectif, le dispositif de pilotage exécute la séquence suivante : - commande de l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation du premier moteur pendant un nombre de pas prédéterminé correspondant à un tour de rotation dudit arbre de rotation ; puis - commande de l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation du deuxième moteur pendant un nombre de pas prédéterminé correspondant à un tour de rotation dudit arbre de rotation ; puis - commande de l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation du troisième moteur pendant un nombre de pas prédéterminé correspondant à un tour de rotation dudit arbre de rotation ; puis commande de l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation du quatrième moteur pendant un nombre de pas prédéterminé correspondant à un tour de rotation dudit arbre de rotation. Cependant, ces dispositifs de pilotage de plusieurs moteurs pas à pas multiplexés présentent l'inconvénient de ne pas permettre la rotation de l'arbre de rotation de chacun des moteurs en même temps. Chaque moteur effectue la rotation complète de son arbre de rotation correspondant à un nombre de pas prédéterminé l'un après l'autre. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un appareil électroménager et un procédé de commande d'un appareil électroménager permettant de piloter plusieurs moteurs quasiment simultanément tout en utilisant un dispositif de multiplexage des données de commande desdits moteurs. A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande d'un appareil électroménager comprenant au moins deux moteurs, une unité de commande, lesdits au moins deux moteurs étant des moteurs pas à pas, lesdits au -2- moins deux moteurs étant reliés à ladite unité de commande, chacun desdits au moins deux moteurs étant commandé par un dispositif de multiplexage, chacun desdits au moins deux moteurs étant associé à un organe de fonctionnement dudit appareil électroménager. Selon l'invention, ledit procédé comprend les étapes suivantes : commande de chacun desdits au moins deux moteurs, l'un après l'autre, de sorte à piloter séquentiellement chacun desdits au moins deux moteurs pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale ; répétition de ladite étape de commande séquentielle desdits au moins deux moteurs un nombre de fois prédéterminé ; où le nombre de répétitions correspond au nombre de périodes d'alimentation en énergie électrique minimale à effectuer pour chacun desdits au moins deux moteurs. Ainsi, les organes de fonctionnement de l'appareil électroménager sont mis en fonctionnement de manière quasi-simultanée dès la commande de chacun desdits au moins deux moteurs associé à un organe de fonctionnement. Le problème lié au multiplexage consistant à commander un seul moteur à la fois jusqu'à l'exécution complète d'une commande pour chacun des moteurs est résolu par la présente invention en pilotant lesdits au moins deux moteurs de manière quasi- simultanée selon le procédé conforme à l'invention. De cette manière, l'utilisateur de l'appareil électroménager constate que les organes de fonctionnement sont commandés en même temps par lesdits au moins deux moteurs et non l'un après l'autre. Les organes de fonctionnement de l'appareil électroménager réagissent ainsi de manière quasi-simultanée de sorte à éviter une réaction des organes de fonctionnement l'un après l'autre. L'unité de commande de l'appareil électroménager met en oeuvre un algorithme de commande permettant de piloter lesdits au moins deux moteurs multiplexés en quasi-simultanéité. Le procédé de commande conforme à l'invention permet d'éviter d'attendre qu'un moteur ait terminé la rotation complète de son arbre de rotation avant d'entraîner en rotation l'arbre de rotation d'un autre moteur. Le procédé de commande conforme à l'invention permet ainsi de commander chaque moteur, l'un après l'autre, pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale et de répéter cette étape de commande un nombre de fois prédéterminé où le nombre de répétitions correspond au nombre de périodes d'alimentation en énergie électrique minimale à effectuer pour chacun desdits au moins deux moteurs. -3- Selon un second aspect, la présente invention concerne un appareil électroménager, en particulier une table de cuisson à gaz, comprenant au moins deux moteurs, une unité de commande, lesdits au moins deux moteurs étant des moteurs pas à pas, lesdits au moins deux moteurs étant reliés à ladite unité de commande, chacun desdits au moins deux moteurs étant commandé par un dispositif de multiplexage, chacun desdits au moins deux moteurs étant associé à un organe de fonctionnement dudit appareil électroménager, et ladite unité de commande comprenant au moins un microprocesseur. Selon l'invention, ledit appareil électroménager comprend un algorithme de traitement adapté à mettre en oeuvre le procédé de commande conforme à l'invention. Cet appareil électroménager présente des avantages analogues à ceux décrits précédemment en référence au procédé de commande selon l'invention. D'autres particularités et avantages apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titres d'exemples non limitatifs : la figure 1 est un schéma électrique de commande de quatre moteurs d'un appareil électroménager selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue éclatée en perspective d'un dispositif d'alimentation en gaz d'une table de cuisson gaz conforme à l'invention ; la figure 3 est une vue assemblée en perspective d'un dispositif d'alimentation en gaz d'une table de cuisson gaz conforme à l'invention ; et les figures 4 et 5 sont des synoptiques d'un algorithme illustrant un exemple de réalisation du procédé de commande conforme à l'invention. On va décrire tout d'abord, en référence à la figure 1, un appareil électroménager conforme à l'invention. L'appareil électroménager comprend au moins deux moteurs la, lb, l c Id, et une unité de commande 2. Lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c 1d sont des moteurs pas à pas. Ici et de manière nullement limitative, l'appareil électroménager comprend quatre moteurs la, lb, 1c 1d. Lesdits au moins deux moteurs la, 1 b, 1c 1 d sont reliés à l'unité de commande 2. Chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1 c 1d est commandé par un dispositif de multiplexage 3. Chacun desdits au moins deux moteurs 1 a, 1 b, 1c, 1d est associé à un organe de fonctionnement de l'appareil électroménager. L'unité de commande 2 comprend au moins un microprocesseur 4. Ici et de manière nullement limitative, l'unité de commande 2 comprend un 2943402 -4- microprocesseur 4. Le microprocesseur 4 comprend une première liaison L1 avec le dispositif de multiplexage 3 permettant d'activer ce dernier. Le microprocesseur 4 comprend également une deuxième liaison L2 avec le 5 dispositif de multiplexage 3 permettant de sélectionner un moteur la, lb, 1c, 1d parmi l'ensemble de moteurs la, lb, 1c, 1d. La sélection d'un moteur la, lb, 1c, 1d parmi plusieurs par l'intermédiaire du microprocesseur 4 permet un pilotage séquentiel des moteurs la, lb, 1c, 1d. La liaison L2 entre le microprocesseur 4 et le dispositif de multiplexage 3 comprend deux voies. Le nombre de voies de la liaison L2 entre le 10 microprocesseur 4 et le dispositif de multiplexage 3 est fonction du nombre de moteurs la, lb, 1c, 1d à commander. Dans le cas d'un appareil comprenant quatre moteurs la, lb, 1c, 1d le dispositif de multiplexage 3 nécessite deux voies en entrée pour réaliser quatre codages différents en sortie de sorte à commander respectivement chacun desdits quatre moteurs la, lb, l c, 1d. 15 Le microprocesseur 4 comprend en outre une troisième liaison L3 avec chaque élément de commutation de puissance 16 associé respectivement à un moteur la, lb, 1c, 1d permettant d'envoyer les données de commande des moteurs la, lb, 1c, 1d aux éléments de commutation de puissance 16. La liaison L3 entre le microprocesseur 4 et les éléments de commutation de puissance 16 des moteurs la, lb, 1c, 1d comprend 20 quatre voies. Chaque voie de la liaison L3 entre le microprocesseur 4 et les éléments de commutation de puissance 16 permet de sélectionner le moteur la, lb, 1c, 1d à piloter. Chaque élément de commutation de puissance 16 des moteurs la, lb, 1c, 1d comprend une connexion à un potentiel de référence Vcc, pouvant être par exemple 0V. Le dispositif de multiplexage 3 comprend une liaison L4 avec chaque élément de 25 commutation de puissance 16 associé respectivement à un moteur la, lb, l c, 1d permettant d'activer l'élément de commutation de puissance 16 du moteur la, lb, 1c, 1d sélectionné par le microcontrôleur 4. Chaque élément de commutation de puissance 16 comprend une liaison L5 avec un moteur la, lb, 1c, 1 d permettant de piloter l'entraînement en rotation d'un arbre de 30 rotation 12 de chaque moteur la, lb, 1c, 1d. La liaison L5 entre un élément de commutation de puissance 16 et un moteur la, lb, 1c, 1 d comprend cinq voies. Les cinq voies de la liaison L5 entre un élément de commutation de puissance 16 et un moteur la, lb, 1c, 1d sont dues au type de moteur pas à pas comprenant, ici et de manière nullement limitative, quatre bobines reliées respectivement à une voie et une voie dite 35 � commun � reliant lesdites bobines. Cet appareil électroménager peut être en particulier une table de cuisson gaz La table de cuisson gaz comprend au moins un brûleur à gaz (non représenté) 2943402 -5- alimenté par au moins une électrovanne 5, et ladite au moins une électrovanne 5 étant reliée à au moins un robinet à gaz 6, tel qu'illustré aux figures 2 et 3. Ici et de manière nullement limitative la table de cuisson est équipée d'une électrovanne 5 reliée à quatre robinets à gaz 6. 5 Chaque robinet à gaz 6 est actionné par un moyen motorisé la, 1 b, 1c 1d. Sur les figures 2 et 3, on a représenté une électrovanne 5 reliée à un bloc d'alimentation en gaz 7. Le bloc d'alimentation en gaz 7 permet de recevoir par exemple quatre robinets à gaz 6. Chaque robinet à gaz 6 alimente respectivement un brûleur à gaz. 10 Bien entendu, le nombre de robinets à gaz 6 montés dans le bloc d'alimentation en gaz 7 n'est nullement limitatif et peut être plus ou moins en fonction du nombre de brûleurs à gaz à alimenter en gaz. Dans le mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 2 et 3, le bloc d'alimentation en gaz 7 est alimenté par une seule électrovanne 5 montée en tête dudit 15 bloc d'alimentation en gaz 7. L'électrovanne 5 permet d'alimenter chacun des robinets à gaz 6. Le bloc d'alimentation en gaz 7 est de forme sensiblement parallélépipédique. Le bloc d'alimentation en gaz 7 comprend une ouverture d'entrée (non représentée) unique d'alimentation en gaz des robinets à gaz 6. 20 Chaque robinet à gaz 6 est constitué d'une ouverture 8 ménagée dans le bloc d'alimentation en gaz 7 afin d'insérer respectivement une pièce de régulation du gaz 9 à l'intérieur de ladite ouverture 8. Le bloc d'alimentation en gaz 7 comprend également une ouverture de sortie 10 associée à chaque robinet à gaz 6. Chaque ouverture de sortie 10 est reliée à un brûleur 25 à gaz par l'intermédiaire d'une conduite 11. Chaque pièce de régulation du gaz 9 est respectivement entraînée en rotation par un moteur la, lb, 1c, 1d. Les moteurs la, lb, 1c, 1d sont préférentiellement des moteurs pas à pas. Les moteurs pas à pas peuvent avoir un pas de l'ordre de 7,5°. Bien entendu, le pas des moteurs pas à pas n'est nullement limitatif et peut 30 prendre une valeur différente. Chaque moteur la, 1 b, 1c, 1d comprend un axe de rotation 12 d'entraînement de la pièce de régulation du gaz 9. Chaque moteur la, 1 b, 1c, 1d permet d'ouvrir et de fermer respectivement un robinet à gaz 6 en entraînant en rotation une pièce de régulation du gaz 9 par l'intermédiaire d'un axe de rotation 12. 35 L'ensemble décrit précédemment constitué de l'électrovanne 5, des robinets à gaz 6, du bloc d'alimentation en gaz 7, des pièces de régulation du gaz 9 et des moteurs la, lb, l c, 1d constitue la partie de régulation du gaz d'une table de cuisson gaz. 2943402 -6- Le débit de gaz d'un robinet à gaz 6 dépend de l'orientation angulaire de la pièce de régulation du gaz 9 par rapport au bloc d'alimentation en gaz 7. L'orientation angulaire d'une pièce de régulation du gaz 9 est déterminée respectivement par un moteur la, lb, 1c, 1d. L'entraînement d'une pièce de régulation du gaz 9 est réalisé directement par un 5 moteur la, lb, 1c, 1d. La liaison entre une pièce de régulation du gaz 9 et un moteur la, lb, 1c, 1d peut être réalisé par un axe 13. L'axe 13 comprend une butée 14 servant à positionner la pièce de régulation du gaz 9 lorsque le robinet à gaz 6 est en position fermée. La position fermée d'un robinet à gaz 6 est atteinte lorsque la butée 14 d'un axe 13 10 est mise en appui à l'intérieur d'une ouverture 8 du bloc d'alimentation en gaz 7. Les moteurs la, lb, 1c, 1d sont alimentés en énergie électrique par des câbles d'alimentation formant une nappe 15. On va décrire à présent un procédé de commande conforme à l'invention mis en oeuvre dans un appareil électroménager tel que décrit précédemment. 15 Le procédé comprend les étapes suivantes : commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d, l'un après l'autre, de sorte à piloter séquentiellement chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale ; 20 répétition de ladite étape de commande séquentielle desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d un nombre de fois prédéterminé ; où le nombre de répétitions correspond au nombre de périodes d'alimentation en énergie électrique minimale à effectuer pour chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d. 25 Le multiplexage desdits au moins deux moteurs la, lb, l c, 1 d permet de réduire la consommation en énergie électrique car à tout moment un seul moteur la, lb, 1c, 1d est piloté. Par conséquent, la consommation totale en énergie électrique pour le pilotage de l'ensemble des moteurs la, lb, 1c, 1d ne dépasse pas la consommation en énergie électrique d'un seul moteur la, lb, 1c, 1d. 30 Ainsi, les organes de fonctionnement de l'appareil électroménager sont mis en fonctionnement de manière quasi-simultanée dès la commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d associé à un organe de fonctionnement. Dans le cas d'une table de cuisson à gaz, les organes de fonctionnement peuvent être des foyers de cuisson comportant un ou plusieurs brûleurs à gaz. 35 Le problème lié au multiplexage consistant à commander un seul moteur à la fois jusqu'à l'exécution complète d'une commande pour chacun des moteurs est résolu par la présente invention en pilotant lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d de manière 2943402 -7- quasi-simultanée selon le procédé conforme à l'invention. De cette manière, l'utilisateur de l'appareil électroménager constate que les organes de fonctionnement sont commandés en même temps par lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d et non l'un après l'autre. Les organes de fonctionnement de 5 l'appareil électroménager réagissent ainsi de manière quasi-simultanée de sorte à éviter une réaction des organes de fonctionnement l'un après l'autre. Dans le cas d'une table de cuisson à gaz, l'utilisateur de ladite table constate que les foyers de cuisson sont commandés en même temps par lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d et non l'un après l'autre, par exemple par la modification de 10 l'intensité des flammes émises par les brûleurs à gaz des foyers de cuisson. Les foyers de cuisson de la table de cuisson à gaz réagissent ainsi de manière quasi-simultanée de sorte à éviter une réaction des foyers de cuisson l'un après l'autre. Chaque moteur la, lb, 1c, 1d peut ainsi être associé à une conduite 11 d'amenée de gaz d'un brûleur à gaz de sorte à piloter la commande d'alimentation en gaz. 15 Par ailleurs, un brûleur à gaz peut être relié à une ou plusieurs conduites 11 d'amenée de gaz associées respectivement à un seul moteur la, lb, 1c, 1d. Lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d sont ainsi utilisés en positionnement et non en vitesse de rotation. L'unité de commande 2 de l'appareil électroménager met en oeuvre un algorithme 20 de commande permettant de piloter lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d multiplexés en quasi-simultanéité. Le procédé de commande conforme à l'invention permet d'éviter d'attendre qu'un moteur la, lb, 1c, 1d ait terminé la rotation complète de son arbre de rotation 12 avant d'entraîner en rotation l'arbre de rotation 12 d'un autre moteur la, lb, 1c, 1d. 25 Le procédé de commande conforme à l'invention permet ainsi de commander chaque moteur la, lb, 1c, 1d, l'un après l'autre, pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale et de répéter cette étape de commande un nombre de fois prédéterminé où le nombre de répétitions correspond au nombre de périodes d'alimentation en énergie électrique minimale à effectuer pour chacun desdits au moins 30 deux moteurs la, lb, 1c, 1d. La période d'alimentation en énergie électrique minimale, pouvant être également dite unitaire, correspond à une durée nécessaire pour transmettre à un moteur la, 1 b, 1 c, 1d l'énergie électrique nécessaire pour entraîner un arbre de rotation 12 dudit moteur la, lb, 1 c, 1d pendant une période de rotation dudit arbre de rotation 12 la plus petite 35 possible. Préférentiellement, ladite période d'alimentation en énergie électrique minimale de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d correspond à un pas. 2943402 -8- Ainsi, le procédé de commande conforme à l'invention permet de commander chaque moteur la, lb, 1 c, 1d, l'un après l'autre, pendant une période de rotation d'un arbre de rotation 12 la plus petite possible, soit un pas, et de répéter cette étape de commande un nombre de fois prédéterminé où le nombre de répétitions correspond au 5 nombre de pas total à effectuer pour chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1 d. La quasi-simultanéité de la commande d'entraînement en rotation d'un arbre de rotation 12 de chaque moteur la, lb, 1c, 1d est obtenue en alimentant en énergie électrique les moteurs la, lb, 1c, 1d l'un après l'autre pendant une période courte. La 10 période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un moteur la, lb, 1c, 1d est la durée d'exécution d'un pas d'un moteur la, lb, 1c, 1d ou encore un multiple de pas prédéterminé d'un moteur la, lb, 1c, 1d correspondant à une fraction d'un tour de rotation d'un arbre de rotation 12 d'un moteur la, lb, 1c, 1d. La période maximale d'alimentation en énergie électrique minimale d'un moteur 15 la, lb, l c, 1d correspondant à un multiple de pas prédéterminé d'un moteur la, lb, 1c, 1d est définie de sorte à ce que l'utilisateur perçoive une ouverture simultanée des robinets à gaz alimentant en gaz les brûleurs à gaz des foyers de cuisson et sans saccades. Le pilotage séquentiel de chacun des moteurs la, lb, 1c, 1d pendant une période 20 minimale correspondant à la durée d'exécution d'un pas d'un moteur la, lb, 1c, 1d permet d'obtenir un entraînement en rotation de chaque arbre de rotation 12 des moteurs la, lb, 1c, 1d quasi-simultané. Afin d'obtenir une vitesse de rotation de l'arbre de rotation 12 de chaque moteur la, lb, 1c, 1d identique à celle d'un moteur piloté seul, il faut diviser la durée d'un pas par 25 le nombre de moteurs à piloter simultanément. Par exemple, pour entraîner en rotation respectivement un arbre de rotation 12 de quatre moteurs la, lb, 1c, 1d du type pas à pas quasiment simultanément à une vitesse de rotation de 50 pas par seconde, l'exécution des pas est d'une durée de : 1 D = 50 pas / s _ 20ms = Sms 4 4 30 Une période de commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d est inférieure à ladite période d'alimentation en énergie électrique minimale de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d. Ainsi, un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d est commandé avant que la durée de la période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un autre desdits au 35 moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d soit écoulée. 2943402 -9- De cette manière, lesdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d sont commandés quasi simultanément sans que des périodes d'attente ne s'intercalent entre l'exécution de la période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un premier moteur la, lb, 1c, 1d et la période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un second moteur la, lb, 5 1c, 1d. Ladite période de commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d est au moins inversement proportionnelle au nombre de moteurs la, lb, 1c, 1d dudit appareil électroménager. Ainsi, la période de commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 10 1c, 1d est inférieure à la période d'alimentation en énergie électrique minimale d'un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d de sorte à éviter une perception par l'utilisateur d'un fonctionnement par saccades des organes de fonctionnement de l'appareil électroménager, par exemple des foyers de cuisson, commandés au travers desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d. 15 Pratiquement, ladite étape de commande comporte une étape de sélection d'un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d à piloter. Ladite étape de sélection d'un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d à piloter est mise en oeuvre en activant un élément de commutation de puissance 16 associé audit moteur la, lb, 1c, 1d. 20 Ainsi, le microcontrôleur 4 sélectionne un moteur la, lb, 1c, 1d en transmettant des données de commande au dispositif de multiplexage 3 puis ledit dispositif de multiplexage 3 active un élément de commutation de puissance 16 associé à un moteur la, lb, 1c, 1d sélectionné. L'élément de commutation de puissance 16 (� driver� en anglais) permet de 25 transmettre à un moteur la, lb, 1c, 1 d la commande de puissance nécessaire pour effectuer la rotation de son axe 12. Lors de ladite étape de commande de chacun desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d, ladite unité de commande 2 transmet des données de commande à chaque élément de commutation de puissance 16 desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d, 30 et seul ledit élément de commutation de puissance 16 activé lors de ladite étape de sélection d'un desdits au moins deux moteurs la, lb, 1c, 1d transmet lesdites données de commande audit moteur la, lb, 1c, 1d sélectionné. Ainsi, les données de commande sont envoyées à tous les éléments de commutation de puissance 16 par le microcontrôleur 4, mais seul l'élément de 35 commutation de puissance 16 activé préalablement par le dispositif de multiplexage 3 transmet les données de commande au moteur la, lb, 1c, 1d associé. On va décrire à présent, en référence aux figures 4 et 5, un algorithme pouvant 2943402 -10- être mis en oeuvre par le procédé de commande d'un appareil électroménager conforme à l'invention. Le procédé de commande comprend une étape de test E10 déterminant si une demande d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 d'un premier moteur la au 5 travers de l'unité de commande 2 est effectuée. Si l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 du premier moteur la est demandé, alors une étape d'entraînement El 1 de l'arbre de rotation 12 du premier moteur 1 a est mise en oeuvre pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale, par exemple égale à un pas du premier moteur la de type pas à pas. 10 Sinon une étape de test E20 est mise en oeuvre de sorte à déterminer si une demande d'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 du deuxième moteur 1 b est effectuée. Si l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 du deuxième moteur lb est demandé, alors une étape d'entraînement E21 de l'arbre de rotation 12 du deuxième 15 moteur 1 b est mise en oeuvre pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale, par exemple égale à un pas du deuxième moteur lb de type pas à pas. Le procédé de commande déroule cet enchaînement pour chacun des moteurs la, lb, 1c, 1d de l'appareil électroménager puis répète ledit enchaînement jusqu'à ce que tous les moteurs la, lb, 1c, 1d aient exécutés respectivement l'entraînement en rotation 20 complet de leur arbre de rotation 12. Le procédé de commande comprend l'enchaînement successif de vérification d'entraînement de l'arbre de rotation 12 respectif desdits au moins deux moteurs la, 1 b, 1c, 1d au travers des étapes de test El 0, E20, E30, E40. Dans le cas où l'entraînement en rotation de l'arbre de rotation 12 respectif d'un 25 moteur la, lb, 1c, 1d est demandé par l'unité de commande 2 de l'appareil électroménager, alors une étape d'entraînement El 1, E21, E31, E41 de l'arbre de rotation 12 respectif d'un moteur la, 1 b, 1c, 1d est mise en oeuvre pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale, par exemple égale à un pas du premier moteur la de type pas à pas. 30 Sinon, le procédé de commande vérifie que l'entraînement de l'arbre de rotation 12 respectif d'un moteur la, lb, 1c, 1d a été demandé pour le moteur la, lb, 1c, 1d suivant. Le procédé de commande répète cet enchaînement successif de vérification d'entraînement de l'arbre de rotation 12 respectif desdits au moins deux moteurs la, lb, 35 1c, 1d et d'entraînement E11, E21, E31, E41 de l'arbre de rotation 12 respectif d'un moteur la, lb, 1c, 1d jusqu'à ce que tous les moteurs la, lb, 1c, 1d aient exécutés respectivement l'entraînement complet de leur arbre de rotation 12 par rapport à une 2943402 -11- consigne d'entrée de l'unité de commande 2. Chacune des étapes d'entraînement E11, E21, E31, E41 de l'arbre de rotation 12 respectif d'un moteur la, lb, 1c, 1d comprend : une première étape de sélection E50 du moteur la, lb, 1c, 1d à piloter au moyen du dispositif de multiplexage 3 ; une étape de positionnement de la commande E60 du moteur la, lb, 1c, 1d au moyen de l'élément de commutation de puissance 16 respectif, cette étape E60 consiste à sélectionner les bobines du moteur la, lb, 1c, 1d sélectionné ; et une étape de validation E70 de l'entraînement de l'arbre de rotation 12 du moteur la, lb, l c, 1d sélectionné. Un exemple de séquence de pilotage de quatre moteurs la, lb, 1c, 1d du type pas à pas mis en oeuvre selon un mode de réalisation de l'invention est décrit ci-après. Chaque phase de cette séquence a une durée du temps d'exécution d'un pas d'un moteur 15 la, lb, 1c, 1d. Cette durée correspond à la vitesse de rotation souhaitée d'un arbre de rotation 12 des moteurs la, lb, 1c, 1d. Cette séquence est la suivante : Sélection d'un moteur la par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°1 du moteur la par le 20 microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur lb par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°1 du moteur lb par le microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur 1c par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de 25 données de commande pour effectuer un pas n°1 du moteur 1c par le microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur 1d par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°1 du moteur 1d par le microprocesseur 4 ; 30 Sélection d'un moteur la par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°2 du moteur la par le microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur lb par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°2 du moteur lb par le 35 microprocesseur 4 ; - Sélection d'un moteur 1c par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°2 du moteur 1c par le 5 10 2943402 -12- microprocesseur 4 ; Sélection d'un moteur 1d par le dispositif de multiplexage 3 et envoi de données de commande pour effectuer un pas n°2 du moteur 1d par le microprocesseur 4 ; 5 - Etc. Cette séquence prend fin quand le nombre total de pas à exécuter pour chacun des moteurs la, lb, 1c, 1d est atteint. Au cours d'une telle séquence de pilotage de plusieurs moteurs la, lb, 1c, 1d, un seul moteur la, lb, 1c, 1d est piloté à la fois. Par conséquent, la consommation en 10 énergie électrique est uniquement liée à celle d'un seul moteur la, lb, 1c, 1d. Ce procédé de commande des moteurs la, lb, 1c, 1d est valable quelque soit le nombre de répétitions de l'étape de commande à effectuer sur chacun des moteurs la, lb, 1c, 1d. Si un des moteurs la, lb, 1c, 1d a fini d'effectuer le nombre de répétitions qui lui a 15 été demandé au moyen du microprocesseur 4 à partir de la commande entrée par l'utilisateur, par exemple au moyen d'un clavier de commande, le procédé de commande continue à répéter l'étape de commande avec les autres moteurs la, lb, 1c, 1d pour lesquels des répétitions de ladite étape de commande restent à effectuer. Et, le microprocesseur 4 ne sélectionne plus le moteur 1 a, 1 b, 1 c, 1d pour lequel la répétition de 20 l'étape de commande est terminée. Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de commander des organes de fonctionnement d'un appareil électroménager de manière quasi-simultanée dès la commande de chacun desdits au moins deux moteurs associé à un organe de fonctionnement. 25 De cette manière, l'utilisateur de l'appareil électroménager constate que les organes de fonctionnement sont commandés en même temps par lesdits au moins deux moteurs et non l'un après l'autre. Les organes de fonctionnement de l'appareil électroménager réagissent ainsi de manière quasi-simultanée de sorte à éviter une réaction des organes de fonctionnement l'un après l'autre. 30 Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple de réalisation décrit précédemment sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le procédé de commande d'au moins deux moteurs du type pas à pas multiplexés pilotés de manière quasi-simultanée peut être employé dans divers appareils électroménagers, par exemple une table de cuisson, un four de cuisson, une cuisinière, 35 une hotte d'aspiration, un réfrigérateur, un lave-linge et/ou sèche linge ou un lave-vaisselle. REVENDICATIONS1- Procédé de commande d'un appareil électroménager comprenant au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d), une unité de commande (2), lesdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) étant des moteurs pas à pas, lesdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) étant reliés à ladite unité de commande (2), chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) étant commandé par un dispositif de multiplexage (3), chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) étant associé à un organe de fonctionnement dudit appareil électroménager, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - commande de chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d), l'un après l'autre, de sorte à piloter séquentiellement chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, Id) pendant une période d'alimentation en énergie électrique minimale ; - répétition de ladite étape de commande séquentielle desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) un nombre de fois prédéterminé ; - où le nombre de répétitions correspond au nombre de périodes d'alimentation en énergie électrique minimale à effectuer pour chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, l c, 1d). 2- Procédé de commande d'un appareil électroménager conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de commande comporte une étape de sélection d'un desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d ) à piloter. 3- Procédé de commande d'un appareil électroménager conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape de sélection d'un desdits au moins deux moteurs 25 (la, lb, l c, Id) à piloter est mise en oeuvre en activant un élément de commutation de puissance (16) associé audit moteur (la, lb, 1c, 1d). 4- Procédé de commande d'un appareil électroménager conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que lors de ladite étape de commande de chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d), ladite unité de commande (2) transmet des 30 données de commande à chaque élément de commutation de puissance (16) desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d), et seul ledit élément de commutation de puissance (16) activé lors de ladite étape de sélection d'un desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) transmet lesdites données de commande audit moteur (la, lb, 1c, 1d) sélectionné. 35 5- Procédé de commande d'un appareil électroménager conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite période d'alimentation en énergie électrique minimale de chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 2943402 -14- 1d) correspond à un pas. 6- Procédé de commande d'un appareil électroménager conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une période de commande de chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) est inférieure à ladite période 5 d'alimentation en énergie électrique minimale de chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d). 7- Procédé de commande d'un appareil électroménager conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que ladite période de commande de chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) est au moins inversement proportionnelle au nombre 10 de moteurs (la, lb, 1c, 1d) dudit appareil électroménager. 8- Appareil électroménager, en particulier une table de cuisson à gaz, comprenant au moins deux moteurs (la, lb, 1c, Id), une unité de commande (2), lesdits au moins deux moteurs (la, lb, l c, 1d) étant des moteurs pas à pas, lesdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) étant reliés à ladite unité de commande (2), chacun desdits 15 au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) étant commandés par un dispositif de multiplexage (3), chacun desdits au moins deux moteurs (la, lb, 1c, 1d) étant associé à un organe de fonctionnement dudit appareil électroménager, et ladite unité de commande (2) comprenant au moins un microprocesseur (4), caractérisé en ce que ledit appareil électroménager comprend un algorithme de traitement 20 adapté à mettre en oeuvre le procédé de commande conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7.