FR 2947885 A1 20110114 FR 0954707 A 20090708 "Système de commande pour une boîte de vitesses" La présente invention est relative à un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, 5 notamment de véhicule automobile. En particulier l'invention est relative à un tel système comprenant des fourchettes associées à des engrenages de rapports de marche avant, des noix de commande associées aux fourchettes et un dispositif 10 d'interverrouillage pouvant sélectivement actionner l'une desdites noix pour déplacer l'une des fourchettes et verrouiller les autres noix au point mort. Un exemple de ce genre de système est connu du document FR2669391. Dans le système de ce document, un 15 basculeur embarque un système de cliquet destiné à éviter le passage accidentel du rapport de marche arrière lors du passage du cinquième rapport au quatrième rapport de la boîte de vitesses, par guidage d'un doigt d'engagement et de dégagement de rapport. Le guidage est conçu pour 20 que lors d'un tel passage de cinquième à quatrième, d'une part le doigt s'engage dans une crosse solidaire d'une fourchette servant au passage du quatrième rapport et d'autre part une ancre de verrouillage soit déplacée en s'opposant au basculement du basculeur sous l'action du 25 doigt. Ce dispositif est relativement complexe et nécessite un ensemble de pièce réalisées et montées avec une grande précision pour être fiable. Le document FR2923885 et EP0708277 proposent des systèmes dont la configuration des noix de cinquième 30 rapport de marche avant et de rapport de marche arrière, avec des décalages de demi noix, nécessitent l'utilisation d'une grille de sélection de rapports ayant un décalage d'une demi-sélection du couloir de marche arrière par rapport au couloir de cinquième rapport, au 35 préjudice de la compacité du système et de sa précision de manipulation. La présente invention a notamment pour but de proposer une alternative aux systèmes de l'art antérieur en évitant la dégradation de la boîte de vitesses lors des changements de rapport. A cet effet, l'invention a pour objet un système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprenant des fourchettes associées à des engrenages de rapports de marche avant, des noix de commande associées aux fourchettes et un dispositif d'interverrouillage (20) pouvant sélectivement actionner l'une desdites noix pour déplacer l'une des fourchettes et verrouiller les autres noix au point mort, caractérisé en ce que : chaque noix de commande comprend un étrier pouvant être actionné par le dispositif d'interverrouillage qui comprend un doigt de commande pouvant actionner l'étrier de la noix de commande dont la fourchette est à commander, en se débattant dans ledit étrier, - un système de désengagement du rapport le plus élevé comprend une noix de désengagement qui, actionnée par le doigt de commande, peut occuper d'une part une position de sélection et d'autre part une position de désengagement ; - à sa position de sélection, la noix de désengagement autorise la commande du rapport de marche arrière par libre débattement du doigt de commande dans l'étrier de la noix de commande associée à la fourchette du rapport de marche avant le plus élevé ; à sa position de désengagement, lors du désengagement du rapport de marche avant le plus élevé, la noix de désengagement interdit ledit libre débattement du doigt de commande afin d'interdire la commande du rapport de marche arrière et actionne ledit étrier. Dans divers modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . le doigt de commande est directement au contact de la noix de désengagement pour actionner cette dernière à sa position de sélection et à sa position de désengagement, le doigt de commande actionnant la noix de désengagement d'une part perpendiculairement à l'étrier pour amener ladite noix à sa position de sélection et d'autre part dans une direction parallèle à l'étrier pour actionner l'étrier du rapport de marche avant le plus élevé lors du désengagement de ce rapport ; la noix de désengagement comporte une aile qui, à la position de désengagement de la noix de désengagement, est positionnée dans l'étrier de la noix de commande associée à la fourchette du rapport de marche avant le plus élevé et qui, à la position de sélection de la noix de désengagement, est dégagée dudit étrier ; à l'engagement du rapport de marche avant le plus élevé, le doigt de commande se déplace et actionne l'étrier de la noix de commande associée à la fourchette du rapport de marche avant le plus élevé, la noix de désengagement se positionnant dans ledit étrier ; la noix de désengagement est montée sur la noix de commande associée à la fourchette du rapport de marche avant le plus élevé ; la noix de désengagement peut pivoter et se translater sur la noix de commande associée à la fourchette du rapport de marche avant le plus élevé ; le dispositif d'interverrouillage comprend une clé d'interverrouillage pouvant d'une part agir sur les étriers pour sélectivement autoriser le déplacement de l'une des noix de commande et verrouiller les autres noix de commande et d'autre part agir sur la noix de désengagement pour en limiter le débattement à sa position de désengagement ; un dispositif de rappel élastique tend à ramener la noix de désengagement à sa position de désengagement ; le dispositif de rappel élastique est un ressort interposé entre la noix de désengagement et la noix de commande associée à la fourchette du rapport de marche avant le plus élevé. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un ensemble de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, notamment de véhicule automobile, comportant un levier destiné à être dans un habitacle de véhicule et pouvant se débattre dans un même plan à l'engagement ou au dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé, caractérisé en ce qu'il comporte un système conforme à l'invention, dans lequel le dispositif d'interverrouillage est relié au levier et dans lequel le dispositif d'interverrouillage a son doigt de commande se débattant dans un même plan à la commande d'engagement ou de dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un véhicule, notamment automobile, comportant une boîte de vitesses à commande manuelle par un levier monté dans un habitacle du véhicule et pouvant se débattre d'une part dans un même plan à l'engagement ou au dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé, et d'autre part dans un plan parallèle adjacent pour les deux rapports de marche avant immédiatement inférieurs au rapport le plus élevé, caractérisé en ce qu'il comporte un système conforme à l'invention pour interdire un passage accidentel de la marche arrière lors d'un changement de vitesses du rapport le plus élevé vers son rapport immédiatement inférieur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : la figure 1 et la figure 3 sont des vues en perspective d'un système de commande de changement de rapport selon l'invention, dans son environnement comprenant un bras de commande, des tringles, des fourchettes et un basculeur de marche arrière ; la figure 2 est une vue détaillée montrant en perspective le dessus d'un système de désengagement du rapport le plus élevé de la boîte de vitesses et une partie du système de commande de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue montrant en perspective le dessous d'une partie du système de commande représenté à la figure 1 ; la figure 5 est une vue montrant en perspective le dessus d'une partie du système de désengagement du rapport le plus élevé de la boîte de vitesses, au point mort de tous les rapports de la boîte de vitesses ; la figure 6 est une vue du type de la figure 5 à la sélection du cinquième rapport de marche avant ou de la marche arrière ; - la figure 7 est une vue du type des figures 5 et 6, quand le rapport de marche arrière est engagé ; la figure 8 est une vue du type des figures 5 à 7, quand le cinquième rapport de marche avant est engagé ; - la figure 9 est une vue du type des figures 5 à 8, quand le cinquième rapport de marche avant est en cours de désengagement. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, un repère est indiqué pour faciliter la lecture. La direction désignée X sur le repère est dite longitudinale, la direction désignée Y est dite transversale, la direction désignée Z est dite verticale. Dans le véhicule, les composants de la boîte de vitesses peuvent être orientés différemment de l'orientation indiquée sur les figures. A la figure 1 sont illustrées les pièces principales constituant un système de commande 10 de changement de rapports d'une boîte de vitesses à cinq rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. Le système de commande 10 est opérant pour une boîte de vitesses manuelle dont un levier de changement de vitesses situé dans l'habitacle du véhicule est guidé selon une grille de débattement ayant un emplacement de rapport de marche arrière en face de l'emplacement du cinquième rapport de marche avant, le levier de changement de vitesse étant dans des positions adjacentes quand la marche arrière ou le quatrième rapport de marche avant sont engagés. Parmi ces pièces principales, en entrée du système de commande 10, un bras de commande 12 est commandé par le conducteur par l'intermédiaire du levier de changement de vitesses qui est situé dans l'habitacle et qui actionne des câbles dont l'un, non représenté, est fixé à l'extrémité libre 14 du bras de commande 12. Parmi ces pièces principales, en sortie du système de commande 10, des fourchettes 16, 17 sont supportées par des tringles 18, 19 pour faire translater des éléments de synchroniseur permettant d'accoupler en rotation des pignons fou de la boîte de vitesses à leur arbre ou de les découpler. Entre le bras de commande 12 et les fourchettes 16, 17, le système de commande 10 de changement de rapports comporte un dispositif d'interverrouillage 20 commandé directement par le bras 12. Il comporte aussi des noix de commande 22, 23 qui sont commandées directement par le dispositif d'interverrouillage 20 pour commander les fourchettes 16. Les noix de commande 22, 23 sont soit solidaires de leur fourchette 16, 17 quand cette dernière est montée coulissante sur sa tringle, soit solidaires de leur tringle 18, 19 sur laquelle est montée fixement la fourchette 16, 17 correspondante. Ce dernier cas est celui de la noix référencée 22 sur les figures, cette noix 22 étant fixée à la tringle 18 sur laquelle est fixée la fourchette 16 qui est utilisée pour engager et dégager le cinquième rapport de la boîte de vitesses. Les noix de commande référencées 23 sur les figures servent pour les rapports 1 à 4 de la boîte de vitesses et elles permettent d'actionner les fourchettes référencées 17 sur les figures. La noix 23 directement adjacente à la noix 22 sert pour la commande des rapports 3 et 4 de la boîte de vitesses. Chaque noix de commande 22, 23 comporte un étrier déterminant un logement interne entre une âme sensiblement horizontale et deux branches s'étendant sensiblement verticalement dans un plan longitudinal. Les branches verticales 23A des étriers des noix de commande 23 déterminent un logement interne ayant une première longueur. Les branches 23A sont alignées au point mort de la boîte de vitesses et sont décalées dans la direction X quand l'un des rapports 1 à 4 est engagé. Les branches verticales 22A et 22B de l'étrier de la noix de commande 22 déterminent un logement interne ayant une deuxième longueur supérieure à la première longueur. La branche référencée 22A sur les figures sert pour l'engagement du cinquième rapport de la boîte de 25 vitesses. La branche référencée 22B sur les figures sert pour dégager le cinquième rapport et pour sécuriser le passage du cinquième rapport vers le quatrième rapport, comme il sera expliqué plus en détail ultérieurement. Le dispositif d'interverrouillage 20 sert à 30 commander les noix 22, 23 par action sur les branches 22A, 22B, 23A des étriers. Le dispositif d'interverrouillage 20 comporte une clé d'interverrouillage 30 dont un corps moulé a son extrémité supérieure qui est assemblée avec le bras de 35 commande 12 en pouvant se déplacer transversalement avec le bras 12 et en pouvant tourner par rapport au bras 12. Le corps de la clé d'interverrouillage 30 comporte, à sa 20 partie inférieure, des bossages 31 (figure 4) déterminant des rainures de forme complémentaire à la forme de nervures aménagées à l'extrémité libre des branches 22A, 22B, 23A des étriers pour sélectivement bloquer ces derniers ou autoriser leur translation en fonction du rapport de la boîte de vitesses à commander. Le dispositif d'interverrouillage 20 comporte aussi un doigt de passage de vitesse 32 qui sert à l'engagement et au dégagement de rapports en déplaçant les noix 22, 23 Le doigt 32 comporte une extrémité supérieure fixée au bras de commande 12 pour pouvoir tourner et se translater avec ledit bras, le doigt 32 tournant dans le corps de la clé d'interverrouillage 30. A son extrémité inférieure, le doigt 32 comporte une tête 34 qui peut pivoter et se translater dans les logements des étriers pour les actionner sélectivement en fonction du rapport de la boîte de vitesses à commander. Le système de commande 10 comporte aussi un basculeur 38 de marche arrière pour engrener des pignons de marche arrière. Le basculeur 38 est commandé par un levier basculeur 39 en forme de fourche qui est solidaire du doigt 32. Le levier basculeur 39 actionne aussi un loquet 39A de freinage d'arbre de boîte de vitesses. Le système de commande 10 comporte en outre un système de désengagement 40 du rapport le plus élevé de la boîte de vitesses, en l'espèce le cinquième rapport. Le système de désengagement 40 comporte une noix de désengagement 42 montée à pivotement et à translation sur la noix de commande 22. La noix de désengagement 42 est utilisée d'une part pour engager et dégager le cinquième rapport de la boîte de vitesses et d'autre part pour sécuriser le passage du cinquième rapport vers le quatrième rapport. La noix de désengagement 42 est constituée principalement par une plaque dont le contour a globalement une section en losange. La noix de désengagement 42 comporte, en saillie à un angle obtus de la plaque, une aile de blocage 43 dont la largeur correspond sensiblement à l'épaisseur de la noix 22 et dont la longueur est telle que, additionnée à la longueur de la tête 34 du doigt 32, elle corresponde à la longueur de l'étrier de la noix 22. La noix de désengagement 42 comporte, en saillie au dessus de la plaque, une nervure de butée 44 qui a une forme arquée. La plaque constituant la noix de désengagement 42 délimite deux perçages qui servent pour son guidage à pivotement et à translation par rapport à la noix de commande 22. Un premier 45 des deux perçages est de forme oblongue et est disposé à une extrémité de la plaque. Un deuxième 46 des deux perçages est de forme rectangle et est disposé à une moitié de la plaque opposée à la moitié de la plaque comportant le premier perçage 45. Le système de désengagement 40 comporte un premier axe 47 engagé à pivotement et à translation dans le premier perçage 45. Le système de désengagement 40 comporte un deuxième axe 48 engagé à pivotement et à translation dans le deuxième perçage 46. Le premier axe 47 et le deuxième axe 48 permettent de maintenir la plaque constituant la noix de désengagement 42 sur la noix de commande 22, parallèlement à l'âme horizontale de la noix de commande 22. La plaque constituant la noix de désengagement 42 est montée sur la noix de commande 22 en étant orientée de manière que l'aile de blocage 43 soit orientée en direction de l'étrier de ladite noix 22, le premier axe 47 étant à proximité de la branche 22B dudit étrier. La plaque constituant la noix de désengagement 42 peut pivoter et se translater par rapport à la noix de commande 22 sur laquelle elle est montée en étant rappelée élastiquement par un ressort 50 de type ressort de torsion cylindrique à spires ayant une patte d'extrémité ancrée dans la plaque constituant la noix de désengagement 42 et une patte d'extrémité ancrée dans la noix de commande 22. Le ressort 50 rappelle la plaque vers une position de repos dans laquelle d'une part le premier axe 47 est en butée dans le premier perçage 45 à son extrémité la plus proche de l'angle aigu de la plaque situé à l'opposé du deuxième perçage 46 et d'autre part le deuxième axe 48 est en appui sur le côté du deuxième perçage 46 à l'opposé de l'aile de blocage 43. Dans cette position de repos, l'aile de blocage 43 est engagée dans l'étrier de la noix de commande 22, en regard de la tête 34 du doigt de passage de vitesse 32, la plaque étant poussée par le ressort 50 vers les autres noix 23, sensiblement en regard de leurs étriers. De plus, le ressort tend à pousser la nervure de butée 44 contre l'un des bossages 31 de la clé d'interverrouillage, en l'espèce le bossage repéré 31A à la figure 4. Le fonctionnement du système de commande de changement de rapport 10 ressort déjà en partie de la description qui précède et va maintenant être détaillé. Quand la boîte de vitesses est au point mort, les noix 22, 23, le doigt de passage de vitesses 32 et le système de désengagement 40 sont dans la position de repos représentée aux figures 1 à 5. Les branches 23A des étriers 23 sont alignées. L'étrier de la noix 23 servant pour le troisième rapport et le quatrième rapport de la boîte de vitesses, en l'espèce la noix 23 adjacente à la noix 22, reçoit la tête 34 du doigt 32, la tête n'appuyant pas sur les branches 23A. La branche 22A servant pour l'engagement du cinquième rapport est alignée avec les branches 23A adjacentes, la plaque constituant la noix de désengagement 42 étant à sa position de repos décrite ci-dessus. Pour commencer à passer le cinquième rapport ou le rapport de marche arrière à partir du point mort, ces deux rapports étant en face l'un de l'autre sur la grille du levier de vitesses situé dans l'habitacle, le conducteur du véhicule actionne tout d'abord le levier de changement de vitesses selon un mouvement de sélection qui entraîne la translation du bras 12, ce qui translate le doigt 32 selon l'axe Y dans sa position de sélection de cinquième rapport représentée à la figure 6. La tête 34 du doigt 32 vient dans l'étrier de la noix 22, en poussant l'aile de blocage 43 de la plaque constituant la noix de désengagement 42, à l'encontre de la force du ressort de rappel 50. L'aile de blocage 43 est alors hors de l'étrier de la noix 22, la plaque étant dans une position de sélection dite transversalement décalée. Compte tenu de sa courbure, la nervure 44 peut tourner par rapport au bossage 31A correspondant, sans décalage longitudinal mutuel. Pour finir de passer le rapport de marche arrière, le conducteur du véhicule pivote ensuite le levier de vitesses selon un mouvement d'engagement qui entraîne le pivotement du bras 12, ce qui pivote le levier basculeur 39 engrenant les pignons de marche arrière via le basculeur 38. Le pivotement du bras 12 fait aussi pivoter la clé 32 dont la tête 34 vient en position dite de marche arrière en se déplaçant dans l'étrier de la noix 22. Cette dernière ne se déplace pas car la branche 22B de son étrier est éloignée de la tête 34. La tête 34 glisse le long de la face d'extrémité libre de l'aile 43, la plaque restant dans sa position transversalement décalée en étant maintenue par le doigt 34, comme représenté à la figure 7, et ne coulissant pas car, sous l'action du ressort 50, elle reste en butée par rapport aux axes 47 et 48. Lors du dégagement de la marche arrière, les mouvements sont inversés et la boîte de vitesses revient au point mort. La plaque constituant la noix de désengagement 42 revient à sa position de repos sous l'action de ressort de rappel 50 quand la tête 34 du doigt 32 revient dans l'étrier de la noix 23 adjacente à la noix 22. Pour finir de passer le cinquième rapport, après la sélection de rapport telle que décrite ci-dessus en relation avec la figure 6, le conducteur du véhicule actionne le levier de vitesses selon un mouvement d'engagement qui pivote le bras 12 et pivote le doigt 32, entraînant le décalage de la tête 34 longitudinalement dans le plan de la noix 22. Lors de son décalage, la tête 34 appuie sur la branche 22A et déplace la noix 22 selon l'axe X dans sa position de cinquième rapport engagé, telle que représentée à la figure 8. La tête 34 est ainsi longitudinalement décalée par rapport à l'aile de blocage 43, au-delà de cette dernière, si bien que sous l'action du ressort 50, la plaque pivote en revenant en position de repos car l'aile 43 vient se positionner dans l'étrier de la noix 22 en étant calée entre la tête 34 et la branche 22B. La nervure de butée 44 reste en contact du bossage 31A de clé d'interverrouillage 30, si bien que la plaque reste longitudinalement fixe en ne se déplaçant pas avec la noix 22 et que, compte tenu du déplacement longitudinal de la noix 22 portant les axes 47 et 48, chacun des axes 47, 48 se trouve à un emplacement longitudinalement différent dans son perçage 45, 46 de la plaque. Pour changer de rapport en rétrogradant du cinquième rapport au quatrième rapport, sans risquer de passer accidentellement en marche arrière, il faut désengager le cinquième rapport pour revenir au point mort, puis engager le quatrième rapport. Lors du désengagement du cinquième rapport, comme représenté à la figure 9, la tête 34 du doigt 32 et l'aile 43 de la noix de désengagement 42 sont calés dans l'étrier de la noix 22 et font coulisser cette dernière sur une course déterminée par l'arrêt de nervure de butée 44 contre le bossage 31A de clé d'interverrouillage 30, la plaque au repos étant alors dans une position de désengagement du cinquième rapport. Compte tenu du blocage de la tête 34 entre l'aile de blocage 43 et la branche 22A de l'étrier, la tête 34 ne peut pas aller dans sa position de marche arrière, tout en permettant l'action voulue de dégagement de rapport sur la fourchette 16. Quand le cinquième rapport est dégagé, la tête 34 du doigt 32 peut revenir au point mort dans l'étrier de la noix 23 adjacente à la noix 22 pour être décalée avec cette dernière à l'engagement du quatrième rapport de la boîte de vitesses. Avantageusement, l'aile de blocage 43 aménagé sur la noix de désengagement 42 permet en même temps l'actionnement de la noix correspondante 22 pour dégager le cinquième rapport, tout comme la sécurisation du retour au point mort sans risque d'activer la marche arrière. Avantageusement, le système de commande selon l'invention permet d'éviter d'utiliser une grille de sélection de rapports ayant un décalage d'une demi-sélection du couloir de marche arrière par rapport au couloir de cinquième rapport. REVENDICATIONS1. Système de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, comprenant des fourchettes (16, 17) associées à des engrenages de rapports de marche avant, des noix de commande (22, 23) associées aux fourchettes (16, 17) et un dispositif d'interverrouillage (20) pouvant sélectivement actionner l'une desdites noix pour déplacer l'une des fourchettes et verrouiller les autres noix au point mort, caractérisé en ce que : chaque noix de commande (22, 23) comprend un étrier (22A, 22B, 23A) pouvant être actionné par le dispositif d'interverrouillage (20) qui comprend un doigt de commande (32, 34) pouvant actionner l'étrier de la noix de commande dont la fourchette (16, 17) est à commander, en se débattant dans ledit étrier, un système de désengagement (40) du rapport le plus élevé comprend une noix de désengagement (42) qui, actionnée par le doigt de commande (32, 34), peut occuper d'une part une position de sélection et d'autre part une position de désengagement ; à sa position de sélection, la noix de désengagement (42) autorise la commande du rapport de marche arrière par libre débattement du doigt de commande (32, 34) dans l'étrier (22A, 22B) de la noix de commande (22) associée à la fourchette (16) du rapport de marche avant le plus élevé ; à sa position de désengagement, lors du désengagement du rapport de marche avant le plus élevé, la noix de désengagement (42) interdit ledit libre débattement du doigt de commande (32, 34) afin d'interdire la commande du rapport de marche arrière et actionne ledit étrier. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le doigt de commande (32, 34) est directement au contact de la noix de désengagement (42) pour actionner cette dernière à sa position de sélection et à saposition de désengagement, le doigt de commande (32, 34) actionnant la noix de désengagement (42) d'une part perpendiculairement à l'étrier (22A, 22B) pour amener ladite noix (42) à sa position de sélection de rapports et d'autre part dans une direction parallèle à l'étrier (22A, 22B) pour actionner l'étrier du rapport de marche avant le plus élevé lors du désengagement de ce rapport. 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la noix de désengagement (42) comporte une aile (43) qui, à la position de désengagement de la noix de désengagement (42), est positionnée dans l'étrier (22A, 22B) de la noix de commande (22) associée à la fourchette (16) du rapport de marche avant le plus élevé et qui, à la position de sélection de la noix de désengagement (42), est dégagée dudit étrier (22A, 22B). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que, à l'engagement du rapport de marche avant le plus élevé, le doigt de commande (32, 34) se déplace et actionne l'étrier (22A, 22B) de la noix de commande (22) associée à la fourchette (16) du rapport de marche avant le plus élevé, la noix de désengagement (42) se positionnant dans ledit étrier (22A, 22B). 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la noix de désengagement (42) est montée sur la noix de commande (22) associée à la fourchette (16) du rapport de marche avant le plus élevé. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la noix de désengagement (42) peut pivoter et se translater sur la noix de commande (22) associée à la fourchette (16) du rapport de marche avant le plus élevé. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'interverrouillage (20) comprend une clé d'interverrouillage (30) pouvant d'une part agir sur les étriers (22A, 22B, 23A) pour sélectivement autoriser ledéplacement de l'une des noix de commande (22, 23) et verrouiller les autres noix de commande (22, 23) et d'autre part agir sur la noix de désengagement (42) pour en limiter le débattement à sa position de désengagement. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de rappel élastique (50) tend à ramener la noix de désengagement (42) à sa position de désengagement. 9. Système selon la revendication 8 combinée à l'une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de rappel élastique (50) est un ressort interposé entre la noix de désengagement (42) et la noix de commande (22) associée à la fourchette (16) du rapport de marche avant le plus élevé. 10. Ensemble de commande pour une boîte de vitesses de véhicule, comportant un levier destiné à être dans un habitacle de véhicule et pouvant se débattre dans un même plan à l'engagement ou au dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé, caractérisé en ce qu'il comporte un système conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d'interverrouillage (20) est relié au levier et dans lequel le dispositif d'interverrouillage a son doigt de commande (32, 34) se débattant dans un même plan à la commande d'engagement ou de dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé. 11. Véhicule comportant une boîte de vitesses à commande manuelle par un levier monté dans un habitacle du véhicule et pouvant se débattre d'une part dans un même plan à l'engagement ou au dégagement du rapport de marche arrière et du rapport de marche avant le plus élevé, et d'autre part dans un plan parallèle adjacent pour les deux rapports de marche avant immédiatement inférieurs au rapport le plus élevé, caractérisé en ce qu'il comporte un système conforme à la revendicationprécédente pour interdire un passage accidentel de la marche arrière lors d'un changement de vitesses du rapport le plus élevé vers son rapport immédiatement inférieur.