FR 2941078 A1 20100716 FR 0902247 A 20090511 SYSTEME D'IDENTIFICATION POUR COLLECTER DES DONNEES PROVENANT D'AU MOINS UN VEHICULE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001]L'invention se rapporte à un système d'identification de véhicules par des signaux radiofréquences. [0002] La présente invention concerne le domaine technique de l'identification de véhicules lors de leur passage dans des zones de contrôle. Plus particulièrement, la présente invention concerne les systèmes d'identification de véhicules automobiles tels que ceux utilisés sur les péages autoroutiers, les tunnels, les ponts, les péages urbains, les péages de parkings, les systèmes de gestion de trafic et de mesure de temps de parcours, le contrôle d'accès, la détection des véhicules volés, la détection de fausses plaques d'immatriculation, l'identification électronique des véhicules prévue par la norme 15 024534 afin de déterminer l'identité des véhicules. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0003] Il est connu de la technique des systèmes composés d'antennes réceptrices montées sur des structures métalliques à plusieurs mètres de hauteur et surplombant la route. Les voitures sont équipées d'un badge d'identification généralement positionné sur le pare-brise de la voiture et renfermant un émetteur radiofréquence ainsi qu'une électronique de communication permettant de dialoguer avec l'antenne positionnée sur les structures métalliques. Ces systèmes utilisent soit des normes de communication de type DSRC utilisant la bande de fréquence 5,8 ou 5,9 GHz ou des normes de communication de type RFID dans la bande de fréquence 860MHz à 960 MHz. En outre, il est fréquent que ces systèmes soient couplés à des caméras de lecture des plaques d'immatriculation permettant d'identifier les usagers ne portant pas de badge d'identification. [0004] L'inconvénient des systèmes d'identification actuellement proposés sur le marché réside dans la contrainte de placer les antennes sur des mats ou des portiques surplombant les voies de circulation pour viser les badges placés sur les pare-brise des véhicules à identifier. Deux technologies se concurrencent, la technologie RFID et la technologie DSRC. La technologie RFID ne nécessite pas d'alimentation des badges par une batterie, par contre la technologie DSRC nécessite une batterie qui limite la durée de vie des badges. Par ailleurs, les structures métalliques maintenant ces antennes réceptrices sont généralement surmontées d'une rampe d'accès pour faciliter la maintenance du système. Ces structures métalliques présentent l'inconvénient d'augmenter de façon significative le coût de ces systèmes. [0005] Il est également connu de l'état de la technique le document EP 1 903 531 décrivant un système d'identification composé d'une structure métallique de maintien de l'antenne et pour lequel le badge d'identification est positionné sur la plaque d'immatriculation du véhicule. Selon cet exemple de réalisation, la plaque d'immatriculation est réalisée dans un matériau électriquement conducteur auquel est électriquement lié le badge d'identification radiofréquence. L'inconvénient de cette solution, outre ceux mentionnés précédemment, provient du manque de puissance généré par le badge d'identification lorsqu'il est positionné directement sur la plaque d'immatriculation. Du fait de ce manque de puissance, le système n'assure pas une fiabilité de détection qui soit suffisante. [0006] Un troisième système d'identification utilisé pour mesurer la vitesse de véhicules automobiles est décrit dans le document de brevet n° WO 2008/035721. De la même façon que précédemment, le véhicule supporte un badge d'identification, susceptible d'être positionné sur le rétroviseur interne, les rétroviseurs externes ou bien les feux de signalisation. L'inconvénient de ce système réside dans le fait qu'il n'y a pas de relation d'unicité entre le véhicule et numéro d'identification du badge. EXPOSE DE L'INVENTION [0007] La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'état de la technique en réalisant un système d'identification de véhicules qui soit économique tout en assurant une fiabilité de détection optimum. [0008]Pour ce faire l'invention prévoit un positionnement particulier du module d'émission et de réception pour la collecte de données d'identification des véhicules. [0009]À ce titre, l'invention concerne un système d'identification pour collecter des données provenant d'au moins un véhicule se déplaçant sur une voie de circulation, le véhicule étant muni d'au moins une plaque d'immatriculation. Le système d'identification comporte au moins un badge d'identification radio fréquence, de préférence solidaire de la plaque d'immatriculation du véhicule, au moins un module d'émission et de réception apte à communiquer avec le badge d'identification par liaison radio pour collecter au moins une donnée d'identification, ainsi qu'un boîtier de contrôle relié au module d'émission et de réception pour recevoir et analyser les données d'identification provenant du véhicule. Le module d'émission et de réception est positionné dans la voie de circulation. [0010] Le système d'identification, avec son badge solidaire de la plaque d'immatriculation assure l'unicité de l'identité de la plaque et sa correspondance avec les informations enregistrées dans la mémoire du badge d'identification. Le badge faisant partie intégrante de la plaque assure une identification unique. Le véhicule est identifié de façon univoque grâce au badge. En effet, dès la détection du badge, le badge étant unique et lié à une plaque d'immatriculation, le système central peut savoir si le véhicule est autorisé à emprunter la voie de circulation ou s'il est ou doit être déclaré sur une liste d'exception. [0011jSelon un premier mode de réalisation de l'invention, la voie de circulation est formée d'au moins une couche de surface, le module d'émission et de 25 réception étant positionné sous la couche de surface. [0012] Avantageusement, le badge d'identification comporte un espace mémoire en lecture seule comportant un numéro d'identification unique. [0013]Le système d'identification, avec son badge solidaire de la plaque d'immatriculation assure l'unicité de l'identité de la plaque et sa correspondance avec les informations enregistrées dans la mémoire du badge d'identification. Le badge faisant partie intégrante de la plaque assure une identification unique. Le véhicule est identifié de façon univoque grâce au badge. En effet, dès la détection du badge, le badge étant unique et lié a une plaque d'immatriculation, le système central peut savoir si le véhicule est autorisé à emprunter la voie de circulation ou s'il est ou doit être déclaré sur une liste d'exception. [0014]De préférence, le module d'émission et de réception comporte une antenne positionnée entre deux substrats. L'utilisation de deux substrats recouvrant l'antenne permet de la protéger lorsque le module d'émission et de réception est enterré dans le sol. En outre, la conception de l'antenne tient compte de la matière du matériau la recouvrant, de ses caractéristiques diélectriques et d'atténuation de l'onde radioélectrique, afin d'assurer d'une part l'accord parfait radioélectrique et d'autre part la puissance émise. [0015]Avantageusement, le boîtier de contrôle est positionné à l'extérieur de la zone de circulation et relié au module d'émission et de réception par le biais d'un câble coaxial protégé par un fourreau. [0016]De préférence, le module d'émission et de réception comporte une antenne d'activation et une antenne de réception, l'antenne d'activation étant apte à émettre un signal d'activation d'un transpondeur d'identification radiofréquence, et l'antenne de réception étant apte à collecter au moins une donnée d'information provenant du transpondeur d'identification radiofréquence. [0017] L'utilisation d'une première antenne pour l'émission du signal d'activation et d'une deuxième antenne pour la réception permet de contrôler leur caractéristiques du système afin d'obtenir des gains et des diagrammes de rayonnement identique ou différents selon les caractéristiques du site. En outre, cette réalisation permet d'augmenter considérablement l'efficacité de la transmission du signal provenant du badge d'identification. La séparation en deux antennes permet de concevoir une antenne d'émission différente ayant un gain plus faible, le niveau émis est compensé par le niveau de module d'émission du lecteur ou module radio fréquence. Le signal émis par le badge est reçu par l'antenne de réception. Ce signal est très faible, il est important qu'il soit amplifié immédiatement au niveau de l'antenne pour assurer un rapport signal sur bruit élevé avant tout traitement électronique, cette fonction est assurée par le gain plus élevé de l'antenne de réception. Cette séparation des antennes permet également de concevoir l'antenne de réception pour avoir un diagramme de rayonnement se rapprochant le plus possible du diagramme de rayonnement du badge. [0018]Avantageusement, le module d'émission et de réception comporte une première antenne et une deuxième antenne de sorte à permettre la communication du module d'émission et de réception avec deux badges d'identification positionnés respectivement à l'avant et à l'arrière du véhicule. [0019]Selon un mode de réalisation avantageux, la zone de circulation présente une direction de déplacement et est composée d'au moins une première et une deuxième voie de circulation, le système d'identification comportant un premier et un deuxième module d'émission positionnés respectivement sur la première et la deuxième voie de circulation, le premier module d'émission et de réception étant apte à communiquer avec le badge d'identification de véhicules se déplaçant sur la première voie de circulation et le deuxième module d'émission et de réception étant apte à communiquer avec le badge d'identification de véhicules se déplaçant sur la deuxième voie de circulation, dans lequel le deuxième module d'émission et de réception est décalée vis-à-vis du premier module d'émission et de réception dans le sens de déplacement de la zone de circulation. [0020]Avantageusement, le badge d'identification émet dans une bande de fréquence de 860 à 960 MHz. Les ondes hyperfréquences dans la bande 860 MHz - 960 MHz sont faiblement perturbées par les contraintes d'environnement. La conception des antennes et des badges tiennent compte des contraintes d'environnement. [0021]De préférence, le badge d'identification est composé d'un transpondeur d'identification radiofréquence, d'un réflecteur métallique et d'une couche diélectrique, la couche diélectrique formant une couche d'espacement entre le transpondeur radiofréquence et le réflecteur métallique. [0022]Avantageusement, la couche diélectrique présente une épaisseur sensiblement inférieure ou égale à 1 centimètre. [0023] La réalisation du badge d'identification sur la plaque d'immatriculation et à partir d'un transpondeur espacé du réflecteur par le biais d'une couche diélectrique permet d'utiliser les dimensions de la plaque d'immatriculation comme réflecteur. La conception de l'antenne utilise cette plaque pour accorder l'antenne à la fréquence utilisée. Cette fonction est assurée par le calcul précis de la distance entre l'antenne du badge et la plaque métallique. La conception de l'antenne permet de compenser la perte de l'onde radioélectrique lors de son passage à travers le matériau, tout en restant en dessous des niveaux de puissance d'émission autorisés par les normes internationales. [0024] De préférence, le badge d'identification radiofréquence est protégé par un boîtier de protection apte à détruire le transpondeur d'identification radiofréquence en cas d'arrachement. [0025]La norme RFID, puce à lecture seule, se prête facilement à ce nouveau concept, en effet le système d'antenne intégré dans la route active la puce du véhicule, la puce répondant en donnant son identifiant unique. Le système fonctionnant en lecture seule il ne peut pas présenter de risques d'erreur en écriture ou de tentative de fraude en écrivant des informations erronées dans le badge. De plus les données du badge sont cryptées afin d'éviter la lecture par des personnes non autorisées, et authentifiées afin de garantir l'exactitude des données. De plus, la vitesse en lecture seule du badge est très rapide. Les applications d'un tel dispositif sont nombreuses, elles recouvrent les péages autoroutiers, tunnels, ponts, les péages urbains, les péages de parkings, la gestion de trafic et de mesure de temps de parcours, l'identification au sens large des véhicules, permettant entre autre d'identifier les véhicules volés. [0026]Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention permettant de communiquer dans une bande de fréquences allant de 5,8 GHz à 5,9 GHz, le module d'émission et de réception est incorporé dans un caisson, le caisson étant encastré en surface de la voie de circulation. Il est ainsi possible de transférer les données d'identification par le biais d'ondes radio sans interférence avec les couches de bitume formant la voie de circulation. Ainsi la transmission des signaux présentant des fréquences comprises entre 5,8 ou 5,9 GHz est favorisée. [0027] Avantageusement, le caisson comporte une surface supérieure présentant au moins une fente. [0028] De préférence, le caisson incorpore une source rayonnante apte à émettre des ondes radio et une plaque inclinée apte à réfléchir les ondes radio provenant de la source rayonnante en directions des fentes. La fente et l'utilisation combinée d'une plaque inclinée réfléchissante permet de favoriser la transmission de l'onde radio vers le badge d'identification. [0029]Avantageusement, la fente, la source rayonnante et la plaque inclinée sont agencées de sorte que la distance susceptible d'être parcourue par une onde radio depuis la source rayonnante et jusqu'à la fente, après réflexion sur la plaque inclinée, est un multiple de k/4, ? représentant la longueur d'onde de l'onde radio. [0030] De préférence, la fente, la source rayonnante et la plaque inclinée sont 20 agencées de sorte à former un lobe d'émission incliné de 30 degrés par rapport à la surface supérieure de la voie de circulation. [0031]Selon un autre mode de réalisation, permettant de communiquer dans une bande de fréquence allant de 860 MHz à 960 MHz, le caisson incorpore un élément de support, une pluralité de modules élémentaires métalliques et une 25 pluralité de sources rayonnantes aptes à émettre des ondes radio, les modules élémentaires étant régulièrement répartis sur l'élément de support de sorte à assurer une transmission des ondes radio homogène. [0032]Avantageusement, l'élément de support, les modules élémentaires et les sources rayonnantes sont agencées de sorte à former un lobe d'émission incliné de 30 degrés par rapport à la surface supérieure de la voie de circulation. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0033]D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture qui suit d'un exemple de réalisation détaillé, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement : la figure 1, une représentation schématique d'un exemple de réalisation du système d'identification selon l'invention ; la figure 2, une représentation schématique d'une voie de circulation comportant un empilement de différentes couches et pouvant contenir un module d'émission et de réception appartenant au système d'identification de la figue 1 ; la figure 3, une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un module d'émission et de réception appartenant au système d'identification de la figure 1 ; les figures 4a et 4b, deux représentations schématiques de vues dans les plans horizontal et vertical d'un deuxième mode de réalisation d'un module d'émission et de réception appartenant au système d'identification de la figure 1 ; la figure 5, une représentation schématique d'un troisième mode de réalisation d'un module d'émission et de réception appartenant au système d'identification de la figure 1 ; la figure 6, une représentation schématique d'un quatrième mode de réalisation d'un module d'émission et de réception appartenant au système d'identification de la figure 1 ; la figure 7, une représentation schématique d'un système d'identification comportant deux modules d'émission et de réception positionnés sur deux voies de circulation adjacentes ; la figure 8, une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un badge d'identification appartenant au système d'identification selon l'invention ; la figure 9, une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un badge d'identification appartenant au système d'identification selon l'invention ; la figure 10, une représentation schématique d'un deuxième exemple de réalisation du système d'identification selon l'invention ; les figures 11 a et 11 b, deux représentations schématiques en vue de dessus et en vue de coupe d'une voie de circulation comportant un empilement de différentes couches et pouvant contenir un module d'émission et de réception appartenant au système d'identification de la figue 10 ; les figures 12a, 12b et 12c, trois représentations schématiques en perspective, en vue de dessus et en vue de coupe selon la coupe A-A d'un premier mode de réalisation d'un module d'émission et de réception appartenant au système d'identification de la figure 10 ; les figures 13a et 13b, deux représentations schématiques, en perspective et en vue de dessus, d'un deuxième mode de réalisation d'un module d'émission et de réception appartenant au système d'identification de la figure 10. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0034]La figure 1 représente une vue schématique d'un exemple de réalisation du système d'identification selon l'invention appliqué aux véhicules automobiles. [0035] Dans cet exemple de réalisation, les véhicules 2 sont dotés de deux badges d'identification 3 positionnés à l'avant et à l'arrière. Ces badges d'indentification 3 comportent plus particulièrement un transpondeur d'identification radio fréquence 4. Ces véhicules 2 se déplacent sur l'une des trois voies 5 adjacentes de la zone de circulation 6. Ces voies 5 présentent généralement une largeur comprise entre 3 et 3,5 mètres. Chacune de ces trois voies 5 doit pouvoir détecter le passage d'un véhicule 2 par la lecture du badge d'identification 3 avant et/ou arrière. [0036]À ce titre, chacune des voies de circulation 5 comporte un lecteur d'identification radiofréquence 7 formé par un module d'émission et de réception 8 associé à un boîtier de contrôle (non représenté en figure 1). [0037]Ces lecteurs d'identification radiofréquence 7 sont enfouis dans la structure des voies de circulation 5 et présentent un lobe d'émission 10 permettant de rechercher la présence d'un transpondeur 4. Lorsque l'un des transpondeurs 4 du véhicule 2 traverse le lobe d'émission 10 du module d'émission et de réception 8, celui-ci démarre une lecture des informations contenues dans ce transpondeur 4. Plus particulièrement, ledit transpondeur 4 comporte un espace mémoire en lecture seule dans lequel est enregistré un numéro d'identification unique permettant d'identifier le véhicule 2. Ce système d'identification permet l'utilisation de tout type d'antennes réceptrices 8 (RFID, DSRC, ou autres). [0038] Le système d'identification représenté sur la figure 1 comporte également des caméras de surveillance 11 pour contrôler les plaques d'immatriculation des véhicules 2 ne possédant pas de badge d'identification 3. Ces caméras de surveillance 11 sont placées le long de la route mais pourraient également être positionnés à des endroits surplombant la zone de circulation 6 tels que les ponts, les tunnels, les mats ou les portiques de signalisation. Les caméras 11 lisent les plaques d'immatriculation de manière continue. [0039] La figure 2 représente une voie de circulation 5 comportant un empilement de différentes couches et pouvant contenir un module d'émission et de réception 8 appartenant au système d'identification de la figue 1. [0040] De façon avantageuse, cette antenne réceptrice 8 est positionnée dans un caisson réalisé en résine, béton ou tout autre matériau solide. Ce caisson 9 permet au module d'émission et de réception 8 de résister à la chaleur et à la pression des machines plaçant le revêtement des routes. Dans sa partie inférieure, le caisson 9 est constitué d'une armature métallique et de béton préformé. Cette antenne assure ainsi un fonctionnement normal même enfouie à environ 10,5 centimètres de la surface de la voie de circulation 5. [0041] Un exemple possible de la voie de circulation 5 comporte une première couche de surface 5a d'une épaisseur d'environ 2 à 8 centimètres constituée de 6% de bitume et de 94% de granulat. Dessous cette couche de surface 5a, la voie de circulation 5 comporte une couche d'accrochage 5b de 0,5 centimètres, puis une couche de base 5c d'environ 9 centimètres et enfin une couche de cure 5d. À l'intérieur de la couche de base 5c est placé le module d'émission et de réception 8. [0042]Toutefois, selon un mode de réalisation alternatif, le module d'émission et de réception 8 peut également être positionné directement sous la couche de surface 5a et intégré dans une sous couche réalisée dans un matériau identique à la couche de surface 5a. La couche de surface 5a représente alors l'épaisseur de matériau sous lequel est positionné le module d'émission et de réception 8. [0043] La figure 3 représente un premier mode de réalisation d'une antenne de réception 8 appartenant au système d'identification de la figure 1. [0044]Selon ce premier mode de réalisation, le module d'émission et de réception 8 est placé dans la structure et au milieu de la voie de circulation 5. Ce module d'émission et de réception 8 est constitué d'une première antenne 8a formée sur un premier substrat 12, puis recouverte par un second substrat (non représenté) ayant pour fonction de protéger le motif de l'antenne 8a. Le module d'émission et de réception 8 est également relié à un boîtier de contrôle 14 par un câble 16 coaxial protégé par un fourreau. Ce module d'émission et de réception 8 permet le dialogue entre le transpondeur 4 du véhicule 2 et le boîtier de contrôle 14 malgré les contraintes environnementales de la construction de la voie de circulation 5. [0045] Plus particulièrement, la première antenne 8a est apte à émettre un signal d'activation des transpondeurs d'identification radiofréquence 4 ainsi qu'à recevoir les informations émises par ces transpondeurs d'identification radiofréquence 4. [0046]Afin de minimiser les pertes et d'assurer une bonne tenue mécanique, la connexion entre le module d'émission et de réception 8 et le câble 16 est de préférence réalisée par des connecteurs de type N. En outre, Pour des raisons de maintenance, seule la partie passive du module d'identification radio fréquence 7 est placée sous la voie, la partie électronique hyperfréquences étant placée dans le boîtier de contrôle 14 le long de la zone de circulation 6. Ce boîtier de contrôle 14 est en liaison filaire ou non filaire (Radio, GSM, ou autres) avec un système central (non représenté) permettant de corréler les informations obtenues par les lecteurs radiofréquences 7 et par les caméras 11. En cas de non corrélation la plaque photographiée sera placée dans le système de suivi des infractions. [0047] Les figures 4a et 4b représentent deux vues dans le plan horizontal et dans le plan vertical, d'un deuxième mode de réalisation du module d'émission et de réception utilisé dans le système d'identification de la figure 1. [0048]Selon ce mode de réalisation, le module d'émission et de réception 8 comporte une première antenne 8a ainsi qu'une deuxième antenne 8b montée en tête bêche vis-à-vis de la première antenne 8a. La première antenne 8a et la deuxième antenne 8b sont toutes les deux aptes à émettre un signal d'activation et à recevoir les informations émises par ces transpondeurs d'identification radiofréquence 4. En outre, le lobe et d'émission et de réception 10 de la première antenne 8a est positionnés vers l'arrière, tandis que le lobe d'émission et de réception 10 de la deuxième antenne 8b est positionné vers l'avant. De ce fait, la première antenne 8a permet de réaliser l'activation et la lecture des informations émises par le transpondeurs d'indentification radiofréquence positionné à l'arrière du véhicule, tandis que la deuxième antenne 8b permet de réaliser l'activation et la lecture des informations émises par le transpondeurs d'indentification radiofréquence 4 positionné à l'arrière du véhicule 2. [0049]Comme l'illustre la figure 4a, les première et deuxième antennes 8a, 8b présentent une longueur sensiblement égale à un 50 centimètres et une largeur de l'ordre de 50 centimètres.. Dans le sens des voies de circulation 5, le seuil de détection du véhicule 2 est ainsi compris entre 6 et 8 mètres. [0050]Par ailleurs, le lobe 10 des première et deuxième antennes 8a, 8b présentent est positionné à 5 mètres et avantageusement compris entre 2,5 et 3 mètres. Ces première et deuxième antennes 8a, 8b placées dans la voie par niveau présente une tolérance de 0° à 5° et une polarisation linéaire permettant la lecture de transpondeurs 4 ayant la même polarisation linéaire. Cette configuration assure la lecture de transpondeurs 4 disposés à une hauteur de 20 à 180 centimètres par rapport à la chaussée. La hauteur moyenne des transpondeurs 4 est donc de 75 centimètres. [0051]En outre, de façon avantageuse le rayonnement des première et deuxième antennes 8a, 8b dans le plan vertical représente l'alignement des deux lobes 10 des première et deuxième antennes 8a, 8b avec l'axe de la voie de circulation 5. L'angle d'ouverture de l'antenne à -3dB est compris entre 28 et 33°, ce qui permet d'éviter que le module de d'émission et de réception 8 placé dans une voie de circulation 5 ne détecte un véhicule 2 circulant sur une voie 5 adjacente. [0052] La figure 4b illustre le rayonnement des première et deuxième antennes 8a, 8b dans le plan vertical. Les lobes 10 des première et deuxième antennes 8a, 8b présentent une direction de 5° par rapport à la voie. [0053] La figure 5 représente un troisième mode de réalisation du module d'émission et de réception 8 appartenant au système d'identification de la figure 1. [0054]Selon ce troisième mode de réalisation, le module d'émission et de réception 8 comporte une antenne d'activation 8ACT permettant de générer un signal d'activation des transpondeurs 4 passant à proximité. Le module d'émission et de réception 8 comporte également une antenne de réception 8RÉC destinée à lire les informations provenant des transpondeurs radiofréquences 4 activés par l'antenne d'activation 8ACT. [0055] La figure 6 représente un quatrième mode de réalisation du module d'émission et de réception 8 du système d'identification de la figure 1. [0056]Selon ce quatrième mode de réalisation, le module d'émission et de réception 8 comporte un premier jeu d'antennes positionnées sur un premier substrat 12a ainsi qu'un deuxième jeu d'antennes positionnées sur un deuxième substrat 12b. [0057] Le premier jeu d'antennes comporte une première antenne d'activation 8aACT apte à émettre un signal d'activation des transpondeurs d'identification 4 positionnés à l'avant du véhicule 2. Ce premier jeu d'antennes comporte également une première antenne de réception 8aRÉC apte à lire les informations provenant de ces transpondeurs d'identification 4. [0058] De la même façon, le module d'émission et de réception 8 comporte une deuxième antenne d'activation 8bACT et une deuxième antenne de réception 8bRÉC aptes, respectivement, à activer et lire les informations provenant des transpondeurs d'identification 4 positionnés à l'arrière des véhicules 2. [0059] La figure 7 illustre un système d'identification selon l'invention comportant 15 deux modules d'émission et de réception 8, 8'. [0060]Selon ce mode de réalisation, la zone de circulation 6 comprend une première voie 5 et une seconde voie 5'. Chacune de ces voies 5, 5' présente un module d'émission et de réception 8, 8' enfouie dans la voie. Ces modules d'émission et de réception 8, 8' peuvent être réalisés selon l'un des modes de 20 réalisation présenté en référence aux figures 3 à 6. Lesdits modules d'émission et de réception 8, 8' sont alors reliés à un boîtier de contrôle 14 positionné sur le bord de la zone de circulation 6 par le biais de deux câbles 16, 16' coaxiaux protégés par des fourreaux. Toutefois, afin d'améliorer la performance du système et de limiter les interférences entres ces deux modules d'émission et de réception 25 8, 8', leurs positions sont décalées selon la direction de déplacement des véhicules. [0061]La figure 7 représente un premier mode de réalisation d'un badge d'identification appartenant au système d'identification selon l'invention. [0062]Selon cet exemple de réalisation, le badge d'identification 3 comporte un transpondeur d'identification radiofréquence 4 à lecture seule. L'utilisation de ce transpondeur 4 dans la bande de fréquences UHF (860 ù 960 MHz) est avantageuse car, à ces fréquences, l'onde radio est relativement peu atténuée par le bitume ou le béton. [0063] La puissance de ce transpondeur 4 est déterminée de façon à franchir cette couche de matière, bitume ou béton, séparant le badge d'identification 3 du lecteur d'identification radio fréquence 7. En outre, les informations sont émises dans l'air avec une puissance conforme à la norme radio en vigueur. [0064]Le badge d'identification est fixé sur une partie de la plaque d'immatriculation 18 et recouvert d'un sigle normalisé indiquant, par exemple, la nationalité du véhicule 2. Ce badge d'identification 3 comporte un boîtier 20 dans lequel sont disposés successivement une couche métallique très fine, par exemple en aluminium, servant de réflecteur 22, une couche diélectrique 24 et le transpondeur d'identification radiofréquence 4. [0065]La couche diélectrique 24 permet d'espacer le transpondeur d'identification 4 du réflecteur 22. En outre, le transpondeur 4 peut être incliné vers la voie de circulation 5 d'un angle sensiblement compris entre 0° et 10°. Le boîtier 20 est également résistant au choc. En outre, en cas de tentative d'arrachement un système de destruction de la puce du transpondeur 4 est mis en oeuvre. [0066]Selon un premier mode de réalisation, le système de destruction est réalisé par l'arrachement de la connexion entre l'antenne et la puce électronique du transpondeur d'identification 4. Selon un second mode de réalisation, le système de destruction serait chimique par destruction de la puce électronique quand l'enveloppe de la puce se retrouve à l'air libre (réaction chimique thermique par contact avec l'air). [0067]La figure 8 représente un autre mode de réalisation d'une plaque d'immatriculation 18 appartenant au système d'identification selon l'invention. [0068]Selon cet exemple de réalisation, la plaque d'immatriculation 18 intègre un badge d'identification sur la totalité de sa surface. Ainsi, la plaque d'immatriculation 18 est constituée de plusieurs couches superposées et composées d'un support métallique 22, d'une première couche diélectrique 24 présentant sensiblement les même dimensions que le réflecteur 22, d'un transpondeur radiofréquence 4 disposé en surface de la couche diélectrique 24 et d'une seconde couche diélectrique 26 présentant des inscriptions telles que le numéro de la plaque d'immatriculation 18 ou la nationalité du véhicule 2. [0069] De part sa taille, le support métallique 22 agit comme un réflecteur et les antennes bipolaires du transpondeur 4 peuvent se déployer sur une plus grande surface. En outre, la première couche diélectrique présente une épaisseur avantageusement égale à 4 centimètres, ce qui permet d'améliorer le rayonnement de l'antenne du transpondeur 4. [0070] La figure 10 représente une vue schématique d'un deuxième exemple de réalisation du système d'identification selon l'invention appliqué aux véhicules automobiles. [0071]De même que dans l'exemple de réalisation précédent, les véhicules 2 sont dotés de deux badges d'identification 3 positionnés à l'avant et à l'arrière. Ces badges d'indentification 3 comportent plus particulièrement un transpondeur d'identification radio fréquence 4. Ces véhicules 2 se déplacent sur l'une des trois voies 5 adjacentes de la zone de circulation 6. Ces voies 5 présentent généralement une largeur comprise entre 3 et 3,5 mètres. Chacune de ces trois voies 5 doit pouvoir détecter le passage d'un véhicule 2 par la lecture du badge d'identification 3 transmettant des ondes radio. La lecture de ces ondes radio se fait par le biais d'un lecteur d'identification radiofréquence 7 positionné dans la voie de circulation 5 et formé par un module d'émission et de réception 8 associé à un boîtier de contrôle (non représenté en figure 10). [0072] Les figures 11 a et 11 b représentent respectivement une vue en coupe et une vue de dessus d'une voie de circulation 5 comportant un empilement de différentes couches et contenant un module d'émission et de réception 8 appartenant au système d'identification de la figue 1. [0073] De façon avantageuse, ce module d'émission et de réception 8 est intégré dans un caisson 9 de forme parallélépipédique, présentant une longueur de 150 mm, une largeur de 40 mm et une épaisseur de 50 mm. La longueur du caisson 9 s'étend selon la direction de déplacement des véhicules 4 et, par conséquent, la largeur du caisson 9 s'étend selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des véhicules. D'autre part, ce caisson 9 est avantageusement réalisé en acier inoxydable et permet au module d'émission et de réception 8 de résister à la pression des pneus des véhicules s'exerçant sur le caisson. [0074]Comme l'illustre les figures 11 a et 11 b, le module d'émission et de réception 8 est encastré en surface de la voie de circulation 5. Ainsi, ce caisson 9 présente une surface supérieure 9a positionnée sensiblement dans le même plan que la surface supérieure de la voie de circulation 5. De ce fait, les ondes radio qui sont normalement atténuées par les couches de bitume peuvent, selon ce mode de réalisation, être reçues en visée directe par le badge d'identification 3. [0075] Le module d'émission et de réception 8 présente un lobe d'émission et de réception 10 présentant un angle d'ouverture de 60 degrés dans le plan supérieur de la voie de circulation 5 et réalisant un angle de 30 degrés par rapport au plan supérieur de cette voie de circulation 5. [0076] Les figures 12a, 12b et 12c représentent respectivement une vue en perspective, une vue de dessus et une vue en coupe d'un premier mode de réalisation du module d'émission et de réception 8 de la figure 10. [0077]Selon ce mode de réalisation, le module d'émission et de réception 8 est 25 apte à recevoir des ondes radio émises dans la bande de fréquence 5,8 GHz à 5,9 GHz selon le protocole de communication DSRC. [0078] Pour ce faire, la surface supérieure 9a du caisson 9 comporte trois fentes 9b centrées vis-à-vis de la largeur du caisson 9. À l'intérieur du caisson 9 est disposée une source rayonnante 9c pouvant être réalisée alternativement par un dipôle ou par un monopôle replié rayonnant. Face à cette source rayonnante 9c se trouve une plaque inclinée 9d apte à réfléchir les ondes provenant de la source rayonnante 9c en directions des fentes 9b. En outre, la position de la source rayonnante 9c par rapport à la plaque inclinée 9d est ajustée de sorte à obtenir l'homogénéité de l'onde radio dans le lobe d'émission 10. La qualité de la communication de cette onde radio est ainsi assurée. [0079] De façon avantageuse l'intérieur du caisson 9 est rempli d'une résine ou d'une substance à faible coefficient diélectrique,le plus proche de 1, permettant ainsi d'éviter la pénétration de poussières ou d'eau de pluie. [0080] De même que précédemment, ce premier mode de réalisation du module d'émission et de réception 8 peut comprendre une première source rayonnante 9c permettant de générer un signal d'activation des transpondeurs 4 passant à proximité et une deuxième source rayonnante 9c destinée à lire les informations provenant des transpondeurs radiofréquences 4 activés par la première source rayonnante 9c. [0081]En outre, le module d'émission et de réception 8 peut également prévoir plusieurs jeux de sources rayonnantes présentant chacun une source rayonnante d'activation des badges d'identifications 4 et une source rayonnante de réception des informations provenant de ces badges d'identifications 4. [0082]Avantageusement, les distances susceptibles d'être parcourues par les ondes radio depuis la source rayonnante 9c et jusqu'aux différentes fentes 9b, après réflexion sont des multiples de X/4, représentant la longueur d'onde du signal radio. [0083] L'un des principaux avantages techniques apportés par la caractéristique d'une conception d'antenne tout en métal est la solidité mécanique permettant de supporter la pression des pneus des véhicules lourds, à titre d'exemple la pression peut atteindre plus de 3 tonnes sur une surface de 20*20 cm2. [0084]Selon un exemple de réalisation non limitatif, la plaque 9d est inclinée d'un angle sensiblement égal 18 degrés par rapport au plan supérieur de la voie de circulation 5. Par ailleurs, une première fente 9b présente la forme d'un rectangle de 20 mm dans le sens de la largeur et de 50 mm dans le sens de la longueur. Cette première fente 9b est décalée de 50mm par rapport à l'une des extrémités du caisson 9. Les deux autres fentes 9b présentent des dimensions identiques, à savoir 20 mm dans le sens de la largeur et 10 mm dans le sens de la longueur et sont espacées entre elles de 10 mm. La dernière fente est positionnée à 10 mm de l'autre extrémité du caisson 9. Selon des modes de réalisation alternatif, les fentes pourraient également être positionnées différemment, mais de préférence en s'étirant selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des véhicules afin de favoriser la transmission des ondes radio vers les badges d'identification 3 et vice-versa. [0085] La mécanique ainsi montée permet aux ondes directes et réfléchies 15 passant à travers les trois fentes 9c d'assurer un lobe de transmission inclinée de 30 degrés par rapport à l'horizontal avec un angle d'ouverture d'environ 60°. [0086] Les figures 13a, 13b et 13c représentent un deuxième mode de réalisation d'un module d'émission et de réception 8 appartenant au système d'identification de la figure 10. 20 [0087]Ce deuxième mode de réalisation du module d'émission et de réception 8 permet de détecter le passage d'un badge d'identification 3 transmettant des ondes radio dans la bande de fréquences 860-960Mhz, selon le protocole de communication RFID. [0088]Ce module d'émission et de réception 8 est également constitué d'un 25 caisson (non représenté sur les figures 13a, 13b et 13c) comportant une surface supérieure positionnée sensiblement dans le même plan que la surface supérieure de la voie de circulation 5. De ce fait, les ondes radio sont reçues en visée directe. [0089]Ce module d'émission et de réception 8 est totalement métallique et basé sur la combinaison de deux principes de base du FSS (� Frequency Selective Surface )) et du Matériaux Périodiques Répétitifs. [0090]C'est un ensemble de dimensions sensiblement égales à 660mm de long, 210mm de large et 76mm de haut comportant un assemblage répétitif de 130 modules de base 32 de dimensions sensiblement égales à 40mm de large, 66mm de long et 10mm d'épaisseur monté sur un plaque métallique 30 servant de plaque support. Les modules de base 32 sont montés espacés de 10mm les uns des autres dans les deux directions. [0091]Le module d'émission et de réception 8 comporte également un ensemble de 3 rangées de dipôles 34, chaque rangée se compose de 3 dipôles 34 assurant un rayonnement homogène et apte fournir un rayonnement de 30° par rapport à la plaque support et d'angle ouverture de 60°. Les rangées sont espacées d'une distance sensiblement égale à 160 mm et sur chaque rangée les dipôles 34 sont espacés d'une distance sensiblement égale à 80mm. La première rangée de dipôles est placée à une distance sensiblement égale à 130mm du bord de la plaque support dans le sens de la longueur et centrée dans le sens de largeur par rapport à la plaque support. [0092] De façon avantageuse, l'intérieur du caisson 9 sera rempli d'une résine ou d'une substance a faible coefficient diélectrique, proche de un, permettant d'éviter la pénétration de poussières ou d'eau de pluie de pénétrer dans le module d'émission et de réception 8. [0093] Le principe de cette réalisation pourrait être étendu au DSRC de 5,8 à 5,9Ghz, les dimensions des différents modules constituants seront réduites et 25 dimensionnés pour ces fréquences. [0094] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. II est également possible de prévoir un tel système d'identification pour tout autre type de fréquences radioélectriques. En outre, un tel système pourrait éventuellement s'étendre à des badges d'identification 3 présentant des transpondeurs 4 actifs, avec alimentation autonome, de sorte à autoriser les opérations de lecture et d'écriture d'informations délivrées par le système central à des vitesses beaucoup plus élevée. [0095]Par ailleurs, il est à noter que le système selon l'invention pourrait éventuellement lire les badges positionnés sur le pare brise d'une automobile ou bien être installé sur le pare choc ou dans d'autre positions vers l'avant du véhicule. REVENDICATIONS1 Système d'identification pour collecter des données provenant d'au moins un véhicule (2) se déplaçant sur une voie de circulation (5), le véhicule (2) étant muni d'au moins une plaque d'immatriculation (18), le système d'identification comportant : - au moins un badge d'identification (3) radio fréquence, de préférence solidaire de la plaque d'immatriculation (18) du véhicule, au moins un module d'émission et de réception (8, 8') apte à communiquer avec le badge d'identification (3) par liaison radio pour collecter au moins une donnée d'identification, un boîtier de contrôle (14) relié au module d'émission et de réception (8, 8') pour recevoir et analyser les données d'identification provenant du véhicule (2), caractérisé en ce que le module d'émission et de réception (8, 8') est positionné dans la voie de circulation (5). 2. Système d'identification selon la revendication 1, dans lequel la voie de circulation (5) est formée d'au moins une couche de surface (5b), le module d'émission et de réception 8 étant positionné sous la couche de surface (5a). 3. Système d'identification selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module d'émission et de réception comporte au moins une antenne (8a,8b,8bRÉC) comprise entre deux substrats (12a). 4. Système d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module d'émission et de réception (8, 8') comporte une antenne d'activation (8aACT, 8bAcT) et une antenne de réception (8aREC, 8bREC), l'antenne d'activation (8aACT, 8bAcT) étant apte à émettre un signal d'activation d'un transpondeur d'identification radiofréquence (4), et l'antenne deréception (8aREC, 8bREc) étant apte à collecter au moins une donnée d'information provenant du transpondeur d'identification radiofréquence (4). 5. Système d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le module d'émission et de réception (8, 8') comporte une première antenne (8a) et une deuxième antenne (8b) complémentaires de la première antenne (8a) de sorte à permettre la communication du module d'émission et de réception (8, 8') avec deux badges d'identification (3) positionnés respectivement à l'avant et à l'arrière du véhicule (2). 6. Système d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la voie de circulation (5) présente une direction de déplacement et est composée d'au moins une première et une deuxième voie de circulation (5), le système d'identification comportant un premier et un deuxième module d'émission (8, 8') positionnés respectivement sur la première et la deuxième voie de circulation (5), le premier module d'émission et de réception (8) étant apte à communiquer avec le badge d'identification (3) de véhicules (2) se déplaçant sur la première voie de circulation (5) et le deuxième module d'émission et de réception (8') étant apte à communiquer avec le badge d'identification (3) de véhicules (2) se déplaçant sur la deuxième voie de circulation (5), dans lequel le deuxième module d'émission et de réception (8') est décalé vis-à-vis du premier module d'émission et de réception (8) dans le sens de déplacement de la zone de circulation (6). 7. Système d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le badge d'identification (3) est composé d'un transpondeur d'identification radiofréquence (4), d'un réflecteur métallique (22) et d'une couche diélectrique (24), la couche diélectrique (24) formant une couche d'espacement entre le transpondeur radiofréquence (4) et le réflecteur métallique (22). 8. Système d'identification selon la revendication 7, dans lequel la couche diélectrique (24) présente une épaisseur sensiblement inférieure ou égale à 1 centimètre. 9. Système d'identification selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le badge d'identification radiofréquence (3) est protégé par un boîtier de protection (20) apte à détruire le transpondeur d'identification radiofréquence (4) en cas d'arrachement. 10. Système d'identification selon la revendication 1, dans lequel le module d'émission et de réception (8) est incorporé dans un caisson (9), le caisson (9) étant encastré en surface de la voie de circulation (5). 11. Système d'identification selon la revendication 10, dans lequel le caisson (9) comporte une surface supérieure présentant au moins une fente (9b). 12. Système d'identification selon la revendication 11, dans lequel le caisson (9) incorpore une source rayonnante (9c) apte à émettre des ondes radio et une plaque inclinée (9d) apte à réfléchir les ondes radio provenant de la source rayonnante (9c) en directions des fentes (9b). 13. Système d'identification selon la revendication 12, dans lequel la fente (9b), la source rayonnante (9c) et la plaque inclinée (9d) sont agencées de sorte que la distance susceptible d'être parcourue par une onde radio depuis la source rayonnante (9c) et jusqu'à la fente (9b), après réflexion sur la plaque inclinée (9d), est un multiple de )^,/4, ?. représentant la longueur d'onde de l'onde radio. 14. Système d'identification selon la revendication 12 ou 13, dans lequel la fente (9b), la source rayonnante (9c) et la plaque inclinée (9d) sont agencées de sorte à former un lobe d'émission incliné de 30 degrés par rapport à la surface supérieure de la voie de circulation (5). 15. Système d'identification selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le caisson (9) incorpore un élément de support (30), une pluralité de modules élémentaires (32) métalliques et une pluralité de sources rayonnantes (34) aptes à émettre des ondes radio, les modules élémentaires (32) étant régulièrement répartis sur l'élément de support (30) de sorte à assurer une transmission des ondes radio homogène 16. Système d'identification selon la revendication 15, dans lequel élément de support (30), les modules élémentaires (32) et les sources rayonnantes (34) sont agencées de sorte à former un lobe d'émission incliné de 30 degrés par rapport à la surface supérieure de la voie de circulation (5). 17. Système d'identification selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, dans lequel le module d'émission et de réception (8) est apte à communiquer avec le badge d'identification (3) à dans un domaine de fréquences comprises entre 5,8 et 5,9 GHz ou 860 et 960 GHz.20