FR 2945398 A1 20101112 FR 0902226 A 20090507 DEMODULATEUR ET SYSTEME DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS MODULEES, NOTAMMENT POUR ETIQUETTE D'IDENTIFICATION RADIOFREQUENCE L'invention concerne les communications sans fil et notamment les systèmes de communication en champ proche de type RFID (de l'anglais "Radio Frequency IDentification). Les systèmes RFID permettent une transmission de données à très courte distance (de quelques centimètres à quelques mètres, ou exceptionnellement plus) entre un lecteur et une étiquette (en anglais "tag") de petite dimension. Le lecteur émet une fréquence radio qui transporte de l'énergie et de l'information (par exemple une interrogation) à destination de l'étiquette. L'étiquette est activée par l'énergie reçue et elle transmet vers le lecteur une information en réponse à l'information ou interrogation reçue. L'information peut être une simple identification numérique de l'étiquette donc, indirectement, de l'objet sur lequel l'étiquette est apposée. L'étiquette comprend une antenne radio qui permet de recevoir la fréquence émise par le lecteur et qui permet de renvoyer vers le lecteur un signal radio modulé par l'information à transmettre en retour. La modulation est faite dans l'étiquette qui peut comprendre à cet effet une puce de circuit intégré. Les étiquettes sont parfois pourvues d'une batterie pour assurer des fonctions auxiliaires, mais le plus souvent, lorsque leur fonction est principalement une fonction d'identification, elles sont entièrement alimentées par l'énergie radiofréquence reçue du lecteur. La modulation effectuée par le lecteur est le plus souvent une modulation d'amplitude d'une fréquence porteuse, mais on cherche maintenant aussi à faire une modulation de fréquence ou de phase, permettant des débits d'information plus importants. La modulation effectuée par l'étiquette peut être une modulation de charge, c'est-à-dire une modulation de l'impédance de l'antenne, cette modulation réagissant sur l'impédance de l'antenne d'émission/réception du lecteur. On s'intéresse ici principalement à la modulation faite par le lecteur et à la démodulation faite par l'étiquette. Lorsque la modulation par le lecteur est une modulation de fréquence ou de phase d'une fréquence porteuse centrale Fo, il faut pouvoir démoduler l'information dans l'étiquette et pour cela il faut disposer de la même fréquence centrale Fo dans l'étiquette. Dans les systèmes de communication radio usuels fonctionnant en modulation de fréquence ou de phase, le récepteur dispose dans le cas général d'un générateur de fréquence local calé sur la fréquence centrale du signal radio qu'on veut démoduler. Le générateur local permet de réaliser la démodulation par transposition de fréquence vers une fréquence intermédiaire ou vers la bande de base. Les démodulateurs peuvent aussi utiliser une boucle à verrouillage de phase recevant la fréquence d'un oscillateur local contrôlé en tension (VCO) et calant la fréquence de ce dernier sur la fréquence reçue. Avec des modulations de type très particulier on peut parfois se dispenser d'un oscillateur local, mais ce n'est pas possible dans le cas général. Or, dans une étiquette RFID on n'a pas beaucoup de place pour loger ce générateur de fréquence ou cet oscillateur local et on ne dispose pas de beaucoup d'énergie pour le faire fonctionner. Un oscillateur local à fréquence contrôlée ou un générateur de fréquence autonome placés sur une puce de circuit intégré nécessitent en général des composants externes à la puce et on ne souhaite pas avoir de tels composants externes dans l'étiquette, pour des raisons d'encombrement. Un but de l'invention est donc de proposer un système de transmission d'information et un circuit électronique de démodulation correspondant, particulièrement adapté à la communication entre un lecteur et une étiquette RFID. Le système peut émettre en modulation de fréquence ou de phase, sans nécessité d'un générateur de fréquence local dans le démodulateur, et sans composants externes qui viendraient se rajouter à une puce de circuit intégré unique présente dans l'étiquette. Dans le système de transmission selon l'invention, on prévoit tout d'abord que la modulation modifie la fréquence ou la phase de la fréquence porteuse pendant des durées qui sont variables mais qui restent en relation avec la période de la fréquence radio reçue. L'information est constituée par une succession de "symboles" adjacents représentés chacun par une fréquence ou une phase spécifiques et la détection des symboles se fait en mesurant une durée qui est en relation avec cette fréquence ou cette phase ; chaque symbole possible dure par exemple NS périodes, NS étant un nombre entier fixe qui est le même pour tous les symboles, mais la fréquence (en modulation de fréquence) ou la phase (en modulation de phase) varient selon le symbole. La démodulation consiste à déterminer la durée d'un groupe de NS périodes, pour en déduire la fréquence ou la phase de la modulation donc la valeur du symbole correspondant à ce groupe de NS périodes. En modulation de fréquence, la durée du symbole sera de préférence exactement égale à NS périodes de la fréquence modulée F. En modulation de phase, la durée du symbole sera de préférence aussi égale à NS périodes de la fréquence porteuse Fo modulée en phase, cette durée dépendant de la phase, de sorte que la durée globale du symbole variera selon la modulation. Dans une variante possible applicable à la condition que l'indice de modulation de fréquence (Fmin -Furax)/Fo autour de la fréquence centrale Fo soit suffisamment faible, la durée du symbole peut être constante mais égale à ou très proche de NS périodes de la fréquence centrale Fo, et la démodulation consistera là encore à observer la durée de NS périodes de la fréquence modulée. Ce type de modulation peut être démodulé par un démodulateur selon l'invention qui ne nécessite pas d'horloge locale à la fréquence centrale Fo. Le démodulateur comprend une ligne à retards multiples apte à recevoir une fréquence d'entrée modulée en phase ou en fréquence par des symboles de durée égale à une période de la fréquence d'entrée ou très proche de cette période, la ligne à retards ayant Nd sorties produisant Nd signaux à la fréquence d'entrée mais avec Nd retards différents, le démodulateur comprenant en outre un registre de Nd bascules recevant chacune d'une part une sortie respective de la ligne à retards et d'autre part un signal d'horloge constitué par la fréquence d'entrée, pour stocker dans le registre de bascules l'état des sorties des lignes à retard à la fin d'une période de la fréquence d'entrée, le contenu du registre représentant une valeur d'un symbole de modulation de la fréquence d'entrée. La ligne à retards peut être une ligne à retards fixes. Cependant, on préfère qu'elle soit commandée par une boucle d'asservissement à constante de temps longue (devant la durée des symboles) de manière que les incréments de retard établis sur les différentes sorties de la ligne restent stables d'un symbole au suivant mais s'ajustent en moyenne à long terme sur une valeur liée à la fréquence moyenne du signal d'entrée. On expliquera plus en détail cet asservissement dans la suite. La boucle d'asservissement comprend alors de préférence un comparateur de phase recevant d'une part la fréquence d'entrée et d'autre part une des sorties de la ligne à retard, et un intégrateur à constante de temps très supérieure à la durée des symboles, la sortie de l'intégrateur contrôlant la durée des incréments de retards établis par la ligne pour les asservir en fonction de la valeur moyenne de la fréquence d'entrée. Le démodulateur comprend de préférence, en amont de la ligne à retard, un diviseur de fréquence par un nombre entier NS ; ce diviseur est apte à recevoir une fréquence radio modulée en phase ou en fréquence et à fournir à l'entrée de la ligne à retards une fréquence d'entrée modulée NS fois plus petite que la fréquence radio. Le démodulateur selon l'invention est utilisable dans un système de transmission comprenant un lecteur et une étiquette, dans lequel le lecteur émet en modulation de fréquence ou de phase et dans lequel les symboles sont émis soit de manière synchrone (c'est-à-dire avec une durée représentant un nombre fixe de périodes du signal radio modulé) soit de manière asynchrone (avec des durées fixes, représentant de préférence un nombre fixe de périodes de la fréquence centrale non modulée). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un exemple de signal à fréquence radio, 25 modulé en fréquence par des symboles de durées variables qui sont un multiple fixe de la durée de la période de la fréquence modulée ; - la figure 2 représente la structure d'un démodulateur selon l'invention ; - la figure 3 représente un chronogramme temporel expliquant le 30 principe de la démodulation effectuée, dans le cas de la réception d'un signal modulé en fréquence par des symboles de durée multiple de la période de ce signal ; - la figure 4 représente un chronogramme temporel expliquant le principe de la démodulation dans le cas de la réception d'un signal modulé 35 en phase ; - la figure 5 représente un chronogramme temporel expliquant le principe de la démodulation dans le cas de la réception d'un signal modulé en fréquence par des symboles successifs de durée fixe ; - la figure 6 représente un exemple de diviseur par Ns ; - la figure 7 représente un exemple de ligne à retards logique ; - la figure 8 représente un exemple de comparateur de phase ; - la figure 9 représente un exemple de pompe de charge ; - la figure 10 représente une variante de réalisation du démodulateur, avec une ligne à retard auxiliaire en amont de la ligne à retard. Sur la figure 1 on a représenté un signal radiofréquence composé d'une fréquence centrale radio modulée en fréquence par des symboles successifs de valeurs différentes, désignés respectivement par SY0, SYa, SYb. La valeur d'un symbole est définie par une fréquence F respective (F=Fo, Fa, Fb ...) affectée à ce symbole. Sur la figure 1, on a représenté la fréquence de base non modulée, ainsi qu'une fréquence modulée Fa plus élevée et une fréquence modulée Fb moins élevée. La durée de modulation, pendant laquelle chaque fréquence est 20 émise, est liée à la période du signal radiofréquence. Dans le cas le plus simple, qui est représenté sur la figure 1, la durée d'un symbole est égale à un nombre fixe de périodes du signal, de préférence un nombre entier Ns. La valeur du symbole est donc représentée non seulement par la valeur de la fréquence émise mais aussi par une durée 25 respective du symbole, cette durée étant T=Ns/F, c'est-à-dire To=Ns/Fo, Ta= Ns/Fa, Tb=Ns/Fb, etc. Dans l'exemple de la figure 1, Ns = 4 et les variations de fréquence ont été volontairement exagérées pour mieux faire comprendre les principes. Dans ce cas simple, la durée du symbole est exactement égale à 30 Ns périodes et les Ns périodes ont des durées toutes identiques ; la démodulation consistera à mesurer au moyen d'une ligne à retards la durée des symboles qui est exactement la durée de NS périodes identiques. On verra plus loin que l'invention est applicable aussi - dans le cas d'une modulation de phase où la durée du symbole est égale à NS périodes du signal modulé, cette durée dépendant de la phase, - dans le cas d'une modulation asynchrone où les durées des symboles sont toutes identiques à une valeur commune To qui est de préférence égale à NS périodes de la fréquence moyenne Fo du signal radio. Dans tous les cas, la modulation est faite de sorte que la durée des symboles représente un nombre entier NS de périodes du signal radiofréquence, que ce soit exactement NS périodes de la fréquence modulée (Ns périodes identiques de durée 1/F ou NS périodes pas forcément identiques mais dont la somme des durées dépend de la phase), ou encore NS périodes de la fréquence moyenne Fo . Et dans tous les cas, on mesure la durée de NS périodes du signal modulé. La figure 2 représente une réalisation de démodulateur selon l'invention pour démoduler un signal modulé de l'une de ces différentes manières. Il comporte une entrée El recevant le signal radiofréquence RF à démoduler, issu d'une antenne de l'étiquette (non représentée). L'entrée El est reliée à l'entrée d'un diviseur de fréquence DIV (en pratique un compteur) qui divise la fréquence reçue F par le nombre NS et qui produit sur sa sortie un signal alternatif Hs de période égale à NS/F. Le compteur-diviseur est facultatif : sa présence dépend de la modulation attendue ; si la modulation est faite de sorte que la durée des symboles représente Ns périodes, Ns>1, du signal radiofréquence (exactement ou de manière approchée comme expliqué ci-dessus), un diviseur par Ns est nécessaire ; mais Ns peut à la limite être égal à 1, la modulation étant faite à chaque nouvelle période du signal radiofréquence, et dans ce cas il n'y a pas besoin de diviseur. Le coeur du démodulateur selon l'invention est donc situé après le diviseur. L'entrée du coeur du démodulateur est une entrée E2 reliée à la sortie du diviseur, et cette entrée reçoit un signal Hs dont la fréquence est la fréquence F divisée par Ns. L'entrée E2 est l'entrée d'une ligne à retards DEL ayant un nombre Nd de sorties S1 à SNd , chaque sortie Si fournissant un signal de même période que le signal d'entrée Hs mais avec un retard respectif D; où i est un indice représentant le rang de la sortie de la ligne. Les retards D; des Nd sorties sont échelonnés régulièrement à des intervalles AT entre une valeur minimale et une valeur maximale. La ligne à retards pourrait être une ligne produisant des retards fixes échelonnés d'une valeur figée AT. Cependant, il est préférable que la valeur du retard élémentaire AT soit asservie sur la fréquence moyenne Fo du signal reçu par le démodulateur. En effet, la valeur AT va être utilisée pour mesurer des écarts entre des durées de périodes de signal proches de la fréquence moyenne reçue et il est souhaitable qu'il y ait un lien direct entre la fréquence moyenne reçue et la valeur du retard qui sert à la mesure des écarts. C'est pourquoi la figure 2 représente un démodulateur qui est pourvu d'un tel asservissement. L'asservissement est produit par une boucle à verrouillage de phase qui comprend un comparateur de phase CMPH et un intégrateur à constante de temps longue devant la durée des symboles à démoduler (de préférence, la constante de temps est d'au moins plusieurs centaines de fois la durée d'un symbole). Le comparateur de phase reçoit d'une part la fréquence d'entrée Hs et d'autre part un signal issu de l'une des sorties (sortie Sm) de la ligne à retard. La sortie Sm fournit le signal Hs avec un retard de référence Dm tel que pour la fréquence de modulation moyenne Fo/NS, les fronts de montée du signal sur la sortie Sm soient en phase (cela pourrait être en opposition de phase, selon la constitution du comparateur de phase) avec les fronts de montée du signal non retardé Hs. La boucle à verrouillage de phase agit sur la ligne à retard en ajustant le retard élémentaire AT dans un sens tendant à maintenir la sortie Sm en phase avec l'entrée E2 (donc un déphasage nul entre les entrées du comparateur de phase). La constante de temps élevée de la boucle permet que cette mise en phase se fasse pour une fréquence moyenne Fo du signal radio. De ce fait, la durée de retard AT peut être considérée comme fixe d'un symbole au suivant. L'intégrateur placé en sortie du comparateur de phase est constitué par exemple à l'aide d'une pompe de charge PCH et d'un intégrateur (capacité C;nt). La tension intégrée aux bornes de la capacité C;nt est appliquée à l'entrée de commande Ec de la ligne à retards ; la tension sur cette entrée agit sur la valeur du retard élémentaire AT donc sur tous les retards établis par la ligne. Du fait de l'intégration de l'information de déphasage fournie par le comparateur de phase CMPH, la tension aux bornes de la capacité d'intégration se stabilise à une valeur telle que le déphasage moyen entre le signal Hs et le signal de sortie sur Sm soit nul (ou constant). Les Nd sorties de la ligne à retard sont appliquées aux entrées d'un registre DFF de multiples bascules D. Chaque bascule D reçoit sur son entrée D une sortie respective parmi les Nd sorties, et reçoit sur une entrée d'horloge CLK le signal d'entrée Hs à la fréquence F/NS. Sur le front montant (par exemple) du signal Hs, les bascules prennent chacune l'état imposé sur leur entrée D respective. Cet état dépend de l'instant d'arrivée d'un deuxième front montant de Hs après un premier front montant qui a été différemment retardé sur chacune des sorties. Le premier front montant est celui qui définit un début de symbole. Le deuxième est celui qui définit la fin de symbole (et le début d'un nouveau symbole). A la fin du symbole, l'ensemble de Nd sorties du registre de bascules définit, selon un code de type thermométrique, une valeur qui représente le symbole qui vient de se terminer. Un circuit de codage COD placé en sortie du registre de bascules permet de fournir la valeur du symbole sous une autre forme que thermométrique, par exemple selon un code binaire. Les symboles successifs arrivent sur la sortie SY au fur et à mesure de l'arrivée des fronts montants de Hs. La figure 3 représente un chronogramme expliquant la démodulation dans un exemple où la modulation du signal reçu est une modulation de fréquence et où chaque symbole a une durée exactement égale à NS périodes (sur la figure 3, NS = 4) de la fréquence radio RF reçue à l'entrée El du démodulateur. On a représenté trois symboles successifs SY0, SYa, SYb correspondant respectivement à trois valeurs de fréquence différentes Fo, Fa, Fb et donc à trois durées différentes. On considère ici que la fréquence Fo est la fréquence centrale autour de laquelle s'effectue la modulation, et que cette fréquence Fo est la fréquence moyenne du signal modulé ; la fréquence Fa est supérieure à Fo et la fréquence Fb est inférieure à Fo. Un symbole SYo est affecté dans cet exemple à la fréquence moyenne Fo mais ce n'est pas obligatoire. La première ligne de la figure 3 représente le signal radiofréquence RF reçu à l'entrée El du démodulateur et ayant une fréquence variable F. La deuxième ligne représente le signal Hs en sortie du compteur-diviseur DIV, donc à l'entrée E2 de ce qu'on a appelé précédemment le coeur du démodulateur. Le signal Hs a une fréquence qui est la fréquence F/Ns. Les Nd lignes suivantes de la figure 3, référencées S1 à SNd, représentent Nd signaux à fréquence F/Ns retardés par la ligne à retard DEL et présents sur les Nd sorties S1 à SNd de cette ligne à retard. Plus le nombre de sorties Nd est élevé (et plus l'incrément de retard AT entre deux sorties successives est faible) plus le démodulateur est précis. L'une des sorties, Sm, de la ligne à retard joue un rôle particulier puisqu'elle sert de référence à la boucle à verrouillage de phase. La sortie Sm est de préférence celle qui établit un retard d'une période entière du signal Hs lorsque la fréquence d'entrée est Fo. C'est la solution la plus simple pour caler la boucle à verrouillage de phase sur un retard élémentaire qui est défini par rapport à la fréquence moyenne du signal modulé en fréquence. L'incrément élémentaire AT de retard entre les sorties successives de la ligne à retard peut être considéré comme fixe du fait de la boucle à verrouillage de phase à constante de temps longue. On voit sur la figure 3 que le signal retardé de la sortie Sm a des fronts de montée qui coïncident avec les fronts de montée du signal Hs lorsque ce dernier est à la fréquence Fo/NS, donc pendant l'émission du symbole SY0. On pourrait aussi envisager que les fronts de montée du signal de la sortie Sm coïncident avec les fronts de descente du signal Hs en modifiant en conséquence la constitution du comparateur de phase CMPH. A la fin du symbole SYo, au front de remontée du signal Hs, les états logiques des sorties Si à Sm_1 qui précèdent la sortie Sm sont dans un premier état logique (ici : niveau haut 1), alors que les sorties Sm à SNd sont dans un deuxième état logique (ici : niveau bas 0). L'état de l'ensemble des sorties prises dans l'ordres est : 11111000000. Le symbole suivant SYa correspond à une fréquence plus élevée. 35 A la fin du symbole SYa, lors du front de remontée du signal Hs, l'état des premières sorties de la ligne à retard, avant une sortie Sa est au niveau 1, et l'état des dernières sorties à partir de Sa (à l'exception de la sortie SNd) est au niveau O. L'état de l'ensemble des sorties prises dans l'ordre est dans cet exemple 110000000(1). Le dernier 1 ne joue pas de rôle. Enfin, le symbole SYb correspond à une fréquence moins élevée que Fo et l'état des sorties de la ligne à retard au moment du front de remontée du signal Hs à la fin du symbole SYb est 111111111110, c'est-à-dire 1 avant une sortie Sb et 0 de la sortie Sb jusqu'à la sortie SNd. La position de la transition de l'état 1 vers l'état 0 dans le sens des retards croissants représente donc directement l'écart entre les longueurs des symboles, le code 11111000000 représentant le symbole SY0 c'est-à-dire la fréquence moyenne Fo, le code 11000000xx représentant un symbole SYa (fréquence plus basse) et le code 11111111110 représentant un symbole SYb (fréquence plus élevée). L'état global des sorties définit donc les symboles, selon un code thermométrique c'est-à-dire un code où la valeur est définie par la position d'une transition d'une série d'états 1 vers une série d'états 0. Le registre DFF de Nd bascules D mémorise ce code au moment de la fin d'un symbole (définie par le front de remontée du signal Hs), et le codeur COD convertit le code en binaire pur (par exemple) pour fournir sur la sortie SY une valeur de symbole qui vient d'être démodulé. Dans l'exemple qui a été représenté, on considère que les valeurs des symboles sont incrémentées ou décrémentées d'une unité chaque fois que la durée du symbole est incrémentée ou décrémentée d'une valeur AT, le symbole SYo ayant une valeur 0, le symbole SYa a une valeur -3 et le symbole SYb a une valeur +5. On comprendra que si la modulation est faite de telle sorte qu'un incrément de valeur de symbole dans la succession des symboles possibles correspond à un incrément de retard 2AT, le codeur COD doit en tenir compte pour déterminer la valeur du symbole à partir du code thermométrique. Pour que le démodulateur fonctionne dans les meilleures conditions, il est souhaitable que le diviseur DIV (lorsqu'il est présent) soit bien synchronisé sur le début d'un symbole. Il comporte alors une entrée de synchronisation (non représentée). La synchronisation peut être recherchée lors de l'émission répétée d'un code d'initialisation avant le début d'une véritable transmission d'informations. On reviendra plus loin sur ce point. La figure 4 représente un exemple de fonctionnement du démodulateur selon l'invention dans le cas où le signal radiofréquence est modulé en phase. On considère encore que la durée d'un symbole est de NS périodes du signal radiofréquence. La durée globale des NS périodes est telle que la fin du symbole soit déphasée d'une phase déterminée par rapport à la fréquence d'horloge non modulée en phase. Par exemple, on peut considérer que la première période a une durée T = (1+0/2n) /Fo, où Fo est la fréquence porteuse du signal radio et 1 est la phase qui sert à moduler ce signal. 0 est égal à zéro (par exemple) pour le symbole SY0 et égal à (Da ou Ob pour les symboles SYa et SYb. Les périodes suivantes ont une durée 1/Fo. Dans l'exemple représenté, (Da est négatif (conduisant à une première période du symbole plus courte que les autres) et (Db est positif (conduisant à une première période plus longue). C'est cet exemple de modulation de phase qui est représenté sur la figure 4. Le signal Hs a des fronts de montée synchrones des fronts de montée du signal radio en début de symbole et en fin de symbole. La durée qui sépare le front de montée de HS en début de symbole et le front de montée en fin de symbole est là encore mesurée par l'état des Nd sorties retardées de la ligne à retard au moment du front de montée qui définit la fin du symbole. La sortie Sm est celle qui fournit un signal retardé d'une période entière lorsque la phase de modulation (D est nulle. L'état des sorties du registre de bascules définit encore un code thermométrique qui représente la durée de la période HS donc la valeur du symbole puisque cette durée est directement liée à la phase. On remarquera que la modulation de phase consiste à établir un déphasage par rapport à une référence temporelle absolue qui est définie par la porteuse non modulée ; comme le démodulateur mesure une durée de NS périodes par rapport à la fin du symbole précédent, le code thermométrique obtenu en sortie représentera une variation de symbole par rapport au symbole précédent plutôt que le symbole de modulation proprement dit. Par conséquent, on obtiendra le véritable symbole qui a servi à moduler la phase en ajoutant la variation détectée à la valeur du symbole précédent. Un registre d'addition (non représenté) sera ajouté à cet effet en sortie du démodulateur. On adoptera alors, par sécurité, des mécanismes de correction d'erreur pour éviter qu'une erreur de démodulation sur un symbole ne se propage sur tous les symboles qui suivent. La figure 2 et la figure 3 illustraient le cas d'une modulation de fréquence et d'une modulation de phase dans lesquelles la durée d'émission d'un symbole était exactement de NS périodes entières de la fréquence radio à l'instant du symbole, la durée de la première période prenant en compte la valeur de la phase dans le cas de la modulation de phase. Dans ces deux cas, il s'agit d'une modulation dite synchrone en ce sens que l'instant de début d'un symbole et de fin d'un symbole est calé par rapport à la fréquence radio. La durée des symboles était donc variable d'un symbole à l'autre. Mais le démodulateur peut aussi fonctionner dans le cas où le signal reçu est modulé de manière asynchrone, avec une durée de symbole fixe. C'est particulièrement vrai dans le cas où le signal est modulé en phase mais cela peut être le cas aussi en modulation de fréquence à la condition cependant que le taux de modulation de la fréquence radio soit relativement faible. La figure 5 illustre la démodulation dans ce dernier cas. La durée d'un symbole est celle pendant laquelle la fréquence est modifiée et prend la valeur définie pour ce symbole. Mais la mesure de retard reste définie par la fréquence Hs, c'est-à-dire essentiellement par une durée liée à NS/F et c'est bien cette durée qu'on cherche à mesurer pour remonter à la fréquence donc à la valeur du symbole. C'est pourquoi, ce sont toujours les fronts de montée de Hs (=Ns/F) qui enregistrent dans les bascules l'état des sorties de la ligne à retards. Il y a donc, dans le cas de la modulation asynchrone par des symboles de durée constante un décalage temporel entre la fin du symbole et l'instant de basculement des bascules. La durée des symboles est de préférence prise égale à Ns périodes à la fréquence moyenne Fo. Les symboles SYo ont donc une durée exactement égale à Ns/Fo, mais les symboles SYa et SYb, qui ont la même durée, sont l'un un peu plus long que Ns/Fa et l'autre un plus court que Ns/Fb. Mais si les variations de fréquence sont faibles et régulièrement réparties, l'erreur d'instant de mesure qui en résulte (par rapport à l'instant de fin de symbole) peut être inférieure à la durée d'un retard élémentaire AT de la ligne à retard, et dans ce cas il n'y a pas d'erreur de détermination du symbole. On notera que le risque d'erreur dans le cas d'une modulation asynchrone avec des symboles de durée constante est d'autant plus faible que NS est plus grand (et, dans le cas d'une modulation de fréquence, que l'indice de modulation est plus faible). Quel que soit le type de modulation, synchrone ou asynchrone, de fréquence ou de phase, le démodulateur fournit en sortie du registre de bascules un code thermométrique dans lequel la valeur du symbole démodulé est définie par l'emplacement de la transition d'une série continue d'état logiques 0 vers une série continue d'états logiques 1. Cette particularité permet, si on le souhaite, d'établir une détection d'erreurs de démodulation : si on détecte une absence de transition d'une série de 1 vers une série de 0, ou au contraire plusieurs transitions de ce type, le symbole démodulé sera considéré comme erroné et rejeté. Les figures qui suivent ne sont données qu'à titre d'exemple illustratifs montrant comment on peut réaliser le diviseur de fréquence, la ligne à retards, le comparateur de phase et l'intégrateur du démodulateur de la figure 2. La figure 6 représente un exemple de diviseur de fréquence par NS 25 dans le cas où NS = 8. II s'agit seulement d'un exemple, bien des solutions connues existant pour réaliser un diviseur de fréquence. Le diviseur est un compteur : il comporte trois bascules D qui forment un compteur à trois bits ; l'entrée d'horloge de ces trois bascules reçoit la fréquence radio RF issue par exemple de l'antenne d'une étiquette 30 RFID. L'entrée D de chaque bascule reçoit la sortie d'un multiplexeur respectif MUX1, MUX2, MUX3. Les multiplexeurs servent pour assurer l'initialisation du compteur à une valeur déterminée (entre 0 et 7) pendant une phase de synchronisation, puis ils assurent les rebouclages nécessaires entre les sorties et les entrées de bascules. Ces rebouclages établissent les 35 divisions de fréquence nécessaires ; ainsi, la première bascule divise la fréquence RF par deux parce que son entrée D provient de sa sortie ; la deuxième bascule divise la fréquence par quatre parce que son entrée reçoit sa sortie à travers une porte OU-Exclusif commandée par la première bascule ; et la troisième bascule divise la fréquence par huit parce que son entrée ne reçoit sa sortie qu'à travers une porte OU-Exclusif commandée par les deux autres bascules. Une entrée de synchronisation et un bus d'initialisation sont prévus. L'entrée de synchronisation "synch" commande les multiplexeurs pour appliquer aux bascules, pendant la synchronisation, des états logiques correspondant à une valeur d'initialisation (de 0 à 7). La synchronisation peut s'effectuer de plusieurs manières, et notamment par l'envoi d'un code de synchronisation en tête d'une trame de symboles, ou l'envoi d'un symbole modulé spécifique, ou une modulation d'amplitude d'une impulsion de synchronisation. Dans le cas d'une synchronisation par un code en tête de trame, on prévoit que l'en-tête contient un code de longueur Nc (nombre de symboles Ne) répété au moins NS fois. Une petite machine à états, non représentée, va générer dans le démodulateur NS fois une impulsion de synchronisation toutes les Nc périodes de la fréquence RF. A chaque impulsion la valeur d'initialisation appliquée au compteur formé par les trois bascules est incrémentée d'une unité, jusqu'à avoir produit les NS valeurs possibles d'initialisation. Le démodulateur produit Nc codes différents du fait que l'initialisation est à chaque fois différente. L'un de ces codes sera identique à un code d'initialisation attendu et la détection du code attendu va arrêter le processus de synchronisation du compteur, celui-ci continuant à effectuer la division par NS à partir de l'état synchronisé détecté. La synchronisation peut alternativement être effectuée avec un symbole spécifique non utilisé dans la transmission de donnée, plutôt qu'avec un code spécifique de Nc symboles. Le principe est le même que précédemment, avec une succession de NS initialisations différentes jusqu'à ce que le démodulateur trouve le symbole spécifique. Enfin, on peut envisager aussi que l'émetteur module en amplitude une impulsion de synchronisation, mais alors le démodulateur doit être pourvu de moyens de démodulation d'amplitude. La figure 7 représente un exemple de constitution d'une ligne à retards logique utilisable dans le démodulateur selon l'invention. Elle possède une entrée E2 pour recevoir le signal HS et Nd sorties S1 à SNd fournissant un signal logique ayant les mêmes fronts de montée que le signal HS mais retardé par rapport à ce signal. Une sortie intermédiaire (la sortie Sm io mentionnée précédemment) fournit un signal retardé dont un front coïncide avec un front du signal H. Les autres sorties fournissent des signaux retardés décalés les uns par rapport aux autres d'incréments AT. La ligne comporte Nd étages identiques en cascade formés chacun d'une paire de cellules inverseuses ; chaque étage propage de son entrée vers sa sortie le 15 signal qu'il reçoit de l'étage précédent en le retardant de AT. Une cellule est formée d'un transistor PMOS Q1 et un transistor NMOS en série Q2, réunis par leur drain et ayant leurs grilles réunies, un transistor d'alimentation en courant NMOS Q3 en série avec la paire Q1, Q2, ce transistor ayant sa grille commandée par une tension continue Vcrtrl 20 présente sur l'entrée de commande E, de la ligne à retard. Une autre paire de transistors Q'1, Q'2 est montée comme la paire Q1, Q2, avec un transistor d'alimentation Q'3 monté comme Q3. La paire Q1, Q2 agit comme un premier inverseur et la paire Q'1, Q'2 comme un deuxième inverseur et la sortie de ce deuxième inverseur est reliée à l'entrée de l'étage suivant de la 25 ligne à retard. Un inverseur de sortie 11 a son entrée connectée aux drains réunis de Q'1 et Q'2 et sa sortie constitue une sortie respective de la ligne à retard parmi les Nd sorties. L'incrément de retard AT entre deux sorties de la ligne est la somme du retard de basculement du premier inverseur (Q1, Q2) et du 30 deuxième inverseur Q'1, Q'2. Le réglage de l'incrément de retard AT est fait par variation de la tension de contrôle Vctr, des transistors Q3 et Q'3 ; cette tension provient (cf. figure 2) de la boucle à verrouillage de phase (en pratique : de la capacité d'intégration Oint), ce qui assure un réglage automatique de l'incrément de 35 retard. Plus Vctri est élevée, plus le courant de décharge du noeud capacitif en sortie d'une paire de transistors telle que Q1, Q2 ou Q'1, Q'2 est élevé et plus la décharge du noeud capacitif constitué sur les drains de ces paires est rapide ; le niveau de basculement de la paire de transistors suivante (du même étage ou de l'étage suivant) est atteint plus rapidement et donc le retard produit par l'étage est plus faible. Inversement, plus Vctr' diminue, plus la décharge est lente et plus le retard augmente. On prévoit de préférence en parallèle avec chaque transistor d'alimentation (Q3, Q'3) un transistor de contre-réaction (Q4, Q'4) dont la grille est commandée par la paire de cellule suivante (du même étage s'il 1 o s'agit du transistor Q4 en parallèle avec Q3, ou de l'étage suivant s'il s'agit du transistor Q'4 en parallèle avec Q'3). Ce transistor décharge très rapidement le noeud de sortie d'une paire de cellules après que la cellule suivante a basculé, et ceci permet d'avoir des fronts de transition plus raides lorsque ce noeud de sortie passe à zéro. 15 La figure 8 représente un exemple de comparateur de phase utilisable dans le démodulateur selon l'invention. C'est un comparateur composé d'un ensemble de portes logiques fonctionnant en logique asynchrone ; il reçoit sur ses entrées la sortie Sm de la ligne à retard et le 20 signal HS en sortie du diviseur de fréquence DIV en vue de comparer les phases de ces deux sorties. La comparaison se fait sur les fronts montants des signaux d'entrée. Le comparateur a deux sorties P+ et P- et produit sur ces sorties des impulsions positives dont le début et la fin dépendent de la position 25 relative des fronts de montée sur les deux entrées du comparateur. Par exemple, si le front de montée de HS est en avance sur le front du signal de la sortie Sm, l'impulsion sur P+ démarrera plus tôt que l'impulsion sur P-. Ce sont ces impulsions qui serviront à alimenter un intégrateur produisant sur une capacité C;,,t une tension de contrôle Vctr, à destination de 30 la ligne à retards. L'intégrateur est constitué dans ce cas par une pompe de charge, chargeant et déchargeant la capacité Chi par des impulsions de courant positives ou négatives qui augmentent ou diminuent la tension Vctri en fonction du déphasage constaté. Si les impulsions positives sont plus longues que les impulsions négatives, la capacité se charge, sinon elle se 35 décharge. L'équilibre est atteint lorsque les signaux d'entrée sont en phase l'un avec l'autre, le comparateur de phase fournissant alors périodiquement une courte impulsion positive et une courte impulsion négative de durées égales, qui se compensent et maintiennent la tension aux bornes de la capacité à sa valeur d'équilibre. La figure 9 représente une réalisation possible de la pompe de charge, des schémas classiques de pompes de charge pouvant également être utilisés à la place de ce schéma. Les impulsions P+ et P- issues du comparateur de phase sont appliquées aux deux entrées de la pompe de charge et la pompe de charge produit des courants positifs et négatifs fonction respectivement des largeurs des impulsions sur P+ et sur P-, l'un des courants chargeant la capacité d'intégration Cint et l'autre déchargeant cette capacité. La figure 10 représente une variante de réalisation du démodulateur, utilisant une ligne à retard auxiliaire en amont de la ligne déjà décrite. Cette variante est utile pour réduire le nombre de sorties de la ligne à retard DEL dans certains cas et notamment dans le cas où le nombre NS est plus élevé que 2 ou 4, ou encore lorsque le nombre de symboles possibles est élevé. En effet, par exemple dans le cas où NS est important, il faut produire à la fois un retard moyen important sur la sortie Sm (retard d'une période entière de HS donc NS fois la durée d'une période du signal RF) et en même temps des incréments de retards AT de faible valeur entre les différentes sorties pour pouvoir distinguer les différentes durées de symboles. Dans ce cas, on préfère utiliser une ligne à retard auxiliaire DELaux fournissant un signal déjà retardé à la ligne à retards DEL. La ligne à retard auxiliaire établit donc un retard principal, et la ligne DEL établit à partir de ce retard principal les Nd incréments successifs AT nécessaires à la démodulation. Le retard principal est choisi en fonction de la durée minimale qu'on veut mesurer. Typiquement, si la modulation est une modulation de fréquence autour d'une fréquence NS/Fo, engendrant des périodes de signal HS allant de Ns/Fmax à Ns/Fmin, on choisira un retard principal égal à Ns/Fmax pour la ligne à retard DELaux• La ligne à retard auxiliaire DELaux possède donc une sortie Xa qui fournit le signal HS retardé du retard principal, et la ligne à retard DEL possède toujours Nd sorties qui établissent des retards qui sont incrémentés de AT par rapport à ce retard principal. La sortie Sm fournit de préférence, comme dans la réalisation de la figure 2, un signal dont les fronts de montée sont en phase avec ceux de Hs pour la fréquence moyenne de modulation Fo. La ligne DELaux est de préférence également asservie sur cette fréquence moyenne de modulation Fo, l'asservissement étant fait de la même manière que pour la ligne DEL ; à cet effet, la ligne DELaux possède de préférence une autre sortie retardée Xb dont les fronts de montée sont sensiblement synchrones des fronts de montée de Hs pour la fréquence moyenne Fo, et c'est cette sortie Xb qui sert à l'asservissement des retards de la ligne auxiliaire DELaux de la même manière que la sortie Sm sert à l'asservissement de la ligne DEL. La boucle d'asservissement de la ligne DELaux comprend donc un comparateur de phase CMPHaux recevant le signal HS et la sortie Xb, une pompe de charge CHPaux recevant les sorties du comparateur de phase, et une capacité d'intégration Cint-aux qui intègre la sortie de la pompe de charge avec une constante de temps très supérieure à la durée des symboles de modulation. Avec le schéma de la figure 10, si on prend comme retard principal établi par la ligne DELaux une valeur de retard égale à NS/Fo - Nd. AT/2, la ligne à retard DEL établira Nd retards successifs de valeur AT à partir de ce retard principal, de sorte que l'ensemble des retards établis par la ligne DEL va d'un retard NS/Fo - Nd. AT/2 à un retard Ns/Fo+Nd. AT/2, permettant la mesure de symboles de durées correspondant à cet intervalle avec une résolution AT. La ligne à retard DELaux n'a pas besoin d'avoir de nombreux 25 étages comme la ligne DEL, mais ses étages établissent des retards plus importants que AT. REVENDICATIONS1. Démodulateur qui comprend une ligne à retards multiples (DEL) apte à recevoir une fréquence d'entrée (HS) modulée en phase ou en fréquence par des symboles (SY0) de durée égale à une période de la fréquence d'entrée ou très proche de cette période, la ligne à retards ayant Nd sorties produisant Nd signaux à la fréquence d'entrée mais avec Nd retards différents, le démodulateur comprenant en outre un registre (DFF) de Nd bascules recevant chacune une sortie respective de la ligne à retards et un signal d'horloge constitué par la fréquence d'entrée, pour stocker dans le registre de bascules l'état des sorties des lignes à retard à la fin d'une 1 o période de la fréquence d'entrée, le contenu du registre représentant une valeur d'un symbole de modulation de la fréquence d'entrée. 2. Démodulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne à retards est une ligne à retards fixes. 15 3. Démodulateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le démodulateur comprend en outre, en amont de la ligne à retard, un diviseur de fréquence par un nombre entier NS apte à recevoir une fréquence radio (RF) modulée en phase ou en fréquence et à 20 fournir à l'entrée de la ligne à retards une fréquence d'entrée (HS) modulée NS fois plus petite que la fréquence radio. 4. Démodulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne à retards est une ligne à retard commandée par une boucle 25 d'asservissement, la boucle d'asservissement comprenant : - un comparateur de phase (CMPH) recevant d'une part la fréquence d'entrée et d'autre part une des sorties de la ligne à retard, - et un intégrateur (PCH, Cira) à constante de temps très supérieure à la durée des symboles, recevant la sortie du comparateur de 30 phase et produisant un signal d'asservissement de la ligne à retard pour asservir les retards de cette ligne en fonction de la valeur moyenne Fo/NS de la fréquence d'entrée. 5. Démodulateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le démodulateur comprend en outre, en amont de la ligne à retard, un diviseur de fréquence par un nombre entier NS apte à recevoir une fréquence radio (RF) modulée en phase ou en fréquence et à fournir à l'entrée de la ligne à retards une fréquence d'entrée (HS) modulée NS fois plus petite que la fréquence radio. 6. Démodulateur selon l'une des revendications 1 à 5, io caractérisé en ce qu'il comprend une ligne à retard auxiliaire (DELaäX) placée en amont de la première ligne à retard, recevant la fréquence d'entrée (HS) et fournissant un signal retardé à la première ligne à retard. 7. Démodulateur selon la revendication 6, caractérisé en ce 15 que la ligne à retard auxiliaire est commandée par une deuxième boucle d'asservissement, la deuxième boucle d'asservissement comprenant : - un deuxième comparateur de phase recevant d'une part la fréquence d'entrée et d'autre part une sortie de la ligne à retard auxiliaire, - et un intégrateur à constante de temps très supérieure à la 20 durée des symboles, recevant la sortie du deuxième comparateur de phase et produisant un signal d'asservissement de la ligne à retard auxiliaire pour asservir les retards de cette ligne en fonction de la valeur moyenne Fo/NS de la fréquence d'entrée. 25 8. Système de transmission d'information entre un lecteur et une étiquette de radio-identification, caractérisé en ce qu'il comporte un démodulateur selon l'une des revendications 1 à 7, dans l'étiquette. 9. Système de transmission d'information selon la revendication 30 8, caractérisé en ce que le lecteur est apte à émettre un signal radiofréquence modulé en fréquence ou en phase. 10. Système de transmission d'information selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le lecteur est apte à émettre desinformations sous forme de symboles dont la durée est égale à NS périodes successives du signal radiofréquence modulé. 11. Système de transmission d'information selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le lecteur est apte à émettre des informations sous forme de symboles dont la durée est égale à un nombre entier NS de fois la période du signal radiofréquence non modulé.