FR 2941994 A1 20100813 FR 0950788 A 20090209 DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'OUVERTURE D'UN OUVRANT ET OUVRANT DE VEHICULE AUTOMOBILE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de commande de l'ouverture d'un ouvrant, en particulier d'un ouvrant de véhicule automobile. L'invention concerne également un ouvrant de véhicule automobile équipé d'un tel dispositif de commande. La figure 1 est une vue en plan schématique d'un dispositif de commande de l'ouverture d'une porte battante ou coulissante avant ou arrière d'un véhicule. Ce dispositif comprend une commande d'ouverture intérieure 1, une commande d'ouverture extérieure 2, une serrure 3 coopérant avec une gâche fixe 4 et un verrou 5. Les références 6, 7 désignent les conducteurs d'un faisceau électrique qui sont reliés respectivement à la commande d'ouverture intérieure 1, à la commande d'ouverture extérieure 2, et à la serrure 3. La référence 8 désigne le lien mécanique entre le verrou et la serrure 3. Dans une conception classique, pour réaliser une ouverture électrique de la serrure et un verrouillage et déverrouillage électrique de celle-ci, deux moteurs électriques sont nécessaires à savoir un moteur pour réaliser l'ouverture électrique et un moteur pour réaliser le verrouillage / déverrouillage notamment afin d'obtenir une condamnation intérieure de l'ouverture empêchant l'ouverture de la porte par un enfant. Ces deux moteurs électriques, les actionneurs électriques et les faisceaux électriques associés grèvent les coûts de fabrication et de montage ainsi que la masse du véhicule. II faut pouvoir en outre ouvrir la porte de l'intérieur du véhicule en cas de panne de batterie ou de défaillance électrique, au moyen d'un dispositif mécanique agissant directement sur la serrure, ce qui complique encore davantage les dispositifs de commande connus. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à un dispositif de commande de l'ouverture d'un ouvrant, en particulier d'un ouvrant de véhicule automobile, comprenant des moyens électriques de commande de l'ouverture de l'ouvrant, des moyens mécaniques de commande de l'ouverture de l'ouvrant, des moyens de verrouillage de la commande d'ouverture et des moyens de déverrouillage de la commande d'ouverture, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique unique accouplé avec une roue montée en rotation et coopérant avec un moyen de traction relié à la serrure pour commander une ouverture électrique de l'ouvrant, cette roue comportant des moyens mécaniques permettant d'entraîner ladite roue en rotation, lorsque l'alimentation électrique du moteur est coupée, pour commander une ouverture mécanique de l'ouvrant, ladite roue coopérant avec des moyens mécaniques de verrouillage et de déverrouillage pour verrouiller et déverrouiller sa rotation dans le sens de rotation qui commande l'ouverture de l'ouvrant. Le dispositif de commande selon l'invention assure ainsi toutes les fonctions d'un dispositif classique avec un seul moteur électrique en apportant ainsi une solution aux problèmes de coût et de masse évoqués plus haut. De préférence, la roue est montée en rotation dans un premier sens de rotation pour exercer une traction sur ledit moyen de traction ayant pour effet d'ouvrir ladite serrure. Par ailleurs, la rotation de la roue dans ledit premier sens est commandée par le moteur électrique pour obtenir une ouverture électrique de la serrure. La rotation de la roue peut également être commandée mécaniquement par action sur un organe de préhension de ladite roue pour obtenir une ouverture mécanique de la serrure. Un occupant de véhicule peut ainsi ouvrir l'ouvrant de l'intérieur du véhicule en cas de panne de la batterie ou autre défaillance électrique. Pour simplifier la réalisation, ledit organe de préhension est le même que celui qui est apte à commander l'alimentation électrique du moteur. De préférence, la roue est montée en rotation à l'encontre d'un ressort qui tend à rappeler la roue vers sa position initiale de repos. De préférence, le dispositif de commande selon l'invention comprend des moyens pour débrayer ledit moyen de préhension par rapport à la roue lorsque cette dernière est entraînée dans un sens inverse dudit premier sens ; c'est-à-dire dans le sens opposé à celui qui commande l'ouverture de la serrure. Dans un mode de réalisation, lesdits moyens comprennent un doigt mobile dans une lumière radiale de la roue contre l'action d'un ressort entre une première position dans laquelle ledit moyen de préhension est embrayé par rapport à la roue et une seconde position dans laquelle ledit moyen de préhension est débrayé par rapport à la roue, une rampe étant prévue pour déplacer ledit doigt entre lesdites première et seconde positions, lorsque la roue est entraînée en rotation par le moteur dans ledit sens inverse. De préférence, ledit sens inverse est le sens de rotation dans lequel la roue coopère avec des moyens de verrouillage et de déverrouillage de la commande d'ouverture de la serrure. Dans un mode de réalisation, lesdits moyens de verrouillage / déverrouillage comprennent un chariot pouvant se déplacer vers une butée de la roue lorsque celle-ci est entraînée en rotation par le moteur dans ledit sens inverse pour verrouiller la rotation de la roue et la commande d'ouverture de la serrure. De préférence, le chariot comprend un doigt engagé dans un évidement en forme de labyrinthe réalisé sur l'une des faces de la roue de telle sorte que la rotation de la roue puisse guider le déplacement dudit doigt selon le trajet défini par ledit labyrinthe et déplacer le chariot vers une position dans laquelle ce chariot puisse venir en contact avec ladite butée. De préférence également, le chariot comporte une surface dentelée contre laquelle prend appui élastiquement l'extrémité d'un doigt s'étendant dans une direction transversale par rapport à la direction de déplacement du chariot vers la roue. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un ouvrant de véhicule automobile, tel qu'une porte équipée d'un dispositif de commande selon l'invention. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 2 représente schématiquement un dispositif de commande selon l'invention en position de repos, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montant la fonction ouverture électrique commandée par l'entraînement en rotation de la roue par le moteur électrique, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant la fonction ouverture mécanique commandée par une rotation manuelle de la roue, - la figure 5 est une vue analogue aux figures 2 à 4, illustrant une première phase du verrouillage de la commande d'ouverture, - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, illustrant le dispositif en position verrouillée. - la figure 7 est une vue analogue aux figures précédentes, illustrant le déverrouillage de la commande d'ouverture. Le dispositif de commande représenté sur la figure 2, dans sa position de 10 repos, comprend principalement une roue dentée 10 engrenée avec une vis sans fin 11 entraînée par l'arbre de sortie 13 d'un moteur électrique 12. La roue dentée 10 est montée en rotation sur un axe 14. Cette roue dentée 10 est reliée à l'une des extrémités 15a d'un câble 15 dont d'autre extrémité est reliée à une serrure non représentée de la porte ou autre 15 ouvrant d'un véhicule automobile. Le câble 15 est partiellement enroulé sur une partie cylindrique 16 fixe par rapport à la roue 10 et centrée sur l'axe 14 de cette dernière. Ainsi, la rotation de la roue 10 dans le sens de la flèche F1 représentée sur la figure 3 a pour effet d'exercer une traction sur le câble 15 qui commande 20 l'ouverture d'une serrure telle que la serrure 3 représentée sur la figure 1. La rotation de la roue 10 peut être commandée par le moteur électrique 12 en actionnant une commande d'ouverture 17. La fonction d'ouverture électrique de la serrure est ainsi réalisée. Lorsque l'alimentation électrique du moteur électrique 12 est coupée, par 25 exemple en cas de panne de la batterie du véhicule, la rotation de la roue 10 peut être commandée manuellement dans le sens de la flèche F1 représentée sur la figure 4 en poussant sur la commande d'ouverture 17. La fonction d'ouverture mécanique de la serrure est ainsi réalisée. Lors de l'ouverture électrique commandée par le moteur électrique 12 (voir 30 figure 3), la commande d'ouverture 17 reste fixe, tandis que lors de l'ouverture mécanique commandée par la commande d'ouverture 17, cette dernière suit la rotation de la roue 10. Par ailleurs, un ressort de rappel 18 est enroulé sur l'axe 14 de la roue 10, de telle sorte que ce ressort 18 tend à ramener la roue 10 vers sa position initiale de repos représentée sur la figure 2. D'autre part, la roue 10 coopère avec des moyens mécaniques de verrouillage et de déverrouillage pour verrouiller et déverrouiller sa rotation dans le sens de rotation qui commande l'ouverture de la porte. Ces moyens sont représentés sur les figures 2 à 7 et seront expliqués plus loin en référence aux figures 5 à 7. Les figures 5 et 6 montrent que la roue 10 porte des moyens pour débrayer le moyen de préhension 17, c'est-à-dire la commande d'ouverture, par rapport à la roue 10 lorsque cette dernière est entraînée dans le sens de la flèche F2 qui est inverse de celui de la flèche F1 indiqué sur les figures 3 et 4. Ces moyens de débrayage comprennent un doigt 19 mobile dans une lumière radiale 20 de la roue 10 contre l'action d'un ressort 21 entre une première position (voir figure 4) dans laquelle le moyen de préhension 17 est embrayé par rapport à la roue 10 et une seconde position (voir figure 5) dans laquelle le moyen de préhension 17 est débrayé par rapport à la roue 10. Par ailleurs, une rampe 22 est prévue pour déplacer le doigt 19 entre la première et la seconde position ci-dessus, lorsque la roue 10 est entraînée en rotation par le moteur dans le sens de la flèche F2. Le débrayage du moyen de préhension 17 par rapport à la roue 10 permet de rendre inactive la commande d'ouverture. Le sens de la flèche F2 est le sens de rotation dans lequel la roue 10 coopère avec des moyens de verrouillage et de déverrouillage de la commande d'ouverture de la serrure. Comme montré par les figures 5 à 7, ces moyens comprennent un chariot 23 pouvant se déplacer vers une butée 24 prévue sur la périphérie de la roue 10 lorsque celle-ci est entraînée en rotation par le moteur dans le sens de la flèche F2 pour verrouiller la rotation de la roue 10 et la commande d'ouverture de la serrure, comme montré sur la figure 6. A cet effet, le chariot 23 est solidaire d'un doigt 25 engagé dans un évidement 26 en forme de labyrinthe réalisé sur l'une des faces de la roue 10, de telle sorte que la rotation de la roue 10 puisse guider le déplacement du doigt 25 selon le trajet défini par le labyrinthe et déplacer le chariot 23 vers une position dans laquelle ce chariot 23 puisse venir en contact avec la butée 24. Cette position en butée est montrée sur la figure 6. Une partie 23a du chariot 23 est en contact avec la butée 24 de la roue 10, ce qui a pour effet d'empêcher le retour de la roue 10 en position repos et donc de maintenir le doigt 19 en position débrayé vis à vis du moyen de préhension 17. Cette position en butée est maintenue grâce à la force de rappel exercée par le ressort 18 qui tend à ramener la roue 10 vers sa position initiale de repos. Le chariot 23 comporte une surface dentelée 27 contre laquelle prend appui élastiquement l'extrémité d'un doigt 28 s'étendant dans une direction transversale par rapport à la direction F3 de déplacement du chariot 23 vers la roue 10. Cette surface dentelée 27 permet de définir plusieurs positions stables lors du déplacement du chariot 23 dans le sens de la flèche F3. Le dispositif de commande que l'on vient de décrire fonctionne comme suit. Au repos, la roue 10 occupe la position représentée sur la figure 2. Pour commander l'ouverture de la serrure, il suffit d'actionner la commande d'ouverture 17 pour mettre en route le moteur 12. La roue 10 tourne alors dans le sens de la flèche F1, suivant une fraction de tour. La rotation de la roue 10 exerce une traction sur le câble 15 qui ouvre la serrure. En cas de panne d'alimentation électrique du moteur 12, on peut commander l'ouverture de la serrure en poussant sur la commande 17 pour faire tourner la roue 10 dans le sens de la flèche F1 pour tirer la câble 15, comme montré sur la figure 4. Pour verrouiller la commande d'ouverture, on commande la mise en route du moteur 12 pour que celui-ci fasse tourner la roue 10 dans le sens de la flèche F2 (voir figure 5), c'est-à-dire dans le sens inverse de celui représenté sur les figures 3 et 4. Lors de cette rotation, la rampe 22 vient en contact avec le doigt 19 qui commande le débrayage de la commande d'ouverture 17 qui est alors libérée par rapport à la roue 10. Par ailleurs, lors de la rotation de la roue 10, le doigt 25 qui est solidaire du chariot 23 se déplace dans l'évidement 26 en forme de labyrinthe (voir flèche F4 de la figure 5). Le déplacement du doigt 25 entraîne avec lui le chariot 23 dans la direction de la flèche F3 dont la partie 27 se rapproche de la périphérie de la roue 10. Lors du déplacement du chariot 23, la surface dentelée 27 de celui-ci se déplace sur l'extrémité du doigt 28 sollicité par un ressort, ce qui permet de définir pour le chariot 23 plusieurs positions stables. Lorsque l'alimentation électrique du moteur 12 est coupée, la force de rappel exercée par le ressort 18 tend à ramener la roue 10 vers sa position initiale de repos et la butée 24 de la roue 10 vient en appui contre la partie 23a du chariot 23 et celui-ci est bloqué par le doigt 28 en prise entre deux dents de la surface dentelée 27. La commande d'ouverture de la serrure est alors verrouillée. Pour déverrouiller la commande d'ouverture, on fait tourner le moteur électrique 12 pour entraîner la roue 10 dans le sens de la flèche F5 représentée sur la figure 7. Lors de la rotation de la roue 10, le doigt 25 se déplace dans l'évidement 26 en forme de labyrinthe le long d'un trajet représenté par la flèche F6 indiquée sur la figure 7. La buée 24 de la roue 10 s'éloigne du chariot 23 et celui-ci se déplace vers l'extérieur dans le sens de la flèche F7. L'alimentation du moteur 12 est coupée lorsque le doigt 25 vient en butée contre une extrémité de l'évidement 26 en forme de labyrinthe, comme montré sur la figure 7. L'étape suivante de fonctionnement du dispositif est le retour vers la position de repos indiquée sur la figure 2 en faisant tourner la roue 10 en sens inverse, grâce à la force de rappel du ressort 18. II ressort donc de la description ci-dessus que le dispositif de commande selon l'invention permet d'accomplir toutes les fonctions à savoir, l'ouverture électrique de la serrure, l'ouverture mécanique de la serrure et le verrouillage / déverrouillage de l'ouverture de la serrure, avec un seul moteur électrique, ce qui REVENDICATIONS1. Dispositif de commande de l'ouverture d'un ouvrant, en particulier d'un ouvrant de véhicule automobile, comprenant des moyens électriques de commande de l'ouverture de l'ouvrant, des moyens mécaniques de commande de l'ouverture de l'ouvrant, des moyens de verrouillage de la commande d'ouverture et des moyens de déverrouillage de la commande d'ouverture, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur électrique unique (12) accouplé avec une roue (10) montée en rotation et coopérant avec un moyen de traction (15) relié à la serrure pour commander une ouverture électrique de l'ouvrant, cette roue (10) comportant des moyens mécaniques permettant d'entraîner ladite roue (10) en rotation, lorsque l'alimentation électrique du moteur (12) est coupée, pour commander une ouverture mécanique de l'ouvrant, ladite roue (12) coopérant avec des moyens mécaniques de verrouillage et de déverrouillage pour verrouiller et déverrouiller sa rotation dans le sens de rotation qui commande l'ouverture de l'ouvrant. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue (10) est montée en rotation dans un premier sens de rotation (F1) pour exercer une traction sur ledit moyen de traction (15) ayant pour effet d'ouvrir ladite serrure. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation de la roue (10) dans ledit premier sens (F1) est commandée par le moteur électrique (12) pour obtenir une ouverture électrique de la serrure. 4. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la rotation de la roue (10) dans ledit premier sens (F1) est commandée mécaniquement par action sur un organe de préhension (17) de ladite roue (10) pour obtenir une ouverture mécanique de la serrure. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe de préhension (17) est également apte à commander l'alimentation électrique du moteur (12). 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la roue (10) est montée en rotation à l'encontre d'un ressort (18) qui tend à rappeler la roue (10) vers sa position initiale de repos. 7. Dispositif de commande selon la revendication 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour débrayer ledit moyen de préhension (17) par rapport à la roue (10) lorsque cette dernière est entraînée dans un sens inverse (F2) dudit premier sens (F1). 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un doigt (19) mobile dans une lumière radiale (20) de la roue (10) contre l'action d'un ressort (21) entre une première position dans laquelle ledit moyen de préhension (17) est embrayé par rapport à la roue (10) et une seconde position dans laquelle ledit moyen de préhension (17) est débrayé par rapport à la roue (10), une rampe (22) étant prévue pour déplacer ledit doigt (19) entre lesdites première et seconde positions, lorsque la roue (10) est entraînée en rotation par le moteur (12) dans ledit sens inverse (F2). 9. Dispositif de commande selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit sens inverse (F2) est le sens de rotation dans lequel la roue (10) coopère avec des moyens de verrouillage et de déverrouillage de la commande d'ouverture de la serrure. 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un chariot (23) pouvant se déplacer vers une butée (24) de la roue (10) lorsque celle-ci est entraînée en rotation par le moteur (12) dans ledit sens inverse (F2) pour verrouiller la rotation de la roue (10) et la commande d'ouverture de la serrure. 11. Dispositif de commande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le chariot (23) comprend un doigt (25) engagé dans un évidement (26) en forme de labyrinthe réalisé sur l'une des faces de la roue (10) de telle sorte que la rotation de la roue (10) puisse guider le déplacement dudit doigt (25) selon le trajet défini par ledit labyrinthe et déplacer le chariot (23) vers une position dans laquelle ce chariot (23) puisse venir en contact avec ladite butée (24). 12. Dispositif de commande selon la revendication 11, caractérisé en ce que le chariot (23) comporte une surface dentelée (27) contre laquelle prend appui élastiquement l'extrémité d'un doigt (28) s'étendant dans une direction transversale par rapport à la direction de déplacement du chariot (23) vers la roue (10). 13. Ouvrant du véhicule automobile équipé d'un dispositif de commande de l'ouverture de cet ouvrant, selon l'une des revendications 1 à12. 14. Module serrure intégrant un dispositif de commande selon l'une des revendications 1 à 12.5