FR 2943531 A1 20101001 FR 0901447 A 20090326 La présente invention concerne un dispositif de motricité manuelle pour fauteuil roulant. Le dispositif de motricité traditionnel des fauteuils roulants à action manuelle est constitué d'une roue motrice directement actionnée par la main. Cette roue motrice doit avoir un diamètre suffisant pour pouvoir être saisie par la main de l'utilisateur en position assise, à un niveau que la main peut atteindre. Le polygone de sustentation d'un fauteuil roulant a ses sommets aux points de tangence des roues avec le sol. Une partie de chaque roue n'est donc pas au-dessus du polygone de sustentation. Plus une roue est grande et plus cette partie en débord est importante, et plus s'accroît le gabarit d'encombrement du fauteuil roulant. L'encombrement d'un fauteuil roulant et le balayage qui en résulte constituent un inconvénient pour la progression dans des espaces réduits. Le dispositif selon l'invention permet de réduire le gabarit d'encombrement du fauteuil roulant. En effet, selon ce dispositif, la hauteur du niveau où la main de l'utilisateur en position assise peut saisir la roue est atteinte non pas par une roue unique mais par deux roues superposées verticalement et par conséquent de moindres diamètres qu'une roue unique, la roue supérieure entraînant la roue inférieure par un système d'engrenage. Le dispositif selon l'invention permettant un moindre diamètre de roue, la partie de roue qui n'est pas au-dessus du polygone de sustentation est donc plus réduite, ce qui permet de réduire le gabarit d'encombrement du fauteuil roulant sans réduire le polygone de sustentation. Il existe des conceptions de dispositifs de motricité de fauteuil roulant à action manuelle où la roue sur laquelle s'applique la force manuelle n'est pas la roue motrice. Mais dans ces dispositifs, la transmission de la force entre la roue supérieure et la roue inférieure s'opère par le truchement d'un élément mécanique supplémentaire tel qu'une roue dentée intermédiaire ou bien une courroie ou une chaîne de transmission. Dans le dispositif selon l'invention, selon une première caractéristique, la roue supérieure comporte une partie circonférentielle où s'applique la force manuelle et une partie circonférentielle dentée. La roue inférieure qui est la roue motrice comporte une partie circonférentielle dentée et une partie circonférentielle en contact avec le sol. Les parties circonférentielles dentées de la roue supérieure et de la roue inférieure sont en contact tangentiel direct pour former un système d'engrenage. La force manuelle exercée sur la roue supérieure est ainsi transmise à la roue inférieure motrice. Selon des modes particuliers de réalisation : - le plan passant par les axes de rotation des roues peut ne pas être perpendiculaire au sol, ce qui permet, par cette possibilité d'inclinaison, de positionner les roues supérieure et inférieure de manière optimale dans un but d'équilibre et d'ergonomie du fauteuil roulant ; - dans la roue supérieure, la partie circonférentielle où s'applique la force manuelle peut être scindée, dans un but de commodité de préhension, en deux parties plaquées de part et d'autre de la partie circonférentielle dentée et de manière à ce que celle-ci ne gène pas, en faisant saillie, l'application de la main ; cela implique, dans la roue inférieure, un espacement libre écartant la partie circonférentielle dentée de la partie circonférentielle non dentée de manière à permettre le contact tangentiel direct entre les parties circonférentielles dentées ; - les axes de rotation des deux roues peuvent ne pas être parallèles, dans le but de permettre un évasement au niveau du siège du fauteuil roulant correspondant à l'encombrement du bassin de l'utilisateur en position assise ; - les dents de la partie circonférentielle dentée de l'une quelconque des deux roues peuvent, en fonction du type d'engrenage adopté, prendre la forme d'alluchons, c'est-à-dire de dents s'inscrivant en saillie perpendiculaire au plan de la roue. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le dispositif de l'invention en vue frontale schématisée. La figure 2 représente le dispositif de l'invention en vue latérale. La figure 3 représente une forme particulière de réalisation en vue frontale schématisée. Les figures 4 et 5 représentent des formes particulières de réalisation en vue latérale. En référence à ces dessins, le dispositif comporte une roue supérieure (1) et une roue inférieure (2). La roue supérieure comporte une partie circonférentielle où s'applique la force manuelle (3) et une partie circonférentielle dentée (4). La roue inférieure comporte une partie circonférentielle dentée (5) et une partie circonférentielle en contact avec le sol (6). Dans la forme de réalisation selon la figure 3, le plan passant par les axes de rotation des deux roues (1 et 2) n'est pas perpendiculaire au sol. Dans la forme de réalisation selon la figure 4, dans la roue supérieure (1), la partie circonférentielle où s'applique la force manuelle (3) est scindée en deux parties plaquées de part et d'autre de la partie circonférentielle dentée (4), ce qui implique dans la roue inférieure (2) un espacement libre (7) qui écarte la partie circonférentielle dentée (5) de la partie circonférentielle non dentée (6) de manière à permettre le contact tangentiel direct entre les parties circonférentielles dentées. Dans la forme de réalisation selon la figure 5, les axes de rotation des roues ne sont pas parallèles. Selon une variante non illustrée, les dents de la partie circonférentielle dentée de l'une quelconque des deux roues ont la forme d'alluchons, c'est-à-dire de dents s'inscrivant en saillie perpendiculaire au plan de la roue. REVENDICATIONS1) Dispositif de motricité d'un fauteuil roulant à action manuelle caractérisé en ce qu'il comporte en superposition verticale d'une part une roue supérieure (1) présentant une partie circonférentielle où s'applique la force manuelle (3) et une partie circonférentielle dentée (4), et d'autre part une roue inférieure (2) présentant une partie circonférentielle dentée (5) et une partie circonférentielle en contact avec le sol (6), les deux parties circonférentielles dentées formant par leur contact tangentiel direct un engrenage transmettant la force manuelle de la roue supérieure à la roue inférieure. 2) Dispositif selon l'une quelconque des revendications caractérisé en ce que le plan passant par les axes de rotation des deux roues n'est pas perpendiculaire au sol. 3) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 4, caractérisé d'une part en ce que, dans la roue supérieure (1), la partie circonférentielle où s'applique la force manuelle (3) est scindée en deux parties plaquées de part 20 et d'autre de la partie circonférentielle dentée (4), et d'autre part en ce que, dans la roue inférieure (2,) un espacement libre (7) écarte la partie circonférentielle dentée (5) de la partie circonférentielle non dentée (6). 4) Dispositif selon l'une quelconque des 25 revendications caractérisé en ce que les axes de rotation des deux roues ne sont pas parallèles. 5) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que les dents de la partie circonférentielle dentée de l'une quelconque des deux 30 roues ont la forme d'alluchons, c'est-à-dire de dents s'inscrivant en saillie perpendiculaire au plan de la roue.