FR 2942995 A1 20100917 FR 1051555 A 20100304 DESCRIPTION L'invention concerne un procédé pour rentrer ou sortir un attelage de remorque à commande électrique pour véhicules, qui peut être déplacé électriquement entre une position d'utilisation sortie par pivotement et une position de repos rentrée par pivotement, avec une limitation de force excessive, un dispositif de commande pour activer l'attelage de remorque étant prévu, et un déplacement de réglage automatique de l'attelage de remorque dans la direction d'une rentrée ou d'une sortie par pivotement étant effectué par un actionnement de courte durée du dispositif de commande, ainsi qu'un attelage de remorque à commande électrique. On connaît, d'après l'état de la technique, des attelages de remorque qui peuvent être fixés à un véhicule et qui peuvent pivoter par le biais d'un moteur commandable entre une position d'utilisation et une position de repos. La liaison de l'attelage de remorque au véhicule peut par exemple être effectuée par le biais de plaques de fixation, afin de transférer les forces générées au châssis du véhicule. Par exemple, la barre à rotule ou le col de rotule pivote en l'occurrence vers l'intérieur et l'extérieur sous la pression d'un bouton. La commande peut s'effectuer par un bouton de commande à l'intérieur de la voiture, par exemple dans le coffre à bagages, ou éventuellement s'effectuer par commande à distance. En général, il est courant, dans le cas des attelages de remorque à pivotement électrique, de mettre en oeuvre un " mode manuel" (commande par touche) et une "mode automatique" (commande par touche à effleurement). En mode manuel et en mode automatique, une limite de force excessive est habituellement activée ou prévue. La limite de force excessive est dans ce cas plus élevée en mode manuel qu'en mode automatique. Ainsi, une difficulté de marche éventuelle qui serait normalement déjà inversée en mode automatique, peut être surmontée en utilisant le mode manuel. En mode manuel, l'attelage de remorque pivote ainsi seulement lorsque le bouton de commande est actionné de manière continue (permanente). Lorsque l'on relâche le bouton de commande, le pivotement est arrêté. L'inconvénient réside donc dans le fait que l'attelage de remorque demeure dans des positions intermédiaires lors du relâchement du bouton de commande et que l'opérateur du bouton de commande doit maintenir le -2- bouton constamment pressé pour rentrer ou sortir complètement l'attelage de remorque. Partant de l'état de la technique connu, l'objet de la présente invention est de proposer un procédé pour rentrer ou sortir par escamotage ou dépliage un attelage de remorque à commande électrique, ainsi qu'un attelage de remorque mettant en oeuvre ce procédé, qui garantisse un réglage fiable de l'attelage de remorque dans ses positions de fin de course respectives. Cet objet est réalisé selon l'invention par les caractéristiques du 10 procédé selon l'invention ainsi que par un attelage de remorque selon la présente invention. D'autres caractéristiques avantageuses sont indiquées dans la description suivante. Les avantages que l'on peut obtenir principalement avec 15 l'invention résident dans le fait que l'on peut garantir, à l'aide du procédé ou à l'aide de l'attelage de remorque correspondant, que des opérations de réglage déclenchées dans le sens d'une entrée ou d'une sortie par escamotage ou dépliage soient achevées de manière fiable, et ce sans que l'attelage de remorque ne demeure dans des positions intermédiaires 20 indésirables. Ceci est obtenu essentiellement par un procédé qui est caractérisé en ce que, dans le cas d'un actionnement continu du dispositif de commande, une augmentation du seuil de limitation de force excessive est prévue pendant l'opération de réglage automatique de l'attelage de 25 remorque, et après le relâchement du dispositif de commande, l'opération de réglage automatique avec le seuil de limitation de force excessive initial est poursuivie, jusqu'à ce que l'attelage de remorque ait atteint sa position d'utilisation ou de repos finale. Ceci présente l'avantage qu'il ne se produit pas de temps de séjour ou d'arrêt indésirables dans des positions 30 intermédiaires, car l'opération de déplacement, après le relâchement du dispositif de commande avec le seuil de limitation de force excessive normal, est poursuivie en mode automatique. On peut donc se passer d'un mode manuel séparé dans lequel l'attelage de remorque n'est déplacé dans la position de fin de course respective que par un actionnement continue du 35 dispositif de commande. Par exemple, il est prévu que, lors d'un actionnement continu du dispositif de commande, le seuil de limitation de force excessive soit -3- augmenté ou constamment augmenté, et que lors du relâchement subséquent du dispositif de commande, le seuil de limitation de force excessive soit à nouveau ramené à la valeur initiale. Dans un mode particulier cette valeur est celle qui est prédéfinie dans le mode automatique. Par exemple, le seuil de limitation de force excessive peut être toujours augmenté jusqu'à ce qu'il soit garanti que des difficultés de marche dans le mode automatique peuvent être surmontées de manière sûre. L'invention concerne en outre un attelage de remorque à commande électrique pour l'utilisation dans des véhicules avec une unité d'attelage pouvant être sortie ou rentrée par escamotage ou dépliage de manière électrique, avec un dispositif de commande pour activer l'unité d'attelage et avec des moyens de commande correspondants pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Un exemple de réalisation du procédé ainsi qu'une illustration de l'état de la technique actuel sont illustrés dans les dessins et seront décrits plus en détail ci-dessous. La figure 1 illustre un diagramme fonctionnel schématique illustrant l'opération de déplacement dans l'état de la technique ; la figure 2 illustre un diagramme fonctionnel schématique illustrant le procédé selon l'invention. La figure 1 illustre un diagramme fonctionnel schématique illustrant l'opération de déplacement d'un attelage de remorque à commande électrique dans l'état de la technique. L'attelage de remorque à commande électrique peut fonctionner 25 en mode automatique 1 ainsi qu'en mode manuel 2. Lorsque la touche de commande (dispositif de commande) est actionnée par effleurement, le mode automatique est démarré et l'attelage de remorque est rentré ou sorti avec un faible seuil de limitation de force excessive. Lorsque l'attelage de remorque atteint sa position de fin de 30 course respective (position de repos ou position d'utilisation), l'entraînement électrique pour le déplacement de l'attelage de remorque à commande électrique est arrêté. S'il se produit pendant l'opération de réglage en mode automatique des difficultés imprévues, la commande prévoit un mode 35 manuel 2, avec lequel des difficultés éventuelles en mode automatique peuvent être surmontées. A cet effet, la touche de commande doit être actionnée de manière constante, ce qui fait que le seuil de limitation de -4- force excessive puisse être augmenté et que la difficulté en question puisse être surmontée. Lorsque la touche de commande est relâchée, le mode manuel de l'attelage de remorque s'arrête et l'attelage de remorque reste dans la position intermédiaire respective. L'attelage de remorque peut être déplacé dans sa position de fin de course respective souhaitée par un relancement du mode automatique ou du mode manuel. La figure 2 illustre un diagramme fonctionnel schématique illustrant le procédé selon l'invention pour le réglage d'un attelage de 10 remorque à commande électrique. L'attelage de remorque à commande électrique est dans ce cas commandé en principe en mode automatique 3. Lorsque la touche de commande (dispositif de commande) est actionnée par un court effleurement, le mode automatique est déclenché et 15 l'attelage de remorque est rentré ou sorti avec un faible seuil de limitation de force excessive. Lorsque l'attelage de remorque atteint sa position de fin de course respective (position de repos ou d'utilisation), l'entraînement électrique pour le déplacement de l'attelage de remorque à commande électrique est arrêté. 20 S'il se produit pendant l'opération de réglage en mode automatique des difficultés imprévues ou des arrêts, le procédé prévoit d'autoriser une augmentation du seuil de limitation de force excessive en actionnant de manière continue la touche de commande (dispositif de commande), afin de garantir que la difficulté rencontrée puisse être 25 surmontée en mode automatique. Contrairement à l'état de la technique, le relâchement de la touche de commande dans ce cas ne conduit toutefois pas à l'arrêt de l'attelage de remorque dans une position intermédiaire, mais à un achèvement automatique de l'opération de déplacement en mode 30 automatique. Par conséquent, le seuil de limitation de force excessive est également ramené automatiquement à la valeur initiale pour le mode automatique. On peut prévoir par exemple que dans le cas d'un actionnement continu de la touche de commande, une augmentation continue du seuil de 35 limitation de force excessive soit occasionnée. REVENDICATIONS1. Procédé pour rentrer ou sortir par escamotage ou dépliage un attelage de remorque à commande électrique pour véhicules, qui peut être déplacé électriquement entre une position d'utilisation sortie par pivotement et une position de repos rentrée par pivotement, avec une limitation de force excessive, un dispositif de commande pour activer l'attelage de remorque étant prévu, et un déplacement de réglage automatique de l'attelage de remorque dans la direction d'une rentrée ou d'une sortie par pivotement étant effectué par un actionnement de courte durée du dispositif de commande, caractérisé en ce que le procédé, lors de l'actionnement continu du dispositif de commande, prévoit une augmentation du seuil de limitation de force excessive pendant l'opération de réglage automatique de l'attelage de remorque, l'opération de réglage automatique avec le seuil de limitation de force excessive initial étant, après le relâchement du dispositif de commande, poursuivie, jusqu'à ce que l'attelage de remorque ait atteint sa position d'utilisation ou de repos. 2. Procédé pour rentrer ou sortir par escamotage ou dépliage un attelage de remorque à commande électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors d'un actionnement continu du dispositif de commande, le seuil de limitation de force excessive est augmenté, et que lors du relâchement subséquent du dispositif de commande, le seuil de limitation de force excessive est à nouveau ramené à la valeur initiale. 3. Attelage de remorque à commande électrique pour l'utilisation dans des véhicules, avec une unité d'attelage pouvant être rentrée ou sortie par pivotement de manière électrique, avec un dispositif de commande ou de guidage pour activer l'unité d'attelage, et avec des moyens de commande pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1 ou 2.