FR 2941508 A1 20100730 FR 1050554 A 20100128 L'invention concerne un agencement d'entraînement comprenant un premier dispositif de fixation pouvant être relié à une pièce de base fixe, notamment une carrosserie de véhicule, ou à une pièce mobile, notamment un capot de véhicule ou une portière de véhicule, un deuxième dispositif de fixation pouvant être relié à la pièce mobile ou à la pièce de base fixe, une transmission d'entraînement à vis, qui présente une vis filetée et un écrou de vis agencé sur la vis filetée, et par l'intermédiaire de laquelle le premier et le deuxième dispositif de fixation peuvent être déplacés axialement relativement l'un par rapport à l'autre, et un moyen d'entraînement de rotation entraînant en rotation la transmission d'entraînement à vis par l'intermédiaire d'un système de protection contre les surcharges, leur liaison réciproque fixe de rotation pouvant être interrompue en cas de dépassement d'un couple déterminé. De tels systèmes d'entraînement sont connus selon un grand nombre de variantes. Toutefois, un inconvénient de tels systèmes d'entraînement réside dans le fait qu'en raison d'erreurs d'alignement et de décalages d'axes, il se produit une émission importante de bruit ainsi qu'une perte de puissance accrue. Le but de l'invention consiste à réaliser une transmission d'entraînement à vis autorisant des tolérances plus larges sur les pièces constitutives, et dans lequel des erreurs d'alignement et des erreurs angulaires entre le moyen d'entraînement en rotation et la transmission d'entraînement à vis sont compensées.35 Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que le système de protection contre les surcharges est formé par un dispositif d'accouplement comprenant une pièce intérieure, qui est raccordée au moyen d'entraînement de rotation et confère un mouvement de rotation, par le biais d'un élément d'amortissement, à une pièce intermédiaire, et par le biais de la pièce intermédiaire, à une pièce extérieure reliée à la transmission d'entraînement à vis. La pièce intérieure forme ici avec l'élément d'amortissement et la pièce intermédiaire, un accouplement élastique à crabots. A cet effet, la pièce intérieure présente sur sa surface périphérique extérieure, plusieurs protubérances faisant saillie radialement vers l'extérieur, et la pièce intermédiaire présente autant de protubérances dirigées radialement vers l'intérieur. Les protubérances de la pièce intérieure et les protubérances de la pièce intermédiaire sont notamment agencées de manière à être décalées les unes par rapport aux autres et ne se touchent pas. Conformément à l'invention, la pièce intermédiaire est reliée à la pièce extérieure par le biais d'un anneau de ressort, cet anneau de ressort étant fixé à la pièce extérieure dans la direction axiale et radiale. Selon une autre configuration, plusieurs pattes de l'anneau de ressort s'étendent dans la direction axiale, dans autant d'évidements qui sont réalisés dans la pièce extérieure. 30 35 On obtient une fixation sûre grâce au fait que les pattes présentent chacune une ouverture de passage, et dans ces ouvertures de passage viennent s'encliqueter des protubérances formées dans les évidements de la pièce extérieure. En variante, quelques unes des pattes traversent totalement les évidements, les extrémités des pattes étant coudées radialement vers l'extérieur et s'encliquetant, à l'extrémité des évidements, avec la pièce extérieure. Selon une autre configuration, la liaison de l'anneau de ressort à la pièce intermédiaire s'effectue à l'aide de plusieurs bras de ressort agencés radialement, qui viennent s'enclencher dans des cavités radiales, périphériques, sous forme d'ondulations ou de forme triangulaire sur la surface périphérique extérieure de la pièce intermédiaire, les cavités étant directement adjacentes les unes aux autres. Conformément à l'invention, les bras de ressort présentent à leurs extrémités libres, deux protubérances à la manière de griffes, dirigées radialement vers l'intérieur, qui viennent s'enclencher dans les cavités. D'après une alternative de mode de réalisation, l'anneau de ressort est relié de manière fixe, et donc de façon bloquée en rotation, à la pièce intermédiaire, et la liaison de l'anneau de ressort à la pièce extérieure s'effectue par l'intermédiaire des bras de ressort, les cavités étant réalisées sur la surface périphérique intérieure de la pièce extérieure. Selon une variante de configuration, pour la fixation de l'anneau de ressort, les protubérances sont agencées sur la surface extérieure de la pièce extérieure et s'engagent dans les ouvertures de passage de l'anneau de ressort, qui sont réalisées dans les pattes, lorsque celui-ci est engagé sur la pièce extérieure à partir d'un élément de raccordement, les pattes s'étendant, dans la direction axiale, par-dessus la pièce extérieure. D'après une autre configuration, à partir de l'anneau de ressort s'étendent en direction axiale, par-dessus la pièce extérieure, plusieurs bras de ressort dont les extrémités sont coudées radialement vers l'intérieur et qui se rétrécissent en direction de l'extrémité extérieure, les extrémités des bras de ressort s'enclenchant dans quelques unes des cavités réalisées sur la pièce intermédiaire. Conformément à l'invention, la pièce intermédiaire est ici agencée partiellement et de manière rotative dans la pièce extérieure, tandis que les cavités sont agencées de manière à se situer axialement en-dehors de la pièce extérieure. D'après une alternative de mode de réalisation, la pièce extérieure présente, au niveau de la transition vers l'élément de raccordement, plusieurs protubérances qui s'engagent dans les ouvertures de passage de l'anneau de ressort lorsque celui-ci est engagé sur la pièce extérieure à partir de l'élément de raccordement. Selon une alternative de mode de réalisation, la pièce extérieure présente, à son extrémité dirigée vers le moyen d'entraînement de rotation, un dispositif de maintien qui forme un gradin contre lequel vient s'appuyer une rondelle d'appui. D'après une autre configuration, le dispositif de maintien comprend une bague d'arrêt insérée dans une rainure, est réalisé en tant que collerette, ou comprend plusieurs pattes dont les extrémités libres sont coudées radialement vers l'intérieur et sécurisent la rondelle d'appui contre la pièce extérieure. Par ailleurs, un anneau de glissement, dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur de la pièce extérieure ou est très légèrement inférieur, s'appuie, à l'intérieur de la pièce extérieure, contre la rondelle d'appui. Selon une autre configuration, la pièce intermédiaire 15 vient se mettre en appui contre l'anneau de glissement. Conformément à l'invention, l'élément d'amortissement est agencé entre la pièce intérieure et la pièce intermédiaire, et s'étend au moins partiellement entre 20 la rondelle d'appui et la pièce intermédiaire, sans être en contact avec la rondelle d'appui. En variante, l'élément d'amortissement peut s'appuyer, dans la direction axiale, sur l'anneau de glissement, 25 pour que l'élément d'amortissement ne vienne pas s'appuyer contre la rondelle d'appui lorsque, dans le cas de l'application d'un couple élevé, l'élément d'amortissement se déforme fortement et peut conduire à la formation d'un bourrelet en direction de la rondelle 30 d'appui, ce qui pourrait entraîner une augmentation de la force de friction. Selon une autre configuration, un coulisseau s'appuie contre la pièce intermédiaire, les faces frontales de la 35 pièce intermédiaire et du coulisseau, qui sont dirigées l'une vers l'autre, étant pourvues de dentures frontales mutuellement correspondantes. Conformément à l'invention, le coulisseau présente des évidements en creux dans lesquels s'engagent en prise des nervures de guidage formées sur le côté intérieur de la pièce extérieure, et un élément de ressort repousse le coulisseau contre la pièce intermédiaire et, en conséquence, repousse une denture frontale dans l'autre denture frontale. Conformément à l'invention, le dispositif d'accouplement est monté radialement et axialement dans un palier ou roulement de vis, et sur la pièce extérieure est prévu un dispositif de raccordement de diamètre extérieur moindre, dans lequel est insérée la vis filetée. En vue d'assurer un fonctionnement confortable de l'agencement d'entraînement, un dispositif de détection comprend une roue creuse montée rotative et oscillante, qui est entraînée, par le biais d'un entraîneur, par la pièce extérieure du dispositif d'accouplement. Des exemples de réalisation de l'invention vont être décrits de manière plus détaillée dans la suite, et sont 25 représentés sur les dessins annexés, qui montrent : Fig. 1 une vue en section de l'agencement d'entraînement, Fig. 2 un détail agrandi de l'agencement d'entraînement d'après la figure 1, Fig. 3 à 7 des vues de détail du dispositif d'accouplement contenu dans l'agencement d'entraînement selon la figure 1, Fig. 8 à 10 une autre variante du dispositif d'accouplement montré sur les figures 1 30 35 à 7, une vue en section d'un autre agencement d'entraînement conforme à l'invention, une vue de détail du dispositif d'accouplement contenu dans l'agencement d'entraînement selon la figure 11, une autre variante du dispositif d'accouplement montré sur les figures 11 et 12, une vue en section d'un autre agencement d'entraînement conforme à l'invention, une vue de détail du dispositif d'accouplement contenu dans l'agencement d'entraînement selon la figure 14, une autre variante du dispositif d'accouplement montré sur les figures 14 à 16, un autre mode de réalisation du dispositif d'accouplement. 20 L'agencement d'entraînement représenté sur la figure 1 possède un premier tube de carter 1 présentant une première extrémité 2, cette première extrémité 2 étant fermée par une pièce de fond 3. Sur la pièce de fond 3 est formé un tourillon fileté 4 sur lequel est vissé un 25 premier dispositif de fixation 5 sous la forme d'une cuvette de rotule. A une deuxième extrémité 6, qui est opposée à la première extrémité 2, est agencée une douille 7 dans laquelle est à son tour logé, selon un ajustement à force, un coussinet de guidage 8. En 30 variante, il est toutefois possible de prévoir une réalisation d'un seul tenant de la douille 7 et du coussinet de guidage 8. A proximité de la première extrémité 2 du premier tube 35 de carter 1, est agencé un moyen d'entraînement de rotation 9 qui comprend un moteur électrique 10 et une Fig. 11 Fig. 12 Fig. 13 Fig. 14 Fig. 15 et 16 Fig. 17 Fig. 18 et 19 10 15 transmission 11. Des deux côtés frontaux du moteur électrique 10, fait saillie un arbre d'entraînement 12, qui d'un côté entraîne un dispositif de détection 13 et de l'autre côté, entraîne la transmission 11. Sur le côté de la transmission 11, qui est opposé à celui où se trouve le moteur électrique 10, s'étend, en direction de ladite deuxième extrémité 6, un arbre de sortie de transmission 14. Un dispositif d'accouplement 15 est relié d'une part à l'arbre de sortie de transmission 14, et d'autre part à une vis filetée 16 s'étendant à travers le coussinet de guidage 8 et faisant partie d'une transmission d'entraînement à vis 17. A travers le coussinet de guidage 8 s'étend par ailleurs un tube de guidage 18 entourant de manière coaxiale la vis filetée 16. Sur la vis filetée 16 est agencé un écrou de vis 19 qui est guidé de manière axialement coulissante mais de façon arrêtée en rotation, dans le tube de guidage 18. L'écrou de vis 19 est relié à une extrémité d'un tube de vis 20 entourant coaxialement la vis filetée 16 et dans lequel la vis filetée 16 est guidée, à son extrémité opposée à celle située du côté du dispositif d'accouplement 15, au moyen d'un guide de vis 21, en vue d'empêcher des mouvements de direction radiale de la vis filetée 16. A l'extrémité opposée à celle où se trouve l'écrou de vis 19, sur le tube de vis 20 est agencé un embout fileté 22 sur lequel est emmanché, à son tour, un anneau d'appui 23 qui est fixé à l'embout fileté 22 à l'aide d'un deuxième dispositif de fixation 24 sous la forme d'une autre cuvette de rotule. A l'extrémité du tube de guidage 18, qui est opposée à celle logée dans le coussinet de guidage 8, est agencé un coussinet de guidage 25 guidant le tube de vis 20 en coulissement dans la direction axiale. Le tube de guidage 18 est entouré coaxialement par un deuxième tube de carter 26, le deuxième tube de carter 26 s'appuyant, avec un flasque intérieur 27, contre la deuxième extrémité 6 du premier tube de carter 1 et contre le coussinet de guidage 8 ou la douille 7. Le deuxième tube de carter 26 est pour sa part entouré au moins partiellement, par un tube-fourreau 28. Le tube-fourreau 28 présente un flasque intérieur 29 qui s'appuie contre l'anneau d'appui 23. Pour réaliser une assistance du mouvement de sortie de l'agencement d'entraînement, entre le tube de guidage 18 et le deuxième tube de carter 26 respectivement le tube- fourreau 28, est agencé un ressort hélicoïdal de compression 30 qui prend appui sur le flasque intérieur 27 du deuxième tube de carter 26 et le flasque intérieur 29 du tube-fourreau 28. Les figures 2 à 6 montrent chacune un détail de l'agencement d'entraînement montré sur la figure 1, et notamment les pièces constitutives du dispositif d'accouplement 15. Le dispositif d'accouplement 15 est agencé entre la transmission 11 et un palier ou roulement de vis 31. D'autres positions dans la ligne de transmission d'entraînement sont toutefois également possibles. Le dispositif d'accouplement 15 comprend une pièce intérieure 32, un élément d'amortissement 33, une pièce intermédiaire 34, un anneau de ressort 35 et une pièce extérieure 36. L'arbre de sortie de transmission 14 est relié par emmanchement à la pièce intérieure 32 pour la transmission de couple, au moyen d'une liaison par complémentarité de formes ou par adhérence, par exemple par un système de cannelures ou dentelures. La pièce intérieure 32 forme avec l'élément d'amortissement 33 et la pièce intermédiaire 34, un genre d'accouplement élastique à crabots. A cet effet, comme le montre la figure 4 sur laquelle l'élément d'amortissement a été omis pour des raisons de clarté, la pièce intérieure 32 présente sur sa surface périphérique extérieure, plusieurs protubérances 37 faisant saillie radialement vers l'extérieur, et la pièce intermédiaire 34 présente autant de protubérances 38 dirigées radialement vers l'intérieur, ces protubérances étant agencées de manière à être décalées les unes par rapport aux autres, mais de façon à ne pas se toucher. L'élément d'amortissement 33 empêche, dans la direction radiale et la direction axiale, un contact entre la pièce intermédiaire 34 et la pièce intérieure 32. L'accouplement élastique à crabots compense en supplément un déport axial et des écarts angulaires de la vis filetée 16 par rapport à l'arbre de sortie de transmission 14, et contribue à une atténuation des bruits. La pièce intermédiaire 34 est reliée à la pièce extérieure 36 par le biais de l'anneau de ressort 35. L'anneau de ressort 35 est fixé dans la pièce extérieure 36, dans la direction axiale et radiale. A cet effet, s'étendent axialement en direction de ladite deuxième extrémité 6, de préférence plusieurs pattes 39 de l'anneau de ressort 35, dans autant d'évidements 40 qui sont réalisés dans la pièce extérieure 36. Les pattes 39 présentent chacune une ouverture de passage 41, et dans ces ouvertures de passage viennent s'encliqueter des protubérances 42 formées dans les évidements 40 de la pièce extérieure 36.35 La liaison de l'anneau de ressort 35 à la pièce intermédiaire 34 s'effectue à l'aide de plusieurs bras de ressort 43 agencés radialement, qui viennent s'enclencher dans des cavités 44 radiales, périphériques, sous forme d'ondulations ou de forme triangulaire, sur la surface périphérique extérieure de la pièce intermédiaire 34. Les cavités 44 sont directement adjacentes les unes aux autres, de manière similaire à un système de dentelures ou cannelures, en vue d'empêcher que les extrémités coudées angulairement des bras de ressort 43 puissent se positionner entre deux cavités. La transmission du couple à la pièce extérieure 36 du dispositif d'accouplement 15 s'effectue par l'intermédiaire de l'arbre de sortie de transmission 14, la pièce intérieure 32, l'élément d'amortissement 33, la pièce intermédiaire 34 et l'anneau de ressort 35. La transmission du couple entre l'anneau de ressort 35 et la pièce intermédiaire 34 s'effectue ici par l'intermédiaire des extrémités coudées angulairement des bras de ressort 43. A partir d'un certain couple, la pièce intermédiaire 34 tourne relativement par rapport à l'anneau de ressort 35, et lorsque la pièce intermédiaire continue de tourner, les bras de ressort 43 sont tout d'abord repoussés radialement vers l'extérieur par l'intermédiaire des extrémités coudées angulairement, et fléchissent ensuite à nouveau en retour, les extrémités s'encliquetant dans la cavité 44 suivante. Pour permettre des couples de surcharge identiques dans les deux sens de rotation, on prévoit le même nombre de bras de ressort 43 agencés selon des sens opposés. Si les bras de ressort ne sont pas agencés selon des sens opposes, il est possible de régler des couples d'enclenchement différents dans les deux sens de rotation. Le dispositif d'accouplement 15 est monté et supporté radialement et axialement dans le palier ou roulement de vis 31. A cet effet, comme le laissent entrevoir les figures 1 et 7, sur la pièce extérieure est prévu un dispositif de raccordement 45 de diamètre extérieur moindre, dans lequel est insérée la vis filetée 16. La transmission du couple à la vis filetée 16 s'effectue par l'intermédiaire d'une denture cannelée. Mais il est également possible d'envisager d'autres liaisons arbre-moyeu, comme par exemple une liaison vissée bloquée axialement ou d'autres liaisons par complémentarité de formes ou par adhérence. La vis filetée 16 est bloquée axialement dans la pièce extérieure 36 au moyen d'une liaison par rivetage 46. Pour que le dispositif d'accouplement 15 soit fixé dans la direction axiale, une rondelle annulaire 47 est agencée entre le palier ou roulement de vis 31 et le tube de guidage 18. Par l'intermédiaire de la rondelle annulaire 47 et des pièces constitutives agencées autour du dispositif d'accouplement 15, les forces agissant dans la direction axiale sont transférées de manière à contourner le dispositif d'accouplement. Le mode de réalisation montré sur la figure 7 comprend un dispositif de détection 48. Le dispositif de détection 48 représenté ici comprend une roue creuse 49 montée rotative et oscillante, qui est entraînée, par le biais d'un entraîneur 50, par la pièce extérieure 36 du dispositif d'accouplement 15. La roue creuse 49 présente des dents dirigées radialement vers l'intérieur, qui engrènent avec les dents d'une roue dentée 51, et par exemple un frotteur est déplacé par-dessus une piste 5 résistive, un composant de Hall par-dessus un aimant ou un aimant par-dessus un composant de Hall, en vue de déterminer la position de la vis et ainsi la position de la pièce mobile par rapport à la pièce fixe. Il est évident que le dispositif de détection 48 peut également être utilisé de manière identique ou similaire dans les modes de réalisation qui vont être décrits dans la suite. 10 Dans le mode de réalisation montré sur les figures 8 à 10, quelques-unes des pattes 39 traversent totalement les évidements 40, les extrémités des pattes 39 étant coudées radialement vers l'extérieur et s'encliquetant 15 avec la pièce extérieure 36, au niveau de l'extrémité des évidements 40. Les bras de ressort 43 présentent à leurs extrémités libres, deux protubérances à la manière de griffes, 20 dirigées radialement vers l'intérieur, qui viennent s'enclencher dans les cavités 44. Le mode de réalisation représenté sur la figure 11 correspond pour l'essentiel à l'agencement 25 d'entraînement montré sur la figure 1. Pour cette raison, on décrira de manière détaillée dans la suite, uniquement le mode de construction différent du dispositif d'accouplement 15 représenté de manière détaillée sur la figure 12. 30 En guise de blocage axial et radial supplémentaire de l'anneau de ressort 35, les protubérances 42 sont agencées sur la surface extérieure de la pièce extérieure 36 et s'engagent dans les ouvertures de 35 passage 41 de l'anneau de ressort 35, qui sont réalisées dans les pattes 39, lorsque celui-ci est engagé sur la 20 pièce extérieure 36 à partir de l'élément de raccordement 45. Dans le mode de réalisation ici représenté, les pattes 39 s'étendent toutefois, dans la direction axiale, par-dessus la pièce extérieure 36. Par ailleurs, à partir de l'anneau de ressort 35 s'étendent en direction axiale, par-dessus la pièce extérieure 36, plusieurs bras de ressort 43 dont les extrémités sont coudées radialement vers l'intérieur et qui se rétrécissent en direction de l'extrémité extérieure. Les extrémités des bras de ressort 43 s'enclenchent ici dans quelques unes des cavités 44 réalisées sur la pièce intermédiaire 34. Les extrémités extérieures des bras de ressort 43 présentent de préférence la même forme que les cavités 44. La pièce intermédiaire 34 est agencée partiellement et de manière rotative dans la pièce extérieure 36, tandis que les cavités 44 sont agencées de manière à se situer axialement en-dehors de la pièce extérieure 36. La pièce intérieure 32 agit avec l'élément d'amortissement 33 de la même manière sur la pièce intermédiaire 34, que les éléments de construction décrits au regard des figures 2 à 7. 25 Une autre variante est représentée sur la figure 13. La pièce extérieure 36 présente, au niveau de la transition vers l'élément de raccordement 45, plusieurs protubérances 42 qui s'engagent dans les ouvertures de 30 passage 41 de l'anneau de ressort 35 lorsque celui-ci est engagé sur la pièce extérieure 36 à partir de l'élément de raccordement 45. A partir de l'anneau de ressort 35, les bras de ressort 43 s'étendent, dans la direction axiale, par-dessus la pièce extérieure 36. Il 35 est ici possible de renoncer aux pattes 39. Le mode de réalisation représenté sur la figure 14 correspond à nouveau pour l'essentiel à l'agencement d'entraînement montré sur la figure 1. Pour cette raison, on décrira de manière détaillée dans la suite, uniquement le mode de construction différent du dispositif d'accouplement 15 représenté de manière détaillée sur les figures 15 et 16. La pièce extérieure 36 montrée sur la figure 15 présente à son extrémité dirigée vers la transmission 11, un dispositif de maintien 52 qui s'étend dans la direction axiale et forme un gradin 53 contre lequel vient s'appuyer une rondelle d'appui 54. Le dispositif de maintien peut comporter, tel que représenté ici à titre d'exemple, plusieurs pattes, mais également être réalisé sous forme de collerette, ou bien comporter une bague d'arrêt insérée dans une rainure. L'extrémité extérieure des pattes ici représentées du dispositif de maintien, est coudée radialement vers l'intérieur et sécurise ainsi la rondelle d'appui 54 contre la pièce extérieure 36. Un anneau de glissement 55, dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur de la pièce extérieure 36 ou est très légèrement inférieur, s'appuie, à l'intérieur de la pièce extérieure 36, contre la rondelle d'appui 54. Contre cet anneau de glissement vient à son tour s'appuyer la pièce intermédiaire 34. Entre la pièce intérieure 32 et la pièce intermédiaire 34 est agencé l'élément d'amortissement 33. L'élément d'amortissement 33 s'étend au moins partiellement également entre la rondelle d'appui 54 et la pièce intermédiaire 34, sans toutefois être en contact avec la rondelle d'appui 54. Un coulisseau 56 s'appuie pour sa part contre la pièce intermédiaire 34. Les faces frontales de la pièce intermédiaire 34 et du coulisseau 56, qui sont dirigées l'une vers l'autre, sont pourvues de dentures frontales 57 et 58 mutuellement correspondantes, comme le laisse entrevoir la figure 16 sur laquelle la pièce extérieure n'est pas représentée pour des raisons de meilleure compréhension. Le coulisseau 56 présente, par ailleurs, des évidements en creux 59 dans lesquels s'engagent en prise des nervures de guidage 60 formées sur le côté intérieur de la pièce extérieure 36, en permettant ainsi un mouvement axial bloqué en rotation du coulisseau 56 dans la pièce extérieure 36. Un élément de ressort 61 repousse le coulisseau 56 contre la pièce intermédiaire 34 et, en conséquence, repousse la denture frontale 58 dans la denture frontale 57. La force de précontrainte de l'élément de ressort 61 est d'une grandeur telle que pour un fonctionnement normal, le couple délivré par l'intermédiaire de la transmission 11 soit transmis à la vis filetée 16 par l'intermédiaire de la pièce intérieure 32, de l'élément d'amortissement 33, de la pièce intermédiaire 34, du coulisseau 56 et de la pièce extérieure 36. Le couple transmissible est ici fonction de l'angle des flancs de dents, de l'intensité de la force de précontrainte axiale et du coefficient de friction d'adhérence des surfaces de dents de l'anneau de glissement et du coulisseau, qui dépend du matériau et de la rugosité. En-dehors de l'action de complémentarité de formes, il existe ainsi également une action d'adhérence, l'action de complémentarité de formes étant toutefois dominante. Dans le cas d'une légère différence de couple entre la vis filetée 16 et l'arbre de sortie de transmission 14, ainsi que dans l'état de repos, les dentures frontales 57 et 58 sont en prise réciproque. En cas d'augmentation de la différence de couple, les dentures frontales 57 et 58 restent en prise réciproque jusqu'au moment où la force de précontrainte de l'élément de ressort 61 n'est plus suffisante pour assurer le mouvement de rotation des dentures frontales 57 et 58 à l'encontre de leur angle de flanc et de la friction d'adhérence existante. Au- dessus de ce couple de surcharge pouvant être réglé par la force de précontrainte de l'élément de ressort 61, les dentures frontales 57 et 58 ne se trouvent plus en prise réciproque. La variante du dispositif d'accouplement montrée sur la figure 17, se caractérise par le fait que l'élément d'amortissement 33 ne vient pas s'appuyer contre la rondelle d'appui 54 si, lors de l'application d'un couple élevé, l'élément d'amortissement se déforme fortement en pouvant conduire à la formation d'un bourrelet en direction de la rondelle d'appui, ce qui pourrait accroitre la force de friction. L'élément d'amortissement s'appuie, dans la direction axiale, uniquement sur l'anneau de glissement 55. Dans le mode de réalisation du dispositif d'accouplement représenté sur les figures 18 et 19, l'anneau de ressort 35 est relié de manière fixe, et donc bloquée en rotation, à la pièce intermédiaire 34, moyennant les pattes 39, et la liaison de l'anneau de ressort 35 à la pièce extérieure 36 s'effectue moyennant les bras de ressort 43, les cavités 44 étant alors réalisées sur la surface périphérique intérieure de la pièce extérieure 36.30 LISTE DES REPERES 1 premier tube de carter 2 première extrémité 3 pièce de fond 4 tourillon fileté 5 premier dispositif de fixation 6 deuxième extrémité 7 douille 8 coussinet de guidage 9 moyen d'entraînement de rotation 10 moteur 11 transmission 12 arbre d'entraînement 13 dispositif de détection 14 arbre de sortie de transmission 15 dispositif d'accouplement 16 vis filetée 17 transmission d'entraînement à vis 18 tube de guidage 19 écrou de vis 20 tube de vis 21 guide de vis 22 embout fileté 23 anneau d'appui 24 deuxième dispositif de fixation 25 coussinet de guidage 26 deuxième tube de carter 27 flasque intérieur 28 tube-fourreau 29 flasque intérieur 30 ressort hélicoïdal de compression 31 palier ou roulement de vis 32 pièce intérieure 33 élément d'amortissement 34 pièce intermédiaire 35 anneau de ressort 36 pièce extérieure 37 protubérance 38 protubérance 39 patte 40 évidement 41 ouverture de passage 42 protubérance 43 bras de ressort 44 cavité 45 dispositif de raccordement 46 liaison par rivetage 47 rondelle annulaire 48 dispositif de détection 49 roue creuse 50 entraîneur 51 roue dentée 52 dispositif de maintien 53 gradin 54 rondelle d'appui 55 anneau de glissement 56 coulisseau 57 denture frontale 58 denture frontale 59 évidement en creux 60 nervure de guidage 61 élément de ressort REVENDICATIONS1. Agencement d'entraînement comprenant un premier dispositif de fixation pouvant être relié à une pièce de base fixe, notamment une carrosserie de véhicule, ou à une pièce mobile, notamment un capot de véhicule ou une portière de véhicule, un deuxième dispositif de fixation pouvant être relié à la pièce mobile ou à la pièce de base fixe, une transmission d'entraînement à vis, qui présente une vis filetée et un écrou de vis agencé sur la vis filetée, et par l'intermédiaire de laquelle le premier et le deuxième dispositif de fixation peuvent être déplacés axialement relativement l'un par rapport l'autre, et un moyen d'entraînement de rotation entraînant en rotation la transmission d'entraînement à vis par l'intermédiaire d'un système de protection contre les surcharges, leur liaison réciproque pouvant être interrompue en cas de couple déterminé, caractérisé en ce que le système de les surcharges est formé par d'accouplement (32), qui est rotation (9) et confère un mouvement de rotation, par le biais d'un élément d'amortissement (33), à une pièce intermédiaire (34), et par le biais de la pièce intermédiaire (34), à une pièce extérieure (36) reliée à la transmission d'entraînement à vis (17). 2. Agencement d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce intérieure (32) forme avec l'élément d'amortissement (33) et la pièce intermédiaire (34), un accouplement élastique à crabots. (15) comprenant une raccordée au moyen fixe de rotation dépassement d'un protection contre un dispositif pièce intérieure d'entraînement de 3. Agencement d'entraînement selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce intérieure (32) présente sur sa surface périphérique extérieure, plusieurs protubérances (37) faisant saillie radialement vers l'extérieur, et la pièce intermédiaire (34) présente autant de protubérances (38) dirigées radialement vers l'intérieur. 4. Agencement d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les protubérances (37) de la pièce intérieure (32) et les protubérances (38) de la pièce intermédiaire (34) sont agencées de manière à être décalées les unes par rapport aux autres et ne se touchent pas. 5. Agencement d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (34) est reliée à la pièce extérieure (36) par le biais d'un anneau de ressort (35), cet anneau de ressort (35) étant fixé à la pièce extérieure (36) dans la direction axiale et radiale. 6. Agencement d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que plusieurs pattes (39) de l'anneau de ressort (35) s'étendent dans la direction axiale, dans autant d'évidements (40) qui sont réalisés dans la pièce extérieure (36). 7. Agencement d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que les pattes (39) présentent chacune une ouverture de passage (41), et dans ces ouvertures de passage viennent s'encliqueter des protubérances (42) formées dans les évidements (40) de la pièce extérieure (36).35 8. Agencement d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que quelques unes des pattes (39) traversent totalement les évidements (40), les extrémités des pattes (39) étant coudées radialement vers l'extérieur et s'encliquetant, à l'extrémité des évidements (40), avec la pièce extérieure (36). 9. Agencement d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison de l'anneau de ressort (35) à la pièce intermédiaire (34) s'effectue à l'aide de plusieurs bras de ressort (43) agencés radialement, qui viennent s'enclencher dans des cavités (44) radiales, périphériques, sous forme d'ondulations ou de forme triangulaire sur la surface périphérique extérieure de la pièce intermédiaire (34), les cavités (44) étant directement adjacentes les unes aux autres. 10. Agencement d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que les bras de ressort (43) présentent à leurs extrémités libres, deux protubérances à la manière de griffes, dirigées radialement vers l'intérieur, qui viennent s'enclencher dans les cavités (44). 11. Agencement d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'anneau de ressort (35) est relié de manière fixe, et donc de façon bloquée en rotation, à la pièce intermédiaire (34), et la liaison de l'anneau de ressort (35) à la pièce extérieure (36) s'effectue par l'intermédiaire des bras de ressort (43), les cavités étant réalisées sur la surface périphérique intérieure de la pièce extérieure (36).35 12. Agencement d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour la fixation de l'anneau de ressort (35), les protubérances (42) sont agencées sur la surface extérieure de la pièce extérieure (36) et s'engagent dans les ouvertures de passage (41) de l'anneau de ressort (35), qui sont réalisées dans les pattes (39), lorsque celui-ci est engagé sur la pièce extérieure (36) à partir d'un élément de raccordement (45), les pattes (39) s'étendant, dans la direction axiale, par-dessus la pièce extérieure (36). 13. Agencement d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'à partir de l'anneau de ressort (35) s'étendent en direction axiale, par-dessus la pièce extérieure (36), plusieurs bras de ressort (43) dont les extrémités sont coudées radialement vers l'intérieur et qui se rétrécissent en direction de l'extrémité extérieure, les extrémités des bras de ressort (43) s'enclenchant dans quelques unes des cavités (44) réalisées sur la pièce intermédiaire (34). 14. Agencement d'entraînement selon la revendication 13, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (34) est agencée partiellement et de manière rotative dans la pièce extérieure (36), tandis que les cavités (44) sont agencées de manière à se situer axialement en-dehors de la pièce extérieure (36). 15. Agencement d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce extérieure (36) présente, au niveau de la transition vers l'élément de raccordement (45), plusieurs protubérances (42) qui s'engagent dans les ouvertures de passage (41) de l'anneau de ressort (35) lorsque celui-ci est engagé sur la pièce extérieure (36) à partir de l'élément de raccordement (45). 16. Agencement d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce extérieure (36) présente, à son extrémité dirigée vers le moyen d'entraînement de rotation (9), un dispositif de maintien (52) qui forme un gradin (53) contre lequel vient s'appuyer une rondelle d'appui (54). 17. Agencement d'entraînement selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (52) comprend une bague d'arrêt insérée dans une rainure, est réalisé en tant que collerette, ou comprend plusieurs pattes dont les extrémités libres sont coudées radialement vers l'intérieur et sécurisent la rondelle d'appui (54) contre la pièce extérieure (36). 18. Agencement d'entraînement selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce qu'un anneau de glissement (55), dont le diamètre extérieur correspond au diamètre intérieur de la pièce extérieure (36) ou est très légèrement inférieur, s'appuie, à l'intérieur de la pièce extérieure (36), contre la rondelle d'appui (54). 19. Agencement d'entraînement selon la revendication 18, 25 caractérisé en ce que la pièce intermédiaire (34) vient se mettre en appui contre l'anneau de glissement (55). 20. Agencement d'entraînement selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que l'élément 30 d'amortissement (33) est agencé entre la pièce intérieure (32) et la pièce intermédiaire (34), et s'étend au moins partiellement entre la rondelle d'appui (54) et la pièce intermédiaire (34), sans être en contact avec la rondelle d'appui (54). 35 21. Agencement d'entraînement selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que l'élément d'amortissement (33) s'appuie, dans la direction axiale, sur l'anneau de glissement (55). 22. Agencement d'entraînement selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce qu'un coulisseau (56) s'appuie contre la pièce intermédiaire (34), les faces frontales de la pièce intermédiaire (34) et du coulisseau (56), qui sont dirigées l'une vers l'autre, étant pourvues de dentures frontales (57) et (58) mutuellement correspondantes. 23. Agencement d'entraînement selon la revendication 22, caractérisé en ce que le coulisseau (56) présente des évidements en creux (59) dans lesquels s'engagent en prise des nervures de guidage (60) formées sur le côté intérieur de la pièce extérieure (36), et un élément de ressort (61) repousse le coulisseau (56) contre la pièce intermédiaire (34) et, en conséquence, repousse la denture frontale (58) dans la denture frontale (57). 24. Agencement d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'accouplement (15) est monté radialement et axialement dans un palier ou roulement de vis (21), et sur la pièce extérieure (36) est prévu un dispositif de raccordement (45) de diamètre extérieur moindre, dans lequel est insérée la vis filetée (16). 25. Agencement d'entraînement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de détection (48) comprend une roue creuse (49) montée rotative et oscillante, qui est entraînée, par le biais d'un entraîneur (50), par la pièce extérieure (36) du dispositif d'accouplement (15).