FR 2946222 A1 20101210 FR 0902786 A 20090609 APPAREIL POUR LA RECOLTE DES LEGUMES TIGES PAR EXEMPLE DES ASPERGES ET MACHINE DE RECOLTE LE COMPORTANT Domaine technique La présente invention est du domaine des matériels utilisés en agriculture pour la récolte des légumes tiges et concerne plus particulièrement un appareil portatif ou semi portatif pour la récolte des asperges blanches. L'invention concerne également une machine agricole, de récolte, mettant en oeuvre ledit appareil. État de la technique antérieure. La culture des asperges blanches fait appel à des techniques de buttage qui consistent, les premières années, à recouvrir de terre les griffes de l'asperge afin que le développement de la tige s'effectue à l'abri du soleil. Habituellement, pour la récolte de l'asperge blanche, est utilisée une gouge que l'on enfonce dans la butte pour venir en profondeur trancher la tige de l'asperge. Une telle technique de récolte demande un savoir-faire particulier pour d'une part répondre aux exigences de productivité et d'autre part éviter d'endommager soit la griffe et compromettre une pousse ultérieure soit la tige et rendre l'asperge impropre à la commercialisation. On a cherché par le passé à mécaniser l'opération de récolte des asperges. Ainsi le brevet CH 174 292 propose un outil portatif comprenant un corps allongé rigide, destiné à être enfoncé verticalement dans le sol à proximité de la tige d'asperge à sectionner, ce corps allongé intégrant un organe de coupe sous forme de lame mobile actionnée entre une position d'effacement et une position de coupe par un mécanisme moteur à poignée et câble de transmission. La lame de coupe, flexible, est guidée par des glissières verticales formées dans le corps allongé. En partie inférieure, ces glissières sont incurvées de façon que la lame, lors du mouvement de coupe, d'une position verticale adopte, par flexion, une position oblique par rapport au corps allongé, transversale à la tige à sectionner. L'inconvénient d'un tel outil réside dans le fait que les glissières de guidage, lors de l'enfoncement du corps allongé dans la butte, peuvent se charger de terre. II peut ainsi en résulter une impossibilité de manoeuvre de la lame de coupe et pour le moins, une usure anormale des glissières et de la lame. Un autre inconvénient d'un tel outil réside dans le fait qu'il ne permet pas le retrait hors de terre, de l'asperge après coupe. Dans d'autres formes de réalisation, le corps allongé est tubulaire et est prévu pour être engagé sur la tige de l'asperge. La lame de coupe est attenante au corps tubulaire et agit à la base de ce dernier. En assurant, après la coupe, le maintien de la lame dans la position de coupe, il est possible de maintenir la tige de l'asperge dans l'élément tubulaire ce qui en facilite la récolte. Mais l'utilisation d'un tel outil suppose que la tige de l'asperge soit totalement émergente, il ne peut donc convenir pour la cueillette des asperges blanches. Exposé de l'invention La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes sus évoqués en mettant en oeuvre un appareil pour la cueillette des asperges blanches dans lequel le guidage de l'organe de coupe est opéré par un élément demeurant hors-sol. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un appareil permettant le retrait aisé de l'asperge de sa butte après coupe de la tige. À cet effet l'appareil pour la cueillette des légumes tige du type asperge blanche comprend un bâti rigide portant un corps rigide de positionnement, s'étendant vers le bas, apte à être enfoncé, verticalement, en majeure partie dans le sol, et un moyen d'actionnement et de guidage d'un organe de coupe, lequel est mobile entre une position de retrait et une position de coupe sécante au corps de positionnement. Cet appareil tel que défini se caractérise essentiellement en ce que le moyen d'actionnement et de guidage est latéral et externe au corps de positionnement, est écarté de ce dernier, et se développe entièrement au-dessus de l'organe de coupe et que ledit organe de coupe, en position de retrait, est écarté du corps de positionnement et est décalé en hauteur par rapport à l'extrémité inférieure de ce dernier et se situe sensiblement au même niveau de hauteur que l'extrémité supérieure du corps de positionnement. En raison de cette disposition, les éléments de guidage de l'organe de coupe que comporte le moyen d'actionnement demeurent hors-sol lorsque le corps de positionnement est enfoncé dans la butte et ne peuvent être détériorés par l'action abrasive de la terre. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de coupe, en position de coupe, se développe de manière oblique par rapport au corps de 5 positionnement afin de former un Vé avec ce dernier. La disposition oblique de l'organe de coupe permet l'obtention de coupes franches, en biseau exempte de défaut et insusceptibles d'endommager la tige de l'asperge. Par ailleurs, le Vé que forme l'organe de coupe et le corps de 10 positionnement déterminent une assise stable pour la tige de l'asperge grâce à quoi cette dernière par mouvement de retrait ascendant de l'appareil pourra être soulevée et, au choix du récolteur, extraite en partie ou en totalité de la butte de terre, l'organe de coupe, lors de cette opération de dégagement de la tige de l'asperge, étant maintenu en position de coupe. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de coupe entre ses positions de retrait et de coupe est animé d'un mouvement rectiligne. En raison de cette caractéristique, l'organe de coupe offre peu de surface résistante lorsqu'il pénètre dans la butte de terre et ne détériore pas cette dernière. 20 Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps de positionnement, présente en extrémité inférieure une empreinte en creux apte à recevoir au moins le tranchant de l'organe de coupe en fin de mouvement de coupe. Cette disposition est garante d'une coupe complète de la tige de l'asperge. Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps de positionnement 25 est fixé de manière amovible au bâti de l'appareil. Cette disposition est propre à faciliter le remplacement dudit corps dans le cas d'une usure prononcée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'actionnement est essentiellement constitué par un organe moteur du genre 30 vérin monté en fixation, par la partie avant de son corps, sur l'extrémité supérieure d'un fourreau de protection, que comporte ledit moyen d'actionnement, ce fourreau étant solidaire du bâti de l'appareil, et la tige du vérin, logée dans ce fourreau est guidée dans et par ce dernier et porte en extrémité l'organe de coupe. Cette disposition est particulièrement avantageuse puisque les moyens de guidage de l'organe de coupe sont intégrés dans le corps du vérin et dans le 5 fourreau et se trouvent protégés par ces derniers. Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin est du type pneumatique double effet associé à un circuit de commande comportant un organe de commande par action sur lequel est commandé soit le mouvement de déploiement de la tige du vérin et donc la coupe soit le mouvement de rétraction 10 de la tige. Avantageusement, l'organe de commande sera porté par une poignée de préhension solidaire du bâti. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe de coupe est fixé de manière amovible à un support approprié solidaire du moyen d'actionnement. 15 Cette disposition facilite le remplacement de l'organe de coupe ou bien sa dépose en vue par exemple d'un affûtage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support de l'organe de coupe coopère en guidage avec le fourreau et assure l'immobilisation en rotation dudit organe de coupe par rapport audit fourreau. 20 L'invention se rapporte également à une machine pour la récolte des asperges comportant un appareil selon l'invention et une plateforme sur laquelle est installé un moyen de suspension dudit appareil, ledit moyen de suspension étant constitué par une potence de suspension fixée à la plateforme et par un équilibreur de charge, porté par la potence et lié à l'appareil afin d'exercer sur ce 25 dernier un effort dirigé vers le haut apte à compenser le poids dudit appareil. Description sommaire des fiqures et des dessins. D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels: 30 - la figure 1 est une vue de face d'un appareil conforme à l'invention, l'organe de coupe étant en position de retrait, - la figure 2 est une vue de face de l'appareil selon l'invention, l'organe de coupe étant en position de coupe, - la figure 3 est une vue de profil de l'appareil selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique d'un circuit pneumatique, - les figures 5, 5a, 6 et 6a illustrent le mode de fonctionnement de l'appareil selon l'invention, - la figure 7 est une vue de face d'un appareil conforme à l'invention dans une version semi portée, - la figure 8 est une vue de face d'une machine comportant ledit appareil. Meilleure manière de réaliser l'invention On observe sur les figures jointes, un appareil destiné à la cueillette des asperges dites blanches dont la tige se développe dans une butte de terre. Cet appareil comporte un bâti rigide 1, du type mécano soudé, portant d'une part un corps rigide de positionnement 2, longiforme, vertical, s'étendant vers le bas, apte à être enfoncé verticalement, dans le sol dans sa majeure partie et plus particulièrement dans la butte de terre, et d'autre part un moyen d'actionnement et de guidage 3 d'un organe de coupe 4, cet organe de coupe 4 étant mobile entre une position de retrait et une position de coupe, sécante au corps de positionnement et oblique par rapport à l'axe longitudinal de ce dernier. Le bâti 1 comprend un montant vertical 10, rigide formé d'un profilé tubulaire recevant en extrémité inférieure le corps de positionnement. Ce montant vertical reçoit une poignée 11 de préhension. À ce montant vertical est fixée par soudage une traverse horizontale rigide 12, formée d'un profilé tubulaire. Cette traverse s'étend latéralement par rapport au montant 10 et reçoit à distance de ce dernier et du corps de positionnement 2, le moyen d'actionnement et de guidage 3. Avantageusement le corps de positionnement 2 présente une extrémité inférieure effilée ou taillée en pointe pour faciliter sa pénétration dans la butte de terre. Dans une forme préférée de réalisation, le corps de positionnement 2 forme un logement longitudinal 20 ouvert latéralement et aux deux extrémités de façon à pouvoir être disposé au plus près de la tige de l'asperge et l'entourer partiellement. L'organe de coupe 4, en position de coupe, pénètre dans ce logement pour sectionner la tige de l'asperge à cueillir. Le corps de positionnement est formé par un profilé du type cornière présentant deux ailes orthogonales. Le corps de positionnement 2 est fixé par sa partie supérieure de manière amovible par vis ou autre moyen de fixation, à l'extrémité inférieure du montant vertical 10. Cette disposition permet en cas d'usure prononcée, le remplacement du corps de positionnement 2. Comme on peut le voir sur les figures jointes, le moyen d'actionnement et de guidage 3 occupe une position latérale par rapport au corps de positionnement 2 et est écarté de ce dernier. On remarque également que l'organe de coupe 4 est en regard du logement 20 que comporte le corps de positionnement, et plus précisément en considérant le sens de déplacement de cet organe vers le corps de positionnement 2, est en regard des faces intrados de ce dernier. De cette façon, lors de la coupe, la tige de l'asperge est repoussée contre les faces intrados, le corps de positionnement 2 constituant alors un contre couteau. En position de coupe, l'organe de coupe 4 est transversal au logement 20 et vient se loger, au moins par sa partie tranchante, dans une empreinte en creux 21 formée dans l'épaisseur de la paroi du corps de positionnement en partie inférieure de ce dernier. Selon la forme préférée de réalisation, cette empreinte en creux 21 est formée par un perçage traversant, de forme appropriée. De préférence, le moyen d'actionnement 3 entraîne l'organe de coupe entre les positions de retrait et de coupe, selon un mouvement rectiligne dont la direction est sécante et oblique au corps de positionnement 2. Ainsi la coupe de la tige de l'asperge s'effectuera en biseau. Selon la forme préférée de réalisation, l'angle formé entre la direction du mouvement de l'organe de coupe 4 et le corps de positionnement 2 est compris entre 25 degrés et 35 degrés. Dans la pratique, cet angle sera égal à 30 degrés. On observe également sur les figures jointes que le moyen d'actionnement et de guidage 3 se développe entièrement au-dessus de l'organe de coupe 4 et que ce dernier, en position de retrait, est écarté du corps de positionnement et se situe sensiblement au même niveau de hauteur que l'extrémité supérieure de ce dernier ou au-dessus de ce niveau. De cette façon, le moyen d'actionnement 3 demeurera toujours en dehors de la butte de terre. Pour limiter la profondeur d'enfoncement du corps de positionnement dans la butte de terre, le bâti 1 et plus précisément le montant 10 sera équipé d'une forme de butée. Cette forme de butée peut être constituée par l'extrémité inférieure du montant 10 ou bien par un organe spécifique rapporté sur ce montant. Dans la forme préférée de réalisation, le moyen d'actionnement et de guidage 3 comprend un fourreau de protection 30 solidaire du bâti et un organe moteur 31 du genre vérin pneumatique double effet fixé par la partie avant de son corps, de manière étanche à l'extrémité supérieure du fourreau de protection, la tige 32 du vérin portant en extrémité l'organe de coupe 4 et étant guidée dans et par ledit fourreau. Le fourreau de protection 30 se développe selon la direction du mouvement rectiligne de l'organe de coupe 4 et est constitué par un profilé tubulaire de section droite carrée ou rectangulaire. Le corps du vérin 31, par sa partie avant est fixé à l'extrémité supérieure du fourreau de manière amovible par tous moyens connus de l'homme de l'art, par exemple par vis. Le vérin 31 pourra être de tout type connu mais de préférence ce dernier est du type pneumatique double effet. À ce vérin est associé un circuit de commande prévu pour être connecté par un raccord rapide à une source d'air comprimé 33 qui peut être une bouteille d'air comprimé ou bien la cuve d'un compresseur d'air. Ce circuit de commande, comme on peut le voir en figure 4, comporte un organe de commande 34 sous forme d'un distributeur cinq orifices deux positions à rappel différentiel. Cet organe de commande 34 est connecté par des conduites appropriées aux chambres de travail du vérin 31. Un des orifices d'entrée de l'organe de commande 34 est connecté par une conduite adéquate à la source d'air comprimé 33. Par déplacement du tiroir de l'organe de commande 34, déplacement opéré à partir de l'action sur un levier 35 que comporte cet organe, est assurée la mise en pression de la chambre de travail correspondante, l'autre chambre étant alors à l'air libre. Selon que l'une ou l'autre chambre de travail est pressurisée, la tige du vérin sera déployée en vue de la coupe ou rétractée dans le corps du vérin. L'organe de commande sera avantageusement fixé à une poignée portée par la traverse 12 et le levier 35 sera prévu pour être actionné par l'utilisateur. De préférence l'organe de coupe 4 est fixé de manière amovible à un support 40 solidaire du moyen d'actionnement 3. Ce support 40 est fixé par tous moyens connus à la tige du vérin. Ce support 40 est monté en coulissement dans le fourreau est immobilisé en rotation dans ce dernier et assure l'immobilisation en rotation de l'organe de coupe par rapport audit fourreau. Avantageusement le support se présente sous la forme d'un profilé de section droite en U comportant une cloison transversale d'extrémité recevant en fixation la tige du vérin. L'organe de coupe 4 se présente sous la forme d'un couteau avec biseau 10 terminé par une arête tranchante. Ce couteau est doté d'une queue avec de perçages traversants pour une fixation par vis au support 40. Le fonctionnement de l'appareil selon l'invention va être explicité par référence aux figures 5, 5a, 6 et 6a. Par mouvement d'enfoncement imprimé à l'appareil, l'utilisateur introduit 15 verticalement le corps de positionnement 2 dans la butte de terre à proximité de l'asperge à cueillir (Figures 5 et 5a). Ensuite, l'utilisateur agit sur le levier de commande 35 afin que la chambre de travail du vérin 31 soit alimentée en air comprimé et que par déploiement de la tige 32 du vérin, l'organe de coupe 4 soit forcé à s'engager dans la butte de terre et venir couper la tige de l'asperge à sa 20 base (Figures 6 et 6a). On observe que dans cette position, l'organe de coupe se développe de manière oblique par rapport au corps de positionnement 2 et forme un Vé avec ce dernier, l'angle formé étant égal à 30 degrés. Dans cette position, l'organe de coupe 4 forme une assise sous la tige de l'asperge. De plus, en raison de la faible valeur angulaire du Vé formé, est induit un effet de 25 coincement sous l'effet duquel la base de la tige de l'asperge est enserrée entre l'organe de coupe 4 et le corps de positionnement 3. Ainsi la tige de l'asperge se trouve parfaitement maintenue dans l'appareil et peut être extraite de la butte, en partie ou en totalité, par retrait de l'appareil. On vient de décrire un appareil portatif prévu pour être manipulé par un 30 utilisateur, mais il va de soi que l'appareil, comme on peut le voir en figure 7 peut être décliné en version semi portée. Dans ce cas, le châssis de l'appareil, sera renforcé par une seconde traverse 12. En figure 8 est représentée une machine de récolte 5 équipée d'un appareil conforme à l'invention dans sa version semi portée. Cette machine de récolte est principalement constituée par une plateforme automotrice 50 enjambeuse comportant des organes de roulement 51, cette plateforme étant apte à enjamber une butte de culture des asperges. L'appareil selon l'invention est suspendu par l'intermédiaire d'un équilibreur de charge 52 à une potence 53 fixée à la plateforme. L'équilibreur de charge 52, en exerçant sur l'appareil un effort dirigé vers le haut a pour but de compenser le poids de l'appareil et rendre sa manipulation aisée pour un opérateur installé sur la plateforme. L'équilibreur de charge 52 comportera un câble de traction 54 fixé à l'appareil et un tambour d'enroulement du câble disposé dans un carter de protection suspendu par un crochet à la potence 53, le tambour d'enroulement étant soumis à un couple d'enroulement calibré exercé par exemple par un organe élastique interne au carter. Enfin dans cette version, l'organe moteur 31 pourra être piloté non pas par un utilisateur mais par un automatisme dédié de ramassage automatique. II va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes, du domaine des équivalents techniques, sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que définit par les revendications ci-après. REVENDICATIONS1/. Appareil pour la cueillette des légumes tige du type asperge blanche, comprenant un bâti rigide (1) portant un corps rigide de positionnement (2), s'étendant vers le bas, apte à être enfoncé, verticalement, en majeure partie dans le sol, et un moyen d'actionnement et de guidage (3) d'un organe de coupe (4), lequel est porté par le moyen d'actionnement et est mobile entre une position de retrait et une position de coupe sécante au corps de positionnement (2), caractérisé en ce que le moyen d'actionnement et de guidage (3) est latéral et externe au corps de positionnement (2), est écarté de ce dernier, et se développe entièrement au-dessus de l'organe de coupe (4) et que ledit organe de coupe, en position de retrait, est écarté du corps de positionnement (2) et se situe sensiblement au même niveau de hauteur que l'extrémité supérieure du corps de positionnement. 2/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de coupe (4), en position de coupe se développe de manière oblique par rapport au corps de positionnement (2) afin de former un Vé avec ce dernier. 3/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'organe de coupe (4) en position de coupe et le corps de positionnement (2) forment un angle de 30 degrés. 4/ Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de coupe (4) entre ses positions de retrait et de coupe est animé d'un mouvement rectiligne selon une direction oblique par rapport au corps de positionnement (2). 5/ Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de positionnement (2), présente en extrémité inférieure une empreinte en creux (21) apte à recevoir au moins le tranchant de l'organe de coupe (4) en fin de mouvement de coupe. 6/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'empreinte en creux (21) est formée par un perçage traversant. 7/ Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps de positionnement (2) est fixé de manière amovible au bâti (1).8/ Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement et de guidage (3) comprend un fourreau de protection (30) solidaire du bâti (1) et un organe moteur (31) du genre vérin monté en fixation par son corps en extrémité supérieure du fourreau de protection (30), la tige (32) du vérin, logée dans ce fourreau, est guidée dans et par ce dernier et porte en extrémité l'organe de coupe (4). 9/ Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de coupe (4) est fixé de manière amovible à un support (40) solidaire du moyen d'actionnement (4). 10/ Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support (40) de l'organe de coupe (4) coopère en guidage avec le fourreau et assure l'immobilisation en rotation dudit organe de coupe par rapport audit fourreau. 11/ Machine (5) pour la récolte des asperges caractérisée en ce qu'elle comporte un appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, une plateforme (50) sur laquelle est installé un moyen de suspension dudit appareil, ledit moyen de suspension étant constitué par une potence de suspension (53) fixée à la plateforme et par un équilibreur de charge (52), porté par la potence et lié à l'appareil afin d'exercer sur ce dernier un effort dirigé vers le haut apte à compenser le poids dudit appareil.