FR 2945309 A1 20101112 FR 1053564 A 20100507 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour ouvrir une porte d'une armoire climatisée, d'une armoire d'incubation, d'une chambre de simulation de l'environnement ou d'un congélateur. Etat de la technique On connaît des dispositifs de fermeture manuelle de portes nécessitant à l'opérateur d'exercer une force d'ouverture par exemple par l'intermédiaire d'un mécanisme à levier. En particulier, dans le cas d'armoires climatisées, d'armoires d'incubation, de chambres de simulation de l'environnement, de congélateurs ou autres appareils de ce type, l'intérieur de l'appareil est soumis à d'autres conditions climatiques que l'environnement ce qui peut se traduire par une dépression à l'intérieur de l'appareil et aussi par des joints de porte qui sont gelés ce qui rend difficile l'ouverture de la porte de tels appareils. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un dispositif permettant d'ouvrir une porte d'une armoire climatisée, d'une armoire d'incubation, d'une chambre de simulation de l'environnement ou d'un congélateur, simplifiant l'opération pour l'utilisateur. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour ouvrir une porte d'une armoire climatisée, d'une armoire d'incubation, d'une chambre de simulation de l'environnement ou d'un congélateur, caractérisé en ce que, le dispositif convient pour déverrouiller la porte lorsqu'elle est en position fermée et verrouillée et pour la faire passer dans une position ou-verte. L'énumération des différents types d'armoires selon l'invention n'est pas limitative et le dispositif selon l'invention peut en prin- cipe s'appliquer à tous types d'armoires de laboratoire ou appareils analogues, dans lesquels le volume intérieur est soumis à des conditions climatiques différentes de celles de l'environnement. L'expression "verrouillage" désigne tout mécanisme évitant que la porte ne soit ou-verte par basculement simplement sous l'effet d'une traction ou d'une pression exercée sur celle-ci. 2 Selon l'invention, la force nécessaire à l'ouverture de la porte n'est plus appliquée par l'utilisateur qui agit sur le mécanisme de levier et fait passer la porte en position ouverte mais la force d'ouverture de la porte est appliquée par le dispositif. Cela simplifie considérable- ment la manoeuvre d'ouverture de la porte pour l'utilisateur. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le dispositif permet, lorsque la porte est ouverte, de la faire passer en position fermée et de la verrouiller. On évite ainsi que l'utilisateur soit obligé d'exercer une certaine force pour faire passer la porte en position fermée, car la force est uniquement exercée par le dis-positif. Le dispositif peut être entraîné par un moyen pneumatique ou hydraulique et de manière particulièrement avantageuse, il est entraîné par un moyen électromécanique, car cela simplifie la construc- tion. Selon un mode de réalisation particulièrement préférentiel de l'invention, le dispositif comporte une installation de commande qui peut être activée par au moins un commutateur de déclenchement. Le commutateur de déclenchement ou déclencheur, s'utilise de façon particulièrement simple, car l'utilisateur peut l'actionner sans exercer une force importante ce qui est notamment également possible lorsque l'utilisateur a les mains encombrées par des objets qu'il veut placer dans l'armoire climatisée, l'armoire d'incubation, la chambre de simulation de l'environnement ou le congélateur ou encore lorsqu'il veut ex- traire en des objets, car le déclencheur peut aussi s'actionner d'une manière particulièrement simple avec le bras ou le coude. L'installation de commande peut également être activée par le commutateur de déclenchement lorsque la porte est fermée, pour la déverrouiller et la mettre en position d'ouverture. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'installation de commande peut être activée par le commutateur de déclenchement en faisant passer la porte d'une position ouverte à une position d'activation, pour l'amener dans une position fermée et la verrouiller. 3 Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, pour activer l'installation de commande lorsque la porte est fermée, il est prévu un premier commutateur de déclenche-ment et pour activer l'installation de commande lorsque la porte est ou- verte, il est prévu un second commutateur de déclenchement. En particulier, lorsque la porte est fermée, le commutateur de déclenche-ment permet par exemple l'actionnement par le bras ou le coude de sorte que la porte soit mise automatiquement en position ouverte par le dispositif, alors que pour fermer la porte le commutateur de déclenche- ment peut être activé pour la faire passer d'une position ouverte à une position d'activation par exemple de sorte que l'utilisateur repousse la porte seulement avec le coude ou même avec la jambe ou le pied jusqu'à atteindre la position d'activation dans laquelle, le commutateur de déclenchement est mis en oeuvre pour faire passer la porte dans sa posi- tion complètement fermée et la verrouiller, cela permet une utilisation particulièrement simple. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le dispositif comporte une alimentation en tension et permet également lorsque cette alimentation en tension est coupée, de maintenir la porte fermée et en position verrouillée. En particulier en cas de coupure de courant, on peut ainsi garantir que la porte de l'armoire climatisée, de l'armoire d'incubation, de la chambre de simulation de l'environnement, du congélateur ou de l'appareil analogue, qui peut contenir des échantillons fragiles ne risque pas d'être ouverte acciden- tellement si bien que les conditions climatiques régnant dans l'appareil restent conservées à long terme. De façon préférentielle, le dispositif est équipé d'un en-traînement linéaire et d'un levier pivotant muni d'une courbe de guidage forcé, relié à l'entraînement linéaire de façon pivotante par une articula- tion, et le levier pivotant est monté pivotant autour d'un axe de rotation. Cela permet une construction simple du dispositif servant à ouvrir une porte. De façon préférentielle, la direction de mouvement de l'entraînement linéaire est pratiquement perpendiculaire à la direction de mouvement de la porte ce qui permet notamment qu'en cas de cou- 4 pure du courant, la porte reste en position fermée et verrouillée car une force perpendiculaire à l'entraînement linéaire n'occasionne pratique-ment aucun déplacement de l'entraînement linéaire. A son extrémité non tournée vers le levier pivotant, l'en- traînement linéaire est de préférence monté pivotant autour d'un pivot, de préférence seulement de quelques degrés angulaires pour permettre une rotation du levier pivotant lors du déplacement de l'entraînement linéaire. En variante, l'articulation de liaison entre le levier pivotant et l'entraînement linéaire, peut être logée dans un trou oblong pour per- mettre la rotation du levier pivotant lors du déplacement de l'entraîne- ment linéaire. Une réalisation de construction simple de l'entraînement linéaire correspond à un moteur à broches à entraînement électromécanique. La courbe de guidage forcé est notamment réalisée pour que par rotation du levier pivotant, la porte passe de la position fermée à la position ouverte ou de la position ouverte, à la position fermée. De manière préférentielle, la courbe de guidage forcé du levier pivotant comporte un premier segment qui, lors du passage de l'entraînement linéaire d'une première à une seconde position, fait passer un élément de fermeture équipant la porte et ainsi également la porte d'une position fermée à une position ouverte. De manière préférentielle, la courbe de guidage forcé du levier pivotant comporte un second segment qui, lors du passage de l'entraînement linéaire d'une seconde à une première position, fait passer un élément de fermeture équipant la porte et ainsi également la porte, d'une position ouverte à une position fermée. Cela permet par une construction simple, l'ouverture automatique de la porte ou sa fermeture. En particulier, le premier segment et/ ou le second segment est (sont) courbé(s) et en particulier courbé(s) dans le même sens et notamment autour de l'axe de rotation du levier pivotant. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la courbe de guidage forcé est une coulisse de guidage de l'élément de fermeture ce qui se traduit par un mécanisme de construction simple. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, l'angle compris entre l'axe longitudinal de l'entraînement linéaire et l'axe géométrique reliant l'articulation de liaison entre l'entraînement linéaire et le levier pivotant et l'axe de rotation du 5 levier pivotant, est inférieur ou égal à 90° lorsque la porte est en position fermée et de manière particulièrement préférentielle, cet angle est de l'ordre de 87° ce qui assure notamment qu'en cas de coupure du courant, la porte reste en position fermée et évite le risque d'ouverture de la porte lorsqu'une personne exerce une force sur celle-ci. Le dispositif selon l'invention pour ouvrir une porte s'applique notamment à des armoires climatisées, à des armoires d'incubation, à des chambres de simulation de l'environnement, à des congélateurs ou à des appareils analogues. L'invention s'applique notamment à une armoire climatisée, une armoire d'incubation, une chambre de simulation de l'environnement, un congélateur ou appareils analogues équipés d'un dispositif d'ouverture de porte selon l'invention. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre une armoire équipée d'un dispositif d'ouverture de la porte selon l'invention, - la figure 2 est un détail agrandi de la figure 1, - la figure 3 est une vue de côté du dispositif d'ouverture d'une porte selon la figure 2 avec l'entraînement dans une première position, - la figure 4a montre le dispositif de la figure 3 avec l'entraînement dans une seconde position, - la figure 4b est une vue de face du dispositif de la figure 4a, - la figure 4c est une coupe selon la ligne A-A de la figure 4b, - la figure 4d est une coupe selon la ligne B-B de la figure 4b, - la figure 4e est un agrandissement de détail de la figure 4c, - la figure 4f est un agrandissement de détail de la figure 4d, - la figure 4g est une vue de dessous du dispositif de la figure 4a, - la figure 4h est une vue de dessus du dispositif de la figure 4a, - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de la figure 4a, - la figure 6 est un agrandissement de détail de la figure 5. 6 Description de modes de réalisation de l'invention Les figures 1 à 6 montrent différentes vues d'un dispositif 20 servant à ouvrir une porte 14 d'une armoire 10 et en particulier d'une armoire climatisée, d'une armoire d'incubation, d'une chambre de simulation de l'environnement, d'un congélateur ou d'une armoire analogue; les mêmes éléments porteront les mêmes références dans les différentes figures et pour clarifier la présentation, toutes les références ne seront pas représentées dans toutes les figures. La figure 1 est une vue de côté de l'armoire 10 dont la porte 14 est en position fermée. Cette porte est maintenue en position fermée et verrouillée par un dispositif 20 fixé à la paroi latérale 12 de l'armoire 10. Le dispositif 20 est notamment monté sur une tôle de fixation 21 et fixé à la paroi latérale 12 de l'armoire 10 par l'intermédiaire de cette tôle de fixation 21. Le dispositif 20 comporte un entraînement linéaire 22 réalisé notamment sous la forme d'un entraînement à broche comportant une broche 26 ou une tige de poussée et un moteur 24. L'entraînement linéaire 22, notamment la broche 26 a un axe longitudinal 1. A une extrémité de la broche 26 est montée par l'intermédiaire d'une articulation de liaison 27, un levier 30 pivotant autour de cette articulation 27. L'extrémité de l'entraînement linéaire 22 située à l'opposé du levier pivotant 30, est montée pivotante autour d'un axe de pivote-ment 28 sur la tôle de fixation 21. L'axe de pivotement 28 est monté sur la tôle de fixation 21 et est fixé dans sa position relative sur cette tôle de fixation 21. Le levier pivotant 30 est monté pivotant autour d'un axe de rotation 34 sur la tôle de fixation 21, il comporte un premier bras 31 et un second bras 32, ces bras se situent notamment de part et d'autre de l'axe de rotation 34. L'axe de rotation 34 est porté par la tôle de fixa- tion 21 et est fixé dans sa position relative sur cette tôle de fixation 21. L'articulation de liaison 27 entre le levier pivotant 30 et la broche 26, est située à l'extrémité libre du premier bras 31. L'articulation de liaison 27 peut coulisser dans sa position relative par rapport à la tôle de fixation et ne comporte notamment aucune liaison directe avec la tôle de fixation 21. 7 Le second bras 32 du levier pivotant 30 comporte une courbe de guidage forcé 36, avec un premier segment 37 et un second segment 38. La courbe de guidage forcé 36 constitue en particulier avec son premier segment 37 et son second segment 38, une coulisse de gui- dage pour un élément de fermeture 16 relié à la porte 14. L'élément de fermeture 16 est un élément en forme de U qui pénètre dans la courbe de guidage forcé 36 du second bras 32 du levier pivotant 30 et est notamment guidé par le premier segment 37 et par le second segment 38. En particulier, la courbe de guidage forcé 36 permet au dispositif 20 de faire passer la porte 14 dans sa position ouverte lorsqu'elle est fermée et verrouillée et inversement de faire passer la porte 14 dans sa position fermée, lorsqu'elle est ouverte. La figure 2 montre la porte 14 en position fermée et l'en-traînement linéaire 22 dans une première position. L'axe longitudinal 1 de la broche 26 et un axe de liaison v passant par l'articulation de liai-son 27 et l'axe de rotation 34 du levier pivotant 30, délimitent un angle a. Cet angle est de l'ordre de 90° ou moins et de préférence de l'ordre de 85° à 89° et notamment de l'ordre de 87°. L'élément de fermeture 16 se situe au point le plus bas de la courbe de guidage forcé 36. La porte 14 est maintenue par l'élément de fermeture 16 et le levier pivotant 30 dans sa position fermée et est ainsi verrouillée. Même si l'on cherchait à ouvrir la porte 14, du fait de la disposition de la broche 26, du levier pivotant 30, de l'axe de rotation 34 et de la courbe de guidage forcé 36, celle-ci serait maintenue dans sa position fermée, car la direction de mouvement de la porte 14, est pratiquement perpendiculaire à l'axe longitudinal 1 de la broche 26 et ainsi la direction de mouvement de la porte 14 ne peut initialiser aucun mouvement de pivotement du levier pivotant 30 et aucun mouvement de l'entraînement linéaire 22. Le dispositif 20 comporte une installation de commande avec une alimentation en tension. En outre, on a par exemple sur la face frontale de la porte 14, un premier élément de déclenchement dont l'actionnement permet d'activer l'entraînement linéaire 22, notamment de tourner la broche 26, de diminuer la longueur de l'entraînement linéaire 22, et de le faire passer de sa première position dans sa seconde position (voir notamment la figure 4a), ce mouvement augmente l'angle 8 a et fait basculer le levier pivotant 30 autour de l'axe de rotation 34. Pour que l'entraînement linéaire 22 puisse effectuer ce mouvement de pivotement, l'entraînement linéaire 22 pivote de quelques degrés autour de l'axe de pivotement 28. Lorsque l'entraînement linéaire 22 passe de sa première position à sa seconde position, l'élément de fermeture 16 se déplace sur le premier segment de la courbe de guidage forcé 36 du second bras 32 du levier pivotant 30, grâce à la réalisation du premier segment 37, l'élément de fermeture 16 est poussé hors de la courbe de guidage forcé 36. Cela résulte notamment de ce que le premier segment 37 est légèrement courbé, en particulier autour de l'axe de rotation 34 du levier pivotant 30. L'élément de fermeture 16 est ainsi dégagé du point le plus bas de la courbe de guidage forcé 36, par transfert de l'entraînement linéaire 22 de sa première position à sa seconde position ainsi, la porte 14 passe de la position fermée a une position ouverte. Les efforts qui sont nécessaires pour ouvrir la porte notamment si les joints de porte sont gelés ou s'il règne une dépression dans le volume intérieur de l'armoire 10, sont ainsi appliqués par le dispositif 20, l'utilisateur ayant simplement à actionner le premier élément de déclenchement. Ce pre- mier élément de déclenchement a, de préférence, une grande surface si bien qu'un simple contact ou une légère pression exercée sur celui-ci avec le bras, le coude ou similaire, puisse déjà permettre de l'activer de sorte qu'il soit possible d'activer l'ouverture de la porte, même si l'utilisateur n'a par exemple aucune main libre. Pour simplifier encore plus l'utilisation par l'opérateur, le levier pivotant 30 permet en outre, grâce à sa courbe de guidage forcé 36, en particulier la réalisation du second segment 38 de cette courbe 36, que la porte 14 soit automatiquement tirée en position fermée et verrouillée par le dispositif 20, dès qu'elle a été simplement frôlée par l'utilisateur par exemple avec son bras ou sa jambe, et notamment passer dans une position activée dans laquelle elle est toujours ouverte. Lorsque la porte 14 passe dans sa position activée, un autre commutateur de déclenchement qui se trouve par exemple au niveau de la sur-face d'appui entre la porte 14 et les éléments restants de l'armoire 10, active le dispositif 20 de façon que l'entraînement linéaire 22 passe de 9 sa seconde position à sa première position. En position activée, la porte 14 est appliquée contre l'élément de déclenchement. Cette position activée est toutefois en outre choisie pour que l'élément de fermeture 16 soit déjà en contact avec l'extrémité extérieure de la courbe de guidage forcé 36, notamment du second segment 38 de cette courbe 36. Lorsque l'entraînement linéaire 22 est passé de sa seconde position à sa première position, le levier pivotant 30 bascule autour de l'axe de rotation 34 et l'élément de fermeture 16 passe sur le second segment 38 de la courbe de guidage forcé 36 jusqu'au point le plus bas de cette courbe 36, ainsi grâce à la réalisation de la courbe de guidage forcé 36, notamment de la forme courbe du second segment 38 courbé en particulier autour de l'axe de rotation 34, l'élément de fermeture 16 et donc la porte 14 sont tirés en position fermée sans que l'utilisateur n'ait à exercer une force. Ainsi, cela simplifie d'une part la fermeture de la porte par l'utilisateur et garantit d'autre part la fiabilité de la fermeture de la porte. Les courbures du premier segment 37 et du second segment 38 sont notamment dans le même sens et d'une façon particulièrement préférentielle, sont essentiellement parallèles ce qui constitue une coulisse de guidage pour l'élément de fermeture 16. REVENDICATIONS1 °) Dispositif (20) pour ouvrir une porte (14) d'une armoire climatisée, d'une armoire d'incubation, d'une chambre de simulation de l'environnement ou d'un congélateur, caractérisé en ce que le dispositif (20) convient pour déverrouiller la porte (14) lorsqu'elle est en position fermée et verrouillée et pour la faire passer dans une position ouverte. 2°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (20) convient pour faire passer la porte (14) dans une position fermée à partir d'une position ouverte et pour la verrouiller. 3°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (20) est à entraînement électromécanique. 4°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (20) comporte une installation de commande activée par au moins un commutateur de déclenchement. 5°) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la porte (14) étant fermée, l'installation de commande est susceptible d'être activée par le commutateur de déclenchement pour déverrouiller la porte (14) et la faire passer dans une position ouverte. 6°) Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'installation de commande peut être activée par le commutateur de déclenchement en faisant passer la porte (14) d'une position ouverte dans une position d'activation, pour l'amener dans une position fermée et la verrouiller. 12 7°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (20) comporte une alimentation en tension et permet, même lorsque l'alimentation en tension est coupée, de maintenir la porte (14) en position fermée et verrouillée. 8°) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (20) comporte un entraînement linéaire (22) et un levier pi- votant (30) comprenant une courbe de guidage forcé (36), relié à l'en-traînement linéaire (22) de manière pivotante par une articulation de liaison (27), ce levier pivotant (30) étant monté pivotant autour d'un axe de rotation (34). 9°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la direction de mouvement de l'entraînement linéaire (22) est principalement perpendiculaire à la direction de mouvement de la porte (14). 10°) Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l'entraînement linéaire (22) est installé de manière pivotante autour d'un axe de pivotement (28) au niveau de son extrémité opposée au le- vier pivotant (30). 11 °) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'entraînement linaire (22) est un moteur à broches à entraînement élec- tromécanique. 12°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la courbe de guidage forcé (36) du levier pivotant (30) comporte un pre- mier segment (37) qui, lors du passage de l'entraînement linéaire (22) 13 d'une première à une seconde position, fait passer un élément de fermeture (16) équipant la porte (14) d'une position fermée à une position ou-verte. 13°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la courbe de guidage forcé (36) du levier pivotant (30) comporte un second segment (38) qui, lors du passage de l'entraînement linéaire (22) d'une seconde dans une première position, fait passer un élément de fermeture (16) équipant la porte (14) d'une position ouverte à une position fermée. 14°) Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le premier segment (37) et/ou le second segment (38) est (sont) courbé(s) et notamment courbé(s) dans le même sens et en particulier courbé(s) partiellement autour de l'axe de rotation (34) du levier pivotant (30). 15°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la courbe de guidage forcé (36) est réalisée sous la forme d'une coulisse de guidage pour l'élément de fermeture (16). 16°) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'angle (a) entre l'axe longitudinal (1) de l'entraînement linéaire (22) et l'axe de liaison (v) entre l'articulation de liaison (27) et l'axe de rotation (34) du levier pivotant (30), est inférieur ou égal à 90° lorsque la porte (14) est en position fermée. 17°) Armoire climatisée, armoire d'incubation, chambre de simulation de l'environnement ou congélateur comportant un dispositif (20) pour ouvrir une porte (14) selon l'une des revendications 1 à 16.35