FR 2945284 A1 20101112 FR 0902212 A 20090507 L'invention concerne une benne de collecte d'or-dures ménagères, comprenant un conteneur ayant une ouverture de remplissage en partie supérieure arrière et portant une pelle de compaction mobile autour d'un premier axe transversal situé en partie haute du conteneur, cette pelle étant déplaçable entre une position haute et une position basse dans laquelle elle est engagée dans le conteneur à travers l'ouverture. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Dans une telle benne de collecte connue, le conteneur dont la forme est généralement parallélépipédique, comporte une ouverture de chargement des déchets qui est située au niveau de l'extrémité arrière de sa face supérieure. La pelle de compactage qui est rectangulaire est portée par une plateforme située dans une région centrale de la face supérieure du conteneur, en étant mobile en rotation par rapport à cette plateforme, autour d'un axe horizontal transversal situé au niveau d'un bord arrière de cette plateforme. Cette pelle est manœuvrée grâce à un vérin dont une extrémité est articulée sur la pelle et une autre extrémité est articulée sur la plateforme. Complémentairement, la plateforme est capable de coulisser le long de la face supérieure du conteneur, en étant manœuvrée avec un autre vérin, dont une extrémité est articulée sur une partie supérieure avant du conteneur et dont l'autre extrémité est articulée en un point d'attache de cette plateforme. Par ailleurs, cette benne comprend encore à sa partie arrière un agencement assurant la préhension, le levage, et le basculement d'un bac de déchets au dessus de l'ouverture supérieure arrière du conteneur, cet agencement étant quant à lui manœuvré au moyen d'un autre en-semble de vérins dédiés. En fonctionnement, le vérin de manoeuvre de la pelle est d'abord commandé pour se rétracter afin de placer cette pelle dans une position haute maximale dans la-quelle elle s'étend à peu près horizontalement dans le prolongement de la plateforme, le vérin de manœuvre de la plateforme étant par ailleurs initialement rétracté. L'ouverture arrière supérieure du conteneur est alors dé-gagée ou ouverte. L'agencement situé en partie arrière de la benne est alors actionné pour saisir un bac de déchets présenté à l'arrière de la benne, et pour le faire monter sensiblement au niveau de la face supérieure du conteneur, avant de le faire basculer vers l'ouverture de chargement des déchets. Une fois que le bac a été vidé, l'agencement le replace en position droite, avant de le redescendre au niveau de la voirie pour que des opérateurs le décrochent avant de passer au chargement d'un nouveau bac. Parallèlement, durant la descente du bac, le cycle de compaction est enclenché. Le vérin de manoeuvre de la plateforme est alors commandé pour se déployer afin de placer la plateforme vers la région centrale de la face supérieure du conteneur, l'ouverture étant alors obturée par la pelle qui s'étend dans le prolongement de la plateforme. Le vérin de manoeuvre de la pelle est alors commandé pour se déployer afin de placer la pelle en position basse, c'est-à-dire pour qu'elle s'étende verticale-ment à l'intérieur du conteneur. Après cette opération, le vérin de manoeuvre de la plateforme est commandé pour se rétracter de manière à ramener la plateforme vers l'avant du conteneur, ce qui a pour effet de terminer l'opération de compactage. OBJET DE L'INVENTION Le but de l'invention est de proposer une architecture permettant de réduire le coût de fabrication et d'entretien d'une telle benne. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet une benne de collecte d'ordures ménagères, comprenant un conteneur ayant une ouverture de remplissage en partie supérieure arrière et portant une pelle de compaction mobile autour d'un premier axe transversal situé en partie haute du conteneur, cette pelle étant déplaçable entre une position haute et une position basse dans laquelle elle est engagée dans le conteneur à travers l'ouverture, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin de manoeuvre de la pelle, ce vérin ayant une première extrémité articulée autour d'un second axe transversal situé en avant du premier axe, et en ce qu'elle comporte une bielle comportant une première extrémité articulée sur un troisième axe transversal situé entre le premier et le second axe, une région intermédiaire par laquelle cette bielle est arti- culée sur une seconde extrémité du vérin, cette bielle comprenant une seconde extrémité par laquelle elle est reliée à la pelle par l'intermédiaire d'une biellette. La mise en oeuvre de la bielle et de la biellette permet d'assurer une amplification de mouvement : lorsque la bielle est déplacée par le vérin pour tourner d'une valeur angulaire donnée, la pelle tourne d'une valeur angulaire supérieure à celle de la bielle. En pratique, l'ensemble peut être dimensionné pour qu'un déplacement d'un quart de tour de la bielle se traduise par un dépla- cernent de la pelle proche du demi-tour. Le débattement de la pelle peut ainsi être accru, de sorte qu'en position ouverte, l'ouverture supérieure est complètement dégagée, ce qui permet de basculer un bac à ordures directement au dessus de cette ouverture. L'invention a également pour objet une benne telle que définie ci-dessus, dans laquelle la bielle a une forme générale qui est coudée au niveau de la région intermédiaire. Cette forme coudée permet d'éviter une in- terférence entre le bord pivotant de la pelle et la bielle lorsque cette pelle est en position basse maxi-male. L'invention a également pour objet une benne telle que définie ci-dessus, dans laquelle le conteneur porte à sa partie arrière un agencement assurant la préhension, le levage et le basculement d'un bac d'ordures au dessus de l'ouverture, et des moyens de transmission de mouvement reliant cet agencement au vérin de manœuvre de la pelle pour manœuvrer cet agencement en pilotant le vérin de manœuvre da la pelle. L'invention a également pour objet une benne telle que définie ci-dessus, dans laquelle l'agencement assurant la préhension ainsi que le levage et le bascule-ment du bac comprend un chariot basculant porté par la partie arrière du conteneur en étant mobile verticalement le long de cette partie arrière et en étant apte à basculer vers l'ouverture lorsqu'il atteint une extrémité supérieure de cette partie arrière. L'invention a également pour objet une benne telle que définie ci-dessus, dans laquelle le chariot basculant est monté coulissant dans deux rails latéraux verticaux situés en partie arrière du conteneur. L'invention a également pour objet une benne telle que définie ci-dessus, dans laquelle le chariot basculant est lié au vérin de manœuvre de la pelle par l'intermédiaire notamment de câbles ayant chacun une extrémité liée au chariot en un point déporté vers l'arrière par rapport aux rails dans lesquels coulisse ce chariot. L'invention a également pour objet une benne telle que définie ci-dessus, comprenant en outre, en partie supérieure arrière du conteneur, un déversoir monté basculant autour d'un axe de rotation transversal, pour être mobile entre une position droite d'attente d'un bac et une position basculée vers l'ouverture du conteneur, ainsi que de moyens de rappel tendant continûment à ramener ce déversoir vers sa position d'attente. L'invention a également pour objet une benne telle que définie ci-dessus, comportant deux bras latéraux mobiles en rotation autour du premier axe, portant chacun une roue de poulie à son extrémité libre, chaque câble étant passé dans une roue de poulie et ayant une extrémité fixée au chariot et une autre extrémité fixée à une partie arrière supérieure du conteneur, ces bras étant soulevés par la pelle lorsque cette pelle traverse l'ouverture du conteneur en étant manoeuvrée vers sa position haute. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est une vue d'ensemble d'un camion équipé d'une benne selon l'invention ; La figure 2 est une vue latérale montrant le camion équipé d'une benne selon l'invention lors de la préhension d'un bac à ordures ; La figure 3 est une vue latérale montrant le camion équipé d'une benne selon l'invention lors de la levée du bac à ordures et de l'ouverture de la pelle ; La figure 4 est une vue latérale montrant le camion équipé d'une benne selon l'invention lors du vidage du bac à ordures dans l'ouverture supérieure arrière de la benne ; La figure 5 est une vue agrandie de la partie arrière du camion équipé d'une benne selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Comme représenté sur les figures, la benne selon l'invention repérée par 1 peut équiper la plateforme arrière d'un camion de collecte d'ordures 2, de manière à récupérer des ordures contenues dans des bacs placés sur une voirie tels que le bac roulant repéré par 3. La benne comprend un conteneur 4 de forme généralement parallélépipédique, pourvu d'une ouverture de rem-plissage 7 prévue dans la partie arrière de sa face supérieure. Il est équipé de moyens de compactage, générale- ment repérés par 6, qui sont portés par la partie supérieure de ce conteneur. Additionnellement, ce conteneur est équipé de moyens de préhension et de levage d'un bac d'ordures 3, généralement repérés par 8, qui sont portés au niveau de sa face arrière, et qui assurent le déversement d'un bac dans l'ouverture arrière supérieure du conteneur. Ces moyens 8 permettent de charger un bac d'ordures 3 présenté en face arrière, pour le soulever et le faire basculer au dessus de l'ouverture 7 afin de le vider dans le conteneur 4, puis de ramener ce bac au niveau du sol une fois qu'il a été vidé. Comme visible dans la figure 2, les moyens de compactage comportent une pelle 9 montée pivotante autour d'un premier axe transversal horizontal AX1 situé dans la partie supérieure du conteneur, pour être mobile entre une position basse de compactage qu'elle occupe dans la figure 2, et une position haute d'ouverture qui correspond à celle qu'elle occupe en figure 4. Dans la position basse de compactage, la pelle 9 est engagée à travers l'ouverture 7, à l'intérieur du conteneur pour comprimer des ordures qu'il contient, vers la face avant de ce conteneur. En position haute d'ouverture maximale, comme dans la figure 4, la pelle est située hors du conteneur, partiellement au dessus de l'ouverture 7 pour permettre le vidage d'un bac d'ordures dans cette ouverture 7. Comme visible dans la figure 2, cette pelle est déplacée par un vérin de manœuvre 11 qui présente une première extrémité articulée sur le conteneur au niveau d'un second axe transversal AX2 situé en avant du premier axe transversal AX1, et une seconde extrémité qui est reliée à la pelle 9 par l'intermédiaire d'une bielle coudée généralement repérée par 12. Dans l'exemple des figures, le vérin 11 est unique, mais le système peut être prévu avec plusieurs vérins situés les uns à côté des autres. La bielle coudée 12 présente une première extrémité 13 qui est articulée sur le conteneur 4 au niveau d'un troisième axe transversal AX3 situé entre les axes AX1 et AX2 et parallèle à ces axes, et une seconde extrémité 14 qui est reliée à une face supérieure de la pelle 9 par l'intermédiaire d'une biellette repérée par 16. La biellette 16 est articulée sur la pelle et sur l'extrémité de la bielle coudée 12. Cette bielle 12 comporte une région coudée 17 par laquelle elle est reliée à la seconde extrémité du vérin 11. Le vérin 11 permet de déplacer la pelle 9 depuis la position haute qu'elle occupe en figure 4, jusqu'à sa position basse qu'elle occupe en figure 2, dans laquelle elle est complètement engagée à travers l'ouverture 7. L'ensemble composé de la bielle, la biellette articulées sur la structure du conteneur et sur la porte permet d'amplifier le mouvement de l'extrémité du vérin 11. Dans l'exemple des figures, la longueur de la biellette 16, la longueur séparant la première extrémité et la région coudée de la bielle 16, et la distance séparant les axes AX1 et AX3 ont des valeurs proches. La longueur de la bielle coudée 16, mesurée selon la direction longitudinale correspond à la distance séparant la bielle 16 de l'axe AX3, lorsque la pelle est horizontale. Cet ensemble constitue ainsi un quadrilatère déformable, avec lequel le déplacement angulaire de la pelle correspond à peu près au double du déplacement an- gulaire de la bielle 12. Le conteneur comporte dans sa partie arrière une paroi courbe 18 ayant la forme d'une portion cylindrique dont l'axe coïncide avec le premier axe AX1, et dont le rayon correspond à la longueur de la pelle 9. Ainsi, lorsque la pelle 9 est abaissée, son bord libre longe la paroi courbe 18, de manière à ramener efficacement tous les déchets reçus par l'ouverture 7, vers l'avant du conteneur. Les moyens 8 assurant la préhension, le levage et le basculement du bac à ordures 3 comprennent deux rails latéraux verticaux, 19 et 21, solidarisés en face arrière du conteneur 4, ainsi qu'un chariot basculant 22, associé à un déversoir rotatif 20. Le chariot 22 est monté coulissant dans ces rails 19 et 21, et comprend à cet effet deux galets latéraux supérieurs, engagés respectivement dans le rail 19 et dans le rail 21, ainsi que deux galets latéraux inférieurs, engagés respectivement dans le rail 19 et dans le rail 21, ces rails étant du type à section en U. Les deux galets supérieurs ne sont pas visibles dans les figures, mais l'un des galets inférieurs apparaît dans la figure 4 en y étant repéré par 25. Le chariot basculant 22 est mobile entre une po- sition droite inférieure correspondant à celle de la figure 2, une position droite supérieure correspondant à celle de la figure 3, et une position haute basculée correspondant à celle de la figure 4. Lorsque le chariot occupe la position droite in- férieure de la figure 2, le bac de déchets 3 reposant ho- rizontalement sur la voirie est présenté contre le chariot 22, avant de commander la montée de ce chariot 22 le long des rails 19 et 21. En fin de montée, le chariot 22 bascule avec le bac 3, de manière à adopter une position oblique de basculement maximale, représentée en figure 4, et dans la-quelle le contenu du bac se vide dans l'ouverture 7 du conteneur, par gravité. Comme visible plus clairement dans la figure 5, ce chariot 22 qui est situé entre les rails 19 et 21 est constitué de deux flasques latéraux 23 et 24 reliés l'un à l'autre par une traverse supérieure 26 et par une traverse inférieure 27. Ce chariot comporte deux bras longitudinaux 28 et 15 29 qui correspondent chacun au prolongement rectiligne d'un flasque 23, 24, et ces deux bras portent une rampe transversale 31, déportée vers l'arrière par rapport aux rails 19 et 21, cette rampe transversale 31 étant pourvue d'une série d'ergots verticaux. Complémentairement, la traverse inférieure 27 porte également une barre transversale 32 formant butoir, et qui est déportée vers le bas et vers l'arrière par rapport à cette traverse 27, en étant située sensiblement à l'aplomb de la rampe 31. Les galets supérieurs sont situés sensiblement dans le prolongement de chaque extrémité de la traverse supérieure 26, alors que les galets inférieurs sont si-tués dans le prolongement de chaque extrémité de la traverse inférieure 27. L'arrimage du bac 3 au chariot 22 consiste ainsi à placer ce bac 3 en appui par sa face avant contre le butoir 32, le bord supérieur avant à section en U renversé du bac étant alors situé au dessus de la rampe 31 et de ses ergots. Le système peut alors être actionné pour 35 faire monter le chariot 22 le long des rails 19 et 21, 20 25 30 les ergots de la rampe 31 venant alors s'engager dans la rigole que constitue le bord avant supérieur du bac 3, qui devient ainsi à la fois suspendu à cette rampe, et en appui par sa face avant contre le butoir 32. Le chariot 22 est complémentairement équipé de deux guides de basculement, repérés par 33 et 34, qui prolongent chaque flasque 23, 24 vers le haut, en ayant chacun une portion en forme de demi-cercle centrée sur l'axe que définit l'alignement des deux galets supérieurs de ce chariot. Comme visible dans la figure 5, le déversoir rotatif 20 comprend un carter 36, constitué d'une tôle repliée en U, porté par deux bras latéraux 37, 38, chaque bras latéral est solidarisé à un bord d'un flanc corres- pondant à une branche du U. Lorsque le déversoir est en position d'attente comme dans les figures 1 à 3 et 5, les trois flancs du carter sont situés chacun dans un plan vertical, et les bras latéraux 37, 38 sont orientés horizontalement selon la direction longitudinale de la benne. Ce déversoir 20 est monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal non repéré, qui s'étend dans une région coïncidant sensiblement avec les extrémités supérieures des rails 19 et 21, et ce déversoir est continuellement rappelé vers sa position d'attente par des moyens de rappel tels que des ressorts. En fin de montée, le chariot 22 qui est tiré verticalement par deux câbles repérés par 39 et 41, vient dans un premier temps en appui par ses galets supérieurs, contre des butées internes supérieures des rails 19 et 21, en même temps que le bac 3 qu'il porte vient en appui par sa face supérieure contre la face inférieure du dé-versoir 20, ce qui correspond à la situation de la figure 3. Les bords latéraux de l'ouverture supérieure du bac 3 sont alors en appui sur les bras latéraux 37 et 38 du déversoir basculant 20, et le bord avant de l'ouverture du bac 3 est enserré entre la rampe 31 et une tra- verse non représentée du déversoir 20, cette traverse longeant un bord du flanc principal du carter 36. Par ailleurs, lorsque le chariot 22 a atteint la position haute, les guides de basculement 33 et 34 s'en-gagent sur des zones d'appui en forme de portions de cy- lindres situées aux extrémités supérieures des rails 19 et 21. Cet engagement assure que le basculement du chariot 22 ne peut pas s'accompagner d'un abaissement sensible de ce dernier, en s'opposant au coulissement de ce chariot 22 le long des rails. La zone d'appui en portion de cylindre prolongeant l'extrémité supérieure du rail 19 est représentée sur les figures 2 à 4 en y étant repérée par 35. Comme visible dans les figures, chaque câble 39, 41 a son extrémité qui est fixée à mi longueur de l'un des bras 28, 29 du chariot 22, cette extrémité étant ainsi déportée vers l'arrière par rapport au plan des rails 19, 21. Par ailleurs, dans la situation de la figure 3, les galets supérieurs du chariot 22 sont en appui sur les butées supérieures internes des rails 19, 21, et les galets inférieurs du chariot 22 sont situés au niveau de dégagements correspondants, réalisés dans les faces arrières de chacun des rails 19 et 21 à section en U, de manière à permettre à ces galets inférieurs de sortir des rails afin d'autoriser le basculement du chariot. Au stade de la figure 3, l'effort de traction vers le haut qu'exercent les câbles 39, 41 sur le chariot 22 dont les galets supérieurs sont en appui sur les butées supérieures internes des rails 19, 21 provoque le basculement de ce chariot 22, avec le bac 3 qu'il porte et le déversoir 20 contre lequel il est en appui, vers l'ouverture 7 du conteneur 4, ce qui correspond à un mouvement général de rotation dans le sens indirect sur les figures s'étendant sur environ cent trente cinq degrés. Ce mouvement est arrêté par le flanc arrière du carter 36 qui vient alors en appui sur une traverse supérieure horizontale et transversale du conteneur 4, cette traverse correspondant au bord arrière de l'ouverture 7. L'amplitude du mouvement en rotation du chariot 22, avec le bac 3 et le déversoir 20, est ainsi limitée à une po- sition maximale de basculement. Le bac 3 est alors à peu près immobilisé dans une position oblique maximale de basculement correspondant à celle de la figure 4, et dans laquelle l'ouverture de ce bac est située en regard de l'ouverture 7 du conteneur. Ceci provoque le vidage des déchets du bac 3 dans le conteneur 4, par effet de gravité, ces déchets étant gui-dés par le carter 36 du déversoir 20. Une fois que le bac 3 a été complètement vidé, le système est commandé pour relâcher les câbles 39 et 41 de manière à ramener d'abord le bac 3 ainsi que le chariot 22 et le déversoir 20 en position haute droite, comme dans la figure 3, pour ensuite laisser l'ensemble descendre le long des rails latéraux 19 et 21 afin de reposer le bac sur la voirie et de dégager la rampe 31 de la rigole inférieure que délimite le bord supérieur avant de ce bac. Comme indiqué plus haut, l'agencement de préhension, de levage et de basculement 8 est actionné au moyen du vérin 11 qui manœuvre également la pelle 9. Ceci est assuré en liant les câbles 39, 41 au mouvement de la pelle 9, lorsque celle-ci évolue hors de l'ouverture 7. Plus particulièrement, les extrémités inférieures de ces câbles qui sont attachées au chariot 22 sont au plus bas lorsque la pelle 9 est située dans le conteneur, c'est-à-dire lorsqu'elle occupe toute position située entre une horizontale et sa position basse maximale de compaction qui correspond à celle de la figure 2. Les extrémités inférieures de câbles sont à leur position la plus haute possible, correspondant à la position de basculement maximal représentée en figure 4, lorsque la pelle 9 occupe sa position haute maximale d'ouverture. Dans l'exemple des figures, la benne 1 est à cet effet équipée de deux bras latéraux supérieurs 42, 43, tous deux articulés autour de l'axe AX1 tout en étant si-tués chacun au droit d'un bord latéral correspondant de la pelle 9 qu'ils surplombent. Chaque bras a une longueur suffisante pour s'étendre au delà de la face arrière du conteneur 4, ces bras se plaçant en appui sur une partie arrière supérieure du conteneur, lorsque la pelle de compaction 9 est engagée à l'intérieur du conteneur comme dans la figure 2. Lorsque la pelle est manoeuvrée depuis sa position de compaction vers sa position d'ouverture, c'est-à-dire lorsque le vérin est commandé pour se rétracter, elle vient en appui par sa face supérieure contre chaque bras 42 dès que cette pelle atteint une position sensiblement horizontale. Ceci a pour effet de lever conjointement ces deux bras dans un mouvement de rotation dans le sens in-direct sur les figures, au cours duquel la pelle et les deux bras tournent conjointement, durant tout le déplace-ment de la pelle hors du conteneur. Comme visible dans les figures, le câble gauche 39 a son extrémité inférieure fixée à mi-longueur du bras gauche 28 du chariot 22, il est engagé dans la roue de poulie montée en extrémité du bras latéral supérieur gauche 42, et son autre extrémité est fixée à une partie ar- rière supérieure du conteneur. De manière analogue, le câble droit 41 a son extrémité inférieure fixée à mi-longueur du bras droit 29 du chariot 22, il est engagé dans la roue de poulie montée en extrémité du bras latéral supérieur droit 43, et son autre extrémité est elle aussi fixée à une partie arrière supérieure du conteneur. Avec ce montage, les câbles sont mouflés, c'est-à-dire que la course de leurs extrémités inférieures est plus importante que la course des extrémités des bras su- périeurs latéraux 42, 43. En pratique, partant d'une situation dans la-quelle la pelle 9 occupe sa position basse maximale de compactage, le chariot 22 étant alors à sa position maxi-male basse, le vidage d'un bac 3 se déroule comme suit : L'opérateur présente le bac en appui contre le butoir 32, puis actionne une commande de manière à lancer le cycle de pilotage du vérin 11. Ce vérin est alors piloté pour se contracter, ce qui déclenche le mouvement de la pelle, celle-ci provoquant la montée des bras latéraux supérieurs dès que cette pelle sort du conteneur à travers l'ouverture 7. Ce mouvement de rotation des bras latéraux supérieurs provoque la montée des extrémités inférieures des câbles 39, 41, ce qui fait remonter le chariot 22. Lors du début de cette remontée, la rampe 31 du chariot vient s'engager dans la rigole inférieure du bord supérieur avant du bac 3, qui devient alors arrimé à ce chariot 22. Le mouvement de montée du chariot 22 avec le bac 3 qu'il porte débute alors, jusqu'à ce que les galets la- téraux supérieurs de ce chariot viennent en appui sur les butées supérieures internes des rails 19 et 21, comme dans la figure 3, le bac 3 étant alors en appui contre la face inférieure du déversoir 20. Le vérin 11 continue alors de se rétracter, de sorte que les câbles 39, 41 continuent de tirer sur les bras latéraux 28, 29 du chariot 22, ce qui fait basculer l'ensemble constitué par le chariot 22, le bac 3 et le déversoir 20, provoquant par là même le vidage des déchets, comme en figure 4. Une fois que l'opération de vidage est terminée, le vérin est piloté pour se déployer, ce qui a pour effet de ramener dans un premier temps l'ensemble constitué par le bac, le chariot et le déversoir dans une position supérieure droite, correspondant à la figure 3, puis la descente de cet ensemble jusqu'au niveau du sol. Une fois que la porte 9 a atteint la position horizontale, le chariot 22 a atteint sa position basse maximale, de sorte que la rampe 31 est dégagée du bord supérieur avant du bac 3, ce qui permet de retirer ce bac pour le ramener à son emplacement, en vue de procéder au vidage d'un nouveau bac. Pendant que les opérateurs ramènent le bac vidé à son emplacement et présentent un nouveau bac en partie arrière de l'agencement 8, le vérin 11 continue de se dé- ployer pour que la pelle 9 s'engage dans le conteneur 4 jusqu'à atteindre sa position basse maximale de compaction afin de comprimer les déchets qui viennent d'être vidés. Comme visible dans les figures, l'agencement 8 de préhension, de levage et de basculement des bacs de déchets est situé au niveau de la face arrière du conteneur, en étant porté par une porte arrière suspendue de ce conteneur. Cette porte arrière qui est généralement repérée par 44, porte la face hémicylindrique 18 et est suspendue au niveau de l'angle arrière transversal supérieur de la structure générale du conteneur ou caisson 4, de manière à pouvoir pivoter autour de cet axe qui n'est pas représenté sur les figures. La porte 44 peut ainsi pivoter entre une position fermée verticale correspondant à celle des figures, et une position ouverte, dans laquelle son bord inférieur libre s'écarte de la partie arrière du conteneur 4. Des organes de verrouillage non représentés qui sont situés en partie inférieure arrière du conteneur permettent de bloquer la porte en position fermée. L'ouverture de cette porte est obtenue en soulevant la partie avant de la benne, celle-ci étant par exemple montée sur la plateforme du camion qu'elle équipe de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal inférieur situé en partie arrière du camion, un vérin de manoeuvre additionnel étant alors prévu en partie avant de cette plateforme, de manière à soulever ou rabaisser la partie avant de cette benne. Ainsi, lors de l'ouverture, l'inclinaison de la benne, associée au déverrouillage des organes de blocage de la porte 44, tend, par effet de gravité, à provoquer l'ouverture de cette porte. Complémentairement, les rails 19 et 21 sont pourvus d'organes de blocage du chariot 22 en position basse, en vue d'assister l'ouverture de la porte 44 au moyen du vérin 11. Plus particulièrement, partant d'une situation correspondant à celle de la figure 2, les organes de blo- cage du chariot 22 sont actionnés pour bloquer celui-ci dans les rails 19 et 21. Le vérin 11 de manoeuvre de la pelle est alors piloté pour se rétracter, de sorte que les câbles 39, 41 exercent un effort de traction sur le chariot 22 bloqué, ce qui tend à ouvrir la porte 44 dès que la pelle 9 atteint sa position horizontale. En pratique, l'ouverture de la porte 44 peut correspondre à une séquence automatisée, dans laquelle les organes de blocage de cette porte sont d'abord déverrouillés, les organes de blocage du chariot 22 sont en- suite verrouillés pour le bloquer en position, après quoi le vérin 11 ainsi que le vérin de basculement de la benne sont pilotés pour respectivement se rétracter et se dé-ployer de manière à basculer la benne tout en assistant l'ouverture de la porte. En ce qui concerne les bacs de déchets, il faut noter que dans l'exemple des figures, la benne est utili- sée pour vider le contenu d'un bac de déchets 3 ayant des dimensions relativement importantes, et dont la conte- nance est de l'ordre de mille deux cent litres. Mais cette benne peut également être utilisée pour vider des bacs de plus faibles dimensions, en particulier en largeur. Par exemple, deux bacs ayant une largeur inférieure à la moitié de celle du bac 3 des figures peuvent être vidés simultanément. A ce moment là, les deux bacs sont positionnés l'un à côté de l'autre, contre le butoir 32, de telle manière qu'une fois qu'ils ont atteint la position haute droite, chaque petit bac comporte un bord latéral en appui sur l'un des bras supérieurs 37, 38. Les bords fron- taux de ces deux bacs sont quant à eux engagés respectivement de la partie droite et de la partie gauche de la rampe 31. Par ailleurs, la partie du toit du conteneur portant la pelle et son vérin de manœuvre peut elle-même être montée sur un plateau capable de coulisser vers l'avant du conteneur grâce à un vérin additionnel. Cette solution permet d'augmenter significative-ment la longueur de l'ouverture de vidage des déchets, ce qui permet de placer au droit de cette ouverture un bac de collecte collective tel qu'un bac de collecte de verre ayant une taille significativement plus importante que celle du bac 3. Dans ce cas, le camion est équipé d'un bras de levage additionnel, dont l'embase est située entre le 35 conteneur et la cabine, et qui permet de manutentionner un bac collectif posé sur la voirie pour le placer au dessus de l'ouverture 7 en ayant préalablement commandé le système pour obtenir une ouverture maximale. D'une façon générale, l'agencement de benne selon l'invention apporte différents avantages : La partie hydraulique de la benne est considérablement simplifiée grâce à l'utilisation d'une bielle coudée qui permet au vérin de manoeuvrer la pelle sur une course angulaire très étendue. La pelle peut ainsi s'ouvrir pour dégager significativement l'ouverture de rem-plissage ce qui permet de basculer un bac au dessus de cette ouverture pour le vider. Les efforts mis en jeu par le vérin sont transmis à la pelle directement par la bielle coudée, au lieu d'être transmis au moyen d'un axe de rotation de la pelle. La bielle coudée peut ainsi être renforcée mécaniquement, ce qui confère à l'ensemble une tenue mécanique accrue. D'une façon générale un seul vérin ou une seule paire de vérins est suffisant pour manœuvrer la pelle, ce qui permet de simplifier considérablement la partie hydraulique de la benne, tant en ce qui concerne le nombre de vérins mis en oeuvre qu'en ce qui concerne l'automate de gestion des organes hydrauliques. Par ailleurs, comme visible dans les figures, le vérin de manœuvre de la pelle est situé au dessus de la paroi supérieure du conteneur ou caisson 4, de sorte que d'une part, il n'est pas au contact des déchets, et que d'autre part, il est facilement accessible pour réaliser une opération de maintenance. REVENDICATIONS1. Benne (1) de collecte d'ordures ménagères, comprenant un conteneur (4) ayant une ouverture de rem-plissage (7) en partie supérieure arrière et portant une pelle de compaction (9) mobile autour d'un premier axe transversal (AX1) situé en partie haute du conteneur (4), cette pelle étant déplaçable entre une position haute et une position basse dans laquelle elle est engagée dans le conteneur (4) à travers l'ouverture (7), caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin (11) de manœuvre de la pelle (7), ce vérin (11) ayant une première extrémité articulée autour d'un second axe transversal (AX2) situé en avant du premier axe (AX1), et en ce qu'elle comporte une bielle (12) comportant une première extrémité (13) arti- culée sur un troisième axe transversal (AX3) situé entre le premier et le second axe, une région intermédiaire (17) par laquelle cette bielle (12) est articulée sur une seconde extrémité du vérin (11), cette bielle (12) comprenant une seconde extrémité (14) par laquelle elle est reliée à la pelle (9) par l'intermédiaire d'une biellette (16). 2. Benne (1) selon la revendication 1, dans la-quelle la bielle (12) a une forme générale qui est coudée au niveau de la région intermédiaire (17). 3. Benne (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le conteneur (4) porte à sa partie arrière un agencement (8) assurant la préhension, le levage et le basculement d'un bac d'ordures (3) au dessus de l'ouverture (7), et des moyens de transmission de mouvement (39, 41) reliant cet agencement (8) au vérin (11) de manœuvre de la pelle pour manoeuvrer cet agencement (8) en pilotant le vérin (11) de manoeuvre de la pelle. 4. Benne selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle l'agencement (8) assurant la préhension 35 ainsi que le levage et le basculement du bac (3) comprendun chariot basculant (22) porté par la partie arrière du conteneur (4) en étant mobile verticalement le long de cette partie arrière et en étant apte à basculer vers l'ouverture (7) lorsqu'il atteint une extrémité supé- rieure de cette partie arrière. 5. Benne selon la revendication 4, dans laquelle le chariot basculant (22) est monté coulissant dans deux rails latéraux verticaux (19, 21) situés en partie arrière du conteneur (4). 6. Benne selon la revendication 5, dans laquelle le chariot basculant (22) est lié au vérin (11) de manoeuvre de la pelle (9) par l'intermédiaire notamment de câbles (42, 43) ayant chacun une extrémité liée au chariot (22) en un point déporté vers l'arrière par rapport aux rails (19, 21) dans lesquels coulisse ce chariot (22). 7. Benne selon l'une des revendications 4 à 6, comprenant en outre, en partie supérieure arrière du conteneur (4), un déversoir (20) monté basculant autour d'un axe de rotation transversal, pour être mobile entre une position droite d'attente d'un bac (3) et une position basculée vers l'ouverture (7) du conteneur (4), ainsi que de moyens de rappel tendant continûment à ramener ce déversoir (20) vers sa position d'attente. 8. Benne selon les revendications 6 et 7, compor- tant deux bras latéraux (42, 43) mobiles en rotation au-tour du premier axe (AX1), portant chacun une roue de poulie à son extrémité libre, chaque câble (39, 41) étant passé dans une roue de poulie et ayant une extrémité fixée au chariot (22) et une autre extrémité fixée à une partie arrière supérieure du conteneur (4), ces bras étant soulevés par la pelle (9) lorsque cette pelle traverse l'ouverture (7) du conteneur (4) en étant manœuvrée vers sa position haute.