FR 2948461 A1 20110128 FR 0955218 A 20090724 -1- PROCEDE DE DIAGNOSTIC DU FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE COUPURE ET DE RACCORDEMENT D'UNE BATTERIE A UN RESEAU DE BORD DE VEHICULE AUTOMOBILE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention a trait au domaine de l'alimentation de réseau de bord de véhicule automobile à une batterie d'accumulateurs, et plus particulièrement au diagnostic de l'état de fonctionnement des relais assurant la coupure et le raccordement bipolaire du réseau de bord et de la batterie. ETAT DE LA TECHNIQUE Dans un véhicule automobile électrique ou hybride, la batterie d'accumulateurs fournit une tension élevée, classiquement supérieure à 60V, à un réseau de bord haute tension du véhicule, à savoir l'ensemble des consommateurs d'électricité alimentés par la batterie. En raison de la tension élevée fournie par la batterie, la coupure de celle-ci, par exemple lorsque le véhicule passe dans un mode parking, doit être bipolaire, c'est-à-dire que les deux bornes de la batterie doivent être déconnectées du réseau de bord. Une telle coupure bipolaire de la batterie permet en effet : ^ d'isoler automatiquement le réseau de bord haute tension de la batterie en cas d'incident technique susceptible d'endommager les composants du réseau de bord ou de nuire à la sécurité des utilisateurs du véhicule ; ^ d'éviter en mode parking la décharge de la batterie par des courants de fuite ; et ^ de limiter la durée d'application de la haute tension au réseau de bord à la seule durée d'utilisation effective de la batterie, et ainsi améliorer la durée de vie des composants du réseau de bord qui subissent à minima la haute tension et les contraintes électriques associées, y compris en cas de défaillance simple des composants assurant cette coupure. La coupure bipolaire de la batterie doit par ailleurs satisfaire à des contraintes électriques pour préserver à la fois les composants mettant en oeuvre ladite coupure et les composants du réseau de bord, notamment en ce qui concerne les phases transitoires de raccordement et de coupure. Plus particulièrement, il convient : ^ de limiter le courant lors de la coupure et du raccordement de la batterie au réseau de bord afin de ne pas stresser les composants de celui-ci, comme des condensateurs par exemple, et de ne pas stresser les composants de coupure et de raccordement eux-mêmes ; 2948461 -2- ^ diagnostiquer l'état de fonctionnement des composants de coupure et de raccordement, classiquement des relais de puissance, et ainsi éviter toute propagation de la panne de ceux-ci vers le réseau de bord ; ^ minimiser le nombre de commande des composants de coupure et de raccordement, 5 classiquement des relais de puissance, afin d'optimiser leur durée de vie, notamment celle des contacts des relais ; et ^ de permettre de mesure la tension de la batterie haute tension à courant nul afin notamment d'estimer l'état de charge de celle-ci comme cela est nécessaire dans la gestion d'une batterie de véhicule électrique ou hybride. 10 La figure 1 est une vue schématique d'un organe 10 de l'état de la technique de coupure et de raccordement entre une batterie d'accumulateurs haute tension 12 et un réseau de bord haute tension 14, conçu en vue de satisfaire les conditions décrites ci-dessus. 15 L'organe 10 de coupure et de raccordement comporte : ^ un premier relais de puissance 16 connecté entre une première borne 18 de la batterie 12 et une première borne 20 du réseau 14 ; ^ un deuxième relais de puissance 22, connecté entre la seconde borne 24 de la batterie et la seconde borne 26 du réseau ; 20 ^ une ligne de précharge comportant un troisième relais 28 et une résistance 30 connectés en série entre les premières bornes 18, 20 de la batterie et du réseau ; et ^ un module de commande 32 pilotant l'ouverture et la fermeture des relais 16, 22, 28 selon des séquences prédéterminées, comme cela est expliqué ci-après. 25 La figure 2 est un organigramme illustrant les séquences d'ouverture et de fermeture des relais 16, 22, 28 mis en oeuvre par le module de commande 32 permettant de passer de véhicule du mode parking (lorsque la batterie 12 est coupée du réseau de bord 14) au mode utilisation (lorsque la batterie 12 est raccordée au réseau de bord 14). 30 Pour passer du mode parking 40, dans lequel les trois relais 16, 22, 28 sont ouverts, au mode utilisation 42 dans lequel les premiers et deuxième relais 16, 22 sont fermés et le troisième relais 28 ouvert, un ordre de fermeture du troisième relais 28 est tout d'abord produit en 44 par le module 32, puis celui-ci ordonne la fermeture du deuxième relais 22 en 46. Une temporisation est alors activée en 48 pour laisser le temps à la précharge du 35 réseau de bord 14 de se terminer. Une fois le réseau de bord préchargé, le module 32 ordonne, en 50, au premier relais 16 de se fermer, puis une temporisation est activée en 52 pour laisser le temps au courant de 2948461 -3- s'établir dans le réseau de bord 14, cette temporisation étant notamment supérieure à la durée des rebonds du premier relais 16. Une fois le courant établi dans le réseau de bord, le module 32 en 54 produit un ordre d'ouverture du troisième relais 28, le véhicule se trouvant alors dans le mode utilisation 42. Pour passer du mode utilisation 42 au mode parking 40, le module 32 émet tout d'abord en 56 un ordre d'ouverture du premier relais 16, puis un ordre d'ouverture du deuxième relais 22 en 58. 10 Les séquences venant d'êtres décrites pour passer d'un mode de fonctionnement à un autre sont celles qui minimisent le nombre d'ouverture et de fermeture des relais. Elles sont donc en pratique privilégiées pour préserver les relais 16, 22, 28 et ainsi optimiser leur durée de vie. 15 En se référant de nouveau à la figure 1, classiquement pour diagnostiquer une défaillance du dispositif 10 de coupure et de raccordement, dont un relais peut par exemple rester bloqué dans son état ouvert ou fermé, un premier voltmètre 60 (figure 1) est agencé entre les bornes 18, 24 de la batterie 12 et un second voltmètre 62 est agencé entre les bornes 20, 26 du réseau de bord 14, les voltmètres 60, 62 étant par exemple connectés au module 20 de commande 32 qui met en oeuvre un diagnostic en fonction des tensions mesurées par ceux-ci. Si le traitement des tensions mesurées permet effectivement de diagnostiquer certaines défaillances, comme par exemple le blocage du premier relais 16 dans son état fermé 25 lorsque les tensions mesurées par le premier et le deuxième voltmètres 60, 62 sont égales à la tension aux bornes de la batterie 12 (mesurée par le premier voltmètre 60 lorsque le véhicule est en mode parking) à la suite d'un ordre d'ouverture du premier relais 16 (étape 56 de la séquence de coupure de la batterie), il n'est cependant pas possible de diagnostiquer à temps certaines défaillances. Plus particulièrement, lorsque le deuxième 30 relais 22 est bloqué dans son état fermé, cette défaillance ne peut être diagnostiquée que lorsque le véhicule passe du mode parking au démarrage. De fait, la coupure bipolaire de la batterie 12 peut ne pas avoir lieu pendant une longue période (période passée en mode parking) avant que cette défaillance ne soit détectée, ce qui peut être dommageable à la fois pour la batterie 12 et le réseau de bord 14 pour les raisons évoquées ci-dessus. 5 35 EXPOSE DE L'INVENTION Le but de la présente invention est de résoudre le problème susmentionné en proposant un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement des relais du dispositif de coupure et de raccordement qui permette de déterminer les défaillances affectant la coupure bipolaire de la batterie, avec un minimum de mesure et sans modifier les séquences d'ouverture et de fermeture desdits relais. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un dispositif de coupure et de raccordement d'une batterie d'accumulateurs haute tension bipolaire à un réseau de bord bipolaire de véhicule automobile, ledit dispositif comportant un premier relais de puissance agencé entre une première borne de la batterie et une première borne du réseau, un deuxième relais de puissance agencé entre une seconde borne de la batterie et une seconde borne du réseau, et un agencement série d'un troisième relais de précharge et d'une résistance de précharge, connecté en parallèle du premier relais de puissance, ledit procédé comportant : ^ la mesure de deux tensions du dispositif de coupure et de raccordement ; ^ la comparaison des tensions mesurées avec des valeurs de tension prédéterminées représentatives de défaillances du dispositif de coupure et de raccordement ; et ^ le diagnostic d'une défaillance d'un relais en fonction du résultat de la comparaison. Selon l'invention, les tensions mesurées sont une première tension entre la première borne de la batterie et la borne du deuxième relais agencée côté réseau de bord et une seconde tension entre les première et seconde bornes du réseau de bord. En d'autres termes, ces tensions comprennent ensemble les informations nécessaires au diagnostic des défaillances impactant la coupure bipolaire de la batterie sans que le véhicule soit nécessairement dans le mode parking. 30 Selon des modes de réalisation particuliers de l'invention, le procédé comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : ^ en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : o le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du 35 premier relais et l'ouverture du troisième relais ; o la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, -4- 2948461 -5- et le premier relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement fermé si après un ordre d'ouverture de celui-ci, les première et seconde tensions mesurées sont sensiblement égales à la tension à vide de la batterie, ^ en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : 5 o le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais o la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, 10 et le deuxième relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement fermé si après un ordre d'ouverture de celui-ci, la première tensions mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et la seconde tension mesurée est sensiblement nulle, ^ en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : 15 o le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais o la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, 20 et le troisième relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement fermé si après un ordre d'ouverture du premier relais, la première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et la seconde tension est positive et inférieure à la tension à vide de la batterie, ^ en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : 25 0 le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais o la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et le premier relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement ouvert si après un ordre d'ouverture du troisième relais, la première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et si la seconde tension mesurée décroit, ^ en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : o le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais 2948461 -6- o la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et le troisième relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement ouvert si après un ordre d'ouverture de fermeture de celui-ci relais, la première 5 tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et si la seconde tension mesurée est sensiblement nulle, ^ en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : o le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du 10 premier relais et l'ouverture du troisième relais ; o la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et le deuxième relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement ouvert ou bien les bornes de la batterie sont diagnostiquées en circuit ouvert si après 15 un ordre de fermeture du deuxième relais, la première et la seconde tensions mesurées sont sensiblement nulles, ^ une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la 20 fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et le deuxième relais est diagnostiqué comme étant continuellement fermé si, dans le mode parking, la première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et la seconde tension mesurée est sensiblement nulle, 25 ^ une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et le deuxième relais est diagnostiqué 30 comme étant continuellement ouvert ou bien les bornes de la batterie sont diagnostiquées comme étant en circuit ouvert si après un ordre de fermeture du deuxième relais, les première et deuxième tensions mesurées sont sensiblement nulles, ^ le procédé comporte en outre la mesure de la tension aux bornes du deuxième relais 35 pour savoir qui des bornes de la batterie ou du deuxième relais est en circuit ouvert, ^ une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la 2948461 -7- fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et le troisième relais est diagnostiqué comme étant continuellement fermé si après un ordre de fermeture du deuxième relais, la première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la 5 batterie et la seconde tension mesurée croit jusqu'à la tension à vide de la batterie, ^ une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier 10 relais, et le troisième relais est diagnostiqué comme étant continuellement ouvert si après un ordre de fermeture du troisième relais, la première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et la seconde tension mesurée est sensiblement nulle, ^ une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un 15 mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et le premier relais est diagnostiqué comme étant continuellement ouvert si après un ordre d'ouverture du troisième relais, la 20 première tension mesurée est sensiblement égal à la tension à vide de la batterie et la seconde tension mesurée décroit. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels des références identiques désignent des éléments identiques ou analogues, et dans lesquels : ^ la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de l'état de la technique de 30 coupure et de raccordement d'une batterie à un réseau de bord de véhicule automobile, décrite dans le préambule ; ^ la figure 2 est un organigramme des séquences d'ouverture et de fermeture du dispositif de la figure 1, décrit dans le préambule ; ^ la figure 3 est une vue schématique illustrant les mesures de tension selon 35 l'invention ; ^ la figure 4 est un organigramme des séquences d'ouverture et de fermeture des relais associé à un tableau de diagnostic des défaillances selon l'invention en fonction des mesures de tension illustrées à la figure 3 ; et 2948461 -8- la figure 5 est un organigramme d'une séquence de fermeture et d'ouverture de maintenance du véhicule automobile associé à un tableau de diagnostic des défaillance selon l'invention en fonction des mesures de tension illustrées à la figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 3 illustre les mesures de tension réalisées selon l'invention, le dispositif de coupure et de raccordement 10 de la batterie 12 au réseau de bord 14 étant identique à 10 celui de la figure 1. Selon l'invention, une première mesure de tension est réalisée par voltmètre 70 entre la première borne 18 de la batterie 12 et la seconde borne 26 du réseau de bord, c'est-à-dire entre la première borne 18 de la batterie et la borne 72 du deuxième relais 22 agencé du 15 côté réseau de bord 14. Une deuxième mesure de tension est par ailleurs réalisée par un voltmètre 62 entre les bornes 20, 26 du réseau de bord. Enfin de manière optionnelle, une troisième mesure de tension est réalisée par un voltmètre 74 aux bornes du deuxième relais 22. 20 La figure 4 est un organigramme illustrant les séquences d'ouverture et de fermeture des relais 16, 22, 28 mis en oeuvre par le module de commande 32 permettant de passer de véhicule du mode parking au mode utilisation. Selon l'invention, les séquences d'ouverture et de fermeture diffèrent de celles décrites en relation avec la figure 2 en ce que les ordres de fermetures 46, 44 des deuxième et troisième relais 22, 28 sont inversés. 25 Par ailleurs, une étape 80 de mesure de la tension à vide VB de la batterie 12, c'est-à-dire la tension aux bornes 18, 24 de celle-ci lorsque lesdites bornes sont en circuit ouvert comme cela est le cas dans le mode parking, est prévue avant la séquence de fermeture des relais pour le passage en mode utilisation. 30 Sur la figure 4, il est également illustré les valeurs que prennent, après chaque ordre d'ouverture ou de fermeture du module de commande 32, la tension V1, mesurée par le premier voltmètre 70, et la tension V2 , mesurée par le deuxième voltmètre 62, en présence de défaillances des relais 16, 22, 28, à savoir le premier relais 16 bloqué en position ouverte, ou le deuxième relais 22 bloqué en position ouverte, ou le troisième 35 relais 28 bloqué en position ouverte, ou le premier relais 16 bloqué en position fermé, ou le deuxième relais 22 bloqué en position fermée, ou le troisième relais bloqué 28 en position fermée. Le symbole � T � symbolise une tension croissante et le symbole � � symbolise une tension décroissante. Ainsi par exemple, l'expression � 1 VB � signifie 5 2948461 -9- que la tension V1 décroit jusqu'à la valeur VB. Par ailleurs pour un même état d'ouverture et de fermeture des relais, les tensions V1 et V2 peuvent parfois prendre des valeurs différentes, ce qui est symbolisé par deux blocs agencées l'un au dessus de l'autre, comme par exemple les blocs 90 et 91. A l'aide des tensions V1 et V2 mesurée et la comparaison de celles-ci avec valeurs représentatives de défaillances prédéterminées des relais 16, 22, 28 du dispositif de coupure et de raccordement, le module de commande 32 diagnostique lesdites défaillances. 10 Plus particulièrement : ^ lorsqu'à la suite de l'ordre de fermeture du deuxième interrupteur 22 en 46, les tensions V1 et V2 sont sensiblement nulles (bloc 90), le module 32 diagnostique que le deuxième relais 22 est bloqué dans son état ouvert ou que les bornes de la batterie 15 12 sont en circuit ouvert ; ^ lorsqu'à la suite de l'ordre de fermeture du troisième relais 28 en 44, la tension V1 est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 est sensiblement nulle (bloc 92), le module 32 diagnostique que le troisième relais 28 est bloqué dans son état ouvert ; 20 ^ lorsqu'à la suite de l'ordre d'ouverture du troisième relais 28 en 54, la tension V1 est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 décroit (bloc 94), le module 32 diagnostique que le premier relais 16 est bloqué dans son état ouvert ; ^ lorsqu'à la suite de l'ordre d'ouverture du premier relais 16 en 56, les tensions V 1 et V2 sont sensiblement égales à la tension VB (bloc 96), le module 32 diagnostique 25 que le premier relais 16 est bloqué dans son état fermé. ^ lorsqu'à la suite de l'ordre d'ouverture du premier relais 16 en 56, la tension V 1 est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 est comprise entre 0 et VB (bloc 98), le module 32 diagnostique que le troisième relais 28 est bloqué dans son état fermé ; 30 ^ lorsqu'à la suite de l'ordre d'ouverture du deuxième relais 22 en 58, la tension V1 est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 est sensiblement nulle (bloc 100), le module 32 diagnostique que le deuxième relais 22 est bloqué dans son état fermé. 35 Comme on peut le constater les défaillances des relais sont détectés au plus tôt avant même l'entrée en mode parking du véhicule. Ainsi par exemple lors de la séquence d'ouverture pour la mise en mode parking du véhicule, si les tensions V1 et V2 sont sensiblement égale, alors le premier relais 16 est bloqué dans son état fermé et si la 5 2948461 -10- tension V2 est inférieure à la tension V1 alors le troisième relais 28 est bloqué dans son état fermé. Dans le cas où il serait nécessaire de distinguer qui du deuxième relais 22 est dans son 5 état ouvert ou des bornes de la batterie 12 est en circuit ouvert (bloc 90), la mesure de tension par le troisième voltmètre 74 permet de lever cette incertitude. Par ailleurs, il est possible de déterminer de manière plus précoce qu'une défaillance est apparue dans le dispositif de coupure et de raccordement 10, sans pour autant déterminer 10 exactement la nature de ladite défaillance. Plus particulièrement, une défaillance du module 10 est diagnostiquée, sans qu'à ce stade ladite défaillance ait un effet fonctionnel et donc critique sur le fonctionnement de celui-ci ou des composants du réseau de bord : 15 ^ lorsqu'à la suite de l'ordre de fermeture du deuxième relais 22 en 46, la tension V1 est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 est sensiblement nulle (bloc 102) ; ^ lorsqu'à la suite de l'ordre de fermeture du troisième relais 28 en 44, la tension V 1 est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 croit jusqu'à la tension 20 VB (bloc 104) ; ^ lorsqu'à la suite de l'ordre d'ouverture du troisième relais 28 en 54, les tensions V1 et V2 sont sensiblement égales à la tension VB (bloc 106) ; ^ lorsqu'à la suite de l'ordre d'ouverture du premier relais 16 en 56, la tension V 1 est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 décroit (bloc 108) ; 25 ^ lorsqu'à la suite de l'ordre d'ouverture du deuxième relais 22 en 56, les tensions V1 et V2 sont sensiblement nulles (bloc 110). Lorsqu'une défaillance du dispositif de coupure et de raccordement 10 est diagnostiquée, le conducteur du véhicule en est averti, par exemple au moyen de l'allumage d'un voyant 30 lumineux du tableau de bord du véhicule, invitant celui-ci à se procéder à une réparation ou un changement du dispositif de coupure et de raccordement 10. Une fois chez le réparateur, une séquence d'ouverture et de fermeture des relais 16, 22, 28, dite de � maintenance �, peut être mise en oeuvre pour reproduire la défaillance d'un 35 relais qui a été détectée lors de l'utilisation du véhicule par le conducteur et ainsi confirmer ce diagnostic et une fois la réparation intervenue, vérifier que la défaillance a disparu. 2948461 -11- Une telle séquence de maintenance est illustrée à la figure 5 en association des valeurs que prennent les tensions mesurées V1 et V2 lors de défaillances des relais 16, 22, 28. Depuis le mode parking 40, un ordre de fermeture du deuxième relais 22 est produit en 5 120 suivi d'un ordre de fermeture du troisième relais 28 en 122. Une fois une temporisation de précharge mise en oeuvre en 124, la séquence de maintenance se poursuit en 126 par un ordre de fermeture du premier relais 126 puis la puissance électrique est mise en route en 128 de sorte que la batterie 12 soit raccordée au réseau de bord 14 pour alimenter la chaine de fraction électrique du véhicule. Un ordre d'ouverture 10 du troisième relais 28 est alors produit en 130, suivi d'un ordre d'ouverture du premier relais 16 en 132 et d'un ordre d'ouverture du deuxième relais 22 en 134. Le véhicule retourne alors dans son mode parking 40. Le module de commande 32 met alors en oeuvre le diagnostic suivant : 15 ^ dans le mode parking 40, si la tension V1 est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 est sensiblement nulle (bloc 136), le module 32 diagnostique alors que le troisième relais 28 est bloqué dans son état fermé ; ^ lorsqu'à la suite de l'ordre de fermeture du deuxième relais 22 en 120, les tensions Viet V2 sont sensiblement nulles (bloc 138), le module 32 diagnostique que le 20 deuxième relais 22 est bloqué dans son état ouvert ou bien que les bornes de la batterie 12 sont en circuit ouvert, l'incertitude sur la défaillance étant optionnellement levée par l'exploitation de la mesure de la tension aux bornes du deuxième relais 22 par le voltmètre 74 ; ^ lorsqu'à la suite de l'ordre de fermeture du deuxième relais 22 en 120, la tension VI 25 est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 croit jusqu'à la tension VB (bloc 140), le module 32 diagnostique que le troisième relais 28 est bloqué dans son état fermé ; ^ lorsqu'à la suite de l'ordre de fermeture du troisième relais 28 en 122, la tension Vi est sensiblement égale à la tension VB et la tension V2 est sensiblement nulle (bloc 30 142), le module 32 diagnostique que le troisième relais 28 est bloqué dans son état ouvert ; et ^ lorsqu'à la suite de l'ordre d'ouverture du troisième relais 28 en 130, la tension Vi est sensiblement égal à la tension VB et la tension V2 décroit (bloc 144), le module 32 diagnostique que le premier relais 16 est bloqué dans son état ouvert. 35 Par ailleurs lorsque le premier relais 16 a été diagnostiqué comme bloqué dans son état fermé, par exemple lors de l'utilisation du véhicule par le conducteur, comme décrit en relation avec la figure 4, la séquence de maintenance constituée des étapes 120 à 134 est 2948461 -12- de préférence interdite. En effet, une telle séquence avec le premier relais 16 bloqué dans son état fermé provoquerait une charge rapide du réseau de bord 14, ce qui risquerait d'endommager d'autres relais et les composants du réseau de bord 14. Pour les mêmes raisons, la séquence constituée des étapes 126 à 134 est interdite lorsque le second relais 5 22 est bloqué dans son état fermé. Ces interdictions peuvent par exemple être gérés par le module de commande 32 qui garde en mémoire les défaillances diagnostiquées et inhibe par défaut les séquences dangereuses pour les différents composants et relais. 10 Grâce à l'invention, il est ainsi obtenu un diagnostic du fonctionnement du dispositif de coupure et de raccordement permettant de détecter au plutôt, et particulièrement avant l'entrée du véhicule dans son mode parking, les défaillances des relais constitutifs de celui-ci. En outre, ce diagnostic n'ajoute aucune étape supplémentaire d'ouverture ou de 15 fermeture desdites relais, préservant ainsi leur durée de vie. REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic de l'état de fonctionnement d'un dispositif (10) de coupure et de raccordement d'une batterie d'accumulateurs haute tension bipolaire (12) à un réseau de bord bipolaire (14) de véhicule automobile, ledit dispositif (10) comportant un premier relais de puissance (16) agencé entre une première borne (18) de la batterie (12) et une première borne (20) du réseau (14), un deuxième relais de puissance (22) agencé entre une seconde borne (24) de la batterie (12) et une seconde borne (26) du réseau (14), et un agencement série (28, 30) d'un troisième relais de précharge (28) et d'une résistance de précharge (30), connecté en parallèle du premier relais de puissance (16), ledit procédé comportant : ^ la mesure de deux tensions (V1, V2) du dispositif (10) de coupure raccordement ; ^ la comparaison des tensions mesurées (V1, V2) avec des valeurs de tension prédéterminées représentatives de défaillances du dispositif (10) de coupure et de raccordement ; et ^ le diagnostic d'une défaillance d'un relais (16, 22, 28) en fonction du résultat de la comparaison, caractérisé en ce que les tensions mesurées sont une première tension (V1) entre la première borne (18) de la batterie (12) et la borne du deuxième relais (22) agencée côté réseau de bord (14) et une seconde tension (V2) entre les première et seconde bornes (20, 26) du réseau de bord (14). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : ^ le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais ; ^ la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et ce que le premier relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement fermé si après un ordre d'ouverture de celui-ci, les première et seconde tensions mesurées sont sensiblement égales à la tension à vide de la batterie. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : 2948461 -14- ^ le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais ; ^ la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en 5 l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et ce que le deuxième relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement fermé si après un ordre d'ouverture de celui-ci, la première tensions mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et la seconde tension mesurée est sensiblement nulle. 10 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que, en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : ^ le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la 15 fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais ; ^ la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et ce que le troisième relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement fermé si après un ordre d'ouverture du premier relais, la première 20 tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et la seconde tension est positive et inférieure à la tension à vide de la batterie. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : 25 ^ le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais ; ^ la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, 30 et ce que le premier relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement ouvert si après un ordre d'ouverture du troisième relais, la première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et si la seconde tension mesurée décroit. 35 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : 2948461 -15- ^ le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais ; ^ la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en 5 l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et ce que le troisième relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement ouvert si après un ordre d'ouverture de fermeture de celui-ci relais, la première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et si la seconde tension mesurée est sensiblement nulle. 10 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en cours d'utilisation du véhicule par le conducteur : ^ le raccordement de la batterie au réseau de bord consiste consécutivement en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la 15 fermeture du premier relais et l'ouverture du troisième relais ; ^ la coupure de la batterie du réseau de bord consiste consécutivement en l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et ce que le deuxième relais est diagnostiqué comme présentant un état continuellement ouvert ou bien les bornes de la batterie sont diagnostiquées en 20 circuit ouvert si après un ordre de fermeture du deuxième relais, la première et la seconde tensions mesurées sont sensiblement nulles. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un 25 mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et en ce que le deuxième relais est diagnostiqué comme étant continuellement fermé si, dans le mode parking, la 30 première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et la seconde tension mesurée est sensiblement nulle. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un 35 mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et en ce que le deuxième relais est 2948461 -16- diagnostiqué comme étant continuellement ouvert ou bien les bornes de la batterie sont diagnostiquées comme étant en circuit ouvert si après un ordre de fermeture du deuxième relais, les première et deuxième tensions mesurées sont sensiblement nulles. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la mesure de la tension aux bornes du deuxième relais pour savoir qui des bornes de la batterie ou du deuxième relais est en circuit ouvert. 10 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier 15 relais et l'ouverture du deuxième relais, et en ce que le troisième relais est diagnostiqué comme étant continuellement fermé si après un ordre de fermeture du deuxième relais, la première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et la seconde tension mesurée croit jusqu'à la tension à vide de la batterie. 20 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la 25 fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier relais, et en ce que le troisième relais est diagnostiqué comme étant continuellement ouvert si après un ordre de fermeture du troisième relais, la première tension mesurée est sensiblement égale à la tension à vide de la batterie et la seconde tension mesurée est sensiblement nulle. 30 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une séquence de maintenance du véhicule consiste consécutivement, depuis un mode de parking dans lequel les premiers, deuxièmes et troisièmes relais sont ouverts, en la fermeture du deuxième relais, la fermeture du troisième relais, la 35 fermeture du premier relais, l'ouverture du troisième relais, l'ouverture du premier relais et l'ouverture du deuxième relais, et en ce que le premier relais est diagnostiqué comme étant continuellement ouvert si après un ordre d'ouverture du 5 2948461 -17- troisième relais, la première tension mesurée est sensiblement égal à la tension à vide de la batterie et la seconde tension mesurée décroit. 5