FR 2943391 A1 20100924 FR 1051957 A 20100318 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine volumétrique hydrostatique notamment machine à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres monté à rotation autour d'un axe de rotation, ce tambour étant muni de logements de piston recevant chacun un piston coulissant longitudinalement, les pistons étant appuyés contre un chemin de soulèvement pour générer une course, par l'intermédiaire d'un organe de roulement. Etat de la technique De telles machines volumétriques hydrostatiques peuvent être réalisées sous la forme d'une machine volumétrique hydrostatique à une ou plusieurs courses et elles s'utilisent comme des moteurs par exemple pour un entraînement hydrostatique de machines de travail mobiles, telles que des chariots élévateurs, un chargeur à roues ou une excavatrice. Une machine volumétrique hydrostatique du type défini ci-dessus est connue comme moteur de roue, et elle est réalisée sous la forme d'une machine à pistons axiaux à plusieurs courses décrite dans le document DE 10 2005 058 323 Al. Les machines volumétriques hydrostatiques réalisées comme des moteurs, fonctionnent pendant les intervalles entre des phases de chargement, en phase d'accélération pendant l'entraînement du véhicule comme moteur; en phase de décélération, au cours du freinage du véhicule, ces machines fonctionnent comme des pompes. Pen- dant le fonctionnement comme pompes en phase de décélération, les chambres de refoulement formées par les logements des pistons ou cylindres et les pistons, doivent être remplies de liquide hydraulique pour la course de travail suivante. Dans la mesure où le remplissage des chambres de refoulement n'est pas suffisant en phase d'aspiration, les pistons ne pourront pas développer une pression suffisante pour la course de travail suivante, de sorte que le moteur fonctionnant comme pompe aura un effet de freinage réduit. Le document DE 10 2005 058 323 Al, montre comment pousser les pistons par un ressort contre le chemin de soulèvement. Le ressort en forme de ressort de compression est placé dans la chambre 2 de refoulement formée dans le logement du piston du tambour à cylindres et le piston, le ressort sollicite le piston ainsi que l'organe de roulement vers le chemin de soulèvement. Une telle installation d'abaissement travaillant par la force avec des ressorts correspondants, représente toutefois un travail de construction considérable. De plus, on risque la rupture du ressort pendant le fonctionnement ce qui ne garantit pas la fiabilité du fonctionnement de la machine volumétrique hydrostatique. Pour tenir le piston et les organes de roulement contre le chemin de soulèvement au cours de la phase d'aspiration lorsque le moteur fonctionne comme une pompe en phase de freinage, et pour pousser ainsi le piston et les organes de roulement contre le chemin de soulèvement, on peut établir une surpression dans la conduite d'admission du moteur. Mais dans la mesure où cette surpression chute de temps en temps à une valeur faible, cela se traduit par un remplissage insuffisant des chambres de refoulement et ainsi à un comportement de freinage non fiable du moteur fonctionnant comme une pompe. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ma- chine volumétrique hydrostatique du type défini ci-dessus, permettant un fonctionnement fiable en mode de pompage et cela avec des moyens réduits. Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne une machine volumétri- que hydrostatique du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que, elle comporte une installation d'abaissement par une liaison par la forme, l'installation d'abaissement comportant un chemin d'abaissement avec lequel coopèrent les pistons. L'installation d'abaissement selon l'invention comprend un chemin d'abaissement avec lequel les pistons sont reliés directement ou indirectement par une liaison par la forme. Dans le cas de la ma-chine volumétrique selon l'invention avec une installation d'abaissement des pistons par une liaison par la forme dans laquelle les pistons coopèrent directement ou indirectement avec le chemin d'abaissement 3 par l'intermédiaire des organes de roulement, en phase de freinage lors-que le moteur fonctionne en mode de pompage, les pistons seront tenus de manière certaine en appui contre le chemin de soulèvement avec les organes de roulement ; cela garantit le remplissage des chambres de refoulement pendant la course d'aspiration avec du liquide hydraulique; ainsi, la machine volumétrique selon l'invention, permet un fonctionnement fiable en mode de pompage. La machine volumétrique selon l'invention utilisée comme moteur de déplacement, permet de disposer d'un freinage efficace avec un comportement fiable au freinage. Vis-à-vis d'une précontrainte dans la conduite d'admission ou d'une installation d'abaissement par une liaison par la force, grâce à la force développée par un ressort, l'installation d'abaissement par une liaison par la forme selon l'invention pour appliquer les pistons contre le chemin de soulèvement, donne une grande sécurité de fonctionnement et une fiabilité élevée. L'installation d'abaissement avec une liaison par la forme dans le sens de l'invention, est ici une installation d'abaissement dans la-quelle, sans développer de force de ressort, ni de pression hydraulique, on maintient les organes de roulement ainsi que les pistons en appui contre le chemin de soulèvement. Selon un développement avantageux de l'invention, la courbe de course du chemin de soulèvement et la courbe de course du chemin d'abaissement, ont un profil en phase et les mêmes hauteurs de course. Grâce au tracé identique et en phase des courbes de course, c'est-à-dire la même phase et la même amplitude de course pour les courbes de course du chemin de soulèvement et celles du chemin d'abaissement, on assure de manière simple la tenue des pistons et les organes de roulement associés, par une liaison directe ou indirecte avec la course du chemin d'abaissement contre la course identique du chemin de soulèvement ce qui évite tout soulèvement des pistons y compris des organes de roulement par rapport au chemin de soulève-ment. Selon un mode de réalisation de l'invention, le chemin d'abaissement est formé sur le boîtier de la machine volumé- trique ou est réalisé sur un composant relié solidairement au boîtier de 4 la machine volumétrique, le composant étant notamment un composant tubulaire et en particulier le composant est formé par le corps de sur-face de commande muni des canaux de branchements des logements des pistons ou encore le chemin d'abaissement est réalisé sur la face frontale du composant. Le composant relié solidairement en rotation au boîtier, peut être constitué par un composant distinct sur lequel est réalisé le chemin d'abaissement ou encore être constitué par un composant existant, fixé solidairement en rotation au boîtier, tel que par exemple un organe de surface de commande de la machine de refoulement. Dans la mesure où le composant est une pièce séparée, cette pièce est avantageusement réalisée comme composant tubulaire. Sur un tel composant, on réalise très simplement, le chemin d'abaissement. De plus, un tel composant peut se monter de manière simple concentriquement au tambour à cylindres et ainsi concentriquement aux pistons. Il est particulièrement avantageux que le composant soit constitué par l'organe de surface de commande muni des canaux de branchements pour les logements des pistons. La surface de commande réalisée sur le boîtier ou comme fond de commande sur le boîtier, peut être fixée solidairement en rotation et le chemin d'abaissement se ré-alise ainsi avec des moyens réduits. Le chemin d'abaissement est réalisé de préférence sur la face frontale du composant ce qui permet de fabriquer le chemin d'abaissement par un usinage avec un tour et des moyens de construction réduits. Il est avantageux d'avoir un faible encombrement grâce au chemin d'abaissement dans la zone d'extension axiale du tambour à cylindres. Cela permet également, avec des moyens réduits, de réaliser la liaison des pistons logés dans le tambour à cylindres et le chemin de soulèvement. Le chemin de soulèvement peut se trouver radialement à l'intérieur des logements de piston du tambour à cylindres. La disposition du chemin de soulèvement radialement à l'intérieur du tambour à cylindres et ainsi une installation d'abaissement située à l'intérieur permet un montage peu encombrant de l'installation d'abaissement. En outre, il est possible de placer le chemin d'abaissement radialement à l'extérieur des logements de piston dans le tambour 5 à cylindres, ce qui permet d'avoir une installation d'abaissement située à l'extérieur. En outre, le chemin d'abaissement peut se trouver dans la zone d'extension radiale des logements de piston du tambour à cylindres. Ce montage du chemin d'abaissement au niveau des canaux de branchements et ainsi de la surface de commande, se traduit par une disposition avantageuse lorsque le chemin d'abaissement est réalisé sur le logement du fond de commande. Les pistons peuvent coopérer directement avec le chemin d'abaissement. Selon un développement avantageux de l'invention, les pistons coopèrent par une liaison par la forme avec le chemin d'abaissement par l'intermédiaire d'un moyen de liaison respectif. Le moyen de liaison réalise simplement une liaison par la forme entre les pistons et le chemin d'abaissement et garantit que les pistons suivent la courbe de soulèvement du chemin d'abaissement, évitant tout soulèvement par rapport au chemin d'abaissement. Il est en outre possible de relier les organes de roulement indirectement au chemin d'abaissement. A cet effet, et selon un développement préférentiel de l'invention, les organes de roulement sont te-nus respectivement dans une cavité du piston qui entoure les organes de roulement au moins en partie, notamment sur au moins 180° et les organes de roulement communiquent avec le chemin d'abaissement par une liaison par la forme. Les organes de roulement tenus sur les pis-tons dans les cavités correspondantes, permettent également de réaliser une liaison par la forme entre les pistons et le chemin d'abaissement et ainsi de garantir que les pistons suivent les courbes de soulèvement du chemin d'abaissement pour éviter tout soulèvement par rapport au chemin d'abaissement. Selon un développement avantageux de l'invention, le moyen de liaison est réalisé sous la forme d'une broche et notamment 6 d'une broche cylindrique sur le piston ou sur l'organe de roulement, ce qui se traduit par une réduction du moyen de liaison. De plus, selon un autre mode de réalisation, le moyen de liaison est une extension réalisée sur le piston ou sur l'organe de rou- lement et notamment une extension en forme de broche ou de galet. Une telle extension peut être réalisée sur le piston ou sur l'organe de roulement au prix d'une mise en oeuvre constructive réduite. Selon un mode de réalisation, la broche ou l'extension sont prévues radialement sur le piston ou l'organe de roulement et dans le cas d'une installation d'abaissement située à l'intérieur ou à l'extérieur, la liaison entre le piston et le chemin d'abaissement prévu à l'intérieur ou à l'extérieur du tambour à cylindres, se réalise de la manière la plus simple. De plus, la broche ou l'extension peuvent être prévues axialement sur le piston ce qui réalise une liaison simple entre le piston et le chemin d'abaissement si le chemin d'abaissement se trouve à l'intérieur de l'extension radiale des logements de piston à l'intérieur du corps de la surface de commande. Du point de vue d'une réduction des moyens constructifs à mettre en oeuvre, il est avantageux que le ou les moyens de liaison, selon un autre mode de réalisation, soient constitués par un organe de roulement prévu sur le piston. Le moyen de liaison formé par un organe de roulement prévu sur le piston, permet une construction particulièrement économique d'une installation d'abaissement selon l'invention. En outre, selon un développement avantageux de l'invention, le piston est un piston étagé et le moyen de liaison est formé par l'épaulement du piston. Le piston étagé permet avec son épaulement, de réaliser une liaison simple avec le chemin d'abaissement. Dans le cas d'une machine à pistons axiaux avec un or- gane de roulement en forme de galet, par exemple de galet cylindrique, de galet en forme de tonneau ou de galet conique pour s'appuyer contre le chemin de soulèvement, un moyen de blocage en rotation du piston assure que l'axe de rotation de l'organe de roulement reste aligné perpendiculairement et radialement par rapport à l'axe de rotation du tam- bour à cylindres. 7 Dans le cas d'une machine volumétrique selon l'invention, le chemin d'abaissement est couplé au chemin de soulèvement dans le sens du couple par un moyen de liaison pour qu'un pivotement du piston ou de l'organe de roulement soit possible sans blocage en ro- tation supplémentaire, uniquement de manière limitée du fait du jeu et des élasticités. Des avantages particuliers résultent de ce que selon un développement de l'invention, le moyen de liaison est un moyen de blocage en rotation supplémentaire du piston. Le moyen de liaison de l'installation d'abaissement, permet d'assurer le blocage en rotation du piston et de l'organe de roulement d'une manière simple. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de liaison coopère directement avec le chemin d'abaissement ce qui permet une construction simple de l'installation d'abaissement avec un nombre ré-duit de pièces. 15 Dans la mesure où l'on veut éviter un mouvement de glissement entre le chemin d'abaissement et le moyen de liaison, un développement de l'invention prévoit que le moyen de liaison coopère par l'intermédiaire d'un organe de roulement ou d'un organe de coulisse-ment avec le chemin d'abaissement. Cela permet de réaliser un mouve- 20 ment de roulement entre le moyen de liaison et le chemin d'abaissement, réduisant les pertes par frottement et l'usure. Selon un développement de l'invention, le moyen de liai-son peut coopérer avec le chemin d'abaissement par l'intermédiaire d'un piston auxiliaire. Cela permet d'occuper de la manière la plus simple, 25 l'écart axial entre le moyen de liaison et le chemin d'abaissement. Le piston auxiliaire peut coopérer directement avec le chemin d'abaissement. Dans la mesure où il faut éviter le mouvement de glissement qui en résulterait entre le piston auxiliaire et le chemin d'abaissement, selon un développement de l'invention, le piston auxi- 30 liaire coopère avec le chemin d'abaissement par l'intermédiaire d'un organe de roulement ou d'un organe de glissement pour avoir un mouvement de roulement entre le piston auxiliaire et le chemin d'abaissement. Selon un développement de l'invention, le moyen de liai- 35 son peut être fixé solidairement en rotation au piston ou à l'organe de 8 roulement ce qui permet de fixer simplement un moyen de liaison sur le piston ou sur l'organe de roulement notamment par une broche radiale. Il est particulièrement avantageux que le moyen de liai-son soit monté à rotation sur le piston ou l'organe de roulement. En particulier, dans le cas d'un moyen de liaison sous la forme d'une broche radiale, on réalise ainsi un mouvement de roulement de la broche sur le chemin d'abaissement. Le moyen de blocage en rotation du piston ou de l'organe de roulement avec le moyen de liaison se réalise de façon simple si, se- lon un développement préférentiel de l'invention, le moyen de liaison est logé dans une cavité longitudinale du tambour à cylindres, de manière à coulisser longitudinalement et/ou en étant guidé latéralement. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la cavité longitudinale est réalisée par une rainure longitudinale du tambour à cylindres communiquant avec le logement du piston. Une telle rainure longitudinale peut guider une broche radiale ou une extension radiale du piston ou de l'organe de roulement d'une manière particulièrement simple. Selon un autre développement de l'invention, la cavité longitudinale est constituée par un perçage longitudinal du tambour à cylindres communiquant avec le logement du piston. Un organe de roulement en forme de bille ou un moyen de liaison en forme de broche radiale avec une extrémité sphérique, peut se guider de façon simple dans un perçage longitudinal. De plus, un perçage longitudinal se réalise de manière simple dans le tambour à cylindres. La cavité longitudinale peut être une cavité longitudinale fermée à l'intérieur de l'extension axiale du tambour à cylindres. La cavité longitudinale se réalise de manière simple si l'extension longitudinale est sous la forme d'une cavité longitudinale ouverte à une extrémité, débouchant dans une face frontale du tambour à cylindres, notamment la face frontale du tambour à cylindres tournée vers le chemin de soulèvement. La cavité longitudinale peut être usinée sous la forme d'un perçage ou d'un fraisage à partir de la face frontale du tambour à cylindres, avec des moyens de fabrication réduits dans le tam- bour à cylindres. 9 Dans la mesure où pour une telle réalisation de la cavité longitudinale, si au niveau de la face frontale du tambour à cylindres, il est prévu un orifice traversant au moins en partie dans la zone radiale du chemin d'abaissement, et notamment un perçage traversant pour le montage du moyen de liaison communiquant avec la cavité longitudinale, un moyen de liaison formé par une broche radiale ou par une ex-tension radiale ou un organe de roulement, peut se monter avec le piston ce qui se traduit par un montage très simple. Il est particulièrement avantageux que le moyen de liai- son communique avec la cavité longitudinale par l'intermédiaire d'un organe de coulissement ou d'un organe de roulement. Un tel organe de coulissement ou de roulement, notamment dans le cas d'un moyen de liaison réalisé comme broche radiale ou comme extension radiale en forme de prolongement du piston ou de l'organe de roulement, aura un mouvement de roulement dans la cavité longitudinale. Dans la mesure où un moyen de liaison en forme de broche radiale montée à rotation dans le piston, comporte une zone sphérique pour être reliée au chemin d'abaissement et/ou à la cavité longitudinale, on peut également réaliser un mouvement de roulement sur le chemin d'abaissement et/ou dans la cavité longitudinale, de manière simple et par un contour du chemin de roulement adapté à la zone sphérique de la broche et/ ou de la cavité longitudinale pour avoir un blocage de la broche dans la direction axiale. Si, selon un développement de l'invention, la zone sphé- rique du moyen de liaison radial présente une structure en plusieurs parties, avec un premier segment sphérique formé sur le moyen de liai-son et un autre segment sphérique sur un organe de roulement en forme de segment sphérique, monté à rotation sur le moyen de liaison, par un guidage d'un moyen de liaison monté à rotation dans le piston dans une cavité longitudinale en forme de perçage longitudinal, on évitera de manière simple des mouvements de glissement entre la zone sphérique et le chemin d'abaissement ainsi que la cavité longitudinale. On pourra réaliser de manière simple des mouvements de roulement sur le chemin d'abaissement et dans la cavité longitudi- nale en forme de perçage longitudinal par l'intermédiaire de l'organe de 10 roulement en forme de segment sphérique rotatif, dans la mesure où la zone sphérique du moyen de liaison dirigé radialement a une structure en plusieurs parties, avec un premier segment sphérique sur le premier organe de roulement en forme de segment sphérique et un autre seg- ment sphérique sur un second organe de roulement en forme de segment sphérique, les organes de roulement en forme de segments sphériques étant montés à rotation sur le moyen de liaison, lors du guidage d'un moyen de liaison fixé à rotation au piston. De façon avantageuse, le premier segment sphérique (en- core appelé segment de sphère), coopère avec la cavité longitudinale et l'autre segment sphérique (encore appelé segment de sphère), coopère avec le chemin d'abaissement cela permet de manière simple des mouvements de rotation différents au niveau du chemin d'abaissement et de la cavité longitudinale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de liaison est réalisé comme extension radiale sur le piston, notamment sous la forme d'une extension radiale en galet et l'organe de roulement est réalisé sous la forme d'une bille ou d'un galet ce qui permet une réalisation simple de l'installation d'abaissement si l'organe de roulement est logé dans une cavité de la face frontale de l'extension tournée vers le chemin d'abaissement. Selon un mode de réalisation de l'invention comportant un moyen de liaison en forme d'organe de roulement, la construction sera particulièrement simple et les moyens de construction réduits, si l'organe de roulement est logé dans une cavité réalisée dans la surface enveloppe du piston. Pour avoir une construction avantageuse et ne nécessitant que de faibles moyens de construction pour l'installation d'abaissement, il est avantageux que l'organe de roulement soit une bille logée dans une cavité en forme de calotte du piston, cette bille étant guidée dans une cavité longitudinale en forme de perçage longitudinal du tambour à cylindres. Dans la mesure où le moyen de liaison est relié au chemin d'abaissement avec interposition d'un piston auxiliaire, on aura une construction simple si le piston auxiliaire est logé de façon à coulis- 11 ser longitudinalement dans une cavité longitudinale du tambour à cylindres, cavité réalisée sous la forme d'un perçage longitudinal, parallèle à la cavité du piston. Le piston ou l'organe de roulement tenus dans la cavité du piston sont avantageusement reliés au piston auxiliaire par une liai-son par la forme. Une telle liaison par la forme se réalise avec une construction simple si une broche radiale assure la liaison par la forme du piston et du piston auxiliaire, cette broche étant guidée dans une cavité longitudinale en forme de rainure du tambour à cylindres. On réalise une liaison par la forme avec des moyens constructifs simples de l'organe de roulement tenu dans la cavité du piston, si l'organe de roule-ment est muni d'une extension en forme de broche, venant en saillie, guidée dans une cavité longitudinale en forme de rainure du tambour à cylindres. Dans la mesure où selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de liaison est formé par une broche installée axiale-ment dans le piston ou dans une extension en forme de broche axiale du piston, on pourra réaliser de manière simple la liaison entre le moyen de liaison et le chemin d'abaissement réalisé sur le corps du mi- roir de commande, si la cavité longitudinale est formée par un perçage axial traversant pour le logement de piston. De façon particulièrement avantageuse, le perçage traversant est réalisé de manière excentrée au logement du piston dans une zone tournée vers la surface de commande. Ce montage excentré de la broche axiale ou de l'extension axiale du piston dans la cavité du pis-ton, assure en outre de manière simple, le blocage en rotation du pis-ton. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les des- sins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 2 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 1, 12 - la figure 3 est une représentation déroulée de la machine volumétrique selon l'invention, - la figure 4 est une coupe longitudinale d'un second mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 5 montre un troisième mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 6 montre un quatrième mode de réalisation d'une ma-chine volumétrique selon l'invention, - les figures 7a, 7b montrent un cinquième mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention en coupe longitudinale et en vue de dessus sur le tambour à cylindres, - la figure 8 montre un sixième mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 9 est une vue de dessus du tambour à cylindres de la ma- chine volumétrique selon la figure 8, - la figure 10 montre un septième mode de réalisation d'une ma-chine volumétrique selon l'invention, - la figure 11 est une vue de dessus du tambour à cylindres de la machine volumétrique de la figure 10, - la figure 12 montre un huitième mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 13 montre un neuvième mode de réalisation d'une ma-chine volumétrique selon l'invention, - la figure 14 montre un dixième mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 15 montre un onzième mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention, - la figure 16 montre un douzième mode de réalisation d'une ma-chine volumétrique selon l'invention, - la figure 17 montre un treizième mode de réalisation d'une ma-chine volumétrique selon l'invention, - la figure 18 montre un quatorzième mode de réalisation d'une ma-chine volumétrique selon l'invention, - la figure 19 montre un quinzième mode de réalisation d'une ma- chine volumétrique selon l'invention. 13 Description de différents modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre à titre d'exemple d'une machine volumétrique selon l'invention, une machine à pistons axiaux 1 représentée en coupe longitudinale. La machine à pistons axiaux 1 comporte un tambour à cylindres 2 monté à rotation autour d'un axe de rotation D. Ce tambour comporte plusieurs logements de piston 3, répartis concentriquement par rapport à l'axe de rotation D. Chaque logement reçoit un piston 4 coulissant longitudinalement. Les pistons 4 s'appuient par l'intermédiaire d'un organe de roulement 5 en forme de galet, dont l'axe de rotation R est perpendiculaire à l'axe de rotation D, sur le chemin d'actionnement 7 solidaire du boîtier. Ce chemin est réalisé comme dis-que de soulèvement 6 en forme de came. Le chemin d'actionnement 7 est, de préférence, réalisé pour commander plusieurs courses et pour cela il comporte plusieurs cames axiales réalisées sous la forme de bossages. Le tambour à cylindres 2 s'appuie dans la direction axiale contre une surface de commande 8 solidaire du boîtier. Cette surface de commande comporte par exemple des fentes de commande en forme de rognons constituant un branchement d'entrée 9 et un branchement de sortie 10 de la machine à pistons axiaux 1. Le tambour à cylindres 2 est muni d'un canal de liaison 11 pour chaque logement de piston 3. Lors de la rotation du tambour à cylindres 2, le canal réalise la liaison entre la chambre de refoulement 12 délimitée par le logement de piston 3 et le piston 4 avec le branchement d'entrée 9, ainsi qu'avec le branchement de sortie 10. La surface de commande 8 est réalisée sur un organe de surface de commande 13 constitué par le chapeau du boîtier de la ma-chine à pistons axiaux 1. Il est également possible de réaliser le corps de surface de commande 13 comme pièce en forme de disque, fixée soli- dairement en rotation au couvercle du boîtier. Le tambour à cylindres 2 est en outre relié solidairement en rotation à un arbre d'entraînement 15 concentrique à l'axe de rotation D ; la liaison est faite par exemple à l'aide de cannelures 16. En plus de la force hydraulique, un ressort 17 sollicite le tambour à cylindres 2 en direction de la surface de commande 8. 14 Les pistons 4 comportent une cavité 18 en forme de cage dans leur face frontale tournée vers le disque de soulèvement 6. Ces cavités reçoivent les organes de roulement 5 qui y sont tenus. La cavité 18 est réalisée comme cavité en forme de perçage perpendiculaire à l'axe longitudinal du piston ; la cavité est disposée pour que l'organe de roulement 5 soit tenu à rotation autour de l'axe de rotation R dans des segments latéraux de la cavité 18 du piston 4 qui dépassent chacun de l'équateur du galet. La figure 2 laisse apparaître les segments latéraux 18a, 18b de la cavité 18 ; ils entourent l'organe de roulement 5 dans la direction périphérique sur au moins 180° et tiennent ainsi l'organe de roulement 5 dans la cavité 18 à la manière d'une cage. Selon l'invention, la machine à pistons axiaux 1 est mu-nie d'une installation d'abaissement N, agissant par une liaison par la forme et évitant que le piston 4 et l'organe de roulement 5 ne se soulè- vent du chemin d'actionnement 7. L'installation d'abaissement N, comprend un chemin d'abaissement 20 avec lequel les pistons 4 coopèrent directement ou indirectement. Le chemin d'abaissement 20 selon la figure 1 est constitué par la face frontale ou la tranche d'une pièce tubulaire 21, fixée so- lidairement en rotation au corps de surface de commande 13 et ainsi au boîtier de la machine volumétrique 1. Le chemin d'abaissement 20 est prévu à l'intérieur de l'extension axiale du tambour à cylindres 2 et constitue une installation d'abaissement N située à l'intérieur. Pour ce-la, la pièce 21 est installée radialement dans le tambour à cylindres 2 de sorte que le chemin d'abaissement 20 se trouve radialement à l'intérieur des logements de piston 3 du tambour à cylindres 2. Le chemin d'abaissement 20 comporte à cet effet (comme cela apparaît aux figures 2 et 3), une courbe d'actionnement dont la phase et la hauteur de course sont identiques à celles de la course de soulèvement du chemin d'actionnement 7. Le chemin d'abaissement 20 est ainsi identique au chemin d'actionnement 7 du point de vue des courbes de soulèvement ou d'actionnement constituées par les cames axiales. Le piston 4 coopère par une liaison par la forme par un moyen de liaison V avec le chemin d'abaissement N. Le moyen de liaison 15 V selon la figure 1 est une broche 25 cylindrique installée radialement sur le piston 4. La broche 25 est engagée dans un logement 26 en forme de perçage du piston 4 et s'étend radialement vers l'intérieur dans la zone du chemin d'abaissement 20 contre lequel la broche 25 s'appuie par sa surface enveloppe. Le tambour à cylindres 2 comporte un évide-ment longitudinal L en forme de rainure longitudinale 27 guidant la broche 25 et la soutenant latéralement. Dans le présent exemple, la rainure longitudinale 27 est une rainure longitudinale fermée à la limite de la zone radiale intérieure et communiquant avec le logement de pis- ton 3. Pendant le fonctionnement de la machine volumétrique 1, lorsque le tambour à cylindres tourne autour de son axe de rotation D, les organes de roulement 5 roulent sur la came de soulèvement ou d'actionnement du chemin d'actionnement 7 du disque de soulèvement 6. En même temps, les pistons 4 sont en liaison par la forme par l'intermédiaire du moyen de liaison V constitué par la broche 25 avec le chemin d'abaissement 20 en phase avec le chemin d'actionnement 7 et avec des bossages axiaux identiques, pour être guidés par un mouvement de courses actives. La distance axiale du chemin d'actionnement 7 par rapport au chemin d'abaissement 20, peut être dimensionnée pour que le moyen de liaison V ne s'applique pas contre le chemin d'abaissement 20, lorsque la machine volumétrique 1 fonctionne en mode moteur. Lorsque la machine volumétrique passe en mode pompe, les moyens de liaison V communiquent avec le chemin d'abaissement 20 et sont guidés le long du chemin d'abaissement 20 suivant le mouvement des courses actives, ce qui permet d'éviter certainement et avec une grande sécurité de fonctionnement, qu'en mode de pompe de la machine volumétrique 1, les pistons 4 et les organes de roulement 5 ne se soulèvent du chemin d'actionnement 7. Selon la figure 3, la force de contact FN produite entre le moyen de liaison V formé comme broche 25 et le chemin d'abaissement 20 se décompose en une force d'abaissement axiale Fax, active, qui maintient les pistons 4 contre le chemin d'actionnement 7, et une force tangentielle Ft. La force tangentielle Ft est reçue par les parois latérales de la cavité longitudinale L en forme de rainure longitudinale 27 ; ainsi, 16 le moyen de liaison V réalisé en forme de broche 25, assure en même temps la fonction de blocage en rotation du piston 4 garantissant que l'organe de roulement 5 réalisé comme galet, reste toujours aligné radialement par rapport à cet l'axe de rotation D du tambour à cylindres 2 et perpendiculaire à l'axe de rotation R, lorsque le tambour à cylindres 2 tourne autour de son axe de rotation D. Selon la figure 1, la broche 25 est fixée solidairement en rotation dans le logement transversal 26. On aura des mouvements de glissement entre la broche 25 et le chemin d'abaissement 20 ainsi qu'entre la broche 25 et la rainure longitudinale 27. Dans le mode de réalisation d'une machine volumétrique selon l'invention, représentée à la figure 4, par comparaison avec la figure 1, l'installation d'abaissement N est une installation d'abaissement située à l'extérieur. La pièce 21 munie du chemin d'abaissement 20 est, dans ce cas, située radialement à l'extérieur du tambour à cylindres 2 ; cette pièce est fixée solidairement en rotation au boîtier de la machine volumétrique 1, si bien que le chemin d'abaissement 20, se trouve radialement à l'extérieur des logements de piston 3 du tambour à cylindres 2. La cavité longitudinale L réalisée sous la forme d'une rainure longitudinale 27 pour guider et soutenir latéralement le moyen de liai-son V formé par la broche 25 est, dans ce cas, installée de façon adjacente à la zone radiale extérieure et droite par rapport aux logements de piston 3. Dans le mode de réalisation de la machine volumétrique 1 selon l'invention, représentée à la figure 5, le moyen de liaison V formé par la broche radiale 25 est fixé solidairement en rotation au piston 4 en étant par exemple enfoncé de force dans le logement transversal 26 du piston 4. Pour éviter des mouvements de glissement entre le moyen de liaison V réalisé sous la forme de broche 25 et la cavité longitudinale L formée par la rainure longitudinale 27 ainsi qu'entre le moyen de liai-son V et le chemin d'abaissement 20, la broche 25 est munie au niveau de la cavité longitudinale L, d'un organe de glissement 30 en forme de manchon ; dans la zone du chemin d'abaissement 20, il comporte un autre organe de glissement 31 en forme de manchon. L'extrémité en saillie de la broche 25 comporte une collerette 32 pour bloquer axiale- 17 ment les organes de glissement 30, 31. La pièce 21 comporte une extension axiale 33 coopérant avec la collerette 32 pour retenir la broche 25 dans la direction axiale. Les organes de mouvement de glissement 30, 31 permettent ainsi des mouvements de rotation indépendants et ils roulent sur le chemin d'abaissement 20 ou sur les parois latérales de la cavité longitudinale L de façon à éviter des mouvements de glissement provoquant de l'usure. Le moyen de liaison V de la machine volumétrique 1, représenté à la figure 6, est réalisé sous la forme d'une broche radiale 25 montée à rotation dans le logement transversal 26 du piston 4. L'extrémité en saillie de la broche 25 a une zone sphérique K par la-quelle la broche 25 roule sur le chemin d'abaissement 20. Le chemin d'abaissement 20 a un contour adapté à la forme de la zone sphérique K du moyen de liaison V, de façon à retenir la broche 25 dans la direc- tion axiale. Pour éviter des mouvements de glissement entre la broche 25 et les parois de la rainure longitudinale 27 constituant la cavité longitudinale L, au niveau de la cavité longitudinale L, la zone de la broche 25 comporte un organe de glissement 30 en forme de manchon. Dans la machine volumétrique 1 selon les figures 7a et 7b, par rapport à celle des figures 1 à 6, la cavité longitudinale L formée par la rainure longitudinale 27 recevant et guidant le moyen de liaison V, est réalisée sous la forme d'une cavité longitudinale L dont un côté est ouvert et débouche dans la face frontale du tambour à cylindres 2 tournée vers le chemin d'actionnement 7. La cavité longitudinale L peut ainsi être usinée à partir de la face frontale du tambour à cylindres 2 comme le logement de piston 3, ce qui se traduit par une réduction des travaux d'usinage. De façon adjacente à la cavité longitudinale L, un orifice de passage 35 est usiné dans la zone radiale du chemin d'abaissement N, dans la face frontale du tambour à cylindres 2 ; cet orifice de passage est également usiné dans le tambour à cylindres 2 à partir de la face frontale et cela avec des travaux d'usinage réduits. L'orifice de passage 35 permet de monter le moyen de liaison V avec le piston 4, ce qui permet de réaliser un ensemble préassemblé formé du piston 4 et du moyen de liaison V. L'orifice de passage 35 de l'exemple de réalisation représenté dont l'extrémité de la broche 25 comporte une 18 zone sphérique K, est un perçage traversant. Dans la mesure où la broche 25 est une broche cylindrique, le perçage traversant peut être formé par une rainure radiale correspondante dans le tambour à cylindres 2. Dans la machine volumétrique 1 des figures 8 et 9, le moyen de liaison V est réalisé sous la forme d'une broche radiale 25 dont l'extrémité en saillie comporte une zone sphérique K. Cette broche est montée à rotation dans le logement transversal 26 du piston 4. Un contour approprié du chemin d'abaissement 20, bloque la broche 25 dans la direction axiale. Contrairement aux figures 7a, 7b dans lesquelles en plus de la cavité longitudinale L réalisée sous la forme d'une rainure longitudinale 27, il faut un orifice de passage 35 pour le montage de la broche, dans le cas des figures 8 et 9, la cavité longitudinale L est formée par un unique perçage longitudinal 28 parallèle au logement de piston 3 et communiquant avec ce logement 3 ; le perçage longitudinal 28 est usiné à partir de la face frontale du tambour à cylindres 2. Ainsi, pour réaliser l'installation d'abaissement N, il suffit de réaliser un perçage longitudinal 28 supplémentaire, par piston 4, dans le tambour à cylindres 2. La force tangentielle Ft est reçue par le perçage longitudinal 28 au niveau de la zone sphérique K de la broche pour assurer le blocage en rotation du piston 4. Dans le cas de la machine volumétrique 1 selon les figures 8 et 9, pour éviter les mouvements de glissement que produiraient les vitesses différentes de la zone sphérique K contre le chemin d'abaissement 20 et dans la cavité longitudinale F formée par le perçage longitudinal 28, le développement des figures 10 et 11 de la zone sphérique K du moyen de liaison V, présente une structure en plusieurs parties. Un premier segment sphérique de la zone sphérique K, est formé sur le moyen de liaison V constitué par la broche 25 et constitue un or- gane de roulement 40 en forme de segment sphérique. Une partie de la zone sphérique K, est réalisée par un organe de roulement 41 en forme de segment sphérique monté à rotation sur la broche 25, par exemple comme prolongement en forme de téton. Dans le cadre de l'exemple de réalisation représenté aux figures 10 et 11, l'organe de roulement 40 formé sur la broche 25 comme segment sphérique, roule dans la cavité 19 longitudinale L en forme de perçage longitudinal 28. L'organe de roule-ment 41 rotatif en forme de segment sphérique coopère avec le chemin d'abaissement 20 et roule sur celui-ci. L'organe de roulement 41, rotatif, autorise des mouvements de rotation différents sur le chemin d'abaissement 20 et dans la cavité longitudinale L, en évitant les mouvements de glissement provoquant de l'usure. Il est également possible que l'organe de roulement 41 en forme de segment sphérique rotatif, coopère avec la cavité longitudinale L et que l'organe de roulement 40 en forme de segment sphérique formé sur la broche 25, coopère avec le chemin d'abaissement 20. L'exemple de réalisation d'une machine volumétrique 1, représenté à la figure 12, comporte un élément de liaison V formé par une extension radiale 50 réalisée sur le piston 4 et faisant partie de celui-ci, sous la forme d'un goujon dirigé radialement vers l'intérieur. Le moyen de liaison V formé par l'extension en forme de goujon 50 peut coopérer directement avec le chemin d'abaissement 20. Pour éviter des mouvements de glissement, entre l'extension 50 et le chemin d'abaissement 20, il est prévu une zone sphérique K à structure en plu-sieurs parties. Un premier segment sphérique de la zone sphérique K, est un organe de roulement en forme de segment de sphère 40, monté à rotation sur le goujon. Cet organe de roulement coopère avec la cavité longitudinale L ; dans l'exemple de réalisation de la figure 12, cette cavité est constituée par un perçage longitudinal 28 ouvert vers la face frontale du tambour à cylindres 2. Un second segment de sphère (ou segment sphérique) de la zone sphérique K, est formé par un second organe de roulement 41 en forme de segment de sphère également mon-té à rotation sur le goujon ; cet organe de roulement coopère avec le chemin d'abaissement 20. Par une adaptation appropriée du contour du chemin d'abaissement 20, et d'un second organe de roulement 41 en forme de segment sphérique, on fixe les deux segments sphériques dans la direction radiale sur le goujon. Les deux organes de roulement 40, 41 constitués par des segments sphériques rotatifs, permettent des mouvements de glissement différents sur le chemin d'abaissement 20 et dans la cavité longitudinale L, évitant les mouvements de glissement. A la place de l'extension radiale 50 en forme de tourillon, réalisée sur le 20 piston 4, on peut également réaliser la liaison V par une broche fixée solidairement dans le piston 4 ou un goujon relié en une seule pièce avec le piston 4, par exemple par une liaison d'assemblage telle que le soudage par friction. Dans le cas du mode de réalisation de la machine volumétrique 1 de la figure 13, le moyen de liaison V est formé par une ex-tension radiale 51 en forme de galet, réalisée ou formée sur le piston 4. Le guidage de l'extension 51 et la réception des forces tangentielles Ft, sont assurés par une rainure longitudinale 27 de la cavité longitudinale L, ouverte vers la face frontale du tambour à cylindres 2. L'extension 51, peut être reliée directement au chemin d'abaissement 20 avec un mouvement de glissement. Pour éviter les mouvements de glissement et réaliser un mouvement de roulement entre l'extension et le chemin d'abaissement 20, la figure 13 prévoit un organe de roulement 60 par lequel le moyen de liaison V coopère avec le chemin d'abaissement 20. L'organe de roulement 60 peut être une bille ou un galet dans la cavité 61 en forme de calotte sur la face frontale de l'extension 51 tournée vers le chemin d'abaissement 20. La figure 14 montre une machine volumétrique 1 selon l'invention munie d'un moyen de liaison V formé par un organe de roulement 65 sur le piston 4. L'organe de roulement 65 est une bille logée dans une cavité 66 en forme de calotte de la surface enveloppe du pis-ton 4. L'organe de roulement 65 en forme de bille est placé dans une cavité longitudinale L réalisée sous la forme d'un perçage longitudinal 28 débouchant dans la face frontale du tambour à cylindres 2. La machine volumétrique 1 de la figure 15, comporte un moyen de liaison V formé par un piston auxiliaire 67, installé parallèle-ment au logement de piston 3 et ainsi parallèlement au logement de pis-ton 3. Ce piston auxiliaire est relié au piston 3 par une liaison par la forme. Le piston auxiliaire 67 est guidé dans la cavité longitudinal L en forme de piston longitudinal 28 parallèle au logement de piston 3 et il est relié au piston 4 par une broche radiale 68. La broche radiale 68 fixée au piston 4 et au piston auxiliaire 67, vient dans une cavité longitudinale 69 en forme de rainure du tambour à cylindres 2. Le perçage longitudinal 28 débouche dans la face frontale du tambour à cylindres 21 2. La cavité longitudinale 69 est réalisée sous la forme d'une rainure longitudinale fermée (comme le montre la figure 15) ou encore cette cavité débouche dans la face frontale pour simplifier l'usinage. Le piston auxiliaire 67 peut être relié directement au chemin d'abaissement 20. Pour éviter le mouvement de glissement que cela entraîne, la figure 15 prévoit un organe de roulement 60 en forme de bille ou de galet pour servir d'appui contre le chemin d'abaissement 20. Dans la machine volumétrique 1 de la figure 16, contrairement à la figure 15, le piston auxiliaire 67 est relié par une liaison par la forme à l'organe de roulement 5 ; cet organe est tenu dans la cavité 18 en forme de cage. L'organe de roulement 5 est muni d'une broche 25 venant radialement en saillie vers l'intérieur ou d'une extension 50 en forme de goujon, venant radialement en saillie vers l'intérieur ; la broche 25 ou l'extension 50, sont reliées au piston auxiliaire 67. La cavité longitudinale 69 débouche dans la face frontale du tambour à cylindres 2. Le piston 4 du mode de réalisation de la figure 16 est indirectement relié au chemin d'abaissement 20 par l'organe de roulement 5 de sorte que l'entraînement axial du piston 4 se fait par l'intermédiaire de l'organe de roulement 5 tenu dans la cavité 18 ; l'organe de roulement est lui-même en liaison avec le chemin d'abaissement 20. Une telle liai-son indirecte reliant le piston 4 au chemin d'abaissement 20, par l'intermédiaire de l'organe de roulement 5, est également possible dans le cas d'une installation d'abaissement N, selon la figure 1 ou la figure 12 ; dans ce cas, la broche 25 ou l'extension 50 en forme de broche ou de tourillon de l'organe de roulement 5, roule directement sur le chemin d'abaissement 20. On peut également réaliser une telle liaison indirecte du piston 4 avec le chemin d'abaissement 20 par l'intermédiaire de l'organe de roulement 5 dans le cas d'une installation d'abaissement N située à l'extérieur, si la broche 25 ou l'extension 50 en forme de broche ou de tourillon de l'organe de roulement 5, vient radialement en saillie vers l'extérieur et coopère avec le chemin d'abaissement 20 selon la figure 4. Les mouvements de roulement de l'organe de roulement 5 per-mettent dans ce cas également de réaliser simplement le roulement de la broche 25 ou de l'extension 50 sur le chemin d'abaissement 20. Pour éviter des mouvements de glissement entre l'extension 50 ou une bro- 22 che 25 de l'organe de roulement 5 et la cavité longitudinale L, l'extension 50 de l'organe de roulement 5 ou une broche 25 prévue sur l'organe de roulement 5, peuvent comporter des organes de glissement et/ou de roulement selon les figures 5 à 7. Dans le mode de réalisation d'une machine volumétrique 1 selon l'invention, représenté à la figure 17, le moyen de liaison V est constitué par une extension 50 en forme de goujon ou de broche, réalisée ou formée dans la direction axiale sur le piston 4. Le chemin d'abaissement 20 est alors réalisé directement sur le corps de surface de commande 13 et ainsi dans le boîtier de la machine volumétrique 1, dans la zone d'extension radiale du logement de piston 3 et ainsi dans la zone de la surface de commande 8. L'extension 50 est guidée de manière étanche dans le perçage traversant 52 réalisé dans le tambour à cylindres 2 ; ce perçage est excentré par rapport au logement de piston 3 dans la zone du tambour à cylindres 2 tournée vers la surface de commande 8 ; ce perçage forme la cavité longitudinale L permettant d'assurer un blocage en rotation du piston 4. L'extension 50 peut coopérer directement avec le chemin d'abaissement 20. Dans le mode de réalisation de la figure 17, l'extension coopère avec le chemin d'abaissement 20 par l'intermédiaire d'un organe de roulement 60, par exemple d'une bille ou d'un galet. L'extension 50 peut également être formée par une broche cylindrique, axiale, fixée au piston 4. Dans le cas de la machine de refoulement 1 de la figure 18, de façon comparable à celle de la figure 4, l'installation d'abaissement N, est réalisée sous la forme d'un moyen d'abaissement situé à l'extérieur. Le moyen de liaison V est constitué par une extension 50 en forme de goujon ou de galet, dirigée radialement vers l'extérieur pour coopérer directement avec le chemin d'abaissement 20. L'extension 50 est formée sur le piston 4. Mais il est également possible de former l'extension 50 sur l'organe de roulement 5. Pour guider l'extension 50 et soutenir les efforts tangentiels Ft, la zone radiale extérieure du tambour à cylindres 2, comporte une cavité longitudinale L réalisée sous la forme de rainure longitudinale 27 et coopérant avec le logement de piston 3 ; cette cavité débouche dans la face frontale du tambour à cylindres 2, pour permettre le montage du piston 4 ou de 23 l'organe de roulement 5 avec leur extension. Pour éviter le mouvement de glissement qui en résulterait dans la cavité longitudinale 27 et/ou contre le chemin d'abaissement 20, on peut prévoir des organes de mouvement de glissement 30, 31 en forme de manchons selon les figu- res 5 et 6 ou des organes de roulement en forme de segments de sphère 40, 41 selon la figure 12. Aux figures 1 à 18, le moyen de liaison V guidé dans la cavité longitudinale L, assure en plus la fonction de moyen de blocage en rotation du piston 4 ou de l'organe de roulement 5 en s'appuyant par cet organe de roulement 5 en forme de galet, contre le chemin d'actionnement 7. La figure 19 montre une machine volumétrique 1 selon l'invention, dont les organes de roulement 5 sont des billes. Le piston 4 est un piston étagé ayant un premier segment 4a délimitant la chambre de refoulement 12 et un segment 4b de diamètre plus grand ; l'organe de roulement 5 est tenu par le segment 4b. Le logement de piston 3 est un perçage étagé. Le moyen de liaison V de l'installation d'abaissement N, est formé par l'épaulement 80 du piston 4 coopérant avec le chemin d'abaissement 20. La cavité longitudinale L guidant le moyen de liaison V, est formée par la zone extérieure du logement de piston 3 ayant le plus grand diamètre. L'épaulement 80 du piston peut coopérer directe-ment ou le cas échéant avec interposition d'un organe de roulement, avec le chemin d'abaissement 20. Dans le mode de réalisation de la figure 19, un piston auxiliaire 67 selon la figure 15, est installé dans un perçage longitudinal 28 du tambour à cylindres 2, parallèlement au logement 3 du piston 4 ; le piston auxiliaire 67 s'appuie contre l'épaulement de piston 80. Le piston auxiliaire 67 peut coopérer directement avec le chemin d'abaissement 20 ou, pour éviter un mouvement de glissement, il peut s'appuyer sur le chemin d'abaissement 20 comme à la figure 18, avec interposition d'un organe de roulement 60. L'utilisation d'une bille comme organe de roulement 5 pour soutenir le piston contre le chemin d'actionnement 7, ne nécessite aucun blocage en rotation pour le piston 4. L'installation d'abaissement N représentée à la figure 19 avec un épaulement de piston 80 comme moyen de liaison V, peut éga- 24 lement s'utiliser si le piston 4 est appuyé contre le chemin d'actionnement 7 par l'intermédiaire d'un galet selon les figures 1 à 17 ; on prévoit alors un blocage en rotation approprié pour le piston 4. Les exemples de réalisation des figures 1 à 19, équipés d'une installation d'abaissement N située à l'intérieur, peuvent égale-ment s'appliquer dans le cas d'une installation d'abaissement N située à l'extérieur. Inversement, les exemples de réalisation des figures 1 à 19 qui comportent une installation d'abaissement N située à l'extérieur, peuvent également s'utiliser à une installation d'abaissement N située à l'intérieur. De plus, les exemples de réalisation avec un montage du moyen de liaison V sur le piston 4 pour avoir une liaison par la forme, directe du piston 4 et du chemin d'abaissement 20, peuvent également se transposer à l'installation du moyen de liaison V sur l'organe de roulement 5 tenu dans la cavité 18 du piston 4, pour réaliser une liaison indirecte par la forme entre le piston 4 et le chemin d'abaissement 20. Dans l'installation d'abaissement N par une liaison par la forme selon l'invention, les pistons 4 ou les organes de roulement 5 te-nus dans la cavité 18 des pistons 4, coopèrent avec le chemin d'abaissement 20 et sont guidés par le moyen de liaison V avec une liai- son par la forme le long du chemin d'abaissement N ; cette installation se réalise de manière simple et fiable en ce que pour une faible pression dans les chambres de refoulement 12, les pistons 4 avec les organes de roulement 5, sont guidés par le chemin d'abaissement 20, par une liai-son par la forme selon le mouvement de soulèvement actif contre le chemin d'actionnement 7. Les pistons 4 avec les organes de roulement 5 peuvent ainsi être tenus très simplement, en appui contre le chemin d'actionnement 7, ce qui évite que les pistons 4 et les organes de roule-ment 5 ne se dégagent du chemin d'actionnement 7 ; ce résultat est obtenu avec des moyens de construction réduits tout en offrant une grande sécurité de fonctionnement. Dans le cas d'une machine à pis-tons axiaux selon l'invention, fonctionnant comme moteur, notamment pour l'entraînement d'un véhicule, le remplissage des volumes de refoulement 12 en mode de pompe est garanti et permet un freinage en sécurité et sans défaillance du véhicule. 25 La machine à pistons axiaux selon l'invention, peut être une machine à une ou à plusieurs courses.5 NOMENCLATURE DES PRINCIPAUX ELEMENTS 1 machine à pistons axiaux/ machine volumétrique 2 tambour à cylindres 3 logement de piston 4 piston 5 organe de roulement 6 disque de soulèvement en forme de came 7 chemin d'actionnement 8 surface de commande 9 branchement d'entrée 10 branchement de sortie 11 canal de liaison 12 chambre de refoulement 13 corps de surface de commande 15 arbre d'entraînement 16 cannelure 17 ressort 18 cavité 18a, 18b segments latéraux 20 chemin d'abaissement 21 composant broche 26 logement transversal 25 27 rainure longitudinale organe de coulissement en forme de manchon 28 perçage longitudinal orifice traversant organe de roulement 30 41 organe de roulement 50 extension 60 organe de roulement 66 cavité en forme de calotte 65 organe de roulement 35 67 piston auxiliaire 68 broche radiale 69 cavité longitudinale D axe de rotation N installation d'abaissement R axe de rotation10 REVENDICATIONS1 °) Machine volumétrique hydrostatique, notamment machine à pistons axiaux comportant un tambour à cylindres monté à rotation autour d'un axe de rotation, ce tambour étant muni de logements de piston re- cevant chacun un piston coulissant longitudinalement, les pistons étant appuyés contre un chemin de soulèvement générant une course par l'intermédiaire d'un organe de roulement, machine (1), caractérisée en ce qu' elle comporte une installation d'abaissement (N) par une liaison par la forme, et l'installation d'abaissement (N) a un chemin d'abaissement (20) et les pistons (4) coopèrent avec le chemin d'abaissement (20). 2°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la courbe de course du chemin de soulèvement (7) et la courbe de course du chemin d'abaissement (20), ont un profil en phase et les mêmes hauteurs de course. 3°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le chemin d'abaissement (20) est formé sur le boîtier (13) de la machine volumétrique (1) ou est réalisé sur un composant (21) relié solidaire-ment au boîtier de la machine volumétrique, le composant étant no- tamment un composant tubulaire ou en particulier le composant (21) est formé par le corps de surface de commande muni des canaux de branchements (9, 10) des logements (3) des pistons (4) ou encore le chemin d'abaissement (20) est réalisé sur la face frontale du composant (21). 4°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chemin d'abaissement (20) se trouve dans la zone d'extension axiale du tambour à cylindres (2), et radialement à l'intérieur des logements de 529 piston (3) du tambour à cylindres (2) ou radialement à l'extérieur des logements de piston (3) du tambour à cylindres (2), ou le chemin d'abaissement (20) se trouve dans la zone d'extension radiale des logements de piston (3) du tambour à cylindres (2). 5°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que - les pistons (4) coopèrent par une liaison par la forme chacun par l'intermédiaire d'un moyen de liaison (V) avec le chemin 10 d'abaissement (20), ou - les organes de roulement (5) sont tenus respectivement dans une cavité (18) du piston (4) qui entoure les organes de roulement (5) au moins en partie, notamment sur au moins 180°, les organes de roulement (5) coopérant par une liaison par la forme avec le che- 15 min d'abaissement (20) par l'intermédiaire d'un moyen de liaison (V). 6°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que 20 - le moyen de liaison (V) est réalisé sous la forme d'une broche (25), notamment d'une broche cylindrique, sur le piston (4) ou l'organe de roulement (5), ou - le moyen de liaison est réalisé sous la forme d'une extension (50, 51) sur le piston (4) ou sur l'organe de roulement (5), notamment 25 une extension en forme de goujon ou de galet. 7°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 6, caractérisée en ce que - la broche (25) ou l'extension (50, 51) est prévue radialement sur le 30 piston (4) ou sur l'organe de roulement (5), ou - la broche (25) ou l'extension (50) est prévue axialement sur le pis-ton (4). 35 30 8°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de liaison (V) est formé par un organe de roulement (65) sur le piston (4). 9°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que - le piston (4) est un piston étagé, et - le moyen de liaison (V) est formé par l'épaulement (80) du piston (4). 10°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de liaison (V) est réalisé sous la forme d'un moyen de blocage en rotation du piston (4). 15 11 °) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que - le moyen de liaison (V) est relié directement au chemin d'abaissement (20), ou 20 - le moyen de liaison (V) coopère avec le chemin d'abaissement (20), par l'intermédiaire d'un organe de roulement (41, 60) ou d'un organe de coulissement (31). 12°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, 25 caractérisée en ce que le moyen de liaison (V) coopère avec le chemin d'abaissement (20) par l'intermédiaire d'un piston auxiliaire (67). 13°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 12, 30 caractérisée en ce que - le piston auxiliaire (67) coopère directement avec le chemin d'abaissement (20), ou - le piston auxiliaire (67) coopère avec le chemin d'abaissement (20) par l'intermédiaire d'un organe de roulement (60) ou d'un organe de 35 coulissement. 10 31 14°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de liaison (V) est fixé solidairement en rotation au piston (4) ou à l'organe de roulement (5) ou encore le moyen de liaison (V) est monté à rotation sur le piston (4) ou l'organe de roulement (5). 15°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de liaison (V) est installé et/ou guidé latéralement en coulis- sement longitudinal dans une cavité longitudinale (L) du tambour à cylindres (2). 16°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 15, caractérisée en ce que - la cavité longitudinale (L) est formée par une rainure longitudinale (27) du tambour à cylindres (2) coopérant avec le logement de piston (3), ou - la cavité longitudinale (L) est formée par un perçage longitudinal (28) du tambour à cylindres (2) communiquant avec le logement de piston (3). 17°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 15, caractérisée en ce que - la cavité longitudinale (L) est une cavité longitudinale fermée pré- vue dans l'extension axiale du tambour à cylindres (2), ou - la cavité longitudinale (L) est réalisée sous la forme d'une cavité longitudinale ouverte d'un côté, qui débouche dans la face frontale du tambour à cylindres (2), notamment la face frontale du tambour à cylindres (2) tournée vers le chemin de soulèvement (7). 18°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 15, caractérisée en ce qu' au niveau de la face frontale du tambour à cylindres (2), il est prévu un orifice traversant (35) au moins en partie dans la zone radiale du che- min d'abaissement (20), et notamment un perçage traversant, pour le 32 montage du moyen de liaison (V), communiquant avec la cavité longitudinale (L). 19°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de liaison (V) communique avec la cavité longitudinale (L) par l'intermédiaire d'un organe de coulissement (30) ou d'un organe de roulement (40). 20°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de liaison (V) est muni d'une zone sphérique (K) pour être relié au chemin d'abaissement (20) et/ou de la cavité longitudinale (L). 21 °) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 20, caractérisée en ce que la zone sphérique (K) du moyen de liaison (V) a une structure en plu-sieurs parties dans laquelle, - un premier segment sphérique est formé sur le moyen de liaison (V), et un autre segment sphérique est formé sur un organe de rou- lement (41) en forme de segment sphérique, et monté à rotation sur un moyen de liaison (V), ou - un premier segment sphérique est prévu sur un premier organe de roulement (40) en forme de segment sphérique et un autre segment sphérique est réalisé sur un second organe de roulement (41) en forme de segment sphérique, - les organes de roulement (40, 41) étant montés à rotation sur le moyen de liaison (V). 22°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 21, caractérisée en ce que le premier segment sphérique coopère avec la cavité longitudinale (L) et l'autre segment sphérique coopère avec le chemin d'abaissement (20). 33 23°) Machine volumétrique hydrostatique selon l'une des revendications 6 et 11, caractérisée en ce que le moyen de liaison (V) est sous la forme d'une extension radiale (51) sur le piston (4), notamment d'une extension radiale en forme de galet suiveur de rainure et l'organe de roulement (60) est une bille ou un galet, l'organe de roulement (60) étant logé dans une cavité (61) de la face frontale de l'extension (51) tournée vers le chemin d'abaissement (20). 24°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen de liaison (V) en forme d'organe de roulement (65) est logé dans une cavité (66) réalisée dans la surface-enveloppe du piston (4). 25°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 24, caractérisée en ce que l'organe de roulement (65) est en forme de bille logée dans une cavité (66) en forme de calotte du piston (4), et - la bille est guidée dans une cavité longitudinale (L) réalisée sous la forme d'un perçage longitudinal (28) dans le tambour à cylindres (2). 26°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 12, caractérisée en ce que le piston auxiliaire (67) est logé de façon à coulisser longitudinalement dans une cavité longitudinale du tambour à cylindres, cavité réalisée sous la forme d'un perçage longitudinal, parallèle à la cavité du piston. 27°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 26, caractérisée en ce que le piston (4) ou l'organe de roulement (5) sont reliés au piston auxiliaire (67) par une liaison par la forme. 28°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 27, caractérisée par 34 - une broche radiale (68) guidée dans une cavité longitudinale en forme de rainure (69) du tambour à cylindres (2) pour assurer la liai- son par la forme du piston (4) avec le piston auxiliaire (67), ou - pour une liaison par la forme entre l'organe de roulement (5) et le piston auxiliaire (67), l'organe de roulement (5) est muni d'une exten- sion (50) en forme de téton guidé dans une cavité longitudinale en forme de rainure (69) du tambour à cylindres (2). 29°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que - le moyen de liaison (V) est formé par une broche (25) installée axialement dans le piston (4) ou par une extension axiale (50) en forme de broche, et - la cavité longitudinale (L) est formée par un perçage traversant (52) 15 le logement de piston (3). 30°) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 29, caractérisée en ce que le perçage traversant (52) est excentré dans le logement de piston (3), 20 dans la zone tournée vers la surface de commande (8). 25