FR 2941614 A1 20100806 FR 0950733 A 20090205 5IFDEP.doc 1 La présente invention concerne une pièce à main utilisée pour entraîner un outil chirurgical, et plus particulièrement une pièce à main dentaire. On connaît des pièces à main dentaires comprenant : - un corps à tronçon proximal et à tronçon distal alésé s'étendant selon une direction longitudinale, - une cartouche, destinée à être reçue dans l'alésage du tronçon distal, fixée à une tête apte à entraîner un outil. Lorsque le tronçon proximal et le tronçon distal forment un angle, la pièce à main dentaire est généralement appelée contre-angle. La cartouche est un ensemble de transmission et d'entraînement en rotation qui permet de reprendre le mouvement de rotation d'un arbre contenu dans le tronçon proximal du corps et de le transmettre à un mandrin de la tête dans lequel est installé l'outil chirurgical. Dans les pièces à main connues, la cartouche, fixée à la tête, est insérée axialement dans l'alésage du tronçon distal selon la direction longitudinale. Une vis radiale est ensuite vissée radialement dans la paroi du tronçon distal de corps et dépasse dans l'alésage du tronçon distal pour venir pénétrer dans une gorge périphérique extérieure prévue sur la cartouche. Le retrait axial de la cartouche et de la tête est alors empêché par la vis. Il se pose cependant le problème que la vis, et plus particulièrement sa tête qui affleure à la surface extérieure du tronçon distal, constitue un lieu propice au logement et au développement de salissures et bactéries. Le tronçon distal de la pièce à main dentaire étant destiné à pénétrer dans la bouche du patient, il en résulte un risque de contamination qui oblige à un travail de nettoyage et de décontamination assez minutieux qui doit être accompli par le praticien avant chaque intervention. Pour palier à ce problème, on a imaginé recouvrir le tronçon distal de corps par un capot extérieur venant recouvrir la tête de vis. Une telle solution s'avère cependant onéreuse et augmente la section transversale du tronçon distal de corps, ce qui gêne le praticien qui a besoin d'accéder à des endroits difficiles d'accès. Le praticien a donc tout intérêt à utiliser une pièce à main dentaire du plus faible encombrement possible. Un premier problème proposé par l'invention est de concevoir une pièce 3s à main dentaire dont les moyens de fixation de la cartouche et de la tête dans le tronçon distal ne présentent pas ou peu de risques de contamination. Simultanément, l'invention cherche en outre à diminuer les dimensions sas 1 FDEP.doc 2 transversales du tronçon distal d'une pièce à main dentaire afin de réduire son encombrement et de faciliter le maniement de la pièce à main dentaire en bouche d'un patient. Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention propose une pièce à main dentaire comprenant : - un corps à tronçon proximal et à tronçon distal s'étendant selon une direction longitudinale, - une cartouche, destinée à être reçue dans un espace intérieur du tronçon distal, fixée à une tête apte à entraîner un outil, - des moyens de fixation de la cartouche munie de la tête dans l'espace intérieur du tronçon distal du corps, dans laquelle : - les moyens de fixation sont, en position assemblée, entièrement contenus dans l'espace intérieur du tronçon distal, - les moyens de fixation coopèrent entre la surface intérieure de l'espace intérieur du tronçon distal et la surface extérieure de la cartouche. Les moyens de fixation étant contenus et venant en prise à l'intérieur du tronçon distal du corps, le tronçon distal de corps peut être réalisé de façon parfaitement lisse sur toute sa surface extérieure, sans aspérité ni logement susceptible de recueillir des salissures ou bactéries. Du fait que les moyens de fixation coopèrent entre la surface intérieure de l'espace intérieur du tronçon distal et la surface extérieure de la cartouche, il est possible et avantageux de positionner ces moyens de fixation à l'écart de la tête. Cela permet de réduire au maximum les dimensions transversales de la partie du tronçon distal du corps située au voisinage de la tête, et ce afin de faciliter une bonne préhension du tronçon distal entre deux doigts de l'utilisateur et de réduire l'encombrement en bouche. En outre, n'ayant plus besoin de matière pour l'insertion d'une vis avec ses filets en prise dans la matière du tronçon distal de corps, l'épaisseur de la paroi périphérique du tronçon distal de corps peut être significativement réduite, notamment au voisinage de la tête. Cela réduit encore les dimensions transversales du tronçon distal du corps, réduisant ainsi l'encombrement en bouche. De préférence, les moyens de fixation peuvent être des moyens d'encliquetage réversibles. On dispose ainsi d'une pièce à main dentaire simple à monter et/ou démonter, qui présente peu de pièces constitutives, simple et peu onéreuse à fabriquer. Sas IFDEP.dec 3 Avantageusement, on peut prévoir que : - les moyens de fixation permettent la fixation de la cartouche munie de la tête dans le tronçon distal du corps par une unique poussée axiale d'intensité supérieure à un premier seuil de force, - les moyens de fixation permettent le retrait de la cartouche munie de la tête hors du tronçon distal du corps par une unique traction axiale, de sens opposé à la poussée axiale, d'intensité supérieure à un second seuil de force, - le second seuil de force est supérieur au premier seuil de force. On permet ainsi un montage aisé en usine par le fabricant et en cabinet par le praticien, en prévoyant un premier seuil de force peu élevé, tout en prévoyant un second seuil de force suffisamment élevé pour garantir que l'outil ne se démonte pas de façon intempestive lors de son utilisation en bouche du patient. Dans un mode de réalisation avantageux, le tronçon distal de corps, au voisinage immédiat de la tête, et la tête peuvent avoir des dimensions transversales relatives n'autorisant un utilisateur à exercer sur la tête qu'une traction manuelle axiale d'intensité inférieure au second seuil de force. Un démontage manuel de la pièce à main dentaire, par toute autre personne que le fabricant qui dispose d'outillages spéciaux, est impossible. Même le praticien ne peut pas lui-même procéder à un démontage à son cabinet. En effet, la pièce à main dentaire n'offre pas une prise suffisante pour exercer une traction manuelle axiale d'intensité supérieure au second seuil de force. On évite ainsi les fausses manipulations lors de montages et/ou démontages par du personnel non qualifié, et on facilite la maintenance de la pièce à main dentaire exclusivement par du personnel dûment formé, qualifié et outillé. Selon une première possibilité, on peut prévoir que : - le second seuil de force est compris entre environ 40 N et environ 150 N, - le tronçon distal de corps présente, au voisinage immédiat de la tête, une section transversale de dimensions extérieures inférieures d'environ 1 mm à 10 mm environ aux dimensions extérieures maximales de la section transversale de la tête. Selon une autre possibilité, on peut prévoir que : - le second seuil de force est d'environ 100 N, - le tronçon distal de corps présente, au voisinage immédiat de la tête, une section transversale de dimensions extérieures inférieures au plus d'environ 4 mm aux dimensions extérieures maximales de la section transversale de la tête. On a constaté que de telles dimensions transversales relatives du tronçon distal et de la tête sont satisfaisantes pour empêcher tout démontage 1 FDEP.doc 4 manuel par une personne normalement constituée, et pour autoriser le démontage de la pièce à main dentaire par une personne dûment qualifiée et munie d'un outillage spécialement adapté et apte à tenir la tête. Avantageusement, les moyens de fixation peuvent comprendre : 5 - une gorge annulaire intérieure dans le tronçon distal du corps, - un gorge annulaire extérieure périphérique sur la cartouche, - une bague à élasticité radiale, se présentant de préférence sous la forme d'un anneau ouvert. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, on peut prévoir 10 que : - la bague présente un profil longitudinal extérieur asymétrique avec des première et seconde pentes opposées, - la seconde pente présente un angle, par rapport à l'axe de révolution de la bague, plus grand que l'angle de la première pente, 15 - la bague est montée dans la gorge annulaire extérieure périphérique de la cartouche et vient s'encliqueter dans la gorge annulaire intérieure du tronçon distal du corps. Selon un second mode de réalisation de l'invention, on peut prévoir que : - la bague présente un profil longitudinal intérieur asymétrique avec des première 20 et seconde pentes opposées, - la seconde pente présente un angle, par rapport à l'axe de révolution de la bague, plus grand que l'angle de la première pente, - la bague est montée dans la gorge annulaire intérieure du tronçon distal du corps et vient s'encliqueter dans la gorge annulaire extérieure périphérique de la 25 cartouche. On réalise ainsi des moyens de fixation à premier et second seuils de force différents en prévoyant des angles de pente différents. La détermination des premier et second seuils de force se fait de façon relativement facile en augmentant ou diminuant plus ou moins les angles des première et seconde 30 pentes, ce qui est relativement facile à effectuer. De préférence, on peut prévoir que la bague comprend successivement : - un premier tronçon sensiblement tronconique qui s'élargit selon la première pente depuis une première extrémité en direction d'une seconde extrémité, - un second tronçon sensiblement tronconique qui s'amenuise selon la seconde 35 pente en direction de la seconde extrémité, - un tronçon sensiblement cylindrique qui s'étend jusqu'à la seconde extrémité de la bague. 57 FDFP.doc Dans le cas du second mode de réalisation de l'invention, le tronçon sensiblement cylindrique de la bague permet de conserver un bon centrage et une bonne orientation de la bague dans l'alésage du tronçon distal du corps afin d'éviter tout risque de blocage lors du retrait de la cartouche munie de la tête par 5 un décentrage et/ou un désaxage de la bague dans l'alésage. Avantageusement, le tronçon sensiblement cylindrique peut présenter un diamètre extérieur peu inférieur au plus petit diamètre de l'espace intérieur du tronçon distal du corps. De préférence, on peut prévoir que : - la bague est en titane, présentant de préférence un module d'Young d'environ 110 000 Mpa, - le diamètre extérieur de la bague est supérieur d'environ 0,2 mm à environ 0,4 mm au diamètre intérieur de l'espace intérieur du tronçon distal du corps au voisinage de la gorge annulaire intérieure du tronçon distal du corps. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de côté en coupe longitudinale d'une pièce à main dentaire selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de la pièce à main dentaire de la figure 1 démontée ; - la figure 3 est une vue de dessus de la pièce à main dentaire de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de côté en coupe longitudinale du corps de la pièce à main dentaire de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue de côté en demi-coupe longitudinale et à plus grande échelle d'une cartouche de la pièce à main dentaire de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue de côté en demi-coupe longitudinale et à plus grande échelle d'une bague à élasticité radiale ; - la figure 7 est une vue de face de la bague de la figure 6 ; - les figures 8 à 10 sont des vues de dessus illustrant le démontage de la pièce à main dentaire de la figure 1 ; et - la figure 11 est une vue partielle en coupe de moyens de fixation utilisés dans un second mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1 est illustrée une pièce à main dentaire 1 comprenant un 35 corps 2 à tronçon proximal 3 (partiellement visible) et à tronçon distal 4 s'étendant selon une direction longitudinale 1-I. Une cartouche 5 est reçue dans l'espace 51 FI) EP.doc 6 intérieur 4a du tronçon distal 4 et est fixée à une tête 6 apte à entraîner un outil, tel qu'un foret, fixé dans son mandrin 7. La cartouche 5 est traversée par un arbre de transmission 8 qui s'engrène d'une part avec le mandrin 7 de la tête 6 et d'autre part avec un autre arbre de transmission 9 contenu dans le tronçon proximal 3. La pièce à main dentaire 1 contient des moyens de fixation 10 de la cartouche 5 munie de la tête 6 dans l'alésage 4a du tronçon distal 4 du corps 2, les moyens de fixation 10 venant en prise à l'intérieur du tronçon distal 4 du corps 2. La surface extérieure 11 du tronçon distal 4 est ainsi lisse et dépourvue d'aspérités. Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, les moyens de fixation 10 ne comprennent pas de vis radiale insérée selon la direction radiale II-II. Il est donc possible de diminuer sensiblement la dimension transversale du tronçon distal 4 selon la direction radiale II-Il. La direction radiale II-II n'est qu'un exemple de direction et il doit être compris que la diminution de dimensions peut se faire selon n'importe quelle direction radiale par rapport à la direction longitudinale 1-l. Sur la figure 1, les moyens de fixation 10 sont positionnés sensiblement au milieu de la cartouche 5. Il est cependant possible de les positionner encore plus à l'écart de la tête 6, en direction du tronçon proximal 3, pour pouvoir réduire les dimensions transversales du tronçon distal 4 sur une plus grande longueur. De préférence, les moyens de fixation 10 peuvent être positionnés dans la partie proximale 5000 de la cartouche 5 qui correspond sensiblement à la moitié de la cartouche 5 la plus proche du tronçon proximal 3 en position assemblée. La réduction des dimensions de section transversale peut notamment être effectuée par la réalisation de méplats sur la surface extérieure du tronçon distal 4 comme le méplat 12 visible sur la figure 2 (un autre méplat, symétrique au méplat 12 est également réalisé mais non visible sur la figure 2). Le tronçon distal 4 présente ainsi des dimensions transversales nettement amoindries, notamment au voisinage de la tête 6, et ne présente aucune aspérité susceptible de recueillir des salissures ou bactéries. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, le tronçon distal 4 comprend l'arrivée 13 d'une fibre optique 14. Les moyens de fixation 10 sont des moyens d'encliquetage réversibles. Comme illustré sur la figure 2, les moyens de fixation 10 permettent la fixation de la cartouche 5 munie de la tête 6 dans le tronçon distal 4 du corps 2 par une unique poussée axiale (illustrée par la flèche 15) d'intensité supérieure à un premier seuil de force. Les moyens de fixation 10 permettent également le retrait Sas I FDEP.doc 7 de la cartouche 5 munie de la tête 6 hors du tronçon distal 4 du corps 2 par une unique traction axiale (illustrée par la flèche 16), de sens opposé à la poussée axiale et d'intensité supérieure à un second seuil de force. Le second seuil de force est choisi supérieur au premier seuil de force, ce qui permet un montage aisé de la cartouche 5 munie de la tête 6 en usine par les techniciens de fabrication tout en garantissant que l'outil ne se démonte pas de façon intempestive lors de son utilisation en bouche d'un patient. Dans certain cas, il est désirable d'éviter toute possibilité de démontage manuel de la pièce à main dentaire 1 par le praticien lui-même (par exemple), et ce afin de garantir qu'aucune fausse manipulation de montage et/ou démontage susceptible d'endommager l'outil ne puisse être réalisée. On prévoit alors, comme illustré sur les figures 1 et 3, que le tronçon distal 4 du corps 2, au voisinage immédiat de la tête 6, et la tête 6 ont des dimensions transversales relatives n'autorisant un utilisateur à exercer sur la tête 6 qu'une traction manuelle axiale selon la direction longitudinale 1-1 d'intensité inférieure au second seuil de force. On garantit ainsi que la maintenance de la pièce à main dentaire 1 sera réalisée exclusivement par des personnes dûment qualifiées et formées, équipées de moyens spécialement adaptés pour le démontage, comme nous l'expliquerons par la suite en lien avec les figures 8 à 10. Selon une première possibilité, on prévoit que : - le second seuil de force est compris entre environ 40 N et environ 150 N, - le tronçon distal 4 de corps 2 présente, au voisinage immédiat de la tête 6, une section transversale de dimensions extérieures L1 et L2 respectivement inférieures d'environ 1 mm à 10 mm environ aux dimensions extérieures maximales L3 et L4 de la section transversale de la tête 6. Il doit être compris que les dimensions extérieures L1 à L4 illustrées sur les figures 1 à 3 ne sont que des exemples, et que, selon n'importe quelle direction radiale par rapport à la direction longitudinale 1-I, la dimension extérieure de la section transversale du tronçon distal 4 est inférieure d'environ 1 mm à 10 mm environ à la dimension extérieure maximale de la section transversale de la tête 6 prise selon la même direction radiale. Selon une autre possibilité, on peut prévoir que - le second seuil de force est d'environ 100 N, - le tronçon distal 4 de corps 2 présente, au voisinage immédiat de la tête 6, une section transversale de dimensions extérieures L1 et L2 inférieures au plus d'environ 4 mm aux dimensions extérieures maximales L3 et L4 de la section transversale de la tête 6. 51 PDEP.doc 8 D'autres seuils de force pourront être choisis et/ou déterminés de façon empirique par des essais de traction axiale exercés de façon manuelle par un technicien. On pourra tenir compte de la géométrie particulière de la tête 6, du tronçon distal 4, de leur matière constitutive et de leur état de surface, étant entendu que plus la différence de dimensions transversales entre la tête 6 et le tronçon distal 4 est grande, plus le second seuil de force doit être élevé. Les figures 4 à 7 illustrent plus particulièrement les moyens de fixation du mode de réalisation illustré sur la figure 1. Sur la figure 4, on voit que les moyens de fixation 10 comprennent une gorge 17 annulaire intérieure prévue sur la surface intérieure 400 de l'espace intérieur 4a du tronçon distal 4. Sur la figure 5, on voit que les moyens de fixation 10 comprennent également une gorge 18 annulaire extérieure périphérique prévue sur la surface extérieure 500 de la cartouche 5 (ici représentée dépourvue de son arbre de transmission 8 et de ses roulements), ainsi qu'une bague 19 à élasticité radiale. La bague 19 est plus particulièrement visible sur les figures 6 et 7. La bague 19 se présente sous la forme d'un anneau ouvert (figure 7), ce qui lui confère des capacités de déformations élastiques radiales : la bague 19 peut se refermer sous une sollicitation extérieure et revenir ensuite dans sa position initiale une fois la sollicitation extérieure annulée. Elle présente un diamètre extérieur D19. On voit plus particulièrement sur la figure 6 que la bague 19 présente, selon la direction longitudinale III-III, un profil longitudinal extérieur asymétrique avec des première et seconde pentes 20 et 21 opposées. La seconde pente 21 présente un angle B, par rapport à l'axe de révolution de la bague 19 qui coïncide avec la direction longitudinale III-III, plus grand que l'angle A de la première pente 20. Sur la figure 6, la bague 19 comprend successivement : - un premier tronçon 23 sensiblement tronconique qui s'élargit selon la première pente 20 depuis une première extrémité 19a en direction d'une seconde extrémité 30 19b, - un second tronçon 24 sensiblement tronconique qui s'amenuise selon la seconde pente 21 en direction de la seconde extrémité 19b, - un tronçon sensiblement cylindrique 22 (de diamètre extérieure D22) qui s'étend jusqu'à la seconde extrémité 19b de la bague 19. 35 Comme le montre la figure 5, la bague 19 est montée dans la gorge 18 annulaire extérieure périphérique de la cartouche 5. 51 FDEP.doc 9 La cartouche 5 est fixée à la tête 6 par une extrémité filetée 50 : il est alors constitué un sous-ensemble E (figure 2) destiné à être assemblé avec le corps 2. Pour ce faire, la cartouche 5 munie de la tête 6 est insérée dans l'espace intérieur 4a du tronçon distal 4 du corps 2 par une unique poussée axiale d'intensité supérieure à un premier seuil de force selon le mouvement illustré par la flèche 15. Lors de cette poussée axiale, la bague 19 pénètre tout d'abord dans un premier tronçon 40a d'alésage qui présente un diamètre D40 supérieur ou égal au diamètre extérieur D19 de la bague 19 (figure 5). L'insertion de la cartouche 5 se poursuit alors et la bague 19 pénètre dans un second tronçon 41a d'alésage de diamètre intérieur D41. Le diamètre intérieur D41 est plus petit que le diamètre extérieur D19 de la bague 19. La bague 19 pénètre donc dans le second tronçon 41a d'alésage en subissant une réduction de son diamètre extérieur D19 sous la poussée axiale d'insertion (illustrée par la flèche 15 sur la figure 2) et grâce à la première pente 20 de la bague 19. Le faible angle A de la première pente 20 permet la réduction du diamètre extérieur D19 de la bague 19 par l'exercice d'une force de poussée axiale relativement faible. Enfin, le sous-ensemble E est amené en position finale d'insertion telle qu'illustrée sur la figure 1 et la bague 19 pénètre alors dans la gorge 17 annulaire intérieure de diamètre intérieur D17 supérieur au diamètre D19. Du fait de son élasticité radiale, la bague 19 vient alors s'encliqueter dans la gorge 17 annulaire intérieure du tronçon distal 4 du corps 2. La pièce à main dentaire 1 est alors prête pour être utilisée, et il n'y a 25 pas de risque de démontage intempestif du sous-ensemble E même si son montage n'a nécessité qu'un faible effort. Lorsque la pièce à main dentaire 1 doit être démontée pour des raisons de maintenance, le sous-ensemble E (figure 2) doit être retiré de l'alésage 4a du tronçon distal 4 (selon le mouvement de traction axiale illustré par la flèche 16 de 30 la figure 2). Cependant, lors de la traction axiale 16 de retrait de la cartouche 5 munie de la tête 6, l'extrémité 410a du second tronçon 41a d'alésage (figure 4) vient alors en butée contre la seconde pente 21 de la bague 19 (figure 6). La seconde pente 21 vient alors opposer une force de réaction plus élevée et pré- 35 déterminée pour diminuer le diamètre D19 de la bague 19, l'angle B étant supérieur à l'angle A de la première pente 20. La traction axiale de retrait doit se faire ainsi 51 PUHP.doc 10 selon une intensité supérieure à l'intensité selon laquelle est effectuée la poussée axiale d'insertion. Afin d'éviter tout risque de blocage lors du retrait par un décentrage et/ou un désaxage de la bague 19, le tronçon sensiblement cylindrique 22 de la bague 19 présente un diamètre extérieur D22 peu inférieur au diamètre intérieur D41 du second tronçon 41a d'alésage qui est au voisinage direct de la gorge 17 annulaire intérieure. En pratique, une bague 19 convenable a été réalisée en titane à module d'Young d'environ 110 000 Mpa, avec un diamètre extérieur D19 supérieur d'environ 0,2 à environ 0,4 mm au diamètre intérieur D41 de l'espace intérieur 4a au voisinage de la gorge 17 annulaire intérieure. Exemple non limitatif de dimensions utilisables : - diamètre intérieur de la gorge 17 annulaire intérieure : 7,4 mm ; De telles dimensions ont été jugées particulièrement satisfaisantes lorsque la bague est en titane à module d'Young d'environ 110 000 Mpa, la tête 6 présentant une dimension L3 de 9,5 mm, une dimension L1 de 8 mm, une dimension L4 de 13,65 mm et une dimension L2 de 11,2 mm. Le retrait du sous-ensemble E est illustré sur les figures 8 à 10. Pour effectuer le retrait, le technicien est muni d'un outil 25 à manche de préhension 25a et extrémité d'accrochage 25b. L'extrémité d'accrochage 25b est rigide et comprend une empreinte d'accrochage 25c correspondant au contour de la tête 6. La tête 6 est tout d'abord insérée dans l'empreinte d'accrochage 25c par un mouvement de translation suivant la direction axiale IV-IV. Une fois la tête 6 en prise dans l'extrémité d'accrochage 25b (figure 9), le technicien effectue alors la traction axiale de retrait illustrée par la flèche 16. La forme, la taille, et la texturation du manche de préhension 25a permettent au technicien d'appliquer sans difficulté une traction axiale d'intensité supérieure au second seuil de force, de sorte que la bague 19 se déforme radialement en réduisant son diamètre extérieur D19 et en libérant le sous-ensemble E pour son extraction illustrée sur la figure 10. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, la bague 19 est solidaire de la cartouche 5 et vient s'encliqueter dans la gorge 17 annulaire - angle A de la première pente 20 : 15° ; - angle B de la seconde pente 21 : 30° ; - diamètre extérieur D19 : 6,5 mm ; - diamètre intérieur D41 : 6,2 mm. 51 FIEP.doc 11 intérieure du tronçon distal 4. Il est toutefois possible de prévoir, dans un second mode de réalisation illustré sur la figure 11, que la bague 19 reste en permanence dans la gorge 17 annulaire intérieure du tronçon distal 4 pour venir s'encliqueter dans la gorge 18 annulaire extérieure périphérique de la cartouche 5. Dans ce second mode de réalisation, la bague 19 présente un profil longitudinal intérieur asymétrique avec des première et seconde pentes 200 et 210 opposées. La seconde pente 210 présente un angle B', par rapport à l'axe de révolution de la bague 19, plus grand que l'angle A' de la première pente 200. La poussée axiale d'insertion s'effectue alors selon un mouvement illustré par la flèche 150 tandis que la traction axiale de retrait s'effectue selon un mouvement illustré par la flèche 160. Dans tous les modes de réalisation qui ont été décrits, les montages et démontages du sous-ensemble E s'effectuent par de simples mouvements de translation et ne requièrent aucun autre mouvement. En particulier, il n'est pas nécessaire de mettre en mouvement une quelconque virole rotative de verrouillage. Les montages et démontages sont ainsi simples et rapides, et la pièce à main dentaire est ainsi très simple et peu encombrante et ne comporte que très peu d'éléments constitutifs. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS1 û Pièce à main dentaire (1), comprenant : - un corps (2) à tronçon proximal (3) et à tronçon distal (4) s'étendant selon une direction longitudinale (1-1), s - une cartouche (5), destinée à être reçue dans un espace intérieur (4a) du tronçon distal (4), fixée à une tête (6) apte à entraîner un outil, - des moyens de fixation (10) de la cartouche (5) munie de la tête (6) dans l'espace intérieur (4a) du tronçon distal (4) du corps (2), caractérisée en ce que : 10 - les moyens de fixation (10) sont, en position assemblée, entièrement contenus dans l'espace intérieur (4a) du tronçon distal (4), - les moyens de fixation (10) coopèrent entre la surface intérieure (400) de l'espace intérieur (4a) du tronçon distal (4) et la surface extérieure (500) de la cartouche (5). 2 û Pièce à main dentaire selon la revendication 1, caractérisée en ce 15 que les moyens de fixation (10) sont des moyens d'encliquetage réversibles. 3 û Pièce à main dentaire selon la revendication 2, caractérisée en ce que : - les moyens de fixation (10) permettent la fixation de la cartouche (5) munie de la tête (6) dans le tronçon distal (4) du corps (2) par une unique poussée axiale (15) 20 d'intensité supérieure à un premier seuil de force, - les moyens de fixation (10) permettent le retrait de la cartouche (5) munie de la tête (6) hors du tronçon distal (4) du corps (2) par une unique traction axiale (16), de sens opposé à la poussée axiale, d'intensité supérieure à un second seuil de force, 25 - le second seuil de force est supérieur au premier seuil de force. 4 û Pièce à main dentaire selon la revendication 3, caractérisée en ce que le tronçon distal (4) de corps (2), au voisinage immédiat de la tête (6), et la tête (6) ont des dimensions transversales relatives (L1-L4) n'autorisant un utilisateur à exercer sur la tête (6) qu'une traction manuelle axiale (16) d'intensité inférieure au 30 second seuil de force. û Pièce à main dentaire selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que : - le second seuil de force est compris entre environ 40 N et environ 150 N, - le tronçon distal (4) de corps (2) présente, au voisinage immédiat de la tête (6), 35 une section transversale de dimensions extérieures (L1, L2) inférieures d'environ 1 mm à 10 mm environ aux dimensions extérieures maximales (L3, L4) de la section transversale de la tête (6).51 FDEP.doc 13 6 û Pièce à main dentaire selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que : - le second seuil de force est d'environ 100 N, - le tronçon distal (4) de corps (2) présente, au voisinage immédiat de la tête (6), une section transversale de dimensions extérieures (L1, L2) inférieures au plus d'environ 4 mm aux dimensions extérieures maximales (L3, L4) de la section transversale de la tête (6). 7 û Pièce à main dentaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de fixation (10) comprennent : - une gorge (17) annulaire intérieure dans le tronçon distal (4) du corps (2), - une gorge (18) annulaire extérieure périphérique sur la cartouche (5), - une bague (19) à élasticité radiale, de préférence en anneau ouvert. 8 û Pièce à main dentaire selon la revendication 7, caractérisée en ce que: - la bague (19) présente un profil longitudinal intérieur asymétrique avec des première (200) et seconde (210) pentes opposées, - la seconde pente (210) présente un angle (B'), par rapport à l'axe de révolution de la bague (19), plus grand que l'angle (A') de la première pente (200), - la bague (19) est montée dans la gorge (17) annulaire intérieure du tronçon distal (4) du corps (2) et vient s'encliqueter dans la gorge (18) annulaire extérieure périphérique de la cartouche (5). 9 û Pièce à main dentaire selon la revendication 7, caractérisée en ce que : - la bague (19) présente un profil longitudinal extérieur asymétrique avec des 25 première (20) et seconde (21) pentes opposées, - la seconde pente (21) présente un angle (B), par rapport à l'axe de révolution de la bague (19), plus grand que l'angle (A) de la première pente (20), - la bague (19) est montée dans la gorge (18) annulaire extérieure périphérique de la cartouche (5) et vient s'encliqueter dans la gorge (17) annulaire intérieure du 30 tronçon distal (4) du corps (2). 10 û Pièce à main dentaire selon la revendication 9 caractérisée en ce que la bague comprend successivement : - un premier tronçon (23) sensiblement tronconique qui s'élargit selon la première pente (20) depuis une première extrémité (19a) en direction d'une seconde 35 extrémité (19b), - un second tronçon (24) sensiblement tronconique qui s'amenuise selon la seconde pente (21) en direction de la seconde extrémité (19b),51 PDEP.doc 14 - un tronçon sensiblement cylindrique (22) qui s'étend jusqu'à la seconde extrémité (19b) de la bague (19). 11 ù Pièce à main dentaire selon la revendication 10, caractérisée en ce que le tronçon sensiblement cylindrique (22) présente un diamètre extérieur (D22) peu inférieur au plus petit diamètre de l'espace intérieur (4a) du tronçon distal (4) du corps (2). 12 ù Pièce à main dentaire selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que : - la bague (19) est en titane, présentant de préférence un module d'Young 10 d'environ 110 000 Mpa, - le diamètre extérieur (D19) de la bague (19) est supérieur d'environ 0,2 mm à environ 0,4 mm au diamètre intérieur (D41) de l'espace intérieur (4a) du tronçon distal (4) du corps (2) au voisinage de la gorge (17) annulaire intérieure du tronçon distal (4) du corps (2).