FR 2946087 A1 20101203 FR 1054236 A 20100601 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de commande d'une opération de régénération d'un filtre à particules de gaz d'échappement d'un moteur à combustion selon lequel le procédé comporte des mesures de protection pour protéger le filtre à particules contre une surchauffe et lors de l'exécution de ces mesures de protection, on diminue la veine des gaz traversant le filtre à particules pour limiter le taux de réaction d'une réaction exothermique qui se déroule dans le filtre à particules au cours de l'opération de régénéra- tion. L'invention concerne également un appareil de commande d'un moteur à combustion pour mettre en oeuvre un tel procédé. Etat de la technique Les moteurs à combustion équipant des véhicules auto- mobiles, notamment les moteurs Diesel, comportent souvent un filtre à particules de gaz d'échappement (appelé encore filtre à particules) pour éliminer par filtrage les particules nocives, notamment les particules de noir de fumée des gaz d'échappement dégagés par le moteur à combustion. De tels filtres à particules sont habituellement installés dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion pour être traversés pendant le fonctionnement du moteur, par des gaz d'échappement émis par les chambres de combustion du moteur. Pendant le fonctionnement du filtre à particules, les matières polluantes séparées par filtrage des gaz d'échappement, se déposent sous la forme de suies (ou noir de fumée) dans le filtre à particules. Pendant le fonctionnement du moteur, on effectue de temps en temps une régénération du filtre à particules pour brûler le noir de fumée déposé dans le filtre à particules. Pour lancer l'opération de régénération, on fait habituellement fonctionner le moteur à combustion pour relever fortement la température des gaz d'échappement arrivant dans le filtre à particules pour que le noir de fumée déposé dans le filtre commence à brûler. On règle habituellement une température des gaz d'échappement comprise entre environ 600°C et 650°C. Comme de telles températures élevées des gaz d'échappement, notamment dans le cas de moteurs Diesel, se produi- sent en fonctionnement normal dans la plage de pleine charge du mo- 2 teur, pour atteindre de telles températures élevées des gaz d'échappement, il faut faire fonctionner le moteur à combustion habituellement de manière ciblée à un point de fonctionnement non efficace, pour le-quel le moteur à combustion dégage une puissance de chauffage relati- vement élevée par comparaison à la puissance mécanique qu'il fournit. Pour cela, on fait fonctionner de manière appropriée le système d'injection du moteur à combustion. On peut par exemple, dé-caler dans le sens du retard, l'injection principale de carburant dans les chambres de combustion du moteur ou encore prévoir une postinjection qui suit l'injection principale. La postinjection se fixe dans le temps pour que pendant la postinjection, le carburant injecté dans les chambres de combustion du moteur continue toujours de brûler dans les chambres de combustion. Mais on peut également brûler le carburant injecté par postinjection dans le système des gaz d'échappement du mo- teur, notamment dans le catalyseur d'oxydation du système d'évacuation des gaz d'échappement. En outre, pour augmenter la température des gaz d'échappement, on effectue des actions de réglage appropriées sur le système d'alimentation en air du moteur à combustion. On peut par exemple, fermer au moins partiellement le volet d'étranglement équipant la conduite d'admission du moteur à combustion pour réduire la veine de gaz traversant le moteur et ainsi réduire le débit massique de l'air alimentant le moteur pour que par unité de temps, on ne chauffe qu'une faible quantité d'air à des températures élevées. Comme la combustion du noir de fumée déposé dans le filtre à particules est une réaction exothermique, on risque la sur-chauffe du filtre à particules pendant l'opération de régénération et la destruction des matériaux thermiquement critiques du filtre à particules. C'est pourquoi, il faut commander l'opération de régénération pour limiter le taux de réaction de cette réaction exothermique. Pour cela, on prend des mesures limitant l'alimentation en oxygène du filtre à parti-cules. L'alimentation en oxygène peut se réaliser d'une part par une commande appropriée des injections de carburant dans les chambres de combustion du moteur et d'autre part, en limitant le débit massique des gaz arrivant dans le filtre à particules. 3 Le document DE 10 2006 010 095 Al décrit un procédé de commande d'une régénération d'un filtre à particules selon lequel on effectue des actions de réglage sur le volet d'étranglement et sur une installation de réinjection des gaz d'échappement pour protéger le filtre à particules contre les dommages par surchauffe. Alors que le document décrit ci-dessus envisage une me-sure pour réduire la vitesse de réaction, le document EP 1 364 110 B1 décrit un procédé de commande d'un moteur à combustion selon lequel, on décide de prendre des mesures pour réduire le taux de réaction. Se- lon ce procédé, on détermine une grandeur caractéristique relative à l'intensité future de la réaction exothermique. Ces mesures sont prises si la grandeur caractéristique dépasse un seuil. La décision de prendre des mesures pour limiter le taux de réaction est prise, selon ce procédé, avant le début de l'opération de régénération à l'aide d'un pronostic. Un tel pronostic est entaché d'une insécurité relativement grande de sorte qu'il faut choisir le seuil pour exclure dans tous les cas, un dommage ou la destruction du filtre à particules à cause de sa surchauffe. Il en résulte que dans la plupart des opérations de régénération, la réaction exothermique se déroule avec un taux de réaction (vitesse de réaction) significativement plus faible que cela serait possible sans surchauffe du filtre à particules si bien que l'opération de régénération dure relative-ment longtemps. Cela se traduit par une consommation élevée de carburant par le moteur à combustion, car il faut fonctionner au point de fonctionnement inefficace, relativement longtemps, pour régénérer le filtre à particules. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un pro-cédé et un appareil de commande permettant une régénération rapide d'un filtre à particules avec une faible consommation de carburant par le moteur tout en évitant d'endommager ou de détruire le filtre à parti-cules par surchauffe. L'invention a également pour but d'améliorer l'efficacité de la régénération par cette opération.35 4 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu' au cours de l'opération de régénération, on détermine un valeur instan- tanée caractérisant la masse instantanée de noir de fumée dans le filtre à particules et en fonction de la valeur instantanée, on vérifie si le filtre à particules se trouve dans un état de fonctionnement non critique et on neutralise les mesures de protection dans le cas d'un état non critique. Ainsi, selon le procédé de l'invention, au moins pendant l'opération de régénération, on détermine la valeur instantanée de la masse instantanée de noir de fumée chargeant le filtre à particules et on actualise régulièrement cette valeur. Cette valeur est utilisée pour commander l'opération de régénération. A tout instant pendant l'opéra- tion de régénération, on peut déterminer le taux de réaction de la réaction exothermique et régler le flux de gaz pour que la réaction se déroule rapidement, c'est-à-dire pour que le noir de fumée déposé dans le filtre à particules brûle rapidement sans toutefois provoquer de surchauffe du filtre à particules par la réaction exothermique. Comme dans le pro- cédé de l'invention, on détermine une valeur prévisionnelle d'un taux de réaction qui se produit éventuellement, on peut commander la réaction exothermique pour que la température dans le filtre à particules, se rapproche relativement fortement d'une température maximale autorisée dans le filtre à particules sans risque de dommage ou de destruction du filtre à particules par sa surchauffe. A l'aide de la valeur instantanée, on peut contrôler d'une manière relativement précise et fiable, si le filtre à particules se trouve absolument dans un état de fonctionnement critique et risque d'être endommagé ou détruit par la réaction exothermique. Si cela n'est pas le cas, c'est-à-dire si le filtre à particules est dans un état de fonctionne-ment non critique, on neutralise les mesures de sécurité. Cela signifie que ces mesures de protection ne seront pas exécutées même si à cause d'autres indicateurs comme par exemple une valeur prévisionnelle trop élevée avant le début de l'opération de régénération pour le taux de ré- action, rendrait ces mesures nécessaires. Il en résulte une régénération rapide du filtre à particules pour un taux de réaction en moyenne relativement élevé. Cela signifie que le procédé selon l'invention, permet d'atteindre une efficacité de régénération relativement élevée. De manière particulièrement préférentielle, on détecte ou 5 considère que l'état de fonctionnement n'est pas critique si la valeur instantanée est inférieure à une valeur minimale prédéfinie. En effet, on a constaté que l'on ne risquait plus atteindre une température trop élevée dans le filtre à particules, si seulement une quantité relativement faible de noir de fumée était déposée dans le filtre à particules. Dans ce cas, on peut renoncer sans risque aux mesures de sécurité. En neutralisant les mesures de sécurité dans le cas de petites masses de noir de fumée, on réalise une régénération relativement rapide. Il est envisageable d'appliquer des mesures de sécurité tout d'abord au début de l'opération de régénération et de les neutraliser pendant l'opération de régénération, dès que la valeur instantanée descend en dessous de la valeur minimale prédéfinie. Cela signifie qu'au début, on limite d'abord le taux de réaction (vitesse de réaction) en diminuant la veine des gaz et ensuite, dès que l'on atteint l'état de fonctionnement non critique, on termine la réduction de la veine des gaz pour supprimer la limitation du taux de réaction. Cela permet une réaction rapide vers la fin de l'opération de régénération, ce qui augmente l'efficacité de la régénération. En variante ou en complément, on reconnaît l'état de fonctionnement non critique si la température de la veine de gaz entrant dans le filtre à particules est inférieure à une première température mi- nimale prédéfinie. En effet, au cas où la température des gaz est relativement faible, cela exclut au moins dans une très large mesure, toute surchauffe du filtre à particules même pour un taux de réaction relativement élevé. Les mesures de protection ne sont plus nécessaires dans ce cas et elles ne sont pas non plus souhaitables car elles prolonge- raient inutilement la durée de l'opération de régénération. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, en plus du contrôle effectué pendant l'opération de régénération pour déterminer si l'on est en présence d'un état de fonctionnement critique ou d'un état de fonctionnement non critique, dès le début de l'opération de régénération, on vérifie si les mesures de protection sont nécessaires. 6 De manière détaillée, dans ce mode de réalisation préférentiel, on peut prévoir de déterminer une valeur initiale caractérisant la masse du noir de fumée contenue dans le filtre à particules avant le début de l'opération de régénération et en fonction de cette valeur initiale, on vérifie si, de manière prévisionnelle, le taux de réaction risque de devenir trop élevé au cours de l'opération de régénération et s'il faut appliquer les me-sures de protection seulement si le contrôle a montré que le taux de réaction prévisionnel était trop élevé. Pour une température des gaz, relativement faible, on io risque qu'à cause de la veine des gaz, la température du filtre à particules diminue et arrête au moins dans une très large mesure la réaction exothermique, c'est-à-dire arrête la régénération avant que tous les dépôts de noir de fumée ne soient brûlés dans le filtre à particules. Pour éviter une telle fin prématurée de l'opération de régénération, il est pré- 15 vu de diminuer la veine de gaz pour éviter le refroidissement du filtre à particules si la température est inférieure à une seconde température minimale prédéfinie. Cela garantit l'exécution fiable et complète de chaque opération de régénération. Il en résulte une efficacité moyenne élevée de la régénération. 20 De manière particulièrement préférentielle, on influence la veine des gaz en réglant des éléments d'actionnement d'un système d'alimentation en air et d'évacuation des gaz d'échappement du moteur à combustion de préférence en réglant le degré d'ouverture d'un dispositif d'étranglement et/ou d'une soupape de réinjection des gaz d'échap- 25 pement. D'une manière particulièrement préférentielle, pour réduire la veine des gaz, on ferme au moins en partie le dispositif d'étranglement et on ouvre au moins en partie la soupape de réinjection des gaz d'échappement. Ainsi, au moins une partie des gaz traversant les 30 chambres de combustion du moteur à combustion, est réintroduite en amont des chambres de combustion à travers la soupape de recyclage des gaz d'échappement dans le canal de recyclage des gaz d'échappement; cela réduit la quantité des gaz d'échappement traversant le filtre à particules. 7 Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la valeur instantanée de préférence fondée sur un modèle caractérisant l'état de fonctionnement du moteur à combustion en fonction d'au moins une grandeur d'état, est obtenue de préférence en fonction de la température des gaz d'échappement, de la concentration en oxygène et/ou du débit massique des gaz d'échappement arrivant dans le filtre à particules. Il en résulte des valeurs instantanées relativement précises pour toute l'opération de régénération dans le filtre à particules. D'une manière particulièrement préférentielle, on détermine pas à pas la valeur instantanée en recalculant la valeur instantanée à des intervalles réguliers en fonction de sa valeur actuelle et d'au moins une grandeur d'état. La valeur instantanée est actualisée ainsi selon un schéma de calcul récurrent, régulièrement au cours de l'opération de régénération. Comme valeur de départ de ces calculs, on peut 15 utiliser au début de l'opération de régénération, la valeur initiale évoquée ci-dessus, caractérisant la masse de noir de fumée déposée dans le filtre à particules avant le début de l'opération de régénération. La va-leur initiale peut se déterminer pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne avant le début de l'opération de régénération, de 20 manière appropriée, notamment en utilisant des grandeurs d'état du moteur à combustion. Si le moteur à combustion se trouve en mode de poussée pendant lequel aucune dose de carburant n'est injectée dans les chambres de combustion du moteur, la veine de gaz arrivant dans le filtre à 25 particules correspond pour l'essentiel à de l'air ambiant et présente pour cette raison, une teneur en oxygène relativement élevée qui est de l'ordre de 21%. Comme la réaction exothermique est une oxydation, en mode de poussée, le risque est particulièrement important d'avoir un taux ou une vitesse de réaction trop élevés. C'est pourquoi, il est avan- 30 tageux d'exécuter le procédé pendant que le moteur à combustion est en mode de poussée. En outre, les éléments de réglage ou d'actionnement du moteur à combustion peuvent être réglés pratiquement libre-ment pendant le mode de poussée, car il n'y a pas lieu de commander ou de réguler les opérations de combustion qui se produisent dans les 8 chambres de combustion du moteur à combustion. Ainsi, le procédé s'applique de manière simple en mode de poussée. Le problème énoncé ci-dessus trouve également sa solution dans un appareil de commande pour commander et/ ou réguler un moteur à combustion comportant un filtre à particules dans le système des gaz d'échappement, l'appareil de commande assurant la commande de l'opération de régénération du filtre à particules étant conçu pour exécuter des mesures de protection pour protéger le filtre à particules contre une surchauffe, io et lors de l'exécution de ces mesures de protection, on diminue la veine des gaz traversant le filtre à particules pour limiter le taux de réaction de la réaction exothermique qui se déroule dans le filtre à particules au cours de l'opération de régénération, cet appareil de commande étant caractérisé en ce qu' 15 il est conçu pour que pendant l'opération de régénération, il détermine une valeur instantanée caractérisant la masse instantanée de noir de fumée dans le filtre à particules, il vérifie en fonction de la valeur instantanée, si le filtre à particules se trouve dans un état de fonctionne-ment non critique et il neutralise les mesures de protection dans le cas 20 d'un état de fonctionnement non critique. Cet appareil de commande permet de réduire la durée de l'opération de régénération et de la commander de manière fiable. Cela se traduit par un rendement élevé de la régénération. En particulier, si l'appareil de commande est conçu pour 25 exécuter le procédé selon l'invention, on obtient tous les avantages de ce procédé. De manière préférentielle, l'appareil de commande comporte un calculateur programmé pour exécuter le procédé de l'invention et/ou une mémoire contenant le programme pour l'exécution du procédé selon l'invention. 30 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 9 - la figure 1 est un schéma d'un moteur à combustion équipé d'un appareil de commande correspondant à un mode de réalisation préférentiel de l'invention, - la figure 2 est un diagramme montrant la relation la masse de parti- cules, le débit massique de gaz et la température maximale dans le filtre à particules des gaz d'échappement du moteur à combustion de la figure 1, - la figure 3 montre un ordinogramme d'un procédé de commande d'une opération de régénération du filtre à particules des gaz d'échappement, - la figure 4 montre un ordinogramme du déroulement du procédé di- rectement avant le début de l'opération de régénération, et - la figure 5 montre un diagramme du flux des signaux servant au cal- cul pour déterminer la valeur instantanée de la masse de particules. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement un moteur à combustion 11 sous la forme d'un moteur Diesel. Le moteur à combustion 11 comporte un bloc-moteur 13 avec plusieurs chambres de combustion 15. Le moteur à combustion 11 est également équipé d'un système d'alimentation en air et d'évacuation des gaz d'échappement 17. Le système d'alimentation en air et l'évacuation des gaz d'échappement 17 comporte une conduite d'admission 19 pour aspirer l'air ambiant (flèche 21). Cette conduite est équipée d'un capteur de dé-bit massique d'air 23 (débitmètre massique d'air) qui, dans le mode de réalisation présenté, est un capteur de débit massique d'air à film chaud. En aval du capteur de débit massique d'air 23 dans le sens de passage du flux selon la flèche 21 dans la conduite d'admission 19, est monté le compresseur 25 d'un turbocompresseur de gaz d'échappement 27 du système d'alimentation en air et d'évacuation des gaz d'échappe- ment 17. En aval du compresseur 25 selon le sens de passage du flux, la conduite d'aspiration comporte un dispositif d'étranglement 29 pour influencer et notamment limiter le débit massique me de l'air 21 passant dans la conduite d'aspiration 19 lorsque le moteur 11 fonctionne. Le côté du dispositif d'étranglement 29 à l'opposé de celui tourné vers le compresseur 25 du turbocompresseur de gaz d'échappement 27, est 10 relié par un canal 31 à l'entrée d'air du bloc-moteur 13. La sortie des gaz d'échappement du bloc-moteur 13 est reliée à la fois à la turbine 33 du turbocompresseur de gaz d'échappement 27 et aussi à un canal de recyclage des gaz d'échappement 35 lui-même relié au canal 31. Le ca- s nal de recyclage des gaz d'échappement 35 est équipé d'une installation de soupape de recyclage des gaz d'échappement 37 pour influencer le débit massique mAGR des gaz traversant le canal de recyclage 35 lorsque le moteur à combustion 11 fonctionne. En aval de la turbine 33 dans le sens de l'écoulement (représenté par des flèches à la figure 1), il y a un 10 catalyseur d'oxydation 39 faisant partie du système d'alimentation en air et d'évacuation des gaz d'échappement 17. Ce catalyseur est suivi d'un filtre à particules de gaz d'échappement 41 dans le sens de pas-sage du flux. En aval du filtre à particules de gaz d'échappement 41, on peut avoir d'autres installations telles que par exemple, un pot d'échap- 15 pement (non représenté) faisant partie du système d'alimentation en air et d'évacuation des gaz d'échappement 17. Un premier capteur de température 43 est prévu entre la turbine 33 et le catalyseur d'oxydation 39 pour saisir la température des gaz arrivant dans le catalyseur d'oxydation 39. Un second capteur 20 de température 45 est prévu entre le catalyseur d'oxydation 39 et le filtre à particules de gaz d'échappement 41, pour saisir la température des gaz 47 entrant dans le filtre à particules de gaz d'échappement 41. De plus, une sonde À, 49 installée entre le catalyseur d'oxydation 39 et le filtre à particules de gaz d'échappement 41, saisit la concentration en 25 oxygène À de la veine de gaz 47 arrivant dans le filtre à particules de gaz d'échappement 41. Dans le mode de réalisation représenté, la sonde À 49 est une sonde À à bande large. En variante du mode de réalisation présenté, on peut supprimer le catalyseur d'oxydation 39 ou l'installer à un autre emplacement dans le système d'alimentation en air et d'éva- 30 cuation des gaz d'échappement 17. Il est toutefois préférable que le second capteur de température 45 et la sonde À 49 soient installés en amont du filtre à particules de gaz d'échappement 41 selon le sens de passage du flux (flèche 47). Le premier capteur de température 43, le second capteur 35 de température 45 et la sonde À 49, sont reliés à un appareil de com- 11 mande 51 du moteur à combustion 11. En outre, l'appareil de commande 51 est relié à un élément d'actionnement du dispositif d'étranglement 29 ainsi qu'à un élément d'actionnement de l'installation de soupape de recyclage des gaz d'échappement 37. Les deux éléments d'actionnement sont réalisés sous la forme d'actionneurs électromagnétiques. L'appareil de commande 51 peut commander le turbocompresseur de gaz d'échappement 27 pour influencer la pression d'alimentation des gaz dans le canal 31. En particulier, on peut prévoir une régulation de la pression d'alimentation. Pendant le fonctionnement du moteur à combustion 11, le compresseur 25 comprime l'air aspiré 21 dans la conduite d'admission 19. L'air arrive par le canal 31 à l'entrée du bloc-moteur 13 et alimente les différentes chambres de combustion 15 du bloc-moteur 13. Lorsque le moteur à combustion 11 ne fonctionne pas en mode de poussée, du carburant est injecté dans les chambres de combustion 15 pour y être brûlé. Cette combustion dégage des gaz d'échappement sortant des chambres de combustion 15 et arrivant dans la conduite de gaz d'échappement du bloc-moteur 13 et la turbine 33 du turbocompresseur de gaz d'échappement 27 pour entraîner ainsi son compres- Beur 25. Ensuite, les gaz sortant de la turbine 33 passent dans le catalyseur d'oxydation 39 puis dans le filtre à particules de gaz d'échappement 41, finalement, les gaz d'échappement 53 sortent du filtre à particules 41 et traversent d'autres composants du système d'alimentation en air et d'évacuation de gaz d'échappement 17 pour être évacués à l'atmosphère. L'appareil de commande 51 règle le degré d'ouverture du dispositif d'étranglement 29 par un premier signal d'actionnement ou de réglage si, à l'aide d'un second signal d'actionnement ou de réglage s2 l'appareil de commande règle le degré d'ouverture de l'installation de soupape de recyclage des gaz d'échappement 37. En prédéfinissant des valeurs pour les deux signaux d'actionnement si et s2, l'appareil de commande 51 fixe un taux de recyclage des gaz d'échappement, c'est-à-dire le débit massique mAGR des gaz sortant de la conduite des gaz d'échappement du bloc-moteur 13 pour être renvoyé dans le canal 31 par l'intermédiaire du canal de recyclage des gaz d'échappement 35. Si 12 l'installation de soupape de recyclage de gaz d'échappement 37 n'est pas complètement fermée, on aura un taux de recyclage des gaz d'échappement différent de zéro et le débit massique mk dans le canal 31 sera supérieur au débit massique me de l'air 21 arrivant dans la conduite d'admission 19 et un débit massique ma des gaz 47 arrivant dans le filtre à particules 41. Pendant le fonctionnement du moteur à combustion 11, l'appareil de commande 51 commande et/ou régule le moteur à combustion 11 selon les différents paramètres de fonctionnement du moteur 11. Le capteur de débit massique d'air 23 génère un signal de débit massique d'air m caractérisant le débit massique mi de l'air dans la conduite d'admission 19. Le premier capteur de température 43 fournit un signal de température caractérisant la température To des gaz entrant dans le catalyseur d'oxydation 39. Le second capteur de tempéra- 15 ture 45 fournit un autre signal de température représentant la température Tp des gaz entrant dans le filtre à particules de gaz d'échappement 41. Enfin, la sonde À 49 fournit un signal de capteur caractérisant la concentration en oxygène À des gaz entrant dans le filtre à particules de gaz d'échappement 41. L'appareil de commande 51 20 saisit ces signaux de commande et en déduit des signaux de réglage en appliquant un procédé de commande et/ou de régulation approprié; il s'agit par exemple des deux signaux d'actionnement ou de réglage si, s2 présentés à la figure 1 et servant à commander les actionneurs du moteur à combustion 11. 25 La combustion dans les chambres de combustion 15 du bloc-moteur 13, génère des particules de noir de fumée (encore appelées simplement particules) qui sortent par la conduite de sortie des gaz d'échappement du bloc-moteur 13 ; lorsque ces particules ne sont pas retournées dans le canal de recyclage des gaz d'échappement 35, elles 30 traversent le catalyseur d'oxydation 39 et arrivent dans le filtre à parti-cules de gaz d'échappement 41 (encore appelé filtre à particules). Le filtre à particules 41 retient les particules si bien que les gaz 53 sortant du filtre à particules 41 sont, dans une large mesure, nettoyés des particules. Or, les particules s'accumulent dans le filtre à particules 41 35 sous la forme de noir de fumée. 13 Pour éliminer de nouveau les dépôts de noir de fumée, de temps en temps, l'appareil de commande 51 exécute une opération de régénération du filtre à particules 41. Par cette régénération, on brûle les dépôts de noir de fumée du filtre à particules 41. A cet effet, l'appa- s reil de commande 51 définit un état de fonctionnement du moteur à combustion 11 se traduisant par des gaz 45 à une température relativement élevée Tp arrivant dans le filtre à particules 41. Dans le mode de réalisation présenté, on règle une température Tp de l'ordre de 600°C à 650°C. La température élevée Tp de la veine de gaz 47 arrivant dans le 10 filtre à particules 41, s'obtient par exemple par des postinjections de carburant se traduisant par des combustions supplémentaires à l'intérieur des chambres de combustion 15 ou dans le catalyseur d'oxydation 39. En même temps, en fermant au moins partiellement le dispositif d'étranglement 29, on réduit la veine d'air frais qui diminuerait la tem- 15 pérature Tp de la veine des gaz d'entrée 47. La température élevée Tp de la veine des gaz d'entrée 47, chauffe les éléments du filtre à particules 41 et démarre ainsi une réaction exothermique de combustion des dépôts de noir de fumée dans le filtre à particules en fournissant l'énergie d'activation nécessaire. Dès 20 que la réaction exothermique se produit, l'appareil de commande 51 agit sur l'opération de régénération pour que le taux de réaction de cette réaction exothermique reste suffisamment faible pour ne pas dépasser la température maximale autorisée dans le filtre à particules. Le cas échéant, l'appareil de commande 51 prend des mesures pour protéger le 25 filtre à particules 41 contre la surchauffe. Le diagramme de la figure 2 donne la température maxi-male T. dans le filtre à particules 41 en fonction du débit massique ma des gaz 47 arrivant dans le filtre à particules 41, ainsi que la masse totale x des dépôts de noir de fumée dans le filtre à particules 41. Le 30 débit massique ma des gaz entrant est représenté en kilogramme par heure; la masse x des dépôts de noir de fumée est donnée en gramme. La température maximale T. est donnée en °C et sous la forme de va-leurs numériques dans le premier cadran de ce diagramme. Le dia-gramme a été établi par une température Tp des gaz d'entrée 47 tel que 35 Tp = 680°C et une teneur en oxygène des gaz d'entrée 47 égale à 21%. 14 Dans le mode de réalisation présenté, la température critique du filtre à particules 41, est de l'ordre de 900°C. On reconnaît dans la plage du diagramme situé sous la courbe 55, que l'on arrive à des températures maximales T. qui sont significativement inférieures à la température critique du filtre qui est de 900°C. En outre, ce diagramme montre que pour une certaine température Tp de la veine des gaz d'entrée 47, on n'atteint pas la température critique du filtre si l'on passe sous une va-leur minimale déterminée de la masse x. Dans ce cas, aucune mesure de protection n'est à prendre au cours de l'opération de régénération pour protéger le filtre à particules contre une éventuelle surchauffe. Dans le mode de réalisation présenté, il est prévu que pendant la phase de régénération, on détermine une valeur instantanée caractérisant la masse instantanée x du noir de fumée contenu dans le filtre à particules 41 et on détecte l'état de fonctionnement non critique pour lequel il n'y a pas à prendre de mesure de protection, si la valeur instantanée est inférieure à une valeur minimale prédéfinie. A l'aide de la figure 3 on décrira ci-après de manière plus détaillée un procédé de commande 61 de l'opération de régénération du filtre à particules 41. Après le démarrage du procédé dans l'étape 63, on vérifie dans une dérivation 65, si une opération de régénération est instantanément en cours et peut conduire potentiellement à une sur-chauffe du filtre à particules 41. Si cela n'est pas le cas (N), on répète la vérification dans la dérivation 65 jusqu'à ce que l'on détecte qu'une telle opération de régénération potentiellement critique, est en cours (Y). Dans le cas le plus simple, chaque opération de régénération est considérée comme potentiellement critique pour la température du filtre à particules 41, de sorte qu'il suffit de vérifier si une opération de régénération est ou non en cours. Dans la dérivation 65, on peut en outre vérifier si le mo- teur à combustion 11 est en mode de poussée. Si cela n'est pas le cas (N), on répète la dérivation 65. A l'exception de la dérivation 65, le pro-cédé 61 n'est exécuté que si le moteur à combustion 11 est en mode de poussée. En variante du mode de réalisation présenté, on peut égale-ment supprimer la dérivation 65. 15 Ensuite, dans une autre dérivation 67, on vérifie si l'état de fonctionnement du filtre à particules 41, n'est pas critique. Pour vérifier si l'état de fonctionnement n'est pas critique, on compare dans la dérivation 67, une valeur instantanée x(t) de la masse instantanée x de noir de fumée déposé dans le filtre à particules 41 et une valeur minimale prédéfinie xmin. De plus, on vérifie le signal de capteur Tp caractérisant la température de la veine des gaz 47 arrivant dans le filtre à particules. Si la valeur instantanée x(t) est inférieure à la valeur minimale prédéfinie xmin et si la température Tp est inférieure à la première valeur minimale prédéfinie, alors on aura la réponse (Y), c'est-à-dire que l'état de fonctionnement n'est pas critique. En variante du mode de réalisation présenté, on peut supprimer le contrôle de la température Tp des gaz d'entrée 47 et vérifier seulement la valeur instantanée x(t) dans la dérivation 67. Dans le cas d'un état de fonctionnement non critique, on passe à l'étape 69 par laquelle on ouvre le dispositif d'étranglement 29 en mode de poussée. Ce n'est qu'en cas d'état de fonctionnement critique, que l'on passe à l'étape 71 dans laquelle on prend des mesures pour protéger le filtre à particules 41 contre la surchauffe. Les mesures à prendre 71 comprennent deux étapes 71a et 71b. Dans l'étape 71a, on diminue le degré d'ouverture du dispositif d'étranglement 29 et dans l'étape 71b qui fait suite à l'étape 71a, on augmente le degré d'ouverture de l'installation de soupape de recyclage de gaz d'échappement 37. Globalement, les deux étapes 71a et 71b des mesures de protection 71, di- minuent le débit massique ma des gaz 47 entrant dans le filtre à particules 41. En variante du mode de réalisation présenté, on peut également exécuter les étapes 71a et 71b dans l'ordre inverse, ou encore simultanément ou de façon à se chevaucher dans le temps. Dans une dérivation 73 faisant suite à l'étape 69, on véri- fie si la température des gaz d'entrée 47 est inférieure à une seconde température minimale Tmin2 prédéfinie. Si cela est le cas (Y), alors dans l'étape 75, on ferme complètement ou totalement le dispositif d'étranglement 29 pour éviter de refroidir le filtre à particules 41 par l'extinction de la réaction exothermique. Dans le cas contraire (N), on revient à l'étape 69. 16 De manière générale, la dérivation 67 assure la neutralisation des mesures de protection 71 et à la place des mesures de protection 71, on exécute les étapes 69, 73, 75 si le filtre à particules 41 est dans un état de fonctionnement non critique. On peut prévoir de vérifier au préalable immédiatement avant le début de l'opération de régénération, si une surchauffe du filtre à particules 41 est exclue de façon garantie. Pour cela, on peut appliquer la procédure représentée à titre d'exemple à la figure 4. Tout d'abord, dans une étape 19, on détermine des valeurs concernant l'état de fonctionnement du moteur à combustion 11 ou du filtre à particules 41 directement avant le début de l'opération de régénération à savoir, une valeur initiale x(0) de la masse du noir de fumée déposée. Ensuite dans l'étape 81, notamment en fonction de la valeur initiale x(0), on évalue une température Te qui correspond à la température maximale pré- visible dans le filtre à particules 41. En variante, à la place de la température évaluée Te, on peut également déterminer une autre grandeur caractéristique traduisant la sollicitation thermique maximale du filtre à particules 41. Dans l'étape 83 qui fait suite à l'étape 81, on vérifie notamment en fonction de la température évaluée Te, si la tempéra- ture dans le filtre à particules 41, risque de devenir trop élevée au cours de l'opération de régénération. Le résultat de ce contrôle est enregistré pour servir dans la dérivation 65. Dans le mode de réalisation du processus représenté à la figure 4, dans la dérivation 65, on vérifie en plus le résultat enregistré au cours de l'étape 83. S'il a été enregistré que la température prévisionnelle du filtre à particules 41 au cours de l'opération de régénération ne sera trop élevée, alors on répète la dérivation 65. Le déroulement présenté à la figure 4 se traduit ainsi par une décision préalable pour déterminer si des mesures de protection sont potentiellement nécessai- res. Si au cours de l'opération de régénération il s'avère que les mesures de protection ne sont pas nécessaires ou ne sont plus nécessaires, alors les mesures de protection seront neutralisées indépendamment du résultat de la décision préalable. Il peut arriver en outre que par exemple au début de l'opération de régénération, il faille exécuter les mesures de protection 71 et que vers la fin de l'opération de régénération, lorsque la 17 valeur instantanée x(t) est suffisamment réduite, on pourra supprimer les mesure de protection 71, car après une certaine durée de l'opération de régénération, la décision dans la dérivation 67, assure l'exécution des étapes 69, 73 et 75. La figure 5 montre un diagramme de flux de signaux indiquant schématiquement comment se détermine la valeur instantanée x(t) de la masse de noir de fumée x dans la dérivation 67. A des intervalles de temps At qui se répètent de préférence périodiquement, le bloc de calcul 85 calcule régulièrement en fonction de la température Tp des gaz 47 arrivant dans le filtre à particules 41, la concentration en oxygène À des gaz d'entrée 47, le débit massique ma des gaz d'entrée 47 ainsi que la valeur enregistrée x (t-At) de la valeur instantanée x(t) pour déterminer cette valeur instantanée x(t). La valeur instantanée enregistrée x(t-At) est fournie par un élément de mémoire 87. Pour cela, l'entrée de l'élément de mémoire 87 est reliée à la sortie du bloc de calcul 85. On peut prévoir que directement avant le début de l'opération de régénération, on enregistre la valeur initiale x(0) dans l'élément de mémoire 87. Globalement, la présente invention développe un procédé 61 permettant d'une part d'éviter une limitation inutile du taux de réac- tion (vitesse de réaction) lors de la régénération du filtre à particules 41 et d'assurer ainsi une régénération rapide et fiable et d'autre part, le procédé évite le refroidissement du filtre à particules 41 au cours de l'opération de régénération à cause d'une température relativement faible Tp des gaz 47 arrivant dans le filtre à particules 41. Cela se traduit par une amélioration significative de l'efficacité de la régénération et permet ainsi de diminuer la consommation de carburant du moteur à combustion 11. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 11 moteur à combustion 13 bloc-moteur 15 chambre de combustion 17 système d'alimentation en air et d'évacuation des gaz d'échappement 19 conduite d'admission 21 flèche 23 capteur de débit massique d'air 25 compresseur 27 turbocompresseur de gaz d'échappement 29 dispositif d'étranglement 31 canal 33 turbine 35 canal de recyclage des gaz d'échappement 37 installation de soupape de recyclage des gaz d'échappement 39 catalyseur d'oxydation 41 filtre à particules des gaz d'échappement 43 capteur de température 45 capteur de température 47 gaz entrant 49 sonde lambda 51 appareil de commande 55 courbe mAGR débit massique Tp température To température Tmax température maximale X masse instantanée REVENDICATIONS1 °) Procédé (61) de commande d'une opération de régénération d'un filtre à particules de gaz d'échappement (41) d'un moteur à combustion (11) selon lequel le procédé (61) comporte des mesures de protection (71) pour protéger le filtre à particules (41) contre une surchauffe et lors de l'exécution de ces mesures de protection (71), on diminue (71a, 71b) la veine (ma) des gaz traversant le filtre à particules (41) pour limiter le taux de réaction d'une réaction exothermique qui se déroule dans le filtre à particules (41) au cours de l'opération de régénération, procédé caractérisé en ce qu' au cours de l'opération de régénération, on détermine une valeur instantanée (x(t)) caractérisant la masse instantanée (x) de noir de fumée dans le filtre à particules (41) et en fonction de la valeur instantanée (x(t)) on vérifie (67) si le filtre à particules (41) se trouve dans un état de fonctionnement non critique et on neutralise les mesures de protection (71) dans le cas d'un état non critique. 2°) Procédé (61) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on estime que l'état est non critique (67) si la valeur instantanée (x(t)) est inférieure à une valeur minimale prédéfinie (xmin). 3°) Procédé (61) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on considère que l'état de fonctionnement n'est pas critique (67), si la température des gaz d'échappement (Tp) de la veine des gaz (47) arrivant dans le filtre à particules (41) est inférieure à une première température minimale prédéfinie (Tmin 1) 4°) Procédé (61) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu' on détermine une valeur initiale (x(0)) (79) caractérisant la masse (x) du noir de fumée dans le filtre à particule (41) avant le début de l'opération de régénération et en fonction de la valeur initiale (x(0)), on vérifie si le 20 taux de réaction sera prévisionnellement trop haut pendant l'opération de régénération et on exécute les mesures de protection (71) seulement si le contrôle a montré que le taux de réaction deviendra prévisionnellement trop élevé. 5°) Procédé (61) selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour éviter le refroidissement du filtre à particules (41), on réduit la veine des gaz (ma) si la température (Tp) est inférieure à une seconde 10 température minimale prédéfinie (Tmin2). 6°) Procédé (61) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on influence la veine des gaz d'échappement (ma) en réglant un élément 15 d'actionnement d'un système d'alimentation en air et en gaz d'échappement (17) du moteur à combustion (11), de préférence en réglant le degré d'ouverture d'un dispositif d'étranglement (29) et/ou d'une installation de soupape de recyclage de gaz d'échappement (37). 20 7°) Procédé (61) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine la valeur instantanée (x(t)) en fonction d'au moins une grandeur d'état caractérisant l'état de fonctionnement du moteur à combustion, de préférence en fonction d'une température de gaz 25 d'échappement (Tp), d'une concentration en oxygène (À) et/ ou d'un débit massique (ma) des gaz 47 arrivant dans le filtre à particules. 8°) Procédé (61) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' 30 on détermine pas à pas la valeur instantanée (x(t)) en recalculant la va-leur instantanée (x(t)) à des intervalles réguliers (At) en fonction de sa valeur actuelle et d'au moins une grandeur d'état (Tp, À, ma). 9°) Procédé (61) selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce qu' 21 on exécute le procédé (61) pendant que le moteur à combustion est en mode de poussée. 10°) Appareil de commande (51) pour commander et/ou réguler un mo- teur à combustion (11) comportant un filtre à particules dans le système des gaz d'échappement, l'appareil de commande assurant la commande de l'opération de régénération du filtre à particules (41) étant conçu pour exécuter des mesures de protection (71) pour protéger le filtre à particules (41) contre une surchauffe, et lors de l'exécution de ces mesures de protection (71), on diminue la veine des gaz (ma) traversant le filtre à particules (41) pour limiter le taux de réaction de la réaction exothermique qui se déroule dans le filtre à particules (41) au cours de l'opération de régénération (71a, 781b), appareil de commande (51) caractérisé en ce qu' il est conçu pour que pendant l'opération de régénération, il détermine une valeur instantanée (x(t)) caractérisant la masse instantanée (x) de noir de fumée dans le filtre à particules (41), il vérifie (67) en fonction de la valeur instantanée (x(t)), si le filtre à particules (41) se trouve dans un état de fonctionnement non critique et il neutralise les mesures de pro- tection (71) dans le cas d'un état de fonctionnement non critique.25