FR 2942370 A1 20100827 FR 0951115 A 20090220 La présente invention est relative à un dispositif formant taille-haie équipant un engin motorisé, tel qu'un microtracteur ou une tondeuse autoportée. L'entretien de haies par taillage est une opération souvent pénible surtout lorsque la longueur et l'épaisseur de haie à tailler deviennent importantes, obligeant l'opérateur à contrôler son taille-haie, aussi léger soit-il, à bout de bras et/ou dans des positions parfois traumatisantes pour les bras et le dos de l'opérateur. Dans certaines situations, l'opérateur doit s'aider d'échelles et, le cas échéant, d'échafaudages, dont l'installation est souvent fastidieuse et rendant l'opération de taillage dangereuse lorsque l'opérateur est monté sur l'échelle ou l'échafaudage. On a déjà cherché à équiper des engins motorisés, notamment des tracteurs professionnels, de dispositifs formant taille-haie. Cependant, de tels dispositifs sont d'une structure extrêmement complexe rendant difficile le montage et le démontage du dispositif formant taille-haie, sont coûteux et ne sont pas adaptés au taillage de haies de résidences principales ou secondaires. En outre, ces dispositifs demandent généralement une grande dextérité de manipulation pour que la taille 25 de la haie soit régulière. La présente invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif formant taille-haie équipant un engin motorisé, tel qu'un 30 microtracteur ou une tondeuse autoportée, caractérisé en ce qu'il comprend : un cadre roulant latéralement fixé à l'engin motorisé par deux articulations situées respectivement en avant et en arrière de l'engin motorisé suivant l'axe 35 longitudinal de l'engin motorisé pour permettre un pivotement relatif du cadre roulant et de l'engin motorisé autour de cet axe ; un support de taille-haie, solidaire du cadre roulant et pouvant porter à hauteur réglable un taille-haie ; une pluralité de roues folles supportant le poids du cadre roulant en étant montées folles sur une structure interposée entre les roues folles et le cadre roulant de manière à adapter la position en hauteur des roues folles d'une part pour qu'elles roulent en restant au contact du sol même lorsque le sol présente des inégalités et d'autre part pour lisser les débattements verticaux du support de taille-haie résultant desdites inégalités. Dans divers modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes . la structure adaptant la position des roues en hauteur comprend un système de balancier pivotant par rapport au cadre roulant suivant un axe sensiblement horizontal et s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal ; - le système de balancier comporte au moins un balancier terminal ayant l'une des roues folles à chacune de ses extrémités et ayant un pivot d'axe sensiblement horizontal sensiblement à mi longueur, de manière à autoriser le pivotement du balancier terminal par rapport au cadre roulant ; - le système de balancier comporte un balancier intermédiaire qui est interposé entre le cadre roulant et le balancier terminal, qui a un pivot d'axe sensiblement horizontal articulé au cadre roulant, ledit pivot étant à une distance de l'une des extrémités du balancier intermédiaire comprise entre un quart et la moitié de la longueur du balancier intermédiaire, et auquel le balancier terminal est articulé par pivot à l'une de ses extrémités ; le balancier intermédiaire est équipé de l'une des roues folles à son extrémité opposée à celle à laquelle le balancier terminal est articulé par pivot ; - le balancier intermédiaire comporte un corps arqué vers le bas et ayant son pivot d'articulation au cadre à son extrémité supérieure ; le balancier terminal comporte un corps globalement en T ayant l'une des roues montées folles à chacune de ses extrémités supérieures et dont l'extrémité inférieure est articulée par pivot au balancier intermédiaire ; - chacun des balanciers comporte deux flasques reliés entre eux et s'étendant sensiblement verticalement et parallèlement à l'axe longitudinal, le balancier terminal étant monté articulé par pivot entre les flasques du balancier intermédiaire ; - un patin de protection de taille-haie est monté sur le support pour être situé sous la lame du taille-haie lorsque la lame est dressée verticalement vers le haut, le patin présentant un profil sensiblement en C qui permet d'une part de recevoir en son centre le taille-haie pour le protéger et d'autre part de stabiliser l'appui du patin sur la haie à tailler ; - le support de taille-haie comporte un mât vertical fixé au cadre roulant en un emplacement déporté et en avant de l'engin motorisé et le taille-haie est fixé au mât vertical en occupant une position sensiblement dans l'axe des roues avant de l'engin motorisé ; le cadre roulant comprend deux bras rigides sensiblement transversaux à l'axe longitudinal de l'engin motorisé et solidaires d'un même côté d'une barre sensiblement parallèle à cet axe longitudinal, les deux bras étant amoviblement fixés en avant et en arrière de l'engin motorisé respectivement par deux articulations à rotules ; - les deux articulations à rotules comprennent deux boules d'attelage dont l'une est fixée à la partie de châssis avant de l'engin motorisé et l'autre est fixée à la partie arrière de ce châssis ; - le mât a son extrémité inférieure fixée pivotante au cadre roulant par une chape d'axe de pivotement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'engin motorisé et en ce qu'un organe de commande de pivotement du mât, tel qu'un vérin électrique, est monté entre le mât et le cadre roulant et dont le fonctionnement est asservi à un signal fourni par un capteur de dévers fixé au mât pour maintenir ce dernier à sa position verticale ; - le taille-haie est amoviblement fixé à l'extrémité d'un bras horizontal à déplacement commandé et guidé le long du mât pour positionner le taille-haie à une hauteur de travail déterminée et peut être réglé à une position angulaire relativement au bras horizontal pour occuper une position de travail choisie entre celle à laquelle la lame de coupe du taille-haie est verticale, et celle où elle est horizontale ; - l'axe longitudinal de pivotement du cadre roulant passe par le centre de gravité de l'engin motorisé. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue en perspective avant d'un ensemble à engin motorisé et dispositif formant taille-haie conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective arrière d'un ensemble à engin motorisé et dispositif formant 35 taille-haie conforme à l'invention ; - les figures 3 et 4 sont des vues de face de l'ensemble de la figure 1 où l'engin motorisé occupe deux positions différentes en dévers ; - la figure 5 est un dessin technique illustrant 5 une vue agrandie de côté d'une structure porteuse de roues de l'ensemble des figures 1 et 2. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui va suivre, la direction 10 désignée comme longitudinale correspond à l'axe d'avancement de l'engin motorisé. Le dispositif formant taille-haie 1 de l'invention va être décrit comme équipant une tondeuse autoportée 2, mais il est bien entendu qu'il peut s'appliquer à tout 15 autre engin motorisé, tel que par exemple un microtracteur. Le dispositif formant taille-haie 1 comprend un cadre roulant 3 latéralement fixé à la tondeuse autoportée 2 par deux articulations 4 et 5 situées 20 respectivement en avant et en arrière de la tondeuse 2 suivant sensiblement l'axe longitudinal X-X' de cette dernière pour permettre un pivotement du cadre 3 autour de cet axe lors des déplacements de la tondeuse 2. Le cadre 3 est de préférence constitué par deux 25 bras rigides 6, 7 sensiblement transversaux à l'axe longitudinal X-X' de la tondeuse 2 et solidaires à deux de leurs extrémités, situées d'un même côté, d'une barre rigide 8 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X'. 30 Le bras avant 6 a son extrémité opposée à la barre 8 fixée, par l'articulation avant 4 du type à rotule, à une structure d'attelage 9 solidaire de la partie avant du châssis de la tondeuse 2. De même, le bras arrière 7 a son extrémité opposée à la barre 8 fixée, par 35 l'articulation arrière 5 du type à rotule, à une structure d'attelage 10 solidaire de la partie arrière du châssis de la tondeuse 2. Les deux articulations à rotules 4, 5 peuvent être constituées par celles à boules utilisées couramment dans les dispositifs d'attelage de caravanes à des véhicules automobiles, c'est-à-dire que de telles articulations à rotules permettent un montage et démontage extrêmement simples et rapides du cadre 3 respectivement à la tondeuse 2 et de cette tondeuse. Ainsi, la boule constituant l'articulation avant 4 est solidaire de l'attelage avant fixe 9 tandis que la boule de l'articulation arrière est solidaire de l'attelage arrière 10 qui peut être constitué par le cadre de fixation du bac de ramassage de déchets de la tondeuse 2, permettant à cette dernière de revenir à son fonction de tonte une fois le dispositif formant taille-haie 1 retiré de la tondeuse 2. De préférence, l'axe longitudinal d'articulation du cadre 3 relativement à la tondeuse 2 passe par le centre de gravité de cette tondeuse. Ce dispositif formant taille-haie 1 comprend en outre un mât vertical 11 dont l'extrémité inférieure est fixée au cadre 3 et portant à hauteur réglable le taille-haie 12, le mât 11 ayant une hauteur suffisante pour atteindre les hauteurs de coupe souhaitées de haies à tailler. L'extrémité inférieure du mât 11 est fixée au voisinage de l'angle de liaison entre le bras avant 6 et la barre longitudinale 8 du cadre 3 par l'intermédiaire d'une chape 13 solidaire de la barre 8 et dans laquelle peut pivoter le mât autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X' de la tondeuse 2. En disposant la barre 8 du cadre 3 à une certaine distance de la tondeuse 2, on augmente le polygone de sustentation du taille-haie 12 dont le montant vertical de support est disposé en avant de la tondeuse 2 et déporté de cette dernière. De la sorte, le taille-haie 12 est lui-même situé complètement en avant de la tondeuse 2, position extrêmement avantageuse au conducteur de la tondeuse 2 puisque le taille-haie est placé entre son champ de vision et l'axe de la haie pour permettre une visée naturelle et par conséquent un bon maintien du cap de la tondeuse 2. Cette position permet non seulement un bon confort du conducteur mais également de surveiller la lame de coupe 14 du taille-haie 12 et de réagir rapidement en cas de dysfonctionnement du taille-haie 12. Avantageusement, le taille-haie 12 est fixé au mât 11 de façon que son plan médian longitudinal vertical soit disposé sensiblement dans l'axe des roues avant de la tondeuse 2. Cette position particulière du taille-haie 12 permet aux corrections de trajectoire de la tondeuse 2 d'être immédiatement transmises au taille-haie, ce qui permet d'améliorer la qualité de coupe. Le fait de relier le cadre 3 en deux points de liaison 4, 5 en avant et en arrière 5 de la tondeuse 2 assure une bonne rigidité de l'ensemble, garantit un bon report de la trajectoire de la tondeuse sur celle du taille-haie et indispensable pour maintenir une coupe régulière. En réalisant en outre un axe d'articulation sans jeu du cadre 3 le plus proche possible du centre de gravité de la tondeuse 2, les irrégularités de terrains dues aux bosses et creux de ceux-ci et qui font tanguer la tondeuse à droite et à gauche comme représenté aux figures 3 et 4, n'ont que très peu d'influence sur le maintien en verticalité du mât 11. Le cadre 3 comprend une pluralité de roues 15 montées folles suivant un axe vertical de façon à supporter non seulement le poids du mât 11 et du taille- haie 12, mais également le couple engendré par le déport du taille-haie 12 relativement à la tondeuse 2 soit réduit. Une structure 40, qui sera décrite plus en détail ultérieurement, est interposée entre les roues 15 et le cadre roulant 3 et permet d'adapter la position en hauteur des roues folles 15 pour qu'elles roulent en restant au contact du sol suivant les inégalités du sol, tout en réduisant autant que possible le mouvements verticaux de la barre 8 pour qu'elle reste sensiblement à une distance déterminée par rapport au plan général du sol et ne soit pas soumise à des variations brusques de hauteur lorsque les roues rencontrent des inégalités ponctuelles. Le taille-haie 12 est amoviblement fixé à l'extrémité d'un bras de support 16 solidaire du mât 11 transversalement à ce dernier par l'intermédiaire d'un chariot 17 à déplacement commandé et guidé le long du mât 11 de façon à occuper une hauteur souhaitée de coupe du taille-haie, par des moyens de commande et de guidage non décrits en détail ici. A cet effet, le taille-haie 12 est amoviblement fixé par son cadre à une plaque de support 18 solidaire d'un axe rigide horizontal 19 amoviblement fixé transversalement à l'extrémité du bras horizontal de support 16 déporté au-delà du plan vertical passant par le mât 11 et le bras 8 à l'opposé de la tondeuse 2. Le bras horizontal 16 peut être fixé au chariot coulissant 17 en étant réglable en position relativement à ce dernier et transversalement à l'axe X-X' de façon à déporter le taille-haie 12 à une distance voulue relativement au mât 11. Les moyens de commande du déplacement du chariot 17 le long du mât 11 ne sont pas décrits en détail ici, mis à part qu'ils comportent un treuil 21 fixé sur la barre longitudinale 8 par l'intermédiaire d'un montant 22 et un câble enroulé autour de la poulie du treuil 21, sortant de cette poulie pour s'enroulant sur une poulie de renvoi solidaire de la partie inférieure du mât 11, s'étendant le long de ce mât jusqu'à son extrémité supérieure en passant sur une poulie de renvoi solidaire de cette extrémité, pour redescendre ensuite en étant ancré par son extrémité au chariot 17 qui est ainsi suspendu au câble à coulissement guidé le long du mât 11. Ainsi, en manoeuvrant le treuil 21 par sa manivelle 27, le câble peut être enroulé sur la poulie ou déroulé de celle-ci pour déplacer le chariot 17 le long du mât 11 et le régler à une hauteur souhaitée relativement au mât. Des moyens sont prévus pour maintenir le mât 11 à sa position verticale en cas de dévers du cadre 3 lorsque l'ensemble à dispositif 1 et tondeuse 2 se déplace sur des terrains accidentés. Ces moyens comprennent un actionneur 28, tel qu'un vérin électrique, monté entre le mât 11 et le bras avant 6 du cadre 3 et dont l'actionnement est asservi par un capteur de dévers 29, tel qu'un inclinomètre, fixé au montant 11, de préférence en partie inférieure de celui-ci. Dans le cas d'un vérin électrique, le corps de ce vérin est fixé, par une chape 30, au bras avant 6 et sa tige est fixée par une chape 31 au montant 11. Ainsi, en cas de dévers du cadre 3 relativement à la tondeuse 2, le capteur 29 fournit un signal électrique à un bloc électronique d'asservissement, non représenté, commandant l'actionneur 28 de façon qu'il fasse pivoter le mât 11 autour de son axe d'articulation sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X' pour maintenir le mât 11 à sa position verticale comme représenté aux figures 3 et 4. La structure 40, interposée entre les roues folles 15 et le cadre roulant 3, peut pivoter par rapport à ce dernier. A cet effet, la structure 40 est un système à balanciers pivotants par rapport au cadre 3 selon que les roues montent ou descendent sur le sol 41. La structure 40 comporte un balancier terminal 42 ayant une des roues folles 15 à chacune de ses extrémités, la roue avant 15 de ce balancier 42 étant sensiblement à l'aplomb du mât 11 pour éviter que la structure 40 ne dépasse à l'avant du cadre 3, et un balancier intermédiaire 44 qui est interposé entre le cadre roulant 3 et le balancier terminal 42 et qui comporte la roue folle 15 la plus en arrière. Le balancier intermédiaire 44 est monté pivotant sur la barre 8 du cadre 3 par l'intermédiaire d'un pivot horizontal supérieur 45 et le balancier terminal 42 est monté pivotant sur le balancier intermédiaire 44 par un pivot horizontal inférieur 43. Chacun des balanciers comporte un corps pourvu d'une part de deux flasques 46 latéraux s'étendant verticalement suivant la direction longitudinale de la barre 8, c'est-à-dire suivant la direction de l'axe X-X' de la tondeuse 2, et d'autre part de plaques horizontales 47 formant entretoises entre les flaques 46. Les flasques sont reliés rigidement d'une part par les plaques 47 et d'autre part par des axes fixes appartenant à aux pivots horizontaux 43 et 45 permettant le pivotement des balanciers. Chacune des plaques horizontales 47 porte un étrier 56 sur chacun desquels tourne une roue 15. Chaque étrier 56 est monté sur sa plaque 47 en pouvant pivoter librement selon un axe vertical. Les flasques 46 du balancier intermédiaire 44 sont arqués en forme de boomerang ayant sa concavité vers le bas. La roue folle 15 est à l'extrémité arrière des boomerangs, le pivot supérieur 45 est au sommet des boomerangs et le pivot inférieur 43 est à l'extrémité avant des boomerangs. Dans le mode de réalisation représenté aux figures concernées, la distance séparant les pivots 45 et 43 correspond sensiblement à un tiers de la longueur du balancier intermédiaire 44, le pivot supérieur 45 étant sur la moitié avant de ce dernier. Plus généralement, la distance séparant les pivots 45 et 43 est sensiblement dans un intervalle compris entre un quart et une moitié de la longueur du balancier intermédiaire 44, chaque boomerang pouvant être dissymétrique en ayant sa branche arrière est plus longue que sa branche avant. Les flasques 46 du balancier terminal 42 sont globalement en T, avec d'une part la barre supérieure du T dont chacune des extrémités est raccordée à l'une des plaques 47 reliées aux roues folles 15 et d'autre part le pied vertical du T dont l'extrémité inférieure est raccordée au pivot inférieur 43. Avantageusement, le balancier terminal 42 se débat à pivotement entre les branches avant des flasques en boomerang du balancier intermédiaire 44. Ainsi, la structure 40 est relativement compacte en longueur et peut correspondre sensiblement à la moitié avant de la barre 8 du cadre roulant 3, sous la partie la plus lourde ce dernier puisqu'elle porte le mât 11 et le taille-haie 12. Avantageusement, comme le pivot inférieur 43 de pivotement est entre les roues folles 15 portées par le balancier terminal 42 et peu au dessus des axes de rotation desdites roues 15 dans leur étrier 56, par un effet de balancier lorsque les roues avalent une bosse ou un trou, les débattements verticaux desdites roues 15 entraînent un débattement vertical du pivot inférieur 43 sensiblement de moitié du débattement vertical de chaque roue par rapport au cadre 3. De même, l'effet balancier réduit le débattement vertical du pivot supérieur 45 par rapport à un débattement vertical de la roue arrière portée par l'extrémité arrière du balancier intermédiaire 44. En définitive, lorsque les roues folles 15 au contact du sol 41 avalent un obstacle ou une inégalité 62 de hauteur H1, le débattement vertical H2 du pivot supérieur 45, donc de la barre 8 du cadre 3, correspond à une fraction de la hauteur H1, suivant les proportions choisies pour le diamètre des roues folles 15 et la géométrie choisie pour les balanciers. La hauteur H1 est déterminée par rapport à une surface plane 41' qui, comme représenté en traits mixtes à la figure 5, serait au contact des roues référencées 15' si elles étaient alignées au lieu de passer l'obstacle 62, avec les pivots référencés 45' et 43' à leur position neutre de roulage des roues sur un sol plat. Typiquement, pour un système à balancier à trois roues, H2 correspond globalement à un tiers de H1. Selon la configuration de la structure 40 et le nombre de roues choisies, H2 peut être dans un intervalle de un demi à un sixième de H1. Par exemple, dans des modes de réalisations non représentés, le système comporte par exemple un balancier qui est équipé de deux roues et qui est directement monté pivotant sur la barre longitudinale du cadre ou par exemple un balancier intermédiaire pivotant relativement à deux balanciers terminaux chacun équipé de deux roues. Avantageusement, la structure 40 à balanciers 42 et 44 permet de gommer ou d'atténuer les effets des inégalités du sol au niveau du pivot supérieur 45 et de lisser les débattements verticaux du taille-haie 12 résultant desdites inégalités. Avantageusement, un patin 16A de protection de taille-haie est monté sous la lame 14 du taille-haie 12 lorsque la lame est dressée verticalement vers le haut, parallèlement à cette dernière et à la plaque de support 18. Le patin 16A présente un profil sensiblement en C au centre duquel est le taille-haie 12, ce profil facilitant un appui stable de l'avant et du milieu du patin sur la haie afin d'éviter des variations parasites de la trajectoire longitudinale et de la trajectoire verticale ou horizontale de la lame 14 lors de la taille d'une haie alors que le terrain est accidenté. Le dispositif formant taille-haie de l'invention est d'une structure extrêmement simple et peu coûteuse, d'autant plus qu'il utilise des tailles-haies à moteur thermique ou électrique disponibles dans le commerce. Ce dispositif formant taille-haie présente les avantages suivants : il assure une régularité ainsi qu'une qualité de coupe ; - il peut être utilisé dans toutes les configurations de terrains, plats, en dévers, talus, etc. ; - il permet des capacités de taille de haie d'une hauteur allant jusqu'à 3 mètres pour une taille latérale de la haie et jusqu'à 2,50 mètres pour une taille de dessus de cette haie ; - il peut être déporté par rapport à la tondeuse lorsque la haie à tailler est en bordure d'un talus ou 10 d'un léger dévers ; - il est d'une structure extrêmement compacte et légère, tout en étant très stable grâce à son polygone de sustentation relativement important ; - il peut être facilement monté à la tondeuse et 15 démonté de celle-ci pour permettre un retour rapide de la tondeuse à sa fonction de tonte. REVENDICATIONS1. Dispositif formant taille-haie (1) équipant un engin motorisé (2), tel qu'un microtracteur ou une tondeuse autoportée, caractérisé en ce qu'il comprend : un cadre roulant (3) latéralement fixé à l'engin motorisé (2) par deux articulations (4,5) situées respectivement en avant et en arrière de l'engin motorisé (2) suivant l'axe longitudinal (X-X') de l'engin motorisé (2) pour permettre un pivotement relatif du cadre roulant (3) et de l'engin motorisé (2) autour de cet axe ; - un support (11) de taille-haie, solidaire du cadre roulant (3) et pouvant porter à hauteur réglable un taille-haie (12) ; une pluralité de roues (15) supportant le poids du cadre roulant (3) en étant montées folles sur une structure (40) interposée entre les roues folles (15) et le cadre roulant (3) de manière à adapter la position en hauteur des roues folles (15) d'une part pour qu'elles roulent en restant au contact du sol (41) même lorsque le sol présente des inégalités (62) et d'autre part pour lisser les débattements verticaux du support (11) de taille-haie résultant desdites inégalités. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la structure (40) adaptant la position des roues (15) en hauteur comprend un système de balancier pivotant par rapport au cadre roulant (3) suivant un axe sensiblement horizontal et s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (X-X'). 3. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de balancier comporte au moins un balancier terminal (42) ayant l'une des roues folles (15) à chacune de ses extrémités et ayant un pivot (43) d'axe sensiblement horizontal sensiblement à mi longueur, de manière à autoriser le pivotement du balancier terminal par rapport au cadre roulant. 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de balancier comporte un balancier intermédiaire (44) qui est interposé entre le cadre roulant (3) et le balancier terminal (42), qui a un pivot (45) d'axe sensiblement horizontal articulé au cadre roulant (3), ledit pivot (45) étant à une distance de l'une des extrémités du balancier intermédiaire (44) comprise entre un quart et la moitié de la longueur du balancier intermédiaire (44), et auquel le balancier terminal (42) est articulé par pivot (43) à l'une de ses extrémités. 5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le balancier intermédiaire (44) est équipé de l'une des roues folles (15) à son extrémité opposée à celle à laquelle le balancier terminal (42) est articulé par pivot (43). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que le balancier intermédiaire (44) comporte un corps arqué vers le bas et ayant son pivot (45) d'articulation au cadre (3) à son extrémité supérieure. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le balancier terminal (42) comporte un corps globalement en T ayant l'une des roues (15) montées folles à chacune de ses extrémités supérieures et dont l'extrémité inférieure est articulée par pivot (43) au balancier intermédiaire (44). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que chacun des balanciers (42,44) comporte deux flasques (46) reliés entre eux et s'étendant sensiblement verticalement et parallèlement à l'axe longitudinal (X-X'), le balancier terminal (42) étant monté articulé par pivot (43) entre les flasques (46) du balancier intermédiaire (44). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un patin (16A) de protection de taille-haie est monté sur lesupport (11) pour être situé sous la lame (14) du taille-haie (12) lorsque la lame est dressée verticalement vers le haut, le patin (16A) présentant un profil sensiblement en C qui permet d'une part de recevoir en son centre le taille-haie (12) pour le protéger et d'autre part de stabiliser l'appui du patin (16A) sur la haie à tailler. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (11) de taille-haie comporte un mât vertical (11) fixé au cadre roulant (3) en un emplacement déporté et en avant de l'engin motorisé (2) et le taille-haie (12) est fixé au mât vertical (11) en occupant une position sensiblement dans l'axe des roues avant de l'engin motorisé (2). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cadre roulant (3) comprend deux bras rigides (6,7) sensiblement transversaux à l'axe longitudinal de l'engin motorisé (2) et solidaires d'un même côté d'une barre (8) sensiblement parallèle à cet axe longitudinal, les deux bras (6,7) étant amoviblement fixés en avant et en arrière de l'engin motorisé (2) respectivement par deux articulations à rotules (4,5). 12. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux articulations à rotules (4,5) comprennent deux boules d'attelage dont l'une est fixée à la partie de châssis avant de l'engin motorisé (2) et l'autre est fixée à la partie arrière de ce châssis. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le mât (11) a son extrémité inférieure fixée pivotante au cadre roulant (3) par une chape (13) d'axe de pivotement sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (X-X') de l'engin motorisé (2) et en ce qu'un organe (28) de commande de pivotement du mât (11), tel qu'un vérin électrique, est monté entre le mât (11) et le cadreroulant (3) et dont le fonctionnement est asservi à un signal fourni par un capteur de dévers (29) fixé au mât (11) pour maintenir ce dernier à sa position verticale. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le taille-haie (12) est amoviblement fixé à l'extrémité d'un bras horizontal (16) à déplacement commandé et guidé le long du mât (11) pour positionner le taille-haie (12) à une hauteur de travail déterminée et peut être réglé à une position angulaire relativement au bras horizontal (16) pour occuper une position de travail choisie entre celle à laquelle la lame de coupe (14) du taille-haie (12) est verticale, et celle où elle est horizontale. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe longitudinal de pivotement (X-X') du cadre roulant (3) passe par le centre de gravité de l'engin motorisé (2).