FR 2943195 A1 20100917 FR 0951652 A 20090316 Procédé de transmission de données avec mécanismes de retransmission et synchronisation en cas de perte, dispositif émetteur, produit programme d'ordinateur et moyen de stockage correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des systèmes de transmission de données depuis un dispositif émetteur (aussi appelé noeud source) vers un dispositif récepteur (aussi appelé noeud destination). La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement, dans le contexte d'un réseau sans fil personnel (ou WPAN, pour � Wireless Personal Area Network � en anglais) synchrone, faible latence et utilisant la bande radio 60GHz. Ce type de réseau comprend typiquement un noeud source transmettant des données vidéo (par exemple non compressées) vers un noeud destination. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE On s'attache plus particulièrement dans la suite de ce document à décrire la problématique existant dans le cas d'une transmission de contenus Haute Définition (HD) dans un réseau WPAN, problématique à laquelle ont été confrontés les inventeurs de la présente demande de brevet. L'invention ne se limite bien sûr pas à ce cas particulier d'application, mais présente un intérêt pour toute technique de transmission de données depuis un dispositif émetteur vers un dispositif récepteur (le réseau pouvant être filaire ou sans fil, et les données pouvant être des données vidéo ou autre) devant faire face à une problématique proche ou similaire (retransmission de données perdues tout en gérant la synchronisation entre dispositifs émetteur et récepteur). Grâce aux dernières avancées technologiques des industriels, les applications audio/vidéo domestiques se sont multipliées et démocratisées ces dernières années. Ainsi les industriels proposent aujourd'hui des systèmes home-cinema très attractifs offrant de la vidéo Haute Définition (HD) et de multiples canaux audio. L'interface HDMI (pour � High Definition Multimedia Interface en anglais, ou �Interface Multimedia Haute Définition� en français) est notamment l'une des technologies qui a permis aux industriels d'offrir des systèmes audio/vidéo Haute Définition (HD). Cette interface filaire offre une bande passante de plusieurs Gbps et permet donc la transmission de contenus Haute Définition (HD) non compressés entre les différents équipements audio/vidéo. L'enjeu actuel d'un grand nombre d'industriel est de pouvoir offrir une technologie de transmission sans fil équivalente à l'interface HDMI. Un réseau WPAN utilisant la bande radio 60GHz est particulièrement adapté pour constituer une technologie de transmission sans fil de contenus HD non compressés ou faiblement compressés. La bande radio 60GHz se caractérise par une grande largeur de bande passante et un fort taux d'atténuation du signal dans l'air et au travers des obstacles (murs, meubles, êtres vivants). De plus, dans certains pays, cette bande radio est soumise à une forte réglementation des autorités qui limite la puissance d'émission (par exemple à 10W aux Etats-Unis d'Amérique). De ce fait, la bande radio 60GHz est bien adaptée pour une transmission de données très haut débits dans un rayon limité. Avantageusement, les noeuds sources et destination du réseau WPAN à 60GHz utilisent des antennes agiles (aussi appelées antennes intelligentes, ou � smart antenna � en anglais) et la technique de � Beam Forming � (formation de faisceau). Une antenne agile est constituée d'un réseau d'éléments rayonnants répartis matriciellement sur un support. Ce type d'antenne permet la mise en oeuvre de la technique dite � Beam Forming �, selon laquelle chaque élément rayonnant de l'antenne est contrôlé électroniquement en phase et puissance pour obtenir un faisceau d'émission et/ou de réception orientable et plus ou moins étroit. Ainsi, ce type d'antenne permet d'augmenter les gains d'émission et/ou de réception dans une direction donnée et de filtrer en émission et/ou réception certaines directions non désirées. En pratique, l'utilisation de ce type d'antenne dans un réseau WPAN permet à la fois la réception des signaux transmis en ligne directe (LoS, pour � Line Of Sight � en anglais) et des signaux réfléchis sur des obstacles (murs, meubles, réflecteurs...). Le canal radio 60GHz est un canal de transmission particulièrement aléatoire. En plus d'une sensibilité au bruit et interférences, inhérents à tout canal radio, le canal radio 60GHz est très sensible au phénomène de masquage. Ainsi, un être humain traversant le chemin de vue directe (LoS) utilisé pour la communication entre un noeud source et un noeud destination dégradera momentanément la qualité de transmission sur le canal radio. Pour pallier aux problèmes de dégradation du canal radio 60GHz, il est donc nécessaire de mettre en oeuvre des mécanismes spécifiques pour améliorer la transmission de contenus HD. La demande de brevet US20080253462A1 décrit une méthode et un système de transmission de données vidéo dans un système sans fil utilisant la bande radio 60GHz. Dans cette demande de brevet US20080253462A1, les données vidéo comprenant un premier nombre de bits/pixel (c'est-à-dire résultant d'un premier codage source) sont transmises par un noeud émetteur en utilisant un premier schéma de modulation et codage canal. Les caractéristiques du canal radio sont échangées entre le noeud récepteur et le noeud émetteur via un canal de retour. Un module dédié du noeud émetteur analyse les caractéristiques du canal radio (BER (pour � Bit Error Rate � en anglais, ou � Taux d'erreur binaire � en français), SNR (pour � Signal Noise Ratio � en anglais, ou � Rapport Signal à Bruit � en français), demande de retransmission...). Lorsqu'une dégradation conséquente du canal radio est identifiée, les données vidéo comprenant un second nombre de bits/pixel (c'est-à-dire résultant d'un second codage source) sont alors transmises par le noeud émetteur en utilisant un second schéma de modulation et codage canal. Le premier nombre de bits/pixel est supérieur au second nombre de bits/pixel. Le second schéma de modulation et codage canal fournit un degré de robustesse aux perturbations supérieur au premier schéma de modulation et codage canal. La demande de brevet US20080253462A1 propose donc d'adapter le codage source conjointement avec le schéma de modulation et codage canal en fonction des caractéristiques du canal radio 60GHz. Lorsque le canal radio se dégrade, le noeud émetteur décide de basculer sur un second schéma de modulation et codage canal ajoutant de la redondance pour rendre la transmission plus robuste aux interférences. En contrepartie, la bande passante et le débit de transmission sur le canal radio étant constants, le noeud émetteur doit appliquer un second codage source utilisant moins de bits/pixel. La demande de brevet US20080253462A1 offre donc une solution pour assurer la qualité de transmission de données vidéo lorsque le canal radio 60GHz se dégrade. Dans ce document, il est mentionné que le module dédié d'analyse des caractéristiques du canal radio peut identifier la dégradation du canal radio via notamment une demande de retransmission de paquet radio. Cependant, cette demande de brevet ne précise pas de méthode pour gérer la retransmission du ou des paquets radio perdus, ni de méthode pour assurer la synchronisation vidéo au niveau du récepteur. Lors d'une dégradation rapide du canal radio, il peut effectivement arriver qu'un ou plusieurs paquets radio ne soient pas reçus correctement par le noeud récepteur. En plus d'adapter le mode de transmission aux nouvelles conditions sur le canal radio, il serait intéressant que le noeud émetteur puisse également gérer la retransmission du ou des paquets radio perdus, tout en assurant la synchronisation vidéo au niveau du récepteur. Il est notamment important dans des systèmes de transmissions de données audio et/ou vidéo d'assurer que le cadencement des données au niveau de l'application consommatrice soit maintenu. En ce sens, la synchronisation des données audio et/ou vidéo au niveau du récepteur doit être assurée. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique de transmission de données depuis un dispositif émetteur vers un dispositif récepteur, permettant, sur détection d'une perte de données, la transmission par l'émetteur de données permettant de remédier à la perte détectée, tout en assurant la synchronisation des données au niveau du dispositif récepteur. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique, qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de transmission de données utiles, depuis un dispositif émetteur vers un dispositif récepteur, le dispositif émetteur appliquant auxdites données utiles, avant transmission, un premier codage source puis un premier schéma de modulation et codage canal. Suite à une détection d'une perte de données, le dispositif émetteur effectue une étape consistant à appliquer un second codage source, à la place du premier codage source, à un ensemble E de données utiles à transmettre pendant une première durée prédéterminée, le second codage source et la première durée prédéterminée étant tels que la somme entre : - une quantité de données résultant d'un encodage selon le second codage source dudit ensemble E de données utiles, et - une quantité de données nécessaires pour remédier à ladite perte, est inférieure ou égale à une quantité de données qui auraient résulté d'un encodage selon le premier codage source dudit ensemble E de données utiles, si ladite perte n'avait pas été détectée. Le principe général de l'invention consiste donc, en cas de perte détectée, à effectuer, pendant la première durée prédéterminée, une phase de �rattrapage �, permettant d'augmenter temporairement la vitesse de transmission des données utiles (dans leur état avant application du codage source et du schéma de modulation et codage canal). Ainsi, pendant la première durée prédéterminée, le dispositif émetteur peut 15 transmettre non seulement l'ensemble E de données utiles qu'il était prévu de transmettre pendant cette première durée prédéterminée, mais aussi des données nécessaires pour remédier à la perte. Par la suite, deux cas sont détaillés pour ces données nécessaires pour remédier à la perte : 20 - dans un cas, il s'agit de données codées résultant d'un encodage, avec le second codage source, de données utiles qui n'ont pas pu être transmises normalement (pendant une deuxième durée prédéterminée (détaillée ci-après) du fait de la retransmission des données utiles perdues), et - dans l'autre cas, il s'agit de données codées résultant d'un encodage, avec le 25 second codage source, de données utiles correspondant à une retransmission des données perdues auxquelles correspond la perte ou à des données, comme des données de redondance, permettant de remédier à la perte des données. Ce mode de réalisation particulier de l'invention repose donc sur une approche tout à fait nouvelle et inventive permettant, sur détection d'une perte de données, la 30 transmission par l'émetteur de données destinées à remédier à la perte de données, tout en assurant la synchronisation des données au niveau du dispositif récepteur. 10 De façon avantageuse, suite à la détection de ladite perte de données, le dispositif émetteur effectue une étape consistant à appliquer un second schéma de modulation et codage canal pendant une deuxième durée prédéterminée qui précède ladite première durée prédéterminée, ledit second schéma de modulation et codage canal procurant un codage canal plus robuste que ledit premier schéma de modulation et codage canal. Ainsi, avant la première durée prédéterminée (c'est-à-dire avant la phase de �rattrapage �), le dispositif émetteur effectue pendant la deuxième durée prédéterminée une étape permettant d'adapter le schéma de modulation et codage canal aux nouvelles conditions du canal radio. En effet, on bascule sur le second schéma de modulation et codage canal qui rend la transmission plus robuste. Avantageusement, suite à la détection de ladite perte de données, le dispositif émetteur applique : - ledit second codage source et ledit second schéma de modulation et codage canal, pendant ladite deuxième durée prédéterminée ; puis - ledit second codage source et ledit premier schéma de modulation et codage canal, pendant ladite première durée prédéterminée. Ainsi, on simplifie les traitements puisque c'est le même second codage source qui est appliqué pendant les deuxième et première durées prédéterminées. En résumé, dans ce cas particulier, on peut distinguer deux phases de basculement. Une première phase de basculement sur le second codage source (cs#2) et le second schéma de modulation et codage canal (sm/cc#2), qui permet d'adapter le schéma de modulation et codage canal aux nouvelles conditions du canal radio et d'adapter le codage de source en conséquence. La perte de paquet radio est un indicateur de la dégradation (momentanée ou à plus long terme) du canal radio. Le dispositif émetteur décide alors de basculer sur le second schéma de modulation et codage canal (sm/cc#2) qui ajoute de la redondance pour rendre la transmission plus robuste. En contrepartie, si la bande passante et le débit de transmission sur le canal radio sont constants, le dispositif émetteur doit appliquer le codage source (cs#2) utilisant moins de bits/pixel. La première phase de basculement se fait sur une durée tl (deuxième durée prédéterminée), qui peut être arbitraire ou déterminée en fonction de l'évolution des conditions sur le canal de transmission, mais au moins supérieure ou égale à la durée nécessaire pour retransmettre le ou les paquets radio perdu(s) en utilisant le mode cs#2 et sm/cc#2. Une deuxième phase de basculement sur le second codage source (cs#2) et le premier schéma de modulation et codage canal (sm/cc#l), qui permet d'augmenter temporairement la vitesse de transmission des données utiles, pour récupérer le temps perdu lors de la retransmission du ou des paquets radio perdu(s) (c'est-à-dire lors de la première phase de basculement). Après écoulement de la durée tl, le dispositif émetteur estime que les conditions de transmission sur le canal radio se sont améliorées. Le dispositif émetteur repasse donc sur le premier schéma de modulation et codage canal (sm/cc#l) qui ajoute moins de redondance aux données transmises. La deuxième phase de basculement se fait sur une durée t2 (première durée prédéterminée), pendant laquelle le dispositif émetteur continue à utiliser le second codage source (cs#2) pour pouvoir transmettre temporairement plus de données utiles. Cette deuxième phase de basculement permet donc de rééquilibrer les buffers (aussi appelés �mémoires tampons �) d'émission Tx et réception Rx respectivement au niveau du dispositif émetteur et du dispositif récepteur, et ainsi de revenir à des conditions de transmissions initiales. Le retour à ces conditions de transmission initiales permettra d'absorber une nouvelle perte de paquet éventuelle et ainsi d'assurer la synchronisation. La durée t2 correspond par exemple au temps de transmission nécessaire pour transmettre le ou les paquets radio retardés (par la ou les retransmissions) en utilisant le mode cs#2 et sm/cc#l. La durée t2 est fonction du nombre de paquets retardés et des ratios cs#l/cs#2 et (sm/cc# l )/ (sm/cc#2). Avantageusement, les données utiles perdues auxquelles correspond ladite perte sont retransmises pendant ladite deuxième durée prédéterminée. En outre, les données nécessaires pour remédier à la perte, qui sont transmises pendant ladite première durée prédéterminée, sont des données codées résultant d'un encodage avec le second codage source des données utiles qui n'ont pas pu être transmises pendant ladite deuxième durée prédéterminée du fait de la retransmission des données utiles perdues. Ainsi, on commence par retransmettre les données perdues, pendant la deuxième durée prédéterminée (tl), puis on transmet les paquets retardés, pendant la première durée prédéterminée (t2). De cette façon, on conserve l'ordre de transmission des données, ce qui facilite les traitements effectués par les dispositifs émetteur et récepteur. En outre, les traitements effectués par les dispositifs émetteur et récepteur sont également facilités par le fait que le second codage source est appliqué pour obtenir les données nécessaires pour remédier à la perte. De façon avantageuse, ladite première durée prédéterminée est déterminée en fonction d'un premier rapport entre : - une première quantité de données codées, résultant d'un encodage avec le premier codage source d'une quantité donnée de données, et - une deuxième quantité de données codées, résultant d'un encodage avec le second codage source de ladite quantité donnée de données. Ainsi, pour une bande passante donnée (et fixe) affectée à la communication desdites données utiles depuis le dispositif émetteur vers le dispositif récepteur, la première durée prédéterminée (t2) est facile à déterminer. Avantageusement, la deuxième durée prédéterminée correspond à : - un intervalle de temps permettant de transmettre un nombre prédéterminé de paquets de données utiles, depuis le dispositif récepteur vers le dispositif récepteur ; ou - un intervalle de temps pendant lequel des conditions de transmission entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur sont estimées telles qu'une perte de données se produirait si le premier codage source était appliqué. Ainsi, la deuxième durée prédéterminée (t 1) est facile à déterminer. Avantageusement, ledit nombre prédéterminé de paquets de données utiles est déterminé en fonction d'un nombre d'acquittements négatifs provenant du dispositif récepteur pour ladite transmission de données utiles. Par exemple, le nombre prédéterminé de paquets de données utiles est proportionnel au nombre d'acquittements négatifs reçus par le dispositif émetteur (provenant du dispositif récepteur). Dans une variante avantageuse, suite à la détection de ladite perte de données, le dispositif émetteur applique ledit second codage source et ledit premier schéma de modulation et codage canal, pendant ladite première durée prédéterminée. Dans cette variante, on conserve le premier schéma de modulation et codage canal (sm/cc#l) pendant la première durée prédéterminée. Il n'y a donc pas de deuxième durée prédéterminée, préalablement à la première durée. Cette variante permet donc de rééquilibrer les buffers (aussi appelés � mémoires tampons �) d'émission Tx et réception Rx plus rapidement qu'avec le mode de réalisation comprenant la deuxième durée prédéterminée (tl). En revanche, elle repose sur l'hypothèse que le canal ne reste pas dégradé. Si cette hypothèse s'avère fausse, et si les données transmises pendant la première durée prédéterminée sont à nouveau mal reçues, il suffit de réitérer le mécanisme de cette variante. Dans ce cas, pendant une autre première durée prédéterminée, on conserve le premier schéma de modulation et codage canal (sm/cc#l), mais on applique un troisième codage source (cs#3) dont le taux de compression est plus élevé que celui du second codage source (cs#2). Avantageusement, les données nécessaires pour remédier à la perte, qui sont transmises pendant ladite première durée prédéterminée, sont des données codées résultant d'un encodage, avec le second codage source, de données utiles correspondant à une retransmission des données utiles perdues auxquelles correspond ladite perte. Les traitements effectués par les dispositifs émetteur et récepteur sont facilités par le fait que le second codage source est appliqué pour obtenir les données nécessaires pour remédier à la perte. De façon avantageuse, suite à la détection de ladite perte de données, le dispositif émetteur effectue une étape consistant à modifier des paramètres d'une antenne d'émission du dispositif émetteur, pour ladite transmission de données utiles. Ainsi, on anticipe un masquage éventuel d'un chemin de communication radio principal, d'une durée conséquente, en décidant de basculer sur un chemin de communication radio secondaire, pour la transmission des données utiles. Avantageusement, ladite transmission de données utiles est effectuée dans un réseau comprenant ledit dispositif émetteur et ledit dispositif récepteur et mettant en oeuvre un cadencement selon un cycle de transmission comprenant : une première partie, dédiée à un premier mode de communication, pour l'échange de données de signalisation entre ledit dispositif émetteur et ledit dispositif récepteur ; et une deuxième partie, dédiée à un deuxième mode de communication, pour ladite transmission de données utiles depuis le dispositif émetteur vers le dispositif récepteur, La détection de ladite perte de données comprend une étape de réception, par le dispositif émetteur, d'au moins un accusé de réception négatif, transmis par le dispositif récepteur pendant la première partie d'un cycle courant, pour un paquet de données utiles préalablement transmis par le dispositif émetteur pendant la deuxième partie d'un cycle précédent. Ainsi, on garantit la transmission des acquittements (qui font parties des données de signalisation), quel que soit l'état du canal pour la transmission des données utiles. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur. Ce produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage lisible par ordinateur, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif émetteur permettant de transmettre des données utiles vers un dispositif récepteur, le dispositif émetteur appliquant auxdites données utiles, avant transmission, un premier codage source puis un premier schéma de modulation et codage canal. Le dispositif émetteur comprend des moyens, activés suite à une détection d'une perte de données, permettant d'appliquer un second codage source, à la place du premier codage source, à un ensemble E de données utiles à transmettre pendant une première durée prédéterminée, le second codage source et la première durée prédéterminée étant tels que la somme entre : - une quantité de données résultant d'un encodage selon le second codage source dudit ensemble E de données utiles, et - une quantité de données nécessaires pour remédier à ladite perte, est inférieure ou égale à une quantité de données qui auraient résulté d'un encodage selon le premier codage source dudit ensemble E de données utiles, si ladite perte n'avait pas été détectée. Avantageusement, le dispositif émetteur comprend des moyens, activés suite à la détection de ladite perte de données, permettant d'appliquer un second schéma de modulation et codage canal pendant une deuxième durée prédéterminée qui précède ladite première durée prédéterminée, ledit second schéma de modulation et codage canal procurant un codage canal plus robuste que ledit premier schéma de modulation et codage canal. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif émetteur comprend des moyens, activés suite à la détection de ladite perte de données, permettant d'appliquer : - ledit second codage source et ledit second schéma de modulation et codage canal, pendant ladite deuxième durée prédéterminée ; puis - ledit second codage source et ledit premier schéma de modulation et codage canal, pendant ladite première durée prédéterminée. On détaille ci-après des caractéristiques que le dispositif émetteur possède dans au moins un des différents modes de réalisation possibles de l'invention. Avantageusement, les données utiles perdues auxquelles correspond ladite perte sont retransmises pendant ladite deuxième durée prédéterminée. En outre, les données nécessaires pour remédier à la perte, qui sont transmises pendant ladite première durée prédéterminée, sont des données codées résultant d'un encodage avec le second codage source des données utiles qui n'ont pas pu être transmises pendant ladite deuxième durée prédéterminée du fait de la retransmission des données utiles perdues. De façon avantageuse, ladite première durée prédéterminée est déterminée en fonction d'un premier rapport entre : - une première quantité de données codées, résultant d'un encodage avec le premier codage source d'une quantité donnée de données, et - une deuxième quantité de données codées, résultant d'un encodage avec le second codage source de ladite quantité donnée de données. Avantageusement, la deuxième durée prédéterminée correspond à : - un intervalle de temps permettant de transmettre un nombre prédéterminé de paquets de données utiles, depuis le dispositif récepteur vers le dispositif récepteur ; ou - un intervalle de temps pendant lequel des conditions de transmission entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur sont estimées telles qu'une perte de données se produirait si le premier codage source était appliqué. Avantageusement, ledit nombre prédéterminé de paquets de données utiles est déterminé en fonction d'un nombre d'acquittements négatifs provenant du dispositif récepteur pour ladite transmission de données utiles. Dans une variante avantageuse, le dispositif émetteur comprend des moyens, activés suite à la détection de ladite perte de données, permettant d'appliquer ledit second codage source et ledit premier schéma de modulation et codage canal, pendant ladite première durée prédéterminée. Avantageusement, les données nécessaires pour remédier à la perte, qui sont transmises pendant ladite première durée prédéterminée, sont des données codées résultant d'un encodage, avec le second codage source, de données utiles correspondant à une retransmission des données utiles perdues auxquelles correspond ladite perte. De façon avantageuse, le dispositif émetteur comprend des moyens, activés suite à la détection de ladite perte de données, permettant de modifier des paramètres d'une antenne d'émission du dispositif émetteur, pour ladite transmission de données utiles. Avantageusement, ladite transmission de données utiles est effectuée dans un réseau comprenant ledit dispositif émetteur et ledit dispositif récepteur et mettant en oeuvre un cadencement selon un cycle de transmission comprenant : une première partie, dédiée à un premier mode de communication, pour l'échange de données de signalisation entre ledit dispositif émetteur et ledit dispositif récepteur ; et une deuxième partie, dédiée à un deuxième mode de communication, pour ladite transmission de données utiles depuis le dispositif émetteur vers le dispositif récepteur. En outre, pour la détection de ladite perte de données, le dispositif émetteur comprend des moyens de réception, permettant de recevoir au moins un accusé de réception négatif, transmis par le dispositif récepteur pendant la première partie d'un cycle courant, pour un paquet de 10 15 20 25 30 données utiles préalablement transmis par le dispositif émetteur pendant la deuxième partie d'un cycle précédent. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de 5 la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un premier mode de communication entre deux noeuds (l'un émetteur, l'autre récepteur) d'un réseau WPAN, dans un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 2 illustre un second mode de communication entre les deux noeuds de la figure 1 ; - la figure 3 décrit un cycle TDMA utilisé par les deux noeuds des figures 1 et 2 pour accéder au réseau WPAN et communiquer selon les premier et second modes de communication ; - la figure 4 représente le schéma bloc fonctionnel d'un noeud du réseau WPAN, dans un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 5 représente un exemple d'échange de données entre les noeuds émetteur/récepteur au démarrage d'une transmission de données, dans un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 6 représente un exemple d'échange de données entre les noeuds émetteur/récepteur lors d'une retransmission de données, dans un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 7a représente un exemple d'échange de données entre les noeuds émetteur/récepteur lors d'une retransmission de données accompagnée d'un changement de chemin radio, dans un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 7b, qui correspond à la suite de la figure 7a, représente un exemple d'échange de données entre les noeuds émetteur/récepteur lors du retour dans les conditions de transmission normales après retransmission de données et changement de chemin radio, dans un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 8a est une représentation, sur plusieurs cycles TDMA, du même échange de données que celui représenté sur la figure 6 ; - la figure 8b est une représentation, sur plusieurs cycles TDMA, d'un premier échange de données entre les noeuds émetteur/récepteur, dans une variante de réalisation de l'invention ; - la figure 8c est une représentation, sur plusieurs cycles TDMA, d'un second échange de données entre les noeuds émetteur/récepteur, dans ladite variante de réalisation de l'invention ; et - la figure 9 présente un organigramme d'un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, mis en oeuvre dans le dispositif émetteur. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence numérique. La figure 1 illustre un premier mode de communication entre deux noeuds (l'un 15 émetteur 11, l'autre récepteur 12) d'un réseau WPAN, dans un mode de réalisation particulier de l'invention. Dans ce premier mode de communication, les noeuds 11 et 12 s'échangent des informations de synchronisation et des informations de contrôle et signalisation relatives au second mode de communication (informations de début/fin (� Start/stop �), 20 informations d'acquittement positif ou négatif (� Ack/nAck �), changement de paramètres d'antenne...). Ce premier mode de communication se caractérise par exemple par une transmission bidirectionnelle, un débit de données relativement bas (10-20Mbps) et une forte robustesse de transmission grâce notamment à la répétition des données émises 25 (par exemple trois fois) et un schéma de codage canal comprenant un multiplexage fréquentiel de type OFDM (pour � Orthogonal Frequency Division Multiplex � en anglais, ou � multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence � en français) et pour des données de protocole un codage binaire robuste par exemple selon une modulation BPSK (pour �Binary Phase Shift Keying� en anglais ou �modulation 30 binaire par déplacement de phase � en français), permettant de coder un bit par symbole 10 et l'insertion de données de redondance selon un code convolutionnel, par exemple de type Viterbi avec un rapport de 2/3. Dans ce premier mode de communication, les antennes agiles des noeuds 11,12 sont avantageusement paramétrées pour obtenir des faisceaux 13,14 d'émission/réception relativement larges. Cette configuration permet d'éviter la coupure totale de la transmission lorsqu'un objet mobile (masquage partiel) s'interpose entre les deux noeuds. Par exemple, lorsqu'un obstacle est positionné sur le chemin de vue directe 15 entre les noeuds 11 et 12, la communication pourra toujours se faire via le chemin indirect 16 où les signaux radio sont réfléchis sur une surface 17 (mur, meuble...). La figure 2 représente les deux mêmes noeuds 11,12 du réseau WPAN 10 lorsqu'ils sont dans le second mode de communication. Dans ce second mode de communication, le noeud émetteur 11 émet des données vidéo HD vers le noeud récepteur 12. Dans un fonctionnement normal, ces données ne sont pas compressées. Ce second mode de communication se caractérise par exemple par une transmission unidirectionnelle et un très haut débit de données (>3Gbps). Ce très haut débit de données est atteint notamment grâce à un schéma de codage canal comprenant un multiplexage fréquentiel de type OFDM et un codage binaire permettant un meilleur débit (que le codage de type BPSK), comme par exemple selon une modulation QAM (pour � Quadrature Amplitude Modulation � en anglais, ou � modulation d'amplitude en quadrature� en français) à 16 états (16QAM), permettant de coder 4 bits par symbole et permettant l'insertion de données de redondance selon un code convolutionnel, par exemple de type Viterbi avec un rapport de 2/3. Dans ce second mode de communication, les antennes agiles des noeuds émetteur 11 et récepteur 12 sont avantageusement paramétrées pour obtenir des faisceaux d'émission (18,18') et de réception (19,19') très fins. Cette configuration d'antenne permet de concentrer l'énergie dans une direction précise et ainsi d'améliorer le rapport signal à bruit (SNR) au niveau du noeud récepteur 12. La figure 2 présente deux alternatives de chemin radio pour la transmission de données du noeud émetteur 11 vers le noeud récepteur 12 : • en paramétrant leurs antennes respectives pour obtenir les faisceaux d'émission 18 et de réception 19, le noeud émetteur peut transmettre des données vers le noeud récepteur via le chemin de vue directe 15 ; • en paramétrant leurs antennes respectives pour obtenir les faisceaux d'émission 18' et de réception 19', le noeud émetteur peut transmettre des données vers le noeud récepteur via le chemin indirect 16 (où les signaux radio sont réfléchis sur la surface 17). Il est à noter que les antennes agiles, dans ce second mode de communication, peuvent être paramétrées de manière à ce qu'elles forment plusieurs faisceaux simultanément, permettant ainsi la formation de plusieurs chemins simultanés. Pour pouvoir initier une communication dans ce second mode de communication, les noeuds 11 et 12 doivent identifier les différents chemins radio possibles ainsi que les paramètres d'antenne associés. Cette identification s'effectue lors d'une phase de découverte (� discovery � en anglais), par exemple lors du premier démarrage du réseau WPAN ou à la demande de l'utilisateur. Par exemple, durant cette phase de découverte, le noeud émetteur 11 émet un signal de test d'une durée prédéterminée pour les différentes orientations du faisceau d'émission de son antenne agile. Pendant ce temps, le noeud récepteur effectue un balayage (� scanning � en anglais) des différentes orientations du faisceau de réception de son antenne en réception et effectue une mesure de niveau et/ou de qualité du signal reçu pour chaque orientation. A l'issue de cette phase de découverte, les noeuds 11 et 12 ont identifié et classé dans une table les différents chemins radio possibles avec leurs paramètres d'antenne associés. Le classement peut par exemple s'effectuer en fonction d'un niveau de signal reçu (RSSI, pour �Received Signal Strength Indication� en anglais) ou d'un taux d'erreur binaire (BER, pour � Bit Error Rate � en anglais). La figure 3 décrit un cycle TDMA utilisé par les deux noeuds des figures 1 et 2 pour accéder au réseau WPAN et communiquer selon les premier et second modes de communication. Le mode d'accès de type TDMA (� Time Division Multiple Access � en anglais) est un mode de multiplexage permettant de transmettre plusieurs signaux sur un seul canal radio. Il s'agit de multiplexage temporel, dont le principe est de découper le temps disponible et d'établir une répartition entre les différents émetteurs. Suivant cette technique, chaque noeud se voit attribuer un ou des intervalles de temps pour émettre et/ou recevoir. Cette découpe de temps est reproduite de manière cyclique selon une période temporelle appelée cycle TDMA. La mise en oeuvre d'un mode TDMA implique une synchronisation parfaite entre les différents noeuds du réseau. Cette synchronisation se fait par exemple par rapport à un paquet radio émis en début de cycle TDMA par un noeud particulier souvent appelé maître (� master � en anglais). Un cycle TDMA complet constitue une Super Trame (� Super Prame � en anglais). La figure 3 représente la Super Trame (k) 24 et le début de la Super Trame suivante (k+l) 25. La durée de la Super Trame peut par exemple être de lms. Comme on peut le voir sur la figure 3, une période 26 (relativement courte, par exemple de l'ordre de 1/10ème de la durée totale d'un cycle TDMA) au début de la Super Trame est allouée au premier mode de communication, la suite (période 27) de la Super Trame est entièrement consacrée au second mode de communication. Dans la période 26 dédiée au premier mode de communication, le noeud émetteur 11, qui dans le cas décrit est aussi le noeud maître, émet ses données de signalisation (synchronisation, contrôle...) durant le créneau temporel (aussi appelé � intervalle de temps �, ou � Time Slot � en anglais) 20 sous la forme d'au moins un paquet radio. Comme évoqué précédemment, les paquets radio transmis par le noeud émetteur 11 constituent la référence temporelle du réseau WPAN 10. Le noeud récepteur 12 maintient sa synchronisation par rapport au noeud émetteur 11, sur réception des paquets radio transmis dans la période 26. Au cours de cette période 26, le noeud émetteur 11 pourra transmettre plusieurs fois une même donnée de signalisation. Il est alors possible pour le noeud récepteur de recevoir plusieurs fois une même donnée de signalisation, éventuellement en utilisant des configurations d'antenne différentes pour la réception des paquets radio transportant cette même donnée. Dans ce créneau temporel 20, l'émetteur transmet notamment les informations de synchronisation du flux vidéo (données ou signal appelé(es) � Video Sync �), en tant que données de signalisation. Une fois que cette synchronisation est établie, le noeud récepteur est à même de déterminer son propre créneau temporel 21 pour l'émission de ses propres paquets radios. Le créneau temporel 21 suivant est alloué au noeud récepteur 12 pour la transmission de ses différentes données de signalisation (Ack/nAck, paramètres antenne...). Le noeud récepteur 12 émet par exemple trois fois ses différentes données de signalisation. Dans ce créneau temporel 21, le noeud récepteur 12 transmet notamment l'acquittement (Ack) ou le non-acquittement (nAck) du paquet radio du second mode de communication de la Super Trame (k-l). Dans cette période 26 dédiée au premier mode de communication, on peut imaginer l'entrelacement des paquets radios générés par les noeuds du système afin de renforcer la robustesse de ce premier mode de communication. De plus, d'autres créneaux temporels peuvent éventuellement être attribués à d'autres noeuds présents ou rejoignant le réseau WPAN 10. Ces noeuds vont aussi contribuer à renforcer la robustesse du premier mode de communication, en répétant les données émises par les noeuds 11,12 et offrant ainsi une diversité (spatiale, en plus de temporelle) et une redondance accrue. Dans la période 27 dédiée au second mode de communication, le noeud émetteur 11 utilise le créneau temporel 22 pour émettre les données vidéo HD vers le noeud récepteur 12. Cette période 27 occupe la plus grande partie (par exemple de l'ordre de 9/101ème de la durée totale d'un cycle TDMA) de la Super Trame car elle requiert une forte bande passante pour atteindre les débits requis par l'application (>3Gbps), notamment lorsque ces données sont transmises de manière non compressée. La figure 4 représente le schéma bloc fonctionnel 40 d'un noeud du réseau WPAN (c'est-à-dire l'un des noeuds 11 et 12 des figures 1 et 2) et son interconnexion avec un équipement vidéo 30, dans un mode de réalisation particulier de l'invention. L'équipement vidéo 30 est connecté au noeud 40 du réseau WPAN via une interface filaire 31 de type HDMI. L'équipement vidéo 30 peut être une source vidéo HD (lecteur �blu-ray� (marque déposée), Set top box HD...) ou un équipement d'affichage HD (Ecran LCD HD, Vidéo projecteur HD...). Typiquement, l'équipement vidéo 30 supporte des résolutions vidéo HD non compressées jusqu'à 1080p 60Hz (1080 lignes x 1920 pixels @ 60Hz). Le débit de données correspondant à cette résolution est pratiquement de 3 Gbps lorsque les trois composantes vidéo sont échantillonnées à la même fréquence et quantifiées sur 8bits (4:4:4). L'interconnexion de l'équipement vidéo 30 avec le noeud 40 via l'interface filaire HDMI 31 permet de transporter ce débit sans avoir recours à la compression des données vidéo. Le bloc 41 du noeud 40 est connecté à l'interface HDMI 31. Le bloc 41 réalise les fonctions de codage/décodage source nécessaires à la mise en oeuvre de la présente invention. Lorsque le noeud 40 est un noeud émetteur (11), le bloc 41 réalise la fonction de codage source. Lorsque le noeud 40 est un noeud récepteur (12), le bloc 41 réalise la fonction de décodage source. Le bloc 41 utilise le buffer 42 (aussi appelé � mémoire tampon �) pour assurer la fonction de bufferisation en émission (Tx) ou en réception (Rx) nécessaire à la mise en oeuvre de la présente invention. Ainsi, le bloc 41 doit constamment bufferiser (c'est-à-dire mettre dans le buffer 42) un certain nombre de lignes vidéo pour assurer la retransmission de paquets radio et maintenir la synchronisation vidéo. Le nombre de lignes vidéo bufferisées dans le buffer 42 est un multiple du nombre de lignes vidéo transmises pendant une Super Trame de lms. Dans le cas d'une vidéo de résolution 1080p 50Hz, 54 lignes sont transmises pendant une Super Trame de lms. Le bloc 41 doit donc bufferiser n * 54 lignes dans le buffer 42, n étant fonction de la latence maximum autorisée par le réseau WPAN et de la capacité de retransmission choisie. Par exemple, si n=5, le buffer 42 devra être capable de stocker 11.86Mbits (1080p 50Hz (4:4:4)). Dans la suite de ce document, les 54 lignes vidéo transmises pendant une Super Trame seront appelées Portion de Flux Vidéo (PFV). Le codage/décodage source appliqué par le bloc 41 peut être configuré par le CPU (pour � Central Processing Unit � en anglais, ou � unité centrale de traitement � en français) 47 via le bus d'adresses/données 50. Ainsi, en fonction des conditions de transmission sur le canal radio, le CPU va gérer le basculement du bloc 41 d'un premier codage source (cs#l) vers un second codage source (cs#2). Le premier codage source (cs#l) peut par exemple correspondre à des données vidéo de résolution 1080p 50Hz pour lesquelles les trois composantes vidéo sont échantillonnées à la même fréquence et quantifiées sur 8bits (4:4:4). Dans le cas de l'encodage cs#l, 46080 bits/ligne seront alors transmis. Le second codage source (cs#2) peut par exemple correspondre à des données vidéo de résolution 1080p 50Hz pour lesquelles les composantes de chrominances sont sous-échantillonnées d'un facteur 2 par rapport à la luminance Y (4:2:0). Dans le cas de l'encodage cs#2, 23040 bits/ligne seront alors transmis. Dans cet exemple, pour la même image transmise sur le lien radio, l'encodage source cs#2 utilisera donc deux fois moins de bande passante que l'encodage cs#l. La relation suivante peut donc être écrite : R(cs# l)/(cs#2) = 2 D'autres types de second codage source sont possibles, comme par exemple, un codage source consistant à appliquer un algorithme de compression des données. Le bloc de codage/décodage source 41 est connecté au bloc MAC 43. Le bloc MAC 43 assure les fonctions de mise en paquets / réception de paquets, nécessaires à la présente invention. Lorsque le noeud 40 est un noeud émetteur (11), le bloc 43 récupère les données vidéo après le codage source réalisé par le bloc 41. Le bloc 43 réalise alors la mise en paquet des données vidéo à transmettre selon le second mode de communication. Cette mise en paquet consiste principalement à regrouper les lignes vidéo à transmettre dans la prochaine Super Trame au sein d'un ou plusieurs paquets radio. Le nombre de paquets radio utilisés pour le second mode de communication est déterminé, par exemple, à partir de données de signalisation transmises selon le premier mode de communication. Lorsque le noeud 40 est un noeud émetteur (11), le bloc 43 réalise également la fonction de récupération/mise en paquets des données relatives au premier mode de communication. Ainsi, le bloc 43 récupère les paquets de données de signalisation transmis par le noeud récepteur selon le premier mode de communication. Le bloc 43 analyse alors les différentes données de signalisation (Ack/nAck, paramètres d'antenne..) provenant du noeud récepteur. Le bloc 43 réalise également la fonction de mise en paquet des informations de signalisation (commandes ou signaux de type Start/stop, Video Sync, nombre de paquets radio utilisés pour le second mode de communication...) transmises selon le premier mode de communication à destination du noeud récepteur 12. Lorsque le noeud 40 est un noeud récepteur (12), le bloc 43 réalise la fonction de récupération des paquets de données vidéo émis par le noeud émetteur selon le second mode de communication. Lorsque les paquets de données vidéo sont correctement reçus, le bloc 43 génère l'acquittement correspondant au numéro du paquet et transmet les données des lignes vidéo correspondantes au bloc de décodage source 41. Lorsque les paquets de données vidéo ne sont pas correctement reçus, le bloc 43 génère le non-acquittement correspondant au numéro du paquet. Dans ce cas, aucune nouvelle donnée vidéo n'est transmise au bloc de décodage source 41. Lorsque le noeud 40 est un noeud récepteur (12), le bloc 43 réalise également la fonction de récupération / mise en paquets des données de signalisation relatives au premier mode de communication. Ainsi, le bloc 43 récupère les paquets de données de signalisation transmis par le noeud émetteur selon le premier mode de communication. Le bloc 43 analyse alors les différentes données de signalisation (Synchronisation, Start/stop...) provenant du noeud émetteur. Le bloc 43 réalise également la fonction de mise en paquet des informations de signalisation (Ack/nAck, paramètres antenne...) transmises selon le premier mode de communication à destination du noeud émetteur. Le bloc MAC 43 est également connecté au bloc CPU 47 via le bus d'adresses/données 50. Lorsque le noeud 40 est un noeud émetteur (11), cette connexion permet notamment au bloc MAC 43 d'alerter le bloc CPU 47 lorsqu'un non-acquittement est reçu ou encore lorsqu'un changement de paramètre d'antenne est demandé. Selon l'alerte reçue du bloc MAC 43, le bloc CPU 47 pourra alors gérer les configurations des blocs 41, 44 et 45. Le bloc MAC 43 est connecté au bloc 44. Le bloc 44 assure les fonctions de codage/décodage canal et modulation/démodulation nécessaires à la présente invention. Lorsque le noeud 40 est un noeud émetteur (11), le bloc 44 réalise les fonctions de codage canal et modulation. Lorsque le noeud 40 est un noeud récepteur (12), le bloc 44 réalise les fonctions de démodulation et décodage canal. Les données de signalisation transmises selon le premier mode de communication sont toujours traitées de la même façon par le bloc 44. Par exemple, le bloc 44 utilise toujours un codage convolutionnel 2/3, une modulation primaire de type BPSK et une modulation secondaire OFDM sur 128 porteuses pour émettre ces données de signalisation. Ce codage canal est bien approprié au premier mode de communication du réseau WPAN car il offre une grande robustesse aux bruits et interférences présents sur le canal radio. Le codage canal appliqué par le bloc 44 aux données vidéo transmises selon le second mode de communication peut être configuré par le CPU 47 via le bus d'adresses/données 50. Ainsi, en fonction des conditions de transmission sur le canal radio, le CPU va gérer le basculement du bloc 44 d'un codage canal à un autre, par exemple d'un premier codage canal (sm/cc#l) vers un second codage canal (sm/cc#2). Le premier codage canal (sm/cc#l) peut par exemple utiliser un code convolutionnel 2/3, une modulation primaire de type 16-QAM et une modulation secondaire OFDM sur 512 porteuses. Un symbole OFDM résultant du schéma de modulation et codage canal sm/cc#1 sera composé de 112 octets correspondant à 96 octets de données utiles, 16 octets de redondance, par exemple déterminé à partir de code algébrique de type Reed Solomon. Le second codage canal (sm/cc#2) peut par exemple utiliser un code convolutionnel 1/3, une modulation primaire de type QAM 16 et une modulation secondaire OFDM sur 512 porteuses. Un symbole OFDM résultant du codage canal sm/cc#2 sera composé de 56 octets correspondant à 48 octets de données utiles, 8 octets de redondance par exemple déterminé à partir de même code algébrique de type Reed Solomon que précédemment. Ainsi un champ de données de 96 octets (par exemple constitué de données vidéo), sera transmis par un seul symbole OFDM lorsque le premier codage canal (sm/cc#l) est utilisé. Ce même champ de données de 96 octets sera transmis par deux symboles OFDM lorsque le second codage canal (sm/cc#2) est utilisé Le codage canal sm/cc#2 offre un degré de protection des données supérieur au codage canal sm/cc#l, en ajoutant de la redondance. Cette augmentation du degré de protection se fait au détriment du nombre de données utiles (c'est-à-dire, dans ce contexte, au nombre de données avant application du schéma de modulation et codage canal) transmises. Ainsi, le débit de données utiles transmises en utilisant le schéma de modulation et codage canal sm/cc#2 sera deux fois plus faible que le débit de données utiles transmises en utilisant le schéma de modulation et codage canal sm/cc#l. La relation suivante peut donc être écrite : R(sm/cc# 1)/(sm/cc#2) _ Msm# 1. Rcc# 1 4.2/3 = 2 Msm#2.Rcc#2, 4.1/3, Où : Rcc#1 représente le ratio du Code Convolutionnel du schéma sm/cc#1 ; Rcc#2 représente le ratio du Code Convolutionnel du schéma sm/cc#2 ; Msm#1 représente le nombre de bits/symbole dans la modulation selon le schéma sm/cc#1 ; Msm#2 représente le nombre de bits/symbole dans la modulation selon le schéma sm/cc#2 ; Les symboles OFDM résultant des codages de canal sm/cc#1 et sm/cc#2 ont une même durée de transmission. Quel que soit le codage canal, le même nombre de symboles OFDM pourra donc être transmis dans une Super Trame. Ainsi, pour une vidéo 1080p 50Hz, en utilisant le codage source cs#1 et le codage canal sm/cc#l, 3240 symboles OFDM seront nécessaires pour transmettre les 54 lignes d'une image (=lms de vidéo) dans une Super Trame. Dans l'exemple illustrant la présente invention, l'association cs#1 et sm/cc#1 est la configuration utilisée par défaut pour transmettre les données vidéo du noeud émetteur 11 vers le noeud récepteur 12 selon le second mode de communication. Pour une vidéo 1080p 50Hz, en utilisant le codage source cs#2 et le codage canal sm/cc#2, 3240 symboles OFDM seront également nécessaires pour transmettre les 54 lignes d'une image (=lms de vidéo) dans une Super Trame. L'association du codage source cs#2 et du codage canal sm/cc#2 est avantageusement utilisée dans le présent mode de réalisation pour (re)transmettre les données vidéo du noeud émetteur 11 vers le noeud récepteur 12 lorsque les conditions de transmission sur le canal radio se dégradent. Cette dégradation du canal radio peut par exemple être identifiée par la réception de non-acquittement (nAck). Dans cette configuration, le codage de canal permet d'ajouter de la redondance aux données pour rendre la communication plus robuste aux bruits et interférences et d'ajuster le codage de source en conséquence. La configuration cs#2 et sm/cc#2 est appliquée pendant une durée tl qui peut être prédéfinie, plus particulièrement de manière à être supérieure ou égale à la durée nécessaire pour retransmettre le ou les paquets radio perdu(s). Toujours pour une vidéo 1080p 50Hz, en utilisant le codage source cs#2 et le codage canal sm/cc#l, la transmission de 3240 symboles OFDM permettra de transmettre 2*54 lignes d'une image (=2ms de vidéo) dans une Super Trame. L'association du codage source cs#2 et du codage canal sm/cc#1 permet avantageusement d'augmenter temporairement la vitesse de transmission des données vidéo pour récupérer le temps perdu lors de la retransmission du ou des paquets radio perdu(s). Après l'écoulement de la durée tl, le noeud émetteur estime que les conditions de transmission sur le canal radio se sont améliorées. Le noeud émetteur repasse donc sur le schéma de modulation et codage canal sm/cc#l, qui ajoute moins de redondance aux données transmises. Pendant une durée t2, le noeud émetteur va alors continuer à utiliser le codage de source cs#2 pour pouvoir transmettre temporairement plus de données vidéo. Cette configuration cs#2 et sm/cc#1 appliquée pendant la durée t2 permet donc de rééquilibrer les buffers vidéo Tx et Rx, respectivement au niveau de l'émetteur et du récepteur, et ainsi de revenir à des conditions de transmissions initiales. Le retour à ces conditions de transmission initiales permettra d'absorber une nouvelle perte de paquet radio éventuelle et ainsi d'assurer la synchronisation vidéo. La durée t2 correspond au temps de transmission nécessaire pour transmettre le ou les paquets radio retardés (par la ou les retransmissions) en utilisant le mode cs#2 et sm/cc#l. La durée t2 est fonction du nombre de paquets radio perdus et des ratios cs#1/cs#2 et (sm/cc# l )/ (sm/cc#2). Dans cette description d'un mode particulier de la présente invention, l'association du codage source cs#1 et du codage canal sm/cc#1 d'une part, et du codage source cs#2 et du codage canal sm/cc#2 d'autre part, sont avantageusement choisies de façon à toujours transmettre 1 PFV (54 lignes d'une image) par cycle TDMA. Il en découle alors une égalité des ratios des codages sources cs#l/cs#2 et des schémas de modulation et de codage canal (sm/cc#l)/(sm/cc#2) : R(cs# 1 )/(cs#2) = R(sm/cc# 1 )/(sm/cc#2) (1) En considérant l'égalité représentée par l'équation (1), le temps t2 exprimé en nombre de cycle TDMA peut être calculé par l'équation (2) suivante : N R cs# 1 / + R cs# 1 1/ cs#2 (1 + ( )(cs#2) ( )( ) N R(cs# 1 )/(cs#2) t2 = 25 Où : - N représente le nombre de paquets radio perdus ; - L J représente la partie entière par défaut Le codage source cs#2 et la durée t2 sont tels que la somme entre : - une quantité de données résultant d'un encodage selon le codage source cs#2 d'un ensemble E de données utiles à transmettre pendant la durée t2, et - une quantité de données nécessaires pour remédier à la perte (dans cet exemple, il s'agit des paquets radio retardés par la retransmission des paquets perdus), est égale (ou plus généralement inférieure ou égale) à une quantité de données qui 30 auraient résulté d'un encodage selon le codage source cs#1 de cet ensemble E de données utiles, si la perte n'avait pas été détectée. Le bloc 44 est interconnecté avec le bloc d'interface physique 45. Le bloc 45 assure les fonctions nécessaires à la transmission/réception des données sur le lien radio 60GHz via l'antenne agile 46. Le CPU 47 peut ajuster les paramètres de l'antenne agile 46 via le bus d'adresse/données 50. Ainsi, lors de la phase de découverte ou lorsque le canal radio se dégrade, le CPU peut ajuster les paramètres de l'antenne 46 de façon à tester ou à sélectionner un nouveau chemin radio. Le bloc CPU 47 du noeud 40 est connecté à une mémoire ROM 48 et une mémoire RAM 49. La mémoire ROM 48 contient un programme logiciel permettant, quand il est exécuté par le CPU (en utilisant la mémoire RAM 49), la mise en oeuvre de procédés selon la présente invention (par exemple selon le mode de réalisation particulier décrit ci-dessus), ainsi que les paramètres d'antenne correspondant aux différents chemins radio identifiés lors de la phase de découverte. La mémoire RAM 49 est utilisée pour l'exécution par le CPU 47 du programme logiciel précité et pour le traitement des différentes tâches réalisées par le CPU 47. La figure 5 représente un exemple d'échange de données entre le noeud émetteur (11) et le noeud récepteur (12) lors du démarrage d'une transmission de données (transmission vidéo dans le présent exemple), dans un mode de réalisation particulier de l'invention. Sur la figure 5, les différents cycles TDMA successifs sont identifiés par les numéros 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160 et 170. Dans chacun des cycles TDMA, les numéros lxxa désignent l'échange de données de signalisation entre les noeuds 11 et 12 selon le premier mode de communication. Les numéros lxxb désignent la transmission de données vidéo HD (c'est-à-dire de données utiles) entre le noeud émetteur 11 et le noeud récepteur 12 selon le second mode de communication. L'échange de données débute avec le cycle TDMA 100. En 101_a, le noeud émetteur 11 émet une donnée (ou information) de synchronisation correspondant à la Super Trame n°0 (SF(0)). Cette information de synchronisation permet par exemple d'indiquer au noeud récepteur 12 que la synchronisation est bien maintenue alors que la phase de transmission vidéo n'a pas commencé. En 102_a, le noeud récepteur 12 confirme lui aussi le maintien de la bonne synchronisation du système. Les noeuds 11 et 12 vont alors maintenir active cette synchronisation sur les cycles TDMA suivants. Ainsi, dans le cycle TDMA 110, en 111_a, le noeud émetteur 11 émet cette donnée (ou information) de signalisation de synchronisation active pour la Super Trame SF(x). En 112_a, le noeud récepteur 12 fait de même. L'échange de données se poursuit avec le cycle TDMA 120, correspondant à la Super Trame SF(i). En 121_a, le noeud émetteur 11 transmet une donnée de signalisation pour synchroniser le récepteur par rapport au démarrage de la séquence vidéo . Le noeud émetteur 11 commence alors la lecture de la Portion de Flux Vidéo (0) (PFV(0)) et l'initialisation de son buffer d'émission. En 122_a, le récepteur émet une séquence vide. Le cycle TDMA suivant 130 correspond à la Super Trame SF(i+1). En 131_a, le noeud émetteur indique qu'il n'a pas encore de donnée vidéo à transmettre. Le noeud émetteur 11 lit la PFV(l) et continue l'initialisation de son buffer d'émission. En 132_a, le récepteur 12 émet une séquence vide à destination de l'émetteur 11. La séquence se poursuit avec le cycle TDMA 140 correspondant à la Super Trame SF(i+2). En 141_a, le noeud émetteur annonce le démarrage de la transmission vidéo en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(2) et la met en buffer. En 142_a, le noeud récepteur émet une séquence vide. En 141 b, le noeud émetteur démarre la transmission selon le second mode de communication en transmettant la PFV(0) stockée dans le buffer d'émission. En 142_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(0) et initialise alors son buffer de réception. Le cycle TDMA 150 suivant correspond à la Super Trame SF(i+3). En 151_a, le noeud émetteur annonce la transmission de la PFV(l) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(3) et la met en buffer. En 152_a, le noeud récepteur émet l'acquittement de la PFV(0). En 151 b, le noeud émetteur transmet la PFV(l) stockée dans le buffer d'émission. En 152_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(l) et continue l'initialisation de son buffer de réception. Le cycle TDMA 160 suivant correspond à la Super Trame SF(i+4). En 161_a, le noeud émetteur annonce la transmission de la PFV(2) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(4) et la met en buffer. En 162_a, le noeud récepteur émet l'acquittement de la PFV(l). En 161_b, le noeud émetteur transmet la PFV(2) stockée dans le buffer d'émission. En 162_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(2) et continue l'initialisation de son buffer de réception. La séquence se poursuit avec le cycle TDMA 170 suivant, correspondant à la Super Trame SF(i+5). En 171_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(3) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(5) et la met en buffer. En 172_a, le noeud récepteur émet l'acquittement de la PFV(2). A ce stade, le noeud récepteur 12 a terminé l'initialisation de son buffer de réception, il peut alors démarrer l'envoi à destination de l'application consommatrice (affichage) de la PFV(0). En 171_b, le noeud émetteur transmet la PFV(3) stockée dans le buffer d'émission. En 172_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(3) et la stocke dans son buffer de réception. L'application consommatrice est par exemple un élément d'affichage des données du flux vidéo transmis. Elle peut être aussi par exemple un élément d'enregistrement de ce flux ou plus généralement de traitement en continu de ce flux. Ces données pourraient bien entendu être d'un type différent que vidéo (audio ou tout autre), tant que ces données ont besoin d'une délivrance cadencée continue. La figure 6 représente un exemple d'échange de données entre le noeud émetteur (11) et le noeud récepteur (12) lors d'une retransmission de données, dans un mode de réalisation particulier de l'invention. Pour une meilleure compréhension, ce même échange de données est également présenté au niveau TDMA sur la figure 8a, qui reprend la même numérotation que la figure 6 décrite ci-dessous. Sur la figure 6, les différents cycles TDMA successifs sont identifiés par les numéros 300, 310, 320, 330, 340, 350 et 360. Dans chacun des cycles TDMA, les numéros 3xx_a désignent l'échange de données de signalisation entre les noeuds 11 et 12 selon le premier mode de communication. Les numéros 3xx_b désignent la transmission de données vidéo HD (c'est-à-dire de données utiles) entre le noeud émetteur 11 et le noeud récepteur 12 selon le second mode de communication. Le cycle TDMA 300 correspond à la Super Trame j+l (SF(j+1)). En 301_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(n+l) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+3) et la stocke dans son buffer d'émission. En 302_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement de la PFV(n). En parallèle, le noeud récepteur 12 envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) la PFV(n-2). En 301 b, le noeud émetteur 11 transmet la PFV(n+l) stockée dans le buffer d'émission. En 302_b, le récepteur 12 détecte une mauvaise réception de la PFV(n+l). L'échange de données se poursuit alors avec le cycle TDMA 310 correspondant à la Super Trame j+2 (SF(j+2)). En 311_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(n+2) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+4) et la stocke dans son buffer d'émission. En 312_a, le noeud récepteur 12 émet le non-acquittement de la PFV(n+l) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(n-1). En 311_b, le noeud émetteur 11 transmet la PFV(n+2) stockée dans le buffer d'émission. En 312_b, le récepteur 12 détecte une mauvaise réception de la PFV(n+2). L'échange de donnée se poursuit alors avec le cycle TDMA 320 correspondant à la Super Trame j+3 (SF(j+3)). En 321_a, le noeud émetteur 11 annonce la retransmission de la PFV(n+l) en mode cs#2 et sm/cc#2. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+5) et la stocke dans son buffer d'émission. En 322_a, le noeud récepteur 12 émet le non-acquittement de la PFV(n+2). En parallèle, le noeud récepteur 12 envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) la PFV(n). En 321_b, le noeud émetteur 11 retransmet la PFV(n+l) stockée dans son buffer d'émission. En 322_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(n+l) retransmise. Le cycle TDMA 330 suivant correspond à la Super Trame j+4 (SF(j+4)). En 331_a, le noeud émetteur 11 annonce la retransmission de la PFV(n+2) en mode cs#2 et sm/cc#2. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+6) et la stocke dans son buffer d'émission. En 332_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement de la PFV(n+l) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(n+1). En 331_b, le noeud émetteur 11 retransmet la PFV(n+2) stockée dans son buffer d'émission. En 332_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(n+2) retransmise. Le cycle TDMA 340 suivant correspond à la Super Trame j+5 (SF(j+5)). En 341_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission des deux PFV(n+3;n+4) en mode cs#2 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+7) et la stocke dans son buffer d'émission. En 342_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement de la PFV(n+2) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(n+2). En 341_b, le noeud émetteur 11 transmet les deux PFV(n+3;n+4) stockées dans son buffer d'émission. En 342_b le récepteur 12 reçoit correctement les 2 PFV(n+3 ;n+4) transmises. Le cycle TDMA 350 suivant correspond à la Super Trame j+6 (SF(j+6)). En 351_a le noeud émetteur 11 annonce la transmission des deux PFV(n+5;n+6) en mode cs#2 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+8) et la stocke dans son buffer d'émission. En 352_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement des PFV(n+3 ;n+4) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(n+3). En 351_b, le noeud émetteur 11 transmet les deux PFV(n+5;n+6) stockées dans son buffer d'émission. En 352_b, le récepteur 12 reçoit correctement les deux PFV(n+5 ;n+6) transmises. L'échange de données ce poursuit avec le cycle TDMA 360 correspondant à la Super Trame j+7 (SF(j+7)). En 361_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(n+7) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+9) et la stocke dans son buffer d'émission. En 362_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement des deux PFV(n+5 ;n+6) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(n+4). En 361_b, le noeud émetteur 11 transmet la PFV(n+7) stockée dans son buffer d'émission. En 362_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(n+7) transmise. La figure 7a représente un exemple d'échange de données entre le noeud émetteur (11) et le noeud récepteur (12) lors d'une retransmission de données accompagnée d'un changement de chemin radio, dans un mode de réalisation particulier de l'invention. Sur la figure 7a, les différents cycles TDMA successifs sont identifiés par les numéros 200, 210, 220, 230 et 240. Dans chacun des cycles TDMA, les numéros 2xx_a désignent l'échange de données de signalisation entre les noeuds 11 et 12 selon le premier mode de communication. Les numéros 2xx b désignent la transmission de données vidéo HD (c'est-à-dire de données utiles) entre le noeud émetteur 11 et le noeud récepteur 12 selon le second mode de communication. Le cycle TDMA 200 correspond à la Super Trame j (SF(j)). En 201_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(n) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+2) et la stocke dans son buffer d'émission. En 202_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement de la PFV(n-1). En parallèle, le noeud récepteur 12 envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) la PFV(n-3). En 201_b, le noeud émetteur 11 transmet la PFV(n) stockée dans le buffer d'émission. En 202_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(n) et la stocke dans son buffer de réception. On passe ensuite au cycle TDMA 210 correspondant à la Super Trame j+l (SF(j+l)). En 211_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(n+l) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+3) et la stocke dans son buffer d'émission. En 212_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement de la PFV(n) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(n-2). En 211_b, le noeud émetteur 11 transmet la PFV(n+l) stockée dans le buffer d'émission. En 212_b, le récepteur 12 détecte une mauvaise réception de la PFV(n+l). L'échange de données se poursuit alors avec le cycle TDMA 220 correspondant à la Super Trame j+2 (SF(j+2)). En 221_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(n+2) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+4) et la stocke dans son buffer d'émission. En 222_a, le noeud récepteur 12 émet le non-acquittement de la PFV(n+l) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(n-1). En 221_b, le noeud émetteur 11 transmet la PFV(n+2) stockée dans le buffer d'émission. En 222b, le récepteur 12 détecte une mauvaise réception de la PFV(n+2). L'échange de données se poursuit alors avec le cycle TDMA 230 correspondant à la Super Trame j+3 (SF(j+3)). En 231_a, le noeud émetteur 11 annonce la retransmission de la PFV(n+l) en mode cs#2 et sm/cc#2. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+5) et la stocke dans son buffer d'émission. En 232a, le noeud récepteur 12 émet le non-acquittement de la PFV(n+2) et indique au noeud émetteur d'ajuster ses paramètres d'antenne. En parallèle, le noeud récepteur envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) la PFV(n). En 231_b, le noeud émetteur 11 ajuste les paramètres de son antenne Tx pour utiliser un chemin de transmission alternatif (selon le classement fait pendant la phase de découverte précitée) et retransmet la PFV(n+l) stockée dans son buffer d'émission. En 232b, le récepteur 12 ajuste les paramètres de son antenne Rx pour utiliser ce chemin de transmission alternatif et reçoit correctement la PFV(n+l) retransmise. Le cycle TDMA 240 suivant correspond à la Super Trame j+4 (SF(j+4)). En 241_a, le noeud émetteur 11 annonce la retransmission de la PFV(n+2) en mode cs#2 et sm/cc#2. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(n+6) et la stocke dans son buffer d'émission. En 242a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement de la PFV(n+l) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(n+1). En 241_b, le noeud émetteur 11 retransmet la PFV(n+2) stockée dans son buffer d'émission. En 242_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(n+2) retransmise. La figure 7b, qui correspond à la suite de la figure 7a, représente un exemple d'échange de données entre les noeuds émetteur/récepteur lors du retour dans les conditions de transmission normales après retransmission et changement de chemin radio, dans un mode de réalisation particulier de l'invention. Sur la figure 7b, les différents cycles TDMA successifs sont identifiés par les numéros 250, 260, 270, 280 et 290. Dans chacun des cycles TDMA, les numéros 2xx_a désignent l'échange de données de signalisation entre les noeuds 11 et 12 selon le premier mode de communication. Les numéros 2xx_b désignent la transmission de données vidéo HD (c'est-à-dire de données utiles) entre le noeud émetteur 11 et le noeud récepteur 12 selon le second mode de communication. Le cycle TDMA 250 correspond à la Super Trame k (SF(k)). En 251_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(x-4) en mode cs#2 et sm/cc#2. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(x) et la stocke dans son buffer d'émission. En 252a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement de la PFV(x-5) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(x-5). En 251_b, le noeud émetteur 11 transmet la PFV(x-4) stockée dans son buffer d'émission. En 252_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(x-4) transmise. Le cycle TDMA 260 suivant correspond à la Super Trame k+l (SF(k+l)). En 261_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission des deux PFV(x-3;x-2) en mode cs#2 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(x+l) et la stocke dans son buffer d'émission. En 262_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement de la PFV(x-4) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(x-4). En 261_b, le noeud émetteur 11 réajuste les paramètres de son antenne Tx pour revenir sur le chemin radio initial. Le noeud émetteur transmet alors les deux PFV(x-3;x-2) stockées dans son buffer d'émission. En 262_b, le récepteur 12 réajuste également les paramètres de son antenne Rx pour revenir sur le chemin radio initial. Le noeud récepteur 12 reçoit alors correctement les deux PFV(x-3;x-2) transmises. Le cycle TDMA 270 suivant correspond à la Super Trame k+2 (SF(k+2)). En 271_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission des deux PFV(x-1;x) en mode cs#2 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(x+2) et la stocke dans son buffer d'émission. En 272_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement des deux PFV(x-3;x-2) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(x-3). En 271b, le noeud émetteur transmet les deux PFV(x-1;x) stockées dans son buffer d'émission. En 272_b, le récepteur 12 reçoit correctement les deux PFV(x-1;x) transmises. Le cycle TDMA 280 suivant correspond à la Super Trame k+3 (SF(k+3)). En 281 a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(x+l) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(x+3) et la stocke dans son buffer d'émission. En 282 a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement des deux PFV(x-1;x) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(x-2). En 281_b, le noeud émetteur transmet la PFV(x+l) stockée dans son buffer d'émission. En 282_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(x+l) transmise. L'échange de données se poursuit avec le cycle TDMA 290 correspondant à la Super Trame k+4 (SF(k+4)). En 291_a, le noeud émetteur 11 annonce la transmission de la PFV(x+2) en mode cs#1 et sm/cc#l. En parallèle, le noeud émetteur 11 effectue la lecture de la PFV(x+4) et la stocke dans son buffer d'émission. En 292_a, le noeud récepteur 12 émet l'acquittement de la PFV(x+l) et envoie à destination de l'application consommatrice (affichage) en parallèle la PFV(x-1). En 291b, le noeud émetteur transmet la PFV(x+2) stockée dans son buffer d'émission. En 292_b, le récepteur 12 reçoit correctement la PFV(x+2) transmise. On décrit maintenant les figures 8a, 8b et 8c. La figure 8a est une représentation, sur plusieurs cycles TDMA, du même échange de données que celui représenté précédemment en relation avec la figure 6. Les figures 8b et 8c sont une représentation, sur plusieurs cycles TDMA, d'un premier et second échanges de données entre les noeuds émetteur/récepteur, dans une variante de réalisation de l'invention. Sur chacune des figures 8a, 8b et 8c l'exécution des étapes de lecture et de stockage des éléments PFV provenant de la source vidéo est représentée en 800. A chaque nouveau cycle TDMA, le noeud émetteur 11 lit et stocke dans son buffer d'émission une nouvelle portion de flux vidéo (PFV). Chaque nouvelle portion de flux vidéo (PFV) est fournie deux cycles TDMA plus tard aux moyens d'application du codage source ; cependant, chaque élément PFV reste stocké dans le buffer d'émission jusqu'à la réception par le noeud émetteur 11 de l'acquittement correspondant émis par le noeud récepteur 12 selon le premier mode de communication. Ces éléments PFV provenant directement de la source vidéo sont appelés � données avant codage source �. Sur chacune des figures 8a, 8b et 8c, l'application du codage source est représentée en 801_a, 801_b et 801_c. En 801_a est représentée l'application du codage source effectuée systématiquement sur chaque nouvelle portion de flux vidéo (PFV). En 801_b et 801_c est représentée l'application du codage source effectuée uniquement lors d'une retransmission de données. Les données encodées selon le codage source cs#1 sont appelées � données après codage source sc#1 �. Ce sont les données en 801_a correspondant aux données PFV(n+l) et PFV(n+2) sur les figures 8a et 8c, et aux données PFV(n+l), PFV(n+2), PFV(n+5) et PFV(n+6) sur la figure 8b. Les données encodées selon le codage source cs#2 sont appelées � données après codage source sc#2 �. Ce sont les données, sur la figure 8a, correspondant en 801_a aux données PFV(n+3), PFV(n+4), PFV(n+5) et PFV(n+6) et correspondant en 801_b aux données PFV(n+l) et PFV(n+2). Ce sont les données, sur les figures 8b et 8c, correspondant en 801_a aux données PFV(n+3) et PFV(n+4) et correspondant en 801_b aux données PFV(n+l) et PFV(n+2). Les données encodées selon le codage source cs#3 sont appelées � données après codage source sc#3 �. Ce sont les données, sur la figure 8c, correspondant en 801_a aux données PFV(n+5) et PFV(n+6), correspondant en 801_b aux données PFV(n+3) et PFV(n+4) et correspondant en 801_c aux données PFV(n+l) et PFV(n+2). Sur chacune des figures 8a, 8b et 8c, l'accès au canal radio 60GHz selon le protocole TDMA est représenté en 802. Les données de signalisation transmises selon le premier mode de communication sont référencées 850. Les données transmises selon le second mode de communication et encodées selon le codage canal sm/cc#1 sont appelées � données après codage canal sm/cc#1 �. Ce sont les données transmises lors des cycles TDMA 300, 310, 340 et 350 sur la figure 8a, ainsi que lors de l'ensemble des cycles TDMA représentés sur les figures 8b et 8c. Les données transmises selon le second mode de communication et encodées selon le codage canal sm/cc#2 sont appelées � données après codage canal sm/cc#2 �. Ce sont les données transmises lors des cycles TDMA 320 et 330 sur la figure 8a. Bien entendu, cette représentation est purement schématique, dans un but pédagogique d'explication simplifiée d'un mode de réalisation de l'invention. En effet, les informations introduites par les différents codages ne sont pas expressément distinguables des données utiles lorsque l'ensemble de ces données est transmis sur le canal de communication. L'illustration faite dans ces figures vise à mettre en évidence des évolutions de quantités de données au fil des cycles TDMA, selon le principe de l'invention. Dans un souci de simplification des figures, les deux premiers cycles TDMA 300 et 310 sont identiques pour les différents cas auxquels correspondent les figures 8a, 8b et 8c. Les durées t2 pour la figure 8a, T pour la figure 8b, et T' pour la figure 8c correspondent à la première durée prédéterminée, c'est-à-dire le laps de temps pendant lequel il est procédé à une phase de �rattrapage �, comme déjà mentionné. La figure 8a est une représentation, sur plusieurs cycles TDMA, du même échange de données que celui représenté sur la figure 6, entre le noeud émetteur 11 et le noeud récepteur 12. La figure 8a reprenant strictement la même numérotation que la figure 6, et la figure 6 ayant été décrite de manière détaillée ci-dessus, la figure 8a ne sera donc pas décrite plus en détail. La figure 8b est une représentation, sur plusieurs cycles TDMA, d'un premier échange de données entre les noeuds émetteur et récepteur, dans une variante de réalisation de l'invention. Cette variante consiste à appliquer la configuration associant cs#2 et sm/cc#1 au niveau du noeud émetteur 11 directement après réception des non-acquittements en 312_a et 322'_a, correspondant respectivement aux PFV(n+l) et PFV(n+2). Dans ce cas, dans le cycle 320', la PFV(n+l) à retransmettre est alors transmise en même temps que la nouvelle PFV(n+3). De même, dans le cycle 330' suivant, la PFV(n+2) à retransmettre est transmise en même temps que la nouvelle PFV(n+4). Cette variante permet de rééquilibrer les buffers d'émission et de réception plus rapidement et ainsi de revenir à des conditions de transmission normales dès le cycle TDMA 340'. Le noeud émetteur peut alors revenir à la configuration associant cs#1 et sm/cc#1 dès le cycle TDMA 340'. La figure 8c est une représentation, sur plusieurs cycles TDMA, d'un second échange de données entre les noeuds émetteur/récepteur, dans même variante que celle de la figure 8b. On suppose ici que les PFV(n+l;n+3) et PFV(n+2;n+4) transmis dans les cycles 320" et 330" sont eux aussi mal reçues par le noeud récepteur 12 (maintien des conditions de transmission dégradées). Les non-acquittements correspondants sont donc transmis par le noeud récepteur 12 respectivement en 332"_a et 342"_a. Dans ce cas, le noeud émetteur 11 bascule alors sur une nouvelle configuration associant un troisième codage source cs#3 et le premier schéma de modulation et codage canal sm/cc#l. Le codage de source cs#3 utilise encore moins de bits/pixel que le codage cs#2, de façon à permettre l'émission de trois fois plus de données vidéo dans un cycle TDMA. Ainsi, dans le cycle 340", les PFV(n+l;n+3) à retransmettre sont alors transmises en même temps que la nouvelle PFV(n+5). De même, dans le cycle 350" suivant, les PFV(n+2;n+4) à retransmettre sont transmises en même temps que la nouvelle PFV(n+6). La figure 9 présente un organigramme d'un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention, mis en oeuvre dans le dispositif émetteur 11. Après une étape 400 de démarrage, le noeud émetteur passe à l'étape 401, dans laquelle il maintient active la synchronisation système avec le noeud récepteur (envoi de données de signalisation pour la synchronisation active dans un premier mode de communication). Dans l'étape 401, le noeud émetteur 11 effectue également une initialisation de son buffer d'émission Tx. Cette étape 401 correspond aux cycles TDMA 100, 110, 120 et 130 de la figure 5. Dans l'étape suivante 402, le noeud émetteur transmet des données vidéo dans un second mode de communication, en appliquant le codage source cs#1 et le codage canal sm/cc#l. Cette étape 402 correspond aux cycles TDMA 140, 150, 160 et 170 de la figure 5, ainsi qu'aux cycles TDMA 300 et 310 de la figure 6. Dans l'étape suivante 403, le noeud émetteur détecte s'il a reçu un non-acquittement (nAck) de données (PFV). Dans la négative, il revient à l'étape 402 et continue à transmettre des données vidéo en mode cs#1 et sm/cc#l. Dans l'affirmative, il passe à l'étape 404. Dans l'étape 404, le noeud émetteur change de mode et transmet des données vidéo, en appliquant le codage source cs#2 et le codage canal sm/cc#2. Cette étape 404 correspond aux cycles TDMA 320 et 330 de la figure 6. Dans l'étape suivante 405, le noeud émetteur détecte si une durée tl (discutée en détail ci-dessus en relation avec la figure 4) s'est écoulée depuis le basculement du mode cs#1 et sm/cc#1 vers le mode cs#2 et sm/cc#2. Dans la négative, il revient à l'étape 404 et continue à transmettre des données vidéo en mode cs#2 et sm/cc#2. Dans l'affirmative, il passe à l'étape 406. Dans l'étape 406, le noeud émetteur change de mode et transmet des données vidéo, en appliquant le codage source cs#2 et le schéma de modulation et codage canal sm/cc#l. Cette étape 406 correspond aux cycles 340 et 350 TDMA de la figure 6. Dans l'étape suivante 407, le noeud émetteur détecte si une durée t2 (discutée en détail ci-dessus en relation avec la figure 4) s'est écoulée depuis le basculement du mode cs#2 et sm/cc#2 vers le mode cs#2 et sm/cc#l. Dans la négative, il revient à l'étape 406 et continue à transmettre des données vidéo en mode cs#2 et sm/cc#l. Dans l'affirmative, il revient à l'étape 402 et recommence à transmettre des données vidéo en mode cs#1 et sm/cc#1 (cas du cycle TDMA 360 de la figure 6). REVENDICATIONS1. Procédé de transmission de données utiles, depuis un dispositif émetteur (11) vers un dispositif récepteur (12), le dispositif émetteur appliquant auxdites données utiles, avant transmission, un premier codage source (cs#l) puis un premier schéma de modulation et codage canal (sm/cc#l), ledit procédé étant caractérisé en ce que, suite à une détection d'une perte de données (403), le dispositif émetteur effectue une étape (406) consistant à appliquer un second codage source (cs#2), à la place du premier codage source, à un ensemble E de données utiles à transmettre pendant une première durée prédéterminée (t2 ; T ; T'), le second codage source et la première durée prédéterminée étant tels que la somme entre : - une quantité de données résultant d'un encodage selon le second codage source dudit ensemble E de données utiles, et - une quantité de données nécessaires pour remédier à ladite perte, est inférieure ou égale à une quantité de données qui auraient résulté d'un encodage selon le premier codage source dudit ensemble E de données utiles, si ladite perte n'avait pas été détectée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, suite à la détection de ladite perte de données (403), le dispositif émetteur effectue une étape (404) consistant à appliquer un second schéma de modulation et codage canal (sm/cc#2) pendant une deuxième durée prédéterminée (tl) qui précède ladite première durée prédéterminée (t2), ledit second schéma de modulation et codage canal procurant un codage canal plus robuste que ledit premier schéma de modulation et codage canal. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, suite à la détection de ladite perte de données (403), le dispositif émetteur applique (404, 406) : - ledit second codage source et ledit second schéma de modulation et codage canal, pendant ladite deuxième durée prédéterminée (tl) ; puis - ledit second codage source et ledit premier schéma de modulation et codage canal, pendant ladite première durée prédéterminée (t2). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les données utiles perdues auxquelles correspond ladite perte sont retransmises pendant ladite deuxième durée prédéterminée (tl),et en ce que les données nécessaires pour remédier à la perte, qui sont transmises pendant ladite première durée prédéterminée (t2), sont des données codées résultant d'un encodage avec le second codage source des données utiles qui n'ont pas pu être transmises pendant ladite deuxième durée prédéterminée (t 1) du fait de la retransmission des données utiles perdues. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite première durée prédéterminée (t2) est déterminée en fonction d'un premier rapport entre : - une première quantité de données codées, résultant d'un encodage avec le premier codage source d'une quantité donnée de données, et - une deuxième quantité de données codées, résultant d'un encodage avec le second codage source de ladite quantité donnée de données. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la deuxième durée prédéterminée (tl) correspond à : - un intervalle de temps permettant de transmettre un nombre prédéterminé de paquets de données utiles, depuis le dispositif récepteur vers le dispositif récepteur ; ou - un intervalle de temps pendant lequel des conditions de transmission entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur sont estimées telles qu'une perte de données se produirait si le premier codage source était appliqué. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit nombre prédéterminé de paquets de données utiles est déterminé en fonction d'un nombre d'acquittements négatifs provenant du dispositif récepteur pour ladite transmission de données utiles. 25 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, suite à la détection de ladite perte de données, le dispositif émetteur applique ledit second codage source et ledit premier schéma de modulation et codage canal, pendant ladite première durée prédéterminée (T). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les données nécessaires 30 pour remédier à la perte, qui sont transmises pendant ladite première durée prédéterminée (T), sont des données codées résultant d'un encodage, avec le second 15 20codage source, de données utiles correspondant à une retransmission des données utiles perdues auxquelles correspond ladite perte. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, suite à la détection de ladite perte de données, le dispositif émetteur effectue une étape (231_b) consistant à modifier des paramètres d'une antenne d'émission du dispositif émetteur, pour ladite transmission de données utiles. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite transmission de données utiles est effectuée dans un réseau (10) comprenant ledit dispositif émetteur et ledit dispositif récepteur et mettant en oeuvre un cadencement selon un cycle de transmission (24, 25) comprenant : - une première partie (26), dédiée à un premier mode de communication, pour l'échange de données de signalisation entre ledit dispositif émetteur et ledit dispositif récepteur ; et - une deuxième partie (27), dédiée à un deuxième mode de communication, pour ladite transmission de données utiles depuis le dispositif émetteur vers le dispositif récepteur, et en ce que la détection de ladite perte de données comprend une étape de réception (403), par le dispositif émetteur, d'au moins un accusé de réception négatif, transmis par le dispositif récepteur pendant la première partie d'un cycle courant, pour un paquet de données utiles préalablement transmis par le dispositif émetteur pendant la deuxième partie d'un cycle précédent. 12. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 11, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 13. Moyen de stockage lisible par ordinateur, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 11. 14. Dispositif émetteur (11) permettant de transmettre des données utiles vers un dispositif récepteur (12), le dispositif émetteur appliquant auxdites données utiles, avant transmission, un premier codage source (cs#l) puis un premier schéma de modulation et codage canal (sm/cc#l),le dispositif émetteur étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens, activés suite à une détection d'une perte de données, permettant d'appliquer un second codage source (cs#2), à la place du premier codage source, à un ensemble E de données utiles à transmettre pendant une première durée prédéterminée (t2 ; T ; T'), le second codage source et la première durée prédéterminée étant tels que la somme entre : - une quantité de données résultant d'un encodage selon le second codage source dudit ensemble E de données utiles, et - une quantité de données nécessaires pour remédier à ladite perte, est inférieure ou égale à une quantité de données qui auraient résulté d'un encodage selon le premier codage source dudit ensemble E de données utiles, si ladite perte n'avait pas été détectée. 15. Dispositif émetteur selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens, activés suite à la détection de ladite perte de données, permettant d'appliquer un second schéma de modulation et codage canal (sm/cc#2) pendant une deuxième durée prédéterminée (tl) qui précède ladite première durée prédéterminée (t2), ledit second schéma de modulation et codage canal procurant un codage canal plus robuste que ledit premier schéma de modulation et codage canal. 16. Dispositif émetteur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens, activés suite à la détection de ladite perte de données (403), permettant d'appliquer : - ledit second codage source et ledit second schéma de modulation et codage canal, pendant ladite deuxième durée prédéterminée (tl) ; puis - ledit second codage source et ledit premier schéma de modulation et codage canal, pendant ladite première durée prédéterminée (t2).