FR 2946814 A1 20101217 FR 1002055 A 20100514 s 1 r r MACHINE ROTATIVE ELECTRIQUE AYANT UN AGENCEMENT DE BOBINE DE STATOR AMELIORE POUR REDUIRE UN BRUIT MAGNETIQUE ET UNE ONDULATION DE COUPLE ART ANTERIEUR DE L'INVENTION 1. Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte généralement à des machines rotatives électriques qui comprennent une pluralité de bobines de stator à phases multiples. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à une machine rotative électrique qui a un agencement amélioré de bobines de stator à trois phases pour réduire un bruit magnétique et une ondulation de couple. 2. Description de l'art antérieur Une machine rotative électrique à trois phases conventionnelle inclut un stator et un rotor. Le stator inclut un coeur de stator cylindrique creux et une bobine de stator à trois phases enroulée autour du coeur de stator. Le rotor a une pluralité de pôles magnétiques qui sont formés avec des aimants permanents et sont agencés de sorte que les polarités des pôles magnétiques s'alternent entre le nord et le sud dans la direction circonférentielle du coeur de stator. Dans une telle machine rotative électrique, un bruit magnétique et une ondulation de couple sont généralement causés par un chevauchement de composants harmoniques avec des courants d'entraînement à onde sinusoïdale alimentés aux enroulements de phase de la bobine de stator à trois phases. Plus particulièrement, le bruit magnétique et l'ondulation de couple sont principalement causés par les composants harmoniques de sixième ordre avec des courants d'entraînement à onde sinusoïdale. De plus, la longueur d'onde des composants harmoniques de sixième ordre est égale à n/3. La publication de la demande de brevet japonaise non examinée no. H4-26345 décrit un alternateur automobile qui peut réduire le bruit magnétique et l'ondulation de couple causés par les composants harmoniques de sixième ordre. Plus particulièrement, le stator de l'alternateur inclut une première bobine de stator à trois phases et une seconde bobine de stator à trois phases. Chacune des première et seconde bobines de stator à trois phases est composée de trois enroulements de phase. De plus, les première et seconde bobines de stator à trois phases sont enroulées sur le coeur de stator de sorte que chacun des enroulements de w 2 2946814 i r phase de la première bobine de stator à trois phases est décalé d'un angle électrique de it/6 depuis l'un correspondant des enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases. C'est-à-dire, une différence de phase de it/6 est prévue entre les paires correspondantes des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator à trois 5 phases. Dans la mesure où la différence de phase de r/6 est égal à la moitié de la longueur d'onde (c'est-à-dire, 7c/3) des composants harmoniques de sixième ordre, le bruit magnétique et l'ondulation de couple causés par les composants harmoniques de sixième ordre de courants d'entraînement à onde sinusoïdale alimentés aux enroulements de phase de la première bobine de stator à trois phases peuvent être décalés par ceux causés par les mêmes 10 courants d'entraînement à onde sinusoïdale alimentés aux enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phase. En conséquence, le bruit magnétique et le couple d'ondulation totaux générés dans l'alternateur automobile peuvent être réduits. La figure 12A illustre l'ondulation de couple générée dans la machine rotative électrique conventionnelle, et la figure 12B illustre l'ondulation de couple totale générée dans 15 l'alternateur automobile décrit dans le document de brevet ci-dessus. On peut voir des figures 12A et 12B qu'avec la différence de phase de t/6 prévue entre les première et seconde bobine de stator à trois phases, l'ondulation de couple total générée dans l'alternateur automobile est considérablement réduit en comparaison à l'ondulation de couple générée dans la machine rotative électrique conventionnelle. 20 Cependant, dans l'alternateur automobile décrit dans le document de brevet ci-dessus, les première et seconde bobines de stator à trois phases sont enroulées d'une manière d'enroulement distribué de sorte que chacun des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator à trois phases est enroulé à travers une pluralité de dents de coeur de stator. En conséquence, il est difficile d'agencer de manière appropriée les extrémités de 25 bobine des première et seconde bobines de stator à trois phases (c'est-à-dire, les portions d'extrémités axiales des bobines de stator étant en saillie depuis les faces d'extrémité axiale du coeur de stator). Comme résultat, il est difficile de minimiser la taille de la machine rotative électrique. 30 RESUME DE L'INVENTION Selon la présente invention, il est fournit une machine rotative électrique qui inclut un stator et un rotor. Le stator inclut un coeur de stator cylindrique creux et des première et seconde bobines de stator à trois phases. Le coeur de stator a une pluralité de dents de coeur de stator qui sont formées à un pas prédéterminé dans une direction circonférentielle du coeur de stator. Chacune des première et seconde bobines de stator à trois phases est composée de trois enroulements de phase. Les première et seconde bobines de stator à trois phases sont enroulées sur le coeur de stator d'une manière d'enroulement concentré de sorte que chacun des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator à trois phases est enroulé autour de chacune d'un nombre prédéterminé de dents de coeur de stator par un nombre prédéterminé de tours. Le rotor est disposé radialement à l'intérieur du coeur de stator. Le rotor a une pluralité de pôles magnétiques qui sont formés de sorte que les polarités des pôles magnétiques alternent entre le nord et le sud dans la direction circonférentielle du coeur de stator. De plus, dans la machine rotative électrique, les première et seconde bobines de stator à trois phases sont décalées dans la direction circonférentielle du coeur de stator pour avoir une différence de phase de n/6 entre elles. Avec la configuration ci-dessus, dans la mesure où les première et seconde bobines de stator à trois phases sont enroulées dans une manière d'enroulement concentré, il est possible d'agencer de manière appropriée les extrémités de bobine des première et seconde bobines de stator à trois phases et ainsi minimiser la taille de la machine rotative électrique. De plus, avec la différence de phase de 'n16 prévue entre les première et seconde bobines de stator à trois phases, le bruit magnétique et l'ondulation de couple causés par les composants harmoniques de sixième ordre de courants d'entraînement alimentés aux enroulements de phase de la première bobine de stator peuvent être décalés par ceux causés par les mêmes des courants d'entraînement alimentés aux enroulements de phase de la seconde bobine de stator. En conséquence le bruit magnétique et le couple d'ondulation totaux générés dans la machine rotative électrique peuvent être réduits De préférence, dans la machine électrique rotative, en ce qui concerne le pas des pôles magnétiques dans un angle électrique étant égal à 7c, le pas des dents du coeur de stator dans un angle électrique est égal à (1 � 1/6) n. Les directions d'enroulement de chaque pair correspondante d'un des enroulements de phase de la première bobine de stator à trois phases et d'un des enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases, qui sont respectivement enroulés autour d'une pair adjacente de dents de coeur de stator, sont opposées l'une par rapport à l'autre. 4 2946814 De plus, préférablement, le nombre de dents de coeur de stator est égal à 12 x n, où n est un entier naturel ; le rapport du nombre de dents de coeur de stator sur le nombre de pôles magnétiques est égal à 6 : 5 ou 6 7. Les trois enroulements de phases de la première bobine de stator à trois phases 5 peuvent être un enroulement de phase en U, un enroulement de phase en W, et un enroulement de phase en V. Les trois enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases peuvent être un enroulement de phase en X, un enroulement de phase en Y, et un enroulement de phase en Z. De plus, l'enroulement de phase en U peut inclure des première et seconde sections 10 qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 1)ième et de la (12 x (n-1) + 7)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en V peut inclure des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 3)ième et de la (12 x (n-1) + 9)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en 15 W peut inclure des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 5)ième et de la (12 x (n-1) + 11)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en X peut inclure des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 2)ième et de la (12 x (n-1) + 8)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en 20 parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en Y peut inclure des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 4)ième et de la (12 x (n-1) + 10)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en Z peut inclure des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 6)ième et de la (12 x (n-1) + 12)ième 25 dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. Autrement, l'enroulement de phase en U peut inclure des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 1)ième, de la (12 x (n-1) + 2)ième, de la (12 x (n-1) + 7)ième et de la (12 x (n-1) + 8)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en 30 V peut inclure des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 3)ième, de la (12 x (n-1) + 4)ième, de la (12 x (n-1) + 9)ième et de la (12 x (n-1) + 10)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en W peut inclure des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 5 2946814 s s 5)ième, de la (12 x (n-1) + 6)ième, de la (12 x (n-1) + 11)ième et de la (12 x (n-1) + 12)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en X peut inclure des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 7)ième, de la (12 x (n-1) 5 + 6)ième, de la (12 x (n-1) + 1)ième et de la (12 x (n-1) + 12)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en Y peut inclure des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 9)ième, de la (12 x (n-1) + 8)ième, de la (12 x (n-1) + 3)ième et de la (12 x (n-1) + 2)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en 10 parallèle l'une avec l'autre. L'enroulement de phase en Z peut inclure des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 11)ième, de la (12 x (n-1) + 10)ième, de la (12 x (n-1) + 5)ième et de la (12 x (n-1) + 4)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. La machine rotative électrique peut être utilisée dans un système de génération de 15 puissance mécanique qui comprend en outre un premier onduleur et un second onduleur. Le premier onduleur peut entraîner la première bobine de stator à trois phases en alimentant des premiers courants d'entraînement aux enroulements de phase de la première bobine de stator à trois phases. Le second onduleur peut entraîner la seconde bobine de stator à trois phases en alimentant des seconds courants d'entraînement aux enroulements de phase de la seconde 20 bobine de stator à trois phases. Dans ce cas, il est préférable qu'une différence de phase de 7t/6 soit fournie entre chaque paire correspondante de l'un des premiers courants d'entraînement et de l'un des seconds courants d'entraînement qui sont respectivement alimentés à une paire correspondante de l'un des enroulements de phase de la première bobine de stator à trois phases et de l'un des enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases. 25 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera maintenant complètement comprise d'après la description détaillée donnée ci-après et à partir des dessins accompagnants des modes de réalisation 30 préférés de l'invention, qui, cependant, ne devraient pas être considérés comme limitant l'invention aux modes de réalisation spécifique mais sont là dans un but d'explication et de compréhension uniquement. Dans les dessins accompagnant : 6 2946814 r La figure 1 est une vue schématique montrant la configuration globale d'une machine rotative électrique selon le premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 est un développement d'une coupe axiale de la machine rotative électrique selon le premier mode de réalisation ; 5 La figure 3 est un diagramme de circuit schématique de la machine rotative électrique selon le premier mode de réalisation ; La figure 4 est une vue schématique illustrant un système de génération de puissance mécanique qui inclut la machine rotative électrique selon le premier mode de réalisation ; La figure 5 est un diagramme de forme d'onde illustrant les formes d'onde des 10 courants d'entraînement destinés à entraîner la machine rotative électrique selon le premier mode de réalisation ; La figure 6 est un diagramme de forme d'onde illustrant à la fois les avantages de la machine rotative électrique selon le premier mode de réalisation et d'une machine rotative électrique selon le second mode de réalisation de l'invention par rapport à une machine 15 rotative électrique conventionnelle ; La figure 7 est un développement d'une coupe axiale de la machine rotative électrique selon le second mode de réalisation ; La figure 8 est un diagramme de circuit schématique de la machine rotative électrique selon le second mode de réalisation ; 20 La figure 9 est un développement d'une coupe axiale d'une machine rotative électrique selon le troisième mode de réalisation de l'invention ; La figure 10 est un développement d'une coupe axiale d'une machine rotative électrique selon le quatrième mode de réalisation de l'invention ; La figure 11 est une vue schématique illustrant une machine rotative électrique selon 25 une modification de l'invention ; Les figures 12A et 12B sont des diagrammes de forme d'onde illustrant l'art antérieur. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES 30 Des modes de réalisation préférés de la présente invention vont être décrits ci-après en référence aux figures 1-11. Il doit être noté que dans un but de clarté et de compréhension, des composants identiques ayant des fonctions identiques dans différents modes de réalisations de l'invention ont été annotés, où ceci est possible, avec les mêmes références numériques dans 7 2946814 chacune des figures et que dans le but d'éviter toute redondance, des descriptions de composants identiques ne vont pas être répétées plus bas. [Premier mode de réalisation] 5 La figure 1 montre une configuration globale d'une machine rotative électrique 1 selon le premier mode de réalisation de l'invention. Dans le présent mode de réalisation, la machine rotative électrique 1 est conçue pour fonctionner comme un moteur électrique dans un véhicule à moteur. Comme montré dans la figure 1, la machine rotative électrique 1 inclut un 10 stator 2 et un rotor 3. En se rapportant à la figure 2 ensemble avec la figure 1, le stator 2 inclut un coeur de stator cylindrique creux et des première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b. Le coeur de stator comporte douze dents de coeur de stator 2a formées à l'intérieur qui sont en saillie radialement vers l'intérieur et sont agencées dans la direction circonférentielle du coeur 15 de stator à un pas prédéterminé. Entre chaque paire de dents de coeur de stator 2a adjacente de manière circonférentielle, il est formé une fente 2b. En d'autres mots, le coeur de stator inclut douze fentes 2b formées entre les dents de coeur de stator 2a. Le rotor 3 est disposé de manière rotative radialement à l'intérieur du coeur de stator 2. Le rotor 3 a dix pôles magnétiques 3a qui sont formés, par exemple par des aimants 20 permanents, sur une périphérie radialement externe du rotor 3 pour faire face à une périphérie radialement interne du stator 2. De plus, les dix pôles magnétiques 3a incluent cinq pôles N (Nord) et cinq pôles S (Sud) qui sont alternativement agencés dans la direction circonférentielle du rotor 3 (ou dans la direction circonférentielle du coeur de stator). Dans le présent mode de réalisation, comme décrit ci-dessus, en ce qui concerne le 25 nombre de dents de coeur de stator 2a étant égal à douze, le nombre de pôles magnétiques 3a est égal à dix. De ce fait, en ce qui concerne le pas des pôles magnétiques 3a dans un angle électrique étant égal à it, le pas des dents de coeur de stator 2a dans un angle électrique est égal à (1-1/6) t. En se référant maintenant à la figure 3, la première bobine de stator à trois phases 4a 30 est composée d'un enroulement de phase en U, un enroulement de phase en V, un enroulement de phase en W. D'un autre côté, la seconde bobine de stator à trois phases 4b est composée d'un enroulement de phase en X, un enroulement de phase en Y et un enroulement de phase en W. En plus, dans un souci de facilité d'explication, dans la figure 3, les douze dents de coeur de stator 2a du coeur de stator sont séquentiellement numérotées avec des numéros de lt à 12t, les douze fentes 2b du coeur de stator sont séquentiellement numérotées avec des numéros ls à 12s. Dans le présente mode de réalisation, la première bobine de stator à trois phases 4a est enroulée à la manière d'un enroulement concentré de manière que chacun des enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W sont enroulés autour de chacune de deux dents de coeur de stator 2a correspondantes des dents de coeur de stator 2a du coeur de stator par un nombre prédéterminé de tours. Spécifiquement, l'enroulement de phase en U comprend des première et seconde sections U1 et U2. La première section U1 est enroulée, de la fente 12s à la fente 1s, dans le sens horaire autour de la dent de coeur de stator lt par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section U2 est enroulée, de la fente 7s à la fente 6s, dans le sens contre horaire autour de la dent de coeur de stator 7t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première et seconde sections U l et U2 de l'enroulement de phase en U sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section U1 qui est en saillie de la fente 12s fait un terminal en U de la première bobine de stator 4a, l'autre extrémité de la première section U l qui est en saillie de la première fente l s est connectée à une extrémité de la seconde section U2 qui est en saillie de la fente 7s, et l'autre extrémité de la seconde section U2 qui est en saillie de la fente 6s est connectée à un point neutre N1 de la première bobine de stator 4a. L'enroulement de phase en V inclut des première et seconde sections V1 et V2. La première section V1 est enroulée, de la fente 3s à la fente 2s, dans le sens contre horaire autour de la dent de coeur de stator 3t par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section V2 est enroulée, de la fente 8s à la fente 9s, dans le sens horaire autour de la dent de coeur de stator 9t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première et seconde sections V1 et V2 de l'enroulement de phase en V sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section V1 qui est en saillie de la fente 3s fait un terminal en V de la première bobine de stator 4a, l'autre extrémité de la première section V1 qui est en saillie de la première fente 2s est connectée à une extrémité de la seconde section V2 qui est en saillie de la fente 8s, et l'autre extrémité de la seconde section V2 qui est en saillie de la fente 9s est connectée au point neutre N1 de la première bobine de stator 4a. L'enroulement de phase en W comprend des première et seconde sections W l et W2. La première section W1 est enroulée, de la fente 4s à la fente 5s, dans le sens horaire autour de la dent de coeur de stator 5t par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section W2 est enroulée, de la fente Ils à la fente 1 Os, dans le sens contre horaire autour de la dent de coeur de stator 11 t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première et seconde sections W1 et W2 de l'enroulement de phase en W sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section W 1 qui est en saillie de la fente 4s fait un terminal en W de la première bobine de stator 4a, l'autre extrémité de la première section W l qui est en saillie de la première fente 5s est connectée à une extrémité de la seconde section W2 qui est en saillie de la fente Ils, et l'autre extrémité de la seconde section W2 qui est en saillie de la fente 10s est connectée au point neutre N1 de la première bobine de stator 4a. La seconde bobine de stator à trois phases 4b est enroulée à la manière d'un enroulement concentré de manière que chacun des enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z sont enroulés autour de chacune de deux dents de coeur de stator 2a correspondantes des dents de coeur de stator 2a du coeur de stator par un nombre prédéterminé de tours. Spécifiquement, l'enroulement de phase en X comprend des première et seconde sections Xl et M. La première section X1 est enroulée, de la fente 2s à la fente 1s, dans le sens contre horaire autour de la dent de coeur de stator 2t par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section X2 est enroulée, de la fente 7s à la fente 8s, dans le sens horaire autour de la dent de coeur de stator 8t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première et seconde sections Xl et X2 de l'enroulement de phase en X sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section Xl qui est en saillie de la fente 2s fait un terminal en X de la seconde bobine de stator 4b, l'autre extrémité de la première section Xl qui est en saillie de la première fente 1s est connectée à une extrémité de la seconde section X2 qui est en saillie de la fente 7s, et l'autre extrémité de la seconde section X2 qui est en saillie de la fente 8s est connectée à un point neutre N2 de la seconde bobine de stator 4b. L'enroulement de phase en Y inclut des première et seconde sections Y1 et Y2. La première section Y1 est enroulée, de la fente 3s à la fente 4s, dans le sens horaire autour de la dent de coeur de stator 4t par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section Y2 est enroulée, de la fente 10s à la fente 9s, dans le sens contre horaire autour de la dent de coeur de stator 10t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première et seconde sections Y1 et Y2 de l'enroulement de phase en Y sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section Y1 qui est en saillie de la fente 3s fait un terminal en Y de la seconde bobine de stator 4b, l'autre extrémité de la première 10 2946814 section Y1 qui est en saillie de la première fente 4s est connectée à une extrémité de la seconde section Y2 qui est en saillie de la fente 10s, et l'autre extrémité de la seconde section Y2 qui est en saillie de la fente 9s est connectée au point neutre N2 de la seconde bobine de stator 4b. 5 L'enroulement de phase en Z comprend des première et seconde sections Z1 et Z2. La première section Z1 est enroulée, de la fente 6s à la fente 5s, dans le sens contre horaire autour de la dent de coeur de stator 6t par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section Z2 est enroulée, de la fente Ils à la fente 12s, dans le sens horaire autour de la dent de coeur de stator 12t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première et seconde 10 sections Z1 et Z2 de l'enroulement de phase en Z sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section Z1 qui est en saillie de la fente 6s fait un terminal en Z de la seconde bobine de stator 4b, l'autre extrémité de la première section Z1 qui est en saillie de la première fente 5s est connectée à une extrémité de la seconde section Z2 qui est en saillie de la fente lls, et l'autre extrémité de la seconde 15 section Z2 qui est en saillie de la fente 12s est connectée au point neutre N2 de la seconde bobine de stator 4b. Comme ci-dessus, dans le présent mode de réalisation, les enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a sont enroulés autour des dents de coeur de stator 2a à nombre impair, alors que les enroulements de phase en X, de 20 phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b sont enroulés autour des dents de coeur de stator 2a à nombre pair. C'est-à-dire, les enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a sont alternativement assignés aux dents de coeur de stator 2a avec les enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b. De plus, le pas des dents de coeur de stator 2a dans un angle 25 électrique de (1-1/6) n. De plus, les directions d'enroulement de chacune des paires correspondantes d'un des enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a et d'un des enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b, qui sont respectivement enroulés autour d'une paire adjacente de dents de coeur de stator 2a, sont opposées l'une à l'autre. En conséquence, 30 la différence de phase entre chaque paire correspondante des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator 4a et 4b, telle que la paire des enroulement de phase en U et de phase en X, la paire des enroulement de phase en V et de phase en Y, et la paire des enroulement de phase en W et de phase en Z, devient égale à (1-1/6) rL - 'rc = - n/6. Comme résultat, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont décalées l'une 11 2946814 de l'autre dans la direction circonférentielle du coeur de stator pour avoir une différence de phase de n/6 entre elles. En d'autres mots, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont décalées par un angle électrique de n/6. La figure 4 montre un système de génération de puissance mécanique 100 dans lequel 5 la machine rotative électrique 1 selon le présent mode de réalisation est employée. Comme montré dans la figure 4, le système de génération de puissance mécanique 100 comprend en plus, en plus de la machine rotative électrique 1, un dispositif d'entraînement 5, un dispositif de commande 8 et un détecteur de position angulaire 11. Le dispositif d'entraînement 5 comprend un premier onduleur 6 pour entraîner la 10 première bobine de stator à trois phases 4a de la machine rotative électrique 1 et un second onduleur 7 pour entraîner la seconde bobine de stator à trois phases 4b. Les premier et second onduleurs 6 et 7 sont d'un type bien connu, en conséquence la description de leur configuration est omise ci-après. Les premier et second onduleurs 6 et 7 entraînent les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b en utilisant un procédé 15 d'entraînement PWN à onde sinusoïdale. Plus particulièrement, chacun des premier et second onduleurs 6 et 7 est configuré avec six transistors de puissance 10. Les transistors de puissance 10 du premier onduleur 6 sont respectivement entraînés par six signaux d'entraînement 9 envoyés depuis le dispositif de commande 8, alimentant ainsi trois premiers courants d'entraînement respectivement aux 20 enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a. De manière similaire, les transistors de puissance 10 des premier onduleurs 7 sont également respectivement entraînés par six signaux d'entraînement 9 envoyés depuis le dispositif de commande 8, alimentant ainsi trois seconds courants d'entraînement respectivement aux enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde 25 bobine de stator 4b. Le détecteur de position angulaire 11 est configuré avec, par exemple, un résolveur et monté sur le rotor 3 de la machine rotative électrique 1. Le détecteur de position angulairel 1 détecte la position angulaire du rotor 3 et délivre en sortie au dispositif de commande 8 un signal de position angulaire qui indique une position angulaire détectée. Le dispositif de 30 commande 8 génère, sur la base du signal de position angulaire, les douze signaux d'entraînement 9 et les envoie aux transistors de puissance 10 respectifs des premier et second onduleurs 6 et 7. De plus, il est également possible pour le dispositif de commande 8 de commander par rétroaction les premier et second onduleurs 6 et 7 sur la base de courants 12 2946814 effectivement alimentés aux première et seconde bobines de stator 4a et 4b qui sont détectés par un détecteur de courant (non montré). La figure 5 illustre une paire correspondante d'un des premiers courants d'entraînement et d'un des seconds courants d'entraînement, qui sont respectivement 5 alimentés à une paire correspondante d'un des enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a et d'un des enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b. Il peut être vu de la figure 5 que dans le présent mode de réalisation, il y a une différence de phase de 30°(c'est-à-dire, 7t/6) entre la paire correspondante des premier et 10 second courants d'entraînement qui sont respectivement alimentés à la paire correspondante des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator 4a et 4b. Selon le premier mode de réalisation, il est possible d'accomplir les avantages suivants. En général, dans une machine électrique rotative à trois phases, un bruit magnétique et 15 une ondulation de couple sont causés par le chevauchement des composants harmoniques avec des courants d'entraînement à onde sinusoïdale alimentés aux enroulements de phase d'une bobine de stator à trois phases de la machine, les composants harmoniques sont provoqués par un temps mort prévu pour protéger un transistor de puissance d'un onduleur qui entraîne la bobine de stator à trois phases. Plus particulièrement, le bruit magnétique et 20 l'ondulation de couple sont principalement provoqués par les composants harmoniques de sixième ordre des courants d'entraînement à onde sinusoïdale. De plus, la longueur d'onde des composants harmoniques de sixième ordre est égale à n/3. Cependant, dans le présent mode de réalisation, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont décalées dans la direction circonférentielle du coeur de stator 25 pour avoir une différence de phase de 'n/6 entre elles. Dans la mesure où la différence de phase de n/6 est égale à une moitié de la longueur d'onde (c'est-à-dire, 7c/3) des composants harmoniques de sixième ordre, le bruit magnétique et l'ondulation de couple causés par les composants harmoniques de sixième ordre des premiers courants d'entraînement alimentés aux enroulements de phase de la première bobine de stator 4a peuvent être décalés par ceux 30 causés par les mêmes des seconds courants d'entraînement alimentés aux enroulements de phase de la seconde bobine de stator 4b. En conséquence, le bruit magnétique et l'ondulation de couple totaux générés dans la machine électrique rotative 1 peuvent être réduits. 13 2946814 La figure 6 illustre l'avantage en réduction d'ondulation de couple de la machine rotative électrique 1 selon le présent mode de réalisation par rapport à la machine rotative électrique à trois phases conventionnelle décrite précédemment. Plus particulièrement, dans la figure 6, la forme d'onde du couple généré par la machine rotative électrique à trois phases 5 conventionnelle est montrée avec une ligne en pointillé, alors que la forme d'onde du couple généré par la machine électrique rotative selon le présent mode de réalisation est montrée avec une ligne fine pleine. On peut voir de la figure 6 que l'ondulation de couple générée dans la machine rotative électrique 1 est réduite d'environ 50 % en comparaison avec celle générée dans la machine rotative électrique à trois phases conventionnelle. 10 De plus, dans le présent mode de réalisation, en ce qui concerne le pas des pôles magnétiques 3a dans un angle électrique étant égal à n, le pas des dents de coeur de stator 2a dans un angle électrique est égal à (1-1/6) 7c. De plus, les directions d'enroulement de chacune des paires correspondantes d'un des enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a et d'un des enroulements de phase en X, de phase en 15 Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b, qui sont respectivement enroulés autour d'une paire adjacente de dents de coeur de stator 2a, sont opposées l'une à l'autre. Avec la configuration ci-dessus, la différence de phase entre chaque paire correspondante des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator 4a et 4b devient égale à (1-1/6) 7c - 7E = ù rc/6. En conséquence, il devient possible de facilement 20 réaliser la différence de phase de 7c/6 entre les première et seconde bobines de stator 4a et 4b. Dans le présent mode de réalisation, le nombre de dents de coeur de stator 2a est égal à 12, alors que le nombre de pôles magnétiques 3a est égal à 10. C'est-à-dire, le rapport du nombre de dents de coeur de stator 2a sur le nombre de pôles magnétiques 3a est égal à 6 : 5. En établissant le rapport du nombre de dents de coeur de stator 2a sur le nombre de 25 pôles magnétiques 3a comme ci-dessus, il devient possible de rendre le pas des dents de coeur de stator 2a dans un angle électrique égal à (1-1/6) 7E et réalise ainsi la différence de phase de 7c/6 entre les première et seconde bobines de stator 4a et 4b. En comparaison, dans des machines rotatives électriques à enroulements concentrés largement utilisées qui ont 8 pôles magnétiques par rapport à 12 dents de coeur de stator ou 6 30 pôles magnétiques par rapport à 9 dents de coeur de stator, il est difficile de réaliser la différence de phase de 7r/6 entre les première et seconde bobines de stator. Dans le présent mode de réalisation, les enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a sont enroulés autour des dents de coeur de 14 2946814 stator 2a à nombre impair, alors que les enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b sont enroulés autour des dents de coeur de stator 2a à nombre pair. Avec la configuration ci-dessus, les enroulements de phase en U, de phase en V et de 5 phase en W de la première bobine de stator 4a sont alternativement assignées à des dents de coeur de stator 2a avec les enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b, rendant possible de réaliser la différence de phase de 7r/6 entre les première et seconde bobines de stator 4a et 4b. Dans le présent mode de réalisation, la machine électrique rotative 1 est entraînée par 10 le dispositif d'entraînement 5 qui comprend les premier et second onduleurs 6 et 7. Le premier onduleur 6 entraîne la première bobine de stator 4a en alimentant des premiers courants à onde sinusoïdale respectivement aux enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a. Le second onduleur 7 entraîne la seconde bobine de stator 4b en alimentant des seconds courants à onde sinusoïdale respectivement aux 15 enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b. De plus, il est fournit une différence de phase de n/6 entre chaque paire correspondante des premier et second courants d'entraînement qui sont respectivement alimentés à une paire correspondante d'un des enroulements de phase de la première bobine de stator 4a et d'un des enroulements de phase de la seconde bobine de stator 4b. 20 Avec la configuration ci-dessus, il est possible de faire une différence de phase entre les paires correspondantes des premier et second courants d'entraînement coïncidents avec ceux entre les paires correspondantes des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator 4a et 4b, réduisant ainsi fiablement le bruit magnétique et l'ondulation de couple générés dans la machine rotative électrique 1. 25 [Seconde mode de réalisation] Les figures 7 et 8 illustrent la configuration d'une machine rotative électrique 1 selon le second mode de réalisation de l'invention. Il devrait être noté que dans un souci de faciliter 30 la compréhension, des première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b de la machine rotative électrique 1, qui sont effectivement montrées sur le même coeur de stator, sont séparément montrées dans la figure 8. Comme montré dans les figures 7 et 8, le coeur de stator du stator 2 et le rotor 3 dans ce mode de réalisation sont identiques à ceux dans le premier mode de réalisation. En 15 2946814 conséquence, dans ce mode de réalisation, le nombre de dents de coeur de stator 2a est égal à douze, le nombre de pôles magnétiques 3a est égal à 10, en ce qui concerne le pas des pôles magnétiques 3a dans un angle électrique étant égal à n, le pas des dents de coeur de stator 2a dans un angle électrique est égal à (1-1/6) n. 5 Cependant, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont enroulées sur le coeur de stator d'une manière différence que celles dans le premier mode de réalisation. Spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, la première bobine de stator à trois phases 4a est enroulée à la manière d'un enroulement concentré de manière à ce que 10 chacun des enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W sont enroulés autour d'une partie radialement à l'extérieur de chacune de quatre dents de coeur de stator 2a correspondantes des dents de coeur de stator 2a du coeur de stator par un nombre prédéterminé de tours. L'enroulement de phase en U de la première bobine de stator 4a comprend des 15 première, seconde, troisième et quatrième sections Ul-U4. La première section Ul est enroulée, de la fente 12s à la fente 1s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 1t par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section U2 est enroulée, de la fente 2s à la fente 1 s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 2t par le nombre de tours 20 prédéterminés. La troisième section U3 est enroulée, de la fente 7s à la fente 6s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 7t par le nombre de tours prédéterminés. La quatrième section U4 est enroulée, de la fente 7s à la fente 8s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 8t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première, seconde, troisième et 25 quatrième sections Ul-U4 de l'enroulement de phase en U sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section U1 qui est en saillie de la fente 12s fait un terminal en U de la première bobine de stator 4a, l'autre extrémité de la première section Ul qui est en saillie de la fente 1s est connectée à une extrémité de la seconde section U2 qui est en saillie de la fente 2s, et l'autre extrémité de la 30 seconde section U2 qui est en saillie de la fente 1s est connectée à une extrémité de la troisième section U3 qui est en saillie de la fente 7s, l'autre extrémité de la troisième section U3 qui est en saillie de la fente 6s est connectée à une extrémité de la quatrième section U4 qui est en saillie de la fente 7s, et l'autre extrémité de la quatrième section U4 qui est en saillie de la fente 8s est connectée à un point neutre N1 de la première bobine de stator 4a. 16 2946814 L'enroulement de phase en V de la première bobine de stator 4a comprend des première, seconde, troisième et quatrième sections V 1-V4. La première section V1 est enroulée, de la fente 3s à la fente 2s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 3t par le nombre de tours prédéterminés. 5 La seconde section V2 est enroulée, de la fente 3s à la fente 4s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 4t par le nombre de tours prédéterminés. La troisième section V3 est enroulée, de la fente 8s à la fente 9s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 9t par le nombre de tours prédéterminés. La quatrième section V4 est enroulée, de la fente 10s à la 10 fente 9s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 10t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première, seconde, troisième et quatrième sections V1-V4 de l'enroulement de phase en V sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section V1 qui est en saillie de la fente 3s fait un terminal en V de la première bobine de stator 4a, 15 l'autre extrémité de la première section V1 qui est en saillie de la fente 2s est connectée à une extrémité de la seconde section V2 qui est en saillie de la fente 3s, et l'autre extrémité de la seconde section V2 qui est en saillie de la fente 4s est connectée à une extrémité de la troisième section V3 qui est en saillie de la fente 8s, l'autre extrémité de la troisième section V3 qui est en saillie de la fente 9s est connectée à une extrémité de la quatrième section V4 20 qui est en saillie de la fente 10s, et l'autre extrémité de la quatrième section V4 qui est en saillie de la fente 9s est connectée au point neutre N1 de la première bobine de stator 4a. L'enroulement de phase en W de la première bobine de stator 4a comprend des première, seconde, troisième et quatrième sections Wl-W4. La première section W1 est enroulée, de la fente 4s à la fente 5s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à 25 l'extérieur de la dent de coeur de stator 5t par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section W2 est enroulée, de la fente 6s à la fente 5s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 6t par le nombre de tours prédéterminés. La troisième section W3 est enroulée, de la fente 11s à la fente 10s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 30 1lt par le nombre de tours prédéterminés. La quatrième section W4 est enroulée, de la fente Ils à la fente 12s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'extérieur de la dent de coeur de stator 12t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première, seconde, troisième et quatrième sections Wl-W4 de l'enroulement de phase en W sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section 17 2946814 Wl qui est en saillie de la fente 4s fait un terminal en W de la première bobine de stator 4a, l'autre extrémité de la première section W1 qui est en saillie de la fente 5s est connectée à une extrémité de la seconde section W2 qui est en saillie de la fente 6s, l'autre extrémité de la seconde section W2 qui est en saillie de la fente 5s est connectée à une extrémité de la 5 troisième section W3 qui est en saillie de la fente Ils, l'autre extrémité de la troisième section W3 qui est en saillie de la fente 10s est connectée à une extrémité de la quatrième section W4 qui est en saillie de la fente Ils, et l'autre extrémité de la quatrième section W4 qui est en saillie de la fente 12s est connectée au point neutre N1 de la première bobine de stator 4a. La seconde bobine de stator à trois phases 4b est enroulée à la manière d'un 10 enroulement concentré de manière que chacun des enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z sont enroulés autour d'une partie radialement à l'intérieur de chacune de quatre dents de coeur de stator 2a correspondantes des dents de coeur de stator 2a du coeur de stator par un nombre prédéterminé de tours. L'enroulement de phase en X de la seconde bobine de stator 4b comprend des 15 première, seconde, troisième et quatrième sections X1-X4. La première section Xl est enroulée, de la fente 7s à la fente 6s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator 7t par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section X2 est enroulée, de la fente 5s à la fente 6s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator 6t par le nombre de tours 20 prédéterminés. La troisième section X3 est enroulée, de la fente 12s à la fente 1s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator lt par le nombre de tours prédéterminés. La quatrième section X4 est enroulée, de la fente 12s à la fente Ils, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator 12t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première, seconde, 25 troisième et quatrième sections Xl-X4 de l'enroulement de phase en X sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section Xl qui est en saillie de la fente 7s fait un terminal en X de la seconde bobine de stator 4b, l'autre extrémité de la première section X1 qui est en saillie de la fente 6s est connectée à une extrémité de la seconde section X2 qui est en saillie de la fente 5s, et l'autre extrémité de la 30 seconde section X2 qui est en saillie de la fente 6s est connectée à une extrémité de la troisième section X3 qui est en saillie de la fente 12s, l'autre extrémité de la troisième section X3 qui est en saillie de la fente 1 s est connectée à une extrémité de la quatrième section X4 qui est en saillie de la fente 12s, et l'autre extrémité de la quatrième section X4 qui est en saillie de la fente 11s est connectée à un point neutre N2 de la seconde bobine de stator 4b. 18 2946814 L'enroulement de phase en Y de la seconde bobine de stator 4b comprend des première, seconde, troisième et quatrième sections Y1-Y4. La première section Y1 est enroulée, de la fente 8s à la fente 9s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator 9t par le nombre de tours prédéterminés. La seconde 5 section Y2 est enroulée, de la fente 8s à la fente 7s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator 8t par le nombre de tours prédéterminés. La troisième section Y3 est enroulée, de la fente 3s à la fente 2s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator 3t par le nombre de tours prédéterminés. La quatrième section Y4 est enroulée, de la fente ls à la fente 10 2s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator 2t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première, seconde, troisième et quatrième sections Y1-Y4 de l'enroulement de phase en Y sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la première section Y1 qui est en saillie de la fente 8s fait un terminal en Y de la seconde bobine de stator 4b, l'autre extrémité 15 de la première section Y1 qui est en saillie de la fente 9s est connectée à une extrémité de la seconde section Y2 qui est en saillie de la fente 8s, et l'autre extrémité de la seconde section Y2 qui est en saillie de la fente 7s est connectée à une extrémité de la troisième section Y3 qui est en saillie de la fente 3s, l'autre extrémité de la troisième section Y3 qui est en saillie de la fente 2s est connectée à une extrémité de la quatrième section Y4 qui est en saillie de la fente 20 1s, et l'autre extrémité de la quatrième section Y4 qui est en saillie de la fente 2s est connectée au point neutre N2 de la seconde bobine de stator 4b. L'enroulement de phase en Z de la seconde bobine de stator 411 comprend des première, seconde, troisième et quatrième sections Zl-Z4. La première section Zl est enroulée, de la fente 11s à la fente 10s, dans le sens contre horaire autour de la partie 25 radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator llt par le nombre de tours prédéterminés. La seconde section Z2 est enroulée, de la fente 9s à la fente 10s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator 10t par le nombre de tours prédéterminés. La troisième section Z3 est enroulée, de la fente 4s à la fente 5s, dans le sens horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de 30 stator 5t par le nombre de tours prédéterminés. La quatrième section Z4 est enroulée, de la fente 4s à la fente 3s, dans le sens contre horaire autour de la partie radialement à l'intérieur de la dent de coeur de stator 4t par le nombre de tours prédéterminés. De plus, les première, seconde, troisième et quatrième sections Zl-Z4 de l'enroulement de phase en Z sont connectées en séries l'une par rapport à l'autre. Plus spécifiquement, une extrémité de la 19 2946814 première section Z1 qui est en saillie de la fente 11s fait un terminal en Z de la seconde bobine de stator 4b, l'autre extrémité de la première section Z1 qui est en saillie de la fente 10s est connectée à une extrémité de la seconde section Z2 qui est en saillie de la fente 9s, l'autre extrémité de la seconde section Z2 qui est en saillie de la fente 10s est connectée à une 5 extrémité de la troisième section Z3 qui est en saillie de la fente 4s, l'autre extrémité de la troisième section Z3 qui est en saillie de la fente 5s est connectée à une extrémité de la quatrième section Z4 qui est en saillie de la fente 4s, et l'autre extrémité de la quatrième section Z4 qui est en saillie de la fente 3s est connectée au point neutre N1 de la seconde bobine de stator 4b. 10 Comme ci-dessus, dans le présent mode de réalisation, les enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a sont enroulés autour des parties radialement à l'extérieur des dents de coeur de stator 2a, alors que les enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b sont enroulés autour des parties radialement à l'intérieur des dents de coeur de stator 2a. De plus, chacun des 15 enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a est décalé dans une direction circonférentielle du coeur de stator par une dent de coeur de stator 2a (c'est-à-dire, par un angle électrique de (1-1/6) Tc) d'un enroulement correspondant des enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b. De plus, les directions d'enroulement de chaque paire correspondante d'un des 20 enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a et d'un des enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b, qui sont respectivement enroulés autour d'une paire adjacente de dents de coeur de stator 2a, sont opposées l'une à l'autre. En conséquence, la différence de phase entre chaque paire correspondante des enroulements de phase des première et seconde bobines de 25 stator 4a et 4b, telle que la paire des enroulement de phase en U et de phase en X, la paire des enroulement de phase en V et de phase en Y, et la paire des enroulement de phase en W et de phase en Z, devient égale à (1-1/6) n - n = - Tt/6. Comme résultat, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont décalées l'une de l'autre dans la direction circonférentielle du coeur de stator pour avoir une différence de phase de n/6 entre elles. En 30 d'autres mots, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont décalées par un angle électrique de n/6. 20 2946814 Avec la configuration ci-dessus de la machine rotative électrique 1 selon le présent mode de réalisation, il est possible d'accomplir les mêmes avantages qu'avec la configuration selon le premier mode de réalisation. De plus, selon le présent mode de réalisation, chacun des enroulements de phase des 5 première et seconde bobines de stator 4a et 4b est composé de quatre sections qui sont respectivement enroulées autour de quatre dents de coeur de stator 2a différents et connectées en série les unes aux autres. En conséquence, le bruit magnétique et l'ondulation de couple provoqués par les composants harmoniques de sixième ordre des premiers courants d'entraînement alimentés aux enroulements de phase de la première bobine de stator 4a 10 peuvent être plus efficacement décalés par ceux causés par les mêmes des seconds courants d'entraînement alimentés aux enroulements de phase de la seconde bobine de stator 4b. Comme résultat, comme montré dans la figure 6, l'ondulation de couple générée dans la machine rotative électrique 1 selon le présent mode de réalisation est réduit de 65 % en comparaison avec celle générée dans la machine rotative électrique à trois phases 15 conventionnelle. En plus, la machine rotative électrique 1 selon le présent mode de réalisation peut être entraînée par le même dispositif d'entraînement 5 et de la même manière que celle selon le premier mode de réalisation. De ce fait, une description répétée du procédé d'entraînement et ses avantages sont omis ici. 20 [Troisième mode de réalisation La figure 9 illustre la configuration d'une machine rotative électrique 1 selon le troisième mode de réalisation. 25 Comme montré dans la figure 9, le stator 2 dans ce mode de réalisation est identique à celui dans le premier mode de réalisation. Cependant, le rotor 3 dans ce mode de réalisation a un nombre différent de pôles magnétiques 3a que celui dans le premier mode de réalisation. De manière spécifique, dans le présent mode de réalisation, le rotor 3 a sept pôles N et sept pôles S formés à l'intérieur qui sont alternativement agencés dans la direction 30 circonférentielle du coeur de stator. En conséquence, dans le présent mode de réalisation, en ce qui concerne les dents de coeur de stator 2a étant égales à douze, le nombre de pôles magnétiques 3a est égal à quatorze. C'est-à-dire, le rapport du nombre de dents de coeur de stator 2a par rapport au nombre de pôles magnétiques 3a est égal à 6 : 7. De ce fait, en ce qui concerne le pas des pôles 21 2946814 magnétiques 3a dans un angle électrique étant égal à n, la pas des dents de coeur de stator 2 dans un angle électrique est égal à (1 + 1/6) n. De plus, dans le présent mode de réalisation, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont enroulées de la même manière que dans le premier mode de 5 réalisation. Plus spécifiquement, dans le présent mode de réalisation, les enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a sont enroulés autour des dents de coeur de stator 2a à nombre impair, alors que les enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b sont enroulés autour des dents de coeur de stator 2a à nombre pair. C'est-à-dire, les enroulements de phase en U, de 10 phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a sont alternativement assignés aux dents de coeur de stator 2a avec les enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b. De plus, les directions d'enroulement de chacune des paires correspondantes d'un des enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a et d'un des enroulements de phase en X, de 15 phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b, qui sont respectivement enroulés autour d'une paire adjacente de dents de coeur de stator 2a, sont opposées l'une à l'autre. En conséquence, la différence de phase entre chaque paire correspondante des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator 4a et 4b, telle que la paire des enroulement de phase en U et de phase en X, la paire des enroulement de phase en V et de 20 phase en Y, et la paire des enroulement de phase en W et de phase en Z, devient égale à (1-1/6) n - n = n/6. Comme résultat, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont décalées l'une de l'autre dans la direction circonférentielle du coeur de stator pour avoir une différence de phase de n/6 entre elles. En d'autres mots, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont décalées par un angle électrique de n/6. 25 Avec la configuration ci-dessus de la machine rotative électrique 1 selon le présent mode de réalisation, il est également possible d'accomplir les mêmes avantages qu'avec la configuration selon le premier mode de réalisation. En plus, la machine rotative électrique 1 selon le présent mode de réalisation peut être entraînée par le même dispositif d'entraînement 5 et de la même manière que celle selon le 30 premier mode de réalisation. De ce fait, une description répétée du procédé d'entraînement et ses avantages sont omis ici. [Quatrième mode de réalisation] 22 2946814 La figure 10 illustre la configuration d'une machine rotative électrique 1 selon le quatrième mode de réalisation. Comme montré dans la figure 10, le stator 2 dans ce mode de réalisation est identique 5 à celui dans le second mode de réalisation. Cependant, le rotor 3 dans ce mode de réalisation a un nombre différent de pôles magnétiques 3a que celui dans le second mode de réalisation. De manière spécifique, dans le présent mode de réalisation, le rotor 3 a sept pôles N et sept pôles S formés à l'intérieur qui sont alternativement agencés dans la direction circonférentielle du rotor 3. 10 En conséquence, dans le présent mode de réalisation, en ce qui concerne les dents de coeur de stator 2a étant égales à douze, le nombre de pôles magnétiques 3a est égal à quatorze. C'est-à-dire, le rapport du nombre de dents de coeur de stator 2a par rapport au nombre de pôles magnétiques 3a est égal à 6 : 7. De ce fait, en ce qui concerne le pas des pôles magnétiques 3a dans un angle électrique étant égal à n, la pas des dents de coeur de stator 2 15 dans un angle électrique est égal à (1 + 1/6) n. De plus, dans le présent mode de réalisation, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont enroulées de la même manière que dans le second mode de réalisation. Plus spécifiquement, les enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a sont enroulés autour des parties radialement à 20 l'extérieur des dents de coeur de stator 2a, alors que les enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b sont enroulés autour des parties radialement à l'intérieur des dents de coeur de stator 2a. De plus, chacun des enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a est décalé dans la direction circonférentielle du coeur de stator par une dents de coeur de stator 2a (c'est-à-dire, 25 par (1 + 1/6) n en angle électrique) de l'un correspondant des enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b. De plus, les directions d'enroulement de chacune des paires correspondantes d'un des enroulements de phase en U, de phase en V et de phase en W de la première bobine de stator 4a et d'un des enroulements de phase en X, de phase en Y et de phase en Z de la seconde bobine de stator 4b, qui sont 30 respectivement enroulés autour d'une paire adjacente de dents de coeur de stator 2a, sont opposées l'une à l'autre. En conséquence, la différence de phase entre chaque paire correspondante des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator 4a et 4b, telle que la paire des enroulement de phase en U et de phase en X, la paire des enroulement de 23 2946814 phase en V et de phase en Y, et la paire des enroulement de phase en W et de phase en Z, devient égale à (1-1/6) n - n = n/6. Comme résultat, les première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont décalées l'une de l'autre dans la direction circonférentielle du coeur de stator pour avoir une différence de phase de n/6 entre elles. En d'autres mots, les 5 première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b sont décalées par un angle électrique de n/6. Avec la configuration ci-dessus de la machine rotative électrique 1 selon le présent mode de réalisation, il est possible d'accomplir les mêmes avantages qu'avec la configuration selon le second mode de réalisation. 10 En plus, la machine rotative électrique 1 selon le présent mode de réalisation peut être entraînée par le même dispositif d'entraînement 5 et de la même manière que celle selon le premier mode de réalisation. De ce fait, une description répétée du procédé d'entraînement et ses avantages sont omis ici. Alors que les modes de réalisation particuliers de la présente invention ont été montrés 15 et décrits, il sera compris par les hommes du métier que diverses modifications, changements, et améliorations peut être faites sans s'éloigner de l'esprit de l'invention. Par exemple, dans les modes de réalisations précédents, les pôles magnétiques 3a du rotor 3 sont formés en agençant les aimants permanents sur la périphérie radialement externe du rotor 3. 20 Cependant, comme montré dans la figure 11, les pôles magnétiques 3a du rotor peuvent également être formés en réalisant les aimants permanents dans le rotor 3. En d'autres mots, le rotor 3 peut également être d'un type IPM (Aimant Permanent Interne). Dans ce cas, il est possible de réduire encore plus le bruit magnétique et l'ondulation de couple générés dans la machine rotative électrique 1. 25 De plus, les pôles magnétiques 3a du rotor 3 peuvent également être formés en créant une réluctance magnétique désirée dans le rotor 3 ou en utilisant des électroaimants. En d'autres mots, le rotor 3 peut également être d'un type à réluctance ou d'un type à électroaimant. Dans les modes de réalisation précédents, à la fois les première et seconde bobines de 30 stator à trois phases 4a et 4b sont formées en connectant en Y les enroulements de phase respectifs. Cependant, l'un ou les deux des première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b peuvent également être formées en connectant en 0 les enroulements de phase respectifs. 24 2946814 Dans les modes de réalisation précédents, le nombre de dents de coeur de stator 2a est égal à douze, alors que le nombre de pôles magnétiques 3a est égal à 10 ou 14. En d'autres mots, le nombre de dents de coeur de stator 2a est égal à 12 x 1 avec le nombre de pôles magnétiques 3a étant égal à 10 x 1 ou 14 x 1. Cependant, le nombre de dents de coeur de stator 5 2a peut également être égal à 12 x n avec le nombre de pôles magnétiques 3a égal à 10 x n ou 14 x n, où n est un entier naturel supérieur à 1. Dans les premier et second modes de réalisation, pour chacun des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b, les deux sections de l'enroulement de phase sont connectées en série l'une avec l'autre. 10 Cependant, les deux sections peuvent également être connectées en parallèle l'une avec l'autre. De plus, dans ce cas, il est préférable de diviser par deux une zone en coupe de l'enroulement de phase et doubler le nombre de tours de ceux-ci autour des dents de coeur de stator 2a correspondantes. Dans les second et quatrième modes de réalisation, pour chacun des enroulements de 15 phase des première et seconde bobines de stator à trois phases 4a et 4b, les quatre sections de l'enroulement de phase sont connectées en série l'une à l'autre. Cependant, les quatre sections peuvent également être connectées en parallèle l'un avec l'autre. En plus, dans ce cas, il est préférable de diviser par deux une zone en coupe de l'enroulement de phase et doubler le nombre de tours de ceux-ci autour des dents de coeur de stator 2a correspondantes. 20 25 Revendications1. Machine rotative électrique comprenant : un stator incluant un coeur de stator cylindrique creux et des première et seconde bobines de stator à trois phases, le coeur de stator ayant une pluralité de dents de coeur de stator qui sont formées à un pas prédéterminé dans une direction circonférentielle du coeur de stator, chacune des première et seconde bobines de stator à trois phases étant composée de trois enroulements de phase, les première et seconde bobines de stator à trois phases étant enroulée sur le coeur de stator d'une manière d'un enroulement concentré de sorte que chacun des enroulements de phase des première et seconde bobines de stator à trois phases est enroulée autour de chacun d'un nombre prédéterminé des dents de coeur de stator par un nombre prédéterminé de tours ; et un rotor disposé radialement à l'intérieur du coeur de stator, le rotor ayant une pluralité de pôles magnétiques qui sont formés de sorte que les polarités des pôles magnétiques alternent entre le nord et le sud dans la direction circonférentielle du coeur de stator, dans laquelle les première et seconde bobines de stator à trois phases sont décalées dans la direction circonférentielle du coeur de stator pour avoir une différence de phase de 7c/6 entre elles. 2. Machine rotative électrique selon la revendication 1, dans laquelle : en ce qui concerne le pas des pôles magnétiques dans un angle électrique étant égal à 7r, le pas prédéterminé des dents du coeur de stator dans un angle électrique est égal à (1 f 1/6)n ; et les directions d'enroulement de chaque pair correspondante d'un des enroulements de phase de la première bobine de stator à trois phases et d'un des enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases, qui sont respectivement enroulés autour d'une paire adjacente de dents de coeur de stator, sont opposées l'une par rapport à l'autre. 3. Machine rotative électrique selon la revendication 2, dans laquelle : le nombre de dents de coeur de stator est égal à 12 x n, où n est un entier naturel ; et le rapport du nombre de dents de coeur de stator sur le nombre de pôles magnétiques est égal à 6 : 5 ou 6 : 7. 26 2946814 4. Machine rotative électrique selon la revendication 3, dans laquelle : les trois enroulements de phases de la première bobine de stator à trois phases incluent un enroulement de phase en U, un enroulement de phase en W, et un enroulement de phase en V; 5 les trois enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases incluent un enroulement de phase en X, un enroulement de phase en Y, et un enroulement de phase en Z; l'enroulement de phase en U inclut des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 1)ième et de la (12 x (n-1) + 7)ième dents 10 de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre ; l'enroulement de phase en V inclut des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 3)ième et de la (12 x (n-1) + 9)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre ; l'enroulement de phase en W inclut des première et seconde sections qui sont 15 enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 5)ième et de la (12 x (n-1) + 11)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre ; l'enroulement de phase en X inclut des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 2)ième et de la (12 x (n-1) + 8)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre ; 20 l'enroulement de phase en Y inclut des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 4)ième et de la (12 x (n-1) + 10)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre ; et l'enroulement de phase en Z inclut des première et seconde sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 6)ième et de la (12 x (n-1) + 12)ième dents de coeur 25 de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. 5. Machine rotative électrique selon la revendication 3, dans laquelle : les trois enroulements de phases de la première bobine de stator à trois phases incluent un enroulement de phase en U, un enroulement de phase en W, et un enroulement de phase en 30 V ; les trois enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases incluent un enroulement de phase en X, un enroulement de phase en Y, et un enroulement de phase en Z; 27 2946814 l'enroulement de phase en U inclut des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 1)ième, de la (12 x (n-1) + 2)ième, de la (12 x (n-1) + 7)ième et de la (12 x (n-1) + 8)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre ; 5 l'enroulement de phase en V inclut des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 3)ième, de la (12 x (n-1) + 4)ième, de la (12 x (n-1) + 9)ième et de la (12 x (n-l) + 10)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre ; l'enroulement de phase en W inclut des première, seconde, troisième et quatrième 10 sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 5)ième, de la (12 x (n-1) + 6)ième, de la (12 x (n-1) + 11)ième et de la (12 x (n-1) + 12)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre; l'enroulement de phase en X inclut des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 7)ième, de la (12 x (n-1) 15 + 6)ième, de la (12 x (n-1) + 1)ième et de la (12 x (n-1) + 12)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre ; l'enroulement de phase en Y inclut des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 9)ième, de la (12 x (n-1) + 8)ième, de la (12 x (n-1) + 3)ième et de la (12 x (n-1) + 2)ième dents de coeur de stator et 20 connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre ; et l'enroulement de phase en Z inclut des première, seconde, troisième et quatrième sections qui sont enroulées respectivement autour de la (12 x (n-1) + 11)ième, de la (12 x (n-1) + 10)ième, de la (12 x (n-1) + 5)ième et de la (12 x (n-1) + 4)ième dents de coeur de stator et connectées en série ou en parallèle l'une avec l'autre. 25 6. Machine rotative électrique selon la revendication 1, dans laquelle la machine rotative électrique est utilisée dans un système de génération de puissance mécanique qui comprend en outre un premier onduleur qui entraîne la première bobine de stator à trois phases en 30 alimentant des premiers courants d'entraînement aux enroulements de phase de la première bobine de stator à trois phases ; et un second onduleur qui entraîne la seconde bobine de stator à trois phases en alimentant des seconds courants d'entraînement aux enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases ; 28 2946814 dans laquelle une différence de phase de n/6 est fournie entre chaque paire correspondante de l'un des premiers courants d'entraînement et de l'un des seconds courants d'entraînement qui sont respectivement alimentés à une paire correspondante de l'un des enroulements de phase de la 5 première bobine de stator à trois phases et de l'un des enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases. 7. Appareil d'entrainement pour entrainer la machine rotative électrique selon la revendication 1, l'appareil d'entrainement comprenant : 10 un premier onduleur qui entraîne la première bobine de stator à trois phases en alimentant des premiers courants d'entraînement aux enroulements de phase de la première bobine de stator à trois phases ; et un second onduleur qui entraîne la seconde bobine de stator à trois phases en alimentant des seconds courants d'entraînement aux enroulements de phase de la seconde 15 bobine de stator à trois phases ; dans laquelle une différence de phase de n/6 est fournie entre chaque paire correspondante de l'un des premiers courants d'entraînement et de l'un des seconds courants d'entraînement qui sont respectivement alimentés à une paire correspondante de l'un des enroulements de phase de la 20 première bobine de stator à trois phases et de l'un des enroulements de phase de la seconde bobine de stator à trois phases. 25 30