FR 2945689 A1 20101119 FR 0953244 A 20090515 TERMINAL DE COMMUNICATION AUDIO BIDIRECTIONNELLE SIMULTANEE La présente invention concerne un terminal de communication capable de transmettre et de recevoir des signaux audio en mode de communication bidirectionnelle simultanée (�full duplex communication mode�). Elle concerne aussi un procédé de transmission de signaux audio selon le mode de communication bidirectionnelle simultanée. Dans le mode de communication bidirectionnelle simultanée, deux terminaux peuvent échanger simultanément des signaux de communication, par exemple entre un terminal local et un terminal distant. Autrement dit, des signaux communication peuvent être transmis à partir du terminal local vers le terminal distant en même temps que d'autres signaux de communication sont transmis en sens inverse, à partir du terminal distant vers le terminal local. Lorsqu'il s'agit de signaux audio, les signaux de communication qui sont reçus par chaque terminal sont transformés par ce terminal en message sonore, par l'intermédiaire d'un haut-parleur. Lorsqu'un microphone du même terminal reçoit des paroles ou du bruit sonore, il les convertit en signaux de communication qu'il transmet à l'autre terminal. Toutefois, au niveau de chaque terminal, un message sonore qui est produit suite à la réception de signaux de communication audio peut être saisi partiellement par le microphone de ce terminal. Il est alors retransmis à l'autre terminal, dont proviennent les signaux de communication initiaux à partir desquels le message sonore a été produit. Il s'agit du phénomène d'écho qui intervient dans les communications audio bidirectionnelles simultanées. Des échos peuvent aussi résulter de diaphonie qui se produit au niveau de l'un ou l'autre des deux terminaux pendant une communication. Quelle que soit leur origine, les échos sont particulièrement désagréables et gênants pour les utilisateurs des terminaux. Plusieurs méthodes ont donc été développées pour les réduire à un niveau qui ne soit pas gênant. 2945689 -2- Une première de ces méthodes consiste à interposer un compensateur d'écho à la sortie de la chaîne d'émission des signaux de communication audio d'un terminal. Le principe de fonctionnement d'un tel compensateur d'écho consiste à rechercher une contribution des signaux qui sont reçus par le 5 terminal dans les signaux qui vont être émis par ce terminal. Les signaux reçus qui sont à l'origine de cette contribution sont alors soustraits des signaux qui vont être émis, en adaptant un coefficient d'amplitude, de façon à émettre des signaux utiles qui sont dépourvus de cette contribution dans la plus grande mesure possible. Un tel compensateur d'écho, dit linéaire, est particulièrement 1 o efficace lorsque la contribution des signaux qui sont reçus dans les signaux qui vont être émis, c'est-à-dire l'écho, est sensiblement proportionnelle aux signaux reçus. Par contre, il n'est pas suffisamment efficace lorsque des comportements non-linéaires tels que des saturations interviennent dans la formation de l'écho. 15 II existe aussi des compensateurs d'écho non-linéaires, qui sont capables de mieux compenser l'écho en présence de mécanismes d'écho non-linéaires. Ces compensateurs d'écho non-linéaires utilisent des modèles de formation d'écho, qui peuvent éventuellement s'adapter en fonction des échos réels détectés. Mais de tels compensateurs d'écho non-linéaires sont très 20 complexes, et lorsque l'écho réel ne correspond plus au modèle de formation d'écho qui est utilisé, l'efficacité du compensateur d'écho est de nouveau insuffisante. Une deuxième méthode consiste à insérer un suppresseur d'écho sur la voie d'émission d'un terminal de communication bidirectionnelle simultanée. 25 Un tel suppresseur d'écho atténue les signaux qui sont émis lorsque des signaux sont simultanément reçus. L'écho qui est contenu dans les signaux émis est alors atténué. Un tel suppresseur est donc efficace lorsque les signaux qui sont émis à un instant donné ne transportent pas de contenu utile qui soit volontairement produit. Mais lorsqu'un tel contenu utile est présent en même temps que des signaux reçus par le terminal, ce contenu utile est aussi atténué, ce qui est contraire à l'objectif du mode de communication bidirectionnelle simultanée. 2945689 -3- Un but de la présente invention est donc de réduire l'écho qui peut apparaître dans une communication bidirectionnelle simultanée, sans nuire au fonctionnement d'une telle communication. Un autre but de la présente invention est de réduire l'écho d'une telle 5 communication lorsque celui-ci est le plus gênant, c'est-à-dire lorsqu'il est le plus perceptible pour l'un au moins des interlocuteurs de la communication. Pour cela, l'invention propose un terminal de communication qui est adapté pour fonctionner selon un mode de communication audio bidirectionnelle simultanée, et qui comprend : 10 - un détecteur de signaux reçus par le terminal, qui est adapté pour produire un signal de détection de réception indiquant une présence ou une absence des signaux reçus ; et - un module d'atténuation de bruit, qui est agencé pour atténuer des signaux d'émission produits par le terminal lorsqu'un niveau de ces 15 signaux d'émission est inférieur à un seuil de déclenchement. Selon l'invention, le module d'atténuation de bruit est adapté en outre pour sélectionner une valeur du seuil de déclenchement de façon variable en fonction du signal de détection de réception : une première ou une seconde valeur est sélectionnée pour le seuil de déclenchement lorsque des signaux 20 reçus sont absents ou présents, respectivement, la première valeur étant inférieure à la seconde valeur. De plus, le terminal de communication est adapté pour déterminer la première et la seconde valeurs sélectionnées pour le seuil de déclenchement de sorte que ces première et seconde valeurs soient en outre respectivement supérieures à un niveau de bruit des signaux 25 d'émission et à un niveau d'une contribution des signaux reçus présente dans les signaux d'émission. Ainsi, lorsque le détecteur de signaux reçus indique qu'aucun signal n'est reçu, le module d'atténuation de bruit fonctionne avec la valeur la plus faible du seuil de déclenchement, dite première valeur. Cette première valeur 30 peut être fixée pour être juste supérieure au niveau de bruit du signal d'émission, de façon à atténuer ce bruit d'émission en l'absence de contenu utile des signaux d'émission, mais sans atténuer le contenu utile des signaux -4-d'émission dès qu'un tel contenu utile est présent. Lorsque le détecteur de signaux reçus indique que des signaux sont effectivement reçus par le terminal, le module d'atténuation de bruit fonctionne avec la valeur la plus élevée du seuil de déclenchement, dite seconde valeur. Cette seconde valeur peut être fixée pour être juste supérieure au niveau de l'écho qui est provoqué par les signaux reçus, dans le signal d'émission produit par le terminal. La seconde valeur du seuil de déclenchement reste néanmoins inférieure au niveau du contenu utile des signaux émis. L'écho est donc traité comme un bruit par rapport au contenu utile des signaux émis. Pendant que 1 o des signaux à contenu utile sont émis, l'écho n'est pas atténué, mais il est alors peu ou pas perceptible ni gênant pour l'utilisateur de l'autre terminal, puisque le contenu utile des signaux émis possède alors un niveau qui est supérieur à celui de l'écho. Ainsi, un terminal qui est conforme à l'invention est capable de réduire 15 l'écho qui est perceptible pendant une communication bidirectionnelle simultanée, sans réduire l'efficacité de transmission des signaux audio à un même instant dans les deux directions. En outre, il peut émettre des signaux qui correspondent à une faible amplitude sonore, tels que des signaux de chuchotement, lorsqu'aucun signal n'est reçu puisque qu'aucun écho ne peut 20 alors intervenir. Un avantage de l'invention est de n'utiliser que des composants qui sont simples et peu onéreux. Dans divers modes de réalisation de l'invention, l'un au moins des perfectionnements suivants qui concernent le module d'atténuation de bruit 25 peuvent être utilisés, pris isolément ou en combinaison les uns avec les autres : - il peut permettre d'atténuer de moins en moins, pendant une durée variable de réduction d'atténuation, les signaux d'émission lorsque le niveau de ces signaux d'émission croît en devenant supérieur à la 30 valeur sélectionnée du seuil de déclenchement. La durée de réduction d'atténuation est alors avantageusement plus longue lorsque le signal de détection de réception indique que des signaux reçus sont présents, 2945689 -5- en comparaison avec le cas où le signal de détection de réception indique que des signaux reçus sont absents ; - il peut permettre d'atténuer de plus en plus, pendant une durée variable d'atténuation croissante, les signaux d'émission lorsque le niveau de 5 ces signaux d'émission décroît en devenant inférieur à la valeur sélectionnée du seuil de déclenchement. La durée d'atténuation croissante est alors avantageusement plus courte lorsque le signal de détection de réception indique que des signaux reçus sont présents, en comparaison avec le cas où le signal de détection de réception indique 1 o que des signaux reçus sont absents ; - il peut permettre de sélectionner en outre la valeur du seuil de déclenchement de façon variable selon que le niveau des signaux d'émission croît ou décroît, dans l'un au moins des deux cas où le signal de détection de réception indique une présence ou une absence 15 des signaux reçus. Autrement dit, en présence et/ou en l'absence de signaux reçus, le module d'atténuation de bruit présente une hystérésis de fonctionnement en fonction des variations du niveau des signaux d'émission ; et - il peut permettre d'atténuer les signaux d'émission si le niveau de ces 20 signaux d'émission décroît en devenant inférieur à la valeur sélectionnée du seuil de déclenchement, après une durée fixée et si le niveau des signaux d'émission est resté inférieur à la valeur sélectionnée du seuil de déclenchement pendant cette durée. L'invention propose aussi un procédé de transmission de signaux 25 audio selon un mode de communication bidirectionnelle simultanée, qui comprend les étapes suivantes : /1/ déterminer un niveau de bruit de signaux d'émission produits par un terminal de communication, et un niveau d'une contribution de signaux reçus par ce terminal qui est présente dans les signaux d'émission ; et 30 /2/ atténuer les signaux d'émission lorsqu'un niveau de ces signaux d'émission est inférieur à un seuil de déclenchement. 2945689 -6- Selon l'invention, le seuil de déclenchement possède une valeur qui est sélectionnée de façon variable selon que des signaux reçus par le terminal sont détectés ou non. Ainsi, une première valeur du seuil de déclenchement est sélectionnée lorsque des signaux reçus ne sont pas détectés, qui est 5 inférieure à une seconde valeur du seuil de déclenchement qui est elle-même sélectionnée lorsque des signaux reçus sont détectés. En outre, la première et la seconde valeur sélectionnée pour le seuil de déclenchement sont respectivement supérieures au niveau de bruit des signaux d'émission et au niveau de la contribution des signaux reçus présente dans les signaux 1 o d'émission. Un perfectionnement facultatif de l'invention est adapté au cas où la contribution des signaux reçus qui est présente dans les signaux d'émission possède un niveau comparable ou supérieur à celui du contenu utile des signaux d'émission. Selon ce perfectionnement, le terminal de communication 15 peut comprendre en outre un compensateur d'écho, qui est agencé pour recevoir en entrée des signaux d'émission initiaux produits par le terminal, et pour produire en sortie des signaux d'émission compensés, ces derniers correspondant aux signaux d'émission initiaux diminués d'une partie de la contribution des signaux qui sont reçus par le terminal présente dans les 20 signaux d'émission initiaux. Le module d'atténuation de bruit est alors agencé pour atténuer les signaux d'émission compensés lorsque le niveau de ces signaux d'émission compensés est inférieur à la valeur sélectionnée du seuil de déclenchement. Simultanément, la première et la seconde valeurs sélectionnées pour le seuil de déclenchement sont respectivement supérieures 25 à un niveau de bruit des signaux d'émission compensés et à un niveau d'une contribution résiduelle des signaux reçus présente dans les signaux d'émission compensés. Le compensateur d'écho assure que, dans tous les cas, la contribution résiduelle des signaux reçus qui est présente dans les signaux d'émission 30 traités par le module d'atténuation de bruit, possède un niveau inférieur à celui du contenu utile de ces signaux d'émission. Autrement dit, l'écho résiduel qui est présent dans les signaux d'émission compensés possède un niveau plus faible que celui du contenu utile de ces signaux d'émission compensés. Il est 2945689 -7- alors possible de discriminer l'écho résiduel dans les signaux d'émission compensés, par rapport au contenu utile, par un choix approprié de la seconde valeur du seuil de déclenchement même lorsque l'écho qui est présent dans les signaux d'émission initiaux est important. 5 Dans ce cas, le procédé de transmission de l'invention comprend en outre l'étape préalable suivante : /A/ dans les signaux d'émission qui sont produits par le terminal de communication, compenser une partie de la contribution des signaux reçus par le terminal qui est présente dans ces signaux d'émission, de 1 o façon à produire des signaux d'émission compensés. Les étapes /1/ et /2/ de l'invention sont alors effectuées à partir des signaux d'émission compensés de la façon suivante : /1/ déterminer le niveau de bruit des signaux d'émission compensés, et le niveau de la contribution résiduelle des signaux reçus qui est présente 15 dans les signaux d'émission compensés ; et /2/ atténuer les signaux d'émission compensés lorsqu'un niveau de ces signaux d'émission compensés est inférieur à la valeur sélectionnée pour le seuil de déclenchement. La sélection des valeurs du seuil de déclenchement est aussi adaptée 20 de la façon suivante : la première valeur est supérieure au niveau de bruit des signaux d'émission compensés, et la seconde valeur est supérieure au niveau de la contribution résiduelle des signaux reçus qui est présente dans les signaux d'émission compensés. D'autres particularités et avantages de la présente invention 25 apparaîtront dans la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 montre deux terminaux de communication auxquels l'invention peut être appliquée ; - la figure 2 est un schéma de principe illustrant une réalisation de 30 l'invention dans l'un des terminaux de la figure 1 ; 2945689 -8- - la figure 3 est un diagramme de principe qui illustre un ajustement de seuils de déclenchement utilisé pour l'invention ; et - la figure 4 est un diagramme logique illustrant le principe de l'invention. Sur ces figures, des références ou des notations qui sont reprises dans 5 des figures différentes ont des significations identiques. L'invention peut être utilisée au sein de deux terminaux de radiotéléphonie mobile 100 et 200, tels que représentés sur la figure 1. Les utilisateurs 101 et 201, respectivement des terminaux 100 et 200, peuvent être éloignés l'un de l'autre, de sorte que les terminaux 100 et 200 peuvent être 1 o désignés par terminal local et terminal distant, vis-à-vis de l'utilisateur 101. La flèche 300 symbolise la liaison radio de communication bidirectionnelle simultanée, pour une session de communication audio qui est en cours. Selon la figure 2, le terminal 100 comprend une voie de réception de signaux R aboutissant à un ensemble réception 10, noté RECEPT. La structure 15 d'une telle voie de réception est supposée connue et n'est pas reprise ici. Elle comprend un détecteur 1, qui produit un signal de détection de réception. Ce signal indique si des signaux R sont effectivement reçus, en temps réel ou avec un retard ajustable. Le terminal 100 comprend en outre une voie d'émission de signaux 20 utiles, qui sont notés TU. La voie d'émission comprend une source de signaux, qui est notée SOURCE et référencée 20. Cette source produit des signaux d'émission initiaux, notés TO. Elle comprend aussi un compensateur d'écho 2, un détecteur de niveau de bruit 3 et un module d'atténuation de bruit 4. Le détecteur de niveau de bruit 3 et le module d'atténuation de bruit 4 sont 25 respectivement notés NOISE DETECT. et NOISE ATTEN. De façon connue, le compensateur d'écho 2 recherche une corrélation entre les signaux reçus R et les signaux d'émission initiaux TO. L'écho est symboliquement représenté par la flèche E qui relie la voie de réception à la voie d'émission. Lorsqu'une telle corrélation est trouvée, le compensateur 30 d'écho 2 détermine une contribution des signaux R dans les signaux TO, et réduit cette contribution en soustrayant les signaux R aux signaux TO. L'amplitude des signaux R est adaptée lors de la soustraction, pour compenser 2945689 -9- au mieux la contribution des signaux R dans les signaux TO. Le compensateur d'écho 2 produit ainsi des signaux d'émission qui sont compensés en écho, et qui sont notés TC. Un tel compensateur d'écho est du type linéaire. Il est alors simple et peu onéreux, mais des compensateurs d'écho de type différent 5 peuvent aussi être utilisés. Les signaux TC contiennent encore un résidu de l'écho E, qui correspond notamment aux mécanismes non-linéaires de formation de l'écho E. Le compensateur d'écho 2, ou un composant supplémentaire du 1 o terminal 100, détermine un niveau de l'écho résiduel qui est présent dans les signaux d'émission compensés en écho TC. Ce niveau d'écho résiduel est noté . Eventuellement, le détecteur 1 peut être adapté pour détecter les signaux reçus R avec un premier ou un second rythme d'acquisition selon si la 15 contribution de ces signaux reçus aux signaux d'émission initiaux TO est nulle ou non, respectivement. Autrement dit, le premier rythme d'acquisition du détecteur 1 est adopté en l'absence d'écho, et le second rythme d'acquisition en présence d'écho. Le premier rythme d'acquisition est alors avantageusement plus lent que le second rythme d'acquisition, pour réduire 20 une consommation du terminal 100. Une telle adaptation du rythme d'acquisition du détecteur 1 n'est pas liée à l'utilisation du compensateur d'écho 2. Elle peut être mise en oeuvre même si un compensateur d'écho n'est pas utilisé dans la voie de réception du terminal 100. Le détecteur de niveau de bruit 3 détermine un niveau du bruit qui est 25 présent dans les signaux d'émission compensés en écho TC. Ce niveau de bruit est noté . Les niveaux et/ou peuvent être ajustés dynamiquement en fonction des variations du signal TC d'une façon qui est connue en soi. Alternativement, les niveaux et/ou peuvent avoir des valeurs qui sont déterminées initialement. 30 Deux seuils de déclenchement sont alors définis : un premier seuil qui est noté Th1 et qui est supérieur au niveau de bruit , et un second seuil qui est noté Th2 et qui est supérieur au niveau d'écho résiduel . Si l'écho 2945689 -10- résiduel qui est présent dans les signaux TC est perceptible, alors le niveau est supérieur au niveau . De préférence, le niveau Th1 est choisi peu supérieur au niveau , pour réduire une atténuation d'une partie utile des signaux TC qui aurait une amplitude faible. Pour la même raison, le niveau Th2 5 est aussi avantageusement choisi pour être peu supérieur au niveau . La figure 3 est un diagramme qui montre symboliquement des variations temporelles des signaux d'émission compensés en écho TC. t désigne le temps qui est repéré en abscisse. De façon générale, on entend par niveau d'un signal une valeur moyenne de son amplitude absolue, qui est 1 o calculée sur une durée supérieure à un temps caractéristique du bruit qui est contenu dans ce signal, mais inférieure aux variations qui sont liées à la partie utile de ce signal et/ou à l'écho résiduel qui peut être présent. Le signal TC contient une partie d'émission qui est utile pendant les durées notées d,, une partie d'écho résiduel sans partie de signal d'émission utile pendant les durées 15 notées d2, et ne contient que du bruit pendant les durées notées do. La partie utile du signal d'émission est en outre superposée à la partie d'écho résiduel pendant les durées qui sont notées d3. Le diagramme fait apparaître les niveaux et , ainsi que les seuils de déclenchement Th1 et Th2. La figure 4 est une représentation fonctionnelle du module 20 d'atténuation 4. Il comprend deux atténuateurs 41 et 42, notés respectivement ATT1 et ATT2, ainsi qu'un contrôleur 43, noté CTRL. Chaque atténuateur 41, 42 réduit l'amplitude du signal qu'il reçoit en entrée, selon un coefficient d'atténuation qui est fixé. Les symboles et les conventions de représentation qui sont utilisés dans cette figure sont connus de l'Homme du métier. 25 Lorsque que la requête de performance en terme d'écho résiduel est de -65 dBfs (décibels calculés par rapport à l'amplitude totale de variation, pour �dB full scale� en anglais) et que le compensateur d'écho 2 permet d'obtenir un niveau d'écho résiduel de -55 dBfs en présence de mécanismes d'écho non-linéaires, l'atténuateur 42 peut avoir un coefficient d'atténuation de 10 dB 30 avec un seuil de déclenchement Th2 de -50 dBfs. L'atténuateur 42 permet alors d'obtenir -65 dBfs d'écho résiduel dans les signaux d'émission utiles TU. 2945689 -11 - Par ailleurs, lorsque la requête de performance en terme de bruit dans les signaux d'émission utiles TU, en absence d'écho, est de -70 dBfs, alors que le niveau de bruit des signaux d'émission TC est de -65 dBfs, l'atténuateur 41 peut avoir un coefficient d'atténuation de 5 dB avec un seuil de déclenchement 5 Th1 de -60 dBfs. Les signaux d'émission compensés en écho TC sont d'abord orientés par la branche 11 ou la branche 12, en fonction du signal de détection de réception qui est produit par le détecteur 1. Ainsi, les signaux TC sont traités en suivant la branche 12 si le signal du détecteur 1 indique positivement que des 1 o signaux R sont reçus, et suivant la branche 11 dans le cas contraire. Le traitement des signaux TC par le module d'atténuation 4 dépend ensuite du niveau de ces signaux TC. Lorsqu'ils sont traités selon la branche 11, c'est-à-dire en l'absence de signaux reçus R qui seraient susceptibles de produire un écho résiduel, les 15 signaux TC sont traités par l'atténuateur 41 si leur niveau est inférieur au seuil de déclenchement Th1. Ils sont alors atténués, c'est-à-dire que leur amplitude est réduite conformément au coefficient d'atténuation de l'atténuateur 41. Ce cas correspond aux durées do indiquées sur la figure 3. A l'inverse, les signaux TC sont directement transmis par la branche 11 sans être atténués si leur 20 niveau est supérieur au seuil de déclenchement Th1. Ce cas correspond aux durées d, indiquées sur la figure 3. Lorsqu'ils sont traités selon la branche 12, c'est-à-dire en présence de signaux reçus R qui pourraient produire un écho résiduel, les signaux TC sont traités par l'atténuateur 42 si leur niveau est inférieur au seuil de 25 déclenchement Th2. Ce cas correspond aux durées d2 qui sont indiquées sur la figure 3, et éventuellement aussi à certaines des durées do, lorsque les signaux R ne provoquent pas d'écho résiduel. L'atténuateur 42 réduit alors l'amplitude des signaux d'émission compensés à l'écho TC selon son coefficient d'atténuation. Enfin, les signaux TC sont directement transmis par la 30 branche 12 sans être atténués si leur niveau est supérieur au seuil de déclenchement Th2. Ce dernier cas correspond aux durées d, et d3 qui sont indiquées sur la figure 3. Pendant les durées d3, l'écho résiduel est transmis 2945689 -12- dans les signaux d'émission utiles TU. Mais il n'est alors pas gênant, puisqu'il est superposé au contenu utile des signaux TC. Selon un premier perfectionnement, chaque atténuateur 41, 42 peut atténuer les signaux TC selon un coefficient d'atténuation qui varie pendant 5 une durée de réduction d'atténuation qui lui est propre, en produisant une atténuation qui est progressivement plus faible après que le niveau des signaux TC a augmenté jusqu'à dépasser le seuil de déclenchement correspondant Th1 ou Th2. La durée de réduction d'atténuation de l'atténuateur 41 est alors avantageusement plus courte que celle de l'atténuateur 42 pour éviter d'atténuer des débuts de parties utiles des signaux d'émission en l'absence d'écho, et pour être moins sensible à la présence d'écho résiduel qui aurait un niveau instantané supérieur au seuil de déclenchement Th2. Selon un second perfectionnement, chaque atténuateur 41, 42 peut aussi atténuer les signaux TC selon un coefficient d'atténuation qui varie pendant une durée d'atténuation croissante qui lui est propre, en produisant une atténuation qui est progressivement plus importante après que le niveau des signaux TC a décru jusqu'en dessous du seuil de déclenchement correspondant Th1 ou Th2. La durée d'atténuation croissante de l'atténuateur 41 est alors avantageusement plus longue que celle de l'atténuateur 42, pour éviter d'atténuer des fins de parties utiles des signaux d'émission en l'absence d'écho, et pour revenir à une réduction efficace de l'écho résiduel lorsque celui-ci est présent. Selon un troisième perfectionnement, le seuil de déclenchement de l'un au moins des atténuateurs 41 et 42 peut différer selon que le niveau du signal TC croît ou décroît. Un tel perfectionnement permet d'ajuster finement les effets qui viennent d'être cités pour le premier ou le second perfectionnement. Il permet aussi de réduire une perception auditive par l'utilisateur 201 des déclenchements et des arrêts des atténuateurs 41 et 42. Selon un quatrième perfectionnement, les atténuateurs 41 et 42 peuvent être activés lorsque le niveau des signaux TC décroît en dessous du seuil de déclenchement Th1 ou Th2 correspondant, avec un retard 2945689 -13- prédéterminé à partir du franchissement du seuil de déclenchement. L'activation de l'atténuateur 41 ou 42 est alors effective si le niveau du signal TC est resté en dessous du seuil de déclenchement correspondant pendant la durée du retard prédéterminé. De cette façon, il est possible d'éviter de générer 5 des déclenchements qui pourraient encore être audibles. Il est entendu que l'invention peut être mise en oeuvre en modifiant certains aspects du mode de réalisation qui a été décrit en détail. Notamment, il est rappelé que le compensateur d'écho 2 n'est pas nécessaire dans tous les cas. De plus, les voies d'émission et de réception du terminal 100 comportent io évidemment des composants supplémentaires par rapport à ceux qui ont été cités parce qu'ils interviennent dans l'invention. De tels composants supplémentaires sont bien connus et n'ont pas été décrits pour cette raison. REVENDICATIONS1. Terminal de communication (100) adapté pour fonctionner selon un mode de communication audio bidirectionnelle simultanée, comprenant : - un détecteur de signaux reçus par le terminal (1), adapté pour produire un signal de détection de réception indiquant une présence ou une absence des signaux reçus (R) ; et - un module d'atténuation de bruit (4) agencé pour atténuer des signaux d'émission produits par le terminal lorsqu'un niveau des dits signaux d'émission est inférieur à un seuil de déclenchement, le terminal étant caractérisé en ce que le module d'atténuation de bruit (4) est adapté en outre pour sélectionner une valeur du seuil de déclenchement de façon variable en fonction du signal de détection de réception, avec une première valeur (Th1) sélectionnée lorsque des signaux reçus sont absents qui est inférieure à une seconde valeur (Th2) sélectionnée lorsque des signaux reçus sont présents, le terminal étant en outre adapté pour déterminer la première (Th1) et la seconde (Th2) valeurs sélectionnées pour le seuil de déclenchement de sorte que les dites première et seconde valeurs soient en outre respectivement supérieures à un niveau de bruit ( ) des signaux d'émission et à un niveau ( ) d'une contribution des signaux reçus (R) présente dans les dits signaux d'émission. 2. Terminal selon la revendication 1, comprenant en outre un compensateur d'écho (2) agencé pour recevoir en entrée des signaux d'émission initiaux (TO) produits par le terminal (100), et pour produire en sortie des signaux d'émission compensés (TC) correspondant aux signaux d'émission initiaux diminués d'une partie d'une contribution des signaux (R) reçus par ledit terminal présente dans les dits signaux d'émission initiaux, le module d'atténuation de bruit (4) étant agencé pour atténuer les signaux d'émission compensés (TC) lorsque le niveau des dits signaux d'émission 2945689 -15- compensés est inférieur à la valeur sélectionnée (Th1, Th2) du seuil de déclenchement, et les première (Th1) et seconde (Th2) valeurs sélectionnées pour le seuil de déclenchement étant respectivement supérieures à un niveau de bruit ( ) 5 des signaux d'émission compensés (TC) et à un niveau ( ) d'une contribution résiduelle des signaux reçus (R) présente dans les dits signaux d'émission compensés. 3. Terminal selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module d'atténuation de bruit (4) est adapté en outre pour atténuer de moins en moins, 1 o pendant une durée variable de réduction d'atténuation, les signaux d'émission lorsque le niveau des dits signaux d'émission croît en devenant supérieur à la valeur sélectionnée (Th1, Th2) du seuil de déclenchement, ladite durée de réduction d'atténuation étant plus longue lorsque le signal de détection de réception indique que des signaux reçus (R) sont présents, en 15 comparaison avec ladite durée de réduction d'atténuation lorsque ledit signal de détection de réception indique que des signaux reçus sont absents. 4. Terminal selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module d'atténuation de bruit (4) est adapté en outre pour atténuer de plus en plus, pendant une durée variable d'atténuation croissante, les signaux 20 d'émission lorsque le niveau des dits signaux d'émission décroît en devenant inférieur à la valeur sélectionnée (Th1, Th2) du seuil de déclenchement, ladite durée de d'atténuation croissante étant plus courte lorsque le signal de détection de réception indique que des signaux reçus (R) sont présents, en comparaison avec ladite durée d'atténuation croissante lorsque le signal de 25 détection de réception indique que des signaux reçus sont absents. 5. Terminal selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le module d'atténuation de bruit (4) est adapté pour sélectionner en outre la valeur du seuil de déclenchement de façon variable selon que le niveau des signaux d'émission croît ou décroît, dans l'un au moins des deux cas où le signal de détection de réception indique une présence ou une absence des signaux reçus (R). 2945689 -16- 6. Terminal selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le module d'atténuation de bruit (4) est adapté en outre pour atténuer les signaux d'émission si le niveau des dits signaux d'émission décroît en devenant inférieur à la valeur sélectionnée (Th1, Th2) du seuil de 5 déclenchement, après une durée fixe et si ledit niveau des signaux d'émission est resté inférieur à la valeur sélectionnée du seuil de déclenchement pendant la durée fixe. 7. Terminal selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le détecteur des signaux reçus (1) est adapté pour détecter les dits 10 signaux reçus (R) avec un premier ou un second rythme d'acquisition selon si la contribution des dits signaux reçus aux signaux d'émission est nulle ou non, respectivement, ledit premier rythme d'acquisition étant plus lent que ledit second rythme d'acquisition. 8. Procédé de transmission de signaux audio selon un mode de 15 communication bidirectionnelle simultanée, comprenant les étapes suivantes : /1/ déterminer un niveau de bruit ( ) de signaux d'émission produits par un terminal de communication (100), et un niveau ( ) d'une contribution de signaux (R) reçus par ledit terminal présente dans les signaux d'émission ; et 20 /2/ atténuer les signaux d'émission lorsqu'un niveau des dits signaux d'émission est inférieur à un seuil de déclenchement, le procédé étant caractérisé en ce que le seuil de déclenchement possède une valeur sélectionnée de façon variable selon que des signaux (R) reçus par le terminal sont détectés ou non, avec une première valeur (Th1) sélectionnée 25 lorsque des signaux reçus ne sont pas détectés qui est inférieure à une seconde valeur (Th2) sélectionnée lorsque des signaux reçus sont détectés, la première valeur (Th1) sélectionnée étant en outre supérieure au niveau de bruit ( ) des signaux d'émission, et la seconde valeur (Th2) sélectionnée étant supérieure au niveau ( ) de la contribution des signaux reçus (R) 30 présente dans les dits signaux d'émission. 2945689 -17- 9. Procédé selon la revendication 8, comprenant en outre l'étape préalable suivante : /A/ dans des signaux d'émission (TO) produits par le terminal de communication (100), compenser une partie de la contribution des 5 signaux (R) reçus par ledit terminal présente dans les dits signaux d'émission, de façon à produire des signaux d'émission compensés (TC) ; les étapes /1/ et /2/ étant effectuées à partir des signaux d'émission compensés (TC) de la façon suivante : 10 /1/ déterminer un niveau de bruit ( ) des signaux d'émission compensés (TC), et un niveau ( ) d'une contribution résiduelle des signaux reçus (R) présente dans les dits signaux d'émission compensés ; et /2/ atténuer les signaux d'émission compensés (TC) lorsqu'un niveau des 15 dits signaux d'émission compensés est inférieur à la valeur (Th1, Th2) sélectionnée pour le seuil de déclenchement, la première valeur (Th1) sélectionnée pour le seuil de déclenchement étant supérieure au niveau de bruit ( ) des signaux d'émission compensés (TC), et la seconde valeur (Th2) sélectionnée pour ledit seuil de déclenchement étant 20 supérieure au niveau ( ) de la contribution résiduelle des signaux reçus (R) présente dans les dits signaux d'émission compensés. 10. Procédé selon la revendication 8 ou 9 suivant lequel, lorsque le niveau des signaux d'émission croît en devenant supérieur à la valeur sélectionnée (Th1, Th2) du seuil de déclenchement, alors l'atténuation des dits 25 signaux d'émission est réduite progressivement pendant une durée variable de réduction d'atténuation, ladite durée de réduction d'atténuation étant plus longue lorsque des signaux reçus (R) sont détectés, en comparaison avec ladite durée de réduction d'atténuation lorsqu'aucun signal reçu n'est détecté. 2945689 -18- 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 suivant lequel, lorsque le niveau des signaux d'émission décroît en devenant inférieur à la valeur sélectionnée (Th1, Th2) du seuil de déclenchement, alors l'atténuation des dits signaux d'émission est augmentée progressivement 5 pendant une durée variable d'atténuation croissante, ladite durée d'atténuation croissante étant plus courte lorsque des signaux reçus sont détectés, en comparaison avec ladite durée d'atténuation croissante lorsqu'aucun signal reçu n'est détecté. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, suivant 10 lequel la valeur du seuil de déclenchement est sélectionnée en outre de façon variable selon que le niveau des signaux d'émission croît ou décroît, dans l'un au moins des deux cas où des signaux reçus (R) sont détectés ou non. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 12 suivant lequel, si le niveau des signaux d'émission décroît en devenant inférieur à la 15 valeur sélectionnée (Th1, Th2) du seuil de déclenchement, alors les dits signaux d'émission sont atténués après une durée fixée si ledit niveau des signaux d'émission est resté inférieur à la valeur sélectionnée du seuil de déclenchement pendant la durée fixée. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 13, suivant 20 lequel les signaux reçus (R) sont détectés avec un premier ou un second rythme d'acquisition selon si la contribution des dits signaux reçus aux signaux d'émission est nulle ou non, respectivement, ledit premier rythme d'acquisition étant plus lent que ledit second rythme d'acquisition.