FR 2947135 A1 20101224 FR 0954230 A 20090622 La présente invention concerne un procédé de localisation d'un appareil mobile de communication dans un environnement. Elle concerne également un système de localisation adapté à mettre en oeuvre le procédé de localisation. De manière générale, la présente invention concerne la localisation 10 d'un appareil mobile de communication dans un environnement équipé d'un réseau de communication. De manière connue, un réseau de communication est constitué de plusieurs stations de base ou antennes adaptées à communiquer avec les appareils mobiles de communication et réparties dans l'espace de manière à 15 assurer une couverture totale de l'environnement équipé du réseau de communication. Un réseau de communication est ainsi défini par un groupe de cellules, chaque cellule correspondant à l'espace de couverture d'une station de base associée à cette cellule. 20 Un appareil mobile de communication en déplacement dans l'environnement se déplace ainsi de cellule en cellule, le réseau de communication étant adapté à assurer la continuité des communications lors du déplacement de l'appareil mobile de communication, par changement des stations de base adaptées à communiquer avec l'appareil mobile de 25 communication. Par la connaissance de la localisation des stations de base et de chaque cellule associée, il est possible de connaître la localisation d'un appareil mobile de communication dans un environnement. Toutefois, la finesse de cette localisation est tributaire de la densité 30 des stations de base et des dimensions de la cellule couverte par chaque station de base. Ainsi, en pratique, un appareil mobile de communication en liaison avec une station de base peut être localisé à un point de référence de cette station de base dans l'environnement, avec un rayon d'incertitude autour de ce point de référence. Lorsque l'environnement est équipé de plusieurs réseaux de communication distincts, et par exemple un réseau de communication de surface et un réseau de communication souterrain, il est possible de localiser l'appareil mobile de communication dans l'un ou l'autre réseau de communication, toujours grâce aux cellules. La présente invention vise à améliorer la précision de la localisation d'un appareil mobile de communication en proposant un procédé de localisation dans le cadre d'un environnement comprenant au moins deux réseaux de communication distincts. A cet effet, la présente invention concerne selon un premier aspect un procédé de localisation d'un appareil mobile de communication dans un environnement comprenant au moins deux réseaux de communication définis respectivement par au moins deux groupes de cellules, chaque cellule étant associée à une station de base adaptée à communiquer avec l'appareil mobile de communication, et l'environnement comprenant plusieurs points de passage entre lesdits au moins deux réseaux de communication. Selon l'invention, le procédé de localisation comprend les étapes suivantes : - détection du passage de l'appareil mobile de communication entre une cellule d'un premier réseau de communication et une cellule d'un deuxième 25 réseau de communication ; - identification de la cellule à laquelle appartient l'appareil mobile de communication dans l'un desdits au moins deux réseaux de communication ; - détection dans la cellule identifiée d'au moins un point de passage entre lesdits au moins deux réseaux de communication ; et 30 - localisation dudit appareil mobile de communication à un point de passage détecté. Ainsi, grâce au couplage des informations concernant les points de passage existant entre les réseaux de communication dans l'environnement et la cellule à laquelle appartient l'appareil mobile de communication, il est possible de localiser précisément un appareil mobile de communication à l'un des points de passage existant entre les réseaux de communication lors de la détection d'un changement de réseaux de communication d'un appareil mobile de communication. Cette information de localisation est plus précise que la simple information de localisation fournie par la cellule à laquelle appartient l'appareil mobile de communication. Cette position fine de l'appareil mobile de communication dans son environnement peut ensuite être prise en compte pour la génération de différents services ou applications à destination de l'appareil mobile de communication. En particulier, le procédé de localisation comprend en outre une étape de détermination d'un sens de passage de l'appareil mobile de communication entre le premier réseau de communication et le deuxième réseau de communication en association avec le point de passage de localisation. Cette information permet ainsi de gérer les applications disponibles au niveau de l'appareil mobile de communication ou les messages à adresser en fonction de son entrée dans l'un ou l'autre des réseaux de communication de l'environnement. En pratique, le procédé de localisation comprend en outre une étape d'envoi à l'appareil mobile de communication d'un message d'information, le message d'information envoyé étant sélectionné en fonction du point de passage de localisation et du sens de passage déterminé. Dans un mode de réalisation, le message d'information est choisi en outre en fonction d'un contexte temporel et/ou spatial lié à l'environnement et/ou à un individu muni dudit appareil mobile de communication. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de localisation comprend en outre une étape de mémorisation des points de passage de localisation pour un appareil mobile de communication en déplacement dans l'environnement. Cette information mémorisée permet d'assurer un suivi des déplacements d'un appareil mobile de communication. Le procédé de localisation selon l'invention trouve notamment sa pleine application lorsqu'un premier réseau de communication est un réseau de surface et un deuxième réseau de communication est un réseau souterrain et par exemple, un réseau de transport souterrain du type réseau métropolitain ou réseau ferroviaire. Selon un second aspect, la présente invention concerne un système de localisation d'un appareil mobile de communication dans un environnement comprenant au moins deux réseaux de communication définis respectivement par au moins deux groupes de cellules, chaque cellule étant associée à une station de base adaptée à communiquer avec l'appareil mobile de communication. Ce système de localisation comprend : - des moyens de mémorisation des coordonnées de chaque cellule associée à une station de base de chaque réseau de communication dans l'environnement ; - des moyens de mémorisation des points de passage entre lesdits au moins deux réseaux de communication et des coordonnées des points de 20 passage dans l'environnement ; - des moyens de détection du passage d'un appareil mobile de communication entre une cellule d'un premier réseau de communication et une cellule d'un deuxième réseau de communication ; - des moyens d'identification de la cellule à laquelle appartient 25 l'appareil mobile de communication dans l'un desdits au moins deux réseaux de communication ; - des moyens de détection dans la cellule identifiée d'au moins un point de passage entre lesdits au moins deux réseaux de communication ; et - des moyens de localisation dudit appareil mobile de communication 30 à un point de passage détecté. Ce système de localisation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de localisation selon l'invention. Finalement, la présente invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de localisation selon l'invention, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une illustration schématique en coupe d'un environnement à deux réseaux de communication dans lequel le procédé de localisation selon l'invention peut être mis en oeuvre ; - la figure 2 est une vue schématique de dessus de l'environnement de la figure 1 ; - la figure 3 est un algorithme illustrant un procédé de localisation selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 4 est un schéma bloc illustrant un système de localisation selon un mode de réalisation de l'invention. On va décrire tout d'abord en référence aux figures 1 et 2 un environnement équipé de deux réseaux de communication. Le nombre de réseaux de communication est donné à titre d'exemple non limitatif dans la suite de la description, l'invention pouvant s'appliquer à tout environnement comprenant au moins deux réseaux de communication. Dans ce mode de réalisation, un premier réseau de communication R1 est un réseau de surface, disposé au-dessus de la surface terrestre et le deuxième réseau de communication R2 est un réseau de communication souterrain, situé sous la surface terrestre. Un tel réseau de communication souterrain peut notamment être réalisé dans des équipements (couloir, station, tunnel, ...) d'un réseau de transport enterré, du type transport métropolitain. Chaque réseau de communication est défini grâce à plusieurs stations de base ou antennes émettrices adaptées à communiquer avec des appareils mobiles de communication, du type téléphone portable, assistant personnel (en terminologie anglo-saxonne "Persona/ Digital Assistant"), ... On a illustré à la figure 1, uniquement à titre d'exemple non limitatif, trois stations de base A1, A2, A3 équipant le premier réseau de communication R1. Chaque station de base A1, A2, A3 présente une zone de couverture, appelée cellule, dans laquelle la station de base A1, A2, A3 est adaptée à communiquer avec un appareil mobile de communication situé dans cette zone de couverture. Ainsi, à chaque station de base A1, A2, A3 est associée une cellule C1, C2, C3. Bien entendu, le réseau de communication R1 doit comporter suffisamment de stations de base A1, A2, A3 pour être formé d'un groupe de cellules C1, C2, C3 adapté à couvrir l'ensemble de l'environnement dans lequel est implanté ce premier réseau de communication R1, c'est-à-dire ici l'ensemble d'une zone de surface définie au-dessus de la couche terrestre. En pratique, le premier réseau de communication de surface peut être un réseau GSM (acronyme des termes anglo-saxons "Global System for Mobile Communication") dont chaque station de base A1, A2, A3 est réalisée par une antenne BTS (acronyme des termes anglo-saxons "Base Transceiver Station"), communément appelée antenne-relais. De même, le deuxième réseau de communication R2 est défini grâce à un ensemble de stations de base B1-B10 adaptées également à communiquer en transmission et réception avec des appareils mobiles de communication situés dans le réseau souterrain. De la même manière, chaque station de base B1-B10 définit une cellule (non illustrée) correspondant à sa zone de couverture, l'ensemble des cellules étant adapté à couvrir l'ensemble du réseau souterrain afin de constituer le deuxième réseau de communication R2. A titre d'exemple non limitatif, le deuxième réseau de communication R2 peut être constitué d'un réseau UMTS (acronyme des termes anglo-saxons "Universel Mobile Telecommunications System") dont les stations de base sont des noeuds B (en anglais "node B") équivalents à des antennes-relais. Bien entendu, les deux réseaux de communication R1, R2 peuvent être tous les deux un réseau GSM ou tous les deux un réseau UMTS, chaque réseau étant partitionné en deux réseaux de communication distincts dans l'environnement. Par ailleurs, l'environnement comprend plusieurs points de passage P1, P2, P3, P4, P5 entre les deux réseaux de communication R1, R2. Typiquement, ces points de passage P1, P2, P3, P4, P5 correspondent à une zone physique de passage entre le réseau de surface R1 et le réseau souterrain R2, c'est-à-dire à une zone de changement de réseau de communication, entre le premier réseau de communication R1 et le deuxième réseau de communication R2. Comme bien illustré à la figure 2, ces points de passage P1, P2, P3, P4, P5 sont des zones discrètes de l'environnement, indépendantes les unes des autres. A titre d'exemple non limitatif, ces zones de passage P1, P2, P3, P4, P5 peuvent être constituées d'accès d'entrée et de sortie au réseau souterrain R2 à partir du réseau de surface R1 et sont donc réparties dans l'environnement de manière discontinue. En pratique, une même zone de passage P1, P2, P3, P4, P5 peut comporter plusieurs entrées/sorties entre les réseaux R1, R2, situées à proximité les unes des autres dans l'environnement. On va décrire à présent en référence à la figure 3 un procédé de localisation d'un appareil mobile de communication m lorsque celui-ci se déplace dans l'environnement tel que décrit précédemment en référence aux figures 1 et 2. Classiquement, lorsqu'un appareil mobile de communication m est en déplacement dans un réseau de communication, des informations sont échangées entre l'appareil mobile de communication m et les stations de base du réseau, cette signalisation correspondant à un transfert automatique intercellulaire mis en oeuvre dans l'appareil mobile de communication m. Cette signalisation correspond aux informations concernant la mobilité de l'appareil mobile de communication m dans le réseau de communication. Il peut s'agir d'une procédure de mise à jour de localisation lorsqu'il existe un changement de zone de localisation au niveau de l'appareil mobile de communication m alors que celui-ci n'est pas en communication directe avec une station de base. Il peut s'agir également du mécanisme mis en oeuvre classiquement pour permettre à un appareil mobile de communication m de changer de cellules sans interruption de service alors qu'il est en cours de communication. Ce mécanisme, également appelé en terminologie anglo-saxonne "Handover", permet de gérer les changements de cellules au niveau d'un appareil mobile de communication m en déplacement dans l'environnement. En pratique, cette information de signalisation Sig est réceptionnée lors d'une étape de réception S1. Cette signalisation peut être réalisée par une interface A pour un réseau de communication GSM ou par des interfaces LUB pour un réseau de communication UMTS. L'utilisation de ces interfaces pour transférer des informations de signalisation est bien connue dans ces réseaux de communication GSM et UMTS et n'a pas besoin d'être décrite en détails ici. Une étape de test S2 permet de vérifier si les cellules C(t) et C(t-F1), dans lequel se trouve l'appareil mobile de communication m à deux instants successifs t et t+1, appartiennent au même réseau de communication Ri. Dans l'affirmatif, il n'y a pas de détection d'un changement de réseau de communication au niveau de l'appareil mobile de communication m et l'étape de réception de signalisation S1 est réitérée jusqu'à l'arrivée d'une nouvelle information de signalisation émise par l'appareil mobile de communication m. Si à l'issue de l'étape de test S2, les cellules à des instants successifs t, t+1 n'appartiennent pas à un même réseau de communication, une étape de détection S3 est mise en oeuvre, correspondant à la détection du passage de l'appareil mobile de communication m entre une cellule d'un premier réseau de communication, par exemple ici le premier réseau de communication R1, et une cellule d'un deuxième réseau de communication, par exemple ici le deuxième réseau de communication R2. Une étape de détermination S4 est également adaptée à déterminer à partir de l'information de signalisation et de la succession des cellules dans le temps, un sens de passage S de l'appareil mobile de communication m, entre les réseaux de communication R1, R2. Ainsi, en reprenant l'exemple ci-dessus, l'étape de détermination S4 est adaptée à déterminer un sens de passage S du réseau de surface R1 vers le réseau souterrain R2, c'est-à-dire une entrée dans le réseau souterrain R2. Une étape d'identification S5 est ensuite mise en oeuvre afin d'identifier la cellule Cj à laquelle appartient l'appareil mobile de communication m dans l'un des réseaux de communication. De préférence, cette identification de cellule Cj est mise en oeuvre parmi les cellules du premier réseau de communication R1, c'est-à-dire parmi les cellules Cl, C2, C3 telles que décrites précédemment en référence aux figures 1 et 2. L'identification de la cellule Cj peut être réalisée aisément à partir de la connaissance de la station de base Al, A2, A3 qui correspond à la zone de couverture dans laquelle se trouve l'appareil mobile de communication m. Comme bien illustré à la figure 2, chaque cellule Cj, j = 1 à 3, est définie par un point de référence 01, 02, 03 et un rayon d'incertitude R autour de ce point de référence 01, 02, 03. Ce point de référence 01, 02, 03 peut correspondre sensiblement aux coordonnées à la surface terrestre d'une station de base A1, A2, A3. Grâce à la connaissance des points de passage Pn existant entre les deux réseaux de communication R1, R2, à la surface terrestre, et à leur localisation dans des cellules Cj définissant le premier réseau de communication R1, il est possible de détecter dans la cellule identifiée Cj un ou plusieurs points de passage Pn dans une étape de détection S6. A titre d'exemple non limitatif, comme illustré à la figure 2, lorsque l'appareil mobile de communication m change de réseaux de communication R1, R2 au travers du point de passage P1, la cellule C1, à laquelle appartient l'appareil mobile de communication m en liaison avec la station de base A1, ayant comme point de référence 01 et une zone de couverture de rayon d'incertitude R, est identifiée. Le point de passage P1 est détecté automatiquement dès lors que l'appareil mobile de communication m doit à la fois appartenir à la cellule C1 et être situé à un point de passage Pn entre les deux réseaux de communication R1, R2. Afin de permettre la mise en oeuvre de cette étape de détection S6, une base de données BD1 est adaptée à mémoriser en association les différents points de passage Pn existant entre les deux réseaux de communication R1, R2 et leur position dans l'espace, et notamment leurs coordonnées à la surface terrestre, en liaison avec les zones couvertes à la surface terrestre par les cellules Cj du premier réseau de communication. Les coordonnées à la surface terrestre des différents points de passage peuvent être fournies par un système GPS (acronyme des termes anglo-saxons "Global Positioning System") ou entrées manuellement dans la base de données BD1 par un opérateur à partir d'un plan localisant les points de passage à la surface terrestre. Lorsqu'il existe plusieurs points de passage Pn dans une même cellule du réseau de communication, et par exemple des points de passage P2, P4 dans une cellule C2, comme illustré à la figure 2, l'étape de détection S6 est adaptée à détecter les points de passage P2, P4 entre les deux réseaux de communication R1, R2 à partir de l'identification de la cellule C2, c'est-à-dire tous les points de passage P2, P4 appartenant à la cellule identifiée C2. A l'étape de localisation S7, l'appareil mobile de communication m est localisé à l'un de ces points de passage P2, P4. Lorsqu'un seul point de passage P1 appartient à la cellule C1, la 30 localisation de l'appareil mobile de communication m est réalisée automatiquement à ce point de passage P1. Lorsqu'il existe plusieurs points de passage P2, P4, cette étape de localisation S7 peut être mise en oeuvre à partir d'informations de contexte mémorisées au préalable, concernant par exemple les habitudes ou préférences de l'individu muni de l'appareil mobile de communication m. A titre d'exemple non limitatif, ces habitudes connues et mémorisées peuvent comporter la liste des points de passage (par exemple stations de métro) fréquentés préférentiellement par l'individu. A défaut d'informations de contexte, l'étape de localisation S7 est mise en oeuvre en sélectionnant un point de passage par défaut parmi les points de passage détectés à l'étape de détection S6. Cette sélection par défaut peut être réalisée par exemple en privilégiant le point de passage le plus fréquenté parmi les points de passage détectés, sur la base de statistiques et/ou informations mémorisées à partir du comportement des individus dans l'environnement équipé des réseaux de communications R1, R2. Une étape de mémorisation S8 peut en outre être mise en oeuvre afin de mémoriser l'ensemble des points de passage Pn localisés pour un appareil mobile de communication m en déplacement dans l'environnement. Lorsque l'ensemble des étapes S1 à S8 est réitéré, il est possible, à l'issue de l'étape de mémorisation S8, d'obtenir un suivi de l'ensemble des points de passage successifs de localisation pour l'appareil mobile de communication m. Ce type de données peut notamment être utilisé pour la mise en oeuvre de statistiques sur l'utilisation d'un réseau de transport souterrain ou encore pour connaitre la fréquentation de différentes zones de l'environnement, par exemple des quartiers d'une ville. Lorsque cette information de localisation des points de passage Pn est mémorisée pour un appareil mobile de communication en association avec des données temporelles (jour, heure, période de congés, ...), il est possible d'obtenir des statistiques dans le temps sur l'utilisation d'un réseau de transport souterrain par la population. On notera en particulier que l'exemple décrit précédemment concerne la localisation d'un appareil mobile de communication mais que bien entendu le procédé de localisation peut être mis en oeuvre pour plusieurs appareils mobiles de communication en parallèle. Par ailleurs, si les informations de localisation ainsi mémorisées sont associées à différentes données relatives aux individus (ou abonnés) munis des différents appareils mobiles de communication, des statistiques plus élaborées peuvent également être obtenues. En outre, une étape de sélection et d'envoi S9 d'un message d'information Mes à l'appareil mobile de communication m peut être mise en oeuvre à partir des informations ainsi déterminées, et notamment de la localisation d'un point de passage Pn et du sens de passage déterminé S. Le message d'information Mes peut ainsi être sélectionné en fonction du comportement d'un individu muni de l'appareil mobile de communication m. Ainsi, l'envoi d'un message sélectionné à un moment particulier, correspondant à une localisation précise d'un individu muni d'un appareil mobile de communication peut être réalisé de manière pertinente et circonstanciée de telle sorte que le message envoyé et reçu sur l'appareil mobile de communication a un intérêt pour cet individu. Ainsi, la localisation d'un point de passage Pn associé à un sens de passage S peut correspondre à un événement associé à l'appareil mobile de communication m. En revenant à l'exemple précédent, lorsque l'appareil mobile de communication m est localisé dans un point de passage P1, en association avec un sens de passage S correspondant à un passage du réseau de surface R1 au réseau souterrain R2, l'événement détecté correspond à une entrée dans le réseau de transport souterrain. Cet événement peut alors être utilisé pour sélectionner un ou plusieurs messages d'information et envoyer ces messages d'information à l'appareil mobile de communication m. Ces messages peuvent être sélectionnés de manière pertinente pour transmettre des informations sur le réseau de transport souterrain, et plus particulièrement sur une ligne de transport susceptible d'être utilisée par l'individu entrant à ce point de passage P1 dans le réseau de transport souterrain. A titre d'exemple non limitatif, ces informations pertinentes peuvent correspondre à des informations sur les perturbations de service sur la ligne de transport, la fermeture d'une station, les heures de service, ... De même, lorsqu'un événement de sortie du réseau de transport souterrain est détecté en un point de passage Pn, il est possible d'adresser des messages d'information de proximité, correspondant à l'environnement proche du point de localisation Pn, auquel se situe l'appareil mobile de communication m. Cette information de proximité peut notamment correspondre à des horaires d'ouverture et de fermeture de différents services de proximité ou commerçants, ou encore comporter des messages publicitaires sur des opérations promotionnelles réalisées dans la proximité immédiate du point de passage localisé Pn. Les messages d'informations adressés à l'appareil mobile de communication sont choisis en fonction d'un contexte temporel et/ou spatial lié à l'environnement et/ou à l'individu muni de l'appareil mobile de communication. Le contexte temporel lié à l'environnement peut être notamment l'heure ou le jour particulier auquel a lieu la localisation de l'appareil mobile de communication. Le contexte temporel lié à un individu peut être déterminé par des heures habituelles de déplacement (travail - domicile, loisir, activité ...). Le contexte spatial lié à l'environnement ou à l'individu peut inclure la localisation de telle ou telle enseigne ou commerce ou service à proximité du point de localisation ou encore des services ou commerces préférentiels indiqués par l'individu et mémorisés dans une base de données. Bien entendu, ces exemples d'utilisation et d'application pratiques pour la mise en oeuvre de services adaptés à la localisation fournie par le procédé de localisation conforme à l'invention sont donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs et peuvent être très variés. De manière plus générale, la localisation précise mise en oeuvre par le procédé décrit précédemment permet l'envoi d'informations sur des événements liés au réseau de transport souterrain lors de la détection d'une entrée dans ce réseau, l'envoi d'informations de proximité sur l'environnement extérieur lors de la détection de sortie du réseau souterrain, ou encore le couplage des informations mémorisées sur des points de passage et le sens de passage avec des informations personnelles associées à l'individu muni de l'appareil mobile de communication en vue de l'élaboration de statistiques. On a illustré également à la figure 4 un exemple schématique de réalisation d'un système de localisation adapté à mettre en oeuvre le procédé de localisation décrit précédemment. Ce système de localisation 40 comprend en particulier des moyens de détection 41 du passage d'un appareil mobile de communication m entre une cellule d'un premier réseau de communication et une cellule d'un deuxième réseau de communication. Ces moyens de détection 41 comprennent par exemple un ou plusieurs capteurs Sr adaptés à capter une signalisation comme décrit précédemment émise par l'appareil mobile de communication m, correspondant à un transfert automatique intercellulaire mis en oeuvre lors du déplacement de l'appareil mobile de communication m dans l'environnement. Le système de localisation 40 comporte également des moyens de mémorisation, constitués ici d'une base de données BD1 adaptée à mémoriser les coordonnées de chaque cellule Cj associée à chaque station de base Al, A2, A3, B1-B10 de chaque réseau de communication R1, R2. Ces moyens de mémorisation BD1 sont également adaptés à mémoriser les points de passage Pn existant entre les deux réseaux de communication R1, R2 ainsi que les coordonnées dans l'espace, et notamment à la surface terrestre de ces points de passage Pn. Le système de localisation 40 comporte en outre un microprocesseur 30 42 adapté à mettre en oeuvre les étapes du procédé de localisation décrit précédemment. Ce microprocesseur 42 comporte ainsi des moyens d'identification de la cellule à laquelle appartient l'appareil mobile de communication m dans l'un des réseaux de communication, et par exemple l'une des cellules Cj du réseau de communication de surface R1. Ces moyens d'identification sont adaptés à partir des informations fournies par les capteurs Sr à identifier la cellule à laquelle appartient l'appareil mobile de communication m. En liaison avec les moyens de mémorisation BD1, le microprocesseur 42 comprend également des moyens de détection et de localisation dans la cellule identifiée d'un point de passage Pn entre les deux réseaux de communication R1, R2. Le microprocesseur 42 est en outre adapté à intégrer des moyens de détermination du sens de passage S de l'appareil mobile de communication entre les deux réseaux de communication R1, R2, notamment à partir des informations de signalisation adressées par les capteurs Sr. Comme indiqué précédemment, lorsque l'information de localisation ainsi déterminée est utilisée pour sélectionner des messages pertinents à envoyer à l'individu muni de l'appareil mobile de communication, le microprocesseur 42 peut également intégrer des moyens de sélection d'un message d'informations à partir d'une base de données de messages et des moyens d'envoi adaptés à envoyer le message d'informations sélectionné Mes à destination de l'appareil mobile de communication m. Par ailleurs, dans les applications décrites précédemment, dans lesquelles des informations personnelles liées à l'individu muni de l'appareil mobile de communication m sont utilisées, des seconds moyens de mémorisation, constitués d'une base de données BD2, peuvent être intégrés au système de localisation 40 et être utilisés par le microprocesseur 42 dans la génération de messages circonstanciés à destination de l'individu ou l'élaboration de statistiques. L'ensemble de ces moyens intégrés au microprocesseur 42 sont mis en oeuvre de manière classique par des programmes informatiques ou logiciels. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples précédents sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'un appareil mobile de communication (m) dans un environnement comprenant au moins deux réseaux de communication (R1, R2) définis respectivement par au moins deux groupes de cellules (Cj), chaque cellule (Cj) étant associée à une station de base (Al, A2, A3, B1-B10) adaptée à communiquer avec ledit appareil mobile de communication (m), ledit environnement comprenant plusieurs points de passage (Pn) entre lesdits au moins deux réseaux de communication (R1, R2), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - détection (S3) du passage dudit appareil mobile de communication (m) entre une cellule d'un premier réseau de communication (R1) et une cellule d'un deuxième réseau de communication (R2) ; - identification (S5) de la cellule (Cj) à laquelle appartient ledit 15 appareil mobile de communication (m) dans l'un desdits au moins deux réseaux de communication (R1) ; - détection (S6) dans ladite cellule identifiée (Cj) d'au moins un point de passage (Pn) entre lesdits au moins deux réseaux de communication (R1, R2) ; et 20 - localisation (S7) dudit appareil mobile de communication (m) à un point de passage détecté (Pn). 2. Procédé de localisation conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de détermination (S4) d'un sens de passage (S) dudit appareil mobile de communication (m) entre ledit premier 25 réseau de communication (R1) et ledit deuxième réseau de communication (R2) en association avec ledit point de passage de localisation (Pn). 3. Procédé de localisation conforme à la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'envoi (S9) audit appareil mobile de communication (m) d'un message d'information (Mes), ledit message 30 d'information envoyé (Mes) étant sélectionné en fonction du point de passage de localisation (Pn) et du sens de passage déterminé (S). 18 4. Procédé de localisation conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que ledit message d'information (Mes) est choisi en outre en fonction d'un contexte temporel et/ou spatial lié à l'environnement et/ou à un individu muni dudit appareil mobile de communication (m). 5. Procédé de localisation conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de mémorisation (S8) desdits points de passage de localisation (Pn) pour un appareil mobile de communication (m) en déplacement dans ledit environnement. 6. Procédé de localisation conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un premier réseau de communication est un réseau de surface (R1) et un deuxième réseau de communication est un réseau souterrain (R2). 7. Procédé de localisation conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que ladite étape d'identification (S5) d'une cellule (Cj) est mise en oeuvre parmi les cellules (Cl, C2, C3) du réseau de surface (R1). 8. Système de localisation d'un appareil mobile de communication (m) dans un environnement comprenant au moins deux réseaux de communication (R1, R2) définis respectivement par au moins deux groupes de cellules (Cj), chaque cellule (Cj) étant associée à une station de base (Al, A2, A3 ; B1-B10) adaptée à communiquer avec ledit appareil mobile de communication (m), caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de mémorisation (BD1) des coordonnées de chaque cellule (Cj) associée à une station de base de chaque réseau de communication dans ledit environnement ; - des moyens de mémorisation (BD1) des points de passage (Pn) entre lesdits au moins deux réseaux de communication (R1, R2) et des coordonnées desdits points de passage (Pn) dans ledit environnement ; - des moyens de détection (41) du passage d'un appareil mobile de communication (m) entre une cellule d'un premier réseau de communication (R1) et une cellule d'un deuxième réseau de communication (R2) ;- des moyens d'identification (42) de la cellule (Cj) à laquelle appartient ledit appareil mobile de communication (m) dans l'un desdits au moins deux réseaux de communication (R1, R2) ; et - des moyens de détection (42) dans ladite cellule identifiée (Cj) d'au 5 moins un point de passage (Pn) entre lesdits au moins deux réseaux de communication (R1, R2) ; et - des moyens de localisation (42) dudit appareil mobile de communication (m) à un point de passage détecté (Pn). 9. Système de localisation conforme à la revendication 8, caractérisé 10 en ce que les moyens de détection (41) comprennent un ou plusieurs capteurs (Sr) adaptés à capter une signalisation correspondant à un transfert automatique intercellulaire mis en oeuvre dans ledit appareil mobile de communication (m). 10. Système de localisation conforme à l'une des revendications 8 ou 15 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détermination (42) d'un sens de passage (S) dudit appareil mobile de communication (m) entre un premier réseau de communication (R1) et un deuxième réseau de communication (R2). 11. Système de localisation conforme à la revendication 10, 20 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sélection (42) d'un message d'information (Mes) à destination dudit appareil mobile de communication (m), ledit message d'information (Mes) étant sélectionné en fonction dudit point de passage de localisation (Pn) et du sens de passage déterminé (S), et des moyens d'envoi (42) audit appareil mobile de communication (m) dudit message 25 d'information sélectionné (Mes). 12. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, lorsque ce programme est exécuté par un processeur (42).