FR 2947334 A1 20101231 FR 0954379 A 20090626 PROCEDE ET APPAREIL DE CONVERSION D'UN DEPLACEMENT D'UN OBJET MAGNETIQUE EN UN SIGNAL DIRECTEMENT PERCEPTIBLE, INSTRUMENT INCORPORANT CET APPAREIL [000l] L'invention concerne un procédé et un appareil de conversion d'un déplacement d'un objet magnétique par rapport à un capteur de champ magnétique en un signal directement perceptible par un être humain. L'invention concerne également un instrument incorporant cet appareil de conversion. [0002] Des procédés connus de conversion comportent : ù la mesure d'un champ magnétique modifié en fonction du déplacement de l'objet magnétique, et le réglage d'au moins un paramètre du signal directement perceptible en fonction du champ magnétique mesuré. [0003] Par exemple, la demande de brevet JP 2004-08 55 98 décrit un tel procédé. Dans ce procédé, l'amplitude du champ magnétique mesurée selon une direction est utilisée pour régler un paramètre d'un signal audible. [0004] Toutefois, l'utilisation de la seule amplitude ne permet pas de rendre facilement perceptible simultanément plusieurs caractéristiques du déplacement de l'objet. Par exemple, il est difficile de rendre simultanément perceptible la vitesse de déplacement de l'objet et une rotation de l'objet sur lui-même ou une variation de cette vitesse. [0005] L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un procédé de conversion permettant de rendre perceptible de façon différente les caractéristiques du champ magnétique mesuré et donc les caractéristiques du déplacement de l'objet magnétique. [0006] Elle a donc pour objet un tel procédé de conversion comportant : ù l'acquisition d'une succession temporelle de mesures du champ magnétique pendant une fenêtre temporelle glissante de durée prédéterminée, ù la construction à partir de cette succession temporelle de mesures acquise de plusieurs signaux représentant chacun une caractéristique du champ magnétique mesuré fonction d'une caractéristique correspondante du déplacement de l'objet, et ù le réglage de plusieurs paramètres du signal directement perceptible en fonction de ces signaux pour rendre directement perceptible ces caractéristiques. [0007] Le fait de traiter une succession temporelle de mesures permet de relever simultanément plusieurs caractéristiques du champ magnétique modifié par le déplacement de l'objet et donc de rendre perceptibles simultanément plusieurs caractéristiques du déplacement de l'objet. [0008] Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : ^ au moins l'un des signaux construits est indépendant de la position dans l'espace de l'objet magnétique ; ^ les signaux sont susceptible de varier indépendamment les uns des autres, et le réglage de chaque paramètre est fonction d'un signal construit respectif de manière à rendre directement et simultanément perceptibles chacune des caractéristiques du champ magnétique indépendamment les unes des autres ; ^ la construction des signaux est obtenue par filtrage adapté de la succession temporelle de mesures sur une base de plusieurs fonctions orthogonales ; ^ les fonctions orthogonales sont des fonctions d'Anderson ; ^ la construction des signaux est obtenue en filtrant la succession temporelle de mesures à l'aide d'un banc de filtres dont les bandes passantes à -3 dB ne se chevauchent pas et dont les facteurs de qualité sont égaux ; ^ le banc de filtres est composé de douze filtres ; ^ le signal directement perceptible par un être humain est un signal audible et les paramètres réglés du signal audible sont choisis dans le groupe comprenant le volume, le timbre, la fréquence d'un son et la durée d'un son ; ^ le signal directement perceptible est un signal visuel et les paramètres réglés de ce signal visuel sont choisis dans le groupe comprenant la direction d'un faisceau lumineux, la couleur d'un faisceau lumineux ou d'un pixel d'un écran, l'intensité d'un faisceau lumineux ou d'un pixel d'un écran. [0009 Ces modes de réalisation du procédé présentent en outre les avantages suivants û disposer d'un signal indépendant de la position dans l'espace de l'objet magnétique permet de rendre perceptible seulement une variation de la position de cet objet et non pas sa position, û l'utilisation de signaux indépendants les uns des autres simplifie l'utilisation et l'apprentissage pour l'utilisateur de ce procédé, û le filtrage adapté sur des fonctions d'Anderson permet d'ajuster le signal perceptible en modifiant simplement l'orientation sur lui-même de l'objet magnétique lors de son 30 déplacement ; û l'utilisation d'un banc de filtres dont les bandes passantes sont contiguës et dont les facteurs de qualité sont égaux simplifie l'utilisation et l'apprentissage par l'utilisateur de ce procédé car, notamment, il existe alors une analogie entre ce banc de filtres et la théorie des notes de musique ; 35 û l'utilisation de douze filtres dans le banc permet de couvrir une octave. [oo10] L'invention a également pour objet un appareil de conversion d'un déplacement d'un objet magnétique en un signal directement perceptible par un être humain, cet appareil comportant : - un capteur apte à mesurer un champ magnétique modifié en fonction du 40 déplacement de l'objet magnétique, û un calculateur apte à régler au moins un paramètre du signal directement perceptible en fonction du champ magnétique mesuré, ce calculateur étant apte à cet effet: • à acquérir une succession temporelle de mesures du champ magnétique pendant une fenêtre temporelle glissante de durée prédéterminée • à construire à partir de cette succession temporelle de mesures acquise plusieurs signaux représentant chacun une caractéristique du champ magnétique mesuré fonction d'une caractéristique correspondante du déplacement de l'objet, et • à régler plusieurs paramètres du signal directement perceptible en fonction de ces signaux pour rendre directement perceptibles ces caractéristiques. [0011] Enfin, l'invention a également pour objet un instrument comportant un objet magnétique déplaçable par un être humain et l'appareil ci-dessus de conversion des déplacements de l'objet magnétique en un signal directement perceptible par un être humain. [0012 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : û la figure 1 est une illustration schématique d'un instrument incorporant un appareil 20 de conversion du déplacement d'un objet magnétique en un signal directement audible, û la figure 2 est un organigramme d'un procédé de conversion du déplacement d'un objet magnétique en un signal directement audible à l'aide de l'appareil de la figure 1, û la figure 3 est un graphe illustrant schématiquement la forme d'onde d'un champ 25 magnétique mesuré, û les figures 4a à 4c sont des graphes illustrant schématiquement les formes d'onde d'une base orthogonale de fonctions d'Anderson en mode champ, û la figure 5 est un organigramme d'un autre procédé de conversion du déplacement d'un objet magnétique en un signal directement audible, 30 û la figure 6 est une illustration schématique de la répartition des bandes passantes d'un banc de filtres utilisé pour la mise en oeuvre du procédé de la figure 5 û la figure 7 est une illustration schématique de réponses de trois filtres du banc de filtres mis en oeuvre dans le procédé de la figure 5, et û la figure 8 est une illustration schématique de l'assemblage des réponses 35 successives d'un filtre pour former un signal directement audible, et û la figure 9 est une illustration schématique d'un instrument incorporant un appareil de conversion du déplacement d'un objet magnétique en un signal directement perceptible autrement que par l'ouïe. [0013] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0014] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0015] La figure 1 représente un instrument 2 générant un signal directement perceptible par un être humain. Dans ce mode de réalisation, l'instrument 2 est décrit dans le cas particulier où il génère un signal directement audible par un être humain. Par exemple, l'instrument 2 est un instrument de musique. [0016] Cet instrument 2 comporte un objet dont le matériau constitutif présente des propriétés magnétiques (terres rares, ferrites, aciers, ...) 4 et déplaçable manuellement par un utilisateur. L'objet 4 est par exemple un aimant permanent bipolaire. [0017 Ici, l'objet 4 est librement déplaçable par l'utilisateur dans un plan ou dans un espace à trois dimensions. Le déplacement de l'objet 4 est actionné manuellement par l'utilisateur. Par exemple, l'objet 4 est conformé pour être directement manipulé à la main. [0018] Sur la figure 1 une trajectoire rectiligne 6 possible pour l'objet 4 est représentée. Dans la suite de cette description on note V la vitesse de déplacement de l'objet 4 le long d'une trajectoire rectiligne parallèle à la trajectoire 6. [0019 L'instrument 2 comporte également un appareil 10 de conversion des déplacements de l'objet 4 en un signal directement audible par un être humain. A cet effet, l'appareil 10 est équipé : [0020 û d'un capteur 12 de champ magnétique propre à convertir un champ magnétique mesuré en un signal électrique, [0021 û un convertisseur analogique-numérique 14 propre à échantillonner le signal électrique généré par le capteur 12 pour obtenir une succession temporelle de mesures du champ magnétique, et [0022] û un calculateur électronique 16 apte à traiter la succession temporelle de mesures produites par le convertisseur 14 pour commander, en réponse, un générateur 18 d'un signal directement audible par l'utilisateur. [0023] Le capteur 12 est situé à proximité de l'objet 4. On considère que le capteur 12 est à proximité de l'objet 4 lorsque tout déplacement de l'objet 4 se traduit par une modification du signal audible perceptible par l'utilisateur. [0024] Ici, la plus courte distance entre le capteur 12 et la trajectoire 6 est notée D. [0025 De préférence, le capteur 12 est un capteur triaxe, c'est-à-dire apte à mesurer les composantes du champ magnétique le long de trois directions orthogonales X, Y et Z. Ici, la direction X est parallèle à la trajectoire 6. [0026] Typiquement, le calculateur 16 est un calculateur programmable apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations. 40 A cet effet, le calculateur 16 est raccordé à une mémoire 20 comportant les instructions et les données nécessaires à l'exécution du procédé de la figure 2 ou de la figure 5 [0027] Par exemple, le générateur 18 est un haut-parleur ou un ensemble d'hautparleurs. 5 [0028] Le fonctionnement de l'instrument 2 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 2. [0029] Pour jouer de l'instrument 2, l'utilisateur déplace manuellement l'objet 4 à proximité du capteur 2. [0030] Lors d'une étape 30, le capteur 12 mesure le champ magnétique modifié par le déplacement de l'objet 4. En réponse, il génère trois signaux électriques proportionnels, respectivement, aux composantes x, y et z du champ magnétique mesurées le long des directions X, Y et Z. [0031] Dans la suite de cette description, seuls les traitements de la composante x sont décrits en détail. Les traitements des autres composantes mesurées sont similaires et découlent des explications données pour la composante x. [0032] La figure 3 représente un exemple possible de forme d'onde, en fonction du temps, d'un signal électrique 31 généré par le capteur 12 pour la composante x. [0033] Lors d'une étape 32, le convertisseur 14 échantillonne le signal électrique 31 pour produire une succession temporelle de mesures du champ magnétique qui est transmise au calculateur 16 au fur et à mesure de la production de chaque échantillon. [0034] Lors de l'étape 32, le calculateur 16 acquiert une succession temporelle S(tc) de mesures de la composante x réalisées pendant une fenêtre temporelle AT de durée prédéterminée et s'achevant à l'instant courant tc. La fenêtre temporelle AT est représentée sur cette figure 3. Par exemple, la fréquence d'échantillonnage du convertisseur 14 est de 200 Hz et le nombre d'échantillons de la séquence S(tc) est de 255. La durée AT est donc de 1250 ms. [0035] Lors d'une étape 34, le calculateur construit à partir de cette succession temporelle de mesure plusieurs signaux si(t) représentant chacun une caractéristique i indépendante du champ magnétique mesuré. Par caractéristique � indépendante � on désigne ici une caractéristique susceptible de varier indépendamment des autres caractéristiques du champ magnétique mesuré. Par exemple, les signaux si(t) sont non corrélés. [0036] Ici, lors d'une opération 40, le calculateur 16 procède à un filtrage adapté de la séquence S(tc) sur une base de fonctions d'Anderson afin de construire les signaux s;(t). [0037] Un tel filtrage adapté sur une base de fonctions d'Anderson est par exemple décrit dans le document suivant : R. Blanpain, � Traitement en temps réel du signal issu d'une sonde magnétométrique 40 pour la détection d'anomalie magnétique �, thèse I.N.P.G., Octobre 1979. [0038] Les figures 4a à 4c représentent les formes d'onde de trois fonctions orthogonales eo(t), el(t) et e3(t) d'Anderson en mode champ. Ces trois fonctions sont définies par les relations suivantes : eo(U) = Ko (1+U2)% U el (U) (1+u2)% 1ù7U2 ez (U = Kz (1+ u2)% où : - U = (V/D)t, t étant le temps; 15 - les coefficients Ko, KI et K2 sont des constantes de normalisation choisies pour avoir une base orthonormée. [0039] La projection de la séquence S(tc) sur une des fonctions e;(t) est par exemple réalisée en calculant le coefficient a; de corrélation entre la séquence S(tc) et la fonction e;(t). Ce calcul est détaillé dans le document cité ci-dessus. 20 [0040] Plus précisément, chaque fonction e;(t) dépend non seulement du temps t mais aussi du rapport V/D. Ici, un jeu de j valeurs du rapport V/D est construit au préalable, j étant supérieur à un et, de préférence supérieur à deux ou dix. La fonction e;(t) obtenue pour une valeur particulière du rapport V/D est notée e;i(t), où i est l'indice de la fonction d'Anderson (i =0, 1 ou 2) et j est l'indice d'une valeur particulière 25 du rapport V/D choisie dans le jeu de valeur construit au préalable. Les fonctions e;i(t) sont pré-enregistrées dans la mémoire 20. [0041] Lors de l'étape 40, la séquence S(tc) est projetée sur chacune des fonctions e;i(t) enregistrées. On obtient ainsi j coefficients a;, de corrélation entre cette séquence S(tc) et la fonction e;i(t) correspondante. 30 [0042] Pour chaque indice j, une énergie Ei(tc) est calculée à l'aide de la relation suivante : Ei (te) =ao; +î112 +a2 i2 [0043] Ensuite, toujours lors de l'étape 40, le calculateur 16 sélectionne la valeur m de l'indice j qui maximisent l'énergie Ei(tc). Cette valeur m correspond à un jeu de 35 coefficients a;,,,. [0044] Ensuite, lors d'une étape 42, un filtrage est réalisé pour maximiser la vraisemblance entre la séquence S(tc) et les fonctions de la base d'Anderson. Par exemple, lors de l'étape 42, l'énergie Em(tc) est comparée aux énergies Em(tc-1) et Em(tc-2) calculées, respectivement, lors des deux itérations précédentes de l'étape 40 40. 10 1 [0045] De nouveaux signaux s;(t) sont construits uniquement si les deux relations suivantes sont satisfaites : Em(tc) Em(tc-2) [0046] Dans l'affirmatif, le calculateur construit les signaux s;(t) suivants : s0(t)=aom*e0m(t), sl(t)=alm*elm(t), et s2(t)=atm*e2m(t) où l'indice m et les coefficients a;m sont ceux déterminés lors de l'itération précédente de l'étape 40, c'est-à-dire ceux déterminés à partir de la séquence S(tc-1). [0047] Si de nouveaux signaux s;(t) sont construits, le calculateur 16 procède à une étape 50 de réglage de différents paramètres indépendants d'un signal audible joué par le générateur 18. Par exemple, les paramètres du signal audible sont choisis dans le groupe comprenant le volume, le timbre, la fréquence d'un son et la durée d'un son. [0048] Par exemple, la valeur m est utilisée pour sélectionner un jeu de trois notes n; différentes. Les valeurs des coefficients a;m sont utilisées pour régler le volume d'une notes n; respective. Ainsi, quatre caractéristiques du champ magnétique mesuré et donc du déplacement de l'objet 4 sont simultanément présentées à l'utilisateur, à savoir les coefficients a;m de corrélation avec les fonctions d'Anderson de champ et le rapport V/D. [0049] La corrélation entre la composante x et une des fonctions e;(t) est maximale lorsque l'objet 4 est déplacé à vitesse constante V le long d'une trajectoire rectiligne parallèle à la direction X avec son champ dipolaire aligné sur l'une des trois directions X, Y ou Z. Dans ce cas, la composante x est uniquement corrélée avec une seule des trois fonctions e;(t). Ainsi, les signaux s;(t) permettent de rendre perceptible simultanément l'orientation de l'objet 4 et la trajectoire suivie par l'objet 4. [0050] Dans un autre mode de réalisation, les valeurs des coefficients a;m sont utilisées pour contrôler le timbre d'une note n; jouée respective. Les coefficients aim peuvent aussi être utilisés pour contrôler la fréquence d'une note ou la durée d'une note. [0051] Il est également possible d'utiliser les formes d'onde des signaux se). Par exemple, ces formes d'onde sont directement utilisées pour générer un signal sonore ayant la même enveloppe temporelle. [0052] A l'issu de l'étape 50, le procédé retourne à l'étape 30. Ce qui a été décrit précédemment est réitéré pour une fenêtre temporelle AT décalée d'un échantillon dans le temps. La séquence temporelle traitée est alors la séquence S(tc+1). [0053] Ce qui vient d'être décrit dans le cas particulier de la composante x du champ magnétique mesuré est également réalisé en parallèle, lors d'étapes 52 et 54, respectivement, pour les composantes y et z. Ainsi, le générateur 18 joue également en parallèle de signaux audibles représentant des caractéristiques des composantes y et z. [0054] La figure 5 représente un autre procédé de conversion du déplacement de l'objet 4 en un signal directement audible par un être humain qui peut être implémenté dans l'appareil 10. Le procédé de la figure 5 est identique au procédé de la figure 2 à l'exception des étapes 34 et 50 qui sont remplacées, respectivement, par des étapes 60 et 62. [0055] Lors de l'étape 60, le calculateur 16 utilise un banc de douze filtres Fi pour construire les signaux si(t), où i est l'indice du filtre. [0056] La figure 6 représente les bandes passantes 66 à 77 à -3 dB de chacun des filtres Fi dans un graphe où l'abscisse est graduée en fréquences. Pour simplifier la figure 6, l'échelle de l'abscisse n'est pas linéaire. Ces bandes passantes sont contiguës et ne se chevauchent pas. Ici, la bande passante de chaque filtre Fi se caractérise par une fréquence centrale fci et par une largeur de bande passante à -3 dB dfi. Le facteur de qualité Qi de chaque filtre Fi est défini par la relation suivante : Qi = fci/dfi [0057] Ici, les facteurs de qualité Qi sont tous égaux. Un tel choix permet de réaliser une analogie entre les signaux si(t) construits et la théorie des notes de musique. Selon cette analogie, la réponse de chaque filtre correspond à une note et la réponse du banc de filtres donne un accord. La largeur de l'intervalle de fréquence entre la plus petite fréquence centrale fcmin et la plus grande fréquence centrale fcmax couvre l'équivalent d'une octave et le nombre de filtres est l'équivalent d'un nombre de demi-tons. La fréquence fcmin et la largeur dfmin sont choisies de manière à éliminer les composantes continues du champ magnétique mesuré. [0058] Lors de l'étape 60, le calculateur 16 construit les réponses si(t) de chacun des filtres Fi excité en entrée par la séquence S(tc). [0059] La figure 7 illustre schématiquement la forme d'onde de trois signaux si(t) construits par trois filtres Fi distincts en réponse à la même séquence S(tc). [0060] Lors de l'étape 62, les signaux si(t) sont utilisés pour régler le signal audible généré. Par exemple, lors d'une opération 80, le calculateur 16 comprime la réponse si(t) du filtre Fi pour que sa durée soit égale à la période d'échantillonnage. Cette opération 80 est réalisée pour chacune des réponses si(t) de chacun des filtres du banc de filtres. [0061] Ensuite, lors d'une opération 82, les réponses si(t) comprimées obtenues successivement en réponse aux séquences S(tc), S(tc+1), S(tc+2), ... d'un même filtre Fi sont mis bout à bout pour former un signal sonore continu. Le générateur 18 joue simultanément les différents signaux sonores continus ainsi obtenus à partir de la réponse de chaque filtre Fi. [0062] Un exemple d'un tel signal sonore continu est illustré sur la figure 8. Sur cette figure, les séquences si(t) successives sont notées si(tc), si(tc+1 ), ... . [0063] La figure 9 représente un instrument 90 générant un signal directement perceptible par un être humain autrement que par l'ouïe. L'instrument 90 est identique à l'instrument 2 sauf que l'appareil 10 est remplacé par un appareil 92 de conversion des déplacements de l'objet 4 en un signal directement perceptible autrement que par l'ouïe. Par exemple, ce signal directement perceptible est un signal visuel, olfactif ou perceptible au touché. A cet effet, l'appareil 92 est identique à l'appareil 10 sauf que le générateur 18 est remplacé par un générateur 94 de ce signal directement perceptible autrement que par l'ouïe. [0064] Par exemple, le générateur 94 génère un signal visuel. Dans ce cas, les signaux s;(t) sont utilisés pour modifier un paramètre de ce signal visuel choisi dans le groupe comprenant la direction d'un faisceau lumineux, la couleur d'un faisceau lumineux ou d'un pixel d'une image, l'intensité d'un faisceau lumineux ou d'un pixel de l'image. [0065] Par exemple, les signaux s;(t) sont utilisés pour piloter : - l'angle d'éclairage d'une scène, - la gamme de l'éclairage d'une scène (nuances d'éclairage d'une scène allant des couleurs chaudes aux couleurs froides), ou - l'intensité de l'éclairage. [0066] Lorsque les signaux s;(t) sont le résultat d'une projection sur trois fonctions orthogonales, les trois coefficients a;,,, sont utilisés pour coder la couleur d'un pixel ou d'en ensemble de pixels. Par exemple, chaque coefficient a;,,, pilote le niveau d'une des couleurs de base dans un codage de couleur RVB (Rouge Vert Bleu). [0067] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, les signaux s;(t) sont obtenus par un filtrage adapté sur d'autres types de base de fonctions d'Anderson que celle décrite en regard des figures 4a à 4c. Par exemple, il peut s'agir d'une base de fonctions d'Anderson en mode gradient. [0068] II est également possible d'utiliser d'autres bases de fonctions que celles d'Anderson. Par exemple, des ondelettes peuvent être utilisées de manière à obtenir une décomposition du champ magnétique mesuré sur une base d'ondelettes. [0069] La construction des signaux s;(t) peut aussi être obtenue en filtrant la succession temporelle de mesures à l'aide d'un banc de filtres passe-bas ou passe haut ou passe bande judicieusement agencés de manière à produire des signaux � intéressants � d'un point de vue musical. [0070] En variante, le capteur de champ magnétique peut être un capteur vectoriel 35 de champ magnétique monoaxe ou biaxe ou plus que triaxe ou un capteur scalaire de champ magnétique [0071] L'objet 4 n'est pas nécessairement un aimant permanent. Il peut également s'agir d'un électroaimant ou de tout autre objet dont le matériau est susceptible de modifier le champ magnétique mesuré par le capteur 12 lorsqu'il est déplacé. Ainsi, 40 l'objet 4 peut être un simple noyau magnétique qui déforme les lignes d'un champ magnétique préexistant. Le champ magnétique préexistant peut être créé par un électroaimant fixe par rapport au capteur 12. Par exemple, dans ce dernier cas, le noyau magnétique sera un noyau ferromagnétique. [0072] Le déplacement de l'objet 4 peut être guidé dans une ou plusieurs directions afin de restreindre la liberté de déplacement de l'objet 4 à cette ou ces directions. [0073] En variante, les signaux s;(t) construits peuvent êtres de signaux corrélés les uns aux autres. [0074] Les paramètres du signal directement perceptible peuvent aussi être réglé à partir de toute fonction des coefficients a;,,,. Par exemple, au moins l'un des paramètres est réglé en fonction de a;,,,2. [0075] Le générateur 18 peut être autre chose qu'un haut-parleur. Par exemple, le générateur 18 comprend plusieurs marteaux électriquement actionnables et plusieurs tiges ou cordes différentes en vis-à-vis de chacun de ces marteaux. Le calculateur 16 commande les déplacements des différents marteaux en fonction des signaux s;(t) construits. L'instrument de musique ainsi obtenu est alors proche d'un instrument à percussions. [0076] Dans un autre mode de réalisation, les modes de réalisations des figures 1 et 9 sont combinés pour générer à la fois des signaux directement audibles et des signaux directement perceptibles par d'autre sens que l'ouïe. Par exemple, le générateur génère à la fois des signaux audibles et visuels. [0077] II est également possible de superposer aux signaux directement perceptibles précédemment décrits d'autres signaux directement perceptibles indépendants des déplacements de l'objet 4. Par exemple, ces autres signaux sont représentatifs de signaux magnétiques existant naturellement dans l'environnement du capteur 12 tels que . - des signaux géomagnétiques issus de la terre, de la magnétosphère, de l'interaction du vent solaire avec la magnétosphère, - des signaux engendrés par les mouvements de la mer, comme les vagues, les orages magnétiques, ..., et - des signaux artificiels engendrés par l'activité de l'homme, comme le champ magnétique créé par les courants du secteur, les mouvements d'objets divers comme les véhicules, les pièces mobiles de certains objets, ...etc. [0078] Ce qui a été décrit ici dans le cas particulier où c'est l'objet magnétique qui se déplace par rapport au capteur s'applique également au cas inverse où c'est le capteur qui se déplace par rapport à l'objet magnétique. REVENDICATIONS1. Procédé de conversion d'un déplacement d'un objet magnétique par rapport à un capteur de champ magnétique en un signal directement perceptible par un être humain, ce procédé comportant : û la mesure (30) d'un champ magnétique modifié en fonction du déplacement de l'objet magnétique, et û le réglage (50 ; 62) d'au moins un paramètre du signal directement perceptible en 10 fonction du champ magnétique mesuré, caractérisé en ce que le procédé comprend également : û l'acquisition (32) d'une succession temporelle de mesures du champ magnétique pendant une fenêtre temporelle glissante de durée prédéterminée, û la construction (34 ; 60) à partir de cette succession temporelle de mesures acquise 15 de plusieurs signaux représentant chacun une caractéristique du champ magnétique mesuré fonction d'une caractéristique correspondante du déplacement de l'objet, et û le réglage (50 ; 62) de plusieurs paramètres du signal directement perceptible en fonction de ces signaux pour rendre directement perceptible ces caractéristiques. 20 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel au moins l'un des signaux construits est indépendant de la position dans l'espace de l'objet magnétique. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - les signaux sont susceptible de varier indépendamment les uns des autres, et - le réglage (50 ; 62) de chaque paramètre est fonction d'un signal construit respectif 25 de manière à rendre directement et simultanément perceptibles chacune des caractéristiques du champ magnétique indépendamment les unes des autres. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la construction (34) des signaux est obtenue par filtrage adapté de la succession temporelle de mesures sur une base de plusieurs fonctions orthogonales. 30 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les fonctions orthogonales sont des fonctions d'Anderson. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la construction (62) des signaux est obtenue en filtrant la succession temporelle de 12 mesures à l'aide d'un banc de filtres dont les bandes passantes à -3 dB ne se chevauchent pas et dont les facteurs de qualité sont égaux. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le banc de filtres est composé de douze filtres. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal directement perceptible par un être humain est un signal audible et les paramètres réglés du signal audible sont choisis dans le groupe comprenant le volume, le timbre, la fréquence d'un son et la durée d'un son. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le signal directement perceptible est un signal visuel et les paramètres réglés de ce signal visuel sont choisis dans le groupe comprenant la direction d'un faisceau lumineux, la couleur d'un faisceau lumineux ou d'un pixel d'un écran, l'intensité d'un faisceau lumineux ou d'un pixel d'un écran. 10. Appareil de conversion d'un déplacement d'un objet magnétique par rapport à un capteur de champ magnétique en un signal directement perceptible par un être humain, cet appareil comportant : - le capteur (12) apte à mesurer un champ magnétique modifié en fonction du déplacement de l'objet magnétique, û un calculateur (16) apte à régler au moins un paramètre du signal directement perceptible en fonction du champ magnétique mesuré, caractérisé en ce que le calculateur (16) est apte : • à acquérir une succession temporelle de mesures du champ magnétique pendant une fenêtre temporelle glissante de durée prédéterminée • à construire à partir de cette succession temporelle de mesures acquise plusieurs signaux représentant chacun une caractéristique du champ magnétique mesuré fonction d'une caractéristique correspondante du déplacement de l'objet, et • à régler plusieurs paramètres du signal directement perceptible en fonction de ces signaux pour rendre directement perceptibles ces caractéristiques. 11. Instrument comportant un objet magnétique (4) déplaçable par un être humain et un appareil (10 ; 90) de conversion des déplacements de l'objet magnétique en un signal directement perceptible par un être humain, caractérisé en ce que l'appareil de conversion est conforme à la revendication 10.