FR 2948009 A1 20110121 FR 0955030 A 20090720 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne un procédé d'acquisition d'image(s) radiologique(s) obtenue(s) au moyen d'un système d'imagerie radiologique et concerne plus particulièrement ceux qui mettent en oeuvre une grille anti- diffusante. ETAT DE LA TECHNIQUE Comme illustré sur la figure 1 un appareil d'imagerie radiologique comprend une source 10 de rayons X, un récepteur 11 d'image entre io lesquels est positionné un objet dont on souhaite réaliser une image. On note que l'objet peut être une structure anatomique, par exemple un sein dans le cas d'un examen mammographique. De manière plus générale, il s'agit d'un objet 12 situé dans une région d'intérêt d'un patient. La source 10 émet un faisceau de rayonnement dont l'intensité se is trouve atténuée en traversant l'objet 12 en partie par absorption, en partie par diffusion dans l'objet. Le récepteur d'image 11 est sensible à l'intensité du rayonnement. La présence du rayonnement diffusé conduit à une dégradation du contraste de l'image obtenue et à une réduction du rapport signal-à-bruit, ce 20 qui est particulièrement gênant, lorsqu'on souhaite visualiser des détails de l'objet 12. De manière plus précise la présence du rayonnement diffusé conduit à une dégradation du rapport contraste-à-bruit de l'image des détails de l'objet. 25 Pour pallier ce problème il est connu de disposer une grille antidiffusante 13 entre l'objet 12 et le récepteur d'image 11. Cette grille 13 est positionnée dans un plan parallèle au plan comprenant le récepteur 11 que l'on appellera par la suite � plan de positionnement de grille �. Une telle grille est particulièrement indiquée dans le cas des examens 30 mammographiques. Dans le cadre de ces examens on souhaite en effet une sensibilité de détection très élevée. On a représenté sur la figure 2 un appareil mammographique comprenant une grille 13 anti-diffusante. Tel que connu en soi, il existe des cas où la présence de la grille ne procure aucun avantage, c'est-à-dire dans des situations où la dégradation introduite par la présence de la grille n'est plus compensée par les avantages procurés par sa présence, c'est-à-dire le rejet d'une partie importante du rayonnement diffusé. Ceci est particulièrement vrai lorsque le rayonnement diffusé par l'objet est significativement inférieur au rayonnement transmis par l'objet (notamment lorsqu'en mammographie le io ratio varie entre 1 /4 et 1). On rencontre de telles situations dans les cas suivants : structure de faible épaisseur et structure placée à une certaine distance entre le récepteur et la source dans le cas où l'on souhaite par exemple imager la structure en détail. 15 Ainsi, selon les situations rencontrées il conviendrait de retirer la grille sur la base des observations et du savoir-faire de l'opérateur. Toutefois, ceci présente l'inconvénient de compliquer et ralentir la procédure d'examen puisqu'une intervention manuelle est nécessaire. On souhaite en effet limiter la durée des examens. 20 En conséquence, il existe un besoin de pouvoir contrôler simplement et automatiquement l'utilisation d'une grille anti-diffusante ou non au cours d'un examen radiologique. PRESENTATION DE L'INVENTION 25 L'invention permet de commander un positionnement d'une grille antidiffusante dans un système d'imagerie radiologique sans intervention externe au système. Ainsi, selon un premier aspect l'invention concerne un procédé d'acquisition d'image(s) radiologique(s), d'un objet d'une région d'intérêt d'un 30 patient, obtenue(s) au moyen d'un système d'imagerie radiologique, le système comprenant : une source de rayonnement ; un détecteur disposé en regard de la source ; et au moins une grille anti-diffusante. Le procédé de l'invention comprend les étapes consistant à déterminer des caractéristiques de l'objet à imager ; commander en fonction des caractéristiques déterminées un déplacement de la grille anti-diffusante pour la positionner/retirer à une/d'une position opérationnelle entre l'objet et le détecteur, la position opérationnelle correspondant à une position de la grille centrée sur l'axe source-détecteur et parallèle au plan comprenant le détecteur ; acquérir des images de la structure exposée au rayonnement io issu de la source. Un avantage à commander la grille en fonction des paramètres de l'objet à imager est que la présence ou non de la grille permet de limiter le besoin d'augmentation de l'intensité du rayonnement issu de la source qui en résulterait. En effet, en présence de la grille, l'intensité du rayonnement is doit être accrue pour compenser l'atténuation du rayonnement qu'elle produit. En conséquence, si la grille n'est pas nécessaire compte tenu de la l'objet à imager la dose de rayonnement sur le patient peut être réduite. D'autres aspects du procédé de l'invention sont les suivants : - la détermination des caractéristiques de l'objet consiste en une 20 estimation de l'épaisseur radiologiquement équivalente de l'objet à imager et/ou l'estimation de l'épaisseur mécanique de l'objet à imager ; - la détermination des caractéristiques de l'objet à imager consiste en une détermination du poids ou de la corpulence du patient. 25 Selon un second aspect, l'invention concerne un système d'imagerie radiologique, comprenant : une source de rayonnement ; un détecteur disposé en regard de la source ; et au moins une grille anti-diffusante. Le système selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre : des moyens pour déterminer des caractéristiques de l'objet à imager ; 30 des moyens pour commander en fonction des caractéristiques déterminées un déplacement de la grille anti-diffusante pour la positionner/retirer à une/d'une position opérationnelle entre l'objet et le détecteur, la position opérationnelle correspondant à une position de la grille centrée sur l'axe source-détecteur et parallèle au plan comprenant le détecteur. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comprend des instructions machines pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect de l'invention. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront io encore de la description qui suit laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels outre les figures 1 et 2 déjà discutées : - la figure 3 illustre un schéma bloc des étapes du procédé selon l'invention ; 15 - les figures 4a, 4b et 4c illustrent respectivement un système d'imagerie radiologique selon différentes positions de la grille commandée par le procédé de l'invention ; - la figure 5 illustre un appareil mammographique mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. 20 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On décrit dans ce qui suit un procédé d'acquisition d'images radiologiques obtenues au moyen d'un système d'imagerie radiologique. Comme on l'a décrit, un tel système comprend une source 10 de 25 rayonnement, un détecteur 11 disposé en regard de la source et au moins une grille anti-diffusante 13. Un tel système d'imagerie médicale vise à obtenir des images d'un objet 12 qui est positionné entre la source 10 et le détecteur 11. Dans une étape S1 on va tout d'abord caractériser l'objet 12 à imager. 30 Une telle caractérisation permet de manière automatique de déterminer en fonction des caractéristiques de l'objet ainsi obtenues s'il est avantageux ou non de disposer la grille anti-diffusante entre l'objet radiographié 12 et le détecteur 11, puis, en fonction de cette détermination, de déplacer 12 la grille 13 afin de l'amener, si besoin, à sa position � opérationnelle �. On précise ici que l'on entend par position � opérationnelle � une position de la grille centrée sur l'axe (AA') source-détecteur et parallèle au plan comprenant le détecteur. Le déplacement de la grille s'effectue sans intervention de l'opérateur. La présence ou non de la grille anti-diffusante dépend au moins de io l'objet 12 à imager. On procède enfin à l'acquisition S3 des images. La commande S2 du déplacement de la grille de sa position opérationnelle ou à sa position opérationnelle est au moins fonction des caractéristiques de l'objet de l'objet à image. 15 La détermination des caractéristiques de l'objet peut consister à estimer l'épaisseur es de l'objet à imager, par exemple, dans le cas d'un examen mammographique l'épaisseur d'un sein comprimé. Dans ce cas, le sein est comprimé entre le support 14 et une plaque de compression 14' (ou encore pelote ou en anglais, � paddle �) (voir figure 5). 20 En fonction de l'épaisseur es on commande S2 le déplacement de la grille de sa position opérationnelle ou à sa position opérationnelle de sorte que l'acquisition S3 des images radiologiques soit effectuée en présence de la grille ou non. On considère que la présence de la grille est nécessaire lorsque 25 l'épaisseur es déterminée est supérieure à 5 cm (voir à ce sujet l'article de Boone publié dans la revue Medical Physics octobre 2000 p 2408) Il est toutefois à noter que cette valeur limite peut changer, notamment, en fonction des propriétés de la grille. De manière générale, en utilisant le concept de facteur d'amélioration du rapport contraste à bruit tel que défini 30 par Gennaro & al. dans l'article de la revue Medical Physics - février 2007 volume 34, issue 2, pp. 547-555, on considère que l'on utilise la grille lorsque ce facteur est supérieur à 1, et que la présence de la grille n'est pas avantageuse lorsque ce même rapport est inférieur à 1. L'épaisseur du sein peut être estimée en utilisant la position du plateau de compression 14' (voir figure 5) ou encore des dispositifs de mesures dédiés faisant appel à des méthodes mécaniques optiques, ou autres. Une seconde possibilité consiste à utiliser des procédés de pré-exposition qui permettent û tels que connus û de déterminer la configuration radiologique nécessaire à l'acquisition des images radiologiques. io Au cours de la pré-exposition on estime l'épaisseur radiologiquement équivalente eq de la structure. Pour obtenir des explications sur l'épaisseur radiologiquement équivalente on pourra se référer au document EP 0 402 244. Ainsi, en fonction de l'objet 12 à imager, la nécessité de positionner is ou non la grille peut être déterminée au cours du procédé d'acquisition. En outre, il est aussi possible de se fonder sur des paramètres prédéterminés, obtenus par exemple au cours d'un examen antérieur. On peut notamment utiliser une épaisseur mammaire obtenue au cours d'un tel examen antérieur. 20 Le déplacement de la grille peut être commandé en fonction de l'épaisseur équivalente eq, de l'épaisseur es de la structure ou encore de la composition de la structure. Chacune de ces caractéristiques pouvant être prise seule ou en combinaison. On note que la pré-exposition peut être effectuée avec ou sans la 25 grille anti-diffusante, en fonction par exemple de l'épaisseur es. De manière alternative, au cours de la pré-exposition, on peut réaliser une estimation de l'amplitude du rayonnement diffusé résiduel en disposant entre la source et l'objet à imager une plaque transparente avec des pastilles opaques. Pour avoir des informations techniques sur ces plaques 30 transparentes, on pourra se référer au document US 4 677 681. Une autre implémentation du procédé selon l'invention concerne son application à la radiologie générale. On a illustré sur les figures 4a, 4b et 4c une table utilisée pour effectuer un examen radiologique. Dans le cas de cette application, on utilise ou une grille fixe ou une 5 grille vibrante. On décrit ci-dessous un deuxième mode de réalisation dans lequel on utilise deux grilles séparément ou les deux ensembles. Sur la figure 4a il n'y a pas de grille disposée entre la source 10 et le détecteur 11. Sur la figure 4b un premier type de grille est disposé entre io l'objet à radiographier 12 et le détecteur 11 tandis que sur la figure 4c un autre type de grille est disposé. Dans ce type d'équipement, les grilles sont avantageusement placées sous la table formant support 14. Pour déplacer les grilles, des moyens de commande 17 permettent de is commander l'escamotage de la grille. Ces moyens sont de type connus tels que : moteur, asservissement, moyens du même type que ceux utilisés pour positionner un porte cassette devant un récepteur d'image radioscopique. Le choix des caractéristiques de chacune des deux grilles utilisables est fait pour corriger au mieux le rayonnement diffusé correspondant à deux 20 catégories de patients pouvant être disposés sur le support 14, et caractérisés, par exemple, par leur corpulence. Une grille avec des éléments radio-opaques d'épaisseur comprise entre 12 et 35 �m est utilisée lorsque le patient est de corpulence moyenne. Une grille avec des éléments radio-opaques d'épaisseur comprise 25 entre 50 et 70 �m est utilisée lorsque le patient est de corpulence forte (c'est-à-dire que le patient est obèse). On précise que l'on entend par patient de corpulence moyenne, un patient qui présente un Indice de Masse Corporelle (IMC) compris entre 18,5 et 24,9 kg/m2 et un patient obèse, un patient qui présente un IMC supérieur 30 à 30. Dans le cas d'un système radiologique tel que représenté sur les figures 4a, 4b et 4c l'objet 12 est positionné sur un support 14 pivotant autour d'une liaison 16 la structure étant connectée par une structure 16', 16" à cette liaison 16. La liaison 16 est fixée au sol 15 de sorte que l'ensemble formé par le support 14, le détecteur 11, l'objet 12 puisse pivoter autour de la liaison 16. La grille 13 est disposée sous le support 14 comprenant des moyens (non représentés) qui permettent de déplacer la grille. Le procédé ci-dessus décrit est par exemple stocké dans des moyens Io mémoires 17 connectés au système d'imagerie. De manière similaire, dans le cas d'un système mammographique tel que représenté sur la figure 5, la grille est également disposée sous le support 14 ce qui permet dans ce cas de supporter notamment un sein. Dans un mode de réalisation, outre les caractéristiques de l'objet à is imager le déplacement de la grille peut aussi être conditionné par la configuration radiologique nécessaire à l'acquisition qui est déterminée au cours de la pré-exposition (pour avoir des explications sur la pré-exposition, on pourra se référer au document EP 0 402 244 et/ou au document EP 0 465 360). REVENDICATIONS1. Procédé d'acquisition d'image(s) radiologique(s), d'un objet d'une région d'intérêt d'un patient, obtenue(s) au moyen d'un système d'imagerie radiologique, le système comprenant : une source (10) de rayonnement ; un détecteur (11) disposé en regard de la source ; et au moins une grille antidiffusante (13) ; le procédé comprenant les étapes consistant à : - déterminer (Si) des caractéristiques de l'objet à imager ; commander (S2) en fonction des caractéristiques déterminées un lo déplacement de la grille anti-diffusante pour la positionner/retirer à une/d'une position opérationnelle entre l'objet et le détecteur, la position opérationnelle correspondant à une position de la grille centrée sur l'axe (AA') source-détecteur et parallèle au plan comprenant le détecteur ; 15 - acquérir (S3) des images de la structure exposée au rayonnement issu de la source. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination des caractéristiques de l'objet consiste en une estimation de 20 l'épaisseur radiologiquement équivalente de l'objet à imager et/ou l'estimation de l'épaisseur mécanique de l'objet à imager. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la détermination des caractéristiques de l'objet à imager consiste en une 25 détermination du poids ou de la corpulence du patient. 4. Système d'imagerie radiologique pour obtenir au moins une image d'un objet d'une région d'intérêt d'un patient, comprenant : une source (10) de rayonnement ; 30 un détecteur (11) disposé en regard de la source ; et au moins une grille anti-diffusante (13) ;caractérisé en ce que le système comprend en outre des moyens pour déterminer des caractéristiques de l'objet à imager ; des moyens pour commander en fonction des caractéristiques déterminées un déplacement de la grille anti-diffusante pour la la positionner/retirer à une/d'une position opérationnelle entre l'objet et le détecteur, la position opérationnelle correspondant à une position de la grille centrée sur l'axe (AA') source-détecteur et parallèle au plan comprenant le détecteur. io 5. Système selon la revendication 4 comprenant deux grilles antidiffusante, chacune étant adaptée à une catégorie de corpulence du patient. 6. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de is code de programme pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.