FR 2948007 A1 20110121 FR 0955033 A 20090720 -1- � Sonde à aiguille fibrée tranchante pour le diagnostic optique en profondeur de tumeurs � La présente invention concerne un dispositif d'observation ou de diagnostic in vivo d'un tissu biologique compact ou d'un organe vivant, comprenant une sonde incluant une aiguille à pointe tranchante entourant une fibre optique connectée à un dispositif d'injection et de récupération de lumière pour mesurer la rétrodiffusion de la lumière injectée et la fluorescence générée par cette lumière injectée. Domaine et état de la technique Pour le diagnostic d'une tumeur, par exemple dans le cas du sein, une première étape est souvent la découverte d'une grosseur suspecte par palpation ou d'une tâche anormale sur une mammographie de dépistage systématique. Ces méthodes initiales sont peu couteuses et présentent peu ou pas de risques pour la santé, et peuvent donc être pratiquées couramment et facilement dans un environnement de médecine de ville. Dans le cas d'une telle alerte, on a recours à des examens complémentaires pour obtenir plus de certitude sur la nature de l'anomalie découverte, en particulier pour évaluer les probabilités qu'il s'agisse d'une tumeur maligne ou bénigne, voire même d'un simple kyste. De tels examens complémentaires permettent de prendre une décision quant à la nécessité et la nature d'un traitement, qu'il s'agisse par exemple d'une opération chirurgicale d'ablation, d'un traitement par chimiothérapie ou par radiothérapie. Or les examens complémentaires actuellement disponibles, bien que moins lourds que les traitements, sont eux-mêmes sources de contraintes, de coûts et de désagréments. Il s'agit en général d'examens d'imagerie générale souvent à base de rayonnements irradiants voire avec injection de produits traceurs eux-mêmes irradiants, par exemple une scintigraphie. Il peut s'agir aussi d'examens invasifs tels qu'une biopsie par prélèvement des tissus concernés pour réaliser en laboratoire une analyse histologique de la partie suspecte. Ces types d'examens sont souvent coûteux et nécessitent un déplacement en environnement spécialisé pour ce qui est de l'imagerie 2948007 -2- générale. Les prélèvements nécessitent en outre le plus souvent un acte invasif voire chirurgical, qui est aussi source de traumatisme et nécessite des conditions opératoires spécifiques et contraignantes. Les contraintes liées à ces examens complémentaires font qu'ils ne sont pratiqués qu'à 5 partir d'un certain seuil de suspicion. Il est donc intéressant de pouvoir effectuer des examens plus simples et moins coûteux rapidement après la découverte d'une alerte, permettant une première sélection parmi les différents cas d'alerte, et ce dans des conditions moins contraignantes et plus systématiques. 10 Dans le cas des organes internes, des examens optiques sont pratiqués par endoscopie, par les voies naturelles ou par cathéter introduit dans des vaisseaux ou des artères, qui permettent d'analyser par spectroscopie la nature des cellules externes de l'organe visé. Ces systèmes, dits parfois de biopsie optique, utilisent des sondes comprenant un faisceau 15 de fibres optiques pour transporter la lumière depuis l'intérieur du corps jusqu'à l'opérateur ou à un appareil d'enregistrement, et obtenir ainsi une image en deux dimensions de la surface de l'organe observé, comme par exemple dans le document WO/2006/000704. Ces systèmes utilisent parfois des techniques de mesure de la 20 fluorescence des cellules sous une excitation lumineuse, comme par exemple dans le document US 5,562,100. D'autres appareils utilisent des sondes d'imagerie qui viennent au contact de la surface externe des organes, ou qui restent légèrement à distance de cette surface comme dans le document WO/2008/020130 qui décrit une fibre sortant de la sonde pour 25 pénétrer partiellement dans une alvéole pulmonaire pour en visualiser les parois intérieures. Cependant, depuis l'extérieur du corps comme en endoscopie, il existe peu de solutions simples permettant une analyse des tissus situés à l'intérieur, c'est à dire derrière la muqueuse d'un organe compact comme un 30 ganglion, ou à l'intérieur de la paroi c'est à dire entres les muqueuses d'un organe creux comme le coeur ou les poumons, ou simplement derrière l'épiderme comme un muscle ou un sein. Certains instruments optiques ont été développés, qui sont prévus pour être enfoncés dans les tissus, mais ils ne sont pas prévus pour utiliser 2948007 -3- des signaux complexes et/ou difficilement détectables, et ne permettent pas de fournir une analyse précise des tissus rencontrés. On peut citer pour cela le document EP 0 483 618 qui décrit une aiguille contenant un plastique transparent permettant de visualiser la couleur du sang du côté proximal 5 lorsque l'on pénètre dans une veine. Un but de l'invention est fournir des moyens et des méthodes permettant d'effectuer des examens plus simples et moins coûteux, par exemple en dépistage complémentaire ou rapidement lors d'une alerte, en limitant les contraintes d'environnement, de déplacement, de temps, mais 10 aussi de compétences de l'opérateur. Il est ainsi recherché de fournir des moyens d'examens complémentaires accessibles en cabinet médical, voire à domicile, et pouvant être mis en oeuvre par un médecin généraliste ou un spécialiste non chirurgien. Ainsi, un objet de la présente invention est aussi la réalisation d'une 15 sonde optique fibrée pour le diagnostic optique en profondeur des tumeurs. Exposé de l'invention L'invention propose un dispositif d'observation ou de diagnostic in vivo par fluorescence d'un tissu biologique compact ou d'un organe vivant, comprenant une sonde munie d'une extrémité proximale du côté de 20 l'opérateur et une extrémité distale du côté du tissu à observer. Selon l'invention, cette sonde comprend : - une aiguille creuse se terminant à l'extrémité distale par une pointe coupante apte à pénétrer la surface du tissu à observer et à s'enfoncer à l'intérieur dudit tissu ; 25 - entourant de façon solidaire au moins une fibre optique dont l'extrémité proximale est connectée ou est agencée pour être connectée à des moyens d'injection et de récupération de lumière, et dont l'extrémité distale présente un profil transversal dans la continuité de la pointe de l'aiguille. 30 Cette sonde est connectée à un appareil d'analyse, par exemple de spectrophotométrie à rétrodiffusion tel que connu dans l'état de la technique. 2948007 -4- En piquant l'aiguille dans l'organe visé, par exemple dans le sein à travers la peau, l'invention permet d'évaluer la nature des cellules situées à la pointe de l'aiguille. Cette aiguille présente des dimensions et des caractéristiques 5 similaires à celles des aiguilles de type standard utilisées pour des injections ou des ponctions courantes comme des vaccins ou des prises de sang. Il est ainsi possible de réaliser dans un contexte médical simple et de proximité une première analyse des cellules suspectes même à l'intérieur d'un organe ou derrière la peau. 10 Spectrophotométrie à rétrodiffusion et fluorescence Dans un mode de réalisation préféré, les moyens d'injection et de récupération de lumière sont agencés pour être connectés à un spectrophotomètre agencé pour observer la partie du tissu située au contact de l'extrémité distale de la fibre optique, en mesurant à l'extrémité 15 proximale de cette fibre la rétrodiffusion de la lumière injectée et la fluorescence générée par l'excitation due à ladite lumière injectée. Selon une particularité, le spectrophotomètre est agencé pour être connecté à des moyens de calcul numériques agencés pour réaliser une analyse de l'intensité, ou de la durée, ou de la longueur d'onde de la lumière 20 rétrodiffusée et de la fluorescence générée, ou une combinaison de ces trois grandeurs. Dans un mode de réalisation typique, les moyens d'injection de lumière injectent une lumière d'une longueur d'onde comprise entre le proche infra rouge, par exemple un micromètre voire 1,6 ou 2 dam et le 25 proche ultra violet, par exemple 370 voire 300 ou 250 nanomètres. Par exemple, les moyens d'injection de lumière comprennent au moins une source de lumière laser, telle qu'une diode laser à 405 nm, pour générer la lumière injectée. Configuration de l'aiguille 30 L'utilisation comme signal de la fluorescence endogène, ou auto fluorescence, permet d'éviter l'emploi de produits spécifiques pour renforcer cette fluorescence, qui sont souvent des produits délicats à manier car sources d'effets indésirables. 2948007 -5- Or cette fluorescence endogène produit par nature un signal très faible, qui est donc difficile à détecter et à mesurer. Un préjugé commun chez les spécialistes est donc qu'une fibre dont l'extrémité ne présente pas une surface parfaitement perpendiculaire à l'axe de propagation ne 5 permettra pas de la détecter, à la fois du fait des pertes lors de la sortie de la lumière injectée vers l'extérieur de la fibre et à la fois du fait des pertes lors de l'entrée de la fluorescence émise vers l'intérieur de la fibre. De façon surprenante, les inventeurs ont constaté que le fait de polir la fibre pour lui faire adopter la forme de la pointe de l'aiguille permettait 10 toujours des échanges de lumières assez efficaces pour rendre la fluorescence endogène utilisable, comme décrit plus loin en référence aux figures. Selon une particularité, l'extrémité distale de l'aiguille et de la fibre optique présentent un profil transversal en un biseau simple faisant avec 15 l'axe de l'aiguille un angle compris entre 10° et 50°, l'angle de 90° correspondant ainsi à une extrémité plate et perpendiculaire à l'axe de l'aiguille. Nombre d'aiguilles médicales existantes pour différents types d'injections présentent un biseau de 15° ou de 30°. De préférence, l'extrémité distale de l'aiguille et de la fibre optique 20 présentent un profil transversal en un biseau simple faisant avec l'axe de l'aiguille un angle compris entre 10° et 25° voire 20°, et notamment de 15°. En plus de l'affûtage, l'utilisation d'un angle plutôt aigu permet en effet de diminuer la résistance à la pénétration et de limiter la douleur causée. 25 Selon une autre particularité, la sonde comporte en outre une résine réunissant en une même surface continue et étanche l'extrémité distale de la fibre optique avec la pointe de l'aiguille. On évite ainsi les risques d'effritement de la pointe de la fibre qui pourrait alors laisser des particules à l'intérieur du corps du patient au 30 moment du retrait de l'aiguille. Mesures multiples Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif permettant une analyse précise et sur une certaine zone au sein des tissus concernés, tout 2948007 - b - en limitant le nombre de perforations, et donc les traumatismes et la douleur. Pour cela, l'invention propose de réaliser plusieurs mesures au cours d'une même opération de perforation, point par point sur toute la 5 profondeur explorée par l'aiguille. U n objet de la présente invention est alors aussi de permettre de fournir un signal de diagnostic de façon précise à plusieurs profondeurs différentes sur la même trajectoire. Pour cela, le dispositif selon l'invention comprend en outre des 10 moyens de télémétrie optique fixés sur la partie extérieure de la sonde et agencés pour mesurer et transmettre la profondeur d'enfoncement de ladite sonde à l'intérieur du tissu à partir d'une mesure de la distance jusqu'à la surface extérieure dudit tissu. En outre, les moyens de calcul numériques peuvent être agencés pour 15 déclencher et enregistrer une pluralité de mesures à une pluralité de profondeurs différentes au cours d'un déplacement de la sonde selon l'axe longitudinal de l'aiguille, et pour corréler l'analyse de cette pluralité de mesures avec ladite pluralité de profondeurs. La sonde peut ainsi être utilisée pour réaliser plus facilement une 20 pluralité de mesures à une pluralité de profondeurs différentes lors d'une même introduction de la sonde à travers la peau ou la surface de l'organe visé, de préférence au cours de l'extraction. En réalisant automatiquement une mesure pour chaque pas de profondeur au cours d'un déplacement, ou une moyenne de plusieurs successives pour chaque profondeur, on obtient 25 une cartographie linéaire d'analyse des tissus sur toute la profondeur d'enfoncement. La corrélation automatique des moyens de télémétrie avec l'enregistrement des mesures permet de retirer l'aiguille sans contrainte particulière quant la régularité ou la vitesse du mouvement de retrait. Selon une particularité, les moyens de télémétrie optique 30 comprennent au moins une paire de fibres optiques juxtaposées, parmi lesquelles une première fibre de télémétrie envoie parallèlement à l'axe de l'aiguille un faisceau de lumière vers la surface extérieure du tissu à observer, et une seconde fibre de télémétrie récupère la lumière rétrodiffusée par ladite surface, et est connectée à un phototransistor ou 2948007 -7- une photodiode qui mesure la fraction rétrodiffusée par la surface au sein du flux de lumière émise par la première fibre de télémétrie, fournissant ainsi une mesure de la distance jusqu'à ladite surface extérieure. Plus particulièrement, les moyens de télémétrie peuvent comprendre 5 un télémètre laser à triangulation. Les différentes caractéristiques exposées plus haut peuvent être combinées entre elles de différentes façons, et leurs différentes combinaisons sont ici explicitement évoquées et spécifiées. Applications 10 Dans des applications typiques, telles que l'analyse d'anomalies mammaires, l'invention peut être mise en oeuvre dans des modes de réalisation où la sonde est conformée pour une utilisation par l'extérieur du corps pour l'observation ou le diagnostic in vivo des tissus ou organes par enfoncement à travers l'épiderme. 15 La sonde peut alors présenter des dimensions pour le diamètre extérieur de l'aiguille 3 et respectivement pour le diamètre extérieur de la fibre 2 inférieures à 2,10 mm et respectivement 1,50 mm, soient compatibles avec une aiguille standard de type gauge 14. Plus particulièrement les dimensions de l'aiguille et de la fibre pourront être 20 inférieures à 1,30 mm et respectivement 0,80 mm, c'est à dire compatibles avec une aiguille standard de type gauge 18 ou plus. Le dispositif permet d'effectuer un diagnostic optique en profondeur des tumeurs dans le domaine de la cancérologie, avec l'avantage de limiter l'aspect invasif de la procédure, d'une bonne biocompatibilité, en limitant le 25 temps de mise en oeuvre et les compétences de la part de l'opérateur, ainsi que pour un coût limité. Il est possible par exemple d'envisager un sonde utilisant des aiguilles jetables. L'invention permet ainsi un procédé d'examen et d'analyse d'une zone suspectée d'être une tumeur, par exemple une tumeur mammaire. 30 La tumeur sera explorée par exemple avec une aiguille de gauge 18 ou plus, contenant une fibre de diamètre 730 nm ou moins. L'aiguille sera d'une longueur de l'ordre de 10 cm au moins pour satisfaire aux besoins de l'exploration mammaire. La tumeur sera localisé à l'échographie de façon similaire aux procédures de biopsies par aiguille fine, et on utilisera l'aiguille 2948007 - S - et le signal optique pour explorer la zone tumorale et une zone saine pour comparaison. La procédure sera d'insérer l'aiguille au travers de la tumeur de façon rapide pour limiter la douleur, et de contrôler la position de l'aiguille à 5 l'échographie. Ensuite, on retire lentement l'aiguille, à une vitesse d'environ 5 secondes par centimètre pour une durée d'acquisition de 100 ms à 500 ms. On obtiendra ainsi un résolution spatiale comprise entre 0,2 mm et 1 mm. Les données seront affichées et enregistrées en temps réel, en même temps que les images vidéo de l'échographie. 10 Dans d'autres applications, il peut aussi être envisagé de mettre en oeuvre l'invention dans des modes de réalisation où la sonde est conformée pour une utilisation endoscopique pour l'observation ou le diagnostic in vivo de l'intérieur de tissus ou d'organes compacts, par enfoncement à travers l'enveloppe de ces tissus ou organes depuis une voie accessible par 15 endoscopie. Il peut s'agir par exemple d'un mode de réalisation où la sonde présente des dimensions lui permettant d'être introduite dans le canal opérateur d'un endoscope avec ses moyens de télémétrie situés à la sortie du canal opérateur. 20 Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée d'un mode de mise en oeuvre nullement limitatif, et des 25 dessins annexés sur lesquels : la FIGURE 1 est une vue schématique en coupe illustrant un mode de réalisation de l'invention en position d'analyse dans une zone tumorale supposée située sous la peau ; la FIGURE 2 est un schéma illustrant l'architecture des moyens 30 d'injection et récupération de lumière, dans un mode de réalisation de l'invention ; la FIGURE 3 est un graphique expérimental d'intensité normalisée en fonction du spectre, illustrant la validité des résultats obtenus avec 2948007 -9- l'architecture de fluoroscopie endogène par fibre optique de l'invention par rapport à ceux obtenus avec un microscope confocal ; a FIGURE 4 est un graphique expérimental d'intensité en fonction du spectre, illustrant la validité de la détection par différence d'intensité 5 réalisée par l'architecture de fluoroscopie endogène par fibre optique de l'invention par comparaison entre les résultats obtenus pour un tissu tumoral et un tissu sain ; la FIGURE 5 est un graphique expérimental d'intensité normalisée en fonction du spectre, illustrant la validité de la détection par décalage 10 spectral réalisée par l'architecture de fluoroscopie endogène par fibre optique de l'invention par comparaison entre les résultats obtenus pour un tissu tumoral et un tissu sain ; la FIGURE 6 est un graphique expérimental d'intensité en fonction du spectre, illustrant les bruits de fonds obtenus dans un tissu sain avec 15 l'architecture à aiguille et fibre aiguisée comparés avec ceux obtenus avec l'architecture avec fibre seule à extrémité droite ; la FIGURE 7 est un graphique expérimental d'intensité en fonction du spectre, illustrant les résultats obtenus dans un tissu tumoral avec l'architecture à aiguille et fibre aiguisée comparés avec ceux obtenus 20 avec l'architecture avec fibre seule à extrémité droite. Description des figures Dans le un mode de réalisation illustré en FIGURE 1 et FIGURE 2, la sonde 10 du dispositif selon l'invention comprend à son extrémité distale 11 une fibre optique 2 incluse dans une aiguille 3 creuse se terminant par une 25 pointe coupante 4. La fibre est collée dans le creux de l'aiguille et polie à son extrémité distale 21 de façon à épouser la forme tranchante de la pointe 4 de l'aiguille. L'angle de polissage de l'extrémité distale 21 de la fibre optique 2 correspond à celui du tranchant 4 de l'aiguille. Un dispositif 6 d'injection et de récupération de lumière placé à 30 l'entrée proximale 22 de la fibre injecte un signal lumineux aller 601, le tissu 91 situé à l'extrémité distale de l'aiguille et de la fibre renvoie un signal retour lumineux 602 de rétrodiffusion et de fluorescence dans la fibre 2. Ce signal retour 602 est transmis par la fibre 2 au dispositif d'injection récupération de lumière 6 qui l'analyse, en particulier en intensité, durée et 2948007 - 10 - longueur d'onde. Un télémètre optique 7 placé sur l'extérieur de l'embout proximal 1 de l'aiguille mesure la distance D7 à la peau et permet de déduire la profondeur P10 de la zone explorée 91. Le dispositif d'injection récupération de lumière 6 comprend une 5 source de lumière 61 focalisée sur l'entrée 22 de la fibre 2 au travers d'une lame séparatrice 62, qui récupère le signal retour 602 et le renvoie vers un spectrophotomètre 66 analysant le signal retour en durée, intensité et longueur d'onde. La lumière 601 injectée dans la fibre 2 se situe dans le domaine de 10 longueur d'onde compris entre le proche infrarouge et le proche ultraviolet et est constituée d'une ou plusieurs sources lasers, continues ou impulsionnelles. Le télémètre optique 7 situé à la base 1 de l'aiguille 3 comprend une paire de fibres optiques de télémétrie juxtaposées (non représentées). Une 15 première fibre de télémétrie envoie un faisceau de 71 lumière dans l'axe A3 de l'aiguille 3. Une seconde fibre de télémétrie récupère la lumière rétrodiffusée par la peau ou la surface 90 de l'organe 9. A l'extrémité proximale de la seconde fibre de télémétrie, un détecteur comme par exemple un phototransistor mesure la fraction du flux 71 qui est rétrodiffusé 20 par la peau 90, ce qui permet d'évaluer la distance D7 entre la peau 90 et le télémètre 7, et/ou la variation de cette distance D7. La variation de cette distance D7 permet au dispositif de mesurer et d'enregistrer la profondeur P10 d'enfoncement de la sonde à l'intérieur du tissu 9 exploré. Selon une variante, le télémètre optique situé à la base de l'aiguille 25 comprend un télémètre laser à triangulation. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif sonde 1 est constitué d'une unique fibre optique 2 de diamètre extérieur 736 pm, de diamètre de coeur 365 pm et d'ouverture numérique 0,22. Cette fibre est insérée dans le creux d'une aiguille 3 de type � gauge 18 �, avec une pointe 30 coupante 4 ayant un tranchant incliné à 15°. La fibre 2 est insérée et collée dans le creux de l'aiguille 3 avec de la colle époxy. Elle est ensuite polie de façon à épouser la forme tranchante de l'extrémité de l'aiguille. Une fine couche de colle époxy par exemple transparente est conservée en surface, possiblement sur le seul pourtour de 2948007 - 11 - la fibre, qui comble les espaces et préviendra de l'effritement des angles du bout de la fibre. Le tissu ou l'organe 9 à explorer est piqué par l'aiguille 3, jusqu'à traverser la tumeur 5 à analyser. 5 Le dispositif d'injection récupération de lumière 6 placé à l'entrée de la fibre 2 est constitué d'une source de lumière 61 envoyant un faisceau collimaté 601 traversant la lame séparatrice 62 puis convergeant sur la face d'entrée de I"extrémité proximale 22 de la fibre 2, après traversée du premier objectif 63. La lumière retour 602 renvoyée par la tumeur repasse 10 par le premier objectif 63 puis est déviée par la séparatrice 62 vers un filtre 64 atténuant la longueur d'onde émise par la source 61, puis est injectée grâce à un deuxième objectif 65 vers le spectrophotomètre 66. A titre d'exemple non limitatif la source de lumière 61 peut comprendre ou être constituée d'une diode laser collimatée à 405 nm de puissance 20mW, la 15 lame séparatrice 62 d'un cube séparateur, les objectifs 63 et 65 d'objectifs de microscope X10, le filtre 64 d'un filtre passe-haut de longueur d'onde de coupure 420nm, le spectrophotomètre 66 d'un spectrophotomètre fibré à barrette CCD refroidi par effet Peltier. La partie 91 du tissu 5 ou 9 située à l'extrémité distale 21 et 4 de la 20 fibre 2 et de l'aiguille 3 rétrodiffuse la lumière incidente 601 dans la fibre. Elle est en outre excitée par cette même lumière incidente 601, ce qui génère en plus un signal de fluorescence dont une partie du flux est récupérée par l'extrémité distale 21 de la fibre 2. La lumière 602 renvoyée vers le dispositif d'injection récupération 6 est analysée, en particulier en 25 intensité, durée et longueur d'onde par le spectrophotomètre 66. Le résultat de cette analyse, ou des calculs réalisés à partir de tout ou partie de ces grandeurs, permet un diagnostic du matériau exploré en profondeur, sans prélèvement. Ce diagnostic est basé sur les spécificités en intensité, spectre et 30 durée du signal tumoral formant une signature dite signature tumorale, dont les caractéristiques ont été étudiées et évaluées par les inventeurs, comme décrit ci-après. Un télémètre optique 7 est placé sur l'embout extérieur, c'est à dire la partie proximale de l'aiguille 3, et mesure la distance D7 de l'embout de 2948007 - 12 - l'aiguille à la peau 90. La longueur D3 de l'aiguille 3 étant connue, cela permet à des moyens de calculs (non représentés) de connaître la profondeur P10 de la zone explorée, et de fournir et enregistrer les signaux repérés chacun en fonction de sa profondeur. 5 L'aiguille est enfoncée rapidement pour réduire la douleur, puis retirée doucement, plus elle sera retirée lentement plus la résolution spatiale de la mesure sera bonne. En chaque point on connaît la profondeur de la zone explorée grâce au télémètre. A titre d'exemples non limitatifs le signal de diagnostic peut être constitué de l'intensité globale de fluorescence générée 10 par une excitation à 405 nm, de la forme du spectre, et/ou de l'intensité rétro diffusée à 405nm. Résultats de signature spectrale Les inventeurs ont testé un prototype correspondant au mode de 15 réalisation décrit ici, pour valider les résultats obtenus avec ce type d'architecture et à 405 nm. Le graphique de la FIGURE 3 représente l'intensité normalisée avec l'architecture de fluoroscopie endogène par fibre optique de l'invention, sur un domaine spectral allant de 480 nm à 750 nm, comparée avec les 20 résultats d'un microscope confocal, qui constitue fréquemment une référence en la matière. La conformité de ces deux courbes montre que l'architecture du dispositif selon l'invention donne des résultats très proches du microscope confocal, signe favorable quant à la validité des analyses qui pourront en être tirées. 25 Le graphique de la FIGURE 4 représente l'intensité de fluorescence obtenue par le dispositif selon l'invention sur un domaine spectral de 430 nm à 700 nm, en moyenne pour dix mesures sur un échantillon tumoral avéré (courbe épaisse en haut) par comparaison avec un échantillon sain (courbe fine en bas). L'intensité autour du pic de 510 nm est environ cinq 30 fois plus élevée pour l'échantillon tumoral, et constitue ainsi un critère de différentiation robuste utilisable pour établir une analyse voire un diagnostic grâce au dispositif selon l'invention. Le graphique de la FIGURE 5 représente les intensités de la FIGURE 4 après normalisation en intensité. Cette normalisation permet de constater 2948007 - 13 - entre outre un décalage spectral vers le rouge allant de 10 nm à 25 nm. Ce décalage spectral constitue un autre critère de différentiation utilisable pour établir une analyse voire un diagnostic grâce au dispositif selon l'invention. Ces deux critères apparaissent ainsi particulièrement intéressants, 5 ensemble ou séparément, en combinaison avec l'architecture ici décrite. Le dispositif selon l'invention peut ainsi comprendre des moyens de calcul numériques programmés ou agencé pour calculer l'un ou l'autre de ces critères ou une combinaison de ces critères. L'appareil peut alors en tirer une analyse, par exemple chiffrée ou en une représentation graphique 10 linéaire, voire les comparer à un tableau diagnostic pour émettre un diagnostic ou une assistance au diagnostic. Performances de la sonde biseautée A partir de la validation de la signature spectrale, les inventeurs ont étudié plus précisément les résultats obtenus avec une sonde aiguisée 15 intégrée dans une aiguille selon l'invention, en la comparant avec la configuration d'une fibre optique sans aiguille et dont l'extrémité distale présente une surface droite, c'est à dire à 90° soit perpendiculaire à l'axe de cette fibre. Le graphique de la FIGURE 6 représente l'intensité obtenue dans de 20 l'eau par le dispositif selon l'invention sur un domaine spectral de 430 nm à 750 nm, comparé avec un montage avec un fibre nue d'extrémité distale à 90°. Le graphique de la FIGURE 7 représente l'intensité obtenue par le dispositif selon l'invention sur le même domaine spectral après soustraction 25 du bruit de fond, pour un échantillon tumoral, comparé avec un montage avec un fibre seule d'extrémité distale à 90°. Cette figure montre que la forme des signaux mesurés dans un échantillon de tissu humain est inchangée quelle que soit la sonde utilisée, avec une facteur d'atténuation environ de deux. 30 L'expérimentation montre que le signal de la fibre polie à 15° sous aiguille est suffisamment fort pour être détecté, et peut donc être utilisé pour l'application visée. Ces résultats ont été obtenus avec une puissance calculée pour respecter les critères de sécurité d'emploi du laser in vivo. Ces critères 2948007 - 14 - dépendant de la surface de contact de l'extrémité distale de la fibre avec les tissus à explorer, or le fait d'utiliser un biseau augmente cette surface. Il est ainsi possible d'augmenter de la puissance du laser, et compenser en partie la baisse du signal constatée avec la fibre biseauté sous aiguille. 5 Le rapport signal bruit (amplitude signal/amplitude bruit) pour des mesures individuelles est compris entre 6 et 9 pour une durée d'acquisition de une seconde, ce qui fournit des résultats suffisamment significatifs pour envisager la possibilité d'une mesure par point. L'expérimentation semble ainsi confirmer l'efficacité de l'architecture 10 de mesure avec une fibre aiguisée et dans sous aiguille comme décrite ici, plus particulièrement en combinaison avec le dispositif d'injection et récupération de lumière, par exemple en utilisant l'un ou l'autre des critères d'intensité ou de décalage spectral ou des deux. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent 15 d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'observation ou de diagnostic in vivo par fluorescence d'un tissu biologique compact ou d'un organe vivant, comprenant une sonde (10) munie d'une extrémité proximale du côté de l'opérateur et une extrémité distale (11) du côté du tissu à observer, caractérisé en ce que la sonde comprend - une aiguille creuse (3) se terminant à l'extrémité distale par une pointe coupante (4) apte à pénétrer la surface du tissu à observer et à s'enfoncer à l'intérieur dudit tissu ; - entourant de façon solidaire au moins une fibre optique (2) dont l'extrémité proximale (22) est connectée ou est agencée pour être connectée à des moyens d'injection et de récupération de lumière (6), et dont l'extrémité distale (21) présente un profil transversal dans la continuité de la pointe (4) de l'aiguille (3) ; et - des moyens de télémétrie optique (7) fixés sur la partie extérieure de ladite sonde (10) et agencés pour mesurer et transmettre la profondeur d'enfoncement (P10) de ladite sonde à l'intérieur du tissu (9) à partir d'une mesure de la distance (D7) jusqu'à la surface extérieure (90) dudit tissu. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'injection et de récupération de lumière (6) sont connectés ou agencés pour être connectés à un spectrophotomètre agencé pour observer la partie (5) du tissu (9) située au contact de l'extrémité distale (21) de la fibre optique (2), en mesurant à l'extrémité proximale (22) de ladite fibre la rétrodiffusion de la lumière injectée (601) et la fluorescence endogène générée par l'excitation due à ladite lumière injectée. 3. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le spectrophotomètre est connecté ou agencé pour être connecté à des moyens de calcul numériques agencés pour réaliser une analyse de l'intensité, ou de la durée, ou de la longueur d'onde de la lumière 2948007 - 16 - rétrodiffusée et de la fluorescence générée, ou une combinaison de ces trois grandeurs. 4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les 5 moyens de calcul numériques sont agencés pour déclencher et enregistrer une pluralité de mesures à une pluralité de profondeurs (P10) différentes au cours d'un déplacement (M10) de la sonde (10) selon l'axe longitudinal (A3) de l'aiguille (3), et pour corréler l'analyse de cette pluralité de mesures avec ladite pluralité de profondeurs. 10 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité distale (4, 21) de l'aiguille et de la fibre optique présentent un profil transversal en un biseau simple faisant avec l'axe (A3) de l'aiguille un angle compris entre 10° et 50°. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité distale (4, 21) de l'aiguille et de la fibre optique présentent un profil transversal en un biseau simple faisant avec l'axe (A3) de l'aiguille un angle compris entre 10° et 25°. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (10) comporte une résine réunissant en une même surface continue et étanche l'extrémité distale (21) de la fibre optique (2) avec la pointe (4) de l'aiguille (3). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'injection de lumière (6) injectent une lumière d'une longueur d'onde comprise entre 2 micromètres et 250 nanomètres. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'injection de lumière (6) comprennent au moins une source de lumière laser pour générer la lumière injectée. 15 20 25 30 2948007 - 17 - 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de télémétrie optique (7) comprennent au moins une paire de fibres optiques juxtaposées, parmi lesquelles une première fibre de télémétrie envoie parallèlement à l'axe (A3) de l'aiguille 5 (3) un faisceau de lumière vers la surface extérieure (90) du tissu (9) à observer, et une seconde fibre de télémétrie récupère la lumière rétrodiffusée par ladite surface (90), et est connectée à un phototransistor ou une photodiode qui mesure la fraction rétrodiffusée par la surface (90) au sein du flux de lumière émise par la première fibre de télémétrie, fournissant 10 ainsi une mesure de la distance (D7) jusqu'à ladite surface extérieure (90). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de télémétrie (7) comprennent un télémètre laser à triangulation. 15 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde présente des dimensions pour le diamètre extérieur de l'aiguille (3) et respectivement pour le diamètre extérieur de la fibre (2) inférieures à 2,10 mm et respectivement 1,50 mm, et notamment 20 inférieures à 1,30 mm et respectivement 0,80 mm. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la sonde (10) est conformée pour être introduite dans le canal opérateur d'un endoscope avec ses moyens de télémétrie situés à la 25 sortie distale du canal opérateur, pour l'observation ou le diagnostic in vivo de l'intérieur de tissus ou d'organes compacts par enfoncement à travers l'enveloppe desdits tissus ou organes depuis une voie accessible par endoscopie.