FR 2943411 A1 20100924 FR 0901275 A 20090319 La présente invention concerne une unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques, tel qu'une piste ou route d'une zone de conflit, susceptible de comporter des mines ou autres engins explosifs. Pour cela, l'unité motorisée doit non seulement procéder au déminage de l'itinéraire concerné par des moyens de lutte contre les mines portés par ladite unité et permettant, lors de leur passage, la détection et/ou le déclenchement des charges explosives des mines et autres engins, mais elle doit assurer aussi la sécurisation de la piste alors déminée à l'aide d'un équipement de balisage approprié de manière à permettre, après le passage de l'unité, la circulation d'autres véhicules ou convois en toute sécurité. Tel est par exemple le cas de l'unité motorisée décrite dans le brevet US-4 747 515, qui se compose d'un véhicule tel qu'un char, à l'avant duquel se trouvent des moyens de lutte contre les mines sous la forme d'un rouleau presseur qui déclenche celles-ci, et à l'arrière duquel est monté un équipement de balisage sous la forme de plots de marquage individuels déposés régulièrement et automatiquement dans l'axe longitudinal central de la piste empruntée par le véhicule. Ainsi, les véhicules sui- veurs de ce véhicule de tête guident leur progression en se basant sur les plots centraux alignés. Cependant, cet équipement de balisage impose un encombrement important notamment en raison du nombre considérable de plots à stocker pour baliser une piste et, en conséquence, une distance de balisage limitée à quelques kilomètres. De plus, le guidage des véhicules suiveurs à l'aide des plots centraux espacés les uns des autres ne s'effectue pas de ma- nière rigoureuse et précise, de sorte qu'un véhicule suiveur peut se trouver plus ou moins désaxé par rapport à l'alignement des plots et se décaler latéralement de la piste en roulant alors sur une mine. Par ailleurs, si ce type de balisage par plots de marquage convient bien lorsqu'il s'agit de baliser un itinéraire sensiblement plat et en bon état, en revanche, lorsque l'itinéraire traversé est inégal et présente des dévers, reliefs ou zones empierrées, les plots déposés peuvent se renverser et ne plus indiquer correctement l'itinéraire à suivre. En outre, lorsque le balisage déposé doit être retiré pour une raison quelconque (fin de mis- sion, etc ...), les plots de marquage doivent être récupérés nécessitant une logistique et un coût supplémentaire. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne une unité motorisée de déminage destinée à sécuriser un itinéraire à risques, dont la conception permet notamment un balisage de la piste sur une grande distance, un guidage optimal des véhicules suiveurs et un marquage fiable et sûr de l'itinéraire quelle que soit la piste ou route empruntée, sans avoir à récupérer l'équipement de balisage. A cet effet, l'unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques, du type comportant des moyens de lutte contre les mines et un équipement de balisage de l'itinéraire sécurisé, est remarqua- ble, selon l'invention : - en ce que ledit équipement de balisage est du type à produit liquide de marquage au sol et comprend au moins : . un réservoir dudit produit liquide de marquage ; . des organes de distribution dudit produit liquide sur le sol dudit itinéraire à sécuriser ; et . des moyens moteurs pour amener ledit produit liquide dudit réservoir auxdits organes de distribution ; et - en ce que lesdits organes de distribution de l'équipement de balisage sont au moins au nombre de trois, un premier organe agencé dans l'axe longitudinal central de ladite unité pour réaliser un marquage axial dudit itinéraire et des deuxième et troisième organes agencés respectivement de part et d'autre dudit premier organe, avec un écartement correspondant au moins à l'essieu de plus grande voie de l'unité pour réaliser deux marquages latéraux délimitant ledit itinéraire. Ainsi, grâce à l'invention, l'équipement de balisage permet de bien matérialiser la zone réellement sécurisée à l'aide de trois traces parallèles, sans recourir à une solution encombrante, compliquée et avec une fiabilité relative. En effet, un simple réservoir de peinture associé à des moyens moteurs usuels et des organes de distribution agencés de manière appropriée permettent de délimiter un corridor de circulation rapidement, efficacement et sur une grande distance et ce, quel que soit le type de pistes rencontrées (notamment sableuse, graveleuse, latéritique, etc...). Par exemple, l'unité peut se composer : - d'un premier véhicule ouvreur qui porte ledit équipement de balisage à marquages latéraux et axial et dont les roues d'au moins un essieu constituent une partie d'un équipement à leurre massique desdits moyens de lutte pour sécuriser des bandes longitudinales de ladite piste par le pas- sage desdites roues ; et - d'au moins un second véhicule suiveur qui est guidé sur ledit marquage axial et qui emprunte lesdites bandes longitudinales sécurisées par ledit premier véhicule, ledit second véhicule étant de plus muni de plusieurs essieux à roues constituant le reste dudit équipement à leurre massique et ayant des voies différentes entre eux et avec ledit essieu à leurre massique du premier véhicule, de façon à sécuriser totalement la largeur de piste délimitée par lesdits marquages latéraux, par la juxtaposition de l'ensemble desdites bandes longitudinales réalisées. Ainsi, le marquage axial permet l'alignement précis du second véhicule suiveur sur le premier, d'autant plus qu'ils sont souvent distants l'un de l'autre d'une centaine de mètres ou plus ce qui optimise les recouvrements entre les différentes bandes longitudinales juxtaposées déminées par l'action des organes de roulement. Et les marquages latéraux délimitent la zone déminée de la piste pour les véhicules et convois suivants. De la sorte, un convoi arrivant après le passage de l'unité connaît la zone sécurisée à suil, ; vre en restant entre les deux marquages latéraux. En particulier, ledit premier véhicule comporte une remorque sur laquelle sont montés ledit équipement de balisage et ladite partie correspondante dudit équipement à leurre massique et en ce que ledit second véhicule comporte également une remorque sur laquelle est agencé le reste dudit équipement à leurre massique. De préférence, au moins lesdits deuxième et troisième organes de distribution sont réglables transversalement par rapport à l'axe longitudinal de ladite unité. Ainsi, on peut adapter l'écartement entre les deuxième et troisième organes de distribution à la largeur ou voie du plus grand essieu en présence de l'unité. En particulier, lesdits organes de distribution sont des pistolets de pulvérisation. Dans un mode préféré de réalisation, l'ouverture desdits organes de distribution est commandable automatiquement de sorte à pouvoir effectuer des marquages discontinus au sol et de longueurs déterminées, distants les uns des autres. Cette disposition permet de réduire la quantité de peinture utilisée et d'augmenter en conséquence la longueur de piste pouvant être traitée, sans pour autant nuire au suivi des marquages par les conducteurs des véhicules suiveurs ou autres convois. Par exemple, lesdits marquages latéraux et ledit marquage axial sont identiques et discontinus. Dans ce cas, ils peuvent être décalés entre eux selon un pas pré-déterminé, constant. En variante, lesdits marquages latéraux sont différents du marquage axial. Avantageusement, ledit produit liquide de marquage est une peinture. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits moyens moteurs sont définis par un groupe moteur relié à une pompe en communication avec ledit réservoir de produit de marquage et avec lesdits organes de distribu- tion. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 représente schématiquement, en vue de dessus, un exemple de réalisation de l'unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques conformément à l'invention. La figure 2 représente schématiquement l'équipement de balisage de l'itinéraire sécurisé, monté sur ladite unité motorisée. La figure 3 est un exemple de réalisation des marquages axial et latéraux laissés par l'unité motorisée sur la piste. L'unité motorisée 1 montrée sur la figure 1 a pour but d'assurer le déminage et la sécurisation d'un itinéraire à risques, tel qu'une piste 2, dans laquelle peuvent être enfouis ou dissimulés totalement ou partielle-ment des mines ou engins explosifs non représentés. Dans l'exemple illustré, l'unité motorisée 1 comprend deux véhicules 3, 4 auxquels sont attelées des remorques respectives 5, 6, à savoir un premier véhicule motorisé ouvreur 3 et sa remorque 5 et un second véhicule motorisé suiveur 4 et sa remorque 6 composée en fait de deux sous-remorques attelées l'une à l'autre. Les deux véhicules roulent de pré- férence en convoi, le véhicule suiveur 4 étant par exemple distant d'une centaine de mètres du véhicule ouvreur 3. Bien entendu, on pourrait envisager une unité motorisée à un seul véhicule avec une ou plusieurs remorques ou un véhicule articulé sans ou avec remorque, mais compte tenu des zones ou régions hostiles empruntées, il convient d'avoir une unité maniable à plusieurs ensembles ou éléments remplaçables, sur lesquels on peut intervenir rapidement et facilement, sans interrompre longuement la progression de l'unité. Pour déminer et sécuriser la piste 2, l'unité comprend des moyens de lutte 7 contre les mines et engins explosifs de manière à les détecter et à les déclencher, et un équipement de balisage 8 de la piste alors sécurisée après le passage de l'unité, pour permettre à d'autres véhicules de l'emprunter en toute sécurité. Les moyens de lutte 7 ne seront pas décrits en détail ici mais briè- vement ils comportent différents équipements pour faire face aux diverses menaces. Ainsi, à l'avant du véhicule 3, sur une structure à bras transversaux 9 se trouvent un équipement à leurre mécanique 10 (griffes, antennes, ...) pour déclencher les capteurs à fils et antennes d'engins explosifs, et un équipement à leurre thermique 1 1 pour déclencher les capteurs infrarouges d'engins. Et pour les capteurs de pression de mines, un équipe-ment à leurre massique 12 est prévu et est défini, dans notre exemple, par les roues de plusieurs essieux spécifiques, pressées sur le sol par des moyens élastiques (non représentés) pour déclencher les mines et sécuri- ser ainsi la piste, avec les autres équipements. Aussi, pour couvrir une largeur de piste appropriée L qui soit au moins aussi large que la plus grande voie (distance transversale entre les roues d'un même essieu) d'un véhicule susceptible de l'emprunter, on prévoit plusieurs essieux à deux roues, par exemple deux essieux 14 et 15 sur la remorque 5 du premier véhicule 3 et quatre essieux 16, 17, 18 et 19 sur la remorque double 6 du second véhicule 4, de manière que les traces ou bandes longitudinales parallèles laissées par les pneus se juxtaposent et couvrent la totalité de la largeur souhaitée de la piste 2, comme le montre la figure 1. Plus particulièrement, les pneus des roues R1 et R2 des essieux 14 et 15 de la remorque 5 laissent des traces ou bandes longitudinales B1 et B2 médianes, qui se juxtaposent du fait que la voie de l'essieu 15 est inférieure à celle de l'essieu 14, les bandes B1 et B2 laissées par les pneus d'un même côté se chevauchant quelque peu. Avantageusement, les bandes longitudinales B1, B2 laissées par les pneus R1, R2 des essieux 14, 15 de la remorque du premier véhicule 3 sont ainsi empruntées par les roues motrices RV2 du second véhicule suiveur 4, en toute sécurité. On remarque, par ailleurs, que les roues motri- ces RV1 du premier véhicule ouvreur 3 comprennent des pneus spécifiques � furtifs � permettant de rouler sur la piste sans déclencher les mines, de sorte que des essieux à roues pressées sur le sol (comme les essieux 14 et 15) ne sont pas nécessaires devant les roues RV1. Bien en-tendu, si les roues du véhicule 3 étaient munies de pneus standard, le montage de roues pressées, par exemple, sur les bras transversaux 9 de l'équipement 10 serait envisagé, de manière que, lors de l'avance du véhicule, les roues motrices RV1 du véhicule ouvreur 3 roulent sur les bandes longitudinales laissées par les roues pressées. Quant aux autres essieux prévus sur la remorque double 6 du vé- hicule suiveur, deux essieux 16 et 17 sont extérieurs aux précédents et ont des voies supérieures à celle de l'essieu 14, de manière que leurs roues respectives R3 et R4 laissent, de chaque côté de la piste, des traces ou bandes longitudinales extérieures B3 et B4 qui se chevauchent quelque peu, les bandes longitudinales B4 de l'essieu 17 chevauchant celles B1 laissées par la remorque 5 du véhicule ouvreur 3. Et deux essieux 18 et 19 sont intérieurs à l'essieu 15 et laissent par les roues respectives R5 et R6, des traces ou bandes longitudinales intérieures B5 et B6 qui se chevauchent. L'ensemble des bandes longitudinales B1 à B6 recouvrant la totalité de la largeur L de la piste 2. Conformément à l'invention, l'équipement de balisage 8 de l'itinéraire sécurisé comprend un produit liquide de marquage 20, tel qu'une peinture, et, comme le montre schématiquement la figure 2, il se compose d'un réservoir 21 contenant la peinture 20, d'organes de distri- bution 22 de la peinture sur le sol de la piste à baliser 2 et des moyens moteurs 23 pour amener la peinture 20 du réservoir 21 aux organes de distribution 22. On voit, sur la figure 1, que l'équipement de balisage 8 est prévu sur la remorque 5 du véhicule ouvreur 3, son réservoir 21 monté sur la structure 24 de celui-ci, de même que les moyens moteurs 23 qui sont définis, dans cet exemple, par un groupe motopompe électrique 25 relié par un accouplement 26 à la pompe de peinture 27 agencée en sortie du réservoir par une liaison 28, comme le montre la figure 2. Les organes de distribution 22 sont des pistolets de pulvérisation qui sont avantageusement au nombre de trois disposés parallèlement les uns par rapport aux autres. Un premier pistolet de pulvérisation 30, lié à la remorque 5, est agencé dans l'axe longitudinal central X de l'unité 1, de sorte à laisser sur le sol un marquage axial MA au centre de la piste 2 par suite de la projection de peinture 20. Ce marquage axial MA permet au conducteur du second véhicule suiveur 4 de l'unité 1 de s'aligner au mieux sur le premier véhicule ouvreur 3 (lequel peut se trouver à plus de cent mètres devant), afin d'optimiser les recouvrements entre les différentes traces ou bandes longitudinales déminées B1 à B6, de sorte à ne pas avoir d'espace non traité entre celles-ci. Les deuxième et troisième pistolets de pulvérisation 31 et 32 sont, quant à eux, agencés respectivement de part et d'autre du premier pistolet 30 en étant portés par des bras transversaux 33 solidaires de la remorque 5, pour laisser sur le sol, à la suite des projections de peinture 20, des marquages latéraux ML qui sont situés au moins sur les bandes longitudinales B3 faites par les roues R3 de l'essieu de plus grande voie, en l'occurrence l'essieu 16. On voit, sur la figure 1, que les marques latérales ML sous forme d'un trait interrompu encadrent ainsi les bords extérieurs des pneus des roues R3 de l'essieu 16, c'est-à-dire les bandes longitudinales B3. Ces marquages latéraux ML permettent de délimiter la zone sécurisée de la piste 2 pour les véhicules et convois suivants, ceux-ci devant rester dans le corridor déminé, balisé par les marquages latéraux ML. On remarque que les pneus des roues R6 peuvent estomper quelque peu le marquage axial MA, mais cela est sans importance du fait que sa fonction première est de guider le second véhicule 4 pour obtenir la juxtaposition des bandes B1 à B6. Fonctionnellement, une liaison 34 relie la sortie de la pompe 27 à un élément fluidique de dérivation 35 auquel sont reliés les pistolets 30, 31, 32 par des liaisons respectives 36, 37 et 38. Avantageusement, les pistolets de pulvérisation latéraux 31 et 32 sont réglables transversalement en position, de manière manuelle ou mo- torisée, et cela est représenté sur la figure 2 par une double flèche F. associée à chaque pistolet latéral. Le réglage transversal du balisage latéral permet de positionner les pistolets latéraux selon les différentes largeurs de déminage souhaitées et configurations des remorques de déminage utilisées. Par ailleurs, les pistolets de pulvérisation 30, 31 et 32 sont à ouverture commandable, gérée automatiquement par un calculateur 40 du véhicule ouvreur 3 auquel ils sont reliés par des liaisons 39, de manière à obtenir des marquages au sol MA et ML discontinus, de longueur cons- tante et avec des intervalles eux aussi constants, et ce, quelle que soit la vitesse de déplacement du véhicule ouvreur. Bien évidemment, une économie de peinture est ainsi réalisée. Aussi, pour optimiser encore l'économie de peinture, on peut envisager un balisage alterné, tel que celui représenté sur la figure 3, qui per- met de déposer successivement, selon le cycle suivant, une marque M1 de longueur Dl par le premier pistolet central 30, puis après une distance D2, une marque M2 de longueur Dl par le deuxième pistolet latéral 31, puis de nouveau, après une distance D2, une marque M1 par le premier pistolet central 30 et ensuite, après une distance D2, une marque M3 de longueur Dl par le troisième pistolet latéral 32, et ainsi de suite, en séparant les marques successives d'une distance convenue (D2 dans cet exemple) pour ne pas nuire au suivi de la zone sécurisée. Pour améliorer la précision du suivi des véhicules de déminage, le balisage central est continu en virage. La détection du virage est alors ré- alisée par le calculateur du véhicule ouvreur à l'aide de capteurs d'angle de braquage positionnés sur ses roues directrices. Concernant la peinture utilisée, celle-ci peut être une peinture à l'eau plus particulièrement de couleur blanche, à laquelle peut être ajouté un colorant 41 tel que celui contenu dans un réservoir annexe 42 pouvant être mis en communication avec le réservoir 21 par une liaison 43. L'adjonction d'un colorant à la peinture permet, en changeant de colorant à chaque passage dans le temps, par exemple quotidien ou plus espacé, de distinguer les marques d'un passage à l'autre, même si l'unité motorisée emprunte le même itinéraire plusieurs jours de suite. De plus, la peinture doit pouvoir assurer un marquage sur différents types de sol tels que le bitume, une piste sableuse compactée, une piste graveleuse ou empierrée, une piste en pierre compactée, une piste latéritique compactée, etc... Et son application sur le sol doit permettre de le voir jusqu'à quelques heures. Aussi, par temps froid, on mélange de préférence la peinture avec un anti-gel de type éthylène-glycol dont le dosage dépend de la température rencontrée, et qui permet de garantir une bonne viscosité de la peinture. Par ailleurs, plusieurs réglages des paramètres de la pompe à peinture (débit, ...) sont de préférence disponibles pour permettre de tenir compte de la variation de la viscosité de la peinture avec la température ambiante. En variante, les pistolets à peinture peuvent être équipés d'un sys- tème de débouchage des buses non représenté. Le débouchage de chaque buse est piloté par le calculateur du véhicule motorisé et peut se déclencher au bout d'une certaine durée, d'une distance parcourue ou lorsque le débit de peinture mesurée au niveau de la pompe est inférieur à une valeur spécifiée. A titre d'informations, la pompe de peinture est réglée de manière que la quantité de peinture déposée lors de l'ouverture des pistolets soit inférieure à 100g/m2. Aussi, avec un réservoir de 300 litres et avec les rapports entre les différentes longueurs de marquage ci-dessus Dl et D2 d'environ 1 à 10, on peut baliser un itinéraire de l'ordre de 150 kilomè- tres. REVENDICATIONS1. Unité motorisée de déminage et de sécurisation d'un itinéraire à risques, du type comportant des moyens de lutte (7) contre les mines et un équipement de balisage (8) de l'itinéraire sécurisé, caractérisée - en ce que ledit équipement de balisage (8) est du type à produit liquide de marquage au sol (20) et comprend au moins : . un réservoir (21) dudit produit liquide de marquage (20) ; . des organes de distribution (22) dudit produit liquide sur le sol dudit itinéraire à sécuriser ; et . des moyens moteurs (23) pour amener ledit produit liquide dudit réservoir auxdits organes de distribution ; et en ce que lesdits organes de distribution (22) de l'équipement de balisage (8) sont au moins au nombre de trois, un premier organe agencé dans l'axe longitudinal central (X) de ladite unité pour réaliser un marquage axial (MA) dudit itinéraire et des deuxième et troisième organes agencés respectivement de part et d'autre dudit premier organe avec un écartement correspondant au moins à l'essieu de plus grande voie de l'unité, pour réaliser deux marquages latéraux (ML) délimitant ledit itiné- raire. 2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins lesdits deuxième et troisième organes de distribution (22) sont réglables transversalement par rapport à l'axe longitudinal de ladite unité. 3. Unité selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits organes de distribution (22) sont des pistolets de pulvérisation (30,31,32). 4. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'ouverture desdits organes de distribution (22) est commandable automatiquement de sorte à pouvoir effectuer des marquages discontinus au sol et de longueurs déterminées, distants les uns des autres. 5. Unité selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits marquages latéraux (ML) et ledit marquage axial (MA) sont identiques et discontinus. 6. Unité selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits marquages latéraux et axial (ML, MA) identiques et discontinus sont décalés entre eux selon un pas prédéterminé constant. 7. Unité selon l'une des revendications précédentes 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits marquages latéraux (ML) sont différents du marquage axial (MA). 8. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, caractérisée en ce que ledit produit liquide de marquage est une peinture. 9. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, caractérisée en ce que lesdits moyens moteurs sont définis par un groupe moteur relié à une pompe en communication avec ledit réservoir de pro-duit de marquage et avec lesdits organes de distribution. 10. Unité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle se compose : - d'un premier véhicule ouvreur (3) qui porte ledit équipement de balisage (8) à marquages latéraux (ML) et axial (MA) et dont les roues (R1, R2) d'au moins un essieu (14, 15) constituent une partie d'un équipement à leurre massique (12) desdits moyens de lutte (7) pour sécuriser des ban- des longitudinales (B1, B2) de ladite piste (2) par le passage desdites roues ; et - d'au moins un second véhicule suiveur (4) qui est guidé sur ledit marquage axial (MA) et qui emprunte lesdites bandes longitudinales sécuri- sées (B1, B2) par ledit premier véhicule, ledit second véhicule étant de plus muni de plusieurs essieux (16, 17, 18, 19) à roues constituant le reste dudit équipement à leurre massique (12) et ayant des voies différentes entre eux et avec ledit essieu à leurre massique du premier véhicule, de façon à sécuriser totalement la largeur (L) de piste délimitée par lesdits marquages latéraux (ML), par la juxtaposition de l'ensemble desdi- tes bandes longitudinales réalisées (B1, B2, B3, B4, B5, B6). 11. Unité selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ledit premier véhicule (3) comporte une remorque (5) sur laquelle sont montés ledit équipement de balisage (8) et ladite par- tie correspondante dudit équipement à leurre massique (12) et en ce que ledit second véhicule (4) comporte également une remorque (6) sur la-quelle est agencé le reste dudit équipement à leurre massique (12).