FR 2941219 A1 20100723 FR 0900188 A 20090116 La présente invention s'inscrit dans le domaine de la manutention des contenants de produits amovibles, pour leur chargement et leur déchargement latéral dans et hors d'un véhicule de transport. Elle concerne plus particulièrement un véhicule autonome équipé d'un système mécanisé de manutention desdits contenants. Le domaine d'application préféré de l'invention est celui de la collecte des déchets solides en vrac, et plus particulièrement, mais non limitativement, de déchets du type des pneumatiques usagés ou des déchets dits D3E, pour Electriques, Electroménagers et Electroniques. L'invention s'applique cependant également à la manutention de tous types de contenants de volume défini, pour leur chargement dans un véhicule de transport et leur déchargement, par exemple à la manutention des contenants de marchandises à livrer en magasins depuis des bases régionales. L'invention s'applique à tous contenants amovibles de volume défini, notamment des conteneurs ou des caisses de plus petite taille, qu'ils soient grillagés, en tôles, en plastique ou autre, et à tous types de véhicules de transport, plus particulièrement de grand gabarit, tels que des camions à plateau, à remorque ou semi-remorque. Actuellement, le chargement ou déchargement latéral des contenants dans et hors des véhicules de transport s'effectue par des engins indépendants autonomes, tels que des chariots élévateurs. Ces chariots sont généralement disponibles sur le site où les contenants doivent être chargés ou déchargés. Cependant, dans les cas où la manutention doit être effectuée dans les lieux dans lesquels aucun tel engin n'est disponible, elle doit être effectuée manuellement, ce qui pose problème dans le cas de contenants lourds ou présents en grande quantité. Pour remédier à cet inconvénient, certains véhicules de transport des contenants transportent leur propre engin de manutention. Cet engin prend non seulement de la place dans le véhicule, mais il doit en outre lui-même être déchargé / chargé du véhicule pour être opérant. Cette opération est également compliquée à mettre en oeuvre. Dans le cas particulier des déchets, ceux-ci sont collectés dans les déchetteries, et dans les garages pour le cas des pneumatiques, et les magasins pour le cas des D3E. Dans ces lieux de collecte, leur manutention, afin de les charger dans un camion-benne qui les transportera jusqu'au lieu de traitement, par exemple de recyclage, s'effectue actuellement à la main. Ces opérations de manutention sont pénibles et fatigantes à réaliser. Dans le cas des pneumatiques usagés, il s'y ajoute le problème de la saleté des pièces collectées. De plus, même dans les cas où ces déchets sont collectés dans des contenants de grande taille, ce qui évite la manutention manuelle de chacun des produits collectés, il se pose toujours le problème du chargement de ces contenants pleins sur le véhicule dans les lieux de collecte, et de leur déchargement du véhicule en vue de leur vidage dans les lieux de recyclage. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des systèmes existants pour la manutention des contenants pour leur chargement dans les véhicules de transport, et leur déchargement hors de ces véhicules, notamment à ceux présentés ci avant, en proposant un véhicule autonome équipé d'un système de manutention des contenants amovibles qui soit facile à mettre en oeuvre, sans nécessiter de manoeuvres pénibles pour les opérateurs et sans générer de fatigue pour ces derniers. A cet effet, elle propose un véhicule équipé d'un système de manutention pour contenants amovibles, pour le chargement latéral des contenants sur un plateau de réception du véhicule, et leur déchargement latéral depuis ce plateau. Ce plateau de réception des contenants détermine un plan sensiblement parallèle à la surface de sol sur laquelle repose le véhicule, c'est-à-dire sensiblement horizontal en opération, à l'inclinaison du sol sur lequel repose le véhicule par rapport à l'horizontale près. Il comporte, de manière classique, une extrémité arrière, une extrémité avant opposée, et deux bords latéraux entre l'extrémité arrière et l'extrémité avant. II comporte également une face inférieure en regard du sol. De manière générale, le plateau de réception des contenants du véhicule est défini par rapport à la position normale d'utilisation de celui-ci, reposant sur le sol par des roues disposées sous sa face inférieure, et par rapport à son sens normal de déplacement, de l'arrière vers l'avant. Le système de manutention intégré au véhicule comporte au moins un support translateur de faible épaisseur, qui est monté mobile en translation le long d'au moins un bord latéral du plateau, entre les extrémités arrière et avant de celui-ci, de préférence sensiblement sur toute la longueur du plateau. Dans la position normale d'utilisation du véhicule, cette translation s'effectue selon un axe sensiblement parallèle à la surface du sol sur lequel repose le véhicule. Le système comporte en outre un module élévateur qui est mobile entre une position de transport, dans laquelle il est solidaire du plateau de réception, au niveau d'une extrémité de ce dernier, de préférence l'extrémité arrière, et une position opérante dans laquelle il est solidaire du support translateur dans ses déplacements en translation le long du bord latéral du plateau. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, dans la position de transport le module élévateur ne dépasse pas latéralement du plateau. Le système selon l'invention comporte également une plate-forme de manutention solidaire du module élévateur, qui est mobile en translation suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan du plateau de réception, c'est-à-dire sensiblement verticale, à l'inclinaison du sol sur lequel repose le véhicule par rapport à l'horizontale près, entre une position à hauteur du plateau et une position distincte déterminée. Ainsi, la plate-forme de manutention est mobile de haut en bas et de bas en haut sur le module élévateur, dont elle est par ailleurs solidaire dans les mouvements de translation le long du bord latéral du plateau. Le module élévateur est lui-même de préférence fixe dans cette direction sensiblement verticale. La position distincte déterminée de la plate-forme de manutention peut être une position plus basse que celle du plateau. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, la plate-forme est montée sur le véhicule, en fonction de la hauteur du plateau de réception par rapport à la surface de sol, de manière à être apte à venir sensiblement jusqu'au niveau même du sol. Afin d'éviter tout risque de confusion entre les différents mouvements de déplacement de la plate-forme, on parlera dans la présente description d'un mouvement d'élévation pour définir son mouvement de translation de haut en bas et de bas en haut, par opposition à son mouvement de translation qui s'effectue le long du bord latéral du plateau, en même temps que le module élévateur, sensiblement parallèlement à la surface de sol. La plate-forme de manutention est en outre mobile en rotation entre une position repliée, dans laquelle elle est sensiblement perpendiculaire au plan du plateau, et au moins une position dépliée dans laquelle elle s'étend à l'opposé de ce plateau. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'inclinaison de la plate-forme par rapport au plateau du véhicule est réglable. De façon générale, pour des raisons de sécurité évidentes, afin d'éviter le glissement intempestif des contenants hors de la plate-forme, dans la position dépliée cette dernière est amenée dans un plan sensiblement parallèle à celui de la surface de sol. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le système est configuré de telle sorte que lorsque la plate-forme de manutention est dépliée, et qu'elle se trouve à la hauteur adéquate pour le transfert des contenants entre elle et le plateau de réception des contenants, c'est-à-dire sensiblement à hauteur du plateau, elle s'applique par une extrémité arrière sensiblement contre ce dernier, sans ou presque interruption de surface entre les deux. Le transfert des contenants est par conséquent facilité. Le système selon l'invention intégré sur le véhicule permet de charger sur le plateau, ou de décharger, de façon entièrement autonome, des contenants pleins ou vides, et ceci en tous lieux, notamment sur les lieux de collecte des déchets. Ces opérations de manutention ne nécessitent aucun dispositif ou engin externe supplémentaire. Le véhicule fonctionne ainsi avantageusement de manière entièrement autonome pour le transport et la manutention des contenants. Le chargement / déchargement s'effectue de manière latérale, c'est-à-dire par un bord latéral du plateau, si bien qu'il est facile d'accéder à une pluralité de contenants alignés les uns avec les autres sur toute la longueur du plateau de réception depuis l'extérieur du véhicule. Le module élévateur est avantageusement stocké, lors du transport, à l'arrière du plateau, dont il ne dépasse en outre pas latéralement. Il n'augmente ainsi pas l'encombrement latéral du véhicule. Il est transféré sur le support translateur, sur le côté du plateau, uniquement lors des opérations de manutention, alors que le véhicule est à l'arrêt. Le support translateur reste quant à lui toujours positionné le long du bord latéral du véhicule. II ne constitue avantageusement aucune gêne au cours du transport grâce à sa faible épaisseur. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le système permet avantageusement le chargement / déchargement latéral des contenants par chacun des bords latéraux du plateau. A cet effet, il comporte un support translateur sur chacun de ces bords latéraux. Le module élévateur est apte à être fixé sur chacun de ces supports depuis sa position de transport à une extrémité, de préférence l'extrémité arrière, du plateau. Il fonctionne de manière similaire sur chacun de ces bords. On peut ainsi avantageusement charger ou décharger des contenants par chacun des côtés du véhicule. Ceci s'avère notamment avantageux dans le cas où deux rangées longitudinales de contenants sont disposées dans le véhicule, ou encore par exemple lorsque, selon la configuration du lieu de manutention, il n'est possible d'approcher facilement le véhicule du lieu de stockage des contenants que par un seul de ses bords latéraux, évitant ainsi des manoeuvres peu commodes. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le plateau comporte des emplacements prédéterminés de réception des contenants. Le système comporte des moyens de blocage automatique réversibles, notamment par un effet d'encliquetage élastique, du mouvement de translation du support translateur le long du bord latéral du plateau, dans chacune des positions dans lesquelles, dans la position opérante du module élévateur, la plate-forme de manutention est disposée respectivement face à chacun de ces emplacements prédéterminés. Le positionnement correct de la plate-forme en regard de chaque emplacement d'un contenant est par conséquent avantageusement facilité. Le support translateur est facilement débloqué pour déplacer la plate-forme d'un emplacement à un autre, ou pour le ramener dans une position permettant le transfert du module élévateur à sa position de transport à l'arrière du plateau. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de manutention comporte un socle de préhension fixé sous chacun des contenants. Il peut ainsi être adapté à tous les contenants usuels disponibles dans le commerce. Ces contenants sont simplement modifiés par fixation sous leur face inférieure d'un socle de préhension, qui est de préférence muni de moyens de préhension, de préférence de traction, permettant de déplacer facilement les contenants. Les contenants, ainsi adaptés pour une utilisation dans le cadre de la mise en oeuvre du système selon l'invention, restent en permanence solidaires de ce socle, même lorsqu'ils se trouvent sur le lieu de collecte, en vue de leur chargement ultérieur sur le véhicule de transport. Toujours dans l'objectif de faciliter à l'opérateur les opérations de manutention, dans des modes de réalisation préférés de l'invention chacun des contenants est équipé d'organes de déplacement au niveau d'une face inférieure. Ces organes sont de préférence portés par le socle de préhension associé au contenant, au niveau d'une face inférieure de ce socle opposée à une face supérieure recevant le contenant. Le plateau de réception et la plate-forme de manutention sont quant à eux équipés chacun d'au moins un chemin coopérant de guidage des contenants dans une direction latérale par rapport au plateau. Cette direction latérale est définie par rapport à la direction longitudinale d'avancement du véhicule. Les chemins de guidage sont ainsi positionnés sur des axes joignant les deux bords latéraux du plateau l'un à l'autre, de préférence sensiblement perpendiculairement à ces bords. Les organes de déplacement sont notamment des roulettes, de préférence orientables et équipées de freins, qui permettent en outre un déplacement facile des contenants sur le sol, après déchargement ou avant chargement. Des chemins de roulement sont dans cette configuration ménagés d'une part sur le plateau de réception dans le véhicule et d'autre part sur la plate-forme. Pour la manutention, la plate-forme est disposée de manière à ce que ces chemins de roulement respectifs se trouvent sensiblement dans le prolongement l'un de l'autre. Le positionnement correct est avantageusement assuré par les moyens de blocage automatique du mouvement de translation du support translateur dont le module élévateur est solidaire. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, chaque contenant est muni, de préférence sous son socle de préhension associé, de deux rangées d'organes de déplacement disposées espacées les unes des autres, de manière à assurer la stabilité des contenants lors de leurs déplacements. Le plateau de réception et la plate-forme de manutention sont équipés chacun de deux chemins de guidage, de même espacement que ces deux séries d'organes. Ces chemins de guidage sont en outre de préférence à espacement variable, si bien qu'ils peuvent s'adapter à des contenants et des socles de tailles et de configurations différentes. Un objectif supplémentaire de l'invention est d'assurer la sécurité du ou des opérateur(s) et des contenants lors de la manutention et du transport. A cet effet, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le plateau de réception est équipé de moyens de verrouillage des contenants dans une position déterminée adéquate pour leur transport, qui sont actionnables par un opérateur, manuellement ou plus avantageusement de manière motorisée. Ces moyens coopèrent avec des organes complémentaires portés par chacun des contenants, de préférence par leur socle de préhension. Ils se présentent notamment sous forme de doigts de verrouillage rotatifs s'engageant de manière réversible dans des encoches coopérantes ménagées dans les contenants, ou de préférence les socles, par exemple en sous-face de ces derniers. Ces moyens de verrouillage sont en outre de préférence associés à un témoin de contrôle du verrouillage, notamment visuel, qui est de préférence conçu de manière à s'allumer tant que les contenants ne sont pas verrouillés sur le plateau, et à s'éteindre une fois le verrouillage réalisé. Toujours afin d'assurer la sécurité d'utilisation du véhicule selon l'invention, le système de manutention comporte en outre un dispositif de blocage automatique réversible des contenants dans une position prédéterminée, respectivement sur le plateau de réception et sur la plate-forme de manutention, notamment par encliquetage élastique de butées disposées sur le plateau et sur la plate-forme dans des encoches coopérantes ménagées dans chacun des contenants, de préférence dans chacun des socles associés. Lorsque les contenants sont déverrouillés du plateau de réception dans le véhicule, on évite ainsi avantageusement qu'ils ne glissent intempestivement hors du plateau ou de la plate-forme, notamment lorsque le véhicule est stationné sur un sol en pente. II est nécessaire, pour déplacer les contenants, de les dégager du dispositif de blocage automatique, en exerçant sur eux un effort de traction plus important que l'effort normal nécessaire à leur déplacement. Afin de supporter les efforts importants exercés sur elle par des conteneurs lourds, la plate-forme de manutention est de préférence fixée au module élévateur par l'intermédiaire d'une poutre porteuse sensiblement parallèle au bord latéral du plateau dans la position opérante, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des contenants entre le plateau de réception et la plate-forme. Cette poutre est avantageusement articulée en rotation autour de son axe, de manière à réaliser le mouvement de rotation de la plate-forme entre la position repliée et la position dépliée. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la plate-forme est apte à pivoter autour de la poutre, ce qui permet, lorsque la poutre est posée au sol, de déporter la plate-forme également sur le sol et de transférer facilement le contenant de la plate-forme au sol ou inversement. La capacité de rotation sur elle-même de la poutre porteuse permet en outre, dans une position haute de la poutre par rapport au sol, d'incliner la plate-forme vers le sol par une extrémité avant opposée au plateau. Lorsqu'un contenant est disposé sur la plate-forme, ce mouvement provoque son vidage par une ouverture latérale qu'il comporte à cet effet. Les produits à l'intérieur du contenant tombent alors spontanément sous l'effet de leur poids. Durant cette opération, le contenant est avantageusement maintenu sur la plate-forme par un dispositif de verrouillage que le système selon l'invention comporte de préférence à cet effet. Pour atteindre un objectif supplémentaire de l'invention, qui est de proposer un système de manutention solide apte à supporter de fortes charges, dans des modes de réalisation préférés de l'invention le support translateur est apte à se déplacer sur deux rails guides longitudinaux sensiblement parallèles au bord latéral du plateau, qui sont disposés respectivement à l'aplomb du plateau et sur le bord latéral de ce dernier. Ces deux rails sont de préférence soutenus au niveau d'un châssis du véhicule. Ainsi, le rail bas permet avantageusement de supporter la charge reposant sur la plate-forme, alors que le rail haut compense les efforts exercés sur cette dernière latéralement au véhicule. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, un dispositif à charnière à axe déporté, assemblé à une extrémité, de préférence à l'extrémité arrière, du plateau, et sur lequel le module élévateur se fixe de manière amovible, assure le transfert de ce module entre la position de transport et la position opérante, par un mouvement de rotation de ce dernier de 270 degrés autour d'un axe disposé à l'angle entre le bord latéral et l'extrémité arrière du plateau. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel la manutention des contenants peut s'effectuer par chacun des bords latéraux du plateau, le système de manutention comporte deux dispositifs à charnière à axe déporté, respectivement pour chacun des bords du plateau. Dans la position de transport, le module élévateur est alors fixé à chacun de ces dispositifs, respectivement par deux bords longitudinaux opposés. Ceci suffit à le maintenir bloqué contre l'extrémité arrière du plateau. A l'arrêt, pour l'amener dans une position opérante, il est libéré d'un premier de ces dispositifs, puis il peut être transféré par le second dispositif jusqu'au support translateur correspondant, qui a été préalablement positionné à proximité de l'extrémité arrière du plateau. Le module élévateur est ensuite désolidarisé du second dispositif à charnière, pour être rendu solidaire en translation du support translateur. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, la fixation du module élévateur sur le support translateur est réalisée par des moyens de verrouillage réversible autobloquants. Les mouvements de la plate-forme de manutention sont de préférence 5 motorisés, tant pour son élévation sensiblement perpendiculairement à la surface du sol que pour son dépliement et son repliement. L'invention prévoit en outre avantageusement que le véhicule puisse comporter deux plateaux de réception de contenants l'un au-dessus de l'autre, pour la réception d'un grand nombre de contenants, par exemple de plus petite 10 taille, accessibles par un même système de manutention. Dans ce cas, le module élévateur est avantageusement configuré de manière à permettre de positionner la plate-forme en hauteur au niveau respectivement de chacun de ces plateaux. Le système comporte en outre alors de préférence une chaise qui est solidaire de la plate-forme dans ses déplacements, et qui est apte à se 15 replier avec elle contre l'extrémité arrière du plateau dans la position de transport. Cette chaise permet avantageusement à un opérateur d'accéder facilement, en même temps que la plate-forme de manutention, au niveau du plateau supérieur, afin d'accéder aux contenants qui y sont placés et de les déplacer hors du plateau jusqu'à la plate-forme, ou inversement. 20 Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le véhicule comporte en outre un dispositif de sécurité interdisant la manoeuvre du système si l'inclinaison du véhicule longitudinalement ou transversalement par rapport à l'horizontale dépasse une valeur seuil prédéterminée, qui pourrait mettre en danger l'opérateur ou engendrer des risques d'endommagement des 25 contenants et de leur contenu. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de manutention comporte en outre des moyens de contrôle automatique de l'inclinaison de la plate-forme de manutention par rapport à l'horizontale. Un procédé de manutention des contenants au moyen du véhicule 30 équipé du système de manutention selon l'invention comprend principalement les étapes suivantes. Pendant le transport, le module élévateur est maintenu à l'extrémité, de préférence arrière, du plateau de réception du véhicule, de manière à ne pas en dépasser latéralement. La plate-forme de manutention est en position repliée, sensiblement perpendiculairement à la surface du sol sur lequel repose le véhicule. Lorsque le véhicule est arrêté sur le lieu de manutention, le module élévateur est transféré de cette position de transport à la position opérante dans laquelle il est solidaire dans ses mouvements du support translateur. La plate-forme de manutention est dépliée, dans une position sensiblement parallèle à la surface du sol, c'est-à-dire au plan du plateau de réception. Dans les cas où la surface de sol est très inclinée par rapport à l'horizontale, l'invention prévoit avantageusement que la plate-forme puisse être dépliée sensiblement à l'horizontale. La plate-forme dépliée est actionnée en élévation, de manière à l'amener sensiblement à hauteur du plateau de réception pour le déchargement de contenants qui y sont placés, ou sensiblement au niveau du sol pour le chargement d'un contenant depuis le sol dans le véhicule. Le contenant est amené sur la plate-forme, puis cette dernière est à nouveau actionnée en élévation de manière à l'amener, selon les cas, soit au niveau du sol, soit au niveau du plateau de réception. Dans cette nouvelle position, le contenant est à nouveau déplacé, de manière à l'amener sur le sol ou sur le plateau. Tous les mouvements de déplacement du contenant sur la plate-forme et sur le plateau sont guidés par les chemins de guidage portés à cet effet par la plate-forme et le plateau. Une fois toutes les opérations de manutention effectuées, la plate-forme est ramenée à une hauteur adéquate, repliée, puis le module élévateur est transféré dans sa position de transport. Le véhicule peut à nouveau circuler. Pour le vidage des contenants directement depuis la plate-forme, 11 celle-ci est placée en hauteur au-dessus du réceptacle de réception des produits contenus dans le contenant, puis inclinée par une extrémité avant vers ce réceptacle, de manière à provoquer la chute des produits, par un effet de gravité, hors du contenant ouvert, vers le réceptacle. L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de réalisation préférés, qui n'en sont nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 12c, dans lesquelles : - la figure 1 représente, en vue de côté, un contenant équipé d'un socle d'un système de manutention selon l'invention ; - la figure 2 montre, en vue de face, un support translateur d'un système de manutention selon l'invention ; - la figure 3a illustre, en vue de face, un module élévateur d'un système de manutention selon l'invention ; - la figure 3b montre le module élévateur de la figure 3a en vue de côté ; - la figure 4 représente, de façon schématique, en vue de côté, une partie d'un véhicule équipé d'un système de manutention selon l'invention, dans lequel le module élévateur est en position de transport ; - la figure 5 illustre des moyens de blocage automatique réversible d'un contenant d'un système de manutention selon l'invention ; la figure 6 montre, en vue de l'arrière, la partie du véhicule de la figure 4; la figure 7a représente, en vue de dessus partielle, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel le module élévateur est en cours de transfert entre la position de transport et la position opérante ; - la figure 7b représente, en vue de dessus partielle, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel le module élévateur est en position opérante ; la figure 8 illustre, en vue de côté partielle, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel le support translateur est positionné en face d'un emplacement déterminé d'un contenant ; - la figure 9a montre, en vue de l'arrière, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel la plate-forme de manutention est dépliée ; - la figure 9b montre, en vue de l'arrière, la partie du véhicule de la figure 4 dans lequel la plate-forme de manutention est dépliée et positionnée 5 au niveau du plateau de réception des contenants ; - la figure 10 représente, en vue de dessus partielle, une partie du véhicule selon l'invention dans la configuration de la figure 9b ; la figure 11 représente, en vue de l'arrière, une partie du véhicule selon l'invention dans la configuration de la figure 9b, et dans laquelle un 10 contenant est positionné sur la plate-forme ; - la figure 12a illustre, en vue de l'arrière, une partie du véhicule selon l'invention, dans une configuration dans laquelle la plate-forme portant un contenant est amenée vers le sol ; la figurel2b illustre, en vue de l'arrière, une partie du véhicule 15 selon l'invention, dans une configuration dans laquelle la plate-forme portant un contenant est posée sur le sol ; - et la figure 12c illustre, en vue de l'arrière, le vidage d'un contenant positionné sur la plate-forme. L'invention concerne un véhicule de transport de contenants 20 amovibles. L'invention sera décrite ci-après dans le contexte de contenants servant à la collecte des déchets, notamment du type des pneumatiques usagés ou des D3E. Un contenant 1 est représenté sur la figure 1. Ce contenant est classique en lui-même. II peut présenter toute forme et toute taille, et être 25 constitué en tout matériau. A titre d'exemple, un contenant pour la collecte de pneumatiques usagés peut présenter de façon usuelle une hauteur de 2,50 m, pour une longueur de 2,50 m et une largeur de 80 cm. Selon l'invention, le contenant 1 est fixé par une face inférieure 2 sur un socle de préhension 3. Ce socle présente une forme sensiblement similaire 30 à celle du contenant, de préférence sensiblement rectangulaire. II peut présenter la même surface en section transversale, ou une surface plus réduite. II est de préférence positionné centré sous le contenant. Sous une face inférieure 4 opposée à une face supérieure recevant le contenant 1, le socle 3 est muni d'organes de déplacement, par exemple de roulettes 5, pour le déplacement du contenant selon la direction indiquée par la référence 9 sur la figure (ou selon la direction inverse). Ces roulettes peuvent être présentes en tout nombre. On préfère cependant, afin d'assurer la stabilité au sol de l'ensemble, que les roulettes 5 soient au nombre de quatre, réparties dans quatre coins opposés du socle 3. Les roulettes 5 sont de préférence orientables, et équipées de freins. Le socle 3 est équipé d'au moins un tube de préhension, qui n'est pas représenté sur les figures, et qui facilite sa manipulation en vue de son déplacement sur la surface sur laquelle il repose par ses roulettes. Dans sa face inférieure 4, le socle 3 est en outre percé d'encoches pour son verrouillage dans le véhicule. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, ces encoches sont formées suivant la direction 9 de déplacement du socle, dans deux poutres 6 transversales à cette direction, c'est-à-dire perpendiculaires au plan de la figure. A l'intérieur de ces encoches est disposé un contact électronique 7 appartenant à un dispositif de contrôle du verrouillage des contenants dans le véhicule, qui sera décrit plus en détail ci- après. Sur ses bords parallèles à la direction de déplacement 9, au-dessus du niveau des roulettes 5, le socle comporte en outre des traverses 8 qui dépassent latéralement par rapport au contenant 1. Ces traverses permettent le guidage du socle pendant les opérations de manutention, comme il sera expliqué ci-après. Le contenant 1 reste équipé du socle 3 durant toute sa durée d'utilisation. II est laissé dans cette configuration sur le lieu de collecte, pour son remplissage par les déchets solides collectés. Grâce aux roulettes 5, il peut être facilement déplacé et immobilisé en tout lieu. Lorsqu'il est plein, il est chargé latéralement dans un véhicule de transport selon l'invention, pour être transporté jusqu'à un lieu de traitement des déchets où il doit être vidé. Un contenant vide apporté par le même véhicule est déchargé et laissé à sa place, pour la poursuite de la collecte. Le véhicule selon l'invention est équipé d'un système de manutention autonome des contenants, pour le chargement / déchargement latéral de ces contenants. Ce système de manutention comporte un support translateur 10, représenté sur la figure 2. Ce support est par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur les figures, formé d'un cadre ouvert métallique allongé, de hauteur environ égale à la hauteur du volume de chargement du véhicule, et de largeur supérieure à la largeur d'un contenant 1. La largeur du contenant est ici définie comme sa dimension suivant un axe perpendiculaire à sa direction de déplacement 9 pour son transfert entre le véhicule et le sol. Le support 10 présente en outre une fine épaisseur. Sur ses montants 11, le support 10 est muni d'encoches de verrouillage 12 disposées à intervalles réguliers sur toute sa hauteur. Au niveau d'une traverse supérieure 13, aux extrémités opposées de cette dernière, il comporte des moyens de déplacement, par roulement, glissement ou autre, le long de rails portés par le véhicule. Ces moyens de déplacement sont notamment des glissières, de préférence des roues à gorge transversales 14 destinées à encadrer le rail. Ces roues sont de préférence au nombre de quatre. Sur une traverse inférieure 15, également aux deux extrémités opposées de cette dernière, il comporte également moyens de déplacement, par roulement, glissement ou autre, le long de rails portés par le véhicule, de préférence similaires aux précédents. Ces moyens sont, dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, des roues à gorge longitudinales 16, de préférence au nombre de quatre. L'ensemble de ces roues à gorge 14, 16 permet le déplacement en translation du support translateur sur le véhicule. Enfin, sur la traverse inférieure 15, le support 10 est percé de deux encoches de verrouillage 17. Le système selon l'invention comporte également un module élévateur 20, représenté sur les figures 3a en vue de face et 3b en vue de côté. Ce module comprend un cadre ouvert métallique allongé 18, de forme et de 15 dimensions sensiblement équivalentes à celles du cadre formant le support translateur 10. Sur des montants longitudinaux 19, le cadre 18 est équipé de doigts de verrouillage 21, qui coopèrent chacun avec une encoche 12 du support translateur, dans laquelle il est apte à s'engager et à se verrouiller de façon automatique. De même, sur une traverse inférieure 22, le cadre comporte deux doigts de verrouillage 23 qui coopèrent avec les encoches 17 du support translateur. Les montants 19 forment en outre des glissières longitudinales, dites verticales, dans laquelle sont aptes à coulisser des coulisses longitudinales 24, entre la traverse inférieure 22 et une traverse supérieure opposée 25 du cadre. Dans la représentation faite sur la figure 3a, pour plus de clarté dans la compréhension, on a montré par transparence à travers les coulisses 24 les doigts de verrouillage 21, qu'elle dissimule en réalité. Ces coulisses présentent une hauteur inférieure à la hauteur des montants 19. Une poutre porteuse transversale 26 est solidaire des coulisses 24. Cette poutre est articulée en rotation autour de son axe 27. Elle présente par exemple une forme en section carrée. Sur la poutre 26 est fixée une plate-forme de manutention. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention représenté sur les figures, cette plate-forme se présente sous la forme de deux bras longitudinaux parallèles 28, qui sont fixés sur la poutre 26 par une partie arrière, sensiblement perpendiculairement à cette dernière, et de façon telle qu'ils en dépassent légèrement par leur extrémité arrière 29. Les bras 28 sont solidaires de la poutre 26 en rotation. Lorsqu'un mouvement de rotation autour de son axe 27 est imprimé à cette dernière, leurs extrémités libres opposées 30 basculent en écartement du cadre 18. Le mouvement de rotation de la poutre 26 est de préférence imprimé par un vérin rotatif, par exemple à commande hydraulique. Le cadre 18 est avantageusement dimensionné de telle sorte que les bras 28, dans la position repliée dans laquelle ils se trouvent sensiblement dans le plan du cadre 18, s'inscrivent à l'intérieur de ce cadre. Le mouvement de pivotement des bras 28 par rapport à l'axe 27, pour les amener dans une position dépliée, peut être stoppé à tout moment, si bien qu'il est possible de donner aux bras l'inclinaison souhaitée par rapport au cadre 18. Les bras 28 portent en outre un niveau électronique 32, qui mesure leur inclinaison par rapport à l'horizontale et qui est relié à un système de contrôle du mouvement de rotation de la poutre 26. Sur une face dite supérieure 31, destinée à recevoir les contenants 1 pour leur transfert entre le véhicule et le sol, visible sur la figure 3b, chacun des bras 28 est équipé d'un chemin de roulement coopérant avec les roulettes 5 des socles 3. L'espacement entre les chemins de roulement respectifs des bras 28 est réglé de manière à correspondre sensiblement à l'espacement entre les roulettes 5 du socle de préhension 3, dans la direction transversale à la direction de déplacement 9 des contenants 1 indiquée sur la figure 1. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, le module élévateur 20 est conçu de telle sorte que l'espacement entre les bras 28 soit réglable, de manière à pouvoir s'adapter à des contenants 1 et des socles 3 de forme et/ou taille différentes. Les bras 28 sont en outre montés de manière à être libres en pivotement autour de la poutre 26. Sur la figure 4 on a représenté de façon schématique une partie d'un véhicule selon l'invention, incluant le volume de réception des contenants. Les contenants 1, fixés sur les socles 3, reposent sur un plateau de réception 33 du véhicule. A titre d'exemple, on a représenté sur le plateau six contenants disposés les uns à côté des autres, prêts à être déchargés latéralement du plateau, dans la direction de déplacement 9, perpendiculaire au plan de cette figure. Le plateau comporte de façon classique une face inférieure 34, qui se dispose, dans la position normale d'utilisation du véhicule, en vis-à-vis du sol, et une face supérieure 35 opposée, ici formée par un toit du véhicule. L'invention s'applique cependant également aux véhicules dans lesquels le plateau de réception des contenants n'est surplombé par aucun toit. Le plateau comporte également une extrémité arrière 36, opposée à une extrémité avant, et des bords latéraux 37, 37' entre cette extrémité arrière 36 et cette extrémité avant. Selon l'invention, les contenants sont chargés et déchargés latéralement par au moins un bord latéral 37 du plateau 33. A l'intérieur du volume de réception des contenants, le plateau de réception 33 est équipé de chemins de roulements coopérant avec les roulettes 5 des socles 3, et de même espacement que ces dernières dans la direction 38 perpendiculaire à la direction de déplacement des contenants 1 pour leur chargement / déchargement sur / hors du plateau. L'espacement entre les chemins de roulement correspondant à un même contenant est avantageusement réglable entre plusieurs positions, si bien que le plateau 33 peut s'adapter à différentes formes et / ou tailles de contenants et de socles. Dans l'épaisseur du plateau 33 sont logés des doigts de verrouillage 39, que l'on peut voir sur la figure 9a, et qui sont aptes à s'engager par pivotement dans les encoches formées par les poutres 6 en sous-face des socles 3. Le mouvement des doigts de verrouillage 39 est de préférence réalisé de façon motorisée, par commande hydraulique. En position de verrouillage, les doigts 39 viennent s'appuyer contre le contact 7 logé dans les encoches, qui permet de réaliser un contrôle du verrouillage. Le système selon l'invention comporte à cet effet un dispositif du contrôle du verrouillage des contenants 1 dans le véhicule, qui est configuré de telle sorte que lorsque les doigts de verrouillage 39 ne touchent pas les contacts 7, un témoin, notamment lumineux, perceptible par un opérateur, s'allume. Lorsque les contenants sont correctement verrouillés sur le plateau, c'est-à-dire que les doigts de verrouillage 39 se trouvent en position opérante dans les encoches correspondantes, le témoin s'éteint, et l'opérateur sait qu'il peut prendre la route en toute sécurité. Le plateau 33 est également équipé d'un dispositif de blocage 30 automatique réversible des contenants dans une position déterminée, notamment dans leur position de transport, sur le plateau. Ce dispositif fonctionne de préférence par encliquetage élastique. Un exemple de mode de réalisation préféré d'un tel dispositif est représenté sur la figure 5. Dans le plateau 33 est percée au moins une, de préférence deux, cavités 40, espacées l'une de l'autre dans la direction transversale à la direction de déplacement des contenants. Chaque cavité reçoit des ressorts 41 qui tendent à pousser hors de la cavité une butée proéminente 42. La butée présente des pans supérieurs en biais, notamment une forme sensiblement triangulaire. Dans sa face inférieure 4, chaque socle 3 est percé d'encoches 43 de forme sensiblement complémentaire de celle des butées 42. Le système selon l'invention est configuré de telle sorte que lorsque le contenant se trouve dans ladite position déterminée sur le plateau 33, les encoches 43 et les butées 42 coopérantes se trouvent en vis-à-vis respectivement les unes des autres, et les butées sont engagées dans les encoches, sous l'effet de la pression des ressorts 41. Le socle 3 et le contenant 1 qu'il supporte sont de ce fait immobilisés sur le plateau. Lorsqu'il est nécessaire de déplacer le contenant pour sa manutention, il suffit d'exercer un léger effort de traction sur le socle, pour provoquer l'effacement de la butée 42 dans la cavité 40, à l'encontre de la force exercée par les ressorts 41. Cet effacement est facilité par la forme des pans en biais de la butée 42. Le contenant peut alors être déplacé, par roulement le long des chemins de roulement. Un dispositif de blocage similaire est avantageusement prévu sur les bras de manutention 28, de manière à sécuriser les opérations de manutention des contenants sur ces bras 28. Sur la figure 4, on voit le support translateur 10 en position de montage sur le véhicule. Ce support 10 est fixé au niveau du bord latéral 37 du véhicule. II est monté coulissant le long de rails courant sensiblement sur toute la longueur du bord latéral 37 du plateau 33 de réception des contenants, selon une direction de coulissement 38 sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des contenants 1 vers et hors du plateau. Le support coulisse par exemple, dans le mode de réalisation préféré représenté sur les figures, le long d'un rail supérieur 44, positionné sur la face supérieure 35 du véhicule, par ses roue à gorge supérieures 14, et le long d'un rail inférieur 45, positionné contre la face latérale 37 du véhicule, par ses roues à gorge inférieures 16. Le coulissement du support 10 le long des rails 44 et 45 peut aussi bien s'effectuer manuellement que de façon motorisée. Dans les cas où le plateau de réception 33 n'est surplombé par aucun toit, le rail supérieur 44 est maintenu au-dessus du plateau de réception par tout système de suspension classique en lui-même, par exemple par une potence s'étendant depuis le plateau. Le système selon l'invention comporte des moyens de blocage automatique réversible du déplacement du support 10 le long des rails, dans des positions dans lesquelles le cadre 18 formant le support 10 se trouve devant chacun des emplacements des contenants 1 sur le plateau 33, de manière à encadrer le contenant. Ces moyens de blocage sont par exemple, mais non limitativement, constitués de la même manière que le dispositif de blocage représenté sur la figure 5 et qui a été décrit ci-avant. Ils permettent à un opérateur de positionner facilement le support élévateur à l'endroit adéquat pour le transfert de chaque contenant sur et hors du plateau. Sur la figure 4, comme sur la figure 6, le module élévateur 20 est représenté monté à l'extrémité arrière 36 du véhicule, en position dite de transport. Les bras 28 sont repliés contre le module. Le véhicule peut circuler en toute sécurité. Sur la figure 6, on a représenté en transparence tous les différents éléments qui sont disposés les uns devant les autres, de manière à permettre de mieux les visualiser. Dans des modes de réalisation préférés de l'invention tels qu'illustrés sur les figures, le véhicule comporte deux supports translateurs 10, 10' similaires, placés chacun au niveau d'un bord latéral opposé 37, 37' du plateau. L'extrémité arrière 36 est représentée dans le plan de cette figure. Ces deux supports 10, 10' permettent de transférer les contenants, au choix de l'opérateur, par chacun des bords latéraux 37, 37' du plateau. De par leur fine épaisseur, et leur position très près du bord latéral correspondant, sensiblement perpendiculairement au plan du plateau, les supports translateurs 10, 10' n'engendrent qu'une faible augmentation de la largeur du véhicule, qui n'est pas pénalisante pour la conduite et pour l'encombrement latéral sur la route. Les rails de guidage 44, 44' et 45, 45' respectivement associés à chacun des supports translateurs 10, 10' sont également de fine épaisseur. Ils sont fixés à un châssis classique 46 du véhicule en supportant les roues (qui ne sont pas représentées sur les figures), directement pour les rails inférieurs 45, 45' et par l'intermédiaire de portiques avant et arrière 47 pour les rails supérieurs 44, 44'. Au niveau de l'extrémité arrière 36 du plateau, le module élévateur 20 est fixé, de manière amovible, par tout moyen classique en lui-même, sensiblement perpendiculairement au plan du plateau, à un dispositif de transfert entre une position de transport, dans laquelle il est maintenu au niveau de cette extrémité arrière 36, et une position opérante, dans laquelle il est appliqué contre un des supports translateurs tout en en étant solidaire en translation. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention qui est exemplifié sur les figures, ce dispositif de transfert est constitué d'une charnière à axe déporté, à double articulation, 48. Dans le cas de modules élévateurs hauts, trois charnières semblables sont disposées les unes au-dessus des autres, réparties sur toute la hauteur du module élévateur 20. Ces charnières sont reliées entre elles par des plaques 49 de manière à assurer la solidité de l'ensemble. Dans la configuration préférée de l'invention dans laquelle il est prévu deux supports translateurs 10, 10', deux dispositifs de transfert similaires sont fixés au niveau de l'extrémité arrière 36 du plateau, chacun à proximité d'un bord latéral du plateau. Le module élévateur 20 est fixé de manière amovible, par chacun de ses bords longitudinaux opposés, respectivement à chacun de ces dispositifs de transfert, ce qui permet de le maintenir fixé de façon stable à l'arrière du plateau durant toute la phase de transport, et tant qu'il ne doit pas être utilisé pour la manutention des contenants. Lorsqu'un contenant 1 doit être déchargé du véhicule, ce dernier est tout d'abord stationné dans un endroit adéquat. Le système selon l'invention peut comporter un dispositif de sécurité qui mesure, au moyen de niveaux électroniques positionnés à des endroits adéquats sur le véhicule, qui ne sont pas représentés sur les figures, l'inclinaison latérale et longitudinale du plateau par rapport à l'horizontale. Si cette inclinaison dépasse une valeur seuil déterminée, qui engendrerait un risque pour l'opérateur chargé de la manutention ou pour les contenants, qui seraient alors susceptibles de tomber du véhicule, un signal témoin est émis. Ce signal peut alerter l'opérateur et/ou bloquer de façon automatique les commandes des déplacements motorisés des éléments du système, en particulier le déverrouillage des contenants sur le plateau de réception 33. Afin de pouvoir décharger un contenant 1 hors du plateau 33 du véhicule, le module élévateur 20 doit être amené de la position de transport à l'extrémité arrière du plateau, à la position opérante sur un au choix des supports translateurs 10, 10', en fonction de la configuration du lieu de manutention. Les étapes de ce transfert sont illustrées sur les figures 7a et 7b, en vue de dessus. Pour cela, le module élévateur 20 est désolidarisé, manuellement ou automatiquement, d'un des dispositifs de transfert. Un mouvement de rotation à 180 degrés, selon la direction indiquée par la référence 51 sur la figure 7a, lui est ensuite imprimé, par rotation autour d'un premier axe d'articulation 50 de la charnière. Comme illustré sur cette figure, l'axe d'articulation 50 est maintenu fixé à l'extrémité arrière 36 du plateau, alors qu'un second axe d'articulation 52 de la charnière, contre lequel le module 20 est fixé, se déplace librement par rapport à cette extrémité arrière 36. Le module élévateur 20 est alors entièrement déporté latéralement par rapport à l'extrémité arrière 36 du plateau, tout en restant sensiblement dans le même plan. En deuxième étape, un mouvement de rotation à 90 degrés autour du second axe d'articulation 52 de la charnière est imprimé au module 20, selon la direction indiquée par la référence 53 sur la figure 7b. Ce mouvement a pour effet de plaquer le module élévateur 20 contre le support translateur 10 positionné vers l'arrière du véhicule, dans une position dans laquelle les doigts de verrouillage 21, 23 du module 20 viennent en vis-à-vis des encoches coopérantes 12, 17 ménagées sur les montants 11 du support 10. Une légère pression permet de réaliser le verrouillage automatique du module élévateur 20 contre le support translateur 10. II suffit ensuite de déconnecter, de manière classique, le module 20 des charnières 48, pour atteindre la position opérante du module élévateur, illustrée sur la figure 7b. Ces opérations de transfert peuvent être aussi bien réalisées de manière manuelle, par un seul opérateur, que de manière motorisée. De manière générale, l'ensemble des mouvements motorisés du système selon l'invention s'effectue de préférence sous commande hydraulique, de préférence au moyen d'un seul et même boîtier de commande. Une fois le module élévateur 20 placé dans sa position opérante, le support translateur 10 est déplacé en translation le long du bord latéral 37 du plateau, pour l'amener en regard du contenant 1 à décharger, comme illustré sur la figure 8. Cette opération peut être réalisée avant ou après le dépliement des bras de manutention 28. Ce dépliement est réalisé par rotation de la poutre autour de son axe, de manière à amener les extrémités avant libres 30 des bras à l'opposé du plateau. Ce mouvement de rotation est de préférence réalisé par un vérin rotatif, par exemple à commande hydraulique. L'inclinaison des bras 28 est en général choisie de manière à ce que les bras se trouvent dans le même plan que le plateau 33. Cependant, en fonction de la pente du sol sur lequel repose le véhicule, cette inclinaison peut être réglée de façon différente, pour s'assurer que les bras soient déployés dans un plan sensiblement horizontal, afin d'éviter toute chute des contenants. Le contrôle de l'inclinaison des bras est réalisé au moyen du niveau électronique qui leur est associé. Le positionnement correct du module élévateur 20 le long du bord latéral 37, c'est-à-dire de telle sorte que les chemins de roulement portés par les bras 28 soient en coïncidence avec les chemins de roulement 54 du plateau 33, en face d'un contenant 1 particulier, comme illustré sur la figure 10, est assuré grâce aux moyens de blocage automatique du mouvement de translation du support translateur, présentés ci-avant dans la description. Le système se trouve alors dans une configuration représentée en vue de l'arrière sur la figure 9a. Dans le cas où les bras 28 se trouvent dans une position autre que celle du niveau du plateau de réception 33, le module élévateur 20 est actionné de manière à déplacer les bras de haut en bas ou de bas en haut, sensiblement perpendiculairement au plan du plateau 33, afin de positionner les bras sensiblement dans le même plan que ce dernier, comme représenté sur la figure 9b. Pour cela, on imprime aux coulisses 24 un mouvement de déplacement sensiblement perpendiculairement à la surface du sol, dans les roues à gorge portées par les montants 19 du module élévateur. Cette opération est de préférence réalisée par un système de motorisation. Les extrémités arrière 29 des bras 28 viennent se positionner sensiblement contre le plateau 33, de manière à prolonger ce dernier sensiblement sans interruption de surface. Sur les figures 9a et 9b, on a représenté à travers l'extrémité arrière 36 du véhicule les éléments intérieurs au volume de réception des contenants, et notamment les doigts de verrouillage 39 dans leur position opérante de verrouillage des socles 3 supportant les contenants 1. Ces doigts doivent être dégagés des encoches coopérantes afin de libérer les socles 3 avant tout déplacement des contenants. Une fois le déverrouillage effectué, les socles restent en place sur le plateau de réception 33 du véhicule du fait de la présence sur ce plateau du dispositif de blocage automatique. Pour libérer le contenant 1 du véhicule, l'opérateur exerce une légère traction sur le socle 3, en direction des bras 28. Le dispositif de blocage s'efface alors spontanément, et le socle 3 roule, par ses roulettes 5, le long des chemins de roulement 54 du plateau 33, puis des chemins de roulement des bras 28 disposés dans leur prolongement respectif. Lorsque le socle se trouve entièrement sur les bras 28, comme montré sur la figure 11, le dispositif de blocage automatique disposé sur les bras 28 s'enclenche de manière spontanée, et le socle 3 est immobilisé. Selon les configurations, et notamment les dimensions des contenants 1 et des bras 28, le contenant 1 et le socle 3 peuvent déborder, sur un ou plusieurs bords, à l'extérieur des bras 28, sans risque de chute du contenant. Sur cette figure 11 sont en outre illustrés les doigts de verrouillage 39 du plateau 33 en position déverrouillée. Les étapes suivantes de manutention sont illustrées sur les figures 12a à 12c. Sur ces figures on a représenté le niveau du sol 55, sur lequel repose le véhicule par ses roues qui ne sont pas représentées sur les figures, et qui s'étendent notamment sous le plateau de réception des contenants. Le module élévateur 20 est actionné pour amener la poutre 26 de support des bras 28 sur le sol 55. Du fait de l'épaisseur de cette poutre, les bras 28 ne touchent pas le sol, comme montré sur la figure 12a. Afin d'amener ces derniers en contact avec le sol, la poutre 26 est pivotée d'un quart de tour autour de son axe, à l'opposé du plateau. Lors de ce mouvement, l'extrémité libre 30 des bras 28 vient tout d'abord en contact avec le sol, et elle exerce un effort de résistance contre ce mouvement, ce qui provoque le pivotement des bras, par leur extrémité arrière 29, autour de la poutre 26, de telle sorte qu'ils se trouvent déportés par rapport à la poutre 26, et qu'ils viennent eux-mêmes en contact avec le sol 55 pratiquement sur toute leur longueur, comme montré sur la figure 12b. L'opérateur, par un léger effort de traction sur le socle 3, peut alors 20 relâcher le dispositif de blocage automatique du socle situé sur les bras 28, et faire rouler ce socle jusqu'au sol. Le contenant peut ensuite être librement déplacé dans le site, notamment dans le lieu de collecte, pour y être vidé ou rempli. Un nouveau contenant 1, plein ou vide, peut être chargé dans le 25 véhicule en opérant les manoeuvres inverses, toujours aussi facilement pour un opérateur seul et sans nécessiter l'intervention de dispositifs de manutention externes. Une fois les contenants 1 chargés dans le véhicule, le système est ramené, par des manoeuvres inverses à celles qui ont été décrites 30 précédemment, dans la position initiale, adéquate pour le transport, et dans laquelle les bras 28 sont repliés, ramenés au moins à hauteur du plateau 33 du véhicule, et le module élévateur 20 est dans sa position de transport à l'extrémité arrière 36 du plateau. Le système selon l'invention permet également avantageusement de vider directement les contenants 1, depuis les bras de manutention 28 placés en hauteur, dans un réceptacle adéquat placé en contrebas des bras 28, de la manière qui est illustrée sur la figure 12c. Pour cela, le contenant est équipé d'une porte 56 articulée sur son bord supérieur 57. Le contenant est disposé sur le plateau de telle sorte que cette porte se trouve du côté du bord de déchargement latéral 37. Pour effectuer le vidage, l'invention prévoit avantageusement que les bras 28 soient équipés de moyens de verrouillage du socle 3, qui ne sont pas représentés sur les figures et qui peuvent notamment se présenter sous la forme des doigts de verrouillage tels que ceux portés par le plateau 33. Ces moyens de verrouillage permettent, au besoin, d'arrimer solidement le socle 3 sur les bras 28. Une fois le verrouillage effectué, la poutre 26 est actionnée en rotation autour de son axe, de manière à incliner les bras 28 vers le sol, et vers le réceptacle des produits contenus dans le contenant 1, par leur extrémité avant 30. Sous l'effet de cette inclinaison, la porte 56 déverrouillée s'ouvre spontanément sous l'effet de la pression exercée sur elle par les produits entraînés par leur poids. Ces produits chutent hors du contenant 1, dans le réceptacle prévu à cet effet. Une telle opération est notamment tout à fait avantageuse dans le cas où ces produits sont des déchets en vrac, de poids relativement important. Une fois le contenant vide, les bras peuvent être ramenés à leur position d'inclinaison initiale, la porte du contenant verrouillée et le contenant ramené sur le plateau de réception pour être livré vide dans un lieu de collecte. Le système selon l'invention peut ainsi être mis en oeuvre facilement par un seul opérateur, même lorsque les contenants sont lourds et / ou de taille importante. Il permet, en toute autonomie, de charger et décharger latéralement les contenants, et de les vider directement depuis les bras de manutention. L'invention peut également être adaptée pour la manutention de contenants de plus petite taille. Pour cela, le véhicule est équipé de deux plateaux de réception similaires, disposés l'un au-dessus de l'autre. Le système est alors configuré de manière à ce que les bras de manutention 28 puissent être amenés au choix à hauteur de chacun des deux plateaux. Cette configuration est notamment particulièrement adaptée à la collecte des déchets dits D3E, qui s'effectue de manière classique dans des contenants de dimension réduites, par exemple des contenants cubiques de contenance d'1 3, qui m peuvent être chargés en nombre important dans un véhicule de transport, par exemple en deux rangées sur deux étages. Dans ce cas, les contenants sont transférés latéralement par les deux bords latéraux de chacun des plateaux. La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, elle propose un véhicule équipé d'un système de manutention de contenants amovibles, permettant le chargement et le déchargement latéral desdits contenants de manière autonome, qui est facile et peu pénible à utiliser, par un unique opérateur, qui résiste à des poids importants des contenants et qui présente un haut degré de sécurité d'utilisation tant pour l'opérateur que pour les contenants eux-mêmes. Le véhicule équipé du système de manutention selon l'invention s'avère en particulier tout à fait avantageux pour la manutention et le transport de contenants de collecte de déchets, en particulier mais non limitativement de pneumatiques et de type D3E. REVENDICATIONS1. Véhicule équipé d'un système de manutention pour contenants amovibles (1), pour le chargement latéral desdits contenants (1) sur un plateau de réception (33) du véhicule, et leur déchargement latéral depuis ledit plateau, ledit plateau déterminant un plan sensiblement horizontal en opération et comportant une extrémité arrière (36), une extrémité avant et deux bords latéraux (37, 37') entre lesdites extrémités arrière et avant, caractérisé en ce que ledit système de manutention comporte : a) un support translateur (10) monté mobile en translation le long d'au moins un bord latéral (37) du plateau, entre ladite extrémité arrière (36) et ladite extrémité avant, b) un module élévateur (20) mobile entre une position de transport dans laquelle il est solidaire dudit plateau de réception (33) au niveau de ladite extrémité arrière (36) ou de ladite extrémité avant, et une position opérante dans laquelle il est solidaire dudit support translateur (10), c) et une plate-forme de manutention (28) solidaire du module élévateur (20), mobile en translation suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan dudit plateau de réception (33), entre une position à hauteur dudit plateau et une position distincte déterminée, et mobile en rotation entre une position repliée dans laquelle elle est sensiblement perpendiculaire au plan dudit plateau (33), et au moins une position dépliée dans laquelle elle s'étend à l'opposé dudit plateau de réception (33). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plateau de réception (33) comporte des emplacements prédéterminés de réception des contenants (1), et en ce que ledit système comporte des moyens de blocage automatique réversibles du mouvement de translation dudit support translateur (10) le long dudit bord latéral (37) dans chacune des positions dans lesquelles ladite plate-forme de manutention (28) est disposée respectivement face à chacun desdits emplacements prédéterminés. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun desdits contenants (1) est équipé d'organes de déplacement, notamment de roulettes (5), au niveau d'une face inférieure (2), et ledit plateau de réception (33) et ladite plate-forme de manutention (28) sont équipés chacun d'au moins un chemin coopérant de guidage desdits contenants (1) dans une direction latérale audit plateau. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun desdits contenants (1) est muni de deux rangées d'organes de déplacement disposées espacées les unes des autres, et ledit plateau de réception (33) et ladite plate-forme de manutention (28) sont équipés chacun de deux chemins de guidage de même espacement, et de préférence à espacement variable. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit plateau de réception (33) est équipé de moyens de verrouillage desdits contenants (1) dans une position de transport déterminée, qui coopèrent avec des organes complémentaires (7) portés par chacun desdits contenants, notamment sous forme respectivement de doigts de verrouillage rotatifs (39) et d'encoches coopérantes, lesdits moyens de verrouillage étant de préférence associés à un témoin de contrôle du verrouillage, notamment visuel. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit système comporte un dispositif de blocage automatique réversible des contenants (1) dans une position prédéterminée respectivement sur le plateau de réception (33) et sur la plate-forme de manutention (28), notamment par encliquetage élastique de butées (42) disposées sur ledit plateau (33) et sur ladite plate-forme (28) dans des encoches coopérantes (43) ménagées dans chacun desdits contenants (1). 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système comporte un socle de préhension (3) fixé sous chacun des contenants (1). 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite plate-forme (28) est fixée audit module élévateur (20) par une poutre porteuse (26) sensiblement parallèle audit bord latéral (37) dans ladite position opérante et articulée en rotation autour de son axe (27), autour de laquelle ladite plate-forme est apte à pivoter. 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit support translateur (10) est apte à se déplacer sur deux rails guides longitudinaux (44, 45) sensiblement parallèles audit bord latéral (37), disposés respectivement à l'aplomb dudit plateau (33) et sur ledit bord latéral (37). 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un dispositif à charnière à axe déporté (48), assemblé à ladite extrémité arrière (36) ou ladite extrémité avant du plateau (33), et sur lequel le module élévateur (20) se fixe de manière amovible, assure le transfert dudit module (20) entre ladite position de transport et ladite position opérante. 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les mouvements de ladite plate-forme de manutention (28) sont motorisés. 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit système comporte un support translateur (10, 10') sur chacun des bords latéraux (37, 37') du plateau et en ce que ledit module élévateur (20) est apte à être fixé sur chacun desdits supports (10, 10') depuis ladite position de transport. 13. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit véhicule comporte deux plateaux (33) de réception de contenants (1) l'un au-dessus de l'autre, accessibles par un même systèmede manutention. 14. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de sécurité interdisant la manoeuvre dudit système si l'inclinaison dudit véhicule longitudinalement ou transversalement par rapport à l'horizontale dépasse une valeur seuil prédéterminée. 31