FR 2941262 A1 20100723 FR 1050253 A 20100115 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de diagnostic d'un filtre à particules pour filtrer les particules des gaz d'échappement d'un moteur à combustion selon lequel, en aval du filtre à particules selon la direction de passage des gaz d'échappement, il est prévu un détecteur collecteur de particules, et à partir du signal de sortie du détecteur de particules, on définit une mesure de la charge du détecteur de particules. L'invention concerne également un dispositif de diagnostic d'un filtre à particules servant à filtrer les particules contenues dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion à l'aide d'un détecteur collecteur de particules installé en aval du filtre à particules dans le sens de passage des gaz d'échappement et d'une électronique de commande pour exploiter le signal de sortie du détecteur de particules et pour former une mesure de la charge du détecteur de particules à partir de son signal de sortie. Etat de la technique Le document DE 10 2005 034 247 Al décrit un procédé de surveillance de la valeur limite des gaz d'échappement d'un moteur à combustion à l'aide de la commande du moteur. La commande du moteur comporte au moins un détecteur de gaz d'échappement. En cas de dépassement d'une valeur limite de gaz d'échappement, il y a émission d'un signal de défaut. Pour cela, on détermine les émissions prévisibles selon l'état de conduite actuel en utilisant un modèle de moteur et on les compare au signal fourni par le détecteur de gaz d'échappement ou à une valeur de comparaison de l'émission qui en est déduite. Le détecteur de gaz d'échappement peut être un détecteur collecteur de particules. Le procédé permet de surveiller les gaz d'échappement par rapport à des cycles de conduite standardisés pour lesquels on a fixé des valeurs limites de gaz d'échappement pour des conditions de fonctionnement du moteur à combustion qui s'écarte de ces conditions. Le document 10 2006 018 956 Al décrit un procédé de détermination d'une masse de particules ou d'un débit massique de particules dans une conduite de gaz d'échappement d'un moteur à 2 combustion. Selon ce procédé, un détecteur de particules résistif est installé dans la conduite des gaz d'échappement du moteur à combustion. La variation mesurée du signal de ce détecteur est comparée à une variation prévisionnelle de signal obtenue à partir d'un modèle de moteur pour le détecteur de particules. Il est prévu de corriger la variation mesurée du signal du détecteur de particules et/ou la variation prévisionnelle du signal de détecteur de particules en tenant compte de grandeurs d'influence vis-à-vis de la sensibilité transversale du détecteur de particules. Les procédés permettent de distinguer entre un filtre à particules défectueux et un filtre à particules qui doit être toujours considéré comme intact. Les deux procédés ont l'inconvénient de nécessiter des programmes de taille importante dans l'appareil de commande du moteur en particulier pour assurer l'application d'un modèle d'émission brute de particules. But de l'invention La présente invention a aussi pour but de développer un dispositif et un procédé permettant un diagnostic plus simple du filtre à particules en nécessitant qu'une mise en oeuvre plus réduite de programmes d'application. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu' - au cours d'un cycle de mesure, on forme l'intégrale en fonction du temps, d'une grandeur caractéristique en corrélation avec l'émission de particules par le moteur à combustion, - au moins à un instant de mesure au cours du cycle de mesure, on associe la mesure de la charge du détecteur de particules à l'intégrale, et - on conclut que le filtre à particules est défectueux si la mesure de la charge du détecteur de particules est supérieure à une valeur de seuil de charge associée à l'intégrale, ou si l'intégrale est inférieure à une valeur de seuil d'intégrale associée à la mesure de la charge du détecteur de particules. 3 Pour calculer l'émission de particules, la saisie de l'intégrale d'une grandeur caractéristique en corrélation avec l'émission de particules, nécessite une mise en oeuvre de programmes d'application significativement plus réduite que celle demandée par un modèle de moteur. Pour commander le moteur à combustion, on dispose de différentes grandeurs caractéristiques dans l'électronique du moteur sous la forme de valeurs de mesure. L'exploitation pour déterminer si le filtre à particules assure toujours un effet de filtrage suffisant, se fait à l'aide d'une comparaison : si l'augmentation du signal de sortie du détecteur de particules ou d'une grandeur qui en est déduite, comme mesure de la charge du détecteur de particules et ainsi de la teneur effective, actuelle de particules dans le filtre, dans la veine des gaz d'échappement, se fait plus rapidement que le laisse prévoir l'évolution de l'intégrale de la grandeur caractéristique en corrélation avec l'émission de particules par le moteur à combustion, cela signifie que le filtre à particules est défectueux. Cela se vérifie de manière simple si à toutes les valeurs respectives de l'intégrale, on associe une valeur de seuil de charge maximale autorisée du détecteur de particules. Le contrôle peut se faire en un nombre quelconque d'instants ou à un instant prédéfini au cours du cycle de mesure. Inversement, on peut déterminer si l'intégrale augmente plus lentement que prévu sur la base de l'évolution du signal de sortie du détecteur de particules ce qui permet également de conclure que le filtre à particules est défectueux. Dans ce cas, le contrôle peut consister à associer à un signal de sortie, mesuré, du détecteur de particules ou à une grandeur qui en est déduite, une valeur que l'intégrale doit au moins atteindre pour la grandeur caractéristique en corrélation avec l'émission de particules par le moteur à combustion. Si cette valeur de seuil prédéfinie de l'intégrale n'est pas atteinte, on peut conclure que le filtre à particules est défectueux. Dans ce cas, le contrôle peut se faire à un nombre quelconque d'instants ou à un instant prédéfini au cours du cycle de mesure. A la fois, la formation de l'intégrale et la mesure de la charge du détecteur de particules peuvent se faire au cours d'un cycle 4 de fonctionnement quelconque du moteur à combustion. L'application du procédé n'est pas liée dans ces conditions, par exemple à des cycles de fonctionnement prescrits par le législateur pour exploiter l'aptitude au fonctionnement du filtre à particules. On pourra faire une exploitation simple à tout instant au cours d'un cycle de mesure si l'on fixe l'instant de mesure pour associer la mesure de la charge du détecteur de particules à l'intégrale comme étant l'instant auquel la mesure de la charge du détecteur de particules atteint une première valeur limite prédéfinie ou celui auquel l'intégrale atteint une seconde valeur limite prédéfinie. Le contrôle pour déterminer si la première valeur limite est atteinte, fixe l'instant de mesure à l'aide de la charge du détecteur de particules et ainsi du flux de particules effectivement mesuré dans le gaz d'échappement du moteur à combustion. L'instant de mesure peut se choisir pour qu'une quantité suffisante de particules se soit accumulée sur le détecteur de particules pour avoir une exploitation suffisamment précise du signal de sortie du détecteur de particules. Contrôler si la seconde valeur limite est atteinte, fixe l'instant de la mesure en fonction de l'évolution de l'intégrale par rapport à la grandeur caractéristique en corrélation avec l'émission de particules par le moteur à combustion. De manière préférentielle, on fixe la première valeur limite à une valeur pour laquelle, le signal de sortie du détecteur collecteur de particules atteint son seuil de déclenchement. Suivant le procédé d'exploitation du détecteur de particules, le seuil de déclenchement peut être une limite de courant, prédéfinie ou une limite de résistance du détecteur de particules. Si le détecteur de particules est exploité par la mesure d'une tension alternative, on pourra avoir comme seuil de déclenchement également le dépassement vers le haut ou vers le bas d'une valeur limite de capacité, d'une impédance complexe ou de la partie réelle et/ ou de la partie imaginaire de l'impédance complexe du détecteur de particules. Le seuil de déclenchement est habituellement fixé à l'instant le plus tôt possible dans le cycle de mesure dans lequel, le signal de sortie du détecteur de particules, se dégage de manière garantie des influences perturbatrices exercées sur le signal de sortie et assure ainsi une réponse rapide et certaine selon le procédé. Selon une variante de réalisation de l'invention, on fixe la seconde valeur limite à une valeur pour laquelle, dans le cas d'un filtre 5 à particules fonctionnant en limite, il y aura une quantité suffisante de particules accumulées pour exploiter le détecteur de particules. On aura une seconde valeur limite plus petite avec un filtre à particules endommagé, fonctionnant en limite dans une zone dans laquelle le signal de sortie du détecteur de particules ne peut se distinguer en toute certitude des influences perturbatrices. On peut en outre prévoir de fixer la seconde valeur limite à la valeur pour laquelle le filtre à particules fonctionnant en limite, atteint le seuil de déclenchement du détecteur de particules. Il s'agit du premier instant dans un cycle de mesure pour lequel, on a un signal de sortie du détecteur de particules qui se distingue clairement des influences parasites, et permet ainsi de détecter un filtre à particules défectueux. Une seconde valeur limite plus grande, permet d'appliquer le procédé ; toutefois, l'exploitation ne se fait pas à l'instant le plus tôt possible au cours d'un cycle de mesure. Une autre exploitation possible peut consister à former un premier rapport à partir de la mesure de la charge du détecteur de particules et de l'intégrale de la grandeur caractéristique et en cas de dépassement vers le haut d'une valeur de seuil du rapport, on estime que le filtre à particules est défectueux, ou on forme un second rapport à partir de l'intégrale de la grandeur caractéristique et de la mesure de la charge du détecteur de particules, et en cas de dépassement en dessous d'une seconde valeur de seuil de rapport, on estime que le filtre à particules est défectueux. La première valeur de seuil du rapport et la seconde valeur de seuil du rapport peuvent ainsi être prédéfinies par exemple, par une préparation appropriée de la mesure de la charge du détecteur de particules, de façon constante sur tout le cycle de mesure une fois atteint le seuil de déclenchement ou en fonction de la valeur actuelle de l'intégrale ou encore de la mesure actuelle de la charge du détecteur de particules. 6 En cas de dépassement de la charge de particules dans un détecteur collecteur de particules, dépassant une certaine plage quantitative déterminée, le signal de sortie du détecteur de particules arrive en saturation. On élimine les particules accrochées dans les détecteurs collecteurs de particules, en les brûlant à des intervalles réguliers. L'instant de la combustion peut se faire selon une durée de mesure prédéfinie ou en fonction de la mesure effectuée de la charge du détecteur de particules. Il est prévu d'associer le début du cycle de mesure à la combustion dans le détecteur de particules de sorte que l'intégration commence par la grandeur caractéristique en corrélation avec l'émission de particules par le moteur à combustion, à un instant défini, et elle sera ainsi comparable à l'évolution de la mesure de la charge en particules. De manière préférentielle, l'intégration commence à la fin de la combustion et ainsi en même temps que la phase de collecte de particules par le détecteur. Le procédé est fondé sur l'intégration d'une grandeur caractéristique au moins en corrélation grossière avec l'émission de particules du moteur à combustion. Ainsi, suivant une caractéristique - pour l'intégrale en fonction du temps, on utilise le trajet parcouru, déterminé à partir d'une vitesse de déplacement ou une quantité de chaleur des gaz d'échappement, déterminée à partir du flux thermique des gaz d'échappement ou la quantité d'oxygène déterminée à partir du débit d'oxygène utilisé pour la combustion ou la quantité de carburant injectée par unité de temps ou le travail fourni à partir de la puissance développée par le moteur à combustion, ou - pour l'intégrale en fonction du temps, on utilise l'intégrale ou la valeur moyenne d'une grandeur dépendant de la charge et de la vitesse de rotation du moteur à combustion, ou - pour le diagnostic du filtre à particules, on utilise au moins deux intégrales d'au moins deux des grandeurs ci-dessus. La valeur moyenne des grandeurs dépendant de la charge et de la vitesse de rotation sert ainsi de valeur de remplacement de l'intégrale en fonction du temps. Toutes ces grandeurs caractéristiques 7 possibles sont plus ou moins liées par corrélation à l'émission de particules par le moteur à combustion, et dans le cas de moteurs à combustion actuels, ces grandeurs existent déjà comme valeurs de mesure dans la commande du moteur à combustion. Pour augmenter la sécurité d'exploitation, il est possible de tenir compte de l'intégrale de plusieurs grandeurs caractéristiques dans la comparaison avec la mesure de la charge du détecteur de particules. On peut améliorer en outre la sécurité d'exploitation du procédé en estimant que le filtre à particules est défectueux si au moins deux cycles de mesure successifs aboutissent au constat que le filtre à particules est défectueux. Le fonctionnement correct d'un filtre à particules sera défini à partir des émissions maximales autorisées de particules pendant des phases de fonctionnement prédéfinies, successives, du moteur à combustion. Dans le cas d'un véhicule automobile entraîné par un moteur à combustion, on utilise un banc d'essai de moteur ou un banc à rouleaux pour effectuer un cycle de conduite ou cycle charge/vitesse de rotation, imposé par la réglementation et on mesure l'émission de particules. Dans le cas d'un filtre à particules intact, la réglementation relative aux émissions de particules, sera respectée, alors que dans le cas d'un filtre à particules défectueux, l'émission de particules dépassera la valeur d'émission maximale autorisée. Un filtre à particules endommagé, fonctionnant en limite, est un filtre qui au cours du cycle de conduite ou du cycle charge/vitesse de rotation, respecte juste la valeur maximale prédéfinie par le législateur pour les émissions de particules. Le calibrage du système nécessaire à l'exécution du procédé pourra ainsi se faire en fixant la valeur de seuil de charge ou la valeur de seuil de l'intégrale ou encore la première valeur de seuil de rapport ou la seconde valeur de seuil de rapport au cours du fonctionnement du moteur à combustion équipé d'un filtre à particules endommagé, fonctionnant en limite. Le moteur à combustion fonctionnera alors de préférence selon le cycle de conduite imposé par la réglementation ou selon le cycle charge/vitesse de rotation imposé par la réglementation. Pour l'utilisation pratique, il est avantageux de faire le calibrage avec un filtre à particules légèrement moins 8 endommagé que cela est nécessaire pour le respect exact de la réglementation, pour avoir ainsi une marge de sécurité pour les futurs diagnostics du filtre à particules. Le but de l'invention est également résolu dans le cas d'un dispositif caractérisé en ce que son électronique de commande a : - un intégrateur pour former une intégrale en fonction du temps, d'une grandeur caractéristique en corrélation avec l'émission de particules par le moteur à combustion, - un programme pour comparer la mesure de la charge du filtre à particules à une valeur de seuil de charge fixée en fonction de l'intégrale actuelle, ou - un programme pour comparer l'intégrale à une valeur de seuil d'intégrale, fixée en fonction de la mesure de la charge du filtre à particules. L'intégrale forme ainsi une grandeur de remplacement pour l'émission de particules prévisible selon le cycle de fonctionnement parcouru par le moteur à combustion avec un filtre à particules supposé fonctionner en limite. Si l'émission de particules effective, mesurée par le détecteur de particules, est inférieure, le filtre à particules sera considéré comme bon. Si l'émission de particules effective mesurée à l'aide du détecteur de particules, est en revanche supérieure, cela suppose que le filtre à particules est défectueux. La mise en oeuvre d'un programme d'application pour former l'intégrale et pour la comparer à la mesure de la charge du filtre à particules comme grandeur caractéristique de l'émission effective de particules, est notamment faible par comparaison au calcul d'une émission prévisionnelle de particules. La conversion peut se faire dans les circuits électroniques de commande existants. L'intégrateur calcule l'intégrale en fonction du temps d'une grandeur caractéristique, en corrélation au moins grossière avec l'émission de particules du moteur à combustion. C'est pourquoi, on peut prévoir que l'électronique de commande formant l'intégrale reçoit la vitesse de déplacement ou le flux thermique ou le flux thermique d'oxygène converti instantanément par la combustion ou encore, la quantité de carburant injectée par l'unité de temps ou la puissance 9 fournie par le moteur ou une grandeur dépendant de la charge et de la vitesse de rotation du moteur à combustion. Toutes ces grandeurs caractéristiques sont en corrélation avec l'émission de particules du moteur à combustion, et dans le cas de moteurs à combustion actuels, ces grandeurs sont en partie déjà disponibles comme valeurs de mesure ou comme grandeurs caractéristiques qui peuvent se calculer à partir des grandeurs de mesure disponibles. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 montre le chronogramme d'une intégrale d'un flux thermique de gaz d'échappement d'un moteur à combustion, et des signaux de sortie d'un détecteur collecteur de particules, la figure 2 montre un ordinogramme pour le diagnostic d'un filtre à particules. Description d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention La figure 1 montre le chronogramme d'une intégrale 30 d'un flux thermique de gaz d'échappement 60 présenté à la figure 2 d'un moteur à combustion interne ainsi que les signaux de sortie 20a, 20b, 20c d'un détecteur collecteur de particules 44 représenté à la figure 2 par le signal de sortie 20. Le détecteur de particules 44 est installé dans le sens de passage des gaz d'échappement, en aval d'un filtre à particules. Dans l'exemple de réalisation présenté, le détecteur de particules 44 est formé par un détecteur de particules résistif dont le signal de sortie 20 est une mesure de la charge du détecteur de particules 44. On a représenté un axe d'intensité 10 et une quantité de chaleur des gaz d'échappement 11 en fonction de l'axe des temps 12. Les signaux de sortie 20a, 20b, 20c du détecteur de particules 44 se rapportent à l'axe d'intensité 10 ; l'intégrale 30 en fonction du flux thermique des gaz d'échappement 60, est rapportée à l'axe de la quantité de chaleur de gaz d'échappement 11. 10 Un seuil de déclenchement 13 est repéré sur l'axe d'intensité 10. Une seconde valeur limite 14 concerne l'axe des quantités de chaleur 11. A l'intersection du repère du seuil de déclenchement 13 avec les signaux de sortie 20a, 20c du filtre à particules 44, on a un premier instant de déclenchement 21 et un second instant de déclenchement 23. Un instant de mesure 22 correspond à l'intersection de l'intégrale 30 et de la seconde valeur limite 14. Cet instant de mesure 22 correspond également à l'intersection du marquage du seuil de déclenchement 13 et de la courbe du second signal de sortie 20b. Le premier signal de sortie 20a, correspond à l'évolution du signal de sortie 20 du détecteur de particules 44 représenté à la figure 2 s'il fonctionne en aval d'un filtre à particules intact 44. Si le détecteur de particules 44 équipe un système de post-traitement des gaz d'échappement, endommagé, fonctionnant en limite, notamment en aval d'un filtre à particules 44, endommagé, fonctionnant en limite, on obtient le tracé du second signal de sortie 20b. Comme valeur limite du filtre à particules 44, endommagé, on considère un filtre à particules 44 pour lequel au cours d'un cycle de conduite prescrit ou d'un cycle charge/vitesse de rotation, le moteur à combustion ou le véhicule entraîné par le moteur à combustion respecte tout juste la valeur limite fixée par la réglementation pour l'émission de particules par le moteur à combustion. Dans le cas du procédé présenté, il est avantageux d'obtenir le second signal de sortie 20b derrière un filtre à particules 44, qui est légèrement moins endommagé que le filtre en limite évoqué ci-dessus, pour disposer d'une marge de sécurité correspondante pour le diagnostic du filtre à particules 44. On obtient le troisième signal de sortie 20c, si le filtre à particules 44 fonctionne en aval d'un filtre à particules défectueux 44. Pendant le fonctionnement du moteur à combustion, on forme l'intégrale 30 par l'intégration en fonction du temps du flux thermique des gaz d'échappement 60 dans le conduit des gaz d'échappement du moteur à combustion interne pour obtenir une quantité de chaleur des gaz d'échappement. L'évolution dans le temps de l'intégrale 30, ainsi que l'évolution des signaux de sortie 20a, 20b, 11 20c, dépendent des conditions de fonctionnement du moteur à combustion. Le signal de sortie 20 du détecteur de particules 44 résulte du flux de particules entraîné par les gaz d'échappement du moteur à combustion. Un flux de particules important tel que celui en aval d'un filtre à particules défectueux, produit une augmentation rapide du signal de sortie 20 comme le montre le troisième signal de sortie 20c, alors qu'un flux de particules plus faible en aval d'un filtre à particules intact, produit une augmentation lente et retardée du signal de sortie 20 correspondant au premier signal de sortie 20a. On commence un cycle de mesure après avoir brûlé les particules du détecteur 44 pour le dégager ; par une élévation de température de détecteur de particules 44, on brûle ainsi les particules accumulées sur le détecteur 44. Au cours de la phase de collecte consécutive à cette combustion, dans le cas du détecteur de particules 44, résistif, tel que présenté, il n'y aura tout d'abord aucun signal de sortie 20 exploitable. Ce n'est qu'à partir d'une certaine charge en particules dans le détecteur de particules 44, que le signal de sortie 20, augmentera d'une manière mesurable. Le seuil de déclenchement 13 caractérise le signal de sortie 20 et ainsi une charge définie de particules dans le détecteur de particules 44 qui peut se distinguer et s'exploiter en toute sécurité vis-à-vis des influences parasites. L'instant auquel le signal de sortie 20 du détecteur de particules 44 a atteint le seuil de déclenchement 13, peut ainsi servir pour déterminer le flux massique de particules entraîné par les gaz d'échappement. On obtient ainsi le premier signal de sortie 20a obtenu en aval d'un filtre à particules intact qui a un premier instant de déclenchement 21 très tardif, alors que le troisième signal de sortie 20c, après un filtre à particules défectueux, atteint le seuil déclenchement 13 à un second instant de déclenchement 23 bien antérieur. Le but du procédé est de permettre un contrôle du fonctionnement selon la réglementation relative aux filtres à particules dans des conditions de fonctionnement quelconques du moteur à combustion. Pour cela, il faut exploiter l'évolution dans le temps (chronogramme) du signal de sortie 20 du filtre à particules 44, selon 12 les états de fonctionnement à parcourir et de l'émission brute de particules, qui en résulte pour le moteur à combustion. Pour éviter un calcul fastidieux de l'émission brute de particules par un modèle de moteur dans des conditions de fonctionnement à parcourir par le moteur à combustion, il est prévu d'utiliser une grandeur de remplacement liée au moins par une corrélation grossière à l'émission brute de particules, comme position d'exploitation pour l'évolution du signal de sortie 20. Pour cela, on utilise l'intégrale en fonction du temps 30 du flux thermique des gaz d'échappement 60, c'est-à-dire la quantité de chaleur 11 évacuée, des gaz d'échappement dans l'exemple de réalisation présenté. On calibre le système en déterminant l'évolution du second signal de sortie 20b du détecteur de particules 44, ce dernier étant installé derrière un filtre à particules endommagé, fonctionnant en limite, selon la réglementation. Comme déjà indiqué, pour calibrer le système, il est avantageux d'utiliser un filtre à particules légèrement moins endommagé qu'un filtre à particules endommagé fonctionnant en limite, comme le prévoit la réglementation, pour avoir ainsi une marge de sécurité. Le second signal de sortie 20b sera déterminé au cours d'un cycle de conduite tel que prescrit par la réglementation, ou d'un cycle charge/vitesse de rotation du moteur à combustion interne ou d'un véhicule entraîné par le moteur à combustion interne. En même temps, on forme comme grandeur de substitution de l'émission brute de particules du moteur à combustion, l'intégrale 30 en fonction du temps, du flux thermique 60 des gaz d'échappement pour obtenir la quantité de chaleur 11 des gaz d'échappement. Si comme à l'instant de mesure 22, le second signal de sortie 20b atteint le seuil de déclenchement 13, à l'aide de la valeur présente de l'intégrale 30, on fixe la seconde valeur limite 14. L'évolution de l'intégrale 30 est ainsi combinée dans le cas d'un filtre à particules travaillant en limite, à l'évolution du signal de sortie 30 du détecteur de particules 44. Pour diagnostiquer le filtre à particules pendant le fonctionnement régulier du moteur à combustion, on compare à un instant prédéfini, l'intégrale 30 formée depuis le début du cycle de 13 mesure après avoir dégagé le détecteur de particules 44 par combustion, en comparant le signal de sortie 20. C'est ainsi que par exemple, lorsqu'on atteint le seuil de déclenchement 13, par le signal de sortie 20, on peut vérifier si l'intégrale 30 a dépassé la seconde valeur de seuil 14 ou non. Si l'intégrale 30 a dépassé la seconde valeur de seuil 14 une fois le seuil de déclenchement 13 atteint, on se trouve face à un filtre à particules intact. Si en revanche, l'intégrale 30 se trouve encore en dessous de la seconde valeur limite 14 lorsqu'on atteint le seuil de déclenchement 13, cela suppose que le filtre à particules est défectueux car le détecteur de particules 44 aura reçu plus de particules que cela n'est prévisible en fonction de l'intégrale 30 mise en corrélation avec l'émission de particules par le moteur à combustion. La figure 2 montre un ordinogramme de diagnostic d'un filtre à particules selon une variante d'application. Dans un premier bloc de calcul du flux thermique 40, on utilise les grandeurs d'entrée, à savoir la température ambiante 50, la température des gaz d'échappement 51 et le débit volumique des gaz d'échappement 52, pour calculer le flux thermique des gaz d'échappement 60 dans le canal des gaz d'échappement du moteur à combustion et on fournit ce calcul à un intégrateur 41. L'intégrateur 41 forme l'intégrale 30 comme quantité de chaleur de gaz d'échappement, intégrée, en fonction du temps du flux thermique des gaz d'échappement 60, comme grandeur d'entrée d'un premier comparateur 42. Le premier comparateur 42, vérifie si l'intégrale 30 a dépassé la seconde valeur limite 14 selon la figure 1. Dans l'affirmative, un second comparateur 43 demande si le signal de sortie 20 du détecteur de particules 44 fourni au second comparateur 43, a dépassé le seuil de déclenchement 13 de la figure 1. Si le signal de sortie 20 n'a pas encore dépassé le seuil de déclenchement 13, le filtre à particules est intact, car il ne s'est pas encore accumulé dans le filtre à particules, autant de particules que le laisserait prévoir l'intégrale 30 d'un filtre à particules défectueux ou fonctionnant en limite. L'information indiquant que le filtre à particules est intact, est transmise à un bloc 45 indiquant que le filtre à particules est en ordre. Si en revanche, le signal de sortie 20 a dépassé le seuil de déclenchement 13, cela suppose que le filtre à particules est défectueux, 14 car il y a alors plus de particules accumulées dans le détecteur de particules 44, que ne le laisse prévoir l'intégrale 30 comme grandeur d'entrée d'émission brute de particules du moteur à combustion pour un filtre à particules fonctionnant en limite. Cela se traduit par l'émission correspondante d'un signal au bloc 46 indiquant que le filtre à particules est défectueux. Après le bloc 46 du filtre à particules défectueux, on peut avoir d'autres mesures telles que par exemple la signalisation à un gestionnaire du moteur à combustion interne, ou encore l'enregistrement dans une mémoire de défaut. Après le calibrage du système décrit à l'aide de la figure 1, par comparaison de l'intégrale 30 à une grandeur de substitution caractérisant l'émission brute de particules par le moteur à combustion interne et du signal de sortie 20 du détecteur de particules 44, on pourra déterminer l'aptitude au fonctionnement du filtre à particules pour des paramètres de fonctionnement pratiquement quelconques du moteur à combustion. A côté du flux thermique de gaz d'échappement 60 tel que décrit, utilisé comme grandeur de remplacement de l'émission brute de particules et de l'intégration en fonction du temps qui en résulte pour la quantité de chaleur des gaz d'échappement 11, en variante comme intégrale en fonction du temps 30, on peut utiliser le trajet de déplacement parcouru à une vitesse déterminée ou la quantité d'oxygène déterminée correspondant à la combustion du flux d'oxygène converti ou une quantité de carburant déterminée à partir de la quantité injectée par l'unité de temps ou encore le travail fourni en fonction de la puissance du moteur à combustion. Il est en outre possible d'utiliser comme intégrale en fonction du temps 30, l'intégrale ou la valeur moyenne d'une grandeur dépendant de la charge et de la vitesse de rotation du moteur à combustion. En outre, à la place de l'utilisation du seuil de déclenchement 13, on peut également utiliser n'importe quel autre point de la courbe du signal de sortie 20 du détecteur de particules 44, comme valeur de comparaison pour une valeur correspondante de l'intégrale 30. Le seuil de déclenchement 13 a toutefois l'avantage d'être supérieur au signal de sortie 20 qui est juste au dessus des influences 5 15 perturbatrices et de permettre ainsi d'obtenir une réponse certaine et en même temps rapide du procédé. lo REVENDICATIONS1 °) Procédé de diagnostic d'un filtre à particules pour filtrer les particules des gaz d'échappement d'un moteur à combustion, selon lequel, en aval du filtre à particules dans la direction de passage des gaz d'échappement, il est prévu un détecteur collecteur de particules (44), et à partir d'un signal de sortie (20) du détecteur de particules (44), on définit une mesure de la charge du détecteur de particules (44), procédé caractérisé en ce qu' - au cours d'un cycle de mesure, on forme l'intégrale (30) en fonction du temps, d'une grandeur caractéristique en corrélation avec l'émission de particules par le moteur à combustion, - au moins à un instant de mesure (22) au cours du cycle de mesure, on associe la mesure de la charge du détecteur de particules à l'intégrale (30), et - on conclut que le filtre à particules est défectueux si la mesure de la charge du détecteur de particules est supérieure à une valeur de seuil de charge associée à l'intégrale (30), ou si l'intégrale est inférieure à une valeur de seuil d'intégrale associée à la mesure de la charge du détecteur de particules. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on fixe l'instant de mesure (22) pour associer la mesure de la charge du détecteur de particules (44) à l'intégrale (30) comme étant l'instant auquel la mesure de la charge du détecteur de particules (44) atteint une première valeur limite prédéfinie ou celui auquel l'intégrale (30) atteint une seconde valeur limite (14) prédéfinie. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on fixe la première valeur limite à une valeur pour laquelle, le signal de sortie (20) du détecteur collecteur de particules (44) atteint le seuil de déclenchement (13) du détecteur de particules (44).35 17 4°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on fixe la seconde valeur limite (14) à la valeur à laquelle une quantité de particules suffisante pour exploiter le détecteur de particules (44) s'est accumulée sur le détecteur de particules (44) pour un filtre à particules fonctionnant en limite. 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on fixe la seconde valeur limite (14) à la valeur pour laquelle le filtre à particules fonctionnant en limite, atteint le seuil de déclenchement (13) du détecteur de particules (44). 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on forme un premier rapport entre la mesure de la charge du détecteur de particules (44) et l'intégrale (30) de la grandeur caractéristique, et - en cas de dépassement d'une première valeur de seuil du rapport, on estime que le filtre à particules est défectueux, ou - on forme un second rapport à partir de l'intégrale (30) de la grandeur caractéristique et de la mesure de la charge du détecteur de particules (44), et - en cas de dépassement en dessous d'une seconde valeur de seuil de rapport, on estime que le filtre à particules est défectueux. 7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' le début du cycle de mesure est associé à la combustion assurant le nettoyage du détecteur de particules (44). 8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - pour l'intégrale en fonction du temps (30), on utilise le trajet parcouru, déterminé à partir d'une vitesse de déplacement ou une 35 quantité de chaleur des gaz d'échappement, déterminée à partir du30 18 flux thermique des gaz d'échappement ou la quantité d'oxygène déterminée à partir du débit d'oxygène utilisé pour la combustion ou la quantité de carburant injectée par unité de temps ou le travail fourni à partir de la puissance développée par le moteur à combustion, ou - pour l'intégrale (40) en fonction du temps, on utilise l'intégrale ou la valeur moyenne d'une grandeur dépendant de la charge et de la vitesse de rotation du moteur à combustion, ou - pour le diagnostic du filtre à particules, on utilise au moins deux intégrales (40) d'au moins deux des grandeurs ci-dessus. 9°) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' on estime que le filtre à particules est défectueux si au moins deux cycles de mesure successifs aboutissent au diagnostic d'un filtre à particules défectueux. 10°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au cours du fonctionnement d'un moteur à combustion avec un filtre à particules endommagé, fonctionnant en limite, on fixe la valeur de seuil de charge ou la valeur de seuil de l'intégrale ou la première valeur de seuil de rapport ou la seconde valeur de seuil de rapport. 11 °) Dispositif de diagnostic d'un filtre à particules servant à filtrer les particules contenues dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion à l'aide d'un détecteur collecteur de particules (44) installé en aval du filtre à particules dans le sens de passage des gaz d'échappement et d'une électronique de commande pour exploiter le signal de sortie (20) du détecteur de particules (44) et pour former une mesure de la charge du détecteur de particules (44) à partir de son signal de sortie (20), caractérisé en ce que l'électronique de commande a :19 un intégrateur (41) pour former une intégrale (30) en fonction du temps, d'une grandeur caractéristique en corrélation avec l'émission de particules par le moteur à combustion, - un programme pour comparer la mesure de la charge du filtre à 5 particules à une valeur de seuil de charge fixée en fonction de l'intégrale (30) actuelle, ou - un programme pour comparer l'intégrale (30) à une valeur de seuil d'intégrale, fixée en fonction de la mesure de la charge du filtre à particules. 10 12°) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que pour former l'intégrale (30), l'électronique de commande reçoit la vitesse de déplacement ou le flux thermique de gaz d'échappement (60) ou le 15 flux thermique d'oxygène converti instantanément par la combustion, ou la quantité de carburant injectée par unité de temps, ou la puissance fournie par le moteur à combustion, ou la grandeur dépendant de la charge et de la vitesse de rotation du moteur à combustion. 20 25