FR 2949072 A1 20110218 FR 0955666 A 20090813 Arrière-plan de l'invention L'invention se situe dans le domaine de la séparation des gaz et vise l'optimisation d'un procédé d'extraction, par anti-sublimation puis fusion, d'une ou de plusieurs substances comprises dans un mélange gazeux. Le processus d'anti-sublimation correspond au passage direct d'un ou de plusieurs gaz de la phase gazeuse à la phase solide (procédé inverse de la sublimation). L'invention porte plus particulièrement sur la gestion optimisée de processus de givrage (ou d'antisublimation) et de dégivrage comportant sublimation puis fusion sur une pluralité d'échangeurs, la mise en oeuvre de ces processus nécessitant la gestion temporelle d'opérations élémentaires distinctes. Afin d'obtenir l'anti-sublimation d'une substance sur un échangeur, il est nécessaire que la substance soit à une pression partielle inférieure à celle définie par son point triple, et que la température de la surface de l'échangeur soit également inférieure à celle du point triple de la substance. Différents gaz sont capables de subir un procédé d'anti-sublimation, tel que le CO2, par exemple. Le document WO 02/060561, en particulier, décrit un procédé frigorifique d'extraction du CO2 présent dans les fumées d'unités de production d'énergie, le CO2 étant givré puis dégivré successivement sur deux échangeurs. Ce dispositif entraîne cependant des effets indésirables tels que des variations significatives de débit des fluides frigorigènes (ou des fluides frigoporteurs et caloporteurs) circulant dans le système frigorifique ainsi que des pertes indésirables d'énergie. Ces effets sont d'autant plus indésirables que la taille des systèmes d'extraction est généralement très importante. Les systèmes d'extraction du CO2r par exemple, sur les fumées d'unités de production électrique fonctionnant au charbon, sont très volumineux. On rappellera à ce titre qu'une unité produisant 800 MW d'électricité avec une efficacité de conversion thermique/électrique de 44 % émet environ 620 t/h de CO2 pour un débit de fumées de 2 millions de Nm3/h. La section de passage des fumées sur les échangeurs de givrage du CO2 s'élève alors à 1 200 m2 environ. On retrouve des systèmes d'extraction présentant des tailles de même ordre dans de nombreux procédés industriels où la séparation de gaz est nécessaire et où les débits varient entre 100 000 et plusieurs millions de m3/h. Il est donc essentiel de réduire au maximum les variations de débits des fluides frigorigènes ou des fluides frigoporteurs et caloporteurs, ainsi que les variations de débits des mélanges gazeux parcourant ce type d'installation. Objet et résumé de l'invention L'invention a donc pour but principal de remédier aux problèmes identifiés ci-dessus. Plus particulièrement, la présente invention propose un procédé d'extraction d'une substance comprise dans un mélange gazeux, dans un 20 système d'extraction comportant : un premier circuit d'alimentation pour l'alimentation d'un fluide frigorigène de givrage ou d'un fluide frigoporteur ; un deuxième circuit d'alimentation pour l'alimentation d'un fluide frigorigène de dégivrage ou d'un fluide caloporteur ; 25 un troisième circuit d'alimentation pour l'alimentation du mélange gazeux ; et 2N enceintes, N étant un entier supérieur ou égal à 3, chaque enceinte comportant : - un échangeur pouvant être relié alternativement à chacun desdits 30 premier et second circuits d'alimentation ; une entrée et une sortie dudit mélange gazeux de sorte que le mélange gazeux peut circuler le long de l'échangeur dans l'enceinte ; et - une vanne d'évacuation permettant l'évacuation d'un liquide et d'une phase gazeuse résiduelle qui sont susceptibles de s'accumuler dans l'enceinte ; le traitement du mélange gazeux dans chacune des enceintes comportant, de façon cyclique, les étapes successives suivantes : une étape de givrage, effectuée à une première température d'échangeur sous une première pression d'enceinte, permettant le passage direct de la substance de l'état gazeux à l'état solide, formant ainsi un dépôt solide de la substance sur l'échangeur ; une étape de dégivrage permettant le passage direct du dépôt solide à l'état gazeux puis le passage direct du dépôt solide à l'état liquide lorsque la température de l'échangeur et la pression dans l'enceinte deviennent respectivement supérieurs à la température et à la pression du point triple de la substance, accumulant ainsi la phase liquide de la substance dans l'enceinte ; une étape de récupération permettant d'extraire la phase liquide et la phase gazeuse résiduelle qui se sont accumulées dans l'enceinte, cette étape permettant en outre de diminuer la pression dans l'enceinte de façon à ce qu'elle revienne sensiblement à la première pression; - une étape de diminution de la température de l'échangeur de façon à ce qu'elle revienne sensiblement à la première température ; le procédé comprenant en outre une étape générale de séquencement visant à séquencer le passage d'une étape à l'autre dans chacune des enceintes pour que le nombre d'enceintes en cours d'étape de givrage d'une part, et le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température d'autre part, soient tout deux égaux à N. La présente invention permet d'extraire une substance capable de subir un processus d'anti-sublimation. De manière plus générale, l'invention s'applique à toute substance comprise dans un mélange gazeux et caractérisée en ce que sa pression partielle et sa température sont inférieures respectivement à la pression et à la température de son point triple. L'invention s'applique, par exemple : - au CO2 (ou à l'eau) contenu dans l'air, dans des fumées ou encore dans des gaz procédés ; - au SO2 contenu dans des fumées ou des gaz procédés ; au mercure gazeux contenu dans des fumées... En analysant en détail un procédé de givrage et de dégivrage tel que décrit dans WO 02/060561, les inventeurs ont réussi à identifier un cycle comportant quatre étapes de fonctionnement distinctes : une étape de givrage, qui permet l'anti-sublimation à une première température d'une ou de plusieurs substances sur la surface externe d'un échangeur ; une étape de dégivrage, qui comprend une sous-étape de sublimation, entraînant une remontée en pression dans un volume clos, suivie d'une sous-étape de fusion ; une étape de récupération qui comprend la récupération du CO2 en phase liquide ainsi que la récupération de la phase gazeuse résiduelle jusqu'à être revenu à la pression initiale du cycle ; - et enfin une étape de diminution de la température de l'échangeur afin de remettre celui-ci à la première température du cycle. Les inventeurs ont établi que la division dans le temps d'un procédé d'extraction selon quatre étapes de fonctionnement successives permet une meilleure gestion des surfaces d'échange mis en jeu et des débits de fluides frigorigènes associés au givrage d'une part et au dégivrage d'autre part. En outre, il a été établi qu'en choisissant de manière appropriée le nombre d'enceintes entreprenant respectivement chacune des quatre étapes de fonctionnement tout au long du procédé conduit à des avantages significatifs. L'invention permet en particulier la gestion coordonnée et optimisée de trois débits distincts : les débits internes des fluides frigorigènes de givrage ou fluides frigoporteurs, et des fluides frigorigènes de dégivrage ou fluides caloporteurs qui parcourent alternativement les échangeurs dans les enceintes au cours du procédé d'extraction, ainsi que le débit externe des gaz à séparer circulant sur la face externe des échangeurs frigorifiques. Un fluide frigorigène (ou un mélange de fluides frigorigènes) est un fluide qui s'évapore quand il absorbe de la chaleur et se condense quand il cède de la chaleur. Un fluide frigoporteur, en revanche, n'échange que de la chaleur sensible : il s'échauffe quand il absorbe de la chaleur et se refroidit quand il cède sa chaleur, et ce uniquement par chaleur sensible. On comprendra dans la suite de la description que l'invention peut employer aussi bien des fluides frigorigènes de givrage et de dégivrage que des fluides frigoporteurs et caloporteurs. Les inventeurs ont déterminé le séquencement optimal des quatre étapes de fonctionnement selon l'invention sur chacune des enceintes d'un système d'extraction. Plus particulièrement, les inventeurs ont déterminé la répartition optimale du nombre d'enceintes d'un système d'extraction qui doivent entreprendre respectivement les étapes de givrage, de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. Ce séquencement optimal (ou répartition optimale) permet en particulier d'obtenir des débits continus, ou quasi-permanents, des fluides frigorigènes ou des fluides frigoporteurs et caloporteurs qui circulent successivement dans les échangeurs et dans le premier et deuxième circuit d'alimentation jusqu'à l'aspiration par le compresseur. L'invention permet ainsi de réduire de manière significative les variations des trois types de débit distincts lors de l'extraction d'une substance. En d'autres termes, l'invention permet d'améliorer de manière significative la répartition des débits mis en jeu tout au long du procédé d'extraction de la substance désirée. De cette manière, il est possible d'optimiser le rendement énergétique du procédé d'extraction. A noter que l'on entend ici par � gaz à séparer � ou � mélange gazeux �, un mélange de gaz dont on souhaite extraire une ou plusieurs substances par anti-sublimation. A noter également que l'on s'intéressera dans la description au cas où l'on n'extrait qu'une seule substance du mélange gazeux parcourant les enceintes. L'homme du métier comprendra cependant que la présente invention s'applique également au cas où une pluralité de substances est extraite du mélange gazeux. Par ailleurs, il a été reconnu qu'une fois un premier cycle effectué, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à N', N' étant un entier qui dépend de la valeur de N. Plus particulièrement, N' est tel que le rapport N'/N est égal à une valeur comprise entre un tiers et un demi, cette valeur étant fonction de la valeur de N. On constate, par exemple, que le rapport N7N est égal à la valeur minimale 1/3 lorsque N=3. De même, on constate, par exemple, que le rapport N7N est égal à la valeur maximale 1/2 lorsque N=4. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé selon l'invention est tel que, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à N/2 si N est égal à une puissance de deux. Dans un autre mode de réalisation, le procédé selon l'invention est tel que, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à (N/2)-1 si N est pair et n'est pas égal à une puissance de deux. Dans un autre mode de réalisation, le procédé selon l'invention est tel que, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à (N-1)/2 si N est impair. On notera que, quelque soit le nombre choisi d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, le nombre d'enceintes en cours d'étape de récupération et le nombre d'enceintes en cours d'étape de diminution de la température sont par définition toujours choisis de manière à complémenter le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, c'est-à-dire, de manière à conserver l'égalité entre le nombre d'enceintes en cours d'étape de givrage et le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. A noter également que lorsque l'entier N est égal à une puissance de 2 (N étant alors supérieur ou égale à 4), le rapport N'/N est alors égal à 1/2 et on peut obtenir une répartition constructale des trois types de débit mis en jeu, c'est-à-dire une division par deux de ceux-ci. La répartition constructale est d'autant plus avantageuse que, comme rappelé précédemment, la taille des systèmes d'extraction est généralement très importante. On notera, par ailleurs, que lorsque N est égal à une puissance de 2, il n'est pas obligatoire que le nombre d'échangeurs en cours d'étape de récupération et le nombre d'échangeurs en cours d'étape de diminution de la température soient égaux à une puissance de 2. Lorsque certaines contraintes l'imposent, il est possible de choisir une répartition différente des étapes de récupération et de diminution de la température parmi les enceintes du système d'extraction, à condition cependant que le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température reste égal à N. Dans un mode particulier de l'invention, la durée de l'étape de givrage est sensiblement égale à la durée cumulée desdites étapes de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. Il est en outre possible d'effectuer une étape préliminaire de détermination de la durée de l'étape de givrage, celle-ci étant déterminée à partir de la mesure d'une perte de charge maximale entre l'entrée et la sortie de l'enceinte pendant une étape de givrage. Plus particulièrement, la durée d'une étape de givrage pour un système d'extraction donné peut être déterminée par l'expérience en mesurant la différence de pression du mélange gazeux entre l'entrée et la sortie d'une enceinte, et ce pendant une étape de givrage du procédé d'extraction. Cette perte de charge s'explique par la croissance progressive du givre sur la surface externe des échangeurs en cours de givrage ainsi que par l'obstruction progressive des canaux de circulation du gaz. Une valeur typique de perte de charge se situe entre +50 Pa et +500 Pa, ce seuil constituant le signal pour fermer par deux vannes (ou deux volets) l'entrée et la sortie de l'enceinte ayant achevé son étape de givrage. Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé d'extraction sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un système d'extraction ou plus généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé d'extraction tel que décrit ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. La présente invention vise en outre un système d'extraction d'une substance comprise dans un mélange gazeux, le système d'extraction comportant : un premier circuit d'alimentation pour l'alimentation d'un fluide frigorigène de givrage ou d'un fluide frigoporteur ; un deuxième circuit d'alimentation pour l'alimentation d'un fluide frigorigène de dégivrage ou d'un fluide caloporteur ; un troisième circuit d'alimentation pour l'alimentation du mélange gazeux ; et 2N enceintes, N étant un entier supérieur ou égal à 3, chaque enceinte comportant : un échangeur ; - une première série de vannes pour connecter le premier circuit d'alimentation à l'échangeur ; une deuxième série de vannes pour connecter le second circuit d'alimentation à l'échangeur ; - une troisième série de vannes pour connecter le troisième circuit d'alimentation à l'enceinte ; une entrée et une sortie du mélange gazeux de sorte que le mélange gazeux peut circuler le long de l'échangeur dans l'enceinte ; et - une vanne d'évacuation permettant l'évacuation d'un liquide et d'une phase gazeuse résiduelle qui sont susceptibles de s'accumuler dans l'enceinte ; le système d'extraction comprenant en outre des moyens de contrôle pour contrôler l'ouverture et la fermeture de chacune des vannes de façon à réaliser, de manière cyclique, les étapes successives suivantes : une étape de givrage, effectuée à une première température d'échangeur sous une première pression d'enceinte, permettant le passage direct de la substance de l'état gazeux à l'état solide, formant ainsi un dépôt solide de la substance sur l'échangeur ; une étape de dégivrage permettant le passage direct du dépôt solide à l'état gazeux puis le passage direct du dépôt solide à l'état liquide lorsque la température de l'échangeur et la pression dans l'enceinte deviennent respectivement supérieurs à la température et à la pression du point triple de la substance, accumulant ainsi la phase liquide de la substance dans l'enceinte ; une étape de récupération permettant d'extraire la phase liquide et la phase gazeuse résiduelle qui se sont accumulées dans l'enceinte, cette étape permettant en outre de diminuer la pression dans l'enceinte de façon à ce qu'elle revienne sensiblement à la première pression; une étape de diminution de la température de l'échangeur de façon à ce qu'elle revienne sensiblement à la première température ; les moyens de contrôle étant configurés pour que chaque échangeur soit relié alternativement à chacun desdits premier et deuxième circuits d'alimentation; les moyens de contrôle étant en outre configurés pour séquencer le passage d'une étape à l'autre dans chacune des enceintes pour que le nombre d'enceintes en cours d'étape de givrage d'une part, et le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température d'autre part, soient tout deux égaux à N. Le système d'extraction selon l'invention et les modes de réalisation particuliers ci-dessous présentent les mêmes avantages que ceux mis en évidence vis-à-vis du procédé d'extraction et de ses modes particuliers. De même que pour le procédé d'extraction, il a été reconnu qu'une fois un premier cycle effectué, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage dans le système d'extraction est égal à N', N' étant un entier qui dépend de la valeur de N. Plus particulièrement, N' est tel que le rapport N'/N est égal à une valeur comprise entre un tiers et un demi, cette valeur étant fonction de la valeur de N. On constate, par exemple, que le rapport N'/N est égal à la valeur minimale 1/3 lorsque N=3. De même, on constate, par exemple, que le rapport N'/N est égal à la valeur maximale 1/2 lorsque N=4. Dans un mode de réalisation particulier, le système d'extraction selon l'invention est tel que, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à N/2 si N est égal à une puissance de deux. Dans un autre mode de réalisation, le système d'extraction selon l'invention est tel que, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à (N/2)-1 si N est pair et n'est pas égal à une puissance de deux. Dans un autre mode de réalisation, le système d'extraction selon l'invention est tel que, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à (N-1)/2 si N est impair. De même que pour le procédé d'extraction, le nombre d'enceintes en cours d'étape de récupération et le nombre d'enceintes en cours d'étape de diminution de la température sont toujours choisis de manière à complémenter le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, c'est-à-dire, de manière à conserver l'égalité entre le nombre d'enceintes en cours d'étape de givrage et le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. Lorsque l'entier N est égal à une puissance de 2 (N étant alors supérieur ou égale à 4), le rapport N'/N est alors égal à 1/2 et on peut obtenir une répartition constructale des trois types de débit mis en jeu, c'est-à-dire une division par deux de ceux-ci. Dans ce cas particulier, comme expliqué précédemment, il n'est pas obligatoire d'adopter une répartition constructale des étapes sur l'ensemble des enceintes du système d'extraction. Le choix dépendra en particulier des différentes contraintes imposées au système d'extraction. Il est cependant indispensable que le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température reste égal à N. Dans un mode particulier de l'invention, la durée de l'étape de givrage est sensiblement égale à la durée cumulée desdites étapes de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. En outre, le système d'extraction peut comprendre des moyens de mesure pour réaliser une étape préliminaire de détermination de la durée de l'étape de givrage, la durée de l'étape de givrage étant déterminée à partir de la mesure d'une perte de charge maximale entre l'entrée et la sortie de l'enceinte pendant une étape de givrage. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : - la figure 1 représente un exemple du système d'extraction selon l'invention, dans le cas où N=4. - la figure 2 représente les principales étapes d'un exemple de procédé d'extraction selon l'invention appliqué à l'enceinte AA du système d'extraction de la figure 1 ; - la figure 3 représente, sous la forme d'un tableau, un exemple de séquencement des étapes de fonctionnement du procédé d'extraction selon l'invention, dans le cas où N=4 ; - la figure 4 représente, sous la forme d'un tableau, un exemple de séquencement des étapes de fonctionnement du procédé d'extraction selon l'invention, dans le cas où N=6 ; la figure 5 représente, sous la forme d'un tableau, un exemple de séquencement des étapes de fonctionnement du procédé d'extraction selon l'invention, dans le cas où N=3. Description détaillée de l'invention La présente invention vise un système d'extraction d'une substance présente dans un mélange de gaz procédé ou de fumées, en provoquant l'anti- sublimation de cette substance sur la surface solide de plusieurs échangeurs frigorifiques. Pour ce faire, l'anti-sublimation de la substance à extraire s'effectue à une température et à une pression inférieure à celles définies par le point triple de la substance considérée. Le système d'extraction selon l'invention comporte 2N échangeurs, N étant un entier supérieur ou égal à 3. La figure 1 représente un exemple de système d'extraction selon l'invention. Dans cet exemple, le système d'extraction comprend huit échangeurs distincts, de sorte que N est égal à 4. Afin d'éviter des répétitions superflues, seulement quatre des huit échangeurs ont été représentés dans la figure 1 (les échangeurs A, B, C et D). Les quatre autres échangeurs existants dans cet exemple de système d'extraction n'ont pas été représentés afin de limiter la complexité de la figure 1. L'homme du métier réalisera cependant que le système d'extraction décrit ici comprend en réalité huit échangeurs distincts. Le système d'extraction de la figure 1 comprend en outre quatre enceintes AA, BB, CC et DD dans lesquelles sont disposés les échangeurs frigorifiques A, B, C et D, respectivement. Chaque échangeur frigorifique comprend un circuit dans lequel un fluide frigorigène (ou un mélange de fluides frigorigènes), un fluide frigoporteur ou un fluide caloporteur peut circuler. Ce circuit comporte typiquement des ailettes associées à des tubes dans lesquels peut circuler le fluide en question. En outre, le débit des fluides frigorigènes ou frigoporteurs/caloporteurs circulant dans les échangeurs est contrôlé par une série de vannes décrites plus en détail ultérieurement. En faisant circuler un fluide frigorigène ou frigoporteur à une température donnée, il est possible de contrôler la température de la surface externe de chaque échangeur. Ainsi, lors de l'étape de givrage, on est capable d'abaisser la température du mélange gazeux circulant sur l'échangeur d'une enceinte donnée en faisant circuler un fluide frigorigène à basse température qui s'évapore ou en faisant circuler un fluide frigoporteur qui se réchauffe. On dit alors qu'un fluide frigorigène ou frigoporteur � de givrage � circule dans l'échangeur. De même, il est possible, lors de l'étape de dégivrage, d'augmenter la température de la phase solide déposée sur l'échangeur d'une enceinte. Pour ce faire, on fait circuler un fluide frigorigène en état diphasique à relativement haute température (de 10 à 70 K au-dessus de la température du point triple de la substance à extraire), dans le circuit de l'échangeur, de sorte que ce fluide se condense. De manière alternative, on peut faire circuler dans l'échangeur un fluide caloporteur qui se refroidit. Lors de l'étape de dégivrage, on dit qu'un fluide frigorigène ou un fluide caloporteur de � dégivrage � circule dans l'échangeur. Dans la suite de la description, on comprendra que lorsqu'il est question de fluides frigorigènes de givrage et de fluides frigorigènes de dégivrage, il est possible de remplacer ceux-ci par des fluides frigoporteurs et des fluides caloporteurs, respectivement. De plus, on s'intéressera par la suite au cas où un seul fluide frigorigène de givrage (ou frigoporteur) et un seul fluide frigorigène de dégivrage (ou caloporteur) peut circuler de manière alternée dans les échangeurs. On comprendra cependant qu'il est possible de faire circuler des mélanges de fluides frigorigènes de givrage (ou de fluides frigoporteurs) ou des mélanges de fluides frigorigènes de dégivrage (ou de fluides caloporteurs). Par ailleurs, le circuit d'alimentation 1000 permet d'acheminer le mélange gazeux, dont on souhaite extraire une substance, successivement à l'intérieur des enceintes AA, BB, CC et DD. L'accès du mélange gazeux est contrôlé en amont des enceintes AA, BB, CC et DD par les vannes A100, B100, C100 et D100, respectivement, que l'on nomme collectivement les vannes de gaz 100. Le mélange gazeux situé à l'intérieur des enceintes AA, BB, CC et DD peut ensuite être extrait. Le contrôle de cette extraction se fait à l'aide des vannes A101, B101, C101 et D101 respectivement, que l'on nomme collectivement les vannes de gaz 101. Le mélange gazeux ainsi extrait peut ensuite être réacheminé via le circuit d'évacuation 1010 vers une autre enceinte entreprenant une autre étape de fonctionnement. En outre, l'évacuation de la substance extraite du mélange gazeux dans les enceintes AA, BB, CC et DD, ainsi que de la phase gazeuse résiduelle, est contrôlée par les vannes A130, B130, C130 et D130, respectivement, que l'on nomme collectivement les vannes 130. La substance ainsi extraite, qui se présente à l'état liquide et en fin de récupération en phase gazeuse, est acheminée via le circuit de récupération 130. Elle peut ensuite être récupérée dans un réservoir prévu à cet effet (non représenté dans la figure 1). Par ailleurs, le circuit de fluide frigorigène comprend deux circuits d'alimentation distincts : un circuit de givrage dans lequel circule un fluide frigorigène de givrage (ou un fluide frigoporteur), et un circuit de dégivrage dans lequel circule un fluide frigorigène de dégivrage (ou un fluide caloporteur). Le circuit de givrage comprend le circuit d'alimentation 1210, les branches 121 et 120 ainsi que le circuit de retour 1200. Le circuit de dégivrage comprend le circuit d'alimentation 1100, les branches 110 et 111 et le circuit de retour 1110. Plus particulièrement, le circuit d'alimentation 1210 alimente sous haute pression la branche 121 en fluide frigorigène de givrage. Ce fluide frigorigène de givrage est envoyé vers les échangeurs en cours de givrage ou procédant à l'étape de diminution de la température de l'échangeur. L'accès du fluide de givrage aux échangeurs A, B, C et D est contrôlé respectivement par les vannes Al21, B121, C121 et D121, que l'on nomme collectivement les vannes 121. Ces vannes correspondent à des vannes de détente qui permettent de faire passer le fluide frigorigène de givrage de la haute à la basse pression du système. Ces vannes de détente permettent ainsi au fluide de givrage circulant dans l'échangeur de s'évaporer. De manière alternative, les vannes 121 permettent au fluide frigoporteur circulant dans l'échangeur lors de l'étape de givrage de s'échauffer. Dans ce cas particulier, les vannes 121 ne sont pas des vannes de détente mais des vannes de contrôle du débit. De plus, l'extraction du fluide frigorigène de givrage évaporé (ou du fluide frigoporteur réchauffé) provenant des échangeurs A, B, C et D est contrôlée respectivement par les vannes Al20, B120, C120 et D120, que l'on nomme collectivement les vannes 120. Le fluide frigorigène est ensuite retourné vers un compresseur (non représenté) via la branche de retour 120 puis le circuit de retour 1200. Lorsqu'un fluide frigoporteur est utilisé pour abaisser la température de l'échangeur, celui-ci est ensuite retourné par la même branche 120 vers un échangeur de refroidissement non représenté. Par ailleurs, le circuit 1100 et la branche 110 alimentent les échangeurs en fluide frigorigène en phase vapeur ou partiellement liquide-vapeur en condition de condensation (i.e. en fluide frigorigène de dégivrage). L'accès du fluide frigorigène de dégivrage aux échangeurs A, B, C et D est contrôlé respectivement par les vannes A110, B110, C110 et D110, que l'on nomme collectivement les vannes 110. De plus, l'extraction du fluide frigorigène de dégivrage provenant des échangeurs A, B, C et D est contrôlée respectivement par les vannes A111, B111, C111 et D111, que l'on nomme collectivement les vannes 111. Le fluide frigorigène de dégivrage ainsi collecté, dont le titre liquide est accru, est retourné via la branche de retour 111 et le circuit de retour 1110 vers un échangeur ou une série d'échangeurs à plus haute température. Lorsqu'un fluide caloporteur est utilisé lors de l'étape de dégivrage, le fluide caloporteur refroidi est retourné vers des échangeurs non représentés. Dans l'exemple décrit ici, les séries de vannes identifiées ci-dessus sont configurées de manière à permettre : - une circulation alternée du mélange gazeux successivement dans les quatre échangeurs AA, BB, CC et DD ; - une circulation du fluide frigorigène de givrage dans les échangeurs des enceintes en cours de givrage ; - une circulation concomitante du fluide frigorigène de givrage dans les échangeurs des enceintes procédant à l'étape de diminution de la température, la durée de cette étape s'élevant à un quart de la durée de l'étape de givrage ; - une circulation du fluide frigorigène de dégivrage dans les échangeurs des enceintes en cours de dégivrage, la durée l'étape de dégivrage s'élevant à la moitié de la durée de l'étape givrage ; l'absence de circulation, pendant un quart de la durée de l'étape de givrage, de fluide frigorigène dans les échangeurs des enceintes en cours de récupération de la phase liquide et la phase gazeuse résiduelle (la vanne d'évacuation 130 étant ouverte). Nous allons à présent, en référence à la figure 2, décrire les principales étapes d'un exemple du procédé d'extraction selon l'invention appliqué à l'enceinte AA du système d'extraction de la figure 1. Comme expliqué précédemment, il a été établi que le procédé d'extraction s'articule en un cycle de quatre étapes de fonctionnement successives. Dans l'exemple décrit ici, on procède tout d'abord à une étape préliminaire (EX) avant d'effectuer les différentes étapes de fonctionnement composant le cycle du procédé d'extraction. Cette étape préliminaire permet de déterminer la durée que l'on va fixer à l'étape de givrage qui va suivre. Comme décrit précédemment, cette durée peut être déterminée à partir de la mesure de la perte de charge entre l'entrée et la sortie de l'enceinte AA, en cours de givrage. Cette perte de charge résulte de l'obstruction progressive des canaux de circulation du gaz ainsi qu'au dépôt progressif de la couche solide sur la surface de l'échangeur. On procède ensuite à la première étape de fonctionnement du cycle : l'étape de givrage (étape EG). Cette étape nécessite que l'on fasse circuler le mélange gazeux dans l'enceinte AA. Pour ce faire, on ouvre les vannes d'entrée et de sortie A100 et A101 reliant l'enceinte AA au circuit d'alimentation 1000 du mélange gazeux. Le mélange gazeux est alors refroidi lors de son passage sur la face externe de l'échangeur A. Le mélange gazeux est refroidi à une première température et à une première pression de manière à ce que la substance à extraire se solidifie sur l'échangeur A : on assiste ainsi à l'anti-sublimation de la substance sur l'échangeur 1. A noter que la première température et la première pression sont respectivement inférieures à la température et à la pression définies par le point triple de la substance à extraire. Pour refroidir le mélange gazeux, on ouvre les vannes Al21 et Al20 reliant l'échangeur au circuit de fluide frigorigène de givrage ou de fluide frigoporteur. Le fluide frigorigène de givrage circulant dans l'échangeur s'évapore, créant ainsi la puissance frigorifique nécessaire au givrage de la substance sur la surface de l'échangeur A. De manière alternative, c'est un fluide frigoporteur qui circule dans l'échangeur et qui crée la puissance frigorifique nécessaire en se réchauffant. La seconde étape de fonctionnement du cycle correspond à l'étape de dégivrage (étape ED). Tout au long de cette étape, les vannes A100 et A101 de l'enceinte sont fermées, de sorte que l'enceinte AA n'est plus alimentée en mélange gazeux. L'étape s'effectue ainsi en enceinte fermée. Les vannes Al21 et Al20 sont également fermées de sorte que l'échangeur A n'est plus alimenté en fluide frigorigène de givrage. Par ailleurs, les vannes A111 et A110, reliant l'échangeur A au circuit d'alimentation de fluide frigorigène de dégivrage, sont ouvertes afin de réchauffer l'échangeur A. L'augmentation en température du dépôt solide de la substance présent sur l'échangeur A entraîne la sublimation du dépôt, à savoir le passage direct de la substance de la phase solide à la phase gazeuse. Le processus de sublimation en milieu clos entraîne en outre l'augmentation de la pression dans l'enceinte AA. Lorsque la pression partielle du dépôt solide toujours présent sur l'échangeur A atteint la pression du point triple de la substance, le dépôt solide entreprend un processus de fusion, de sorte que la substance passe directement de la phase solide à la phase liquide. Pour ce faire, le fluide frigorigène de dégivrage s'engage dans l'échangeur en état diphasique et à relativement haute température, typiquement 10 à 70 K au-dessus de la température du point triple de la substance. Le fluide frigorigène de dégivrage se condense en cédant sa chaleur à l'échangeur permettant ainsi la sublimation puis la fusion de la substance givrée sur la surface externe de l'échangeur. De manière alternative, c'est un fluide caloporteur à une température de 10 à 70 K supérieure à celle du point triple qui circule dans l'échangeur. En refroidissant, le fluide caloporteur permet la sublimation puis la fusion de la substance givrée sur l'échangeur. L'étape de dégivrage est gérée temporellement via le triplet débit/température/titre vapeur du fluide frigorigène de dégivrage circulant dans l'échangeur A, ou via le couple débit/température d'entrée du fluide caloporteur. La troisième étape de fonctionnement correspond à l'étape de récupération (étape ER). Plus particulièrement, cette étape comprend la récupération de la phase liquide de la substance dégivrée accumulée dans le réservoir après l'étape de dégivrage. Cette étape comprend en outre la récupération de la phase gazeuse résiduelle dans l'enceinte afin de revenir à la première pression du cycle du procédé d'extraction. La vanne A130 est ouverte, permettant ainsi l'évacuation de la phase liquide et de la phase gazeuse résiduelle. On notera ici que la récupération de la phase gazeuse résiduelle s'effectue jusqu'à ce que la pression dans l'enceinte AA revienne à la pression des circuits 1000 et 1010. Par ailleurs, lors de l'étape de récupération, les vannes A100, A101, A110, A111, Al20 et Al21 sont fermées. Par conséquent, le mélange gazeux ne circule pas dans l'enceinte AA et aucun fluide frigorigène ne circule dans l'échangeur A. Finalement, la quatrième étape correspond à l'étape de diminution de la température de l'échangeur (étape ET). Pour ce faire, on ouvre les vannes Al20 et Al21 afin de faire circuler le fluide frigorigène de givrage dans l'échangeur A. Lorsque la température de l'échangeur A a atteint une température proche de la première température de début de cycle, on peut amorcer un nouveau cycle du procédé d'extraction en configurant à nouveau les vannes pour effectuer une étape de givrage (ouverture des vannes de gaz A100 et A101). Le procédé d'extraction selon l'invention comprend en outre une étape générale de séquencement (non représentée sur la figure 2) visant à séquencer le passage d'une étape à l'autre dans chacune des enceintes. Le séquencement est tel que le nombre d'enceintes en cours d'étape de givrage d'une part, et le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température d'autre part, sont tout deux toujours égaux à N. On notera en outre que le rapport du nombre d'enceintes effectuant chacune des quatre étapes de fonctionnement tout au long du procédé d'extraction correspond également au rapport de durée entre chacune de ces étapes. Ainsi, la durée cumulée des étapes de dégivrage, de récupération et de diminution de la température dans un système d'extraction est toujours sensiblement égale à la durée de l'étape de givrage. Par ailleurs, une fois un premier cycle effectué, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage dans un système d'extraction est égal à N', N' étant un entier qui dépend de la valeur de N. Plus particulièrement, N' est tel que le rapport N'/N est égal à une valeur comprise entre un tiers et un demi, la valeur du rapport étant fonction de la valeur de N. Il en découle que, quelque soit le nombre d'échangeurs 2N présents dans le système d'extraction (avec N supérieur ou égal à trois), la durée de l'étape de dégivrage varie toujours entre un tiers et la moitié de la durée de l'étape de givrage. On constate, par exemple, que le rapport N'/N est égal à la valeur minimale 1/3 lorsque N=3. De même, on constate, par exemple, que le rapport N'/N est égal à la valeur maximale 1/2 lorsque N=4. Concernant la valeur de N, trois cas distincts sont envisagés : - N est égal à une puissance de 2 : dans ce cas, le procédé d'extraction est tel que le nombre d'enceintes N' en cours d'étape de dégivrage est égal à N/2. Il en découle que la durée de l'étape de dégivrage est sensiblement égale à la durée de l'étape de givrage. N est pair et n'est pas égal à une puissance de deux : dans ce cas, le procédé d'extraction est tel que le nombre d'enceintes N' en cours d'étape de dégivrage est égal à (N/2)-1. - N est impair : dans ce cas, le procédé d'extraction est tel que le nombre d'enceintes N' en cours d'étape de dégivrage est égal à (N-1)/2. En outre, le nombre d'enceintes en cours d'étape de récupération et le nombre d'enceintes en cours d'étape de diminution de la température sont par définition toujours choisis de manière à complémenter le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage. Cela signifie que, tout au long du procédé, le nombre d'enceintes en cours d'étape de récupération et le nombre d'enceintes en cours d'étape de diminution de la température sont fixés de manière à conserver l'égalité entre le nombre d'enceintes en cours d'étape de givrage et le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. On notera cependant que les rapports ci-dessus en termes de nombre d'enceintes effectuant chacune des étapes de fonctionnement ne peuvent être respectés qu'une fois qu'un premier cycle a été effectué dans le système d'extraction considéré. De cette manière, il est possible d'avoir, à un instant donné, plusieurs enceintes effectuant chacune des quatre étapes de fonctionnement du cycle du procédé d'extraction. De telles répartitions d'étape de fonctionnement, tout au long d'un procédé d'extraction, sur les enceintes d'un système d'extraction permettent d'obtenir des débits continus des fluides frigorigènes de givrage et de dégivrage (ou de fluides frigoporteurs et caloporteurs) sur l'ensemble des échangeurs. Cette continuité des débits conduit ainsi à un régime permanent d'alimentation des échangeurs, ce qui ouvre d'importantes voies d'optimisation énergétique. En outre, la durée fixée pour l'étape de dégivrage est fonction du débit, du titre vapeur initial et de la température du fluide frigorigène de dégivrage circulant dans l'échangeur lors de l'étape de dégivrage, ou de la température et du débit du caloporteur. De même, la durée fixée pour l'étape de récupération est également fonction du débit de récupération de la phase liquide et de la phase gazeuse résiduelle tandis que la durée fixée pour l'étape de diminution de la température est également fonction du débit de fluide frigorigène de givrage (ou de frigoporteur) pour remettre l'échangeur à la première température du cycle. Nous allons à présent décrire, en référence à la figure 3, la répartition sur huit échangeurs (et donc huit enceintes) des principales étapes du procédé d'extraction selon l'invention. Plus particulièrement, la figure 3 représente, sous la forme d'un tableau, les différentes étapes de fonctionnement réalisées successivement et de manière cyclique pour chacun des huit échangeurs A, B, C, D, E, F, G et H du système d'extraction de la figure 1. Comme indiqué précédemment, on notera cependant que, par souci de clarté, seuls les échangeurs A, B, C et D sont représentés dans la figure 1. Dans la figure 3, huit intervalles de temps xl à x8 ont été représentés sur l'axe horizontal qui correspond à l'axe du temps. Sur l'axe vertical sont indiqués chacun des huit échangeurs du système d'extraction. A chaque intervalle de temps xl à x8 considéré, les échangeurs A à H effectuent une étape de fonctionnement particulière, ce qui se traduit par une configuration spécifique de l'ensemble des vannes du système d'extraction telles que décrites en référence à la figure 1. Lors du premier intervalle de temps xl, l'échangeur A procède à l'étape de givrage (début de l'étape), l'échangeur B à l'étape de diminution en température, l'échangeur C à l'étape de récupération de la phase liquide de la substance à extraire et l'échangeur D à l'étape de dégivrage (deuxième moitié de l'étape). Le tableau ci-dessous synthétise les positions d'ouverture ou de fermeture de l'ensemble des vannes du système d'extraction illustré en figure 1, et ce pour l'intervalle de temps xl tel que décrit en figure 3. Les positions � ouverte � et � fermée � des différentes vannes sont indiquées par les lettres � 0 � et � F �, respectivement. Phase des Vannes gaz Vannes et Vannes Vannes Echangeurs détendeurs frigorifiques récupération Lors de la séquence frigorifiques condensation liquide et xl évaporation gaz Echangeur A ù étapeA100 : 0Al21 A110 : F A130 : F : 0 A111 : F Al20 : 0 de givrage (1/4) A101 : 0 Echangeur B ù étape D100 FD121 : 0 D110 : F D130 : F de diminution de la D101 : F D120 : 0 D111 : F température (1/1) Echangeur C ù étape C100 : FC121 : F C110 : F C130 : 0 de récupération C120 : F C111 : F phases liquide et gazC101 : F (1/1) Echangeur D ù étape D100 : FD121 : F D110 : O D130 : F de dégivrage (2/2) D101 : F D120 : F D111 : 0 Tableau 1 configuration des vannes du système d'extraction de la figure 1 pendant l'intervalle xl définit dans la figure 4 Les quatre étapes de fonctionnement du procédé d'extraction sont effectuées de la même manière sur chacun des huit échangeurs du système d'extraction. Il est donc possible, à partir du tableau 1, de déterminer la 10 configuration des vannes du système d'extraction pendant chaque intervalle de temps xi à x8. Par ailleurs, la figure 3 montre, par exemple, les décalages temporels entre les quatre échangeurs A, B, C et D qui se propagent sur les huit intervalles de temps xi à x8. 15 En étudiant les étapes successives réalisées de manière cyclique pour chaque échangeur, on constate que, pour chaque échangeur, le procédé d'extraction se déroule en deux grandes séquences temporelles : l'étape de givrage suivit des trois autres étapes de fonctionnement, à savoir les étapes de dégivrage, de récupération et de diminution en température. On retrouve bien ici que, tout au long du procédé d'extraction, le nombre d'enceintes (ou d'échangeurs) en cours d'étape de givrage est égal au nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. Par ailleurs, dans ce cas particulier, N est un entier pair. On a donc, tout au long du procédé : - N=4 enceintes en cours d'étape de givrage ; et N/2=2 enceintes en cours d'étape de dégivrage. En outre, le nombre d'enceintes en cours d'étape de récupération et le nombre d'enceintes en cours d'étape de diminution de la température sont chacun choisis de manière à ce que le nombre total d'enceintes au cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température soit égal à 4. Dans ce cas particulier, le nombre d'enceintes en cours d'étape de récupération et le nombre d'enceintes en cours d'étape de diminution de la température sont obligatoirement égaux à 1. Par conséquent, lorsque N=4, la durée de l'étape de dégivrage est égale à la moitié de la durée de l'étape de givrage, tandis que les durées des étapes de récupération et de diminution de la température sont chacune égales à un quart de la durée de l'étape de givrage. La commande de l'ensemble des vannes du système d'extraction selon la figure 3 et le tableau 1 permet de stabiliser les différents débits mis en jeu, à savoir le débit des mélanges gazeux dans chacune des enceintes du système d'extraction, les débits des fluides frigorigènes de givrage et de dégivrage dans chacun des échangeurs, ainsi que le débits de la substance récupérée en phase liquide depuis les différentes enceintes. On peut ainsi obtenir une répartition constructale de ces trois débits dans le système d'extraction, c'est-à-dire une division par deux de ceux-ci. On notera cependant que dans le cas où N est un entier égal à une puissance de 2 et que N est supérieur ou égal à 8, plusieurs configurations sont possibles concernant le nombre d'enceintes effectuant les étapes de dégivrage et de diminution de la température (cela est vrai également pour d'autres valeurs de N). Comme expliqué précédemment, lorsque plusieurs configurations sont possibles, il n'est pas obligatoire de sélectionner celle correspondant à un séquencement constructale des étapes de fonctionnement dans les enceintes du système d'extraction. Le choix d'une configuration parmi celles possibles peut se faire de manière aléatoire ou en fonction de certaines contraintes du système d'extraction. On constate, par ailleurs, que lorsque N=4, le rapport N'/N est égal à la valeur maximale Nous allons à présent décrire, en référence à la figure 4, un exemple de procédé d'extraction selon l'invention dans le cas où N=6. Plus particulièrement, la figure 4 représente, sous la forme d'un tableau, les différentes étapes de fonctionnement réalisées successivement et de manière cyclique pour chacun des six échangeurs (notés A' à L') d'un système d'extraction. Ce cas diffère du cas de la figure 3 en ce que l'entier N est un nombre pair mais n'est pas égal à une puissance de deux. Conformément à l'invention, le nombre d'enceintes (ou d'échangeurs) en cours d'étape de givrage est égal au nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. Plus particulièrement, dans ce cas particulier, on a tout au long du procédé : - N=6 enceintes en cours d'étape de givrage ; et - (N/2)-1=2 enceintes en cours d'étape de dégivrage. En outre, dans ce cas particulier, le système d'extraction est configuré de manière à ce qu'il y ait, tout au long du procédé, deux enceintes en cours d'étape de récupération et deux enceintes en cours d'étape de diminution de la température. Par conséquent, les durées des étapes de dégivrage, de récupération et de diminution de la température sont chacune égales à un tiers de la durée de l'étape de givrage. La figure 5 représente, sous la forme d'un tableau, un exemple de répartition des étapes de fonctionnement du procédé d'extraction dans un système d'extraction comportant six échangeurs. Par conséquent, N=3 et N est un entier impair. Plus particulièrement, dans ce cas particulier, on a tout au long du procédé : - N=3 enceintes en cours d'étape de givrage ; et - (N-1)/2=1 enceinte en cours d'étape de dégivrage. Dans ce cas particulier, le système d'extraction comporte nécessairement une enceinte en cours d'étape de récupération et une enceinte en cours d'étape de diminution de la température, et ce tout au long du procédé d'extraction. Cela signifie que les durées des étapes de dégivrage, de récupération et de diminution de la température sont chacune égales à un tiers de la durée de l'étape de givrage. Par ailleurs, on constate que le rapport N'/N est ici égal à un tiers, c'est- à-dire à la valeur minimale du rapport N'/N possible. De manière générale, le nombre d'échangeurs 2N (N étant supérieur ou égal à 3) compris dans un système d'extraction selon l'invention est choisi pour des raisons de conception spécifique liées à la taille des installations. Par ailleurs, on peut envisager de programmer un automate afin que celui-ci commande l'ouverture ou la fermeture des différentes vannes du système d'extraction selon l'invention. L'automate peut être programmé de manière à respecter le 5 séquencement des étapes de fonctionnement tel que décrit, par exemple, en référence aux figures 3, 4 et 5. Cet automate pourra également commander des moyens de mesure pour réaliser une étape préliminaire EX telle que décrite en référence à la figure 2. REVENDICATIONS1. Procédé d'extraction d'une substance comprise dans un mélange gazeux, dans un système d'extraction comportant : un premier circuit d'alimentation pour l'alimentation d'un fluide frigorigène de givrage ou d'un fluide frigoporteur (1210, 1221, 120, 1200) ; un deuxième circuit d'alimentation pour l'alimentation d'un fluide frigorigène de dégivrage ou d'un fluide caloporteur (1100, 110, 111, 1110) ; un troisième circuit d'alimentation pour l'alimentation du mélange gazeux (1000) ; et 2N enceintes (AA, BB, CC, DD), N étant un entier supérieur ou égal à 3, chaque enceinte comportant : un échangeur (A, B, C, D) pouvant être relié alternativement à chacun desdits premier et second circuits d'alimentation ; - une entrée et une sortie dudit mélange gazeux de sorte que ledit mélange gazeux peut circuler le long de l'échangeur dans l'enceinte ; et une vanne d'évacuation (A130, B130, C130, D130) permettant l'évacuation d'un liquide et d'une phase gazeuse résiduelle qui sont susceptibles de s'accumuler dans l'enceinte ; le traitement du mélange gazeux dans chacune des enceintes comportant, de façon cyclique, les étapes successives suivantes : une étape de givrage (EG), effectuée à une première température d'échangeur sous une première pression d'enceinte, permettant le passage direct de la substance de l'état gazeux à l'état solide, formant ainsi un dépôt solide de la substance sur l'échangeur ; 31une étape de dégivrage (ED) permettant le passage direct dudit dépôt solide à l'état gazeux puis le passage direct dudit dépôt solide à l'état liquide lorsque la température de l'échangeur et la pression dans l'enceinte deviennent respectivement supérieurs à la température et à la pression du point triple de la substance, accumulant ainsi la phase liquide de la substance dans l'enceinte ; une étape de récupération (ER) permettant d'extraire ladite phase liquide et la phase gazeuse résiduelle qui se sont accumulées dans l'enceinte, cette étape permettant en outre de diminuer la pression dans l'enceinte de façon à ce qu'elle revienne sensiblement à ladite première pression; une étape de diminution de la température (ET) de l'échangeur de façon à ce qu'elle revienne sensiblement à ladite première température ; le procédé comprenant en outre une étape générale de séquencement visant à séquencer le passage d'une étape à l'autre dans chacune des enceintes pour que le nombre d'enceintes en cours d'étape de givrage d'une part, et le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température d'autre part, soient tout deux égaux à N. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à N/2 si N est égal à une puissance de deux. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à (N/2)-1 si N est pair et n'est pas égal à une puissance de deux.30 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à (N-1)/2 si N est impair. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la durée de ladite étape de givrage est sensiblement égale à la durée cumulée desdites étapes de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. 6. Procédé selon la revendication 5, le procédé d'extraction comprenant en outre une étape préliminaire (EX) de détermination de la durée de l'étape de givrage, la durée de l'étape de givrage étant déterminée à partir de la mesure d'une perte de charge maximale entre l'entrée et la sortie de l'enceinte pendant une étape de givrage. 7. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. 8. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé d'extraction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5. 9. Système d'extraction d'une substance comprise dans un mélange gazeux, le système d'extraction comportant : un premier circuit d'alimentation pour l'alimentation d'un fluide frigorigène de givrage ou d'un fluide frigoporteur (1210, 1221, 120, 1200) ;un deuxième circuit d'alimentation pour l'alimentation d'un fluide frigorigène de dégivrage ou d'un fluide caloporteur (1100, 110, 111, 1110) ; un troisième circuit d'alimentation pour l'alimentation du mélange gazeux (1000) ; et 2N enceintes (M, BB, CC, DD), N étant un entier supérieur ou égal à 3, chaque enceinte comportant : - un échangeur (A, B, C, D) ; une première série de vannes (Al20, Al21, B120, B121, C120, C121, D120, D121) pour connecter ledit premier circuit d'alimentation audit échangeur; une deuxième série de vannes (A110, A111, B110, B111, C110, C111, D110, D111) pour connecter ledit second circuit d'alimentation audit échangeur; une troisième série de vannes (A100, A101, B100, B101, C100, C101, D100, D101) pour connecter ledit troisième circuit d'alimentation à ladite enceinte ; - une entrée et une sortie dudit mélange gazeux de sorte que ledit mélange gazeux peut circuler le long de l'échangeur dans l'enceinte ; et - une vanne d'évacuation (A130, B130, C130, D130) permettant l'évacuation d'un liquide et d'une phase gazeuse résiduelle qui sont susceptibles de s'accumuler dans l'enceinte ; le système d'extraction comprenant en outre des moyens de contrôle pour contrôler l'ouverture et la fermeture de chacune desdites vannes de façon à réaliser, de manière cyclique, les étapes successives suivantes : une étape de givrage (EG), effectuée à une première température d'échangeur sous une première pression d'enceinte, permettant lepassage direct de la substance de l'état gazeux à l'état solide, formant ainsi un dépôt solide de la substance sur l'échangeur ; une étape de dégivrage (ED) permettant le passage direct dudit dépôt solide à l'état gazeux puis le passage direct dudit dépôt solide à l'état liquide lorsque la température de l'échangeur et la pression dans l'enceinte deviennent respectivement supérieurs à la température et à la pression du point triple de la substance, accumulant ainsi la phase liquide de la substance dans l'enceinte ; une étape de récupération (ER) permettant d'extraire ladite phase liquide et la phase gazeuse résiduelle qui se sont accumulées dans l'enceinte, cette étape permettant en outre de diminuer la pression dans l'enceinte de façon à ce qu'elle revienne sensiblement à ladite première pression; - une étape de diminution de la température (ET) de l'échangeur de façon à ce qu'elle revienne sensiblement à ladite première température ; lesdits moyens de contrôle étant configurés pour que chaque échangeur soit relié alternativement à chacun desdits premier et deuxième circuits d'alimentation; lesdits moyens de contrôle étant en outre configurés pour séquencer le passage d'une étape à l'autre dans chacune des enceintes pour que le nombre d'enceintes en cours d'étape de givrage d'une part, et le nombre total d'enceintes en cours d'étape de dégivrage, de récupération et de diminution de la température d'autre part, soient tout deux égaux à N. 10. Système d'extraction selon la revendication 9, dans lequel, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à N/2 si N est égal à une puissance de deux.30 11. Système d'extraction selon la revendication 9, dans lequel, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à (N/2)-1 si N est pair et n'est pas égal à une puissance de deux. 12. Système d'extraction selon la revendication 9, dans lequel, après un premier cycle, le nombre d'enceintes en cours d'étape de dégivrage est égal à (N-1)/2 si N est impair. 13. Système d'extraction selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel la durée de ladite étape de givrage est sensiblement égale à la durée cumulée desdites étapes de dégivrage, de récupération et de diminution de la température. 14. Système d'extraction selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, le procédé d'extraction comprenant en outre une étape préliminaire (EX) de détermination de la durée de l'étape de givrage, la durée de l'étape de givrage étant déterminée à partir de la mesure d'une perte de charge maximale entre l'entrée et la sortie de l'enceinte pendant une étape de givrage.20