FR 2947530 A1 20110107 FR 0954585 A 20090703 Machine d'étiquetage automatisée La présente invention concerne une machine d'étiquetage du type comprenant : - un convoyeur de transport des objets à une station d'étiquetage selon une direction de convoyage, - une station d'étiquetage comprenant des moyens d'impression d'étiquettes et des moyens de prélèvement d'une étiquette imprimée en sortie des moyens d'impression et d'application de ladite étiquette imprimée sur un objet, - un premier capteur prévu sur le convoyeur au voisinage de la station d'étiquetage, ledit capteur étant agencé pour détecter la présence d'un objet à étiqueter et pour transmettre un signal de passage d'un objet à étiqueter à la station d'étiquetage lorsqu'un objet à étiqueter se trouve en regard dudit capteur, de sorte à déclencher l'application de l'étiquette imprimée sur l'objet à étiqueter. On connaît des machines d'étiquetage dynamiques permettant d'étiqueter des objets circulant sur un convoyeur sans arrêt de l'objet à la station d'étiquetage. L'étiquetage dynamique permet d'avoir une grande cadence d'étiquetage. La station d'étiquetage comprend des moyens d'impression d'étiquettes qui sont prélevées et appliquées sur les objets par exemple au moyen d'un bras préhenseur au fur et à mesure que les objets défilent sur le convoyeur. Les moyens d'impression impriment généralement une pluralité d'étiquettes qui sont stockées sur une zone de prélèvement puis prélevées une à une par le bras préhenseur. Cette phase de stockage des étiquettes n'est pas optimale. En effet, le nombre d'étiquettes imprimées ne correspond pas forcément au nombre d'objets à étiqueter, ce qui peut entraîner un gaspillage. En outre, il est difficile d'adapter les informations imprimées sur l'étiquette à l'objet à étiqueter au moment où cet objet arrive à la station d'étiquetage, car les étiquettes sont imprimées par avance. Ainsi, il faut prévoir à l'avance les informations à imprimer sur l'étiquette, ce qui complique le procédé d'étiquetage, ou réduire la cadence d'étiquetage pour adapter les informations imprimées à l'objet à étiqueter. L'un des buts de l'invention est de pallier ces inconvénients en proposant une machine d'étiquetage dynamique dans laquelle l'impression d'étiquettes est optimisée pour éviter le gaspillage et/ou les pertes de cadences d'étiquetage. A cet effet, l'invention concerne une machine d'étiquetage du type précité dans laquelle la machine d'étiquetage comprend en outre un deuxième capteur prévu sur le convoyeur en amont du premier capteur par rapport à la direction de convoyage, ledit capteur étant agencé pour détecter le passage d'un objet à étiqueter et pour transmettre un signal de passage d'un objet lors du passage d'un objet à étiqueter en regard dudit capteur, les moyens d'impression étant agencés pour imprimer une étiquette lorsque ledit capteur émet ledit signal de passage d'un objet. La présence du deuxième capteur permet d'effectuer l'impression d'une étiquette au moment où l'objet arrive à la station d'étiquetage. Ainsi, les étiquettes sont imprimées au fur et à mesure que les objets arrivent, ce qui évite tout gaspillage et permet d'adapter facilement les informations imprimées sur l'étiquette à l'objet à étiqueter. Selon d'autres caractéristiques de la machine d'étiquetage : - la machine d'étiquetage comprend un troisième capteur prévu sur le convoyeur en aval et à distance du premier capteur et de la station d'étiquetage par rapport à la direction de convoyage, ledit capteur étant agencé pour détecter le passage d'un premier objet étiqueté après son passage par la station d'étiquetage et pour transmettre un signal de non application tant que le premier objet étiqueté n'est pas passé en regard dudit capteur de sorte à empêcher l'application d'une étiquette sur un deuxième objet disposé en amont du premier objet étiqueté ; - la machine d'étiquetage comprend des moyens de blocage agencés sur les moyens d'impression, lesdits moyens comprenant un élément de blocage mobile entre une position de blocage, dans laquelle les moyens d'impression n'impriment pas d'étiquette et une position de passage, dans laquelle les moyens d'impression impriment une étiquette ; - la machine d'étiquetage comprend un capteur de position agencé pour détecter la position initiale des moyens de prélèvement et d'application d'une étiquette, ledit capteur transmettant un signal de changement d'état à l'élément de blocage lorsque lesdits moyens de prélèvement et d'application sont dans leur position initiale, l'élément de blocage passant de sa position de blocage à sa position de passage lors de la réception dudit signal et du signal de passage d'un objet émis par le deuxième capteur ; - les moyens de blocage comprennent une cellule de détection de la présence d'un étiquette en sortie des moyens d'impression, ladite cellule étant disposée en regard de la sortie des moyens d'impression, les moyens d'impression étant agencés pour ne pas imprimer d'étiquette lorsque la cellule détecte un élément dans sa zone de détection, l'élément de blocage se trouvant dans la zone de détection de la cellule lorsqu'il est en position de blocage et se trouvant en dehors de la zone de détection de la cellule lorsqu'il est en position de passage ; - les moyens de prélèvement et d'application comprennent un bras articulé muni d'un bloc préhenseur, ledit bras étant mobile entre une position de prélèvement d'une étiquette en sortie des moyens d'impression et une position d'application de l'étiquette sur un objet à étiqueter, l'étiquette étant prélevée et appliquée sur l'objet par ledit bloc préhenseur ; - le bloc préhenseur comprend des moyens d'aspiration, lesdits moyens étant agencés pour prélever une étiquette par aspiration en sortie des moyens d'impression et pour maintenir l'étiquette contre le bloc préhenseur avant son application sur un objet ; et - le bloc préhenseur est agencé pour appliquer l'étiquette par pression du bloc contre l'objet à étiqueter lorsque le bras articulé est en position d'application de l'étiquette. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Fig. 1 est une représentation schématique en coupe d'une machine d'étiquetage selon l'invention, les moyens de prélèvement et d'application étant dans une position de prélèvement d'une étiquette, - la Fig. 2 est une représentation schématique en coupe de la machine d'étiquetage de la Fig. 1, les moyens de prélèvement et d'application étant dans une position d'application de l'étiquette. En référence aux figures, on décrit une machine d'étiquetage 1 d'objets 2, comprenant un convoyeur 4 de transport des objets 2 à une station d'étiquetage 6. Les objets à étiqueter peuvent être de tout type. A titre d'exemple, sur les figures, les objets 2 sont des conteneurs de réception de fruits et légumes. Le convoyeur 4 comprend par exemple une bande sans fin entraînée selon une direction de convoyage par un moteur (non représenté). La direction de convoyage est représentée par la flèche D sur les figures. Le convoyeur 4 permet d'acheminer des objets 2 non étiquetés jusqu'à la station d'étiquetage 6 et d'évacuer les objets 2 étiquetés en aval de la station d'étiquetage 6 par rapport à la direction de convoyage D. La station d'étiquetage 6 comprend des moyens 8 de prélèvement et d'application d'une étiquette 10. L'étiquette 10 a préalablement été imprimée par des moyens 12 d'impression d'étiquettes disposés au voisinage des moyens de prélèvement et d'application 8. Les moyens d'impression 12 sont agencés pour imprimer une étiquette 10 et pour délivrer l'étiquette imprimée en sortie des moyens d'impression 12. A cet effet, les moyens d'impression comprennent une imprimante, telle qu'une imprimante thermique ou autre. Cette imprimante est classique en soi et ne sera pas décrite plus en détail ici. Les moyens de prélèvement et d'application 8 comprennent un bras 14 fixé à un châssis 16 s'étendant au-dessus du convoyeur 4. Le bras 14 est articulé par rapport au châssis 16 de sorte à être mobile entre une position de prélèvement (illustrée sur la Fig. 1) et une position d'application (Fig. 2). Le bras articulé 14 comprend, à sa partie extrême libre, un bloc préhenseur 18 agencé pour prélever une étiquette 10 en sortie des moyens d'impression 12 (Fig. 1) et pour appliquer l'étiquette prélevée sur l'objet 2 (Fig. 2). Ainsi, en position de prélèvement qui est la position initiale du bras articulé 14, celui-ci s'étend sensiblement du châssis 16 à la sortie des moyens d'impression 12 de sorte que le bloc préhenseur 18 se trouve en regard d'une étiquette imprimée 10 délivrée en sortie des moyens d'impression 12. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures et comme visible sur la Fig. 1, le bras articulé 14 s'étend sensiblement parallèlement au, et au-dessus du, convoyeur 4 en position de prélèvement. Le prélèvement d'une étiquette 10 en sortie des moyens d'impression 12 se fait par aspiration de l'étiquette 10 par le bloc préhenseur 18. En position de prélèvement, le bloc préhenseur 18 est disposé au-dessus de l'étiquette délivrée et à faible distance en regard de celle-ci. Le bloc préhenseur 18 est muni de moyens d'aspiration, par exemple formés par au moins un ventilateur hélicoïdal (non représenté) fonctionnant en permanence. Le ventilateur est agencé pour créer une dépression sur la surface d'une plaque déformable 20 prévue sur le bloc préhenseur 18. Cette dépression entraîne l'aspiration de l'étiquette délivrée 10 lorsque le bloc préhenseur 18 est en regard de l'étiquette. Le ventilateur fonctionnant en permanence, il permet également le maintien de l'étiquette 10 contre la plaque déformable 20 pendant le déplacement du bras articulé 14 vers sa position d'application. L'étiquette est appliquée contre la plaque déformable par son recto, à savoir sa face imprimée. Le verso de l'étiquette 10 est adhésif de sorte à adhérer contre l'objet 2 lorsqu'elle est appliquée contre celui-ci. La force d'adhésion de l'étiquette 10 est supérieure à la force d'aspiration du bloc préhenseur 18 de sorte que l'étiquette 10 reste appliquée contre l'objet 2 lorsque le bras 14 retourne vers sa position de prélèvement. En position de prélèvement, le bras articulé est appliqué contre une butée 21 fixe solidaire du châssis. Un capteur de position 22 est associé à cette butée 21 de sorte que le capteur 22 émette un signal lorsque le bras articulé 14 est dans sa position initiale, c'est-à-dire la position de prélèvement. Le déplacement du bras articulé 14 vers sa position d'application se fait par exemple par rotation du bras 14 vers le convoyeur 4 autour d'un axe A sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction de convoyage. La rotation est par exemple entraînée par un actionneur 24 pneumatique rotatif ou linéaire. En position d'application, le bras articulé 14 s'étend du châssis 16 jusqu'au voisinage du convoyeur 4 de sorte que le bloc préhenseur 18 soit apte à appliquer l'étiquette 10 sur l'objet 2 à étiqueter. L'objet 2 à étiqueter se trouve alors sur le convoyeur 4 au niveau de la station d'étiquetage 6. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la rotation du bras articulé se fait selon un angle sensiblement égal à 90°. Cet angle est réglable au moyen d'un capteur de fin de course 23 du bras articulé 14 afin d'adapter le secteur angulaire de la rotation du bras articulé 14 entre sa position de prélèvement et sa position d'application à la dimension des objets à étiqueter. Au moyen d'une électronique de commande (non représentée), la machine d'étiquetage est agencée pour arrêter la rotation du bras articulé 14 lorsque le capteur de fin de course indique que le bras 14 a atteint la position d'application qui a été prédéfinie en fonction des objets à étiqueter. De même, la longueur du bras articulé 14 peut être modifiée de sorte à adapter ledit bras aux objets à étiqueter, et en particulier à leur hauteur. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'application de l'étiquette imprimée 10 par le bloc préhenseur 18 se fait par pression du bloc 18, et en particulier de sa plaque déformable 20, contre l'objet 2 à étiqueter. La plaque déformable 20 permet d'adapter l'application de l'étiquette 10 à la forme de l'objet à étiqueter, de sorte que l'étiquette 10 épouse la forme de l'objet lorsqu'elle est collée. On décrit à présent plus en détail l'électronique de commande et les capteurs associés de la machine d'étiquetage permettant d'automatiser celle-ci. La machine d'étiquetage 1 comprend un premier capteur 26 prévu sur le convoyeur 4 au voisinage de la station d'étiquetage 6. Ce premier capteur 26 est disposé en regard de la zone où doit se trouver l'objet 2 à étiqueter pour pouvoir recevoir une étiquette 10 imprimée. Le premier capteur 26 est agencé pour détecter le passage d'un objet à étiqueter 2 et pour émettre un signal vers l'électronique de commande indiquant la présence d'un objet 2. A la réception de ce signal, l'électronique de commande est agencée pour déclencher le fonctionnement de la station d'étiquetage comme décrit ci-dessus. Lorsque l'objet est détecté, une étiquette 10 est prélevée en sortie des moyens d'impression 12 et appliquée sur l'objet 2 par le bras articulé 14. La machine d'étiquetage 1 comprend en outre un deuxième capteur 28 prévu sur le convoyeur 4 et disposé à distance et en amont du premier capteur 26 par rapport à la direction de convoyage D. Ce deuxième capteur 28 est agencé pour détecter le passage d'un objet à étiqueter 2 et pour émettre un signal de passage d'un objet vers l'électronique de commande indiquant le passage d'un objet 2. A la réception de ce signal, l'électronique de commande est agencée pour émettre un signal vers des moyens de blocage 32 prévus sur les moyens d'impression 12, les moyens de blocage 32 étant agencés pour permettre alors le fonctionnement des moyens d'impression 12, comme cela sera décrit ultérieurement. Le déclenchement du fonctionnement des moyens d'impression 12 entraîne l'impression d'une étiquette 10 et sa délivrance en sortie des moyens d'impression 12. La distance entre le deuxième capteur 28 et le premier capteur 26 est calculée en fonction de la durée d'impression d'une étiquette par les moyens d'impression 12 et de la vitesse du convoyeur 4 afin que les moyens d'impression aient le temps d'imprimer une étiquette 10 et de délivrer celle-ci le temps que l'objet 2 passant devant le deuxième capteur 28 atteigne le premier capteur 26. Ainsi, l'étiquette 10 est prête à être appliquée sur l'objet 2 lorsque cet objet 2 passe devant le premier capteur 26. L'application d'une étiquette 10 sur un objet 2 peut donc se faire sans interrompre la circulation des objets 2, ce qui permet d'avoir une cadence importante d'étiquetage. La machine d'étiquetage 1 comprend en outre un troisième capteur 30 prévu sur le convoyeur 4 en aval et à distance du premier capteur 26 et de la station d'étiquetage 6 par rapport à la direction de convoyage D. Ce troisième capteur 30 est agencé pour détecter le passage d'un objet à étiqueter 2 et pour émettre un signal de non application vers l'électronique de commande tant que le passage d'un objet 2 étiqueté sortant de la station d'étiquetage 6 n'a pas eu lieu. L'électronique de commande émet alors un signal vers les moyens de blocage 32 qui sont alors agencés pour empêcher l'impression d'une étiquette 10 comme cela sera décrit ultérieurement. Ainsi, on s'assure qu'un objet étiqueté 2 est correctement évacué avant qu'un autre objet 2 soit étiqueté. On évite ainsi les phénomènes de � bourrage �. Le troisième capteur 30 est également agencé pour émettre une alarme, sonore et/ou lumineuse par exemple, si l'évacuation d'un objet 2 étiqueté n'est pas correctement effectuée de sorte à alerter un opérateur d'un malfonctionnement. Le troisième capteur 30 permet donc d'interrompre l'application d'étiquettes en cas de mauvais fonctionnement de la machine d'étiquetage et d'alerter un opérateur pour réparer l'anomalie. La distance entre le troisième capteur 30 et le premier capteur 26 est calculée en fonction de la dimension des objets 2 pour qu'une distance minimale entre deux objets soit respectée et permette l'évacuation d'un objet étiqueté 2 avant l'application d'une étiquette 10 sur l'objet suivant. Lorsqu'un premier objet à étiqueter est convoyé jusqu'à la station d'étiquetage 6, l'électronique de commande est agencée pour ne pas tenir compte du troisième capteur 30, aucun objet à évacuer n'étant encore présent sur le convoyeur 4. Ainsi pour le premier objet à étiqueter, le troisième capteur 30 n'émet pas de signal de non application vers l'électronique de commande. Ce signal n'est émis qu'une fois que le premier objet a été étiqueté et doit être évacué. Le capteur de position 22 est également utilisé pour s'assurer du bon fonctionnement de la machine d'étiquetage 1. Ce capteur 22 est agencé pour détecter le retour du bras articulé 14 dans sa position initiale. Ce capteur 22 est agencé pour transmettre un signal de changement d'état vers l'électronique de commande, qui émet à son tour un signal vers l'élément de blocage 34, décrit ultérieurement, lorsque le bras articulé 14 est dans sa position initiale. Ce signal émis vers l'élément de blocage 34 permet l'impression d'une étiquette 10 lorsque le bras est dans sa position initiale, comme cela sera décrit ultérieurement. Ainsi, l'impression d'une étiquette 10 n'est effectuée que lorsque le bras 14 est revenu dans sa position initiale. On évite ainsi un phénomène de � bourrage � en sortie des moyens d'impression 12 en s'assurant que les étiquettes sont imprimées et prélevées une à une et qu'une étiquette 10 a été appliquée avant qu'une autre étiquette 10 ne soit appliquée. On assure ainsi un fonctionnement en continu de la machine d'étiquetage 1 sans nécessiter de stockage d'étiquettes imprimées. Des moyens de blocage 32 sont agencés sur les moyens d'impression 12. Ces moyens de blocage 32 sont disposés en sortie des moyens d'impression 12. Les moyens de blocage comprennent une cellule 33 de détection de la présence d'une étiquette et un élément de blocage 34. La cellule 33 est disposée en regard de la sortie des moyens d'impression 12 et détecte si une étiquette a été délivrée en sortie des moyens d'impression. L'élément de blocage 34 est disposé entre la cellule 33 et la sortie des moyens d'impression. Les moyens d'impression 12 sont agencés pour ne pas imprimer d'étiquette si la cellule 33 détecte un élément dans sa zone de détection, par exemple si une étiquette est disposée en sortie des moyens d'impression 12. Les imprimantes standard sont généralement équipées d'une telle cellule 33. L'élément de blocage 34 est mobile entre une position de blocage et une position de passage. Dans la position de blocage, l'élément de blocage 34 est disposé dans la zone de détection de la cellule 33, c'est-à-dire que l'élément de blocage 34 est interposé entre la cellule 33 et la sortie des moyens d'impression 12. Ainsi, dans la position de blocage, l'élément de blocage 34 � simule � la présence d'une étiquette en sortie des moyens d'impression 12 pour la cellule 33, cette cellule 33 se comportant alors comme si une étiquette imprimée a été délivrée en sortie des moyens d'impression. Dans la position de passage, l'élément de blocage 34 est dégagé de la zone de détection de la cellule 33 qui détecte alors si une étiquette est délivrée en sortie des moyens d'impression ou non. Lorsque le bras 14 est en cours d'application d'une étiquette 10, c'est-à-dire que le capteur 22 ne détecte pas que le bras 14 est dans sa position initiale, l'élément de blocage 34 est en position de blocage. La cellule 33 � voit � donc une étiquette en sortie des moyens d'impression 12. Les moyens d'impression 12 sont alors agencés pour ne pas imprimer d'étiquette. De même, lorsque le deuxième capteur 28 n'a pas détecté le passage d'un objet 2 à étiqueter ou que le troisième capteur 30 n'a pas détecté le passage de l'objet étiqueté en sortie de la station d'étiquetage, l'élément de blocage 34 reçoit des signaux correspondants de l'électronique de commande et se trouve dans sa position de blocage. Lorsque le bras 14 retourne à sa position initiale, le capteur 22 émet un signal de changement d'état transmis à l'élément de blocage 34. Ce changement d'état, entraînant le passage de l'élément de blocage 34 de sa position de blocage à sa position de passage, ne se produit que si le deuxième capteur 28 a émis un signal de passage d'un objet 2 et que le troisième capteur 30 indique qu'un objet précédemment étiqueté a bien été évacué. La cellule 33 ne détecte alors plus d'étiquette en sortie des moyens d'impression 12. Les moyens d'impression 12 impriment donc une nouvelle étiquette qui peut être saisie par le bras 14. Lorsque la nouvelle étiquette est imprimée, la cellule 33 détecte à nouveau la présence d'une étiquette en sortie des moyens d'impression et empêche l'impression suivante tant que cette étiquette n'a pas été prélevée. Lorsque le bras 14 saisie la nouvelle étiquette imprimée et se déplace pour l'appliquer sur un nouvel objet 2, le capteur 22 n'émet plus le signal de changement d'état et l'élément de blocage 34 retourne dans sa position de blocage, empêchant ainsi l'impression d'une nouvelle étiquette. En résumé, l'élément de blocage 34 se trouve dans sa position de blocage si le deuxième capteur 28 n'émet pas de signal indiquant le passage d'un objet, le troisième capteur 30 émet un signal de non impression et le bras 14 n'est pas dans sa position initiale. Au contraire, l'élément de blocage 34 se trouve dans sa position de passage si le deuxième capteur 28 indique qu'un objet 2 à étiqueter passe devant lui, le troisième capteur 30 n'émet pas de signal de non impression et le bras 14 se trouve dans sa position initiale. L'invention décrite ci-dessus permet l'étiquetage d'objets sans interruption de la circulation des objets et à une cadence importante. Les étiquettes sont imprimées et appliquées une à une de sorte qu'il n'est pas nécessaire de créer un stock d'étiquettes imprimées, ce qui pourrait entraîner du gâchis. En outre, la machine à étiqueter est particulièrement simple à mettre en oeuvre avec tout type de moyens d'impression. En effet, il n'y a pas d'électronique d'interfaçage entre les moyens d'application et de prélèvement et les moyens d'impression. L'électronique de commande ne communique qu'avec l'élément de blocage 34 de sorte que l'invention peut être mise en oeuvre avec tout type d'imprimante équipée d'une cellule de détection de la présence d'un élément imprimé en sortie de l'imprimante, en agençant simplement l'élément de blocage 34 de manière adaptée sur l'imprimante. Il n'y a donc pas de communication entre les moyens d'impression 12 et les moyens d'application et la station d'étiquetage 6, l'élément de blocage 34 communiquant seul avec le capteur 22. REVENDICATIONS1.- Machine d'étiquetage (1) d'objets (2), du type comprenant : - un convoyeur (4) de transport des objets (2) à une station d'étiquetage (6) selon une direction de convoyage (D), - une station d'étiquetage (6) comprenant des moyens d'impression (12) d'étiquettes (10) et des moyens (8) de prélèvement d'une étiquette imprimée (10) en sortie des moyens d'impression (12) et d'application de ladite étiquette imprimée (10) sur un objet (2), - un premier capteur (26) prévu sur le convoyeur (4) au voisinage de la station d'étiquetage (6), ledit capteur (26) étant agencé pour détecter la présence d'un objet (2) à étiqueter et pour transmettre un signal de passage d'un objet à étiqueter à la station d'étiquetage (6) lorsqu'un objet à étiqueter se trouve en regard dudit capteur (26), de sorte à déclencher l'application de l'étiquette (10) imprimée sur l'objet (2) à étiqueter, caractérisée en ce que la machine d'étiquetage comprend en outre un deuxième capteur (28) prévu sur le convoyeur (4) en amont du premier capteur (26) par rapport à la direction de convoyage (D), ledit capteur (28) étant agencé pour détecter le passage d'un objet (2) à étiqueter et pour transmettre un signal de passage d'un objet lors du passage d'un objet (2) à étiqueter en regard dudit capteur (28), les moyens d'impression (12) étant agencés pour imprimer une étiquette (10) lorsque ledit capteur (28) émet ledit signal de passage d'un objet. 2.- Machine d'étiquetage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième capteur (30) prévu sur le convoyeur (4) en aval et à distance du premier capteur (26) et de la station d'étiquetage (6) par rapport à la direction de convoyage (D), ledit capteur (30) étant agencé pour détecter le passage d'un premier objet étiqueté (2) après son passage par la station d'étiquetage (6) et pour transmettre un signal de non application tant que le premier objet étiqueté (2) n'est pas passé en regard dudit capteur (30) de sorte à empêcher l'application d'une étiquette (10) sur un deuxième objet (2) disposé en amont du premier objet étiqueté (2). 3.- Machine d'étiquetage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de blocage (32) agencés sur les moyens d'impression (12), lesdits moyens comprenant un élément de blocage (34) mobileentre une position de blocage, dans laquelle les moyens d'impression (12) n'impriment pas d'étiquette et une position de passage, dans laquelle les moyens d'impression impriment une étiquette. 4.- Machine d'étiquetage selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur de position (22) agencé pour détecter la position initiale des moyens de prélèvement et d'application (8) d'une étiquette (10), ledit capteur (22) transmettant un signal de changement d'état à l'élément de blocage (34) lorsque lesdits moyens de prélèvement et d'application (8) sont dans leur position initiale, l'élément de blocage (34) passant de sa position de blocage à sa position de passage lors de la réception dudit signal et du signal de passage d'un objet émis par le deuxième capteur (28). 5.- Machine d'étiquetage selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les moyens de blocage (32) comprennent une cellule (33) de détection de la présence d'un étiquette en sortie des moyens d'impression (12), ladite cellule (33) étant disposée en regard de la sortie des moyens d'impression, les moyens d'impression (12) étant agencés pour ne pas imprimer d'étiquette lorsque la cellule (33) détecte un élément dans sa zone de détection, l'élément de blocage (34) se trouvant dans la zone de détection de la cellule (33) lorsqu'il est en position de blocage et se trouvant en dehors de la zone de détection de la cellule (33) lorsqu'il est en position de passage. 6.- Machine d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les moyens de prélèvement et d'application (8) comprennent un bras articulé (14) muni d'un bloc préhenseur (18), ledit bras (14) étant mobile entre une position de prélèvement d'une étiquette (10) en sortie des moyens d'impression (12) et une position d'application de l'étiquette (10) sur un objet (2) à étiqueter, l'étiquette (10) étant prélevée et appliquée sur l'objet (2) par ledit bloc préhenseur (18). 7.- Machine d'étiquetage selon la revendication 6, caractérisée en ce que le bloc préhenseur (18) comprend des moyens d'aspiration, lesdits moyens étant agencés pour prélever une étiquette (10) par aspiration en sortie des moyens d'impression (12) et pour maintenir l'étiquette (10) contre le bloc préhenseur (18) avant son application sur un objet. 8.- Machine d'étiquetage selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le bloc préhenseur (18) est agencé pour appliquer l'étiquette (10) par pression du bloc (18) contre l'objet à étiqueter (2) lorsque le bras articulé (14) est en position d'application de l'étiquette (10).5