FR 2942055 A1 20100813 FR 0900621 A 20090212 INTERFACE DE COMMANDE D'UN VIDEOENDOSCOPE CONNECTABLE A UN ORDINATEUR PERSONNEL La présente invention concerne la commande d'une caméra endoscopique ou d'une sonde vidéoendoscopique et l'exploitation des signaux vidéo fournis par de tels équipements vidéoendoscopiques. La présente invention concerne aussi bien les équipements endoscopiques à vocation médicale que ceux utilisés dans le contrôle industriel endoscopique. Les termes "endoscope" ou "fibroscope" désignent généralement une sonde endoscopique rigide ou souple comportant une extrémité distale destinée à être introduite dans une cavité obscure, afin d'observer l'intérieur de la cavité dans un oculaire. A cet effet, un fibroscope comprend un io dispositif optique, et un dispositif d'éclairage. Le dispositif optique comprend un objectif distal, un dispositif de transport optique de l'image fournie par l'objectif distal, et un oculaire permettant à l'utilisateur d'observer l'image fournie par le dispositif de transport. L'objectif est logé dans l'extrémité distale d'un tube d'inspection. Le dispositif de transport optique, également 15 logé dans le tube d'inspection, relie l'objectif à l'oculaire. Le dispositif de transport optique peut être rigide et comporter une série de lentilles, ou souple et comporter un faisceau de fibres optiques ordonnées. Le dispositif d'éclairage comprend un faisceau continu de fibres optiques cheminant successivement depuis l'extrémité distale de la sonde, 20 dans le tube d'inspection, puis dans la gaine d'un câble ombilical. L'extrémité proximale du faisceau de fibres comprend un embout proximal pour se connecter à un générateur de lumière. L'extrémité distale du faisceau de fibres est disposée dans l'extrémité distale de la sonde de manière à pouvoir illuminer le champ de l'objectif. 25 Le terme "vidéoendoscope" désigne généralement un système d'endoscopie permettant d'observer sur un écran vidéo l'image d'une cible située dans une cavité obscure. Un système vidéoendoscopique comprend une caméra associée à un endoscope, ou bien une sonde vidéoendoscopique. 30 Un vidéoendoscope mettant en oeuvre une caméra endoscopique comprend classiquement un endoscope ou fibroscope traditionnel associé à un générateur de lumière blanche par l'intermédiaire d'un câble d'éclairage fibré, une caméra, un objectif, un câble ombilical, un processeur vidéo, un panneau de commande, et un écran de visualisation d'images vidéo. La caméra comprend un capteur d'image logé dans une partie distale de la caméra. Le capteur d'image comporte une surface photosensible sur laquelle un objectif auquel il est associé forme une image. L'objectif peut être fixé de manière amovible sur l'extrémité distale de la caméra. L'extrémité distale de l'objectif est équipée d'un dispositif de verrouillage rapide permettant d'y connecter une bonnette proximale d'un endoscope ou d'un io fibroscope. Le processeur vidéo, logé de préférence dans la caméra, est configuré pour transformer en un signal vidéo normalisé le signal électrique fourni par le capteur d'image. Le câble ombilical souple présente une extrémité distale solidaire de la caméra et une extrémité proximale équipée d'un connecteur électrique multibroches permettant de raccorder la caméra à 15 un équipement d'exploitation. Le panneau de commande généralement implanté sur l'équipement d'exploitation associé à la caméra, permet à l'utilisateur de régler des paramètres de fonctionnement du processeur vidéo. L'écran de visualisation, généralement associé à l'équipement d'exploitation, permet de visualiser le signal vidéo normalisé fourni par le 20 processeur vidéo. Généralement, une caméra endoscopique couleur comporte un ou trois capteurs d'images. Une caméra à trois capteurs d'image, par exemple du type "tri-CCD", comprend un éclateur chromatique à trois voies, chacune des voies étant couplée à un capteur d'image monochrome. Une caméra à 25 un seul capteur d'image, par exemple du type "mono-CCD", comprend un unique capteur d'image trichrome. Les caméras endoscopiques sont couramment équipées d'un capteur d'image de type "CCD trichrome à transfert interligne". Une sonde vidéoendoscopique comprend classiquement un tube 30 d'inspection, une poignée de commande solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection, un dispositif d'éclairage, un processeur vidéo, un câble ombilical souple, un panneau de commande et un écran de visualisation. Le tube d'inspection, généralement souple, présente une extrémité distale solidaire d'un embout distal. L'embout distal loge un dispositif 35 optoélectronique de faible encombrement comprenant notamment le capteur d'image associé à un objectif formant une image sur la surface photosensible du capteur d'image. La poignée de commande est solidaire de l'extrémité proximale du tube d'inspection et de l'extrémité distale du câble ombilical. L'extrémité proximale du câble ombilical comporte un connecteur lumière et un connecteur électrique multibroches permettant de raccorder la sonde à un générateur de lumière et un dispositif d'exploitation. Le dispositif d'éclairage comprend généralement un faisceau de fibres d'éclairage successivement logé dans le tube ombilical, dans la poignée de commande, puis dans le tube d'inspection. L'extrémité distale du faisceau de fibres io d'éclairage est logée dans l'embout distal pour illuminer le champ de l'objectif. L'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage est intégrée dans un connecteur multiple à l'extrémité proximale du câble ombilical pour pouvoir être raccordée à un générateur de lumière. Le processeur vidéo, intégré par exemple dans la poignée de commande, est configuré pour 15 transformer en un signal vidéo utile le signal électrique fourni par le capteur d'image distal auquel il est relié par un câble électrique multiconducteurs logé dans le tube d'inspection. La synchronisation du processeur vidéo avec le capteur d'image est réglée d'origine en fonction de la longueur et des caractéristiques du câble électrique logé dans le tube d'inspection. Le câble 20 ombilical, souple présente une extrémité distale solidaire de la poignée de commande et une extrémité proximale équipée d'un connecteur multiple permettant de raccorder la sonde à un équipement d'exploitation annexe. Le panneau de touches de commande permet à l'utilisateur de régler des paramètres de fonctionnement du processeur vidéo, et l'écran de 25 visualisation permet de visualiser le signal vidéo normalisé fourni par le processeur vidéo. Une sonde vidéoendoscopique peut également comprendre un béquillage articulé distal, permettant de modifier l'orientation de l'embout distal de la sonde, et des moyens mécaniques ou électromécaniques pour 30 commander le béquillage, qui sont généralement intégrés dans la poignée de commande de la sonde. Une sonde vidéoendoscopique peut être accouplée à des têtes optiques interchangeables verrouillables sur l'embout distal de la sonde et permettant de modifier tout ou partie des paramètres optiques suivants : le champ couvert par la sonde, la distance de mise au point, la profondeur de champ, et la direction de visée. L'équipement d'exploitation annexe susceptible d'être fonctionnellement associé à l'extrémité proximale du câble ombilical d'une sonde vidéoendoscopique, comprend un circuit d'alimentation électrique connecté à une batterie ou à une source de courant alternatif ou continu, et un générateur de lumière traditionnellement organisé autour d'une lampe halogène ou xénon. L'équipement d'exploitation annexe peut également comprendre un dispositif numérique de gel, d'enregistrement et de io traitement d'images, et/ou un dispositif de métrologie permettant à l'utilisateur de mesurer in situ, à partir de l'image vidéo préalablement gelée d'une cible en cours d'inspection, les dimensions réelles de certains éléments de la cible. La mise en oeuvre d'un tel dispositif de métrologie nécessite généralement un composant optique spécifique intégré dans une 15 tête distale amovible et un programme spécifique de pointage et de calcul géré par le dispositif numérique de traitement d'image. II est souhaitable de simplifier l'architecture de tels systèmes de vidéoendoscopie, et en particulier l'architecture de l'équipement d'exploitation, sans pour autant en réduire les capacités et les fonctions. Il 20 est également souhaitable de réaliser un équipement d'exploitation qui soit utilisable avec plusieurs types d'équipements vidéoendoscopiques. Il est également souhaitable de prévoir un équipement d'exploitation présentant une interface d'utilisation identique quelle que soit le type d'équipement vidéoendoscopique connecté à l'équipement d'exploitation. 25 Des modes de réalisation concernent un dispositif d'interface configuré pour être relié par l'intermédiaire d'un câble multiconducteur à un équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface est configuré pour se connecter à un ordinateur et pour : générer à partir d'un signal vidéo analogique normalisé reçu de l'équipement 30 vidéoendoscopique, un signal vidéo numérique exploitable par un ordinateur, transmettre à l'ordinateur le signal vidéo numérique généré, et transmettre des signaux de commande entre l'ordinateur et l'équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface comprend un 35 circuit d'alimentation pour alimenter l'équipement vidéoendoscopique par l'intermédiaire d'une liaison d'alimentation du câble multiconducteurs 11, 12), et/ou un générateur de lumière pour éclairer l'extrémité proximale d'un faisceau de fibres d'éclairage de l'équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface est configuré pour transmettre à l'équipement vidéoendoscopique des commandes reçues de l'ordinateur et permettant de régler des caractéristiques des images du signal vidéo analogique normalisé. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface est configuré pour se connecter à l'ordinateur par l'intermédiaire d'au moins une liaison de type USB transmettant le signal vidéo exploitable par l'ordinateur, et le signal lo de commande. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'interface est configuré pour compresser le signal vidéo analogique normalisé reçu de l'équipement vidéoendoscopique, afin de générer le signal vidéo exploitable par l'ordinateur. 15 Des modes de réalisation concernent un système de vidéoendoscopie comprenant un équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, le système comprend un dispositif d'interface tel que précédemment défini, connecté à un ordinateur. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique est 20 configuré pour assurer les fonctions de synchronisation, de traitement du signal, et d'alimentation, qui sont strictement nécessaires à la gestion d'un capteur d'image et pour fournir un signal vidéo normalisé au dispositif d'interface Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour afficher 25 sur un écran des images du signal vidéo fourni par l'équipement vidéoendoscopique et transmis par le dispositif d'interface. Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour mémoriser et mettre en oeuvre un pilote de gestion d'une liaison vidéo entre l'ordinateur et le dispositif d'interface, et pour mémoriser et mettre en oeuvre 30 un pilote de gestion d'une liaison de commande bidirectionnelle entre l'ordinateur et le dispositif d'interface. Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour stocker des pages d'instructions élémentaires, chaque page correspondant au réglage d'un paramètre de fonctionnement d'un processeur vidéo de 35 l'équipement vidéoendoscopique, et étant spécifique d'un type d'équipement vidéoendoscopique. Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour transmettre à l'équipement vidéoendoscopique, par l'intermédiaire du dispositif d'interface une page d'instructions élémentaires, à la suite d'une action sur un organe de commande de l'ordinateur. Selon un mode de réalisation, l'ordinateur est configuré pour assurer une fonction d'incrustation de caractères alphanumériques dans les images visualisées, et/ou une fonction d'enregistrement sur support mémoire d'images unitaires ou de séquences d'images du signal vidéo. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique io comprend une sonde vidéoendoscopique comportant un tube d'inspection et une poignée de commande fixée à l'extrémité proximale du tube d'inspection, la poignée de commande logeant un circuit de traitement vidéo relié au dispositif d'interface par le câble multiconducteurs. Selon un mode de réalisation, l'équipement vidéoendoscopique 15 comprend un endoscope optique et une tête de caméra couplée à l'endoscope optique, la tête de caméra comprenant un circuit de traitement vidéo relié au dispositif d'interface par le câble multiconducteurs. Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits dans ce qui 20 suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : - la figure 1 représente un système de vidéoendoscopie, selon un mode de réalisation, comprenant plusieurs types d'équipements vidéoendoscopiques raccordables à un ordinateur par l'intermédiaire d'un dispositif d'interface, - la figure 2 représente l'architecture électrique générale d'un premier type 25 d'équipement vidéoendoscopique susceptible d'être connecté au dispositif d'interface de la figure 1, - la figure 3 représente l'architecture électrique d'un second type d'équipement vidéoendoscopique susceptible d'être connecté au dispositif d'interface de la figure 1, 30 - la figure 4 représente l'architecture électrique d'un troisième type d'équipement vidéoendoscopique susceptible d'être connecté au dispositif d'interface de la figure 1, - la figure 5 représente l'architecture électrique du dispositif d'interface, selon un autre mode de réalisation. 35 Un mode de réalisation concerne un système de vidéoendoscopie comprenant un équipement vidéoendoscopique, un dispositif d'interface, et un ordinateur. L'ordinateur est configuré pour assurer les fonctions d'un équipement d'exploitation d'un système de vidéoendoscopie. L'équipement vidéoendoscopique peut être du type caméra endoscopique associée à un endoscope, ou bien sonde vidéoendoscopique. L'équipement vidéoendoscopique assure les fonctions de synchronisation, de traitement du signal, et d'alimentation, qui sont strictement nécessaires à la gestion du capteur d'image et pour fournir un signal vidéo analogique normalisé à l'équipement d'exploitation. L'équipement vidéoendoscopique est commandé par l'équipement d'exploitation par l'intermédiaire d'une liaison série, par Io exemple du type RS232, permettant notamment de régler les caractéristiques du signal vidéo analogique normalisé. Le dispositif d'interface comprend un circuit d'alimentation électrique, un générateur de lumière, un circuit de codage vidéo pour rendre le signal vidéo normalisé exploitable par l'ordinateur et transmissible à une entrée 15 standard de l'ordinateur, et un circuit de codage pour convertir les signaux de commande transitant par la liaison d'ordres dans un format compatible avec l'ordinateur. Le terme "ordinateur" désigne dans ce qui suit un équipement standard comportant une unité centrale, une mémoire vive et éventuellement 20 une ou plusieurs unités de stockage de masse (disque dur), un clavier, un écran de visualisation, des ports d'entrée/sortie. L'ordinateur connecté au dispositif d'interface peut être un ordinateur de type personnel et portable. L'ordinateur dispose d'un programme assurant les fonctions suivantes : affichage sur l'écran des images du signal vidéo fourni par l'équipement 25 vidéoendoscopique, traitement des images du signal vidéo, incrustation de caractères alphanumériques dans les images visualisées, enregistrement sur support mémoire (mémoire de l'ordinateur, clé USB ou carte mémoire) d'images unitaires ou de séquences d'images du signal 30 vidéo, et émission de commandes permettant de régler les caractéristiques des images du signal vidéo, ces commandes étant par exemple introduites ou activées au moyen du clavier de l'ordinateur. L'ordinateur peut ainsi mémoriser des pages d'instructions 35 élémentaires, chaque page correspondant au réglage de l'un des paramètres de fonctionnement du programme exécuté par le processeur vidéo de l'équipement vidéoendoscopique. L'envoi au processeur vidéo d'une page d'instructions élémentaires est déclenchée par une action sur une touche spécifique du clavier de l'ordinateur. L'ordinateur peut ainsi mémoriser autant de recueils de pages d'instructions élémentaires que de types d'équipement vidéoendoscopique (type de capteur d'image) qu'il est susceptible de gérer. La figure 1 représente un système de vidéoendoscopie selon un mode de réalisation. Le système comprend un dispositif d'interface 5 io configuré pour être raccordé d'une part à un ordinateur personnel standard 6, par exemple de type portable, et d'autre part, à différents types d'équipements vidéoendoscopiques 1-2, 3, 4. Un premier de ces types d'équipements vidéoendoscopiques est une caméra endoscopique comprenant un endoscope optique rigide 1 associé à is une tête de caméra 2. La tête de caméra 2 comprend deux touches de télécommande 9 et loge un circuit électronique qui sera décrit plus loin en référence à la figure 4. La tête de caméra 2 comprend une partie distale comportant un objectif d'adaptation muni d'une bague de mise au point 25 et d'une monture à fixation rapide 26 permettant de fixer mécaniquement à 20 l'objectif une bonnette proximale de l'endoscope 1. L'endoscope 1 comprend une embase d'éclairage 27 prévue pour se connecter à l'extrémité distale d'un faisceau de fibres d'éclairage 13 dont l'extrémité proximale est logée dans un embout d'éclairage 14. Le circuit électronique de la tête de caméra 2 est connecté à un câble multiconducteurs logé dans un câble ombilical 12 25 et dont l'extrémité proximale est équipée d'un connecteur multibroches 16. Un second type d'équipement vidéoendoscopique est une sonde vidéoendoscopique 3 comprenant une poignée de commande 10 de faible encombrement, un embout distal 8, un tube d'inspection 7 reliant la poignée de commande à l'embout distal et un câble ombilical 11 relié à la poignée de 30 commande. L'embout distal 8 loge un dispositif optoélectronique comprenant un objectif, un capteur d'image associé à un circuit d'interface, un béquillage distal 31 et l'extrémité distale d'un faisceau de fibres d'éclairage. Le tube d'inspection 7 loge le faisceau de fibres d'éclairage, des câbles de commande du béquillage distal 31, et un câble multiconducteurs reliant le 35 dispositif optoélectronique logé dans l'embout distal à un circuit électronique logé dans la poignée de commande 3. Le circuit électronique logé dans la poignée de commande 3 sera décrit plus loin en référence à la figure 2. La poignée de commande 3 comprend deux touches de télécommande 9 connectées au circuit électronique logé dans la poignée 3, et deux volants externes 28 de commande manuelle du béquillage distal 31. Le câble ombilical 11 loge le faisceau de fibres d'éclairage dont l'extrémité proximale est logée dans l'embout d'éclairage 14, et un câble multiconducteurs reliant le circuit électronique logé dans la poignée 3 à une embase de connexion multibroches 18 prévue pour se connecter à un câble to multiconducteurs 19 dont l'extrémité proximale est équipée d'un connecteur multibroches 16. Le troisième type d'équipement vidéoendoscopique est une sonde vidéoendoscopique 4 comprenant une poignée de commande 20 suffisamment volumineuse pour supporter un clavier de touches de is commande KB, et loger un circuit électronique qui sera décrit plus loin en référence à la Figure 3, et un dispositif motorisé de commande de béquillage commandé par un manche à balai 29. La poignée 20 peut également loger un petit écran de visualisation 32 pour visualiser les images fournies par le circuit électronique. Tous les autres éléments de la sonde 4 sont identiques 20 à ceux de la sonde vidéoendoscopique 3 décrite précédemment. Le dispositif d'interface 5 comprend un générateur de lumière et un circuit électronique qui sera décrit plus loin en référence à la Figure 2. Pour se raccorder à divers types d'équipements vidéoendoscopiques, le dispositif 5 comprend une embase d'éclairage 15 reliée au générateur de lumière et 25 destinée à recevoir l'embout fibré 14 intégré dans l'extrémité proximale du câble ombilical 13, 11. Le dispositif 5 comprend également une embase de raccordement électrique multibroches 17 destinée à être raccordée au connecteur multibroches 16 intégré dans l'extrémité proximale du câble ombilical 12, 11. Pour se raccorder à l'ordinateur 6, le dispositif 5 comprend 30 deux cordons 21, 23 équipés de connecteurs standard 22, 24, par exemple de type USB, pour se raccorder à deux ports de même type de l'ordinateur 6. La figure 2 représente schématiquement l'architecture électrique d'un système de vidéoendoscopie comprenant le dispositif d'interface 5 connecté 35 à un équipement vidéoendoscopique du type de la sonde i0 vidéoendoscopique 2. Le dispositif d'interface 5 comprend un générateur de lumière (non représenté) et un circuit d'exploitation EXC. La poignée de commande 10 loge un circuit électronique de traitement vidéo CMH qui est raccordé par un câble multiconducteurs logé dans le tube d'inspection 7 à l'embout distal 8. L'embout distal 8 loge le capteur d'image IMS et le circuit d'interface INT. Le circuit d'interface INT assure les fonctions suivantes : une fonction d'amplification d'un signal électrique 33 généré par le capteur d'image IMS, cette fonction fournissant un signal électrique amplifié 35 et étant réalisée par exemple par un simple transistor ou un amplificateur io opérationnel, et une fonction de synchronisation qui reçoit un signal d'horloge rapide ou "pixel" retardé 41, issu du circuit CMH, et qui met en forme ce signal et génère d'autres signaux d'horloge rapide nécessaires à la synchronisation du capteur IMS, l'ensemble de ces signaux d'horloge rapide 42 étant 15 transmis directement au capteur d'image IMS. Le câble multiconducteurs logé dans le tube d'inspection 7 et reliant l'embout distal 8 au circuit CMH dans la poignée de commande 10 regroupe des liaisons électriques véhiculant les signaux suivants : des tensions continues d'alimentation 43 générées par le circuit CMH et 20 directement transmises au capteur d'image IMS, le signal électrique 35 généré par le circuit d'interface INT, le signal d'horloge "pixel" retardé 41, et des signaux d'horloge lente 37. Le circuit de traitement vidéo CMH comprend un dispositif de 25 traitement du signal, un circuit de synchronisation CKS, un dispositif de commande, et un circuit d'alimentation électrique PSI. Le dispositif de traitement du signal comprend un circuit SHGC assurant des fonctions d'échantillonneur/bloqueur et de contrôle automatique de gain, et un processeur numérique de traitement de signal 30 DSP. La fonction d'échantillonneur/bloqueur du circuit SHGC reçoit le signal d'image 35 et fournit un signal d'image échantillonné à la fonction de contrôle automatique de gain. La fonction de contrôle automatique de gain, par exemple réalisée à l'aide d'un amplificateur opérationnel, asservit l'amplitude des échantillons d'image à l'éclairement instantané du capteur 35 IMS, pour fournir un signal d'image échantillonné corrigé 45. Le processeur DSP reçoit le signal échantillonné corrigé 45, et fournit un signal vidéo analogique normalisé 47, par exemple de type Y/C. A cet effet, le processeur DSP assure les fonctions de traitement du signal suivantes : - conversion analogique / numérique des échantillons du signal 45, - extraction des composantes R-Y et B-Y des échantillons numérisés, - élaboration des composantes numériques de luminance Y et de chrominance C, par dématricage (dematrixing en langue anglaise) des composantes R-Y et B-Y, - correction de la composante luminance Y, comprenant notamment une intégration du signal vidéo avec asservissement de l'horloge d'intégration à la valeur moyenne de la luminance (obturateur électronique), un filtrage numérique, des corrections du niveau de noir, de gamma, de contours, - correction de la composante chrominance C, comprenant notamment une correction de la balance des blancs, un filtrage numérique, et des corrections de gamma, de contours, - conversion numérique / analogique des composantes numériques Y et C corrigées, - filtrage passe-bande, mise en phase et mise à niveau des composantes analogiques Y et C, pour obtenir un signal vidéo analogique normalisé 16 de 20 type Y/C ou composite. Le circuit de synchronisation CKS comprend un générateur de signaux d'horloges fournissant des signaux de synchronisation 36 comprenant plusieurs signaux d'horloge rapide 38 à la fréquence "pixel" (environ 17 MHz en standard PAL) et plusieurs signaux d'horloge lente 37 à 25 la fréquence "trame" (50 Hz en standard PAL). Les signaux de synchronisation 36 servent à synchroniser le circuit d'échantillonnage SHGC, le processeur DSP et le capteur d'image IMS. Les signaux d'horloge lente 37 sont directement transmis au capteur IMS. Seul un signal d'horloge rapide 38 est extrait des signaux de synchronisation 36 pour être transmis au circuit 30 d'interface INT par l'intermédiaire d'un circuit de déphasage DL comportant une ligne à retard. Le circuit DL fournit un signal d'horloge rapide retardé 41 en faisant subir au signal horloge 38 un retard calculé pour compenser la somme des retards résultant de la durée de transit du signal d'horloge rapide 41 dans le tube d'inspection 7, de la durée de transit du signal électrique 35 35 généré par le circuit d'interface INT, et des déphasages introduits par le circuit d'interface INT, tant dans la transmission des signaux d'horloges rapides 42 au capteur d'image IMS, que dans la transmission du signal électrique 35 au circuit d'échantillonnage SHCG. Le dispositif de commande du circuit CMH comprend un microcontrôleur MC1 connecté à une interface de paramétrage du processeur numérique DSP par une liaison logique série bidirectionnelle 54, par exemple au standard TTL. Le microcontrôleur MC1 est également connecté aux touches de télécommande 9 par une liaison logique parallèle 55 et à un circuit de commande logé dans le dispositif d'interface 5 par une lo liaison logique série bidirectionnelle 56, par exemple au standard RS 232. Un programme de traitement du signal, strictement spécifique au modèle du capteur d'image IMS mis en oeuvre dans la sonde vidéoendoscopique, est chargé d'origine dans le processeur numérique DSP. Tout réglage modifiant le paramétrage de ce programme de traitement résulte d'une action sur des 15 touches spécifiques du clavier de l'ordinateur 6 connecté au circuit EXC du dispositif d'interface 5. Grâce à un programme de gestion spécifique exécuté par l'ordinateur, une telle action déclenche, via la liaison 56 et le microcontrôleur MC1, le chargement dans le processeur numérique DSP d'une page d'instructions élémentaires qui sont préalablement stockées 20 dans l'ordinateur 6 et qui sont également spécifiques du type d'équipement vidéoendoscopique, et en particulier, du modèle de capteur d'image mis en oeuvre dans l'équipement vidéoendoscopique. Le circuit d'alimentation PSI comprend plusieurs alimentations à découpage fournissant des tensions continues nécessaires à l'alimentation 25 des différents circuits du circuit CMH, et les tensions continues 43 d'alimentation du capteur IMS et du circuit INT. Le circuit PSI est lui-même alimenté par une tension continue 51. Le câble ombilical 11 loge un câble multiconducteurs reliant le circuit CMH logé dans la poignée de commande 10 au circuit EXC logé dans le 30 dispositif d'interface. Le câble 11 comprend des liaisons électriques véhiculant la tension continue 51 d'alimentation générale du circuit CMH, générée le circuit EXC, le signal vidéo analogique normalisé 47 généré par le processeur numérique DSP, et la liaison série bidirectionnelle 56 reliant le microcontrôleur MC1 au circuit EXC. Le circuit EXC est par ailleurs relié aux liaisons 21, 23 pour se raccorder directement à un ordinateur personnel. Le circuit EXC comprend un circuit d'alimentation principale PW, un circuit de codage vidéo CDV, et un circuit de transcodage série bidirectionnel TDC. Le circuit PW est alimenté par le secteur ou par une batterie, ou encore par l'ordinateur 6 qui peut fournir une tension d'alimentation, par exemple, par l'intermédiaire de la liaison 21 et/ou la liaison 23. Le circuit PW fournit la tension d'alimentation 51 qui est transmise d'une part directement à un circuit d'alimentation PS2 du circuit EXC, et d'autre part, via le câble ombilical 11, au circuit d'alimentation PSI du circuit CMH. Le circuit de codage vidéo CDV reçoit, via le câble ombilical 11, le signal vidéo analogique 47 fourni par le processeur DSP et fournit un signal vidéo numérique compressé 67, par exemple au standard USB, qui est transmis à la liaison 21, pour être directement exploitable par un ordinateur personnel. Le circuit CDV comprend un convertisseur analogique / numérique ADC, un circuit de compression vidéo VCPC, et un codeur vidéo numérique VNCV. Le convertisseur ADC est configuré pour convertir le signal vidéo analogique 47 en un signal vidéo numérique 63, par exemple série au standard TTL. Le circuit VCPC reçoit le signal 63 et compresse ce signal, par exemple en mode MPEG, pour obtenir un signal vidéo numérique compressé 65 au standard TTL. Le codeur VNCV convertit le signal 65 en un signal vidéo numérique 67 directement exploitable par un ordinateur, par exemple au standard USB2. Le circuit transcodage série TDC est configuré pour assurer une conversion de signaux compatibles avec la liaison série 56, par exemple au standard RS 232, en signaux exploitables par un ordinateur personnel, par exemple au standard USB, et inversement. Le circuit TDC est relié en entrée à la liaison bidirectionnelle série 56 logée dans le câble ombilical 11, et en sortie à une liaison bidirectionnelle série 75, 23, par exemple au standard USB2. Le circuit TDC permet au microcontrôleur MC1 de dialoguer avec l'ordinateur portable connecté à la liaison 23. Le circuit TDC comprend un convertisseur bidirectionnel CVRT, un microcontrôleur MC2, et un convertisseur bidirectionnel CVTU. Le convertisseur CVRT est connecté d'un côté à la liaison 56, et de l'autre à une liaison 71 par exemple au standard TTL. Le convertisseur CVRT est configuré pour convertir des signaux au standard RS232 en standard TTL, et inversement. Le microcontrôleur MC2 est connecté à la liaison 71 et à une liaison 73 également au standard TTL. Le microcontrôleur MC2 est configuré pour traiter des données provenant à la fois des liaisons 71 et 73, et pour paramétrer le convertisseur CVTU en vue de le rendre compatible avec un port de connexion d'un ordinateur personnel, par exemple un port USB. Le convertisseur CVTU est connecté d'un côté à la liaison 73 et de l'autre à la liaison 75, 23. Le convertisseur CVTU est configuré pour convertir des signaux au standard TTL en un standard pouvant être traité par un ordinateur personnel, par exemple au standard USB, et pour effectuer une conversion inverse. L'ordinateur 6, par exemple de type ordinateur personnel portable, est connecté aux liaisons 21, 23 du dispositif d'interface 5, et est configuré pour assurer les fonctions suivantes : stockage et mise en oeuvre d'un pilote de gestion de la liaison vidéo 67, 15 21 reliée à l'ordinateur par le connecteur 22, stockage et mise en oeuvre d'un pilote de gestion de la liaison série bidirectionnelle 75, 23 connectée à l'ordinateur par le connecteur 24, traitement et visualisation des images vidéo transmises par la liaison 67, 21 20 enregistrement, éventuellement sur un support mémoire amovible (clé USB ou carte mémoire) connectée à l'ordinateur, d'images unitaires ou de séquences d'images issues soit de la liaison vidéo 67, soit d'un programme de traitement d'image mis en oeuvre par l'ordinateur, stockage de pages d'instructions élémentaires, chaque page 25 correspondant au réglage d'un paramètre de fonctionnement du processeur DSP, chaque page étant spécifique d'un type d'équipement vidéoendoscopique. L'ordinateur 6 peut ainsi mémoriser autant d'ensembles de pages d'instructions élémentaires que de types d'équipement vidéoendoscopique 30 qu'il est susceptible de gérer. La transmission au processeur DSP et l'exécution par ce dernier d'une page d'instructions est déclenchée par une action sur un organe de commande (clavier, souris, etc.) fixé par programme, de l'ordinateur, la page d'instructions étant transmise au processeur DSP par la liaison 23, le circuit TDC, la liaison 56, le 35 microcontrôleur MC1, et enfin la liaison 54. Il est à noter que les pages d'instructions d'un équipement vidéoendoscopique peuvent être stockées par le microcontrôleur MC1 de l'équipement vidéoendoscopique. Dans ce cas, l'ordinateur est simplement configuré pour sélectionner l'une ces pages à exécuter par le processeur s DSP. A cet effet, une liste des pages d'instructions disponibles peut être transmise par le microcontrôleur MC1 à l'ordinateur 6 par l'intermédiaire du circuit EXC au cours d'une procédure d'initialisation du système vidéoendoscopique. La figure 3 représente schématiquement l'architecture électrique d'un io équipement vidéoendoscopique du type de la sonde vidéoendoscopique 4. La poignée de commande 20 de la sonde 4 loge un circuit de traitement vidéo CMH1 qui ne diffère du circuit CMH intégré dans la poignée de commande 10 de plus faible volume, que par les caractéristiques suivantes. Le circuit CMH1 comprend un microcontrôleur MC3 plus puissant que le 15 microcontrôleur MC1. Le microcontrôleur MC3 est relié par une liaison parallèle 57 au clavier de commande KB intégré sur la poignée 20. Les pages d'instructions élémentaires correspondant chacune à un réglage de paramètre vidéo du processeur DSP, sont mémorisées par le microcontrôleur MC3 et fournies au processeur DSP soit directement à partir 20 d'une action sur l'une des touches du clavier KB, soit indirectement à partir d'un ordre transmis par la liaison 56 et déclenché par une action de l'utilisateur sur le clavier de l'ordinateur 6. La figure 4 représente schématiquement l'architecture électrique d'un équipement vidéoendoscopique du type de la tête de caméra 2, associé à 25 l'endoscope 1. La tête de caméra 2 loge un circuit de traitement vidéo CMH2 qui ne diffère du circuit CMH intégré dans la poignée de commande 10 que par les caractéristiques suivantes. Le capteur d'image IMS peut être directement synchronisé par les signaux d'horloge 36 fournis par le circuit CKS, et ne nécessite donc pas la mise en oeuvre du circuit de déphasage 30 DL et du circuit d'interface INT. La figure 5 représente l'architecture électrique d'un dispositif d'interface selon un autre mode de réalisation. Sur la figure 5, le dispositif d'interface comprend un circuit d'exploitation EXC1 qui diffère du circuit d'exploitation EXC en ce qu'il comprend en outre un circuit de multiplexage 35 ou concentrateur de signaux UHB connecté d'un côté aux liaisons 67 et 75 et de l'autre à une unique liaison 77 reliée à un câble 78 équipé d'un connecteur 79 prévu pour être raccordé à l'ordinateur 6. Le circuit UHB peut ainsi être de type "HUB" ou concentrateur USB. La prévision du circuit UHB permet de limiter la connexion du dispositif d'interface 5 à l'ordinateur 6 à un câble unique, et donc de n'utiliser qu'un seul port de connexion de l'ordinateur. Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et applications. En particulier, l'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre des standards TTL, RS232 et USB au sein du circuit de traitement vidéo CMH, CMH1, CMH2 et du circuit d'exploitation EXC, EXC1, entre ces circuits, et entre le circuit d'exploitation et l'ordinateur 6. D'autres standards adaptés aux types de signaux à transporter et aux interfaces du processeur DSP et des microcontrôleurs MC1, MC2, MC3 peuvent bien entendu être mis en oeuvre. 1s L'invention n'est pas non plus limitée à un dispositif d'interface comportant un générateur de lumière pour éclairer l'extrémité proximale du faisceau de fibres d'éclairage de l'équipement vidéoendoscopique. Il peut en effet être envisagé d'utiliser un générateur de lumière externe prévu pour se raccorder à l'embase d'éclairage 14. Un tel générateur de lumière externe 20 peut également être configuré pour alimenter électriquement le dispositif d'interface 5 et l'équipement vidéoendoscopique 2, 3, 4. Le générateur de lumière peut également être intégré dans l'équipement vidéoendoscopique, par exemple dans la poignée de commande d'une sonde vidéoendoscopique. 25 L'invention n'est pas non plus limitée à un dispositif d'interface comportant un circuit d'alimentation primaire PW. Il peut en effet être envisagé que la tension d'alimentation fournie au dispositif d'interface 5 soit directement exploitée par les circuits d'alimentation PSI et PS2 pour alimenter le dispositif d'interface 5 et l'équipement vidéoendoscopique 2, 3, 30 4. REVENDICATIONS1. Dispositif d'interface configuré pour être relié par l'intermédiaire d'un câble multiconducteur (11, 12) à un équipement vidéoendoscopique (2, 3, 4), caractérisé en ce qu'il est configuré pour se connecter à un ordinateur (6) et pour : générer à partir d'un signal vidéo analogique normalisé (47) reçu de l'équipement vidéoendoscopique (2, 3, 4), un signal vidéo numérique (67) exploitable par un ordinateur, transmettre à l'ordinateur le signal vidéo numérique généré, et io transmettre des signaux de commande (75) entre l'ordinateur et l'équipement vidéoendoscopique. 2. Dispositif d'interface selon la revendication 1, comprenant un circuit d'alimentation (PW) pour alimenter l'équipement vidéoendoscopique par 15 l'intermédiaire d'une liaison d'alimentation (51) du câble multiconducteurs 11, 12), et/ou un générateur de lumière pour éclairer l'extrémité proximale (14) d'un faisceau de fibres d'éclairage de l'équipement vidéoendoscopique (2, 3, 4). 20 3. Dispositif d'interface selon la revendication 1 ou 2, configuré pour transmettre à l'équipement vidéoendoscopique (2, 3, 4) des commandes reçues de l'ordinateur (6) et permettant de régler des caractéristiques des images du signal vidéo analogique normalisé (47). 25 4. Dispositif d'interface selon l'une des revendications 1 à 3, configuré pour se connecter à l'ordinateur (6) par l'intermédiaire d'au moins une liaison (21, 23, 78) de type USB transmettant le signal vidéo (67) exploitable par l'ordinateur, et le signal de commande (75). 30 5. Dispositif d'interface selon l'une des revendications 1 à 4, configuré pour compresser le signal vidéo analogique normalisé (47) reçu de l'équipement vidéoendoscopique (2, 3, 4), afin de générer le signal vidéo (67) exploitable par l'ordinateur (6). 17 6. Système de vidéoendoscopie comprenant un équipement vidéoendoscopique (2, 3, 4), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'interface (5) selon s l'une des revendications 1 à 5, connecté à un ordinateur (6). 7. Système selon la revendication 6, dans lequel l'équipement vidéoendoscopique (2, 4, 4) est configuré pour assurer les fonctions de synchronisation, de traitement du signal, et d'alimentation, qui sont 10 strictement nécessaires à la gestion d'un capteur d'image (IMS) et pour fournir un signal vidéo normalisé (47) au dispositif d'interface (5) 8. Système selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l'ordinateur (6) est configuré pour afficher sur un écran des images du signal vidéo (47) 1s fourni par l'équipement vidéoendoscopique (2, 3, 4) et transmis par le dispositif d'interface (5). 9. Système selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel l'ordinateur (6) est configuré pour mémoriser et mettre en oeuvre un pilote de 20 gestion d'une liaison vidéo (67, 21) entre l'ordinateur et le dispositif d'interface (5), et pour mémoriser et mettre en oeuvre un pilote de gestion d'une liaison de commande bidirectionnelle (75, 23) entre l'ordinateur et le dispositif d'interface. 25 10. Système selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel l'ordinateur (6) est configuré pour stocker des pages d'instructions élémentaires, chaque page étant spécifique d'un type d'équipement vidéoendoscopique et correspondant au réglage d'un paramètre de fonctionnement d'un processeur vidéo de l'équipement vidéoendoscopique 30 (2, 3, 4). 11. Système selon la revendication 10, dans lequel l'ordinateur (6) est configuré pour transmettre à l'équipement vidéoendoscopique (2, 3, 4), par l'intermédiaire du dispositif d'interface (5) une page d'instructions élémentaires, à la suite d'une action sur un organe de commande de l'ordinateur. 12. Système selon l'une des revendications 6 à 11, dans lequel l'ordinateur (6) est configuré pour assurer une fonction d'incrustation de caractères alphanumériques dans les images visualisées, et/ou une fonction d'enregistrement sur support mémoire d'images unitaires ou de séquences d'images du signal vidéo. 13. Système selon l'une des revendications 6 à 12, dans lequel l'équipement vidéoendoscopique comprend une sonde vidéoendoscopique (3, 4) comportant un tube d'inspection (7) et une poignée de commande (10, 20) fixée à l'extrémité proximale du tube d'inspection, la poignée de commande logeant un circuit de traitement vidéo (CMH, CMH1) relié au dispositif d'interface (5) par le câble multiconducteurs (11). 14. Système selon l'une des revendications 6 à 12, dans lequel l'équipement vidéoendoscopique comprend un endoscope optique (1) et une tête de caméra (2) couplée à l'endoscope optique, la tête de caméra comprenant un circuit de traitement vidéo (CMH2) relié au dispositif d'interface (5) par le câble multiconducteurs (12).