FR 2945014 A1 20101105 FR 0952805 A 20090429 POUSSETTE PLIABLE AINSI QUE PROCEDE D'OUVERTURE ET DE PLIAGE DE CETTE POUSSETTE La présente invention concerne une poussette pour transporter un enfant en bas âge, ainsi qu'un procédé d'ouverture et de pliage de cette poussette. L'invention a trait en particulier aux poussettes comportant un cadre sur lequel est fixé, généralement de manière amovible, soit une assise dans laquelle l'enfant transporté est assis, soit un couchage, dans lequel l'enfant transporté est allongé. Typiquement, une même poussette est utilisée plusieurs années, en faisant évoluer la nature (couchage, assise ou analogue) et/ou la taille de l'élément de transport d'enfant, fixé au cadre de la poussette, en fonction de l'âge de l'enfant transporté. Pour pousser sur le sol la poussette, cette dernière est équipée de roues ou roulettes, au nombre de deux ou quatre jumelées à l'arrière de la poussette et au nombre d'une, de deux ou de quatre jumelées à l'avant. A des fins de limitation d'encombrement lorsque la poussette n'est pas utilisée pour transporter un enfant, de nombreuses poussettes proposent de supporter de manière articulée le cadre de fixation de l'élément de transport de l'enfant, par un châssis muni des roues. La poussette peut alors passer entre une configuration de service, dans laquelle le transport de l'enfant est possible, et une configuration de stockage, dans laquelle le cadre et le châssis sont rabattus l'un contre l'autre, réduisant alors le volume global occupé par la poussette. Ainsi, WO-A-2008/099095 propose une poussette pliable de ce type, qui intègre en outre un mécanisme d'escamotage automatique des roues de la poussette : lorsque l'utilisateur commande le pliage de la poussette, toutes les roues sont automatiquement rabattues contre le châssis, et inversement lorsqu'il commande l'ouverture de la poussette. A cette fin, le cadre est relié au châssis par un ensemble de bielles articulées les unes sur les autres, dont les mouvements sont coordonnés par des moyens mécaniques de synchronisation, incluant une chaîne ou une courroie, qui transmettent et renvoient des forces entre les bielles. L'effort physique demandé à l'utilisateur s'en trouve limité. Toutefois, bien que l'ensemble mécanique articulé correspondant s'avère fiable et efficace, sa fabrication et son implantation nécessitent une bonne précision mécanique, ce qui induit un certain coût et ce qui demande à l'utilisateur quelques précautions lors de son actionnement. Le but de la présente invention est d'améliorer la poussette proposée dans WO-A-2008/099095, en proposant que, en plus d'être fiable et de ne demander que peu d'effort physique à l'utilisateur, son couplage mécanique entre l'ouverture/fermeture de son cadre et le déploiement de ses roues soit économique à fabriquer et facile à actionner. A cet effet, l'invention a pour objet une poussette comportant : - un cadre de fixation d'un élément de transport d'enfant, tel qu'une assise, un couchage ou analogue pour un enfant, - un châssis de support du cadre, muni de roues avant et arrière d'appui sur le sol, et - des moyens de liaison mécanique entre le cadre et les roues, adaptés pour faire passer la poussette de manière automatique entre, d'une part, une configuration déployée de service, dans laquelle au moins l'essentiel du cadre est déployé par rapport au châssis et les axes de rotation de toutes les roues s'étendent sensiblement perpendiculairement à un même plan médian antéropostérieur du châssis, afin de transporter un enfant dans l'élément de transport d'enfant, et une configuration pliée de stockage, dans laquelle au moins l'essentiel du cadre est plaqué contre le châssis et les axes de rotation de toutes les roues s'étendent sensiblement parallèlement au plan médian antéro-postérieur, afin de stocker la poussette, lesquels moyens de liaison comprennent : - une bielle de liaison entre le châssis et le cadre, articulée à la fois sur le châssis, en étant reliée aux roues par un mécanisme de transmission de mouvement, et sur le cadre, - une pièce de support de l'élément de transport d'enfant, articulée sur le châssis, et - une bielle de soutien de la pièce de support, sur laquelle est articulée la pièce de support et qui est articulée sur la bielle de liaison entre les articulations de cette dernière sur le châssis et sur le cadre, caractérisée en ce que les moyens de liaison comprennent en outre un ressort de torsion, qui est centré sur l'articulation entre la bielle de liaison et la bielle de soutien et qui est interposé entre le cadre et la bielle de soutien de manière à, lorsque la poussette passe de sa configuration pliée de stockage à sa configuration déployée de service, se détendre pour que la bielle de soutien se déploie par rapport à la bielle de liaison et entraîne ainsi en basculement la pièce de support autour de ses articulations sur le cadre et sur la bielle de soutien. L'invention a également pour objet un procédé d'ouverture et de pliage d'une poussette telle que définie ci-dessus, dans lequel pour ouvrir la poussette alors qu'elle est dans sa configuration pliée de stockage, on positionne la poussette sur le sol de sorte que la direction antéro-postérieure de son châssis soit sensiblement perpendiculaire au sol, avec ses roues arrière tournées vers le sol, puis, en soulevant manuellement la poussette, le mécanisme de transmission de mouvement s'actionne de manière que la bielle de liaison bascule par rapport au châssis globalement vers l'arrière, la bielle de soutien entraînant alors, en partie sous l'action conjointe du ressort de torsion et de la gravité, la pièce de support en basculement autour de ses articulations sur le cadre et sur la bielle de soutien, jusqu'à passer la poussette dans sa configuration déployée de service, et dans laquelle, pour plier la poussette alors qu'elle est dans sa configuration ouverte de service, on positionne la poussette sur le sol de sorte que la direction antéro-postérieure de son châssis soit sensiblement perpendiculaire au sol, avec ses roues arrière tournées vers le sol, puis on sollicite manuellement le mécanisme de transmission de mouvement de manière que, en partie sous l'action de la gravité, la bielle de liaison, la pièce de support et la bielle de soutien suivent une cinématique inverse à celle pour ouvrir le poussette, jusqu'à passer la poussette dans sa configuration pliée de stockage, tout en déformant et armant le ressort de torsion. L'idée à la base de l'invention est de supprimer les moyens mécaniques de synchronisation proposés dans WO-A-2008/099095, tout en intégrant à la poussette un ressort permettant d'assister son ouverture. Ainsi, lorsque la poussette passe de sa configuration de stockage à sa configuration de service, le ressort de torsion conforme à l'invention libère son énergie élastique pour déployer les unes par rapport aux autres les deux bielles et la pièce de support, qui sont interposées entre le châssis et le cadre. Avantageusement, cette énergie élastique agit conjointement avec la gravité pour déployer le cadre par rapport au châssis, tandis que le mécanisme de transmission de mouvement, relié à l'articulation de la bielle de liaison sur le châssis, assure concomitamment le déploiement des roues par rapport au châssis de façon coordonnée. A l'inverse, lorsqu'on plie la poussette jusque dans sa configuration de stockage, l'action de l'utilisateur sur le cadre, par rapport au châssis, est combiné à l'effet de la gravité pour rabattre le cadre et escamoter les roues, en forçant et armant ainsi le ressort de torsion. Ainsi, l'intégration du ressort de torsion, conformément à l'invention, permet au cadre et aux roues de la poussette de se déployer automatiquement et sans effort par rapport au châssis, en étant avantageusement commandés d'une seule main par l'utilisateur. Ce ressort de torsion présente en outre l'avantage d'être un composant mécanique standard et largement disponible dans le commerce, qui supporte, sans endommagement, des sollicitations répétées et qui agit efficacement de manière pérenne. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de la poussette conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles - le ressort de torsion comprend plusieurs spirales agencées co-axialement autour d'une tige, qui est centrée sur l'articulation entre la bielle de liaison et la bielle de soutien et qui relie rigidement la bielle de liaison à une bielle sensiblement symétrique de cette bielle de liaison par rapport au plan médian antéro-postérieur ; - le ressort de torsion comprend une partie en appui contre une tige, qui est centrée sur l'articulation entre la bielle de liaison et le châssis et qui relie rigidement deux montants du cadre, sensiblement symétriques l'un de l'autre par rapport au plan médian antéro-postérieur ; - le ressort de torsion comprend au moins une partie d'extrémité en appui contre la face de la bielle de soutien, tournée vers le châssis ; - le cadre inclut un guidon arrière, articulé sur le reste du cadre autour d'un axe de basculement sensiblement perpendiculaire au plan médian antéropostérieur ; - la ou les zones d'articulation entre le guidon et le reste du cadre sont entourées par une ou des roulettes, qui sont librement rotatives autour de l'axe de basculement et qui sont agencées pour rouler sur le sol lorsque la poussette passe entre ses configurations déployée de service et pliée de stockage alors que son châssis s'étend de manière sensiblement verticale suivant sa direction antéropostérieure ; - le mécanisme de transmission de mouvement comporte, d'une part, un arbre principal, qui est supporté par le châssis de façon à pouvoir tourner sur lui-même et dont les extrémités avant et arrière sont respectivement liées cinématiquement au moyeu de la ou chaque roue avant et au moyeu de la ou chaque roue arrière et, d'autre part, des moyens, tels qu'une pignonnerie, de transmission entre cet arbre principal et la bielle de liaison, adaptés pour coordonner la course rotative de l'arbre principal sur lui-même et la course angulaire de la bielle de liaison autour de son articulation sur le châssis lorsque la poussette passe entre ses configurations déployée de service et pliée de stockage ; - le mécanisme de transmission inclut une poignée spécifique d'entraînement manuel de l'arbre principal, agencée à l'extrémité avant du châssis ; - la poussette comporte en outre des moyens de verrouillage, adaptés pour immobiliser mécaniquement l'un par rapport à l'autre le cadre et le châssis lorsque la poussette est dans sa configuration déployée de service, ces moyens de verrouillage intégrant au moins un élément mobile de blocage réversible de leur actionnement, qui, en service, est agencé pour se déplacer sous l'effet de son propre poids. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une poussette conforme à l'invention, dans une configuration déployée de service ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail Il de la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe partielle dans le plan III de la figure 1 ; - la figure 4 est une coupe partielle selon la ligne IV-IV de la figure 3 ; - la figure 5 est une coupe partielle selon la ligne V-V de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en élévation de la poussette de la figure 1, lorsque cette poussette est dans une configuration pliée de stockage ; et - les figures 7 et 8 sont des vues analogues à la figure 6, montrant respectivement deux configurations intermédiaires de la poussette entre sa configuration de la figure 6 et sa configuration de la figure 1. Sur les figures 1 à 8 est représentée une poussette 1 destinée à transporter un enfant en bas âge, en étant poussée sur le sol S par un adulte. La poussette 1 comporte un châssis 2 qui supporte un cadre 4 sur lequel est rapporté et fixé un élément, non représenté, de transport de l'enfant, tel qu'une assise dans laquelle l'enfant transporté se tient assis ou tel qu'un couchage permettant de transporter l'enfant en position allongée. Cet élément de transport n'est pas limitatif de la présente invention et, pour la clarté des dessins, les moyens de sa fixation au cadre 4 ne sont pas représentés, étant entendu que, en pratique, les moyens précités permettent avantageusement de fixer l'élément de transport de manière amovible. Par commodité, la suite de la description est orientée par rapport à la poussette 1 lorsque cette dernière est dans sa configuration de service illustrée à la figure 1, de sorte que les termes � supérieur � et � haut � désignent une direction dirigée à l'opposé du sol S et correspondant à la partie haute des figures 1 à 8, tandis que les termes � inférieur � et � bas � désignent une direction opposée. De même, les termes � avant � et � arrière � s'entendent par rapport à la direction normale d'avancée de la poussette, c'est-à-dire la direction suivant laquelle cette poussette est normalement poussée, de sorte que l'avant correspond à la partie gauche sur les figures 1 à 3 et 5. De la même façon, les termes � gauche � et � droit � sont définis par rapport à la direction d'avancée de la poussette, de sorte qu'ils désignent respectivement les parties droite et gauche de la figure 4. Le châssis 2 se présente sous la forme d'une ossature rigide non articulée, qui inclut un unique bras avant 6, deux bras arrière gauche 8G et droit 8D, et un tronc central 10. Les bras 6, 8G et 8D présentent chacun une forme essentiellement tubulaire, s'étendant en longueur globalement suivant la direction antéro-postérieure du châssis 2, le bras avant étant rectiligne sur toute sa longueur, tandis que les bras arrière sont coudés en convergeant l'un vers l'autre vers l'avant. Le tronc 10 comporte un corps principal rigide partiellement creux, auxquelles sont solidarisées l'extrémité arrière du bras avant 6 et les extrémités avant respectives des bras arrière 8G et 8D, en débouchant à l'intérieur du corps précité. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, le bras avant est venu de matière avec le corps du tronc 10, tandis que les bras arrière sont rapportés et fixés à ce corps, avec mise en place de capotages extérieurs, en particulier à des fins esthétiques. Avantageusement, les bras arrière gauche 8G et droit 8D sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical médian antéro-postérieur P du châssis 2, ce plan passant par l'axe longitudinal central X6 du bras avant 6, en constituant un plan de symétrie pour ce bras 6, ainsi que pour le tronc central 10. Pour pousser la poussette 1 sur le sol S, le châssis 2 est pourvu de trois roues d'appui au sol, à savoir une roue avant 12 et deux roues arrière, respectivement gauche 14G et droite 14D, prévues rotatives autour d'axes de rotation respectifs Y12, Y14G et Y14D. En pratique, chacune de ces roues présente des formes de réalisation diverses, tant en ce qui concerne sa périphérie extérieure destinée à rouler sur le sol, qui peut être, par exemple, constituée d'une gaine en caoutchouc ou d'un pneu à chambre à air, qu'en ce qui concerne son corps central discoïdal, éventuellement ajouré ou rayonné, dont l'axe géométrique central correspond à l'axe de rotation Y12, Y14G et Y14D. Dans la configuration de la figure 1, les axes de rotation Y12, Y14G et Y14D s'étendent parallèlement les uns aux autres, de manière perpendiculaire au plan P. Comme bien visible sur la figure 3, le bras 6 est muni intérieurement d'un arbre 16 qui s'étend sur toute la longueur du bras, en étant centré sur l'axe X6 et à même de tourner sur lui-même autour de cet axe X6. Comme bien visible sur les figures 1 et 3, l'extrémité avant de cet arbre 16 est conformé en un embout sphérique creux 18, tronqué à la fois vers le haut et vers le bas. A l'intérieur de l'embout 18 est agencée une articulation de pivot 20 entre cet embout et une fourche rigide 22 dont les extrémités libres des branches forment un moyeu sur lequel le corps de la roue avant 12 est monté rotatif autour de l'axe Y12: l'articulation 20 permet le libre pivotement de la fourche 22 par rapport à l'embout 18 et donc par rapport à l'arbre 16, autour d'un axe Z20 incliné presque à la perpendiculaire par rapport à l'axe X6. De cette façon, notamment lorsque la poussette 1 roule sur le sol S, la roue avant 12 peut pivoter autour de l'axe Z20, tandis que, suivant la direction de l'axe Z20, la fourche 22 et l'embout 18 sont liés fixement l'un à l'autre. Avantageusement, l'articulation de pivot 20 peut être bloquée mécaniquement de manière réversible. Dans l'exemple de réalisation illustré en détail sur la figure 3, ce blocage est réalisé par un pion 24 commandé en translation, suivant la direction longitudinale de ce pion, par un doigt pousseur 26, avec interposition d'un ressort de sur-course 28. Le doigt 26 est lié rigidement à un enjoliveur 30 monté sur l'embout 18 de manière mobile en rotation autour d'un axe Z30, qui, à la fois, appartient au plan P et passe par le centre de la sphère formée par l'embout 18. En entraînant en rotation l'enjoliveur 30 autour de l'axe Z30, l'utilisateur entraîne sur une course correspondante le doigt 26 qui, du fait que son épaisseur est variable suivant une direction périphérique à cet axe, agit sur le pion de blocage 24 : dans la configuration illustrée sur les figures 1 et 3, la position de l'enjoliveur 30 est telle qu'une faible épaisseur du doigt 26 agit sur le ressort 28, de sorte qu'un ressort 31 rappelle le pion vers le haut, tandis que, moyennant une rotation de l'enjoliveur 30 depuis la configuration précitée sur, par exemple, un quart de tour, l'épaisseur du doigt 26 agissant sur le pion 24 est plus importante, ce qui déplace alors ce pion vers le bas, jusqu'à bloquer le pivotement de la fourche 22 autour de l'axe Z20. Pour faciliter la manipulation rotative de l'enjoliveur 30, ainsi qu'à des fins esthétiques, cet enjoliveur présente une calotte externe inscrite dans l'enveloppe sphérique définie par l'embout 18. Avantageusement, afin de disposer d'un feu d'avertissement lumineux, une source lumineuse ainsi qu'une cellule photovoltaïque d'alimentation électrique de cette source sont agencées à l'intérieur de la calotte précitée. Des modalités détaillées pour réaliser un tel feu d'avertissement sont données dans WO-A-2006/1 1 1 656 auquel le lecteur peut se référer. Par ailleurs, comme bien visible sur les figures 1 et 3, l'embout 18 est prolongé, vers l'avant, par une poignée 32 liée rigidement à l'embout, en étant par exemple directement venue de matière avec l'embout. Cette poignée se présente ici sous la forme d'un arceau qui s'étend le long de la portion d'extrémité avant de l'embout et suivant une direction globalement périphérique à cet embout, tout en ménageant entre eux un espace suffisant pour que l'utilisateur puisse y introduire les doigts d'une de ses mains afin de saisir la poignée. A l'arrière du châssis 2, les roues 14G et 14D sont respectivement reliées aux bras 8G et 8D par des aménagements tels que, lorsque l'arbre 16 est entraîné en rotation sur lui-même autour de l'axe X6 de manière à déplacer l'axe de rotation avant Y12 suivant un mouvement de rotation d'un quart de tour centré sur l'axe X6, les axes de rotation arrière Y14G et Y14D décrivent concomitamment des mouvements respectifs de rotation sur un quart de tour, respectivement centrés sur les axes longitudinaux centraux de la partie arrière rectiligne des bras 8G et 8D. A cette fin, les moyeux des roues 14G et 14D sont liés cinématiquement à l'extrémité arrière de l'arbre 16, par l'intermédiaire de moyens mécaniques de transmission de mouvement intégrés dans les bras 8G et 8B, jusqu'aux parties arrières rectilignes de ces bras au niveau desquelles les corps des roues 14G et 14D sont agencés. Plusieurs formes de réalisation des moyens de transmission précités sont envisageables. En particulier, le lecteur pourra se reporter à WO-A-2008/099095 pour disposer de modalités détaillées pour réaliser ces moyens de transmission. En revenant maintenant aux figures 1 et 2, ces dernières montrent que le cadre 4 considéré dans l'exemple de réalisation admet le plan P comme plan de symétrie et comporte ainsi deux montants latéraux, respectivement gauche 40G et droit 40D. Ces deux montants se rejoignent à leur extrémité inférieure tandis que leur extrémité supérieure sont reliées l'une à l'autre par une barre coudée formant un guidon 42. Avantageusement, le guidon 42 est articulé sur les montants 40G et 40D, autour d'un même axe géométrique de basculement Y42 perpendiculaire au plan P. De manière non visible sur les figures, le cadre 4 intègre un mécanisme permettant de verrouiller, de manière réversible, la position de basculement du guidon 42 par rapport aux montants 40G et 40D, autour de l'axe Y42. Avantageusement, ce mécanisme de verrouillage est contrôlé par l'utilisateur à l'aide d'une commande manuelle, agencée dans la partie centrale du guidon 42. Pour des raisons qui apparaîtront plus loin, les articulations respectives du guidon 42 sur les montants 40G et 40D sont entourées par une roulette 44G, 44D, centrée sur l'axe Y42 et agencée de manière librement rotative autour de cet axe. De plus, les montants 40G et 40D sont mobiles par rapport au châssis 2, en étant reliés à ce dernier par un mécanisme articulé 46 s'apparentant à un pantographe. Plus précisément, comme bien visible sur les figures 2 à 4, ce mécanisme 46 comprend deux bielles incurvées, respectivement gauche 48G et droite 48D, de liaison directe entre le tronc central 10 du châssis 2 et, respectivement, les montants 40G et 40D du cadre 4. Ces deux bielles 48G et 48D sont ici symétriques par rapport au plan P. Les extrémités inférieures respectives de ces bielles 48G et 48D sont articulées sur le tronc 10 autour d'un même axe géométrique de basculement Y48 perpendiculaire au plan P. Plus précisément, comme bien visible sur la figure 4, les extrémités inférieures des bielles 48G et 48D sont respectivement solidaires d'arbres gauche 50G et droit 50D, tous deux centrés sur l'axe Y48 et disposés, pour l'essentiel, à l'intérieur du tronc 10. L'arbre gauche 50G est assemblé de manière librement rotative sur lui-même à l'intérieur du tronc 10 tandis que l'arbre droit 50D, monté lui aussi à rotation à l'intérieur du tronc 10, est solidaire, à son extrémité tournée vers le plan P, d'un pignon conique 52, qui est centré sur l'axe Y48 et dont la denture s'engrène avec un pignon conique complémentaire 54 dont est pourvue rigidement la partie courante de l'arbre 16, comme visible sur la figure 3. Les extrémités supérieures respectives des bielles 48G et 48B sont articulées sur une tige d'entretoise 56 qui relie rigidement l'un à l'autre les montant 40G et 40D du cadre 4. Les bielles 48G et 48D sont articulées sur cette tige d'entretoise 56 autour d'un axe géométrique de basculement Y56 correspondant à l'axe central de la tige d'entretoise. Les extrémités supérieures respectives des bielles 48G et 48D sont ainsi montées à rotation autour de la tige d'entretoise 56, avec interposition de palliers de glissement, comme bien visible sur la figure 4. Le mécanisme articulé 46 comporte également une pièce rigide 60 de support de l'élément de transport d'enfant évoqué plus haut. Cette pièce 60 supporte ainsi une partie du poids de l'élément de transport d'enfant lorsque ce dernier est rapporté au cadre 4. Cette pièce de support se présente ici sous la forme globale d'une plaque sur la face supérieure plane de laquelle peut reposer l'élément de transport d'enfant, tandis que la face inférieure de cette plaque est nervurée à des fins de renfort. Sur cette face inférieure, la pièce de support 60 est articulée, à son extrémité avant, sur le cadre 4, plus précisément sur les montants 40G et 40D autour d'un même axe géométrique de basculement Y60 perpendiculaire au plan P. Le mécanisme articulé 46 comporte en outre une bielle 62 de liaison entre, d'une part, les bielles 48G et 48B et, d'autre part, la pièce 60, cette bielle 62 permettant de soutenir la pièce 60 dans la configuration de service de la poussette 1. Plus précisément, comme bien visible sur les figures 2 et 3, la bielle 62 se présente sous la forme globale d'une plaque nervurée, dont l'extrémité avant est articulée, ici en deux zones symétriques par rapport au plan P, sur une tige d'entretoise 64 reliant rigidement l'une à l'autre la partie courante des bielles 48G et 48D, cette articulation étant autour d'un axe géométrique de basculement Y64, qui est perpendiculaire au plan P et qui correspond à l'axe central longitudinal de la tige d'entretoise 64. L'extrémité arrière de la plaque formant la bielle de soutien 62 est, quant à elle, articulée sur l'extrémité arrière de la face inférieure de la pièce de support 60, autour d'un axe géométrique de basculement Y62 perpendiculaire au plan P, comme montré sur la figure 3. Le mécanisme articulé 46 comporte par ailleurs un ressort de torsion 66 interposé entre le cadre 4 et la bielle de soutien 62. Plus précisément, comme représenté sur les figures 2 à 5, le ressort 66 présente une structure symétrique par rapport au plan P et comprend ainsi, de part et d'autre d'une partie courante rectiligne 661 qui s'étend perpendiculairement et de chaque côté du plan P, deux groupes, respectivement gauche 662G et droit 662D, de spirales agencées coaxialement autour de la tige d'entretoise 64. La partie courante 661 est appuyée fixement contre la tige d'entretoise 56, avec interposition d'une gaine d'assemblage 68 semi-tubulaire, rapportée fixement autour de la partie courante de la tige d'entretoise 56. Les deux groupes de spirales 662G et 662D sont prolongés, à l'opposé de la partie courante 661, par deux parties de ressort respectives rectilignes, qui constituent les extrémités libres respectives 663G et 663D du ressort 66. Comme bien visible sur la figure 5 pour l'extrémité de ressort 663G, ces deux extrémités du ressort 66 s'appuient contre la face inférieure de la bielle de soutien 62. Ainsi, par construction, le ressort de torsion 66 applique un couple de torsion sur la tige d'entretoise 56 du cadre 4 et sur la bielle de soutien 62, ce couple étant centré sur l'axe de basculement Y64. La poussette 1 comprend d'autres composants, qui vont être décrits lors de la présentation qui va suivre de l'utilisation de la poussette 1, principalement en regard des figures 6 à 8, en vue de la passer d'une configuration de stockage à sa configuration de service des figures 1 à 5. Sur la figure 6, la poussette 1 est montrée dans sa configuration de stockage, dans laquelle le châssis 2, le cadre 4 et les roues 12, 14G et 14D sont rabattus les uns contre les autres. Plus précisément, dans cette configuration de stockage, le guidon 42 est positionné entre les montants 40G et 40D, sans s'étendre au-delà des extrémités libres de ses montants. Il en résulte que les roulettes 44G et 44D s'étendent, en partie, au-delà de l'extrémité arrière du cadre 4, suivant la direction antéro-postérieure du châssis 2. De plus, les montants 40G et 40D s'étendent alors en longueur suivant la direction antéro-postérieure précitée et à faible distance, voire au contact, à un jeu fonctionnel près, du châssis 2. En outre, les bielles 48G, 48D et 62 ainsi que la pièce 60 se chevauchent alors, en se recouvrant partiellement, comme indiqué en pointillés sur la figure 6. Par ailleurs, les corps des roues 12, 14G et 14D s'étendent parallèlement au plan P, c'est-à-dire que leurs axes de rotation respectifs Y12, Y14G et Y14D sont parallèles à ce plan P. En vue de déployer la poussette 1, l'utilisateur positionne cette dernière comme sur la figure 6, c'est-à-dire de sorte que la direction antéro-postérieure de son châssis 2 s'étende à la verticale, avec ses roues arrière 14G et 14D en appui sur le sol S tandis que sa roue avant 12 est tournée vers le haut. Avantageusement, le cadre 4 est dimensionné pour que les roulettes 44G et 44D s'appuient alors également sur le sol S, ce qui confère à la poussette un positionnement à la verticale stabilisé. Cela revient à dire que les roulettes 44G et 44D et les roues 14G et 14D sont alors tangentes d'un même plan, à savoir celui du sol S lorsque la poussette 1 est positionnée en appui sur le sol comme sur la figure 6. De cette façon, l'utilisateur peut déplacer la poussette 1 à la façon d'un bagage-trolley, notamment en la saisissant au niveau de sa poignée 32 et en l'inclinant légèrement vers le sol, en maintenant les roulettes 44G et 44D en contact avec le sol, tout en basculant la poussette autour de l'axe Y42 pour décoller du sol les roues 14G et 14D. En pratique, la poussette 1 intègre des moyens mécaniques de maintien dans sa configuration pliée de stockage, qui retiennent notamment l'un vis-à-vis de l'autre le cadre 4 et le châssis 2 et que l'utilisateur doit déverrouiller pour commencer le déploiement de la poussette. Après déverrouillage des moyens de maintien évoqués ci-dessus, l'utilisateur se saisit de la poignée 32 et, comme indiqué par la flèche F1 sur la figure 7, il soulève la poussette 1 vers le haut, de manière à décoller du sol S à la fois les roues arrière 14G et 14D et les roulettes 14G et 44D. Sous l'action combinée du ressort de torsion 66 et de la gravité, le cadre 4 tend à se déployer vis-à-vis du châssis 2, comme indiqué par la flèche F2, tandis que, concomitamment, le déploiement élastique du ressort de torsion 66 impulse à l'arbre 16 un mouvement rotatif sur lui-même autour de l'axe X6, par l'intermédiaire de la bielle 48D, de l'arbre 50D et des pignons 52 et 54. Ce mouvement rotatif de l'arbre 16 est indiqué par la flèche F3 et, en pratique, il est ressenti par l'utilisateur puisque ce dernier tient dans sa main la poignée 32 liée rigidement à l'arbre 16. Dans ces conditions, naturellement, l'utilisateur accompagne et amplifie avec sa main ce mouvement rotatif de l'arbre 16, en le poursuivant jusqu'à réaliser au total un quart de tour autour de l'axe X6. Ce mouvement rotatif quart de tour de l'arbre 16 commande, à la fois, le déploiement des roues 12, 14G et 14D et celui du cadre 4 par rapport au châssis 2. Ainsi, les axes de rotation Y12, Y14G et Y14D des roues sont déplacés d'une position parallèle au plan P, comme sur la figure 6, à une position perpendiculaire à ce plan P, comme sur la figure 8, en passant par la position intermédiaire montrée sur la figure 7. Dans le même temps, la bielle 48D bascule vers l'arrière autour de l'axe Y48, comme indiqué par la flèche F4 sur la figure 7, par l'intermédiaire des pignons 52 et 54 et de l'arbre 50D, qui coordonnent ainsi la course rotative de l'arbre 16 autour de l'axe X6 et la course angulaire de la bielle 48D autour de l'axe Y48. Ce basculement de la bielle 48D déplace les autres axes de basculement Y56, Y60, Y62 et Y64 vers l'arrière, tout en les éloignant du châssis 2, comme bien visible par la comparaison des figures 6, 7 et 8. Bien entendu, la bielle 48G suit le même mouvement que la bielle 48D, ces deux bielles étant liées rigidement par la tige d'entretoise 64. En pratique, la présence de la bielle 48G et, plus généralement, le fait que le mécanisme articulé 46 soit agencé symétriquement par rapport au plan P permettent de répartir de chaque côté latéral de la poussette 1 les efforts liés aux mouvements articulés entre le châssis 2 et le cadre 4. La tenue en service de ce mécanisme 46 est ainsi remarquable, en limitant sa sensibilité aux contraintes que l'utilisateur pourrait appliquer dans une direction transversale au plan P lors de l'ouverture et du pliage de la poussette. Dans le même temps, sous l'action du ressort de torsion 66 qui se détend en libérant progressivement son énergie élastique, la bielle 62 se déploie par rapport aux bielles 48G et 48D, par articulation autour de l'axe Y64, comme indiqué par la flèche F5 sur les figures 7 et 8. Les mouvements respectifs du cadre 4 et de la bielle 62 sont transmis à la pièce de support 60, respectivement par articulation autour des axes Y60 et Y62, comme indiqué par les flèches F6 et F7 sur la figure 7. On comprend que l'effort nécessaire à l'utilisateur pour ouvrir la poussette 1 est limité dans la mesure où cet effort est assisté par le ressort de torsion 66, ainsi que par la gravité. De surcroît, pour finaliser l'ouverture de la poussette 1, l'utilisateur a la possibilité de la faire reposer sur le sol S, tout en maintenant la direction antéropostérieure de son châssis 2 sensiblement à la verticale, comme représenté sur la figure 8. Dans ce cas, les roulettes 44G et 44D sont de nouveaux appuyées contre le sol, sur lequel elles roulent en s'éloignant du cadre 4, comme indiqué par la flèche F8, ce qui poursuit les différents mouvements de basculement décrits ci-dessus, jusqu'à passer la poussette 1 dans sa configuration totalement déployée, avec la différence, par rapport à la configuration de service représentée sur la figure 1, que le guidon 42 n'est pas encore été déployé par rapport aux montants 40G et 40D. La poussette 1 se verrouille alors dans cette configuration totalement déployée, sous l'action de moyens de verrouillage ad hoc. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, la poussette 1 est munie, à cette fin, d'au moins un relief 70, agencé solidairement à l'extrémité avant du cadre 4, de manière à venir se loger et se verrouiller dans un logement de réception complémentaire délimité par un bloc-serrure 72 rapporté solidairement au bras 6 du châssis 2, comme indiqué par la flèche F9 sur la figure 8. L'utilisateur bascule alors la poussette 1, jusqu'à rendre la direction antéropostérieure de son châssis 2 sensiblement parallèle au sol S, toutes les roues 12, 14G et 14D s'appuyant alors sur le sol, comme sur la figure 1. Par articulation autour de l'axe Y42, le guidon 42 peut ensuite être déployé par rapport aux montants 40G et 40D, l'utilisateur pouvant avantageusement ajuster à sa convenance la position basculée du guidon. De même, le cas échéant, l'enjoliveur 30 est déverrouillé pour autoriser le pivotement de la roue avant 12 autour de l'axe Z30 Avantageusement, le bloc-serrure 72 intègre un mécanisme de verrouillage sensible à la gravité. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, le bloc-serrure 72 intègre ainsi au moins une masselotte 74, visible sur la figure 5, qui, lorsque la poussette passe de sa position globalement verticale de la figure 8 à sa position globalement horizontale de la figure 1, se déplace à l'intérieur du bloc-serrure 72 sous son propre poids, pour venir bloquer le relief 70 de manière à empêcher son désengagement vis-à-vis du bloc-serrure. Bien entendu, pour plier la poussette 1 depuis sa configuration déployée de service de la figure 1, l'utilisateur doit faire suivre aux roues 12, 14G et 14D et au mécanisme 46 une cinématique inverse à celle pour ouvrir la poussette. Préalablement, la poussette 1 doit être renversée vers l'arrière de manière à la faire appuyer sur le sol par ses roues arrières 14G et 14D et par ses roulettes 14G et 14D comme sur la figure 8. En effet, tant que la poussette 1 n'occupe pas cette position globalement verticale, la ou les masselottes 74 interdisent le déverrouillage du bloc-serrure 72. Dans ces conditions, le pliage de la poussette ne peut pas être amorcé en présence d'un enfant dans l'élément de transport fixé au cadre 4. De surcroît, seul un adulte a une taille suffisante pour ainsi basculer préalablement la poussette à la verticale. Par ailleurs, on comprend que, lorsque l'utilisateur rabat ensuite l'un sur l'autre le cadre 4 et le châssis 2, notamment en ramenant vers soi la poignée 32 qu'il saisit d'une main tandis que, grâce à ses pieds, il cale les roulettes 44G et 44D, le ressort de torsion 66 est progressivement armé, étant remarqué que l'effort physique nécessaire à l'utilisateur pour déformer et contraindre le ressort est limité puisqu'il bénéficie de l'effet de la gravité qui s'applique sur le cadre 4. Divers aménagements et variantes à la poussette 1 décrite jusqu'ici peuvent en outre être envisagés. En particulier, le lecteur pourra se reporter aux documents précédemment cités WO-A-2006/1 1 1 656 et WO-A-2008/099095. En outre, à titre d'exemple, la roue avant 12 et/ou chacune des roues arrière 14G et 14D peuvent être remplacées par une paire de roues jumelées, voire un train de roues jumelées. REVENDICATIONS1.- Poussette (1), comportant : - un cadre (4) de fixation d'un élément de transport d'enfant, tel qu'une assise, un couchage ou analogue pour un enfant, - un châssis (2) de support du cadre, muni de roues avant (12) et arrière (14G, 14D) d'appui sur le sol (S), et - des moyens (16, 46, 50D, 52, 54) de liaison mécanique entre le cadre et les roues, adaptés pour faire passer la poussette de manière automatique entre, d'une part, une configuration déployée de service, dans laquelle au moins l'essentiel du cadre est déployé par rapport au châssis et les axes de rotation (Y12, Y14G, Y14D) de toutes les roues s'étendent sensiblement perpendiculairement à un même plan médian antéro-postérieur (P) du châssis, afin de transporter un enfant dans l'élément de transport d'enfant, et une configuration pliée de stockage, dans laquelle au moins l'essentiel du cadre est plaqué contre le châssis et les axes de rotation de toutes les roues s'étendent sensiblement parallèlement au plan médian antéro-postérieur, afin de stocker la poussette, lesquels moyens de liaison comprennent : - une bielle (48D) de liaison entre le châssis et le cadre, articulée à la fois sur le châssis, en étant reliée aux roues par un mécanisme (16, 50D, 52, 54) de transmission de mouvement, et sur le cadre, - une pièce (60) de support de l'élément de transport d'enfant, articulée sur le châssis, et - une bielle (62) de soutien de la pièce de support, sur laquelle est articulée la pièce de support et qui est articulée sur la bielle de liaison entre les articulations de cette dernière sur le châssis et sur le cadre, caractérisée en ce que les moyens de liaison comprennent en outre un ressort de torsion (66), qui est centré sur l'articulation entre la bielle de liaison (48D) et la bielle de soutien (62) et qui est interposé entre le cadre (4) et la bielle de soutien de manière à, lorsque la poussette passe de sa configuration pliée de stockage à sa configuration déployée de service, se détendre pour que la bielle de soutien se déploie par rapport à la bielle de liaison et entraîne ainsi en basculement la pièce de support (60) autour de ses articulations sur le cadre et sur la bielle de soutien. 2.- Poussette suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de torsion (66) comprend plusieurs spirales agencées co-axialement autour d'une tige (64), qui est centrée sur l'articulation entre la bielle de liaison (48D) et la bielle de soutien (62) et qui relie rigidement la bielle de liaison à une bielle (48G) sensiblement symétrique de cette bielle de liaison par rapport au plan médian antéro-postérieur (P). 3.- Poussette suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le ressort de torsion (66) comprend une partie (661) en appui contre une tige (56), qui est centrée sur l'articulation entre la bielle de liaison (48D) et le châssis (4) et qui relie rigidement deux montants (40G, 40D) du cadre, sensiblement symétriques l'un de l'autre par rapport au plan médian antéro-postérieur (P). 4.- Poussette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ressort de torsion (66) comprend au moins une partie d'extrémité (663G, 663D) en appui contre la face de la bielle de soutien (62), tournée vers le châssis (2). 5.- Poussette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le cadre (4) inclut un guidon arrière (42), articulé sur le reste du cadre autour d'un axe de basculement (Y42) sensiblement perpendiculaire au plan médian antéro-postérieur (P). 6.- Poussette suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la ou les zones d'articulation entre le guidon (42) et le reste du cadre (4) sont entourées par une ou des roulettes (44G, 44D), qui sont librement rotatives autour de l'axe de basculement (Y42) et qui sont agencées pour rouler sur le sol (S) lorsque la poussette (1) passe entre ses configurations déployée de service et pliée de stockage alors que son châssis (2) s'étend de manière sensiblement verticale suivant sa direction antéro-postérieure. 7.- Poussette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mécanisme de transmission de mouvement comporte, d'une part, un arbre principal (16), qui est supporté par le châssis (2) de façon à pouvoir tourner sur lui-même et dont les extrémités avant et arrière sont respectivement liées cinématiquement au moyeu de la ou chaque roue avant (12) et au moyeu de la ou chaque roue arrière (14G, 14D) et, d'autre part, des moyens (52, 54), tels qu'une pignonnerie, de transmission entre cet arbre principal et labielle de liaison (48D), adaptés pour coordonner la course rotative de l'arbre principal sur lui-même et la course angulaire de la bielle de liaison autour de son articulation sur le châssis lorsque la poussette passe entre ses configurations déployée de service et pliée de stockage. 8.- Poussette suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme de transmission inclut une poignée spécifique (32) d'entraînement manuel de l'arbre principal (16), agencée à l'extrémité avant du châssis (2). 9.- Poussette suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens de verrouillage (70, 72), adaptés pour immobiliser mécaniquement l'un par rapport à l'autre le cadre (4) et le châssis (2) lorsque la poussette (1) est dans sa configuration déployée de service, ces moyens de verrouillage intégrant au moins un élément mobile (74) de blocage réversible de leur actionnement, qui, en service, est agencé pour se déplacer sous l'effet de son propre poids. 10.- Procédé d'ouverture et de pliage d'une poussette (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour ouvrir la poussette alors qu'elle est dans sa configuration pliée de stockage, on positionne la poussette sur le sol (S) de sorte que la direction antéro-postérieure de son châssis (2) soit sensiblement perpendiculaire au sol, avec ses roues arrière (14G, 14D) tournées vers le sol, puis, en soulevant manuellement la poussette, le mécanisme de transmission de mouvement (16, 50D, 52, 54) s'actionne de manière que la bielle de liaison (48D) bascule par rapport au châssis (2) globalement vers l'arrière, la bielle de soutien (62) entraînant alors, en partie sous l'action conjointe du ressort de torsion (66) et de la gravité, la pièce de support (60) en basculement autour de ses articulations sur le cadre (4) et sur la bielle de soutien, jusqu'à passer la poussette dans sa configuration déployée de service, et dans laquelle, pour plier la poussette (1) alors qu'elle est dans sa configuration ouverte de service, on positionne la poussette sur le sol (S) de sorte que la direction antéro-postérieure de son châssis (2) soit sensiblement perpendiculaire au sol, avec ses roues arrière (14G, 14D) tournées vers le sol, puis on sollicite manuellement le mécanisme de transmission de mouvement (16, 50D, 52, 54) de manière que, en partie sous l'action de la gravité, la bielle de liaison (48D), lapièce de support (60) et la bielle de soutien (62) suivent une cinématique inverse à celle pour ouvrir le poussette, jusqu'à passer la poussette dans sa configuration pliée de stockage, tout en déformant et armant le ressort de torsion (66).