FR 2943010 A1 20100917 FR 0951518 A 20090311 SYSTEME D'ATTACHE DE SECURITE POUR VEHICULE EQUIPE D'UN PLANCHER ADAPTE La présente invention concerne un système d'attache de sécurité pour véhicule équipé d'un plancher adapté, notamment un véhicule pour personne handicapée ou un véhicule utilitaire, le système d'attache de sécurité étant notamment du type ceinture de sécurité pour le maintien de la personne handicapée assise dans son fauteuil roulant voire du type sangle de sécurité pour le maintien d'un fauteuil roulant de personne handicapée ou d'articles à l'intérieur d'un véhicule utilitaire. Un tel système d'attache sera mis en oeuvre par des fabricants d'équipements de sécurité pour véhicules adaptés et sera installé à l'intérieur de véhicules adaptés par les constructeurs de véhicules ou les équipementiers. Les normes de sécurité routière nécessitent en ce qui concerne les véhicules adaptés aux personnes à mobilité réduite, de pouvoir arrimer le fauteuil de la personne handicapée afin d'assurer une parfaite immobilisation de ce fauteuil vis-à-vis du plancher de véhicule qui est spécialement aménagé pour recevoir ledit fauteuil. Divers systèmes d'attache de sécurité existent actuellement sur le marché. A ce titre, un mode de conception connu consiste à prévoir deux rails ancrés sur le plancher du véhicule soit dans le sens de la longueur avec un écartement correspondant sensiblement à la largeur du fauteuil, soit disposés transversalement à l'avant et à l'arrière avec un écartement supérieur à la longueur du fauteuil. En outre, des enrouleurs automatiques de sangles d'attache sont fixés de manière amovible aux rails et permettent l'arrimage du fauteuil. Le rail est muni d'une rainure comprenant une pluralité d'encoches, une pièce de fixation solidaire de l'enrouleur étant montée coulissant dans la rainure et comprenant des moyens de blocage dans les encoches de ladite rainure, en sorte d'assurer un ancrage de ladite pièce de fixation et par conséquent de l'enrouleur, sur le rail une fois la position de ladite pièce réglée sur le rail. Une autre conception consiste à prévoir un socle fixé sur le plancher et comprenant une tête dépassant du plancher et constituant la partie mâle de moyens d'ancrage, un enrouleur automatique de sangle d'attache comprenant une pièce complémentaire, constituant la partie femelle des moyens d'ancrage, est munie d'un orifice pour son introduction sur la tête du socle et son ancrage avec celle-ci. Ces deux types de conception présentent pour inconvénients de constituer une gêne lors de l'introduction du fauteuil à l'intérieur du véhicule, les roues du fauteuils pouvant éventuellement buter sur les rails ou sur les socles qui constituent des obstacles sur le plancher. On connaît également des systèmes d'attache de sécurité tels que ceux 10 décrits dans les documents FR 2.906.326 et EP 1.162.112. Le document FR 2.906.326 divulgue un système d'attache d'une sangle d'arrimage sur une paroi comportant une ouverture, le système d'attache comprend une plaque ou rondelle munie d'un orifice disposé au niveau de l'ouverture sur la paroi, cette plaque étant assujettie à la paroi. Le système 15 comprend une tête de fixation munie à son extrémité d'une boucle d'attache de la sangle d'arrimage, la tête étant équipée d'un dispositif d'actionnement de trois lamelles flexibles prenant appui sous la plaque ou rondelle une fois introduite au travers de l'ouverture, ce qui assure l'ancrage de la tête de fixation sur la paroi. Une poussée dans le sens longitudinal de la tête permet 20 d'actionner le dispositif et d'escamoter les lamelles en sorte d'assurer le retrait de la tête de fixation hors de l'ouverture et de dégager celle-ci par rapport à la paroi. Le document EP 1.162.112 divulgue un système d'attache pour l'arrimage d'une charge sur une plaque de support. Le système d'attache 25 comprend une tête de fixation munie à son extrémité d'un anneau pour l'arrimage d'une sangle d'attache, la tête de fixation comprenant un mécanisme enclipsable agencé pour être fixé sur une douille rapportée au niveau d'une ouverture sur la plaque, le mécanisme étant escamotable par une action sur une tige poussoir dans le sens longitudinal de la tête de fixation en sorte de 30 permettre le retrait de la tête de fixation. L'objet de la présente invention vise à pallier les inconvénients des systèmes d'attache existant actuellement sur les véhicules de personnes handicapées et constituent une alternative de conception des systèmes d'attache décrits dans les documents FR 2.906.326 et EP 1.162.112 prévus en particulier pour les véhicules utilitaires. A ce titre l'invention concerne un système d'attache de sécurité pour véhicule équipé d'un plancher adapté, notamment un véhicule pour personne handicapée ou un véhicule utilitaire, le système d'attache comprenant un socle assujetti au plancher et un enrouleur automatique de sangle d'attache apte à être assemblé avec le socle. Selon l'invention, le socle comprend des moyens d'encastrement dans le plancher et un orifice de passage débouchant au moins sur sa face supérieure ; cela présente pour avantage d'éviter que le socle ne constitue un obstacle sur la surface du plancher. En outre, l'enrouleur comprend une tête de fixation adaptée à l'orifice de passage pour être introduit à l'intérieur du socle. Cette tête de fixation comprend par ailleurs une encoche disposée perpendiculairement à son axe longitudinal, le socle comprenant une pièce de verrouillage montée en glissière et en rappel par ressort dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'orifice, cette pièce de verrouillage étant apte à être engagée au moins partiellement dans l'encoche lors de l'introduction de la tête de fixation dans le socle, l'encoche formant gâche et la pièce de verrouillage formant pêne. Ainsi, on assure la fixation sur le socle, la pièce de verrouillage pouvant être dégagée de l'encoche en sorte de permettre le retrait de la tête de fixation hors du socle, ce qui présente pour avantage de libérer la surface du plancher et d'éviter la présence d'obstacle sur ledit plancher lorsque la personne handicapée souhaite sortir son fauteuil hors du véhicule. Selon l'invention, le socle est constitué d'une semelle et d'un capot de fine épaisseur et muni de l'orifice de passage, la semelle et le capot étant fixés entre eux par vissage et entretoisement. En outre, la pièce de verrouillage est logée entre la face interne de la semelle et la face interne du socle. On maintien ainsi un écartement déterminé entre la semelle et le capot pour le positionnement de la pièce de verrouillage. Cela permet en outre de positionner seulement le capot de fine épaisseur sur le dessus du plancher au niveau de son ouverture, le plancher étant pris en sandwich entre la semelle et le capot, la fine épaisseur du capot évitant la formation d'obstacles sur le plancher. Selon l'invention, la semelle comprend une pluralité de trous débouchants uniformément répartis, ces trous permettant la réception de vis de fixation. Ainsi, il est possible de fixer la semelle sur un châssis de véhicule, lequel est recouvert par le plancher. Selon l'invention, la pièce de verrouillage est montée en liaison glissière sur la face interne de la semelle ou sur la face interne du socle. Cela facilite l'assemblage de la pièce de verrouillage sur la semelle ou le socle, puis la fixation entre ladite semelle et ledit socle par entretoisement. De préférence, la pièce de verrouillage est montée en liaison glissière sur la face interne de la semelle. Selon l'invention, la pièce de verrouillage est en forme de � U �, les branches du � U � étant montées en glissière avec la face interne de la semelle ou du capot, la base du � U � étant agencée pour être engagée dans l'encoche de la tête de fixation. Cela présente pour avantage de limiter l'épaisseur et l'encombrement du système d'attache, la tête de fixation étant logée dans la forme en U. Selon l'invention, les branches du � U � de la pièce de verrouillage comprennent au moins une lumière et la face interne de la semelle ou du capot comprend au moins deux têtes de guidage agencés pour être introduits respectivement dans lesdites lumières longitudinales. Cette conception permet une mise en oeuvre simple du montage en glissière de la pièce de verrouillage, facilitant la fabrication et réduisant le coût du système d'attache de sécurité. Selon l'invention, des moyens de maintien sont agencés sur les têtes de guidage pour former butée sur le contour des lumières longitudinales sur la pièce de verrouillage. On assure ainsi un maintien convenable de la pièce de verrouillage sur la face interne de la semelle ou sur la face interne du capot sur laquelle sont agencées les têtes de guidage. Selon l'invention, une manette de commande est assujettie à la face supérieure de la pièce de verrouillage. En outre, le capot comprend une ouverture au travers de laquelle passe la manette de commande. Cela présente pour avantage de pouvoir actionner manuellement la pièce de verrouillage en sorte de dégager celle-ci de l'encoche sur la tête de fixation et permettre le retrait de celle-ci hors du socle. Selon l'invention, la pièce de verrouillage comprend au moins un téton et la face interne de la semelle ou du capot comprend également au moins un téton, lesdits tétons permettant respectivement la fixation des deux extrémités d'au moins un ressort de rappel dirigé dans le sens de la glissière. Cette conception permet un assemblage aisé des éléments du système d'attache et une mise en oeuvre de moindre coût d'un système de rappel de la pièce de verrouillage, afin de maintenir celle-ci engagée dans l'encoche de la tête de fixation. Selon l'invention, la tête de fixation et l'orifice de passage sont de forme cylindrique. En outre, l'encoche sur la tête de fixation est constituée d'une gorge circulaire et la pièce de verrouillage comprend une portion circulaire agencée pour être engagée dans ladite gorge. Cette conception présente pour avantage d'assurer un verrouillage de la tête de fixation sur le socle tout en autorisant un pivotement selon l'axe longitudinal de la tête de fixation confondu avec l'axe longitudinal de l'orifice, la rotation étant possible à 360°, ce qui permet d'orienter dans n'importe quelle position sur le plancher, l'enrouleur automatique de sangles d'attache. L'invention concerne également un véhicule équipé d'un plancher adapté, notamment un véhicule pour personne handicapé ou un véhicule utilitaire. Ce véhicule comprend au moins un système d'attache de sécurité selon l'invention et de préférence quatre systèmes d'attache, le socle du système d'attache étant encastré dans le plancher et assujetti au véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention 30 apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, laquelle s'appuie sur des figures parmi lesquelles : la figure 1 représente en perspective un système d'attache de sécurité selon la présente invention mise en place sur un plancher de véhicule ; - la figure 2 représente en perspective un mode préférentiel de réalisation du système d'attache de sécurité selon la présente invention ; - la figure 3 est une vue en perspective mettant en évidence la pièce de verrouillage engagée sur l'encoche de la tête de fixation et le montage en liaison glissière et en rappel par ressort de la pièce de verrouillage sur le socle ; la figure 4 représente une vue en plan et de coté du système d'attache illustré en figure 2 ; la figure 5 représente en perspective un mode préférentiel de conception du capot ; - la figure 6 représente en perspective un mode préférentiel de conception de la semelle ; la figure 7 représente en perspective un mode préférentiel de conception de la pièce de verrouillage ; - la figure 8 représente une entretoise permettant la fixation entre la semelle et le capot ; - la figure 9 illustre en perspective une manette de commande de la pièce de verrouillage ; - la figure 10 illustre en perspective un mode préférentiel de conception d'une tête de fixation mise en oeuvre sur l'enrouleur automatique de sangle d'attache ; - la figure 11 illustre une variante de conception d'une encoche sur la tête de fixation. Tel qu'illustré sur la figure 1, le système d'attache de sécurité 1 est prévu pour être encastré sur un plancher 2 de véhicule, ledit plancher étant adapté en fonction de son utilisation. Par exemple, le plancher peut être adapté pour la réception d'un fauteuil roulant de personne handicapée, dans quel cas le véhicule est un véhicule pour personne handicapée. Ce plancher peut être également adapté pour la réception d'articles ou de marchandises dans quel cas il s'agit plutôt d'un véhicule utilitaire. Tel qu'illustré sur la figure 1, le système d'attache 1 comprend un enrouleur automatique de sangle d'attache 3. Un tel enrouleur automatique de sangle d'attache 3 est bien connu de l'homme du métier et comprend notamment une sangle 4 munie à son extrémité d'un crochet d'ancrage 5 sur un article ou un fauteuil roulant, la sangle étant enroulée automatiquement et mise sous tension au moyen d'un prétensionneur muni d'un bouton de commande 6 pour la mise sous tension, l'enrouleur comprenant en outre un levier de déverrouillage 7 de tension pour permettre une traction sur la sangle 4 et son retrait. On peut également prévoir sur le même principe une ceinture de sécurité en remplacement de la sangle 4 et du crochet d'ancrage 5. L'enrouleur 3 comprend à son extrémité arrière une patte 8 et une tête de fixation 9 assujettie à ladite patte 8 au moyen d'une vis de fixation 10, tel qu'illustré en figure 1. La tête de fixation 9 comprend un taraudage 11 en son centre, illustré en figure 10, ce taraudage permettant la réception de la vis de fixation 10. On constate sur les figures 1 et 4 que la tête de fixation 9 est introduite dans le socle 12. Tel qu'illustré sur la figure 2, le socle comprend une semelle 13 et un capot 14, de fine épaisseur. La semelle 13 et le capot 14 sont assemblés entre eux au moyen d'entretoises 15a,15b,15c, et de vis de fixation 16a,16b,16c. Pour cela, le capot illustré en figure 5 comprend trois trous de passage 17a,17b,17c, de trois vis de fixation 16a,16b,16c, uniformément répartis, la semelle 13 illustrée en figure 6 comprenant également trois trous taraudés 18a,18b,18c, concordant avec les trous sur le capot 14 et sur lesquels sont vissées les vis de fixation 16a,16b,16c. Tel qu'illustré en figure 4, les entretoises 15a,15b,15c permettent de maintenir un écartement entre la semelle 13 et le capot 14. Ces entretoises, illustrées en figure 8, sont de longueur déterminée et correspondant plus ou moins à l'épaisseur du plancher 2. Tel qu'illustré sur les figures 4 et 10, la tête de fixation 9 comprend une extrémité supérieure 9a épaulée prolongée par un corps 9b d'axe longitudinal 23 et de forme cylindrique, ce corps 9b étant muni d'une gorge 19 constituant une encoche qui permet la réception d'une pièce de verrouillage 20, tel qu'illustré sur les figures 3 et 4. Tel qu'illustré sur la figure 7, la pièce de verrouillage 20 comprend la forme d'un U comprenant deux branches 20a,20b et une base 20c. Cette pièce de verrouillage 20 en forme de U est de fine épaisseur adaptée à la largeur de la gorge 19 sur la tête de fixation 9. En outre, la base 20c comprend une portion circulaire 21, tel qu'illustré sur la figure 7, qui est adaptée que la forme circulaire du fond 22 de la gorge 19, illustré en figure 10, ce qui assure une rotation convenable de la tête de fixation 9 par rapport à la pièce de verrouillage 20 engagée dans l'encoche constituée par la gorge 19. En outre, les entretoises 15a,15b,15c permettent la fixation entre la semelle 13 et le capot 14 et sont de longueur dimensionnée en fonction de l'épaisseur de la pièce de verrouillage 20, en sorte de garantir le positionnement de cette pièce de verrouillage 20 et des éléments contribuant à son montage, entre la face interne 13a de la semelle 13 et la face interne 14a du capot 14, tel qu'illustré en figure 4. D'autres variantes sont envisageables et on peut par exemple concevoir, tel qu'illustré sur la figure 11, une encoche 19' perpendiculairement à l'axe 23 du corps cylindrique 9b de la tête de fixation 9, le bord 24 de la base 20c de la pièce de verrouillage 20 pénétrant dans cette encoche 19'. Les branches 20a,20b de la forme en U de la pièce de verrouillage 20 comprennent chacune deux lumières longitudinales 25a,25b,26a,26b. La semelle 13 reçoit par vissage dans des trous taraudés 27a,27b,28a,28b, tel qu'illustré en figure 6, des têtes de guidage 29a,29b,30a,30b, constituées par exemple par des entretoises de conception semblable aux entretoises 15a,15b,15c, illustrées en figure 8, et présentant toutefois des dimensions adaptées au niveau de leur diamètre et de leur longueur afin d'être disposées dans les lumières 25a,25b,26a,26b. Par ailleurs, ces têtes de guidage 29a,29b,30a,30b reçoivent chacune une vis 31a,31b,32a,32b, et une rondelle 33a,33b,34a,34b, lesdites vis étant vissées sur les trous taraudés 27a,27b, 28a,28b, sur la semelle 13, les rondelles 33a,33b,34a,34b assurant le maintien en position de la pièce de verrouillage 20 sur la face interne 13a de la semelle 13, tel qu'illustré sur la figure 3. Une conception similaire peut être envisagée entre la pièce de verrouillage 20 et la face interne du socle 12. Tel qu'illustré sur la figure 7, la pièce de verrouillage 20 comprend au niveau de sa base 20c deux trous taraudés 35a,35b permettant la fixation sur son coté supérieur, d'une manette de commande 36, telle qu'illustrée sur la figure 3, ladite manette 36 comprenant deux orifices de passage 37a,37b, de vis de fixation sur lesdits taraudages 35a,35b, tel qu'illustré sur la figure 9. Cette manette de commande passe au travers d'une ouverture 38 sur la semelle 12, tel qu'illustré sur la figure 2, ce qui permet d'actionner la manette manuellement pour dégager la base 20c de la gorge 19, et ainsi extraire la tête de fixation 9 hors du socle 12. La semelle 13 et le capot 14 comprennent tous deux un orifice de passage 39,40, de dimension adaptée au diamètre de l'extrémité épaulée 9a cylindrique de la tête de fixation 9, le diamètre du corps cylindrique 9b de ladite tête de fixation 9 étant inférieure, ce qui facilite l'introduction et le positionnement de ladite tête de fixation 9 à l'intérieur du socle 12. La longueur du corps cylindrique 9b est adaptée, ainsi que la position de la gorge 19 en sorte que lorsque la pièce de verrouillage 20 est introduite dans ladite gorge, l'extrémité épaulée 9a de la tête de fixation 9 soit à la même hauteur voire dépasse légèrement vis-à-vis du capot 14 et de l'extrémité supérieure 42 de la manette de commande 36, tel qu'illustré sur les figures 2 et 4, ce qui évite tout contact de la patte d'assemblage 8 de l'enrouleur 3 avec la face supérieure 41 du capot et l'extrémité supérieure 42 de la manette de commande 36, ce qui garantit une rotation à 360° de la tête de fixation 9 et de l'enrouleur 3. Tel qu'illustré sur la figure 7, la pièce de verrouillage 20 comprend une patte transversale 43 disposée aux extrémités des branches 20a,20b, comprenant deux trous taraudés 44a,44b, sur lesquels sont vissés deux tétons 45a,45b, illustrés en figure 3. De même, la semelle 13 comprend deux trous taraudés 46a,46b permettant la réception de deux tétons 47a,47b. Tel qu'illustré sur la figure 3, le premier téton 45a sur la pièce de verrouillage 20 permet la fixation d'une extrémité 48a d'un ressort 49 et le téton 47a sur la face interne 13a de la semelle 13 permet la fixation de la seconde extrémité 48b dudit ressort 49. De même, le téton 45b sur la pièce de verrouillage 20 permet la fixation de l'extrémité 50a d'un second ressort 51 et le second téton 47b sur la face interne 13a de la semelle 13 permet la fixation de la seconde extrémité 50b dudit ressort 51. Ainsi, les ressorts 49,51 sont orientés dans le sens de la liaison glissière de la pièce de verrouillage 20 sur la semelle 13, tel qu'illustré sur la figure 3, lesdits ressorts exerçant une traction sur la pièce de verrouillage 20 afin d'effectuer son retour en position, ce qui garantit le maintien de la base 20c de la pièce de verrouillage 20 engagée dans la gorge 19 ou l'encoche 19' de la tête de fixation 9, seul une action sur la manette de commande 36 permettant de dégager la pièce de verrouillage de la gorge 19 ou de l'encoche 19'. Tel qu'illustré sur la figure 6, la semelle 13 comprend trois trous débouchant 52a,52b52c, lesquels permettent le passage de vis de fixation 53,53b,53c, tel qu'illustré notamment en figure 3. Ces vis de fixation permettent notamment la fixation de la semelle sur le châssis du véhicule, tandis que le plancher du véhicule rapporté sur le châssis est positionné en sandwich entre la semelle 13 et le capot 14. Ainsi, seul le capot 14, de fine épaisseur, repose au dessus du plancher 2, tel qu'illustré sur la figure 1, ce qui évite tout obstacle sur la surface du plancher et permet de déplacer librement le fauteuil roulant voire des articles sans risque de blocage. D'autres caractéristiques peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention. On peut notamment prévoir un agencement entre la face interne 14a du capot 14 et la pièce de verrouillage 20, similaire à celui illustré sur les figures 3 et 4, entre la face interne 13a de la semelle 13 et la pièce de verrouillage. REVENDICATIONS1. Système d'attache de sécurité (1) pour véhicule équipé d'un plancher adapté (2), notamment un véhicule de personne handicapée ou un véhicule utilitaire, comprenant un socle (12) assujetti au plancher (2) et un enrouleur automatique (3) de sangle d'attache (4,5) apte à être assemblé avec le socle (12), caractérisé en ce que le socle (12) comprend des moyens d'encastrement dans une ouverture sur le plancher (2) et un orifice de passage (40) débouchant au moins sur sa face supérieure (14), l'enrouleur (3) comprend une tête de fixation (9) adaptée à l'orifice de passage (40) pour être introduit à l'intérieur du socle (12), la tête de fixation (9) comprenant une encoche (19,19') disposée perpendiculairement à son axe longitudinal (23), ledit socle comprenant une pièce de verrouillage (20) montée en glissière et en rappel par ressort perpendiculairement à l'axe de l'orifice (40), l'encoche (19,19') formant une gâche et la pièce de verrouillage (20) formant un pêne lors de l'introduction de la tête de fixation (9) dans le socle (12). 2. Système d'attache (1) selon la revendication 1, dans lequel le socle (12) est constitué d'une semelle (13) et d'un capot (14) de fine épaisseur muni d'un orifice de passage (40), la semelle et le capot étant fixés entre eux par vissage (16a,16b,16c) et entretoisement (15a,15b,15c), la pièce de verrouillage (20) étant logée entre les faces internes (13a,14a) de la semelle (13) et du socle (14). 3. Système d'attache (1) selon la revendication 2, dans lequel la semelle (13) comprend une pluralité de trous (52a,52b,52c) débouchant uniformément répartis, lesdits trous permettant la réception de vis de fixation (53a,53b,53c). 4. Système d'attache (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel la pièce de verrouillage (20) est montée en liaison glissière (25a,25b, 26a,26b,29a,29b,30a,30b) sur la face interne (13a) de la semelle (13) ou sur la face interne (14a) du socle (14). 5. Système d'attache (1) selon la revendication 4, dans lequel la pièce de verrouillage (20) est plane et en forme de � U �, les branches (20a,20b) du � U � étant montées en glissière (25a,25b,26a,26b,29a,29b,30a,30b) avec la face interne (13a,14a) de la semelle (13) ou du capot (14), la base (20c) du � U � étant agencée pour être engagée dans l'encoche (19,19') de la tête de fixation (9). 6. Système d'attache (1) selon la revendication 5, dans lequel les branches (20a,20b) du � U � comprennent au moins une lumière longitudinale (25a,25b,26a,26b) et la face interne (13a,14a) de la semelle (13) ou du capot (14) comprend au moins deux têtes de guidage (29a,29b,30a,30b) agencés pour être introduit respectivement dans les lumières longitudinales. 7. Système d'attache (1) selon la revendication 6, dans lequel des moyens de maintien (27a,27b,28a,28b,31a,31b,32a,32b,33a,33b,34a,34b) sont agencés sur les têtes de guidage (29a,29b,30a,30b) pour former butée sur le contour des lumières longitudinales (25a,25b,26a,26b). 8. Système d'attache (1) selon l'une des revendications 2 à 7, dans lequel une manette de commande (36) est assujettie à la face supérieure de la pièce de verrouillage (20), le capot (14) comprenant une ouverture (38) au travers de laquelle passe ladite manette de commande (36). 9. Système d'attache (1) selon l'une des revendications 2 à 8, dans lequel la pièce de verrouillage (20) comprend au moins un téton (45a,45b) et la face interne (13a,14a) de la semelle (13) ou du capot (14) comprend également au moins un téton (47a,47b), lesdits tétons (45a,45b, 47a,47b) permettant respectivement la fixation des deux extrémités (48a,48b,50a,50b) d'au moins un ressort de rappel (49,51) dirigé dans le sens de la liaison glissière. 10. Système d'attache (1) selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la tête de fixation (9) et l'orifice de passage (42) sont de forme cylindrique, l'encoche étant constituée d'une gorge circulaire (19) et lapièce de verrouillage (20) comprenant une portion circulaire (21) agencée pour être engagée dans ladite gorge (19). 11. Véhicule équipé d'un plancher adapté (2), notamment un véhicule pour personne handicapé ou un véhicule utilitaire, ledit véhicule comprenant un châssis sur lequel est rapporté le plancher (2) et au moins un système d'attache de sécurité (1) selon l'une des revendications 1 à 10, le socle (12) étant encastré dans une ouverture sur le plancher (2) et assujetti au châssis. 12. Véhicule selon la revendication 11, comprenant au moins un système d'attache (1) selon l'une des revendications 4 à 10 rattachée à la revendication 3, la semelle (13) étant fixée par vissage (53a,53b,53c) sur le châssis et le plancher (2) étant pris en sandwich entre ladite semelle (13) et le capot (14).