FR 2945369 A1 20101112 FR 0902192 A 20090506 DISPOSITIF DE FIXATION TEMPORAIRE ET DE TRAÇAGE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001 ]L'invention se rapporte au domaine de la fixation d'un objet sur un support et de la traçabilité dudit objet. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] La fixation d'un objet sur un support peut se faire de différentes manières. Parmi les modes de fixation d'un objet sur un support, on connaît : - la fixation définitive qui ne pose pas de problème de traçabilité, en ce sens qu'une fois fixé, l'objet ne fait plus qu'un avec son support. Par conséquent, dans le cas d'une fixation définitive, la traçabilité de l'objet consiste simplement à s'assurer d'une non séparation entre l'objet et le support ; - la fixation temporaire qui permet de fixer l'objet sur le support puis de le séparer du support. [0003]Ce dernier mode de fixation est plus problématique en terme de traçabilité puisqu'il est difficile de déterminer, lorsque l'objet se trouve à un moment donné sur un support s'il a toujours été sur ce support ou bien s'il a été séparé à un certain moment du support puis reposé sur ledit support. [0004]Dans le cas d'une fixation temporaire à cycle unique, c'est-à-dire dans le cas où l'objet ne peut être séparé qu'une seule fois de son support, on connaît différents moyens permettant de détecter la séparation de l'objet de son support. On peut, par exemple, utiliser un scellé qui constitue une trace visible permettant de détecter le déplacement de l'objet. On connaît également le document WO2006/102678 qui permet de détecter une ouverture grâce à une étiquette RFID. Dans ce document, l'ouverture d'une armoire provoque la rupture d'une liaison électrique de l'étiquette RFID ce qui permet de signaler l'ouverture. [0005]Les dispositifs de fixation temporaires à cycle multiple, c'est-à-dire les dispositifs de fixation permettant de fixer et de libérer l'objet de son support à plusieurs reprises, sont plus problématiques en terme de traçabilité car il est difficile de savoir, lorsque l'objet est sur son support s'il en a été séparé à un certain moment et pour un certain temps ou s'il a changé simplement de support. EXPOSE DE L'INVENTION [0006] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de fixation temporaire à cycle multiple qui permet de fixer un objet sur son support de façon temporaire mais fiable, tout en permettant la traçabilité des changements de support, c'est-à-dire tout en permettant de savoir si l'objet a changé de support et de savoir quand, comment et par qui l'objet a été changé de support. [0007] Pour ce faire est proposé selon un premier aspect de l'invention, un 15 dispositif de fixation temporaire d'un objet sur un support métallique, le dispositif de fixation étant solidaire de l'objet, le dispositif de fixation comportant: - uncorps; - une pièce de fixation solidaire du corps et permettant de fixer l'objet sur le support métallique, la pièce de fixation étant magnétique ou magnétisable; 20 - une étiquette RFID solidaire du corps et agencée pour enregistrer un contact et/ou une séparation de l'objet et du support. [0008] La pièce de fixation magnétique ou magnétisable permet de fixer l'objet sur son support de manière fiable mais temporaire et elle permet de fixer et de séparer l'objet de son support une infinité de fois sans que la qualité de fixation ne 25 diminue et sans dommage mécanique pour le support ou pour l'objet. En outre, la pièce de fixation magnétique ou magnétisable permet de maîtriser constamment la force d'adhésion, notamment par le choix d'aimants ad-hoc. [0009]L'étiquette RFID permet la traçabilité des changements de supports puisqu'elle permet l'enregistrement de la fixation et/ou de la séparation de l'objet sur son support. Elle présente également l'avantage de permettre le suivi en temps réel des changements de supports. [0010]Selon un mode de réalisation préféré, l'étiquette RFID comporte une antenne dont une partie au moins est agencée de façon à permettre le couplage électromagnétique entre l'organe de lecture et l'étiquette RFID. Cet agencement permet de résoudre les difficultés techniques liées à l'incompatibilité entre l'étiquette RFID et la pièce de fixation qui est métallique puisque le couplage électromagnétique est rendu possible. [0011]Selon un mode de réalisation, l'antenne de l'étiquette RFID et la pièce de fixation présente une symétrie de révolution autour d'un axe de révolution. [0012]Avantageusement, l'antenne de l'étiquette RFID et la pièce de fixation sont concentriques. [0013]Avantageusement, l'étiquette RFID possède une antenne RFID torique disposée dans le corps. [0014]Avantageusement, l'antenne RFID se trouve en périphérie du corps et elle est décalée verticalement par rapport à la pièce de fixation. Cette disposition permet notamment d'utiliser l'effet noyau de la masse métallique afin de canaliser les lignes de champ électromagnétique vers l'antenne. [0015]En outre, pour améliorer encore le fonctionnement de l'étiquette RFID malgré la présence de la pièce de fixation magnétique ou magnétisable, la fréquence de fonctionnement de l'étiquette RFID est ajustée pour tenir compte de la présence et de la position relative de la pièce de fixation magnétique. [0016]Avantageusement, la pièce de fixation magnétique et l'étiquette RFID sont situées au même endroit sur l'objet, obligeant la conjonction physique desdites fonctions. ,- 4 [0017]Selon différents modes de réalisation : - la pièce de fixation forme un anneau entourant l'étiquette RFID ; ce mode de réalisation permet une mise en oeuvre simplifiée par emboitement de deux pièces de révolution. - l'étiquette RFID forme un anneau entourant la pièce de fixation; ce mode de réalisation permet une mise en oeuvre simplifiée par emboitement de deux pièces de révolution ; de plus il permet de meilleures distances de lecture que le premier mode de réalisation car l'antenne est de taille plus importante. - la pièce de fixation est métallique ; la pièce de fixation est réalisée dans un matériau composite comportant des fibres métalliques. [0018] L'invention concerne également un système de fixation d'un objet sur un support métallique, le système de fixation comportant: - un dispositif de fixation tel que décrit précédemment, le dispositif de fixation étant solidaire de l'objet; - un organe de lecture solidaire du support, l'organe de lecture étant agencé pour enregistrer la fixation et/ou la séparation de l'objet sur le support. [0019]Avantageusement, l'organe de lecture est agencé pour lire les informations sur l'étiquette RFID lorsque l'objet est solidaire du support métallique. [0020] L'invention concerne également un procédé de fixation d'un objet sur un support métallique permettant de détecter un changement de support, un dispositif de fixation étant solidaire de l'objet, un organe de lecture étant solidaire du support, le procédé comprenant les étapes suivantes: - on fixe l'objet sur le support métallique par l'intermédiaire du dispositif de fixation, puis, au moyen de l'organe de lecture : - on détecte l'étiquette RFID et on enregistre sur I 'étiquette RFID la fixation de l'objet sur le support métallique; et - on détecte la séparation de l'objet et du support métallique et on enregistre la séparation de l'objet et du support métallique sur l'étiquette RFID. [0021]Contrairement à la simple adjonction d'une étiquette RFID sur une pièce de fixation magnétique ou magnétisable, le procédé de fixation selon l'invention autorise la lecture directe des informations au niveau de l'étiquette RFID, au niveau du contact avec le support. [0022]Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, la fréquence de fonctionnement de l'étiquette RFID est accordée en fonction de la présence et de la position relative de la pièce de fixation par rapport à l'étiquette RFID. Ce mode de réalisation permet une bonne communication entre l'étiquette RFID et l'organe de lecture, malgré la présence de la pièce de fixation magnétique ou magnétisable. [0023] Avantageusement, chaque support métallique est associé à un identifiant et l'organe de lecture consigne l'identifiant du support métallique dans l'étiquette RFID lors de la fixation de l'objet sur le support métallique. [0024]Avantageusement, l'organe de lecture consigne sur l'étiquette RFID la durée de fixation de l'objet sur le support lors de la séparation de l'objet et du support métallique. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0025]D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue schématique d'un dispositif de fixation selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2, une vue en coupe du dispositif de fixation de la figure 1 ; la figure 3, une vue schématique d'un dispositif de fixation selon un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 4, une vue en coupe du dispositif de fixation de la figure 2 ; la figure 5, une vue schématique d'un banc de stockage d'échantillons utilisant un système de fixation selon un mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 , une vue schématique en coupe d'un système de fixation selon un autre mode de réalisation de l'invention ; la figure 7, une vue de dessus schématique du dispositif de la figure 6 ; la figure 8, une méthode d'ajustement des fréquences utilisée dans le dispositif de la figure 6. [0026] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0027] Les figures 1 et 2 représentent un dispositif de fixation 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention. [0028]La figure 1 représente un dispositif de fixation selon un premier mode de réalisation qui comprend un corps 11 de forme annulaire et en matière plastique, sur lequel de trouve une pièce de fixation 2 magnétique ou magnétisable et qui est également en forme d'anneau, et une étiquette RFID 3 qui est entourée par l'anneau. [0029]La pièce de fixation magnétique 2 peut être réalisée dans tout matériau magnétique ou magnétisable, par exemple en Samarium cobalt. Le choix du matériau de la pièce magnétique dépend notamment de l'intensité du champ magnétique recherchée. La pièce de fixation magnétique 2 et le corps 11 comportent un alésage central pour permettre au champ magnétique de se coupler avec le lecteur RFID situé à l'extérieur. [0030] Le corps est en outre pourvu d'un moyen de fixation à l'objet que l'on souhaite tracer. Le mode de fixation entre le dispositif de fixation 1 et l'objet est assuré par un des moyens suivants : clip, emmanchement en force, vissage, collage ou tout autre moyen de fixation. Le corps 11, la pièce de fixation 2 et l'étiquette RFID 3 ont des formes de révolution pour des raisons de facilité de fabrication mais peuvent être de forme carré, triangulaire ou autre. [0031]L'étiquette RFID 3 est positionnée au centre de l'alésage de la pièce de fixation 2 et comporte un circuit électronique 4 et une antenne 5. L'antenne 5 est spécialement dimensionnée pour prendre en compte la proximité métallique et optimiser les performances de façon à ce que la communication de l'antenne 5 avec l'extérieur ne soit pas gênée par la présence de la pièce de fixation 2 qui est métallique. [0032] Les figures 3 et 4 représentent un dispositif de fixation selon un second mode de réalisation de l'invention. [0033] Dans ce mode de réalisation, l'étiquette RFID 3 forme un anneau au centre duquel sont positionnés le corps 11 et la pièce de fixation 2. La pièce de fixation 2 et l'étiquette RFID 3 sont solidaires l'une de l'autre par l'intermédiaire du corps 11 qui est pourvu d'un moyen de fixation à l'objet que l'on souhaite tracer. Le mode de fixation entre le corps 11 et l'objet est assuré par un des moyens suivants : clip, emmanchement en force, vissage, collage ou tout autre moyen de fixation. Le corps 11, la pièce de fixation 2 et l'étiquette RFID 3 ont des formes de révolution pour des raisons de facilité de fabrication mais peuvent être de forme carré, triangulaire ou autre. [0034]L'étiquette RFID 3 est positionnée à l'extérieur de l'alésage de la pièce métallique 2 et comporte un circuit électronique 4 et une antenne 5. L'antenne 5 est spécialement dimensionnée pour prendre en compte la proximité métallique et optimiser les performances de façon à ce que la communication de l'antenne 5 avec l'extérieur ne soit pas gênée par la présence de la pièce de fixation 2 qui est métallique. [0035] Les figures 6 et 7 représentent un système de fixation selon un autre mode de réalisation de l'invention. Ce système de fixation comporte un dispositif de fixation 1 et un support 10. Le dispositif de fixation 1 comporte un corps 11 dans lequel se trouve l'étiquette RFID. Ce corps est par exemple en matière plastique. A l'intérieur du corps 11 est disposé l'antenne 5 de l'étiquette RFID qui est torique. Le corps 11 est pourvu d'une pièce de fixation 2 constituée par une masse métallique magnétique ou magnétisable 12 qui est cylindrique. La masse métallique 11 est de préférence placée sur la face du corps 11 qui fait face au support 10 : ici elle est donc placée à proximité de la face inférieure du corps 11. [0036] L'antenne 5 de l'étiquette RFID est disposée de manière à former un tore et de telle sorte que l'antenne 5 et la pièce de fixation soient concentriques autour d'un même axe de révolution 13. L'antenne 5 se trouve en périphérie du corps 11 et elle est décalée verticalement suivant l'axe de révolution 13. Cette disposition permet d'utiliser l'effet noyau créé par la masse métallique 12 afin de canaliser les lignes de champs électromagnétiques vers l'antenne 15 du lecteur RFID 16. [0037]La disposition de l'antenne 15 du lecteur RFID, de l'antenne 5 de l'étiquette RFID et de la masse métallique est représentée plus précisément sur la figure 7. L'antenne 15 du lecteur RFID, l'antenne 5 de l'étiquette RFID et la masse métallique sont chacun dans un plan vertical distinct. L'antenne 5 de l'étiquette RFID est disposée de façon à ce qu'elle soit comprise dans un cylindre entourant la masse métallique 12. [0038]La figure 8 représente le processus d'ajustement de fréquence d'un dispositif selon l'invention. La fréquence de fonctionnement de l'étiquette RFID est ajustée pour tenir compte de la présence et de la position relative de la pièce de fixation magnétique. Cet ajustement consiste à mesurer le décalage de fréquence provoqué par la présence de la pièce de fixation magnétique à proximité de l'étiquette RFID, puis à ajuster la fréquence de fonctionnement de l'étiquette RFID de façon à compenser ce décalage de fréquence. [0039] Le schéma A représente le réglage standard en fréquence de l'étiquette RFID lorsqu'elle n'est pas placée dans le dispositif de fixation selon l'invention. Le schéma B représente le décalage de fréquence 17 provoqué par la masse métallique à proximité de l'étiquette RFID. Le schéma C représente le décalage de fréquence 18 appliqué à l'étiquette RFID, lorsqu'elle n'est pas dans le dispositif selon l'invention. Le schéma D représente la fréquence utilisée dans l'étiquette RFID lorsqu'elle est à proximité de la masse magnétique. [0040]Afin de permettre une meilleure compréhension de l'invention, nous la décrivons ci-après dans le cas où elle est utilisée dans le domaine de la traçabilité des échantillons de lait. Bien sûr, cette application n'est donnée qu'à titre d'exemple et elle n'est en aucun cas limitative. L'invention trouve néanmoins des applications particulièrement intéressantes dans les domaines agro-alimentaires et biologiques, par exemple pour des échantillons sanguins. [0041]En référence à la figure 5, le système de fixation selon l'invention comporte une pluralité de dispositifs de fixation 1 chacun étant solidaire d'un flacon 8 destiné à recevoir un échantillon de lait. Le système de fixation comporte également une pluralité d'organes de lecture 9 positionnés sur un support métallique 10 de façon à ce que chaque organe de lecture 9 puisse communiquer avec un dispositif de fixation correspondant lorsque le flacon auquel il est attaché est positionné sur le support. [0042]Chaque dispositif de fixation 1 rend solidaire un flacon 8 du support 10, et ce, quelles que soient les conditions et l'orientation de l'ensemble support/flacon grâce à la pièce de fixation 2. [0043] Lorsqu'un flacon est positionné sur le support, l'organe de lecture 9 détecte la présence de l'étiquette RFID et donc du flacon 8 correspondant. Tant que le flacon 8 est solidaire du support 10, l'étiquette RFID 3 et l'organe de lecture 9 peuvent échanger des données en permanence. Afin que l'échange de données entre l'étiquette RFID et l'organe de lecture ne soit pas perturbée par la pièce de fixation, la fréquence de fonctionnement de l'étiquette RFID est ajustée pour tenir compte de la présence et de la position relative de la pièce de fixation magnétique. [0044]Ainsi, chaque étiquette RFID peut contenir des informations sur l'échantillon contenu dans le flacon, comme sa nature, sa provenance, sa date de fabrication et ses conditions de prélèvement. L'organe de lecture 9 peut lire ces informations lorsque le flacon est rendu solidaire du support grâce à la pièce de fixation. Par ailleurs, l'organe de lecture 9 peut être couplé à un système de gestion informatisé qui traitent les données envoyées par l'organe de lecture. [0045]L'organe de lecture 9 peut également écrire sur l'étiquette RFID 3 des données relatives au support. Par exemple, le support peut être associé à un identifiant que l'organe de lecture envoie à l'étiquette RFID de manière à ce que cette dernière garde en mémoire l'identifiant du support sur lequel le flacon a été stocké. Ce procédé permet de connaître le parcours du flacon et il permet de savoir sur quel support a été fixé le flacon et la durée d'entreposage. Des capteurs de pression, température et humidité peuvent également être couplés à l'organe de lecture qui peut alors enregistrer sur l'étiquette RFID des informations relatives aux conditions dans lesquelles le flacon a été stocké sur le support. [0046] Lorsque le flacon est désolidarisé du support, la date et l'heure de désolidarisation peuvent être enregistrées dans l'étiquette RFID. [0047] L'invention permet donc de fixer de manière sûre un flacon à un support, par exemple pendant le transport du flacon ou dans un laboratoire d'analyse et elle permet également de suivre le parcours d'un flacon et ses conditions de stockage et de transport. En outre, lorsqu'un nouvel échantillon est introduit dans le flacon, le mémoire de l'étiquette RFID peut être vidée et elle peut ainsi servir de nombreuses fois. [0048] Naturellement l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci- dessus, et diverses modifications ou variantes peuvent être envisagées. Par exemple, on peut envisager de réaliser une pièce de fixation métallique non magnétique, tandis que le support est réalisé dans un matériau magnétique. REVENDICATIONS1. Dispositif de fixation temporaire d'un objet sur un support métallique, le dispositif de fixation étant solidaire de l'objet, caractérisé en ce qu'il comporte: - un corps (11), - une pièce de fixation (2) de l'objet sur le support métallique, la pièce de fixation étant magnétique ou magnétisable; - une étiquette RFID (3) agencée pour enregistrer un contact et/ou une séparation de l'objet et du support. 2. Dispositif de fixation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étiquette RFID (3) comporte une antenne (5) dont une partie au moins est agencée de façon à permettre le couplage électromagnétique entre un organe de lecture de l'étiquette RFID (9) et l'étiquette RFID (3). 3. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'antenne (5) a une forme torique autour d'un axe de révolution (13). 4. Dispositif de fixation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pièce de fixation (2) présente une géométrie de révolution. 5. Dispositif de fixation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'antenne (5) et la pièce de fixation (2) sont concentriques. 6. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'antenne (5) et la pièce de fixation (2) sont situées dans deux plans verticaux différents. 7. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la pièce de fixation (2) forme un anneau entourant l'étiquette RFID. 8. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étiquette RFID (5) forme un anneau entourant la pièce de fixation (2). 9. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de fixation (2) est métallique. 10. Dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la pièce de fixation (2) est réalisée dans un matériau composite comportant des fibres métalliques. 11. Système de fixation d'un objet sur un support métallique, caractérisé en ce que le système de fixation comporte: - un dispositif de fixation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de fixation étant solidaire de l'objet (8) et, - un organe de lecture (9) de l'étiquette RFID solidaire du support (10), l'organe de lecture (9) étant agencé pour enregistrer le contact et/ou la séparation de l'objet (8) et du support (10). 12. Système de fixation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'organe de lecture (9) est agencée pour lire les informations sur l'étiquette RFID (5) lorsque l'objet (8) est solidaire du support métallique (10). 13. Procédé de fixation d'un objet sur un support métallique permettant de détecter un changement de support, caractérisé en ce qu'un dispositif de fixation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 est solidaire de l'objet, un organe de lecture étant solidaire du support, le procédé comprenant les étapes suivantes: - on fixe l'objet (8) sur le support métallique (10) par l'intermédiaire du dispositif de fixation (1) , puis, au moyen de l'organe de lecture : - on détecte l'étiquette RFID (5) et on enregistre sur l'étiquette RFID (5) la fixation de l'objet (8) sur le support métallique (10); et - on détecte la séparation de l'objet (8) et du support métallique (10) et on enregistre la séparation de l'objet (8) et du support métallique (10) sur l'étiquette RFID. 14. Procédé de fixation d'un objet sur un support métallique permettant de détecter un changement de support selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la fréquence de fonctionnement de l'étiquette RFID est 15 accordée en fonction de la présence et de la position relative de la pièce de fixation par rapport à l'étiquette RFID. 15. Procédé de fixation d'un objet sur un support métallique permettant de détecter un changement de support selon l'une quelconque des 20 revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que chaque support métallique est associé à un identifiant et en ce que l'organe de lecture consigne l'identifiant du support métallique dans l'étiquette RFID lors de la fixation de l'objet sur le support métallique. 25 16. Procédé de fixation d'un objet sur un support métallique permettant de détecter un changement de support selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que l'organe de lecture consigne en outre la durée de fixation de l'objet sur le support lors de la séparation de l'objet et du support métallique. 10 30