FR 2946740 A1 20101217 FR 1053827 A 20100518 APPAREIL DE DEPLOIEMENT D'AILES ET APPAREIL POUR LANCER UN OBJET VOLANT COMPRENANT CE DERNIER Contexte de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil pour plier ou déployer des ailes et un appareil pour lancer un objet volant comprenant ce dernier. Contexte de l'invention En général, les armes guidées telles que des missiles guidés, sont initialement logées dans un tube de lancement et ensuite lancées par manipulation pour sortir du tube de lancement. A l'état logé, les ailes peuvent être pliées à l'intérieur du tube de lancement afin de minimiser un diamètre interne du tube de lancement. Le maintien de la performance de vol et de la stabilité initiale de ces armes guidées peut dépendre du dépliage rapide des ailes pliées, de la prévision contre l'impact de déploiement en réponse au pliage rapide et du maintien d'un temps de déploiement prédéterminé pour les conditions externes suite au déploiement. Résumé de l'invention Par conséquent, un objet de la présente invention est de proposer un appareil de déploiement d'ailes pouvant amortir un mouvement des ailes pour le pliage et le dépliage, qui est entraîné d'une manière différente de l'art connexe, et un appareil pour lancer un objet volant (objet volant, véhicule volant) comprenant ce dernier. Un autre objet de la présente invention est de réduire un impact qui est donné lorsque les ailes s'arrêtent de bouger pendant le mouvement, en permettant l'amortissement continu depuis le début du mouvement des ailes jusqu'à son achèvement. Afin d'atteindre ces avantages ainsi que les autres selon le but de la présente invention, telle que mise en oeuvre et largement décrite ici, on propose un appareil de déploiement d'ailes comprenant des ailes, une unité d'entraînement et un amortisseur. Les ailes peuvent être configurées pour être dans un état plié et un état déployé par rapport à un objet. L'unité d'entraînement peut être raccordée aux ailes afin d'entrainer les ailes pour passer de l'état plié à l'état déployé ou vice versa. L'amortisseur peut coopérer avec le fonctionnement de l'unité d'entraînement et être configuré pour amortir une force d'entraînement de l'unité d'entraînement depuis le commencement du mouvement des ailes jusqu'à l'achèvement du mouvement des ailes. Dans un aspect de la présente invention, l'unité d'entraînement peut comprendre une unité de mouvement linéaire entraînée pour réaliser un mouvement linéaire et des unités de mouvement de rotation ayant chacune une extrémité raccordée à l'unité de mouvement linéaire et une autre extrémité raccordée à l'aile correspondante, pour tourner ainsi en réponse au mouvement linéaire de l'unité de mouvement linéaire. Dans un autre aspect de la présente invention, l'unité de mouvement linéaire peut être configurée sous la forme d'un ensemble de piston-cylindre, et les unités de mouvement de rotation peuvent comprendre des liaisons de rotation ayant chacune des première et seconde parties couplées respectivement de manière rotative au cylindre et à l'aile. Le piston peut comprendre en outre des parties d'extension s'allongeant dans une direction coupant une direction sur laquelle le piston se déplace dans un espace interne du cylindre, et les premières parties des liaison de rotation peuvent être couplées de manière rotative aux parties d'extension. Dans un autre aspect de la présente invention, l'amortisseur peut comprendre un piston couplé à l'unité de mouvement linéaire afin de se déplacer de manière linéaire et ayant un orifice, et un cylindre ayant un espace interne pour y insérer le piston et stocker le fluide à l'intérieur de l'espace interne, le fluide appliquant une résistance d'amortissement sur le piston alors qu'il s'écoule d'une première région à une seconde région via l'orifice en réponse au mouvement du piston. L'appareil peut en outre comprendre une unité de pression installée sur un espace interne du cylindre, et est configuré pour comprimé le fluide qui s'écoule à travers le piston. On peut prévoir plusieurs orifices, et un élément de commande peut être prévu pour commander l'ouverture et la fermeture d'au moins l'un des orifices. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, un appareil pour lancer un objet volant peut comprendre un tube de lancement ayant un espace de logement à l'intérieur de celui-ci, un fuselage chargé dans l'espace de logement et propulsé pour sortir de l'espace de logement suite au lancement, des ailes disposées pour être pliées et déployées par rapport au fuselage, une unité d'entraînement raccordée au fuselage et aux ailes respectivement, et configurée pour entraîner les ailes à passer de l'état plié à l'état déployé ou vice versa, et un amortisseur coopérant avec le fonctionnement de l'unité d'entraînement et configuré pour amortir une force d'entraînement de l'unité d'entraînement depuis le commencement du mouvement des ailes jusqu'à l'achèvement du mouvement des ailes. Dans un aspect de la présente invention, l'unité d'entraînement peut comprendre une unité de mouvement linéaire entraînée pour réaliser un mouvement linéaire et des unités de mouvement de rotation ayant chacune une extrémité raccordée à l'unité de mouvement linéaire et une autre unité raccordée à l'aile correspondante, pour tourner ainsi en réponse au mouvement linéaire de l'unité de mouvement linéaire. Dans un autre aspect de la présente invention, l'amortisseur peut comprendre un piston couplé à l'unité de mouvement linéaire afin de se déplacer de manière linéaire, le piston ayant un orifice, et un cylindre ayant un espace interne pour y insérer le piston et stocker le fluide à l'intérieur de l'espace interne, le fluide appliquant une résistance d'amortissement sur le piston alors qu'il s'écoule d'une première région à une seconde région, via l'orifice en réponse, au mouvement du piston. L'appareil de déploiement d'ailes et l'appareil de lancement d'objet volant comprenant ce dernier selon la présente invention ayant des configuration telles que les ailes peuvent passer de l'état plié à l'état déployé par rapport au fuselage, peuvent être affectées par la résistance appliquée par l'amortisseur à partir du moment où les ailes commencent à être déplacées par l'unité d'entraînement, se traduisant par l'amortissement d'un impact provoqué par l'arrêt des ailes pendant leur mouvement. Un tel amortissement peut continuer à être réalisé pendant le mouvement des ailes, permettant ainsi le déploiement rapide des ailes en vertu de l'augmentation de la vitesse du mouvement. Les objets, caractéristiques, aspects et avantages ci-dessus ainsi que les autres de la présente invention ressortiront plus clairement d'après la description détaillée suivante de la présente invention prise conjointement aux dessins d'accompagnement. Brève description des dessins Les dessins d'accompagnement, qui sont inclus pour fournir une meilleure compréhension de l'invention et sont incorporés et font partie de la présente description, illustrent les modes de réalisation de l'invention et conjointement à la description servent à expliquer les principes de l'invention. Dans les dessins : La figure 1 est une vue d'ensemble illustrant un appareil pour lancer un objet volant selon un mode de réalisation de la présente invention ; La figure 2 est une vue de face illustrant un état 10 plié de l'appareil de déploiement d'ailes de la figure 1 ; La figure 3 est une vue en coupe prise sur la ligne III-III de la figure 2 ; La figure 4 est une vue en coupe prise sur la 15 ligne IV-IV de la figure 2 ; La figure 5 est une vue de face illustrant un état demi déployé de l'appareil de déploiement d'ailes de la figure 2 ; La figure 6 est une vue de face illustrant un état 20 complètement déployé de l'appareil de déploiement d'ailes de la figure 5 ; et La figure 7 est une vue en perspective illustrant un piston selon une variante de la figure 4. Description détaillée de l'invention On décrit maintenant de manière détaillée un appareil de déploiement d'ailes et un appareil pour lancer un objet volant comprenant ce dernier selon la présente invention, en référence aux dessins d'accompagnement. La description peut désigner les composants identiques / similaires avec les mêmes numéros de référence / numéros de référence similaires même dans des modes de réalisation différents, de sorte que leur description est comprise par la première description. La figure 1 est une vue d'ensemble illustrant un appareil pour lancer un objet volant selon un mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 1, un appareil pour le lancement d'un objet volant peut comprendre un tube de lancement 10 et un objet volant (objet volant, véhicule volant). Le tube de lancement 10 peut avoir un corps cylindrique avec un espace interne et être monté sur des avions, des navires de guerre, des véhicules de guerre et similaires. Les objets volants tels que des missiles guidés, peuvent être chargés dans l'espace interne du tube de lancement 10. L'objet volant peut être configuré en comprenant un fuselage et un appareil de déploiement d'aile 30. Le fuselage 20 peut avoir typiquement une section circulaire et s'étendre dans le sens de la longueur. Les composants électroniques pour contrôler le vol de l'objet volant, les propulseurs pour générer une force de propulsion, les explosifs et similaires, peuvent être montés dans le fuselage 20. Le fuselage 20 peut être propulsé par les propulseurs afin d'être séparés (sortir de) de l'espace interne suite au lancement. L'appareil de déploiement d'ailes 30 peut être logé dans l'espace interne dans un état plié ; cependant, lorsqu'il sort de l'espace interne, l'appareil de déploiement d'ailes 30 peut être déplié dans un état déployé. L'appareil de déploiement d'ailes 30 est décrit de manière détaillée en référence aux figures 2 à 5. La figure 2 est une vue de face illustrant un état plié de l'appareil de déploiement d'ailes de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe prise sur la ligne III-III de la figure 2, et la figure 4 est une vue en coupe prise sur la ligne IV-IV de la figure 2. En référence à la figure 2, l'appareil de déploiement d'ailes 30 peut comprendre des ailes 100, 20 une unité d'entraînement 200 et un amortisseur 300. Les ailes 100 peuvent être prévues par paire et disposées dans un état recouvert. L'unité d'entraînement 200 peut être raccordée au fuselage 20 (voir la figure 1) et aux ailes 100, afin 25 d'entraîner les ailes 100 à passer d'un état plié à un état déployé (voir la figure 6) ou vice versa. L'unité d'entraînement 200, de manière détaillée, peut comprendre une unité de mouvement linéaire 210 entraînée pour réaliser un mouvement linéaire et des unités de mouvement de rotation 220 entraînées pour réaliser un mouvement de rotation en coopération avec l'unité de mouvement linéaire 210. Une extrémité de chaque unité de mouvement de rotation 220 peut être raccordée à l'unité de mouvement linéaire 210 et son autre extrémité peut être raccordée à l'aile 100 correspondante. Les unités de mouvement de rotation 220 sont entraînées en rotation en coopération avec le mouvement linéaire de l'unité de mouvement linéaire 210, entraînant ainsi les ailes 100. En référence à la figure 3, l'unité de mouvement linéaire 210 peut comprendre un piston 211, un cylindre 212 et une entrée 213. Le piston 211 peut être mobile de manière linéaire dans un espace interne du cylindre 212. Pour déplacer le piston 211, on peut alimenter un fluide tel que de l'air ou de l'huile via l'entrée 213 communiquant avec l'espace interne du cylindre 212. Le piston 211 est déplacé de manière linéaire dans une direction S en réponse à l'alimentation du fluide, et déplacé dans une direction opposée à la direction S en raison de la collecte du fluide. A nouveau en référence à la figure 2, chacune des unités de mouvement de rotation 220 peut être configurée comme une liaison ou une barre, qui est structurée de sorte qu'une première partie 221 est raccordée de manière rotative au piston 211 et une seconde partie 222 est raccordée de manière rotative à l'aile 100 correspondante. Dans ce mode de réalisation, les première et seconde parties 221 et 222 peuvent correspondre aux deux parties d'extrémité de chaque liaison de rotation. Si le piston 211 est en outre prévu avec la partie d'extension 215, dont chacun s'étend dans une direction d'intersection avec la direction de mouvement S du piston 211, les premières parties 221 peuvent être raccordées aux parties d'extension 215. Si les unités de mouvement de rotation 220 sont prévues comme étant une pluralité de liaisons de rotation correspondant à la paire d'ailes 100, les parties d'extension 215 peuvent fournir des espaces pour l'installation de la pluralité de liaisons de rotation. L'amortisseur 300 peut avoir une extrémité raccordée à l'unité d'entraînement 200, de manière détaillée, à l'unité de mouvement linéaire 210 afin de coopérer avec son mouvement. Par conséquent dès que l'unité de mouvement linaire 210 commence à bouger, l'amortisseur 300 peut également commencer à amortir le mouvement de l'unité de mouvement linéaire 210. Le fonctionnement de l'amortisseur 300 continue tant que l'unité de mouvement linéaire 210 se déplace de manière continue. En référence à la figure 4, l'amortisseur 300 peut comprendre un piston 310 et un cylindre 320. Une partie d'extrémité du piston 310 peut être insérée dans un espace interne du cylindre 320 afin de se déplacer de manière linéaire dans l'espace interne. Une autre partie d'extrémité du piston 310 peut être raccordée aux parties d'extension 215 (voir la figure 2) du piston 211 dans l'unité d'entraînement 200. Un orifice 311 peut être formé au niveau d'une partie inférieure du piston 310. Egalement, l'espace interne du cylindre 320 peut être divisé en une première région 321 et en une seconde région 322 par la partie inférieure du piston 310. Avec la configuration, si le piston 310 se déplace dans la direction S en coopération avec le piston 211 (voir la figure 2) qui se déplace dans la direction S, le fluide à l'intérieur de la première région 321 s'écoule dans la seconde région 322 via l'orifice 311 en appliquant la résistance au mouvement du piston 310. La résistance peut amortir la force d'entraînement de l'unité d'entraînement 200 ayant le piston 211. Une unité de pression 330 peut en outre être prévue au niveau d'une partie du cylindre 320. L'unité de pression 330 peut être positionnée à l'intérieur de l'espace interne dans lequel le piston 310 se déplace, et configurée pour comprimer le fluide à l'intérieur de la seconde région 322 vers le piston 310. Cette configuration est prévue pour réduire une partie de vide qui peut être formée à proximité du piston 310 alors que le fluide s'écoule de la première région 321 à la seconde région 322. L'unité de pression 330 peut comprendre une plaque de pression 331 configurée pour venir en contact avec le fluide et un élément élastique 332 pour comprimer la plaque de pression 331. La figure 5 est une vue de face illustrant un état semi déployé de l'appareil de déploiement d'ailes 30 de la figure 2. Comme représenté sur la figure 5, une fois que le fluide est alimenté via l'entrée 213 de l'unité d'entraînement 200, le piston 211 circule dans une direction S. En réponse au mouvement, les parties d'extension 215 s'éloignent d'une partie d'extrémité du cylindre 212 et les unités de mouvement de rotation 220 tournent relativement dans une direction de sorte que les secondes parties 222 s'éloignent les unes des autres. Par conséquent, les ailes 100 sont déployées pour se couper les unes par rapport aux autres. La figure 6 est une vue de face illustrant un état complètement déployé de l'appareil de déploiement d'aile 30 de la figure 5. Comme représenté sur la figure 6, lorsque le piston 211 continue à se déplacer à partir de l'état de la figure 5, les secondes parties 222 des unités de mouvement de rotation 220 continuent à tourner en fonction des premières parties 221, respectivement. Par conséquent, les ailes 100 passent dans un état déployé dans lequel les ailes 100 dépliées sont approximativement parallèles entre elles. Pendant le procédé de déploiement, l'amortisseur 300 est également entraîné en coopération avec l'unité d'entraînement 200 de sorte que les ailes 100 ne sont pas arrêtées instantanément mais arrêtées lentement. La figure 7 est une vue en perspective illustrant un piston 310 selon une variante de la figure 4. En référence à la figure 7, on peut prévoir une pluralité d'orifices 311 formés au niveau d'une partie inférieure d'un piston 310. Au moins l'un des orifices 311 peut être bloqué par un élément de commande 312 pour commander son ouverture et sa fermeture. L'élément de commande 312 peut être un élément ayant un autre filetage de vis qui est couplé à un filetage de vis formé au niveau d'une circonférence interne de l'orifice 311. La quantité d'amortissement de l'amortisseur 300 peut être commandée par la commande de l'ouverture et de la fermeture des orifices 311. Par exemple, si de nombreux orifices 311 sont ouverts, la quantité d'amortissement peut être réduite. D'autre part, s'il y a moins d'orifices 311 ouverts, la quantité d'amortissement peut être relativement augmentée. Par conséquent, même si l'on utilise le même amortisseur 300, la quantité d'amortissement peut être commandée par rapport aux caractéristiques des objets volants ou similaires utilisant l'amortisseur 300. Les constructions et les procédés de fonctionnement des modes de réalisation et des avantages précédents de l'appareil de déploiement d'ailes et de l'appareil pour lancer un objet volant comprenant ce dernier sont purement exemplaires et ne doivent pas être interprétés comme limitant la présente description. Les présents enseignements peuvent être facilement appliqués à d'autres types d'appareils. Cette description est prévue pour être illustrative et ne pas limiter la portée des revendications. De nombreuses variantes, modifications et variations ressortiront plus clairement pour l'homme du métier. Les caractéristiques, les structures, les procédés et les autres caractéristiques des modes de réalisation exemplaires décrits ici peuvent être combinés de nombreuses façons pour obtenir des modes de réalisation exemplaires supplémentaires et/ou en variante. Etant donné que les présentes caractéristiques peuvent être mises en oeuvre de plusieurs formes sans s'éloigner de ses caractéristiques, il faut également comprendre que les modes de réalisation décrits ci- dessus ne sont pas limités à l'un quelconque des détails de la description précédente, sauf indication contraire, mais doivent plutôt être interprétés dans le sens large de sa portée telle que définie dans les revendications jointes et par conséquent tous les changements et modifications qui se trouvent dans les bornes et les limites des revendications ou les équivalents de ces bornes et limites sont par conséquent prévus pour être englobés par les revendications jointes.15 REVENDICATIONS1. Appareil de déploiement d'ailes comprenant : des ailes configurées pour être dans un état plié et un état déployé ; une unité d'entraînement raccordée aux ailes et configurée pour entraîner les ailes pour passer de l'état plié à l'état déployé et vice versa ; et un amortisseur coopérant avec le fonctionnement de l'unité d'entraînement et configuré pour amortir une force d'entraînement de l'unité d'entraînement depuis le début du mouvement des ailes jusqu'à l'achèvement du mouvement des ailes. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l'unité d'entraînement comprend : une unité de mouvement linéaire pour réaliser un mouvement linéaire ; et des unités de mouvement de rotation ayant chacune une extrémité raccordée à l'unité de mouvement linéaire et une autre extrémité raccordée à l'aile correspondante, les unités de mouvement de rotation réalisant un mouvement de rotation en réponse au mouvement linéaire de l'unité de mouvement linéaire. 3. Appareil selon la revendication 2, dans lequel l'unité de mouvement linéaire est configurée sous forme 25 d'un ensemble de piston - cylindre,dans lequel les unités de mouvement de rotation comprennent des liaisons de rotation ayant chacune des première et seconde parties couplées de manière rotative au cylindre et à l'aile respectivement. 4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel le piston comprend des parties d'extension s'allongeant dans une direction coupant une direction de sorte que le piston se déplace dans un espace interne du cylindre, dans lequel les premières parties des liaisons de rotation sont couplées de manière rotative aux parties d'extension. 5. Appareil selon la revendication 2, dans lequel l'amortisseur comprend : un piston couplé à l'unité de mouvement linéaire afin de se déplacer de manière linéaire, le piston ayant un orifice ; et un cylindre ayant un espace interne pour y insérer le piston et stocker du fluide dans l'espace interne, le fluide appliquant une résistance d'amortissement sur le piston alors qu'il s'écoule d'une première région à une seconde région, via l'orifice, en réponse au mouvement du piston. 6. Appareil selon la revendication 5, comprenant en outre une unité de pression installée dans un espace interne du cylindre, et configurée pour comprimer le fluide qui s'écoule vers le piston. 7. Appareil selon la revendication 5, dans lequel on prévoit plusieurs orifices, dans lequel l'appareil comprend en outre un élément de commande configuré pour commander l'ouverture et la fermeture d'au moins l'un des orifices. 8. Appareil pour lancer un objet volant comprenant : un tube de lancement ayant un espace de logement à l'intérieur de celui-ci ; un fuselage chargé dans l'espace de logement et propulsé pour sortir de l'espace de logement suite au lancement ; des ailes disposées pour être pliées et déployées par rapport au fuselage ; une unité d'entraînement raccordée au fuselage et aux ailes, respectivement, et configurée pour entraîner les ailes à passer de l'état plié à l'état déployé ou vice versa ; et un amortisseur coopérant avec le fonctionnement de l'unité d'entraînement et configuré pour amortir une force d'entraînement de l'unité d'entraînement depuis le début du mouvement des ailes jusqu'à l'achèvement du mouvement des ailes. 9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel 25 l'unité d'entraînement comprend :une unité de mouvement linéaire entraînée pour réaliser un mouvement linéaire ; et des unités de mouvement de rotation ayant chacune une extrémité raccordée à l'unité de mouvement linéaire et une autre extrémité raccordée à l'aile correspondante, les unités de mouvement de rotation réalisant un mouvement de rotation en réponse au mouvement linéaire de l'unité de mouvement linéaire. 10. Appareil selon la revendication 8, dans lequel 10 l'amortisseur comprend : un piston couplé à l'unité de mouvement linéaire afin de se déplacer de manière linéaire, le piston ayant un orifice ; et un cylindre ayant un espace interne pour y insérer 15 le piston et stocker du fluide à l'intérieur de l'espace interne, le fluide appliquant une résistance d'amortissement sur le piston alors qu'il s'écoule d'une première région à une seconde région via l'orifice en réponse au mouvement du piston. 20