FR 2941534 A1 20100730 FR 0950463 A 20090126 CAPTEUR DE CHAMP MAGNETIQUE A JAUGE DE CONTRAINTE SUSPENDUE DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine des capteurs magnétiques, et plus particulièrement celui des dispositifs et procédés pour la mesure de champs magnétiques, mono ou multi axes, par un capteur 10 miniature de type MEMS ou NEMS. Les applications visées sont par exemple la mesure du champ magnétique terrestre pour reconstituer une orientation (application de type boussole), mais également toutes les applications qui font appel à une 15 mesure de champ magnétique (mesure de courant à distance par exemple). ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE De nombreuses technologies, basées sur différents principes physiques, ont été développées 20 pour réaliser une mesure de champ magnétique par un capteur miniature. On peut citer notamment les capteurs à effet Hall, les capteurs GMR (à magnétorésistance géante), les capteurs AMR (à magnétorésistance anisotrope), les capteurs fluxgate ou magnétométriques, 25 les capteurs à force de Lorentz ou les capteurs à matériaux magnétiques. Un des problèmes fréquemment rencontrés concerne la fabrication d'un capteur apte à réaliser une mesure de champ magnétique selon plusieurs axes. 2 Des capteurs mesurant les composantes d'un champ magnétique selon 2 axes se trouvant dans le plan du capteur ont déjà été réalisés. Mais dès que l'on souhaite réaliser en plus une mesure de la composante verticale du champ magnétique (composante perpendiculaire au plan du capteur), la réalisation d'un tel capteur devient beaucoup plus complexe, en particulier si l'on souhaite que ce capteur réalise également la mesure des composantes du champ magnétique se trouvant dans le plan du capteur. De plus, certains types de capteurs ne sont pas adaptés pour réaliser certaines mesures de champ magnétique. Par exemple, pour réaliser une mesure du champ magnétique terrestre, les capteurs à effet Hall ont des résolutions trop faibles pour déterminer avec précision la direction de ce champ magnétique. Les capteurs GMR présentent quant à eux une hystérésis et réalisent une mesure non linéaire à bas champ (inférieure à environ 100 pT) incompatible avec une mesure du champ magnétique terrestre (égal à environ 50 pT). D'autres types de capteurs présentent également une consommation électrique importante, comme par exemple les capteurs AMR et fluxgate, ce qui peut être un inconvénient, par exemple lorsque ces capteurs sont destinés à être utilisés dans des applications embarquées. Les capteurs à force de Lorentz présentent, lorsque l'on souhaite réaliser une mesure précise d'un champ magnétique tel que le champ magnétique terrestre, des tailles importantes. De plus, leur fonctionnement 3 en mode résonant nécessite des facteurs de qualité importants qui ne peuvent être obtenus que par un packaging sous vide coûteux. Par rapport aux capteurs à force de Lorentz, les capteurs à matériaux magnétiques dures ne nécessitent pas de courant pour qu'une force ou un couple soit créé en présence d'un champ magnétique, ce qui représente un avantage en termes de consommation électrique. Toutefois, les capteurs à matériaux magnétiques existants présentent d'autres inconvénients majeurs détection selon seulement 1 ou 2 axes, capteur non intégré, trop grande sensibilité aux accélérations, ou encore trop faible sensibilité de détection de champ magnétique. EXPOSÉ DE L'INVENTION Un but de la présente invention est donc de proposer un capteur de champ magnétique fortement intégré et compact, par exemple entièrement réalisable en technologie microsystème ou nanosystème, c'est-à- dire de type MEMS ou NEMS, autorisant une détection de champ magnétique mono-axe ou multi-axes, peu sensible aux accélérations et de forte sensibilité magnétique. Pour cela, l'invention propose un capteur de champ magnétique comportant au moins : un corps comprenant des moyens magnétiques aptes à former un couple s'exerçant sur le corps sous l'action d'un champ magnétique extérieur à détecter, - des moyens de liaison reliant mécaniquement le corps à une portion d'encastrement du 4 capteur par au moins une liaison pivot d'axe perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter, - des moyens de détection d'une contrainte exercée par le corps sous l'action du couple, comportant au moins une jauge de contrainte suspendue entre la portion d'encastrement et le corps. Un tel dispositif permet notamment de réaliser la mesure des composantes du champ magnétique terrestre (égales à environ 50pT) avec une bonne précision d'orientation (typiquement inférieure à environ 1�. De plus, un tel capteur peut être utilisé dans une application portable et autonome compte tenu de son encombrement réduit, de sa faible masse et de sa consommation électrique potentiellement faible selon les moyens de détection utilisés. Ce dispositif s'applique également à d'autres types de mesure de champ magnétique, tel que la mesure d'un courant à distance. Etant donné que les moyens de détection du champ magnétique sont suspendus, c'est-à-dire décorrélés du corps comportant les moyens magnétiques et du reste du capteur, il est possible d'optimiser indépendamment les unes des autres les différentes parties du capteur, à savoir le corps, les moyens de détection et les moyens de liaison. En particulier, il est possible de réaliser ces trois parties telles qu'elles aient des épaisseurs différentes. De plus, étant donné que la mesure du champ magnétique est réalisée par la jauge suspendue, c'est- à-dire un moyen décorrélé de la partie sensible au champ magnétique, à savoir le corps, la structure du capteur peut créer intrinsèquement, en fonction du design de celui-ci, une amplification de contrainte sur la jauge suspendue, améliorant ainsi la sensibilité de 5 la mesure réalisée. La jauge de contrainte suspendue peut être disposée en dehors de l'axe de la liaison pivot et/ou perpendiculairement à l'axe de la liaison pivot. Ainsi, dans le cas d'un couple d'axe perpendiculaire au plan du corps, la jauge de contrainte peut être de préférence décalée, au moins dans ledit plan du corps, par rapport à l'axe de la liaison pivot. Dans le cas d'un couple d'axe situé dans le plan du corps, la jauge de contrainte peut être de préférence disposée dans au moins dans un plan perpendiculaire à celui du corps et décalée par rapport à l'axe de la liaison pivot. Les moyens magnétiques peuvent comporter un matériau ferromagnétique, de préférence dur, dont la direction d'aimantation est perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter et à l'axe de la liaison pivot. De tels moyens magnétiques ont notamment pour avantage de fonctionner sans électricité, participant ainsi à réduire la consommation électrique du capteur. Le matériau ferromagnétique peut par exemple être du CoPt, ou du NdFeB, ou encore du SmCo. Ces matériaux ont notamment pour avantage de présenter une forte coercivité, ce qui implique qu'ils n'ont pas besoin d'être ré-aimantés durant la vie du capteur, 6 contrairement aux couches magnétiques présentes dans les capteurs de type AMR de l'art antérieur. Dans une variante, les moyens magnétiques peuvent comporter au moins une bobine destinée à être traversée par un courant électrique dans un plan permettant de générer un champ magnétique induit de direction perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter. Le corps peut comporter un caisson dans lequel sont disposés les moyens magnétiques ou une face sur laquelle sont disposés les moyens magnétiques. Ainsi, le corps peut comporter un caisson dans lequel le matériau ferromagnétique est disposé ou une face sur laquelle est disposée la bobine. Le corps peut être de forme sensiblement parallélépipédique rectangle. Le corps peut comporter deux faces principales parallèles, ou en regard, l'une par rapport à l'autre, les moyens de liaison pouvant comporter au moins une charnière reliée à une autre face du corps sensiblement perpendiculaire aux deux faces principales du corps. La jauge de contrainte suspendue peut être de type piézorésistif et comporter au moins une poutre, par exemple droite, à base d'un matériau semi- conducteur ou au moins une poutre à base d'un matériau métallique, par exemple pliée en forme de U, de grecque, ou encore de serpentin. En mettant en oeuvre une détection de type piézorésistif, le capteur peut fonctionner à pression 30 ambiante et ne nécessite donc pas d'encapsulation. 7 Les moyens de détection peuvent comporter en outre des moyens de mesure de la résistance électrique de la jauge de contrainte suspendue. La jauge de contrainte suspendue peut être de type résonateur et comporter au moins une poutre vibrante, les moyens de détection pouvant comporter en outre des moyens d'excitation de la poutre vibrante et des moyens de mesure d'une variation de la fréquence de vibration de la poutre. Ainsi, en réalisant une telle détection, mettant en oeuvre par exemple une détection capacitive de la fréquence de résonance de la poutre vibrante, la consommation électrique du capteur reste faible. On entend par poutre vibrante aussi bien une poutre de forme sensiblement longitudinale qu'une poutre d'une toute autre forme, par exemple en forme de diapason. Les moyens d'excitation de la poutre vibrante peuvent comporter au moins un générateur de tension à composantes continue et/ou alternative relié électriquement à au moins une électrode d'excitation couplée à la poutre vibrante, et les moyens de mesure d'une variation de la fréquence de vibration de la poutre peuvent comporter au moins des moyens de mesure d'une variation de fréquence du potentiel électrique d'au moins une électrode de détection couplée à la poutre vibrante. Les moyens de mesure de la variation de la fréquence de vibration peuvent être des moyens piézorésistifs. Dans une première variante, le capteur peut 30 comporter en outre au moins une seconde jauge de contrainte suspendue entre la portion d'encastrement et 8 le corps, les deux jauges de contrainte suspendues pouvant être disposées de part et d'autre de l'axe de la liaison pivot. Cette première variante permet notamment de réaliser une détection différentielle de champ magnétique et d'obtenir ainsi une meilleure précision de mesure du champ magnétique. De préférence, les jauges de contrainte peuvent être disposées de manière symétrique par rapport à l'axe de la liaison pivot. Le capteur peut comporter au moins une jauge de contrainte suspendue entre la portion d'encastrement et le corps montée en point de Wheatstone. Lorsque le capteur comporte plusieurs jauges de contrainte suspendues, une ou plusieurs de ces jauge de contrainte peuvent être montées en pont de Wheatstone. Dans le cas où une seule jauge de contrainte est montée en pont de Wheatstone, les autres résistances du pont de Wheatstone peuvent être des résistances de référence. Dans une seconde variante, le capteur peut comporter en outre : - un second corps comprenant des seconds moyens magnétiques aptes à former un second couple s'exerçant sur le second corps sous l'action du champ magnétique à détecter de manière sensiblement similaire au premier corps, - des seconds moyens de liaison reliant mécaniquement le second corps à une portion d'encastrement du capteur par au moins une liaison pivot d'axe perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter, 9 - des seconds moyens de détection d'une contrainte exercée par le second corps sous l'action du second couple, comportant au moins une seconde jauge de contrainte suspendue entre la portion d'encastrement et le second corps et destinée à travailler de manière différentielle en compression ou tension par rapport à la première jauge de contrainte suspendue travaillant respectivement en tension ou en compression. Ce montage différentiel permet, de part la détection différentielle réalisée par le capteur, de décorréler un signal (en compression ou en tension) provenant d'une accélération d'un signal provenant d'un couple exercée sur les corps sous l'action d'un champ magnétique extérieur. Dans une troisième variante, le corps du capteur, par exemple de forme sensiblement parallélépipédique rectangle, peut comporter deux faces principales parallèles, ou en regard, l'une par rapport à l'autre, et par exemple de forme sensiblement carrée, et comporter un évidement traversant les deux faces principales, les sections dans les plans passant par les deux faces principales pouvant par exemple avoir une forme sensiblement carrée, l'évidement pouvant être centré par rapport aux sections des deux faces principales. Dans ce cas, le capteur peut comporter en outre : - au moins deux moyens de liaison pouvant chacun relier mécaniquement une paroi du corps, chaque paroi pouvant être perpendiculaire aux deux faces principales du corps et former un côté de l'évidement, à la portion d'encastrement du capteur disposée dans 10 l'évidement par une liaison pivot d'axe perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter et perpendiculaire aux deux faces principales du corps, - au moins une jauge de contrainte piézorésistive suspendue entre la portion d'encastrement du capteur et le corps. Lorsqu'un tel capteur comporte plusieurs jauges de contrainte suspendues, celles-ci peuvent être disposées deux à deux de part et d'autre de chacun des axes des liaisons pivots des moyens de liaison. Les deuxième et troisième variantes de réalisation ont pour avantage de réaliser des mesures différentielles de champ magnétique. Ainsi, ces capteurs ne sont pas ou peu sensibles aux accélérations que peuvent subir les capteurs durant une mesure de champ magnétique. Le capteur peut être de type MEMS et/ou NEMS. Avantageusement, le capteur peut être réalisé à partir d'un capteur en technologie substrat SOI. En réalisant ce planaire, par exemple dans un substrat SOI, il est possible par exemple un accéléromètre de le co-intégrer avec tri-axes pouvant être réalisé de manière analogue, par exemple à partir du même substrat, ou encore de réaliser avec cette technologie un capteur différentiel pour remonter directement à la mesure d'une accélération. On peut ainsi réaliser des centrales d'altitude permettant de réaliser à la fois une orientation et une mesure de déplacements. De plus, ce capteur peut former une structure MEMS et/ou NEMS ne nécessitant aucun 11 assemblage, ce qui permet de réduire son coût de réalisation et d'accroître la robustesse et la compacité du capteur. Les moyens de liaison peuvent comporter au moins une charnière. De préférence, cette charnière peut avoir une épaisseur inférieure ou égale à celle du corps. L'invention concerne également un capteur de champ magnétique à deux ou trois directions comportant respectivement deux ou trois capteurs magnétiques tel que décrits précédemment, les capteurs magnétiques étant disposés tels que les directions des champs magnétiques destinées à être mesurées par ces capteurs soient perpendiculaires les unes par rapport aux autres. On peut ainsi mesurer, grâce à plusieurs capteurs mono-axe co-intégrés, les composantes d'un champ magnétique selon 2 ou 3 axes, y compris l'axe perpendiculaire au plan du capteur. Lorsque ce capteur est un capteur de champ magnétique à trois directions, les axes des liaisons pivot de deux des capteurs magnétiques peuvent être perpendiculaires par rapport à l'axe de la liaison pivot du troisième capteur magnétique. On peut ajuster la gamme de mesure du champ magnétique à détecter en modifiant certains paramètres des moyens magnétiques (par exemple le volume du matériau magnétique et/ou la nature du matériau magnétique) et/ou en modifiant la taille de la jauge de contrainte et/ou son positionnement. 12 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1A, 1B, 2A et 2B représentent des vues de dessus et de profil de capteurs de champ magnétique, objets de la présente invention, selon un premier et un deuxième mode de réalisation, - les figures 3 et 4 représentent des vues de dessus d'un capteur de champ magnétique, objet de la présente invention, selon des variantes du deuxième mode de réalisation, - les figures 5A, 5B, 6A et 6B représentent des vues de dessus et de profil de capteurs de champ magnétique, objets de la présente invention, selon un troisième et un quatrième mode de réalisation, - la figure 7 représente une vue de dessus d'un capteur de champ magnétique, objet de la présente invention, selon un cinquième mode de réalisation, - la figure 8 représente une vue de dessus d'un capteur de champ magnétique à trois dimensions, objet de la présente invention, selon un mode de réalisation particulier, - les figures 9A et 9B représente des variantes de réalisation des éléments d'un capteur de champ magnétique à trois dimensions, objet de la présente invention, - les figures 10A à 10J et 11A à 11H représentent des étapes de procédés de réalisation d'un 13 capteur de champ magnétique, objet de la présente invention, selon des modes de réalisations particuliers. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures décrites ci-après portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. Les axes représentés sur les différentes figures décrites ci-dessous et portant la même référence sont similaires d'une figure à l'autre. Les différentes possibilités (variantes et modes de réalisation) doivent être comprises comme n'étant pas exclusives les unes des autres et peuvent se combiner entre elles. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Un exemple de capteur de champ magnétique 100 selon un premier mode de réalisation va être décrit en liaison avec les figures 1A et 1B, qui représentent respectivement une vue de dessus et une vue de profil du capteur 100. Le capteur 100 est réalisé à partir d'un substrat SOI comportant un empilement formé par une couche support 102 à base de semi-conducteur, une couche diélectrique 104 et une couche superficielle 106 également à base de semi-conducteur. Le semi-conducteur des couches 102 et 106 est par exemple du silicium 14 monocristallin ou polycristallin. La couche superficielle 106 pourrait également être à base de SiGe ou de tout autre matériau de type III-V. La couche diélectrique 104 est par exemple à base de SiO2. Dans une variante, le capteur 100 pourrait être réalisé à partir d'un autre type de substrat (bulk, semi-conducteur sur verre, ...) . Le capteur 100 comporte un corps 108 formant une partie mobile du capteur 100 et comprenant des moyens magnétiques aptes à déplacer le corps 108 sous l'action d'un champ magnétique. Dans ce premier mode de réalisation, le corps 108 comporte un caisson 110 formé dans la couche superficielle 106 et dans lequel est disposé un matériau ferromagnétique 112 formant un aimant permanent et présentant une direction d'aimantation permanente Baimant (représentée par une flèche parallèle à l'axe x sur les figures 1A et 1B) perpendiculaire à la direction d'un champ magnétique externe Bext1 (représentée également par une flèche sur les figure 1A et 1B) que le capteur 100 est destiné détecter. Le matériau ferromagnétique 112 est par exemple à base de CoPt, ou de NdFeB ou de SmCo. Dans ce premier mode de réalisation, le corps 108 a une forme de parallélépipède rectangle dont une première face principale 118, appelée face inférieure, est comprise dans un plan passant par la face de la couche superficielle 106 en contact avec la couche diélectrique 104, et parallèle au plan (X,Y), et une seconde face principale 120, opposée à la face inférieure 118, appelée face supérieure. Les faces inférieure 118 et supérieure 120 sont parallèles à un 15 plan appelé plan du capteur 100, lui-même parallèle au plan (X,Y). Dans ce premier mode de réalisation, le capteur 100 est destiné à détecter un champ magnétique Bext1 comportant une unique composante perpendiculaire au plan du capteur 100. Le corps 108 a par exemple des dimensions selon les axes X et Y comprises entre environ quelques micromètres, par exemple 10 pm, et 1 mm, et une épaisseur (dimension selon l'axe Z) égale à environ 1 pm, ou comprise entre environ 0,1 pm et 10 pm, voir quelques dizaines de micromètres. Le corps 108, et plus précisément le caisson 110, est relié à une partie fixe du capteur 100, ou portion d'encastrement 114, formée par une portion de la couche superficielle 106, par deux charnières 116. Les charnières 116 sont des portions de silicium gravées dans la couche superficielle 106, qui ont une forme de parallélépipède rectangle et qui ont une épaisseur (dimension selon l'axe Z) comprise entre environ quelques nanomètres, ou quelques dizaines de nanomètres, et quelques micromètres, par exemple entre environ 50 nm et 500 nm. Les charnières 116 forment une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe Y entre la portion d'encastrement 114 et le caisson 110. Chacune des charnières 116 est reliée à une extrémité d'un même côté du caisson 110 perpendiculaire aux faces principales 118 et 120. Sur l'exemple des figures 1A et 1B, les charnières 116 sont disposées dans le prolongement du plan dans lequel se trouve la face inférieure 118 du corps 108. Dans une variante, ces charnières 116 peuvent être reliées à une hauteur différente du corps 108, par exemple dans le 16 prolongement du plan dans lequel se trouve la face supérieure 120 du corps 108. Le capteur 100 comporte un espace vide 122 formé entre le corps 108 et la couche support 102, ainsi qu'entre les charnières 116 et la couche support 102. Cet espace vide 122 correspond à l'espace occupé par une portion de la couche diélectrique 104 qui a été supprimée au cours de la réalisation du capteur 100. Ainsi, au repos, c'est-à-dire lorsque le corps 108 n'est pas sollicité par un champ magnétique extérieure (Bext1 = 0), les charnières 116 réalisent un soutien mécanique du corps 108, maintenant celui-ci dans un plan parallèle au plan du capteur 100. Le capteur 100 comporte également des moyens 124 permettant de détecter un déplacement du corps 108 sous l'action d'un champ magnétique extérieur Bexti dirigé perpendiculairement à la direction d'aimantation permanente Baimant et perpendiculairement au plan du capteur 100. Un tel champ magnétique Bext1 tend à faire subir à la masse magnétique 112, et donc au corps 108, une rotation autour de l'axe de la liaison pivot formée par les charnières 116 entre la portion d'encastrement 114 et le corps 108. Sur l'exemple des figures 1A et 1B, cet axe est parallèle à l'axe Y (et donc perpendiculaire à Baimant et à Bext1) et passe par la jonction entre les charnières 116 et la portion d'encastrement 114, au niveau du milieu de l'épaisseur des charnières 116. De plus, étant donné que les charnières 116 sont solidaires au voisinage des deux extrémités d'un même côté du corps 108, celles-ci empêchent d'éventuelles forces extérieures, par exemple 17 dues à des accélérations subies par le capteur 100 et orientées dans le plan du capteur 100, de mettre en rotation le corps 108 dans le plan du capteur 100, c'est-à-dire empêchant les rotations du corps 108 selon des axes parallèles aux axes Z et X. Les moyens de détection 124 sont ici une jauge de contrainte suspendue entre la portion d'encastrement 114 et la face supérieure 120 du corps 108. Cette jauge de contrainte 124 est disposée dans un plan qui est sensiblement parallèle au plan du capteur 100. Un espace sépare la jauge de contrainte 124 des charnières 116. De même, dans une variante de réalisation où les charnières seraient réalisées dans le prolongement du plan de la face supérieure 120 du corps 108, la jauge de contrainte 124 pourrait dans ce cas être suspendue entre la face inférieure 118 du corps 108 et la portion d'encastrement 114. De manière générale, les moyens de détection 124 et les charnières 116 ne sont pas disposés dans un même plan parallèle au plan du capteur 100 afin que les moyens de détection 124 puissent détecter un déplacement du corps 108 lorsqu'il est soumis au champ magnétique Bextl. Ainsi, le mouvement de rotation du corps 108 autour de l'axe pivot formé par les charnières 116 se traduit par l'application d'une force exercée sur la jauge de contrainte 124 qui est perpendiculaire au champ magnétique Bext1 et qui se trouve dans le plan de rotation du corps 108 (plan parallèle au plan (X,Z)). Sur l'exemple des figures 1A et 1B, cette force, représentée par une flèche et désignée par la référence FI, met la jauge de contrainte 124 en tension étant 18 donné que la rotation du corps 108 est dirigée dans le sens du champ magnétique Bextl. Si le champ magnétique Bexti était dirigé dans le sens opposé à celui représenté sur les figures 1A et 1B, la jauge de contrainte 124 serait soumise à une force dirigée dans la direction opposée à la force F1 représentée et qui mettrait la jauge de contrainte 124 en compression. La structure de ce capteur 100 créé intrinsèquement une amplification des contraintes sur la jauge 124 car la jauge de contrainte suspendue 124, les charnières 116 et le corps 108 forment une structure en bras de levier. Ainsi, plus la distance entre les charnières 116 et la jauge de contrainte 124 est petite, plus la force de compression ou de tension appliquée sur la jauge de contrainte 124, résultante du champ magnétique présent, est grande. Dans ce premier mode de réalisation du capteur 100, la jauge de contrainte 124 est de type piéorésistif et est formée par une poutre métallique. Cette poutre est ici pliée en forme de � U �. Ainsi, les deux extrémités libres de la poutre 124 sont disposées contre la portion d'encastrement 114 et reliées à la portion d'encastrement 114, et la partie sensiblement en forme de demi-cercle, formée par la zone pliée de la poutre 124, de la poutre est disposée contre le corps 108 et reliée au corps 108. Compte tenu des dimensions micrométriques ou nanométriques de la poutre 124, celle-ci peut également être appelée micro-poutre ou nano-poutre, ou encore micro-fil ou nano-fil. La poutre 124 a une résistance initiale R, lorsque Bext1 est nul, qui varie de +/- AR lorsque la poutre 124 est 19 mise en compression ou en tension par un mouvement du corps 108 en présence d'un champ magnétique Bext1 non nul, la valeur de AR étant proportionnelle à la valeur de Bextl. Ainsi, en mesurant la valeur de AR, on peut en déduire la valeur de Bext1 • Dans une variante, la jauge de contrainte piézorésistive 124 pourrait être formée par une poutre à base d'un matériau semi-conducteur, ou plus généralement à base de tout type de matériau présentant des propriétés piézorésistives. Le capteur 100 comporte des moyens de mesure 126 de la résistance électrique de la jauge de contrainte 124, ici un ohmmètre, reliés à deux contacts électriques 128. Chaque contact électrique 128 est formé par une portion métallique disposée sur la zone d'encastrement 114, chaque contact électrique 128 étant relié à une des deux extrémités libres de la jauge de contrainte 124, c'est-à-dire à une des deux extrémités libres de la poutre 124. Il est ainsi possible de mesurer les variations AR de la résistance de la jauge de contrainte 124. Le capteur 100 comporte donc des moyens de mesure de champ magnétique 124 qui sont suspendus entre la portion d'encastrement 114, formant une partie fixe du capteur 100, et le corps 108, formant une partie mobile du capteur 100. Ces moyens de mesure 124 sont donc décorrélés de la structure sensible au champ magnétique, c'est-à-dire le corps 108 comportant l'aimant permanent 112. Le capteur 100 comporte donc trois parties pouvant, compte tenu de la décorrélation entre les moyens de mesure 124 et la partie sensible au 20 champ magnétique 108, être optimisées indépendamment les unes des autres . une première partie sensible au champ magnétique et comprenant l'aimant permanent, c'est-à- dire le corps 108, une deuxième partie sensible à la contrainte obtenue lorsque la première partie est soumise à un champ magnétique, c'est-à-dire les moyens de détection 124, et - une troisième partie reliant la première partie à un ancrage ou portion d'encastrement, c'est-à-dire les charnières 116. Cette optimisation peut par exemple porter sur les épaisseurs (dimensions parallèles à l'axe Z) de chacune de ces parties qui peuvent être choisies indépendamment les unes des autres. Un exemple de capteur de champ magnétique 200 selon un second mode de réalisation va être décrit en liaison avec les figures 2A et 2B, qui représentent respectivement une vue de dessus et une vue de profil du capteur 200. De manière analogue au capteur 100 selon le premier mode de réalisation, le capteur 200 est réalisé à partir d'un substrat SOI comportant les couches 102, 104 et 106 (non représentées sur la figure 2A), et comprend le corps 108, la portion d'encastrement 114, la jauge de contrainte 124 et les moyens de mesure 126. Par rapport au capteur 100, le capteur 200 n'est pas destiné à détecter un champ magnétique perpendiculaire au plan du capteur 200 (similaire au plan du capteur 100 et parallèle au plan (X,Y)) mais un 21 champ magnétique Bext2 orienté dans le plan du capteur 200, ici parallèle à l'axe Y, et perpendiculaire à la direction d'aimantation Baimant. Pour réaliser une telle détection, le corps 108 n'est pas relié à la zone d'encastrement 114 par les deux charnières 116, mais par une unique charnière 216 reliée au corps 108 sur toute son épaisseur, sensiblement au milieu d'un côté du corps 108 perpendiculaire aux deux faces principales 118 et 120 du corps 108. Ce champ magnétique Bext2 tend à faire subir au matériau ferromagnétique 112, et donc au corps 108, une rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan du capteur 200. Sur l'exemple des figures 2A et 2B, cet axe est parallèle à l'axe Z (et donc perpendiculaire à Baimant et à Bext2) et passe par la jonction entre la charnière 216 et la portion d'encastrement 114. La charnière 216 remplie ici le même rôle de maintien mécanique et de liaison pivot du corps 108 vis-à-vis de la portion d'encastrement 114 que les charnières 116 précédemment décrites. La jauge de contrainte 124 du capteur 200 est réalisée à côté de la charnière 216. Ainsi, en présence du champ magnétique à détecter Bext2 représenté sur les figures 2A et 2B (c'est-à-dire comportant une composante parallèle à l'axe Y), la jauge de contrainte 124 est mise en compression par une force F2 telle que représentée sur les figures 2A et 2B, à partir de laquelle il est possible d'en déduire la valeur de Bext2 selon le même principe que le capteur 100 (mesure de la variation de la résistance électrique de la jauge de contrainte 124). Si la composante du champ magnétique à 22 détecter est dans le sens opposé à Bext2, la jauge de contrainte 124 est alors mise en tension par une force de direction opposée à la force F2. La figure 3 représente une vue de dessus du capteur 200 dans une première variante du second mode de réalisation. Dans cette variante, les moyens de détection 124 ne comportent par une jauge de contrainte piézorésistive formée par une poutre métallique suspendue mais par une poutre de semi-conducteur suspendue. Ici, cette poutre est à base de silicium et est formée par gravure d'une portion de la couche superficielle du substrat SOI à partir duquel est réalisé le capteur 200. Par rapport à la poutre suspendue métallique en forme de � U �, la poutre de silicium est ici sensiblement droite, et comporte une première extrémité libre reliée à la portion d'encastrement 114 et une seconde extrémité libre reliée au caisson 110 du corps 108. Etant donné que la poutre est réalisée à partir du même matériau que le caisson 110 et la portion d'encastrement 114, un des contacts électriques 128 est ici formé sur une première partie de la portion d'encastrement 114 proche de la première extrémité libre de la poutre 124 et un second contact électrique 128 est formé sur une partie de la portion d'encastrement 114 à laquelle est reliée la charnière 216. En reliant l'ohmmètre 126 entre les contacts électriques 128, on mesure la résistance et la variation de la résistance de la poutre de silicium 124, mais également la résistance du silicium de la portion d'encastrement 114 et du caisson 110 se 23 trouvant entre les extrémités de la poutre 124 et les contacts électriques 128. Etant donné que la résistance électrique du silicium de la portion d'encastrement 114 et du caisson 110 entre les extrémités de la poutre 124 ne varie pas, la variation de résistance mesurée correspond bien à la variation de la résistance électrique de la poutre 124. Cette variante a notamment pour avantage de ne pas imposer de contraintes sur les emplacements des contacts électriques 128 dans le capteur magnétique. Ainsi, les contacts électriques 128 peuvent être disposés à des endroits différents des extrémités de la poutre 124. De plus, cette variante permet en outre d'avoir un très grand effet piézorésistif dans la poutre 124, notamment lorsque celle-ci comporte une section dont les dimensions sont sensiblement nanométriques. La figure 4 représente une vue de dessus du capteur 200 dans une seconde variante du second mode de réalisation. Dans cette seconde variante, les moyens de détection 124 ne comportent pas de jauge de contrainte piézorésistive mais un résonateur 204, pouvant également être appelé lame vibrante ou poutre vibrante, par exemple réalisé par gravure dans la couche superficielle 106. Les moyens de détection 124 comportent en outre deux électrodes d'excitation 206 destinées à faire vibrer le résonateur 204, ainsi qu'une électrode de détection 208 disposée entre les deux électrodes d'excitation 206 et destinée à détecter une variation de la fréquence de vibration du résonateur 204. Un contact électrique 128 est formé sur 24 chacune des électrodes 206 et 208, ainsi que sur la portion d'encastrement 114. Un générateur de tension 202, délivrant une composante continue et une composante alternative, est relié aux deux contacts électriques 128 formés sur les électrodes d'excitation 206. Enfin, un voltmètre 210 est relié entre le contact électrique 128 disposé sur l'électrode de détection 208 et la masse (la portion d'encastrement 114 étant en outre reliée également à la masse). Ainsi, lorsque la force F2 est appliquée sur le résonateur 204 en raison du mouvement du corps 108 dû à la présence du champ magnétique Bext2, la fréquence de vibration du résonateur 204, égale à la fréquence de la composante alternative de la tension appliquée entre les électrodes d'excitation 206, cette tension étant asservie sur la fréquence de résonance de la poutre par les moyens de mesure de la variation de fréquence, à savoir le voltmètre 210, se trouve donc modifiée. Cette variation de fréquence est détectée par l'électrode de détection 208 et le voltmètre 210. A partir de cette différence de fréquence mesurée, on peut alors en déduire la valeur de Bext2. Un exemple de capteur de champ magnétique 300 selon un troisième mode de réalisation va être décrit en liaison avec les figures 5A et 5B, qui représentent respectivement une vue de dessus et une vue de profil du capteur 300. Ce capteur 300 comporte une première structure de détection 100a similaire au capteur 100 précédemment décrit. De plus, le capteur 300 comporte également une seconde structure de détection 100b 25 comportant les mêmes éléments que la première structure de détection 100a, mais disposés d'une manière différente. Les corps 108a et 108b des deux structures de détection 100a et 100b sont similaires, les matériaux ferromagnétiques 112a et 112b des deux structures 100a, 100b ayant la même direction d'aimantation (Baimant) orientée parallèlement à l'axe Z. Par contre, les autres éléments des deux structures de détection 100a et 100b, à savoir les portions d'encastrement 114a, 114b, les charnières 116a, 116b, les moyens de détection 124a, 124b et les contacts électriques 128a, 128b sont disposés de manière axialement symétrique les uns par rapport aux autres selon un axe perpendiculaire au plan (X,Y) qui est parallèle au plan du capteur 300 et aux plans des structures de détection 100a et 100b. Ainsi, en considérant que les charnières 116a sont reliées à un premier côté du corps 108a dans la première structure 100a, les charnières 116b sont reliées, dans la seconde structure de détection 100b, à un second côté du corps 108b opposé à un premier côté du corps 108b correspondant, par analogie de structure, au premier côté du corps 108a. Ainsi, le capteur 300 permet de réaliser une mesure différentielle d'un champ magnétique. Lorsque les corps 108a, 108b des deux structures de détection 100a, 100b sont soumis à un même champ magnétique, ici Bext1, la force F1 créée, qui est similaire en terme d'orientation et de valeur pour les deux structures de détection 100a, 100b compte tenu de la même orientation d'aimantation Baimant des deux 26 matériaux ferromagnétiques 112a, 112b, se traduit par une mise en tension des moyens de détection 124a de la première structure de détection 100a et une mise en compression des moyens de détection 124b de la seconde structure de détection 100b. Un tel capteur 300 différentiel présente comme avantage de ne pas être sensible aux accélérations parallèles au champ magnétique Bext1 destiné à être mesuré car, en présence d'une telle accélération, une compression et une tension supplémentaire est subie, en plus de la force F1 créée par le champ magnétique Bext1, par l'un et l'autre des deux moyens de détection 124a, 124b. Cette compression et cette tension supplémentaires étant complémentaires l'une par rapport à l'autre, il est donc possible de déduire, à partir des mesures réalisées par les ohmmètres 126a, 126b, la valeur de F1 en s'affranchissant des effets de l'accélération, et donc de calculer la valeur réelle de Bext1. Un exemple de capteur de champ magnétique 400 selon un quatrième mode de réalisation va être décrit en liaison avec les figures 6A et 6B qui représentent respectivement une vue de dessus et une vue de profil du capteur 400. Par rapport au capteur 200 précédemment décrit, le capteur 400 comporte des premiers moyens de détection 124a, correspondant à la jauge de contrainte 124 du capteur 200, mais également des seconds moyens de détection 124b, par exemple similaires aux premiers moyens de détection 124a. Ces moyens de détection 124a, 124b comportent donc chacun une jauge de contrainte 27 piézorésistive formée par une poutre métallique pliée en forme de � U � et suspendue entre le corps 108 et la portion d'encastrement 114. La charnière 216 est disposée entre les premiers et les seconds moyens de détection 124a, 124b. On voit donc que les jauges de contrainte 124a, 124b sont disposées de part et d'autre de l'axe de rotation du corps 108 se trouvant au niveau de la charnière 216. Ainsi, de manière analogue au capteur 300, ce capteur 400 forme une structure de mesure différentielle de champ magnétique. Lorsque le corps 108 est soumis au champ magnétique Bext2 représenté sur les figures 6A et 6B, le mouvement du corps 108, correspondant à une rotation du corps 108 autour d'un axe perpendiculaire au plan du capteur 400, se traduit par une force F2 de compression appliquée sur les premiers moyens de détection 124a, et une force F3 de tension appliquée sur les seconds moyens de détection 124b. Un exemple de capteur de champ magnétique 500 selon un cinquième mode de réalisation va être décrit en liaison avec la figure 7 qui représente une vue de dessus du capteur 500. De manière analogue aux capteurs 100, 200, 300 et 400 précédemment décrits, le capteur 500 est réalisé à partir d'un substrat SOI comportant un empilement formé par une couche support 102 à base de semi-conducteur, couche diélectrique 104 et une couche superficielle 106 également à base de semi-conducteur. Le capteur 500 comporte un corps 508 comprenant des moyens magnétiques. Dans ce cinquième mode de 28 réalisation, le corps 508 comporte un caisson 510 formé dans la couche superficielle du substrat SOI et dans lequel est disposé un matériau ferromagnétique 512 formant un aimant permanent présentant une direction d'aimantation permanente Baimant perpendiculaire à la direction d'un champ magnétique externe Bext2 que le capteur 500 est destiné détecter. Le matériau ferromagnétique 512 est par exemple de nature similaire au matériau ferromagnétique 112 précédemment décrit. Dans ce cinquième mode de réalisation, le corps 508 a une forme de parallélépipède rectangle dont une première face principale, appelée face inférieure et non visible sur la figure 7, est comprise dans un plan passant par la face de la couche superficielle en contact avec la couche diélectrique, et parallèle au plan (X,Y), et une seconde face principale 520, opposée à la face inférieure, appelée face supérieure. Les faces inférieure et supérieure 520 sont parallèles à un plan appelé plan du capteur 500 (parallèle au plan (X,Y)). Le corps 508 comporte en outre un évidement 509 dont la section dans un plan parallèle au plan (X,Y) a une forme sensiblement carrée. Une paroi intérieure du caisson 510 forme le contour de l'évidement 509, et une paroi extérieure du caisson 510 forme le contour extérieur du corps 508. Le corps 508 est relié à une partie fixe du capteur 500 appelée portion d'encastrement 514 et formée notamment par une portion de la couche superficielle disposée dans l'évidement 509. La liaison entre le corps 508 et la portion d'encastrement 514 est réalisée par quatre charnières 516a à 516d, par exemple 29 similaires à la charnière 216 précédemment décrite en liaison avec les capteurs 200 et 400. La portion d'encastrement 514 ayant une section de forme sensiblement carrée dans un plan parallèle au plan (X,Y), chacune des charnières 516a - 516d relie un côté de la zone d'encastrement 514 à un côté de la paroi intérieure du caisson 510, au niveau de l'évidement 509. Le capteur 500 comporte également des moyens de détection comprenant quatre jauges de contrainte piézorésistives 524a à 524d, chacune formée par une poutre métallique pliée en forme de � U � et suspendue entre un côté du caisson 510, au niveau de sa paroi intérieure délimitant l'évidement 509, et quatre coins de la portion d'encastrement 514. Les quatre jauges de contrainte piézorésistives 524a - 524d s'étendent perpendiculairement à la direction du champ magnétique à détecter Bext2, dans le plan (X, Y) . Le champ magnétique Bext2 tend à faire subir au matériau ferromagnétique 512, et donc au corps 508, une rotation autour d'un axe parallèle à l'axe Z, c'est-à-dire perpendiculaire au plan du capteur 500, et dont la position dans le plan du capteur 500 correspond sensiblement au centre de la portion d'encastrement 514. Ainsi, il en résulte que le mouvement de rotation du corps 508 autour de la portion d'encastrement 514 se traduit par l'application d'une force F4 de compression exercée sur deux des moyens de détection 524a, 524c se trouvant au niveau de deux coins opposés de la portion d'encastrement 514 et une force F5 de tension exercée sur les deux autres moyens 30 de détection 524b, 524d se trouvant au niveau des deux autres coins opposés de la portion d'encastrement 514, ces deux forces F4 et F5 étant perpendiculaires au champ magnétique Bext2 et se trouvant dans le plan du capteur 500. Dans l'hypothèse où le champ magnétique à détecter est orienté dans la direction opposée à celle de Bext2, la force de compression F4 serait appliquée sur les moyens de détection 524b, 524d et la force de tension F5 serait appliquée sur les moyens de détection 524a, 524c. Les deux extrémités libres de chacune des jauges de contrainte piézorésistives 524a - 524d sont reliées à une paire de contacts électriques 528a - 528d formés sur la portion d'encastrement 514. Dans ce cinquième mode de réalisation, un des contacts électriques de chacune des quatre jauges de contrainte piézorésistives 524a - 524d est relié à un générateur de tension V1 530, les quatre autres contacts électriques étant reliés à un voltmètre 532 mesurant une tension V2, formant ainsi un pont de Wheatstone. Au niveau des jauges de contrainte piézorésistives 524a et 524c subissant la force de compression F4, on a donc une variation de résistance -AR, et au niveau des jauges de contrainte piézorésistives 524b et 524d subissant la force de tension F5, on a donc une variation de résistance +AR. En considérant que les quatre jauges de contrainte 524a - 524d ont chacune une résistance initiale R similaire les unes aux autres, on a donc : dV - V1(2x4xdRxR3 -(-2x4xdRxR3))-V dR (4xdRxR2)(4xdRxR2) R30 31 Soit : AR_V2xR Vi On déduit alors de la valeur de AR la valeur de Bext2. On donne ci-dessous, à titre d'exemples, des valeurs théoriques de caractéristiques obtenues avec le capteur 200 précédemment décrit et comportant un corps 108 dont les dimensions dans le plan (X,Y), correspondant aux parois extérieure du caisson 110, sont égales à environ 100 }gym, et dont l'épaisseur (dimension selon l'axe Z) est égale à environ 1 }gym. La jauge de contrainte 124 de ce capteur 200 est ici un nanofil de silicium monté en pont de Wheatstone avec trois résistances de référence selon le principe précédemment décrit pour le capteur 500, et de hauteur égale à environ 500 nm, de largeur égale à environ 100 nm et de longueur égale à environ 1 }gym : Sensibilité = 21 V/V/T Densité de bruit (à 1kHz, avec une tension Vbridge de 5V) = 8 nV/Hz°'5 Résolution (pour une bande passante de 50 Hz et une tension Vbridge, c'est-à-dire la tension aux bornes du pont de Wheatstone, de 5V) = 4,2.10-1° T Full Scale (domaine de mesure) = 9.10-4 T Les capteurs de champ magnétique 100 à 500 précédemment décrits réalisent une mesure d'un champ magnétique selon un axe donné, c'est-à-dire des champs magnétiques comportant une unique composante selon un axe. Il est également possible de réaliser des capteurs réalisant une mesure d'un champ magnétique comportant des composantes selon 2 axes perpendiculaires l'un par 32 rapport à l'autre, c'est-à-dire réalisant une mesure de champ magnétique en deux dimensions (capteur 2D). Pour cela, on réalise sur une première structure similaire à un des capteurs précédemment décrits apte à détecter le champ magnétique Bext1 et une seconde structure similaire à un des capteurs précédemment décrits apte à détecter le champ magnétique Bext2 qui est perpendiculaire à Bextl. Les deux structures permettent donc de mesurer les composantes du champ magnétique selon deux directions perpendiculaires l'une par rapport à l'autre. On obtient ainsi un capteur 2D comportant deux structures de mesure qui correspondent par exemple aux capteurs 100 et 200, ou 100 et 400, ou 100 et 500, ou encore 300 et 200, ou 300 et 400, ou 300 et 500. Il est également possible de réaliser un capteur réalisant une mesure d'un champ magnétique comportant des composantes selon 3 axes perpendiculaires les uns par rapport aux autres, c'est- à-dire réalisant une mesure de champ magnétique selon trois directions. Un exemple d'un tel capteur 600 est représenté sur la figure 8. Ce capteur 600 comporte une première structure 602 similaire au capteur 100 précédemment décrit et apte à mesurer une composante BextA du champ magnétique à mesurer parallèle à l'axe Z. Dans une variante, cette première structure 602 pourrait être similaire au capteur 300. Le capteur 600 comporte en outre une seconde structure 604 similaire au capteur 200 précédemment décrit et apte à mesurer une composante BextB du champ magnétique parallèle à l'axe Y. Dans une variante, cette seconde structure 604 33 pourrait être similaire au capteur 400 ou au capteur 500. Enfin, le capteur 600 comporte également une troisième structure 606 qui comporte les mêmes éléments que la seconde structure 604, mais ayant subis une rotation à 90° dans le plan (X, Y) . Ainsi, la jauge de contrainte de cette troisième structure 606, qui subie une force de compression ou de tension parallèle à l'axe Y, est donc apte à mesurer une composante Bextc du champ magnétique parallèle à l'axe X. Le matériau ferromagnétique 608 du corps de cette troisième structure a une orientation magnétique Baimant2 perpendiculaire à l'orientation magnétique Baimantl des matériaux ferromagnétiques 610 et 612 de la première et de la deuxième structure 602 et 604, et parallèle à l'axe X. Ce matériau ferromagnétique 608 peut être obtenu, lors de la réalisation du capteur 600, soit en déposant un matériau ferromagnétique ayant dès l'origine une telle orientation magnétique et donc différent des matériaux ferromagnétiques 610 et 612, soit en déposant tout d'abord le même matériau ferromagnétique que celui des première et deuxième structures 604 et 606 (les trois portions de matériau ferromagnétique 608, 610 et 612 ont donc l'orientation magnétique Baimantl), puis en chauffant localement, par exemple par laser, tout en appliquant un champ magnétique perpendiculaire d'une valeur inférieure au champ de coercivité des aimants à température ambiante, le matériau ferromagnétique 608 afin de modifier cette orientation magnétique jusqu'à obtenir l'orientation magnétique Baimant2. 34 Dans une variante de réalisation de ce capteur 3D, la troisième structure 606 du capteur 600 peut être remplacée par la structure 614 représentée sur la figure 9A. Cette structure 614 est similaire à la première structure 602, exceptée concernant le matériau ferromagnétique 616 de cette troisième structure qui comporte une orientation magnétique Baimant3 parallèle à l'axe Z. Un tel matériau ferromagnétique peut être différent à l'origine des matériaux ferromagnétiques 610 et 612, ou être obtenu par chauffage localisé sous champ magnétique d'un matériau ferromagnétique similaire à ceux des première et deuxième structures 602 et 604. Dans une seconde variante de réalisation, la troisième structure 606 du capteur 600 peut être remplacée par la structure 618 représentée sur la figure 9B. Cette structure 618 est similaire à la structure 614, exceptée que cette structure 618 ne comporte pas de matériau ferromagnétique ni de caisson. En effet, à la différence des structures et des capteurs précédemment décrits, cette structure 618 comporte un corps 622 ici à base de semi-conducteur, par exemple de silicium, en forme de parallélépipède rectangle et de dimensions par exemple similaires à celles du corps 108 décrit en liaison avec les figures 1A et 1B. Une bobine 620 est disposée sur la périphérie d'une face principale du corps 622. Ainsi, lorsque cette bobine 622 est traversée par un courant et en présence du champ magnétique Bextc, le corps 622 est soumis à une force de rotation analogue à celle que subi le matériau magnétique 616 de la structure 614. 35 Cette structure 618 permet donc de réaliser une détection de la composante Bextc du champ magnétique parallèle à l'axe X. Les capteurs décrits précédemment sont réalisés en technologie de surface à partir d'un substrat SOI, permettant ainsi à ces capteurs d'être réalisés de manière complètement intégrés dans le substrat SOI. Dans une variante des capteurs 100 à 500 précédemment décrits, les corps de ces capteurs comportant un matériau ferromagnétique disposé dans un caisson peuvent être remplacés par des corps monolithiques comportant chacun une bobine disposée sur une des faces principales du corps, de manière analogue à la structure de détection 618 décrite ci-dessus. De plus, dans une autre variante, les corps des capteurs précédemment décrits pourraient ne pas comporter un caisson dans lequel est disposé un matériau ferromagnétique, mais être formé par plusieurs couches de matériau magnétiques empilées les unes sur les autres. Il est possible de réaliser en outre une encapsulation des capteurs précédemment décrits, par exemple lorsque l'on souhaite que ces capteurs fonctionnent sous une atmosphère particulière. Une telle encapsulation peut également permettre de protéger les matériaux ferromagnétiques utilisés tels que le NdFeB ou le SmCo qui sont sensibles à la corrosion et aux attaques chimiques, et mécaniquement fragiles. Une telle encapsulation peut être réalisée de manière analogue à une encapsulation classique de 36 dispositif de type MEMS. De plus, une encapsulation sous vide des capteurs précédemment décrits permet de réduire le bruit Brownien. Les matériaux magnétiques peuvent dans ce cas être protégés par des couches de passivation. Enfin, tous les capteurs précédemment décrits peuvent comporter une cellule d'amplification de contrainte comprenant par exemple au moins deux bras rigides reliés mécaniquement l'un à l'autre par au moins un élément de liaison au niveau d'une première de leurs extrémités, une seconde extrémité d'un premier des deux bras rigides étant reliée mécaniquement au corps, une seconde extrémité d'un second des deux bras rigides étant reliée à une zone d'encastrement, ledit élément de liaison, ou les premières extrémités des deux bras rigides, étant relié mécaniquement à une extrémité de la jauge de contrainte suspendue (cette extrémité correspondant à celle reliée au corps des capteurs précédemment décrits). Une telle cellule d'amplification de contrainte peut notamment être réalisée dans le plan du capteur, par exemple dans la couche superficielle du substrat SOI à partir duquel est réalisé le capteur. En couplant les capteurs de champ magnétique décrits précédemment avec une ou plusieurs cellules d'amplification de contraintes, on améliore la sensibilité des mesures de champ magnétique réalisées par ces capteurs. On décrit maintenant en liaison avec les figures 10A à 10J (vues de profil) un exemple d'un premier procédé de réalisation du capteur 100 précédemment décrit en liaison avec les figures 1A et 1B. 37 Comme représenté sur la figure 10A, le capteur 100 est réalisé à partir d'un substrat SOI comportant les couches 102, 104 et 106 précédemment décrites. Dans cet exemple de réalisation, la couche 102 de silicium a une épaisseur égale à environ 750 }gym, la couche de SiO2 104 a une épaisseur égale à environ 0,4 }gym et la couche superficielle de silicium 106 a une épaisseur égale à environ 5 }gym. Une couche 107 à base de SiN est en outre déposée sur la couche superficielle 106, par exemple par LPCVD (dépôt chimique en phase vapeur à basse pression). Cette couche 107 est destinée à former un masque de gravure. On réalise ensuite une lithographie et une gravure, par exemple DRIE (gravure ionique réactive profonde), dans la couche superficielle 106 pour libérer des portions de la couche superficielle 106 destinées à former les charnières 116 (figure 10B). Cette gravure est réalisée avec arrêt sur la couche diélectrique 104. Comme représenté sur la figure 10C, on réalise ensuite un amincissement desdites portions de la couche superficielle 106 afin de former les charnières 116. Cet amincissement est réalisé jusqu'à obtenir l'épaisseur (dimension selon l'axe Z) souhaitée pour les charnières 116. Cet amincissement est réalisé lorsque les charnières ont une épaisseur inférieure à celle du corps du capteur, comme c'est le cas pour les capteurs 100 et 300. Toutefois, lorsque l'on réalise l'un des capteurs 200, 400 ou 500 dans lesquels l'épaisseur de la charnière est sensiblement égale à 38 celle du corps, cette étape d'amincissement n'est pas mise en oeuvre. On dépose ensuite un oxyde de bouchage 109, par exemple du verre de phosphosilicate, sur l'ensemble du dispositif afin de remplir temporairement les espaces vides autour des charnières 116. L'oxyde de bouchage se trouvant sur la couche de SiN 107 est ensuite supprimé par exemple par une planarisation mécano-chimique avec arrêt sur la couche de SiN 107 afin de ne conserver que l'oxyde de bouchage 109 se trouvant dans les cavités formées dans la couche superficielle 106 par la précédente étape de gravure (figure 10D). Comme représenté sur la figure 10E, on réalise une lithographie et une gravure au temps, par exemple DRIE, dans la couche superficielle de silicium 106 avec arrêt dans la couche superficielle de silicium 106 pour former un emplacement 111 dans lequel le matériau ferromagnétique 112 du capteur 100 est destiné à être déposé. Le matériau ferromagnétique est ensuite déposé sur l'ensemble du dispositif afin de remplir l'emplacement 111. Le matériau ferromagnétique se trouvant sur la couche de SiN 107 est ensuite supprimé par exemple par une planarisation mécano-chimique avec arrêt sur la couche de SiN 107 afin de ne conserver que le matériau ferromagnétique 112 se trouvant dans l'emplacement 111 (figure 10F). On réalise ensuite un recuit et une 30 aimantation du matériau ferromagnétique 112 afin de définir la direction d'aimantation Baimant du matériau 39 112, ici parallèle à l'axe X. On dépose ensuite une couche de passivation 113, par exemple à base de SiN et par exemple d'épaisseur égale à environ 0,3 }gym, sur le dispositif, excepté à l'emplacement au niveau duquel la jauge de contrainte est destinée à être suspendue (figure 10G). On réalise ensuite un dépôt de la jauge métallique 124 puis un dépôt d'une couche de protection 115 à base de SiO2 sur l'ensemble du dispositif, destinée à protéger notamment la jauge de contrainte 124 (figure 10H). Comme représenté sur la figure 10I, on réalise alors des ouvertures dans le couche de protection 115 et notamment au-dessus des extrémités libres de la jauge de contrainte 124 afin de réaliser les contacts électriques 128 par dépôt de métallisations, et réaliser également une gravure profonde dans la couche superficielle 106 afin de délimiter et former le contour du caisson 110. Enfin, on réalise une gravure de l'oxyde présent sur le dispositif, c'est-à-dire la couche de protection 115, ainsi que l'oxyde de bouchage 109 et la portion de la couche de SiO2 104 se trouvant sous le caisson 110 et sous les charnières 116, libérant ainsi le corps 108 et les charnières 116 du reste du capteur 100 (figure 10J). Bien que décrit pour la réalisation du capteur 100, les étapes décrites ci-dessus pourraient également s'appliquer pour la réalisation des autres capteurs 200, 300, 400, 500 et 600 précédemment décrits. 40 On décrit maintenant en liaison avec les figures 11A à 11H (vues de profil) un exemple d'un second procédé de réalisation du capteur 200, dans sa variante décrite en liaison avec la figure 3, c'est-à- dire comportant une jauge piézorésistive formée par une poutre de silicium. Comme représenté sur la figure 11A, le capteur est réalisé à partir d'un substrat SOI comportant les couches 102, 104 et 106 précédemment décrites. Dans cet exemple de réalisation, la couche 102 de silicium a une épaisseur égale à environ 750 pm, la couche de SiO2 104 a une épaisseur égale à environ 0,4 pm et la couche superficielle de silicium 106 a une épaisseur égale à environ 200 nm. On réalise une gravure dans la couche superficielle 106 afin de former la jauge piézorésistive 124, c'est-à-dire ici une nanopoutre de silicium. Comme représenté sur la figure 11B, on réalise ensuite un dépôt d'oxyde sur le dispositif, remplissant ainsi les zones précédemment gravées dans la couche 106 définissant la jauge de contrainte piézorésistive 124. Cet oxyde est ensuite gravé afin de ne conserver qu'une portion 117 au niveau de la jauge piézorésistive 124. On réalise ensuite une épitaxie épaisse de la couche de silicium 106, recouvrant notamment la portion d'oxyde 117, puis le dépôt d'une couche de passivation 107, ici à base de SiN, sur la couche 106 épitaxiée (figure 11C). De manière analogue à la figure 10E, on réalise une lithographie et une gravure au temps, par 41 exemple DRIE, dans la couche de silicium épitaxiée 106, avec arrêt dans la couche de silicium épitaxiée 106, pour former l'emplacement 111 dans lequel le matériau ferromagnétique 112 du capteur 200 est destiné à être déposé. Le matériau ferromagnétique est ensuite déposé sur l'ensemble du dispositif afin de remplir notamment l'emplacement 111. Le matériau ferromagnétique se trouvant sur la couche de SiN 107 est ensuite supprimé par exemple par une planarisation mécano-chimique avec arrêt sur la couche de SiN 107 afin de ne conserver que le matériau ferromagnétique 112 se trouvant dans l'emplacement 111. On réalise ensuite un recuit et une aimantation du matériau ferromagnétique 112 afin de définir la direction d'aimantation Baimant du matériau 112, ici parallèle à l'axe X. On dépose ensuite une couche de passivation 113, par exemple à base de SiN et par exemple d'épaisseur égale à environ 0,3 }gym, sur le dispositif (figure 11E). On grave ensuite des portions de la couche de passivation 113 puis les contacts électriques 128 sont ensuite réalisées par dépôt de couches métalliques et gravure au niveau des portions précédemment gravées dans la couche de passivation 113 (figure 11F). On réalise ensuite une gravure dans la couche de passivation 113 et dans la couche de silicium épitaxiée 106 afin de délimiter le caisson 110 ainsi que la charnière (non référencée) destinée à relier mécanique et former la liaison pivot entre le caisson 110 et le reste du dispositif (figure 11G). 42 Des parties de la couche diélectrique 104 ainsi que la portion d'oxyde 117 sont ensuite gravées, par exemple par une gravure humide, afin de libérer le caisson 110, la jauge de contrainte 124 et la charnière du reste du capteur 200 (Figure 11H). Il est également possible de supprimer ensuite, par exemple par gravure, la couche de passivation 113. Bien que décrit pour la réalisation du capteur 200, le procédé décrit ci-dessus pourrait également s'appliquer pour la réalisation des autres capteurs 100, 300, 400, 500 et 600 précédemment décrits.15 REVENDICATIONS1. Capteur (100, 200, 300, 400, 500, 602, 604, 606) de champ magnétique comportant au moins : - un corps (108, 508, 622) comprenant des moyens magnétiques (112, 512, 620) aptes à former un couple s'exerçant sur le corps (108, 508, 622) sous l'action d'un champ magnétique extérieur à détecter, - des moyens de liaison (116, 216, 516) reliant mécaniquement le corps (108, 508, 622) à une portion d'encastrement (114, 514) du capteur par au moins une liaison pivot d'axe perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter, - des moyens de détection d'une contrainte exercée par le corps (108, 508, 622) sous l'action du couple, comportant au moins une jauge de contrainte suspendue (124, 204, 524) entre la portion d'encastrement (114, 514) et le corps (108, 508, 622). 2. Capteur (100, 200, 300, 400, 500, 602, 604, 606) selon la revendication 1, dans lequel la jauge de contrainte suspendue (124, 204, 524) est disposée en dehors de l'axe de la liaison pivot et/ou perpendiculairement à l'axe de la liaison pivot. 3. Capteur (100, 200, 300, 400, 500, 602, 604, 606) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens magnétiques comportent au moins un matériau ferromagnétique (112, 512) dont la direction d'aimantation est perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter et à l'axe de 44 la liaison pivot, ou au moins une bobine (620) destinée à être traversée par un courant électrique dans un plan permettant de générer un champ magnétique induit de direction perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter. 4. Capteur (100, 200, 300, 400, 500, 602, 604, 606) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps (108, 508, 622) comporte un caisson (110, 510) dans lequel sont disposés les moyens magnétiques (112, 512) ou une face sur laquelle sont disposés les moyens magnétiques (620). 5. Capteur (100, 200, 300, 400, 602, 604, 606) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le corps (108, 622) comporte deux faces principales (118, 120) parallèles l'une par rapport à l'autre, les moyens de liaison comportant au moins une charnière (116, 216) reliée à une autre face du corps (108, 622) sensiblement perpendiculaire aux deux faces principales du corps (108, 622). 6. Capteur (100, 200, 300, 400, 500, 602, 604, 606) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la jauge de contrainte suspendue (124, 524) est de type piézorésistif et comporte au moins une poutre à base d'un matériau semi-conducteur ou à base d'un matériau métallique.30 45 7. Capteur (100, 200, 300, 400, 500, 602, 604, 606) selon la revendication 6, dans lequel les moyens de détection comportent en outre des moyens (126, 530, 532) de mesure de la résistance électrique de la jauge de contrainte suspendue (124, 524). 8. Capteur (200) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la jauge de contrainte suspendue est de type résonateur et comporte au moins une poutre vibrante (204), les moyens de détection comportant en outre des moyens d'excitation (202, 206) de la poutre vibrante (204) et des moyens de mesure (208, 210) d'une variation de la fréquence de vibration de la poutre (204). 9. Capteur (200) selon la revendication 8, dans lequel les moyens d'excitation de la poutre vibrante (204) comportent au moins un générateur de tension à composantes continue et/ou alternative (202) relié électriquement à au moins une électrode d'excitation (206) couplée à la poutre vibrante (204), et les moyens de mesure d'une variation de la fréquence de vibration de la poutre (204) comportent au moins des moyens de mesure (210) d'une variation de fréquence du potentiel électrique d'au moins une électrode de détection (208) couplée à la poutre vibrante (204). 10. Capteur (400) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre au moins une seconde jauge de contrainte (124b) suspendue entre la portion d'encastrement (114) et le corps 46 (108), les deux jauges de contrainte suspendues (124a, 124b) étant disposées de part et d'autre de l'axe de la liaison pivot. 11. Capteur (500) selon l'une des revendications précédentes, comportant au moins une jauge de contrainte suspendue (524) entre la portion d'encastrement (514) et le corps (508) montée en pont de Wheatstone. 12. Capteur (300) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre : un second corps (108b) comprenant des seconds moyens magnétiques (112b) aptes à former un second couple s'exerçant sur le second corps (108b) sous l'action du champ magnétique à détecter de manière sensiblement similaire au premier corps (108a), - des seconds moyens de liaison (116b) reliant mécaniquement le second corps (108b) à une portion d'encastrement (114b) du capteur (300) par au moins une liaison pivot d'axe perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter, - des seconds moyens de détection d'une contrainte exercée par le second corps (108b) sous l'action du second couple, comportant au moins une seconde jauge de contrainte (124b) suspendue entre la portion d'encastrement (114b) et le second corps (108b) et destinée à travailler de manière différentielle en compression ou tension par rapport à la première jauge de contrainte suspendue (124a) travaillant respectivement en tension ou en compression. 47 13. Capteur (500) selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le corps (508), comporte deux faces principales (520) parallèles l'une par rapport à l'autre, et comporte un évidement (509) traversant les deux faces principales (520) et centré par rapport aux sections des deux faces principales (520), le capteur (500) comportant en outre : - au moins deux moyens de liaison (516a - 516d) reliant chacun mécaniquement une paroi du corps (508), chaque paroi étant perpendiculaire aux deux faces principales (520) du corps (508) et formant un côté de l'évidement (509), à la portion d'encastrement (514) du capteur (500) disposée dans l'évidement (509) par une liaison pivot d'axe perpendiculaire à la direction du champ magnétique à détecter et perpendiculaire aux deux faces principales (520) du corps (508), - au moins une jauge de contrainte piézorésistive (524a - 524d) suspendue entre la portion d'encastrement (514) du capteur (500) et le corps (508). 14. Capteur (100, 200, 300, 400, 500, 602, 604, 606) selon l'une des revendications précédentes, le capteur étant de type MEMS et/ou NEMS. 15. Capteur (100, 200, 300, 400, 500, 602, 604, 606) selon l'une des revendications précédentes, les moyens de liaison comportant au moins une charnière (116, 216, 516). 48 16. Capteur (600) de champ magnétique à deux ou trois directions comportant respectivement deux ou trois capteurs magnétiques (602, 604, 606) selon l'une des revendications 1 à 15, les capteurs magnétiques (602, 604, 606) étant disposés tels que les directions des champs magnétiques destinées à être mesurés par ces capteurs (602, 604, 606) sont perpendiculaires les unes par rapport aux autres. 17. Capteur (600) de champ magnétique à trois directions selon la revendication 16, dans lequel les axes des liaisons pivot de deux des capteurs magnétiques (604, 606) sont perpendiculaires par rapport à l'axe de la liaison pivot du troisième capteur magnétique (602).20