FR 2946405 A1 20101210 FR 0902657 A 20090603 La présente invention concerne un dispositif d'inversion de sens de marche d'un engin roulant automoteur, du type positionnable entre l'arbre primaire moteur et les roues dudit engin, ainsi qu'une transmission intégrant un tel dispositif d'inversion de sens. Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'inversion de sens de marche d'un engin roulant automoteur comprenant au moins un arbre d'entrée, raccordable par un dispositif de transmission de mouvement, de préférence lo débrayable, à l'arbre primaire moteur dudit engin, pour être entrainé en rotation suivant une seule et même direction, un arbre de sortie marche avant/marche arrière, des moyens d'inversion de sens à crabot comprenant, portés par l'un desdits arbres, deux éléments de crabot dits l'un, élément de crabot marche avant , l'autre, élément de crabot marche arrière et un crabot mobile interposé 15 entre lesdits éléments de crabot marche avant et marche arrière, lesdits éléments de crabot marche avant et marche arrière étant montés, en prise permanente avec l'arbre d'entrée, ou de sortie, qui ne les porte pas, et couplables/désacouplables en rotation de l'arbre qui les porte, par l'intermédiaire dudit crabot mobile, ce crabot mobile, solidaire en rotation de 20 l'arbre qui le porte au moins en dessous d'un couple prédéterminé, étant monté mobile axialement sur ledit arbre par l'intermédiaire de moyens de commande en déplacement pour pouvoir occuper au moins deux positions dites l'une, position marche avant, dans laquelle les dents de crabot du crabot mobile sont en prise avec les dents de crabot de l'élément de crabot marche avant, l'autre, 25 dite position marche arrière, dans laquelle les dents de crabot du crabot mobile sont en prise avec les dents de crabot de l'élément de crabot marche arrière. De tels dispositifs d'inversion de sens sont, jusqu'à présent, rarement utilisés car ils nécessitent pour le passage de la marche avant à la marche arrière ou 30 inversement, que l'engin soit totalement arrêté et que les éléments de crabot ne tournent plus. Les conducteurs de tels engins prennent rarement de telles précautions de sorte que les risques de casse sont importants. En outre, de tels dispositifs d'inversion de sens sont aujourd'hui dangereux pour l'utilisateur de l'engin. En effet, lors d'une inversion de sens à vitesse élevée on constate que l'engin se cabre et les roues avant du tracteur se lèvent considérablement et peuvent entraîner un retournement de l'engin. Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'inversion de sens de marche et une transmission du type précité dont les conceptions permettent de manière fiable et sûre le passage marche avant/marche arrière dudit engin sans risque de casse du dispositif d'inversion de sens ou lo d'accidents par l'utilisateur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'inversion de sens de marche d'un engin roulant automoteur, du type positionnable entre l'arbre primaire moteur et les roues dudit engin, ledit dispositif comprenant au moins un arbre 15 d'entrée, raccordable par un dispositif de transmission de mouvement, de préférence débrayable, à l'arbre primaire moteur dudit engin, pour être entrainé en rotation suivant une seule et même direction, un arbre de sortie marche avant/marche arrière, des moyens d'inversion de sens à crabot comprenant, portés par l'un desdits arbres, deux éléments de crabot dits l'un, élément de 20 crabot marche avant , l'autre, élément de crabot marche arrière et un crabot mobile interposé entre lesdits éléments de crabot marche avant et marche arrière, lesdits éléments de crabot marche avant et marche arrière étant montés, en prise permanente avec l'arbre d'entrée ou de sortie qui ne les porte pas, et couplables/désacouplables en rotation de l'arbre qui les porte, par 25 l'intermédiaire dudit crabot mobile, ce crabot mobile, solidaire en rotation de l'arbre qui le porte au moins en dessous d'un couple prédéterminé, étant monté mobile axialement sur ledit arbre par l'intermédiaire de moyens de commande en déplacement pour pouvoir occuper au moins deux positions dites l'une, position marche avant, dans laquelle les dents de crabot du crabot mobile sont 30 en prise avec les dents de crabot de l'élément de crabot marche avant, l'autre, dite position marche arrière, dans laquelle les dents de crabot du crabot mobile sont en prise avec les dents de crabot de l'élément de crabot marche arrière, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre au moins un bloqueur comprenant au moins un organe de blocage porté par l'arbre d'entrée, et apte à être entraîné en rotation par ledit arbre, ledit au moins un organe de blocage étant un organe monté mobile entre au moins deux positions, l'une, dite inactive, dans laquelle le crabot mobile est apte à passer d'une position de marche à une autre, l'autre, dite active, dans laquelle ledit organe de blocage forme un obstacle empêchant directement, ou indirectement, le passage dudit crabot mobile d'une position à une autre, ledit au moins un organe de blocage, sensible à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée, étant apte à passer automatiquement de la position inactive à la position active lorsque l'arbre Io d'entrée qui le porte est animé d'une vitesse de rotation supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Grâce à la présence d'un bloqueur dont le fonctionnement est directement lié à la vitesse de rotation de l'arbre qui le porte, et dont le passage à la position 15 inactive n'est possible que si l'arbre qui le porte est animé d'une vitesse de rotation inférieure à une vitesse de rotation seuil prédéterminée, on empêche de manière sûre toute inversion de sens lorsque l'arbre porteur des crabots et par suite le crabot mobile tournent à une vitesse supérieure à la vitesse autorisée pour garantir une inversion de sens sûre. 20 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'organe de blocage forme un obstacle empêchant indirectement le passage du crabot mobile d'une position à une autre en agissant sur ce dernier via les moyens de commande en déplacement du crabot mobile. 25 Dans ce premier mode de réalisation, les moyens de commande en déplacement du crabot mobile comprennent au moins un organe de commande à commande, de préférence manuelle, monté mobile entre une position de commande marche avant du crabot mobile et une position de 30 commande marche arrière du crabot mobile, et l'organe ou au moins l'un des organes de blocage du bloqueur présente au moins une position active dans laquelle il forme un obstacle empêchant le passage dudit organe de commande d'une position de commande à une autre. De préférence, le bloqueur est équipé de moyens de rappel dudit au moins un organe de blocage en position inactive. Ledit ou au moins un organe de blocage est, pour son passage de la position inactive à la position active et inversement, un organe monté mobile axialement suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre d'entrée qui le porte. En position active, l'organe de blocage est disposé sur la trajectoire suivie par l'organe de commande en déplacement du crabot mobile pour son passage d'une position de commande à une autre. i0 Grâce au fait que l'organe de blocage est, pour son passage de la position inactive à la position active et inversement, un organe monté à coulissement le long de l'arbre qui le porte, un tel organe est apte à agir à la fois lors du passage de la marche avant à la position marche arrière de l'engin ou 15 inversement lors du passage de la position marche arrière à la position marche avant dudit engin. L'organe de blocage est donc un organe polyvalent. Il en résulte une simplification de l'ensemble. Dans un second mode de réalisation de l'invention, l'organe de blocage forme un obstacle empêchant directement le passage du crabot mobile d'une position à une autre en agissant directement sur ce dernier. 25 A cet effet, l'organe ou l'un des organes de blocage du bloqueur présente au moins une position active dans laquelle il forme un obstacle empêchant le passage dudit crabot mobile d'une position à une autre. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 30 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'ensemble d'une transmission conforme à l'invention ; 20 La figure 2A représente une vue en coupe de l'arbre d'entrée portant les moyens d'inversion de sens et la poulie d'un variateur de vitesse en position inactive de l'élément de blocage du bloqueur et en position neutre du crabot mobile ; La figure 2B représente une vue en perspective de l'élément de blocage de la figure 2A ; La figure 3A représente une vue en coupe de l'arbre d'entrée portant les moyens d'inversion de sens et la poulie d'un variateur de vitesse en position active de l'élément de blocage du bloqueur et en position crabotée marche avant du crabot mobile ; La figure 3B représente une vue en perspective de l'élément de blocage de la figure 3A ; Les figures 4A à 4C représentent des vues partielles en perspective de l'arbre d'entrée portant les moyens d'inversion de sens et une poulie du variateur de vitesse en positions respectivement neutre, marche avant et marche arrière du crabot mobile ; La figure 5A représente une vue partielle en coupe des moyens de commande et du bloqueur en position inactive de l'élément de blocage lorsque le crabot 25 mobile est en position neutre ; La figure 5B représente une vue en perspective d'une partie des éléments de la figure 5A ; 30 La figure 6A représente une vue partielle en coupe des moyens de commande et du bloqueur en position active de l'élément de blocage lorsque le crabot mobile passe de la position neutre à la position marche avant ; 30 La figure 6B représente une vue en perspective d'une partie des éléments de la figure 6A ; La figure 7A représente une vue partielle en coupe des moyens de commande et du bloqueur en position active de l'élément de blocage lorsque l'organe de commande commande en déplacement le crabot mobile pour son passage de la position marche avant à la position marche arrière alors que l'arbre porteur desdits crabots tourne à une vitesse supérieure à une valeur seuil prédéterminée ; io La figure 7B représente une vue en perspective d'une partie des éléments de la figure 7A ; La figure 8A représente une vue en perspective d'une partie de la transmission 15 conforme à l'invention, les moyens d'inversion de sens étant portés par l'arbre d'entrée ; La figure 8B représente une vue en perspective d'une partie de la transmission conforme à l'invention, les moyens d'inversion de sens étant portés par l'arbre 20 de sortie marche avant/marche arrière ; Les figures 9A et 9B représentent chacune une vue en coupe d'un autre mode de réalisation des organes de blocage respectivement en position inactive (figure 9A) et active (figure 9B). Comme mentionné ci-dessus, le dispositif objet de l'invention est destiné à permettre l'inversion du sens de marche, c'est-à-dire le passage de la marche avant à la marche arrière ou inversement, d'un engin roulant automoteur, tel qu'un engin de tonte. Ce dispositif d'inversion de sens est positionnable entre l'arbre 27 primaire moteur et les roues de l'engin, l'arbre primaire portant généralement la lame de coupe dans le cas d'une application à un engin de tonte. 30 Ce dispositif comprend au moins un arbre 1 d'entrée raccordable par un dispositif 25 de transmission de mouvement, de préférence débrayable, et/ou à variation de vitesse à l'arbre primaire moteur dudit engin pour être entraîné en rotation suivant une seule et même direction, un arbre 2 de sortie marche avant/marche arrière, des moyens d'inversion de sens à crabot. Le dispositif 25 de transmission de mouvement par l'intermédiaire duquel le mouvement de l'arbre primaire moteur est transmis à l'arbre 1 d'entrée du to dispositif d'inversion de sens est une transmission généralement sans fin débrayable et/ou à variation de vitesse comprenant au moins une courroie et deux poulies autour desquelles la courroie s'enroule, au moins l'une des poulies étant portée par l'arbre d'entrée du dispositif d'inversion de sens. 15 Dans les exemples représentés, le dispositif 25 de transmission de mouvement de l'arbre primaire moteur à l'arbre d'entrée comprend au moins un variateur de vitesse à courroie formée d'au moins une courroie et deux poulies, au moins l'une des poulies présentant des flasques à écartement variable. 20 Les moyens d'inversion de sens à crabot comprennent, portés par l'un des arbres représentés en 1 ou 2, deux éléments de crabot dits l'un, représenté en 3 aux figures, élément de crabot marche avant, l'autre, représenté en 4 aux figures, élément de crabot marche arrière, et un crabot 5 mobile interposé entre lesdits éléments 3 et 4 de crabot marche avant et marche arrière. 25 Les éléments 3 et 4 de crabot marche avant et marche arrière sont montés en prise permanente avec l'arbre 1 d'entrée ou de sortie qui ne les porte pas et couplables/désacouplables en rotation de l'arbre qui les porte par l'intermédiaire dudit crabot 5 mobile. Ainsi, à la figure 8A, les éléments 3, 4 de crabot marche avant et marche arrière et le crabot 5 mobile sont portés par l'arbre 1 d'entrée, les éléments 3, 4 de crabot marche avant et marche arrière sont couplables/désacouplables en rotation dudit arbre 1 d'entrée et sont en prise permanente avec l'arbre de sortie 2 marche avant/marche arrière qui ne les porte pas. Dans la figure 8B, c'est la solution inverse qui est représentée. Le crabot 5 mobile qui est solidaire en rotation de l'arbre qui le porte, au moins en-dessous d'un couple prédéterminé, est monté mobile axialement sur ledit arbre par l'intermédiaire de moyens 8 de commande en déplacement pour pouvoir occuper au moins deux positions dites l'une, position marche avant io dans laquelle les dents 7 de crabot du crabot 5 mobile sont en prise avec les dents 3A de crabot de l'élément 3 de crabot marche avant, l'autre, dite position marche arrière dans laquelle les dents 7 de crabot du crabot 5 mobile sont en prise avec les dents 4A de crabot de l'élément 4 de crabot marche arrière. 15 Dans les exemples représentés, le crabot 5 mobile se présente sous forme d'un manchon monté solidaire en rotation de l'arbre 1 ou 2 qui le porte et muni à chacune de ses extrémités de dents 7 de crabot formant une crénelure circulaire. Les éléments 3, 4 de crabot marche avant et marche arrière, qui affectent, de préférence, chacun la forme d'un pignon conique muni sur l'une 20 de ses faces, de dents 3A, 4A de crabotage, sont montés en prise permanente avec l'arbre 2 ou 1 qui ne les porte pas par engrènement avec une pièce 24 dite d'engrenage portée par ledit arbre. Cette pièce 24 d'engrenage est ici formée par une roue dentée, la denture se 25 présentant sous forme d'une couronne ménagée sur l'une des faces de la roue. La figure 8A illustre le cas où les éléments de crabot et le crabot mobile sont montés sur l'arbre d'entrée du dispositif d'inversion de sens et où les éléments de crabot dits éléments contrarotatifs tournent dans un sens de rotation opposé 30 et provoquent par engrènement avec la pièce 24, montée solidaire en rotation de l'arbre de sortie marche avant/marche arrière, l'un la rotation dans un sens de ladite pièce 24, l'autre la rotation dans un sens de rotation opposé de ladite pièce 24. La figure 8B illustre le cas où les éléments de crabot et le crabot mobile sont montés sur l'arbre 2 de sortie marche avant/marche arrière et en prise permanente avec la pièce 24 d'engrenage montée solidaire en rotation de l'arbre 1 d'entrée, cette pièce 24 entraînant les éléments 3 et 4 de crabot suivant deux directions de rotation opposées, les éléments 3 et 4 étant dits contrarotatifs comme dans le cas représenté à la figure 8A. Le dispositif comporte encore, pour le passage du crabot 5 mobile de la io position marche avant à la position marche arrière en passant, de préférence, par une position neutre dans laquelle les dents de crabot du crabot 5 mobile ne sont en prise ni avec les dents 3A de l'élément 3 de crabot marche avant ni avec les dents 4A de l'élément 4 de crabot marche arrière, des moyens 8 de commande en déplacement dudit crabot mobile. 15 Ces moyens 8 de commande en déplacement seront décrits plus en détail ci-après. Enfin et de manière caractéristique à l'invention, le dispositif d'inversion de sens 20 comporte en outre au moins un bloqueur 13 comprenant au moins un organe 14 ou 15, 16 de blocage porté par l'arbre 1 d'entrée et apte à être entraîné en rotation par ledit arbre, ledit au moins un organe de blocage étant un organe monté mobile entre au moins deux positions l'une dite inactive dans laquelle le crabot mobile est apte à passer d'une position à une autre, l'autre dite active 25 dans laquelle ledit organe de blocage forme un obstacle empêchant directement ou indirectement le passage dudit crabot mobile d'une position à une autre, ledit au moins un organe de blocage, sensible à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée qui le porte, étant apte à passer automatiquement de la position inactive à la position active lorsque l'arbre d'entrée qui le porte 30 est animé d'une vitesse de rotation supérieure à une valeur seuil prédéterminée. 2946405 io Dans un premier mode de réalisation de l'invention, conforme aux figures 1 à 8B, les moyens 8 de commande en déplacement du crabot 5 mobile comprennent au moins un organe 9 de commande à commande, de préférence manuelle, 5 monté mobile entre une position de commande marche avant du crabot mobile et une position de commande marche arrière du crabot mobile, et l'organe ou au moins l'un des organes de blocage du bloqueur 13 présente au moins une position active dans laquelle il forme un obstacle empêchant le passage dudit organe 9 de commande d'une position de commande à une autre. Le bloqueur 13 est équipé de moyens 17 de rappel dudit au moins un organe 14 de blocage en position inactive. Ledit ou au moins un organe 14 de blocage est, pour son passage de la position inactive à la position active et inversement, un organe monté mobile axialement suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre 1 ou 2 qui le porte. En position active, l'organe 14 de blocage est disposé sur la trajectoire suivie par l'organe 9 de commande en déplacement du crabot 5 mobile pour son passage d'une position de commande à une autre. Dans ce mode de réalisation, le bloqueur 13 est formé au moins d'une part, de deux éléments 18, 19, de préférence du genre plateau, coupelle ou flasque, évidés, généralement centralement, pour pouvoir être enfilés sur l'arbre d'entrée qui les porte et être entrainés en rotation par ledit arbre et d'autre part, de billes 20 prises en sandwich entre lesdits éléments 18, 19, lesdits éléments 18, 19, équipés de moyens 17 de rappel en position rapprochée, comportant des surfaces en regard délimitant une pluralité de cages 21 à billes à disposition rayonnante autour de l'arbre porteur, chaque cage 21, qui forme chemin de guidage ou déplacement d'au moins une bille 20, présentant une hauteur h moyenne de logement de bille, prise parallèle à l'axe de l'arbre 1 porteur, qui décroît ou respectivement croît de la zone évidée dite centrale vers la périphérie desdits éléments 18, 19 de manière à provoquer, par déplacement des billes 20 dans leur chemin de guidage résultant de l'entrainement en rotation de l'arbre 1 d'entrée porteur au-delà d'une vitesse de rotation prédéterminée, un écartement ou respectivement un rapprochement desdits éléments 18, 19 entre eux, au moins l'un 18 des éléments 18, 19 formant en position écartée, ou respectivement rapprochée, de l'autre élément 19, l'organe 14 de blocage dudit bloqueur 13. Chaque cage est, de préférence, agencée pour former une succession de logements de bille depuis la zone évidée vers la périphérie des éléments 18, 19. Le hauteur h prise au niveau de chaque logement correspond à une moyenne des hauteurs dudit logement. Les surfaces en regard délimitant chaque logement sont des surfaces courbes à concavité tournée l'une vers l'autre. Dans ce mode de réalisation, les moyens 8 de commande en déplacement du crabot 5 mobile comprennent au moins une came 9A rotative à commande en rotation manuelle et une fourchette 12 déplaçable angulairement, ladite fourchette 12 étant munie d'au moins une dent radiale interne apte à s'insérer à l'intérieur d'une gorge 6 annulaire périphérique externe du manchon constitutif du crabot 5 mobile, came 9A et fourchette 12 étant couplées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'au moins un levier 11. Dans l'exemple représenté, la came 9A est couplée à la fourchette 12 par l'intermédiaire d'au moins deux leviers aptes à transformer le mouvement de rotation de la came en un mouvement angulaire de la fourchette 12. L'organe 14 de blocage du bloqueur 13 présente une surface périphérique circulaire formant, en position active dudit organe 14, une surface d'appui de l'organe 9 de commande présentant au moins une partie s'étendant sensiblement tangentiellement à ladite surface. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant : à l'état non embrayé de la transmission de mouvement entre arbre primaire moteur et arbre 1 d'entrée, et en position neutre du crabot mobile, correspondant à la figure 5A, c'est-à-dire dans une position dans laquelle les dents 7 de crabot du crabot 5 mobile ne sont en prise ni avec les dents 3A de l'élément 3 de crabot marche avant ni avec les dents 4A de l'élément 4 de crabot marche arrière, l'arbre 1 d'entrée ne tourne pas et l'organe 14 de blocage est en position inactive. Lorsque l'utilisateur actionne les moyens de commande via une commande à pied, telle qu'une pédale, ou une commande à main, telle qu'un levier, ou une poignée tournante, positionné au guidon de l'engin, il agit sur la tringle 29 qui provoque la rotation de la came 9A dans un sens horaire si un crabotage en marche avant est commandé ou dans un sens anti-horaire si un crabotage en marche arrière est commandé. La rotation de la came 9A, par exemple dans un sens horaire, provoque via les leviers 11 dans un premier temps le déplacement angulaire de la fourchette 12 qui elle-même commande un déplacement à coulissement du crabot 5 mobile le long de l'arbre qui le porte jusqu'à une position de venue en prise des dents 7 du crabot 5 mobile avec les dents 3A de l'élément 3 de crabot marche avant. La poursuite du déplacement de la came provoque le passage du dispositif 25 de transmission de mouvement de l'état non embrayé à l'état embrayé ou de l'état d'entraînement en rotation de l'arbre 1 d'entrée à une vitesse inférieure à une valeur seuil prédéterminée à une vitesse supérieure à ladite valeur seuil. Le mouvement de rotation de l'arbre 1 est transmis via le crabot 5 mobile à l'élément 3 de crabot marche avant qui lui-même transmet son mouvement à la pièce 24 d'engrenage qui le transmet à l'arbre 2 de sortie marche avant/marche arrière, qui lui-même transmet directement ou indirectement son mouvement aux roues de l'engin. Dès que l'arbre porteur du crabot mobile et du bloqueur tourne au-delà d'une vitesse prédéterminée, l'organe 14 de blocage du bloqueur, qui est entraîné en rotation par ledit arbre, passe d'une position inactive à une position active (voir figure 6A) c'est-à-dire ici se déplace à coulissement le long de l'arbre qui le porte en direction ici du crabot mobile à l'encontre des moyens 17 de rappel. L'organe de blocage est ici formé par l'élément 18, qui est constitué par un flasque à moyeu qui s'écarte de l'élément 19 formé par un plateau évidé centralement sous l'action du déplacement radial externe des billes insérées entre les éléments 18, 19. Au cours de son déplacement à coulissement, l'élément 18 vient se positionner sur la trajectoire suivie par la came 9A, en particulier sur la trajectoire d'une saillie radiale de la came lors du passage de la came 9A, d'une position de commande à une autre, de sorte que tout passage de la came d'une position de commande à une autre est empêché. Cet empêchement dure tant que l'élément 18 est écarté de l'élément 19, c'est-à-dire tant que l'arbre 1 porteur du crabot mobile tourne au-delà d'une vitesse prédéterminée correspondant à une valeur seuil. Lorsque l'utilisateur commande l'inversion de sens, il agit sur la came 9A via la tringle 29 et l'entraîne dans une direction opposée. La came 9A revient dans une position dans laquelle soit elle n'agit plus sur le dispositif 25 de transmission de mouvement de l'arbre primaire moteur à l'arbre 1 de sorte que l'arbre 1 arrête de tourner, soit elle agit de manière telle que l'arbre 1 tourne à une vitesse inférieure à une valeur seuil prédéterminée. L'élément 18 formant l'élément 14 de blocage du bloqueur 13 revient alors en position inactive, c'est-à-dire en position rapprochée de l'élément 19 car la force centrifuge résultant de la rotation de l'arbre est insuffisante pour maintenir les billes dans une position dite écartée radialement de l'arbre porteur dans laquelle elles maintiennent les éléments 18, 19 écartés l'un de l'autre. La came 9A peut alors poursuivre sa rotation et agir sur la fourchette 12 pour permettre, dans un premier temps, le passage du crabot 5 mobile d'une position marche avant à la position neutre et si la commande est poursuivie par l'opérateur, le passage à une position marche arrière dans laquelle les dents 7 du crabot 5 mobile sont en prise avec les dents 4A de l'élément 4 de crabot marche arrière. La poursuite de l'entraînement en rotation de la came provoque ensuite le passage de l'état débrayé à l'état embrayé du dispositif 25 de transmission de mouvement ou de l'état d'entraînement en rotation de l'arbre portant ledit crabot mobile à une vitesse inférieure à une valeur seuil prédéterminée à un état d'entraînement en rotation à une valeur supérieure à ladite valeur seuil et à nouveau le passage de l'organe 14 de blocage d'une position inactive à une position active, comme cela a été décrit ci-dessus pour la marche avant. Le bloqueur 13 présente ici l'avantage d'être un mécanisme polyvalent apte à passer de la position inactive à la position active au-delà d'une valeur seuil prédéterminée de la vitesse de rotation de l'arbre qui porte le crabot mobile, quelle que soit la commande d'inversion de sens opérée, à savoir une inversion de sens depuis la marche avant vers la marche arrière ou inversement depuis la marche arrière vers la marche avant et quel que soit le sens d'entraînement Io en rotation de l'arbre. Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, on note que l'élément 18 formant l'organe 14 de blocage du bloqueur est constitué de deux pièces. En effet, il comprend un flasque à moyeu sensiblement central et un roulement à 15 billes disposé autour du moyeu dudit flasque. Le moyeu permet d'enfiler le flasque sur l'arbre porteur, ce flasque circulaire présente une forme générale concave, le creux formé servant à la réception des billes qui au cours de leur déplacement radial externe se déplacent le long de la rampe ménagée par cette forme en creux en prenant appui contre l'élément 19 de type plateau en 20 regard dudit flasque 18 pour provoquer un écartement desdits éléments. Autour du moyeu de l'élément 18 est disposé un roulement à billes qui constitue la surface contre laquelle l'organe 9 de commande des moyens 8 de commande prend appui en position active. En l'occurrence, dans les exemples 25 représentés, c'est la saillie radiale externe ou doigt radial externe de la came 9A qui vient en appui contre ce roulement à billes. Ce contact roulant évite tout risque de coincement. Ainsi, en position active de l'organe 14 de blocage, ledit organe 9 de commande est en position de contact d'appui roulant sur ledit organe 14 de blocage qui forme une butée empêchant le passage dudit organe 30 9 de commande d'une position de commande à une autre. Dans ce mode de réalisation tel que décrit ci-dessus, on note que le dispositif d'inversion de sens, qui est du type dans lequel le dispositif 25 de transmission de mouvement de l'arbre primaire moteur à l'arbre 1 d'entrée est une transmission sans fin débrayable et/ou à variation de vitesse comprenant au moins une courroie et deux poulies autour desquelles ladite courroie s'enroule, au moins l'une 26 des poulies étant portée par l'arbre 1 d'entrée, au moins une partie du bloqueur 13 forme en outre l'un des flasques de la poulie 26 du dispositif de transmission de mouvement portée par l'arbre 1 d'entrée. En outre, lorsque le dispositif d'inversion de sens est du type dans lequel le dispositif 25 de transmission de mouvement de l'arbre primaire moteur à l'arbre 1 d'entrée est une transmission généralement sans fin débrayable et/ou à variation de vitesse, de préférence au moins une partie des moyens 8 de commande en déplacement du crabot 5 mobile forment en outre au moins une partie des moyens de commande de la variation de vitesse et/ou de débrayage du dispositif 25 de transmission de mouvement. Cette dernière caractéristique est également vraie pour les autres modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessous. Dans un second mode de réalisation de l'invention, conforme par exemple aux figures 9A et 9B, le bloqueur comporte au moins un organe de blocage qui agit directement sur le crabot mobile et sur le passage du crabot mobile d'une position à une autre. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 9A et 9B, le bloqueur 13 comprend au moins deux organes 15, 16 de blocage sélectivement actifs à l'état craboté en marche avant ou respectivement en marche arrière dudit crabot mobile. Chaque organe 15, 16 de blocage est disposé entre le crabot 5 mobile et un élément 3, 4 de crabot. Ainsi l'organe 15 de blocage est disposé entre l'élément 3 de crabot marche avant et le crabot 5 mobile, tandis que l'organe 16 de blocage est disposé entre l'élément 4 de crabot marche arrière et le crabot 5 mobile. A chaque fois les organes 15, 16 de blocage sont formés de billes. Ces billes, disposées entre le crabot mobile et un élément de crabot, sont aptes à se déplacer à l'intérieur de chemins 22 de roulement ménagés par les surfaces en regard du crabot mobile et d'une pièce 30, du genre plateau, évidée centralement pour pouvoir être enfilée sur l'arbre porteur du crabot mobile, ladite pièce 30 étant interposée entre crabot mobile et élément 3, 4 de crabot correspondant. Lesdits chemins 22 de roulement s'étendent à disposition rayonnante autour de l'arbre porteur du crabot mobile. Chaque chemin de roulement d'au moins une bille présente une hauteur de logement de bille prise suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre porteur qui décroît depuis la zone centrale desdits crabots en direction de la zone périphérique de manière à empêcher, lors d'un déplacement radial externe des billes, disposées du côté de l'élément de crabot non craboté au crabot mobile, dans leur chemin de roulement, ce déplacement radial étant provoqué automatiquement par l'entraînement en rotation de l'arbre porteur du crabot mobile au-dessus d'une vitesse prédéterminée, un rapprochement du crabot mobile de l'élément de crabot non craboté et leur venue en prise. Les moyens de commande en déplacement du crabot peuvent de manière similaire à ce qui a été décrit dans le premier mode de réalisation comprendre au moins une came 9A rotative à commande en rotation manuelle et une fourchette 12 déplaçable angulairement, ladite fourchette 12 étant munie d'au moins une dent radiale interne apte à s'insérer à l'intérieur d'une gorge 6 annulaire périphérique externe du manchon constitutif du crabot 5 mobile, came 9A et fourchette 12 étant couplées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'au moins un levier 11. Ce fonctionnement est analogue a ce qui a été décrit pour le premier mode de réalisation à l'exception du fait que la came est libre de se déplacer et que ce sont d'une part les billes 16 qui, en position crabotée de l'élément de crabot marche avant avec le crabot mobile, se déplacent radialement vers l'extérieur, c'est-à-dire de manière radiale externe par rapport à l'arbre porteur pour empêcher le passage dudit crabot mobile de la position marche avant à la position marche arrière et d'autre part, les billes 15 qui s'étendent entre élément de crabot marche avant et crabot mobile qui en position crabotée de l'élément de crabot marche arrière avec le crabot mobile se déplacent radialement en direction de l'extérieur pour empêcher le passage dudit crabot mobile de la position marche arrière à la position marche avant. Les organes 15, 16 de blocage sont donc dits sélectivement actifs à l'état craboté car ils ne peuvent pas agir simultanément. Des moyens 23 de rappel sont prévus entre le crabot mobile et la pièce 30 10 intermédiaire interposée entre crabot mobile et crabot marche avant ou respectivement marche arrière pour rappeler le crabot mobile en position neutre, c'est-à-dire dans une position dans laquelle il n'est en prise ni avec l'élément de crabot marche avant ni avec l'élément de crabot marche arrière et dans laquelle les organes 15, 16 de blocage sont en position inactive. 15 Dans un autre mode de réalisation non représenté, l'organe de blocage du bloqueur peut être formé d'au moins un organe monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre qui le porte, lorsque l'arbre est entraîné à une vitesse de rotation supérieure à une valeur seuil prédéterminée. 20 Comme mentionné ci-dessus, l'invention a encore pour objet une transmission entre l'arbre primaire moteur et les roues d'un engin roulant automoteur, cette transmission comprenant au moins un dispositif d'inversion de sens de marche de l'engin équipé d'un arbre d'entrée et un dispositif de transmission de 25 mouvement entre l'arbre primaire moteur et l'arbre d'entrée du dispositif d'inversion de sens, cette transmission étant caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif d'inversion de sens conforme à ce qui a été décrit ci-dessus. 30 Dans cette transmission, dans laquelle, de préférence, le dispositif 25 de transmission de mouvement de l'arbre primaire moteur à l'arbre 1 d'entrée est une transmission généralement sans fin débrayable et/ou à variation de vitesse, au moins une partie des moyens 8 de commande en déplacement du5 crabot 5 mobile forment en outre au moins une partie des moyens de commande de la variation de vitesse et/ou du débrayage du dispositif 25 de transmission de mouvement. Ces moyens 8 de commande en déplacement du crabot 5 mobile commandent lors du passage du crabot mobile d'une position non crabotée ou neutre à une position marche avant ou respectivement à une position marche arrière dans un premier temps le passage dudit crabot mobile de la position neutre à la position crabotée marche avant ou respectivement à la position crabotée marche arrière, puis dans un second temps, le passage du dispositif 25 de transmission de mouvement de l'état débrayé à l'état embrayé ou respectivement de l'état d'entraînement en rotation de l'arbre d'entrée du dispositif d'inversion de sens à une vitesse inférieure à une valeur seuil prédéterminée à une vitesse supérieure à ladite valeur seuil. A l'inverse, lors du passage de la position marche avant, ou respectivement marche arrière, à la position neutre du crabot mobile, ou lors du passage de la position marche avant à la position marche arrière ou inversement, les moyens 8 de commande en déplacement du crabot mobile commandent, dans un premier temps, le passage du dispositif 25 de transmission de mouvement de l'état embrayé à l'état débrayé, ou de l'état d'entraînement en rotation de l'arbre 1 d'entrée d'une vitesse supérieure à une valeur seuil prédéterminée à une valeur inférieure à ladite valeur seuil, puis, dans un second temps, le déplacement dudit crabot mobile de la position marche avant, ou respectivement de la position marche arrière, à la position neutre, puis son passage de la position neutre à la position inverse, c'est-à-dire marche arrière ou respectivement marche avant, avant de commander à nouveau le passage du dispositif de transmission de mouvement de l'état débrayé à l'état embrayé ou de l'état d'entraînement en rotation de l'arbre 1 d'entrée à une vitesse inférieure à une valeur seuil prédéterminée à une valeur supérieure à ladite valeur seuil. En outre, lorsque l'organe de blocage du bloqueur est un organe présentant au moins une position active dans laquelle il forme un obstacle empêchant le passage dudit organe de commande d'une position à une autre, de préférence au moins une partie du bloqueur forme en outre l'un des flasques de la poulie du dispositif de transmission de mouvement portée par l'arbre d'entrée. REVENDICATIONS1. Dispositif d'inversion de sens de marche d'un engin roulant automoteur, du type positionnable entre l'arbre (1) primaire moteur et les roues dudit engin, ledit dispositif comprenant au moins un arbre (1) d'entrée, raccordable par un dispositif (25) de transmission de mouvement, de préférence débrayable, à l'arbre primaire moteur dudit engin, pour être entrainé en rotation suivant une seule et même direction, un arbre (2) de sortie marche avant/marche arrière, des moyens d'inversion de sens à crabot comprenant, portés par l'un desdits io arbres (1, 2), deux éléments (3, 4) de crabot dits l'un (3), élément (3) de crabot marche avant , l'autre (4), élément (4) de crabot marche arrière et un crabot (5) mobile interposé entre lesdits éléments (3, 4) de crabot marche avant et marche arrière, lesdits éléments (3, 4) de crabot marche avant et marche arrière étant montés, en prise permanente avec l'arbre (1) d'entrée ou (2) de 15 sortie qui ne les porte pas, et couplables/désacouplables en rotation de l'arbre (2 ou 1) qui les porte, par l'intermédiaire dudit crabot (5) mobile, ce crabot (5) mobile, solidaire en rotation de l'arbre (1 ou 2) qui le porte au moins en dessous d'un couple prédéterminé, étant monté mobile axialement sur ledit arbre (1 ou 2) par l'intermédiaire de moyens (8) de commande en déplacement 20 pour pouvoir occuper au moins deux positions dites l'une, position marche avant, dans laquelle les dents (7) de crabot du crabot (5) mobile sont en prise avec les dents (3A) de crabot de l'élément (3) de crabot marche avant, l'autre, dite position marche arrière, dans laquelle les dents (7) de crabot du crabot (5) mobile sont en prise avec les dents (4A) de crabot de l'élément (4) de crabot 25 marche arrière, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre au moins un bloqueur (13) comprenant au moins un organe (14 ; 15 ou 16) de blocage porté par l'arbre (1) d'entrée, et apte à être entraîné en rotation par ledit arbre (1), ledit au moins un organe (14 ; 15 ou 16) de blocage étant un organe monté mobile entre au 30 moins deux positions, l'une, dite inactive, dans laquelle le crabot (5) mobile est apte à passer d'une position de marche à une autre, l'autre, dite active, dans laquelle ledit organe de blocage forme un obstacle empêchant directement, ou indirectement, le passage dudit crabot (5) mobile d'une position à une autre, 20 30ledit au moins un organe (14 ; 15 ou 16) de blocage, sensible à la vitesse de rotation de l'arbre (1) d'entrée, étant apte à passer automatiquement de la position inactive à la position active lorsque l'arbre (1) d'entrée qui le porte est animé d'une vitesse de rotation supérieure à une valeur seuil prédéterminée. 2. Dispositif d'inversion de sens selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (8) de commande en déplacement du crabot (5) mobile comprennent au moins un organe (9) de commande à commande, de préférence manuelle, monté mobile entre une position de commande marche avant du crabot mobile et une position de commande marche arrière du crabot mobile, et en ce que l'organe (14) ou au moins l'un des organes de blocage du bloqueur (13) présente au moins une position active dans laquelle il forme un obstacle empêchant le passage dudit organe (9) de commande d'une position de commande à une autre. 3. Dispositif d'inversion de sens selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bloqueur (13) est équipé de moyens (17) de rappel dudit au moins un organe (14) de blocage en position inactive. 4. Dispositif d'inversion de sens selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ledit ou au moins un organe (14) de blocage est, pour son passage de la position inactive à la position active et inversement, un organe monté mobile axialement suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre (1) d'entrée qui le porte. 5. Dispositif d'inversion de sens selon les revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'en position active, l'organe (14) de blocage est disposé sur la trajectoire suivie par l'organe (9) de commande en déplacement du crabot (5) mobile pour son passage d'une position de commande à une autre. 6. Dispositif d'inversion de sens selon les revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'organe (14) de blocage du bloqueur (13) présente une surface périphérique circulaire formant, en position active dudit organe (14),une surface d'appui de l'organe (9) de commande présentant au moins une partie s'étendant sensiblement tangentiellement à ladite surface. 7. Dispositif d'inversion de sens selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bloqueur (13) est formé au moins d'une part, de deux éléments (18, 19), de préférence du genre plateau, coupelle ou flasque, évidés, généralement centralement, pour pouvoir être enfilés sur l'arbre (1) d'entrée qui les porte et être entrainés en rotation par ledit arbre et d'autre part, de billes (20) prises en sandwich entre lesdits éléments (18, 19), lesdits éléments (18, to 19), équipés de moyens (17) de rappel en position rapprochée, comportant des surfaces en regard délimitant une pluralité de cages (21) à billes à disposition rayonnante autour de l'arbre (1) d'entrée, chaque cage (21), qui forme chemin de guidage ou déplacement d'au moins une bille (20), présentant une hauteur (h) moyenne de logement de bille, prise parallèle à l'axe de l'arbre (1) d'entrée, 15 qui décroît de la zone évidée dite centrale vers la périphérie desdits éléments (18, 19) de manière à provoquer, par déplacement des billes (20) dans leur chemin de guidage résultant de l'entrainement en rotation de l'arbre (1) d'entrée au-delà d'une vitesse de rotation prédéterminée, un écartement desdits éléments (18, 19) entre eux, au moins l'un (18) des éléments (18, 19) 20 formant en position écartée de l'autre élément (19), l'organe (14) de blocage dudit bloqueur (13). 8. Dispositif d'inversion de sens selon l'une des revendications 1 à 7, du type dans lequel le dispositif (25) de transmission de mouvement de l'arbre 25 primaire moteur à l'arbre (1) d'entrée est une transmission sans fin débrayable et/ou à variation de vitesse comprenant au moins une courroie et deux poulies autour desquelles ladite courroie s'enroule, au moins l'une (26) des poulies étant portée par l'arbre (1) d'entrée, caractérisé en ce que au moins une partie du bloqueur (13) forme en outre l'un des flasques de la poulie (26) du dispositif 30 de transmission de mouvement portée par l'arbre (1) d'entrée. 9. Dispositif d'inversion de sens selon l'une des revendications 1 à 8,caractérisé en ce que le crabot (5) mobile se présente sous forme d'un manchon monté solidaire en rotation de l'arbre (1 ou 2) qui le porte et muni à chacune de ses extrémités de dents (7) de crabot formant une crénelure circulaire et en ce que les éléments (3, 4) de crabot marche avant et marche arrière, qui affectent, de préférence, chacun la forme d'un pignon conique muni sur l'une de ses faces, de dents (3A, 4A) de crabotage, sont montés en prise permanente avec l'arbre (2 ou 1) qui ne les porte pas par engrènement avec une pièce (24) dite d'engrenage portée par ledit arbre. io 10. Dispositif d'inversion de sens selon l'une des revendications 1 à 9, du type dans lequel le dispositif (25) de transmission de mouvement de l'arbre primaire moteur à l'arbre (1) d'entrée est une transmission généralement sans fin débrayable et/ou à variation de vitesse caractérisé en ce qu'au moins une partie des moyens (8) de commande en déplacement du crabot (5) mobile 15 forment en outre au moins une partie des moyens de commande de la variation de vitesse et/ou de débrayage du dispositif (25) de transmission de mouvement. 11. Dispositif d'inversion de sens selon l'une des revendications 1 à 10, 20 caractérisé en ce que les moyens (8) de commande en déplacement du crabot (5) mobile comprennent au moins une came (9A) rotative à commande en rotation manuelle et une fourchette (12) déplaçable angulairement, ladite fourchette (12) étant munie d'au moins une dent radiale interne apte à s'insérer à l'intérieur d'une gorge (6) annulaire périphérique externe du manchon 25 constitutif du crabot (5) mobile, came (9A) et fourchette (12) étant couplées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'au moins un levier (11). 12. Transmission entre l'arbre primaire moteur et les roues d'un engin roulant automoteur, ladite transmission comprenant au moins un dispositif d'inversion 30 de sens de marche de l'engin équipé d'un arbre d'entrée et un dispositif de transmission de mouvement entre l'arbre primaire moteur et l'arbre d'entrée du dispositif d'inversion de sens caractérisée en ce que le dispositif d'inversion de sens de marche de l'engin est conforme à l'une des revendications 1 à 11.