FR 2943097 A1 20100917 FR 0951586 A 20090313 L'invention concerne une chambre articulée pour moteur à explosion, respectivement pour pompe ou compresseur ou similaire, ladite chambre comportant une bielle de transmission d'effort conçue apte à être liée de façon articulée avec un vilebrequin, respectivement avec un arbre moteur, ladite bielle de transmission d'effort étant reliée de façon articulée à un embiellage qui est articulé selon des axes intermédiaires parallèles entre eux et perpendiculaires à deux cloisons parallèles entre lesquelles est mobile ledit embiellage. L'invention concerne encore un moteur à explosion à quatre temps, comportant un vilebrequin lié de façon articulée avec une bielle de transmission d'effort d'une telle chambre articulée. L'invention concerne encore une pompe ou un compresseur comportant un arbre moteur lié de façon articulé à une bielle de transmission d'effort d'une telle chambre articulée. L'invention concerne encore un ensemble de couplage comportant un tel moteur à explosion, couplé, ou bien à un moteur identique monté en opposition, ou bien à une telle pompe ou un tel compresseur. La présente invention concerne le domaine des machines à compression et détente de gaz, et en particulier celui des moteurs à combustion interne de type à quatre temps. Plus particulièrement l'invention concerne un moteur à embiellage articulé. Les moteurs à explosion de type usuel, avec mouvement alternatif d'un piston dans un bloc de section complémentaire, se caractérisent par un niveau de frottement élevé en raison de la grande surface de contact entre piston et bloc, qui en limite les performances. On connaît déjà des moteurs avec des éléments des parois des chambres de combustion se déformant élastiquement sous la pression des gaz, sous la forme de chambres articulées. Le document FR 2 483 518 décrit un moteur à explosion, comportant une chambre à volume variable composée de quatre palettes reliées entre elles par des axes, formant un parallélogramme articulé. L'un des axes est fixé dans le bloc moteur. Un autre, à l'opposé, est relié à l'extrémité libre d'une bielle reliée à un vilebrequin. Les palettes comportent des bords opposés qui coulissent de manière étanche le long de deux parois parallèles, dont l'une comporte une lumière d'admission, et l'autre une lumière d'échappement. L'ensemble produit un temps moteur par tour, au lieu de un pour deux tours comme dans le cas d'un moteur à explosion classique. Ce moteur est toutefois complexe et comporte une pignonnerie coûteuse. L'inconvénient principal est l'impossibilité d'équiper un tel moteur de soupapes d'admission et d'échappement. En effet, seul le passage des palettes devant les lumières d'admission et d'échappement autorise les flux de gaz entre la chambre de combustion et le milieu extérieur. De plus, un mélange entre le carburant et le lubrifiant semble inévitable sur un tel moteur. De la même façon, le document SU 1 733 656 divulgue un moteur où deux parois parallèles enserrent quatre éléments reliés entre eux et formant une chambre de travail à volume variable, dans un agencement similaire et avec les mêmes inconvénients. Le document FR 2 687 728 décrit une machine volumétrique à pistons louvoyants, en particulier un moteur à quatre temps, comportant quatre éléments articulés mutuellement en parallélogramme déformable. Là encore, il n'est pas possible de piloter les phases d'admission et d'échappement. Le mélange lubrifiant-carburant semble également probable. On connaît encore, dans la même morphologie et avec les mêmes limites, le document FR 2 651 019 décrivant un moteur à combustion interne où quatre pistons formant un parallélogramme mobile sont enserrés dans deux carters parallèles. Ou encore les documents EP 0 334 302 et DE 102 45 036 qui décrivent des machines comportant au moins 2 chambres à volume variable. Si ces documents de l'état de la technique enseignent des alternatives économiques aux moteurs ou aux compresseurs traditionnels, avec l'avantage d'un cycle moteur par tour de vilebrequin, et des frottements plus réduits que lors de l'emploi d'un piston à mouvement alternatif, leur inconvénient principal est l'impossibilité de piloter les phases d'admission et d'échappement, faute de pouvoir les équiper de soupapes d'admission et d'échappement. De plus, ces réalisations sont sensibles au mélange entre le carburant et le lubrifiant. La présente invention a donc pour but de fournir une chambre articulée pour moteur à explosion, respectivement pour pompe ou compresseur ou similaire, qui permette d'équiper une machine avec des niveaux de frottement réduits, des performances de couple et de puissance supérieures à celle d'une machine à piston à mouvement alternatif, à cylindrée égale, et permettant la conduite d'un cycle à quatre temps avec un temps moteur par tour de vilebrequin, avec la possibilité de gérer des entrées et des sorties de gaz, en particulier à l'aide de soupapes commandées. A cet effet, la présente invention concerne une chambre articulée pour moteur à explosion, respectivement pour pompe ou compresseur ou similaire, ladite chambre comportant une bielle de transmission d'effort conçue apte à être liée de façon articulée avec un vilebrequin, respectivement avec un arbre moteur, ladite bielle de transmission d'effort étant reliée de façon articulée à un embiellage qui est articulé selon des axes intermédiaires parallèles entre eux et perpendiculaires à deux cloisons parallèles entre lesquelles est mobile ledit embiellage, caractérisée par le fait que ledit embiellage est articulé, au niveau d'un premier axe d'extrémité et d'un deuxième axe d'extrémité parallèles auxdits axes intermédiaires, ledit premier axe d'extrémité et ledit deuxième axe d'extrémité étant fixés sur une culasse joignant de façon étanche lesdites cloisons, ladite culasse comportant, sur sa surface comprise entre ledit premier axe et ledit deuxième axe, au moins un orifice d'entrée de fluide et au moins un orifice de sortie de fluide. L'invention concerne encore un moteur à explosion à quatre temps, comportant un vilebrequin lié de façon articulée avec une bielle de transmission d'effort d'une telle chambre articulée, caractérisé par le fait que ladite culasse est conçue apte à recevoir des moyens d'allumage ou des moyens de réglage d'auto-allumage, et que les quatre temps du cycle sont effectués pendant un seul tour dudit vilebrequin. L'invention concerne encore une pompe ou un compresseur comportant un arbre moteur lié de façon articulé à une bielle de transmission d'effort d'une telle chambre articulée, caractérisé par le fait que ladite chambre comporte, en amont de chaque dit orifice d'entrée de fluide, des moyens de filtration appropriés au fluide circulant dans ladite chambre. L'invention concerne encore un ensemble de couplage comportant un tel moteur à explosion, couplé, ou bien à un moteur identique monté en opposition, ou bien à une telle pompe ou un tel compresseur. La chambre articulée selon l'invention permet le paramétrage en largeur de la fabrication d'un moteur à explosion, d'un compresseur, ou similaire. Son emploi autorise la construction de machines compactes, notamment en alliage léger. Les frottements sont très réduits, soient 70 à 80% de moins que sur un moteur classique de même cylindrée. Elle est apte à recevoir des soupapes d'admission et d'échappement. Sa géométrie particulière autorise des courses de point mort suffisamment étendues pour permettre la bonne manoeuvre de ces soupapes, et un fonctionnement optimal. Le fonctionnement d'un moteur à quatre temps selon l'invention, avec un temps moteur par tour de rotation du vilebrequin, est économique en carburant, en comparaison avec un moteur traditionnel de puissance égale. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, en regard des figures annexées où : - les figures 1 à 8 sont des vues schématisées et en section longitudinale dans un plan médian des différentes étapes de la cinématique d'un moteur à quatre temps comportant une chambre articulée selon l'invention, représentant respectivement : figure 1 : fin du cycle d'échappement ; figure 2 : admission ; figure 3 : fin d'admission et début de la compression figure 4 : compression ; figure 5 : fin de compression et explosion ; figure 6 : détente ; figure 7 : fin de détente ; figure 8 : échappement ; la figure 9 est une vue analogue à la figure 7 ; la figure 10 représente, de façon schématisée et en élévation, l'embiellage de la chambre articulée selon l'invention, dans un mode préféré de réalisation ; - la figure 11 représente, de façon schématisée, partielle et en vue de dessus, l'embiellage de la figure 10. 15 La présente invention concerne une chambre articulée pour moteur à explosion, respectivement pour pompe ou compresseur ou similaire. La présente description s'attache plus précisément au domaine des machines à compression et détente de gaz, et en 20 particulier celui des moteurs à combustion interne de type à quatre temps. Plus particulièrement l'invention concerne un moteur à embiellage articulé. L'invention concerne une chambre articulée 1 pour moteur à explosion, respectivement pour pompe ou compresseur ou 25 similaire. Cette chambre 1 comporte une bielle de transmission d'effort 2 conçue apte à être liée de façon articulée avec un vilebrequin 3, respectivement avec un arbre moteur. Cette bielle de transmission d'effort 2 est reliée de façon articulée à un embiellage 4, qui est articulé selon des axes intermédiaires 5 30 parallèles entre eux et perpendiculaires à deux cloisons parallèles 6 entre lesquelles est mobile cet embiellage 4. Cet embiellage 4 comporte des moyens d'étanchéité latéraux venant en frottement sur les cloisons latérales 6, pour délimiter, entre l'embiellage 4, les cloisons 6, et une culasse 35 9, un volume intérieur 20 étanche par rapport au milieu extérieur. Ce volume intérieur 20 est conçu apte à recevoir un 10 gaz dans différentes phases de compression et de détente, tandis que le milieu extérieur est conçu apte à recevoir des moyens de lubrification, par exemple est contenu dans un carter d'huile. Selon l'invention, l'embiellage 4 est articulé, au niveau d'un premier axe d'extrémité 7 et d'un deuxième axe d'extrémité 8 parallèles auxdits axes intermédiaires 5. Ce premier axe d'extrémité 7 et ce deuxième axe d'extrémité 8 sont fixés sur une culasse 9 joignant de façon étanche lesdites cloisons 6. Cette culasse 9 comporte, sur une de ses surfaces 10 tournée vers l'embiellage 4, comprise entre ce premier axe 7 et ce deuxième axe 8, au moins un orifice d'entrée 11 de fluide et au moins un orifice de sortie 12 de fluide. De façon avantageuse, l'embiellage 4 comporte une première biellette d'extrémité 13 articulée au premier axe 7, et encore articulée à une deuxième biellette médiane 14. Cette dernière est elle-même articulée à une troisième biellette d'extrémité 15, qui est articulée au deuxième axe 8. Ces biellettes 13, 14, 15, définissent chacune une surface fermée, et comportent chacune des moyens d'étanchéité d'extrémité qui sont conçus aptes à interdire le passage de fluide entre les biellettes 13, 14, 15, entre elles d'une part ou avec la culasse 9 d'autre part. Les biellettes 13, 14, 15, comportent encore chacune des moyens d'étanchéité latéraux qui sont conçus aptes à interdire le passage de fluide entre les biellettes 13, 14, 15, et les cloisons 6, de façon à étanchéifier un volume intérieur 20 délimité par l'embiellage 4, les cloisons 6, et la culasse 9, pour n'autoriser la communication de ce volume intérieur 20 avec le milieu extérieur que par les orifices d'entrée 11 ou/et de sortie 12. On comprend que le volume intérieur 20 est à géométrie variable en fonction de la position des biellettes 13, 14, 15, constituant l'embiellage 4. De façon préférée, la deuxième biellette médiane 14 est sensiblement, du côté du volume intérieur 20, en forme de vé. Cette deuxième biellette médiane 14 comporte une première surface inférieure 141 et une deuxième surface inférieure 142. La culasse 9 comporte alors, au niveau de la surface 10 qui comporte un profil sensiblement en vé de sens d'ouverture à l'opposé du précédent, c'est-à-dire du vé de la deuxième biellette médiane 14, une première surface supérieure 101 conçue apte à coopérer avec la deuxième surface inférieure 142 dans une première position de fin de course, et une deuxième surface supérieure 102 conçue apte à coopérer avec la première surface inférieure 141 dans une deuxième position de fin de course, leurs coopérations respectives coïncidant avec les fins de course de la bielle de transmission d'effort 2 lors du mouvement du vilebrequin 3, respectivement de l'arbre moteur. Cette disposition permet de minimiser le volume intérieur 20, notamment, pour l'application à un moteur à explosion représentée sur les figures, lors de la fin du cycle d'échappement visible sur la figure 1, et lors de la fin de compression avant explosion visible sur la figure 5. Avantageusement, la première surface supérieure 101 comporte au moins un tel orifice d'entrée 11 de fluide, et la deuxième surface supérieure 102 comporte au moins un tel orifice de sortie 12 de fluide. De façon particulière, pour une utilisation dans un moteur, l'orifice d'entrée 11 de fluide comporte un siège 112 conçu apte à coopérer avec une soupape d'admission 111, et l'orifice de sortie 12 de fluide comporte un siège 122 conçu apte à coopérer avec une soupape d'échappement 121. Les mouvements de cette soupape d'admission 111 et de cette soupape d'échappement 121 sont commandés par un moyen de poussée 16 ou par un arbre à cames 161 en tête, ce moyen de poussée 16 ou cet arbre à cames 161 étant commandé, par l'intermédiaire de moyens de transmission 17 ou d'une courroie ou chaîne de transmission 171, par un vilebrequin 3, respectivement par un arbre moteur, auquel est relié la bielle de transmission d'effort 2. On comprend que la culasse 9 peut comporter plusieurs orifices d'entrée 11, ou/et plusieurs orifices de sortie 12. Naturellement, chacun de ces orifices peut être obturé par une soupape de type adéquat, dont les mouvements sont commandés par un tel moyen de poussée 16 ou par un tel arbre à cames 161 en tête. De façon préférée, dans la variante d'exécution représentée sur les figures, les mouvements de la soupape d'admission 111 et de la soupape d'échappement 121 sont commandés par un arbre à cames 161 en tête commandé de façon synchrone, dans un rapport de un sur un, par l'intermédiaire d'une courroie ou chaîne de transmission 171, par exemple avec des poulies ou pignons de même diamètre, par un vilebrequin 3, respectivement par un arbre moteur, auquel est relié la bielle de transmission d'effort 2. La conception de la chambre articulée selon l'invention permet de disposer très facilement plusieurs soupapes côte à côte, aussi bien au niveau de la première surface supérieure 101 que de la deuxième surface supérieure 102. La conception de l'invention permet de disposer un tel arbre à cames 161 au plus près des sièges de soupapes, et donc, de réduire au strict minimum la longueur de ces dernières. De façon propre à l'invention, tel que visible notamment sur les figures 3 et 7, la première biellette 13 et la troisième biellette 15 sont avantageusement montées divergentes l'une de l'autre par rapport à leurs axes d'articulation respectifs sur la culasse 9 : premier axe d'extrémité 7 et deuxième axe d'extrémité 8. Ces deux biellettes pourraient être, à la limite parallèles, mais pas convergentes. La construction selon laquelle elles sont divergentes dans toutes leurs positions de fonctionnement est préférable. Elle permet, en particulier, de créer, entre la fin de détente visible en figure 7 et le début de l'échappement visible en figure 8, une course de point mort importante, ce qui laisse le temps de manoeuvrer les soupapes, et donne, dans cet exemple précis, une grande souplesse lors de l'ouverture de la soupape d'échappement 121. De façon préférée, cette course de point mort est ajustée à une valeur angulaire de 6° au niveau du vilebrequin 3. Un ajustement similaire se fait, à l'opposé, pour une course de point mort entre la fin d'admission et le début de la compression, pour la fermeture de la soupape d'admission, qui peut avantageusement être choisie aussi d'une valeur de 6°. La contenance du volume intérieur 20 est peu modifiée, pendant chaque course de point mort, grâce à la divergence entre la première biellette 13 et la troisième biellette 15. Les secteurs angulaires respectifs des différents cycles sont avantageusement choisis comme tels : - échappement : 76° ; course de point mort : 6° ; admission : 80° ; compression : 89° ; course de point mort : 6° ; explosion et détente : 103°. Pour une utilisation rationnelle, la chambre articulée 1 doit être étanche en fonctionnement. A cet effet, les moyens d'étanchéité d'extrémité de chaque biellette 13, 14, 15, comportent des surfaces qui sont conçues aptes à coopérer avec des surfaces complémentaires au niveau des moyens d'étanchéité d'extrémité que comporte chaque biellette avec laquelle la précédente est articulée, ou qui sont encore conçues aptes à coopérer avec des surfaces complémentaires au niveau de la culasse 9 si la biellette considérée est articulée avec cette dernière. L'une au moins des surfaces d'étanchéité d'extrémité ou surfaces complémentaires en regard comporte alors au moins un segment d'étanchéité d'articulation 51, qui est conçu apte à venir en appui avec la surface antagoniste. De façon avantageuse, les moyens d'étanchéité latéraux comportent au moins un segment d'étanchéité latéral 52 conçu apte à venir en appui sur une des cloisons 6. De préférence, ces moyens d'étanchéité latéraux comportent un ou plusieurs segments d'étanchéité 52 non rectilignes, tel que visible sur la figure 10. Cette disposition permet d'éviter la prise de jeu à l'usage, et donc de prévenir la dégradation des performances du dispositif auquel est intégrée la chambre articulée 1. Les segments 51 ou 52 sont de préférence maintenus dans leur logement, réalisé sous forme d'une gorge, rainure ou similaire, par des moyens de rappel élastique tels que ressorts plats ondulés ou similaires. Il est important d'éviter tout jeu au niveau d'un segment 51 ou 52, car un jeu s'amplifie à l'usage, et entraîne rapidement l'usure ou/et la destruction des surfaces antagonistes, en particulier les cloisons latérales 6. L'invention concerne encore un moteur à explosion 60 à quatre temps, comportant un vilebrequin 3 lié de façon articulée avec une bielle de transmission d'effort 2 d'une chambre articulée 1 selon l'invention, et dont la culasse 9 est conçue apte à recevoir des moyens d'allumage 30 ou des moyens de réglage d'auto-allumage, situés de préférence au niveau de la première surface supérieure 101 comportant le ou les orifices d'entrée 11. Les quatre temps du cycle sont effectués pendant un seul tour du vilebrequin 3, tel que visible sur les figures 1 à 8. La figure 1 illustre la fin du cycle d'échappement : de façon optimale, la deuxième biellette médiane 14 vient en recouvrement à la fois sur la première biellette 13 d'une part, et la première surface supérieure 101 d'autre part. La troisième biellette 15 vient à proximité mais sans contact contre une deuxième surface d'extrémité de culasse 104 que comporte la culasse 9, entre le deuxième axe d'extrémité 8 et la deuxième surface supérieure 102. Le point d'articulation 40 entre la bielle de transmission d'effort 2 et le vilebrequin 3 est alors dans sa position la plus éloignée de la culasse 9. La soupape d'admission 111 est fermée et la soupape d'échappement 121 est fermée. La figure 2 illustre l'admission. La bielle de transmission d'effort 2 passe sous l'axe du vilebrequin 3, l'embiellage 4 se déploie en forme de M majuscule couché du côté du premier axe 7. La soupape d'admission 111 est ouverte et la soupape d'échappement 121 est fermée. La figure 3 illustre la fin d'admission et le début de la compression. L'embiellage 4 se déploie en forme de M majuscule droit. La soupape d'admission 111 est fermée et la soupape d'échappement 121 est fermée. La figure 4 illustre la compression. L'embiellage 4 se déploie en forme de M majuscule couché du côté du second axe 8. La soupape d'admission 111 est fermée et la soupape d'échappement 121 est fermée. La figure 5 illustre la fin de compression et l'explosion. La deuxième biellette médiane 14 vient en recouvrement à la fois sur la troisième biellette 15 d'une part, et la deuxième surface supérieure 102 d'autre part. La première biellette 13 vient à proximité mais sans contact contre une première surface d'extrémité de culasse 103 que comporte la culasse 9, entre le premier axe d'extrémité 7 et la première surface supérieure 101. Le point d'articulation 40 entre la bielle de transmission d'effort 2 et le vilebrequin 3 est alors dans sa position la plus rapprochée de la culasse 9. La soupape d'admission 111 est fermée et la soupape d'échappement 121 est fermée. Les moyens d'allumage 30 sont déclenchés. La figure 6 illustre la détente. L'embiellage 4 se déploie en forme de M majuscule couché du côté du second axe 8. La bielle de transmission d'effort 2 passe au-dessus de l'axe du vilebrequin 3. La soupape d'admission 111 est fermée et la soupape d'échappement 121 est fermée. La figure 7 illustre la fin de détente. L'embiellage 4 se déploie en forme de M majuscule droit. La soupape d'admission 111 est fermée et la soupape d'échappement 121 est fermée. La figure 8 illustre l'échappement. L'embiellage 4 se déploie en forme de M majuscule couché du côté du premier axe 7. La soupape d'admission 111 est fermée et la soupape d'échappement 121 est ouverte. Un calcul de comparaison, à cylindrée égale, entre un moteur selon l'invention et un moteur classique à piston alternatif, montre que, pour l'invention, pour une course développée totale du point de liaison 40 entre le vilebrequin 3 et la bielle de transmission d'effort 2, d'une valeur de 75 mm sur un seul tour du vilebrequin 3, la course motrice utile, déduction faite des deux courses de point mort, est de 23 mm. Un moteur classique nécessite deux tours de vilebrequin, et, à chaque mouvement du piston, une course de 45 mm, dont il faut déduire 3 mm de course de point port, soit une course utile de 42 mm pour le seul temps moteur, le piston devant parcourir 4x45 mm, soit 180 mm, par cycle complet. Le rapport de la course motrice utile à la course totale parcourue est de 23/75=0,32 dans le cas de l'invention, contre 42/180=0,23 dans le cas d'un moteur classique. Donc, outre une usure moindre, la part de course utile est augmentée d'environ un tiers. Dans le même exemple de calcul, les surfaces de frottement représentent 900 à 1000 mm2 dans la cas d'un moteur classique, et seulement 180 mm2 dans le cas de l'invention. Avantageusement, les biellettes 13, 14, 15, peuvent comporter, du côté opposé au volume intérieur 20, des moyens de dissipation d'énergie, tels qu'ailettes ou similaires, permettant à la fois d'améliorer l'échange thermique et leur rigidité. La conception d'un tel moteur autorise une grande standardisation pour une famille de moteurs de puissance différente, où seule la dimension transversale, ou largeur 21, de l'embiellage 4, détermine la cylindrée. En effet, il est avantageusement possible de faire usage des mêmes cloisons latérales 6, du même vilebrequin 3, de la même bielle de transmission d'effort 2, des mêmes moyens de poussée 16, en particulier un arbre à cames en tête 161. Ces éléments mécaniques sont naturellement dimensionnés en fonction de la puissance du moteur. Les mêmes soupapes d'admission 111 et d'échappement 121 peuvent également être utilisées. La culasse 9 peut, encore, être une culasse commune à toutes les largeurs d'embiellage 4, si les cloisons latérales 6 comportent des surfaces complémentaires au profil comportant la première surface supérieure 101 et la deuxième surface supérieure 102. Dans ce cas, des moyens d'étanchéité particuliers sont incorporés à la zone de jonction entre ces différentes surfaces complémentaires. En somme, un tel moteur 60 est paramétrable en largeur, aussi bien qu'en longueur, pour obtenir la cylindrée désirée. L'invention concerne encore une pompe ou un compresseur, comportant un arbre moteur lié de façon articulé à une bielle de transmission d'effort 2 d'une chambre articulée 1 selon l'invention, cette chambre 1 comporte, en amont de chaque orifice d'entrée 11 de fluide, des moyens de filtration appropriés au fluide circulant dans la chambre 1. L'invention concerne encore un ensemble de couplage comportant un tel moteur à explosion 60, couplé, au niveau du vilebrequin 3, ou bien à un moteur 60 identique ou similaire monté en opposition, ou bien à une telle pompe ou un tel compresseur. On peut ainsi obtenir un ensemble très compact, d'encombrement et de poids fortement réduits par rapport à un groupe classique de même puissance. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS1. Chambre articulée (1) pour moteur à explosion, respectivement pour pompe ou compresseur ou similaire, ladite chambre (1) comportant une bielle de transmission d'effort (2) conçue apte à être liée de façon articulée avec un vilebrequin (3), respectivement avec un arbre moteur, ladite bielle de transmission d'effort (2) étant reliée de façon articulée à un embiellage (4) qui est articulé selon des axes intermédiaires (5) parallèles entre eux et perpendiculaires à deux cloisons parallèles (6) entre lesquelles est mobile ledit embiellage (4), caractérisée par le fait que ledit embiellage (4) est articulé, au niveau d'un premier axe d'extrémité (7) et d'un deuxième axe d'extrémité (8) parallèles auxdits axes intermédiaires (5), ledit premier axe d'extrémité (7) et ledit deuxième axe d'extrémité (8) étant fixés sur une culasse (9) joignant de façon étanche lesdites cloisons (6), ladite culasse (9) comportant, sur sa surface (10) comprise entre ledit premier axe (7) et ledit deuxième axe (8), au moins un orifice d'entrée (11) de fluide et au moins un orifice de sortie (12) de fluide. 2. Chambre articulée (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit embiellage (4) comporte une première biellette d'extrémité (13) articulée audit premier axe (7) et encore articulée à une deuxième biellette médiane (14) elle-même articulée à une troisième biellette d'extrémité (15) qui est articulée au deuxième axe (8), lesdites biellettes (13; 14; 15) définissant chacune une surface fermée et comportant chacune des moyens d'étanchéité d'extrémité conçus aptes à interdire le passage de fluide entre lesdites biellettes (13; 14; 15) entre elles ou avec ladite culasse (9), et comportant encore chacune des moyens d'étanchéité latéraux conçus aptes à interdire le passage de fluide entre lesdites biellettes (13; 14; 15) et lesdites cloisons (6), de façon à étanchéifier un volume intérieur délimité par ledit embiellage (4), lesdites cloisons (6), et ladite culasse (9), pour n'autoriser la 14communication dudit volume intérieur avec le milieu extérieur que par lesdits orifices d'entrée (11) ou/et de sortie (12). 3. Chambre articulée (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite deuxième biellette médiane (14) est sensiblement, du côté dudit volume intérieur, en vé, et comporte une première surface inférieure (141) et une deuxième surface inférieure (142), et en ce que ladite culasse (9) comporte, au niveau de ladite surface (10) qui comporte un profil sensiblement en vé d'ouverture à l'opposé du précédent, une première surface supérieure (101) conçue apte à coopérer avec ladite deuxième surface inférieure (142) dans une première position de fin de course, et une deuxième surface supérieure (102) conçue apte à coopérer avec ladite première surface inférieure (141) dans une deuxième position de fin de course, leurs coopérations respectives coïncidant avec les fins de course de ladite bielle de transmission d'effort (2) lors du mouvement dudit vilebrequin (3), respectivement dudit arbre moteur. 4. Chambre articulée (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ladite première surface supérieure (101) comporte au moins un dit orifice d'entrée (11) de fluide et en ce que ladite deuxième surface supérieure (102) comporte au moins un dit orifice de sortie (12) de fluide. 5. Chambre articulée (1) selon l'une ses revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit orifice d'entrée (11) de fluide comporte un siège (112) conçu apte à coopérer avec une soupape d'admission (111) et en ce que ledit orifice de sortie (12) de fluide comporte un siège (122) conçu apte à coopérer avec une soupape d'échappement (121). 6. Chambre articulée (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les mouvements de ladite soupape d'admission (111) et de ladite soupape d'échappement (121) sont commandés par un moyen de poussée (16) ou par un arbre à cames (161) en tête, ledit moyen de poussée (16) ou ledit arbre à cames (161) étant commandé de façon synchrone dans un rapport de un sur un, par l'intermédiaire de moyens detransmission (17) ou d'une courroie ou chaîne de transmission (171), par un vilebrequin (3), respectivement par un arbre moteur, auquel est relié ladite bielle de transmission d'effort (2). 7. Chambre articulée (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'étanchéité d'extrémité de chaque biellette (13; 14; 15) comportent des surfaces conçues aptes à coopérer avec des surfaces complémentaires au niveau des moyens d'étanchéité d'extrémité que comporte chaque biellette avec laquelle la précédente est articulée, ou à coopérer avec des surfaces complémentaires au niveau de ladite culasse (9) si ladite biellette est articulée avec cette dernière, l'une au moins desdites surfaces d'étanchéité d'extrémité ou surfaces complémentaires comportant au moins un segment d'étanchéité conçu apte à venir en appui avec la surface antagoniste, et est encore caractérisée en ce que lesdits moyens d'étanchéité latéraux comportent au moins un segment d'étanchéité conçu apte à venir en appui sur une desdites cloisons (6). 8. Chambre articulée (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens d'étanchéité latéraux comportent un ou plusieurs segments d'étanchéité non rectilignes. 9. Moteur à explosion (60) à quatre temps, comportant un vilebrequin (3) lié de façon articulée avec une bielle de transmission d'effort (2) d'une chambre articulée (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite culasse (9) est conçue apte à recevoir des moyens d'allumage (30) ou des moyens de réglage d'auto-allumage, et que les quatre temps du cycle sont effectués pendant un seul tour dudit vilebrequin (3). 10. Pompe ou compresseur comportant un arbre moteur lié de façon articulé à une bielle de transmission d'effort (2) d'une chambre articulée (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que ladite chambre comporte, en amont de chaque dit orifice d'entrée (11) de fluide, des moyensde filtration appropriés au fluide circulant dans ladite chambre (1) . 11. Ensemble de couplage comportant un moteur à explosion (60) selon la revendication 9, couplé, ou bien à un moteur (60) 5 identique ou similaire monté en opposition, ou bien à une pompe ou un compresseur selon la revendication 10.