FR 2946702 A1 20101217 FR 0902819 A 20090610 -1- La présente invention concerne un dispositif pour produire le mouvement de rotation de l'arbre de transmission d'un appareil pour permettre le fonctionnement de cet appareil. Le couple appliqué sur l'arbre de transmission de ces appareils est généralement exercé par un dispositif consommant de l'énergie et nécessitant de ce fait la production de cette énergie, l'apport de cette énergie et le stockage de cette énergie et constituant une dépendance énergétique pouvant s'avérer contraignante. Certains appareils sont équipés d'un mécanisme comportant une cordelette qui, lorsqu'elle est actionnée par l'utilisateur, produit le mouvement de rotation de l'arbre de transmission de ces appareils, mais qui ne peut être utilisé que pour des appareils de faibles puissances, peut constituer une contrainte pour certains utilisateurs et n'élimine pas cette dépendance énergétique pour des appareils de grandes puissances. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet selon une première caractéristique, un organe de transmission situé à l'intérieur d'un boîtier et comportant une roue dentée constituant une partie de l'arbre d'un réacteur rotatif et cet arbre reposant sur un palier situé à l'extrémité d'un bras mécanique qui, constitue le support du réacteur, constitue une partie du boîtier, constitue le prolongement d'un bras lesté, constitue une partie coudée et rayonnante de l'arbre de transmission de l'appareil; cet arbre de transmission reposant sur un palier centré sur une partie cylindrique dentée du châssis de l'appareil et engrenée avec la denture de l'arbre du réacteur, constituant le support d'un mécanisme qui, arme le réacteur, est armé par l'utilisateur lorsque l'appareil est au repos et le réacteur immobilisé par un déclencheur escamotable solidaire du châssis, comporte un mécanisme à ressort et à levier dont l'un arme l'autre et réciproquement, comporte une presse exerçant un couple s'appliquant sur l'arbre du réacteur; cette presse comportant deux mâchoires dont l'une guide l'autre en translation; l'une de ces mâchoires étant articulée sur l'extrémité excentrée d'une partie coudée de l'arbre du réacteur et exerçant une pression sur l'extrémité de cette partie coudée, lorsque l'autre mâchoire, mobile en translation sur -2- un support mobile en rotation sur l'arbre, exerce une pression dans le sens opposé et s'appliquant sur l'extrémité d'un levier mécanique prenant appui sur l'extrémité de cette mâchoire et sur l'extrémité excentrée d'une partie coudée de l'arbre du réacteur et exerçant un couple par effet levier et s'appliquant sur l'arbre du réacteur lorsque des organes de pression, prenant appui sur leur support respectif situés sur l'autre extrémité du levier, exercent une poussée sur des lames à ressorts disposées en étoile sur l'arbre du réacteur et cette poussée produisant la déformation élastique des lames, générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre du réacteur et un couple de rappel s'appliquant sur cette extrémité du levier et générant une résultante de forces s'appliquant sur cette même extrémité du levier et armant le réacteur; ce dernier présentant une dent engrenée exerçant une poussée sur une dent du châssis; cette dernière exerçant une force réactive propulsant le réacteur, lorsque le déclencheur escamotable est actionné par l'utilisateur. Selon des modes particuliers de réalisation : - Les organes de pression exerçant une poussée sur des lames à ressorts, peuvent être remplacés par des butées situées sur un support mobile en rotation sur l'arbre du réacteur et ces butées exerçant une poussée sur les lames à ressort, lorsqu'un organe de pression, prenant appui sur sont support situé sur l'une des extrémités d'un levier, exerce une poussée sur une partie excentrée du support mobile et produisant la déformation élastique des lames et générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre du réacteur et une résultante de forces de rappel s'appliquant sur cette extrémité du levier et armant le réacteur. - Les lames à ressort peuvent être remplacées par des ressorts comportant une extrémité respective prenant appui sur un support solidaire en rotation avec l'arbre du réacteur et une extrémité prenant appui sur un support mobile en rotation sur ce même arbre et l'extrémité du levier comportant un organe de pression exerçant une poussée sur une partie excentrée du support mobile et cette poussée produisant la déformation élastique des ressorts et générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre du réacteur et une résultante de forces de rappel s'appliquant sur cette extrémité du levier et armant le réacteur. -3- - Les mâchoires de la presse peuvent être remplacées par des mâchoires dont l'une guide l'autre en translation et réciproquement et ces mâchoires comportant une extrémité respective compressant un ressort et générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre du réacteur, lorsque cette presse est armée par l'utilisateur. - Le levier peut être remplacé par un mécanisme comportant des leviers contournant l'arbre du réacteur; ces leviers étant articulés sur un support mobile en rotation sur l'arbre du réacteur et solidaires entre-eux et deux à deux par l'intermédiaire d'une biellette de transmission guidée en translation sur ce support; ces leviers et ces biellettes constituant ensemble une chaîne articulée présentant un levier d'extrémité exerçant un couple par effet levier et s'appliquant sur l'arbre du réacteur, lorsqu'un organe de pression situé sur l'autre extrémité de cette chaîne, est soumis à une résultante de forces de rappel s'appliquant en cascade sur les leviers, par l'intermédiaire des biellettes et armant le réacteur. - Le mécanisme qui arme le réacteur peut comporter deux presses jumelées, solidaires de deux parties coudées de l'arbre du réacteur et solidaires de leviers jumelés, prenant appui sur l'extrémité respective de deux parties coudées de l'arbre du réacteur. - Le boîtier d'engrenage, le bras supportant le réacteur et le bras lesté, peuvent être remplacés par un boîtier dont une partie constitue une partie excentrée de l'arbre de transmission et cette même partie du boîtier constituant le support de réacteurs solidaires de la denture du châssis, par l'intermédiaire d'organes de transmission disposés en étoile à l'intérieur de ce boîtier. - L'arbre denté du réacteur peut être remplacé par un arbre reposant sur deux supports jumelés, présentant deux parties dentées et solidaire de deux cylindres dentés du châssis et notamment d'un cylindre denté articulé sur le châssis et verrouillé en position fixe sur ce dernier par une pièce de verrouillage comportant une butée réglable prenant appui sur une partie du châssis et produisant le mouvement de rotation du cylindre denté lorsque cette butée est actionnée par l'utilisateur; l'arbre de transmission de l'appareil, reposant alors sur deux paliers, dont un palier -4- constituant la partie axiale du cylindre denté articulé sur le châssis. - L'organe de transmission à dents peut être remplacé par un organe de transmission à chaîne, comportant une chaîne solidaire d'un disque denté de l'arbre du réacteur et solidaire d'un disque denté du châssis et cette chaîne présentant une partie soumise à une force de traction exercée par le réacteur armé et cette force de traction s'appliquant sur la denture du châssis et cette dernière exerçant une force réactive propulsant le réacteur lorsque le déclencheur est actionné par l'utilisateur. - Le déclencheur escamotable peut être remplacé par un déclencheur comportant un disque situé sur l'arbre de transmission et une presse solidaire du châssis et comportant deux mâchoires exerçant une pression de part et d'autre de ce disque et immobilisant l'arbre de transmission et le réacteur. Les dessins annexés illustrent l'invention : - La figure 1 représente en vue de face, le dispositif de l'invention . - La figure 2 représente en vue de dessus et en coupe 20 partielle, le dispositif de l'invention . - La figures 3 représente en vue de face partielle et en coupe, une variante de ce dispositif. - Les figures 4, 5, 6 et 7, représentent en vue de face partielle et en coupe, une autre variante de ce dispositif. 25 - La figure 8 représente en vue de face partielle et en coupe partielle, une autre variante de ce dispositif. - La figure 9 représente en vue de face partielle et en coupe partielle, une autre variante de ce dispositif. - La figure 10 représente en vue de face partielle et par 30 transparence et en coupe, une autre variante de ce dispositif. - La figure 11 représente en vue de côté et en coupe partielle, une autre variante de ce dispositif. - La figure 12 représente en vue arrière partielle et en coupe, une autre variante de ce dispositif. 35 - La figure 13 représente en vue de face partielle et en coupe, une autre variante de ce dispositif. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un engrenage mécanique à dents, dit organe de transmission (1)(2), -5- détourné de sa fonction première et situé à l'intérieur d'un boîtier étanche (3)(4) comportant une partie amovible (4) et constituant le réservoir d'un liquide destiné à lubrifier le dit engrenage (1)(2) comportant une roue dentée (1) constituant une partie de l'arbre (5) et ceci lorsque la denture (1) est réalisée par l'usinage d'une partie épaulée et cylindrique de cet arbre (5); cette partie dentée (1) de l'arbre (7), pouvant être obtenue par clavetage sur l'arbre (5) d'un cylindre denté (1) standard; cet arbre (5) reposant sur deux roulements à billes (6) situés à l'extrémité d'un dit bras mécanique (7) qui, lorsqu'il est réalisé par moulage et en une seule opération, peut constituer une partie (3) du boîtier (3)(4) et le prolongement d'un dit bras lesté (8)(9) destiné à l'équilibrage des poids exercés sur l'arbre de transmission (10); le dit réacteur étant constitué de pièces mécaniques exerçant un poids s'appliquant sur l'extrémité excentrée du bras mécanique (7) destiné à constituer une partie coudée et rayonnante de l'arbre de transmission (10) de l'appareil (13); (7) étant claveté sur (10); (10) pouvant être constitué d'un arbre prolongeant l'arbre de transmission prévu par le constructeur de l'appareil (13); (10) reposant sur un roulement à billes (11) dans son logement situé sur la partie axiale d'un dit cylindrique denté (2) présentant un épaulement prenant appui sur le châssis (12) de l'appareil (13); (2) étant verrouillé en position fixe sur (12) par clavetage et par soudage de (2) sur {12) et (2) constituant ainsi la dite denture (2) du châssis (12) engrenée avec la dite denture (1) de l'arbre (5); ce dernier (5) constituant l'unique support et l'unique point d'appui d'un mécanisme (52) destiné à armer le réacteur; ce mécanisme {52) étant armé par l'utilisateur lorsque l'appareil (13) est au repos et le bras (7) en appui sur un dit déclencheur escamotable (14) constitué d'une vis (14) solidaire du châssis (12); ce mécanisme (52) comportant un mécanisme à ressort et à levier dont l'un arme l'autre et réciproquement et positionné sur l'arbre (5) par une butée de roulement (84) et ce dit mécanisme à ressort et à levier, prenant appui sur une dite presse mécanique (15)(20)(16) (17)(18)(19) comportant deux mâchoires (15) (20) (16) (17) (18) dont l'une (17) (18) comporte une partie cylindrique dite femelle (18) guidant l'autre mâchoire (15)(20)(16) en translation; cette dernière (15)(20)(16) présentant une partie -6- cylindrique dite mâle (16) coulissant dans la partie dite femelle (18) de l'autre mâchoire (17)(18) articulée sur un axe mécanique (81) situé sur l'extrémité excentrée d'une partie coudée (82) de l'arbre (5) et (17)(18) exerçant une pression sur cette extrémité (81) de cette partie coudée (82) de l'arbre (5) lorsqu'une vis (19), prenant appui sur cette mâchoire (17)(18), exerce une force de traction sur l'autre mâchoire (15)(20)(16) mobile en translation sur son support (83) mobile en rotation sur l'arbre (5) et (15)(20)(16) exerçant une pression dans le sens opposé et s'appliquant sur l'extrémité (53) d'un levier mécanique (21) solidaire d'un axe mécanique (22) situé sur l'extrémité excentrée d'une autre partie coudée (23) de l'arbre (5); cette mâchoire (15)(20)(16) présentant un axe mécanique (20) prenant appui sur l'extrémité (53) de ce levier (21); cette presse exerçant ainsi une pression s'appliquant directement et indirectement et respectivement sur l'extrémité respective (81) et (22) de deux partie coudées (82)(23) de l'arbre (5) et situées de part et d'autre de ce dernier (5) et cette pression générant un couple s'appliquant sur l'arbre (5) du dit réacteur. Le levier (21), quant à lui, prend appui sur l'axe (20) de cette mâchoire (15)(20)(16) et sur l'axe (22) d'extrémité de cette partie coudée (23) de l'arbre (5) et (21) exerce une pression par effet levier et s'appliquant sur l'extrémité (22) de cette partie coudée (23) de l'arbre (5) et générant un couple s'appliquant sur l'arbre (5) lorsque des vis de pression (24), prenant appui sur leur support respectif (25) soudés sur l'autre extrémité (26) du levier contournant l'arbre (5), exercent une poussée sur l'extrémité respective de lames à ressorts (27) prenant appui sur une partie épaulée de l'arbre (5) et disposées en étoile sur ce dernier (5) et cette poussée produisant la déformation élastique des lames (27) générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre (5) et une résultante de forces de rappel générant un couple dit de rappel, s'appliquant sur cette extrémité (26) du levier (21) et tendant à produire le mouvement de rotation de cette dernière (26) sur elle-même (26) et générant une poussée exercée par le levier (21) et s'appliquant sur l'extrémité (20) de la presse, exerçant une force réactive tendant à produire le mouvement de rotation du levier (21) autour de cet axe (20) et maintenant la pression -7- exercée par le levier (21) sur l'extrémité excentrée (22) de la partie coudée (23) de l'arbre (5); le couple résultant, armant la dite roue dentée (1) du réacteur; cette dernière (1) présentant une dent engrenée (28) exerçant une poussée sur une dent (29) dite dent du châssis et cette dernière {29) exerçant une force réactive plaquant le bras (7) sur l'extrémité de la butée (14) et cette même force réactive propulsant le réacteur, produisant le mouvement de rotation de ce dernier autour de son axe et autour du cylindre denté (2) et entraînant l'arbre de transmission (10) en rotation, lorsque ce dit déclencheur escamotable (14) est actionné par l'utilisateur et libérant le bras (7). Selon une variante illustrée figure 3, les organes de pression (24) sont remplacés par des butées (30) situées sur un support (31) reposant sur l'arbre (5) et (31) mobile en rotation sur ce dernier (5) et (30) exerçant une poussée sur les lames (27) lorsqu'un organe de pression (24), prenant appui sur sont support (25) soudé sur l'extrémité (26) du levier (21), exerce une poussée sur une partie excentrée (32) du support mobile (31) et produisant le mouvement de rotation de ce dernier (31) et produisant la déformation élastique des lames (27), générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre (5) et une résultante de forces de rappel s'appliquant sur l'extrémité (24)(25)(26) du levier (21) et armant le réacteur. Selon une variante illustrée figures 4, 5, 6 et 7, les lames (27) sont remplacées par des ressorts (33)(34)(35)(36), respectivement, de torsion, de traction, â boudin de compression, compressant un fluide aux propriétés élastiques; chaque type de ressort utilisé (33)(34)(35)(36), comportant une extrémité respective (37) prenant appui sur un support (39) reposant sur l'arbre (5) et (39) solidaire en rotation avec l'arbre (5) et l'autre extrémité respective (40) de ces ressorts, prenant appui sur un support (42) mobile en rotation sur l'arbre (5) et l'extrémité (25)(26) du levier (21) comportant un organe de pression (24) exerçant une poussée sur une partie excentrée (43) du support mobile (42) et produisant le mouvement de rotation de ce dernier (42) et produisant la déformation élastique des ressorts (33)(34)(35)(36), générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre (5) et une résultante de forces de rappel s'appliquant sur -8- l'extrémité (24)(25)(26) du levier (21) et armant le réacteur. Selon une variante illustrée figure 8, les mâchoires (15) (20) (16) (17) (18) de la presse (15) (20) (16) (17) (18) (19) sont remplacées par des mâchoires (20) (86) (87) (88) (16) (86) (87) (89) (18) dont l'une (20)(86)(87)(88)(16) présente une partie cylindrique dite mâle coulissant sur l'autre mâchoire (86)(87)(89)(18) présentant une partie cylindrique dite femelle et l'une (20) (86) (87) (88) (16) guidant l'autre (86) (87) (89) (18) en translation et réciproquement et chaque mâchoire comportant une extrémité respective (85)(86) constituée d'une partie cylindrique coulissante dite mâle (86) guidée en translation par une partie cylindrique dite femelle (85) et (85)(86) constituant le logement d'un ressort de compression (87) et cette presse compressant ces ressorts (87) lorsque la vis de traction {19) est actionnée par l'utilisateur et la déformation élastique des ressorts générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre (5). Selon une variante, le levier (21) illustré figures 3, 4, 5, 6, 7 et 8, est remplacé par un mécanisme dit à effets levier en chaîne, illustré figure 9 et comportant des leviers (45)(46)(47) qui contournent l'arbre (5) dans une disposition spiroïdale ; (45)(46)(47) sont articulés sur un support (48) reposant sur l'arbre (5); (45)(46)(47) sont solidaires entre-eux et deux à deux par l'intermédiaire d'une biellette de transmission (49) guidée en translation sur le support (48) et par l'intermédiaire d'axes épaulées des biellettes (49) et coulissant dans une lumière du support (48) ; (45)(49)(46) (49)(47) constituant une chaîne articulée sur le support (48) et comportant un levier d'extrémité (45) prenant appui sur une mâchoire d'une presse (20)(15)(16) (17) (18) (19) ou (20) (86) (87) (88) (16) (86) (87) (89) (18) (19) et exerçant une pression sur l'extrémité (22) d'un bras rayonnant (23) constituant une partie coudée de l'arbre (5) et cette pression générant un couple s'appliquant sur cet arbre (5), lorsqu'une vis de pression (24), prenant appui sur sont support (25) situé sur l'extrémité de cette chaîne, est soumise à une résultante de forces de rappel, agissant sur ce levier d'extrémité (47) et agissant en cascade sur les autre leviers (46)(45) et armant (1) ; cette chaîne de leviers multipliant en cascade et par effets levier, la force de rappel appliquée sur la vis {24). -9- Selon une variante illustrée figure 2, le mécanisme (52) du réacteur comporte deux presses jumelées, de type (15)(16)(17) (18) (19) ou de type (2) (86) (87) (88) (16) (19) (18)(89)(87)(86); ces presses se situant de part et d'autre du mécanisme (52) et jumelées par un axe mécanique (20) prenant appui sur l'extrémité respective de deux leviers (21)(21) ou (45)(45), jumelés par (25) et par un axe mécanique (22) reposant sur l'extrémité respective de deux bras rayonnants (23); l'autre mâchoire respective des presses jumelées, prenant appui sur un axe mécanique (81) reposant sur l'extrémité respective de deux parties coudées (82) de l'arbre (5); (22)(23) et (81)(82), se situant de part et d'autre de l'arbre (5). Selon une variante, l'ensemble constitué du boîtier (3)(4), du bras (7) et du bras lesté (8)(9), illustré figure 1 et figure 2, est remplacé par un boîtier d'engrenages étanche (55)(56), illustré figure 10 et figure 11 ; (55) étant claveté sur l'arbre de transmission (10) ; (55) présentant des paliers (6) constituant le support respectif de réacteurs disposés à espaces réguliers autour de cet arbre de transmission (10) et ceci afin d'augmenter la puissance du dispositif et d'équilibrer les poids appliqués sur cet arbre de transmission (10) ; le cylindre denté (2) constituant alors l'extrémité commune de trains d'engrenages (2)(57)(58)(1) disposés en étoile à l'intérieur du boîtier (55)(56) et la roue dentée (1) de chaque arbre (5), constituant l'extrémité excentrée d'un train d'engrenages (1)(58)(57)(2) ; les roues dentées intermédiaires (57)(58) reposant respectivement sur un axe (59) situé sur (55) et à l'intérieur du boîtier (55)(56). Selon une variante, l'arbre denté (1)(5) illustré figure 2, peut être remplacé par un arbre {60) illustré figure 11 et cet arbre {60) constituant le support de plusieurs mécanismes (52) juxtaposés, armés par l'utilisateur et ceci afin d'augmenter la puissance d'un réacteur et d'équilibrer deux à deux les poids appliqués sur l'arbre (5) du réacteur ; chaque mécanisme étant en effet disposé symétriquement l'un par rapport à un l'autre et deux à deux sur cet arbre (60) ; en raison du poids exercé par ces mécanismes (52), l'arbre (60) repose sur deux supports (7)(7) ou (55)(55), clavetés sur l'arbre de transmission (10) et (60) présentant deux parties cylindriques dentées (63)(64), constituées de roues dentées (63)(64) clavetées sur chaque extrémité de cet -10- arbre (60) alors engrené avec deux cylindres dentés fixes (2)(65) et par l'intermédiaire d'engrenages (57)(58) ; l'un (65) de ces cylindres dentés étant articulé sur le châssis (12) et (65) présentant un épaulement reposant sur (12) et cet épaulement présentant un rainurage constituant le logement d'une pièce de verrouillage (66), illustrée figure 12 et (66) prenant appui sur la face arrière de cette partie du châssis (12), par l'intermédiaire de vis de pression (71) plaquant le cylindre denté (65) sur la face avant du châssis (12) et condamnant le mouvement de translation de ce cylindre denté (65) ; cette pièce de verrouillage (66) comportant par ailleurs une vis réglable (67) prenant appui sur une partie (68) du châssis (12) et produisant le mouvement de rotation du cylindre denté (65) lorsque (67) est actionnée par l'utilisateur et ceci, lors du rattrapage de jeux et lors de l'équilibrage des forces réactives exercées par les deux dites dents engrenées (29) du châssis (2)(12) et (65)(12) ; l'arbre de transmission {10) reposant quant à lui sur deux paliers (11)(11) et chaque palier (11) constituant la partie axiale d'un cylindre denté (2)(65) du châssis (12). Selon une variante, l'organe de transmission à dent (1)(2) (1)(58)(57)(2) (64) (57) (58) (2) (63) (57) (58) (65) illustré figures 1, 2, 10 et 11, est remplacé par un organe de transmission à chaîne (77)(78)(79) illustré figure 13 et présentant un disque denté (77) d'un réacteur qui, lorsqu'il est armé, exerce une traction sur une partie (80) d'une chaîne (78) solidaire du disque denté (77) de l'arbre (5) ou (60) de ce réacteur et (78) solidaire d'un disque denté verrouillé en position fixe (79) sur le châssis (12) et cette partie (80) de la chaîne exerçant une force de traction sur cette partie dentée (79) du châssis (12) ; ce dernier (12)(79) exerçant une force réactive s'appliquant sur cette partie (80) de la chaîne et propulsant le réacteur, lorsque (14) s'escamote ; ce système d'engrenage à chaîne, inversant le sens de rotation de l'arbre de transmission (10). Selon une variante, le système de déclenchement escamotable (14) illustré figure 1 et figure 2, est remplacé par un système de déclenchement illustré figure 2 et comportant un disque (72) claveté sur l'arbre de transmission (10) et une presse mécanique (73) (74) (75) (76) aux mâchoires (73) (74) guidées en -11- translation sur leur support commun fixé sur le châssis (12) ; cette presse comportant une vis de traction {75) prenant appui sur une mâchoire (74) et exerçant une traction sur l'autre mâchoire (73), lorsque cette vis (75) est actionnée par l'utilisateur et immobilisant alors l'arbre de transmission (10)(7) (10)(55) immobilisant le réacteur, par frottement des mâchoires (73)(74) de cette presse sur le disque (72) et permettant ainsi à l'utilisateur d'armer le réacteur. Le dispositif selon l'invention est particulièrement 10 destiné au démarrage d'appareils produisant de l'énergie. Revendications1) Dispositif pour produire le mouvement de rotation de l'arbre de transmission d'appareils caractérisé en ce qu'il comporte un organe de transmission (1)(2) situé à l'intérieur d'un boîtier (3)(4) et comportant une roue dentée (1) constituant une partie de l'arbre (5) d'un réacteur rotatif et (5) reposant sur un palier (6) situé à l'extrémité d'un bras mécanique (7) qui, constitue le support du réacteur, constitue une partie du boîtier (3)(4), constitue le prolongement d'un bras lesté (8)(9), constitue une partie coudée et rayonnante de l'arbre de transmission (10) de l'appareil et (10) reposant sur un palier (11) centré sur une partie cylindrique dentée (2) du châssis (12) de l'appareil et (2) engrenée avec la denture (1) de l'arbre (5) du réacteur constituant le support d'un mécanisme qui, arme le réacteur, est armé par l'utilisateur lorsque l'appareil est au repos et le réacteur immobilisé par un déclencheur escamotable (14) solidaire du châssis (12), comporte un mécanisme à ressort et à levier dont l'un arme l'autre et réciproquement, comporte une presse (15)(20)(16) (17)(18)(19) exerçant un couple s'appliquant sur l'arbre (5) et comportant deux mâchoires (15)(20)(16) {17) (18) dont l'une (17) (18) guide l'autre (15)(20)(16) en translation et (17) (18) articulée sur l'extrémité excentrée (81) d'une partie coudée (82) de l'arbre (5) et (17) (18) exerçant une pression sur cette extrémité (81) lorsque l'autre mâchoire (15)(20)(16), mobile en translation sur un support (83) mobile en rotation sur l'arbre (5), exerce une pression dans le sens opposé et s'appliquant sur l'extrémité (53) d'un levier (21) prenant appui sur l'extrémité (20) de cette mâchoire (15)(20)(16) et sur l'extrémité excentrée (22) d'une partie coudée (23) de l'arbre (5) et (21) exerçant un couple par effet levier et s'appliquant sur l'arbre (5) lorsque des organes de pression (24), prenant appui sur leur support respectif (25) situés sur l'autre extrémité (26) du levier (21), exercent une poussée sur des lames (27) disposées en étoile sur l'arbre (5) et produisant la déformation élastique des lames (27) générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre (5) et un couple de rappel s'appliquant sur cette extrémité (26) du levier (21) et générant une résultante de forces s'appliquant sur cette même extrémité (26) du levier (21) et armant le réacteur présentant-13- une dent engrenée (28) exerçant une poussée sur une dent (29) du châssis (2)(12) exerçant une force réactive propulsant le réacteur lorsque le déclencheur (14) est actionné par l'utilisateur. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce les organes de pression {24) sont remplacés par des butées (30) situées sur un support (31) mobile en rotation sur l'arbre (5) et (30) exerçant une poussée sur les lames (27) lorsqu'un organe de pression (24), prenant appui sur sont support (25) situé sur l'extrémité (26) du levier (21), exerce une poussée sur une partie excentrée (32) du support mobile (31) et produisant la déformation élastique des lames (27) générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre (5) et une résultante de forces de rappel s'appliquant sur l'extrémité (24)(25)(26) du levier (21) et armant le réacteur. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que les lames (27) sont remplacées par des ressorts (33)(34)(35)(36) comportant une extrémité respective (37) prenant appui sur un support (39) solidaire en rotation avec l'arbre (5) et l'autre extrémité (40) prenant appui sur un support (42) mobile en rotation sur l'arbre (5) et l'extrémité (25)(26) du levier (21) comportant un organe de pression (24) exerçant une poussée sur une partie excentrée (43) du support mobile (42) et produisant la déformation élastique des ressorts (33)(34)(35)(36) générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre (5) et une résultante de forces de rappel s'appliquant sur l'extrémité (24)(25) (26) du levier (21) et armant le réacteur. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les mâchoires (15)(20)(16) (17) (18) de la presse {15) (20) (16) (17) (18) (19) sont remplacées par des mâchoires (20) (86) (87) (88) (16) (86) (87) (89) (18) dont l'une (20) (86) (87) (88) (16) guide l'autre (86) (87) (89) (18) en translation et réciproquement et comportant une extrémité respective (85)(86) compressant un ressort (87) et générant un couple d'élasticité s'appliquant sur l'arbre (5) lorsque cette presse (20)(86)(87) (88)(16) (19) (86)(87)(89)(18) est armée par l'utilisateur. 5) Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3 ou la revendication 4 caractérisé en ce que le levier (21) est remplacé par un mécanisme comportant des leviers (45)(46)(47),-14- contournant l'arbre (5), articulés sur un support (48) mobile en rotation sur l'arbre (5) et {45)(46)(47) solidaires entre-eux et deux à deux par l'intermédiaire d'une biellette de transmission {49) guidée en translation sur le support (48) et (45)(46)(47)(49) constituant une chaîne articulée (45)(49)(46)(49)(47) présentant un levier d'extrémité (45) exerçant un couple par effet levier et s'appliquant sur l'arbre (5) lorsqu'un organe de pression (24) situé sur l'autre extrémité {25) de cette chaîne, est soumis à une résultante de forces de rappel s'appliquant en cascade sur les leviers {46)(45) par l'intermédiaire des biellettes (49) et armant le réacteur. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en le mécanisme (52) qui arme le réacteur comporte deux presses jumelées et solidaires de deux parties coudées (82) de l'arbre (5) et de leviers jumelés (21)(21) (45)(45) prenant appui sur l'extrémité respective (22) de deux parties coudées (23) de l'arbre (5). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le boîtier (3)(4), le support (7) du réacteur et le bras lesté (8)(9), sont remplacés par un boîtier (55)(56) dont une partie (55) constitue une partie excentrée de l'arbre de transmission (10) et le support de réacteurs solidaires de la denture (2) du châssis (12) par l'intermédiaire d'organes de transmission (57)(58) disposés en étoile à l'intérieur du boîtier {55)(56). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'arbre denté (1) (5) est remplacé par un arbre {60) qui, repose sur deux supports jumelés {7)(7) (55)(55), présente deux parties dentées (63)(64), est solidaire de deux cylindres dentés (2)(65) du châssis (12) dont un cylindre denté (65) articulé sur le châssis (12) et verrouillé en position fixe sur ce dernier (12) par une pièce de verrouillage (66) comportant une butée réglable (67) prenant appui sur une partie (68) du châssis (12) et (67) produisant le mouvement de rotation du cylindre denté (65) lorsque cette butée (67) est actionnée par l'utilisateur, l'arbre de transmission (10) reposant sur deux paliers (11)(11) dont un palier (11) constituant la partie axiale du cylindre denté (65) articulé sur le châssis (12).-15- 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'organe de transmission à dents (1) (2) (1)(58)(57)(2) (64) (57) (58) (2) (63) (57) (58) (65) est remplacé par un organe de transmission à chaîne (77)(78)(79) comportant une chaîne (78) solidaire d'un disque denté (77) de l'arbre du réacteur et (78) solidaire d'un disque denté (79) du châssis (12) et (78) présentant une partie (80) soumise à une force de traction exercée par le réacteur armé et s'appliquant sur la denture (79) du châssis (12) exerçant une force réactive propulsant le réacteur lorsque le déclencheur (14) est actionné par l'utilisateur. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le déclencheur escamotable (14) est remplacé par un déclencheur comportant un disque (72) situé sur l'arbre de transmission (10) et une presse (73)(74)(75)(76) solidaire du châssis (12) et comportant deux mâchoires (73)(74) exerçant une pression de part et d'autre de ce disque (72) et immobilisant le réacteur.