FR 2942564 A1 20100827 FR 0900844 A 20090225 La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite assurant la transmission de l'information des panneaux de signalisation routière à bord des véhicules routiers par voie hertzienne La réglementation routière prescrit que les conducteurs de véhicules routiers doivent voir et respecter la totalité des panneaux de signalisation qu'ils vont rencontrer lors d'un parcours. Il peut arriver qu'à la suite d'une distraction ou d'une mauvaise visibilité un panneau de signalisation ne soit pas vu ou bien que la limitation de vitesse imposée soit oubliée. La présente invention a pour but de remédier à ces oublis ou défauts de vigilance en doublant l'information visuelle des panneaux de signalisation par l'émission d'un message vocal ou l'affichage sur un écran LCD de la limitation de vitesse en cours. La présente invention permet dans un premier temps de prendre en compte le sens de circulation des véhicules par l'émission par voie hertzienne d'un code spécifique pour n'envoyer à bord des véhicules que les informations qui les concernent ; dans un deuxième temps l'émission d'un autre code, par un deuxième émetteur, permet d'identifier le panneau routier. Ainsi, l'information n'est transmise qu'à bord des véhicules concernés par le signal, même si le véhicule roule sur l'autre voie pour cause de dépassement par exemple. La puissance d'émission est faible, la portée des antennes ne dépassant pas 5 mètres. Les panneaux dont on veut transmettre l'information à bord des véhicules sont équipés de 2 émetteurs commandés par un micro-processeur : - un premier émetteur, dont l'antenne est située en amont du signal émet un code '0' ou '1' précédé de ABC; cet émetteur sert à sélectionner le sens de circulation. - un deuxième émetteur, dont l'antenne est située au droit du signal émet un code binaire à 8 chiffres; ce code identifie le panneau. Il est précédé de DEF ou de XYZ selon le sens de circulation. Les signaux codés reçus à bord du véhicule par l'intermédiaire de l'antenne située sous le véhicule sont analysés par un micro-processeur et selon le cas : - un message vocal est émis à bord du véhicule pour un signal ponctuel 30 (interdiction, annonce d'un danger .... ) - un affichage sur écran LCD indique la limitation de vitesse en vigueur. Un top sonore est émis en cas de changement d'indication de la vitesse imposée. Le dispositif commandant les deux émetteurs est représenté en figure 1. Le dispositif permettant la réception et l'analyse des codes reçus est représenté en 35 figure 2. Les panneaux routiers sont codés selon le tableau en figure 3. Le schéma global de l'invention est représenté en figure 4. Un véhicule (4) est supposé roulant dans le sens A en partant de la droite du schéma. Vis-à-vis de la signalisation routière, il est concerné par le premier panneau de limitation à 30 km/h, mais pas par celui limitant la vitesse à 50 km/h qui concerne l'autre sens de circulation. Le véhicule va successivement rencontrer les signaux codés : ABC - 0, DEF - 10 00011110, XYZ - 00110010 et ABC - 1. Au démarrage du véhicule, à la mise sous tension, le dispositif s'est mis en attente de réception d'un code commençant par � ABC �. Lors de la réception du code ABC - 0, le signal reçu correspondant à l'un des deux codes 0 ou 1, le système se met en attente pendant 2 secondes d'un signal commençant par DEF suivi d'un code de 15 signal. Lors de la réception du deuxième message, celui-ci commençant par DEF, le système le prend en compte et identifie le code 00011110 comme ordre d'afficher sur l'écran LCD la vitesse de 30 km/h. Le changement d'indication de vitesse imposée provoque l'émission d'un top par le haut-parleur pour attirer l'attention du conducteur 20 sur le fait que la limitation de vitesse a changé. Puis le véhicule rencontre le signal XYZ - 00110010. Ce dernier ne correspond pas aux codes d'initialisation (0 ou 1) précédé de 'ABC', il est donc ignoré. Enfin le véhicule reçoit le code ABC-1, ce code est un code d'initialisation, il met le système en attente pendant 2 secondes d'un code commençant par XYZ. Aucun 25 code n'étant lu dans les 2 secondes suivantes, le système se remet en attente. L'écran LCD affiche la dernière limitation de vitesse concernant le véhicule : 30 km/h. La présente invention permet plusieurs types d'action en fonction du panneau routier rencontré : 30 - les panneaux de limitation de vitesse déclenchent l'affichage de la vitesse maximale autorisée sur un écran LCD. Ainsi le conducteur peut à tout instant vérifier la limitation de vitesse sur la portion de route sur laquelle il roule. - les autres panneaux, dont l'indication est ponctuelle, génèrent l'émission d'un message vocal, destiné à attirer l'attention du conducteur et renforcer le message 35 visuel délivré par le panneau routier. L'invention permet de programmer automatiquement les régulateurs ou limiteurs de vitesse des véhicules qui en sont dotés. L'invention permet également, lorsqu'un panneau � stop � a été détecté de vérifier que la vitesse du véhicule décroît suffisamment pour permettre le respect du signal. L'invention permet également, lorsqu'un panneau � sens interdit � a été détecté de mettre en marche un dispositif d'alarme plus conséquent et de provoquer l'arrêt du moteur par coupure de l'allumage ou de l'injection évitant ainsi que des conducteurs s'engagent à contresens sur une bretelle d'autoroute. Les feux tricolores peuvent être équipés de ce dispositif, dans ce cas il suffit 10 d'émettre un code selon la couleur des feux de signalisation. Certains panneaux routiers ne concernent qu'une catégorie de véhicule : voitures remorquant une caravane, véhicules de transport en commun, poids lourds, Le programme du récepteur est adapté en conséquence en chargeant en mémoire les codes spécifiques. 15 En ce qui concerne les caravanes, une prise d'information sur la prise de remorque informe le dispositif qu'il doit prendre en compte les panneaux spécifiques. REVENDICATIONS1) Equipement d'aide à la conduite des véhicules routiers caractérisé en ce qu'il concerne la transmission de la signalisation routière à bord des véhicules par l'intermédiaire de 2 émetteurs placés, l'un en amont du signal, l'autre au droit du signal, et d'un récepteur placé à bord du véhicule. 2) Equipement d'aide à la conduite des véhicules routiers selon la revendication 1 caractérisé par l'émission par le premier émetteur d'un signal radio spécifique permettant la prise en compte des panneaux routiers par les seuls véhicules concernés selon leur sens de circulation. 3) Equipement d'aide à la conduite des véhicules routiers selon la revendication 1 10 caractérisé par la transmission par le deuxième émetteur d'un code chiffré identifiant le signal à bord du véhicule routier. 4) Equipement d'aide à la conduite des véhicules routiers selon la revendication 1 caractérisé par un récepteur placé à bord des véhicules dont l'antenne placée sous le véhicule reçoit les signaux des émetteurs dont les antennes sont placées dans la route. 15 5) Equipement d'aide à la conduite des véhicules routiers selon la revendication 1 caractérisé par l'affichage sur un écran LCD de la limitation de vitesse en vigueur. 6) Equipement d'aide à la conduite des véhicules routiers selon la revendication 1 caractérisé par l'émission d'un message vocal pour attirer l'attention des conducteurs d'un signal de danger ou de prescription. 20 7) Equipement d'aide à la conduite des véhicules routiers selon la revendication 1 caractérisé par la programmation des régulateurs et limiteurs de vitesse des véhicules en fonction de la limitation de vitesse. 8) Equipement d'aide à la conduite des véhicules routiers selon la revendication 1 caractérisé par la mise à l'arrêt du moteur d'un véhicule s'engageant dans un sens interdit 25 par coupure de l'allumage ou de l'injection. 9) Equipement d'aide à la conduite des véhicules routiers selon la revendication 1 caractérisé par la reconnaissance des signaux d'arrêt obligatoires ( feux tricolores, stop,