FR 2946575 A1 20101217 FR 0953949 A 20090612 PROCEDE D'ARRET ET DE REDEMARRAGE A7TO TIQUE 'UN MOTEUR THERMIQUE EQUIPE D'UNE `.âme'': I ' ON MANUELLE L'invention concerne le domaine des moteurs thermiques de véhicules équipés de la fonction d'arrêt et redémarrage automatique desdits moteurs thermiques. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de commande de l'arrêt et du redémarrage d'un moteur thermique équipant un véhicule à transmission manuelle. La fonction d'arrêt et redémarrage également appelée Stop&Start ou encore appelée Stop&Go, consiste à couper automatiquement le moteur thermique lorsque la vitesse du véhicule est nulle ou faible, par exemple en ville lors de l'arrêt à un feu rouge ou dans les embouteillages. Cette fonction contribue à réduire la consommation globale du véhicule et la pollution qu'il engendre, que ce soit la pollution de l'air ou la pollution sonore. Parmi les conditions déclenchant l'arrêt ou le redémarrage du moteur thermique, l'état de la pédale d'embrayage est souvent utilisé. Pour les véhicules équipés d'une boîte de vitesse manuelle et qui disposent de cette fonction, les dispositifs d'arrêt et redémarrage utilisent généralement un contacteur pour détecter la position de la pédale d'embrayage du véhicule pour déclencher le redémarrage du véhicule. L'utilisation d'un contacteur unique sur la position de repos de la pédale d'embrayage, dite position haute, rend difficile la détermination de ce dernier. En effet si le contacteur est positionné au début de la course de la pédale, en position haute, la détection de l'appui de la pédale d'embrayage est rapide. Toutefois, le relâchement de la pédale d'embrayage n'est pas toujours détecté. effet, la pédale n'est alors pas considérée comme étant relâchée si le conducteur garde pied posé sur celle-ci. Il peut être aussi envisagé de positionner ce contacteur plus bas dans la course de la pédale d'embrayage de sorte à ne pas actionner ce dernier dans le cas où le conducteur laisse son pied posé sur la pédale. Un tel positionnement du contacteur serait alors préjudiciable au temps de détection de l'appui pédale et donc au temps de redémarrage. Un but de la présente invention consiste à détecter le relâchement et l'appui de la pédale d'embrayage de manière à déclencher les redémarrages d'un 15 tel véhicule le plus tôt possible que le conducteur laisse ou non son pied posé sur la pédale d'embrayage. Dans ce but, l'invention propose un procédé de commande de l'arrêt et du redémarrage d'un moteur thermique d'un véhicule comportant une boite de vitesse et une pédale d'embrayage caractérisé en ce qu'on détecte l'appui ou le relâchement de la pédale d'embrayage en fonction de la position de la pédale d'embrayage relativement au sens d'appui de la pédale, par rapport à moins deux positions seuil d'appui prédéterminés. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - une première position seuil peut être atteinte lorsque la course de la pédale est comprise entre 0 du déplacement total de la pédale d'embrayage - une deuxième position seuil peut être atteinte 30 lorsque la course de la pédale est comprise entre 15 et 40% du déplacement total de la pédale d'embrayage ; - une troisième position seuil au-delà de la deuxième position seuil peut être atteinte lorsque boite de vitesse est au point mort début d'appui de la pédale d'embrayage peut être détecté lors que la course de la pédale d'embrayage passe d'une course inférieure à celle de la première position seuil une course supérieure à celle de la première position seuil, ou lorsque la course de la pédale d'embrayage passe d'une course inférieure celle de la deuxième position seuil à une course supérieure à celle de la deuxième position seuil ; - un début d'appui de la pédale d'embrayage peut être détecté lorsque la pédale d'embrayage, ayant une course inférieure à la course de la première position seuil pendant une durée minimum déterminée, passe à une course supérieure à celle de la première position seuil, ou lorsque la course de la pédale d'embrayage passe d'une course inférieure à celle de la deuxième position seuil, à une course supérieure à celle de la deuxième position seuil - la durée minimum déterminée peut être inférieure à 5 secondes ; le moteur peut être redémarré lorsque boite de vitesse véhicule est au point mort, et lorsqu'on 2 détecte un début d'appui de la pédale d'embrayage - le moteur peut être redémarré lorsqu'une vitesse est engagée, et lorsque la position de la pédale d'embrayage est située à une course supérieure à la course de la troisième position seuil ; - le relâchement de la pédale d'embrayage peut être détecté lorsque la position de pédale d'embrayage est située à une course inférieure à celle de la deuxième position seuil. Ce procédé permet une plus grande rapidité de redémarrage en détectant la volonté du conducteur le plus 5 tôt possible. La position relâchée de la pédale d'embrayage est avantageusement détectée même si le conducteur laisse le pied posé dessus. La pédale d'embrayage est considérée relâchée même si celle-ci n'est pas totalement revenue en 10 position de repos. De même, l'appui sur la pédale d'embrayage est une condition pour déclencher le redémarrage du moteur thermique. Pour redémarrer le plus rapidement possible, on détecte l'appui de la pédale le plus tôt possible. La 15 pédale d'embrayage est considérée comme étant appuyée si celle-ci a parcouru une course prédéfinie à partir de la position considérée comme relâchée lors du dernier arrêt. L'invention propose également un véhicule comportant un tel dispositif ou utilisant un tel procédé. 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif, et illustré par les dessins annexés, sur lesquels 25 - la figure 1 représente trois seuils de détection de l'appui et du relâchement de la p d'embrayage, - la figure 2 représente un logigramme du procédé selon l'invention. 30 L'action du conducteur sur une pédale d'embrayage est un facteur déterminant dans l'action d'arrêt et de redémarrage d'un moteur thermique d'un véhicule à boîte de vitesse manuelle. La course de la pédale correspond déplacement effectué par la pédale en fonction de l'appui effectué par le conducteur du véhicule sur la pédale. Le déplacement de la pédale peut ainsi varier entre une position initiale ou position de repos pour laquelle aucun déplacement n'est effectué, et une position finale dans laquelle la pédale est totalement enfoncée. A la figure a illustré par un schéma la détection de l'appui et du relâchement d'une pédale 10 d'embrayage. Trois positions seuil S1,S , ont été représentées. Une première position seuil est située en début de course de la pédale d'embrayage. La course de cette première position seuil SI est comprise entre 0 et 15 15% du déplacement total pouvant être effectué par la pédale, depuis la position de repos jusqu'à la position finale dans laquelle la pédale est totalement enfoncée. Tel qu'illustré, la position de pédale 1 a une course inférieure relativement au sens d'appui 6 de la 20 pédale par le conducteur, la course de la première position seuil SI, et illustre le cas où péda d'embrayage est totalement relâchée. Une deuxième position seuil S2 est située à une course supérieure à celle du premier seuil SI relativement sens d'appui 6 de la pédale par le conducteur. La course de la deuxième position seuil S2 est comprise entre 15% et 40% du déplacement total pouvant être effectue par la pédale d'embrayage. Cette deuxième position seuil permet de détecter le cas où conducteur relâche la pédale d'embrayage tout en maintenant le pied posé dessus. Cela est par exemple représenté par la position 2 de la pédale d'embrayage. Dans cas, la position 2 est située à une course inférieure relativement au sens d'appui 6 de la pédale par conducteur, à celle de la deuxième position seuil S2. Une troisième position seuil S3 est située fin de course de la pédale d'embrayage. Lorsque cette troisième position seuil S3 est atteinte, la transmission du moteur thermique est désaccouplée : la transmission du couple du moteur thermique aux roues motrices du véhicule n'est plus réalisée. Cela est par exemple illustré à la ure 1 par la position 3 de la pédale d'embrayage. Dans cas, à la position 3, la pédale d'embrayage est totalement enfoncée et la course de pédale est supérieure à la course de oisième position seuil connaissance de la course de la pédale 15 d'embrayage par rapport à ces trois positions seuil Sl,S2,S3 permet de détecter l'appui ou relâchement la pédale d'embrayage. Ainsi, à la figure 2, on a représenté logigramme du procédé d'arrêt et de redémarrage automatique selon l'invention, d'un moteur thermique (non représenté) d' véhicule comportant une boite de vitesse manuelle (non représenté) et une pédale d'embrayage. L'activation de la coupure du moteur est généralement réalisée lorsque plusieurs conditions sont réunies. La vitesse du véhicule doit être inférieure à une vitesse seuil prédéterminée, le levier de vitesse doit être positionné au point mort, et la pédale d'embrayage doit être relâchée. Il sera compris que cette liste n'est pas exhaustive, et qu'il peut exister 0 d'autres conditions à réunir telle que la détection de l'appui sur la pédale de frein, et d'autres encore. L'activation du redémarrage du moteur est également réalisée lorsqu'une condition est vérifiée. Cette condition peut être la détection du point mort et la détection d'un début d'appui de la pédale d'embrayage. Cette condition peut être la détection de l'engagement d'une vitesse et la détection de l'appui complet sur la pédale d'embrayage. Il sera également compris que les exemples donnés ci-dessus sur la condition d'activation sont donnés à titre d'exemple non limitatifs. Le procédé d'arrêt et de redémarrage automatique d'un moteur thermique d'un véhicule, selon l'invention, comporte une étape de détection d'appui ou du relâchement de la pédale d'embrayage. A l'aide de ce procédé, on détecte l'appui ou le relâchement de la pédale d'embrayage en fonction de la position de la pédale d'embrayage par rapport au trois positions seuil S1,S2 et S3 prédéterminées. Tel qu'illustré, le logigramme comporte deux états : un état moteur_tournant el, un état moteur_arrêté e2. Il comporte également deux transitions : une transition Tl permettant d'activer l'arrêt du moteur et une transition T2 permettant d'activer le redémarrage du moteur. Le procédé d'arrêt et de redémarrage automatique est activé après une étape d'initialisation eO correspondant à la première mise en marche du moteur, qui est, par exemple, effectuée par le conducteur du véhicule lorsqu'il active la clé de contact du véhicule. Après cette étape d'initialisation eO, le moteur se trouve dans l'état moteur_tournant el. Le procédé d'arrêt et de redémarrage automatique est alors activé. Une transition Tl correspond au passage de l'état moteur_tournant el à l'état moteur_arrêté e2. Cette transition Tl correspond à l'activation de la coupure du moteur thermique. Tel que précisé précédemment, l'activation de coupure du moteur est réalisée si plusieurs conditions sont réunies et si la pédale d'embrayage est relâchée. On détecte le relâchement de pédale d'embrayage lorsque la course de la pédale d'embrayage est inférieure à la course de la deuxième position seuil S2. Lorsque la coupure du moteur est effective, moteur est alors dans l'état moteur_arrêté e2, 0 Une transition T2 correspond au passage de l'état moteur_arrêté e2 à l'état moteur_tournant el. Cette transition T2 correspond à l'activation du redémarrage du moteur thermique. Tel que précisé précédemment, l'activation 15 redémarrage automatique du moteur est réalisée notamment si la boite de vitesse est au point mort, c'est-a-dire aucune vitesse n'est engagée, et si pédale d'embrayage est actionnée. Dans ce cas, détecte un début d'appui pédale d'embrayage lorsque la course de la pédale d'embrayage passe d'une course inférieure à celle de première position seuil S1, à une course supérieure celle de la première position seuil relativement au sens d'appui de la pédale. Ou bien, détecte un début 2 d'appui de la pédale lorsque la course de la pédale d'embrayage passe d'une course inférieure à la deuxième position seuil S2 à une course supérieure à cette deuxième position seuil S2. De même, le redémarrage du moteur automatique 30 moteur thermique peut être réalisé si une vitesse est engagée, et si pédale d'embrayage est totalement enfoncée. Ainsi, lorsqu'une vitesse est engagée, on redémarre le moteur lorsque la course la pédale d'embrayage est supérieure, relativement au sens d'appui 6 de la pédale, à la course de la troisième position seuil S3. Dans un deuxième mode de réalisation, un délai a été introduit pour détecter la volonté du conducteur de relâcher la pédale d'embrayage. En effet, si le conducteur maintient son pied posé sur la pédale d'embrayage, celle-ci ayant une course proche de la course de la première position seuil SI, il peut se IO produire un redémarrage involontaire. En effet, si l'effort sur la pédale d'embrayage est brièvement relâché, la course de la première position seuil Sl peut être atteinte, ce qui provoque le redémarrage du moteur thermique. 15 Ainsi dans ce mode de réalisation, on détecte un début d'appui de la pédale d'embrayage lorsque la pédale d'embrayage, ayant une course inférieure à la course de la première position seuil Sl pendant une durée minimum déterminée, 5 secondes par exemple, passe à une course 20 supérieure à celle de la première position seuil Sl. Pour mettre en œuvre ce procédé décrit ci-dessus, la mesure de la course peut être effectuée à partir d'un moyen de mesure tel qu'un capteur analogique qui délivre une information continue variant en fonction de la 25 position mesurée de la pédale d'embrayage ou du mécanisme d'embrayage. La mesure de la course de la pédale peut également être réalisée à partir de plusieurs capteurs délivrant une information binaire, disposés sur la course 30 de la pédale ou tout autre endroit de la chaîne mécanique entre la pédale et l'embrayage. La mesure de la course de la pédale d'embrayage peut aussi être effectuée à l'aide d'un capteur apte à mesurer la pression d'assistance hydraulique de l'actuateur d'embrayage. Il sera compris que ces moyens de détermination de la position de la pédale d'embrayage sont donnés à titre d'exemples non limitatifs et que tout autre moyen apte à déterminer la position de la pédale d'embrayage peut être utilisé. Un tel procédé permet de détecter l'appui et le relâchement de la pédale d'embrayage d'un véhicule équipé d'une boîte de vitesse manuelle de manière à déclencher les arrêts et redémarrages du moteur thermique. Ce procédé permet avantageusement d'effectuer l'arrêt du moteur thermique même si le conducteur maintient le pied sur la pédale d'embrayage, et permet de détecter rapidement un appui sur la pédale grâce notamment à la première position seuil SI. REVENDICATIONS1. Procédé de commande de l'arrêt et du redémarrage d'un moteur thermique d'un véhicule comportant une boite de vitesse et une pédale d'embrayage caractérisé en ce qu'on détecte l'appui ou le relâchement de la pédale d'embrayage en fonction de la position de la pédale d'embrayage relativement au sens d'appui de la pédale, par rapport à moins deux positions seuil d'appui (S1,S2) prédéterminés. 2. Procédé de commande de l'arrêt et du redémarrage d'un moteur thermique selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on atteint une première position seuil (Sl) lorsque la course de la pédale est comprise entre 0 et 15% du déplacement total de la pédale d'embrayage. 3. Procédé de commande de l'arrêt et du redémarrage d'un moteur thermique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on atteint une deuxième position seuil (S2) lorsque la course de la pédale est comprise entre 15 et 40% du déplacement total de la pédale d'embrayage. 4. Procédé de commande de l'arrêt du redémarrage d'un moteur thermique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on atteint une troisième position seuil (S3) au-delà de la deuxième position seuil (S2) lorsque la boite de vitesse est au point mort. 115, Procédé de commande de l'arrêt et du redémarrage d'un moteur thermique selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'on détecte un début d'appui de la pédale d'embrayage lorsque la course de la pédale d'embrayage passe d'une course inférieure à celle de la première position seuil S1 à une course supérieure à telle de la première position seuil (Sl), ou lorsque la c