FR 2943499 A1 20101001 FR 0951993 A 20090330 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GAVAGE DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de l'élevage et notamment aux adaptations permettant de réaliser les opérations de gavage dans les meilleures conditions. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR L'invention a trait aux installations de gavage mettant en œuvre un parc de gavage composé de travées de cages dans lesquelles sont élevés les palmipèdes à gaver et au moins un module de gavage comportant un réservoir de produit alimentaire qui se déplace le long des travées et qui accompagne le gaveur lequel tient l'embuc de gavage. Afin d'automatiser au moins partiellement l'opération de gavage dans une telle installation, il existe des dispositifs qui définissent un pas de déplacement et/ou une durée d'arrêt pour le réservoir de produit pour chaque cage. Si un tel dispositif est susceptible de fonctionner pour des cages individuelles, sa mise en œuvre pour des cages collectives est difficilement envisageable. Une solution a consisté à réduire le volume des cages lors des phases de gavages mais une mauvaise orientation du palmipède ou un déplacement toujours possible de ce dernier rend difficile l'utilisation du dispositif précité. En effet, comme la structure supportant et mettant en mouvement le réservoir, constitue également classiquement la structure porteuse pour l'embuc qui est associé à un entonnoir à une conduite d'amenée du produit alimentaire, un déplacement du gaveur dans le sens contraire du sens d'avancement du réservoir de produit exige le désembrayage de ses moyens de motorisation, son déplacement vers l'arrière et le ré-embrayage de la marche avant avec remise à zéro de l'éventuelle temporisation associée à chaque arrêt. - 2 Bien que la liaison entre l'embuc et sa structure porteuse soit souple, la masse dudit embuc avec les sous-ensembles y associés rend difficile son déplacement au-delà de la verticale et exige donc le déplacement de ladite structure porteuse. De plus, le déplacement pas à pas exige des accélérations et des freinages susceptibles de créer de grandes contraintes sur les différents sous-ensembles participant au guidage et à la mise en mouvement. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à solutionner le manque de flexibilité dans les déplacements des réservoirs de produits alimentaires en regard des capacités de déplacement des palmipèdes et du gaveur. Ces recherches ont abouti à un procédé de gavage qui, mis en œuvre par une installation de gavage comportant, des parcs de gavage composés de cages accueillant les palmipèdes à gaver, - un réservoir de stockage et de distribution de produit alimentaire associé à une structure porteuse mise en mouvement par des moyens de motorisation pilotables, - un embuc ou module d'extrémité tenu par le gaveur et équipé pour être introduit dans le gosier desdits palmipèdes, est remarquable en ce qu'il consiste à détecter le déplacement dudit module d'extrémité par rapport au réservoir afin de piloter les moyens de motorisation du réservoir et assurer sa mise en mouvement de sorte qu'il suive les mouvements dudit module d'extrémité. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet un déplacement en temps réel du réservoir en fonction du déplacement réel du gaveur. Ainsi, si le gaveur est amené à devoir aller dans le sens contraire de son sens d'avancement ou bien à accélérer vers l'avant, le mouvement de l'embuc va être 5 10 15 20 25 30 35 - 3 - détecté et le réservoir va se déplacer dans la direction du mouvement du gaveur. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à détecter le déplacement dudit gaveur par rapport au réservoir afin de piloter les moyens de motorisation du réservoir qui assurent sa mise en mouvement de sorte que ledit réservoir suive les mouvements dudit gaveur. La demanderesse a mené des recherches visant à mettre en œuvre ces procédés. Ainsi, par exemple une solution à distance où le module d'extrémité oubien le gaveur est équipé de capteurs de détection de mouvement transmettant les informations à un module de pilotage lié au réservoir, ou une autre solution à distance où l'installation est équipée de moyens de détection à distance du mouvement dudit embuc ou de l'opérateur, sont possibles pour mettre en œuvre ledit procédé. Néanmoins, étant donné les conditions contraignantes dans lesquelles doit évoluer un tel dispositif, la demanderesse a judicieusement développé une solution mécanique remarquable en ce que la structure porteuse assure le support à la fois du réservoir de stockage et de distribution et de l'embuc de gavage et comprend au moins un bras articulé à une première extrémité par rapport au réservoir et supportant à sa deuxième extrémité le module d'extrémité, le mouvement du bras par rapport à l'articulation étant mesuré pour détecter le mouvement de l'embuc et déplacer en conséquence ledit réservoir. Ainsi, à partir d'une position angulaire initiale à définir par l'utilisateur, la détection du déplacement du bras selon un sens de rotation correspondant au déplacement de l'embuc et du gaveur dans une direction va commander le déplacement du réservoir dans cette même direction. Le fonctionnement d'un tel dispositif permet ainsi de résoudre les inconvénients de l'art antérieur en rendant - 4 les déplacements du réservoir de stockage et de distribution dépendant des déplacements réels du gaveur et/ou de l'embuc ou module d'extrémité qu'il tient. La solution mécanique est moins sensible aux conditions d'utilisations offertes par un parc de gavage et permet d'exploiter avantageusement la liaison entre l'embuc et le réservoir pour détecter le mouvement dudit embuc par rapport audit réservoir. Selon une autre caractéristique, le bras forme une potence qui, à sa première extrémité est en liaison pivot verticale avec la structure porteuse du réservoir et est équipé à sa deuxième extrémité d'un arbre en liaison pivot verticale sur sa première extrémité supérieure et en liaison rotule sur sa deuxième inférieure avec la partie médiane d'un deuxième bras formant balancier supportant à une première extrémité un contrepoids et à une deuxième extrémité, ledit module d'extrémité ou embuc. Cette caractéristique permet d'associer deux rayons d'action pour la réalisation de l'opération de gavage à 20 savoir . - un premier cercle défini par la deuxième extrémité du bras formant potence dont le centre est constitué par l'axe de rotation de la première extrémité dudit bras avec la structure porteuse du réservoir, 25 - un deuxième cercle défini par l'embuc dont le centre est constitué par l'axe de rotation de l'arbre vertical avec la deuxième extrémité du bras de potence. L'utilisation d'un arbre vertical de liaison entre l'extrémité du bras formant potence et la partie médiane 30 du balancier a pour avantage de créer une liaison suffisamment rigide pour imprimer le mouvement de l'embuc dans un plan horizontal audit bras formant potence et donc le mouvement de rotation est mesuré. Cette rigidité va également permettre au bras potence de reprendre sa 35 position angulaire initiale sous l'action du mouvement du réservoir et sans influer sur le déplacement de l'embuc. - 5 En effet, en créant une telle structure articulée sur deux bras, la demanderesse s'est attachée à ce que ce soit l'embuc ou module d'extrémité qui commande le déplacement du réservoir et non le contraire. Cette liaison par un arbre rigide qui est en liaison pivot à son extrémité haute et en liaison rotule à son extrémité basse est toutefois suffisamment souple pour permettre l'accompagnement des mouvements notamment verticaux de l'embuc. Selon un mode de réalisation préféré, seul le mouvement de rotation de la première extrémité du bras formant potence est détecté pour gérer la mise en mouvement du réservoir. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, le dispositif est équipé d'un module de commande permettant à son utilisateur de définir une position angulaire de départ audit bras dont la rotation est mesurée. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la liaison pivot entre la première extrémité du bras formant potence et la structure porteuse du réservoir est associée à un sous- ensemble de codage angulaire formé d'une roue d'entraînement solidaire dudit bras et d'un codeur rotatif solidaire de ladite structure un lien souple transmettant le mouvement de rotation du bras audit codeur lequel transmet les informations aux moyens de motorisation pilotables. Bien entendu, le type de produit alimentaire utilisé dans ce type de dispositif importe peu et n'influe pas sur la gestion de la mise en mouvement. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement a la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, - 6 - donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'une vue de 5 face d'une installation de gavage équipée d'un dispositif conforme à l'invention, La figure 2 est un dessin schématique d'une vue de côté de ladite installation, La figure 3 est un dessin schématique d'une vue de 10 dessus de ladite installation avec les rayons d'action des bras articulés symbolisés par des cercles, Les figures 4 et 5 sont des vues de dessus illustrant un premier déplacement du réservoir de stockage à partir de sa position illustrée en figure 3, 15 Les figures 6 et 7 sont des vues de dessus illustrant un deuxième déplacement du réservoir de stockage à partir de sa position illustrée en figure 3. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Une installation de gavage a été schématisée sur les 20 dessins des figures 1, 2 et 3. Cette installation se compose notamment de parcs de gavage comprenant des boxes ou cages 100 (dont seulement six sont représentés) accueillant les palmipèdes à gaver (non illustrés). Selon le mode de réalisation illustré, ces cages 100 sont 25 surélevées, couplées par paires et forment des travées dans lesquelles se déplace le long des cages, un module de gavage 200. Ce module de gavage 200 est constitué par un réservoir de stockage et de distribution 210 supporté par 30 une structure porteuse 220 laquelle repose sur des roues et qui est équipée de moyens de motorisation pilotables lui permettant notamment de se déplacer en translation le long des cages 100 selon la double flèche F1. Cette structure porteuse 220 supporte également un 35 ensemble articulé 230 qui vient mécaniquement supporter et accompagner dans ses mouvements, le module d'extrémité de 10 15 20 25 30 35 - 7 gavage ou embuc 300 tenu par le gaveur/utilisateur (non illustré). Selon le mode de réalisation préféré illustré, cet ensemble articulé 230 comprend un premier bras horizontal 400 formant potence qui, à sa première extrémité 410 est en liaison pivot verticale avec la structure porteuse 220 du réservoir 210 et est équipé à sa deuxième extrémité 420 d'un arbre 500 en liaison pivot verticale sur sa première extrémité supérieure 510 et en liaison rotule sur sa deuxième extrémité inférieure 520 avec la partie médiane d'un deuxième bras 600 formant balancier supportant à une première extrémité, un contrepoids 610 et à une deuxième extrémité 620, ledit module d'extrémité ou embuc 300. Selon un mode de réalisation préféré, le lien entre l'embuc 300 et ladite deuxième extrémité 620 du bras balancier 600 est mis en oeuvre par un lien souple 700 de type chaîne. Conformément à l'invention, le mouvement de rotation symbolisé par la double flèche F2 de la première extrémité 410 du bras 400 formant potence est détecté et mesuré pour gérer la mise en mouvement en translation du réservoir 210 le long des cages 100 selon la double flèche F1. Ce mouvement de rotation permet à la deuxième extrémité dudit bras potence 400 de proposer le rayon d'action R1 apparaissant en traits interrompus courts sur le dessin de la figure 3. Ce rayon d'action constitue la course possible du centre du rayon d'action R2 du bras balancier 600 supportant l'embuc 300. Selon le mode de réalisation préféré illustré pour la mesure dudit mouvement de rotation, la liaison pivot entre la première extrémité 410 du bras 400 formant potence et la structure porteuse 220 du réservoir 210 est associée à un sous-ensemble de codage angulaire 800 formé d'une roue d'entraînement 810 solidaire dudit bras 400 et d'un codeur rotatif 820 solidaire de ladite structure 220 un lien souple 830 transmettant le mouvement de rotation 10 15 20 25 30 35 -8- du bras 400 audit codeur 820 lequel transmet les informations au sous ensemble de pilotage. Bien entendu, tout type de moyen de détection et ou de mesure d'un mouvement de rotation est susceptible d'être exploité pour mettre en œuvre cette fonction. Le fonctionnement de la gestion des mouvements du réservoir en fonction des mouvements de l'embuc ou de l'utilisateur/gaveur qui le tient est expliqué ci-dessous en regard des figures 3 à 7. Pour plus de clarté: - le point situé à la verticale de l'axe de la liaison pivot mesurée entre la structure porteuse 220 et le bras 400 est désigné ci-dessous A; - le point situé à la verticale de l'axe de la liaison pivot entre le bras potence 400 et l'arbre vertical 500 et donc entre l'arbre vertical et le bras balancier 600 est désigné B; - et enfin, le point situé à la verticale de l'axe de l'embuc 300 est désigné C. La position de référence du bras potence 400 est celle illustrée en figure 3 où ce dernier est disposé à angle droit avec l'axe de la course de déplacement du réservoir 210 le long des cages 100. Cette position angulaire de départ est sélectionnée par l'utilisateur au moyen d'un dispositif de commande 900 associé au bras balancier 600. A partir de l'instant où le gaveur va positionner dans le sens de la flèche F3 le point C suffisamment loin du point A pour obliger le point B à se déplacer, le bras potence 600 va se décaler angulairement de sa position de départ selon un angle alpha comme illustré sur le dessin de la figure 4. La détection par le module de mesure 800 dudit angle alpha va commander les moyens de motorisation de la structure porteuse 220 qui va avancer dans le sens de la flèche F3 jusqu'à ce que la position de référence du bras 10 15 - 9 - potence où alpha égale zéro soit reprise comme illustrée sur le dessin de la figure 5. A partir de l'instant où l'utilisateur/gaveur à partir de la position de départ définie par le figure 3 déplace le point C selon le sens de la flèche F4 de façon suffisamment éloignée pour obliger le point B à se déplacer, le bas potence 400 va pivoter autour du point A et créer un angle bêta par rapport à sa position de départ comme illustré par le dessin de la figure 6. La détection par le module 800 dudit angle bêta va commander les moyens de motorisation de la structure porteuse 220 qui va avancer dans le sens de la flèche F4 jusqu'à ce que la position de référence du bras 400 où bêta égale zéro soit reprise comme illustrée sur le dessin de la figure 7. Comme illustré, il apparaît que c'est bien la position du bras de potence et notamment celle du point B qui sert de référence celle du point C n'agissant 20 qu'indirectement d'action R2. Selon les angles pris par le ce en moyens de motorisation sont dernier sort du rayon bras de potence, meure d'assurer que lorsque les les accélérations et décélérations nécessaires au suivi en et 25 temps réel du déplacement de l'embuc personne qui le tient. On comprend que le dispositif, qui dessus décrit et représenté, l'a été divulgation plutôt que d'une limitation.donc de la d'être ci-vue d'une Bien entendu, vient en 30 divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 35 10 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS1. Procédé de gavage mis en oeuvre par une installation de gavage comportant, des parcs de gavage composés de cages (100) accueillant les palmipèdes à gaver, - un réservoir (210) de stockage et de distribution de produit alimentaire associé à une structure porteuse (220) mise en mouvement par des moyens de motorisation pilotables, - un embuc ou module d'extrémité (300) tenu par le gaveur et équipé pour être introduit dans le gosier desdits palmipèdes, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à détecter le déplacement dudit module d'extrémité (300) par rapport au réservoir (210) afin de piloter les moyens de motorisation du réservoir (210) qui assurent sa mise en mouvement de sorte que ledit réservoir (210) suive les mouvements dudit module extrémité (300). 2. Procédé de gavage mis en oeuvre par une installation de gavage comportant, des parcs de gavage composés de cages (100) accueillant les palmipèdes à gaver, - un réservoir (210) de stockage et de distribution de produit alimentaire associé à une structure porteuse (220) en mouvement par des moyens de motorisation pilotables, - un embuc ou module d'extrémité tenu par le gaveur et équipé pour être introduit dans le gosier desdits palmipèdes, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à détecter le déplacement dudit gaveur par rapport au réservoir (210) afin de piloter les moyens de motorisation du réservoir qui assurent sa mise en mouvement de sorte que ledit réservoir suive les mouvements dudit gaveur. 3. Dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé de gavage sur la base d'une installation de gavage comportant, des parcs de gavage composées de cages (100) accueillant les palmipèdes à gaver,- 11 - - un réservoir (210) de stockage et de distribution de produit alimentaire associé à une structure porteuse (220) mises en mouvement par des moyens de motorisation pilotables, - un embuc ou module d'extrémité (300) tenu par le gaveur et équipé pour être introduit dans le gosier desdits palmipèdes, consistant à détecter le déplacement dudit module d'extrémité (300) et/ou du gaveur par rapport au réservoir afin de piloter les moyens de motorisation du réservoir (210) qui assurent sa mise en mouvement de sorte qu'il suive les mouvements dudit module extrémité (300) et/ou du gaveur, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la structure porteuse (220) assure le support à la fois du réservoir (210) de stockage et de distribution et de l'embuc de gavage (300) et comprend au moins un bras (400) articulé à une première extrémité (410) par rapport au réservoir (210) et supportant à sa deuxième extrémité (420) le module d'extrémité (300), le mouvement du bras (400) par rapport à l'articulation étant mesuré pour détecter le mouvement du module d'extrémité (300) et pour déplacer en conséquence ledit réservoir (210). 4. Dispositif selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE le bras (400) forme une potence qui, à sa première extrémité (410) est en liaison pivot verticale avec la structure porteuse (220) du réservoir (210) et est équipé à sa deuxième extrémité (420) d'un arbre (500) en liaison pivot verticale sur sa première extrémité (510) supérieure et en liaison rotule sur sa deuxième extrémité inférieure (520) avec la partie médiane d'un deuxième bras (600) formant balancier supportant à une première extrémité un contrepoids (610) et à une deuxième extrémité (620) ledit module d'extrémité ou embuc (300). 5. Dispositif selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ 35 PAR LE FAIT QUE seul le mouvement de rotation de la première extrémité (410) du bras formant potence (400) est 5 10 15- 12 - détecté pour gérer la mise en mouvement du réservoir (210). 6. Dispositif selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il est équipé d'un module de commande (900) permettant à son utilisateur de définir une position angulaire de départ audit bras (400) dont la rotation est mesurée. 7. Dispositif selon la revendication 3, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE la liaison pivot entre la première extrémité (410) du bras formant potence (400) et la structure porteuse (220) du réservoir (210) est associée à un sous-ensemble de codage angulaire (800) formé d'une roue d'entraînement solidaire (810) dudit bras (400) et d'un codeur rotatif (820) solidaire de ladite structure (220), un lien souple (830) transmettant le mouvement de rotation du bras (400) audit codeur (820) lequel transmet les informations aux moyens de motorisation pilotables. 20 25 30 35