FR 2943079 A1 20100917 FR 0951595 A 20090313 B9278 1 SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'IMMERSION D'UNE TURBOMACHINE HYDRAULIQUE Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé et un système d'immersion d'une turbomachine hydraulique au fond de l'eau. Exposé de l'art antérieur Parmi les sources d'énergie naturelles non polluantes, une source d'énergie actuellement peu exploitée correspond aux courants d'eau naturellement présents sur la planète : courants de pleine mer, courants de marée, courants de détroit et d'estuaire, courants de fleuve ou de rivière. Un des points déterminants pour la réussite indus- trielle des turbomachines hydrauliques tient aux procédés et systèmes d'installation. Ils doivent tout d'abord permettre d'installer les turbomachines hydrauliques sur des sites attei- gnant éventuellement de grandes profondeurs (jusqu'à 200 mètres) 15 en toute sécurité. Ensuite, il est essentiel de limiter le coût d'installation des machines. Or dans de nombreux systèmes actuellement utilisé ce coût peut très largement dépasser les coûts de fabrication des machines. Ainsi, il a été proposé d'utiliser des plates-formes 20 flottantes laissées à demeure, forées ou ancrées issues de l'exploitation pétrolière off shore. 10 B9278 2 On a aussi proposé de fixer les turbines à des pieux. Les opérations de forage ou de battage nécessaires à l'installation d'un pieu sont dangereuses et techniquement longues, difficiles et coûteuses dans la mesure où elles consti- tuent la transposition d'opérations complexes utilisées pour l'extraction pétrolière en mer. De plus, le sol du lieu où un pieu doit être installé (sables, argiles) doit posséder de bonnes capacités géomécaniques notamment pour le forage. On a aussi proposé des solutions de type gravitaire où l'hydrolienne est fixée à un corps pesant, bloc ou plaque en béton armé par exemple que l'on place au fond. Le sol du lieu où ces corps sont déposés (sables, argiles) doit être aménagé avant l'installation. De plus, de telles fondations sont pesantes et encombrantes. Leur installation demande des grues ou des systèmes de levage extrêmement puissants, qui sont embarqués sur des navires de service. Les opérations sont enfin risquées en pleine mer si le bateau n'a pas lui-même des dimensions considérables pour rester stable vis à vis de la houle lors des opérations de transbordement. On songe ainsi aux navires de services sous-marins d'Inspection, de Maintenance et de Réparation (IMR) conçus pour l'exploitation pétrolière off shore : "Subsea Support/Cable Laying Vessels" de la société MAERSK, "Heavy Lift Cargos" de la société JUMBO, "Open Deck Heavy Transport Carrier" de la société DOCKWISE. Dotés généralement d'une technologie de positionnement dynamique, équipés de grues intégrant quelques fois des systèmes de compensation de houle, et pouvant actionner des charges de 100 tonnes jusqu'à 3000 mètres de fond, les navires IMR disposent également d'une grande surface de pont. Ces navires offrent en outre toutes les capacités d'emport et de support logistique. Mais ils sont peu disponibles et entraînent des coûts d'utilisation (manutention, transport) très élevés. Les demandes de brevet WO2008125285 et WO2008125286, proposent d'utiliser une plate-forme flottante multicoque spécifique (catamaran ou éventuellement trimaran), automotrice ou remorquée, avec en son centre un puits de travail aux dimensions suffisantes pour laisser le passage à une grande turbine à flux B9278 3 axial. La structure d'assise de la turbine est fixée sous la plate-forme. L'installation comporte plusieurs étapes : une pré-installation, le navire étant au bord du quai du port de départ, de l'ensemble turbine + assise sur le navire, et une dépose, le navire étant au surplomb du site d'installation choisi, sur le fond marin ou fluvial de l'ensemble précédent à partir de lignes de traction (câbles, cordes, chaînes mus par des treuils fixés sur le navire). Cette solution possède plusieurs inconvénients : elle nécessite une plate-forme flottante dédiée ; dans le cas où la plate-forme est remorquée (option moins coûteuse préférée par les auteurs), la manoeuvrabilité de l'ensemble plate-forme + remorqueur est faible et rend difficile d'affronter des conditions météorologiques sévères lors du trajet reliant le port de départ au site choisi ou le port de départ à un autre port de départ (cette dernière opération nécessite suivant les auteurs le démantèlement de la plate-forme et son transport dans un cargo) ; la pré-installation au bord du quai du port de départ n'est pas directe ; lors de la dépose l'atteinte de certains paramètres de positionnement de l'ensemble turbomachine + assise est soit mal-aisée (orientation de la turbomachine par rapport au courant via une gestion de plusieurs lignes de traction accrochées à la fondation), soit impossible (l'horizontalité de la turbo- machine n'étant pas assurée si le fond n'est pas horizontal). Résumé de l'invention Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir un procédé et un système d'immersion d'une turbomachine hydraulique au fond de l'eau qui permette d'obtenir un coût d'installation raisonnable au regard du coût de fabrication de la machine elle-même. Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir une installation rapide, sans risques et ne nécessitant pas la présence de plongeurs ou d'engins de grande dimension. B9278 4 Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir une installation qui puisse utiliser des navires courants non spécifiques. Un objet d'un mode de réalisation de la présente invention est de prévoir une installation qui permette d'installer les turbomachines hydrauliques sur des sites allant jusqu'à 200 mètres de profondeur. De façon générale, pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que d'autres, la présente invention prévoit de sélectionner comme turbomachine une turbomachine à flux transverse de forme allongée. On montrera que de telles turbomachines à flux transverse sont particulièrement adaptées à un mode de montage et d'iituttersion simple ne nécessitant pas de navire spécifique. Plus particulièrement, un mode de réalisation de la présente invention prévoit un procédé d'immersion d'une turbo-machine hydraulique comprenant les étapes suivantes : prévoir un ensemble comprenant une turbomachine à flux transverse de forme allongée ; coucher ledit ensemble sur un chariot ; disposer le chariot sur le pont d'un navire, l'extrémité inférieure de la turbomachine étant tournée vers la poupe du navire, l'extrémité supérieure étant liée par une ligne de traction à un treuil solidaire du navire ; dresser le chariot et ledit ensemble à l'aplomb de la poupe du navire ; désolidariser ledit ensemble du chariot ; et laisser descendre ledit ensemble vers le fond en le retenant au moyen de ladite ligne de traction. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit ensemble comprend une structure d'assise solidaire de l'extrémité inférieure de la turbomachine. Selon un mode de réalisation de la présente invention, pendant l'étape consistant à dresser le chariot, la turbomachine 35 est fixée à ce chariot par des attaches amovibles. B9278 Selon un mode de réalisation de la présente invention, la structure d'assise comporte des bras dépliables, et le procédé comprend en outre, une fois la turbomachine descendue au fond, les étapes consistant à : 5 déplier les bras ; et régler les hauteurs de leurs points d'appui sur le fond. Un mode de réalisation de la présente invention prévoit un système d'immersion d'une turbomachine hydraulique comprenant : un ensemble comprenant une turbomachine à flux transverse de forme allongée ; un chariot adapté à recevoir ledit ensemble en position couchée ; un navire muni d'un treuil adapté à porter le chariot sur son pont, le côté inférieur de la turbomachine étant tourné vers la poupe du navire, le côté supérieur étant lié par une ligne de traction au treuil ; et des vérins pour dresser le chariot et ledit ensemble à l'aplomb de la poupe. Selon un mode de réalisation de la présente invention, 20 ledit ensemble comprend une structure d'assise solidaire de l'extrémité inférieure de la turbomachine. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le navire est muni d'un système de positionnement dynamique, et des moyens d'émission sont liés au bas de la turbomachine ou à la 25 structure d'assise. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la structure d'assise comprend un radier solidaire de bras dépliables, chaque bras étant associé à un ou plusieurs vérins pour assurer son dépliement et son réglage, la turbomachine étant 30 reliée au navire pendant son positionnement par des câbles électriques propres à actionner les divers vérins. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la ligne de traction est reliée au haut d'une structure de maintien de la turbomachine. B9278 6 Selon un mode de réalisation de la présente invention, la ligne de traction est relié à la turbomachine par l'intermédiaire d'électro-aimants. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la structure d'assise comprend un radier sur lequel est montée une plaque pivotante autour d'un axe vertical, la turbomachine étant liée à la plaque pivotante. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante d'exemples de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente un exemple de turbomachine à colonne unique adaptée à une immersion selon un mode de réalisa- tion de la présente invention ; la figure 2 représente la turbomachine de la figure 1 dans laquelle l'assise est en position dépliée ; la figure 3 représente un exemple de turbomachine à flux transverse à colonnes jumelles adaptée à une installation selon un mode de réalisation de la présente invention ; et les figures 4A à 4G représentent des étapes d'immersion d'une turbomachine allongée selon un mode de réalisation de la présente invention. Par souci de clarté, de mêmes éléments ont été dési-25 gués par de mêmes références aux différentes figures. Dans ce qui suit, on parlera de haut et de bas, ou d'extrémités supérieure et inférieure, d'une turbomachine en référence à la position que cette turbomachine doit occuper une fois installée et on conservera cette appellation même si la 30 turbomachine est en position horizontale. Description détaillée Les figures 1 et 2 représentent un exemple de turbomachine à flux transverse adaptée à un système d'immersion simple. Cette turbomachine, du type décrit dans le brevet 35 français N°04/50209 (B6412 - brevet 1), est associée à une structure de maintien du type décrit dans la demande de brevet B9278 7 français N°05/50420 (B6869 - brevet 2) et est munie d'une assise du type décrit dans la demande de brevet français non publiée N°08/55593 (B9030 - brevet 4). Cette turbomachine comprend trois turbines à ailes en V 1, 2 et 3 solidaires d'un même axe 5 qui actionne une génératrice 7. L'ensemble de ces turbines et de la génératrice est entouré d'une structure de maintien comprenant des poteaux 10 reliés par des cerceaux 11 qui portent des paliers maintenant l'axe 5 entre deux turbomachines. De préférence, les différents éléments de la structure de maintien 10, 11 sont associés solidairement entre eux et avec une assise 20 de façon à pouvoir être soulevés d'une seule pièce à partir du haut en entraînant la turbomachine et l'assise 20. Cette assise 20 comprend un radier 21 sur lequel est montée la structure de maintien 10, 11 et auquel sont fixés quatre bras repliables 22, 23, 24, 25 représentés en position repliée. Sensiblement au centre du radier 21, l'extrémité inférieure est fixée à un système d'ancrage, par exemple un corps mort 27, et chacun des bras 22 à 25 porte également un système de fondation, par exemple un corps mort 26. Chacun des bras est repliable au niveau d'une articulation 28 pour prendre, à l'état installé, la position illustrée en figure 2. Chacun des corps morts 26 est lié à son bras par l'intermédiaire d'un système de vérins 29 permettant de le régler en hauteur, pour assurer l'horizontalité du radier quand la machine est immergée et mise en place. La figure 3 représente, sur une assise du même type que celle illustrée en relation avec les figures 1 et 2, une structure à deux colonnes jumelles 31, 32. L'arbre de chacune de ces deux colonnes est couplé à une génératrice. Les sorties des génératrices sont additionnées électriquement, ou bien les deux arbres sont couplés à l'arbre d'une génératrice commune, qu'ils contribuent à entraîner. Les deux colonnes jumelles sont montées à l'intérieur d'une structure de maintien 34 comprenant des parties 35 formant un carénage hydrodynamique, de sorte que la structure s'oriente automatiquement dans le sens du courant, étant entendu que B9278 8 l'ensemble des deux colonnes et du carénage est lié à une plaque 36 montée en rotation axiale sur le radier 21. Les structures de turbomachines illustrées en figures 1 à 3 ne constituent que des exemples de structures sélection- nées ici pour être immergées de façon particulièrement simple. Les caractéristiques communes aux structures sélectionnées sont : elles ont une forme générale allongée, leur hauteur étant égale à au moins deux fois leur diamètre (ceci se distingue de nombreuses turbomachines courantes, par exemple à flux axial, qui sont souvent plus larges que hautes) ; elles sont à flux transverse, ce qui entraîne que, une fois qu'elles sont mises en place, quelle que soit la direction du courant, elles peuvent fonctionner de façon optimale (ceci est clair pour la turbomachine à une seule colonne de la figure 1 ; la même caractéristique est obtenue pour la turbo-machine de la figure 3 étant donné que, grâce à son carénage 35 et à son montage à pivotement sur un radier, elle s' auto-oriente dans la direction optimale en fonction du courant) - à noter que l'on peut aussi utiliser des turbomachines à une seule colonne à carénage orientable pour augmenter leur rendement ; elles peuvent comporter une assise dont le diamètre n'est pas trop grand par rapport au diamètre moyen de la partie turbo- machine proprement dite (ce diamètre peut être réduit, ou bien parce que, comme dans les exemples représentés, l'assise peut prendre une position repliée, ou bien parce que, fonda-mentalement, cette assise a un diamètre limité, ce qui peut être possible en raison de sa grande masse, ou de la sélec- tion de systèmes particulièrement bien choisis pour assurer l'ancrage de la turbomachine - par exemple des ancres à succion) ; il existe sur l'extrémité haute de la turbomachine au moins un élément lié de façon rigide à l'extrémité basse de sorte que cette turbomachine peut être soulevée à partir de l'extrémité haute (dans le cas de la figure 1, la structure B9278 9 d'accrochage peut être liée à la partie supérieure de la structure de maintien 10, 11) ; il s'agit de structures de grande dimension et de masse importante (à titre d'exemple, dans la cas du mode de réali- sation de la figure 1, chaque élément de turbine pourra avoir une hauteur de 2 à 5 mètres, et la structure de maintien pourra comprendre des cerceaux 11, également d'un diamètre de 2 à 5 mètres ; dans le cas où ces valeurs sont plutôt voisines de 5 mètres, on obtient pour un ensemble à trois éléments de turbine et une génératrice, une hauteur totale de l'ordre de 20 mètres. La structure d'assise aura alors un diamètre de l'ordre de 8 à 10 mètres, les pieds ayant comme l'ensemble de la colonne une hauteur de l'ordre de 20 mètres ; le corps mort central pourra avoir un poids de l'ordre de 10 à 100 tonnes, par exemple 50 tonnes, et chacun des corps morts latéraux disposés au bout des bras 22 à 25 pourra avoir un poids de plusieurs tonnes, par exemple 2 à 10 tonnes ; ainsi, couramment, l'ensemble de la structure aura un poids compris entre 150 et 500 tonnes). On va maintenant décrire, en relation avec les figures 4A à 4G, un mode d'installation ou immersion d'une turbomachine, en gardant en mémoire que cette turbomachine correspond aux définitions ci-dessus. La figure 4A représente une turbomachine allongée à flux transverse 40, comprenant une colonne de turbines 41, et une structure d'assise 42. Cette structure d'assise 42 comprend de préférence, comme on l'a indiqué précédemment, un radier et des bras repliables, non représentés. La turbomachine est couchée sur un chariot 43 disposé sur le pont d'un navire 44. On notera que des navires 44 comprenant un pont dégagé sur une longueur de 25 à 50 mètres existent de façon courante. Il pourra s'agir de navires classiques appelés "navires de services offshore" (en anglais "Offshore Support Vessels") qui ont été conçus et fabriqués pour la recherche pétrolière en mer (remorquage, ravitaillement, relevage d'ancre, etc.). Comme on B9278 10 le verra, ces navires n'ont pas à être équipés d'engins de levage et peuvent être de dimensions modestes. Le pont du navire est équipé d'un treuil 45 dont la ligne de traction 46 est liée à la partie haute de la turbo- machine. Cette ligne de traction 46 est également représentée en figure 1 et sa liaison à la partie haute de la turbomachine est effectuée par tout moyen connu. Par exemple, la ligne de traction 46 est reliée à plusieurs morceaux de ligne de traction 47 dont chacun est lié à une partie de la partie haute. La liaison peut par exemple être assurée par des électro-aimants et est alors simplement amovible. Bien que cela ne soit pas représenté, en plus de la ligne de traction 46 des câbles électriques sont prévus pour assurer toute fonction utile à la mise en place. Ces câbles électriques servent à alimenter les électro- aimants de fixation que l'on vient de mentionner. Ils servent également à alimenter divers vérins ou électro-aimants nécessaires à la mise en place du système. On pourra par exemple prévoir des vérins, non représentés, pour abaisser les bras 22 à 25, des électro-aimants pour assurer le blocage de ces bras en position dépliée, et des vérins 29 qui sont utilisés pour le réglage en hauteur de chacun des bras une fois les bras dépliés, de façon à assurer l'horizontalité de la structure mise en place. Il faudra également assurer des liaisons électriques vers divers capteurs, par exemple des capteurs de détection d'horizontalité, et des capteurs ou émetteurs de détermination de position. Selon un avantage important de la présente invention, l'opération de mise en place de la turbomachine sur le chariot peut être effectuée alors que le chariot est à terre, par exemple dans un hangar muni d'un pont roulant. Ensuite seule- ment, le chariot portant la turbomachine est amené sur le pont du navire. Bien que cela ne soit pas représenté, il sera clair que divers moyens d'amarrage et de protection du chariot et de la turbomachine sur le pont du navire peuvent être prévus. En figure 4B, on a représenté le chariot en appui contre des butées de basculement 48. La partie arrière du chariot est munie de moyens 47, par exemple des moyeux, suscep- B9278 11 tibles de coopérer avec ces butées de basculement 48 disposées du côté de la poupe du navire. On a également représenté, au niveau du fond, l'emplacement 50 auquel on veut mettre en place la turbomachine. Comme l'illustre la figure 4C, le chariot, en appui contre les butées 48, est redressé par l'emploi d'un ou plusieurs vérins 51 solidaires du chariot ou du pont du navire. Pendant cette opération de levage, la turbomachine 40 est retenue sur le chariot par la ligne de traction 46 et également, de préférence, par des attaches amovibles 52. La figure 4D illustre la fin de l'étape de relèvement, dans laquelle la machine est sensiblement verticale, et encore maintenue par les attaches 52 et la ligne de traction 46. Le début de la descente de la turbomachine est illus- tré en figure 4E. Un système de poulies 54 solidaires du chariot 43 assure le guidage de la ligne de traction pendant la descente. A l'étape illustrée en figure 4F, la turbomachine est mise en position au dessus de l'emplacement cible 50 et on 20 procède à diverses opérations d'installation, incluant par exemple le dépliement des bras et leur blocage. A l'étape illustrée en figure 4G, la turbomachine est en contact avec le fond et on procède à diverses opérations d'installation, incluant par exemple le réglage d'horizontalité. 25 La turbomachine est ensuite libérée de sa ligne de traction d'installation. Le navire 44 est muni d'un système de positionnement dynamique, par exemple de type GPS, dont sont équipés aujour- d'hui de nombreux navires de support offshore, pour s'assurer 30 que la turbomachine 40 est bien positionnée au-dessus de la cible 50 et le reste pendant sa descente. De tels systèmes de positionnement dynamique, commandés par ordinateur, permettent de maintenir la position du navire en utilisant les hélices et propulseurs d'étrave du navire. Divers capteurs embarqués 35 servent à fournir des informations à l'ordinateur sur la position du navire, et la direction des forces d'environnement B9278 12 affectant cette position. Ces systèmes sont actuellement suffisamment précis pour que l'on puisse également envisager, si l'on veut remonter la turbomachine, de redescendre une ligne de traction et de la positionner convenablement pour attraper un système de préhension tel qu'un anneau disposé au sommet de la turbomachine. Selon un avantage important, étant donné que le procédé et le système selon la présente invention s'appliquent à des turbomachines à flux transverse, la position en rotation par rapport à un axe vertical est sans importance, aussi bien dans le cas d'une turbomachine à colonne unique que dans le cas d'une turbomachine à colonnes jumelles munie de carénage d'orientation et montée à pivotement autour d'un axe vertical. Selon un avantage de la présente invention, on évite d'utiliser sur le navire des grues et autres engins de levage. On utilise seulement un treuil de puissance adaptée, éventuelle-ment associé à divers systèmes de démultiplication de forces. On a décrit précédemment des modes de réalisation particuliers du système d'immersion et de turbomachines sélec- tionnées pour une telle installation. Bien entendu, la présente invention est susceptible de nombreuses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art et dont certaines sont mentionnées ci-après. Bien que l'on ait décrit un navire susceptible d'immerger une turbomachine à la fois, on pourra, bien que cela ne soit pas préféré, choisir des navires de plus grande dimension, susceptibles de stocker plusieurs turbomachines et de les immerger successivement. On pourra également prévoir que l'immersion, au lieu de se faire par la poupe du navire, se fait par un bord quelconque de celui-ci, en résolvant de façon satisfaisante les problèmes d'équilibre et de gîte. Bien que l'on ait décrit un chariot muni de roues, on notera que, bien que cela soit préféré pour le transfert du chariot depuis un hangar vers le navire, ce chariot pourra également être muni d'autres moyens de coopération avec le B9278 13 navire une fois qu'il est monté sur celui-ci, par exemple des rails ou des glissières. En figure 4A, on a représenté le chariot avancé sur le bateau, et en figure 4B le chariot en position de basculement. On notera que, si l'assise a de trop grandes dimensions, notamment dans le cas d'une assise fixe (non dépliable), on pourra positionner en permanence le chariot en position arrière telle que celle de la figure 4B, de sorte que l'assise puisse déborder vers le bas par rapport au plan du pont du bateau. On pourra également utiliser, pour faciliter les opérations de bascule-ment, des navires présentant un puits de travail entaillant l'arrière du pont. Par ailleurs, on a illustré précédemment des assises solidaires de corps morts (de type gravitaire). On pourrait éga- lement prévoir des ancres à succion. Les ancres à succion sont creuses, avec une forme de cylindre ou de trièdre. On les enfonce dans le sol en pompant l'eau qui se trouve à l'intérieur. Ces ancres peuvent atteindre 10 à 25 m de hauteur et 3 à 7 m de diamètre. Le sol du lieu où elles doivent être installés (sables, argiles) doit posséder des capacités géomécaniques particulières. Il faut alors ajouter à la ligne de traction et aux câbles électriques utilisés pour l'installation de la turbo-machine, une ligne pneumatique reliée à une pompe sur le navire. On peut également prévoir que le radier support de la turbo- machine soit un radier ancré. On a décrit un mode de réalisation préféré dans lequel une turbomachine allongée est associée à un système d'assise dont elle est solidaire pendant l'installation. On pourrait aussi prévoir des turbomachines allongées n'intégrant pas de structure d'assise, et conçues de façon à pouvoir se fixer sur un système de fondation préalablement installé sur le fond. REVENDICATIONS1. Procédé d'iituttersion d'une turbomachine hydraulique (40) comprenant les étapes suivantes : prévoir un ensemble comprenant une turbomachine à flux transverse de forme allongée (41) ; coucher ledit ensemble sur un chariot (43) ; disposer le chariot sur le pont d'un navire (44), l'extrémité inférieure de la turbomachine étant tournée vers la poupe du navire, l'extrémité supérieure étant liée par une ligne de traction (46) à un treuil (45) solidaire du navire ; dresser le chariot et ledit ensemble à l'aplomb de la poupe du navire ; désolidariser ledit ensemble du chariot ; et laisser descendre ledit ensemble vers le fond en le retenant au moyen de ladite ligne de traction. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit ensemble comprend une structure d'assise (42) solidaire de l'extrémité inférieure de la turbomachine. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, pendant l'étape consistant à dresser le chariot, la turbomachine est fixée à ce chariot par des attaches amovibles (52). 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la structure d'assise comporte des bras dépliables (22-25), et le procédé comprend en outre, une fois la turbomachine descendue au fond, les étapes consistant à : déplier les bras ; et régler les hauteurs de leurs points d'appui sur le fond. 5. Système d'iituttersion d'une turbomachine hydraulique (40) comprenant : un ensemble comprenant une turbomachine à flux transverse de forme allongée (41) ; un chariot (43) adapté à recevoir ledit ensemble en position couchée ; un navire (44) muni d'un treuil (45) adapté à porter le chariot sur son pont, le côté inférieur de la turbomachine étantB9278 15 tourné vers la poupe du navire, le côté supérieur étant lié par une ligne de traction (46) au treuil ; et des vérins (51) pour dresser le chariot et ledit ensemble à l'aplomb de la poupe. 6. Système d'immersion selon la revendication 5, dans lequel ledit ensemble comprend une structure d'assise (42) solidaire de l'extrémité inférieure de la turbomachine. 7. Système d'iituttersion selon la revendication 6, dans lequel le navire est muni d'un système de positionnement dynamique, et des moyens d'émission sont liés au bas de la turbo-machine ou à la structure d'assise. 8. Système selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la structure d'assise comprend un radier solidaire de bras dépliables (22-25), chaque bras étant associé à un ou plusieurs vérins (29) pour assurer son dépliement et son réglage, la turbomachine étant reliée au navire pendant son positionnement par des câbles électriques propres à actionner les divers vérins. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel la ligne de traction est reliée au haut d'une structure de maintien de la turbomachine. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel la ligne de traction est relié à la turbomachine par l'intermédiaire d'électro-aimants. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, dans lequel la structure d'assise comprend un radier sur lequel est montée une plaque pivotante autour d'un axe vertical, la turbomachine étant liée à la plaque pivotante.