FR 2941363 A1 20100730 FR 1050506 A 20100126 B09-5222FR Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Dispositif et procédé pour commander un sytème échographique d'après un contact avec une sonde à ultrasons Invention de KRAUS Thomas Andrew SHAH Snehal C. MILLER Steven Charles Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 28 janvier 2009 sous le n° 12/361.032 DISPOSITIF ET PROCEDE POUR COMMANDER UN SYSTEME ECHOGRAPHIQUE D'APRES UN CONTACT AVEC UNE SONDE A ULTRASONS La présente invention est relative à l'échographie et, plus particulièrement, à des sondes à ultrasons. Souvent, les examens échographiques nécessitent que l'utilisateur fasse un grand nombre de saisies et de choix tout au long de l'examen. L'utilisateur fait des choix à l'aide de l'interface utilisateur du système échographique, notamment pour saisir des données sur le patient, activer une sonde, sélectionner et exécuter un ou plusieurs protocoles, et enclencher d'autres actions ou réglages pour le système ou la sonde, notamment afin de modifier le mode d'exploration ou un paramètre de la sonde. L'utilisateur peut avoir à consacrer beaucoup de temps à localiser et activer les choix appropriés sur le clavier ou autre interface utilisateur associé au système échographique, et l'utilisateur doit garder une main libre pour procéder aux choix. Pour supprimer certaines des saisies faites par l'utilisateur, certains systèmes selon la technique antérieure proposent un commutateur mécanique détectant l'instant où la sonde est retirée du porte-sonde, et donc activant et désactivant la sonde d'après l'état du commutateur. Par ailleurs, certains commutateurs mécaniques qui peuvent servir à activer une ou plusieurs fonctions ont été ajoutés sur la sonde ou sur des dispositifs qui se fixent à la sonde. Cependant, les commutateurs mécaniques peuvent être facilement endommagés ou s'user du fait de leur utilisation. Par conséquent, on a besoin de réduire les mouvements effectués par l'utilisateur et de rendre plus automatique le déroulement du travail pendant l'utilisation du système échographique. Dans une première forme de réalisation, une sonde à ultrasons comprend un boîtier de sonde qui a une surface intérieure et une surface extérieure. Une matrice d'éléments transducteurs se trouve à l'intérieur du boîtier de sonde. Au moins un capteur est formé entre les surfaces intérieure et extérieure du boîtier de sonde. Le/les capteurs sont conçus pour détecter au moins un paramètre associé à un objet au contact de la surface extérieure, tout près du/des capteurs. Dans une autre forme de réalisation, un système échographique comprend une sonde à ultrasons et un module de processeur. La sonde à ultrasons a un boîtier de sonde possédant une surface intérieure et une surface extérieure. Une matrice d'éléments transducteurs se trouve dans le boîtier de sonde, et au moins un capteur est formé entre les surfaces intérieure et extérieure du boîtier de sonde. Le/les capteurs est/sont conçus pour détecter un niveau d'au moins un paramètre associé à un objet au contact de la surface extérieure, tout près du/des capteurs. Le module de processeur est couplé électriquement à la sonde à ultrasons et est conçu pour enclencher une action d'après une relation entre le niveau du/des paramètres et des critères prédéterminés. Dans encore une autre forme de réalisation, un procédé pour commander un système échographique d'après des variations de capacité détectées tout près d'une surface extérieure d'une sonde à ultrasons comprend la détection, à l'aide d'au moins un capteur capacitif, d'un niveau de capacité sur une surface extérieure d'une sonde à ultrasons. Le niveau de capacité est comparé à un critère de capacité à l'aide d'un module de processeur, et une action est enclenchée à l'aide du module de processeur quand le niveau de capacité respecte les critères de capacité. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente un système échographique formé selon une forme de réalisation de la présente invention ; la figure 2 représente un exemple de vue en coupe transversale d'une sonde à sensibilité tactile dotée d'une détection capacitive incluse dans le boîtier de la sonde selon une forme de réalisation de la présente invention ; la figure 3 représente un autre exemple de vue en coupe transversale de la sonde à sensibilité tactile dotée d'une détection capacitive incluse dans le boîtier de la sonde selon une forme de réalisation de la présente invention; la figure 4 représente une pluralité de capteurs capacitifs formés au sein d'une couche de détection capacitive de la sonde à sensibilité tactile selon une forme de réalisation de la présente invention ; la figure 5 illustre une détection capacitive incluse dans une zone de la 5 sonde à sensibilité tactile selon une forme de réalisation de la présente invention ; la figure 6 représente des touches virtuelles associées à un ou plusieurs capteurs capacitifs et formées à l'intérieur d'une zone de la sonde à sensibilité tactile selon une forme de réalisation de la présente invention ; 10 la figure 7 illustre un procédé pour utiliser la sonde à sensibilité tactile ayant au moins un capteur capacitif intégré dans le boîtier selon une forme de réalisation de l'invention ; la figure 8 représente un système échographique miniaturisé pouvant produire des images en 3D, formé selon une forme de réalisation de la 15 présente invention ; la figure 9 représente un système d'imagerie échographique mobile formé selon une forme de réalisation de la présente invention ; et la figure 10 représente un système d'imagerie échographique tenant dans une main ou une poche, formé selon une forme de réalisation de la 20 présente invention. Le résumé ci-dessus, ainsi que la description détaillée ci-après de certaines formes de réalisation de la présente invention, seront mieux compris en se reportant aux dessins annexés. Dans le mesure où les figures représentent des schémas de principe de diverses formes de réalisation, les 25 blocs fonctionnels n'indiquent pas forcément la division entre les circuits matériels (par exemple, un processeur ou une mémoire vive à fonction polyvalente pour signaux, un disque dur ou autre). De même, les programmes peuvent être des programmes autonomes, peuvent être inclus comme sous-programmes dans un système d'exploitation, peuvent être des fonctions dans 30 un progiciel installé, et autres. I1 doit être entendu que les diverses formes de réalisation ne se limitent pas aux agencements et moyens représentés sur les dessins. Au sens de la présente description, sauf mention contraire explicitement formulée, un élément ou une étape cité au singulier et précédé d'un article indéfini doit être entendu comme n'excluant pas le pluriel desdits éléments ou étapes. En outre, les références à "une forme de réalisation" de la présente invention ne visent pas à être interprétées comme excluant l'existence de formes de réalisation supplémentaires intégrant aussi les moyens cités. De plus, sauf mention contraire explicitement formulée, des formes de réalisation "comportant" ou "ayant" un élément ou une pluralité d'éléments à propriété particulière peuvent comprendre des éléments supplémentaires de ce type n'ayant pas cette propriété. La figure 1 représente un système échographique 100 comprenant un émetteur 102 qui excite une matrice d'éléments 104 (p.ex. des éléments piézoélectriques) à l'intérieur d'une sonde 106 pour émettre des impulsions d'ultrasons vers un corps. Les éléments 104 peuvent être disposés, par exemple, dans une ou deux dimensions. On peut employer diverses géométries. Le système 100 peut avoir un port 120 de sonde pour recevoir la sonde 106, ou encore la sonde 106 peut être connectée par câblage au système 100. Les ultrasons sont rétrodiffusés depuis des structures corporelles, comme des tissus adipeux ou des tissus musculaires, afin de produire des échos qui reviennent aux éléments 104. Les échos sont reçus par un récepteur 108. Les échos reçus sont amenés à passer par un conformateur 110 de faisceau qui exécute une conformation de faisceau et délivre un signal radiofréquence (RF). Le signal RF passe ensuite par un processeur de RF 112. Selon une autre possibilité, le processeur de RF 112 peut comprendre un démodulateur complexe (non représenté) qui démodule le signal RF afin de former des paires de données en phase et en quadrature (IQ) représentatives des signaux échos. Les données de signaux RF ou IQ peuvent ensuite être acheminées directement jusqu'à une mémoire 114 pour être stockées. Le système échographique 100 comprend aussi un module de processeur 116 pour traiter les informations échographiques acquises (p.ex. des données de signaux RF ou des paires de données IQ) et élaborer des trames d'informations échographiques à afficher sur le système d'affichage 118. Le module de processeur 116 est apte à exécuter, sur les informations échographiques acquises, une ou plusieurs opérations de traitement suivant une pluralité de modalités d'échographie sélectionnables. Les informations échographiques acquises peuvent être traitées et affichées en temps réel pendant une séance d'examen, au fur et à mesure de la réception des signaux échos. Selon une possibilité supplémentaire ou différente, les informations échographiques peuvent être stockées temporairement dans la mémoire 114 ou une mémoire 122 pendant une séance d'examen, puis traitées et affichées en différé. Une interface utilisateur 124 peut servir à entrer des données dans le système 100, régler des valeurs de consigne et commander le fonctionnement du module de processeur 116. L'interface utilisateur 124 peut avoir un clavier, une boule de commande et/ou une souris, et un certain nombre de boutons, commutateurs ou autres dispositifs de saisie tels qu'un écran tactile. Le système d'affichage 118 comprend un ou plusieurs moniteurs qui présentent à l'utilisateur des informations sur le patient, dont des images échographiques diagnostiques, en vue d'un diagnostic ou d'une analyse. L'une et/ou l'autre des mémoires 114 et 122 peut/peuvent stocker des ensembles de données en deux dimensions (2D) et/ou en trois dimensions (3D) composés de données échographiques, l'accès à ces ensembles de données permettant de présenter des images en 2D et/ou en 3D. Avec le temps, de multiples ensembles consécutifs de données en 3D peuvent aussi être acquis et stockés, notamment pour réaliser en temps réel un affichage en 3D ou en quatre dimensions (4D). Les images peuvent être modifiées et les valeurs de consigne du système d'affichage 118 peuvent aussi être réglées manuellement à l'aide de l'interface utilisateur 124. Une technologie de détection tactile (non illustrée sur la figure 1), telle qu'une technologie de détection capacitive, peut être intégrée ou incorporée dans le carter ou boîtier de la sonde 106 de façon que le module de processeur 116 du système 100 puisse changer ou modifier la condition ou l'état de la sonde 106 et/ou du système 100 d'après la proximité d'un utilisateur et/ou un contact avec le boîtier. Dans d'autres formes de réalisation, d'autres types de capteurs non mécaniques peuvent servir pour détecter un contact de l'utilisateur avec le boîtier, notamment des capteurs à résistance, des éléments piézoélectriques pouvant détecter un niveau de pression, des capteurs inductifs ou tout autre capteur provoquant un changement mesurable dans un ou plusieurs paramètres (p.ex. la capacité, l'inductance, la résistance et autres), en réponse à la proximité et/ou au contact de l'utilisateur avec le boîtier. Dans certaines formes de réalisation, le paramètre peut être un paramètre électrique. Dans encore une autre forme de réalisation, on peut utiliser une combinaison de différents types de capteurs. Un effet technique d'au moins une forme de réalisation est qu'une technologie de détection tactile telle qu'une technologie de détection capacitive peut être employée pour distinguer entre un contact du fait de l'utilisateur (par exemple humain ou organique) et un contact du fait d'autres objets, tels que des objets inorganiques comme une table, un porte-sonde et autres. La technologie de détection capacitive permet aussi de détecter des variations de capacité qui résultent de variations de pression. Par conséquent, au moins une forme de réalisation évoquée ici propose un procédé et un dispositif pour commander les fonctionnements de la sonde 106 et du système échographique 100 d'après la détection du contact, du fait de l'utilisateur, contre la surface de la sonde 106. La figure 2 représente un exemple de vue en coupe transversale de la sonde à sensibilité tactile 106. La sonde 106 peut être globalement divisée en trois parties, à savoir une tête d'exploration 200, une poignée 202 et un câble 204. Les éléments transducteurs 104 sont situés dans la tête d'exploration 200. La poignée 202 contient des composants électroniques et autres (non représentés) pour sélectionner des éléments 104, acheminer des signaux entre les éléments 104 et le câble 204 et/ou traiter des signaux. Des fils, tels que des fils ou câbles coaxiaux (non représentés) à l'intérieur du câble 204, acheminent des signaux vers et depuis la sonde 106 et le port 120 de sonde. Un boîtier 206 de sonde ayant une surface extérieure 208 et une surface intérieure 210 enveloppe la sonde 106 en empêchant des impuretés telles que des liquides et des poussières d'interférer avec les éléments 104, les composants électroniques et les fils à l'intérieur de la sonde 106. Le boîtier 206 de sonde peut être constitué d'une ou de plusieurs couches de matière. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 2, une couche de matière plastique 212 est formée tout près de la surface intérieure 210. La couche 212 peut être formée d'une ou plusieurs matières autres qu'une matière plastique, notamment un composite, du caoutchouc, du silicium ou d'autres matières ou combinaisons de matières. Une couche de détection capacitive 214 est formée près de la couche de matière plastique 212, et une couche de peinture 216 est formée tout près de la surface extérieure 208. Par conséquent, la couche de détection capacitive 214 est formée entre les surfaces extérieure et intérieure 208 et 210 du boîtier 206 de sonde. Bien que la technologie de détection capacitive soit illustrée, il doit être entendu que dans d'autres formes de réalisation la couche de détection capacitive 214 peut être remplacée par d'autres technologies non mécaniques de détection tactile, par une combinaison de technologies non mécaniques de détection tactile, ou par une combinaison de technologies mécaniques et non mécaniques de détection tactile. Par exemple, une couche résistive ou une couche inductive peut être utilisée, ou des capteurs capacitifs peuvent être formés dans la même couche que des capteurs résistifs. D'autres combinaisons sont possibles et ne se limitent donc pas aux exemples abordés ici. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, le boîtier 206 n'a pas de couche de peinture. En revanche, la couche de matière plastique 212 est formée tout près de la surface extérieure 208, et la couche de détection capacitive 214 est formée tout près de la surface intérieure 210. Par exemple, la couche de matière plastique 212 peut être colorée, imprimée ou autrement pourvue de la couleur, du graphisme voulus et autres, si bien qu'on n'a pas besoin d'une couche extérieure de peinture. I1 doit être entendu que d'autres couches (non représentées) peuvent être incorporées dans le boîtier 206. Dans une forme de réalisation, quand la couche de matière plastique 212 est placée comme représenté sur la figure 3, l'épaisseur de la couche de matière plastique 212 peut être déterminée d'après la capacité de la couche de détection capacitive 214, notamment en limitant à cinq millimètres ou moins l'épaisseur de la couche de matière plastique 212. On peut utiliser d'autres épaisseurs, au moins d'après la sensibilité de la couche de détection capacitive. Dans une autre forme de réalisation, la couche de détection capacitive 214 peut être intégrée avec ou dans la couche de matière plastique 212 en formant une couche unique pouvant avoir ou non une couche de peinture associée ou une autre couche placée sur la surface extérieure 208 ou la surface intérieure 210. La figure 4 représente une pluralité de capteurs capacitifs 240, 242, 244, 246, 248 et 250 formés à l'intérieur de la couche de détection capacitive 214. Dans une autre forme de réalisation, les capteurs capacitifs 240-250 peuvent être incorporés dans la couche de matière plastique 212. I1 doit être entendu que le nombre de capteurs capacitifs 240-250 représentés n'est qu'un exemple et qu'on peut utiliser un nombre plus grand ou plus petit de capteurs. En outre, les capteurs 240-250 peuvent être de mêmes dimensions ou de dimensions différentes. Chacun des capteurs capacitifs 240-250 détecte un niveau de capacité sur la surface extérieure 208 tout près du capteur. Comme évoqué précédemment, des capteurs qui détectent d'autres paramètres sur ou près de la surface extérieure 208, tels que la résistance, l'inductance, la pression ou la tension, peuvent être utilisés pour former une couche de détection et, dans certaines formes de réalisation, peuvent servir en combinaison avec un ou plusieurs des capteurs capacitifs 240-250. Quelle que soit la manière dont les capteurs capacitifs 240-250 ou la couche de détection capacitive 214 sont incorporés dans le boîtier 206 de la sonde 106, la sonde 106 est isolée des impuretés extérieures, aussi la sonde 106 peut-elle être nettoyée, désinfectée, stérilisée et autres sans nuire aux capteurs capacitifs 240-250 ou à la couche de détection capacitive 214. En outre, les capteurs capacitifs 240-250 n'ont aucune partie mobile et ne subissent donc pas de fatigue mécanique ni de rupture. Dans une forme de réalisation, chacun des capteurs capacitifs 240-250 peut être constitué d'une paire d'électrodes ou de condensateurs adjacents. Un côté de chacun des condensateurs peut être mis à la terre et le capteur 240-250 a un niveau correspondant de capacité par rapport à la terre en l'absence d'objet conducteur. Quand un objet conducteur est à moins d'une distance prédéterminée par rapport au capteur 240-250, notamment quand l'objet conducteur est au contact de la surface extérieure 208, une connexion électrique est établie entre l'objet conducteur et le capteur 240-250 et le niveau de capacité par rapport à la terre augmente. Un module de détection capacitive 254 à l'intérieur d'un module 252 de processeur de capteurs peut être logé dans la sonde 106 et peut contrôler le niveau de capacité de chacun des capteurs 240-250, notamment à l'aide de conducteurs, respectivement 258, 259, 260, 261, 262 et 263. Par exemple, le signal issu de chacun des capteurs 240-250 peut être un signal analogique de niveau bas. Bien qu'il ne soit pas représenté, un amplificateur peut être utilisé pour accroître le niveau du signal, notamment pour faciliter la détection et la comparaison du signal avec des intervalles et des seuils de valeurs. Quand la capacité passe au-dessus d'un seuil prédéterminé ou se situe dans un intervalle de valeurs prédéterminé, le module 252 de processeur de capteurs peut déterminer que la surface extérieure tout près du capteur 240-250 a été touchée par l'utilisateur. Dans une forme de réalisation, le module de détection capacitive 254 peut produire un signal de sortie discret associé à un ou plusieurs des capteurs 240-250, indiquant que le capteur a ou n'a pas été touché par l'utilisateur. Selon une autre possibilité, les signaux de sortie des capteurs 240-250 peuvent être détectés par d'autres circuits (non représentés), notamment à l'intérieur du module de processeur 116 ou ailleurs dans le système 100. Par conséquent, il doit être entendu que d'autres processeurs et circuits peuvent servir pour détecter le niveau de capacité ou pour autrement déterminer que le capteur 240-250 a connu une variation de capacité. Dans une autre forme de réalisation, un ou plusieurs capteurs 264 conçus pour couvrir une zone de la surface de la sonde peut/peuvent être connectés au module 252 de processeur de capteurs par l'intermédiaire de plusieurs conducteurs 265, 266, 267 et 268. Le niveau de capacité sur les conducteurs 265 à 268 peut servir à déterminer la présence d'un contact, ainsi que des informations de coordonnées ou de position sur X et Y du contact dans la zone du capteur 264. Le module 252 de processeur de capteurs peut être connecté électriquement au module 116 de processeur à l'intérieur du système 100 à l'aide de fils coaxiaux 256 ou d'autres câbles à l'intérieur du câble 204 de sonde. Par conséquent, il y a une connexion électrique entre le module de détection capacitive 254, le module 252 de processeur de capteurs et le module 116 de processeur. Les figures 5 et 6 représentent une sonde à sensibilité tactile 270 qui a des capteurs capacitifs montés dans le boîtier 206 de la sonde 270. Dans une autre forme de réalisation, une autre technologie de détection tactile peut être intégrée dans le boîtier 206. La sonde 270 est représentée tenue dans sa main 272 par un utilisateur dans une position d'exploration typique, dans laquelle l'utilisateur tient un premier côté avec le pouce et l'autre côté avec un ou plusieurs doigts. I1 doit être entendu que d'autres formes et dimensions de sondes sont également envisagées et que les formes de réalisation évoquées ici ne se limitent à aucun type de sonde particulier. Sur la figure 5, une pluralité de capteurs capacitifs 240-250 (p.ex. deux ou plus de deux capteurs capacitifs) peuvent être montés dans une zone telle que la zone 274. Bien que cela ne soit pas représenté, une seconde zone de capteurs capacitifs 240-250 peut être formée sur l'autre côté de la sonde 270. Dans une première forme de réalisation, on peut utiliser un capteur capacitif plus grand 264 pour former la couche de détection capacitive 214 dans la zone 274. Dans une autre forme de réalisation, la couche de détection capacitive peut s'étendre sur toute la poignée 202 ou la majeure partie de la poignée 202 de la sonde 270, et une localisation virtuelle de la zone 274 peut être faite d'après des coordonnées X, Y définissant la surface extérieure 208. Dans encore une autre forme de réalisation, la zone 274 peut être composée d'un groupe de capteurs capacitifs se présentant sous la forme d'un groupe de capteurs distincts ou d'ensembles d'éléments de détection à chevauchement qui forment un réseau de points denses, comme dans le cas du capteur 264 de la figure 4. La détection d'un contact avec la zone 274 peut ainsi être localisée virtuellement d'après des coordonnées X, Y définissant la surface extérieure 208. Quand un réseau de points denses est défini, le module 252 de processeur de capteurs peut identifier dans la zone 274 un ou plusieurs emplacements qui détectent un contact. Quand l'utilisateur saisira la sonde 270, le niveau de capacité par rapport à la terre d'un ou de plusieurs des capteurs capacitifs 240-250 à l'intérieur de la zone 274 augmentera. Dans une forme de réalisation, quand le niveau de capacité se situe dans un intervalle prédéterminé ou au-dessus d'un niveau prédéterminé, le système 100 détecte que la sonde 270 est alors tenue par l'utilisateur et peut faire une action telle qu'une sélection ou une mise en marche de la sonde 270. Quand le niveau de capacité ne se situe pas dans l'intervalle prédéterminé ni au-dessus du niveau prédéterminé, le système 100 peut détecter que la sonde 270 n'est alors pas tenue par l'utilisateur et peut ne pas faire d'action ou peut arrêter la sonde 270 si la sonde est en marche à ce moment. Par conséquent, il doit être entendu qu'un contact entre l'utilisateur et la surface extérieure 208 de la sonde peut être détecté et servir à provoquer ou enclencher une action dans le système 100. Comme évoqué plus haut, un niveau de capacité ou d'autres caractéristiques ou paramètres électriques peut/peuvent être détectés, notamment la résistance, l'inductance et/ou la pression. Les capteurs capacitifs 240-250 dans la zone 274 peuvent aussi détecter des niveaux de capacité qui résultent de variations de pression. Par exemple, une augmentation de la force appliquée tend à accroître une augmentation de la surface de l'objet déformable ou élastique (par exemple le doigt) située au contact de la surface extérieure 208. La superficie accrue de la surface de contact résulte en un niveau supérieur de capacité associé à une pression ou une force accrue. Par conséquent, l'utilisateur peut être à même de presser la sonde 270 ou de lui appliquer des impulsions pour enclencher une action, notamment pour faire progresser un protocole (p.ex. une série d'étapes distinctes associées à un type d'examen ou une opération d'installation) jusqu'à une étape suivante, sauvegarder une image, imprimer une image et autres. De plus, les modules 116 et 252 de processeurs peuvent faire une distinction entre des signaux, reçus des capteurs 240-250, qui indiquent une tenue constante et des signaux qui indiquent un tapotement, notamment en recherchant la durée de production d'un certain niveau de capacité par un capteur capacitif 240-250. Considérant la figure 6, une ou plusieurs touches virtuelles 276, 278, 280, 282, 284, 286 et 288 peuvent être formées dans une zone 290 en associant un ou plusieurs capteurs capacitifs 240-250 (selon les dimensions de la zone de détection de chacun des capteurs capacitifs 240-250) avec chacune des touches virtuelles 276-288. Bien que cela ne soit pas représenté, des touches virtuelles supplémentaires peuvent être présentes sur le côté opposé de la poignée 202 de la sonde 270 ou ailleurs sur la surface extérieure 208 de la sonde 270 et peuvent être dotées de n'importe quelles dimensions et forme. Dans une forme de réalisation, si un capteur plus grand tel que le capteur 264 sert à former la zone 290 ou à couvrir une partie ou la totalité de la surface extérieure 208 de la sonde 270, les touches virtuelles 276-288 peuvent être localisées d'après les coordonnées X, Y du capteur 264. L'expression "touche virtuelle" est destinée à désigner un emplacement, défini sur la sonde 270, qui est associé avec ou affecté à une fonction ou une action particulière. Par conséquent, chacune des touches virtuelles 276-278 peut être affectée à une action différente, et l'affectation peut reposer, par exemple, sur un protocole en cours d'exécution ou actif. Par exemple, quand la touche virtuelle 276 est activée, une première action peut être faite et, quand la touche virtuelle 278 est activée, une seconde action, différente de la première action, peut être faite. Quand un protocole différent est actif, les touches virtuelles 276 et 278 peuvent être associées à deux actions qui sont différentes des première et seconde actions. Une indication (non représentée) peut être formée ou imprimée sur la surface extérieure 208 afin d'identifier les emplacements de chacune des touches virtuelles 276-278. Les touches virtuelles 276-278 peuvent être sélectionnées ou activées quand un contact est détecté ou quand une pression plus forte provoque une nouvelle hausse du niveau de capacité. Dans une autre forme de réalisation, le module 116 ou 252 de processeur peut être conçu pour détecter l'instant où une ou plusieurs des touches virtuelles 276-288 subissent une tenue constante. Par conséquent, si l'utilisateur tenait la sonde 270 d'une manière dans laquelle une partie de la main était au contact d'au moins une des touches virtuelles 276-288, les touches virtuelles 276-288 ne seraient pas activées par erreur. A titre d'exemple, l'interface utilisateur 124 peut servir à localiser les capteurs capacitifs 240-250 et 264 montés dans la sonde 270, notamment en visionnant un schéma de la sonde 200 qui, dans certaines formes de réalisation, peut comporter des informations de position sur X, Y, ou une liste sur l'écran d'affichage 118. Cela peut permettre à l'utilisateur de localiser plus d'une touche ou zone virtuelle dans un grand capteur 264. Certains capteurs capacitifs 240-250 peuvent ne pas être affectés à une action, et ainsi tout changement de capacité peut être négligé. Par exemple, l'utilisateur peut configurer les mêmes types de sondes afin qu'elles fonctionnent de la même manière pour chaque système sur un site, ou peut configurer les sondes en fonction des différents utilisateurs du système. Dans une autre forme de réalisation, un ensemble de comportements par défaut peut être programme en fonction du type de sonde ou de système. Chacune des touches virtuelles 276-288 peut être programmable au gré de l'utilisateur. Par conséquent, un site ou un utilisateur particulier peut programmer chacune des sondes 270 pour qu'elles réagissent de la même manière, en facilitant l'utilisation entre différents systèmes échographiques 100. Uniquement à titre d'exemple, les touches virtuelles 276-288 peuvent servir à changer ou à sélectionner un mode d'exploration, notamment parmi le mode B, le mode M, le mode Doppler et le mode flux de couleurs, ou tout autre mode utilisable par le système 100 ou la sonde 270. Les touches virtuelles 276-288 peuvent aussi servir à se déplacer dans des menus, des listes et autres ou à les faire défiler afin de faire des choix, de capturer des images, d'optimiser des paramètres d'images, d'apporter des modifications sur l'écran 118, d'annoter, ou pour n'importe quelle autre action pouvant être sélectionnée depuis l'interface utilisateur 124. La figure 7 illustre un procédé pour utiliser la sonde 106 ou 270 qui a au moins un capteur apte à détecter un contact, notamment au moins un capteur capacitif 240-250, intégré dans le boîtier 206. Quand on utilise pendant un examen la sonde 106 ou 270 à fonction de détection tactile dans le boîtier 206, on peut réduire le nombre d'entrées utilisateur et/ou de mouvements de l'utilisateur, tels que la saisie de sélections à l'aide de l'interface utilisateur 124. Dans une forme de réalisation, le système 100 peut fournir un niveau minimal de puissance à chaque sonde 270 connectée au système 100 pour alimenter en électricité le module 252 de processeur de capteurs et/ou les capteurs capacitifs 240-250. Le procédé selon la figure 7 est principalement abordé dans le cadre de la technologie de détection capacitive. Cependant, il doit être entendu qu'on peut de même utiliser d'autres technologies de détection tactile. En 300, le module de détection capacitive 254 capte ou détecte un niveau de capacité associé à chacun des capteurs capacitifs 240-250. Dans une autre forme de réalisation, un module de détection peut détecter un niveau d'un paramètre électrique différent tel que la résistance ou l'inductance. I1 doit être entendu que si plus d'une sonde à sensibilité tactile sont connectées au système 100, il doit y avoir de multiples modules de détection capacitive 254 détectant des niveaux de capacité associés aux différentes sondes. Par conséquent, de multiples sondes à sensibilité tactile peuvent être surveillées en même temps. Par ailleurs, chacune des sondes à sensibilité tactile est détectée dès que la sonde est connectée au port 120 de sonde. Le module de détection capacitive 254 et/ou le module 252 ou 116 de processeur de capteurs peut/peuvent déterminer, en 302, si oui ou non l'un quelconque des capteurs capacitifs 240-250 a un niveau de capacité qui respecte un critère de capacité, notamment en étant dans un intervalle prédéterminé ou en dépassant un niveau ou un seuil prédéterminé. Dans une forme de réalisation, l'intervalle prédéterminé peut être d'environ 0,1 picofarad (pF) à cinquante pF. Dans une autre forme de réalisation, le niveau prédéterminé peut être d'environ 1 pF. Cependant, il doit être entendu que l'on peut utiliser d'autres intervalles et niveaux. Par exemple, des géométries de capteurs capacitifs différentes, des fabricants et/ou procédés de fabrication différents peuvent établir des intervalles et/ou niveaux différents qui correspondent à la détection d'un contact exercé par un être humain ou une matière organique contre la surface extérieure 208. Par conséquent, si le système 100 détecte que le niveau de capacité est inférieur au niveau ou seuil prédéterminé, notamment inférieur à o, l pF ou 1 pF, le système 100 peut associer ce niveau de capacité à un porte-sonde ou une table, par exemple. De même, si on utilise d'autres types de capteurs, d'autres intervalles et niveaux ou seuils peuvent être déterminés d'après le/les paramètres particuliers détectés. Si un ou plusieurs capteurs capacitifs 240-250 respectent les critères de capacité, le procédé passe à 304 où le module 252 de processeur de capteurs détermine si, oui ou non, la sonde 270 est active. Si la sonde 270 n'est pas active, le procédé passe à 306. En 306, dans certaines formes de réalisation, le module 252 de processeur de capteurs peut déterminer si, oui ou non, un nombre minimal des capteurs capacitifs 240-250 ou une configuration prédéterminée des capteurs capacitifs 240-250 ont des valeurs de capacité qui se situent dans l'intervalle prédéterminé ou qui dépassent le seuil. Par exemple, le module 252 de processeur de capteurs peut négliger les variations de capacité, sauf si au moins deux (ou quelque autre nombre minimal) des capteurs capacitifs 240-250 respectent les critères de capacité. Dans une autre forme de réalisation, le module 252 de processeur de capteurs peut négliger les variations de capacité à moins qu'au moins un capteur capacitif 240-250 situé sur chacun des côtés opposés de la sonde 270 ne respecte les critères de capacité. Par exemple, le module 252 de processeur de capteurs peut négliger les variations de capacité sauf si au moins un capteur capacitif 240-250 dans la zone 274 (comme représenté sur la figure 5) et au moins un capteur capacitif 240-250 dans la zone sur le côté opposé de la sonde 270 respectent les critères, indiquant que la sonde 270 est tenue alors dans la main de l'utilisateur. Cela peut empêcher le module de processeur 115 d'accomplir une action d'après un contact erroné. Dans une forme de réalisation, le module 252 de processeur de capteurs peut négliger les variations de capacité à moins que les capteurs capacitifs 240-250 n'aient maintenu un niveau de capacité pendant un laps de temps minimal, tel qu'une seconde ou deux secondes. Le module de processeur 116 ou 252 peut n'enclencher aucune action avant la fin du laps de temps. Dans une autre forme de réalisation, quand la sonde 270 n'est pas en marche, le module de détection capacitive 254 peut négliger tout changement dans une partie des capteurs capacitifs, notamment les capteurs capacitifs associés aux touches virtuelles 276-288. Autrement dit, certains des capteurs capacitifs peuvent avoir des fonctions qui ne sont reconnues que lorsque la sonde 270 est activement tenue par l'utilisateur. Dans encore une autre forme de réalisation, si un nombre minimal des capteurs capacitifs associés aux touches virtuelles 276-288 sont détectés comme étant tenus constamment tandis que la sonde 270 n'est pas active, le module 252 de processeur de capteurs peut déterminer que l'utilisateur tient alors la sonde 270 sur ce côté et ainsi ne pas négliger les variations de capacité. Si le nombre ou la configuration minimale des capteurs capacitifs 240-250 n'a pas de valeurs de capacité conformes aux critères de capacité, le procédé revient à 300. Si les critères de capacité sont respectés en 306, le module 252 de processeur de capteurs peut communiquer au module de processeur 116 un signal de sélection ou autre information d'identification pour identifier celui des capteurs capacitifs 240-250 qui respecte les critères de capacité. Le procédé passe à 308, où le module 116 de processeur détermine si, oui ou non, une autre sonde à sensibilité tactile est active à cet instant. Dans la négative, le procédé passe à 310, où le module de processeur 116 peut activer la sonde 270 et mettre le système 100 et la sonde 270 dans un état prédéterminé, notamment un état d'exploration ou d'imagerie. Cela peut supprimer deux ou plus de deux sélections que l'utilisateur ferait normalement à l'aide de l'interface utilisateur 124. Dans une autre forme de réalisation, le module 116 de processeur peut sélectionner la sonde 270 sans mettre la sonde 270 dans un état d'imagerie. Dans encore une autre forme de réalisation, le module de processeur 116 peut activer un protocole particulier associé à la sonde 270 en plus ou au lieu d'activer la sonde 270. Si, en 308, une autre sonde à sensibilité tactile est alors active, le procédé peut revenir à 300 et la sonde 270 détectée à cet instant n'est pas activée. Par exemple, un utilisateur peut être en train d'ajouter ou de connecter au système 100 une sonde à sensibilité tactile et peut donc ne pas vouloir d'activation de la nouvelle sonde. Dans une autre forme de réalisation, si, en 308, une sonde sans sensibilité tactile est déjà active, des critères définis par l'utilisateur peuvent servir à déterminer quelle sonde doit être active. Par exemple, si une sonde sans sensibilité tactile est active, le module 116 de processeur peut négliger les informations tactiles détectées depuis n'importe quelle sonde à sensibilité tactile. Dans une autre forme de réalisation, on peut définir des sondes à sensibilité tactile ayant une plus grande priorité et pouvant ainsi être activées tandis que la sonde sans sensibilité tactile peut être désactivée. Revenant à 304, si la sonde 270 est en marche, le procédé passe à 312 et 316. En 312, si le module de détection capacitive 254 détecte un niveau de capacité dans l'intervalle prédéterminé associé à l'un des capteurs capacitifs qui forment des touches virtuelles 276-288, le procédé passe à 314 où le module 116 de processeur enclenchera l'action associée. Dans une forme de réalisation, le module 252 de processeur de capteurs peut délivrer au module 116 de processeur, via des fils 256, un signal de sélection correspondant. Comme évoqué plus haut, chacune des touches virtuelles 276-288 peut être associée à un protocole particulier, une action, une action dans le cadre d'un protocole, un réglage d'exploration, un affichage à l'écran et autre. En 316, quand la sonde 270 est en marche, le module 252 de processeur de capteurs peut comparer le niveau de capacité avec un seuil plus élevé qui indique que l'utilisateur à appliqué une force ou appuyé sur le capteur capacitif 240-250. Par exemple, la zone de détection primaire 274 peut être soumise à des impulsions par l'utilisateur en relâchant et en resserrant une prise. Si le module 252 de processeur de capteurs détecte que les critères de capacité ont été respectés pour la pression, le procédé passe à 318 où le module 116 de processeur enclenche une action prédéterminée. Par exemple, le module 116 de processeur peut réagir au court laps de temps de pression accrue, se traduisant par une hausse de capacité, en faisant progresser jusqu'à l'étape suivante le protocole en cours d'exécution. Par conséquent, l'utilisateur peut se servir d'un contact, d'un tapotement ou d'une légère augmentation de pression sur la surface extérieure 208 de la sonde 270 afin de faire progresser le protocole vers une étape suivante, d'avancer parmi des options, de faire un choix ou d'enclencher autrement une action. Cela réduit le nombre de fois où l'utilisateur doit se mettre en interaction avec l'interface utilisateur 124 et permet d'améliorer l'efficacité de l'utilisateur. Revenant à 302, si aucun des capteurs capacitifs 240-250 ne satisfait les critères de capacité, le procédé passe à 320, où le module 116 de processeur peut déterminer si, oui ou non, la sonde 270 est en marche. Si la sonde 270 n'est pas en marche, le procédé revient à 300. Si la sonde 270 est en marche, le module 116 de processeur peut déterminer, en 322, si oui ou non un laps de temps minimal, tel que une ou deux secondes, s'est écoulé depuis que les critères de capacité ont été respectés. Ce laps de temps peut permettre à l'utilisateur de changer sa prise sur la sonde 270 sans changer l'opération, l'activation de sonde, le protocole et autre alors sélectionné. Si le laps de temps minimal a été respecté, en 324 le module 116 de processeur peut mettre la sonde 270 à l'arrêt. Par conséquent, la sonde 270 ne consomme plus d'électricité. Le procédé revient alors à 300. La figure 8 représente un système échographique miniaturisé 130 à capacité 3D ayant une sonde 132 dotée de la technologie de détection tactile, notamment au moins un capteur capacitif 240-250, monté dans le boîtier de la sonde 132. La sonde 132 peut être conçue pour acquérir des données d'échographie en 3D. Par exemple, la sonde 132 peut avoir une matrice en 2D d'éléments transducteurs 104, comme évoqué plus haut à propos de la sonde 106 de la figure 1. Une interface utilisateur 134 (qui peut aussi comprendre un écran d'affichage intégré 136) est prévue pour recevoir des instructions d'un opérateur en plus des signaux d'entrée détectés à l'aide des capteurs capacitifs 240-250. Au sens de la présente description, le terme "miniaturisé" signifie que le système échographique 130 est un système portatif ou tenu dans la main ou est conçu pour être porté dans une main d'un utilisateur, une poche, une boîte au format d'une mallette, ou un sac à dos. Par exemple, le système échographique 130 peut être un système portatif ayant les dimensions d'un ordinateur portatif habituel, mesurant par exemple environ 63,5 mm (2,5") de profondeur, environ 355,6 mm (14") de largeur et environ 304,8 mm (12") de hauteur. Le système échographique 130 peut peser environ 4,5 kg (10 lbs) et peut donc facilement être porté par l'opérateur. L'écran d'affichage intégré 136 (p.ex. un écran interne) est également présent et est conçu pour afficher une image médicale. Les données échographiques peuvent être envoyées à un périphérique extérieur 138 via un réseau câblé ou radioélectrique 140 (ou par connexion directe, par exemple via un câble série ou parallèle ou un port USB). Dans certaines formes de réalisation, le périphérique extérieur 138 peut être un ordinateur ou un poste de travail équipé d'un écran d'affichage. Selon une autre possibilité, le périphérique extérieur 138 peut être un écran externe séparé ou une imprimante apte à recevoir des données d'image du système échographique portatif 130 et à afficher ou imprimer des images qui peuvent avoir une plus grande résolution que l'écran intégré 136. I1 faut souligner que les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre en liaison avec un système échographique miniaturisé ayant des dimensions, un poids et une consommation d'électricité différents. La figure 9 représente un système d'imagerie échographique mobile 144 installé sur une embase déplaçable 146. Le système d'imagerie échographique 144 peut aussi être appelé système à chariot. Un écran d'affichage 142 et une interface utilisateur 148 sont prévus et il doit être entendu que l'écran 142 peut être séparé ou séparable de l'interface utilisateur 148. Le système 144 a au moins un port 150 de sonde pour recevoir des sondes, telles que les sondes 106 et 270, dans lesquelles est intégrée une fonction de détection tactile. Par conséquent, l'utilisateur peut commander diverses fonctions du système 144 en touchant ou en appuyant sur la surface extérieure 208 de la sonde 270. L'interface utilisateur 148 peut éventuellement être un écran tactile, permettant à l'opérateur de sélectionner des options en touchant des symboles graphiques, des icônes, etc., affichés. L'interface utilisateur 148 comporte également des touches de commande 152 qui peuvent servir à commander le système d'imagerie échographique 144 de la manière voulue ou nécessaire, et/ou comme prévu ordinairement. L'interface utilisateur 148 permet de multiples options d'interfaçage que l'utilisateur peut manipuler physiquement pour interagir avec des données échographiques et d'autres données affichables, ainsi que pour saisir des informations et régler et modifier des paramètres d'exploration. Les options d'interfaçage peuvent servir pour des entrées spécifiques, des entrées programmables, des entrées contextuelles et autres. Par exemple, un clavier 154 et une boule de commande 156 peuvent être prévus. La figure 10 représente un système d'imagerie échographique 170 portatif ou d'un format de poche dans lequel l'écran d'affichage 172 et l'interface utilisateur 174 forment un seul dispositif. Par exemple, le système d'imagerie échographique de poche 170 peut mesurer environ 50,8 mm (2") de largeur, environ 102 mm (4") de longueur et environ 12,7 mm (0,5") de profondeur et peser moins de 85 g (3 onces). L'écran d'affichage 172 peut, par exemple, être un écran couleur à cristaux liquides de 320 x 320 pixels (sur lequel peut être affichée une image médicale 176). Un clavier 180 de touches 182, analogue à celui d'une machine à écrire, peut éventuellement être inclus dans l'interface utilisateur 174. Une sonde de détection tactile 178 ayant un ou plusieurs capteurs intégrés dans le boîtier pour détecter un contact sur une surface extérieure de la sonde 178 est interconnecté avec le système 170. Par conséquent, chaque fois que l'utilisateur ne tient pas la sonde 178, la sonde 178 peut être à l'arrêt ou dans un mode basse consommation prolongeant la durée de vie des piles. A chacune des commandes multifonction 184 peuvent être affectées des fonctions, conformément au mode de fonctionnement du système. Par conséquent, chacune des commandes multifonction 184 peut être conçue pour réaliser une pluralité d'actions différentes. Des zones d'affichage 186 d'étiquettes associées aux commandes multifonction 184 peuvent, si nécessaire, être incluses sur l'écran 172. Le système 170 peut aussi avoir des touches et/ou commandes supplémentaires 188 pour des fonctions spéciales, qui peuvent comprendre, mais d'une manière nullement limitée, "image figée", "commande de profondeur", "commande de gain", "mode couleur", "impression" et "mémorisation". I1 doit être entendu que la description qui précède n'est destinée qu'à servir d'illustration nullement limitative. Par exemple, les formes de réalisation décrites plus haut (et/ou des aspects de celles-ci) peuvent être utilisées en combinaison les unes avec les autres. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour adapter une situation ou un élément particulier aux principes de l'invention sans s'écarter de son cadre. Bien que les dimensions et types d'éléments décrits ici soient destinés à définir les paramètres de l'invention, ils ne sont nullement limitatifs et sont des exemples de formes de réalisation. Bien d'autres formes de réalisation apparaîtront aux spécialistes de la technique à l'examen de la description qui précède. Par conséquent, le cadre de l'invention doit être déterminé en référence aux revendications annexées, ainsi que toute la portée d'équivalents auxquels ces revendications se prêtent. Dans les revendications annexées, les termes "comprenant" et "dans lequel" sont des équivalents de "comportant" et "où". De plus, dans les revendications ci-après, les termes "premier", "deuxième" et "troisième", etc., ne sont que des indicateurs nullement destinés à imposer des exigences numériques à leur objet. Légendes des repères 100 Système échographique 102 Emetteur 104 Eléments 106 Sonde 108 Récepteur 110 Conformateur de faisceau 112 Processeur RF 114 Mémoire 116 Module de processeur 118 Ecran d'affichage 120 Port de sonde 122 Mémoire 124 Interface utilisateur 130 Système échographique miniaturisé 132 Sonde 134 Interface utilisateur 136 Ecran d'affichage 138 Périphérique extérieur 140 Réseau 142 Ecran d'affichage 144 Système d'imagerie échographique mobile 146 Embase déplaçable 148 Interface utilisateur 150 Port de sonde 152 Touches de commande 154 Clavier 156 Boule de commande 170 Système d'imagerie échographique de poche 172 Ecran d'affichage 174 Interface utilisateur 176 Image médicale 178 Sonde de détection tactile 180 Clavier 182 Touches 184 Commandes multifonction 186 Zones d'affichage d'étiquettes 188 Commandes 200 Tête d'exploration 202 Poignée 204 Câble de sonde 206 Boîtier 208 Surface extérieure 210 Surface intérieure 212 Couche de matière plastique 214 Couche de détection capacitive 216 Couche de peinture 240 Capteur capacitif 242 Capteur capacitif 244 Capteur capacitif 246 Capteur capacitif 248 Capteur capacitif 250 Capteur capacitif 252 Module de processeur de capteurs 254 Module de détection capacitive 256 Fils coaxiaux 258 Conducteur 259 Conducteur 260 Conducteur 261 Conducteur 262 Conducteur 263 Conducteur 264 Grand capteur 265 Conducteur 266 Conducteur 267 Conducteur 268 Conducteur 269 Conducteur 270 Sonde 272 Main 274 Zone 276 Touche virtuelle 278 Touche virtuelle 280 Touche virtuelle 282 Touche virtuelle 284 Touche virtuelle 286 Touche virtuelle 288 Touche virtuelle 290 Zone 300 Détecter le niveau de capacité associé aux capteurs capacitifs 302 Le niveau de capacité se situe dans un intervalle ou dépasse un seuil ? 304 La sonde est-elle active ? 306 Le nombre minimal ou la configuration des capteurs respecte les critères de capacité ? 308 Une autre sonde à sensibilité tactile est alors en marche ? 310 Mettre en marche la sonde 312 Critères de capacité respectés pour le capteur capacitif associé à la touche ? 314 Enclencher une action ? 316 Critères de capacité respectés pour la pression ? 318 Enclencher une action 320 Sonde en marche ? 322 Le laps de temps minimal a-t-il été respecté ? 324 Mettre la sonde à l'arrêt 30 REVENDICATIONS1. Sonde échographique (106), comprenant : un boîtier (206) de sonde comportant une surface intérieure (210) et une surface extérieure (208) ; une matrice d'éléments transducteurs (104) à l'intérieur du boîtier (206) de sonde ; et au moins un capteur (240-250) formé entre les surfaces intérieure et extérieure (210, 208) du boîtier (206) de sonde, le/les capteurs (240-250) étant conçus pour détecter au moins un paramètre associé à un objet au contact de la surface extérieure (208) située tout près du/des capteurs (240-250). 2. Sonde (106) selon la revendication 1, dans laquelle le boîtier (206) de sonde comporte une couche de matière plastique (212) formée tout près de la surface extérieure (208), et dans laquelle le/les capteurs (240-250) est/sont placés tout près de la surface intérieure (210). 3. Sonde (106) selon la revendication 1, dans laquelle le/les capteurs (240-250) est/sont intégrés dans le boîtier (206) de sonde. 4. Sonde (106) selon la revendication 1 comprenant en outre un module (252) de processeur de capteurs conçu pour produire un signal de sélection associé à une action quand un niveau détecté du/des paramètres se situe dans un intervalle prédéterminé ou présente une relation voulue par rapport à un seuil prédéterminé. 5. Sonde (106) selon la revendication 1, dans laquelle le/les capteurs (240-250) est/sont constitués par un capteur capacitif et/ou un capteur inductif et/ou un capteur à résistance et/ou un élément piézoélectrique. 6. Système échographique (100), comprenant : une sonde échographique (106) comprenant : un boîtier (206) de sonde comportant une surface intérieure (210) et une surface extérieure (208) ; une matrice d'éléments transducteurs (104) à l'intérieur du boîtier (206) de sonde ; et au moins un capteur (240-250) formé entre les surfaces intérieure et extérieure (210, 208) du boîtier (206) de sonde, le/les capteurs (240-250) étant conçus pour détecter un niveau d'au moinsun paramètre associé à un objet au contact de la surface extérieure (208) tout près du/des capteurs (240-250) ; et un module (116) de processeur couplé électriquement à la sonde échographique (106), le module (116) de processeur étant conçu pour enclencher une action d'après une relation entre le niveau du/des paramètres et des critères prédéterminés. 7. Système (100) selon la revendication 6, dans lequel le module (116) de processeur est en outre conçu soit pour activer soit pour sélectionner la sonde (106) quand la sonde (106) n'est pas en marche et que le niveau du/des paramètres respecte les critères. 8. Système (100) selon la revendication 6, dans lequel le module (100) de processeur est en outre conçu pour mettre la sonde (106) à l'arrêt quand la sonde (106) est active et que le niveau du/des paramètres ne respecte pas les critères. 9. Système (100) selon la revendication 6, dans lequel le/les paramètres est/sont la capacité et/ou la résistance et/ou l'inductance et/ou la pression et/ou la tension. 10. Système (100) selon la revendication 6, dans lequel le/les capteurs (240-250) est/sont conçus pour présenter une pluralité de touches virtuelles (276-288) associées à des zones sur la surface extérieure (208) du boîtier (206) de sonde, lesquelles sont associées chacune à une action différente, et dans lequel le module (116) de processeur est en outre conçu pour enclencher l'action associée quand la zone de la surface extérieure (208) correspondant à la touche virtuelle (276-288) est au contact de l'objet.