FR 2944735 A1 20101029 FR 1052654 A 20100408 La présente invention concerne un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion, pour un véhicule, comprenant un essieu arrière, sur lequel est disposée de manière articulée, sur des côtés opposés, à chaque fois une plaque de roue, qui peut être déplacée par le biais d'un mécanisme de réglage et d'un actionneur. On connaît, par le document WO 2004/089665, un essieu arrière dirigeable avec un mécanisme de réglage, dans lequel une tringle de commande peut être déplacée linéairement par le biais d'un moteur. La tringle de commande entraîne un levier monté à rotation sur un axe, qui dispose à son tour de deux éléments d'articulation, qui sont connectés à chaque fois à une barre de liaison. Chaque barre de liaison est accouplée à un levier pour modifier la position angulaire d'une roue. Ce mécanisme de réglage possède l'inconvénient qu'il requiert de nombreux composants et donc que sa fabrication est coûteuse. En outre, il peut se poser le problème, sur les points d'articulation névralgiques, que le transfert de force s'effectue avec moins de précision car les points d'articulation forment des points d'affaiblissement dans la chaîne de connexion. L'objet de la présente invention est par conséquent de fournir une direction d'essieu arrière qui permette une direction précise des roues arrière 20 pour une construction simple. Cet objet est réalisé avec un essieu arrière à traverse déformable en torsion pour un véhicule comprenant un essieu arrière, sur lequel, sur des côtés opposés, est disposée de manière articulée, à chaque fois une plaque de roue, qui peut être déplacée par le biais d'un mécanisme de réglage et d'un 25 actionneur, caractérisé en ce que l'actionneur est connecté à au moins un élément de connexion fixe pour le transfert d'un mouvement linéaire à une barre de liaison du mécanisme de réglage. Conformément à l'invention, il est prévu un actionneur comprenant au moins un élément de connexion fixe pour le transfert d'un mouvement 30 linéaire à une barre de liaison du mécanisme de réglage pour faire pivoter les plaques de roue. De ce fait, on n'a plus besoin d'un mécanisme de réglage à plusieurs articulations, et le mouvement linéaire de l'actionneur est transmis directement à la barre de liaison, qui est également déplaçable de manière linéaire. Ceci permet de réaliser le mécanisme de réglage avec un moindre 35 nombre de composants et avec un réglage précis. Conformément à une configuration préférée de l'invention, l'élément de connexion peut être déplacé de manière linéaire par le biais de l'actionneur pour faire pivoter la plaque de roue. L'élément de connexion peut être connecté fixement en tant que contre-palier à la barre de liaison, de sorte qu'un mouvement produit par l'actionneur soit transmis directement à la barre de liaison. De préférence, la barre de liaison est accouplée sur des côtés opposés aux plaques de roues. Il est aussi possible que les plaques de roue soient connectées à la barre de liaison par le biais d'un levier, de sorte que la barre de liaison soit disposée à distance des plaques de roue. Dans une autre configuration, l'actionneur est fixé d'un côté à l'essieu arrière, et du côté opposé par le biais de l'élément de connexion à la barre de liaison. Dans une autre configuration de l'invention, les plaques de roue 15 sont connectées par le biais d'un levier à la barre de torsion. Dans une configuration différente, l'actionneur est disposé entre une extrémité de la barre de liaison et une plaque de roue ou un levier connecté à la plaque de roue. De ce fait, l'élément de connexion peut être réalisé sous forme d'élément de fixation, par exemple sous forme de boulon, 20 qui crée une connexion entre la barre de liaison et une extrémité de l'actionneur. De préférence, l'essieu arrière est monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe, de sorte qu'une suspension à ressort des plaques de roue soit possible. De préférence, l'actionneur est alors disposé à proximité de 25 l'axe, autour duquel est monté à rotation l'essieu arrière. Afin que seulement de faibles forces n'agissent sur l'actionneur par le biais d'un support de palier à ressort, l'actionneur peut être monté entre la barre de liaison et l'axe. En outre, la distance entre l'actionneur et l'axe est réalisée relativement petite, de préférence inférieure à 30%, notamment inférieure à 20% de la longueur de la 30 distance entre l'axe et la suspension de la plaque de roue. De ce fait, les effets négatifs dus aux secousses sur l'actionneur sont réduits. Selon d'autres caractéristiques indépendantes combinées de l'invention: - l'actionneur est disposé à côté de l'axe, 35 - l'actionneur est monté entre la barre de liaison et l'axe, - la distance de l'actionneur à l'axe est inférieure à 30%, de préférence inférieure à 20%, de la longueur de la distance entre l'axe et la suspension des plaques de roue. L'invention va être expliquée ci-dessous plus en détail à l'aide de 5 trois exemples de réalisation en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 illustre une vue schématique d'un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion selon un premier exemple de réalisation ; 10 la figure 2 illustre une vue schématique d'un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion selon un deuxième exemple de réalisation ; et la figure 3 illustre une vue schématique d'un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion selon un troisième exemple de 15 réalisation. La figure 1 illustre schématiquement un essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion 1 qui montre un essieu arrière 2 essentiellement en forme de H ou de U, sur lequel, sur des côtés opposés, est à chaque fois disposée une articulation 3 pour la fixation d'une plaque de roue 4. L'essieu 20 arrière 2 comprend deux bras latéraux 5, qui sont montés à rotation sur un axe commun 6. L'essieu arrière 2 est monté à ressort et peut être pivoté autour de l'axe 6. Les deux bras latéraux 5 sont connectés l'un à l'autre parallèlement à l'axe 6 par le biais d'une portion de connexion 7. Les plaques de roue 4 sont montées de manière articulée, afin 25 qu'au moins une roue soit à chaque fois montée de manière dirigeable sur les plaques de roue 4, par exemple dans le cas d'un changement de voie. Le mouvement de pivotement des plaques de roue 4 est le plus souvent seulement à l'intérieur de petits degrés angulaires, le plus souvent inférieur à 10°. 30 Pour diriger les plaques de roue 4, on prévoit une barre de liaison 10 qui peut être entraînée par le biais d'un actionneur 9. L'actionneur 9 peut être déplacé par le biais d'un entraînement électrique, de moyens pneumatiques ou hydrauliques et peut présenter un piston correspondant ainsi qu'une tige de piston. L'actionneur 9 est connecté à la barre de liaison 10 d'un 35 côté par le biais d'un élément de connexion 11. Sur le côté opposé de l'actionneur 9, un élément de connexion 12 est connecté à un levier 8 qui est fixé sur la plaque de roue 4. La barre de liaison 10 est connectée par le biais d'un élément de connexion 13 à un levier 8 sur le côté opposé, le levier 8 étant à son tour fixé à la plaque de roue 4. Les éléments de connexion 11, 12 et 13 peuvent être réalisés sous forme d'éléments de connexion fixes comme des vis, des rivets ou d'autres éléments de connexion mécaniques, par exemple des paliers caoutchouc-métal ou des boules d'accouplement. L'actionneur 9 peut transmettre, par un mouvement linéaire par le biais de l'élément de connexion 11, le mouvement à la barre de liaison 10, qui déplace en même temps les éléments de connexion 12 et 13 de manière linéaire afin de faire tourner les deux plaques de roue 4 toujours ensemble dans le même sens. Pour cela, un boîtier de l'actionneur 9 peut être fixé sur l'essieu arrière 2. Dans les figures 2 et 3 sont illustrées des configurations modifiées d'essieux arrière à traverse déformable en torsion 1' et 1", dans lesquelles un mécanisme de réglage modifié est prévu pour faire pivoter les plaques de roue 4 sur l'essieu arrière 2. Les composants correspondants à ceux de la figure 1 sont référencés par les mêmes numéros de référence. Dans l'exemple de réalisation illustré dans la figure 2, une barre de liaison 10' est prévue, laquelle est connectée par le biais d'un élément de connexion 12' à un levier 8 et sur le côté opposé, par le biais d'un deuxième élément de connexion 13', également à un levier 8. Les deux leviers 8 sont à chaque fois fixés sur une plaque de roue 4, de sorte que par un mouvement linéaire de la barre de liaison 10', les deux plaques de roue 4 puissent être pivotées dans le même sens autour des articulations 3. La barre de liaison 10' disposée en continu entre les deux leviers 8 est déplaçable par le biais d'un actionneur 9', qui est fixé d'un côté par le biais d'un élément de connexion 14' à un bras latéral 5 de l'essieu arrière 2. Sur le côté opposé, l'actionneur 9' est connecté fixement à la barre de liaison 10' par le biais d'un élément de connexion 15' et d'une tringle 16'. L'élément de connexion 15' et la tringle 16' sont déplaçables linéairement par un actionnement de l'actionneur 9', le mouvement linéaire étant transmis à la barre de liaison 10', afin que les plaques de roue 4 puissent être pivotées dans le même sens. Dans cette forme de réalisation, l'actionneur 9' est disposé sur le côté de la barre de liaison 10' opposé à l'axe 6. Dans la figure 3 est illustré un autre exemple de réalisation d'un essieu arrière à traverse déformable en torsion 1", dans lequel à nouveau une barre de liaison continue 10" est prévue, laquelle est fixée à chaque extrémité à un levier 8, lesquels leviers étant connectés aux plaques de roue 4. Par un mouvement linéaire de la barre de liaison 10", on peut faire pivoter les plaques de roue 4. Pour cela, on prévoit un actionneur 9", qui est fixé à l'essieu arrière 2 par le biais d'un élément de connexion 14". Sur le côté opposé, l'actionneur 9" est connecté par le biais d'un élément de connexion 15" et d'une tringle 16" à la barre de liaison 10". L'actionneur 9" est dans ce cas disposé à côté de l'axe 6 de l'essieu arrière 2. De préférence, l'actionneur 9" est monté de telle sorte que la distance à l'axe 6 soit inférieure à 20% de la longueur du levier entre l'axe 6 et l'articulation 3 de la plaque de roue 4. De ce fait, les mouvements de ressort de l'essieu arrière 2 se produisant lors de la conduite ne peuvent déplacer l'actionneur 9" que dans une faible mesure, car les mouvements à proximité de l'axe n'ont qu'une petite amplitude et donc l'influence sur l'actionneur 9" est minimisée.15 REVENDICATIONS1. Essieu arrière dirigeable, à traverse déformable en torsion (1) pour un véhicule, comprenant un essieu arrière (2), sur lequel, sur des côtés opposés, est disposée de manière articulée, à chaque fois une plaque de roue (4), qui peut être déplacée par le biais d'un mécanisme de réglage et d'un actionneur (9, 9', 9"), caractérisé en ce que l'actionneur (9, 9', 9") est connecté à au moins un élément de connexion fixe (11, 16', 16") pour le transfert d'un mouvement linéaire à une barre de liaison (10, 10', 10") du mécanisme de réglage. 2. Essieu arrière à traverse déformable en torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de connexion (11, 16', 16") est déplaçable de manière linéaire par le biais de l'actionneur (9, 9', 9") pour faire pivoter les plaques de roue (4). 3. Essieu arrière à traverse déformable en torsion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la barre de liaison (10, 10', 10") est accouplée sur des côtés opposés aux plaques de roue (4). 4. Essieu arrière à traverse déformable en torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les plaques de roue (4) sont connectées par le biais d'un levier (8) à la barre de liaison (10, 10', 10"). 5. Essieu arrière à traverse déformable en torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'actionneur (9) est fixé d'un côté à l'essieu arrière (2) par le biais de l'élément de connexion (16', 16") à la barre de liaison (10', 10"). 6. Essieu arrière à traverse déformable en torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'actionneur est disposé entre une extrémité de la barre de liaison (10) et une plaque de roue (4) ou un levier (8) connecté à la plaque de roue (4). 7. Essieu arrière à traverse déformable en torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'essieu arrière (2) est monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe (6). 8. Essieu arrière à traverse déformable en torsion selon l'une 35 quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'actionneur (9") est disposé à côté de l'axe (6). 9. Essieu arrière à traverse déformable en torsion selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'actionneur (9") est monté entre la barre de liaison (10") et l'axe (6). 10. Essieu arrière à traverse déformable en torsion selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la distance de l'actionneur (9") à l'axe (6) est inférieure à 30%, de préférence inférieure à 20%, de la longueur de la distance entre l'axe (6) et la suspension des plaques de roue (4).