FR 2947970 A1 20110114 FR 1002884 A 20100709 CONVERTISSEUR DE PUISSANCE POUR UNE MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE ARRIERE PLAN DE L'INVENTION 1 Domaine Technique de l'Invention La présente invention se rapporte généralement à un convertisseur de puissance pour une machine électrique rotative qui est équipé d'un circuit de commutation et d'une unité de commande, et plus spécifiquement, à un convertisseur de puissance conçu pour garantir une meilleure fiabilité de fonctionnement lorsque le convertisseur de puissance se trouve dans un état transitoire ou qu'il est soumis à un changement inattendu. 2 Art Antérieur La Première Publication de Brevet Japonais No. 2004-7964, cédée au même cessionnaire que celui de la présente demande, divulgue un onduleur pour un moteur-générateur triphasé et nous apprend une technique de réglage d'un temps d'arrêt d'un transistor MOS pour l'une des phases qui est le temps auquel le transistor MOS doit être arrêté (c'est à dire, après un avancement de 120° de l'angle électrique) sur la base d'un temps de marche d'un transistor MOS pour une autre phase qui est le temps auquel le transistor MOS doit être arrêté et regardant le temps d'arrêt par un angle électrique maximal de 60° sur la base de la vitesse du moteur générateur ou d'un cycle de service d'un signal d'impulsions pour des commutateurs d'une unité de commande de courant d'excitation. Le système ci-dessus change une durée de marche du transistor MOS entre 120° à 180° d'angle électrique. La plage de ce changement est déterminée comme une fonction de la vitesse du moteur générateur ou du cycle de service des commutateurs de l'unité de commande de courant d'excitation dans le mode d'action directe. Cependant, cette commande a une difficulté de réglage précis de la durée de marche du transistor MOS lorsque le système se trouve dans un état transitoire ou faisant face un changement inattendu tel qu'une détérioration vieillie de caractéristique du système ou un changement de température ambiante, ce qui résulte en un déplacement indésirable du temps d'arrêt. Par exemple, lorsque le système se trouve dans l'état transitoire, le temps d'arrêt peut être changé en raison d'effets d'une constante temporelle d'une bobine excitée indépendamment du cycle de service des commutateurs de l'unité de commande de courant d'excitation. Lorsque le changement inattendu s'est produit, il résulte également en un déplacement indésirable du temps d'arrêt. L'avancement du temps d'arrêt conduit généralement en un accroissement de la perte de redressement au niveau de l'onduleur. A l'inverse, le retard du temps d'arrêt résulte en un reflux de courant d'une alimentation électrique vers des enroulements du moteur générateur. En d'autres termes, la durée pendant laquelle le courant circule en roue libre vers les transistors MOS fonctionnant comme dispositifs redresseurs est susceptible de changer ce qui résulte en la détérioration de la fiabilité en termes de fonctionnement du système. RESUME DE L'INVENTION Par conséquent, c'est un objet de l'invention d'éviter les inconvénients de l'art antérieur. C'est un autre objet de l'invention de prévoir une structure améliorée d'un convertisseur de puissance pour une machine électrique rotative qui est conçue pour garder une durée d'effet de volant du courant constante, garantissant ainsi la fiabilité du fonctionnement du convertisseur de puissance lorsque le convertisseur de puissance se trouve dans un état transitoire ou qu'il subi un changement inattendu. Selon un aspect de l'invention, on prévoit un convertisseur de puissance pour une machine électrique rotative tel qu'un moteur générateur à utiliser dans des véhicules automobiles. Le convertisseur de puissance comprend (a) un circuit de commutation disposé entre une alimentation électrique et un enroulement de phase d'une machine électrique rotative, le circuit de commutation étant équipé de commutateurs regroupés en un bras supérieur et un bras inférieur ; et (b) une unité de commande qui commande des opérations de marche et d'arrêt des bras supérieur et inférieur. L'unité de commande commande l'opération d'arrêt de l'un des bras supérieur et inférieur afin de régler une durée d'effet de volant du courant, pendant laquelle du courant d'effet de volant qui est un courant qui circule en roue libre de la machine électrique rotative peut circuler de la machine électrique rotative et qui est une durée entre l'instant où une tension de phase induite au niveau de l'enroulement de phase dépasse une première valeur seuil et l'instant où la tension de phase chute sous une deuxième valeur seuil, jusqu'à une durée sélectionnée suivant l'opération d'arrêt de l'un des bras supérieur et inférieur. La machine électrique rotative n'est pas limitée qu'à un générateur électrique. Un moteur générateur peut également être utilisé comme machine électrique rotative. Le nombre des bras supérieur et inférieur dépend du nombre de phases de la machine électrique rotative. La machine électrique rotative peut avoir une seule phase, deux phases, ou trois phases ou plus. Chacun des commutateurs peut être mis en oeuvre par un transistor FET (par exemple, un transistor MOSFET, JFET ou MESFET), un transistor IGBT, GTO ou un transistor de puissance. La durée d'effet de volant du courant représente une période dans laquelle le courant circule en roue libre en raison d'une tension (c'est-à-dire, une force contre électromotrice) induite au niveau de l'enroulement de phase lorsque le commutateur est commandé lors d'une opération de marche-arrêt. La durée d'effet de volant du courant peut être réglée pour l'ensemble du convertisseur de puissance ou pour chacune des phases. Le courant d'effet de volant peut passer à travers une diode parasitique réalisée par une jonction P-N dans un commutateur, un dispositif redresseur (c'est-à-dire, une diode à effet de volant) connectée en parallèle avec le commutateur, ou un circuit de protection connecté en parallèle avec le commutateur. Les valeurs de la première valeur seuil et de la seconde valeur seuil définissant le début et la fin de la durée d'effet de volant du courant dépendent de conditions d'usage (par exemple, le type de la machine électrique rotative, le but de l'utilisation de la machine électrique rotative, le nombre de phases de la machine électrique rotative, le type de commutateurs, ou la présence du dispositif redresseur ou du circuit de protection connecté parallèlement au commutateur). La relation de magnitude entre les première et seconde valeurs seuils peut dépendre des conditions d'usage. La première valeur seuil peut être supérieure ou inférieure à la seconde valeur seuil. Le convertisseur de puissance de l'invention, comme décrit ci-dessus, fonctionne afin de commander l'opération d'arrêt de l'un des bras de manière à garder la durée d'effet de volant du courant à une durée souhaitée qui est fournie suivant l'opération d'arrêt de l'un des bras, assurant ainsi la précision dans le réglage du temps auquel l'autre bras sera par la suite commandé dans l'opération de marche-arrêt. Ceci minimise une perte de redressement et empêche le reflux de courant de l'alimentation électrique jusqu'à l'enroulement de phase. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, lorsque la tension de phase atteint une troisième valeur seuil et atteint ensuite une quatrième valeur seuil, l'unité de commande peut mettre en marche l'un des bras supérieur et inférieur. La relation de magnitude entre les troisième et quatrième valeurs seuils dépend des conditions d'usage. L'unité de commande fonctionne pour arrêter le bras sans utiliser la position angulaire de et le courant dans la machine électrique rotative, éliminant ainsi le recours à des capteurs pour mesurer la position angulaire de et le courant dans la machine électrique rotative. Ceci résulte en une diminution du coût de production du convertisseur de puissance aussi bien qu'une diminution de perte de redressement et empêche également le reflux de courant de l'alimentation électrique vers l'enroulement de phase. Lorsque le courant de phase atteint une cinquième valeur seuil, l'unité de commande peut mettre en marche l'un des bras supérieur et inférieur. La cinquième valeur seuil peut être déterminée selon les conditions d'usage. Si l'unité de commande ne met pas en marche l'un des bras supérieur et inférieur lorsque le courant de phase a atteint la cinquième valeur seuil, ceci résulte en une augmentation de la perte de redressement et un reflux de courant de l'alimentation électrique à l'enroulement de phase. L'opération ci-dessus de l'unité de commande atténue de tels problèmes. Lorsqu'une position angulaire de la machine électrique rotative atteint une position donnée, l'unité de commande peut mettre en marche l'un des bras supérieur et inférieur. Un capteur de position tel qu'un transformateur ou un codeur rotatif peut être utilisé pour mesurer la position angulaire de la machine électrique rotative. En variante, la position angulaire peut être calculée mathématiquement en utilisant une sortie d'un autre capteur. Si on connait une position angulaire de référence (par exemple, un angle électrique nul (0)) de la machine électrique rotative, la position angulaire peut être déduite comme une fonction du temps écoulé à partir du moment où la machine électrique rotative passe par la position angulaire de référence. Si l'unité de commande ne met pas en marche l'un des bras lorsque la position angulaire de la machine électrique rotative a atteint la position donnée, ceci résulte en une augmentation de la perte de redressement et un reflux de courant depuis l'alimentation électrique jusqu'à l'enroulement de phase. L'opération ci-dessus de l'unité de commande atténue de tels problèmes. Le convertisseur de puissance peut en outre comprendre un capteur de position qui fonctionne pour mesurer la position angulaire de la machine électrique rotative et délivrer en sortie un signal qui l'indique. L'unité de commande peut arrêter l'un des bras supérieur et inférieur sur la base de la sortie provenant du capteur de position. Par exemple, lorsque la position angulaire de la machine électrique rotative, telle qu'on la mesure par le•capteur de position, a atteint un angle électrique parmi 0°, 120° et 240°, l'unité de commande met à l'arrêt l'un des bras supérieur et inférieur pour assurer la durée d'effet de volant du courant par la suite. Si un changement inattendu, par exemple un changement soudain de vitesse se produit dans la machine électrique rotative, mais que l'unité de commande met à l'arrêt le bras parmi les bras supérieur et inférieur à un délai régulier, ceci peut résulter en un retard du temps de début de la durée d'effet de volant du courant, ce qui conduit à ne pas pouvoir assurer une longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant. L'opération ci-dessus de l'unité de commande atténue un tel problème, minimisant de ce fait une perte du redressement et empêchant le reflux du courant depuis l'alimentation électrique jusqu'à l'enroulement de phase indépendamment de la condition de fonctionnement de la machine électrique rotative. Le convertisseur de puissance peut en outre comprendre un capteur de courant qui fonctionne pour mesurer un courant de phase produit dans l'enroulement de phase et délivrer en sortie un signal qui l'indique. L'unité de commande peut mettre à l'arrêt le bras parmi les bras supérieur et inférieur sur la base d'une sortie provenant du capteur de courant. Si un changement inattendu, par exemple un changement soudain de la vitesse de la machine électrique rotative se produit, mais que l'unité de commande met à l'arrêt le bras parmi les bras supérieur et inférieur à un délai régulier, ceci peut résulter en un retard en termes de temps de début de la durée d'effet de volant du courant, ce qui conduit à ne pas pouvoir assurer une longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant. L'opération ci-dessus de l'unité de commande atténue un tel problème minimisant de ce fait une perte de redressement et empêchant le reflux de courant depuis l'alimentation électrique jusqu'à l'enroulement de phase indépendamment d'une charge électrique sur la machine électrique rotative. L'unité de commande peut déterminer une longueur de la durée d'effet de volant du courant sur la base d'au moins l'un parmi une vitesse, un courant de phase, ou la tension de phase de la machine électrique rotative. Spécifiquement, l'unité de commande déduit une longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant indépendamment des première et seconde valeurs seuils. Par exemple, l'unité de commande peut accroître ou réduire la durée d'effet de volant du courant, comme le déterminent les première et seconde valeurs seuils. En variante, si la durée d'effet de volant du courant n'est pas encore fournie, l'unité de commande détermine à nouveau une longueur demandée de la durée d'effet de volant du courant comme une fonction d'au moins l'un de la vitesse, du courant de phase, ou de la tension de phase de la machine électrique rotative. Ceci minimise la perte de redressement et empêche le reflux de courant depuis l'alimentation électrique jusqu'à l'enroulement de phase, ce qui conduit à une amélioration de la fiabilité en termes de fonctionnement du convertisseur de puissance. Lorsqu'au moins l'un de la vitesse, du courant de phase, ou de la tension de phase de la machine électrique rotative sort d'une plage admissible, l'unité de commande peut arrêter le bras parmi les bras supérieur et inférieur immédiatement ou après écoulement d'une période donnée. La plage admissible peut être déterminée par des limites supérieure et inférieure d'un changement de vitesse, de courant de phase ou de tension de phase par temps unitaire ou de l'une de leurs valeurs admissibles par temps unitaire. La période donnée peut être déterminée selon les conditions d'usage, comme décrit ci-dessus. L'opération ci-dessus de l'unité de commande minimise la perte du redressement et empêche le reflux de courant depuis l'alimentation électrique jusqu'a l'enroulement de phase. L'unité de commande place les bras supérieur et inférieur dans un état d'arrêt à moins que le courant, ainsi que le génère l'enroulement de phase, ne soit supérieur à une valeur donnée. En d'autres termes, lorsque le courant généré devient supérieur à la valeur donnée, l'unité de commande commence la commutation des bras supérieur et inférieur, assurant par la même la stabilité de la commande de la machine électrique rotative. L'unité de commande surveille la tension de phase. Lorsque la tension de phase a une valeur inhabituelle, l'unité de commande arrête une partie correspondante ou l'ensemble des bras supérieur et inférieur afin d'initialiser le convertisseur de puissance, empêchant ainsi un échec de commande des bras pour améliorer la fiabilité de fonctionnement du convertisseur de puissance. L'unité de commande peut surveiller une séquence de l'une parmi des opérations de marche et des opérations d'arrêt des commutateurs des bras supérieur et inférieur. Lorsque la séquence surveillée est une séquence inhabituelle, l'unité de commande peut arrêter une partie correspondante ou l'ensemble des bras superieur et inférieur pour initialiser le convertisseur de puissance, empêchant de ce fait un échec de commande des bras pour améliorer la fiabilité de fonctionnement du convertisseur de puissance. L'unité de commande peut mettre à l'arrêt le bras parmi les bras supérieur et inférieur sur la base de la durée d'effet de volant du courant. Ceci élimine le recours à un capteur qui mesure la position angulaire de ou un courant dans la machine électrique rotative, minimisant ainsi le coût de production du convertisseur de puissance et la perte de redressement, et empêche le reflux de courant depuis l'alimentation électrique jusqu'à l'enroulement de phase. Lorsque la durée d'effet de volant du courant n'est pas fournie, l'unité de commande peut arrêter le bras parmi les bras supérieur et inférieur avant un temps à calculer sur la base de la durée d'effet de volant du courant. En d'autres termes, lorsque la durée d'effet de volant du courant n'est pas encore déterminée, l'unité de commande arrête le bras parmi les bras supérieur et inférieur avant le temps où la tension de phase atteint la première valeur seuil, c'est-à-dire, le début de la durée d'effet de volant du courant à spécifier par les première et seconde valeurs seuils. Ceci assure une période pendant laquelle le courant d'effet de volant peut circuler et qui est plus longue que la longueur de la durée d'effet de volant du courant. Selon un deuxième aspect de l'invention, on prévoit un convertisseur de puissance pour une machine électrique rotative polyphasée qui comprend (a) un circuit de commutation disposé entre une alimentation électrique et des enroulements de phases d'une machine électrique rotative, le circuit de commutation étant équipé de commutateurs groupés en un bras supérieur et un bras inférieur pour chacun des enroulements de phases; et (b) une unité de commande qui commande des opérations de marche et d'arrêt de chacun des commutateurs des bras supérieur et inférieur. L'unité de commande commande l'opération d'arrêt de l'un des commutateurs de l'un des bras supérieur et inférieur pour régler une durée d'effet de volant du courant dans laquelle un courant d'effet de volant qui est du courant en roue libre de la machine électrique rotative peut circuler de la machine électrique rotative et qui est une durée entre l'instant où une tension de phase induite au niveau d'une cible l'un des enroulements de phase qui est associé avec l'un des commutateurs ciblé pour l'opération d'arrêt dépasse une première valeur seuil et l'instant où la tension de phase passe sous une seconde valeur seuil, à une durée sélectionnée suivant l'opération d'arrêt du commutateur parmi les commutateurs. Lorsque la tension de phase atteint une troisième valeur seuil et atteint ensuite une quatrième valeur seuil, l'unité de commande met en marche le commutateur parmi les commutateurs. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'unité de commande peut arrêter le commutateur parmi les commutateurs sur la base d'un premier temps de retard de l'instant où un commutateur cible qui est l'un des commutateurs de l'une des phases qui est ciblée pour l'opération d'arrêt ou un commutateur non cible qui est l'un des commutateurs d'une autre des phases qui n'est pas ciblée pour l'opération d'arrêt a été mis en marche. L'unité de commande peut arrêter le commutateur parmi les commutateurs sur la base de la durée d'effet de volant du courant réglée pour l'une des phases associée avec le commutateur parmi les commutateurs. L'unité de commande peut arrêter le commutateur parmi les commutateurs sur la base de la durée d'effet de volant du courant réglée pour un commutateur non cible qui est l'un des commutateurs non ciblé pour l'opération d'arrêt. L'unité de commande peut arrêter le commutateur parmi les commutateurs après écoulement d'un second temps de retard de l'instant où un commutateur non cible qui est l'un des commutateurs qui est à présent non ciblé pour l'opération d'arrêt a été arrêté. L'unité de commande peut déterminer la longueur de la durée d'effet de volant du courant sur la base d'au moins l'un parmi une vitesse, un courant de phase, ou une tension de phase de la machine électrique rotative. Lorsqu'au moins l'un d'une vitesse, d'un courant de phase ou d'une tension de phase de la machine électrique rotative se trouve en dehors d'une plage admissible, l'unité de commande peut arrêter le commutateur parmi les commutateurs immédiatement ou après l'écoulement d'une période donnée. L'unité de commande place les bras supérieur et inférieur dans un état d'arrêt à moins que le courant, tel que généré dans un enroulement de phase correspondant des enroulements de phases, ne soit supérieur à une valeur donnée. En d'autres termes, lorsque le courant généré devient supérieur à la valeur donnée, l'unité de commande commence la commutation des bras supérieur et inférieur, assurant ainsi la stabilité de la commande de la machine électrique rotative. L'unité de commande peut surveiller la tension de phase. Lorsque la tension de phase a une valeur inhabituelle, l'unité 20 de commande peut arrêter une partie correspondante ou l'ensemble des bras supérieur et inférieur. L'unité de commande peut surveiller une séquence de l'une des opérations de marche et des opérations d'arrêt des commutateurs des bras supérieur et inférieur. Lorsque la 25 séquence surveillée est une séquence inhabituelle, l'unité de commande peut arrêter une partie correspondante ou l'ensemble des bras supérieur et inférieur. Lorsque la durée d'effet de volant du courant n'est pas fournie, l'unité de commande peut arrêter le commutateur parmi 30 les commutateurs avant le temps à calculer sur la base de la durée d'effet de volant du courant. Selon le troisième aspect de l'invention, on prévoit un convertisseur de puissance pour une machine électrique rotative polyphasée qui comprend une pluralité de modules redresseurs qui fonctionnent pour convertir du courant alternatif, produit dans la machine électrique rotative polyphasée, en un courant continu. Chacun des modules redresseurs est prévu pour l'un des enroulements de phases de la machine électrique rotative et disposé entre une alimentation électrique et l'enroulement de phase parmi les enroulements de phases. Chacun des modules redresseurs est équipé de commutateurs fonctionnant comme un bras supérieur et un bras inférieur et une unité de commande qui commande des opérations de marche-arrêt de chacun des bras supérieur et inférieur. L'unité de commande commande l'opération d'arrêt de l'un des bras supérieur et inférieur pour régler une durée d'effet de volant du courant, dans laquelle du courant d'effet de volant qui est du courant en roue libre provenant d'un enroulement de phase correspondant parmi les enroulements de phases est habilité à circuler et qui est une durée entre l'instant où une tension de phase induite au niveau d'une cible l'un des enroulements de phases qui est associé avec le bras parmi les bras supérieur et inférieur ciblé pour l'opération d'arrêt dépasse une première valeur seuil et l'instant où la tension de phase passe sous une seconde valeur seuil, à une durée sélectionnée suivant l'opération d'arrêt du bras parmi les bras supérieur et inférieur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise d'après la description détaillée qui en est donnée ci-après et d'après les dessins joints des modes de réalisation préférés de l'invention qui ne doivent cependant pas être considérés comme limitant l'invention aux formes de réalisation spécifiques mais sont donnés à titre d'explication et de compréhension uniquement. Dans les dessins : La figure 1 est un schéma de circuit d'un convertisseur de puissance selon l'invention ; La figure 2 est une illustration montrant un exemple d'un état transitoire d'un mode de commande du convertisseur de puissance de la figure 1 ; La figure 3 est un organigramme d'un programme de commande 5 d'attaque pour attaquer un circuit onduleur du convertisseur de puissance de la figure 1 ; La figure 4 et la figure 5 sont des organigrammes d'un programme de commande synchrone exécuté dans le programme de la figure 3; 10 La figure 6 est un graphique chronologique qui démontre des changements de tension de phase et d'état de bras d'un onduleur du convertisseur de puissance de la figure 1 ; La figure 7(a) est une illustration qui démontre des changements de tension de phase pour diverses vitesses d'une 15 machine électrique rotative ; Les figures 7(b) et 7(c) sont des illustrations qui démontrent la manière avec laquelle changer une durée d'effet de volant du courant lorsqu'on s'attend à ce que la vitesse d'une machine électrique rotative change soudainement, 20 La figure 8 est une illustration qui donne un exemple d'un modèle de changements de tension de phase dans une machine électrique rotative ; La figure 9 est un diagramme fonctionnel qui montre un convertisseur de puissance selon le deuxième mode de 25 réalisation de l'invention ; et La figure 10 est un schéma de circuit qui montre une structure interne d'un module redresseur installé dans le convertisseur de puissance de la figure 9. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES 30 En se rapportant aux dessins, dans lesquels des numéros de référence identiques se rapportent à des parties identiques dans plusieurs vues, et en particulier à la figure 1, on y montre un convertisseur de puissance 10 selon l'invention. Dans la discussion qui suit, et sans autre indication, "connexion" signifie "connexion électrique". Les valeurs logiques suivent la logique positive. Le niveau élevé (vrai, un (1), ou en marche) est représenté par "H", alors que le niveau bas (faux, zéro (0), ou arrêt) est représenté par "L". Le convertisseur de puissance 10 est conçu pour commander une opération (c'est-à-dire, rotation ou arrêt) d'une machine électrique rotative 20 (également appelée machine dynamo-électrique) et équipée d'une unité de commande de champ 12, d'une unité d'attaque 16, d'une unité de commande 17, d'un circuit de commutation 18, et d'une alimentation électrique E. L'alimentation électrique E, telle qu'on s'y rapporte ici, est une source d'alimentation de courant continu. Par exemple, la machine électrique rotative 20 est mise en oeuvre par un moteur courant continu triphasé sans balai qui est une machine synchrone à enroulement de champ. La machine électrique rotative 20 comporte un enroulement de phase U, Lu, un enroulement de phase V, Lv, et un enroulement de phase W, Lw, qui sont connectés en étoile et un enroulement de champ Lf à travers lequel du courant de champ If circule. Le circuit de commutation 18 est un circuit onduleur triphasé (c'est-à-dire à phases U, V et W) et fonctionne en mode moteur pour convertir la tension de courant continu, telle qu'elle est fournie de l'alimentation électrique E, en une tension de courant alternatif triphasé pour entraîner la machine électrique rotative 20 et en un mode générateur pour réaliser un redressement pleine onde de la tension de courant alternatif triphasé, telle qu'elle est fournie de la machine électrique rotative 20. Le fonctionnement basique du convertisseur de puissance 10 (c'est-à-dire, le circuit de commutation 18) est typique et son explication détaillée ne sera pas abordée ici. Le circuit de commutation 18 est équipé de commutateurs Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 et Q6 et de dispositifs redresseurs Dl, D2, D3, D4, D5 et D6. Chacun des commutateurs Q1 à Q6 peut être mis en oeuvre par un transistor MOSFET. Chacun des dispositifs redresseurs Dl à D6 peut être mis en oeuvre par une diode. Les commutateurs Q1, Q3 et Q5 forment un bras supérieur. Les commutateurs Q2, Q4 et Q6 forment un bras inférieur. Les commutateurs Q1 er Q4 travaillent pour la phase U. Les commutateurs Q2 et Q5 travaillent pour la phase V. Les commutateurs Q3 et Q6 travaillent pour la phase W. le dispositif redresseur Dl est connecté en parallèle avec le commutateur Q1 et fait office de diode libre à travers laquelle le courant en roue libre de la machine électrique rotative 20 circule. De manière similaire, les dispositifs redresseurs D2 à D6 sont connectés en parallèle aux commutateurs Q2 à Q6, respectivement pour fonctionner comme la diode de redressement Dl. L'unité de commande 17 reçoit des instructions d'une unité de commande externe (non montrée) ou des sorties de divers types de capteurs (non montrés) pour produire dans le mode moteur des signaux de commande qui sont des signaux PWM (à Modulation de Largeur d'Impulsions) pour les commutateurs Q1 à Q6 et dans le mode générateur des signaux de commande (c'est-à-dire des signaux PWM) pour réaliser un redressement synchrone à travers les commutateurs Q1 à Q6. L'unité de commande 17 est composée d'une CPU pour exécuter des programmes logiques, mais peut cependant être mise en oeuvre par une logique matérielle équipée de quelques éléments de circuits. L'unité d'attaque 16 est sensible aux signaux de commande provenant de l'unité de commande 17 pour produire et délivrer en sortie des signaux d'attaque vers des grilles des commutateurs Ql à Q6 du circuit de commutation 18 pour mettre en marche ou à l'arrêt les commutateurs Q1 à Q6. L'unité de commande de champ 12 est sensible à une sortie en provenance de l'unité de commande 17 pour commander le courant de champ If circulant à travers l'enroulement de champ Lf. L'unité de commande de champ 12 est composée d'un commutateur Q7 et d'un dispositif redresseur D7. Le commutateur Q7, par exemple un transistor MOSFET. Le dispositif redresseur D7 est par exemple une diode. Le convertisseur de puissance 10 comporte également des capteurs de courant 11, 13 et 14. Le capteur de courant 11 mesure la valeur du courant d'effet de volant Ir sortant de la machine électrique rotative 20. Le capteur de courant 13 mesure la valeur du courant de champ If circulant à travers l'enroulement de champ Lf. Le capteur de courant 14 mesure des valeurs de courant de phase U, Iu, circulant à travers l'enroulement de phase U, le courant de phase V, Iv, circulant à travers l'enroulement de phase V, et le courant de phase W, Iw, circulant à travers l'enroulement de phase W. Les capteurs de courant 11, 13, et 14 peuvent être de type magnétique équipés d'un dispositif de type Hall. Le convertisseur de puissance 10 comporte en outre un capteur de position 15 qui mesure une position angulaire P d'un élément rotatif tel qu'un rotor assemblé dans la machine électrique rotative 20. Le capteur de position 15 est fait d'un résolveur qui est soit d'un type magnétique ou d'un type optique. L'opération du convertisseur de puissance 10 pour commander une opération de commutation du circuit de commutation 18 sera décrite ci-dessous en référence aux figures 2 à 8. La figure 2 démontre un état transitoire du convertisseur de puissance 10. La figure 3 est un organigramme d'un programme de commande d'attaque. Les figures 4 et 5 sont un organigramme d'un programme de commande synchrone. La figure 6 est un graphique chronologique qui illustre un changement de tension de phase ou d'état des bras. La figure 7(a) démontre un changement de tension de phase pour diverses vitesses de la machine électrique rotative 20. Les figures 7(b) et 7(c) démontrent des changements de tension de phase lorsqu'on s'attend à ce que la vitesse de la machine électrique rotative 20 change soudainement. La figure 8 illustre un exemple d'un modèle d'ondes de changements de tension de phase pour diagnostiquer la machine électrique rotative 20 sur la base des tensions de trois phases. Les trois phases: la phase U, la phase V et la phase W ne sont différentes qu'en termes d'angle électrique et, dans un souci de simplicité, la discussion qui suit ne portera que sur la phase U. Par conséquent, le commutateur Q1 sera également désigné comme étant le bras supérieur. Le commutateur Q4 sera également désigné comme étant le bras inférieur. L'unité de commande 17 délivre en sortie le signal de commande au circuit de commutation 18 sur la base de l'état transitoire, comme le montre la figure 2. Dans la figure 2, les numéros encerclés représentent des états séquentiels du convertisseur de puissance 10. Dans un état initial ou l'état 0, le convertisseur de puissance 10 est placé dans le mode de commande d'attaque comme le montre la figure 3. Dans les états 1 à 6, le convertisseur de puissance 10 est placé dans le mode de commande synchrone comme le montrent les figures 4 et 5. Comme démontré par la figure 2, les états sont les mêmes pour les phases U, V et W. Comme déjà décrit, la discussion qui suit portera, dans un souci de commodité, sur la phase U. Les conditions suivantes sont utilisées dans les figures 2 à 5. Cl: le courant de phase U Iu est supérieur à une valeur de courant moteur initial Is (Iu > Is) ; C2: l'état de commande est l'état 0 ; C3: la tension de phase U, Vu, est inférieure à une tension seuil VTx+ (Vu C5: la tension de phase U Vu est supérieure ou égale à la tension seuil Vs (Vu ? VTx+) ; C6: l'état de commande est l'état 2 ; C7: une durée de marche TOND du bras supérieur est supérieure ou égale à une durée seuil TTHU (Tom) TTHU) ; C8: l'état de commande est l'état 3 ; C9: la tension de phase U, Vu, est inférieure à la tension seuil VTH+ (VU C10: l'état de commande est l'état 4 ; C11: la tension de phase U, Vu, est inférieure ou égale à une tension seuil VTH_ (Vu C12: l'état de commande est l'état 5 ; C13: une durée de marche TOND du bras inférieur est supérieure ou égale à une durée seuil TTHD (TOND TTHD) ; C14: l'état de commande est l'état 6 ; et C15: la tension de phase U, Vu, est inférieure à tension seuil VTH+ (Vu L'état initial représente un état du convertisseur de puissance 10 immédiatement après alimentation ou initialisation du convertisseur de puissance 10 lorsque la machine électrique rotative 20 connait un changement inattendu au niveau de sa condition de fonctionnement. L'unité de commande 17 arrête tous les commutateurs Q1 à Q6. L'état initial continue à moins que la condition Cl ne soit remplie. Lorsque la condition Cl est satisfaite, on rentre dans l'état 0. L'état 0 est un état dans lequel on commence à appliquer la tension de phase U, Vu, à l'enroulement de phase U, Lu, de la machine électrique rotative 20. L'état 0 continue à moins que la condition C3 ne soit remplie. Lorsque la condition C3 est satisfaite, on passe de l'état 0 à l'état 1. L'état 1 est un état dans lequel la tension de phase U, 30 Vu, augmente, mais n'atteint pas encore la tension seuil VTH+. L'état 1 se poursuit à moins que la condition C5 ne soit remplie. Lorsque la condition C5 est satisfaite, on passe de l'état 1 à l'état 2. L'état 2 est un état dans lequel la tension de phase U, Vu, a dépassé la tension seuil VTH+. L'unité de commande 17 met en marche le bras supérieur, c'est-à-dire le commutateur Q1. L'état 2 continue à moins que la condition C7 ne soit remplie. Lorsque la condition C7 est satisfaite, on passe de l'état 2 à l'état 3. L'état 3 est un état dans lequel la durée de marche du commutateur Q1 a dépassé le seuil de durée TTHU. L'unité de commande 17 met à l'arrêt le commutateur Q1. L'état 3 se poursuit à moins que la condition C9 ne soit remplie. Lorsque la condition C9 est satisfaite, on passe de l'état 3 à l'état 4. L'état 4 est un état dans lequel la tension est induite au niveau de l'enroulement de phase U, Lu, de la machine électrique rotative 20 en raison de la mise à l'arrêt du commutateur Q1, de sorte que le courant circule en roue libre vers le circuit de commutation 18. L'état 4 se poursuit à moins que la condition C11 ne soit remplie. Lorsque la condition C11 est satisfaite, on passe de l'état 4 à l'état 5. L'état 5 est un état dans lequel la tension induite au niveau de l'enroulement de phase U, Lu, de la machine électrique rotative 20 a chuté sous la tension seuil VTH_. L'unité de commande 17 met en marche le bras supérieur, c'est-à-dire, le commutateur Q4. L'état 5 se poursuit à moins que la condition C13 ne soit remplie. Lorsque la condition C13 est satisfaite, on passe de l'état 5 à l'état 6. L'état 6 est un état dans lequel la durée de marche du commutateur Q4 a dépassé le seuil de durée TTHD. L'unité de commande 17 met à l'arrêt le commutateur Q4. L'état 6 se poursuit à moins que la condition C15 ne soit remplie. Lorsqu'on répond à la condition C15, on retourne de l'état 6 à l'état 1. Une séquence d'étapes réalisant l'état transitoire de la figure 2 sera décrite ci-dessous en référence aux figures 3 à 5. Les programmes des figures 3 à 5 sont exécutés pour chacune des trois phases: les phases U, V, et W. seule la phase U sera désignée ci-dessous dans un souci de simplicité. Après introduction du mode de commande d'attaque, le programme de la figure 3 est initié. Le sous-programme passe à l'étape 10 dans laquelle l'unité de commande 17 met à l'arrêt le commutateur Q1 du bras supérieur et le commutateur Q4 du bras inférieur, et l'état de commande est initialisé à l'état 0. La même chose, telle que décrite ci-dessus, s'applique à la phase V et à la phase W. Spécifiquement, à l'étape 10, tous les commutateurs Q1 à Q6 sont placés dans l'état à l'arrêt. Lorsque les commutateurs Q1 à Q6 sont tous mis à l'arrêt, ceci permettra la réalisation du redressement uniquement par les dispositifs de redressement Dl à D6. La même chose s'applique à l'étape 13, tel que décrit plus tard. Après initialisation de l'état de commande, le sous-programme passe à l'étape 11 dans lequel l'unité de commande 17 surveille la condition de fonctionnement de la machine électrique rotative 20. Spécifiquement, l'unité de commande 17 analyse la sortie du capteur de position 15 afin de déterminer la position angulaire P et la vitesse de la machine électrique rotative 20. En plus, l'unité de commande 17 analyse également les sorties des capteurs de courant 13 et 14 et détermine le courant de champ If et le courant de phase U, Iu, (c'est-à- dire, le courant électrique généré dans l'enroulement de phase U, Lu), respectivement. En utilisant le courant de phase U, Iu, la tension de phase U, Vu peut être calculée sur la base de la valeur de résistance de l'enroulement de phase U, Lu. Le sous-programme passe à l'étape 12 dans laquelle on détermine si le courant de phase U, Iu, tel que déduit à l'étape 11, est supérieur à la valeur de courant moteur initial Is ou non, c'est-à-dire, la condition Cl est remplie ou non. Si on obtient une réponse NON ce qui signifie que le courant de phase U, Iu est inférieur ou égal à la valeur de courant moteur initial Is, l'unité de commande 17 conclut que la tension de phase U, Vu, n'est pas encore appliquée à l'enroulement de phase U, Lu, de la machine électrique rotative 10. Le sous programme passe ensuite à l'étape 13 dans laquelle l'unité de commande 17, comme à l'étape 10, maintient les commutateurs Q1 et Q4 à l'arrêt et place l'état de commande à l'état O. Le sous programme retourne ensuite à l'étape 11. En variante, on obtient une réponse OUI à l'étape 12 ce qui signifie que le courant de phase U, Iu, est supérieur à la valeur de courant moteur initial Is, l'unité de commande 17 conclut qu'on commence à appliquer la tension de phase U, Vu, à l'enroulement de phase U, Lu, de la machine électrique rotative 20 et entre dans le mode de commande synchrone à l'étape 14. Lorsqu'on introduit l'étape 14, l'unité de commande 17 commence l'exécution du programme de la figure 4. Une première vérification est effectuée selon si les conditions C2 et C3 sont remplies ou non. Spécifiquement, à l'étape 20, on détermine si l'état de commande 0 est satisfait ou non. Si on obtient une réponse OUI, alors le sous programme passe à l'étape 21 dans laquelle on détermine si la tension de phase U, Vu, est inférieure à la tension seuil VTH+ ou non, c'est-à- dire, la condition C3 est remplie ou non. Si on obtient une réponse OUI, l'unité de commande 17 conclut que la tension de phase U, Vu, augmente, mais n'atteint pas encore la tension seuil VTH+. Le sous programme passe ensuite à l'étape 22 dans laquelle l'état de commande est remis à l'état 1. Par la suite, une deuxième vérification est effectuée. L'étape 22 consiste à identifier l'angle électrique et est ainsi mise sous la condition où l'état de commande a été l'état O. Par conséquent, l'étape 22 est exécutée uniquement lorsque l'état de commande a été changé de l'état initial dans lequel le convertisseur de puissance 20 est alimenté ou immédiatement après soumission de la machine électrique rotative 20 à un changement imprévu. Si on obtient une réponse NON à l'étape 20 ce qui signifie que l'état de commande n'est pas l'état 0, ou si on obtient une réponse NON à l'étape 21 ce qui signifie que la tension de phase U, Vu, est supérieure ou égale à la tension seuil VTH+, la deuxième vérification est effectuée. La deuxième vérification consiste à déterminer si les conditions C4 et C5 sont remplies ou non. Spécifiquement, à l'étape 23, on détermine si l'état de commande est l'état 1 ou non, la condition C4 est remplie ou non. Si on obtient une réponse OUI, alors le sous programme passe à l'étape 24 dans laquelle on détermine si la tension de phase U, Vu, est supérieure ou égale à la tension seuil VTH+ ou non, c'est-à-dire, la condition C5 est remplie ou non. Si on obtient une réponse OUI, l'unité de commande 17 conclut qu'une tension donnée est appliquée à l'enroulement de phase U, Lu. A l'étape 24, on peut alternativement déterminer si le courant de phase (par exemple, le courant de phase U, Iu), tel qu'on le mesure par le capteur de courant 14, est supérieur ou égal au courant seuil ITH+ ou non ou inférieur ou égal au courant seuil TTH_ ou non. Lorsque la machine électrique rotative 20 fonctionne dans le mode générateur, en d'autres termes, fonctionnant comme générateur électrique, on peut déterminer si le courant qui circule à une charge externe est supérieur ou égal au courant seuil ITH+ ou inférieur ou égal au courant seuil TTH_. En variante, on peut déterminer si la position angulaire P du rotor de la machine électrique rotative 20, telle qu'on la mesure par le capteur de position 15, se trouve au niveau d'un angle donné (par exemple 5°) ou non. La détermination peut être effectuée si certaines conditions ci-dessus sont simultanément remplies ou non. Les courants seuils ITH+ et le courant seuil ITH_ sont de préférence déterminés de sorte à avoir des valeurs d'hystérésis différentes les unes des autres afin d'éviter le cliquetis. La valeur de courant de référence est la valeur du courant Ir lorsqu'il augmente, mais peut être réglée à celle du courant lorsqu'il diminue. Lorsque les conditions C4 et C5 sont remplies, le sous programme passe à l'étape 25 dans laquelle l'unité de commande 17 met en marche le commutateur Q1 du bras supérieur, initialise la durée de marche ToNU indiquant que la durée du commutateur Q1 doit être maintenue à zéro (0), et place l'état de commande à l'état 2. Le sous programme exécute ensuite la troisième vérification. En variante, si on obtient une réponse NON à l'étape 23 ce qui signifie que l'état de commande n'est pas l'état 1 ou si on obtient une réponse NON à l'étape 24 ce qui signifie que le courant de phase U, Vu, est inférieur à la tension seuil VTH+, le sous programme exécute la troisième vérification. La troisième vérification est effectuée afin de déterminer si les conditions C6 et C7 sont remplies ou non. Spécifiquement, on détermine à l'étape 26 si l'état de commande est l'état 2 ou non, c'est-à-dire, la condition C6 est remplie ou non. Si on obtient une réponse OUI, alors le sous programme passe à l'étape 27 dans laquelle on détermine si la durée de marche ToNU est supérieure ou égale à la durée seuil TTxu ou non. Si on obtient une réponse OUI ce qui signifie que le temps à l'instant où le commutateur Q1 devrait être mis à l'arrêt a été atteint, alors le sous programme passe à l'étape 29. La détermination à l'étape 27 peut alternativement être effectuée comme suit. On peut déterminer si le courant de phase (par exemple, le courant de phase U, Iu), tel qu'on le mesure par le capteur de courant 14, a atteint une valeur donnée ou non. En variante, on peut déterminer si la position angulaire P de la machine électrique rotative 20 (c'est-à- dire, le rotor), telle qu'on la mesure par le capteur de position 15, se trouve à un angle donné (par exemple 150°) ou non. En variante, on peut déterminer si un premier temps de retard (par exemple, plusieurs millisecondes) qui est le temps écoulé à partir du moment où le bras de l'une des trois phases U, V, et W qui est à présent ciblé pour l'opération d'arrêt effectuée par l'unité de commande 17 (par exemple le commutateur Q1 ou Q4 pour la phase U) ou une autre phase (par exemple, la phase V ou la phase W) a été mis en marche a été atteint ou non. Si le commutateur Q1 de la phase U est une cible à mettre à l'arrêt, l'unité de commande 17 détermine si le premier temps de retard écoulé à partir du moment où le commutateur Q1 ou Q4 a été mis en marche ou le commutateur Q6 du bras inférieur pour la phase W qui n'est à présent pas une cible à mettre à l'arrêt a été atteint ou non. En variante, on peut déterminer si un deuxième temps de retard (par exemple, plusieurs millisecondes) qui est le temps écoulé à partir du moment où le bras d'une phase non cible qui est n'est pas à présent une cible à mettre à l'arrêt (par exemple, le commutateur pour la phase V ou la phase W) a été mis à l'arrêt a été atteint ou non. Si le commutateur Q1 de la phase U est une cible à mettre à l'arrêt, l'unité de commande 17 détermine si le deuxième temps de retard écoulé à partir du moment où le commutateur Q5 du bras inférieur pour la phase V qui n'est pas à présent une cible à mettre à l'arrêt a déjà été mis à l'arrêt a été atteint ou non. L'un des commutateurs Q1 à Q6 ou l'une des trois phases U, V, et W qui est une cible à mettre en marche ou à l'arrêt à présent par l'unité de commande 17 sera également désigné(e) comme étant un commutateur cible ou une phase cible. Un autre commutateur parmi les commutateurs Ql à Q6 ou une autre phase parmi les trois phases U, V, W sera également désigné(e) comme étant un commutateur non-cible ou une phase non-cible. En variante, on peut déterminer à l'étape 27 si le temps qui est sélectionné comme une fonction de l'une ou l'autre de la durée d'effet de volant du courant TRU et TRD de la phase cible s'est écoulé ou non. En variante, on peut déterminer si au moins l'un de la vitesse de la machine électrique rotative 20, du courant de phase, et de la tension de phase se trouve en dehors d'une plage admissible ou non. On détermine par exemple si un changement dans au moins l'un de la vitesse de la machine électrique rotative 20, du courant de phase, et de la tension de phase par temps unitaire a augmenté à une limite supérieure ou passe sous une limite inférieure. S'il a augmenté à une limite supérieure ou chuté sous la limite inférieure, le sous programme passe à l'étape 29. L'une ou l'autre ou les deux des limites inférieure et supérieure sont de préférence sélectionnées en termes de conditions environnementales. Si la durée d'effet de volant du courant TRu n'est pas fournie, l'unité de commande 17 peut déterminer que la condition C7 a été remplie avant que la durée de marche ToNu ne dépasse la durée seuil TTHU, en d'autres termes, avant le temps à calculer sur la base de la durée d'effet de volant du courant TRu. Le sous programme passe ensuite à l'étape 29 pour mettre à l'arrêt le commutateur Q1. La détermination peut être effectuée si certaines conditions ci-dessus sont simultanément remplies ou non. Un exemple où le changement de la vitesse de la machine électrique rotative 20 par temps unitaire se trouve en dehors de la plage admissible sera décrit ci-dessous en référence à la figure 7(a). Une courbe supérieure indique un changement de la tension de phase U, Vu, lorsque la vitesse de la machine électrique rotative 20 est élevée. Les courbes supérieure et inférieure sont ainsi dessinées de sorte à coïncider l'une avec l'autre au temps t12 lorsque le bras supérieur doit être mis en marche. Lorsque le bras supérieur est mis en marche au temps t12, et lorsque la vitesse de la machine électrique rotative 20 est basse, la mise à l'arrêt du bras supérieur au temps t15 assurera la durée d'effet de volant du courant TRu. Si la vitesse de la machine électrique rotative 20 est soumise à un changement soudain pour une raison après la mise en marche du bras supérieur au temps t12, la mise à l'arrêt du bras supérieur au temps t15 sans rapport avec la longueur de la durée de marche ToNU peut conduire à ne pas pouvoir assurer une longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU même lorsque la commande de rétroaction est exécutée. Afin d'éviter le problème ci-dessus, l'unité de commande 17 réduit la durée de marche TRU comme une fonction d'un changement de la vitesse de la machine électrique rotative 20 par temps unitaire et met à l'arrêt le bras supérieur au temps t13 avant le temps t15. Par exemple, le taux de changement de la vitesse est supérieur à 10000 rpm/sec, des première et deuxième durées (qui seront ultérieurement décrites en détails) sont multipliées par 1,5 afin de réduire la durée seuil TTHU, résultant ainsi en une diminution dans la durée de marche ToNU jusqu'à l'étape 27. Ceci assure la longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU. La figure 7(a) démontre uniquement le cas du bras supérieur. La même chose s'applique au bras inférieur. La tension seuil VTH4+ lorsque le bras supérieur doit être mis en marche au temps t12, et la tension seuil VTH4_ lorsque le bras inférieur est mis en marche aux temps t15 et t18 sera également désignée comme étant une quatrième valeur seuil. Les valeurs seuils VTH3a et VTH3b qui seront également désignées comme étant une troisième valeur seuil sont établies entre les tensions seuils VTH4+ et VTH4__ Dans l'exemple de la figure 7 (a) , la tension seuil VTH3a est déterminée de sorte à être supérieure à la tension seuil VTH3b, mais la tension seuil VTH3a peut alternativement être déterminée de sorte à être inférieure ou égale à la tension seuil VTH3b (VTH3a Si on obtient une réponse NON est à l'étape 26 ce qui signifie que la condition C6 n'est pas encore remplie, c'est- à-dire, l'état de commande n'est pas l'état 2, la quatrième vérification sera effectuée. En variante, si on obtient une réponse NON à l'étape 27 ce qui signifie que l'état de 20 commande est l'état 2, mais que la durée de marche ToNU est inférieure à la durée seuil TTHU (ToNU Dans l'exemple de la figure 7(b), la durée d'effet de volant du courant TRu change de sorte à être plus longue que celle dans l'exemple de la figure 7(a). Par exemple, l'unité de commande 17 peut changer ou accroître la durée d'effet de volant du courant TRu au moment où un changement de la vitesse de la machine électrique rotative 20 par temps unitaire dépasse une première valeur seuil de changement ou chaque fois que l'unité de commande 17 le souhaite. Plus la durée d'effet de volant du courant TRU est longue, plus la durée seuil TTHR à calculer est courte dans l'équation (1) comme utilisée dans le cycle de commande subséquent. Ceci amène la durée de marche ToNU à déterminer jusqu'à l'étape 27 à être plus courte. Par conséquent, même si la vitesse de la machine électrique rotative 20 augmente soudainement pour une raison après la mise en marche du bras supérieur, une valeur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU est obtenue. La même chose est valable pour le bras inférieur, et son explication en détails ne sera pas abordée ici. Dans l'exemple de la figure 7(c), la première durée est établie comme étant inférieure à celle dans l'exemple de la figure 7 (a) . Par exemple, l'unité de commande 17 peut changer ou réduire la première durée lorsqu'un changement de la vitesse de la machine électrique rotative 20 par temps unitaire dépasse une seconde valeur seuil de changement ou chaque fois que l'unité de commande 17 le souhaite. La seconde valeur seuil de changement peut être égale à ou différente de la première valeur seuil de changement. Plus courte est la première durée, plus courte est la durée seuil TTHR à calculer dans l'équation (1) pour une utilisation dans le cycle de commande subséquent comme comparé à la figure 7 (b) . Ceci amène la durée de marche ToNU à déterminer jusqu'à l'étape 27 à être plus courte. Par conséquent, même si la vitesse de la machine électrique rotative 20 augmente soudainement pour une raison après la mise en marche du bras supérieur, une valeur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU sera obtenue étant donné que la durée de marche ToNU a été réduite. La même chose est valable pour le bras inférieur, et son explication en détails ne sera pas abordée ici. De retour à la figure 4, si on obtient une réponse NON à l'étape 30 ce qui signifie que l'état de commande n'est pas l'état 3, la cinquième vérification sera effectuée. De manière similaire, si on obtient une réponse NON à l'étape 31 ce qui signifie que l'état de commande est l'état 3, mais que la tension de phase U, Vu, est supérieure ou égale à la tension seuil VTH+, alors le sous programme passe à l'étape 32 dans laquelle la durée d'effet de volant du courant TRU augmente. Le sous programme passe ensuite à la cinquième vérification. La cinquième vérification est réalisée dans les étapes 40 et 41 à la figure 5 afin de déterminer si les conditions C10 et C11 sont remplies ou non. A l'étape 40, on détermine si l'état de commande 4 est satisfait ou non. Si on obtient une réponse OUI, alors le sous programme passe à l'étape 41 dans laquelle on détermine si la tension de phase U, Vu, est inférieure ou égale à la tension seuil VTH_ ou non, c'est-à-dire, la condition C11 est remplie ou non. Si on obtient une réponse OUI, l'unité de commande 17 conclut que le courant d'effet de volant Ir circulant en dehors de la machine électrique rotative 20 a presque disparu. La détermination à l'étape 41 peut alternativement être effectuée d'une autre manière, comme décrit ci-dessus en référence à la figure 4. Dans une séquence d'étapes dans la figure 5, le bras non cible indique, par exemple, le commutateur Q1. Si on obtient une réponse OUI à l'étape 41 ce qui signifie que la condition C11 est remplie, alors le sous programme passe à l'étape 42 dans laquelle l'unité de commande 17 met en marche le commutateur Q4 du bras inférieur, initialise la durée de marche ToNU indiquant la durée pendant laquelle le commutateur Q4 doit être maintenu à zéro (0), et remet l'état de commande à l'état 5. Le sous programme exécute ensuite la sixième vérification. En variante, si on obtient une réponse NON à l'étape 40 ce qui signifie que l'état de commande n'est pas l'état 4 ou si on obtient une réponse NON à l'étape 41 ce qui signifie que l'état de commande est l'état 4, mais que le courant de phase U, Vu, est supérieur à la tension seuil VTH-, le sous programme exécute la sixième vérification. La sixième vérification est réalisée afin de déterminer si les conditions C12 et C13 sont remplies ou non. Spécifiquement, on détermine à l'étape 43 si l'état de commande est l'état 5 ou non, c'est-à-dire, la condition C12 est remplie ou non. Si on obtient une réponse OUI, alors le sous programme passe à l'étape 44 dans laquelle on détermine si la durée de marche ToNU est supérieure ou égale à la durée seuil TTHD ou non. Si on obtient une réponse OUI ce qui signifie que le temps pendant lequel le commutateur Q4 devrait être mis à l'arrêt a été atteint, alors le sous programme passe à l'étape 46. La détermination à l'étape 44 peut alternativement être effectuée d'une autre manière comme décrit à l'étape 27 de la figure 4. Si la durée d'effet de volant du courant TRD n'est pas prévue, l'unité de commande 17 peut conclure que la condition C13 a été remplie avant que la durée de marche TOND ne dépasse la durée seuil TTHD, en d'autres termes, avant le temps à calculer sur la base de la durée d'effet de volant du courant TRD et met en marche le commutateur Q4 à l'étape suivante 46. Spécifiquement, si les conditions C12 et C13 ont été remplies, le sous programme passe à l'étape 46 dans laquelle l'unité de commande 17 met à l'arrêt le commutateur Q4, initialise la durée d'effet de volant du courant TRD à zéro (0), et remet l'état de commande à l'état 6. Le sous programme passe ensuite à la septième vérification. Le commutateur Q4 peut être mis à l'arrêt en même temps où les conditions C12 et C13 sont remplies (c'est-à-dire, sans aucun intervalle de temps) ou après écoulement d'une période donnée (par exemple, plusieurs millisecondes) à partir du moment où les conditions C12 et C13 sont remplies. Si on obtient une réponse NON à l'étape 43 ce qui signifie que l'état de commande n'est pas l'état 5, c'est-à-dire, la condition C12 n'est pas remplie, alors le sous programme passe à la septième vérification. En variante, si on obtient une réponse NON à l'étape 45 ce qui signifie que l'état de commande est l'état 5, mais que la durée de marche TOND est inférieure à la durée seuil TTHD (TOND Si on obtient une réponse NON à l'étape 47 ce qui signifie que l'état de commande n'est pas l'état 6, alors le sous programme passe à l'étape 51. En variante, si l'état de commande est l'état 6, mais que la tension de phase U, Vu, est supérieure ou égale à la tension seuil VTH+, c'est-à-dire, une réponse NON est obtenue à l'étape 48, alors le sous programme passe à l'étape 49 dans laquelle la durée d'effet de volant du courant TRD augmente. Le sous programme passe ensuite à l'étape 51. A l'étape 51, l'unité de commande 17 exécute une fonction de diagnostic de tension de phase pour diagnostiquer la machine électrique rotative 20 sur la base d'une combinaison des tensions de phase Vu, Vv, et Vw. Le sous programme passe ensuite à l'étape 52 dans laquelle l'unité de commande 17 exécute une fonction de diagnostic de tension de phase pour diagnostiquer la machine électrique rotative 20 sur la base d'un modèle entrainé dans lequel les commutateurs Q1 à Q6 sont entrainés ou excités. Les opérations de diagnostic dans les étapes 51 et 52 seront décrites ultérieurement en détails en référence à la figure 8. Après l'étape 52, le sous programme achève la tâche de commande synchrone et retourne ensuite à l'étape 20 pour la commencer à nouveau. Si on détermine à l'étape 51 ou 52 que la machine électrique rotative 20 fonctionne mal, l'unité de commande 17 peut commencer l'exécution du programme de commande d'attaque de la figure 3 ou peut alternativement mettre à l'arrêt une partie correspondante de l'un des bras supérieur et inférieur qui fonctionne mal. Par exemple, si la phase U fonctionne mal, l'unité de commande 17 peut mettre à l'arrêt les commutateurs Ql et Q4. Un exemple de la séquence d'étapes dans les figures 3 à 5 sera examiné ci-dessous en référence à la figure 6. Dans la figure 6, l'axe des abscisses indique le temps. La courbe la plus élevée indique un changement commandé dans le courant de phase U, Iu. La deuxième courbe indique un changement commandé dans la tension de phase V, Vu. Les troisième et quatrième courbes sur des opérations de marche-arrêt des commutateurs Q1 et Q4. La cinquième courbe indique la durée d'effet de volant du courant TRU. La sixième courbe indique la durée d'effet de volant du courant TRD. On suppose que le convertisseur de puissance 10 est initialisé au temps t0 lorsque celui-ci est mis en marche ou réinitialisé. Lorsque la tension de phase U, Vu dépasse la tension seuil VTH_ au temps tl, l'état de commande du convertisseur de puissance 10 (c'est-à-dire, le circuit de commutation 18) est placé à l'état 1 (voir étape 22 à la figure 4). Par conséquent, lorsque la tension de phase U, Vu dépasse la tension seuil VTH+ au temps t2, l'état de commande est placé à l'état 2 (voir étape 25 de la figure 4). Au temps t2 et au temps t8 qui coïncide avec le temps t2 dans le cycle de commande subséquent (c'est-à-dire, le cycle de marche-arrêt subséquent), le courant de phase U, lu dépasse le courant seuil ITH+. Le courant seuil ITH+ sera également désigné comme étant une cinquième valeur seuil. Lorsque l'état 2 est introduit, l'unité de commande 17 met en marche le commutateur Ql du bras supérieur, de sorte que la tension de phase U, Vu se trouve entre la tension seuil VTH+ et la tension VB+ (à la borne positive) de l'alimentation électrique E. La durée de marche ToNU continue à augmenter aussi longtemps que le commutateur Q1 est maintenu en marche (voir étape 28). Au temps t3 lorsque la durée de marche ToNU dépasse la durée seuil TTHU, le commutateur Q1 est mis à l'arrêt, de sorte que l'état de commande soit placé à l'état 3 (voir étape 29 de la figure 4). Lorsque le commutateur Q1 est mis à l'arrêt, de sorte que le courant d'effet de volant Ir circule de la machine électrique rotative 20, ceci amène la tension de phase U, Vu à augmenter au dessus de la tension seuil TTx+. La tension seuil TTx+ utilisée au temps t3 sera désignée comme étant une première valeur seuil. La durée d'effet de volant du courant TRU continue à augmenter aussi longtemps que la tension de phase U, Vu se trouve au-dessus de la tension seuil VTH+ (voir étape 32). La durée d'effet de volant du courant TRu continue jusqu'au temps t4 lorsque la tension de phase U, Vu diminue avec une diminution du courant d'effet de volant Ir au-dessous de la tension seuil VTH+. La tension seuil VTx+ utilisée au temps t4 sera désignée comme étant une deuxième valeur seuil. Dans ce mode de réalisation, les première et seconde valeurs seuils sont déterminées de sorte à avoir la même valeur, mais peuvent alternativement être différentes l'une de l'autre. Au temps t4, l'état de commande est placé à l'état 4. Lorsque l'écoulement du courant d'effet de volant Ir disparait, ceci amène la tension de phase U, Vu à chuter rapidement. Lorsque la tension de phase U, Vu chute sous la tension seuil VTH_ au temps t5, l'état de commande est placé à l'état 5 (voir étape 42 de la figure 5). Au temps t5, le courant de phase U, Iu se trouve en-dessous du courant seuil ITH_. Le courant seuil ITH_ est la cinquième valeur seuil. A l'état 5, le commutateur Q4 du bras inférieur est mis en marche, de sorte que la tension de phase U, Vu se trouve entre la tension seuil VTH_ et la tension VB_ (au niveau de la borne négative) de l'alimentation électrique E. La durée de marche TOND continue à augmenter aussi longtemps que le commutateur Q4 est maintenu en marche (voir étape 45 de la figure 5). Au temps t6 lorsque la durée de marche TOND dépasse la durée seuil TTHD, le commutateur Q4 est mis à l'arrêt, de sorte que l'état de commande soit placé à l'état 6 (voir étape 46 de la figure 5). Lorsque le commutateur Q4 est mis à l'arrêt, de sorte que le courant d'effet de volant Ir circule de la machine électrique rotative 20, ceci amène la tension de phase U, Vu à chuter sous la tension seuil TTH_. La tension seuil TTH_ utilisée au temps t6 correspond à la première valeur seuil. La durée d'effet de volant du courant TRD continue à augmenter aussi longtemps que la tension de phase U, Vu se trouve sous la tension seuil VTH_ (voir étape 49). La durée d'effet de volant du courant TRD continue jusqu'au temps t7 lorsque la tension de phase U, Vu dépasse la tension seuil VTH_. Après le temps t7, les mêmes opérations que celles entre le temps t1 au temps t7 sont répétées. La tension seuil VTH_ utilisée au temps t7 correspond à la deuxième valeur seuil. L'augmentation de la tension de phase U, Vu après le temps t7 est la même que celle après le temps t1. La valeur seuil VTH_ correspond également à la deuxième valeur seuil. Le diagnostic réalisé à l'étape 51 de la figure 5 sera décrit ci-dessous en détails en référence à la figure 8. Dans la figure 8, l'axe des abscisses indique le temps. La courbe 25 la plus élevée indique la tension de phase U, Vu. La deuxième courbe indique la tension de phase V, Vv. La troisième courbe indique la tension de phase W, Vw. Le temps où par exemple, chacun des commutateurs Q1 et Q4 doit être mis en marche sera d'abord décrit en référence à la 30 tension de phase U, Vu. L'intervalle entre le temps t20 lorsque le commutateur Q1 du bras supérieur doit être mis en marche et le temps t26 lorsque le commutateur Q4 du bras inférieur doit être mis en marche est équivalent à un angle électrique de 180°. De manière similaire, l'intervalle entre le temps t26 lorsque le commutateur Q4 doit être mis en marche et le temps t32 lorsque le commutateur Ql doit être mis en marche est équivalent à un angle électrique de 180°. En d'autres termes, le commutateur Q1 du bras supérieur et le commutateur Q4 du bras inférieur sont mis en marche de manière alternée à un intervalle d'angle électrique de 180. La même chose est valable pour la tension de phase V, Vv qui est déplacée par un angle électrique de 120° de la tension de phase U, Vu et de la tension de phase W, Vw qui est décalée par un angle électrique de 240° de la tension de phase U, Vu. Les temps pendant lesquels le commutateur Q1 du bras supérieur et le commutateur Q4 du bras inférieur doivent être mis à l'arrêt de manière alternée sont également les mêmes pour les phases V et W. Les temps pendant lesquels les commutateurs Q1 à Q3 du bras supérieur doivent être mis en marche seront décrits ci-dessous. L'intervalle entre le temps t20 pendant lequel le commutateur Q1 pour la phase U doit être mis en marche et le temps t24 pendant lequel le commutateur Q2 pour la phase V doit être mis en marche est équivalent à un angle électrique de 120°. L'intervalle entre le temps t24 pendant lequel le commutateur Q2 pour la phase V doit être mis en marche et le temps t28 pendant lequel le commutateur Q3 pour la phase W doit être mis en marche est équivalent à un angle électrique de 120°. De manière similaire, l'intervalle entre le temps t28 pendant lequel le commutateur Q3 pour la phase W doit être mis en marche et le temps t32 pendant lequel le commutateur Ql pour la phase U doit être mis en marche est équivalent à un angle électrique de 120°. Spécifiquement, les commutateurs Q1, Q2, et Q3 sont mis en marche de manière séquentielle dans cet ordre dans un cycle d'angle électrique de 120°. La même chose s'applique pour les commutateurs Q4, Q5, et Q6 des bras inférieurs. Les temps pendant lesquels les commutateurs Q4, Q5, et Q6 doivent être mis à l'arrêt sont également les mêmes pour les phases V et les phases W. Lorsque la machine électrique rotative 20 tourne convenablement, les opérations séquentielles ci-dessus de marche-arrêt des commutateurs Q1 à Q6 développeront des tensions, comme l'indique le tableau 1 ci-dessous. Le tableau 1 représente les tensions de phase U, les tensions de phase V, et les tensions de phase W, Vu, Vv, et Vw lorsque les commutateurs Q1 et Q4 pour la phase U sont mis en marche ou à l'arrêt. Les mêmes tensions sont également obtenues par les opérations de marche-arrêt des commutateurs Q2 et Q5 pour la phase V et les commutateurs Q3 et Q6 pour la phase W. Tableau 1 commutateur commandé Temps Vu Vv Vw Q1 En tlO VB+ ou plus VB+ ou VB_ ou marche moins plus A t15 VB+ ou plus VB+ ou VB_ ou l'arrêt plus moins Q4 En tl6 VB+ ou moins VB+ ou VB+ ou marche plus moins A t21 VB+ ou moins VB+ ou VB+ ou l'arrêt moins plus Si au moins l'une des tensions de phase U, de phase V, et de phase W, Vu, Vv, et Vw a une valeur différente de celle indiquée dans le tableau 1, cela signifie que la machine électrique rotative 20 se trouve dans un état transitoire ou qu'elle est soumise à un changement inattendu, en d'autres termes, le niveau de la tension autre que celui dans le tableau 1 est appliqué à au moins l'un des commutateurs Q1 à Q6. Dans un tel cas, l'état de commande du circuit de commutation 18 est placé à l'état initial. Spécifiquement, l'unité de commande 17 exécute l'étape 10 de la figure 3 pour mettre à l'arrêt tous les commutateurs Q1 à Q6 et commencer de nouveau le programme de commande d'attaque et le programme de commande synchrone. En variante, l'unité de commande 17, peut mettre à l'arrêt l'un des commutateurs Q1 à Q3 du bras supérieur et l'un des commutateurs Q4 à Q6 du bras inférieur qui appartiennent à l'une de la phase U, de la phase V, et de la phase W qui se trouve dans un niveau de tension anormal et continuent à exécuter les opérations ci-dessus. Le diagnostic effectué à l'étape 52 de la figure 5 sera décrit ci-dessous en détails. Lorsque la machine électrique rotative 20 tourne convenablement, l'unité de commande 17 commande les opérations de marche des commutateurs Q1 à Q6 dans un ordre séquentiel comme montré ci-dessous. La même chose s'applique aux opérations d'arrêt des commutateurs Q1 à Q6. Le bras supérieur de la phase U (c'est-à-dire, le commutateur Q1) -> le bras inférieur de la phase W (c'est-à-dire, le commutateur Q6) -~ le bras supérieur de la phase V (c'est-à-dire, le commutateur Q2) - le bras inférieur de la phase U (c'est-à-dire, le commutateur Q4) -, le bras supérieur de la phase W (c'est-à-dire, le commutateur Q3) -> le bras inférieur de la phase W (c'est-à-dire, le commutateur Q5). Si les opérations de marche ou d'arrêt des commutateurs Q1 à Q6 n'ont pas été exécutées dans l'ordre séquentiel ci-dessus, cela signifie que la machine électrique rotative 20 se trouve dans l'état transitoire ou qu'elle est soumise à un changement inattendu. Dans un tel cas, l'état de commande du circuit de commutation 18 est placé dans l'état initial indépendamment du diagnostic dans l'étape 51. Spécifiquement, l'unité de commande 17 exécute l'étape 10 de la figure 3 pour mettre à l'arrêt tous les commutateurs Q1 à Q6 et commence de nouveau le programme de commande d'attaque et le programme de commande synchrone. En variante, l'unité de commande 17 peut mettre à l'arrêt l'un des commutateurs Q1 à Q3 du bras supérieur et l'un des commutateurs Q4 à Q6 du bras inférieur qui appartiennent à l'une de la phase U, de la phase V, et de la phase W qui est en dehors de l'ordre séquentiel ci-dessus et continue ensuite à exécuter les opérations ci-dessus. Le convertisseur de puissance 10 de ce mode de réalisation 5 a les avantages suivants. L'unité de commande 17 fonctionne pour commander, comme on le constate à partir des figures 4, 5, et 6, l'opération d'arrêt de l'un des bras supérieur et inférieur (par exemple, le commutateur Q1, Q2, ou Q3) de manière à assurer une durée 10 souhaitée pendant laquelle le courant d'effet de volant Ir peut circuler de la machine électrique rotative 20 (par exemple, la durée d'effet de volant du courant TRU) entre le temps auquel la tension de phase U, Vu dépasse la tension seuil TTH+ (c'est-à-dire, la première valeur seuil) et le temps 15 auquel la tension de phase U, Vu chute par la suite sous la tension seuil TTH+ (c'est-à-dire, la deuxième valeur seuil). La même opération est effectuée pour la tension de phase V, Vv et la tension de phase W, Vw. L'un des bras supérieur et inférieur qui est le bras cible à commander dans l'opération 20 d'arrêt correspond aux commutateurs Q1, Q2, et Q3 ou les commutateurs Q4, Q5, et Q6 en fonction du minutage de commande cyclique. L'unité de commande 17 maintient les durées d'effet de volant du courant TRU et TRD et les première et deuxième durées, respectivement, assurant ainsi la précision du réglage 25 du temps au moment où l'un des bras (par exemple, les commutateurs Q4, Q5, et Q6) doit être commandé dans un cycle de commande subséquent. Ceci résulte en une diminution de la perte de redressement et empêche le reflux de courant de l'alimentation électrique E jusqu'à l'enroulement de phase Lu, 30 Lv, ou Lw. Lorsque la tension de phase U, Vu dépasse la tension seuil VTH3a (c'est-à-dire, la troisième valeur seuil) et atteint ensuite la tension seuil VTH4+ (c'est-à-dire, la quatrième valeur seuil), l'unité de commande 17, comme on peut constater à partir des étapes 23 et 24 et la figure 7, met en marche le commutateur Q1 (c'est-à-dire, le bras supérieur). De manière similaire, lorsque la tension de phase U, Vu baisse sous la tension seuil VTH3b (c'est-à-dire, la troisième valeur seuil) et atteint ensuite la tension seuil VTH4- (c'est-à-dire, la quatrième valeur seuil), l'unité de commande 17, comme on le constate à partir des étapes 40 et 41 et la figure 7, met en marche le commutateur Q4 (c'est-à-dire, le bras inférieur). L'unité de commande 17 commande la tension de phase V, Vu et la tension de phase W, Vw de la même manière que la tension de phase U, Vu. Avec les agencements ci-dessus, l'unité de commande 17 fonctionne pour commander les opérations de marche des bras du circuit de commutation 18 sans utiliser la position angulaire P et le courant, éliminant ainsi le recours à des capteurs pour mesurer la position angulaire P de et le courant dans la machine électrique rotative 20. Ceci résulte en une diminution du coût de production du convertisseur de puissance 10 ainsi qu'une diminution de perte de redressement et empêche également le reflux de courant de l'alimentation électrique E vers l'enroulement de phase Lu, Lv, ou Lw. Lorsque le courant de phase U, Iu atteint la cinquième valeur seuil, (c'est-à-dire, le courant seuil ITH+ ou ITH_), l'unité de commande 17 met en marche le commutateur Q1 ou le commutateur Q4 (voir les étapes 24 de la figure 4 et l'étape 41 de la figure 5). L'unité de commande 17 effectue la même opération pour le courant de phase V, Iv et le courant de phase W, Iw. Si l'unité de commande 17 ne met pas en marche les commutateurs Q1 à Q6 de la manière ci-dessus lorsque l'un du courant de phase U, Iu, du courant de phase V, Iv, et du courant de phase W, Iw atteint la cinquième valeur seuil, ceci résulte en une augmentation de perte de redressement et empêche le reflux de courant de l'alimentation électrique E vers l'enroulement de phase Lu, Lv, et Lw. Cependant, l'opération ci-dessus, atténue ces problèmes. Lorsque la position angulaire P de la machine électrique rotative 20 atteint une position donnée, l'unité de commande 17, comme décrit ci-dessus, peut fonctionner pour mettre en marche le commutateur Q1 ou le commutateur Q4 (voir étapes 24 de la figure 4 et l'étape 41 de la figure 5). Si l'unité de commande 17 ne met pas en marche les commutateurs Q1 à Q6 de la manière ci-dessus lorsque la position angulaire P a atteint la position donnée, ceci résulte en une possibilité accrue d'augmentation de perte de redressement et empêche le reflux de courant de l'alimentation électrique E vers l'enroulement de phase Lu, Lv, et Lw. Cependant, l'opération ci-dessus, atténue ces problèmes. L'unité de commande 17 peut être conçue pour mettre à l'arrêt l'un des bras supérieur et inférieur sur la base d'une entrée provenant du capteur de position 15 (voir étape 27 de la figure 4 et étape 46 de la figure 5). Si un changement inattendu (par exemple, un changement soudain de la vitesse) se produit dans la machine électrique rotative 20, ceci peut conduire à ne pas pouvoir assurer une longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD. Cependant, l'unité de commande 17 met à l'arrêt l'un des bras lorsque la position de la machine électrique rotative 20 atteint une position donnée, assurant ainsi la longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD. Ceci minimise la perte de redressement indépendamment de l'opération de la machine électrique rotative 20 et empêche le reflux de courant de l'alimentation électrique E vers l'enroulement de phase Lu, Lv, et Lw. L'unité de commande 17 peut alternativement être conçue pour mettre à l'arrêt l'un des bras supérieur et inférieur sur la base d'une entrée provenant du capteur de courant 14 (voir étape 27 de la figure 4 et étape 46 de la figure 5). Si un changement inattendu (par exemple, un changement soudain de la vitesse) se produit dans la machine électrique rotative 20, ceci peut conduire à ne pas pouvoir assurer une longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD. Cependant, l'unité de commande, met à l'arrêt d'un des bras lorsque le courant de phase dans la machine électrique rotative 20 atteint une valeur donnée, assurant ainsi la longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRu ou TRD. Ceci minimise la perte de redressement indépendamment de l'opération de la machine électrique rotative 20 et empêche le reflux de courant de l'alimentation électrique E vers l'enroulement de phase Lu, Lv, et Lw. L'unité de commande 17 peut être conçue pour mettre à l'arrêt l'un des bras supérieur et inférieur (c'est-à-dire, le bras cible) sur la base du premier temps de retard qui est le temps écoulé à partir du moment où l'un des bras pour la phase cible ou l'un des bras pour la phase non cible a été mis en marche (voir étape 27 de la figure 4 et étape 46 de la figure 5). Si un changement inattendu (par exemple, un changement soudain de la vitesse) se produit dans la machine électrique rotative 20, ceci peut conduire à ne pas pouvoir assurer une longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD. Cependant, l'unité de commande 17 fonctionne pour mettre à l'arrêt l'un des bras supérieur et inférieur après écoulement d'une période donnée (c'est-à-dire, le premier temps de retard) suivant la mise en marche de l'un des bras supérieur et inférieur pour la phase cible ou la phase non cible, assurant ainsi la longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD. Par exemple, si le commutateur Q1 de la phase U est ciblé pour l'opération d'arrêt, l'unité de commande 17 se met à l'arrêt après écoulement du premier temps de retard à partir du moment où le commutateur Q1 a été mis en marche ou à partir du moment où le commutateur Q6 du bras inférieur pour la phase W qui n'est pas ciblé pour l'opération d'arrêt a été mis en marche. Ceci minimise la perte de redressement indépendamment de l'opération de la machine électrique rotative 20 et empêche le reflux de courant de l'alimentation électrique E vers l'enroulement de phase Lu, Lv, et Lw. L'unité de commande 17 peut être conçue pour mettre à l'arrêt l'un des bras supérieur et inférieur sur la base de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD, tel que prévu pour une phase cible (c'est-à-dire, la phase cible) des phases U, V, et W (voir étape 27 de la figure 4 et étape 46 de la figure 5). Spécifiquement, l'unité de commande 17 commande l'opération du bras pour la phase cible sur la base de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD, tel que prévu pour la phase cible indépendamment de la position angulaire P de ou du courant dans la machine électrique rotative 20. Ceci élimine le recours à un capteur pour mesurer la position angulaire P ou le courant dans la machine électrique rotative 20, résultant ainsi en une diminution du coût de production du convertisseur de puissance 10 ainsi qu'une diminution de perte de redressement et empêche également le reflux de courant de l'alimentation électrique E vers l'enroulement de phase Lu, Lv, ou Lw. L'unité de commande 17 peut alternativement être conçue pour mettre à l'arrêt l'un des bras supérieur et inférieur sur la base de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD, tel que prévu pour une phase non cible (c'est-à-dire la phase non cible) des phases U, V, et W (voir étape 27 de la figure 4 et étape 46 de la figure 5). Spécifiquement, l'unité de commande 17 commande l'opération du bras pour la phase cible sur la base de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD, tel que prévu pour la phase non cible indépendamment de la position angulaire P de ou du courant dans la machine électrique rotative 20. Ceci élimine le recours à un capteur pour mesurer la position angulaire P ou le courant dans la machine électrique rotative 20, résultant ainsi en une diminution du coût de production du convertisseur de puissance 10 ainsi qu'une diminution de perte de redressement et empêche également le reflux de courant de l'alimentation électrique E vers l'enroulement de phase Lu, Lv, ou Lw. De plus, même si la phase cible est soumise à une perturbation électrique cyclique, l'unité de commande 17 commande l'opération du bras sur la base de la phase non cible, minimisant ainsi une erreur de l'opération de commande et améliorant la vitesse de réponse de l'unité de commande 17. L'unité de commande 17 peut alternativement être conçue pour mettre à l'arrêt l'un des bras supérieur et inférieur pour une phase cible parmi les phases U, V, et W sur la base du deuxième temps de retard qui est le temps écoulé à partir du moment où le bras de la phase non cible a été mis à l'arrêt (voir l'étape 27 de la figure 4 et étape 46 de la figure 5). Spécifiquement, l'unité de commande 17 fonctionne pour mettre à l'arrêt l'un des bras supérieur et inférieur pour la phase cible après écoulement d'une période donnée (c'est-à-dire, le deuxième temps de retard) suivant la mise à l'arrêt du bras pour la phase non cible, éliminant ainsi le recours à un capteur pour mesurer la position angulaire P de ou le courant dans la machine électrique rotative 20. Ceci résulte en une diminution du coût de production du convertisseur de puissance 10, minimise la perte de redressement indépendamment de l'opération de la machine électrique rotative 20, et empêche le reflux de courant de l'alimentation électrique E vers l'enroulement de phase Lu, Lv, et Lw. En plus, même si la phase cible est soumise à une perturbation électrique cyclique, l'unité de commande 17 peut fonctionner pour commander l'opération du bras sur la base de la phase non cible, minimisant ainsi une erreur de l'opération de commande et améliorant la vitesse de réponse de l'unité de commande 17. L'unité de commande Peut être conçue pour déterminer la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD sur la base d'au moins l'un de la vitesse, du courant de phase Lu, Lv, ou Lw, ou de la tension de phase Vu, Vv, ou Vw (voir étape 33 de la figure 4 et étape 50 de la figure 5). Spécifiquement, l'unité de commande 17 spécifie ou modifie la longueur de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD indépendamment des première et deuxième valeurs seuils. Par exemple, l'unité de commande 17 peut accroitre ou réduire la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD, telle qu'on la détermine par les première et deuxième valeurs seuils. En variante, si la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD n'est pas encore fournie, l'unité de commande 17 détermine de nouveau une longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRu ou TRD comme une fonction d'au moins l'un de la vitesse, du courant de phase, ou de la tension de phase de la machine électrique rotative 20. Ceci assure une longueur souhaitée d'une période pendant laquelle le courant d'effet de volant Ir peut circuler de la machine électrique rotative 20. Ceci résulte en une diminution de la perte de redressement, empêche le reflux de courant de l'alimentation électrique E jusqu'à l'enroulement de phase Lu, Lv, ou Lw, et améliore la fiabilité en termes de fonctionnement du convertisseur de puissance 10. L'unité de commande 17 peut être conçue pour mettre à l'arrêt les bras du circuit de commutation 18 en même temps que ou une période prédéterminée après qu'au moins l'un de la vitesse de la machine électrique rotative 20, du courant de phase Iu, Iv, ou Iw, et de la tension de phase Vu, Vv, ou Vw sort d'une plage admissible (voir étapes 27 et 29 de la figure 4 et étapes 44 et 46 de la figure 5). Spécifiquement, si un changement inattendu (par exemple, un changement soudain de la vitesse) se produit dans la machine électrique rotative 20, de manière à ce qu'au moins l'un de la vitesse de la machine électrique rotative 20, du courant de phase Iu, Iv, ou Iw, et de la tension de phase Vu, Vv, ou Vw sorte de la plage admissible, l'unité de commande 17 met à l'arrêt les bras, assurant ainsi une longueur souhaitée de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD. Ceci minimise la perte de redressement et empêche le reflux de courant depuis l'alimentation électrique E jusqu'à l'enroulement de phase Lu, Lv, ou Lw. L'unité de commande 17 peut être conçue de telle sorte que lorsque le courant d'effet de volant Ir, tel que produit par la mise à l'arrêt de l'un des bras supérieur et inférieur, atteint la valeur de courant de référence, l'autre des bras supérieur et inférieur est mis en marche (voir étapes 24 et 25 de la figure 4 et étapes 41 et 42 de la figure 5). Ceci empêche un écoulement excessif du courant d'effet de volant Ir à l'un des bras supérieur et inférieur, assurant ainsi la fiabilité en termes de fonctionnement du convertisseur de puissance 10. L'unité de commande 17 surveille les tensions de phase Vu, Vv, et Vw lorsque chacun des bras supérieur et inférieur du circuit de commutation 18 est commandé dans l'opération de marche-arrêt. Si au moins l'une des tensions de phase Vu, Vv, et Vw a un niveau inhabituel, l'unité de commande 17 désactive une partie correspondante des bras ou l'ensemble des bras (voir étape 51 et le tableau 1). Spécifiquement, l'unité de commande 17 met à l'arrêt la partie correspondante de ou l'ensemble des bras pour placer l'état de commande à l'état initial, empêchant ainsi le bras correspondant de ne plus pouvoir être commandé en raison de l'application de l'une des tensions de phase Vu, Vv, et Vw à des commutateurs correspondants parmi les commutateurs Q1 à Q6. L'unité de commande 17 fonctionne pour diagnostiquer une séquence des opérations de marche-arrêt en relation avec les phases U, V, et W. S'il s'avère que la séquence de diagnostic est différente d'une séquence spécifiée, l'unité de commande 17 désactive, comme le décrit l'étape 52 de la figure 5 et la figure 8, une partie correspondante de ou l'ensemble des bras (c'est-à-dire, les commutateurs Q1 à Q6). Spécifiquement, dans le cas ci-dessus, l'unité de commande 17 conclut que la machine électrique rotative 20 fonctionne mal et met à l'arrêt la partie correspondante de ou l'ensemble des bras pour placer l'état de commande dans l'état initial, empêchant ainsi le bras correspondant de ne plus pouvoir être commandé en raison du changement dans la séquence des opérations de marche-arrêt des bras, ce qui assure la fiabilité de fonctionnement du convertisseur de puissance 10. Lorsque la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD n'est pas prévue, l'unité de commande 17 met à l'arrêt le bras avant le temps qui doit être calculé sur la base de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD (voir étapes 29 de la figure 4 et étape 46 de la figure 5). Par exemple, l'unité de commande 17 réduit les durées seuils TTHU ou TTHD qui sont spécifiées dans l'équation (1) ou (2) comme étant utilisées dans un cycle de commande subséquent, de sorte que les commutateurs Q1 et Q4 soient mis à l'arrêt avant le début (c'est-à-dire, temps t3 ou temps t6 à la figure 6) de la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD. Ceci assure une période pendant laquelle le courant d'effet de volant Ir peut circuler de la machine électrique rotative 20 et qui est plus longue que la durée d'effet de volant du courant TRU ou TRD, minimisant ainsi la perte de redressement et empêchant le reflux de courant depuis l'alimentation électrique E vers la phase d'enroulement Lu, Lv, ou Lw, ce qui conduira à une amélioration de la fiabilité de fonctionnement du convertisseur de puissance 10. Lorsque le courant, tel que généré dans chacun des enroulements de phase Lu, Lv, et Lw, est supérieur à une valeur donnée, l'unité de commande 17 fonctionne afin d'exécuter l'opération de commutation pour mettre en marche des commutateurs correspondants parmi les commutateurs Ql à Q6. En d'autres termes, lorsque chacun des courants de phase Iu, Iv, et Iw n'est pas suffisamment important pour assurer la stabilité de la commande de la machine électrique rotative 20 (voir étape 13 de la figure 3), l'unité de commande 17 maintient les commutateurs correspondants Q1 à Q6 à l'état d'arrêt. L'unité de commande 17 peut être conçue pour surveiller chacune des tensions de phase Vu, Vv, et Vw durant les opérations de commutation des commutateurs Q1 à Q6 et, maintenir, lorsque l'une quelconque des tensions de phase Vu, Vv, et Vw est inférieure à une valeur donnée, des commutateurs correspondants parmi les commutateurs Q1 à Q6 à l'arrêt pour empêcher l'instabilité de la commande de la machine électrique rotative 20. Au lieu des tensions de phase Vu, Vv, et Vw, l'unité de commande 17 surveille les courants de phase Iu, Iv, et Iw. Tandis que la présente invention a été divulguée en termes du mode de réalisation préféré afin de faciliter sa meilleure compréhension, on devrait apprécier que l'invention soit réalisée de diverses manières sans s'écarter du principe de l'invention. Par conséquent, l'invention devrait être comprise pour inclure tous/toutes les modes de réalisation et modification possibles aux modes de réalisation montrés qui peuvent être réalisés sans s'écarter du principe de l'invention selon les revendications annexées. L'unité de commande 17 du mode de réalisation ci-dessus mesure les courants de phase Iu, Iv, et Iw en utilisant la sortie provenant du capteur de courant 14 (voir étape 11 de la figure 3), mais qui peut être conçue pour calculer les courants de phase Iu, Iv, et Iw sur la base d'un autre paramètre telle que la position angulaire P ou la vitesse de la machine électrique rotative 20 ou le courant de champ If. Dans ce cas, il est par exemple recommandé que le courant de phase Iu à redresser par le dispositif de redressement Dl et D4 soit façonné de sorte à avoir une forme trapézoïdale dans sa forme d'onde. Lorsque les courants de phase calculés Iu, Iv, et Iw dépasse la valeur de courant moteur initial Is, l'unité de commande 17 peut trouver le fait que les courants de phase Iu, Iv, et Iw ont commencé à être appliquer aux enroulements de phase Lu, Lv, et Lw de la machine électrique rotative 20, obtenant ainsi les mêmes opérations et effets que ceux/celles décrit(e)s dans le mode de réalisation ci-dessus. La condition C3 exige que la tension de phase U, Vu chute sous la tension seuil VTH+ afin de connaitre l'angle électrique (voir étape 21 de la figure 4), mais une autre condition peut cependant être vérifiée à l'étape 21. Par exemple, on peut déterminer si le courant de phase (par exemple, le courant de phase U, Iu), tel qu'on le mesure par le capteur de courant 14, a atteint une valeur de courant donnée ou non. On peut également déterminer si la position angulaire P de la machine électrique rotative 20, telle qu'on la mesure par le capteur de position 15, a atteint une position angulaire donnée ou non. L'une ou deux de ces conditions peut être utilisée. L'unité de commande de champ 12 du mode de réalisation ci-dessus est composée du commutateur Q7 et du dispositif de redressement D7, mais peut cependant être alternativement faite par un circuit régulateur de l'alternateur. Cette structure peut également fonctionner pour commander le courant de champ If, obtenant ainsi la même opération et effets que ceux dans le mode de réalisation ci-dessus. Chacun des capteurs de courant 11, 13, et 14 est fait d'un type magnétique équipé d'un dispositif de type Hall, mais peut alternativement être fait par un autre type de capteur de courant. Par exemple, un capteur de type à induction électromagnétique ou un capteur à effet Faraday peut être utilisé. En cas d'utilisation du capteur de type à induction électromagnétique, un noyau annulaire et une bobine sont disposés autour d'un bus de courant pour mesurer une force électromotrice induite telle que produite par l'écoulement du courant de phase. En cas d'utilisation du capteur à effet Faraday, un angle de rotation de l'azimut d'une onde polarisée qui doit être mis en rotation proportionnellement à la résistance d'un champ magnétique lorsque la lumière linéairement polarisée entre dans une fibre optique disposée dans une direction du champ est mesuré pour déterminer la résistance du champ (c'est-à-dire, le courant). Le capteur de position 15 est, tel que décrit ci-dessus, fabriqué d'un résolveur, mais peut cependant être mis en œuvre par un autre type de capteur pour mesurer la position du rotor de la machine électrique rotative 20. Par exemple, un codeur rotatif (c'est-à-dire, un détecteur photoélectrique) ou une bobine peuvent être utilisés. Le codeur rotatif est composé d'un disque rotatif avec des fentes, d'une source de lumière, et d'un photodétecteur. Le photodétecteur est sensible à une entrée de lumière qui est émise par la source de lumière pour délivrer en sortie un signal analogique ou numérique à l'unité de commande 17. La bobine produit une force électromotrice lorsqu'un pole magnétique saillant passe près de la bobine et délivre en sortie la force électromotrice sous forme d'un signal analogique ou numérique à l'unité de commande 17. Le circuit de commutation 18 est équipé d'un circuit onduleur triphasé s'adaptant au nombre de phases de la machine électrique rotative 20, mais qui peut comprendre un circuit onduleur avec des bras supérieur et inférieur pour une seule phase, deux phases, ou quatre ou plusieurs phases. Spécifiquement, le circuit onduleur qui possède autant de phases que la machine électrique rotative 20 est utilisé. La figure 9 illustre le deuxième mode de réalisation du convertisseur de puissance 10 conçu pour commander le fonctionnement d'un générateur électrique 31 à utiliser dans des véhicules automobiles. Le générateur 31 fait office de machine électrique rotative et comporte deux enroulements de stator 32 et 33, un enroulement de champ 34, deux groupes de modules redresseurs 35 et 36, et une unité de commande de génération 37. Chacun des groupes de modules redresseurs 35 et 36 fonctionne comme un circuit de commutation pour l'un des enroulements de stator 32 et 33. L'unité de commande de génération 37 et les groupes de modules redresseurs 35 et 36 peuvent alternativement être disposés à l'extérieur du générateur 31. L'enroulement de stator 32 est un enroulement polyphasé composé par exemple d'un enroulement de phase X, d'un enroulement de phase Y, et d'un enroulement de phase Z et enroulé autour d'un noyau de stator (non montré). De manière similaire, l'enroulement de stator 33 est un enroulement polyphasé composé par exemple d'un enroulement de phase U, d'un enroulement de phase V, et d'un enroulement de phase W et enroulé autour du noyau de stator éloigné d'un intervalle d'angle électrique de 300 de l'enroulement de stator 32. Les enroulements de stator 32 et 34, et le noyau de stator constitue le stator et le générateur 31. L'enroulement de champ 34 est enroulé autour d'un pole inducteur (non montré) disposé pour regarder la périphérie interne du noyau de stator et forme un rotor du générateur 31. Lorsqu'un courant de champ circule à travers l'enroulement de champ 34, ceci amène le pôle inducteur à être magnétisé, produisant ainsi un champ magnétique tournant, de sorte que la tension alternative soit développée au niveau des enroulements de stator 32 et 33. Le groupe de modules redresseurs 34 est électriquement connecté à l'enroulement de stator 32 pour former un circuit de redressement pleine onde triphasé (circuit à pont) dans l'ensemble et fonctionne pour convertir le courant alternatif, tel qu'il est induit dans l'enroulement de stator 32, en un courant continu. Le groupe de modules redresseurs 34 est composé d'autant de modules redresseurs que les phases de l'enroulement de stator 32. Dans ce mode de réalisation, le groupe de modules redresseurs 34 est composé de modules redresseurs 35Y, 35Y, et 35Z. Le module redresseur 35X est connecté à l'enroulement de phase X de l'enroulement de stator 32. Le module redresseur 35Y est connecté à l'enroulement de phase Y de l'enroulement de stator 32. De manière similaire, le module redresseur 35Z est connecté à l'enroulement de phase Z de l'enroulement de stator 32. Le groupe de modules redresseurs 36 est électriquement connecté à l'enroulement de stator 33 pour former un circuit de redressement pleine onde triphasé (circuit à pont) dans l'ensemble et fonctionne pour convertir le courant alternatif, tel qu'il est induit dans l'enroulement de stator 33, en un courant continu. Le groupe de modules redresseurs 36 est composé d'autant de modules redresseurs que les phases de l'enroulement de stator 33. Dans ce mode de réalisation, le groupe de modules redresseurs 36 est composé de modules redresseurs 36U, 36V, et 36W. Le module redresseur 36U est connecté à l'enroulement de phase U de l'enroulement de stator 33. Le module redresseur 36V est connecté à l'enroulement de phase V de l'enroulement de stator 33. De manière similaire, le module redresseur 36W est connecté à l'enroulement de phase W de l'enroulement de stator 33. L'unité de commande de génération 37 fait office de circuit de commande de courant d'excitation pour commander un courant d'excitation (également appelé courant de magnétisation) circulant à travers l'enroulement de champ 34 pour réguler la tension générée par le générateur 31 (c'est-à-dire, une tension de sortie de chacun des modules redresseurs 35X, 35Y, et 35Z et des modules redresseurs 36U, 36V, et 36W. L'unité de commande de génération 37 est également couplée à travers des bornes de communication et des lignes de communication avec une unité de commande électronique (ECU) 38 qui est une unité de commande externe pour établir une communication série bidirectionnelle (par exemple, la dénommée communication LIN (Réseau d'Interconnexion Local) utilisant le protocole LIN) entre lui-même et la ECU 38 pour transmettre ou recevoir des messages à ou depuis la ECU 38. La figure 10 illustre une structure interne du module redresseur 35X. Les autres modules redresseurs 35Y, 35Z, 36U, 36V, et 36W ont la même structure, et leur explication en détails ne sera pas abordée ici. Le module redresseur 35V est composé de deux transistors MOS 50 et 51 et d'un circuit de commande 54. Le transistor MOS 50 fonctionne comme un commutateur du bras supérieur (c'est-à- dire, un bras côté élevé) qui est relié au niveau de sa source à l'enroulement de phase X de l'enroulement de stator 32 et au niveau du drain de celui-ci à une borne positive d'une batterie de stockage 39 et des charges électriques 40 à travers une ligne de charge 42. Le transistor MOS 51 fonctionne comme un commutateur du bras inférieur (c'est-à-dire, un bras côté bas) qui est relié au niveau du drain de celui-ci à l'enroulement de phase X de l'enroulement de stator 32 et au niveau d'une source de celui-ci à une borne négative (c'est-à-dire, la terre) de la batterie de stockage 39. Chacun des transistors MOS 50 et 51 est, comme clairement illustré à la figure 10, équipé d'une diode disposée en parallèle entre la source et le drain de celui-ci. La diode reliée en parallèle aux transistors MOS 50 et 51 est mise en œuvre par une diode parasitique (c'est-à-dire, une diode de corps) correspondante, mais peut alternativement être une diode séparée. Au moins l'un des transistors MOS 50 et 51 peut être remplacé avec un autre type de dispositif de commutation. Les transistors MOS 50 et 51 du module redresseur 35X forment les bras supérieur et inférieur, respectivement. Les autres modules redresseurs 35Y, 35Z, 36U, 36V, et 36W, comme décrit ci-dessus, ont la même structure que le module redresseur 35X. Spécifiquement, le module redresseur 35Y a les transistors MOS 50 et 51 formant les bras supérieur et inférieur de l'enroulement de phase Y. Le module redresseur 35Z a les transistors MOS 50 et 51 formant les bras supérieur et inférieur de l'enroulement de phase Z. Le module redresseur 36U a les transistors MOS 50 et 51 formant les bras supérieur et inférieur de l'enroulement de phase U. Le module redresseur 36V a les transistors MOS 50 et 51 formant les bras supérieur et inférieur de l'enroulement de phase V. Le module redresseur 36W a les transistors MOS 50 et 51 formant les bras supérieur et inférieur de l'enroulement de phase W. Les mêmes bras supérieur et inférieur sont utilisés pour chacun des enroulements de phase X-, Y-, Z-, U-, V-, et W-, facilitant ainsi la fabrication des convertisseurs de puissance ayant un nombre différent d'enroulements de phase. Comme il ressort de la discussion ci-dessus, chacun des modules redresseurs 35X, 35Y, 35Z, 36U, 36V, et 36W est conçu pour exécuter des fonctions d'une partie du circuit de commutation 18, de l'unité d'attaque 16, et de l'unité de commande 17, comme illustré dans la figure 1. En d'autres termes, le circuit de commande 54 fonctionne pour surveiller la tension de phase développée au niveau d'un enroulement correspondant parmi les enroulements de phase X-, Y-, Z-, U-, V-, et W- et commander l'opération d'arrêt de chacun des bras supérieur et inférieur (c'est-à-dire, les transistors MOS 50 et 51) de manière à assurer une durée souhaitée pendant laquelle le courant d'effet de volant Ir peut circuler de la même manière, comme décrit dans le premier mode de réalisation. La tension de phase peut être déduite dans le circuit de commande 54 en mesurant la tension drain, telle que développée au niveau de l'un et l'autre des transistors MOS 50 et 51.30 REVENDICATIONS1. Convertisseur de puissance pour une machine électrique rotative comprenant : un circuit de commutation disposé entre une alimentation électrique et un enroulement de phase d'une machine électrique rotative, ledit circuit de commutation étant équipé de commutateurs groupés en un bras supérieur et un bras inférieur et une unité de commande qui commande des opérations de marche et d'arrêt des bras supérieur et inférieur, ladite unité de commande commandant l'opération d'arrêt de l'un des bras supérieur et inférieur pour régler une durée d'effet de volant de courant, pendant laquelle un courant d'effet de volant qui est du courant en roue libre depuis la machine électrique rotative peut circuler de la machine électrique rotative et qui est une durée entre l'instant où une tension de phase induite au niveau de l'enroulement de phase dépasse une première valeur seuil et l'instant où la tension de phase chute sous une deuxième valeur seuil, à une durée sélectionnée suivant l'opération d'arrêt du bras parmi les bras supérieur et inférieur. 2. Convertisseur de puissance selon la revendication 1, dans lequel lorsque la tension de phase atteint une troisième valeur seuil et atteint ensuite une quatrième valeur seuil, ladite unité de commande met en marche le bras parmi les bras supérieur et inférieur. 3. Convertisseur de puissance selon la revendication 1, dans lequel lorsqu'un courant de phase atteint une cinquième valeur seuil, ladite unité de commande met en marche le bras parmi les bras supérieur et inférieur. 4. Convertisseur de puissance selon la revendication 1, dans lequel lorsqu'une position angulaire de la machine électrique rotative atteint une position donnée, ladite unitéde commande met en marche le bras parmi les bras supérieur et inférieur. 5. Convertisseur de puissance selon la revendication 2, comprenant en outre un capteur de position qui fonctionne pour mesurer une position angulaire de la machine électrique rotative et délivrer en sortie un signal l'indiquant, et dans lequel ladite unité de commande arrête le bras parmi les bras supérieur et inférieur sur la base d'une sortie du capteur de position. 6. Convertisseur de puissance selon la revendication 2, comprenant en outre un capteur de courant qui fonctionne pour mesurer un courant de phase produit dans l'enroulement de phase et délivrer en sortie un signal l'indiquant, et dans lequel ladite unité de commande arrête le bras parmi les bras supérieur et inférieur sur la base d'une sortie du capteur de courant. 7. Convertisseur de puissance selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande détermine une longueur de la durée d'effet de volant du courant sur la base d'au moins l'un d'une vitesse, d'un courant de phase, ou de la tension de phase de la machine électrique rotative. 8. Convertisseur de puissance selon la revendication 1, dans lequel lorsqu'au moins l'un d'une vitesse, d'un courant de phase, ou de la tension de phase de la machine électrique rotative sort d'une plage admissible, ladite unité de commande arrête le bras parmi les bras supérieur et inférieur immédiatement ou après l'écoulement d'une période donnée. 9. Convertisseur de puissance selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande place les bras supérieur et inférieur dans un état d'arrêt à moins que du courant, tel qu'il est généré dans l'enroulement de phase, ne soit supérieur à une valeur donnée. 10. Convertisseur de puissance selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande surveille la tension dephase, lorsque la tension de phase a une valeur inhabituelle, ladite unité de commande mettant à l'arrêt une partie correspondante ou l'ensemble des bras supérieur et inférieur. 11. Convertisseur de puissance selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande surveille une séquence de l'une des opérations de marche et des opérations d'arrêt des commutateurs des bras supérieur et inférieur, lorsque la séquence surveillée est une séquence inhabituelle, ladite unité de commande arrêtant une partie correspondante ou l'ensemble des bras supérieur et inférieur. 12. Convertisseur de puissance selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de commande arrête le bras parmi les bras supérieur et inférieur sur la base de la durée d'effet de volant du courant. 13. Convertisseur de puissance selon la revendication 12, dans lequel lorsque la durée d'effet de volant du courant n'est pas prévue, ladite unité de commande arrête le bras parmi les bras supérieur et inférieur avant un temps à calculer sur la base de la durée d'effet de volant du courant. 14. Convertisseur de puissance pour une machine électrique rotative polyphasée comprenant : un circuit de commutation disposé entre une alimentation électrique et des enroulements de phases d'une machine électrique rotative, ledit circuit de commutation étant équipé de commutateurs groupés en un bras supérieur et un bras inférieur pour chacun des enroulements de phases ; et une unité de commande qui commande des opérations de marche et d'arrêt des commutateurs des bras supérieur et inférieur, ladite unité de commande commandant l'opération d'arrêt de l'un des commutateurs de l'un des bras supérieur et inférieur pour régler une durée d'effet de volant de courant, pendant laquelle un courant d'effet de volant qui est du courant en roue libre depuis la machine électrique rotative peut circuler de la machine électrique rotative et qui est unedurée entre l'instant où une tension de phase induite au niveau d'un enroulement cible des enroulements de phases qui est associé avec le commutateur parmi les commutateurs ciblé pour l'opération d'arrêt dépasse une première valeur seuil et l'instant où la tension de phase chute sous une deuxième valeur seuil, à une durée sélectionnée suivant l'opération d'arrêt du commutateur parmi les commutateurs, lorsque la tension de phase atteint une troisième valeur seuil et atteint ensuite une quatrième valeur seuil, ladite unité de commande mettant en marche le commutateur parmi les commutateurs. 15. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, dans lequel ladite unité de commande arrête le commutateur parmi les commutateurs sur la base d'un premier temps de retard de l'instant où un commutateur cible qui est l'un des commutateurs de l'une des phases qui est ciblé pour l'opération d'arrêt ou un commutateur non cible qui est l'un des commutateurs d'une autre phase qui n'est pas ciblé pour l'opération d'arrêt a été mis en marche. 16. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, dans lequel ladite unité de commande arrête le commutateur parmi les commutateurs sur la base de la durée d'effet de volant du courant réglée pour l'une des phases associée avec l'un des commutateurs. 17. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, 25 dans lequel ladite unité de commande arrête le commutateur parmi les commutateurs sur la base de la durée d'effet de volant du courant réglée pour un commutateur non cible qui est l'un des commutateurs qui n'est pas ciblé pour l'opération d'arrêt. 30 18. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, dans lequel ladite unité de commande arrête le commutateur parmi les commutateurs après l'écoulement d'un deuxième temps de retard de l'instant où un commutateur non cible qui estl'un des commutateurs qui est à présent non ciblé pour l'opération d'arrêt a été arrêté. 19. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, dans lequel ladite unité de commande détermine une longueur de 5 la durée d'effet de volant du courant sur la base d'au moins l'un d'une vitesse, d'un courant de phase, ou de la tension de phase de la machine électrique rotative. 20. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, dans lequel lorsqu'au moins l'un d'une vitesse, d'un courant 10 de phase, ou de la tension de phase de la machine électrique rotative se trouve en dehors d'une plage admissible, ladite unité de commande arrête le commutateur parmi les commutateurs immédiatement ou après l'écoulement d'une période donnée. 21. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, 15 dans lequel ladite unité de commande place les bras supérieur et inférieur dans un état d'arrêt à moins que du courant, tel que généré dans un enroulement de phase correspondant des enroulements de phases, ne soit supérieur à une valeur donnée. 22. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, 20 dans lequel ladite unité de commande surveille la tension de phase, lorsque la tension de phase a une valeur inhabituelle, ladite unité de commande mettant à l'arrêt une partie correspondante ou l'ensemble des bras supérieur et inférieur. 23. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, 25 dans lequel ladite unité de commande surveille une séquence de l'une des opérations de marche et des opérations d'arrêt des commutateurs des bras supérieur et inférieur, lorsque la séquence surveillée est une séquence inhabituelle, ladite unité de commande arrêtant une partie correspondante ou 30 l'ensemble des bras supérieur et inférieur. 24. Convertisseur de puissance selon la revendication 14, dans lequel lorsque la durée d'effet de volant du courant n'est pas prévue, ladite unité de commande arrête lecommutateur parmi les commutateurs avant un temps à calculer sur la base de la durée d'effet de volant du courant. 25. Convertisseur de puissance pour une machine électrique rotative polyphasée comprenant une pluralité de modules redresseurs qui fonctionnent pour convertir un courant alternatif, tel que produit dans la machine électrique rotative polyphasée, en un courant continu, chacun des modules redresseurs étant prévu pour l'un des enroulements de phases de la machine électrique rotative et disposé entre une alimentation électrique et l'enroulement de phase parmi les enroulements de phases, chacun des modules redresseurs étant équipé de commutateurs fonctionnant comme un bras supérieur et un bras inférieur et une unité de commande qui commande des opérations de marche et d'arrêt des bras supérieur et inférieur pour régler une durée d'effet de volant du courant, pendant laquelle du courant d'effet de volant qui est du courant en roue libre d'un enroulement de phase correspondant parmi les enroulements de phases peut circuler et qui est une durée entre l'instant où une tension de phase induite au niveau d'un enroulement cible des enroulements de phases qui est associé avec le bras parmi les bras supérieur et inférieur ciblé pour l'opération d'arrêt dépasse une première valeur seuil et l'instant où la tension de phase chute sous une deuxième valeur seuil, à une durée sélectionnée suivant l'opération d'arrêt du bras parmi les bras supérieur et inférieur.