FR 2949669 A1 20110311 FR 0904313 A 20090909 L'invention est relative à un mécanisme d'épaule pour orthèse. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION On connaît des mécanismes d'épaule comportant un premier élément solidaire de l'utilisateur du mécanisme. Ce premier élément peut être fixe, ou porté par l'utilisateur. Un deuxième élément est articulé sur le premier élément selon un premier axe d'articulation sensiblement horizontal, s'étendant selon une direction longitudinale s'étendant d'avant en arrière par référence à l'utilisateur. Un troisième élément est articulé sur le deuxième élément selon un deuxième axe d'articulation sensiblement vertical lorsque le mécanisme est au repos (c'est-à-dire quand le bras de l'utilisateur s'étend le long de son corps), le deuxième axe d'articulation étant perpendiculaire au premier axe d'articulation. Enfin, le bras proprement dit est articulé au troisième élément selon un troisième axe d'articulation de nouveau sensiblement horizontal, et sensiblement perpendiculaire aux premier et deuxième axes d'articulation. Il est connu des mécanismes d'épaule dont les trois articulations sont réalisées au moyen de pivots successifs. Cependant, de tels mécanismes présentent en général des interférences avec le bras de l'utilisateur lors de mouvement du bras. En particulier, le deuxième pivot, celui qui réalise l'articulation du troisième élément sur le deuxième élément, est porté par le deuxième élément pour s'étendre par-dessus l'épaule, de sorte que lors d'une abduction du bras, le deuxième pivot vient très rapidement au voisinage de la tête de l'utilisateur limitant ainsi grandement l'amplitude de l'abduction permise. Il a été proposé de réaliser l'articulation du troisième élément sur le deuxième élément au moyen d'une glissière s'étendant selon un arc de cercle, qui s'étend horizontalement au repos pour faire le tour de l'épaule de l'utilisateur. Une telle disposition présente de nombreux avantages, notamment celui de minimiser les interférences entre le mécanisme et l'utilisateur lors de mouvements courants du bras. Cependant, une telle disposition peut présenter certains inconvénients. L'abduction du bras de l'utilisateur à des angles proches de 90 degrés amène la glissière au voisinage du visage de l'utilisateur, ce qui peut se révéler gênant. Par ailleurs, pour des raisons pratiques de réalisation, le rayon de la glissière peut difficilement descendre sous les 100 millimètres, ce qui empêche la réalisation de mécanismes d'orthèses adaptées aux enfants. En outre, la glissière subit des flexions importantes, ce qui peut induire une fragilité mécanique, ainsi qu'une augmentation des frottements. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet de proposer un mécanisme d'orthèse évitant l'usage d'une glissière en arc de cercle, tout permettant des débattements importants. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un mécanisme d'épaule pour orthèse comportant successivement : - un premier élément fixe par rapport à l'utilisateur ; - un deuxième élément articulé sur le premier élément selon un premier axe d'articulation - un troisième élément articulé sur le deuxième élément selon un deuxième axe d'articulation - un bras qui est articulé au troisième élément selon un troisième axe d'articulation. Selon l'invention, les axes d'articulation sont inclinés par rapport aux directions verticales et horizontales lorsque le bras de l'utilisateur est au repos, Une telle disposition minimise les risques d'interférence avec l'utilisateur, et permet de nouveau l'utilisation de paliers pour réaliser les articulations. Cette disposition permet en outre un plus grand débattement des éléments articulés, offrant ainsi un plus grand volume de travail. Il conviendra, comme dans les autres mécanismes, d'éviter toute singularité par alignement de deux axes d'articulation du mécanisme. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit des figures des dessins annexés, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective de derrière d'un utilisateur portant une orthèse pourvue d'un mécanisme d'épaule selon un mode particulier de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de perspective, de derrière, mais plus proche de la vue de côté, du même utilisateur ; - la figure 3 est une vue de dessus du même utilisateur DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Le mécanisme d'épaule illustré sur les figures comporte tout d'abord un premier élément 1, ou dossier, porté ici directement par l'utilisateur, et s'étendant contre le dos de celui-ci. Sur ce premier élément 1 est articulé un deuxième élément 2 selon un premier axe d'articulation Al. Selon l'invention, l'axe d'articulation Al est incliné, de la façon suivante. Si Pl est un plan horizontal passant par le centre de l'épaule, et D une direction longitudinale passant dans le plan P et s'étendant d'avant en arrière par référence à l'utilisateur, alors l'axe d'articulation Al fait un angle a de 25 degrés dans le plan Pl (angle visible en vraie grandeur sur la figure 3), et un angle p de 25 degrés dans un plan vertical P2 (angle visible en vraie grandeur sur la figure 2), par rapport à une horizontale. Puis un troisième élément 3 est articulé sur le deuxième élément selon un deuxième axe d'articulation A2 qui est orienté selon un angle y de 75 degrés par rapport au premier axe d'articulation Al. Enfin, le bras 4 de l'orthèse est articulé sur le troisième élément selon un troisième axe d'articulation A3 qui s'étend selon un angle 80 degrés par rapport au deuxième axe d'articulation A2. Les trois articulations sont ici matérialisées par des liaisons pivotantes réalisées à l'aide de paliers de pivotement. Ici, les trois axes d'articulation coïncident en un point qui est le centre présumé de l'épaule de l'utilisateur. Cependant, cette disposition n'est pas requise dans la cadre de l'invention, et les trois axes d'articulation pourront simplement converger au voisinage de ce centre présumé sans être strictement concourants. Ces dispositions permettent un débattement étendu du bras, sans utilisation de glissières circulaires. L'actionnement des degrés de liberté de pivotement autour des premier et deuxième axes d'articulation est de préférence réalisé à l'aide de vérins à câbles fixés 5 sur le dossier 1, et dont les câbles sont reçus ou renvoyés en tant que de besoin par des poulies concentriques aux diverses articulations. L'invention n'est bien sûr pas limitée à ce qui vent d'être décrit. En particulier, les valeurs d'angles sont données à titre indicatifs et seront à adapter à la morphologie de l'utilisateur. Une fourchette de plus ou moins 10 degrés autour des valeurs indiquées permettra de prendre en compte la plupart des morphologies d'épaule. REVENDICATIONS1. Mécanisme d'épaule pour orthèse comportant successivement : - un premier élément (1) fixe par rapport à l'utilisateur ; - un deuxième élément (2) articulé sur le premier élément selon un premier axe d'articulation (Al) ; - un troisième élément (3) articulé sur le deuxième élément selon un deuxième axe d'articulation (A2) ; - un bras (4) qui est articulé au troisième élément selon un troisième axe d'articulation (A3) ; caractérisé en ce que les axes d'articulation (Al,A2,A3) sont inclinés par rapport aux directions verticale et horizontale lorsque le bras de l'utilisateur est au repos. 2. Mécanisme d'épaule pour orthèse selon la revendication 1, dans lequel le premier axe d'articulation (Al) s'étend selon un angle (a) dans une fourchette de plus ou moins 10 degrés autour d'un angle de 25 degrés par rapport à un plan horizontal passant par un centre présumé de l'épaule, et selon un angle (R) dans une fourchette de plus ou moins 10 degrés dans un plan vertical, par rapport à une horizontale. 3. Mécanisme d'épaule pour orthèse selon la revendication 2, dans lequel le deuxième axe d'articulation (A2) s'étend selon un angle (y) dans une fourchette de plus ou moins 10 degrés autour d'un angle de 75 degrés. 4. Mécanisme d'épaule pour orthèse selon la revendication 3, dans lequel le troisième axe d'articulation (A3) s'étend selon un angle dans une fourchette de plus ou moins 10 degrés autour d'un angle de 80 degrés. 5. Mécanisme d'épaule pour orthèse selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les articulations sont matérialisées par des paliers de pivotement.