FR 2945328 A1 20101112 FR 0902255 A 20090511 DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [001] L'invention concerne un dispositif étanche de transmission d'un mouvement de rotation. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [002] L'invention concerne notamment un dispositif permettant de transmettre un mouvement de rotation à un arbre de pompe. [003] Dans l'art antérieur, il est connu des dispositifs étanches de transmission d'un mouvement de rotation à l'intérieur d'une chambre étanche, d'un arbre moteur vers un arbre entraîné. [004] Un tel dispositif est notamment décrit dans la demande FR 2 912 788 au nom de la demanderesse. [5] Le dispositif décrit dans ce document comporte une chambre étanche à l'intérieur de laquelle est transmis le mouvement de rotation, un arbre entraîné et un arbre moteur. L'arbre moteur comporte un tronçon d'entrée traversant une paroi de la chambre et destiné à coopérer avec un moyen d'entraînement en rotation et un tronçon de sortie en prise avec ledit arbre entraîné et incliné d'un angle a par rapport audit tronçon d'entrée. Le dispositif comprend une enveloppe étanche non tournante recouvrant l'arbre moteur à l'intérieur de ladite chambre. L'enveloppe étanche comporte une portion en soufflet assurant la flexibilité de ladite enveloppe à l'intersection entre l'axe du tronçon d'entrée et l'axe du tronçon de sortie de l'arbre moteur, et un manchon rigide prolongeant la portion en soufflet en direction de l'extrémité du tronçon de sortie de l'arbre moteur. [6] Ce dispositif vise à notamment à augmenter l'excentration maximale de l'extrémité du tronçon de sortie incliné sans conduire au flambage du soufflet de l'enveloppe étanche. En effet, en utilisant une enveloppe présentant une portion en manchon rigide, la portion en soufflet ne présente qu'un nombre restreint d'éléments annulaires juxtaposés de sorte que l'enveloppe est relativement rigide et peu sujette aux instabilités. En outre, l'excentration de l'extrémité de la portion inclinée peut être augmentée en proportion de la longueur du manchon rigide car cette portion de l'enveloppe ne nuit pas à la rigidité de l'enveloppe. Ainsi, l'effort nécessaire pour la rotation de l'arbre entraîné est diminué par une augmentation du bras de levier. [7] Toutefois, dans ce dispositif, l'excentration de l'extrémité du tronçon de sortie par rapport à l'extrémité d'entrée reste limitée car, d'une part, l'angle a d'inclinaison doit être relativement faible de sorte à limiter les contraintes générées dans les ondes du soufflet dues à la déformation des ondes et, d'autre part, un allongement de la longueur du tronçon de sortie n'est pas compatible avec l'encombrement requis. [8] Ainsi, dans le dispositif d'entraînement décrit dans le document FR 2 912 788, l'effort nécessaire pour entraîner l'arbre de pompe ou arbre entraîné demeure relativement important en raison du bras de levier limité par les contraintes mentionnées ci-dessus. En outre, cet inconvénient est d'autant plus dommageable que l'on a remarqué que, lors du démarrage de la pompe fonctionnant à sec, l'effort devant être fourni par l'arbre moteur pour entraîner l'arbre à pompe était plus important. [9] Pour ces raisons, la solution décrite dans le document FR 2 912 788 n'est donc pas totalement satisfaisante. [0010] Par ailleurs, il est également décrit dans la demande FR 2 746 452 au nom de la demanderesse, un dispositif étanche d'entraînement en rotation comprenant un arbre comportant un tronçon d'entrée, un tronçon intermédiaire et un tronçon de sortie dont l'axe est parallèle et excentré par rapport au tronçon d'entrée. L'étanchéité est assurée au moyen d'une manchette étanche et déformable montée de façon étanche entre deux brides de support d'entrée et de sortie entourant les deux bouts d'arbre d'entrée et de sôrtie. La manchette étanche comporte deux soufflets métalliques reliés de façon étanche par une bague de guidage montée à coulissement longitudinal sur le tronçon intermédiaire de l'arbre. [0011] Toutefois, ce document vise plus particulièrement une pompe volumétrique à piston rotatif. Aussi, ce document ne décrit pas un dispositif permettant de transmettre un mouvement de rotation à un arbre de pompe et n'apporte donc aucune solution au problème consistant à diminuer l'effort nécessaire pour entraîner l'arbre de pompe. OBJET DE L'INVENTION [0012] L'invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif de transmission d'un mouvement de rotation qui soit étanche, résistant et permette de diminuer l'effort nécessaire pour actionner l'arbre entraîné en augmentant son bras de levier. [0013] À cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif étanche de transmission d'un mouvement de rotation comportant : - un premier arbre ; - une chambre à l'intérieur de laquelle est transmis le mouvement ; - un second arbre logé dans ladite chambre et comprenant un premier tronçon pénétrant par un orifice dans ladite chambre, un second tronçon en prise avec ledit premier arbre et incliné par rapport audit premier tronçon et au moins un tronçon intermédiaire disposé entre le premier tronçon et le deuxième tronçon, dont l'axe est incliné d'un angle a par rapport à l'axe du premier tronçon et est incliné d'un angle R par rapport à l'axe du deuxième tronçon, les sens des angles a et (3 étant opposés ; - une enveloppe étanche, déformable recouvrant le second arbre à l'intérieur de ladite chambre et agencée de sorte à assurer l'étanchéité, de la chambre au niveau dudit orifice et comportant une première et une seconde portion en soufflet recouvrant respectivement le premier tronçon et le second tronçon et reliées de façon étanche par une bague de guidage montée à coulissement longitudinal sur le tronçon intermédiaire. [0014] Ainsi, dans le dispositif selon l'invention, l'extrémité de sortie du second arbre présente une excentration importante obtenue par deux inclinaisons successives, dans le même sens. L'effort nécessaire pour la transmission du mouvement d'un arbre à un autre est donc diminué. En outre, l'enveloppe étanche est relativement stable car chaque soufflet permet d'assurer la flexibilité de l'enveloppe pour une inclinaison relativement limité. Par conséquent, la courbure et la longueur des soufflets peuvent être limitées de sorte à restreindre les phénomènes de flambage. [0015] En outre, le montage associant les deux portions en soufflet et la bague de guidage montée coulissante permet de transformer toute déformation radiale en une déformation angulaire de compression extension de chacun des deux soufflets. Ainsi, la résistance mécanique de l'enveloppe étanche est satisfaisante. [0016] Avantageusement, l'enveloppe étanche est immobile en rotation par rapport au second arbre. [0017] Avantageusement, la première portion en soufflet s'étend sensiblement d'une distance égale de part et d'autre de l'intersection Il entre l'axe du premier tronçon et l'axe du tronçon intermédiaire. De même, de manière avantageuse, la seconde portion en soufflet s'étend sensiblement d'une distance égale de part et d'autre de l'intersection 12 entre l'axe du tronçon intermédiaire et l'axe du deuxième tronçon. Ainsi, les contraintes sont réparties de manière égale sur chaque onde des soufflets. [0018] Avantageusement, l'axe du deuxième tronçon est incliné par rapport à l'axe du premier tronçon d'un angle compris entre 7 et 11 °. Ainsi, selon l'invention, l'inclinaison entre le premier et le deuxième tronçon atteint des angles qui ne pourrait pas être directement obtenu en une seule inclinaison de l'arbre sans provoquer des problèmes de flambage du soufflet. [0019] De préférence, les angles a et F3 sont compris entre 3 et 6°. [0020] Dans un mode de réalisation, une pièce de connexion est positionnée à l'extrémité du second arbre, le premier arbre étant pourvu d'un berceau de réception de ladite pièce de connexion. [0021] Dans un mode de réalisation préféré, l'enveloppe étanche est fixée sur un manchon borgne, d'une part monté en rotation sur l'extrémité du deuxième tronçon par un premier palier et d'autre part présentant un axe monté en rotation à l'intérieur de la pièce de connexion par un second palier. [0022] Avantageusement, le manchon borgne comporte un alésage cylindrique recouvrant le deuxième tronçon du second arbre et faisant saillie vers l'intérieur de la chambre jusqu'à la portion du deuxième tronçon adjacente au tronçon intermédiaire, un palier de guidage étant disposé entre le manchon borgne et le second arbre à proximité de ladite portion du deuxième tronçon adjacente au tronçon intermédiaire. Ainsi, la force exercée sur les paliers de guidage de l'arbre moteur est mieux répartie. [0023] Avantageusement, les axes des premier, intermédiaire et deuxième tronçons s'étendent dans un plan commun. [0024] Dans un mode de réalisation, le premier arbre est un arbre entraîné et le second arbre est un arbre moteur. [0025] Selon un second aspect, l'invention concerne un système de pompage comportant un dispositif étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon le premier aspect de l'invention.25 BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0026] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une pompe équipée d'un dispositif étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de la pompe selon la figure 1 en coupe longitudinale selon le plan commun dans lequel s'étendent les axes des tronçons de l'arbre moteur ; - la figure 3 est une vue détaillée de la figure 2 illustrant, à une échelle agrandie, le dispositif étanche de transmission d'un mouvement de rotation ; - la figure 4 est une vue détaillée de la figure 2 illustrant, à une échelle agrandie, l'arbre moteur et l'enveloppe étanche ; - la figure 5 est une vue détaillée des tronçons de sortie et intermédiaire de l'arbre moteur, en coupe selon le plan commun dans lequel s'étendent les axes des tronçons de l'arbre moteur; - la figure 6 est une vue de l'arbre moteur en coupe selon le plan commun dans lequel s'étendent les axes de l'arbre moteur ; - la figure 7 est une vue de l'arbre moteur dans un plan perpendiculaire audit plan commun ; - la figure 8 est une vue en perspective du berceau de réception monté à l'extrémité de l'arbre entraîné, pour recevoir la pièce de connexion solidaire de l'extrémité de l'arbre moteur ; et 6 - la figure 9 est une vue en coupe transversale du dispositif de transmission du mouvement au niveau de la prise entre les arbres moteur et entraîné. EXEMPLE DE RÉALISATION [0027] Les figures 1 et 2 représentent une pompe équipée d'un dispositif 1 étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'invention. Le dispositif 1 de transmission d'un mouvement vise plus particulièrement à assurer la transmission d'un mouvement rotatif entre les moyens moteurs et les organes de pompages, de manière étanche. [0028] Le dispositif comporte un premier arbre 3, qui sera également, par la suite, désigné par arbre entraîné ou arbre de pompe, un second arbre désigné par arbre moteur 4, et une chambre étanche 2 à travers laquelle la transmission du mouvement de rotation s'effectue de l'arbre moteur 4 vers l'arbre entraîné 3. La chambre étanche 2 est ici une chambre d'étanchéité auxiliaire à la chambre d'écoulement 19, montée sur le corps 20 de la pompe. Bien évidemment, la chambre étanche 2 est fixée sur le corps de pompe 20 de manière étanche. Aussi, un joint torique 21 assure l'étanchéité à l'interface entre le corps de pompe 20 et la chambre étanche 2. [0029] On notera, que dans d'autres modes de réalisation, la chambre étanche 2 dans laquelle le mouvement de rotation s'effectue pourra également former une chambre d'écoulement de la pompe. [0030] Par ailleurs, le dispositif 1 représenté comporte une structure de support 22 qui assure le guidage de l'arbre moteur 4 et la fixation du dispositif 1. La structure de support 22 est fixée à la chambre étanche 2, à son extrémité opposée au corps de pompe 20. La structure de support 22 comporte un orifice d'entrée 23 de l'arbre moteur 4 et est équipée de deux paliers 24, 25, insérés dans des logements ménagés dans ladite structure 22, permettant d'assurer le guidage en rotation de l'arbre moteur 4. La structure de support 22 présente également deux pattes de fixation 26, 27 comportant des alésages destinés à recevoir des organes de fixation de sorte à assurer la fixation du dispositif 1. [0031] L'arbre moteur 4 comporte un premier tronçon 5 qui est destiné à coopérer avec un moyen d'entraînement en rotation, un moteur par exemple, non représenté, placé à l'extérieur de la chambre 2. Aussi, l'extrémité du premier tronçon 5 qui fait saillie en dehors de la structure de support 22 comporte une portion d'accouplement 28 avec les moyens d'entraînement présentant par exemple une ou plusieurs cannelures d'accouplement. Le premier tronçon 5, supporté par les paliers 24, 25 mentionnés précédemment, traverse la structure de support 22 et pénètre à l'intérieur de la chambre étanche 2 par un orifice 6. Le premier tronçon 5 est coaxial à l'arbre entraîné 3. [0032] Par ailleurs, l'arbre moteur 4 comporte également un deuxième tronçon 7, ou tronçon de sortie, en prise avec l'arbre entraîné 3. Pour ce faire, une pièce de connexion 11 est positionnée à l'extrémité du deuxième tronçon 7 de l'arbre moteur 4 et l'arbre entraîné 3 est pourvu d'un berceau de réception 12 de ladite pièce de connexion 11. [0033] Le deuxième tronçon 7 est incliné par rapport audit premier tronçon 5. L'excentricité, désignée E, est définie par la distance radiale entre l'axe du premier tronçon 5 et l'axe du deuxième tronçon 7, à l'extrémité de sortie de l'arbre moteur. L'effort ou couple moteur nécessaire à la transmission d'un couple de service à l'arbre entraîné est inversement proportionnel à l'excentration E. [0034] Selon l'invention, l'arbre moteur 4 représenté de façon détaillée sur les figures 5, 6 et 7 comprend un tronçon intermédiaire 9 disposé entre le premier tronçon 5 et le deuxième tronçon 7 et dont l'axe d3 est incliné par rapport aux axes d, et d2 desdits premier 5 et deuxième 7 tronçons. L'axe d2 du tronçon intermédiaire forme un angle a avec l'axe d, du premier tronçon 5 et un angle (3 avec l'axe d3 du deuxième tronçon 7. Selon l'invention, les angles d'inclinaison a et (3 s'étendent dans un même plan et sont de sens opposés. Les axes des trois tronçons : premier 5, intermédiaire 9 et deuxième 7 s'étendent donc dans un plan commun. Les angles u et (3 sont chacun compris entre 3 et 6° et sont tels que l'axe d3 du deuxième tronçon 7 est incliné par rapport à l'axe d, du premier tronçon 5 d'un angle compris entre 7 et 11 °. À titre d'information, dans le mode de réalisation représenté, l'angle a est de 5° et l'angle R est de 4°. [0035] Afin de garantir l'étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur de la chambre 2, la partie de l'arbre moteur 4 disposée à l'intérieur de la chambre étanche 2 est recouverte d'une enveloppe étanche 8 déformable non tournante autour de son axe, représentée de façon détaillée sur les figures 3 et 4. L'enveloppe 8 est montée de manière étanche entre une bride de support 29 entourant le premier tronçon 5 et un manchon borgne 13, 14 entourant le deuxième tronçon 7. [0036] La bride de support 29 est fixée sur la chambre étanche 2 au niveau de l'orifice d'entrée 6 de l'arbre moteur 4 dans la chambre 2 de sorte à assurer l'étanchéité de la chambre 2 au niveau dudit orifice d'entrée 6. La bride de support 29 est ici fixée par serrage entre deux mâchoires annulaires 30, 31 de la structure de support 22 et de la chambre étanche 2, les mâchoires annulaires 30, 31 étant maintenues serrés l'une vers l'autre par des organes de fixation, tels que des vis. Notons que la bride de support 29 permet de maintenir axialement le palier 25 contre un épaulement de la structure de support 22. [0037] Par ailleurs, l'autre extrémité de l'enveloppe étanche 8 est fixée sur un manchon borgne 13, 14 fermant hermétiquement l'enveloppe étanche. Le manchon borgne 13, 14 est d'une part monté en rotation sur l'extrémité du second tronçon 7 par un premier palier 15 et présente d'autre part un axe 16, ou tourillon, monté en rotation à l'intérieur de la pièce de connexion 11 par un second palier 17. Ainsi, par ce montage, l'enveloppe étanche est immobile en rotation autour de son axe longitudinal alors que la pièce de connexion 11 et l'arbre moteur 4 sont animés d'un mouvement de rotation. [0038] En outre, le manchon borgne comporte un alésage cylindrique 13 recouvrant le deuxième tronçon 7 du second arbre et faisant saillie vers l'intérieur de la chambre 2 jusqu'à la portion du deuxième tronçon 7 adjacente au tronçon intermédiaire 9. Un palier de guidage 18 en rotation est disposé à l'intérieur de l'alésage cylindrique 13, entre le manchon intermédiaire et l'arbre moteur 4, à proximité de ladite portion du deuxième tronçon 7 adjacente au tronçon intermédiaire. Ce montage permet de mieux répartir la force exercée sur les paliers 15, 18, 25, 24 lors de la transmission du mouvement. [0039] On notera que dans le mode de réalisation représenté, le manchon borgne est composé de deux éléments, un alésage cylindrique 13 dans lequel sont logés les paliers 15 et 18 de guidage du deuxième tronçon 7 de l'arbre moteur 4 et un capuchon 14 fermant hermétiquement une extrémité de l'alésage cylindrique 13 lorsque les paliers 15 et 18 ont été insérés à l'intérieur dudit alésage cylindrique 13. [0040] Par ailleurs, l'enveloppe 8 est constituée d'une première portion 8a en soufflet s'étendant entre la bride de support 29 et une bague de guidage 10 montée à coulissement longitudinal sur le tronçon intermédiaire 9 et d'une seconde portion 8b en soufflet s'étendant entre ladite bague de guidage 10 et le manchon borgne 13, 14. Dans ces conditions toute déformation radiale de cisaillement de l'enveloppe 8 est transformée en une simple déformation angulaire de compression extension de chacun des deux soufflets 8a, 8b, chaque directrice de chaque soufflet 8a, 8b étant forcée d'effectuer un arc de cercle. [0041] Ainsi, les portions en soufflet 8a, 8b permettent d'assurer la flexibilité de l'enveloppe 8 au voisinage de l'intersection I, entre l'axe d, du premier tronçon 5 et l'axe d2 du tronçon intermédiaire 9 d'une part et au voisinage de l'intersection 12 entre l'axe d2 du tronçon intermédiaire et l'axe d3 du deuxième tronçon 7. [0042] Les soufflets 8a, 8b sont du type annelée ou à ondulations et sont donc constitués d'une série d'éléments annulaires. Afin de limiter les contraintes dans ces éléments annulaires, on positionne avantageusement les soufflets de sorte à ce qu'ils décrivent sensiblement un arc de cercle. A cet effet, la première portion 8a en soufflet s'étend sensiblement d'une distance égale de part et d'autre de l'intersection I, et la seconde portion 8b en soufflet s'étend sensiblement d'une distance égale de part et d'autre de l'intersection 12. [0043] L'enveloppe étanche 8 peut notamment être réalisée en acier inoxydable. On peut également envisager de la réaliser dans tout autre matériau possédant des caractéristiques physiques et chimiques adéquates à cette application, et notamment la céramique. [0044] L'arbre moteur 4 est pourvu à son extrémité d'une pièce de connexion 11, représentée sur les figures 3, 4 et 9. Ladite pièce de connexion 11 est reçue dans un berceau 12 en U, représenté sur les figures 8 et 9, solidaire de l'extrémité de l'arbre entraîné. La pièce de connexion 11 comporte un logement cylindrique permettant de recevoir un palier 17 et l'axe 16 du capuchon 14 du manchon borgne. Le berceau 12 à une fonction de transmission du mouvement, comparable à la fonction d'une manivelle, et est fixé à une extrémité de l'arbre entraînée 3. Dans le mode de réalisation représenté, la pièce de connexion 11 ou embout et le berceau 12 possèdent des parois d'appui sensiblement planes. Toutefois, les zones 32, 33 d'appui entre les parois de la pièce de connexion 11 et les parois du berceau 12 sont limitées à une partie des zones en vis-à-vis afin de ménager un jeu qui autorise des déformations de construction ou de fonctionnement sans provoquer de blocage de la transmission du mouvement. [0045] On notera la forme particulière de l'arbre moteur 4, représentée de façon détaillée sur les figures 5 et 6. En particulier, on note que l'arbre présente au niveau de son tronçon intermédiaire une forme cylindrique d'axe d2 sur laquelle coulisse la bague de guidage 10. En outre, l'arbre moteur 4 comporte un congé de raccordement 34 entre le tronçon intermédiaire 9 et le deuxième tronçon 7 contre lequel est maintenu le palier 18. De même, l'arbre moteur 4 comporte à l'emplacement des paliers 15, 25, 24 des diminutions de diamètre qui forment des parois radiales permettant de limiter le déplacement axial de l'arbre moteur 4 par rapport aux paliers 15, 25, 24. [0046] Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté, l'arbre entraîné 3 est supporté par deux paliers 36, 37 s'étendant de part et d'autre de la chambre d'écoulement 19 de la pompe (voir figure 2) et comprend des organes de pompage 38 permettant de faire circuler le liquide à travers la chambre d'écoulement 19. [0047] Dans un mode de réalisation de l'invention, l'enveloppe 8 est remplie d'un liquide, tel qu'un lubrifiant dégazé. Ce mode de réalisation est avantageux en ce qu'il permet de limiter la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur de l'enveloppe 8 de sorte à limiter les déformations de l'enveloppe 8 dues à cette différence de pression. [0048] L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que l'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention. [0049] En particulier, le sens de transmission du mouvement peut s'inverser par rapport au mode de réalisation représenté ci-dessus. Dans ce cas, le premier arbre dont l'une extrémité est équipée d'un berceau serait un arbre moteur et son autre extrémité coopérerait avec des moyens moteurs alors que le premier arbre comportant les tronçons inclinés deviendrait un arbre entraîné. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation comportant : - un premier arbre (3) ; - une chambre (2) à l'intérieur de laquelle est transmis le mouvement ; - un second arbre (4) logé dans ladite chambre (2) et comprenant un premier tronçon (5) pénétrant par un orifice (6) dans ladite chambre (2) et un second tronçon (7) en prise avec ledit premier arbre et incliné par rapport audit premier tronçon (5) ; et - une enveloppe étanche (8) déformable recouvrant le second arbre (4) à l'intérieur de ladite chambre et agencée de sorte à assurer l'étanchéité de la chambre (2) au niveau dudit orifice (6); ledit dispositif étant caractérisé en ce que : - le second arbre (4) comporte au moins un tronçon intermédiaire (9) disposé entre le premier tronçon (5) et le deuxième tronçon (7), dont l'axe (d2) est incliné d'un angle a par rapport à l'axe (d,) du premier tronçon (5) et est incliné d'un angle (3 par rapport à l'axe (d3) du deuxième tronçon (7), les sens des angles a et 13 étant opposés ; et en ce que - l'enveloppe étanche (8) comporte une première (8a) et une seconde (8b) portion en soufflet recouvrant respectivement le premier tronçon (5) et le deuxième tronçon (7) et reliées de façon étanche par une bague de guidage (10) montée à coulissement longitudinal sur le tronçon intermédiaire (9). 2. Dispositif étanche (1) de transmission d'un mouvement de rotation selon la revendication 1, dans lequel l'enveloppe étanche (8) est immobile en rotation par rapport au second arbre (4). 3. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première portion (8a) en soufflet s'étend sensiblement d'une distance égale de part et d'autre del'intersection I, entre l'axe (d,) du premier tronçon (5) et l'axe (d2) du tronçon intermédiaire (9). 4. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la seconde portion (8b) en soufflet s'étend sensiblement d'une distance égale de part et d'autre de l'intersection 12 entre l'axe (d2) du tronçon intermédiaire (9) et l'axe (d3) du deuxième tronçon (7). 5. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel l'axe (d3) du deuxième tronçon de sortie (7) est incliné par rapport à l'axe (d2) du premier tronçon (5) d'un angle compris entre 7 et 11 °. 6. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les angles a et (3 sont compris entre 3 et 6°. 7. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel une pièce de connexion (11) est positionnée à l'extrémité du second arbre (4), le premier arbre (3) étant pourvu d'un berceau de réception (12) de ladite pièce de connexion (Il). 8. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon la revendication 7, dans lequel l'enveloppe étanche (8) est fixée sur un manchon borgne (13, 14), d'une part monté en rotation sur l'extrémité du deuxième tronçon (7) par un premier palier (15) et d'autre part présentant un axe (16) monté en rotation à l'intérieur de la pièce de connexion (11) par un second palier (17). 9. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le manchon borgne (13, 14) comporte un alésage cylindrique (13) recouvrant le deuxième tronçon (7)du second arbre (4) et faisant saillie vers l'intérieur de la chambre (2) jusqu'à la portion du deuxième tronçon (7) adjacente au tronçon intermédiaire (9), un palier de guidage (18) étant disposé entre le manchon borgne (13, 14) et le second arbre (4) à proximité de ladite portion du deuxième tronçon (7) adjacente au tronçon intermédiaire (9). 10. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel les axes (d,, d2, d3) des premier (5), intermédiaire (9) et deuxième (7) tronçons s'étendent dans un plan commun. 11. Dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le premier arbre (3) est un arbre entraîné et le second arbre (4) est un arbre moteur. 12. Système de pompage caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (1) étanche de transmission d'un mouvement de rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.