FR 2948292 A1 20110128 FR 0955097 A 20090722 i L'invention concerne un dispositif de déplacement sur planche dont la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement est modifiable et contrôlable. L'invention trouvera son application dans divers types d'utilisation d'une planche dans le but de glisser ou de rouler sur une surface : sports de glisse tels que ski alpin, snow-board, ski sur herbe etc. Par exemple, les skis alpins et autres dispositifs de glisse (snow-board, ski sur herbe) présentent des caractéristiques fixes qui déterminent par avance les réactions de la planche sur la surface d'évolution, pour chaque situation. io Or, le consommateur souhaite de plus en plus posséder un ski polyvalent qui s'adapte à toutes les situations. Obtenir un ski polyvalent est particulièrement délicat étant donné, par exemple que les caractéristiques d'un ski confortable sont opposées à celle d'un ski efficace. 15 On connaît déjà des fixations de skis permettant d'adapter l'inclinaison avant/arrière et la hauteur du skieur en fonction du terrain. Ces fixations jouent un rôle d'amortisseur et permettent d'augmenter la pression sur la partie avant du ski pour augmenter l'agressivité du ski. Malgré ces dispositifs, la polyvalence du ski reste limitée. En effet, ce type 20 de dispositif n'élimine pas l'inconvénient majeur de fournir une seule réponse possible par situation donnée, au cours d'une même descente. Il existe le besoin de proposer un dispositif amélioré de déplacement sur une planche pour remédier, à tout ou partie, de ces inconvénients. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif de déplacement 25 sur planche comprenant des moyens de fixation d'au moins un pied de l'utilisateur sur la planche, des moyens de liaison et des moyens de déplacement. Les moyens de liaison permettent un mouvement libre entre les éléments qu'ils relient, c'est-à-dire les moyens de fixation et les moyens de déplacement. Des moyens de contrôle sont présents pour contrôler la 30 modification de la position relative des moyens de déplacement et des moyens de fixation. 2 Par la présente invention, la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement est modifiable grâce aux moyens de liaison contrôlés par l'intermédiaire des moyens de contrôle. Les moyens de contrôle ne permettent pas de générer la modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement mais seulement de la contrôler. Grâce aux moyens de liaison et aux moyens de contrôle, chaque utilisateur peut modifier instantanément les caractéristiques du dispositif en fonction de son niveau, de la qualité de la surface où évolue le dispositif etc. io Les moyens de contrôle contrôlent préférentiellement l'amplitude des mouvements permis par les moyens de liaison et selon les modes de réalisation, également la force de résistance des moyens de liaison. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit d'un mode préféré de réalisation selon l'invention qui n'en est cependant pas 15 limitatif. La présente invention concerne un dispositif de déplacement sur une planche, comprenant des moyens de fixation d'au moins un pied de l'utilisateur, des moyens de déplacement et des moyens de liaison aptes à permettre une modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens de 20 déplacement caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle de ladite modification de la position relative. Suivant des variantes préférées mais non limitatives le dispositif selon l'invention est tel que : - les moyens de contrôle sont commandables par l'utilisateur. 25 - les moyens de contrôle comprennent au moins une poignée munie de moyens de serrage destinée à être maintenue dans une main de l'utilisateur. - les moyens de contrôle contrôlent l'amplitude des mouvements permis par les moyens de liaison durant l'utilisation en déplacement du dispositif - les moyens de contrôle contrôlent la force de la résistance des moyens de 30 liaison durant l'utilisation en déplacement du dispositif. - la poignée est directement reliée aux moyens de liaisons par des moyens de transmission comprenant au moins une gaine. - les moyens de transmission sont hydrauliques ou pneumatiques. 3 - les moyens de transmission comprennent des moyens de distribution. - les moyens de contrôle sont placés au niveau des moyens de liaison et varient la force de la résistance des moyens de liaison ou l'amplitude des mouvements permis par ces derniers lorsque le dispositif n'est pas en cours d'utilisation en déplacement. - les moyens de liaison comprennent un système hydraulique. - la modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement est provoquée par des forces de réaction de la surface où évolue le dispositif. io - la modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement est provoquée par la force musculaire de l'utilisateur. - la modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement est une rotation selon au moins un degré de liberté. - la modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens 15 de déplacement est une rotation selon deux degrés de liberté. - la modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement est une rotation selon trois degrés de liberté. - les moyens de déplacement sont constitués par une surface de glissement formée par une surface de la planche orientée vers la surface où évolue le 20 dispositif. - les moyens de déplacement comprennent des moyens de roulement aptes à être reçus par la planche et orientés vers la surface où évolue le dispositif. - il comprend des moyens de fixation pour un seul pied. - il comprend deux dispositifs. 25 - il comprend des moyens de fixation pour deux pieds de l'utilisateur et des moyens de connexion destinés à relier les moyens de liaison de sorte que la modification de la position relative d'un pied dépend de la modification de la position relative de l'autre pied et inversement. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas 30 limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. La figure 1 représente une vue de face en coupe transversale du dispositif selon l'invention dans son application au ski alpin. 4 La figure 2 représente une vue latérale en coupe longitudinale du dispositif selon la figure 1. La figure 3 est un schéma de principe de cette première variante de l'invention : les moyens de liaison étant représentés par une vue latérale d'une coupe longitudinale et les moyens de contrôle étant partiellement actionnés. La figure 4 représente les moyens de liaison selon la figure 3 en vue du dessus en coupe longitudinale. Les figures 5, 6a et 7a représentent les différentes positions relatives du pied par rapport à la planche selon la coupe AA de la figure3. io Les figures 6b et 7b représentent une vue de face de l'ensemble du dispositif selon les positions relatives du pied représentées aux figures 6a et 7a. La figure 8 représente un schéma de principe de la première variante de l'invention : les moyens de contrôle étant actionnés au maximum. La figure 9 représente les moyens de liaison selon la figure 8 en vue du 15 dessus en coupe longitudinale. La figure 10 représente une position relative du pied par rapport à la planche selon la coupe AA de la figure 8. La figure 11 est une vue de face de l'ensemble du dispositif selon la position relative du pied représentée en figure 10. 20 La figure 12 est un schéma de principe de la première variante de l'invention, les moyens de contrôle n'étant pas actionnés. La figure 13 représente les moyens de liaison selon la figure 12 selon une vue du dessus en coupe longitudinale. Les figures 14, 15a, 16a, représentent les différentes positions relatives du 25 pied par rapport à la planche en coupe AA selon la figure 12. Les figures 15b, 16b représentent une vue de face de l'ensemble du dispositif selon les positions relatives du pied représentées aux figures 15a et 16a. La figure 17 est une vue latérale en coupe longitudinale du dispositif selon 30 l'invention représentant un mode de connexion des moyens de contrôle sur les moyens de liaison selon la première variante de l'invention. La figure 18 est une vue selon la figure 17, les moyens de contrôle étant déconnectés des moyens de liaison. Les figures 19a, 20a, 21a représentent des vues de profil du dispositif selon une deuxième variante de l'invention. Les figures 19b, 20b, 21b représentent des vues de profil des moyens de fixation et de liaison du dispositif selon les figures 19a, 20a et 21a. 5 La figure 22a représente une vue de face du dispositif selon la deuxième variante de l'invention. La figure 22b représente une vue de profil d'un moyen de fixation et de liaison du dispositif selon la figure 22a. La figure 23 est un schéma de principe du dispositif selon la deuxième io variante représentée aux figures 19 à 22, les moyens de liaison étant représentés en vue de dessus. Les figures 24 et 25 représentent les moyens de fixation et de liaison selon la coupe AA de la figure 23. Les figures 26 et 27 représentent les moyens de fixation et de liaison 15 selon la coupe BB de la figure 23. La figure 28 représente une vue du dessus du dispositif selon les figures 19 à 27 montrant la connexion des mouvements des pieds de l'utilisateur. Les figures 29, 30, 31 représentent en vue de dessus les moyens de connexion et de liaison selon la deuxième variante de l'invention. 20 La figure 32 représente un schéma de principe d'un mode de réalisation d'une troisième variante selon l'invention. Les figures 33 a, b, c représentent différentes positions des moyens de déplacement en fonction du degré de serrage des moyens de commande pour une position donnée de l'utilisateur selon la figure 32. 25 La figure 34 représente un schéma d'un second mode de réalisation selon la troisième variante de l'invention. La figure 35 représente une vue de profil du dispositif selon la figure 34. L'invention concerne un dispositif de déplacement sur planche. La référence à une planche inclut toute forme de planche notamment pour neige 30 ou herbe, terrain mou, terrain dur, plat, accidenté ou bosselé. La planche peut aussi être formée par un châssis. Le dispositif comprend des moyens de déplacement constitués soit par une surface de glissement formée par une surface 9 de la planche 1 orientée vers la surface 8 où évolue le dispositif, telle que pour des skis, snow-board, soit par des moyens de roulement formés par des roulettes ou roues 45 telles que pour des skis sur herbe etc. Le dispositif selon l'invention comprend des moyens de fixation 2 d'au moins un pied 4 de l'utilisateur sur la planche 1. Les moyens de fixation 2 peuvent être n'importe quel type de fixation. C'est un des intérêts du dispositif de ne pas nécessiter l'achat de chaussure particulière. En effet, les moyens de fixation 2 pouvant être des moyens de fixation classique, les chaussures couramment utilisées peuvent s'adapter à l'invention. io De manière caractéristique, le dispositif de l'invention comprend des moyens de liaison 3 aptes à permettre une modification de la position relative des moyens de fixation 2 et des moyens de déplacement. La modification de la position relative des moyens de fixation 2 et des moyens de déplacement est générée soit par des forces de réaction de la 15 surface 8 où évolue le dispositif, soit par la force musculaire de l'utilisateur. Cette force musculaire est généralement destinée à modifier la position d'un pied par rapport à l'autre. Par exemple : modification de la position relative des pieds gauche et droit sur le snowboard, lorsque les deux pieds s'inclinent ou entrent en rotation et modification de la position relative des deux pieds par 20 leurs inclinaisons. Pour le ski roulant sur herbe, par exemple, selon certains modes de réalisation les forces de réaction du sol n'entrent pas en jeu pour le braquage des roues. Selon une première possibilité, les moyens de liaison 3 constituent une liaison mobile entre les moyens de fixation 2, donc le pied 4 de l'utilisateur, et 25 les moyens de déplacement, donc la planche 1. Selon une deuxième possibilité, les moyens de liaison 3 constituent une liaison mobile entre les moyens de fixation 2 et les roues 45. Cette mobilité est contrôlée par des moyens de contrôle 5. Ainsi, les moyens de contrôle 5 contrôlent ladite position relative, notamment en 30 contrôlant l'amplitude des mouvements permis par les moyens de liaison 3 et/ou la force de résistance des moyens de liaison 3. Les moyens de contrôle 5 s'opposent aux forces de réaction de la surface 8 où évolue le dispositif et/ou des forces musculaires de l'utilisateur. 7 Avantageusement, les moyens de contrôle 5 sont commandables. Ils comprennent au moins une poignée 6 destinée à être maintenue dans la main de l'utilisateur et munie de moyens de serrage, par exemple du type d'une gâchette 12. Ainsi, l'utilisateur contrôle en permanence la modification de ladite position relative et donc l'amplitude et/ou la force de résistance des moyens de liaison 3. Les moyens de contrôle 5 peuvent selon une autre possibilité être placés au niveau des moyens de liaison 3 et contrôler la modification de ladite position relative de l'amplitude et/ou de la force de résistance des moyens de liaison 3, io de manière ponctuelle. Par exemple, l'utilisateur règle, par un levier de réglage situé au niveau des moyens de liaison 3, le niveau de résistance à la modification de ladite position relative donc pour une piste ou une partie de la piste. Selon le mode de réalisation préféré où les moyens de contrôle 5 15 comprennent au moins une poignée 6, la poignée 6 peut être indirectement liée aux moyens de liaison 3 par une liaison sans fil : ondes radio fréquence, ou autres, ou bien la poignée 6 est directement liée aux moyens de liaison 3 par des moyens de transmission comprenant au moins une gaine 7. On entend par indirectement que le lien est non matérialisé et par directement que le lien est 20 matérialisé. L'invention ne se limite pas aux seuls moyens de transmission pour lier les moyens de liaison 3 et la poignée 6. D'autres moyens additionnels peuvent être présents. Les moyens de transmission peuvent comprendre un système hydraulique, pneumatique ou un système de câblage. 25 La gaine 7 partant de la poignée 6 longe le bras, le tronc et la jambe de l'utilisateur à l'intérieur des vêtements ou à l'aide d'attaches intégrées, ou non, à ces derniers. A titre d'exemple, nous considèrerons un système hydraulique. Le système hydraulique présente l'avantage que le liquide peut être 30 déplacé dans des gaines 7 très souples en longeant le corps de l'utilisateur sans occasionner de gêne. De plus, en même temps que l'ordre est transmis de la poignée 6 aux moyens de liaison 3, l'énergie nécessaire à son exécution est aussi fournie. Par ailleurs, il existe une possibilité de choisir aisément le 8 coefficient le mieux adapté entre l'intensité d'une force et l'amplitude du mouvement qui lui est lié. Ceci notamment par le large éventail de possibilité offerte par l'utilisation de distributeurs hydrauliques placés sur le circuit. Selon une première possibilité, les moyens de liaison 3 de l'invention permettent aux moyens de fixation 2, donc au pied 4, de l'utilisateur de subir une rotation selon un, deux ou trois degrés de liberté selon les modes de réalisation. Selon une deuxième possibilité, les moyens de liaison 3 permettent aux roues 45 d'avoir un déplacement angulaire par rapport à l'axe longitudinal de la io planche. Selon l'invention, la gaine 7 se fixe au niveau des moyens de liaison 3 par un connecteur mâle 23a s'adaptant à un connecteur femelle 23b situé au niveau des moyens de liaison 3. Cette connexion de la gaine 7 sur les moyens de liaison 3 se déconnecte lorsque l'utilisateur déchausse son pied 4 des 15 moyens de fixation 2, de manière volontaire ou involontaire. Comme représenté aux figures 17 et 18, le connecteur mâle 23a se fixant dans le connecteur femelle 23b permet une continuité des moyens de transmission entre la gaine 7 et les moyens de liaison 3. Selon une variante, la transmission entre la gaine 7 et les moyens de 20 liaison 3 se fait sans qu'il y ait circulation de fluide entre chacun des deux connecteurs 23a - 23b. Les connecteurs 23a - 23b comportent une membrane souple dont une déformation la rendant convexe, rendra concave d'autant la membrane du connecteur faisant face et vice-versa. Cette variante pourra être utilisée aussi bien entre les moyens de transmission et de liaison qu'entre les 25 moyens de transmission et de contrôle. Préférentiellement, la gaine 7 sera également désolidarisable de la poignée 6, à l'aide d'outil ou non. Selon l'invention, le dispositif s'adapte à un utilisateur ayant deux pieds 4. Ainsi, le dispositif comporte des moyens de fixation 2 pour chacun des pieds 4 de l'utilisateur, chaque moyen de fixation 2 comprenant des moyens de liaison 30 3. Le dispositif comprend des moyens de contrôle 5 pour chacun des moyens de liaison 3. Pour un dispositif selon l'invention tel que par exemple des skis alpins ou roulant, sur herbe, le dispositif comprendra deux planches 1. Chacune est 9 munie de moyens de fixation 2, de moyens de liaison 3 et de moyens de contrôle 5. Pour un dispositif tel que par exemple un snow-board, le dispositif ne comprendra qu'une seule planche 1 munie de deux moyens de fixation 2, de deux moyens de liaison 3 et de deux moyens de contrôle 5. Un dispositif du type snowboard muni de roues pour se déplacer sur une surface sans neige peut être prévu. Il est avantageux dans ces modes de réalisation de prévoir un distributeur hydraulique 11 permettant de contrôler et d'égaliser la modification de ladite io position relative et notamment l'amplitude et/ou les forces de résistance de chacun des moyens de liaison 3 malgré l'existence de deux poignées 6. Le distributeur hydraulique 11 est placé sur les gaines 7 reliant les deux poignées 6 aux moyens de liaison 3. Le distributeur hydraulique 11 est avantageusement composé d'un 15 ensemble de deux vérins dont les tiges sont reliées pour que les flux des gaines 7 issues de chacune des poignées 6 soient identiques. Des variantes possibles du dispositif selon l'invention sont décrites ci après. Selon une première variante, le dispositif selon l'invention est utilisé sur 20 des skis alpins. Le dispositif selon l'invention permet de générer des variations de résistance à la torsion des skis. Cette propriété de torsion est une caractéristique essentielle qui détermine les réactions d'un ski. Un ski présentant une faible résistance à la torsion présente une spatule 25 et un talon qui s'orientent vers la surface 8 où évolue le ski alors que la portion du ski au niveau du pied 4 reste sensiblement parallèle à la semelle de la chaussure. Au contraire, avec un ski présentant une forte résistance à la torsion, l'ensemble du ski reste dans une position plus proche de la parallèle à la semelle de la chaussure. 30 Ainsi, selon l'invention, il est avantageux d'utiliser des skis présentant une forte résistance à la torsion. Les moyens de liaison 3 et de contrôle 5 permettront de faire varier la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement ayant une conséquence équivalente à la modification 2948292 i0 des propriétés de torsion. Les moyens de liaison 3 permettent une rotation des pieds 4 de l'utilisateur selon au moins un premier degré de liberté, selon un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la planche 1. Selon le degré de pression exercé par le skieur sur les gâchettes 12 des poignées 6, la force de 5 résistance des moyens de liaison 3 pourra être d'une extrême faiblesse simulant ainsi un ski plus souple en torsion que les plus souples actuels, à une extrême rigidité permettant d'utiliser toute la résistance à la torsion du ski, que l'on aura pu fabriquer bien plus résistant que les plus résistants actuels, grâce à la possibilité conférée par l'invention de ne subir les contreparties de cette io rigidité qu'à l'instant précis où on souhaite l'utiliser. Le contrôle de la force de résistance aux mouvements permis par les moyens de liaison 3 entraîne simultanément un contrôle de l'amplitude des moyens de liaison et donc l'amplitude de la modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement. 15 Les figures 3 à 8 présentent le dispositif selon l'invention pour lequel le serrage des moyens de serrage des poignées 6 est de niveau intermédiaire. Les figures 8 à 11 présentent le dispositif de l'invention lors d'un serrage maximum des moyens de serrage des poignées 6. Les figures 12 à 16 présentent un dispositif selon l'invention, où les 20 moyens de serrage des poignées 6 sont complètement desserrés. Les moyens de liaison 3 utilisent un circuit hydraulique comme décrit précédemment. Les moyens de liaison 3 comprennent un boîtier 44 formé par une base, avantageusement parallélépipédique, recouverte d'un couvercle de forme 25 complémentaire. La base et le couvercle sont assemblés par un axe formant un axe de rotation 15. La base est destinée à être fixée sur la surface supérieure de la planche 1 et le couvercle est destiné à recevoir les moyens de fixation 2 du pied 4 de l'utilisateur. Le boîtier 44 n'est représenté qu'aux figures 1 à 4, 8 et 9, 12 et 13, 17 et 18. Le boîtier contient une partie du circuit hydraulique. Un 30 accumulateur à gaz 14 est placé sur le circuit hydraulique, avantageusement dans le boîtier 44, pour amortir les vibrations dans les pieds sur la neige dure et filtrer les vibrations dans les poignées. L'accumulateur à gaz 14 pourra être Il situé hors du boîtier 44, en un autre point du circuit hydraulique. Il pourra par exemple être joint à un distributeur 11. Selon ce mode de réalisation, le boîtier comprend une pièce de forme trapézoïdale incurvée de sorte à former un arc mâle 17. Cet arc mâle 17 coopère avec un arc femelle 18. En fonction du degré de serrage des moyens de serrage de la poignée 6, la liberté de mouvement de l'arc mâle 17 au travers de l'arc femelle 18 est modifiée. L'arc mâle 17 et l'arc femelle 18 sont mobiles l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire de butées 21a, 21b contrôlées par des pistons 20a, 20b. io L'arc mâle 17, dans cette position, ne remplit pas la totalité de l'arc femelle 18 permettant un déplacement de l'arc femelle 18 relativement à l'arc mâle 17. L'arc mâle 17 est solidaire de la base du boîtier 44 alors que l'arc femelle 18 est solidaire du couvercle du boîtier 44. Les pistons 20a et 20b sont de forme telle qu'ils sont libres en translation 15 de sorte à permettre le déplacement de l'arc mâle 17, mais ils ne sont pas libres en rotation. Ainsi, les pistons 20a et 20b sont de section non ronde de sorte à être solidaire de la base du boîtier 44. L'inclinaison du couvercle du boîtier relativement à sa base est permis par le déplacement en rotation de l'arc femelle 18 relativement à l'arc mâle 17. 20 Le degré de serrage des gâchettes 12 ne provoque jamais directement le déplacement de la butée 21a et de l'arc mâle 17 qui lui est solidaire. En fait, le degré de serrage des gâchettes 12 fait varier la pression dans le circuit hydraulique, faisant varier ainsi l'amplitude permise des retraits vers la gauche de la butée 21a. Les retraits seront donc provoqués uniquement par les forces 25 de réaction de la surface d'évolution et/ou forces musculaires de l'utilisateur, autres que celles des mains et limités par le serrage des poignées 6. Lorsque les moyens de serrage sont serrés de manière intermédiaire comme représenté aux figures 3 à 7, la pression de la surface neigeuse sur le carre peut faire reculer l'arc mâle 17 jusqu'en position intermédiaire ce quit 30 permet une modification de la position du pied 4 par rapport à la planche 1 représentée aux figures 5, 6a et 7a. Lors d'un serrage intermédiaire des moyens de serrage de la poignée 6, le dispositif selon l'invention pourra 12 présenter une inclinaison moyenne du pied 4 de l'utilisateur par rapport à la planche 1. La pression dans le circuit est suffisamment basse pour que l'arc mâle 17 puisse être poussé jusqu'en position intermédiaire contre l'une des deux extrémités de l'arc femelle 18, par la pression provoquée par les forces de réaction de la surface neigeuse. Quelque soit le degré de serrage des poignées 6 lorsqu'il n'y a pas de force de réaction dominante sur la carre droite ou gauche du ski, l'arc mâle 17 remplit complètement l'arc femelle 18. L'accumulateur à gaz est mécaniquement destiné à ce que l'arc mâle 17 et l'arc femelle 18 soient toujours en contact par au moins l'une de leurs extrémités. Lorsque les moyens de serrage des poignées 6 sont serrés au maximum comme représenté aux figures 8 à 11, la modification possible de la position des pieds 4 par rapport à la planche 1 est presque nulle. L'arc mâle 17 correspondant exactement à la longueur de l'arc femelle 18, maintient parallèle la planche 1 et le pied 4 de l'utilisateur. Les micro variations qui restent possibles sont permises par l'accumulateur de gaz 14 dont les compressions et décompressions du gaz ajoutent au dispositif un rôle d'amortisseur en absorbant les effets des aspérités sur neige dure, en optimisant le contact des carres avec la neige et en filtrant les retours des forces dans les mains de l'utilisateur. Cet amortissement sera affermi et son amplitude sera réduite par le serrage des moyens de serrage des poignées 6. Lorsque les moyens de serrage des poignées 6 sont complètement desserrés comme représenté aux figures 12 à 16, de la même manière, que pour le serrage intermédiaire, l'arc mâle 17 remplit l'arc femelle 18, lorsqu'il n'y a pas de force dominante sur une carre droite ou gauche. La pression provoquée par les forces de réaction de la surface neigeuse dominantes sur une carre droite ou gauche déplace l'arc mâle 17 dans l'arc femelle 18, une des extrémités de l'arc 17 reste en contact avec une des extrémités de l'arc femelle 18 permettant une modification importante de la position des pieds 4 par rapport à la planche 1. Le dispositif selon l'invention présente une inclinaison maximale du pied 4 de l'utilisateur par rapport à la planche 1. Dans ce cas l'amortissement induit par l'accumulateur de gaz 14 est au maximum de son 13 amplitude et au minimum de sa puissance de renvoi de la carre au contact de la neige. Il est avantageux de prévoir un bouton de verrouillage 13 au niveau des poignées 6 permettant à l'utilisateur de verrouiller une position lorsqu'il ne souhaite plus modifier la résistance des moyens de liaison 3. Dans ce mode de réalisation où le dispositif est adapté au ski alpin, l'utilisateur utilisera la plupart du temps des bâtons tels qu'ils existent aujourd'hui, dans ce cas les poignées 6 seront adaptées sur les bâtons. Le distributeur hydraulique 11 situé dans le dos du skieur a pour but de totaliser les forces exercées sur les deux gâchettes 12 des poignées 6, d'une part et les forces antagonistes transmises par les deux skis d'autre part. Le distributeur hydraulique 11 est avantageusement conçu de sorte qu'il n'y ait aucun transfert de fluide entre les gaines 7 de chacun des moyens de contrôle 5. La présente invention s'utilise avantageusement d'une manière dynamique. Sur pentes moyennes et fortes, le skieur a besoin de prises de carres brèves et incisives pour maîtriser idéalement sa vitesse en même temps que ses trajectoires. Lors d'un virage dans ces conditions, il exercera dans la phase de prise de carres un fort serrage des moyens de serrage des poignées 6 pour maintenir une inclinaison du pied 4 par rapport à la planche 1 la plus faible possible, le ski présentant une extrême résistance à la torsion. Lors d'un changement de carre pour entamer un second virage, et par simple desserrage progressif des moyens de serrage des poignées 6, la force de résistance des moyens de liaison 3 sera diminuée permettant au ski de se rapprocher plus vite que le pied 4 de l'utilisateur d'une position à plat (contact maximum entre le ski et la surface de glisse) pour une glisse optimum et un pivotement aisé de ses skis pour le changement de direction. Les effets de cette alternance de serrages et desserrages graduels seront d'autant plus précis que les forces renvoyées dans les mains au travers des poignées 6 donneront en permanence des informations très fines sur la relation ski/neige. Le skieur actuel est privé de la plupart de ces informations, par la nécessaire rigidité de ses chaussures qui supprime les retours d'informations dans les pieds et chevilles. 14 Selon l'invention, l'axe de rotation 15 est décentré vers la carre intérieure du ski permettant un effort manuel modéré. C'est en effet sur le ski extérieur au virage que le skieur prend la plus grande partie de son appui, voire la totalité. Un emplacement approprié de cet axe de rotation 15 permettra donc, dans une phase d'appui maximum, de ramener le ski dans une position plus proche de la parallèle à la semelle du pied 4 de l'utilisateur sans effort rédhibitoire. Par ailleurs, cet emplacement de l'axe de rotation 15 fera que la carre extérieure du ski intérieur au virage pourra remonter d'avantage que la carre intérieure du ski extérieur éliminant la cause de beaucoup de fautes de carre. Selon une alternative au mode de réalisation décrit précédemment, les moyens de contrôle 5 sont situés au niveau des moyens de liaison 3 et la force de résistance des moyens de liaison 3 est réglée, à l'arrêt, par un levier de réglage. Le skieur pourra régler la force de résistance des moyens de liaison 3 en fonction de la qualité de la neige, du dénivelé moyen et de la façon dont il a envie de skier pour une descente ou pour quelques heures. Selon une deuxième variante du dispositif selon l'invention, le dispositif selon l'invention s'adapte sur un snow-board. Dans l'état actuel, l'absence de liberté de mouvement en rotation des pieds 4 dans un plan sensiblement parallèle au plan de la planche 1 fait qu'à chaque virage, tout le corps de l'utilisateur se trouve emporté en rotation, ce qui impose un délai important avant que le virage opposé soit possible. De même, l'absence de liberté de mouvement en rotation des pieds 4 selon un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal et/ou selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la planche 1 entraîne deux conséquences qui limitent fortement les possibilités de l'utilisateur : obligation de fléchir les chevilles et le corps latéralement vers l'amont dans une phase de pente forte qui précède et/ou suit une pente douce ou inversement et obligation d'utiliser des planches 1 larges. Comme décrit précédemment, dans la présente invention, il est avantageux de prévoir comme moyens de contrôle 5 de la modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement, une ou deux poignée(s) 6 munies de moyens de serrage et reliées aux moyens de liaison 3 par des moyens de transmission comprenant au moins une gaine 7 15 longeant le corps de l'utilisateur. Les moyens de transmission comprennent un système hydraulique, pneumatique ou un système de câblage. Un distributeur 11 est disposé sur les circuits hydraulique ou pneumatique comme dans la variante ski alpin. Il peut cependant aussi être prévu que la poignée 6 soit en liaison indirecte avec les moyens de liaison 3 par des moyens de transmission du type liaison sans fil telle que des ondes radio fréquence. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de contrôle 5 peuvent être placés directement au niveau des moyens de liaison 3 et l'utilisateur pourra régler la force de résistance des moyens de liaison 3, à l'arrêt, par l'intermédiaire d'un levier de réglage. Les moyens de contrôle 5 contrôlent ici la force de résistance des moyens de liaison 3 et influencent l'amplitude des mouvements permis par les moyens de liaison c'est-à-dire l'amplitude de la modification de la position relative des moyens de fixation et des moyens de déplacement. Dans cette variante, les moyens de fixation 2, donc les pieds 4 de l'utilisateur, subissent des modifications de position par rapport à la planche 1 en rotation selon un, deux ou trois degré(s) de liberté. L'inclinaison des pieds 4 de l'utilisateur peut se faire selon deux directions soit une direction b perpendiculaire à l'axe longitudinal de la planche 1 : les pieds 4 de l'utilisateur s'inclineront sensiblement vers la droite et la gauche de l'axe longitudinal de la planche (figures 19 à 21) soit une direction a parallèle à l'axe longitudinal de la planche 1 : les pieds 4 de l'utilisateur s'inclineront sensiblement vers l'avant et l'arrière de la planche (les figures 22a et 22b). Les moyens de liaison 3 selon cette variante comprennent un bloc inclinable 25 et des moyens de rotation 24. Les figures 20a, 20b présentent les moyens de serrage des poignées 6 complètement desserrés de sorte que selon le même principe relatif au dispositif pour le ski alpin, les forces de réaction de la surface neigeuse et/ou les forces musculaires de l'utilisateur font que la planche 1 se couche de façon inversement proportionnée au serrage des moyens de serrage des poignées 6. Cette liberté de rotation va être mise à profit, comme dans le cadre du ski alpin, pour optimiser le contact de la carre avec la neige par l'inclusion d'un 16 accumulateur à gaz 14 dans le circuit hydraulique qui va rabattre la carre sur la neige comme une amortisseur d'automobile rabat la roue sur l'asphalte. Selon cette variante, deux types de modifications de la position des moyens de fixation 2, donc des pieds 4 par rapport à la planche 1 sont contrôlés par les moyens de contrôle 5 : rotation dans et en dehors du plan de la planche 1 . Un bouton de contrôle 31 est prévu au moins sur une des poignées 6 permettant de contrôler un distributeur 33 lequel permet de choisir si les poignées 6 commandent la résistance à la rotation des pieds dans le plan de la planche ou hors du plan de la planche. Des butées 26 sont prévues sur la planche 1 et les intervalles entre les butées 26 constituent des couloirs d'inclinaison destinés à ce qu'une inclinaison des blocs inclinables 25 dans une direction a ne puisse pas être simultanée à une inclinaison dans la direction b. Un variateur 29 est prévu pour contrôler la force de résistance de la rotation des pieds 4 par rapport à la planche 1. Le variateur 29 comprend un piston 41 central muni de deux tiges de part et d'autre, permettant de faire varier les volumes des chambres de variation 39. Le variateur 29 est relié à des vérins 28 par des gaines 35. Les vérins 28 sont situés au niveau d'un câble 30 formant un circuit de liaison entre deux roues 27 constituant une partie des moyens de rotation 24 et des moyens de connexion 10. A la figure 29, où les chambres de variation 39 sont remplies à leur maximum, le piston 41 est contraint à l'immobilité ce qui empêche les transfert de fluide avec les vérins 28 et interdit la rotation des pieds 4 par une force de résistance importante. La position centrale du piston 41 correspond à la position de base des pieds 4, matérialisée par les traits diamétraux des roues 27. Aux figures 30 et 31, où les chambres de variation 39 sont remplies à leur minimum, le piston 41 et ses tiges solidaires peuvent se déplacer selon leur amplitude maximum, par transfert de fluide avec les vérins 28 dont les variations sont commandées par la rotation des roues 27, via le câble 30 qui les relient. L'amplitude de la rotation des pieds 4 est donc ici à son maximum et la résistance à la rotation est à son minimum. Entre les situations des figures 29, 30 et 31 quand le circuit concerné sera ouvert par le distributeur 33, la force de résistance à la rotation des pieds 4 sera fonction du degré de remplissage des 17 chambres de variation 39 commandé par le serrage et le desserrage des moyens de serrage (gâchette 12) des poignées 6. Le remplissage des chambres de variation 39 gauche et droite est toujours de même valeur car les flux arrivant des gaines 42 sont toujours identiques (du fait du distributeur hydraulique 11). Lorsque le circuit concerné est ouvert par le distributeur 33, l'utilisateur peut faire varier la résistance à la rotation des pieds 4 selon un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la planche 1 comme représenté aux figures 19 à 21 et selon un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe io longitudinal de la planche 1 comme montré en figure 22. Comme représenté aux figures 24 à 27, le vérin 36 situé à l'intérieur du bloc inclinable 25 permet de contrôler la force de résistance des moyens de liaison 3. Les figures 24 et 25 représentent le bloc inclinable 25 incliné vers la gauche du pied 4 de l'utilisateur. De la même façon le bloc peut s'incliner vers 15 la droite du pied. Les figures 26 et 27 représentent le bloc inclinable 25 incliné vers l'arrière du pied 4 de l'utilisateur. De la même façon le bloc peut s'incliner vers l'avant du pied. Le bloc inclinable 25 est relié à une plaque de support 43 fixée de manière 20 solidaire à la planche 1. La liaison entre le bloc inclinable 25 et la plaque de support 43 est réalisée par un accouplement souple 37 ou un joint de cardan homocinétique. Des butées 38 sont prévues pour limiter l'inclinaison du bloc inclinable 25 et lui servir de support. L'invention selon cette variante comprend des moyens de connexion 10 entre ces deux moyens de fixation donc entre les 25 pieds 4. L'intérêt des moyens de connexion 10 est qu'un pied 4 ne pourra subir une rotation que si l'autre en fait autant et dans le même sens. Ceci permet une maîtrise avantageuse de la planche 1. Selon une troisième variante, le dispositif selon l'invention est utilisé sur 30 des skis roulants, permettant d'évoluer sans neiqe tels que pour des skis pour herbe. Selon cette variante, les moyens de déplacement comprennent des moyens de roulement formés par des roues 45. Les roues 45 sont 18 préférentiellement rapportées sur une surface 9 de la planche 1. Les roues 45 sont orientées vers la surface 8 où évolue le dispositif. La planche 1 peut être formée par un châssis de forme variée. Les moyens de liaison 3 permettent une mobilité des roues 45 par rapport aux moyens de fixation 2. Cette mobilité des roues 45 correspond au rayon de braquage des roues 45 permettant à l'utilisateur de faire des virages. Le rayon de braquage est évalué par rapport à l'axe longitudinal a) de la planche 1. Le dispositif selon l'invention permet de faire varier le rayon de braquage des roues 45 en fonction du degré de serrage des gâchettes 12 des poignées io 6. Les moyens de contrôle 5 contrôlent l'amplitude des mouvements permis par les moyens de liaison par un contrôle de la force de résistance des moyens de liaison 3. L'utilisation dynamique du dispositif selon cette variante est représentée aux figures 33 a, b, c. 15 Une variation de serrage des poignées 6 n'implique jamais un virage, mais fait varier le rayon du virage qui ne peut être provoqué que par l'inclinaison des skis par rapport à la surface d'évolution, selon leurs axes longitudinaux. Ainsi, pour une inclinaison identique de l'utilisateur, le rayon de braquage des roues 45 est variable en fonction du degré de serrage de la gâchette 12. 20 La figure 33A représente le rayon de braquage des roues 45 lorsque aucun serrage n'est réalisé sur la gâchette 12. Ceci représente donc le rayon de braquage lorsque aucune résistance des moyens de liaison 3 n'est générée. La figure 33B représente une position intermédiaire, où la gâchette 12 subit un serrage moyen, le rayon de braquage des roues est plus grand, 25 puisque la force de résistance des moyens de liaison 3 est plus importante. Enfin, la figure 33C représente un serrage presque maximal des gâchettes 12. On observe que les roues 45 sont quasiment dans l'axe longitudinal a de la planche 1. Selon un autre mode de réalisation de cette variante, tel que représenté 30 aux figures 34 à 35, les dispositifs placés à chaque pied de l'utilisateur sont reliés par des moyens d'association 46. Le mode de fonctionnement de ces moyens d'association 46 est décrit ci après. Dans ce mode de réalisation, les moyens de contrôle contrôlent l'amplitude des mouvements permis par les 19 moyens de liaison. Il n'y a pas de contrôle de la force de résistance des moyens de liaison 3. La variation de l'angle C induit le braquage des roues du ski S et la variation de l'angle Cl induit le braquage des roues du ski S1, à partir de la position neutre, où les valeurs de C et Cl, voisines de 90°, impliquent le déplacement en ligne droite. L'ouverture de l'angle C accompagnée de la fermeture de l'angle Cl, et réciproquement, entraîne le braquage des deux skis dans la même direction. L'angle de braquage pour chaque ski est proportionné aux valeurs des angles C et Cl d'une part, et au degré de serrage de la ou des poignées (s) 6 d'autre part. Là encore une variation de serrage des poignées n'entraîne jamais un virage. Dans le cas présent cette variation de serrage fait varier le rayon de braquage virage pour des angles C et Cl donnés, eux-mêmes proportionnés au degré d'inclinaison du skieur. Les liaisons pivots 47 et 48 permettent les variations des angles C et Cl, qui s'inscrivent dans un plan sensiblement normal à la direction de déplacement de l'engin, quand aucun ski n'est sensiblement plus avancé que l'autre. Les variations des angles C et Cl sont exploitées par des vérins. La fonction glissière des liaisons 49 et 50 permet de faire varier l'écartement des skis. Les ressorts faibles 51 et 52 maintiennent la tige rigide 53 autrement libre aux frottements près de circuler selon sa direction longitudinale, entre une position centrale et décentrée vers l'extérieur du virage. La fonction pivot des liaisons 49 et 50 permet le mouvement par lequel on fait monter l'avant d'un ski en abaissant l'arrière, et vice et versa, indépendamment de l'autre ski. Les liaisons pivots 54 et 55 permettent au pratiquant d'avancer un ski par rapport à l'autre (prendre de la fente), et de faire diverger ou converger les deux skis. Tous les mouvements entre les deux skis sont ainsi permis, si ce n'est qu'un mouvement entraînant une variation des angles C et Cl impliquera un 20 braquage des roues, allant de zéro à un maximum prédéterminé, en fonction du serrage des poignées 6. Par ailleurs dans une phase inclinée où un angle C est obtus et l'autre aigu, avancer le ski intérieur au virage par rapport à l'autre ski (prendre de la fente) aura pour résultat de fermer légèrement l'angle C obtus et d'ouvrir légèrement l'angle C aigu, ainsi d'allonger modérément le rayon du virage. Ceci ajoutera à la parenté de cet engin et du ski alpin, dans la pratique duquel une prise de fente alors que le poids du skieur est sensiblement réparti sur toute la longueur des skis, se traduit aussi par un allongement du rayon du virage. io Au moins une liaison dans ce dispositif sera conçue pour une désolidarisation des deux skis, pour le cas de la collision avec un obstacle situé sur le passage du pratiquant, entre ses jambes et à la hauteur de la partie 53, de sorte que l'ensemble du dispositif ne subisse pas de dommage. REFERENCES 1. Planche 35 31. Bouton de contrôle 2. Moyens de Fixation 32. Gaines 3. Moyens de liaison 33. Distributeur 4. Pied 34. Gaines inclinaison 5. Moyens de contrôle 35. Gaines rotation 6. Poignée 40 36. Vérin 7. Gaine 37. Accouplement souple 8. Surface où évolue le dispositif 38. Butées 9. Surface orientée vers la surface 39. Chambre de variation où évolue le dispositif 40. Ressort 10. Moyens de connexion 45 41. Piston 11. Distributeur hydraulique 42. Gaines de connexion entre le 12. Gâchette distributeur 23 et le variateur 29 13. Bouton de verrouillage 43. Plaque de support 14. Accumulateur à gaz 44. Boîtier 15. Axe de rotation 50 a. Direction parallèle à l'axe 16. Circuit hydraulique longitudinal de la planche 17. Arc mâle b. Direction perpendiculaire à 18. Arc femelle l'axe longitudinal de la planche 19. Ressort 45. Roues 20 a-b. Pistons 55 46. Moyens d'association 21 a-b. Butées C. Angle 22. Volume de débattement Cl. Angle 23a. Connecteur mâle 47. Liaison pivot 23b. Connecteur femelle 48. Liaison pivot 24. Moyens de rotation 60 49. Liaison 25. Bloc inclinable 50. Liaison 26. Butées 51. Ressort 27. Roues 52. Ressort 28. Vérins 53. Tige rigide 29. Variateur 65 54. Liaison pivot 30. Câble 55. Liaison pivot REVENDICATIONS1. Dispositif de déplacement sur une planche (1), comprenant des moyens de fixation (2) d'au moins un pied (4) de l'utilisateur, des moyens de déplacement et des moyens de liaison (3) aptes à permettre une modification de la position relative des moyens de fixation (2) et des moyens de déplacement caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de contrôle (5) de ladite modification de la position relative. io 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les moyens de contrôle (5) sont commandables par l'utilisateur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel les moyens de contrôle (5) comprennent au moins une poignée (6) munie de moyens de serrage destinée à être maintenue dans une main de l'utilisateur. 15 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel les moyens de contrôle (5) contrôlent l'amplitude des mouvements permis par les moyens de liaison durant l'utilisation en déplacement du dispositif. 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel les moyens de contrôle (5) contrôlent la force de la résistance des moyens de 20 liaison (3) durant l'utilisation en déplacement du dispositif. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 3 à 5 dans lequel la poignée (6) est directement reliée aux moyens de liaisons (3) par des moyens de transmission comprenant au moins une gaine (7). 7. Dispositif selon la revendication 6 dans lequel les moyens de transmission 25 sont hydrauliques ou pneumatiques. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7 dans lequel les moyens de transmission comprennent des moyens de distribution. 9. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel les moyens de contrôle (5) sont placés au niveau des moyens de liaison (3) et varient la force de 30 la résistance des moyens de liaison (3) ou l'amplitude qu'ils permettent lorsque le dispositif n'est pas utilisé. 10. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel les moyens de liaison (3) comprennent un système hydraulique. 23 11. Dispositif selon une quelconque des revendication 1 à 10 dans lequel la modification de la position relative des moyens de fixation (2) et des moyens de déplacement est une rotation selon au moins un degré de liberté. 12. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de déplacement sont constitués par une surface de glissement formée par une surface (9) de la planche (1) orientée vers la surface (8) où évolue le dispositif. 13. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 11 dans lequel les lo moyens de déplacement comprennent des moyens de roulement aptes à être reçus par la planche (1) et orientés vers la surface (8) où évolue le dispositif. 14. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 13 comprenant des moyens de fixation (2) pour un seul pied (4). 15 15. Ensemble caractérisé par le fait qu'il comprend deux dispositifs selon la revendication 14. 16. Dispositif selon une quelconque des revendication 1 à 13 comprenant des moyens de fixation (2) pour deux pieds de l'utilisateur et des moyens de connexion (10) destinés à relier les moyens de liaison (3) de sorte que la 20 modification de la position relative d'un pied dépend de la modification de la position relative de l'autre pied et inversement.