FR 2945831 A1 20101126 FR 0953358 A 20090520 L'invention concerne le domaine de la manoeuvre automatique des ouvrants tels que des portes, des portails ou des barrières. Plus précisément dans ce domaine, l'invention concerne un dispositif de manoeuvre automatique d'un ouvrant monté pivotant sur un dormant. Dans ce domaine, on connaît déjà des dispositifs de fermeture communément appelés ferme-porte, adaptés pour fermer automatiquement une porte après ouverture manuelle. Mais une ouverture manuelle nécessite en général un déverrouillage manuel en appuyant sur une poignée ou en tapant un code d'accès sur un tableau mural situé à proximité de la porte puis une poussée sur la porte pour l'ouvrir. Une personne handicapée ne disposant pas de l'usage de ses membres ne peut donc pas franchir seule une porte comprenant un tel dispositif de fermeture. L'invention propose de pallier cet inconvénient, en proposant un nouveau dispositif de manoeuvre d'un ouvrant. Dans ce but, l'invention propose un dispositif de manoeuvre automatique d'un ouvrant monté pivotant sur un dormant entre une position ouverte et une position fermée, dispositif comprenant : • une crémaillère coopérant avec un axe denté monté solidaire d'un bras de pivotement de l'ouvrant, • un premier moyen d'entraînement adapté pour entraîner la crémaillère et l'axe denté en mouvement dans un premier sens, • un deuxième moyen d'entraînement adapté pour entraîner la crémaillère et la roue dentée en mouvement dans un deuxième sens opposé au premier sens, • un moyen de commande, pour activer le premier moyen d'entraînement lorsqu'il reçoit un signal d'activation, et activer le deuxième moyen d'entraînement un temps prédéfini après l'activation du premier moyen d'entraînement, et • un moyen de détection d'une étiquette RFID pour produire le signal d'activation lorsque le moyen de détection détecte une étiquette RFID. Ainsi, avec un dispositif de manoeuvre selon l'invention, aucune action, aucun effort physique, aucun contact avec l'ouvrant à manoeuvrer n'est nécessaire. L'ouvrant devient ainsi franchissable par toute personne disposant d'une étiquette RFID appropriée. II peut ainsi faciliter l'accessibilité d'une zone ou d'un bâtiment à toute personne à mobilité réduite ou portant une charge dans ses bras. De préférence, le dispositif de manoeuvre selon l'invention comprend également un moyen de contrôle d'accès pour produire le signal d'activation lorsqu'une étiquette RFID détectée par le moyen de détection est une étiquette RFID autorisée. Ainsi, l'ouvrant est manoeuvré automatiquement uniquement si la personne détentrice de l'étiquette RFID est autorisée à franchir l'ouvrant. On peut ainsi donner accès à une personne à tout ou partie d'une zone à accès restreint, à certaines parties d'un bâtiment par exemple. Le dispositif de manoeuvre selon l'invention peut être installé sur tout ouvrant existant, porte, portail, fenêtre, etc., lors de la rénovation d'un bâtiment existant, par exemple en vue de le rendre conforme à des normes d'accès aux personnes à mobilité réduite, ou en vue de faciliter le travail de personnes circulant dans le bâtiment avec les bras encombrés. L'invention propose aussi un ouvrant, tel qu'une porte, un portail ou une barrière, monté pivotant sur un dormant entre une position ouverte et une position fermée, équipé d'un dispositif de manoeuvre automatique selon l'invention. L'ouvrant selon l'invention équipé de son dispositif de manoeuvre peut être par exemple installé dans toute nouvelle construction pour faciliter l'accessibilité des personnes. L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'un dispositif de manoeuvre d'un ouvrant et d'un ouvrant selon l'invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels • la figure 1 est une vue selon l'axe AA du dispositif selon l'invention, • la figure 2 est une vue selon l'axe BB du dispositif selon l'invention, et • la figure 3 est une coupe CC de certains éléments du dispositif selon l'invention, • la figure 4 est une vue détaillée d'un élément du dispositif selon l'invention. Dans l'exemple représenté, le dispositif selon l'invention permet la manoeuvre entièrement automatique d'une porte 1 montée pivotante sur un dormant tel qu'un mur 2 par l'intermédiaire de charnières 3. Le dispositif de manoeuvre comprend notamment une crémaillère 4 coopérant avec un axe denté 5 monté solidaire d'un bras 6 de pivotement de la porte. Une autre extrémité du bras de pivotement est montée coulissante dans une glissière solidaire de la porte de sorte que : • lorsque le bras pivote dans un sens, la porte passe de la position fermée à la position ouverte et, • lorsque le bras pivote dans un autre sens, la porte passe de la position ouverte à la position fermée. Le dispositif de manoeuvre comprend également un premier moyen d'entraînement de type électropompe 7 adapté pour entraîner la crémaillère 4 et l'axe denté 5 en mouvement dans un premier sens (sens 1) et un deuxième moyen d'entraînement de type ressort 8 adapté pour entraîner la crémaillère et la roue dentée en mouvement dans un deuxième sens (sens 2) opposé au premier sens. La crémaillère et le ressort sont ici fermés dans un carter 9 de forme sensiblement perpendiculaire adaptée pour guider en translation les mouvements de la crémaillère 4. Le carter est rempli d'un fluide tel que de l'huile. L'ensemble des éléments du dispositif selon l'invention est enfermé dans un boîtier 10 fixée sur le mur au dessus de la porte. Un moyen de commande 11 gère le fonctionnement de la crémaillère 4, de l'axe denté 5, de l'électropompe 7 et du ressort 8. Lorsqu'il reçoit un signal d'activation, le moyen de commande 11 active l'électropompe 7. L'électropompe pompe le fluide situé à une extrémité du carter et le renvoie à l'autre extrémité du carter, entraînant ainsi la crémaillère dans le sens 1. En se déplaçant, la crémaillère entraîne en rotation l'axe denté 5 et comprime le ressort 8. La porte s'ouvre. La position comprimée du ressort correspond à la position ouverte de la porte. Puis le moyen de commande la pompe pour bloquer la circulation du fluide : la crémaillère est immobile, le ressort est maintenu comprimé et la porte est maintenue ouverte. Un temps prédéfini après l'activation de l'électropompe, le moyen de commande active le ressort, c'est-à-dire commande l'électropompe pour permettre une circulation du fluide en sens inverse et la détente du ressort. Le temps prédéfini est estimé en fonction du temps nécessaire à l'ouverture de la porte et du temps nécessaire à une personne pour passer de l'autre côté de la porte. Le ressort 8 se détend, entraîne en translation la crémaillère dans le sens 2, la crémaillère entraîne en rotation l'axe denté 5 et la porte se ferme. Dans une variante, le premier moyen d'entraînement est le ressort et le deuxième moyen d'entraînement est l'électropompe. Dans ce cas, lorsqu'il reçoit le signal d'activation, le moyen de commande active le ressort, c'est-à-dire commande l'électropompe pour permettre au ressort de se détendre et de repousser ainsi la crémaillère et le fluide dans un sens. Puis, après le temps prédéfini, le moyen de commande active l'électropompe. L'électropompe fait circuler le fluide dans l'autre sens, déplaçant ainsi la crémaillère et comprimant le ressort en vue d'une prochaine ouverture. Le dispositif de manoeuvre comprend encore un moyen de détection 12 d'une étiquette RFID à proximité de l'ouvrant pour produire le signal d'activation lorsque le moyen de détection 12 détecte une étiquette RFID. Le moyen de détection 12 est par exemple réglé pour détecter une étiquette RFID dans un rayon de 0.5 à 2 m. Ainsi, une personne disposant d'une étiquette RFID s'approchant à moins de deux mètres de la porte déclenche l'ouverture de la porte. De manière connue, l'étiquette RFID détectée peut être une étiquette active, semi-active ou passive. Une étiquette active est alimentée en interne par une pile, elle permet la lecture et l'écriture de données. Une étiquette passive est accessible en lecture seulement. Elle capte dans le signal qu'elle reçoit d'un détecteur l'énergie dont elle a besoin pour transmettre les données qu'elle mémorise. Dans l'exemple représenté, le dispositif de manoeuvre comprend également un moyen de contrôle d'accès 13 pour produire le signal d'activation lorsqu'une étiquette RFID détectée par le moyen de détection 12 est une étiquette RFID autorisée. Le moyen de contrôle d'accès 13 comprend par exemple un moyen de mémorisation 131 pour mémoriser une liste des utilisateurs autorisés, et un moyen de vérification 132. Lorsqu'il reçoit un signal du moyen de détection 12, le moyen de vérification 132 vérifie auprès du moyen de mémorisation si l'étiquette détectée est une étiquette autorisée (ie si l'étiquette détectée correspond à un utilisateur autorisé) puis, le cas échéant, produit le signal d'activation. Ainsi, après détection de l'étiquette RFID d'une personne, le moyen de contrôle d'accès 13 vérifie que la dite personne est bien autorisée à franchir la porte avant d'activer le moyen de commande pour ouvrir la porte. La liste des utilisateurs autorisées peut comprendre, pour chaque personne, une indication des jours et / ou des horaires d'accès autorisés. Le moyen de contrôle d'accès 13 peut également comprendre un moyen de mise à jour 133 du moyen de mémorisation 131, et un moyen de communication 134 avec ou sans fil avec un moyen de programmation distant. Une personne pourra ainsi mettre à jour la liste des personnes autorisées chaque fois que nécessaire. Le moyen de communication est par exemple un émetteur / récepteur adapté pour se connecter sur un réseau de téléphonie ou un réseau de données de type Internet ou Intranet. Le moyen de communication peut aussi être simplement une prise de connexion, telle qu'une prise réseau ou une prise USB. Le moyen de programmation est par exemple un ordinateur personnel (PC) distant adapté pour communiquer avec le moyen de communication, soit par une liaison filaire directe, soit par l'intermédiaire d'un réseau avec ou sans fils (réseau de téléphonie, réseau de données de type Internet ou Intranet. Dans une variante (non représentée), le moyen de mémorisation et le moyen de mise à jour de la liste sont installés sur un serveur informatique distant et le moyen de vérification utilise le moyen de communication avec ou sans fil avec le serveur distant pour accéder à la liste. Dans une autre variante (non représentée), le moyen de mémorisation, le moyen de vérification et le moyen de mise à jour sont déportés sur un serveur informatique distant. Dans ce cas, le moyen de contrôle d'accès 13 comprend uniquement un moyen de communication avec ou sans fil avec le serveur informatique distant et, lorsque le moyen de détection 12 détecte une étiquette RFID, il transmet un identifiant de la dite étiquette au moyen de contrôle distant par l'intermédiaire du moyen de communication. Le moyen de contrôle distant décide si l'étiquette détectée est une étiquette autorisée et transmet le cas échéant le signal d'activation au moyen de commande par l'intermédiaire du moyen de communication. De telles variantes sont intéressantes pour gérer à distance l'accès à une zone, en particulier s'il existe plusieurs portes d'accès. Le dispositif selon l'invention peut également comprendre un verrou commandé. Dans ce cas, le moyen de commande est également adapté pour ouvrir le verrou lorsque le moyen de commande reçoit le signal d'activation. Le moyen de commande peut commander la fermeture du verrou un temps prédéfini après l'activation du ressort (c'est-à-dire après avoir déclenché la fermeture de la porte), le temps prédéfini étant estimé en fonction du temps nécessaire à la fermeture de la porte. Dans une variante, le moyen de commande peut commander la fermeture de la porte lorsqu'il reçoit un signal indiquant que la porte est en position fermée. Un tel signal peut par exemple être délivré par un moyen de détection de présence de l'ouvrant 15, ou un moyen de détection de fin de course 16 de la crémaillère 4. Le dispositif selon l'invention peut encore comprendre un moyen d'émission d'un signal sonore et / ou un moyen d'émission d'un signal visuel (non représentés), par exemple une lanterne à feu clignotant ou tournant, une alarme, etc. Dans ce cas, le moyen de commande est adapté pour activer le moyen d'émission du signal sonore et / ou activer le moyen d'émission du signal visuel lorsque le moyen de commande reçoit le signal d'activation. Le dispositif permet ainsi de signaler les mouvements de la porte aux personnes situées à proximité. REVENDICATIONS1. Dispositif de manoeuvre automatique d'un ouvrant monté pivotant sur un dormant entre une position ouverte et une position fermée, dispositif comprenant : • une crémaillère (4) coopérant avec un axe denté (5) monté solidaire d'un bras (6) de pivotement de l'ouvrant, • un premier moyen d'entraînement (7, 8) adapté pour entraîner la crémaillère et l'axe denté en mouvement dans un premier sens (ouverture), • un deuxième moyen d'entraînement (8, 7) adapté pour entraîner la crémaillère et la roue dentée en mouvement dans un deuxième sens (fermeture) opposé au premier sens, • un moyen de commande (11), pour activer le premier moyen d'entraînement lorsqu'il reçoit un signal d'activation, et activer le deuxième moyen d'entraînement un temps prédéfini après l'activation du premier moyen d'entraînement, et • un moyen de détection (12) d'une étiquette RFID pour produire le signal d'activation lorsque le moyen de détection détecte une étiquette RFID. 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant également un moyen de contrôle d'accès (13) pour produire le signal d'activation lorsqu'une étiquette RFID détectée par le moyen de détection est une étiquette RFID autorisée. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 2, comprenant également un verrou (14), et dans lequel le moyen de commande est également adapté pour déverrouiller le verrou lorsque le moyen de commande reçoit le signal d'activation. 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant également un moyen de détection de présence de l'ouvrant (15), et dans lequel le moyen de commande (11) est également adapté pour verrouiller le verrou lorsque le moyen de commande (11) reçoit du moyen de détection (12) un signal de présence de l'ouvrant. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant également un moyen d'émission d'un signal sonore et / ou un moyen d'émission d'un signal visuel, et dans lequel le moyen de commande est également adapté pour activer le moyen d'émission du signal sonore et / ou le moyen d'activer le moyen d'émission du signal visuel lorsque le moyen de commande reçoit le signal d'activation. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier moyen d'entraînement est une électropompe (7) adaptée pour entraîner en translation la crémaillère (4) dans le premier sens, la dite crémaillère entraînant en rotation l'axe denté (5) et le bras (6) de pivotement solidaire de l'axe denté, ladite électropompe (7) étant activée par lemoyen de commande, puis désactivée lorsque le moyen de commande active le deuxième moyen d'entraînement. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le deuxième moyen d'entraînement est un ressort (8) • qui est comprimé par la crémaillère (4) lorsque l'électropompe (7) est active et • qui se détend lorsqu'il est libéré, entraînant la crémaillère (4) en translation dans le deuxième sens, la dite crémaillère (4) entraînant en rotation l'axe denté (5) et le bras (6) de pivotement. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen de contrôle 10 (13) comprend un moyen de mémorisation (131) pour mémoriser une liste des utilisateurs autorisés. 9. Ouvrant, tel qu'une porte, un portail ou une barrière, monté pivotant sur un dormant entre une position ouverte et une position fermée, équipé d'un dispositif de manoeuvre automatique selon l'une des revendications précédentes. 15