FR 2946817 A1 20101217 FR 0902809 A 20090610 L'invention concerne un procédé de localisation d'un badge électronique d'un système d'accès à un véhicule automobile, de type accès �main-libre �, c'est à dire un système d'ouverture et/ou de fermeture de véhicule ne nécessitant pas de clé. Dans certains véhicules automobiles actuels, le conducteur peut actionner l'ouverture et/ou la fermeture des portes de son véhicule sans utiliser de clé. II utilise à cet effet un badge électronique. Un tel badge électronique fonctionne, par exemple, de la manière suivante. Le véhicule détecte dans un premier temps qu'une personne a touché une de ses poignées. Ce contact réveille l'unité centrale du véhicule qui émet alors un signal basse fréquence pour chercher à identifier un badge porté par la personne ayant touché le véhicule. Lorsque le badge reçoit ce signal basse fréquence il émet vers le véhicule un signal radio fréquence. Le véhicule vérifie alors qu'il s'agit bien d'un badge associé au véhicule et, si c'est le cas, l'ouverture de la portière préalablement touchée par la personne, est commandée. Divers types de badges électroniques de systèmes d'accès � main-libre � existent sur le marché, par exemple, le badge électronique peut être équipé d'une diode luminescente, (appelé LED en anglais, Light Emitting Diode) qui clignote lorsqu'il détecte que le véhicule est à proximité. II peut être aussi équipé de moyens manuels de commande à distance, de type boutons poussoirs pour ouvrir et/ou fermer à distance les portes du véhicule. Le conducteur peut alors déclencher manuellement à distance l'ouverture de la porte qu'il souhaite, en appuyant sur un des boutons poussoirs prévu à cet effet. De cette manière, le conducteur a toujours le contrôle sur l'ouverture des portes de son véhicule. Ceci évite les ouvertures intempestives du véhicule, dues à la seule présence du badge électronique à proximité de ce dernier, sans que le conducteur ait émis une requête d'ouverture de porte. Généralement lors de l'achat du véhicule, il est remis au conducteur, deux exemplaires du badge électronique. Un pour lui, et l'autre en secours ou pour un deuxième conducteur. Le badge électronique est en général relativement plat et de petites dimensions, il peut se glisser facilement dans les poches d'un vêtement, d'un sac, etc. Il peut donc arriver assez fréquemment que le conducteur perde temporairement son badge électronique ou qu'il ne sache plus où il l'a mis. A ce jour, aucune fonctionnalité dans les badges électroniques fournis au conducteur, ne permet à celui-ci de retrouver le badge perdu. C'est cet inconvénient que la présente invention propose de résoudre. 2 L'invention propose un procédé de localisation par un utilisateur, d'un badge perdu par un badge principal pour un système d'accès "main-libre" à un véhicule automobile. Ce système comporte au moins deux badges électroniques, chaque badge électronique comportant un émetteur radio fréquence et un récepteur radio basse fréquence. Selon l'invention chacun des badges comporte en outre : un récepteur radio fréquence, un émetteur radio basse fréquence, et un système de signalisation. Avec des badges ainsi équipés, le procédé de localisation d'un badge perdu par un badge principal consiste à mettre en oeuvre les étapes suivantes : - Etape I recherche du badge perdu dans une première zone, consistant à : - I a) émettre sur requête d'un utilisateur, un signal radio fréquence de recherche par un badge principal vers un badge perdu, - I b) émettre un signal radio fréquence de présence dans la première zone par le badge perdu vers le badge principal sur réception du signal 15 radio fréquence de recherche par le badge perdu, - Etape II recherche du badge perdu dans une deuxième zone de recherche dite zone rapprochée, la deuxième zone étant incluse dans la première zone, consistant à : - Il a) émettre un signal radio basse fréquence de détection de proximité 20 par le badge principal vers le badge perdu, sur réception du signal radio de présence par le badge principal, Il b) émettre un signal radio basse fréquence de confirmation de proximité dans la deuxième zone par le badge perdu vers le badge principal, sur réception du signal radio basse fréquence de détection de 25 proximité par le badge perdu, et - Etape III signalisation de la présence du badge perdu, consistant à : - activer le système de signalisation du badge principal sur réception du signal radio basse fréquence de confirmation de proximité par le badge principal, pour que l'utilisateur puisse localiser le badge perdu. 30 L'invention propose que la deuxième zone de recherche soit plus petite que la première zone et incluse dans celle-ci. L'invention réside dans une recherche de badge perdu en deux étapes principales : d'abord (étape I) la recherche est effectuée dans une zone étendue autour du badge principal en utilisant des ondes radio fréquences de portée d'environ 10 mètres, 35 si le badge perdu se trouve dans cette zone, la recherche du badge perdu est alors affinée dans une zone plus restreinte (étape Il) en utilisant des ondes basse fréquence de plus petite portée (environ 1 mètre). En réduisant progressivement la zone de recherche, l'invention permet de guider l'utilisateur pas à pas vers la localisation précise du badge perdu. Une troisième étape consiste à signaler la position du badge perdu en lui faisant émettre un signal sonore ou visuel, et/ou en faisant émettre au badge principal un signal sonore ou visuel lorsqu'il est à proximité immédiate du badge perdu. Avantageusement, lors des étapes I et Il, l'émission du signal a une durée prédéterminée. En variante, l'invention propose que lors de l'étape Il b, la réception du signal basse fréquence de confirmation de proximité déclenche aussi l'activation du système de signalisation du badge perdu afin d'aider l'utilisateur dans la localisation du badge perdu. En effet ce signal peut être perçu (par exemple, soit entendu s'il s'agit d'une signalisation sonore, soit visualisé s'il s'agit d'une signalisation visuelle) directement par l'utilisateur cherchant son badge. Dans un premier mode de réalisation, lors de l'étape I, le badge est équipé d'un premier moyen de commande, du type bouton poussoir pour déclencher à distance, l'ouverture des portes du véhicule, et d'un deuxième moyen de commande du type bouton poussoir pour déclencher à distance, l'ouverture du coffre du véhicule. L'émission d'un signal RF de recherche est déclenchée par l'utilisateur en appuyant simultanément sur le premier et le deuxième moyen de commande. Ceci évite d'avoir à réaliser un bouton poussoir spécifique pour commander la recherche d'un badge perdu. Dans un deuxième mode de réalisation, lors de l'étape I, le badge est équipé d'un moyen de commande, du type bouton poussoir, dédié à l'activation du procédé de localisation du badge perdu et l'émission du signal RF (I a) de recherche est déclenchée en appuyant sur le moyen de commande dédié. Dans le premier mode de réalisation, lors de l'étape I, la durée d'émission du 25 signal de recherche correspond à la durée pendant laquelle l'utilisateur appuie simultanément sur le premier et le deuxième moyen de commande. Dans le deuxième mode de réalisation, lors de l'étape I, la durée d'émission du signal de recherche correspond à la durée pendant laquelle l'utilisateur appuie sur le moyen de commande dédié. 30 De manière avantageuse, le système de signalisation consiste en une LED clignotante et/ou en un dispositif de vibrations sonores, tel qu'un système piézo-électrique intégré dans chacun des badges électroniques. L'invention concerne en outre tout badge d'un système d'accès � main-libre � d'un véhicule automobile mettant en oeuvre le procédé décrit ci-dessus. 35 D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif et à l'examen des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique d'un badge électronique d'un système d'accès � main-libre � à un véhicule automobile, selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique illustrant le positionnement des badges perdu et principal dans les zones Z1 et Z2, lors des étapes I et Il du procédé selon l'invention, et la figure 3 est une représentation schématique du procédé de localisation d'un badge électronique perdu, selon l'invention. Selon l'invention, comme illustré à la figure 1, un badge électronique 8, comporte un émetteur 2 de signal RF (radio fréquence), et un récepteur 3 radio LF (basse fréquence) afin de pouvoir communiquer avec un véhicule distant dont l'accès est souhaité. Le badge électronique 8 est ici illustré à titre d'exemple non limitatif comme un moyen permettant l'accès �main-libre� à un véhicule automobile. On entend par badge, un dispositif plat de petites dimensions et comportant une carte électronique. Il est équipé, d'un premier moyen de commande 6a, par exemple du type bouton poussoir, destiné à déclencher l'ouverture d'une porte et d'un deuxième moyen de commande 6b, par exemple de type bouton poussoir, destiné à déclencher à distance l'ouverture du coffre du véhicule. Le badge peut comporter d'autres moyens de commande (non représentés), par exemple pour activer l'ouverture centralisée de toutes les portes du véhicule et/ou pour les fermer. Pour atteindre les buts de l'invention, le badge électronique 8 comporte en outre, un émetteur 4 de signal radio LF, un récepteur 5 de signal RF, ainsi qu'un système de signalisation 7. Il peut comporter un moyen de commande additionnel 6c dédié à l'activation de la localisation d'un badge perdu, comme cela est décrit ci-après. Le badge 8 comporte également un ensemble de composants (pile, circuit électronique...) connus et non détaillés ici. Un système d'accès �mains-libres� au véhicule comporte en général deux badges électroniques identiques 8, un pour le conducteur principal du véhicule, un autre de secours ou pour un deuxième conducteur. Dans le cas présent on considère qu'un de ces deux badges est resté en la possession de l'utilisateur et est appelé badge principal 8a, tandis que l'autre, momentanément perdu, est appelé badge perdu 8b. En effet selon l'invention lorsqu'un des badges est perdu, l'invention permet à l'utilisateur de déclencher un procédé de localisation de ce badge perdu, au moyen du deuxième badge toujours en sa possession. Ces deux badges sont bien sûr identiques au badge électronique 8 illustré à la figure 1. Comme illustré à la figure 2 (cf. étape I), le procédé de localisation du badge perdu 8b, selon l'invention commence par la recherche du badge perdu dans une zone étendue Z1 correspondante à la portée d'ondes RF, c'est à dire une première zone de rayon d'environ 10 mètres autour du badge principal 8a. Ceci est illustré par les étapes 100 à 130 (étape I) de la figure 3. Tout d'abord le badge principal 8a émet par son émetteur radio 2 pendant une durée prédéterminée un signal RF de recherche vers le badge perdu 8b (étape 100). Le déclenchement de cet envoi peut être réalisé par l'utilisateur en appuyant par exemple de manière simultanée sur les deux moyens de commande 6a et 6b, ou en appuyant sur le moyen de commande additionnel 6c du badge principal, dédié spécifiquement à la localisation du badge perdu. Si ce signal RF de recherche est reçu par le récepteur radio 5 du badge perdu 8b (étape 110), alors celui-ci émet à son tour, au moyen de son émetteur radio 2, un signal RF de présence à destination du badge principal 8a, signalant sa présence (étape 120) dans la zone Z1. Si le badge principal 8a ne reçoit pas de signal RF de présence (étape 130) de la part du badge perdu 8b pendant une durée prédéterminée (étape 400), parce que, par exemple, l'utilisateur a bougé depuis l'envoi de ce signal, ou parce que le badge perdu 8b n'a pas, à l'origine, reçu le signal RF de recherche du badge principal (parce que le badge perdu 8b ne se trouve pas dans la zone Z1. recherchée) alors le badge principal 8a continue d'envoyer le signal RF de recherche (étape 100) pendant la durée prédéterminée d'envoi de ce signal. Si cette durée s'est écoulée (étape 400) sans réception du signal RF de présence du badge perdu 8b dans la zone Z1 alors le processus de localisation s'arrête (étape 300). Si le signal RF de présence (étape 130) du badge perdu 8b dans la zone Z1 est reçu par le récepteur radio 5 du badge principal, alors celui-ci arrête l'émission du signal RF de recherche, car le badge perdu se situe dans un rayon de 10 mètres autour du badge principal. Le procédé de localisation recherche alors le badge perdu 8b dans une deuxième zone plus restreinte Z2 (figure 2), incluse dans la première zone, illustrée par les étapes 140 à 170 (cf. étape Il, figure 2) en utilisant l'émission d'ondes LF de plus petite portée, c'est à dire de portée d'environ 1 mètre. Pour cela, l'utilisateur déplace le badge principal 8a dans la zone Z1. Le badge principal 8a émet au moyen de son émetteur radio LF 4, un signal radio de détection de proximité de basse fréquence à destination du badge perdu (étape 140). La durée d'émission At du signal radio LF de détection de proximité à destination du badge perdu 8b (étape 140) est prédéterminée dans le badge principal 8a. Une fois le signal radio LF de détection de proximité reçu par le badge perdu 8b (étape 150), celui-ci envoie au moyen de son émetteur LF 4, une réponse à destination du badge principal 8a sous la forme, à son tour, d'un signal radio LF de confirmation de proximité (étape 160). Si ce signal radio LF de confirmation de proximité n'est pas reçu par le badge principal 8a (étape 170), le badge principal 8a continue d'émettre le signal radio LF (étape 140) de détection de proximité pendant une durée At prédéterminée (étape 410). Une fois cette durée At écoulée (étape 410) et sans réception du signal radio LF de confirmation de proximité, le processus de localisation s'arrête (étape 300). Si le signal radio LF de confirmation de proximité du badge perdu 8b est reçu par le récepteur LF 3 du badge principal 8a (étape 170), alors le badge perdu 8b se situe à proximité (zone Z2) du badge principal 8a, dans un rayon d'un mètre à peu près, et le badge principal 8a arrête l'émission du signal radio LF de détection de proximité. Une fois le signal LF de confirmation de proximité reçu par le badge principal 8a, le procédé de localisation signale à l'utilisateur la présence du badge perdu 8b à proximité du badge principal (étape III, figure 3). Pour cela, le badge principal déclenche un système de signalisation 7 visuel ou sonore (étape 180), tel qu'une LED clignotante, ou un vibreur du type piézo-électrique émettant un son, afin d'avertir le conducteur que le badge perdu 8b est proche de l'environnement immédiat du badge principal 8a. II suffit alors à l'utilisateur de rechercher dans un rayon d'un mètre autour du badge principal 8a pour retrouver le badge perdu 8b. Bien sûr, dès que le badge perdu 8b reçoit le signal radio LF de détection de proximité (étape 150), il peut également se signaler à ce moment là (trait en pointillés figure 3), en déclenchant son propre système de signalisation 7 (étape 200), identique à celui du badge principal 8a, pendant une durée prédéterminée. Cette signalisation visuelle ou sonore, aide le conducteur dans sa recherche du badge perdu, car ainsi non seulement le badge principal 8a indique par un signal sonore ou visuel que le badge perdu est proche mais en outre le badge perdu 8b lui même se signale. Lors de l'étape d'envoi du signal LF de confirmation de proximité (étape 160), le badge perdu 8b ne reçoit pas de réponse du badge principal 8a en retour, par conséquent, il ne peut donc pas savoir si le badge principal 8a a reçu son signal LF de confirmation de proximité. En effet il peut arriver que le conducteur ait bougé depuis l'émission du signal LF confirmation de proximité par le badge perdu. Dans ce cas le badge perdu continue d'envoyer le signal LF (étape 160) pendant toute la durée prédéterminée d'envoi de ce signal, même si le badge principal a reçu le message et qu'il a déclenché son système de signalisation. Une fois la durée prédéterminée écoulée, le processus de localisation s'arrête (étape 300). Cette durée doit être assez longue, puisqu'elle comprend la durée prédéterminée pendant laquelle le badge principal signale à l'utilisateur la présence du badge perdu à une distance proche, en activant son système de signalisation 7. Pour chaque émission de signal du badge principal 8a ou du badge perdu 8b, une durée prédéterminée est préprogrammée dans chacun des badges, à l'exception de l'étape de déclenchement du procédé de localisation (étape 100), où l'émission du signal RF de recherche du badge principal peut aussi par exemple durer tant que l'utilisateur appuie sur les moyens de commande appropriés, c'est à dire tant qu'il appuie de manière simultanée sur les deux moyens de commande 6a et 6b, ou tant qu'il appuie sur le moyen de commande additionnel 6c du badge principal, dédié spécifiquement à la localisation du badge perdu. A la fin de ces durées, et en l'absence de réponse du badge, le procédé de localisation s'arrête (étape 300). Si l'utilisateur n'a pas trouvé le badge perdu 8b, il doit alors recommencer le procédé de localisation (étape 100) en déclenchant le procédé en appuyant sur le moyen de commande approprié et en se déplaçant vers de nouvelles zones de recherche Z1 puis Z2. Bien sûr, le badge principal 8a est identique au badge perdu 8b. En conséquence les durées prédéterminées préprogrammées sont identiques dans chacun des badges. Ceci est valable pour toutes les durées d'émissions de signaux prédéterminées mentionnées. Ainsi, selon l'invention, le procédé de localisation d'un badge perdu 8b par un badge principal 8a consiste à mettre en oeuvre les étapes suivantes : - Etape I recherche du badge perdu 8b dans une première zone Z1, consistant à: - I a) émettre sur requête d'un utilisateur, un signal radio fréquence RF de recherche par un badge principal 8a vers un badge perdu 8b, - I b) émettre un signal radio fréquence RF de présence dans la première zone Z1 par le badge perdu 8b vers le badge principal 8a sur réception du signal radio fréquence de recherche par le badge perdu 8b, - Etape II recherche du badge perdu 8b dans une deuxième zone Z2 de recherche dite zone rapprochée, la deuxième zone étant incluse dans la première zone Z1, consistant à : Il a) émettre un signal radio basse fréquence LF de détection de proximité par le badge principal vers le badge perdu 8b, sur réception du signal radio RF de présence par le badge principal 8a, - Il b) émettre un signal radio basse fréquence LF de confirmation de proximité dans la deuxième zone Z2 par le badge perdu 8b vers le badge principal 8a, sur réception du signal radio basse fréquence LF de détection de proximité par le badge perdu 8b, et - Etape III signalisation de la présence du badge perdu 8b, consistant à : activer le système de signalisation 7 du badge principal 8a sur réception 5 du signal radio basse fréquence LF de confirmation de proximité par le badge principal 8a, pour que l'utilisateur puisse localiser le badge perdu 8b. La présente invention concerne également un système d'accès "mains-libres" pour un véhicule automobile comportant au moins deux badges électroniques, un badge 10 principal 8a et un badge perdu 8b, chaque badge électronique 8 étant équipé d'un émetteur / récepteur radio fréquence RF, d'un émetteur / récepteur radio basse fréquence LF et d'au moins un système de signalisation 7. L'invention permet donc à l'utilisateur, en utilisant deux signaux radio fréquence RF et basse fréquence LF de portées différentes, de retrouver facilement son 15 badge perdu 8b, à l'aide du badge principal 8a resté en la possession de l'utilisateur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. REVENDICATIONS1 Procédé de localisation par un utilisateur, d'un badge perdu (8b) par un badge principal (8a) pour un système d'accès "main-libre" à un véhicule automobile, le dit système comportant au moins deux badges électroniques (8), chaque badge électronique (8) comportant un émetteur (2) / récepteur (5) radio fréquence (RF), un émetteur (4) / récepteur (3) basse fréquence (LF), et un système de signalisation (7), le dit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre les étapes suivantes - Etape I recherche du badge perdu (8b) dans une première zone (Z1), consistant à : - I a) émettre sur requête d'un utilisateur, un signal radio fréquence (RF) de recherche par un badge principal (8a) vers un badge perdu (8b), - I b) émettre un signal radio fréquence (RF) de présence dans la première zone (Z1) par le badge perdu (8b) vers le badge principal (8a) sur réception du signal radio fréquence de recherche par le badge perdu (8b), - Etape II recherche du badge perdu (8b) dans une deuxième zone (Z2) de recherche dite zone rapprochée, la deuxième zone étant incluse dans la première zone (Z1), consistant à : - Il a) émettre un signal radio basse fréquence (LF) de détection de 20 proximité par le badge principal vers le badge perdu (8b), sur réception du signal radio (RF) de présence par le badge principal (8a), - II b) émettre un signal radio basse fréquence (LF) de confirmation de proximité dans la deuxième zone (Z2) par le badge perdu (8b) vers le badge principal (8a), sur réception du signal radio basse fréquence (LF) 25 de détection de proximité par le badge perdu (8b), et - Etape III signalisation de la présence du badge perdu (8b), consistant à : - activer le système de signalisation (7) du badge principal (8a) sur réception du signal radio basse fréquence (LF) de confirmation de proximité par le badge principal (8a), pour que l'utilisateur puisse localiser 30 le badge perdu (8b). 2 Procédé de localisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors des étapes I et II, l'émission du signal a une durée prédéterminée. 3 Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que, lors de l'étape Il b) la réception du signal basse fréquence de détection de proximité déclenche en outre, 35 l'activation du système de signalisation (7) du badge perdu (8b). 4 Procédé de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, le badge (8) est équipé d'un premier moyen de commande (6a), du type bouton poussoir pour déclencher à distance, l'ouverture des portes du véhicule, et d'un deuxième moyen de commande (6b) du type bouton poussoir pour déclencher à distance, l'ouverture du coffre du véhicule et en ce que, lors de l'étape I, l'émission d'un signal radio fréquence de recherche est déclenchée par l'utilisateur en appuyant simultanément sur le premier (6a) et le deuxième (6b) moyen de commande. 5 Procédé de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, le badge (8) est équipé d'un moyen de commande (6c), du type bouton poussoir, dédié à l'activation du procédé de localisation du badge perdu et en ce que lors de l'étape I, l'émission du signal radio fréquence de recherche est déclenchée en appuyant sur le moyen de commande dédié (6c). 6 Procédé de localisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lors de l'étape I, la durée d'émission du signal radio fréquence de recherche correspond à la durée pendant laquelle l'utilisateur appuie simultanément sur le premier (6a) et le deuxième (6b) moyens de commande. 7 Procédé de localisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lors de l'étape I, la durée d'émission du signal radio fréquence de recherche correspond à la durée pendant laquelle l'utilisateur appuie sur le moyen de commande dédié (6c). 8 Procédé de localisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le système de signalisation (7) consiste en une LED clignotante et/ou en un dispositif de vibrations sonores, tel qu'un système piézo-électrique intégré dans chacun des badges électroniques (8). 9 Badge électronique (8) pour un système d'accès � main-libre � à un véhicule automobile mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur (2) / récepteur (5) radio fréquence (RF), un émetteur (4) / récepteur (3) basse fréquence (LF), et un système de signalisation (7).