FR 2947113 A1 20101224 FR 0902930 A 20090617 La présente invention concerne un procédé de charge d'une batterie de véhicule automobile. Elle concerne aussi un émetteur et un récepteur mettant en oeuvre un tel procédé de charge d'une batterie. Elle concerne aussi un véhicule automobile en tant que tel équipé d'un tel récepteur pour mettre en oeuvre le procédé de charge de sa batterie. Enfin, elle concerne un agencement pour la charge d'une batterie de véhicule automobile. Les véhicules automobiles qui ne fonctionnent qu'avec l'énergie électrique sont équipés d'une batterie qui est rechargée à l'aide d'un chargeur quand elle est déchargée. Une première famille de solutions de charge d'une batterie de véhicule automobile, dites � avec contact �, repose sur une connexion électrique directe et continue entre la batterie et le chargeur, ce dernier délivrant ainsi un courant électrique à la batterie au travers de cette connexion qui permet la charge de la batterie. Une première approche consiste à exploiter le réseau électrique : cela permet la charge de la batterie à partir de faibles puissances, de l'ordre de 3 kW, ce qui exige une longue durée de charge de plusieurs heures. Selon une seconde approche, des chargeurs puissants sont utilisés, offrant par exemple une puissance pouvant aller jusqu'à 100 kW. La manipulation de tels chargeurs peut présenter des risques. Toutes les solutions de charge de batterie avec contact présentent de plus les inconvénients suivants : - la corrosion des contacts électriques au niveau de la connexion entre le chargeur, la batterie et les prises du réseau alternatif réduit leur fiabilité, et entraîne même des risques de déclenchement d'incendie ; - la connexion avec contact perd en efficacité en milieu humide, entraînant en outre aussi des risques de chocs électriques ; - la connexion avec contact nécessite des manipulations électriques et est peu conviviale, voire dangereuse. Une seconde famille de solutions de charge de batterie de véhicule automobile, dites � sans contact �, repose sur une charge à distance par l'intermédiaire d'un dispositif de charge, appelé � chargeur �, doté d'une partie primaire émettrice comprenant notamment une bobine primaire, que nous appelons plus simplement � émetteur �, qui coopère avec une partie secondaire réceptrice comprenant notamment une bobine secondaire, que nous appelons plus simplement � récepteur �, montée sur le véhicule automobile et reliée à la batterie à recharger. La bobine primaire transmet ainsi un champ magnétique suffisant pour induire le courant de charge nécessaire à la batterie au niveau de la bobine secondaire. L'inconvénient des solutions � sans contact � existantes est qu'elles nécessitent un positionnement relatif très précis des deux bobines primaire et secondaire. Le document FR2750267 illustre une solution de charge d'une batterie � sans contact � et le problème de positionnement mentionné. Pour répondre à ce problème, ce document propose deux approches combinées : la première consiste à proposer un émetteur portatif, ce qui permet de le déplacer par rapport au véhicule automobile si son positionnement est imparfait, et la seconde consiste en un dispositif de guidage permettant d'augmenter la précision du positionnement du véhicule automobile relativement à l'émetteur lors d'une manoeuvre de stationnement. Finalement, les solutions de charge � sans contact � présentent les inconvénients suivants : -elles nécessitent un positionnement précis du véhicule relativement à l'émetteur, pour éviter une chute de rendement de la phase de charge; -ce positionnement précis induit des manipulations délicates de chargeurs et/ou des manoeuvres très précises du véhicule automobile, ce qui n'est pas convivial et peu applicable à grande échelle. Ainsi, l'invention a pour objet de proposer une solution de charge d'une 30 batterie de véhicule automobile qui ne présente pas tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, un premier objet de l'invention est de proposer une solution conviviale de charge d'une batterie de véhicule automobile, ne nécessitant pas de manipulation d'un dispositif de charge ni des manoeuvres rigoureuses d'un véhicule automobile. Un second objet de l'invention est de proposer une solution de charge efficace, permettant d'obtenir la pleine charge d'une batterie dans un temps minimum. A cet effet, l'invention propose un procédé de charge d'une batterie d'alimentation électrique d'un véhicule automobile, à partir d'un dispositif de charge comprenant d'une part un émetteur de chargeur, comprenant un convertisseur ACIDC, un onduleur et une bobine primaire, disposé au sein d'une place de stationnement pour véhicule automobile, et d'autre part un récepteur de chargeur, comprenant une bobine secondaire agencé au sein du véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - lorsqu'un véhicule automobile est positionné sur la place de 20 stationnement, recherche de la fréquence de résonance (fo) du dispositif de charge résonant formé par l'émetteur de chargeur et le récepteur de chargeur ; û adaptation de la fréquence (f) du dispositif de charge à une valeur sensiblement égale à la valeur de résonance (fo) du dispositif 25 de charge, de sorte de transmettre une puissance optimale de manière sans contact entre la bobine primaire et la bobine secondaire. La seconde étape d'adaptation de la fréquence (f) peut comprendre la 30 modification de la fréquence de découpage (f) de l'onduleur à une valeur sensiblement égale à la valeur de résonance (fo). Le procédé de charge d'une batterie peut de plus comprendre l'étape supplémentaire suivante : û modification de la tension (Vdc) du convertisseur AC/DC pour 5 augmenter la puissance transmise au circuit secondaire. La première étape peut comprendre les sous-étapes suivantes : - envoi de courants de faible amplitude en balayant différentes fréquences ; 10 - mesure du courant induit résultant pour chaque fréquence ; - à la fin du balayage, détermination du courant induit maximal obtenu, la fréquence de résonance (fo) étant fixée égale à la fréquence correspondant à cette valeur maximale du courant induit. 15 Le procédé de charge d'une batterie peut définir une fréquence de référence correspondant à la fréquence de résonance dans le cas où les deux bobines primaire et secondaire sont parfaitement superposées, de manière coaxiale, et le balayage de fréquence peut être d'abord réalisé autour de cette fréquence de référence. 20 La seconde étape d'adaptation de la fréquence de découpage (f) à une valeur sensiblement égale à la valeur de résonance (fo) du dispositif de charge peut être effectuée dans une phase initiale du procédé de charge et/ou en cours de charge de la batterie en cas de détection d'une 25 modification des conditions de charge. L'invention porte aussi sur un émetteur de chargeur pour batterie d'alimentation électrique d'un véhicule automobile, comprenant un convertisseur AC/DC, un onduleur et une bobine primaire, caractérisé en ce 30 qu'il comprend un dispositif de commande qui met en oeuvre tout ou partie du procédé de charge tel que décrit précédemment. L'émetteur de chargeur pour batterie d'alimentation électrique d'un véhicule automobile peut représenter un circuit résonant comprenant l'onduleur, un condensateur et la bobine, dont la fréquence de résonance de référence (fo) est déterminée par : fol = 1 / [4. rr 2 (Lp Cp)] où Cp est la capacité du condensateur et Lp l'inductance de la bobine. L'invention porte aussi sur un récepteur pour batterie d'alimentation électrique d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande qui met en oeuvre tout ou partie du procédé de charge tel que décrit précédemment. Le récepteur pour batterie d'alimentation électrique d'un véhicule automobile peut représenter un circuit résonant comprenant un condensateur et une bobine, dont la fréquence de résonance de référence (fo) est déterminée par : f02 =1/[4.rr2(LsCs)] où Cs est la capacité du condensateur et Ls l'inductance de la bobine. L'invention porte aussi sur un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend une batterie pour l'alimentation électrique de son moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un récepteur tel que décrit ci-dessus pour la charge de sa batterie. L'invention porte aussi sur un agencement pour la charge d'une batterie de véhicule automobile comprenant un émetteur de chargeur fixé sur une place de stationnement pour véhicule automobile, caractérisé en ce que l'émetteur de chargeur est tel que décrit précédemment. La place de stationnement peut présenter une dimension telle qu'elle permet un positionnement décentré allant jusqu'à 30 centimètres d'un véhicule automobile par rapport à un positionnement de référence dans lequel les deux bobines primaire et secondaire respectivement de l'émetteur de chargeur et du récepteur de chargeur du véhicule automobile sont parfaitement superposées, de manière coaxiale. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente schématiquement en vue de côté un véhicule 15 automobile en phase de charge de sa batterie selon un mode d'exécution de l'invention. La figure 2 représente schématiquement en vue de côté l'agencement émetteur/récepteur du dispositif de charge selon le mode d'exécution de 20 l'invention. La figure 3 représente schématiquement en vue de dessus une place de parking équipée d'un émetteur selon le mode d'exécution de l'invention. 25 La figure 4 représente schématiquement sur la vue de dessus de la place de parking la problématique résolue par l'invention. La figure 5 représente schématiquement le circuit électrique du dispositif de charge d'une batterie selon le mode d'exécution de l'invention. 30 La figure 6 représente plus précisément un onduleur du chargeur selon le mode d'exécution de l'invention. La figure 7 représente plus précisément un convertisseur AC/DC du mode d'exécution de l'invention. La figure 8 représente la variation de la puissance transmise par l'émetteur au récepteur embarqué dans le véhicule automobile en fonction de la fréquence et de la tension en sortie du convertisseur AC/DC pour illustrer l'effet du mode d'exécution de l'invention. Selon le mode d'exécution de l'invention, un véhicule automobile 1 électrique, dont le moteur est uniquement alimenté en énergie électrique par une batterie, est équipé dans son bas de caisse d'un récepteur sans contact 2 relié à la batterie non représentée, qui reçoit une puissance 9 transmise par un émetteur 12 au travers un espace 7 entre l'émetteur et le récepteur, alors que le véhicule repose sur le sol 8 d'une place de stationnement équipée d'un émetteur de chargeur de batterie, tel que représenté sur la figure 1. Le dispositif de charge de la batterie du véhicule se compose donc de deux composants principaux qui coopèrent sans contact, un émetteur 12 fixé au sol 8 et un récepteur 2 monté sur le véhicule automobile. L'émetteur 12 comprend principalement une bobine 13 dite primaire, qui est positionnée de manière fixe au niveau d'une place de stationnement d'un véhicule automobile, alimentée par un circuit résonnant qui sera décrit par la suite. Cet émetteur 12 est avantageusement intégré dans un volume aménagé au sein de la place de stationnement, de sorte que la partie de l'émetteur 12 comprenant la bobine primaire 13 ne dépasse pas ou peu du niveau du sol 8 sur lequel se place un véhicule automobile. En variante, l'émetteur peut être disposé entièrement au-dessus du sol 8 pour faciliter son positionnement. La figure 2 illustre le mode d'exécution de l'invention dans lequel la bobine 13 de l'émetteur 12 dépasse légèrement au-dessus du niveau du sol 8, de sorte de se trouver à une distance e au-dessous de la bobine dite secondaire 3 du récepteur 2 aménagé au sein du véhicule automobile, dans une direction verticale z. La bobine secondaire 3 est apte à la réception d'une puissance 9 transmise par la bobine primaire 13 au travers de l'espace 7 les séparant, appelé entrefer. Le récepteur 2 est avantageusement aménagé dans le bas de caisse du véhicule automobile, intégré dans le châssis du véhicule, pour minimiser la distance e et optimiser le transfert de puissance au travers de l'espace 7. Ce dispositif de charge de batterie peut correspondre à la partie avant ou arrière du véhicule. Le concept de l'invention repose donc sur le principe de charge sans contact d'une batterie, et permet le transfert de puissance de charge au travers de l'air présent dans l'espace 7, sans nécessiter de connexion électrique physique au niveau du véhicule automobile. La figure 3 représente en vue de dessus une place de stationnement 24, de forme rectangulaire similaire aux places de parking conventionnelles, de dimension pouvant être de 3 mètres par 5 mètres, incluant un agencement pour la charge d'une batterie de véhicule automobile, comprenant pour cela un émetteur 12 de batterie fixé sur le sol 8. En variante, la place de parking pourrait présenter d'autres géométries, sans empêcher la mise en oeuvre du concept de l'invention qui va être détaillé plus bas. La figure 4 illustre la situation en pratique lors de la charge de la batterie d'un véhicule automobile positionné dans la place de stationnement 24. L'émetteur 12 émet une puissance dans une surface de rayonnement représentée schématiquement par la forme circulaire 14, sensiblement symétriquement répartie autour de la bobine primaire de l'émetteur 12. Le véhicule automobile devrait idéalement être positionné de manière centrée sur la place de stationnement afin que sa bobine dite secondaire 3 se trouve parfaitement superposée à la bobine primaire 13, comme représenté sur la figure 2, c'est-à-dire de sorte que les deux bobine 3, 13 soient coaxialement alignées dans la direction verticale. Dans la pratique, le véhicule automobile peut être décalé par rapport à cette position idéale de référence, de sorte que la surface de réception de sa bobine secondaire 3 peut correspondre aux disques 5 ou 6, selon la représentation schématique choisie. Dans ces positions décalées du véhicule automobile, la charge ne présente pas les mêmes caractéristiques que lors de la position idéale et son efficacité chute rapidement. Le concept de l'invention permet d'optimiser la charge de la batterie du véhicule automobile, quelle que soit la position de ce véhicule automobile par rapport à l'émetteur 12 sur une place de stationnement, même dans les positions décalées 5, 6. L'invention atteint ainsi l'avantage d'atteindre une charge efficace dans toutes les positions du véhicule automobile dans une place de stationnement prédéfinie, sans exiger le positionnement très précis du véhicule automobile qui peut disposer d'espace soit sur ses côtés, soit vers l'avant ou l'arrière, permettant la montée et la descente de passagers, l'accès au coffre ou au capot avant, etc, comme lors d'un simple stationnement conventionnel d'un véhicule au sein d'une place de stationnement. La figure 5 représente de manière simplifiée le schéma électrique du dispositif de charge d'une batterie 10 de véhicule automobile. L'émetteur 12 comprend une connexion une connexion 15 vers le secteur 16, un convertisseur AC/DC 17 dont la fonction est de transformer le courant alternatif du secteur 16 en un courant continu, fournissant une tension continue Vdc en entrée d'un onduleur 18 dont la fonction est de transmettre une puissance oscillante au niveau de la bobine primaire 13. Le récepteur 2 agencé au sein du véhicule automobile comprend une bobine secondaire 3 qui reçoit la puissance transmise par la bobine primaire 13, dont le champ magnétique généré induit un courant électrique au sein de la bobine secondaire 3 au travers de l'espace 7. Ce courant électrique traverse un régulateur ou redresseur 4 puis un filtre 11 avant d'atteindre la batterie 10, permettant ainsi sa charge. Le chargeur est de plus contrôlé par un dispositif de commande 19 dont la fonction sera détaillée par la suite. La figure 6 permet de détailler plus précisément le schéma électrique du convertisseur à résonance utilisé pour le transfert de puissance. L'onduleur 18 est un onduleur à découpage haute fréquence, fonctionnant pour des fréquences entre 20 kHz et 100 kHz), qui comprend principalement quatre transistors 30 de type IGBT, associés à un circuit résonant défini par l'association d'un condensateur 31 de capacité Cp associé en série à la bobine primaire 13 d'inductance Lp. Un bloc de détection de résonance 42 est interposé entre le circuit primaire résonant et le dispositif de commande 19. Du côté du véhicule automobile, le récepteur comprend donc une bobine secondaire 3 d'inductance Ls associée en série à un condensateur 41 de capacité Cs. Un redresseur 4 puis un filtre 11 consistant en un simple condensateur sont ensuite disposés entre le circuit résonnant secondaire et la batterie, non représentée. Selon l'invention, le convertisseur à résonance fonctionne à une fréquence de découpage f proche de la fréquence de résonance fo des circuits primaires et secondaires, respectivement définis par les paramètres Lp-Cp, Ls-Cs. La fréquence de résonance est liée à ces paramètres par les équations suivantes : wo=2rrfo et w02 = 1 / (Lp Cp) = 1 / (Ls Cs) soit fol = 1 / [4. Tr 2 (Lp Cp)] Le déplacement relatif d'un véhicule automobile par rapport à l'émetteur au niveau d'une place de stationnement entraîne le décalage de la bobine secondaire par rapport à la situation centrée de référence, ce qui se traduit au niveau électrique par une modification des inductances des Lp et Ls des bobines primaire et secondaire et donc une modification de la fréquence de résonance. Ainsi, un tel déplacement entraîne une modification du circuit électrique de référence décrit ci-dessus, dont la fréquence de fonctionnement n'est plus optimisée, ne correspond plus à la fréquence de résonnance recherchée. Selon le concept de l'invention, les conditions de fonctionnement du chargeur sont adaptées à la position du véhicule afin de se rapprocher au mieux de la fréquence de résonance du circuit électrique équivalent formé par les deux dispositifs primaire et secondaire tels qu'ils sont disposés l'un par rapport à l'autre. Ainsi, la solution recherche toujours l'optimisation de la transmission de puissance par le chargeur dans toutes les positions du véhicule, ce qui minimise beaucoup l'impact d'un décalage de la position du véhicule. Selon le mode d'exécution de l'invention, le chargeur est adapté au positionnement du véhicule en modifiant la fréquence de découpage de l'onduleur 18, pour s'approcher au mieux de la fréquence de résonance du circuit électrique équivalent. En complément de l'adaptation de la fréquence explicitée ci-dessus, il est aussi possible d'optimiser le fonctionnement du chargeur en adaptant dans un second temps la tension de sortie Vdc du convertisseur ACIDC 17 à la nouvelle configuration du circuit modifié afin d'optimiser sa performance. A 11 titre d'exemple, la figure 7 représente le schéma électronique de principe du convertisseur AC/DC, qui peut convertir la tension du secteur en tension continue, en absorbant le courant sinusoïdal du secteur en phase avec la tension secteur. L'alimentation du secteur est triphasée pour les puissances élevées (de l'ordre de 20 kW par exemple). L'effet recherché par l'invention est illustré par la figure 8. Comme cela ressort des courbes présentées à titre d'exemple, la puissance maximale transmise par l'émetteur au récepteur est obtenue pour une fréquence f égale à la fréquence de résonance fo du dispositif. D'autre part, cette puissance maximale est obtenue pour une valeur particulière Vdcl de la tension de sortie du convertisseur AC/DC. Finalement, le dispositif de charge de batterie comprend donc un dispositif 15 de commande qui met en oeuvre le procédé de charge de batterie sur la base des étapes essentielles suivantes : El - lorsqu'un véhicule automobile est stationné, recherche de la fréquence de résonance fo du circuit électrique équivalent ; E2 û adaptation de la fréquence de découpage f de l'onduleur à une 20 valeur sensiblement égale à la valeur de résonance fo. En variante, la fréquence de fonctionnement du dispositif de charge pourrait être modifiée en agissant sur tout autre composant électrique que l'onduleur. Le procédé peut avantageusement mettre en oeuvre l'étape supplémentaire 25 suivante : E3 û adaptation de la tension Vdc du convertisseur AC/DC pour optimiser la puissance transmise au circuit secondaire. La première étape El peut comprendre les sous-étapes suivantes : 30 - envoi de courant de faible amplitude en balayant différentes fréquences ; - mesure du courant induit résultant ; - la fréquence de résonance correspond au courant induit maximal. Le balayage de fréquence pourra être effectué de préférence autour de la 5 fréquence de résonance dans la configuration de parfait alignement des deux bobines primaire et secondaire, qui sert de fréquence de référence. En variante, la détection de la fréquence de résonance peut être obtenue par une régulation de la phase entre l'intensité et la tension pour obtenir une 10 phase nulle. Le procédé de charge précédent est mis en oeuvre après le stationnement d'un véhicule, en préalable de la charge proprement dite de sa batterie. Il peut toutefois être remis en oeuvre en cours de charge, si le dispositif 15 détecte une anomalie, suite à un léger déplacement du véhicule par exemple. Finalement, ce procédé de charge permet la charge efficace d'une batterie de véhicule pour un entrefer élevé, par exemple entre 22 et 30 centimètres, 20 et pour des décentrages allant jusqu'à 30 centimètres du véhicule automobile par rapport à sa position de référence. L'invention est donc bien adaptée pour une place de stationnement de dimension permettant un éventuel décalage d'un véhicule automobile allant jusqu'à 30 centimètres par rapport à sa position de référence. 25 Ce procédé de charge est mis en oeuvre par un dispositif de commande du dispositif de charge, qui peut comprendre des éléments logiciel et/ou matériel (hardware et/ou software). Le dispositif de commande comprend par exemple principalement un ou plusieurs microprocesseurs. Il peut être 30 disposé au niveau de l'émetteur, ou en variante au niveau du récepteur, ou partiellement sur chacun des deux composants. Le dispositif de commande met notamment en oeuvre une régulation de la puissance de charge, de type PWM, à l'aide d'une puissance de consigne. L'invention a été décrite sur la base d'un émetteur de batterie fixé au niveau du sol. Toutefois, le concept de l'invention reste compatible et applicable à un émetteur portatif, mobile. D'autre part, il a été illustré selon certains schémas électriques à titre d'exemple. Il est applicable à toute implémentation équivalente au niveau électrique. Par exemple, les bobines peuvent présenter toutes formes, circulaire, rectangle, carrée, etc. L'onduleur peut se présenter sous toute forme, avec d'autres nombres de transistors, par exemple deux seulement, avec d'autres types de transistor, etc. L'association des condensateur et inductance Cp Lp û Cs Ls pourrait présenter d'autres configurations, ces deux éléments pourraient par exemple être montés en parallèle et non en série, tant au niveau du circuit primaire que secondaire. Ainsi, l'invention atteint bien les objets recherchés et présente finalement les avantages suivants: -elle est très conviviale puisque le positionnement du véhicule automobile s'effectue de manière habituelle, par son stationnement au sein d'un espace relativement large sans exiger une précision particulière du positionnement. De plus, elle ne nécessite aucune manipulation de dispositifs élctriques dangereux ; -la charge de la batterie est optimisée et efficace dans toutes les positions du véhicule, avec une large tolérance sur des variations de son positionnement. Revendications: 1 Procédé de charge d'une batterie (10) d'alimentation électrique d'un véhicule automobile, à partir d'un dispositif de charge comprenant d'une part un émetteur de chargeur (12), comprenant un convertisseur AC/DC (17), un onduleur (18) et une bobine primaire (13), disposé au sein d'une place de stationnement (24) pour véhicule automobile, et d'autre part un récepteur de chargeur (2), comprenant une bobine secondaire (3) agencé au sein du véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (El) - lorsqu'un véhicule automobile (1) est positionné sur la place de stationnement (24), recherche de la fréquence de résonance (fo) du dispositif de charge résonant formé par l'émetteur de chargeur (12) et le récepteur de chargeur (2) ; (E2) ù adaptation de la fréquence (f) du dispositif de charge à une valeur sensiblement égale à la valeur de résonance (fo) du dispositif de charge, de sorte de transmettre une puissance optimale de manière sans contact entre la bobine primaire (13) et la bobine secondaire (3). 2. Procédé de charge d'une batterie (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la seconde étape d'adaptation de la fréquence (f) comprend la modification de la fréquence de découpage (f) de l'onduleur (18) à une valeur sensiblement égale à la valeur de résonance (fo). 3. Procédé de charge d'une batterie (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape supplémentaire suivante : (E3) ù modification de la tension (Vdc) du convertisseur AC/DC pour augmenter la puissance transmise au circuit secondaire. 15Procédé de charge d'une batterie (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il définit une fréquence de référence correspondant à la fréquence de résonance dans le cas où les deux bobines primaire et secondaire sont parfaitement superposées, de manière coaxiale, et en ce que le balayage de fréquence est d'abord réalisé autour de cette fréquence de référence. Procédé de charge d'une batterie (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde étape d'adaptation de la fréquence de découpage (f) à une valeur sensiblement égale à la valeur de résonance (fo) du dispositif de charge est effectuée dans une phase initiale du procédé de charge et/ou en cours de charge de la batterie en cas de détection d'une modification des conditions de charge. Emetteur de chargeur pour batterie (10) d'alimentation électrique d'un véhicule automobile, comprenant un convertisseur AC/DC (17), un onduleur (18) et une bobine primaire (13), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande (19) qui met en oeuvre tout ou 4. Procédé de charge d'une batterie (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première étape (El) comprend les sous-étapes suivantes : - envoi de courants de faible amplitude en balayant différentes fréquences ; - mesure du courant induit résultant pour chaque fréquence ; - à la fin du balayage, détermination du courant induit maximal obtenu, la fréquence de résonance (fo) étant fixée égale à la fréquence correspondant à cette valeur maximale du courant induit. 10 5. 15 20 6. 25 7 30 16partie du procédé de charge selon l'une des revendications précédentes. 8. Emetteur de chargeur pour batterie (10) d'alimentation électrique d'un véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il représente un circuit résonant comprenant l'onduleur (18), un condensateur (31) et la bobine (13), dont la fréquence de résonance de référence (fo) est déterminée par : fol = 1 / [4. rr 2 (Lp Cp)] où Cp est la capacité du condensateur (31) et Lp l'inductance de la bobine (13). 9. Récepteur pour batterie (10) d'alimentation électrique d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande (19) qui met en oeuvre tout ou partie du procédé de charge selon l'une des revendications précédentes. 10. Récepteur pour batterie (10) d'alimentation électrique d'un véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il représente un circuit résonant comprenant un condensateur (41) et une bobine (3), dont la fréquence de résonance de référence (fo) est déterminée par : fol = 1 / [4. u 2 (Ls Cs)] où Cs est la capacité du condensateur (41) et Ls l'inductance de la bobine (3). 11. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend une batterie (10) pour l'alimentation électrique de son moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un récepteur selon la revendication 9 ou 10 pour la charge de sa batterie. 18 12. Agencement pour la charge d'une batterie de véhicule automobile comprenant un émetteur de chargeur (12) fixé sur une place de stationnement (24) pour véhicule automobile, caractérisé en ce que l'émetteur de chargeur (12) est selon l'une des revendications 7 ou 8. 13. Agencement pour la charge d'une batterie de véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la place de stationnement présente une dimension telle qu'elle permet un positionnement décentré allant jusqu'à 30 centimètres d'un véhicule automobile par rapport à un positionnement de référence dans lequel les deux bobines primaire (13) et secondaire (3) respectivement de l'émetteur de chargeur et du récepteur de chargeur du véhicule automobile sont parfaitement superposées, de manière coaxiale.