FR 2948850 A1 20110211 FR 0903864 A 20090805 La présente invention concerne un équipement pour la coupe et le broyage de végétaux, destiné à être porté et manoeuvré au moyen d'un véhicule tracteur. Les opérations de coupe et le broyage des végétaux pour l'entretien de certains terrains, en particulier les bordures de routes et les talus, posent souvent des problèmes du fait des nombreux obstacles présents (troncs d'arbres, poteaux de clôtures, pieds supports de glissières de sécurité, etc.). En particulier, le contournement de ces obstacles est souvent compliqué et fastidieux avec les matériels de coupe/broyage actuels manoeuvrés par un véhicule tracteur. En outre, ces matériels ne permettent généralement pas un traitement efficace des végétaux sur le contour et au plus près de ces obstacles, et il est donc souvent nécessaire d'assurer la finition autour des obstacles par une intervention manuelle complémentaire, au moyen d'outils adaptés. La demanderesse a développé un nouvel équipement de coupe et broyage de végétaux pour véhicule tracteur, dont la structure élaborée permet de contourner automatiquement les obstacles tout en autorisant un travail au plus proche sur leur périphérie. L'équipement correspondant comprend une structure porteuse munie de moyens pour sa fixation sur un véhicule tracteur et dont l'extrémité libre porte une tête de coupe/broyage comportant un carter de protection dont la partie centrale est solidarisée avec ladite structure porteuse et dont la bordure périphérique délimite une ouverture en regard de laquelle est disposée une pluralité d'outils de coupe/broyage juxtaposés, entrainés par des moyens moteurs. Conformément à l'invention, certains au moins des outils de coupe/broyage sont répartis autour de la partie centrale pour former des outils de coupe/broyage périphériques, et l'un au moins des outils de coupe/broyage est agencé au niveau de ladite partie centrale, et autour duquel sont répartis lesdits outils de coupe/broyage périphériques, pour former un outil de coupe/broyage central. De plus, la bordure périphérique du carter forme des échancrures radiales s'ouvrant sur la périphérie et s'étendant chacune entre deux outils de coupe/broyage périphériques juxtaposés, jusqu'à l'outil de coupe/broyage central ; la partie centrale de la tête de coupe/broyage coopère avec la structure porteuse par l'intermédiaire de moyens autorisant sa rotation libre autour d'un axe central de rotation, lesdites échancrures radiales étant alors aptes, lors de l'avancement dudit véhicule tracteur associé, à recevoir un obstacle provoquant la rotation de ladite tête de coupe/broyage autour dudit axe central pour contourner ledit obstacle. Cet équipement est ainsi particulièrement adapté pour optimiser le traitement des végétaux autour desdits obstacles et sur toute la largeur de la tête de coupe/broyage (sans bandes résiduelles non coupées), et pour limiter les risques de détérioration de ces obstacles ou de la tête de coupe/broyage. Selon un mode de réalisation préféré, la tête de coupe/broyage comporte trois outils de coupe/broyage périphériques répartis autour d'un unique outil de coupe/broyage central ; et le carter de protection comporte trois échancrures radiales s'étendant chacune entre deux outils périphériques juxtaposés. Encore selon un mode de réalisation intéressant, les outils de coupe/broyage consistent en des lames entraînées chacune en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe central de rotation de la tête de coupe/broyage, lesquelles les lames périphériques sont agencées de manière coplanaire, ou au moins approximativement coplanaire, les unes par rapport aux autres. Et la lame centrale est agencée de sorte que son axe de rotation s'entende coaxialement, ou au moins approximativement coaxialement, par rapport à l'axe de rotation de la tête de coupe/broyage, et elle s'étend dans un plan décalé en hauteur, avantageusement en-dessous, par rapport au plan défini par lesdites lames périphériques. Selon une autre caractéristique, les échancrures radiales sont délimitées par deux bordures en regard, l'une active, du côté de laquelle l'obstacle prend appui pour provoquer la rotation de la tête de coupe/broyage autour de son axe central, et l'autre inactive, s'étendant en regard de ladite bordure active ; la bordure active précitée comporte un renflement par rapport à la bordure inactive, pour provoquer une rotation optimale de la tête de coupe/broyage autour de l'obstacle. Selon une caractéristique complémentaire particulièrement intéressante, l'équipement selon l'invention comporte encore des moyens structurels pour autoriser un déplacement libre en hauteur de la tête de coupe/broyage, parallèlement ou au moins approximativement parallèlement à elle-même entre deux positions de fin de course, l'une basse et l'autre haute, de manière à permettre un suivi optimal du sol par ladite tête de coupe/broyage lors des opérations de coupe/broyage. Dans ce cas et de préférence, la tête de coupe/broyage coopère avec la structure porteuse par l'intermédiaire des moyens pour le déplacement libre en hauteur, de sorte que ladite tête de coupe/broyage est mobile en hauteur par rapport à ladite structure porteuse associée. Selon ce mode de réalisation préféré, l'extrémité libre de la structure porteuse est avantageusement équipée d'une pièce support intermédiaire à laquelle est suspendue la tête de coupe/broyage par l'intermédiaire des moyens de rotation ; ladite pièce support intermédiaire est assemblée avec ladite extrémité libre de la structure porteuse par l'intermédiaire de moyens autorisant sa mobilité en hauteur selon une direction s'étendant parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, à l'axe de rotation de ladite tête de coupe/broyage, de manière à former ensemble les moyens pour le déplacement libre en hauteur de ladite tête de coupe/broyage. Dans ce cas, les moyens autorisant le déplacement en hauteur de la tête de coupe/broyage consistent avantageusement en une structure en forme de parallélogramme déformable. Les moyens pour le déplacement en hauteur de la tête de coupe/broyage se composent alors avantageusement : - de la pièce support intermédiaire en forme générale de chape en U, - de l'extrémité de la structure porteuse également en forme de chape en U, et - de deux balanciers superposés, l'un supérieur et l'autre inférieur, assemblés avec ladite pièce support intermédiaire et ladite extrémité de la structure porteuse, cela chacune par le biais de moyens d'articulation dont les axes sont orientés parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, les uns par rapport aux autres. Toujours dans ce cas, la tête de coupe/broyage est avantageusement équipée de ses propres moyens aptes à venir prendre appui sur le sol lors des opérations de coupe/broyage. Ces moyens d'appui sur le sol de la tête de coupe/broyage consistent de préférence en au moins une pièce formant patin, présentant une forme générale de calotte sphérique dont l'extrémité est orientée du côté du sol et dont l'axe de symétrie s'étend parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, par rapport à l'axe de rotation de la tête de coupe/broyage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la structure support se compose avantageusement d'une poutre, destinée à être assemblée au véhicule tracteur, comportant un bras mobile dont l'une des extrémités porte la tête de coupe/broyage, et dont l'autre extrémité est montée pivotante sur ladite poutre autour d'un axe d'articulation parallèle ou sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la tête de coupe/broyage, entre - une position avant au repos, et - une position arrière escamotée, lors d'un appui sur un obstacle à contourner, laquelle structure support comporte des moyens de rappel élastique tendant à maintenir ledit bras mobile dans sa position avant au repos. De manière générale, les moyens pour le déplacement en hauteur de la tête de coupe/broyage et/ou la forme particulière avec renflement de la bordure de tête de coupe/broyage, pourraient notamment être ménagés sur un équipement dont la tête comporterait uniquement des outils périphériques de coupe/broyage (et donc dépourvue d'un outil central de coupe/broyage). La présente invention porte aussi sur le véhicule tracteur comportant un équipement de coupe/broyage tel que défini ci-dessus. L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple, en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'un véhicule tracteur auquel est associé un équipement de coupe/broyage conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue agrandie de l'équipement selon la figure 1 ; - la figure 3 est une vue éclatée et en perspective de la tête de coupe/broyage équipant l'équipement des figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue de dessous de l'équipement de coupe/broyage, montrant en particulier les outils de coupe/broyage et leurs rayons d'action respectifs ; - la figure 5 est une vue en perspective de l'équipement selon la figure 1, montrant en en particulier ses moyens structurels pour autoriser un déplacement libre en hauteur de la tête de coupe/broyage ; - les figures 6 et 7 illustrent l'action des moyens pour le déplacement en hauteur de la tête de coupe/broyage, respectivement en positions de fin de course haute et basse, - les figures 8 et 9 sont des vues agrandies et en perspective des moyens pour le déplacement en hauteur de la tête, correspondant respectivement aux figures 6 et 7 ; - les figures 10 à 14 montrent les principales étapes de la cinématique survenant lors de la coupe/broyage de végétaux autour d'un obstacle, par la mise en oeuvre de l'équipement selon la figure 1. L'équipement de coupe/broyage 1 selon l'invention est représenté en situation de mise en oeuvre sur la figure 1, c'est-à-dire porté par un véhicule tracteur T. Comme développé par la suite notamment en relation avec les figures 10 à 14, lors de l'avancement normal de ce véhicule tracteur T (selon le sens illustré par la flèche A), cet équipement de coupe/broyage 1 est apte à contourner automatiquement un obstacle Q (du genre tronc d'arbre, poteau de clôture, pied support de glissière de sécurité, etc.), tout en éliminant la végétation au pied de celui-ci. L'équipement de coupe/broyage 1 correspondant, tel que représenté en particulier sur les figures 1 et 2, se compose d'une structure porteuse ou support 2 dont : - une extrémité est munie de moyens appropriés 3 pour son assemblage au véhicule tracteur T, c'est-à-dire par exemple une tête d'attelage destinée à être reliée à l'attelage trois points du tracteur, et - l'autre extrémité porte une tête de coupe/broyage 4 selon la présente invention, s'étendant sous le plan général horizontal de la structure support 2. La tête de coupe/broyage 4, représentée en détails sur les figures 2 à 5, se compose d'un carter de protection 5 dont la bordure périphérique 6 délimite une ouverture inférieure 7 (destinée à être orientée vers le sol) en regard de laquelle sont disposés des outils de coupe/broyage 8 (visibles figures 3 et 4), ici chacun en forme de lame de coupe (horizontale ou sensiblement horizontale) à axe de rotation 8' (vertical ou sensiblement vertical). Ce carter de protection 5 comporte encore une partie centrale 10, assemblée avec la structure porteuse 2. Conformément à l'invention, le présent équipement 1 permet des opérations optimales pour la coupe et le broyage de végétaux situés autour d'obstacles 0 à contourner. Pour cela, la tête de coupe/broyage 4 selon l'invention comporte tout d'abord deux types d'outils de coupe/broyage 8 : - plusieurs outils 8a dits � périphériques �, répartis autour de la partie centrale 10 du carter de protection 5, et - un unique outil 8b dit � central �, agencé au niveau de ladite partie centrale 10 et autour duquel sont répartis lesdits outils périphériques de coupe/broyage 8a. De plus, la partie centrale 10 de la tête de coupe/broyage 4 coopère avec la structure porteuse 2 par l'intermédiaire de moyens 12 autorisant sa rotation libre (et par conséquent de ses outils périphériques 8a) autour d'un axe central de rotation 4'. Les outils périphériques de coupe/broyage 8a (ou � lames périphériques �), ici au nombre de trois, sont répartis régulièrement autour de l'outil central 8b et de l'axe de rotation 4' de la tête 4 ; ils s'étendent dans un même plan, ou au moins approximativement dans un même plan P1 (illustré sur la figure 6). Ces outils périphériques 8a sont de plus disposés à distance les uns des autres et de l'axe de rotation 4' de la tête 4 ; ils sont séparés par des espaces radiaux partant de la partie centrale de tête 10 (et aussi de l'outil central 8b associé). L'axe de rotation 8' de ces outils périphériques de coupe/broyage 8a s'étend parallèlement et à distance de l'axe central de rotation 4' de la tête 4 (avec ici un angle de l'ordre de 120° entre deux axes de rotation 8'). Ces outils périphériques de coupe/broyage 8a, et leurs axes de rotation 8' respectifs, suivent ainsi un cheminement circulaire lors de la rotation libre de la tête de coupe/broyage 4 autour de l'axe central de rotation 4'. L'outil central de coupe/broyage 8b (ou � lame centrale �) a pour fonction d'assurer une action de coupe/broyage sur toute la largeur de la tête de coupe 4, en particulier pour prévenir l'apparition d'une bande centrale non coupée/broyée dans le cas où deux des outils périphériques 8a sont alignés parallèlement, ou au moins sensiblement parallèlement, par rapport au sens d'avancement du véhicule A (cela correspond approximativement aux positions des figures 12 et 13, où la bande est illustrée par la largeur B) ; cet outil central 8b évite ainsi la création de cette bande non coupée, en particulier lorsque la tête 4 chemine entre deux obstacles. Cet outil central 812 constitue, en plus, un point de coupe/broyage supplémentaire au niveau de l'obstacle Q, pour optimiser l'action de coupe/broyage autour de l'obstacle à traiter. L'axe de rotation 8' de cet outil de coupe/broyage central 8b s'étend, d'une part, parallèlement et à distance de l'axe de rotation 8' des outils périphériques 8a, et d'autre part, coaxialement par rapport à l'axe central de rotation 4' de la tête 4. De plus, la lame centrale 8b s'étend dans un plan P2 décalé en hauteur par rapport au plan P1 défini par les lames périphériques 8a (illustré figure 6) ; en l'occurrence ce plan P2 est agencé en-dessous du plan P1 défini par les lames périphériques 8a. Tel qu'illustré sur la figure 4, les outils périphériques 8a sont agencés de sorte que leurs rayons de coupe/broyage 8a' respectifs recouvrent en partie le rayon de coupe/broyage 8b' défini par l'outil central 8b (ces différents rayons de coupe/broyage 8a' et 8b' sont chacun représentés schématiquement par des cercles en traits discontinus sur la figure 4, centrés chacun sur l'un des axes de rotation 8' et dont le diamètre correspond à la longueur de la lame de coupe/broyage 8a, 8b associée). Ce recouvrement partiel est autorisé par le décalage en hauteur des lames 8a et 8b ; il permet d'optimiser l'action de coupe/broyage de la tête 4. D'autre part, la bordure périphérique 6 du carter 5 est conformée de sorte, lors de l'avancement du véhicule tracteur T et au contact d'un obstacle 0, à provoquer la rotation de la tête de coupe/broyage 4 autour de son axe de rotation 4' pour contourner cet obstacle O. Pour cela, le carter de protection 5 présente ici une forme générale rappelant celle d'un triangle (vue de dessus sur la figure 2). II se compose de trois parties de carter 5a, 5b et 5c, formant chacune un caisson de coupe/broyage, qui recouvrent chacune l'un des outils périphériques de coupe/broyage 8a (tel que représenté sur la figure 4). Ces parties de carter 5a, 5b et 5c sont réparties régulièrement autour de la partie centrale de tête 10. Cette partie centrale 10 recouvre quant à elle l'outil central de coupe/broyage 8b. La bordure périphérique 6 de chacun de ces caissons 5a, 5b et 5c épouse, au moins approximativement, le contour de chacun des outils périphériques de coupe/broyage 8a associés (plus précisément leurs rayons de coupe/broyage 8a' respectifs). Cette bordure 6 se compose, pour chacun des caissons 5a, 5b ou 5c, d'une bordure périphérique 6a, en forme générale de Vé (dont la pointe est orientée vers la périphérie et correspond à l'un des angles du carter triangulaire 5), qui se prolonge par deux bordures intérieures approximativement symétriques 6b, en forme générale d'arc de cercle (centrées chacune au niveau, ou à proximité, de l'axe de rotation 8' de l'outil 8a associé), épousant approximativement le rayon de coupe/broyage 8a' de l'outil 8a associé. Les bordures intérieures 6b des parties de caisson 5a, 5b et 5p juxtaposées sont encore raccordées entre elles par des portions de liaison 6c, de forme générale demi-circulaire, s'ouvrant vers la périphérie. En d'autres termes, les outils périphériques de coupe/broyage 8a se situent chacun du côté de l'un des trois angles du carter triangulaire 5 ; et l'outil central de coupe/broyage 8b est entouré, au plus près, par les portions de liaison 6p précitées. Les espaces radiaux séparant deux caissons 5a, 5b et 5p juxtaposés (et par conséquent deux outils de coupe/broyage périphériques 8a dont les rayons de coupe/broyage 8a' sont non chevauchants et à distance l'un de l'autre) forment des échancrures 14, présentant de préférence une orientation générale radiale, ou au moins approximativement radiale. Comme développé ci-après en relation avec les figures 10 à 14, ces échancrures radiales 14 sont chacune aptes à recevoir l'obstacle à contourner. Ces échancrures radiales 14 sont délimitées, latéralement, par les bordures intérieures 6b en regard de deux caissons 5a, 5b et 5c juxtaposés et, à l'extrémité centrale, par les portions de liaison 6c ; elles sont régulièrement agencées autour de la partie centrale de carter 10, et s'ouvrent en direction de la périphérie de manière évasée (chacune au niveau de l'une des trois arêtes du carter triangulaire 5). Elles s'étendent, de plus, depuis la partie centrale 10 (ou plus précisément depuis l'outil central de coupe/broyage 8b) de la tête de coupe/broyage 4. Les deux bordures intérieures 6b délimitant chaque échancrure 14, ne sont ici pas symétriques pour optimiser la rotation de la tête 4 autour de l'obstacle à traiter. Tel que représenté sur les figures 2 et 4, les bordures intérieures 6b d'une échancrure 14 peuvent ainsi être définies comme consistant en : - une bordure active 6b1, contre laquelle l'obstacle prend appui pour provoquer la rotation de la tête de coupe/broyage 4 autour de son axe central 4' dans le cadre de l'opération de contournement, et - une bordure inactive 6b2, s'étendant en regard de ladite bordure active 6b1 précitée. Encore en d'autres termes, les bordures active 6b1 et inactive 6b2 s'étendent respectivement en aval et en amont par rapport au sens de rotation S (figure 2) généré par l'obstacle comme décrit ci-après en relation avec les figures 10 à 14. La bordure active 6b1 en question comporte ici un renflement par rapport à la bordure inactive 6b2 en regard. Par � renflement �, on entend notamment le fait que la bordure active 6b1 présente une courbure plus prononcée que celle de la bordure inactive 6b2 (comme on peut l'observer en particulier sur la figure 4). Cette bordure active 6b1 s'écarte, ici approximativement au milieu de sa longueur, de l'outil périphérique associé 8a, et s'étend en saillie vers la bordure inactive 6b2 en regard. Cette bordure active 6b1 vient encore s'étendre, en partie, en regard de la portion de jonction 6c de l'échancrure 14. La bordure inactive 6b2 vient quant à elle épouser au plus près l'outil périphérique associé 8a. Comme détaillé par la suite, cette conformation particulière de la bordure active 6b1 assure une rotation optimale de la tête de coupe/broyage 4 autour de l'obstacle, en particulier en augmentant le degré de rotation nécessaire à ladite tête avant de libérer l'obstacle par rapport à l'échancrure 14. Pour la rotation de la tête de coupe/broyage 4, l'extrémité de la structure porteuse 2 comporte une pièce support intermédiaire 12 formant palier de rotation, sur laquelle est suspendue la partie centrale de tête 10 avec une possibilité de rotation libre, par le biais d'un mécanisme de roulements par exemple. L'axe central de rotation 4' de la tête 4 s'étend ici verticalement ou au moins sensiblement verticalement. Cette pièce support 12 porte un organe moteur 12', pour l'entraînement des outils de coupe/broyage 8. Les moyens de transmission associés, non visibles, sont intégrés dans le carter de protection 5 ; ils consistent par exemple en un ensemble courroies, poulies, paliers rotatifs et/ou pignons. Toujours pour optimiser les opérations de coupe/broyage, la tête de coupe/broyage 4 est avantageusement mobile en hauteur au sein de l'équipement 1. Cette particularité structurelle permet un suivi efficace du sol, et des opérations de coupe/broyage de qualité. La tête de coupe/broyage 4 coopère ici, pour cela, avec la structure porteuse 2 par l'intermédiaire de moyens structurels 15 autorisant un déplacement libre en hauteur de ladite tête de coupe/broyage 4, parallèlement ou au moins approximativement parallèlement à elle-même. Selon le présent mode de réalisation illustré, la tête de coupe/broyage 4 est ainsi mobile en hauteur par rapport à la structure porteuse associée 2, tel que décrit ci-après en relation avec les figures 6 à 9. A cet effet, la pièce support intermédiaire 12, servant de pallier comme décrit ci- dessus, est assemblée avec l'extrémité libre 2a de la structure porteuse 2 par l'intermédiaire de moyens 16 (en l'occurrence en forme de balanciers, comme décrit par la suite) autorisant sa mobilité en hauteur selon une direction verticale, s'étendant avantageusement parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, par rapport à l'axe de rotation 4' de la tête de coupe/broyage 4. Cette pièce intermédiaire 12 et les moyens autorisant sa mobilité verticale 16, assemblés avec l'extrémité libre 2a de la structure porteuse 2, forment alors ensemble les moyens 15 pour le déplacement libre en hauteur de la tête de coupe/broyage 4. Ces moyens 15 sont en l'espèce en forme générale de parallélogramme déformable. Plus précisément, comme illustré notamment sur la figure 5, ces moyens 15 pour le déplacement libre de la tête de coupe/broyage 4 se composent : - de la pièce support intermédiaire 12 en forme générale de chape en U, comportant deux branches 12a orientées verticalement, ou au moins approximativement verticalement, à distance et en regard l'une de l'autre, - de l'extrémité 2a de la structure porteuse 2 également en forme de chape en U, dont les deux branches 2a1 sont orientées horizontalement, ou au moins approximativement horizontalement, là encore à distance et en regard l'une de l'autre, et - de deux balanciers superposés 16 (ou � bielles �), l'un supérieur 16a et l'autre inférieur 16b, assemblées avec ladite pièce support intermédiaire 12 et ladite extrémité 2a de la structure porteuse 2, cela chacune par le biais de moyens d'articulation dont les axes sont orientés parallèlement les uns par rapport aux autres et perpendiculairement par rapport au sens d'avancement normal A du véhicule tracteur. Les balanciers supérieur 16a et inférieur 16b présente également une forme générale de chape en U, et sont d'une même longueur ou au moins approximativement d'une même longueur. Ils comportent chacun une base 16a1 et 16b1 (formant une première extrémité des balanciers 16), prolongée par deux branches 16a2 et 16b2 à distance et en regard l'une de l'autre (constituant la seconde extrémité des balanciers 16). La première extrémité 16a1 et 16b1 des balanciers 16 est positionnée et assemblée entre les deux branches 2a1 de l'extrémité libre 2a de la structure porteuse cela chacune par le biais de moyens d'articulation dont les axes 16a1' et 16b1' sont orientés parallèlement et superposés l'un par rapport à l'autre (figures 6 et 7) Ces deux axes 16a1' et 16b_1' définissent ainsi dans un plan vertical, ou sensiblement vertical. La seconde extrémité des balanciers 16 est assemblée de sorte que leurs deux branches 16a2 et 16b2 soient fixées de part et d'autre des deux branches 12a de la pièce support intermédiaire 12, cela chacune par le biais de moyens d'articulation dont les axes 16a2' et 16b2' sont là encore orientés parallèlement et superposés l'un par rapport à l'autre (figures 6 et 7). Ces axes 16a2' et 16b2' s'étendent ainsi également dans un même plan vertical, ou sensiblement vertical. La distance verticale entre les deux premiers axes 16a1' et 16b1' est identique, ou au moins approximativement identique, par rapport à celle entre les deux seconds axes 16a2' et 16b2'. Les moyens 15 pour le déplacement libre de la tête de coupe/broyage 4 comportent encore des moyens pour définir deux positions de fin de course, l'une haute (figures 6 et 8) et l'autre basse (figures 7 et 9). Tel que représenté sur la figure 5, les moyens corresponds consistent en deux organes de butée 2a2, l'un supérieur 2a21 et l'autre inférieur 2a22, ici chacun en forme de tiges s'étendent entre les deux branches 2a1 constitutives de l'extrémité libre 2a de la structure porteuse 2. Ces organes de butée 2a2 viennent limiter la course en rotation des deux balanciers superposés 16 autour de leurs axes 16a1' et 16b_1' respectifs (situés au niveau de l'extrémité libre 2a de la structure porteuse 2) comme détaillé ci-après. De plus, toujours pour optimiser le suivi du sol, la tête de coupe/broyage 4 est équipée de ses propres moyens 17 aptes à venir prendre appui sur le sol lors des opérations de coupe/broyage. Tel que représenté sur les figures 3, 6 et 7, les moyens d'appui en question consiste en des pièces 17 formant patin ou flasque, présentant chacun une forme générale de calotte sphérique dont l'extrémité est orientée du côté du sol. Chacun de ces patins 17 est associé à l'un des outils de coupe/broyage 8, cela libre en rotation par rapport audit outil 8 ; l'axe de symétrie de ces patins 17 s'étend parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, par rapport à l'axe de rotation 4' de la tête de coupe/broyage 4, et coaxialement par rapport à l'outil de coupe associé 8. Toujours pour optimiser le suivi, la structure porteuse 2 est également équipée d'une roue de jauge 18, disposée en avant de l'équipement 1 par rapport au sens d'avancement A. Du fait de cette structure, la tête de coupe/broyage 4 vient prendre appui en permanence sur le sol, par l'intermédiaire de ses patins 17. Cet appui est en particulier réalisé par l'intermédiaire du patin 17 équipant l'outil central de coupe/broyage 8b, dont l'extrémité se situe en dessous de l'extrémité des patins 17 équipant les outils périphériques de coupe/broyage 8a. Le patin central 17 s'étend en-dessous des patins périphériques 17 pour assurer un appui central participant à la rotation libre de la tête de coupe/broyage 4. Les patins périphériques 17 sont présents pour éviter que les lames périphériques 8a ne touchent le sol, préservant ainsi une hauteur de coupe minimale. Lors du déplacement de la tête 4 et en fonction du niveau du sol, cette tête de coupe/broyage 4 subit des mouvements en montée ou en descente, qui sont indépendants du reste de l'équipement de coupe/broyage 1 et du tracteur T. Par exemple, si le sol remonte au niveau de la tête de coupe/broyage 4 par rapport au sol situé au niveau du véhicule tracteur, cette tête de coupe/broyage 4 subit un mouvement vers le haut par pivotement des deux balanciers 16 vers le haut, jusqu'à éventuellement atteindre une position haute de fin de course (figures 6 et 8). Dans cette configuration de fin de course, le balancier supérieur 16a vient prendre appui contre la butée supérieure 2a21 équipant l'extrémité libre 2a de la structure porteuse 2. Si le sol descend au niveau de la tête de coupe/broyage 4 par rapport au niveau du sol sur lequel circule le véhicule tracteur, la tête de coupe/broyage 4 est autorisée à subir un mouvement vers le bas par le biais d'une rotation vers le bas des deux balanciers 16, jusqu'à éventuellement atteindre une position basse de fin de course (figures 7 et 9). Dans cette configuration terminale, le balancier inférieur 16b vient prendre appui contre la butée inférieur 2a22 équipant l'extrémité libre 2a de la structure porteuse 2. Lors de cette manoeuvre en hauteur, la tête de coupe/broyage 4 se déplace parallèlement à elle-même ; de même, son axe de rotation 4' reste également parallèle, ou au moins sensiblement parallèle, à lui-même et il se déplace dans un plan vertical qui est ici parallèle, ou au moins sensiblement parallèle, à la direction de déplacement du véhicule A. Ces moyens 15 pour le déplacement en hauteur de la tête 4, sont ainsi utiles pour diminuer les appuis au sol de ladite tête 4, et de ce fait améliorer sa rotation libre autour de l'obstacle. Ils permettent également à la tête de s'adapter librement à la nature du sol (dénivellement, trou, butte de terre, etc.), sans changement de position de l'ensemble de l'équipement 1. Par ailleurs, la structure porteuse 2 se présente ici sous la forme d'une poutre 20, permettant de porter la tête de coupe/broyage 4 au-dessus du sol et de la déporter latéralement par rapport au tracteur. Tel que représenté sur les figures 2 et 5, cette poutre 20 se compose ici de trois bras successifs, agencés à la suite l'un de l'autre : - un bras amont 20a fixé au véhicule tracteur par la tête d'attelage 3, et servant au réglage du déport latéral de la tête de coupe/broyage 4 par le biais d'une structure 20a1 du genre parallélogramme déformable avec vérin de manoeuvre), - un bras aval 20b, déporté par rapport audit véhicule, et portant ici la roue de jauge 18, et - un bras d'extrémité 202 formant bras d'effacement, formant l'extrémité libre 2a de la structure porteuse 2 portant la tête de coupe/broyage 4. Les bras amont 20a et aval 20b sont assemblés l'un dans le prolongement de l'autre par le biais, d'une part, d'une articulation 20d dont l'axe d'articulation s'étend à l'équerre par rapport à la longueur de la poutre 20 (ou parallèlement au sens d'avancement du véhicule), et d'autre part, de moyens de manoeuvre 20e, par exemple en forme de vérin. Le vérin 20e autorise ainsi une levée du bras aval 20b et de la tête de coupe/broyage associée 4 à la verticale, ce qui est utile notamment pour le transport sur la route. De même, la roue de jauge 18 assure également une certaine action de relevage sur le bras aval 20b associé, pour ajuster également au mieux la tête de coupe/broyage 4 par rapport au sol. Le bras d'extrémité 20c consiste en un bras mobile, apte à s'escamoter vers l'arrière lors du contact de la tête de coupe/broyage 4 avec un obstacle 0 (tel que décrit par la suite en relation avec les figures 10 à 14). Ce bras mobile 20c comporte une première extrémité correspondant à l'extrémité libre de la structure porteuse 2a sur laquelle est montée la pièce support intermédiaire 12 de réception de la tête 4. L'autre extrémité de ce bras mobile 202 est montée pivotante sur l'une des extrémités du bras aval 20b de la poutre 20 (formant une sorte de chape) autour d'un axe d'articulation vertical 20c1, parallèle à l'axe de rotation 4' de la tête de coupe/broyage 4 ; cet axe 20ç1 est associé à un ensemble 20c1' pour optimiser le maintien et guidage en rotation du bras mobile 202, qui se compose - d'une tige verticale fixe, portée par le bras aval 20b et - de deux platines avec gorges en arc de cercle, portées par le bras mobile 20ç et dans lesquelles circule ladite tige verticale fixe (comme on peut le voir figures 12 et 13). Le bras mobile 20c est équipé encore d'une flasque ou platine horizontale 20c2, s'étendant en porte à faux, munie d'une face avant courbe pour constituer une surface convexe de contact ou de frottement, le long de laquelle un obstacle peut cheminer si la position de la tête n'est pas convenablement ajustée par rapport audit obstacle. Des moyens de rappel élastique 20c3 sont ménagés entre ledit bras d'extrémité 20c et le bras aval 20b, de sorte à constituer un mécanisme de rappel du type � non-stop �. Ces moyens de rappel élastique 20c3 sont agencés de sorte à assurer le maintien du bras mobile 20c dans une position avant au repos, tout en autorisant un pivotement élastique vers une position arrière escamotée, comme décrit ci-après en relation avec les figures 10 à 14. Ces moyens de rappel 20c3 sont constitués par un ressort de compression métallique qui est traversé par une tige horizontale de manoeuvre dont : - l'une des extrémités est fixée sur le bras mobile 20c, et - l'autre extrémité est associée au bras aval 20b. Le ressort de compression est emprisonné entre l'extrémité fixée sur le bras mobile 20ç et une platine 20c4 équipant l'extrémité articulée dudit bras mobile 20ç, de sorte à comprimer le ressort lors de la manoeuvre vers l'arrière dudit bras mobile 20c. En pratique, tel que représenté sur les figures 10 à 14, le véhicule avance à une vitesse régulière ou au moins sensiblement régulière, comprise par exemple entre 2 et 4 km/heure. Ce sens d'avancement est représenté schématiquement sur les figures 10 à 14 par la flèche repérée A. Les outils 8 de la tête de coupe/broyage 4 sont en rotation, de sorte à traiter les végétaux au sol. Lorsque le véhicule tracteur approche de l'obstacle 0, l'orientation angulaire de la tête de coupe/broyage 4 est aléatoire (figure 10). Le véhicule tracteur T continuant à avancer, la bordure de carter 6 vient prendre appui contre l'obstacle O (figure 11). L'opérateur aborde l'obstacle O de préférence de sorte que l'axe central de rotation 4' de la tête de coupe/broyage 4 soit dans l'alignement ou seulement légèrement décalé par rapport à l'obstacle O. Cette tête de coupe/broyage 4 s'ajuste alors automatiquement à l'obstacle O: cet obstacle O provoque le pivotement libre de la tête de coupe/broyage 4 autour de son axe central de rotation 4' (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour la figure 11, suivi d'une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre pour la figure 12), jusqu'à venir se loger dans l'échancrure radiale 14 orientée en regard de l'obstacle (figures 12 et 13) ; la forme évasée de cette échancrure 14 facilite ce positionnement. L'obstacle 0 est alors comme pris en sandwich dans l'échancrure radiale 14 entre deux parties de carter 5a et 5b, En d'autres termes, l'obstacle est également enserré entre une bordure intérieure active 6b1 et une bordure intérieure inactive 6b2. L'obstacle est ainsi traité simultanément en trois points par trois lames différentes : - deux lames périphériques 8a venant se placer de part et d'autre de cet obstacle 0, correspondant aux deux parties de carter 5a et 5b précitées, et - une lame centrale 8b venant agir entre les deux lames périphériques 8a. On assure ainsi des opérations de coupe/broyage particulièrement rapide et efficace sur le pourtour de l'obstacle. En fonction de la position de la tête de coupe/broyage 4 par rapport à l'obstacle 0, le bras mobile 20e peut pivoter autour de son axe d'articulation 20cl vers une position arrière escamotée (dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 12 et 13) ; le ressort est alors mis en compression, par la pression exercée par la platine 20c2 prévue à cet effet. La tête de coupe/broyage 4 s'ajuste alors automatiquement, et au mieux, par rapport à l'obstacle O. Au fur et à mesure de l'avancement du véhicule tracteur T, l'obstacle O reste en permanence dans le fond de l'échancrure radiale 14 associée. II provoque alors la rotation de la tête de coupe/broyage 4 sur environ 1800 (dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 12 à 14) en prenant appui principalement contre la bordure active 6b1 de l'échancrure 14, jusqu'à sa libération lorsque l'échancrure radiale 14 associée est orientée vers l'arrière (figure 14). La bordure de carter 6 constitutive de l'échancrure 14 frotte contre l'obstacle 0 sans le détériorer. Cet obstacle O constitue alors une sorte d'axe de rotation autour duquel chemine la tête de coupe/broyage 4. La tête de coupe/broyage 4 coopère au plus près avec l'obstacle O, du fait du retour progressif du bras mobile 20c_ en position avant au repos (sous l'action des moyens de rappel 20c3 associés). De même, la libération de l'obstacle est retardée par la forme particulière avec renflement de la bordure intérieure active 6b1, provoquant une rotation optimale de la tête 4 autour de l'obstacle (la tête 4 tourne quelques degrés de plus autour de cet obstacle, par rapport à une tête dépourvue de tels renflements) ; cela est notamment utile pour couper et broyer la végétation derrière l'obstacle. Pour être complet, la tête de coupe/broyage 4 conserve en permanence une position optimale par rapport au sol, grâce à ces moyens d'ajustement en hauteur 15 décrit dessus en relation avec les figures 6 à 9. Au début (figure 12) et à la fin (figure 14) du contact de la tête 4 sur l'obstacle O, une première partie de carter 5b puis une seconde partie de carter 5a s'étend au moins en partie derrière ledit obstacle O. Cette particularité assure une opération optimale de coupe autour de l'obstacle. Du fait de la structure de cet équipement de coupe/broyage, on obtient une découpe de la végétation sur une grande partie de la périphérie de l'obstacle, automatiquement sans intervention de l'opérateur. De manière générale, l'équipement selon l'invention pourrait encore être mis en place sur le chargeur frontal d'un tracteur, ou sur un automoteur de type chargeur télescopique. REVENDICATIONS- 1.- Equipement pour la coupe et le broyage de végétaux comprenant une structure porteuse (2) munie de moyens (3) pour sa fixation sur un véhicule tracteur (T) et dont l'extrémité libre (2a) porte une tête de coupe/broyage (4) comportant un carter de protection (5) dont la partie centrale (10) est solidarisée avec ladite structure porteuse (2) et dont la bordure périphérique (6) délimite une ouverture (7) en regard de laquelle est disposée une pluralité d'outils de coupe/broyage juxtaposés (8), entrainés par des moyens moteurs (12'), caractérisé en ce que certains au moins desdits outils de coupe/broyage (8a) sont répartis autour de ladite partie centrale (10) pour former des outils périphériques de coupe/broyage, en ce que l'un au moins des outils de coupe/broyage (8b) est agencé au niveau de ladite partie centrale (10), et autour duquel sont répartis lesdits outils périphériques de coupe/broyage (8a), pour former un outil central de coupe/broyage, en ce que ladite bordure périphérique (6) du carter (5) forme des échancrures radiales (14) s'ouvrant sur la périphérie et s'étendant chacune entre deux outils périphériques de coupe/broyage (8a) juxtaposés, jusqu'audit outil central de coupe/broyage (812), et en ce que ladite partie centrale (10) de la tête de coupe/broyage (4) coopère avec ladite structure porteuse (2) par l'intermédiaire de moyens (12) autorisant sa rotation libre autour d'un axe central de rotation (4'), lesdites échancrures radiales (14) étant alors aptes, lors de l'avancement dudit véhicule tracteur (T) associé, à recevoir un obstacle provoquant la rotation de ladite tête de coupe/broyage (4) autour dudit axe central (4') pour contourner ledit obstacle. 2.- Equipement de coupe/broyage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte trois outils périphériques de coupe/broyage (8g) répartis autour d'un unique outil central de coupe/broyage (8, en ce que le carter de protection (5) comporte trois échancrures radiales (14) s'étendant chacune entre deux desdits outils périphériques juxtaposés (8a). 3.- Equipement de coupe/broyage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les outils de coupe/broyage (8) consistent en des lames entraînées chacune en rotation autour d'un axe (8') parallèle à l'axe central de rotation (4') de la tête de coupe/broyage (4), en ce que les lames périphériques (8a) sont agencées de manière coplanaire, ou au moins approximativement coplanaire, les unes par rapport aux autres, et en ce que la lame centrale (812) est agencée de sorte que son axe de rotation (8') s'entende coaxialement, ou au moins approximativement coaxialement, par rapport audit axe de rotation (4') de la tête de coupe/broyage (4), ets'étend dans un plan (P2) décalé en hauteur par rapport au plan (P1) défini par lesdites lames périphériques (8a). 4.- Equipement de coupe/broyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil central de coupe/broyage (812) s'étend dans un plan agencé en-dessous du plan défini par les outils périphériques de coupe/broyage (8a). 5.- Equipement de coupe/broyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les échancrures radiales (14) sont délimitées par deux bordures (6b) en regard, l'une active (6b1), du côté de laquelle l'obstacle prend appui pour provoquer la rotation de la tête de coupe/broyage autour de son axe central (4') lors du contournement de l'obstacle, et l'autre inactive (6b2), s'étendant en regard de ladite bordure active (6b1), et en ce que ladite bordure active (6b1) comporte un renflement par rapport à ladite bordure inactive (6b2), pour provoquer une rotation optimale de ladite tête de coupe/broyage (4) autour de l'obstacle. 6.- Equipement de coupe/broyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte encore des moyens structurels (15) pour autoriser un déplacement libre en hauteur de la tête de coupe/broyage (4), parallèlement ou au moins approximativement parallèlement à elle-même entre deux positions de fin de course, l'une basse et l'autre haute, de manière à permettre un suivi optimal du sol par ladite tête de coupe/broyage (4) lors des opérations de coupe/broyage. 7.- Equipement de coupe/broyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité libre (2a) de la structure porteuse (2) est équipée d'une pièce support intermédiaire (12) à laquelle est suspendue la tête de coupe/broyage (4) par l'intermédiaire des moyens de rotation, et en ce que ladite pièce support intermédiaire (12) est assemblée avec ladite extrémité libre (2a) de la structure porteuse (2) par l'intermédiaire de moyens (16) autorisant sa mobilité en hauteur selon une direction s'étendant parallèlement, ou au moins approximativement parallèlement, à l'axe de rotation (4') de ladite tête de coupe/broyage (4), de manière à former ensemble les moyens (15) pour le déplacement libre en hauteur de ladite tête de coupe/broyage (4). 8.- Equipement de coupe/broyage selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens (15) autorisant le déplacement en hauteur de la tête de coupe/broyage consistent en une structure en forme de parallélogramme déformable. 9.- Equipement de coupe/broyage selon les revendications 7 et 8 prises en combinaison, caractérisé en ce que les moyens (15) pour le déplacement en hauteur de la tête de coupe/broyage (4) se composent : - de la pièce support intermédiaire (12) en forme générale de chape en U, - de l'extrémité de la structure porteuse (2a) également en forme de chape en U, et- de deux balanciers superposés, l'un supérieur (16a) et l'autre inférieur (16b), assemblés avec ladite pièce support intermédiaire (12) et ladite extrémité de la structure porteuse (2a), cela chacune par le biais de moyens d'articulation dont les axes (16a1', 16a2', 16b1', 16b2') sont orientés parallèlement les uns par rapport aux autres. 10.- Equipement de coupe/broyage selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la tête de coupe/broyage (4) est équipée de ses propres moyens (17) aptes à venir prendre appui sur le sol lors des opérations de coupe/broyage. 11.- Equipement de coupe/broyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la structure support comprend une poutre (20), destinée à être assemblée au véhicule tracteur, munir d'un bras mobile (20p) dont l'une des extrémités (2a) porte la tête de coupe/broyage (4), et dont l'autre extrémité est montée pivotante sur ladite poutre (20) autour d'un axe d'articulation (20c1) parallèle, ou sensiblement parallèle, à l'axe de rotation (4') de la tête de coupe/broyage (4), entre - une position avant au repos, et - une position arrière escamotée, lors d'un appui sur un obstacle à contourner, laquelle structure support (2) comporte des moyens de rappel élastique (20c3) tendant à maintenir ledit bras mobile (20p) dans sa position avant au repos. 12.- Véhicule tracteur comportant un équipement de coupe/broyage (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.