FR 2942096 A1 20100813 FR 0950861 A 20090211 Procédé pour positionner un objet sonore dans un environnement sonore 3D, support audio mettant en oeuvre le procédé, et plate-forme de test associée [001]. La présente invention concerne un procédé pour positionner un objet sonore dans un environnement sonore 3D, le support audio mettant en oeuvre ce procédé ainsi que la plate-forme de test audio associée. L'invention a notamment pour but de permettre l'implémentation d'un procédé de génération de son 3D adapté de manière optimale aux capacités du support audio cible sur lequel il doit être intégré. io [002]. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, pour des supports audio de type téléphones portables. Toutefois l'invention peut également être mise en oeuvre avec des PDA, des ordinateurs portables, des lecteurs de musique de type MP3, ou tout autre support audio susceptible de diffuser un son 3D. 15 [003]. Pour réaliser des effets sonores 3D, il est connu de positionner une source sonore en chaque point de l'espace autour d'une tête humaine artificielle (� dummy head �) comprenant des microphones à l'endroit des oreilles afin d'extraire pour chaque point de l'espace - un premier filtre HRTF (Head Related Transfer Function), HRTF Right 20 (HRTF R), correspondant au trajet du son de la source sonore vers l'oreille droite de l'utilisateur, et - un deuxième filtre HRTF Left, HRTF L, correspondant au trajet du son de la source sonore vers l'oreille gauche de l'utilisateur, de manière à obtenir un couple de filtres (HRTF R, HRTF L) pour chaque point où la source sonore a 25 été positionnée. [4]. Ensuite, en appliquant les couples de filtres HRTF calculés à une source sonore donnée, on a le sentiment que ladite source sonore se situe à l'endroit du point où les filtres avaient été préalablement calculés. [5]. Ainsi, la Figure 1 montre une tête 1 artificielle comprenant deux 3o microphones 3 et 4. En appliquant le couple filtres HRTF L et HRTF R à une source sonore, on a le sentiment que ladite source sonore émet à partir du d'un point S positionné à l'endroit où le couple de filtres (HRTF L, HRTF R) avait été calculé, tandis que si on applique le couple de filtres HRTF' L et HRTF' R, on a le sentiment que la source sonore émet à partir d'un point S' positionné à l'endroit où le couple de filtres (HRTF L', HRTF G') avait été calculé. [6]. Pour obtenir un effet sonore 3D optimal, il est nécessaire de calculer les paires de filtres HRTF pour une multitude de positions de la source autour de la tête artificielle tous les 5 ou 10 degrés. Ainsi, pour io représenter un maximum de positions autour de la tête de l'utilisateur, il est nécessaire de stocker plus de 2000 couples de filtres HRTF. Or cela n'est pas possible compte tenu des capacités de stockage limitées des téléphones portables. [7]. En outre, les filtres HRTF classiquement utilisés sont de type FIR 15 (filtre à Réponse Impulsionnelle Finie) très consommateurs de ressources qui ne sont pas adaptés aux capacités de mémoire et de vitesse de traitement des téléphones portables. [8]. L'invention se propose de résoudre ces problèmes en proposant un procédé gestion du son 3D adaptable à tout type de support audio. 20 [009]. A cet effet, dans l'invention, on ne conserve qu'un nombre limité de couples de filtres HRTF afin de créer un environnement comprenant un nombre limité de points vus comme des haut-parleurs virtuels, le positionnement d'un objet 3D autour de la tête étant obtenu en adaptant les caractéristiques de diffusion des différents haut-parleurs. Ainsi, en limitant le 25 nombre de filtres HRTF utilisés, on limite la consommation du processeur lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les haut-parleurs peuvent être agencés suivant plusieurs configurations distinctes. [010]. En outre, les filtres HRTF de type FIR sont transformés en filtre de type à Réponse Impulsionnelle Finie (filtre IIR) moins consommateurs de 30 ressources que les filtres FIR. Différentes méthodes ont été envisagées afin de tirer avantage des performances de traitement et d'occupation de mémoire d'une structure de filtre IIR. Ainsi, les coefficients des filtres FIR pourront être obtenus à partir d'une méthode temporelle connue de type Prony ou d'une méthode fréquentielle connue de type Yule Walker. [011]. Par ailleurs, une plate-forme de test permet d'adapter la configuration spatiale des haut-parleurs virtuels, et/ou le type de transformation des filtres HRTF et/ou l'ordre des filtres IIR aux ressources disponibles du dispositif audio. [012]. L'invention concerne donc un procédé pour positionner un objet io sonore dans un environnement sonore en trois dimensions, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - définir un espace sonore comprenant N haut-parleurs virtuels distincts positionnés sur une sphère d'écoute au centre de laquelle se situe l'auditeur, - positionner l'objet sonore à un endroit souhaité de la sphère d'écoute en 15 adaptant les caractéristiques des signaux d'entrée destinés à chaque haut-parleur virtuel, - appliquer à chacun des N signaux d'entrée un couple de filtres HRTF correspondant au positionnement du haut-parleur virtuel auquel est destiné le signal d'entrée pour obtenir un signal de son stéréo par haut-parleur 20 virtuel, - sommer entre eux les signaux de son gauche et les signaux de son droit entre eux pour obtenir un seul signal de son stéréo diffusable correspondant à la contribution de chacun des haut-parleurs virtuels. [013]. Selon une mise en oeuvre, pour positionner un nombre M d'objets 25 sonores dans l'environnement sonore en trois dimensions, on met en oeuvre les étapes suivantes : - positionner indépendamment chacun des M objets sonores à un endroit souhaité de la sphère d'écoute en adaptant les caractéristiques des signaux d'entrée appliqués à chaque haut-parleur virtuel, de manière à obtenir, pour 30 chacun des M objets sonores, un jeu de signaux d'entrée destinés aux haut-parleurs virtuels, - sommer entre eux les signaux d'entrée correspondant à chaque entrée de haut-parleur virtuel de manière à obtenir un seul jeu de signaux d'entrée à appliquer aux haut-parleurs virtuels, et - appliquer à chacun des signaux d'entrée du jeu de signaux d'entrée un couple de filtres HRTF correspondant au positionnement du haut-parleur virtuel auquel est appliqué le signal d'entrée traité pour obtenir un signal de son stéréo par haut-parleur virtuel, - sommer entre eux les signaux de son gauche et les signaux de son droit entre eux pour obtenir un seul signal de son stéréo diffusable correspondant à la contribution de chacun des haut-parleurs virtuels. io [014]. Selon une mise en oeuvre, pour positionner l'objet 3D sur la sphère d'écoute, on pondère les signaux d'entrée des N haut-parleurs virtuels. [15]. Selon une mise en oeuvre, il comporte en outre l'étape de transformer les filtres HRTF de type FIR en filtre de type IIR. [16]. Selon une mise en oeuvre, il comporte l'étape d'appliquer des 15 modules d'atténuation aux objets sonores afin de simuler une distance entre l'auditeur et l'objet sonore. [17]. Selon une mise en oeuvre, huit haut-parleurs virtuels sont positionnés suivant une configuration en cube inscrite à l'intérieur de la sphère d'écoute. 20 [018]. Selon une mise en oeuvre, les haut-parleurs virtuels sont positionnés suivant une configuration en tétraèdre suivant laquelle un haut-parleur virtuel est positionné au dessus de la tête de l'auditeur et trois autres haut-parleurs sous le plan horizontal d'écoute de l'auditeur. [19]. Selon une mise en oeuvre, on dispose des haut-parleurs dans le 25 plan horizontal de l'auditeur et deux haut-parleurs respectivement en haut et en bas de la tête de l'auditeur. [20]. Selon une mise en oeuvre, les haut-parleurs sont positionnés suivant une des configurations suivantes : - une configuration triphonique suivant laquelle trois haut-parleurs sont placés dans le plan horizontal suivant un triangle équilatéral et deux autres sont positionnés respectivement en haut et en bas de la tête de l'auditeur, - une configuration quadriphonique suivant laquelle quatre haut-parleurs sont positionnés dans le plan horizontal suivant un carré et deux autres sont respectivement positionnés en haut et en bas de la tête de l'auditeur, - une configuration hexaphonique suivant laquelle six haut-parleurs sont positionnés dans un plan horizontal suivant un hexagone et deux autres sont respectivement positionnés en haut et en bas de la tête de l'auditeur. [21]. Selon une mise en oeuvre, il comporte l'étape d'appliquer un io algorithme de type Prony sur les réponses impulsionnelles des filtres HRTF de type FIR pour obtenir des filtres HRTF de type IIR d'ordre N. [22]. Selon une mise en oeuvre, il comporte l'étape d'extraire les délais interaural ITD des réponses impulsionnelles des filtres HRTF avant d'appliquer l'algorithme de type Prony. 15 [023]. Selon une mise en oeuvre, il comporte les étapes suivantes : - extraire les délais ITD de la réponse impulsionnelle des filtres HRTF de type FIR, - extraire les magnitudes spectrales des réponses impusionnelles des filtres HRTF de type FIR, et 20 - appliquer la méthode Yule Walker aux magnitudes spectrales extraites pour obtenir les filtres HRTF de type IIR. [24]. Selon une mise en oeuvre, il comporte en outre l'étape d'utiliser une transformation bilinéaire de type Bark afin de modifier l'échelle des magnitudes spectrales avant et après l'application de la méthode Yule 25 Walker. [25]. L'invention concerne en outre un support audio mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. [26]. L'invention concerne en outre une plateforme pour tester différentes mises en oeuvre du procédé selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte : - une interface (13) pour sélectionner la configuration spatiale de haut-parleurs virtuels sur la sphère (A) d'écoute, - une interface (14) pour sélectionner la méthode (14.1) de transformation des filtres HRTF de type FIR en filtre HRTF de type IIR et l'ordre (14.2) des filtres IIR à obtenir, et - des moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention avec différents types de son, de manière à pouvoir sélectionner la configuration et la méthode de 10 transformation des filtres HRTF la mieux adaptée à un système audio de capacité de calcul et de mémoire limitées. [27]. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles 15 montrent : [28]. Figure 1 (déjà décrite) : une vue d'une tête artificielle et du positionnement de haut-parleurs virtuels ; [29]. Figures 2-6 : des représentations des configurations spatiales selon l'invention de haut-parleurs virtuels sur une sphère d'écoute, et des tableaux 20 indiquant les positions angulaires de ces haut-parleurs ; [30]. Figures 7-8 : des représentations schématiques des étapes d'une méthode temporelle de type � Prony � permettant de transformer les filtres HRTF de type FIR en filtres de type IIR ; [31]. Figures 9a-9b : une représentation des étapes d'une méthode 25 fréquentielle de type � Yule Walker � permettant de transformer les filtres HRTF de type FIR en filtres de type IIR ; [32]. Figure 10 : une représentation de l'interface graphique de la plateforme de test selon l'invention ; [33]. Figure 11 : une représentation schématique d'un moteur de génération de son 3D selon l'invention. [34]. Les éléments identiques conservent la même référence d'une figure à l'autre. [035]. Les Figures 2 à 9 montrent des configurations spatiales de haut-parleurs virtuels Si situés sur une sphère A d'écoute au centre de laquelle est situé un auditeur. Les positions en azimut mesurées suivant l'horizontal dans le sens horaire et en élévation mesurées suivant la verticale des haut-parleurs Si sont indiquées par rapport à une position R de référence d'azimut io 0 et d'élévation 0 correspondant au point situé en face de l'auditeur. [36]. Pour positionner un objet sonore à un endroit de la sphère A d'écoute, on pondère les caractéristiques de diffusion des haut-parleurs disponibles. Un tel procédé va bien sûr permettre de positionner des objets sonores à des endroits où se trouvent les haut-parleurs virtuels, mais aussi à 15 des endroits de la sphère A d'écoute où on ne dispose pas de haut-parleurs virtuels. Ainsi par exemple, si on dispose d'un premier haut-parleur virtuel situé en face de l'auditeur au point R (azimut=0 et elevation=0) et d'un deuxième haut-parleur virtuel situé sur la droite de l'auditeur (azimut=90 et elevation=0), on émet à même puissance un objet sonore au moyen de ces 20 deux haut-parleurs pour positionner cet objet sonore à un azimut de 45 degrés sur la droite de l'auditeur. [37]. Plus précisément, la Figure 2 montre une configuration Cl selon laquelle huit haut-parleurs virtuels S1-S8 sont positionnés à l'endroit des angles d'un cube inscrite à l'intérieur de la sphère A d'écoute. Les azimuts et 25 les élévations des haut-parleurs S1-S8 sont indiqués en degrés dans le tableau T1. [38]. La Figure 3 montre deux configurations C2 et C2' en tétraèdre distinctes suivant lesquelles un haut-parleur virtuel S4 est positionné au dessus de la tête de l'auditeur (source S4 d'azimut 0 degré et d'élévation 90 30 degrés) et trois autres haut-parleurs S1-S3 sous le plan horizontal d'écoute de l'auditeur. Les azimuts (az) et les élévations (el) des haut-parleurs S1-S4 sont indiqués en degrés dans le tableau T2 pour chacune des configurations C2 et C2'. [039]. La Figure 4 montre deux configurations C3 et C3' triphoniques distinctes suivant lesquelles trois haut-parleurs S1-S3 sont placés dans le plan horizontal suivant un triangle équilatéral et deux autres S5 et S4 sont positionnés respectivement en haut et en bas de la tête de l'auditeur. Les azimuts (az) et les élévations (el) des haut-parleurs S1-S5 sont indiqués dans le tableau T3 pour chacune des configurations C2 et C2'. io [040]. La Figure 5 montre deux configurations C4 et C4' quadriphoniques suivant lesquelles quatre haut-parleurs S1-S4 sont positionnés dans le plan horizontal suivant un carré et deux autres S6 et S5 sont respectivement positionnés en haut et en bas de la tête de l'auditeur. Les azimuts (az) et les élévations (el) des haut-parleurs S1-S6 sont indiqués dans le tableau T4 15 pour chacune des configurations C4 et C4'. [41]. La Figure 6 montre deux configurations C5 et C5' hexaphoniques suivant lesquelles six haut-parleurs S1-S6 sont positionnés dans un plan horizontal suivant un hexagone et deux autres S8 et S7 sont respectivement positionnés en haut et en bas de la tête de l'auditeur. Les azimuts (az) et les 20 élévations (el) des haut-parleurs S1-S8 sont indiqués dans le tableau T5 pour chacune des configurations C5 et C5'. [42]. Pour les configurations triphoniques, quadriphoniques, et hexaphoniques, le plan horizontal donne la référence du système tandis que l'effet d'élévation du son par rapport à ce plan de référence est assuré par 25 les haut-parleurs hauts et bas. En variante, on pourrait envisager n'importe quelle autre configuration comportant un nombre N quelconque de haut-parleurs virtuels situés dans le plan horizontal et deux haut-parleurs situés respectivement en haut et en bas de la tête de l'auditeur. [43]. Les Figures 7 et 8 montrent des méthodes de synthétisation des 3o filtres HRTF à partir du domaine temporel en utilisant la méthode connue de type � Prony �. [44]. Plus précisément, la Figure 7 montre un procédé dans lequel on applique un algorithme 6 de type Prony sur les réponses impulsionnelles des filtres HRTF de type FIR pour obtenir plusieurs filtres de type IIR d'ordre N. Dans cette mise en oeuvre, la différence entre la durée du chemin du son vers l'oreille droite et l'oreille gauche (ITD pour Interaural Time Difference) est intégrée complètement dans le filtre IIR obtenu. [45]. La Figure 8 montre une variante de réalisation dans laquelle les délais ITD sont extraits de la réponse impulsionnelle des filtres HRTF au io moyen d'un module 7 avant de mettre en oeuvre la méthode Prony. [46]. Il est aussi possible d'envisager une méthode suivant laquelle les filtres HRTF sont approchés par un délai pure ITD et un filtre IIR de phase minimum caractérisé par sa magnitude spectrale. Ainsi la Figure 9a montre un procédé dans lequel les délais ITD sont extraits comme précédemment 15 par le module 7. Les magnitudes spectrales des réponses impusionnelles des filtres HRTF sont extraites par le module 9, puis la méthode Yule Walker est appliquée via le module 10 aux magnitudes spectrales extraites pour obtenir les filtres HRTF de type IIR. [47]. En variante, on utilise une transformation bilinéaire de type Bark 20 afin de modifier l'échelle des magnitudes spectrales avant et après l'application de la méthode Yule Walker. La Figure 9b montre la correspondance entre les fréquences linéaires en Hertz et les fréquences de Bark. [48]. Etant donné le nombre de paramètres variables (configurations 25 spatiales des haut-parleurs virtuels, nature de la transformation du filtre FIR en filtre IIR, ordre du filtre), il est difficile d'identifier rapidement la configuration optimale à implanter sur un dispositif audio donné. Pour faciliter cette identification, une plateforme de test permettant aux intégrateurs de tester différentes configurations a été développée. 9 [49]. Comme montré sur la Figure 10, cette plateforme comporte une interface graphique 13 permettant de sélectionner via le menu 13.1 la configuration de haut-parleurs virtuels parmi toutes les configurations possibles (triphonique, quadriphonique, hexaphonique...), la configuration sélectionnée étant affichée dans la fenêtre 13.2. Ici, c'est la configuration quadriphonique de la Figure 5 qui est sélectionnée. [50]. La plateforme comporte également une interface graphique 14 permettant de sélectionner via le menu 14.1 la méthode de transformation des filtres HRTF parmi l'ensemble des méthodes disponibles (Prony, Yule io Waker...) ainsi que l'ordre 14.2 du filtre souhaité. Ici, la méthode Prony sans extraction des ITD a été sélectionnée pour obtenir des filtres IIR d'ordre 2. [51]. Selon une mise en oeuvre, la plateforme de test permet de sélectionner uniquement les configurations spatiales et les méthodes de synthèse de filtre que le dispositif audio cible peut supporter compte tenu de 15 ses ressources de mémoire et de CPU. [52]. Une fois la configuration de haut-parleurs virtuels et la méthode de transformation de filtres sélectionnés, l'intégrateur peut faire des tests d'écoute pour des sources sonores de différents types parmi notamment un son blanc discontinu, un son d'hélicoptère, un son d'ambulance, un son 20 d'insecte. Selon certaines mises en oeuvre, il est possible de modifier l'azimut et l'élévation de la source sonore respectivement au moyen des fenêtres 13.3 et 13.4. On peut ainsi faire suivre à ces sources des trajectoires prédéterminées de différents types parmi notamment des cercles, une trajectoire gauche/droite ou droite/gauche, une trajectoire avant/arrière 25 ou arrière/avant, afin de déterminer la configuration permettant le meilleur rendement sonore 3D pour le support audio cible. [53]. La Figure 11 montre une représentation schématique d'un moteur audio 3D selon l'invention permettant de positionner trois objets sonores 01-03 dans un environnement sonore en 3 dimensions. Par objet sonore, on 30 entend un son brut ne présentant pas d'effet sonore 3D. Dans un exemple ces objets sonores issus d'un jeu vidéo pourraient par exemple prendre la forme d'un chant d'oiseau, d'un bruit de voiture et d'une conversation. [54]. Ces objets sonores 01-03 sont tout d'abord positionnés indépendamment les uns des autres dans un environnement 3D comprenant une configuration à N haut-parleurs virtuels. A cet effet, on applique un module 17.1-17.3 panoramique à chaque objet sonore 01-03, de manière à obtenir en sortie de ces modules 17.1-17.3 des jeux j1-j3 de N signaux à appliquer en entrée des N haut-parleurs virtuels pour obtenir le positionnement souhaité de chacun des objets sonores dans son environnement 3D. En variante, des effets d'orientation peuvent également io être appliqués par les modules 17.1-17.3, ces effets d'orientation consistant à considérer la tête de l'auditeur comme le référentiel (axe x en face de lui, y sur sa droite, et z au dessus de sa tête). Dans ce cas, si la tête bouge, les objets sonores 01-03 aussi. [55]. Ensuite, on positionne les trois objets 01-03 dans un même 15 environnement sonore 3D. A cet effet, le module 19 somme entre eux les signaux d'entrée de chaque haut-parleur virtuel de manière à obtenir un seul jeu j4 de N signaux d'entrée à appliquer en entrée des N haut-parleurs virtuels. Afin de faciliter la représentation, seuls les sommateurs 19.1, 19.2 permettant de sommer entre eux les deux premiers signaux d'entrée des 20 différents haut-parleurs ont été représentés. Il est à noter qu'à ce stade si on disposait réellement des N haut-parleurs virtuels et que les N signaux d'entrée du jeu j4 étaient appliqués sur les entrées correspondantes de ces N haut-parleurs, l'auditeur positionné au milieu de la configuration des haut-parleurs perçoit les objets sonores 01-03 à l'endroit souhaité. L'invention est 25 utilisée pour obtenir le même rendu sonore que dans cet espace virtuel sur un casque stéréo, en utilisant les filtres HRTF pour simuler ces haut-parleurs. [56]. Ensuite, on transforme à l'aide d'un module 21 de mixage virtuel les N signaux des haut-parleurs en un signal stéréo comprenant un signal de son gauche L et un signal de son droit R. A cet effet, on applique à chacun 30 des signaux d'entrée du jeu j4 un couple de filtres HRTF correspondant au positionnement du haut-parleur virtuel auquel est destiné le signal d'entrée pour obtenir un signal électrique de son stéréo par haut-parleur virtuel. [57]. Ainsi les filtres HRTFa L et HRTFb R correspondant à la position du premier haut-parleur virtuel sont appliqués au signal d'entrée destiné à ce premier haut-parleur. Les filtres HRTFb L et HRTFb R correspondant à la position du deuxième haut-parleur sont appliqués au signal d'entrée destiné à ce deuxième haut-parleur. Ces filtres HRTF sont de préférence des filtres de type IIR obtenus d'après les techniques exposées précédemment. Pour des raisons de simplicité, les filtres HRTF appliqués aux autres signaux d'entrée des haut-parleurs virtuels n'ont pas été représentés. [58]. Les signaux de son gauche obtenus en sortie de ces filtres HRTF io sont sommés entre eux au moyen du sommateur 22.1, tout comme les signaux de son droit sommés au moyen du sommateur 22.2, afin d'obtenir respectivement un signal de son droit R et un signal de son gauche L d'un signal stéréo applicable en entrée d'un moyen de diffusion sonore. [59]. En variante, on applique des modules 25.1-25.3 d'atténuation aux 15 objets sonores 01-03 afin de simuler une distance entre l'auditeur et l'objet sonore à diffuser. La correspondance entre la distance à simuler et le coefficient à appliquer aux objets sonores est connue a priori. [60]. Le principe de positionnement des objets sonores selon l'invention demeure bien entendu identique si 2 ou plus de 3 objets sonores sont à 20 positionner dans l'environnement sonore 3D. S'il n'y a qu'un seul objet sonore à positionner, le module 19 peut être supprimé. REVENDICATIONS1. Procédé pour positionner un objet (01-03) sonore dans un environnement sonore en trois dimensions, caractérisé en ce qu'il comporte 5 les étapes suivantes : - définir un espace sonore comprenant N haut-parleurs (Si) virtuels distincts positionnés sur une sphère (A) d'écoute au centre de laquelle se situe l'auditeur, - positionner (17) l'objet (01-03) sonore à un endroit souhaité de la 10 sphère d'écoute en adaptant les caractéristiques des signaux d'entrée destinés à chaque haut-parleur (Si) virtuel, - appliquer (21) à chacun des N signaux d'entrée un couple de filtres HRTF correspondant au positionnement du haut-parleur (Si) virtuel auquel est destiné le signal d'entrée pour obtenir un signal de son stéréo par haut-15 parleur virtuel, - sommer (22.1, 22.2) entre eux les signaux de son gauche et les signaux de son droit entre eux pour obtenir un seul signal de son stéréo (L, R) diffusable correspondant à la contribution de chacun des haut-parleurs virtuels (Si). 20 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour positionner un nombre M d'objets sonores dans l'environnement sonore en trois dimensions, on met en oeuvre les étapes suivantes : - positionner (17.1-17.3) indépendamment chacun des M objets 25 sonores à un endroit souhaité de la sphère (A) d'écoute en adaptant les caractéristiques des signaux d'entrée appliqués à chaque haut-parleur virtuel, de manière à obtenir, pour chacun des M objets sonores, un jeu (j1- j3) de signaux d'entrée destinés aux haut-parleurs virtuels, - sommer (19) entre eux les signaux d'entrée correspondant à chaque 30 entrée de haut-parleur virtuel de manière à obtenir un seul jeu (j4) de signaux d'entrée à appliquer aux haut-parleurs virtuels, et - appliquer (21) à chacun des signaux d'entrée du jeu (j4) de signaux d'entrée un couple de filtres HRTF correspondant au positionnement du haut-parleur virtuel auquel est appliqué le signal d'entrée traité pour obtenir 35 un signal de son stéréo par haut-parleur virtuel,5- sommer (22.1, 22.2) entre eux les signaux de son gauche et les signaux de son droit entre eux pour obtenir un seul signal de son stéréo (L, R) diffusable correspondant à la contribution de chacun des haut-parleurs virtuels (Si). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour positionner l'objet 3D sur la sphère d'écoute, on pondère les signaux d'entrée des N haut-parleurs virtuels. io 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape de transformer les filtres HRTF de type FIR en filtre de type IIR. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il 15 comporte l'étape d'appliquer des modules (25.1-25.3) d'atténuation aux objets sonores (01-03) afin de simuler une distance entre l'auditeur et l'objet sonore (01-03). 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 20 huit haut-parleurs virtuels (S1-S8) sont positionnés suivant une configuration en cube inscrite à l'intérieur de la sphère (A) d'écoute. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les haut-parleurs (S1-S4) virtuels sont positionnés suivant une configuration 25 en tétraèdre suivant laquelle un haut-parleur (S4) virtuel est positionné au dessus de la tête de l'auditeur et trois autres haut-parleurs (S1-S3) sous le plan horizontal d'écoute de l'auditeur. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 30 on dispose des haut-parleurs dans le plan horizontal de l'auditeur et deux haut-parleurs respectivement en haut et en bas de la tête de l'auditeur. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les haut-parleurs sont positionnés suivant une des configurations suivantes : 35 - une configuration (C3, C3') triphonique suivant laquelle trois haut-parleurs (S1-S3) sont placés dans le plan horizontal suivant un triangle équilatéral et deux autres (S5, S4) sont positionnés respectivement en haut et en bas de la tête de l'auditeur, - une configuration (C4, C4') quadriphonique suivant laquelle quatre haut-parleurs (S1-S4) sont positionnés dans le plan horizontal suivant un carré et deux autres (S6, S5) sont respectivement positionnés en haut et en bas de la tête de l'auditeur, - une configuration (C5, C5') hexaphonique suivant laquelle six haut-parleurs (S1-S6) sont positionnés dans un plan horizontal suivant un io hexagone et deux autres (S8, S7) sont respectivement positionnés en haut et en bas de la tête de l'auditeur. 10. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape d'appliquer un algorithme de type Prony sur les réponses 15 impulsionnelles des filtres HRTF de type FIR pour obtenir des filtres HRTF de type IIR d'ordre N. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape d'extraire les délais interaural (ITD) des réponses 20 impulsionnelles des filtres HRTF avant d'appliquer l'algorithme de type Prony. 12. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : 25 - extraire (7) les délais ITD de la réponse impulsionnelle des filtres HRTF de type FIR, - extraire (9) les magnitudes spectrales des réponses impusionnelles des filtres HRTF de type FIR, et - appliquer (10) la méthode Yule Walker aux magnitudes spectrales 30 extraites pour obtenir les filtres HRTF de type IIR. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape d'utiliser une transformation bilinéaire de type Bark afin de modifier l'échelle des magnitudes spectrales avant et après 35 l'application de la méthode Yule Walker. 14. Support audio mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 13. 15. Plateforme pour tester différentes mises en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte : - une interface (13) pour sélectionner la configuration spatiale de haut-parleurs virtuels sur la sphère (A) d'écoute, - une interface (14) pour sélectionner la méthode (14.1) de io transformation des filtres HRTF de type FIR en filtre HRTF de type IIR et l'ordre (14.2) des filtres IIR à obtenir, et - des moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 14 avec différents types de son, de manière à pouvoir sélectionner la configuration et la méthode de 15 transformation des filtres HRTF la mieux adaptée à un système audio de capacité de calcul et de mémoire limitées.