FR 2941558 A1 20100730 FR 0954164 A 20090619 DISPOSITIF DE COMMANDE D'APPAREILLAGE ELECTRIQUE MOYENNE OU HAUTE TENSION, NOTAMMENT DE SECTIONNEUR DE TERRE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine 10 général de l'appareillage électrique et notamment aux appareils électriques sous enveloppe métallique étanche (� gas-insulated switchgear � en anglais). L'invention porte sur un dispositif de commande d'appareillage électrique moyenne ou haute tension, par 15 exemple un sectionneur de terre. L'invention s'applique particulièrement aux sectionneurs de terre présentant un très faible temps de commutation. 20 ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les cellules de distribution de courant, par exemple les cellules moyenne ou haute tension, comprennent notamment un sectionneur de terre capable de mettre à la terre les conducteurs traversés par le 25 courant. Les sectionneurs de terre comprennent habituellement au moins un ensemble comportant un contact de terre, un contact de phase et un élément mobile de connexion destiné à connecter électriquement 30 le contact de terre et le contact de phase, pour mettre5 à la terre le contact de phase, ledit ensemble étant logé dans une enveloppe fermée de manière étanche et remplie d'un gaz diélectrique. Le déplacement de l'élément mobile de connexion est obtenu généralement par l'actionnement d'un dispositif de commande au moyen, par exemple, d'un moteur électrique ou d'un levier amovible. Par exemple, le document EP0895260 décrit un dispositif de commande de sectionneur de terre équipé d'un moteur électrique et d'un ressort mécanique pour réaliser les phases d'ouverture et de fermeture du moyen de connexion. Le dispositif de commande comprend un arbre de commande actionné en rotation par le moteur électrique. La rotation de l'arbre permet de mettre sous tension mécanique un ressort de compression et de libérer l'énergie accumulée par ledit ressort. Un embiellage complexe relie mécaniquement le moteur électrique et le ressort de compression au moyen de connexion, de sorte que la libération de l'énergie du ressort permet de réaliser l'ouverture et la fermeture du moyen de connexion. Le dispositif de commande présente une séquence de manoeuvre à quatre temps. En effet, chaque phase d'ouverture et de fermeture du moyen de connexion mobile entraîne la décharge du ressort. Aussi, chacune d'elles est précédée d'une phase d'armement du ressort dans laquelle le moyen de connexion reste au repos. Par exemple, lors de la phase d'ouverture du moyen de connexion, le dispositif de commande passe d'une configuration ressort chargé / moyen de connexion fermé à une configuration ressort déchargé / moyen de connexion ouvert. Pour rendre à nouveau le dispositif de commande opérationnel, une phase d'armement du ressort est nécessaire. Le dispositif de commande passe alors de la configuration ressort déchargé / moyen de connexion ouvert à la configuration ressort chargé / moyen de connexion ouvert. La phase de fermeture peut alors être effectuée. Cette solution présente néanmoins certains inconvénients. Pour ouvrir et fermer le moyen de connexion, il est nécessaire que le dispositif de commande occupe une configuration opérationnelle dans laquelle le ressort est sous tension mécanique. Un certain nombre de pièces mécaniques du dispositif de commande sont alors soumises à des contraintes mécaniques permanentes pendant un temps d'attente qui peut être particulièrement long. Ces pièces sont donc susceptibles de se déformer ou de connaître une fatigue prématurée. Par ailleurs, la complexité des embiellages présents et l'utilisation de bras de levier de grande taille diminuent la fiabilité du dispositif de commande et génèrent un encombrement important. Le document SE420033 décrit un dispositif simplifié de commande d'un sectionneur de terre comportant un contact mobile et un contact fixe. La phase de fermeture du contact mobile est réalisée par la libération de l'énergie d'un ressort spiral, disposé en-dehors de l'enveloppe. Le dispositif de commande comprend un arbre de commande sur lequel est monté le ressort spiral. Lorsque celui-ci est sous tension mécanique, l'arbre est contraint en rotation dans un sens déterminé. Le dispositif de commande comprend un doigt d'accrochage apte à bloquer en rotation l'arbre de commande dans ledit sens déterminé. Un mécanisme de bielle relie l'arbre de commande au contact mobile. L'actionnement du dispositif de commande à partir d'une configuration verrouillée de celui-ci permet de réaliser la phase de fermeture du contact mobile. Dans cette configuration verrouillée, le ressort spiral est sous tension mécanique et le doigt d'accrochage bloque en rotation l'arbre de commande dans le sens déterminé. Par l'actionnement du dispositif de commande, le doigt d'accrochage est mis en mouvement et libère en rotation l'arbre de commande. Sous l'effet de la contrainte induite par le ressort spiral, ledit arbre est mis en rotation dans le sens déterminé, ce qui entraîne le déplacement du contact mobile de sa position ouverte à sa position fermée. Le ressort est alors déchargé et les contacts fermés. L'ouverture des contacts est ensuite effectuée par rotation inverse de l'arbre de commande jusqu'au réenclenchement du doigt d'accrochage, ce qui met automatiquement sous tension mécanique le ressort spiral. Ce dispositif de commande présente également l'inconvénient de présenter une configuration verrouillée dans laquelle le ressort spiral est sous tension mécanique, ce qui se traduit par des contraintes mécaniques dans certaines pièces du dispositif de commande. La fiabilité du dispositif est alors diminuée. Par ailleurs, ce dispositif de commande nécessite deux mécanismes dédiés l'un au déclenchement du doigt d'accrochage pour la phase de fermeture, l'autre à la rotation inverse de l'arbre de commande jusqu'à l'enclenchement du doigt pour la phase d'ouverture. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a principalement pour but de présenter un dispositif de commande d'appareillage électrique moyenne ou haute tension, notamment de sectionneur de 10 terre, remédiant au moins en partie aux inconvénients mentionnés ci-dessus relatifs aux exemples de réalisation de l'art antérieur. Pour ce faire, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'appareillage électrique 15 moyenne ou haute tension. Selon l'invention, ledit dispositif de commande comprend : un organe de commande monté rotatif autour d'un premier axe et présentant une surface formant surface de came, ladite surface de came comportant une portion 20 de déclenchement ; - un organe entraîné monté rotatif autour d'un second axe et comportant une portion de butée ; un moyen accumulateur d'énergie monté d'une part sur ledit organe de commande et d'autre part sur 25 ledit organe entraîné ; un doigt de blocage présentant une partie formant butée ainsi qu'un élément suiveur de came en appui sur ladite surface de came ; ledit dispositif étant apte à occuper une 30 configuration verrouillée dans laquelle ledit organe entraîné est immobilisé en rotation dans un sens5 déterminé grâce à la retenue de sa portion de butée par la partie formant butée du doigt de blocage, ledit dispositif étant apte à être libéré de sa configuration verrouillée par une mise en rotation de l'organe de commande dans ledit sens déterminé, provoquant une mise sous tension mécanique dudit moyen accumulateur d'énergie, jusqu'à ce que ledit élément suiveur de came soit au contact de ladite portion de déclenchement de la surface de came, ce qui entraîne un mouvement dudit doigt de blocage provoquant un échappement de la butée entre ladite partie formant butée du doigt et ladite portion de butée de l'organe entraîné, ledit échappement de la butée conduisant à une mise en rotation de l'organe entraîné dans le sens déterminé par la libération de l'énergie du moyen accumulateur d'énergie. Ainsi, lorsque le dispositif de commande selon l'invention occupe ladite configuration verrouillée, le moyen accumulateur d'énergie présente un état énergétique sensiblement déchargé. Aussi, aucune pièce du dispositif de commande n'est soumise à des contraintes mécaniques et n'est donc susceptible de connaître une déformation ou une fatigue prématurée. Le dispositif de commande présente alors une fiabilité accrue ainsi qu'une durée de vie importante. Par ailleurs, le nombre de pièces mécaniques nécessaire à la transmission de l'effort de commande de l'organe de commande à l'organe entraîné est réduit au minimum, ce qui améliore sensiblement le rendement de la chaîne cinématique. L'effort de déclenchement, nécessaire à la réalisation de l'échappement de la butée, est ainsi réduit. De préférence, le doigt de blocage est monté tournant selon un troisième axe. Le troisième axe est avantageusement parallèle audit premier axe. Le doigt de blocage peut également être monté coulissant. Avantageusement, ledit moyen accumulateur d'énergie présente un axe de symétrie. Ledit organe de commande, ledit organe entraîné et ledit moyen accumulateur d'énergie sont coaxiaux les uns par rapport aux autres. Il est alors avantageux que le moyen accumulateur d'énergie soit conçu pour accumuler de l'énergie lors d'une augmentation d'un écart angulaire défini par une différence de position angulaire entre ledit organe de commande et ledit organe entraîné autour dudit premier axe. Ledit moyen accumulateur d'énergie peut être choisi parmi un ressort de torsion, un ressort spiral et une barre de torsion. De préférence, ledit organe de commande comprend une came montée solidaire sur un arbre de commande et ledit organe entraîné comprend un levier entraîné monté solidaire sur un arbre entraîné, ledit arbre entraîné et ledit arbre de commande étant au moins partiellement en vis-à-vis l'un de l'autre suivant la direction radiale par rapport audit premier axe. De préférence, ledit moyen accumulateur d'énergie étant un ressort de torsion, ledit arbre de commande et ledit ressort de torsion sont au moins partiellement en vis-à-vis l'un de l'autre suivant la direction radiale par rapport audit premier axe. Par cet agencement original de l'arbre de commande, de l'arbre entraîné et du ressort de torsion, selon lequel ces pièces mécaniques sont au moins partiellement emboîtées les unes dans les autres, ou en vis-à-vis les unes des autres, le dispositif de commande présente un encombrement minimal, ainsi qu'une amélioration sensible du rendement de la chaîne cinématique. Ladite portion de butée de l'organe entraîné 10 comprend avantageusement un axe de butée situé en une extrémité dudit levier entraîné. De préférence, ladite portion de déclenchement de la surface de came présente une dénivellation locale de la surface de came. La dénivellation comprend une 15 surface formant raccord entre une surface de référence et une surface de déclenchement. De préférence, ledit doigt de blocage comprend une vis de réglage de la position de ladite partie formant butée relativement à ladite surface de came. Ainsi, 20 l'instant de l'échappement de la butée, également appelé instant de déclenchement ou de déverrouillage, peut être défini avec précision. De préférence, un organe formant butée pour ledit organe entraîné est disposé de manière à définir une 25 position de fin de course dudit organe entraîné lors de la libération de l'énergie du moyen accumulateur d'énergie. De préférence, ladite surface de came comporte au moins un épaulement d'appui destiné à venir en appui 30 dudit organe entraîné lors d'une rotation de l'organe de commande dans le sens opposé audit sens déterminé. L'invention porte également sur un appareillage électrique moyenne ou haute tension comportant un contact de terre fixe, un contact de phase apte à être connecté électriquement à une barre conductrice et un moyen de connexion mobile apte à mettre en contact électrique ledit contact de terre et ledit contact de phase, et un dispositif de commande selon l'une quelconque des caractéristiques ci-dessus permettant la manoeuvre dudit moyen de connexion mobile. L'invention porte également sur un procédé d'actionnement dudit dispositif de commande de l'appareillage électrique défini précédemment. Selon l'invention, ledit procédé comprend une étape de mise en rotation dudit organe de commande dans ledit sens déterminé : - d'une position de repos dans laquelle ledit élément suiveur de came n'est pas au contact de ladite portion de déclenchement de la surface de came, ledit moyen accumulateur d'énergie étant sensiblement déchargé, - à une position de déverrouillage dans laquelle ledit élément suiveur de came est au contact de ladite portion de déclenchement de la surface de came, ledit moyen accumulateur d'énergie étant sous tension mécanique, ce qui entraîne un mouvement dudit doigt de blocage provoquant un échappement de la butée entre ladite partie formant butée du doigt et ladite portion de butée de l'organe entraîné, ledit échappement de la butée conduisant à une mise en rotation de l'organe entraîné dans le sens déterminé par la libération de l'énergie du moyen accumulateur d'énergie, ledit organe entraîné manoeuvrant ledit moyen de connexion mobile pour mettre en contact électrique ledit contact de terre et ledit contact de phase. Ledit procédé peut comporter une étape supplémentaire de mise en rotation dudit organe de commande dans le sens opposé audit sens déterminé jusqu'à ce que ladite partie formant butée du doigt de blocage forme butée pour ladite portion de butée de l'organe entraîné dans le sens de rotation déterminé. Avantageusement, pendant ladite étape supplémentaire, ledit moyen accumulateur d'énergie reste dans un état sensiblement déchargé. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description détaillée non limitative ci-dessous. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS On décrira à présent, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de commande de sectionneur de terre selon le mode de réalisation préféré de l'invention ; La figure 2 est une vue schématique partielle, en perspective et en éclaté de la plaque externe, d'une partie du dispositif de commande montré sur la figure 1 ; La figure 3 est une vue schématique en coupe selon la section A-A du dispositif de commande montré sur la figure 1, l'organe de commande étant au repos et l'organe entraîné étant verrouillé ; La figure 4 est une vue schématique en coupe selon la section A-A du dispositif de commande montré sur la figure 1, l'organe de commande étant actionné et l'organe entraîné étant verrouillé ; La figure 5 est une vue schématique en coupe selon la section A-A du dispositif de commande montré sur la figure 1, l'organe de commande étant actionné et l'organe entraîné étant déverrouillé ; La figure 6 est une vue schématique en coupe selon la section B-B du dispositif de commande montré sur la figure 1, le moyen de connexion mobile étant ouvert ; La figure 7 est une vue schématique en coupe selon la section B-B du dispositif de commande montré sur la figure 1, le moyen de connexion mobile étant fermé. EXPOSÉ DÉTAILLÉ D'UN MODE DE RÉALISATION PREFERE La présente invention s'applique à la fois aux sectionneurs de terre monophasés et aux sectionneurs de terre triphasés. Nous décrirons par la suite un dispositif de commande de sectionneur monophasé. La structure du dispositif de commande de sectionneur de terre selon le mode de réalisation préféré de l'invention est décrite en référence aux figures 1 à 3. Le dispositif de commande 1 comprend un organe de commande et un organe entraîné, couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un moyen accumulateur d'énergie. Un doigt de blocage est prévu qui coopère avec l'organe entraîné. Le dispositif de commande comprend également un mécanisme d'entraînement du moyen de connexion mobile. L'organe de commande comprend un arbre de commande 10 monté tournant autour d'un premier axe I-I dans un passage traversant de manière étanche une plaque externe 2. La plaque externe 2 participe à définir un compartiment étanche 4. L'arbre de commande 10 comprend une extrémité externe située à l'extérieur dudit compartiment 4. Un moyen d'actionnement (non représenté) de l'arbre de commande peut être monté sur ladite extrémité externe de l'arbre de commande. Le moyen d'actionnement peut être, par exemple, un levier de commande ou un moteur électrique. L'arbre de commande 10 comprend une extrémité interne située à l'intérieur dudit compartiment 4. Une came 20 est montée d'un seul tenant sur l'extrémité interne de l'arbre de commande 10 et présente une surface de came 21. La surface de came 21 présente (figure 3) un décrochement formant une portion de déclenchement 22. Le décrochement comprend une surface de déclenchement 23 qui présente un éloignement radial selon le premier axe par rapport à une surface de référence 24 de la surface de came, ainsi qu'une surface de raccord 25 sous forme de dénivellation 25 entre ladite surface de déclenchement 23 et ladite surface de référence 24 de la surface de came 21. La surface de came 21 comprend également deux épaulements d'appui 26A, 26B dont chacun présente une surface d'appui qui s'étend de manière sensiblement radiale selon le premier axe. Le dispositif de commande 1 comprend également (figure 1) un organe entraîné monté tournant autour d'un second axe. Le second axe coïncide avec le premier axe I-I. L'organe entraîné comprend un arbre entraîné 30 monté tournant dans un passage traversant de manière étanche une plaque interne 3. La plaque interne 3 participe à définir, d'une part le compartiment étanche 4, et d'autre part une enveloppe étanche 5. L'enveloppe 5 est de préférence remplie d'un gaz diélectrique, par exemple du SF6. Le compartiment étanche 4 est de préférence étanche aux liquides, par exemple à l'eau. La plaque externe 2 est montée fixement de manière étanche sur la plaque interne 3 de manière à former ledit compartiment étanche 4. L'arbre entraîné 30 comprend une première partie située à l'intérieur dudit compartiment 4 et une seconde partie située à l'intérieur de ladite enveloppe 5. L'organe entraîné comprend également (figures 2 et 3), logé à l'intérieur dudit compartiment 4, un levier entraîné 40 monté solidaire de l'arbre entraîné 30 au niveau de la première partie de celui-ci. Ledit levier entraîné 40 comprend une première extrémité 41A et une seconde extrémité 41B opposée et est monté sur l'arbre entraîné au niveau d'une partie centrale. Le levier entraîné 40 comprend, au niveau de sa première extrémité 41A, une portion de butée 42. La portion de butée comprend un axe de butée 42 sensiblement parallèle audit premier axe. Par ailleurs, les extrémités 41A, 41B du levier entraîné 40 sont aptes à coopérer avec les épaulements 26A, 26B de la surface de came 21, de sorte que chaque extrémité du levier puisse être au contact d'une surface d'appui respective. Comme l'illustre la figure 1, l'arbre entraîné 30 est partiellement logé dans un logement axial de l'arbre de commande 10. Ainsi, l'arbre de commande 10 recouvre au moins partiellement l'arbre entraîné 30, sans lien mécanique direct entre l'arbre de commande 10 et l'arbre entraîné 30. En d'autres termes, l'arbre entraîné 30 est au moins partiellement emboîté dans l'arbre de commande 10. Cela permet de réduire sensiblement l'encombrement du dispositif de commande selon l'invention. Par ailleurs, deux organes de butée 7A, 7B sont montés sur la plaque interne 3 et limitent la course de rotation du levier entraîné 40. Le premier organe de butée 7A est destiné à former butée pour la première extrémité 41A du levier entraîné 40 selon un premier sens de rotation. Il définit une position de fin de course dudit levier entraîné 40 lors de la libération de l'énergie du moyen accumulateur d'énergie 50, comme expliqué plus loin. Par la suite, le premier sens de rotation, correspondant au sens horaire sur les figures 3 à 5, est appelé sens de rotation de fermeture. Le sens de rotation opposé est appelé sens de rotation d'ouverture. Le second organe de butée 7B est destiné à former butée pour la seconde extrémité 41B du levier entraîné 40 selon le sens de rotation d'ouverture. Il définit alors une position de verrouillage du levier entraîné 40. Les deux organes de butée 7A, 7B peuvent être réalisés avec un matériau permettant d'amortir les chocs avec les extrémités 41A, 41B du levier entraîné 40. Le dispositif de commande 1 comprend également un moyen accumulateur d'énergie 50 monté d'une part sur l'organe de commande et d'autre part sur l'organe entraîné. Le moyen accumulateur d'énergie selon le mode de réalisation préféré de l'invention comprend un ressort de torsion 50 présentant un axe de symétrie et comportant deux extrémités d'accrochage. L'axe de symétrie du ressort coïncide avec lesdits premier et second axes, de sorte que l'arbre de commande 10, l'arbre entraîné 30 et le ressort de torsion 50 sont coaxiaux. Le ressort de torsion 50 est monté en une première extrémité sur l'arbre de commande 10 et en une seconde extrémité sur le levier entraîné 40. Plus précisément, la seconde extrémité du ressort de torsion 50 est agencée dans une échancrure située au niveau de la seconde extrémité 41B du levier entraîné 40. L'arbre de commande 10 et le ressort de torsion 50 sont au moins partiellement en vis-à-vis l'un de l'autre, ou emboîtés, suivant la direction radiale par rapport audit premier axe I-I. Dans la réalisation de la figure 1, l'arbre de commande 10, l'arbre entraîné 30 et le ressort de torsion 50 sont agencés de manière à être au moins partiellement emboîtés suivant la direction radiale par rapport audit premier axe. Aussi, l'encombrement du dispositif de commande est sensiblement réduit. Le ressort de torsion 50 peut présenter des spires de section circulaire ou carrée, ou toute autre forme. Lorsque les surfaces d'appui des épaulements 26A, 26B de la came 20 sont sensiblement au contact des extrémités 41A, 41B du levier entraîné 40, ou à proximité de celles-ci, la différence entre la position angulaire de la came 20 et celle du levier entraîné 40, par rapport au premier axe I-I, définit un écart angulaire sensiblement nul (figure 3). Le ressort de torsion 50 occupe alors un état énergétique sensiblement déchargé. Lorsque l'écart angulaire est non nul (figure 4), les surfaces d'appui des épaulements 26A, 26B de la came 20 sont situées à distance des extrémités 41A, 41B du levier entraîné 40. Le ressort de torsion 50 est alors sous tension mécanique. Le ressort de torsion 50 accumule une énergie d'autant plus grande que l'écart angulaire est important. Le dispositif de commande 1 comprend également un doigt de blocage 60 monté tournant autour d'un troisième axe sur la plaque interne 3. Le troisième axe est sensiblement parallèle audit premier axe I-I. Le doigt de blocage 60 comprend un élément suiveur de came 61 destiné à contacter ladite surface de came 21. Un moyen élastique 64 de rappel, ici un ressort de compression, est relié au doigt de blocage 60 de manière à maintenir le contact entre l'élément suiveur de came 61 du doigt 60 et la surface de came 21. Le doigt de blocage 60 comprend également une partie formant butée 62 sous forme d'échancrure. Ladite partie formant butée 62 est apte à retenir ladite portion de butée 42 du levier entraîné 40 selon le sens de rotation de fermeture de celui-ci. Comme l'illustre plus particulièrement la figure 7, le dispositif de commande 1 comprend un mécanisme de bielle 70, disposé à l'intérieur de l'enveloppe 5, permettant d'entraîner en déplacement le moyen de connexion mobile 81. Le mécanisme de bielle 70 est monté en une extrémité sur l'arbre entraîné 30 au niveau de sa seconde partie et en une autre extrémité au moyen de connexion mobile 81. Le mécanisme de bielle 70 permet de transformer le mouvement de rotation de l'arbre entraîné 30 en un mouvement de translation du moyen de connexion mobile 81. Plus précisément, le mécanisme de bielle 70 comprend un levier de renvoi 71 monté solidaire en une extrémité sur l'arbre entraîné 30 et monté rotatif en l'extrémité opposée sur une bielle 72. La bielle 72 est montée libre en rotation sur le levier de renvoi 71 et sur une extrémité du moyen de connexion mobile 81. Le moyen de connexion mobile 81 est ici une tige mobile en translation entre une première position d'isolation du contact de terre 82 et du contact de phase 83, dite position d'ouverture, et une seconde position de connexion électrique entre le contact de terre 82 et le contact de phase 83, dite position de fermeture. Le contact de terre fixe 82 comporte un passage pour recevoir à coulissement la connexion mobile et le contact de phase 83 comporte une cavité pour recevoir une extrémité de la connexion mobile. Le principe de fonctionnement du dispositif de commande de sectionneur de terre selon le mode de réalisation préféré de l'invention est le suivant, en référence aux figures 3 à 5, et 6 et 7, qui illustrent les séquences d'une phase de fermeture du moyen de connexion mobile. Sur la figure 3, le dispositif de commande 1 est en configuration opérationnelle de repos. Il est prêt à être actionné pour réaliser la phase de fermeture du moyen de connexion mobile 81. Dans cette configuration, le levier entraîné 40 est verrouillé par le doigt de blocage 60. Plus précisément, l'axe de butée 42 du levier entraîné 40 est logé à l'intérieur de l'échancrure de la partie formant butée 62 du doigt 60. Aussi, le doigt de blocage 60 forme butée pour le levier entraîné 40 suivant le sens de rotation de fermeture. Par ailleurs, la seconde extrémité 41B du levier entraîné 40 est disposée au contact ou à proximité du second organe de butée 7B. Celui-ci forme butée pour le levier entraîné 40 suivant le sens de rotation d'ouverture. Aussi, dans la configuration verrouillée, le levier entraîné 40 ne peut être déplacé en rotation quel que soit le sens de rotation. L'arbre de commande 10 et l'arbre entraîné 30 occupent des positions angulaires telles que les surfaces d'appui desdits épaulements 26A, 26B de la surface de came 21 sont sensiblement en contact ou à proximité des extrémités respectives 41A, 41B du levier entraîné 40. L'écart angulaire formé est alors sensiblement nul. Le ressort de torsion 50 est sensiblement déchargé. Pour réaliser la phase de fermeture du moyen de connexion mobile 81, l'arbre de commande 10 est actionné de manière à opérer une rotation de la came 20 dans le sens de rotation de fermeture (figure 4). La came 20 est alors en rotation de sorte que la portion de déclenchement 22 de la surface de came 21 se rapproche de l'élément suiveur de came 61 du doigt de blocage 60. La came 20 présente alors une position angulaire qui varie selon sa rotation, solidaire de la rotation de l'arbre de commande 10. Dans la mesure où le levier entraîné 40 est retenu en rotation par le doigt de blocage 60, l'écart angulaire augmente et le ressort de torsion 50 est mis sous tension mécanique. De plus, l'énergie accumulée par le ressort 50 augmente avec l'écart angulaire. La figure 4 illustre une configuration intermédiaire qui précède l'instant de déverrouillage. Il est à noter que, de préférence, cette configuration ne correspond pas à un temps mort ou à une pause lors de l'actionnement de l'arbre de commande 10. L'arbre de commande 10 est en cours de rotation dans le sens de rotation de fermeture. L'élément suiveur de came 61 est à proximité de la portion de déclenchement 22 de la surface de came 21. Le doigt de blocage 60 retient le levier entraîné 40 dans le sens de rotation de fermeture. La phase de déverrouillage du levier entraîné 40 est réalisée lorsque, du fait de la rotation de l'arbre de commande 10, l'élément suiveur de came 61 contacte la surface de raccord 25 ou la surface de déclenchement 23 de ladite portion de déclenchement 22. La surface de came 21 exerce alors un effort sur l'élément suiveur de came 61 qui entraîne une rotation du doigt de blocage 60 dans un sens antihoraire autour du troisième axe. Comme l'illustre la figure 5, la rotation du doigt de blocage 60 entraîne un échappement de butée entre la partie formant butée 62 du doigt de blocage 60 et l'axe de butée 42 du levier entraîné 40. L'échappement de la butée conduit à la mise en rotation dans le sens de rotation de fermeture du levier entraîné 40, du fait de la libération de l'énergie du ressort de torsion 50. Il est à noter que, lors de l'échappement de la butée, l'énergie accumulée par le ressort de torsion 50 présente une valeur maximale, proportionnelle à l'écart angulaire entre le levier entraîné 40 et la came 20. Le levier entraîné 40 se déplace alors en rotation, sous l'effet de sa contrainte induite par le ressort de torsion 50, jusqu'à ce que sa première extrémité 41A soit en butée contre le premier organe de butée 7A. Lors de la rotation du levier entraîné 40, l'arbre entraîné 30 subit une rotation identique et provoque le déplacement du moyen de connexion mobile 81 de la position d'ouverture (figure 6) vers la position de fermeture (figure 7). La connexion électrique entre le contact de phase 83 et le contact de terre 82 est établie lorsque la première extrémité 41A du levier entraîné 40 est sensiblement en butée contre le premier organe de butée. Il est à noter que lorsque la première extrémité 41A du levier entraîné 40 est sensiblement en butée contre le premier organe de butée 7A, l'écart angulaire est sensiblement nul. Le ressort de torsion 50 est alors sensiblement déchargé. Le fonctionnement du dispositif de commande pour réaliser la phase d'ouverture du moyen de connexion mobile est le suivant. Le dispositif de commande occupe la configuration illustrée sur la figure 5. L'arbre de commande 10 est actionné en rotation dans le sens de rotation d'ouverture. Les surfaces d'appui des épaulements 26A, 26B de la came 20 sont en contact avec les extrémités 41A, 41B du levier entraîné 40 et exercent un effort en rotation sur le levier entraîné 40. Le levier entraîné 40 est ainsi déplacé en rotation par la came 20 jusqu'à ce que l'axe de butée 42 de sa première extrémité 41A soit enclenché dans la partie formant butée 62 du doigt de blocage 60. De manière sensiblement simultanée, la seconde extrémité 41B du levier entraîné 40 vient au contact ou à proximité du second organe de butée 7B. L'arbre entraîné 30 tourne conjointement avec le levier entraîné 40, et provoque le déplacement du moyen de connexion mobile 81 de la position de fermeture à la position d'ouverture. Au terme de l'actionnement de l'arbre de commande 10, le dispositif de commande occupe la configuration verrouillée illustrée sur la figure 3. Il est alors apte à être actionné pour réaliser une nouvelle phase de fermeture du moyen de connexion mobile. Selon un mode de réalisation alternatif, le moyen accumulateur d'énergie n'est pas coaxial avec l'organe de commande et l'organe entraîné. Ainsi, le moyen accumulateur d'énergie peut comprendre un ressort de compression ou de traction relié au levier entraîné et à la came, qui présente un axe de symétrie sensiblement orthogonal audit premier axe. De plus, l'arbre entraîné peut être déporté par rapport audit arbre de commande, de sorte que les premier et second axes sont sensiblement parallèles mais non coaxiaux. Selon une autre variante, le ressort de torsion peut être remplacé par une barre de torsion montée en une extrémité sur l'arbre de commande et en une extrémité opposée sur l'arbre entraîné. Un ressort spiral peut également être utilisé comme moyen accumulateur d'énergie. L'extrémité axiale du ressort spiral peut être montée sur l'arbre de commande et l'extrémité radiale peut être montée sur le levier entraîné. Il est également possible de monter l'extrémité axiale sur l'arbre entraîné et l'extrémité radiale sur la came. Le fonctionnement est sensiblement identique à celui décrit précédemment. Dans le cas d'un sectionneur de terre triphasé, trois contacts de terre fixes sont associés respectivement à un contact de phase et à un moyen de connexion mobile, les moyens de connexion mobiles étant aptes à se déplacer suivant des axes parallèles. De manière avantageuse, il est prévu un dispositif de commande unique pour les trois moyens de connexion mobiles. Mais un dispositif de commande pour chaque moyen de connexion mobile est également envisageable. Il est avantageux que le doigt de blocage comprenne une vis de réglage 63 (figures 3 à 5) de la position de ladite partie formant butée relativement à la surface de came. Plus précisément, la vis de réglage 63 permet de rapprocher ou éloigner la partie formant butée par rapport à la surface de came. Ainsi, il est possible de définir précisément l'instant de l'échappement de la butée entre la partie formant butée du doigt de blocage et l'axe de butée du levier entraîné. Dans le cas d'un sectionneur triphasé comportant un dispositif de commande pour chaque moyen de connexion mobile, chaque vis de réglage permet de synchroniser précisément les dispositifs de commande en faisant coïncider les différents instants d'échappement de la butée des dispositifs de commande. Dans l'exemple représenté, le contact de terre est en permanence en contact avec la connexion mobile. En variante, on pourrait prévoir une connexion mobile en retrait du contact de terre et qui viendrait uniquement en contact avec le contact de terre dans le cas d'une mise à la terre. Il serait envisageable de monter la connexion mobile coulissante dans le contact de phase et de déplacer la tige en direction du contact de terre. Le dispositif de commande s'applique également à l'actionnement des disjoncteurs moyenne ou haute tension. Un disjoncteur moyenne ou haute tension comprend habituellement un contact d'arc mobile et contact avec un contact d'arc fixe. Un dispositif de commande selon l'invention permet d'assurer l'ouverture du disjoncteur, c'est-à-dire la rupture de contact entre les deux contacts d'arc. Pour cela, l'arbre de déclenchement peut être relié au contact d'arc mobile par un mécanisme de bielle de sorte que l'actionnement du dispositif de commande provoque le déplacement du contact d'arc de la position fermée à la position ouverte. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS1. Dispositif de commande d'appareillage électrique moyenne ou haute tension, caractérisé en ce qu'il comprend : - un organe de commande (10, 20) monté rotatif autour d'un premier axe (I-I) et présentant une surface formant surface de came (21), ladite surface de came (21) comportant une portion de déclenchement (22) ; un organe entraîné (30, 40) monté rotatif autour d'un second axe et comportant une portion de butée (42) ; - un moyen (50) accumulateur d'énergie monté d'une part sur ledit organe de commande (10, 20) et d'autre part sur ledit organe entraîné (30, 40) ; un doigt (60) de blocage présentant une partie formant butée (62) ainsi qu'un élément suiveur de came (61) en appui sur ladite surface de came (21) ; ledit dispositif étant apte à occuper une configuration verrouillée dans laquelle ledit organe entraîné (30, 40) est immobilisé en rotation dans un sens déterminé grâce à la retenue de sa portion de butée (42) par la partie formant butée (62) du doigt de blocage (60), ledit dispositif étant apte à être libéré de sa configuration verrouillée par une mise en rotation de l'organe de commande (10, 20) dans ledit sens déterminé, provoquant une mise sous tension mécanique dudit moyen (50) accumulateur d'énergie, jusqu'à ce que ledit élément suiveur de came (61) soit au contact deladite portion de déclenchement (22) de la surface de came (21), ce qui entraîne un mouvement dudit doigt de blocage (60) provoquant un échappement de la butée entre ladite partie formant butée (62) du doigt (60) et ladite portion de butée (42) de l'organe entraîné (30, 40), ledit échappement de la butée conduisant à une mise en rotation de l'organe entraîné (30, 40) dans le sens déterminé par la libération de l'énergie du moyen (50) accumulateur d'énergie. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen (50) accumulateur d'énergie présente un axe de symétrie, et en ce que ledit organe de commande (10, 20), ledit organe entraîné (30, 40) et ledit moyen (50) accumulateur d'énergie sont coaxiaux les uns par rapport aux autres. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moyen (50) accumulateur d'énergie est choisi parmi un ressort de torsion, un ressort spiral et une barre de torsion. 4. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit organe de commande (10, 20) comprend une came (20) montée solidaire sur un arbre de commande (10) et en ce que ledit organe entraîné (30, 40) comprend un levier entraîné (40) monté solidaire sur un arbre entraîné (30), ledit arbre de commande (10) et ledit arbre entraîné (30) étant au moins partiellement en vis-à-visl'un de l'autre suivant la direction radiale par rapport audit premier axe (I-I). 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen (50) accumulateur d'énergie étant un ressort de torsion, ledit arbre de commande (10) et ledit ressort de torsion (50) sont au moins partiellement en vis-à-vis l'un de l'autre suivant la direction radiale par rapport audit premier axe (I-I) . 6. Dispositif de commande selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite portion de butée (42) de l'organe entraîné (40) comprend un axe de butée (42) situé en une extrémité (41A) dudit levier entraîné (40). 7. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite portion de déclenchement (22) de la surface de came (21) présente une dénivellation locale de la surface de came (21). 8. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit doigt de blocage (60) comprend une vis de réglage (63) de la position de ladite partie formant butée (62) relativement à ladite surface de came (21). 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en qu'il comprendun organe formant butée (7A) pour ledit organe entraîné (30, 40), disposé de manière à définir une position de fin de course dudit organe entraîné (30, 40) lors de la libération de l'énergie du moyen (50) accumulateur d'énergie. 10. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite surface de came (21) comporte au moins un épaulement d'appui (41A, 41B) destiné à venir en appui dudit organe entraîné (30, 40) lors d'une rotation de l'organe de commande (10, 20) dans le sens opposé audit sens déterminé. 11. Appareillage électrique moyenne ou haute tension comportant un contact de terre fixe (82), un contact de phase (83) apte à être connecté électriquement à une barre conductrice et un moyen de connexion mobile (81) apte à mettre en contact électrique ledit contact de terre (82) et ledit contact de phase (83), et un dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 permettant la manoeuvre dudit moyen de connexion mobile (81). 12. Procédé d'actionnement dudit dispositif de commande de l'appareillage électrique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mise en rotation dudit organe de commande (10, 20) dans ledit sens déterminé : - d'une position de repos dans laquelle ledit élément suiveur de came (61) n'est pas au contact deladite portion de déclenchement (22) de la surface de came (21), ledit moyen (50) accumulateur d'énergie étant sensiblement déchargé, à une position de déverrouillage dans laquelle ledit élément suiveur de came (61) est au contact de ladite portion de déclenchement (22) de la surface de came (21), ledit moyen (50) accumulateur d'énergie étant sous tension mécanique, ce qui entraîne un mouvement dudit doigt de blocage (60) provoquant un échappement de la butée entre ladite partie formant butée (62) du doigt (60) et ladite portion de butée (42) de l'organe entraîné (30, 40), ledit échappement de la butée conduisant à une mise en rotation de l'organe entraîné (30, 40) dans le sens déterminé par la libération de l'énergie du moyen (50) accumulateur d'énergie, ledit organe entraîné (30, 40) manoeuvrant ledit moyen de connexion mobile (81) pour mettre en contact électrique ledit contact de terre (82) et ledit contact de phase (83). 13. Procédé d'actionnement dudit dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de mise en rotation dudit organe de commande (10, 20) dans le sens opposé audit sens déterminé jusqu'à ce que ladite partie formant butée (62) du doigt de blocage (60) forme butée pour ladite portion de butée (42) de l'organe entraîné (30, 40) dans le sens de rotation déterminé.30 14. Procédé d'actionnement dudit dispositif de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que, pendant ladite étape supplémentaire, ledit moyen (50) accumulateur d'énergie reste dans un état sensiblement déchargé.