FR 2945021 A1 20101105 FR 0902106 A 20090430 -1- La présente invention concerne un dispositif qui permet d'utiliser le mouvement du rameur tel que produit lors de la pratique du sport nommé � Aviron �. Le dispositif permet de transposer cette technique sportive vers la route ou la piste et ne nécessite pas de plan d'eau. Les techniques antérieures ne permettent pas la transformation du mouvement alternatif en énergie fournie de manière continue lors de la course � aller � puis de la course � retour �; seule la course � aller � contribue à la propulsion. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient ; le tricycle se compose de deux roues arrière dont au moins une est motrice et d'une roue avant directrice. Un châssis relie les roues arrière par l'intermédiaire d'au moins deux roulements installés sur l'axe de transmission, la liaison est avantageusement placée dans un plan en dessous de l'axe de transmission ce qui permet de baisser le centre de gravité du tricycle. Le châssis est relié à la roue avant directrice par l'intermédiaire du tube de direction. Les figures annexées sont : La figure 1 décrit le principe de fonctionnement de l'ensemble La figure 2 représente la transmission du mouvement continu La figure 3 représente la partie active de la course � Aller � La figure 4 représente la partie active de la course � Retour � La figure 5 décrit les mouvements des courses � Aller � et � Retour � La figure 6 représente le châssis reliant les roues arrière à la roue avant La figure 7 représente un exemple de liaison du châssis aux roues arrière La figure 8 représente un détail de la liaison de la figure 7 La figure 9 décrit le principe de fonctionnement de la direction La figure 10 représente le détail de la commande de direction Le châssis (15) Fig 6 comporte les coulisses (25) Fig 1 sur lesquelles repose la sellette (7) Fig 1 sur laquelle le rameur (1) Fig 1 s'assied ; il comporte la planche à pieds (9) Fig 1 sur laquelle les pieds du rameur sont retenus par des sangles de la même manière que dans une embarcation destinée au sport � Aviron �.Les poulies nécessaires à la transmission des mouvements sont fixées également sur le châssis (15) : une poulie (Y) Fig. 1 qui remplit la fonction de transmission de l'effort lors de la course � aller � du rameur et une poulie (Z) Fig. 2 ; Fig. 3 ; Fig. 4 qui assure le lien mécanique et la continuité de la transmission avec les chaînes (4) et (6) Fig 1 ;Fig 2 ; Fig 3 ;Fig 4. La Fig (1)représente une poulie supplémentaire (W) située dans le même plan que la poulie (Y) qui permet de transmettre le mouvement vers la chaîne (4). Cette poulie est facultative et ne dépend que de la géométrie choisie lors de la conception de l'ensemble. La transmission du mouvement lors de la course � aller � s'effectue en exerçant une traction sur la rame (2), laquelle est représentée Fig. 1 sous la forme d'un tube de dimension adaptée à la prise en main par le rameur. Un câble (3) Fig 1 ;Fig 2 ; Fig 3 est fixé mécaniquement à la rame (2) Par l'intermédiaire de la poulie (Y),le câble (3) transmet l'effort vers la première chaîne (4), le câble (3) est lié mécaniquement à la chaîne (4); celle-ci transmet l'effort au pignon denté (A) et entraîne l'axe de transmission et par conséquent la ou (les) roue(s) arrière . La transmission du mouvement lors de la course� retour �, lorsque le rameur se replace vers la position initiale, s'effectue avantageusement par la création d'une liaison mécanique (11) Fig 4 entre la sellette et le pignon denté (B). Cette liaison est assurée au moyen d'un câble (8) Fig 4 lié mécaniquement à la sellette par une extrémité et par l'autre extrémité à la seconde chaîne de transmission (6). Lors de cette course � retour � du rameur, la traction exercée sur la planche à pieds grâce à l'action des jambes qui se replient va de la même manière entraîner le pignon denté B Fig. 4: La propulsion du tricycle est assurée par les tractions successives exercées sur Les deux chaînes (4) et (6) respectivement installées sur les pignons dentés A et B Fig 1 ; l'effort du rameur n'est pas interrompu lors de la course � retour � vers l'avant du tricycle. La transmission de l'effort est continue ce qui représente un avantage permettant d'accroître la vitesse de déplacement du tricycle. Les deux chaînes (4) et (6) sont sollicitées alternativement entre les pignons dédiés A et B .La chaîne (4) par le câble (3) lui-même lié à la rame (2) et la chaîne (6) par le câble (8) lié à la sellette (7) par la liaison mécanique (11) Fig 4 Avantageusement les extrémités inactives des chaînes (4) et (6) lors du fonctionnement successif des pignons A puis B en roue libre sont reliées par une liaison élastique (5) Fig. 1 ; Fig. 4 ; Fig. 5. laquelle est guidée par la poulie Z Fig. 1 ; Fig. 2 ; Fig. 3 ; Fig. 4 ; Fig. 5.La liaison élastique (5) permet la tension des parties non sollicitées des chaînes (4) et (6) .La liaison élastique (5) permet de repositionner alternativement les chaînes (4) et (6) à l'initial de leur course motrice alors que leur état de fonctionnement correspond à la fonction roue libre. La liaison élastique participe avantageusement à la course � Aller � (20) et � Retour � (21) Fig. (5) du rameur ;le lien entre la rame (2) et la sellette ( 7) étant ininterrompu . La liaison élastique compense avantageusement les variations d'allongement dues aux différences de vitesses et d' amplitude des courses � Aller � et � Retour �. La poulie Z est avantageusement située dans un plan commun à celui formé par les parties inactives des chaînes (4) et (6) Fig.2. La direction est assurée par l'application nouvelle d'un principe connu : elle utilise la mobilité des pieds ; ceux-ci sont attachés à la planche à pieds (9) installée sur le châssis de manière séparée ; chaque pied peut se mouvoir autour de son axe de fixation (22) Fig. (9) Le mouvement de chaque élément de la planche à pieds (9) est transmis à l'axe de la colonne de direction (23) par l'intermédiaire de biellettes (24) ; chacune des biellettes est liée à la partie supérieure de la planche à pieds par une articulation (22) permettant le mouvement de rotation imprimé par le mouvement des chevilles du rameur. Les biellettes (24), l'axe guidon(23)et les deux parties indépendantes en rotation de la planche à pieds forment un parallélogramme déformable dans l'espace. La roue avant peut donc tourner à droite comme à gauche. Le repositionnement des biellettes (24) est assuré par un ressort (26) dédié à chaque partie de la planche à pieds (9).Fig. 10. Le dispositif est équipé d'au moins un changement de vitesses : un par jeu de pignons dentés ou un seul pour un changement simultané des deux jeux de pignon en fonction de la configuration : par exemple route ou piste et un système de freinage : classique sur la roue avant et sur l'axe arrière : à patins ou à disque. Les commandes sont fixées sur le châssis (15) Fig 6. Les figures 1 à 10 décrivent l'invention .La réalisation est faite à partir de produits du commerce ; le châssis (15) est composé de tubes d'acier soudés. également tubulaire à partir d'aluminium soudé ou collé, la version la plus performante sera réalisée à partir d'un châssis poutre en fibre de carbone Le dispositif selon l'invention est destiné à l'industrie du cycle et à l'industrie nautique spécialisée dans la production d'embarcations � d'aviron � Les premiers pour les roues et équipements communs du cycle ; les seconds pour leurs connaissances en transformation des fibres de carbone : .par exemple les coques de bateaux, les sellettes, les planches à pieds. REVENDICATIONS: 1) Dispositif pour propulser un tricycle caractérisé en ce qu'il comporte une liaison mécanique continue entre la rame (2) et la sellette (7) réalisée par le câble (3) la chaîne (4) la liaison élastique (5) la chaîne (6) le câble (8) (Fig.l) et la liaison mécanique (11) (Fig. 4) 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les poulies nécessaires à la transmission des mouvements sont fixées sur le châssis (15) (Fig.6) : une poulie (Y) permet la transmission de l'effort de traction exercé sur le câble (3) par l'intermédiaire d'une poulie (W). 3) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le câble (3) est fixé mécaniquement à la rame (2) et transmet l'effort vers la première chaîne (4) par l'intermédiaire de la poulie (Y) le câble (3) est lié mécaniquement à la chaîne (4); celle-ci transmet l'effort au pignon denté (A) et entraîne la rotation de l'axe de transmission et par conséquent la rotation de la ou (des) roue(s) arrière motrice(s). 4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce la sellette (7) (Fig.l) est fixée mécaniquement à la seconde chaîne (6) (Fig.l) par l'intermédiaire de la liaison mécanique (11) (Fig.4) et transmet l'effort au pignon denté (B) qui entraine la rotation de l'axe de transmission et par conséquent la rotation de la ou (des) roue(s) arrière motrice(s)-6 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la liaison élastique (5) fixée à l'extrémité des chaînes de transmission (4) et (6) s'enroule autour de la poulie (Z) 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la liaison (5) 5 est avantageusement de résilience élevée et constitue le lien assurant la tension des chaînes de transmissions (4) et (6) en permanence. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la direction du tricycle (Fig.10) se constitue par la transmission des mouvements de chaque élément de la planche à pieds (9), transmis à l'axe de la colonne de 10 direction (23) par l'intermédiaire de biellettes (24) ; chacune des biellettes est liée à la partie supérieure de la planche à pieds par une articulation (22) permettant le mouvement de rotation imprimé par le mouvement des chevilles du rameur. 8) Dispositif selon la revendication 7) caractérisé en ce que le 15 repositionnement de chaque biellette (24) est assuré par un ressort (26) dédié à chaque partie de la planche à pieds (9).Fig. 10.