FR 2946084 A1 20101203 FR 1002185 A 20100525 REFROIDISSEMENT EGR À ETAGE À DOUBLE FLUX OU ECOULEMENT Le domaine technique de la présente invention se rapporte aux moteurs à combustion interne, notamment les moteurs diesel dans des véhicules à moteur, qui utilisent un système de recirculation du gaz d'échappement (EGR) en tant qu'un composant d'une stratégie de commande d'émission de conduite d'échappement. Un système EGR classique d'un moteur comporte une ou plusieurs soupapes EGR pour commander le débit du gaz d'échappement de moteur provenant du système d'échappement du moteur en direction du système d'admission du moteur pour mesurer une quantité appropriée des gaz d'échappement que l'on envoie dans de l'air frais qui passe par le système d'admission, où l'air supporte la combustion du carburant dans les cylindres du moteur. Le gaz d'échappement mesuré a pour effet de diluer l'air de sorte que l'élévation de température dans le cylindre qui résulte de la combustion est limitée à celle qui aurait lieu en l'absence d'une telle dilution. Par conséquent, la quantité d'oxydes d'azote (NOx) dans les gaz d'échappement qui proviennent de la combustion est également limitée. Certains systèmes EGR, notamment ceux conçus pour des moteurs à allumage par compression (c'est-à-dire diesel), comportent un ou plusieurs échangeurs de chaleur pour refroidir du gaz d'échappement qui a été mis en recirculation. Le refroidissement du gaz d'échappement peut en outre limiter la production de NOx. Il est reconnu dans l'industrie que le refroidissement des gaz d'échappement mis en recirculation crée potentiellement une condensation de certains constituants gazeux du gaz d'échappement. A la longue, de tels condensats peuvent s'accumuler suffisamment pour avoir un effet défavorable sur le rendement et/ou les composants. Par exemple, des passages de traversée pour agent de refroidissement dans des dispositifs de refroidissement peuvent être restreints, des composants peuvent être attaqués par la corrosion et des parties mobiles peuvent coller. La condensation peut être plus extrême et/ou peut être même inévitable à certains moments, tel que dans le cas d'un moteur noyé à froid qui chauffe après avoir été démarré et que des parties de son système EGR n'ont pas encore atteint la température de fonctionnement. Lorsque la condensation a lieu le long d'un trajet d'écoulement ou flux EGR et que la température des parties environnantes est suffisamment basse, le condensat peut geler et par conséquent restreindre ou même bloquer l'écoulement jusqu'à ce que les parties chauffent suffisamment pour éliminer le condensat gelé. Pour répondre à de telles situations, les pratiques connues dans les stratégies de commande EGR comportent le fait de retarder et/ou de limiter l'EGR dans des conditions de démarrage à froid. Bien que de telles mesures puissent être utiles pour ralentir l'accumulation de condensat au fur et à mesure que le moteur vieillit, ils n'ont pas d'effet sur la quantité de NOx dans les émissions de conduit d'échappement. La présente invention vise un système et un procédé pour un refroidissement à deux étages de gaz d'échappement de moteur mis en recirculation en associant des premier et deuxième échangeurs de chaleur dans un système EGR (parfois appelé refroidisseurs EGR) avec un système de refroidissement de liquide du moteur. Des boucles d'écoulement de fluide de refroidissement respectives comportent les dispositifs de refroidissement EGR respectifs. Les dispositifs de refroidissement fournissent un gaz d'échappement plus chaud qui s'écoule à travers chacun d'entre eux pour transférer de la chaleur vers l'agent de refroidissement liquide qui circule dans la boucle respective. La chaleur d'agent de refroidissement est rejeté au niveau des troisième et quatrième échangeurs de chaleur (plus classiquement mentionnés comme étant des radiateurs lorsque le moteur est l'installation de puissance d'un véhicule à moteur). L'une des boucles contient une soupape de commande qui divise l'écoulement vers des branches respectives parallèles de la boucle, l'une d'entre elles contenant l'un des radiateurs. La soupape de commande est commandée par des températures à des emplacements dans le système EGR et le système d'admission pour diviser l'écoulement de boucle d'une manière qui donne une commande de température du gaz d'échappement mis en recirculation. Un exemple de commande de température consiste à refroidir du gaz d'échappement qui est mis en recirculation jusqu'à une température basse de manière appropriée qui rend minimum ou qui annule complètement la condensation de certains produits de combustion dans le gaz d'échappement. Un aspect général de la présente invention se rapporte à un moteur à combustion interne comportant une structure de moteur comportant des cylindres de moteur à l'intérieur desquels une combustion de carburant a lieu pour faire fonctionner le moteur et des passages de traversée d'agent de refroidissement par lesquels de l'agent de refroidissement liquide circule pour refroidir la structure de moteur, un système d'admission pour convoyer de l'air vers les cylindres du moteur pour supporter la combustion de carburant, un système d'échappement pour convoyer du gaz d'échappement créé par la combustion à partir des cylindres, et un système EGR pour mettre en recirculation une partie des gaz d'échappement à partir du système d'échappement en succession dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur en direction du système d'admission pour l'entraînement avec de l'air qui est convoyé vers les cylindres. Un circuit de refroidissement fait circuler l'agent de refroidissement à la fois dans une première boucle qui comporte l'un des échangeurs de chaleur par lesquels du gaz d'échappement est mis en recirculation, un troisième échangeur de chaleur et au moins certains des passages de traversée pour l'agent de refroidissement dans la structure de moteur, et dans une seconde boucle qui comporte l'autre des échangeurs de chaleur par lesquels du gaz d'échappement est mis en recirculation, un quatrième échangeur de chaleur et au moins certains des passages de traversée de l'agent de refroidissement dans la structure de moteur. La seconde boucle comporte des branches parallèles, dont l'une comporte le quatrième échangeur de chaleur, et un ou plusieurs dispositifs pour commander dans quelle mesure l'agent de refroidissement circulant dans la deuxième boucle passe dans chaque branche. Un autre aspect général de la présente invention se rapporte à un moteur à combustion interne comportant une structure de moteur comportant des cylindres de moteur à l'intérieur desquels une combustion de carburant a lieu pour faire fonctionner le moteur, un système d'admission pour convoyer de l'air vers les cylindres de moteur pour supporter la combustion de carburant, un système d'échappement pour convoyer du gaz d'échappement créé par la combustion à partir des cylindres, et un système EGR pour mettre en recirculation une parte des gaz d'échappement provenant du système d'échappement en succession dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur en direction du système d'admission pour l'entraîner avec de l'air qui est convoyé vers les cylindres. Un circuit de refroidissement fait circuler de l'agent de refroidissement liquide dans des passages de traversée pour agent de refroidissement dans la structure de moteur et à l'extérieur de la structure de moteur à la fois dans une première boucle qui comporte le premier échangeur de chaleur et une soupape commandée en température qui renvoie l'écoulement de l'agent de refroidissement à partir du premier échangeur de chaleur vers la structure de moteur lorsque la température de moteur est en dessous d'une certaine température minimum mais dévie l'écoulement vers un troisième échangeur de chaleur lorsque la température du moteur est supérieure à ce minimum avant de renvoyer l'écoulement vers la structure de moteur, et dans une seconde boucle qui comporte une soupape de commande, des branches parallèles distinctes de la soupape de commande en direction du deuxième échangeur de chaleur, et un retour à partir du deuxième échangeur de chaleur vers la structure de moteur. L'une des branches parallèles comporte le quatrième échangeur de chaleur et la soupape de commande est commandée pour diviser l'agent de refroidissement entre ladite une branche et une deuxième branche en fonction de la température à un ou plusieurs emplacements dans le moteur. Un autre aspect général de la présente invention se rapporte à un procédé pour refroidir du gaz d'échappement créé par de la combustion qui est mis en recirculation à partir d'un système d'échappement de moteur à combustion interne qui convoie du gaz d'échappement créé par la combustion de carburant dans des cylindres de moteur pour faire fonctionner le moteur vers un système d'admission du moteur par l'intermédiaire duquel de l'air pour supporter la combustion de carburant est délivré aux cylindres, pour ainsi entraîner le gaz d'échappement recirculé dans l'air, le moteur ayant une structure de moteur qui contient à la fois les cylindres et les passages de traversée d'agent de refroidissement par lesquels de l'agent de refroidissement liquide circule pour refroidir la structure de moteur. Le procédé comporte les étapes qui comportent le fait de faire s'écouler le gaz d'échappement mis en recirculation successivement dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur, le fait de faire circuler de l'agent de refroidissement liquide à la fois dans une première boucle, qui comporte l'un des échangeurs de chaleur par lequel du gaz d'échappement mis en recirculation passe, un troisième échangeur de chaleur et au moins un certain des passages d'agent de refroidissement dans la structure de moteur, et dans une deuxième boucle, qui comporte l'autre des échangeurs de chaleur par lesquels du gaz d'échappement mis en recirculation passe, un quatrième échangeur de chaleur, et au moins certain des passages de traversée d'agent de refroidissement dans la structure de moteur, comportant l'étape qui comporte le fait de faire passer de l'agent de refroidissement dans des branches parallèles dans la deuxième boucle, dont l'une comporte le quatrième échangeur de chaleur, et de commander dans quelle mesure l'agent de refroidissement circulant dans la deuxième boucle passe dans chaque branche. Un autre aspect général de la présente invention se rapporte à un procédé pour refroidir du gaz d'échappement créé par combustion qui est mis en recirculation à partir d'un système d'échappement de moteur à combustion interne qui convoie du gaz d'échappement créé par de la combustion de carburant dans des cylindres de moteur pour faire fonctionner le moteur en direction d'un système d'admission du moteur par lequel de l'air pour supporter la combustion de carburant est délivré aux cylindres, pour ainsi entraîner le gaz d'échappement mis en recirculation dans l'air, le moteur ayant une structure de moteur qui contient à la fois les cylindres et des passages de traversée d'agent de refroidissement par lesquels de l'agent de refroidissement liquide circule pour refroidir la structure de moteur. Le procédé comprend le fait de mettre en recirculation une partie du gaz d'échappement en provenant du système d'échappement en succession dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur en direction du système d'admission pour un entraînement avec de l'air qui est convoyé vers les cylindres, à mettre en circulation de l'agent de refroidissement liquide par les passages de traversée d'agent de refroidissement dans la structure de moteur et ensuite à l'extérieur de la structure de moteur à la fois dans une première boucle qui comporte le premier échangeur de chaleur et une soupape commandée en température qui renvoie l'écoulement d'agent de refroidissement à partir du premier échangeur de chaleur vers la structure de moteur lorsque la température de moteur se trouve en dessous d'une température minimum mais qui dévie l'écoulement vers un troisième échangeur de chaleur lorsque la température de moteur est supérieure à ce minimum avant de renvoyer l'écoulement vers la structure de moteur, et dans une deuxième boucle qui comporte une soupape de commande, des branches parallèles distinctes, dont l'une comporte le quatrième échangeur de chaleur, à partir de la soupape de commande vers le deuxième échangeur de chaleur, et un renvoi du deuxième échangeur de chaleur vers la structure de moteur, et l'étape qui comporte le fait de commander la soupape de commande pour diviser l'agent de refroidissement entre ladite une branche et une deuxième branche en fonction de la température à un ou plusieurs emplacements dans le moteur. Un autre aspect général de la présente invention se rapporte à un circuit pour refroidir du gaz d'échappement qui est mis en recirculation dans un système EGR d'un moteur à combustion interne provenant d'un système d'échappement du moteur en succession dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur en direction d'un système d'admission du moteur pour un entraînement avec de l'air qui est convoyé vers les cylindres du moteur à l'intérieur desquels du carburant est mis en combustion pour créer le gaz d'échappement. Chaque échangeur de chaleur comporte une entrée d'agent de refroidissement respective par laquelle de l'agent de refroidissement liquide pénètre et une sortie d'agent de refroidissement respective par laquelle de l'agent de refroidissement liquide sort après avoir absorbé de la chaleur du gaz d'échappement qui est mis en recirculation. Le circuit comporte un troisième échangeur de chaleur vers lequel de l'agent de refroidissement provenant de la sortie de l'un des premier et deuxième échangeurs de chaleur rejette de la chaleur, et des branches parallèles par lesquelles de l'agent de refroidissement pénètre par l'entrée de l'autre des premier et deuxième échangeurs de chaleur, l'une des branches parallèles comportant un quatrième échangeur de chaleur auquel de l'agent de refroidissement s'écoulant par ladite une des branches rejette de la chaleur, et un ou plusieurs dispositifs pour commander la quantité d'agent de refroidissement qui passe dans chaque branche. Un autre aspect général de l'invention se rapporte à un procédé pour refroidir du gaz d'échappement qui est mis en recirculation par l'intermédiaire d'un système EGR d'un moteur à combustion interne en provenance d'un système d'échappement du moteur en succession dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur vers un système d'admission du moteur pour l'entraînement avec de l'air qui est convoyé vers des cylindres du moteur à l'intérieur desquels du carburant est mis en combustion pour créer le gaz d'échappement. Chaque échangeur de chaleur comporte une entrée d'agent de refroidissement respective par laquelle de l'agent de refroidissement liquide pénètre et une sortie d'agent de refroidissement respective par laquelle de l'agent de refroidissement liquide sort après avoir absorbé de la chaleur du gaz d'échappement mis en recirculation. Le procédé comporte le fait de mettre en écoulement de l'agent de refroidissement qui provient de la sortie de l'un des premier et deuxième échangeurs de chaleur dans un troisième échangeur de chaleur auquel l'agent de refroidissement rejette de la chaleur, et faire passer de l'agent de refroidissement dans des branches parallèles avant de pénétrer dans l'entrée de l'autre des premier et deuxième échangeurs de chaleur, incluant l'étape qui comprend le fait de faire passer de l'agent de refroidissement dans un quatrième échangeur de chaleur dans l'une des branches parallèles auquel de l'agent de refroidissement passant dans ladite une branche rejette de la chaleur, et à commander la quantité d'agent de refroidissement qui passe dans chaque branche. Ce qui précède, accompagné par des détails supplémentaires de la description, sont représentés dans la description détaillée qui suit ci-dessous en référence aux dessins qui suivent qui font partie de la description. Aux dessins, La figure 1 est un diagramme en forme de schéma d'un système pour un refroidissement à deux étages de gaz 30 d'échappement mis en recirculation. La figure 2 est un diagramme général en forme de schéma d'une stratégie de commande pour le système représenté à la figure 1. La figure 3 est un diagramme général en forme de schéma, 5 d'une stratégie de commande pour une forme modifiée du système. Un moteur 10 diesel, tel que celui représenté à la figure 1, comporte une structure 12 contenant des cylindres 14 de moteur à l'intérieur desquels une combustion de 10 carburant à lieu pour faire fonctionner le moteur, une structure de ce genre comportant classiquement un bloc, un carter moteur, et une ou plusieurs têtes de cylindre en fonction de la configuration particulière de moteur. Le moteur 10 comporte également un système 16 d'admission 15 d'air, comportant un collecteur 18 d'admission, pour convoyer de l'air frais vers les cylindres 14 pour supporter la combustion de carburant, et un système 20 d'échappement comportant un collecteur 22 d'échappement pour convoyer du gaz d'échappement créé par la combustion 20 à partir des cylindres. Le moteur 10 comporte également un turbo chargeur 24 ayant une turbine 24T qui fonctionne par du gaz d'échappement qui passe dans le système 20 d'échappement pour faire fonctionner un compresseur 24C qui tire de 25 l'air frais dans le système 16 d'admission pour créer de l'air de charge pour le moteur. Parce que la compression de l'air élève sa température, l'air comprimé s'écoule pour passer dans un dispositif 26 de refroidissement d'air de charge où une partie de la chaleur est rejetée avant que l'air de charge ne pénètre dans les cylindres 14. Le moteur 10 comporte un système 27 de refroidissement liquide qui comporte un système de passages 28 de traversée d'agent de refroidissement dans la structure 12 par laquelle de l'agent de refroidissement est mis en circulation par une pompe 30, qui à titre d'exemple est une pompe d'agent de refroidissement entraînée par moteur. L'agent de refroidissement mis en circulation absorbe de la chaleur de moteur au fur et à mesure qu'elle passe dans le système de passages de traversée et rejette de la chaleur absorbée au niveau des radiateurs 32, 34. Lorsque le moteur 10 est l'installation de puissance d'un véhicule à moteur tel qu'un grand camion, des radiateurs 32, 34 sont classiquement des échangeurs de chaleur liquide à air par lesquels de l'air ambiant peut passer par un effet d'air bélier et/ou par un ventilateur ou des ventilateurs qui tirent ou poussent de l'air à travers eux. Le moteur 10 comporte également un système 36 EGR pour mettre en recirculation une partie du gaz d'échappement provenant du système 20 d'échappement successivement dans un premier échangeur 38 de chaleur et un deuxième échangeur 40 de chaleur en direction du système 16 admission pour l'entraînement avec l'écoulement d'air de charge vers les cylindres 14. Une soupape 42 EGR commande l'écoulement de recirculation qui pénètre dans l'échangeur 38 de chaleur à partir du collecteur 22 d'échappement. Les échangeurs 38 et 40 de chaleur sont associés au système 27 de refroidissement de la manière suivante. Une sortie 44 d'agent de refroidissement dans la structure 12, qui peut physiquement comporter un ou plusieurs orifices ou points de connexion pour des conduits extérieurs tels que les deux référencés en commun à la figure 1, est en communication pour les fluides avec une entrée 46 de l'échangeur 38 de chaleur et en communication pour les fluides avec une entrée 48 d'une soupape 50 de commande d'agent de refroidissement. L'échangeur 38 de chaleur comporte une sortie 52 qui est en communication pour les fluides avec une entrée 54 d'une soupape 56 commandée en température, tel qu'un thermostat. La soupape 56 comporte deux sorties 58, 60. La sortie 58 est en communication pour les fluides avec une entrée 62 de la pompe 30 et la sortie 60 est en communication pour les fluides avec une entrée 64 du radiateur 32. Le radiateur 32 a une sortie 66 en communication pour les fluides avec l'entrée 62 de pompe. La soupape 48 de commande d'agent de refroidissement comporte une sortie 68 qui est en communication pour les fluides avec une entrée 70 du radiateur 34 et une sortie 72 qui est en communication pour les fluides avec une entrée 74 de l'échangeur 40 de chaleur. Le radiateur 34 comporte une sortie 76 qui est en communication pour les fluides avec l'entrée 74. L'échangeur 40 de chaleur comporte une sortie 78 qui est en communication pour les fluides avec l'entrée 62 de pompe. Lorsque le moteur 10 tourne et a atteint une température de fonctionnement, la pompe 30 met en circulation de l'agent de refroidissement dans une première boucle 80 qui comporte l'échangeur 38 de chaleur, l'échangeur 32 de chaleur et au moins certains des passages 28 de traversée d'agent de refroidissement dans la structure 12 de moteur. La pompe 30 met également en circulation de l'agent de refroidissement dans une deuxième boucle 82 qui comporte l'échangeur 34 de chaleur, l'échangeur 40 de chaleur et au moins certains des passages 28 de traversée d'agent de refroidissement. Avant que le moteur 10 atteigne une certaine température minimum qui peut être légèrement inférieure à la température du fonctionnement, la soupape 56 va interdire à l'agent de refroidissement qui s'est écoulé dans l'échangeur 38 de chaleur de s'écouler vers l'échangeur 32 de chaleur, mais une fois que la température aura été dépassée, la soupape 56 va dévier l'écoulement vers l'échangeur 32 de chaleur. Entre la soupape 50 de commande et l'échangeur 40 de chaleur, la boucle 82 comporte deux branches 84, 86 parallèles. La branche 84 contient l'échangeur 34 de chaleur. La soupape 50 de commande sépare ou divise l'agent de refroidissement qui circule dans la boucle 82 entre les deux branches, mais les écoulements séparés se confondent de sorte que l'écoulement complet pénétrant dans la soupape 50 entre finalement dans l'échangeur 40 de chaleur. La soupape 50 est commandée pour diviser les écoulements dans les branches respectives en fonction de la température à un ou plusieurs emplacements dans le moteur. La figure 1 représente deux emplacements de ce genre, un emplacement 88 étant dans le système 36 EGR entre l'échangeur 40 de chaleur et le système 16 d'admission, et un autre emplacement 90 étant dans le système 16 d'admission après que du gaz d'échappement mis en recirculation a été entraîné avec de l'air de charge. La figure 2 représente la stratégie générale de commande qui a été décrite ci-dessus en détail. Les températures mesurées, généralement désignées par les références T1, T2 sont entrées dans un dispositif 92 de commande qui commande un actionneur de la soupape 50 conformément à une stratégie de commande dans le dispositif 92 de commande. La mesure des températures peut être faite par des capteurs dédiés et/ou déduites ou estimées de données d'autres sources. N'importe laquelle de diverses stratégies de commande peut être utilisée. Différentes stratégies peuvent être utilisées pour différents moteurs et différentes conditions ambiantes. N'importe quelle stratégie de commande donnée peut utiliser des entrées en plus de celles qui ont été spécifiquement mentionnées ou même d'autres que celles qui ont été spécifiquement mentionnées, parce que n'importe quelle stratégie de commande particulière dépendra du moteur particulier et des objectifs particuliers à atteindre pour la commande de la soupape 50. Une stratégie donnée à titre d'exemple comporte le fait de diviser les écoulements de branche pour refroidir du gaz d'échappement mis en recirculation à une température qui est basse de manière appropriée qui minimise ou élimine complètement la condensation de certains produits de combustion dans le gaz d'échappement. La figure 3 représente une autre stratégie générale de commande pour un système comme celui de la figure 1 mais ayant une soupape 50A de commande d'agent de refroidissement qui remplace la soupape 50. La soupape 50A est identique à la soupape 50 en ce qu'elle divise l'écoulement entre les branches 84 et 86 mais elle diffère en ce qu'elle peut également étrangler les écoulements. Un mode de réalisation à titre d'exemple de la soupape 50A comporte deux actionneurs, un pour commander un élément soupape diviseur pour diviser l'écoulement entre les branches 84, 86 et un autre pour commander un élément soupape d'étranglement en amont de la soupape diviseur pour étrangler l'écoulement avant sa division par la suite. L'actionneur qui commande l'élément de soupape d'étranglement est commandé par une partie du dispositif 92 de commande tandis que l'élément de soupape de division est commandé par une autre partie. Il y a plusieurs stratégies possibles pour commander les éléments de soupape respectifs. Les stratégies peuvent être coordonnées à l'intérieur du dispositif 92 de commande en utilisant les températures T1, T2. En variante elles peuvent être coordonnées à l'intérieur du dispositif 92 de commande en utilisant toujours les températures T1, T2 mais avec une entrée TH d'étranglement supplémentaire pour la commande d'étranglement. En ce qui concerne la structure physique, les deux fonctions d'étranglement et de division peuvent intégrées dans un assemblage unique, comme suggéré par la figure 3 où ils peuvent être constituées d'assemblages distincts. Avec la fonction d'étranglement qui est effectuée en amont de la fonction de division, l'étranglement va affecter les écoulements dans les deux branches lorsque l'écoulement est divisé. A la place d'étrangler l'écoulement avant de le diviser, l'étranglement pourrait être effectué dans les deux branches où l'une ou l'autre des deux branches après division. REVENDICATIONS1. Moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'il comprend : une structure de moteur comportant des cylindres de moteur à l'intérieur desquels une combustion de carburant a lieu pour faire fonctionner le moteur et des passages de traversée d'agent de refroidissement par lesquels de l'agent de refroidissement liquide circule pour refroidir la structure de moteur ; un système d'admission pour convoyer de l'air vers les cylindres du moteur pour supporter la combustion de carburant ; un système d'échappement pour convoyer du gaz 15 d'échappement créé par la combustion à partir des cylindres ; et un système EGR pour mettre en recirculation une partie du gaz d'échappement à partir du système d'échappement en succession dans un premier échangeur de 20 chaleur et un deuxième échangeur de chaleur en direction du système d'admission pour l'entraînement avec de l'air qui est convoyé vers les cylindres ; un circuit de refroidissement pour faire circuler l'agent de refroidissement liquide à la fois dans une 25 première boucle, qui comporte l'un des échangeurs de chaleur par lesquels du gaz d'échappement est mis en recirculation, un troisième échangeur de chaleur et au moins certains des passages de traversée pour l'agent de refroidissement dans la structure de moteur, et dans uneseconde boucle, qui comporte l'autre des échangeurs de chaleur par lesquels du gaz d'échappement est mis en recirculation, un quatrième échangeur de chaleur et au moins certains des passages de traversée de l'agent de refroidissement dans la structure de moteur ; la seconde boucle comportant des branches parallèles, dont l'une comporte le quatrième échangeur de chaleur, et un ou plusieurs dispositifs pour commander dans quelle mesure l'agent de refroidissement circulant dans la deuxième boucle passe dans chaque branche. 2. Moteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dit un des échangeurs de chaleur est le premier échangeur de chaleur et le dit autre échangeur est le deuxième échangeur de chaleur. 3. Moteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de refroidissement comporte une pompe pour faire circuler de l'agent de refroidissement dans la première boucle pour passer dans au moins certains des passages de traversée pour agent de refroidissement en direction d'une sortie par laquelle de l'agent de refroidissement quitte la structure de moteur, puis pour passer successivement dans le premier échangeur de chaleur et le troisième échangeur de chaleur dans cet ordre, et finalement vers une entrée pour au moins certains des passages de traversée de l'agent de refroidissement. 4. Moteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de refroidissement comporte une pompe pour faire circuler de l'agent de refroidissement dans la deuxième boucle pour passer dans au moins certains des passages de traversée d'agent de refroidissement endirection d'une sortie par laquelle de l'agent de refroidissement quitte la structure de moteur, puis pour passer successivement dans le quatrième échangeur de chaleur et le deuxième échangeur de chaleur dans cet ordre, et finalement dans une entrée pour au moins certains des passages de traversée pour agent de refroidissement. 5. Moteur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de refroidissement comporte une pompe pour faire circuler de l'agent de refroidissement dans la première boucle pour le faire passer successivement dans le premier échangeur de chaleur et le troisième échangeur de chaleur dans cet ordre, et pour faire circuler l'agent de refroidissement dans la deuxième boucle pour qu'il passe successivement dans le quatrième échangeur de chaleur et le deuxième échangeur de chaleur dans cet ordre, et dans lequel l'un des dispositif comporte une soupape de commande qui peut fonctionner pour diviser le fluide de refroidissement circulant dans la deuxième boucle entre la dite une branche et une deuxième branche. 6. Moteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la deuxième boucle assure la confluence de l'écoulement quittant la deuxième branche avec l'écoulement quittant la dite une branche et l'écoulement du confluent passe de ces branches dans le deuxième échangeur de chaleur. 7. Moteur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la soupape de commande est du point de vue de l'écoulement ou du flux en amont de ladite branche et de la deuxième branche dans la deuxième boucle. 8. Moteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la soupape de commande est commandée pour diviser le fluide de refroidissement circulant dans la deuxième boucle entre la dite une branche et la deuxième branche en fonction de la température à un ou plusieurs emplacements dans le moteur. 9. Moteur suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les températures à un ou plusieurs emplacements pour la commande de la soupape de commande incluent la température du gaz d'échappement mis en recirculation à un emplacement entre le deuxième échangeur de chaleur et le système d'admission et la température des écoulements de l'air entraînée et du gaz d'échappement mis en recirculation dans le système d'admission. 10. Moteur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la première boucle comporte une soupape commandée en température pour empêcher du fluide de refroidissement qui est passé par le premier échangeur de chaleur de passer dans le troisième échangeur de chaleur tant que le moteur n'a pas atteint au moins une certaine température de moteur minimale. 11. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte . une structure de moteur comportant des cylindres de moteur à l'intérieur desquels une combustion de carburant a lieu pour faire fonctionner le moteur ; un système d'admission pour convoyer de l'air vers les cylindres de moteur pour supporter la combustion de carburant ;un système d'échappement pour convoyer du gaz d'échappement créé par la combustion à partir des cylindres ; un système EGR pour mettre en recirculation une partie des gaz d'échappement provenant du système d'échappement en succession dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur en direction du système d'admission pour l'entraîner avec de l'air qui est convoyé vers les cylindres ; un circuit de refroidissement pour faire circuler de l'agent de refroidissement liquide dans des passages de traversée pour agent de refroidissement dans la structure de moteur et à l'extérieur de la structure de moteur à la fois dans une première boucle, qui comporte le premier échangeur de chaleur et une soupape commandée en température qui renvoie l'écoulement de l'agent de refroidissement à partir du premier échangeur de chaleur vers la structure de moteur lorsque la température de moteur est en dessous d'une certaine température minimum mais dévie l'écoulement vers un troisième échangeur de chaleur lorsque la température du moteur est supérieure à ce minimum avant de renvoyer l'écoulement vers la structure de moteur, et dans une seconde boucle, qui comporte une soupape de commande, des branches parallèles distinctes allant de la soupape de commande en direction du deuxième échangeur de chaleur, et un retour à partir du deuxième échangeur de chaleur vers la structure de moteur ; l'une des branches parallèles comportant le quatrième échangeur de chaleur, et la soupape de commande est commandée pour diviser l'agent de refroidissement entre ladite une branche et une deuxième branche en fonction de la température à un ou plusieurs emplacements dans le moteur. 12. Moteur suivant la revendication 11, caractérisé en ce que les températures à un ou plusieurs emplacements pour la commande de la soupape de commande incluent la température du gaz d'échappement mis en recirculation en un emplacement qui se trouve entre le deuxième échangeur de chaleur et le système d'admission, et la température des écoulements de l'air entraîné et des gaz d'échappement mis en recirculation dans le système d'admission. 13. Procédé pour refroidir du gaz d'échappement créé par de la combustion qui est mis en recirculation à partir d'un système d'échappement de moteur à combustion interne qui convoie du gaz d'échappement créé par la combustion de carburant dans des cylindres de moteur pour faire fonctionner le moteur vers un système d'admission du moteur par l'intermédiaire duquel de l'air pour supporter la combustion de carburant est délivré aux cylindres, pour ainsi entraîner le gaz d'échappement recirculé dans l'air, le moteur ayant une structure de moteur qui contient à la fois les cylindres et des passages de traversée d'agent de refroidissement par lesquels de l'agent de refroidissement liquide circule pour refroidir la structure de moteur étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui comportent le fait de faire s'écouler le gaz d'échappement mis en recirculation successivement dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur : le fait de faire circuler de l'agent de refroidissement liquide à la fois dans une première boucle, qui comporte l'un des échangeurs de chaleur par lesquels du gaz d'échappement mis en recirculation passe, un troisième échangeur de chaleur et au moins certainsdes passages de traversée pour agent de refroidissement dans la structure de moteur, et dans une deuxième boucle, qui comporte l'autre des échangeurs de chaleur par lesquels du gaz d'échappement mis en recirculation passe, un quatrième échangeur de chaleur, et au moins certains des passages de traversée d'agent de refroidissement dans la structure de moteur, comportant l'étape qui comporte le fait de faire passer de l'agent de refroidissement dans des branches parallèles dans la deuxième boucle, dont l'une comporte le quatrième échangeur de chaleur, et de commander dans quelle mesure l'agent de refroidissement circulant dans la deuxième boucle passe dans chaque branche. 14. Procédé suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de faire circuler de l'agent de refroidissement dans la première boucle dans au moins certains des passages de traversée pour agent de refroidissement jusqu'à une sortie par laquelle de l'agent de refroidissement quitte la structure de moteur, puis successivement dans le premier échangeur de chaleur et le troisième échangeur de chaleur dans cet ordre, et finalement jusqu'à une entrée pour au moins certains des passages de traversée d'agent de refroidissement. 15. Procédé suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de faire circuler de fluide de refroidissement dans la deuxième boucle pour qu'il passe dans au moins certains des passages de traversée d'agent de refroidissement jusqu'à une sortie par laquelle de l'agent de refroidissement quitte la structure de moteur, puis successivement dans le quatrième échangeur de chaleur et le deuxième échangeur de chaleur dans cet ordre, et finalement jusqu'à une entrée pour au moinscertains des passages de traversée d'agent de refroidissement. 16. Procédé suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de faire circuler de l'agent de refroidissement dans la première boucle successivement dans le premier échangeur de chaleur et le troisième échangeur de chaleur dans cet ordre, et de faire circuler de l'agent de refroidissement dans la deuxième boucle successivement dans le quatrième échangeur de chaleur et le deuxième échangeur de chaleur dans cet ordre, et de commander dans quelle mesure l'agent de refroidissement circulant dans la deuxième boucle passe dans chaque branche en faisant fonctionner une soupape de commande pour diviser l'agent de refroidissement circulant dans la deuxième boucle entre la dite une branche et une deuxième branche. 17. Procédé suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de faire passer l'écoulement quittant la deuxième branche et l'écoulement quittant la dite une branche en confluence dans le deuxième échangeur de chaleur. 18. Procédé suivant la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape de fonctionnement d'une soupape de commande comporte le fait de faire fonctionner la soupape de commande pour diviser l'agent de refroidissement qui circule dans la deuxième boucle entre la dite une branche et une deuxième branche en fonction de la température à un ou plusieurs emplacements dans le moteur. 19. Procédé suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de mesurer la température en un ou plusieurs emplacements qui incluent un emplacement d'écoulement du gaz d'échappement mis en recirculation entre le deuxième échangeur de chaleur et le système d'admission et un emplacement de l'écoulement de l'air entraîné et du gaz d'échappement mis en recirculation passant dans le système d'admission, et d'utiliser les températures mesurées pour faire fonctionner la soupape de commande. 20. Procédé pour refroidir du gaz d'échappement créé par combustion qui est mis en recirculation à partir d'un système d'échappement de moteur à combustion interne qui convoie du gaz d'échappement créé par de la combustion de carburant dans des cylindres de moteur pour faire fonctionner le moteur en direction d'un système d'admission du moteur par lequel de l'air pour supporter la combustion de carburant est délivré aux cylindres, pour ainsi entraîner le gaz d'échappement mis en recirculation dans l'air, le moteur ayant une structure de moteur qui contient à la fois les cylindres et des passages de traversée d'agent de refroidissement par lesquels de l'agent de refroidissement liquide circule pour refroidir la structure de moteur, le procédé comprenant le fait de mettre en recirculation une partie du gaz d'échappement en provenant du système d'échappement en succession dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur en direction du système d'admission pour un entraînement avec de l'air qui est convoyé vers les cylindres ;de mettre en circulation de l'agent de refroidissement liquide par les passages de traversée d'agent de refroidissement dans la structure de moteur et ensuite à l'extérieur de la structure de moteur à la fois dans une première boucle qui comporte le premier échangeur de chaleur et une soupape commandée en température qui renvoie l'écoulement d'agent de refroidissement à partir du premier échangeur de chaleur vers la structure de moteur lorsque la température de moteur se trouve en dessous d'une température minimum mais qui dévie l'écoulement vers un troisième échangeur de chaleur lorsque la température de moteur est supérieure à ce minimum avant de renvoyer l'écoulement vers la structure de moteur, et dans une deuxième boucle qui comporte une soupape de commande, des branches parallèles distinctes, dont l'une comporte le quatrième échangeur de chaleur, à partir de la soupape de commande vers le deuxième échangeur de chaleur, et un renvoi du deuxième échangeur de chaleur vers la structure de moteur, et l'étape qui comporte le fait de commander la soupape de commande pour diviser l'agent de refroidissement entre ladite une branche et une deuxième branche en fonction de la température à un ou plusieurs emplacements dans le moteur. 21. Procédé suivant la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre le fait de mesurer la température à un ou plusieurs emplacements qui incluent un emplacement de l'écoulement de gaz d'échappement mis en recirculation entre le deuxième échangeur de chaleur et le système d'admission et un emplacement de l'écoulement de gaz d'échappement mis en recirculation et de l'air entraîné dans le système d'admission, etd'utiliser les températures mesurées pour commander la soupape de commande. 22. Circuit pour refroidir du gaz d'échappement qui est mis en recirculation dans un système EGR d'un moteur à combustion interne provenant d'un système d'échappement du moteur en succession dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur en direction d'un système d'admission du moteur pour un entraînement avec de l'air qui est convoyé vers les cylindres du moteur à l'intérieur desquels du carburant est mis en combustion pour créer le gaz d'échappement, chaque échangeur de chaleur comportant une entrée d'agent de refroidissement respective par laquelle de l'agent de refroidissement liquide pénètre et une sortie d'agent de refroidissement respective par laquelle de l'agent de refroidissement liquide sort après avoir absorbé de la chaleur du gaz d'échappement qui est mis en recirculation. Le circuit comportant un troisième échangeur de chaleur vers lequel de l'agent de refroidissement provenant de la sortie de l'un des premier et deuxième échangeurs de chaleur rejette de la chaleur, et des branches parallèles par lesquelles de l'agent de refroidissement pénètre par l'entrée de l'autre des premier et deuxième échangeurs de chaleur, l'une des branches parallèles comportant un quatrième échangeur de chaleur auquel de l'agent de refroidissement s'écoulant par ladite une des branches rejette de la chaleur, et un ou plusieurs dispositifs pour commander la quantité d'agent de refroidissement qui passe dans chaque branche. 23. Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dit un échangeur de chaleur est le premieréchangeur de chaleur et l'autre échangeur de chaleur est le deuxième échangeur de chaleur. 24. Circuit suivant la revendication 23, caractérisé en ce que de l'agent de refroidissement qui entre dans le premier échangeur de chaleur contient de la chaleur absorbée pendant le passage de l'agent de refroidissement dans des passages de traversée pour agent de refroidissement dans la structure de moteur contenant les cylindres. 25. Circuit suivant la revendication 24, caractérisé en ce que de l'agent de refroidissement qui entre dans les passages de traversée parallèles contient de la chaleur absorbée pendant le passage de l'agent de refroidissement dans des passages de traversée pour agent de refroidissement dans la structure de moteur. 26. Circuit suivant la revendication 25, caractérisé en ce que l'un des dispositifs comporte une soupape de commande qui peut fonctionner pour diviser l'écoulement d'agent de refroidissement entre la dite une branche et une deuxième branche. 27. Circuit suivant la revendication 26, caractérisé en ce que la soupape de commande se trouve suivant une relation en amont pour l'écoulement par rapport à la dite une branche et à la deuxième branche. 28. Circuit suivant la revendication 27, caractérisé en ce que la soupape de commande est commandée pour diviser l'écoulement d'agent de refroidissement entre la dite une branche et la deuxième branche en fonction de latempérature à un ou plusieurs emplacements dans le moteur. 29. Circuit suivant la revendication 28, caractérisé en ce que les températures en un ou plusieurs emplacements incluent la température du gaz d'échappement mis en recirculation en un emplacement entre le deuxième échangeur de chaleur et le système d'admission, et la température des écoulements de gaz d'échappement mis en recirculation et de l'air entraîné dans le système d'admission. 30. Circuit suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte une soupape commandée en température pour empêcher de l'agent de refroidissement qui est passé dans le premier échangeur de chaleur de passer dans le troisième échangeur de chaleur tant que le moteur n'a pas atteint au moins une certaine température minimum de moteur. 31. Circuit suivant la revendication 22, caractérisé en ce que les dits un ou plusieurs dispositifs comportent un élément formant soupape de commande qui peut fonctionner pour diviser l'écoulement d'agent de refroidissement entre la dite une branche et une deuxième branche. 32. Circuit suivant la revendication 22, caractérisé en ce que les dits un ou plusieurs dispositifs comportent un élément formant soupape de commande qui peut fonctionner pour diviser l'écoulement d'agent de refroidissement entre la dite une branche et une deuxième branche et un élément formant soupape d'étranglement qui peut fonctionner pour étrangler l'écoulement dans l'une ou les deux des dites une branche et deuxième branche. 33. Procédé pour refroidir du gaz d'échappement qui est mis en recirculation par l'intermédiaire d'un système EGR d'un moteur à combustion interne en provenance d'un système d'échappement du moteur en succession dans un premier échangeur de chaleur et un deuxième échangeur de chaleur vers un système d'admission du moteur pour l'entraînement avec de l'air qui est convoyé vers des cylindres du moteur à l'intérieur desquels du carburant est mis en combustion pour créer le gaz d'échappement, chaque échangeur de chaleur comportant une entrée d'agent de refroidissement respective par laquelle de l'agent de refroidissement liquide pénètre et une sortie d'agent de refroidissement respective par laquelle de l'agent de refroidissement liquide sort après avoir absorbé de la chaleur du gaz d'échappement mis en recirculation, le procédé comportant le fait de mettre en écoulement de l'agent de refroidissement qui provient de la sortie de l'un des premier et deuxième échangeurs de chaleur dans un troisième échangeur de chaleur auquel l'agent de refroidissement rejette de la chaleur, et de faire passer de l'agent de refroidissement dans des branches parallèles avant de pénétrer dans l'entrée de l'autre des premier et deuxième échangeurs de chaleur, incluant l'étape qui comprend le fait de faire passer ou s'écouler de l'agent de refroidissement dans un quatrième échangeur de chaleur dans l'une des branches parallèles auquel de l'agent de refroidissement passant dans ladite une branche rejette de la chaleur, et de commander la quantité d'agent de refroidissement qui passe dans chaque branche. 34. Procédé suivant la revendication 33, caractérisé en ce que l'étape qui consiste à faire passer de l'agent de refroidissement provenant de la sortie de l'un despremier et deuxième échangeurs de chaleur dans un troisième échangeur de chaleur auquel l'agent de refroidissement rejette de la chaleur, comporte le fait de faire passer de l'agent de refroidissement provenant de la sortie du premier échangeur de chaleur dans le troisième échangeur de chaleur. 35. Procédé suivant la revendication 33, caractérisé en ce que l'étape qui consiste à commander la quantité d'agent de refroidissement qui passe dans chaque branche comporte le fait de commander le fonctionnement d'une soupape de commande pour diviser l'écoulement d'agent de refroidissement entre la dite une branche et une deuxième branche. 36. Procédé suivant la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de commander le fonctionnement de la soupape de commande pour diviser l'écoulement d'agent de refroidissement entre la dite une branche et la deuxième branche en fonction de la température en un ou plusieurs emplacements dans le moteur. 37. Procédé suivant la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comporte le fait de mesurer les températures à un ou plusieurs emplacements dans le moteur qui incluent un emplacement de l'écoulement de gaz d'échappement mis en recirculation entre le deuxième échangeur de chaleur et le système d'admission et un emplacement de l'écoulement du gaz d'échappement mis en recirculation et de l'air entraîné dans le système d'admission, et le fait d'utiliser les températures mesurées pour commander le fonctionnement de la soupape de commande. 38. Procédé suivant la revendication 33, caractérisé en ce que l'étape qui commande la quantité d'agent de refroidissement qui passe dans chaque branche comporte le fait de commander le fonctionnement d'un élément soupape respectif pour diviser l'écoulement d'agent de refroidissement entre la dite une branche et une deuxième branche et d'étrangler l'écoulement qui passe dans l'une ou les deux des dites une branche et deuxième branche.