FR 2947517 A1 20110107 FR 0903300 A 20090702 r 1 L'invention concerne le domaine des chantiers de terrassement et permet la création d'accès, de pistes, des plateformes, afin de permettre à des gens spécialisés le renforcement et l'entretien des pylônes et des lignes haute tension (entre 60000 et 400000 volts). Suivant les conditions climatiques, il y a des difficultés à acheminer les fournitures nécessaires à ces travaux. Le but de notre projet est donc de fabriquer une machine sur chenilles qui permettra, en conditions humides dans les terrains accidentés et dans les endroits sablonneux à faible portance, de transporter le matériel et les engins de manutention (treuils, freineuses...), sans détériorer le site, en respectant la nature. Le chantier fini, seule une remise en état naturel sera nécessaire. Cette machine une fois construite sera un automoteur sur chenilles qui se composera de . - Deux tracks motorisés - Une plateforme permettant de recevoir les différents modules - Un moteur thermique entrainant des pompes hydrauliques - Une cabine de pilotage renforcée aux normes actuelles de sécurité. Pour la sécurité du conducteur et des produits transportés, cette machine aura un centre de gravité très bas, et le poids inférieur de la machine sera supérieur à la charge transportée. Les largeurs et profils des tuiles ainsi que les longueurs des tracks seront étudiés 25pour avoir une portance inférieure à 400 g/cm2, afin de faciliter le passage en zones détrempées ou marécageuses. Le système de changement de module permettra d'embarquer sur la machine, avec un système rapide, les différents matériels nécessaires à ces travaux spéciaux. Les figures annexées représentent l'invention 30 La figure 1 représente, de face, un engin selon la présente invention, La figure 2 représente, de côté, l'engin illustré en figure 1, La figure 3 représente, de dos, un ensemble tracks incorporé dans l'engin illustré en figures 1 et 2 et La figure 4 représente, en vue de dessus, l'engin illustré en figures 1 à 3. Dans ces figures : - la référence 1 représente les tracks chenillés, - la référence 2 représente la cabine, - la référence 3 représente le moteur et la pompe hydraulique pour l'avancement et - la référence 4 représente les bras hydrauliques permettant de changer les modules suivants : a) module avec malaxeur béton. b) Module avec plateau équipé d'une grue d'une puissance 28 tonnes mètre portée 10 m. c) Module benne pour le transport de granulat ou déchets divers (béton, bois ...) La partie basse de la machine se compose de deux tracks chenillés (longueur 4 m, largeur des tuiles 800 mm). Ces tracks sont entrainés par deux moteurs hydrauliques. La partie avant supérieure comprend : -un poste de pilotage à l'intérieur d'une cabine insonorisée, sécurisée et climatisée -un moteur thermique 6 cylindres turbo compressés accouplés de pompes hydrauliques servant à l'avancement de la machine -les réservoirs gasoil huile hydraulique -le bloc distributeur Sous la cabine 2, une lame commandée par deux vérins hydrauliques servant en principal à arrêter la machine dans le cas où elle glisserait, La partie arrière supérieure se compose d'un bras articulé, servant au 25chargement/déchargement des différents modules transportés. REVENDICATIONS1. Engin spécial sur chenilles permettant le transport de modules, caractérisé en ce qu'il comporte : deux tracks chenillés motorisés (1), une plateforme permettant de recevoir les 5différents modules (4), un moteur thermique (3) entraînant des pompes hydrauliques et une cabine de pilotage (2). 2. Engin spécial sur chenilles selon la revendication 1, qui comporte, sous la cabine, une lame commandée par deux vérins hydrauliques servant en principal à arrêter la machine dans le cas où elle glisserait. 103. Engin spécial sur chenilles selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dont le poids est supérieur à la charge transportée. 4. Engin spécial sur chenilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les tracks (1) ont une portance inférieure à 400 g/cm2. 5. Engin spécial sur chenilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, qui comporte, l5en outre, un système rapide de changement de module (4) de transport de matériel. 6. Engin spécial sur chenilles selon la revendication 5, dans lequel le système rapide de changement de module (4) est un bras articulé. 7. Engin spécial sur chenilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel un des modules transportés est un module avec un malaxeur de béton. 208. Engin spécial sur chenilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel un des modules transportés est un module équipé d'une grue. 9. Engin spécial sur chenilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel un des modules transportés est un module benne pour le transport de granulats ou de déchets divers. 2510. Engin spécial sur chenilles selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dont les tracks chenillés sont entrainés par des moteurs hydrauliques.