FR 2946908 A1 20101224 FR 0954119 A 20090618 PROCEDE ET OUTIL POUR OBTENIR UNE CULASSE DE CYLINDRE FINIE [0001 Un aspect de l'invention concerne un procédé pour obtenir une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes. Le procédé peut être mis en oeuvre, par exemple, par un centre d'usinage se trouvant au sein d'une usine qui fabrique des moteurs à combustion ou même des véhicules comprenant de tels moteurs. D'autres aspects de l'invention concernent un outil pour obtenir une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes, et un programme d'ordinateur. [0002] Une culasse de cylindre finie peut être obtenue de la façon suivante. Un centre d'usinage usine un siège de soupape et un guide de soupape en même temps à l'aide d'un outil d'usinage spécifique. Cet outil d'usinage comprend deux types de plaquettes de coupe : des plaquettes de coupe pour usiner le siège de soupape et des plaquettes de coupe pour usiner le guide de soupape. Le centre d'usinage positionne une culasse de cylindre à usiner convenablement par rapport à l'outil d'usinage qui est couplé à une broche. Le centre d'usinage met la broche en rotation et avance l'outil en direction de la culasse de cylindre. Le centre d'usinage coupe ainsi les parties de la culasse de cylindre entrant en contact avec les plaquettes de coupe. Le siège de soupape et le guide de soupape ainsi usinés ont des orientations et obtiennent des cotes qui sont sensiblement déterminées par les respectives plaquettes de coupe et les éléments les reliant entre eux et les reliant avec la broche. [0003] Les cotes du siège de soupape doivent correspondre à celles d'une coupelle de soupape. Les cotes du guide de soupape doivent correspondre à celles d'une queue de soupape. De plus, le siège de soupape doit être positionné coaxialement par rapport au guide de soupape avec une grande précision. Le siège de soupape doit en outre présenter une qualité de surface relativement grande. Ces exigences sont importantes en vue d'obtenir un degré d'étanchéité relativement élevé quand la coupelle de soupape se loge dans le siège de soupape, et pour éviter des effets de flambement. [0004] La demande de brevet français publiée sous le numéro FR 2 501 094 décrit un procédé d'usinage de la surface d'un siège de soupape. Une pièce à usiner comprend un guide-soupape et le siège de la soupape. Cette pièce est ajustée. Un organe de guidage est déplacé vers l'avant tout en le maintenant incliné. Une pointe de cet organe de guidage s'emboîte dans un alésage de guidage du guide-soupape. Ce déplacement vers l'avant est poursuivi en permettant à l'organe de guidage de fléchir par rapport à la direction d'une broche tout en suivant l'alésage de guidage. La position de l'organe du guidage est maintenue en retenant fermement sa zone postérieure. Un outil de coupe est déplacé vers l'avant en le faisant tourner coaxialement à l'organe de guidage. L'outil de coupe usine la surface du siège de la soupape. [0005i Il existe un besoin pour une solution relativement peu onéreuse permettant d'obtenir une culasse de cylindre finie présentant un degré d'étanchéité satisfaisant au 10 niveau des soupapes. [0006] A cet égard, les points suivants ont été pris en considération. Dans des procédés classiques, comme ceux décris dans ce qui précède, les plaquettes de coupe doivent être remplacées à des intervalles de temps relativement courts. Ces remplacements fréquents sont nécessaires pour garantir un degré d'étanchéité 15 satisfaisant. En effet, les plaquettes de coupe s'usent relativement vite, malgré leur prix relativement élevé. Par conséquent, la qualité de surface se dégrade relativement vite, les cotes changent relativement rapidement, et le siège de soupape s'écarte relativement rapidement du guide de soupape en termes de coaxialité. Étant donné que les plaquettes de coupe coûtent relativement cher et qu'elles doivent être 20 remplacées relativement fréquemment, ceci implique un coût relativement élevé pour obtenir une culasse de cylindre finie. [0007] Selon un aspect de l'invention, un procédé pour obtenir une culasse de cylindre finie, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d'ébauche dans laquelle une culasse de cylindre à finaliser est obtenue, la culasse de cylindre à 25 finaliser étant munie d'un guide de soupape et d'un siège de soupape dans un état brut, et une étape de finition dans laquelle une surface de meulage conique est positionnée coaxialement par rapport au guide de soupape, mise en rotation et appliquée au siège de soupape dans son état brut de façon à éliminer une partie superficielle du siège de soupape. 30 [0008] Ainsi, le siège de soupape est fini au moyen de la surface de meulage au lieu d'un outil de coupe. Dans le cas où le siège de soupape dans son état brut est obtenu au moyen d'un outil de coupe, il ne sera pas nécessaire de remplacer fréquemment les plaquettes de coupe. Ceci grâce au fait que des imprécisions introduites par une usure des plaquettes de coupe seront rectifiées dans l'étape de finition à l'aide de la surface de meulage. La surface de meulage peut être relativement résistante et s'use typiquement moins vite qu'un jeu de plaquettes de coupe. Il n'est donc pas nécessaire de remplacer la surface de meulage à des intervalles de temps relativement courts. De plus, la surface de meulage peut être réalisée à un coût relativement faible. Un procédé selon l'invention, tel que défini précédemment, constitue donc une solution relativement peu onéreuse permettant d'obtenir une culasse de cylindre finie présentant un degré d'étanchéité satisfaisant au niveau des soupapes. [0009] Selon un autre aspect de l'invention, un outil pour obtenir une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes, est caractérisé en ce que l'outil comprend une surface de meulage conique agencée pour éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape dans un état brut. Selon encore un autre aspect de l'invention un programme d'ordinateur comprend des instructions de code de programme qui amène un centre d'usinage programmable à exécuter les étapes du procédé tel que défini dans ce qui précède, lorsque ledit programme est exécuté par le centre d'usinage programmable. Selon encore un autre aspect de l'invention, un procédé de fabrication d'un moteur à soupapes comprend l'étape d'ébauche et l'étape de finition définies dans ce qui précède, suivi par une étape d'assemblage dans laquelle un moteur à soupapes est assemblé à partir de la culasse de cylindre finie et d'autres pièces. Selon encore un autre aspect de l'invention, un centre d'usinage comprend un outil tel que défini dans ce qui précède. [0010] Un mode de réalisation de l'invention comprend avantageusement une ou plusieurs des caractéristiques supplémentaires suivantes, lesquelles sont décrites dans les paragraphes suivants. [0011] Avantageusement, une pointe de guidage disposée coaxialement par rapport à la surface de meulage conique est introduite dans le guide de soupape. Ceci permet d'obtenir un degré d'étanchéité satisfaisant pour des moteurs comprenant des guides de soupape à diamètre relativement faible, comme par exemple un diamètre de 5 mm seulement. [0012] Avantageusement, un liquide lubrifiant est appliqué à la pointe de guidage. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé de façon constante et sensiblement sans incident. [0013] Avantageusement, une première surface de meulage conique est sélectionnée et utilisée pour éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape d'admission dans la culasse de cylindre à finaliser. Une deuxième surface de meulage conique est sélectionnée et utilisée pour éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape d'échappement dans la culasse de cylindre à finaliser. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé. [0014] Avantageusement, l'outil selon l'invention comprend une pointe de guidage disposée coaxialement par rapport à la surface de meulage conique. Ceci permet d'obtenir un degré d'étanchéité satisfaisant pour des moteurs comprenant des guides de soupape à diamètre relativement faible, comme par exemple un diamètre de 5 mm seulement. [0015] Avantageusement, l'outil comprend un réseau de conduits avec un orifice d'admission pour recevoir un liquide lubrifiant et au moins un orifice de sortie dans la pointe de guidage. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé de façon constante et sensiblement sans incident. [0016] Avantageusement, la surface de meulage conique présentant un axe, celle-ci comprend une section de surface de meulage principale disposée entre une section de surface de meulage périphérique et une section de surface de meulage interne. Ces sections de surface de meulage présentent chacune un angle différent par rapport à l'axe. L'angle de la section de surface de meulage périphérique est inférieur à celui de la section de surface de meulage principale. L'angle de la section de surface de meulage interne est supérieur à celui de la section de surface de meulage principale. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé. [0017] Avantageusement, la surface de meulage conique présentant un axe, l'outil comprend un accouplement à flexibilité sélective disposé entre la surface de meulage et une interface de connexion mécanique pour coupler l'outil à une broche d'une machine d'usinage. L'accouplement à flexibilité sélective est relativement raide dans le sens de l'axe et relativement souple dans des sens orthogonaux par rapport à l'axe. Ceci contribue à obtenir un degré d'étanchéité élevé. [0018] Avantageusement, l'outil selon l'invention comprend une interface de couplage mécanique de type � cône-face �. Ceci permet une exploitation à faible coût car l'outil peut être utilisé dans des centres d'usinage standards. [0019] Avantageusement, le réseau de conduits comprend au moins un orifice de sortie dans la surface de meulage. Ceci permet d'appliquer une liquide à la surface de meulage ce qui peut contribuer à obtenir un degré d'étanchéité élevé. [0020] Avantageusement, la surface de meulage comprend de nitrure de bore cubique (CBN). Ceci permet une exploitation à faible coût donnant des résultats satisfaisants. [0021] Une description détaillée en référence à des dessins illustre l'invention brièvement exposée précédemment, ainsi que les caractéristiques supplémentaires identifiées précédemment. La figure 1 est un diagramme schématique illustrant une vue en coupe d'une culasse de cylindre à finaliser. • La figure 2 est un diagramme schématique illustrant une vue en coupe partielle d'un siège de soupape faisant partie de la culasse de cylindre. • La figure 3 est un diagramme schématique illustrant une vue en coupe d'un outil pour usiner le siège de soupape. • La figure 4 est un diagramme schématique illustrant une vue de face de l'outil pour usiner le siège de soupape. • La figure 5 est un diagramme schématique illustrant une vue en coupe partielle d'un segment de meulage de l'outil pour usiner le siège de soupape La figure 6 est un diagramme pictural illustrant un centre d'usinage dans lequel le siège de soupape peut être usiné au moyen de l'outil illustré aux figures 3 et 4. • La figure 7 est un organigramme illustrant une série d'étapes effectuée par le centre d'usinage afin d'obtenir une culasse de cylindre finie. • La figure 8 est un diagramme schématique illustrant une étape d'usinage dans laquelle l'outil pour usiner le siège de soupape est appliqué à la culasse de cylindre, l'outil et la culasse de cylindre étant représentés par une vue en coupe. [0022] La figure 1 illustre par une vue en coupe une culasse de cylindre CH à finaliser. La culasse de cylindre CH comprend un corps principal muni d'un conduit FL. Le conduit FL peut être un conduit d'admission ou d'échappement pour respectivement introduire de l'air dans un cylindre ou évacuer des gaz de combustion du cylindre. La culasse de cylindre CH est munie d'un guide de queue de soupape qui sera appelé guide GU dans ce qui suit. Le guide GU peut être, par exemple, sous forme d'une douille en laiton. Le guide GU peut avoir, par exemple, un diamètre intérieur de 5 mm. La culasse de cylindre CH est également munie d'un siège de soupape VS dans un état brut. C'est-à-dire, il s'agit d'une ébauche à finaliser. Le siège de soupape VS peut être, par exemple, sous forme d'un élément annulaire en acier. [0023] La figure 1 illustre également une soupape VL en traits discontinus. La soupape VL comprend une queue et une coupelle et présente un axe A. La queue peut glisser dans le guide GU permettant un mouvement axial de la soupape VL. La coupelle peut se loger dans le siège de soupape VS. Dans le cas où la coupelle de la soupape VL se loge dans le siège, ils forment une obturation du conduit FL. Cette obturation doit présenter un degré d'étanchéité suffisamment élevé. [0024] Afin d'obtenir un degré d'étanchéité suffisamment élevé, il est nécessaire que le siège de soupape VS soit positionné coaxialement par rapport au guide GU de façon précise. Un tel positionnement précis permet également d'éviter du flambement. Le mode de réalisation qui est décrit dans ce qui suit permet un positionnement coaxial relativement précis, même si le guide GU est de diamètre relativement faible. [0025] La figure 2 illustre par une vue de coupe partielle des détails du siège de soupape VS dans son état brut, qui fait partie de la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1. Le siège de soupape VS comprend une surface de portée brute SMu, une surface périphérique SP, et une surface interne SI. La surface périphérique SP présente un premier angle de dégagement AE1 par rapport à l'axe A de la soupape qui peut être, par exemple, de 600. La surface interne SI présente un deuxième angle de dégagement AE2 par rapport à l'axe A de la soupape qui peut être, par exemple, de 30 °. [0026] La figure 2 indique également une surface de portée finie SMf par un trait en pointillés blancs. La surface de portée finie SMf sera obtenue en éliminant une partie superficielle du siège de soupape VS par un usinage décrit dans ce qui suit. Dans la figure 2, une région gris clair représente la partie superficielle à éliminer. La surface de portée finie SMf présente un angle de portée AM par rapport à l'axe A de soupape qui peut être, par exemple, de 45°. La surface de portée finie SMf présente une largeur WM comme l'indique la figure 2. [0027] Afin d'obtenir un degré d'étanchéité suffisamment élevé, les critères suivants doivent être respectés. L'angle de portée AM et la largeur WM de la surface de portée doivent être relativement précis. Ils doivent avoir des cotes relativement proches des cotes nominales; les tolérances sont relativement faibles. De plus, la surface de portée finie SMf doit avoir une qualité de surface relativement élevée. Le mode de réalisation qui est décrit dans ce qui suit, constitue une solution économique qui permet de respecter ces critères. [0028] La figure 3 illustre par une vue en coupe un outil TO pour usiner le siège de soupape VS illustré aux figures 1 et 2. L'outil TO comprend une pointe de guidage PP, un segment de meulage GP, un accouplement à flexibilité sélective FC, et une interface de couplage mécanique TC. L'outil TO est de forme cylindrique et présente un axe Z. La pointe de guidage PP peut pénétrer dans le guide GU illustré à la figure 1. La pointe de guidage PP à un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du guide GU afin que l'axe Z de l'outil TO correspond sensiblement à l'axe A de la soupape VL illustrée à la figure 1. De préférence, il y a un jeu de quelques microns seulement entre le diamètre de la pointe de guidage PP et le diamètre intérieur du guide GU. [0029] Le segment de meulage GP est de forme conique comprend une surface de meulage GS de forme conique. La surface de meulage GS peut être composée, par exemple, de nitrure de bore cubique (CBN). La surface de meulage GS présente un axe qui correspond à l'axe Z. C'est-à-dire, la surface de meulage GS est centrée par rapport à l'axe Z avec une précision relativement grande. Pour ce faire, le segment de meulage GP peut être monté sur un axe physique correspondant à l'axe illustré à la figure 3. Ensuite le segment de meulage GP est taillé en faisant tourner l'axe physique. Cet axe physique peut comprendre une partie avant qui correspond à la pointe de guidage PP. En tout cas, le segment de meulage GP et la pointe de guidage PP sont rigidement reliés entre eux. [0030] L'accouplement à flexibilité sélective FC est disposé entre la surface de meulage GS et l'interface de couplage mécanique TC. L'accouplement à flexibilité sélective FC présente une raideur relativement grande dans le sens de l'axe Z et pour une rotation autour de cet axe. Cette raideur permet de transmettre une puissance d'usinage de l'interface de couplage mécanique TC vers la surface de meulage GS, ainsi que vers la pointe de guidage PP. En revanche, l'accouplement à flexibilité sélective FC présente une raideur relativement faible dans un sens orthogonal à l'axe Z et pour des rotations autour d'un axe orthogonal à l'axe Z. L'accouplement à flexibilité sélective FC peut comprendre, par exemple, un ou plusieurs joints de cardan. Dans ce cas, il convient d'y intégrer des arrêts pour limiter les mouvements dans les sens où l'accouplement à flexibilité sélective FC présente une raideur relativement faible. [0031] L'interface de couplage mécanique TC permet de coupler l'outil TO à une broche d'une machine d'usinage. L'interface de couplage mécanique TC peut être, par exemple, sous forme d'un cône de type HSK également communément appelé � cône-face �. Ainsi, l'outil TO peut être utilisé dans des centres d'usinage standard comprenant un magasin d'outils et un échangeur d'outils adaptés à l'interface de couplage mécanique TC. L'outil TO ne nécessite donc pas de machines d'usinage spécifiques. [0032] L'outil TO peut comprendre un réseau de conduits CN avec des orifices de sortie O dans la pointe de guidage PP et le segment de meulage GP. Le réseau de conduits CN comprend un orifice d'admission qui se situe dans l'interface de couplage mécanique TC. L'orifice d'admission peut recevoir un liquide lubrifiant provenant, par exemple, d'une machine d'usinage. Sous pression, le liquide lubrifiant traverse le réseau de conduits CN et sort aux orifices de sortie O. [0033] La figure 4 illustre l'outil TO par une vue de face. La surface de meulage GS est représentée et indiquée dans cette figure. Il en va de même pour les deux orifices de sortie O débouchant sur la surface de meulage GS, la pointe de guidage PP, l'accouplement à flexibilité sélective FC et l'interface de couplage mécanique TC. La figure 4 indique un axe X et un an axe Y orthogonaux par rapport à l'axe Z et orthogonaux entre eux. Des doubles flèches au long de ces axes illustrent que l'accouplement à flexibilité sélective FC permet les mouvements dans le sens de ces axes X, Y. L'accouplement à flexibilité sélective FC permet également une rotation autour de l'axe X et autour de l'axe Y. [0034] La figure 5 illustre par une vue en coupe des détails du segment de meulage GP et, plus particulièrement, des détails de la surface de meulage GS. La surface de meulage GS comprend trois sections: une section de surface de meulage principale GSM, une section de surface de meulage périphérique GSP, et une section de surface de meulage interne GSI. La section de surface de meulage principale GSM définie les cotes de la surface de portée finie SMf illustrée à la figure 2. La section de surface de meulage principale GSM présente une largeur qui détermine la largeur WM de la surface de portée finie SMf. La section de surface de meulage principale GSM présente un angle AO par rapport à l'axe Z de l'outil TO illustré à la figure 3. Cet angle AO détermine l'angle de portée AM illustrée à la figure 2. La section de surface de meulage périphérique GSP présente un angle Al par rapport à l'axe Z. Cet angle Al est inférieur à l'angle de portée AM. La section de surface de meulage interne GSI présente un angle A2 par rapport à l'axe. Cet angle A2 est supérieur à l'angle de portée AM. Le segment de meulage GP illustré à la figure 5 a donc une forme affûtée caractérisée par différentes sections de surface de meulage GSM, GSP, GSI orientées selon différents angles A0, Al, A2. Une telle forme permet d'usiner des sièges de soupape avec une grande précision. [0035] Une soupape d'admission et une soupape d'échappement ont typiquement des diamètres différents. Dans le cas où le segment de meulage GP a une forme telle qu'illustré à la figure 5, il convient donc de prévoir deux outils de dimensions différentes : un outil pour usiner des sièges de soupape d'admission et un autre outil pour usiner des sièges de soupape d'échappement. [0036] Toutefois, le segment de meulage GP de l'outil TO illustré à la figure 3 peut être mono angle : la surface de meulage GS présente un seul angle correspondant à l'angle de portée nominal. Dans ce cas, l'outil TO peut être utilisé pour usiner à la fois les sièges de soupape d'admission et les sièges de soupape d'échappement. Des mesures doivent être prises pour garantir une précision suffisante notamment en ce qui concerne la largeur WM de la surface de portée finie SMf illustrée à la figure 2. De telles mesures peuvent comprendre, par exemple, une détection de la largeur WM de la surface de portée finie SMf pendant un processus d'usinage. [0037] La figure 6 illustre un centre d'usinage MC dans lequel le siège de soupape VS illustré aux figures 1 et 2 peut être usiné au moyen de l'outil TO illustré aux figures 3 et 4. Le centre d'usinage MC comprend un changeur d'outils TX, une broche CS, et un porte-pièce HO. Le changeur d'outils TX permet de sélectionner l'outil TO dont le centre d'usinage MC a préalablement été muni. La broche CS est munie d'une interface de couplage mécanique complémentaire à l'interface de couplage mécanique TC de l'outil TO illustré à la figure 3. Ainsi, l'outil TO peut être couplé à la broche CS. Le porte-pièce HO peut porter la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1 afin d'usiner le siège de soupape VS dans la culasse de cylindre CH. Le centre d'usinage MC est muni de différents moteurs et mécanismes pour convenablement positionner l'outil TO, qui est couplé à la broche CS, par rapport à la culasse de cylindre CH et pour mettre la broche CS en rotation et ainsi l'outil TO. [0038] La figure 7 illustre une série d'étapes S1-S10 que le centre d'usinage MC illustré à la figure 6 est à même d'effectuer, au moins partiellement. Cette série d'étapes S1-S10 constitue, en effet, un procédé pour obtenir une culasse de cylindre finie. La figure 7 peut être considérée comme étant une représentation, sous forme d'un organigramme, d'un ensemble d'instructions faisant partie d'un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire du centre d'usinage MC. Ces instructions permettent au centre d'usinage MC d'effectuer différentes opérations décrites dans ce qui suit en référence à la figure 7. [0039] L'étape S1 constitue une étape d'ébauche. A la fin de cette étape, la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1 se trouve dans le porte-pièce HO du centre d'usinage MC (CH -* HO). Le siège de soupape VS est dans son état brut tel qu'illustré à la figure 2. Le guide GU est dans un état fini. C'est-à-dire, le guide GU a convenablement été usiné pour recevoir la queue de la soupape VL avec un jeu satisfaisant tel qu'illustré à la figure 1. [0040] L'étape S1 peut être implémentée de différentes façons. Par exemple, elle peut comprendre une série de sous étapes effectuée par le centre d'usinage MC. Dans une première sous étape, une culasse de cylindre brute est placée dans le porte-pièce HO. La culasse de cylindre brute comprend une zone, par exemple en acier, dans lequel le siège de soupape VS illustrée à la figure 1 est à ébaucher. Le centre d'usinage MC utilise un outil de demi-finition pour usiner le guide GU en finition et pour ébaucher le siège de soupape VS. L'outil de demi-finition peut comprendre des plaquettes de coupe pour ébaucher le siège de soupape VS. Il ne sera pas nécessaire de remplacer ces plaquettes de coupe à des intervalles de temps relativement courts. Ceci grâce aux étapes S2-S9 qui, en effet, rectifie les imprécisions des cotes et réduit les imperfections de surface, dues à une usure des plaquettes de coupe. [0041] L'étape S1 peut aussi être implémentée la façon suivante. Le siège de soupape VS est ébauché hors du centre d'usinage MC par un procédé de frittage par exemple. Le centre d'usinage MC reçoit ainsi la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1. Cette culasse de cylindre CH est placée dans le porte-pièce HO pour subir différentes opérations, y compris celles décrites dans ce qui suit en référence à la figure 7. [0042] Les étapes S2-S10 constituent une série d'étapes de finition qui s'effectue à partir de la culasse de cylindre CH illustrée à la figure 1. Dans l'étape S2, le centre d'usinage MC sélectionne un outil de finition de siège de soupape d'admission qui correspond à l'outil TO illustré à la figure 3 (TOi -* CS). Le segment de meulage GP est adapté pour usiner un siège de soupape d'admission. L'outil sélectionné est ainsi couplé à la broche CS du centre d'usinage MC illustré à la figure 6. [0043] Dans l'étape S3, le centre d'usinage MC positionne l'outil convenablement par rapport à un siège de soupape d'admission dans la culasse de cylindre présente dans le porte-pièce HO (POS: TOi VSi). A la fin de cette étape, l'outil est coaxial par rapport au siège de soupape. La pointe de guidage pointe vers le guide, qui est également coaxial par rapport au siège de soupape. [0044] Dans l'étape S4, le centre d'usinage MC fait avancer l'outil en direction de la culasse de cylindre de telle sorte que la pointe de guidage pénètre le guide (PP -* GU). Afin de faciliter cette pénétration, le centre de d'usinage MC peut mettre en rotation la broche CS, et donc mettre en rotation l'outil couplé à celle-ci, avec une vitesse de rotation relativement faible. Le centre d'usinage MC peut également appliquer un liquide lubrifiant à l'orifice d'admission illustré à la figure 3. Le liquide lubrifiant sort des orifices de sortie O dans la pointe de guidage PP pour se répandre dans le jeu relativement faible entre la pointe de guidage et le guide. À la fin de l'étape, l'axe de l'outil sera bien centré dans le guide quand la surface de meulage entre en contact avec la surface de portée brute. [0045] Dans l'étape S5, le centre d'usinage MC continue à faire avancer l'outil en exerçant une force, quand la surface de meulage est entrée en contact avec la surface de portée brute (GSi -* VSi). La surface de meulage frotte en rotation contre le siège de soupape Le siège de soupape subit ainsi un meulage éliminant une partie superficielle du siège de soupape. La surface de meulage est centrée par rapport au guide avec une grande précision pendant le meulage. Le centre d'usinage MC fait avancer l'outil suffisamment pour que la surface de portée finie corresponde à la largeur de la section de surface de meulage principale GSM illustré à la figure 5. Le meulage a une qualité qui peut être améliorée en faisant sortir le liquide lubrifiant, ou un autre liquide approprié, des orifices de sortie présents dans la surface de meulage. Une fois le meulage terminé, le centre d'usinage MC retire l'outil de la culasse de cylindre. [0046] Dans l'étape S6, le centre d'usinage MC vérifie que tous les sièges de soupape d'admission de la culasse de cylindre ont été usinés par l'outil sélectionné (V VSi ?). Dans ce cas, le centre d'usinage effectue l'étape S7. Dans le cas contraire, le centre d'usinage MC effectue à nouveau les étapes S3-S5 décrites dans ce qui précède afin d'usiner un autre siège de soupape d'admission. [0047] Dans l'étape S7, le centre d'usinage MC découple l'outil de finition de siège de soupape d'admission de la broche CS et range cet outil. Ensuite, le centre d'usinage MC sélectionne un outil de finition de siège de soupape d'échappement qui correspond à l'outil illustré à la figure 3 (TOo -* CS). Le segment de meulage GP de cet outil est adapté pour usiner un siège de soupape d'échappement. L'outil sélectionné est ainsi couplé à la broche CS du centre d'usinage MC illustré à la figure 6. [0048] Dans l'étape S8, le centre d'usinage MC effectue des d'opérations correspondant avec celles effectuées dans les étapes S3-S5 décrites dans ce qui précède (= S3 û S5 ; VSo). C'est-à-dire, le centre d'usinage MC utilise l'outil sélectionné pour effectuer un meulage sur un siège de soupape d'échappement dans la culasse de cylindre. [0049] Dans l'étape S9, le centre d'usinage MC vérifie que tous les sièges de soupape d'échappement de la culasse de cylindre ont été usinés par l'outil sélectionné (V VSo ?). Dans ce cas, tous les sièges de soupape dans la culasse de cylindre ont été finis et le centre d'usinage MC effectue l'étape S10. Dans le cas contraire, le centre d'usinage MC effectue à nouveau l'étape S8 afin d'usiner un autre siège de soupape VS d'échappement. [0050] Dans l'étape S10, le centre d'usinage MC découple l'outil de finition de siège de soupape d'échappement de la broche CS et range cet outil (TOo û* TX). Ensuite, le centre d'usinage MC peut éventuellement effectuer d'autres opérations qui peuvent impliquer d'autres outils. À la fin de l'étape S10, une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes est obtenue. Le moteur à soupapes peut être assemblé à partir de cette culasse de cylindre finie et d'autres pièces constitutives du moteur. [0051] La figure 8 illustre par une vue en coupe le début de l'étape S5 décrite dans ce qui précède. La surface de meulage GS de l'outil TO entre en contact avec le siège de soupape VS dans la culasse de cylindre CH. La pointe de guidage PP a pénétrée le guide GU et est bien centrée dans celui-ci. La surface de meulage GS a une position coaxiale relativement précise par rapport à l'axe A de la soupape dont la queue sera ultérieurement placée dans le guide GU comme l'illustre la figure 1. La broche CS du centre d'usinage MC illustré à la figure 6 et l'interface de couplage mécanique TC présentent un même axe Ac. Dans la figure 8, il y a un écart d'alignement relativement important entre cet axe Ac et l'axe A de la soupape. L'accouplement à flexibilité sélective FC permet d'accepter de tels défauts d'alignement entre la broche CS du centre d'usinage MC et l'axe A de la soupape. De préférence, l'accouplement à flexibilité sélective FC est conçu de telle façon qu'un défaut d'alignement ne produise pas de vibrations mécaniques ou d'autres forces mécaniques nuisibles. [0052] La description détaillée en référence aux figures est simplement une illustration de l'invention. L'invention peut être réalisée de nombreuses façons différentes. Afin d'illustrer ceci, quelques alternatives sont indiquées sommairement. [0053] II existe de nombreuses façons d'implémenter un procédé selon l'invention. Le procédé décrit en référence à la figure 7 n'est qu'un exemple. Dans ce procédé, deux outils de finition sont utilisés, un outil pour les sièges de soupape d'admission et un autre outil pour des sièges de soupape d'échappement. Dans un procédé alternatif, un seul outil � mono angle � peut être utilisé pour finaliser les deux types de siège de soupape précités. L'utilisation d'un liquide lubrifiant est optionnelle. Se référant à la figure 3, un outil alternatif peut être obtenu en éliminant le réseau de conduits CN. L'utilisation d'un accouplement à flexibilité sélective est optionnelle. Se référant à la figure 3, un outil TO alternatif peut être obtenu en remplaçant l'accouplement à flexibilité sélective FC par un segment relativement rigide dans tous les sens. [0054] II existe différentes façons pour positionner une surface de meulage conique coaxialement par rapport à un guide de soupape. L'utilisation d'une pointe de guidage à cet effet n'est qu'un exemple. Une autre technique consiste à munir un centre d'usinage avec un ou plusieurs détecteurs qui détectent un écart de coaxialité entre la surface de meulage et un guide de soupape. Une boucle d'asservissement réduit l'écart de coaxialité de façon à ce que celui-ci soit en dessous d'un seuil prédéterminé. Ceci est un exemple d'un cas où un accouplement à flexibilité sélective est superflu. [0055] Le terme � culasse de cylindre� doit être interprété de façon large. Ce terme embrasse toute pièce pouvant être munie d'une soupape. Le terme � surface de meulage� doit être interprété de façon large. Ce terme embrasse tout type de surface capable d'éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape par un effet de meulage. REVENDICATIONS1. Procédé pour obtenir une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape d'ébauche (S1) dans laquelle une culasse de cylindre à finaliser (CH) est obtenue, la culasse de cylindre à finaliser étant munie d'un guide de soupape (GU) et d'un siège de soupape (VS) dans un état brut, et une étape de finition (S2-S9) dans laquelle une surface de meulage conique (GS) est positionnée coaxialement par rapport au guide de soupape, mise en rotation et appliquée au siège de soupape dans son état brut de façon à éliminer une partie superficielle du siège de soupape. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de finition comprend une sous étape de positionnement (S4) dans laquelle une pointe de guidage (PP) disposée coaxialement par rapport à la surface de meulage conique (GS), est introduite dans le guide de soupape (GU). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape de finition comprend une sous étape de facilitation dans laquelle un liquide lubrifiant est appliqué à la pointe de guidage (PP). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape de finition comprend une première sous étape de finition (S2-S6) dans laquelle une première surface de meulage conique est sélectionnée et utilisée pour éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape d'admission dans la culasse de cylindre à finaliser (CH), et une deuxième sous étape de finition (S7-S9) dans laquelle une deuxième surface de meulage conique est sélectionnée et utilisée pour éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape d'échappement dans la culasse de cylindre à finaliser. 5. Outil (TO) pour obtenir une culasse de cylindre finie pour un moteur à soupapes, caractérisé en ce que l'outil comprend une surface de meulage conique (GS) agencée pour éliminer une partie superficielle d'un siège de soupape (VS) dans un état brut. 6. Outil selon la revendication 5 comprenant une pointe de guidage (PP) disposée coaxialement par rapport à la surface de meulage conique (GS). 7. Outil selon la revendication 6, lequel comprend un réseau de conduits (CN) avec un orifice d'admission pour recevoir un liquide lubrifiant et au moins un orifice de sortie (0) dans la pointe de guidage (PP). 8. Outil selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la surface de meulage conique (GS) présente un axe (Z) et comprend une section de surface de meulage principale (GSM) disposée entre une section de surface de meulage périphérique (GSP) et une section de surface de meulage interne (GSI), lesquelles sections de surface de meulage présentent chacune un angle différent (AO, Al, A2) par rapport à l'axe, l'angle (Al) de la section de surface de meulage périphérique étant inférieur à celui (AO) de la section de surface de meulage principale, et l'angle (A2) de la section de surface de meulage interne étant supérieur à celui (AO) de la section de surface de meulage principale. 9. Outil selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel la surface de meulage conique (GS) présente un axe (Z), l'outil comprenant un accouplement à flexibilité sélective (FC) disposé entre la surface de meulage (GS) et une interface de couplage mécanique (TC) pour coupler l'outil à une broche (CS) d'une machine d'usinage (MC), l'accouplement à flexibilité sélective étant relativement raide dans le sens de l'axe et relativement souple dans des sens orthogonaux par rapport à l'axe. 10. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme qui amène un centre d'usinage programmable (MC) à exécuter les étapes du procédé selon la revendication 1, lorsque ledit programme est exécuté par le centre d'usinage programmable.