FR 2948608 A1 20110204 FR 0903749 A 20090730 SUSPENSION PNEUMATIQUE ET UTILISATION POUR CABINE DE CAMION La présente invention concerne une suspension pneumatique comprenant un vérin et un corps de suspension reliés de façon étanche. L'invention concerne en outre un procédé fabrication d'une suspension pneumatique par moulage du corps. L'invention concerne aussi une utilisation d'une suspension pneumatique pour la suspension d'une cabine de camion par rapport à un châssis de camion. La suspension pneumatique, particulièrement lors de la suspension de cabine de camion, est soumise à des contraintes importantes notamment lorsque le vérin vient en fin de course de compression ou d'extension. Ces contraintes peuvent amener à la rupture prématurée du vérin et/ou du corps de suspension. Il existe donc un besoin pour une suspension pneumatique supportant mieux les contraintes de fonctionnement notamment lors de son fonctionnement en fin de course de compression et d'extension. Pour cela, l'invention propose une suspension pneumatique comprenant : un corps de vérin, un piston muni d'une tige de piston, le piston et le corps de vérin formant vérin ; un corps de suspension traversé par le corps de vérin ; un joint d'étanchéité entre le corps de suspension et le corps de vérin , le corps de vérin et le joint assurant l'obstruction et l'étanchéité d'une lumière du corps de suspension ; le joint d'étanchéité étant logé dans la lumière du corps de suspension entre un épaulement du corps de suspension et un anneau élastique disposé contre des arêtes radiales du corps de suspension. Selon une variante, la suspension pneumatique comprend en outre : un ressort appuyé sur l'anneau élastique et en liaison avec la tige de piston pour que l'entrée de la tige de piston dans le corps de vérin comprime le ressort. Selon une variante, la suspension pneumatique comprend en outre un soufflet d'étanchéité pneumatique entre le corps de suspension et la tige de piston, délimitant une chambre pneumatique entre la tige de piston et le corps de vérin et renfermant un fluide ; une valve pneumatique disposée sur le corps de suspension pour autoriser ou empêcher l'alimentation ou l'évacuation du fluide de la chambre par des canaux, du corps de suspension, les canaux, assurant la communication du fluide entre leur extrémités débouchant du côté de la chambre pneumatique et leur extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension ; le ressort étant en liaison avec la tige de piston par un élément, l'élément étant en liaison avec la tige de piston pour que l'entrée de la tige de piston dans le corps de vérin entraîne un mouvement relatif de l'élément par rapport au corps de suspension ; l'élément étant un élément de R,13revets\30000\,30098 WES\30098--090729 texte dépôt. doc - 29/07/09 - 17.07 - 1/22 commande de la valve pneumatique par le mouvement relatif de l'élément de commande par rapport au corps. Selon une variante, l'élément de commande étant en liaison avec la tige de piston par une butée d'amortissement fixée sur la tige de piston, l'entrée de la tige de piston dans le corps de vérin entraînant la compression de la butée entre la tige de piston et l'élément de commande ainsi que le mouvement relatif de l'élément de commande par rapport au corps. Selon une variante, l'élément de commande comporte un épaulement de compression de la butée, l'élément de commande et l'épaulement formant une seule 10 pièce. Selon une variante, le corps de suspension présente au moins nervures de renforcement à la compression s'étendant dans l'axe du vérin. Selon une variante, la valve pneumatique comprend un bras de commande monté en rotation autour d'un axe radial à l'axe du vérin, la rotation du bras de 15 commande ouvrant et fermant alternativement les canaux ; l'élément de commande comporte une rainure de guidage, s'étendant dans l'axe du vérin et accueillant un pion solidaire du bras de commande de la valve pneumatique ; le mouvement relatif de l'élément de commande par rapport au corps de suspension entraînant le parcours du pion dans la rainure de guidage et le parcours du pion dans la rainure de guidage 20 entraînant la rotation du bras de commande. Selon une variante, le corps de suspension comprend trois canaux, un premier canal assurant l'alimentation en fluide de la chambre pneumatique, un deuxième canal assurant une liaison optionnelle en fluide de la chambre pneumatique à un autre système pneumatique, un troisième canal assurant l'évacuation du fluide de la 25 chambre pneumatique. Selon une variante, la pièce formant le bras de commande présente un palier de mise en place du pion, le palier présentant une épaisseur minimale de 2,1 mm, de préférence 3mm, autour du pion, le bras de commande présentant en outre au moins nervures entre le palier de mise en place et un palier d'axe de la rotation du bras de 30 commande, les nervures étant des nervures de renforcement à la torsion et/ou à la flexion du bras de commande. Selon une variante, le corps de suspension comprend un guide entourant l'élément de commande et sur lequel est disposé la valve pneumatique, le guide étant solidaire du reste du corps de suspension et présentant au moins nervures de 35 renforcement à la compression dans l'axe du vérin sur le pourtour extérieur du guide. Selon une variante, la valve pneumatique comprend un corps de valve disposé sur le corps de suspension au niveau des extrémités des canaux, débouchant du côté de la chambre pneumatique, un joint torique en compression radial entre une partie R \Brevets.30000\30098 WES\30098--090729 texte dépôt. doc - 29/07/09 - 1707 - 2/22 mâle du corps de valve et une partie femelle du corps de suspension assurant la liaison pneumatique entre les canaux, et le corps de valve. Selon une variante, les canaux, ont à leurs extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension des raccords pneumatiques, par vissage ou par verrouillage 5 élastique. Selon une variante, le vérin a une course supérieure à 95mm, de préférence de l 00mm, une butée d'amortissement a une course supérieure à 21 mm, de préférence de 25mm ; la butée d'amortissement a une longueur supérieure à 36mm, de préférence de 40mm lorsque le vérin est en fin de course d'extension le vérin ayant 10 une course de 100mm ; la rainure de guidage possédant une course axiale supérieure à 71mm, de préférence de 75mm, avec un rayon de courbure supérieur à 3mm le long du parcours de la rampe de guidage dans la direction du vérin. L'invention se rapporte aussi à un procédé de fabrication d'une suspension pneumatique selon l'une des variantes précédemment décrites, dans lequel le corps 15 de suspension est réalisé par moulage entre un moule mâle disposé à l'intérieur de la lumière du corps de suspension et un moule femelle disposé à l'extérieur du corps de suspension, les arêtes radiales étant réalisées en contre dépouille du moule mâle. L'invention se rapporte aussi à une utilisation d'une suspension pneumatique selon l'une des variantes précédemment décrites, pour la suspension d'une cabine de 20 camion par rapport à un châssis de camion. L'invention propose par ailleurs ces différents aspects indépendamment les uns des autres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre 25 d'exemple uniquement et en références aux dessins qui montrent : figure 1, un schéma de principe d'une suspension pneumatique en coupe selon l'axe du vérin ; - figure 2, un autre schéma de principe d'une suspension pneumatique en coupe selon l'axe du vérin ; 30 - figure 3, un schéma de principe de la suspension pneumatique selon la figure 2 sans le vérin ; - figure 4, un schéma sur la zone du joint d'étanchéité entre le corps de suspension et le corps de vérin ; - figure 5, une vue du corps de suspension selon la figure 2 du côté où le 35 corps de suspension est traversé par le corps de vérin ; - figure 6, un schéma de principe du corps de suspension selon la figure 2 seul , - figure 7, une vue en perspective d'un élément de commande ; R\Brevets\30000\30098 WES130098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 17.07 - 3/22 figure 8, une vue en perspective d'un bras de commande ; - figure 9, une vue en perspective d'un guide ; - figure 10, un schéma de principe du corps de suspension selon la figure 2 ; figure 11, un agrandissement locale de la figure 10 ; - figure 12, un autre schéma de principe du corps de suspension ; figure 13, un agrandissement locale de la figure 12 ; figure 14, une vue en perspective d'une valve ; - figure 15, un autre schéma de principe d'une suspension pneumatique en coupe selon l'axe du vérin avec des raccords pneumatiques par vissage ; - figure 16, un autre schéma de principe d'une suspension pneumatique en coupe selon l'axe du vérin avec des raccords pneumatiques par verrouillage élastique ; figure 17, un schéma de principe d'un camion avec une suspension pneumatique. L'invention se rapporte à une suspension pneumatique comprenant un vérin formé d'un corps de vérin, et d'un piston muni d'une tige de piston. Un corps de suspension de la suspension pneumatique est traversé par le corps de vérin. Le corps de suspension peut servir de base à la création d'une chambre pneumatique autour de la tige du vérin ou à la mise en place de tout autre dispositif utile au fonctionnement d'une suspension pneumatique. Il est alors utile de prévoir l'étanchéité entre le corps de suspension et le corps de vérin le traversant. Le corps de vérin traverse le corps de suspension par une lumière qu'il obstrue partiellement. L'obstruction complète de cette lumière, et finalement l'étanchéité entre le corps de vérin et le corps de suspension, est réalisée par un joint d'étanchéité. Ce joint d'étanchéité est logé dans la lumière du corps de suspension entre, d'une part, un épaulement du corps de suspension et, d'autre part, un anneau élastique placé dans la lumière du corps de suspension. L'anneau élastique est disposé contre des arêtes radiales du corps de suspension. La combinaison de l'épaulement, des arêtes du corps de suspension ainsi que de l'anneau élastique appuyé contre les arêtes permet de réaliser un logement de joint d'étanchéité dans la lumière du corps de suspension. Ce logement de joint d'étanchéité est alors réalisé sans usinage du corps de suspension suite à sa fabrication. Le corps de suspension peut par exemple être fabriqué par moulage, par exemple de matière plastique. L'obtention d'un logement de joint d'étanchéité sans usinage évite une dégradation locale de la matière. Les caractéristiques mécaniques du corps de suspension sont ainsi maintenues localement autour du logement de joint d'étanchéité. Le maintien des caractéristiques mécaniques locales du corps de suspension permet d'augmenter la résistance du R Brevetsv30000A30098 WES\30098--090729 texte dépôtdoc - 29/07/09 - 17 07 - 4/22 corps de suspension et plus généralement de la suspension pneumatique en vue de son fonctionnement. Plus particulièrement la résistance de la suspension pneumatique est utile pour des fonctionnements en fin de course de compression et d'extension. De plus la suppression d'une étape d'usinage dans la fabrication du corps de suspension permet l'obtention d'un corps de suspension à moindre coût et donc d'une suspension pneumatique plus économique. L'invention permet in fine l'obtention d'une suspension pneumatique plus résistante et plus économique. La figure 1 montre un schéma de principe d'une suspension pneumatique 90. Le schéma de la figure 1 constitue une coupe d'une suspension pneumatique 90 selon l'axe du vérin. Cette figure 1 illustre les principes de base d'une suspension pneumatiques. La suspension pneumatique comporte un vérin formé d'un corps de vérin 12 et d'un piston muni d'une tige de piston 14. Le corps de vérin traverse un corps de suspension 20. La figure 2 montre un autre schéma de principe d'une suspension pneumatique 90 en coupe selon l'axe du vérin. Un joint d'étanchéité 30 est prévu entre le corps de vérin 12 et le corps de suspension 20. Ce joint d'étanchéité 30 est logé entre un épaulement 28 du corps de suspension 20 et un anneau élastique 24. Cet anneau élastique 24 est lui-même disposé contre des arêtes radiales 26 du corps de suspension 20. L'épaulement 28 du corps de suspension 20 et l'anneau élastique 24 disposé contre des arêtes radiales 26 forment un logement de joint d'étanchéité. Ce logement de joint d'étanchéité est obtenu sans usinage du corps de suspension 20. Les arêtes 26 s'étendent radialement depuis la périphérie de la lumière du corps de suspension 20 vers l'axe de la lumière, i.e. l'axe de traversée du corps de vérin 12 dans le corps de suspension 20. Cette composante radiale des arêtes permet la retenue axiale de l'anneau élastique 24 dans la lumière. La figure 3 montre un schéma de principe de la suspension pneumatique 90 selon la figure 2 sans le vérin. On voit la lumière 22 du corps de suspension ainsi que le logement 29 de joint d'étanchéité 30 entre l'épaulement 28 du corps de suspension 20 et l'anneau élastique 24 disposé contre les arêtes radiales 26. Les arêtes radiales 26 peuvent être réparties sur le pourtour de la périphérie de la lumière 22, de préférence les arêtes radiales 26 sont au nombre de six. La figure 4 montre un schéma de la zone du joint d'étanchéité 30 entre le corps de suspension 20 et le corps de vérin 12. On y voit plus nettement encore le logement 29 de joint d'étanchéité 30 entre l'épaulement 28 du corps de suspension 20 et l'anneau élastique 24 disposé contre les arêtes radiales 26. R VBrevets30000130098 WES30098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 1707 - 5/22 Conformément aux figures 2, 3, 4 et selon un aspect de l'invention, l'anneau élastique 24 peut en outre être disposé entre les arêtes radiales 26 et un second épaulement 27 du corps de suspension 20. Ce second épaulement 27 du corps de suspension 20 délimite, avec les arêtes radiales 26, un logement 25 d'anneau élastique 24. Le déplacement de l'anneau élastique 24 dans l'axe du vérin est ainsi plus limité. La limitation du déplacement de l'anneau élastique permet d'éviter une usure prématurée de l'anneau élastique 24, par exemple par des vibrations lors de sollicitation axiale de la suspension pneumatique 90. Ce logement 25 d'anneau élastique 24 peut lui aussi être obtenu sans usinage du corps de suspension 20. Dans ce mode de réalisation il est préférable que l'épaisseur radiale de l'anneau élastique 24 soit supérieure à la dimension de l'épaulement 28 de manière à toujours bien définir le logement 29 de joint d'étanchéité 30. Conformément à la figure 1 et selon un aspect de l'invention, la suspension pneumatique 90 peut en outre comprendre un ressort 42. Le ressort 42 est en liaison avec la tige de piston 14. L'entrée de la tige de piston 14 dans le corps de vérin 12, i.e. la compression du vérin, entraîne alors une compression du ressort 42 entre la tige de piston 14 et le corps de vérin 12 ou le corps de suspension 20. La compression du ressort 42 permet par exemple d'assurer une fonction de rigidité élastique du vérin. Selon un aspect de l'invention, le ressort 42 peut en outre être appuyé sur l'anneau élastique 24. L'anneau élastique 24 réalise alors une fonction de délimitation du logement 29 de joint d'étanchéité 30 et une fonction de réception du ressort 42. L'utilisation d'un anneau élastique 24 permet d'obtenir la réalisation de ces deux fonctions avec un encombrement réduit. La diminution de l'encombrement du dispositif d'étanchéité entre le corps de suspension 20 et le corps de vérin 12 permet notamment des gains de matière pour la réalisation du corps de suspension 20 qui peut alors être plus court. L'appui du ressort 42 sur l'anneau élastique est préféré dans le mode de réalisation avec un second épaulement du corps de suspension 20 formant logement 25 d'anneau élastique 24. Les déplacements axiaux de l'anneau élastique 24 sont ainsi limités lors de sollicitations de l'anneau élastique 42 par le ressort 24. Indépendamment de la présence du ressort 42, le corps de suspension 20 peut servir de base à la création d'une chambre pneumatique ou à la mise en place de tout autre dispositif utile au fonctionnement de la suspension pneumatique 90. De retour à la figure 1 et selon un aspect de l'invention, la suspension pneumatique 90 peut comporter un soufflet d'étanchéité 80 entre le corps de R13revets\30000\30098 WES\30098--090729 texte dépôt. doc - 29/07/09 - 17:07 - 6/22 suspension 20 et la tige de piston 14. Le soufflet d'étanchéité 80 délimite ainsi une chambre pneumatique 82 entre la tige de piston 14 et le corps de vérin 12. Cette chambre pneumatique renferme un fluide. Ce fluide réalise la fonction de fluide pneumatique, i.e. il est utilisé pour sa compressibilité. Le fluide, utilisé de préférence, est l'air pour des raisons de simplicité d'approvisionnement et de coût. La suspension pneumatique 90 avec une chambre pneumatique 82 renfermant un fluide permet d'assurer une rigidité non linéaire du vérin par exemple lors de sa compression. En outre, selon un aspect de l'invention, la suspension pneumatique 90 peut comporter une valve pneumatique 50 disposée sur le corps de suspension 20. Cette valve pneumatique 50 autorise l'alimentation ou l'évacuation de fluide de la chambre pneumatique 82. La valve pneumatique 50 peut aussi empêcher l'alimentation ou l'évacuation de fluide. Ces alimentations ou évacuations de fluide sont réalisées par des canaux 51, ou au moins un canal 51. Les canaux 51 assurent la communication du fluide entre leurs extrémités débouchant à l'intérieur de la chambre pneumatique 82 et leurs extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension 20. La valve pneumatique 50 permet, en autorisant ou empêchant l'alimentation ou l'évacuation de fluide de la chambre 82, de contrôler la quantité de fluide à l'intérieur de la chambre pneumatique 82. La loi déplacement/effort de la suspension dépend de la quantité de fluide renfermé dans la chambre pneumatique. Le contrôle de la quantité de fluide à l'intérieur de la chambre pneumatique 82 permet de modifier la rigidité et le comportement de la suspension pneumatique 90 Iors du fonctionnement de la suspension 90. La figure 5 montre une vue du corps de suspension 20 selon la figure 2 du côté où le corps de suspension 20 est inséré dans le corps de vérin 12. Selon un aspect de l'invention, le corps de suspension 20 peut comprendre une pluralité de canaux 51, 52 et 53 de communication de fluide. Selon les modes de réalisations ces canaux 51, 52, 53 peuvent avoir la même fonction ou des fonctions différentes. Ainsi dans le mode de réalisation représenté par la figure 5, le canal 51 est un canal d'alimentation en fluide de la chambre pneumatique 82, le canal 53 est un canal d'évacuation de fluide de la chambre pneumatique 82. Le canal 52 est un canal dit d'utilisation. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 5, le canal 52 est obstrué et ne sert pas à la communication du fluide de la chambre 82 avec l'extérieur. Cependant ce canal 52 peut suivant les besoins de l'utilisateur être utilisé comme un canal de liaison en fluide à un autre système pneumatique. On peut ainsi évacuer le fluide de la chambre vers un autre système pneumatique plutôt que vers l'extérieur. L'utilisation de canaux 51, 52, 53 avec des fonctions différenciées permet de faciliter la conception de la valve pneumatique 50. En effet l'autorisation, ou R:\Erevets`30000\30098 WES\30098--090729 teste dépôt doc - 29/07/09 - 1707 - 7/22 l'empêchement, de l'alimentation, ou de l'évacuation, de fluide de la chambre 82 revient alors à la fermeture ou à l'ouverture d'un des canaux 51, 52 ou 53 selon leur fonction respective. L'autorisation, ou l'empêchement, de l'alimentation, ou de l'évacuation, de fluide de la chambre 82 n'implique plus l'utilisation d'une valve 50 contrôlant le sens du passage de fluide dans des canaux 51, 52, 53 aux fonctions indifférenciées. En référence aux figures 1, 2, 3 et selon un aspect de l'invention, la suspension pneumatique 90 peut comprendre un élément 40. Cet élément 40 est en liaison avec la tige de piston 14 pour que l'entrée de la tige de piston 14 dans le corps de vérin 12 entraîne le mouvement de l'élément 40. L'élément 40 a alors un mouvement relatif par rapport au corps de suspension 20. Ce mouvement relatif de l'élément 40 commande la valve pneumatique 50. Le mouvement relatif de l'élément de commande 40 in fine autorise ou empêche l'alimentation ou l'évacuation du fluide. Un mode de réalisation de cet élément de commande 40 est décrit dans la suite de la description. L'élément de commande 40 permet donc de contrôler la quantité de fluide à l'intérieur de la chambre pneumatique 82 en fonction de l'entrée de la tige de piston 14 dans le corps de piston 12. La loi déplacement/effort de la suspension est alors reliée à l'entrée de la tige de piston 14 dans le corps de piston 12. i.e. à la course du piston. On peut par exemple autoriser l'échappement de fluide lorsque le vérin fonctionne en extension, empêcher l'échappement ou l'alimentation de fluide dans une position intermédiaire du vérin et enfin autoriser l'alimentation de fluide dans une position de compression du vérin. La rigidité de la suspension pneumatique est dans ce cas ainsi diminuée lorsque le vérin est dans une position d'extension et augmentée lorsque le vérin est dans une position de compression. L'augmentation de la rigidité en position de compression permet de limiter les efforts de sollicitation du corps de vérin 12 et du corps de suspension 14. La suspension pneumatique 90 est alors plus résistante aux sollicitations de fonctionnement notamment en fin de course de compression. Dans le cas d'un mode de réalisation de la suspension pneumatique 90 avec un ressort 42, la suspension pneumatique 90 peut en outre comprendre un élément 40. Cet élément 40 peut assurer la liaison du ressort 42 avec la tige de piston 14. L'utilisation conjointe d'un ressort 42 et d'un élément de commande 40 de la valve pneumatique 50 permet de compléter les effets de rigidité de ces deux dispositifs tout en limitant l'encombrement de ces dispositifs dans la suspension pneumatique 90. En référence à la figure 2 et selon un aspect de l'invention, la suspension pneumatique 90 comprend une liaison de l'élément de commande 40 ou du ressort 42 R VBrevetsy30000A30098 WES\30098--090729 texte dépôt doc - 29;07/09 - 17 07 - 8/22 avec la tige de piston 14 par une butée d'amortissement 44. L'entrée de la tige de piston 14 dans le corps de vérin 12 entraîne la compression de la butée 44 sur l'élément de commande 40 ou sur le ressort 42. Cette butée d'amortissement 44 permet de compléter la rigidité de la suspension pneumatique 90 notamment lorsque le vérin est dans une position de compression. L'utilisation d'une telle butée d'amortissement 44 permet de limiter les efforts de sollicitation du corps de vérin 12 et du corps de suspension 14. La limitation des efforts de sollicitations entraîne la réalisation des gains de matières notamment sur le corps de suspension 20. L'utilisation de la butée d'amortissement 44 en synergie avec l'élément de commande 40 de la valve pneumatique 50 et/ou du ressort 42 permet d'obtenir un encombrement encore plus réduit de tous ces dispositifs dans la suspension pneumatique 90. L'utilisation de différents dispositif de rigidification permet encore de laisser une plus grande marge d'ajustement de la rigidité aux besoins de l'utilisateur. Dans le cas de l'utilisation d'un élément de commande 40 avec la butée 44, la compression de la butée 44 lors de l'entrée de la tige de piston 14 dans le corps de vérin 12 permet en outre de contrôler le mouvement relatif de l'élément de commande 40 par rapport au corps de suspension 20. En référence à la figure 7 et selon un aspect de l'invention, on peut prévoir que la pièce de l'élément de commande 40 comporte un épaulement 46. Cet épaulement 46 permet d'assurer une compression uniforme de la butée d'amortissement 44 sur l'élément de commande 40. La réalisation de l'élément de commande 40 et de l'épaulement 46 de compression en une seule pièce permet une économie de coûts de fabrication de l'élément de commande 40 et de l'épaulement 46 ainsi qu'une économie globale sur la fabrication de la suspension pneumatique 90. La réalisation de l'élément de commande 40 et de l'épaulement 46 de compression en une seule pièce permet aussi d'augmenter la résistance de cet ensemble. En référence à la figure 6 et selon un aspect de l'invention, le corps de suspension 20 comprend au moins dix nervures 32 s'étendant dans l'axe du vérin. Un grand nombre de ces nervures 32 permet en effet d'assurer un renforcement à la compression du corps de suspension 20, particulièrement pour le fonctionnement de la suspension 90 dans une position de butée en compression. De préférence le corps de suspension 20 comprend vingt-deux nervures 32 permettant de réaliser un bon compromis entre le renforcement à la compression du corps de suspension 20 et la consommation de matière pour la réalisation du corps de suspension 20. De retour à la figure 3 et selon un aspect de l'invention, la valve pneumatique 50 peut comporter un bras de commande 60 monté en rotation par rapport au corps R \Brevets\30000\30098 WES\30098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 17.07 - 9/22 de suspension 20, autour d'un axe radial à l'axe du vérin. Dans la figure 3, cet axe de rotation est vertical. La rotation du bras de commande 60 autour de cet axe entraîne la fermeture ou l'ouverture des canaux 51, 52 ou 53. Ainsi la valve 50, par la rotation du bras de commande 60, autorise ou empêche l'alimentation ou l'évacuation du fluide de la chambre pneumatique 82. Le mode d'ouverture et de fermeture des canaux 51, 52 ou 53 peut être alternatif, i.e. fermer ou ouvrir sélectivement les canaux 51, 52 ou 53 d'alimentation ou d'évacuation du fluide. En référence à la figure 7 et selon un aspect de l'invention, l'élément de commande 40 comprend une rainure de guidage 48 s'étendant dans l'axe du vérin. Cette rainure 48 est alors destinée à accueillir un pion 56 représenté figure 3. Ce pion 56 est solidaire du bras de commande 60. Ainsi le parcours du pion 56 dans la rainure de guidage entraîne un décalage latéral du pion 56 dans la rainure 48, i.e. dans l'axe normal au plan de la figure 3. Ce décalage latéral du pion 56 dans la rainure assure en définitive la rotation du bras de commande 60. Le pion 56 est solidaire du bras de commande 60, lui-même monté en rotation par rapport au corps de suspension 20. Ainsi le mouvement relatif de l'élément de commande 40 par rapport au corps de suspension 20 entraîne le parcours du pion 56 dans la rainure 48 et entraîne la commande de la valve 50. En référence à la figure 8 et selon un aspect de l'invention, le bras de commande 60 peut en outre présenter un palier de mise en place 62 du pion 56. Le pion 56 est alors inséré dans une rondelle en matériau autolubrifiant avant d'être mis en place dans le palier 62. La rondelle en matériau autolubrifiant permet de limiter les efforts de frottement entre les différentes pièces venant au contact du pion 56. Le palier de mise en place 62 présente une épaisseur minimale de 2,lmm de préférence 3mm. Cette épaisseur minimale assure une résistance mécanique suffisante au palier de mise en place 62 pour des sollicitations mécaniques lors des décalages latéraux du pion 58 suivant la rainure 48. En outre selon un aspect de l'invention pour des raisons de résistances à la flexion et la torsion du bras de commande 60 lors du parcours du pion 58 dans la rainure 48, le bras de commande 60 peut présenter au moins quatre nervures 64 de renforcement. Ces nervures 64 s'étendent du palier de mise en place 62 à un palier 66 de d'axe de la rotation du bras de commande 60. En effet c'est entre ces deux paliers que les sollicitations en flexion et torsion sont les plus importantes, le pion 56 ayant son déplacement limité par la rainure 48 et le palier 66 de l'axe de la rotation étant monté en rotation sur le corps de suspension 20. Le nombre minimal de quatre rainures permet d'assurer une résistance suffisante du bras de commande 60 tout en limitant la matière du bras de commande 60. R ABrevets\30000A30098 WES\30098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 17 07 - 1022 En référence aux figures 2, 3 et selon un aspect de l'invention, le corps de suspension 20 peut par ailleurs comporter un guide 36. Le guide 36 entoure l'élément de commande 40 et permet de guider le mouvement relatif de l'élément de commande 40 par rapport au reste du corps de suspension 20. Le guide 36 est solidaire du corps de suspension 20. Le guide 36 est de préférence à l'extrémité du corps de suspension 20 en regard de la tige de piston 14, permettant de guider l'élément de commande 40 dès son entrée dans le corps de suspension 20. Selon un aspect de l'invention le guide 36 peut aussi participer au renforcement de la résistance du corps de suspension 20. En référence à la figure 38 on peut prévoir un nombre minimal de quatorze nervures 38 de renforcement à la compression lors de la butée du vérin en compression sur le pourtour extérieur du guide 36. Ce renforcement de la résistance à la compression par le guide 36 est particulièrement intéressant pour les modes de réalisations de l'élément de commande 40 avec un épaulement 46 ou lorsque la tige de piston 14 comporte une butée 44. La butée 44 et/ou l'épaulement 46 interagissent alors directement avec le corps de suspension 20 par l'intermédiaire du guide 36 qui doit donc résister à l'effort de compression. Le nombre de vingt quatre nervures 38 est un optimum pour le renforcement du corps de suspension 20 à la compression avec une utilisation de matière limitée. Selon un aspect de l'invention, on peut préférer, pour des questions d'encombrement et de montage de la suspension pneumatique 90, disposer la valve 50 sur le guide 36. La figure 10 est un schéma de principe du corps de suspension 90 selon la 25 figure 2. La figure 10 signale une zone d'agrandissement locale illustrée par la figure Il. En référence à la figure 10 et selon un aspect de l'invention, la valve 50 peut comporter un corps de valve 70 disposé sur le corps de suspension 20. Ce corps de valve 70 est disposé à l'extrémité des canaux 51, 52 et 53 débouchant du côté de la 30 chambre pneumatique 82 comme illustré figure 11. La figure 12 est un autre schéma de principe du corps de suspension 90. La figure 12 signale une zone d'agrandissement locale illustrée par la figure 13. La figure 13 illustre une configuration du corps de valve 70. Le corps de valve 70 a pour fonction d'assurer une interface pneumatique entre les canaux 51, 52 et 53 et la partie 35 mobile de valve 50 permettant la fermeture ou l'ouverture de la valve 50. Selon un aspect de l'invention, le corps de valve 70 peut comporter une partie mâle 72 complémentaire d'une partie femelle 76 du corps de suspension 20 pour assurer leur raccordement pneumatique. Un joint torique 74 est disposé entre la partie R VBrevets\ 30000x30098 WES130098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 17.07 - 11/22 mâle 72 et la partie femelle 76. Ce joint torique 74 est, entre la partie mâle 72 et la partie femelle 76, en compression radiale par rapport a une direction axiale de connexion des parties mâle 72 et femelle 76. La figure 14 montre une vue en perspective d'une valve 70. La valve 50 comporte ici un bras de commande 60, comme partie mobile de valve 50, et un corps de valve 70. La réalisation d'un tel raccordement pneumatique entre le corps de valve 70 et le corps de suspension 20, notamment la sollicitation radiale du joint 74, permet d'éviter la formation d'une gorge de joint sur le corps de suspension 20. Une telle gorge de joint suppose en effet un usinage du corps de suspension 20. L'utilisation d'un joint torique 74 en compression radiale permet d'obtenir un corps de suspension 20 directement après le moulage, le corps de suspension 20 gardant de plus ses caractéristiques mécaniques locales. Selon un aspect de l'invention, les canaux 51, 52 ou 53 peuvent avoir à leur extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension 20 des raccords pneumatiques avec un système d'alimentation ou d'évacuation en fluide pneumatique extérieur à la suspension 90. En référence à la figure 15, les canaux 51, 52 du corps de suspension 20 peuvent prévoir des raccords par vissage 33 en prévoyant un taraudage dans le corps de suspension au niveau de l'extrémité des canaux 51, 52, 53 débouchant du côté de l'extérieur. La réalisation d'un tel raccordement par vissage permet une grande compatibilité avec les systèmes d'alimentation ou d'évacuation en fluide pneumatique classiques. En référence à la figure 16 et selon un aspect de l'invention, les canaux 51, 52 du corps de suspension 20 peuvent aussi prévoir des raccords par verrouillage élastique 35. Ces raccords par verrouillage élastique 35 sont reçus dans un embout de raccordement 34 disposé sur le corps de suspension. Les embouts de raccordement 34 peuvent par exemple comporter des encoches disposées sur la circonférence intérieure des embouts de raccordement 34. Ces encoches permettent d'accueillir des saillies sur le pourtour extérieur des raccords 35. Les saillies viennent alors se loger dans les encoches des embouts de raccordement 34, par déformation élastique du raccord 35 lors de l'introduction dans un embout de raccordement 34. Le raccord 35 peut prendre la forme d'une rondelle munie sur son pourtour extérieur de griffes souples, venant se loger dans les encoches des embouts de raccordement 34. Les raccords 35 sont aussi appelés cartouches. Ce système de raccordement par déformation élastique permet une interface de raccordement robuste de la suspension pneumatique 90 avec un système d'alimentation ou d'évacuation en fluide pneumatique. Les tubes d'alimentation ou d'évacuation pneumatique sont en effet simplement emmanchés dans les différents raccords 33 ou 34 une fois que les raccords ont été mis en place dans le corps de suspension 20. R \Brevets\30000\30098 WES\30098ù090729 texte dépôt. doc - 29/07/09 - 17:07 - 12/22 Dans un mode de réalisation particulier de la suspension pneumatique 90, la suspension 90 présente un vérin ayant une course supérieure à 95mm, de préférence de l 00mm, une butée d'amortissement 44 ayant une course supérieure à 21 mm, de préférence de 25mm, la butée d'amortissement 44 ayant une longueur supérieure à 36mm, de préférence de 40mm lorsque le vérin est en fin de course d'extension. La rainure de guidage 48 peut par ailleurs posséder une course axiale supérieure à 71 mm, de préférence de 75mm. L'ensemble de ces dimensions prises dans l'axe du vérin permet d'obtenir une suspension pneumatique 90 dont la longueur peut être adaptée au besoin de 10 l'utilisateur. Selon un aspect de l'invention, la butée d'amortissement 44 peut aussi être prévu pour supporter un effort à la compression de 2000N lorsque le vérin est en fin de course de compression. Selon un aspect de l'invention, la rainure de guidage 48 peut posséder un rayon 15 de courbure supérieur à 3mm le long du parcours de la rampe de guidage 48 dans la direction du vérin. Ce rayon de courbure minimum permet de réaliser un bon compromis entre la largeur de la rainure de guidage 48 et une course progressive du pion 36 dans la rainure 48. En effet un rayon de courbure trop faible de la rainure de guidage 48 peut entraîner une course moins douce et donc une sollicitation 20 importante et une usure prématurée du pion 36, de la rainure de guidage et/ou du bras de commande 50. La suspension pneumatique 90 précédemment décrite peut être fabriquée selon un procédé de fabrication. Dans ce procédé de fabrication de la suspension pneumatique 90, on peut réaliser le corps de suspension 20 par moulage. On dispose 25 un moule mâle à l'intérieur de la lumière 22 du corps de suspension 20 et un moule femelle à l'extérieur du corps de suspension 20. Le corps de suspension 20 est ainsi obtenu par un moulage et un démoulage rapide limitant les coûts de production de la suspension pneumatique 90. Le moulage du corps de suspension 20 est par exemple un moulage de matière plastique pour des raisons de coût et de poids. 30 Les arêtes radiales 26 peuvent être obtenues par démoulage du corps de suspension 20. Les arêtes 26 s'étendant radialement sont alors obtenues en contre dépouille du moule mâle. En référence à la figure 17, on peut utiliser la suspension pneumatique 90 précédemment décrite pour la suspension d'une cabine 92 de camion 96 par rapport à 35 un châssis 94 de camion 96. Le camion peut en outre être pourvu d'un système d'alimentation ou d'évacuation en fluide pneumatique 98 relié à la suspension pneumatique 90 par des raccords. 13.1Breve1s\30000'30098 WES\30098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 1 7 07 - 13!22 On peut en outre utiliser la suspension pneumatique 90 pour une suspension de train roulant pour des véhicules, par exemple d'un camion 96, comme illustré figure 17. On peut alors relier la suspension pneumatique 90 utilisée pour la suspension de train au même système d'alimentation ou d'évacuation en fluide pneumatique dont 5 peut disposer le camion 96 pour la suspension de sa cabine 92. Les performances en résistance mécanique et en étanchéité de la suspension mécanique 90 permettent un fonctionnement de la suspension pneumatique 90 avec un fluide pneumatique contenu dans la chambre pneumatique 82 dont la pression d'utilisation peut être supérieure à 12,5 bar. Le fonctionnement de la suspension 10 pneumatique 90 est par ailleurs encore possible pour des pressions d'utilisation de l'ordre de 13 bar. Cette faculté de fonctionnement de la suspension pneumatique 90 à des pressions pneumatiques élevées permet une utilisation sans risque dans le domaine des suspensions de camion ou autre véhicule de transport avec de fortes sollicitations 15 mécaniques. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Il est à relever que les différents aspects de la suspension pneumatique 90 20 décrits sont indépendants les uns des autres tout en conservant les avantages qui leur sont associés. Ainsi l'invention se rapporte aussi à une suspension pneumatique comprenant un corps de vérin, un piston muni d'une tige de piston, le piston et le corps de vérin formant vérin ; un corps de suspension traversé par le corps de vérin ; dans laquelle 25 le corps de suspension présente au moins 10 nervures de renforcement à la compression s'étendant dans l'axe du vérin. L'invention se rapporte aussi à une suspension pneumatique comprenant un corps de vérin ; un piston muni d'une tige de piston, le piston et le corps de vérin formant vérin ; un corps de suspension traversé par le corps de vérin ; un joint 30 d'étanchéité entre le corps de suspension et le corps de vérin, le corps de vérin et le joint assurant l'obstruction et l'étanchéité d'une lumière du corps de suspension ; le joint d'étanchéité étant logé dans la lumière du corps de suspension entre un épaulement du corps de suspension et un anneau élastique disposé contre des arêtes radiales du corps de suspension ; dans lequel le corps de suspension est réalisé par 35 moulage entre un moule mâle disposé à l'intérieur de la lumière du corps de suspension et un moule femelle disposé à l'extérieur du corps de suspension, les arêtes radiales étant réalisées en contre dépouille du moule mâle. R \Brevets\30000'30098 WES\30098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 17-07 - 14/22 L'invention se rapporte aussi à une suspension pneumatique comprenant un corps de vérin, un piston muni d'une tige de piston, le piston et le corps de vérin formant vérin ; un corps de suspension traversé par le corps de vérin ; un joint d'étanchéité entre le corps de suspension et le corps de vérin, le corps de vérin et le joint assurant l'obstruction et l'étanchéité d'une lumière du corps de suspension ; un soufflet d'étanchéité pneumatique entre le corps de suspension et la tige de piston, délimitant une chambre pneumatique entre la tige de piston et le corps de vérin et renfermant un fluide ; des canaux assurant la communication du fluide entre leur extrémités débouchant du côté de la chambre pneumatique et leur extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension ; dans laquelle le corps de suspension comprend trois canaux un premier canal assurant l'alimentation en fluide de la chambre pneumatique, un deuxième canal assurant une liaison optionnelle en fluide de la chambre pneumatique à un autre système pneumatique, un troisième canal assurant l'évacuation du fluide de la chambre pneumatique. L'invention se rapporte aussi à une suspension pneumatique comprenant un corps de vérin, un piston muni d'une tige de piston, le piston et le corps de vérin formant vérin ; un corps de suspension traversé par le corps de vérin ; un joint d'étanchéité entre le corps de suspension et le corps de vérin, le corps de vérin et le joint assurant l'obstruction et l'étanchéité d'une lumière du corps de suspension ; un soufflet d'étanchéité pneumatique entre le corps de suspension et la tige de piston, délimitant une chambre pneumatique entre la tige de piston et le corps de vérin et renfermant un fluide ; des canaux assurant la communication du fluide entre leur extrémités débouchant du côté de la chambre pneumatique et leur extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension ; dans laquelle les canaux ont à leur extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension des raccords pneumatiques par vissage ou par verrouillage élastique. L'invention se rapporte aussi à une suspension pneumatique comprenant un corps de vérin, un piston muni d'une tige de piston, le piston et le corps de vérin formant vérin ; un corps de suspension traversé par le corps de vérin ; un joint d'étanchéité entre le corps de suspension et le corps de vérin, le corps de vérin et le joint assurant l'obstruction et l'étanchéité d'une lumière du corps de suspension ; un soufflet d'étanchéité pneumatique entre le corps de suspension et la tige de piston, délimitant une chambre pneumatique entre la tige de piston et le corps de vérin et renfermant un fluide ; une valve pneumatique disposée sur le corps de suspension pour autoriser ou empêcher l'alimentation ou l'évacuation du fluide de la chambre par des canaux du corps de suspension, les canaux assurant la communication du fluide entre leur extrémités débouchant du côté de la chambre pneumatique et leur extrémités débouchant à I'extérieur du corps de suspension ; dans laquelle la valve R \Brevets\30000\30098 WES\30098--090729 texte dépôt doc 29/07/09 - 17.07 - 15122 pneumatique comprend un corps de valve disposé sur le corps de suspension au niveau des extrémités des canaux débouchant du côté de la chambre pneumatique, un joint torique en compression radial entre une partie mâle du corps de valve et une partie femelle du corps de suspension assurant la liaison pneumatique entre les canaux et le corps de valve. L'invention se rapporte aussi à une suspension pneumatique comprenant un corps de vérin, un piston muni d'une tige de piston, le piston et le corps de vérin formant vérin ; un corps de suspension traversé par le corps de vérin ; un joint d'étanchéité entre le corps de suspension et le corps de vérin, le corps de vérin et le joint assurant l'obstruction et l'étanchéité d'une lumière du corps de suspension ; un soufflet d'étanchéité pneumatique entre le corps de suspension et la tige de piston, délimitant une chambre pneumatique entre la tige de piston et le corps de vérin et renfermant un fluide; une valve pneumatique disposée sur le corps de suspension pour autoriser ou empêcher l'alimentation ou l'évacuation du fluide de la chambre par des canaux du corps de suspension, les canaux assurant la communication du fluide entre leur extrémités débouchant du côté de la chambre pneumatique et leur extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension ; un élément étant en liaison avec la tige de piston pour que l'entrée de la tige de piston dans le corps de vérin entraîne un mouvement relatif de l'élément par rapport au corps de suspension ; l'élément étant un élément de commande de la valve pneumatique par le mouvement relatif de l'élément de commande par rapport au corps. La suspension pneumatique ainsi conçue peut en outre prévoir d'autres modes de réalisation, indépendants les uns des autres. La suspension pneumatique ainsi conçue peut inclure un corps de suspension qui comprend un guide entourant l'élément de commande et sur lequel est disposé la valve pneumatique, le guide étant solidaire du reste du corps de suspension et présentant au moins 14 nervures de renforcement à la compression dans l'axe du vérin sur le pourtour extérieur du guide. Ou encore la suspension pneumatique ainsi conçue peut inclure I'élément de commande étant en liaison avec la tige de piston par une butée d'amortissement fixée sur la tige de piston, l'entrée de la tige de piston dans le corps de vérin entraînant la compression de la butée entre la tige de piston et l'élément de commande ainsi que le mouvement relatif de l'élément de commande par rapport au corps. On peut encore rajouter que l'élément de commande comporte un épaulement de compression de la butée, l'élément de commande et l'épaulement formant une seule pièce. Ou encore la suspension pneumatique ainsi conçue peut inclure que la valve pneumatique comprend un bras de commande monté en rotation autour d'un axe radial à l'axe du vérin, la rotation du bras de commande ouvrant et fermant R1Brevets\30000\30098 WES\30098--090729 texte dépôt-doc - 29/07/09 - 17.07 - 16/22 alternativement les canaux ; l'élément de commande comporte une rainure de guidage, s'étendant dans l'axe du vérin et accueillant un pion solidaire du bras de commande de la valve pneumatique ; le mouvement relatif de l'élément de commande par rapport au corps de suspension entraînant le parcours du pion dans la rainure de guidage et le parcours du pion dans la rainure de guidage entraînant la rotation du bras de commande. On peut encore rajouter que la pièce formant le bras de commande présente un palier de mise en place du pion, le palier présentant une épaisseur minimale de 2,1mm de préférence 3mm autour du pion, le bras de commande présentant en outre au moins 4 nervures entre le palier de mise en place et un palier d'axe de la rotation du bras de commande, les nervures étant des nervures de renforcement à la torsion et/ou à la flexion du bras de commande. L'invention se rapporte aussi à la combinaison des caractéristiques de tous les modes de réalisations précédemment décrits. Selon les caractéristiques présentes dans les modes de réalisation, on peut prévoir que le vérin a une course supérieure à 95mm, de préférence de 100mm, que la butée d'amortissement a une course supérieure à 21mm, de préférence de 25mm ; que la butée d'amortissement a une longueur supérieure à 36mm, de préférence de 40mm lorsque le vérin est en fin de course d'extension ; la rainure de guidage peut avoir une course axiale supérieure à 71 mm, de préférence de 75mm avec un rayon de courbure supérieur à 3mm le long du parcours de la rampe de guidage 48 dans la direction du vérin. L'invention se rapporte aussi à une utilisation d'une suspension pneumatique comportant la combinaison des caractéristiques de tous les modes de réalisations précédemment décrits pour la suspension d'une cabine 92 de camion 96 par rapport à un châssis 94 de camion 96 ou la suspension d'un train roulant pour véhicules. R 'Brevets\30000A30098 WES00098ù090729 texte dépôt.doc - 29/07/09 - 1707 -.17/22 REVENDICATIONS1. Suspension pneumatique comprenant : un corps de vérin (12) ; un piston muni d'une tige de piston (14), le piston et le corps de vérin (12) formant vérin ; un corps de suspension (20) traversé par le corps de vérin (12) ; un joint d'étanchéité (30) entre le corps de suspension (20) et le corps de vérin (12), le corps de vérin (12) et le joint (30) assurant l'obstruction et l'étanchéité d'une 10 lumière (22) du corps de suspension (20) ; le joint d'étanchéité (30) étant logé dans la lumière (22) du corps de suspension (20) entre un épaulement (28) du corps de suspension (20) et un anneau élastique (24) disposé contre des arêtes radiales (26) du corps de suspension (20). 15 2. Suspension pneumatique selon la revendication 1, la suspension pneumatique (90) comprenant en outre : un ressort (42) appuyé sur l'anneau élastique (24) et en liaison avec la tige de piston (14) pour que l'entrée de la tige de piston (14) dans le corps de vérin (12) comprime le ressort (42). 20 3. Suspension pneumatique selon la revendication 2, la suspension pneumatique (90) comprenant en outre : un soufflet (80) d'étanchéité pneumatique entre le corps de suspension (20) et la tige de piston (14), délimitant une chambre pneumatique (82) entre la tige de 25 piston (14) et le corps de vérin (12) et renfermant un fluide ; une valve pneumatique (50) disposée sur le corps de suspension (20) pour autoriser ou empêcher l'alimentation ou l'évacuation du fluide de la chambre (82) par des canaux (51, 52, 53) du corps de suspension (20), les canaux (51, 52, 53) assurant la communication du fluide entre leur extrémités débouchant du côté de la 30 chambre pneumatique (82) et leur extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension (20) ; le ressort (42) étant en liaison avec la tige de piston (14) par un élément (40), l'élément (40) étant en liaison avec la tige de piston (14) pour que l'entrée de la tige de piston (14) dans le corps de vérin (12) entraîne un mouvement relatif de l'élément 35 (40) par rapport au corps de suspension (20) ; l'élément (40) étant un élément de commande de la valve pneumatique (50) par le mouvement relatif de l'élément de commande (40) par rapport au corps (20). R\Brevets'30000\30098 WES\30098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 17.07 - 18/22 4. Suspension pneumatique selon la revendication 3, l'élément de commande (40) étant en liaison avec la tige de piston (14) par une butée d'amortissement (44) fixée sur la tige de piston (14), l'entrée de la tige de piston (14) dans le corps de vérin (12) entraînant la compression de la butée (44) entre la tige de piston (14) et l'élément de commande (40) ainsi que le mouvement relatif de l'élément de commande (40) par rapport au corps (20). 5. Suspension pneumatique selon la revendication 3, dans laquelle l'élément de commande (40) comporte un épaulement (46) de compression de la butée (44), 10 l'élément de commande (40) et l'épaulement (46) formant une seule pièce. 6. Suspension pneumatique selon la revendication 3 à 5, dans laquelle le corps de suspension (20) présente au moins 10 nervures (32) de renforcement à la compression s'étendant dans l'axe du vérin. 15 7. Suspension pneumatique selon l'une des revendications 3 à 6, dans laquelle la valve pneumatique (50) comprend un bras de commande (60) monté en rotation autour d'un axe radial à I'axe du vérin, la rotation du bras de commande (60) ouvrant et fermant alternativement les canaux (51, 52, 53) ; 20 l'élément de commande (40) comporte une rainure de guidage (48), s'étendant dans l'axe du vérin et accueillant un pion (56) solidaire du bras de commande (60) de la valve pneumatique (50) ; le mouvement relatif de l'élément de commande (40) par rapport au corps de suspension (20) entraînant le parcours du pion (56) dans la rainure de guidage (48) et 25 le parcours du pion (56) dans la rainure de guidage (48) entraînant la rotation du bras de commande (60). 8. Suspension pneumatique selon la revendication 7, dans laquelle le corps de suspension (20) comprend trois canaux (51, 52, 53), un premier canal (51) assurant 30 l'alimentation en fluide de la chambre pneumatique (82), un deuxième canal (52) assurant une liaison optionnelle en fluide de la chambre pneumatique (82) à un autre système pneumatique, un troisième canal (53) assurant l'évacuation du fluide de la chambre pneumatique (82). 35 9. Suspension pneumatique selon l'une des revendications 3 à 8, dans laquelle la pièce formant le bras de commande (60) présente un palier de mise en place (62) du pion (56), le palier (62) présentant une épaisseur minimale de 2,1 mm, de préférence 3mm, autour du pion (56), le bras de commande (60) présentant en outre au moins 4 R \Brevets\30000\30098 WES\30098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 1707 - 19/22nervures (64) entre le palier de mise en place (62) et un palier d'axe de la rotation (66) du bras de commande (60), les nervures (64) étant des nervures de renforcement à la torsion et/ou à la flexion du bras de commande (60). 10. Suspension pneumatique selon l'une des revendications 3 à 9, dans laquelle le corps de suspension (20) comprend un guide (36) entourant l'élément de commande (40) et sur lequel est disposé la valve pneumatique (50), le guide (36) étant solidaire du reste du corps de suspension (20) et présentant au moins 14 nervures (38) de renforcement à la compression dans l'axe du vérin sur le pourtour extérieur du guide (36). 11. Suspension pneumatique selon l'une des revendications 3 à 10, dans laquelle la valve pneumatique (50) comprend un corps de valve (70) disposé sur le corps de suspension (20) au niveau des extrémités des canaux (51, 52, 53) débouchant du côté de la chambre pneumatique (82), un joint torique (74) en compression radial entre une partie mâle (72) du corps de valve (70) et une partie femelle (76) du corps de suspension (20) assurant la liaison pneumatique entre les canaux (51, 52, 53) et le corps de valve (70). 12. Suspension pneumatique selon l'une des revendications 3 à 11, dans laquelle les canaux (51, 52, 53) ont à leur extrémités débouchant à l'extérieur du corps de suspension (20) des raccords pneumatiques (33, 35) par vissage ou par verrouillage élastique. 13. Suspension pneumatique selon l'une des revendications 1 à 12, un vérin ayant une course supérieure à 95mm, de préférence de 100mm, une butée d'amortissement (44) ayant une course supérieure à 21mm, de préférence de 25mm ; la butée d'amortissement (44) ayant une longueur supérieure à 36mm, de préférence de 40mm lorsque le vérin est en fin de course d'extension le vérin ayant une course de 100mm ; la rainure de guidage (48) possédant une course axiale supérieure à 71 mm, de préférence de 75mm, avec un rayon de courbure supérieur à 3mm le long du parcours de la rampe de guidage (48) dans la direction du vérin. 14. Procédé de fabrication d'une suspension pneumatique (90) selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel le corps de suspension (20) est réalisé par moulage entre un moule mâle disposé à l'intérieur de la lumière (22) du corps de suspension (20) et un moule femelle disposé à l'extérieur du corps de suspension (20), les arêtes radiales (26) étant réalisées en contre dépouille du moule mâle. R.\Brevets\30000`30098 WES\30098--090729 texte dépôtdoc - 29/07/09 - 17:07 - 20/22 15. Utilisation d'une suspension pneumatique (90) selon l'une des revendications 1 à 13, pour la suspension d'une cabine (92) de camion (96) par rapport à un châssis (94) de camion (96). R .,Breoets~10000A30098 WES130098--090729 texte dépôt doc - 29/07/09 - 17 07 - 21'22