FR 2948061 A1 20110121 FR 0954890 A 20090715 Procédé de réglage de la vitesse angulaire de cylindres d'impression La présente invention concerne un procédé de réglage de la vitesse angulaire de cylindres d'impression de groupes imprimants. La présente invention s'applique notamment aux presses rotatives offset à bande. Un procédé de réglage du registre d'un groupe imprimant est connu du document EP 1 048 461 B1. Un autre document EP 1 364 780 A2 décrit un procédé où, lors d'une phase de maintenance, un cylindre porte-plaque est entraîné à une vitesse de rotation différente de celle d'un cylindre porte-blanchet associé. Un des problèmes connus du procédé d'impression offset est la salissure des blanchets qui engendre une diminution de surface des points imprimés, un phénomène qui est souvent désigné par le terme anglais �dot vanishing � (disparition des points). La salissure des blanchets se fait par dépôt, aux endroits non imprimants des blanchets, d'un peu d'encre qui sèche et qui n'est pas transférée au papier. Dans cette encre séchée il peut également se mélanger de la poussière de papier. Ce dépôt d'encre et de poussière de papier entoure le point d'encre fraîche et réduit peu à peu sa dimension. La diminution de la taille des points provoque une variation de la teinte de l'impression qui sort alors des tolérances acceptables du procédé d'impression. L'accumulation d'encre et de poussière de papier peut également atteindre une épaisseur telle que le blanchet est écrasé plus qu'il ne peut le supporter et est détruit. Une façon de réduire le phénomène du � dot vanishing � est enseignée par le brevet EP 1 048 461 B1 mentionné ci-dessus. Dans ce brevet, on propose de réduire le phénomène en provoquant un léger mouvement latéral et un déphasage alternant entre la plaque et le blanchet, de façon à ce que de l'encre fraîche vienne nettoyer l'encre sèche. Ceci est fait en décalant régulièrement le registre circonférentiel et le registre latéral du groupe imprimant. Un inconvénient de ce procédé connu est que le nettoyage du blanchet ne peut se faire que sur une zone de petite surface, de l'ordre de quelques millimètres, compte tenu de la course limitée des registres circonférentiel et latéral. Un premier but de l'invention est donc de proposer un procédé permettant un nettoyage efficace et parfaitement contrôlé du blanchet d'un cylindre porte blanchet. Un autre problème de l'impression offset se manifeste dans les machines à imprimer offset imprimant sur une bande de papier. Ces machines à imprimer possèdent plusieurs groupes imprimants, chaque groupe imprimant ayant son propre cylindre porte blanchet avec un blanchet associé. Or, il s'avère que la longueur de bande de papier débitée par un groupe imprimant pour un tour de son cylindre porte blanchet associé dépend des caractéristiques du blanchet présent sur le cylindre porte-blanchet. Le débit de bande de papier varie en fonction du comportement du blanchet lorsqu'il est comprimé entre le cylindre porte blanchet et la bande de papier. Cette différence de comportement du blanchet d'un groupe imprimant à l'autre a une incidence sur la tension dans le segment de bande de papier situé entre deux groupes imprimants. Les diverses tensions entre groupes imprimants peuvent à leur tour entraîner des différences de la largeur de la bande de papier de l'entrée d'un groupe imprimant à l'autre (ce phénomène est dit � effet Poisson �). Cela conduit à une mauvaise superposition des images imprimées par les différents groupes imprimants dans le sens perpendiculaire au défilement de la bande de papier. Un moyen d'éviter ce problème est d'associer à chaque blanchet un paramètre, qui est appelé coefficient de débit, qui est fonction de son comportement par rapport au débit du papier. Le coefficient de débit d'un blanchet est de préférence établi par mesure de ses caractéristiques dimensionnelles ou de sa raideur, ou par mesure, sur un banc de test, de la vitesse relative entre deux cylindres en contact, dont l'un porte le blanchet à mesurer. Dans la plupart des cas, le coefficient de débit est un paramètre qualitatif reflétant le comportement plus ou moins bien du blanchet. Le coefficient de débit peut alors correspondre à une lettre (A, B, C, D, ...) indiquant la qualité du comportement du blanchet. Néanmoins, le coefficient de débit peut aussi être un paramètre quantitatif indiqué par un nombre. Les blanchets sont montés selon un ordre préconisé sur les différents groupes imprimants de la machine à imprimer, en fonction de leur coefficient de débit. Cependant, la prescription d'un ordre précis pour le montage des blanchets rend ce dernier fastidieux, lourd et inflexible. De plus, le coefficient de débit d'un blanchet varie au cours de son utilisation, par exemple à cause de la détérioration des microbulles contenues dans sa couche compressible, ou à cause de l'action continue des solvants, des encres et des produits de nettoyage sur le blanchet. Cela rend difficile le changement d'un seul blanchet qui aurait été détruit accidentellement. Un deuxième but de l'invention est donc de proposer un procédé assurant de manière fiable, simple et flexible une bonne superposition des images imprimées. Dans le contexte d'un groupe imprimant à deux cylindres porte blanchet définissant une zone de contact, les différences de coefficient de débit entre blanchets engendrent un problème supplémentaire. En effet, les différences de coefficient de débit entraînent une différence entre les couples à fournir par les différents moteurs des cylindres d'impression du groupe imprimant. Ceci oblige à équiper le groupe imprimant de moteurs plus puissant que nécessaire et rend plus difficile la régulation des moteurs. Un troisième but de l'invention est donc de proposer un procédé qui, dans un groupe imprimant, permet l'utilisation de moteurs moins puissants et rend plus simple la régulation des moteurs. Un problème commun à résoudre par l'invention est l'augmentation de la qualité d'impression avec des moyens économiques. Les buts ci-dessus sont atteints par un procédé de réglage d'un premier groupe imprimant du type comprenant : - un cylindre porte-plaque ; - un premier cylindre porte-blanchet adapté pour porter un blanchet tubulaire et définissant une zone de contact avec le cylindre porte-plaque ; - un cylindre de contre-pression définissant une zone de contre-pression avec le premier cylindre porte-blanchet , le procédé comprenant, lorsque le premier groupe imprimant fonctionne en impression, une étape de réglage d'une durée supérieure ou égale à six minutes: A) de la vitesse angulaire d'impression w1 du premier cylindre porte-blanchet par rapport à la vitesse angulaire d'impression w2 du cylindre porte-plaque de sorte que, sur au moins une partie de la durée de l'étape de réglage, le rapport wl/w2 de ces vitesses angulaires soit différent du rapport D2/D1 entre le diamètre nominal D2 du cylindre porte-plaque et le diamètre nominal Dl du premier cylindre porte-blanchet de façon à définir une différence de vitesse Èw = w1 - w2 x D2/D1, toute différence de vitesse Èw étant du même signe sur toute la durée de l'étape de réglage ; et/ou B) de la vitesse angulaire d'impression w1 du cylindre de contre-pression par rapport à la vitesse angulaire d'impression w2 du premier cylindre porte-blanchet de sorte que, sur au moins une partie de la durée de l'étape de réglage, le rapport wl/w2 de ces vitesses angulaires soit différent du rapport D2/D1 entre le diamètre nominal D2 du premier cylindre porte-blanchet et le diamètre nominal Dl du cylindre de contre-pression de façon à définir une différence de vitesse Èw = w1 - w2 x D2/D1, toute différence de vitesse Èw étant du même signe sur toute la durée de l'étape de réglage ; et/ou C) le procédé étant un procédé de réglage d'une presse rotative à bande comprenant le premier groupe imprimant et un deuxième groupe imprimant, le deuxième groupe imprimant comportant un cylindre porte-blanchet, ladite étape de réglage comprenant le réglage de la vitesse angulaire d'impression w1 du cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant par rapport à la vitesse angulaire d'impression w2 du premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant de sorte que, sur au moins une partie de la durée de l'étape de réglage, le rapport wl/w2 de ces vitesses angulaires soit différent du rapport D2/D1 entre le diamètre nominal D2 du premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant et le diamètre nominal Dl du cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant de façon à définir une différence de vitesse Èw = w1 - w2 x D2/D1, toute différence de vitesse Èw étant du même signe sur toute la durée de l'étape de réglage. Dans le contexte de l'invention, on entend par vitesse angulaire d'un cylindre la vitesse de rotation du cylindre en radians par seconde (rad/s). En réglant la vitesse angulaire de deux cylindres d'impression de manière à assurer une différence de vitesse de signe constant entre les deux cylindres, on obtient un déphasage croissant entre les deux cylindres. Lorsque les deux cylindres correspondent à un cylindre porte plaque et à un cylindre porte blanchet portant un blanchet tubulaire, le déphasage croissant signifie un déplacement continu de l'image sur le blanchet, de façon à ce que de l'encre fraîche vienne résorber l'encre sèche. Le blanchet s'en trouve régulièrement nettoyé sur l'ensemble de sa surface. Lorsque les deux cylindres correspondent à deux cylindres porte blanchet coopérants d'un même groupe imprimant, la différence de vitesse angulaire permet de compenser la différence entre les coefficients de débit des deux blanchets afin d'égaliser les couples moteur à fournir. Lorsque les deux cylindres correspondent à deux cylindres porte blanchet de deux groupes imprimants différents, la différence de vitesse angulaire permet de maintenir la tension de la bande de papier entre les deux groupes imprimants à une valeur souhaitée. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de réglage selon l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre porte-plaque étant en contact dans leur zone de contact pour la transmission d'une image à imprimer du cylindre porte-plaque vers le premier cylindre porte-blanchet, la différence de vitesse Èw entre le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre porte-plaque est réglée de façon à obtenir un décalage circonférentiel monotone croissant ou monotone diminuant entre ces deux cylindres, évitant ainsi une accumulation locale d'encre et de poussière sur tout le pourtour du blanchet ; - le cylindre de contre-pression est un deuxième cylindre porte-blanchet, la zone de contre-pression des deux cylindres porte-blanchet étant une zone de pincement d'une bande à imprimer, et dans lequel la différence de vitesse Èw entre ces deux cylindres porte-blanchet est réglée de sorte à réduire la différence entre le couple fourni par un moyen d'entraînement du premier cylindre porte-blanchet et le couple fourni par un moyen d'entraînement du deuxième cylindre porte-blanchet ; - le premier groupe imprimant et le deuxième groupe imprimant étant deux groupes consécutifs, le premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant et le cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant étant adapté pour imprimer chacun une image partielle du même côté de la bande, la différence de vitesse Èw entre le premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant et le cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant est réglée de façon à maintenir constante, ou à régler à une valeur déterminée, la tension de la bande entre le premier groupe imprimant et le deuxième groupe imprimant ; - les deux cylindres qui définissent la différence de vitesse Èw ont notamment le même diamètre nominal, et dans lequel on réalise la différence de vitesse Èw entre ces deux cylindres en entraînant les deux cylindres de manière à ce que, lorsque l'un des deux cylindres a effectué un nombre de consigne n de tours, n étant un nombre entier compris entre 1 et 5.000, l'autre cylindre a effectué soit n tours plus une valeur angulaire d'adaptation déterminée, soit n tours moins une valeur angulaire d'adaptation déterminée ; - la valeur angulaire d'adaptation est déterminée empiriquement par observation, de préférence à l'aide de capteurs associés au(x) groupe(s) imprimant(s) ; - pour la réalisation de la différence de vitesse Èw entre les deux cylindres porte-blanchet, la valeur angulaire d'adaptation est déterminée en fonction d'un coefficient de débit Cl associé au blanchet de l'un des deux cylindres porte-blanchet, et en fonction d'un coefficient de débit C2 associé au blanchet de l'autre cylindre porte-blanchet, chaque coefficient de débit indiquant le comportement d'acheminement du blanchet associé par rapport à une bande à imprimer ; - la valeur angulaire d'adaptation est fonction de la différence entre le coefficient de débit Cl et le coefficient de débit C2 ; - on réalise une différence de vitesse angulaire entre le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre porte-plaque à l'aide d'une première valeur angulaire d'adaptation déterminée, et on réalise en même temps une différence de vitesse angulaire entre le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre de contre-pression à l'aide d'une deuxième valeur angulaire d'adaptation déterminée, la deuxième valeur angulaire d'adaptation étant différente de la première valeur angulaire d'adaptation ; - on réalise en même temps une différence de vitesse angulaire entre le cylindre porte-blanchet du deuxième groupe imprimant et le premier cylindre porte-blanchet du premier groupe imprimant à l'aide d'une troisième valeur angulaire d'adaptation déterminée, la troisième valeur angulaire d'adaptation étant différente de la première valeur angulaire d'adaptation et de la deuxième valeur angulaire d'adaptation ; - la ou chaque valeur angulaire d'adaptation est comprise entre 2,5x10-6 et 2,5x10-5 radians, et est notamment de l'ordre de 5x10-6 radians et/ou correspond à une distance d'adaptation sur la circonférence du cylindre associé qui est située entre 0,5 pm et 5pm ; - le cylindre porte-plaque est entraîné individuellement par son propre moteur, et dans lequel le premier cylindre porte-blanchet et le cylindre de contre-pression sont entraînés soit par un moteur commun, soit par deux moteurs individuels, la ou chaque différence de vitesse Aw étant obtenue par régulation de ces moteurs ; - pendant l'impression, le ou chaque blanchet est fixé sur son cylindre porte-blanchet associé d'une manière immobile dans la direction circonférentielle par rapport au cylindre porte-blanchet ; - Aw = ~ w1 û w2 x D2 / D1 ~ > 0 sur toute la durée de l'étape de réglage ; - l'étape de réglage comporte au moins deux sous-étapes de réglage pendant lesquelles Aw > 0 et au moins une sous-étape synchrone pendant laquelle Aw = 0, et de préférence dans lequel deux sous-étapes de réglage délimitent l'étape de réglage ; L'invention concerne aussi un dispositif de réglage de la vitesse angulaire d'un ou plusieurs cylindres d'impression dans une machine à imprimer, le dispositif étant apte à exécuter un procédé de réglage tel que défini ci-dessus. En outre, l'invention se rapporte aussi à un logiciel de réglage de la vitesse angulaire d'un ou plusieurs cylindres d'impression dans une machine à imprimer, le logiciel étant apte à mettre en oeuvre un procédé de réglage tel que défini ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés. La figure 1 est une vue de côté d'une machine à imprimer dans laquelle est implémentée le procédé de réglage selon l'invention ; La figure 2 est un schéma montrant la rotation effectuée par un premier cylindre lorsqu'un deuxième cylindre a effectué un tour entier ; et La figure 3 donne trois exemples de variation dans le temps de la différence de vitesse angulaire entre deux cylindres selon l'invention. La figure 1 illustre une machine à imprimer 10. Cette machine à imprimer 10 comprend trois groupes imprimants offset 1, 2 et 3. Chaque groupe imprimant sert à imprimer une image partielle d'une certaine couleur sur les deux faces d'une bande de papier 6 le parcourant. Chaque groupe imprimant comprend quatre cylindres d'impression, à savoir un cylindre porte plaque supérieur ps, un cylindre porte blanchet supérieur bs, un cylindre porte blanchet inférieur bi, et un cylindre porte plaque inférieur pi. Le suffixe 1, 2 ou 3 du signe de référence d'un cylindre particulier indique son appartenance à l'un des trois groupes imprimants. Par exemple, le signe de référence bs2 désigne le cylindre porte blanchet supérieur du groupe imprimant 2. Dans l'exemple illustré à la figure 1, chaque cylindre d'impression de la machine à imprimer 10 a sensiblement le même diamètre D. Néanmoins, l'invention s'applique également à des machines à imprimer à cylindres d'impression de diamètres différents. La zone de pincement de la bande de papier entre deux cylindres porte blanchet supérieur et inférieur est indiquée par la référence 5, la zone de contact entre un cylindre porte-plaque et un cylindre porte-blanchet par la référence 9, et le blanchet d'un cylindre porte blanchet par la référence 4. Les cylindres porte plaque ps, pi sont pourvues d'une gorge transversale qui permet d'accrocher la plaque imprimante. Les cylindres porte blanchet bs, bi ne possèdent pas de gorge, un blanchet tubulaire étant emmanché et serré sur chaque cylindre porte blanchet. Chaque blanchet 4 est complètement immobile dans la direction circonférentielle sur le cylindre porte blanchet associé. En d'autres termes, le blanchet 4 n'est pas décalé sur son cylindre porte blanchet lors de l'impression. Chaque groupe imprimant 1, 2, 3 comprend en outre quatre moteurs M, chaque moteur M étant associé exclusivement à l'un des cylindres et servant à l'entraînement de ce cylindre. Dans une autre variante de l'invention non représentée, les deux cylindres porte blanchet bs, bi d'un groupe imprimant peuvent être entraînés par le même moteur, alors que chacun des deux cylindres porte plaque est entraîné par un moteur individuel. La machine à imprimer 10 comprend aussi un dispositif de réglage 8, en général un dispositif électronique tel qu'un ordinateur. Ce dispositif de réglage 8 est relié aux moteurs M afin d'en régler le fonctionnement et ainsi la vitesse angulaire w de chacun des cylindres d'impression. Le dispositif de réglage 8 est aussi relié à une pluralité de capteurs 7, dont un est représenté sur la figure 1. Ces capteurs 7 mesurent différents paramètres d'impression, tels que la tension T1-2, T2-3, ou la largeur de la bande de papier 6, la distance entre les points de différentes couleurs imprimés par les différents groupes imprimants, ou encore les couples des moteurs M. En général et de façon connue, lorsque la machine à imprimer 10 fonctionne en impression, le dispositif de réglage 8 veille à ce que tous les cylindres d'impression aient la même vitesse angulaire w. Or, selon l'invention, le dispositif de réglage 8 est aussi apte à introduire des différences de vitesse angulaire entre les cylindres. Pour le besoin de la présente description, les cylindres de la machine 10 sont considérés par ensembles de deux cylindres. Chaque ensemble étant constitué d'un premier et d'un deuxième cylindre. L'exemple décrit ci-après se réfère à un premier et un deuxième cylindre de même diamètre nominal. Le diamètre nominal est fonction de la longueur d'impression. Pour des vitesses circonférentielles identiques, les deux cylindres ont des vitesses angulaires identiques, lorsqu'ils ont les mêmes diamètres nominaux. Dans le cas où les premier et deuxième cylindres ont des diamètres nominaux différents l'un de l'autre, à vitesses circonférentielles identiques, la vitesse angulaire du premier cylindre est D2 / Dl la vitesse angulaire du deuxième cylindre, Dl étant le diamètre nominal du premier cylindre et D2 étant le diamètre nominal du deuxième cylindre (w1 = w2 x D2 / Dl). Dans ce cas, la vitesse angulaire w2 doit donc être multipliée par un facteur de correction FC= D2 / Dl. De préférence, le facteur de correction répond au critère suivant FC= D2/Dl = p/q, où p ;q sont compris dans [1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5]. De préférence, également FC=D2/D1 ou Dl/D2 étant égal à un nombre entier. En réalité, les diamètres extérieurs réels des cylindres ne répondent pas dans tous les cas strictement à ces critères, le cylindre porte plaque ayant un diamètre légèrement différent du diamètre du cylindre porte blanchet. Dans ce cas, les nombres p et q sont le nombre de pages disposées sur la circonférence du cylindre concerné. Par exemple, dans le cas où le cylindre porte plaque comporte trois pages d'impression sur sa circonférence et le cylindre porte blanchet comporte deux pages d'impression, p=3 et q=2, soit FC=3/2. Le dispositif de réglage est adapté pour régler les vitesses angulaires de manière à ce qu'un premier des cylindres d'impression tourne à une vitesse angulaire w1 légèrement différente de la vitesse angulaire w2 d'un deuxième des cylindres d'impression. Un exemple de réalisation de cette différence de vitesse w1 û w2 = Èw est illustré par la figure 2. Sur un intervalle de temps T, le deuxième cylindre effectue un tour entier. Par conséquent, sa vitesse angulaire w2 est de 2rr / T. Sa vitesse circonférentielle associée est de V2 = 2rrR / T, où R est le rayon du cylindre. Pendant le même temps T, le premier cylindre effectue un tour complet moins une distance Epsilon (c). Cette distance Epsilon est un arc de cercle avec un angle a associé. La vitesse angulaire w1 du premier cylindre est donc de (27 - a) / T, et sa vitesse circonférentielle V1 est de (2rrR - c) / T. L'angle a peut être qualifié de valeur angulaire d'adaptation. En variante, on pourrait aussi régler les vitesses angulaires des deux cylindres de manière à ce que, pendant le temps T, le deuxième cylindre effectue toujours un tour entier, tandis que le premier cylindre effectue un tour complet plus un angle a (c'est-à-dire plus une distance Epsilon (c)). De façon plus générale, on peut régler la vitesse angulaire de l'un ou des deux cylindres d'impression de manière à ce que, lorsque le deuxième cylindre a effectué un nombre n de tours, n étant un nombre entier compris entre 1 et 5.000, le premier cylindre a effectué soit n tours plus un angle alpha (a) déterminé, soit n tours moins un angle alpha (a) déterminé. Le choix de la valeur alpha ou Epsilon sera différent en fonction de la nature des deux cylindres d'impression et du but recherché. La figure 3 est une représentation de trois exemples différents de réglage dans le temps de la différence de vitesse angulaire Èw entre deux cylindres d'impression. Dans chacun de ces exemples, Èw est réglée pendant une étape de réglage d'une durée te supérieure ou égale à six minutes. De préférence, la durée te est identique à la durée du travail d'impression (� print-job �). Les graphes inférieurs de la figure 3 illustrent l'évolution dans le temps du déphasage angulaire Aa entre les deux cylindres, tandis que les graphes supérieurs illustrent l'évolution correspondante de Aw. Selon le premier exemple référencé El, Aw est constant durant toute l'étape de réglage, de sorte que l'évolution de Aa correspond à une droite. Selon le deuxième exemple référencé E2, l'évolution de Aw correspond à une courbe oscillante avec plusieurs maxima et minima. Ces deux exemples ont en commun que la valeur absolue 1 Aw 1 >0 sur toute la durée de l'étape de réglage. Dans le troisième exemple référencé E3, une différence de vitesse 1 Aw 1 >0 est générée de façon périodique pendant des sous-étapes de réglage d'une durée q inférieure à te. Chaque sous-étape de réglage est suivie d'une sous-étape synchrone où Aw est sensiblement égal à 0. Dans ce cas de figure, l'évolution de Aa prend la forme d'une suite de plateaux reliés par des pentes. Les pentes correspondent à des étapes de glissement circonférentiel entre les deux cylindres. De préférence, tel qu'illustré à la figure 3, la durée q et l'amplitude A de génération des différences de vitesse Aw sont toujours les mêmes. Néanmoins, il est envisageable de faire varier q et A d'une génération à l'autre. En outre, les différences de vitesse Aw peuvent aussi être générées de façon non périodique, et en particulier de façon aléatoire. Aussi, de préférence, deux sous étapes de réglage délimitent l'étape de réglage. En d'autres termes, le début et la fin de l'étape de réglage coïncide avec une sous étape de réglage. Les trois exemples de la figure 3 ont en commun que toute différence de vitesse Aw appliquée au cours de l'étape de réglage est toujours du même signe sur toute la durée te de l'étape de réglage. Ainsi, au fil de l'étape de réglage, le déphasage Aa augmente ou reste constant, mais ne diminue jamais. Les trois exemples de la figure 3 ne sont pas limitatifs. En effet, d'autres profils d'évolution de Aw sont envisageables. Premier mode de réalisation : Optimisation du nettoyage du blanchet Dans un premier mode de réalisation, le premier et le deuxième cylindre pour lesquelles ont génère une différence de vitesse angulaire sont respectivement, au sein d'un même groupe imprimant, un cylindre porte blanchet et son cylindre porte plaque associé. Il peut par exemple s'agir des cylindres bsl et psi du groupe imprimant 1, ou des cylindres bi3 et pi3 du groupe imprimant 3. Le but ici est d'obtenir un nettoyage efficace du blanchet du cylindre porte blanchet. A cet effet, la valeur d'adaptation alpha a (ou Epsilon c) est fixée à une valeur suffisamment élevée afin d'assurer un nettoyage efficace du blanchet. En même temps, la valeur d'alpha a (ou d'Epsilon) est fixée à une valeur suffisamment petite pour ne pas provoquer de perturbations de la qualité d'impression. Des expériences ont montrées que la plage préférée, notamment pour des cylindres de diamètre voisin de 400mm, pour alpha s'étend de 2.5x10-6 à 2.5x10-5 radians ce qui correspond à une plage d'Epsilon de 0,5 à 5 �m. De manière particulièrement préférée, alpha est de l'ordre de 5x10-6 radians par tour de cylindre, ce qui correspond à une valeur d'Epsilon c de l'ordre de 1 lm par tour de cylindre. C'est surtout la valeur Epsilon qui est importante, la valeur alpha sera fonction du diamètre du cylindre. Grâce à la différence de vitesse résultante entre le cylindre porte plaque et le cylindre porte blanchet, au fil de l'impression, l'image se déplace lentement sur la surface du blanchet ce qui élimine continuellement les poussières et l'encre séchée. Il convient de noter que ce procédé de nettoyage est spécialement adapté pour un blanchet tubulaire. L'étape de réglage est appliquée suffisamment longtemps pour que le décalage circonférentiel entre les deux cylindres atteigne une valeur qui dépasse la taille circonférentielle de la gorge transversale du cylindre porte plaque. Un tel décalage ne serait pas tolérable si le blanchet était un blanchet discontinu, puisqu'il n'y aurait plus la superposition nécessaire entre la gorge du cylindre porte plaque et celle du cylindre porte blanchet. Deuxième mode de réalisation : Assurer une bonne superposition des images imprimées Dans ce mode de réalisation, le premier cylindre correspond à un cylindre porte blanchet d'un premier groupe imprimant, et le deuxième cylindre correspond à un cylindre porte blanchet d'un deuxième groupe imprimant. Le premier cylindre porte un premier blanchet avec un coefficient de débit Cl, tandis que le deuxième cylindre porte un deuxième blanchet avec un coefficient de débit C2. Le but de ce mode de réalisation est de maintenir la tension régnant dans un segment S de bande de papier 6 situé entres deux groupes imprimants à une valeur désirée afin d'assurer une bonne superposition des images imprimées par chaque groupe imprimant. A cet effet, la valeur d'alpha (ou d'Epsilon) est choisie pour compenser la différence Cl û C2 entre les coefficients de débit des deux blanchets. Par exemple, si le coefficient de débit d'un blanchet chiffre exactement l'écart de débit de papier sur un tour de cylindre par rapport au débit théorique, alors Epsilon = Cl û C2. Avec la différence de vitesse résultante entre le cylindre porte blanchet du premier groupe imprimant et le cylindre porte blanchet du deuxième groupe imprimant, on compense la différence de comportement d'un blanchet à l'autre. Ainsi on arrive à maintenir la tension de la bande de papier entre deux groupes imprimant 1, 2, 3 à une valeur souhaitée. Bien entendu, une telle variation de la vitesse angulaire de cylindres porte blanchet d'un groupe imprimant à l'autre n'est possible qu'à condition que la vitesse angulaire des cylindres porte plaque reste égale entre tous les groupes imprimants. Sinon, il y aurait un décalage croissant entre les images imprimées par les différents groupes imprimant. La machine à imprimer 10 illustré à la figure 1 comporte trois groupes imprimant 1, 2, 3. Dans ce contexte, il faudra calculer deux valeurs d'Epsilon (ou d'alpha). Une valeur Epsilon 1 sera calculée pour régler la tension T1-2 de la bande de papier 6 entre le premier groupe imprimant 1 et le deuxième groupe imprimant 2. Une valeur Epsilon 2 sera calculée pour régler la tension T2-3 de la bande de papier 6 entre le deuxième groupe imprimant 2 et le troisième groupe imprimant 3. De préférence, Epsilon 1 et Epsilon 2 sont calculés selon les équations suivantes : Epsilon 1 = Cml ù Cm2 ; Epsilon 2 = Cm2 ù Cm3 ; Où Cml correspond à la moyenne arithmétique des coefficients de débit des deux blanchets du groupe imprimant 1, Cm2 correspond à la moyenne arithmétique des coefficients de débit des deux blanchets du groupe imprimant 2, et Cm3 correspond à la moyenne arithmétique des coefficients de débit des deux blanchets du groupe imprimant 3. Epsilon 1 est alors appliqué à la vitesse angulaire des cylindres bs2 et bi2, et Epsilon 2 est appliqué à la vitesse angulaire des cylindres bs3 et bi3. Ainsi, lorsque les cylindres bsl et bit effectuent un tour entier, les cylindres bs2 et bi2 effectuent un tour entier moins Epsilon 1, et les cylindres bs3 et bi3 effectuent un tour entier moins Epsilon 2. En d'autres termes, les deux cylindres porte blanchet du groupe imprimant 1 tournent alors à une première vitesse wbl, les deux cylindres porte blanchet du groupe imprimant 2 tournent à une vitesse wb2 légèrement inférieure à wbl, et les deux cylindres porte blanchet du groupe imprimant 3 tournent à une vitesse wb3 légèrement inférieure à wbl et différente de wb2. Epsilon peut être positif ou négatif selon les caractéristiques des blanchets. Troisième mode de réalisation : Permettre l'utilisation de moteurs moins puissants 20 Dans ce mode de réalisation, le premier et le deuxième cylindre correspondent respectivement au cylindre porte blanchet supérieur et au cylindre porte blanchet inférieur d'un même groupe imprimant. Le premier cylindre porte un premier blanchet avec un coefficient de débit Cl, tandis que le deuxième cylindre 25 porte un deuxième blanchet avec un coefficient de débit C2. Il peut par exemple s'agir des cylindres bs2 et bi2 du groupe imprimant 2, ou des cylindres bs3 et bi3 du groupe imprimant 3. Le but ici est d'optimiser la répartition des couples moteurs à l'intérieur du même groupe imprimant. A cet effet, la valeur d'Epsilon est choisie pour 30 compenser la différence Cl ù C2 entre les coefficients de débit des deux blanchets. Par exemple, si le coefficient de débit d'un blanchet représente exactement l'écart de débit de papier sur un tour de cylindre par rapport au débit théorique, alors Epsilon = Cl û C2. Avec la légère différence de vitesse résultante entre le cylindre porte blanchet supérieur et le cylindre porte blanchet inférieur, la différence de comportement d'un blanchet à l'autre est compensée. Ainsi, les couples Ks, Ki des moteurs des cylindres porte blanchet d'un même groupe imprimant sont égalisées. Considérations générales Même si les trois modes de réalisation ont été décrits séparément, ces trois modes peuvent aussi être combinés de diverses façons. Par exemple, on pourrait combiner le premier mode avec le troisième, afin d'obtenir un nettoyage des blanchets et simultanément une égalisation des couples moteur. Il est aussi possible d'appliquer tous les trois modes en même temps. Dans le cas d'une combinaison d'au moins deux modes de réalisation, il est avantageux de définir une valeur epsilon seuil. Pour le premier mode de réalisation une valeur epsilon seuil minimale est définie, qui garantit le bon nettoyage des blanchets. Dans ce cas, dans un premier temps, les valeurs epsilon sont déterminées pour chaque ensemble de cylindres selon les procédés ci-dessus. Dans un deuxième temps, pour chaque ensemble de cylindres, il est vérifié si la valeur epsilon associée est située au dessus de la valeur epsilon seuil minimale. Si l'une des valeurs epsilon est située en dessous de la valeur epsilon seuil minimale, la ou chaque valeur epsilon située en dessous de cette valeur epsilon seuil est augmentée. Dans ce cas, de préférence, toutes les valeurs epsilon sont augmentées de la même valeur et suffisamment de façon à ce qu'aucune valeur epsilon n'est situé en dessous de la valeur epsilon seuil minimale. De même, une valeur epsilon seuil maximale peut être définie, qui correspond à une différence de vitesse à partir de laquelle on observe un doublage entre deux groupes imprimants. Lorsque toutes les valeurs epsilon ont été établies selon l'un ou plusieurs des procédés ci-dessus, il est vérifié si une des valeurs epsilon est située au-dessus de la valeur epsilon seuil maximale. Si ceci est le cas, la ou chaque valeur epsilon située au-dessus de la valeur epsilon seuil maximale est diminuée de façon à être égale ou inférieure à la valeur epsilon seuil maximale. De préférence, toutes les valeurs epsilon sont diminuées de la même valeur et suffisamment de façon à ce qu'aucune valeur epsilon soit située au dessus de la valeur epsilon seuil maximale. Les calculs d'Epsilon ci-dessus sont donnés à titre d'exemple, d'autres façons de calculer Epsilon étant envisageables. De préférence, ces calculs sont effectués par le dispositif de réglage 8. Il est aussi possible d'arriver à la différence de vitesse angulaire appropriée par d'autres moyens que par le calcul d'une ou plusieurs valeurs Epsilon. En effet, les vitesses angulaires des cylindres pourraient aussi être ajustées manuellement par l'opérateur de façon à réduire ou à supprimer les défauts constatés. L'opérateur pourrait par exemple ajuster les vitesses angulaires jusqu'à la disparition du phénomène du � dot vanishing �, et/ou jusqu'à l'obtention de la bonne tension du segment S de bande de papier entre deux groupes imprimants, et/ou jusqu'à l'égalisation des couples fournis par les moteurs d'un même groupe. Le procédé selon l'invention modifie la tension mécanique de la bande entre deux groupes imprimant de telle sorte à ce que cette tension se rapproche de la tension mécanique de la bande entre deux autres groupes imprimant, en particulier en l'augmentant ou en la diminuant. Les vitesses angulaires ou les valeurs epsilon pourraient aussi être ajustées automatiquement par le dispositif de réglage 8, à l'aide de capteurs, tels que le capteur 7. Ces capteurs peuvent mesurer la tension T1-2, T2-3 de la bande 6 entre les différents groupes imprimants 1, 2, 3. Ils peuvent aussi mesurer la largeur de la bande 6 entre les différents groupes imprimants 1, 2, 3, ou les distances entre les points de différentes couleurs imprimés par les différents groupes imprimants 1, 2, 3. Les capteurs pourraient aussi mesurer les couples des moteurs M ou la taille des points imprimés. REVENDICATIONS1. Procédé de réglage d'un premier groupe imprimant (1) du type comprenant : - un cylindre porte-plaque (psi) ; - un premier cylindre porte-blanchet (bsl) adapté pour porter un blanchet tubulaire (4) et définissant une zone de contact (9) avec le cylindre porte-plaque (psi) ; - un cylindre de contre-pression (bit) définissant une zone de contre-pression (5) avec le premier cylindre porte-blanchet (bsl), le procédé comprenant, lorsque le premier groupe imprimant (1) fonctionne en impression, une étape de réglage d'une durée (te) supérieure ou égale à six minutes de la vitesse angulaire d'impression w1 d'un premier cylindre par rapport à la vitesse angulaire d'impression w2 d'un deuxième cylindre de sorte que, sur au moins une partie de la durée de l'étape de réglage, le rapport wl/w2 de ces vitesses angulaires soit différent du rapport D2/D1 entre le diamètre nominal D2 du deuxième cylindre et le diamètre nominal D1 du premier cylindre de façon à définir une différence de vitesse Aw = w1 - w2 x D2/D1, toute différence de vitesse Aw étant du même signe sur toute la durée (te) de l'étape de réglage, procédé dans lequel : A) l'étape de réglage est appliquée au couple formé par le premier cylindre porte-blanchet (bsl) et le cylindre porte-plaque (psi), le premier cylindre porte-blanchet (bsl) étant le premier cylindre et le cylindre porte-plaque (psi) étant le deuxième cylindre ; et/ou B) l'étape de réglage est appliquée au couple formé par le cylindre de contre-pression (bit) et le premier cylindre porte-blanchet (bsl), le cylindre de contre-pression (bit) étant le premier cylindre et le premier cylindre porte-blanchet (bsl) étant le deuxième cylindre ; et/ou C) le procédé est un procédé de réglage d'une presse rotative (10) à bande (6) comprenant le premier groupe imprimant (1) et un deuxième groupe imprimant (2), le deuxième groupe imprimant comportant un cylindre porte-blanchet (bs2), et l'étape de réglage est appliquée au couple formé par le cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) et le premier cylindre porte-blanchet 1/5 (bsl) du premier groupe imprimant (1), le cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) étant le premier cylindre et le premier cylindre porte-blanchet (bsl) du premier groupe imprimant (1) étant le deuxième cylindre. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, le premier cylindre porte-blanchet (bsl) et le cylindre porte-plaque (psi) étant en contact dans leur zone de contact (9) pour la transmission d'une image à imprimer du cylindre porte-plaque (psi) vers le premier cylindre porte-blanchet (bsl), la différence de vitesse Aw entre le premier cylindre porte-blanchet (bsl) et le cylindre porte-plaque (psi) est réglée de façon à obtenir un décalage circonférentiel monotone croissant ou monotone diminuant entre ces deux cylindres, évitant ainsi une accumulation locale d'encre et de poussière sur tout le pourtour du blanchet. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le cylindre de contre-pression est un deuxième cylindre porte-blanchet (bi1), la zone de contre-pression des deux cylindres porte-blanchet étant une zone de pincement (5) d'une bande (6) à imprimer, et dans lequel la différence de vitesse Lw entre ces deux cylindres porte-blanchet est réglée de sorte à réduire la différence entre le couple (Ks) fourni par un moyen d'entraînement (M) du premier cylindre porte-blanchet (bsl) et le couple (Ki) fourni par un moyen d'entraînement (M) du deuxième cylindre porte-blanchet (bi1). 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, le premier groupe imprimant (1) et le deuxième groupe imprimant (2) étant deux groupes consécutifs, le premier cylindre porte-blanchet (bsl) du premier groupe imprimant (1) et le cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) étant adapté pour imprimer chacun une image partielle du même côté de la bande (6), la différence de vitesse Aw entre le premier cylindre porte-blanchet (bsl) du premier groupe imprimant (1) et le cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) est réglée de façon à maintenir constante, ou à régler à une valeur déterminée, la tension (T1-2) de la bande (6) entre le premier groupe imprimant (1) et le deuxième groupe imprimant (2). 2/5 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deux cylindres qui définissent la différence de vitesse Lw ont notamment le même diamètre nominal (D2 = Dl), et dans lequel on réalise la différence de vitesse Ow entre ces deux cylindres en entraînant les deux cylindres de manière à ce que, lorsque l'un des deux cylindres a effectué un nombre de consigne n de tours, n étant un nombre entier compris entre 1 et 5.000, l'autre cylindre a effectué soit n tours plus une valeur angulaire d'adaptation (ci) déterminée, soit n tours moins une valeur angulaire d'adaptation (a) déterminée. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la valeur angulaire d'adaptation (a) est déterminée empiriquement par observation, de préférence à l'aide de capteurs (7) associés au(x) groupe(s) imprimant(s). 7. Procédé selon la revendication 5 en combinaison avec la revendication 3 ou 4, dans lequel, pour la réalisation de la différence de vitesse Aw entre les deux cylindres porte-blanchet, la valeur angulaire d'adaptation (a) est déterminée en fonction d'un coefficient de débit Cl associé au blanchet (4) de l'un des deux cylindres porte-blanchet, et en fonction d'un coefficient de débit C2 associé au blanchet de l'autre cylindre porte-blanchet, chaque coefficient de débit indiquant le comportement d'acheminement du blanchet associé par rapport à une bande à imprimer (6). 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la valeur angulaire d'adaptation (a) est fonction de la différence entre le coefficient de débit Cl et le coefficient de débit C2. 9. Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, dans lequel on réalise une différence de vitesse angulaire entre le premier cylindre porte-blanchet (bsl) et le cylindre porte-plaque (psi) à l'aide d'une première valeur angulaire d'adaptation (cil) déterminée, et on réalise en même temps une différence de vitesse angulaire entre le premier cylindre porte-blanchet (bs1) et le cylindre de contre-pression (bit) à l'aide d'une deuxième valeur angulaire d'adaptation (a2) 3/5déterminée, la deuxième valeur angulaire d'adaptation (a2) étant différente de la première valeur angulaire d'adaptation (a1). 10. Procédé selon la revendication 9 en combinaison avec la revendication 4, dans lequel on réalise en même temps une différence de vitesse angulaire entre le cylindre porte-blanchet (bs2) du deuxième groupe imprimant (2) et le premier cylindre porte-blanchet (bsl) du premier groupe imprimant (1) à l'aide d'une troisième valeur angulaire d'adaptation (a3) déterminée, la troisième valeur angulaire d'adaptation (a3) étant différente de la première valeur angulaire d'adaptation (a1) et de la deuxième valeur angulaire d'adaptation (a2). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, dans lequel la ou chaque valeur angulaire d'adaptation (a, a1, a2, a3) est comprise entre 2,5x10-6 et 2,5x10-5 radians, et est notamment de l'ordre de 5x10-6 radians et/ou correspond à une distance d'adaptation (E) sur la circonférence du cylindre associé qui est située entre 0,5 pm et 5pm. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cylindre porte-plaque (psi) est entraîné individuellement par son propre moteur (M), et dans lequel le premier cylindre porte-blanchet (bsl) et le cylindre de contre-pression (bit) sont entraînés soit par un moteur commun, soit par deux moteurs individuels (M), la ou chaque différence de vitesse iw étant obtenue par régulation de ces moteurs. 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pendant l'impression, le ou chaque blanchet (4) est fixé sur son cylindre porte-blanchet (bsl) associé d'une manière immobile dans la direction circonférentielle par rapport au cylindre porte-blanchet. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 13, dans lequel I Ow I = I w1 û w2 x D2 / Dl I > 0 sur toute la durée de l'étape de réglage. 4/5 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel l'étape de réglage comporte au moins deux sous-étapes de réglage pendant lesquelles Ow > 0 et au moins une sous-étape synchrone pendant laquelle Lw = 0, et de préférence dans lequel deux sous-étapes de réglage délimitent l'étape de réglage. 16. Dispositif (8) de réglage de la vitesse angulaire d'un ou plusieurs cylindres d'impression dans une machine à imprimer (10), le dispositif (8) étant apte à exécuter un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 17. Logiciel de réglage de la vitesse angulaire d'un ou plusieurs cylindres d'impression dans une machine à imprimer (10), le logiciel étant apte à mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15. 5/5