FR 2948435 A1 20110128 FR 0955159 A 20090723 Elément femelle de raccord et raccord rapide incorporant un tel élément L'invention a trait à un élément femelle de raccord rapide ainsi qu'à un raccord rapide qui peut être utilisé pour la jonction amovible de deux canalisations de fluide sous pression et qui comprend, entre autres, un tel élément femelle. Dans le domaine de la jonction amovible de canalisations parcourues par un fluide sous pression, il est connu d'utiliser un élément femelle de raccord qui comprend des moyens commandés de verrouillage d'un embout mâle en configuration emmanchée dans l'élément femelle, c'est-à-dire dans une configuration raccordée des canalisations dont les éléments mâle et femelle constituent les extrémités respectives. Il est connu de EP 1 561 991 d'utiliser des billes de verrouillage montées dans un élément femelle de raccord et prévues pour être sélectivement engagées dans une gorge périphérique externe d'un embout mâle. Ces billes peuvent marquer ou mater la surface externe d'un embout mâle introduit dans cet élément femelle. Il est par ailleurs connu de EP-A-1 531 297 d'utiliser des doigts mobiles en translation, parallèlement à un axe oblique par rapport à l'axe d'emmanchement de l'élément mâle dans l'élément femelle. Ceci diminue les risques de matage entre les doigts de verrouillage et le ou les embouts mâles avec lequel ou lesquels coopère l'élément femelle. Toutefois, compte tenu du caractère incliné de l'axe de déplacement des doigts de verrouillage, un espace de dégagement radial doit être prévu entre une patte de chacun de ces doigts, qui fait saillie radialement par rapport au corps de l'élément femelle, et la surface radiale interne d'une bague de commande. L'encombrement radial du raccord est augmenté par ce jeu radial. Cet encombrement radial dépend par ailleurs de l'étendue du contact entre le doigt de verrouillage et l'embout d'un élément mâle emmanché dans l'élément femelle, selon une direction tangentielle aux doigts de verrouillage. L'invention propose un nouvel élément femelle de raccord rapide dont l'encombrement radial est limité, voire diminué par rapport à ceux de l'état de la technique, tout en augmentant la robustesse de son ou de ses organes de verrouillage et en diminuant les risques de matage entre les surfaces de contact des éléments mobiles les uns par rapport aux autres. A cet effet, l'invention concerne un élément femelle de raccord rapide destiné à la jonction amovible de canalisations de fluide sous pression, cet élément femelle étant apte à recevoir en emmanchement, selon un axe longitudinal de l'élément femelle, un embout d'un élément mâle de raccord, cet élément femelle étant équipé d'au moins un organe de verrouillage coulissant dans un logement ménagé dans un corps de l'élément femelle et mobile, entre une première position, où une portion de l'organe de verrouillage fait saillie hors du logement dans une configuration où elle peut être engagée dans une gorge périphérique d'un embout d'élément mâle emmanché dans l'élément femelle, et une deuxième position, où la portion précitée de l'organe de verrouillage est dégagée par rapport à la gorge d'un embout d'élément mâle emmanché dans l'élément femelle, alors qu'une bague de commande, coulissante par rapport au corps de l'élément femelle parallèlement à un axe longitudinal de l'élément femelle, est apte à déplacer l'organe de verrouillage entre ses première et deuxième positions. Cet élément femelle est caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est pourvu d'au moins une surface en tronçon de sphère et en ce que le déplacement de l'organe de verrouillage entre ses première et deuxième positions a lieu par pivotement autour d'un axe fixe par rapport au corps de l'élément femelle, passant par le centre de courbure de la surface en tronçon de sphère de l'organe de verrouillage et perpendiculaire à l'axe longitudinal de cet élément femelle. Grâce à l'invention, le déplacement de l'organe de verrouillage entre sa première position et sa deuxième position a lieu sur une course courbe qui induit un déplacement radial plus faible que dans le cas d'un doigt de verrouillage se déplaçant en translation selon une direction inclinée. Ceci rend l'élément femelle plus compact, en particulier selon une direction radiale par rapport à son axe central longitudinal le long duquel est effectué l'emmanchement de l'embout mâle. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel élément femelle de raccord peut incorporer une plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Le logement est pourvu d'au moins une surface de guidage de l'organe de verrouillage lors de son déplacement entre ses première et deuxième positions, cette surface de guidage étant en tronçon de sphère dont le centre de courbure est confondu avec le centre de courbure de la surface en tronçon de sphère de l'organe de verrouillage en configuration montée de l'organe de verrouillage dans le logement. - L'organe de verrouillage est pourvu de deux surfaces concentriques en tronçon de sphère définissant respectivement une partie de deux faces de l'organe de verrouillage. - Il est prévu des moyens d'application, sur la bague de commande, d'un effort de rappel élastique de l'organe de verrouillage vers l'une de ses première et deuxième positions. - L'élément femelle de raccord est équipé de deux organes de verrouillage mobiles coulissant chacun dans un logement ménagé dans le corps de l'élément femelle, alors que les deux organes de verrouillage, d'une part, et les deux logements, d'autre part, sont disposés de façon symétrique de part et d'autre de l'axe longitudinal de l'élément femelle de raccord. - L'élément femelle de raccord est équipé d'au moins deux organes de verrouillage, alors que la ou les surfaces en tronçon de sphère de tous les organes de verrouillage ont un centre de courbure commun. - La portion de l'organe de verrouillage, qui fait saillie hors du logement dans la première position de l'organe de verrouillage, a une surface en section de tronc de cône apte à venir en appui surfacique contre un bord tronconique d'une gorge d'un embout d'élément mâle emmanché dans l'élément femelle. Dans ce cas, une droite passant par le centre géométrique de la surface en tronc de cône et perpendiculaire à cette surface, passe par le centre de courbure de la surface en tronçon de sphère de l'organe de verrouillage. - La surface en secteur de tronc de cône s'étend autour de l'axe longitudinal de l'élément femelle sur un secteur angulaire dont l'angle au sommet a une valeur comprise entre 90° et 150°, de préférence de l'ordre de 120°. - Un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'élément femelle et contenant le centre de courbure de la surface en tronçon de sphère d'un organe de verrouillage coupe cet organe de verrouillage dans ses première et deuxième positions. L'invention concerne également un raccord rapide pour la jonction amovible de canalisations de fluide sous pression, ce raccord comprenant deux éléments, respectivement mâle et femelle aptes à s'emmancher l'un dans l'autre. Ce raccord est caractérisé en ce que l'élément femelle est tel que mentionné ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de cinq modes de réalisation d'un élément femelle de raccord et d'un raccord conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une coupe axiale d'un raccord conforme à l'invention incorporant un élément femelle conforme à l'invention, l'élément mâle étant en cours d'approche, lors de son introduction dans l'élément femelle, - la figure 2 est une coupe analogue à la figure 1, à plus petite échelle, les éléments mâle et femelle étant en cours d'accouplement, - la figure 3 est une coupe analogue à la figure 2, les éléments du raccord étant en configuration accouplée, - la figure 4 est une coupe analogue à la figure 2, lorsque les éléments de raccord sont en cours de désaccouplement, - la figure 5 est une vue à plus grande échelle du détail V à la figure 3, - la figure 6 est une vue en perspective à plus grande échelle d'un organe de verrouillage appartenant à l'élément femelle du raccord des figures 1 à 5, - la figure 7 est une coupe dans le plan VII à la figure 6, - la figure 8 est une vue en perspective de deux organes de verrouillage et de leur moyens de commande, qui appartiennent à l'élément femelle du raccord des figures 1 à 7, on y a représenté en P, le plan de coupe des figures 1 à 5, - la figure 9 est une représentation schématique de principe d'un raccord conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention dont l'élément femelle fait partie d'un pistolet, ce raccord étant représenté dans une configuration analogue à celle de la figure 3, - la figure 10 est une représentation en perspective et en coupe partielle d'une partie d'un élément femelle de raccord conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 11 est une représentation en perspective et en coupe partielle d'une partie d'un élément femelle de raccord conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention, et - la figure 12 est une représentation partielle, en section, d'un élément femelle de raccord conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention et d'un élément mâle du même raccord. Le raccord rapide R représenté sur les figures 1 à 8 comprend un élément femelle A et un élément ou embout mâle B prévus pour s'emmancher l'un dans l'autre dans la direction d'un axe X-X' qui est, en pratique, un axe longitudinal commun aux éléments A et B. Par convention, on considère que la partie avant d'un élément A ou B est la partie de cet élément tournée vers l'autre élément lors de leur connexion. La partie arrière de l'élément femelle A est raccordée fluidiquement à une première canalisation C1, elle-même raccordée à une source de fluide sous pression non représentée. La partie arrière de l'élément mâle B est raccordée à une deuxième canalisation C2, elle-même raccordée à un organe d'utilisation ou de stockage du fluide provenant de la source précitée. L'élément mâle B comprend un corps tubulaire 11 sur lequel est raccordée la canalisation C2 et qui définit un canal 12 de circulation de fluide sous pression. Ce canal peut constituer un logement pour un clapet anti-retour non représenté. Un joint torique 13 est monté dans une gorge périphérique interne 14 du corps 11. L'élément B est à symétrie de révolution autour d'un axe XB-X'B qui est confondu avec l'axe X-X' lors de l'emmanchement de cet élément dans l'élément femelle A. Sur sa surface radiale externe 15, le corps 11 est pourvu d'une gorge périphérique 16 de révolution, dont le profil est défini par un fond 16A qui est plat et deux bords 16b et 16c qui divergent en s'éloignant du fond 16a. Ainsi, le fond 16a est cylindrique à base circulaire, alors que les bords 16b et 16c sont tronconiques. L'élément femelle A comprend un corps 21 tubulaire et à symétrie de révolution autour d'un axe XA-X'A également confondu avec l'axe X-X' lors de l'emmanchement de l'élément mâle B. La canalisation C1 est raccordée sur la partie arrière du corps 21. Ce corps définit un canal central 22 dans lequel est disposé un clapet 23 mobile parallèlement à l'axe XA-X'A qui est un axe longitudinal central de l'élément A. Le clapet 23 comprend d'une partie pleine 23a et d'une partie creuse 23b. La partie 23a a une surface externe 23c cylindrico-conique destinée à venir en appui contre un siège 21a formé par le corps 21. Un joint torique 24 est installé dans une gorge radiale interne 25 du corps 21 et est destiné à assurer l'étanchéité avec la surface 23c ou avec la surface radiale externe 23d de la partie 23b. Un ressort 26 exerce sur une collerette 23e du clapet 23 un effort élastique F1 qui tend à plaquer la surface 23c de la partie 23a contre le siège 21a, c'est-à-dire à fermer l'élément femelle A. Une bague de commande 30 est montée autour du corps 21, en étant mobile en translation par rapport à celui-ci et parallèlement à l'axe XA-X'A, comme représenté par la double flèche F2 à la figure 1. La bague de commande 30 est bloquée en rotation par rapport au corps 21. La bague de commande 30 commande deux organes de verrouillage 40 qui sont identiques et reçus dans deux logements 27 ménagés dans le corps 21 et disposés symétriquement, de part et d'autre de l'axe XA-X'A. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 8, la bague de commande 30 est pourvue de quatre encoches 31 dans lesquelles sont engagées deux barrettes 50. Les barrettes 50 sont solidaires, en rotation et en translation par rapport à l'axe XA-X'A, avec la bague de commande 30. Ces barrettes sont elles-mêmes engagées dans des encoches 41 ménagées sur la surface externe 42 de chaque doigt 40. Plus précisément, chaque barrette 50 est engagée dans deux encoches 31 de la bague de commande 30 et dans une encoche 41 de chacun des deux doigts 40. Les encoches 31 sont formées dans deux ailes 32 de la bague de commande 30 qui sont séparées par deux ouvertures 33 permettant le passage de deux saillies 21 b monoblocs avec le corps 21. Ainsi, la bague de commande 30 est solidaire en rotation avec le corps 21. Un circlip 34 est disposé autour des ailes 32, axialement au niveau des encoches 31 et maintient les barrettes 50 dans les encoches 31. Pour la clarté du dessin, le circlip 34 est représenté uniquement à la figure 8. Chaque organe de verrouillage 40 a une surface 43 en tronçon de sphère dont on note C40 le centre de courbure. La surface 43 est une surface interne de l'organe 40 dans la mesure où elle est orientée vers le centre de courbure C40. Cette surface interne 43 se prolonge, du côté de l'embouchure 22a du canal 22 par laquelle est introduit l'élément mâle B, par une surface 44 en secteur de tronc de cône convergeante en s'éloignant de la surface interne 43. On note a le demi-angle au sommet de la surface 44 par rapport à un axe X40-X'40 qui est un axe de symétrie des surfaces enveloppes des surfaces 42, 43 et 44 et qui contient le point C40. L'axe X40-X'40 est confondu avec l'axe XA-X'A dans la configuration de la figure 3. La valeur de l'angle a est comprise entre 30° et 60°, par exemple égale à 45°. Elle est choisie en fonction de la géométrie de l'embout mâle B. On note 45 le bord avant d'un organe de verrouillage 40 qui jouxte sa surface 44. On note 46 la portion d'un organe de verrouillage qui est délimitée par la surface 44, sur son côté interne, c'est-à-dire du côté du centre de courbure C40. On note 13 l'angle au sommet du secteur angulaire sur lequel la surface 44 s'étend autour de l'axe XA-X'A. La valeur de l'angle 13 est comprise entre 90° et 150 °, de préférence de 120°. La surface externe 42 de l'organe de verrouillage 40 est également en tronçon de sphère centrée sur le point ou centre de courbure C40. Cette surface est externe dans la mesure où elle est orientée à l'opposé du centre de courbure C40. On note respectivement R42 et R43 les rayons des surfaces 42 et 43. La différence entre ces rayons correspond à l'épaisseur radiale e4o de l'organe de verrouillage 40 et les surfaces 42 et 43 définissent les faces externe et interne de chaque organe de verrouillage. La surface 43 d'un organe de verrouillage 40 est concave et sa surface 42 est convexe, alors que son centre de courbure C40 est situé hors de l'organe 40, dans la concavité de la surface 43. La liaison cinématique entre la bague de commande 30 et les deux organes de verrouillage 40, qui est obtenue grâce aux barrettes 50, est telle qu'un mouvement de translation axiale de la bague de commande 30 parallèlement à l'axe XA-X'A induit un mouvement correspondant des organes de verrouillage 40 dans les logements 27, les encoches 41 des organes de verrouillage 40 pouvant coulisser le long des barrettes 50 du fait de leur géométrie avec bords arrondis 41 a et 41 b visibles à la figure 6. Chaque logement 27 est défini entre une surface interne convexe 28 et une surface externe concave 29. La surface 28 est en tronçon de sphère et l'on note C27 son centre de courbure. En configuration installée des organes de verrouillage 40 dans les logements 27, les centres de courbure d'un logement 27 et d'un organe de verrouillage reçu dans ce logement C27 et C40 sont confondus et fixes par rapport au corps 21. On note R27 le rayon de la surface interne 28, ce rayon ayant une valeur égale, à 0,1 mm près, ou légèrement inférieure à celle du rayon R43. Par ailleurs, la surface 29 de chaque logement 27 est également centrée sur le point ou centre de courbure C27, tout en étant en tronçon de sphère et son rayon R29 a une valeur égale, à 0,1 mm près, ou légèrement supérieure à celle du rayon R43. La surface 28 est interne en ce sens qu'elle définit le logement 27 du côté du centre de courbure C27, alors que la surface externe 29 est externe en ce sens qu'elle définit ce logement à l'opposé de ce centre. Ainsi, chaque organe de verrouillage 40 peut être introduit dans un logement 27 et guidé par la coopération des surfaces 43 et 28, sur le côté interne de cet organe de verrouillage dirigé vers le centre de courbure C40, et par la coopération des surfaces 42 et 29 sur le côté externe de l'organe de verrouillage 40, c'est-à-dire son côté orienté à l'opposé du centre de courbure C40. Les centres de courbure C40 des deux organes de verrouillage 40 sont confondus, de même que les centres de courbure C27 des deux logements 27. Ces centres de courbure C27/C40 sont disposés sur l'axe XA-X'A, avec une position fixe le long de cet axe. En configuration montée d'un organe de verrouillage 40 dans le logement 27 correspondant, les centres de courbure C27 et C40 sont disposés, le long de l'axe XA-X'A, à l'opposé de l'embouchure 22a du canal 22 par rapport au bord 45. En d'autres termes, les centres de courbure C27 et C40 sont disposés vers l'arrière de l'élément femelle A par rapport à la surface 44 d'un organe de verrouillage 40. Selon une variante non représentée de l'invention, les organes de verrouillage 40 peuvent être pourvus d'une surface en tronçon de sphère sur un seul de leur côtés, interne ou externe, la géométrie du logement 27 étant alors adaptée. On note A44 une droite passant par le centre géométrique C44 de la surface 44 et perpendiculaire à cette surface en ce point. En configuration montée d'un organe de verrouillage 40 dans son logement 27, la droite A44 coupe l'axe XA-X'A au point C40. En d'autres termes, la droite A44 associée à un organe de verrouillage 40 passe par le centre de courbure C40 associé à cet organe de verrouillage et l'intersection de la droite A44 avec l'axe XA-X'A est confondue avec le centre de courbure de la surface interne 43. En configuration montée des organes de verrouillage 40 dans les logements 27, ces organes de verrouillage ont leur surface 42 respective centrée sur le point C40 qui correspond au point sur lequel est dirigée la résultante des efforts de verrouillage exercées par chaque organe de verrouillage 40 sur le bord tronconique 16b de la gorge 16 de l'élément mâle B. Compte tenu de la géométrie en tronçon de sphère des surfaces 42, 43, 28 et 29, le déplacement des organes de verrouillage 40 à l'intérieur des logements 27 a lieu par un mouvement de pivotement, dans le sens de la flèche courbe F3 aux figures 1 et 5, autour d'un axe Y-Y' fixe par rapport au corps 21, perpendiculaire à l'axe XA-X'A et passant par le point C40. Dans l'exemple représenté, l'axe Y-Y' est perpendiculaire au plan des figures 1 à 5 car son orientation est imposée par la coopération des barrettes 50 avec la bague 30 qui est clavetée autour du corps 21. L'axe Y-Y' est perpendiculaire à un plan contenant l'axe XA-X'A et les centres géométriques C44 des surfaces 44 des deux organes 40. L'axe Y-Y' est perpendiculaire au plus grand axe des barrettes 50. Cet axe est fixe par rapport au corps 21, car il passe par le point C40 qui est fixé par rapport à ce corps et car l'orientation des barrettes autour de l'axe XA-X'A est fixe. Ce mouvement de pivotement F3 induit que le déplacement des organes de verrouillage 40, selon une direction radiale par rapport à l'axe X-X' dans le plan de la figure 1, a une amplitude moins importante que dans le cas où des organes de verrouillage se déplacent en translation. Ceci permet donc de limiter l'encombrement radial de l'élément femelle A et, par voie de conséquence, du raccord R. La bague de commande 30 est soumise à l'action d'un ressort 60 qui exerce sur cette bague un effort élastique F4 tendant à déplacer cette bague vers l'embouchure 22a du canal 22, c'est-à-dire déplacer les organes de verrouillage 40 vers une configuration où leur portion 46 fait saillie en direction de l'axe X-X' hors des logements 27. Par défaut, les organes de verrouillage 40 sont donc repoussés, par le ressort 60 à travers la bague 30, dans une position dans laquelle leur portion 46 dépasse des logements 27, comme représenté à la figure 3, de telle sorte qu'elle peut être engagée dans la gorge 16 d'un élément mâle B, lorsqu'un tel élément est emmanché dans l'élément femelle A. Une bague d'actionnement 70 est montée autour du corps 21 et de la bague de commande 30 et permet de déplacer cette bague en direction de l'arrière du corps 21, à l'encontre de l'effort F4, en exerçant sur la bague de commande 30 un effort F5 qui fait reculer la bague de commande 30. Le mouvement de déplacement de la bague de commande 30 et des organes de verrouillage 40 sous l'action de l'effort F4 exercé par le ressort 60 est limité par le fait que la bague de commande 30 est en appui contre une collerette radiale interne 71 de la bague d'actionnement 70, laquelle vient en butée, par une collerette radiale interne 72, contre le corps 21. Ceci permet de maîtriser la position des organes de verrouillage 40 en l'absence d'élément mâle et évite qu'ils ne soient chassés des logements 27, sous l'action du ressort 60, au point de gêner l'accouplement des éléments A et B. Le fonctionnement est le suivant : Lorsque l'élément mâle B est approché à l'intérieur de l'élément femelle A, le bord avant 17 du corps 11 vient au contact des bords 45 des organes de verrouillage 40, ce qui est représenté à la figure 1. Si l'on poursuit l'emmanchement en poussant l'élément B vers l'arrière du corps 21, le corps 11 repousse les organes de verrouillage 40 dans les logements 27, comme représenté à la figure 2. Les bords 45 des organes de verrouillage 40 glissent alors sur la surface radiale externe 15 du corps 11, alors que les portions 46 des organes de verrouillage 40 sont repoussées vers l'intérieur des logements 27. Le déplacement des organes de verrouillage 40 entre la configuration de la figure 1 et celle de la figure 2 a lieu par pivotement autour de l'axe Y-Y' qui passe par les points C27 et C40 confondus. Ce pivotement, dans le sens � d'ouverture � ou de � recul � des organes de verrouillage 40, est guidé par la coopération des surfaces 43 et 28. Il est également guidé par la coopération des surfaces 42 et 29. Ce mouvement des organes de verrouillage 40 à l'intérieur du corps 21 a également pour effet de faire reculer la bague de commande 30 à l'encontre de l'effort F4, puisque les éléments 30 et 40 sont solidaires en translation le long de l'axe X-X', grâce aux barrettes 50 qui sont solidaires, en translation parallèlement à l'axe X-X', à la fois avec les organes de verrouillage 40 et avec la bague de commande 30. Dans cette configuration représentée à la figure 2, l'élément mâle B repousse le clapet 23, ce qui a pour effet de commencer à écarter la surface 23c du siège 21a. Ce mouvement d'accouplement n'a pas d'influence sur la position de la bague d'actionnement 70 qui demeure en place autour du corps 21. Lors de la poursuite du mouvement d'accouplement, la gorge 16 de l'embout mâle B parvient en regard des bords 45 des organes de verrouillage 40. Comme ces organes de verrouillage sont soumis à l'action du ressort 60, à travers la bague de commande 30, les organes de verrouillage 40 sont repoussés partiellement à l'extérieur des logements 27 dans le canal 22, de telle sorte que leurs portions 46 s'engagent dans la gorge 16, ce qui les amène dans la configuration accouplée représentée à la figure 3. Dans cette configuration, le clapet 23 est repoussé par le corps 11 au point que des orifices radiaux 23f de la partie creuse 23b dépassent le joint 24 vers l'arrière du corps 21. Ceci a pour effet de permettre la circulation de fluide de la canalisation C, vers la canalisation C2, à travers le clapet 23. On note y le demi-angle au sommet du bord 16b de la gorge 16. Cet angle vaut en pratique 45°. En choisissant la valeur de l'angle a égale à la valeur de l'angle y, on obtient un appui surfacique de la surface 44 de chaque organe de verrouillage 40 sur le bord 16b de la gorge 16, ce qui assure une immobilisation fiable de l'élément mâle B dans l'élément femelle A. Le contact cône sur cône entre chaque organe de verrouillage 40 et le corps 11 est réparti angulairement autour de l'axe X-X' sur un secteur angulaire égal à la valeur de l'angle (3. Avec les deux organes de verrouillage 40, le contact cône sur cône est donc réparti sur 240° dans l'exemple représenté. Les efforts d'arrachement éventuel de l'élément mâle B, qui résultent de la pression du fluide dans le canal 22 et de l'action du ressort 60, sont encaissés par le corps 21 au niveau de la zone de contact entre les surfaces 42 et 29, ces surfaces étant en contact surfacique étendu, ce qui permet une bonne répartition des efforts. Lorsqu'il convient de désaccoupler les éléments A et B, l'opérateur exerce sur la bague d'actionnement 70 l'effort F5 mentionné ci-dessus, ce qui a pour effet de faire reculer la bague de commande 30 à l'encontre de l'effort F4 et, par voie de conséquence, les organes de verrouillage 40 à l'intérieur des logements 27, de telle sorte que leurs portions 46 délimitées par les surfaces tronconiques 44 sont dégagées de la gorge 16 et libèrent le passage pour le corps 11 de l'élément mâle B. Le déplacement des organes 40 dans les logements 27 est alors guidé par la coopération des surfaces 28 et 43, d'une part, 29 et 42, d'autre part. L'élément mâle B est repoussé par le clapet 23 qui est soumis à la pression régnant dans la canalisation amont C1 et à l'effort F1 du ressort 26 et dont la partie pleine 23a vient reposer contre le siège 21a en coupant la circulation de fluide. L'effort F5 est maintenu par l'opérateur tant que l'élément mâle B n'est pas retiré de l'élément femelle A. Ainsi, la portion 46 de chaque organe de verrouillage 40 est mobile entre la première position de la figure 3, où elle est engagée dans la gorge 16 qu'elle retient dans l'élément femelle A, et la deuxième position des figures 2 et 4 où cette portion 46 ne s'oppose pas au déplacement de l'élément mâle B par rapport à l'élément femelle A, en translation selon l'axe X-X' et dans un sens de désaccouplement des éléments A et B. La géométrie des organes de verrouillage 40 et des logements 27 permet de déplacer les portions 46 des organes de verrouillage 40 entre les deux positions précitées avec un mouvement de pivotement autour de l'axe Y-Y', ce qui ne pénalise pas l'encombrement radial de l'élément femelle A et du raccord R. Ceci permet de concevoir des éléments de verrouillage 40 relativement massifs et qui sont en contact surfacique étendu, d'une part, avec le corps 21 de l'élément femelle et, d'autre part, avec le corps 11 de l'élément mâle en configuration accouplée. La géométrie de chaque organe de verrouillage 40 est telle que sa surface externe 42 est centrée sur le centre de courbure C40 disposé selon la résultante des efforts de verrouillage exercés par l'élément mâle B sur cet organe de verrouillage au niveau de sa surface tronconique 44. Cette géométrie permet que l'élément mâle B et l'élément femelle A n'exercent pas sur les organes de verrouillage 40 un couple qui aurait tendance à les faire pivoter dans un sens de déverrouillage. En fait la résultante F6 des efforts exercés par le bord 16b de la gorge 16 sur un organe de verrouillage 40 au niveau de la surface 44 passe par le point C44 et est perpendiculaire à la surface 44, de sorte qu'elle s'étend selon la droite A44 qui passe par le centre de courbure C27/C40. La résultante F, des efforts de retenue exercés par le corps 21 de l'élément femelle A sur chaque organe de verrouillage 40 au niveau de sa surface externe 42 passe également par le centre C27/C40 et est opposé à la résultante F6. La résultante F7 est donc également dirigée selon la droite A44. Dans toutes leurs positions, les organes de verrouillage 40 sont disposés axialement, le long de l'axe XA-X'A, au niveau du centre de courbure C40 des surfaces 42 et 43, c'est-à-dire au niveau de l'axe Y-Y'. En d'autres termes, si l'on considère un plan Py perpendiculaire à l'axe XA-X'A et contenant le point C40, alors ce plan coupe une partie des organes de verrouillage 40 dans toutes leurs positions, notamment dans la position de la figure 3 où les portions 46 font saillie hors des logements 27 pour verrouiller l'élément mâle B dans l'élément femelle A. Ceci évite l'arc-boutement des organes de verrouillage 40. Dans les deuxième, troisième, quatrième et cinquième modes de réalisation représentés sur les figures 9 à 11, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Ces modes de réalisation fonctionnent globalement comme le premier mode de réalisation et dans ce qui suit, on décrit essentiellement ce qui les distingue de ce premier mode. Comme il ressort de la figure 9, il n'est pas obligatoire d'utiliser une bague d'actionnement avec l'invention. La figure 9 montre un deuxième raccord R conforme à l'invention constitué d'un élément mâle B dont le corps 11 a une géométrie comparable à celle du premier mode de réalisation et comporte, en outre, un clapet 18 d'obturation. L'élément femelle est équipé de deux organes de verrouillage 40 présentant sensiblement la même géométrie que celle des organes de verrouillage 40 du premier mode de réalisation et qui sont montés sur le corps 21 d'un pistolet A raccordé à une conduite C,, alors que l'embout mâle B est raccordé à une conduite C2 de fluide sous pression. Le pistolet A est un type d'élément femelle de raccord qui présente la particularité d'être équipé d'une gâchette 100. La manoeuvre des organes de verrouillage 40 est réalisée au moyen d'une bague de commande 30 qui est soumise à l'action d'un ressort 60 lequel exerce un effort élastique F4 sur cette bague. Les déplacements de la bague de commande 30 à l'encontre de l'effort F4 sont commandés par la gâchette 100 articulée sur un corps auxiliaire 101 du pistolet A. La liaison entre la gâchette 100 et la bague de commande 30 est réalisée par un système de came(s) et de galet(s) non représenté. D'autres modes de contrôle du déplacement de la bague de commande 30 autour du corps 21 peuvent être envisagés dans le cadre de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, l'effort F4 exercé par le ressort 60 tend à déplacer par défaut les organes de verrouillage 40 vers l'intérieur de leur logement 27, de telle sorte que ces doigts sont dans une configuration où ils sont dégagés de la gorge périphérique 16 du corps 11 de l'élément mâle B emmanché dans l'élément femelle A. Lorsqu'il convient de verrouiller ce corps dans l'élément femelle A, la gâchette 100 est actionnée pour déplacer la bague de commande 30 à l'encontre de l'effort F4, en direction de l'embouchure 22a du canal interne 22 du corps 21. Ceci a pour résultat de ramener les organes de verrouillage 40 vers l'embouchure 22a du canal 22 de l'élément femelle A. Ce déplacement des organes de verrouillage 40 a pour effet d'engager leurs portions avant 46 dans la gorge 16 de l'élément mâle B, pour le verrouiller dans l'élément femelle A, dans un sens de déconnexion. La configuration par défaut des organes de verrouillage 40 de ce deuxième mode de réalisation est donc opposée à celle du premier mode de réalisation où les organes de verrouillage 40 sont, par défaut, dans une configuration d'engagement dans la gorge 16 du corps 11 de l'élément mâle ou dans une configuration où leur portion 46 est sur le trajet du corps 11 de l'élément mâle en cours d'emmanchement. Lorsqu'il convient de déverrouiller l'élément mâle par rapport à l'élément femelle, on manoeuvre la gâchette 100 dans le sens opposé à la manoeuvre précédente, ce qui fait reculer la bague 30 à l'opposé de l'embouchure 22a. Ce mouvement de recul de la bague 30 est assisté par l'effort élastique exercé par le ressort. Pour le reste, le deuxième mode de réalisation fonctionne d'une façon comparable à celle du premier mode de réalisation et chaque organe de verrouillage 40 est pourvu de deux surfaces en tronçon de sphère 42 et 43 qui permettent de guider, en coopération avec des surfaces correspondantes 28 et 29 du corps 21, le déplacement de chaque organe de verrouillage 40 entre les deux positions susmentionnées, par pivotement autour d'un axe Y-Y' passant par le centre de courbure C40 des surfaces 43 et perpendiculaire à l'axe longitudinal central XA-X'A du pistolet A qui est confondu avec l'axe d'emmanchement X-X' de l'élément mâle B dans l'élément femelle A. Comme représenté à la figure 10, la coopération entre la bague de commande 30 et les organes de verrouillage 40 d'un élément femelle A de raccord peut être obtenue par un ergot 47 central monobloc avec chaque organe de verrouillage 40 et engagé dans une lumière 37 de la bague de commande 30. Deux lumières 37 diamétralement opposées sont prévues sur la bague de commande 30. Dans ce mode de réalisation, chaque organe de verrouillage 40 est guidé dans son déplacement, entre deux positions, analogues à celles citées pour le premier mode de réalisation, par la coopération de deux surfaces 42 et 43 en tronçon de sphère et de surfaces correspondantes 28 et 29 en tronçon de sphère ménagées sur le corps 21 de l'élément femelle A. La surface 29 est définie par une partie auxiliaire 21c du corps 21. Chaque organe de verrouillage 40 est déplacé par la bague de commande 30 en pivotant autour d'un axe Y-Y' passant par le centre de courbure C40 de sa surface 43 et perpendiculaire à l'axe longitudinal central XA-X'A de l'élément femelle A, cet axe étant confondu avec l'axe d'emmanchement X-X'. Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 11, la bague de commande 30 est pourvue d'encoches 39 dans laquelle sont engagées des ergots 49 latéraux monoblocs avec deux organes de verrouillage 401 et 402 qui sont identiques. Chaque organe de verrouillage 401 ou 402 est pourvu de deux ergots latéraux 49 reçus dans deux encoches distinctes de la bague de commande 30. La bague de commande 30 est donc pourvue de quatre encoches 39, étant précisé ici que la partie inférieure de la bague de commande 30 n'est pas représentée à la figure 11. Le corps 21 de l'élément femelle A comprend deux logements 271 et 272 délimités par deux surfaces en tronçon de sphère 281 et 291 ou 282 et 292, respectivement interne et externe. La surface en tronçon de sphère 281 du logement 271 représenté en partie supérieure de la figure 11 coopère avec une surface interne en tronçon en sphère 431 de l'organe de verrouillage 401, alors que sa surface en tronçon de sphère 291 coopère avec une surface externe en tronçon de sphère 421 de l'organe de verrouillage 40 pour guider celui-ci dans ses mouvements de pivotement. Ces mouvements de pivotement ont lieu autour d'un axe Y1-Y'1 passant par le centre de courbure C140 de la surface interne 431 et de la surface externe 421 et perpendiculaire à un axe longitudinal X1-X'1 parallèle à l'axe longitudinal central XA-X'A de l'élément femelle A qui est confondu avec l'axe d'emmanchement X-X' d'un élément mâle dans l'élément femelle A. De même, l'organe de verrouillage 402 est pourvu de surfaces en tronçon de sphère, respectivement externe 422 et interne 432, qui sont centrées sur un centre de courbure C240 et qui coopèrent respectivement avec des surfaces 292 et 282 du logement 272 représenté en partie basse de la figure 11. Ceci permet de guider la rotation de l'organe de verrouillage 402 autour d'un axe Y2-Y'2 perpendiculaire à un axe longitudinal X2-X'2 de l'élément A, qui est parallèle à l'axe XA-X'A. L'axe Y2-Y'2 passe par le centre de courbure C240 des surfaces 422 et 432. Les points C140 et C240 ne sont pas confondus et sont symétriques par rapport à l'axe XA-X'A. De même en est-il pour les axes Y1-Y'1 et Y2-Y'2. Comme dans le premier mode de réalisation, les surfaces 281 ou 282 et 431 ou 432, d'une part, et les surfaces 291 ou 292 et 421 ou 422, d'autre part, guident le mouvement d'un organe de verrouillage 401 ou 402 lors de l'accouplement des éléments A et B et lors du désaccouplement. Dans le cinquième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 12, le corps 21 de l'élément femelle A comprend une partie annulaire 21c et une partie sphérique 21d qui est centrée sur un point confondu avec le centre de courbure C40 d'une surface externe en tronçon de sphère 42 d'un organe de verrouillage 40. L'organe 40 comprend également une surface 44 en secteur de tronc de cône destinée à coopérer avec un bord 16b d'une gorge périphérique externe 16 ménagée sur le corps 11 d'un élément mâle B de raccord. L'organe de verrouillage 40 est également pourvu d'une surface interne 43 dirigée vers le centre de courbure C40 et qui est cylindrique, à section circulaire centrée sur un axe Y-Y' perpendiculaire au plan de la figure 12 et passant par le centre C40, avec un rayon de courbure adapté au rayon de la partie 21d du corps 21, de telle sorte qu'un guidage en rotation de l'organe de verrouillage 40 par rapport au corps fixe 21 peut être obtenu par la coopération de la surface interne 43 avec la surface externe 21e de la partie 21d. L'organe de verrouillage 40 est reçu dans un logement formé par le corps 21 et qui est délimité par une surface 29 en tronçon de sphère. Par ailleurs, l'organe de verrouillage 40 est soumis à l'action d'une bague de commande 30 qui permet de le dégager de la gorge 16 lors du désaccouplement des éléments mâle et femelle B et A. L'organe de verrouillage 40 est également soumis directement à l'action d'un ressort 80 intercalé entre cet organe de verrouillage et le corps fixe 21, du côté opposé à l'embouchure 22a d'un canal de circulation de fluide 22 ménagé dans le corps 21. En d'autres termes, l'organe 40 est soumis à l'action de la bague de commande 30 pour son déplacement vers l'arrière du corps 21 de l'élément femelle A et à l'action du ressort 80 pour son déplacement vers l'avant de ce corps. Comme dans les autres modes de réalisation, le déplacement d'un organe de verrouillage 40 a lieu par pivotement autour de l'axe Y-Y' en étant guidé par la coopération des surfaces 29 et 42 qui peuvent être en appui surfacique étendu. Ce mode de réalisation permet de conserver un encombrement radial du mouvement des organes de verrouillage 40 relativement faible, comparable à celui des modes de réalisation précédents, alors que les surfaces qui reçoivent des efforts sont dimensionnés pour des contacts surfaciques relativement étendus. La surface interne 43 d'un organe 40 ayant simplement une fonction de guidage, son contact avec le corps fixe 21 peut être moins étendu et cette surface peut donc être cylindrique. Le nombre d'organes de verrouillage 40 peut être différent de deux. Un seul organe de verrouillage peut être utilisé. Si plus de deux organes de verrouillage sont utilisés, ils sont de préférence régulièrement repartis autour de l'axe longitudinal central de l'élément femelle. L'orientation angulaire de l'axe de pivotement Y-Y', Y1-Y'1 ou Y2-Y'2 respectivement par rapport à l'axe longitudinal XA-X'A, X1-X'1 ou X2-X'2 est telle que l'axe de pivotement est perpendiculaire au plan dans lequel coulisse un point d'un organe de verrouillage 40, 401 ou 402. Ce plan de coulissement est imposé par les moyens d'entraînement et/ou de guidage des organes de verrouillage 40 par rapport au corps 21, notamment les éléments 30 et 50 dans le premier mode de réalisation, les éléments 37 et 47 dans le troisième mode de réalisation, les éléments 39 et 49 dans le quatrième mode de réalisation et les éléments correspondants dans les autres variantes. Préférentiellement, le centre de courbure C40 des surfaces en tronçon de sphère d'un organe de verrouillage est situé radialement entre sa portion 46, qui peut faire saillie hors de son logement 27, et l'axe XA-X'A. Ainsi, l'axe de pivotement Y-Y', Y1-Y'1 ou Y2-Y'2 passe entre la surface 44 d'un organe 40 et l'axe XA-X'A, comme envisagé pour le quatrième mode de réalisation, ou coupe cet axe, comme envisagé pour les autres modes de réalisation. Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes mentionnés ci- dessus peuvent être combinés entre elles dans le cadre de l'invention. En particulier, les centres de courbure C40 des surfaces en tronçon de sphère des différents organes de verrouillage peuvent être distincts dans les modes de réalisation des figures 1 à 10 et 12, comme mentionné pour le quatrième mode de réalisation.15 REVENDICATIONS1.- Elément femelle (A) de raccord rapide (R) destiné à la jonction amovible de canalisations (C1, C2) de fluide sous pression, cet élément femelle étant apte à recevoir en emmanchement, selon un axe longitudinal (XA-X'A) de cet élément femelle, un embout (11) d'un élément mâle (B) de raccord, cet élément femelle étant équipé d'au moins un organe de verrouillage (40) mobile dans un logement (27 ; 271, 272) ménagé dans un corps (21) de l'élément femelle, entre une première position, où une portion (46) de l'organe de verrouillage fait saillie hors du logement dans une configuration où elle peut être engagée dans une gorge périphérique (16) d'un embout (11) d'élément mâle emmanché dans l'élément femelle, et une deuxième position où la portion (46) de l'organe de verrouillage est dégagée par rapport à la gorge d'un embout d'élément mâle emmanché dans l'élément femelle, alors qu'une bague de commande (30), coulissante par rapport au corps (21) de l'élément femelle parallèlement à un axe longitudinal (XA-X'A) de l'élément femelle, est apte à déplacer l'organe de verrouillage (40) entre ses première et deuxième positions, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (40 ; 401, 402) est pourvu d'au moins une surface (42, 43 ; 421, 422, 431, 432) en tronçon de sphère et en ce que le déplacement de l'organe de verrouillage entre ses première et deuxième positions a lieu par pivotement autour d'un axe (Y-Y' ; Y1-Y'1, Y2-Y'2) fixe par rapport au corps (21) de l'élément femelle, passant par le centre de courbure (C40) de la surface en tronçon de sphère de l'organe de verrouillage et perpendiculaire à un axe longitudinal (XA-X'A ; X1-X'1 ; X2-X'2) de l'élément femelle (A). 2.- Elément femelle de raccord selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement (27 ; 271, 272) est pourvu d'au moins une surface (28, 29 ; 281, 282, 291, 292) de guidage de l'organe de verrouillage (40 ; 401, 402) lors de son déplacement entre ses première et deuxième positions, cette surface de guidage étant en tronçon de sphère dont le centre de courbure (C27) est confondu avec le centre de courbure (C40) de la surface en tronçon de sphère (42, 43 ; 421, 422, 431, 432) de l'organe de verrouillage en configuration montée de l'organe de verrouillage dans le logement. 3.- Elément femelle de raccord selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage (40 ; 401, 402) est pourvu de deux surfaces concentriques (42, 43) en tronçon de sphère. 4.- Elément femelle de raccord selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (60) d'application sur la bague de commande (30) d'un effort (F4) de rappel élastique de l'organe de verrouillage (40) vers l'une de ses première et deuxième positions. 5.- Elément femelle de raccord selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé de deux organes de verrouillage (40 ; 401, 402) mobiles chacun dans un logement (27, 271, 272) ménagé dans le corps (21) de l'élément femelle (A) et en ce que les deux organes de verrouillage (40), d'une part, et les deux logements (27), d'autre part, sont disposés de façon symétrique de part et d'autre de l'axe longitudinal (XA-X'A). 6.- Element femelle de raccord selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins deux organes de verrouillage (40) et en ce que la ou les surfaces en tronçon de sphère (42, 43) de tous les organes de verrouillage ont un centre de courbure commun (C40). 7.- Elément femelle de raccord selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la portion (46) de l'organe de verrouillage (40 ; 401, 402), qui fait saillie hors du logement (27, 271, 272) dans la première position de l'organe de verrouillage (40), a une surface (44) en section de tronc de cône apte à venir en appui surfacique contre un bord tronconique (16b) d'une gorge (16) d'un embout (11) d'élément mâle (B) emmanché dans l'élément femelle. 8.- Elément femelle de raccord selon la revendication 7, caractérisé en ce que une droite (A44) passant par le centre géométrique (C44) de la surface (44) en tronc de cône et perpendiculaire à cette surface, passe par le centre de courbure (C40) de la surface en tronçon de sphère (42, 43) de l'organe de verrouillage. 9. - Elément femelle de raccord selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la surface en secteur de tronc de cône (44) s'étend autour de l'axe longitudinal (XA-X'A) de l'élément femelle sur un secteur angulaire dont l'angle au sommet (R) a une valeur comprise entre 90° et 150°, de préférence de l'ordre de 120°. 10.- Elément femelle de raccord selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un plan (Py) perpendiculaire à l'axe longitudinal (XA-X'A) de l'élément femelle et contenant le centre de courbure (C40) de la surface en tronçon de sphère (42, 43 ; 421, 422, 431, 432) d'un organe de verrouillage (40 ; 401, 402) coupe cet organe de verrouillage dans ses première et deuxième positions. 11.- Raccord rapide (R) pour la jonction amovible de canalisations (C,, C2) de fluide sous pression, ce raccord comprenant deux éléments (A, B), respectivement mâle et femelle, aptes à s'emmancher l'un dans l'autre, caractérisé en ce que l'élément femelle (A) est selon l'une des revendications précédentes.