FR 2941434 A1 20100730 FR 0950492 A 20090127 L'invention concerne un système de transfert d'un produit fluide, du gaz naturel liquéfié (GNL) par exemple, entre deux navires en mer ouverte, le premier pouvant être un navire de production, tel qu'un LNG-P (acronyme anglais pour "Liquefied Natural Gas û Producer", c'est-à-dire un producteur de gas naturel liquéfié), également appelé LNG-FPSO (acronyme anglais pour "Liquefied Natural Gas û Floating Production, Storage and Offloading", c'est-à-dire un système flottant de production, de stockage et de déchargement de gaz naturel liquéfié), un navire de re-liquéfaction (dont l'acronyme anglais est FSRU pour "Floating Storage and Regasification Unit"), un GBS (Gravity Base Structure, c'est-à-dire une plateforme à embase poids) ou une plateforme et le second destiné à recevoir le gaz ou tout autre produit fluide pour son transport, tel qu'un tanker ou un LNG-C (acronyme anglais pour "Liquefied Natural Gas û Carrier, c'est-à-dire un méthanier). Divers systèmes de transfert offshore entre deux navires liés en tandem existent, et peuvent être classés en trois catégories, à savoir : - les systèmes à tuyauteries rigides articulées, tels que par exemple ceux décrits dans les demandes de brevets WO2004094296, WO0066484, WO0316128, et WO01004041 ; - les systèmes à double tuyauterie concentrique, tel que celui décrit par exemple dans la demande de brevet WO9950173 et dans le document OTC 14099 "tandem mooring LNG offloading system", de L. Poldervaart, J.P. Queau et Wim Van Wyngaarden et présenté à la conférence "Offshore Technology Conference" à Houston, Texas, USA (6-9 mai 2002) ; et - les systèmes utilisant des tuyauteries souples (flexibles cryogéniques), tels que ceux décrits dans la demande de brevet WO037704 ou dans le document OTC 14096, intitulé "A new solution for tandem offloading of LNG",de Jurgen Eide, Svein I. Eide, Arild Samuelsen, Svein A. Lotceit et Vidar Hanesland et présenté à la conférence "Offshore Technology Conference" à Houston, Texas, USA (6-9 mai 2002). La présente invention a, d'une manière générale, pour objet une disposition permettant d'assurer de manière plus simple le transfert d'un produit fluide et conduisant en outre à d'autres avantages. A cet effet, l'invention a pour objet un système de transfert d'un produit fluide, notamment de gaz naturel liquéfié, comportant au moins un agencement tubulaire d'acheminement du produit fluide entre deux emplacements et ayant deux segments articulés l'un à l'autre par une première de leurs extrémités, l'extrémité opposée d'un premier des deux segments étant suspendue à rotation à un bras de support destiné à être installé à un premier des deux emplacements et l'extrémité opposée du second segment étant susceptible d'être raccordée à un moyen de couplage installé au second emplacement, et des premiers moyens pour faire tourner le premier segment par rapport au bras de support, en vue d'abaisser sa première extrémité depuis une position de stockage du côté du bras de support, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens pour hisser l'extrémité du second segment destinée à être reliée au moyen de couplage en vue du raccordement de celle-ci au moyen de couplage par le dessous. De telles dispositions permettent de mettre en oeuvre un système de transfert ne nécessitant pas d'équilibrage ni de treuil à tension constante pour éviter les chocs au moment du raccordement. Selon des dispositions particulières de l'invention, éventuellement combinées : - les segments sont réalisés sous forme de conduites rigides. - les premiers moyens comportent un premier câble relié à la première extrémité du premier segment et des moyens d'enroulement de ce premier câble. - les moyens d'enroulement du premier câble comportent un treuil 25 monté sur le bras de support. - les seconds moyens comportent un second câble et des moyens d'enroulement de ce câble. - les moyens d'enroulement du second câble comportent un treuil destiné à être installé au second emplacement. 30 - dans la position de stockage de chaque agencement tubulaire, son second segment est orienté de façon que son extrémité susceptible d'être raccordée au moyen de couplage soit située au voisinage de la base d'une structure de support portant le bras de support. - le bras de support est porté par une structure de support adaptée à pivoter autour d'un axe vertical. - le second segment comporte une vanne à boisseau à son extrémité libre pour son raccordement au moyen de couplage. - le système comporte des joints tournants, au nombre d'au moins six, permettant les mouvements de l'agencement tubulaire. - le nombre de joints tournants est égal à sept, et le système comporte en outre un dispositif d'amortissement d'éventuelles oscillations des joints tournants. - le système comporte une batterie de plusieurs agencements tubulaires agencés parallèlement et suspendus au bras de support. - le premier emplacement est formé par un navire ou une plateforme de production ou de re-liquéfaction et le second emplacement est formé par un navire de transport. - chaque agencement tubulaire comporte des contacteurs de fin de course pour limiter le débattement angulaire des premier et second segments l'un par rapport à l'autre. L'invention a également trait à une combinaison comportant un système tel que défini supra et un moyen de couplage muni de moyens de fixation au second emplacement. Suivant des dispositions particulières relatives à cette combinaison : - chaque agencement tubulaire comporte à l'extrémité libre de son second segment un élément tronconique, et le moyen de couplage comporte un élément tronconique complémentaire, de sorte que les deux éléments tronconiques puissent s'emboiter l'un dans l'autre pour définir un positionnement relatif dudit système et du moyen de couplage. - le moyen de couplage est un coupleur-vanne. L'invention a aussi trait à un ensemble comportant plusieurs systèmes tels que définis supra. L'invention a enfin trait à un procédé de transfert d'un produit fluide, notamment de gaz naturel liquéfié, avec un système de transfert d'un produit fluide comportant au moins un agencement tubulaire d'acheminement du produit fluide entre deux emplacements ayant deux segments articulés l'un à l'autre par une première de leurs extrémités, l'extrémité opposée d'un premier des deux segments étant suspendue à rotation à un bras de support destiné à être installé à un premier des deux emplacements et l'extrémité opposée du second segment étant susceptible d'être raccordé à un moyen de couplage destiné à être installé au second emplacement, le procédé comportant les étapes consistant à : - faire tourner le premier segment par rapport au bras de support, en vue d'abaisser sa première extrémité depuis une position de stockage du côté du bras de support ; - hisser l'extrémité du segment destinée à être reliée au moyen de 15 couplage en vue du raccordement de celle-ci au moyen de couplage par le dessous. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent à la lumière de la description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, description faite en référence aux dessins annexés 20 sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont respectivement des vues générales de dessus et en élévation d'un système de transfert conforme à l'invention et équipé de trois agencements tubulaires identiques en position de raccordement 25 - la figure 3 est une vue schématique en élévation illustrant les éléments installés à l'extrémité des agencements tubulaires et sur le navire en tandem ; - les figures 4 et 5 sont des vues schématiques des trois joints tournants installés à l'extrémité de la structure support, la figure 4 étant une vue 30 de dessus selon la coupe CC de la figure 5, tandis que cette dernière est une vue en élévation selon les coupes AA et BB de la figure 4 ; - les figures 6 et 7 sont des vues très schématiques représentant un exemple de système d'amortissement des oscillations ; - les figures 8 à 10 sont des vues similaires aux figures 1 et 2 et représentent des variantes de réalisation du système de transfert ; - les figures 11 à 15 illustrent un exemple de mode opératoire de connexion du système de transfert en cinq étapes ;et - la figure 16 est une vue schématique en élévation similaire à la figure 2 et représente une autre variante de réalisation du système de transfert. Il convient de relever que les différentes vues sont des représentations schématiques, voire très schématiques, et certains éléments ont été omis de certaines figures pour des raisons de clarté. Le système de transfert de produit fluide, ici du gaz naturel liquéfié, entre deux navires, tel que représenté sur les figures 1 et 2 comprend une structure de support métallique fixée sur un premier navire 10, tel qu'un FPSO, et qui porte à l'extrémité d'un bras de support 1 horizontal trois ensembles de trois joints tournants doubles, également connus dans le métier sous le nom de "rotations" 12, décrits plus en détail infra. Cette structure supporte également des treuils de manoeuvre 13, ici au nombre de 3, du segment interne 2a de chacun de trois agencements tubulaires 2 d'acheminement du produit fluide, des poulies de renvoi 14 de chacun des câbles 15 enroulés sur les treuils 13, ainsi que les tuyauteries 16 raccordées au réseau de tuyauterie du premier navire 10. On observera que les treuils de manoeuvre 13 sont déportés dans la structure pour réduire la charge en porte-à-faux et faciliter l'accès pour la maintenance. Le bras de support 1 s'étend ici sensiblement perpendiculairement au support vertical de la structure de support qui le porte. Le segment interne 2a de chaque agencement tubulaire 2 comporte une tubulure rigide, typiquement de diamètre 16" (1 pouce = 2,54 cm) et est ici renforcée en son centre par l'utilisation de tubulure de plus grande dimension (20" voire 24"), ou, en variante, par le choix de matériaux spécifiques, afin d'assurer la rigidité du système. D'autres types de renfort sont bien entendu envisageables. Chaque segment interne 2a est raccordé à un ensemble de trois rotations 12 côté structure de support et à un segment externe 2b de l'agencement tubulaire 2 par deux coudes et une rotation 17, un point d'ancrage 18 du câble de manoeuvre 15 étant situé auprès de cette dernière rotation. Le segment externe 2b de chaque agencement tubulaire 2 est réalisé suivant le même principe que le segment interne 2a. A l'extrémité de ce segment 2b, un ensemble de 3 rotations est raccordé à une vanne de sécurité 5 terminant l'ensemble (voir figure 3). La vanne de sécurité est également solidaire d'un cône de centrage 3 destiné à parfaire l'alignement des segments en vue d'une connexion finale. Sur la figure 1 est également représentée la position de repos du système de transfert. Cette position permet la fixation rigide du segment externe 2b du système, impératif pour satisfaire une sécurité optimale en cas de tempête ainsi que pendant les opérations de maintenance. Une plateforme de maintenance 20 du navire 10 permet l'accès aux éléments vitaux pour effectuer des réparations éventuelles. En pratique, dans cette position de repos, originale en soi (c'est-à-dire pouvant notamment être envisagée indépendamment des premiers et second moyens définis supra), le segment externe 2b s'étend vers le bas de la structure de support, ici verticalement, afin d'être aisément accessible depuis le pont du navire 10, et plus précisément sa plateforme 20, tandis que le segment interne 2a s'étend le long du bras de support 1, c'est-à-dire ici horizontalement, et donc à angle droit avec le segment externe 2b. Le second navire, ici un LNG-C, permet la connexion de chaque agencement tubulaire articulé 2 à l'aide d'un moyen de couplage, ici un coupleur-vanne 6 équipé d'un cône mâle de centrage 7 et d'un treuil d'acquisition 33 installés en avant de la proue (voir figure 3). Ce dispositif de chargement autorise une distance de sécurité d'environ 60m entre les deux navires et assure la connexion et le transfert du produit fluide dans des conditions de mer définies pour chaque site de production. En pratique, le second navire 9 est maintenu dans l'axe du premier navire 10 par deux aussières 26 disposées de part et d'autre de la proue du navire 9 et fixées à l'arrière du premier navire 10. Les éléments de raccordement prévus, d'une part, à l'extrémité des agencements tubulaires 2, et d'autre part, sur le second navire 9 pour son chargement sont représentés plus en détails sur la figure 3. Plus précisément, s'agissant des éléments installés sur chaque segment externe 2b, un ensemble de trois rotations 30 autorisant les mouvements de roulis, tangage et lacet du navire 9 connecté au premier navire 10 se termine par une vanne à boisseau 5 destinée à isoler le système de transfert en fin de transfert de gaz. La rotation intermédiaire de cet ensemble est équipée d'un dispositif limitant l'angle de rotation à +/- 5° afin d'éviter le basculement possible de l'ensemble vanne/cône dans certaines conditions de manoeuvre. Par ailleurs, l'axe de cette vanne 5 est, ici, inclinée à approximativement 20° par rapport à la verticale formée par l'axe du segment externe 2b pour être dans l'axe de déplacement naturel du segment externe 2b en phase finale de connexion. Le cône de centrage 3 est équipé d'un dispositif de verrouillage 31 d'un câble d'acquisition 11 provenant du second navire 9 et d'un treuil 4 permettant l'entraînement d'une corde liée au câble d'acquisition pour la traction de celui-ci en position de verrouillage. On notera que ce treuil peut également être indépendant du cône de centrage en étant, par exemple, installé sur une structure fixe située auprès de la position de repos de stockage de l'agencement tubulaire 2, pour assurer la même fonction. S'agissant des éléments installés sur la proue du second navire 9 lié en tandem, il est prévu pour chaque agencement tubulaire articulé 2 un ensemble d'équipements. Cet ensemble comprend un coupleur vanne 6 orienté vers le bas et dont l'axe est incliné à approximativement 20° pour s'adapter à la bride de la vanne 5 à connecter. Ce coupleur 6 est équipé d'un dispositif classique de désaccouplement d'urgence (connu dans le métier sous l'acronyme ERS). Solidaire de ce coupleur 6 ou fixé à une structure parallèle, un cône mâle 7 permet le parfait alignement des deux brides à connecter avant la fermeture du coupleur. Ce cône 7 est, ici, orientable pour permettre son alignement avec le câble d'acquisition 11 dans la phase de connexion intermédiaire décrite ci-après. Une poulie de guidage 8 de ce câble et un vérin de manoeuvre 32 sont intégrés dans cet élément. Le treuil d'acquisition 33 avec son câble 11 est installé dans l'axe du cône de centrage 7. Ce treuil est à rotation constante. Grâce à la présente invention, la tension du câble 11 est, en effet, maintenue en permanence par le poids de l'agencement tubulaire à connecter, quels que soient les mouvements des navires. Sur les figures 4 et 5 est représenté plus en détail l'un des ensembles 12 de trois rotations doubles 28 destinés à permettre les mouvements de la structure support dans trois plans (sway, surge, heave, c'est- à-dire embardée, cavalement et pilonnement). Chacune de ces rotations est double, à savoir une rotation produit 28a doublée par une rotation purement mécanique 28b. L'objectif de cette configuration est de libérer la rotation produit des contraintes mécaniques du système et de permettre l'accès aux joints d'étanchéité des rotations produit en démontant seulement un cône 29 de la tubulure (en conservant ainsi l'intégrité de l'ensemble). On pourra également se référer à la demande de brevet WO 0066484 mentionnée supra, pour plus de détails au sujet de la structure de tels ensembles de rotations doubles. Les figures 6 et 7 illustrent un exemple de système d'amortissement des oscillations basé sur un moteur hydraulique accouplé à un limiteur de débit permettant d'amortir les oscillations. De fait, le nombre de rotations par agencement tubulaire articulé 2 est au nombre minimum de six. L'ajout d'une rotation permet de réduire significativement les charges dans les rotations et dans les tubes et éviter le renforcement (au-delà de ce qui est prévu supra, cf descriptif des figures 1 et 2) des segments internes 2a et externes 2b. Dans le cas d'un agencement tubulaire 2 comprenant sept rotations, un système mécanique doit être prévu pour atténuer les oscillations de celles-ci induites par les mouvements respectifs des deux navires. Pour sa partie mécanique (figure 6), ce système comporte une couronne dentée 41 sur une partie mobile d'une rotation 28 de l'ensemble 12 et un moteur hydraulique avec pignon 40 fixé sur la partie fixe de la rotation. Lorsque la tuyauterie de l'agencement bouge suite à des mouvements d'un ou des navires, la couronne dentée 41 bouge également (la couronne dentée est liée mécaniquement à la tuyauterie) et entraîne en rotation le moteur hydraulique 40. Le schéma hydraulique est représenté sur la figure 7. Plus précisément, lorsque le moteur hydraulique 40 est entraîné en rotation par la couronne dentée 41, l'huile passe par le limiteur de débit 43 qui freine l'huile, ce qui permet de freiner la vitesse de rotation du moteur et donc de la couronne, permettant ainsi d'amortir les oscillations. Des limiteurs de pression 42 permettent d'éviter les surpressions dans le cas d'oscillations trop importantes. D'autres composants, tels que des refroidisseurs d'huile hydraulique, peuvent être rajoutés par l'homme du métier, notamment en fonction des applications. Les figures 8 et 9 illustrent une variante du système comprenant une structure support rotative 1 b par rapport à un pivot ancré sur le premier navire 10. Cette variante permet l'adaptation de la zone de travail du système de transfert à des mouvements relatifs importants (notamment en termes d'embardée) du second navire 9 dans des conditions de mer difficiles telles que, par exemple, où les courants et les vents peuvent avoir des orientations variables et croisées. Pour permettre la rotation de la structure 1 b, un pivot 21 fixé sur le premier navire 10 est le centre de rotation et un jeu de galets 22 disposés sur une bande de roulement 23 supporte le poids de cette structure 1 b tout en permettant sa rotation. Deux vérins hydrauliques 24 contrôlent cette rotation pour adapter la position de la structure au déplacement du second navire 9, permettant ainsi d'amplifier la zone de travail du système de transfert. La zone de couverture est, en pratique, directement définie par le type d'amarrage défini pour l'application. Des rotations 25 dans lesquelles s'écoule le produit fluide, sont également installées sur la tuyauterie de raccordement. Elles sont disposées sur un axe vertical, tel que le montre la figure 9. Par ailleurs, la structure support 1 b étant rotative, l'agencement tubulaire 2 est retenu en position de repos par une liaison de son segment externe 2b directement à la structure de support 1 b (voir figure 9). Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 1, 2, 8 et 9, le second navire 9 est maintenu dans l'axe du premier navire 10 par deux aussières 26 disposées de part et d'autre de la proue, et fixées à l'arrière du premier navire 10. Cette configuration évite toute interférence entre le système de transfert (agencement tubulaire 2) et les aussières de maintien du second navire 9. Dans le cas où une simple aussière 26 disposée dans l'axe de la poupe du second navire 9 serait utilisée, une variante détaillée sur la figure 10 peut être utilisée. Deux structures 1 fixes parallèles supportent l'agencement tubulaire de chargement qui, dans cette version, est double pour chaque structure et qui ne peut avoir d'interférence avec l'aussière centrale en cas de dérive du second navire 9 dans des limites prédéterminées. Sur cette variante est également représentée une liaison rigide 27a entre les deux vannes d'extrémité 5, et sur laquelle un cône 3 unique de centrage permet d'assurer le guidage de deux agencements tubulaires 2 articulés, associés mécaniquement. Au niveau des rotations intermédiaires entre les segments internes 2a et externes 2b, une autre liaison mécanique 27b articulée permet l'ancrage d'un câble unique 15 lié au treuil de manoeuvre 13. Une telle configuration a pour objet de simplifier les manoeuvres de raccordement, tout en réduisant l'équipement nécessaire (treuils, cônes de centrage). Pour connecter un agencement tubulaire 2, les étapes suivantes peuvent être envisagées : - un opérateur qui se trouve du côté du second navire 9 lance la corde (ou un filin d'acier) 50 liée au câble d'acquisition 11 à un opérateur se trouvant sur le premier navire 10, (voir figure 11) afin que ce dernier puisse la relier au treuil 4 ; - le treuil 4 ainsi que le treuil d'acquisition 33 sont mis en marche (le treuil 33 en déroulement) pour amener une douille de câble 51 liant le câble 11 et la corde 50 et, partant, le câble 11 lui-même, jusqu'au cône de centrage femelle 3 en vue de verrouiller cette douille de câble 51 à l'aide du dispositif de verrouillage 31 (voir figure 12) ; - le treuil de manoeuvre 13 est actionné en déroulement de façon à faire pivoter le segment interne 2a par rapport au bras de support 1 grâce à l'ensemble 12, en vue d'abaisser son extrémité par laquelle il est raccordé au segment externe 2b depuis sa position de stockage du côté de ce bras de support 1 (voir figure 13). En pratique, on imprime à cette extrémité un mouvement globalement en arc de cercle qui en fin de procédure de connexion dépasse 90° ; - actionner le treuil d'acquisition 33 de façon à hisser (et donc faire avancer) l'extrémité de couplage du segment externe 2b destinée à être relié au moyen de couplage situé sur le second navire 9, en vue du raccordement de celle-ci à ce moyen de couplage, par le dessous (voir également figure 13), la coordination du fonctionnement des treuils permettant d'obtenir les mouvements précités étant assurée par un opérateur et le cône de centrage mâle 7 étant orienté de façon à être aligné sur le câble d'acquisition 11. Lors de ces mouvements, le segment externe 2b est amené à pivoter par rapport au segment interne 2a autour de leur articulation commune dans le sens d'une fermeture du compas formé par ces deux segments. Son extrémité libre est, ici, également abaissée, sur une partie de son trajet, par rapport à sa position de stockage ; - en fin de connexion de l'agencement tubulaire 2 (voir figure 14), le cône de centrage mâle 7 est sensiblement verrouillé en position de raccordement, c'est-à-dire que son axe est sensiblement parallèle à celui du coupleur-vanne 6, tandis que les treuils sont toujours actionnés selon l'étape précédente ; - une fois la vanne d'extrémité 5 raccordée au coupleur-vanne 6, le transfert du produit fluide peut avoir lieu (voir figure 15). Dans cette position de raccordement, les segments interne 2a et externe 2b forment chacun un angle non nul par rapport, respectivement, à la verticale et à l'horizontale et une faible tension est maintenue dans le câble 15 pour éviter que celui-ci ne s'emmêle ou ne trempe dans l'eau. Des contacteurs de fin de course peuvent être mis en oeuvre au niveau de l'articulation en les segments internes 2a et externes 2b (en 60, voir figure 15) pour limiter le débattement angulaire entre ces segments, en particulier lorsque l'actionnement des treuils de manoeuvre et d'acquisition ne se fait pas de manière synchronisée. La procédure de déconnexion utilise la même logique, selon une séquence inverse. Comme on peut le voir sur la figure 16, pour des systèmes de transfert plus grands que ceux représentés sur les figures précédentes, le point d'ancrage 18 est décalé sur le segment externe 2b pour permettre de ramener l'ensemble complet de l'agencement tubulaire 2 en position stockée (le point d'ancrage sur le segment interne 2a est remplacé par une butée). Dans cette position, les segments interne 2a et externe 2b de chaque agencement tubulaire 2 (il y en a trois dans le cas de cette variante, liés mécaniquement et partageant un cône de centrage commun) forment ici un angle supérieur à 90 0. Une barre rigide 55 vient ici en outre en prolongement du câble pour mieux maîtriser la trajectoire de celui-ci lors de la manoeuvre du système. Par ailleurs, un second treuil de manoeuvre 13' est prévu pour remplacer le treuil 13 en cas de panne. La présente invention, telle qu'elle vient d'être décrite, présente plus généralement les particularités et avantages suivants : a. Le concept de liaisons articulées (agencements tubulaires) raccordées au navire en tandem par le dessous, ne nécessite pas d'équilibrage ni de treuil à tension constante pour éviter les chocs au moment du raccordement, réduisant en particulier la consommation d'électricité. En effet, le poids du système maintient le câble d'acquisition en tension permanente quels que soient les mouvements du navire. L'écartement entre les deux éléments à connecter est maintenu jusqu'à la connexion finale. L'utilisation du poids propre du système pour assurer la manoeuvre est remarquable comparée aux autres solutions citées de l'état de la technique. b. La structure métallique installée sur la poupe du navire de production est de dimension réduite et généralement fixe. Exceptionnellement, elle peut être rotative pour assurer une zone de travail plus importante suivant le type d'amarrage adopté. c. Les tuyauteries articulées (agencements tubulaires) destinées au transfert de fluides sont indépendantes pour permettre une redondance en cas de défaillance. Dans le cas du GNL, leur nombre au minimum de deux (liquide + gaz) peut être porté à 3 ou 4 pour assurer un débit plus important et réduire le temps de chargement. Elles peuvent également être associées mécaniquement entre elles pour réduire le temps de manoeuvre pendant les opérations de connexion/déconnexion (pour conserver la redondance, elles peuvent être rapidement dissociées). d. Le système prévu pour atténuer les oscillations et comportant un moteur hydraulique laminant l'huile pour générer un amortissement, peut être remplacé par un vérin hydraulique, un vérin à gaz ou tout autre système permettant de générer un amortissement. Il est également à noter que les tuyauteries articulées peuvent être liées entre elles pour limiter voire annuler les conséquences de telles oscillations. e. L'équipement destiné au raccordement du navire en tandem est réduit au maximum (coupleur-vanne et treuil), afin de réduire la maintenance. Pas de rotation spécifique ni de système mécanique sophistiqué. f. Du fait de sa conception, le système permet un drainage aisé de la ligne produit à la fin du chargement, par refoulement du GNL restant par un piquage situé au point bas de la ligne produit au niveau du joint tournant 17 entre les segments interne 2a et externe 2b. g Ce système assure des performances très bonnes en termes de débit, jusqu'à 5000 m3/h de GNL pour chaque ligne transportant du liquide, et de très faibles pertes de charge grâce au défaut d'aspérité à l'intérieur des tuyauteries rigides. Des flexibles souples, tels que des flexibles cryogéniques, peuvent cependant être envisagés. h. L'ensemble de tuyauteries rigides proposé est dimensionné pour une durée de vie de 20 ans minimum, voire 25 ans et ne nécessite que des opérations de maintenance régulières sans remplacement d'élément complet de la ligne produit. i. Il peut être envisagé de disposer le treuil d'acquisition sur l'agencement tubulaire ; les treuils et les câbles peuvent plus généralement être remplacés par des moyens mécaniques équivalents connus de l'homme du métier. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments. En particulier, le moyen de couplage pourrait être une vanne, tandis 20 que le second segment comporterait alors un coupleur-vanne à son extrémité libre destiné à être raccordé à la vanne. 25 REVENDICATIONS1. Système de transfert d'un produit fluide, notamment de gaz naturel liquéfié, comportant au moins un agencement tubulaire (2) d'acheminement du produit fluide entre deux emplacements et ayant deux segments articulés (2a, 2b) l'un à l'autre par une première de leurs extrémités, l'extrémité opposée d'un premier des deux segments étant suspendue à rotation à un bras de support (1) destiné à être installé à l'un des deux emplacements et l'extrémité opposée du second segment étant susceptible d'être raccordée à un moyen de couplage (6) destiné à être installé au second emplacement, et des premiers moyens (13,15) pour faire tourner le premier segment (2a) par rapport au bras de support, en vue d'abaisser sa première extrémité depuis une position de stockage du côté du bras de support, caractérisé en ce qu'il comporte des seconds moyens (33,11) pour hisser l'extrémité du second segment (2b) destinée à être reliée au moyen de couplage en vue du raccordement de celle-ci au moyen de couplage (6) par le dessous. 2. Système de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les segments sont réalisés sous forme de conduites rigides. 3. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens comportent un premier câble relié à la première extrémité du premier segment et des moyens d'enroulement de ce premier câble. 4. Système de transfert selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'enroulement du premier câble comportent un treuil monté sur le bras de support. 5. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les seconds moyens comportent un second câble et des moyens d'enroulement de ce câble. 6. Système de transfert selon la revendication 5, caractérisé en ce 30 que les moyens d'enroulement du second câble comportent un treuil destiné à être installé au second emplacement. 7. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position de stockage de chaque agencement tubulaire, son second segment est orienté de façon que son extrémité susceptible d'être raccordée au moyen de couplage soit située au voisinage de la base d'une structure de support portant le bras de support. 8. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras de support est porté par une structure de support adaptée à pivoter autour d'un axe vertical. 9. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second segment comporte une vanne à boisseau à son extrémité libre pour son raccordement au moyen de couplage. 10. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des joints tournants au nombre d'au moins six, permettant les mouvements de l'agencement tubulaire. 11. Système de transfert selon la revendication 10, caractérisé en ce que le nombre de joint tournants est égal à sept, et en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'amortissement d'éventuelles oscillations des joints tournants. 12. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une batterie de plusieurs agencements tubulaires agencés parallèlement et suspendus au bras de support. 13. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier emplacement est formé par un navire ou une plateforme de production ou de re-liquéfaction et le second emplacement est formé par un navire de transport. 14. Système de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque agencement tubulaire comporte des contacteurs de fin de course pour limiter le débattement angulaire des premier et second segments l'un par rapport à l'autre. 15. Combinaison comportant un système selon l'une quelconque des revendications précédentes et un moyen de couplage muni de moyens de fixation au second emplacement. 16. Combinaison selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque agencement tubulaire comporte à l'extrémité libre de son second segment un élément tronconique, et en ce que le moyen de couplage comporte un élément tronconique complémentaire, de sorte que les deux éléments tronconiques puissent s'emboiter l'un dans l'autre pour définir un positionnement relatif dudit système et du moyen de couplage. 17. Combinaison selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisée en ce que le moyen de couplage est un coupleur-vanne. 18. Ensemble comportant plusieurs systèmes selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. 19. Procédé de transfert d'un produit fluide, notamment de gaz naturel liquéfié, avec un système de transfert d'un produit fluide comportant au moins un agencement tubulaire d'acheminement du produit fluide entre deux emplacements ayant deux segments articulés l'un à l'autre par une première de leurs extrémités, l'extrémité opposée d'un premier des deux segments étant suspendue à rotation à un bras de support destiné à être installé à un premier des deux emplacements et l'extrémité opposée du second segment étant susceptible d'être raccordé à un moyen de couplage destiné à être installé au second emplacement, le procédé comportant les étapes consistant à : - faire tourner le premier segment par rapport au bras de support, en vue d'abaisser sa première extrémité depuis une position de stockage du côté du bras de support ; - hisser l'extrémité du segment destinée à être reliée au moyen de couplage en vue du raccordement de celle-ci au moyen de couplage par le dessous.30