FR 2943012 A1 20100917 FR 0951593 A 20090313 La présente invention concerne une structure d'escalier escamotable pour l'accès à une plateforme. Plus particulièrement, cette invention s'intéresse à un escalier escamotable donnant accès, depuis le sol, à une plateforme d'un véhicule utilitaire, tel que semi-remorque. Il est généralement connu, pour des véhicules utilitaires recevant du public ou des visiteurs, tels que des camions d'exposition, d'utiliser des escaliers donnant accès, depuis le sol, à la plateforme du véhicule qui est située à une certaine hauteur. Bien entendu, ces escaliers d'accès doivent être mis en place lorsque le véhicule concerné est à l'arrêt et doit recevoir des personnes sur sa plateforme, et à l'inverse les escaliers doivent être retirés ou escamotés, lorsque le véhicule se déplace. Une solution préférée est évidemment l'escamotage de l'escalier d'accès dans le véhicule lui-même, de sorte que cet escalier puisse être transporté sur le véhicule, dans tous ses déplacements, et être réutilisé en tout lieu où stationnerait le véhicule - voir par exemple le brevet français FR 2534202. Il existe des solutions d'escamotage de tels escaliers d'accès au-dessous de la plateforme du véhicule - voir par exemple le brevet français FR2534202 précité ou le brevet français FR 2368388. Ces solutions peuvent être difficiles à mettre en oeuvre, selon la place disponible sous la plateforme, notamment dans le cas d'escaliers de largeur importante. Le brevet coréen KR 2001-0080784 prévoit un escalier d'accès qui s'escamote à l'horizontale, au niveau de la plateforme du véhicule, et sur toute la largeur de cette plateforme, donc du véhicule lui-même. Une telle solution apparaît simple, mais elle n'est applicable que si la plateforme du véhicule se trouve libre ou dégagée sur toute la largeur du véhicule, à l'emplacement de l'escalier. Or cette condition n'est pas toujours réalisée ; par exemple, dans le cas d'un véhicule utilisé pour le tri sélectif des déchets, la plateforme peut supporter divers conteneurs à déchets qui occupent une fraction de la largeur de la plateforme, y compris et notamment en regard d'un escalier d'accès. Dans ce cas, compte tenu de la longueur de l'escalier, il est impossible d'escamoter celui-ci à l'horizontale, dans la largeur libre restante de la plateforme. Cette difficulté peut être évitée par des solutions qui consistent à faire pivoter l'ensemble de l'escalier d'accès autour d'un axe horizontal, de manière à le redresser à la verticale le long de l'un des flancs du véhicule. Une solution particulière (brevet US 5398463) prévoit des moyens mécanisés, du genre treuil électrique, pour relever ainsi l'escalier. Selon une autre proposition (document WO 2006/133513), l'escalier d'accès relevable est pourvu de moyens du genre vérin hydraulique, associés à des bielles, qui assistent l'opérateur et permettent un redressement et un déploiement par une action purement manuelle. Toutefois, ce dernier escalier conserve divers inconvénients : - Il s'agit d'un escalier étroit, ne permettant le passage que d'une seule personne de front. - Les garde-corps de l'escalier ne sont pas déformables, de sorte qu'un espace libre important reste nécessaire pour escamoter cet escalier. - L'escalier n'est pas agencé pour maintenir les marches à l'horizontale, quelle que soit la dénivelée entre le sol et la plateforme du véhicule. La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients précédemment exposés, et ainsi elle a principalement pour but de fournir un escalier escamotable adapté pour l'accès à une plateforme dont la largeur libre est réduite, cet escalier pouvant posséder une largeur importante tout en étant escamotable et déployable avec un effort manuel réduit, donc par un seul opérateur, les marches de cet escalier étant par ailleurs toujours horizontales en position déployée, quelle que soit la hauteur de la plateforme au-dessus du sol. A cet effet, l'invention a pour objet un escalier escamotable pour l'accès à une plateforme, en particulier pour l'accès depuis le sol à une plateforme d'un véhicule utilitaire, tel que semi-remorque, l'escalier comprenant de façon connue une pluralité de marches reliées à une structure porteuse mobile, des garde-corps latéraux également reliés à la structure porteuse, ainsi qu'une structure de support et de guidage prévue pour être montée sur la plateforme, telle que plateforme de véhicule, cet escalier d'accès étant essentiellement caractérisé par le fait que la structure porteuse avec les marches et les garde-corps est mobile en translation horizontale, et en rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction de translation, relativement à la structure de support et de guidage, entre une position déployée d'utilisation de l'escalier dans laquelle la structure porteuse avec les marches et les garde-corps dépasse de la structure de support et de guidage et se trouve inclinée vers le bas, en direction du sol, et une position escamotée dans laquelle la structure porteuse avec les marches et les garde-corps est reculée au-dessus de la structure de support et de guidage, et se trouve inclinée vers le haut. Ainsi, l'escamotage de l'escalier s'effectue non seulement en faisant reculer la structure porteuse mobile avec les marches et les garde- corps associés, de manière à la ramener entièrement au-dessus de la plateforme, mais aussi en faisant pivoter cette structure vers le haut, jusqu'à occuper une position finale oblique. L'ensemble de l'escalier peut, de cette manière, être replié dans une largeur libre sensiblement inférieure à la largeur hors tout du véhicule comportant la plateforme, en particulier dans une largeur libre qui représente environ la moitié de la largeur totale du véhicule. Par exemple, pour un véhicule dont la largeur hors tout est d'environ 2500 mm, l'escalier est repliable dans une largeur partielle comprise entre 1000 mm et 1500 mm. L'invention est ainsi applicable à un véhicule dont la plateforme supporte des équipements, tels que des conteneurs à déchets, occupant une fraction de la largeur de cette plateforme. Dans une forme de réalisation préférée de l'escalier d'accès, objet de l'invention, la structure de support et de guidage comprend deux rails horizontaux parallèles, dans chacun desquels est guidé en translation un chariot portant un élément, notamment du genre plaque, sur lequel est articulée, autour d'un axe horizontal, l'extrémité arrière de la structure porteuse mobile avec les marches et les garde-corps. Avantageusement, la structure de support et de guidage comprend encore un caillebotis qui repose sur la plateforme et qui s'étend entre les deux rails. Le caillebotis assure la cohésion de la structure de support et de guidage, et il protège les rails ainsi que la plateforme, dans la zone qui reçoit les personnes ayant monté l'escalier. La structure porteuse mobile peut être constituée par un cadre rectangulaire ou en � U �, comprenant deux barres latérales parallèles reliées par au moins une traverse, les extrémités postérieures des deux barres latérales étant articulées autour d'un axe horizontal sur les éléments, notamment du genre plaques, portés par les chariots guidés en translation dans les rails de la structure de support et de guidage. Comme on le comprend, dans la position déployée d'utilisation de l'escalier, le cadre formant la structure porteuse mobile s'incline plus ou moins, jusqu'à venir au contact du sol par son extrémité antérieure. L'escalier s'adapte ainsi automatiquement à des variations de la hauteur de la plateforme au-dessus du sol, résultant des irrégularités du sol, ou de la position variable du véhicule, ou encore d'une particularité locale telle que la présence d'un trottoir le long duquel stationnerait le véhicule. Malgré de telles variations de hauteur, les marches de l'escalier restent toujours horizontales, s'il est prévu que toutes ces marches sont articulées d'une part aux barres latérales de la structure porteuse mobile, et d'autre part à des tiges de liaison latérales également articulées aux éléments, notamment du genre plaques, portés par les chariots, de manière à constituer un système de � parallélogramme déformable �. Avantageusement, les g a rd e-corps latéraux de l'escalier escamotable comprennent chacun au moins une lisse reliée, de manière articulée, à un montant mobile dont la base est articulée à l'extrémité antérieure de la structure porteuse, et à un montant � fixe � porté par le chariot situé du côté correspondant, de telle sorte que chaque garde-corps latéral forme lui aussi une structure en � parallélogramme déformable �. Les garde-corps s'adaptent donc, en particulier, à l'inclinaison variable de la structure porteuse mobile, et ils ne pénalisent pas l'encombrement de l'escalier en position escamotée. Avantageusement, l'escalier escamotable objet de l'invention est réalisé avec des marches de longueur telle qu'elles permettent le passage d'au moins deux personnes de front, ce qui permet notamment à une personne de monter l'escalier tandis qu'une autre le descend, ainsi que le passage sur cet escalier de personnes transportant des charges larges ou encombrantes. Cependant, comme on le conçoit, l'augmentation de la largeur de l'escalier s'accompagne d'une augmentation du poids de la partie mobile de cet escalier. Pour réaliser une compensation du poids de cette partie mobile, sont avantageusement prévus de préférence sur les deux côtés de l'escalier, des moyens compensateurs ou d'assistance du genre ressorts ou vérins, qui en particulier relient un point intermédiaire de la barre latérale de la structure porteuse mobile à un point de l'élément tel que plaque porté par le chariot, ce dernier point étant situé hors de l'axe de rotation de la structure porteuse mobile. Grâce à ces moyens, les opérations de déploiement et de repliage de l'escalier sont réalisables par une seule personne : les ressorts ou vérins ralentissent la partie mobile à la descente de celle-ci pour son rapprochement du sol, et inversement ces ressorts ou vérins assistent l'effort manuel à la montée de cette partie mobile. Ces opérations peuvent être encore facilitées en prévoyant un organe de manipulation tel que chaîne ou corde ou sangle, attaché à la structure porteuse mobile et, en particulier, à une traverse de cette structure. Compte tenu de ses caractéristiques et avantages, l'escalier escamotable objet de l'invention est en particulier utilisable pour l'accès à une plateforme supportant des conteneurs à déchets, en vue du tri sélectif des déchets, cette plateforme étant encore plus particulièrement la plateforme ou le plateau d'un véhicule utilitaire, tel que semi-remorque routière. Dans cette application, l'escalier permet d'accéder en toute sécurité sur la plateforme, en portant des charges diverses plus ou moins volumineuses. A cet égard, on notera également que, par sa constitution, l'escalier escamotable objet de l'invention satisfait aux normes et prescriptions actuellement applicables aux équipements utilisés dans les zones industrielles et portuaires, ce qui le rend applicable dans le contexte de la collecte des déchets industriels et des déchets en provenance des navires. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cet escalier escamotable pour l'accès à une plateforme : Figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un escalier d'accès conforme à la présente invention, représenté en position déployée ; Figure 2 est une vue en plan par dessus de l'escalier de la figure 1, avec indication partielle de la plateforme desservie par cet escalier ; Figure 3 est une vue de côté de l'escalier des figures 1 et 2, en position déployée, avec indication du véhicule auquel est associé cet escalier ; Figure 4 est une vue de côté similaire à la figure 3, illustrant une position intermédiaire de l'escalier en cours d'escamotage ; Figure 5 est une vue de côté similaire aux précédentes, montrant le même escalier en position escamotée dans le véhicule. Les figures montrent un escalier, désigné dans son ensemble par le repère 1, qui est prévu pour l'accès de personnes à une plateforme 2, située à une certaine hauteur H au-dessus du sol 3. Comme l'illustrent les figures 3 à 5, la plateforme 2 est en particulier la plateforme ou le plateau d'un véhicule utilitaire 4, tel qu'une semi-remorque ici stationnée sur le sol 3. D'une manière générale, l'escalier 1 se compose : - D'une structure porteuse mobile 5, - D'une pluralité de marches 6 reliées à la structure porteuse 5, - De deux garde-corps latéraux 7 également reliés à la structure porteuse 5, et - D'une structure de support et de guidage 8, montée sur la plateforme 2 du véhicule utilitaire 4. Plus particulièrement, l'escalier 1 est associé au véhicule utilitaire 4 de telle sorte que cet escalier 1 est déployable sur l'un des côtés longitudinaux dudit véhicule 4. La structure porteuse mobile 5 est constituée par un cadre métallique en � U �, avec deux barres latérales parallèles 9 reliées par une traverse horizontale 10. Les extrémités des barres 9, éloignées de la traverse 10, sont articulées sur des plaques verticales 11, autour d'un axe horizontal 12. Les marches 6, au nombre de six dans l'exemple illustré, sont des marches antidérapantes articulées aux barres latérales 9 de la structure porteuse 5 autour d'axes horizontaux 13. Toutes les marches 6 sont aussi reliées, par articulation, à des tiges de liaison latérales 14 également articulées par une extrémité aux plaques 11. Il est ainsi constitué, de chaque côté de l'escalier 1, un système de � parallélogramme déformable � qui maintient les marches 6 horizontales, quelle que soit la hauteur H de la plateforme 2 au-dessus du sol 3. Chaque garde-corps latéral 7 comprend une lisse supérieure 15 et une sous-lisse 16. Les extrémités de ces lisses 15 et 16 sont articulées, d'une part, à un montant mobile 17 et, d'autre part, à un montant fixe 18. La base du montant mobile 17 est articulée à la barre latérale 9 (du côté correspondant) de la structure porteuse mobile 5, en un point proche de la traverse 10. La base du montant fixe 18 est accolée à la plaque 11 (du côté correspondant). Ainsi, chaque garde-corps latéral 7 forme lui aussi une structure en � parallélogramme déformable �. La structure de support et de guidage 8 comprend deux rails horizontaux parallèles 19, entre lesquels est disposé un caillebotis 20. Dans chaque rail est monté coulissant ou roulant un petit chariot 21, sur lequel sont fixées la plaque 11 et la base du montant fixe 18 du garde-corps 7 (du côté correspondant). Il en résulte que, globalement, la structure porteuse 5 avec les marches 6 et les garde-corps 7 associés est déplaçable en translation horizontale suivant la flèche T, et en rotation (flèche R) autour de l'axe horizontal 12, relativement à la structure de support et de guidage 8. Sur chaque côté de l'escalier 1, un point 22 (situé hors de l'axe 12) de la plaque 11 est relié à un point intermédiaire 23 de la barre latérale 9 par un ressort ou vérin latéral 24. Enfin, une chaîne ou une corde ou une sangle 25, facilitant la manipulation, est attachée au point milieu de la traverse 10 de la structure porteuse mobile 5. Comme le montrent les figures 2 et suivantes, l'escalier 1 est installé sur le véhicule 4 de telle sorte que la structure de support et de guidage 8, autrement dit les deux rails 19 et le caillebotis 20, reposent et sont fixés sur la plateforme 2, cette structure 8 étant alignée avec un bord longitudinal 26 de la plateforme 2. Le dimensionnement est tel que la largeur I de la structure de support et de guidage 8 soit nettement inférieure à la largeur hors tout L de la plateforme 2. Par exemple, la structure 8 possède une largeur I d'environ 1500 mm, alors que la largeur L de la plateforme 2 est d'environ 2500 mm (en correspondance avec le gabarit routier habituel). En position déployée d'utilisation (figures 1 à 3), l'escalier 1 dépasse du bord longitudinal 26 de la plateforme 2, et il est abaissé dans une position inclinée pour atteindre le sol 3, sur lequel il peut venir en contact par sa traverse 10, soit directement soit de préférence par une baguette en caoutchouc ou analogue 27 fixée sous la traverse 10. Dans cette position, les deux chariots 21 sont amenés dans leur position de fin de course � extérieure �, c'est-à-dire à l'extrémité des rails 19 adjacente au bord longitudinal 26 de la plateforme 2. Dans cette position déployée d'utilisation, l'escalier 1 offre un accès aisé à la plateforme 2, les marches 6 étant horizontales et la hauteur de giron h (espacement vertical entre deux marches consécutives) n'excédant pas 200 mm. Dans la mesure où cet escalier 1 possède une largeur D importante, par exemple de l'ordre de 1500 mm, il offre un accès de front à deux ou trois personnes, pour accéder à la plateforme 2 depuis le sol 3, et offre aussi la possibilité de monter une charge large et volumineuse vers la plateforme 2, la sécurité latérale étant assurée par les garde-corps 7. Pour escamoter l'escalier 1, l'opérateur doit d'abord relever la structure porteuse mobile 5 à l'horizontale, dans une position intermédiaire montrée sur la figure 4. Ensuite, la structure porteuse 5 est poussée vers l'intérieur du véhicule 4, par un coulissement horizontal guidé par les deux rails 19, amenant les deux chariots 21 à proximité des extrémités � intérieures � des rails 19 correspondants. Enfin, comme le montre la figure 5, la structure porteuse mobile 5 est pivotée vers le haut, autour de l'axe horizontal 12, pour atteindre une position relevée oblique, s'inscrivant dans le gabarit du véhicule 4. Des moyens de verrouillage, non représentés, permettent de maintenir l'escalier 1 dans cette position escamotée. Bien entendu, par une opération inverse, l'escalier 1 peut être de nouveau déployé, en vue d'une nouvelle utilisation au même endroit ou en un autre lieu. Les opérations d'escamotage et de déploiement de cet escalier 1 sont facilitées par les ressorts ou vérins latéraux 24, qui compensent le poids de la partie mobile et en porte-à-faux de l'escalier 1, et qui permettent ainsi une manipulation aisée de l'ensemble par un seul opérateur. La manipulation est en outre facilitée par la chaîne ou corde ou sangle 25, notamment lors des phases de traction. Comme on le comprend, l'installation et l'escamotage de l'escalier 1 nécessitent, sur la plateforme 2 et au-dessus de celle-ci, un espace libre dont la largeur est très inférieure à la largeur hors tout L de la plateforme 2 donc du véhicule 4. Ainsi, l'escalier objet de l'invention est particulièrement adapté à une semi-remorque utilisée pour le tri sélectif des déchets, et supportant à cet effet une pluralité de conteneurs 28 qui occupent déjà une partie de la largeur de la plateforme. En particulier, un tel véhicule à plateforme, équipé d'un escalier d'accès conforme à l'invention, peut être amené dans une zone portuaire pour la collecte des déchets issus des tris sélectifs effectués sur les navires, lorsque ces déchets sont débarqués à terre. Bien entendu, des utilisations analogues sont envisageables dans d'autres contextes, par exemple pour le tri sélectif des déchets dans des zones rurales, ou encore dans des zones industrielles. Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet escalier escamotable pour l'accès à une plateforme qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention : - En modifiant les détails constructifs et les dimensions de l'escalier, par exemple sa largeur, ou encore le nombre de ses marches ; 5 - En réalisant cet escalier en toutes matières, notamment en acier ou en aluminium ; - En prévoyant une mécanisation de tout ou partie des mouvements d'escamotage et/ou de déploiement de l'escalier, par exemple avec une assistance pneumatique, hydraulique ou électrique ; - En destinant cet escalier à tous genres de plateformes ou de véhicules à plateforme, par exemple des camions d'exposition ou de vente. 10 REVENDICATIONS1. Escalier escamotable pour l'accès à une plateforme, en particulier pour l'accès depuis le sol (3) à une plateforme (2) d'un véhicule utilitaire, l'escalier (1) comprenant une pluralité de marches (6) reliées à une structure porteuse mobile (5), des garde-corps (7) latéraux également reliés à la structure porteuse (5), ainsi qu'une structure de support et de guidage (8) prévue pour être montée sur la plateforme (2), caractérisé en ce que la structure porteuse (5) avec les marches (6) et les garde-corps (7) est mobile en translation horizontale (T), et en rotation (R) autour d'un axe horizontal (12) perpendiculaire à la direction de translation, relativement à la structure de support et de guidage (8), entre une position déployée d'utilisation de l'escalier (1) dans laquelle la structure porteuse (5) avec les marches (6) et les garde-corps (7) dépasse de la structure de guidage (8) et se trouve inclinée vers le bas, en direction du sol (3), et une position escamotée dans laquelle la structure porteuse (5) avec les marches (6) et les garde-corps (7) est reculée au-dessus de la structure de support et de guidage (8), et se trouve inclinée vers le haut. 2. Escalier escamotable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure de support et de guidage (8) comprend deux rails horizontaux parallèles (19), dans chacun desquels est guidé en translation (T) un chariot (21) portant un élément, notamment du genre plaque (11), sur lequel est articulée, autour d'un axe horizontal (12), l'extrémité arrière de la structure porteuse mobile (5) avec les marches (6) et les garde-corps (7). 3. Escalier escamotable selon la revendication 2, caractérisé en ce que la structure de support et de guidage (8) comprend un caillebotis (20) qui repose sur la plateforme (2) et qui d'étend entre les deux rails (19). 4. Escalier escamotable selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la structure porteuse mobile (5) est constituée par un cadre rectangulaire ou en � U �, comprenant deux barres latérales parallèles (9) reliées par au moins une traverse (10), les extrémités postérieures des deux barres latérales (9) étant articulées autour d'un axe horizontal (12) sur les éléments, notamment du genre plaques (11), portés par leschariots (21) guidés en translation (T) dans les rails (19) de la structure de support et de guidage (8). 5. Escalier escamotable selon la revendication 4, caractérisé en ce que toutes les marches (6) de l'escalier (1) sont articulées d'une part aux barres latérales (9) de la structure poreuse mobile (5), et d'autre part à des tiges de liaison latérales (14) également articulées aux éléments, notamment du genre plaques (1), portés par les chariots (21), de manière à constituer un système de � parallélogramme déformable � qui maintient les marches (6) horizontales. 6. Escalier escamotable selon la revendication 5, caractérisé en ce que les garde-corps latéraux (7) de l'escalier (1) comprennent chacun au moins une lisse (15, 16) reliée, de manière articulée, à un montant mobile (17) dont la base est articulée à l'extrémité antérieure de la structure porteuse (5), et à un montant � fixe � (18) porté par le chariot (21) situé du côté correspondant, de telle sorte que chaque garde-corps latéral (7) forme une structure en �parallélogramme déformable �. 7. Escalier escamotable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que sont prévus, de préférence sur les deux côtés de l'escalier (1), des moyens compensateurs ou d'assistance du genre ressorts ou vérins (24), qui en particulier relient un point intermédiaire (23) de la barre latérale (9) de la structure porteuse mobile (5) à un point (22) de l'élément tel que plaque (11) porté par le chariot (21), ce dernier point (22) étant situé hors de l'axe de rotation (12) de la structure porteuse mobile (5). 8. Escalier escamotable selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'est prévu un organe de manipulation tel que chaîne ou corde ou sangle (25), attaché à la structure porteuse mobile (5) et, en particulier, à une traverse (10) de cette structure. 9. Escalier escamotable selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est réalisé avec des marches (6) de longueur telle qu'elles permettent le passage d'au moins deux personnes de front. 10. Escalier escamotable selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par son utilisation pour l'accès à une plateforme (2) supportant des conteneurs à déchets (28) en vue du tri sélectif desdéchets, cette plateforme étant plus particulièrement la plateforme ou le plateau d'un véhicule utilitaire (4), tel que semi-remorque routière.