FR 2949143 A1 20110218 FR 1056557 A 20100811 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un montage hydraulique de commande pour l'alimentation d'un vérin hydraulique à double effet comprenant une conduite de régénération reliant une conduite active côté sortie à une conduite active côté entrée. Etat de la technique Dans l'alimentation en liquide hydraulique de vérins hydrauliques, il faut éviter la précession du piston en cas de charge négative ou de charge exerçant une traction de manière à éviter les effets de cavitation. Pour cela, on connaît des vannes ou soupapes de freinage installées dans la conduite active de sortie d'un vérin hydraulique à double effet et qui s'ouvrent en fonction de la pression côté entrée. En début de précession du piston tiré par une charge négative, la pression côté entrée chute ce qui commande la fermeture de la vanne de freinage côté sortie. Lorsque la pression augmente, la vanne de freinage est ou-verte de manière appropriée. L'inconvénient de telles vannes de freinage est qu'elles doivent être conçues pour le débit maximum dans la conduite. De plus, si la charge négative est appliquée pendant une durée prolongée, ces vannes de freinage doivent pouvoir évacuer une quantité de chaleur considérable constituée par de l'énergie perdue. Le document DE 101 23 699 Al décrit un montage hydraulique pour l'alimentation d'un utilisateur à double effet, dans ce montage, en cas de charge négative, on injecte du liquide hydraulique de la conduite de sortie dans la conduite d'entrée par une liaison de ré-génération. On évite ainsi l'effet de cavitation. De plus, en cas de charge négative, on inverse une pompe de réglage pour économiser de l'énergie. L'inconvénient de ces montages est que la section de la conduite de régénération doit être suffisamment petite pour que même pour une charge négative élevée, on puisse bien commander l'utilisateur (notamment par une zone de commande fine) ce qui se traduit par des inconvénients de consommation d'énergie. En outre, par exemple dans le cas d'un utilisateur constitué par un vérin hydraulique, la vitesse du 2 piston dépend de la charge négative appliquée au piston et de ce fait elle n'est pas toujours constante, ce qui est un inconvénient. But de l'invention Vis-à-vis de cet état de la technique, la présente inven- tion a pour but de développer un montage hydraulique d'alimentation d'un vérin hydraulique à double effet permettant la régénération en cas de charge négative ou de charge exerçant une traction, et qui maintient très largement constante la vitesse du piston indépendamment de l'amplitude de la charge négative. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un montage hydraulique du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que, - la conduite de régénération comporte une vanne de régénération dont la section d'ouverture est réglée automatiquement en fonction de l'amplitude de la charge négative agissant sur le piston du vérin hydraulique, - la section d'ouverture de la vanne de régénération étant commandée dans le sens de la fermeture en fonction de l'augmentation de la charge négative. Le montage hydraulique selon l'invention permet l'alimentation d'un vérin hydraulique à double effet et comporte une con-duite de régénération permettant de relier la conduite active de sortie à la conduite active d'entrée du vérin hydraulique. La conduite de régénération comporte une vanne de régénération dont la section d'ouverture se règle automatiquement en fonction de l'amplitude de la charge négative ou charge de traction exercée sur le piston du vérin à double effet, et la section d'ouverture de la vanne de régénération, est commandée dans le sens de la fermeture en fonction de la charge négative croissante. La régénération de la puissance de la force de la charge négative est possible par le transfert de liquide hydraulique côté sortie vers le côté entrée, la vitesse du piston étant maintenue très largement cons-tante indépendamment de l'amplitude de la charge négative. De façon particulièrement avantageuse, la vanne de ré-génération est sollicitée par un ressort qui agit par la force de ressort sur l'organe de la vanne de régénération. La force de ressort coopère 3 avec une première surface de commande de l'organe de vanne dans le sens de l'ouverture de la vanne de régénération. Une seconde surface de commande de l'organe de vanne, agit dans le sens de la fermeture de la vanne de régénération. Les deux surfaces de commande sont sollicitées par la pression régnant dans chacune des deux conduites actives. On a ainsi une vanne de régénération réglable en continu si bien que le montage hydraulique selon l'invention permet la régénération. Même pour une charge négative faible on aura la même vitesse maximale que celle pour des charges négatives importantes. Selon un développement particulièrement avantageux du montage de l'invention, la conduite de régénération comporte une seconde vanne de régénération dont la section d'ouverture se règle par un élément de commande. L'opérateur peut ainsi commander la vitesse du piston. Selon un exemple particulièrement avantageux du montage hydraulique de l'invention, le vérin hydraulique est un vérin différentiel dont la chambre de fond est reliée par la conduite active d'entrée à la première surface de commande et dont la chambre annulaire est reliée par la conduite active de sortie à la seconde surface de commande de l'organe de vanne. Selon une variante préférentielle, le rapport des dimensions surface de fond du piston/ surface annulaire du piston, est égal au rapport des dimensions, première surface de commande/ second surface de commande. Ce rapport des dimensions permet de déterminer un point d'inversion de charge ou l'instant d'inversion de charge entre une charge positive de poussée et une charge négative de traction exercée sur le piston qui est transmise à la vanne de régénération de sorte que la somme des efforts appliqués sur les deux surfaces de commande de l'organe de vanne, soit nulle au point d'inversion de charge. Selon une autre caractéristique, les deux surfaces de commande sont égales. Ainsi, la somme des forces appliquées sur les deux surfaces de commande de l'organe de vanne, est nulle lorsque le piston est soumis à une charge positive prédéfinie (poussée). Cette relation dépend du rapport des surfaces au niveau du piston. 4 De façon préférentielle, la section d'ouverture maximale de la vanne de régénération pour la position de base de l'organe de vanne est prédéfinie par le ressort, et la conduite de régénération comporte un clapet antiretour dont le sens passant va de la conduite active de sortie vers la conduite active d'entrée. Ainsi, en cas de charge positive et au niveau du point d'inversion de charge du piston, on aura la section d'ouverture maximale et pour des charges négatives très petites, la section d'ouverture réglée sera relativement importante sans que l'organe de vanne ne doive se déplacer par à-coups. Selon un développement préférentiel du montage hydraulique, pour une charge négative maximale, la vanne de régénération a une section résiduelle minimale formée par les sections d'extrémité des encoches fines de commande de l'organe de vanne. Suivant une caractéristique, le montage est un circuit ouvert et pour des raisons d'économie d'énergie, dans la plage de charge partielle du vérin hydraulique, de manière avantageuse, une pompe de réglage commandée par l'élément de manoeuvre est reliée à la conduite active d'entrée. Pour permettre un bon réglage du vérin hydraulique ou de sa vitesse de fonctionnement, les deux conduites actives comportent des diaphragmes de dosage réglables de manière proportionnelle par l'intermédiaire de l'élément de manoeuvre ou de commande. Suivant un développement particulièrement avantageux du montage, la conduite active de sortie comporte une vanne de frei- nage commandée dans le sens de la fermeture par la décroissance de la pression dans la conduite active d'entrée et dans le sens de l'ouverture de façon correspondante, a une pression croissante. L'étranglement permet de transférer plus de liquide hydraulique de la conduite active de sortie vers la conduite active d'entrée à travers la conduite de régéné- ration de manière à assurer la régénération. Suivant une autre caractéristique, le montage hydraulique selon l'invention s'applique à une excavatrice, le piston du vérin différentiel étant relié par une tige de piston au bras ou au godet de l'excavatrice et l'élément de commande ou de manoeuvre est une man- nette de commande. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un circuit hydraulique selon l'invention, - la figure 2 montre en coupe longitudinale une vanne de régénération de l'installation hydraulique de l'invention. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un schéma d'un exemple de réalisation d'un circuit hydraulique selon l'invention. Ce circuit comprend un vérin hydraulique à double effet 1 dont la chambre de fond 2 est séparée de la chambre annulaire 4 par un piston 6. Le piston 6 est relié à une tige de piston 8 traversant la chambre annulaire 4 et sortant du vérin hydraulique 1 par sa face frontale. La chambre de fond 2 est reliée à une pompe d'actionnement 12 par une conduite active, côté entrée, 10a, 10b, 10c, 10d. La pompe 12 est entraînée par un moteur 13 et son côté aspiration est relié à un réservoir T. La chambre annulaire 4 du vérin 1 est reliée par une conduite active, côté sortie, 14a, 14b, 14c, 14d au réservoir T, ce qui constitue un circuit hydraulique ouvert. Une conduite de régénération 16 relie la conduite active côté sortie 14b, 14c et la conduite active côté entrée 10b, 10c. La con- duite de régénération 16 est équipée d'un clapet antiretour 18 qui relie la conduite active, côté sortie, 14b, 14c à la conduite active, côté entrée, 10b, 10c. La conduite active, côté entrée 10b, la conduite active, côté sortie, 14b et la conduite de régénération 16, sont équipées respec- tivement de diaphragmes de dosage 20, 22, 24 réglables en continu et commandés en commun par une manette de commande 26. La manette de commande 26 règle en outre le diaphragme de dosage ou la soupape d'inversion 28 de la conduite de circulation 30. Cette conduite relie le segment côté pompe 10a, 10b de la conduite active d'entrée au réservoir T. 5 6 La conduite active, côté sortie, 14b comporte une sou-pape de frein 32 en aval du branchement de la conduite de régénération 16 du diaphragme de dosage 24. La section d'ouverture de la soupape de frein est commandée par un vérin de frein 34. Ce vérin est un vérin différentiel dont la chambre de fond est reliée à la conduite active, côté entrée, 10c, 10d par une conduite de commande 36. La chambre annulaire du cylindre de frein 34 est reliée au réservoir T de sorte qu'il y règne sensiblement la pression ambiante. En outre, la chambre annulaire comporte un ressort de compression 38. Le piston séparant la chambre de fond et la chambre annulaire est relié à la soupape de frein 32 par une tige de piston, le ressort de compression 38 agit dans le sens de la fermeture et la pression signalée par la conduite de commande 36 agit dans le sens de l'ouverture de la soupape de frein 32. En aval de la soupape de frein 32, la conduite active, côté sortie, 14a comporte un clapet antiretour 40 dont le sens d'ouverture est dirigé du volume annulaire 4 du vérin hydraulique 1, vers le réservoir T. Le segment 10a, 10b de la conduite de travail, côté entrée, pour le côté de la pompe, comporte un clapet antiretour 42 entre la pompe d'actionnement 12 et le diaphragme de dosage 20. Ce clapet antiretour s'ouvre dans le sens allant de la pompe d'actionnement 12, vers la chambre de fond 2 du vérin hydraulique 1. Chaque fois une conduite de limitation de pression 44, 46, 48 est reliée à la conduite active côté alimentation 10a, à proximité de la pompe d'actionnement 12, à la conduite active 10d côté alimentation, à proximité du vérin hydraulique 1 et à la conduite active, côté sortie, 14d, à proximité du vérin hydraulique 1. Chaque conduite de limitation de pression 44, 46, 48 est équipée d'une soupape de limitation de pression 50, 52, 54 qui, lorsqu'on atteint une pression maximale dé- terminée, décharge le segment correspondant de la conduite active 10a, 10b, 14d, vers le réservoir T. La pression maximale respective est réglée par la précontrainte d'un ressort 56, 58, 60. Selon l'invention, le circuit hydraulique ouvert de la figure 1 alimentant le vérin hydraulique 1, comporte dans sa conduite de régénération 16, en amont du diaphragme de dosage 22, une autre 7 vanne de régénération 62 à réglage proportionnel. Sa section d'ouverture est réglée par deux surfaces de commande 90a, 90b sollicitées en pression. La première surface de commande 90a est sollicitée dans le sens de l'ouverture de la vanne de régénération 62, par l'intermédiaire d'une première conduite de commande 68a, par la pression de la con-duite active d'alimentation 10b, 10c. Dans le sens de la fermeture de la vanne de régénération 62, la seconde surface de commande 90b est sol-licitée par la pression dans la conduite active, côté sortie, 14b, 14c par l'intermédiaire d'une seconde conduite de commande 68b. Il est en outre prévu un ressort de compression 72 agissant dans le sens de l'ouverture de la vanne de régénération 62. La figure 1 ne montre ce dispositif que d'une manière très schématique, alors que la figure 2 en donne une représentation plus précise. La figure 2 montre la vanne de régénération 62 du circuit hydraulique selon l'invention représenté à la figure 1, cette vanne étant représentée par une coupe longitudinale. La vanne comporte un boîtier composé principalement de deux segments de boîtier 98a, 98b. Suivant l'axe longitudinal 88 de la vanne, le boîtier a un alésage de vanne 86a, 86b, 86c recevant de façon coulissante un organe de vanne ou tiroir coulissant suivant l'axe 88. Un organe d'obturation 78 est prévu entre les deux chambres de pression 74, 76 de l'organe de vanne 80, la périphérie de l'organe d'obturation comporte des encoches fines de commande 82. L'organe de vanne 80 a en outre deux segments de guidage 84a, 84b installés respectivement dans les segments d'alésage 86a, 86b. Les segments de guidage 84a, 84b du segment d'alésage de vanne 86a, 86b, respectifs, et l'organe d'obturation ou tiroir 78, coulissent dans un segment médian d'alésage 86c suivant l'axe longitudinal 88 du tiroir. Les segments d'extrémité extérieurs de l'organe de vanne 80, comportent chacun un piston de commande 64a, 64b. La première surface de commande 90a côté frontal du premier piston de commande 64a, délimite ainsi une première chambre de pression de commande 92a et une seconde surface de commande 90b côté frontal du second piston de commande 64b, délimite une seconde chambre de pression de commande 92b. La première chambre de pression de commande 92a est reliée par une première conduite de commande 68a à la conduite 8 active côté entrée 10c, 10d; la seconde chambre de commande de pression 92b, est reliée par la seconde conduite de commande 68b à la con-duite active 14c, 14b, côté sortie (voir figure 1). La première chambre de pression de commande 92a et le guidage du premier piston de commande 64a sont prévus dans un premier insert de cylindre de commande 66a, alors que la seconde chambre de commande de pression 92b et le guidage du second piston de commande 64b sont prévus dans un second insert de cylindre de commande 66b. Les deux inserts de cylindre de commande 66a, 66b sont vissés de manière étanche dans un segment de boîtier correspondant 98a, 98b ou dans le segment d'extrémité de l'alésage de la vanne. Le premier insert de cylindre de commande 66a est entouré par une chambre à ressort 96 logeant le ressort de compression 72. Ce ressort s'appuie à gauche (selon la figure 2) contre un premier segment du boîtier de vanne 98a et assure la tension de l'organe de vanne 80 vers la droite par l'intermédiaire du premier segment de guidage 84a (voir figure 2). La figure 2 montre la position de base de l'organe de vanne 80 précontraint par le ressort de compression 72. On a un léger chevauchement entre l'organe d'obturation 78 et le segment médian d'alésage 86c de sorte que la section maximale d'ouverture entre les deux chambres de pression 74, 76 est définie par la dimension des encoches de commande fines 82. Les deux chambres de pression 74, 76 sont reliées à la conduite de régénération 16 par des branchements; la figure 2 ne montre que le premier branchement 100 pour la première chambre de pression 74. Le premier segment 98a de l'organe de vanne comporte un premier branchement de fuite 102a relié à la chambre de ressort 96. Un second segment de boîtier de vanne 98b comporte un second branchement de fuite 102b relié au volume formé entre le segment 98b de l'organe de vanne 80 et le second insert de cylindre de commande 66b. En plus de la force développée par le ressort 72, la pression dans la première chambre de pression de commande 92a qui correspond à celle de la conduite active côté entrée 10c, 10d, agit dans le sens de l'ouverture de la vanne alors que la pression régnant dans la seconde chambre de pression de commande 92b, dans la conduite ac- 9 tive côté sortie 14c, 14d correspondante, agit dans le sens de la fermeture de la vanne de régénération 62. On a l'équation des rapports de dimensions suivante (par rapport aux figures 1 et 2) : Surface de fond du piston 6/surface annulaire du piston 6 = première surface de commande 90a/seconde surface de commande 90b. Ainsi, lorsque l'installation hydraulique selon l'invention fonctionne, selon la figure 1, le montage peut avoir les états de fonctionnement suivants avec la vanne de régénération 62 selon l'invention représentés à la figure 2 : Pour une charge positive ou charge de poussée exercée sur la tige de piston 8 (selon la figure 1 il s'agit de la direction vers la gauche), la pression dans la conduite active, côté entrée, 10a, 10b, 10c, 10d est relativement élevée, alors que la pression dans la conduite ac- tive, côté sortie, 14a, 14b, 14c, 14d, est relativement faible. Ainsi, dans le bilan de la pression de commande exercée sur les surfaces de commande 90a, 90b de l'organe de vanne 80, on a une force dans le sens de l'ouverture qui, amplifiée par la force du ressort de compression 72, met la vanne de régénération 62 dans sa position d'ouverture maximale ou position de base représentée à la figure 2. Si aucune charge extérieure n'est appliquée à la tige de piston 8, ou si l'on est à un point d'inversion de charge pour la tige de piston 8 du vérin hydraulique 1, la pression régnant dans la chambre de fond 2 augmente pour son transfert à sa chambre annulaire 4 à cause du rapport des surfaces au niveau du piston 6. Cette augmentation de la pression dans la chambre annulaire 4 agit sur la seconde sur-face de commande 90b. Du fait du rapport des dimensions des surfaces de commande 90a, 90b, correspondant à chacune des surfaces du pis-ton 6, les forces de pression de commande appliquées à l'organe de vanne 80, sont équilibrées de sorte que cet organe est maintenu en position de base par le ressort de pression 72 (position de base représentée à la figure 2). Dans le cas d'une charge agissant dans le sens de la traction, sur la tige de piston 8 (figure 1) vers la droite, la pression dans la chambre annulaire 4 du vérin hydraulique 1 augmente par rapport à la 10 situation prescrite alors que la pression dans sa chambre de fond 2, diminue. La somme des deux forces engendrées par la pression de commande par rapport à la force développée par le ressort de compression 72 (figure 2), est dirigée vers la gauche, on a ainsi une commande de fermeture proportionnelle de la liaison de fluide sous pression entre les chambres de pression 74, 76 à mesure que la charge de traction augmente et s'exerce sur la tige de piston 8 (voir figure 1). Ainsi, pendant la régénération du débit volumique d'agent sous pression, à partir de la chambre annulaire 4, la conduite active, côté sortie, 14b, 14c est de plus en plus ouverte par la conduite de régénération 16 vers la con-duite active 10b, 10c, côté entrée, avec une charge tirée, croissante. L'étranglement maximum est celui où la pression dans la chambre annulaire 4 du vérin hydraulique 2 dépasse d'une valeur pré-définie celle régnant dans la chambre du fond 2. Dans cet état de fonc- tionnement du montage hydraulique selon l'invention, il subsiste une section résiduelle minimale entre les deux chambres de pression 74, 76, et qui est formée par les segments d'extrémité des encoches fines de commande 82. La vanne de régénération 62 supplémentaire selon l'in- vention, permet en cas de charge négative faible, d'atteindre la même vitesse de procédé, maximale pour la tige de piston 8 que celle qui est possible par une charge de plus forte traction sans augmenter le risque de cavitation. La vitesse de déplacement dans le cas d'une charge de traction, est ainsi indépendante de la charge. L'avantage particulier de la vanne de régénération supplémentaire 62 réside dans la possibilité de travailler avec une charge négative faible et à une vitesse de déplace-ment maximale élevée. En même temps dans le concept de commande de la figure 1, on utilise les avantages de la vanne de freinage 32 qui participe pour l'essentiel à l'économie d'énergie vis-à-vis d'un étranglement permanent de la section de sortie. La description ci-dessus, concerne un montage hydraulique d'alimentation d'un vérin hydraulique à double effet ayant une conduite de régénération. Cette conduite relie une conduite active côté sortie à une conduite active côté entrée. La conduite de régénération est 11 équipée d'une vanne de régénération dont la section d'ouverture se règle en fonction de l'amplitude de la charge négative ou charge de traction appliquée sur le piston du vérin hydraulique. La section d'ouverture de la vanne de régénération se commande dans le sens de la fermeture à mesure que la charge négative augmente. lo NOMENCLATURE 1 2 4 6 8 10a, 10b, 10c, 10d 12 13 14a, 14b, 14c, 14d 16 18 20, 22, 24 26 28 30 32 34 36 38 40, 42 44, 46, 48 50, 52, 54 56, 58, 60 62 64a 64b 66a 66b 68a 68b 72 74 76 vérin hydraulique chambre de fond chambre annulaire piston tige de piston conduite active d'alimentation ou d'entrée pompe de réglage moteur conduite active de sortie conduite de régénération clapet antiretour diaphragme de dosage mannette de commande vanne de circulation conduite de circulation vanne de freinage cylindre de freinage conduite de commande ressort de compression clapet antiretour conduite de limitation de pression vanne de limitation de pression ressort vanne de régénération premier piston de commande second piston de commande premier insert de vérin de commande second insert de vérin de commande première conduite de commande seconde conduite de commande ressort de compression première chambre de pression seconde chambre de pression 13 78 organe d'obturation 80 organe de vanne 82 encoche fine de commande 84a premier segment de guidage 84b second segment de guidage 86a premier segment du perçage de vanne 86b second segment du perçage de vanne 86c segment moyen de perçage de vanne 88 axe longitudinal de la vanne 90a première surface de commande 90b seconde surface de commande 92a première chambre de pression de commande 92b seconde chambre de pression de commande 96 chambre à ressort 98a premier segment du boîtier de vanne 98b second segment du boîtier de vanne 100 premier branchement 102a premier branchement avec fuite 102b second branchement avec fuite T réservoir25 REVENDICATIONS1 °) Montage hydraulique de commande pour l'alimentation d'un vérin hydraulique (1) à double effet comprenant une conduite de régénération (16) reliant une conduite active, côté sortie (14a, 14b, 14c, 14d) à une conduite active, côté entrée (10a, 10b, 10c, 10d), montage caractérisé en ce que - la conduite de régénération (16) comporte une vanne de régénération (62) dont la section d'ouverture est réglée automatiquement en fonc- tion de l'amplitude de la charge négative agissant sur le piston (6) du vérin hydraulique (1), - la section d'ouverture de la vanne de régénération (62) étant commandée dans le sens de la fermeture en fonction de l'augmentation de la charge négative. 2°) Montage hydraulique de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de régénération (62) comporte un ressort (72) sollicitant par une force de ressort l'organe (80) de la vanne de régénération (62) qui, en combinaison avec une première surface de commande (90a) de l'or- gane (80) agit dans le sens de l'ouverture de la vanne de régénération (62), - une seconde surface de commande (90b) de l'organe (80) agit dans le sens de la fermeture de la vanne de régénération (62), et - chacune des surfaces de commande (90a, 90b) est sollicitée par la pression régnant dans l'une des deux conduites actives (10a, 10b, 10c, 10d, 14a, 14b, 14c, 14d). 3°) Montage hydraulique de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la conduite de régénération (16) comporte une seconde vanne de régénération (22) dont la section d'ouverture est réglée par un élément de manoeuvre (26). 4°) Montage hydraulique de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que 15 le vérin hydraulique est un vérin différentiel (1) dont la chambre de fond (2) est reliée à la première surface de commande (90a) par la conduite active d'entrée (10a, 10b, 10c, 10d) et son volume annulaire (4) est relié à la seconde surface de commande (90b) de l'organe de vanne (80) par la conduite active de sortie (14a, 14b, 14c, 14d). 5°) Montage hydraulique de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rapport (surface de fond du piston (6)/ surface annulaire du piston (6)), est égal au rapport (première surface de commande (90a)/ seconde surface de commande (90b)). 6°) Montage hydraulique de commande selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les deux surfaces de commande sont égales. 7°) Montage hydraulique de commande selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la vanne de régénération (62) a sa section d'ouverture maximale dans la position de base de l'organe de vanne (80) précontraint par le ressort (72), et la conduite de régénération (16) comporte un clapet antiretour (18) dont le sens passant va de la conduite active de sortie (14a, 14b, 14c, 14d), vers la conduite active d'entrée (10a, 10b, 10c, 10d). 8°) Montage hydraulique de commande selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la vanne de régénération (62) a sa section résiduelle minimale pour la charge négative maximale, cette section résiduelle minimale étant formée par les segments d'extrémité des encoches de commande fines (82) de l'organe de vanne (80).35 16 9°) Montage hydraulique de commande selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu' il forme un circuit ouvert, la conduite active d'entrée (10a, 10b, 10c, 10d) étant reliée à une pompe de réglage (12) qui est réglée par l'élément de manoeuvre (26). 10°) Montage hydraulique de commande selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que des diaphragmes de dosage (20, 24) réglables de manière proportionnelle par l'élément de manoeuvre (26), équipent les deux conduites actives (10a, 10b, 10c, 10d, 14a, 14b, 14c, 14d). 11°) Montage hydraulique de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la conduite active de sortie (14a, 14b, 14c, 14d) comporte une vanne de freinage (32) commandée dans le sens de la fermeture par la pression décroissante dans la conduite active d'entrée (10a, 10b, 10c, 10d). 12°) Montage hydraulique de commande selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que le montage équipe une excavatrice, le piston (6) du vérin différentiel (1) coopérant par une tige de piston (8) avec le bras ou le godet de l'excavatrice, et l'élément de manoeuvre est une manette de commande (26).30