FR 2948602 A1 20110204 FR 0955362 A 20090730 DISPOSITIF DE DETECTION DE DIRECTIVITE DE TRAJECTOIRES DE GOUTTES ISSUES DE JET DE LIQUIDE, CAPTEUR ELECTROSTATIQUE, TETE D'IMPRESSION ET IMPRIMANTE A JET D'ENCRE CONTINU DEVIE ASSOCIES DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un dispositif de détection de directivité de trajectoires de gouttes 10 issues d'un jet de liquide. Elle a trait plus particulièrement au contrôle du fonctionnement d'une tête d'impression à jet d'encre continu. L'invention permet de détecter si les 15 gouttes non imprimées et issues d'un jet d'encre continu pénètrent effectivement ou non dans la gouttière de récupération de ces gouttes. Elle permet également de déterminer la synchronisation de charge des gouttes et de connaître la vitesse des gouttes 20 issues du jet continu. L'invention concerne également un capteur électrostatique, une tête d'impression et une imprimante à jet d'encre continu déviés associés. ART ANTÉRIEUR 25 Les têtes d'imprimante à jet d'encre continu dévié comprennent des moyens fonctionnels bien connus de l'homme de l'art. La figure 1 schématise une telle tête d'impression selon l'art antérieur. Cette tête comprend5 2 essentiellement les moyens fonctionnels suivants, décrits successivement dans le sens de progression du jet : - un générateur de gouttes 1 contenant de l'encre électriquement conductrice, maintenue sous pression, par un circuit d'encre, et émettant au moins un jet d'encre 11, - une électrode de charge 4 individuelle pour chaque jet d'encre, un ensemble constitué de deux plaques de déflexion 2, 3 placées de part et d'autre de la trajectoire du jet et en aval de l'électrode de charge 4, - une gouttière 20 de récupération de l'encre du jet non utilisée pour l'impression afin de d'être retournée vers le circuit d'encre et ainsi être recyclée. La fonctionnalité de ces différents moyens est décrite ci-après. L'encre contenue dans le générateur de gouttes 1 s'échappe d'au moins une buse 10 calibrée formant ainsi au moins un jet d'encre 11. Sous l'action d'un dispositif de stimulation périodique placé en amont de la buse (non représenté), constitué par exemple d'une céramique piézo-électrique placée dans l'encre, le jet d'encre se brise à intervalles temporels réguliers, correspondant à la période du signal de stimulation, en un lieu précis du jet en aval de la buse. Cette fragmentation forcée du jet d'encre est usuellement induite en un point dit de "brisure" 13 du jet par les vibrations périodiques du dispositif de stimulation. À l'endroit de ce point de brisure, le jet 3 continu se transforme en un train 11 de gouttes d'encre identiques et régulièrement espacées. Ce train chemine suivant une trajectoire colinéaire à l'axe d'éjection du jet qui rejoint théoriquement, par construction géométrique, le centre de la gouttière 20 de récupération. Sans effet de forces extérieures, la trajectoire réelle du train de gouttes suit une direction dite � statique � qui peut être légèrement différente de la direction théorique à cause, d'une part des imprécisions de fabrication qui produisent une erreur d'orientation fixe, et d'autre part, à cause d'une dérive de l'orientation du jet en cours de fonctionnement due aux changements des conditions de guidage du jet par la buse. Ces changements peuvent être induits en particulier, par la modification des états de surface dans et autour de la buse causée par l'accumulation de salissures. Ce problème devient particulièrement sensible pour de longues périodes de fonctionnement de l'imprimante. L'électrode de charge 4, située au voisinage du point de brisure du jet, est destinée à charger sélectivement chacune des gouttes formées à une valeur de charge électrique prédéterminée. Pour ce faire, l'encre étant maintenue à un potentiel électrique fixe dans le générateur de gouttes, une tension électrique déterminée est appliquée à l'électrode de charge, différente à chaque période goutte. Pour que la goutte soit correctement chargée, l'instant d'application de la tension doit se faire un peu avant le fractionnement du jet pour profiter de la continuité électrique du jet et attirer une quantité de 4 charges donnée en bout de jet. Il est donc nécessaire de synchroniser parfaitement l'instant d'application de la tension de charge avec le processus de fractionnement du jet. Les deux plaques de déflexion 2, 3 sont portées à un potentiel relatif fixe d'une valeur élevée qui produit un champ électrique Ed sensiblement perpendiculaire à la trajectoire des gouttes. Ce champ est capable de défléchir les gouttes chargées électriquement qui s'engagent entre les plaques, d'une amplitude fonction de la charge et de la vitesse de ces gouttes. Ces trajectoires défléchies 12 échappent à la gouttière 20 pour impacter le support à imprimer 30. Le placement des gouttes sur la matrice d'impacts de gouttes à imprimer sur le support est obtenu par la combinaison d'une déflexion individuelle donnée aux gouttes du jet avec le déplacement relatif entre la tête et le support à imprimer. Ces deux plaques de déflexion 2, 3 sont en général planes. L'une des deux peut aussi avoir un profil incurvé ou être agencée avec un certain angle. Une construction plus élaborée est celle divulguée dans la demande FR 2 821 291 déposée par la demanderesse et représentée sur les figures 2A et 2B, qui sont respectivement une vue de face de la tête d'impression et une vue latérale selon la direction U de la figure 2A. Dans cette construction, les deux plaques sont courbes et sensiblement parallèles entre elles. La plaque 2 est concave par rapport à la trajectoire médiane 15 des gouttes tandis que la plaque 3 est convexe par rapport à la trajectoire médiane 15. La plaque 2 concave est maintenue au potentiel nul et est munie d'une fente 16 pour laisser passer les gouttes non ou faiblement défléchies. Un tel agencement de plaques est très efficace pour défléchir les gouttes car le champ reste 5 sensiblement perpendiculaire aux trajectoires quelque soit l'angle de déflexion. La gouttière de récupération 20 comprend en entrée une ouverture 21 dont la section efficace est la projection de sa surface d'entrée sur un plan perpendiculaire à l'axe nominal du jet non défléchi, placé juste en amont au contact de la gouttière. Ce plan sera appelé dans le contexte de l'invention, plan d'entrée de la gouttière. Par axe nominal du jet non défléchi, on entend dans le cadre de l'invention, l'axe théorique du jet lorsque tous les sous-ensembles de la tête sont fabriqués et placés les uns par rapport aux autres de manière nominale une fois la tête assemblée. Dans une tête d'impression avec plaques courbes telles que décrites dans la demande FR 2 821 291, la gouttière 20 peut être positionnée plus en amont que l'extrémité inférieure des plaques de déflexion 2, 3 du fait de la présence de la fente 16, comme illustré en figure 2B. Ce positionnement plus en amont réduit la distance de vol des gouttes dans la tête et facilite ainsi le contrôle de la déflexion des gouttes. Les performances de l'imprimante, notamment la qualité d'impression s'en trouvent améliorées par une meilleure précision de placement des gouttes. Il est connu que le contrôle du fonctionnement d'une tête d'impression à jet continu nécessite en plus des moyens fonctionnels décrits plus 6 haut, la mise en oeuvre d'un certain nombre de moyens complémentaires permettant de maîtriser d'une part, la déflexion des gouttes (qui est déterminée en grande partie par la charge électrique et la vitesse des gouttes) et d'autre part, de surveiller le bon fonctionnement de la récupération des gouttes non imprimées. En ce qui concerne la maîtrise de la déflexion des gouttes, il est connu d'implanter des moyens dédiés notamment pour assurer, d'une part, l'application synchronisée du signal de charge des gouttes avec l'instant de brisure du jet (appelée synchronisation de la charge), et d'autre part, la mesure de la vitesse des gouttes Vg afin de l'asservir à une valeur de consigne. Pour ce faire, les têtes d'impression selon l'art antérieur comprennent généralement un dispositif de mesure d'une grandeur représentative de la charge emportée par les gouttes. Ce dispositif de mesure est agencé en aval de l'électrode de charge. Comme cette mesure de charge se fait, en général, au passage de gouttes spécifiquement chargées devant ce dispositif, la méthode usuellement adoptée pour choisir l'instant de synchronisation de la charge par rapport à la brisure, consiste à procéder à une succession d'essais de charge électrique avec des instants de charge (appelés aussi � phases �) différemment répartis au cours d'une période goutte, et pour chaque phase, de mesurer le niveau de charge embarqué par la goutte. Le niveau de charge est représentatif de l'efficacité du processus de charge des gouttes et donc, de l'adéquation de la 7 synchronisation de charge. Certaines phases produisent une synchronisation de charge médiocre voire très mauvaise, mais en général, un certain nombre de phases permettent une charge maximale. La phase de charge qui sera utilisée en impression sera choisie parmi ces dernières. Selon les solutions exploitées pour mesurer la charge des gouttes en vue de la synchronisation de la charge, il est généralement possible de déduire, en plus de ces mesures de charge des gouttes, une mesure effective de la vitesse des gouttes chargées. En effet, en détectant certains instants caractéristiques correspondant à la présence de gouttes identifiées en différents points géométriques caractéristiques de la tête d'impression, il est possible d'en déduire un temps moyen de parcours des gouttes entre ces points, et donc une vitesse moyenne des gouttes entre ces points. Parmi tous les dispositifs de l'art antérieur remplissant cette fonction, on trouve généralement des capteurs électrostatiques. Un tel capteur est par exemple décrit dans le brevet US 6,357,860 de la société Linx et est constitué de deux électrodes planes espacées le long de la trajectoire des gouttes et faisant partie intégrante d'une des plaques de déflexion. Ce capteur à double électrodes fournit un signal au passage de gouttes chargées devant chaque électrode: l'amplitude du signal est représentative de la quantité de charge embarquée par les gouttes et le décalage temporel entre la détection par chacune des deux électrodes donne la durée du trajet. On peut ainsi en déduire la vitesse 8 des gouttes du jet entre ces deux points dont la distance de séparation est connue. Cette solution de capteurs placés au niveau des plaques de déflexion a l'avantage de ne pas augmenter la distance de vol des gouttes dans la tête entre la buse d'éjection et le support à imprimer. Par contre, elle a pour inconvénient d'exposer le capteur à des perturbations électrostatiques importantes, notamment engendrées par le bruit produit par la circulation de gouttes chargées dans l'environnement interne de la tête d'impression et par le bruit rayonné par les différents composants internes à la tête qui sont soumis à des tensions électriques variables ou bruitées. Ces conditions ne permettent pas de réaliser des mesures très précises à cause du signal très bruité du capteur. Le brevet EP 0 362 101 B1 au nom de la demanderesse, décrit un unique capteur électrostatique placé entre l'électrode de charge et les plaques de déflexion, ainsi que le traitement du signal associé. L'âme sensible de ce capteur et l'espace de circulation des gouttes chargées devant cette âme sensible sont protégés des perturbations électrostatiques par un blindage électrostatique. La présence de gouttes spécifiquement chargées est détectée par leur influence électrostatique sur l'âme sensible du capteur. L'exploitation du signal obtenu au passage de ces gouttes devant ce capteur permet de faire des mesures très précises du niveau de charge de ces gouttes et de définir les instants de leur entrée et de leur sortie du capteur, donc la durée de transit de ces gouttes dans la zone de détection du capteur. Connaissant la 9 longueur efficace de la zone traversée, on peut alors déduire la vitesse moyenne des gouttes au passage devant le capteur. En ce qui concerne la surveillance de la récupération des gouttes non imprimées, il est connu d'utiliser des moyens dédiés pour détecter que l'encre non utilisée pour l'impression est bien récupérée. Si cette encre échappe à la gouttière, le jet doit être arrêté pour éviter la salissure de la tête d'impression et de son environnement, salissure en général inacceptable par l'utilisateur de l'imprimante. Ces problèmes peuvent être créés par une déficience du dispositif de récupération qui est incapable d'évacuer l'encre des gouttes non imprimées ou par un comportement anormal du jet. En effet, l'orientation du jet peut varier comme par exemple s'établir au démarrage à une valeur différente de la valeur nominale ou peut s'éloigner de la valeur nominale en cours de fonctionnement. Aucun problème fonctionnel ne survient tant que les trajectoires des gouttes non destinées à l'impression atteignent l'intérieur de la gouttière. Par contre, un dysfonctionnement apparaît lorsque la trajectoire du jet sort de la gouttière ou lorsque des gouttes en percutent le bord. La détection de récupération peut se faire de différentes manières notamment, par analyse de la résistivité de la veine fluide du circuit de retour de l'encre immédiatement en aval de l'entrée de la gouttière. Malheureusement, le système peut être défaillant car, il ne peut généralement pas faire la différence entre le cas d'un fonctionnement correct et celui où le jet, mal orienté, 10 frappe le bord de la gouttière. Dans ce cas, une partie de l'encre entre malgré tout dans la gouttière pour créer les conditions que le capteur de résistivité interprètera comme un jet partiellement récupéré par la gouttière, situation qui est aussi caractéristique d'une impression normale. Ainsi, dans une situation où le jet est mal orienté tout ou partie de l'encre du jet éclabousse l'environnement immédiat du bord de la gouttière, ou coule à l'extérieur de la gouttière, ce qui après accumulation conduit généralement à un dysfonctionnement majeur. La détection d'une récupération correcte de l'encre à l'intérieur de la gouttière n'est donc pas fiable avec les solutions de l'art antérieur. C'est pourquoi, il a déjà été proposé un certain nombre de solutions à partir de capteurs pour localiser des gouttes dans l'espace. La localisation de gouttes d'encre par contact physique sur un capteur de pression ou à l'aide de barrières optiques ne sont pas fiables dans les conditions d'utilisation industrielles d'imprimantes à jet d'encre, à cause, en particulier, de la sensibilité de telles solutions aux salissures par l'encre. D'autres solutions selon l'art antérieur consistent à utiliser des capteurs électrostatiques, dans la mesure où le liquide dont sont issues les gouttes est conducteur, ces dernières pouvant être ainsi chargées électriquement. Le principe général utilise la propriété selon laquelle le niveau du signal reçu par un capteur électrostatique, lors du passage de charges électriques dépend de la distance entre la 11 surface active du capteur et les gouttes chargées. Le principe de localisation des gouttes chargées selon l'état de l'art consiste à mettre en oeuvre deux capteurs électrostatiques, placés symétriquement de part et d'autre de la trajectoire des gouttes dont on veut évaluer l'écartement par rapport à une trajectoire nominale. La différence de l'amplitude des signaux de courant délivrés lors du passage de gouttes chargées, devant les capteurs, indique la position réelle des gouttes par rapport aux capteurs suivant une certaine direction unique. Le brevet US 3,886,564 de la société IBM décrit plusieurs types d'agencement de paires de capteurs électrostatiques, délivrant des signaux dont le traitement différentiel permet de déterminer la position relative des gouttes au passage devant les capteurs. La détection de position de gouttes chargées suivant deux directions définissant un plan coupant la trajectoire de ces gouttes, nécessite un agencement de quatre par paires de deux capteurs électrostatiques et la mise en oeuvre de l'électronique et du traitement des signaux associés. Les brevets US 4,551,731 et EP 0 036 789 de la société Cambridge Consultants décrivent ce type d'agencement nécessitant, en définitive, quatre capteurs par trajectoire de gouttes à surveiller pour évaluer l'écart, suivant deux directions de la trajectoire réelle des gouttes par rapport à une trajectoire nominale au passage devant les capteurs. La mise en oeuvre de ce principe sur une tête d'impression à jet d'encre continu conduit à une réalisation 12 complexe, encombrante et coûteuse. Cette réalisation induit d'autres inconvénients : - d'une part, l'utilisation de quatre capteurs placés autour du jet, ne peut se faire sans masquer en partie le jet; celui-ci se trouve confiné au niveau des capteurs dans un espace étroit, difficile d'accès pour la maintenance de la tête d'impression, notamment pour le nettoyage des éléments de charge ou de déflexion ; - d'autre part, les moyens qui sont dédiés à la mesure des écarts d'orientation du jet doivent être insérés le long de la trajectoire du jet entre la buse et la gouttière de récupération. L'encombrement intrinsèque des capteurs génère des problèmes d'intégration physique et tend à augmenter la distance de vol des gouttes entre leur lieu de charge et leur lieu d'impact sur le support à imprimer. Or, une distance de vol des gouttes élevée nuit à la précision de positon des impacts et donc à la qualité d'impression. En résumé, les inconvénients majeurs des solutions de détection de récupération de gouttes issues de jet de liquide selon l'art antérieur sont les suivants . - la détection du passage de l'encre dans la gouttière, à l'aide d'un capteur analysant le flux d'encre dans la veine fluidique de la gouttière ne suffit pas à prévenir les risques de pollution car, lorsque le jet frappe le bord de la gouttière, celui-ci n'est pas détecté en situation de défaut, 13 - l'évaluation de la position réelle des gouttes, au niveau d'un plan perpendiculaire à la trajectoire nominale du jet et au voisinage de l'entrée de la gouttière, est possible avec des techniques de l'état de l'art en utilisant plusieurs paires de capteurs électrostatiques mais au prix d'un encombrement important et d'un coût prohibitif ; - l'agencement de deux paires de capteurs électrostatiques autour du jet rend très difficile l'accès aux différents moyens fonctionnels de la tête pour la maintenance, notamment pour leur nettoyage ; - la mise en oeuvre, sur le trajet du jet, de capteurs dédiés à la mesure d'écarts d'orientation du jet augmente son trajet dans la tête d'impression au détriment de la qualité d'impression ; - l'utilisation de capteurs électrostatiques facilement bruités par les différents signaux électriques de la tête d'impression et par les charges électriques en mouvement dans la tête d'impression affecte la précision des mesures. Il est souvent nécessaire soit de réaliser un blindage efficace, souvent encombrant, des parties sensibles du capteur; soit d'effectuer un traitement du signal élaboré, ce qui est coûteux. Le but de l'invention est alors de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Un but particulier de l'invention est de proposer une solution fiable et peu coûteuse de détection de la directivité de trajectoires de gouttes d'encre issues d'un jet continu dans une tête d'impression, qui permette d'assurer une détection 14 rapide des défauts de fonctionnement et une gestion optimale de ces défauts éventuels afin d'en limiter les conséquences néfastes pour l'utilisateur de l'imprimante munie de la tête. EXPOSÉ DE L'INVENTION Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de détection de directivité de trajectoires de gouttes issues de jet de liquide, les gouttes étant chargées électriquement. Le dispositif selon l'invention comprend un capteur électrostatique comprenant une portion de détection de charge électrique, réalisée en matériau conducteur électrique, dite zone sensible, entourée d'une portion réalisée en matériau électriquement isolant, dite zone isolante, elle-même entourée d'une portion réalisée en matériau conducteur électrique et reliée à la masse afin de réaliser un blindage électrique, dite zone de blindage ; les zones du capteur délimitant au moins une surface plane continue, la zone sensible du capteur comprenant au moins quatre bords dont un bord amont et un bord aval reliés entre eux par deux bords latéraux, l'agencement du capteur étant tel que : • les bords amont et aval sont sensiblement perpendiculaires à la direction de la trajectoire nominale du jet et sont coupés chacun en deux segments par la droite H qui est la projection géométrique de la trajectoire nominale sur la surface plane perpendiculairement à celle-ci ; 15 • pour chacun des cotés du capteur délimités par la droite H, le segment du bord amont et le segment du bord aval sont de longueurs différentes, la longueur du segment le plus long étant au moins égale à l'amplitude maximale du décalage de trajectoires tolérée du coté de la droite H considéré, par rapport à la trajectoire nominale et la longueur du segment le plus court étant au plus égale à l'amplitude maximale du décalage de trajectoires tolérée du coté de la droite H considéré, par rapport à la trajectoire nominale. Le dispositif comprend également des moyens de traitement des signaux électrique générés par les charges électriques des gouttes en mouvement détectées par le capteur, lesdits moyens étant adaptés respectivement pour: • évaluer le niveau du pic d'entrée Pe et du pic de sortie Ps du signal représentatif du courant électrique dérivé d'une charge électrique en mouvement détectée respectivement au niveau du bord amont et du bord aval du capteur, et • calculer la valeur d'une fonction représentative de l'écart entre les niveaux de Pe et de Ps (par exemple en valeur absolue soit le rapport Pe/Ps soit la différence Pe-Ps), • faire une première comparaison de la valeur de ladite fonction avec au moins une première valeur constante prédéterminée ou une gamme de valeurs prédéterminées, • faire une deuxième comparaison du niveau de pic d'entrée Pe ou de sortie Ps le plus élevé 16 relativement entre eux avec au moins une deuxième valeur constante prédéterminée, les valeurs prédéterminées étant caractéristiques de la trajectoire nominale des gouttes. Dans le dispositif selon l'invention, la première comparaison permet de connaître la position réelle d'une trajectoire de gouttes dans le plan parallèle à la surface plane du capteur et la deuxième comparaison permet de connaître la position réelle de la même trajectoire de gouttes dans le plan perpendiculaire à la surface plane du capteur. On précise ici que dans le cadre de l'invention, il faut comprendre les termes � amont � et � aval � par référence au sens de déplacement des gouttes issues de jet de liquide. Ainsi, le bord amont de la zone sensible est la partie de la zone sensible devant laquelle une goutte donnée passe en premier. De même, le terme � hauteur � est à comprendre par référence au sens de déplacement des gouttes issues de jet de liquide : la hauteur des zones de capteur selon l'invention est la dimension selon la droite H qui est la projection de la trajectoire nominale. Avantageusement, les moyens de traitement des signaux comprennent des moyens d'évaluation du temps T entre le pic d'entrée Pe et le pic de sortie Ps afin d'en déduire la vitesse des gouttes Vg au niveau du capteur. En effet, à partir de la connaissance de la longueur efficace Leff d'un capteur selon l'invention, il est possible de déduire la vitesse des gouttes par la relation Vg=Leff/T. Comme précisé par la suite, la 17 longueur efficace est définie sensiblement comme étant la distance séparant les milieux des deux bandes de la zone isolante dont l'une est située adjacente au bord amont de la zone sensible et dont l'autre est située adjacente au bord aval de la zone sensible. Selon un mode de réalisation, l'agencement du capteur est tel que sa zone sensible est symétrique par rapport à la droite H qui est la projection géométrique de la trajectoire nominale de gouttes. Selon une alternative, l'agencement du capteur est tel que sa zone sensible est non symétrique par rapport à la droite H qui est la projection géométrique de la trajectoire nominale de gouttes. Ainsi, la détection selon l'invention peut être mise en oeuvre avec une zone sensible non nécessairement symétrique par rapport à la droite H. En d'autres termes, le capteur électrostatique selon l'invention peut avoir une forme non symétrique mais avec un agencement tel que le bord amont et le bord aval sont sensiblement parallèles entre eux et les segments de chacun de ces bords qui sont situés d'un même côté de la droite H ont des longueurs différentes. Selon une caractéristique, la différence de longueur, en valeur absolue, entre le segment du bord amont et le segment du bord aval situés d'un même côté par rapport à la droite H est au moins supérieure à une fois le diamètre des gouttes. L'agencement du capteur est avantageusement tel que sa surface plane est distante de la trajectoire nominale des gouttes d'une distance comprise entre 2 fois le diamètre des gouttes et 1 fois la hauteur de la 18 zone sensible du capteur. La distance entre les gouttes de la trajectoire nominale et la surface plane du capteur est le résultat d'un compromis à trouver pour fiabiliser le fonctionnement de détection dans un environnement contraignant. Ainsi, dans l'environnement interne d'une tête d'imprimante à jet d'encre continu, il s'agit de trouver un équilibre entre deux nécessités techniques : - d'une part, le jet d'encre non dévié doit être assez éloigné de la surface plane du capteur pour limiter au mieux les risques d'encrassement de cette surface par l'encre elle-même. Ces risques sont liés à une éventuelle instabilité du jet au démarrage ou, le cas échéant, à la production de microgouttelettes accompagnant le jet si la brisure de ce dernier n'est pas de très bonne qualité. Ces risques sont augmentés avec la distance intrinsèque entre la buse d'éjection du générateur de gouttes et le capteur électrostatique selon l'invention ; - d'autre part, les gouttes doivent passer au plus prés de la surface plane du capteur afin d'obtenir un bon rapport signal/bruit et ainsi des mesures précises. La hauteur de la zone sensible est avantageusement comprise entre 3 et 100 fois la distance entre gouttes dans le jet. La hauteur de la zone isolante entourant la zone sensible au niveau des bords amont et aval est comprise entre 0.5 et 10 fois le diamètre des gouttes. La sélection des hauteurs des zones sensible et isolante permet d'obtenir une grande finesse de 19 détection. En effet, ces hauteurs sont déterminées pour produire sur le signal des pics d'entrée et de sortie bien discriminés, c'est-à-dire sans recouvrement possible, et avec une amplitude maximale pour des caractéristiques de goutte données (longueur du train de gouttes, vitesse et charge). Par ailleurs, la dimension de la surface plane délimitée par la zone sensible doit avantageusement être en rapport avec le domaine d'influence électrostatique des gouttes. Ce domaine dépend de l'éloignement des gouttes par rapport au capteur selon l'invention. En effet, la quantité de charge induite sur le capteur doit être suffisante pour générer un courant exploitable par les moyens de traitement des signaux. Selon un mode préféré de réalisation, la largeur de la zone sensible est supérieure à 2 fois le diamètre des gouttes. L'invention concerne également un capteur électrostatique comprenant une portion de détection de charge électrique, réalisée en matériau conducteur électrique, dite zone sensible, entourée d'une portion réalisée en matériau électriquement isolant, dite zone isolante, elle-même entourée d'une portion réalisée en matériau conducteur électrique et reliée à la masse afin de réaliser un blindage électrique, dite zone de blindage; les zones du capteur étant délimitées par au moins une surface plane continue, la zone sensible du capteur comprenant au moins, en vue de face vers la surface plane, au moins deux bords sensiblement parallèles entre eux, la droite perpendiculaire à ces bords qui passe par le milieu de l'un de ces bords 20 coupe l'autre bord en délimitant de part et d'autre deux segments de longueurs différentes. Selon une alternative, l'invention concerne également un capteur électrostatique comprenant une portion de détection de charge électrique, réalisée en matériau conducteur électrique, dite zone sensible, entourée d'une portion réalisée en matériau électriquement isolant, dite zone isolante, elle-même entourée d'une portion réalisée en matériau conducteur électrique et reliée à la masse afin de réaliser un blindage électrique, dite zone de blindage; les zones du capteur étant délimitées par au moins une surface plane continue, la zone sensible du capteur comprenant au moins, en vue de face vers la surface plane, au moins deux bords sensiblement parallèles entre eux et de longueurs différentes, la droite perpendiculaire à ces bords qui passe par le milieu de l'un de ces bords passe également par le milieu de l'autre de ces bords . La zone sensible du capteur selon ce mode de réalisation de l'invention a, en vue de face vers la surface plane, une forme géométrique de trapèze, la zone isolante qui entoure la zone sensible définissant une forme de trapèze quasi-homothétique. Les bords latéraux de la zone sensible qui joignent les deux bords parallèles entre eux peuvent avoir, en vue de face vers la surface plane, un profil courbe, rectiligne ou en escalier. Le profil pourra être choisi en fonction afin d'adapter au mieux la forme de la zone de détection. En ce qui concerne la fabrication d'un capteur électrostatique selon l'invention, on réalise 21 de préférence une traversée conductrice dans une plaquette isolante en une zone destinée à être la surface sensible. L'ensemble est alors de préférence métallisé sur les deux faces et au moins une tranche de la plaquette, puis gravé localement pour faire disparaître la métallisation sur les motifs représentant les zones isolantes de la surface fonctionnelle plane et pour isoler la zone où débouche la traversée conductrice sur la face arrière. Le blindage de la surface fonctionnelle plane s'étend donc sur la plus grande partie de la face arrière, ce qui assure une protection électrique optimale de la zone sensible. La traversée conductrice permet de reporter la continuité électrique de la zone sensible sur l'arrière de la plaquette où elle est reprise par une connectique adaptée. La plaquette est ensuite de préférence fixée de manière étanche et en référence sur un boîtier. Lorsque le capteur électrostatique selon l'invention est implanté dans une tête d'impression à jet continu, ce boîtier sera lui-même monté en référence d'une part par rapport à la gouttière et d'autre part par rapport à la trajectoire de jet non défléchi nominale (de fait, la platine de référence de la tête). La plaquette isolante à partir de laquelle on réalise la traversée conductrice est de préférence en céramique Al2O3 à 99.7 % de pureté. Elle peut aussi être réalisée en tout type de matériau isolant pouvant être métallisé. La traversée conductrice est préférentiellement constituée d'un insert métallique 22 collé. Il peut également être constitué d'un via métallisé. L'étape de métallisation se fait, de préférence, par dépôt de couches minces réalisées par 5 évaporation métallique sous vide. Les couches métallisées comprennent préférentiellement une sous-couche de chrome recouverte d'une couche d'or. D'autres techniques de métallisation conduisant aux mêmes résultats peuvent être utilisées. L'étape de gravure de la couche conductrice peut avantageusement être une ablation par laser. Il peut aussi s'agir d'une gravure chimique ou d'un usinage. L'homme de l'art veillera à respecter une grande précision lors de cette étape de gravure. La connectique consiste, de préférence, en une nappe souple, de type � flex � (circuit imprimé sur kapton� flexible), soudée par collage conducteur. Elle peut aussi consister en des câbles soudés ou en une reprise de connexion électrique par des contacts 20 conducteurs à ressort. D'autres technologies peuvent aussi être envisagées pour fabriquer un capteur selon l'invention comme : - la mise en œuvre de céramiques 25 multicouches cocuites à basse température exploitant la technologie LTCC (en anglais : � Low Temperature cofired ceramic �) ; - la réalisation par assemblage et usinage traditionnels. 30 L'invention concerne également une tête d'impression à jet d'encre continu dévié comprenant un générateur de gouttes munie d'une buse d'éjection 10 15 23 d'encre sous la forme d'un jet continu, une électrode de charge agencée en aval de la buse d'éjection pour charger électriquement des gouttes issues du jet, une paire d'électrodes de déflexion espacées l'une de l'autre et agencées en aval de l'électrode de charge pour défléchir sélectivement des gouttes chargées en vue d'être imprimées, une gouttière de récupération des gouttes non défléchies et au moins un capteur électrostatique décrit précédemment. Les électrodes de déflexion présentent de préférence chacune une surface active incurvée, la surface active de l'une d'entre elles comprenant une fente débouchante permettant de laisser passer les gouttes non défléchies, le capteur électrostatique étant agencé entre ladite fente et la gouttière de récupération. Les électrodes de déflexion divulguées dans le brevet EP 0 362 101 B1 cité en préambule sont particulièrement visées. Le capteur électrostatique est agencé de préférence à proximité et en amont de la gouttière de récupération des gouttes non défléchies. Ainsi, le bord aval de la zone sensible est de préférence distant du plan d'entrée de la gouttière d'une distance minimum comprise entre 0.5 mm et 5 mm, pour un diamètre de gouttes compris entre 70 �m et 250 �m. En effet, le bord aval du capteur doit se trouver aussi proche que possible de l'ouverture de la gouttière afin d'avoir le maximum de précision dans l'évaluation de la surface de détection. Ceci permet aussi d'élargir au maximum la zone sensible avec des gains sur plusieurs paramètres comme le rapport Signal/Bruit, la distance 24 jet/capteur,... Par contre, il existe un risque d'éclaboussement lorsque les gouttes arrivent à grande vitesse au contact de l'intérieur de la gouttière: des gouttelettes peuvent alors ressortir de la gouttière et venir encrasser le capteur. Le capteur doit donc être suffisamment loin de la gouttière pour être hors d'atteinte de ces gouttelettes. En pratique, le compromis d'éloignement défini ci-dessus s'est avéré optimal pour un diamètre de gouttes compris entre 70 �m et 250 �m qui correspond effectivement aux types de gouttes issues d'un jet d'encre continu d'une imprimante. Un premier agencement pratique du capteur dans la tête d'impression est tel que sa surface plane est sensiblement perpendiculaire au plan de déflexion des gouttes et à l'opposé des directions de déflexion définies comme étant les directions entre la trajectoire de déflexion nulle et la multitude de trajectoires de déflexion induites par les électrodes de déflexion lors d'une impression. Un autre agencement pratique du capteur est tel que sa surface plane est sensiblement parallèle au plan de déflexion des gouttes et à l'arrière du jet d'encre, l'avant du jet d'encre étant défini en référence à la face avant de la tête. Avec ces deux agencements, l'accessibilité pour la maintenance de la tête d'impression est optimale. On peut aussi envisager la possibilité d'utiliser la combinaison de deux capteurs électrostatiques agencés chacun dans une des deux positions perpendiculaires évoqués ci-dessus. Les deux capteurs ne sont pas impérativement positionnés à la 25 même distance de la gouttière le long de la trajectoire du jet. Cela permet d'étendre la zone de détection dans une tête d'impression en déterminant uniquement, pour les deux capteurs, la fonction représentative de l'écart entre les niveaux des pics d'entrée Pe et de sortie Ps. En effet, l'évaluation de la distance entre les gouttes et un unique capteur est limitée par l'atténuation des signaux et la dégradation du rapport signal/bruit lorsque les gouttes s'éloignent de la face du capteur : aussi, l'utilisation d'un deuxième capteur électrostatique agencé perpendiculairement par rapport au premier permet d'étendre la zone de détection. L'invention concerne enfin une imprimante à jet d'encre continu comprenant une tête d'impression décrite précédemment et des moyens de traitement de signaux du dispositif de détection décrit également précédemment. Les gouttes détectées par le dispositif de détection selon l'invention sont de préférence des gouttes dites gouttes de test chargées par l'électrode de charge lors d'un fonctionnement normal de l'imprimante et insérées dans un train de gouttes défléchies par les électrodes de déflexion en vue d'être imprimées. Les gouttes de test peuvent être chargées avec une polarité inverse de celles des gouttes défléchies en vue d'être imprimées. Les moyens de traitement des signaux peuvent avantageusement être reliés à une alarme qui se déclenche si au moins l'une des comparaisons amène à constater un dépassement de l'une des valeurs ou de la gamme de valeurs prédéterminées, le déclenchement de 26 l'alarme signalant le risque de non récupération de la totalité des gouttes d'encre non déviées par la gouttière. Une imprimante selon l'invention peut comprendre avantageusement des moyens pour faire varier les phases de charge des gouttes. Les moyens de traitement des signaux sont alors adaptés, lors d'une variation des phases de charge, pour déterminer le pic le plus élevé du signal représentatif du courant électrique dérivé d'une charge en mouvement détectée au niveau d'un même bord du capteur, l'électrode de charge étant alors réglée, lors du fonctionnement de l'imprimante sur la phase de charge qui induit ce pic le plus élevé. Grâce à l'invention définie ci-dessus, on peut détecter et surveiller le déplacement bidirectionnel d'un jet de gouttes autour d'une trajectoire nominale. Le traitement du signal issu d'un capteur électrostatique selon l'invention permet en effet d'évaluer à la fois la valeur du déplacement latéral de gouttes parallèlement au capteur, par rapport à leur trajectoire nominale et la distance entre les trajectoires de ces gouttes et la surface plane du capteur. Ceci conduit à l'évaluation de la directivité bidimensionnelle des gouttes autour d'une trajectoire nominale au niveau du lieu de passage devant le capteur. Comme précisé ci-dessus, l'invention est 30 appliquée dans une tête d'impression et en particulier au contrôle des trajectoires des gouttes non imprimées, 27 pour vérifier qu'elles sont bien dirigées vers l'intérieur de la gouttière. Une détection par le capteur du lieu réel de la trajectoire des gouttes permet de générer une alarme lorsque les gouttes du jet ont une trajectoire trop proche du bord de la gouttière. D'autre part, sans augmenter la complexité d'une tête d'impression telle que décrite plus haut, c'est-à-dire en utilisant un unique capteur électrostatique, le traitement des signaux du capteur permet également de rechercher la meilleure phase de synchronisation de charge et de mesurer la vitesse des gouttes du jet. Les inventeurs ont ainsi cherché, dans le contexte d'une tête d'impression à jet d'encre continu, à s'assurer par une mesure automatique que le jet se dirige systématiquement vers l'entrée de la gouttière, en déterminant son orientation réelle. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée, faite en référence aux figures, d'un dispositif de détection selon l'invention dans son application dans une tête d'impression à jet d'encre continu et au contrôle particulier de la récupération de gouttes non imprimées. Parmi ces figures . - la figure 1 montre le principe de fonctionnement d'une tête d'imprimante à jet d'encre continu dévié (CIJ) suivant l'état de l'art ; 28 - les figures 2A et 2B montrent respectivement en vue de face et vue latérale selon U, des électrodes de déflexion améliorées utilisées dans une tête d'imprimante à jet d'encre continu dévié également selon l'art antérieur ; - les figures 3A à 3E montrent en vue schématique de dessus l'entrée de gouttière de récupération d'une tête d'imprimante à jet continu dévié et les zones à détecter selon l'invention à l'entrée de ladite gouttière ; - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une tête d'impression à jet continu dévié selon l'invention et montre, dans l'espace la délimitation tolérée des trajectoires de gouttes non imprimées ; - la figure 5 montre schématiquement une projection de trajectoires de gouttes à détecter dans un plan horizontal au niveau d'un capteur électrostatique selon l'invention ; - la figure 6A est une vue en coupe longitudinale d'un capteur électrostatique selon l'invention et montrant différentes positions de gouttes chargées électriquement d'une même trajectoire à proximité du capteur ainsi que leur mode d'influence électrique sur le capteur ; - la figure 6B montre un signal d'évolution de charge ainsi qu'un signal de courant dérivé générés par le capteur électrostatique au passage des gouttes chargées selon la figure 6A ; - la figure 7 montre le mode de réalisation préféré du dispositif de détection selon 29 l'invention avec une forme géométrique et un agencement du capteur préférés ; - les figures 8A à 8C montrent l'allure de signaux générés par le capteur selon la figure 7 en fonction du décalage de trajectoires de gouttes parallèlement à la surface plane du capteur par rapport à une trajectoire nominale ; - la figure 8D montre l'allure du rapport calculé en valeur absolue Pe/Ps entre pic d'entrée Pe et pic de sortie Ps en fonction du décalage de trajectoires de gouttes parallèlement à la surface plane du capteur selon la figure 7 par rapport à une trajectoire nominale ; - les figures 9A et 9B montrent l'allure des valeurs de pics d'entrée Pe et pics de sortie Ps déterminés ainsi que de leur rapport Pe/Ps en fonction du décalage de trajectoires de gouttes perpendiculairement à la surface plane du capteur selon la figure 7 par rapport à une trajectoire nominale ; - les figures 10A et 10B montrent des variantes de formes géométriques du capteur électrostatique ; Exemples de configurations alternatives de la face fonctionnelle du capteur ; - les figures 11A et 11B montrent respectivement en vue de face avant en vue latérale selon T, une tête d'impression à jet continu dévié selon l'invention comprenant des électrodes de déflexion courbes. 30 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Les figures 1 à 2B relatives à une tête d'impression à jet continu dévié selon l'état de l'art ont déjà été commentées en préambule, elles ne le sont pas davantage ici quant aux fonctions des différents moyens. La problématique à laquelle les inventeurs ont été confrontés est la suivante : théoriquement, la trajectoire des gouttes non défléchies référencée 11 sur ces figures 1 à 2B est unique et est confondue avec le centre de l'entrée 21 de la gouttière de récupération 20. Or, comme rappelé en préambule de la demande, il se peut qu'à tout instant, lors d'une impression, les gouttes non défléchies prennent différentes trajectoires autour de cette trajectoire nominale. Cela peut être dû aux tolérances de fabrication et d'assemblage des différents moyens fonctionnels de la tête, ou aux conditions aléatoires d'établissement du jet au démarrage de l'impression ou également à l'encrassement progressif par exemple de la buse d'éjection qui conduit à un changement lent de l'orientation du jet. Les inventeurs ont alors décidé de mettre en oeuvre un dispositif de détection qui puisse localiser la position de passage de gouttes d'encre chargées dites de test au travers d'un plan sensiblement perpendiculaire à leur trajectoire et situé entre l'électrode de charge 4 et la gouttière de récupération 20. Ici, dans le mode de réalisation illustré, les gouttes de test 310 sont des gouttes émises lors du 31 fonctionnement normal de la tête d'impression : elles sont donc insérées dans un train de gouttes défléchies en vue d'être imprimées. Or, lors d'un fonctionnement normal de la tête d'impression, les plaques de déflexion 2, 3 sont alimentées en permanence par une haute tension continue et le champ de déflexion entre plaques est donc présent pendant la durée de trajet des gouttes de test 310. Afin que les gouttes de test 310 subissent une déflexion minimale et qu'elles se comportent de la manière la plus proche possible des gouttes non défléchies à surveiller (celles qui doivent rentrer dans la gouttière de récupération), on réalise un niveau de charge minimal avec l'électrode de charge 4. Dans le mode illustré, on parvient à mettre un niveau de charge aux gouttes de test 310 tel que leur trajectoire ne se défléchit pas plus d'un diamètre de goutte ,au niveau du capteur, par rapport à celle de la trajectoire des gouttes non défléchies dont on cherche à surveiller la directivité. Les inventeurs ont d'abord cherché à définir géométriquement une zone de détection. Les contraintes précises qui définissent la zone de détection à l'endroit de la gouttière de récupération vont être expliquées maintenant en s'appuyant sur les figures 3A à 3E. Ces figures représentent le plan d'entrée d'une gouttière dont le bord a une épaisseur e qui est vu selon la trajectoire nominale théorique du jet. On précise ici que la forme circulaire de l'entrée 21 de la gouttière représentée ne constitue qu'un exemple et qu'elle peut prendre une forme quelconque, ovale par 32 exemple. Par souci de clarté, sont représentés dans le plan d'entrée 21 deux axes X, Y perpendiculaires entre eux : l'axe Y est l'axe nominal de déflexion des gouttes (c'est-à-dire d'une électrode de déflexion 2 vers l'autre 3) et l'axe X est un axe dirigé vers l'avant de la tête d'impression. Autrement dit, l'axe X est parallèle à la surface plane du capteur et perpendiculaire à l'axe Y. Les axes Y et X représentent donc un système d'axes permettant de définir la position relative des trajectoires de gouttes par rapport au centre de la gouttière et par rapport au capteur. Dans les conditions nominales de la figure 3A, le cercle 300 de diamètre identique à celui d'une goutte représente le lieu où la trajectoire nominale issue du jet non défléchi traverse le plan d'entrée de la gouttière de récupération 20. Le cercle 310 représente le lieu de traversée des gouttes de test qui, dans le cas illustré, sont chargées avec une polarité inverse des gouttes imprimées. Il faut également considérer la trajectoire de la goutte imprimée la moins défléchie; elle traverse le plan d'entrée à l'extérieur de la gouttière, à une distance d du bord extérieur de la gouttière, en un lieu représenté par le cercle 320. Les positions relatives des lieux 300, 310 et 320 sont indépendantes de l'orientation du jet non défléchi et restent identiques pour une application donnée. Les figures 3B, 3C, 3D illustrent trois situations limites tolérées d'un décalage de 33 trajectoires du jet non défléchi et destiné à être récupéré par la gouttière 20: sur la figure 3B le jet non défléchi 300 s'est décalé d'une distance légèrement inférieure à d suivant l'axe Y négatif: les gouttes 300 n'entrent pas en contact avec le bord externe de la gouttière ; - sur les figures 3C et 3D, le jet non dévié 300 s'est décalé respectivement suivant l'axe X négatif et positif : les gouttes 300 sont presque en contact avec la paroi interne de la gouttière. La figure 3E illustre toutes les situations limites tolérées dans lesquelles le jet non défléchi 300 est décalé : l'extérieur des lieux de la goutte 300 non défléchie qui est en vis-à-vis de la paroi interne de la gouttière définit dans son plan d'entrée, une surface délimitée par la courbe 330. Cette courbe 330 délimite donc la surface dans laquelle le jet réel non défléchi peut entrer dans la gouttière. Or, par définition un capteur électrostatique ne peut détecter que des gouttes chargées : la zone de détection est donc la surface délimitée par la courbe 340 sur la figure 3E. Cette courbe 340 relie les lieux des trajectoires des gouttes de test 310 traversant le plan d'entrée lorsque le jet non défléchi traverse toutes les situations limites tolérées. En outre, le capteur selon l'invention ne peut pas être physiquement situé au niveau du plan d'entrée de la gouttière du fait de son encombrement intrinsèque : il se situe donc au niveau d'un plan 34 intermédiaire situé entre l'électrode de charge 4 et la gouttière 20, préférentiellement au plus prés celle-ci. Concrètement, comme visible en figure 4, l'invention se propose de réaliser le contrôle de directivité bidimensionnelle du jet non défléchi en déterminant si sa trajectoire réelle se trouve dans un espace 400 sensiblement conique dont l'origine 401 est au voisinage de la buse d'éjection et dont l'axe de révolution 402 correspond à la trajectoire nominale du jet non défléchi et dont la section transversale maximale 410 (perpendiculaire à l'axe 402) à l'endroit de l'entrée de la gouttière 20, est la surface délimitée par la courbe 330 de la figure 3E. Pratiquement, ceci revient à détecter le passage de gouttes de test 310 au travers d'une surface 420 délimitée par l'intersection de l'espace conique 400 (défini plus haut) et un plan 421 (parallèle au plan d'entrée) perpendiculaire à la trajectoire nominale 402 du jet. Cette surface 420 est la projection conique de la surface 410 dans le plan 421. Le capteur électrostatique selon l'invention est donc agencé dans ce plan 421. La figure 5 représente la projection conique dans le plan 421 de l'entrée de la gouttière 20 délimitée par sa paroi 530 (en pointillés) et de la courbe 340 projetée en courbe 510 définissant la surface de détection 420. Dans cette projection 510, la partie hachurée 500 représente la zone où le passage des gouttes de test 310 doit déclencher une alarme. Cette zone s'étend d'une limite intérieure à la surface 420, sensiblement parallèle à la courbe 510 35 jusqu'à, au moins, le bord extérieur de la projection de la gouttière augmenté d'une valeur de sécurité au-delà de laquelle les gouttes non imprimées passent nettement à côté de la gouttière sans la toucher. Les gouttes de test 310 passant dans la partie centrale 501 de la zone de détection (intérieur de la couronne 500) ne déclenchent pas d'alarme. La zone intérieure 501 définit donc une surface de sécurité ou de tolérance pour le décalage des trajectoires de jet non défléchi. Si les gouttes de test 310 passent à l'extérieur 520 de la couronne 500, aucune goutte ne rentre dans la gouttière de récupération 20. Cette situation de décalage de trajectoires non détectée par le dispositif selon l'invention peut alors être détectée par un autre dispositif complémentaire. Ce dispositif complémentaire de détection peut par exemple, être un dispositif d'analyse de résistivité de la veine d'encre circulant dans le circuit retour immédiatement après l'entrée de la gouttière de récupération. Le dispositif de détection selon l'invention est basé sur le principe d'un capteur électrostatique unique constitué et agencé tel que montré en vue de coupe longitudinale en figure 6A. Sur sa hauteur, il est constitué d'une portion en matériau électrique conducteur qui constitue la zone sensible 612 séparée d'une portion réalisée en matériau conducteur électrique et reliée à la masse afin de réaliser un blindage électrique, dite zone de blindage 610 par une portion réalisée en matériau isolant électriquement dite zone isolante 611. Ces trois zones 610, 611, 612 délimitent une surface plane 36 continue. La surface plane 610, 611, 612 du capteur est agencée à proximité et dans un plan parallèle à la trajectoire 601 des gouttes 600. Les bords amont 701 et aval 702 de la zone sensible 612 par rapport au sens de progression du jet sont sensiblement perpendiculaires à la trajectoire nominale du jet non dévié. Au passage de gouttes chargées 600 au voisinage du capteur, chaque goutte 600 induit, sur celui-ci, une variation de quantité de charges. Cette variation de charge est représentée sur la courbe 620 en fonction de la position relative de la goutte chargée dans son sens de déplacement (figure 6B). Le courant circulant dans le capteur, qui est la dérivée de la courbe de charge 620 donne un signal dont la courbe représentative 630 possède un pic d'entrée 631 et un pic de sortie 632 de polarité opposée au premier. La dynamique et le niveau des signaux dépendent de facteurs multiples, entre autres : le niveau de charge de la goutte, la distance entre gouttes et capteur, la vitesse de la goutte, la largeur de l'isolant, la surface de zone sensible présente dans la zone d'influence électrostatique de la goutte. Cette zone d'influence électrostatique, illustrée sur la figure 6A, représente l'étendue du domaine environnant la goutte, influencée significativement par les charges de cette goutte. Les autres paramètres étant fixés, la valeur absolue du niveau des pics d'entrée ou de sortie est représentative de la quantité de charges embarquée par la goutte. Pour une phase de charge correctement 37 synchronisée avec l'instant de brisure du jet, les niveaux en valeur absolue des pics son maximaux. Leur amplitude dépend cependant des conditions de mise en oeuvre du capteur et des caractéristiques de l'application (encre, vitesse jet, fréquence goutte, train de gouttes de test 310, ...) . En connaissant la longueur efficace Leff de la zone sensible 612 du capteur, on peut obtenir la vitesse moyenne Vg de passage de la goutte devant le capteur avec la formule Vg = Leff / Tvol, par détermination du temps écoulé Tvol entre les sommets des deux pics d'entrée et de sortie. La longueur efficace est définie dans le cadre de l'invention comme étant sensiblement la longueur entre les milieux des deux zones de portion isolante 610 situées l'une adjacente au bord amont 701 et l'autre adjacente au bord aval 702 de la zone sensible 612. La figure 7 montre un mode de réalisation préféré d'un capteur électrostatique selon l'invention avec une forme géométrique préférée et un agencement préféré. La surface plane continue 750 du capteur est placée en regard des trajectoires des gouttes non imprimées et en amont de l'entrée de la gouttière 20. Plus exactement, la surface 750 est positionnée parallèlement à la trajectoire nominale 402 du jet non défléchi dont on veut surveiller la directivité. La trajectoire nominale du jet non défléchi se projette en une droite H perpendiculairement sur la surface plane 750 du capteur. La surface plane continue 750 du capteur est constituée de trois zones distinctes : une zone 38 sensible conductrice 700 séparée d'une zone de blindage environnante 710 par une zone isolante 720. La zone sensible 700 est délimitée par quatre bords : un bord amont 701 et un bord aval 702 raccordés par deux bords latéraux 703 et 704, qui sont rectilignes sur la figure 7. Tel que représenté sur la figure 7, la zone sensible a une forme géométrique de trapèze. La zone sensible 700 est reliée à un amplificateur de courant, non représenté, qui transmet le signal généré par la circulation de charges à une chaîne de traitement du signal, également non représentée. La zone de blindage 710 est conductrice et reliée à la masse. Elle s'étend sur toute la face du capteur sauf sur une partie épargnée incluant la surface sensible 700 augmentée d'une marge sur la totalité de son pourtour. La zone isolante 720 correspond à la marge en question définie ci-dessus. La largeur de la partie de la zone isolante en vis-à-vis de chaque bord de la surface sensible peut être différente, et peut même être variable le long de chaque bord. L'agencement du capteur est tel que les bords amont 701 et aval 702 sont sensiblement perpendiculaires à la trajectoire nominale des gouttes 402 issu du jet non défléchi. La droite H, qui est la projection de la trajectoire nominale 402 du jet non défléchi sur la surface plane 750 du capteur perpendiculairement à cette dernière, sépare le bord amont en deux segments 705, 706 et le bord aval en deux segments 707, 708 de 39 part et d'autre de la droite H. Tel qu'illustré, le capteur électrostatique est symétrique par rapport à la droite H. Les segments amont et aval, situés d'un même côté par rapport à la droite H (705 et 707 d'une part, ou 706 et 708 d'autre part), sont de longueur différente. D'un même coté de H, d'une part, la longueur du segment le plus court est inférieure ou égale à l'amplitude maximum tolérée de décalage de trajectoire du jet suivant l'axe X dans la direction du côté de H considéré, et d'autre part, la longueur du segment le plus grand est sensiblement supérieure à cette même amplitude. Dans le mode de réalisation préféré illustré en figure 7, les segments les plus petits de part et d'autre de H (respectivement les plus longs) sont sur le même bord et constituent le bord aval 702 (respectivement le bord amont 701). L'application des contraintes exprimées ci-dessus, au mode de réalisation préféré illustré en figure 7, conduit à définir une longueur du bord aval inférieure au diamètre de la gouttière et une longueur du bord amont supérieure au diamètre de la gouttière, avec une différence de longueur au moins égale à 2 fois le diamètre de gouttes. De préférence, on choisit une longueur de bord aval 702 égale à environ les 2/3 du diamètre interne de la gouttière 20. Ce diamètre interne de gouttière est dans le cas présent supérieure à 10 fois le diamètre d'une goutte. 40 De préférence également, on choisit une longueur du bord amont 701 égale à environ les 4/3 du diamètre interne de la gouttière. La zone isolante en vis-à-vis des bords amont et aval est une bande de largeur constante de l'ordre de 3.5 diamètres goutte. De préférence, la zone isolante en vis-à-vis des bords latéraux 703 et 704 est une bande de largeur constante égale à environ 2 fois le diamètre des gouttes. Cette largeur est plus faible que celle des zones isolantes en vis-à-vis des bords amont et aval. La hauteur de la zone sensible 700 est ajustée en fonction du point de fonctionnement de l'imprimante à savoir : taille de gouttes, fréquence gouttes et vitesse de jet. Compte tenu des valeurs des autres paramètres du point de fonctionnement de l'imprimante, cette hauteur a une valeur préférée d'environ 15 fois la distance entre gouttes dans le jet. La distance entre la trajectoire nominale du jet non défléchi et la surface plane du capteur délimitée par les zones sensible, isolante et de blindage 700, 710, 720 est de préférence la plus grande possible pour obtenir une tolérance maximale aux instabilités de jet qui risquent de polluer le capteur; elle est ici sensiblement égale à 1/6 de la hauteur de la zone sensible. Comme mentionné ci-dessus, dans le mode de réalisation préféré, les gouttes de test 310 sont chargées avec une polarité inverse de celle des gouttes destinées à l'impression et à une valeur de charge 41 électrique la plus faible possible qui provoque une déflexion la plus faible possible, tout en restant mesurable. Compte tenu de la position amont relative du capteur par rapport à la gouttière 20 et de la distance d nominale pratique entre la goutte déviée la moins défléchie et le bord externe de la gouttière qui est ici supérieure à environ 2 fois le diamètre des gouttes, les gouttes de test 310 devront rester, au niveau du capteur, dans une surface de forme sensiblement identique à la section 420 de test de la figure 4. Pour un diamètre moyen de goutte de l'ordre de 150 }gym, on a donc respectivement les valeurs 15 suivantes pour un capteur électrostatique illustré en figure 7 et une gouttière de récupération 20 agencée à proximité en aval . - diamètre interne de gouttière 20 = 1.5mm, - longueur du bord aval 702 ~ 1mm, - longueur du bord amont 701 ~ 2mm, - hauteur de la zone isolante en vis à vis des bords amont et aval =500 }gym, - largeur de la zone isolante en vis-à-vis des bords latéraux =300 }gym, - hauteur de la zone sensible 700 = 4.8mm, - distance entre surface plane 700, 710, 720 et l'axe de la trajectoire nominale de gouttes =800 }gym, 20 25 42 - déflexion des gouttes de test 310 suivant l'axe Y = -100 }gym, - distance entre l'axe de la trajectoires de gouttes de test 310 de la surface plane du capteur =700 }gym, - distance de la section de test 420 : placée entre = 400 et 1300 }gym du capteur sur l'axe Y et +/-600pm sur l'axe X. Le fonctionnement du dispositif de détection de directivité de trajectoires de goutte va maintenant être décrit. Les traitements appliqués au signal issu du capteur sont différents pour obtenir l'évaluation du décalage des trajectoires jet suivant l'axe X (parallèle au capteur) ou suivant l'axe Y (perpendiculaire au capteur), et sont successivement décrites. Evaluation d'un décalage de trajectoires de jet suivant l'axe X parallèle au capteur : Les figures 8A à 8C représentent les signaux temporels obtenus après traitement, au passage de gouttes correctement chargées (à la bonne phase) devant le capteur pour trois trajectoires de jet caractéristiques avec un décalage donné suivant l'axe X respectivement nul ou autrement dit centré (X=0), sur la limite de détection fixée (X=+600pm) et en dehors de la limite fixée (X=900pm). Pour la suite de l'explication, il faudra tenir compte que les échelles des ordonnées des courbes présentées dans les figures 8A à 8C ne sont pas identiques et que les 43 unités utilisées sur cet axe ne sont pas directement des unités de courant, mais sont représentatives, après traitement du signal, de l'amplitude du courant électrique circulant dans le capteur. Du fait que, de la forme géométrique et de l'agencement du capteur dans le mode de réalisation illustré de la figure 7, la droite H est également l'axe de symétrie de la surface plane du capteur : les signaux illustrés aux figures 8A à 8C sont donc identiques pour des décalages symétriques de trajectoire de jet par rapport à la droite H. Dans les exemples des figures 8A à 8C, les trajectoires de gouttes de test 310 restent dans un plan sensiblement parallèle au capteur. Pour tenir compte de la valeur de déflexion subie par les gouttes de test 310 (-100pm suivant l'axe Y), le plan dans lequel les gouttes de test 310 ont leurs trajectoires est positionné à -100pm du centre de la gouttière suivant l'axe Y. La figure 8A illustre le décalage nul ou autrement dit une position centrée des gouttes de test 310 : elles restent donc dans le plan de symétrie du capteur. On constate sur le signal obtenu après traitement, que les niveaux des pics d'entrée et de sortie ont des valeurs absolues Pe et Ps de même ordre. Le niveau du pic de sortie est cependant légèrement plus faible que le niveau du pic d'entrée (une valeur de 110 par rapport à une valeur de 146). Cela est dû à la diminution de surface relative de zone sensible en vis-à-vis de la zone d'influence électrostatique des gouttes chargées : autrement dit, plus la goutte avance 44 d'amont vers l'aval moins sa zone d'influence en surface est détectée par la zone sensible à cause de la forme en trapèze de la zone sensible, d'où la diminution naturelle du niveau des pics entre l'entrée Pe et la sortie Ps. La figure 8B illustre un décalage de trajectoire de gouttes de test 310 à la limite de détection à droite de H (soit +600 }gym). Les conditions d'entrée dans le champ du capteur ont peu changé par rapport au cas 8A car les gouttes passent le bord amont 705 à l'aplomb d'une zone où son extrémité latérale suivant X est encore éloignée. Le niveau du pic d'entrée Pe est donc du même ordre que celui du pic d'entrée de la figure 8A. Une légère atténuation, de l'ordre 8 % (rapport égal à 146-135/135) est présente. Cela est dû également à la diminution de surface relative de zone sensible en vis-à-vis de la zone d'influence électrostatique des gouttes chargées. Le niveau de pic de sortie Ps a, par contre, été nettement atténué par rapport au niveau du pic de sortie Ps de la figure 8A. Cette atténuation est de l'ordre de 33 % (rapport égal à 110-74/110) : elle est due au fait qu'à l'aplomb du bord aval 702, les gouttes passent au niveau de la limite latérale du bord (voir pointillés sur figure 8B à l'endroit de 702) et donc en regard de la bande isolante latérale 720. Les charges induites sur la surface sensible ont donc fortement diminué. La figure 8C illustre un décalage de trajectoire de gouttes de test 310 à la limite de détection à droite de H (soit +900pm). Lorsque les gouttes de test 310 sont en regard de la zone sensible 45 à l'aplomb de la limite latérale du bord amont 701, elles donnent un pic d'entrée Pe dont le niveau est atténué par rapport à celui des figures 8A et 8B : son ordre de grandeur reste malgré tout dans un niveau comparable à celui du pic d'entrée de la figure 8A (diminution de 25 %). Au niveau du bord aval 702, les gouttes de test 310 ont dépassé la bande latérale isolante 720 et passent à l'aplomb du blindage 710. Le pic de sortie Ps est fortement atténué : son niveau est diminué de 61 % par rapport au niveau du pic de sortie de la figure 8A. Cela étant, lorsque les gouttes sont en regard du bord aval 702, elles restent suffisamment proches de ce dernier pour pouvoir générer un pic de sortie Ps positionné sensiblement au même instant que pour les cas de décalage précédents des figures 8A et 8B, mais de niveau très faible. Ce cas de décalage illustré en 8C correspond pratiquement à la limite d'exploitation fiable des signaux. On constate d'ailleurs que pour des décalages supérieurs à celui de la figure 8C (supérieures à 900 pin), le pic d'entrée s'atténue fortement et le pic de sortie disparaît en se localisant de manière imprécise dans le signal. On peut donc évaluer le décalage latéral suivant l'axe X du jet se déplaçant parallèlement au capteur par une fonction représentative de l'écart entre les niveaux des pics d'entrée Pe et de sortie Ps extraits du signal représentatif du courant circulant dans le capteur lors du passage de gouttes de test 310 à proximité. La décision de déclencher une alarme de décalage excessif du jet, c'est-à-dire non tolérée, est 46 alors le résultat d'un test sur la valeur fournie par cette fonction. La fonction dans le mode de réalisation préféré est le rapport en valeur absolue entre niveau de pics d'entrée et pics de sortie Ps/Pe et le test consiste à vérifier que la valeur obtenue est supérieure à une valeur prédéterminée unique R. Dans une configuration où la forme de la zone sensible du capteur permet de discriminer le sens de déplacement des gouttes, on peut comparer la valeur de la fonction entre les niveaux de pics d'entrée Pe et de sortie Ps par rapport à deux valeurs prédéterminées qui correspondant alors respectivement aux cas de trajectoires décalées à droite et à gauche de la droite H. La figure 8D montre une courbe représentative de la valeur absolue du rapport Pe/Ps (lPs/Pel) en fonction du décalage latéral de trajectoire de jet suivant l'axe X, les trajectoires concernées des gouttes de test 310 étant toutes distantes d'une distante de -100 pm suivant l'axe Y. On constate que le rapport Pe/Ps reste sensiblement constant et maximum lorsque le jet commence à s'éloigner de la trajectoire nominale, puis amorce une diminution sensiblement linéaire lorsque l'amplitude du décalage approche de l'extrémité du bord aval 702 de la zone sensible du capteur. Ainsi pour une valeur prédéterminée R de l'ordre de 0.55, la zone de détection suivant l'axe X correspond à celle désirée de +/-600 pm. Les vérifications faites par les inventeurs montrent que le comportement relatif des 47 pics d'entrée et de sortie décrits ci-dessus reste sensiblement identique lorsque le décalage des trajectoires du jet suivant l'axe Y varie dans les limites de détection. Evaluation d'un décalage de trajectoires de jet suivant l'axe Y perpendiculaire au capteur : Un décalage du jet suivant l'axe Y provoque un rapprochement ou un éloignement des gouttes de test 310 par rapport à la surface plane du capteur. La trajectoire nominale des gouttes de test 310 est centrée à une distance de 700pm du capteur. L'effet attendu du décalage du jet suivant l'axe Y est une variation de l'amplitude des pics d'entrée et de sortie du signal représentatif du courant circulant dans le capteur. Si l'on considère ce décalage du jet suivant l'axe Y alors qu'il reste dans le plan de symétrie du capteur (X = 0), les gouttes de test 310 resteront dans la zone de sécurité tolérée si elles ne s'approchent pas à moins de 400pm du capteur (soit -300 par rapport à la trajectoire nominale située à 700pm du capteur) et si elles ne s'en éloignent pas à plus de 1300 }gym (+600 }gym par rapport à la trajectoire nominale). La trajectoire nominale est indiquée en ligne pointillée verticale sur la figure 9A. La figure 9A montre des courbes expérimentales représentatives des niveaux absolus de Pe et Ps lorsque le décalage des trajectoires suivant l'axe Y évolue. Là encore les unités utilisées sur l'ordonnée � Niveau du pic � de la courbe ne sont pas directement des unités de courant, mais sont 48 représentatives, après traitement du signal, de l'amplitude du courant électrique circulant dans le capteur aux extrémums des pics. On voit que le niveau du pic d'entrée Pe varie entre environ +350 pour un décentrage de -400 pm et 64 pour un décentrage de +500 pm (amplitude représentative du courant pour un décentrage relatif à la valeur nominale de 700 pm). Ce niveau peut donc servir de critère à un test permettant de générer l'alarme de décentrage excessif sur cet axe ; le test consistant à vérifier que le niveau du pic le plus grand, correspondant à Pe dans le mode de réalisation préféré, se trouve entre une valeur minimum Nmin et une valeur maximal Nmax. Sur la figure 9A, on constate que : - chacun des niveaux des pics d'entrée Pe et de sortie Ps diminue progressivement en fonction de la distance des trajectoires par rapport au capteur, - l'écart entre les niveaux des deux pics d'entrée Pe et de sortie Ps reste approximativement constant. Le rapport calculé Ps/Pe qui est représenté sur la courbe de la figure 9B passe de 0.9 pour un décalage de -400pm sur l'axe Y à 0.56 pour un décalage de +500pm sur le même axe Y, lorsque le jet est centré sur l'axe X. Détection d'un décalage bidirectionnel excessif (non toléré) de trajectoires de jet : Comme expliqué plus haut, l'évaluation d'un décalage du jet dans une surface de sécurité 501 prédéterminée (figure 5) peut se faire uniquement à partir de l'évaluation des niveaux des pics d'entrée et 49 de sortie du signal issu du dispositif de détection selon l'invention décrite plus haut par rapport à des gouttes de test 310 qui définissent une trajectoire de référence. Ainsi, le niveau du pic d'entrée indique la distance entre la surface plane du capteur et la trajectoire des gouttes de test 310 et pour cette distance, le rapport Ps/Pe indique le décalage latéral de la trajectoire des gouttes de test 310. A partir des évaluations de décalage du jet, on peut, selon l'invention établir en outre une procédure d'alarme. Cette procédure d'alarme doit conduire à un constat binaire entre deux situations: - soit les gouttes de test 310 sont localisées dans une zone permettant de garantir que des gouttes issues du jet d'encre continu n'interagissent pas avec la paroi de la gouttière, - soit les gouttes de test 310 sont localisées dans la zone complémentaire où le risque d'interaction entre des gouttes et la gouttière existe (cette zone est celle référencée 500 en figure 5). Cette dernière situation est celle selon laquelle une alarme est déclenchée. De préférence, la procédure d'alarme est lancée après s'être assuré que la meilleure phase de charge est utilisée on obtient ainsi des signaux optimaux. En effet, une mauvaise synchronisation de charge par rapport à la brisure du jet d'encre continu, pourrait conduire à des niveaux de pics aberrants et instables, inexploitables pour les tests. 50 Les étapes de la procédure qui permet de déclencher une alarme lorsque le jet approche de la limite de la zone de sécurité tolérée sont les suivantes: 1- émission d'une séquence de gouttes de test 310 ; 2- élaboration du signal représentatif du courant généré dans le dispositif de détection au passage des gouttes de test 310 en regard du capteur électrostatique ; 3- évaluation du niveau des pics d'entrée Pe et de sortie Ps présents dans le signal et calcul de la valeur absolue du rapport Ps/Pe (lPs/Pei) ; 4- comparaison entre le niveau du pic le plus grand P (parmi Pe ou Ps) avec des valeurs prédéterminées Nmin et Nmax : Si P > Nmax OU P P>Nmax) choix d'une valeur prédéterminée R (à partir d'une table mémorisée ou d'une fonction de calcul) en fonction du niveau du pic P ; 6- comparaison entre le rapport 1Ps/Pel et la valeur R : SI 1Ps/Pel Un agencement avantageux d'un capteur électrostatique selon l'invention dans une tête d'impression à jet continu est montré aux figures 11A et 11B. Dans l'art antérieur, l'agencement de capteurs électrostatiques dans des têtes d'impression nécessitait d'augmenter la longueur du trajet des gouttes avant impression puisqu'il était nécessaire d'intercaler physiquement un capteur entre l'électrode de charge et la gouttière. L'encombrement d'un capteur de l'art antérieur se trouvait augmenté par la nécessité de rapporter un blindage autour de l'âme sensible. Par exemple, dans le brevet EP 0 362 101 est décrit un capteur électrostatique dont la zone sensible est placée au fond de la fente d'un étrier. L'extérieur de cet étrier est complètement blindé, ce qui permet une protection efficace vis-à-vis de l'environnement électrostatique régnant dans la tête. De même, pour des capteurs plans, exposé directement à l'environnement électrostatique, l'art antérieur propose de rapporter une surface de blindage en vis-à-vis de la surface fonctionnelle du capteur avec des trajectoires de jet passant entre la surface plane du capteur et la surface de blindage rapportée. Une telle configuration est par exemple celle des têtes d'impression commercialisées sous le nom � Série Imaje 9020 �. 53 Or, cet allongement du trajet des gouttes n'est pas souhaitable car il peut conduire, par différentes incidences, à la dégradation des performances de l'imprimante, notamment une imprécision sur la position des gouttes imprimées. La tête d'impression représentée en figures 11A et 11B est celle divulguée dans la demande FR 2 821 291 avec en plus l'implantation du capteur électrostatique 750 selon l'invention. La figure 11A montre en vue de face, une platine de tête d'impression où l'on retrouve le générateur de gouttes 1, l'électrode de charge 4, la plaque de déflexion 2 maintenue à 0V et la plaque 3 portée à un potentiel élevé. Ces deux plaques de déflexion 2, 3 sont courbes, sensiblement parallèles et proches l'une de l'autre pour augmenter l'efficacité de déflexion. Cette configuration nécessite l'ouverture d'une fente 16 dans la plaque 2 pour laisser passer les gouttes pas ou peu défléchies. La figure 11B est une vue latérale suivant la direction d'observation T avec la plaque 3 et la plaque 2 étant vues respectivement en transparence et en semi transparence. Le capteur 750, est placé comme suit: - au-dessus de la gouttière 20, au plus loin de la buse pour maximiser la précision de mesure mais également pour minimiser le risque de pollution générée par les instabilités du jet et à une distance suffisante de l'entrée de gouttière pour minimiser le risque de pollution générée par les éclaboussures venant de la gouttière ; 54 - la surface plane 750 du capteur est perpendiculaire au plan de déflexion des gouttes ; - derrière la plaque de déflexion maintenue à 0V et à une distance très proche de celle-ci. La plaque de déflexion joue donc, comme expliqué plus haut, le rôle d'un blindage efficace en vis-à-vis du capteur plan, sans ajout de fonction de blindage supplémentaire. La gouttière peut avantageusement être placée plus en amont que le bas des plaques de déflexion. Le boîtier du capteur et la gouttière peuvent être mécaniquement liés pour un positionnement mutuel facilité et une définition de la zone de détection réalisée uniquement par construction (sans réglage au montage). Ainsi, l'implantation du capteur dans la tête, comme sur les figures 11A et 11B, n'augmente pas la trajectoire des gouttes et permet d'ajouter, à l'imprimante, la fonction de contrôle de décalage du jet sans altérer les performances de l'imprimante. De plus, l'accessibilité à la gouttière et au capteur pour maintenance est optimale. L'invention qui vient d'être décrite permet en particulier d'améliorer la détection de directivité de trajectoires de gouttes grâce à l'évaluation précise possible en temps réel de l'écart bidirectionnel de position d'une trajectoire de gouttes chargées par rapport à une trajectoire nominale à un endroit donné de celle-ci (avantageusement à proximité de la gouttière de récupération). 55 Les avantages d'une imprimante à jet d'encre continu selon l'invention par rapport à des imprimantes à jet d'encre selon l'art antérieur, sont les suivants . - évaluer précisément l'écart bidirectionnel de trajectoires de gouttes d'encre issues du jet du générateur de gouttes de la tête d'impression ; - mettre en oeuvre une alarme si le lieu de passage de gouttes, à l'endroit donné, parcourant une trajectoire sous surveillance approche des limites ou sort d'une zone de sécurité et en particulier, sort de l'entrée de la gouttière de récupération ; - fournir à l'utilisateur d'une imprimante à jet continu, une information fiable sur la récupération des gouttes non imprimées, le cas échéant en complément d'un capteur d'écoulement dans la gouttière (toute pénétration dans la gouttière avec une marge de sécurité suffisante, ou tout risque important pour certaines gouttes de heurter le bord de la gouttière est détecté) - permettre la recherche de la meilleure phase de charge et la mesure de vitesse des gouttes. En outre, la mise en oeuvre de l'invention n'augmente ni la complexité de la tête ni son encombrement. Le temps de vol des gouttes circulant dans la tête d'impression n'est pas modifié par la détection selon l'invention les performances d'impression sont donc conservées. L'agencement du capteur ne gêne pas l'accessibilité dans la tête d'impression qui reste donc optimale pour la 56 maintenance. L'intégration du capteur selon l'invention dans une tête d'impression à électrodes de déflexion courbes permet de réaliser un blindage efficace dudit capteur vis-à-vis des perturbations électromagnétiques sans gêner le passage des gouttes défléchies. D'autres améliorations peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, si dans la description détaillée, la trajectoire dont la directivité a été détectée est la trajectoire de gouttes d'encre qui amène celles-ci au centre de la gouttière de récupération, l'invention peut tout aussi bien s'appliquer à la surveillance de directivité de trajectoires de gouttes autour d'une trajectoire nominale, éventuellement défléchie, non nécessairement centrée sur la gouttière de récupération. De même, la polarité des gouttes chargées qui sont détectées selon l'invention peut être identique à celle des gouttes défléchies imprimées ou prendre alternativement des valeurs opposées. De même, le capteur électrostatique décrit précisément est un capteur dont la zone sensible et la zone isolante ont des formes de trapèze à l'endroit de sa surface plane: la détection peut très bien être ajustée en adaptant les formes de la surface plane délimitée par la zone sensible et des bandes isolantes, par exemple selon les formes représentées en vue de face en figures 10A et 10B. Sur ces figures 10A et 10B, le capteur électrostatique a une zone sensible 800 ou 900 qui est symétrique, une zone isolante 820 ou 920 57 entourant la zone sensible qui définit une forme sensiblement homothétique et une zone de blindage 810, 910 entourant la zone isolante qui n'est pas symétrique. La forme de zone sensible 800 de la figure 10A est délimitée par deux rectangles superposés l'un sur l'autre. La forme de zone sensible 900 de la figure 10B est délimitée par deux bords 901 et 902 qui constituent les bords amont et aval dans la détection selon l'invention. Ces deux bords amont et aval 901, 902 sont reliés entre eux par des bords latéraux 903, 904 de profil courbe. REVENDICATIONS1. Dispositif de détection de directivité de trajectoires de gouttes issues de jet de liquide, les gouttes étant chargées électriquement, le dispositif comprenant : - un capteur électrostatique (750, 850, 950) comprenant une portion de détection de charge électrique, réalisée en matériau conducteur électrique, dite zone sensible (700, 800, 900), entourée d'une portion réalisée en matériau électriquement isolant, dite zone isolante (720, 820, 920), elle-même entourée d'une portion réalisée en matériau conducteur électrique et reliée à la masse afin de réaliser un blindage électrique, dite zone de blindage (710, 810, 910) ; les zones du capteur délimitant au moins une surface plane continue, la zone sensible du capteur comprenant au moins quatre bords dont un bord amont (701, 801, 901) et un bord aval (702, 802, 902) reliés entre eux par deux bords latéraux (703, 704, 803, 804, 903, 904), l'agencement du capteur étant tel que : • les bords amont et aval sont sensiblement perpendiculaires à la direction de la trajectoire nominale des gouttes et sont coupés chacun en deux segments par la droite H qui est la projection géométrique de la trajectoire nominale sur la surface plane perpendiculairement à celle-ci; •pour chacun des côtés du capteur délimités par la droite H, le segment du bord amont et le segment du bord aval sont de longueurs différentes, la longueur du segment le plus long étant au moins 59 égale à l'amplitude maximale du décalage de trajectoires tolérée du côté de la droite H considéré, par rapport à la trajectoire nominale et la longueur du segment le plus court étant au plus égale à l'amplitude maximale du décalage de trajectoires tolérée du côté de la droite H considéré, par rapport à la trajectoire nominale - des moyens de traitement des signaux électrique générés par les charges électriques des gouttes en mouvement détectées par le capteur, lesdits moyens étant adaptés respectivement pour: • évaluer le niveau du pic d'entrée Pe et le niveau du pic de sortie Ps du signal représentatif du courant électrique dérivé d'une charge en mouvement détectée respectivement au niveau du bord amont et du bord aval du capteur, et • calculer la valeur d'une fonction représentative de l'écart entre les niveaux de Pe et de Ps, • faire une première comparaison de la valeur de ladite fonction avec au moins une première valeur constante prédéterminée ou une gamme de valeurs prédéterminées, • faire une deuxième comparaison du niveau du pic d'entrée Pe ou de sortie PS le plus élevé relativement entre eux avec au moins une deuxième valeur constante prédéterminée, les valeurs prédéterminées étant caractéristiques de la trajectoire nominale des gouttes, dans lequel la première comparaison permet de connaître la position réelle d'une trajectoire de 60 gouttes dans le plan parallèle à la surface plane du capteur et la deuxième comparaison permet de connaître la position réelle de la même trajectoire de gouttes dans le plan perpendiculaire à la surface plane du capteur. 2. Dispositif de détection selon la revendication 1, dans lequel la fonction représentative de l'écart entre les niveaux de Pe et de Ps est en valeur absolue le rapport Pe/Ps ou la différence Pe-Ps. 3. Dispositif de détection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de traitement des signaux comprennent des moyens d'évaluation du temps entre le pic d'entrée Pe et le pic de sortie Ps afin d'en déduire la vitesse des gouttes à l'endroit du capteur. 4. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'agencement du capteur étant tel que sa zone sensible est symétrique par rapport à la droite H qui est la projection géométrique de la trajectoire nominale de gouttes. 5. Dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'agencement du capteur étant tel que sa zone sensible est non symétrique par rapport à la droite H qui est la projection géométrique de la trajectoire nominale de gouttes. 61 6. Dispositif de détection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la différence de longueur, en valeur absolue, entre le segment du bord amont et le segment du bord aval situés d'un même côté par rapport à la droite H est au moins supérieure à une fois le diamètre des gouttes. 7. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'agencement du capteur est tel que sa surface plane est distante de la trajectoire nominale des gouttes d'une distance comprise entre 2 fois le diamètre des gouttes et 1 fois la hauteur de la zone sensible. 8. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la hauteur de la zone sensible est comprise entre 3 et 100 fois la distance entre gouttes dans le jet. 9. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la hauteur de la zone isolante entourant la zone sensible au niveau des bords amont et aval est comprise entre 0.5 et 10 fois le diamètre des gouttes. 25 10. Tête d'impression à jet d'encre continu dévié comprenant un générateur de gouttes (1) munie d'une buse d'éjection d'encre sous la forme d'un jet continu, une électrode de charge (4) agencée en aval de 30 la buse d'éjection pour charger électriquement des gouttes issues du jet, une paire d'électrodes de 20 62 déflexion (2, 3) espacées l'une de l'autre et agencées en aval de l'électrode de charge pour défléchir sélectivement des gouttes chargées en vue d'être imprimées, une gouttière de récupération (20) des gouttes non défléchies et au moins un capteur électrostatique (750, 850, 950) d'un dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 9. 11. Tête d'impression selon la revendication 10, dans laquelle les électrodes de déflexion (2, 3) présentent chacune une surface active incurvée, la surface de l'une d'entre elles (2) comprenant une fente débouchante permettant de laisser passer les gouttes non défléchies, le capteur électrostatique étant agencé entre ladite fente et la gouttière de récupération. 12. Tête d'impression selon la revendication 10 ou 11, dans laquelle le capteur électrostatique est agencé à proximité et en amont de la gouttière de récupération (20) des gouttes non défléchies, le bord aval de la zone sensible étant distant du plan d'entrée de la gouttière d'une distance minimum comprise entre 0.5 mm et 5 mm, pour un diamètre de gouttes compris entre 70 �m et 250 �m. 13. Tête d'impression selon l'une des revendications 10 à 12, dans laquelle l'agencement du capteur est tel que sa surface plane est sensiblement perpendiculaire au plan de déflexion des gouttes et à l'opposé des directions de déflexion définies comme 63 étant les directions entre la trajectoire de déflexion nulle et la multitude de trajectoires de déflexion activées pour imprimer. 14. Tête d'impression selon l'une des revendications 10 à 12, dans laquelle l'agencement du capteur est tel que sa surface plane est sensiblement parallèle au plan de déflexion des gouttes et à l'arrière du jet d'encre, l'avant du jet d'encre étant défini en référence à la face avant de la tête. 15. Tête d'impression à jet d'encre continu dévié comprenant deux capteurs électrostatiques d'un dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 9, dans laquelle l'un des capteurs est agencé selon la revendication 13 tandis que l'autre des capteurs est agencé selon la revendication 14. 16. Imprimante à jet d'encre continu comprenant une tête d'impression selon l'une des revendications 10 à 15 et des moyens de traitement de signaux du dispositif de détection selon l'une des revendications 1 à 9. 17. Imprimante à jet d'encre continu selon la revendication 16, dans laquelle les gouttes détectées par le dispositif de détection sont des gouttes dites gouttes de test (310) chargées par l'électrode de charge (4) lors d'un fonctionnement normal de l'imprimante et insérées dans un train de gouttes défléchies par les électrodes de déflexion 64 (2, 3) en vue d'être imprimées, les dites gouttes de test (310) étant détectées par le dispositif de détection sont chargées avec une polarité inverse des gouttes défléchies en vue d'être imprimées. 18. Imprimante à jet d'encre continu selon l'une des revendications 16 à 17, dans laquelle les moyens de traitement des signaux sont reliés à une alarme qui se déclenche si au moins l'une des comparaisons amène à constater un dépassement de l'une des valeurs ou de la gamme de valeurs prédéterminées, le déclenchement de l'alarme signalant le risque de non récupération de la totalité des gouttes d'encre non déviées par la gouttière (20). 19. Imprimante à jet d'encre continu selon l'une des revendications 16 à 18, comprenant en plus des moyens de traitement des signaux du capteur,des moyens complémentaires d'analyse du flux d'encre dans la gouttière (20) pour détecter des défauts, tels qu'un fonctionnement de gouttière défectueux ou un jet hors gouttière. 20. Imprimante à jet d'encre continu selon la revendication 19 dans laquelle les moyens complémentaires d'analyse du flux d'encre dans la gouttière (20) comprennent des moyens d'analyse de la résistivité de la veine d'encre circulant dans le circuit de retour d'encre immédiatement après l'entrée de la gouttière (20).65 21. Imprimante à jet d'encre continu selon l'une des revendications 16 à 20, comprenant des moyens pour faire varier les phases de charge des gouttes, les moyens de traitement des signaux étant adaptés, lors d'une variation des phases de charge, pour déterminer le pic le plus élevé du signal représentatif du courant électrique dérivé d'une charge détectée au niveau d'un même bord du capteur, l'électrode de charge étant réglée, lors du fonctionnement de l'imprimante sur la phase de charge qui induit ce pic le plus élevé.