FR 2948971 A1 20110211 FR 1056361 A 20100802 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé de surveillance et de régulation de la régénération d'un filtre à particules installé dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à combustion in- terne, procédé selon lequel la régénération du filtre à particules se fait par combustion par oxydation des particules au cours d'une phase de régénération. L'invention concerne également un dispositif de surveil- lance et de régulation de la régénération d'un filtre à particules installé dans un canal de gaz d'échappement d'un moteur à combustion in-terne, dans lequel la régénération du filtre à particules se fait par combustion par oxydation des particules au cours d'une phase de régénération, et la commande de régénération du filtre à particules est assurée par une unité de commande. Etat de la technique Pour réduire l'émission des particules par les moteurs diesel et à l'avenir également de manière plus stricte celle des moteurs à essence (valeur limite définie selon la norme EU6 applicable à partir de 2014) on utilise des filtres à particules dans le canal ou conduite des gaz d'échappement des moteurs à combustion interne. Les gaz d'échappement traversent le filtre à particules qui sépare les particules solides contenues dans les gaz d'échappement et les retient sur un substrat de filtre. Les masses de noir de fumées ou particules stockées dans le substrat de filtre se bouchent progressivement avec le temps ce qui se traduit par une augmentation de la pression antagoniste s'opposant aux gaz d'échappement avec un effet négatif sur le rende-ment du moteur et la consommation de carburant. Pour cette raison il faut de temps en temps éliminer la masse de noir de fumées ainsi stockée. Cette régénération du filtre se fait par des phase de régénération particulières au cours desquelles on brûle les particules par oxydation dans une réaction exothermique qui se déroule automatiquement dans la mesure où la température des gaz d'échappement est égale à au moins 580° C et si la concentration en oxygène est suffisante. La com- 2 position des gaz d'échappement et leur température permettent de commander le déroulement de la régénération. En plus du filtre à particules, le post-traitement des gaz d'échappement des moteurs à combustion interne nécessite d'autres composants. C'est ainsi que dans le cas de moteurs à essence fonctionnant selon le concept homogène, on transforme les polluants tels que les hydrocarbures, le monoxyde de carbone et les oxydes d'azote dans un catalyseur à trois voies. Pour le concept de fonctionnant en régime maigre, on a généralement un catalyseur accumulateur des oxydes d'azote prévu en aval. Par la régulation du coefficient lambda on arrive à l'émission la plus faible possible des produits polluants et le mélange carburant-air qui alimente le moteur à combustion interne est régulé en fonction de la concentration en oxygène dans les gaz d'échappement. La teneur en oxygène des gaz d'échappement est décrite pas une valeur du coefficient lambda qui correspond à la valeur 1 pour la combustion stoechiométrique ; pour l'excédent d'oxygène on a la valeur lambda >1 et pour un manque d'oxygène on a la valeur lambda 3 Exposé et avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce que pendant la phase de régénération du filtre à particules, on fait fonctionner le moteur à combustion interne au moins en partie avec des phases de fonctionnement maigre et/ou avec une oscillation du mélange avec un point de fonctionnement maigre, et on surveille la régénération du filtre à particules en fonction du chrono-gramme d'un second signal d'une seconde sonde lambda installée en aval du filtre à particules dans le sens de passage des gaz d'échappement ou d'une seconde grandeur caractéristique qui en est déduite par comparaison avec le chronogramme d'un premier signal d'une première sonde lambda installée en amont du filtre à particules dans le sens de passage des gaz d'échappement ou d'une première grandeur caractéristique qui en est déduite pendant les phases de fonctionnement maigres ou pendant l'oscillation du mélange. La régénération du filtre à particules se fait après le démarrage de la phase de régénération par la combustion par oxydation des particules stockées. Cette combustion se déroule automatiquement puisqu'il s'agit d'une réaction exothermique dans la mesure où la tem- pérature des gaz d'échappement est suffisamment élevée et qu'il y a une concentration suffisamment élevée en oxygène dans les gaz d'échappement. En faisant fonctionner au moins de temps en temps le moteur à combustion interne à un point de fonctionnement correspond à un mélange maigre, alors pendant les phases de fonctionnement avec un mélange maigre ou régime maigre ou pendant l'oscillation du mélange, le filtre à particules reçoit des gaz d'échappement avec une con-centration d'oxygène suffisamment élevée pour la régénération. La première sonde lambda installée en amont du filtre à particules émet au cours de cette phase de fonctionnement en régime maigre, un signal pour une valeur lambda maigre correspondante. Lors d'une oscillation du mélange, la première sonde lambda donne le chronogramme de la concentration en oxygène en amont du filtre à particules. La combustion par oxydation des particules dans le filtre à particules consomme l'oxygène des gaz d'échappement. La concentra- 4 tion en oxygène des gaz d'échappement en aval du filtre à particules est de ce fait inférieure à celle en amont du filtre à particules. C'est pour-quoi la sonde lambda installée en aval du filtre à particules émet pendant, les phases de fonctionnement en régime maigre, un signal correspondant à un coefficient lambda plus riche par comparaison à celui fourni par la première sonde lambda. Au cours d'une oscillation de mélange, la seconde sonde lambda donne un signal d'un coefficient lambda plus riche pendant le régime maigre. L'importance selon laquelle le coefficient lambda des gaz d'échappement au cours des phases de fonctionnement en mélange maigre ou de l'oscillation de mélange en amont et en aval du filtre à particules et ainsi les signaux des deux sondes lambda diffèrent, dépend de la charge du filtre à particules. Une charge élevée en particules se traduit par une température suffisante des gaz d'échappement pour une demande élevée en oxygène ; dans le cas d'une charge en particules faibles, la consommation d'oxygène sera moindre. Si au début de la ré-génération du filtre à particules, la différence du coefficient lambda est encore très importante, alors à mesure que progresse la régénération, le coefficient lambda des gaz d'échappement en aval du filtre à particules se rapproche du coefficient lambda des gaz d'échappement en amont du filtre à particules. Le chronogramme du second signal de la seconde sonde lambda installée en aval du filtre à particules, par comparaison avec le premier signal de la première sonde lambda installée en amont du filtre à particules, au cours des phases de fonctionnement en régime maigre ou pendant l'oscillation de mélange ou encore par comparaison des grandeurs caractéristiques déduites de ces signaux, permettra de conclure ainsi sur le déroulement de la régénération du filtre à parti-cules et de surveiller ainsi la régénération et de commander son déroulement. De façon avantageuse le procédé utilisant des sondes lambda s'appuie sur des concepts de capteurs existants. Si dans le canal des gaz d'échappement du moteur à combustion interne on a déjà des sondes lambda pour la régulation du coefficient lambda du moteur à combustion interne, on pourra utiliser les signaux de cette sonde pour commander et réguler la régénération du filtre à particules ce qui permet une application économique du procédé. Lorsque les particules sont très largement brûlées, le filtre à particules ne consomme plus d'oxygène. La concentration en 5 oxygène en amont et en aval du filtre à particules et ainsi les signaux fournis par les deux sondes lambda seront alors pratiquement identiques. C'est pourquoi on peut terminer la phase de régénération du filtre à particules si au cours de la phase de fonctionnement en régime maigre ou pendant l'oscillation de mélange, le seconde signal de la se- l() conde sonde lambda correspond au premier signal de la première sonde lambda dans une plage de tolérance prédéfinie ou si la seconde grandeur caractéristique déduite du seconde signal se place dans une plage de tolérance prédéfinie pour la première grandeur caractéristique dé-duite du premier signal. 15 Selon une caractéristique particulièrement préférentielle de l'invention, pendant la phase de régénération, le mélange carburant-air fourni au moteur à combustion interne sera modifié périodiquement par oscillation du mélange de façon à obtenir un gaz d'échappement riche en oxygène en amont du filtre à particules. 20 Ainsi selon une autre caractéristique, au cours de la phase de régénération on modifie périodiquement le mélange air-carburant alimentant le moteur à combustion à interne en faisant osciller le mélange de façon à obtenir une variation périodique du coefficient lambda autour de la valeur lambda = 1 dans les gaz d'échappement en 25 amont du filtre à particules. Par l'oscillation du mélange, par exemple autour de lambda = 1 ou dans la plage lambda = 0,98 - 1,04, le filtre à particules reçoit une quantité d'oxygène suffisante pour la régénération. Le chronogramme de la régénération se surveille par l'évolution du second si- 30 gnal ou de la seconde grandeur caractéristique qui en est déduite, par comparaison au premier signal ou la première grandeur caractéristique qui en est déduite. A mesure que progresse la régénération du filtre à particules, au moins pendant la période de mode maigre, l'oscillation du mélange adapte le signal de la seconde sonde lambda au signal de la 35 première sonde lambda. 6 Il est prévu d'utiliser comme premier signal, la première valeur lambda d'une première sonde lambda à bande large installée en amont du filtre à particules et comme second signal, la seconde valeur lambda fournie par une seconde sonde lambda à bande large en aval du filtre à particules ou encore d'utiliser une sonde lambda à deux points pour les sondes lambda installées dans le canal des gaz d'échappement. Selon une variante de réalisation de l'invention, le premier signal est une première tension de sonde d'une première sonde lambda à deux points installée en amont du filtre à particules et comme second signal celui d'une seconde tension de sonde fournie par une seconde sonde lambda à deux points, installée en aval du filtre à parti-cules. L'utilisation des sondes lambda à deux points permet d'appliquer économiquement le procédé. Pendant une oscillation du mélange et ainsi une oscillation correspondante de la valeur lambda, la première sonde lambda à deux points donne un signal oscillant périodiquement entre 200mV et 600mV. Aussi longtemps que les particules brûlent dans le filtre à particules, la seconde sonde lambda à deux points émet un signal de 600mV. Une fois la combustion terminée, son signal oscille également entre 200mV et 600mV. On peut également envisager d'installer une sonde lambda à deux points en amont du filtre à particules et une sonde lambda à bande large en aval du filtre à particules mais cette solution n'est pas avantageuse pour des raisons de coût. L'invention concerne également un dispositif défini ci- dessus caractérisé en ce qu' - une première sonde lambda est installée dans le canal des gaz d'échappement en amont du filtre à particules selon le sens de passage des gaz d'échappement et une seconde sonde lambda est installée en aval du filtre à particules selon le sens de passage des gaz d'échappement, - le premier signal de la première sonde lambda et le second signal de la seconde sonde lambda sont fournis à l'unité de commande, et - l'unité de commande à un premier programme pour comparer le second signal ou une seconde grandeur caractéristique qui en est déduite avec le premier signal ou une première grandeur caracté- 7 ristique qui en est déduite au cours de phase de fonctionnement en régime maigre pendant la phase de régénération ou pendant une oscillation de mélange du moteur à combustion interne. La combustion par oxydation des particules consomme l'oxygène de régénération des gaz d'échappement. Pendant les phases de fonctionnement en régime maigre du moteur à combustion interne, de même que dans la période maigre qui se produit également pendant une oscillation du mélange, en aval du filtre à particules et selon la charge actuelle en particules du filtre, on aura un coefficient lambda plus riche qu'en amont du filtre à particules. La comparaison du signal fourni par une seconde lambda installée en aval du filtre à particules avec le signal d'une première sonde lambda installées en amont du filtre à particules permet de déterminer l'état de charge du filtre à particules pendant la régénération et de surveiller la phase de régénération. Une exploitation simple des signaux fournis par les sondes lambda consiste à utiliser dans l'unité de commande, un second programme pour l'oscillation mélangée de la variation périodique du mélange de carburant fourni au moteur à combustion interne au cours de la phase de régénération. L'oscillation du mélange produit une varia- tion périodique du coefficient lambda de préférence autour d'une valeur lambda = 1 sur la première sonde lambda en amont du filtre à parti-cules. Au cours des périodes maigres de l'oscillation du mélange, la première sonde lambda donne un coefficient lambda supérieur à 1. Du fait de la consommation de l'oxygène, la seconde sonde lambda indique une valeur plus réduite du coefficient lambda, par comparaison à celle de la première sonde lambda. L'évolution du signal de la seconde sonde lambda par comparaison au signal de la première sonde lambda sur des périodes maigres qui se suivent permet ainsi de connaître l'évolution de la régénération du filtre à particules. Le procédé et le dispositif de régénération d'un filtre à particules installé dans la conduite des gaz d'échappement s'appliquent avantageusement à un moteur diesel ou à un moteur à essence.35 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 montre un moteur à combustion interne dont la con-duite des gaz d'échappement est équipée d'un filtre à particules suivi d'un catalyseur à trois voies, - la figure 2 montre les chronogrammes correspondants à la régénération du filtre à particules dans le cas d'une sonde lambda à bande large installée dans la conduite des gaz d'échappement, - la figure 3 montre des chronogrammes correspondants à la régénération du filtre à particules dans le cas d'une sonde lambda à deux points installée dans la conduite des gaz d'échappement, - la figure 4 montre les chronogrammes de la régénération du filtre à particules au cours de la phase de fonctionnement en mode maigre du moteur à combustion interne. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre un moteur à combustion interne 10 équipé d'une alimentation en air 11 et d'un filtre à particules 15 installé dans la conduite des gaz d'échappement 12 (canal des gaz d'échappement) et d'un catalyseur à trois voies 17 en aval. Les gaz d'échappement du moteur à combustion interne 10, nettoyés dans le filtre à particules 15 et dans le catalyseur à trois voies 17 sont évacués par l'échappement 18. Le coefficient lambda des gaz d'échappement dans la conduite des gaz d'échappement 12, directement en aval du moteur à combustion interne 10, est fourni par une première sonde lambda 13. Dans cette zone, on détermine en plus la température des gaz d'échappement à l'aide à l'aide d'un capteur de température 14. Le fonctionnement du moteur à combustion interne 10 génère des particules se déposant dans le filtre à particules 15. Ce dépôt augmente la contre-pression opposée aux gaz d'échappement. C'est pourquoi il faut le cas échéant nettoyer le filtre à particules 15 en le dégageant par combustion pour le régénérer. La régénération peut se faire si la température des gaz d'échappement dépasse sensiblement 580°C ce qui se détecte à l'aide du capteur de température 14. En outre il faut disposer de suffi- 8 9 samment d'oxygène pour la combustion, ce qui se détecte à l'aide de la première sonde lambda 13. Dans la conduite des gaz d'échappement 12 en aval du filtre à particules 15 on a une seconde sonde lambda 16. A partir de la différence des signaux de sortie de la première sonde lamb- da 13 et de la seconde sonde lambda 16 on détermine l'oxygène con-sommé par la combustion des particules dans le filtre à particules 15. L'absence de différence entre les signaux, signifie que la combustion est terminée. Les signaux (premiers signaux) fournis par la première sonde lambda 13 et ceux (seconds signaux) fournis par la seconde sonde lambda 16 ainsi que le signal de sortie du capteur de température 14 sont transmis à une unité de commande 19. L'unité de commande 19 exécute une programme pour comparer les signaux et commander la régénération. La figure 2 montre un diagramme 20 avec des courbes de signaux (chronogrammes) correspondant à la régénération du filtre à particules 15, la première sonde lambda 13 et la seconde sonde lambda 16 étant des sondes lambda à bande large. Les signaux sont tracés dans un système de coordonnées formé d'un premier axe de signal 21 et d'un premier axe de temps 22. Suivant le premier axe de temps 22 on a représenté une première phase de régénération 23, une seconde phase de régénération 24 et une troisième phase de régénération 25. Ces phases se succèdent séparément dans le temps au cours de la régénération du filtre à particules 15. Dans l'exemple de réalisation représenté, pendant la ré- génération du filtre à particules 15, une oscillation du mélange pour le rapport carburant/ air alimentant le moteur à combustion interne fait osciller le coefficient lambda autour de la valeur lambda = 1. Au cours de la première phase de régénération 23, juste après le démarrage de la régénération du filtre à particules 15, la contre-pression des gaz d'échappement dans le premier segment 30 du signal de pression est encore relativement élevée et se situe à un niveau d'environ 100mbar. La combustion des particules fait chuter la contre-pression des gaz d'échappement légèrement dans le premier segment 30 du signal de pression. Le premier segment du premier signal de sonde lambda 31 donne les variations de la concentration en oxygène produites par 10 l'oscillation du mélange à l'endroit de la première sonde lambda 13 pendant la première phase de régénération 23. Le premier segment d'un second signal lambda 32 montre les oscillations de la concentration en oxygène à l'endroit de la seconde sonde lambda 16 en aval du filtre à particules 15 au cours de la première phase de régénération 23. La con-sommation d'oxygène par la combustion fait que l'amplitude du premier segment du premier signal lambda 31 est beaucoup plus grande que celle du premier segment du second signal lambda 32. Un instant ultérieur au cours de la régénération, dans la seconde phase de régénération 24, le filtre à particules 15 est partielle-ment régénéré et la contre-pression des gaz d'échappement dans le second segment de signal de pression 33 se situe à un niveau de l'ordre de 40mbar. Le second segment du premier signal lambda 34 indique les oscillations de la concentration en oxygène à l'endroit de la première sonde lambda 13 inchangée par rapport au premier segment du premier signal lambda 31. Le second segment du second signal lambda 35 indique une amplitude relevée par rapport à celle du premier segment du second signal lambda 32 qui atteint sensiblement l'amplitude du second segment du premier signal lambda 34. Cela indique que la com- bustion des particules diminue et que la régénération est ainsi pratiquement terminée. Dans la troisième phase de régénération 25, le filtre à particules 15 est complètement régénéré et la contre-pression des gaz d'échappement se situe dans un troisième segment de signal de pres- Sion 36 dans une zone autour de 20mbar. Le troisième segment du premier signal lambda 37 indique que les variations de la concentration en oxygène à l'endroit de la première sonde lambda 13 sont inchangées par rapport au premier segment du premier signal lambda 31. Le troisième segment du second signal lambda 38 indique une amplitude su- périeure à celle du premier segment du second signal lambda 32 et du second segment du second signal lambda 35, cette amplitude augmentée étant pratiquement identique à l'amplitude du troisième segment du premier signal lambda 37. Cela indique qu'il n'y a pratiquement plus de combustion de particules et que la régénération peut être considérée comme terminée. 11 La figure 3 montre un diagramme 40 avec des chrono-grammes correspondants à la régénération d'un filtre à particules 15 dans le cas d'une première sonde lambda 13 et d'une seconde sonde lambda 16 réalisées sous la forme de sondes lambda à deux points. Les signaux sont tracés suivant un second axe de signal 41 et un second axe de temps 42. Suivant le second axe de temps 42 on a indiqué la première phase de régénération 23, la seconde phase de régénération 24 et la troisième phase de régénération 25 comme à la figure 1. Au cours de la première phase de régénération 23, juste après le démarrage de la régénération du filtre à particules 15, la contre-pression des gaz d'échappement dans un quatrième segment du signal de pression 50 est encore relativement élevée et se situe à un ni-veau de l'ordre de 100mbar. La combustion des particules fait chuter légèrement la contre-pression des gaz d'échappement dans le quatrième segment du signal de pression 50. Dans cet exemple de réalisation, on commande la composition du mélange carburant-air du moteur à combustion interne 10 pour que le coefficient lambda des gaz d'échappement en amont du filtre à particules 15 varie périodiquement autour de la composition stoechiométrique = 1. Le premier segment d'un second signal lambda 51 indique les variations de la concentration en oxygène à l'endroit de la première sonde lambda 13 au cours de la première phase de régénération 23. Le premier segment d'un quatrième signal lambda 52 indique la concentration en oxygène à l'endroit de la seconde sonde lambda 16 en aval du filtre à particules 15 au cours de la première phase de régénération 23. La consommation d'oxygène par la combustion fait que le signal de la seconde sonde lambda 16 dans le premier segment du quatrième signal lambda 52 correspond à une plage riche. Un instant ultérieur de la régénération, dans la seconde phase de régénération 24, le filtre à particules 15 est partiellement ré-généré et la contre-pression des gaz d'échappement dans le cinquième segment de signal de pression 53 se situe à un niveau de l'ordre de 40mbar. Le second segment du troisième signal lambda 54 montre les variations de la concentration en oxygène à l'endroit de la première sonde lambda 13 inchangée par rapport au premier segment du troi- 12 sième signal lambda 51. Le second segment du quatrième signal lambda 55 indique une amplitude plus élevée que celle du premier segment du quatrième signal lambda 52 et ainsi globalement le signal sort de la plage riche. Cela traduit une diminution de la combustion des parti- cules et indique que la régénération sera bientôt terminée. Dans la troisième phase de régénération 25, le filtre à particules 15 est complètement régénéré et la contre-pression des gaz d'échappement dans le sixième segment de signal de pression 56 correspond à un niveau de l'ordre de 20mbar. Le troisième segment du troisième signal lambda 57 indique les variations de la concentration en oxygène à l'endroit de la première sonde lambda 13 inchangée par rapport à celle du premier segment du troisième signal lambda 51. Le troisième segment du quatrième signal lambda 58 indique une amplitude plus élevée que celle du premier segment du quatrième signal lambda 52 et du second segment du quatrième signal lambda 55 ; cette amplitude est pratiquement identique à l'amplitude du troisième segment du troisième signal lambda 57. Cela montre qu'il n'y a plus de combustion de particules et que la régénération du filtre à particules 15 peut se terminer. La figure 4 montre dans un troisième diagramme 60 le long d'un troisième axe de temps 62 et d'un troisième axe de signal 61, les signaux de sortie fournis selon la figure 1 par la première sonde lambda 13 et la seconde sonde lambda 16 au cours de la première phase de régénération 23 et de troisième phase de régénération 25 pour une régénération du filtre à particules 15 du moteur à combustion in-terne 10 fonctionnant en régime maigre. Au cours d'une telle phase de fonctionnement en régime maigre, le coefficient lambda des gaz d'échappement est réglé sur une valeur supérieure à 1, par exemple sur la valeur lambda =1,05. Le premier segment d'un cinquième signal lambda 63 représente la position du signal de sortie de la première sonde lambda 13 au début de la régénération au cours de la première phase de régénération 23 pour une valeur supérieure à lambda = 1, par exemple pour lambda = 1,05. Le premier segment d'un sixième signal lambda 64 représente la position du signal de sortie de la seconde sonde lambda 16. Dans la première phase de régénération 23, la com- 13 bustion des particules de suie consomme de l'oxygène dans le filtre à particules 15 et la valeur du coefficient lambda des gaz d'échappement au niveau de la seconde sonde lambda se situe dans la plage riche, inférieure à lambda = 1. Dans la troisième phase de régénération 25, la combustion des particules du filtre à particules 15 est terminée. Le fonctionnement en régime maigre du moteur à combustion interne fait que le second segment du cinquième signal lambda 65 de la première sonde lambda 13 en amont du filtre à particules 15 pour le mode maigre se situe au dessus de lambda = 1. Comme les particules sont brûlées et que le filtre à particules 15 ne consomme pas d'oxygène, le signal de la seconde sonde lambda 16 en aval du filtre à particules 15 correspond également au mode maigre. C'est pourquoi le second segment du sixième signal lambda 66 correspondant au signal de sortie de la seconde sonde lambda 16 se situe à une valeur supérieure à lambda = 1 et correspond ainsi, dans le cadre des tolérances acceptées, au second segment du cinquième signal lambda 65. La fin de la régénération se détermine en ce que le signal de sortie de la seconde sonde lambda 16 correspond au signal de sortie de la première sonde lambda 13. Globalement, on peut suivre la combustion des particules à l'aide des sondes lambda et constater dans quelle mesure la combustion des particules est terminée et que la phase de régénération est fi-nie. Le procédé peut être appliqué à des sondes lambda à bande large et permet d'utiliser des sondes lambda en deux points, encore plus économiques. Dans nombreux cas, de telles sondes équipent déjà la con- duite des gaz d'échappement 12 d'un moteur à combustion interne 10 de sorte qu'il n'y a pas de coût supplémentaire. Le procédé et le dispositif conviennent notamment pour nettoyer les gaz d'échappement de moteurs à essence.30 NOMENCLATURE DES PRINCIPAUX ELEMENTS 10 Moteur à combustion interne 11 Alimentation en air 12 Conduite des gaz d'échappement 13 Première sonde lambda 14 Capteur de température 15 Filtre à particules 16 Seconde sonde lambda 17 Catalyseur à trois voies 18 Echappement 19 Unité de commande 20 Diagramme - Chronogramme 21 Axe de signal 22 Axe de temps 23 Première phase de régénération 24 Seconde phase de régénération 25 Troisième phase de régénération 30 Premier segment du signal 31 Premier signal 32 Second signal 33 Second segment de signal de pression 34 Second segment du premier signal 35 Second segment du second signal 36 Troisième segment de signal de pression 37 Troisième segment du premier signal 40 diagramme 41 Second axe de signal 42 Second axe de temps 50 Quatrième segment de signal de pression 51 Premier segment du second signal 52 Premier segment du quatrième signal 53 Cinquième segment de signal de pression 54 Second segment du troisième signal 55 Second segment du quatrième signal 56 Sixième segment de signal de pression 57 troisième segment du troisième signal 58 troisième segment du quatrième signal 59 diagramme 60 troisième axe de signal 61 troisième axe de temps 62 premier segment d'un cinquième signal 63 premier segment d'un sixième signal 64 second segment du cinquième signal 65 second segment du sixième signal REVENDICATIONS1 °) Procédé de surveillance et de régulation de la régénération d'un filtre à particules (15) installé dans la conduite des gaz d'échappement (12) d'un moteur à combustion interne (10), selon lequel la régénération du filtre à particules (15) se fait par combustion par oxydation des particules au cours d'une phase de régénération, caractérisé en ce que pendant la phase de régénération du filtre à particules (15), on fait fonctionner le moteur à combustion interne (10) au moins en partie avec des phases de fonctionnement maigre et/ou avec une oscillation du mélange avec un point de fonctionnement maigre, et on surveille la régénération du filtre à particules (15) en fonction du chronogramme du signal (second signal) d'une seconde sonde lambda (16) installée en aval du filtre à particules (15) dans le sens de passage des gaz d'échappement ou d'une seconde grandeur caractéristique qui en est déduite par comparaison au chronogramme du signal (premier signal) d'une première sonde lambda (13) installée en amont du filtre à particules (15) dans le sens de passage des gaz d'échappement, ou d'une première grandeur caractéristique qui en est déduite pendant les phases de fonctionnement maigres ou pendant l'oscillation du mélange. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on termine la phase de régénération du filtre à particules (15) si pen- dant la phase de fonctionnement en régime maigre ou pendant l'oscillation du mélange, le signal (second signal) de la seconde sonde lambda (16) correspond, à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéfinie, au signal (premier signal) de la première sonde lambda (13) ou si la seconde grandeur caractéristique déduite du second signal correspond à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéfinie, à la première grandeur caractéristique déduite du premier signal. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que 17 pendant la phase de régénération on modifie périodiquement le mélange carburant-air alimentant le moteur à combustion interne (10) en faisant osciller le mélange de façon à obtenir un gaz d'échappement riche en oxygène en amont du filtre à particules (15). 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant la phase de régénération on modifie périodiquement le mélange carburant-air alimentant le moteur à combustion interne (10) en faisant osciller le mélange de façon à obtenir une variation périodique du coefficient lambda autour de la valeur lambda = 1 dans les gaz d'échappement en amont du filtre à particules (15). 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier signal est la première valeur du coefficient lambda d'une première sonde lambda à bande large installée en amont du filtre à particules (15) et le second signal, est une seconde valeur du coefficient lambda d'une 20 seconde sonde lambda à bande large installée en aval du filtre à parti-cules (15) ou d'une sonde lambda à deux points. 6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que 25 le premier signal, est la première tension d'une première sonde lambda à deux points installée en amont du filtre à particules (15) et le second signal, est la seconde tension d'une seconde sonde lambda à deux points installée en aval du filtre à particules. 30 7°) Dispositif de surveillance et de régulation de la régénération d'un filtre à particules (15) installé dans un canal de gaz d'échappement (12) d'un moteur à combustion interne (10), dans lequel la régénération du filtre à particules (15) se fait par combustion par oxydation des particules au cours d'une phase de régénération, et 18 la commande de régénération du filtre à particules (15) est assurée par une unité de commande (19), dispositif caractérisé en ce que - une première sonde lambda (13) est installée dans le canal des gaz d'échappement (12) en amont du filtre à particules (15) selon le sens de passage des gaz d'échappement et une seconde sonde lambda (16) est installée en aval du filtre à particules (15) selon le sens de passage des gaz d'échappement, - un signal (premier signal) de la première sonde lambda (13) et un signal (second signal) de la seconde sonde lambda (16) sont fournis à l'unité de commande (19), et - l'unité de commande (19) a un premier programme pour comparer le second signal ou une seconde grandeur caractéristique qui en est déduite avec le premier signal ou une première grandeur carac- téristique qui en est déduite, au cours de phase de fonctionnement en régime maigre pendant la phase de régénération ou pendant une oscillation du mélange alimentant le moteur à combustion in-terne (10). 8°) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de commande (19) comporte un second programme pour assurer une oscillation du mélange par une variation périodique du mélange de carburant alimentant le moteur à combustion interne (10) au cours de la phase de régénération. 9°) Application du procédé ou du dispositif selon l'une des revendications précédentes 1 à 8, pour la régénération d'un filtre à particules (15) installé dans le canal des gaz d'échappement d'un moteur à essence ou d'un moteur diesel.