FR 2948250 A1 20110121 FR 0903455 A 20090715 PROCEDE ET CIRCUIT DE DEMODULATION D'AU MOINS UN SIGNAL RADIOFREQUENCE L'invention porte sur un procédé et un circuit de démodulation d'un signal radiofréquence, permettant de déterminer une information de phase et/ou d'amplitude dudit signal. L'invention présente des nombreuses applications potentielles, en particulier dans le domaine des accélérateurs de particules, mais également des télécommunications. Le traitement des signaux modulant une porteuse radiofréquence (RF) par des systèmes numériques tels des processeurs, des FGPA (� Field-Programmable Gate Array �, c'est à dire réseau de portes programmables in situ), etc., nécessite, en amont de ces systèmes, une chaine de réception et d'acquisition des signaux. Le passage du signal analogique RF aux données utilisables par le processeur ou le FPGA se fait habituellement à l'aide d'un ou de plusieurs convertisseurs analogique-numérique (ADC, de l'anglais � Analog to Digital Converter �), éventuellement après transposition du signal analogique à une fréquence intermédiaire plus basse. La gigue (ou jitter) de l'horloge d'échantillonnage qui actionne le circuit échantillonneur-bloqueur devient une source majeure de bruit pour les mesures, dès que la fréquence de du signal échantillonné est assez élevée. Voir à ce propos le document [1]. En particulier, pour simplifier l'électronique d'acquisition des signaux RF, il est parfois souhaitable de pratiquer l'échantillonnage direct du signal RF, sans transposition de fréquence. En effet, en plus de son coût supplémentaire, l'étage de transposition de fréquence est délicat à mettre en oeuvre, et génère des distorsions du signal et du bruit additionnel. Pour ces systèmes où l'on souhaite supprimer l'étage de transposition de fréquence, l'échantillonnage direct impose d'échantillonner des signaux analogiques de fréquence élevée, pour lesquels la gigue de l'horloge d'échantillonnage devient une source majeure de bruit et limite la précision des mesures. La gigue d'un signal d'horloge est l'écart aléatoire du temps d'arrivée des fronts de ce signal par rapport à une horloge idéale de même fréquence. Pour tous les systèmes qui échantillonnent un signal variant assez rapidement dans le temps comme des signaux radiofréquence, la gigue de l'horloge d'échantillonnage se traduit par une erreur de mesure significative et aléatoire, d'autant plus grande que vitesse de variation du signal échantillonné est grande, donc d'autant plus gênante que la fréquence du signal analogique échantillonné est élevée. De nombreux dispositifs ont été étudiés ou développés pour réduire la gigue des signaux d'horloge, non seulement parce qu'elle limite la précision des convertisseurs analogique-numériques travaillant sur des signaux analogiques de fréquence élevée, mais surtout parce qu'elle limite la fréquence de fonctionnement des circuits logiques numériques. Parmi les dispositifs les plus populaires, on trouve les boucles à verrouillage de phase, ou PLL (� Phase-Locked Loop �), qui peuvent même être incluses dans les fonctionnalités offertes par les circuits intégrés complexes comme les FPGA. Le chapitre 1 du document [2] décrit l'effet de la gigue d'une horloge d'échantillonnage ainsi que l'utilisation d'une PLL ou d'un circuit dédié (� circuit d'atténuation de la gigue �) pour diminuer cette gigue. Malheureusement les meilleurs circuits numériques actuels, à base de PLL ou autres, produisent des horloges dont la gigue est d'au mieux quelques picosecondes (ps) en moyenne quadratique (� root mean square �, ou �rms �). Elle est par exemple d'environ 20 ps rms pour le FPGA Xilinx Virtex-5. Pour les systèmes numériques demandant une très grande précision dans la mesure de la phase d'un signal RF, une horloge avec une telle gigue ne peut pas être utilisée pour échantillonner le signal directement, dès que la fréquence RF est assez haute. Par exemple, dans le cas d'un accélérateur de particules qui aurait une fréquence de fonctionnement de 1 GHz, une gigue d'horloge de 20 ps rms limiterait la mesure brute de phase du signal RF par échantillonnage IQ direct à environ 7° rms, alors que la spécification de régulation en phase de tels accélérateurs est plutôt de l'ordre de +/-1 ° voire beaucoup moins. Comme autre exemple on peut citer le futur accélérateur XFEL, pour lequel la stabilité requise des champs RF à 1,3 GHz est de l'ordre de 0,01° en phase et de 0.01% en amplitude (voir le document [3]). Dans les dispositifs actuels, pour améliorer la précision sur ces mesures de signaux RF, on a recours à une ou plusieurs des solutions techniques suivantes, qui peuvent le cas échéant être utilisées simultanément : (1) Utilisation d'une horloge faible gigue, lorsqu'elle peut être mise en oeuvre. (2) Recours à un dispositif mélangeur, qui permet de transposer le signal à une fréquence intermédiaire (notée IF, pour � Intermediate Frequency �, dans la suite) plus basse. (3) Calcul de la moyenne temporelle d'un certain nombre d'échantillons successifs pour améliorer le rapport signal à bruit. La solution (1) implique en général que l'horloge soit synthétisée en dehors des composants numériques mis en oeuvre sur les cartes électroniques RF qui font l'acquisition et le traitement des signaux. Cette solution nécessite donc des composants supplémentaires qui ne sont pas forcément intégrables facilement sur ces cartes électroniques. C'est la solution qui a été retenue pour permettre l'échantillonnage direct des tensions RF à 88 MHz, dans le projet Spiral-2 (voir le document [4]). La solution (2) est couramment employée dans les accélérateurs de particules. La transposition de fréquence permet de créer un signal analogique de fréquence intermédiaire IF bien inférieure à celle du signal RF d'origine, mais qui conserve toute l'information d'amplitude et de phase de ce signal. Mais l'étage de transposition de fréquence est un dispositif délicat à mettre en oeuvre, coûteux, sensible à la température, et générant du bruit additionnel et des harmoniques parasites. L'emploi de cette solution dans les accélérateurs de particules est aussi lié au fait que les convertisseurs analogiques-numériques de résolution suffisante (12-14 bits) ont longtemps présenté une bande passante analogique trop faible par rapport à la fréquence de fonctionnement des accélérateurs. Ceci est en train d'évoluer avec l'apparition sur le marché de codeurs 14 bits avec une bande passante analogique supérieure à 1 GHz (Par exemple : Analog Devices ADC14DS105, ou Texas Instruments ADS5474). La solution (3), qui peut être réalisée techniquement de plusieurs façons (par exemple, voir le document [5]) ne peut être mise en oeuvre que lorsque le temps disponible pour effectuer la mesure le permet. Dans les accélérateurs, cette technique est parfois utilisée, mais son apport est limité du fait du faible temps de latence autorisé pour les boucles de régulation RF, ce qui limite le nombre d'échantillons pouvant être moyennés. De plus, le bruit dû à la gigue de l'horloge de conversion n'est pas un bruit blanc, et l'amélioration du rapport Signal à bruit en prenant la moyenne de N échantillons est en général bien inférieure au facteur ,/N escompté dans le cas d'un bruit blanc. L'invention vise à procurer un procédé et un circuit de démodulation d'un signal radiofréquence ne présentant pas les inconvénients précités de l'art antérieur. L'invention se base sur les techniques bien connues d'échantillonnage IQ et non-IQ et procède de la découverte que la sensibilité de ces techniques à la gigue du signal d'horloge d'échantillonnage dépend fortement de la phase du signal radiofréquence. L'invention s'applique notamment à la démodulation de signaux dont la porteuse, éventuellement après conversion de fréquence, présente une fréquence relativement élevée, de l'ordre de 100 MHz ou plus, voire supérieure ou égale à 1 GHz. Un objet de l'invention est donc un procédé de démodulation d'un signal radiofréquence comportant les étapes consistant à : procurer un signal d'horloge d'échantillonnage synchrone dudit signal radiofréquence à démoduler échantillonner ledit signal radiofréquence au moyen dudit signal d'horloge d'échantillonnage ; et traiter les échantillons ainsi obtenus pour déterminer la phase et/ou l'amplitude dudit signal radiofréquence ; ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte également une étape d'ajustement de la phase, mesurée par rapport au signal d'horloge d'échantillonnage, dudit signal à démoduler et/ou d'un signal synchrone de référence par rapport auquel ce signal est démodulé, de manière à minimiser l'erreur de phase et/ou d'amplitude provoqué par une gigue dudit signal d'horloge d'échantillonnage. Selon des modes de réalisation particuliers du procédé de l'invention : - Ledit signal radiofréquence peut présenter une porteuse à une fréquence fRF tandis que ledit signal d'horloge d'échantillonnage présente une fréquence fs= N1/N2•fRF où NI et N2 sont des entiers naturels différents tels qu'il n'existe pas d'entier naturel non nul N3 pour lequel N1/N2=2/N3 (autrement dit, tels que la période du signal d'échantillonnage ne soit pas multiple de la demi-période du signal à échantillonner). - En particulier, ledit signal d'horloge d'échantillonnage peut présenter une fréquence fs= 4/(2k+l).fRF où k est un entier naturel, moyennant quoi ledit échantillonnage est un échantillonnage de type IQ. En variante, ledit signal d'horloge d'échantillonnage peut présenter une fréquence fs=NI/N2•fRF≠4/(2k+1).fRF où k est un entier naturel, moyennant quoi ledit échantillonnage est un échantillonnage de type non-IQ. - Avantageusement, la phase dudit signal radiofréquence, mesurée par rapport au signal d'échantillonnage, peut être ajustée à une valeur aussi proche que possible d'une valeur cible choisie entre : ^ �kit/2 avec k entier, de manière à minimiser l'erreur de mesure d'amplitude provoquée par la gigue dudit signal d'horloge d'échantillonnage ; et TL/4�k7i/2 avec k entier, de manière à minimiser l'erreur de mesure de phase provoquée par la gigue dudit signal d'horloge d'échantillonnage. En général, la valeur cible ne pourra pas être atteinte de manière exacte en raison des inévitables erreurs de calibrage mais aussi, lorsque la phase est ajustée en utilisant un déphaseur numérique, de la résolution finie dudit déphaseur. - Le procédé peut comporter l'échantillonnage IQ dudit signal radiofréquence dit signal principal ainsi que d'un second signal radiofréquence synchrone avec ledit signal principal, dit signal de référence, et le traitement des échantillons ainsi obtenus pour déterminer les variations de phase dudit signal principal par rapport audit signal de référence, dans lequel la phase (pRF de la porteuse dudit signal principal et la phase (PREF dudit signal de référence sont ajustées de manière à minimiser l'erreur de mesure de la grandeur ((PRF ù f RF (pREF), où fREF est la fréquence du signal de référence, qui est REF commensurable avec celle du signal principal. Avantageusement la phase cPRF dudit signal principal et 30 celle (pREF dudit signal de référence peuvent être ajustées de manière à approcher autant que possible la relation (pREF-+(pRF�kTL avec k entier. En 6 particulier, la phase (PRF dudit signal principal et celle (PREF dudit signal de référence peuvent être ajustées de manière à approcher autant que possible les relations : (PRF = �kic/2 et cpREF = �(pREF�k'7c avec k, k' entiers. En général, ces relations ne pourront pas être satisfaites exactement en raison des inévitables erreurs de calibrage mais aussi, lorsque les phases sont ajustées en utilisant un ou plusieurs déphaseurs numériques, de la résolution finie de ce ou ces déphaseurs. - En variante le procédé peut comporter l'échantillonnage non-IQ d'un premier signal radiofréquence dit signal principal ainsi que d'un second signal radiofréquence synchrone avec ledit signal principal, dit signal de référence, et le traitement des échantillons ainsi obtenus pour déterminer les variations de phase dudit signal principal par rapport audit signal de référence, dans lequel la phase (pRF de la porteuse dudit signal principal et la phase (PREF dudit signal de référence sont ajustées de manière à minimiser l'erreur de mesure de la grandeur ((PRF ù f (PREF) , où fREF est la fréquence du signal de REF référence, qui est commensurable avec celle du signal principal. En particulier, la phase (PRF dudit signal principal et celle (PREF dudit signal de référence peuvent être ajustées de manière à approcher autant que possible la relation (PREF=(pRF�kl( avec k entier. La encore, en général, cette relation ne pourra pas être satisfaite exactement en raison des inévitables erreurs de calibrage mais aussi, lorsque les phases sont ajustées en utilisant un ou plusieurs déphaseurs numériques, de la résolution finie de ce ou ces déphaseurs. - La porteuse dudit signal principal et ledit signal de référence peuvent être à la même fréquence. En variante, ces signaux peuvent être synchrones, c'est à dire présenter des fréquences commensurables (ayant un rapport rationnel), mais en général différentes. - Ledit ajustement de phase peut être obtenu au moyen d'au moins un déphaseur. En particulier, ledit ajustement de phase peut être obtenu 30 au moyen d'au moins deux déphaseurs prévus pour introduire des déphasages indépendants dudit signal principal et dudit signal de référence. Encore un autre objet de l'invention est un circuit démodulateur comportant : une première entrée pour un signal radiofréquence à démoduler ; un générateur de signal d'horloge d'échantillonnage synchrone dudit signal radiofréquence; un premier échantillonneur dudit signal radiofréquence, piloté par ledit signal d'horloge d'échantillonnage ; et des moyens de traitement des échantillons ainsi obtenus pour déterminer la phase et/ou l'amplitude dudit signal radiofréquence ; ledit circuit étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins un déphaseur ajustable dudit signal radiofréquence, d'un signal de référence synchrone par rapport auquel ce signal est démodulé et/ou dudit signal d'horloge d'échantillonnage. Avantageusement un tel circuit peut comporter également une entrée pour un second signal radiofréquence, dit signal de référence ; et un second échantillonneur, piloté par ledit signal d'horloge d'échantillonnage, pour échantillonner ledit signal de référence ;lesdits moyens de traitement des échantillons pouvant être adaptés pour déterminer une information de phase relative dudit signal principal par rapport audit signal de référence à partir des échantillons fournis par lesdits premier et second échantillonneurs. Ledit générateur de signal d'horloge d'échantillonnage peut être piloté par ledit signal de référence. Le circuit de l'invention peut comporter également des moyens de commande pour ajuster ledit ou chaque déphaseur de manière à maintenir la phase et/ou la différence de phase dudit signal principal et dudit signal de référence à l'intérieur d'une plage de valeurs prédéterminée. Avantageusement, ce circuit peut comporter au moins deux déphaseurs agencés pour introduire des déphasages indépendants dudit signal principal et dudit signal de référence. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - la figure 1, le schéma de principe d'un circuit démodulateur connu de l'art antérieur, basé sur le simple échantillonnage IQ ; - la figure 2, le schéma de principe d'un circuit démodulateur connu de l'art antérieur, basé sur le double échantillonnage IQ ; - les figures 3A, 3B et 4 à 7, des graphiques illustrant l'influence de la phase du signal radiofréquence et, pour les figures 4 à 7, du signal de référence, sur l'erreur de mesure de phase/amplitude introduit par la gigue ; et - les figures 8 à 11, des schémas de principe de circuits selon différents modes de réalisation de l'invention. La description détaillée de l'invention doit être précédée par un rappel des techniques, connues par elles-mêmes, d'échantillonnage (simple ou double) IQ et non-IQ. L'échantillonnage IQ est une méthode couramment utilisée pour acquérir les paramètres des signaux RF (c'est à dire les démoduler), et réaliser des traitements numériques sur ces paramètres. Un signal RF modulé, noté Y(t), peut s'écrire : Y(t) = A(t) x cos(wt -9(0), A(t) et (p(t) étant respectivement l'amplitude et la phase instantanées, w=27rfRF la pulsation de la porteuse RF à la fréquence fRF, et le temps étant désigné par la variable t. Ce signal peut être décomposé à tout instant en ses composantes 1 et Q selon l'équivalence : Y(t) =1(t) x cos(wt) + Q(t) x sin(wt) Y(t) = A(t) x cos(wt ù rp(t)) I(t) = A(t) x cos(rp(t)) Q(t) = A(t) x sin(çp(t)) 1(t) et Q(t) sont appelées respectivement composantes en phase et en quadrature du signal. Mesurer et donc connaître 1 et Q, est équivalent à connaître l'amplitude et la phase du signal observé, d'après l'équivalence précédente. II faut noter que l'on trouve parfois dans la littérature d'autres conventions pour la définition des composantes let Q. II est immédiat de vérifier que l'échantillonnage du signal aux instants wt=0+2kur,wt=Ir/2+2k7r, wt=7r+2kz , et wt=3ir/2+2kur, fournit directement et successivement les valeurs de 1, Q, -1, -Q, lorsque k décrit l'ensemble des entiers naturels. A partir des valeurs de let Q, déterminées par échantillonnage 30 du signal, on peut calculer l'amplitude et la phase en appliquant les relations: ~12 +Q2 Numériquement, connaissant 1 et Q, on peut calculer A et de plusieurs façons, notamment par : ou, de manière équivalente, par : A=-I12+Q2 (p = aresin( Q ) si I > 0 _112+Q2 cp = signe(Q) x û aresin( 2 Q 2 ) si 1 Il est possible de généraliser la notion d'échantillonnage IQ et parler d'échantillonnage � synchrone �. On a un échantillonnage synchrone lorsque la fréquence d'échantillonnage est � synchrone � de la fréquence RF du signal d'intérêt, autrement dit lorsque fRF et fs sont commensurables, c'est à dire que leur rapport est un nombre rationnel : fs = N f avec NI, N2 entiers 2 naturels. Dans ce cas, on peut définir un angle a qui correspond à la différence de phase séparant deux échantillons successifs : a=2zN2 N, Lorsque l'échantillonnage du signal RF (simple ou double) se 10 fait à une fréquence telle que les échantillons consécutifs sont séparés d'un angle a = (2n -1) 2 , avec n entier quelconque positif, on parle d'échantillonnage IQ. Dans les autres cas on parle d'échantillonnage � non-IQ �. On notera que si fs = * il n'est pas possible de déterminer les valeurs de I et Q. Dans le cas d'un échantillonnage non-IQ il est possible de 15 retrouver les valeurs de I et Q à partir des N échantillons du signal, avec N tel que Na soit multiple de 2n, à partir des équations suivantes : I = N 1. x. cos(i x a) 2 N Q = ù sin(i x a) N Ce sont ces équations qui ont été utilisées pour réaliser les simulations de la figure 6 20 L'échantillonnage IQ est de loin le plus couramment utilisé, mais dans certains cas l'échantillonnage non-IQ peut s'avérer avantageux comme décrit dans le document [8]. La description mathématique de l'échantillonnage synchrone IQ on non-IQ reproduite ci-dessus ne tient pas compte de l'effet de la gigue - 25 inévitable - du signal d'horloge d'échantillonnage. En général, on peut considérer que cette gigue introduit une erreur d'amplitude bA et de phase &p dans la dérivation des propriétés du signal principal. Le présent inventeur s'est rendu compte du fait que ces erreurs SA, &p dépendent de la phase du ou des signaux radiofréquence, ladite phase étant mesurée par rapport au signal d'horloge d'échantillonnage, et plus précisément par rapport à l'instant initial t=0 défini par le signal d'horloge d'échantillonnage. En particulier, en cas d'échantillonnage simple les erreurs 8A, &p dépendent de la phase du signal principal, tandis qu'en cas de double échantillonnage ces erreurs sont fonction des phases du signal principal et du signal de référence. Les figures 3A et 3B illustrent les résultats de simulations de l'échantillonnage lQ d'un signal RF à 1 GHz par un ADC 14 bits parfait, mais dont l'horloge de déclanchement est soumise à une gigue de 5 ps (bruit blanc gaussien). Ces graphiques sont le résultat d'une simulation Monte-Carlo : chaque point représente un tirage aléatoire d'un signal de phase comprise entre -Tc et Tc, que l'on échantillonne en IQ, pour mesurer son amplitude et sa phase et les comparer à leur valeurs réelles. Sur les ordonnées des graphes, les erreurs de mesure de phase (figure 3A) et d'amplitude (figure 3B) sont données. Pour une phase donnée (en abscisse), la dispersion verticale des points de simulation est donc une représentation du bruit de mesure. Les erreurs de mesures simulées pour une gigue de 100 fs sont superposées (ligne continue Eloofs). Cette gigue est de l'ordre de grandeur des meilleures gigues d'ouverture propres aux codeurs analogique-numérique (ADC), que l'on constate sur les composants performants du marché actuellement : autrement dit, la ligne Eloofs représente l'erreur qui serait obtenue si la gigue du signal d'horloge d'échantillonnage était négligeable. Ceci permet de visualiser à quel point une horloge de gigue 5 ps, dégrade la mesure, par rapport à ce qui serait possible avec une horloge de gigue négligeable mais un ADC réel. On constate sur la figure 3B que le niveau de bruit sur la mesure de l'amplitude est extrêmement variable, selon la phase du signal mesuré. Ce bruit est minimal pour les phases (pRF=�k 2 (k entier), et il est maximal pour les phases (pRF= II �k 2 . On peut démontrer dans le cas d'une gigue ayant une caractéristique de bruit blanc gaussien, d'écart-type aJiu , que l'erreur relative maximale sur la mesure par échantillonnage IQ de l'amplitude d'un signal RF de fréquence f, en présence d'une gigue d'horloge d'écart-type ai;tt vaut, au voisinage de 4 � k 2 (k entier) : YùA a( )max (rms) = -ii7rf x aiiu (en radians) A Numériquement, à 1 GHz, une gigue de 5 ps rms produit un bruit de mesure sur l'amplitude d'environ 2,22 % rms. Dans ces conditions, l'erreur relative minimale d'amplitude, vaut, au voisinage de � k 2 (k entier) : YAA)min =(2xnxfxaj,tt)2 (en radians) Numériquement, à 1 GHz : Une gigue de 5 ps rms produit un bruit de mesure sur l'amplitude d'environ 0,1 % rms seulement. Concernant le bruit sur la mesure de phase, la figure 3A indique que le bruit de mesure dû à la gigue de l'horloge varie avec la phase du signal, mais on peut démontrer pour des gigues gaussiennes que cette variation est d'un facteur selon la phase. Le bruit de mesure maximum sur la phase est obtenu pour des phases de �k 2 (k entier) et vaut : = 2rc x f x ajitt (rad.) Numériquement, pour un signal RF à 1 GHz et une gigue de 5 ps :6q, =1,8° au maximum. Le bruit de mesure minimum sur la phase est obtenu pour des phases de 4 � k 2 (k entier) et vaut : _ ,N/cx f x a lits (rad.) Numériquement, pour un signal RF à 1 GHz et une gigue de 5 ps : 1,27° au minimum Les figures 3A et 3B montrent que, moyennant un réglage de la phase du signal (ou de façon équivalente de la phase de l'horloge de conversion), par exemple à l'aide un déphaseur commercial, il est possible de rendre négligeable le bruit de mesure en amplitude affectant la mesure en simple échantillonnage IQ, ou de réduire d'environ 40% le bruit de mesure en phase. La figure 4 donne des valeurs d'erreurs de phase issus de simulations similaires à celles effectuées en simple échantillonnage, mais cette fois en double échantillonnage : échantillonnage IQ simultané d'un signal RF à 1 GHz et d'une référence RF de même fréquence, par deux ADC 14 bits parfaits, avec une même horloge de déclanchement soumise à une gigue de 5 ps. La phase de la référence RF par rapport à l'horloge d'échantillonnage est de 0°. Le graphe donne l'erreur de mesure sur la différence de phase(cpRF û(FREE). On voit sur cette figure que, dans le cas du double échantillonnage IQ, il existe des phases du signal RF pour lesquelles le bruit de mesure sur la phase devient très faible. Ces phases sont celles proches de hl (k entier). Pour ces phases particulières, le bruit de mesure est équivalent au bruit dû à la gigue propre de l'ADC, on peut donc dire que l'on s'est affranchi de la gigue de l'horloge d'échantillonnage. En ce qui concerne l'erreur d'amplitude, en revanche, le passage au double échantillonnage n'introduit pas de changement qualitatif remarquable. La figure 5 montre des résultats de simulation numérique, obtenus en donnant aux phases de la référence et du signal, l'ensemble des valeurs possibles entre ûit et +Tt. La gigue de l'horloge de conversion est toujours de 5 ps rms dans ces simulations ; la gigue d'ouverture des ADC est de 100 fs rms ; les signaux échantillonnés ont pour fréquence analogique 1 GHz. La figure 5 donne, en fonction de la phase du signal (en ordonnées) et de celle de la référence (en abscisses), le bruit de mesure sur la différence des phases mesurées par double-échantillonnage IQ. Ce bruit rms est donné en degrés à 1 GHz par l'échelle de gris. Sur le diagramme, on a représenté les contours délimitant les zones pour lesquelles les valeurs de bruits de mesure sont inférieures au bruit maximal d'un facteur 2 (courbes 0.5), 10 (courbes 0.1) et 33 (courbes 0.03). La figure 5 indique qu'en double échantillonnage, il est possible d'obtenir des mesures de phase à très bas bruit, même à l'aide d'une horloge d'échantillonnage ayant une forte gigue. Si les phases du signal et de la référence, (PRF et (pREF, sont telles que (pREF = �(pxF � kir avec k entier, alors l'effet de la gigue d' l'horloge s'annule, et la précision de mesure n'est limitée que par les autres imperfections, comme la gigue propre d'ouverture du codeur, ou encore le bruit propre du codeur. La figure 6 correspond à la figure 5 pour le cas d'un double échantillonnage non-IQ avec a=120°. On voit que dans ce mode, il est également possible de s'affranchir de la gigue d'horloge, mais cette fois uniquement pour des phases liées par la relation : (PREF = (PRF � kir . Les simulations précédentes ont toutes été faites en supposant que la gigue était un bruit blanc gaussien. En réalité, la gigue des composants numériques tels les PLL ou bien les DCM (� Digital Clock Manager �, c'est à dire gestionnaire d'horloge numérique) de FPGA, est un bruit qui est très corrélé, notamment avec des composantes à basse fréquence. Il est possible de montrer que la prise en compte de la corrélation de la gigue ne modifie pas qualitativement les résultats décrits ci-dessus ; simplement, l'erreur résiduelle de phase s'avère être encore plus faible. L'idée à la base de l'invention consiste à ajuster la phase du signal principal et/ou du signal de référence (en cas de double échantillonnage), notamment à l'aide de déphaseurs, pour supprimer ou diminuer l'effet de la gigue de l'horloge d'échantillonnage. Une excursion des déphaseurs de 180°(par rapport à la fréquence RF du signal d'intérêt) est suffisante, dans le cas général où l'on ne connait pas à priori les phases des signaux à traiter. Le document [10] décrit, à titre d'exemple non limitatif, des déphaseurs analogiques pouvant convenir à la mise en oeuvre de l'invention dans certaines plages de fréquences. Ainsi, un circuit selon l'invention peut être obtenu simplement en ajoutant un ou plusieurs déphaseurs au circuit de la figure 1 (simple échantillonnage IQ ou non-IQ) ou de la figure 2 (double échantillonnage IQ ou non-IQ). Dans le cas du double échantillonnage, qui est le plus intéressant pour la réduction du bruit de mesure de la phase, le signal RF 17 analogique Y(t) est échantillonné par le bloc échantillonneur û bloqueur - convertisseur analogique-numérique ADC1. Un signal de référence analogique R(t), de même fréquence que le signal RF à analyser est échantillonné par ADC2. Le signal de référence doit être entaché d'un bruit de phase aussi faible que possible pour avoir la précision de mesure la plus grande possible. En pratique, il s'agira par exemple d'un signal fourni par un simple oscillateur à quartz ou bien par un synthétiseur du commerce. Ce bruit de phase sera dans tous les cas nettement inférieur au bruit de phase de l'horloge d'échantillonnage, et dont on veut réduire les effets par la présente invention. Les deux codeurs ADC1 et ADC2 sont déclenchés par la même horloge d'échantillonnage. On suppose que cette horloge a une gigue trop importante pour obtenir la précision voulue sur l'échantillonnage du signal RF. Dans les systèmes courants, l'horloge d'échantillonnage est synchrone du signal de référence, mais ce n'est pas obligatoire. A partir des données numériques générées par les ADC, le processeur ou le FPGA réalise la démodulation IQ, ce qui revient à calculer l'amplitude et la phase du signal RF, par rapport à celles du signal de référence. Plus généralement, il est possible d'utiliser un signal de référence R(t) ayant une fréquence fREF différente de celle du signal Y(t), mais commensurable, c'est à dire que fREF/ fRF=M1/M2 avec MI, M2 entiers naturels non nuls. La principale différence est que, dans ces conditions, c'est l'erreur sur la mesure de ((PRF û f (PREF) qui est minimisé. REF Il faut noter que, selon l'algorithme de démodulation utilisé, on peut aussi calculer l'amplitude du signal RF sans la rapporter à celle du signal de référence, en utilisant pour ce calcul les données de l'ADC1 seulement. En effet, si l'on souhaite par exemple appliquer la méthode à un accélérateur de particules, il faut noter que le signal de référence qui est distribué dans un accélérateur est un signal permettant de synchroniser les différents sous- systèmes, c'est donc une référence de phase mais pas forcément une référence d'amplitude. Il faut aussi noter que le fait d'échantillonner la référence RF avec ADC2, permet de s'affranchir des dérives éventuelles en phase du système de production de l'horloge d'échantillonnage (CC), par exemple des dérives thermiques. La figure 8 indique les emplacements possibles de déphaseurs PSI û PS7, qui permettent de modifier la phase d'un ou de plusieurs signaux, de façon à se trouver dans une zone de la figure 5 (ou de la figure 6 si l'on fait du double-échantillonnage non-IQ), dans laquelle l'effet de la gigue sera réduit. En cas de simple échantillonnage, les emplacements possibles du (des) déphaseur(s) sont donnés par PSI, PS3, PS4, PS6. La figure 7 permet de comprendre l'action de ces déphaseurs. Sur cette figure, le point (M) représente la situation de départ : les phases q)RF et (pREF ont des valeurs aléatoires, (pRF=115° et (pREF=-15 qui correspondent à un niveau d'erreur de phase élevé. La solution la plus simple consiste à utiliser un seul déphaseur : dans le cas d'un échantillonnage IQ cela permet toujours d'atteindre un point de fonctionnement où le bruit de mesure sera plus faible, dans les � vallées � des diagrammes des figures 5 et 7. Par exemple, l'utilisateur du seul déphaseur PS3 ou PS4 permet de se déplacer en diagonale sur le diagramme de la figure 7, du point (M) au point (1). L'utilisation du seul déphaseur PS2 ou PS7 permet de se déplacer horizontalement, sur le diagramme de la figure 7, du point (M) au point (2'). Tandis que l'utilisation du seul déphaseur PSI, PS5 ou PS6 permet de se déplacer verticalement, du point (M) au point (3'). L'utilisation du seul déphaseur PS4 peut s'avérer particulièrement avantageuse lorsque l'horloge d'échantillonnage est générée par un circuit numérique tel que le DCM d'un FPGA, car dans ce cas le déphaseur peut être déjà intégré à ce circuit, comme c'est le cas pour le Virtex-5 de Xilinx. On peut donc faire le réglage de phase sans aucun composant additionnel à implanter dans l'électronique de mesure et de traitement. L'inconvénient à n'utiliser qu'un seul déphaseur est que, dans le cas général, on va atteindre une � vallée � étroite : le bruit de mesure sera faible tant que le réglage du déphaseur est parfait, mais se dégradera rapidement avec un très faible dérèglement. II sera par ailleurs difficile d'atteindre un réglage optimal si le déphasage introduit par le déphaseur varie par des pas discrets. A titre d'exemple, le pas élémentaire du déphasage programmable est de 1,46 ns pour un FPGA Virtex-5 générant une horloge d'échantillonnage à 266 MHz sur une sortie PLL, soit 5,3° en phase pour un signal RF à 1 GHz. II faut souligner que l'utilisation des déphaseurs aux emplacements PS6 et PS7 est possible mais n'est pas recommandée, car ces dispositifs sont susceptibles d'ajouter chacun une contribution en gigue, qui ne sera pas commune sur les horloges arrivant aux deux ADC, et dont l'effet ne pourra donc pas être réduit par le dispositif. L'observation des figures 5 et 7 montre que, parmi tous les réglages possibles correspondant à la relation cpr = � ps � kit , certains points de fonctionnement sont plus intéressants que d'autres. En effet, il existe des 15 zones à faible erreur de phase assez larges autour des points : {(pRF = 0 � k 2 , avec k entier quelconque (PREF = �(PRF -F k7L En outre, ces points de fonctionnement correspondent aux valeurs de phase du signal � principal � pour lesquelles le bruit sur la mesure d'amplitude est minimum. 20 Il s'agit par exemple des points (2), (3) et (4) sur la figure 7. En général, pour atteindre ces points à partir d'un point de départ (M) arbitraire, il faut au moins deux déphaseurs permettant d'introduire un déphasage indépendant du signal principal et du signal de référence. Ce résultat peut être obtenu en utilisant un premier déphaseur sur le chemin du signal principal et un 25 deuxième déphaseur sur le chemin du signal de référence (voir la figure 9) ; ou un premier déphaseur sur le chemin du signal d'échantillonnage (qui introduit un déphasage des deux signaux à échantillonner, dont les phases sont définies justement par rapport au signal d'horloge d'échantillonnage) et un deuxième déphaseur sur le chemin du signal principal ou de référence (voir les figures 10 30 et11). Par exemple, le point (2) est atteint en combinant un déplacement horizontal (déphaseur PS2 ou û mais c'est déconseillé û PS7) et un déplacement vertical (déphaseur PSI, PS5 ou û mais c'est déconseillé û PS6). Le point (3) peut être atteint en combinant un déplacement vertical et un déplacement en diagonale (PS3 ou PS4). Le point (4) peut être atteint en combinant un déplacement horizontal et un déplacement en diagonale. En pratique, on pourra adopter par exemple le schéma de la figure 9, de la figure 10 ou de la figure 11, permettant d'atteindre respectivement les zones (2) et (3) et (4) à partir du point de départ (M) de la figure 7 en parcourant les chemins indiqués. Les schémas des figures 10 et 11 sont particulièrement intéressants car PS2 peut être un déphaseur numérique déjà intégré au circuit de production de l'horloge d'échantillonnage, par exemple s'il s'agit du DCM d'un FPGA. La mise en oeuvre de l'invention ne nécessite alors que l'ajout d'un seul composant, un déphaseur analogique sur la voie principale de mesure (figure 10) ou bien sur la voie de mesure de la référence RF (figure 11). Un avantage du schéma de la figure 10 est, qu'à partir d'un réglage initial, il suffit de commander le seul déphaseur PSI pour maintenir la mesure optimale. En effet, seule la phase du signal RF d'intérêt est susceptible de varier. Un avantage de la configuration de la figure 11 est qu'aucun composant additionnel n'est introduit dans la voie de mesure principale. Par contre, lorsque la phase du signal RF d'intérêt varie, il faut ajuster les deux déphaseurs PSI et PS2 si l'on veut se maintenir au voisinage d'un point tel les points (2), (3) ou (4) de la figure 7. La figure 6 montre qu'en cas d'échantillonnage synchrone non-IQ il n'existe pas de points de fonctionnement particuliers, de plus grande stabilité de réglage, comme c'était le cas pour l'échantillonnage IQ. Dans ces conditions, disposer de deux déphaseurs n'est pas utile. Un seul déphaseur qui permet de se déplacer verticalement ou horizontalement sur la figure 6 permet d'optimiser le bruit sur la mesure de phase. Les emplacements possibles sont PSI, PS2, PS5, PS6 et PS7, dans le schéma de la figure 8. Pour le double échantillonnage non-IQ, dans le cas où le signal principal et le signal de référence ont la même fréquence, les emplacements PS3 et PS4 des déphaseurs sont sans intérêt du point de vue de notre propos : en effet, leur action serait un déplacement selon une droite parallèle à la droite(pREF =cpRF, dans le diagramme de la figure 6, sans effet sur le bruit de mesure. On remarque que, dans le cas de l'échantillonnage non-IQ, les � vallées � sont toujours assez étroites. Donc, du point de vue de la stabilité du réglage, l'échantillonnage IQ est supérieur. Pour fonctionner de façon optimale, la méthode suppose en général que la différence de phase entre le signal RF et la référence RF, varie peu, de façon à rester dans une zone à faible erreur de phase. En pratique, dans le cas général, on peut donc imaginer que les déphaseurs utilisés soient asservis, pour respecter cette condition, en suivant les changements de phase du signal RF d'intérêt. Sur le schéma de la figure 8, la référence AS indique un tel dispositif d'asservissement. En pratique il peut s'agir du même processeur ou FPGA qui réalise les démodulations des signaux. Il existe cependant des applications particulières où un tel asservissement n'est pas nécessaire, ce qui simplifie la mise en oeuvre d'un démodulateur selon l'invention. Il s'agit en particulier du contrôle des champs RF des cavités des accélérateurs de particules. En effet, le but de l'électronique RF de contrôle de ces accélérateurs, est justement, pour chaque cavité, d'asservir son champ à une amplitude et à une phase données, la phase se rapportant à un signal de référence servant à synchroniser tous les équipements. Autrement dit, dans un mode de fonctionnement donné de l'accélérateur, chaque cavité est le siège d'un champ RF qui a une phase et une amplitude constantes par rapport au signal de référence. On peut donc régler le ou les déphaseurs de façon à minimiser le bruit de mesure dû à la gigue d'horloge, et garder ces réglages constants pour le fonctionnement de l'accélérateur dans ce mode. Références : [1] Brad Brannon, Sampled Systems and the Effects of Clock Phase Noise and Jitter, Analog Devices Application Note AN-756, 2004 [2] Tina Harriet Smilkstein, Jitter Reduction on High-Speed Clock Signais, Technical Report No. UCB/EECS-2007-96, University of California at Berkeley. [3] S. N. Simrock, Low Level Radio Frequency control system for the european XFEL, MIXDES 2006, Gdynia, POLAND, 22 - 24 Juin 2006 [4] P. de Antoni, P. Galdemard, O. Piquet, S. Sube, Y.Mariette, M.Luong, M. Di Giacomo, The architecture of the low level RF electronics for Spiral 2, Low Level Radio Frequency Workshop, 22-25 Octobre 2007-Knoxville, TN, USA [5] Method and apparatus for analog-to-digital conversion by combining digital sample values, US Patent 6,317,071. [6] M. Grecki, T. Jezynski, A. Brandt, Estimation of IQ vector 10 components of RF field û Theory and implementation, MIXDES 2005, Krakow, Poland, 22-25 Juin 2005 [7] Subharmonic quadrature sampling receiver and design, US Patent 5,937,013. [8] L. Doolittle, H. Ma, M.S. Champion, Digital Iow-level RF 15 control using non-IQ sampling, Proceedings of LINAC 2006, Knoxville, Tennessee USA. [9] L. Doolittle, Low-Level RF Control System Design And Architecture, Proceedings of APAC 2007, Indore, India. [10] Analog Phase Shifter Using Cascaded Voltage Tunable 20 Capacitor US Patent 7,276,993. REVENDICATIONS1. Procédé de démodulation d'un signal radiofréquence (Y) comportant les étapes consistant à : - procurer un signal d'horloge d'échantillonnage (HE) synchrone dudit signal radiofréquence à démoduler ; - échantillonner ledit signal radiofréquence au moyen dudit signal d'horloge d'échantillonnage ; et - traiter les échantillons ainsi obtenus pour déterminer la 10 phase et/ou l'amplitude dudit signal radiofréquence ; caractérisé en ce qu'il comporte également une étape d'ajustement de la phase, mesurée par rapport au signal d'horloge d'échantillonnage, dudit signal à démoduler et/ou d'un signal synchrone de référence (R) par rapport auquel ce signal est démodulé, de manière à 15 minimiser l'erreur de phase et/ou d'amplitude provoqué par une gigue dudit signal d'horloge d'échantillonnage. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel ledit signal radiofréquence présente une porteuse à une fréquence fRF et dans lequel ledit signal d'horloge d'échantillonnage présente une fréquence fs= NI/N2•fRF où NI 20 et N2 sont des entiers naturels différents tels qu'il n'existe pas d'entier naturel non nul N3 pour lequel N1/N2=2/N3. 3. Procédé selon la revendication 2 dans lequel ledit signal d'horloge d'échantillonnage présente une fréquence fs= 4/(2k+1)•fRF où k est un entier naturel, moyennant quoi ledit échantillonnage est un échantillonnage de 25 type IQ. 4. Procédé selon la revendication 2 dans lequel ledit signal d'horloge d'échantillonnage présente une fréquence fs=N1/N2.fRF≠4/(2k+1).fRF où k est un entier naturel, moyennant quoi ledit échantillonnage est un échantillonnage de type non-IQ. 30 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4 dans lequel la phase dudit signal radiofréquence, mesurée par rapport au signal d'échantillonnage, est ajustée à une valeur aussi proche que possible d'une valeur cible choisie entre : ^ �k7t/2 avec k entier, de manière à minimiser l'erreur de mesure d'amplitude provoquée par la gigue dudit signal d'horloge d'échantillonnage ; et ^ it/4�kt/2 avec k entier, de manière à minimiser l'erreur de mesure de phase provoquée par la gigue dudit signal d'horloge d'échantillonnage 6. Procédé selon la revendication 3 comportant l'échantillonnage IQ dudit signal radiofréquence dit signal principal (Y) ainsi que d'un second signal radiofréquence (R) synchrone avec ledit signal principal, dit signal de référence, et le traitement des échantillons ainsi obtenus pour déterminer les variations de phase dudit signal principal par rapport audit signal de référence, dans lequel la phase (pRF de la porteuse dudit signal principal et la phase (pREF dudit signal de référence sont ajustées de manière à minimiser l'erreur de mesure de la grandeur ((pu û fRF (PREF) , où fREF est la fréquence fREF du signal de référence, qui est commensurable avec celle du signal principal 7. Procédé selon la revendication 6 dans lequel la phase (pRF dudit signal principal et celle (pREF dudit signal de référence sont ajustées de manière à approcher autant que possible la relation (PREF=�(pRF�k7L avec k entier. 8. Procédé selon la revendication 7 dans lequel la phase (PRF dudit signal principal et celle (pREF dudit signal de référence sont ajustées de manière à approcher autant que possible les relations : (PRF = �ki/2 et (pREF = �(pREF�k'lt avec k, k' entiers. 9. Procédé selon la revendication 4 comportant l'échantillonnage non-IQ d'un premier signal radiofréquence (Y) dit signal principal ainsi que d'un second signal radiofréquence (R) synchrone avec ledit signal principal, dit signal de référence, et le traitement des échantillons ainsi obtenus pour déterminer les variations de phase dudit signal principal par rapport audit signal de référence, dans lequel la phase (pRF de la porteuse dudit signal principale et la phase (pREF dudit signal de référence sont ajustées demanière à minimiser l'erreur de mesure de la grandeur f ((pu - RF (PxFF) , où fREF fREF est la fréquence du signal de référence, qui est commensurable avec celle du signal principal. 10. Procédé selon la revendication 9 dans lequel la phase (pRF dudit signal principal et celle cpREF dudit signal de référence sont ajustées de manière à approcher autant que possible la relation (pREF=(pRF�k7L avec k entier. 11. Procédé selon l'une des revendications 6 à 10 dans lequel la porteuse dudit signal principal et ledit signal de référence sont à la même fréquence. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel ledit ajustement de phase est obtenu au moyen d'au moins un déphaseur (PSI - PS7). 13. Procédé selon la revendication 12 dans lequel ledit ajustement de phase est obtenu au moyen d'au moins deux déphaseurs prévus pour introduire des déphasages indépendants dudit signal principal et dudit signal de référence. 14. Circuit démodulateur comportant : - une première entrée pour un signal radiofréquence (Y) à démoduler ; - un générateur (CC) de signal d'horloge d'échantillonnage (HE) synchrone dudit signal radiofréquence; - un premier échantillonneur (ADC1) dudit signal radiofréquence, piloté par ledit signal d'horloge d'échantillonnage ; et des moyens de traitement (FPGA) des échantillons ainsi obtenus pour déterminer la phase et/ou l'amplitude dudit signal radiofréquence ; caractérisé en ce qu'il comporte au moins un déphaseur (PSI - PS7) ajustable dudit signal radiofréquence, d'un signal de référence (R) synchrone par rapport auquel ce signal est démodulé et/ou dudit signal d'horloge d'échantillonnage (HE). 15. Circuit selon la revendication 14 comportant égalementune entrée pour un second signal radiofréquence (R), dit signal de référence ; et - un second échantillonneur (ADC2), piloté par ledit signal d'horloge d'échantillonnage, pour échantillonner ledit signal de référence ; dans lequel lesdits moyens de traitement des échantillons sont adaptés pour déterminer une information de phase relative dudit signal principal par rapport audit signal de référence à partir des échantillons fournis par lesdits premier et second échantillonneurs. 16. Circuit selon la revendication 15 dans lequel ledit générateur de signal d'horloge d'échantillonnage (CC) est piloté par ledit signal de référence. 17. Circuit selon l'une des revendications 15 ou 16 comportant également des moyens de commande (AS) pour ajuster ledit ou chaque déphaseur de manière à maintenir la phase et/ou la différence de phase dudit signal principal et dudit signal de référence à l'intérieur d'une plage de valeurs prédéterminées. 18. Circuit selon l'une des revendications 15 à 17 comportant au moins deux déphaseurs prévus pour introduire des déphasages indépendants dudit signal principal et dudit signal de référence.20