FR 2944109 A1 20101008 FR 0901658 A 20090406 PROCEDE DE LOCALISATION D'UN DISPOSITIF PORTABLE EMETTEUR ET SYSTEME D'INTERFACE HOMME/MACHINE METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE L'invention concerne un procédé de détection de l'emplacement d'un objet à l'intérieur d'une aire de référence. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de localisation d'un dispositif portable émettant un champ électrique et/ou un champ magnétique à l'intérieur d'une aire de référence. Récemment, un intérêt grandissant est apparu pour les techniques permettant de localiser des objets au sein d'une aire de référence, afin de créer des interfaces homme/machine. Un exemple simple d'une interface homme/machine, et l'un des plus couramment utilisé, est la souris d'un ordinateur. Microsoft Surface� est une interface homme/machine innovante qui a été récemment présentée et qui est décrite dans la demande de brevet américaine N° 2006/0284874. Cette demande de brevet décrit un procédé et un dispositif de détection d'un ou plusieurs objets par rapport à un écran d'affichage sur lequel des images (par exemple des photos) sont projetées. Une source de lumière infrarouge dirige une lumière infrarouge vers l'écran d'affichage. La lumière infrarouge est ensuite réfléchie par des objets situés sur ou à proximité de l'écran d'affichage et cette lumière réfléchie est capturée par une caméra vidéo numérique. La présence et/ou le mouvement des objets, tel que les mains d'un utilisateur, sont ainsi détectés par le système, et un ordinateur connecté au projecteur et à la caméra peut calculer, au moyen d'algorithmes de flot optique, quelle action doit être exécutée et ce que doit afficher l'écran d'affichage. Cette application permet à un ou plusieurs utilisateurs d'effectuer des actions telles que la translation, la rotation et le redimensionnement d'articles projetés sur la surface d'affichage. Les technologies sans fil et sans contact devenant de plus en plus omniprésentes, les utilisateurs sont de plus en plus nombreux à être équipés de dispositifs portables tels que des téléphones mobiles, des assistants numériques personnels (PDA) ou équivalent, qui émettent des champs magnétiques ou électriques radiofréquence (RF) ou ultra-haute fréquence (UHF). Par exemple, les dispositifs NFC (Near Field Communication) tels que les PDA NFC ou les téléphones portables NFC comprennent un lecteur NFC qui émet un champ magnétique RF oscillant par exemple à 13,56 MHz. De plus, classiquement, les téléphones portables émettent également un champ électromagnétique UHF ayant une composante de champ électrique afin de communiquer avec un réseau de téléphonie mobile. Des modes de réalisation de l'invention comprennent l'observation selon laquelle les champs électriques ou les champs magnétiques émis par de tels dispositifs portables peuvent être utilisés pour détecter leur emplacement ou leur déplacement à l'intérieur d'une aire de référence. Des modes de réalisation de l'invention comprennent également l'observation selon laquelle les dispositifs portables émettant un champ électrique ou un champ magnétique peuvent être utilisés comme de nouveaux types d'interfaces homme/machine afin d'initier des opérations interactives en fonction de leur emplacement à l'intérieur d'une aire de référence. Plus particulièrement, des modes de réalisation de l'invention concernent un procédé de localisation d'un dispositif portable émetteur émettant un champ électrique et/ou un champ magnétique, tel qu'un téléphone portable émettant un champ électrique ou un dispositif NFC émettant un champ magnétique, le procédé comprenant les étapes consistant à : définir une aire de référence, disposer au moins une sonde de champ électrique et/ou de champ magnétique à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence, disposer le dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence, recevoir de la sonde un signal de détection du champ électrique et/ou du champ magnétique émis par le dispositif portable, et analyser le signal de détection fourni par la sonde et en déduire l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence. Selon un mode de réalisation, l'analyse du signal de détection comprend les étapes consistant à analyser l'amplitude du signal de détection afin de fournir une valeur d'amplitude, et à déterminer à partir de la valeur d'amplitude l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence. Selon un mode de réalisation, l'analyse du signal de détection comprend les étapes consistant à analyser la phase du signal de détection afin de fournir une valeur de phase, et à déterminer à partir de la valeur de phase l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes consistant à : disposer au moins deux sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence, recevoir des sondes au moins deux signaux de détection et déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir de la différence de phase entre les signaux de détection. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes consistant à : disposer au moins deux sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence, recevoir des sondes au moins deux signaux de détection et déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir des amplitudes des signaux de détection. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes consistant à : disposer au moins trois sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence, recevoir des sondes au moins trois signaux de détection, déterminer une première différence de phase entre une première paire de signaux de détection, déterminer au moins une seconde différence de phase entre une seconde paire de signaux de détection, et déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir des première et seconde différences de phase. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes consistant à : définir des emplacements prédéterminés à l'intérieur de l'aire de référence, analyser le signal de détection fourni par la sonde, et en déduire sur quel emplacement prédéterminé est situé le dispositif portable. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d'étalonnage comprenant l'enregistrement, pour chaque emplacement prédéterminé, d'un ensemble de valeurs d'amplitude et/ou de phase des signaux de détection lorsque le dispositif portable est placé sur l'emplacement. Des modes de réalisation de l'invention concernent également un procédé permettant d'exécuter au moins une action interactive, comprenant une étape de localisation d'un dispositif portable émetteur à l'intérieur d'une aire de référence selon le procédé décrit ci-dessus, et une étape d'initiation de l'action interactive en fonction de l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence. Selon un mode de réalisation, l'initiation de l'action interactive comprend une étape consistant à fournir des signaux de contrôle interactifs à un dispositif externe configuré pour effectuer l'action interactive. Des modes de réalisation de l'invention concernent également un système d'interface homme/machine à utiliser avec un dispositif portable émettant un champ électrique et/ou un champ magnétique, tel qu'un téléphone portable émettant un champ électrique ou un dispositif NFC émettant un champ magnétique, et comprenant au moins une sonde de champ électrique et/ou de champ magnétique fournissant un signal de détection, un dispositif couplé à la sonde, le dispositif étant configuré pour analyser le signal de détection, en déduire l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur d'une aire de référence, et initier au moins une action interactive en fonction de l'emplacement du dispositif portable. Selon un mode de réalisation, le dispositif est configuré pour déterminer l'emplacement du dispositif portable à partir de la valeur d'amplitude du signal de détection. Selon un mode de réalisation, le dispositif est configuré pour déterminer l'emplacement du dispositif portable à partir de la valeur de phase du signal de détection. Selon un mode de réalisation, le système comprend au moins deux sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence, fournissant des signaux de détection, et le dispositif est configuré pour déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir de la différence de phase entre les signaux de détection. Selon un mode de réalisation, le système comprend au moins deux sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence, fournissant des signaux de détection, et le dispositif est configuré pour déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir des amplitudes des signaux de détection. Selon un mode de réalisation, le système comprend au moins trois sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence, les sondes fournissant des signaux de détection, et le dispositif est configuré pour déterminer une première différence de phase entre une première paire de signaux de détection, déterminer au moins une seconde différence de phase entre une seconde paire de signaux de détection, et déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir des première et seconde différences de phase. Selon un mode de réalisation, le dispositif est configuré pour mémoriser des emplacements prédéterminés à l'intérieur de l'aire de référence, associer au moins une action interactive à chaque emplacement prédéterminé du dispositif portable, déterminer à partir du signal de détection sur quel emplacement prédéterminé est situé le dispositif portable, et initier l'action interactive qui est associée à l'emplacement du dispositif portable. Selon un mode de réalisation, le procédé est configuré pour effectuer une étape d'étalonnage comprenant l'enregistrement, pour chaque emplacement prédéterminé, d'un ensemble de valeurs d'amplitude et/ou de phase des signaux de détection lorsque le dispositif portable est placé sur l'emplacement. Des modes de réalisation d'un procédé de localisation d'un dispositif portable émetteur selon l'invention et d'un système d'interface homme/machine selon l'invention seront exposés dans la description suivante faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : - la figure 1 illustre un premier mode de réalisation du procédé et du système d'interface homme/machine, - les figures 2A, 2B, 2C illustrent un second mode de réalisation du procédé, - la figure 3 illustre un second mode de réalisation du système d'interface homme/machine, - la figure 4 illustre un troisième mode de réalisation 15 du système d'interface homme/machine, - la figure 5 illustre un troisième mode de réalisation du procédé, et - la figure 6 illustre un quatrième mode de réalisation du procédé. 20 Des modes de réalisation d'un procédé de localisation d'un dispositif portable émetteur selon l'invention comprennent les étapes consistant à définir une aire de référence et à agencer des sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique autour de l'aire de 25 référence. Un dispositif portable émettant un champ électrique et/ou un champ magnétique est placé à l'intérieur de l'aire de référence, et les sondes fournissent des signaux de détection. Chaque signal de détection est l'image du champ électrique ou magnétique 30 émis par le dispositif portable tel que détecté par la sonde considérée, et son amplitude et sa phase dépendent de la distance entre le dispositif portable et la sonde. Les signaux de détection sont utilisés pour déterminer l'emplacement du dispositif portable. 35 Le système d'interface homme/machine reçoit des signaux de détection fournis par les sondes et évalue l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence. Des opérations peuvent être assignées aux divers emplacements sur l'aire de référence, et sont exécutées lorsqu'un utilisateur place le dispositif portable à un certain emplacement. Premier exemple de réalisation du procédé de localisation d'un dispositif portable émetteur Un premier mode de réalisation du procédé est illustré sur la figure 1. Une aire de référence RAI est définie. L'aire de référence RAI peut se situer sur une surface comme une table ou un bureau, le sol, un mur, etc. Par conséquent, elle peut être horizontale, verticale, ou avoir n'importe quelle orientation ou n'importe quelle forme, par exemple carrée, circulaire, etc. Deux sondes P1, P2 sont agencées à l'opposé l'une de l'autre sur des côtés de l'aire de référence RAI. Dans ce mode de réalisation, l'aire de référence RAI est sensiblement un espace unidimensionnel selon un axe X selon lequel les sondes P1, P2 sont agencées. L'aire de référence peut être considérée comme une ligne confondue avec l'axe X, ou un rectangle fin aligné sur l'axe X, présentant une petite largeur et une longueur égale à la distance entre les sondes PI, P2. Les sondes P1, P2 illustrées sur la figure 1 sont des sondes de champ électrique. La sonde P1 comprend par exemple un fil conducteur W1 et une sonde de tension EP1 afin de détecter une tension dans le fil conducteur. De la même façon, la sonde P2 comprend un fil conducteur W2 et une sonde de champ électrique EP2 afin de détecter une tension dans le fil conducteur W2. Les fils conducteurs W1, W2 sont par exemple conformés pour former des antennes quart d'onde et présentent par conséquent une longueur de X/4, X étant la longueur d'onde d'une onde électromagnétique à détecter, dont la valeur est donnée par la relation À = v/f, v étant la vitesse de l'onde électromagnétique émise par un dispositif portable H1 et f étant la fréquence de l'onde électromagnétique. Par exemple, pour détecter un signal de 900 MHz émis par un dispositif portable comme un téléphone portable, chaque fil conducteur W1, W2 présente une longueur de 8,3 cm si l'on considère que la vitesse de la lumière v est d'environ 3x108 m/s (soit À = 0,333 m). Les sondes Pi, P2 sont séparées l'une de l'autre par une distance connue D12. Lorsque le dispositif portable Hl est placé sur l'aire de référence RAI, les sondes Pi, P2 détectent le champ électrique émis par le dispositif portable et fournissent des signaux de détection S1, S2. Le fait de connaître la distance D12 permet de déterminer l'emplacement du dispositif portable sur l'axe X sans nécessiter d'étape d'étalonnage. L'emplacement du dispositif portable Hl peut être déterminé au moyen de la différence de phase entre les signaux S1, S2 ou la différence d'amplitude entre les signaux S1, S2, comme cela sera expliqué plus loin. Localisation du dispositif portable émetteur au moyen de la différence de phase entre S1, S2 Puisque l'aire de référence est ici sensiblement une ligne ou un rectangle fin, la distance D12 peut être considérée comme la somme d'une distance Di entre la sonde P1 et le dispositif portable Hl, et une distance D2 entre la sonde P2 et le dispositif portable. Par conséquent, il peut être écrit : (équation 1) Dl + D2=D12 Pour déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence, Dl et D2 35 doivent être déterminés. Le signal électromagnétique émis par le dispositif portable Hl se déplace à la vitesse de la lumière, et la phase des signaux Si, S2 fournis par les sondes Pl, P2 dépendent de D1 et D2 : (équation 2a) (pl [modulo 2n] = 2n * D1/A (équation 2b) p2 [modulo 2n] = 2n * D2/À Il est supposé que les valeurs absolues des phases pl, (p2 ne peuvent être mesurées puisque la phase à l'origine de l'onde émise (c'est-à-dire la phase de l'emplacement du dispositif portable) n'est pas connue. Cependant, la différence de phase A9=91-92 peut être mesurée et permet de déterminer D1 et D2. En fait, si la distance D12 entre la sonde est inférieure ou égale à la longueur d'onde A, les équations 2a et 2b ne sont plus modulo 2n et peuvent être écrites ainsi : (équation 2a') D1=91*À/2n (équation 2b') D2=(p2*À/2n En combinant les équations 2a' et 2b', on obtient : (équation 3) D1-D2= Acp*K1 25 avec K1=X/2n et icp=cpl-p2 En combinant les équations 1 et 3, on obtient : (équation 4) D1= (Lcp*K1+D12) /2 30 (équation 5) D2=D12-D1 Puisque K1 est connu et que Op peut être mesuré grâce aux sondes Pl, P2, Dl et D2 peuvent être déterminées au moyen des équations 4 et 5. 35 Localisation du dispositif portable émetteur au20 moyen de l'amplitude de S1, S2 Alternativement, l'amplitude des signaux détectés par les sondes est utilisée pour déterminer l'emplacement du dispositif portable. La sonde Pl détecte un signal d'amplitude M1 et la sonde P2 détecte un signal d'amplitude M2. Dans une approximation simplificatrice, il est supposé que l'amplitude décroît proportionnellement à la distance par rapport au dispositif portable émetteur et que la relation entre l'amplitude et la distance est une fonction affine F (c'est-à-dire une fonction linéaire avec une translation) du type � -ax+b � avec une pente négative. Par conséquent, il peut être écrit : (équation 6a) (équation 6b) M1=M0-K2*Dl M2= MO-K2*D2 MO étant l'amplitude maximale détectée lorsque la distance entre les sondes et l'objet émetteur est nulle, K2 étant une constante représentant la pente de la fonction F qui est déterminée au moyen d'une étape d'étalonnage. En combinant les équations 6a et 6b, on obtient : (équation 7) Dl-D2=-(Ml-M2)/K2 Puis, en combinant l'équation 7 et l'équation 1, on obtient : (équation 8) D1- (D12-D1) _- (M1-M2) /K2 ou : (équation 9) 2D1= D12-(Ml-M2)/K2 (équation 10) D1= D12/2-(Ml-M2)/2K235 (équation 11) D2=D12-D1 Puisque K2 est connu et que Ml-M2 peut être mesuré grâce aux sondes Pl, P2, Dl et D2 peuvent être déterminés 5 au moyen des équations 10 et 11. Alternativement, l'étape d'étalonnage servant à déterminer la pente de K2 est remplacée par une étape d'étalonnage plus simple visant à déterminer seulement la valeur de l'amplitude MO à proximité des sondes Pl, P2. 10 Dans ce cas, les équations 6a, 6b peuvent être écrites ainsi : (équation 6a') M1-M0=-K2*Dl (équation 6b') M2-M0=-K2*D2 15 et combinées par division afin d'obtenir : D2/Dl = (M2-M0)/(Ml-MO) 20 En nommant � P � la valeur � (M2-M0)/(M1-MO) �, on obtient les équations alternatives 10', 11' suivantes : (équation 10') (équation 11') D1= D12/(1+P) D2=D12-D1 25 Puisqu'il est possible de déterminer MO grâce à une étape d'étalonnage et de mesurer Ml, M2 grâce aux sondes Pl, P2, Dl et D2 peuvent être déterminés au moyen des équations 10' et 11'. 30 Premier exemple de réalisation d'un système d'interface homme/machine La figure 1 illustre également un mode de réalisation d'un système d'interface homme/machine MMIS1 mettant en oeuvre l'un des procédés décrits ci-dessus, ou 35 les deux. Le système MMIS1 comprend des sondes P1, P2 et comprend également un convertisseur analogique-numérique ADC1 et un dispositif de détermination d'emplacement LDD1. Les signaux de détection S1, S2 fournis par les sondes Pl, P2 sont numérisés par le convertisseur ADC1, qui fournit des signaux numérisés correspondants DS1, DS2 au dispositif LDD1. Le dispositif LDD1 comprend un dispositif de stockage SD contenant des programmes et des algorithmes prévus pour analyser les signaux DS1, DS2, extraire la différence de phase ou leur amplitude ou les deux, et exécuter des algorithmes afin de trouver les distances Dl, D2 et ainsi localiser le dispositif portable Hi selon au moins l'un des procédés décrits ci-dessus. Si le procédé basé sur une mesure des amplitudes Ml, M2 est utilisé par le dispositif LDD1, une étape d'étalonnage est effectuée afin de définir la constante K2 ou de définir l'amplitude MO à une distance nulle des sondes (Cf. les équations alternatives 10', 11' ci-dessus). Par exemple, l'utilisateur doit placer le dispositif portable à deux emplacements différents par rapport à au moins une sonde, en supposant que les sondes sont identiques, afin de définir K2. De façon alternative, si le procédé alternatif est utilisé, l'utilisateur doit placer le dispositif portable juste à côté d'au moins une sonde, afin de définir MO. Le dispositif LDD1 peut optionnellement être équipé d'une unité d'affichage DU. Le convertisseur analogique-numérique ADC1 peut également faire partie du dispositif LDD1. Dans un mode de réalisation, le dispositif LDD1 est un ordinateur personnel, le dispositif de stockage SD est un disque dur et l'unité d'affichage DU est un moniteur. Le moniteur peut avoir comme interface un écran tactile et/ou l'ordinateur personnel peut également être équipé d'un organe d'entrée tel qu'un clavier (non illustré). Une fois que l'emplacement du dispositif portable a été calculé, le dispositif LDD1 fournit des signaux de contrôle interactifs IS1, IS2...ISi en fonction d'actions assignées aux divers emplacements du dispositif portable. Ces signaux de contrôle sont utilisés pour initier des opérations comme � Allumer la lumière �, � Eteindre la lumière �, � Allumer la télévision �, � Eteindre la télévision �, � Allumer la radio �, � Eteindre la radio �, � Diapositive suivante �, � Diapositive précédente � (pour un système de projection d'image lors d'une présentation) etc. Ces opérations sont des actions définies par l'utilisateur, un administrateur, ou par le fabricant ou le fournisseur du système. Une étape préliminaire peut être effectuée avant que le système soit utilisé afin de définir les actions à exécuter lorsque le dispositif portable H1 est détecté dans les divers emplacements de l'aire de référence. Elle peut consister à choisir des actions à partir d'un menu prédéfini. Par exemple, l'aire de référence pourrait être divisée en plusieurs zones différentes (non illustrées), comme une zone Z1 à proximité de la sonde P1, une zone Z2 au centre, et une zone Z3 à proximité de la sonde P2. Pour faciliter l'utilisation du dispositif, chaque emplacement peut également être marqué par des symboles, des photos, des mots, etc. afin d'indiquer à l'utilisateur où placer le dispositif portable pour qu'une action soit exécutée. Des modèles préconfigurés, par exemple une icône représentant une ampoule pour indiquer que la lumière va s'allumer, peuvent être fournis. De plus, ces modèles, qui peuvent également indiquer où placer les sondes, peuvent varier en fonction du type de dispositif portable à utiliser, le nombre de sondes, la taille et la forme de l'aire de référence, etc. Un autre exemple d'utilisation consiste à connecter le système d'interface home/machine à un système audio ou à la lumière, et à utiliser le mouvement du dispositif portable comme un interrupteur coulissant pour augmenter ou diminuer le volume ou l'intensité de la lumière. Le système MMIS1 est configuré de telle sorte qu'au fur et à mesure que le dispositif portable est déplacé vers la sonde Pl, l'amplitude M1 augmente alors que l'amplitude M2 diminue et le volume ou l'intensité de la lumière augmente. Inversement, au fur et à mesure que le dispositif portable est déplacé vers la sonde P2, l'amplitude M2 augmente alors que l'amplitude Ml diminue, et le volume ou l'intensité de la lumière diminue. Dans d'autres modes de réalisation, les sondes P1, P2 peuvent également être des sondes de champ magnétique, par exemple des bobines d'antenne configurées pour détecter un champ magnétique émis par un dispositif portable comprenant un contrôleur NFC (Near Field Communication). Par exemple, avec un champ magnétique de 13,56 MHz émis par un téléphone portable NFC conforme à la norme ISO 14443 ou ISO 15693, la longueur d'onde À est égale à 22,1 m et représente la distance maximale entre les sondes P1, P2 si la méthode de différence de phase est utilisée pour localiser le dispositif portable. Second exemple de réalisation du procédé de localisation d'un dispositif portable émetteur Un second mode de réalisation d'un procédé de localisation d'un dispositif portable émetteur à l'intérieur d'une aire de référence est illustré sur la figure 2A. Une aire de référence bidimensionnelle RA2 est définie. Des emplacements sont définis à l'intérieur de l'aire par rapport à un système de coordonnées orthogonales Oxy présentant un centre O, un axe des x et un axe des y. Deux sondes Pl, P2 sont agencées à l'opposé l'une de l'autre sur des côtés de l'aire de référence RA2, en des points F1, F2 qui sont par exemple situés sur l'axe X (l'axe des x étant par exemple défini comme passant par F1, F2). Deux autres sondes P3, P4 sont agencées à l'opposé l'une de l'autre sur des côtés de l'aire de référence RA2, par exemple en des points F3, F4 situés par exemple à proximité de l'axe des y. Il est supposé ici que les coordonnées x, y respectives des points F1, F2, F3, F4 sont connues. Les sondes P1-P4 sont par exemple des sondes de champ électrique du type décrit ci-dessus, ou des sondes de champ magnétique configurées pour fonctionner avec un dispositif portable NFC. Le dispositif portable H1 est ensuite agencé à l'intérieur de l'aire de référence RA2, en un point El. Les sondes Pl, P2, P3, P4 détectent le champ électrique ou le champ magnétique émis par le dispositif portable et fournissent des signaux de détection S1, S2, S3, S4. Localisation du dispositif portable émetteur au moyen de la différence de phase entre S1, S2, S3, S4 Le fait de connaître les emplacements F1, F2, F3, F4 dans le système de coordonnées Oxy permet de déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence RA2 sans nécessiter une étape d'étalonnage. L'emplacement El du dispositif portable Hl est déterminé au moyen de la différence de phase entre les signaux Si et S2, S3 et S4. Les phases 91, 92, 93, 94 des signaux S1, S2, S3, S4 fournis par les sondes Pl, P2, P3, P4 aux points Fi, F2, F3, F4 sont conformes aux équations suivantes : (équation 12a) p1 [modulo 2n] = 2n * Dl/A (équation 12b) p2 [modulo 2n] = 2n * D2/À (équation 12c) p3 [modulo 2n] = 2n * D3/À (équation 12d) p4 [modulo 2n] = 2n * D4/À dans lesquelles Dl est la distance entre El et F1, D2 la distance entre El et F2, D3 la distance entre El et F3 et D4 la distance entre El et F4. Il est de nouveau supposé que les valeurs absolues des phases p1, 92, 93, 94 ne peuvent être mesurées puisque la phase initiale de l'onde émise n'est pas connue. Cependant, il est possible de mesurer la différence de phase pl-92 et p3-94. Comme le dispositif portable a été placé en dehors d'une ligne passant par Fl et F2 ou en dehors d'une ligne passant par F3 et F4, la somme Dl+D2 n'est plus égale à la distance entre les sondes Pl, P2 et la somme D3+D4 n'est pas égale à la distance entre les sondes P3, P4. Par conséquent, la méthode proportionnelle décrite ci- dessus n'est pas appropriée pour déterminer les valeurs de D1 et D2, ou de D3 et D4. Cependant, si chaque distance D1, D2, D3, D4 est inférieure ou égale à la longueur d'onde À, les équations 12a à 12d ne sont plus modulo 2n et peuvent être écrites ainsi : (équation 12a') (équation 12b') (équation 12c') (équation 12d') D1=cpl*Kl D2=cp2*Kl D3=cp3*K1 D2=94 *K1 25 dans lesquelles K1=A/2n. En combinant les équations 12a' et 12b' et en combinant les équations 12c' et 12d', on obtient : (équation 13a) (équation 13b) D1-D2= (cpl-cp2) *Kl D3-D4= (cp3-cp4) *Kl L'équation 13a est l'équation d'une première 30 hyperbole dont Fl et F2 sont les foyers, qui comprend une série de points situés à des distances Dl et D2 des sondes P1 et P2 et pour lesquels Dl-D2=(cpl-92)*Kl. L'hyperbole peut être tracée dans le plan Oxy tel qu'illustré sur la figure 2A puisque p1-92, À et K1 sont 35 connus (ou ses points peuvent être simplement calculés par un dispositif de détermination d'emplacement). L'hyperbole comprend les courbes H12, H12'. De la même façon, l'équation 13b est l'équation d'une seconde hyperbole dont les foyers sont F3 et F4 et comprenant une série de points à des distances D3 et D4 des sondes P3 et P4 et pour lesquels D3-D4=43-cp4)*Kl. La seconde hyperbole peut également être tracée dans le plan Oxy tel qu'illustré sur la figure 2A, puisque (pl-92, À et K1 sont connus, ou ses points calculés. L'hyperbole comprend les courbes H34, H34'. Une fois que les hyperboles sont tracées ou que leurs points ont été simplement calculés, quatre points d'intersection El, El', El", El"' sont trouvés. Le point où se situe réellement le dispositif portable, ici le point El, doit être choisi parmi les points El, El', El", El"'. La détermination de l'emplacement réel parmi les quatre emplacements possibles est effectuée en utilisant le signe des différences de phase ou le signe des différences entre les amplitudes Ml, M2, M3, M4 des signaux S1, S2, S3, S4 afin de déterminer dans quel quadrant du plan Oxy se situe le point d'intersection recherché, les quatre quadrants étant par exemple définis de la façon suivante : x>0 et y>O, x>0 et y 0. Par exemple : - le dispositif portable est situé en El si pi-cp2 0 et 0-cp4 0 et 93-94>0, et - le dispositif portable est situé en El"' si pl-p2 0. En utilisant les amplitudes M1, M2, M3, M4 : - le dispositif portable est situé en El si M1-M2>0 et M3-M4>0, car l'amplitude est supérieure lorsque que le dispositif portable est plus près de la sonde considérée, - le dispositif portable est situé en El' si Ml-M2 0, - le dispositif portable est situé en El" si Ml-M2 0 et M3-M4 Dans un mode de réalisation, l'identification du quadrant dans lequel le dispositif portable est situé, c'est-à-dire le quadrant dans lequel le point d'intersection recherché est situé, est effectuée avant la recherche de l'intersection des hyperboles, afin de simplifier le calcul en évitant de devoir chercher les quatre points d'intersection. A des fins d'illustration, la figure 2B illustre schématiquement la forme de l'aire de référence RA2 obtenue avec les quatre sondes situées aux points F1, F2, F3, F4, à l'intérieur de laquelle les distances Di, D2, D3 et D4 sont inférieures ou égales à la longueur d'onde À. L'aire de référence RA2 est représentée par une zone grisée et correspond à la zone d'intersection de quatre cercles Cl, C2, C3, C4 dont les centres respectifs sont les points F1, F2, F3, F4 et présentant chacun un rayon R égal à A. Dans cet exemple, la distance entre Fl et F2 et la distance entre F3 et F4 est proche de À et Fl-F4 se situent à proximité des limites de l'aire de référence. Dans un autre exemple, la figure 2C illustre schématiquement la forme de l'aire de référence RA2 lorsque la distance entre Fl et F2 et la distance entre F3 et F4 est bien inférieure à A. Dans ce cas, F1, F2, F3, F4 se situent à l'intérieur de l'aire de référence RA2. Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que le mode de réalisation du procédé qui vient d'être décrit est susceptible de nombreux autres modes de réalisation. Par exemple, au lieu de mesurer les différences de phase pl-(p2, p3-p4, le procédé peut utiliser les différences de phase cpi-cp3, 92-94 et les hyperboles correspondantes et leurs points d'intersection, ou les différences de phase 91-94, cp2-p3 et les hyperboles correspondantes et leurs points d'intersection. Egalement, au lieu d'utiliser quatre sondes, il est possible de n'en utiliser que trois Pl, P2, P3, et le procédé peut utiliser les différences de phase cp1-93, p2-cp3 et les hyperboles correspondantes et leurs points d'intersection. Localisation du dispositif portable émetteur au moyen de l'amplitude de S1, S2, S3, S4 Il est également possible de localiser le dispositif portable au moyen d'une mesure de l'amplitude des signaux S1-S4. Comme décrit ci-dessus, il peut être écrit : (équation 6a ' ) (équation 6b') (équation 6c') (équation 6d') M1-MO=-K2*D1 M2-MO=-K2*D2 M3-MO=-K2*D3 M4-MO=-K2*D4 MO étant l'amplitude maximale détectée lorsque la distance entre les sondes et l'objet émetteur est nulle, et K2 étant la pente de la fonction affine F susmentionnée. Par conséquent, il peut être écrit : (équation 14a) DlùD2=ù (l /K2) * (M1-M2 ) (équation 14b) D3-D4=- (1 /K2) * (M3-M4 ) L'équation 14a est l'équation d'une première hyperbole dont les foyers sont Fl et F2 et comprenant une série de points à des distances Dl et D2 des sondes Pl et P2 et pour lesquels D1-D2=(1/K2)*(Ml-M2). L'hyperbole peut être tracée dans le plan Oxy si K2 est connu (alternativement ses points peuvent calculés au moyen d'un dispositif de détermination d'emplacement). L'équation 14b est l'équation d'une seconde hyperbole dont les foyers sont F3 et F4 et comprenant une série de points à des distances D3 et D4 des sondes P3 et P4 et pour lesquels D3-D4=(l/K2)*(M3-M4). La seconde hyperbole peut également être tracée dans le plan Oxy, ou ses points être simplement calculés. Une fois que les hyperboles sont tracées ou que leurs points sont simplement calculés, quatre points d'intersection El, El', El", El"' sont trouvés, comme précédemment. Le point où est réellement situé le dispositif portable, ici le point El, doit être choisi parmi les points El, El', El", El"'. La détermination de l'emplacement réel entre les quatre emplacements possibles est effectuée en utilisant le signe des différences entre les amplitudes M1, M2, M3, M4 des signaux S1, S2, S3, S4 pour déterminer dans quel quadrant du plan Oxy est situé le point d'intersection recherché, ou le signe des différences de phase. Le quadrant peut également être déterminé avant le calcul des hyperboles, afin de réduire le nombre de points des hyperboles à calculer. Second exemple de réalisation d'un système d'interface homme/machine La figure 3 illustre un autre mode de réalisation d'un système d'interface homme/machine MMIS2 configuré pour mettre en oeuvre le second procédé décrit ci-dessus. Le système MMIS2 comprend les sondes P1 à P4. Dans ce mode de réalisation, les sondes Pl-P4 sont des sondes de champ magnétique, chacune comprenant une bobine d'antenne AC1-AC4. Les emplacements des sondes sont stockés dans le dispositif LDD2, par l'utilisateur ou lors de la configuration du système en usine. Les bobines d'antenne détectent un champ magnétique émis par le dispositif portable, qui peut par exemple être un dispositif NFC conforme à la norme ISO 14443 ou ISO 15693 et émettant un champ magnétique de 13,56 MHz (À=22,1 m). Dans d'autres modes de réalisation, les sondes Pl-P4 peuvent être des antennes dipôles configurées pour détecter un champ électrique UHF émis par un lecteur UHF (c'est-à-dire un lecteur prévu pour des transpondeurs UHF ou des puces sans contact). Tout comme le système MMIS1 précédemment décrit, le système MMIS2 comprend un convertisseur analogique- numérique ADC2, un dispositif de détermination d'emplacement LDD2 et en option, une unité de stockage SD et une unité d'affichage DU. Lorsque le dispositif portable H1 est placé sur l'aire de référence RA2, les sondes Pi-P4 fournissent des signaux de détection S1-S4, respectivement. Les signaux de détection sont numérisés par le convertisseur ADC2, qui fournit ensuite les signaux numérisés DS1'-DS4' au dispositif LDD2. Le dispositif LDD2 effectue les étapes suivantes : - mesurer 9l-92, - mesurer cp3-cp4, - mesurer M1-M2 (optionnel), - mesurer M3-M4 (optionnel), - trouver les points d'intersection El, El', El", E1"' des hyperboles H12, H12' et H34, H34' définies par les équations 13a et 13b, et - déterminer l'emplacement réel du dispositif portable parmi les quatre points d'intersection en utilisant le signe des différences de phase cp1-92, cp3-94 et/ou en utilisant le signe des différences d'amplitude M1-M2, M3-M4. Selon la variante décrite ci-dessus, le dispositif 35 LDD2 peut également d'abord rechercher le quadrant dans lequel le dispositif portable est situé, puis seulement rechercher le(s) point(s) d'intersection des hyperboles qui se situent dans ce quadrant. Une fois que l'emplacement du dispositif portable a été calculé, le dispositif LDD2 fournit des signaux de contrôle interactifs IS1, IS2...ISi en fonction d'actions assignées aux divers emplacements du dispositif portable. Les signaux de contrôle sont utilisés pour initier des opérations (voir les exemples décrits ci-dessus). Une étape préliminaire peut être effectuée avant que le système soit utilisé afin de définir les actions à exécuter lorsque le dispositif portable Hl est détecté dans les divers emplacements de l'aire de référence. Cette étape peut consister à choisir des actions à partir d'un menu prédéfini. Par exemple, l'aire de référence pourrait être divisée en plusieurs zones différentes (non illustrées), par exemple dix zones différentes Zi à Z10, chacune étant assignée à une action spécifique. Comme indiqué ci-dessus, au lieu de mesurer les différences de phase 91-92, 93-p4, le système MMIS2 peut mesurer les différences de phase 9l-93, 92-p4 et déterminer les points d'intersection des hyperboles correspondantes, ou mesurer les différences de phase 91- 94, 92-93 et déterminer les points d'intersection des hyperboles correspondantes. Egalement, au lieu de comprendre quatre sondes, le système MMIS2 peut comprendre seulement trois sondes Pl, P2, P3, et peut être configuré pour mesurer les différences de phase 9l-(3, 92-93 et déterminer les points d'intersection des hyperboles correspondantes. Le système MMIS2 peut également comprendre plus de quatre sondes, par exemple dix sondes agencées en divers emplacements à proximité des limites de l'aire de référence. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 35 LDD2 effectue les étapes suivantes : - mesurer K2 (étape d'étalonnage), - mesurer M1, - mesurer M2, - mesurer M3, - mesurer M4, - trouver les points d'intersection El, El', El", El"' des hyperboles définies par les équations 14a et 14b, et - déterminer l'emplacement réel du dispositif portable parmi les quatre points d'intersection en utilisant le signe des différences d'amplitude Ml-M2, M3-M4. Dans une variante de ce mode de réalisation, seules trois sondes sont utilisées conjointement avec les équations suivantes : (équation 15a) D1-D2=- (1/K2) * (Ml' -M2' ) (équation 15b) Dl-D3=- (1/K2) * (M1' -M3' ) Autres modes de réalisation du procédé et du système d'interface homme/machine Dans d'autres modes de réalisation, le procédé de localisation du dispositif portable émetteur peut inclure une étape d'étalonnage visant à mémoriser différentes valeurs d'amplitude ou de phase en relation avec des emplacements prédéterminés du dispositif portable. Dans ce cas, l'utilisateur définit d'abord l'aire de référence RAI ou RA2 et agence les sondes P1, P2 ou Pl, P2, P3, ou pl à P4, sur des côtés de l'aire de référence. Puis l'utilisateur active un menu de configuration dans le dispositif LDD1 ou LDD2 et lui fournit un minimum d'informations comme le nombre d'emplacements à l'intérieur de l'aire de référence qu'il souhaite définir et le nombre de sondes. Le dispositif LDD1 ou LDD2 demande ensuite à l'utilisateur de placer le dispositif portable dans les divers emplacements déclarés, de préférence en gardant la même orientation du dispositif portable. Chaque sonde détecte le champ émis par le dispositif portable. Les signaux de détection numérisés DS1, DS2 ou DS1-DS3 ou DS1-DS4 sont analysés par le dispositif LDD1 ou LDD2 afin de collecter des informations concernant la différence d'amplitude et/ou de phase des signaux Si, S2 ou S1-S3 ou Sl-S4 en rapport avec chaque emplacement. Ces mesures sont de préférence répétées jusqu'à ce qu'un ensemble de valeurs soit collecté pour chaque sonde et chaque emplacement. Les variations des valeurs mesurées dans chaque emplacement représentent les variations qui peuvent être rencontrées pendant le fonctionnement du dispositif, par exemple si l'utilisateur ne place pas le dispositif portable aux emplacements avec exactement la même orientation chaque fois, ou si divers dispositifs portables sont utilisés. Une fois que les valeurs d'amplitude et/ou de phase des signaux de détection ont été enregistrées pour chaque sonde et chaque emplacement, des opérations peuvent être assignées à chaque emplacement. L'aptitude du système à distinguer divers emplacements peut être prise en considération. Par exemple, si les emplacements sont trop rapprochés ou s'il n'y a pas assez de différence d'amplitude ou de phase entre un emplacement et un autre, le système peut ne pas être capable de déterminer quelle opération l'utilisateur souhaite effectuer. Dans ce cas, l'utilisateur peut demander à choisir un intervalle plus grand entre les emplacements en agrandissant la taille de l'aire de référence ou en diminuant le nombre d'emplacements à l'intérieur de l'aire de référence. Alternativement, l'utilisateur pourrait ajouter des sondes supplémentaires ou repositionner les sondes. La figure 4 illustre un troisième mode de réalisation d'un système d'interface homme/machine MMIS3 selon l'invention (l'aire de référence et les sondes ne sont pas illustrées). Le système MMIS3 comprend deux intégrateurs IT1, IT2, un module de détection de différence de phase PDM1, un microprocesseur MP, et une mémoire MEM. Chaque intégrateur IT1, IT2 comprend par exemple une diode, une résistance, un condensateur et une connexion à la masse. Les intégrateurs ITi, IT2 reçoivent des signaux de détection alternatifs (signaux CA) S1, S2 des sondes Pl, P2 et les convertissent en tensions continues démodulées (tensions cc) V(Sl) et V(S2), dont les valeurs dépendent de l'amplitude des signaux S1,S2 et qui sont fournies au microprocesseur MP. Le module de détection de différence de phase PDM1 peut être de type analogique ou câblé. Le module PDM1 reçoit des signaux CA S1, S2 et fournit la différence de phase 0p=cp(Sl)-p(S2) au microprocesseur PM sous forme d'une tension cc V(4), dont la valeur dépend de la différence de phase. Le microprocesseur MP reçoit des signaux V(S1), V(S2), V(Ap) et effectue la détermination de l'emplacement selon au moins l'une des méthodes décrites ci-dessus. Les signaux IS1, IS2...ISi sont fournis à des dispositifs externes (non illustrés). Dans ce mode de réalisation, il n'est pas nécessaire d'effectuer la numérisation des signaux S1, S2. Bien sûr, il est possible d'étendre ce mode de réalisation à plus de deux sondes en ajoutant des intégrateurs et des modules de détection de phase. La figure 5 illustre un mode de réalisation du procédé selon l'invention dans lequel une seule sonde est utilisée. Une sonde P1 est situé au centre d'une aire de référence circulaire RA3 avec plusieurs emplacements circulaires et concentriques, A01, A02, A03. La forme circulaire de l'aire de référence RA3 permet, par exemple, à plusieurs utilisateurs autour d'une table d'utiliser un téléphone portable Hl les uns après les autres pour initier diverses actions interactives. Alternativement, la figure 6 illustre une sonde P1 agencée sur un côté d'une aire de référence RA4, qui comprend plusieurs emplacements, par exemple A01, A02, A03 ou plus. L'amplitude du signal détecté diminue au fur et à mesure que le dispositif portable est éloigné de la sonde. De nombreux autres modes de réalisation du procédé de localisation d'un dispositif portable émetteur peuvent être prévus par l'homme de l'art. Comme indiqué précédemment, les dispositifs portables NFC sont équipés d'un lecteur NFC qui émet un champ magnétique et qui peut être détecté par des sondes de champ magnétique, par exemple des sondes comprenant des bobines d'antenne de détection, des capteurs à effet Hall, etc. De plus, dans certains modes de réalisation, le dispositif de détermination d'emplacement LDD1, LDD2 effectue d'autres calculs afin de déterminer, en se basant sur les changements d'emplacements du dispositif portable, la vitesse de déplacement, ainsi que les variations de vitesse (c'est-à-dire les accélérations et les décélérations). Des actions sont associées à une variation de vitesse supérieure à un premier seuil et/ou inférieure à un second seuil. Par exemple, déplacer lentement le dispositif portable vers la sonde Pl permet de passer à la diapositive suivante d'une présentation visuelle, alors que déplacer rapidement le dispositif portable vers la sonde P1 permet d'aller directement à la fin de la présentation visuelle. Le dispositif portable peut également être un jeton électronique comprenant une source d'alimentation et permettant d'émettre un champ électrique, un champ magnétique, ou les deux. L'homme de l'art notera également que le terme � emplacement � peut avoir différents sens selon le mode de réalisation de l'invention, et que le terme � aire � ne doit pas être interprété comme étant spécifiquement limité à un espace unidimensionnel ou bidimensionnel. En fait, la détection de mouvements du dispositif portable peut s'étendre suivant des axes qui sont perpendiculaires à la surface de travail, définissant ainsi un espace de référence tridimensionnel. L'homme de l'art notera également que différents dispositifs portables, par exemple un téléphone portable et un dispositif NFC, peuvent être utilisés au sein d'une seule aire de détection, pourvu qu'ils ne fonctionnent pas exactement sur la même fréquence ou que les champs de différents types sont utilisés pour les différentier, par exemple le champ électrique émis par un téléphone portable et le champ magnétique émis par un téléphone portable NFC ou un dispositif NFC. Les ensembles de valeurs pour le téléphone portable sont programmés pour exécuter un certain ensemble d'actions interactives, alors que les ensembles de valeurs pour le téléphone ou le dispositif NFC sont configurés pour exécuter un ensemble différent d'actions interactives. REVENDICATIONS1. Procédé de localisation d'un dispositif portable émetteur (Hl) émettant un champ électrique et/ou un champ magnétique, tel qu'un téléphone portable émettant un champ électrique ou un dispositif NFC émettant un champ magnétique, le procédé comprenant des étapes consistant à : - définir une aire de référence (RAI, RA2, RA3, RA4), - disposer au moins une sonde de champ électrique et/ou de champ magnétique (Pl-P4) à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence, - disposer le dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence, - recevoir de la sonde un signal de détection (Sl, S2, 15 S3, S4) du champ électrique et/ou du champ magnétique émis par le dispositif portable, et - analyser le signal de détection fourni par la sonde et en déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence. 20 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'analyse du signal de détection comprend des étapes consistant à analyser l'amplitude du signal de détection afin de fournir une valeur d'amplitude, et à déterminer à 25 partir de la valeur d'amplitude l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'analyse du signal de détection comprend des 30 étapes consistant à analyser la phase du signal de détection afin de fournir une valeur de phase, et à déterminer à partir de la valeur de phase l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence. 35 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant des étapes consistant à - disposer au moins deux sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique (Pl-P4) à proximité ou à l'intérieur 5 de l'aire de référence (RA1-RA4), recevoir des sondes au moins deux signaux de détection (Sl-S4), et - déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir de la 10 différence de phase (p1-p2) entre les signaux de détection. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant des étapes consistant à 15 - disposer au moins deux sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique (P1-P4) à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence (RA1-RA4), - recevoir des sondes au moins deux signaux de détection (S1-S4), et 20 - déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir des amplitudes (M1-M4) des signaux de détection. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, 25 comprenant des étapes consistant à - disposer au moins trois sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique (Pl-P4) à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence (RA1-RA4), - recevoir des sondes au moins trois signaux de détection 30 (Sl-S4), - déterminer une première différence de phase (9l-92) entre une première paire (Si, S2) de signaux de détection, - déterminer au moins une seconde différence de phase 35 (cpl-cp3, p2-p4) entre une seconde paire (Sl, S3 ; S3, S4) de signaux de détection, et - déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir des première et seconde différences de phase. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant des étapes consistant à : - définir des emplacements prédéterminés à l'intérieur de l'aire de référence, - analyser le signal de détection (Sl-S4) fourni par la sonde, et - en déduire dans quel emplacement prédéterminé est situé le dispositif portable. 8. Procédé selon la revendication 7, comprenant une étape d'étalonnage comprenant l'enregistrement, pour chaque emplacement prédéterminé, d'un ensemble de valeurs d'amplitude et/ou de phase des signaux de détection lorsque le dispositif portable est placé sur l'emplacement. 9. Procédé permettant d'effectuer au moins une action interactive, comprenant : - une étape de localisation d'un dispositif portable 25 émetteur (Hl) à l'intérieur d'une aire de référence (RA1-RA4) selon l'une des revendications 1 à 8, et - une étape d'initiation de l'action interactive en fonction de l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence. 30 10. Procédé permettant d'effectuer au moins une action interactive selon la revendication 9, dans lequel l'initiation de l'action interactive comprend une étape consistant à fournir des signaux de contrôle interactifs 35 (IS1, IS2...ISi) à un dispositif externe configuré pour effectuer l'action interactive. 11. Système d'interface homme/machine (MMISÎ, MMIS2) à utiliser avec un dispositif portable (Hl) émettant un champ électrique et/ou un champ magnétique, tel qu'un téléphone portable émettant un champ électrique ou un dispositif NFC émettant un champ magnétique, et comprenant - au moins une sonde de champ électrique et/ou de champ 10 magnétique (Pl-P4) fournissant un signal de détection (Sl-S4), - un dispositif (LDD1, LDD2) couplé à la sonde, le dispositif (LDD1, LDD2) étant configuré pour : - analyser le signal de détection, 15 - en déduire l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence (RAI, RA2, RA3, RA4), et - initier au moins une action interactive en fonction de l'emplacement du dispositif portable. 20 12. Système d'interface homme/machine selon la revendication 11, dans lequel le dispositif (LDD1, LDD2) est configuré pour déterminer l'emplacement du dispositif portable à partir de la valeur d'amplitude du signal de 25 détection. 13. Système d'interface homme/machine selon l'une des revendications 11 ou 12, dans lequel le dispositif (LDD1, LDD2) est configuré pour déterminer l'emplacement 30 du dispositif portable à partir de la valeur de phase du signal de détection. 14. Système d'interface homme/machine selon l'une des revendications 11 à 13, comprenant au moins deux 35 sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique (Pl- P4) à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence (RA1-RA4), fournissant des signaux de détection (S1-S4), et dans lequel le dispositif (LDD1, LDD2) est configuré pour déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir de la différence de phase (pl-92) entre les signaux de détection. 15. Système d'interface homme/machine selon l'une des revendications 11 à 14, comprenant au moins deux sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique (Pl-P4) à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence (RA1-RA4), fournissant des signaux de détection (Sl-S4), et dans lequel le dispositif (LDD1, LDD2) est configuré pour déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir des amplitudes (Ml-M4) des signaux de détection. 16. Système d'interface homme/machine selon l'une des revendications il à 15, comprenant au moins trois sondes de champ électrique et/ou de champ magnétique (P1-P4) à proximité ou à l'intérieur de l'aire de référence (RA1-RA4), les sondes fournissant des signaux de détection (S1-S4), et configuré pour : - déterminer une première différence de phase (9l-92) entre une première paire (Sl, S2) de signaux de détection, - déterminer au moins une seconde différence de phase (pl-93, p2-cp4) entre une seconde paire (Sl, S3 ; S3, S4) 30 de signaux de détection, et - déterminer l'emplacement du dispositif portable à l'intérieur de l'aire de référence à partir des première et seconde différences de phase. 35 17. Système d'interface homme/machine selon l'une des revendications 11 à 16, configuré pour : - mémoriser des emplacements prédéterminés à l'intérieur de l'aire de référence, - associer au moins une action interactive à chaque emplacement prédéterminé du dispositif portable, - déterminer à partir du signal de détection (S1-S4) dans quel emplacement prédéterminé est situé le dispositif portable, et - initier l'action interactive qui est associée à 10 l'emplacement du dispositif portable. 18. Système d'interface homme/machine selon la revendication 17, configuré pour effectuer une étape d'étalonnage comprenant le stockage, pour chaque 15 emplacement prédéterminé, d'un ensemble de valeurs d'amplitude et/ou de phase des signaux de détection lorsque le dispositif portable est situé sur l'emplacement.