FR 2941126 A1 20100716 FR 0952156 A 20090402 Procédés de configuration d'antennes d'émission et de réception, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et noeuds correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des systèmes de communication, et plus particulièrement, des systèmes de communication sans-fil à antennes d'émission et de réception d'ondes radio millimétriques, tels que par exemple les réseaux domestique sans-fil WPAN (pour � Wireless Personal Area Network, en anglais) utilisant la bande radio à 60GHz. Plus précisément, l'invention concerne une technique de configuration d'antennes d'émission et de réception dans un réseau de communication sans-fil mettant en oeuvre une transmission synchrone à espace temps partagé ou TDM (pour � Time Division Multiplexing � en anglais). 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE 2.1 Contexte de l'invention Les applications audio et vidéo domestiques sans-fil sont aujourd'hui de plus en plus nombreuses et requièrent des débits de données utiles de plus en plus élevés, de l'ordre de quelques Giga bits par seconde (noté par la suite Gbps), et une qualité de service de plus en plus grande. Les réseaux domestique de type Millimeter WPAN sont particulièrement bien adaptés à ce type d'applications. En effet, la bande autorisée autour d'une fréquence porteuse de 60GHz offre une grande largeur de bande passante permettant ainsi le transport d'une forte quantité de données. La portée radio de tels systèmes est par ailleurs limitée à une dizaine de mètres, favorisant la réutilisation spatiale et temporelle des fréquences. Les propriétés physiques de la bande de fréquence porteuse autour de 60GHz et le plafonnement réglementaire de puissance des dispositifs (ou noeuds) émetteurs limitent actuellement les communications, au maximum, à une dizaine de mètres. De plus, dans cette bande de fréquence porteuse, l'atténuation du signal radio dans l'air est importante Dans la pratique, ces caractéristiques imposent que, pour assurer un bon niveau de qualité de communication radio et obtenir une portée radio suffisante sans avoir à émettre à des puissances non autorisées, les noeuds d'un réseau sans-fil domestique disposent d'antennes configurées de manière directive (ou selective) avec un gain positif important. Plus particulièrement, ce type d'antennes, dites � antennes intelligentes �, permet d'atteindre les distances requises par les applications audio et vidéo au sein des réseaux domestiques. Une � antenne intelligente � est constituée d'un réseau d'éléments rayonnants répartis de façon matricielle sur un support donné. Ce réseau permet la mise en oeuvre d'une technique de mise en forme des faisceaux d'antenne (technique appelée � beamforming � en anglais). Selon cette technique, chaque élément rayonnant de l'antenne est contrôlé électroniquement en phase et puissance (ou gain) pour obtenir un faisceau en émission et/ou en réception orientable et plus ou moins étroit. L'utilisation de ce type d'antenne, lors de la réception d'un signal radio, permet d'augmenter la sensibilité de l'antenne en réception dans une direction désirée et de diminuer la sensibilité de cette antenne pour des zones d'interférences ou fortement bruitées. L'utilisation de ce type d'antenne, lors de la transmission d'un signal radio, permet d'augmenter la puissance du signal radio dans la direction désirée. Dans les réseaux de communication maillés, lorsqu'un noeud émet un signal radio (mode de fonctionnement en émission), son antenne intelligente est réglée pour fournir en émission un faisceau à rayonnement large (angle de rayonnement d'antenne large), afin de pouvoir atteindre un nombre maximal de noeuds récepteurs. Lorsqu'un noeud reçoit un signal radio (mode de fonctionnement en réception), son antenne intelligente est réglée pour recevoir des données selon un angle d'antenne étroit et orientable, afin d'augmenter le gain de l'antenne et de la diriger vers le noeud émetteur du signal radio. En mode de fonctionnement en réception, chaque noeud récepteur pointe son antenne de réception selon un angle d'orientation adapté à la réception des données provenant du noeud émetteur. À chaque nouveau noeud émetteur, chaque noeud récepteur doit donc orienter son antenne de réception selon un nouvel angle d'orientation adapté à la position du nouveau noeud émetteur dans le réseau. La recherche d'un angle d'orientation d'antenne optimal est un problème technique récurrent des réseaux de communication à antennes configurées de manière directive. Dans le cas d'un réseau où les positions exactes des dispositifs ne sont pas connues de façon fiable, il est souvent nécessaire d'effectuer un balayage exhaustif de la zone de couverture d'antenne en réception, afin de sélectionner, un angle d'orientation d'antenne en réception optimal pour une communication considérée. La mise en oeuvre d'un tel balayage d'antenne est d'autant plus nécessaire dans les systèmes de communication domestiques WPAN. En effet, du fait des courtes longueurs d'onde utilisées (ondes millimétriques), de tels systèmes de communication présentent une forte sensibilité aux phénomènes d'interférence et de masquage. L'inconvénient d'une telle méthode réside dans le fait qu'elle ne peut pas être mise en oeuvre au cours d'une communication. En effet, une telle méthode oblige les noeuds récepteurs du réseau à orienter leur antenne de réception et à scruter dans des directions autres que celle qui est nécessaire à la réception de données utiles émises par un noeud émetteur considéré, ce qui engendre une perte des données utiles pendant cette période de temps. Le protocole d'accès multiple à répartition dans le temps ou protocole TDMA (pour � Time Division Multiple Access �) est un mode de multiplexage permettant de transmettre plusieurs signaux sur un seul canal de communication. Il s'agit d'un multiplexage temporel dont le principe repose sur une division du domaine temporel en séquences d'accès (plus couramment appelées cycles réseau TDM), chaque séquence d'accès étant divisée en une pluralité d'intervalles de temps ou temps de parole (appelés � time slots � en anglais), qui sont affectés successivement aux différents noeuds du réseau. Chaque noeud du réseau peut donc émettre à son tour des données sur un même canal de communication radio, les autres noeuds étant alors soit dans un mode de fonctionnement en réception des données, soit dans un autre mode de fonctionnement ne perturbant pas le canal de communication radio, comme par exemple en mode veille. Les systèmes de communication maillés (appelés � MESH Network � en anglais), mettant en oeuvre un tel protocole TDMA, peuvent reposer, de manière classique, sur la présence d'un dispositif maître responsable de l'établissement des connexions du réseau, de la synchronisation des temps de parole de chacun des noeuds du réseau et de l'arbitrage de l'accès au médium sans-fil partagé. Les systèmes de communication maillés, mettant en oeuvre une transmission des données sur le réseau selon un mode à redondance de transmissions, sont constitués d'un ensemble de noeuds communiquant entre eux via une pluralité de chemins de communication. Dans de tels réseaux maillés, un contenu de données, transmis par un noeud émetteur, peut emprunter différents chemins de communication. De cette façon, un noeud récepteur, destinataire de ce contenu de données, peut donc recevoir, via différents chemins de communication, de multiples copies de ce même contenu de données d'origine. Cette propriété particulière est mise à profit dans certains systèmes de communication pour améliorer la fiabilité des données reçues. À titre d'exemple, si un noeud récepteur reçoit trois copies d'un même contenu de données, ce noeud peut décider de sélectionner les copies les plus pertinentes au regard du nombre de copies identiques reçues. Par ailleurs, l'utilisation d'une méthode de correction d'erreurs est courante dans les systèmes de communication. En effet, une telle méthode de correction d'erreurs permet d'obtenir, d'un support de transmission, sa capacité maximale de transport de données. Elle permet, en outre, de caractériser le taux d'erreur du canal de transmission et d'en connaître sa valeur maximale. Une telle méthode de correction d'erreurs peut également inclure un mécanisme de détection d'effacements (ou de symboles manquants), en établissant des corrélations entre chacune des copies reçues (d'un même contenu de données) par un noeud destinataire du contenu de données considéré. La redondance de transmissions requise pour le maillage d'un réseau de communication maillé est mise en oeuvre successivement dans le temps, sur un même canal de communication radio. En effet, lorsqu'un noeud émetteur émet des données sur le canal de communication radio, ces données sont reçues par les différents noeuds du réseau, jouant alors le rôle de noeuds récepteurs (c'est-à-dire fonctionnant en mode de réception). Ces derniers effectuent ensuite une réémission des données préalablement reçues en provenance du noeud émetteur, tour à tour suivant les temps de paroles qui leurs sont affectés. Selon la structure du maillage du réseau mis en oeuvre, les données peuvent être répétées de 1 à N fois sur le canal de communication radio, N représentant le nombre de noeuds du réseau. En outre, la mise en oeuvre d'une transmission de données sur un réseau de communication maillé selon un mode à redondance de transmissions peut s'avérer particulièrement efficace pour en garantir la bonne réception au-delà d'un taux d'erreur résiduel prédéfini. Cette technique est particulièrement bien adaptée à des applications nécessitant peu de bande passante (de l'ordre d'une dizaine de Mbps), telles que pour la transmission de données audio ou des données de contrôle par exemple. Cependant, du fait d'une bande passante généralement limitée pour de tels réseaux domestiques, la redondance de transmissions appliquée dans ces réseaux de communication maillés s'avère peu adaptée pour des applications nécessitant un flux de données de débit plus élevé (de l'ordre de la centaine de Mbps), telles que les applications vidéo par exemple. Pour ce type d'applications, il s'avère ainsi plus intéressant de n'envisager qu'une unique transmission des données sur le réseau et de mettre en oeuvre une technique de routage adaptatif des communications sensibles aux perturbations du réseau, en fonction des positions des dispositifs du réseau et des sources de perturbation (masquages, interférences,...) préalablement détectées dans la zone de couverture des antennes en émission et en réception. Plusieurs chemins de communications alternatifs peuvent donc être utilisés de manière à ce qu'une adaptation du routage des communications puisse être mise en oeuvre, les noeuds du réseau adaptant le choix des chemins de communication à utiliser par rapport aux perturbations instantanées du réseau. De tels chemins de communication peuvent être établis en ligne de vue (� Line Of Sight � en Anglais) ou de manière alignée, ou en non-ligne vue (� Non Line Of Sight �, en anglais) entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur du réseau. Par la suite, on entend par "communication de manière alignée" une communication (ou plus généralement une mise en communication) pour laquelle le dispositif récepteur paramètre son antenne en réception de manière à pointer en direction du dispositif émetteur. Par la suite, on entend par "communication de manière non-alignée" une communication (ou plus généralement une mise en communication) pour laquelle le dispositif récepteur paramètre son antenne en réception de manière à pointer dans une direction autre que celle du dispositif émetteur. Dans le cas d'une communication de manière non-alignée, le routage des données entre les dispositifs émetteur et récepteur du réseau, via un chemin de communication, fait intervenir un dispositif relais, celui-ci pouvant être actif, c'est-à-dire mettant en oeuvre un relais des données ajusté en accord avec un protocole de transmission prédéfini (autorisant un relais des données différé des données reçues), ou passif, c'est-à-dire mettant en oeuvre un relais des données par réflexion du signal portant les données reçues. Les dispositifs fonctionnant en tant que relais actifs du réseau sont généralement connus de l'ensemble des autres dispositifs du réseau. Il s'agit en fait de dispositifs du réseau présentant une fonctionnalité particulière de relais de données. Les relais passifs, quant à eux, ne sont pas nécessairement connus des dispositifs du réseau. Ce type de relais, en effet, ne dispose d'aucun moyen de communication avec les autres dispositifs du réseau, du fait qu'il ne dispose pas d'antennes d'émission ou de réception. Il peut s'agir d'un mur ou d'un objet présentant des capacités réfléchissantes, tel qu'une plaque ou une barre métallique par exemple. 2.2 Problème technique de l'invention Une des principales difficultés rencontrées lors de la mise en oeuvre d'un réseau de communication domestique de type WPAN, basé sur un protocole TDMA et des antennes configurée de manière directive, est de pouvoir déterminer rapidement et de façon fiable les angles d'orientation d'antenne d'un noeud émetteur et d'un noeud récepteur permettant d'assurer en permanence une bonne qualité de communication des données selon un mode de transmission point-à-point entre ces noeuds. Le pointage optimal d'une antenne dans une direction donnée est généralement difficile à maintenir dans le temps du fait des courtes longueurs d'onde radio utilisées dans ces systèmes de communication sans-fil. En effet, le moindre déplacement des noeuds du réseau ou une variation de la précision de pointage, due par exemple à une dérive en température ou un vieillissement de certains composants électroniques, peut affecter la qualité d'une communication radio. Ce problème technique est particulièrement préoccupant dans le cas de certaines communications, notamment de flux de données à hauts débits, qui ne permettent ni redondance de transmissions, ni utilisation de la bande passante pour effectuer un pointage optimal des antennes de chaque noeud. 2.3 Solutions de l'art antérieur On connaît déjà, dans l'état de la technique, différentes méthodes d'ajustement d'angle d'orientation d'antenne. Une technique connue, présentée dans le document de brevet américain US6,498,939 (Texas Instrument), propose une méthode d'ajustement d'angles d'orientation d'antenne d'un système de communication sans-fil, basée sur une mesure de la qualité de signal reçu, par un noeud récepteur, via un premier chemin de communication (véhiculant des données applicatives), et sur une transmission de données de contrôle via un second chemin de communication, indépendant du premier chemin de communication. Un inconvénient de cette technique connue est qu'elle nécessite l'établissement d'un chemin de communication supplémentaire, c'est-à-dire un chemin de communication autre que celui permettant la transmission des données applicatives, pour réaliser un ajustement adéquat des angles d'orientation d'antennes. Une telle méthode engendre donc des coûts et une complexité de mise en oeuvre supplémentaires. Un autre inconvénient d'une telle technique est qu'elle ne permet pas de garantir une transmission des données applicatives sans perte, du fait que les ajustements d'antenne ne peuvent pas être réalisés avant chaque émission de données applicatives, ce qui est d'autant plus vrai dans le cas particulier d'une transmission de données à haut débit dans un réseau de communication supportant un canal de communication radio très fluctuant. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique de mise à jour de paramètres d'antenne de deux noeuds (émetteur et récepteur), quand ils sont impliqués dans une transmission selon un mode point-à-point dans un réseau de communication sans-fil, dans le cas où ledit réseau permet également des transmissions selon un autre mode (par exemple à redondance de transmissions) disposant d'un angle de rayonnement d'antenne supérieur à celui du mode point-à-point. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui permet d'assurer une mise en communication point-à-point de deux équipements continue au fur et à mesure des cycles de transmission (cycle réseau), malgré des perturbations susceptibles d'affecter la qualité de la transmission selon le mode point-à-point. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui permet d'assurer un réajustement optimal des paramètres angulaires d'antenne en fonction de perturbations du réseau susceptibles d'affecter la qualité de la transmission selon le mode point-à-point. Un objectif complémentaire d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique permettant d'anticiper la transmission selon le mode pointà-point, afin d'éviter que la bande passante, allouée à la transmission de données effectives selon le mode point-à-point, ne soit mise à profit pour les opérations de réajustement les paramètres angulaires d'antennes. Encore un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui repose uniquement sur des moyens classiquement utilisés pour la transmission de données au sein d'un réseau de communication sans-fil. La présente invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de configuration d'antennes de premier et second noeuds d'un réseau de communication sans-fil cadencé par cycles de transmission, chaque cycle étant divisé en intervalle de temps, le premier noeud disposant d'un premier intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon un premier mode, le second noeud disposant d'un second intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon le premier mode, le premier noeud disposant d'un troisième intervalle de temps réservé pour transmettre des données au second noeud selon un second mode, le premier mode disposant d'un angle de rayonnement d'antenne supérieur à celui du second mode. Le second noeud effectue des étapes consistant à : - pendant le premier intervalle de temps, déterminer une configuration en réception de l'antenne du second noeud ; - vérifier que la configuration en réception déterminée est invariante, par rapport à une configuration en réception précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier et second noeuds selon le second mode ; et en cas de vérification négative : - pendant le second intervalle de temps, émettre selon le second mode un signal prédéterminé, en utilisant une configuration en émission fonction de la configuration en réception déterminée ; - pendant le troisième intervalle de temps, configurer l'antenne du second noeud en utilisant ladite configuration en réception déterminée. Le principe général de ce mode de réalisation de l'invention consiste donc, dans un réseau de communication maillé sans-fil, à tirer parti de transmissions de données selon un premier mode (par exemple à redondance de transmissions) pour déterminer un angle de pointage d'antenne optimal (ou plus généralement des paramètres possibles de configuration d'antenne) d'un premier noeud (émetteur de la transmission point-à-point) et d'un second noeud (récepteur de la transmission point-à-point), permettant d'assurer une qualité suffisante de transmission de données selon un second mode (point-à-point) entre ces noeuds. Ce mode de réalisation de l'invention repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de réajustement dynamique de paramètres de configuration d'antenne, tels que des paramètres représentatifs d'une orientation (dominante) de l'antenne, sur détection d'un changement de conditions de propagation entre ces noeuds. En effet, c'est le second noeud qui, après avoir détecté un changement de conditions de propagation lors d'une communication autre que la transmission point-à-point considérée, initie une reconfiguration de la transmission point-à-point (sous forme d'un signal prédéterminé), afin de solliciter le premier noeud pour effectuer un réajustement des paramètres angulaires d'antenne. Une telle initiation de la reconfiguration étant effectuée pendant la transmission selon le premier mode (par exemple à redondance de transmissions), une reconfiguration de la transmission point-à-point peut donc être réalisée sans avoir à utiliser la bande passante réservée à la transmission de données selon le mode point-à-point, et permet donc de maintenir une transmission de données selon le mode point-à-point depuis le premier vers le second noeud à chaque cycle de transmission malgré les changements de conditions de propagation entre ces noeuds.. Préférentiellement, chaque cycle de transmission dispose d'une première phase à redondance de transmissions selon le premier mode et d'une seconde phase de transmission point-à-point selon le second mode. De cette façon, la perte d'information des noeuds impliqués dans une reconfiguration d'une transmission point-à-point est compensée par la fonctionnalité du mode à redondance de transmissions. En effet, grâce à un principe de relais par maillage réseau, lesdits noeuds impliqués pourront recevoir ultérieurement les données qui leur sont destinées, par l'intermédiaire de noeuds relais pendant les intervalles de temps suivant les intervalles de temps consacrés à la demande de reconfiguration de la transmission point-à-point. De façon avantageuse, une configuration en réception appartient au groupe comprenant : - un angle d'orientation d'antenne en réception ; - une information représentative d'un angle d'orientation d'antenne en réception ; - des informations de gain et de phase de chaque antenne élémentaire d'un réseau d'antennes constituant l'antenne du second noeud accentuant la sensibilité en réception de ladite antenne selon un angle d'orientation donné. Cette liste n'est pas exhaustive. On entend ainsi par � paramètres de configuration en réception �, toute information permettant de définir au moins un angle de pointage (ou d'orientation) d'antenne de réception pour la transmission point-à-point, en fonction du repère utilisé pour définir ce pointage (ou cette orientation). On entend par angle de pointage (ou d'orientation) une direction pour laquelle la sensibilité de l'antenne est accentuée. Avantageusement, le procédé est mis en oeuvre sur vérification positive d'une condition appartenant au groupe comprenant : - détection d'un changement de cycle de transmission ; - détection de l'écoulement d'une durée prédéterminée à compter d'un événement prédéterminé ; - détection d'un niveau de qualité de réception de données émises par le premier noeud inférieur à un seuil prédéterminé. Le procédé peut donc mettre à jour les paramètres angulaires d'antenne : - soit de façon systématique à chaque cycle réseau ; - soit de façon périodique, c'est-à-dire selon une temporisation correspondant à un nombre défini de cycles réseau ; - soit sur détection d'un niveau insuffisant de qualité de communication entre les premier et second noeuds impliqués dans la transmission point-à-point. Dans le dernier cas, on évite ainsi de mettre en oeuvre le procédé de configuration de façon intempestive, c'est-à-dire dans le cas où un réajustement des paramètres d'antennes n'est par exemple pas nécessaire. Selon une caractéristique avantageuse, ladite étape consistant à déterminer une configuration en réception comprend des étapes consistant à : - balayer en réception une pluralité d'angles d'orientation d'antenne ; - obtenir un niveau de qualité de réception associé à chacun desdits angles d'orientation d'antenne ; - déterminer ladite configuration en réception par sélection d'une configuration correspondant à un angle d'orientation d'antenne, parmi ladite pluralité d'angles, pour lequel le niveau associé de qualité de réception est le meilleur. On sélectionne, pour la transmission point-à-point considérée, un nouveau chemin de communication pour lequel le niveau de qualité de réception est le plus élevé. Il convient de noter qu'un chemin alternatif peut être établi de manière alignée ou de manière non-alignée (impliquant par exemple dans ce dernier cas un obstacle réflecteur). Préférentiellement, le procédé comprend, en cas de vérification positive, des étapes consistant à : - pendant le second intervalle de temps, émettre selon le premier mode des données préalablement reçues et/ou de nouvelles données ; - pendant le troisième intervalle de temps, configurer l'antenne du second noeud en utilisant ladite configuration en réception précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier et second noeuds selon le second mode. Ainsi, dans le cas où un réajustement des paramètres d'antenne (autrement dit une reconfiguration d'antenne) pour une transmission point-à-point n'est pas nécessaire (aucune perturbation notable ne semble être présente dans la zone de couverture commune des antennes de réception et d'émission), l'invention prévoit d'utiliser le fonctionnement du mode à redondance de transmissions (relais par maillage réseau), afin que les noeuds concernés assurent leur fonction de relais des données pendant l'intervalle de temps prévu normalement à cet effet, et ainsi renforcent la robustesse des communications entre les noeuds du réseau. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de configuration d'antennes de premier et second noeuds d'un réseau de communication sans-fil cadencé par des cycles de transmission, chaque cycle étant divisé en intervalles de temps, le premier noeud disposant d'un premier intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon un premier mode, le second noeud disposant d'un second intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon le premier mode, le premier noeud disposant d'un troisième intervalle de temps réservé pour transmettre des données au second noeud selon un second mode, le premier mode disposant d'un angle de rayonnement d'antenne supérieur à celui du second mode. Le premier noeud effectue des étapes consistant à : - pendant le second intervalle de temps, vérifier la détection d'un signal émis par le second noeud en utilisant une configuration en réception de l'antenne du premier noeud précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier et second noeuds selon le second mode ; et en cas de vérification négative : - pendant le second intervalle de temps, obtenir une configuration en réception de l'antenne du premier noeud par détection, selon le second mode, d'un signal prédéterminé ; 30 - pendant le troisième intervalle de temps, configurer l'antenne du premier noeud en utilisant une nouvelle configuration en émission de l'antenne du premier noeud déterminée en fonction de la configuration en réception obtenue. Du côté du premier noeud (émetteur de la transmission point-à-point), une absence de signal de données, détectée pendant l'intervalle de temps réservé au second noeud (récepteur de la transmission point-à-point) pour transmettre selon le premier mode, signifie qu'une reconfiguration de la transmission point-à-point est initiée par le second noeud. Le premier noeud oriente alors son antenne de réception de façon à recevoir un signal prédéterminé, envoyée par le second noeud, qui est mis à profit pour effectuer un réajustement de ses paramètres angulaires d'antenne pour la transmission point-à-point. Préférentiellement, chaque cycle de transmission dispose d'une première phase à redondance de transmissions selon le premier mode et d'une seconde phase de transmission point-à-point selon le second mode. De cette façon, la perte d'information des noeuds impliqués dans une reconfiguration d'une transmission point-à-point est compensée par la fonctionnalité du mode à redondance de transmissions. En effet, grâce à un principe de relais par maillage réseau, lesdits noeuds impliqués pourront recevoir ultérieurement les données qui leur sont destinées, par l'intermédiaire de noeuds relais pendant les intervalles de temps suivant les intervalles de temps consacrés à la demande de reconfiguration de la transmission point-à-point. De façon avantageuse, une configuration en émission appartient au groupe comprenant : - un angle d'orientation d'antenne en émission ; - une information représentative d'un angle d'orientation d'antenne en émission ; - une information de gain et de phase de chaque antenne élémentaire comprise dans un réseau d'antennes constituant l'antenne du premier noeud accentuant le rayonnement de ladite antenne selon un angle d'orientation donné. Cette liste n'est pas exhaustive. On entend ainsi par � paramètres de configuration en émission �, toute information permettant de définir au moins un angle de pointage (ou d'orientation) 30 d'antenne d'émission pour la transmission point-à-point, en fonction du repère utilisé pour définir ce pointage (ou cette orientation). On entend par angle de pointage (ou d'orientation) une direction pour laquelle la sensibilité de l'antenne est accentuée. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur. Ce produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre des procédés de configuration précités (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un moyen de stockage lisible par ordinateur, éventuellement totalement ou partiellement amovible, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre les procédés de configuration précités (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un second noeud permettant la configuration d'antennes d'un premier noeud et dudit second noeud d'un réseau de communication sans-fil cadencé par cycles de transmission, chaque cycle étant divisé en intervalle de temps, le premier noeud disposant d'un premier intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon un premier mode, le second noeud disposant d'un second intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon le premier mode, le premier noeud disposant d'un troisième intervalle de temps réservé pour transmettre des données au second noeud selon un second mode, le premier mode disposant d'un angle de rayonnement d'antenne supérieur à celui du second mode, le second noeud comprenant : - des premiers moyens de détermination, pendant le premier intervalle de temps, d'une configuration en réception de l'antenne du second noeud ; - des premiers moyens de vérification que la configuration en réception déterminée est invariante, par rapport à une configuration en réception précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier et second noeuds selon le second mode ; - des premiers moyens d'émission, pendant le second intervalle de temps, selon le second mode, d'un signal prédéterminé, en utilisant une configuration en émission fonction de la configuration en réception déterminée ; - des premiers moyens de configuration de l'antenne du second noeud pendant le troisième intervalle de temps, en utilisant ladite configuration en réception déterminée ; lesdits moyens d'émission et de configuration étant activés en cas de vérification négative par lesdits premiers moyens de vérification. Préférentiellement, chaque cycle de transmission dispose d'une première phase à redondance de transmissions selon le premier mode et d'une seconde phase de transmission point-à-point selon le second mode. De façon avantageuse, une configuration en réception appartient au groupe comprenant : - un angle d'orientation d'antenne en réception ; - une information représentative d'un angle d'orientation d'antenne en réception ; - des informations de gain et de phase de chaque antenne élémentaire d'un réseau d'antennes constituant l'antenne du second noeud accentuant la sensibilité en réception de ladite antenne selon un angle d'orientation donné. Avantageusement, il comprend des seconds moyens de vérification d'une condition appartenant au groupe comprenant : - un changement de cycle de transmission ; - un écoulement d'une durée prédéterminée à compter d'un événement prédéterminé ; - un niveau de qualité de réception de données émises par le premier noeud inférieur à un seuil prédéterminé ; lesdits premiers moyens de détermination étant activés si lesdits seconds moyens de vérification vérifie une condition. Selon une caractéristique avantageuse, lesdits premiers moyens de détermination d'une configuration en réception comprennent : - des moyens de balayage en réception d'une pluralité d'angles d'orientation d'antenne ; - des moyens d'obtention d'un niveau de qualité de réception associé à chacun desdits angles d'orientation d'antenne ; - des seconds moyens de détermination de ladite configuration en réception par sélection d'une configuration correspondant à un angle d'orientation d'antenne, parmi ladite pluralité d'angles, pour lequel le niveau associé de qualité de réception est le meilleur. Préférentiellement, le second noeud comprend les moyens suivants, activés en cas de vérification positive par lesdits premiers moyens de vérification : - des seconds moyens d'émission, pendant le second intervalle de temps, selon le premier mode des données préalablement reçues et/ou de nouvelles données ; - des seconds moyens de configuration de l'antenne du second noeud, pendant le troisième intervalle de temps, en utilisant ladite configuration en réception précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier et second noeuds selon le second mode. Dans un autre mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un premier noeud permettant la configuration d'antennes dudit premier noeud et d'un second noeud d'un réseau de communication sans-fil cadencé par des cycles de transmission, chaque cycle étant divisé en intervalles de temps, le premier noeud disposant d'un premier intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon un premier mode, le second noeud disposant d'un second intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon le premier mode, le premier noeud disposant d'un troisième intervalle de temps réservé pour transmettre des données au second noeud selon un second mode, le premier mode disposant d'un angle de rayonnement d'antenne supérieur à celui du second mode, le premier noeud comprenant : - des moyens de vérification, pendant le second intervalle de temps, de la détection d'un signal émis par le second noeud en utilisant une configuration en réception de l'antenne du premier noeud précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier et second noeuds selon le second mode ; - des moyens d'obtention, pendant le second intervalle de temps, d'une configuration en réception de l'antenne du premier noeud par détection, selon le second mode, d'un signal prédéterminé ; - des moyens de configuration, pendant le troisième intervalle de temps, de l'antenne du premier noeud en utilisant une nouvelle configuration en émission de l'antenne du premier noeud déterminée en fonction de la configuration en réception obtenue ; lesdits moyens d'obtention et de configuration étant activés en cas de vérification négative par lesdits moyens de vérification. Préférentiellement, chaque cycle de transmission dispose d'une première phase à redondance de transmissions selon le premier mode et d'une seconde phase de transmission point-à-point selon le second mode. De façon avantageuse, une configuration en émission appartient au groupe comprenant : - un angle d'orientation d'antenne en émission ; - une information représentative d'un angle d'orientation d'antenne en émission ; - une information de gain et de phase de chaque antenne élémentaire comprise dans un réseau d'antennes constituant l'antenne du premier noeud accentuant le rayonnement de ladite antenne selon un angle d'orientation donné. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un exemple de réseau de communication sans-fil dans lequel peut être mis en oeuvre les procédés de configuration selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 2 illustre un exemple de couche physique synchrone utilisant un multiplexage par répartition temporelle (TDM) ; - la figure 3 présente la structure schématique d'un dispositif de communication mettant en oeuvre le procédé de configuration, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; 5 10 15 20 25 30 - les figures 4a et 4b illustrent chacune un exemple de mode de fonctionnement d'une antenne en émission (la figure 4a illustrant une antenne configurée de manière quasi-omnidirectionnelle, la figure 4b illustrant une antenne configurée de manière directive) ; - la figure 5 illustre un exemple d'un mode de fonctionnement d'une antenne en réception ; - la figure 6a illustre un exemple schématique d'une transmission en mode pointà-point entre un noeud source et un noeud récepteur communiquant de manière alignée ; - la figure 6b illustre un exemple schématique d'une transmission en mode pointà-point entre un noeud source et un noeud récepteur communiquant de manière non-alignée ; - la figure 7a illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination de chemins de communication permettant l'établissement d'une transmission point-à-point, de manière alignée, entre un noeud source et un noeud récepteur, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 7b représente une courbe d'évolution du niveau de puissance de signal mesuré par un noeud récepteur en fonction de l'angle d'orientation de son antenne, dans le cadre d'une détermination d'un chemin de communication, telle que présentée en figure 7a ; - la figure 8a illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination de chemins de communication permettant l'établissement d'une transmission point-à-point, de manière non-alignée, entre un noeud source et un noeud récepteur, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 8b représente une courbe d'évolution du niveau de puissance de signal mesuré par un noeud récepteur en fonction de l'angle d'orientation de son antenne, dans le cadre d'une détermination d'un chemin de communication, telle que présentée en figure 8a ; - la figure 9a illustre un schéma de communication dans lequel un noeud récepteur se comporte en tant que relais de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 9b illustre un schéma de communication dans lequel une reconfiguration d'une transmission point-à-point, selon un mode de réalisation particulier de l'invention, est nécessaire ; - la figure 10a illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une transmission en mode point-à-point entre un noeud source et un noeud récepteur communiquant de manière alignée, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 10b illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une transmission en mode point-à-point entre un noeud source et un noeud récepteur communiquant de manière non-alignée, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 11 représente un organigramme d'un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, côté noeud source et côté noeud récepteur, selon l'invention. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont 20 désignés par une même référence numérique. La figure 1 illustre un exemple de réseau de communication sans-fil 100 dans lequel peut être mis en oeuvre les procédés de configuration selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus particulièrement, le réseau 100 de la figure 1 illustre un réseau de 25 distribution vidéo et audio (� home cinema � de type 5.1) sans-fil utilisant les ondes millimétriques autour de la bande de fréquence à 60GHz. Le réseau 100 comprend un noeud source 110 et une pluralité de noeuds émetteurs et récepteurs 120, 130, 140, 150, 160 et 170, chaque noeud pouvant se comporter alternativement comme un noeud émetteur et un noeud récepteur et ne présentant qu'une seule antenne pour la 30 transmission et la réception de signaux de données radio. De plus, certains noeuds peuvent jouer le rôle de noeud relais, c'est-à-dire dire qu'ils retransmettent sur le réseau 10 15 des données qu'ils ont préalablement reçues d'un autre noeud. Les noeuds du réseau 100 sont tous interconnectés par des chemins de communication radio 101 à ondes millimétriques. On considère que la topologie du réseau 100, c'est-à-dire la position spatiale relative des noeuds du réseau, est connue de chacun des noeuds 110, 120, 130, 140, 150, 160 et 170 du réseau 100 et permet le fonctionnement du réseau maillé selon un mode à redondance de transmissions. Il est à noter que le mode de réalisation particulier décrit ci-après est donné à titre d'exemple illustratif. Il est clair que de nombreux autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés, sans sortir du cadre de l'invention. Lors d'une transmission de données radio, le flux de données est constitué d'une pluralité de blocs de données et est conventionnellement protégé contre les erreurs de transmission au moyen d'un code correcteur d'erreur. Généralement, les blocs de données du flux de données sont regroupés par paquets, au niveau d'un noeud émetteur, chaque paquet étant alors codé de façon à générer une pluralité de blocs de parité représentant des informations redondantes. Un noeud récepteur du réseau 100, recevant les paquets de données, via les différents chemins de communication radio, procède alors au décodage. Cette étape de décodage consiste à enlever les erreurs dans les blocs de données reçus par le noeud récepteur en utilisant pour ce faire les blocs de parité. Les noeuds relais, quant à eux, effectuent le transfert de paquets de données codés comme tels, sans décoder ni à nouveau encoder le flux de données. En effet, il est important de noter que l'exécution d'un décodage et d'un encodage ultérieur au niveau de chaque noeud relais augmenterait la consommation de mémoire nécessaire au stockage temporaire des paquets, et accroîtrait par ailleurs le délai de transmission (latence) tout en consommant inutilement des ressources de calcul. Pour transmettre un flux de données relatives à un flux audio, à un flux vidéo ou à une combinaison des deux, un protocole tel que celui décrit par la norme IEEE 802.15.3 peut, par exemple, être mis en oeuvre. Outre le fait qu'il autorise de très hauts débits (dans sa version IEEE 802.15.3c), du fait d'une transmission de données dans la bande fréquentielle 57-64 GHz, ce protocole offre la possibilité, à chacun des noeuds du réseau, de bénéficier d'un temps d'accès au medium de communication sans- fil partagé garanti en utilisant le multiplexage par répartition temporelle, également appelé TDM (pour � Time Division Multiplexing � en anglais), prévoyant une division du domaine temporel en une pluralité d'intervalles de temps récurrents, de longueur fixe, aussi appelée par la suite cycle TDM. Un tel multiplexage permet à certains paramètres, tels que la latence de transmission ou la bande passante affectée à chaque transmission, de demeurer invariants. Autour de la fréquence 60GHz, on constate une similitude entre la propagation des ondes radio et la propagation de la lumière: certains obstacles (ou objets) bloquent la propagation et la réfléchissent en partie. Dans ce cas, même si les signaux radio sont diffusés dans toutes les directions, certains noeuds relais ou récepteurs du réseau 100 peuvent ne pas être en mesure de détecter ces signaux radio en raison de la présence d'obstacles dans la zone de couverture de leurs antennes en réception. Ainsi, il est possible qu'un chemin de communication puisse ne pas pouvoir être établi de manière alignée entre un noeud émetteur et un noeud récepteur, du fait par exemple d'un masquage. Toutefois, en utilisant certains objets (par exemple placés par un installateur du réseau 100) présentant une forte capacité de réflexion aux ondes radio, il est possible d'établir un chemin de communication de manière non-alignée. La figure 2 illustre un exemple de couche physique synchrone utilisant un multiplexage par répartition temporelle (TDM). De manière classique, le temps est divisé en une pluralité de cycles réseau successifs (N, N+l,...) 200 de transmission de données, chaque cycle réseau 200 comprenant une première séquence 210 réservée à la transmission de données selon un mode à redondance de transmissions et une seconde séquence 215 réservée à la transmission de données selon un mode point-à-point. On distingue ainsi deux modes de transmission. Le premier mode, dit à redondance de transmission correspondant à une transmission de données à bas débit (relativement à la capacité du réseau de communication) s'effectue selon une configuration quasi-omnidirectionnelle d'antenne d'émission ou à large spectre angulaire (supérieur par exemple à 90°) pour d'atteindre le maximum de noeuds au sein du réseau. Cela permet d'augmenter la probabilité que les données soient reçues par des noeuds du réseau (qui peuvent ensuite relayer ces données afin que l'ensemble des noeuds du réseau puisse à terme recevoir ces données). Le second mode, dit point-àpoint correspondant à une transmission de données à haut débit (relativement à la capacité du réseau de communication) s'effectue selon une configuration directive d'antenne d'émission ou à spectre angulaire étroit (inférieur par exemple à 30°). En résumé, le mode de transmission à redondance de transmission, pour une même énergie (ou puissance) consommée, dispose d'un angle de rayonnement supérieur à celui du mode de transmission point-à-point. La séquence 210, réservée à la transmission selon le mode à redondance de transmissions, est partagé dans le temps pour permettre à chaque noeud du réseau d'émettre des données 230 (des données générées par le noeud lui-même ou une application qui lui est connectée, ou des données relayées) pendant (au moins) un intervalle de temps 220 donné, par cycle réseau 200, et de recevoir le reste du temps (de la séquence 210). Lorsqu'un noeud émet des données sur le réseau pendant son temps de parole 220, tous les autres noeuds du réseau utilisent leurs antennes configurées de manière directive avec un gain positif. Ce mode de fonctionnement impose de sélectionner le bon secteur d'antenne orienté vers le noeud émetteur émettant pendant l'intervalle de temps 220 qui lui est attribué. On dit alors qu'un noeud fonctionne selon une configuration directive (ou sélective) d'antenne de réception. Chaque temps de parole 220 peut transporter zéro, un ou plusieurs blocs de données d'un flux de données, en fonction du débit de ce flux de données, et plus généralement, en fonction des données effectivement à transmettre. Ainsi, à chacun de ces blocs de données correspond également un intervalle de transmission temporel. On peut noter que parmi les blocs de données, propres ou relayés, il y a des blocs de données de contrôle, permettant la transmission et le relais de messages de contrôle. Chaque bloc de données peut lui-même être divisé en une pluralité de paquets ou de symboles. Les noeuds relais du réseau de communication retransmettent, en outre, des blocs de données (dits blocs relayés) à destination de noeuds tiers du réseau de sorte que, à la fin du cycle 200 (ou d'un nombre prédéterminé de cycles 200), les blocs de données reçus dans les différents intervalles de temps 220 représentent différentes copies du bloc de données d'origine. C'est ce qu'on appelle le relais par maillage réseau. La séquence 215, réservée à la transmission de données selon le mode point-àpoint, est partagé dans le temps pour permettre à chaque noeud du réseau d'émettre des données 250 (des données générées par une application par exemple connectée au noeud, ou des données relayées) pendant (au moins) un intervalle de temps 240 donné, par cycle réseau 200. Lorsqu'un noeud émet des données pendant son temps de parole 240, le noeud récepteur impliqué dans la transmission point-à-point utilise son antenne configurée de manière directive avec un gain positif. Ce mode de fonctionnement impose de sélectionner le bon secteur d'antenne orienté vers le noeud émetteur émettant pendant l'intervalle de temps 240 qui lui est attribué. On dit alors qu'un noeud fonctionne selon une configuration directive (ou sélective) d'antenne en réception. Chaque intervalle de temps 240 permet au noeud auquel cet intervalle a été affecté de transmettre zéro, un ou plusieurs blocs de données d'un flux de données, en fonction du débit de ce flux de données, et plus généralement, en fonction des données effectivement à transmettre. La figure 3 présente la structure schématique d'un dispositif de communication 300 du réseau de communication 100 mettant en oeuvre le procédé de configuration, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus précisément, le dispositif de communication 300 peut être intégré dans le noeud source 110 ou chacun des noeuds émetteurs ou noeuds récepteurs (120, 130, 140, 150, 160, 170), ou dans tout noeuds relais du réseau de communication 100. Le dispositif de communication 300 comprend : - une mémoire RAM (pour �Random Access Memory� en anglais) 302 fonctionnant en tant que mémoire principale ; - un bloc de calcul 301 (noté �c pour � micro-controller � en anglais) ou unité CPU (pour � Control Process Unit � en anglais) dont la capacité peut être étendue par une mémoire vive optionnelle connectée à un port d'expansion (non illustré sur la figure 3). L'unité CPU 301 est capable d'exécuter des instructions lors de la mise sous tension du dispositif de communication 300 à partir de la mémoire ROM 303. Après la mise sous tension, l'unité CPU 301 est capable d'exécuter des instructions de la mémoire RAM 302 relatives à un programme 5 10 15 20 25 30 d'ordinateur, une fois ces instructions chargées à partir de la mémoire ROM 303 ou d'une mémoire externe (non illustrée sur la figure 3). Un tel programme d'ordinateur, s'il est exécuté par l'unité CPU 301, provoque l'exécution d'une partie ou de la totalité des étapes des algorithmes décrits ci-après en relation avec la figure 11 ; - un bloc 310 (noté RF-FE pour RF �Front-End� en anglais) chargé de l'adaptation du signal en sortie d'un bloc de bande de base 305 (noté RF-BB pour RF � Base-Band � en anglais) avant son émission par le biais d'une antenne 304. À titre d'exemple, l'adaptation peut être réalisée par des processus de transposition de fréquence et d'amplification de puissance. Inversement, le bloc 310 permet également l'adaptation d'un signal reçu par l'antenne 304 avant sa transmission au bloc de bande de base 305. Le bloc de bande de base 305 est chargé de moduler et démoduler les données numériques échangées avec le bloc 310. Le bloc 310 comprend un sous-bloc 312 (noté RM pour � Reception Measurement �), constitué par exemple d'un circuit ADC (pour � Analog-to-Digital Converter � en anglais soit � Convertisseur Analogique/Numérique � en français), chargé de mesurer le niveau de puissance du signal reçu via l'antenne 304, la mesure de puissance étant ensuite communiquée à l'unité CPU 301 ; - un bloc d'interface entrée/sortie (noté I/O If pour � Input/Output Interface � en anglais) 306 relié à un réseau de communication 307. Les figures 4a et 4b illustrent chacune un exemple de mode de fonctionnement d'une antenne d'émission 400, la figure 4a illustrant une antenne d'émission configurée de manière quasi-omnidirectionnelle, et la figure 4b, une antenne d'émission configurée de manière directive (ou sélective). Dans le mode de réalisation particulier présenté en figure 1, c'est-à-dire dans le réseau de communication 100, les antennes d'émission 400 peuvent être configurées soit selon un angle de rayonnement large 410 (dans ce cas on parle de configuration quasi-omnidirectionnelle d'antenne d'émission), soit avec un angle de rayonnement étroit 420 (dans ce cas on parle de configuration directive d'antenne d'émission). Comme expliqué plus haut, chaque noeud émetteur du réseau met en oeuvre une technique de directivité d'antenne (dite � beamforming � en anglais). En effet, une augmentation de la puissance du signal, dans une direction désirée, peut être obtenue en diminuant la largeur de l'angle de rayonnement en émission, ce qui permet soit d'augmenter la distance d'émission, soit, à distance égale, d'augmenter le rapport signal à bruit (SNR) pour le noeud récepteur ciblé. Une telle technique permet ainsi d'améliorer la qualité de réception de signal radio et de réduire le taux d'erreurs du canal de transmission. L'orientation du faisceau à rayonnement étroit 420 est représentée selon un angle d'orientation a 430. Cet angle d'orientation a est choisi parmi un ensemble d'angles d'orientation d'antennes contenu dans la zone de rayonnement 410 de l'antenne 400 configurée de manière quasi-omnidirectionnelle. Autrement dit, l'angle d'orientation a peut prendre toute valeur d'angle comprise entre 0 degrés et 180 degrés. On appelle angle d'orientation, dans le cas d'une antenne agile (ou intelligente), un angle pour lequel les paramètres de configuration de la matrice de l'antenne agile sont tels que le rayonnement (en émission) ou la sensibilité (en réception) de l'antenne est accentuée dans cette direction par rapport aux autres directions. La figure 5 illustre un exemple d'un mode de fonctionnement d'une antenne de réception 500. Dans le mode de réalisation particulier présenté en figure 1, c'est-à-dire dans le réseau de communication 100, les antennes de réception 500 (pouvant correspondre aux antennes 400 dans le cas où une même antenne est utilisée en émission et en réception) sont toujours configurées (c'est-à-dire quelque soit le mode de transmission mis en oeuvre) selon un angle de réception étroit 520 (dans ce cas on parle de configuration directive d'antenne de réception). En effet, comme précédemment expliquée, l'utilisation d'un angle de réception étroit 520 permet d'augmenter la puissance du signal radio à l'entrée du noeud récepteur, permettant ainsi d'augmenter la distance de transmission, soit à distance égale, d'augmenter le rapport signal à bruit (SNR). La qualité en termes de réception de signal radio s'en trouve donc améliorée et le taux d'erreurs du canal de transmission réduit. L'orientation du lobe principal directif 520 de l'antenne de réception 500 est représentée par un angle d'orientation 13 530. Cet angle 13 est sélectionné parmi un ensemble d'angles d'orientation d'antenne appartenant à la zone de sensibilité de l'antenne 500 configurée de manière quasi-omnidirectionnelle. Autrement dit, l'angle d'orientation 13 peut prendre toute valeur d'angle comprise entre 0 degrés et 180 degrés. On présente maintenant la figure 6a qui illustre un exemple schématique d'une transmission en mode point-à-point (appelée � beam steering � en anglais) entre un noeud source et un noeud récepteur communiquant de manière alignée, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. On considère un système de communication sans-fil 100, tel que celui présenté en figure 1 dans lequel le noeud 120 est considéré comme étant le noeud récepteur de données à haut débit (applications audio et vidéo par exemple) en provenance du dispositif source 110. Le noeud récepteur 120 est considéré comme étant capable de recevoir les données audio redirigées vers le noeud 190 (jouant alors le rôle de haut-parleur (� speaker � en anglais)), capable de fonctionner comme un noeud relais, mais également capable de recevoir des données vidéo en provenance du noeud source 110 et à destination de l'écran de visualisation 180. Alors que la transmission de données d'applications bas débit (telles que les données audio) ou de données de contrôle s'effectue avec une configuration quasi-omnidirectionnelle d'antenne d'émission 410, dans la séquence de transmission 210 réservé au mode à redondance de transmissions, pendant les intervalles temporels 220, la transmission de données d'application haut débit (telles que les données vidéo) s'effectue, quant à elle, avec une configuration directive d'antenne d'émission 420, dans la séquence de transmission 215 en mode point-à-point, pendant les intervalles temporels 240. La bande passante requise pour les transmissions de données haut débit, comme par exemple une vidéo haute définition non compressée (nécessitant un débit de plusieurs Gbps) étant élevée, il n'est donc pas réaliste de mettre en oeuvre une communication à redondance de transmission, par utilisation des noeuds relais, comme c'est le cas pour les données audio. I1 est clair que la qualité des signaux radio correspondants aux données vidéo doit donc être renforcée. Une des possibilités est de communiquer ces données en mode point-à-point, c'est-à-dire en utilisant une configuration directive d'antenne, tant du côté émission que du côté réception. Le noeud source 110 utilise, dans le cas de la figure 6a, la technique de directivité d'antenne (� beamforming �), selon le principe décrit en relation avec la figure 4b, pour obtenir une configuration directive d'antenne d'émission 420, et dirige son antenne d'émission en direction du noeud récepteur 120. Le noeud récepteur 120 utilise également la technique de directivité d'antenne pour obtenir une configuration directive d'antenne de réception 520 et dirige son antenne de réception en direction du noeud source 110. Dans le cas présent, les noeuds source 110 et récepteur 120 communiquent ainsi de manière alignée via un chemin de communication 610. On illustre ci-après, en relation avec la figure 6b, un exemple schématique d'une transmission en mode point-à-point (appelée � beam steering � en anglais) entre un noeud source et un noeud récepteur communiquant de manière non-alignée, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Lorsqu'un chemin de communication 610, établi de manière alignée pour transporter des données entre les noeuds d'un couple de noeuds source 110 (ou noeud émetteur) et récepteur 120, se trouve coupé ou masqué par un obstacle 630, un chemin de communication alternatif 620 peut être utilisé pour transmettre les données considérées. Le chemin de communication alternatif, illustré dans le cas présent, est obtenu par réflexion du signal radio sur une surface réfléchissante 600. Cependant, il est à noter qu'un tel signal radio réfléchi, du fait d'une plus grande distance de parcours dans l'air et d'éventuelles absorptions (ou diffractions liées à la réflexion), se trouve (éventuellement fortement) atténué avant de parvenir jusqu'au noeud récepteur 120. Il s'avère donc nécessaire de renforcer, en termes de puissance (ou d'énergie), le signal radio à émettre en mode de transmission point-à-point. Le noeud source 110 dirige alors son antenne d'émission 400, selon une configuration directive d'antenne d'émission, vers la surface réfléchissante 600. Le noeud récepteur 120 dirige également son antenne de réception 500, selon une configuration directive d'antenne de réception, vers la surface réfléchissante 600, afin que le couple de noeuds puisse communiquer en point-à-point de manière non-alignée. À des fins de simplification de la description de la présente invention, on ne considérera dans la suite qu'un seul chemin de communication 620 en vue indirecte. Il est clair cependant que l'invention peut être mise en oeuvre dans le cadre d'une application avec une pluralité de chemins possibles de communication de manière indirecte (dans le cas où plusieurs surfaces réfléchissantes ont été déterminées dans la zone de couverture du réseau). Dans ce cas, l'opération de mesure en réception appliquée aux chemins pour les communications point-à-point (en relation avec la figure 8a) ne conservera que le meilleur chemin. En outre, on note que seuls les modes de transmission point-à-point en ligne de vue et en non-ligne de vue impliquant un objet disposant d'une surface réfléchissante (tels que présentés précédemment en relation avec les figures 6a et 6b) sont détaillés dans le présent document. Il est clair néanmoins que l'invention peut tout aussi bien s'appliquer dans le cas où les noeuds d'un couple de noeuds émetteur et récepteur communiquent en point-à-point, de manière non-alignée, par l'intermédiaire d'un ou plusieurs noeud(s) relais, par exemple lorsque la distance (en ligne de vue) entre les noeuds impliqués dans une communication donnée est trop importante. Dans ce dernier cas, le principe appliqué plus haut (en relation avec les figures 6a et 6b) pour un chemin de communication entre un noeud émetteur et un noeud récepteur s'applique également pour chaque lien de communication compris dans un chemin de communication impliquant au moins un noeud relais, un chemin de communication étant constitué de plusieurs liens de communication fonction du nombre de noeuds relais impliqués dans la communication considérée. La figure 7a illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination de chemins de communication permettant une transmission point-à-point, de manière alignée, entre un noeud source 110 et un noeud récepteur 120, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Plus particulièrement, une telle méthode permet de déterminer, lors de chaque cycle réseau 200, et plus particulièrement pendant les intervalles de temps 220, un chemin de communication permettant d'assurer un niveau de qualité suffisant pour établir une transmission point-à-point entre les noeuds source 110 et récepteur 120, pendant au moins un intervalle temporel ultérieur 240. Dans un mode de réalisation préférentiel, on sélectionne le meilleur chemin de communication (ou du moins le chemin de communication le plus adapté) pour la transmission point-à-point considérée, c'est-à-dire le chemin pour lequel le niveau de qualité de transmission de données, entre les noeuds source 110 et récepteur 120, est le plus élevé. Il est important de noter qu'une telle méthode de détermination de chemins de communication est mise en oeuvre pendant la séquence de transmission 210 du cycle réseau 200 dédiée à la redondance de transmissions. À cet effet, les noeuds impliqués dans une transmission point-à-point bénéficient alors de cette séquence de temps, pendant les intervalles temporels 220, pour échanger les informations relatives aux paramètres de configuration d'antennes en réception et en émission, et permettre une reconfiguration de la transmission point-à-point, sans avoir à utiliser la bande passante réservée aux données applicatives de la transmission point-à-point. Lors du temps de parole 220 qui lui est réservé pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions, le noeud source 110 émet, avec une configuration quasi-omnidirectionnelle d'antenne d'émission 410, les données audio et de contrôle à tous les autres noeuds 120, 130, 140, 150, 160 et 170 du réseau (ces derniers jouant ainsi le rôle de noeuds récepteurs), chacun de ces noeuds récepteurs ayant préalablement orienté son antenne de réception en direction du noeud source 110, avec une configuration directive d'antenne 520. Lors du temps de parole 220 qui leur est réservé pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions, chacun des autres noeuds du réseau relaie les données reçues en y ajoutant éventuellement ses propres données, comme des données de contrôle par exemple. De son côté, le noeud récepteur 120, prévu pour également recevoir des données à haut débit lors de la transmission point-à-point, pendant l'intervalle de temps 240, peut détecter que le chemin de communication utilisé jusqu'alors entre les noeuds source 110 et récepteur 120 n'est plus adapté. À titre d'exemple, on peut considérer qu'un chemin de communication n'est plus adapté lorsque le niveau de puissance de signal reçu mesuré est inférieur à un seuil prédéfini. Le noeud récepteur 120 met alors à profit l'intervalle de temps 220 où le noeud source 110 est émetteur pour effectuer une mesure du niveau de puissance de signal reçu sur toute sa plage angulaire. À cette fin, le noeud récepteur 120 effectue un balayage en réception (dit � scan � en anglais) avec une configuration directive d'antenne de réception et mesure le niveau de puissance de signal reçu à l'aide du sous-bloc 312. Le balayage de l'antenne de réception s'effectue, par exemple, en faisant varier l'angle d'orientation 13 de 10 degrés en 10 degrés dans la zone de sensibilité de l'antenne 500 (balayage de 0 à 180 degrés). Il est important de noter que, pendant le balayage par son antenne de réception, le noeud récepteur 120 ne peut recevoir les données bas débit (données applicatives et/ou de contrôle) qui lui sont normalement destinées. Cependant, grâce à la séquence de transmission 210 réservée à la redondance de transmissions sur le réseau maillé, le noeud récepteur 120 peut toutefois recevoir par la suite les données qui lui sont destinées, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs autres noeuds 130, 140, 150, 160, 170 du réseau, qui agissent comme des relais, pendant les intervalles de temps 220 suivant l'intervalle de temps d'émission affecté au noeud source 110. La figure 7b représente une courbe d'évolution du niveau de puissance de signal mesuré par le noeud récepteur 120 en fonction de l'angle d'orientation de son antenne 13, dans le cadre d'une détermination d'un chemin de communication, telle que présentée en figure 7a. Autrement dit, la figure 7b représente le résultat de mesures du niveau de puissance effectuées par le noeud récepteur 120, obtenu après avoir effectué le balayage tel que décrit ci-dessus. Dans le cas présent, l'angle d'orientation 13, représentatif du niveau de puissance mesuré le plus fort, correspondra à l'angle d'orientation pour lequel le noeud récepteur, impliqué dans la transmission point-à-point, doit paramétrer son antenne de réception pour recevoir les données à haut débit dans de bonnes conditions de transmission. Différentes méthodes, connues de l'Homme du Métier, peuvent être utilisées pour déterminer l'angle d'orientation d'une antenne de réception. À titre d'exemple non- limitatif, il peut s'agir d'une méthode classique basée sur une mesure du niveau RSSI (pour � Received Signal Strength Indication � en anglais) du signal reçu. La figure 8a illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une méthode de détermination de chemins de communication permettant une transmission point-à-point, de manière non-alignée, entre un noeud source 110 et un noeud récepteur 120, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La figure 8a illustre, plus particulièrement, le cas où un obstacle (ou objet) 630 masque le chemin de communication 610 établi de manière alignée, entre le noeud émetteur 110 et le noeud récepteur 120, mais où, par contre, une surface réfléchissante 600 permet la réflexion du signal radio, en provenance du noeud émetteur 110, à destination du noeud récepteur 120. Dans le cas présent, un processus strictement identique à celui présenté plus haut en relation avec la figure 7a peut être mis en oeuvre pour effectuer les étapes de recherche et de détermination d'un chemin de communication pour une future transmission point-à-point de manière non-alignée. Ici encore, il est important de noter que, lors du balayage effectué par son antenne de réception, le noeud récepteur 120 ne peut pas recevoir les données (audio et de contrôle) qui lui sont destinées. Cependant, grâce à la séquence de transmission 210 réservée à la redondance de transmissions, autrement dit, selon le principe du relais par maillage réseau, le noeud récepteur 120 peut toutefois recevoir les données qui lui sont destinées, par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs autres noeuds 130, 140, 150, 160, 170 du réseau, qui agissent comme des relais, pendant les intervalles de temps 220 suivant l'intervalle de temps d'émission affecté au noeud source 120. La figure 8b représente une courbe d'évolution du niveau de puissance de signal mesuré par le noeud récepteur 120 en fonction de l'angle d'orientation de son antenne f3, dans le cadre d'une détermination d'un chemin de communication, telle que présentée en figure 8a. La figure 8b présente le résultat de mesures du niveau de puissance en réception effectuées par le noeud récepteur 120, obtenu après le balayage par son antenne de réception. Dans le cas présent, l'angle d'orientation f3, représentatif du niveau de puissance mesuré le plus fort, correspond à l'angle d'orientation pour lequel le noeud récepteur, impliqué dans la transmission point-à-point, doit paramétrer son antenne de réception pour recevoir les données à haut débit dans de bonnes conditions de transmission. L'angle d'orientation correspondant à la transmission de manière alignée ne correspond plus au meilleur angle d'orientation d'antenne en raison de la présence de l'obstacle 630 atténuant fortement la communication, de manière alignée, entre le noeud source 110 et le noeud récepteur 120, ou masquant entièrement celle-ci. En effet, la transmission point-à-point doit s'effectuer, dans le cas présent, de manière non alignée, via un chemin de communication 620 impliquant la surface réfléchissante 600. La figure 9a illustre un schéma de communication dans lequel un noeud récepteur 120 se comporte en tant que relais de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Si, pendant le balayage par son antenne de réception, c'est-à-dire pendant l'intervalle de temps 220 affecté au noeud source 110 pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions, le noeud récepteur 120 ne détecte aucune variation de ses paramètres de configuration en réception, autrement dit, si l'angle d'orientation d'antenne en réception 13 déterminé lors du cycle réseau précédent (ou d'un cycle réseau précédent) est identique à celui du cycle réseau courant, alors le noeud récepteur 120 fonctionnera comme noeud relais lors de l'intervalle de temps 220 qui lui est réservé pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions. Pour ce faire, le noeud récepteur peut débuter le balayage par son antenne de réception en testant si les paramètres de configuration en réception utilisés lors du cycle précédent (ou d'un cycle précédent) permettent une réception des données émises par le noeud source 110 dans de bonnes conditions. Lors de l'intervalle de temps 220 qui lui est réservé pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions, le noeud récepteur 120 effectue donc une transmission, avec une configuration quasi-omnidirectionnelle d'antenne d'émission, de données 230 audio et/ou de contrôle vers tous les autres noeuds du réseau 110, 130, 140, 150, 160 et 170 (jouant alors tous le rôle de noeuds récepteurs), chacun de ces noeuds récepteurs ayant préalablement orienté son antenne, avec une configuration directive d'antenne de réception, en direction du noeud récepteur 120 (jouant alors le rôle de noeud relais pendant l'intervalle de temps 220 qui lui est dédié). Les données radio 230 ainsi transmises (ou relayées) peuvent provenir elles-mêmes d'un noeud relais (en fonction de la position de l'intervalle de temps 220 affecté au noeud récepteur 120 dans la séquence TDM du cycle réseau 200). La figure 9b illustre un schéma de communication dans lequel une reconfiguration de la transmission point-à-point selon un mode de réalisation particulier de l'invention, est nécessaire. Si, pendant le balayage par son antenne de réception, c'est-à-dire pendant l'intervalle de temps 220 réservé au noeud source 110 pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions, le noeud récepteur 220 détecte une variation de ses paramètres de configuration angulaire d'antenne en réception, autrement dit, si l'angle d'orientation d'antenne en réception 13 (permettant une réception des données émises par le noeud source 110 dans de bonnes conditions) déterminé lors du cycle réseau courant diffère de celui déterminé lors du cycle réseau précédent (ou d'un cycle réseau précédent), alors une reconfiguration des paramètres d'antenne en émission et en réception pour la transmission point-à-point relative au cycle réseau courant 200 est nécessaire. Une telle reconfiguration est appelée par la suite reconfiguration d'une transmission point-à-point. I1 n'y a donc, que lorsqu'un changement des conditions de propagation des ondes radio entre le couple de noeuds source 110 et récepteur 120 est détecté par le noeud récepteur 120, que celui-ci ne peut fonctionner, de manière classique, comme noeud relais dans le cycle réseau 200 en cours (selon le principe détaillé plus haut en relation avec la figure 9a). Pour effectuer une reconfiguration d'une transmission point-à-point, le noeud récepteur 120 émet, pendant l'intervalle de temps 220 qui lui est réservé pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions, avec une configuration directive d'antenne d'émission 420, un signal radio prédéterminé. Pendant ce même intervalle de temps 220, tous les autres noeuds 110, 130, 140, 150, 160 et 170 orientent leur antenne de réception, selon une configuration directive d'antenne, en direction du noeud émetteur 120. Le noeud source 110, qui s'attend normalement à recevoir du noeud récepteur 120 un signal radio contenant des données en provenance du noeud récepteur 120 (c'est-à-dire comme si le noeud récepteur 120 fonctionnait en tant que noeud relais), ne reçoit effectivement aucun signal, du fait que le noeud récepteur 120 émet selon une configuration directive d'antenne et que l'antenne de réception du noeud émetteur 110 (elle aussi en configuration directive) n'est pas correctement orientée. Alors, le noeud source 110 doit rechercher une orientation d'antenne permettant de recevoir correctement un signal radio émis par le noeud récepteur 120, le signal pouvant éventuellement être réfléchi par une surface réfléchissante 600. À cette fin, le noeud émetteur 110 effectue alors, à son tour, un balayage par son antenne de réception selon une configuration directive d'antenne 520 et détermine un angle d'orientation 13 lui permettant de recevoir le signal radio prédéterminé, en provenance du noeud récepteur 120, de façon optimale. Cet angle d'orientation d'antenne de réception (3 correspond désormais à l'angle d'orientation d'antenne d'émission a à utiliser par le noeud source 110 pour transmettre en point-à-point vers le noeud récepteur 120, lors de l'intervalle de temps 240 réservé à cet effet. Les paramètres de configuration de l'antenne en émission par la transmission point-à-point sont alors déterminés en fonction des paramètres de configuration de l'antenne en réception utilisés par le noeud source 110 lorsque le noeud récepteur 120 émet selon une configuration directive d'antenne. Pour déterminer des paramètres de configuration de l'antenne en réception permettant une communication point-à-point entre les noeuds source 100 et récepteur 120, le noeud source 110 peut par exemple effectuer une mesure du signal radio reçu, à l'aide du sous-bloc 312, en faisant varier l'angle de réception f3 de 10 degrés en 10 degrés sur l'ensemble de sa zone de sensibilité en réception, allant de 0 à 180 degrés. Il sélectionne par exemple ensuite l'angle 13 lui donnant le meilleur niveau de puissance de signal mesuré en réception. Bien que la transmission point-à-point se déroule pendant l'intervalle de temps 240 du cycle 200, la détermination des paramètres de configuration des antennes visant à une reconfiguration de la transmission point-à-point, s'effectue donc uniquement pendant la séquence de transmission 210 réservé à la redondance de transmissions. La figure l0a illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une transmission en mode point-à-point entre un noeud source 110 et un noeud récepteur 120 communiquant de manière alignée, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Après avoir préalablement déterminés les paramètres de configuration d'antennes en réception et en émission (restant inchangés par rapport au cycle 200 précédent, ou bien réajustés par rapport au cycle 200 précédent) destinés à la transmission point-à-point, lors de la séquence de transmission 210 réservée à la redondance de transmissions du cycle courant 200, les noeuds source 110 et récepteur 120 procèdent de la façon suivante : - le noeud source 110 émet, en mode point-à-point, avec une configuration directive d'antenne 420 selon l'angle d'orientation a, en direction du noeud récepteur 120 ; - le noeud récepteur 120 (destinataire des données applicatives à haut débit) reçoit, en mode point-à-point, avec une configuration directive d'antenne 520 selon l'angle (3 530, en direction du noeud source 110. La figure 10b illustre un schéma de communication dans lequel est mise en oeuvre une transmission en mode point-à-point entre un noeud source 110 et un noeud récepteur 120 communiquant de manière non-alignée, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Après avoir préalablement déterminés les paramètres de configuration d'antennes en réception et en émission (restant inchangés par rapport au cycle 200 précédent, ou bien réajustés par rapport au cycle 200 précédent) destinés à la transmission point-à-point, lors de la séquence de transmission 210 réservée à la redondance de transmissions du cycle courant 200, les noeuds source 110 et récepteur 120 procèdent de la façon suivante : - le noeud source 110 émet, en mode point-à-point, avec une configuration directive d'antenne 420 selon l'angle d'orientation a, en direction de la surface réfléchissante 600 ; - le noeud récepteur 120 (destinataire des données applicatives à haut débit) reçoit, en mode point-à-point, avec une configuration directive d'antenne 520 selon l'angle (3 530, en direction de la surface réfléchissante 600. On présente maintenant, en relation avec la figure 11, un organigramme d'un mode de réalisation particulier du procédé de configuration, côté noeud source 110 et côté noeud récepteur 120, selon l'invention. Cet algorithme synthétise, plus particulièrement, le déroulement des différentes étapes nécessaires à l'ajustement des paramètres de configuration d'antenne utilisés par les noeuds source 110 et récepteur 120 pour la transmission point-à-point. Pour faciliter la lecture de cet organigramme, l'ensemble des étapes mises en oeuvre par les noeuds source 110 et récepteur 120 sont représentées sur une même figure, l'algorithme de configuration côté noeud source (ou noeud émetteur) étant décrit sur la partie gauche de la figure 11 (étapes 1100 à 1190) et celui côté noeud récepteur étant décrit sur la partie droite de la figure 11 (étapes 1200 à 1295). Les étapes 1100, 1200 constituent respectivement des étapes d'initialisation de l'algorithme des noeuds source 110 et récepteur 120. Ensuite, l'algorithme mis en oeuvre par chacun des noeuds source 110 et récepteur 120 passe respectivement dans une étape 1110 et une étape 1210 dans chacune desquelles l'intervalle de temps 220 (noté TS sur la figure, pour � Time Slot � en anglais), affecté au noeud source 110 pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions, est attendu. En effet, la séquence TDM du cycle réseau 220, c'est-à-dire l'ordre dans lequel chaque noeud émet ses données, est connue de tous les noeuds du réseau. Dans une étape 1120, le noeud source 110 émet les données bas débit (applications audio et/ou données de contrôle) destinées aux noeuds 120 à 170, avec une configuration quasi-omnidirectionnelle d'antenne d'émission (noté OD sur la figure pour � (quasi-)OmniDirectionnelle �). De son côté, le noeud récepteur 120 effectue, dans une étape 1220, une recherche d'un chemin de communication lui permettant de recevoir les données émises par le noeud source 110 dans de bonnes conditions. Le noeud récepteur 120 effectue pour ce faire un balayage en réception, à l'aide de son antenne 500 selon une configuration directive d'antenne de réception, dans la zone de sensibilité de l'antenne 500. Dans une étape 1230, le noeud récepteur 120 sélectionne, parmi l'ensemble d'angles d'orientation compris dans la zone de sensibilité de l'antenne 500, un angle d'orientation 13 pour lequel le niveau de qualité en réception mesuré (tel que le niveau RSSI par exemple) est adapté pour recevoir les données émises par le noeud source 110. Dans une étape 1240, le noeud récepteur 120 vérifie ensuite si cet angle B est différent de celui sélectionné dans le cycle réseau 200 précédent. Autrement dit, il vérifie si un changement des conditions de propagation de signal radio, relative à la communication du couple de noeuds source 110 et récepteur 120, est détecté. Si aucun changement n'est détecté, le noeud récepteur 120 (jouant alors le rôle de noeud relais) se prépare, dans une étape 1250, à réémettre les données précédemment reçues des autres noeuds 130 à 170 (participation au relais par maillage réseau selon le premier mode de transmission), en ajoutant éventuellement des données propres, comme par exemple des données de contrôle. Dans une étape 1270, le noeud récepteur 120 attend l'arrivée de l'intervalle de temps 220 qui lui est affecté pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions, lors d'une étape 1280, en utilisant une configuration quasi-omnidirectionnelle d'antenne d'émission. Si un changement est détecté, c'est-à-dire si le résultat du test effectué lors de l'étape 1240 est positif (à savoir l'angle f3 du cycle réseau courant différent de l'angle f3 du cycle réseau précédent), le noeud récepteur 120 se prépare, dans une étape 1260, à une reconfiguration des paramètres angulaires d'antenne pour la transmission point-àpoint. Dans une étape 1275, le noeud récepteur 120 attend l'arrivée de l'intervalle de temps 220 qui lui est affecté pour transmettre selon le mode à redondance de transmissions. Il émet alors, dans une étape 1285, un signal prédéterminé en utilisant des paramètres de configuration d'antenne en émission déterminés en fonction des paramètres de configuration d'antenne en réception correspondants à l'angle 13 déterminé à l'étape 1230. De son côté, après avoir émis dans l'étape 1120 les données destinées aux noeuds 120 à 170, le noeud source 110 attend, dans l'étape 1130, l'arrivée de l'intervalle de temps 220 affecté au noeud récepteur 120 pour l'émission de ses données selon le mode à redondance de transmissions. Lors de cet intervalle de temps 220, le noeud source 110 oriente, dans une étape 1140, son antenne de réception avec une configuration directive, selon l'angle d'orientation 13 utilisé dans le cycle réseau précédent, puis effectue une mesure de niveau de puissance dans cette direction afin de tester la bonne réception des données émises par le noeud récepteur 120. Si le résultat du test 1140 est positif (réception suffisante de données), le noeud source 110 traite alors (dans une étape 1160) les données reçues pendant la partie communication à redondance de transmissions, sans changer l'angle d'orientation d'antenne 13 du noeud émetteur 110. Si le résultat de ce test 1140 est négatif (réception insuffisante de données ou non réception de données), le noeud source 110 cherche alors à déterminer, dans une étape 1150, les paramètres de configuration d'antenne en réception définissant un angle d'orientation 13 à utiliser pour recevoir le signal radio prédéterminé émis par le noeud récepteur 120. À cette fin, le noeud source 110 effectue un balayage en réception, dans la zone de sensibilité de son antenne 500, avec une configuration directive d'antenne, jusqu'à détecter le signal radio prédéterminé émis par le noeud récepteur 120. Ensuite, dans l'étape 1180, le noeud source 110 attend l'arrivée de l'intervalle de temps de transmission 240 qui lui est affecté pour émettre ses données d'applications à haut débit selon le mode de transmission point-à-point. Lors de cet intervalle de temps 240, le noeud source 110 émet en mode point-àpoint, dans une étape 1190, les données d'applications à haut débit destinées au noeud récepteur 120, en orientant son antenne d'émission suivant l'angle d'orientation a avec une configuration directive. Cette configuration est, selon le résultat du test effectué à l'étape 1140, soit la configuration utilisée lors du cycle précédent pour cette même transmission de données point-à-point, soit une configuration définissant un angle d'orientation d'antenne correspondant à celui déterminé à l'étape 1150. À la suite des étapes 1280 et 1285, le noeud récepteur 120 attend l'arrivée de l'intervalle temporel 440 affecté au noeud source 110 pendant lequel ce dernier émet en mode point-à-point ses données d'applications à haut débit dans la partie communication point-à-point. Lors de cet intervalle de temps 440, le noeud récepteur 120 peut recevoir, dans une étape 1295, les données d'applications à haut débit émises par le noeud source 110 en mode point-à-point, en utilisant son antenne en réception orientée suivant l'angle 13 et configurée en mode directif. Cette configuration est, selon le résultat du test effectué à l'étape 1240, soit la configuration utilisée lors du cycle précédent pour cette même transmission de données point-à-point, soit une configuration définissant un angle d'orientation d'antenne correspondant à celui déterminé à l'étape 1220. À la fin des étapes 1190 et 1295, l'algorithme mis en oeuvre par les noeuds source et récepteur 110 et 120 retourne dans les étapes (respectivement numérotées 1110 et 1210) d'attente de l'intervalle de temps 220, affecté au noeud source 110, pour l'émission de ses données selon le mode à redondance de transmissions. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les procédés de configuration peuvent être mis en oeuvre, de manière systématique, à chaque cycle réseau 200. Selon une première variante, les procédés de configuration peuvent être mis en oeuvre en fonction d'une temporisation, comme par exemple après l'écoulement d'une période déterminée correspondant à un nombre déterminé de cycles réseau 200. Selon une deuxième variante, les procédés de configuration peuvent être mis en oeuvre sur détection d'un niveau de qualité de communication, pour un couple de noeuds impliqués dans une transmission point-à-point, inférieur à un seuil prédéterminé. REVENDICATIONS1. Procédé de configuration d'antennes de premier (110) et second (120) noeuds d'un réseau de communication sans-fil (100) cadencé par cycles de transmission (200), chaque cycle étant divisé en intervalle de temps (220, 240), le premier noeud (110) disposant d'un premier intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon un premier mode, le second noeud (120) disposant d'un second intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon le premier mode, le premier noeud (110) disposant d'un troisième intervalle de temps réservé pour transmettre des données au second noeud (120) selon un second mode, le premier mode disposant d'un angle de rayonnement d'antenne supérieur à celui du second mode, caractérisé en ce que le second noeud (120) effectue des étapes consistant à : - pendant le premier intervalle de temps, déterminer (1220, 1230) une configuration en réception de l'antenne du second noeud (120) ; - vérifier (1240) que la configuration en réception déterminée est invariante, par rapport à une configuration en réception précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier (110) et second (120) noeuds selon le second mode ; et en cas de vérification négative : - pendant le second intervalle de temps, émettre (1285) selon le second mode un signal prédéterminé, en utilisant une configuration en émission fonction de la configuration en réception déterminée ; - pendant le troisième intervalle de temps, configurer (1295) l'antenne du second noeud (120) en utilisant ladite configuration en réception déterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cycle de transmission (200) dispose d'une première phase (210) à redondance de transmissions selon le premier mode et d'une seconde phase (215) de transmission point-à-point selon le second mode. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une configuration en réception appartient au groupe comprenant : - un angle d'orientation d'antenne en réception ; - une information représentative d'un angle d'orientation d'antenne en réception ;- des informations de gain et de phase de chaque antenne élémentaire d'un réseau d'antennes constituant l'antenne du second noeud accentuant la sensibilité en réception de ladite antenne selon un angle d'orientation donné. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le procédé est mis en oeuvre sur vérification positive d'une condition appartenant au groupe comprenant : - détection d'un changement de cycle de transmission (200) ; - détection de l'écoulement d'une durée prédéterminée à compter d'un événement prédéterminé ; - détection d'un niveau de qualité de réception de données émises par le premier noeud (110) inférieur à un seuil prédéterminé. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite étape consistant à déterminer (1220, 1230) une configuration en réception comprend des étapes consistant à : - balayer en réception une pluralité d'angles d'orientation d'antenne ; - obtenir un niveau de qualité de réception associé à chacun desdits angles d'orientation d'antenne ; - déterminer ladite configuration en réception par sélection d'une configuration correspondant à un angle d'orientation d'antenne, parmi ladite pluralité d'angles, pour lequel le niveau associé de qualité de réception est le meilleur. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en cas de vérification positive, des étapes consistant à : - pendant le second intervalle de temps, émettre (1280) selon le premier mode des données préalablement reçues et/ou de nouvelles données ; - pendant le troisième intervalle de temps, configurer (1295) l'antenne du second noeud en utilisant ladite configuration en réception précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier (110) et second (120) noeuds selon le second mode. 7. Procédé de configuration d'antennes de premier (110) et second (120) noeuds d'un réseau de communication sans-fil cadencé par des cycles de transmission (200), chaque cycle (200) étant divisé en intervalles de temps (220, 240), le premier noeud(110) disposant d'un premier intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon un premier mode, le second noeud (120) disposant d'un second intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon le premier mode, le premier noeud (110) disposant d'un troisième intervalle de temps réservé pour transmettre des données au second noeud (120) selon un second mode, le premier mode disposant d'un angle de rayonnement d'antenne supérieur à celui du second mode, caractérisé en ce que le premier noeud (110) effectue des étapes consistant à : - pendant le second intervalle de temps, vérifier (1140) la détection d'un signal émis par le second noeud (120) en utilisant une configuration en réception de l'antenne du premier noeud précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier (110) et second noeuds (120) selon le second mode ; et en cas de vérification négative : - pendant le second intervalle de temps, obtenir (1150) une configuration en réception de l'antenne du premier noeud (110) par détection, selon le second mode, d'un signal prédéterminé ; - pendant le troisième intervalle de temps, configurer (1190) l'antenne du premier noeud (110) en utilisant une nouvelle configuration en émission de l'antenne du premier noeud (110) déterminée en fonction de la configuration en réception obtenue. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque cycle de transmission (200) dispose d'une première phase (210) à redondance de transmissions selon le premier mode et d'une seconde phase (215) de transmission point-à-point selon le second mode. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'une configuration en émission appartient au groupe comprenant : - un angle d'orientation d'antenne en émission ; - une information représentative d'un angle d'orientation d'antenne en émission ; - une information de gain et de phase de chaque antenne élémentaire comprise dans un réseau d'antennes constituant l'antenne du premier noeud (110) accentuant le rayonnement de ladite antenne selon un angle d'orientation donné. 10. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 6 et/ou le procédé selon au moins une des revendications 7 à 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 11. Moyen de stockage lisible par ordinateur, éventuellement totalement ou partiellement amovible, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 6 et/ou le procédé selon au moins une des revendications 7 à 9. 12. Second noeud (120) permettant la configuration d'antennes d'un premier noeud (110) et dudit second noeud (120) d'un réseau de communication sans-fil cadencé par cycles de transmission (200), chaque cycle étant divisé en intervalle de temps (220, 240), le premier noeud (110) disposant d'un premier intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon un premier mode, le second noeud (120) disposant d'un second intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon le premier mode, le premier noeud (110) disposant d'un troisième intervalle de temps réservé pour transmettre des données au second noeud (120) selon un second mode, le premier mode disposant d'un angle de rayonnement d'antenne supérieur à celui du second mode, le second noeud (120) étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des premiers moyens de détermination, pendant le premier intervalle de temps, d'une configuration en réception de l'antenne du second noeud (120) ; - des premiers moyens de vérification que la configuration en réception déterminée est invariante, par rapport à une configuration en réception précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier (110) et second (120) noeuds selon le second mode ; - des premiers moyens d'émission, pendant le second intervalle de temps, selon le second mode, d'un signal prédéterminé, en utilisant une configuration en émission fonction de la configuration en réception déterminée ;- des premiers moyens de configuration de l'antenne du second noeud (120) pendant le troisième intervalle de temps, en utilisant ladite configuration en réception déterminée ; et en ce que lesdits moyens d'émission et de configuration sont activés en cas de vérification négative par lesdits premiers moyens de vérification. 13. Second noeud (120) selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque cycle de transmission (200) dispose d'une première phase (210) à redondance de transmissions selon le premier mode et d'une seconde phase (215) de transmission point-à-point selon le second mode. 14. Second noeud (120) selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'une configuration en réception appartient au groupe comprenant : - un angle d'orientation d'antenne en réception ; - une information représentative d'un angle d'orientation d'antenne en réception ; - des informations de gain et de phase de chaque antenne élémentaire d'un réseau d'antennes constituant l'antenne du second noeud (120) accentuant la sensibilité en réception de ladite antenne selon un angle d'orientation donné. 15. Second noeud (120) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens de vérification d'une condition appartenant au groupe comprenant : - un changement de cycle de transmission (200) ; - un écoulement d'une durée prédéterminée à compter d'un événement prédéterminé ; - un niveau de qualité de réception de données émises par le premier noeud (110) inférieur à un seuil prédéterminé ; et en ce que lesdits premiers moyens de détermination sont activés si lesdits seconds moyens de vérification vérifie une condition. 16. Second noeud (120) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détermination d'une configuration en réception comprennent : - des moyens de balayage en réception d'une pluralité d'angles d'orientation d'antenne ;- des moyens d'obtention d'un niveau de qualité de réception associé à chacun desdits angles d'orientation d'antenne ; - des seconds moyens de détermination de ladite configuration en réception par sélection d'une configuration correspondant à un angle d'orientation d'antenne, parmi ladite pluralité d'angles, pour lequel le niveau associé de qualité de réception est le meilleur. 17. Second noeud (120) selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend les moyens suivants, activés en cas de vérification positive par lesdits premiers moyens de vérification : - des seconds moyens d'émission, pendant le second intervalle de temps, selon le premier mode des données préalablement reçues et/ou de nouvelles données ; - des seconds moyens de configuration de l'antenne du second noeud (120), pendant le troisième intervalle de temps, en utilisant ladite configuration en réception précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier (110) et second (120) noeuds selon le second mode. 18. Premier noeud (110) permettant la configuration d'antennes dudit premier noeud (110) et d'un second noeud (120) d'un réseau de communication sans-fil cadencé par des cycles de transmission (200), chaque cycle (200) étant divisé en intervalles de temps (220, 240), le premier noeud (110) disposant d'un premier intervalle de temps réservé 20 pour transmettre des données selon un premier mode, le second noeud (120) disposant d'un second intervalle de temps réservé pour transmettre des données selon le premier mode, le premier noeud (110) disposant d'un troisième intervalle de temps réservé pour transmettre des données au second noeud (120) selon un second mode, le premier mode disposant d'un angle de rayonnement d'antenne supérieur à celui du second mode, 25 le premier noeud (110) étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de vérification, pendant le second intervalle de temps, de la détection d'un signal émis par le second noeud (120) en utilisant une configuration en réception de l'antenne du premier noeud (110) précédemment utilisée pour la transmission de données entre les premier (110) et second (120) 30 noeuds selon le second mode ; 10 15- des moyens d'obtention, pendant le second intervalle de temps, d'une configuration en réception de l'antenne du premier noeud (110) par détection, selon le second mode, d'un signal prédéterminé ; - des moyens de configuration, pendant le troisième intervalle de temps, de l'antenne du premier noeud (110) en utilisant une nouvelle configuration en émission de l'antenne du premier noeud (110) déterminée en fonction de la configuration en réception obtenue ; et en ce que lesdits moyens d'obtention et de configuration sont activés en cas de vérification négative par lesdits moyens de vérification. 19. Premier noeud (110) selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque cycle de transmission (200)) dispose d'une première phase (210) à redondance de transmissions selon le premier mode et d'une seconde phase (215) de transmission point-à-point selon le second mode. 20. Premier noeud (110) selon l'une quelconque des revendications 18 et 19, caractérisé en ce qu'une configuration en émission appartient au groupe comprenant : - un angle d'orientation d'antenne en émission ; - une information représentative d'un angle d'orientation d'antenne en émission ; - une information de gain et de phase de chaque antenne élémentaire comprise dans un réseau d'antennes constituant l'antenne du premier noeud (110) accentuant le rayonnement de ladite antenne selon un angle d'orientation donné.