FR 2949387 A1 20110304 FR 0955793 A 20090825 Climatisation avec estimateur embarqué de puissance d'un compresseur. L'invention concerne une climatisation de véhicule, avec un circuit de fluide frigorigène comprenant au moins un organe de compression pour mettre le fluide frigorigène en circulation et pour mettre le fluide dans le circuit sous pression et un organe de condensation permettant le transfert de fluide frigorigène d'une phase gazeuse vers une phase liquide. Dans des véhicules contemporains un système de climatisation lorsqu'il est en état de fonctionnement, est un consommateur d'énergie. La plus part de cette énergie nécessaire à maintenir l'habitacle d'un véhicule à une certaine température, est prélevée directement sur l'arbre moteur du véhicule. Pour celui-ci, il est prévu un embrayage permettant la connexion physique entre l'arbre du moteur et le compresseur. Ce compresseur est donc entraîné par l'arbre moteur et permet de mettre en circulation un fluide frigorigène, source de production de froid pour le système de climatisation. L'une des conséquences est que ce compresseur prélève de la puissance sur l'arbre moteur. Comme nous l'avons appris en physique, cette puissance correspond à un couple qui représente une résistance pour le moteur du véhicule. Ce couple résistant est susceptible de perturber la mise à disposition du couple moteur sur la chaîne de traction de la voiture et d'entraîner des pertes de confort de conduite ou même, dans le pire des cas, de faire caler le moteur. Pour éviter ces problèmes, des essais ont été faits pour calculer le couple créé par le compresseur sur l'arbre moteur afin d'estimer la résistance supplémentaire sur le moteur. Par exemple la demande de brevet US 5, 285,649 propose de calculer la puissance absorbée par un compresseur à partir d'une mesure de température du réfrigérant au niveau du condenseur pour calculer le débit de réfrigérant. Cette méthode utilise pour le calcul un débit réfrigérant à partir du régime de rotation du compresseur et la différence entre la température extérieure de l'air et la température d'un réfrigérant dans le condenseur. Un désavantage de cette méthode est le fait qu'elle est peu précise et ne tient pas compte de la vitesse de l'air passant par le condenseur. Cette approximation avec son niveau de précision bas est inappropriée pour l'utilisation pendant des phases d'enclenchement de l'embrayage. Dans des phases de connexion du compresseur avec le moteur du véhicule, des à-coups sont transmis dans l'habitacle de la voiture, de sorte qu'il en résulte une diminution de confort. L'amélioration des prestations relative à l'agrément du véhicule est d'autant plus nette que la précision de cet estimateur est grande. C'est un but de l'invention de proposer une climatisation pour un véhicule permettant de meilleurs résultats en termes de confort, notamment en optimisant le calcul de l'estimation de puissance consommée ou le couple créé par le compresseur de la climatisation. L'invention propose à cet effet une climatisation de véhicule, avec un circuit de fluide frigorigène comprenant au moins un organe de compression pour mettre le fluide frigorigène en circulation et/ou pour mettre le fluide dans le circuit sous pression et/ou un organe de condensation permettant le transfert de fluide frigorigène d'une phase gazeuse vers une phase liquide, la climatisation comportant un estimateur embarqué de puissance de l'organe de compression, lequel est apte à calculer la puissance consommée par l'organe de compression par un bilan thermodynamique élevé sur l'organe de condensation en fonction du débit massique d'air et du débit massique de fluide frigorigène passant par l'organe de condensation. Selon l'invention, l'estimateur est apte à calculer la puissance de deux modes dépendant d'un état de l'embrayage qui connecte l'organe de compression à l'arbre du moteur ou au moteur du véhicule. Selon cette réalisation de l'invention, si l'embrayage est dans un état enclenché le calcul est effectué par l'estimateur dans un mode quasi statique basé sur le bilan thermodynamique au niveau de l'organe de condensation, ou si l'embrayage est dans un état d'enclenchement, le calcul est effectué par l'estimateur dans un mode de modèle de comportement en fonction de la température extérieure de l'air passant par l'organe de condensation. Avantageusement, l'invention comprend au moins un moyen de mise 5 en forme, appliqué pour faire transiter les modes de calcul l'un vers l'autre si l'état de l'embrayage a changé. Selon l'invention, l'estimateur présente un niveau de précision inférieur à 2N.m, en mode de calcul quasi statique quand les entrées du système sont stabilisées. De plus l'estimateur présente en mode de calcul 10 un niveau de précision de 5N.m quand le système est excité dans les phases dynamiques. Avantageusement, selon l'invention, le débit d'air passant par l'organe de condensation est détecté par un débitmètre d'air. Le débitmètre peut être d'un type de débitmètre massique ou d'un type de 15 débitmètre thermique. Dans un mode particulier de réalisation, l'organe de compression est un compresseur, l'organe de condensation est un condenseur, pendant que la climatisation comprend en plus au moins un détendeur permettant de réduire la pression du fluide frigorigène dans le circuit et/ou un 20 évaporateur amenant le fluide d'un état liquide à un état gazeux avant l'entrée dans le compresseur ou d'un état semi-liquide semi-gazeux à un état gazeux. Selon un deuxième mode de réalisation, le compresseur est constitué à cylindrée variable. 25 L'invention propose aussi une méthode d'estimation de la puissance consommée par un organe de compression, comprenant au moins les étapes de procédé suivantes : détection d'un état de l'embrayage connectant l'organe de compression à un moteur de véhicule, la méthode comportant une étape de procédé de calcul de la puissance utilisant un 30 mode modèle de comportement de la puissance en fonction de la température extérieure d'air passant par un organe de condensation si l'embrayage est en état d'enclenchement et/ou un calcul de la puissance utilisant un mode quasi statique basé sur un bilan thermodynamique élevé au niveau de l'organe de condensation, si l'embrayage est dans un état enclenché. Selon l'invention, la méthode d'estimation de la puissance consommée par un organe de compression comprend au moins l'étape de détection d'un débit massique d'air passant par l'organe de condensation et/ou de détection d'un débit massique d'un fluide frigorigène passant par l'organe de condensation. Les caractéristiques nommées ci-dessus peuvent être entièrement ou partiellement combinées sans s'éloigner du coeur de l'invention. La climatisation selon l'invention offre l'avantage d'un système avec une précision de calcul élevée comparé à un système de calcul de couple, qui n'est que la simple cartographie codée dans un calculateur. Avec le système selon l'invention, il est possible d'augmenter l'agrément de conduite d'un véhicule. Un autre avantage de l'invention se trouve dans le fait que le calcul se fait à iso périmètre technique sur des véhicules contemporains, c'est-à-dire que le calcul utilise uniquement des données déjà disponibles sur le véhicule. Des adaptations du véhicule au nouveau système de l'invention ne sont donc pas nécessaires. Le calcul du débit massique d'un fluide frigorigène, en faisant un bilan thermodynamique au niveau du condenseur, permet en plus d'économiser un capteur d'humidité de l'air extérieur ou au niveau de l'évaporateur en réduisant la complexité de montage ainsi que le prix. Ce calcul est en plus beaucoup plus réactif, permettant un meilleur contrôle en termes de rapidité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés sur lesquels: Fig. la représente une vue d'ensemble d'un dispositif de 30 climatisation selon l'invention, Fig. lb montre un graphique expliquant les relations thermodynamiques, Fig. 2 montre un premier organigramme illustrant les calculs dans un estimateur selon une première réalisation de l'invention et Fig. 3 montre un deuxième organigramme illustrant les calculs dans un estimateur selon une deuxième réalisation de l'invention On se réfère tout d'abord à Fig. la qui représente un schéma de climatisation 1 selon l'invention. Pour bien comprendre les phénomènes thermodynamiques en jeu dans le calcul de puissance liés aussi au couple du compresseur 3, le système d'une boucle froide 2 est expliqué Fig.1b. Une boucle froide 2 est composée de quatre organes principaux, en effet un organe de compression 3 qui met le fluide frigorigène en circulation et qui crée une augmentation de la pression dans le circuit, un organe de condensation 4 permettant le transfert de la phase gazeuse vers la phase liquide du fluide frigorigène, un organe de détente 5 permettant de baisser la pression dans le circuit et un organe d'évaporation 6, permettant d'évaporer le mélange liquide et gaz de fluide frigorigène pour l'amener en phase gazeuse. L'organe de compression 3 peut être un compresseur ou une turbine connue. L'organe de condensation 4 peut être un condenseur, par exemple un condenseur avec bouteille intégrée, constitué comme un échangeur situé à la face avant d'un véhicule contemporain connu. L'organe de détente 5 peut être un détendeur. L'organe d'évaporation 6 peut être un évaporateur conçu comme un échangeur. L'organe de compression 3 est attaché à un embrayage 10 qui est aussi connecté à un arbre de moteur 9. Avec l'embrayage 10 la transmission d'un couple de l'arbre de moteur 9 vers l'organe de compression 3 peut être établie ou coupée. L'estimateur 7 reçoit des données du condenseur 4, du compresseur 3, de l'embrayage 10 et d'un débitmètre d'air 11 qui se trouve dans l'écoulement d'air. L'écoulement d'air traversant le condenseur 4 est représenté dans Fig. 1 par des flèches blanches. L'estimateur 7 peut être conçu comme un calculateur, par exemple un ordinateur ou simplement un processeur. La circulation du fluide frigorigène dans la boucle froide 2 est représentée par des flèches noires dans Fig. la et la fonction de la boucle froide 2 est expliquée par la suite. Pour que la climatisation soit mise en marche, le compresseur 3 engendre une pression sur le fluide frigorigène qui est ensuite transporté vers le condenseur 4. Dans le condenseur 4, ce fluide est transféré de sa phase gazeuse vers une phase liquide. Le condenseur 4 est traversé par le fluide frigorigène et simultanément aussi par l'air extérieur. Après être sorti du compresseur 4, le fluide est sous une pression d'environ 20 bars et à une température d'environ 80°C. Sortant du condenseur 4, le fluide a une deuxième pression d'environ 19 bars et une deuxième température d'environ 50°C. Après le condenseur 4, le fluide frigorigène est pompé vers le détendeur 5. En passant le détendeur 5, la pression de fluide tombe à environ 3 bars et la température dans le fluide descend à environ 0°C. A la sortie du détendeur 5 le fluide entre dans l'évaporateur 6 dans lequel le fluide frigorigène est transféré dans une phase gazeuse et après l'évaporateur 6 le fluide est transmis une deuxième fois par le détendeur 5. A la sortie du détendeur 5 et avant l'entrée dans le compresseur 3, le fluide frigorigène présente une quatrième pression d'environ 1,5 bars et une quatrième température d'environ 0°C. En se référant au graphique montré sur Fig. lb, la puissance consommée par le compresseur est environ égale au produit du débit massique de réfrigérant mä et du A enthalpique de compression réelle Ahre. p=mfl*Ah, Le A enthalpique de compression est calculé à partir du rendement isentropique du compresseur, qui lui-même est une fonction des basse et haute pressions BP, HP et du régime du compresseur ncom. La haute pression HP est mesurée et la basse pression BP est estimée à partir de la haute pression dans le cas d'un compresseur 3 à contrôle interne, ou à partir d'une vanne dans le cas d'un compresseur 3 à contrôle externe. Pour réaliser un bilan thermodynamique sur le condenseur 4, il s'agit de connaître précisément l'efficacité du condenseur 4, ainsi que les données d'entrée qui sont la température de l'air externe Text (air qui passe par le condenseur 4), le débit d'air main qui traverse le condenseur 4, le 5 débit de fluide frigorigène mfl qui traverse le condenseur 4 et la température de fluide frigorigène Tfl dans le condenseur 4. L'efficacité du condenseur est une caractéristique de l'échangeur en fonction du débit d'air et du débit de fluide frigorigène. La température de l'air extérieur est comprise comme étant la température de l'air à l'entrée 10 du condenseur 4. Le débit d'air est le cumul de la vitesse du véhicule et de la commande des GMV ( Groupe Moto Ventilateur) du véhicule. Sur Fig. 2, un schéma de l'estimateur 7 est représenté. Outre le régime de compresseur l'estimateur 7 accueille comme donnée d'entrée la haute pression HP, la température extérieure Text, le régime de 15 compresseur ncomp, la vitesse du véhicule Vveh, l'état GMV EGMV, l'état d'embrayage Cemb et la commande vanne Cvan. Sur cette Fig. 2 apparaît également en donnée d'entrée la température du fluide (Tfl). Toutefois cette donnée d'entrée peut être supprimée en variante lorsque Tfl est calculée à partir de la haute pression HP. 20 Selon la variante de l'invention représentée sur Fig. 2, l'estimateur 7 a un premier élément 71 qui calcule le débit d'air main et le débit de fluide frigorigène mfl en utilisant les données d'entrée. Ce premier élément de calcul 71 fournit des données à un moyen de mise en forme 72 qui détecte sur la base de la commande d'embrayage, si 25 l'embrayage est dans un état enclenché, dans un état débrayé ou dans un état d'enclenchement. Si le moyen de mise en forme 72 détecte que l'embrayage est dans un état débrayé, aucun des calculs suivants n'est effectué. Si le moyen de mise en forme 72 détecte que l'embrayage est dans un état enclenché, le moyen de mise en forme 72 autorise un 30 deuxième élément de calcul 73 pour calculer la puissance consommée par le compresseur 3. Ce calcul correspond à un modèle de connaissance tel que décrit ci-dessus en référence à Fig. lb. C'est-à-dire, que dans les phases où l'embrayage 10 est enclenché, le calcul de la puissance du compresseur 3 est effectué de manière quasi statique. Retournons au moyen de mise en forme 72. Si ce moyen détecte que l'embrayage 10 est dans un état d'enclenchement, le moyen de mise en forme 72 autorise un troisième élément de calcul 74 pour calculer la puissance consommée par le compresseur 3. Ces phases d'enclenchement de l'embrayage 10 ont toujours lieu quand le passager dans l'habitacle d'une voiture met en marche le système de climatisation. Le calcul quasi statique correspondant à un mode d'opération du compresseur 3 instantané est basé sur le bilan thermodynamique au niveau du condenseur 4 dépendant essentiellement de la haute pression. Cette haute pression a une dynamique retardée par rapport au couple et à la puissance réellement consommée par le compresseur 3. Cet effet est principalement lié au fait que la haute pression est une résultante du couple. En effet, une augmentation du couple ou de la puissance prélevée par le compresseur 3 aura pour conséquence une variation de la haute pression. Donc, le calcul du couple ou de la puissance basée sur la haute pression est en retard par rapport au couple ou à la puissance réellement consommée par le compresseur 3. Dans des phases instantanées de la boucle froide 2, c'est à dire dans des phases dans lesquelles le compresseur 3 a un régime plutôt constant, en raison de l'état enclenché de l'embrayage 10, l'influence de ce retard sur l'estimation du couple ou de la puissance est faible. Par contre dans les phases dynamiques, c'est à dire quand l'embrayage 10 est dans un état d'enclenchement et que le régime de compresseur 3 augmente, la mise en circulation de fluide qui en résulte étant rapide, ce n'est plus possible d'estimer le couple ou la puissance du compresseur 3 à partir de la haute pression avec une approximation suffisante. Pour cette raison, dans les phases d'enclenchement le couple ou la puissance de compresseur est estimée séparément sur la base d'un modèle de comportement en fonction de la température extérieure d'air Le moyen de mise en forme 72 est appliqué pour que les deux calculs transitent l'un vers l'autre de façon adaptée à la situation dans laquelle la climatisation se retrouve, correspondant à l'état de l'embrayage 10 enclenché ou en cours d'enclenchement. Selon une deuxième variante de l'estimateur 7 de l'invention, représentée Fig. 3, le moyen de mise en forme 72 peut être disposé après les éléments de calcul 73, 74. En conséquence les calculs selon le deuxième élément de calcul 73 et le troisième élément de calcul 74 sont effectués en permanence et le moyen de mise en forme permet seulement de transmettre un signal du calcul qui correspond à la situation de l'embrayage à l'extérieur de l'estimateur, par exemple vers le contrôle moteur. Dans une troisième variante de l'invention, non représentée sur les figures, le débit d'air massique n'est pas calculé, car il est directement mesuré par un débitmètre massique et alimenté comme donnée d'entrée à l'estimateur 7. En résumé selon l'invention, le calcul est décomposé au moins en trois parties, c'est à dire un deuxième élément de calcul 73 (calcul de puissance instantanée), un troisième élément de calcul 74 (calcul de puissance à l'enclenchement) et un moyen de mise en forme 72 du calcul de puissance. L'agencement de ces trois calculs permet à l'estimateur 7 d'atteindre un niveau de précision inférieur à 5N.m dans les phases dynamiques comme l'enclenchement ou la coupure de compresseur 3, ou encore une variation rapide du régime de rotation. Ce niveau de précision tient au fait que le calcul étant basé sur la mesure de la HP, que cette valeur de la HP résulte de la variation du couple dans les phases dynamiques, un retard apparaît entre le calcul du couple et le couple réel. En contrepartie, dans les phases quasi statiques, stabilisées, l'utilisation du modèle du condenseur 4 permet d'atteindre des niveaux de précision inférieurs à 2N.m. Selon l'invention les calculs de puissance prélevée par le condenseur 4 de climatisation peuvent être aussi réalisés au sein du boîtier de services. Cette puissance estimée est ensuite envoyée au contrôle moteur afin que ce dernier en tienne compte dans l'élaboration de ses consignes de couple. En conclusion, selon l'invention un estimateur est créé avec un haut niveau de précision de fonctionnement et avec un confort de conduite élevé. Un avantage de l'invention se trouve dans le fait qu'elle passe par un calcul de débit massique de réfrigérant mfl et de débit massique d'air mair dans la boucle froide ce qui rend le calcul de puissance compresseur et du couple du compresseur beaucoup plus précis car on sait facilement corréler le débit massique à un point de fonctionnement de la boucle. En distinguant les phases d'enclenchement de l'embrayage et les phases de fonctionnement enclenché de l'embrayage, les modes de calcul montrés dans l'estimateur ayant un grand impact sur l'agrément moteur augmentent la précision de l'estimateur 7. II doit être évident pour les hommes de l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. Revendications1. Climatisation pour un véhicule, avec un circuit de fluide frigorigène comprenant au moins: - un organe de compression (3) pour mettre le fluide frigorigène en circulation et pour mettre le fluide dans le circuit sous pression; - un organe de condensation (4) permettant le transfert de fluide frigorigène d'une phase gazeuse vers une phase liquide; la climatisation étant caractérisée par un estimateur (7) embarqué de puissance d'un organe de compression (3), lequel est apte à calculer la puissance consommée par l'organe de compression (3) par un bilan thermodynamique élevé sur l'organe de condensation (4) en fonction du débit massique d'air et du débit massique de fluide frigorigène passant par l'organe de condensation (4). 2. Climatisation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'estimateur (7) est apte à calculer la puissance de deux modes, dépendant d'un état d'un embrayage (10) qui connecte l'organe de compression (3) à l'arbre du moteur (9) ou au moteur du véhicule. 3. Climatisation, selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que si l'embrayage (10) est dans un état enclenché, le calcul est effectué par l'estimateur (7) dans un mode quasi statique basé sur le bilan thermodynamique au niveau de l'organe de condensation (4), ou si l'embrayage (10) est dans un état d'enclenchement, le calcul est effectué par l'estimateur (7) dans un mode de modèle de comportement en fonction de la température extérieure de l'air passant par l'organe de condensation (4). 4. Climatisation, selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisée par un moyen de mise en forme (72), appliqué pour faire transiter les modes de calcul les uns vers les autres si l'état de l'embrayage (10) a changé. 5. Climatisation, selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'estimateur (7) en mode de calcul quasi statique présente un niveau de précision inférieur à 2N.m, quand les entrées du système sont stabilisées. 6. Climatisation, selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'estimateur (7) en mode de calcul présente un niveau de précision inférieur à 5N.m quand le système est excité dans les phases dynamiques. 7. Climatisation, selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le débit d'air passant par l'organe de condensation (4) est détecté par un débitmètre d'air. 8. Climatisation selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de compression est un compresseur (3), l'organe de condensation est un condenseur (4), et en ce que la climatisation comprend en plus au moins :un détendeur (5) permettant de réduire la pression du fluide frigorigène dans le circuit et un évaporateur (6) amenant le fluide d'un état liquide a un état gazeux avant l'entrée dans le compresseur (3). 9. Climatisation pour un véhicule selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le compresseur (3) est à une cylindrée variable. 10. Méthode pour estimer le puissance consommée par un organe de compression (3), comprenant au moins les étapes de procédé suivantes : - détection de l'état d'un embrayage (10) connectant l'organe de compression (3) à un arbre moteur (9) d'un véhicule; caractérisée par - un calcul de la puissance utilisant un mode modèle de comportement de la puissance en fonction de la température extérieure de l'air passant par un organe de condensation (4), si l'embrayage (10) est dans un état d'enclenchement, et - un calcul de la puissance utilisant un mode quasi statique basé sur un bilan thermodynamique élevé au niveau de 1' organe de condensation (4), si l'embrayage (10) est dans un état enclenché. 11. Méthode d'estimation de la puissance consommée par un organe de compression (3), selon revendication 10, comprenant au moins les étapes de procédé: - détection d'un débit massique d'air passant par l'organe de condensation (4), - détection d'un débit massique d'un fluide frigorigène passant par l'organe de condensation (4).