FR 2946718 A1 20101217 FR 0953903 A 20090611 DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT HYDRAULIQUE D'EMBRAYAGE A RAIDEUR CONTROLEE. L'invention concerne, de façon générale, le domaine 5 des véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'actionnement hydraulique d'embrayage pour véhicule à moteur, comprenant un émetteur hydraulique, un récepteur hydraulique, et un circuit hydraulique reliant le récepteur à 10 l'émetteur, l'émetteur hydraulique étant sélectivement commandé par une pédale d'embrayage pour produire une élévation de pression d'un fluide hydraulique présent dans le circuit hydraulique, et le récepteur hydraulique étant conçu pour actionner un embrayage en réponse à l'élévation de 15 pression du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique. La c ommande des embrayages par actionnement hydraulique présente, par rapport à la commande par câble, la particularité de rendre plus délicate la gestion des jeux mécaniques et peut, pour cette raison, apparaître moins 20 confortable pour l'utilisateur. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un dispositif d'actionnement hydraulique d'embrayage qui soit notamment conçu pour surmonter ce défaut. A cette fin, le dispositif de l'invention, par 25 ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le circuit hydraulique comprend un réservoir communiquant avec l'émetteur et avec le récepteur et contenant un volume de fluide hydraulique croissant, suivant une loi non linéaire 30 évoluant vers une limite de saturation, avec la pression régnant dans le circuit hydraulique. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le réservoir comprend une cloison élastiquement déformable délimitant le volume de fluide sous pression, et la limite de saturation peut être réglée au moyen d'une butée qui adopte une position réglable dans le réservoir et sur laquelle s'appuie la cloison élastiquement déformable en régime de saturation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue générale en perspective 10 d'un système complet d'embrayage intégrant un dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe à échelle agrandie d'un composant du dispositif illustré à la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective du composant 15 illustré à la figure 2; et - la figure 4 est une vue éclatée en perspective à échelle réduite du composant illustré aux figures 2 et 3. Comme annoncé précédemment, l'invention concerne un dispositif d'actionnement hydraulique d'embrayage pour 20 véhicule à moteur, comprenant un émetteur hydraulique 1, un récepteur hydraulique 2, et un circuit hydraulique 3 reliant le récepteur 2 à l'émetteur 1 et rempli de fluide hydraulique. L'émetteur hydraulique 1 peut être commandé à volonté 25 par une pédale d'embrayage 4 pour produire une élévation de pression du fluide hydraulique présent dans le circuit hydraulique 3. De son côté, le récepteur hydraulique 2 est conçu pour actionner un embrayage 5 en réponse à l'élévation de 30 pression du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique 3. L'invention permet notamment d'augmenter la souplesse de la commande du récepteur 2 par l'émetteur 1. 5 10 Pour ce faire, le circuit hydraulique 3 comprend un réservoir 6 qui communique avec l'émetteur 1 et avec le récepteur 2, et qui contient un volume variable de fluide hydraulique. Plus précisément, le réservoir 6 est conçu pour contenir un volume de fluide hydraulique qui croît, suivant une loi non linéaire évoluant vers une limite de saturation, en fonction de la pression qui règne dans le circuit hydraulique 3. Par "loi non linéaire évoluant vers une limite de saturation" on entend ici une loi qui, dans un diagramme représentant en ordonnées le volume de fluide stocké dans le réservoir 6 en fonction de la pression de ce fluide représenté en abscisse, prend la forme d'une courbe dont la 15 concavité est tournée vers le bas et dont la tangente aux valeurs élevées de la pression a une pente maximale bornée, éventuellement nulle, et en toute hypothèse inférieure à la pente de la tangente à cette courbe pour la pression atmosphérique. 20 Grâce à cette structure, la commande du récepteur 2 par l'émetteur 1 apparaît à l'utilisation sensiblement plus souple et plus confortable qu'en l'absence du réservoir 6. Néanmoins, l'invention développe encore plus d'avantages dans son mode de réalisation préféré, dans lequel 25 la limite de saturation est réglable, c'est-à-dire dans lequel la pression nécessaire pour introduire un volume donné de fluide hydraulique dans le réservoir 6 peut être réglée dans une plage de pressions possibles. Cette mesure permet de régler le système d'embrayage 30 dans son ensemble et d'éviter aussi bien le passage difficile des vitesses, qui est dû à une course de débrayage insuffisante, que le patinage de l'embrayage, qui est dû à une course de débrayage excessive. Pour ce faire, il est par exemple possible de prévoir que le réservoir 6 comprenne une cloison élastiquement déformable 61, qui délimite le volume de fluide sous pression à l'intérieur de ce réservoir, ainsi qu'une butée 62 sur laquelle s'appuie cette cloison 61 en régime de saturation. Par ailleurs, la butée 62 est conçue pour adopter une position réglable à l'intérieur du réservoir 6. Ainsi, comme la butée 62 sert d'appui à la cloison 61 en régime de saturation, le réglage de la position de la 10 butée 62 permet de régler la limite de saturation. Dans le mode de réalisation illustré, le réservoir 6 comprend une enveloppe rigide 63 essentiellement formée d'une coque inférieure 63i et d'une coque supérieure 63s réunies par une bride 64. 15 Le volume interne délimité par l'enveloppe 63 est partagé en deux compartiments, 631 et 632, qui sont rendus étanches l'un par rapport à l'autre au moyen de la cloison déformable 61, en l'occurrence réalisée sous la forme d'une membrane élastique s'étendant dans un plan en l'absence de 20 contrainte. Le fluide hydraulique accueilli dans le réservoir 6 peut alors être contenu dans le premier compartiment 631, et le second compartiment 632 peut contenir un fluide gazeux. Comme le montre notamment la figure 2, la butée 62 25 est de préférence constituée par une butée mécanique prenant la forme d'une plaque 62 disposée dans le second compartiment 632, en regard de la membrane 61. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il serait néanmoins possible de prévoir que la butée 62 soit en 30 fait constituée ou partiellement constituée par un volume de gaz comprimé dont la pression serait réglée par gonflage ou dégonflage, et qui serait contenu de façon étanche dans le compartiment 632. Dans le dispositif illustré, il est au contraire avantageux de prévoir que le second compartiment 632 communique avec l'atmosphère, par exemple à travers un orifice 6320 pratiqué dans la coque 63s. Il est par ailleurs avantageux de faire en sorte que la position de la plaque 62 formant butée puisse aisément être réglée depuis l'extérieur du réservoir 6. Pour ce faire, dans le mode de réalisation illustré, la plaque 62 est portée par une tige filetée 620 qui est engagée dans un taraudage 630, lui-même porté par l'enveloppe rigide 63 du côté du second compartiment 632. Ce taraudage 630, et donc aussi la tige filetée 620, sont orientés vers le premier compartiment 631, et s'étendent plus précisément suivant une direction sensiblement transversale au plan moyen de la membrane 61 au repos, tandis que la plaque 62 formant butée s'étend parallèlement à ce plan. La tige filetée 620, qui traverse le taraudage 630, est équipée, à l'extérieur de l'enveloppe 63, d'une tête rapportée 621 qui est solidaire en rotation de cette tige 620. La rotation de la tête 621 dans un sens horaire ou antihoraire autour de l'axe de la tige filetée 620 a donc pour effet de visser ou dévisser la tige 620 dans le taraudage 630, et donc de rapprocher ou d'éloigner la plaque 62 formant butée du plan moyen dans lequel s'étend la membrane 61 au repos. Une fois que la position de la plaque 62 a ainsi été réglée par vissage de la tige filetée 620 dans le taraudage 630, la rotation de cette tige peut être bloquée au moyen d'un contre-écrou 65 engagé sur cette tige et prenant appui sur la coque 63s. REVENDICATIONS. 1. Dispositif d' actionnement hydraulique d'embrayage pour véhicule à moteur, comprenant un émetteur hydraulique (1), un récepteur hydraulique (2), et un circuit hydraulique (3) reliant le récepteur (2) à l'émetteur (1), l'émetteur hydraulique (1) étant sélectivement commandé par une pédale d'embrayage (4) pour produire une élévation de pression d'un fluide hydraulique présent dans le circuit hydraulique (3), et le récepteur hydraulique (2) étant conçu pour actionner un embrayage (5) en réponse à l'élévation de pression du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique (3), caractérisé en ce que le circuit hydraulique (3) comprend un réservoir (6) communiquant avec l'émetteur (1) et avec le récepteur (2) et contenant un volume de fluide hydraulique croissant, suivant une loi non linéaire évoluant vers une limite de saturation, avec la pression régnant dans le circuit hydraulique (3). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir (6) comprend au moins une cloison (61) élastiquement déformable délimitant le volume de fluide sous pression. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le réservoir (6) comprend en outre une butée (62) sur laquelle s'appuie ladite cloison (61) élastiquement déformable en régime de saturation. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ladite butée (62) adopte, dans le réservoir (6), une position réglable à laquelle correspond une limite de saturation réglable. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 2, caractérisé en ce que le réservoir (6) comprend une enveloppe rigide (63) partagée en deux compartiments (631, 632)étanches l'un par rapport à l'autre au moyen d'une membrane élastique (61) constituant ladite cloison déformable, en ce que le fluide hydraulique est contenu dans le premier compartiment (631), et en ce que le second compartiment (632) contient un fluide gazeux. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le second compartiment (632) communique avec l'atmosphère. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6 combinée à la revendication 3, caractérisé en ce que le second compartiment (632) comprend une plaque (62) disposée en regard de la membrane (61) et constituant ladite butée. 8. Dispositif suivant les revendications 4 et 7, caractérisé en ce que la plaque (62) est portée par une tige filetée (620) engagée dans un taraudage (630) porté par l'enveloppe rigide (63) du côté du second compartiment (632) et orienté vers le premier compartiment (631), ladite plaque (62) adoptant ainsi une position réglable par vissage de la tige filetée (620) dans le taraudage (630).