FR 2943413 A1 20100924 FR 1051916 A 20100318 1 La présente invention se rapporte à un dispositif de transmission pour un capteur de position destiné à détecter la position d'un piston d'actionneur d'une boîte de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou un turbocompresseur à géométrie variable, comprenant un élément de transmission qui peut se déplacer en ligne droite dans une direction d'ajustement, ce par quoi il peut être engendré un signal de position qui est représentatif de sa position et qui peut être détecté par le capteur de position, et avec une articulation de compensation, au moyen de laquelle peut se compenser une rotation relative entre l'élément de transmission et le piston d'actionneur dans au moins deux axes de rotation s'étendant à angle droit l'un par rapport à l'autre et à angle droit par rapport à la direction d'ajustement. L'invention se rapporte de plus à un capteur de position destiné à détecter la position d'un piston d'actionneur d'une boîte de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou un turbocompresseur à géométrie variable, comprenant un boîtier de capteur avec un réceptacle destiné à guider l'élément de transmission, et au moins un élément capteur destiné à émettre un signal de position représentatif de la position de l'élément de transmission. De plus, la présente invention se rapporte à un assemblage d'une boîte de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou un turbocompresseur à géométrie variable, comprenant une boîte de commande avec un piston d'actionneur ajustable destiné à régler la vanne de recyclage de gaz d'échappement ou le turbocompresseur à géométrie variable, et un capteur de position. Finalement, la présente invention concerne une boîte de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou un turbocompresseur à géométrie variable, comprenant un piston d'actionneur ajustable destiné à régler la vanne de recyclage de gaz d'échappement ou le 2 turbocompresseur à géométrie variable, et un dispositif de transmission. Par exemple, on utilise des boîtes de commande pneumatiques dans des moyens d'alimentation sous pression mis en oeuvre par le flux de gaz d'échappement pour des moteurs à combustion interne (des turbocompresseurs) ou dans des vannes de recyclage de gaz d'échappement. Les boîtes de commande sont utilisées pour faire tourner les aubes d'une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou d'un turbocompresseur à géométrie variable et pour régler leur angle d'attaque. Afin de surveiller l'angle d'attaque, qui est corrélé à la position d'ajustement du piston d'actionneur entraîné, les boîtes de commande peuvent être équipées d'un capteur de position qui détecte la position du piston. Les boîtes de commande connues à partir de l'art antérieur sont habituellement conçues comme des vérins à simple action, avec une tige de piston ou un organe de transmission qui est lié à une membrane fixée au cylindre ou à un piston. EP 1 852 588 décrit un régulateur de pression de suralimentation pour turbocompresseur à gaz d'échappement de moteurs à combustion interne avec une boîte qui est couverte par un capot de boîte, avec une première membrane souple qui est tendue avec son bord externe entre le bord externe de la boîte et le capot, et avec une tige de commande qui est guidée hors de la boîte d'une manière étanche, de sorte que sa première extrémité se trouve dans la boîte, où une pièce d'appui pour la première membrane est liée à demeure à la tige de commande et se trouve contre la première membrane. La membrane, la pièce d'appui et une liaison pour une source de vide sont agencées de façon que la tige de commande se déplace si l'on applique un vide partiel. Le générateur de pression peut être associé à un capteur de position qui reconnaît la position 3 d'un aimant disposé sur l'extrémité ajustable de la tige de commande. Ce qui pose problème avec les boîtes de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou un turbocompresseur à géométrie variable, c'est que la tige de piston entraînée par l'actionneur ne se déplace pas en ligne droite suivant l'axe longitudinal de la tige de commande. Afin d'ajuster l'aube d'un turbocompresseur et de changer son angle d'attaque, la tige d'entraînement du turbocompresseur doit se déplacer en un mouvement de rotation, de sorte que la tige de piston de la boîte de commande, qui est accouplée à la tige d'entraînement du turbocompresseur, doit de la même manière effectuer un mouvement de rotation. Ce mouvement de rotation de la tige de piston conduit à un mouvement d'inclinaison ou de basculement du piston d'actionneur par rapport au boîtier de la boîte de commande, c'est-à-dire à un ajustement en rotation-translation, au cours duquel le piston d'actionneur ne se déplace pas de façon purement rectiligne. Ce mouvement de basculement rend difficile de déterminer la position exacte du piston d'actionneur, puisque le capteur de position est habituellement monté sur la boîte de commande et que l'indicateur qui indique la position du piston est disposé sur le piston. Selon l'art antérieur connu, l'organe de transmission avec l'indicateur peut être guidé dans le capteur lui-même, l'organe de transmission étant poussé contre le piston à l'aide d'un ressort de rappel. Cependant, un tel ressort de rappel exerce une force de ressort qui influence le déplacement du piston d'actionneur. De plus, un tel système ressort/masse est sensible aux vibrations se produisant dans les moteurs à combustion. Si, d'autre part, l'organe de transmission est monté directement sur le piston, le mouvement de basculement ou d'inclinaison du piston d'actionneur se transmet à l'élément indicateur, ce qui a 4 un effet néfaste sur la détermination de position et il en résulte des imprécisions de mesure. L'objet de la présente invention est donc de déterminer la position d'un piston d'actionneur d'une boîte de commande, même si le piston d'actionneur est ajusté en rotation-translation. Cet objet est atteint selon l'invention pour le dispositif de transmission mentionné en premier ci-dessus en ce qu'une pièce de l'articulation de compensation forme une pièce coulissante de compensation qui est conçue pour pouvoir se fixer de façon déplaçable au piston d'actionneur. Le capteur de position mentionné en premier ci-dessus atteint cet objectif selon l'invention en ce que le capteur de position comprend un dispositif de transmission selon l'invention. L'assemblage d'une boîte de commande mentionné en premier ci-dessus atteint cet objet selon l'invention en ce qu'un capteur de position selon l'invention est prévu, avec, à l'état assemblé de l'assemblage, l'élément de transmission qui est disposé au moins dans des sections du réceptacle du boîtier de capteur et la pièce de l'articulation de compensation qui forme la pièce coulissante de compensation qui est fixée de façon déplaçable au piston d'actionneur. Finalement, cet objet est atteint par la boîte de commande selon l'invention mentionnée en premier ci-dessus par un dispositif de transmission selon l'invention, la pièce de l'articulation de compensation qui forme la pièce coulissante de compensation étant fixée de façon déplaçable au piston d'actionneur. "Fixée de façon déplaçable" dans le contexte de la présente demande couvre à la fois la fixation directe, auquel cas la pièce coulissante de compensation est montée directement sur le piston d'actionneur et se déplace le long de sa surface, et la fixation indirecte, auquel cas, bien que la pièce coulissante de compensation soit disposée sur le piston d'actionneur et puisse se déplacer par rapport à celui-ci, elle n'a pas de contact direct avec le piston. L'avantage de cette solution surprenante au problème 5 ci-dessus est que, d'une manière simple, le mouvement de rotation-translation du piston peut être converti en un ajustement rectiligne de l'élément de transmission au moyen de l'articulation de compensation. Selon l'invention, chaque position du piston d'actionneur est corrélée à une position donnée de l'élément de transmission dans la direction d'ajustement. L'articulation de compensation compense l'inclinaison du piston d'actionneur par rapport au boîtier de la boîte de commande, en ce que l'élément de transmission est monté de façon mobile en rotation autour de deux axes de rotation disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre. La fixation déplaçable au piston d'actionneur compense la déviation latérale du piston d'actionneur. Dans un tel cas, le dispositif de transmission selon l'invention est particulièrement compact et robuste, puisqu'une pièce de l'articulation de compensation permet à la fois la rotation de l'élément de transmission et forme la pièce coulissante de compensation déplaçable. Un élément formant ressort qui presse l'élément de transmission contre la plaque de piston n'est, selon l'invention, pas nécessaire pour compenser le mouvement de basculement du piston d'actionneur. Ainsi, le dispositif de transmission selon l'invention et le capteur de position de la présente invention comportant ce dispositif de transmission sont particulièrement robustes et permettent une détermination exacte de la position du piston d'actionneur. La solution selon l'invention peut être développée davantage par divers modes de réalisation, dont chacun est avantageux en lui-même et qui peuvent être combinés les uns avec les autres de n'importe quelle façon voulue. Les configurations avantageuses individuelles et les avantages 6 qui y sont associés vont être brièvement décrits ci-dessous. Dans un premier mode avantageux de réalisation, l'articulation de compensation peut comporter une articulation rotative, en particulier une articulation à rotule. Une articulation à rotule est stable, insensible aux vibrations, et garantit de façon fiable que l'on peut compenser une rotation relative entre l'élément de transmission et le piston d'actionneur suivant trois axes de rotation s'étendant à angle droit les uns par rapport aux autres et à angle droit par rapport à la direction d'ajustement. Une construction particulièrement compacte et robuste du dispositif de transmission selon l'invention peut s'obtenir en ce qu'une coquille de l'articulation de compensation forme la pièce coulissante de compensation, ainsi par exemple la coquille ou coussinet sphérique de l'articulation à rotule peut former la pièce coulissante de compensation. Dans ce mode de réalisation, la coquille de l'articulation de compensation assure deux fonctions. D'abord, la coquille assure la rotation nécessaire de l'élément de transmission par rapport au piston d'actionneur, et ensuite elle représente la pièce coulissante de compensation qui est fixée de façon déplaçable au piston d'actionneur. En particulier, l'articulation de compensation peut avoir une articulation rotative, de préférence une articulation à rotule, et un moyen de guidage, l'articulation rotative, de préférence le coussinet sphérique de l'articulation à rotule, et le moyen de guidage formant un palier glissant. Dans un tel cas, selon un mode supplémentaire de réalisation, le moyen de guidage peut avoir un élément de fixation destiné à fixer le dispositif de transmission au piston d'actionneur. Le moyen de fixation peut par exemple être une collerette de fixation, qui de préférence possède un siège de ressort qui 7 forme la butée pour une extrémité du ressort qui agit sur le piston d'actionneur avec une force de ressort. Afin de faciliter le montage et la manipulation de la présente invention, les pièces de l'articulation rotative, selon un mode supplémentaire avantageux de réalisation, peuvent être conçues pour pouvoir être liées les unes aux autres de façon non démontable, ce qui peut s'obtenir avantageusement en ce que les pièces de l'articulation rotative sont conçues pour pouvoir être liées ensemble à demeure. Dans un mode particulièrement avantageux de réalisation, la coquille de l'articulation de compensation peut avoir un corps de coquille et un couvercle de coquille, qui peut être lié au corps de coquille, avec une ouverture, dont la largeur interne est plus petite que la dimension externe d'une tête d'articulation qui peut être logée dans la coquille, laquelle tête peut être montée mobile en rotation dans la coquille. Ce mode de réalisation permet à la tête d'articulation et à la coquille d'articulation ou coquille de l'articulation rotative d'être liées l'une à l'autre de façon non démontable et d'une manière structurellement simple. Pour ceci, la tête d'articulation est simplement introduite dans le siège du corps de coquille qui est prévu. Ensuite, le corps de coquille avec le couvercle de coquille est lié à la coquille, la tête d'articulation étant alors agencée à demeure dans le siège de la coquille. Dans ce cas, la largeur interne de l'ouverture du couvercle de coquille empêche la tête d'articulation de pouvoir sortir du siège de la coquille sans démonter au préalable le couvercle de coquille du corps de coquille. Afin de faciliter la manipulation et le montage d'une telle coquille ou de telles coquilles, le corps de coquille et le couvercle de coquille peuvent être liés l'un à l'autre de façon non démontable, de préférence par l'intermédiaire d'une charnière qui relie l'un à l'autre le 8 corps de coquille et le couvercle de coquille et qui guide le montage du couvercle de coquille sur le corps de coquille ou son démontage de celui-ci. Le montage et la manipulation du dispositif de transmission et du capteur de position de la présente invention peuvent être davantage développés avantageusement en ce que l'articulation de compensation comporte une butée d'inclinaison qui limite, à un angle maximal d'inclinaison, l'inclinaison de l'élément de transmission par rapport au piston d'actionneur. La butée d'inclinaison garantit que le dispositif de transmission peut être disposé sur la base d'actionneur de façon que son élément de transmission soit maintenu dans une position voulue grâce à la butée d'inclinaison. Ceci facilite en particulier l'introduction de l'élément de transmission dans le réceptacle du boîtier de capteur, si le capteur est monté sur la boîte de commande. De plus, l'articulation de compensation peut avoir une butée de déplacement qui limite le déplacement de la pièce coulissante de compensation sur le piston d'actionneur. De cette manière, on procure une stabilité supplémentaire au dispositif de transmission selon l'invention, et l'on garantit que l'extrémité de l'élément de transmission qui doit être introduite dans le réceptacle du boîtier de capteur ne peut pas se déplacer davantage sur le piston d'actionneur que de ce qui est absolument nécessaire pour compenser l'ajustement en rotation-translation du piston et pour permettre le montage simple du corps de capteur sur la boîte de commande. La butée de déplacement peut avantageusement être disposée sur le moyen de guidage de l'articulation de compensation. Un mode particulièrement avantageux de réalisation de l'élément de transmission prévoit que ce dernier est conçu comme une tige de transmission, sur une extrémité de laquelle est disposé au moins un indicateur, au moyen duquel on peut engendrer le signal de position, et sur 9 l'autre extrémité de laquelle est disposée une pièce de l'articulation de compensation, de préférence une pièce de l'articulation rotative et plus préférablement la tête d'articulation. De cette manière, un composant de l'articulation de compensation est disposé directement sur l'élément de transmission, ce qui facilite le montage et améliore la stabilité, puisque l'élément de transmission est directement lié à l'articulation via la pièce de l'articulation de compensation qui y est placée. Selon un mode supplémentaire avantageux de réalisation, le réceptacle du boîtier de capteur possède une ouverture d'introduction qui est entourée par une structure en rampe avec une pente de guidage s'étendant dans la direction de l'ouverture d'introduction. Ce mode de réalisation facilite l'introduction de l'élément de transmission dans le réceptacle du boîtier de capteur lors du montage du capteur de position, par exemple sur une boîte de commande, parce que l'extrémité distale, c'est-à-dire l'extrémité libre, de l'élément de transmission lors du montage est introduite de façon à buter contre la structure en rampe, qu'elle glisse le long de la pente de guidage et qu'elle soit guidée dans l'ouverture d'introduction. Dans un mode particulièrement avantageux de réalisation, la structure en rampe peut être formée par des éléments de guidage, la distance maximale entre des éléments de guidage adjacents étant plus petite que la largeur de section transversale de la section de l'élément de transmission qui est introduit dans le réceptacle. Ce mode de économique réalisation en matière est particulièrement léger et et en même temps garantit que l'élément de position sur éléments de particulier, guidage sous transmission, lors du montage du capteur de la boîte de commande, bute toujours contre les guidage de la structure en rampe. En il est recommandé de former les éléments de forme de nervures de guidage, dont les pentes 10 de guidage, vues à angle droit par rapport au plan dans lequel se trouve l'ouverture d'introduction, sont agencées en forme d'étoile autour de l'ouverture d'introduction. Puisque le montage du capteur de position sur la boîte de commande se fait normalement par les clients, il est souhaitable qu'un montage en aveugle de la boîte de commande du capteur de position soit possible. Ceci peut s'obtenir, selon un mode supplémentaire avantageux de réalisation, en ce que l'angle maximal d'inclinaison permis par la butée d'inclinaison est plus petit que l'inclinaison de la pente de guidage par rapport à l'ouverture d'introduction. L'ouverture d'introduction du boîtier de capteur qui est placé sur la boîte de commande pratiquement suivant l'axe, est normalement orientée à angle droit par rapport à l'axe. En outre, le piston d'actionneur lors du montage se trouve habituellement à angle droit par rapport à l'axe, l'élément de transmission du dispositif de transmission fixé au piston étant incliné par rapport à l'axe au plus de l'angle maximal d'inclinaison. Si l'angle maximal d'inclinaison de la barrière d'inclinaison que forme la butée d'inclinaison est fixé à un angle qui est plus petit que l'inclinaison de la pente de guidage, l'on est assuré que l'extrémité libre de l'élément de transmission lors du montage du capteur de position rencontre la structure en rampe à un angle de montage tel que le bout de l'élément de transmission soit guidé dans la direction de l'ouverture d'introduction et ne s'en écarte pas. De plus, la distance latérale de l'axe de l'ouverture d'introduction au bord extérieur de la structure en rampe peut être plus grande que la déviation latérale maximale possible de l'élément de transmission. L'axe de l'ouverture d'introduction sert de la même manière de valeur de référence pour la déviation latérale, lequel axe coïncide normalement avec la direction d'ajustement rectiligne de l'élément de transmission et l'axe de la boîte de commande 11 et du capteur de position. Une telle configuration de la structure en rampe et une déviation latérale maximale possible de l'élément de transmission qui y est adapté, laquelle déviation est limitée par la butée de déplacement, peuvent être garanties en ce que l'extrémité distale de l'élément de transmission lors du montage du capteur de position sur la boîte de commande bute toujours contre la structure en rampe, ce qui permet le montage en aveugle du capteur de position sur la boîte de commande. On va expliquer l'invention plus en détail ci-dessous à titre d'exemple en utilisant des modes avantageux de réalisation en se référant aux dessins. Les modes de réalisation décrits représentent simplement des configurations possibles, dans lesquelles toutefois les particularités individuelles, telles que décrites ci-dessus, peuvent être réalisées ou omises indépendamment les unes des autres. Dans les dessins : la figure 1 montre une vue schématique de côté d'une boîte de commande avec une tige de piston, qui représente l'élément actionneur d'une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou d'un turbocompresseur à géométrie variable, selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 montre une vue schématique en coupe en perspective de la boîte de commande montrée à la figure 1 ; la figure 3 montre une représentation schématique de la chaîne cinématique allant de l'élément actionneur du turbocompresseur via la tige de piston et le piston d'actionneur jusqu'aux composants du dispositif de transmission ; la figure 4 montre une vue schématique en perspective d'un élément de transmission de la présente invention, selon un premier mode de réalisation ; la figure 5 montre une vue schématique en perspective 35 d'une coquille de l'articulation de compensation de la présente invention selon un premier mode de réalisation ; 12 la figure 6 montre une vue schématique en perspective du dispositif de transmission selon l'invention selon un premier mode de réalisation, dans lequel un moyen de guidage de l'articulation de compensation du premier mode de réalisation n'est pas encore assemblé avec les autres éléments du dispositif de transmission ; la figure 7 montre une vue schématique en perspective du dispositif de transmission selon l'invention selon le premier mode de réalisation à l'état assemblé ; la figure 8 montre une vue schématique en coupe suivant l'axe de l'assemblage comprenant le capteur et la boîte de commande des figures 1 et 2 en position de pré-montage, dans laquelle le capteur et la boîte de commande sont présents séparément l'un de l'autre ; la figure 9 montre une vue en perspective du corps de capteur des figures précédentes ; et la figure 10 montre une vue schématique en coupe en perspective du capteur de position selon l'invention et de la boîte de commande avec un dispositif de transmission selon un deuxième mode de réalisation. La figure 1 montre une vue schématique de côté d'une boîte 1 de commande, qui comprend une tige 2 de piston ajustable qui entraîne un élément 3 d'actionnement, par exemple un organe d'actionnement d'une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou d'un turbocompresseur à géométrie variable (non représenté). Un capteur 4 de position, au moyen duquel on peut déterminer la position d'actionnement du piston 5 d'actionneur qui entraîne la tige 2 de piston, est monté sur la boîte 1 de commande. La boîte 1 de commande comprend une pièce inférieure 6 de boîte et un capot 7 de boîte, lesquels, à l'état assemblé, forment le boîtier cylindrique 8 d'actionneur. À l'intérieur du boîtier 8 d'actionneur, une membrane 9 est disposée entre la pièce inférieure 6 de boîte et le capot 7 de boîte de sorte que la membrane 9 divise le boîtier 8 d'actionneur en deux chambres 10, 11 de pression. Les deux 13 chambres 10, 11 de pression sont disposées pratiquement de façon symétrique par rapport à un axe M de la boîte 1 de commande. Le bord 12 de la membrane 9 repose contre un épaulement 13 qui court autour du bord du capot 7 de boîte. Le bord de la pièce inférieure 6 de boîte est conçu comme un repli 14 qui est formé autour de l'épaulement 13 du capot 7 de boîte et le bord 12 de la membrane 9 et comprime ainsi la membrane 9 d'une manière étanche entre le capot 7 de boîte et la pièce inférieure 6 de boîte et en même temps relie ensemble le capot 7 de boîte et la pièce inférieure 6 de boîte. Dans cet exemple de mode de réalisation, la membrane 9 a la forme d'une membrane 9' du type pot. Sa base plate 15 de membrane est renforcée du côté de la base 16 du piston 5 d'actionneur qui fait face au capot 7 de boîte, laquelle base, à l'état initial montré à la figure 2, se trouve pratiquement parallèle au côté inférieur 17 du capot 7 de boîte et à la base 18 de la pièce inférieure 6 de boîte. La base 17 du capot 7 de boîte comporte une ouverture 19 destinée au montage du capteur 4 de position sur la boîte 1 de commande. Une bague 20 de fixation est fixée à l'extérieur de la base 17 du capot 7, laquelle bague forme une limitation circulaire autour de l'ouverture 19. La bague 20 de fixation est pourvue d'une pluralité de languettes 21 qui forment une liaison de jonction par repli pour le montage du boîtier 22 de capteur du capteur 4 de position sur la boîte 1 de commande. Pour le montage, le boîtier 22 de capteur comporte un collier 23 de fixation qui fait saillie latéralement du boîtier 22 de capteur. À l'état assemblé, le collier 23 de fixation se trouve dans la bague 20 de fixation et les languettes 21 entourent le collier 23 de fixation de sorte que le boîtier 22 de capteur est serti sur la bague 20 de fixation du capot 7 de boîte. 14 Si le boîtier 22 de capteur du capteur 4 de position est lié à la boîte 1 de commande, le boîtier 22 de capteur ferme l'ouverture 19 dans la base 17 du capot 7 de boîte. Afin d'assurer une fermeture étanche à l'air entre le collier 23 de fixation et le boîtier 22 de capteur et la bague 20 de fixation du capot cylindrique 7 de boîte, le collier 23 de fixation est pourvu d'une rainure périphérique 24 dans laquelle est disposée une bague 25 d'étanchéité. Dans cet agencement, la membrane 9 divise le boîtier 8 d'actionneur en une chambre 10 sous vide et une chambre 11 pressurisée ou à pression ambiante. La chambre 10 sous vide est la région à l'intérieur du boîtier 8 d'actionneur qui est entourée par le capot cylindrique 7 de boîte, la membrane 9, le piston 5 d'actionneur et le boîtier 22 de capteur qui fait une étanchéité d'une manière étanche à l'air à l'aide de la bague 20 de fixation du capot 7 de boîte. La surface de paroi du capot cylindrique 7 de boîte est pourvue d'un raccord 26 de vide qui est connecté à la chambre 10 sous vide et auquel on peut connecter un générateur (non représenté) de vide partiel destiné à mettre sous vide et à engendrer un vide partiel dans la chambre 10 sous vide. La chambre 11 à pression ambiante est entourée par la pièce inférieure cylindrique 6 de boîte et la membrane 9' de type pot. La surface de paroi de la pièce inférieure cylindrique 6 de boîte est pourvue d'un trou 27 d'aération de sorte que la pression ambiante règne toujours dans la chambre 11 à pression ambiante. Dans la chambre 10 sous vide, il y a un ressort 28 qui est supporté d'un côté sur la base 17 du capot 7 de boîte et dont l'autre extrémité est supportée dans l'intérieur du piston 5 d'actionneur en forme de pot. Le ressort exerce une force de ressort qui pousse le piston 5 d'actionneur vers le bas, c'est-à-dire en direction de la base 18 de la pièce inférieure cylindrique 6 de boîte. Si la chambre 10 15 sous vide est mise sous vide et qu'un vide y est créé via un générateur de vide connecté au raccord 26 de vide, le piston 5 d'actionneur se déplace contre la force de ressort en direction de la base 17 du couvercle 7 de boîte, en raison de la différence de pression dans la chambre 10 sous vide et dans la chambre 11 à pression ambiante qui agit sur la membrane 9. La position d'ajustement du piston 5 d'actionneur peut être commandée en modifiant et en réglant le vide partiel dans la chambre 10 sous vide, un ajustement du piston 5 d'actionneur étant transmis à la tige 2 de piston, qui est liée au piston 5 d'actionneur au centre de sa base 16. Du côté de la membrane 9 faisant face à la pièce inférieure 6 de boîte, se trouve une rondelle d'épaisseur 29 de forme plate avec son côté plat de dessous contre la base 15 de membrane. La base 15 de membrane est ainsi prise en sandwich entre la base 16 du piston d'actionneur et la rondelle d'épaisseur 29. Sur l'autre côté de la tête 16 de piston, qui fait face en direction de la base 17 du capot 7 de boîte, il y a une autre rondelle d'épaisseur 30. La tête 16 de piston, la base 15 de membrane et les rondelles d'épaisseur 29, 30 sont pourvues d'un trou 31, à travers lequel dépasse la première extrémité de la tige 2 de piston, dont la tête 32 est conçue de façon à maintenir ensemble la base 15 de membrane, la plaque de piston ou tête 16 de piston et les rondelles d'épaisseur 29, 30 à la manière d'une liaison rivetée. Dans un tel cas, l'extrémité de la tige 2 de piston qui est liée à la tête 16 de piston fait saillie à travers une ouverture 33 dans la base 18 de la pièce inférieure 6 de boîte. L'ouverture 33 est disposée au centre d'un évidement 34 dans la base 18 de la pièce inférieure 6 de boîte, la rondelle d'épaisseur 29 étant supportée sur l'évidement 34 qui se dresse à partir de la base 18 de la pièce inférieure 6 de boîte. La tige 2 de piston est guidée par un insert 35 qui est inséré dans l'évidement 34 de la pièce inférieure 6 de boîte depuis 16 l'extérieur de la boîte 1 de commande et qu'une bague 36 d'étanchéité rend étanche par rapport à la pièce inférieure 6 de boîte. On va maintenant décrire, en se référant à la figure 3, le principe de fonctionnement de la boîte 1 de commande et du capteur 4 de position pour détecter la position du piston 5 d'actionneur d'un turbocompresseur à géométrie variable. L'élément 3 d'actionnement d'un turbocompresseur à géométrie variable ou d'une vanne de recyclage de gaz d'échappement se déplace de manière rotative sur un trajet circulaire I afin de régler l'angle d'attaque d'une aube de rotor (non représentée). En raison de ce mouvement circulaire I, la tige 2 de piston de la boîte 1 de commande, qui agit sur l'élément 3 d'actionnement et le déplace, doit effectuer un mouvement II de rotation-translation, c'est-à-dire à la fois se déplacer et tourner. Le piston 5 d'actionneur est lié de manière rigide à la première extrémité de la tige 2 de piston et continue ainsi le mouvement de rotation-translation à l'intérieur de la boîte 1 de commande, de sorte que le piston 5 d'actionneur ne se déplace pas en ligne droite, mais s'incline plutôt par rapport au boîtier 8 d'actionneur et effectue un mouvement de basculement à l'intérieur du boîtier 8 d'actionneur. Ce mouvement de basculement est converti par le dispositif 37 de transmission selon l'invention, qui comprend un élément 38 de transmission et une articulation 39 de compensation fixée à la base 16 du piston 5 d'actionneur, en un déplacement III purement rectiligne de l'élément 38 de transmission dans la direction V d'ajustement. Afin de convertir le mouvement II de rotation-translation en un déplacement rectiligne III, l'articulation 39 de compensation disposée sur la base 16 du piston 5 d'actionneur monte l'élément 38 de transmission 17 de manière à pouvoir tourner autour d'au moins deux axes de rotation R s'étendant à angle droit l'un par rapport à l'autre et à angle droit par rapport à la direction V d'ajustement. De plus, une pièce de l'articulation 39 de compensation est fixée de façon déplaçable au piston 5 d'actionneur. Dans le mode représenté de réalisation, l'agencement déplaçable a un effet tel que l'élément 38 de transmission peut se déplacer sur la base 16 du piston 5 d'actionneur suivant les axes G de glissement, qui s'étendent à angle droit l'un par rapport à l'autre et à angle droit par rapport à l'axe V d'ajustement, par rapport à la base 16 de l'actionneur. De cette manière, l'articulation 39 de compensation, dans sa fonction d'articulation rotative, compense l'inclinaison du piston 5 d'actionneur par rapport à sa position d'origine, dans laquelle la tête 16 de piston s'étend sensiblement parallèlement à la base 17 du capot 7 de boîte ou à la base 18 de la pièce inférieure 6 de boîte. La déviation, par rapport à l'axe M, du centre de la tête 16 de piston, sur laquelle est disposée la première extrémité de la tige 2 de piston, compense à son tour l'articulation 39 de compensation aux moyen de l'agencement déplaçable de l'une de ses pièces sur le piston 5 d'actionneur. Ainsi, le dispositif 37 de transmission selon l'invention compense l'inclinaison et la déviation lors du mouvement de basculement du piston 5 d'actionneur à l'intérieur du boîtier 8 d'actionneur et garantit que chaque position d'actionnement du piston 5 d'actionneur de la boîte 1 de commande correspond exactement à une position de l'élément 38 de transmission dans la direction V d'ajustement. Les figures 4 à 9 montrent le dispositif 37 de transmission selon l'invention selon un premier mode de réalisation. Même si le dispositif 37 de transmission selon l'invention est expliqué plus en détail ci-dessous à titre 18 d'exemple en ce qui concerne un capteur 4 de position, en particulier un capteur 4 de position destiné à détecter la position d'un piston 5 d'actionneur d'une boîte 1 de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou pour un turbocompresseur à géométrie variable, le dispositif 37 de transmission peut aussi s'utiliser dans d'autres dispositifs dans lesquels un guidage non rectiligne doit être compensé et converti en un déplacement rectiligne, par exemple dans la régulation de la garde au sol de véhicules. Le dispositif 37 de transmission comprend un élément 38 de transmission avec au moins un indicateur 40, qui engendre un signal de position détectable par un capteur, par exemple le capteur 4 de position, et une articulation 39 de compensation. Dans le mode représenté de réalisation, l'articulation 39 de compensation est par exemple disposée sur la base 16 d'un piston 5 d'actionneur et l'indicateur est par exemple un aimant permanent qui produit un champ magnétique grâce auquel le capteur 4 de position reconnaît la position de l'indicateur 40 dans la direction d'ajustement. Cependant, comme indicateur 40 sur l'élément 38 de transmission, on pourrait aussi utiliser un marquage optique. L'élément 38 de transmission dans le mode représenté de réalisation a la forme d'une tige 38' de transmission, sur l'extrémité 41 côté capteur de laquelle est disposé l'aimant 40'. Au moins la région de l'extrémité 41 côté capteur de la tige 38' de transmission avec l'aimant 40' à l'état monté, que montre la figure 2 à titre d'exemple d'un capteur 4 de position d'une boîte 1 de commande, est constituée pour pouvoir se déplacer de façon rectiligne suivant la direction V d'ajustement, qui coïncide avec l'axe M de la boîte 1 de commande ou du capteur 4 de position, dans un réceptacle 42 du boîtier 22 de capteur. Le réceptacle 42 est conformé pratiquement comme un canal 43 de guidage, dont l'axe longitudinal correspond 19 pratiquement à l'axe M du capteur de position ou de la boîte 1 de commande, et qui, à l'état assemblé que montre la figure 2, est orienté pratiquement en alignement avec le trou 31 et l'ouverture 33. La tige 38' de transmission a un diamètre externe d1 pratiquement constant. Sur l'extrémité 41 côté capteur, la tige 38' de transmission est pourvue d'un alésage borgne 44 sur sa face d'extrémité. L'aimant 40' est réalisé de manière cylindrique, avec un diamètre externe qui correspond au diamètre externe d1 de la tige 38' de transmission et dont l'alésage cylindrique 45 correspond pratiquement à l'alésage borgne 44. L'aimant 40' est lié à l'extrémité 41 côté capteur de la tige 38' de transmission à l'aide d'un capuchon 46 de fermeture. Le capuchon 46 de fermeture comporte une tige filetée 47 qui, à l'état monté, fait saillie à travers l'alésage cylindrique 45 de l'aimant 40' et se visse dans l'alésage aveugle 44 à l'extrémité 41 côté capteur de la tige 38'de transmission. L'aimant cylindrique 40' est fortement serré entre le capuchon 46 de fermeture et l'extrémité 41 côté capteur de la tige 38' de transmission au moyen de la vis de liaison. Globalement, l'aimant 40' à l'état assemblé représente un prolongement de la tige 38' de transmission qui est obturée dans la tête conique ou semi-circulaire 48 du capuchon 46 de fermeture. Sur l'extrémité 49 côté fixation de l'élément 38 de transmission, qui se trouve à l'opposé de l'extrémité 41 côté capteur, dans le mode représenté de réalisation, la tige 38' de transmission est pourvue d'une pièce de l'articulation de compensation, dans le mode représenté de réalisation, une tête 50 d'articulation, qui par exemple a la forme d'un élément 51 formant boule. Le diamètre externe d4 de l'élément 51 formant boule est plus grand que le diamètre externe d1 de la tige 38' de transmission. Au point où la tige 38' de transmission se fond dans l'élément 51 formant boule, l'élément 51 formant boule est aplati et comporte un épaulement 52 faisant face à angle droit à 20 l'axe longitudinal de la tige 38' de transmission, à partir duquel épaulement se dresse la tige 38' de transmission. La tête 50 d'articulation conjointement avec une coquille 53 formant un coussinet sphérique d'articulation, qui est représentée à la figure 5, forme une articulation 54 à rotule qui réalise le montage mobile en rotation de l'élément 38' de transmission dans le mode représenté de réalisation. La coquille 53, comme le montrent les figures 2, 6 et 7, peut être reliée de manière non démontable à la tête 50 d'articulation, de sorte que l'élément 38 de transmission et la coquille 53 peuvent être montés comme un tout qui peut se manipuler d'une seule pièce, comme le montre la figure 6. La coquille 53 est pratiquement de forme annulaire ou cylindrique, et elle est formée par un corps 55 de coquille et un couvercle 56 de coquille. Le corps 55 de coquille et le couvercle 56 de coquille sont tous les deux de forme annulaire, et se complètent l'un l'autre à l'état fermé, dans lequel le couvercle 56 de coquille repose par son côté inférieur 57 de couvercle contre le côté supérieur 58 du corps 56 de coquille, pour former un composant cylindrique avec un boîtier 58 de coquille pratiquement constant qui est formé par le boîtier 59 du couvercle 56 de coquille et le boîtier 60 du corps 55 de coquille. Sur le côté inférieur 57 du couvercle, il y a deux broches 62 de fixation situées à l'opposé l'une de l'autre suivant un diamètre de l'ouverture 61 de couvercle, lesquelles broches se dressent sur le côté inférieur 57 du couvercle pratiquement à angle droit de celui-ci. Le corps 55 de coquille possède des ouvertures 63 de fixation qui correspondent aux broches 62 de fixation, dans lesquelles ouvertures on peut pousser les broches 62 de fixation en permettant ainsi de relier le corps 55 de coquille au couvercle 56 de coquille. Ainsi le couvercle 56 de coquille peut basculer en s'écartant du corps 55 de 21 coquille par l'intermédiaire d'une charnière 64 qui relie ensemble le corps 55 de coquille et le couvercle 56 de coquille de façon non démontable. La charnière 64 est pratiquement une toile souple de liaison qui s'étend depuis le bord extérieur du corps 55 de coquille, là où la surface 60 de boîtier rejoint le côté supérieur 58 du boîtier avec le bord du couvercle 56 de coquille, là où le côté inférieur 57 du couvercle aboutit au boîtier 59 de couvercle. Le corps 55 de coquille et le couvercle 56 de coquille sont tous les deux pourvus d'un réceptacle central 65 ou 66, respectivement, qui à l'état fermé de la coquille 53 se complémentent l'un l'autre pour former un siège 67 pour la tête 50 d'articulation. À l'état fermé, le siège 67 entoure une région pratiquement sphérique qui s'adapte à la forme de l'élément 51 formant boule de l'élément 38 de transmission qui doit y être reçu. Les réceptacles 65 et 66 ont chacun la forme d'une coquille. Pour le montage de l'articulation 54 à rotule, le couvercle 56 de coquille est poussé sur l'extrémité 41 côté capteur de la tige 38' de transmission de façon que le côté inférieur 57 du couvercle pointe vers le bas, c'est-à-dire en direction de l'élément 51 formant boule. Aussitôt que l'élément 51 formant boule vient reposer dans le réceptacle 66 en forme de coquille du couvercle 65 de coquille, on ferme la coquille 53 en reliant ensemble le corps 55 de coquille et le couvercle 56 de coquille. Dans cette position montée, que l'on peut voir à la figure 6 et à la figure 2, l'élément 50 d'articulation est disposé dans le siège 67 de la coquille 53 et permet à la tige 38' de transmission, qui est disposée à l'extérieur de la coquille 53, d'être montée mobile en rotation par rapport à la coquille 53 autour de trois axes de rotation qui sont à angle droit les uns des autres. Le couvercle 56 de coquille est pourvu sur son côté supérieur 68 d'une butée 69 d'inclinaison, qui est formée 22 par une bordure 69'. La bordure 69' se dresse depuis le côté supérieur 68 du couvercle et entoure l'ouverture 61 de couvercle, à travers laquelle s'étend l'extrémité 43 côté fixation de l'élément 38 de fixation. La bordure 69' a d'abord la fonction de butée 69 d'inclinaison, qui limite l'inclinaison de l'élément 38 de transmission par rapport à la coquille 53 à un angle maximal a d'inclinaison. La tige 38' de transmission peut s'incliner seulement jusqu'à ce que l'extrémité 49 de côté fixation soit arrêtée contre la bordure 69' sur le côté supérieur 68 du couvercle 56 de coquille. L'articulation 39 de compensation, dans le mode représenté de réalisation, donné à titre d'exemple, est disposée sur le côté supérieur de la base 16 du piston 5 d'actionneur qui fait face en direction de la base 17 du couvercle 7 de boîte, de sorte que la coquille 53 est fixée à la base 16 ; la butée 69 d'inclinaison limite aussi par conséquent l'inclinaison de l'élément 38 de transmission par rapport à la base 16 du piston 5 d'actionneur. La butée 69 d'inclinaison de l'articulation 39 de compensation limite par conséquent l'inclinaison maximale possible de l'élément 38 de transmission par rapport au composant guidé de façon non rectiligne, élément actionneur ou capteur, sur lequel est disposée ou fixée l'articulation de compensation, et spécifie ainsi l'inclinaison maximale possible qui peut être compensée par le dispositif 37 de transmission selon l'invention. Ainsi, l'angle maximal voulu a d'inclinaison de l'articulation 54 à rotule peut s'obtenir au moyen du dimensionnement correspondant du diamètre externe de la tige 38' de transmission et/ou de la configuration du couvercle 56 de coquille, en particulier du diamètre d3 de l'ouverture 61 de couvercle et de sa bordure 69'. L'angle maximal a d'inclinaison doit, dans chaque cas, être suffisamment grand pour compenser l'inclinaison maximale possible de la tête 16 de piston par rapport aux bases 17 23 et 18 du côté inférieur du capot 7 de boîte ou de la pièce inférieure 6 de boîte, pendant le fonctionnement de la boîte 1 de commande. Finalement, le corps 55 de coquille possède sur son côté inférieur 70 une cavité circulaire 71, de sorte que le côté inférieur 70 du corps 55 de coquille à l'état monté repose simplement sur sa région périphérique. Dans le mode de réalisation montré à la figure 2, le corps 55 de coquille repose sur le côté supérieur de la tête 16 de piston, la rondelle d'épaisseur 30 et également la tête 32 de rivet étant disposées à l'extrémité fixe de la tige 2 de piston dans la cavité 71. L'articulation 39 de compensation possède, en plus de l'articulation 54 à rotule, une articulation glissante 72 avec une pièce coulissante 53' de compensation et un moyen 73 de guidage, laquelle articulation garantit qu'une pièce de l'articulation 39 de compensation, dans le mode représenté de réalisation par exemple la coquille 53, est fixée de façon déplaçable au piston 5 d'actionneur. L'articulation glissante 72, qui peut aussi être appelée palier glissant, dans le mode représenté de réalisation, est formée par la coquille 53 en tant qu'élément mobile d'articulation et par un moyen 73 de guidage qui peut être fixé de manière immobile au côté supérieur de l'actionneur, dans le mode représenté de réalisation à la base 16 du piston 5 d'actionneur. Le moyen 73 de guidage a la forme d'un manchon 73' de guidage qui a pratiquement la forme d'un pot, la base 74 de manchon ayant une ouverture circulaire 75, dont la paroi intérieure 76' à l'état monté, comme le montre la figure 2, forme une butée 76 de déplacement contre laquelle bute la bordure 69 du couvercle 56 de coquille après un trajet maximal D1 de déplacement, par rapport à l'axe M. Le côté supérieur du manchon 73 de guidage est pourvu d'une collerette 77 de fixation qui forme un collier vers l'extérieur autour de ce bord. Cette collerette 77, à 24 l'état monté montrée à la figure 2, vient reposer contre la base 16 du côté supérieur du piston 5 d'actionneur et forme le siège côté piston pour le ressort 28. De cette manière, le manchon 73' de guidage est pressé fermement par le ressort 28 sur la base 16 du piston 5 d'actionneur, ce qui fixe l'articulation 39 de compensation du dispositif 37 de transmission à la base 16 du piston 5 d'actionneur. La hauteur h de la coquille 53 depuis le côté inférieur 70 du corps 55 de coquille jusqu'au côté supérieur 68 du couvercle 56 de coquille correspond pratiquement à la hauteur interne H du manchon 73 de guidage, mesurée depuis la face de la base 74 de manchon qui fait face à l'intérieur du manchon 73' de guidage en forme de pot jusqu'au côté supérieur de la collerette 77 de fixation, qui à l'état fixé repose contre la base 16 du piston 5 d'actionneur. La hauteur h de la coquille 53 est cependant quelque peu inférieure à la hauteur interne H du manchon de guidage, de façon que le déplacement de la coquille 53, en tant que pièce coulissante 53' de compensation, dans le manchon 73' de guidage soit possible par glissement de cette coquille 53 sur la base 16 du piston 5 d'actionneur parallèlement à la tête 16 de piston. La figure 2 montre une boîte 1 de commande avec un capteur 4 de position monté. Dans cet état monté, le corps 22 de capteur est monté au moyen du collier 23 de fixation sur la bague 20 de fixation du capot 7 de boîte. Le canal 43 de guidage du corps 22 de capteur s'étend à l'état monté pratiquement suivant l'axe M de la boîte 1 de commande. Dans cet état monté, l'extrémité 41 côté capteur de la tige 38' de transmission portant l'aimant 40' et le capuchon 46 de fermeture est reçue dans le canal 43 de guidage, et peut se déplacer suivant l'axe V d'ajustement. Dans ce cas, le dispositif 37 de transmission selon l'invention traduit le mouvement II de rotation-translation du piston 5 d'actionneur en le mouvement rectiligne III de l'élément 38 de transmission suivant l'axe V d'ajustement. 25 L'aimant 40' engendre un signal de position représentatif de sa position dans la direction d'ajustement, lequel signal est détecté et émis par un élément capteur 78. Dans le mode représenté de réalisation, l'élément capteur 78 est, par exemple, un capteur de champ magnétique, comme un capteur à effet Hall. Comme on peut le voir à la figure 2, l'élément capteur 78 est disposé dans une chambre 79 du corps 22 de boîtier. La chambre 79 est formée dans la région du corps 22 de boîtier qui se trouve à l'extérieur du boîtier 8 d'actionneur à l'état monté, et une ouverture de la chambre 79, accessible depuis l'extérieur, est fermée par un moyen 80 formant couvercle. Le signal de sortie de l'élément capteur 78 peut être transmis à un élément de commande (non représenté), lequel élément de commande régule le générateur de vide (non représenté) qui engendre le vide partiel dans la chambre sous vide 10 et commande la boîte 1 de commande. De cette manière, la commande en boucle fermée de la boîte 1 de commande devient possible. La boîte 1 de commande selon l'invention avec le dispositif 37 de transmission selon l'invention et une configuration spéciale du boîtier 22 de capteur permet l'assemblage en aveugle de la boîte 1 de commande et du capteur 4 de position, comme expliqué plus en détail ci-dessous en se référant aux figures 8 et 9. On doit faire remarquer que la boîte 1 de commande n'est pas complètement montrée à la figure 8 dans un but de clarté, mais que la base 17 du capot 7 de boîte avec la bague 20 de fixation a été omise. En raison de la bordure 69' sur le côté supérieur 68 du couvercle 56 de coquille, qui forme une butée 69 de déplacement, l'angle maximal a d'inclinaison de l'élément 38 de transmission par rapport à la coquille 53 ou à la base 20 du piston 5 d'actionneur est limité. 26 De plus, la bordure 69', en coopération avec la paroi interne 76' de l'ouverture circulaire 75 de la base 74 de manchon du manchon 73 de guidage, représente une butée 76 de déplacement qui limite, à un trajet maximal D1 de déplacement, le déplacement de l'élément 38 de transmission ou de la pièce coulissante 53' de compensation formée par la coquille 53 dans le moyen 73 de guidage. La bordure 69' garantit par conséquent que la tige 38' de transmission, dans l'état de pré-montage qui est montré à la figure 8 et dans lequel le capteur 4 de position n'est pas encore monté sur la boîte 1 de commande, est néanmoins maintenue d'une manière relativement centrale et dressée verticalement, ce qui facilite le montage du capteur 4 de position. Lors du montage du capteur 4 de position et de la boîte 1 de commande, le corps 22 de capteur est introduit pratiquement suivant l'axe M dans l'ouverture 19 de la base 17 du capot 7 de boîte, au moins partiellement, jusqu'à ce que le collier 23 de fixation vienne à se trouver dans la bague 20 de fixation et soit fixé par sertissage des languettes 21. Lors du montage du capteur 4 de position, la tête 48 du capuchon 46 de fermeture bute contre une structure 81 en rampe qui est formée dans la région de l'ouverture 82 d'introduction du canal 43 de guidage sur le boîtier 22 de capteur. La structure 81 en rampe est disposée autour de l'ouverture 82 d'introduction et forme une pente 83 de guidage s'étendant dans la direction de l'ouverture 82 d'introduction, pente contre laquelle le capuchon 46 de fermeture vient buter lors du montage et le long de laquelle le capuchon 46 est guidé jusqu'à l'ouverture 82 d'introduction. Afin d'obtenir un guidage convenable, c'est-à-dire afin de guider le capuchon 46 de fermeture de l'élément 38 de transmission en direction de l'ouverture 82 d'introduction lors de la rencontre de la structure 81 en rampe, l'inclinaison 0 de la pente 83 de guidage, par rapport à l'ouverture 82 d'introduction, doit être plus 27 petite que l'angle maximal a d'inclinaison autorisé par la butée 69 d'inclinaison. C'est seulement si a La distance maximale d5 entre des nervures 84' de guidage adjacentes est inférieure au diamètre externe d1 de la tige 38' de transmission, ce qui garantit que la tige 38' de transmission rencontre les pentes 83 de guidage des éléments 84 de guidage et ne se retrouve pas dans les espaces entre les nervures 84' de guidage. Le diamètre externe d1 de la tige 38' de transmission correspond pratiquement, c'est-à-dire est seulement légèrement inférieur, au diamètre interne d2 du canal 43 de guidage, ce qui procure un déplacement exclusivement rectiligne dans la direction V d'ajustement de l'élément 38 de transmission dans le canal 43 de guidage. De plus, la distance latérale D2 depuis l'axe M de l'ouverture 82 d'introduction jusqu'au bord extérieur 85 de la structure 81 en rampe est plus grande que la déviation latérale maximale possible Dmax de l'élément 38 de transmission par rapport à sa position centrée, c'est-à-dire, dans le mode représenté de réalisation, par rapport au cas où l'axe longitudinal L de l'élément 38 de transmission coïncide avec l'axe M. Dans ce cas, la déviation latérale maximale possible Dmax dans le mode représenté de réalisation, où une 28 articulation rotative 54 ayant au moins deux degrés de liberté est associée à une articulation glissante 72 ayant deux degrés de liberté dans l'articulation 39 de compensation, correspond au trajet maximal D1 de déplacement de l'articulation glissante 72, mesuré à partir de la position centrée de la coquille 53 jusqu'à la butée de la bordure 69' sur la paroi intérieure 76' de l'ouverture circulaire 75, plus la déviation maximale D3 qui est possible en raison de l'inclinaison de l'élément 38 de transmission dans l'articulation à rotule. Ceci correspond pratiquement à D3 = sin axl, 1 étant la longueur de l'élément de transmission, mesurée depuis le bout de la tête 48 du capuchon 46 de fermeture jusqu'au point de rotation 86 de l'élément 50 formant boule. Si la somme D1 + D3 (= Dmax) est plus petite que la distance latérale D2 de la structure 81 en rampe, on est sûr que, même à la déviation maximale possible DmaX de l'élément 38 de transmission par rapport à l'axe M, le bout du capuchon 46 de fermeture viendra toujours en contact avec la structure 81 en rampe. La figure 10 montre finalement une vue en perspective en coupe d'un mode supplémentaire de réalisation du dispositif 37 de transmission selon l'invention dont les différences par rapport au premier mode de réalisation montré à la figure 2 vont être simplement discutées brièvement ci-dessous. On utilisera ci-dessous les mêmes repères pour les composants dont la fonction et/ou la structure sont similaires ou identiques aux composants du premier mode de réalisation. Pour la clarté, le ressort 28 est omis à la figure 10. L'élément 38 de transmission du second mode de réalisation correspond pratiquement à l'élément 38 de transmission du premier mode de réalisation, mais au lieu de l'élément 51 formant boule du premier mode de réalisation un disque 86 d'articulation est disposé comme 29 élément 50 d'articulation à l'extrémité 49 côté fixation de la tige 38' de transmission. La largeur du disque 86 d'articulation, vue dans la direction de l'axe longitudinal L de la tige 38' de transmission, est plus grande que le diamètre externe d1 de la tige 38' de transmission, de sorte que l'élément 38 de transmission du second mode de réalisation a pratiquement la forme d'un clou, le disque 86 d'articulation formant la tête de clou. L'articulation 39 de compensation du second mode de réalisation comprend, en plus du disque 86 d'articulation disposé sur l'élément 38 de transmission, une pince annulaire 87 qui assure les fonctions de la coquille 53 et du manchon 73 de guidage du premier mode de réalisation. La pince annulaire 87 dans le mode représenté de réalisation est formée de deux pièces 88 et 89 de pince, dont la première pièce 88 de pince correspond par sa forme pratiquement au manchon de guidage du premier mode de réalisation et comporte de la même manière une collerette 77 de fixation qui forme un siège pour une extrémité du ressort 28 (non représenté à la figure 10), ce par quoi le ressort 28 presse la pince annulaire 87 contre la base 16 du piston 5 d'actionneur sur laquelle elles reposent. La seconde pièce 89 de pince est pratiquement en forme de disque avec une ouverture circulaire 75', le bord extérieur 90 de disque étant replié sur, et prenant une forme adaptée à, l'intérieur de la première pièce 88 de pince pratiquement en forme de pot. Dans la région des ouvertures circulaires 75, 75', la première 88 et la seconde pièce 89 de pince se complètent l'une l'autre pour former un réceptacle annulaire 91 pour le disque 86 d'articulation, lequel réceptacle forme le moyen 73 de guidage destiné à déplacer le disque 86 d'articulation sur le piston 5 d'actionneur. À l'état monté que montre la figure 10, la région intérieure, entourant l'ouverture circulaire 75, de la 30 première pièce 88 de pince, et qui forme le réceptacle 91, repose contre le côté du disque 86 d'articulation duquel s'élève à la tige 38' de transmission. Le côté extérieur du disque 86 d'articulation qui fait face en direction de la base 16 du piston 5 d'actionneur est disposé sur la région de la seconde pièce 89 de pince formant le réceptacle 91. Ainsi, la première pièce 88 de pince et ladite seconde pièce 89 de pince de la pince annulaire 87 montent le disque 86 d'articulation dans le réceptacle annulaire 91, qui est formé par la pince annulaire 87. Puisque les pièces 88, 89 de pince de la pince annulaire 87, qui définissent le réceptacle 91, peuvent dévier dans la direction de la base 17 du capot 7 de boîte et de la base 18 de la pièce inférieure 6 de boîte, la pince annulaire 87 et le disque 86 d'articulation forment une articulation rotative qui permet la rotation de l'élément de transmission autour d'au moins deux axes de rotation s'étendant à angle droit l'un par rapport à l'autre et par rapport à la direction V d'ajustement. De plus, le diamètre d6 du réceptacle 91 de la pince annulaire 87 est plus grand que le diamètre externe d4 du disque 86 d'articulation, et celui de l'ouverture circulaire 75 de la première pièce de pince est plus grand que le diamètre externe d1 de la tige 38' de transmission. Ceci permet, dans le second mode de réalisation, que l'élément 38 de transmission avec son disque 86 d'articulation en tant que pièce coulissante 53' de compensation dans la pince annulaire 87, qui est orienté parallèlement à la base 16 du piston 5 d'actionneur, soit disposé de façon déplaçable sur le piston 5 d'actionneur, au moyen de quoi l'on peut compenser la déviation du piston 5 d'actionneur par rapport à l'axe M de la boîte 1 de commande. Dans la présente demande, le dispositif 37 de transmission selon l'invention et le capteur 4 de position selon l'invention qui comporte ce dispositif 37 de 31 transmission sont décrits à titre d'exemple en ce qui concerne la détection de la position d'un piston 5 d'actionneur d'une boîte 1 de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou pour un turbocompresseur à géométrie variable. Cependant, ces dispositifs selon l'invention peuvent aussi s'utiliser dans d'autres dispositifs ou capteurs ou actionneurs dans lesquels un mouvement non rectiligne doit être compensé et converti en un déplacement rectiligne, par exemple dans la régulation de la garde au sol de véhicules. REVENDICATIONS1. Dispositif (37) de transmission pour un capteur (4) de position destiné à détecter la position d'un piston (5) d'actionneur d'une boîte (1) de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou un turbocompresseur à géométrie variable, comprenant un élément (38) de transmission qui peut se déplacer en ligne droite dans une direction (V) d'ajustement, au moyen duquel élément on peut engendrer un signal de position qui est représentatif de sa position et qui peut être détecté par le capteur (4) de position, et avec une articulation (39) de compensation, au moyen de laquelle peut se compenser une rotation relative entre l'élément (38) de transmission et le piston (5) d'actionneur dans au moins deux axes de rotation s'étendant à angle droit l'un par rapport à l'autre et à angle droit par rapport à la direction (V) d'ajustement, caractérisé en ce qu'une pièce de l'articulation (39) de compensation forme une pièce coulissante (53') de compensation qui est conçue pour pouvoir être fixée de façon déplaçable au piston (5) d'actionneur. 2. Dispositif (37) de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation (39) de compensation comporte une articulation (54) à rotule. 3. Dispositif (37) de transmission selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une coquille (53) de l'articulation (39) de compensation forme la pièce coulissante (53') de compensation. 4. Dispositif (37) de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que la coquille (53) de l'articulation (39) de compensation comporte un corps (55) de coquille et un couvercle (56) de coquille qui peut être lié au corps (55) de coquille avec une ouverture (61), la largeur interne d3 de l'ouverture (61) étant plus petite que la dimension externe d4 d'une tête (50) d'articulation qui peut être reçue dans la coquille (53). 33 5. Dispositif (37) de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps (55) de coquille et le couvercle (56) de coquille sont liés l'un à l'autre de façon non démontable, de préférence à l'aide d'une charnière (64). 6. Dispositif (37) de transmission selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'articulation (39) de compensation comporte une butée (69) d'inclinaison qui limite, à un angle maximal a d'inclinaison, l'inclinaison de l'élément (38) de transmission par rapport au piston (5) d'actionneur. 7. Dispositif (37) de transmission selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'articulation (39) de compensation comporte une butée (76) de déplacement qui limite le déplacement de la pièce coulissante (53') de compensation sur le piston (5) d'actionneur. 8. Dispositif (37) de transmission selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément (38) de transmission a la forme d'une tige (38') de transmission, sur une première extrémité (41) de laquelle est disposé au moins un indicateur (40) au moyen duquel le signal de position peut être engendré et sur l'autre extrémité (49) de laquelle est disposée une pièce de l'articulation (39) de compensation. 9. Capteur de position destiné à détecter la position d'un piston (5) d'actionneur d'une boîte (1) de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou un turbocompresseur à géométrie variable, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (37) de transmission selon l'une des revendications 1 à 8, un boîtier (22) de capteur avec un réceptacle (42) destiné à guider l'élément (38) de transmission, et au moins un élément capteur (78) destiné à émettre un signal de position représentatif de la position de l'élément (38) de transmission. 10. Capteur de position selon la revendication 9, caractérisé en ce que le réceptacle (42) possède une 34 ouverture (82) d'introduction qui est entourée par une structure (81) en rampe avec une pente (83) de guidage s'étendant en direction de l'ouverture (82) d'introduction. 11. Capteur de position selon la revendication 10, caractérisé en ce que la structure (81) en rampe est formée par des éléments (84) de guidage, la distance maximale D1 entre des éléments (84) de guidage adjacents étant plus petite que la largeur d1 de la section de l'élément (38) de transmission qui est introduite dans le réceptacle (42). 12. Capteur de position selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que l'angle maximal a d'inclinaison autorisée par la butée (69) d'inclinaison est plus petit que l'inclinaison 0 de la pente (83) de guidage par rapport à l'ouverture (82) d'introduction. 13. Capteur de position selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la distance latérale depuis l'axe M de l'ouverture (82) d'introduction jusqu'au bord extérieur (85) de la structure (81) en rampe est plus grande que la déviation latérale maximale possible Dmax de l'élément (38) de transmission. 14. Assemblage d'une boîte (1) de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou un turbocompresseur à géométrie variable, comprenant une boîte (1) de commande avec un piston (5) d'actionneur ajustable destiné à régler la vanne de recyclage de gaz d'échappement ou le turbocompresseur à géométrie variable, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur (4) de position selon l'une des revendications 9 à 13, en ce que, à l'état assemblé de l'assemblage, l'élément (38) de transmission est disposé au moins en partie dans le réceptacle (42) du boîtier (22) de capteur et en ce que la pièce de l'articulation (39) de compensation qui forme la pièce coulissante (53') de compensation est fixée de façon déplaçable au piston (5) d'actionneur. 15. Boîte (1) de commande pour une vanne de recyclage de gaz d'échappement ou un turbocompresseur à géométrie 35 variable, comprenant un piston (5) d'actionneur ajustable destiné à régler la vanne de recyclage de gaz d'échappement ou le turbocompresseur à géométrie variable, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif (37) de transmission selon l'une des revendications 1 à 8, la pièce de l'articulation (39) de compensation qui forme la pièce coulissante (53') de compensation étant fixée de façon déplaçable au piston (5) d'actionneur.