FR 2948512 A1 20110128 FR 0955210 A 20090724 PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF D'ALIMENTATION, DISPOSITIF D'ALIMENTATION ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT POUR CE PROCEDE [0001 L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif d'alimentation d'une charge en tension continue. L'invention concerne également le dispositif d'alimentation commandé ainsi qu'un support d'enregistrement d'informations pour la mise en oeuvre de ce procédé de commande. [0002] Les dispositifs d'alimentation comprennent au moins un alternateur dont l'excitation est commandable raccordé à un redresseur. [0003i De tels dispositifs d'alimentation d'une charge en tension continue sont utilisés dans des véhicules automobiles tels que des véhicules terrestres, aériens, spatiaux, nautiques pour alimenter les différents équipements électriques de ces véhicules. [0004 Il a déjà été proposé d'améliorer le fonctionnement de ces dispositifs d'alimentation en commandant l'excitation du rotor de l'alternateur de manière à obtenir systématiquement la puissance maximale pour une vitesse de rotation donnée de ce rotor. On se référera à ce sujet à la demande de brevet FR 2 892 077. [0005i Ces procédés de commande comportent la commande de l'excitation de l'alternateur en fonction de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur. [0006] De tels procédés de commande améliorent aussi, pour certaines vitesses, le rendement du dispositif d'alimentation. Le rendement du dispositif d'alimentation est le rapport entre la puissance électrique délivrée entre ses bornes de sortie et la puissance mécanique utilisée pour entraîner en rotation le rotor de l'alternateur. [0007] Toutefois, cette amélioration du rendement n'est qu'un effet secondaire du procédé de commande décrit dans la demande FR 2 892 077. Il n'est pas obtenu sur une large plage de vitesses possible du rotor de l'alternateur. Or l'amélioration du rendement du dispositif d'alimentation est importante car : ù pour une puissance électrique consommée par les équipements électriques du véhicule, cela permet de réduire le couple résistant que le rotor exerce sur l'arbre du moteur à combustion de ce véhicule et donc de décroître la consommation de carburant de ce véhicule, ou ù il permet d'offrir une puissance électrique plus élevée pour le même couple résistant exercé sur l'arbre du moteur à combustion. [000si L'invention vise donc à améliorer le rendement du dispositif d'alimentation. A cet effet, elle a pour objet un procédé de commande du dispositif d'alimentation comportant la détermination de la commande de l'excitation de cet alternateur qui maximise le rendement du dispositif d'alimentation en fonction de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur et de la puissance électrique consommée par la charge. [0009] Ce procédé de commande est basé sur la constatation que pour une vitesse du rotor, il est possible de produire la même puissance électrique consommée à l'aide de différentes commandes de l'excitation de l'alternateur. Or, ces différentes commandes de l'excitation de l'alternateur ne correspondent pas toutes au même rendement du dispositif d'alimentation. Dans le procédé de commande ci-dessus, on détermine, parmi les différentes commandes d'excitation susceptibles de fournir la puissance électrique consommée laquelle offre le meilleur rendement. Seule cette commande d'excitation déterminée est alors utilisée pour commander l'alternateur de manière à optimiser le rendement du dispositif d'alimentation sur une plus large plage de fonctionnement que ce qui est obtenu par le procédé de commande décrit dans la demande FR 2 892 077. [0010 Les modes de réalisation de ce procédé peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : ^ pour un dispositif d'alimentation comprenant un convertisseur continu/continu raccordé en sortie du redresseur et asservi pour délivrer en sortie une tension continue constante, la puissance électrique consommée est obtenue en mesurant ou en estimant la puissance électrique délivrée par le convertisseur continu/continu ; ^ pour une charge électrique alimentée par un convertisseur continu/continu raccordé en sortie du redresseur et asservi pour délivrer en sortie une tension continue constante, la puissance électrique consommée est obtenue en mesurant la puissance électrique délivrée par le redresseur au convertisseur continu/continu ; ^ la commande de l'excitation de l'alternateur est également déterminée en fonction d'une loi prédéterminée associant à chaque vitesse et puissance électrique consommée une consigne d'excitation permettant d'obtenir le rendement maximal du dispositif d'alimentation pour cette vitesse et cette puissance électrique consommée ; ^ la loi prédéterminée associe à la vitesse et à la puissance électrique consommée une consigne de tension redressée à obtenir en sortie du redresseur et la commande de l'excitation consiste à commander l'alternateur pour obtenir une tension redressée égale à la consigne de tension redressée déterminée ; ^ la consigne de tension redressée est obtenue à l'aide de la relation suivante : Ucons = (1/b) ln(Pe/a), où : - Pe est la puissance électrique consommée mesurée ou estimée en sortie du redresseur, - Ucons est la consigne de tension redressée déterminée, et - b et a sont des paramètres dont les valeurs sont fonctions uniquement de la vitesse mesurée ou estimée mais dépendant de la conception de la machine électrique (ces coefficients propres à une conception différeront d'une conception à une autre). [0011] L'invention a également pour objet un support d'enregistrement d'informations comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé ci- dessus lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique. [0012] Enfin, l'invention a également pour objet un dispositif d'alimentation d'une charge en tension continue, ce dispositif comportant : - un alternateur dont l'excitation est commandable, - un redresseur raccordé en sortie de l'alternateur, - un capteur ou un estimateur de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur ou de l'arbre moteur, - une unité de commande de l'excitation de l'alternateur qui est fonction de la tension de consigne. - un capteur ou un estimateur de la puissance électrique consommée par la charge, et - un module de détermination de la commande de l'excitation de l'alternateur qui maximise le rendement du dispositif d'alimentation en fonction de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur et de la puissance électrique consommée par la charge. [0013] L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'un tel dispositif d'alimentation d'une charge en tension continue. [0014] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : • la figure 1 est une illustration schématique d'un dispositif de détermination d'une loi de commande maximisant le rendement d'un dispositif d'alimentation, • la figure 2 est une illustration schématique d'un dispositif d'alimentation mettant en oeuvre la loi de commande déterminée à l'aide du dispositif de la figure 1, • la figure 3 est un organigramme d'un procédé de détermination d'une loi de commande maximisant le rendement du dispositif d'alimentation de la figure 2 et de commande de ce dispositif d'alimentation à l'aide de la loi de commande déterminée, • la figure 4 est un graphe illustrant l'évolution de la puissance électrique consommée en fonction de la tension redressée, pour différents courants d'excitation rotorique et pour une vitesse donnée. Des contours sont également représentés sur le graphique correspondant à des valeurs de rendements par zone. • la figure 5 est une illustration schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de détermination d'une loi de commande maximisant le rendement d'un dispositif d'alimentation, et • la figure 6 est une illustration schématique d'un dispositif d'alimentation mettant en oeuvre la loi de commande déterminée à l'aide du dispositif de la figure 5. [0015] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. [0016] Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. [0017] La figure 1 représente un dispositif 2 de détermination d'une loi de commande d'un dispositif d'alimentation. [ools] Ce dispositif 2 comprend un alternateur 4 identique à celui utilisé par le dispositif d'alimentation. Cet alternateur 4 comprend un rotor 6 à l'intérieur d'un stator 8. Le rotor 6 est entraîné en rotation par un arbre 10 d'un moteur 12. Pour cela, le rotor 6 est mécaniquement accouplé à l'arbre 10 par l'intermédiaire d'un mécanisme 14 de poulies et de courroies schématiquement représenté par un rectangle sur la figure 1. [0019] Le moteur 12 est commandé par une unité de commande 16 de manière à asservir la vitesse de rotation de l'arbre 10 sur une consigne de vitesse Vcons. Par exemple, la consigne Vcons est délivrée par une unité 18 de pilotage du dispositif 2. [0020] Le rotor 6 est un rotor bobiné dans lequel circule un courant d'excitation lexc. Ce courant d'excitation est délivré par une source 20 d'alimentation commandable. La source 20 permet de faire varier l'intensité du courant Iexc. [0021] Le stator 8 comprend des bobinages agencés de manière à produire une tension triphasée en réponse à la rotation du rotor 6. Cette tension triphasée est délivrée par l'intermédiaire de conducteurs 22, 23 et 24 à l'entrée d'un redresseur 28. Le redresseur 28 transforme la tension triphasée reçue en entrée en une tension quasi-continue délivrée sur une sortie 30. La sortie 30 est raccordée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 32 de lissage. Ce condensateur 32 permet de diminuer les oscillations de la tension continue délivrée par le redresseur 28. [0022] La tension redressée aux bornes de ce condensateur 32 est ici notée Upc. Le courant continu délivré par le redresseur 28 est quant à lui noté Ipc. [0023] En parallèle du condensateur 32 est raccordée une charge 34 dont la puissance électrique consommée est réglable. Par exemple, la charge 34 est un rhéostat de résistance réglable. [0024] La puissance électrique Pe délivrée à la charge 34 est mesurée à l'aide d'un capteur 36 de puissance électrique. Ce capteur 36 est équipé d'un transducteur 38 de tension et d'un transducteur 40 de courant. Le transducteur 38 mesure la tension UDC tandis que le transducteur 40 mesure l'intensité du courant Ipc. [0025] La puissance consommée Pe ainsi que la tension Upc mesurée sont transmises à l'unité 18 de pilotage par l'intermédiaire d'une liaison filaire 42. [0026] Le dispositif 2 comprend également un capteur 46 de la puissance mécanique fournie à l'alternateur 6 pour entraîner en rotation le rotor 6. Ce capteur 46 est par exemple équipé d'un transducteur 48 pour mesurer le couple fourni au rotor 6 et d'un transducteur 50 pour mesurer la vitesse de rotation du rotor 6. La puissance mécanique mesurée Pm ainsi que la vitesse mesurée Vm du rotor 6 sont transmises par l'intermédiaire de liaison filaire à l'unité 18 de pilotage. [0027] L'unité 18 est également raccordée à la source 20 de manière à pouvoir commander l'intensité du courant d'excitation lexc. [0028] La figure 2 représente un dispositif d'alimentation 60 d'une charge électrique 62. Dans le cas d'un véhicule automobile, cette charge électrique est composée de différents équipements électriques embarqués dans le véhicule. [0029] Ce dispositif 60 comprend le même alternateur 4 que celui utilisé dans le dispositif 2. [0030] Le rotor 6 de cet alternateur 4 est entraîné en rotation par un arbre 64 d'un moteur 66 à combustion du véhicule automobile. Le moteur 66 entraîne aussi en rotation les roues motrices du véhicule. [0031] Le rotor 6 est raccordé mécaniquement à l'arbre 64 par l'intermédiaire d'un mécanisme 68 de poulies et de courroies identique au mécanisme 14. [0032] La tension triphasée générée par l'alternateur 4 est redressée par un redresseur 70 de préférence identique au redresseur 28. La sortie 72 de ce redresseur 70 sur laquelle la tension redressée est délivrée est raccordée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur de lissage 74 identique au condensateur 32. [0033] Comme sur la figure 1, la tension et le courant délivrés par le redresseur 70 sont respectivement notés UDC et IDC. [0034] La sortie 72 du redresseur est raccordée à l'entrée d'un convertisseur continu/continu 78. Ce convertisseur 78 abaisse ou élève la tension continue UDC de manière à délivrer par l'intermédiaire d'une borne 80 de sortie une tension continue constante Ur. A cet effet, le convertisseur 78 est raccordé à un capteur 82 de la tension entre la borne 80 et la masse du véhicule. Le convertisseur 78 est également équipé d'un régulateur permettant d'asservir la tension Ur sur une consigne de tension. Typiquement, dans un véhicule automobile, la consigne de tension est choisie de manière à ce que la tension Ur soit constante et égale à 14,5 Vdc en fonctionnement nominal. La charge électrique 62 est raccordée à la borne 80 de manière à être alimentée en tension continue. [0035] Le dispositif 60 comprend également une unité 90 de commande du dispositif d'alimentation. Cette unité comprend un régulateur 92 de tension propre à générer le courant d'excitation Iexc du rotor 6 permettant d'obtenir une tension Upc égale à une consigne Ucons de tension redressée. [0036] L'unité 90 comprend également un module 94 de détermination de la consigne Ucons qui maximise le rendement du dispositif 60. A cet effet, l'unité 90 est raccordée à différents capteurs sur l'état de fonctionnement du dispositif 60. En particulier, le dispositif 60 comprend un capteur 96 de la puissance électrique Pe délivrée en sortie du redresseur 70. Ce capteur 96 est par exemple identique au capteur 36. Il mesure donc également la tension UDC. Le dispositif 60 comprend également un capteur 98 de la vitesse de rotation du rotor 6. Ce capteur 98 est par exemple identique au transducteur 50. [0037] L'unité 90 est par exemple réalisée à partir d'un calculateur programmable apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations pour mettre en oeuvre le procédé de la figure 3. A cet effet, l'unité 90 est raccordée à une mémoire 104 comprenant les instructions nécessaires pour la mise en oeuvre du procédé de la figure 3. Cette mémoire 104 comprend également les données nécessaires à la mise en oeuvre de ce procédé. En particulier une loi 106 associant à chaque vitesse Vm et puissance électrique Pe mesurées une valeur de la consigne Ucons maximisant le rendement du dispositif 60. [0038] Le fonctionnement du dispositif 2 et du dispositif 60 va maintenant être décrit en regard du procédé de la figure 3. [0039] Le procédé de la figure 3 se divise essentiellement en deux phases 110 et 112. La phase 110 est une phase de détermination de la loi de commande du dispositif 60 qui maximise son rendement. La phase 112 est une phase de commande du dispositif 60 en fonction de la loi déterminée lors de la phase 110. [0040] Au début de la phase 110, lors d'une étape 114, l'unité 18 de pilotage impose une vitesse constante de rotation au rotor 6 en transmettant une consigne constante Vcons à l'unité 16 de commande du moteur 12. [0041] Puis, lors d'une étape 116, l'unité 18 impose également un courant Iexc dont l'intensité est constante. [0042] Enfin, lors d'une étape 118, la puissance électrique consommée par la charge 34 est fixée à une valeur constante et connue. Par exemple, lors de l'étape 118, la valeur de la résistance du rhéostat est fixée. [0043] Une fois ces différents paramètres fixés, lors d'une étape 120, la puissance électrique Pe est mesurée à l'aide du capteur 36. Lors de l'étape 120, on mesure également la tension UDC. [0044] En parallèle de l'étape 120, lors d'une étape 122, la puissance mécanique Pm est également mesurée à l'aide du capteur 46. [0045] A partir de ces mesures, lors d'une étape 124, l'unité 18 calcule le rendement actuel R de l'alternateur 4 en divisant la puissance électrique Pe mesurée par la puissance mécanique Pm mesurée. [0046] Lors d'une étape 126, la vitesse de rotation du rotor 6, la puissance électrique mesurée Pei la tension mesurée UDC, le rendement R calculé et la commande d'excitation (par exemple représentée par l'intensité du courant lexc) sont enregistrés dans une table. [0047] Ensuite, les étapes 118 à 126 sont réitérées pour plusieurs puissances électriques différentes consommées par la charge 34. Pour cela, on modifie seulement la puissance électrique consommée lors de l'étape 118. [0048] En procédant ainsi, on obtient l'une des courbes 130 à 138 représentées sur le graphe de la figure 4. Sur ce graphe, chacune des courbes 130 à 138 représente l'évolution de la puissance électrique consommée en fonction de la tension UDC mesurée. Par exemple, la première itération des étapes 118 à 126 permet d'obtenir la courbe 138. Chaque point du graphe de la figure 4 est également associé à un rendement R mesuré. [0049] Les autres courbes 130 à 137 sont obtenues en réitérant les étapes 116 à 126 pour d'autres courants d'excitation. Sur ce graphe, toutes les courbes sont obtenues pour la même vitesse de rotation du rotor 4. [0050] Enfin, lors de la phase 110, les étapes 114 et 126 sont également réitérées pour différentes vitesses du rotor 6. On obtient ainsi plusieurs graphes similaires à celui représenté à la figure 4 mais pour des vitesses différentes. Typiquement, les opérations 114 à 126 sont réitérées au moins pour trois vitesses de rotation différentes du rotor 6. [0051] On a également représenté sur le graphe de la figure 4 deux lignes 140 et 142. Chacune de ces lignes relie les différents points associés à la même valeur du rendement mesuré R. Par exemple, la ligne 140 correspond à un rendement de 65 0/0 tandis que la ligne 142 correspond à un rendement de 60 %. Le rendement de 65 0/0 est quasiment le meilleur rendement qu'il est possible d'obtenir à l'aide de l'alternateur 4 pour la vitesse du rotor 6 utilisée pour tracer les différentes courbes 130 à 138. [0052] On remarque que le rendement maximal de l'alternateur 4 n'est pas atteint pour les mêmes valeurs de la tension Upc que celles correspondant à la puissance électrique maximale délivrée par le redresseur 70. Ceci explique donc qu'une loi de commande de l'excitation du moteur conçu pour délivrer systématiquement la puissance maximale ne permet pas d'obtenir systématiquement le meilleur rendement du dispositif d'alimentation. Il a été constaté expérimentalement que plus la vitesse de rotation du rotor 6 diminue plus l'écart augmente entre les valeurs de la tension UDC permettant d'obtenir, respectivement, la puissance électrique maximale et le rendement électrique maximale. [0053] On remarque également sur ce graphe que pour une même puissance électrique consommée par la charge 34, il existe plusieurs tensions UDC possibles. Toutefois, le rendement de l'alternateur 4 associé à ces différentes tensions Upc possibles n'est pas le même. Par exemple, pour délivrer à la charge une puissance électrique de 800 W, la tension UDC peut être comprise entre 5,5 et 16,5 V. Or les rendements associés aux tensions comprises entre 14,5 et 16,5 V sont très nettement supérieurs à ceux associés aux tensions inférieures à 14.5 V. A partir de ces différentes mesures, une loi de commande est construite. Cette loi de commande indique, pour une vitesse de rotation du rotor 6 et une puissance électrique consommée, quelle est la consigne Uoons à utiliser pour commander l'excitation de l'alternateur 4 qui maximise rendement. Ici, étant donné que pour commander l'alternateur 4 on utilise le régulateur de tension 92, la consigne Uoons est égale à la tension Upc que l'on souhaite obtenir en sortie du redresseur 70. Par exemple, à cet effet, on relève, pour chaque puissance électrique, la valeur de la tension UDC permettant d'obtenir le rendement maximal. Ce travail est fait pour le graphe de la figure 3 mais également pour les autres graphes tracés pour d'autres vitesses de rotation. Les valeurs relevées de la tension UDC sont ici égales aux valeurs de la consigne Uoons. Dès lors, les différentes valeurs de la tension Upc ou Uoons fonctions de la puissance électrique consommée et de la vitesse de rotation mesurée constituent la loi de commande qui est appliquée pour commander le dispositif 60. Cette loi peut être implémentée sous la forme d'une table de points associant à chaque puissance électrique consommée et à chaque vitesse de rotation une valeur de la consigne Uoons maximisant le rendement du dispositif d'alimentation. Il est également possible d'implémenter cette loi de commande sous la forme d'une relation entre la vitesse Vm, la puissance Pe et la consigne Uoons. Par exemple, la relation est la suivante : b=b1 x Vm+b2 a = al(Vm/a2) Uoons = (1/b) ln(Pe/a) où : û Vm est la vitesse mesurée de rotation du rotor 6 exprimée en tr/min, û Pe est la puissance en sortie du redresseur exprimée en Watt û b1, b2, a1 et a2 sont des constantes déterminées à l'aide des mesures réalisées lors de la phase 110 pour maximiser le rendement du dispositif d'alimentation, û � In � est la fonction logarithme népérien, et û Uoons , exprimée en volt, est la valeur de la consigne à utiliser pour générer un courant d'excitation permettant d'obtenir la valeur de la tension UDC maximisant le rendement du dispositif d'alimentation. [0054] Une fois la loi de commande déterminée, celle-ci est enregistrée en tant que loi de commande 106 dans la mémoire 104 du dispositif 60. [0055] Il est dès lors possible de commander le dispositif 60 de manière à maximiser son rendement lors de la phase 112. [0056] Initialement, lors d'une étape 130 la vitesse Vm de rotation du rotor 6 est mesurée à l'aide du capteur 98. En parallèle lors d'une étape 132, la puissance électrique Pe et la tension Upc sont mesurées à l'aide du capteur 96. [0057] A partir de la vitesse mesurée Vm et de la puissance électrique consommée Pei lors d'une étape 134, le module 94 détermine la valeur de la consigne Ucons à appliquer pour maximiser le rendement du dispositif 60. Pour cela, le module 94 utilise la loi de commande 106 préenregistrée. [oo58] Une fois la valeur de la consigne Ucons déterminée, lors d'une étape 136, celle-ci est transmise au régulateur de tension 92 qui génère alors le courant d'excitation lexc nécessaire pour asservir la tension Upc sur la consigne Ucons. Le rendement du dispositif 60 est alors amélioré. [0059] Les étapes 130 à 136 sont réitérées en boucle pour que quelle que soit la vitesse de rotation du rotor 6 et la puissance débitée Pe, le rendement du dispositif 60 soit amélioré. Dans ce mode de réalisation, quelle que soit la vitesse Vm, le ratio entre la puissance mécanique fournie pour entraîner en rotation le rotor 6 et la puissance électrique générée en sortie du redresseur 70 est maintenu au rendement maximal du dispositif 60 qu'il est théoriquement possible d'obtenir pour cette puissance électrique. [0060] La figure 5 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif 140 de détermination d'une loi de commande maximisant le rendement d'un dispositif 142 (figure 6) d'alimentation en tension continue de la charge électrique 62 du véhicule terrestre, aérien, spatial ou nautique. [0061] Le dispositif 140 est identique au dispositif 2 à l'exception du fait que le convertisseur continu/continu 78 est raccordé entre la sortie 30 du redresseur 28 et la charge 34. [0062] La puissance électrique consommée est cette fois ci mesurée non pas en sortie du redresseur 28 mais en sortie du convertisseur 78 à l'aide du capteur 36. Un capteur 146 de la tension UDC est ajouté de manière à pouvoir délivrer la tension UDC mesurée à l'unité de pilotage 18. [0063] Le fonctionnement de ce dispositif 140 est le même que celui du dispositif 2. Toutefois, la loi de commande déterminée ici tient également compte des pertes dans le convertisseur 78 de sorte que la loi donnant la valeur de la tension UDC pour lequel rendement du dispositif 142 est maximal diffère de celle obtenue à l'aide du dispositif 2. Cette loi de commande est enregistrée en tant que loi de commande 150 dans la mémoire du dispositif 142. [0064] Le dispositif 142 (figure 6) est identique au dispositif 60 à l'exception du fait que û le capteur 96 de la puissance électrique consommée Pe est placé en sortie du convertisseur 78 et non pas directement en sortie du redresseur 70, et û un capteur 152 de la tension Upc est prévu à la sortie du redresseur 70. [0065] Le fonctionnement du dispositif 142 découle de celui du dispositif 60 décrit en regard de la figure 3 et ne sera donc pas de nouveau décrit ici en détail. [0066] Ce mode de réalisation permet de tenir compte dans l'optimisation du rendement du dispositif d'alimentation des pertes du convertisseur 78. [0067] De nombreux autres modes de réalisation sont possibles. Par exemple, l'alternateur 4 peut être une machine électrique triphasée ou polyphasée. [0068] Le redresseur peut être réalisé à partir de composants passifs tels que des diodes Zener et de manière à n'utiliser que la commutation naturelle de ces composants passifs. Cela permet d'éviter d'avoir un dispositif de commande des commutations de ce redresseur. A l'inverse, le redresseur peut également être réalisé à partir d'interrupteurs commandables tels que des transistors MOSFET. Dans ce dernier cas, un dispositif de commande des commutations des interrupteurs du redresseur est nécessaire. [0069] L'unité de commande 90 peut être alimentée par la tension continue délivrée par la sortie 80. Il est également possible d'alimenter l'unité de commande 90 à partir de la tension UDC. [0070] Ce qui vient d'être décrit s'applique également à d'autres dispositifs d'alimentation destinés à alimenter des réseaux d'alimentation dont la tension continue est supérieure à 14,5 V. Par exemple, le dispositif d'alimentation ci-dessus peut être adapté pour transmettre de la puissance électrique sur des réseaux d'alimentation dont la tension continue est comprise entre 40 V et 400 V. [0071] Selon le dispositif d'alimentation pour lequel la loi de commande est établie, la forme des équations de cette loi de commande peut différer de celle donnée ici. En particulier, les constantes b1, b2, a1 et a2 sont spécifiques à chaque alternateur. [0072] Les mesures des différentes vitesses et tensions ou intensités peuvent être remplacées par des estimations de ces mêmes grandeurs à partir de modèles mathématiques du dispositif d'alimentation. [0073] Ce qui vient d'être décrit s'applique au dispositif d'alimentation de tout véhicule mais également à tout dispositif d'alimentation en tension continue d'une charge électrique qui n'a pas besoin d'être embarquée à l'intérieur d'un véhicule. [0074] A noter qu'aucun consommateur, dans la présente invention, n'est connecté sur le réseau de tension Udc. Les charges électriques qui peuvent être raccordées sur ce réseau doivent tolérer une large plage de variation de la tension d'alimentation. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un dispositif d'alimentation d'une charge en tension continue, ce dispositif comprenant au moins un alternateur, dont l'excitation est commandable, raccordé à un redresseur, ce procédé comportant la commande (136) de l'excitation de l'alternateur en fonction de la vitesse de rotation d'un rotor de l'alternateur, caractérisé en ce que le procédé comprend la détermination (134) de la commande de l'excitation de cet alternateur qui maximise le rendement du dispositif d'alimentation en fonction de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur et de la puissance électrique consommée par la charge. 2. Procédé selon la revendication 1 pour un dispositif d'alimentation comprenant un convertisseur continu/continu raccordé en sortie du redresseur et asservi pour délivrer en sortie une tension continue constante, dans lequel la puissance électrique consommée est obtenue en mesurant ou en estimant la puissance électrique délivrée par le convertisseur continu/continu. 3. Procédé selon la revendication 1 pour une charge électrique alimentée par un convertisseur continu/continu raccordé en sortie du redresseur et asservi pour délivrer en sortie une tension continue constante, dans lequel la puissance électrique consommée est obtenue en mesurant (132) la puissance électrique délivrée par le redresseur au convertisseur continu/continu. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande de l'excitation de l'alternateur est également déterminée en fonction d'une loi prédéterminée associant à chaque vitesse et puissance électrique consommée une consigne d'excitation permettant d'obtenir le rendement maximal du dispositif d'alimentation pour cette vitesse et cette puissance électrique consommée. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la loi prédéterminée associe à la vitesse et à la puissance électrique consommée une consigne de tension redressée à obtenir en sortie du redresseur et la commande de l'excitation consiste à commander l'alternateur pour obtenir une tension redressée égale à la consigne de tension redressée déterminée. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la consigne de tension redressée est obtenue à l'aide de la relation suivante : Ucons = (1/b) ln(Pe/a), où : - Pe est la puissance électrique consommée mesurée ou estimée,- Ucons est la consigne de tension redressée déterminée, et b et a sont des paramètres dont les valeurs sont fonctions uniquement de la vitesse mesurée ou estimée et propres à une conception de machine électrique. 7. Support (104) d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique. 8. Dispositif d'alimentation d'une charge en tension continue, ce dispositif comprenant : - un alternateur (4) dont l'excitation est commandable, - un redresseur (70) raccordé en sortie de l'alternateur, - un capteur (98) ou un estimateur de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur ou de l'arbre moteur, et - une unité (90) de commande de l'excitation de l'alternateur en fonction de la tension de consigne, caractérisé en ce que le dispositif comprend également : - un capteur (96) ou un estimateur de la puissance électrique consommée par la charge, et - un module (94) de détermination de la commande de l'excitation de l'alternateur qui maximise le rendement du dispositif d'alimentation en fonction de la vitesse de rotation du rotor de l'alternateur et de la puissance électrique consommée par la charge. 9. Véhicule automobile comportant un dispositif d'alimentation d'une charge en tension continue selon la revendication 8.