FR 2943975 A1 20101008 FR 0952234 A 20090406 DESCRIPTION Le domaine de la présente invention est celui de l'infrastructure ferroviaire, plus particulièrement celui de la manoeuvre d'aiguillage et a pour objet un dispositif de manoeuvre d'aiguilles. Il est connu, de US-A 2 656 456, de réaliser la commutation de la position des aiguilles grâce à des pions qui leur sont assujettis et qui circulent dans des rainures aménagées dans un chariot mobile déplacé entre deux positions extrêmes correspondants aux positions extrêmes des aiguilles. Toutefois, dans un aiguillage classique, l'effort nécessaire au déplacement des aiguilles s'accroît au fur et à mesure que l'aiguille s'approche du contre-rail. De plus, si l'aiguille n'est pas correctement forcée en position contre le contre-rail, des déraillements, des nuisances sonores et/ou une usure prématurée du contre-rail, ainsi que de l'élément roulant peuvent en résulter. Dimensionner l'actionneur requis de façon à ce qu'il soit capable de fournir la puissance nécessaire pour forcer l'aiguille contre le contre-rail amène, néanmoins, à un dispositif nettement surdimensionné par rapport au reste du mouvement, lors duquel la puissance requise est bien plus faible. Le document US-A 2 906 477 présente ainsi une solution dans laquelle une articulation de type à genouillères est utilisée, afin de bloquer en position les aiguilles contre le contre-rail. La genouillère est attirée vers sa position stable par le biais d'un ressort. Ce ressort est comprimé pour permettre à la genouillère de libérer une aiguille et se détend pour permettre à l'autre genouillère de forcer l'autre aiguille contre le contre-rail correspondant. Néanmoins, de par la construction de la genouillère et l'alignement des pivots, l'effort du ressort ne se transmet plus à l'aiguille à la fin du mouvement et le maintien en position de l'aiguille n'est alors plus assuré que par la genouillère. Par ailleurs, EP-A 0 162 038 décrit la mise en oeuvre d'une démultiplication de couple grâce à des différences de bras de levier pour forcer les aiguilles contre les contre-rails. Ce document propose de débloquer au moins une aiguille grâce à la compression d'un ressort, puis de plaquer l'autre aiguille contre le contre-rail correspondant grâce à la détente du ressort. Néanmoins, cette proposition ne permet pas de forcer -2- l'aiguille contre le contre-rail correspondant et de la bloquer en position. Le ressort fournit à la fois le travail de déformation ultime et de maintien en position, ce qui n'assure pas une sécurité optimale. FR 2 905 922 porte sur un système présentant un chariot mobile agissant sur les aiguilles par un jeu de pions excentriques, de cames, et de ressorts capables de forcer les aiguilles contre les contre-rails, puis de les y bloquer. Une telle architecture est néanmoins volumineuse et comprend un très grand nombre de pièces. Enfin, EP-A 0 984 882 décrit un chariot mobile auquel sont assujetties des barres pressant les aiguilles, et des ressorts élastiques qui déplacent ce chariot mobile entre ses deux positions extrêmes. Le blocage en position est alors réalisé par un poussoir bloqué dans un évidement adapté. L'inconvénient majeur de cette réalisation est que l'effort avec lequel les ressorts plaquent, par le biais du chariot mobile, les aiguilles contre les contre-rails, n'est pas indépendant de la course du chariot mobile entre les deux positions extrêmes. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de manoeuvre d'aiguille, permettant de réaliser le déplacement des aiguilles et leur calage en positions extrêmes avec une moindre dépense d'énergie globale. A cet effet, le dispositif de manoeuvre d'aiguilles comprend au moins un dispositif mobile, dont le mouvement coordonne le changement de position des aiguilles, et qui est actionné par au moins un dispositif d'entraînement, et est caractérisé en ce qu'il est pourvu, en outre, d'au moins un dispositif d'absorption et de restitution d'énergie dans les positions de service des aiguilles, réalisant le calage de ces dernières, et guidé par rapport au dispositif mobile. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 représente le dispositif de manoeuvre seul, dans une vue en perspective, avec deux dispositifs d'absorption et de restitution d'énergie ; la figure 2 représente également en perspective le dispositif mobile du dispositif de manoeuvre selon l'invention ; -3- la figure 3 est une représentation des rainures qui interagissent avec les galets assujettis au dispositif d'absorption et de restitution d'énergie ; les figures 4a à 4e sont des vues schématiques représentant l'interaction des rainures et des galets selon la figure 3 ; la figure 5 est une vue en coupe du dispositif de manoeuvre de la figure 1, et la figure 6 représente un équipement contenant un dispositif de manoeuvre selon l'invention, dans une vue en perspective. Le dispositif de manoeuvre d'aiguilles 1 comprend au moins un dispositif mobile 2, dont le mouvement coordonne le changement de position des aiguilles et qui est actionné par au moins un dispositif d'entraînement 3. Dans le mode de réalisation représenté ici, le dispositif de manoeuvre d'aiguille 1 comprend un seul dispositif mobile 2, sous la forme d'un chariot mobile, et le dispositif d'entraînement 3 unique, fournissant alors toute l'énergie nécessaire à la commutation, prend la forme d'un vérin hydraulique. Le dispositif de manoeuvre d'aiguilles est pourvu, en outre, d'au moins un dispositif d'absorption et de restitution d'énergie 4, dans les positions de service des aiguilles, réalisant le calage de ces dernières. Chaque dispositif d'absorption et de restitution d'énergie 4 fournit donc au moins partiellement l'énergie nécessaire au calage des aiguilles dans leurs positions de service. Dans le mode de réalisation présenté ici, le dispositif de manoeuvre d'aiguilles est pourvu d'un dispositif d'absorption et de restitution d'énergie 4 unique, fournissant alors seul l'énergie nécessaire au calage. Le dispositif d'absorption et de restitution d'énergie 4 est un dispositif d'absorption et de restitution d'énergie dans les positions de service des aiguilles, et est guidé par rapport au dispositif mobile 2. Ce dispositif d'absorption et de restitution d'énergie 4 est entraîné par le chariot formant le dispositif mobile 2, lui-même actionné par le dispositif d'entraînement 3. Le chariot formant le dispositif mobile 2 est monté et guidé transversalement à l'axe longitudinal des rails, dans un boîtier 5, fixe par rapport aux rails, et comporte une patte de fixation 21, qui le relie à une partie mobile du dispositif d'entraînement 3, dont la partie fixe est reliée au boîtier 5 ou à un support de ce dernier. Des tiges formant le dispositif de guidage 15, maintenues dans le boîtier 5 grâce aux passages 19, assurent le -4- guidage du dispositif mobile 2 dans le boîtier 5 et s'insèrent dans le dispositif mobile 2, grâce aux passages 17. Les dispositifs d'absorption et de restitution d'énergie 4 sont chacun essentiellement sous la forme d'une colonne 4 télescopique munie d'un élément déformable 8. Cet élément déformable peut être un ressort (non représenté) ou un empilement de rondelles élastiques du type rondelles Belleville (figure 5). La colonne télescopique est constituée par deux portions, guidées l'une par rapport à l'autre à l'une de leurs extrémités et dont les extrémités libres agissent chacune sur un axe 9 de support de deux paires de galets, constituées chacune par un galet externe 6, coopérant avec une rainure 10 du boîtier 5 et par un galet interne 7, coopérant avec une rainure 11 du dispositif mobile 2. Dans un autre mode de réalisation non représenté ici, chaque axe ne supporte qu'une seule paire de galets et le dispositif d'absorption et de restitution d'énergie est constitué par plus d'une colonne 4. Avantageusement, c'est grâce à sa forme complémentaire à celle de l'axe 9 sur lequel elle doit agir que chaque extrémité libre de la colonne 4 appuie sur l'axe 9. Chaque axe 9 est rendu solidaire d'une aiguille non représentée, par le biais d'une coupelle 18, elle-même fixée à l'axe 9 au moyen d'une vis. La rainure 10 du boîtier 5 et la rainure 11 du dispositif mobile 2 comportent chacune une première extrémité 10', 11' et une deuxième extrémité 10", 11" chacune de section semi-circulaire, orientée perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, chacune desdites deuxièmes extrémités 10", Il" étant prolongée par une partie linéaire 10"', 11"', reliée à ladite première extrémité 10', 11' correspondante par un tronçon oblique 10"", 11'. La partie linéaire 10"' de la rainure 10 du boîtier 5 est plus grande que la partie linéaire 11"' de la rainure 11 du dispositif mobile 2 et ces deux rainures forment un couple de rainures sensiblement superposées l'une à l'autre, les parties linéaires 10"', 11"' étant parallèles, l'axe longitudinal de la partie linéaire 10"' de la rainure 10 passant par le centre de la première extrémité 11' semi-circulaire de l'autre rainure 11 reliée à la partie linéaire Il"' de cette autre rainure 11 par son tronçon oblique et les tronçons obliques 10"" et 11"" étant sensiblement non parallèles. Il en est de même en ce qui concerne la rainure 11 par rapport à la rainure 10. Les deux rainures 10 du boîtier 5 coopérant avec les deux galets externes 6, portés chacun par un axe situé à une des extrémités du -5- dispositif d'absorption et de restitution d'énergie, sous la forme de la colonne 4, forment un couple de rainures situées sensiblement en vis-à-vis, les parties linéaires 10"' étant parallèles, l'axe longitudinal de la partie linéaire 10"' de l'une des rainures passant par le centre de la première extrémité 10' semi-circulaire de l'autre rainure reliée à la partie linéaire 10"' de cette autre rainure par son tronçon oblique 10"", et les tronçons obliques 10' étant sensiblement parallèles. En outre, les deux rainures 11 du dispositif mobile 2 coopérant avec les deux galets internes 7, portés chacun par un axe 9 situé à une extrémité du dispositif d'absorption et de restitution d'énergie, sous la forme de la colonne 4, forment un couple de rainures situées sensiblement en vis-à-vis, les parties linéaires 11"' étant parallèles, l'axe longitudinal de la partie linéaire 11 "' de l'une des rainures passant par le centre de la première extrémité 11' semi-circulaire de l'autre rainure 11 reliée à la partie linéaire 11"' de cette autre rainure par son tronçon oblique et les tronçons obliques Il' étant sensiblement parallèles. Grâce aux formes et positions de ces rainures 10 et 11, il est possible de bloquer, par rapport au boîtier 5, un premier axe 9, par exemple celui situé à gauche de la figure 1, par le maintien de son galet externe 6 dans la première extrémité 10' de la rainure 10 du boîtier 5, tout en laissant cet axe 9 mobile par rapport au dispositif mobile 2 grâce à son galet interne 7 pouvant circuler librement dans la partie linéaire 11"' et jusqu'à la deuxième extrémité 11" de la rainure 11 du dispositif mobile 2. De même, il est simultanément possible, pour l'autre axe 9, qui se situe donc à droite de la figure 1, de le maintenir bloqué dans le dispositif mobile 2, grâce au maintien de son galet interne 7 dans la première extrémité 11' de la rainure 11 correspondante du dispositif mobile 2, tout en le laissant mobile dans le boîtier 5, grâce à son galet externe 6 pouvant circuler dans la partie linéaire 10"' jusqu'à la deuxième extrémité 10" de la rainure 10 correspondante du boîtier 5. Cette configuration est illustrée par la figure 4a. Dans cette position, le déplacement du dispositif mobile 2 de la droite vers la gauche de la figure 1 a pour effet de compresser la colonne 4. En effet, compte tenu de sa position dans la première extrémité 11' de la rainure 11 du dispositif mobile 2, le galet interne 7 de l'axe 9 situé à droite est entraîné par le dispositif mobile 2. Ce galet interne 7 entraîne le galet externe 6, duquel il est solidaire. Ce galet externe 6 de droite se déplace alors dans la partie linéaire 10"' de la rainure 10 du boîtier 5. Le -6- mouvement correspondant de leur axe 9 commun a ainsi pour effet de comprimer la colonne 4, puisque cette dernière se trouve entre l'axe 9 de droite, en mouvement par rapport au boîtier 5, et l'axe 9 de gauche, maintenu par rapport au boîtier 5 par son galet externe 6 logé dans la première extrémité 10' de la rainure 10 du boîtier 5. Ce déplacement du chariot formant le dispositif mobile 2, créé par le dispositif d'entraînement 3, permet donc de compresser la colonne 4 et de relâcher ainsi de son contre-rail l'aiguille assujettie à l'axe 9 déplacé par rapport au boîtier 5. Ce mouvement est représenté par la figure 4b. Lorsque la colonne 4 est déjà dans un état compressée, elle peut librement se détendre, puisque les deux axes 9, sur lesquels elle s'appuie, sont mobiles l'un par rapport à l'autre : celui de gauche est bloqué dans le boîtier 5 par son galet externe 6 pris dans le logement que représente la première extrémité 10' de la rainure 10 du boîtier 5, alors que celui de droite est mobile par rapport au boîtier 5 avec son galet externe 6 circulant librement dans la partie linéaire 10"' de la rainure 10 du boîtier 5. Par sa détente, la colonne 4 entraîne le mouvement du dispositif mobile 2 de la gauche vers la droite de la figure 1. En effet, avec l'axe 9 de gauche bloqué par rapport au boîtier 5, la colonne 4 pousse l'axe 9 de droite, qui entraîne son galet interne 7, qui, à son tour, pousse le dispositif mobile 2. Le galet interne 7 de l'axe 9 de gauche circule, quant à lui, dans la partie linéaire 11"' de la rainure 11 du dispositif mobile 2. Si la détente génère un mouvement d'amplitude suffisante, elle peut pousser le dispositif mobile 2 jusqu'à ce que le galet interne 7 de l'axe 9 de gauche pénètre dans la deuxième extrémité 11" de la rainure 11 du dispositif mobile 2, voire que le galet externe 6 de ce même axe pénètre dans la deuxième extrémité 10" de la rainure 10 du boîtier 5. Cette détente permet donc de caler une aiguille contre son contre-rail. Comme c'est la colonne qui restitue de l'énergie pour effectuer ce calage, il est possible de ne plus alimenter le dispositif d'entraînement 3 pour ce mouvement. Dans une autre position relative des deux axes et des rainures, dans lesquelles circulent leurs couples de galets respectifs, chacun des axes 9 est bloqué dans le dispositif mobile 2, mais mobile par rapport au boîtier 5 (voir figure 4c). En effet, si le galet interne 7 d'un axe 9 est dans la première extrémité 11' de la rainure 11 du dispositif mobile 2, le galet externe 6 de ce même axe est dans la partie linéaire 10"' de la rainure 10 du boîtier 5. Ainsi, un mouvement du dispositif mobile 2 peut entraîner le -7- galet interne 7, qui entraîne à son tour le galet externe 6 de leur axe 9 commun, qui circule alors dans la partie linéaire de la rainure du boîtier 5. Si cette configuration se retrouve au niveau des deux axes, il est alors possible de déplacer le chariot formant le dispositif mobile 2, avec les deux axes 9 bloqués par rapport à ce dernier, puisque chaque galet interne 7 est logé dans la première extrémité 11' correspondante d'une rainure 11. La colonne 4 étant disposée entre les axes 9 et en appui contre chacun d'eux, elle est, elle aussi, bloquée en position dans le dispositif mobile 2. Lors de ce mouvement, chaque galet externe 6 glisse dans la partie linéaire 10"' de sa rainure 10 du boîtier 5. C'est dans cette configuration qu'il est possible de réaliser la commutation, avant de caler l'aiguille contre son contre-rail. Durant ce trajet, que réalise le dispositif formant le dispositif mobile 2, la colonne 4 est maintenue en position et conserve toute l'énergie qu'elle a accumulée lors de sa compression, précédemment décrite. L'amplitude du mouvement effectué dans cette configuration n'impacte en rien la capacité de la colonne à plaquer correctement l'aiguille contre le contre-rail. L'action des tronçons obliques 10', 11' sur l'axe permet de le faire passer d'un état bloqué par rapport au dispositif mobile 2 à un état bloqué par rapport au boîtier 5, et inversement. Plus particulièrement, l'action du tronçon oblique 11' de la rainure 11 sur le galet interne 7 d'un axe 9 fait passer cet axe d'un état bloqué par rapport au boîtier 5 par son galet externe 6, logé dans la première extrémité 10' de la rainure 10 du boîtier 5 à un état bloqué par rapport au dispositif mobile 2, par son galet interne 7 logé dans la première extrémité 11' de sa rainure 11 du dispositif mobile 2. Cela est réalisé par le déplacement du dispositif mobile 2 jusqu'à ce que le galet interne 7, autour duquel se translate alors le dispositif mobile 2, guidé par la partie linéaire 11"' de sa rainure 11, soit abordé par le tronçon oblique 11' de cette même rainure 11 du dispositif mobile 2, qui le pousse alors dans le logement formé par la première extrémité 11' de la rainure 11 du dispositif mobile 2. Le galet externe 6 de ce même axe 9 est alors engagé dans la partie linéaire 10"' de la rainure 10 du boîtier 5. L'axe 9 passe ainsi d'une configuration, dans laquelle il est maintenu en position par rapport au boîtier 5 et mobile par rapport au dispositif mobile 2, à une configuration, dans laquelle il est maintenu en position dans le dispositif mobile 2 et mobile par rapport au boîtier 5. De la même façon, un axe 9 bloqué par rapport au dispositif mobile 2 par son galet interne 7 logé dans la première extrémité 11' de sa rainure 11 du dispositif mobile 2, passe à un -8- blocage par rapport au boîtier 5 grâce à l'action du tronçon oblique 10"" de la rainure 10 du boîtier 5. Le galet externe 6 de cet axe 9 se déplace dans la partie linéaire 10"' de la rainure 10 du boîtier 5 jusqu'à aborder le tronçon oblique 10"" de cette même rainure, grâce au déplacement du dispositif mobile 2, auquel l'axe 9 est temporairement assujetti. Ce tronçon oblique 10"" pousse alors le galet externe 6 dans le logement que forme la première extrémité 10' de la rainure 10 du boîtier 5, ce qui bloque alors l'axe 9 par rapport au boîtier 5. Le galet interne 7 de ce même axe se place alors dans la partie linéaire 11"' de la rainure 11 du dispositif mobile 2. La position de départ d'une commutation peut ainsi, par exemple, être celle représentée à la figure 2 et, plus schématiquement, à la figure 4a. L'axe 9, situé à la gauche de la figure, est bloqué par rapport au boîtier 5, mais mobile par rapport au dispositif mobile 2, tandis que l'axe 9 situé à droite est bloqué dans le dispositif mobile 2, mais libre dans le boîtier 5. Le dispositif d'entraînement déplace alors le dispositif mobile 2, de la droite vers la gauche de la figure 2, compressant la colonne 4, comme il a été décrit plus haut (figure 4b). Ainsi, l'aiguille assujettie à l'axe 9 de droite est décollée du contre-rail. Grâce à l'action du tronçon oblique 11' de la rainure 10 du boîtier 5, l'axe 9 de gauche est ensuite bloqué dans le dispositif mobile 2, l'axe de droite restant en position bloquée dans le dispositif mobile 2 (figure 4c). Le chariot formant le dispositif mobile 2 est alors déplacé de la course prédéterminée. Puis, grâce à l'action du tronçon oblique 10"" de la rainure 10 du boîtier 5, l'axe de droite est bloqué par rapport au boîtier 5 (figure 4d). Le mouvement de l'aiguille assujettie à l'axe 9 de droite est alors terminé, et la détente de la colonne 4 se produit, poussant le dispositif mobile 2 et l'axe 9 de gauche (figure 4e). Par cette détente, au cours de laquelle la colonne 4 restitue l'énergie accumulée au départ, l'aiguille assujettie à l'axe 9 de gauche est calée contre le contre-rail. Lors de cette dernière phase, le dispositif d'entraînement 3 peut ne plus être alimenté en énergie. Dans le mode de réalisation présenté ici, chacune des extrémités des axes 9 est munie d'une paire de galets, constituée chacune par un galet externe 6 et un galet interne 7. Les deux galets externes d'un même axe 9 coopèrent avec deux rainures 10 du boîtier 5, aménagées dans deux parois horizontales 12 et 13 de forme identique et décalées verticalement l'une par rapport à l'autre, maintenues en position par des parois verticales 14 formant montants, sur lesquelles elles sont vissées, -9- formant ainsi un logement, dans le lequel le dispositif mobile 2 est guidé par le dispositif de guidage 15. Les deux galets internes 7 d'un même axe 9 coopèrent chacun avec une rainure 11 du dispositif mobile 2, aménagée dans la face horizontale correspondante d'un bloc creux 16 d'extrémité, qui loge au moins partiellement un dispositif d'absorption et de restitution d'énergie 4, et dans lequel sont aménagés les passages 17 du dispositif de guidage 15 dudit dispositif mobile 2, les deux blocs creux 16 d'extrémité étant maintenus entre deux parois verticales 20 sur lesquelles ils sont vissés. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de manoeuvre d'aiguilles (1) comprenant au moins un dispositif mobile (2), dont le mouvement coordonne le changement de position des aiguilles et qui est actionné par au moins un dispositif d'entraînement (3) caractérisé en ce qu'il est pourvu, en outre, d'au moins un dispositif d'absorption et de restitution d'énergie (4) dans les positions de service des aiguilles, réalisant le calage de ces dernières, et guidé par rapport au dispositif mobile (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'absorption et de restitution d'énergie (4) est entraîné par le dispositif mobile (2), lui-même actionné par le dispositif d'entraînement (3). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif mobile (2) est monté et guidé transversalement à l'axe longitudinal des rails, dans un boîtier (5), fixe par rapport aux rails, et comporte une patte de fixation (21), qui le relie à une partie mobile du dispositif d'entraînement (3), dont la partie fixe est reliée au boîtier (5) ou à un support de ce dernier. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'absorption et de restitution d'énergie (4) est essentiellement une colonne télescopique munie d'un élément déformable (8), tel qu'un ressort ou un empilement de rondelles élastiques du type rondelles Belleville, constituée par deux portions, guidées l'une par rapport à l'autre à l'une de leurs extrémités et dont les extrémités libres agissent chacune sur un axe (9) de support d'au moins une paire de galets, constituées chacune par un galet externe (6), coopérant avec une rainure (10) du boîtier (5) et par un galet interne (7), coopérant avec une rainure (11) du dispositif mobile (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rainure (10) du boîtier (5) et la rainure (11) du dispositif mobile (2) comportent chacune une première extrémité (10', 11') et une deuxième extrémité (10", 11") chacune de section semi-circulaire, orientée perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, chacune desdites deuxièmes extrémités (10", 11") étant prolongée par une partie linéaire (10"', 11"'), reliée à ladite première extrémité (10', 11') correspondante par un tronçon oblique (10', 11').-11- 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie linéaire (10"') de la rainure (10) du boîtier (5) est plus grande que la partie linéaire (11"') de la rainure (11) du dispositif mobile (2) et ces deux rainures forment un couple de rainures sensiblement superposées l'une à l'autre, les parties linéaires (10', 11"') étant parallèles, l'axe longitudinal de la partie linéaire d'une rainure (10, 11) passant par le centre de la première extrémité semi-circulaire de l'autre rainure (10, 11) reliée à la partie linéaire de cette autre rainure (10, 11) par son tronçon oblique, et les tronçons obliques (10"") et (11"") étant sensiblement non parallèles. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux rainures (10) du boîtier (5) coopérant avec les deux galets externes (6), portés chacun par un axe situé à une des extrémités du dispositif d'absorption et de restitution d'énergie (4), forment un couple de rainures situées sensiblement en vis-à-vis, les parties linéaires (10"') étant parallèles, l'axe longitudinal de la partie linéaire (10"') de l'une des rainures passant par le centre de la première extrémité (10') semi-circulaire de l'autre rainure reliée à la partie linéaire (10"') de cette autre rainure par son tronçon oblique (10""), et les tronçons obliques (10') étant sensiblement parallèles. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux rainures (11) du dispositif mobile (2) coopérant avec les deux galets internes (7), portés chacun par un axe (9) situé à une extrémité du dispositif d'absorption et de restitution d'énergie (4), forment un couple de rainures situées sensiblement en vis-à-vis, les parties linéaires (11"') étant parallèles, l'axe longitudinal de la partie linéaire (11"') de l'une des rainures passant par le centre de la première extrémité (11') semi-circulaire de l'autre rainure (11) reliée à la partie linéaire (11 "') de cette autre rainure par son tronçon oblique (11""), et les tronçons obliques (11') étant sensiblement parallèles. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des extrémités des axes (9) est munie d'une paire de galets, constituée chacune par un galet externe (6) et un galet interne (7). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux galets externes d'un même axe (9) coopèrent avec deux rainures (10) du boîtier (5), aménagées dans deux parois horizontales (12, 13) de forme identique et décalées verticalement l'une par rapport à l'autre, maintenues- 12 - en position par des parois verticales (14) formant montants, sur lesquelles elles sont vissées, formant ainsi un logement, dans le lequel le dispositif mobile (2) est guidé par le dispositif de guidage (15). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux galets internes (7) d'un même axe (9) coopèrent chacun avec une rainure (11) du dispositif mobile (2), aménagée dans la face horizontale correspondante d'un bloc creux (16) d'extrémité, qui loge au moins partiellement un dispositif d'absorption et de restitution d'énergie (4), et dans lequel sont aménagés les passages (17) du dispositif de guidage (15) dudit dispositif mobile (2), les deux blocs creux (16) d'extrémité étant maintenus entre deux parois verticales (20) sur lesquelles ils sont vissés. 12. Equipement d'aiguillage mettant en oeuvre un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.