FR 2947598 A1 20110107 FR 0954548 A 20090702 COURONNE D'ORIENTATION La présente invention concerne, de façon générale, le domaine des couronnes d'orientations ou roulements à rouleaux. Plus particulièrement, l'invention concerne une couronne d'orientation définissant : - un roulement à rouleaux, la couronne comportant : - une bague intérieure ; - une bague extérieure ; - une première rangée de rouleaux disposés entre un premier chemin de roulement de la bague intérieure et un premier chemin de roulement de la bague extérieure ; - une seconde rangée de rouleaux disposés entre un second chemin de roulement de la bague intérieure et un second chemin de roulement de la bague extérieure,___ lesdites bagues intérieure et extérieure étant disposées autour d'un axe d'orientation de couronne, et chaque rouleau comportant un axe de révolution propre. Une couronne du type précédemment défini, permet une orientation relative des bagues par rotation de l'une au moins de ces bagues selon l'axe d'orientation de la couronne. Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer une couronne d'orientation (aussi appelée roulement à rouleaux) ayant des caractéristiques de rigidité avantageuses pour certaines applications. A cette fin, la couronne de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule défini précédemment, est essentiellement caractérisée en ce que : a) chacun des axes de révolution des rouleaux de la première rangée de rouleaux est incliné par rapport à l'axe d'orientation de la couronne d'un angle a1 compris entre 34 et 40° ; et b) chacun des axes de révolution des rouleaux de la seconde rangée de rouleaux est incliné par rapport à l'axe d'orientation de la couronne d'un angle a2 compris entre 34 et 40°. Ce choix particulier d'inclinaison des axes des roulements des première et seconde rangées de rouleaux par rapport à l'axe d'orientation de couronne X-X permet d'avoir une rigidité radiale de couronne sensiblement égale à sa rigidité axiale, cet avantage est utile notamment pour des couronnes à usage de machine outil combinant tour / fraiseuse. La couronne de l'invention permet donc d'avoir des déplacements radiaux et axiaux sensiblement équivalents pour un même chargement axial ou radial. Les figures 2a à 2e présentent les évolutions de rigidités axiale et radiale de couronnes en fonction de la charge de ces couronnes. Ces couronnes comportent des rouleaux dont la zone de roulement cylindrique est de diamètre 8 mm à +/- 1 pm. Comme on le constate d'après ces figures 2a à 2 e, les rigidités radiale et axiale de la couronne sont équivalentes à +/- 1% lorsque a1 et a2 sont fixés à 35.5°, l'écart entre ces rigidités radiale et axiale allant en augmentant en choisissant des valeurs de a1 et a2 s'éloignant de 35.5. On considère qu'avec des angles a1 et a2 fixés entre 34 et 40° les rigidités axiale et radiale sont relativement proches avec un écart de rigidité inférieur à 25% de la rigidité axiale permettant d'avoir une couronne à rouleaux dont les déformations axiale et radiale sont proches pour des efforts axiaux et radiaux équivalents. Pour la compréhension de l'invention le terme rouleau désigne une pièce dotée d'une zone de roulement formant un cylindre circulaire droit. Un cylindre circulaire droit est un cylindre dont la courbe directrice est un cercle et dont la droite génératrice du cylindre est perpendiculaire au plan contenant le cercle directeur. Il est en effet important pour la mise en oeuvre de l'invention que chacun des contacts entre rouleaux et chemins de roulement soient les plus linéaires possibles car cette condition favorise tant les rigidités radiale qu'axiale de la couronne. Cette caractéristique de contact linéaire entre rouleau et chemin de roulement est obtenue par la forme de cylindre circulaire droit de chacune des zones de roulement des rouleaux. Pour éviter les effets de bords on fait préférentiellement en sorte que chaque rouleau comporte des zones de déchargement et des extrémités chanfreinées situées hors de la zone de roulement cylindrique circulaire droite. La zone de roulement formant un cylindre circulaire droit est une zone cylindrique circulaire droite ayant une tolérance au diamètre de +/- 5pm et préférentiellement de +/- 1pm. Comme précisé dans les exemples précédents, on peut par exemple faire en sorte que chaque axe de révolution Y-Y de rouleau de la première rangée soit incliné par rapport à l'axe d'orientation de la couronne X-X d'un angle a1 compris entre 35 et 37° et préférentiellement égal à 35.5°. Cette plage d'angle est située autour de la valeur optimale d'angle d'inclinaison de 35.5° qui permet d'avoir une rigidité de couronne équivalente tant vis-à-vis d'efforts axiaux (selon l'axe X-X) que radiaux / latéraux (selon un axe perpendiculaire à l'axe X-X). Il apparaît qu'avec une valeur d'angle d'inclinaison de 35.5° les rigidités sont maximisées tout en étant équivalents ce qui évite à la couronne de présenter une faiblesse de rigidité axiale ou radiale. Pour la même raison, on peut faire en sorte que chacun des axes de révolution Y-Y de rouleau de la seconde rangée soit incliné par rapport à l'axe d'orientation de la couronne X-X d'un angle a 2 compris entre 35 et 37°. Préférentiellement, on fait en sorte que les angles d'inclinaison a1 et a2 soient égaux entre eux en valeur absolue. Cette caractéristique permet d'obtenir une couronne ayant un écart réduit entre la rigidité axiale mesurée en réponse à une sollicitation axiale donnée et la rigidité axiale mesurée en réponse à une autre sollicitation axiale de sens opposée et de même intensité. Préférentiellement chaque axe de révolution de rouleau Y-Y est incliné par rapport à l'axe d'orientation de couronne d'un angle de 35° ou préférentiellement de 35.5° (dans le cas où la fabrication d'une couronne avec un tel angle de 35.5° est équivalente en termes de coût à la fabrication d'une couronne dont l'angle d'inclinaison est de 35°) . On peut par exemple faire en sorte que les premier et second chemins de roulement de la bague extérieure forment entre eux, selon un plan de coupe transversal contenant l'axe d'orientation de la couronne X-X, un V présentant une pointe orientée vers l'axe d'orientation de la couronne X-X. La couronne dotée de la forme en V des chemins de roulement est ainsi capable d'accepter des variations des sens des chargements axiaux et latéraux. La pointe du V, vue en coupe selon ledit plan qui comprend l'axe d'orientation, est constituée par la portion de la bague extérieure qui relie les premier et second chemins de roulement de la bague extérieure et qui se trouve entre ces chemins de roulement et l'axe d'orientation de la couronne. Cette orientation du vé permet une meilleure reprise d'efforts et de basculement. Les pressions les plus importantes sont orientées vers le centre de la bague extérieure qui est préférentiellement d'une seule pièce, ces pressions sont ainsi appliquées dans la zone la plus rigide de la bague. Dans un mode de réalisation la bague intérieure peut être entrainée et équipée de zones dentées pour un entrainement par pignon. L'invention concerne également une machine outil de tournage et de fraisage comportant un porte--pièce à usiner, et une couronne d'orientation selon l'invention, telle que définie précédemment, et dont la pointe dudit V est orientée vers l'axe d'orientation de la couronne X-X, le porte-pièce à usiner étant assemblé sur l'une desdites bagues intérieure ou extérieure. Ce mode de réalisation est avantageux car la couronne confère à la machine outil une rigidité sensiblement égale tant pour des efforts axiaux que radiaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence notamment à - la figure 1 qui représente la couronne d'orientation selon l'invention (vue selon un plan de coupe dans lequel s'étend l'axe d'orientation X-X de la couronne) et ; - aux figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, qui représentent les courbes de rigidités axiale et radiale de couronnes pour différents angles a1 et a2 (en kN/pm) en fonction de la charge appliquée (en kN). Comme annoncé précédemment, l'invention concerne une couronne d'orientation ou roulement à rouleaux 1. Cette couronne 1 comprend : - une bague intérieure 2 ; - une bague extérieure 3 ; - une première rangée 4 de rouleaux 4a disposés entre un premier chemin de roulement de la bague intérieure 2a et un premier chemin de roulement de la bague extérieure 3a ; - une seconde rangée 7 de rouleaux 7a disposés entre un second chemin de roulement de la bague intérieure 2b et un second chemin de roulement de la bague extérieure 3b. Les bagues intérieure et extérieure 2, 3 sont disposées autour d'un axe d'orientation de couronne X-X, c'est-à-dire de façon concentrique par rapport à cet axe X-X. Comme on le voit sur la figure 1 chaque rouleau 4a, 7a est en contact sur un chemin de roulement de la bague intérieure et un chemin de roulement de la bague extérieure. Chaque rouleau 4a, 7a roule donc entre un des chemins de roulement de la bague intérieure et un des chemins de roulement de la bague extérieure et selon un axe de révolution Y-Y propre à ce rouleau. Etant donné que les rouleaux sont cylindriques et que chacun des chemins de roulement a une forme de cônes chacun des axes de révolution Y-Y des rouleaux sont coplanaires avec l'axe d'orientation de la couronne X-X. Cette caractéristique est visible sur la figure 1 qui est dans un plan de coupe comprenant : - l'axe d'orientation de la couronne X-X un axe de révolution Y-Y d'un rouleau 4a de la première rangée 4 de rouleaux ; - un axe de révolution Y-Y d'un rouleau 4a de la première rangée 4 de rouleaux ; et - un axe de révolution Y-Y d'un rouleau 7a de la seconde rangée 7. Les axes de révolution des rouleaux Y-Y de la première rangée 4 de rouleaux cylindriques 4a sont tous inclinés par rapport à l'axe d'orientation de la couronne X-X d'un angle a1 compris entre 34 et 40°. Cet angle d'inclinaison a1 est sensiblement le même pour tous les rouleaux de la première rangée de rouleaux puisqu'il correspond à la moitié de l'angle d'ouverture de la portion de cône formant le premier chemin de roulement. De même les axes de révolution des rouleaux Y-Y de la seconde rangée 7 de rouleaux cylindriques 7a sont tous inclinés par rapport à l'axe d'orientation de la couronne X-X d'un angle a2 compris entre 34 et 40°. Cet angle d'inclinaison a2 est sensiblement le même pour tous les rouleaux de la seconde rangée de rouleaux puisqu'il correspond à la moitié de l'angle d'ouverture de la portion de cône formant le second chemin de roulement. Les angles a1 et a2 sont en valeur absolue de 35° ce qui est proche de la valeur idéale de 35.5° d'angle permettant d'avoir une égale rigidité axiale et radiale de la couronne en réponse à des sollicitations axiales et radiales de même intensité. Cette valeur de 35° est choisie pour faciliter la fabrication des chemins de roulement. Des valeurs d'angle de 37.5 et 40° peuvent être choisies car de nombreuses rectifieuses ont un blocage de l'axe d'inclinaison de la broche porte meule tous les 2.5°. Dans le mode de réalisation de la figure 1 les premier et second chemins de roulement 3a, 3b de la bague extérieure 3 (comme ceux de la bague intérieure) forment entre eux, selon le plan de coupe transversal qui contient l'axe d'orientation X-X, un V dont la pointe est orientée vers l'axe d'orientation de la couronne X-X, la couronne est dite montée en O. Une telle couronne résiste ainsi aux couples exercés selon des axes perpendiculaires à l'axe d'orientation. Dans le mode de réalisation de la figure 1, la bague intérieure comprend des premier et second anneaux 21, 22, ces anneaux 21, 22 étant en appui l'un contre l'autre. Le premier anneau 21 porte le premier chemin de roulement 2a de la bague intérieure 2 et le second anneau 22 porte le second chemin de roulement 2b de la bague intérieure 2. Ce mode de réalisation est avantageux car ces anneaux 21, 22 en se rapprochant l'un de l'autre ferment la zone accueillant les rouleaux, ce qui réduit les jeux entre les bagues 2 et 3. La reprise par rectification d'une des faces de contact entre les anneaux 21 et 22 permets d'ajuster très précisément la précharge des contacts des galets / rouleaux 4a 7a sur leurs pistes respectives 2 a 3 a et 2b 3b. Pour la précharge de la couronne, on pré-assemble celle-ci puis on mesure le jeu existant entre les rouleaux et les surfaces de roulement, puis on démonte cette couronne pour en rectifier une surface intermédiaire de contact existant entre les anneaux 21 et 22. Cette opération de rectification détermine l'écartement existant entre les rangées de rouleaux une fois la couronne rectifiée réassemblée. Ce mode de réalisation est particulièrement utile si la couronne 1 est destinée à un usage où les charges axiales et radiales sont sensiblement aussi importantes les unes que les autres, comme c'est le cas sur machine outil combinant des opérations de fraisage / tournage. La bague extérieure est d'une seule pièce annulaire et porte les chemins de roulement extérieurs formant un V dont la pointe est orientée vers le centre de la couronne. Lesdits anneaux 21, 22 de la bague intérieure 2 sont également perforés, en l'occurrence par des perforations 23, 24 parallèles à l'axe X-X, afin de permettre le passage de tiges de serrage (non représentées sur la figure 1). Chaque tige de serrage est prévue pour traverser une perforation 23 du premier anneau 21 de la bague intérieure 2 et une perforation 24 du second anneau 22 de la bague intérieure 2 afin de serrer ces anneaux 21, 22 l'un contre l'autre. Afin de permettre le guidage axial (selon l'axe X-X) des anneaux 21 et 22, l'un des anneaux, en l'occurrence le premier anneau 21 possède une collerette annulaire de centrage 25 s'étendant axialement. Cette collerette est emboitée dans un épaulement complémentaire réalisé dans l'autre de ces anneaux, en l'occurrence le second anneau 22. La collerette et l'épaulement complémentaire sont espacés axialement de manière à avoir un jeu axial (selon l'axe X-X) autorisant une tolérance de positionnement axial de ces anneaux qui est nécessaire pour permettre le serrage axial par les tiges de serrage. Afin de favoriser le guidage des rouleaux chaque chemin de roulement possède une butée annulaire 26 servant de guidage de galets pour les maintenir axialement, la rotation sur le cône ayant tendance à les faire glisser vers le diamètre le plus grand du cône. Idéalement la couronne 1 possède des moyens 27 délimitant les espaces entre les rouleaux 4a, 7a d'une même rangée de rouleaux afin de maintenir une répartition homogène des rouleaux sur la longueur des chemins de roulement. De tels moyens peuvent par exemple être une grille conique perforée 27 pour chaque rangée de roulement. Les perforations d'une grille reçoivent et positionnent les rouleaux d'une même rangée de rouleaux les uns par rapport aux autres. La couronne de l'invention possède idéalement des angles d'inclinaison a1 et a2 des axes de révolution Y-Y des rouleaux 4a, 7a des première et seconde rangées de rouleaux 4, 7 qui sont, en valeur absolue, égaux entre eux. Par ailleurs les rouleaux des première et seconde rangées 4 et 7 de rouleaux sont cylindriques et identiques entre eux. La longueur effective Leff d'un rouleau correspond à la longueur du profil du rouleau qui est destinée à venir en contact sur le chemin de roulement. Cette longueur effective est généralement inférieure à la longueur réelle du rouleau Lr car des chanfreins sont généralement disposés aux extrémités du profil destiné au roulement. Sur cette longueur effective Leff le profil du rouleau comporte une portion de profil rectiligne avec une tolérance au diamètre comprise entre +/- 5p m et préférentiellement comprise entre +/- 1pm, cette portion de profil rectiligne est préférentiellement de longueur inférieure ou égale à 5/6 de Leff. Sur cette même longueur effective Leff le profil du rouleau comporte deux portions de profil non rectilignes, dites portions de déchargement. Ces portions de déchargement sont situées de part et d'autre de la portion de profil rectiligne. Chaque portion de déchargement est formée en creux dans le rouleau, par rapport à la forme du profil rectiligne et a pour fonction d'atténuer les surcharges de contraintes qui apparaissent de part et d'autre de la portion de profil rectiligne. Chaque portion de profil non rectiligne est comprise entre deux espaces cylindriques circulaires droits espacés entre eux d'au plus 25pm. Chaque portion de profil non rectiligne est préférentiellement de longueur inférieure ou égale à 1/12 de Leff. Pour la compréhension de l'invention, sont considérés comme étant des rouleaux ayant une même valeur absolue d'angle d'inclinaison tous les rouleaux dont les axes d'inclinaison sont inclinés à plus ou moins 0.005% d'une valeur absolue moyenne des angles d'inclinaison de tous les rouleaux de la couronne. Cette valeur permet de tenir compte des défauts de positionnement angulaires entre les différents axes Y-Y des rouleaux. Pour la compréhension de l'invention, sont considérés comme étant des rouleaux identiques entre eux, des rouleaux dont les dimensions sont égales : - en longueur effective Leff à au plus 2% de la plus petite longueur effective de rouleau mesurable parmi ces rouleaux ; - en diamètre à au plus 0.01% du plus petit diamètre de rouleau mesurable parmi ces rouleaux. Egalement pour la compréhension de l'invention, les premier et second chemins de roulement de la bague intérieure sont considérés comme ayant une même valeur de diamètre moyen de roulement Dmoy dès lors que le plus grand de ces diamètres moyens est inférieur à 1.005 fois le diamètre moyen le plus petit. Préférentiellement pour réaliser la couronne de l'invention, on fait en sorte que chaque rouleau 4a, 7a ait des dimensions telles que le rapport de sa longueur effective Leff sur son diamètre Dr soit supérieur à 1 et inférieur à 2. Avec un tel rapport Leff /Dr compris entre 1 et 2 on a un compromis qui permet : a) d'avoir une surface de contact entre rouleaux et chemins de roulement suffisamment importante pour limiter l'enfoncement de chaque rouleau (ce qui augmente la précision de positionnement de la couronne) ; et b) d'avoir une longueur de contact Leff entre rouleaux et chemin de roulement suffisamment faible pour limiter les frottements et l'échauffement à un niveau acceptable. Les caractéristiques de rigidité axiale et radiale des couronnes selon l'invention sont présentées sur les figures 2a à 2d, les angles a1 et a2 étant choisis dans l'intervalle 34-40°. La figure 2 e présente les caractéristiques d'une couronne dont les angles a1 et a2 sont de 45°, cette valeur étant hors du domaine 34-40° de l'invention. Sur la courbe 2a, on constate que pour un niveau de charge de 400kN, on obtient une rigidité axiale d'environ 6.5kN/}gym (correspondant à une charge axiale de 400kN) et une rigidité radiale d'environ 5kN/}gym (correspondant à une charge radiale de la couronne de 400kN). Le déplacement (axial ou radial) D (en }gym) de la I couronne correspondant une valeur de charge (axiale ou radiale) de X kN et à une rigidité (axiale ou radiale) de Y kN/}gym (correspondant à la charge X) est donné par la formule . D = X/Y. Ainsi pour une couronne donc les angles a1 et a2 respectifs sont de 34° (couronne de la figure 2d) . - avec une charge axiale X de 400kN on a une rigidité axiale correspondante Y (lisible sur la courbe de rigidité axiale) d'environ 5.lkN/}gym ce qui correspond à un déplacement axial D de 78pm (soit 400/5.1) ; - avec une charge radiale X de 400kN on a une rigidité radiale correspondante Y (lisible sur la courbe de rigidité radiale) d'environ 5.7 kN/}gym ce qui correspond à un déplacement axial D de 70pm (soit 400/5.7). On s'aperçoit sur chacune des courbes 2a à 2e que les courbes de rigidités axiale et radiale d'une même couronne sont sensiblement parallèles entre elles et sont : - proches pour des valeurs a1 et a2 respectives comprises dans l'intervalle 34-40° ; et - éloignées pour des valeurs de a1 et a2 hors de l'intervalle 34-40°. Ces courbes sont superposées pour les valeurs a1 et a2 de 35.5°. Pour la couronne de la figure la ayant des angles a1 et a2 de 40°, la perte de rigidité est d'environ 10% par rapport à la couronne dotée d'un angle de référence de 35.5°. Cette perte de rigidité correspond à l'écart entre la rigidité minimale (axiale ou radiale) obtenue pour une couronne donnée d'angles a1 et a2 et la rigidité axiale ou radiale obtenue pour une couronne ayant un angle de référence a1 et a2 de 35.5°. Grâce à la sélection d'angles a1 et a2 des couronnes de l'invention, la perte de rigidité est inférieure à 10% par rapport à ladite couronne de référence à 35.5°. Les rigidités sont considérées proches lorsque l'écart entre rigidité axiale et radiale est inférieur à 25% de la rigidité la plus élevée. L'écart de rigidités moyen est d'environ 24% pour une couronne de l'invention ayant des angles a1 et a2 de 40° (figure 2a). L'écart de rigidités moyen est inférieur à 1% pour une couronne de l'invention ayant des angles a1 et a2 de 35.5° (figure 2b). L'écart de rigidités moyen est inférieur à 3% pour une couronne de l'invention ayant des angles a1 et a2 de 35° (figure 2c). L'écart de rigidités moyen est inférieur à 10% pour une couronne de l'invention ayant des angles a1 et a2 de 34°(figure 2d). Enfin l'écart de rigidités moyen est important, c'est-à-dire supérieur à 45% pour une couronne de hors du domaine de l'invention ayant des angles a1 et a2 de 45°(figure 2e). Ainsi pour les couronnes du domaine de l'invention ayant des angles a1 et a2 compris entre 34° et 40° et préférentiellement entre 35 et 37°, préférentiellement de 35.5°, les écarts entre rigidités axiale et radiale sont minimisés tout en ayant des valeurs de rigidités aussi importantes que possible ce qui favorise la précision de ces couronnes. Revendications1. Couronne d'orientation (1) définissant un roulement à rouleaux, la couronne comportant : - une bague intérieure (2) ; - une bague extérieure (3) ; - une première rangée (4) de rouleaux (4a) disposés entre un premier chemin de roulement de la bague intérieure (2a) et un premier chemin de roulement de la bague extérieure (3a) ; - une seconde rangée (7) de rouleaux (7a) disposés entre un second chemin de roulement de la bague intérieure (2b) et un second chemin de roulement de la bague extérieure (3b), lesdites bagues intérieure et extérieure (2, 3) étant disposées autour d'un axe d'orientation de couronne (X-X), et chaque rouleau comportant un axe de révolution propre (Y-Y), caractérisé en ce que : a) chacun des axes de révolution des rouleaux (Y-Y) de la première rangée (4) de rouleaux (4a) est incliné par rapport à l'axe d'orientation de la couronne (X-X) d'un angle (a1) compris entre 34 et 40°; et b) chacun des axes de révolution des rouleaux (Y-Y) de la seconde rangée (7) de rouleaux (7a) est incliné par rapport à l'axe d'orientation de la couronne (X-X) d'un angle (a2) compris entre 34 et 40°. 2. Couronne selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque axe de révolution (Y-Y) de rouleau (4a) de la première rangée (4) est incliné par rapport à l'axe d'orientation de la couronne (X-X) d'un angle (a1) compris entre 35 et 37°. 3. Couronne selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des axes de révolution (Y-Y) de rouleau (7a) de la seconde rangée (7) est incliné par rapport à l'axe d'orientation de la couronne (X-X) d'un angle (a2) compris entre 35 et 37°. 4. Couronne d'orientation selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et second chemins de roulement (3a, 3b) de la bague extérieure (3) forment entre eux, selon un plan de coupe transversal contenant l'axe d'orientation de la couronne (X-X), un V présentant une pointe orientée vers l'axe d'orientation de la couronne (X-X). 5. Couronne selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague intérieure (2) comprend des premier et second anneaux (21, 22), ces anneaux (21, 22) étant en appui l'un contre l'autre, le premier anneau (21) portant le premier chemin de roulement (2a) de la bague intérieure (2) et le second anneau (22) portant le second chemin de roulement (2b) de la bague intérieure (2). 6. Couronne selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits anneaux (21, 22) de la bague intérieure (2) sont perforés et la couronne (1) comporte plusieurs tiges de serrage, chaque tige de serrage traversant une perforation (23) du premier anneau (21) de la bague intérieure (2) et une perforation (24) du second anneau (22) de la bague intérieure (2) afin de serrer ces anneaux (21, 22) l'un contre l'autre. 7. Couronne d'orientation selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - les angles d'inclinaison (a1 et a2) des axes de révolution (Y-Y) des rouleaux (4a, 7a) des première et seconde rangées de rouleaux (4, 7) sont, en valeur absolue, égaux entre eux et les rouleaux des première et seconderangées de rouleaux sont cylindriques et identiques entre eux. 8. Couronne d'orientation selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque rouleau (4a, 7a) a des dimensions telles que le rapport entre sa longueur effective Leff et son diamètre Dr est supérieur à 1 et inférieur à 2. 9. Machine outil de tournage fraisage comportant un porte pièce à usiner, caractérisée en ce qu'elle comprend une couronne d'orientation selon la revendication 4 dont la pointe dudit V est orientée vers l'axe d'orientation de la couronne (X-X), le porte pièce à usiner étant assemblé sur l'une desdites bagues intérieure ou extérieure.