FR 2942506 A1 20100827 FR 0900842 A 20090223 10 La présente invention concerne le domaine du contrôle d'un moteur à combustion interne. Plus particulièrement, l'invention concerne une méthode pour améliorer le processus d'injections multiples des moteurs à combustion interne. L'injection directe haute pression, via une rampe commune appelée � common- 15 rail �, a l'avantage de réduire fortement le taux de pollution des moteurs diesels. A partir du réservoir, le système se compose classiquement d'un réchauffeur de carburant, d'un filtre, d'une pompe d'alimentation, d'une valve de coupure, de la pompe haute pression, de la rampe commune comprenant un capteur de pression et une valve de régulation de pression, des canalisations vers les injecteurs, des injecteurs 20 électromagnétiques et d'un refroidisseur de carburant vers le retour au réservoir. La rampe commune aux injecteurs se compose d'un tube de forte épaisseur pouvant résister à de très hautes pressions, portant à ses extrémités un capteur de pression et un régulateur de pression. Ce dernier reçoit et stocke le carburant haute pression en provenance de la pompe, il alimente en permanence les injecteurs toujours 25 sous pression. Cette pression est régulée par le régulateur qui est commandé par le boîtier électronique selon une cartographie en mémoire. Une cartographie est un ensemble de données mises en mémoire dans le calculateur. Une cartographie sert de référence au calculateur pour commander de façon optimale son logiciel appelé régulateur. 1 L'utilisation d'une rampe commune permet de maîtriser le temps d'injection. Le calculateur, en fonction des multiples informations envoyées par les différents capteurs, reçoit des signaux d'entrée et gère des sorties en fonction de critères de fonctionnement du moteur. Pour adapter la quantité de carburant, le calculateur agit soit sur la pression de carburant dans la rampe (valve du régulateur de pression et débit fourni par la pompe), soit sur la durée d'activation des électrovannes des injecteurs, en synchronisant bien sur ces actions. La quantité injectée dépend de la commande des électrovannes, de la vitesse d'ouverture et de la fermeture de l'aiguille de l'injecteur, de la pression de carburant dans le rail, de la quantité passée par l'injecteur et de la levée de l'aiguille. Le succès technique et commercial des systèmes d'injection de carburant avec une rampe commune, est l'une des raisons les plus importantes de la croissance des moteurs diesel dans le marché automobile. Le facteur principal de ce succès est la flexibilité que ce système à rampe commune fournit en termes de paramètres d'injection comme le temps d'injection et la pression du carburant. Les systèmes d'injection modernes à rampe commune, permettent une combustion avec injections multiples. Les injections pilotes sont utiles pour réduire le bruit de combustion, particulièrement pendant l'opération à froid, et les émissions polluantes, particulièrement ceux de NOx et particules. A charge moyenne, le meilleur compromis est attendu avec une injection principale séparée en deux injections différentes. D'autre part, les injections tardives peuvent diminuer les émissions de NOx et favoriser la régénération des filtres à particules. Pour optimiser l'injection de carburant, un contrôleur, c'est-à-dire un logiciel du calculateur, reçoit des informations concernant le fonctionnement du moteur et les performances attendues, et en déduit la masse de carburant à injecter, de façon à optimiser le fonctionnement du moteur. État de la technique Pour ce faire, il est connu d'utiliser des cartographies moteur sur lesquelles le contrôleur se base pour effectuer le contrôle. Des cartographies sont un ensemble de valeurs discrètes établies avant le fonctionnement du moteur. On connaît par exemple les documents EP 1 344 923, US 5 609 140 et US 7 000 600, qui décrivent un dispositif pour contrôler l'injection de carburant pour un moteur à combustion interne. Ces dispositifs mettent en oeuvre une méthode dans laquelle on utilise des cartographies pour déterminer le temps d'injection nécessaire pour injecter une masse donnée de carburant. Cependant, ces cartographies correspondent à des points de fonctionnement statiques. De ce fait, en fonctionnement, les valeurs de réglage contenues dans les cartographies d'injections peuvent être caduques. En d'autres termes, alors que l'on souhaite injecter une masse M de carburant via un injecteur, une masse M', différente de M, sera effectivement injectée. Or la masse M est déterminée par un contrôleur, logiciel du calculateur, de façon à optimiser le fonctionnement du moteur. De plus, le nombre de données nécessaires pour renseigner des cartographies, même bidimensionnelles, est très important. Une approche alternative implique l'utilisation d'un capteur de la pression dans chaque tube d'injection. En conséquence, la correction des masses à injecter est possible avec beaucoup de précision. Néanmoins, cette solution pour moteurs multicylindres demande l'usage de plusieurs capteurs, par exemple à effet magnéto-elastique. Actuellement ces capteurs ne sont pas utilisés dans les moteurs et donc, même si leur coût est en baisse, leur introduction augmente la complexité du système. En plus, un contrôleur basé sur ces mesures doit être nécessairement haute fréquence, ce qui n'est pas toujours compatible avec la puissance des unités de contrôle embarquées dans le calculateur. Ainsi, l'objet de l'invention, est une méthode alternative pour améliorer le 25 processus d'injections des moteurs à combustion interne, permettant de s'affranchir de l'utilisation d'une cartographie moteur. L'invention est basée sur un modèle physique continu décrivant le procédé d'injection, dans lequel on définit une dépendance explicite entre les temps d'injection et la masse injectée, ainsi que sur une technique de calage prenant en compte la dérive 30 des caractéristiques physiques des injecteurs au cours du temps. La méthode selon l'invention L'invention concerne une méthode pour injecter une masse m de carburant via au moins un injecteur d'une rampe commune comportant plusieurs injecteurs et équipant un moteur à combustion interne. La méthode comporte les étapes suivantes : a.- on définit un modèle physique continu f, décrivant le procédé d'injection en terme de débit de masse à travers l'injecteur, dans lequel on définit une dépendance entre temps d'injection et masse injectée, en prenant en compte la pression dans ladite rampe commune ; b.-on mesure une pression pr dans ladite rampe commune ; c.- on détermine un temps t d'injection de carburant nécessaire pour injecter la masse m de carburant, à l'aide dudit modèle physique et de ladite pression pr ; d.-on injecte du carburant via l'injecteur pendant le temps t ; et e.- on prend en compte une évolution des injecteurs au cours du temps : - en déterminant une masse m* de carburant réellement injectée suite à l'étape d ; et si la masse de carburant réellement injectée est sensiblement différente de la masse m, on effectue une calibration dudit modèle physique continu f, de façon à ce que le temps t d'injection de carburant, déterminé par le modèle ainsi calibré, permette d'injecter réellement la masse m pendant le temps t. Selon un mode de réalisation, on peut effectuer la calibration du modèle pour tous les injecteurs de la rampe en même temps, en appliquant les étapes suivantes pour déterminer un nombre n de paramètres du modèle : on écrit pour n paliers de stabilisation de la charge du moteur, une équation 25 traduisant l'égalité de la masse de carburant telle que définie par le modèle et la masse de carburant réelle m* ; on résout ce système de n équations à n inconnues pour détermines les n paramètres du modèle. 420 Selon un autre mode de réalisation, on peut effectuer la calibration du modèle pour chaque injecteur de la rampe indépendamment, en déterminant un nombre n de paramètres du modèle par application des étapes suivantes pour chaque injecteur i : - on contrôle un calculateur du moteur de façon à ce qu'une différence de charge 5 demandée par un conducteur soit assurée par modification d'une quantité injectée uniquement sur l'injecteur i ; on détermine une différence de masse réelle réeUe.; injectée par l'injecteur i et une différence de temps St, d'injection de l'injecteur i, pour répondre à la demande du conducteur ; 10 - on écrit pour n paliers de stabilisation de la charge du moteur, une équation traduisant l'égalité de la masse de carburant injectée par l'injecteur i pendant le temps Sti telle que définie par le modèle, et la différence de masse réelle b-Q;,, réeäe, injectée par l'injecteur i ; - on résout ce système de n équations à n inconnues pour détermines les n paramètres 15 du modèle. On peut déterminer la masse de carburant réellement injectée m*, sur un point de fonctionnement du moteur où il n'y a pas de recirculation de gaz d'échappement, et au moyen d'une sonde de richesse positionnée sur une ligne d'échappement dudit moteur. 20 Enfin, selon l'invention, on peut définir le modèle f en appliquant le principe de conservation de la masse et le théorème de Bernoulli. On peut calibrer initialement ce modèle physique f à partir de mesures de consommation de carburant issues d'essais sur banc moteur avec injections simples. 25 D'autres caractéristiques et avantages de la méthode selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. Présentation succincte des figures - La figure 1 illustre les étapes de la méthode selon l'invention pour prendre en compte l'évolution des injecteurs au cours du temps. - La figure 2 montre l'évolution d'une masse injectée Mi (mg) en fonction de la 5 durée d'injection tj (�s) pour six niveaux de pression de la rampe pr(l) à p,-(6). Description détaillée de la méthode Selon l'invention, on équipe le calculateur du moteur d'un contrôleur, comportant au moins un compensateur. Ce compensateur permet de déterminer les temps 10 d'injection nécessaires pour obtenir les masses de carburant souhaitées. La méthode selon l'invention, pour injecter du carburant via au moins un injecteur, comporte les étapes suivantes pour un injecteur donné : 1. détermination de la masse de carburant à injecter M. par l'injecteur i ; 2. détermination du temps ti d'injection du carburant par l'injecteur i, pour injecter 15 effectivement la masse M; , au moyen d'un modèle physique ; 3. injection du carburant par l'injecteur pendant le temps ti ; 4. recalibration du modèle physique continu 1. Détermination de la masse de carburant à injecter 20 Une masse de carburant à injecter M; est déterminée par un contrôleur de façon à optimiser le fonctionnement du moteur. Cette masse de carburant M; est déterminée en fonction des conditions de fonctionnement du moteur et des performances attendues. 2. Détermination du temps d'injection ti - pour obtenir la masse de carburant souhaitée 25 La valeur cherchée ti est la durée d'injection telle que le système physique réalise la masse exigée Mi. Pour ce faire, au lieu d'utiliser une cartographie statique, on construit un modèle physique décrivant le procédé d'injection en reliant le temps d'injection et la masse injectée. 6 On procède comme suit : on définit un modèle physique décrivant le procédé d'injection et fournissant une relation (fonctionnelle) explicite entre la masse injectée et le temps d'injection ; - on calibre le modèle ; - on applique le modèle. Définition d'un modèle physique continu Un modèle continu se distingue d'une cartographie, en ce qu'il permet de fournir des valeurs de paramètres souhaitées en continu, à chaque instant, lors du fonctionnement du moteur, et quelles que soient les valeurs d'entrée. Ce modèle peut donc s'appliquer lors du fonctionnement même du moteur. Au contraire, une cartographie constitue un ensemble de valeurs discrètes établies avant le fonctionnement du moteur, et pour un nombre restreint de valeurs d'entrée. Un modèle physique est un modèle qui se base sur une description des phénomènes physiques pour modéliser un phénomène particulier. Selon l'invention, le modèle décrivant le procédé d'injection dans un injecteur i est défini de façon à estimer une masse injectée M; en fonction d'une durée d'injection D,,, fi et de la pression dans la rampe pr : M; = .f (Pr'Du?�, ) La fonction continue f (le modèle) doit être calibrée. De façon explicite, le modèle est construit de façon à décrire le procédé d'injection en terme de débit de masse à travers l'injecteur. Pour ce faire, on écrit que la masse injectée correspond à l'intégrale du débit de masse à travers l'injecteur, puis on applique le principe de conservation de la masse et le théorème de Bernoulli. Le théorème de Bernoulli exprime le bilan hydraulique simplifié d'un fluide dans une conduite. Ce théorème pose les bases de l'hydrodynamique et, d'une façon plus générale, (le la mécanique des fluides. Plus un modèle est précis, plus il est complexe. Un modèle trop complexe ne serait pas utilisable à bord d'un véhicule. Des hypothèses simplificatrices sont donc nécessaires. On peut admettre les hypothèses suivantes : 7 (i) on considère la pression d'injection constante pendant la durée d'injection et égale à la pression dans le rail, (ii) on représente la dynamique de l'aiguille avec une loi dynamique du premier ordre, et (iii) on linéarise l'influence de la pression sur le coefficient de décharge et sur la vitesse d'injection du carburant par rapport à la racine carré de la pression elle-même. On obtient alors le modèle suivant permettant de décrire le procédé d'injection : M. ~ ki(pr (t;ûto;)+ [e-D, (1) Avec : Pr : pression dans la rampe k.( x) T + c2 , , avec cl, ; et c2, , des paramètres additionnels du modèle tai : instant au dessous duquel il n'y a pas de masse de carburant injectée D; : un paramètre additionnel à calibrer Les paramètres du modèle à calibrer sont donc ci. c2, to, i , et D. Calibration des paramètres Les paramètres du modèle utilisés dans le compensateur sont calibrés à partir des mesures de la consommation du carburant pendant des essais moteurs avec injections simples. On peut réaliser ces essais sur un banc moteur classique, en modifiant les paramètres d'un moteur monté sur un banc d'essai. De préférence, on utilise un banc dédié au système d'injection. Dans cette configuration, le système est isolé du reste du moteur, puis monté sur un banc. Cette configuration a l'avantage de pouvoir faire varier urt plus grand nombre de paramètres du système d'injection, et dans des gammes qui ne seraient pas forcément acceptables sur un moteur. On réalise ainsi plusieurs essais à différentes pressions de la rampe, pr. Un exemple d'une telle calibration est montré sur la figure 2. Cette figure montre une masse injectée M; (mg) en fonction de la durée d'injection t; (�s) pour six niveaux de pression de la rampe pr(i) à pr(6). Les lignes continues représentent des données expérimentales, tandis que les points représentent des sorties du modèle décrivant le procédé d'injection. L'erreur moyenne est au-dessous de 5%. Les paramètres du modèle calibrés sont : = 0.010, c2,; _ -0.183, to,; = 108 jas, et D; = 0.0015. Application des modèles paramétrés Le modèle physique, décrivant le procédé d'injection et ainsi paramétré, permet au compensateur de déterminer le temps d'injection ti nécessaire pour obtenir la masse de carburant. 3. Injection du carburant via l'injecteur pendant le temps ti On injecte du carburant pendant un temps ti via l'injecteur i, de façon à injecter la masse de carburant souhaitée. 4. Recalibration du modèle physique continu Les caractéristiques physiques des injecteurs diesels dérivent au cours de la vie du moteur. Ainsi, pour une même quantité injectée demandée, la quantité injectée réalisée sera différente pour un moteur neuf ou pour un moteur ayant 1000 heures de 15 fonctionnement. Ce phénomène est particulièrement sensible pour les petites quantités injectées (du type injection pilote). Ainsi, la qualité initiale de la dépollution du moteur évolue au cours de la vie du véhicule. Pour palier un tel problème, on peut imposer des niveaux de dépollution plus sévères que la norme pour s'assurer que le moteur respecte la norme après 80 000 km 20 par exemple. Selon l'invention, pour pallier ce problème, on prend en compte l'évolution des injecteurs au cours du temps en déterminant une masse m* de carburant réellement injectée, et si cette masse est sensiblement différente de la masse m que l'on souhaite injectée, on effectue une recalibration du modèle physique continu f, de façon à ce que 25 le temps t d'injection de carburant, déterminé par le modèle ainsi calibré, permette d'injecter réellement la masse m pendant le temps t. La figure 1 illustre les étapes de la méthode selon l'invention pour prendre en compte l'évolution des injecteurs au cours de la vie du moteur : on détermine la masse m de carburant à injecter. Au moyen du modèle physique continu f, défini entre autre 30 par les paramètres Cl, to et D, on détermine le temps t d'injection de carburant pour10 injecter effectivement la masse m. On mesure par ailleurs la masse m* de carburant réellement injectée pendant le temps t. Si l'égalité m m* est vérifiée, on poursuit le contrôle de l'injection en utilisant les mêmes valeurs de paramètres pour définir le modèle f. En revanche, si m≠m*, alors on recalibre les paramètres (Aci, Ato et AD) du modèle pour obtenir une meilleure estimation du temps t, nécessaire à l'injection de la masse m. Selon, un premier mode de réalisation, on recale le modèle physique continu sur tous les injecteurs en même temps. On considère que le même modèle s'applique à tous les injecteurs. Ainsi, les indices i sont supprimés. Détermination de la masse de carburant effectivement injectée par les injecteurs Pour déterminer la masse de carburant effectivement injectée par les injecteurs à la suite de l'étape 3, on peut utiliser une sonde de richesse placée sur la ligne d'échappement. Cette sonde de richesse permet de déterminer la composition des gaz à l'échappement. On se place ensuite sur un point de fonctionnement du moteur où il n'y a pas de recirculation des gaz d'échappement (EGR pour � Exhaust gas recirculation �). On peut par exemple se placer sur un point de fonctionnement du moteur correspondant à une vitesse élevée sur autoroute. On connaît alors : - la masse d'air Qair passant par le moteur par cycle moteur : elle ne dépend que de la 20 perméabilité du moteur et du régime moteur ; - la richesse réelle des gaz à l'échappement 'reeue : elle est mesurée par la sonde de richesse ; - la masse de carburant théoriquement injectée par tous les injecteurs M =1Mi . Elle est connue par le calculateur du moteur. On détermine alors la richesse théorique des gaz à l'échappement : (I)th = Vf5. M , où WS est le pouvoir comburivore du carburant. Qair Enfin, on en déduit la masse de carburant réellement injectée par les injecteurs : 25 _ reelle Qin j _ reelle = eh. - ~s On appelle masse de carburant injectée, la masse de carburant injectée par cycle moteur. Correction du modèle physique A partir de la quantité de carburant injectée, déterminée par le modèle, et la quantité réelle de carburant injectée (déterminée par la sonde de richesse), on calibre les paramètres du modèle physique de façon à ce que la quantité de carburant injectée déterminée par le modèle soit sensiblement égale à la quantité réelle : ,.celle M . On effectue cette calibration du modèle pour tous les injecteurs de la rampe en 10 même temps, en appliquant les étapes suivantes pour déterminer un nombre n de paramètres du modèle : on écrit pour n paliers de stabilisation de la charge du moteur, une équation traduisant l'égalité de la masse de carburant telle que définie par le modèle, et la masse de carburant réelle m* ; 15 - on résout ce système de n équations à n inconnues pour déterminer les n paramètres du modèle. On suppose que tous les paramètres du modèle sont connus quand le moteur est à l'état neuf. Les paramètres que l'on cherche à recaler sont cl, to et D. On suppose que c2 20 n'évolue pas au cours du temps. Les paramètres pr et t sont connus par le calculateur. On définit un système de trois équations à trois inconnues, pour déterminer les trois inconnues ci, to et D de façon à ce que : Qi,j reeue = M . Pour ce faire, on peut utiliser trois paliers stabilisés de charge du moteur, ce qui conduit au système d'équations suivant : (Qinj - réelle )i (Qn j _réelle )2 (Qinj _ réelle )3 k(pr \ (t ù )+ - [e-D("° Ir I û to)+ - [e-D(t-r,,)-1 û t�+ D [e-D(,-fis)-i 13 Les indices 1, 2 et 3 indiquent les valeurs obtenues pour les trois paliers. L'inversion de ce système permet le calcul des paramètres ci, to et D. L'utilisation de ces paramètres recalés, permet donc d'adapter le temps d'activation des injecteurs à l'évolution des injecteurs au cours du temps afin que la quantité de carburant injectée corresponde à la quantité demandée. Selon, un second mode de réalisation, on recale le modèle physique continu sur chaque injecteur indépendamment. En effet, les injecteurs ne dérivent pas nécessairement tous de la même façon, et il peut être judicieux de vouloir recaler les lois d'injecteurs (modèle physique continu), injecteur par injecteur. On décrit ci-après la méthode pour recaler la loi de l'injecteur du cylindre i, à reproduire ensuite pour recaler tous les autres cylindres. Détermination de la masse de carburant effectivement injectée par les injecteurs Comme pour le cas du recalage de tous les injecteurs en même temps (premier mode de réalisation), on détermine la masse de carburant effectivement injectée au moyen d'une sonde de richesse placée sur la ligne d'échappement. On connaît alors : - la masse d'air Qair passant par le moteur sur un cycle moteur : elle ne dépend que de la perméabilité du moteur et du régime moteur ; - la richesse réelle des gaz à l'échappement 1réeIle : elle est mesurée par la sonde de richesse ; - la masse de carburant théoriquement injectée par chacun des injecteurs : M, . Elle est connue par le calculateur du moteur. On détermine alors, la richesse théorique des gaz à l'échappement : 1Mi = yrs. ' , où WS est le pouvoir comburivore du carburant. Qair Enfin, on en déduit la quantité de carburant réellement injectée par les injecteurs : _ reelle Qinj reelle = Qair . "s Correction du modèle physique A partir de la quantité de carburant injectée, déterminée par le modèle, et de la quantité réelle de carburant injectée (déterminée par la sonde de richesse), on recale les paramètres du modèle physique de façon à ce que, pour chaque injecteur i, la quantité de carburant injectée déterminée par le modèle soit égale à la quantité réelle : _reelle.i = Mi On suppose que tous les paramètres du modèle sont connus quand le moteur est à l'état neuf. Les paramètres que l'on cherche à recaler sont cl,;, to,i et Di. On suppose que C2.i n'évolue pas au cours de la vie du moteur. Les paramètres pr et ti sont connus par le calculateur. On définit un système de trois équations à trois inconnues, pour déterminer les trois inconnues ci,;, to,i et D; de façon à ce que : Q,,,j reelle i = M, . Cependant, la valeur de Qin] réelle,i est inconnue : cette valeur n'est pas nécessairement égale à Qinj_réelle divisée par le nombre d'injecteurs, étant donné que les injecteurs ont pu évoluer différemment les uns des autres. Pour pallier ce problème, on assure, au moins une fois, les différences de charge demandées par le conducteur par modification de la quantité injectée uniquement sur l'injecteur n°i. Grâce à la sonde de richesse, on détermine alors la différence de quantité injectée par l'injecteur n°i, que l'on note BQinj reeue,; . Cette différence de quantité est réalisée par une différence de temps d'activation de l'injecteur n°i notée : 8t;. Puis, en utilisant à nouveau trois paliers stabilisés de charge du moteur, on peut écrire le système d'équations suivant : i (I/ç l ki (Pr St, + [e °; (r, +Brrr...;) D; (t,ùt,,,, ( ) ) J Qirj réelle,; _ e 111 /1 (SQinj _ réelle,i )2 ù ki (Pr Sti + [e'''') ù e°; (r; 4.,;) I J /2 D réelle' l )3 ki (pr St. + 1 [eD( -') ù eù°�r; ru.r 1 Di J / 3 Les indices 1, 2 et 3 indiquent les valeurs obtenues pour les trois paliers. L'inversion de ce système permet le calcul des paramètres ci,i, to,i et D; pour l'injecteur i. Ainsi, selon ce mode de réalisation, on effectue la calibration du modèle pour chaque injecteur de la rampe indépendamment, en appliquant les étapes suivantes pour déterminer un nombre n de paramètres du modèle : on contrôle le calculateur de façon à ce qu'une différence de charge demandée par le conducteur soit assurée par modification de la quantité injectée uniquement sur l'injecteur i ; on détermine la différence de masse réelle SQinj réelle,; lnjectee par l'injecteur i et la différence de temps St; d'injection de l'injecteur i, pour répondre à la demande du conducteur ; on écrit pour n paliers de stabilisation de la charge du moteur, l'équation traduisant l'égalité de la masse de carburant injectée par l'injecteur i pendant le temps Sti telle que définie par le modèle, et la différence de masse réelle SQinj_réelle,, injectée par l'injecteur i ; on résout ce système de n équations à n inconnues pour détermines les n paramètres du modèle. L'utilisation de ces paramètres recalés, permet donc d'adapter le temps d'activation de l'injecteur i à l'évolution de cet injecteur au cours du temps afin que la quantité de carburant injectée corresponde à la quantité demandée. Il suffit de répéter l'opération indépendamment pour chaque injecteur du moteur pour procéder au recalage de tous les injecteurs. Selon un autre mode de réalisation, le recalage du modèle physique continu est mis en oeuvre uniquement si l'écart est trop important entre (Dréelle et Dth. Avantages L'utilisation d'un modèle physique permet d'extrapoler dans des zones de fonctionnement où une caractérisation expérimentale du système hors ligne n'est pas possible, ou n'est pas pratique à obtenir. Les temps de caractérisation sont réduits avec un modèle paramétrique. La nature paramétrique du modèle permet d'isoler les effets des phénomènes principaux et leur influence sur le processus global. Tandis que les variables d'influence sont explicitement prises en compte dans le modèle, les effets permanents de la géométrie, de la fabrication, etc., du système sont réduits dans quelques paramètres à calibrer. Le nombre de ces paramètres est beaucoup plus petit que le nombre de données nécessaires pour renseigner des cartographies même bidimensionnelles. La distinction entre les différents injecteurs des moteurs multicylindres est naturellement réalisée en différenciant les paramètres de chaque modèle pour chaque injecteur. Enfin, l'utilisation de capteurs spéciaux n'est pas nécessaire. REVENDICATIONS1. Méthode pour injecter une masse m de carburant via au moins un injecteur d'une rampe commune comportant plusieurs injecteurs et équipant un moteur à combustion 5 interne, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes : a.- on définit un modèle physique continu f, décrivant le procédé d'injection en terme de débit de masse à travers l'injecteur, dans lequel on définit une dépendance entre temps d'injection et masse injectée, en prenant en compte la pression dans ladite rampe commune ; 10 b.- on mesure une pression p,. dans ladite rampe commune ; c.- on détermine un temps t d'injection de carburant nécessaire pour injecter la masse m de carburant, à l'aide dudit modèle physique et de ladite pression p,. ; d.- on injecte du carburant via l'injecteur pendant le temps t ; et e.- on prend en compte une évolution des injecteurs au cours du temps : 15 - en déterminant une masse m* de carburant réellement injectée suite à l'étape d ; et - si la masse de carburant réellement injectée est sensiblement différente de la masse m, on effectue une calibration dudit modèle physique continu f de façon à ce que le temps t d'injection de carburant, déterminé par le modèle 20 ainsi calibré, permette d'injecter réellement la masse m pendant le temps t. 2. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle on effectue la calibration du modèle pour tous les injecteurs de la rampe en même temps, en appliquant les étapes suivantes pour déterminer un nombre n de paramètres du modèle : - on écrit pour n paliers de stabilisation de la charge du moteur, une équation 25 traduisant l'égalité de la masse de carburant telle que définie par le modèle et la masse de carburant réelle m* ; - on résout ce système de n équations à n inconnues pour détermines les n paramètres du modèle. 3. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle on effectue la calibration du modèle pour chaque injecteur de la rampe indépendamment, en déterminant un nombre n de paramètres du modèle par application des étapes suivantes pour chaque injecteur i : - on contrôle un calculateur du moteur de façon à ce qu'une différence de charge demandée par un conducteur soit assurée par modification d'une quantité injectée uniquement sur l'injecteur i ; - on détermine une différence de masse réelle 8Q,,,Lrée,leinjectée par l'injecteur i et une différence de temps bti d'injection de l'injecteur i, pour répondre à la 10 demande du conducteur ; - on écrit pour n paliers de stabilisation de la charge du moteur, une équation traduisant l'égalité de la masse de carburant injectée par l'injecteur i pendant le temps 8t; telle que définie par le modèle, et la différence de masse réelle réelle., injectée par l'injecteur i ; 15 - on résout ce système de n équations à n inconnues pour détermines les n paramètres du modèle. 4. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle on détermine la masse de carburant réellement injectée m*, sur un point de fonctionnement du moteur où il n'y a pas de recirculation de gaz d'échappement, et au moyen d'une 20 sonde de richesse positionnée sur une ligne d'échappement dudit moteur. 5. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle on définit ledit modèle f en appliquant le principe de conservation de la masse et le théorème de Bernoulli. 6. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle on calibre 25 initialement ledit modèle physique f à partir de mesures de consommation de carburant issues d'essais sur banc moteur avec injections simples.