FR 2943109 A1 20100917 FR 1051793 A 20100312 1 APPAREIL DE RÉGLAGE DE FORCE MOTRICE La présente invention concerne un appareil de réglage de force motrice. Un appareil de réglage de force motrice d'un art connexe, qui règle la distribution de force motrice aux roues gauche et droite d'un véhicule, est connu. Dans l'appareil de réglage de force motrice, un mécanisme de réglage de force motrice est prévu conjointement à un engrenage différentiel entre les roues motrices gauche et droite, et un état de distribution de force motrice est commandé en commandant l'actionnement du mécanisme de réglage de force motrice. Une telle configuration est appelée mécanisme de réglage de force motrice, qui est pourvu de deux mécanismes d'engrenage pour augmenter ou réduire la vitesse d'une roue des roues gauche et droite plus que celle de l'autre roue et un moteur pour produire une différence de couple entre la roue gauche et la roue droite en distribuant un couple aux roues gauche et droite. Un exemple d'un tel art connexe est décrit dans le document JP-A-2007-177916. Cependant, dans le mécanisme de réglage de force motrice selon l'art connexe décrit dans le document JP-A-2007-177916, il peut y avoir un cas où un porte-satellite, qui supporte des pignons satellites, tourne toujours dans le sens inverse, par rapport à un carter d'un engrenage différentiel et un arbre de sortie, suivant le nombre de dents des pignons respectifs dans deux mécanismes d'engrenage. Dans ce cas, il y a un problème car la résistance d'agitation à l'intérieur d'un carter de l'appareil de réglage de force motrice augmente pour augmenter en conséquence la charge de déplacement. En outre, il peut y avoir un cas où le rapport de réduction de couple moteur est inférieur à 1, suivant le nombre de dents des pignons respectifs des deux mécanismes d'engrenage. Dans ce cas, il y a un problème car le moteur est à grande échelle et le poids de l'appareil de réglage de force motrice augmente, un moteur qui est capable de produire un couple maximum supérieur à une différence souhaitée de couple entre la roue gauche et la roue droite doit donc être utilisé. Un objet de l'invention est donc de proposer un appareil de réglage de force motrice capable d'utiliser un moteur qui produit un couple maximum inférieur à une différence souhaitée de couple entre la roue gauche et la roue droite. Afin de réaliser l'objet, selon l'invention, un appareil de réglage de force motrice est proposé qui comprend : un engrenage différentiel, dans lequel une force motrice est entrée à partir d'une source motrice, l'engrenage différentiel étant configuré pour absorber une différence du nombre de révolutions entre deux arbres de sortie ; un moteur, configuré pour produire une différence de couple entre les arbres de sortie, le nombre de révolutions du moteur étant 0 lorsqu'un véhicule se déplace en ligne droite ; et un premier mécanisme d'engrenage et un second mécanisme d'engrenage, qui augmentent ou réduisent le couple d'un des arbres de sortie selon une certaine amplitude et réduisent ou augmentent le couple de l'autre des arbres de sortie selon cette amplitude, le premier mécanisme d'engrenage comprenant un premier élément rotatif, un deuxième élément rotatif et un troisième élément rotatif, le second mécanisme d'engrenage comprenant un quatrième élément rotatif, un cinquième élément rotatif et un sixième élément rotatif, dans lequel un élément constituant un élément d'entrée est relié au quatrième élément rotatif du second mécanisme d'engrenage et à un élément rotatif dans lequel le couple de l'engrenage différentiel est entré, un élément rotatif parmi l'un des arbres de sortie constitue un premier élément de sortie, l'autre élément rotatif parmi les arbres de sortie constitue un second élément de sortie, et l'un parmi le premier élément de sortie et le second élément de sortie est relié au premier élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage, un élément constituant un élément d'entrée de moteur est relié au deuxième élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage et au moteur, un élément constituant un élément fixe est relié au cinquième élément rotatif du second mécanisme d'engrenage et à un carter, et le nombre de révolutions de l'élément fixe est 0, un élément constituant un élément de liaison est relié au troisième élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage et au sixième élément rotatif du second mécanisme d'engrenage, et l'élément d'entrée, le premier élément de sortie, le second élément de sortie, l'élément d'entrée de moteur, l'élément fixe, et l'élément de liaison sont, respectivement, exprimés sous forme de points I, R, L, M, F et C sur un graphique, dont l'ordonnée représente le nombre de révolutions et dont l'abscisse représente des rapports relatifs du nombre de révolutions de l'élément d'entrée, du premier élément de sortie, du second élément de sortie, de l'élément d'entrée de moteur, de l'élément fixe et de l'élément de liaison, dans lequel sur le graphique, la longueur d'une ligne droite qui relie le point L et le point I est égale à la longueur d'une ligne droite qui relie le point R et le point I, le point I est situé entre le point L et le point R sur une ligne droite qui relie le point L et le point R, le point I est situé entre le point F et le point C sur une ligne droite qui relie le point F et le point C, et le point R est situé entre le point C et le point M sur une ligne droite qui relie le point C et le point M, ou sur le graphique, la longueur d'une ligne droite qui relie le point L et le point I est égale à la longueur d'une ligne droite qui relie le point R et le point I, le point I est situé entre le point L et le point R sur une ligne droite qui relie le point L et le point R, le point L est situé entre le point M et le point C sur une ligne droite qui relie 25 le point M et le point C, et le point I est situé entre le point C et le point F sur une ligne droite qui relie le point C et le point F. Le premier mécanisme d'engrenage comprend de préférence : un premier pignon planétaire qui est le premier élément rotatif et qui est relié à un des arbres de 30 sortie ; un premier pignon satellite qui est prévu autour du premier pignon planétaire et qui est engrené avec le premier pignon planétaire ; un deuxième pignon satellite qui est prévu de façon coaxiale avec le premier pignon satellite et qui tourne solidairement avec le premier pignon satellite ; un premier porte-satellite qui est le troisième élément rotatif et qui supporte de façon rotative et pivotante le premier pignon satellite et le deuxième pignon satellite ; et un deuxième pignon planétaire qui est le deuxième élément rotatif, est prévu de façon coaxiale avec le premier pignon planétaire, est engrené avec le deuxième pignon satellite et est relié à un arbre de rotation du moteur. Le second mécanisme d'engrenage comprend de préférence : un troisième pignon planétaire qui est le quatrième élément rotatif et qui est relié à un carter de l'engrenage différentiel ; un troisième pignon satellite qui est prévu autour du troisième pignon planétaire et qui est engrené avec le troisième pignon planétaire ; un quatrième pignon satellite qui est prévu de façon coaxiale avec le troisième pignon satellite et qui tourne solidairement avec le troisième pignon satellite ; un second porte-satellite qui est le sixième élément rotatif, qui supporte de façon rotative et pivotante le troisième pignon satellite et le quatrième pignon satellite et qui est formé pour être solidaire du premier porte-satellite ; et un quatrième pignon planétaire qui est le cinquième élément rotatif, est prévu de façon coaxiale avec le troisième pignon planétaire, est engrené avec le quatrième pignon satellite et est fixé sur le carter. De préférence, le nombre de dents du premier pignon planétaire et le nombre de dents du troisième pignon planétaire sont égaux, le nombre de dents du premier pignon satellite et le nombre de dents du troisième pignon satellite sont égaux, le nombre de dents du deuxième pignon planétaire et le nombre de dents du quatrième pignon planétaire sont égaux, et le nombre de dents du deuxième pignon satellite et le nombre de dents du quatrième pignon satellite sont égaux. De préférence, le rapport du nombre de dents du premier pignon planétaire par rapport au nombre de dents du premier pignon satellite est inférieur au rapport du nombre de dents du deuxième pignon planétaire par rapport au nombre de dents du deuxième pignon satellite. De préférence, le rapport du nombre de dents du troisième pignon planétaire par rapport au nombre de dents du troisième pignon satellite est inférieur au rapport du nombre de dents du quatrième pignon planétaire par rapport au nombre de dents du quatrième pignon satellite. La figure 1 est un schéma de principe d'un appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation ; la figure 2 est un schéma de vitesse de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation ; la figure 3 est un schéma de principe d'un appareil de réglage de force motrice selon le deuxième mode de réalisation ; la figure 4 est un schéma de principe d'un appareil de réglage de force motrice selon le troisième mode de réalisation ; la figure 5 est un schéma de vitesse de l'appareil de réglage de force motrice selon le troisième mode de réalisation ; la figure 6 est un schéma de principe d'un appareil de réglage de force motrice selon le quatrième mode de réalisation ; la figure 7 est un schéma de principe d'un appareil de réglage de force 10 motrice selon le cinquième mode de réalisation ; la figure 8 est un schéma de principe d'un appareil de réglage de force motrice selon le sixième mode de réalisation ; la figure 9 est une vue structurelle d'un exemple structurel d'un appareil de réglage de force motrice dans le présent examen ; 15 la figure 10 est un schéma de vitesse de l'exemple structurel de l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen ; la figure 11(a), la figure 11(b), la figure 11(c) et la figure 11(d) sont des vues représentant un couple qui agit sur des éléments rotatifs respectifs dans des mécanismes d'engrenage respectifs ; 20 la figure 12(a), la figure 12(b) et la figure 12(c) sont des schémas de vitesse qui peuvent être pris par un premier mécanisme d'engrenage à trois éléments qui possède deux degrés de liberté de rotation et un second mécanisme d'engrenage à trois éléments qui possède deux degrés de liberté de rotation lors du déplacement en ligne droite ; 25 la figure 13 est un schéma de vitesse d'une structure dans laquelle un appareil de réglage de force motrice dans le présent examen est établi ; la figure 14(a), la figure 14(b), la figure 14(c) et la figure 14(d) sont des schémas de vitesse d'un type A/SS ; la figure 15 est une vue qui représente des schémas de vitesse de structures 30 respectives ; la figure 16 est un schéma de vitesse sur lequel le nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs est normalisé ; et la figure 17(a) et la figure 17(b) sont des vues qui représentent des résultats de comparaison du nombre de révolutions en ce qui concerne des éléments de liaison respectifs où le gain de système est fixe. Ci-après, une description est fournie de modes pour réaliser un appareil de réglage de force motrice selon la présente invention en référence aux dessins. Lors de la conception de l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention, plusieurs examens ont d'abord été réalisés par rapport à des structures et caractéristiques d'un appareil de réglage de force motrice afin de découvrir la manière dont l'appareil de réglage de force motrice doit être configuré. De même, il est supposé ci-après qu'un appareil de réglage de force motrice pour régler les forces motrices entre les roues gauche et droite d'un véhicule est décrit à titre d'exemple pour référence. Des détails des examens sont décrits ci-après. 1. Considération de structure d'appareil de réglage de force motrice dans le présent 15 examen 1.1. Spécification de conception de l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen La spécification de conception de l'appareil de réglage de force motrice dans 20 le présent examen est définie comme suit : Spécification de conception 1 : le couple d'entrée est distribué de façon égale aux roues gauche et droite, et un engrenage différentiel est prévu qui permet des rotations différentielles entre la roue gauche et la roue droite. Spécification de conception 2 : un moteur électrique est adopté en tant 25 qu'actionneur pour produire une différence de couple entre la roue gauche et la roue droite. Spécification de conception 3 : le nombre de moteurs électriques incorporés est 1 unité. Spécification de conception 4 : le nombre de révolutions du moteur électrique 30 est O lors du déplacement en ligne droite. Spécification de conception 5 : en appliquant un couple par l'intermédiaire du moteur électrique, le couple de la roue droite est augmenté ou réduit, et le couple de la même amplitude est réduit ou augmenté à la roue gauche. 1.2. Considération de configuration Une configuration de l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen est prise en considération, qui utilise la structure qui satisfait les spécifications de conception décrites ci-dessus, à titre d'exemple. 1.2.1. Composition d'éléments rotatifs La figure 9 est une vue structurelle d'un exemple structurel d'un appareil de réglage de force motrice dans le présent examen. Comme représenté sur la figure 9, trois mécanismes d'engrenage à trois éléments qui possèdent deux degrés de liberté de rotation sont utilisés dans l'exemple structurel de l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen. Il est supposé que le mécanisme d'engrenage de côté gauche est un engrenage différentiel 100, et le côté droit des deux mécanismes d'engrenage, qui est situé sur le côté droit de l'engrenage différentiel 100, est le premier mécanisme d'engrenage 101, et le côté gauche est le second mécanisme d'engrenage 102. Le pignon planétaire qui possède un nombre plus important de dents, parmi les deux pignons planétaires du premier mécanisme d'engrenage 101, est le premier pignon planétaire 110, et le pignon planétaire qui possède un nombre moins important de dents, parmi les deux pignons planétaires, est le deuxième pignon planétaire 111. Le pignon planétaire qui possède plus de dents, parmi les deux pignons planétaires du second mécanisme d'engrenage 102, est le troisième pignon planétaire 112, et le pignon planétaire qui possède un nombre moins important de dents, parmi les deux pignons planétaires, est le quatrième pignon planétaire 124. Les pignons satellites engrenés avec le premier pignon planétaire 110, le deuxième pignon planétaire 111, le troisième pignon planétaire 112, et le quatrième pignon planétaire 124 sont, respectivement, le premier pignon satellite 120, le deuxième pignon satellite 121, le troisième pignon satellite 122 et le quatrième pignon satellite 123. De même, le nombre de dents du premier pignon satellite 120 est égal à celui du troisième pignon satellite 122, et le nombre de dents du deuxième pignon satellite 121 est égal à celui du quatrième pignon satellite 123. Un porte-satellite du premier pignon satellite 120 et du deuxième pignon satellite 121 est le premier porte-satellite 130, et un porte-satellite du troisième pignon satellite 122 et du quatrième pignon satellite 123 est le second porte-satellite 131. Il est supposé ici qu'un élément rotatif dans lequel le couple est entré à partir d'un arbre de transmission 104 de l'engrenage différentiel 100 est un élément d'entrée 1, un élément rotatif sur le côté roue droite est un élément de sortie de roue droite R, un élément rotatif sur le côté roue gauche est un élément de sortie de roue gauche L. Le premier pignon planétaire 120 est relié à l'élément de sortie de roue droite R. Le deuxième pignon planétaire 111 est relié au moteur 103. Il est supposé 10 que cet élément rotatif est un élément d'entrée de moteur M. Le troisième pignon planétaire 112 est relié à l'élément d'entrée I. Le quatrième pignon planétaire 124 est relié au carter 132, et son nombre de révolutions est 0. Il est supposé que cet élément rotatif est un élément fixe F. Le premier porte-satellite 130 est relié au second porte-satellite 131. Il est 15 supposé que cet élément rotatif est un élément de liaison C. 1.2.2. Analyse de mécanisme par le schéma de vitesse Sur les schémas de vitesse, les éléments rotatifs respectifs sont illustrés sous forme de points. L'ordonnée représente le nombre de révolutions des éléments 20 rotatifs respectifs, et l'abscisse représente le rapport relatif du nombre de révolutions par rapport aux éléments rotatifs respectifs. Les trois éléments du mécanisme d'engrenage sont reliés par des lignes droites. Lorsque le nombre de révolutions des éléments rotatifs du mécanisme d'engrenage change, les éléments rotatifs se déplacent seulement dans le sens de l'ordonnée car le rapport relatif du nombre de 25 révolutions par rapport aux éléments rotatifs respectifs ne change pas, et les angles des lignes droites qui relient les éléments rotatifs les uns aux autres sont changés. La figure 10 est un schéma de vitesse de l'exemple structurel de l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen. Comme représenté sur la figure 10, le schéma de vitesse de l'exemple 30 structurel de l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen représente un état où un véhicule tourne à gauche au nombre NI de révolutions et une différence AN du nombre de révolutions entre la roue gauche et la roue droite. L'élément de sortie de roue droite R est donc plus rapide que l'élément d'entrée I, et l'élément de sortie de roue gauche L est plus lent que l'élément d'entrée I. De même, sur la figure 10, L-I-R représente l'engrenage différentiel 100, C-R-M représente le premier mécanisme d'engrenage 101, et F-I-C représente le second mécanisme d'engrenage 102. Lorsqu'une différence du nombre de révolutions entre la roue gauche et la roue droite se produit, l'engrenage différentiel 100 augmente la vitesse d'une des roues gauche et droite en ce qui concerne le nombre NI de révolutions de l'élément d'entrée I et réduit la vitesse de l'autre. Le nombre de révolutions selon lequel la vitesse est augmentée ou réduite est égal. À savoir, comme les rapports relatifs du nombre de révolutions par rapport aux éléments d'entrée I de l'élément de sortie de roue droite R et de l'élément de sortie de roue gauche L sont égaux, la longueur de L-I devient égale à celle de R-I sur le schéma de vitesse. Comme représenté sur la figure 10, il est supposé que les rapports relatifs du nombre de révolutions des éléments respectifs par rapport à l'élément de sortie de roue droite R dans le premier mécanisme d'engrenage 101 sont a et b, et les rapports relatifs du nombre de révolutions des éléments respectifs par rapport à l'élément d'entrée I dans le second mécanisme d'engrenage 102 sont c et d. Les rapports a, b, c et d du nombre de révolutions sont définis en utilisant les expressions suivantes qui adoptent le nombre de dents de pignons respectifs. zri/zsa (1) bd%e/z ùZ1/Zn (2) C3) b .44/254 ùZ3/zâ3 (4) Ici, Zsi indique le nombre de dents du premier pignon planétaire, ZS2 indique le nombre de dents du deuxième pignon planétaire, Zpi indique le nombre de dents du premier pignon satellite, ZP2 indique le nombre de dents du deuxième pignon satellite, ZS3 indique le nombre de dents du troisième pignon planétaire, ZS4 indique le nombre de dents du quatrième pignon planétaire, ZP3 indique le nombre de dents du troisième pignon satellite, et ZP4 indique le nombre de dents du quatrième pignon satellite. Le nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs est analysé en premier. Dans l'état de déplacement représenté sur la figure 10, le nombre NR de révolutions de l'élément de sortie de roue droite et le nombre NL de révolutions de l'élément de sortie de roue gauche L peuvent être exprimés par les expressions suivantes qui utilisent le nombre NI de révolutions de l'élément d'entrée I et la différence AN du nombre de révolutions entre la roue gauche et la roue droite. NR = NI +M"/2 (5) NL_NI-0/2 (8) Le nombre de révolutions de l'élément fixe F du second mécanisme d'engrenage 102 est toujours 0, et le nombre de révolutions de l'élément d'entrée I est NI. Comme le second mécanisme d'engrenage 102 comporte trois éléments qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C est déterminé de façon unitaire et peut être exprimé par l'expression suivante. c+d (7) Le nombre NR de révolutions de l'élément de sortie de roue droite R du premier mécanisme d'engrenage 101 est déterminé par le nombre NI de révolutions et la différence AN du nombre de révolutions entre la roue gauche et la roue droite, et le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C est déterminé de façon unitaire par le second mécanisme d'engrenage 102. Comme le premier mécanisme d'engrenage 101 comporte également trois éléments qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, le nombre N,,, de révolutions de l'élément d'entrée de moteur M est déterminé de façon unitaire et peut être exprimé par l'expression suivante. (8) 5 Si l'expression (8) est adaptée par le nombre NR de révolutions de l'élément de sortie de roue droite R et le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C, l'expression suivante est obtenue. (9) Afin d'effacer le nombre NR de révolutions et le nombre Nc de révolutions de l'expression (9), les expressions (5) et (7) sont remplacées dans l'expression (9), et 10 l'expression suivante est obtenue. -ad-b N En s'appuyant sur ce qui précède, dans l'exemple structurel de l'appareil de 15 réglage de force motrice dans le présent examen, le nombre de révolutions de l'élément de sortie de roue droite R et l'élément de sortie de roue gauche L de l'élément de liaison C et l'élément d'entrée de moteur M est déterminé par le nombre NI de révolutions de l'élément d'entrée I et la différence AN du nombre de révolutions entre la roue gauche et la roue droite. À savoir, la structure comporte 20 cinq éléments qui possèdent deux degrés de liberté de rotation. Ici, une condition nécessaire pour faire passer le nombre N,,, de révolutions de l'élément d'entrée de moteur M à 0 lors du déplacement en ligne droite dans la spécification de conception 4 du point 1.1 est prise en considération. Lors du déplacement en ligne droite, à savoir, lorsque la différence AN du nombre de 25 révolutions entre la roue gauche et la roue droite passe à 0, dans l'expression (10) dans laquelle le nombre de révolutions de l'élément d'entrée de moteur M est exprimé, le second terme, exprimé par le produit de la différence AN du nombre de révolutions entre la roue gauche et la roue droite par le coefficient, devient 0, et le premier terme, exprimé par le produit du nombre NI de révolutions par le coefficient, 30 reste. Comme NI>0 est inséré dans le déplacement, il est nécessaire que le coefficient5 de NI du premier terme, pour satisfaire la condition de conception, passe à 0. La condition est représentée par l'expression suivante. ad -ba ad Si l'expression (11) est adaptée, l'expression suivante est obtenue. Q r bd (12) 10 À présent, le couple transmis aux éléments rotatifs respectifs est analysé. Sur les schémas de vitesse, la relation concernant le couple transmis aux éléments rotatifs respectifs du mécanisme d'engrenage peut être analysée comme dans le principe de levier. À savoir, on peut considérer que, sur les schémas de vitesse, la différence relative du nombre de révolutions entre le couple et chaque 15 élément rotatif est identique au rapport entre une force et une longueur d'une tige de levier dans le principe de levier. Donc, en ce qui concerne la relation du couple transmis aux éléments rotatifs respectifs, le couple transmis aux éléments rotatifs respectifs peut être analysé en résolvant une expression d'équilibre de la somme totale de couple et une expression d'équilibre de moment. 20 Les figures 11(a) à 11(d) sont des vues représentant un couple qui agit sur des éléments rotatifs respectifs dans des mécanismes d'engrenage respectifs. De même, la figure 11(a) représente le second mécanisme d'engrenage a, la figure 11(b) représente le second mécanisme d'engrenage b, la figure 11(c) représente le premier mécanisme d'engrenage, et la figure 11 (d) représente l'engrenage différentiel. En 25 outre, sur les figures 11(a) à 11(d), TI indique un couple dynamique entré dans un élément d'entrée, TR indique le couple de sortie de roue droite, TL indique le couple de sortie de roue gauche, Tm indique un couple d'entrée de moteur, Tc indique un couple moteur transmis à l'élément de liaison, ATR indique un couple moteur transmis à l'élément de sortie de roue droite, et AT1 indique un couple moteur 30 transmis à l'élément d'entrée. 10 15 20 25 À partir de la figure 11(a), l'équilibre de moment de couple, sur la base du point C transformé en point de pivot, est exprimé par l'expression suivante. (13) À partir de la figure 11(b), l'équilibre de moment de couple, sur la base du point R transformé en point de pivot, est exprimé par l'expression suivante. dre =bT. (14) À partir de la figure 11(c), l'équilibre de moment de couple, sur la base du point F transformé en point de pivot, est exprimé par l'expression suivante. d d2 c~c+d)7. (15) À partir de la figure 11(d), l'équilibre de la somme totale de couple et l'équilibre de moment de couple avec le point I transformé en point de pivot sont exprimés par l'expression suivante. eTt +Ta *TL = e1TR +Ti bTR = ùT~ Sur la base des expressions (13) à (17), le couple de sortie de l'élément de sortie de roue droite R et l'élément de sortie de roue gauche L peut être exprimé par l'expression suivante. T + 2R1d+bd-bc Tic 2 2cd bd +bc d Sur la base des expressions (18) et (19), la différence AT de couple entre la roue gauche et la roue droite peut être exprimée par l'expression suivante. (1s) (17) (18) (19) c1T=Te -Ti _ a+b T~ t2O) cr En s'appuyant sur ce qui précède, le couple moteur est entré dans l'élément d'entrée de moteur M dans le premier mécanisme d'engrenage 101. L'élément de liaison C prend une force de réaction du couple moteur et transmet le couple dans le même sens que celui du couple produit par le moteur 103 à l'élément de sortie de roue droite R. L'élément de liaison C transmet une force de réaction du couple moteur au second mécanisme d'engrenage 102. Dans le second mécanisme d'engrenage 102, l'élément fixe F prend une force de réaction de la force de réaction du couple moteur transmis à partir de l'élément de liaison C, et transmet le couple, qui est dans le sens inverse de celui du couple produit par le moteur 103, à l'élément d'entrée I. L'engrenage différentiel 100 distribue de façon égale le couple, qui est dans le sens inverse du couple moteur et du couple produit par le moteur 103, à l'élément de sortie de roue droite R et l'élément de sortie de roue gauche L. Donc, le couple dans le même sens que celui du couple produit par le moteur 103 est appliqué sur l'élément de sortie de roue droite R, et le couple dans le sens inverse de celui du couple produit par le moteur est appliqué sur l'élément de sortie de roue gauche L, et ainsi une différence de couple est produite entre la roue gauche et la roue droite. Ici, une condition pour égaliser l'amplitude de la quantité de mouvement de couple, qui est la spécification de conception 5 dans le point 1.1, est prise en considération. L'amplitude des quantités de mouvement de couple de l'élément de sortie de roue droite R et de l'élément de sortie de roue gauche L est déterminée par le produit du couple moteur Tm du second terme par les coefficients dans les expressions (18) et (19), respectivement. Comme Tm n'est pas égal à 0 (T,,,≠0) lorsque le couple se déplace, il est nécessaire que les coefficients soient égaux afin de satisfaire la spécification de conception. La condition est représentée par l'expression suivante. lad+bd-bc bd+be lad - lad (21) Si l'expression (21) est adaptée, l'expression suivante qui est la même que l'expression (12) est obtenue. a C bd (22) 1.2.3. Résumé Les rôles des éléments rotatifs respectifs sont représentés ci-dessous sur la base des résultats d'analyse décrits ci-dessus. L'élément d'entrée I, l'élément de sortie de roue droite R et l'élément de sortie de roue gauche L sont trois éléments rotatifs nécessaires pour l'engrenage différentiel 100. Il est nécessaire, conformément à la spécification de conception 4 dans le point 1.1, que, en ce qui concerne l'élément d'entrée de moteur M dans lequel le couple moteur Tm est entré, son nombre de révolutions soit 0 lors du déplacement en ligne droite. L'élément d'entrée de moteur M est donc un élément rotatif qui doit être séparé des trois éléments de l'engrenage différentiel 100. L'élément d'entrée de moteur M et l'élément de sortie de roue droite R deviennent des éléments rotatifs du premier mécanisme d'engrenage 101 afin de transmettre le couple moteur Tm à l'élément de sortie de roue droite R. De même, l'élément de liaison C devient l'élément restant du premier mécanisme d'engrenage 101. L'élément de liaison C prend une force de réaction du couple moteur Tm et 25 transmet le couple moteur Tm à l'élément de sortie de roue droite R. Le premier mécanisme d'engrenage 101 et le second mécanisme d'engrenage 102 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'élément de liaison C afin de transmettre la force de réaction du couple moteur Tm, qui est prise par l'élément de liaison C, au second mécanisme d'engrenage 102. Les deux autres 30 éléments du second mécanisme d'engrenage 102 deviennent l'élément d'entrée I et l'élément fixe F. L'élément fixe F prend une force de réaction de la force de réaction du couple moteur T,,, transmis par l'élément de liaison C, et transmet le couple moteur T,,, à l'élément d'entrée I. La structure devient une structure de cinq éléments qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, dans laquelle le nombre de révolutions des cinq éléments rotatifs est déterminé de façon unitaire par le nombre NI de révolutions et la différence AN du nombre de révolutions entre la roue gauche et la roue droite, en fixant l'élément fixe F. En outre, afin de satisfaire les spécifications de conception 4 et 5 dans le point 1.1, il est nécessaire de satisfaire l'expression conditionnelle a/b=c/d qui est exprimée par les rapports relatifs a, b, c et d du nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs dans les deux mécanismes d'engrenage. Afin de satisfaire l'expression conditionnelle, il est nécessaire que les rapports relatifs du nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs dans les deux mécanismes d'engrenage soient égaux, à savoir, a=c et b=d sont établis. En s'appuyant sur ce qui précède, dans un engrenage différentiel 100 et deux mécanismes d'engrenage à trois éléments qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, dans lesquels les rapports relatifs du nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs sont égaux, une structure à cinq éléments qui possède deux degrés de liberté de rotation et dans laquelle un élément rotatif d'un mécanisme d'engrenage est relié à un élément rotatif de l'autre mécanisme d'engrenage, respectivement, se trouve être une configuration incluse dans l'exemple structurel de l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen. 1.3. Classification structurelle d'appareil de réglage de force motrice dans le présent 25 examen En utilisant les schémas de vitesse, toutes les structures dans lesquelles l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen peut être obtenu sont prises en considération et sont classifiées. À partir du point 1.2, afin de composer l'appareil de réglage de force motrice 30 dans le présent examen, un engrenage différentiel 100 et deux mécanismes d'engrenage à trois éléments qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, dans lesquels les rapports relatifs du nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs sont égaux, se révèlent nécessaires. Les éléments rotatifs de ces mécanismes d'engrenage peuvent être définis comme un quelconque parmi l'élément d'entrée I, l'élément de sortie de roue droite R, l'élément de sortie de roue gauche L, l'élément d'entrée de moteur M, l'élément de liaison C ou l'élément fixe F, et des rôles nécessairement suffisants leur sont fournis. Ici, les éléments rotatifs respectifs des mécanismes d'engrenage respectifs sont définis comme décrit ci-dessous. L'élément d'entrée I, l'élément de sortie de roue droite R, et l'élément de sortie de roue gauche L deviennent, respectivement, les éléments rotatifs de l'engrenage différentiel 100. Le premier mécanisme d'engrenage 101 devient un des deux mécanismes d'engrenage, à l'exclusion de l'engrenage différentiel 100, et le second mécanisme d'engrenage 102 devient l'autre des deux mécanismes d'engrenage. L'élément de liaison C devient un élément rotatif pour relier le premier mécanisme d'engrenage 101 au second mécanisme d'engrenage 102. L'élément de liaison C devient un élément rotatif pour le premier mécanisme d'engrenage 101 ainsi que pour le second mécanisme d'engrenage 102. Il est nécessaire que l'élément d'entrée de moteur M et l'élément fixe F deviennent des éléments rotatifs de mécanismes d'engrenage individuels. L'élément d'entrée de moteur M devient l'élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage, et l'élément fixe F devient l'élément du second mécanisme d'engrenage. L'élément restant du premier mécanisme d'engrenage 101 est relié à un quelconque parmi l'élément d'entrée I, l'élément de sortie de roue droite R et l'élément de sortie de roue gauche L qui sont des éléments rotatifs de l'engrenage différentiel 100. L'élément rotatif devient l'élément de liaison de différentiel Dl. En outre, l'élément restant du second mécanisme d'engrenage 102 est relié à un quelconque parmi les deux éléments restant, autre que l'élément rotatif de l'engrenage différentiel 100, qui est relié à l'élément de liaison de différentiel Dl. L'élément rotatif devient l'élément de liaison de différentiel D2. Des structures qui peuvent être prises par le premier mécanisme d'engrenage 101 et le second mécanisme d'engrenage 102 sont d'abord considérées en comparant le nombre de révolutions des éléments rotatifs du premier mécanisme d'engrenage 101 et du second mécanisme d'engrenage 102 lors du déplacement en ligne droite. Lors du déplacement en ligne droite, le nombre de révolutions de l'élément d'entrée 1, de l'élément de sortie de roue droite R et de l'élément de sortie de roue gauche L, qui sont les éléments rotatifs de l'engrenage différentiel 100, est égal et devient une valeur supérieure à 0. Donc, les éléments de liaison de différentiel Dl et D2 reliés aux éléments rotatifs de l'engrenage différentiel 100 sont soumis au nombre de révolutions égal à celui des éléments rotatifs de l'engrenage différentiel 100, et passent à une valeur supérieure à 0. Le nombre de révolutions de l'élément d'entrée de moteur M devient 0, lors du déplacement en ligne droite, selon la spécification de conception. De même, le nombre de révolutions de l'élément fixe F est toujours 0. Le nombre de révolutions de l'élément de liaison C est déterminé par le pignon qui relie les deux autres éléments dans le premier mécanisme d'engrenage 101 et le second mécanisme d'engrenage 102. Des associations d'amplitudes qui peuvent être prises par le nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs dans le premier mécanisme d'engrenage 101 et le second mécanisme d'engrenage 102 sont présentées ci-dessous. � Élément d'entrée de moteur M-Élément fixe F (=0) Les figures 12 (a) à 12 (c) sont des schémas de vitesse qui peuvent être pris par le premier mécanisme d'engrenage 101 et le second mécanisme d'engrenage 102 lors du déplacement en ligne droite. Sur les figures 12(a) à 12(c), des associations des amplitudes, qui peuvent être prises par le nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs du premier mécanisme d'engrenage 101 et du second mécanisme d'engrenage 102 lors du déplacement en ligne droite, et des conditions des rapports relatifs du nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs par rapport à l'élément de liaison C sont satisfaites. Ici, en se concentrant sur la relation du nombre de révolutions de l'élément rotatif lors du déplacement en ligne droite, les structures qui peuvent être prises par le premier mécanisme d'engrenage 101 et le second mécanisme d'engrenage 102 peuvent être classifiées. La définition de la classification est présentée ci-après. La structure représentée sur la figure 12(a), dans laquelle le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C est le plus élevé par rapport aux autres éléments rotatifs, est appelée type A. La structure représentée sur la figure 12 (b), dans laquelle l'élément de liaison C tourne dans un sens inverse au sens de rotation de l'engrenage différentiel 100, est appelée type V. La structure représentée sur la figure 12(c), dans laquelle le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C devient plus lent que les éléments rotatifs de l'engrenage différentiel 100, est appelée type X. À présent, des structures qui peuvent être prises par le premier mécanisme d'engrenage 101 et le second mécanisme d'engrenage 102 sont prises en considération sur la base des associations de liaison entre les éléments de liaison de différentiel Dl et D2 qui sont les éléments rotatifs du premier mécanisme d'engrenage 101 et du second mécanisme d'engrenage 102 et les éléments rotatifs de l'engrenage différentiel 100. Le tableau 1 représente toutes les associations où deux éléments des éléments de liaison de différentiel Dl et D2 et trois éléments de l'engrenage différentiel 100 sont reliés les uns aux autres. Tableau 1 Élément de liaison de Élément de liaison de différentiel 1 différentiel 2 Association 1 Élément de sortie de roue Élément de sortie de roue droite R gauche L Association 2 Élément de sortie de roue Élément de sortie de roue gauche L droite R Association 3 Élément d'entrée I Élément de sortie de roue droite R Association 4 Élément d'entrée I Élément de sortie de roue gauche L Association 5 Élément de sortie de roue Élément d'entrée I droite R Association 6 Élément de sortie de roue Élément d'entrée I gauche L 18 types, dans lesquels le type A, le type V et le type X qui appartiennent à la classification réalisée en se concentrant sur la relation entre le nombre de révolutions des éléments rotatifs lors du déplacement en ligne droite, et des associations 1 à 6, présentées dans le tableau 1, qui sont des associations de liaisons entre l'engrenage différentiel 100, le premier mécanisme d'engrenage 101 et le second mécanisme d'engrenage 102, sont associés, sont tous pour des structures par lesquelles un appareil de réglage de force motrice dans le présent examen peut être obtenu. La figure 13 est un schéma de vitesse d'une structure dans laquelle un appareil de réglage de force motrice dans le présent examen est établi. Des associations de 1 et 2, des associations de 3 et 4, et des associations de 5 et 6, qui sont présentées dans le tableau 1, sont, respectivement, en symétrie bilatérale. Donc, les six associations présentées dans le tableau 1 peuvent être définies comme trois classifications représentées ci-dessous. La structure dans laquelle les éléments de liaison de différentiel Dl et D2 sont, respectivement, reliés à l'élément de sortie de roue droite R et l'élément de sortie de roue gauche L est définie comme le type SS (liaison � Shaft-to-Shaft � ou liaison arbre-arbre). La structure dans laquelle l'élément de liaison de différentiel Dl et l'élément de sortie de roue droite R ou l'élément de sortie de roue gauche L sont reliés l'un à l'autre, et l'élément de liaison de différentiel D2 et l'élément d'entrée I sont reliés l'un à l'autre est définie comme le type SC (liaison � Shaft-to-Case � ou liaison arbre-carter). La structure dans laquelle l'élément de liaison de différentiel Dl et l'élément d'entrée I sont reliés l'un à l'autre, et l'élément de liaison de différentiel D2 et l'élément de sortie de roue droite R ou l'élément de sortie de roue gauche L sont reliés l'un à l'autre est définie comme le type CS (liaison � Case-to-Shaft � ou liaison carter-arbre). À partir de ce qui précède, toutes les structures représentées sur le schéma de vitesse de la figure 13, qui peuvent obtenir l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen, peuvent être classifiées en neuf types sur la base des associations du type A, du type V et du type X qui appartiennent à la classification réalisée en se concentrant sur le nombre de révolutions des éléments rotatifs lors du déplacement en ligne droite, et du type SS, du type SC et du type CS qui appartiennent à la classification réalisée en se concentrant sur des liaisons du premier mécanisme d'engrenage 101, du second mécanisme d'engrenage 102 et de l'engrenage différentiel 100. En outre, dans l'exemple structurel de l'appareil de réglage de force motrice utilisé dans le point 1.2, le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C est le plus élevé lors du déplacement en ligne droite. De même, le premier mécanisme d'engrenage 101 dans lequel l'élément d'entrée de moteur est contenu est relié à l'élément de sortie de roue droite R, et le second mécanisme d'engrenage 102 dans lequel l'élément fixe F est contenu est relié à l'élément d'entrée I. Donc, l'exemple structurel de l'appareil de réglage de force motrice utilisé dans le point 1.2 est classifié dans le type A/SC. 2. Considération de caractéristiques de l'appareil de réglage de force motrice dans le présent examen 2.1. Nombre de révolutions et couple dans les structures respectives Lorsqu'une différence de couple entre la roue gauche et la roue droite est AT, la relation entre la quantité de mouvement de couple AT/2 sur chacune de la roue droite et la roue gauche et le couple moteur Tm est supposée être comme dans l'expression suivante. �T/2 = .T. (23) Ici, le gain de système G signifie le rapport d'amplification du couple 5 moteur T,,, par rapport à la quantité de mouvement de couple AT. Lorsque l'expression (23) est établie dans un état où les rapports d'engrenage entre l'élément d'entrée I et l'élément de sortie de roue droite R et entre l'élément d'entrée I et l'élément de sortie de roue gauche L dans l'engrenage différentiel 100 sont 1 à 1, le schéma de vitesse qui exprime le rapport relatif du nombre de 10 révolutions entre les éléments rotatifs en utilisant le gain de système G est pris en considération. Ici, un schéma de vitesse du type A/SS est pris en considération à titre d'exemple. Les figures 14(a) à 14(d) sont des schémas de vitesse du type A/SS. De même, 15 la figure 14(a) est un schéma représentant le couple ATR qui agit sur l'élément de sortie de roue droite R dans le premier mécanisme d'engrenage, la figure 14(b) est un schéma représentant le couple Tc qui agit sur l'élément de liaison du premier mécanisme d'engrenage, la figure 14(c) est un schéma représentant le second mécanisme d'engrenage, et la figure 14(d) est un schéma représentant l'engrenage 20 différentiel. Sur les figures 14(a) à 14(d), la relation concernant le couple dans les mécanismes d'engrenage respectifs est représentée en supposant que le rapport relatif du nombre de révolutions de l'élément de sortie de roue droite R et l'élément d'entrée de moteur M, et l'élément de sortie de roue gauche L et l'élément fixe F est 25 a. De même, le tableau 2 présente une liste de symboles utilisés sur les schémas de vitesse représentés sur les figures 14(a) à 14(d). Tableau 2 Article Nombre de révolutions Couple Élément d'entrée I N1 T1 Élément de sortie de roue NR TR 10 15 droite R Élément de sortie de roue NL TL gauche L Élément d'entrée de Nm Tm moteur M Élément de liaison C Nc Tc Quantité de mouvement de - ATR couple ATR sur la roue droite Quantité de mouvement de - ATL couple ATL sur la roue gauche À partir de la figure 14 (a), l'équilibre de moment de couple qui se centre autour du point C est exprimé par l'expression suivante. AJ -(a+l).x. (24) À partir de la figure 14(b), l'équilibre de moment de couple qui se centre autour du point R est exprimé par l'expression suivante. (25) À partir de la figure 14(c), l'équilibre de moment de couple qui se centre autour du point F est exprimé par l'expression suivante. 1, Te (26) À partir de la figure 14(d), l'équilibre de la somme totale de couple et l'équilibre de moment de couple qui se centre autour du point I sont exprimés par les expressions suivantes. rR +�Ti +TL T, +AT& - dTR =T3 +6TL Sur la base des expressions (24) à (28), le couple appliqué sur l'élément de 5 sortie de roue droite R et l'élément de sortie de roue gauche L peut être exprimé par les expressions suivantes. TR ~Tf/2+(a+l).T, Tc =Ti/2-(a+l)•Tm 10 Sur la base des expressions (29) et (30), le couple TR de la roue droite est augmenté et le couple TL de la roue gauche est réduit par le rendement moteur. À savoir, le couple est modifié par l'intermédiaire du rendement moteur. En outre, la différence AT entre la roue gauche et la roue droite peut être exprimée par l'expression suivante. AT=TB-T~ 2(a+l)•T~, (31) L'expression suivante est obtenue par les expressions (23) et (31) qui expriment la quantité de mouvement de couple AT. En adaptant l'expression ci-dessus, le rapport a du nombre de révolutions peut être exprimé par l'expression suivante. o: G-1 (33) La figure 15 est une vue représentant des schémas de vitesse de structures respectives. 24 (27) (28) (29) (30) 15 20 25 (32) La figure 15 est un schéma de vitesse qui exprime le rapport a du nombre de révolutions par gain de système G en calculant les structures autres que le type A/SS comme dans ce qui précède. Sur la base de la figure 15, la relation entre la différence AN du nombre de 5 révolutions entre la roue droite et la roue gauche et le nombre N,,, de révolutions du moteur dans le type A/SS est obtenue. Le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C peut être exprimé par les expressions suivantes sur la base de la relation entre le nombre de révolutions des éléments respectifs dans le premier mécanisme d'engrenage 101 et le second 10 mécanisme d'engrenage 102. En effaçant le nombre Nc de révolutions des expressions (34) et (35), 15 l'expression suivante est obtenue. G 0-1 (36) L'expression suivante est obtenue en adaptant l'expression (36). N�, G•(NR -N Comme la différence du nombre de révolutions entre l'élément de sortie de roue droite R et l'élément de sortie de roue gauche L peut être exprimée par AN, 25 l'expression (37) peut être exprimée par l'expression suivante. N.= G .àN (3B) (NR -No)-f-NI (34) (35) 20 En s'appuyant sur ce qui précède, le nombre N,,, de révolutions du moteur est proportionnel au gain de système G et à la différence AN du nombre de révolutions entre la roue gauche et la roue droite. La relation peut être établie dans toutes les structures. 2.2. Normalisation du nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs Pour simplifier la comparaison du nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs, le nombre respectif de révolutions sur le schéma de vitesse est normalisé par le nombre d'entrée NI de révolutions. De même, la valeur obtenue en normalisant la différence entre le nombre d'entrée NI de révolutions et le nombre NR de révolutions de la roue droite est supposée être S. S=(Nit -NI )fN! (39) Comme S est une différence du nombre de révolutions entre le carter 140 de l'engrenage différentiel 100 et les roues, S passe à la même valeur que AN/(2Nm), et le nombre N,,, de révolutions du moteur peut être exprimé par l'expression suivante. N~N~.G25 (40) Le nombre de révolutions des éléments rotatifs respectifs de l'engrenage différentiel 100 peut être exprimé par les expressions suivantes. N1/NI =I (41) .1-t- $ (42) Nz û S (43) z 1 ' - $ Ici, afin d'obtenir le nombre Nc/NI de révolutions, qui est obtenu en normalisant l'élément de liaison C du type A/SS, l'expression suivante est obtenue en normalisant l'expression (35) par le nombre d'entrée NI de révolutions. 20 25 30 5 N./Nf 1 NL~h'; 27 (44) L'expression suivante est obtenue en remplaçant l'expression (43) dans l'expression (44). (45) Les structures autres que le type A/SS calculent le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C normalisé comme dans ce qui précède. Le tableau 3 10 présente le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C normalisé dans les structures respectives. Tableau 3 Type A Type V Type X Type SS (1 - S) - G G G -1 1-G {1 5) ~ S) G+1 Type SC 2G - 2G 2G 1-2G 2G-1 2G+J, Type CS 2G - 2G 2G (1 - S) S) {1 - 1-2G 2G-j. (1 + S) 2G+1 15 En s'appuyant sur ce qui précède, si le nombre de révolutions des éléments respectifs est normalisé par le nombre d'entrée NI de révolutions dans les structures respectives, le nombre respectif de révolutions peut être exprimé par le gain de système G et S. La figure 16 est un schéma de vitesse sur lequel le nombre de révolutions des 20 éléments rotatifs respectifs est normalisé par N. 2.3. Comparaison de caractéristiques dans des structures respectives Afin de clarifier des différences des structures respectives, les caractéristiques des articles suivants sont comparées les unes aux autres. 25 Energie de consommation de moteur Plage qui peut être prise par le gain de système G Nombre de révolutions des éléments rotatifs 2.3.1. Comparaison d'énergies de consommation de moteur L'énergie de consommation P du moteur 103 est obtenue par le produit du couple moteur T,,, par le nombre N,,, de révolutions du moteur sur la base des expressions (1) et (14). F=7,' dT't1N I46? Donc, l'énergie de consommation P du moteur 103 est déterminée par des valeurs d'une différence AT de couple et d'une différence AN du nombre de révolutions entre la roue gauche et la roue droite indépendamment du gain de système G et de la structure. 15 2.3.2. Plage qui peut être prise par le gain de système G Le tableau 4 représente la plage qui peut être prise par le gain de système G des structures respectives. 20 Tableau 4 Structure Plage de gain de système G Type A/SS G>1 Type A/SC, type A/CS G>0,5 Type V/SS 0 0 2.3.3 Comparaison du nombre de révolutions des éléments rotatifs L'élément d'entrée NI, l'élément de sortie de roue droite NR et l'élément de sortie de roue gauche NL qui sont les éléments rotatifs de l'engrenage différentiel 100 25 sont exprimés par les expressions (17) à (19) et ne présentent aucune différence suivant les structures.10 Comme le nombre N,,, de révolutions du moteur est proportionnel à s et au gain de système G sur la base de l'expression (16), le nombre N,,, de révolutions du moteur ne présente aucune différence entraînée par la différence de structure où les gains de système G dans les structures respectives sont égaux. Le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C passe à une valeur différente comme dans le tableau 3 sur la base des différences de structures. La figure 17(a) et la figure 17(b) sont des vues représentant les résultats de comparaison du nombre Nc de révolutions en ce qui concerne les éléments de liaison respectifs C où le gain de système G est fixe. De même, sur la figure 17(a), le gain de système G est égal à 4 (G=4), et sur la figure 17 (b), le gain de système G est égal à 0,2 (G=0,2). Sur la base de la figure 17(a) et la figure 17(b), lorsque le gain de système G est fixe, le nombre Nc de révolutions devient fixe dans le type SC indépendamment de S. Au contraire, dans le type SS et le type CS, le nombre Nc de révolutions augmente proportionnellement à S. 2.3.4. Résumé Le tableau 5 présente une liste de caractéristiques de comparaison des structures respectives. Tableau 5 Structure Plage de G Expression S=-1 S=0 S=1 caractéristique de Nc Type A/SS G>1 G 2G G 0 G-1 -1 Type A/SC G>0,5 2G 2G G � 1 2G - 1 Type A/CS G>4,5 2G _ 4G 2G 0 2G-1CZ-S) 2G-1 2G-1 Type V/SS 0 O G 0 G 2G G+1 Gr f 1 S) (1 + G+1 Type X/SC G>0 2G 2G 2G+1 2G+1 Type X/CS G>0 2G 0 2G 4G (1 - S) 2G - 1 2G + 1 2G + 1 Les plages de gain de système G sont d'abord comparées. Comme représenté sur le tableau 5, le gain de système G du type V/SS devient inférieur à 1, le gain de système G du type V/SC et du type V/CS devient inférieur à 0,5. Donc, comme un moteur 103 qui produit un couple égal à ou qui dépasse au moins la moitié d'une différence souhaitée de couple est nécessaire lorsque le type V est appliqué, un moteur de grande taille devient nécessaire. Au contraire, le gain de système G du type A/SS passe à une valeur supérieure à 2, et le gain de système G du type A/SC et du type A/CS passe à une valeur supérieure à 0,5. En outre, le gain de système G du type X passe à une valeur supérieure à 0. Donc, comme le gain de système G peut être réglé à une valeur supérieure à 1, il est possible d'utiliser un moteur 103 capable de produire un couple maximum inférieur à une différence souhaitée de couple entre la roue gauche et la roue droite, et donc le moteur 103 peut être de petite taille, et il est possible d'essayer de réduire le poids de l'appareil de réglage de force motrice. À présent, le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C est comparé. Comme représenté sur le tableau 5, dans le type SS et le type CS, le nombre de révolutions de l'élément de liaison C augmente et diminue dans un virage. Par conséquent, lorsque le type SS et le type CS sont appliqués, la résistance au déplacement change dans un virage, et il est possible que les caractéristiques de déplacement changent. Au contraire, comme, dans le type SC, le nombre de révolutions de l'élément de liaison C est maintenu fixe dans un virage, la résistance au déplacement ne change pas, et les caractéristiques de déplacement ne changent pas. En particulier, comme le nombre Nc de révolutions est toujours une valeur positive dans le type A/SC et le type X/SC, le premier porte-satellite 130 et le second porte-satellite 131 tournent toujours dans le même sens de rotation par rapport au carter 140 et à l'arbre de sortie de l'engrenage différentiel 100, et donc la résistance d'agitation à l'intérieur du carter de l'appareil de réglage de force motrice peut être réduite pour réduire la charge de déplacement. Mode de réalisation 1 Ci-après, une description est fournie du premier mode de réalisation de l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention. Sur la base du résultat de l'examen décrit ci-dessus, l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation a été configuré afin d'obtenir le type A/SC qui est capable de prendre une valeur supérieure à 1 pour le gain de système G et dans lequel le nombre Nc de révolutions est fixe et prend toujours une valeur positive. La figure 1 est un schéma de principe d'un appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 1, un engrenage différentiel 1 est pourvu d'un mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2 capable de régler une distribution de force motrice transmise à la roue gauche et la roue droite. Dans le présent mode de réalisation, l'engrenage différentiel 1 utilise un appareil différentiel à pignons coniques selon les arts connexes. L'engrenage différentiel 1 est pourvu de pignons latéraux gauche et droit 10, 11, et de pignons de différentiel 12, 13 à l'intérieur du carter 15 de l'engrenage différentiel 1, et comporte un pignon d'entrée 14 sur la surface circonférentielle extérieure du carter 15. Les pignons latéraux gauche et droit 10, 11 sont opposés l'un à l'autre, et sont prévus sur le même axe que celui du pignon d'entrée 14. Le pignon d'entrée 14 est engrené avec un pignon de sortie 90 prévu à la partie d'extrémité d'un arbre de transmission 9. Les pignons de différentiel 12 et 13 sont prévus entre les pignons latéraux gauche et droit 10 et 11, et en même temps, les pignons de différentiel 12 et 13 sont supportés sur le pignon d'entrée 14 afin de tourner automatiquement. L'arbre de transmission gauche 20 est relié au pignon latéral gauche 10, et l'arbre de transmission droit 21 est relié au pignon latéral droit 11. Lors du déplacement en ligne droite, les pignons latéraux gauche et droit 10, 11 et les pignons de différentiel 12, 13 tournent solidairement les uns avec les autres sans réaliser de rotations relatives, et dans un virage, les pignons respectifs tournent automatiquement et absorbent des différences du nombre de révolutions entre les arbres de transmission gauche et droit 20, 21. En outre, le mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2 se compose des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4, qui possèdent deux degrés de liberté de rotation et qui sont disposés et juxtaposés, et d'un moteur 5. Un quelconque des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4, qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, et le moteur 5 sont disposés de façon coaxiale avec l'axe de rotation (à savoir, l'axe central de rotation du pignon d'entrée 14) de l'engrenage différentiel 1. Le mécanisme d'engrenage à trois éléments 3, qui possède deux degrés de liberté de rotation et qui est disposé sur le côté roue droite, comprend le premier pignon planétaire 30 qui est relié à l'arbre de transmission droit 21, une pluralité des premiers pignons satellites 31 qui sont prévus autour du premier pignon planétaire 30 et qui sont engrenés avec le premier pignon planétaire 30, une pluralité des deuxièmes pignons satellites 32 qui tournent solidairement avec les premiers pignons satellites 31, le premier porte-satellite 34 qui supporte de façon rotative et pivotante les premiers et deuxièmes pignons satellites 31, 32, et le deuxième pignon planétaire 33 qui est prévu de façon coaxiale avec le premier pignon planétaire 30 et qui est engrené avec les deuxièmes pignons satellites 32. Le deuxième pignon planétaire 33 est formé pour être solidaire un arbre creux (un arbre de rotation de moteur) 8 relié à un rotor (une pièce rotative) 50 du moteur 5. De même, l'arbre de transmission droit 21 est disposé de façon coaxiale avec l'arbre creux 8 à l'intérieur de celui-ci. Le moteur 5 est disposé dans le sens de l'essieu (le sens de la largeur du véhicule) des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3 et 4 qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, et, dans le présent mode de réalisation, un stator (une pièce fixe) 51 est agencé sur le côté circonférentiel extérieur, et le rotor 50 est agencé à l'intérieur du stator 51. De même, il peut être envisagé que le rotor 50 soit agencé sur le côté circonférentiel extérieur et le stator 51 soit agencé vers l'intérieur. Le mécanisme d'engrenage à trois éléments 4, qui possède deux degrés de liberté de rotation et qui est disposé sur le côté roue gauche, comprend le troisième pignon planétaire 40 qui est relié au pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1, une pluralité des troisièmes pignons satellites 41 qui sont prévus autour du troisième pignon planétaire 40 et qui sont engrenés avec le troisième pignon planétaire 40, une pluralité des quatrièmes pignons satellites 42 qui sont prévus de façon coaxiale avec le troisième pignon satellite 41 et qui tournent solidairement avec les troisièmes pignons satellites 41, le second porte-satellite 44 pour supporter de façon rotative et pivotante les troisièmes et quatrièmes pignons satellites 41, 42 et simultanément formé pour être solidaire du premier porte-satellite 34, et le quatrième pignon planétaire 43 qui est prévu de façon coaxiale avec le troisième pignon planétaire 40, est engrené avec les quatrièmes pignons satellites 42 et est fixé sur le carter 6 pour contenir les premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4 qui possèdent deux degrés de liberté de rotation. Le troisième pignon planétaire 40 et le pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'arbre creux 7, et le troisième pignon planétaire 40 et le pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1 sont configurés afin de tourner solidairement l'un avec l'autre. Un arbre de transmission droit 21 relié au pignon latéral 11 de l'engrenage différentiel 1 est disposé à l'intérieur des arbres creux 7, 8, et l'arbre de transmission 21 est disposé de façon coaxiale avec les arbres creux 7, 8. Dans le présent mode de réalisation, le premier pignon planétaire 30 et le troisième pignon planétaire 40 sont formés de sorte que leur nombre de dents soit égal. De même, le premier pignon satellite 31 et le troisième pignon satellite 41 sont formés de sorte que leur nombre de dents soit égal. En outre, le deuxième pignon planétaire 33 et le quatrième pignon planétaire 43 sont formés de sorte que leur nombre de dents soit égal. En outre, le deuxième pignon satellite 32 et le quatrième pignon satellite 42 sont formés de sorte que leur nombre de dents soit égal. De même, les premier et troisième pignons planétaires 30, 40 sont formés de sorte que leur nombre de dents soit supérieur à celui des deuxième et quatrième pignons planétaires 33, 43. En outre, les premiers et troisièmes pignons satellites 31, 41 sont formés de sorte que leur nombre de dents soit inférieur à celui des deuxièmes et quatrièmes pignons satellites 32, 42. En s'appuyant sur la configuration décrite ci-dessus, dans l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation, en commandant l'actionnement du moteur 5 conformément aux états de déplacement d'un véhicule, il est possible d'augmenter ou de réduire le couple moteur d'une roue en variant de façon appropriée l'état de distribution de force motrice (distribution de couple) entre la roue gauche et la roue droite. À présent, une description est fournie des actions de l'appareil de réglage de 10 force motrice selon le présent mode de réalisation. La figure 2 est un schéma de vitesse de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation. Le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C représenté sur la figure 2 peut être exprimé par les expressions suivantes. 15 2G Nc= 2Gù1 G ` tiT 2T Ici, AT indique une différence de couple entre les arbres de transmission gauche et droit 20, 21, Tm indique le couple moteur, et N1 indique le nombre de 20 révolutions du carter de l'engrenage différentiel 1. Avec l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation, comme le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C prend toujours une valeur positive avec l'expression (47), l'élément de liaison C tourne toujours dans un sens identique à celui du carter de l'engrenage différentiel 1 et de 25 l'arbre creux 7, et la résistance d'agitation peut être réduite. Donc, la charge de déplacement peut être réduite. De même, avec l'appareil de réglage de force motrice décrit dans le document JP-A-2007-177916, l'appareil de réglage de force motrice est le type V/SC, le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C prend toujours une valeur 30 négative. Donc, l'élément de liaison C tourne toujours dans un sens inverse au sens de rotation du carter 15 de l'engrenage différentiel 1 et de l'arbre creux 7. Donc, la (47) (48) résistance d'agitation est augmentée pour augmenter par conséquent la charge de déplacement. En outre, avec l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation, comme représenté sur le tableau 5, dans le cas de l'appareil de réglage de force motrice du type A/SC, comme la plage que le gain de système G du couple moteur Tm peut prendre devient G>0,5, le gain de système G peut être réglé à 1 ou plus. Donc, comme un moteur 5 qui peut produire un couple maximum inférieur à la différence souhaitée de couple entre la roue gauche et la roue droite peut être utilisé, le moteur 5 peut être de petite taille, et il est possible de réduire le poids de l'appareil de réglage de force motrice. En outre, avec l'appareil de réglage de force motrice décrit dans le document JP-A-2007-177916, l'appareil de réglage de force motrice est le type V/SC, et ainsi, la plage que le gain de système G du couple moteur Tm peut prendre est 0 Mode de réalisation 2 Ci-après, une description est fournie du deuxième mode de réalisation de l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention. L'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation diffère de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation en ce qu'un moteur 5 est installé latéralement par rapport au mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2 dans le sens longitudinal d'un véhicule. De même, sa configuration, autre que le point décrit ci-dessus, est identique à celle de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation. La figure 3 est un schéma de principe de l'appareil de réglage de force motrice selon le deuxième mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 3, dans l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation, le moteur 5 est installé latéralement par rapport au mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2 dans le sens longitudinal d'un véhicule, un pignon 52 est installé sur l'arbre de sortie du rotor 50, et un pignon engrené avec le pignon 52 est installé sur le côté circonférentiel extérieur de l'arbre creux 8, et le moteur et le mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2 sont reliés l'un à l'autre. Avec le mécanisme de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation, comme la taille de l'appareil de réglage de force motrice dans le sens de la largeur du véhicule peut être réduite, le mécanisme de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation peut être incorporé même dans un véhicule qui ne possède pas de tolérance pour installer le moteur 5 dans le sens de la largeur du véhicule comme dans l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation. Mode de réalisation 3 Ci-après, une description est fournie du troisième mode de réalisation de l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention. L'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation diffère de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation en ce que le moteur 5 est installé sur le côté roue gauche. La figure 4 est un schéma de principe de l'appareil de réglage de force motrice selon le troisième mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 4, dans l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation, le moteur 5 est installé sur le côté roue gauche de façon opposée à la configuration de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation. La figure 5 est un schéma de vitesse de l'appareil de réglage de force motrice selon le troisième mode de réalisation. Le schéma de vitesse de l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation devient un schéma de vitesse représenté sur la figure 5 afin d'installer le moteur 5 sur le côté roue gauche de façon opposée à la configuration de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation. Donc, en sélectionnant de façon appropriée l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation ou l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation, il devient possible d'incorporer un appareil de réglage de force motrice conformément à la forme d'un véhicule. Mode de réalisation 4 Ci-après, une description est fournie du quatrième mode de réalisation de l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention. Sur la base du résultat de l'examen décrit ci-dessus, l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation a été configuré afin d'obtenir le type A/SC qui est capable de prendre une valeur supérieure à 1 pour le gain de système G et dans lequel le nombre Nc de révolutions est fixe et prend toujours une valeur positive. De même, la configuration de l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation est identique à celle de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation, à l'exception de la configuration du mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2. La figure 6 est un schéma de principe de l'appareil de réglage de force motrice selon le quatrième mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 6, le mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2 de l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation se compose des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4 qui possèdent deux degrés de liberté de rotation et qui sont disposés et juxtaposés, et d'un moteur 5. Un quelconque des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4, qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, et le moteur 5 sont disposés de façon coaxiale avec l'axe de rotation (à savoir, l'axe central de rotation du pignon d'entrée 14) de l'engrenage différentiel 1. Le mécanisme d'engrenage à trois éléments 3, qui possède deux degrés de liberté de rotation et qui est disposé sur le côté roue droite, comprend le premier pignon planétaire 200 qui est relié à l'arbre de transmission droit 21, une pluralité des premiers pignons satellites 201 qui sont prévus autour du premier pignon planétaire 200 et qui sont engrenés avec le premier pignon planétaire 200, une pluralité des deuxièmes pignons satellites 202 qui tournent solidairement avec les premiers pignons satellites 201, le premier porte-satellite 204 qui supporte de façon rotative et pivotante les premiers et deuxièmes pignons satellites 201, 202, et le deuxième pignon planétaire 203 qui est prévu de façon coaxiale avec le premier pignon planétaire 200 et qui est engrené avec les deuxièmes pignons satellites 202. Le premier porte-satellite 204 est formé pour être solidaire de l'arbre creux (l'arbre de rotation de moteur) 8 relié au rotor (la pièce rotative) 50 du moteur 5. De même, l'arbre de transmission droit 21 est disposé de façon coaxiale à l'intérieur de l'arbre creux 8. Le moteur 5 est agencé dans le sens de l'essieu (le sens de la largeur du véhicule) des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4 qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, et, dans le présent mode de réalisation, un stator (une pièce fixe) 51 est agencé sur le côté circonférentiel extérieur et le rotor 50 est agencé à l'intérieur du stator 51. De même, il peut être envisagé que le rotor 50 soit agencé sur le côté circonférentiel extérieur et le stator 51 soit agencé vers l'intérieur. Le mécanisme d'engrenage à trois éléments 4, qui possède deux degrés de liberté de rotation et qui est disposé sur le côté roue gauche, comprend le troisième pignon planétaire 210 qui est relié au pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1, une pluralité des troisièmes pignons satellites 211 qui sont prévus autour du troisième pignon planétaire 210 et qui sont engrenés avec le troisième pignon planétaire 210, une pluralité des quatrièmes pignons satellites 212 qui sont prévus de façon coaxiale avec les troisièmes pignons satellites 211 et qui tournent solidairement avec les troisièmes pignons satellites 211, le second porte-satellite 214 qui supporte de façon rotative et pivotante les troisièmes et quatrièmes pignons satellites 211, 212 et est simultanément formé pour être solidaire du carter 6, et le quatrième pignon planétaire 213 qui est prévu de façon coaxiale avec le troisième pignon planétaire 210 et qui est engrené avec les quatrièmes pignons satellites 212. Le deuxième pignon planétaire 203 et le quatrième pignon planétaire 213 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'arbre creux 205. Donc, le deuxième pignon planétaire 203 et le quatrième pignon planétaire 213 tournent solidairement l'un avec l'autre. Le troisième pignon planétaire 210 et le pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'arbre creux 7, et le troisième pignon planétaire 210 et le pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1 tournent solidairement l'un avec l'autre. L'arbre de transmission droit 21, relié au pignon latéral 11 de l'engrenage différentiel 1 est disposé à l'intérieur des arbres creux 7, 8 et 205, et l'arbre de transmission 21 est disposé de façon coaxiale avec les arbres creux 7, 8 et 205. Dans le présent mode de réalisation, le premier pignon planétaire 200 et le troisième pignon planétaire 210 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal, le premier pignon satellite 201 et le troisième pignon satellite 211 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal, le deuxième pignon planétaire 203 et le quatrième pignon planétaire 213 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal, et le deuxième pignon satellite 202 et le quatrième pignon satellite 212 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal. De même, les premier et troisième pignons planétaires 200, 210 sont formés pour que leur nombre de dents soit supérieur à celui des deuxième et quatrième pignons planétaires 203, 213 et les premiers et troisièmes pignons satellites 201, 211 sont formés pour que leur nombre de dents soit inférieur à celui des deuxièmes et quatrièmes pignons satellites 202, 212. À savoir, dans le présent mode de réalisation, les rapports du nombre de dents entre les premiers et troisièmes pignons satellites 201, 211 et les premier et troisième pignons planétaires 200, 210 sont réglés pour être inférieurs aux rapports du nombre de dents entre les deuxièmes et quatrièmes pignons satellites 202, 212 et les deuxième et quatrième pignons planétaires 203, 213. En s'appuyant sur la configuration décrite ci-dessus, dans l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation, en commandant l'actionnement du moteur 5 conformément aux états de déplacement d'un véhicule, il est possible d'augmenter ou de réduire le couple moteur d'une roue en variant de façon appropriée l'état de la distribution de force motrice (la distribution de couple) entre la roue gauche et la roue droite. Ainsi, l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation entraîne les actions et effets qui sont similaires à ceux de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation. Mode de réalisation 5 Ci-après, une description est fournie du cinquième mode de réalisation de l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention. Sur la base du résultat de l'examen décrit ci-dessus, l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation a été configuré afin d'obtenir le type A/SC qui est capable de prendre une valeur supérieure à 1 pour le gain de système G et dans lequel le nombre Nc de révolutions est fixe et prend toujours une valeur positive. De même, la configuration de l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation est la même que celle de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation, à l'exception de la configuration du mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2. La figure 7 est un schéma de principe de l'appareil de réglage de force motrice selon le cinquième mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 7, le mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2 de l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation se compose des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4, qui possèdent deux degrés de liberté de rotation et qui sont disposés et juxtaposés, et d'un moteur 5. Le mécanisme d'engrenage à trois éléments 3, qui possède deux degrés de liberté de rotation et qui est disposé sur le côté roue droite, comprend le premier pignon à denture intérieure 220 qui est relié à l'arbre de transmission droit 21, le premier pignon à denture extérieure 221 qui est prévu à l'intérieur du premier pignon à denture intérieure 220 et qui est engrené avec le premier pignon à denture intérieure 220, le deuxième pignon à denture extérieure 222 qui est relié au premier pignon à denture extérieure 221 par l'intermédiaire de l'arbre creux 224 et qui tourne solidairement avec celui-ci, et le deuxième pignon à denture intérieure 223 qui est prévu à l'extérieur du deuxième pignon à denture extérieure 222 et qui est engrené avec le deuxième pignon à denture extérieure 222. Un palier 225 est installé sur le côté circonférentiel extérieur de l'arbre creux 224. Un arbre creux (un arbre de rotation de moteur) 8 relié au rotor (la pièce rotative) 50 du moteur 5 est relié à l'extérieur du palier 225. À savoir, l'arbre creux 224 et l'arbre creux 8 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire du palier 225. À l'intérieur de l'arbre creux 8, l'arbre de transmission droit 21 et le premier pignon à denture intérieure 220 sont disposés de façon coaxiale, et le premier pignon à denture extérieure 221 et l'arbre creux 224 sont disposés de façon excentrique. Le moteur 5 est disposé dans le sens de l'essieu (le sens de la largeur du véhicule) des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4 qui possèdent deux degrés de liberté de rotation, et, dans le présent mode de réalisation, un stator (une pièce fixe) 51 est agencé sur le côté circonférentiel extérieur, et un rotor 50 est agencé à l'intérieur du stator 51. De même, il peut être envisagé que le rotor 50 soit agencé sur le côté circonférentiel extérieur et le stator 51 soit agencé vers l'intérieur. Le mécanisme d'engrenage à trois éléments 4, qui possède deux degrés de liberté de rotation et qui est disposé sur le côté roue gauche, comprend le troisième pignon à denture intérieure 230 qui est relié au pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1, le troisième pignon à denture extérieure 231 qui est prévu à l'intérieur du troisième pignon à denture intérieure 230 et qui est engrené avec le troisième pignon à denture intérieure 230, le quatrième pignon à denture extérieure 232 qui est relié au troisième pignon à denture extérieure 231 par l'intermédiaire de l'arbre creux 234 et qui tourne solidairement avec celui-ci, et le quatrième pignon à denture intérieure 233 qui est prévu à l'extérieur du quatrième pignon à denture extérieure 232 et qui est engrené avec le quatrième pignon à denture extérieure 232. Le deuxième pignon à denture intérieure 223 et le quatrième pignon à denture intérieure 233 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un cylindre creux 235, et le deuxième pignon à denture intérieure 223 et le quatrième pignon à denture intérieure 233 sont configurés afin de tourner solidairement l'un avec l'autre. Le troisième pignon à denture intérieure 230 et le pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'arbre creux 7, et le troisième pignon à denture intérieure 230 et le pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1 sont configurés afin de tourner solidairement l'un avec l'autre. L'arbre de transmission droit 21 relié au pignon latéral 11 de l'engrenage différentiel 1 est disposé à l'intérieur des arbres creux 7, 8, 224, 234 et du cylindre creux 235, et l'arbre de transmission 21 est disposé de façon coaxiale avec les arbres creux 7, 8 et le cylindre creux 235. De même, les arbres creux 224, 234 sont disposés de façon excentrique par rapport à l'arbre de transmission 21. Dans le présent mode de réalisation, le premier pignon à denture intérieure 220 et le troisième pignon à denture intérieure 230 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal, le premier pignon à denture extérieure 221 et le troisième pignon à denture extérieure 231 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal, le deuxième pignon à denture intérieure 223 et le quatrième pignon à denture intérieure 233 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal et le deuxième pignon à denture extérieure 222 et le quatrième pignon à denture extérieure 232 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal. De même, les premier et troisième pignons à denture intérieure 220, 230 sont formés pour que leur nombre de dents soit supérieur à celui des deuxième et quatrième pignons à denture intérieure 223, 233. En outre, les premier et troisième pignons à denture extérieure 221, 231 sont formés pour que leur nombre de dents soit inférieur à celui des deuxième et quatrième pignons à denture extérieure 222, 232. À savoir, dans le présent mode de réalisation, les rapports du nombre de dents entre les premier et troisième pignons à denture intérieure 220, 230 et les premier et troisième pignons à denture extérieure 221, 231 sont réglés pour être inférieurs aux rapports du nombre de dents entre les deuxième et quatrième pignons à denture intérieure 223, 233 et les deuxième et quatrième pignons à denture extérieure 222 et 232. En s'appuyant sur la configuration décrite ci-dessus, dans l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation, en commandant l'actionnement du moteur 5 conformément aux états de déplacement d'un véhicule, il est possible d'augmenter ou de réduire le couple moteur d'une roue en variant de façon appropriée l'état de la distribution de force motrice (la distribution de couple) entre la roue gauche et la roue droite. Ainsi, l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation entraîne les actions et effets qui sont similaires à ceux de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation. Mode de réalisation 6 Ci-après, une description est fournie du sixième mode de réalisation de l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention. Sur la base du résultat de l'examen décrit ci-dessus, l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation a été configuré afin d'obtenir le type A/SC qui est capable de prendre une valeur supérieure à 1 pour le gain de système G et dans lequel le nombre Nc de révolutions est fixe et prend toujours une valeur positive. De même, la configuration de l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation est la même que celle de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation, à l'exception de la configuration du mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2. La figure 8 est un schéma de principe de l'appareil de réglage de force motrice selon le sixième mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 8, le mécanisme de réglage de force motrice de roue gauche et de roue droite 2 dans l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation se compose des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4, qui possèdent deux degrés de liberté de rotation et qui sont disposés et juxtaposés, et d'un moteur 5. Le mécanisme d'engrenage à trois éléments 3, qui possède deux degrés de liberté de rotation et qui est disposé sur le côté roue droite, comprend le premier pignon à denture extérieure 240 qui est relié à l'arbre de transmission droit 21, le premier pignon à denture intérieure 241 qui est prévu à l'extérieur du premier pignon à denture extérieure 240 et qui est engrené avec le premier pignon à denture extérieure 240, le deuxième pignon à denture extérieure 242 qui est relié au premier pignon à denture intérieure 241 par l'intermédiaire de l'arbre creux 244 et qui tourne solidairement avec celui-ci, et le deuxième pignon à denture intérieure 243 qui est prévu à l'extérieur du deuxième pignon à denture extérieure 242 et qui est engrené avec le deuxième pignon à denture extérieure 242. Dans le présent mode de réalisation, le premier pignon à denture intérieure 241 est prévu sur le côté circonférentiel intérieur de l'arbre creux 244, et le deuxième pignon à denture extérieure 242 est prévu sur le côté circonférentiel extérieur de l'arbre creux 244. Un palier 245 est prévu sur le côté circonférentiel extérieur sur la partie d'extrémité côté roue droite de l'arbre creux 244. L' arbre creux (l'arbre de rotation de moteur) 8 relié au rotor (la pièce rotative) 50 du moteur 5 est relié à l'extérieur du palier 245. À savoir, l'arbre creux 244 et l'arbre creux 8 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire du palier 245. L'arbre de transmission droit 21 est disposé de façon coaxiale à l'intérieur de l'arbre creux 8, et l'arbre creux 244 est disposé de façon excentrique dans celui-ci. Le moteur 5 est disposé dans le sens de l'essieu (le sens de la largeur du véhicule) des premier et second mécanismes d'engrenage à trois éléments 3, 4 qui possèdent deux degrés de liberté de rotation dans le présent mode de réalisation, un stator (une pièce fixe) 51 est agencé sur le côté circonférentiel extérieur, et un rotor 50 est agencé à l'intérieur du stator 51. De même, il peut être envisagé que le rotor 50 soit agencé sur le côté circonférentiel extérieur, et le stator 51 soit agencé vers l'intérieur. Le mécanisme d'engrenage à trois éléments 4, qui possède deux degrés de liberté de rotation et qui est disposé sur le côté roue gauche, comprend le troisième pignon à denture extérieure 250 qui est relié au pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1, le troisième pignon à denture intérieure 251 qui est prévu à l'extérieur du troisième pignon à denture extérieure 250 et qui est engrené avec le troisième pignon à denture extérieure 250, le quatrième pignon à denture extérieure 252 qui est relié au troisième pignon à denture intérieure 251 par l'intermédiaire de l'arbre creux 254 et qui tourne solidairement avec celui-ci, et le quatrième pignon à denture intérieure 253 qui est prévu à l'extérieur du quatrième pignon à denture extérieure 252 et qui est engrené avec le quatrième pignon à denture extérieure 252. Dans le présent mode de réalisation, le troisième pignon à denture intérieure 251 est prévu sur le côté circonférentiel intérieur de l'arbre creux 254, et le quatrième pignon à denture extérieure 252 est prévu sur le côté circonférentiel extérieur de l'arbre creux 254. Le deuxième pignon à denture intérieure 243 et le quatrième pignon à denture intérieure 253 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire du cylindre creux 255, et le deuxième pignon à denture intérieure 243 et le quatrième pignon à denture intérieure 253 tournent solidairement l'un avec l'autre. Le troisième pignon à denture intérieure 250 et le pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de l'arbre creux 7, et le troisième pignon à denture intérieure 250 et le pignon d'entrée 14 de l'engrenage différentiel 1 tournent solidairement l'un avec l'autre. L'arbre de transmission droit 21 relié au pignon latéral 11 de l'engrenage différentiel 1 est disposé à l'intérieur des arbres creux 7, 8, 244, 254 et du cylindre creux 255, et l'arbre de transmission 21 est disposé de façon coaxiale avec les arbres creux 7, 8 et le cylindre creux 255. En outre, les arbres creux 244, 254 sont disposés de façon excentrique par rapport à l'arbre de transmission 21. Dans le présent mode de réalisation, le premier pignon à denture extérieure 240 et le troisième pignon à denture extérieure 250 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal, le premier pignon à denture intérieure 241 et le troisième pignon à denture intérieure 251 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal, le deuxième pignon à denture intérieure 243 et le quatrième pignon à denture intérieure 253 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal et le deuxième pignon à denture extérieure 242 et le quatrième pignon à denture extérieure 252 sont formés pour que leur nombre de dents soit égal. De même, les premier et troisième pignons à denture extérieure 240, 250 sont formés pour que leur nombre de dents soit inférieur à celui des deuxième et quatrième pignons à denture intérieure 243, 253 et les premier et troisième pignons à denture intérieure 241, 251 sont formés pour que leur nombre de dents soit inférieur à celui des deuxième et quatrième pignons à denture extérieure 242, 252. À savoir, dans le présent mode de réalisation, les rapports du nombre de dents entre les premier et troisième pignons à denture intérieure 241, 251 et les premier et troisième pignons à denture extérieure 240, 250 sont réglés pour être supérieurs aux rapports du nombre de dents entre les deuxième et quatrième pignons à denture intérieure 243, 253 et les deuxième et quatrième pignons à denture extérieure 242 et 252. En s'appuyant sur la configuration décrite ci-dessus, dans l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation, en commandant l'actionnement du moteur 5 conformément aux états de déplacement d'un véhicule, il est possible d'augmenter ou de réduire le couple moteur d'une roue en variant de façon appropriée l'état de la distribution de force motrice (la distribution de couple) entre la roue gauche et la roue droite. Ainsi, l'appareil de réglage de force motrice selon le présent mode de réalisation entraîne les actions et effets qui sont similaires à ceux de l'appareil de réglage de force motrice selon le premier mode de réalisation. De même, dans la description ci-dessus des modes de réalisation de la présente invention, l'appareil de réglage de force motrice pour régler les forces motrices des roues gauche et droite d'un véhicule a été décrit à titre d'exemple pour référence. Cependant, la présente invention n'est pas limitée au réglage des forces motrices des roues gauche et droite, et les roues gauche et droite peuvent être considérées comme les roues avant et arrière, et la présente invention est applicable sous forme d'appareil de réglage de force motrice pour régler les forces motrices des roues avant et arrière d'un véhicule. Les modes de réalisation respectifs décrits ci-dessus sont proposés pour la description d'un exemple d'une configuration qui satisfait les conditions de l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention. Une telle configuration, qui satisfait les conditions de l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention, peut être obtenue même dans un mécanisme d'engrenage à trois éléments qui possède deux degrés de liberté de rotation autre que les modes de réalisation ci-dessus. Comme cela a été décrit ci-dessus, l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention comprend un engrenage différentiel 1, dans lequel une force motrice est entrée à partir d'une source motrice, pour absorber une différence du nombre de révolutions entre deux arbres de sortie, un moteur 5 qui sert d' actionneur pour produire une différence de couple entre les arbres de sortie de l'engrenage différentiel 1, et un mécanisme de réglage de force motrice entre deux arbres de sortie, qui est pourvu du premier mécanisme d'engrenage à trois éléments 3 et du second mécanisme d'engrenage à trois éléments 4, qui possèdent chacun deux degrés de liberté de rotation et qui augmentent ou réduisent le couple du premier arbre de sortie (l'arbre de sortie côté roue droite dans les modes de réalisation 1 à 4) de l'engrenage différentiel 1 et réduisent ou augmentent le couple selon la même amplitude au second arbre de sortie (l'arbre de sortie côté roue gauche dans les modes de réalisation 1 à 4) de l'engrenage différentiel 1 en appliquant un couple au moyen du moteur 5. Un appareil de réglage de force motrice entre deux arbres de sortie, dans lequel le nombre de révolutions du moteur 5 est 0 lors du déplacement en ligne droite, est configuré pour qu'un élément pour relier un élément rotatif, dans lequel un couple de l'engrenage différentiel 1 est entré, à un élément rotatif du second mécanisme d'engrenage à trois éléments 4, qui possède deux degrés de liberté de rotation, devienne un élément d'entrée I, un élément rotatif du premier arbre de sortie de l'engrenage différentiel 1 devienne le premier élément de sortie R, et un élément rotatif du second arbre de sortie devienne le second élément de sortie L, un quelconque parmi le premier élément de sortie R et le second élément de sortie L soit relié à un élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage à trois éléments 3, qui possède deux degrés de liberté de rotation, un élément pour relier un élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage à trois éléments 3, qui possède deux degrés de liberté de rotation, au moteur 5 devienne un élément d'entrée de moteur M, un élément, dans lequel le nombre de révolutions est 0, pour relier un élément rotatif du second mécanisme d'engrenage à trois éléments 4, qui possède deux degrés de liberté de rotation au carter 6 devienne un élément fixe F, un élément pour relier un élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage à trois éléments 3, qui possède deux degrés de liberté de rotation, à un élément rotatif du second mécanisme d'engrenage à trois éléments 4, qui possède deux degrés de liberté de rotation, devienne un élément de liaison C. Les éléments respectifs sont exprimés sous forme de points sur un graphique dont l'ordonnée représente le nombre de révolutions et dont l'abscisse représente les rapports relatifs du nombre de révolutions des éléments respectifs, et un schéma de vitesse est obtenu sur lequel les longueurs de L-I et R-I sont égales, et F-I-C et C-R-M sont reliés de façon linéaire dans l'ordre ou L-I-R, M-L-C et C-I-F sont reliés de façon linéaire dans l'ordre. En outre, comme le nombre Nc de révolutions de l'élément de liaison C prend toujours une valeur positive, l'élément de liaison C tourne toujours dans le même sens que celui du carter 15 de l'engrenage différentiel 1 et de l'arbre creux 7. Donc, la résistance d'agitation peut être réduite, et la charge de déplacement peut être également réduite. En outre, comme l'appareil de réglage de force motrice selon la présente invention est un appareil de réglage de force motrice du type A/SC, comme représenté sur le tableau 5, la plage que le gain de système G peut prendre du couple moteur Tm devient G>0,5. Donc, le gain de système G peut être réglé à 1 ou plus. Par conséquent, un moteur 5 qui est capable de produire un couple maximum inférieur à une différence souhaitée de couple entre la roue gauche et la roue droite peut être utilisé, le moteur 5 peut être de petite taille, et il est possible de réduire le poids de l'appareil de réglage de force motrice. Selon la présente invention, il est possible de proposer un appareil de réglage de force motrice qui puisse utiliser un moteur capable de produire un couple maximum inférieur à une différence souhaitée de couple entre deux arbres de sortie d'un engrenage différentiel. La présente invention est applicable, par exemple, sur un appareil de réglage de force motrice pour régler les forces motrices des roues gauche et droite et des roues avant et arrière d'un véhicule. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Appareil de réglage de force motrice, qui comprend : un engrenage différentiel (1, 100), dans lequel une force motrice est entrée à partir d'une source motrice (9, 104), l'engrenage différentiel (1, 100) étant configuré pour absorber une différence du nombre de révolutions entre deux arbres de sortie (20, 21) ; un moteur (5, 103), configuré pour produire une différence de couple entre les arbres de sortie, le nombre de révolutions du moteur (5, 103) étant 0 lorsqu'un véhicule se déplace en ligne droite ; et un premier mécanisme d'engrenage (3, 101) et un second mécanisme d'engrenage (4, 102), qui augmentent ou réduisent le couple d'un des arbres de sortie selon une certaine amplitude et réduisent ou augmentent le couple de l'autre des arbres de sortie selon cette amplitude, le premier mécanisme d'engrenage (3, 101) comprenant un premier élément rotatif, un deuxième élément rotatif et un troisième élément rotatif, le second mécanisme d'engrenage (4, 102) comprenant un quatrième élément rotatif, un cinquième élément rotatif et un sixième élément rotatif, dans lequel un élément constituant un élément d'entrée (I) est relié au quatrième élément rotatif du second mécanisme d'engrenage (4, 102) et à un élément rotatif dans lequel le couple de l'engrenage différentiel (1, 100) est entré, un élément rotatif parmi l'un des arbres de sortie constitue un premier élément de sortie (R), l'autre élément rotatif parmi les arbres de sortie constitue un second élément de sortie (L), et l'un parmi le premier élément de sortie (R) et le second élément de sortie (L) est relié au premier élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage (3, 101), un élément constituant un élément d'entrée de moteur (M) est relié au deuxième élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage (3, 101) et au moteur (5, 103), un élément constituant un élément fixe (F) est relié au cinquième élément rotatif du second mécanisme d'engrenage (4, 102) et à un carter, et le nombre de révolutions de l'élément fixe est 0,un élément constituant un élément de liaison (C) est relié au troisième élément rotatif du premier mécanisme d'engrenage (3, 101) et au sixième élément rotatif du second mécanisme d'engrenage (4, 102), et l'élément d'entrée (I), le premier élément de sortie (R), le second élément de sortie (L), l'élément d'entrée de moteur (M), l'élément fixe (F), et l'élément de liaison (C) sont, respectivement, exprimés sous forme de points I, R, L, M, F et C sur un graphique, dont l'ordonnée représente le nombre de révolutions et dont l'abscisse représente des rapports relatifs du nombre de révolutions de l'élément d'entrée (I), du premier élément de sortie (R), du second élément de sortie (L), de l'élément d'entrée de moteur (M), de l'élément fixe (F) et de l'élément de liaison (C), dans lequel sur le graphique, la longueur d'une ligne droite qui relie le point L et le point I est égale à la longueur d'une ligne droite qui relie le point R et le point I, le point I est situé entre le point L et le point R sur une ligne droite qui relie le point L et le point R, le point I est situé entre le point F et le point C sur une ligne droite qui relie le point F et le point C, et le point R est situé entre le point C et le point M sur une ligne droite qui relie le point 20 C et le point M, ou sur le graphique, la longueur d'une ligne droite qui relie le point L et le point I est égale à la longueur d'une ligne droite qui relie le point R et le point I, 25 le point I est situé entre le point L et le point R sur une ligne droite qui relie le point L et le point R, le point L est situé entre le point M et le point C sur une ligne droite qui relie le point M et le point C, et le point I est situé entre le point C et le point F sur une ligne droite qui relie le point 30 Cet le point F. 2. Appareil de réglage de force motrice selon la revendication 1, dans lequel le premier mécanisme d'engrenage (3, 101) comprend :un premier pignon planétaire (30, 110, 200) qui est le premier élément rotatif et relié à un (21) des arbres de sortie ; un premier pignon satellite (31, 120, 201) qui est prévu autour du premier pignon planétaire (30, 110, 200) et est engrené avec le premier pignon planétaire (30, 110, 200) ; un deuxième pignon satellite (32, 121, 202) qui est prévu de façon coaxiale avec le premier pignon satellite (31, 120, 201) et tourne solidairement avec le premier pignon satellite (31, 120, 201) ; un premier porte-satellite (34, 130, 204) qui est le troisième élément rotatif, supporte de façon rotative et pivotante le premier pignon satellite (31, 120, 201) et le deuxième pignon satellite (32, 121, 202) ; et un deuxième pignon planétaire (33, 111, 203) qui est le deuxième élément rotatif, est prévu de façon coaxiale avec le premier pignon planétaire (30, 110, 200), est engrené avec le deuxième pignon satellite (32, 121, 202) et est relié à un arbre de rotation du moteur (5, 103), et le second mécanisme d'engrenage (4, 102) comprend : un troisième pignon planétaire (40, 112, 210) qui est le quatrième élément rotatif et relié à un carter de l'engrenage différentiel (1, 100) ; un troisième pignon satellite (41, 122, 211) qui est prévu autour du troisième pignon planétaire (40, 112, 210) et qui est engrené avec le troisième pignon planétaire (40, 112, 210) ; un quatrième pignon satellite (42, 123, 212) qui est prévu de façon coaxiale avec le troisième pignon satellite (41, 122, 211) et tourne solidairement avec le troisième pignon satellite (41, 122, 211) ; un second porte-satellite (44, 131, 214) qui est le sixième élément rotatif, supporte de façon rotative et pivotante le troisième pignon satellite (41, 122, 211) et le quatrième pignon satellite (42, 123, 212) et qui est formé pour être solidaire du premier porte-satellite (34, 130, 204) ; et un quatrième pignon planétaire (43, 124, 213) qui est le cinquième élément rotatif, qui est prévu de façon coaxiale avec le troisième pignon planétaire (40, 112, 210), est engrené avec le quatrième pignon satellite (42, 123, 212), et est fixé sur le carter (6, 132). 3. Appareil de réglage de force motrice selon la revendication 2, dans lequel le nombre de dents du premier pignon planétaire (30, 110, 200) et le nombre de dents du troisième pignon planétaire (40, 112, 210) sont égaux, le nombre de dents du premier pignon satellite (31, 120, 201) et le nombre de dents du troisième pignon satellite (41, 122, 211) sont égaux, le nombre de dents du deuxième pignon planétaire (33, 111, 203) et le nombre de dents du quatrième pignon planétaire (43, 124, 213) sont égaux, et le nombre de dents du deuxième pignon satellite (32, 121, 202) et le nombre de dents du quatrième pignon satellite (42, 123, 212) sont égaux, le rapport du nombre de dents du premier pignon planétaire (30, 110, 200) par rapport au nombre de dents du premier pignon satellite (31, 120, 201) est inférieur au rapport du nombre de dents du deuxième pignon planétaire (33, 111, 203) par rapport au nombre de dents du deuxième pignon satellite (32, 121, 202), et le rapport du nombre de dents du troisième pignon planétaire (40, 112, 210) par rapport au nombre de dents du troisième pignon satellite (41, 122, 211) est inférieur au rapport du nombre de dents du quatrième pignon planétaire (43, 124, 213) par rapport au nombre de dents du quatrième pignon satellite (42, 123, 212).