FR 2942446 A1 20100827 FR 0900883 A 20090226 10 La présente invention a pour objet un dispositif facilitant le contrôle en marche arrière de la trajectoire d'un véhicule tracté. Elle concerne notamment, mais non exclusivement, un dispositif d'assistance à la conduite permettant de faciliter les manoeuvres en marche arrière d'un véhicule automobile tracteur pouvant être par exemple une voiture ou un camping ù car, auquel est reliée 15 une remorque telle qu'une caravane ou une remorque de bateau. On sait que les remorques sont reliées aux véhicules tracteurs au moyen d'un dispositif d'attelage qui comporte généralement un timon comprenant à son extrémité une tête d'attelage pouvant coopérer avec une boule d'attelage 20 s'étendant à l'extrémité d'une ferrure fixée sous l'arrière du véhicule. Or, il s'avère que les manoeuvres en marche arrière d'un véhicule automobile relié à une remorque avec un dispositif d'attelage du type susdit sont particulièrement malaisées. En effet, l'orientation du volant du véhicule à droite provoque le déplacement de la remorque vers la gauche et inversement, ce qui oblige le 25 conducteur à procéder à des corrections incessantes voire à repartir en marche avant si la déviation de la remorque par rapport à la trajectoire est devenue trop importante. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer cet 30 inconvénient en proposant un dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule tracteur qui permet, en marche arrière, que le sens de déplacement du 1 volant du véhicule tracteur soit identique au sens de déplacement de la remorque. À cet effet, l'invention propose un dispositif facilitant le contrôle en marche arrière de la trajectoire d'un véhicule tracté par un véhicule tracteur, le véhicule tracté qui constitue une remorque comportant au moins deux moyens de roulement ; le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend : • un moyen de support relié au châssis de la remorque, ce moyen de support qui s'étend sensiblement transversalement par rapport à la direction de la trajectoire de la remorque, comportant à ses extrémités des premiers moyens de fixation ; • des premiers moyens de liaison permettant de relier chaque moyen de roulement audit moyen de support ; • des seconds moyens de fixation compris à l'extrémité libre de chacun desdits premiers moyens de liaison, chacun de ces seconds moyens de fixation étant apte à coopérer avec un premier moyen de fixation respectif de manière à permettre de relier de façon déconnectable lesdits premiers moyens de liaison audit moyen de support ; • un moyen de commande apte à déclencher la déconnexion desdits premiers et seconds moyens de fixation lorsque le conducteur du véhicule tracteur passe la marche arrière ; • des seconds moyens de liaison permettant de relier chacun desdits moyens de roulement au châssis de la remorque ; chaque second moyen de liaison est fixé à l'une de ses extrémités au châssis au moyen d'un mécanisme de fixation, mobile en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du moyen de roulement respectif ; et en ce que les mécanismes de fixation sont conformés de manière à permettre auxdits seconds moyens de liaison d'être mobiles en rotation autour de Taxe de rotation des moyens de roulement respectifs lorsque lesdits prerr.iers moyens de liaison ne sont plus reliés audit moyen de support, ce qui 2942446 -3- permet alors auxdits moyens de roulement de pouvoir tourner librement autour de leur axe de rotation respectif De cette façon, et de manière avantageuse, lorsque le véhicule tracteur 5 commence à se déplacer en marche arrière, lesdits premiers moyens de liaison vont se déconnecter dudit moyen de support permettant ainsi aux moyens de roulement, qui ne sont plus reliés au châssis de la remorque que par les seconds moyens de liaison, de pouvoir tourner librement autour de leur axe de rotation respectif. Plus précisément, si la trajectoire du véhicule tracteur est 10 droite, ces moyens de roulement vont tourner d'un angle d'environ 180°, ce qui permet d'inverser le sens de leur chasse, et par extension de faire en sorte que le sens de déplacement des moyens de roulement directeurs du véhicule tracteur soit identique au sens de déplacement des moyens de roulement de la remorque. 15 Lors du passage en marche avant du véhicule tracteur, les moyens de roulement de la remorque vont tourner de nouveau d'un angle d'environ 180° permettant ainsi à chacun des seconds moyens de fixation de coopérer avec un premier moyen de fixation respectif. Les moyens de roulement de la remorque 20 qui sont alors de nouveau reliés audit moyen de support ne peuvent plus alors tourner librement autour de leur axe de rotation respectif. Selon une variante d'exécution préférentielle, le dispositif selon l'invention peut également comprendre des moyens tels que des butées permettant 25 notamment de contrôler la rotation des premiers moyens de liaison et des moyens de roulement de la remorque lors du passage en marche avant. Ces moyens de butée et de guidage contribuent ainsi à assurer notamment un positionnement adéquat des seconds moyens de fixation par rapport aux premiers moyens de fixation. 30 Selon une autre variante d'exécution préférentielle, le dispositif selon l'invention comporte un moyen de traitement du signal conformé de manière à pouvoir capter le signal de feu de marche arrière de la remorque, et à déclencher le fonctionnement dudit moyen de commande lorsque ce signal a été effectivement capté. L'invention a également pour objet un véhicule tracté du type remorque comprenant ledit dispositif facilitant le contrôle en marche arrière de la trajectoire de ce véhicule tracté. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : Les figures 1.a et 1.b sont une représentation schématique vue de haut 15 d'un ensemble véhicule tracteur û véhicule tracté, avec une mise en évidence du dispositif selon l'invention dont les premiers moyens de liaison sont respectivement reliés et déconnectés du moyen de support. La figure 2 est une représentation schématique vue de face du moyen de 20 support comportant à chacune de ses extrémités un premier moyen de fixation qui est coaxial à un second moyen de fixation correspondant. La figure 3 est une représentation schématique vue de face d'un ensemble comprenant un premier moyen de roulement relié à un 25 premier et à un second moyen de liaison, ainsi que du mécanisme de fixation permettant de fixer ledit second moyen de liaison au châssis d'une remorque. Les figures 4.a, 4.b, 4.c, 4.d sont une représentation schématique vue de 30 face d'un premier et d'un second moyen de fixation avec une mise en10 évidence des différentes étapes conduisant à leur solidarisation l'un à l'autre, ainsi que d'un moyen de butée constituant un palpeur. A titre d'exemple non limitatif, tel que cela est illustré sur les figures 1.a et 1.b, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de support 1 relié au châssis de la remorque 2, ce châssis étant préférentiellement tubulaire. Tel que cela est représenté sur la figure 2, ce moyen de support 1 comporte : • une partie centrale 10 dont l'axe vertical s'étend, de manière préférentielle, sensiblement dans le plan médian de la remorque 2 ; • un plateau 3 qui s'étend de part et d'autre de ladite partie centrale 10, sensiblement transversalement par rapport à la direction de la trajectoire de la remorque 2 ; ce plateau 3 comprend à chacune de ses extrémités un orifice traversant dans lequel s'engage un premier moyen de fixation 4 qui s'étend en l'espèce sous le plateau 3, sensiblement perpendiculairement à ce dernier. De manière préférentielle, tel que cela est représenté sur les figures 4.a à 4.d, 20 ce premier moyen de fixation 4 peut comprendre : • un corps 5 sensiblement cylindrique constituant en l'espèce une masselotte, traversé de part en part par une tige coaxiale 6 qui peut être mobile en translation axiale par rapport audit corps 5 ; • une pièce inférieure 7, renversée, pouvant être de forme sensiblement 25 tronconique, reliée à l'extrémité inférieure de la tige coaxiale 6, mais également à la partie inférieure dudit corps 5 à l'aide d'un moyen élastique 8 tel qu'un ressort à compression ; • une pièce supérieure 9 pouvant présenter sensiblement la forme d'un disque, reliée à l'extrémité supérieure de la tige coaxiale 6, cette pièce 9 30 s'étendant au ù dessus dudit plateau 3, sensiblement parallèlement à ce dernier. De cette manière, lorsqu'une pression est exercée sur ladite pièce inférieure 7, l'ensemble constitué par la tige coaxiale 6 et par la pièce supérieure 9 est animé d'un mouvement de translation dirigé vers le haut, le relâchement de la pression exercée sur la pièce inférieure 7 provoquant le rabaissement dudit ensemble et le retour à l'état initial. De manière préférentielle, le moyen de support 1 comprend également un moyen de butée 37 disposé sur la face supérieure du plateau 3, de manière à pouvoir entrer en contact avec la face inférieure de ladite pièce supérieure 9, ce moyen de butée 37 constituant ainsi un moyen permettant notamment de limiter la course de la tige coaxiale 6. Selon une variante d'exécution de l'invention, le moyen de support 1 peut également comporter des moyens de guidage 11 de la tige coaxiale 6 qui peuvent être disposés dans la partie inférieure et dans la partie supérieure du corps 5 du moyen de fixation 4. Avantageusement, le moyen de guidage supérieur 11 peut présenter sensiblement la forme d'un bouchon ù obturateur dime:lsionné de façon à pouvoir s'engager dans la partie supérieure dudit corps 5, cc bouchon 11 comprenant un orifice traversant dont le diamètre est sensi liement égal à celui de la tige 6, ce qui permet à cette dernière de pouvoir s'y engager. Tel que cela est représenté sur la figure 3, le dispositif selon l'invention 25 comprend également des premiers moyens de liaison 16 permettant de relier chaque moyen de roulement 17 de la remorque 2 audit moyen de support 1. En l'espèce, chaque premier moyen de liaison 16 constitue un demi ù essieu dont l'une des extrémités est reliée au moyeu du moyen de roulement 17 30 correspondant, et dont l'autre extrémité comporte un second moyen de fixation 18 apte à coopérer avec un premier moyen de fixation 4 respectif de manière à permettre de relier de façon déconnectable le premier moyen de liaison 16 audit moyen de support 1. De façon plus précise, le premier 4 et le second moyen de fixation correspondant 18 présentent une correspondance de forme afin de pouvoir s'assembler l'un dans l'autre. Ainsi, en l'espèce, le second moyen de fixation 18 comprend une cavité 19 débouchant dans sa partie supérieure et dont le diamètre est sensiblement égal à celui dudit corps tubulaire 5 afin de permettre à ce dernier de pouvoir s'y engager. En outre, le fond de cette cavité 19 présente avantageusement une forme en pointe renversée afin d'optimiser le main-:ien dans la cavité 19 de la pièce inférieure 7 du premier moyen de fixation 4 De plus, tel que cela est représenté sur la figure 2, le moyen de support 1 peut 15 également comprendre : • un moteur 32 ; • une vis sans fin 33 entraînée par le moteur 32, qui traverse le plateau 3 en s'engageant dans un orifice taraudé, l'axe central de cette vis 33 étant sensiblement coplanaire avec le plan médian transversal du plateau 3 ; 20 • au moins deux éléments de support 34 compris chacun aux extrémités de la vis 33 ; • au moins deux colonnettes 35 axées sensiblement parallèlement à la vis 33, et qui relient les deux éléments de support 34, le plateau 3 comportant des orifices appropriés qui permettent le passage desdites 25 colonnettes 35 ; • un moyen de butée 36 pouvant consister en un écrou dans l'orifice duquel s'engage la vis 33, ce moyen de butée 36 étant en l'espèce disposé sous le plateau 3. 30 De cette manière, la rotation de la vis 33 sous l'action du moteur 32 entraîne la monte ou la descente du plateau 3, ce mouvement ascendant ou descendant 2942446 -8- pouvant être limité par le contact du plateau 3 avec un moyen de butée 36 qui provoque l'arrêt du moteur 32. En outre, le dispositif selon l'invention comprend également des seconds 5 moyens de liaison 20 permettant de relier chacun desdits moyens de roulement 17 au châssis de la remorque 2. En l'espèce, tel que cela est représenté sur la figure 3, chaque second moyen de liaison 20 comporte deux sous parties 20.a, 20.b constituant en l'espèce des 10 goussets de renfort, à savoir : • une première sous ù partie 20.a s'étendant au ù dessus d'un premier moyen de liaison 16 correspondant de façon à ce que son axe longitudinal soit sensiblement parallèle à celui dudit premier moyen de liaison 16 ; cette première sous ù partie 20.a présente, selon une coupe transversale, sensiblement la forme d'un trapèze rectangle couché, et est orientée de telle manière que son côté rectiligne qui relie les deux bases soit en regard du premier moyen de liaison 16, ces deux pièces 16, 20.a étant fixées l'une à l'autre à l'aide d'un moyen de fixation classique 21 tel qu'un système vis ù écrou ; • une deuxième sous ù partie 20.b qui comprend, selon une coupe transversale, deux ailes perpendiculaires et un côté concave présentant sensiblement la forme d'un quart de cercle disposé au ù dessus du moyen de roulement 17 qui est constitué en l'espèce par une roue ; l'une desdites ailes, qui est sensiblement parallèle au plan du moyen de roulement 17, est fixée à la grande base de la première sous ù partie 20.a. Chaque second moyen de liaison 20 est fixé à l'une de ses extrémités au châssis 22 de la remorque 2 au moyen d'un mécanisme de fixation 23, mobile en roi-ration autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du moyen de roulement respectif 17. Plus précisément, à titre d'exemple, tel que cela est représenté sur la figure 3, ce mécanisme de fixation 23 peut comprendre : • un corps sensiblement tubulaire 24 comportant un orifice axial dont la paroi interne comprend des moyens de roulement 25 tels que des roulements à billes, le corps tubulaire 24 pouvant consister alors en un manchon de douille à billes ; • un axe 26 de forme sensiblement cylindrique présentant un diamètre sensiblement égal à celui de l'orifice dudit corps 24 afin de pouvoir s'y engager ; cet axe 26 comportant : o une partie inférieure constituant un socle 27 dont la face inférieure est fixée à la face supérieure de la deuxième sous ù partie 20.b ; o une partie supérieure filetée débouchant au ù dessus dudit corps 24 ; • une came 28 sensiblement circulaire comportant un orifice central traversant taraudé, ayant un diamètre sensiblement égal à celui dudit axe 26 de manière à permettre à la partie supérieure de ce dernier de pouvoir s'y engager, cette came 28 s'étendant au ù dessus du châssis 22 de la remorque 2 ; • un moyen de blocage 29 tel qu'un écrou de serrage permettant de maintenir la came 28 serrée contre le côté supérieur du corps tubulaire 24. De cette manière, le mouvement de rotation d'un moyen de roulement 17 par rapport à la direction de la trajectoire de la remorque 2 est communiqué à la came correspondante 28 par l'intermédiaire du second moyen de liaison 20 et de l'axe 26. A l'inverse, le mouvement de rotation de la came 28 est communiqué au moyen de roulement 17 correspondant par l'intermédiaire desdits mêmes moyens 20, 26. 2942446 - 10 - Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut également comprendre un moyen 30 permettant de contrôler la rotation de la came 28 afin d'assurer un pré-positionnement approprié des seconds moyens de fixation 18 par rapport aux premiers moyens de fixation 4 lorsque le véhicule tracteur 15 de la 5 remorque 2 circule de nouveau en marche avant. A titre d'exemple, tel que cela est représenté sur la figure 3, ce moyen 30 de contrôle de rotation de la came 28 peut comprendre : • un boîtier disposé sur la remorque 2 ; 10 • un arbre coaxial fixé à l'une de ses extrémités à un côté latéral du boîtier ; • une roulette ou galet 31 relié à l'extrémité libre de cet arbre au moyen d'une chape, ce galet 31 étant conformé de manière à pouvoir s'engager dans une encoche réalisée sur le bord de la came 28 de façon à donner 15 une indication sur le positionnement des moyens de roulement 17 lorsque le galet 31 est engagé dans l'encoche. Grâce à un positionnement judicieux de l'encoche, le galet 31 s'engage au moin,; partiellement dans ladite encoche lorsque les moyens de roulement 17 20 de la remorque 2 se retrouvent en position droite après un retour en marche avant du véhicule tracteur 15, la zone de contact entre le galet 31 et l'encoche étant conformée de manière à permettre un désengagement du galet 31 lorsque la came 28 est animée d'un mouvement de rotation qui résulte de la désolidarisation des premiers 4 et des seconds moyens de fixation 18. 25 Selor.. une autre variante d'exécution de l'invention, tel que cela est illustré sur les figures 1.a et 1.b, le dispositif selon l'invention peut également comprendre des tampons amortisseurs 12 fixés à la remorque 2, et qui s'étendent de part et d'autre de la tête d'attelage 13 de cette dernière, préférentiellement dans le plan 30 de la remorque 2. Ces tampons 12 peuvent avantageusement être actionnés par au moins un vérin hydraulique ou mécanique (non représenté) permettant leur 2942446 -11- déploiement et leur rétractation, le fonctionnement de ce vérin étant commandé par un moyen de commande (non représenté) qui peut être actionné après détection du signal de feu de recul. 5 De cette manière, en marche avant, les tampons amortisseurs 12 sont en position rétractée et ne sont pas en contact avec la ferrure 14 du véhicule tracteur 15 comportant la boule d'attelage. Par contre, lorsque la marche arrière est engagée, les tampons amortisseurs 12 se déploient de façon à entrer en contact avec ladite ferrure 14, ce qui permet de limiter l'angle de déviation 10 de la remorque 2 par rapport au véhicule tracteur 15. De manière avantageuse, le dispositif selon l'invention peut comporter un moyen de commande et de traitement du signal (non représenté) conformé de mani ire à pouvoir capter l'émission et la fin de l'émission du signal de feu de 15 marche arrière de la remorque 2, et à déclencher le fonctionnement dudit vérin ainsi que du moteur 32 lorsque l'émission ou la fin de l'émission de ce signal a été effectivement détectée. Ainsi, ce moyen de commande et de traitement du signal peut comprendre un 20 rnoyc n permettant de capter le signal électrique constituant le signal de feu de marc le arrière de la remorque 2 ainsi que des moyens de traitement du signal classiques tels que par exemple une unité centrale de traitement (UCT) et des moyens de conversion analogique û numérique. Ce moyen de commande et de traitement du signal génère en sortie un signal de commande permettant 25 d'activer le moteur 32 ou ledit vérin. I)e cette manière, lorsque le conducteur du véhicule tracteur 15 passe la marche arrière, le signal de feu de marche arrière est capté par le moyen de commande et de traitement du signal qui génère ledit signal de commande, ce 30 qui permet d'activer : • le vérin qui actionne le déploiement des tampons amortisseurs 12 ; 2942446 - 12- • le moteur 32 qui actionne la vis sans fin 33, ce qui provoque : o un relèvement du plateau 3 ; o une désolidarisation des premiers et des seconds moyens de fixation 4, 18 ; 5 o un début de rotation des moyens de roulement 17 par rapport à la direction de la trajectoire de la remorque 2, la force engendrée par ce mouvement ayant une intensité suffisante pour permettre le désengagement du galet 31 de l'encoche de la came 28 ; o la rotation des moyens de roulement 17 d'un angle d'environ 10 180° lorsque la trajectoire est droite, ce qui permet d'inverser le sens de leur chasse, et par extension de faire en sorte que le sens de déplacement des moyens de roulement directeurs du véhicule tracteur 15 soit identique au sens de déplacement des moyens de roulement 17 de la remorque 2 ; 15 o l'entrée en contact du plateau 3 avec un moyen de butée, ce qui permet d'arrêter le fonctionnement du moteur 32. I)e même, lorsque le conducteur du véhicule tracteur 15 repasse la marche avant, le déplacement vers l'avant de ce véhicule tracteur 15 provoque : 20 • la rotation des moyens de roulement 17 par rapport à la direction de la trajectoire de la remorque 2 ; • l'arrêt de l'émission du signal de feu de marche arrière, le moyen de commande et de traitement du signal générant alors un signal de commande permettant d'activer : 25 o le vérin qui actionne la rétractation des tampons amortisseurs 12; o le moteur 32 qui actionne la vis sans fin 33, ce qui provoque : ^ l'abaissement du plateau 3 jusqu'à ce qu'il entre en contact avec un moyen de butée (non représenté) constituant une 30 fin de course de pré ù positionnement ; ^ l'arrêt du moteur 32 ; 2942446 -13- ^ l'entrée en contact de la pièce inférieure 7 du premier moyen de fixation 4 avec la surface périphérique 38 de la face supérieure du second moyen de fixation 18, tel que cela est représenté sur la figure 4.b, cette surface 38 étant préférentiellement inclinée ; ^ la translation vers le haut de l'ensemble constitué par la tige coaxiale 6 et par la pièce supérieure 9 ; ^ la poursuite de la rotation des moyens de roulement 17 et donc des seconds moyens de fixation 18 jusqu'à ce que ledit galet 31 s'engage dans l'encoche de la came 28, les moyens de roulement 17 ayant alors tourné d'un angle d'environ 180° si la trajectoire du véhicule tracteur 15 est droite ; ^ si le galet 31 de l'indexeur 30 est engagé dans ladite encoche, le positionnement des corps 5 des premiers moyens de fixation 4 dans l'axe des cavités 19 correspondantes des seconds moyens de fixation 18, la face inférieure de ladite pièce supérieure 9 revenant buter contre le moyen de butée 37 qui permet d'assurer ainsi le positionnement de la masselotte 5 dans l'axe vertical de la cavité 19 de l'empreinte correspondante 18 ; ^ la reprise du fonctionnement du moteur 32 qui entraîne l'abaissement du plateau 3 et l'engagement des corps 5 des premiers moyens de fixation 4 dans les cavités 19 correspondantes ; ^ l'entrée en contact du plateau 3 avec un moyen de butée (non représenté), ce qui entraîne l'arrêt du moteur 32. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet aux moyens de roulement 17 de la 30 remorque 2 de pouvoir tourner librement autour de leur axe de rotation respectif lorsque le véhicule tracteur 15 circule en marche arrière, chacun de 5 10 15 20 25 2942446 - 14 - ces moyens de roulement 17 se reconnectant au moyen de support 1 du châssis 22 de la remorque 2 automatiquement et en toute sécurité, lors du passage en marche avant. 5 lle manière avantageuse, le dispositif selon l'invention peut également comprendre un moyen (non représenté) permettant d'émettre un signal sonore (lui peut consister en des "bips" répétés, ce signal étant émis lors du passage en marche arrière jusqu'à ce que les moyens de roulement 17 se soient reconnectés au moyen de support 1 du châssis 22 de la remorque 2. 10 Revendications1. Dispositif facilitant le contrôle en marche arrière de la trajectoire d'un véhicule tracté par un véhicule tracteur (15), le véhicule tracté qui constitue une remorque (2) comportant au moins deux moyens de roulement (17), caractérisé en ce qu'il comprend : • un moyen de support (1) relié au châssis (22) de la remorque (2), ce moyen de support (1) qui s'étend sensiblement transversalement par rapport à la direction de la trajectoire de la remorque (2), comportant à ses extrémités des premiers moyens de fixation (4) ; • des premiers moyens de liaison (16) permettant de relier chaque moyen de roulement (17) audit moyen de support (1) ; • des seconds moyens de fixation (18) compris à l'extrémité libre de chacun desdits premiers moyens de liaison (16), chacun de ces seconds moyens de fixation (18) étant apte à coopérer avec un premier moyen de fixation (4) respectif de manière à permettre de relier de façon déconnectable lesdits premiers moyens de liaison (16) audit moyen de support (1) ; • un moyen de commande apte à déclencher la déconnexion desdits 20 premiers (4) et seconds (18) moyens de fixation lorsque le conducteur du véhicule tracteur (15) passe la marche arrière ; • des seconds moyens de liaison (20) permettant de relier chacun desdits moyens de roulement (17) au châssis (22) de la remorque (2) ; chaque second moyen de liaison (20) est fixé à l'une de ses extrémités au 25 châssis (22) au moyen d'un mécanisme de fixation (23), mobile en rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du moyen de roulement respectif (17) ; et en ce que les mécanismes de fixation (23) sont conformés de manière à permettre auxdits seconds moyens de liaison (20) d'être mobiles en rotation 30 autour de l'axe de rotation des moyens de roulement respectifs (17) lorsque lesdits premiers moyens de liaison (16) ne sont plus reliés audit moyen de 2942446 - 16- supp Drt (1), ce qui permet alors auxdits moyens de roulement (17) de pouvoir tourner librement autour de leur axe de rotation respectif. 2. Dispositif selon la revendication 1, 5 caractérisé en ce que le moyen de support (1) comporte : • une partie centrale (10) dont l'axe vertical s'étend, de manière préférentielle, sensiblement dans le plan médian de la remorque (2) ; • un plateau (3) qui s'étend de part et d'autre de ladite partie centrale (10), sensiblement transversalement par rapport à la direction de la 10 trajectoire de la remorque (2) ; ce plateau (3) comprend à chacune de ses extrémités un orifice traversant dans lequel s'engage un premier moyen de fixation (4) qui s'étend sous le plateau (3), sensiblement perpendiculairement à ce dernier. 15 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ce premier moyen de fixation (4) comprend : • un corps (5) sensiblement cylindrique traversé de part en part par une tige coaxiale (6) qui peut être mobile en translation axiale par rapport audit corps (5) ; • une pièce inférieure (7), renversée, pouvant être de forme sensiblement tronconique, reliée à l'extrémité inférieure de la tige coaxiale (6), mais également à la partie inférieure dudit corps (5) à l'aide d'un moyen élastique (8) tel qu'un ressort à compression ; • une pièce supérieure (9) pouvant présenter sensiblement la forme d'un disque, reliée à l'extrémité supérieure de la tige coaxiale (6), cette pièce (9) s'étendant au ù dessus dudit plateau (3), sensiblement parallèlement à ce dernier ; de cette manière, lorsqu'une pression est exercée sur ladite pièce inférieure (7), l'ensemble constitué par la tige coaxiale (6) et par la pièce supérieure (9) est animé d'un mouvement de translation dirigé vers le haut, le relâchement de la 2942446 - 17 - pression exercée sur la pièce inférieure (7) provoquant le rabaissement dudit ensemble et le retour à l'état initial. 4. Dispositif selon la revendication 3, 5 caractérisé en ce que le moyen de support (1) comprend également un moyen de butée (37) disposé sur la face supérieure du plateau (3), de manière à pouvoir entrer en contact avec la face inférieure de ladite pièce supérieure (9). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, 10 caractérisé en ce que le premier (4) et le second moyen de fixation correspondant (18) présentent une correspondance de forme afin de pouvoir s'assembler l'un dans l'autre ; ainsi, le second moyen de fixation (18) comprend une cavité (19) débouchant dans sa partie supérieure et dont le diamtre est sensiblement égal à celui dudit corps tubulaire (5) afin de 15 permettre à ce dernier de pouvoir s'y engager ; en outre, le fond de cette cavité (19) présente avantageusement une forme en pointe renversée afin d'optimiser le maintien dans la cavité (19) de la pièce inférieure (7) du premier moyen de fixation 4 20 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le moyen de support (1) comprend également : • un moteur (32) ; • une vis sans fin (33) entraînée par le moteur (32), qui traverse le plateau (3) en s'engageant dans un orifice taraudé, l'axe central de cette vis (33) 25 étant sensiblement coplanaire avec le plan médian transversal du plateau (3) ; • au moins deux éléments de support (34) compris chacun aux extrémités de la vis (33) ; • au moins deux colonnettes (35) axées sensiblement parallèlement à la 30 vis (33), et qui relient les deux éléments de support (34), le plateau (3) 2942446 -18- comportant des orifices appropriés qui permettent le passage desdites colonnettes (35) ; • un moyen de butée (36) pouvant consister en un écrou dans l'orifice duquel s'engage la vis (33) ; 5 de cette manière, la rotation de la vis (33) sous l'action du moteur (32) entraîne la montée ou la descente du plateau (3), ce mouvement ascendant ou descendant pouvant être limité par le contact du plateau (3) avec un moyen de butée (36) qui provoque l'arrêt du moteur (32). 10 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque second moyen de liaison (20) comporte deux sous parties (20.a, 20.b), à savoir : • une première sous û partie (20.a) s'étendant au û dessus d'un premier moyen de liaison (16) correspondant de façon à ce que son axe 15 longitudinal soit sensiblement parallèle à celui dudit premier moyen de liaison (16) ; cette première sous û partie (20.a) présente, selon une coupe transversale, sensiblement la forme d'un trapèze rectangle couché, et est orientée de telle manière que son côté rectiligne qui relie les deux bases soit en regard du premier moyen de liaison (16), ces 20 deux pièces (16, 20.a) étant fixées l'une à l'autre à l'aide d'un moyen de fixation classique (21) tel qu'un système vis û écrou ; • une deuxième sous û partie (20.b) qui comprend, selon une coupe transversale, deux ailes perpendiculaires et un côté concave présentant sensiblement la forme d'un quart de cercle disposé au û dessus du 25 moyen de roulement (17) ; l'une desdites ailes, qui est sensiblement parallèle au plan du moyen de roulement (17), est fixée à la grande base de la première sous û partie (20.a). 8. Dispositif selon la revendication 7, 30 caractérisé en ce que ce mécanisme de fixation (23) comprend : 2942446 - 19- • un corps sensiblement tubulaire (24) comportant un orifice axial dont la paroi interne comprend des moyens de roulement (25) tels que des roulements à billes : • un axe (26) de forme sensiblement cylindrique présentant un diamètre 5 sensiblement égal à celui de l'orifice dudit corps (24) afin de pouvoir s'y engager ; cet axe (26) comportant : o une partie inférieure constituant un socle (27) dont la face inférieure est fixée à la face supérieure de la deuxième sous û partie (20.b) ; 10 o une partie supérieure filetée débouchant au û dessus dudit corps (24) ; • une came (28) sensiblement circulaire comportant un orifice central traversant taraudé, ayant un diamètre sensiblement égal à celui dudit axe (26) de manière à permettre à la partie supérieure de ce dernier de 15 pouvoir s'y engager, cette came (28) s'étendant au û dessus du châssis (22) de la remorque (2) ; • un moyen de blocage (29) tel qu'un écrou de serrage permettant de maintenir la came (28) serrée contre le côté supérieur du corps tubulaire (24) ; 20 de cette manière, le mouvement de rotation d'un moyen de roulement (17) par rapport à la direction de la trajectoire de la remorque (2) est communiqué à la came correspondante (28) par l'intermédiaire du second moyen de liaison (20) et de l'axe (26) ; à l'inverse, le mouvement de rotation de la came (28) est communiqué au moyen de roulement (17) correspondant par l'intermédiaire 25 desdits mêmes moyens (20, 26). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (30) permettant de contrôler la rotation de la came (28) afin d'assurer un pré-positionnement approprié des 30 secor..ds moyens de fixation (18) par rapport aux premiers moyens de fixation 2942446 - 20 - (4) lorsque le véhicule tracteur (15) de la remorque (2) circule de nouveau en marche avant. 10. Dispositif selon la revendication 9, 5 caractérisé en ce que ce moyen (30) de contrôle de rotation de la came (28) comprend : • un boîtier disposé sur la remorque (2) ; • un arbre coaxial fixé à l'une de ses extrémités à un côté latéral du boîtier ; 10 • une roulette ou galet (31) relié à l'extrémité libre de cet arbre au moyen d'une chape, ce galet (31) étant conformé de manière à pouvoir s'engager dans une encoche réalisée sur le bord de la came (28) de façon à permettre le blocage de cette dernière lorsque le galet (31) est engagé dans l'encoche ; 15 grâce à un positionnement judicieux de l'encoche, le galet (31) s'engage au moins partiellement dans ladite encoche lorsque les moyens de roulement (17) de la remorque (2) se retrouvent en position droite après un retour en marche avant du véhicule tracteur (15), la zone de contact entre le galet (31) et l'encoche étant conformée de manière à permettre un désengagement du galet 20 (31) lorsque la came (28) est animée d'un mouvement de rotation qui résulte de la lésolidarisation des premiers (4) et des seconds moyens de fixation (18). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des tampons amortisseurs (12) fixés à la 25 remorque (2), et qui s'étendent de part et d'autre de la tête d'attelage (13) de cette dernière ; ces tampons (12) peuvent être actionnés par au moins un vérin permettant leur déploiement et leur rétractation, le fonctionnement de ce vérin étant commandé par un moyen de commande ; de cette manière, en marche avant, les tampons amortisseurs (12) sont en position rétractée et ne sont pas 30 en contact avec la ferrure (14) du véhicule tracteur (15) comportant la boule d'attelage ; par contre, lorsque la marche arrière est engagée, les tampons 2942446 - 21 - amortisseurs (12) se déploient de façon à entrer en contact avec ladite ferrure (14), ce qui permet de limiter l'angle de déviation de la remorque (2) par rapport au véhicule tracteur (15). 5 12. Dispositif selon la revendication Il, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de commande et de traitement du signal conformé de manière à pouvoir capter l'émission et la fin de l'émission du signal de feu de marche arrière de la remorque (2), et à déclencher le fonctionnement dudit vérin ainsi que du moteur (32) lorsque l'émission ou la 10 fin de l'émission de ce signal a été effectivement détectée. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lorsque le conducteur du véhicule tracteur (15) passe la marche arrière, le signal de feu de marche arrière de la remorque (2) est capté 15 par le moyen de commande et de traitement du signal qui génère ledit signal de commande, ce qui permet d'activer : • le vérin qui actionne le déploiement des tampons amortisseurs (12) ; • le moteur (32) qui actionne la vis sans fin (33), ce qui provoque : o un relèvement du plateau (3) ; 20 o une désolidarisation des premiers et des seconds moyens de fixation (4, 18) ; o un début de rotation des moyens de roulement (17) par rapport à la direction de la trajectoire de la remorque (2), la force engendrée par ce mouvement ayant une intensité suffisante pour 25 permettre le désengagement du galet (31) de l'encoche de la came (28) ; o la rotation des moyens de roulement (17) d'un angle d'environ 180° lorsque la trajectoire est droite, ce qui permet d'inverser le sens de leur chasse, et par extension de faire en sorte que le sens 30 de déplacement des moyens de roulement directeurs du véhicule 2942446 - 22 - tracteur (15) soit identique au sens de déplacement des moyens de roulement (17) de la remorque (2) ; o l'entrée en contact du plateau (3) avec un moyen de butée, ce qui permet d'arrêter le fonctionnement du moteur (32). 5 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que lorsque le conducteur du véhicule tracteur (15) repasse la marche avant, le déplacement vers l'avant de ce véhicule tracteur (15) provoque: 10 • la rotation des moyens de roulement (17) par rapport à la direction de la trajectoire de la remorque (2) ; • l'arrêt de l'émission du signal de feu de marche arrière de la remorque (2), le moyen de commande et de traitement du signal générant alors un signal de commande permettant d'activer : 15 o le vérin qui actionne la rétractation des tampons amortisseurs (12) ; o le moteur (32) qui actionne la vis sans fin (33), ce qui provoque : ^ l'abaissement du plateau (3) jusqu'à ce qu'il entre en contact avec un moyen de butée constituant une fin de course de pré ù positionnement ; ^ l'arrêt du moteur (32) ; ^ l'entrée en contact de la pièce inférieure (7) du premier moyen de fixation (4) avec la surface périphérique (38) de la face supérieure du second moyen de fixation (18), cette surface (38) étant préférentiellement inclinée ; ^ la translation vers le haut de l'ensemble constitué par la tige coaxiale (6) et par la pièce supérieure (9) ; ^ la poursuite de la rotation des moyens de roulement (17) et donc des seconds moyens de fixation (18) jusqu'à ce que ledit galet (31) s'engage dans l'encoche de la came (28), les moyens de roulement (17) ayant alors tourné 20 25 30 2942446 - 23 - d'un angle d'environ 180° si la trajectoire du véhicule tracteur (15) est droite ; ^ si le galet (31) de l'indexeur (30) est engagé dans ladite encoche, le positionnement des corps (5) des premiers moyens de fixation (14) dans l'axe des cavités (19) correspondantes des seconds moyens de fixation (18), la face inférieure de ladite pièce supérieure (9) revenant buter contre le moyen de butée (37) ; ^ la reprise du fonctionnement du moteur (32) qui entraîne l'abaissement du plateau (3) et l'engagement des corps (5) des premiers moyens de fixation (4) dans les cavités (19) correspondantes ; ^ l'entrée en contact du plateau (3) avec un moyen de butée, ce qui entraîne l'arrêt du moteur (32). 15 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen permettant d'émettre un signal sonore qui peut consister en des "bips" répétés, ce signal étant émis lors du passage en marche arrière jusqu'à ce que les moyens de roulement (17) se 20 soient reconnectés au moyen de support (1) du châssis (22) de la remorque (2). 5 10