FR 2948348 A1 20110128 FR 0955132 A 20090722 -1- La présente invention concerne le domaine du vidage de bacs de collecte de déchets. On sait que la manipulation des bacs de collecte génère des nuisances sonores auxquelles il a déjà été tenté de remédier en prévoyant différents dispositifs d'atténuation de bruits sur les bacs. Ces dispositifs réduisent les bruits engendrés par les bacs lorsqu'on les fait rouler sur le sol ou qu'on ouvre ou ferme leurs couvercles, ce qui constitue déjà des améliorations importantes. En revanche, lors du vidage des bacs par des camions de collecte, les bruits générés continuent d'être très importants, ce qui pose des problèmes variables, selon l'environnement dans lequel s'effectuent les opérations. On sait que, dans un environnement silencieux, les camions de collecte sont une source de bruit dont peuvent se plaindre certains habitants. La présente invention vise à proposer une solution à ce problème. La présente invention concerne un camion de collecte pour le vidage des bacs de collecte de déchets, comprenant une benne de collecte et des moyens mécaniques de vidage pour prendre un bac présenté au vidage et lui faire suivre un mouvement de vidage complet, depuis le moment où ledit bac est soulevé du sol jusqu'au moment où il est reposé sur le sol, en passant par le moment où le bac est renversé pour se vider dans la benne, ledit camion étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe paramétrable parmi les moyens mécaniques de vidage, ledit organe étant capable de suivre au moins deux modes de fonctionnement se distinguant par au moins un paramètre déterminant la cinématique et/ou la dynamique des moyens mécaniques de vidage pendant le mouvement de vidage complet d'un bac. Au sens de la présente invention, on entend par cinématique des moyens mécaniques de vidage les critères définissant la trajectoire et l'orientation du bac à chaque instant de son mouvement de vidage et on entend par dynamique des moyens mécaniques de vidage les critères définissant la vitesse et l'accélération du bac à chaque instant de son mouvement de vidage, vitesse et accélération étant des données algébriques, c'est-à-dire potentiellement négatives, ce qui inclut des décélérations. L'invention permet de mettre en oeuvre des opérations de vidage de bacs réduisant les émissions sonores provoquées par le camion lui-même et par les interactions sonores, de types chocs ou vibrations, se produisant entre chaque bac et le camion pendant le vidage, en adaptant précisément la trajectoire du bac, son orientation, 2948348 -2- sa vitesse et son accélération à chaque instant, de manière à rendre l'opération de vidage la plus silencieuse possible. Dans l'état de la technique, les paramètres déterminant trajectoire, orientation, vitesse et accélération du bac pendant son vidage étaient déterminés en fonction de 5 l'efficacité recherchée du vidage et, surtout, de façon à assurer le vidage de tous les types de bacs susceptibles d'être vidés par le camion de collecte. En conséquence, certains paramètres étaient nécessairement sur-dimensionnés vis-à-vis de certains bacs et certaines trajectoires inadaptées, du moins s'agissant du bruit engendré, notamment parce que des mouvements rapides et brutaux étaient souvent retenus comme 10 fournissant la meilleure efficacité moyenne de vidage vis-à-vis de plusieurs types de bacs. Dans un premier mode de réalisation, le camion comprend un moyen manuel de sélection entre plusieurs modes de vidage, chaque mode de vidage correspondant à un paramétrage différent de l'organe paramétrable des moyens mécaniques de vidage. Ce mode de réalisation présente l'avantage d'être très simple à exécuter : la 15 personne chargée de présenter des bacs au camion pour les vider sélectionne un mode de vidage avant de déclencher le vidage. Les modes de vidage proposés peuvent dépendre du type de bac ou plus simplement d'un choix entre � rapidité �, � économie d'énergie � et � silence �. Ce choix peut être fait par l'opérateur en fonction du temps dont il dispose et de l'environnement dans lequel s'effectue le vidage. Un autre choix possible, 20 compatible avec le précédent, est � cycle normal � ou � cycle très sale �, selon ce que l'opérateur peut observer du contenu du bac. Dans un autre mode de réalisation, l'invention est mise en oeuvre avec des bacs de collecte du type comprenant une étiquette électronique contenant des données, ladite étiquette étant lisible par un lecteur embarqué sur le camion de collecte. 25 Dans ce mode de réalisation, le camion de collecte comprend : - un lecteur d'étiquette électronique capable de prélever des informations contenues dans une telle étiquette portée par un bac lorsque ce bac est présenté pour son vidage, - un moyen de détermination d'un mode de vidage adapté aux données lues sur 30 l'étiquette électronique, - un moyen de paramétrage de l'organe paramétrable des moyens de vidage, en fonction du mode de vidage adapté. La demanderesse a déjà décrit, notamment dans FR2899362, un bac de collecte présentant les caractéristiques adaptées à ce mode de réalisation. 2948348 -3- Les données présentes dans l'étiquette électronique portée par le bac peuvent être de différentes natures, à savoir : - type de bac, en référence à une liste de types connus. Dans ce cas, le camion de collecte peut accéder à une base de données, à distance ou embarquée, faisant la 5 relation entre chaque type de bac connu et des données dimensionnelles et/ou massiques exploitables par le moyen de détermination d'un mode de vidage adapté, ou directement entre chaque type de bac connu et un paramètre à fournir à l'organe paramétrable des moyens de vidage. • données dimensionnelles et/ou massiques exploitables par le moyen de 10 détermination d'un mode de vidage adapté. En plus de ces données, l'étiquette électronique peut bien entendu contenir des données relatives à la maintenance du bac, au propriétaire du bac, à une éventuelle facturation de la collecte, etc. comme décrit dans FR2899362 . Les deux modes de réalisation précédents peuvent être combinés dans un 15 troisième mode de réalisation dans lequel les données présentes dans l'étiquette électronique du bac permettent de déterminer le mode de vidage adapté au bac et l'opérateur peut ajouter sa préférence quant au mode de vidage. Dans ce cas, les choix à la disposition de l'opérateur peuvent être, comme précédemment décrit : � rapidité �, � économie d'énergie � ou � silence �, ou encore � cycle normal � ou � cycle très sale �, 20 selon son jugement lorsqu'il observe le bac. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, compatible avec les précédents, le camion de collecte comprend un compacteur et un moyen de paramétrage des mouvements de ce compacteur et ce moyen de paramétrage est commandé en fonction du mode de vidage retenu. Par exemple : 25 - Si un mode d'économie d'énergie ou de silence est choisi, le compacteur peut être déclenché moins souvent. - Si des données relatives au bac sont exploitées, le mouvement du compacteur peut être synchronisé avec celui des moyens mécaniques de vidage de façon à éviter de mettre le bac en contact avec le compacteur lorsqu'il se trouve dans la benne. Une autre 30 possibilité est de limiter le mouvement du compacteur dans le même but. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'organe paramétrable est un bras de levage comprenant un peigne supérieur et un appui inférieur, le peigne supérieur étant destiné à s'engager sous une collerette du bac pour le soulever, tandis que l'appui inférieur est destiné à s'appuyer contre le flan du bac situé sous le peigne, le bras de levage s'orientant, en fonction de la géométrie du bac, fournie par son étiquette 2948348 -4- électronique ou par une base de données, de manière à ce que l'appui inférieur soit déjà en appui contre le flan du bac au moment où le peigne soulève le bac. De cette façon, le bac ne vient pas cogner contre l'appui lorsqu'il décolle du sol, ce qui est une source de bruit. 5 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'organe de levage paramétrable est un jeu d'au moins deux préhenseurs, par exemple un couple peigne et appui d'une part, des pinces circulaires d'autre part, ou plusieurs couples peigne et appui de dimensions différentes, ledit jeu de préhenseurs étant capable de présenter, pour le levage d'un bac, le préhenseur adapté à ce bac, en fonction des indications fournies par 10 l'étiquette électronique du bac. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'organe paramétrable consiste en une barre d'amortissement, située en partie supérieure de l'arrière du camion, au-dessus de l'ouverture de la benne, barre d'amortissement contre laquelle un bac en cours de vidage vient s'appuyer lorsqu'il a été renversé par les moyens mécaniques de 15 levage. La barre d'amortissement peut être paramétrée, selon l'invention, de manière à se positionner automatiquement à la bonne distance compte tenu des dimensions du bac fournies par son étiquette électronique ou par une base de données, pour que ledit bac, une fois renversé, vienne s'appuyer contre elle en laissant un jeu minimal, voire négatif 20 (c'est-à-dire sous contrainte), de façon à éliminer les vibrations génératrices de bruit dues à des chocs répétés du bac contre la barre d'amortissement. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'organe paramétrable est un bras de levage qui, en fonction de la géométrie du bac, fournie par son étiquette électronique ou par une base de données, oriente le bac au moment de le déposer sur le 25 sol de manière à mettre d'abord les roues du bac en contact avec le sol, puis les pieds du bac. De cette façon, les frottements des pieds du bac sur le sol sont évités, ce qui réduit les émissions sonores. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, compatible avec les précédents, le camion de collecte comprend : 30 - des moyens de pesée d'un bac au début de son levage, - un moyen de détermination d'un mode de vidage adapté au poids du bac, - un moyen de paramétrage de l'organe paramétrable des moyens de vidage, en fonction du mode de vidage adapté. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de disposer d'une étiquette électronique 35 contenant des données massiques relatives au bac. Le poids réel du bac, déchets 2948348 -5- compris, est pris en compte pour déterminer le mode de vidage le plus approprié pour vider le bac. L'invention a aussi pour objet une combinaison d'un camion de collecte tel que décrit précédemment et d'au moins un bac de collecte du type comprenant une étiquette 5 électronique contenant des données, ladite étiquette étant lisible par un lecteur embarqué sur le camion de collecte. L'invention procure l'avantage principal de permettre la diminution du bruit lors du vidage des bacs, mais également des avantages supplémentaires, corollaires du principal, et en particulier : 10 - l'invention préserve les bacs, en particulier leurs couvercles, et les camions de collecte en les sollicitant moins mécaniquement, - l'invention permet des économies d'énergie en permettant un diminution de l'énergie consommée par les moyens mécaniques de levage lors de certaines phases du vidage, 15 • l'invention permet de sécuriser l'opération de levage et notamment de préhension du bac, si cette première étape du levage est adaptée au type de bac vidé, ce qui améliore la sécurité du personnel chargé de présenter les bacs au camion. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : 20 - la figure 1 est une vue de côté de l'arrière d'un camion de collecte et d'un bac de collecte de déchets selon un mode de réalisation de l'invention, le bac de collecte de déchets étant prêt à être levé ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, le bac de collecte de déchets étant en position de vidage. 25 La figure 1 représente l'arrière d'un camion 1 de collecte pour le vidage de bacs 20 de collecte de déchets. Le camion 1 de collecte comprend une benne 2 de collecte. Un bras de levage 3, 4, 5 est fixé à l'arrière du camion 1 par des moyens connus. Ce bras comprend un support 5 fixé sur le camion et apte à se déplacer verticalement, une biellette 3 pouvant pivoter 30 autour de deux axes horizontaux situés à ses extrémités, l'un de ces axes étant porté par le support 5, et un préhenseur 4 articulé sur la biellette 3 autour de son autre axe horizontal. Le préhenseur 4 prend une position essentiellement verticale lorsque le bras 3, 4, 5 est en position de repos. Ces trois composants du bras de levage 3, 4, 5 comportent des moyens (non représentés) de contrôle de leur déplacement. Le préhenseur 4 35 comprend, dans sa partie supérieure, un peigne 6 et, dans sa partie inférieure, un appui 7. Comme cela est connu, le peigne est destiné à s'engager sous une collerette 21 de -6- préhension du bac 20 tandis que l'appui 7 est destiné à venir s'appuyer contre le flan du bac 20 pour compenser le couple de rotation engendré par le peigne lorsqu'il tire le bac vers le haut en exerçant une force ne passant pas par le centre de gravité du bac. Le camion 1 de collecte comporte également une barre 8 d'amortissement fixée pivotante selon un axe horizontal en partie arrière haute du camion 1, au dessus de l'ouverture de la benne 2. Cette barre 8 d'amortissement sert à empêcher le bac 20 de basculer dans la benne 2 lorsqu'il est au sommet de sa course montante. Cette barre 8 porte des moyens 10 d'amortissement de son mouvement par rapport au camion 1. Ces moyens 10 sont conventionnels. Ces moyens 10 peuvent également comporter des moyens (non représentés) de contrôle du déplacement de la barre. L'extrémité libre de la barre 8 d'amortissement porte des moyens 9 d'atténuation du bruit lors du contact du bac 20 avec la barre 8 d'amortissement. Le bac 20 est un bac de collecte connu. Comme déjà évoqué, il comprend une collerette 21 de préhension apte à coopérer avec le peigne 6 afin de permettre au bras de levage 3, 4, 5 de soulever le bac 20. La partie inférieure du bac comporte deux roues 23 et deux pieds 24. Dans ce mode de réalisation, le camion 1 porte un moyen 11 manuel de sélection du mode de vidage. Dans ce mode de réalisation, la personne chargée de présenter des bacs 20 au camion 1 pour les vider choisit, grâce au moyen 11 manuel de sélection, le mode de vidage le mode le plus approprié. Le choix peut se faire entre le mode � rapidité �, � économie d'énergie �, � silence �. Un autre choix possible, compatible avec le précédent, est � cycle normal � ou � cycle très sale �. Ces choix sont fait par l'opérateur en fonction du temps dont il dispose, de l'environnement dans lequel s'effectue le vidage et de ce qu'il observe quant au contenu des bacs. L'opérateur vient placer le bac 20 face au peigne 6. Le peigne 6 s'engage sous la collerette 21 de préhension. Ensuite, le bras de levage 3, 4, 5 se met en mouvement pour lever le bac et l'amener en position de vidage avec les vitesses, les accélérations (positives et négatives, c'est-à-dire décélérations) et la trajectoire déterminées par le choix de vidage. La figure 2 représente le bac 20 en position de vidage. Sur cette figure, les lignes pointillées représentent la partie du bac masquée par la paroi de la benne du camion de collecte. Le bac 20 est positionné contre la barre 8 d'amortissement et le moyen 9 d'atténuation du bruit est au contact direct avec la partie inférieure du bac 20. Le contenu du bac 20 tombe dans la benne 2 de collecte. 2948348 -7- Le bras de levage 3, 4, 5 se met en mouvement pour déposer le bac 20 au sol. Les paramètres de la trajectoire et de la vitesse de descente sont fonction du choix de vidage fait par l'opérateur. L'opérateur récupère le bac 20 vide et peut présenter un autre bac 20 pour l'opération de vidage. 5 On notera que l'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit précédemment. On va maintenant décrire d'autres modes de réalisation de l'invention. Ces modes sont compatibles entre eux. Dans un autre mode de réalisation, l'invention est mise en oeuvre avec des bacs 20 de collecte du type comprenant une étiquette électronique 22 contenant des données 10 (type de bac, données dimensionnelles, maintenance, etc.), ladite étiquette 22 étant lisible par un lecteur (non représenté) embarqué sur le camion 1 de collecte. Le camion comporte également un moyen de détermination d'un mode de vidage adapté aux données lues sur l'étiquette électronique 22 et un moyen de paramétrage du bras de levage 3, 4, 5 et/ou de la barre 8 d'amortissement, en fonction du mode de vidage adapté. 15 En fonction des données lues sur l'étiquette électronique, la vitesse et le déplacement du bras de levage et de son support et/ou le positionnement de la barre d'amortissement sont paramétrés de manière à optimiser le vidage du bac de collecte. Les deux modes de réalisation précédemment décrits peuvent avantageusement être combinés entre eux. 20 Dans un autre mode de réalisation, les données lues sur l'étiquette électronique permettent de paramétrer le mouvement du bras de levage pour que le peigne 6 s'engage sous la collerette 21 du bac pour le soulever tandis que le préhenseur 4 s'oriente de manière à ce que l'appui inférieur vienne s'appuyer contre le flan du bac situé sous le peigne. De cette façon, le bac ne vient pas cogner contre l'appui lorsqu'il décolle du sol. 25 Dans un autre mode de réalisation, la barre 8 d'amortissement porte également des moyens (non représentés) de contrôle de déplacement permettant son positionnement. Ainsi, selon les données lues sur l'étiquette portée par le bac, une fois le bac au sommet de sa course, ledit bac vient s'appuyer contre la barre d'amortissement en laissant un jeu minimal, voire négatif, de façon à éliminer les bruits générés par les chocs 30 répétés du bac contre la barre d'amortissement si celle-ci est mal positionnée. Dans un autre mode de réalisation, les données lues sur l'étiquette électronique permettent de paramétrer le déplacement du bras de levage 3, 4, 5, et notamment l'orientation du préhenseur 4, de manière à déposer d'abord les roues 23 du bac 20 au sol puis les pieds 24 afin de supprimer le bruit qui peut être généré par le frottement des 35 pieds du bac lors de la dépose s'ils touchent le sol d'abord. 2948348 -8- Dans un autre mode de réalisation de l'invention (non représenté), compatible avec les précédents, le camion de collecte comprend des moyens de pesée d'un bac au début de son levage, un moyen de détermination d'un mode de vidage adapté au poids du bac et un moyen de paramétrage de l'organe paramétrable des moyens de vidage, en 5 fonction du mode de vidage adapté. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de disposer d'une étiquette électronique contenant des données massiques relatives au bac. Le poids réel du bac, déchets compris, est pris en compte pour déterminer le mode de vidage le plus approprié pour vider le bac. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui viennent d'être décrits ne 10 présentent aucun caractère limitatif et qu'ils pourront recevoir toutes modifications désirables sans sortir du cadre des revendications. 15 REVENDICATIONS1. Camion (1) de collecte pour le vidage de bacs (20) de collecte de déchets, comprenant une benne (2) de collecte et des moyens mécaniques de vidage (3, 4, 5, 8, 9, 10) pour prendre un bac (20) présenté au vidage et lui faire suivre un mouvement de vidage complet, depuis le moment où ledit bac (20) est soulevé du sol jusqu'au moment où il est reposé sur le sol, en passant par le moment où le bac (20) est renversé pour se vider dans la benne (2), ledit camion (1) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe paramétrable parmi les moyens mécaniques de vidage (3, 4, 5, 8, 9, 10), ledit organe étant capable de suivre au moins deux modes de fonctionnement se distinguant par au moins un paramètre déterminant la cinématique et/ou la dynamique des moyens mécaniques de vidage pendant le mouvement de levage complet d'un bac (20). 2. Camion (1) de collecte selon la revendication 1, comprenant un moyen manuel (11) de sélection entre plusieurs modes de vidage, chaque mode de vidage correspondant à un paramétrage différent de l'organe paramétrable des moyens mécaniques de vidage (3, 4, 5, 8, 9, 10). 3. Camion (1) de collecte selon la revendication 2, dans lequel les modes de vidage proposés dépendent du type de bac (20). 4. Camion (1) de collecte selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel les modes de vidage proposés dépendent d'un choix entre � rapidité �, � économie d'énergie � et � silence �. 5. Camion (1) de collecte selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel les modes de vidage proposés dépendent d'un choix entre � cycle normal � ou � cycle très sale �. 6. Camion (1) de collecte selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant : - un lecteur d'étiquette électronique (22) capable de prélever des informations contenues dans une telle étiquette (22) portée par un bac (20) lorsque ce bac (20) est présenté pour son vidage, - un moyen de détermination d'un mode de vidage adapté aux données lues sur l'étiquette électronique (22), - un moyen de paramétrage de l'organe paramétrable des moyens de vidage, en fonction du mode de vidage adapté. 7. Camion de collecte selon la revendication 6, comprenant des moyens pour accéder à une base de données, située à distance ou embarquée, faisant la relation entre 2948348 -10- des types de bac (20) connus et des données dimensionnelles et/ou massiques exploitables par le moyen de détermination d'un mode de vidage adapté, ou directement entre chaque type de bac (20) connu et un paramètre à fournir à l'organe paramétrable des moyens de vidage (3, 4, 5, 8, 9, 10). 5 8. Camion (1) de collecte selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant un moyen de paramétrage des mouvements de son compacteur, ce moyen de paramétrage étant commandé en fonction du mode de vidage retenu. 9. Camion (1) de collecte selon la revendication 8, dans lequel le mouvement du compacteur est synchronisé avec celui des moyens mécaniques de vidage (3, 4, 5, 8, 9, 10 10) de façon à éviter de mettre le bac (20) en contact avec le compacteur lorsqu'il se trouve dans la benne (2). 10. Camion (1) de collecte selon la revendication 8, dans lequel le mouvement du compacteur est limité de façon à éviter de mettre le bac (20) en contact avec le compacteur lorsqu'il se trouve dans la benne (2). 15 11. Camion (1) de collecte selon la revendication 6 et l'une des autres revendications 1 à 10, dans lequel l'organe paramétrable est un bras de levage (3, 4, 5) comprenant un peigne supérieur (6) et un appui inférieur (7), le peigne supérieur (6) étant destiné à s'engager sous une collerette (21) du bac (20) pour le soulever, tandis que l'appui inférieur (7) est destiné à s'appuyer contre le flan du bac (20) situé sous le peigne 20 (6), le bras de levage (3, 4, 5) s'orientant, en fonction de la géométrie du bac (20), fournie par son étiquette électronique (22) ou par une base de données, de manière à ce que l'appui inférieur (7) soit déjà en appui contre le flan du bac au moment où le peigne (6) soulève le bac (20). 12. Camion (1) de collecte selon la revendication 6 et l'une des autres 25 revendications 1 à 11, dans lequel l'organe de levage paramétrable est un jeu d'au moins deux préhenseurs, ledit jeu de préhenseurs étant capable de présenter, pour le levage d'un bac (20), le préhenseur adapté à ce bac (20), en fonction des indications fournies par l'étiquette électronique (22) du bac. 13. Camion de collecte selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel 30 l'organe paramétrable consiste en une barre d'amortissement (8), située en partie supérieure de l'arrière du camion, au-dessus de l'ouverture de la benne (2), barre d'amortissement (8) contre laquelle un bac (20) en cours de vidage vient s'appuyer lorsqu'il a été renversé par les moyens mécaniques de vidage (3, 4, 5), la barre d'amortissement (8) étant paramétrée de manière à se positionner automatiquement à la 2948348 -11- bonne distance compte tenu des dimensions du bac (20) fournies par son étiquette électronique (22) ou par une base de données, pour que ledit bac (20), une fois renversé, vienne s'appuyer contre elle en laissant un jeu minimal, voire négatif. 14. Camion (1) de collecte selon la revendication 6 et l'une des autres 5 revendications 1 à 13, dans lequel l'organe paramétrable est un bras de levage (3, 4, 5) qui, en fonction de la géométrie du bac (20), fournie par son étiquette électronique (22) ou par une base de données, oriente le bac (20) au moment de le déposer sur le sol de manière à mettre d'abord les roues (23) du bac (20) en contact avec le sol, puis les pieds du bac (24). 10 15. Camion (1) de collecte selon l'une des revendications 1 à 14, comprenant : - des moyens de pesée d'un bac (20) au début de son levage, - un moyen de détermination d'un mode de vidage adapté au poids du bac (20), - un moyen de paramétrage de l'organe paramétrable des moyens de vidage (3, 4, 5, 8, 9, 10), en fonction du mode de vidage adapté. 15 16.Combinaison d'un camion (1) de collecte selon l'une des revendications 1 à 15 et d'au moins un bac (20) de collecte du type comprenant une étiquette électronique (22) contenant des données, ladite étiquette (22) étant lisible par un lecteur embarqué sur le camion (1) de collecte. 20