FR 2947870 A1 20110114 FR 0903388 A 20090709 La présente invention se rapporte à un système d'actionnement pour élément mobile de nacelle de moteur d'aéronef, tel qu'un capot d'inverseur de poussée. Une nacelle de moteur d'aéronef entoure le moteur et remplit un 5 certain nombre de fonctions, parmi lesquelles la fonction d'inversion de poussée. Comme cela est connu en soi, cette fonction d'inversion de poussée permet, à l'atterrissage, d'orienter vers l'avant de l'aéronef une partie de la poussée du moteur, et ainsi de réduire la distance de freinage. 10 Dans un système d'inversion de poussée à grilles, cette modification de l'orientation d'une partie de la poussée est effectuée en faisant coulisser un ou plusieurs éléments formant capot d'inverseur de poussée, permettant ainsi de découvrir des grilles qui défléchissent le flux d'air secondaire (flux froid) du moteur vers l'avant de la nacelle. 15 Classiquement, l'actionnement de ces éléments formant capot d'inverseur est effectué au moyen d'une pluralité d'actionneurs mécaniques (typiquement du type à vis à billes) ou hydrauliques (du type à pistons) répartis à la périphérie de la nacelle, commandés par un circuit à génération hydraulique connecté au circuit général hydraulique de l'aéronef, ou bien par 20 un circuit à génération électrique connecté au circuit général électrique de l'aéronef. Par génération hydraulique, on entend, dans le cadre de la présente description, que la source d'énergie est hydraulique, la commande des actionneurs pouvant quant à elle être hydraulique (actionneur hydraulique) 25 ou mécanique (moteur hydraulique agissant sur actionneur mécanique). De même, par génération électrique, on entend, dans le cadre de la présente invention, que la source d'énergie est électrique, la commande des actionneurs pouvant quant à elle être mécanique (moteur électrique agissant sur un actionneur mécanique) ou hydraulique (moteur électrique agissant sur 30 un moteur hydraulique par l'intermédiaire d'une pompe hydraulique). Comme cela est connu en soi, ces actionneurs sont reliés cinématiquement entre eux, typiquement par des arbres souples (couramment appelés � flexshafts � dans la terminologie anglo-saxone) dans le cas d'actionneurs mécaniques, de manière que la commande de l'un deux entraîne 35 également la commande des autres. La présente invention a notamment pour but de fournir des moyens permettant de pallier une défaillance du circuit à génération hydraulique ou électrique des actionneurs, de manière que la fonction remplie par l'élément actionné ne soit pas affectée. On atteint ce but de l'invention avec un système d'actionnement d'au moins un élément de nacelle d'aéronef, comprenant au moins deux actionneurs reliés cinématiquement entre eux, un circuit principal à génération hydraulique (respectivement électrique) apte à commander au moins l'un des deux actionneurs, et un circuit secondaire à génération électrique (respectivement hydraulique) apte à commander l'autre actionneur. Grâce à ces caractéristiques, en cas de panne du circuit principal alimenté par un type d'énergie, le circuit secondaire alimenté par un autre type d'énergie prend le relai, et la connexion cinématique entre les actionneurs rend ce basculement d'un circuit à l'autre indifférent vis-à-vis du déplacement de l'élément de nacelle. Suivant d'autres caractéristiques optionnelles du système d'actionnement selon l'invention : - lesdits actionneurs sont mécaniques, ledit circuit principal est à génération hydraulique agissant sur un moteur hydraulique agissant sur l'un des actionneurs et ledit circuit secondaire est à génération électrique comprenant un moteur électrique agissant sur une pompe hydraulique agissant elle-même sur un moteur hydraulique agissant sur un autre actionneur, - lesdits actionneurs sont mécaniques, ledit circuit principal est à génération hydraulique agissant sur un moteur hydraulique agissant sur l'un des actionneurs, et ledit circuit secondaire est à génération électrique comprenant un moteur électrique agissant directement sur un autre actionneur, - lesdits actionneurs sont mécaniques, ledit circuit principal est à génération électrique comprenant un moteur électrique agissant directement sur un actionneur et ledit circuit secondaire est à génération hydraulique agissant sur un moteur hydraulique agissant sur un autre actionneur, - lesdits actionneurs sont hydrauliques, ledit circuit principal est à génération hydraulique agissant directement sur l'un des actionneurs et ledit circuit secondaire est à génération électrique comprenant un moteur électrique agissant sur une pompe hydraulique agissant directement sur un autre actionneur, - lesdits actionneurs sont hydrauliques, ledit circuit principal est à génération électrique agissant sur une pompe hydraulique agissant elle-même sur l'un des actionneurs et ledit circuit secondaire est à génération hydraulique agissant directement sur un autre actionneur, - ledit système comprend trois actionneurs reliés entre eux cinématiquement, ledit circuit principal à génération hydraulique (respectivement électrique) et ledit circuit secondaire à génération électrique (respectivement hydraulique) étant respectivement reliés aux deux actionneurs d'extrémité de la chaîne cinématique formée par les trois actionneurs : grâce à ces caractéristiques, en cas de rupture des moyens de transmission cinématique (� flexshafts � par exemple dans le cas d'actionneurs mécaniques) entre deux actionneurs, on peut continuer à faire fonctionner les trois actionneurs en utilisant à la fois le circuit principal et le circuit secondaire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, et à l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente, de manière schématique, le circuit de commande d'un premier mode de réalisation du système selon l'invention, et - la figure 2 représente de manière schématique un deuxième mode de réalisation de ce système. Sur ces deux figures, on utilise les symboles couramment utilisés en matière de circuits hydrauliques. Sur ces deux figures, des références identiques ou analogues 25 désignent des ensembles d'organes identiques ou analogues. En se reportant à la figure 1, on a représenté trois actionneurs mécaniques Al, A2, A3, du type à vis à billes, connus en soi : de tels actionneurs permettent d'obtenir la translation d'une tige filetée, à partir de la mise en rotation de cette tige à l'intérieur d'un filetage fixe. 30 Les trois actionneurs Al, A2, A3 sont particulièrement destinés à faire coulisser le capot d'un inverseur de poussée à grilles (non représenté), équipant une nacelle d'aéronef. Dans ce cas, les trois actionneurs Al, A2, A3 sont espacés angulairement de manière régulière à la périphérie de la nacelle, de manière à 35 permettre une répartition équilibrée des efforts d'actionnement du capot d'inverseur. Ces trois actionneurs Al, A2, A3 sont reliés entre eux par des arbres de transmission souples, couramment appelés � flexshafts �, permettant un entraînement mutuel des tiges filetées rotatives de ces actionneurs. Plus précisément, comme cela est représenté sur la figure 1, un premier arbre de transmission souple FI connecte le premier actionneur Al au deuxième actionneur A2, et un deuxième arbre de transmission souple F2 connecte le deuxième actionneur A2 au troisième actionneur A3. On a représenté sur la figure 1 un circuit hydraulique 1 de 10 commande du premier actionneur Al. Ce circuit hydraulique 1, représenté en traits continus, est dit à génération hydraulique, en ce sens qu'il prend sa source de pression hydraulique H sur le circuit hydraulique principal de l'aéronef. Ce circuit hydraulique 1 est classique, et sera pour cette raison 15 décrit très rapidement. Comme on peut le voir sur la figure 1, ce circuit hydraulique 1 comprend un filtre F, trois distributeurs Dl, D2, D3, deux clapets anti-retour tarés Cl, C2, un accumulateur A, l'ensemble de ces éléments étant connectés hydrauliquement entre eux de manière à permettre l'actionnement sélectif, et 20 dans un sens ou dans un autre, d'un moteur hydraulique à cylindrée fixe et à double sens de rotation M1. Ce moteur MI comporte à sa sortie un engrenage El coopérant avec l'engrenage E2 de la tige filetée rotative TF du premier actionneur Al. Le circuit hydraulique de commande 1 est par ailleurs connecté à 25 un circuit électronique de freinage 3, représenté en pointillés, permettant d'agir de manière sélective sur un frein D1, permettant de freiner la rotation de la tige filetée TF de l'actionneur A1. Ce circuit de freinage 3 comporte par ailleurs un distributeur 4 permettant d'agir de manière sélective sur un pion de verrouillage de 30 l'actionneur AI, (système de verrouillage primaire ou � primary locking system �), permettant de sécuriser la position fermée du capot d'inversion de poussée. On notera que le circuit de freinage 3 permet également d'agir sur le troisième actionneur A3, par l'intermédiaire d'éléments analogues à ceux de 35 l'actionneur AI, ces éléments étant désignés par des références analogues à celles concernant le premier actionneur Al, mais terminées par le chiffre 3 : B13, D43, E13, E23. De manière remarquable selon l'invention, on peut remarquer que le pignon d'entrée E23 de la tige filetée TF3 est entraînée par un pignon E13 monté sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique de type � brushless � M13. On peut donc dire que la commande du troisième actionneur A3 est à génération électrique en ce sens que la source d'énergie permettant le fonctionnement de cet actionneur est électrique. Le mode de fonctionnement et les avantages du mode de 10 réalisation qui vient d'être décrit sont les suivants. En mode de fonctionnement normal, pour faire fonctionner les trois actionneurs Al, A2, A3, on utilise à la fois le circuit hydraulique 1 et le moteur électrique M13, permettant d'agir respectivement sur le premier actionneur Al et sur le troisième actionneur A3, le fonctionnement du deuxième actionneur 15 central A2 étant quant à lui assuré par les arbres de transmission souples FI, F2. Comme cela est connu en soi, avant toute opération d'ouverture du capot d'inverseur de poussée, on commence par déverrouiller les verrous primaires D4 et D43 au moyen du circuit 3, et pendant le déplacement du capot 20 d'inverseur de poussée, on agit selon des stratégies bien déterminées au moyen du circuit de freinage 3 sur les freins D1 et D13, de manière à contrôler avec précision le déplacement du capot d'inverseur de poussée. En cas de problème sur la source de pression hydraulique principale de l'aéronef, le fonctionnement du circuit hydraulique 1 peut s'avérer 25 défectueux. Dans ce cas, le fonctionnement du moteur électrique M13 permet de palier cette panne, en ce sens que ce moteur, dont la source d'énergie est électrique et donc clairement distincte de la source d'énergie hydraulique de l'aéronef, peut entraîner non seulement le troisième actionneur A3, mais 30 également les premier et deuxième actionneurs Al et A2 par l'intermédiaire des arbres de transmission souples FI et F2. On comprend donc que le système selon l'invention permet de conserver un mode de fonctionnement normal des actionneurs en dépit d'une panne importante sur le circuit hydraulique principal de l'aéronef : ce système 35 est donc très sécuritaire. Par ailleurs, du fait de l'entraînement des actionneurs d'extrémité Al, A3 chacun par une motorisation propre, on peut faire face à la rupture d'un arbre de transmission souple FI ou F2. Dans un tel cas en effet, l'arbre de transmission souple restant 5 continue d'entraîner l'actionneur central A2, et on obtient donc de la sorte une continuité du fonctionnement des trois actionneurs. On se reporte à présent sur la figure 2, sur laquelle on a représenté un autre mode de réalisation du système selon l'invention. Comme on peut le voir sur cette figure 2, les circuits hydrauliques 10 de commande 1 et de freinage 3 du premier actionneur Al sont identiques à ceux du premier mode de réalisation, et ne seront pour cette raison pas à nouveau décrits. La différence réside dans les moyens de commande du troisième actionneur A3. 15 A la différence du précédent mode de réalisation dans lequel la commande de ce troisième actionneur A3 était réalisée directement par un moteur électrique, dans le présent cas d'espèce, cette commande est assurée par un moteur hydraulique M133 analogue au moteur hydraulique MI (c'est-à-dire à cylindrée fixe et à double sens de rotation), ce moteur hydraulique M133 20 étant alimenté par un circuit hydraulique 13 comprenant une pompe P à cylindrée fixe entraînée par un moteur électrique � brushless � M13 analogue à celui du mode de réalisation précédent. Le circuit hydrauliquel3 consiste essentiellement en une boucle hydrostatique, largement utilisée dans d'autres application industrielles, telles 25 que le levage : ce circuit hydraulique 13 comporte notamment une pluralité de clapets anti-retour tarés C13, C23, C33, C43, un filtre F3, et deux distributeurs D13, D23. Comme on peur donc le comprendre, dans ce deuxième mode de réalisation, le fonctionnement du troisième actionneur mécanique A3 est 30 assuré par un circuit hydraulique 13 dont la source de pression est à génération électrique : cette pression est obtenue en effet au moyen d'un moteur électrique M13 totalement indépendant de la source de pression H du circuit hydraulique principal de l'aéronef. Ainsi, comme dans le cas précédent, en cas de panne du circuit 35 hydraulique principal de l'aéronef, le circuit hydraulique 13 de secours peut continuer à fonctionner de manière autonome, au moyen de la source d'énergie électrique alimentant le moteur M13. Comme dans le cas précédent, en mode de fonctionnement normal, tant le circuit hydraulique principal 1 que le circuit hydraulique de secours 13 sont en fonctionnement, de sorte qu'il y a redondance. On peut envisager une liaison hydraulique L entre ces deux circuits, de sorte qu'en cas de panne du circuit hydraulique principal de l'aéronef, la pompe P puisse alimenter non seulement le circuit de secours 13, mais également le circuit principal 1. Comme on l'aura donc compris à la lumière de la description qui précède, l'invention fournit, grâce à des sources d'énergie indépendantes, un système permettant de palier une panne sur le circuit hydraulique principal de l'aéronef. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux 15 modes de réalisation décrits et représentés. C'est ainsi également que l'on pourrait envisager d'appliquer l'invention à des systèmes dans lesquels : - les actionneurs sont mécaniques, le circuit principal est à génération électrique comprenant un moteur électrique agissant directement 20 sur un actionneur et le circuit secondaire est à génération hydraulique agissant sur un moteur hydraulique agissant sur un autre actionneur, - les actionneurs sont hydrauliques, le circuit principal est à génération hydraulique agissant directement sur l'un des actionneurs et le circuit secondaire est à génération électrique comprenant un moteur électrique 25 agissant sur une pompe hydraulique agissant directement sur un autre actionneur, - les actionneurs sont hydrauliques, le circuit principal est à génération électrique agissant sur une pompe hydraulique agissant elle-même sur l'un des actionneurs et le circuit secondaire est à génération hydraulique 30 agissant directement sur un autre actionneur. Les préceptes de la présente invention sont applicables bien entendu à l'actionnement d'un capot d'inverseur de poussée, mais plus généralement à l'actionnement de tous types d'éléments mobiles sur une nacelle d'aéronef. 35 L'invention trouve une application particulière pour le fonctionnement des actionneurs doubles, c'est-à-dire des actionneurs comprenant une tige permettant d'actionner un premier élément mobile, et une deuxième tige montée télescopique sur la première, permettant d'actionner simultanément un deuxième élément mobile. Une telle application spécifique est utile notamment pour l'actionnement combiné d'un capot d'inverseur de poussée et de la partie aval de celui-ci formant tuyère à section variable (VFN ou � variable fan nozzle�) : une telle configuration est connue notamment du document de l'état de la technique GB 2 446 441. On notera enfin que la présente invention a été décrite dans le 10 cadre particulier de l'utilisation de trois actionneurs, mais est bien entendu généralisable à deux actionneurs, ou à plus de trois actionneurs. 15 20 25 30 35 REVENDICATIONS1. Système d'actionnement d'au moins un élément de nacelle d'aéronef, comprenant au moins deux actionneurs (Al, A2, A3) reliés cinématiquement entre eux, un circuit principal (1) à génération hydraulique (respectivement électrique) apte à commander au moins l'un (Al) des deux actionneurs, et un circuit secondaire (13) à génération électrique (respectivement hydraulique) apte à commander l'autre actionneur (A3). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits actionneurs (Al, A2, A3) sont mécaniques, ledit circuit principal (1) est à génération hydraulique agissant sur un moteur hydraulique (MI) agissant sur l'un (Al) des actionneurs et ledit circuit secondaire (13) est à génération électrique comprenant un moteur électrique (M13) agissant sur une pompe hydraulique (P) agissant elle-même sur un moteur hydraulique (M133) agissant sur un autre actionneur (A3). 3. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits actionneurs (Al, A2, A3) sont mécaniques, ledit circuit principal (1) est à génération hydraulique agissant sur un moteur hydraulique (MI) agissant sur l'un des actionneurs (Al), et ledit circuit secondaire (13) est à génération électrique comprenant un moteur électrique (M13) agissant directement sur un autre actionneur (A3). 4. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits actionneurs sont mécaniques, ledit circuit principal est à génération électrique comprenant un moteur électrique agissant directement sur un actionneur et ledit circuit secondaire est à génération hydraulique agissant sur un moteur hydraulique agissant sur un autre actionneur. 5. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits actionneurs sont hydrauliques, ledit circuit principal est à génération hydraulique agissant directement sur l'un des actionneurs et ledit circuit secondaire est à génération électrique comprenant un moteur électrique agissant sur une pompe hydraulique agissant directement sur un autre actionneur. 6. Système selon la revendication 1, dans lequel lesdits actionneurs sont hydrauliques, ledit circuit principal est à génération électriqueagissant sur une pompe hydraulique agissant elle-même sur l'un des actionneurs et ledit circuit secondaire est à génération hydraulique agissant directement sur un autre actionneur. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant trois actionneurs (Al, A2, A3) reliés entre eux cinématiquement, ledit circuit principal (1) à génération hydraulique (respectivement électrique) et ledit circuit secondaire (13) à génération électrique (respectivement hydraulique) étant respectivement reliés aux deux actionneurs d'extrémité (A1, A3) de la chaîne cinématique formée par les trois actionneurs (A1, A2, A3).