FR 2944257 A1 20101015 FR 0952372 A 20090409 La présente invention se rapporte à un véhicule à propulsion à voile comprenant une base mobile comportant au moins un mât situé sensiblement sur un axe médian longitudinal du véhicule et auquel est lié au moins un support de voile comprenant, d'une part, une extrémité supérieure fixée dans un point haut du mât, et d'autre part, une extrémité inférieure fixée à proximité de la base mobile. L'ensemble des véhicules à propulsion à voile, sur mer ou sur terre, sera par la suite désigné de manière générique par le terme voilier. Nous nous intéresserons aux voiles, par exemple focs ou grand-voiles, dont la particularité est d'être tendues entre, d'une part à l'avant un support de voile, et d'autre part une bôme ou, à l'arrière une, ou des écoutes. Nous appellerons le coté avant d'une voile, le coté à l'avant de la voile, allant du point bas et avant de la voile, vers le sommet du mât, autrement dit du point d'amure au point de drisse. Nous appellerons support de voile le support sur lequel s'appuie, ou est endraillé, ou accroché, ou maintenu, d'une façon ou d'une autre le coté avant de la voile. Sur les voiliers traditionnels, pour un foc, le point d'amure de la voile et le point inférieur du support de voile sont fixés au voilier, à l'avant et au milieu (c'est-à-dire dans le plan de symétrie) du voilier. Le support de voile est souvent l'étai qui sert à la fois de support sur lequel est endraillé le foc, et à contribuer à maintenir le mât à sa place. Le support de voile peut aussi être l'enrouleur de voile. Pour une grand-voile, le support de voile est le mât. Lorsqu'un voilier navigue par vent de travers, et plus particulièrement lorsqu'il remonte le vent au pré, le vent crée une force qui s'applique sur la voile perpendiculairement à sa surface. Le couple dû à cette force tend à faire pencher ou giter le voilier, ce qui le ralentit, particulièrement lorsqu'il remonte le vent, pour différentes raisons, principalement : le vent tend à alourdir le voilier, nécessité d'un lest très lourd, voiles peu efficaces. Différentes méthodes permettent de diminuer l'angle de gite, en jouant notamment sur le déplacement latéral du lest pour augmenter son couple de rappel, en jouant sur la forme de la carène, ...etc. Ces méthodes sont intéressantes, mais insuffisantes. Pour les véhicules à propulsion à voile sur terre, une solution consiste à écarter les roues pour donner plus de stabilité. II convient toutefois de noter que l'écartement possible reste limité et que le risque de retournement du véhicule subsiste. Une méthode, complémentaire à celles-ci, consiste à déporter l'extrémité inférieure du support de voile vers l'extérieur du voilier, du coté sous le vent. La voile se trouve inclinée dans le sens inverse du sens habituel, on diminue ainsi le couple de gite créé par la pression du vent sur les voiles. Le voilier gite moins, plus du tout, ou peut se placer en contre-gite. Cette méthode est très intéressante, et pourtant, à ce jour, elle n'est pratiquement pas utilisée. La raison vient notamment du fait que pour être efficace, l'inclinaison de la voile doit être assez importante pour produire les effets escomptés, disons de l'ordre de 30° au moins. Si nous prenons l'exemple d'un monocoque, cela nécessite un déport du point d'amure assez important (la moitié de la hauteur du mat), donc un dispositif pour assurer ce déport, difficile à réaliser et à manoeuvrer. Le dispositif selon l'invention vise à renforcer considérablement cet effet qui consiste à diminuer, et même, inverser le moment du couple dû à la force du vent sur la voile, avec des dispositifs atténuants les inconvénients ci-dessus. Ajoutons que l'un des objectifs recherchés est aussi de créer des conditions pour permettre aux voiliers monocoques de naviguer en contre-gite en équilibre stable (ce que l'état de la technique actuel, ne permet pas). Les avantages attendus sont considérables ; pour ne citer que les principaux : o plus besoin d'alourdir le voilier avec un lest extrêmement lourd qui le ralenti forcément, o le vent tend à alléger le voilier au lieu de l'alourdir, o par gros temps, le vent tend à redresser le voilier au lieu d'augmenter l'angle de gite, o meilleure efficacité des voiles. Pour ce faire, la présente invention se rapporte à un véhicule à propulsion à voile comprenant une base mobile comportant au moins un mât auquel est lié au moins un support de voile rectiligne comprenant, d'une part, une extrémité supérieure fixée dans un point haut du mât, et d'autre part, une extrémité inférieure fixée à proximité de la base mobile et écartée de l'axe médian du voilier, du coté sous le vent, caractérisé en ce que cette extrémité inférieure du support de voile peut être abaissée par rapport à la coque du voilier, cet abaissement pouvant être réglable. Le support de voile peut être, par exemple, un câble tendu en acier ou tout autre matériau résistant à une forte tension ou une tige rigide pour rendre le support de voile aussi rectiligne que possible, avec, inévitablement, une légère courbure due à la déformation des matériaux sous l'effort. Le support de voile peut également être un câble tendu à l'intérieur d'un cylindre rigide; lorsque la tension du câble est relâchée pendant les virements de bord, le cylindre évite au câble et la voile de s'affaler. Il peut aussi être un enrouleur de voile. En écartant l'extrémité inférieure du support de voile de l'axe médian longitudinal et l'abaissant par rapport à la coque du voilier, on contribue, avec un réglage adéquat de l'écoute de voile, à déporter la partie inférieure de la voile, à peu près parallèlement à elle-même, vers l'extérieur du voilier, du côté opposé à la provenance du vent, et vers le bas. Nous appellerons : position classique de la voile ou du support de voile, la position de la voile , ou de ce support, lorsque le point d'amure n'est pas déporté, c'est-à-dire lorsque ce point se trouve alors sur l'axe médian du voilier. Et nous appellerons plan de référence P1 le plan du pont du voilier. Si le voilier n'a pas de pont, tel qu'un dériveur, ce plan de référence P1 pourra être le plan du rebord de la coque. Bien évidemment, ni le pont du voilier, ni le rebord de la coque ne sont vraiment plans, mais le plan P1 correspond à un plan directeur. Plus précisément, lorsque le voilier est en position de repos (sans gite et position classique pour la voile), il s'agit, pour une grand-voile, du plan sensiblement horizontal au niveau du pont, ou du rebord de la coque, à la hauteur du mat, et, pour un foc ou voile du même type, du plan sensiblement horizontal au niveau du pont ou du rebord de la coque, à la hauteur du point d'amure du foc. Ce plan P1 est lié au voilier, et s'incline avec lui lorsqu'il gite d'un coté ou l'autre. L'extrémité inférieure du support de voile sera abaissée en dessous du niveau correspondant à la position classique de ce support. La plupart du temps, elle sera déportée à l'extérieur de la coque (de la coque extérieure pour un multicoque). La plupart du temps, elle sera abaissée au niveau du plan P1, mais elle pourra être abaissée de façon plus importante, nettement en dessous de ce niveau si le voilier est en contre-gite, et encore plus en dessous si le voilier est en contre-gite et surélevé sur des foils. Dans ce dernier cas, on peut imaginer les voiles descendant jusqu'au mi-hauteur de la coque, voire encore plus bas selon la hauteur des jambes des foils. On notera que le fait d'être en contre gite permet d'abaisser davantage l'extrémité inférieure du support de voile, ce qui permet à l'effet du vent sur la voile, de créer un couple de contre-gite, tendant à stabiliser le voilier en contre- gite. C'est pourquoi il est si important d'abaisser cette extrémité inférieure du support de voile. Avantageusement, l'extrémité inférieure du support de voile est fixée tout en étant déplaçable vers l'avant, ou vers l'arrière du voilier. Cela permet d'affiner le réglage des voiles, selon les allures. Préférentiellement, le support de voile est un support de grand-voile. Alternativement ou de manière complémentaire, le support de voile est un support de foc. De manière avantageuse, l'extrémité inférieure du support de voile est écartée de l'axe médian longitudinal, et déplacée vers le bas par rapport à la coque, et éventuellement vers l'avant ou vers l'arrière, au moyen d'un bras, qui peut être réglable en longueur (télescopique, ou tout autre moyen), et/ou en orientation. La fixation du bras de voile sur le véhicule doit être alors suffisamment rigide pour assurer la tension du support de voile, plus particulièrement si ce support est un câble tendu. Selon un premier mode de réalisation, le bras supporte une glissière (31, Fig. 4) dont le chariot (30) peut ainsi se déplacer vers l'extérieur et vers le bas et éventuellement vers l'avant ou vers l'arrière. Avantageusement, l'extrémité de la glissière peut sortir au delà de la coque, et en dessous du plan du pont. Sur cette glissière se déplace un chariot auquel est fixée l'extrémité inférieure du support de voile. Une partie du bras, en particulier la partie sortante du bras, peut être repliée, par une articulation, ou tout autre moyen, vers l'intérieur du voilier (notamment pour diminuer son encombrement dans les ports), et vers l'avant ou l'arrière. Le chariot peut être bloqué dans n'importe quelle position intermédiaire sur la glissière. Il peut être déplacé le long de la glissière, par exemple au moyen d'un bout passant autour d'une poulie située vers l'extrémité du bras, ou tout autre moyen. L'ensemble du bras (avec sa glissière) (Fig. 5) peut être déplaçable pour augmenter le déport vers l'extérieur et l'abaissement de l'extrémité inférieure du support de voile. Avantageusement, le bras est constitué d'une ou plusieurs parties, que nous appellerons barres, articulées entre elles (45-46, et 46-47, Fig. 6 à 14). Le bras a une extrémité intérieure fixée à la structure, en général près de l'axe longitudinal, et une extrémité extérieure, située à l'écart de cet axe, lorsque le bras est déployé. Avantageusement, l'extrémité intérieure (45, Fig. 10 et 11) du bras (45-46 et 46-47) est fixée à la coque du voilier au moyen d'une articulation (45), lui permettant, en pivotant, de déplacer l'extrémité inférieure du support de voile, aussi bien d'un coté que de l'autre du véhicule. Le même bras peut ainsi assurer le déplacement de l'extrémité inférieure du support de voile d'un bord à l'autre dans les positions intermédiaires, et notamment la position classique (centrale) du support de voile. Les figures 10 et 11 montrent un cas particulier de bras avec 2 barres pour préciser l'explication, mais le bras peut avoir plus de 2 barres. Selon un autre mode de réalisation, le voilier est doté, de chaque coté, d'un bras (46-47, Fig. 8 et 9). Pour chacun des bras, l'extrémité intérieure (46) est fixée par une articulation à la structure du voilier. Par structure, on entend aussi les extensions de la structure, telle qu'un support ou montant, extérieur à la coque, relié à la structure proprement dite. Cette fixation avec articulation (46) se trouvera plutôt vers l'extérieur par rapport à l'axe médian du voilier. Lorsque le bras pivote sur cette articulation, l'autre extrémité (47) se déplace de l'intérieur du voilier, vers l'extérieur. Cette autre extrémité (47) est dotée d'une pince (ou crochet ou tout autre moyen d'accrochage) pour accrocher l'extrémité inférieure du support de voile. Cette extrémité inférieure du support de voile est portée tantôt par la pince d'un des 2 bras (47), tantôt par la pince de l'autre bras (47'). Le passage d'une pince à l'autre se fait, en principe, en position centrale. Là aussi, les figures 8 et 9 montrent un cas particulier de bras avec une barre pour préciser l'explication, mais avantageusement, le bras peut avoir plusieurs barres. En effet, on voit, sur la figure 9, qu'avec une seule barre, le support de voile remonte beaucoup lorsque l'on veut passer d'un bord à l'autre. Cette inconvénient peut être compensé, avec plusieurs barres. Le terme bras est à comprendre de façon non restrictive. Il peut être réglable en longueur, et/ou en orientation. II peut être constitué d'une barre, ou de plusieurs barres articulées entre elles. Chacune des barres peut être télescopique. L'extrémité intérieure de la première barre du bras est fixée à la structure du voilier. L'extrémité de la dernière barre (lorsqu'elle n'est pas repliée) se trouve vers l'extérieur de manière, toujours, à déporter l'extrémité inférieure du support de voile, vers l'extérieur du voilier et vers le bas, et éventuellement vers l'avant ou vers l'arrière, de manière qui peut être réglable. Selon la configuration, chacune des barres, ou l'une de ses extrémités, peut prendre appui sur la structure du voilier. Plusieurs exemples pour illustrer différents cas, seront détaillés plus loin. Avantageusement, vers l'extrémité du bras se trouve un flotteur, ou une petite coque. Cet avantage est plus particulier aux monocoques (avec un trimaran, par exemple, il y a déjà des coques latérales). En effet, l'un des avantages du dispositif, est de permettre de réduire, ou même, supprimer le lest sous la quille pour alléger le voilier, et le rendre plus rapide. Dans ces conditions, un flotteur au bout du bras apporte un supplément de stabilité et de sécurité, rendu plus nécessaire du fait de cette diminution du lest. Préférentiellement, l'extrémité supérieure du support de voile est fixée en un point haut du mât au moyen d'une fixation permettant son déplacement le long du mat. En effet, lorsque l'extrémité inférieure du support de voile est déplacée du coté sous le vent, et vers le bas, la hauteur de la voile étant constante, on peut simplement relâcher la drisse avant le déplacement, et retendre après. Mais il est préférable que l'extrémité supérieure du support de voile reste plus proche du mat. La voile se trouve inclinée davantage, et le moment de contre-gite est ainsi plus important. Avantageusement, l'extrémité supérieure du support de voile est fixée à un chariot se déplaçant le long d'une glissière verticale fixée le long du mat. Le chariot peut être bloqué en position. Il peut être déplacé au moyen de drisses, ou tout autre moyen. Alternativement, ou de manière complémentaire, le support de voile est rattaché à un point haut du mât au moyen d'une fixation permettant le déplacement du support de voile par rapport à ce point haut du mat. Dans ces conditions, le mat peut être plus court que le support de voile, et le support de voile est forcément rigide. Avantageusement, le support de voile porte une glissière sur une partie de sa longueur, sur laquelle coulisse un chariot (ou coulisseau) fixé en un point haut du mât. Alternativement, le support de voile est lié à un point haut du mât par un bras, dont une extrémité est reliée à ce point haut du mât par une articulation, et l'autre extrémité, à un point du support de voile, par une autre articulation en ce point. Avantageusement, le mat peut être inclinable. Cela permet d'augmenter le moment de contre-gite, et d'augmenter la portance de la voile (c'est à dire la composante verticale v de la force du vent sur la voile F). De manière préférentielle, au support de voile écarté de l'axe médian longitudinal est associé à au moins un passage d'écoute pour ladite voile. La distance entre l'axe médian longitudinal et ledit passage d'écoute est supérieure à la distance d'écartement de l'extrémité inférieure du support de voile par rapport à l'axe médian longitudinal, et peut être réglable. La hauteur par rapport au pont, du passage d'écoute peut aussi être réglable. Les passages d'écoute peuvent être montés sur un ou plusieurs bras transversaux, éventuellement réglables en longueur et en hauteur par rapport au niveau du pont. Tous les moyens mentionnés ci-dessus pour déplacer l'extrémité inférieure du support de voile, peuvent être repris pour déplacer le (ou les) passages d'écoute. On notera que sous la coque du voilier, le lest est porté par un bras pendulaire. Son effet permet de diminuer la gite, ce qui est classique, mais aussi, de stabiliser plus facilement le voilier en contre-gite. Cet effet s'ajoute à l'effet créé par le déplacement du support de voile. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le véhicule est un voilier. Le voilier peut être mono, ou multicoque. Selon une deuxième mode de réalisation de l'invention, le véhicule est un char à voile. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui suit en regard du dessin annexé dans lequel : Les figures 1 à 3 représentent un trimaran, avec un mât supportant un foc, en vue arrière ou de dessus, avec différentes variantes selon que les bras sont articulés ou non, et le mat inclinable ou non. Les figures 4 à 12 représentent différents cas d'implémentation des bras pour déplacer les supports de voiles et/ou les passages d'écoutes, valables pour les voiliers monocoques et multicoques : ^ le bras peut porter une glissière (Fig. 4), et peut être translatable (Fig. 5) ^ le bras, portant une glissière, peut être constitué de plusieurs barres (ou portions de bras) articulées (Fig. 6, 7). La figure 6 montre les barres repliées, la figure 7, l'une des barres, déployée. ^ Il peut y avoir un bras de chaque coté, et une pince au bout de chacun (Fig. 8 et 9). ^ Un même bras peut assurer le déplacement des 2 cotés (Fig. 10, 11). L'une des articulations entre barre peut prendre appui sur la structure du voilier. ^ Les bras peuvent porter chacun une glissière (Fig. 4, 5, 6, 7, 12), les glissières étant dans le prolongement l'une de l'autre, pour qu'un chariot puisse coulisser facilement d'un coté à l'autre. ^ Les bras peuvent se replier à l'intérieur du voilier (et diminuer ainsi l'encombrement dans les ports). Cette liste de possibilités n'est pas exhaustive. ^ Les bras peuvent porter un flotteur à leur extrémité (Fig. 12). ^ Les figures 13 et 14 présentent d'autres dispositifs de fixation du support de voile au niveau de la partie haute du mas. Plus précisément, les figures 1 et 2 représentent un trimaran. Il comprend une coque 20 supportant un mât 10 situé sur un axe médian longitudinal dudit voilier. Le voilier remonte le vent. L'indication (W) donne le sens du vent. Le mât 10 porte une voile 6. F est la résultante de la force du vent sur la voile 6 (d'intensité IFS), appliquée au centre de gravité 3 de la voile (Fig. 3, 7, et 9). d est la distance (algébrique) entre la droite f portant la force F, à l'axe de gîte 4. Le moment de rotation m dû à la force du vent sur la voile 6 est : m = d x FFI. Par ailleurs, la force F exercée par le vent sur la voile 6 possède 5 également une composante verticale v. Ce trimaran a un point d'amure fixé sur un chariot 30 se déplaçant sur une glissière portée par un bras 31. La figure 2 est la vue de dessus. En haut du mat 10 se trouve une glissière verticale 33 sur laquelle peut coulisser un chariot portant l'extrémité supérieure du support de voile, avec un système de 10 blocage en position. Sur les figures 1 et 2, le trimaran en contre-gite, et ses bras sont articulés. La figure 3 représente le même trimaran, avec un mat inclinable. Ceci peut être associé, ou non, à des bras articulés. Ainsi, la voile peut être inclinée quasiment à volonté. 15 Les figures 4 et suivantes, présentent des cas d'exemples, non exhaustifs, d'implémentations de bras constitués d'une barre, ou plusieurs barres articulées entre elles. II s'agit, à chaque fois, de concevoir un système simple à réaliser, et à manoeuvrer, qui permette de placer l'extrémité inférieure du support de voile comme on l'a vu, suffisamment rigide pour assurer la 20 rectilignité du support de voile, et qui permette de passer l'extrémité inférieure du support de voile, d'un bord à l'autre du voilier, selon le besoin. Chaque implémentation a ses avantages et inconvénients selon le type de voilier dont il s'agit. La figure 4 présente un catamaran avec un bras fixe 31 de chaque coté. 25 Les 2 bras sont dans le prolongement l'un de l'autre, sont en arcs de cercle (ou autre courbe), et portent une glissière sur laquelle coulisse un chariot 30 supportant la partie inférieure du support de voile 12. Sur la même figure a été représenté le support de voile 12a en position centrale lorsque le chariot 30 est ramené au centre. On est là dans la configuration des voiliers classiques. Le chariot peut, bien sur, coulisser de l'autre coté, jusqu'à l'autre extrémité de l'autre bras. La figure 5 présente un catamaran semblable au précédent, mais dont les 2 bras forment un ensemble déplaçable. Le dispositif de déplacement est constitué, ici, d'une bielle 40 et de glissières 42 (ou biellettes) en dessous de chacun des bras, permettent de les déplacer, permettant ainsi de déporter davantage la partie inférieure du support de voile. La bielle 40 peut être considérée comme un première barre commune à 2 bras. Tout autre dispositif de déplacement de l'ensemble pourrait convenir. En plus de déplacer davantage l'extrémité inférieure du support de voile vers l'extérieur et vers le bas, ce dispositif facilite aussi le passage des voiles d'un bord à l'autre en mettant à profit la force du vent. Sur les figures 6 et 7, le voilier est doté d'un bras de chaque coté, portant une glissière commune sur laquelle peut coulisser un chariot portant l'extrémité inférieure du support de voile. Chacun des bras comporte une barre fixe : 45-46, (même numéro avec des primes : ' pour l'autre bras, donc 45-46', 45 étant commun) une articulation en 46, et une barre mobile 46-47. Sur la figure 6, les 2 bras sont repliés et le support de voile 12 est en position centrale (configuration des voiliers classiques). Sur la figure 7, l'un des bras est déplié, c'est-à-dire que la partie mobile du bras pivote autour de l'articulation 46, l'extrémité 47 portant le support de voile 12 est déportée. Le pivot 46 peut être fixé sur la structure du voilier, ou à l'extérieur sur un montant 48-46, comme c'est le cas sur la figure; des entretoises non représentées maintiennent le bras mobile en position et assurent la rigidité de l'ensemble. Les glissières sont horizontales au point 45 de l'axe médian, pour que le chariot puisse coulisser facilement d'un coté à l'autre. Les figures 8 et 9 représentent un voilier avec un bras 46, 47 articulé en 46, d'un coté, et un bras 46' et 47' de l'autre coté. Chacune des extrémités 47 et 47' est dotée d'une pince (ou crochet) pour pouvoir accrocher/décrocher à tour de rôle, l'extrémité inférieure du support de voile. Sur la figure 8, les 2 bras sont repliés et le support de voile 12 est en position centrale (configuration des voiliers classiques), supporté par les 2 pinces à l'extrémité de chacun des 2 bras. Sur la figure 9, l'un des bras est déplié, sa pince en 47 supporte le support de voile 12 et le déporte vers l'extérieur. Autrement dit, l'extrémité inférieure du support de voile est portée tantôt par un bras en 47, tantôt par l'autre en 47'. En position centrale, les 2 pinces retiennent l'extrémité inférieure du support de voile, et dès que l'on déplace ce support de voile d'un coté ou l'autre, l'une des pinces décroche, et l'autre prend à elle toute seule, l'extrémité inférieure du support de voile. Le pivot 46 peut être fixé sur la structure du voilier, sur le bord, ou à l'extérieur sur un montant 48-46, comme c'est le cas sur la figure. Les figures 10 et 11 représentent un voilier avec un bras constitué de 2 barres articulées, la première, 45-46, est articulée en une origine fixe 45. L'autre partie, 46-47 est articulée en 46, et son extrémité 47 porte l'extrémité inférieure du support de voile. Sur la figure 10, le bras est replié et le support de voile 12 est en position centrale (configuration des voiliers classiques). Sur la figure 12, le bras a été déplié : l'articulation 46 est passée de 46a en 46b, et l'extrémité 47 et le support de voile 12 déportés. Le pivot 46 peut reposer sur la structure du voilier, sur le bord comme c'est le cas sur la figure, ou à l'extérieur, sur une extension de la structure. L'origine fixe 45 se trouve ici, placée assez haut pour que les 2 barres 45-46, et 46-47 puissent tenir verticalement, lorsque la voile est dans la position classique. Cette origine fixe 45 pourrait être fixée sur la structure plus bas, au niveau du pont, ou même en dessous. Les 2 barres, dans la position classique, ne seraient plus verticales ; l'articulation intermédiaire 46 se trouverait soit d'un coté, soit de l'autre. Cette dissymétrie ne serait pas gênante pour un bon fonctionnement. Tel que représenté sur les figures 10 et 11, l'articulation intermédiaire 46 reste dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du voilier lors du mouvement du bras. Cela convient bien aux grand-voiles. Cette articulation intermédiaire 46 pourrait aussi se déplacer tout en restant dans un plan horizontal, ce qui conviendrait davantage aux focs. Dans ce cas, il faut que les articulations en 45 et 46 permettent à l'extrémité extérieure 47 d'être déplacée vers l'extérieur, et vers le bas. Cela peut être obtenu si au moins une des articulations 45 ou46, permet une rotation de la barre sur elle-même. La figure 12 présente un monocoque avec 2 bras articulés, des entretoises 53 (ou renforts, qui soutiennent la partie de bras 46-47), et des flotteurs 50 en bout de bras. Sur tous les exemples précédents, la partie supérieure du support de voile se déplace le long du mat. Sur la figure 13, c'est le support de voile qui est doté d'une glissière, lui permettant de glisser par rapport au sommet du mat. Elle représente un monocoque avec 1 ou 2 bras articulés selon l'un des dispositifs ci-dessus, avec le support de voile 12, doté d'une glissière 58, avec un coulisseau (ou chariot fixe) 58 fixé dans la partie haute du mat 54. Le voilier est ici, doté de foils 52. Sur la figure 14, le support de voile est lié à un point haut du mât par un bras 55, dont une extrémité 56 est reliée à ce point haut du mât par une articulation, et l'autre extrémité à un point 57 du support de voile, par une autre articulation en ce point. Pour assurer plus de rigidité à l'ensemble mat et support de voile, le sommet du mat est doté d'une échancrure dans laquelle repose le support de voile, lorsqu'il est en position inclinée. De même, lorsque le support de voile est vertical (position classique), une attache vers le sommet du mat, non représentée, lie le sommet du mat au support de voile, pour renforcer la rigidité de l'ensemble. Nous avons envisagé le cas des allures au pré où le bras de voile est placé du côté opposé au côté de la provenance du vent. Aux autres allures, au contraire, ce bras de voile peut être placé très différemment ; par exemple, par vent arrière ou trois quart arrière, le bras de voile peut être placé du coté de la provenance du vent, pour mettre la voile de part et d'autre du voilier et l'équilibrer par rapport au vent. Pour d'autres allures, il pourra avoir des positions intermédiaires, selon le cas. Autrement dit, le bras améliore les performances des voilures non seulement au pré, mais aussi aux autres allures. Le dispositif permet, on l'a vu, au vent d'alléger le voilier, au lieu de l'alourdir comme c'est le cas avec les voiliers traditionnels. De ce fait, il permet aussi de diminuer le risque d'enfournement du voilier dans la vague et ainsi d'améliorer la sécurité de navigation. Le dispositif selon l'invention est destiné aux dériveurs, et à toutes les sortes de voiliers, monocoques et multicoques, et de chars à voile. Il est encore plus particulièrement destiné aux voiliers que l'on veut faire déjauger, et aux voiliers équipés de foils. Bien que l'invention ait été décrite avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1) Véhicule à propulsion à voile comprenant une base mobile comportant au moins un mât (1) auquel est lié au moins un support de voile rectiligne (12) comprenant, d'une part, une extrémité supérieure fixée dans un point haut du mât, et d'autre part, une extrémité inférieure fixée à proximité de la base mobile, écartée de l'axe médian du véhicule, du coté sous le vent, cet écartement pouvant être réglable, caractérisé en ce que cette extrémité inférieure du support de voile peut être abaissée par rapport à la coque du voilier, cet abaissement pouvant être réglable. 2) Véhicule selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du support de voile est écartée de l'axe médian longitudinal, et déplacée vers le bas par rapport à la coque, et éventuellement vers l'avant ou vers l'arrière, au moyen d'un bras, qui peut être réglable en longueur, et/ou en orientation. 3) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras supporte une glissière (31, Fig. 4) orientée vers l'extérieur et vers le bas, et éventuellement vers l'avant ou vers l'arrière. Sur celle-ci se déplace un chariot (30) auquel est fixée l'extrémité inférieure du support de voile. 4) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras est constitué d'une ou plusieurs barres (45-46, et 46-47, Fig. 6 à 14) articulées entre elles. 5) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (45-46 et 46-47, Fig. 10 et 11) est fixé à la coque du voilier au moyen d'une articulation(45), lui permettant, enpivotant, de déplacer l'extrémité inférieure du support de voile (47), aussi bien d'un coté que de l'autre du véhicule. 6) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est doté, de chaque coté, d'un bras (46-47, Fig. 8 et 9) dont une extrémité (46) est fixée à la structure du véhicule par une articulation, dont l'autre extrémité (47) est doté d'une pince (ou crochet ou tout autre moyen d'accrochage), de telle sorte que l'extrémité inférieure du support de voile est portée tantôt par la pince (47) de l'un des 2 bras, tantôt par la pince (47') de l'autre bras. 7) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que vers l'extrémité du bras se trouve un flotteur (ou une petite coque) (50, Fig. 12). 8) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du support de voile est fixée dans un point haut du mât au moyen d'une fixation permettant son déplacement le long du mat. 9) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du support de voile est fixée à un chariot, se déplaçant le long d'une glissière verticale (33) fixée le long du mat (10). 10) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support de voile (12, Fig. 13) est fixée dans un point haut du mât au moyen d'une fixation (59) permettant le déplacement du support de voile par rapport à ce point haut du mat(54). 11) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support de voile porte une glissière (58, Fig.13) sur une partie de sa longueur, dans laquelle coulisse un coulisseau (59) fixé en un point haut du mât (54). 12) Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 0, caractérisé en ce que le support de voile (12, Fig. 14) est lié à un point haut du mât (56) par un bras (55), dont une extrémité est reliée à ce point haut du mât par une articulation (56), et l'autre extrémité, à un point du support de voile (57), par une autre articulation en ce point. 13) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mat peut être incliné. 14) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au support de voile écarté de l'axe médian longitudinal et/ou abaissé par rapport au pont, est associé au moins un passage d'écoute (16, Fig. 2) pour ladite voile, la distance entre l'axe médian longitudinal et ledit passage d'écoute, est supérieure à la distance d'écartement de l'extrémité inférieure du support de voile par rapport à l'axe médian longitudinal et est réglable, et la position en hauteur par rapport à la coque du voilier, du passage d'écoute peut être aussi réglable.20