FR 2947318 A1 20101231 FR 0954430 A 20090629 La présente invention concerne une vanne à obturateur et un dispositif d'accouplement de conduits dans lequel au moins un premier conduit à accoupler est muni à une extrémité d'une vanne à obturateur. Dans ce type de dispositif, il est connu de piloter en rotation un obturateur disposé dans la vanne, l'obturateur pouvant présenter la forme d'un disque ou d'une sphère, la mise en rotation de l'obturateur faisant correspondre la vanne à une position ouverte, permettant le passage du fluide, ou à une position fermée. A titre d'exemple, lorsque l'obturateur est une sphère, un canal d'écoulement est aménagé à l'intérieur de la sphère, et dans la position ouverte de la vanne, le canal d'écoulement permet le passage du fluide dans l'axe de la vanne, tandis que dans la position fermée, le canal d'écoulement est orienté en travers du passage du fluide, et bloque celui-ci. L'obturateur repose de façon connue sur un siège formé dans le corps de la vanne. Ce contact assure l'étanchéité de la vanne, et il est connu de maintenir ce contact constant, quelle que soit la position, ouverte ou fermée, de la vanne, d'une part par la pression du fluide arrivant contre l'obturateur, et d'autre part par la pression exercée en continue par un ressort de précontrainte. L'étanchéité est ainsi assurée à forte et basse pression de fluide, l'effort du ressort de précontrainte suppléant la pression du fluide dans ce dernier cas. Une telle disposition présente toutefois l'inconvénient de nécessiter un couple important, lors de la mise en rotation de l'obturateur, pour arracher ledit obturateur du siège. Il peut en résulter une usure accélérée de l'obturateur ou du siège, selon les matériaux utilisés pour l'un et pour l'autre. Cet inconvénient est également présent dans le dispositif divulgué dans le document EP 0 564 564. Dans ce document, une sphère présente une surface plane d'étanchéité, sensiblement coplanaire au plan d'extrémité d'accouplement de la vanne. Le dispositif de ce document vise à ce que, lors de la rotation de la sphère, celle-ci ne dépasse pas hors du boîtier de la vanne. Une came est disposée à cet effet sur la sphère, et coopère avec une surface de came disposée à l'intérieur du boîtier de la vanne. C'est la rotation de la sphère qui provoque un déplacement de la came le long de la surface de came. La mise en rotation de la sphère commence donc avant l'action de la came, la rotation provoquant la translation. Au moment de la mise en rotation, la sphère est donc invariablement en appui précontraint contre le siège, et les inconvénients évoqués précédemment apparaissent. L'invention vise à proposer une vanne à obturateur pour un dispositif d'accouplement de conduits qui permette de résoudre les inconvénients 10 évoqués précédemment, en conservant une étanchéité optimale. A cet effet, l'invention a pour objet une vanne à obturateur pour un dispositif d'accouplement de conduits, comportant au moins un boîtier, un passage d'écoulement qui s'étend à l'intérieur du boîtier et un obturateur placé dans le passage d'écoulement, l'obturateur reposant sur un siège dans une 15 première position de repos et étant maintenu dans cette position contre le siège par l'intermédiaire d'un premier effort généré par des moyens de précontrainte, et comportant en outre des moyens de mise en rotation de l'obturateur de sorte que l'obturateur puisse être mis en rotation entre une position ouverte de la vanne dans laquelle un fluide peut s'écouler, et une position fermée dans 20 laquelle le fluide est bloqué, caractérisée en ce que la vanne comporte des moyens de mise en translation de l'obturateur, pour déplacer l'obturateur de ladite première position contre le siège à une deuxième position dans laquelle un jeu est créé entre l'obturateur et le siège, propres à entraîner l'obturateur en translation indépendamment du déplacement en rotation de cet obturateur. 25 Le fait que le déplacement en translation soit indépendant du déplacement en rotation de l'obturateur permet une utilisation de la vanne dans laquelle la mise en rotation de l'obturateur peut se faire dans un deuxième temps distinct, alors qu'un jeu est déjà créé entre l'obturateur et le siège. Cela permet également de procéder simultanément à la mise en rotation et la mise 30 en translation, sans qu'un décalage soit effectif entre la mise en translation et la mise en rotation dont elle dépend. Un tel dispositif permet avantageusement de conserver une étanchéité forte entre l'obturateur et le siège formé dans le corps de la vanne, lorsque le passage du fluide est bloqué, et permet de passer d'une position de la vanne ouverte à une position fermée sans usure de l'obturateur ou du siège, et sans un surdimensionnement des moyens de mise en rotation de l'obturateur. Avantageusement, la force exercée par les ressorts de précontrainte peut à l'inverse être augmentée pour améliorer l'étanchéité du dispositif sans augmenter l'usure évoquée ci-dessus. Selon différentes caractéristiques particulières de l'invention, pouvant être combinées entre elles : - l'obturateur est monté à rotation dans au moins un support d'obturateur, les moyens de précontrainte sollicitant en translation ledit au moins un support d'obturateur, et les moyens de mise en translation étant adaptés pour générer un deuxième effort selon un sens opposé au premier effort généré par les moyens de précontrainte, pour provoquer le déplacement en translation du au moins un support d'obturateur à l'encontre desdits moyens de précontrainte ; - les moyens de précontrainte comportent au moins un ressort droit, en appui sur une tranche de l'au moins un support d'obturateur ; - les moyens de mise en translation sont adaptés pour être sollicités par 20 une deuxième vanne amenée contre ladite vanne à obturateur ; - les moyens de mise en translation comportent au moins une tige de poussée apte à coulisser dans le corps du boîtier de la vanne, les moyens de mise en translation étant disposés de sorte que les moyens de précontrainte, le au moins un support d'obturateur et la au moins une tige de poussée sont 25 alignés dans cet ordre ; - la au moins une tige de poussée présente une partie tubulaire, qui s'étend dans un alésage formé dans le boîtier de la vanne, la dimension axiale de la partie tubulaire étant supérieure à la dimension axiale de l'alésage, de sorte que dans la première position, une extrémité de la partie tubulaire s'étend 30 en saillie hors de la vanne, adaptée pour être sollicitée par une deuxième vanne amenée contre ladite vanne à obturateur, et que dans la deuxième position, ladite extrémité de la partie tubulaire est affleurant avec une extrémité d'accouplement de la vanne, la tige de poussée s'étendant à l'intérieur du boîtier, sollicitant le support d'obturateur à l'encontre des moyens de précontrainte ; - les moyens de mise en translation comportent au moins un actionneur et un élément d'actionnement, ledit élément d'actionnement étant positionné dans le boîtier au voisinage de l'obturateur, l'élément d'actionnement étant adapté pour solliciter en translation l'obturateur ; - les moyens de mise en translation comportent au moins un actionneur linéaire et une tige formant l'élément d'actionnement, l'extrémité libre de la tige étant munie d'un doigt solidaire en translation du support d'obturateur, l'actionneur étant adapté pour tirer le support d'obturateur vers ledit actionneur, à l'encontre desdits moyens de précontrainte, l'actionneur étant positionné du même coté du support d'obturateur que les moyens de précontrainte ; - les moyens de mise en translation comportent au moins un actionneur rotatif et une came formant l'élément d'actionnement, la rotation de la au moins une came étant propre à entraîner la translation de l'obturateur à l'encontre desdits moyens de précontrainte, la came étant positionnée de sorte que les moyens de précontrainte, le au moins un support d'obturateur et la au moins une came sont alignés dans cet ordre ; - des moyens d'isolation thermique sont disposés entre le corps de l'actionneur et l'extérieur de la vanne ; - deux moyens de mise en translation sont disposés symétriquement de part et d'autre de l'obturateur par rapport au passage d'écoulement ; - l'obturateur présente au moins une face plane, formant un épaulement avec une portion cylindrique prolongeant radialement vers l'extérieur ledit obturateur, une fente oblongue étant réalisée dans la portion cylindrique ; - les moyens de mise en rotation de l'obturateur comprennent un axe de commande, apte à coopérer avec la portion cylindrique de l'obturateur ; - un tenon formé à une première extrémité de l'axe de commande est logée dans la fente oblongue, la longueur de ladite fente étant plus grande que la dimension correspondante du tenon de l'axe de commande, afin de permettre un jeu de déplacement de l'axe de commande par rapport à l'obturateur, et la largeur de la fente étant ajustée à la dimension correspondante du tenon ; - le support d'obturateur est formé d'une entretoise disposé au voisinage de la portion cylindrique de l'obturateur, en regard de la face plane, ledit support d'obturateur étant apte à se déplacer axialement par l'action dans un sens des moyens de précontrainte, et par l'action dans un sens opposé des moyens de mise en translation. En outre, l'invention a également pour objet un dispositif d'accouplement de conduits, dans lequel au moins un premier conduit à accoupler est muni à une extrémité d'une vanne à obturateur tel que décrite ci-dessus, et dans lequel la vanne à obturateur comporte une bride d'accouplement, cette bride présentant vers l'extérieur du boîtier une extrémité d'accouplement formant un plan sensiblement perpendiculaire à la direction dans laquelle s'étend le passage d'écoulement. Selon différentes caractéristiques, les moyens de mise en translation peuvent être sollicités par le contact d'un élément du dispositif distinct de la vanne, amené contre l'extrémité d'accouplement de la vanne. Les moyens de mise en translation d'une première vanne peuvent être actionnés par le contact de l'extrémité d'accouplement de l'autre vanne, l'extrémité d'accouplement venant pousser sur la partie tubulaire en saillie des tiges de poussée. Ou bien les parties tubulaires en saillie des tiges de poussée d'une première vanne sont mises en translation par le contact avec les parties tubulaires en saillie des tiges de poussée de l'autre vanne. L'invention a également a pour objet un procédé d'accouplement de conduits, au moins un conduit comportant une vanne à obturateur, dans laquelle l'obturateur repose sur un siège et est maintenu contre ce siège par l'intermédiaire d'un premier effort généré par des moyens de précontrainte, la rotation de l'obturateur permettant de passer d'une position ouverte de la vanne dans laquelle un fluide peut s'écouler, à une position fermée dans laquelle le fluide est bloqué, caractérisé en ce que le procédé d'accouplement comporte au moins les étapes suivantes : - la mise en translation de l'obturateur, dans un sens opposé au sens du premier effort généré par les moyens de précontrainte, pour l'obtention d'un jeu entre l'obturateur et le siège ; et - la mise en rotation de l'obturateur, ledit obturateur et le siège n'étant pas en contact lorsque l'obturateur est mis en rotation, en raison du jeu. Selon une caractéristique de l'invention, dans la position ouverte de l'obturateur, le jeu est maintenu entre l'obturateur et le siège. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au travers de la description faite en regard des figures annexées dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle de dessus, en coupe longitudinale, d'une vanne pour un dispositif d'accouplement selon l'invention, dans une première position d'accouplement ; - la figure 2 est une vue en coupe correspondant à la figure 1, le dispositif d'accouplement étant dans une seconde position de désaccouplement ; - la figure 3 est une représentation schématique latérale d'un dispositif selon l'invention, désaccouplé ; - la figure 4 est une représentation schématique latérale d'un dispositif selon l'invention, accouplé, avec un obturateur de vanne en position fermée ; - la figure 5 est une représentation schématique équivalente à la figure 4, d'un dispositif selon l'invention, accouplé, avec un obturateur de vanne en position ouverte ; - la figure 6 est une vue de dessus d'un dispositif d'accouplement selon un deuxième mode de réalisation ; - la figure 7 est une vue de dessus d'un dispositif d'accouplement selon un troisième mode de réalisation. Le dispositif d'accouplement illustré sur les figures 1 à 5 comporte au moins une vanne 2 à obturateur apte à bloquer et/ou permettre le passage de fluide d'un conduit hydraulique vers un autre. La vanne 2 est formée d'un boîtier 4 dont le corps délimite un passage d'écoulement 6, qui s'étend à l'intérieur du boîtier 4 le long d'un premier axe longitudinal X-X'. Selon ce premier axe longitudinal X-X', le boîtier 4 de la vanne 2 porte à une première extrémité une bride de raccordement 8 et à une seconde extrémité une bride d'accouplement 10, le passage d'écoulement 6 à l'intérieur du boîtier 4 joignant les deux brides 8, 10. La bride de raccordement 8 est solidaire du boîtier 4, s'étend sensiblement transversalement audit boîtier, et présente une extrémité de raccordement apte à permettre le montage d'un conduit hydraulique 12. La bride d'accouplement 10 est solidaire du boîtier 4, et forme à l'intérieur du boîtier un siège 14. A titre d'exemple, dans le mode de réalisation représenté, le siège 14 prend la forme d'une portion de cône. La bride d'accouplement 10 présente vers l'extérieur du boîtier 4 une extrémité d'accouplement 15 formant un plan sensiblement perpendiculaire au premier axe longitudinal X-X' du passage d'écoulement 6. La vanne 2 comporte en outre un obturateur 16, placé dans le passage d'écoulement 6. Selon le mode de réalisation représenté, l'obturateur 16 présente une forme sensiblement sphérique apte à entrer en contact avec le siège 14 formé par la bride d'accouplement 12. Un joint annulaire d'étanchéité 18, emmanché dans le siège 14, assure l'étanchéité de ce contact entre le siège 14 et l'obturateur 16. L'obturateur 16 présente un canal d'écoulement 20 formé par un alésage traversant l'obturateur 16 suivant un axe. En outre, l'obturateur 16 présente au moins une face plane 22, formant un épaulement avec une portion cylindrique 24 prolongeant radialement ledit obturateur 16 vers l'extérieur de celui-ci. L'obturateur 16 est orienté dans le boîtier 4 de la vanne 2 de sorte que la face plane 22 s'étende sensiblement parallèlement au premier axe longitudinal X-X' d'écoulement. Cette face plane 22, formée sur la surface externe de l'obturateur 16, et la portion cylindrique 24 coopèrent avec un support d'obturateur 26 et des moyens de mise en rotation 28 de l'obturateur. Les moyens de mise en rotation 28 sont associés à l'obturateur 16 de sorte que l'obturateur 16 peut tourner autour d'un deuxième axe transversal Y-Y', perpendiculaire à l'axe du canal 20 et au premier axe longitudinal X-X', entre une position ouverte dans laquelle le canal d'écoulement 20 est positionné dans le premier axe longitudinal X-X' du passage d'écoulement 6, permettant le passage du fluide, et une position fermée dans laquelle le canal d'écoulement 20 est sensiblement perpendiculaire à l'axe du passage d'écoulement 6, bloquant le passage du fluide. A cet effet, les moyens de mise en rotation 28 sont formés par un axe de commande 30, qui s'étend selon le deuxième axe transversal Y-Y', sensiblement perpendiculaire au premier axe longitudinal X-X', et qui est monté à rotation dans le boîtier 4 de la vanne. L'axe de commande 30 est apte à entraîner en rotation l'obturateur 16. Un tenon 32 formé à une première extrémité de l'axe de commande 30 coopère avec une fente 34 oblongue réalisée dans la portion cylindrique 24 de l'obturateur 16. La longueur de ladite fente oblongue 34 est plus grande que la dimension correspondante du tenon 32 de l'axe de commande 30, afin de permettre un jeu de déplacement de l'axe de commande 30 par rapport à l'obturateur 16. La position centrale de l'axe de commande 30, où le tenon 32 est au milieu de la fente oblongue 34, correspond à un agencement de la vanne 2 dans laquelle l'axe Y-Y' passe par le centre de rotation O de l'obturateur 16. Cette position centrale, représentée aux figures 1, 4 et 5, permet d'entraîner en rotation l'obturateur 16 sans contraintes. Il sera compris qu'à proximité de cette position, la mise en rotation de l'obturateur est possible, mais que le positionnement de l'obturateur dans cette position centrale facilite la mise en rotation dudit obturateur. La largeur de la fente 34 est ajustée à la dimension correspondante du tenon 32 de l'axe de commande 30, pour permettre une mise en rotation immédiate de l'obturateur 16 quand l'axe de commande 30 tourne. Des moyens non représentés, en liaison avec la seconde extrémité 36 de l'axe de commande 30, génèrent la rotation de l'axe de commande 30 autour du deuxième axe transversal Y-Y', et la rotation associée de l'obturateur 16 autour du même axe transversal Y-Y'. Le support d'obturateur 26 est disposé dans le boîtier 4 formant la vanne 2, et prend la forme d'une entretoise rectangulaire et percée d'un trou dont le diamètre correspond au diamètre de la portion cylindrique 24 de l'obturateur 16. Le support 26 est disposé autour de la portion cylindrique 24, en regard de la face plane 22. L'obturateur 16 est ainsi monté à rotation dans le support 26, selon l'axe de rotation Y-Y' de l'axe de commande 30. Le support d'obturateur 26 est apte à se déplacer axialement dans la direction du premier axe longitudinal d'écoulement X-X', par l'action dans un sens de moyens de précontrainte 38, et par l'action dans un sens opposé de deux tiges de poussée 40. A cet effet, les moyens de précontrainte 38 et les tiges de poussée 40, associés à un support d'obturateur 26, sont alignés dans la direction du premier axe longitudinal X-X'. Les moyens de précontrainte 38 sont formés ici par deux ressorts droits, logés chacun à une première extrémité dans un alésage (non représenté ici dans un souci de simplification) réalisé dans la bride de raccordement 8 et qui s'étendent axialement dans la direction du premier axe longitudinal X-X' de la vanne 2. L'autre extrémité des ressorts 38 est logée dans des alésages réalisés dans une tranche du support d'obturateur 26, située en regard de la bride de raccordement 8. Chaque tige de poussée 40 s'étend axialement dans la direction du premier axe longitudinal X-X' de la vanne, dans un alésage formé dans la bride d'accouplement 10 et dans le boîtier 4 de la vanne 2. La tige 40 présente une partie tubulaire 42 s'étendant dans ledit alésage, et une tête de poussée 44 apte à coopérer avec une tranche du support d'obturateur 26. La dimension axiale de la partie tubulaire 42 de la tige de poussée 40 est supérieure à la dimension axiale de l'alésage, de sorte que lorsque la tête de poussée 44 est en appui contre le corps du boîtier 4, l'extrémité opposée de la tige 40 s'étend hors de la vanne 2. Des joints d'étanchéité 46 sont prévus autour de ladite partie tubulaire 42, dans le boîtier 4 de la vanne. On va maintenant décrire le fonctionnement de la vanne, et notamment des moyens de mise en translation. Dans une position de repos, la tête de poussée 44 est en appui contre une surface interne du boîtier 4, à une extrémité de l'alésage, et l'extrémité opposée de chaque tige de poussée 40 s'étend en saillie de l'extrémité d'accouplement 15 de la vanne 2. Dans cette position de repos de la tige de poussée 40, les moyens de précontrainte 38 poussent selon le premier axe longitudinal X-X' le support d'obturateur 26 vers les tiges de poussée 40, l'obturateur 16 étant alors poussé vers le siège 14. Un jeu peut être aménagé entre la tête de poussée 44 et le support d'obturateur 26. Dans une position de travail, l'extrémité de chaque tige de poussée 40 est affleurante avec l'extrémité d'accouplement 15 de la vanne 2, et la tête de poussée 44 s'étend à l'intérieur du boîtier, à distance de la surface interne du boîtier 4 et de l'extrémité de l'alésage. Dans cette position de travail des tiges de poussée 40, les tiges de poussée 40 poussent le support d'obturateur 26 selon le premier axe longitudinal X-X' vers les moyens de précontrainte 38, l'obturateur 16 étant alors poussé à l'opposé du siège 14, un jeu j1 étant formé entre l'obturateur 16 et le siège 14. C'est dans cette position de travail, un jeu j1 donné étant formé entre l'obturateur 16 et le siège 14, que l'axe de commande 30 est dans la position centrale dans la fente oblongue 34. L'obturateur 16 a été déplacé axialement et son centre de rotation O est désormais sur l'axe Y-Y' de rotation de l'axe de commande 30. Il est alors aisé de faire tourner l'obturateur 16 d'une position ouverte à une position fermée, ou d'une position fermée à une position ouverte. Le déplacement des tiges de poussée 40 est limité en translation, dans un sens par le contact de la tête 44 avec le corps du boîtier 4, et dans l'autre sens par le contact de la tête 44 avec le support d'obturateur 26, le déplacement de ce support d'obturateur 26 étant limité car contraint par le ressort de précontrainte 38. Le premier effort des ressorts de précontrainte 38 tend à pousser le support d'obturateur 26 vers la bride d'accouplement 10 et donc à placer et maintenir en position l'obturateur 16 contre le siège 14 de la vanne, tandis qu'un effort de compression sur l'extrémité des tiges de poussée 40 tend à pousser le support d'obturateur 26 vers les ressorts de précontrainte 38, et à éloigner ainsi l'obturateur 16 du siège 14, à l'encontre du premier effort généré par les ressorts de précontrainte 38, en créant le jeu j1 entre l'obturateur 16 et le siège 14. La vanne 2 présente ainsi des moyens de mise en translation 26, 40 de l'obturateur 16, comportant au moins une tige de poussée 40 et un support d'obturateur 26, et qui tendent à mettre en translation l'obturateur 16 en générant un deuxième effort axial, supérieur au premier effort généré par les moyens de précontrainte 38, et dirigé dans un sens opposé au sens de ce premier effort. En outre, lesdits moyens de mise en translation 26, 40 sont distincts des moyens de mise en rotation 28 formés notamment par l'axe de commande 30, de sorte que le déplacement en translation axiale de l'obturateur généré par les moyens de mise en translation est réalisé indépendamment du déplacement en rotation de cet obturateur généré par les moyens de mise en rotation. Un déplacement en translation de l'obturateur peut être effectué sans rotation, et inversement, une mise en rotation de l'obturateur peut être effectuée dans une position axiale donnée de l'obturateur. Un dispositif d'accouplement de conduits selon l'invention comporte au moins un conduit 12 muni à une extrémité d'une vanne 2 telle que décrite ci-dessus. Les moyens de mise en translation 26, 40 sont poussés à l'intérieur du boîtier lorsque ladite vanne 2 est accouplée avec une autre vanne 2' ou tout autre élément du dispositif d'accouplement qui vient se plaquer contre l'extrémité d'accouplement 15 de la vanne 2. A titre d'exemple non représenté, un élément distinct du dispositif d'accouplement pourrait être un système de déconnexion d'urgence interposé entre les extrémités de deux vannes. Avantageusement, le deuxième conduit à accoupler est muni à son extrémité d'une vanne 2' identique à celle décrite ci-dessus, et chacune des vannes 2 et 2' à accoupler présente de préférence des tiges de poussée 40 et 40' en saillie de leur extrémité d'accouplement 15 et 15'. Les tiges de poussée 40 de la vanne 2 peuvent alors être poussées soit par l'extrémité de d'accouplement 15' de l'autre vanne 2', soit par les tiges de poussée 15' de cette autre vanne 2'. A cet effet, des connecteurs d'accouplement, non représentés, sont disposés sur la bride d'accouplement pour verrouiller l'accouplement des différents éléments du dispositif. On décrit maintenant un procédé d'accouplement et de désaccouplement d'une vanne à obturateur, telle que décrite précédemment et associée à un premier conduit, à une deuxième vanne 2' associée à un deuxième conduit. Ici, comme illustré notamment aux figures 3 à 5, les deux vannes sont identiques et la description qui va suivre se limitera donc aux états de la vanne à obturateur associée au premier conduit. Lorsque l'ensemble est désaccouplé, l'obturateur 16 de la vanne 2 est en position fermée, en appui sur le siège 14, de sorte que le fluide ne peut sortir du premier conduit 12. L'étanchéité est optimale entre l'obturateur 16 et la bride d'accouplement 10, par une pression effectuée par les ressorts de précontrainte 38. Cet état est représenté notamment à la figure 3. Pour le passage du fluide d'un premier conduit 12 vers un autre, on connecte la vanne 2 selon l'invention avec une deuxième vanne 2'. Celle-ci appuie sur les tiges de poussée 40 qui s'étendaient en saillie de l'extrémité d'accouplement 15. Les tiges de poussée 40 tendent à rentrer dans le corps du boîtier 4, et à se déplacer axialement à l'encontre de la poussée des ressorts de précontrainte 38, l'effort sur les tiges de poussée 40 opéré par la deuxième vanne 2' étant supérieur à l'effort de précontrainte opéré par les ressorts 38. Le déplacement des tiges de poussée 40 génère le déplacement du support d'obturateur 26, et donc de l'obturateur 16, vers la bride de raccordement 8. Il n'y a alors plus de contact avec le siège 14. Un jeu j1 est créé entre l'obturateur 16 et le siège 14, et ce jeu j1 est dimensionné pour que le tenon 32 de l'axe de commande 30 soit dans une position centrale dans la fente oblongue 34 réalisée sur l'obturateur 16. Cet état est notamment représenté à la figure 4. L'appui des tiges 40 se fait sur le support 26 et pas directement sur l'obturateur 16. Il en résulte un meilleur équilibre de l'ensemble. A cet effet, il est avantageux que la vanne 2 comporte deux jeux de tiges de poussée 40 portant sur deux supports d'obturateur 26 disposés de part et d'autre de l'obturateur 16 par rapport au premier axe longitudinal X-X' d'écoulement. Dans l'étape suivante, alors que le jeu j1 est maintenu entre l'obturateur 16 et le siège 14, et que le tenon 32 de l'axe de commande 30 est maintenu dans sa position centrale dans la fente 34, on actionne les moyens de mise en rotation de l'obturateur 28, pour réaliser une rotation de l'obturateur 16, afin que le canal 20 laisse le passage au fluide, et que la vanne 2 se retrouve dans une position ouverte, représentée notamment à la figure 5. Il est à noter que, pendant la durée du passage du fluide, le jeu j1 est maintenu et qu'il n'existe pas de contact entre le siège 14 et l'obturateur 16. Lorsque les vannes doivent être désaccouplées, à la fin de la procédure du transfert hydraulique, ou dans le cadre d'une procédure d'urgence, on procède à la rotation de l'obturateur 16 pour passer la vanne en position fermée, puis à la séparation des vannes. Le retrait de la deuxième vanne 2' implique que les tiges de poussée 40 ne sont plus poussées à l'intérieur du boîtier 4, et de fait, l'obturateur 16 et le support 26 correspondant sont de nouveau soumis principalement à la force des ressorts de précontrainte 38. L'obturateur 16 et le support 26 sont déplacés axialement jusqu'à ce que l'obturateur 16 soit au contact du siège 14. L'étanchéité est ainsi assurée pour la vanne désaccouplée. On va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation, illustrée à la figure 6, en l'occurrence une vanne 102. On emploie pour les éléments semblables les mêmes références numériques que pour la vanne 2, auxquelles on a ajouté 100. La vanne 102 est globalement semblable à la vanne 2 si ce n'est pour les moyens de mise en translation, que la tige de poussée 40 est remplacée par une tige 140 montée sur un actionneur linéaire 50 ; l'extrémité libre de la tige 140 est munie d'un doigt 52 solidaire en translation du support d'obturateur 126. L'actionneur linéaire 50, par exemple un vérin pneumatique ou hydraulique, contrairement à la tige de poussée 40, n'est pas disposé au voisinage du siège 114, et est dimensionné pour tirer le support d'obturateur 126 vers la bride de raccordement 108, contre le premier effort des ressorts de précontrainte 138, de manière à déplacer l'obturateur 116 d'une première position contre le siège 114 à une deuxième position où un jeu est créé entre l'obturateur 116 et le siège 114. Le vérin pneumatique ou hydraulique 50 peut être disposé entièrement dans le boîtier 104 de la vanne 102, ou être disposé tel qu'illustré sur la figure 6, à l'extérieur de la vanne 102, la tige 140 traversant la bride de raccordement 108. Dans ce dernier cas, des moyens d'isolation thermique 54 sont disposés entre le corps du vérin 50 et l'extérieur de la vanne 102. En variante, la forme du support d'obturateur 126 est différente de celle du support d'obturateur 26, la partie du support d'obturateur 26 en regard de la bride d'accouplement 10 dans le premier mode de réalisation ne jouant pas de rôle dans ledit deuxième mode de réalisation dans la translation de l'obturateur 116. Des moyens de commande non représentés permettent d'actionner le vérin pneumatique ou hydraulique 50 et de provoquer le déplacement en translation de l'obturateur 116. On va maintenant décrire un troisième mode de réalisation, illustrée à la figure 7, en l'occurrence une vanne 202. On emploie pour les éléments semblables les mêmes références numériques que pour la vanne 2, auxquelles on a ajouté 200. La vanne 202 est globalement semblable à la vanne 2 si ce n'est, pour 30 les moyens de mise en translation, que la tige de poussée 40 est remplacée par une came rotative 240 disposée à l'extrémité d'un arbre 61 d'un actionneur rotatif 60. L'actionneur rotatif 60 provoque la rotation de la came 240, en appui contre une portion cylindrique 224 de l'obturateur 216. Dans la position illustrée sur la figure 7, la came 240 déplace l'obturateur 216 vers les ressorts de précontrainte 238, de manière à déplacer l'obturateur 216 d'une première position contre le siège 214 à une deuxième position où un jeu est créé entre l'obturateur 216 et le siège 214. Dans une position non représentée où la came a tourné de 180°, les ressorts de précontrainte 238 ont translaté l'obturateur vers la bride d'accouplement 210, et vers le siège 214. L'actionneur rotatif 60 peut être disposé entièrement dans le boîtier 204 de la vanne 202, ou être disposé tel qu'illustré sur la figure 7, à l'extérieur de la vanne 202, l'arbre 61 de l'actionneur 60 traversant le boîtier 204. Dans ce dernier cas, des moyens d'isolation thermique 62 sont disposés entre le corps de l'actionneur rotatif 60 et l'extérieur de la vanne 202. Dans les deux cas, la came 240 est positionnée de sorte que les moyens de précontrainte 238, le support d'obturateur 226 et la came 240 sont alignés dans cet ordre, la rotation de la came 240 étant propre à entraîner la translation de l'obturateur 216 à l'encontre desdits moyens de précontrainte 238. Comme illustré sur la figure 7, le support d'obturateur 226 présente une forme équivalente au support d'obturateur 116 du deuxième mode de réalisation. Toutefois, la forme du support d'obturateur 226 peut être la même que celle du support d'obturateur 26, la came rotative 240 prenant alors appui contre une tranche du support d'obturateur, ou étant logée dans une empreinte correspondante dans le support d'obturateur. Des moyens de commande non représentés permettent de mettre en mouvement l'actionneur rotatif 60 et de provoquer le déplacement en translation de l'obturateur 216. L'utilisation d'une vanne à obturateur avec des moyens de mise en translation propres à entraîner l'obturateur en translation indépendamment du déplacement en rotation permet de procéder à une translation initiale de l'obturateur avant sa mise en rotation, de sorte qu'il n'y a pas d'arrachement lors de la mise en rotation. Le fait que, contrairement à l'état de la technique, la mise en translation soit indépendante de la mise en rotation permet d'obtenir ce résultat même si les opérations de translation et de rotation sont opérées simultanément. Les étapes de translation et de rotation de l'obturateur telles qu'évoquées, qui peuvent être distinctes et découplées, permettent de garantir peu ou pas d'usure du siège et de la sphère, du fait de la suppression de la principale composante de résistance lorsque les moyens de rotation agissent sur l'obturateur pour ouvrir la vanne. Le couple desdits moyens ne doit pas être dimensionné pour lutter contre l'arrachement de l'obturateur à son siège, et peut donc être diminué. On peut de même diminuer la dimension de tous les mécanismes auxiliaires. Un autre avantage à ce découplage des étapes de translation et de rotation est que l'on peut faire diminuer la dureté du matériau formant le siège, et optimiser ainsi l'étanchéité du contact entre le siège et l'obturateur. Selon l'invention, le fluide passe par le passage d'écoulement dans une position ouverte de la vanne, alors que l'obturateur n'est pas en contact avec le siège de la vanne. On peut alors augmenter l'effort de précontrainte sans que cela se traduise par un couple supplémentaire à produire pour les moyens de rotation. L'augmentation de la précontrainte peut être quantifiée pour assurer qu'il n'y a pas de réouverture possible des vannes, une fois le système désaccouplé. Un tel dimensionnement peut permettre de se passer des moyens connus d'interdiction de réouverture des vannes après déconnexion, comme des capteurs électriques, qui détectent la présence de l'accouplement, ou une butée hydraulique agissant directement sur le circuit hydraulique de l'actionneur de vanne. De plus, le fait que l'obturateur et le siège ne soient en contact que lorsque le dispositif est accouplé, et non plus de façon continue, peut permettre une modification fondamentale de la forme des obturateurs, et par exemple des obturateurs sphériques qui peuvent ne présenter qu'une partie sphérique, à savoir la partie de l'obturateur qui est au contact du siège lorsque le dispositif est désaccouplé. Toutefois, et tel que représenté sur les figures, il sera compris que l'invention présente en outre l'avantage de pouvoir s'appliquer sur des formes d'obturateurs existantes, et des agencement de vannes existants et variés. A titre d'exemple de variantes non représentées : - le siège peut être rapporté sur la bride d'accouplement, et non plus venu de matière avec la bride, comme représenté sur les figures 1 et 2 ; ou encore le siège peut présenter un profil distinct du profil conique représenté ; - le nombre et la position des tiges de poussée ou des ressorts de précontrainte peuvent varier. A titre d'exemple, un unique ressort de précontrainte et une unique tige de poussée peuvent déplacer en translation un support d'obturateur. Dans une variante, trois ressorts et trois tiges de poussée peuvent être disposés au contact d'un support d'obturateur pour le déplacer en translation ; - la forme de la tige de poussée peut différer de celle décrite précédemment, et notamment par l'absence de tête de poussée 44 (figure 2). C'est dans ce cas, la tige de poussée 40 et son extrémité disposée dans le boîtier de vanne qui sollicite le support d'obturateur en translation à l'encontre de moyens de précontrainte. Cette variante est notamment envisagée lorsqu'au moins deux tiges de poussée sont prévues pour un support d'obturateur, la stabilité de la poussée étant alors assurée. - l'obturateur peut présenter toute forme connue, dès lors que des moyens de mise en translation peuvent le déplacer à distance du siège, et que des moyens de mise en rotation permettent de la faire passer d'une position d'écoulement du fluide à une position de blocage dudit fluide, les moyens de mise en translation pouvant selon l'invention être actionnés indépendamment des moyens de mise en rotation. - les moyens de mise en rotation peuvent être montés glissants sur le boîtier de la vanne. La mise en rotation de l'obturateur est alors rendue possible quelle que soit la position axiale dudit obturateur. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées à 5 l'exemple de réalisation décrit précédemment sans sortir du contexte de l'invention. REVENDICATIONS1./ Vanne (2 ; 102 ; 202) à obturateur pour un dispositif d'accouplement de conduits, comportant au moins un boîtier (4 ; 104 ; 204), un passage d'écoulement (6) qui s'étend à l'intérieur du boîtier (4 ; 104 ; 204), et un obturateur (16 ; 116 ; 216) placé dans le passage d'écoulement (6), l'obturateur (16 ; 116 ; 216) reposant sur un siège (14 ; 114 ; 214) dans une première position de repos et étant maintenu dans cette position contre le siège (14 ;114 ; 214) par l'intermédiaire d'un premier effort généré par des moyens de précontrainte (38 ; 138 ; 238), et comportant en outre des moyens de mise en rotation (28) de l'obturateur (16 ; 116 ; 216) de sorte que l'obturateur (16 ; 116 ; 216) puisse être mis en rotation entre une position ouverte de la vanne dans laquelle un fluide peut s'écouler, et une position fermée dans laquelle le fluide est bloqué, caractérisée en ce que la vanne (2 ; 102 ; 202) comporte des moyens de mise en translation (26, 40 ; 50, 52, 126, 140 ; 60, 226, 240) de l'obturateur pour déplacer l'obturateur (16 ; 116 ; 216) de la première position contre le siège (14 ; 114 ; 214) à une deuxième position dans laquelle un jeu 01) est créé entre l'obturateur (16 ; 116 ; 216) et le siège (14 ; 114 ; 214), propres à entraîner l'obturateur (16 ; 116 ; 216) en translation indépendamment du déplacement en rotation de cet obturateur (16 ; 116 ; 216). 2./ Vanne à obturateur selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'obturateur (16 ; 116 ; 216) est monté à rotation dans au moins un support d'obturateur (26 ; 126 ; 226), les moyens de précontrainte (38 ; 138 ; 238) sollicitant en translation ledit au moins un support d'obturateur (26 ; 126 ; 226), et les moyens de mise en translation (26, 40 ; 50, 52, 126, 140 ; 60, 226, 240) étant adaptés pour générer un deuxième effort selon un sens opposé au premier effort généré par les moyens de précontrainte (38 ; 138 ; 238), pour provoquer le déplacement en translation du au moins un support d'obturateur (26) à l'encontre desdits moyens de précontrainte (38 ; 138 ; 238). 20 3./ Vanne à obturateur selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de précontrainte (38) comportent au moins un ressort droit, en appui sur une tranche de l'au moins un support d'obturateur (26). 4./ Vanne à obturateur selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens de mise en translation (26, 40) sont adaptés pour être sollicités par une deuxième vanne (2') amenée contre ladite vanne à obturateur (2). 5./ Vanne à obturateur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens de mise en translation comportent au moins une tige de poussée (40) apte à coulisser dans le corps du boîtier (4) de la vanne, les moyens de mise en translation étant disposés de sorte que les moyens de précontrainte (38), le au moins un support d'obturateur (26) et la au moins une tige de poussée (40) sont alignés dans cet ordre. 6./ Vanne à obturateur selon la revendication 5, caractérisée en ce que la au moins une tige de poussée (40) présente une partie tubulaire (42), qui s'étend dans un alésage formé dans le boîtier (4) de la vanne, la dimension axiale de la partie tubulaire (42) étant supérieure à la dimension axiale de l'alésage, de sorte que dans la première position, une extrémité de la partie tubulaire (42) s'étend en saillie hors de la vanne (2), adaptée pour être sollicitée par une deuxième vanne (2') amenée contre ladite vanne à obturateur (2), et que dans la deuxième position, ladite extrémité de la partie tubulaire (42) est affleurant avec une extrémité d'accouplement (15) de la vanne (2), la tige de poussée (40) s'étendant à l'intérieur du boîtier (4), sollicitant le support d'obturateur (26) à l'encontre des moyens de précontrainte (38). 7./ Vanne à obturateur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de mise en translation comportent au moins un actionneur (50 ; 60) et un élément d'actionnement (140 ; 240), ledit élément d'actionnement étant positionné dans le boîtier au voisinage de l'obturateur (116 ; 216), l'élément d'actionnement étant adapté pour solliciter en translation l'obturateur (116 ; 216). 8./ Vanne à obturateur selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de mise en translation comportent au moins un actionneur linéaire (50) et une tige (140) formant l'élément d'actionnement, l'extrémité libre de la tige (140) étant munie d'un doigt (52) solidaire en translation du support d'obturateur (126), l'actionneur (50) étant adapté pour tirer le support d'obturateur (126) vers ledit actionneur (50), à l'encontre desdits moyens de précontrainte (138), l'actionneur (50) étant positionné du même coté du support d'obturateur (126) que les moyens de précontrainte (138). 9./ Vanne à obturateur selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens de mise en translation comportent au moins un actionneur rotatif (60) et une came (240) formant l'élément d'actionnement, la rotation de la au moins une came (240) étant propre à entraîner la translation de l'obturateur (216) à l'encontre desdits moyens de précontrainte (238), la came (240) étant positionnée de sorte que les moyens de précontrainte (238), le au moins un support d'obturateur (226) et la au moins une came (240) sont alignés dans cet ordre. 10./ Vanne à obturateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que deux moyens de mise en translation (26, 40 ; 50, 52, 126, 140 ; 60, 226, 240) sont disposés symétriquement de part et d'autre de l'obturateur (16 ; 116 ; 216) par rapport au passage d'écoulement (6). 11./ Vanne à obturateur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'obturateur (16 ; 116 ; 216) présente au moins une face plane (22), formant un épaulement avec une portion cylindrique (24 ; 224) prolongeant radialement vers l'extérieur ledit obturateur (16 ; 116 ; 216), une fente oblongue (34) étant réalisée dans la portion cylindrique (24 ; 224), et en ce que les moyens de mise en rotation de l'obturateur (28) comprennent un axe de commande (30), apte à coopérer avec la portion cylindrique (24 ; 224) de l'obturateur (16 ; 116 ; 216), un tenon (32) formé à une première extrémité de l'axe de commande (30) étant logé dans la fente oblongue (34), la longueur de ladite fente (34) étant plus grande que la dimension correspondante du tenon (32) de l'axe de commande (30), afin de permettre un jeu de déplacement de l'axe de commande (30) par rapport à l'obturateur (16 ; 116 ; 216), et la largeur de la fente (34) étant ajustée à la dimension correspondante du tenon (32). 12./ Vanne à obturateur selon la revendication 11 lorsqu'elle dépend de l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que le au moins un support d'obturateur (26 ; 126 ; 226) est formé d'une entretoise disposé au voisinage de la portion cylindrique (24 ; 224) de l'obturateur (16 ; 116 ; 216), en regard de la face plane (22), ledit au moins un support d'obturateur (26 ; 126 ; 226) étant apte à être déplacé axialement par l'action dans un sens des moyens de précontrainte (38 ; 138 ; 238), et par l'action dans un sens opposé des moyens de mise en translation (26, 40 ; 50, 52, 126, 140 ; 60, 226, 240). 13./ Dispositif d'accouplement de conduits, caractérisé en ce qu'au moins un premier conduit à accoupler est muni à une extrémité d'une vanne à obturateur selon l'une des revendications 1 à 12. 14./ Dispositif d'accouplement de conduits selon la revendication 13, lorsqu'elle dépend des revendications 1 à 5, dans lequel la vanne à obturateur (2) comporte une bride d'accouplement (10 ; 210), cette bride présentant vers l'extérieur du boîtier (4 ; 104 ; 204) une extrémité d'accouplement (15) formant un plan sensiblement perpendiculaire à la direction dans laquelle s'étend le passage d'écoulement (6), caractérisé en ce que les moyens de mise en translation (26, 40) sont sollicités par le contact d'un élément du dispositif distinct de la vanne (2), amené contre l'extrémité d'accouplement (15) de ladite vanne (2). 15./ Dispositif d'accouplement de conduits, selon la revendication 14, adapté pour l'accouplement d'un premier conduit et d'un deuxième conduit, dans lequel le premier conduit est muni à une extrémité d'une première vanne à obturateur (2) et le deuxième conduit est muni à une extrémité d'une deuxième vanne à obturateur (2'), caractérisé en ce que les parties tubulaires en saillie des tiges de poussée (40) de la première vanne (2) sont sollicitées par le contact avec les parties tubulaires en saillie des tiges de poussée (40') de la deuxième vanne (2'), amené contre l'extrémité d'accouplement (15) de la première vanne (2). 16./ Procédé d'accouplement de conduits, au moins un conduit comportant une vanne (2 ; 102 ; 202) à obturateur, dans laquelle l'obturateur (16 ; 116 ; 216) repose sur un siège (14 ; 114 ; 214) et est maintenu contre ce siège (14 ; 114 ; 214) par l'intermédiaire d'un premier effort généré par des moyens de précontrainte (38 ; 138 ; 238), la rotation de l'obturateur (16 ; 116 ; 216) permettant de passer d'une position ouverte de la vanne dans laquelle un fluide peut s'écouler, à une position fermée dans laquelle le fluide est bloqué, caractérisé en ce que le procédé d'accouplement comporte au moins les étapes suivantes : - la mise en translation de l'obturateur (16 ; 116 ; 216), dans un sens opposé au sens du premier effort généré par les moyens de précontrainte (38 ; 138 ; 238), pour l'obtention d'un jeu 01) entre l'obturateur (16 ; 116 ; 216) et lesiège (14; 114;214); et - la mise en rotation de l'obturateur (16 ; 116 ; 216), ledit obturateur (16 ; 116 ; 216) et le siège (14 ; 114 ; 214) n'étant pas en contact lorsque l'obturateur (16 ; 116 ; 216) est mis en rotation en raison du jeu (j1). 17./ Procédé d'accouplement de conduits selon la revendication 16, caractérisé en ce que dans la position ouverte de l'obturateur (16 ; 116 ; 216), le jeu (j1) est maintenu entre l'obturateur (16 ; 116 ; 216) et le siège (14 ; 114 ; 214).20