FR 2948187 A1 20110121 FR 0954877 A 20090715 DISPOSITIF POUR MESURER LE DEVELOPPE D'UNE ROUE INSTALLEE SUR UN VEHICULE ET PROCEDE ASSOCIE [1] La présente invention concerne un dispositif pour mesurer le développé d'une roue installée sur un véhicule ainsi que le procédé de mesure associé. Par développé d'une roue, on entend la distance parcourue par la roue lorsque celle-ci fait un tour en roulant sur le sol. [2] L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, pour mesurer le développé d'une roue installée sur un camion. Toutefois, l'invention pourrait être mise en oeuvre pour mesurer le io développé des roues de tout autre type de véhicule. [3] On note qu'il est utile de mesurer le développé d'une roue afin de renseigner un calculateur moteur qui pourra, en utilisant la vitesse angulaire de la roue indiquée par un tachymètre, déterminer la vitesse du véhicule en phase de roulage. 15 [004] On connaît une méthode qui nécessite le déplacement du véhicule pour déterminer le développé de la roue du véhicule. Suivant cette méthode, on effectue une marque de peinture sur l'épaisseur du pneu puis on déplace le véhicule sur au moins un tour de roue. On détermine alors le développé de la roue en mesurant la distance au sol entre les marques de peinture, et en 20 divisant s'il y a lieu par le nombre de tours de roue. Suivant une alternative de cette méthode, la marque sur les roues est remplacée par l'utilisation d'un capteur optique. Toutefois, on s'aperçoit que cette méthode est fastidieuse et longue à mettre en oeuvre. [005] On connaît aussi une méthode qui nécessite l'utilisation d'un banc 25 à rouleaux, ce qui constitue un investissement lourd. Suivant cette méthode, les roues du train du véhicule dont on souhaite mesurer le développé sont positionnées sur les rouleaux du banc. Puis les roues sont mises en rotation par le banc afin de leur faire parcourir au moins un tour. Le développé de la roue est alors calculé à partir de l'angle parcouru par les rouleaux. [6] Il existe donc le besoin d'un dispositif simple permettant de mesurer le développé de la roue d'un véhicule immobile, de préférence moteur arrêté. Ce besoin est comblé par l'invention. [7] Plus précisément, l'invention part de la constatation que le pneu 2 de la roue 1 installé autour de la jante 3 montré sur la Figure 1 est déformé suivant une direction verticale V par un effort de contrainte Fz lié au poids du véhicule, la roue 1 opposant la raideur du pneu Kz. La circonférence du pneu 2 n'est donc pas égale au développé de la roue 1 à vide (de rayon RO dit rayon libre ou à vide), c'est-à-dire non contrainte par l'effort de contrainte Fz. io D'autre part, lorsque la roue 1 roule sur le sol 5, un glissement relatif entre le sol 5 et la roue 1 intervient. [8] Le principe de l'invention est de déterminer le rayon équivalent Rdyn du cercle équivalent 7 dont le périmètre correspond au périmètre réel de la roue et, le cas échéant à des rapports de glissement près, au développé D 15 de la roue 1. Ce rayon Rdyn peut être calculé de plusieurs manières en fonction de la précision sur le développé D recherchée. [9] En première approximation, le rayon Rdyn du cercle équivalent 7 peut être le rayon Rs sous charge de la roue, c'est-à-dire le rayon contraint par l'effort Fz égal la hauteur entre l'axe O de rotation de la jante 3 et le sol 5. 20 En deuxième approximation (plus précise), le rayon Rdyn du cercle équivalent 7 est calculé en fonction du rayon sous charge Rs et du rayon libre Ro. [10] Il est alors possible de mesurer le développé D de la roue 1 en calculant le périmètre du cercle 7 de rayon Rdyn et le cas échéant en faisant intervenir un coefficient de frottement. 25 [011] A cet effet, le dispositif selon l'invention dénommé � L-isoStatique � comporte un système de fixation associé à un bâti qui permet de fixer et de mettre en référence le dispositif selon l'invention par rapport à la roue. Le système de fixation est composé dans un exemple de deux ou trois tiges venant se mettre en place dans la lèvre de jante. Dans un 30 exemple, les tiges sont associées à des chariots déplaçables verticalement le long de rails solidaires du bâti. [12] Par ailleurs, un système de mesure formé de préférence par un capteur de mesure unique permet de mesurer les distances nécessaires au calcul du développé. Le système de mesure est par exemple associé a un patin mobile le long d'une glissière verticale. De préférence, un interrupteur mécanique ou optique commande le déclenchement de la mesure aux positions recherchées. [13] Un système électronique permet en outre de calculer le développé de la roue à partir des mesures relevées par le système de mesure. io Avantageusement, le système électronique prend également en charge l'interface homme-machine (IHM). Le système électronique est composé à cet effet d'une carte mère traitant les informations des périphériques (notamment du capteur de position), et d'un écran par exemple de type LCD réalisant l'IHM. 15 [014] Ainsi en fonctionnement, le système de mesure relève les hauteurs des points caractéristiques par rapport au sol, correspondant respectivement aux hauteurs des tiges par rapport au sol. Le rayon de la roue sous charge et le cas échéant le rayon de la roue à vide peuvent alors facilement être calculés à partir des hauteurs de ces points pour déterminer le rayon 20 équivalent de la roue. [15] A partir de la formule du rayon équivalent, il est possible de déduire simplement le développé de la roue qui est égal au périmètre du cercle équivalent, éventuellement à un coefficient de glissement près. [16] Plus généralement, on comprend que le principe de l'invention 25 repose sur l'inscription d'un triangle à l'intérieur d'un cercle formé par la jante de la roue pour en déterminer le centre, le développé de la roue étant déterminé ensuite à partir de la position des sommets du triangle par rapport au sol. De préférence, le triangle inscrit à l'intérieur de la jante est un triangle isocèle ayant une base parallèle au sol, le développé de la roue étant alors 30 déterminé à partir des hauteurs des sommets par rapport au sol. 3 [017] Il est également possible de prendre en considération uniquement deux points à la périphérie de la jante formant un diamètre de la jante, de préférence le diamètre vertical de la jante, en utilisant uniquement deux tiges venant en appui contre la périphérie interne de la jante. Un tel positionnement des tiges permet de situer les hauteurs les points par rapport au centre du cercle et de déterminer le développé de la roue à partir des mesures des hauteurs des tiges par rapport au sol. Dans ce cas cependant, la mise en position du dispositif par rapport à la roue est plus difficile qu'avec un dispositif de fixation muni de trois tiges. io [018] Bien entendu, il est également possible d'envisager des systèmes de fixation du dispositif à la roue comportant plus de trois tiges. [019] L'invention présente suivant la configuration choisie au moins un des avantages suivants : - L'invention permet une mesure électronique automatique du développé 15 d'une roue. - L'invention ne nécessite pas de déplacement du véhicule lors du processus de mesure. - L'invention est transportable manuellement par l'opérateur. - L'invention se met en référence par rapport l'axe de rotation de la roue et le 20 sol par l'intermédiaire d'un système de fixation sur la jante de la roue. - Le principe de fixation selon l'invention s'adapte à tous les types et à toutes les tailles de roue. - Le procédé pour mesurer le développé de la roue selon l'invention ne nécessite que très peu de prises de mesures (deux ou trois en fonction de la 25 précision recherchée) pour aboutir à un résultat précis (mesure de la roue droite et gauche pour obtenir une moyenne du train). - Le système de mesure selon l'invention permet, par une descente verticale du patin de mesure, de récupérer simplement les valeurs nécessaires pour le calcule du développé de la roue. 30 - Le système électronique selon l'invention permet d'assister le processus de mesure en centralisant les informations, en surveillant le processus, en guidant l'opérateur, en calculant et en affichant automatiquement le résultat. [020] L'invention concerne donc un dispositif pour mesurer un développé d'une roue installée sur un véhicule, - la roue comportant une jante et un pneu positionné autour de la jante soumis à un effort vertical lié au poids du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de fixation comportant au moins deux tiges destinées à venir en appui contre la périphérie interne de la jante de la roue pour assurer la fixation du dispositif à la roue, et - des moyens pour mesurer le développé à partir de la position par rapport io au sol des tiges. [021] Selon une réalisation, les moyens de fixation comportent au moins trois tiges délimitant un triangle inscrit à l'intérieur de la périphérie interne de la jante, les moyens pour mesurer mesurant le développé à partir de la position par rapport au sol des tiges formant les sommets du triangle. 15 [022] Selon une réalisation, le triangle délimité par les tiges est un triangle isocèle ayant une base destinée à être parallèle au sol. [023] Selon une réalisation, il comporte : - un bâti comportant au moins un rail vertical, - les moyens de fixation étant formés par au moins deux chariots 20 sensiblement horizontaux aptes à coulisser le long du rail comportant respectivement une et deux tiges, - un système de mesure pour mesurer la position des chariots par rapport au sol, et - des moyens de calculs adapter pour calculer le développé de la roue à 25 partir de la position mesurée des chariots par rapport au sol. [024] Selon une réalisation, il comporte en outre un troisième chariot comprenant une tige apte à reposer par gravité sur le haut du pneu de la roue, les moyens de calculs étant alors adaptés pour calculer le développé de la roue en tenant compte de la position dudit troisième chariot par rapport 30 au sol. [25] Selon une réalisation, le système de mesure de la position des chariots est formé notamment par un capteur de position unique en relation avec un patin apte à coulisser le long d'une glissière verticale. [26] Selon une réalisation, le système de mesure comporte un interrupteur déclenchant la mesure de position lorsqu'il est activé par des plots solidaires des chariots. [27] Selon une réalisation, le premier chariot est associé à un moyen élastique, tel qu'un ressort, ayant tendance à repousser ledit premier chariot vers le bas lorsque le moyen élastique est compressé. io [028] Selon une réalisation, le deuxième chariot est associé à un moyen élastique, tel qu'un ressort ayant tendance à repousser ledit deuxième chariot vers le haut lorsque le moyen élastique est compressé. [29] Selon une réalisation, le moyen de calcul comporte un microprocesseur, une mémoire de données, une mémoire de programmes et 15 une interface homme-machine. [30] L'invention concerne en outre un procédé de mesure d'un développé d'une roue installée sur un véhicule mettant en oeuvre le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce que pour mesurer le développé, - on positionne les tiges des moyens de fixation en appui contre la périphérie 20 interne de la jante de la roue pour assurer la fixation du dispositif à la roue, et - on mesure le développé à partir de la position par rapport au sol des tiges. [031] Selon une mise en oeuvre, les tiges délimitant un triangle inscrit à l'intérieur de la périphérie interne de la jante, on mesure le développé à partir de la position par rapport au sol des tiges formant les sommets du triangle. 25 [032] Selon une mise en oeuvre, pour mesurer le développé de la roue : - on calcule un rayon équivalent correspondant au cercle dont le périmètre est égal au périmètre de la roue en fonction du rayon de la roue sous charge correspondant à la hauteur de l'axe de la roue par rapport au sol et le cas échéant du rayon libre de la roue suivant lequel la roue ne subit aucune contrainte, et - on calcule le développé de la roue à partir du périmètre du cercle du rayon équivalent en faisant éventuellement intervenir un coefficient de glissement de la roue sur le sol. [033] Selon une mise en oeuvre, les moyens de fixation étant formé par un premier et un deuxième chariot portant respectivement une et deux tiges, on calcule le rayon de la roue sous charge à partir de la position du premier et du deuxième chariot par rapport au sol. io [034] Selon une mise en oeuvre, le troisième chariot comprenant une tige reposant sur le haut du pneu de la roue, on mesure en outre le rayon libre de la roue à partir de la position du troisième chariot et du rayon sous charge. [35] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui 15 suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [36] Figure 1 (déjà décrite) : une représentation schématique d'une roue installée sur un véhicule qui subit une déformation liée au poids du 20 véhicule ; [37] Figure 2 : une vue en trois dimensions du bâti du dispositif de mesure selon l'invention ; [38] Figure 3 : une vue en trois dimensions du système de fixation à la roue du dispositif selon l'invention installé sur le bâti de la Figure 2 ; 25 [039] Figure 4 : une vue en trois dimensions d'un dispositif de mesure selon l'invention vu de dos ; [040] Figure 5 : une représentation schématique d'une vue de face d'un dispositif selon l'invention fixé sur une roue faisant apparaître des dimensions intervenant dans un calcul du développé de la roue ainsi que le système électronique mettant en oeuvre le procédé selon l'invention ; [41] Figure 6 : une représentation schématique du dispositif selon l'invention vu de dos faisant apparaître la glissière le long de laquelle le patin portant le capteur de mesure peut coulisser ; [42] Figure 7 : des représentations schématiques de l'interrupteur sous forme mécanique qui déclenche la prise de mesure du capteur de mesure ; [43] Figures 8a et 8b : respectivement une vue du dispositif de mesure io selon l'invention positionné contre un outil d'étalonnage et les positions occupées par les chariots lors de la phase d'étalonnage ; [44] Figure 9 : une représentation en trois dimensions d'un dispositif selon l'invention monté sur une roue en cours d'utilisation par un opérateur ; [45] Les éléments identiques conservent la même référence d'une 15 figure à l'autre. [46] Les Figures 2 à 4 montrent un dispositif 10 de mesure selon l'invention destiné à mesurer le développé de la roue 1 installée sur un véhicule (non représenté) subissant une contrainte verticale Fz liée au poids du véhicule. Cette roue 1 est formée de la jante 3 autour de laquelle est 20 positionné le pneu 2. La jante 3 est considérée comme centrée sur l'axe O de rotation de la roue 1. [47] Le dispositif 10 comporte un bâti 11 formé par une base 13 horizontale destinée à réaliser la liaison du dispositif 10 avec le sol 5. Deux rails 14.1-14.2 solidaires de la base 13 s'étendent verticalement suivant une 25 direction verticale V perpendiculaire à la base 13 et sont reliés entre eux à leur extrémité supérieure par l'intermédiaire d'un support 15. [48] Le dispositif 10 comporte en outre des moyens 16 de fixation permettant de fixer le dispositif 10 à la roue 1 au moyen de tiges décrivant un triangle à l'intérieur de la jante 3. Ces moyens 16 de fixation sont formés ici par un premier Cl et un deuxième C2 chariots horizontaux pouvant coulisser le long des rails 14.1 et 14.2. [049] Le premier chariot Cl horizontal comporte deux tiges 17.1 et 17.2 à ses deux extrémités qui s'étendent sensiblement perpendiculairement au plan passant par les deux rails 14.1, 14.2 et donc au plan de la roue 1. Un moyen élastique, par exemple un ressort 18, est installé autour d'un des rails 14.2 entre le chariot Cl et une butée 19 fixée au rail 14.2 située au dessus io du chariot Cl, ce ressort 18 ayant tendance à pousser le chariot Cl vers le sol 5 lorsqu'il est comprimé. [50] Le deuxième chariot C2 horizontal comporte une tige 21 qui s'étend sensiblement perpendiculairement au plan passant par les deux rails 14.1, 14.2 et donc au plan de la roue 1. Un moyen élastique, par exemple un 15 ressort 23, est installé autour d'au moins un rail 14.2 entre le chariot C2 et une butée 24 fixée au rail 14.2 située en dessous du chariot C2, ce ressort 23 ayant tendance à pousser le deuxième chariot C2 vers le haut lorsqu'il est comprimé. [51] Au repos, on remarque que la distance verticale entre le premier et 20 le deuxième chariot Cl, C2 est au moins égale au rayon de la jante 3 de la roue 1 dont on souhaite mesurer le développé. [52] Alternativement, le premier chariot Cl comporte une seule tige 21 tandis que le deuxième chariot C2 comporte deux tiges 14.1, 14.2. Dans une variante, le système 16 de fixation est formé par des bras mobiles portant 25 chacun une tige à leur extrémité reliés à un point correspondant sensiblement à l'axe O de la roue 1, de sorte que lorsque les bras sont en position dépliée (position éloignée de l'axe), les tiges entrent en contact avec la périphérie interne de la jante 3 pour décrire un triangle inscrit et fixer le dispositif 10 à la roue 1. 30 [053] Avantageusement, le dispositif 10 comporte en outre un troisième chariot C3 positionné au dessus du deuxième chariot C2 présentant une tige 26 de diamètre ri à une de ses extrémités, cette tige 26 étant destinée à reposer sur la périphérie extérieure du pneu 2. [054] Par ailleurs, le dispositif 10 est équipé d'un système 28 de mesure comportant un capteur 28.1 de position unique installé sur un patin 29 apte à coulisser à l'intérieur d'une glissière 31 verticale positionnée au dos du dispositif 10. Comme montré sur les Figures 6 et 7, le système 28 de mesure comporte en outre un interrupteur 33 monté sur ressort utilisé en association avec des plots 34 fixés à chaque chariot C1-C3. io [055] Cet interrupteur 33 ne déclenche pas de mesure lorsqu'il est en position sortie (au repos) mais déclenche une mesure de hauteur lorsqu'il est enfoncé par une force extérieure. Ainsi, comme montré sur la Figure 7, il est possible de déterminer la position des trois chariots C1-C3 en déplaçant le patin 29 sur toute la longueur de la glissière 31, le plot 34 de chaque chariot 15 C1-C3 déclenchant la mesure du capteur en enfonçant l'interrupteur 33 lorsque ce dernier passe à proximité d'un plot 34. De préférence, pour faciliter sa préhension, le patin 29 coulissant est équipé d'une poignée 35 que l'opérateur pourra saisir pour déplacer le patin 29 le long de la glissière 31. En variante, le déplacement du patin 29 est effectué automatiquement à 20 l'aide de moyens motorisés. [056] De préférence, comme montré sur la Figure 6, le capteur 28.1 de position utilisé est un capteur de type codeur à câble composé d'une unité fixe 28.2 installée à l'intérieur du boîtier du système 37 électronique décrit ci-dessous, et d'un câble 28.3 ayant une de ses extrémité reliée au patin 29 et 25 l'autre extrémité reliée à une bobine associée à l'unité fixe 28.2, de manière à pouvoir être embobiné et rembobiné lors du déplacement du patin 29. La position du chariot Cl-C3 est alors déterminée en fonction du nombre de tours parcouru par la bobine au moment de la prise de mesure déclenchée par le plot 34. Le rembobinage du câble 28.3 est effectué de manière 30 automatique par l'unité fixe 28.2 lorsque l'opérateur remonte le patin 29 vers le support 15. En variante, tout autre type de capteur de position connu pourrait être utilisé dans l'invention. [57] Alternativement, chaque chariot C1-C3 est équipé d'un capteur de position. Toutefois une telle réalisation serait plus coûteuse qu'un système 28 de mesure à capteur de position unique. [58] Le dispositif 10 comporte également un système 37 électronique installé sur le support 15 du bâti 11. Comme montré sur la Figure 5, ce système 37 est muni d'un microprocesseur 38, d'une mémoire 39 de données et d'une mémoire 41 de programmes reliés entre eux par l'intermédiaire d'un bus 42 de communication. Le microcontrôleur 37 comporte également une interface 44 entrée-sortie permettant de mettre en io relation le microprocesseur 38 avec le système 28 de mesure ainsi qu'une interface 45 homme-machine, formée par exemple par un écran combiné à un clavier ou un écran tactile. [59] En fonctionnement, l'opérateur positionne la base 13 du bâti sur le sol 5 à proximité de la roue 1. L'opérateur introduit ensuite les trois tiges 15 17.1, 17.2 et 21 à l'intérieur de la jante 3 en soulevant le premier chariot Cl vers le haut et en poussant le deuxième chariot C2 vers le bas, puis relâche les chariots Cl et C2, de sorte que les tiges 17.1, 17.2, et 21 viennent se plaquer contre la périphérie intérieure de la jante 3, les trois tiges 17.1-17.2 et 21 décrivant ainsi un triangle inscrit à l'intérieur de la jante 3. La distance 20 entre l'axe O de la roue 1 et les tiges 17.1-17.2 et 21 est alors sensiblement égal au rayon R de la jante 3. [60] Le triangle formé par les tiges 17.1, 17.2 et 21 est de préférence un triangle isocèle ayant une base 47 parallèle au sol 5 et un sommet qui se situe sensiblement à l'intersection de la verticale V et du cercle décrit par la 25 jante 3. En fixant ainsi le dispositif 10 sur la jante 3, l'opérateur le met en référence par rapport au sol 5 et à l'axe O de rotation de la roue 1. [61] Le troisième chariot C3 est alors positionné, de sorte que la tige 26 qu'il porte entre en contact par gravité sur la périphérie extérieure du pneu 2 de la roue 1. La distance entre l'axe O de la roue 1 et le centre de la tige 26 30 est alors sensiblement égal au rayon libre Ro de la roue 1 qui ne subit pas la contrainte du poids du véhicule. [62] On déplace alors le système 28 de mesure le long de la glissière 31, de sorte que les hauteurs hi, h2 et h3 respectives des chariots Cl, C2 et C3 par rapport au sol 5 mesurées par le capteur sont stockées dans la mémoire 39 de données via l'interface 44 d'entrées/sorties relié au dispositif 28 de mesure. [63] Par ailleurs, les dimensions du dispositif 10 étant précisément connues a priori, la distance d3 entre le milieu A du segment délimité par les tiges 17.1 et 17.2 du chariot Cl et une des tiges 17.1, 17.2 est connue et stockée dans la mémoire 39 de données. La distance di entre le centre D de io la tige 26 et le point C situé sensiblement à l'intersection entre la verticale V et la périphérie externe du pneu 2 (correspondant sensiblement au milieu du chariot C3) est également connue et stockée dans la mémoire 39 de données. Le rayon ri de la tige 26 portée par le troisième chariot C3 est également connu et préalablement stocké dans la mémoire 39 de données. 15 [064] Le microprocesseur 38 exécute alors un programme P1 permettant de déterminer le rayon RS sous charge suivant lequel le pneu 2 subit l'effort Fz, correspondant à la distance mesurée suivant la verticale V entre l'axe O de la roue 3 et le sol 5. L'algorithme du programme P1 est basé sur le fait que le triangle OAB rectangle en A ayant comme sommet le centre O de la 20 jante 3, le point B constitué par une des tiges 17.1, 17.2 du chariot Cl et le point A qui est le centre du segment qui s'étend entre les deux tiges 17.1 et 17.2, présente des côtés vérifiant la relation suivante : R2=d32+(Rs-hl )2, Etant donné que h2=Rs+R, 25 Le programme exécute donc l'algorithme suivant pour déterminer Rs : RS = (h22-h12-d32) / [2(h2-hi)]. [065] Le microprocesseur 38 exécute également un programme P2 permettant de calculer le rayon Ro non contraint par l'effort Fz de contrainte. L'algorithme du programme P2 est basé sur le fait que le triangle OCD 30 rectangle en C ayant comme sommets le centre O de la roue 1, le point D formé par le centre de la tige 26 du troisième chariot C3 et le point C correspondant à l'intersection entre la verticale V et la périphérie externe supérieure du pneu 2, présente des côtés vérifiant la relation suivante : (Ro+r1)2 = d12 + (h3-Rs)2, Le programme P2 exécute donc l'algorithme suivant pour déterminer RO : Ro = \[(d12 + (h3-Rs)2] - r1. [066] Alternativement, le rayon Ro peut être déduit directement à partir de la mesure h3 de la hauteur du chariot C3 par rapport au sol 5, Ro valant h3-Rs. En variante, le rayon Ro libre est considéré comme étant une valeur standard préalablement stockée dans la mémoire de données 29, une corrélation étant alors établie entre le type de roue 1 dont on souhaite io mesurer le développé D et le rayon Ro libre standard correspondant. [067] Une fois les rayons Ro et Rs calculés, le microprocesseur 38 exécute le programme P3 permettant de calculer le rayon Rdyn correspondant au cercle 7 dont le périmètre correspond au périmètre réel de la roue 1 déformée par l'effort de contrainte Fz lié au poids du véhicule. 15 [068] L'algorithme du programme P3 est basé sur le fait que, comme montré sur la Figure 1, le rayon sous charge Rs est soumis à la force verticale Fz correspondant à une partie du poids du véhicule et oppose la raideur du pneu Kz soit Rs = Ro - (Fz / Kz). En situation de roulage, le pneumatique se déforme constamment sous les 20 variations de la charge et du profil de la route, le rayon dynamique Rdyn est donc variable. Le rayon dynamique Rdyn peut donc être exprimé par rapport à la vitesse de la roue Vroue d'un point de la circonférence du pneumatique, du glissement Gi et de la vitesse de rotation de la roue W suivant la relation : 25 Rdyn = (Vroue x Gi) / W Le rayon dynamique Rdyn peut également être calculé à partir des rayons statiques Ro et Rs de la manière suivante : O = cos-1 (Rs/Ro), 8 étant, comme représenté sur la Figure 1, l'angle qui intercepte la moitié de 30 la portion du pneu 2 au sol 5 déformé par l'effort de contrainte Fz. En outre le= sin 8 * Ro, le correspondant à la moitié de la longueur de la portion du pneu 2 au sol déformé par l'effort Fz de contrainte. Le programme P3 exécute donc l'algorithme suivant pour calculer le rayon dynamique Rdyn : Rdyn = le/6 = Ro * [sin [cos-1 (Rs/Ro)]] / cos-' (Rs/Ro) On remarque que le rayon dynamique Rdyn ainsi calculé est inférieur au rayon libre Ro et supérieur au rayon sous charge Rs. [69] Le microprocesseur 38 exécute alors le programme P4 permettant de déduire le développé D de la roue 1 basé sur l'algorithme suivant : D= Rdyn x Gi x 27, io Gi étant un coefficient de glissement qui varie selon des critères extérieurs comme la nature du revêtement, l'humidité, la température compris entre environ plus ou moins 1 %. [70] En variante, dans une réalisation simplifiée, on supprime le troisième chariot C3, le calculateur 37 déterminant alors uniquement le rayon 15 sous charge Rs et l'assimile au rayon dynamique Rdyn. On détermine alors le développé D de la roue 1 à partir du périmètre du cercle de rayon Rs en faisant ou non intervenir de coefficient Gi de glissement de la roue 1 par rapport au sol 5. [71] En variante, on utilise un système 16 de fixation comportant 20 uniquement deux tiges 17.3 et 21 installées chacune sur un chariot ou un bras dépliable venant en appui contre la périphérie interne de la jante 3 suivant un diamètre vertical de la jante 3. La tige 17.3 étant à une distance h1' par rapport au sol et la tige 21 étant à la distance h2 par rapport au sol, on a alors 25 h2-h1'=2R, et RS=R+h1' De sorte que le microprocesseur 38 peut alors exécuter l'algorithme suivant pour déterminer le rayon Rs sous charge : Rs = [(h2-h1')12]+h1' 30 Le développé D est alors uniquement déterminé à partir du rayon Rs sous charge en calculant le périmètre du cercle de rayon Rs (Rs étant alors assimilé à Rdyn) et en faisant intervenir s'il y a lieu le coefficient Gi de glissement comme expliqué précédemment. Alternativement, comme précédemment, le développé D peut être déterminé en fonction de Ro et Rs si on utilise le troisième chariot C3 positionné sur le haut du pneu 2 pour calculer Ro. [072] Préalablement à la mesure du développé de la roue 1, le microprocesseur 38 exécute de préférence un programme PO de calibration afin de calibrer le dispositif 28 de mesure en déterminant les coefficients propres à chaque chariot Cl, C2 et le cas échéant C3. [73] A cet effet, le dispositif 10 est mis en référence par rapport à un io marbre 46 comportant une pièce 48 verticale et une pièce 49 horizontale en formant un L. Ensuite le dispositif 10 est positionné dans une position Pi, dans laquelle chaque chariot C1-C3 présente une position qui lui est propre différente de celle des autres chariots. [74] Ainsi, dans une première position P1, le premier chariot Cl, le 15 deuxième chariot C2, le troisième chariot C3 sont positionnés respectivement dans la position C1_P1 réel, C2_P1 réel, et C3_P1 réel représentées par des ronds sur la Figure 8b. Les coordonnées réelles de ces positions sont connues. On effectue ensuite une prise de mesure de la position P1 des chariots C1-C3 au moyen du dispositif 28 de mesure, afin d'obtenir les 20 valeurs mesurées de la position P1 des trois chariots C1_P1 mes, C2 P1 mes, et C3 P1 mes. [75] On place ensuite le dispositif 10 dans la position P2 du marbre dont les coordonnées réelles (Cl_P2réel, C2_P2réel, C3_P2réel) des positions des chariots C1-C3 représentées par des croix sont connues. On 25 effectue ensuite une prise de mesure par le dispositif 10 de la position P2 des chariots C1-C3 afin d'obtenir les valeurs mesurées de la position P2 des trois chariots : Cl P2mes, C2 P2mes, C3 P2mes. [76] Le microprocesseur détermine alors la relation affine liant la hauteur mesurée � L_mes � par le dispositif 28 de mesure avec la hauteur 30 réelle � L_réel � pour chaque chariot C1-C3. Lx réel = ax * Lx mes + bx, avec x = 1 pour le chariot Cl, 2 pour le chariot C2 ou 3 pour le chariot C3, et ax = (Cx_P2réel - Cx P1 réel)/(Cx_P2mes - Cx_P1 mes), bx = Cx P1 réel - ax * Cx P1 mes. [077] Ce processus de calibration a donc pour but de déterminer les coefficients ax et bx pour chacun des chariots Cl, C2 et C3. [078] La Figure 9 montre le dispositif 10 selon l'invention manipulé par un opérateur 51 pour mesurer le développé de la roue 1 installé sur un véhicule. On s'aperçoit que du fait de sa compacité, le dispositif 10 est io facilement transportable pour effectuer les mesures de développé d'une roue d'un véhicule à l'autre. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) pour mesurer un développé (D) d'une roue (1) installée sur un véhicule, - la roue (1) comportant une jante (3) et un pneu (2) positionné autour de la jante (3) soumis à un effort vertical (Fz) lié au poids du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (16) de fixation comportant au moins deux tiges destinées à venir en appui contre la périphérie interne de la jante (3) de la io roue pour assurer la fixation du dispositif (10) à la roue, et - des moyens (28, 37) pour mesurer le développé (D) à partir de la position (h1, h2) par rapport au sol (5) des tiges (17.1, 17.2, 21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 - les moyens (16) de fixation comportent au moins trois tiges (17.1, 17.2, 21) délimitant un triangle inscrit à l'intérieur de la périphérie interne de la jante (3), - les moyens (28, 37) pour mesurer mesurant le développé (D) à partir de la position (hl, h2) par rapport au sol (5) des tiges (17.1, 17.2, 21) formant 20 les sommets du triangle. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le triangle délimité par les tiges (17.1, 17.2, 21) est un triangle isocèle ayant une base (47) destinée à être parallèle au sol (5). 25 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte : - un bâti (11) comportant au moins un rail (14.1, 14.2) vertical, - les moyens (16) de fixation étant formés par au moins deux chariots 30 (Cl, C2) sensiblement horizontaux aptes à coulisser le long du rail (14.1, 14.2) comportant respectivement une (21) et deux tiges (17.1, 17.2), - un système (28) de mesure pour mesurer la position (h1, h2) des chariots (C1, C2) par rapport au sol (5), et - des moyens (37) de calculs adapter pour calculer le développé de la 35 roue (1) à partir de la position (h1, h2) mesurée des chariots (Cl, C2) parrapport au sol (5). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un troisième chariot (C3) comprenant une tige (26) apte à reposer par gravité sur le haut du pneu (2) de la roue (1), les moyens (37) de calculs étant alors adaptés pour calculer le développé de la roue (1) en tenant compte de la position (h3) dudit troisième chariot (C3) par rapport au sol (5). 6. Dispositif selon la revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le io système (28) de mesure de la position des chariots (Cl, C2, C3) est formé notamment par un capteur de position unique en relation avec un patin (29) apte à coulisser le long d'une glissière verticale (31). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système 15 de mesure comporte un interrupteur (33) déclenchant la mesure de position lorsqu'il est activé par des plots (34) solidaires des chariots (Cl, C2, C3). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le premier chariot (Cl) est associé à un moyen élastique, tel qu'un 20 ressort (18), ayant tendance à repousser ledit premier chariot (Cl) vers le bas lorsque le moyen élastique est compressé. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le deuxième chariot (C2) est associé à un moyen élastique, tel qu'un 25 ressort (23) ayant tendance à repousser ledit deuxième chariot (C2) vers le haut lorsque le moyen élastique est compressé. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen (37) de calcul comporte un microprocesseur (38), une mémoire 30 (39) de données, une mémoire (41) de programmes et une interface (45) homme-machine. 11. Procédé de mesure d'un développé d'une roue (1) installée sur un véhicule mettant en oeuvre le dispositif (10) selon l'une des revendications 1 35 à 10, caractérisé en ce que pour mesurer le développé, 18- on positionne les tiges (17.1, 17.2, 21) des moyens (16) de fixation en appui contre la périphérie interne de la jante (3) de la roue (1) pour assurer la fixation du dispositif (10) à la roue (1), et - on mesure le développé (D) à partir de la position (h1, h2) par rapport au sol (5) des tiges (17.1, 17.2, 21). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que les tiges délimitant un triangle inscrit à l'intérieur de la périphérie interne de la jante (3), on mesure le développé (D) à partir de la position (h1, h2) par rapport au io sol (5) des tiges (17.1, 17.2, 21) formant les sommets du triangle. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que pour mesurer le développé de la roue : - on calcule un rayon (Rdyn) équivalent correspondant au cercle (7) 15 dont le périmètre est égal au périmètre de la roue (1) en fonction du rayon de la roue sous charge (Rs) correspondant à la hauteur de l'axe (0) de la roue (1) par rapport au sol (5) et le cas échéant du rayon libre (Ro) de la roue (1) suivant lequel la roue (1) ne subit aucune contrainte, et - on calcule le développé (D) de la roue (1) à partir du périmètre du 20 cercle du rayon (Rdyn) équivalent en faisant éventuellement intervenir un coefficient (Gi) de glissement de la roue (1) sur le sol (1). 16. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de fixation étant formé par un premier (Cl) et un deuxième (C2) 25 chariot portant respectivement une et deux tiges (17.1, 17.2, 21), on calcule le rayon (Rs) de la roue sous charge à partir de la position (hl, h2) du premier (Cl) et du deuxième (C2) chariot par rapport au sol (5). 17. Procédé selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le 30 troisième chariot (C3) comprenant une tige (26) reposant sur le haut du pneu (2) de la roue (1), on mesure en outre le rayon libre (RO) de la roue à partir de la position du troisième chariot (C3) et du rayon sous charge (Rs).