FR 2946559 A1 20101217 FR 0902935 A 20090616 La présente invention entre dans le domaine général du bâtiment et de la construction, en particulier dans la découpe de matériau et le sciage d'une surface, telle une dalle de sol. L'invention trouvera une application spécifique dans la découpe d'une dalle de sol réalisée en matériau dur, tel du béton. Le but de l'invention est de réaliser une rainure rectiligne au travers d'une telle dalle de sol. Dans un cadre aucunement limitatif de sciage de la dalle de sol d'une étable, une telle rainure peut notamment, et préférentiellement, être destinée à recevoir des moyens d'entrainement, tel une chaine, un câble ou tout autre moyen de traction ou de guidage mécanique, d'un racleur automatique, permettant de nettoyer la surface de ladite dalle ou de guider un distributeur d'aliment par exemple. Ainsi, ladite rainure doit avoir des dimensions permettant auxdits moyens d'entrainement d'y être placés intérieurement. Un dispositif de découpe et de sciage de cette rainure doit donc permettre d'adapter ses dimensions, à savoir largeur et profondeur, de chaque découpe. De manière connue, il existe de nombreux dispositifs de sciage de dalle de sol de manière à réaliser une ou plusieurs saignées parallèles entre elles. Ces dispositifs se présentent sous la forme d'un véhicule motorisé pourvu d'un poste de pilotage de la trajectoire du véhicule et sur lequel sont montés des outils de coupe. Un tel dispositif est décrit dans le document DE 4206643 et concerne la réalisation de saignées sur une dalle de sol en asphalte ou en béton. Un tel dispositif se présente donc sous la forme d'un véhicule de type charriot pourvu de deux essieux de roulement parallèles, pour son déplacement, dont l'un au moins est motorisé. Ce véhicule reçoit des outils de découpe en sous la forme de scies circulaires entrainée en rotation en partie frontale, en amont des moyens de roulement, et sur un côté de l'engin. Plus particulièrement, l'outil frontal comprend deux scies, de type disque diamant, dont l'une fixe est alignée avec la scie, elle aussi fixe, se trouvant sur le côté. Une scie frontale supplémentaire est montée coulissante transversalement selon le même axe que la scie frontale fixe. Cette scie mobile permet de réaliser une seconde saignée parallèle à celles réalisées par les scies fixes. De plus, toutes les scies sont mobiles verticalement, de manière à passer d'une position escamotée haute à une position basse de découpe, et inversement. Un autre dispositif similaire est décrit dans le document FR 2 296 055. Un tel dispositif comprend deux paires d'outils, sous forme chacun de deux scies circulaires, situés en partie frontale et de chaque côté du véhicule, toujours en amont des moyens de roulement. L'espacement des scies frontales permettent de réaliser deux saignées de faible largeur, mais associées avec les scies latérales, elles permettent d'effectuer simultanément quatre saignées avec le même espacement. Enfin, un autre dispositif connu est décrit dans le document US 2 855 189 et concerne un véhicule pourvu uniquement en partie frontale d'outils de coupe, en amont des moyens de roulement. Ces outils se présentent, d'une part, sous la forme d'une paire de scies circulaires montées de chaque côté de l'engin selon un même axe d'entrainement en rotation et, d'autre part, d'une scie montée en pivotement d'une position escamotée à une position de coupe, de manière à effectuer dans cette dernière position une saignée supplémentaire en amont. Les dispositifs de l'état de la technique comprennent tous des outils de coupe afin de ménager des saignées. Il est alors nécessaire de faire intervenir d'autres outils pour l'excavation du matériau restant entre ces saignées, notamment pour former une rainure. De plus, en partie en raison du positionnement des moyens de roulement, en arrière par rapport aux outils, les saignées réalisées n'offrent pas entière satisfaction concernant leur aspect rectiligne. Aucun moyen n'est envisagé pour permettre au conducteur de conserver l'alignement de la trajectoire de coupe. L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant un dispositif de découpe de dalle de sol de manière à ménager une rainure. Pour ce faire, un tel dispositif se présente sous la forme d'un véhicule équipé d'au moins deux essieux de roulement, ledit dispositif comprenant des moyens de découpe montés mobiles de manière à passer d'une position haute escamotée à une position basse de découpe, et inversement, caractérisé par le fait que lesdits moyens de découpe comprennent, d'une part, sur un côté dudit véhicule au moins deux scies circulaires entrainées en rotation selon un même axe, de manière à ménager simultanément deux saignées parallèles, et, d'autre part, au moins une fraise entrainée en rotation en aval desdites scies, de manière à évider le matériau compris entre les deux saignées, ménageant ainsi une rainure. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective de trois-quarts avant d'un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 2 est une vue en coupe supérieure d'un mode de réalisation dudit dispositif de découpe. La présente invention concerne la découpe de surface, en particulier la réalisation d'une rainure au sein d'une dalle de sol. On notera qu'une telle dalle est constituée d'un matériau dur, très résistant, de type béton, pierre ou analogue. L'invention a pour objet un dispositif de découpe de dalle de sol, se présentant sous la forme d'un véhicule 1. Un tel véhicule est équipé d'au moins deux essieux 2 et 3 de roulement. Les deux essieux 2,3 sont motorisés de manière à permettre le déplacement du véhicule 1 sur ladite dalle. En particulier, selon le mode de réalisation préférentielle représenté sur les figures, l'essieu avant 2 en prévu pour l'entrainement du véhicule, l'essieu arrière 3 est directeur et moteur. A ce titre, l'essieu arrière directeur 3 peut avantageusement se présenter sous la forme d'un diabolo. En d'autres termes, l'essieu arrière 3 comprend deux roues 4 contiguës montées sur un même axe de rotation d'entraînement B-B', en partie centrale arrière du véhicule. Comme visible par les flèches représentées sur la figure 2, cet essieu arrière 3 est aussi monté en rotation verticale de manière à changer l'orientation des roues, dirigeant ainsi le véhicule 1. Cette configuration de l'essieu arrière 3 en forme de diabolo permet de contrôler et modifier rapidement et précisément la trajectoire du véhicule 1, et ainsi maîtriser la linéarité de la coupe effectuée. Avantageusement, ledit dispositif comprend des moyens de découpe montés mobiles de manière à passer d'une position haute escamotée à une position basse de découpe, et inversement. Cette mobilité peut s'effectuer pour toute ou partie des moyens, indépendamment les uns des autres. Les moyens peuvent ainsi être en partie montés en translation verticale, mais aussi en pivotement pour une autre partie. Cette mobilité offre un réglage très précis du positionnement des outils et de la découpe obtenue. De plus, lesdits moyens de découpe comprennent, d'une part, sur un côté dudit véhicule 1 au moins deux scies circulaires 5 et 6 entrainées en rotation selon un même axe A-A'. Ces deux scies 5 et 6 permettent de ménager simultanément deux saignées parallèles 50 et 60. Ladite scie 5 se situe à l'extrémité extérieure dudit axe A-A', tandis que la scie 6 est située entre la scie 5 et le véhicule 1. On notera que lesdites scies 5,6 se composent de disque de découpe offrant une dureté et une épaisseur adaptées au matériau de la dalle à scier. En particulier, ces disques peuvent être de type diamant. D'autre part, lesdits moyens de découpe comprennent au moins une fraise 7 entrainée en rotation en aval desdites scies 5 et 6, de manière à évider le matériau compris entre les deux saignées 50 et 60, ménageant ainsi une rainure 8. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, ladite fraise 7 comprend des ergots 9 de rabotage montés sur un disque support 10 entrainé. Ces ergots 9 sont de forme conique, fixés à leur base sur ledit disque 10. Ils reçoivent à leur extrémité libre d'un outil abrasif apte à permettre l'excavation, notamment un outil de type carbure tungstène ou analogue. De plus, lesdits ergots 9 sont ménagés en saillie du pourtour du disque support 10, orientés en biais dans le sens inverse de rotation du la fraise 9, de manière à pénétrer la surface du matériau situé entre les deux saignées 50 et 60. De plus, les ergots 10 peuvent être alignés ou positionnés de quinconce. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention réside dans l'alignement des scies 5,6 et de la fraise 9. En effet, ces dernières peuvent être strictement parallèles. En d'autres termes, les plans contenant les disques des scies et le plan contenant le disque support 10 sont parallèles entre eux, optimisant ainsi la qualité de la découpe effectuée. Concernant la mobilité des moyens de découpe, comme évoqué précédemment, lesdites scies 5,6 peuvent être mobiles verticalement, conjointement ou non, tandis que la fraise 9 est montée en pivotement ou elle aussi en translation verticale. Cette mobilité permet d'adapter la profondeur de découpe. De plus, l'espacement entre lesdites scies 5,6 peut être prévu réglable afin d'adapter la largeur entre les saignées 50 et 60. Dès lors, il convient d'adapter la taille de la fraise 9 pour permettre l'excavation du matériau situé entre ces saignées 50,60. L'important est que cette fraise 9 soit très légèrement en retrait des scies 5 et 6 pour avoir une coupe impeccable laissée par ces scies diamantées. On notera qu'au cours de la découpe, les moyens de découpe, en particulier les scies 5 et 6, sont lubrifiées. Cette lubrification permet, notamment, de refroidir les outils mais aussi de faciliter la découpe. Selon le mode préférentiel de réalisation, cette lubrification est effectuée par projection d'un fluide, comme de l'eau. Selon une autre caractéristique, au moins un desdits essieux est situé entre lesdites scies 5,6 et ladite fraise 9. Ce positionnement particulier permet de minimiser les vibrations générées par les outils. En particulier, ledit essieu avant 2 peut être situé entre lesdites scies 5,6 et ladite fraise 9. Ainsi, l'essieu 2 joue un rôle d'amortisseur entre les deux outils, améliorant la netteté de la découpe effectuée. Par ailleurs, le dispositif de découpe selon l'invention comprend des moyens 11 de contrôle de l'alignement. En particulier, ces moyens 11 permettent de vérifier l'aspect rectiligne du tracé, donnant à l'opérateur la possibilité de visualiser les variations, même minimes, dans l'axe de déplacement du véhicule 1, et de les compenser rapidement, notamment au travers de l'essieu 3 directionnel arrière en forme de diabolo. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, lesdits moyens de contrôle se présentent sous la forme d'une tige 12 reliée frontalement et s'étendant horizontalement en avant du véhicule 1. Cette tige 12 peut être montée articulée en pivotement au niveau de l'avant du châssis de manière à être remontée dans une position de rangement verticale. Selon un autre mode de réalisation, cette tige 12 est montée coulissante sur le côté du véhicule 1, de manière télescopique, permettant ainsi de contrôler la linéarité du déplacement du véhicule 1, même en cas d'approche d'un obstacle ou d'un mur. Les moyens d'attache 13 de la tige 12 en position coulissante sont visible sur la figure 1 et se présentent sous la forme d'anneau de section carrée destiné à recevoir, libre en translation, une tige de même forme. A ce titre, on notera que sur la figure 1 n'est présent qu'une seule scie, à savoir la scie intérieure 6. Ainsi, la présente invention offre un dispositif de découpe permettant en un seul passage, la réalisation des saignées et l'excavation du matériau situé entre, de manière à former une rainure 8 en une seule opération. De plus, il permet un contrôle de la linéarité du déplacement du véhicule 1 et affine l'aspect rectiligne de la 5 rainure 8 obtenue. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de découpe de dalle de sol, se présentant sous la forme d'un véhicule (1) équipé d'au moins deux essieux de roulement (2,3), ledit dispositif comprenant des moyens de découpe montés mobiles de manière à passer d'une position haute escamotée à une position basse de découpe, et inversement, caractérisé par le fait que lesdits moyens de découpe comprennent, d'une part, sur un côté dudit véhicule (1) au moins deux scies (5,6) circulaires entrainées en rotation selon un même axe (A-A'), de manière à ménager simultanément deux saignées parallèles(50,60), et, d'autre part, au moins une fraise (9) entrainée en rotation en aval desdites scies (5,6), de manière à évider le matériau compris entre les deux saignées (50,60), ménageant ainsi une rainure (8). 2. Dispositif de découpe selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites scies (5,6) et ladite fraise (9) sont strictement parallèles. 3. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'au moins un desdits essieux (2,3) est situé entre lesdites scies (5,6) et ladite fraise (9). 4. Dispositif de découpe selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit essieu situé entre lesdites scies (5,6) et ladite fraise (9) est l'essieu avant (2) d'entrainement. 5. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit essieu arrière (3) est directeur et se présente sous la forme d'un diabolo (4). 8