FR 2946197 A1 20101203 FR 0957877 A 20091106 MACHINE ROTATIVE ELECTRIQUE CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine rotative électrique, et plus particulièrement une machine rotative électrique destinée à être utilisée dans un véhicule, ayant un générateur de moteur et une partie de commande structurée d'une manière intégrée. Description de l'art connexe Il existe traditionnellement une machine rotative électrique dans laquelle : des éléments de commutation faisant partie d'un inverseur sont fixés sur une plaque inférieure d'un boîtier d'inverseur ; la plaque inférieure constitue un dissipateur de chaleur des éléments de commutation ; et un couvercle de résine est fourni sur le côté externe du dissipateur de chaleur (cf. figure 1 du brevet japonais N° 4 123 436, auquel il est fait ci-après référence en tant que document de brevet 1). Il a également été divulgué un ensemble de composants électriques pour une machine rotative électrique dans lequel un dissipateur de chaleur, un module électronique, un élément d'interconnexion de signal, et un élément d'interconnexion de puissance sont disposés à l'extérieur d'un support d'une manière en couches, et sont entièrement recouverts d'un couvercle (cf. publication de demande non examinée de brevet japonais N° 2008-543 262, à laquelle il est fait ci-après référence en tant que document de brevet 2). Dans le cas de la machine rotative électrique ayant le générateur de moteur et la partie de commande structurée d'une manière intégrée, la partie de commande doit être protégée mécaniquement et électriquement. En particulier, lorsque la partie de commande est agencée à l'extérieur d'un support, des mesures de sécurité contre une collision doivent être mises au point, et pour assurer la sécurité au moment de la collision, un couvercle renforcé ou un élément similaire est nécessaire pour recouvrir la partie d'inverseur. Dans le document de brevet 1, bien que le couvercle et le dissipateur de chaleur soient fournis, il n'y a pas d'élément de commutation fourni entre le couvercle et le dissipateur de chaleur, ce qui provoque un problème de résistance insuffisante. En outre, les composants divulgués dans le document de brevet 2 sont simplement recouverts d'un couvercle de résine ou de métal, et le couvercle n'est pas aussi fort qu'un support. Ainsi, pour assurer la sécurité contre une collision, le couvercle doit être rendu plus épais ou le matériau du couvercle doit être changé, par exemple. RESUME DE L'INVENTION L'invention est proposée pour résoudre les problèmes ci-dessus, et un objet de la présente invention est de prévoir une machine rotative électrique capable d'assurer la sécurité contre une collision. La machine rotative électrique selon la présente invention comprend un rotor ayant un bobinage de champ, un stator ayant un bobinage de stator, agencé pour entourer le rotor, un support fixé à une extrémité de côté de charge du stator, et un dissipateur de chaleur qui est disposé à l'intérieur du support, et sur un côté anti-charge duquel sont montées une unité de circuit de champ et des unités de circuit de puissance pour commander respectivement le bobinage de champ et le bobinage de stator, et a des ailettes de refroidissement disposées sur un côté de charge de celui-ci. Le support est agencé de manière à entourer un côté anti-charge et un côté latéral de l'unité de circuit de champ et des unités de circuit de puissance, et l'intégralité de l'unité de circuit de champ et des unités de circuit de puissance est entourée par le support et le dissipateur de chaleur. La machine rotative électrique selon la présente invention comprend le rotor ayant le bobinage de champ, le stator ayant le bobinage de stator, agencé de manière à entourer le rotor, le support fixé à l'extrémité de côté de charge du stator, et le dissipateur de chaleur qui est disposé à l'intérieur du support, et sur le côté anti-charge duquel sont montées respectivement l'unité de circuit de champ et les unités de circuit de puissance pour commander respectivement le bobinage de champ et le bobinage de stator, et a des ailettes de refroidissement disposées sur le côté de charge de celui-ci. Le support est agencé de manière à entourer le côté anti-charge et le côté latéral de l'unité de circuit de champ et des unités de circuit de puissance, et ainsi l'intégralité de l'unité de circuit de champ et des unités de circuit de puissance est entourée par le support et le dissipateur de chaleur, de telle manière qu'il soit possible d'assurer la sécurité de l'unité de circuit de champ et des unités de circuit de puissance contre une collision. Avantageusement des éléments de câblage pour connecter le bobinage de stator et les unités de circuit de puissance, une bague collectrice, et un dispositif de maintien de balai sont agencés entre le côté de charge du dissipateur de chaleur et le stator. Avantageusement des ailettes de refroidissement sont agencées à une extrémité du côté anti-charge du rotor pour former des chemins d'air de refroidissement pour refroidir le dissipateur de chaleur, les éléments de câblage, la bague collectrice, et le dispositif de maintien de balai. Avantageusement une carte de relais pour héberger collectivement des bornes de signaux de l'unité de circuit de champ et des unités de circuit de puissance est agencée sur le côté anti-charge de l'unité de circuit de champ et des unités de circuit de puissance, et la carte de relais est connectée à une carte de commande disposée à l'extérieur du support par le biais d'un connecteur. Avantageusement des composants électroniques qui sont moins résistants aux chocs sont montés sur la carte de relais. Avantageusement les ailettes de refroidissement sont formées de sorte que leur hauteur sur un côté de circonférence intérieure de la machine rotative électrique soit supérieure à leur hauteur sur un côté de circonférence extérieure. Avantageusement le dissipateur de chaleur est en forme de disque ayant une partie de trou formée à 5 l'intérieur de celui-ci. Les objets, caractéristiques, aspects et avantages précédents de la présente invention ainsi que les autres objets, caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention vont devenir plus apparents à 10 partir de la description détaillée suivante de la présente invention en référence aux dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue latérale en coupe transversale d'une machine rotative électrique selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; 15 la figure 2 est une vue en plan d'un module électronique ; la figure 3 est une vue en plan d'une carte de relais ; la figure 4 est une vue en plan représentant un 20 élément de câblage et un dispositif de maintien de balai, qui sont disposés dans un support, en vue d'un côté de stator ; la figure 5 est une vue en coupe transversale représentant un état dans lequel un module électronique 25 est disposé à l'extérieur du support ; la figure 6 est une vue en coupe transversale représentant une partie d'une machine rotative électrique selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 7 est une vue en plan représentant une surface arrière d'un dissipateur de chaleur ; la figure 8 est une vue en plan représentant une surface arrière d'un dissipateur de chaleur ; et la figure 9 est une vue en plan d'un module électronique d'une machine rotative électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION Premier mode de réalisation Un mode de réalisation de l'invention va être décrit ci-après en référence aux dessins. La figure 1 est une vue latérale en coupe transversale d'une machine rotative électrique selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en plan d'un module électronique. La figure 3 est une vue en plan d'une carte de relais. La figure 4 est une vue en plan représentant un élément de câblage et un dispositif de maintien de balai, qui sont disposés dans un support, en vue d'un côté de stator. Sur les dessins, un stator 2a est supporté par une partie d'extrémité de côté de charge d'un support 1, et a un bobinage de stator 2b enroulé autour de celui-ci. A l'intérieur du stator 2a, un rotor 3 est disposé coaxialement au stator 2a, et le rotor 3 est muni d'un bobinage de champ 4 pour générer une force magnétomotrice, un arbre 3a, et une bague collectrice 5. En outre, des ailettes de refroidissement 6 sont fixées à une extrémité de côté anti-charge du rotor 3. A l'intérieur du support 1, il est fourni : un dispositif de maintien de balai 8 qui est en contact avec la bague collectrice 5 et maintient un balai 7 pour fournir un courant au bobinage de champ 4 ; un élément de câblage 14 ; un dissipateur de chaleur en forme de disque 10 ayant une partie de trou formée à l'intérieur de celui-ci ; des unités de circuit de puissance 20 pour fournir une puissance de courant alternatif au bobinage de stator 2b ; une unité de circuit de champ 30 pour fournir un courant au bobinage de champ 4 ; et un boîtier 12 ayant des bornes, comme des fils de signaux, moulées par insertion. Un résolveur 9 pour détecter des angles et une carte de commande 15 sont fournis sur le côté arrière du support 1. Les unités de circuit de puissance 20 et l'unité de circuit de champ 30 sont jointes sur une surface de plane commune, sur le côté anti-charge, du dissipateur de chaleur 10, et le boîtier 12 dans lequel sont insérés des bornes de signaux 23 ou des éléments similaires des unités de circuit de puissance 20 et de l'unité de circuit de champ 30 est également joint sur celui-ci de manière à entourer les unités de circuit de puissance 20 et l'unité de circuit de champ 30. Une carte de relais 11 recevant collectivement les bornes de signaux respectives 23 est agencée, puis l'intérieur du boîtier 12 est scellé avec de la résine, de telle manière qu'un module électronique 40 soit structuré. Comme cela est représenté sur la figure 2, l'unité de circuit de puissance 20 est structurée en ayant des éléments de commutation semi-conducteurs de circuit de puissance 21 pour fournir un courant au bobinage de stator 2b, et une carte de circuit 22 sur laquelle sont montés les éléments de commutation semi-conducteurs 21, et en joignant la carte de circuit 22 sur le dissipateur de chaleur en forme de disque 10. L'unité de circuit de champ 30 est structurée en joignant, sur le dissipateur de chaleur 10, une carte de circuit 32 sur laquelle sont montés des éléments de commutation semi-conducteurs de champ magnétique 31 pour fournir un courant au bobinage de champ 4 et des composants électroniques 33 comme un condensateur. Un substrat en céramique est utilisé pour les cartes de circuit 22 et 32. Les éléments de commutation semi-conducteurs 21 et 31, qui sont composés d'un MOSFET ou d'un élément similaire, sont montés respectivement sur les cartes de circuit 22 et 32. Les éléments de commutation semi-conducteurs 21 et 31 sont connectés aux bornes de signaux 23, qui sont moulées par insertion dans le boîtier 12, au moyen d'une liaison filaire (non représentée). Il est ici décrit le cas dans lequel le substrat en céramique est utilisé pour les cartes de circuits 22 et 32. Pour améliorer la durabilité contre une collision, une épaisseur de la carte doit être de 0,3 mm ou plus lorsque la carte est constituée de Si3N4. En outre, lorsque la carte est constituée d'AIN (nitrure d'aluminium), l'épaisseur de la carte doit être de 0,6 mm ou plus pour obtenir un niveau similaire de durabilité. Les unités de circuit de puissance 20 et l'unité de circuit de champ 30 sont jointes sur un dissipateur de chaleur commun 10, de telle manière que le nombre de bornes de signaux 23 à des fins de commande soit accru. En outre, les bornes de signaux 23 doivent être connectées à la carte de commande 15 disposée à l'extérieur du support 1, néanmoins les bornes de signaux 23 sont situées dans le module électronique 40 d'une manière dispersée et il est difficile de les connecter à la carte de commande 15 sans agencer quoi que ce soit entre elles. Ainsi, comme cela est représenté sur la figure 3, la carte de relais 11 munie des parties de connexion de bornes de signaux 24 est agencée, et les bornes de signaux 23 situées à l'intérieur du module électronique 40 d'une manière dispersée sont connectées et adaptées collectivement dans les parties de connexion de bornes de signaux 24. En outre, la carte de relais 11 est connectée à la carte de commande 15 par le biais du connecteur 13 ou d'un élément similaire. Le module électronique 40 est adapté dans le support 1, et une surface de côté anti-charge et une surface de côté latéral du module électronique 40 sont entourées par le support 1. Le résolveur 9 et la carte de commande 15 sont disposés à l'extérieur du support 1, et la carte de commande 15 et le module électronique 40 sont connectés par le biais du connecteur 13 ou d'un élément similaire ayant le support 1 interposé entre ceux-ci. Le dissipateur de chaleur 10 est en forme de disque ayant une partie de trou formée à l'intérieur de celui-ci. Sur une surface (sur le côté de charge) à l'opposé de la surface (sur le côté anti-charge) sur laquelle sont montées les unités de circuit de puissance 20 et l'unité de circuit de champ 30, des ailettes de refroidissement 101 sont montées. Puisque la carte de commande 15 est agencée à l'extérieur du support 1, le module électronique 40 et la carte de commande 15 sont isolés l'un de l'autre par le support résistant 1, de telle manière qu'il soit possible d'empêcher la déformation et le courtcircuitage du module électronique 40 et de la carte de commande 15. En outre, même dans le cas où la forme ou la spécification de la carte de commande 15 est changée en raison d'un changement de modèle ou d'un événement similaire, un tel changement peut être facilement surmonté en changeant uniquement une structure à l'extérieur du support 1. En outre, puisque le support 1 fonctionne comme un bouclier, un bruit transmis du module électronique 40 à la carte de commande 15 peut être réduit. Le support 1 a une forme cylindrique, et le dissipateur de chaleur 10 a une forme de disque ayant une partie de trou formée à l'intérieur de celui-ci. Il est donc possible d'utiliser efficacement un espace à l'intérieur du support 1 pour agencer des composants, et il est également possible de maximiser la taille du dissipateur de chaleur 10. Par conséquent, il est possible d'avoir suffisamment d'espace pour agencer les unités de circuit de puissance 20 et l'unité de circuit de champ 30 et il est également possible d'avoir suffisamment d'espace pour agencer les ailettes de refroidissement 101. Le dispositif de maintien de balai 8 est fixé sur le dissipateur de chaleur 10, et il est fixé sur une surface arrière de l'unité de circuit de champ 30. A une partie où le dispositif de maintien de balai 8 est fixé, la hauteur des ailettes de refroidissement 101 est réglée au-dessous de celle des ailettes de refroidissement 101 disposées à la partie restante de sorte que le dispositif de maintien de balai 8 soit fixé en place. En outre, l'unité de circuit de champ 30 et le dispositif de maintien de balai 8 sont connectés l'un à l'autre par le biais d'une borne de connexion 121 qui est moulée par insertion dans le boîtier 12. La hauteur des ailettes de refroidissement 101 disposées à une position sur le côté de surface arrière (côté de charge) de l'unité de circuit de champ 30 est diminuée. Néanmoins, le dissipateur de chaleur 10 est également utilisé pour les unités de circuit de puissance 20 d'une manière partagée, et la chaleur est répartie sur tout le dissipateur de chaleur 10. Par conséquent, même si la hauteur des ailettes de refroidissement 101 à la position décrite ci-dessus est diminuée, la température uniquement de l'unité de circuit de champ 30 n'est pas augmentée. Comme cela est représenté sur la figure 4, sur un côté de surface arrière (côté de charge) du dissipateur de chaleur 10, le dispositif de maintien de balai 8 et des éléments de câblage 14 sont connectés. Au moyen des éléments de câblage 14, le bobinage de stator 2b est connecté aux unités de circuit de puissance 20 fournies dans le module électronique 40. En supposant que le bobinage de stator 2b soit connecté aux unités de circuit de puissance 20 sans utiliser les éléments de câblage 14, lorsque des positions de fixation de câblage ne sont pas alignées entre le bobinage de stator 2b et les unités de circuit de puissance 20 dans la direction circonférentielle, la connexion entre ceux-ci ne peut pas être obtenue en l'état. En particulier, souvent la position d'une extrémité de bobine est changée en raison d'un changement de la spécification du bobinage. Même dans ce cas, en utilisant les éléments de câblage 14, le câblage peut être étendu pour atteindre les positions de fixation respectives, et le bobinage de stator 2b et les unités de circuit de puissance 20 peuvent être facilement connectées entre elles. Il est donc possible de concevoir et de fixer le stator 2a et le module électronique 40 sans avoir à tenir compte attentivement de la position du câblage. En outre, puisque les éléments de câblage 14 sont agencés entre le dissipateur de chaleur 10 et le stator 2a, le câblage peut être effectué de manière adaptative dans le cas de la connexion du bobinage de stator 2b et du module électronique 40. En outre, en plus de l'agencement des éléments de câblage 14 et du dispositif de maintien de balai 8 entre le dissipateur de chaleur 10 et les ailettes de refroidissement 6, des trous sont agencés sur des parties du support, c'est-à-dire sur une circonférence extérieure de celui-ci, dans une direction radiale du dissipateur de chaleur 10, des éléments de câblage 14 et du dispositif de maintien de balai 8, de manière à permettre à de l'air de refroidissement de passer à travers, de telle manière que des chemins d'air de refroidissement 16 (chemins indiqués par les flèches sur la figure 1) pour refroidir le dissipateur de chaleur 10, les éléments de câblage 14 et le dispositif de maintien de balai 8 soient formés (bien que des trous ne soient pas représentés sur la figure 1, des trous sont agencés sur le support 1 de manière circonférentielle). Dans la description ci-dessus, il a été décrit un cas dans lequel des trous sont agencés sur le support 1, mais les trous ne sont pas forcément nécessaires. En outre, pour interférer avec la contrainte sur la borne de connexion 121, une partie pliée est fournie sur celle-ci, de manière à absorber les vibrations et à améliorer la résistance aux vibrations. De plus, une bague collectrice 5 et le dispositif de maintien de balai 8 sont agencés entre le dissipateur de chaleur 10 et le stator 2a, de manière à ce qu'il soit possible d'empêcher qu'un court-circuit ne soit provoqué par la collision entre le module électronique 40 et la bague collectrice 5 ou le dispositif de maintien de balai 8. Le module électronique 40 est agencé à l'intérieur du support 1 de sorte que le côté anti-charge et le côté latéral du module électronique 40 soient entourés par le support 1. En outre, sur le côté de charge du module électronique 40, le dissipateur de chaleur 10 est fixé. Dans une telle configuration, le module électronique 40 est entièrement entouré par le support 1 et le dissipateur de chaleur 10. En conséquence, même lorsque le support 1 est déformé vers l'intérieur au moment de la collision, le dissipateur de chaleur 10 fonctionne comme une barrière de protection pour le module électronique 40, et ainsi la sécurité contre une collision peut être améliorée. En outre, comme cela est représenté sur la figure 5, lorsque le module électronique 40 est agencé à l'extérieur du support 1, une paroi la s'étendant du support 1, pour supporter un résolveur 9, recouvre entièrement la bague collectrice 5, et il est donc difficile de former un chemin d'air de refroidissement. Par ailleurs, selon la présente invention, le module électronique 40 est agencé à l'intérieur du support 1, de telle manière que la paroi pour supporter le résolveur 9 n'ait pas besoin d'être fixée de façon à entourer la bague collectrice 5. Les chemins d'air de refroidissement 16 pour refroidir le module électronique 40 passent donc à proximité de la bague collectrice 5, ce qui améliore les performances de refroidissement. Le chemin d'air de refroidissement 16 pour l'unité de circuit de champ 30 est créé avec les éléments de câblage 14 ainsi que le dispositif de maintien de balai 8, et il refroidit également le balai 7 et le dispositif de maintien de balai 8. Comme cela a été décrit ci-dessus, selon la présente invention, il est possible d'améliorer la sécurité du module électronique 40 contre une collision. En outre, avec le chemin d'air de refroidissement 16, il est possible de refroidir efficacement non seulement le dissipateur de chaleur 10, mais également la bague collectrice 5, le balai 7, le dispositif de maintien de balai 8, et les éléments de câblage 14. En outre, la carte de commande 15 est agencée à l'extérieur du support 1, et en conséquence la partie de bobinage comme le stator 2a et le rotor 3 sont agencés séparément de la carte de commande 15, de telle manière que, même dans le cas dans lequel la forme et la spécification de la partie de commande sont changées en raison d'un changement de modèle ou d'une modification similaire, un tel changement puisse être facilement géré en changeant uniquement la structure à l'extérieur du support 1, comme la carte de commande 15. En outre, même dans le cas dans lequel la forme et la spécification, comme le nombre de tours de la partie de bobinage, la position de l'extrémité de bobine, et des éléments similaires sont changés, un tel changement peut être facilement géré en changeant uniquement la partie de bobinage. En outre, en utilisant les éléments de bobinage 14, il est possible de gérer un cas dans lequel les positions de connexion du modèle électronique 40 et de la section de bobinage sont changées. Par conséquent, il est possible de réduire les délais de livraison et les coûts de fabrication. Deuxième mode de réalisation La figure 6 est une vue en coupe transversale représentant une partie d'une machine rotative électrique selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. En ce qui concerne la machine rotative électrique selon le premier mode de réalisation, il a été décrit le cas dans lequel la hauteur des ailettes de refroidissement 101 fournies sur le dissipateur de chaleur 10 est constante indépendamment de la position, soit sur le côté de circonférence intérieure soit sur le côté de circonférence extérieure. Néanmoins, la hauteur des ailettes de refroidissement peut être changée en fonction de la position, soit sur le côté de circonférence extérieure soit sur le côté de circonférence intérieure. En l'occurrence, comme cela est représenté sur la figure 6, lorsque la hauteur des ailettes de refroidissement 102 sur le côté de circonférence intérieure est réglée au-dessus de la hauteur de celles-ci sur le côté de circonférence extérieure, le module de coupe des ailettes de refroidissement sur le côté de circonférence intérieure est accru, de telle manière que la résistance d'un dissipateur de chaleur 10 puisse être augmentée. Il est en outre possible d'accroître la zone des ailettes de refroidissement, la zone en contact avec l'air de refroidissement traversant les chemins d'air de refroidissement 16, et en conséquence les performances de refroidissement peuvent être accrues. Un module électronique 40 est disposé à l'intérieur du support 1, et un dispositif de maintien de balai 8 et des éléments de câblage 14 sont connectés au dissipateur de chaleur 10. Le dispositif de maintien de balai 8 et les éléments de câblage 14 ont chacun une surface faisant face à un stator 2a, en plus de leurs fonctions d'origine. En outre, des ailettes de refroidissement 6 sont fixées à l'extrémité de côté anti-charge d'un rotor 3. En conséquence, les chemins d'air de refroidissement 16 sont formés avec ces composants. Comme cela est représenté sur la figure 4, l'élément de câblage 14 est en forme de fer à cheval agencé de manière circonférentielle, et il a une ouverture sur le côté de circonférence intérieure de manière à former les chemins d'air de refroidissement 16. Comme cela est représenté sur la figure 6, dans la partie d'ouverture, les ailettes de refroidissement 102 sont partiellement réglées au-dessus de manière à faire en sorte que la hauteur de l'ailette de refroidissement sur le côté de circonférence intérieure soit au-dessus de la hauteur de l'ailette de refroidissement sur le côté de circonférence extérieure. En outre, les chemins d'air de refroidissement 16 sont réglables en changeant la taille de l'ouverture. Néanmoins, la hauteur des ailettes de refroidissement situées au niveau du dispositif de maintien de balai 8 et autour de celui-ci ne peut pas être réglée haute même sur le côté de circonférence intérieure en raison de la présence du dispositif de maintien de balai 8. En outre, comme cela est représenté sur la figure 7, les ailettes de refroidissement 101 et 102 peuvent être agencées sur la surface arrière du dissipateur de chaleur 10 sur laquelle sont montées des unités de circuit de puissance 20 et une unité de circuit de champ 30, de manière à correspondre aux positions auxquelles les unités de circuit de puissance 20 et l'unité de circuit de champ 30 sont montées, et elles peuvent s'étendre parallèlement entre elles. En variante, comme cela est représenté sur la figure 8, les ailettes de refroidissement peuvent être agencées radialement pour s'étendre vers le côté de circonférence intérieure. Les ailettes de refroidissement agencées en parallèle entre elles peuvent avoir une zone plus grande que les ailettes de refroidissement agencées radialement, et ainsi avoir des performances de refroidissement supérieures. Selon le présent mode de réalisation, la hauteur des ailettes de refroidissement 102 sur le côté de circonférence intérieure est réglée au-dessus de la hauteur des ailettes de refroidissement 102 sur le côté de circonférence extérieure, et en conséquence, la résistance du dissipateur de chaleur 10 peut être améliorée. En outre, il est possible d'augmenter une zone de contact des ailettes de refroidissement avec l'air de refroidissement s'écoulant à travers les chemins d'air de refroidissement 16, et en conséquence les performances de refroidissement peuvent être améliorées. Troisième mode de réalisation La figure 9 est une vue en plan représentant un module électronique d'une machine rotative électrique selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. Dans le présent mode de réalisation, des composants électroniques 50 qui sont moins résistants aux chocs sont montés sur le côté de circonférence intérieure d'une carte de relais 11, de telle manière que la détérioration des composants électroniques 50 au moment d'une collision soit réduite. En outre, un espace à l'intérieur d'un support 1 peut être utilisé efficacement, les dimensions hors tout de la machine rotative électrique peuvent être réduites, et la consommation d'énergie peut être minimisée. Un module électronique 40 a une configuration dans laquelle : des unités de circuit de puissance 20, une unité de circuit de champ 30 et un boîtier 12 sont joints sur un dissipateur de chaleur 10 ; la carte de relais 11 est agencée ; et ensuite les composants sont scellés avec de la résine. Dans la carte de relais 11, des bornes de signaux 23 des unités de circuit de puissance 20 et de l'unité de circuit de champ 30 sont connectées à des parties de connexion de bornes de signaux 24. Néanmoins, comme cela est représenté sur la figure 9, les composants électroniques 50 ou des éléments similaires peuvent être agencés sur la carte de relais 11. En particulier, en agençant les composants électroniques 50 sur la carte de relais 11, les composants électroniques 50 étant à agencer à proximité des unités de circuit de puissante 20 et de l'unité de circuit de champ 30, l'espace peut être utilisé efficacement et les dimensions peuvent être réduites. Selon le présent mode de réalisation, les composants électroniques 50 sont agencés sur le côté de circonférence intérieure de la carte de relais 11, de telle manière que la détérioration des composants électroniques 50 au moment d'une collision puisse être réduite. En outre, l'espace peut être utilisé efficacement et les dimensions hors tout de la machine rotative électrique peuvent être réduites. REVENDICATIONS1. Machine rotative électrique caractérisé en ce qu'il comprend : un rotor (3) ayant un bobinage de champ (4) ; un stator (2a) ayant un bobinage de stator (2b), 5 agencé de manière à entourer le rotor (3) ; un support (1) fixé à une extrémité de côté de charge du stator (2a) ; et un dissipateur de chaleur (10) qui est disposé à l'intérieur du support (1), et sur le côté anti-charge 10 duquel sont montées une unité de circuit de champ (30) et des unités de circuit de puissance (20) pour commander respectivement le bobinage de champ et le bobinage de stator, et a des ailettes de refroidissement (101) disposées sur un côté de charge 15 de celui-ci, et en ce que le support (1) est agencé de manière à entourer un côté anti-charge et un côté latéral de l'unité de circuit de champ (30) et des unités de circuit de 20 puissance (20), et l'intégralité de l'unité de circuit de champ (30) et des unités de circuit d'énergie (20) est entourée par le support (1) et le dissipateur de chaleur (10). 25 2. Machine rotative électrique selon la revendication 1, dans laquelle des éléments de câblage (14) pour connecter le bobinage de stator (2b) et les unités de circuit de puissance (20), une bague collectrice (5), et un dispositif de maintien de balai(8) sont agencés entre le côté de charge du dissipateur de chaleur (10) et le stator (2a). 3. Machine rotative électrique selon la revendication 2, dans laquelle des ailettes de refroidissement (6) sont agencées à une extrémité du côté anti-charge du rotor (3) pour former des chemins d'air de refroidissement (16) pour refroidir le dissipateur de chaleur (10), les éléments de câblage (14), la bague collectrice (5), et le dispositif de maintien de balai (8). 4. Machine rotative électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle une carte de relais (11) pour héberger collectivement des bornes de signaux de l'unité de circuit de champ (30) et des unités de circuit de puissance (20) est agencée sur le côté anti-charge de l'unité de circuit de champ (30) et des unités de circuit de puissance (20), et la carte de relais (11) est connectée à une carte de commande (15) disposée à l'extérieur du support (1) par le biais d'un connecteur (13). 5. Machine rotative électrique selon la revendication 4, dans laquelle des composants électroniques (50) qui sont moins résistants aux chocs sont montés sur la carte de relais (11). 6. Machine rotative électrique selon l'une 30 quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les ailettes de refroidissement (102) sont formées de sorteque leur hauteur sur un côté de circonférence intérieure de la machine rotative électrique soit supérieure à leur hauteur sur un côté de circonférence extérieure. 7. Machine rotative électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le dissipateur de chaleur (10) est en forme de disque ayant une partie de trou formée à l'intérieur de celui- ci.