FR 2943789 A1 20101001 FR 0901435 A 20090326 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA CARACTERISATION DE LA DYNAMIQUE DE COAGULATION OU SEDIMENTATION D'UN FLUIDE TEL QUE LE SANG OU LE PLASMA SANGUIN L'invention porte sur un procédé de caractérisation de la dynamique de coagulation ou de sédimentation d'un fluide tel que le sang entier, une fraction du sang ou le plasma sanguin, ainsi que sur un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. La mesure du temps de coagulation du sang présente un grand intérêt médical. En effet, les troubles de la coagulation peuvent entrainer des perturbations physiologiques importantes telles que des saignements abondants lors d'interventions médicales ou de blessures hémorragiques (temps trop long) ou telles que des thromboses ou embolies (temps trop court). De très nombreuses maladies, pathologies, traitements médicaux, suivis thérapeutiques nécessitent un contrôle plus ou moins régulier de ce temps de coagulation. Bien souvent cela se traduit par un prélèvement veineux nécessitant l'intervention d'un spécialiste. Ce prélèvement est ensuite analysé dans un laboratoire spécialisé, où plusieurs tests différents peuvent être réalisés pour mesurer le temps de coagulation, en fonction de la pathologie ou du traitement thérapeutique du patient qui est l'objet de l'analyse. On peut citer, en particulier: le temps de Quick (Facteur TQ), le temps de céphaline activée (Facteur TCA), le temps de céphaline kaolin (TCK). Souvent, ce ne sont pas directement les valeurs absolues de ces temps de coagulation qui sont intéressantes pour le cliniciens, mais leurs rapports avec des temps témoins des mêmes tests, réalisés sur un échantillon témoin constitué à partir d'un pool (ou mélange) d'une cinquantaine d'échantillons de patients réputés normaux. En outre, le temps de coagulation mesuré dépend de la méthode physique de caractérisation du phénomène de coagulation, de la façon de mélanger l'échantillon avec le facteur de coagulation étudié (temps de mélange) ainsi que des réactifs utilisés pour déclencher la réaction. Il est donc usuel d'appliquer une correction afin d'obtenir un résultat indépendant de ces facteurs. On peut citer, à titre d'exemple, l'INR (� International Normalized Ratio �, c'est à dire rapport international normalisé) calculé à partir du temps de Quick divisé par le temps témoin et élevé à la puissance ISI (indice de sensibilité international) qui est donné par le fabricant de lot de réactifs utilisé pour la mise en oeuvre du test. Classiquement, la mesure du temps de coagulation sanguine comporte les étapes suivantes. Dans un premier temps le sang est prélevé du patient dans un tube contenant un anticoagulant adapté permettant un délai raisonnable de transport entre le lieu de prélèvement et le lieu d'analyse (au minimum plusieurs minutes) sans que l'échantillon ne coagule. Ensuite, le plasma est extrait de l'échantillon de sang par centrifugation et mélangé dans les bonnes proportions avec différents réactifs nécessaires à l'inhibition de l'anticoagulant utilisé lors du prélèvement (par exemple, des ions calcium) et avec les réactifs nécessaires au déclenchement de la coagulation (par exemple, de la thromboplastine) suivant le facteur étudié. Enfin, la mesure du temps de coagulation proprement dite est effectuée à l'aide de différents équipements. Le document US 4,252,536 décrit un dispositif et un procédé 20 optique de mesure du temps de coagulation. Ce dispositif et ce procédé se basent sur l'évolution de l'intensité d'un signal optique détecté du fait de la modification de la diffusion dans un échantillon de plasma lors de la formation d'un caillot de sang coagulé. Le document US 3,635,678 décrit une autre méthode 25 couramment utilisée, consistant à introduire dans l'échantillon de plasma une bille magnétique, mise en mouvement oscillatoire à l'aide d'un aimant ou électroaimant extérieur. L'observation du déplacement de la bille est réalisée par voie optique. La mesure du temps au bout duquel la bille se fige dans le plasma, immobilisée par le caillot qui se forme, correspond au temps de 30 coagulation. Ces méthodes ne conviennent pas à l'utilisation avec du sang entier, qui est trop opaque. Le document US 6,352,630 décrit un procédé électrochimique de mesure du temps de coagulation. La mise en oeuvre de ce procédé nécessite un consommable comportant des électrodes en contact avec l'échantillon biologique, un appareillage permettant la reprise de contacts électriques sur le consommable, et l'ajout audit échantillon d'agents électrochimiques permettant la mesure. L'article de Yann Piederrière et al. � Evaluation of blood plasma coagulation dynamics by speckle analysis � décrit deux procédés d'étude de la dynamique de coagulation du sang par analyse de la granularité (ou des tavelures) laser. Ces procédés se basent sur l'observation du fait que les particules (plaquettes, protéines) en suspension dans le plasma diffractent et diffusent la lumière ; si un échantillon de plasma est éclairé par un faisceau laser, spatialement et temporellement cohérent, il en résulte un motif de granularité (ou de tavelures, � speckle � en anglais). A cause du mouvement brownien des particules, ce motif varie dans le temps, tant que le plasma reste liquide, puis se fige une fois le caillot formé. Dans le premier procédé décrit dans l'article précité, l'intensité lumineuse en correspondance d'un point du motif de granularité est enregistrée en fonction du temps. La mise en oeuvre de ce procédé est assez délicate : en effet, la transparence du plasma diminue au cours du processus de coagulation ; il est donc nécessaire d'incrémenter l'intensité lumineuse d'éclairage au cours du temps, ou d'éclairer l'échantillon assez fortement pendant toute la durée d'acquisition, au risque de saturer le détecteur. En outre, comme seule l'intensité lumineuse en un point est considérée, le signal optique est faible ù ce qui implique un rapport signal sur bruit insatisfaisant ù à moins d'utiliser une intensité lumineuse d'éclairage relativement importante. Le deuxième procédé décrit comporte l'acquisition d'une série temporelle d'images du motif de granularité, et la détermination du contraste de chaque image. Avant la formation du caillot, le mouvement brownien des particules en suspension � brouille � les images, et réduit leur contraste ; ce dernier augmente lorsque le motif de granularité se fige à cause de la coagulation du plasma. De l'aveu même des auteurs, cette méthode ne permet pas une détermination précise du temps de coagulation. Tous les procédés décrits ci-dessus utilisent du plasma, et ne peuvent pas fonctionner avec du sang entier. Ils nécessitent donc d'une étape préalable de fractionnement du sang, qui ne peut être effectuée que dans un laboratoire spécialisé. L'invention vise à surmonter au moins certains des inconvénients de l'art antérieur. En particulier, le dispositif et le procédé de l'invention permettent l'étude de la dynamique de coagulation tant du sang entier que du plasma. En outre, ils sont simples et économiques à mettre en oeuvre, sur le lieu de traitement, et fournissent des résultats précis. Par ailleurs, l'invention permet également d'étudier la dynamique de sédimentation du sang, qui est également d'intérêt médical. Un objet de l'invention est un procédé de caractérisation de la dynamique de coagulation ou de sédimentation d'un fluide tel que le sang entier, une fraction du sang ou le plasma sanguin, comportant : - l'éclairage d'un échantillon dudit fluide avec un faisceau de lumière cohérente. Par lumière cohérente, et dans toute la suite de la demande, on entend une lumière spatialement et temporellement cohérente, telle que produite par une source de lumière Laser. - l'acquisition d'une série temporelle d'images d'un motif de granularité engendré par l'interaction entre ledit échantillon et ledit faisceau de lumière spatialement et temporellement cohérente ; et - le traitement de ladite série temporelle d'images ; caractérisé en ce que ladite étape de traitement comporte le calcul d'une fonction représentative de la variation dudit motif de granularité entre deux ou plusieurs images de la série. Le procédé de l'invention se différencie de celui connu de l'article précité d'Yann Piederrière et al. essentiellement par le traitement des images qu'il met en oeuvre. Dans le procédé de l'art antérieur, chaque image de granularité est considérée indépendamment des autres, et traitée de manière à fournir une valeur numérique globale (le contraste), indicative de la fluidité de l'échantillon ; la variation temporelle de ces valeurs numériques fournit l'information requise sur la dynamique de coagulation. Au contraire, dans le cas de l'invention, deux images successives, acquises à des instants différents, sont analysées conjointement, pixel par pixel ; c'est seulement après cette analyse conjointe que l'on calcule une valeur numérique � globale �, indicative du changement du motif de granularité entre deux temps d'acquisition d'images. Les expériences réalisées par les inventeurs montrent que la méthode de traitement des données mise en oeuvre par l'invention fournit des résultats plus précis que celle de l'art antérieur. En outre, contrairement à cette dernière, elle convient également à l'étude de la coagulation du sang entier, et pas seulement du plasma (bien que les raisons de cela ne soient pas bien comprises). Selon différents modes de réalisation de l'invention : - Ladite étape de traitement peut comporter également la détermination d'un temps de coagulation ou de sédimentation à partir de ladite fonction représentative de la variation dudit motif de granularité entre deux ou plusieurs images de la série. - Ladite étape de traitement peut comporter le calcul d'une 20 fonction de corrélation entre paires d'images successives. - Ladite étape de traitement peut comporter l'identification d'un point d'inflexion de ladite fonction de corrélation. - Le procédé peut comporter également la détermination de la variation temporelle de la transmission optique dudit échantillon, et son 25 utilisation pour discriminer une dynamique de coagulation d'une dynamique de sédimentation. Avantageusement, la variation temporelle de la transmission optique dudit échantillon peut être déterminée à partir de ladite série temporelle d'images, en analysant par exemple la somme des intensités des pixels d'une zone de l'image. 30 - Lesdites images peuvent être acquises avec une cadence supérieure ou égale à 0,5 Hz. - Avantageusement, l'échantillon peut être constitué de sang entier mélangé avec des réactifs, la longueur du chemin optique dudit faisceau de lumière cohérente à travers ledit échantillon étant comprise entre 20 et 1000 pm, de préférence comprise entre 30 et 300 pm. Lorsque du plasma est utilisé à la place du sang entier, cette longueur doit être sensiblement plus grande, car le plasma contient une plus faible densité de particules diffusant la lumière. Ainsi, l'utilisation de sang entier pour la détermination du temps de coagulation est doublement avantageuse : d'une part elle rend superflue l'étape préalable de centrifugation, d'autre part elle permet la miniaturisation du dispositif de caractérisation de la coagulation. Un autre objet de l'invention est un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de caractérisation de la dynamique de coagulation ou de sédimentation d'un fluide tel que décrit ci-dessus, comportant : - un dispositif microfluidique présentant une veine fluidique 15 susceptible de recevoir un échantillon dudit fluide et permettant son éclairage ; - un moyen d'éclairage dudit échantillon par un faisceau de lumière cohérente ; - un capteur d'images agencé pour permettre l'acquisition 20 d'une série temporelle d'images d'un motif optique de granularité engendré par l'interaction entre ledit échantillon et ledit faisceau de lumière cohérente ; et un moyen de traitement de ladite série temporelle d'images ; 25 caractérisé en ce que ledit moyen de traitement est adapté pour calculer une fonction représentative de la variation dudit motif de granularité entre deux ou plusieurs images de la série. Selon différents modes de réalisation de l'invention : - Ledit capteur d'images peut être décalé par rapport à la 30 trajectoire directe dudit faisceau de lumière cohérente de manière à ne pas être ébloui. - Ledit capteur d'images peut être dépourvu de lentilles. - Ledit moyen d'éclairage et ledit capteur d'images peuvent être agencés de deux côtés opposés de la veine fluidique, qui est transparente, moyennant quoi lesdites images sont acquises par transmission. Dans ce cas, ladite veine fluidique peut avoir une épaisseur comprise entre 20 et 1000 pm, et de préférence entre 30 pm et 300 pm. - Alternativement, ledit moyen d'éclairage et ledit capteur d'images peuvent être agencés d'un même côté de la veine fluidique, un élément réfléchissant pouvant être prévu du côté opposé de cette dernière, moyennant quoi lesdites images sont acquises par réflexion. Dans ce cas, ladite veine fluidique peut avoir une épaisseur comprise entre 20 et 500 pm, et de préférence entre 30 pm et 150 pm. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemple et qui représentent, respectivement : - La figure 1, une image de granularité d'un échantillon de sang complet ; - Les figures 2A et 2B, une chambre microfluidique utilisée comme porte-échantillon ; - Les figures 3A et 3B, des schémas correspondant à deux 20 modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention ; - Les figures 4A et 4B, respectivement, une courbe de corrélation obtenue par un procédé selon l'invention et opérant sur du sang entier, et sa dérivée ; - Les figures 5A et 5B, respectivement, une courbe de 25 corrélation obtenue par un procédé selon l'invention et opérant sur du plasma, et sa dérivée ; - Les figures 6A et 6B, des graphiques permettant de comparer les résultats obtenus en appliquant la technique de l'invention à ceux fournis par une méthode conventionnelle de mesure du temps de Quick 30 (6A) et de l'INR (6B) ; - La figure 7, un graphique montrant la faible influence de l'hématocrite sur les résultats obtenus en appliquant la technique de l'invention ; - La figure 8, un graphique montrant la variation de corrélation obtenue par un procédé selon un mode de réalisation de l'invention à travers un échantillon de sang et provoqué par la sédimentation des cellules ; et - Les figures 9A, 9B, 9C et 10A, 10B, 10C, des graphiques permettant de comparer le procédé de l'invention et celui décrit par l'article 10 précité de Yann Piederrière et al. Comme cela est bien connu en optique, un objet diffusant ou une surface rugueuse soumis à un rayonnement laser (ou plus généralement à un rayonnement spatialement et temporellement cohérent) forme une image granulaire, à cause des effets de diffraction engendrés par la rugosité 15 ou les centres de diffusion, et des interférences entre les motifs de diffraction individuels. Cet effet est connu sous le nom de granularité ou tavelures, ou � speckle � en anglais. La figure 1 représente l'image de granularité d'un échantillon de sang total, dans lequel les cellules (globules blancs et rouges) et les autres 20 particules en suspension dans le plasma (plaquettes, grosses protéines) agissent comme centres de diffusion de la lumière. Les particules en suspension dans un échantillon sanguin sont animées d'un mouvement incessant ; l'image de granularité évolue donc au cours du temps, jusqu'à se figer quand le sang est complètement coagulé 25 et forme un caillot solide. C'est cet effet qui, conformément à l'invention, permet la mesure du temps de coagulation. Comme le montrent les figures 2A à 3B, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention comporte une chambre microfluidique CMF, au moins partiellement transparente, une source 30 d'éclairage en lumière spatialement et temporellement cohérente, telle qu'un laser semiconducteur ou à Hélium-Néon L, et une caméra C. La référence M indique un miroir utilisé pour diriger le faisceau laser vers la chambre fluidique. Selon le mode de réalisation exemplaire de l'invention, la chambre microfluidique utilisée est composée de 2 lames de verre séparées par des espaceurs et maintenues à une distance réciproque de 160pm. Elle est préalablement placée sur le banc de mesure. Une quantité de 10pL de sang total est ajoutée à 20pL de Néoplastine (marque déposée), un mélange de thromboplastine et de chlorure de Calcium, fabriqué par STAGO diagnostics. La solution est homogénéisée par aspirations et refoulement successifs dans une micropipette de 20pL de ce mélange sont déposés à l'entrée de la chambre microfluidique qui se remplit par simple migration capillaire comme représenté sur les figures 2A et 2B, où la référence ES indique l'échantillon constitué par le sang et les réactifs. La mesure est déclenchée au moment où les réactifs sont mis en présence. Il existe donc un délai, typiquement d'une dizaine ou de quelques dizaines de secondes, entre le début de la mesure et le moment où l'on pourra visualiser effectivement des images qui correspondent au remplissage de la chambre, puis à la coagulation. L'instant initial de mesure 20 est pris au moment du mélange. Les dimensions du dispositif microfluidique CMF et les volumes de sang et de réactifs donnés ci-dessus ne sont qu'indicatifs, et ne constituent nullement des limitations de l'invention. Plus généralement, dans le cas du sang entier, la veine microfluidique définie par la chambre CMF 25 pourra avoir une épaisseur allant de quelques dizaines de micromètres à 1 mm environ. Si l'épaisseur est trop faible, il n'y aura pas suffisamment de particules sur le trajet du faisceau lumineux, et le contraste de l'image de granularité sera insuffisant ; si l'épaisseur est trop importante, l'absorption de la lumière par le sang donnera une image trop sombre pour être exploitable. 30 La figure 3A illustre schématiquement un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel la chambre microfluidique CMF est entièrement transparente, constituée par exemple par deux lames de verre, et la mesure est effectuée par transmission. Pour ce faire, le faisceau lumineux d'éclairage en lumière cohérente est incident sur la chambre CMF d'un premier côté de cette dernière, et la caméra C est agencée du côté opposé. On remarquera que la caméra C est décalée par rapport au trajet du faisceau lumineux en l'absence de diffusion/diffraction, afin d'éviter son éblouissement. Comme cela a été évoqué plus haut, la source de lumière L peut typiquement être un laser à Hélium-Néon ou à semi-conducteur. La longueur d'onde du rayonnement est avantageusement d'environ 650 û 690 nm, afin de permettre une bonne pénétration dans le sang. Une puissance d'éclairage comprise entre 100 pW et quelques milliwatts, ou dizaines de milliwatts, peut être suffisante. L'épaisseur de la chambre microfluidique CMF peut être généralement comprise entre 20 et 1000 pm, et de préférence entre 30 pm et 300 pm. La surface du faisceau lumineux incident à la chambre microfluidique peut être comprise de préférence entre 10 pm2 environ et quelques mm2, les dimensions de la chambre microfluidique étant ajustées en conséquence. La caméra C est essentiellement constituée d'un capteur d'images, de type matrice CCD ou capteur d'image en technologie CMOS, disposé à une distance de quelques centimètres ou dizaines de centimètres de la chambre microfluidique (une telle distance de propagation est nécessaire à la formation d'une image de granularité), sans système de focalisation. L'échantillonnage peut être modeste : un capteur de 30 x 30 pixels a été utilisé avec des résultats satisfaisants. Concrètement, il peut s'agir d'une caméra de type � webcam � privée de sa lentille, voire du système optique d'une souris à laser d'ordinateur. La cadence d'acquisition des images n'a pas à être particulièrement élevée : une cadence de 0,5 Hz s'est avérée suffisante pour étudier la dynamique de coagulation du sang. Une cadence trop élevée est inutile : l'intervalle temporel séparant deux images successives doit être au moins égale au temps caractéristique de variation de l'image de granularité. Le temps d'acquisition de chaque image peut être avantageusement de 50 ms, voire moins si l'intensité lumineuse est suffisante. Un temps d'acquisition trop long conduit à une diminution du contraste des tavelures, car le mouvement des particules en suspension peut alors être suffisamment rapide pour rendre l'image floue. La figure 3B illustre schématiquement un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel la chambre microfluidique CMF constituée par une lame supérieure transparente et un substrat réfléchissant SR, par exemple en silicium. Dans ce cas, le faisceau laser traverse la lame transparente et l'échantillon, puis est partiellement réfléchi par le substrat SR, traverse à nouveau l'échantillon et le signal est ensuite détecté par la caméra C placée du même côté de l'échantillon que le laser L. Cette configuration peut s'avérer intéressante si, par exemple, l'échantillon à besoin d'être agité ou chauffé par un module placé au-dessous de la chambre microfluidique. Elle peut également permettre l'intégration d'un dispositif selon l'invention à une puce microfluidique réalisée en silicium, plastique, verre. Une telle puce microfluidique peut comporter des moyens d'amenée, une zone de mélange avec des réactifs, liquides ou secs, préalablement disposés dans la chambre microfluidique, une zone permettant une homogénéisation du mélange, par des perturbations éventuellement externes (agitateur acoustique), suivie d'une zone d'analyse. Les réactifs utilisés peuvent être secs, par exemple lyophilisés. La zone d'analyse peut-également être placée au niveau de la zone de mélange avec des réactifs secs. Le moyen d'amenée peut directement être une aiguille de prélèvement, l'aspiration du sang étant alors réalisée soit par capillarité, soit par aspiration. Des moyens de chauffage et de contrôle de la température peuvent être rapportés au contact ou à proximité de la chambre microfluidique. Dans ce deuxième mode de réalisation de l'invention, l'épaisseur de la veine microfluidique pourra être la moitié que celle du premier mode de réalisation, de manière à donner un chemin optique dans l'échantillon ayant une même longueur. Quel que soit le mode de réalisation retenu, les images acquises par la caméra C sont numérisées et transmises, en différé ou en temps réel, à un moyen de traitement des données MT, qui peut être typiquement un ordinateur portable ou de bureau équipé d'un logiciel approprié, ou un composant de type DSP (processeur numérique de signaux) permettant de traiter directement les images, les moyens de traitement pouvant également être directement intégrés dans la puce Silicium de prise d'images. Comme discuté plus haut, l'étape essentielle du traitement des images selon l'invention est représentée par le calcul d'une fonction représentative de la variation dudit motif de granularité entre deux ou plusieurs images acquises à des instants différents. Plusieurs fonctions de ce type peuvent être envisagées. Une première possibilité consiste à calculer, pixel par pixel, la différence d'intensité entre deux images successives, et à sommer les valeurs absolues de ces différences entre deux images pour donner une valeur de la variation entre deux images successives : -Yi 25 où: - N est le nombre total de pixels ; - x, (avec i=1 - N) sont les valeurs d'intensité des pixels d'une image ; - y; sont les valeurs d'intensité des pixels de l'image précédent ou suivant x. Une deuxième possibilité consiste à réaliser un calcul du facteur de corrélation r entre deux images successives pour donner une valeur de la variation entre ces deux images : 1(y, -y)' \/ (x,ùx>2 x I(y, ùy)2 (x ï)2x où: - N est le nombre total de pixels ; - x; (avec i=1 û N) sont les valeurs d'intensité des pixels d'une image ; - x est la valeur moyenne d'intensité pour l'image x : 1 N x--lx; ; i=l - y; sont les valeurs d'intensité des pixels de l'image précédent ou suivant x ; et est la valeur moyenne d'intensité pour l'image y : N y= N1y; . La figure 4A montre le graphique d'une courbe représentant la valeur du coefficient de corrélation r en fonction du temps t (en secondes), obtenue dans les conditions expérimentales décrites ci-dessus. La cadence d'acquisition est de 1 Hz, et le temps d'acquisition de 50 ms. Sur la courbe, on peut distinguer quatre phases. Initialement (phase PI) la chambre microfluidique CMF est vide. Il n'y a pas de variation de la granularité et le facteur de corrélation r est proche de 1 (il vaudrait exactement 1 s'il n'y avait pas de bruit, tant électronique qu'optique). Ensuite, le sang est introduit dans la chambre microfluidique, et le facteur de corrélation décroit brusquement. Pendant la deuxième phase P2, précédant la coagulation proprement dite, le facteur de corrélation reste très bas. En effet, entre une image et la successive, le motif de granularité change sensiblement à cause du mouvement des particules en suspension dans le plasma sanguin. Il est intéressant de rappeler que, pendant cette phase, se produit une cascade de réactions préparant la coagulation. La coagulation proprement dite, au cours de laquelle les cellules de sang ralentissent voire cessent leur déplacement, se produit au cours de la troisième phase, P3, qui voit le facteur de corrélation augmenter rapidement. Lorsque le facteur de coagulation utilisé est la thromboplastine, on parle de temps de Quick. Le temps de coagulation TC est défini, de manière conventionnelle, comme l'instant pour lequel la courbe r(t) présente un point d'inflexion PI (le temps de Quick TQ correspond au temps de coagulation TC lorsque le facteur coagulant est la Thromboplastine). Pendant la quatrième et dernière phase P4, le coefficient de corrélation r n'évolue pratiquement plus, indiquant qu'un caillot s'est formé figeant les particules en suspension et, par conséquent, le motif de granularité. En fait, le sérum encore présent permet une certaine agitation des cellules, c'est pourquoi le coefficient de corrélation n'est pas strictement égal à 1. Le point d'inflexion PI peut être déterminé en identifiant un maximum local de la dérivée temporelle de r(t), comme illustré par la figure 15 4B. Le procédé de l'invention a été répété 20 fois, avec du sang d'un même donneur sain, pour tester sa répétabilité. Le temps de coagulation moyen mesuré était de 34s avec un écart-type de 1,5s correspondant à un coefficient de variation de 4,5%, ce qui est très satisfaisant compte tenu du 20 fait que le déclenchement de la mesure était effectué manuellement. Les performances de la technique ont été évaluées sur une gamme de mesure représentative de la réalité de la variabilité entre individus, ces derniers rassemblant des donneurs sains et des donneurs pathologiques Cette évaluation, effectuée sur une base de 66 patients, s'est déroulée dans 25 les locaux des Hospices Civils de Lyon (HCL). La technique de mesure de l'invention a été confrontée à une technique classique, par mesure de la transmission optique du plasma, mise en oeuvre dans ce laboratoire d'analyse hospitalier. Le tableau suivant résume les caractéristiques des 2 30 techniques : s Référence (HCL) Invention Système de mesure Automate MDA, société Corrélation d'images de Trinity Biotech : mesure granulosité laser de transmittance optique Echantillon 10 pl de plasma prélevé 10 pl de sang total dans un tube de 5 ml de citraté sang citraté centrifugé Température 37°C Ambiante Réplique des mesures 1 I3 Plage temporelle 10 sù 60 s 25 s ù 150 s Durée de l'analyse 20 min de centrifugation 7 min + 20 min dans l'automate = 40 min Coefficient de variation La figure 6A montre la droite de corrélation pour le temps de Quick mesuré par la méthode de l'invention, TQINv et le même temps mesuré par la méthode de référence TQHCL. On peut vérifier que, si les valeurs absolues des temps ne coïncident pas, elles présentent un très bon coefficient de régression par rapport à la droite de corrélation (coefficient de régression R2 supérieur à 0,94). La corrélation serait encore meilleure si on ne prenait pas en compte les deux échantillons avec TQHCL> 40 s, qui correspondent à des situations d'urgence médicale dans lesquelles l'utilisation du dispositif et du procédé de l'invention n'est pas prévue. Comme expliqué plus haut, ce qui intéresse les cliniciens n'est pas tellement le temps de coagulation en tant que tel, mais surtout des paramètres normalisés tels que l'INR définit par la formule suivante : INR=(TQ/TQR)'s où : - TQ est le temps de coagulation (temps de Quick) de l'échantillon considéré ; - TOR est un temps de référence, correspondant au temps de Quick d'un échantillon de référence ; dans le cas considéré ici, TQR =12 s pour la méthode HCL, TQR =34 s pour la méthode de l'invention ; - ISI est un facteur de correction qui dépend des réactifs utilisés pour déclencher la coagulation ; dans le cas considéré ici ISI=1,3 pour les deux méthodes. La figure 6B montre la droite de corrélation pour l'INR obtenu avec la méthode de référence (INRHCL, axe des abscisses) et avec la méthode de l'invention (INRINV, axe des ordonnées). On peut voir que la corrélation est très bonne (coefficient de régression = 0,93) et la pente de la droite est proche de 1. Le procédé de l'invention a été testé avec des échantillons de sang complet, ce qui est avantageux pour les raisons évoquées plus haut. Cependant, se pose le problème de l'influence éventuelle du taux d'hématocrite des échantillons sur le temps de corrélation mesuré. Pour étudier cet effet, les échantillons de sang entier ont été subdivisés en quatre familles en fonction de leur taux d'hématocrite : F1 : hématocrite inférieur à 31% F2 : hématocrite compris entre 31% et 36% F3 : hématocrite compris entre 36% et 40% F4 : hématocrite supérieur à 40 % et les droites de corrélations TQINV/TQHCL correspondantes ont été tracées sur la figure 7. Les pentes des droites de corrélation des différentes familles sont proches, avec un écart maximal de l'ordre de 10%, ce qui confirme qu'il n'y a pas d'influence significative du taux d'hématocrite sur la mesure du temps de coagulation par le procédé de l'invention. En l'absence de réactif permettant de déclencher de phénomène de coagulation, par exemple lors d'une mesure du temps de coagulation naturelle, il peut se produire un phénomène de sédimentation des cellules du sang sous l'effet de leur propre poids. Cet effet conduit également, comme la coagulation, à une augmentation du coefficient de corrélation entre images de motifs de granularité, comme montré sur la figure 8. La vitesse de sédimentation est liée à un grand nombre de paramètres du sang tels que le nombre de globules rouges, leur volume, le taux de certaines protéines, la viscosité du sang, Ce paramètre n'est pas directement spécifique d'une maladie, mais un élément d'orientation diagnostique. Comme expliqué plus haut, la coagulation du sang s'accompagne d'une diminution de la transmission optique de l'échantillon, et donc de l'intensité lumineuse moyenne enregistrée par la caméra. Au contraire, la sédimentation n'entraine pas de variation significative de la transmission optique de l'échantillon. Une mesure jointe du coefficient de corrélation et de l'intensité lumineuse moyenne permet donc de différencier les deux phénomènes. Les figures 9A, 9B et 9C montrent la variation dans le temps du coefficient de corrélation des images de tavelure, mesurée conformément 25 à l'invention, pour trois échantillons de sang entier issus de trois patients différents. Les temps de coagulation TQ mesurés sont respectivement de 33,3s, 51,3s et 75,3 s. Les figures 10A, 10B et 10C montrent la variation dans le temps du contraste C des images de tavelure. Le contraste est défini comme 30 dans l'article précité de Y. Piederrière. On peut remarquer que le contraste C change rapidement sur une période beaucoup plus courte que TQ, puis présente une � queue � à variation très lente qui ne permet pas de déterminer de manière précise le temps de coagulation. La comparaison de ces deux lots de figures met donc en évidence l'avantage procuré par le procédé de l'invention. En particulier lors de mesures permettant la détermination du temps de coagulation naturelle (sans agent de coagulation), on pourra limiter l'effet de sédimentation en plaçant la chambre microfluidique sur un moyen d'agitation, par exemple une platine générant des ondes acoustiques. L'invention a été décrite plus particulièrement dans son application à l'étude des phénomènes de coagulation et/ou de sédimentation du sang entier. Elle peut néanmoins permettre l'étude des dynamiques de coagulation, sédimentation ou séchage d'autres fluides ou suspensions. REVENDICATIONS1. Procédé de caractérisation de la dynamique de coagulation ou de sédimentation d'un fluide tel que le sang entier, une fraction du sang ou le plasma sanguin, comportant : - l'éclairage d'un échantillon dudit fluide (ES) avec un faisceau de lumière cohérente ; - l'acquisition d'une série temporelle d'images d'un motif de granularité engendré par l'interaction entre ledit échantillon et ledit faisceau de lumière spatialement cohérente ; et - le traitement de ladite série temporelle d'images ; caractérisé en ce que ladite étape de traitement comporte le calcul d'une fonction (r) représentative de la variation dudit motif de granularité entre deux ou plusieurs images de la série. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite étape de traitement comporte également la détermination d'un temps de coagulation ou de sédimentation à partir de ladite fonction (r) représentative de la variation dudit motif de granularité entre deux ou plusieurs images de la série. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, 20 dans lequel ladite étape de traitement comporte le calcul d'une fonction de corrélation (r) entre paires d'images successives. 4. Procédé selon les revendications 2 et 3, dans lequel ladite étape de traitement comporte l'identification d'un point d'inflexion (PI) de ladite fonction de corrélation. 25 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant également la détermination de la variation temporelle de la transmission optique dudit échantillon, et son utilisation pour discriminer une dynamique de coagulation d'une dynamique de sédimentation. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la variation 30 temporelle de la transmission optique dudit échantillon est déterminée à partir de ladite série temporelle d'images. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel lesdites images sont acquises avec une cadence supérieure ou égale à 0,5 Hz. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'échantillon est constitué de sang entier mélangé avec des réactifs, la longueur du chemin optique dudit faisceau de lumière spatialement cohérente à travers ledit échantillon étant comprise entre 20 et 1000 pm. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de caractérisation de la dynamique de coagulation ou de sédimentation d'un 10 fluide selon l'une des revendications précédentes, comportant : - un dispositif microfluidique (CMF) présentant une veine fluidique susceptible de recevoir un échantillon (ES) dudit fluide et permettant son éclairage ; - un moyen d'éclairage (L) dudit échantillon par un faisceau 15 de lumière spatialement cohérente ; - un capteur d'images (C) agencé pour permettre l'acquisition d'une série temporelle d'images d'un motif optique de granularité engendré par l'interaction entre ledit échantillon et ledit faisceau de lumière cohérente ; et 20 - un moyen de traitement (MT) de ladite série temporelle d'images ; caractérisé en ce que ledit moyen de traitement est adapté pour calculer une fonction représentative de la variation dudit motif de granularité entre deux ou plusieurs images de la série. 13. Dispositif selon la revendication 9 dans lequel ledit capteur d'images est décalé par rapport à la trajectoire directe dudit faisceau de lumière spatialement cohérente de manière à ne pas être ébloui. 14. Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10 dans lequel ledit capteur d'images est dépourvu de lentilles. 15. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11 dans lequel ledit moyen d'éclairage et ledit capteur d'images sont agencés de deux 25 30côtés opposés de la veine fluidique, qui est transparente, moyennant quoi lesdites images sont acquises par transmission. 13. Dispositif selon la revendication 12 dans lequel ladite veine fluidique a une épaisseur comprise entre 20 et 1000 pm, et de 5 préférence entre 30 pm et 300 pm. 14. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11 dans lequel ledit moyen d'éclairage et ledit capteur d'images sont agencés d'un même côté de la veine fluidique, un élément réfléchissant (SR) étant prévu du côté opposé de cette dernière, moyennant quoi lesdites images sont acquises 1 o par réflexion. 15. Dispositif selon la revendication 14 dans lequel ladite veine fluidique a une épaisseur comprise entre 25 et 500 pm, et de préférence entre 50 pm et 150 pm. 15