FR 2944165 A1 20101008 FR 0952086 A 20090401 Dispositif de stockage d'énergie électrique sous forme d'énergie cinétique amélioré, véhicule ferroviaire équipé d'un tel dispositif L'invention a pour domaine celui des dispositifs de stockage d'énergie électrique sous forme d'énergie cinétique du type comportant, logé à l'intérieur d'un carter, un volant d'inertie de forme annulaire, solidarisé à un arbre par l'intermédiaire d'un voile, l'arbre étant monté libre en rotation sur le carter par l'intermédiaire de moyens de roulement, ainsi que des moyens de conversion aptes à transformer une énergie électrique appliquée en entrée du dispositif en une énergie mécanique emmagasinée dans le volant d'inertie et de transformer une énergie mécanique emmagasinée dans le volant d'inertie en une énergie électrique en sortie du dispositif. Pour des applications ferroviaires, de tels dispositifs de stockage doivent répondre à des exigences en termes de dimensionnement, en particulier en ce qui concerne la masse globale du dispositif de stockage et son encombrement. Par exemple, lorsqu'un tel dispositif de stockage est disposé sur le toit d'un tramway, il doit avoir une hauteur inférieure à environ 50 cm, ce qui correspond à la distance entre le toit du tramway et les caténaires électrifiées. De plus, il ne faut pas que la masse totale du dispositif de stockage soit trop importante, ce qui risquerait de pénaliser les performances du tramway. Il s'agit donc de proposer un dispositif de stockage qui soit compact De plus, les applications ferroviaires se traduisent par une forte consommation d'énergie, par exemple pour alimenter les dispositifs de traction et/ou les auxiliaires. Il faut donc que le dispositif de stockage soit apte à stocker une quantité importante d'énergie mécanique. Enfin, le dispositif de stockage doit présenter une puissance élevée. Les moyens de conversion doivent permettre de stocker une grande quantité d'énergie dans le volant d'inertie en un temps court, correspondant par exemple à un temps d'arrêt du tramway en gare, typiquement de l'ordre de 20 secondes. Le document US 6,172,435 B1 décrit un dispositif de stockage du type pré- cité qui présente une bonne compacité. Dans ce dispositif connu, la roue solidarisant le volant d'inertie à l'arbre présente un voile formant une cloche au-dessus de l'ensemble rotor/stator. De plus, l'arbre, disposé verticalement, repose, par son extrémité inférieure, sur le fond du carter et est maintenu, par son extrémité supérieure, par un unique palier. Avec un tel assemblage, les masses tournantes constituent une sorte de toupie. Le dispositif est, par conséquent, sensible à une répartition non homogène des masses autour de l'axe de rotation. Une répartition homogène des masses étant très difficile à réaliser à faibles coûts, un tel dispositif présente un certain balourd, dont les effets sont particulièrement préjudiciables aux vitesses élevées. Ne pouvant fonctionner à des vitesses de rotation élevées, un tel dispositif ne peut être utilisé pour le stockage d'une grande quantité d'énergie. Par ailleurs, à masse et à hauteur constantes, pour augmenter le moment d'inertie du volant d'inertie annulaire afin d'y stocker plus d'énergie, on augmente son diamètre intérieur. En conséquence, le diamètre externe du rotor est égale-ment augmenté puisque, dans le dispositif connu, la paroi extérieure du rotor est fixée sur la paroi intérieure du volant d'inertie annulaire. Le rotor est constitué par un empilement de tôles métalliques réalisées en un acier magnétique doux pour assurer un retour complet du flux magnétique produit par le stator. Or, cet acier a un coût et l'augmentation du diamètre du rotor a un impact négatif sur le coût global du dispositif de stockage. De plus, plus le diamètre du rotor augmente, plus son moment d'inertie augmente. Sa réalisation doit donc être particulièrement soignée pour éviter une mauvaise répartition des masses autour de l'axe de rotation. Si, pour réduire ces effets de balourd, on cherche à sous dimensionner le rotor par rapport au stator, le matériau magnétique dont est constitué le rotor est rapide-ment saturé magnétiquement et le retour du flux du stator n'est plus complet. De ce fait, le convertisseur présente de nombreuses fuites magnétiques qui se traduisent par une perte de puissance du dispositif de stockage. Enfin, la compacité du dispositif est la cause de nombreuses contraintes secondaires sur les différents composants du dispositif de stockage, ces contraintes ayant pour effet de limiter la durée de vie du dispositif. Ces contraintes secondaires sont du type mécanique, magnétique et thermique. Par exemple, le rotor tournant dans un champ magnétique, il est le siège de pertes par hystérésis et courants de Foucault. De ce fait, au cours du fonctionnement du dispositif, le rotor s'échauffe. Une fraction de cette chaleur est transmise au volant d'inertie sur le-quel est fixé le rotor. Il y a alors une dilatation différentielle des matériaux situés de part et d'autre de la liaison entre le rotor et le volant. En conséquence, cette liai- son subit des contraintes mécaniques importantes, constituant un facteur limitant la durée de vie du dispositif de stockage connu. De plus, la chaleur génère une dilatation mal maîtrisée du matériau constitutif du volant d'inertie. Ces dilatations locales produisent des variations de masses qui sont préjudiciables pour l'équilibrage de la machine tournante. Celle-ci ne peut être utilisée à des vitesses élevées. Enfin, par exemple lorsque le volant d'inertie est réalisé en un matériau composite, par exemple en bobinant un fils de carbone, l'exposition régulière à des températures élevées conduit à un vieillissement prématuré du matériau composite. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de stockage d'énergie cinétique amélioré par rapport à l'état de la technique, en particulier présentant un meilleur équilibrage et prenant en compte les contraintes mécaniques, magnétiques et thermiques résultant d'un montage fortement intégré du dispositif de stockage, pour que ce dernier puisse être mis en oeuvre dans des applications ferro- viaires. L'invention a donc pour objet un dispositif de stockage du type précité, qui est symétrique par rapport à un plan médian orthogonal à l'axe de rotation du volant d'inertie, dont un voile du volant d'inertie annulaire repose dans le plan médian, dont les moyens de conversion comportent, logés de part et d'autre du voile et à l'intérieur de l'anneau formé par le volant d'inertie, deux ensembles rotor/stator, chaque stator étant solidaire du carter et chaque rotor étant solidaire de l'arbre, et dont les moyens de roulement comportent au moins deux paliers disposés symétriquement de part et d'autre du plan médian et maintenant l'arbre par ses extrémités. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif de stockage comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniques possibles : - chaque ensemble rotor/stator constitue un convertisseur électrique à flux axial par rapport à l'axe de rotation ; - chaque ensemble rotor/stator constitue un convertisseur électrique à flux radial par rapport à l'axe de rotation ; - chaque rotor est fixé directement sur l'arbre, et le stator entoure le rotor ; - le carter comporte deux parois intérieures, chaque paroi intérieure supportant l'un des stators des deux ensembles rotor/stator ; - le carter est étanche pour pouvoir maintenir intérieurement un vide relatif ; - le dispositif comporte un unique onduleur couplé électriquement au deux ensembles rotor/stator ; - le dispositif comporte deux onduleurs, chaque onduleur étant couplé à l'un des deux ensembles rotor/stator ; - le dispositif comporte un circuit de refroidissement du stator, par circulation de liquide. L'invention a également pour objet un véhicule ferroviaire comportant un dispositif de stockage d'énergie électrique sous forme d'énergie cinétique tel que celui qui vient d'être présenté. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - La Figure 1 est une coupe axiale d'un dispositif de stockage d'énergie électrique sous forme d'énergie cinétique selon un premier mode de réalisation ; et, - La Figure 2 est une coupe axiale d'un dispositif de stockage d'énergie électrique sous forme d'énergie cinétique selon un second mode de réalisation. La Figure 1 représente un dispositif de stockage selon un premier mode de réalisation. Le dispositif de stockage 1 est symétrique par rapport à un plan médian P perpendiculaire à l'axe de rotation A d'un volant d'inertie 2, de manière à en améliorer l'équilibrage pour en garantir le fonctionnement à des vitesses de rota- tion élevées, synonymes de l'accumulation d'une grande quantité d'énergie cinétique. Le dispositif de stockage 1 comporte un carter 10 réalisé en tôles d'épaisseur a et ayant extérieurement la forme d'un cylindre autour de l'axe de rotation A. Le carter 10 est de diamètre D et de hauteur H. Le carter 10 permet de fixer le dispositif de stockage 1 sur le toit d'un tramway. Lorsque le dispositif de stockage 1 est positionné sur le toit d'un tramway, l'axe de rotation A est orienté verticalement. Le carter 10 comporte une paroi latérale 12, une paroi supérieure 14 et une paroi inférieure 16. Le carter 10 est étanche de manière à y maintenir un vide relatif pour réduire les frottements et les dissipations d'énergie entre les différents composants du dispositif de stockage 1. Intérieurement, le carter 10 comporte, de part et d'autre du plan médian P, deux cloisons cylindriques intérieures 18 et 20, disposées coaxialement à l'axe de rotation A. Elles présentent un diamètre intérieur d. Le rebord supérieur de la cloison intérieure supérieure 18 est soudé à la paroi supérieure 14 du carter 10, et le rebord inférieur de la cloison intérieure 20 est soudé ou assemblé par vis à la pa- roi inférieure 16 du carter 10. Les rebords libres de chacune des cloisons intérieures 18 et 20 sont placés en vis-à-vis l'un de l'autre et espacés d'un intervalle e prédéterminé. Logé à l'intérieur du carter 10, le dispositif de stockage 1 comporte un volant d'inertie 2 annulaire. Le volant d'inertie 2 comporte un moyeu 22, un voile 24, une jante 26 portant une masse annulaire 28. La forme de la masse annulaire est obtenue par révolution d'une section sensiblement rectangulaire autour de l'axe de rotation A, cette section ayant une hauteur légèrement inférieure à la hauteur intérieure H - 2a du carter 10, et une épaisseur E légèrement inférieure à la différence entre le diamètre intérieur D - 2a du carter 10 et le diamètre extérieur d + 2a des cloisons intérieures 18 et 20. Le volant d'inertie 2 est disposé dans le carter 10 de manière à recevoir les cloisons intérieures 18 et 20 à l'intérieur de la circonférence de sa jante 26. Les dimensions du volant d'inertie 2 sont adaptées à celles du carter 10 de manière à maintenir un espacement minimal permettant la rotation du volant 2 par rapport au carter 10, fixe, tout en maximisant le volume occupé par le volant 2 pour que le dispositif de stockage 1 puisse emmagasiner une énergie importante compte tenu du volume du carter 10. Le volant 2 est solidarisé à un arbre de rotation 29 s'étendant le long de l'axe de rotation A. Le volant 2 est solidarisé à l'arbre 29 au moyen de son moyeu 22 de manière que son voile 24, symétrique par rotation autour de l'axe A, s'étende radialement dans le plan médian P. Le voile 24 présente une épaisseur légèrement inférieure à l'intervalle e ménagé entre les rebords libres des parois intérieures 18 et 20 du carter 10 pour autoriser la rotation du voile 24 entre les parois intérieures 18 et 20, fixes. Les extrémités supérieure et inférieure de l'arbre 29 sont maintenues, respectivement, aux parois supérieure 14 et inférieure 16 du carter 10, par deux pa- fiers, respectivement supérieur 36 et inférieur 38. Ces paliers sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan médian P. Ces moyens de maintien de l'arbre 29 sur le carter 10 autorisent un degré de liberté de rotation de l'arbre 29 autour de l'axe de rotation A. La présence de ces deux paliers permet de maintenir un alignement précis de l'arbre 29 au cours de l'utilisation du dispositif de stoc- kage 1, en particulier lorsqu'il tourne à grande vitesse. Le dispositif 1 étant destiné à être installé de sorte que l'axe A soit disposé verticalement, les paliers 36 et 38 sont des paliers de butée permettant de supporter une charge axiale. En tant que moyens de conversion de l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation du volant d'inertie 2 et inversement, le dispositif de stockage 1 comporte deux ensembles rotor/stator qui sont respectivement disposés de part et d'autre du voile 24 et logés à l'intérieur de la jante 26 du volant d'inertie 2, à l'intérieur du volume délimité par les parois intérieures 18 et 20 du carter 10. L'ensemble rotor/stator supérieur 30 comporte un rotor 31 fixé directement sur l'arbre 29. L'ensemble rotor/stator supérieur 30 comporte un stator 32 solidaire de la face intérieure orientée vers l'arbre 29 de la cloison intérieure 18. De manière symétrique, l'ensemble rotor/stator inférieur 34 comporte un rotor 35 fixé directement sur l'arbre 29 et un stator 36 solidaire de la face intérieure orientée vers l'arbre 29 de la cloison intérieure 20. Dans ce premier mode de réalisation, chaque ensemble rotor/stator 30, 34 constitue un convertisseur électrique à flux radial par rapport à l'axe de rotation A. De plus, ce convertisseur électrique est tel que le stator entoure le rotor. En réalisant les moyens de conversion en deux ensembles rotor/stator montés symétriquement par rapport au plan P, la machine tournante est mieux équilibrée. Par ailleurs, chaque ensemble rotor/stator 30, 34 étant confiné par une cloison intérieure 18, 20, la chaleur produite par chacun des ensembles rotor/stator ne vient pas dégrader les performances du volant d'inertie 22. En positionnant le rotor directement sur l'arbre, on réduit les dimensions du rotor. De ce fait, la quantité de matériau magnétique à utiliser pour réaliser le rotor est réduite, ce qui permet de limiter les coûts liés à la réalisation des rotors. Ceux-ci peuvent alors être dimensionnés uniquement en fonction du flux magnétique créer par le stator et qu'il faut canaliser. De plus, en étant plus proche de l'axe de rotation, les rotors participent moins au comportement dynamique de la machine tournante. En particulier, des variations de la masse des rotors par rapport à l'axe de rotation n'affectent que peu l'équilibrage des masses tournantes. Des vitesses de rotation importantes peuvent alors être atteintes. Les deux ensembles rotor/stator 30, 34, sont alimentés par un même onduleur réversible utilisable dans les deux modes de fonctionnement. En variante, et comme cela est représenté sur les figures, ils sont alimentés séparément par deux onduleurs associés 40 et 44. Avantageusement, l'un des ensembles rotor/stator réalise les performances moyennes du volant d'inertie et l'autre ensemble ro- tor/stator est piloté pour réaliser les performances maximales du volant d'inertie. Dans une variante de réalisation, indépendante des autres variantes présentées ci-dessus, le dispositif comporte un circuit de refroidissement par circulation de liquide dont la tubulure est portée par les cloisons cylindriques intérieures 18 et 20. Ce circuit permet d'augmenter la capacité de refroidissement du stator qui est la cause de la plupart des pertes thermiques du dispositif et d'augmenter le confinement thermique du stator. Eventuellement, l'accès à ce circuit est rendu possible par des trappes pré-vues sur les parois 14 et 16. La Figure 2 représente un autre mode de réalisation du dispositif de stoc- kage d'énergie. Sur la Figure 2, un composant identique à un composant représenté sur la figure 1 est référencé par le même nombre de référence, en revanche, un composant similaire à un composant représenté sur la Figure 1 est référencé par un nombre de référence augmenté d'une centaine par rapport au chiffre de référence utilisé pour référencer le composant de la Figure 1. Le dispositif de stockage 101 comporte un carter extérieur 110 de forme essentiellement cylindrique par rapport à l'axe de rotation A. Le carter 110 reçoit intérieurement un volant d'inertie annulaire 2. Le volant 2 est solidarisé à un arbre 29 par l'intermédiaire d'un moyeu 22 de sorte que le voile 24 du volant 2 est dis- posé dans le plan médian P par rapport auquel l'ensemble du dispositif de stockage 101 est symétrique. L'arbre 29 est maintenu en alignement avec l'axe de rotation A, libre en rotation par rapport au carter 110, par l'intermédiaire de deux paliers, respective- ment supérieur 36 et inférieur 38. Les moyens de conversion permettant de transformer l'énergie électrique en énergie cinétique et inversement. Ils comportent deux ensembles rotor/stator 130 et 134 disposés de part et d'autre du plan médian P. Dans ce second mode de réalisation, chaque ensemble rotor/stator 130, 134, constitue un convertisseur électrique à flux axial, c'est-à-dire que les lignes de champs sont parallèles à l'axe de rotation A. Plus précisément, l'ensemble rotor/stator supérieur 130 comporte un stator 132, de forme annulaire autour de l'axe de rotation A, solidaire de la paroi supérieure 114 du carter 110, et un rotor 131, également de forme annulaire autour de l'axe de rotation A, monté sur l'arbre 29 par l'intermédiaire d'un disque 133. Le rotor 131 est disposé en vis-à-vis du stator 132 de manière à ménager un entrefer adapté. De manière similaire, dans la partie inférieure du dispositif de stockage 101, l'ensemble rotor/stator 134 comporte un stator 136 solidaire de la paroi inférieure 116 du carter 110, et un rotor 135, également annulaire, solidaire de l'arbre 29 par l'intermédiaire d'un disque 137. Comme dans le précédent mode de réalisation, le dispositif de stockage comporte deux onduleurs 40 et 44, chaque onduleur étant connecté au bobinage du stator de l'un des deux ensembles rotor/stator. Tout comme dans le premier mode de réalisation, un ensemble rotor/stator 130, 134, est séparé, autant que faire se peut, du volant d'inertie 22. La chaleur produite par l'ensemble rotor/stator 130, 134 lors de son fonctionnement normal ne se diffuse que vers le volant d'inertie. Celui-ci est séparé thermiquement de l'ensemble rotor/stator. Une fois encore, le positionnement symétrique des composants du dispositif de stockage 101 par rapport au plan médian P assure un équilibrage précis du volant d'inertie, ce qui permet d'atteindre des vitesses de rotation nominales importantes. Par conséquence, l'énergie cinétique emmagasinée par le dispositif de stockage présenté est importante. REVENDICATIONS1.- Dispositif de stockage d'énergie électrique (1 ; 101) sous forme d'énergie cinétique du type comportant, logé à l'intérieur d'un carter (10 ; 110), un volant d'inertie (2) de forme annulaire, solidarisé à un arbre (29), monté libre en rotation par rapport au carter par l'intermédiaire de moyens de roulement, ainsi que des moyens de conversion aptes à transformer une énergie électrique appliquée en entrée du dispositif en une énergie mécanique emmagasinée dans le volant d'inertie et à transformer une énergie mécanique emmagasinée dans le volant d'inertie en une énergie électrique en sortie du dispositif, caractérisé en ce que le dispositif est symétrique par rapport à un plan médian (P) orthogonal à l'axe de rotation (A) du volant (2), en ce qu'un voile (24) du volant d'inertie annulaire repose dans le plan médian, en ce que lesdits moyens de conversion comportent, disposés de part et d'autre dudit voile et logés à l'intérieur de l'anneau formé par le volant d'inertie (2), deux ensembles rotor/stator (30, 34 ;130, 134), chaque stator (32, 36 ; 132, 136) étant solidaire du carter et chaque rotor (31, 35 ; 131, 135) étant solidaire de l'arbre, et en ce que les moyens de roulement comportent au moins deux paliers (37, 38) disposés symétriquement, de part et d'autre du plan médian et maintenant l'arbre par ses extrémités. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble rotor/stator (130, 134) constitue un convertisseur électrique à flux axial par rapport à l'axe de rotation (A). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque ensemble rotor/stator (30, 34) constitue un convertisseur électrique à flux radial par rapport à l'axe de rotation (A). 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque rotor (31, 35) est fixé directement sur l'arbre (29), et en ce que le stator entoure le rotor. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carter (10) comporte deux parois intérieures (18, 20) chaque paroi intérieure (18,20) supportant l'un des stators (32, 36) des deux ensembles rotor/stator (30, 34). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le carter (10 ; 110) est étanche pour pouvoir maintenir intérieure-ment un vide relatif. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracté- risé en ce qu'il comporte un unique onduleur couplé électriquement au deux en-sembles rotor/stator (30, 34 ; 130, 134). 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux onduleurs, chaque onduleur étant couplé à l'un des deux ensembles rotor/stator (30, 34 ;130, 134). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de refroidissement du stator, par circulation de liquide. 10.- Véhicule ferroviaire comportant un dispositif de stockage d'énergie électrique sous forme d'énergie cinétique, caractérisé en ce que ledit dispositif est un dispositif de stockage (10 ; 110) selon l'une quelconque des revendications précédentes.20