FR 2948779 A1 20110204 FR 0955405 A 20090731 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE POUR L'ADAPTATION DE LA DYNAMIQUE DE SONS EN FONCTION DE LA VITESSE ET/OU DU RÉGIME MOTEUR D'UN VÉHICULE À MOTEUR L'invention concerne les équipements audio qui sont destinés à délivrer des sons devant être diffusés dans un véhicule à moteur, et plus précisément le contrôle des sons au sein de tels équipements audio. On entend ici par � équipement audio � tout type d'équipement Zo capable de délivrer des sons devant être diffusés par au moins un haut-parleur (éventuellement miniaturisé) ou analogue, et notamment un autoradio, un lecteur de disques compacts, un buzzer polyphonique, un casque audio ou des écouteurs, et d'une manière générale tout type de transducteur acoustique. 15 Afin d'améliorer le confort d'écoute des passagers d'un véhicule, éventuellement de type automobile, il a été proposé d'adapter le volume sonore des sons qui sont délivrés par un équipement audio de ce véhicule, comme par exemple un autoradio, en fonction de l'intensité du bruit de fond régnant à l'intérieur de l'habitacle dudit véhicule ou bien de la vitesse dudit 20 véhicule. Plus la vitesse est élevée (ou plus le bruit de fond mesuré est élevé), et plus l'on augmente le volume sonore. Ce mode d'asservissement du volume sonore à la vitesse du véhicule ou au bruit de fond mesuré dans l'habitacle présente plusieurs inconvénients : - il est difficile à mettre au point, car les conditions analysées en phase de 25 développement sont fréquemment différentes des conditions effectivement rencontrées dans l'habitacle lorsque le véhicule circule. De ce fait, l'asservissement aboutit généralement à un volume sonore qui est (très) supérieur au volume sonore qui est réellement nécessaire, - il est facilement perceptible, non seulement en raison de l'inconvénient 30 précédent, mais également du fait qu'il n'est généralement pas (du tout) adapté à l'enveloppe sonore des signaux sonores qui sont diffusés par les haut-parleurs (ou transducteurs acoustiques), - il ne permet pas de rehausser correctement les sons dont les niveaux sonores sont relativement bas (comme par exemple les messages vocaux ou les paroles d'une oeuvre (éventuellement musicale) en tenant compte du lieu d'écoute. En effet, lorsque l'on augmente le niveau sonore des sons diffusés, les signaux de forte intensité initiale (et donc tout à fait audibles) se retrouvent avec une intensité finale encore plus forte, éventuellement saturée, tandis que les signaux de faible intensité initiale (et donc peu ou pas audibles) se retrouvent avec une intensité finale accrue mais pas forcément suffisante pour les rendre différentiables du bruit de fond et/ou des signaux de forte intensité. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif, destiné à contrôler des sons pour un équipement audio destiné à délivrer des sons devant être diffusés dans un véhicule à moteur, et comprenant : - des moyens de contrôle chargés de déterminer une consigne de dynamique en fonction au moins de la vitesse et/ou du régime moteur en cours du véhicule, et - des moyens de traitement chargés d'adapter la dynamique de sons devant être délivrés sur une sortie de l'équipement en fonction de cette consigne de dynamique. Le dispositif de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de contrôle peuvent être chargés de déterminer chaque consigne de dynamique en fonction d'au moins un paramètre auxiliaire qui est choisi parmi (au moins) une consigne de volume sonore requise, une estimation de la fatigue auditive d'un passager, un manque de dynamique des sons, le nombre de passagers du véhicule, et des caractéristiques intrinsèques des signaux sonores à diffuser (niveau, spectre, descripteurs psycho acoustiques, par exemple) ; - ses moyens de contrôle peuvent être chargés de déterminer chaque consigne de dynamique dans une table de correspondance qui établit une correspondance entre des vitesses et/ou des régimes moteur de véhicule, et des valeurs de consigne de dynamique à utiliser ; - la table de correspondance peut établir une correspondance entre des vitesses et/ou des régimes moteur, des modèles de véhicule, ainsi que chaque éventuel paramètre auxiliaire, et des valeurs de consigne de dynamique à utiliser ; - ses moyens de traitement peuvent être chargés d'adapter la dynamique des sons en fonction d'une consigne de dynamique qui désigne une fonction de transfert entre des niveaux de signaux sonores d'entrée et des niveaux de signaux sonores de sortie ; - certaines au moins des fonctions de transfert peuvent être des droites ; - certaines au moins des fonctions de transfert peuvent être des courbes qui présentent au moins un point d'inflexion ; - ses moyens de traitement peuvent être agencés sous la forme d'un compresseur et/ou limiteur et/ou extenseur de dynamique ; - il peut comprendre des moyens de commande chargés de placer les sons à un niveau qui est défini par une consigne de volume sonore. L'invention propose également un équipement audio, comme par exemple un autoradio, propre à délivrer des sons devant être diffusés dans un véhicule à moteur, et comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un procédé de contrôle, pour un équipement audio, propre à délivrer des sons devant être diffusés dans un véhicule à moteur, et comprenant les étapes suivantes : i) déterminer une consigne de dynamique en fonction au moins de la vitesse et/ou du régime moteur en cours du véhicule, et ii) adapter la dynamique de sons devant être délivrés sur une sortie de l'équipement en fonction de cette consigne de dynamique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un premier exemple de dispositif de contrôle selon l'invention intégré dans un équipement d'un véhicule, - la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un deuxième exemple de dispositif de contrôle selon l'invention intégré dans un équipement d'un véhicule, - la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement un troisième exemple de dispositif de contrôle selon l'invention intégré dans un équipement d'un véhicule, - la figure 4 illustre sous la forme d'un diagramme des premiers exemples de fonctions de transfert, se présentant sous la forme de droites, - la figure 5 illustre sous la forme d'un diagramme des seconds exemples de fonctions de transfert, se présentant sous la forme de courbes présentant au moins un point d'inflexion, et - la figure 6 illustre sous la forme d'un diagramme comment étendre la dynamique de sons par action sur une fonction de transfert. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir un dispositif de contrôle de sons (D) pour un équipement audio (AR) qui est destiné à délivrer des sons devant être diffusés dans un véhicule à moteur (VA). Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule (VA) est de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule équipé d'au moins un équipement audio (AR) constituant une source audio. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que l'équipement audio (AR) est un autoradio. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type d'équipement audio. Elle concerne en effet tout type d'équipement audio capable de délivrer des sons devant être diffusés par au moins un haut-parleur (éventuellement miniaturisé), ou analogue, et notamment un lecteur de disques compacts, un buzzer polyphonique, un casque audio ou des écouteurs (et d'une manière générale tout type de transducteur acoustique). 4 On a schématiquement représenté sur les figures 1 à 3 trois exemples de réalisation de dispositif de contrôle D selon l'invention. On notera que dans ces trois exemples de réalisation le dispositif (de contrôle) D fait partie de l'équipement audio (ici un autoradio) AR. Mais, cela n'est pas obligatoire. En effet, il pourrait être externe à l'autoradio AR tout en étant couplé à lui. Par conséquent, un dispositif (de contrôle) D selon l'invention peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Comme illustré sur les figures 1 à 3, un dispositif (de contrôle) D, selon l'invention, comprend au moins des moyens de contrôle MCT et des moyens de traitement MT. On notera que les différents moyens constituant le dispositif D pourraient éventuellement être implantés dans différents organes ou équipements du véhicule à moteur VA. Les moyens de contrôle MCT sont agencés de manière à déterminer une consigne de dynamique en fonction au moins de la vitesse en cours V du véhicule VA et/ou du régime moteur en cours R du véhicule VA. Cette détermination peut par exemple se faire périodiquement, par exemple toutes les 500 ms ou bien toutes les secondes, ou bien chaque fois que la vitesse V et/ou le régime moteur R du véhicule VA varie(nt) de façon sensible, ou encore en temps réel. On notera que les valeurs de vitesse V et/ou de régime moteur R peuvent par exemple être fournies au dispositif D par l'ordinateur de bord du véhicule VA, soit spontanément (automatiquement), soit sur requête. On notera que les moyens de contrôle MCT ne sont pas obligés de ne tenir compte que de la vitesse V et/ou du régime moteur R pour déterminer chaque consigne de dynamique. En effet, ils peuvent également et éventuellement tenir compte d'au moins un paramètre auxiliaire, comme par exemple la consigne de volume sonore CV qui est requise et/ou une estimation de la fatigue auditive d'un passager (de préférence le conducteur) et/ou un manque de dynamique des sons et/ou le nombre de passagers du véhicule VA et/ou des caractéristiques intrinsèques des signaux sonores à diffuser (niveau, spectre, descripteurs psycho acoustiques, par exemple). Ainsi, dans les exemples de réalisation illustrés non limitativement sur les figures 2 et 3, les moyens de contrôle MCT reçoivent une consigne de volume sonore CV d'un module de commande MCE qui fait partie soit de l'autoradio AR (figure 2), soit du dispositif D. Ce module de commande MCE est chargé de placer les signaux sonores qui vont devoir être diffusés par des moyens de diffusion MD du véhicule VA (ou éventuellement de l'équipement audio AR), comme par exemple des haut-parleurs HP (ou autres transducteurs acoustiques), à un niveau d'intensité qui dépend du volume sonore qui a été choisi par une personne située dans le véhicule VA et qui correspond à la consigne de volume sonore CV. Dans les exemples non limitatifs des figures 1 et 2, le module de commande MCE est placé en aval des moyens de traitement MT du dispositif D, et en amont des moyens d'amplification MA, et donc reçoit de ces moyens de traitement MT des signaux sonores traités dynamiquement SS afin de les placer au niveau d'intensité qui dépend du volume sonore choisi. Les moyens d'amplification MA sont ensuite chargés de délivrer sur une sortie de l'autoradio AR, les signaux sonores traités et amplifiés afin qu'ils puissent être diffusés par les haut-parleurs MD (ou autres transducteurs acoustiques). Dans l'exemple non limitatif de la figure 3, le module de commande MCE est placé en amont des moyens de traitement MT du dispositif D, et donc reçoit des signaux sonores d'entrée SE d'une source audio SA, comme par exemple un récepteur radio ou un lecteur de disques compacts (CDs) de l'autoradio AR, afin de les placer au niveau d'intensité qui dépend du volume sonore choisi. Les moyens de traitement MT sont alors chargés de traiter dynamiquement les signaux sonores issus du module de commande MCE afin de délivrer sur une sortie de l'autoradio AR, les signaux sonores traités et amplifiés afin qu'ils puissent être diffusés par les haut-parleurs MD (ou autres transducteurs acoustiques). On notera que les moyens de contrôle MCT peuvent être agencés de manière à déterminer chaque consigne de dynamique dans une table de correspondance qui est par exemple stockée dans des moyens de stockage (ou mémorisation) MS qui font de préférence partie du dispositif D (mais qui pourraient faire partie de l'équipement audio AR ou d'un autre organe du véhicule VA). Ces moyens de stockage peuvent se présenter sous n'importe quelle forme connue de l'homme de l'art, et notamment sous la forme d'une mémoire (éventuellement logicielle). Cette table de correspondance établit une correspondance entre des vitesses et/ou des régimes moteur, ainsi que des éventuels modèles de véhicule et/ou d'éventuels paramètres auxiliaires, et des valeurs de consigne de dynamique à utiliser. On comprendra qu'en présence d'une telle table de correspondance, chaque fois que les moyens de contrôle MCT doivent déterminer une consigne de dynamique, ils accèdent aux moyens de stockage MS afin de déterminer la consigne de dynamique qui correspond dans la table de correspondance à la valeur de vitesse en cours V reçue et/ou à la valeur de régime moteur en cours R reçue, ainsi qu'éventuellement au modèle du véhicule VA et/ou à chaque éventuel paramètre auxiliaire (par exemple la consigne de volume sonore choisie CV). Il est important de noter que chaque consigne de dynamique, qui est déterminée par les moyens de contrôle MCT, peut par exemple être un identifiant désignant une fonction de transfert (signaux sonores d'entrée SE/signaux sonores de sortie SS) à utiliser, ou un ensemble de données définissant au moins deux points d'une fonction de transfert (signaux sonores d'entrée SE/signaux sonores de sortie SS) à utiliser, ou encore des données définissant des modifications à apporter à une fonction de transfert afin de l'utiliser. Les moyens de traitement MT sont agencés de manière à adapter la dynamique de sons qui doivent être délivrés sur une sortie de l'autoradio AR en fonction de la consigne de dynamique qui a été déterminée par les moyens de contrôle MCT. Pour ce faire, les moyens de traitement MT peuvent par exemple être agencés sous la forme d'un compresseur et/ou limiteur et/ou extenseur de dynamique. Il est important de noter que les moyens de traitement MT peuvent n'assurer qu'une fonction de compression ou de limitation (par écrêtage) de dynamique, ou qu'une fonction d'extension de dynamique, ou à la fois une fonction de compression ou de limitation de dynamique et une fonction d'extension de dynamique, ou encore à la fois une fonction de compression de dynamique, une fonction de limitation de dynamique et une fonction d'extension de dynamique, selon les variantes. Comme indiqué ci-avant, chaque consigne de dynamique peut être représentative d'une fonction de transfert devant être appliquée par les moyens de traitement MT. Dans ce cas, ces derniers (MT) peuvent par exemple stocker différentes fonctions de transfert en correspondance de leurs identifiants, de manière à être en mesure d'appliquer immédiatement aux signaux sonores qu'ils reçoivent celle qui est désignée par un identifiant constituant une consigne de dynamique reçue des moyens de contrôle MCT. Dans une variante, chaque consigne de dynamique peut être représentative d'au moins une modification devant être apportée à l'unique fonction de transfert des moyens de traitement MT. Dans ce cas, ces derniers (MT) adaptent (ou modifient) leur fonction de transfert SE/SS en fonction des instructions de modification qui constituent la consigne de dynamique reçue des moyens de contrôle MCT. Des premiers et seconds exemples de fonction de transfert SE/SS (en dB), où SE désigne un niveau en dB de signaux sonores d'entrée et SS désigne un niveau en dB de signaux sonores de sortie, sont illustrés non limitativement et respectivement sur les figures 4 et 5. On notera que dans les exemples illustrés sur les figures 4 à 6 les valeurs des niveaux sont relatives. La valeur 0 dB est en effet calée sur la tension de référence de l'équipement audio AR dans lequel les moyens de traitement MT sont implantés. Ce calage est purement illustratif, et donc non limitatif. On notera également que dans les exemples de fonction de transfert SE/SS illustrés sur les figures 4 à 6, on considère a titre d'exemple non limitatif que les signaux sonores d'entrée SE présentent une plage dynamique fixe s'étendant entre -80 dB et +20 dB. Mais, les valeurs indiquées dans les diagrammes SE/SS sont purement indicatives et l'invention n'est pas limitée aux plages de niveaux indiquées sur les figures 4 à 6. Les fonctions de transfert SE/SS illustrées sur la figure 4 se présentent sous la forme de (segments) de droites. La droite référencée FT1 (segment [A2-B1 ]) constitue la fonction de transfert � unitaire � FT1 (c'est-à- dire non modifiée - aucune action sur les signaux sonores d'entrée SE (SS = SE)) des moyens de traitement MT. On considère dans l'exemple particulier considéré (non limitatif) que chaque consigne de dynamique reçue est représentative d'au moins une modification devant être apportée à cette fonction de transfert unitaire FT1, et qu'elle a été déterminée par les moyens de contrôle MCT en fonction de la seule vitesse en cours V du véhicule VA. Les moyens de traitement MT vont donc ici modifier en temps réel la position de la fonction de transfert unitaire FT1 en X (SS) et/ou en Y (SE) et donc sa pente, en fonction de la vitesse V du véhicule VA. Par exemple, si le véhicule VA circule à une vitesse Vx à laquelle correspond un bruit de fond de -50 dB on va par exemple modifier en temps réel la fonction de transfert unitaire FT1 de manière à obtenir la fonction de transfert FT2 (segment [A-B]). Cela permet de rehausser les niveaux les plus bas des signaux sonores d'entrée SE au dessus du niveau du bruit de fond. On notera que la fonction de transfert FT2 peut être, par exemple, la fonction de transfert par défaut des moyens de traitement MT. Dans ce cas, c'est cette fonction de transfert par défaut FT2 que l'on va modifier (et non FT1). Si le véhicule VA circule à une vitesse Vy > Vx à laquelle correspond un bruit de fond de -35 dB on va par exemple modifier en temps réel la fonction de transfert par défaut FT2 de manière à obtenir la fonction de transfert FT3 (segment [Al -Bi). Cela permet de rehausser les niveaux les plus bas des signaux sonores d'entrée SE au dessus du niveau du bruit de fond. Si le véhicule VA circule à une vitesse Vz On comprendra que le point B peut, comme le point A, être déplacé en temps réel. Cela peut notamment être envisagé lorsque la diminution de la dynamique engendrée par le mouvement du point A (dans le sens des abscisses croissantes) entraîne une augmentation du niveau sonore. Dans ce cas on peut limiter au moins partiellement cet effet en translatant le point B dans le sens opposé à A (c'est-à-dire vers la gauche (abscisses décroissantes en direction de B2)). Cela permet d'éviter un ressenti d'augmentation de volume qui constitue le principal défaut des asservissements de l'art antérieur. D'une manière générale, le point B peut être asservi à la vitesse V et/ou au régime moteur R ainsi qu'à d'éventuels paramètres auxiliaires (en même temps que le point A) afin de faire varier le niveau global des sons. On peut ainsi facilement tenir compte du désir du conducteur d'avoir un niveau sonore relativement constant. 1 o Lorsque la fonction de transfert par défaut est une droite, on peut la modifier en déplaçant l'un au moins de ses deux points d'extrémités (ici A et B) en temps réel. Mais, on peut également modifier une fonction de transfert en lui adjoignant au moins un point d'inflexion. Dans ce cas, les fonctions de transfert deviennent des courbes du type de celles référencées FT3 à FT5 sur 15 la figure 5. Cela permet d'obtenir une adaptation de la dynamique encore meilleure. D'une manière générale, les fonctions de transfert peuvent être des segments de droite, des courbes continues ou discontinues, des fonctions polynomiales, ou des combinaisons dynamiques des exemples précédents. 20 Dans les exemples présentés ci-avant, l'adaptation de la dynamique consistait en une compression. Mais, comme indiqué précédemment, l'adaptation de la dynamique peut également consister en une extension. En effet, certains signaux sonores SE, comme par exemple ceux qui proviennent de certaines stations de radio, peuvent être compressés de façon standard 25 afin de pouvoir être entendus à l'intérieur de la plupart des véhicules VA, et en particulier dans les véhicules bruyants. Cette compression de dynamique peut donc s'avérer trop forte pour des véhicules particulièrement silencieux, et donc inadaptée. Les signaux sonores diffusés présentent peu de variations de niveau, ce qui au niveau musical se traduit par exemple par un manque de 3o détail sonore ou de variation (manque de dynamique), qui à terme peut engendrer une fatigue auditive du fait que les passages sonores forts sont approximativement aux mêmes niveaux que les passages sonores faibles. L'invention permet donc de re-étendre en temps réel la dynamique de signaux sonores d'entrée SE trop compressés, pour leur donner une dynamique qui est compatible avec les conditions d'écoute dans l'habitacle du véhicule VA. Pour ce faire, et comme illustré non limitativement sur la figure 6, on peut par exemple déplacer le point A (extrémité de la fonction de transfert par défaut FT2) dans la zone alpha (par exemple le long du segment [Al Dl] et/ou le point B (autre extrémité de la fonction de transfert par défaut FT2) dans la zone beta (par exemple le long du segment [B1 Cl ]). Il est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de contrôle, pouvant être notamment mis en oeuvre pour un équipement audio AR au moyen d'un dispositif de contrôle D du type de celui présentés ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention étant identiques à celles offertes par le dispositif de contrôle D présenté ci-avant, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé est présentée ci-après. Ce procédé de contrôle comprend les étapes suivantes : i) déterminer une consigne de dynamique en fonction au moins de la vitesse V et/ou du régime moteur R en cours du véhicule considéré VA, et ii) adapter la dynamique de sons devant être délivrés sur une sortie de l'équipement audio AR, qui équipe ce véhicule VA, en fonction de cette consigne de dynamique. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de contrôle, d'équipement audio et de procédé de contrôle décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Dispositif (D) de contrôle pour un équipement audio (AR) propre à délivrer des sons devant être diffusés dans un véhicule à moteur (VA), caractérisé en ce qu'il comprend i) des moyens de contrôle (MCT) agencés pour déterminer une consigne de dynamique en fonction au moins de la vitesse et/ou du régime moteur en cours dudit véhicule (VA), et ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour adapter la dynamique de sons devant être délivrés sur une sortie dudit équipement audio (AR) en fonction de ladite consigne de dynamique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont agencés pour déterminer chaque consigne de dynamique en fonction d'au moins un paramètre auxiliaire choisi dans un groupe comprenant au moins une consigne de volume sonore requise, une estimation de la fatigue auditive d'un passager, un manque de dynamique des sons, le nombre de passagers dudit véhicule (VA), et des caractéristiques intrinsèques des signaux sonores à diffuser. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) sont agencés pour déterminer chaque consigne de dynamique dans une table de correspondance établissant une correspondance entre des vitesses et/ou des régimes moteur de véhicule, et des valeurs de consigne de dynamique à utiliser. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite table de correspondance établit une correspondance entre des vitesses et/ou des régimes moteur, des modèles de véhicule, ainsi que chaque éventuel paramètre auxiliaire, et des valeurs de consigne de dynamique à utiliser. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour adapter la dynamique desdits sons en fonction d'une consigne de dynamique désignant une fonction de transfert entre des niveaux de signaux sonores d'entrée et des niveaux de signaux sonores de sortie. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que certainesau moins desdites fonctions de transfert sont des droites. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que certaines au moins desdites fonctions de transfert sont des courbes présentant au moins un point d'inflexion. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés sous la forme d'un compresseur et/ou limiteur et/ou extenseur de dynamique. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (MCE) agencés pour placer lesdits sons à un niveau défini par une consigne de volume sonore. 10. Equipement audio (AR) propre à délivrer des sons devant être diffusés dans un véhicule à moteur (VA), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle (D) selon l'une des revendications précédentes. 11. Procédé de contrôle pour un équipement audio (AR) propre à délivrer des sons devant être diffusés dans un véhicule à moteur (VA), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : i) déterminer une consigne de dynamique en fonction au moins de la vitesse et/ou du régime moteur en cours dudit véhicule (VA), et ii) adapter la dynamique de sons devant être délivrés sur une sortie dudit équipement audio (AR) en fonction de ladite consigne de dynamique.