FR 2946497 A1 20101217 FR 0902914 A 20090616 L'invention concerne une élagueuse autonome, adaptable à l'extrémité du bras télescopique ou articulé d'un engin de manutention ou de levage. Il est connu d'utiliser, pour la mise en oeuvre d'une élagueuse, une grande diversité d'engins porteurs automoteurs, conçus normalement pour le levage, le chargement, ou l'élévation de nacelles. L'énergie nécessaire au fonctionnement de cette élagueuse et à la mise en oeuvre du lamier d'élagage et à son positionnement était, jusqu'alors, fournie par l'engin porteur lui-même, ou par un groupe hydraulique à moteur thermique associé spécialement à cet engin ; ce qui impliquait que, compte tenu du réseau d'énergie nécessaire pour mettre en oeuvre à distance le lamier d'élagage, ces élagueuses ne puissent être directement utilisées qu'en association avec des engins porteurs préalablement équipés en conséquence, alors que le bras télescopique ou articulé de ces engins est conçu, lui, pour être équipé de divers dispositifs indépendants, interchangeables entre eux, se fixant par un système à verrouillage rapide actionnable à distance par le conducteur de l'engin ; système qui est utilisé aussi pour fixer une élagueuse à l'extrémité de la flèche télescopique ou du mât articulé, mais qui perd une grande partie de son intérêt lorsque ce montage doit s'accompagner du raccordement à des tuyauteries hydrauliques, à un circuit de commande, etc. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer une élagueuse autonome, adaptable à l'extrémité des bras télescopiques ou articulés des engins de manutention ou de levage, sans que cela exige, au préalable, quelque modification ou adaptation que ce soit et sans que cela limite le débattement normal du lamier ; le bras télescopique ou articulé de l'engin porteur n'étant utilisé que pour amener le lamier à bonne hauteur, son déplacement latéral étant obtenu par déplacement de l'engin porteur. L'élagueuse autonome, adaptable à l'extrémité du bras télescopique ou articulé d'un engin de manutention ou de levage, équipée de moyens permettant le changement de position à distance de l'outil de coupe par rapport à l'extrémité du bras télescopique ou articulé de l'engin porteur, se caractérise, principalement, en ce que lesdits moyens sont associés à un générateur hydraulique et d'énergie électrique, supporté par le même dispositif d'adaptation rapide, avec commande à distance du dit générateur et des moyens permettant le changement de position de l'outil de coupe et le contrôle à distance de cette position. Le moyen permettant le réglage de la distance de l'outil par rapport à l'extrémité du bras télescopique ou articulé de l'engin porteur est constitué d'une poutre télescopique, actionnée par un vérin, dont la partie fixe est reliée au dispositif d'adaptation rapide et au générateur et dont la partie coulissante comporte, à son extrémité, une équerre par rapport à laquelle est articulé un mât auquel se fixe l'outil, et le moyen permettant le réglage de la position de l'outil dans le plan vertical est constitué d'un vérin, dont la tige est reliée au mât et dont le cylindre est relié, par l'intermédiaire d'une chape, à l'extrémité de la branche horizontale de l'équerre parallèle à la partie coulissante de la poutre télescopique. Le générateur d'énergie est monté en porte-à-faux par rapport à l'extrémité de la partie fixe de la poutre télescopique, de façon à compenser le poids de l'outil de coupe. Le moyen permettant le contrôle à distance de la position de l'outil est constitué d'un capteur électrique, asservi à un inclinomètre, à un horizon artificiel, etc. 25 Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, pour l'essentiel, en ce que l'élagueuse autonome dont il s'agit s'adapte sur tous les types de véhicules porteurs à l'aide du dispositif de fixation rapide d'origine, en ce qu'elle ne nécessite aucun raccordement à un circuit hydraulique ou électrique extérieur ; en 30 ce que le générateur d'énergie indépendant dont elle est équipée est positionné à l'opposé du lamier de façon à servir de contrepoids à celui-ci et en ce qu'elle peut recevoir différents outils, tels qu'un lamier d'élagage alternatif, une tête de débroussaillage, un plateau à couteaux mobiles, etc. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une élagueuse autonome à deux axes de réglage, réalisée selon l'invention, équipée d'un lamier modulaire, donnée à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue de face, en perspective, de l'élagueuse, lamier relevé à angle droit et bras télescopique entièrement déployé, - la figure 2 représente une vue de l'arrière, en perspective, de l'élagueuse, lamier relevé à angle droit et bras télescopique entièrement déployé, - la figure 3 représente une vue de face de l'élagueuse, lamier relevé à angle droit et bras télescopique entièrement déployé, - la figure 4 représente une vue de face de l'élagueuse, lamier relevé à angle droit et bras télescopique entièrement rétracté, - la figure 5 représente une vue de face de l'élagueuse, lamier rabattu en position horizontale et bras télescopique entièrement déployé, - la figure 6 représente une vue de face de l'élagueuse, lamier rabattu en position 25 horizontale et bras télescopique entièrement rétracté, - la figure 7 représente une vue de face, en perspective, de l'élagueuse, lamier entièrement replié vers le haut et vers la droite, bras télescopique rétracté. 30 Les figures représentent une élagueuse autonome, adaptable à l'extrémité du bras télescopique ou articulé d'un engin de manutention ou de levage, selon20 l'invention, constituée d'un dispositif d'adaptation rapide 10, sur l'avant duquel est montée la partie fixe 21 d'une poutre télescopique 20, dont la partie coulissante 22, actionnée par un vérin 23, supporte, à son extrémité, une équerre 30, dont l'angle droit est muni d'une chape 31 supportant, par l'intermédiaire d'un axe 32 d'articulation, un mât 40 supportant, par l'intermédiaire d'une coulisse 51, un lamier 50 disposé parallèlement au dit mât 40, lequel est articulable par rapport à l'équerre 30 par l'intermédiaire d'un vérin 60, dont la base du cylindre 61 est reliée à l'extrémité de la branche horizontale de l'équerre 30 par une chape 33 et un axe d'articulation 62 et dont l'extrémité de la tige 63 est reliée au mât 40 supportant le lamier 50 par l'intermédiaire d'une chape 41 et d'un axe 42 ; le générateur 70 d'énergie est, quant à lui, supporté par un châssis solidarisé à la partie fixe 21 de la poutre télescopique 20, avec un décalage latéral suffisant pour faire office de contrepoids pour le lamier 50. En examinant maintenant plus en détail les figures 1 et 2, sur lesquelles les tuyauteries hydrauliques n'ont pas été représentées pour plus de clarté, on remarque qu'il est possible d'approcher ou d'écarter latéralement le lamier 50 par rapport à l'extrémité du bras télescopique ou articulé de l'engin porteur (non représenté) par l'intermédiaire de la poutre télescopique 20, dont la partie fixe 21 est solidaire du dispositif d'adaptation rapide 10, et, ce, par l'intermédiaire du vérin 23 monté à l'intérieur de la dite partie fixe 21; ce réglage latéral pouvant être accompagné, ou non, d'un réglage en inclinaison du lamier 50 par l'intermédiaire du vérin 60 et du mât 40 articulé auquel est solidarisé le dit lamier 50, par l'intermédiaire de la coulisse 51 réglable en position sur le dit mât 40 articulé par des vis de pression 52. A souligner qu'un éventuel réglage en inclinaison latérale du lamier reste possible, bien que non représenté, car il suffirait, pour cela, d'utiliser une poutre télescopique cylindrique, permettant ainsi une rotation de la partie coulissante, qui serait alors contrôlée par un levier transversal relié à la tige d'un vérin, dont le cylindre serait solidarisé à une équerre, à l'extrémité, côté lamier, de la partie fixe de la dite poutre. En se rapportant maintenant aux figures 3 et 4, on remarque, comme cela a été évoqué plus haut, qu'il est possible aussi, avec ces dispositifs, de disposer le lamier 50 perpendiculairement à la poutre télescopique 20, pour assurer un élagage dans le plan vertical, et d'approcher ou de reculer celui-ci par rapport à la frondaison par l'intermédiaire du vérin 23 actionnant la partie coulissante 22 de la poutre télescopique 20 ; l'élagage proprement dit se poursuivant alors par l'intermédiaire du mât articulé ou coulissant de l'engin porteur, combiné au déplacement de celui-ci le long de la rangée d'arbres ou d'arbustes à élaguer. Les figures 5 et 6 sont complémentaires des figures 3 et 4 ci-dessus détaillées et montrent que, par l'intermédiaire des mêmes vérins 23 et 60, dont l'un 60 permet le réglage en inclinaison dans le plan vertical du lamier 50 et dont l'autre 23 permet de positionner, avec précision, le lamier 50 dans le plan horizontal, il est possible d'assurer un élagage dans un plan horizontal, avec réglage en hauteur par l'intermédiaire du mât articulé ou coulissant de l'engin porteur. La figure 7 représente une vue de face d'une élagueuse, dont le lamier 50 a été relevé pour être incliné sur l'arrière jusqu'à mise en contact du mât 40 articulé contre le fond de sa chape 41 de manoeuvre, afin de solidariser temporairement celui-ci à la poutre télescopique 20 pour interdire d'éventuel balancement du lamier 50 lors des déplacements de l'engin porteur entre deux zones d'élagage. A souligner que cette élagueuse peut être mise en oeuvre de façon totalement autonome, par commande à distance sans fil du générateur hydraulique et du distributeur contrôlant le fonctionnement des vérins, ou par un dispositif filaire amovible, assurant le même service.30 L'exemple d'emploi de cette élagueuse autonome selon l'invention n'est bien évidemment pas limité à l'élagage par lamier, car rien ne s'oppose, bien sûr, au remplacement de celui-ci par d'autres moyens de taille et d'élagage, sans que cela sorte du cadre de l'invention.5 Revendications1. Elagueuse autonome adaptable à l'extrémité du bras télescopique ou articulé d'un engin de manutention ou de levage, équipée de moyens permettant le changement de position à distance de l'outil de coupe par rapport à l'extrémité du bras télescopique ou articulé de l'engin porteur, caractérisée en ce que les moyens permettant le changement de position à distance de l'outil de coupe sont associés à un générateur (70) hydraulique et d'énergie électrique, supporté par le même dispositif d'adaptation rapide (10), avec commande à distance du dit générateur (70) et des moyens permettant le changement de position de l'outil de coupe et le contrôle à distance de cette position. 2. Elagueuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen permettant le réglage de la distance de l'outil par rapport à l'extrémité du bras télescopique ou articulé de l'engin porteur est constitué d'une poutre télescopique (20), actionnée par un vérin (23), dont la partie fixe (21) est reliée au dispositif d'adaptation rapide (10) et au générateur (70) et dont la partie coulissante (22) comporte, à son extrémité, une équerre (30) par rapport à laquelle est articulé un mât (40) auquel se fixe l'outil, et en ce que le moyen permettant le réglage de la position de l'outil dans le plan vertical est constitué d'un vérin (60), dont la tige (63) est reliée au mât (40) et dont le cylindre (61) est relié, par l'intermédiaire d'une chape (33), à l'extrémité de la branche horizontale de l'équerre (30) parallèle à la partie coulissante (22) de la poutre télescopique (20). 25 3. Elagueuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le générateur (70) est monté en porte-à-faux par rapport à l'extrémité de la partie fixe (21) de la poutre télescopique (20), de façon à compenser le poids de l'outil de coupe. 7 10 15 20 4. Elagueuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen permettant le contrôle à distance de la position de l'outil est constitué d'un capteur électrique, asservi à un inclinomètre, à un horizon artificiel, etc.5