FR 2942997 A1 20100917 FR 0951632 A 20090316 Véhicule électrique ou partiellement électrique équipé d'un mécanisme coulissant permettant de faciliter le remplacement de son dispositif de stockage d'énergie électrique [001]. La présente invention concerne un véhicule électrique ou partiellement électrique équipé d'un mécanisme coulissant permettant de faciliter le remplacement du dispositif de stockage d'énergie en relation avec une machine électrique assurant la traction du véhicule. On entend par véhicule partiellement électrique un véhicule hybride comportant un moteur thermique fonctionnant en combinaison avec la machine électrique. io [002]. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, avec les véhicules comportant une chaîne de traction électrique (VE) ou hybride connectable à un réseau électrique pour effectuer leur recharge (VH plug-in). Cette invention peut être mise en oeuvre avec tous les dispositifs de stockage d'énergie électrochimiques, tels que les is batteries Li-ion, NiMH, Ni-Zn, et les supercondensateurs. [003]. Les véhicules électriques et hybrides plug-in sont conçus aujourd'hui avec un dispositif de stockage couvrant la vie du véhicule qui ne permet pas d'utiliser ces véhicules pour de grands parcours en traction électrique pure. 20 [004]. En effet, l'autonomie d'un véhicule est limitée par la masse du dispositif de stockage embarquable et son coût. Généralement, les véhicules embarquent un dispositif de stockage de 20 kWh, ce qui permet au véhicule d'avoir une autonomie d'environ 200km si le dispositif de stockage est de technologie lithium. Une telle énergie embarquée correspond à un système 25 de stockage d'environ 200 kg ayant un coût très élevé. [005]. Aujourd'hui, l'utilisateur est habitué à pouvoir remplir le réservoir de son véhicule en 5 minutes environ, ce qui confère une autonomie comprise entre 700 et 1000 km. Malheureusement, la technologie actuelle des dispositifs de stockage ne permet pas de les recharger aussi 30 rapidement. Les meilleures technologies permettent une recharge rapide en une demi-heure de 80% de l'autonomie, soit environ 160 km d'autonomie. [6]. Si toutefois la technologie permettait de recharger en 5 minutes pour recouvrir l'autonomie totale du véhicule, c'est-à-dire 200 km, ceci nécessiterait des infrastructures électriques non disponibles. En effet, si une autonomie de 200 km correspond à un dispositif de stockage de 30 kWh, charger en 5 minutes suppose un système de distribution ayant une puissance de 360 kW. En considérant une station d'autoroute où 10 bornes débitent en même temps, ce système de distribution impliquerait 3,6 MW. [7]. Une solution pour pouvoir disposer d'une pleine autonomie en 5 io minutes est donc de pouvoir échanger le dispositif de stockage du véhicule dans la station service par un autre dispositif de stockage qui aura été préalablement chargé en plusieurs heures dans une centrale dédiée. On peut supposer cette centrale à côté de la station service qui utilise par exemple l'énergie nucléaire couplée avec toutes les sources renouvelables 15 possibles, telles que l'énergie solaire, ou des éoliennes. [8]. L'invention a notamment pour but de faciliter l'échange du dispositif de stockage, ou batterie, à chaque point de distribution. [9]. A cet effet, le véhicule selon l'invention est muni d'un système coulissant permettant à la batterie de se déplacer en translation pour passer 20 d'une position fermée dans laquelle la batterie est positionnée à l'intérieur du véhicule en étant connectée notamment à la machine électrique, à une position ouverte dans laquelle la batterie est positionnée au moins en partie à l'extérieur du véhicule pour permettre son remplacement. [10]. Dans l'invention, le système coulissant peut être soit formé par un 25 tiroir destiné à accueillir la batterie, ce tiroir étant monté coulissant par rapport à une enveloppe installée à l'intérieur du véhicule via un système de glissière ; soit réalisé directement sur la batterie portant des rails aptes à entrer en coopération avec des glissières ménagées sur l'enveloppe. [11]. L'invention concerne donc un véhicule électrique ou partiellement électrique caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif de stockage muni d'au moins un connecteur électrique et/ou un conduit d'aération, - un support de connexions positionné à l'intérieur du véhicule comprenant au moins un connecteur électrique et/ou un conduit d'aération, - une enveloppe installée à l'intérieur du véhicule débouchant à l'extérieur du véhicule et destinée à recevoir le dispositif de stockage, et - un système coulissant reliant entre eux le dispositif de stockage et l'enveloppe, ce système coulissant permettant au dispositif de stockage de io se déplacer en translation par rapport à l'enveloppe pour passer - d'une position fermée dans laquelle le dispositif de stockage est positionné à l'intérieur de l'enveloppe, le connecteur et/ou le conduit d'aération du dispositif de stockage entrant alors respectivement en coopération avec le connecteur et/ou le conduit d'aération du support de connexions, à une is position ouverte dans laquelle le dispositif de stockage est positionnée au moins en partie à l'extérieur du véhicule pour permettre son extraction. [12]. Selon une réalisation, le système coulissant comporte des rails ménagés sur le dispositif de stockage et des glissières ménagées dans l'enveloppe, ces rails étant destinés à venir se loger dans les glissières de 20 l'enveloppe. [13]. Selon une réalisation, le système coulissant comporte un tiroir destiné à recevoir le dispositif de stockage, ce tiroir étant relié à l'enveloppe par l'intermédiaire d'un système à glissière. [14]. Selon une réalisation, il comporte un hayon escamotable pour 25 passer d'une position verticale bloquant le déplacement en translation du tiroir à une position horizontale permettant de supporter le dispositif de stockage lorsque le tiroir se trouve en position ouverte. [15]. Selon une réalisation, le tiroir est équipé d'une poignée de type � quart de tour � et d'une butée associée solidaire de l'enveloppe permettant 30 de verrouiller le tiroir avec l'enveloppe. [16]. Selon une réalisation, le dispositif comporte un crochet fixé sur un montant du tiroir destiné à entrer en coopération avec le support de connexions, le crochet de fixation étant lié à la poignée par un mécanisme de tringlerie permettant de passer d'une position verrouillée dans laquelle le crochet est solidaire du support à une position non verrouillée dans laquelle le crochet est désolidarisé du support en tournant la poignée. [17]. Selon une réalisation, l'enveloppe est ajourée en son fond pour permettre le passage du connecteur de puissance, du connecteur du bus d'information et du conduit de refroidissement du dispositif de stockage. io [018]. Selon une réalisation, les connecteurs électriques sont de type prise maréchal. [19]. Selon une réalisation, il comporte un mécanisme de verrouillage comprenant des verrous magnétiques montés sur des ressorts et installés sur l'enveloppe de rappel, ces verrous entrant en coopération avec des is ouvertures associées au dispositif de stockage, de sorte que lorsque les verrous magnétiques ne sont pas mis sous tension, les ressorts poussent les verrous vers les ouvertures de sorte que le dispositif de stockage est bloqué en position fermé en translation à l'intérieur de l'enveloppe, et lorsque les verrous magnétiques sont sous tension, les verrous compressent les ressorts 20 de manière à libérer en translation le dispositif de stockage qui peut passer de la position fermée à la position ouverte. [20]. Selon une réalisation, il comporte un système de temporisation qui désamorce les verrous magnétiques une fois la période de temporisation écoulée de manière à économiser une batterie alimentant un circuit 25 magnétique en relation avec les verrous magnétique. [21]. Selon une réalisation, le dispositif de stockage étant commandé par un superviseur du dispositif de stockage, le système de temporisation peut être hébergé par le mécanisme de verrouillage ou le superviseur du dispositif de stockage. [22]. Selon une réalisation, il est équipé d'un capteur optique installé sur l'enveloppe associé à une cible réfléchissante fixée au dispositif de stockage permettant de détecter la position fermée. [23]. Selon une réalisation, l'enveloppe comporte une trappe ménagée sur une de ses faces externes permettant l'accès au connexions électriques entre le dispositif de stockage et le support de connexions. [24]. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [25]. Figures la-lb : une vue de côté d'un véhicule électrique ou hybride selon l'invention équipé d'un mécanisme à tiroir respectivement en position ouverte et en position fermée ; [26]. Figure 2 : une vue en perspective d'un support de connexions is selon l'invention ; [27]. Figures 3a-3b : des vues de face de l'enveloppe support respectivement sans et avec les connecteurs de puissance présents sur le support de connexions en face duquel l'enveloppe est positionnée ; [28]. Figure 4 : une vue de dos du tiroir coulissant équipé d'une poignée 20 de type quart de tour ; [29]. Figures 5a-5b : des représentations schématiques d'une batterie munie de rails et de l'enveloppe associée pour la mise en oeuvre du deuxième mode de réalisation de l'invention ; [30]. Figures 6a-6c : des représentations schématiques d'un système 25 coulissant selon l'invention muni d'un mécanisme de verrouillage magnétique dans une position verrouillé et dans une position déverouillée ; ainsi que du circuit électrique de commande associé ; [31]. Figure 7 : une représentation d'un véhicule selon l'invention comportant une enveloppe munie d'une trappe pour accéder aux connexions électriques entre la batterie et le support de connexions. [32]. Les éléments identiques conservent la même référence d'une figure à l'autre. [33]. La Figure la montre un véhicule 1 hybride ou partiellement électrique selon l'invention équipé d'un système 2 coulissant selon l'invention pour permettre facilement le remplacement d'un dispositif de stockage d'énergie, ou batterie 4, en relation avec une machine électrique (non io représentée) assurant la traction électrique du véhicule. La batterie 4 peut notamment prendre notamment la forme d'une batterie Li-ion, NiMH, Ni-Zn, ou d'un supercondensateur. [34]. La batterie 4 comporte un connecteur 4.1 de puissance délivrant les signaux de puissance de la batterie et un connecteur 4.2 de bus is d'information sur lequel transitent les signaux de commande ou d'informations sur la batterie. La batterie 4 peut également comporter un conduit 4.3 de refroidissement relié à un circuit de refroidissement. [35]. Par ailleurs, un support 7 de connexions montré en perspective sur la Figure 2 est installé à l'intérieur du véhicule. Ce support 7 comporte un 20 connecteur 7.1 de puissance relié aux organes de puissance électrique du véhicule et destiné à entrer en coopération avec le connecteur 4.1 de la batterie 4 ; ainsi qu'un connecteur de bus 7.2 d'information relié à un superviseur du véhicule et destiné à entrer en coopération avec le connecteur 4.2. Le support 7 peut également comporter un conduit 7.3 25 d'entrée d'air de refroidissement destiné à entrer en coopération avec le conduit 4.3. Dans un exemple, le support 7 est fixé au plancher du véhicule par exemple au moyen d'un système vis/écrous. [36]. Pour des raisons de sécurité, il est préférable de choisir des connecteurs 4.1, 4.2, 7.1, 7.2 de type prise maréchal utilisés normalement 30 pour connecter le véhicule électrique au réseau. Dans ce type de prise, l'accès aux parties sous tension est interdit par un volet de sécurité masquant les contacts mâle et femelle et lorsque la prise mâle vient s'emboîter dans la prise femelle, les volets de sécurité s'esquivent et le contact se réalise. Les connecteurs 4.1, 4.2 peuvent prendre la forme de connecteurs de type lego, comportant chacun des parties parallélépipédiques complémentaires s'emboîtant l'une dans l'autre. [37]. Le système 1 comporte en outre une enveloppe 9 installée à l'intérieur du véhicule 1 présentant un côté 9.1 ouvert débouchant vers l'extérieur du véhicule 1 pour recevoir la batterie 4. Cette enveloppe 9 est io positionnée en regard du support 7. Comme montrée sur les Figures 3a et 3b, l'enveloppe 9 est ajourée en son fond 9.2 pour permettre le passage des connecteurs 4.1, 4.2 et du conduit 4.3 de la batterie 4. Ainsi, l'ouverture 9.4 permet au connecteur 4.1 de traverser le fond 9.2 pour venir se connecter sur le connecteur 7.1 du support 7, l'ouverture 9.7 permet au connecteur 4.2 is de venir se connecter sur le connecteur 7.2 du support 7, et l'ouverture 9.8 permet au conduit 4.3 d'entrée d'air de venir se connecter sur le conduit 7.3 du support 7. L'enveloppe 9 est fixée au plancher du véhicule par exemple au moyen d'un système vis/écrous. [38]. Par ailleurs, un tiroir 11 destiné à recevoir le la batterie 4 est apte à 20 coulisser dans l'enveloppe 9 par l'intermédiaire d'un système 13 à glissière installé sur l'enveloppe 9 et le tiroir 11. Le tiroir 11 peut ainsi se déplacer en translation par rapport à l'enveloppe 9 pour passer d'une position fermée dans laquelle le tiroir 11 est entré à l'intérieur de l'enveloppe 9, à une position ouverte dans laquelle le tiroir 11 se trouve au moins en partie à l'extérieur de 25 l'enveloppe 9 pour permettre le remplacement de la batterie 4. De préférence, le système 13 à glissière permet au tiroir 11 de sortir complètement de l'enveloppe 9 en position ouverte pour faciliter la préhension de la batterie 4. [39]. Selon une réalisation, la partie du hayon 15 du véhicule 30 s'escamote pour passer d'une position verticale bloquant le déplacement en translation du tiroir 11 à une position horizontale permettant de supporter la batterie 4 lorsque le tiroir 11 se trouve en position ouverte, le passage d'une position à l'autre s'effectuant par rotation autour d'un axe horizontal 15.1. [040]. Le tiroir 11 peut également être équipé d'une poignée 17 de type � quart de tour � et d'une butée 18 solidaire de l'enveloppe 9 permettant de verrouiller le tiroir 11 avec l'enveloppe 9, comme montré sur la Figure 4. La poignée 17 passe d'une position verrouillée dans laquelle la poignée 17 entre en coopération avec la butée 18 de manière à solidariser le tiroir 11 avec l'enveloppe 9, à une position déverrouillée dans laquelle la poignée 17 est dégagée de la butée 18 de manière à désolidariser le tiroir 11 de l'enveloppe 9 et réciproquement, par rotation de la poignée 17. io [041]. Par ailleurs, le dispositif 2 peut comporter un crochet 21 fixé sur le montant du tiroir 11 ayant pour fonction de solidariser le tiroir 11 à l'enveloppe 9. Ce crochet 21 est apte à passer d'une position fermée dans laquelle le crochet 21 entre en coopération avec une barre 24 métallique solidaire du support 7, à une position ouverte dans laquelle le crochet 21 se is désolidarise de la barre 24. A cet effet, le crochet 21 de fixation est lié à la poignée 17 par un mécanisme de tringlerie non représenté. [42]. Ainsi pour sortir la batterie 4 en place à l'intérieur du véhicule, il suffit à l'utilisateur de tourner la poignée 17 en l'éloignant de la butée 9, de sorte que le dispositif de tringlerie permet au crochet 21 de s'escamoter, le 20 tiroir 11 n'étant alors plus solidaire du support 7. En tirant ensuite sur le tiroir 11, l'utilisateur peut alors faire coulisser le tiroir 11 vers l'extérieur du véhicule, de sorte que les connecteurs de la batterie 4 et du support 7 se déconnectent les uns des autres, la batterie 4 devenant alors accessible de l'extérieur du véhicule, comme représenté sur la Figure la. Une fois en 25 position ouverte, l'utilisateur pourra s'il y a lieu se faire assister par un robot préempteur pour faciliter l'extraction de la batterie 4. [43]. Pour fermer, il suffit à l'utilisateur de réaliser l'opération inverse, c'est-à-dire qu'une fois que la batterie 4 de remplacement a été positionnée à l'intérieur du tiroir 11, l'utilisateur pousse le tiroir 11 vers l'intérieur du 30 véhicule jusqu'à ce qu'il entre en butée contre le fond de l'enveloppe 9, de sorte que les connecteurs 4.1, 4.2 et le conduit 4.3 de la batterie 4 entrent en coopération respectivement avec les connecteurs 7.1, 7.2 et le conduit 7.3 du support 7. L'utilisateur tourne ensuite la poignée 17 de manière que le crochet 21 entre en coopération avec la barre 24, et que le tiroir 11 se solidarise avec l'enveloppe 9, comme représenté sur la Figure 1 b. [044]. Il est également possible d'envisager une liaison 25 de type grenouillère montrée en traits discontinus sur la Figure 1 b entre l'enveloppe 9 et le tiroir 11 susceptible de lier la face avant du tiroir 11 à l'enveloppe 9. [45]. Selon une deuxième réalisation du système 2 de coulissement, la batterie 4 montrée sur la Figure 5a comporte des rails 8.1 qui s'entendent io suivant la longueur de la batterie destinés à venir se loger dans des glissières 8.2 ménagées dans des faces internes de l'enveloppe 9 montrée sur la Figure 5b. La batterie 4 peut ainsi se déplacer en translation par rapport à l'enveloppe 9 pour passer d'une position fermée dans laquelle la batterie 4 est entrée à l'intérieur de l'enveloppe 9 à une position ouverte dans is laquelle la batterie 4 se trouve à l'extérieur de l'enveloppe 9 pour permettre son remplacement. [46]. La batterie 4 peut également être munie d'une poignée 27 amovible sur sa partie arrière pour faciliter sa préhension. [47]. Dans cette réalisation, la structure du système 2 de coulissement 20 reste identique à celle décrite précédemment, sauf que la porte 29 d'accès présente un axe 30 de rotation vertical. L'ouverture et la fermeture de la porte 29 peuvent être effectuées au moyen d'une poignée 32 quart de tour apte à entrer en coopération avec une butée 34 solidaire de l'enveloppe 9. [48]. Comme montré sur les Figures 6a et 6b, le véhicule peut 25 également être équipé d'un mécanisme 37 de verrouillage comportant des verrous 39 magnétiques fixés sur l'enveloppe 9 ou le châssis du véhicule en relation avec un circuit 41 électrique montré sur la Figure 6c. Ces verrous 39 montés sur des ressorts 43 de rappel sont susceptibles d'entrer en coopération avec des ouvertures 45 ménagées dans le tiroir 11. [49]. En position désamorcée montrée sur la Figure 6a, lorsque les verrous 39 magnétiques ne sont pas mis sous tension par le circuit 41 magnétique, les ressorts 43 de rappel sont libérés et poussent les verrous 39 vers les ouvertures 45 de sorte que le tiroir 11 est bloqué en translation en position fermée à l'intérieur de l'enveloppe 9. En position amorcée montrée sur la Figure 6b, lorsque les verrous 39 magnétiques sont mis sous tension, les verrous 39 compressent les ressorts 43 de manière à dégager les ouvertures 45 et à libérer le tiroir 11 que l'utilisateur peut alors ouvrir. [50]. En outre, le mécanisme 37 peut être équipé d'un capteur 47 io optique installé sur l'enveloppe 9 associé à une cible 48 réfléchissante installée sur le tiroir 11. [51]. Lorsqu'on souhaite remplacer la batterie 4, il est possible de presser sur un bouton de manière à mettre sous tension les verrous 39 afin de libérer le tiroir 11. Il est alors possible de faire coulisser le tiroir 11 vers is l'extérieur du véhicule afin d'extraire la batterie 4 du véhicule. On peut ensuite positionner une batterie 4 chargée à l'intérieur du véhicule et faire coulisser le tiroir 11 vers l'intérieur du véhicule et dès que le capteur 47 se trouve en face de la cible 48, les verrous 39 sont désamorcés de sorte que le tiroir 11 est bloqué en position fermée. 20 [052]. On peut également utiliser un système T de temporisation qui désamorce les verrous 39 magnétiques une fois la période de temporisation écoulée de manière à économiser la batterie 51 qui alimente le circuit 41 magnétique. Le système de temporisation peut être hébergé par le dispositif 37 de verrouillage lui-même ou le superviseur de la batterie 4. 25 [053]. Le véhicule 1 peut également comporter des moyens de verrouillage équivalents permettant de bloquer en translation le tiroir lorsque le tiroir 11 se trouve en position ouverte en bout de course pour éviter qu'il ne se referme au cours de l'échange. Toutefois dans ce cas, en position désamorcée, les ressorts tirent les verrous pour les dégager des ouvertures 30 de sorte que le tiroir 11 n'est pas bloqué en translation pour passer de la position fermée à la position ouverte ; alors qu'en position amorcée, les verrous poussent les ressorts et pénètrent à l'intérieur des ouvertures de manière bloquer en translation le tiroir 11 lorsqu'il se trouve en position ouverte. Un capteur optique peut également être utilisé pour détecter la position ouverte du tiroir 11. [054]. Comme représenté sur la Figure 7, l'enveloppe 9 peut comporter une trappe 53 ménagée sur une de ses faces externes permettant l'accès aux connexions électriques 4.1-4.3, 7.1-7.3 entre la batterie 4 et le support 7. REVENDICATIONS1. Véhicule (1) électrique ou partiellement électrique caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif (4) de stockage muni d'au moins un connecteur électrique (4.1, 4.2) et/ou un conduit (4.3) d'aération, - un support (7) de connexions positionné à l'intérieur du véhicule comprenant au moins un connecteur (7.1, 7.2) électrique et/ou un conduit (7.3) d'aération, io - une enveloppe (9) installée à l'intérieur du véhicule débouchant à l'extérieur du véhicule et destinée à recevoir le dispositif (4) de stockage, et - un système (2) coulissant reliant entre eux le dispositif (4) de stockage et l'enveloppe (9), ce système (2) coulissant permettant au dispositif (4) de stockage de se déplacer en translation par rapport à is l'enveloppe (9) pour passer - d'une position fermée dans laquelle le dispositif (4) de stockage est positionné à l'intérieur de l'enveloppe (9), le connecteur (4.1, 4.2) et/ou le conduit (4.3) d'aération du dispositif (4) de stockage entrant alors respectivement en coopération avec le connecteur (7.1, 7.2) et/ou le conduit 20 (7.3) d'aération du support (7) de connexions, à une position ouverte dans laquelle le dispositif (4) de stockage est positionnée au moins en partie à l'extérieur du véhicule pour permettre son extraction. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système 25 (2) coulissant comporte des rails (8.1) ménagés sur le dispositif (4) de stockage et des glissières (8.2) ménagées dans l'enveloppe (9), ces rails (8.1) étant destinés à venir se loger dans les glissières (8.2) de l'enveloppe. 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système 30 (2) coulissant comporte un tiroir (11) destiné à recevoir le dispositif (4) de stockage, ce tiroir (11) étant relié à l'enveloppe (9) par l'intermédiaire d'un système (13) à glissière. 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte 35 un hayon (15) escamotable pour passer d'une position verticale bloquant ledéplacement en translation du tiroir (11) à une position horizontale permettant de supporter le dispositif (4) de stockage lorsque le tiroir (11) se trouve en position ouverte. 5. Véhicule selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le tiroir (11) est équipé d'une poignée (17) de type � quart de tour � et d'une butée (18) associée solidaire de l'enveloppe (9) permettant de verrouiller le tiroir (11) avec l'enveloppe (9). io 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (2) comporte un crochet (21) fixé sur un montant du tiroir (11) destiné à entrer en coopération avec le support (7) de connexions, le crochet (21) de fixation étant lié à la poignée (17) par un mécanisme de tringlerie permettant de passer d'une position verrouillée dans laquelle le crochet (21) est solidaire 15 du support (7) à une position non verrouillée dans laquelle le crochet (21) est désolidarisé du support (7) en tournant la poignée (17). 7. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'enveloppe (9) est ajourée en son fond (9.2) pour permettre le passage du 20 connecteur (4.1) de puissance, du connecteur (4.2) du bus d'information et du conduit (4.3) de refroidissement du dispositif (4) de stockage. 8. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les connecteurs (4.1, 4.2, 7.1, 7.2) électriques sont de type prise maréchal. 25 9. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme (37) de verrouillage comprenant des verrous (39) magnétiques montés sur des ressorts (43) et installés sur l'enveloppe (9) de rappel, ces verrous (39) entrant en coopération avec des ouvertures (45) associées au dispositif (4) de stockage, de sorte que lorsque les verrous 30 (39) magnétiques ne sont pas mis sous tension, les ressorts (43) poussent les verrous (39) vers les ouvertures (45) de sorte que le dispositif (4) de stockage est bloqué en position fermé en translation à l'intérieur de l'enveloppe (9), et lorsque les verrous (39) magnétiques sont sous tension, les verrous (39) compressent les ressorts (43) de manière à libérer en 35 translation le dispositif (4) de stockage qui peut passer de la position ferméeà la position ouverte. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un système de temporisation qui désamorce les verrous (39) magnétiques une fois la période de temporisation écoulée de manière à économiser une batterie (51) alimentant un circuit (41) magnétique en relation avec les verrous (39) magnétique. 11. Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que le io dispositif (4) de stockage étant commandé par un superviseur du dispositif (4) de stockage, le système de temporisation peut être hébergé par le mécanisme (37) de verrouillage ou le superviseur du dispositif (4) de stockage. 15 12. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un capteur (47) optique installé sur l'enveloppe (9) associé à une cible (48) réfléchissante fixée au dispositif (4) de stockage permettant de détecter la position fermée. 20 13. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'enveloppe (9) comporte une trappe (53) ménagée sur une de ses faces externes permettant l'accès au connexions électriques (4.1-4.3 ; 7.1-7.3) entre le dispositif (4) de stockage et le support (7) de connexions. 14