FR 2941754 A1 20100806 FR 0900402 A 20090130 Couplaqe a rattrapaqe de jeu, rotor et aéronef à voilure tournante La présente invention se rapporte au domaine technique général des couplages à cannelures pour la transmission avec rotation d'efforts et de moments entre deux tubes creux coaxiaux. Dans de tels couplages, le rattrapage de jeu vise à réduire les altérations mécaniques prématurées. Plus spécialement, l'invention vise la réduction des altérations dans des transmissions homocinétiques et soumises à des efforts et moments comportant une composante de torsion dynamique à valeur élevée, éventuellement supérieure à la valeur de la composante statique. En effet, lorsque deux surfaces de transmission d'efforts et de moments sont soumises à des mouvements relatifs oscillatoires de petite amplitude, un phénomène d'altération prématurée appelé (4: fretting � peut survenir, une partie centrale desdites surfaces étant en adhérence tandis qu'autour apparaît un déplacement relatif de ces surfaces. Ceci génère des usures, cisaillements et fatigues prématurés des éléments concernés. Ce fretting s'observe par exemple dans les rotors d'aéronef à voilure tournante tel qu'un giravion, où les pales sont articulées en battement autour d'articulations dédiées. Cette articulation du rotor, dite de battement, est à l'origine de forces de Coriolis exercées sur les pales dans le plan de rotation du rotor. Il en résulte des sollicitations qui ont tendance à faire avancer ou reculer angulairement en rotation les pales au cours d'un tour du rotor, autour de leurs articulations de traînée sous l'action des moments de traînée, c'est-à-dire exercés dans le plan de traînée. Ces variations angulaires de l'ordre de plus ou moins un degré à une fréquence de plusieurs Hertz, ont un effet néfaste sur la durée de vie des composants concernés du rotor, à savoir les articulations de traînée notamment, car elles génèrent des contraintes associées à un fretting d'autant plus important que la rigidité de ces composants est élevée. Bien entendu, les articulations de battement sont également susceptibles d'être soumises à ce type de fretting. L'invention peut également s'appliquer à des rotors principaux et anti-couples de giravions en particulier d'hélicoptères, ou à des rotors basculants de giravions convertibles, ou encore à des systèmes antivibratoires à résonateur intégré à barres pour hélicoptère par exemple tels que le système connu sous l'appellation SARIB� qui a été développé par la Demanderesse et ceci en lieu et place d'agencements décrits dans le document US 6 145 785 par exemple. Par ailleurs, les transmissions en question doivent être d'un démontage (et remontage) pratique, et d'un encombrement compact tout en ménageant un conduit longitudinal interne pour le passage de canalisations et de câblages par exemple. En outre, ces transmissions sont soumises à des impératifs de légèreté propres à l'aéronautique. Comme évoqué, l'invention trouve donc à s'appliquer avantageusement à des couplages mécaniques relatifs aux giravions, et ceci, par exemple, aussi bien à des systèmes antivibratoires qu'à des rotors principaux ou arrières anti-couple, ou encore par exemple à des rotors principaux à entraînement homocinétique pour aéronefs convertibles tels que ceux décrits dans les documents FR 2 791 319, FR 2 791 634, FR 2 798 359 ou FR 2 837 462. A ce titre, le document FR 2 837 462 décrit un rotor de giravion de type convertible, qui comporte un mât et un moyeu de support de pales, reliés par une transmission. Dans une réalisation (figure 7), deux tubes coaxiaux, l'un interne l'autre externe, à rigidité en torsion sensiblement égale, mais en matériaux à modules d'élasticité différents, sont rendus solidaires en rotation ensemble et avec le mât par une bride boulonnée. L'invention peut bien sûr s'appliquer à un tel rotor. De la sorte, le mât de rotor constitue, en prolongation axiale, le tube interne, le tube externe étant alors entraîné en rotation par le tube interne, c'est-à-dire le mât, au moyen de cannelures. Il s'agit d'une solution alternative à celle de la figure 7 du document FR 2 837 462, plus simple et moins onéreuse par réduction du nombre de pièces, l'ensemble réalisé étant par ailleurs facilement démontable et plus compact. Or, ces tubes interne et externe entraînent chacun un balancier spécifique, de façon à former un mécanisme d'entraînement homocinétique du moyeu. Pour ce faire, il est nécessaire que les deux balanciers puissent effectuer de petits débattements angulaires relatifs autour de l'axe géométrique de rotation dudit moyeu, les deux tubes étant sollicités selon des sens opposés. En conséquence, il importe que ces deux tubes présentent des rigidités de torsion sensiblement égales pour permettre le partage entre eux du couple d'entraînement statique et l'équilibrage des couples oscillatoires générés en 20, où 0 (oméga) représente la fréquence de rotation du rotor, et ceci de manière à rendre l'entraînement homocinétique. Toutefois, la liaison par cannelures doit assurer l'absence de 30 jeux entre lesdites cannelures pour éviter l'apparition du fretting qui pourrait résulter des débattements angulaires susmentionnés. Dans ces conditions, l'invention propose une solution innovante et inattendue qui permet de lier mécaniquement deux tubes concentriques en rotation, grâce à des cannelures mutuellement en prise, pour transmettre un couple d'entraînement en rotation via ces tubes, tout en éliminant le fretting. Bien entendu, cette solution, adaptable à l'entraînement homocinétique d'un rotor de giravion de type convertible, est également applicable à tout mécanisme basé sur une liaison par cannelures entre deux tubes concentriques, l'un menant et l'autre mené, destinés à la transmission d'un couple d'entraînement. Le document US 4 473 317 décrit un mécanisme anti-retour pour une liaison à cannelures, avec un arbre central sensiblement plein. Une vis axiale interne provoque à l'aide de deux cames entourées par les cannelures de l'arbre plein, un désalignement de serrage de ces cannelures contre celles d'un moyeu externe. Le document US 4 134 700 décrit un mécanisme de liaison à cannelures entre un arbre interne sensiblement plein et un moyeu externe. Un collier guidé sur les cannelures de l'arbre plein, reçoit des vis excentrées qui serrent une bague tronconique axialement et cannelée intérieurement. Le document US 4 805 475 décrit un dispositif de mise en couple de deux pignons coaxiaux et sensiblement pleins, dans une cavité centrale desquels sont prévus deux coins asymétriques dont le serrage ajuste des cannelures mâles et femelles. La présente invention a pour objectifs de permettre une transmission de couple entre deux tubes creux coaxiaux en liaison l'un à l'autre par des cannelures, avec des composantes dynamiques externes d'efforts et de moments / couples de valeurs importantes, tout en supprimant les jeux entre cannelures afin de réduire les altérations par fretting et les usures prématurées. L'invention cherche également à rendre possible à la fois un encombrement compact du couplage, et la réservation d'un espace 5 interne aux tubes pour le passage d'équipements divers. Un autre but de l'invention est d'obtenir un couplage qui soit également de montage et démontage aisés, en particulier sans avoir à intervenir à l'intérieur de logements d'arbres de transmission. 10 A cet effet, un objet de l'invention vise un couplage coaxial en rotation, comportant un tube interne (ou intérieur) creux et un tube externe (ou extérieur) creux, et des cannelures complémentaires étendues entre ces tubes suivant une direction longitudinale, ces cannelures complémentaires comportent des 15 cannelures internes du tube interne qui sont en prise avec des cannelures externes du tube externe et qui sont étendues longitudinalement, ledit couplage comportant en outre des moyens de rapprochement longitudinal des tubes interne et externe, ainsi qu'au moins un agencement en coin qui provoque sous l'effet 20 desdits moyens de rapprochement, un pivotement opposé et relatif de ces tubes interne et externe de manière à compenser des jeux tangentiels de montage. Selon l'invention, ce couplage comporte une semelle rigidement solidaire d'une embase de l'un desdits tubes qui est 25 mené et étendue en saillie radialement, et une bride périphérique qui est montée sur l'autre desdits tubes qui est menant, cette bride comportant des cannelures complémentaires auxdites cannelures du tube menant et en prise avec celles-ci, ledit couplage présentant en outre d'une part sur une face inférieure de la semelle et d'autre part sur une face supérieure de la bride périphérique, des crabots qui possèdent chacun au moins une rampe de transformation formant agencement en coin, tandis que les moyens de rapprochement longitudinal sont répartis au sein du couplage et radialement distants desdites cannelures, de sorte qu'en position de rattrapage de jeux tangentiels, les cannelures du tube menant et de la bride d'une part, et les cannelures du tube menant et du tube mené d'autre part sont en prise via des flancs de ces cannelures, en aval de ces dernières. Dans certaines réalisations, la semelle est rigidement solidaire d'une embase du tube mené qui est externe et est étendue en saillie radialement vers l'extérieur du couplage, ladite bride périphérique est montée sur le tube menant qui est interne et en saillie extérieurement, cette bride également externe comportant des cannelures complémentaires à celles du tube interne et en prise avec celles-ci, tandis que les moyens de rapprochement longitudinal sont répartis autour du couplage et extérieurement auxdites cannelures, de sorte qu'en position de rattrapage de jeux tangentiels, les cannelures du tube interne et de la bride externe d'une part, ainsi que les cannelures du tube interne et celles du tube externe d'autre part, sont en prise via des flancs de ces cannelures, en aval de ces dernières. Dans d'autres réalisations, la semelle est rigidement solidaire d'une embase du tube mené qui est interne et est étendue en saillie radialement vers l'intérieur du couplage, ladite bride périphérique est montée sur le tube menant qui est externe et en saillie intérieurement, cette bride également interne comportant des cannelures complémentaires à celles du tube externe et en prise avec celles-ci, tandis que les moyens de rapprochement longitudinal sont répartis à l'intérieur du couplage et intérieurement auxdites cannelures, de sorte qu'en position de rattrapage de jeux tangentiels, les cannelures du tube externe et celles de la bride interne d'une part, ainsi que les cannelures du tube interne et celles du tube externe d'autre part, sont en prise via des flancs de ces cannelures, en aval de ces dernières. Selon une caractéristique, les moyens de rapprochement font également office de moyens d'immobilisation de la bride sur le tube menant, interne ou externe, suivant la direction longitudinale. Selon une caractéristique, suivant une direction radiale, les moyens de rapprochement sont disposés au droit des crabots, des perçages et des ensembles vis-écrous, alors que desdits moyens de rapprochement étant disposés en amont et en aval de chaque crabot suivant la périphérie de la bride et de la semelle. Selon une caractéristique, chaque crabot comporte une rampe de transformation d'effort sensiblement plane, qui est ménagée entre un sommet du crabot et l'un seulement de ses fonds voisins, une rampe étant interposée en aval d'un tel fond et en amont dudit sommet. Selon une réalisation, en vue perpendiculaire à une direction radiale, chaque rampe de transformation forme un plan incliné par rapport aux directions longitudinale et radiale, de gauche à droite et de haut en bas, et définit un angle par rapport à la direction longitudinale qui est de l'ordre de 30 degrés. Selon une autre réalisation, en vue perpendiculaire à une direction radiale, chaque rampe de transformation forme un plan incliné par rapport aux directions longitudinale et radiale, de gauche à droite et bas en haut, et définit un angle par rapport à la direction longitudinale qui est de l'ordre de 30 degrés. Selon une caractéristique, en projection sur un plan tangent parallèle à la direction longitudinale, chaque crabot présente une hauteur égale à la distance entre des arrêtes inférieure et supérieure et / ou sensiblement double à une distance dite largeur entre ces mêmes arrêtes en projection dans un plan perpendiculaire à cette direction longitudinale. Selon une caractéristique, une dimension dite largeur de prise, égale à une distance suivant la direction radiale entre des rebords externe et interne de chaque crabot est sensiblement égale à une épaisseur hors bride du couplage suivant cette direction radiale, cette épaisseur correspondant sensiblement à l'épaisseur radiale du tube menant, interne ou externe, avec ses cannelures, cumulée avec celle du tube mené avec ses cannelures et / ou ladite largeur de prise des crabots est sensiblement égale à la moitié d'un diamètre externe (c'est-à-dire au rayon) du tube menant hors cannelures. Selon une caractéristique, ladite largeur de prise des crabots est sensiblement égale suivant la direction radiale à la moitié d'un diamètre interne d'une enveloppe du tube mené hors cannelures. Selon une caractéristique, le tube creux menant et le tube creux mené ont des rigidités propres en torsion qui sont sensiblement égales, tandis que leurs matériaux respectifs ont des modules d'élasticité différents. Un autre objet de l'invention vise un rotor de giravion auquel est intégré au moins un couplage tel qu'évoqué. Encore un autre objet de l'invention vise un aéronef à voilure tournante, en particulier un giravion de type convertible, et comportant au moins un rotor tel qu'évoqué et / ou au moins un couplage tel qu'évoqué. Selon une caractéristique, le tube creux menant est relié à une transmission telle qu'une boîte de réduction de vitesse, par exemple une boîte de transmission principale (BTP) de puissance, d'une part par une première extrémité et d'autre part au moyeu de support de pales par une deuxième extrémité, tandis que le tube creux mené est relié audit moyeu, et à la bride périphérique à rampes de transformation d'effort, entourant un conduit longitudinal de passage d'équipements de ce giravion, tels que câblages ou canalisations. Sans sortir du cadre de la présente invention, il est envisageable dans certains cas de combiner différents modes de réalisation décrits ci-dessus pour améliorer ses performances. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront plus en détails à la lecture de la description qui suit, ainsi qu'à l'aide des dessins annexés donnés à titre purement illustratif et non limitatif, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un giravion selon l'invention, de type convertible, où sont représentés 15 deux axes longitudinaux de rotors basculants par rapport à une direction principale d'un fuselage de ce giravion; - la figure 2 est une vue schématique partielle en coupe longitudinale et radiale externe d'un couplage à cannelures conforme à l'invention, avec des crabots de rattrapage de jeu en 20 prise sous l'effet du serrage de moyens de rapprochement; - la figure 3 est une vue schématique partielle longitudinale et radiale du couplage de la figure 2, qui montre des cannelures et crabots d'une bride périphérique; - la figure 4 est une vue suivant un plan radial et tangentiel, 25 de dessus d'une bride à crabots en circonférence et cannelures internes du couplage de la figure 2; - la figure 5 est une vue partielle longitudinale et radiale d'un détail de crabots d'un couplage conforme à l'invention, dans une position initiale de montage (avant engagement des crabots), où seules les cannelures d'une bride et de tubes creux menant et menées sont mutuellement engagées avec des jeux non effacés, les crabots étant encore espacés à distance longitudinalement; -la figure 6 est une vue partielle longitudinale et radiale d'un couplage conforme à l'invention, qui montre avec plus de détails une position intermédiaire de montage (préalable au rattrapage de jeu), où les cannelures de tubes creux sont mutuellement engagées avec des jeux non rattrapés, et les crabots en simple contact longitudinal, sans serrage; - la figure 7 est une vue partielle longitudinale et radiale du couplage de la figure 6, en position de serrage, où les cannelures de tubes creux sont mutuellement engagées avec des jeux rattrapés, et les crabots en prise longitudinale suite à serrage ; et - La figure 8 est une vue partielle schématique et similaire à la figure 2, d'un couplage selon l'invention, où le tube mené est interne, de même que la bride, typiquement à même d'être intégré à un système antivibratoire à barres et donc à un aéronef à voilure tournante. Sur les figures, on mentionne des directions ou axes référentiels X, Y et Z. Ces axes définissent un repère en fonction duquel les différents constituants de l'invention sont décrits dans leur contexte. Ainsi, l'axe X est dit longitudinal. Il est confondu avec l'axe d'entraînement en rotation des couplages homocinétiques et des tubes creux de transmission illustrés. Des dimensions et positions de longueur et hauteur sont définies suivant cet axe longitudinal X. L'axe Y est quant à lui appelé radial. II est perpendiculaire et sécant à l'axe X. L'axe radial Y définit des dimensions et positions suivant des rayons et diamètres des composants de l'invention, telles que les profondeurs de cannelures et largeurs de prise de crabots. Le troisième axe Z est appelé tangentiel, et est perpendiculaire aux axes longitudinal X et radial Y. La direction des vecteurs de vitesse de rotations des tubes creux est étendue suivant cet axe tangentiel Z, comme ceci ressort sur la figure 1. Dans un plan donné longitudinal et radial comme sur la figure 4 notamment, cet axe tangentiel Z définit des dimensions et positions tangentielles des composants de l'invention, telles que les projections planes de jeux à rattraper entre des faces ou flancs amont et aval de cannelures. Ces axes X, Y et Z étant définis, un exemple actuellement préféré d'application de l'invention est exposé en se reportant aux figures. Sur la figure 1, il est représenté un aéronef ou appareil 1 conforme à l'invention. Cet appareil 1 est un giravion à deux rotors 2, également conformes à l'invention. Comme on l'a vu, l'invention peut s'appliquer à de nombreux autres types d'aéronefs ou appareils 1, ou encore de rotors 2. Sur la figure 1, les rotors 2 sont basculants par rapport à la direction principale P d'un fuselage 3 de l'appareil 1, pour permettre la conversion de ce dernier entre un mode hélicoptère et un mode avion. En bref, lorsque l'aéronef 1 est en mode avion comme sur la figure 1, les axes longitudinaux X de ses rotors 2 sont sensiblement en alignement avec la direction principale P du fuselage 3, afin de permettre des vols à vitesse élevée. Lorsque l'aéronef 1 est en mode hélicoptère, les axes longitudinaux X des rotors 2 sont basculés par rapport à la direction principale P du fuselage 3 comme illustré par l'axe X' (figure 1), par exemple de 90°, et l'aéronef 1 peut ainsi exécuter des décollages et posés à la verticale, ou encore des vols stationnaires. Chaque rotor 2 comporte notamment un arbre d'entraînement généralement orienté suivant l'axe X, et appelé mât. Sur les figures 2 à 7, ce mât est de forme évidée, et comporte un tube creux 4 c'est-à-dire qui possède essentiellement une enveloppe externe 5 de forme généralement cylindrique, qui délimite un conduit longitudinal 6 en son centre. Dans les exemples des figures 2 à 7, le tube creux 4 forme un élément menant au sens où il est en amont de la chaîne cinématique de transmission de mouvement, tandis que le tube creux 7 est un élément mené. Sur ces figures 2 à 7, le tube menant 4 est interne et le tube creux mené 7 est externe. Ce conduit longitudinal 6 permet le passage d'équipements variés, tels que des câblages et canalisations (schématisés en 40 sur la figure 3). Le conduit 6 participe en outre à la légèreté du rotor 2, et donc de l'ensemble de l'appareil qui en est pourvu. Notons également que sur les figures, suivant la direction radiale Y, le rayon du conduit interne 6 est de dimension nettement supérieure à l'épaisseur de l'enveloppe 5, par exemple de l'ordre de deux à cinq fois au moins. Dans les exemples, ce rapport est sensiblement de l'ordre de quatre fois. Du point de vue mécanique et notamment en termes de résistance des matériaux, un pareil tube creux 4 réagit de manière différente (modélisée sous forme d'enveloppe) de celle d'un arbre non creux (qui serait modélisé comme une structure pleine). Ceci distingue les tubes creux que l'invention raccorde, des arbres généralement pleins. Classiquement, le tube creux 4 du mât est entrainé en rotation autour de l'axe longitudinal X, par une transmission telle qu'une boîte de transmission principale (BTP) sur un hélicoptère, qui n'est pas représentée. La référence numérique 7 désigne un autre tube creux du rotor 2. Dans les exemples des figures 2 à 7, les deux tubes 4 et 7 sont solidaires en rotation et le tube creux 7 est mené. Ce tube mené 7 qui fait également partie du mât, est emmanché longitudinalement autour du tube creux 4 : on parle donc ici de tube creux 4 interne et de tube creux 7 externe. Comme expliqué ci-dessus, les deux tubes 4 et 7 entraînent, selon cette réalisation, chacun un balancier. Par suite, deux balanciers entraînent le moyeu 41 de support des pales 8 (figurel). Bien que dans cet exemple de configuration le tube menant soit interne et le tube mené externe, l'invention s'applique évidemment aussi aux transmissions où le tube mené est interne. Par exemple, tel est le cas dans la réalisation illustrée à la figure 8, qui est décrite plus en détail ultérieurement. Des pales 8 de rotor 2, illustrées sur la figure 1, sont reliées fonctionnellement au tube externe 7. Autrement dit, le mât comportant les tubes 4 et 7 assure l'entraînement des pales 8 en rotation. Par exemple, ces pales 8 sont reliées au mât comme exposé dans le document FR 2 837 462 s'il s'agit d'un mât pour giravion. D'une part, les tubes creux 4 et 7 sont mutuellement positionnés coaxialement l'un par rapport à l'autre par un palier 15 lisse 9. La figure 2 montre bien que le tube 4 est emmanché dans le tube 7 et que le palier 9 de guidage est pourvu d'un jonc 10. Dans la mesure où il s'agit d'un jonc 10 métallique, celui-ci participe au repositionnement axial (c'est-à-dire par rapport à l'axe 20 de rotation étendu suivant la direction X) de l'ensemble du couplage entre les tubes menant et mené. Ce jonc 10 métallique sert également à une transmission partielle de la portance produite par le rotor 2 auquel ces tubes sont couplés. Certaines réalisations de ce jonc 10 lui affectent également une fonction d'étanchéité. 25 D'autre part, les tubes creux 4 et 7 sont mutuellement rendus solidaires en rotation autour de l'axe longitudinal X, par un couplage 11 conforme à l'invention et disposé ici sous le palier 9, à distance de celui-ci. En se reportant à la figure 2, on voit que de manière synthétique, le couplage 11 de cette réalisation comporte notamment : -sur le tube creux 4 intérieur (ici menant), des cannelures 12 externes (c'est-à-dire opposées radialement au conduit interne 6 suivant l'axe Y), longitudinales (c'est-à-dire généralement étendues suivant la direction X) et ici obtenues par usinage local de la paroi extérieure de l'enveloppe 5 ; - sur le tube externe creux 7 extérieur (ici mené), des cannelures 13 internes (complémentaires aux cannelures 12) 10 également obtenues par usinage local; - une semelle 16 rigidement solidaire d'une embase 15 du tube externe 7, et étendue en saillie radialement vers l'extérieur d'une enveloppe 14 de ce tube 7 ; - une bride périphérique 17, en saillie extérieurement et 15 montée sur l'enveloppe 5 du tube interne 4 menant, et comportant également des cannelures 18 complémentaires à celles (12) de ce tube 4 pour venir en prise avec celles-ci ; et d'une part sur une face inférieure 19 (figure 5) de la semelle 16 et d'autre part sur une face supérieure 20 (figure 5) de la bride 20 périphérique 17, des crabots respectivement 19A et 20A, aptes à agir comme un agencement en coin. Les cannelures 13 et 18 sont donc complémentaires aux cannelures 12, sur la figure 2.11 ressort bien de la figure 2 que les cannelures externes 12 sont étendues longitudinalement suivant l'axe X, au-delà de l'embase 15 et de la 25 semelle 16 du tube creux externe 7, vers le bas sur cette figure. Ces cannelures externes 12 sont ainsi étendues de part et d'autre des faces inférieure 19 et supérieure 20. Dans les exemples illustrés, les cannelures externes 12 ont une dimension longitudinale supérieure à celles cumulées des cannelures internes 13 et des cannelures complémentaires 18 de la bride 17. De fait, les cannelures 12 sont étendues en regard radialement suivant la direction Y, des crabots 19A et 20A. Autrement dit, ces cannelures externes 12 sont ici étendues entre le palier de guidage 9 et une extrémité longitudinalement inférieure de la bride 17. Ceci leur permet de recevoir les cannelures internes 13 du tube externe 7 et les cannelures complémentaires 18 de la bride 17. En ce qui concerne les crabots 19A et 20A, ces derniers forment des saillies longitudinales et complémentaires sur les faces 19 et 20 respectivement. De fait, l'orientation principale des cannelures 12, 13 et 18 ainsi que l'orientation principale des crabots 19A et 20A est essentiellement longitudinale (suivant X). Par contre, les efforts que sont appelées à transmettre les cannelures 12, 13 et 18 sont tangentiels (suivant Z), de même que les efforts que l'on désire faire engendrer in fine aux crabots 19A et 20A. On verra que ces crabots 19A et 20A agissent sous l'effet de moyens de rapprochement 21 longitudinal de la semelle 16 par rapport à la bride 17. Sur la figure 2, ces moyens de rapprochement 21 comportent huit ensembles vis ù écrous 26, étendus suivant la direction longitudinale X. D'un point de vue fonctionnel, on comprend déjà que l'actionnement des moyens de rapprochement 21, tire vers le haut longitudinalement la bride 17 vers la semelle 16, comme illustré schématiquement par les flèches longitudinales 22 opposées, visibles sur la figure 7. Du fait de l'interposition des crabots 19A, 20A dont l'agencement en coin est de forme optimisée comme on le verra ci-après, ce rapprochement selon les flèches 22 induit une rotation relative des tubes 4 et 7, représentée par des flèches de pivotement 23 sur les figures 4 et 7. Il va de soi que ce sens de pivotement indiqué par les flèches 23 n'est nullement limitatif, qui est selon l'agencement des moyens de rapprochement 21, soit trigonométrique (comme pour le tube mené 7 à la figure 7) soit horaire du côté du tube menant et inversement horaire (comme pour le tube menant 4 à la figure 7) et trigonométrique du côté mené, dans une même vue. Sous l'effet du rapprochement longitudinal 22, est induit un déplacement relatif en rotation 23 des deux tubes interne 4 et externe 7, tel que les cannelures respectives 12 viennent se plaquer en appui contre des flancs opposés des cannelures complémentaires 13 et 18. Ceci évite ou rattrape tous les jeux tangentiels 24 (figure 5 et 6) qui pourraient générer des altérations prématurées, comme on le verra ci-après. En se reportant aux figures 2 à 7 on décrit plus en détails les aspects structurels de l'invention, et en particulier du couplage 11. Sur la figure 5 qui illustre une position intermédiaire de montage du couplage 11 avant rattrapage, on voit qu'alors les cannelures 18, 12 et 13 sont engagées longitudinalement avec de part et d'autre en projection perpendiculairement à la direction tangente Z, des jeux 24 de battement en rotation. Autrement dit, les flancs des cannelures 18, 12 et 13 sont espacés mutuellement par lesdits jeux 24. Ces jeux 24 permettent classiquement un montage aisé du tube 7 autour du tube 4, et bien sûr l'engagement mutuel des cannelures 12, 13 et 18. Sur la figure 5, ces jeux 24 de battement ont été accentués pour les rendre plus visibles, et ont également été centrés ou répartis de part et d'autre de chaque cannelure 12 suivant la trajectoire des rotations 22, de manière sensiblement équidistante. Autrement dit, sur la figure 5, les jeux 24 sont représentés parallèlement répartis en amont et en aval de chaque cannelure 12. Sur les figures 3 et 5, on remarque qu'à l'assemblage des tubes 4 et 7, un autre jeu 27 dit jeu longitudinal, est ménagé au sein du couplage 11. Ce jeu 27 est localisé entre les surfaces 19 et 20, et étendu entre un sommet 28 et le fond 29 d'une dent des crabots 19A et 20A. Les dimensions du jeu longitudinal 27 varient suivant la direction X en fonction de l'état de serrage du couplage 11. En début de montage (figures 5 ou 6), ce jeu longitudinal 27 est maximal, et en état de fonctionnement du couplage 11 (figure 7), le jeu 27 est minimal. On comprend également au vu des figures, que la bride périphérique 17 est montée sur les cannelures 12 du tube creux 4, initialement sans blocage longitudinal, c'est-à-dire que cette bride 17 est montée coulissante suivant la direction X sur le tube 4. Ce sont donc les moyens de rapprochement 21 qui assurent l'immobilisation de la bride 17 sur le tube 4, suivant la direction longitudinale X. Le profil des crabots 19A et 20A est décrit ci-après, en se reportant aux figures 4 et 5 notamment. Chaque crabot 19A ou 20A comporte notamment un sommet 28 et un fond 29, sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal X. On constate notamment à la figure 5 que les sommets 28 des dents des crabots 19A et 20A respectivement sont sensiblement étendus en regard suivant la direction X d'un fond 29 correspondant des crabots 20A et 19A. La figure 4 montre que la bride 17 comporte huit dents de crabot 20A. Ces dents de crabot 20A sont angulairement décalées de sensiblement 45°, par rapport aux dents de crabot 19A complémentaires de la semelle 16, avec lesquelles ces dents coopèrent. Par ailleurs, la semelle 16 et la bride 17 sont pourvues de perçages 30, qui font partie des moyens de rapprochement 21. Les perçages 30 dans la bride 17 et dans la semelle 16 sont disposés en regard longitudinalement deux à deux, pour permettre le passage des vis des ensembles 26. Ces ensembles vis-écrous 26 participent aux moyens de rapprochement 21. De la sorte, ces moyens de rapprochement 21 font également office de moyens d'immobilisation de la bride 17 sur le tube extérieur 4 suivant la direction longitudinale X. Suivant la direction radiale Y, les perçages 30 sont agencés de sorte que les moyens de rapprochement 21 sont disposés au droit des crabots 19A et 20A. En d'autres termes, un crabot 19A ou 20A est étendu de part et d'autre de chaque perçage 30 suivant la direction Y. Ces perçages 30 sont respectivement formés dans les fonds 29 pour la bride 17, et à proximité d'un rebord externe 25 de la semelle 16 comme ceci se voit bien sur les figures 2 et 3. Notons que la bride 17 possède également un rebord externe, désigné en 25 comme pour la semelle 16. De fait, les moyens de rapprochement 21 sont disposés extérieurement par rapport aux cannelures 12, 13 et 18. Ceci peut paraître antinomique vis-à-vis des contraintes d'encombrement et de légèreté imposées aux couplages 11 en particulier dans le domaine aéronautique. Par contre, l'agencement des moyens de rapprochement 21 à des diamètres sensiblement confondus avec ceux des crabots 19A 5 et 20A, c'est-à-dire à des emplacements radiaux communs, procure divers avantages étonnants. Ainsi, cette disposition procure un serrage par les moyens 21 qui est réparti régulièrement, et localisé à proximité des crabots 19A et 20A. Ceci favorise la transformation efficace et homogène 10 sur la périphérie du couplage 11, des serrages longitudinaux (flèches 22) en rotations de rattrapage des jeux 24 (flèches 23). Il en résulte que le couplage 11 de l'invention limite le fretting, et améliore la résistance du couplage 11 sous l'effet de contraintes transmises importantes, tout en laissant libre l'intérieur 15 des tubes creux 4 et 7. Les perçages 30 sont au nombre de huit sur la figure 5, et sont ménagés dans la bride 17 et la semelle 16, pour le passage des vis de serrage 26 (figure 2) des moyens de rapprochement 21. Ces perçages 30, tout comme d'ailleurs les sommets 28 et fond 29, 20 sont répartis à angles réguliers autour de la l'axe central X. On remarque que chaque crabot 19A et 20A comporte une rampe de transformation d'effort 31, c'est-à-dire un agencement en coin qui transforme les efforts longitudinaux produits par les moyens de rapprochement 21 en rotations 23 de rattrapage des 25 jeux 24. Sur la bride 17 tout comme sur la semelle 16, chacune des rampes 31 de transformation d'effort est ménagée entre chaque sommet 28 et l'un seulement de ses fonds 29 voisins du crabot 19A ou 20A correspondant. Sur la figure 5 par exemple, une rampe 31 de la bride 17 (en bas) est interposée en aval (à gauche) d'un tel fond 29 et en amont (à droite) du sommet 28 suivant, dans le sens horaire de la flèche 23 relative à cette bride 17. Pour la semelle 16 (en haut sur la figure 5), puisque suivant la direction tangentielle Z, le sens de rotation indiqué par la flèche 23 est inversé par rapport à celui de la bride 17, chaque rampe 31 est en aval (à droite) d'un fond 29 et en amont (à gauche) d'un sommet 28 suivant. Chaque rampe 31 est sensiblement plane, avec des arrêtes radiales inférieure 32 et supérieure 33 mieux détaillés ci-après. Autrement dit, chaque crabot 19A et 20A est en forme de dent ou de créneau, et sa rampe 31 unique forme en quelque sorte son bord d'attaque. Ses sommet 28 et fond 29 sont sans effet sur le rattrapage des jeux 24. Avantageusement, la surface de chaque rampe 31 peut présenter un profil hélicoïdal, ce qui peut participer de manière particulièrement efficace aux déplacements relatifs des éléments à assembler, et éviter certains risques de coincement du couplage 11. Suivant la direction radiale Y et comme ceci ressort bien de la figure 4, chaque rampe 31 est délimitée à l'extérieur par le rebord externe 25 de la bride 17, et à l'intérieur par un rebord propre 34. Chaque rebord propre 34 relie depuis l'extérieur vers l'intérieur, le crabot 20A auquel il appartient, à un noyau central 35 de la bride 17, où sont ménagées les cannelures 18. Sur la semelle 16, une rampe 31 est interposée entre un fond 29 en aval et le sommet 28 suivant en amont, dans le sens trigonométrique des flèches 23 correspondantes. Pour le reste, leur structure est complémentaire à celle de la bride 17. En se reportant aux figures 4 et 5, on a vu que chaque rampe 31 est délimitée longitudinalement suivant X par deux arrêtes radiales inférieures 32 et supérieures 33. Sur un crabot 19A ou 20A donné, chaque arrête inférieure 32 est délimitée conjointement par la rampe 31 de ce crabot et le fond 29 qui s'étend depuis l'extrémité longitudinale inférieure de cette rampe 31. Similairement, sur un crabot 19A ou 20A donné, chaque arrête supérieure 33 est délimitée conjointement par la rampe 31 de ce crabot et le sommet 28 qui s'étend depuis l'extrémité longitudinale supérieure de cette rampe 31. Sur les illustrations, ces arrêtes radiales inférieures 32 et supérieures 33 ont des formes arrondies, afin de ne pas entraver les déplacements relatifs (flèches 22 et 23) des crabots 19A et 20A, et éviter tout frottement superflu. Chaque arrête radiale supérieure 33 est étendue radialement entre un rebord propre 34 interne et le rebord externe 25 correspondant. II en va de même pour chaque arrête radiale inférieure 32 En vue perpendiculaire à la direction radiale Y comme sur les figures 2, 3, 5 à 7, chaque rampe 31 forme un plan incliné par rapport aux directions longitudinale X et radiale Y, de gauche à droite et de haut en bas. Aussi, chaque rampe 31 définit un angle 35 (figure 7) par rapport à la direction longitudinale X, qui est de l'ordre de 30 degrés. En d'autres termes, en projection sur un plan tangent parallèle à la direction longitudinale X, chaque crabot 19A ou 20A présente une hauteur égale à la distance entre les arrêtes 32 et 33, qui est sensiblement le double de la distance dite largeur entre ces mêmes arrêtes 32 et 33, en projection dans un plan perpendiculaire à cette direction X. Par ailleurs, on remarque sur la figure 4 que la largeur de prise (à savoir la distance suivant la direction radiale Y entre les rebords externe 25 et interne 34) de chaque crabot 19A ou 20A est sensiblement égale à l'épaisseur hors bride 17 du couplage 11 suivant cette direction Y. Cette épaisseur correspond à l'épaisseur radiale du tube interne 4 avec ses cannelures 12, cumulée avec celle du tube externe 7 avec ses cannelures 13. On remarque en outre que cette largeur de prise des crabots 10 19A et 20A est sensiblement égale à la moitié du diamètre externe de l'enveloppe 5 du tube 4 hors cannelures 12. Similairement, ladite largeur de prise des crabots 19A et 20A est sensiblement égale suivant la direction Y à la moitié du diamètre interne de l'enveloppe 14 du tube 7, hors cannelures 13. 15 Pour permettre la rotation 23 de rattrapage des jeux 24, les rampes 31 des crabots 19A et 20A viennent mutuellement en contact et appui les unes contre les autres, deux à deux. Logiquement, une fois les rampes 31 de la bride 17 et de la semelle 16 en appui, des espacements fonctionnels et 20 longitudinaux 36 et 37, sont maintenus comme ceci est illustré sur la figure 6. Les espacements fonctionnels longitudinaux 36 sont dits supérieurs, puisqu'ils sont étendus entre les fonds 29 des crabots 19A de la semelle 16 et les sommets 28 des crabots 20A de la 25 bride 17. Quant aux espacements fonctionnels longitudinaux 37, ils sont dits inférieurs, puisqu'ils sont étendus entre les fonds 29 des crabots 20A de la bride 17 et les sommets 28 des crabots 19A de la semelle 16. Les figures 4 et 5 montrent également une face aval 38 de chaque crabot 19A ou 20A. Sur un crabot 19A ou 20A donné, la face aval 38 est disposée à l'opposé de la rampe 31 suivant la direction tangente Z, entre le sommet 28 et le fond 29 correspondant. Dans l'exemple de la figure 5, la face aval 38 de chaque crabot 19A ou 20A est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X. Entre la face aval 38 de deux crabots 19A et 20A dont les rampes 31 sont en contact, est ménagé un autre espacement fonctionnel 39, dit aval (figure 6). Sur un crabot 19A ou 20A donné, l'espacement aval 39 est disposé à l'opposé de la rampe 31, entre les faces aval 38 de crabots 19A et 20A. Lors de l'activation par serrage des moyens 21 de rapprochement, cet espacement aval 39 a tendance à se réduire, au sens où alors les faces aval 38 de deux crabots 19A et 20A se rapprochent l'une de l'autre quand les rampes 31 interagissent pour provoquer la rotation suivant les flèches 23. Il en va sensiblement de même pour les jeux 36 et 37, qui diminuent en proportion de l'activation de serrage par les moyens 21. En fait, le jeu 36 correspond au jeu 37, quand il y a interférence entre les deux crabots 19A et 20A. Les principaux aspects structurels ayant été exposés, revenons ci-après au procédé de rattrapage de jeu conforme à l'invention, ou plus précisément aux principes de fonctionnement. Sous l'effet du rapprochement illustré par les flèches 22, un déplacement 23 de rotation relative des deux tubes interne 4 et externe 7 est induit, tel que les cannelures respectives 12 viennent se plaquer en appui contre des flancs opposés des cannelures 13 et 18 complémentaires. En d'autres termes, avec le couplage 11 de l'invention, une mise sous précontrainte des cannelures 18, 12 et 13 est provoquée par les crabots 19A et 20A, ce qui rattrape les jeux tangentiels 24 générateurs d'altération prématurée dans le couplage 11, notamment par usure et fretting. La cinématique est schématiquement la suivante : le serrage des moyens 21 plaque la bride 17 longitudinalement vers la semelle 16, et donc les crabots 19A et 20A les uns contre les autres. Du fait de leur forme d'agencement en coin (exposée ci-dessus en détails), ce serrage longitudinal (flèches 22) provoque une rotation (flèches 23) d'axe longitudinal (direction X) d'abord de la bride 17, dont les cannelures 18 se plaquent contre les cannelures 12 du tube interne 4. Ces cannelures 12 subissent à leur tour une rotation 23 qui les plaquent contre les cannelures 13 du tube externe 7. En comparant les figures 6 et 7, on voit qu'une fois plaqués sous l'effet de ces rotations 23 inversées, les flancs aval (c'est-à-dire à droite sur les figures 6 et 7) de la partie inférieure des cannelures externes 12 (en regard de la bride 17 notamment) sont plaqués contre les flancs amont des cannelures 18 de la bride 17. Alors, les flancs aval (c'est-à-dire à gauche sur les figures 6 et 7) des parties supérieures (en regard de la semelle 16 notamment) des cannelures externes 12 sont plaqués contre les flancs amont des cannelures internes 13 du tube creux 7. De fait, bien que des espacements soient maintenus (entre les flancs aval des cannelures 12 et 18 en partie inférieure, ainsi qu'entre les flancs amont des cannelures 12 et 13 en partie supérieure) au sein du couplage Il, les moyens 21 combinés avec les crabots 19A et 20A qui agissent comme une pluralité d'agencements en coin répartis autour du couplage 11, rattrapent les jeux fonctionnels 24 qui pourraient aboutir à des usures prématurées. Sur la figure 7, on voit que le tube creux 4 et la bride 17 sont ici sollicités par pivotement suivant les flèches 23 dans le sens horaire (en vue de dessus comme sur la figure 4), tandis que le tube creux 7 subit un couple dans le sens opposé, c'est-à-dire selon le sens trigonométrique. Grâce à l'invention, comme ceci ressort de la figure 7, les cannelures 12 du tube interne 4 sont prises en étau entre les cannelures 18 de la bride 17 (en partie inférieure), et les cannelures 13 du tube externe 7 en partie supérieure. Ceci permet au couplage 11 d'offrir une stabilité exceptionnelle aux accélérations et ralentissements successifs des couples transmis par le couplage 11 entre les tubes creux 4 et 7. En effet, quel que soit le sens des sollicitations transmises par les cannelures 12, 13 et 18, une partie conséquente (inférieure ou supérieure) de celles-ci sont plaquées l'une contre l'autre sous contrainte. De fait, les pertes locales de contact et déplacements relatifs entre des zones des flancs des cannelures du couplage 11 sont limitées voire évitées. Selon l'exemple d'application de l'invention sur les figures 2 à 7, un tel couplage 11 est intégré à un mât de rotor 2 de giravion. Alors, le tube creux 4 interne et le tube creux 7 extérieur, à l'inverse de la bride périphérique 17 à rampes de transformation d'effort 31, ont des rigidités propres en torsion qui sont sensiblement égales, tandis que leurs matériaux respectifs peuvent avoir des modules d'élasticité différents. La présente invention vise également un aéronef à voilure tournante 1, en particulier d'un giravion convertible. Alors, le tube creux 4 intérieur qui est relié à une transmission telle qu'une boîte de transmission principale, le tube creux 7 extérieur qui est relié à un moyeu (représenté en 41 sur la figure 1) de support de pales 8, ainsi que la bride périphérique 17 à rampes de transformation d'effort 31, entourent un conduit longitudinal 6 de passage d'équipements (représentés en 40 sur la figure 3) de ce giravion 1, tels que câblages ou canalisations. Un autre mode de réalisation est illustré sur la figure 8. Par exemple, une telle réalisation peut s'appliquer à un système antivibratoire à résonateur intégré à barres pour un aéronef à voilure tournante 1 tel qu'un hélicoptère, connu sous l'appellation SARIB�. Dans un tel cas, la référence numérique 200 désigne un tel système. Sauf précisions contraires, les références numériques identiques à celles des figures 1 à 7, désignent des constituants similaires sur la figure 8. Sur cette figure 8, le couplage la semelle 16 est rigidement solidaire d'une embase du tube interne 4 qui est mené. Cette semelle 16 est étendue en saillie radialement vers l'intérieur, et la bride périphérique 17 est ici montée sur le tube externe 7 qui est menant. Cette bride 17 est en saillie intérieurement, et est interne, tout comme le tube mené 4. Cette réalisation présente un encombrement réduit, puisque la bride 17 est à l'intérieur du couplage 11. Comme dans les autres réalisations, le couplage 11 présente des cannelures 12, 13 complémentaires aux cannelures 18. Ainsi, la bride 17 interne comporte des cannelures 18 complémentaires à celles 13 du tube externe 7 et en prise avec celles-ci. Sur la figure 8, les moyens de rapprochement longitudinal sont répartis à l'intérieur du couplage 11 et intérieurement auxdites cannelures, de sorte qu'en position de rattrapage de jeux tangentiels, les cannelures 13 du tube externe 7 et de la bride interne 17 d'une part, ainsi que les cannelures 12 du tube interne 4 et celles 13 du tube interne 7 d'autre part, sont en prise mutuellement, via les flancs de ces cannelures, en aval de ces dernières. Naturellement, l'invention est sujette à de nombreuses variantes de mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive toutes les réalisations possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent, sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, la surface inclinée de chaque rampe 31 par rapport aux directions longitudinale X et radiale Y, peut dans certaines réalisations être de gauche à droite et de bas en haut. Dans ce cas, le serrage longitudinal suivant la direction X provoque une rotation de la bride 17 en sens inverse à celui qui est indiqué par la flèche 23. En pratique, e choix de telles surfaces inclinées se fait en fonction de l'ensemble des contraintes de rotation appliquées aux tubes menant 7 et mené 4. REVENDICATIONS1- Couplage (Il) coaxial en rotation, comportant un tube interne (4) creux et un tube externe (7), ces tubes (4 ; 7) étant munis de cannelures complémentaires (12 ; 13) mutuellement en prise et étendues suivant une direction longitudinale (X), ce couplage (11) comportant en outre des moyens (21) de rapprochement longitudinal des tubes (4, 7) interne et externe, ainsi qu'au moins un agencement (19A, 20A, 31) en coin qui provoque, sous l'effet desdits moyens (21) de rapprochement, un pivotement (23) opposé et relatif de ces tubes interne et externe (4, 7) de manière à compenser des jeux (24) de montage, caractérisé en ce que ledit couplage (11) comporte une semelle (16) rigidement solidaire d'une embase (15) de l'un desdits tubes qui est mené (4 ; 7) et étendue en saillie radialement, une bride (17) périphérique montée sur l'autre desdits tubes (7 ; 4) qui est menant, cette bride (17) comportant des cannelures (18) complémentaires auxdites cannelures (12) du tube mené (4 ; 7) et en prise avec celles-ci, d'une part sur une face inférieure (19) de la semelle (16) et d'autre part sur une face (20) supérieure de la bride (17) périphérique, des crabots (19A, 20A) possèdent chacun au moins une rampe (31) de transformation formant un agencement en coin, tandis que les moyens de rapprochement (21) longitudinal sont répartis au sein du couplage (11) et radialement distants desdites cannelures (12, 13, 18), de sorte qu'en position de rattrapage de jeux tangentiels (24), les cannelures (12, 13) du tube menant (7 ; 4) et celles (18) de la bride (17) d'une part, et d'autre part les cannelures (13, 12) du tube mené (4 ; 7) et du tube menant (7 ; 4) sont en prise via des flancs de ces cannelures, en aval de ces dernières. 2- Couplage (11) selon la revendication 1,caractérisé en ce que la semelle (16) est rigidement solidaire d'une embase (15) du tube mené qui est externe (7) et est étendue en saillie radialement vers l'extérieur du couplage (11), ladite bride périphérique (17) est montée sur le tube menant qui est interne (4) et en saillie extérieurement, cette bride (17) également externe comportant des cannelures (18) complémentaires à celles du tube interne (4) et en prise avec celles-ci, tandis que les moyens de rapprochement (21) longitudinal sont répartis autour du couplage (11) et extérieurement auxdites cannelures (12, 13, 18), de sorte qu'en position de rattrapage de jeux tangentiels, les cannelures (12) du tube interne (4) et celles (18) de la bride (17) externe d'une part, ainsi que les cannelures (13) du tube interne (7) et celles (12) du tube externe (4) d'autre part, sont en prise via des flancs de ces cannelures, en aval de ces dernières. 3- Couplage (11) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la semelle (16) est rigidement solidaire d'une embase (15) du tube mené qui est interne (4) et est étendue en saillie radialement vers l'intérieur du couplage (11), ladite bride périphérique (17) est montée sur le tube menant qui est externe (7) et en saillie intérieurement, cette bride (17) également interne comportant des cannelures (18) complémentaires à celles (13) du tube externe (7) et en prise avec celles-ci, tandis que les moyens de rapprochement (21) longitudinal sont répartis à l'intérieur du couplage (11) et intérieurement auxdites cannelures (12, 13, 18), de sorte qu'en position de rattrapage de jeux tangentiels, les cannelures (13) du tube externe (7) et celles (18) de la bride interne (17) d'une part, ainsi que les cannelures (21) du tube interne (4) et celles (13) du tube externe (7) d'autre part, sont en prise via des flancs de ces cannelures, en aval de ces dernières. 4- Couplage (11) selon l'une des revendications 1 à 3,caractérisé en ce que les moyens (21) de rapprochement font également office de moyens d'immobilisation de la bride (17) sur le tube menant (7 ; 4), suivant la direction longitudinale (X). 5- Couplage (11) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que suivant une direction radiale (Y), les moyens (21) de rapprochement sont disposés au droit des crabots (19A, 20A) avec des perçages (30) et des ensembles (26) vis-écrous desdits moyens (21) de rapprochement disposés en amont et en aval de chaque crabot (19A, 20A) suivant la périphérie de la bride (17) et de la semelle (16). 6- Couplage (11) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque crabot (19A, 20A) comporte une rampe (31) de transformation d'effort sensiblement plane, qui est ménagée entre un sommet (28) du crabot et l'un seulement de ses fonds (29) voisins, une rampe (31) étant interposée en aval d'un tel fond (29) et en amont dudit sommet (28). 7- Couplage (11) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, en vue perpendiculaire à une direction radiale (Y), chaque rampe (31) de transformation forme un plan incliné par rapport aux directions longitudinale (X) et radiale (Y), de gauche à droite et de haut en bas, et définit un angle (35) par rapport à la direction longitudinale (X) qui est de l'ordre de 30 degrés. 8- Couplage (11) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, en vue perpendiculaire à une direction radiale (Y), chaque rampe (31) de transformation forme un plan incliné par rapport aux directions longitudinale (X) et radiale (Y), de gauche à droite et bas en haut, et définit un angle(35) par rapport à la direction longitudinale qui est de l'ordre de 30 degrés. 9- Couplage (11) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'en projection sur un plan tangent parallèle à la direction longitudinale (X), chaque crabot (19A ou 20A) présente une hauteur égale à la distance entre des arrêtes inférieure (32) et supérieure (33) et / ou sensiblement double à une distance dite largeur entre ces mêmes arrêtes (32, 33) en projection dans un plan perpendiculaire à cette direction (X). 10- Couplage (1 1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une dimension dite largeur de prise, égale à une distance suivant la direction radiale (Y) entre des rebords externe (25) et interne (34) de chaque crabot (19A ou 20A) est sensiblement égale à une épaisseur hors bride (17) du couplage (Il) suivant cette direction (Y), cette épaisseur correspondant sensiblement à l'épaisseur radiale du tube menant (7 ; 4) avec ses cannelures (12), cumulée avec celle du tube mené (4 ; 7) avec ses cannelures (13) et / ou ladite largeur de prise des crabots (19A, 20A) est sensiblement égale à la moitié d'un diamètre externe d'une enveloppe (5) du tube menant (7 ; 4) hors cannelures (12). 11- Couplage (11) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite largeur de prise des crabots (19A, 20A) est sensiblement égale suivant la direction radiale (Y) à la moitié d'un diamètre interne d'une enveloppe (14) du tube mené (4 ; 7) hors cannelures 13. 12- Rotor (2) d'aéronef à voilure tournante (1) auquel est intégré au moins un couplage (11) selon l'une des revendications 1à 11, caractérisé en ce que le tube creux (4) intérieur, le tube creux (7) extérieur ont des rigidités propres en torsion qui sont sensiblement égales, tandis que leurs matériaux respectifs peuvent avoir des modules d'élasticité différents. 13- Aéronef à voilure tournante (1), en particulier un giravion (1) convertible, du type comportant au moins un rotor (2) selon la revendication 12 et / ou au moins un couplage (11) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le tube creux (4 ; 7) menant qui est relié à une transmission telle qu'une boîte de réduction de vitesse, par exemple une boîte de transmission principale (BTP) de puissance, d'une part par une première extrémité et d'autre part à un moyeu (41) de support de pales (8) par une deuxième extrémité, et le tube creux (7 ; 4) mené, qui est relié audit moyeu (41) et à la bride (17) périphérique à rampes (31) de transformation d'effort, entourent un conduit (6) longitudinal de passage d'équipements (40) de ce giravion (1), tels que câblages ou canalisations. 33