FR 2944671 A1 20101029 FR 0952630 A 20090422 L'invention se rapporte au domaine de la récolte de graines de plantes, et plus particulièrement de plantes prairiales. Dans le cadre de la gestion des ressources fourragères des couverts prairiaux (prairies, parcours, estives, par exemple), les graines des plantes sont récoltées afin de réaliser des études agro-écologiques sur les prairies naturelles (identification des types de prairies par les espèces présentes par exemple), de les restaurer, et de valoriser la diversité biologique locale. Les expérimentations qui sont mises en place nécessitent la production de graines fourragères natives qui sont souvent de petite taille, par exemple d'au plus de 3 mm. Classiquement, la récolte de ces graines est réalisée manuellement sur de petites surfaces. Cette méthode ne permet pas de répondre quantitativement aux besoins en semences pour réaliser de telles études, que cette méthode soit appliquée dans le milieu naturel ou dans les centres de culture. Le matériel végétal récolté est ensuite séché puis battu avec une batteuse fixe. L'opération de battage consiste à séparer les graines du reste de la plante. Les graines sont ensuite triées par différentes méthodes, par exemple à l'aide de tamis. Des moissonneuses ont été utilisées pour récolter des plantes prairiales 20 sur de plus grandes surfaces. Mais par définition, les moissonneuses ne sont pas adaptées à la récolte de graines sur de petites surfaces. De plus, avec les moissonneuses, les quantités de graines récoltées sont trop faibles car les pertes sont importantes. Ces moissonneuses ne sont pas étanches pour les petites 25 graines, qui sont alors évacuées avec le flux d'air sortant. Le batteur de ces moissonneuses n'est pas fonctionnel pour ces petites graines. De plus, les moissonneuses sont de grandes tailles et sont donc inadaptées aux terrains accidentés. Elles sont encombrantes lors de leur 30 transport. Il existe donc un besoin dans l'état de la technique pour des dispositifs ou des machines adaptés à la récolte de graines de plantes, alternatifs ou améliorés par rapport aux dispositifs et aux machines connus, et qui soient notamment adaptés à la récolte de graines de plantes de prairies. Dans d'autres contextes tels que pour la récolte de graines de plantes sur des petites surfaces cultivées, par exemple inférieure à un hectare, ou bien sur des surfaces non planes avec un relief accidenté, il existe un besoin pour de tels dispositifs ou machines, qui seraient d'une taille réduite par rapport à la taille des dispositifs ou machines connus. Le demandeur s'est donc attaché à la mise au point d'un dispositif de récolte de graines de plantes permettant de récolter facilement des petites graines (de moins de 7 millimètres) sur de petites surfaces et avec un bon rendement. Un tel dispositif est fourni selon l'invention. Le demandeur s'est donc attaché à la mise au point d'un dispositif de récolte de graines de plantes comprenant un ensemble de coupe, un bac de ramassage, et un moyen de convoyage des plantes de l'ensemble de coupe vers le bac de ramassage, l'ensemble de ces moyens étant monté sur un engin mobile. Selon l'invention : - l'ensemble de coupe est disposé à l'avant de l'engin mobile et comprend : o un dispositif de cisaillement frontal apte à couper les tiges des 20 plantes, ledit dispositif de cisaillement frontal étant disposé à l'avant de l'ensemble de coupe, o un rabatteur mobile en rotation autour d'un axe de rotation, ledit rabatteur étant parallèle et positionné au dessus du dispositif de cisaillement frontal, et apte à rabattre les tiges des plantes vers 25 l'avant du dispositif de cisaillement frontal, - le moyen de convoyage des plantes comprend une turbine d'aspiration en communication d'une part avec l'ensemble de coupe, et d'autre part avec le bac de ramassage, ladite turbine d'aspiration étant apte à aspirer les plantes coupées depuis l'ensemble de coupe, à séparer les 30 graines des tiges, et à souffler les graines et les tiges séparées vers le bac de ramassage. L'invention fournit un dispositif de récolte de graines de plantes permettant de récolter facilement des petites graines (de moins de 3 millimètres) sur de petites surfaces et avec un bon rendement. L'invention fournit également un dispositif de récolte polyvalent permettant aussi d'épurer les parcelles de culture d'espèces végétales indésirables avant la production de graines, afin de garder leur pureté variétale. Ce dispositif de récolte de graines est léger, maniable et facilement transportable, comme par exemple sur une remorque de voiture, même dans des lieux de récolte difficilement accessibles en montagne. Ce dispositif de récolte est étanche même pour les graines de très petites tailles, par exemple inférieure à 0,5 mm, et facilement nettoyable afin d'éviter les contaminations entre les lots de graines récoltés successivement dans le temps. Ce dispositif de récolte de graines peut être utilisé pour les chercheurs ou les producteurs de semences de plantes sauvages. Le dispositif selon l'invention peut aussi être utilisé par des agriculteurs exerçant sur des parcelles de culture de surface réduite, par exemple inférieure à un hectare, y compris par les agriculteurs exerçant sur des parcelles possédant un relief accidenté pour lesquelles les dispositifs de récolte conventionnels sont inadaptés. Dans différents modes de réalisation possibles, le dispositif de l'invention peut être défini également par les caractéristiques suivantes qui pourront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles et qui apportent chacune des avantages spécifiques : - le dispositif de cisaillement frontal comprend deux barres de coupe dentées parallèles et alignées suivant une direction perpendiculaire (X) à la direction d'avancement (Y) de l'engin mobile, au moins une des barres de coupe dentées mobiles étant mobiles par rapport à l'autre selon ladite direction (X), et lesdites barres de coupe dentées comportant chacune plusieurs dents aptes à s'entrecroiser ; - le rabatteur comprend au moins deux peignes montés sur son axe de rotation ; - le bac de ramassage présentant une paroi supérieure, ce dernier comprend une grille horizontale recouverte d'une toile comprenant des mailles et s'étendant le long de ladite paroi supérieure du bac de ramassage. ; - le bac de ramassage présentant une paroi avant, ce dernier comprend une goulotte disposée le long de ladite paroi avant et s'étendant, jusqu'à la grille horizontale, ladite goulotte étant apte à convoyer les graines et les tiges séparées jusqu'à ladite grille horizontale ; - ledit engin mobile est muni de deux bras de relevage disposés à l'avant de ce dernier, ledit ensemble de coupe comprenant deux bras de fixation, lesdits bras de fixation, étant fixés sur lesdits bras de relevage respectifs de l'engin mobile, lesdits bras de relevage étant aptes à relever et abaisser l'ensemble de coupe ; Il est ainsi possible de sélectionner des espèces à couper qui présentent des apex plus hauts que ceux des autres espèces. Ce moyen de réglage de la hauteur de l'ensemble de coupe permet également de couper les espèces contaminantes non désirées, de hauteur plus importante que celle des espèces à récolter. - l'ensemble de coupe comprend des moyens de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal ; - l'ensemble de coupe comprend des moyens de réglage en hauteur du rabatteur et des moyens de réglage en profondeur du rabatteur ; - le dispositif de cisaillement frontal, le rabatteur et les bras de relevage sont actionnés par un ou plusieurs moteurs hydrauliques ; - ledit engin mobile est un engin autotracté comprenant un moteur. L'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un dispositif de récolte de graines de plantes, selon un mode de réalisation possible de l'invention, - la figure 2 représente un ensemble de coupe de ce dispositif de récolte de graines de plantes ; - la figure 3 représente en détail les moyens de réglage de l'ensemble de coupe ; - la figure 4 représente en détail le dispositif de cisaillement frontal ; - la figure 5 représente le bac de ramassage du dispositif de récolte ; - la figure 6 représente la turbine du dispositif de récolte. La figure 1 représente un dispositif de récolte de graines de plantes comprenant un engin mobile 1 muni d'un bac de ramassage 2 disposé à l'arrière de ce dernier. L'engin mobile 1 est préférentiellement un engin autotracté comprenant un 35 moteur. Un tel engin autotracté peut consister en un véhicule de tondeuse à gazon autotractée à coupe frontale du commerce, par exemple. L'engin mobile 1 est apte à se déplacer selon une direction d'avancement (Y). Le dispositif de récolte de graines comprend un ensemble de coupe 3 disposé à l'avant de l'engin mobile 1. L'ensemble de coupe 3 comprend un châssis 13 qui peut présenter une largeur d'environ 1,20 m et une longueur d'environ 0,90 m, par exemple. L'engin mobile 1 est muni de deux bras de relevage disposés à l'avant de ce dernier. L'ensemble de coupe 3 comprend deux bras de fixation 12 destinés à être fixés sur les bras de relevage respectifs de l'engin mobile 1. Les bras de relevage sont aptes à relever et à abaisser l'ensemble de coupe 3 pour permettre le réglage de la hauteur de ce dernier. Il est ainsi possible de sélectionner des espèces à couper qui présentent des apex plus hauts que ceux des autres espèces. Ce moyen de réglage de la hauteur de l'ensemble de coupe 3 permet également de couper les espèces polluantes non désirées, de hauteur plus importante que celle des espèces à récolter. L'ensemble de coupe 3 peut être relevé jusqu'à une hauteur d'environ 1 m, voire plus. Préférentiellement, l'ensemble de coupe 3 est utilisé pour couper des plantes ayant une hauteur comprise entre 20 cm et 1 m environ. Les bras de relevage sont actionnés par un moteur ou pompe hydraulique, par exemple. D'autres moyens d'actionnement peuvent être utilisés comme un moteur électrique. Le moteur hydraulique peut développer une puissance d'environ 3,4 kw, par exemple. La vitesse de l'engin mobile 1 autotracté est adaptée à la fréquence de coupe de l'ensemble de coupe 3. Elle ne doit pas être trop élevée par rapport à la fréquence de coupe de l'ensemble de coupe 3, afin d'éviter l'arrachage des plantes. Comme représenté sur les figures 1, 2 et 4, l'ensemble de coupe 3 comprend un dispositif de cisaillement frontal 4 apte à couper ou sectionner les tiges des plantes. Le dispositif de cisaillement frontal 4 est disposé à l'avant de l'ensemble de coupe 3, et comprend deux barres de coupe dentées 5a, 5b sensiblement parallèles et alignées suivant une direction perpendiculaire (X) à la direction d'avancement (Y) de l'engin mobile 1. Au moins une des barres de coupe dentées mobiles 5a est mobile par rapport à l'autre selon la direction perpendiculaire (X) à la direction d'avancement (Y) de l'engin mobile 1. Les barres de coupe dentées 5a, 5b comportent chacune plusieurs dents 6 aptes à s'entrecroiser. Dans l'exemple de la figure 4, le dispositif de cisaillement frontal 4 comprend une barre de coupe dentée inférieure 5b fixe, et une barre de coupe dentée supérieure 5a mobile en translation. La barre de coupe dentée inférieure 5b fixe est solidaire du châssis 13 de l'ensemble de coupe 3. Les dents 6 des barres de coupe dentées 5a, 5b font saillies vers l'avant de l'ensemble de coupe 3 et présentent une forme pointue. Les bords latéraux des dents 14 sont préférentiellement formés de lames pour améliorer le sectionnement des tiges. Chaque barre de coupe dentée 5a, 5b comprend une pluralité de dents 6. Le nombre de dents 6 dépend de la longueur des barres de coupe dentées 5a, 5b. Dans l'exemple de la figure, la barre de coupe dentée inférieure 5b comprend 15 dents et la barre de coupe dentée supérieure 5a comprend 16 dents. Par exemple, les barres de coupe dentée 5a, 5b peuvent avoir une largeur de coupe d'environ 1,12 m. Cette largeur peut être supérieure ou inférieure. La barre de coupe dentée supérieure 5a est actionnée en friction par un mouvement de va-et-vient par rapport à la barre de coupe dentée inférieure 5b. Les dents 6 des barres de coupe dentée 5a, 5b se croisent, et cisaillent les tiges des plantes qui s'engagent entre ces dernières. La barre de coupe dentée supérieure 5a est actionnée par un premier moteur hydraulique. La force du moteur hydraulique est transmise à la barre de coupe dentée supérieure 5a au moyen d'un système d'embiellage 16 comprenant une roue 17 effectuant un mouvement de va-et-vient (de pendule). Un segment 18 relie cette roue 17 à une des extrémités de la barre de coupe dentée supérieure 5a. L'ensemble de coupe 3 comprend un rabatteur 7 mobile en rotation autour d'un axe de rotation 10 parallèle aux barres de coupe dentées 5a, 5b. Ce rabatteur 7 est positionné au dessus du dispositif de cisaillement frontal 4, et apte à engager les tiges des plantes entre les dents 6 des barres de coupe dentées. L'ensemble de coupe 3 comprend un entonnoir 8 apte à recueillir les plantes coupées et au moins deux peignes 19 ou balais montés sur son axe de rotation 10. Les deux peignes 19 sont montés en opposition par rapport à l'axe de rotation 10. Dans l'exemple de la figure, le rabatteur 7 comprend trois paires de peignes 19, soit trois fois deux peignes 19. Ces trois paires de peignes 19 sont montées les unes à côté des autres sur l'axe de rotation 10. Le sens de rotation du rabatteur 7 est adapté pour que les tiges des plantes s'engagent entre les dents 6 de l'ensemble de coupe 3. Les peignes 19 comprennent une multitude de filaments semi-rigides ou poils qui sont dirigées vers les pointes des dents 6 lorsque le rabatteur 7 est en mouvement. En regardant le côté droit de l'ensemble de coupe 3 dans le sens de déplacement du dispositif, on observe que le rabatteur 7 effectue un mouvement de rotation dans le sens de celui des aiguilles d'une montre. Le rabatteur 7 permet également d'évacuer les plantes coupées vers l'entonnoir 8. L'entonnoir 8 comprend deux parois latérales 21a, 21b formant un V, et une paroi inférieure 22 de forme triangulaire. Les plantes coupées glissent sur la paroi inférieure 22 jusqu'à un goulot d'évacuation 23. Alternativement, le rabatteur 7 peut être constitué d'un cylindre à quatre barreaux, ce qui permet d'améliorer le rabattage et de rapprocher la matière 25 fauchée du goulot d'évacuation 23 de l'entonnoir 8. Le rabatteur 7 est entraîné par un deuxième moteur hydraulique 20. Les premier et deuxième 20 moteurs hydrauliques de l'ensemble de coupe 3 et du rabatteur 7 sont alimentés par des circuits hydrauliques complémentaires provenant d'une dérivation du moteur hydraulique utilisé 30 pour le relevage. Les commandes des moteurs sont asservies par un distributeur à deux voies. Le réglage de la vitesse de rotation du rabatteur 7 et de la vitesse de cisaillement de l'ensemble de coupe 3 est possible au moyen de robinets limiteurs de débit. Les circuits hydrauliques peuvent être refroidis par un refroidisseur d'huile 52, comme représenté sur la figure 1, et qui limite la température du circuit à environ 50°C. Les circuits comprennent des flexibles à travers lesquels est véhiculée l'huile. Ces flexibles se raccordent aux circuits au moyen de prises de type � push-pull �, bien connues dans l'état de la technique. Le dispositif de récolte de graines comprend un moyen de convoyage des plantes comportant une turbine d'aspiration 9 reliée au goulot d'évacuation 23 de l'entonnoir 8 par un flexible 24. La turbine d'aspiration 9 est en communication fluidique d'une part avec l'ensemble de coupe 3, et d'autre part avec le bac de ramassage 2. La turbine d'aspiration 9 aspire les plantes coupées depuis l'entonnoir 8. Ensuite, les plantes coupées sont battues dans la turbine d'aspiration 9, c'est-à-dire que les glumes et les graines sont séparées des tiges. Une fois séparées, les graines, les glumes et les tiges sont soufflées vers le bac de ramassage 2. Par exemple, comme illustré sur la figure 6, la turbine d'aspiration 9 peut être une turbine comprenant quatre pales 11 et tournant autour d'un axe de rotation à une vitesse d'environ 3600 T/mn. Cette turbine d'aspiration 9 est adaptée au battage des plantes prairiales. 20 Elle permet de séparer les graines des tiges sans briser les graines. Alternativement, la vitesse de la turbine d'aspiration 9 peut être régulée afin d'être adaptée aux espèces à récolter. La turbine d'aspiration 9 peut être fixée à l'engin mobile 1, entre le bac de ramassage 2 et l'ensemble de coupe 3. 25 L'axe de rotation de la turbine d'aspiration 9 est sensiblement parallèle à la direction de circulation du matériel végétal dans cette dernière. Le bac de ramassage 2 comprend une grille horizontale 25, comme illustré sur la figure 5, recouverte d'une toile formée de mailles telle une moustiquaire par exemple. De manière générale, la taille de maille de la toile est adaptée à 30 la taille minimale des graines dont la récolte est désirée. Pour la récolte de graines de plantes prairiales, on choisi une toile possédant une taille de maille la plus fine possible, 1 mm par exemple. Cette toile est destinée à éviter la perte des graines des plantes d'intérêt. Le bac de ramassage 2 présente une paroi inférieure 26, une paroi avant 35 27, deux parois latérales 28a, 28b et une paroi supérieure 30. La grille horizontale 25 s'étend le long de la paroi supérieure 30, tout en étant sensiblement parallèle et distante de cette dernière. Préférentiellement, la grille horizontale 25 s'étend sur toute la paroi supérieure 30 du bac de ramassage 2. Le bac de ramassage 2 comprend une goulotte 29 disposée le long de sa paroi avant 27. La goulotte 29 s'étend depuis un orifice d'entrée, débouchant de la paroi avant 27, jusqu'à la grille horizontale 25. La goulotte 29 est apte à convoyer les graines et les tiges séparées jusqu'à la grille horizontale 25. Par exemple, le bac de ramassage 2 peut avoir une capacité de stockage d'environ 600 L. L'ensemble de coupe 3 comprend des moyens de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 31 qui sont représentés en détail sur la figure 3. Ces derniers sont solidaires du châssis 13. Ces moyens de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 31 comprennent deux bras réglables 32 ou tirants pouvant se rallonger ou se raccourcir selon une direction (A). Ces deux bras réglables 32 sont disposés de chaque côté latéral de l'ensemble de coupe 3. Chaque bras réglable 32 comprend une extrémité arrière 34 solidaire d'une partie fixe 33 du châssis 13. Chaque bras réglable 32 comprend une extrémité avant 35 reliée à une partie mobile 36 du châssis 13. Cette partie mobile 36 du châssis 13 et la partie fixe 33 du châssis 13 sont reliées à leur extrémité inférieure par un axe de rotation 37 de façon à être mobile en rotation l'un par rapport à l'autre et à présenter une forme générale en V. Le dispositif de cisaillement frontal 4 est solidaire de la partie mobile 36 du châssis 13. Lorsque les deux bras réglables 32 sont raccourcis selon la direction (A), la partie mobile 36 du châssis 13 se rapproche de la partie fixe 33 du châssis 13. L'angle entre ces deux parties diminue, entraînant l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 4 vers le haut. L'angle a) formé entre le dispositif de cisaillement frontal 4 et le plan (X, Y) augmente. Inversement, lorsque le moyen de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 31 est rallongé, l'angle a) entre le dispositif de cisaillement frontal 4 et le plan (X, Y) diminue. Cet angle a) peut également être négatif, c'est-à-dire que le dispositif de cisaillement frontal 4 peut être incliné vers le bas. L'angle a) peut varier entre -45 ° et +45 °. Chaque bras réglable 32 peut comprendre deux parties fixes filetées 38a, 38b, solidaires de la partie mobile 36 du châssis 13 et de la partie fixe 33 du châssis 13 respectivement. La partie fixe 33 et la partie mobile 36 du châssis 13 sont reliées par les bras réglables 32 respectifs comprenant chacun un tube creux fileté 39 et mobile selon la direction (A), et apte à se visser à ses deux extrémités sur les deux parties fixes filetées 38a, 38b. Le vissage du tube creux fileté 39 entraîne le rapprochement des parties fixe 33 et mobile 36 du châssis 13. L'ensemble de coupe 3 comprend également des moyens de réglage en 10 hauteur du rabatteur 40. Les moyens de réglage en hauteur du rabatteur 40 peuvent être similaires aux moyens de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal 31, par exemple. L'ensemble de coupe 3 comprend également des moyens de réglage en 15 profondeur du rabatteur 41. Les moyens de réglage en hauteur du rabatteur 40 peuvent comprendre deux bras réglables 43 ou tirants pouvant se rallonger ou se raccourcir selon une direction (B). Ces deux bras réglables 43 sont disposés de chaque côté latéral de l'ensemble de coupe 3. 20 Chaque bras réglable 43 comprend une extrémité supérieure 44 solidaire de la partie mobile 36 du châssis 13. Chaque bras réglable 43 comprend une extrémité inférieure 45 reliée aux moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41, qui est lui-même relié au rabatteur 7. Lorsque les deux bras réglables 43 sont raccourcis selon la direction (B), 25 le rabatteur 7 remonte. Et vice versa, lorsque les deux bras réglables 43 sont déployés selon la direction (B), le rabatteur 7 s'abaisse. Chaque bras réglable 43 peut comprendre deux parties fixes filetées 44a, 44b, solidaires de la partie mobile 36 du châssis 13 et des moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41 respectivement. Ces parties fixes filetées 44a, 30 44b sont reliées par un tube creux fileté 51, mobile selon la direction (B), et apte à se visser sur ces dernières. Le vissage du tube creux fileté 51 entraîne la remontée du rabatteur 7. Les moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41 peuvent se rallonger ou se raccourcir selon une direction (C). Ils sont disposés de chaque 35 côté latéral de l'ensemble de coupe 3. Les moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41 peuvent comprendre deux bras coulissants 46 aptes à glisser dans deux guides tubulaires 47 respectifs. L'extrémité inférieure 45 de chaque bras réglable 43 des moyens de réglage en hauteur du rabatteur 40 est solidaire d'un guide tubulaire 47. Ces deux bras coulissants 46 supportent également le rabatteur 7 par l'une de leur extrémité avant 48. Les moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41 permettent à ce dernier de reculer ou s'avancer, avec un débattement de plus de 20 cm. L'axe de rotation 10 du rabatteur est engagé dans ces deux bras coulissants 46, au niveau de leurs extrémités avant 48 respectives. Chaque guide tubulaire 47 peut comprendre un moyen de blocage 49 permettant de bloquer chaque bras réglable 46 des moyens de réglage en profondeur du rabatteur,41 dans une position donnée. Ce moyen de blocage 49 peut être une tige filetée s'engageant dans le guide tubulaire 47. Le vissage de cette tige filetée entraîne le blocage d'un des bras réglables 46 des moyens de réglage en profondeur du rabatteur 41. L'ensemble de coupe 3 peut comprendre un cadre de renfort 50, au niveau de sa partie arrière, relié au châssis 13. Ainsi, l'invention fournit un dispositif de récolte de graines permettant de 20 récolter de petites graines de plantes prairiales sur de petites surfaces (entre 20 m2 et un hectare par exemple) avec un bon rendement. Le dispositif de récolte de graines selon l'invention est polyvalent car il peut être utilisé pour différentes espèces de plantes prairiales comme par exemple l'Agrostis capillaris L. (Agrostide commune), l'Anthoxanthum 25 odorantum L. (Flouve odorante), l'Arrhenatherum elatius (L.) P. Beauv. (Fromental), Brachypodium pinnatum (L.) P. Beauv. (Brachypode penne), Brachypodium sylvaticum (Huds.) P. Beauv. (Brachypode des bois), Briza media L. (Brize intermédiaire), Bromus erectus Hudson (Brome dresse), Cynosurus cristatus L. (Crételle), Dactylis glomerata L. (Dactyle agglomere), 30 Deschampsia cespitosa (L.) P. Beauv. (Canche), Festuca rubra L. (Fétuque rouge), Festuca arundinacea Schreb. (Fétuque élevée), Holcus lanatus L. (Houlque laineuse), Lolium perenne L. (� Ray grass �), Trisetum flavescens (L.) P. Beauv. (Trisete jaunâtre), Phleum pratense L. (Fléole des prés). Par exemple, pour un semis de Lolium perenne L. sur une surface de 200 m2, on obtient environ 4000 g de graines. Avec la Phleum pratense L., on obtient 240 g de graines sur cette même surface. L'invention permet également d'obtenir des lots de semences relativement 5 purs. Le dispositif de récolte de graines est particulièrement bien adapté lorsque l'ensemble du matériel végétal est sec. Il permet à la fois de récolter les graines et d'entretenir les cultures (défoliation). REVENDICATIONS1. Dispositif de récolte de graines de plantes comprenant un ensemble de coupe (3), un bac de ramassage (2), et un moyen de convoyage des plantes de l'ensemble de coupe (3) vers le bac de ramassage (2) montés sur un engin mobile (1), caractérisé en ce que : - l'ensemble de coupe (3) est disposé à l'avant de l'engin mobile (1) et comprend : o un dispositif de cisaillement frontal (4) apte à couper les tiges des plantes, ledit dispositif de cisaillement frontal (4) étant disposé à l'avant de l'ensemble de coupe (3), o un rabatteur (7) mobile en rotation autour d'un axe de rotation (10), ledit rabatteur (7) étant parallèle et positionné au dessus du dispositif de cisaillement frontal (4), et apte à rabattre les tiges des plantes vers l'avant du dispositif de cisaillement frontal (4), - le moyen de convoyage des plantes comprend une turbine d'aspiration (9) en communication d'une part avec l'ensemble de coupe (3), et d'autre part avec le bac de ramassage (2), ladite turbine d'aspiration (9) étant apte à aspirer les plantes coupées depuis l'ensemble de coupe (3), à séparer les graines des tiges, et à souffler les graines et les tiges séparées vers le bac de ramassage (2). 2. Dispositif de récolte de graines selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de cisaillement frontal (4) comprend deux barres de coupe dentées (5a, 5b) parallèles et alignées suivant une direction perpendiculaire (X) à la direction d'avancement (Y) de l'engin mobile (1), au moins une des barres de coupe dentées mobiles (5a) étant mobiles par rapport à l'autre selon ladite direction (X), et lesdites barres de coupe dentées (5a, 5b) comportant chacune plusieurs dents (6) aptes à s'entrecroiser. 3. Dispositif de récolte de graines selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le rabatteur (7) comprend au moins deux peignes (19) montés sur son axe de rotation (10). 4. Dispositif de récolte de graines selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bac de ramassage (2) présente une paroi supérieure (30), et comprend une grille horizontale (25) recouverte d'une toile comprenant des mailles et s'étendant le long de ladite paroi supérieure (30) du bac de ramassage (2). 5. Dispositif de récolte de graines selon la revendications 4, caractérisé en ce que le bac de ramassage (2) présente une paroi avant (27) et une goulotte (29) disposée le long de ladite paroi avant (27), ladite goulotte (29) s'étendant, jusqu'à la grille horizontale (25), et étant apte à convoyer les graines et les tiges séparées jusqu'à ladite grille horizontale (25). 6. Dispositif de récolte de graines selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit engin mobile (1) est muni de deux bras de relevage disposés à l'avant de ce dernier, ledit ensemble de coupe (3) comprenant deux bras de fixation (12, 12b), lesdits bras de fixation (12, 12b) étant fixés sur lesdits bras de relevage respectifs de l'engin mobile (1), lesdits bras de relevage étant aptes à relever et abaisser l'ensemble de coupe (3). 7. Dispositif de récolte de graines selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble de coupe (3) comprend des moyens de réglage de l'inclinaison du dispositif de cisaillement frontal (31). 8. Dispositif de récolte de graines selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ensemble de coupe (3) comprend des moyens de réglage en hauteur du rabatteur (40) et des moyens de réglage en profondeur du rabatteur (41). 5 9. Dispositif de récolte de graines selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de cisaillement frontal (4), le rabatteur (7) et les bras de relevage sont actionnés par un ou plusieurs moteurs hydrauliques (15, 20). 10. Dispositif de récolte de graines selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit engin mobile (1) est un engin autotracté comprenant un moteur.