FR 2942909 A1 20100910 FR 0951468 A 20090309 DISPOSITIF ET PROCEDE DE CHARGE ET DE SURVEILLANCE D'AU MOINS UN CONDENSATEUR UTILISE EN DECHARGE POUR COMMANDER UN ACTIONNEUR MAGNETIQUE, NOTAMMENT POUR UN APPAREILLAGE MOYENNE OU HAUTE TENSION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne un dispositif et un procédé de charge et de surveillance d'au moins un condensateur utilisé en décharge pour commander un actionneur magnétique, notamment pour un appareillage moyenne ou haute tension. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Le domaine de l'invention est celui des mécanismes de commande à actionneur magnétique à aimant permanent permettant de manoeuvrer notamment les ampoules à vide de disjoncteurs moyenne et haute tension. Un disjoncteur est un organe de sécurité qui déclenche instantanément si un ordre d'ouverture (ou de fermeture) est transmis par un relais de mesure et de protection des tensions et des courants électriques, après détection d'un défaut sur un circuit électrique. La manoeuvre des pièces d'un actionneur magnétique est alors obtenue par injection instantanée d'une certaine quantité d'énergie préalablement stockée dans un condensateur d'un circuit magnétique. Il est donc indispensable qu'une telle quantité d'énergie soit toujours disponible pour permettre cette manoeuvre et 2 sinon qu'une alarme soit émise pour informer l'opérateur d'une défaillance du condensateur et du disjoncteur. Le document référencé [1] en fin de description illustre ainsi l'utilisation d'un condensateur permettant de faire fonctionner un actionneur agissant sur une ampoule à vide. Il décrit un circuit d'alimentation électrique fourni pour un dispositif de commande d'un commutateur comprenant un actionneur, un dispositif de commande électromagnétique pour déplacer l'actionneur d'une première position de commutation à une seconde position de commutation, un condensateur permettant de fournir une puissance électrique au dispositif de commande électromagnétique. Le condensateur est alors utilisé en � décharge �. Il fonctionne comme un réservoir d'énergie, en étant chargé lentement à puissance réduite puis déchargé rapidement avec une puissance instantanée élevée par exemple 50-100 W pour la charge et 10-20 kW crête pour la décharge. Il permet d'alimenter un mécanisme de commande à actionneur magnétique pour appareillage de coupure en moyenne ou haute tension. De manière classique, un tel appareillage comprend un électro-aimant ayant deux positions stables, qui utilise des aimants permanents et une ou plusieurs bobines qui, lorsqu'elles sont alimentées, permettent de passer d'une position (état ouvert de l'appareillage) à l'autre (état fermé de l'appareillage) et vice versa. Le problème technique que se propose de résoudre l'invention est celui de charger un tel 3 condensateur utilisé en décharge en respectant les fonctionnalités suivantes : - charge de ce condensateur en un temps minimum, - vérification de la bonne charge du condensateur, - vérification de l'état de ce condensateur, - limitation du courant de charge et non déclenchement de l'alimentation en cas de défaut de ce condensateur, de mauvais câblage ou d'erreur de sélection de tension, - éventuel reformage (charge à courant réduit) de ce condensateur, - génération d'une alarme en cas de défaut. Il existe différentes techniques de charge et de surveillance d'un tel condensateur, et notamment . - l'utilisation d'impulsions de décharge ou d'auto-décharge dans une impédance connue et la mesure de la tension résiduelle, - l'utilisation d'une mesure du courant de fuite. Mais de telles techniques ne permettent pas de respecter les fonctionnalités recherchées telles que définies ci-dessus. De plus elles ne sont pas satisfaisantes pour les raisons suivantes : - S'il n'y a pas de mesure du courant de fuite, il y a un risque d'endommagement du condensateur : en effet si le courant de fuite est élevé et non limité dans le temps, il peut y avoir 4 destruction du condensateur au bout de quelques minutes. - S'il y a une mesure du courant de fuite, il y a un risque de détection intempestive de défaut et de non disponibilité de durée excessive. - Ces techniques ne permettent pas un reformage du condensateur, qui peut être nécessaire. Le condensateur peut présenter différents défauts, être mal câblé, ou chargé à une tension excessive, ce qui peut se traduire par : - un condensateur en court-circuit ou avec perte de capacité, - une rupture de connexion, - un courant de fuite excessif avec risque d'emballement thermique et de destruction (lors du maintien d'une tension normale). Il faut remarquer qu'un condensateur stocké trop longtemps hors tension (1 à 5 ans suivant le type) nécessite un reformage pour recréer la couche d'oxyde d'aluminium dont l'épaisseur diminue avec le temps. L'invention a pour objet de proposer un dispositif et un procédé de charge et de surveillance d'au moins un condensateur pour pallier de tels inconvénients en permettant de charger ce (ou ces) condensateur(s) dans un délai fixé, de détecter le plus vite possible une anomalie, et de corriger celle-ci lorsqu'il est possible de la corriger, et en permettant également un reformage de ce (ou ces) condensateur(s). EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de charge et de surveillance d'au moins un condensateur utilisé en décharge pour commander un actionneur magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier régulateur de la tension aux bornes de cet au moins un condensateur, qui a une entrée de mesure, une entrée de consigne reliée à la sortie de premiers moyens de fourniture d'une consigne de tension et une sortie reliée à l'entrée de seconds moyens de fourniture d'une consigne de courant, - un second régulateur du courant de charge de cet au moins un condensateur, qui a une entrée de mesure, une entrée de consigne reliée à la sortie de ces seconds moyens de fourniture d'une consigne de courant, et une sortie, - une alimentation, - un commutateur, commandé par la sortie du second régulateur, et situé entre l'alimentation et une 20 borne de cet au moins un condensateur, - un éventuel convertisseur AC/DC ou DC/DC disposé entre l'alimentation et le commutateur, L'entrée de mesure du premier régulateur peut être reliée à un pont résistif. L'entrée de mesure 25 du second régulateur peut être reliée à au moins un shunt résistif. L'invention concerne également un système de commande d'un appareillage moyenne ou haute tension comprenant un tel dispositif permettant la fermeture ou 30 l'ouverture de cet appareillage. 5 6 Le commutateur peut comprendre au moins une ampoule à vide. Le système peut comporter une alimentation de puissance réduite afin de pouvoir limiter la puissance d'appel. Il peut comprendre une résistance de décharge commutable afin de décharger rapidement le condensateur. Il peut comprendre une protection en courant rapide permettant de prévenir un court-circuit. L'invention concerne également un procédé 10 de charge et de surveillance d'au moins un condensateur utilisé en décharge pour commander un actionneur magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes . - charge rapide de cet au moins un 15 condensateur à fort courant pendant une durée déterminée au moins égale à la durée de charge du condensateur, - limitation du courant de charge à une valeur de maintien, - détection d'un éventuel défaut et reformage de cet au moins un condensateur. Avantageusement, on utilise un dispositif comprenant un régulateur de tension et un régulateur de courant, et l'étape de charge rapide consistant à : - modifier la consigne de tension de 0 volt à la tension de charge du condensateur, - modifier la consigne de courant d'un courant de maintien à courant de sortie du régulateur de tension. 30 L'étape de limitation du courant de charge à une valeur de maintien consiste à modifier la 20 25 7 consigne de courant de sortie du régulateur de tension à courant de maintien. L'étape de détection de défaut et de reformage est interruptible et consiste à modifier la consigne de courant avec des impulsions de courant de maintien à zéro. Avantageusement, on peut laisser le au moins un condensateur se décharger quelques secondes et vérifier que la tension à ses bornes ne passe pas plus d'un certain nombre de fois, par exemple 3 fois, au- dessous d'un seuil déterminé, sinon on déclenche une alarme. Le courant de charge peut être piloté de manière numérique. Le dispositif et le procédé de l'invention permettent : - de charger un ou plusieurs condensateurs à une tension déterminée dans un délai fixé, par exemple 15 secondes, - d'utiliser une telle tension déterminée de valeur appropriée pour ne pas détériorer le (ou les) condensateur(s), - de détecter une baisse de tension, pour si possible, ramener le niveau de tension à une valeur suffisante et faire ainsi fonctionner correctement l'actionneur magnétique, - de détecter une baisse de tension normale suivant une occurrence fixée pour éviter toute alarme intempestive et donc un déclenchement ou une mise en sécurité non justifiée, 8 - de détecter une baisse de tension anormale pour envoyer une alarme spécifiant une détérioration anormale de la capacité, - d'éviter une destruction en cas de défaut du condensateur, en cas d'inversion de polarité, et en cas d'erreur de la tension de charge. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS Les figures 1 et 2A à 2D illustrent le dispositif de l'invention et son fonctionnement. La figure 3 illustre les différentes étapes du procédé de l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Comme illustré sur la figure 1, le dispositif de charge et de surveillance d'un condensateur C utilisé en décharge pour commander un actionneur magnétique, selon l'invention, comprend : - un premier régulateur 10 de la tension aux bornes de ce condensateur C, qui a une entrée de mesure (mesure U), une entrée consigne (consigne U) reliée à la sortie de premiers moyens 12 de fourniture d'une consigne de tension et une sortie reliée à l'entrée de seconds moyens 12' de fourniture d'une consigne de courant, - un second régulateur 11 du courant de charge du condensateur, qui a une entrée de mesure (mesure I), une entrée consigne (consigne I) reliée à la sortie de ces seconds moyens 12' de fourniture d'une consigne de courant, et une sortie, 9 - une alimentation 14, - un commutateur 13, par exemple en semi-conducteur, piloté par la sortie de ce second régulateur 11, pour commuter le courant de cette alimentation 14 vers une borne du condensateur C, - un éventuel convertisseur 15, par exemple DC/DC. Le premier régulateur 10 reçoit un signal de mesure (mesure U) issu par exemple d'un pont résistif et un signal de consigne (consigne U) variant en fonction d'une logique de commande, qui peut être une tension finale de charge ou 0 volt. Le second régulateur 11 reçoit un signal de mesure (mesure I) issu d'un capteur de mesure, par exemple d'un (ou de deux) shunt(s) résistif(s) et un signal de consigne (consigne I) qui varie en fonction du temps suivant une logique de commande préalablement établie. L'utilisation d'un second shunt de mesure commutable permet d'améliorer la sensibilité. Au lieu de mesurer le courant en CC1, on peut avantageusement mesurer le courant au primaire du convertisseur 15 (liaison CC2), afin de travailler à puissance constante. La sortie du premier régulateur 10, qui est reliée aux seconds moyens de fourniture d'une consigne de courant 12', est un des paramètres qui influence l'entrée consigne du second régulateur 11. Le dispositif de l'invention permet de réaliser les fonctionnalités suivantes : 10 - charge du condensateur C à partir de l'alimentation 14 en un temps minimum, par exemple 15 secondes, - vérification de la bonne charge du condensateur C (tension comprise dans des tolérances voulues), - vérification de l'état du condensateur C en détectant d'éventuels défauts tels que : . une connexion ouverte, . un court-circuit, . une diminution importante de la capacité, . un courant de fuite anormal, - limitation du courant de charge du condensateur C en cas de défaut de celui-ci, de mauvais câblage ou d'erreur de sélection de tension, afin de ne pas endommager le condensateur C ou le dispositif de l'invention, et non déclenchement de l'alimentation 14, - reformage éventuel du condensateur C (charge à courant réduit). - génération d'une alarme en cas de défaut. Plus précisément, les deux régulateurs 10 et 11 fonctionnent de la façon suivante : Phase I : charge rapide Le signal de consigne de tension 10 passe de OV à la valeur finale souhaitée de la tension de charge. La sortie du premier régulateur 10 passe alors d'un courant de maintien à un courant maximum de charge qui est fixé par la puissance de charge P1 du dispositif de l'invention. Cette valeur de courant est maintenue pendant une durée t1, par exemple égale à 20 secondes, durant laquelle le condensateur C se charge 11 et atteint sa valeur finale, normalement un temps inférieur à durée t2 par exemple 15 secondes. Phase II : limitation du courant à une valeur de maintien A la fin de la durée t1, le signal de consigne de courant est diminué à une valeur de courant réduit qui correspond à la puissance P2 que peut dissiper le condensateur C. Phase III : détection d'un défaut et reformage Après la durée t2 on passe dans un cycle où on laisse le condensateur C se décharger quelques secondes et on vérifie que la tension à ses bornes ne descend pas en dessous d'un seuil de défaut. Si ce seuil est franchi successivement plusieurs fois, par exemple 3 fois, il y a émission d'une alarme. Sinon le défaut n'est pas pris en compte, le compteur de nombre de défauts est remis à zéro et il n'y a pas émission d'alarme. La phase II est une phase originale. D'habitude on n'utilise pas une valeur de courant réduit. Dans l'invention, lorsqu'un condensateur C sain est chargé, il subsiste un faible courant de fuite inférieur à la valeur de courant réduit que l'on a fixé. Cette valeur de courant réduit n'endommage pas le condensateur C car il correspond à une dissipation thermique acceptable. Il est choisi d'après les paramètres du fabricant. La phase III permet de détecter une diminution de la capacité du condensateur ou des résistances du courant de fuite par modification de la constante de décharge RC du condensateur C. Le 12 vieillissement de telles caractéristiques est un phénomène lent (plusieurs semaines) et la détection possède une constante de temps faible (quelques secondes). Les courbes illustrées sur les figures 2A à 2D permettent de mettre en évidence ce fonctionnement : - La courbe 20 sur la figure 2A illustre l'évolution de la tension aux bornes d'un condensateur C sain (en bon état), la courbe en tirets 21 correspondante étant la consigne de tension du premier régulateur 10. - La courbe 22 sur la figure 2B illustre l'évolution du courant dans un condensateur C sain avec des impulsions de courant de maintien à zéro pendant la phase III, la courbe en tirets 23 correspondante étant la consigne de courant du second régulateur 11. - La courbe 24 sur la figure 2C illustre l'évolution de la tension aux bornes d'un condensateur C défectueux, la courbe en tirets 25 correspondante étant la consigne de tension du premier régulateur 10. - La courbe en pointillé 26 sur la figure 2C illustre l'évolution de la tension aux bornes d'un condensateur C qui aurait les caractéristiques limites pour lesquelles le dispositif de l'invention est dimensionné. - Le trait mixte 27 sur la figure 2C correspond au seuil de tension minimum à atteindre au bout de 15 secondes (dimensionnement) ou 20 secondes (seuil d'alarme) durant la phase III, la tension remontant lentement durant le reformage jusqu'à atteindre la valeur de consigne (courbe en tirets). 13 - La courbe 28 sur la figure 2D illustre l'évolution du courant dans un condensateur C défectueux, la courbe en tirets 29 correspondante étant la consigne de courant du second régulateur 11. L'organigramme, illustré sur la figure 3, reprend les différentes étapes du procédé de l'invention . - la phase I : charge rapide (étape 30), qui consiste à : . modifier la consigne de tension de 0 volt à une valeur de tension de charge du condensateur, . modifier la consigne de courant d'un courant de maintien à un courant de sortie du premier régulateur 10. - la phase II : limitation du courant de charge à une valeur de maintien (étape 31), qui consiste à : . modifier la consigne de courant de sortie du premier régulateur 10 à courant de maintien, 20 - la phase III : détection de défaut et reformage (étape 32), interruptible, qui consiste à : . modifier la consigne de courant avec des impulsions de courant de maintien à zéro, - un test de franchissement d'un seuil bas 25 de défaut (étape 33) avec une étape de remise à zéro d'un compteur (étape 34) en cas de réponse négative, - une étape d'incrémentation de ce compteur (étape 35), - une étape (étape 36) de comparaison de ce 30 compteur à un seuil haut (par exemple 3) avec test de 10 15 14 commande de décharge du condensateur C (étape 37) si réponse négative, - une étape d'alarme (étape 38), - une étape d'arrêt (étape 39) avec 5 modification de la consigne de courant d'une valeur de courant instantané à zéro. Sur interruption de la phase III, on peut passer à l'étape de test de commande décharge condensateur (étape 37). De cette étape de test en cas 10 de réponse négative, on passe à la phase III ou sinon, en cas de réponse positive, on passe à la phase I. Exemple de valeurs utilisées Dans un exemple de réalisation avantageux on considère les valeurs suivantes : 15 - puissance P1 de 50 à 200 W, - puissance P2 égale à 15 W environ, - condensateur C de 10.000 pF sous 250 V et 25°C d'échauffement, - courant de charge pendant la phase I (P1) 20 d'environ 0,3 à 5 A (décroît avec la tension du condensateur C), - courant de charge pendant la phase II (P2) de 50 mA environ. 25 REFERENCES [1] US 2008/0191821 REVENDICATIONS1. Dispositif de charge et de surveillance d'au moins un condensateur (C) utilisé en décharge pour commander un actionneur magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend : - un premier régulateur (10) de la tension aux bornes de cet au moins un condensateur (C), qui a une entrée de mesure, une entrée de consigne reliée à la sortie de premiers moyens (12) de fourniture d'une consigne de tension et une sortie reliée à l'entrée de seconds moyens (12') de fourniture d'une consigne de courant, - un second régulateur (11) du courant de charge de cet au moins un condensateur, qui a une entrée de mesure, une entrée de consigne reliée à la sortie de ces seconds moyens (12') de fourniture d'une consigne de courant et une sortie, - une alimentation (14), - un commutateur (13) piloté par la sortie du second régulateur (11), et situé entre l'alimentation (14) et une borne de cet au moins un condensateur (C). 2. Dispositif selon la revendication 1 qui comprend un convertisseur AC/DC ou DC/DC (15) disposé entre l'alimentation (14) et le commutateur (13). 3. Dispositif selon la revendication 1, 30 dans lequel l'entrée de mesure du premier régulateur (10) est reliée à un pont résistif. 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'entrée de mesure du second régulateur (11) est reliée à au moins un shunt résistif. 5. Système de commande d'un appareillage moyenne ou haute tension comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, permettant la fermeture ou l'ouverture de cet 10 appareillage. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel le commutateur comprend au moins une ampoule à vide. 7. Système selon la revendication 5, dans laquelle l'alimentation est une alimentation de puissance réduite afin de pouvoir limiter la puissance d'appel. 8. Système selon la revendication 5, qui comprend une résistance de décharge commutable afin de décharger rapidement le au moins un condensateur (C). 9. Système selon la revendication 5, qui comprend une protection en courant rapide permettant de prévenir un court-circuit. 10. Procédé de charge et de surveillance 30 d'au moins un condensateur utilisé en décharge pour 15 20 25 commander un actionneur magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - charge rapide de cet au moins un condensateur à fort courant pendant une durée déterminée, en utilisant un dispositif comprenant un premier régulateur de la tension aux bornes de cet au moins un condensateur et un second régulateur du courant de charge de cet au moins un condensateur, cette étape de charge rapide consistant à : • modifier la consigne de tension du premier régulateur de 0 volt à une valeur de tension de charge du condensateur, • modifier la consigne de courant du second régulateur d'un courant de maintien à courant de sortie 15 du premier régulateur (10), - limitation du courant de charge à une valeur de maintien, qui consiste à modifier la consigne de courant de sortie du premier régulateur (10) à courant de maintien, 20 - détection d'un éventuel défaut et reformage de cet au moins un condensateur, qui consiste à modifier la consigne de courant avec des impulsions de courant de maintien à zéro. 25 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'étape de détection de défaut et de reformage est interruptible. 12. Procédé selon la revendication 11, dans 30 lequel on laisse le au moins un condensateur se décharger quelques secondes et on vérifie que la tension à ses bornes ne passe pas plus d'un certain nombre de fois au-dessous d'un seuil déterminé, sinon on déclenche une alarme. 13. Procédé selon la revendication 10, dans lequel on pilote le courant de charge de manière numérique.