FR 2940844 A1 20100709 FR 0805894 A 20081024 -1- Dispositif de commande à retour haptique La présente invention concerne un dispositif de commande pour véhicule automobile, permettant notamment de transmettre un retour haptique à un utilisateur, tel 5 qu'un retour vibratoire. Dans le domaine automobile, des dispositifs de commande multifonction, réalisés par exemple sous la forme d'un joystick ou d'un bouton rotatif, sont de plus en plus utilisés pour commander des systèmes électriques ou électroniques, tels qu'un système de climatisation, un système audio ou encore un système de navigation. 10 De tels dispositifs peuvent être associés à un écran d'affichage et permettre une navigation dans des menus déroulants comportant différentes commandes relatives aux systèmes à commander. Pour augmenter le confort ergonomique, l'utilisation d'une technologie à capteur à surface tactile au niveau de la surface de commande de tels dispositifs de commande 15 peut être considérée comme un développement intéressant. Lorsqu'un utilisateur exerce une pression sur la surface tactile d'un tel capteur, on peut mesurer la pression appliquée et/ou déterminer la localisation de l'endroit où la pression est exercée par application d'une tension électrique adaptée. Dans ce cas, un appui de l'utilisateur sur la surface tactile est par exemple associé à la sélection d'une 20 commande. En outre, pour signaler à l'utilisateur que sa commande a bien été prise en compte, notamment en conduite de nuit ou lors d'une manipulation en aveugle, il est important que l'utilisateur ait un retour haptique de manière à rester concentré sur la route. 25 Pour cela, on connaît déjà des dispositifs de commande à retour haptique comportant des actionneurs, tels que des actionneurs électromagnétiques, reliés une plaque de support du capteur à surface tactile du dispositif de commande pour transmettre un mouvement de vibration à la surface tactile, de manière que l'utilisateur perçoive un retour haptique l'informant que sa commande a bien été prise en compte. 30 En outre, on peut envisager des retours haptiques selon des directions différentes en fonction des commandes de l'utilisateur. Pour cela, certains dispositifs connus BRT0314FR (SFR 5148) 2940844 -2- utilisent des actionneurs différents pour chaque direction correspondant à une commande de l'utilisateur. Toutefois, la multiplication du nombre d'actionneurs pour générer des retours haptiques selon des directions différentes implique un encombrement important du dispositif de commande, ce qui peut limiter leur mise en place dans un véhicule automobile où les volumes disponibles sont de plus en plus restreints. L'invention a donc pour objectif de proposer un dispositif de commande à retour haptique amélioré ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande à retour haptique 10 comprenant : une plaque de support présentant une forme parallélépipédique et configurée pour transmettre un retour haptique à un utilisateur, un capteur à surface tactile porté par ladite plaque et configuré pour détecter un appui sur la surface tactile, 15 deux actionneurs fixés à ladite plaque avec leurs axes d'entraînement sensiblement parallèles entre eux et à une bordure de ladite plaque, lesdits actionneurs étant configurés pour entraîner ladite plaque en translation suivant une direction d'entraînement commune de manière à générer le retour haptique lorsqu'un appui est détecté, 20 caractérisé en ce que les deux actionneurs sont disposés diagonalement sur ladite plaque de part et d'autre du centre de ladite plaque, de manière à générer un retour haptique bidirectionnel. Ainsi, un tel agencement de deux actionneurs unidirectionnels permet d'obtenir un retour haptique suivant deux directions dans le plan de ladite plaque. Il n'est alors 25 plus nécessaire d'utiliser des actionneurs différents pour générer des retours haptiques dans des directions différentes. Le dispositif de commande peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - le retour haptique bidirectionnel est généré suivant la direction d'entraînement 30 commune et suivant une direction perpendiculaire à la direction d'entraînement BRT0314FR (SFR 5148) 2940844 -3- commune, dans le plan de ladite plaque, ledit dispositif comporte au moins un actionneur électromagnétique comportant une partie fixe reliée à un châssis dudit dispositif et au moins une partie mobile dans un entrefer de la partie fixe, 5 ledit dispositif comporte des moyens de liaison élastiques entre ladite partie fixe et ladite partie mobile, ledit dispositif comporte une unité de pilotage configurée pour transmettre un signal de commande commun aux deux actionneurs, ledit signal de commande est émis sur une bande de fréquence prédéterminée, de sorte que le retour haptique généré soit homogène suivant la direction d'entraînement et suivant ladite direction perpendiculaire, ledit signal de commande est émis sur une fréquence sensiblement égale à 110 Hertz, ledit dispositif comporte un moyen de reprise d'effort disposé entre un châssis dudit dispositif et ladite plaque, le moyen de reprise d'effort comporte deux plots élastiques fixés sur ledit châssis, de manière à être disposés sur la diagonale opposée par rapport aux deux actionneurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente partiellement et de façon schématique un dispositif de commande à retour haptique, et la figure 2 est un graphique de courbes de mesure des accélérations de vibrations générées selon deux directions en fonctions des bandes de fréquences sur lesquelles est émis un signal de commande des actionneurs du dispositif de la figure 1. L'invention concerne un dispositif de commande 1 à retour haptique, par exemple pour un tableau de commande de véhicule automobile, ou encore pour console centrale de véhicule automobile, permettant de commander des systèmes électriques ou électroniques du véhicule, et pouvant transmettre un retour haptique à un utilisateur 30 ayant par exemple modifié ou sélectionné une commande de manière à assurer à BRT0314FR (SFR 5148) 2940844 -4- l'utilisateur la prise en compte de la commande modifiée ou sélectionnée. Comme l'illustre la figure 1, le dispositif de commande 1 comporte : une plaque 3 de support, dont on a représenté la face arrière 4, présentant une forme parallélépipédique et configurée pour transmettre un retour haptique à un utilisateur, 5 par exemple à un doigt d'un utilisateur, un capteur 5 à surface tactile porté par une face avant (non représentée) de la plaque 3 et configuré pour détecter un appui de l'utilisateur sur la surface tactile, deux actionneurs 7 reliés à la face arrière 4 de la plaque 3 pour appliquer un mouvement de vibration à la plaque 3 lorsqu'un appui est détecté, de manière à 10 générer le retour haptique à l'utilisateur. Le capteur 5 à surface tactile est par exemple un capteur de pression utilisant la technologie FSR pour "Force Sensing Resistor" en anglais, c'est-à-dire utilisant des résistances sensibles à la pression. On peut également choisir un capteur utilisant une technologie capacitive ou 15 optique pour détecter un appui de l'utilisateur. De plus, une peau de protection et de décoration peut être disposée sur le capteur 5 à surface tactile. Les deux actionneurs 7 présentent respectivement un axe d'entraînement Al, A2 parallèles entre eux et parallèles à une bordure 3a de la plaque 3, de manière à entraîner 20 la plaque 3 en translation suivant une direction d'entraînement Dl commune, alternativement dans les deux sens opposés pour générer un retour haptique vibratoire. Par ailleurs, au moins un des actionneurs 7 peut être électromagnétique. Dans ce cas (non représenté), l'actionneur 7 comprend une partie fixe relié à un châssis du dispositif, et une partie mobile dans un entrefer de la partie fixe, la partie mobile étant 25 reliée à la plaque 3. La liaison entre la partie fixe et la partie mobile peut être élastique, par exemple à l'aide d'un ressort agencé entre la partie mobile et la partie fixe, ou encore par un boîtier de l'actionneur 7 partiellement élastique au niveau de la partie mobile. On peut prévoir également un actionneur de type "voice coil" en anglais, un actionneur piézoélectrique ou encore un actionneur comportant une masselotte entraînée BRT0314FR (SFR 5148) 2940844 -5- en mouvement par un moteur électrique. Pour obtenir un retour haptique homogène, les deux actionneurs 7 peuvent être agencés de façon similaire entre la plaque 3 et un châssis fixe (non représenté) du dispositif. 5 En outre, les deux actionneurs 7 sont disposés diagonalement sur la plaque 3 de part et d'autre du centre C de la plaque 3. Avec cette configuration, la Demanderesse a constaté que le retour haptique généré est bidirectionnel. Plus précisément, le retour haptique bidirectionnel est généré suivant la direction d'entraînement Dl commune et suivant une direction D2 perpendiculaire à la direction 10 d'entraînement commune dans le plan de la plaque 3. Le dispositif comporte en outre, une unité de pilotage (non représentée) reliée au capteur 5 et aux actionneurs 7 pour fournir un signal de commande aux actionneurs 7 de façon à entraîner la plaque 3 en mouvement, lorsqu'un appui est détecté sur la surface tactile. 15 Le signal de commande est alors commun aux deux actionneurs 7. Selon la bande de fréquence sur laquelle ce signal de commande commun est émis, le retour haptique généré est ressenti différemment par l'utilisateur. En référence à la figure 2, on a mesuré à l'aide d'accéléromètres, les accélérations des vibrations selon la direction d'entraînement commune Dl (ligne 20 continue) et selon la direction perpendiculaire D2 (ligne pointillée). Ainsi, lorsque le signal commun est émis sur la bande de fréquence B2 aux alentours de la fréquence de résonance du dispositif, on constate que les accélérations suivant les deux directions D1,D2 sont du même ordre. Cette fréquence de résonance est par exemple de 110 Hertz pour un tel dispositif de commande. L'utilisateur perçoit alors 25 un retour haptique homogène suivant la direction d'entraînement Dl et suivant la direction perpendiculaire D2. Au contraire, lorsque le signal commun est émis sur une bande de fréquence B1 ou B3 ne contenant pas la fréquence de résonance du dispositif, on constate que les accélérations suivant les deux directions D1,D2 diffèrent. Dans ce cas, l'utilisateur 30 perçoit un retour haptique différent suivant la direction d'entraînement D1 et suivant la BRT0314FR (SFR 5148) 2940844 -6- direction perpendiculaire D2. Par ailleurs, le dispositif comporte un moyen de reprise d'effort 9 disposé entre un châssis du dispositif (non représenté) et la plaque 3. Ce moyen de reprise d'effort 9 comporte deux plots élastiques fixés sur le châssis, de manière à être disposés sur la 5 diagonale opposée par rapport aux deux actionneurs 7. On comprend donc qu'un tel agencement des actionneurs 7 par rapport à la plaque 3 permet d'obtenir selon le signal de commande, un retour haptique homogène suivant deux directions dans le plan de la plaque 3. BRT0314FR (SFR 5148) REVENDICATIONS1. Dispositif de commande à retour haptique comprenant : une plaque de support (3) présentant une forme parallélépipédique et configurée pour transmettre un retour haptique à un utilisateur, un capteur (5) à surface tactile porté par ladite plaque et configuré pour détecter un appui sur la surface tactile, deux actionneurs (7) fixés à ladite plaque (3) avec leurs axes d'entraînement (A1,A2) sensiblement parallèles entre eux et à une bordure (3a) de ladite plaque (3), lesdits actionneurs (7) étant configurés pour entraîner ladite plaque (3) en translation suivant une direction d'entraînement (Dl) commune de manière à générer le retour haptique lorsqu'un appui est détecté, caractérisé en ce que les deux actionneurs (7) sont disposés diagonalement sur ladite plaque (3) de part et d'autre du centre (C) de ladite plaque (3), de manière à générer un retour haptique bidirectionnel. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le retour haptique bidirectionnel est généré suivant la direction d'entraînement (Dl) commune et suivant une direction (D2) perpendiculaire à la direction d'entraînement (Dl) commune, dans le plan de ladite plaque (3). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un actionneur (7) électromagnétique comportant une partie fixe reliée à un châssis dudit dispositif et au moins une partie mobile dans un entrefer de la partie fixe. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit actionneur (7) comporte des moyens de liaison élastiques entre ladite partie fixe et ladite partie mobile. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage configurée pour transmettre un signal de commande commun aux deux actionneurs (7). BRT0314FR (SFR 5148) 2940844 -8- 6. Dispositif selon la revendication 2 prise ensemble avec la revendication 5, caractérisé en ce que ledit signal de commande est émis sur une bande de fréquence prédéterminée, de sorte que le retour haptique généré soit homogène suivant la direction d'entraînement (Dl) et suivant ladite direction 5 (D2) perpendiculaire. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit signal de commande est émis sur une fréquence sensiblement égale à 110 Hertz. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de reprise d'effort (9) disposé entre un châssis 10 dudit dispositif et ladite plaque (3). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de reprise d'effort comporte deux plots élastiques (9) fixés sur ledit châssis, de manière à être disposés sur la diagonale opposée par rapport aux deux actionneurs (7). BRT0314FR (SFR 5148)