FR 2940828 A1 20100709 FR 0950015 A 20090105 i Domaine de l'invention La présente invention concerne un robinet à obturateur tournant comportant un siège mobile logé dans un support monté dans le corps du robinet d'axe correspondant au passage de la veine de liquide et coopérant en position de fermeture avec le siège fixe de l'obturateur tournant. Etat de la technique On connaît différents types de robinets à obturateur tournant notamment de robinets de grandes dimensions du type défini ci-dessus dans lesquels le siège du corps du robinet est appuyé contre un ressort et s'applique contre le siège fixe de l'obturateur tournant lorsque celui-ci est en position de fermeture. Mais ces robinets connus ne permettent pas de gérer l'étanchéité au niveau du contact entre le siège mobile et le siège fixe. 15 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un robinet à obturateur tournant permettant de gérer l'étanchéité dans la position de fermeture de l'obturateur tournant et le cas échéant de compléter cette étanchéité en général en aval par une étanchéité en amont, sur le même 20 obturateur tournant. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un robinet à obturateur tournant du type défini ci-dessus caractérisé en ce que - le support de siège à forme de révolution autour de l'axe XX, est corn- 25 posé de deux parties emboîtées, logées dans le corps du robinet et formées de couronnes circulaires centrées sur l'axe XX du robinet, une partie extérieure et une partie intérieure délimitant entre elles un logement torique ouvert en direction du siège fixe de l'obturateur tournant en position fermée pour recevoir et guider le siège mobile, 30 - le siège mobile est installé de façon coulissante dans le logement torique du support de siège, la surface d'appui du siège mobile sortant de l'ouverture du logement torique pour venir contre le siège fixe de l'obturateur et - le siège mobile forme deux chambres dans le logement torique, avec sa 35 face arrière et sa face avant et, - une alimentation en fluide sous pression débouche dans chacune des chambres en étant reliée à l'extérieur du corps du robinet à des vannes 2 de commande pour actionner le siège mobile et l'appliquer contre le siège fixe ou le dégager. Le robinet à obturateur tournant selon l'invention permet de gérer et de commander l'étanchéité entre le siège mobile et le siège fixe de façon à rendre cette étanchéité très efficace tout en pouvant la commander c'est-à-dire la libérer plus ou moins indépendamment du mouvement de rotation de l'obturateur tournant. Un tel siège d'étanchéité est composé d'un siège mobile appartenant au corps du robinet et un siège fixe appartenant à l'obturateur tournant est également possible sur la partie amont du robinet, le siège d'étanchéité étant installé habituellement en aval de celui-ci. Le siège mobile dans le premier ou le second cas, étant commandé, il permet de manoeuvrer librement l'obturateur tournant, que celui-ci soit centré ou décentré pour ensuite compléter la fermeture de l'obturateur par l'application du siège mobile contre le siège fixe, en général dans la partie aval du robinet et le cas échéant en complément sur la partie amont. Ce mouvement de fermeture est commandé par un fluide sous pression qui alimente l'une ou les deux chambres du siège mobile en créant une poussée engendrée par la surface différentielle exposée au fluide, même si celui-ci est à la même pression dans les deux chambres délimitée par le siège mobile dans le corps du robinet. Le fluide utilisé pour la commande peut être fourni par une source de fluide sous pression, par exemple de liquide hydraulique sous pression. Il peut également s'agir de liquide prélevé dans la partie amont de l'installation, avant le robinet, puisque cette partie amont est remplie de liquide à une certaine pression. Cela permet de rendre le robinet parfaitement autonome puisque cette pression amont est toujours parfaitement disponible. Ces sièges mobiles à quatre joints présentent deux chambres de pression : une chambre arrière dont la mise en pression permet la fermeture du siège et une chambre intermédiaire dont la mise en pression permet l'ouverture du siège. L"ouverture du siège est stabilisée et permet une variation de la pression sur le nez de siège exposé au fluide de la conduite. On peut donc utiliser ce type de siège mobile comme by-pass et la chute de pression engendrée par le passage du fluide de la conduite entre le siège mobile et le siège fixe de sphère ne pourra pas engendrer de vibration ou de battement du siège mobile. 3 Par ailleurs, lors de la mise en pression du siège mobile les faces interne et externe du siège mobile sont soumises à la même pression ce qui évite la déformation qui se produirait par la mise sous pression d'une seule face. Le robinet comporte ainsi un siège mobile piloté. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la partie extérieure du support est forme d'une couronne cylindrique terminée par une avancée du côté de l'obturateur tournant, formant un décrochement extérieur et deux décrochements intérieurs, un décrochement arrière et un décrochement avant, le décrochement arrière servant de butée à la partie intérieure du support et l'autre délimitant l'une des chambres du logement torique, cette partie intérieure formant une surface de guidage dans sa partie correspondant au logement torique et une surface de guidage dans la zone de sortie de l'ouverture du logement torique et la partie intérieure du support est une pièce de révolution à section en forme de L dont l'arrière s'appuie contre la butée de la partie extérieure du support et dont l'avant forme un bec avec une surface de guidage pour le siège mobile. Cette forme de réalisation du support est très avantageuse pour le montage du robinet d'autant plus qu'en général ce robinet est de grande dimension et se compose de pièces relativement lourdes. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le siège mobile est une pièce de révolution ayant globalement une section en forme de L avec, à l'arrière, un corps se poursuivant par une avancée portant la surface d'appui destinée à coopérer avec le siège fixe de l'obturateur tournant, l'avancée est munie d'une surface de guidage extérieure coopérant avec la surface de guidage de l'avancée de la partie extérieure du support et une surface de guidage intérieure coopérant avec la surface de guidage de la partie intérieure du support et le corps comporte une surface de gui- dage extérieure coopérant avec la surface de guidage de la partie extérieure dans le logement torique et le prolongement de la surface de guidage du bec de la partie intérieure. Cette forme de réalisation constitue une solution simple pour la réalisation du siège mobile permettant de définir en même temps des chambres de commande susceptibles de recevoir, grâce à leur surface différentielle, un liquide ou fluide de commande qui est à la même pres- sion. De plus, ce siège mobile est bien guidé et tenu pour s'appuyer de manière étanche contre le siège fixe de l'obturateur tournant sans pour 4 autant créer ou augmenter l'usure du siège tournant puisque cette mise en place du siège mobile contre le siège fixe de l'obturateur tournant se fait lorsque l'obturateur tournant est en position de fermeture et inverse-ment l'ouverture se fait d'abord par le dégagement du siège mobile par rapport au siège fixe de l'obturateur tournant avant que l'obturateur tournant ne soit manoeuvré. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la partie extérieure du support comporte une gorge périphérique dans la surface de guidage pour séparer l'avant et l'arrière et ainsi la chambre avant et la chambre arrière définies par le siège mobile dans le logement torique ainsi qu'une gorge périphérique munie d'un joint dans la surface de guidage de l'avancée. Cette solution a l'avantage d'assurer une étanchéité entre les deux chambres de commande du siège mobile sans compliquer la ré- alisation et en rendant cette étanchéité indépendante des autres moyens de l'installation. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la siège mobile comporte un perçage traversant le corps et reliant la surface de guidage périphérique intérieure et la surface de guidage périphérique exté- rieure pour équilibrer la pression régnant à l'interface du corps et de sa surface de guidage contre la surface de guidage de la partie extérieure du support et la surface de guidage intérieure du corps avec la surface de guidage de la partie intérieure du support. Cette liaison équilibrant les pressions entre la face exté- rieure et la face intérieure du siège mobile évite le grippage ou l'usure excessive d'une partie du siège mobile par rapport à l'autre. Au contraire, comme les surfaces sont à la même pression, le siège mobile est à l'équilibre dans son logement et ne crée pas d'usure particulière. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'avancée du siège mobile comporte une surface conique extérieure pour faciliter le passage de l'avancée sur le joint de l'avancée de la partie extérieure du support et l'avant du corps du siège mobile comporte une surface conique pour faciliter le passage du corps du siège mobile sur le joint de la surface de guidage de la partie extérieure. Cette forme de réalisation des parties avant, des pièces mobiles ou du moins que l'on bouge pour le montage de l'installation offre l'avantage de permettre d'installer des joints dans des gorges périphéri- ques alors qu'en l'absence de cette forme particulière, il ne serait pas possible d'installer des joints simples dans un logement périphérique. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la face avant et la face arrière du corps du siège mobile qui délimitent chacune 5 une chambre de commande dans le logement torique du support, comportent un décrochement débouchant à l'extérieur pour chevaucher l'orifice par lequel chacune des deux conduites de fluide de commande débouche dans le logement torique du support. Cette forme de réalisation des chambres de commande du 10 piston constitue une solution très simple et particulièrement efficace. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 15 - la figure 1 est une demi-coupe axiale partielle d'un robinet à obturateur tournant et siège commandé selon l'invention, - la figure 2 est une vue de détail de la partie II de la figure 1, - la figure 3 est une vue de détail extraite de la figure 2, montrant le support de siège mobile sans le siège mobile, 20 - la figure 4 est une vue extraite de la figure 2, montrant la section du siège mobile, - la figure 5 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 2, montrant le siège mobile en appui contre l'obturateur tournant. Description de modes de réalisation 25 Selon la figure 1, l'invention concerne un robinet à obturateur tournant ou obturateur sphérique. Pour simplifier la présentation, la figure 1 se limite à une demi-coupe longitudinale du robinet à obturateur tournant selon un mode de réalisation de l'invention car la plupart des pièces ayant une symétrie de rotation par rapport à l'axe XX du robinet, il 30 suffit de représenter la moitié de ces pièces à la figure 1. Comme la structure du siège mobile peut également être installée en amont de l'obturateur tournant pour compléter le siège mobile installé en aval, l'orientation pour la description du siège mobile et des éléments qui le reçoivent, sera définie, le cas échéant, par les expressions 35 � avant � et � arrière �, de préférence à � amont � et � aval �. Ce robinet est destiné à relier une conduite en amont AM à une conduite en aval AV auxquelles il est fixé par des moyens de fixation habituels tels que des brides et des boulons non détaillés. 6 Le robinet se compose d'un corps 1 logeant un obturateur tournant 2 ou obturateur sphérique, pivotant de façon commandée autour d'un axe passant par le point O et perpendiculaire au plan de la figure 1 suivant un mouvement de pivotement de 90°. L'obturateur tournant 2 re- présenté à la figure 1 en position de fermeture, est basculé de 90° dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à sa position d'ouverture dans laquelle le passage (flèche P) de l'obturateur est aligné sur le passage dans le corps, suivant l'axe XX. L'axe de rotation O de l'obturateur tournant 2 peut être ou non situé sur l'axe XX, c'est-à-dire centré ou dans certains cas, décentré. Le corps 1 du robinet de cet exemple de réalisation est une pièce forgée, globalement sphérique, enveloppant le mouvement de rotation de l'obturateur tournant 2 et terminée du côté aval et du côté amont, par une partie cylindrique 5, 6. La partie cylindrique aval 5 porte le siège mobile 4 ainsi que ses moyens de commande comme cela sera décrit de façon plus détaillée à l'aide des figures suivantes. La partie cylindrique amont 6 a une structure analogue mais non identique à celle de la partie cylindrique aval 5. Elle sera décrite ultérieurement. Selon les figures 2 et 3, le siège mobile 4 est logé dans un support 7 installé dans un logement cylindrique 51 du corps 1 du robinet, du côté aval dans cet exemple. Ce logement 51 est bordé par un épaule-ment 52 formant une butée pour le support 7. La partie de l'obturateur tournant 2, assurant la fermeture côté aval, comporte un dégagement périphérique 21 formant un épaule- ment contre lequel est installée une couronne 3 formant le siège fixe de l'obturateur 2. Cette couronne 3 coopère avec le siège mobile 4 pour réaliser la fermeture étanche du robinet. Une même disposition est prévue sur l'obturateur tournant, du côté amont si un joint mobile est prévu à cet endroit du robinet ce qui peut être intéressant dans certaines réalisations. Le support 7 du siège mobile 4 se compose d'une partie extérieure 71 et d'une partie intérieure 72, ayant toutes deux une forme de révolution ou (à symétrie de rotation). La partie extérieure 71 est constituée par une couronne cylindrique 710 terminée par une avancée 711 du côté de l'obturateur tournant 2. Cette avancée 711 présente un décroche- ment extérieur 712 pour venir en appui contre l'épaulement 52 du corps 1 et deux décrochements intérieurs 713, 714, l'un 713 sert de butée à la partie intérieure 72 du support 7 et l'autre 714 forme une butée pour le siège mobile 4. 7 La partie extérieure 71 constitue une double surface de guidage, l'une 715 à l'intérieur du logement 8 recevant le siège mobile 4 et l'autre 716 dans la sortie 81 du logement 8. Ces deux surfaces de guidage sont munies chacune d'une gorge périphérique 715g, 716g garnie d'un joint 91, 92. L'avancée 711 comporte également sur sa surface périphérique extérieure 717 une gorge 717g pour un joint 93 s'appuyant contre le corps 1 du robinet. La partie intérieure 72 du support 7 est une pièce de révolution, à section en forme de L dont l'arrière 721 s'appuie contre la bu- tée 713 correspondante de la partie extérieure 71 et l'avant forme un bec 722 avec une surface de guidage 723 pour le siège mobile 4. La partie extérieure 71 et la partie intérieure 72 (figure 3) définissent entre elles le logement torique 8 de section sensiblement rectangulaire se poursuivant par l'ouverture périphérique 81 dirigée vers rob- turateur tournant 2. Le support 7 est bloqué dans le corps 1 du robinet par l'intermédiaire du couvercle 10 (figure 1) avec interposition d'une couronne 11 munie de joints d'étanchéité pour coopérer d'une part, avec le support 7 et la partie cylindrique 5 et d'autre part, avec le couvercle 10 sur l'autre face de cette couronne 11. Dans le support 7, des perçages 82a, 83b situés de part et d'autre du joint 91, débouchent dans le logement torique 8 destiné au siège mobile. L'un 82a des perçages débouche à l'arrière du logement 8 et l'autre 82b à l'avant pour alimenter les chambres d'actionnement du siège mobile. Ces perçages 82a, 82b sont équipés d'embouts de montage 121a, 121b portant des tubes 122a, 122b reliés à l'extérieur de la partie 5 du corps 1 du robinet à travers des cheminées 53a, 54b et des tubes 122a, 122b. Sur le côté extérieur (figure 1) ces tubes 122a, 122b sont munis de robinets de commande 131a, 131b permettant l'alimentation en fluide sous pression des deux perçages 82a, 82b et par suite des deux chambres 83a, 83b délimitées par le siège mobile 4 dans le logement torique 8 du support (figures 2 et 5) . Selon les figures 2 et 4, le siège mobile 4 est une pièce de révolution par rapport à l'axe XX et se présente globalement avec une section en forme de L, ayant un corps 41 à l'arrière se poursuivant par une avancée 42 portant la surface d'appui 421 destinée à coopérer avec le siège fixe 3 de l'obturateur tournant 2. 8 L'avancée 42 est munie d'une surface de guidage extérieure 422 et d'une surface de guidage intérieure 423 (par rapport à l'axe de symétrie )X) coopérant respectivement avec la surface de guidage 717 de l'avancée 711 de la partie extérieure 71 du support et avec la partie avant de la surface de guidage 723 de la partie intérieure 72. La surface de guidage 423 de l'avancée 42 se poursuit par la surface 411 sous le corps 41. La partie supérieure ou extérieure du corps 41 comporte une surface périphérique de guidage 412 coopérant avec la surface de io guidage 715 de la partie extérieure 71 du support 7, dans le logement torique 8. La face avant 424, 425 et la face arrière 413 du siège mobile 4 comportent chacune un dégagement 426, 414 libérant au moins partiellement chacun des deux perçages 82a, 82b d'arrivée de fluide sous 15 pression de la partie extérieure 71 du support 7 (figure 2). La surface périphérique intérieure 411, 423 du corps 41 et de l'avancée 42 sont munies d'une gorge 411g, 423g garnie chacune d'un joint 94, 95. Le corps 41 est traversé par un perçage 43 reliant sa surface périphérique intérieure 411, 423 à sa surface périphérique extérieure 412 20 pour équilibrer les pressions sur les deux surfaces. Le montage du support 7 et du siège mobile 4 se fait en installant d'abord la partie extérieure 71 du support 7 dans le corps 5, (1) du robinet puis, le siège mobile 4 et ensuite la partie intérieure 72 du support 7. 25 L'extrémité avant de l'avancée 42 du siège mobile 4 comporte une surface tronconique 427 (par rapport à l'axe XX) pour faciliter le passage de l'avancée 42 sur le joint 92 de l'avancée 711 de la partie extérieure 71 au moment de la mise en place du siège mobile 4 dans la partie extérieure 71. L'extrémité avant du corps 41 du siège 4 comporte égale- 30 ment une surface tronconique 428 pour faciliter le passage du corps 41 sur le joint 91 de la surface intérieure 715 de la partie extérieure 71 du support. De la même manière, le bec 722 à l'avant de la partie intérieure 72 du support 7 présente une surface tronconique 724 (par rapport à l'axe XX) de manière à faciliter la mise en place et le passage de la partie 35 intérieure 71 du support 7 sur les deux joints 94, 95 de la surface de guidage intérieure 411, 423 du siège mobile 4. 9 Le support 7 et le siège mobile 4, une fois mis en place, sont couverts par la couronne 11 et l'ensemble est bloqué par le serrage du couvercle 10 du robinet. La figure 2 montre le siège mobile 4 en position rétractée. Dans cette position, le siège mobile 4 est appliqué par la face arrière 413 de son corps 41 contre la surface arrière 83 du logement torique 8 (partie intérieure) et la chambre arrière 83a est réduite à son minimum qui est le volume du dégagement permettant au perçage arrière 82a de déboucher dans la chambre 83a et pousser le siège mobile 4. Dans cette position, la chambre avant 83b est à son volume maximum. La figure 5 montre le siège mobile 4 en position avancée, en appui contre le siège fixe 3 de l'obturateur tournant 2. Dans cette position, le siège mobile 4 est avancé au maximum. La chambre arrière 83a est soumise au fluide sous pression et la chambre avant 83b est de préférence hors pression. Toutefois, comme la surface effective de la chambre avant et de la chambre arrière sont différentes, une même pression de fluide appliquée aux deux chambres met le siège mobile 4 en position d'étanchéité, la surface arrière 413 étant plus grande que la surface avant 425. Cela per- met de commander le mouvement de fermeture du siège mobile par exemple par le fluide de la conduite en amont du robinet. La partie droite de la figure 1 montre un détail (D) d'un siège mobile installé dans la partie amont du robinet. La structure de principe est la même que celle du siège mobile de la partie aval sauf que dans cette variante, le siège mobile avec son support et ses vannes de commande sont installés dans une pièce distincte du corps du robinet. Cette pièce en forme de couronne sphérique est munie de cet équipement et se fixe au corps du robinet par un assemblage boulonné avec le couvercle amont. Cette structure étant identique dans son principe à celle du siège mobile côté aval, elle ne sera pas décrite de manière détaillée. Le robinet comporte en outre différents moyens usuels ne faisant pas partie directement de l'invention à savoir un canal de purge 6 dans la partie supérieure du corps 1 pour purger l'air qui s'accumule dans cette partie lors de l'installation du robinet ou de l'air qui se dégage de l'eau passant dans le robinet. Des arceaux de levage 12 équipent également la plupart des pièces constituant le robinet. REVENDICATIONS1 °) Robinet à obturateur tournant comportant un siège mobile (4) logé dans un support monté dans le corps (1) du robinet d'axe XX correspondant au passage de la veine de liquide et coopérant en position de ferme- ture avec le siège fixe (3) de l'obturateur tournant (2), caractérisé en ce que - le support de siège (7) à forme de révolution autour de l'axe XX, est composé de deux parties emboîtées (71, 72), logées dans le corps (1, 5) du robinet et formées de couronnes circulaires centrées sur l'axe XX du robinet, une partie extérieure (71) et une partie intérieure (72) délimitant entre elles un logement torique (8) ouvert (81) en direction du siège fixe (3) de l'obturateur tournant (2) en position fermée pour recevoir et guider le siège mobile (4), - le siège mobile (4) est installé de façon coulissante dans le logement torique (8) du support (7), la surface d'appui (421) du siège mobile sortant de l'ouverture du logement torique (8) pour venir contre le siège fixe (3) de l'obturateur (2) et - le siège mobile (4) forme deux chambres (83a, b) dans le logement (8) torique, avec sa face arrière (413) et sa face avant (425) et, - une alimentation en fluide sous pression (82a, b ; 122a, b) débouche dans chacune des chambres en étant reliée à l'extérieur du corps du robinet à des vannes de commande (121a, b)pour actionner le siège mobile (4) et l'appliquer contre le siège fixe (3) ou le dégager. 2°) Robinet à obturateur tournant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie extérieure (71) du support (7) est formée d'une couronne cylindrique (710) terminée par une avancée (711) du côté de l'obturateur tournant, formant un décrochement extérieur (712) et deux décrochements intérieurs (713, 714), un décrochement arrière (713) et un décrochement avant (714), le décrochement arrière servant du butée à la partie intérieure (72) du support et l'autre délimitant l'une (83b) des chambres du logement torique (8), cette partie extérieure (71) formant une surface de guidage (715) dans sa partie correspondant au logement torique (8) et une surface de guidage (716) dans la zone de sortie de l'ouverture (81) du logement torique et la partie intérieure (72) du support (7) est une pièce de révolution à section en forme de L dont l'arrière (721) s'appuie contre la butée (713) de la 11 partie extérieure (71) du support (7) et dont l'avant forme un bec (722) avec une surface de guidage (723) pour le siège mobile (4). 3°) Robinet à obturateur selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le siège mobile (4) est une pièce de révolution ayant globalement une section en forme de L avec, à l'arrière, un corps (41) se poursuivant par une avancée (42) portant la surface d'appui (421) destinée à coopérer avec le siège fixe (3) de l'obturateur tournant (2), l'avancée (42) est munie d'une surface de guidage extérieure (422) coopérant avec la surface de guidage (716) de l'avancée (711) de la partie extérieure (71) du support et une surface de guidage intérieure (423) coopérant avec la surface de guidage (723) de la partie intérieure (72) du support et le corps (41) comporte une surface de guidage extérieure (412) coopérant avec la surface de guidage (715) de la partie extérieure (71) dans le loge-ment torique (8) et le prolongement de la surface de guidage (723) du bec (722) de la partie intérieure (72). 4°) Robinet à obturateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie extérieure (71) du support (7) comporte une gorge périphérique (715g) dans la surface de guidage (715) pour séparer l'avant et l'arrière et ainsi la chambre avant (83b) et la chambre arrière (83a) défi- nies par le siège mobile (4) dans le logement torique (8) ainsi qu'une gorge périphérique (716g) munie d'un joint (92) dans la surface de guidage (716) de l'avancée (711). 5°) Robinet à obturateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le siège mobile (4) comporte un perçage (43) traversant le corps (41) et reliant sa surface de guidage périphérique intérieure (411) et sa surface de guidage périphérique extérieure (412) pour équilibrer la pression régnant à l'interface du corps (41) et de sa surface de guidage (412) contre la surface de guidage (715) de la partie extérieure (71) du support (7) et la surface de guidage intérieure (411) du corps (41) avec la surface de guidage (723) de la partie intérieure du support (7). 12 6°) Robinet à obturateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'avancée (42) du siège mobile (4) comporte une surface conique extérieure (427) pour faciliter le passage de l'avancée (42) sur le joint (92) de l'avancée (711) de la partie extérieure 71) du support et l'avant du corps (41) du siège mobile (4) comporte une surface conique (428) pour faciliter le passage du corps du siège mobile sur le joint (91) de la surface de guidage (715) de la partie extérieure (71). 7°) Robinet à obturateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face avant (425) et la face arrière (413) du corps (41) du siège mobile (4) qui délimitent chacune une chambre de commande (83a, b) dans le loge-ment torique (8) du support (7), comportent un décrochement (426, 414) débouchant à l'extérieur pour chevaucher l'orifice (82a, b) par lequel chacune des deux conduites de fluide de commande (122a, b) débouche dans les chambres (83a, 83b) du logement torique (8) du support (7).20