FR 2939599 A1 20100618 FR 0807032 A 20081215 L'invention concerne un dispositif de réglage de la pression de terrage des éléments semeurs d'une machine à planter des graines de type semoir agricole. Un semoir est une machine destinée à mettre automatiquement des graines en terre au fur et à mesure de l'avancée d'une machine agricole, telle qu'un tracteur, l'espacement entre les graines et leur profondeur de mise en terre étant déterminés et réglables. Un tel semoir comprend, de manière générale, un châssis sur lequel sont disposés une trémie destinée à contenir un stock de graines à semer, et un ou plusieurs éléments semeurs montés sur le châssis, en rangée, perpendiculairement à la direction d'avancement de la machine agricole. La trémie alimente un moyen de distribution des graines tel qu'un disque de distribution ou un sabot distributeur d'un ou plusieurs 15 éléments semeurs. Dans le cas d'un sabot distributeur, la graine est conduite depuis la trémie jusqu'à un orifice du sabot d'où elle est éjectée sensiblement au niveau du sol. Chaque élément semeur comprend, en outre, une roue ouvreuse 20 destinée à former le sillon légèrement en amont du sabot distributeur. Une fois la graine déposée dans le sillon par le sabot distributeur, une roue plombeuse vient tasser le fond du sillon et enfoncer légèrement la graine dans la terre. L'ensemble est, également, complété d'une roue de jauge 25 servant au réglage de la profondeur de mise en terre des graines. L'ensemble des moyens de distribution de graines, roue ouvreuse, roue plombeuse et roue de jauge est monté sur le châssis par l'intermédiaire d'au moins un bras de liaison articulé sur le châssis. Afin de garantir la qualité de levée des graines et le rendement 30 de l'ensemencement, on connait déjà des dispositifs permettant d'exercer un effort en direction du sol sur les différents éléments semeurs correspondants du semoir et de le contrôler. Cet effort est appelé pression de terrage. Afin d'obtenir un bon semis, il est indispensable de pouvoir 35 maîtriser la pression de terrage sur chacun des élements semeurs. profondeur de mise en terre correspond à l'écart de distance entre le bas de la roue plombeuse et le bas de la roue de jauge. L'ensemble des moyens de distribution de graines, disque ouvreur, roue plombeuse et roue de jauge est monté sur un châssis destiné à permettre son rattachement au tracteur. Le châssis comporte bien évidemment une pluralité d'ensembles semeur tels que décrit précédemment, chaque ensemble pouvant comprendre son propre réservoir de graines ou être relié à un réservoir commun. Les ensembles peuvent être montés alignés ou en décalés. La précision du placement des graines, le contrôle de profondeur et la qualité du recouvrement influencent directement la qualité de la levée et donc le rendement. Afin d'obtenir un bon semis, il est important de pouvoir maîtriser au mieux les réglages de profondeur et autres de l'élément semeur. Il existe donc un besoin pour un système de réglage fiable. Pour ce faire, la présente invention se rapporte à un élément semeur pour semoir comprenant, d'une part, des moyens de distribution de graines associé à une roue plombeuse, et d'autre part, au moins une roue de jauge, la roue plombeuse étant monté sur un premier parallélogramme articulé, ledit élément semeur étant caractérisé en ce que la roue de jauge est montée sur un deuxième parallélogramme articulé présentant deux axes d'articulation communs avec le premier parallélogramme, ces deux axes étant ceux d'un grand côté desdits parallélogramme articulés, l'ensemble comprenant également des moyens de réglages de l'angle formé entre un petit coté du premier parallélogramme et un petit côté du deuxième parallélogramme. Ainsi, en prévoyant que la roue plombeuse et la roue de jauge sont chacune montée sur un parallélogramme articulé et les parallélogrammes étant liés entre eux du fait de leurs deux axes communs, tout changement dans la configuration du parallélogramme de la roue plombeuse est suivi par le parallélogramme de la roue de jauge et réciproquement. Ainsi, l'angle formé entre les deux petits côtés des parallélogrammes et qui dont la valeur est directement lié à la valeur de profondeur, reste constant. Il suffit de régler l'angle formé entre les petits côtés des deux parallélogrammes articulés selon la valeur de profondeur souhaitée pour que cette valeur reste constante malgré les aléas du terrain. La présente invention se rapporte également à un semoir 5 caractérisé en ce qu'il comprend un châssis sur lequel est installée une pluralité d'éléments semeurs selon l'invention. Avantageusement, le réglage des éléments semeurs s'effectue de manière centralisée pour tous les éléments semeurs. Avantageusement encore, le réglage centralisé s'effectue au 10 moyen d'une poutre de liaison commune apte à pivoter de manière réglable. Selon une première variante de réalisation d'un semoir, les éléments semeurs sont alignés. Selon une deuxième variante de réalisation d'un semoir, les éléments semeurs sont décalés. 15 La mise en oeuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé. La figure 1 est une représentation d'un élément semeur selon l'invention. 20 La figure 2 est une vue éclatée de l'élément semeur de la figure 1. Les figures 3a, 3b sont des représentations schématiques des axes d'articulation de l'élément semeur de la figure 1. Les figures 4a, 4b sont des représentations schématiques des 25 axes d'articulation de l'élément semeur de la figure 1 dans une deuxième configuration. Les figures 5a, 5b sont des représentations d'éléments semeurs selon l'invention disposés sur un chassis en décalés. Un élément semeur selon l'invention, tel que représenté sur les 30 figures 1 et 2, comprend un disque ouvreur 7 derrière lequel est placé un sabot distributeur délivrant des graines en amont d'une roue plombeuse 9. L'élément semeur comprend également une roue de jauge 11 montée en extrémité d'un bras 18. Le disque ouvreur 7 et la roue plombeuse 9 sont montées sur un support 22 lui-même monté sur un petit côté d'un premier parallélograme articulé définit par des axes 1, 2, 3, 4. Les grands côtés de ce parallélogramme articulé sont définits 5 par les axes 1-2 (grand côté inférieur) et 3-4 (grand côté supérieur). Les petits côtés sont définis par les axes 1-3 (petit côté amont) et 2-4 (petit côté aval). Le support 22 est donc monté sur le premier parallélogramme par les axes 2 et 4. 10 Ce premier parallélogramme articulé permet de maintenir le parallélisme entre le sol S et le bas du disque ouvreur 7 et de la roue plombeuse 9. Conformément à l'invention, le bras 18 de la roue de jauge 11 est également monté sur un petit côté d'un deuxième parallélogramme 15 articulé définit par les axes 1, 2, et des axes 5 et 6. Les grands côtés de ce parallélogramme articulé sont définits par les axes 1-2 (grand côté inférieur) et 5-6 (grand côté supérieur). Les petits côtés sont définis par les axes 1-5 (petit côté amont) et 2-6 (petit côté aval). 20 Le bras 18 est donc monté sur le deuxième parallélogramme par les axes 2 et 6. La profondeur de mise en terre L, des graines correspond à l'écart de distance entre le bas de la roue plombeuse 9 et le bas de la roue de jauge 1 1. 25 Le réglage de la profondeur de mise en terre L est obtenu par rotation de la roue de jauge 1 1, solidaire du bras 1 8 autour de l'axe d'articulation 2. Ceci est obtenu en réglant l'angle a formé entre les petits côtés du premier parallélogramme et du deuxième parallélogramme. 30 Comme on le constate, les deux parallélogrammes articulés possèdent donc en commun les deux axes définissant le grand côté inférieur. Cette caractéristique permet de maintenir le réglage de profondeur de mise en terre (angle a) constant quel que soit la déformation 35 angulaire de ces parallélogrammes. L'élément semeur est donc associé à un système de réglage comprenant un moyen de réglage 13 qui agit sur une poutre 14 de liaison commune à plusieurs éléments semeurs sur laquelle est fixé un bras 15 par l'intermédiaire d'un collier 16, le bras 15 portant l'axe d'articulation 5 et apte à pivoter autour de l'axe d'articulation 1. Le pivotement de la poutre 14 entraîne donc le pivotement de l'axe 5 et la variation de l'angle a formé entre le petit côté 1-3 du premier parallélogramme (fixe) et le petit côté 1-5 du deuxième parallélogramme (réglable). La rotation du petit côté 1-5 du deuxième parallélogramme est transmise au petit côté 2-6 dudit deuxième parallélogramme par l'intermédiaire d'une biellette 17 formant le grand côté supérieur 5-6. Le pivotement du petit côté 2-6 entraîne l'abaissement ou le relèvement plus ou moins important du bras 18 portant la roue de jauge 11. La profondeur de mise en terre L est donc ainsi réglée en bloquant le moyen de réglage 13 dans la position souhaitée. Lors d'une opération de semage, l'angle a reste donc constant quelle que soit la déformation de l'angle 3 des parallélogrammes. Deux configurations d'angles R différentes sont illustrées sur les figures 3 et 4. Comme évoqué précédemment, la poutre 14 est commune à plusieurs ensembles semeurs et appartient à un châssis sur lesquels ces ensembles semeurs sont montés. Il existe deux configurations possibles pour les ensembles 25 semeurs, à savoir alignés ou décalés. Dans le cas d'une configuration alignée, tous les axes d'articulation 1 et 5 des bras 15 qui matérialisent l'angle a sont alignés. La poutre 14 commune relie donc simplement tous les bras 15 et supporte l'ensemble des cooliers de serrage 16. L'action sur le moyen de réglage 13 30 entraîne alors la variation simultanée et égale de la distance de mise en terre L. Dans le cas d'une configuration en décalé, tel qu'un exemple est schématiquement représenté sur la figure 5, une partie des axes d'articulation 1, 5 des bras 15 sont décalés. Par pallier ce désalignement, il est nécessaire d'ajouter des cales 23 et des rallonges de biellette 24 de la longueur 21 correspondant au décalage afin de revenir à une configuration semblable à celle des éléments alignés. II suffit alors de relier ces rallonges de biellette 24 à la poutre commune 14 qui supporte l'ensemble des colliers de serrage 16. L'action sur le moyen de réglage 13 entraîne alors la variation simultanée et égale de la distance de mise en terre L. Bien que l'invention ait été décrite avec un exemple particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Elément semeur pour semoir comprenant, d'une part, au moins un moyen de distribution de graines associé à une roue plombeuse (9), et d'autre part, au moins une roue de jauge (1 1), la roue plombeuse étant monté sur un premier parallélogramme articulé (1-2-3-4), ledit élément semeur étant caractérisé en ce que la roue de jauge est montée sur un deuxième parallélogramme articulé (1-2-5-6) présentant deux axes d'articulation communs (1-2) avec le premier parallélogramme, ces deux axes étant ceux d'un grand côté desdits parallélogramme articulés, l'ensemble comprenant également des moyens de réglages (13) de l'angle formé entre un petit coté (1-3) du premier parallélogramme et un petit côté (1-5) du deuxième parallélogramme. 2. Semoir caractérisé en ce qu'il comprend un châssis sur lequel sont installés une pluralité d'éléments semeurs selon la revendication 1. 3. Semoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que le 20 réglage des éléments semeurs s'effectue de manière centralisée pour tous les éléments semeurs. 4. Semoir selon la revendication 3, caractérisé en ce que le réglage centralisé s'effectue au moyen d'une poutre (14) de liaison 25 commune apte à pivoter de manière réglable. 5. Semoir selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les éléments semeurs sont alignés. 30 6. Semoir selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les éléments semeurs sont décalés.