FR 2932927 A1 20091225 FR 0953341 A 20090519 Cette invention concerne une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets destinée à fixer et à retirer des objets devant être connectés les uns par rapport aux autres. Traditionnellement, une unité d'entraînement de connecteurs a été proposée pour fixer et retirer des connecteurs les uns par rapport aux autres (voir la publication de brevet japonais soumis à l'inspection du public (Kokai) n° 2002-313521). Cette unité d'entraînement de connecteurs comporte des cadres opérationnels retenant chacun un connecteur, un corps de réception pour cadre opérationnel qui reçoit les cadres opérationnels de manière coulissante, des curseurs qui entraînent les cadres opérationnels, et des verrous qui limitent le coulissement des cadres opérationnels. Chaque cadre opérationnel comprend des portions de retenue de connecteur, des portions entraînées, et des portions de mise en prise qui sont mises en prise avec des portions associées des verrous. Chaque curseur comprend une rainure de came de déplacement de verrous destinée à déplacer les verrous, et une rainure de came d'entraînement de cadres opérationnels destinée à entraîner les portions entraînées. Dans cette unité d'entraînement de connecteurs, il est possible de fixer et de retirer les connecteurs qui sont disposés de manière opposée les uns par rapport aux autres en faisant coulisser les curseurs. Dans l'unité d'entraînement de connecteurs décrite ci-dessus, lors de la fixation des connecteurs les uns par rapport aux autres, les connecteurs sont positionnés par le biais du panneau d'un boîtier, d'où un problème de faible précision de fixation des connecteurs. La présente invention a été réalisée en raison de ces circonstances, et elle a pour objectif de mettre en oeuvre une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets et une unité d'entraînement de connecteurs qui sont en mesure de perfectionner la précision de fixation d'objets devant être connectés les uns par rapport aux autres, dans une direction qui est orthogonale à une direction de fixation et de retrait. 2932927 -2 Pour réaliser l'objectif ci-dessus, selon un premier aspect de la présente invention, une unité d'entraînement de fixation et de retrait est mise en oeuvre pour fixer et retirer un objet devant être connecté et un autre objet devant être connecté l'un par rapport à l'autre, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un organe 5 opérationnel qui a un cadre de retenue qui retient ledit un objet devant être connecté, un cadre intérieur qui reçoit l'organe opérationnel d'une manière mobile dans une direction de fixation et de retrait, un cadre extérieur qui est monté sur le cadre intérieur d'une manière mobile le long d'une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait entre une position initiale et une position de fin de 10 fixation, à des fins de guidage de l'organe opérationnel vers ledit autre objet devant être connecté pour fixer ledit un objet devant être connecté audit autre objet devant être connecté, quand le cadre extérieur est déplacé de la position initiale à la position de fin de fixation, des moyens de transfert de force d'entraînement destinés à transférer une force d'entraînement dans la direction qui est orthogonale à la direction 15 de fixation et de retrait, au cadre extérieur, et un rebord qui est mis en prise avec ledit autre objet devant être connecté, et qui est fixé sur le cadre intérieur, le cadre intérieur étant formé avec une première portion de positionnement qui détermine une position dudit autre objet devant être connecté sur un plan imaginaire qui est orthogonal à la direction de fixation et de retrait par rapport audit un objet devant être connecté. 20 L'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets étant disposée selon le premier aspect de la présente invention, le cadre intérieur a, formée dans celui-ci, la première portion de positionnement qui détermine la position dudit autre objet devant être connecté sur un plan imaginaire qui est orthogonal à la direction de fixation et de retrait par rapport audit un objet devant être connecté. Par conséquent, il est possible 25 de déterminer la position des objets devant être connectés sans panneau. De manière préférée, la première portion de positionnement est une découpe à des fins de positionnement. De manière préférée, le cadre extérieur est formé par une deuxième portion de positionnement qui détermine une position dudit autre objet devant être connecté dans 30 la direction de fixation et de retrait par rapport audit un objet devant être connecté. 2932927 -3 De manière encore plus préférée, la deuxième portion de positionnement est formée par une rainure de positionnement qui est formée dans le cadre extérieur, et s'étend dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, et des découpes de guidage qui sont formées dans le cadre intérieur et dans le cadre 5 extérieur, respectivement, à des fins de guidage d'une protubérance qui est mise en oeuvre sur le rebord au niveau de la rainure de positionnement. Pour réaliser l'objectif ci-dessus, selon un deuxième aspect de la présente invention, une unité de type connecteur est mise en oeuvre, unité de type connecteur ayant un connecteur, un autre connecteur qui est en mesure d'être fixé sur ledit un 10 connecteur, et une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets destinée à fixer et à retirer les deux connecteurs, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un organe opérationnel qui a un cadre de retenue qui retient ledit un connecteur, un cadre intérieur qui reçoit l'organe opérationnel d'une manière mobile dans une direction de fixation et de retrait, un cadre extérieur qui est monté sur le cadre intérieur d'une 15 manière mobile le long d'une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait entre une position initiale et une position de fin de fixation, à des fins de guidage de l'organe opérationnel vers ledit autre connecteur pour fixer ledit un connecteur sur ledit autre connecteur, quand le cadre extérieur est déplacé de la position initiale à la position de fin de fixation, des moyens de transfert de force 20 d'entraînement destinés à transférer une force d'entraînement dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, au cadre extérieur, et un rebord qui est mis en prise avec ledit autre connecteur, et qui est fixé sur le cadre intérieur, le cadre intérieur étant formé avec une première portion de positionnement qui détermine une position dudit autre connecteur sur un plan imaginaire qui est 25 orthogonal à la direction de fixation et de retrait par rapport audit un connecteur. De manière préférée, la première portion de positionnement est une découpe à des fins de positionnement. De manière préférée, le cadre extérieur est formé avec une deuxième portion de positionnement qui détermine une position dudit autre objet devant être connecté dans 30 la direction de fixation et de retrait par rapport audit un objet devant être connecté. 2932927 -4 De manière encore plus préférée, la deuxième portion de positionnement est formée par une rainure de positionnement qui est formée dans le cadre extérieur, et s'étend dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, et des découpes de guidage qui sont formées dans le cadre intérieur et dans le cadre 5 extérieur, respectivement, à des fins de guidage d'une protubérance qui est mise en oeuvre sur le rebord au niveau de la rainure de positionnement. Selon la présente invention, il est possible de perfectionner la précision de fixation des objets devant être connectés les uns par rapport aux autres dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait. 10 Les objectifs, caractéristiques, et avantages ci-dessus et autres de la présente invention deviendront plus apparents d'après la description détaillée suivante lue conjointement avec les dessins joints. La Fig. lA est une vue en perspective d'une unité d'entraînement de fixation et 15 de retrait d'objets selon un mode de réalisation de la présente invention ; la Fig. 2 est une vue éclatée en perspective de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une vue de dessus de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 ; 20 la Fig. 4A est une vue de face d'un premier organe opérationnel de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 ; la Fig. 4B est une vue latérale du premier organe opérationnel ; la Fig. 5A est une vue de face d'un deuxième organe opérationnel de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 ; 25 la Fig. 5B est une vue latérale du deuxième organe opérationnel ; la Fig. 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI sur la Fig. 3 ; la Fig. 7 est une vue en perspective de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 dans un état avant la fixation d'un cadre intérieur et d'un rebord qui est fixé sur un substrat ; 2932927 -5 la Fig. 8A est une vue de dessus de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 dans un état d'utilisation ; la Fig. 8B est une vue de face de celle-ci ; la Fig. 8C est une vue latérale de celle-ci ; 5 la Fig. 9 est une vue de dessus d'un panneau figurant sur la Fig. 7 ; la Fig. 10A est une vue de dessus du substrat sur lequel est fixé le rebord de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 ; la Fig. l0B est une vue latérale du substrat sur lequel est fixé le rebord du rebord ; 10 la Fig. 11 est une vue en perspective de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets dans un état dans lequel un couvercle est retiré ; la Fig. 12 est une vue de dessus d'une partie d'un dispositif de transfert d'entraînement quand un curseur est dans une position initiale ; la Fig. 13 est une vue en coupe selon la ligne XIII-XIII sur la Fig. 12 ; 15 la Fig. 14 est une vue de dessus d'une partie du dispositif de transfert d'entraînement quand le curseur est dans une position de fin de fixation ; la Fig. 15 est une vue en coupe selon la ligne XV-XV sur la Fig. 14 ; la Fig. 16 est une vue en coupe selon la ligne XVI-XVI sur la Fig. 3 quand le curseur est dans la position initiale ; 20 la Fig. 17 est une vue en coupe selon la ligne XVI-XVI sur la Fig. 3 quand le curseur est dans la position de fin de fixation ; la Fig. 18 est une vue de face de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets quand le curseur est dans la position de fin de fixation ; la Fig. 19 est une vue de face d'une variation de l'unité d'entraînement de 25 fixation et de retrait d'objets qui est changée au niveau de la position du dispositif de transfert d'entraînement ; la Fig. 20 est une vue en coupe selon la ligne XX-XX sur la Fig. 19 quand le curseur est dans la position initiale ; et la Fig. 21 est une vue en coupe selon la ligne XX-XX sur la Fig. 19 quand le 30 curseur est dans la position de fin de fixation. 2932927 -6 La présente invention va maintenant être décrite de manière détaillée en référence aux dessins représentant des modes de réalisation préférés de celle-ci. En référence tout d'abord à la Fig. 7, une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 est une unité destinée à fixer et à retirer des connecteurs de câble (un 5 objet devant être connecté) 15 qui sont retenus par un cadre intérieur 5 et des connecteurs à embase (un autre objet devant être connecté) 23 qui sont montés sur un substrat 21 les uns par rapport aux autres. Le cadre intérieur 5 est fixé sur un panneau 17 par exemple d'un boîtier, non représenté, d'un superordinateur, non représenté. Tel que représenté sur les Figs. 1, 2, 3 et 7, l'unité d'entraînement de fixation 10 et de retrait d'objets 1 comporte des premiers et deuxièmes organes opérationnels 3 et 3', le cadre intérieur 5, une paire de curseurs (cadre extérieur) 7, un dispositif de transfert d'entraînement (moyens de transfert d'entraînement) 9, une plaque à cadre 11, et une paire de rebords 13. Tel que représenté sur les Figs. 4A et 4B, chacun des premiers organes 15 opérationnels 3 est formé par un cadre de retenue 31 et une paire de bossages moulés 32. Le cadre de retenue 31 est formé par découpage à la presse et pliage d'une plaque métallique. Le cadre de retenue 31 comprend une portion de type plaque 3la, une paire de portions de fixation 31b, et une paire de portions de verrouillage 31c. 20 La portion de type plaque 31a a une partie supérieure formée avec une découpe 31d. La découpe 31 est une marque qui permet de distinguer le premier organe opérationnel 3 du deuxième organe opérationnel 3'. Les portions de fixation d'une paire de portions de fixation 31b sont connectées au niveau des côtés opposés de la portion de type plaque 31a, 25 respectivement. Les bossages moulés 32 sont fixés sur les portions de fixation 31b, respectivement. Les portions de verrouillage d'une paire de portions de verrouillage 31c sont opposées l'une par rapport à l'autre dans une direction de la largeur W du connecteur de câble 15 (voir les Figs. 3 et 7). Chaque portion de verrouillage 31c comporte une portion de type ressort 31e et une portion de type patte 31f. 2932927 -7 La portion de type ressort 31e est connectée à une extrémité inférieure de la portion de fixation 3 lb. La portion de type patte 31f est continue par rapport à une portion supérieure de la portion de type ressort 31e, et dépasse dans la direction de la largeur W. Les portions de verrouillage d'une paire de portions de verrouillage 31c 5 permettent de verrouiller et de retenir un connecteur de câble associé 15 disposé entre elles de manière à être pris en sandwich. Chacun des bossages moulés 32 est réalisé en résine synthétique, et est mis en prise avec le cadre de retenue 31 par emmanchement à la presse. Chaque bossage moulé 32 comprend une portion de fixation 32a et un bossage 32b. La portion de 10 fixation 32a est fixée à la portion de fixation 31b du cadre de retenue 31. Le bossage 32b est continu par rapport à la portion de fixation 32a, et dépasse dans la direction de la largeur W. Tel que représenté sur les Figs. 5A et 5B, chacun des deuxièmes organes opérationnels 3' comporte un cadre de retenue 31' et une paire de bossages moulés 15 32'. Il n'y a aucune différence entre les portions du cadre de retenue 31 et les portions du cadre de retenue 31' sauf que la position d'une découpe 31d' du cadre de retenue 31' est différente de la position de la découpe 31d du cadre de retenue 31. Par conséquent, les portions du cadre de retenue 31' sont indiquées par les mêmes numéros de référence que ceux des portions correspondantes du cadre de retenue 31, 20 respectivement, et la description du cadre de retenue 31' est omise. De manière similaire, il n'y a aucune différence entre les portions de chaque bossage moulé 32 et les portions de chaque bossage moulé 32' sauf que la position d'un bossage 32b' du bossage moulé 32' est différente de la position du bossage 32b du bossage moulé 32. Par conséquent, les portions du bossage moulé 32' sont indiquées par les mêmes 25 numéros de référence que ceux des portions correspondantes du bossage moulé 32 et la description du bossage moulé 32' est omise. Tel que représenté sur la Fig. 2, le cadre intérieur 5 est sensiblement en forme de cadre, et est réalisé en résine synthétique. Le cadre intérieur 5 comprend des parois latérales 51, 51, 53, et 53. 2932927 -8 Les parois latérales 51 et 51 s'étendent le long d'une direction de disposition des connecteurs DC (direction qui est orthogonale à une direction de fixation et de retrait DF) des connecteurs de câble 15 (voir les Figs. 3 et 7). Les parois latérales 51 et 51 sont parallèles l'une par rapport à l'autre. Chaque paroi latérale 51 a une surface 5 extérieure formée avec un évidement 51a. L'évidement 51a s'étend dans la direction de disposition des connecteurs DC. Dans l'évidement 51a, le curseur 7 associé à celui-ci est reçu d'une manière coulissante dans la direction de disposition des connecteurs DC. Chaque paroi latérale 51 est formée avec une pluralité de fentes de guidage 10 51b réparties selon des intervalles équidistants dans la direction de disposition des connecteurs D C , à l'exception d'une portion centrale de celle-ci. Les fentes de guidage 5 lb sont chacune formées en allant à proximité d'une extrémité supérieure vers une extrémité inférieure de la première paroi latérale 51, et s'étendent dans la direction de fixation et de retrait DF du connecteur de câble 15. Les fentes de guidage 15 51b sont en communication avec l'évidement 51a. Les fentes de guidage 51b guident les bossages 32b et 32b' des bossages moulés 32 et 32' dans la direction de fixation et de retrait DF. Les bossages 32b et 32b' dépassent dans les évidements de réception 51a par le biais des fentes de guidage 51b. Chaque paroi latérale 51 a une surface intérieure formée avec une pluralité de 20 pièces de guidage 51c réparties selon des intervalles équidistants dans la direction de disposition des connecteurs DC, à l'exception de la portion centrale de celle-ci. Les pièces de guidage 51c sont chacune formées en allant de l'extrémité supérieure vers l'extrémité inférieure de la paroi latérale 51, et s'étendent dans la direction de fixation et de retrait DF du connecteur de câble 15. Les pièces de guidage 51c sont disposées 25 sur des positions adjacentes par rapport aux fentes de guidage 51b, à des fins de guidage des organes opérationnels 3 et 3' dans la direction de fixation et de retrait DF. Par ailleurs, chaque paroi latérale 51 a une surface supérieure formée avec des trous de mise en prise 51e. Chaque trou de mise en prise 51e est en communication avec l'évidement de réception 51a, et reçoit une pièce de mise en prise 113, à laquelle 30 il est fait référence ci-après, de la plaque à cadre 11. 2932927 -9 Par ailleurs, les parois latérales 51 ont des surfaces supérieures ayant des bords côté avant et côté arrière respectifs formés avec des découpes 51f (premières portions de positionnement) et chaque bord est formé avec trois découpes 51d qui sont continues par rapport aux découpes 51f (voir la Fig. 2). Les découpes 51f s'étendent 5 dans la direction de disposition des connecteurs DC, et reçoivent les rebords 13. En étant reçus dans les découpes 51f, les rebords 13 sont dans l'impossibilité de se déplacer le long de la direction de disposition des connecteurs DC et de se déplacer dans une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait DF et à la direction de disposition des connecteurs DC. Les positions des connecteurs à embase 10 23 par rapport aux connecteurs de câble associés respectifs 15 sur un plan imaginaire qui est orthogonal à la direction de fixation et de retrait DF sont déterminées par les découpes 51f. Les découpes 5ld sont en communication avec les évidements de réception 51a, à des fins de guidage des goupilles 131, auxquelles il est fait référence ci-après, des rebords 13 dans les évidements de réception 51a. 15 Tel que représenté sur la Fig. 2, les parois latérales 53 et 53 s'étendent dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait DF et à la direction de disposition des connecteurs DC. Les parois latérales 53 et 53 sont parallèles l'une par rapport à l'autre. Les parois latérales 53 et 53 sont continues par rapport aux extrémités des parois latérales 51 et 51. 20 Chaque paroi latérale 53 a une surface supérieure formée avec une protubérance 53a. La protubérance 53a est formée avec un trou 53b. La dimension de la hauteur de la protubérance 53a est supérieure à celle de l'épaisseur du panneau 17, auquel il est fait référence ci-après (voir la Fig. 7). Par ailleurs, chaque paroi latérale 53 est formée avec des trous 53c. Une pièce 25 rapportée 55 est emmanchée à la presse dans chaque trou 53c. Tel que représenté sur la Fig. 2, les curseurs de la paire de curseurs 7 (cadre extérieur) sont reçus dans les évidements de réception 51a du cadre intérieur 5 de telle manière qu'ils peuvent coulisser entre une position initiale (position (voir la Fig. 16) avant que les curseurs 7 ne guident les organes de retenue 3 et 3' vers le connecteur à 30 embase 23 (voir la Fig. 7)) et une position de fin de fixation (position (voir la Fig. 17) 2932927 - 10 - après que les curseurs 7 aient entraîné la fixation de tous les connecteurs de câble 15 (voir la Fig. 7) sur le connecteur à embase 23 (voir la Fig. 7)). Chaque curseur 7 est sensiblement en forme de prisme, et est réalisé en résine synthétique. Le curseur 7 a une surface supérieure formée avec trois découpes 5 (découpes d'introduction) 71. Quand les curseurs 7 sont dans la position initiale, les découpes 71 sont opposées aux découpes 51d du cadre intérieur 5 dans la direction de fixation et de retrait DF. Le curseur 7 a une surface extérieure formée avec une rainure de réception (rainure de positionnement) 72. La rainure de réception 72 s'étend dans la direction de 10 disposition des connecteurs DC, et est en communication avec trois découpes 71, respectivement. Quand le curseur 7 est dans la position initiale, la rainure de réception 72 est en communication avec les découpes 51d par le biais des découpes 71, respectivement. Quand le curseur 7 est dans la position initiale, les goupilles 131 des rebords 13 (voir la Fig. 7) sont reçues dans la rainure de réception 72 par le biais des 15 découpes 51d et 71. Quand le curseur 7 est déplacé de la position initiale à la position de fin de fixation, les goupilles 131 sont déplacées de manière relative dans la direction de disposition des connecteurs DC tout en étant en contact avec les parois intérieures de la rainure de réception 72. La largeur de la rainure de réception 72 n'est que légèrement supérieure au diamètre extérieur de chaque goupille 131, ceci 20 empêchant la goupille 131 de se déplacer dans la direction de fixation et de retrait DF. Les découpes décrites ci-dessus 71 et la rainure de réception 72 forment une deuxième portion de positionnement qui détermine la position des connecteurs à embase 23 par rapport aux connecteurs de câble 15 dans la direction de fixation et de retrait DF. Le curseur 7 a une surface intérieure formée avec une première rainure de 25 came 73 et une deuxième rainure de came 74. La première rainure de came 73 s'étend dans la direction de disposition des connecteurs DC, et est pliée en une forme sensiblement coudée. Les bossages 32b (voir la Fig. 4A) des premiers organes opérationnels 3 sont insérés de manière coulissante dans la première rainure de came 73. La deuxième rainure de came 74 s'étend dans la direction de disposition des 30 connecteurs DC, et est pliée en une forme sensiblement coudée. La deuxième rainure 2932927 -11- de came 74 est située au niveau d'une position dirigée vers le haut par rapport à la première rainure de came 73. Les bossages 32b' du deuxième organe opérationnel 3' (voir la Fig. 5A) sont insérés de manière coulissante dans les deuxièmes rainures de came 74. Tel qu'il est décrit ci-dessus, les premières et deuxièmes rainures de came 73 5 et 74 sont formées dans chaque curseur 7 sur deux niveaux dans la direction de fixation et de retrait DF, ceci réduisant la longueur et la distance de coulissement de chaque curseur 7. Le curseur 7 a une extrémité formée avec un évidement 75. L'évidement 75 est formé avec des trous destinés à l'insertion de vis 76. 10 Tel que représenté sur les Figs. 1 et 2, le dispositif de transfert d'entraînement 9 comprend un boîtier 91, un corps de connexion 92, une came 93, et un couvercle 95. Le boîtier 91 a une paroi latérale 91a formée avec deux découpes 91f. Une extrémité de chaque curseur 7 est insérée dans le boîtier 91 par le biais de l'une quelconque associée des découpes 91f. 15 Par ailleurs, la paroi latérale 91a est formée avec deux trous 91g. Un boulon à tête à six pans creux 961, sur lequel sont montés une rondelle plate 962 et un ressort 963, est vissé dans chacune des pièces rapportées 55 qui sont emmanchées à la presse dans les trous 53c des parois latérales 53 du cadre intérieur 5, par le biais de chacun des trous 91g. Ainsi, le boîtier 91 est fixé au cadre intérieur 5. 20 Une partie supérieure de la paroi latérale 91a et une partie supérieure d'une paroi latérale 91b qui est opposée à la paroi latérale 91a avec un espacement ont des trous 91h formés dans celles-ci pour des vis d'assemblage 98. Le boîtier 91 a une carte inférieure 91e formée avec un rail 91j. Le rail 91j s'étend dans la direction de disposition des connecteurs DC. 25 Le corps de connexion 92 est sensiblement en forme de plaque. Le corps de connexion 92 a une partie supérieure formée avec une rainure 92a. La direction longitudinale de la rainure 92a est orthogonale à la direction de fixation et de retrait DF et à la direction de disposition des connecteurs DC. Le corps de connexion 92 est disposé dans le boîtier 91 d'une manière mobile dans la direction de disposition des 30 connecteurs DC. Le corps de connexion 92 a une partie inférieure formée avec un 2932927 - 12 - évidement 92b. L'évidement 92b est fixé sur le rail 91j, et le corps de connexion 92 est guidé dans la direction de disposition des connecteurs DC par le rail 91j. Le corps de connexion 92 a des côtés opposés formés avec des protubérances 92c. Les protubérances 92c sont fixées dans les évidements 75 des curseurs 7 insérés dans le 5 boîtier 91. Les curseurs 7 sont connectés au corps de connexion 92 par des vis d'assemblage 77 qui sont insérées dans les trous destinés à l'insertion de vis 76 des curseurs 7. Tel que représenté sur la Fig. 6, la came 93 comprend un arbre opérationnel 93a, une plaque 93b, et une goupille 93c. L'arbre opérationnel 93a est inséré dans un 10 trou 95d, auquel il est fait référence ci-après, du couvercle 95, et un ressort en E 97 est monté sur celui-ci. L'arbre opérationnel 93a est rotatif par rapport au couvercle 95. La plaque 93b est sensiblement en forme de trou de serrure, observée sur une vue de dessus. La plaque 93b est fixée sur l'extrémité inférieure de l'arbre opérationnel 93a. La plaque 93b a une surface supérieure formée avec des évidements 15 93d et 93e (voir la Fig. 2). La goupille 93c est fixée sur la surface inférieure d'une extrémité la plus en avant (l'extrémité vers laquelle l'évidement 93d est formé) de la plaque 93b. La goupille 93c est insérée de manière mobile dans la rainure 92a du corps de connexion 92. 20 Le couvercle 95 recouvre la partie supérieure du boîtier 91. Tel que représenté sur la Fig. 2, le couvercle 95 est formé avec un évidement 95a. L'évidement 95a reçoit la protubérance 53a du cadre intérieur 5. Par ailleurs, le couvercle 95 est formé avec quatre évidements 95b. Chaque évidement 95b est formé avec un trou 95c. Le couvercle 95 est fixé au boîtier 91 par 25 les vis d'assemblage 98 qui sont insérées dans les trous 91h du boîtier 91 par le biais des trous 95c. Par ailleurs, le couvercle 95 est formé avec le trou 95d. L'arbre opérationnel 93a de la came 93 s'étend au travers du trou 95d. Par ailleurs encore, le couvercle 95 est formé avec un trou 95e. Un plongeur à 30 emmanchement à la presse 99 est reçu dans le trou 95e (voir la Fig. 6). Une extrémité 2932927 - 13 - inférieure du plongeur à emmanchement à la presse 99 a un diamètre extérieur supérieur aux autres portions du plongeur à emmanchement à la presse 99, ceci empêchant le plongeur à emmanchement à la presse 99 reçu dans le trou 95e d'être retiré vers le haut par rapport au couvercle 95. 5 Tel que représenté sur la Fig. 2, la plaque à cadre 11 recouvre la surface avant, la surface arrière, et la surface inférieure du cadre intérieur 5. La plaque à cadre 11 est formée par découpage à la presse et pliage d'une plaque métallique, et comprend une carte 111 au niveau de la partie inférieure ainsi que deux cartes 112 à l'avant et à l'arrière. La carte 111 est formée avec deux ouvertures de type fenêtre 11 la. Les 10 cartes 112 sont continues par rapport aux côtés opposés de la carte 111. Des pièces de mise en prise 113 sont continues par rapport aux parties supérieures des cartes 112. Chaque pièce de mise en prise 113 est sensiblement en forme de U, et a une extrémité la plus en avant pliée vers le haut à angle droit. L'extrémité la plus en avant de la pièce de mise en prise 113 est insérée dans le trou de mise en prise associé 51e du 15 cadre intérieur 5 par le bas, et est accrochée sur une protubérance (non représentée) qui est formée sur la surface intérieure du trou de mise en prise 51e. Ainsi, la plaque à cadre 11 est fixée au cadre intérieur 5. Quand la plaque à cadre 11 est fixée à la plaque intérieure 5, les extrémités inférieures des fentes de guidage 5 lb du cadre intérieur 5 sont recouvertes par la périphérie des ouvertures de type fenêtre 111 a de la carte 111, 20 ceci empêchant les bossages 32b et 32b' des bossages moulés 32 et 32' des organes opérationnels 3 et 3' d'être retirés des fentes de guidage 51b. Par ailleurs, les évidements de réception 51a du cadre intérieur 5 sont recouverts par les cartes 112, ceci bloquant les curseurs 7 et les empêchant de se déplacer dans la direction de la largeur W du cadre intérieur 5. 25 Tel que illustré sur les Figs. 7, 8A, 8B, 8C, et 9, le cadre intérieur 5 est fixé au panneau 17. Le panneau 17 comprend une ouverture de type fenêtre 17a, des découpes 17b, et un trou 17c. L'ouverture de type fenêtre 17a entraîne l'exposition des organes opérationnels 3 et 3'. Les découpes 17b reçoivent les protubérances 53a du cadre intérieur 5. L'arbre opérationnel 93a s'étend au travers du trou 17c. - 14 - Le cadre intérieur 5 est fixé au panneau 17 en fixant les protubérances 53a du cadre intérieur 5 dans les découpes 17b du panneau 17, et en vissant une vis intégrée à rondelle 19 qui comprend une rondelle ayant un diamètre extérieur supérieur à la dimension de largeur de la découpe 17b dans chacun des trous 53b. La dimension de hauteur de chaque protubérance 53a est supérieure à la dimension d'épaisseur du panneau 17, ceci entraînant la fixation du cadre intérieur 5 au panneau 17 dans un état flottant. Tel que représenté sur les Figs. 10A et 10B, les rebords de la paire de rebords 13 et 13 sont disposés sur le substrat 21 en parallèle avec un espace entre eux. Chaque rebord 13 est sensiblement en forme de plaque. Les trois goupilles 131 sont formées sur la surface intérieure du rebord 13. Les connecteurs à embase 23 qui sont des connecteurs homologues des connecteurs de câble 15 sont montés sur le substrat 21. Maintenant, une description des opérations de l'unité d'entraînement de 15 fixation et de retrait d'objets 1 va être faite. Tel qu'indiqué sur les Figs. 11, 12, 13, et 16, quand les curseurs 7 sont dans la position initiale, l'extrémité la plus en avant du plongeur à emmanchement à la presse 99 est légèrement fixée dans l'évidement 93d de la plaque 93b du dispositif de transfert d'entraînement 9, ceci fixant temporairement la came 93 dans la position 20 initiale. Si l'arbre opérationnel 93a de la came 93 est pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre selon la vue de la Fig. par un tournevis à douille (non représenté) à partir de cet état (voir la Fig. 11), la plaque 93b est pivotée et en même temps la goupille 93c sollicite le corps de connexion 92 (voir la Fig. 6), ce par quoi le corps de connexion 92 est déplacé vers le cadre intérieur 5. 25 Tel que représenté sur les Figs. 14 et 15, si l'arbre opérationnel 93a est pivoté dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à l'arrêt de l'arbre opérationnel 93a, la goupille 93c déplace le corps de connexion 92 jusqu'à proximité du cadre intérieur 5. Ce mouvement du corps de connexion 92 entraîne le déplacement des curseurs 7 jusqu'à la position de fin de fixation, tel qu'il est représenté sur la Fig. 17. 2932927 - 15 - Quand les curseurs 7 sont déplacés jusqu'à la position de fin de fixation, le plongeur à emmanchement à la presse 99 est légèrement fixé dans l'évidement 93e de la plaque 93b, ce par quoi la came 93 est fixée temporairement dans la position de fin de fixation. 5 Quand les curseurs 7 sont déplacés de la position initiale à la position de fin de fixation (voir les Figs. 16 et 17), la première rainure de came 73 de chaque curseur 7 guide les bossages 32b des premiers organes de retenue 3 et la deuxième rainure de came 74 de chaque curseur 7 guide les bossages 32b' des deuxièmes organes de retenue 3' vers le connecteur à embase 23, respectivement. À ce moment-là, les 10 organes de retenue 3 et 3' sont déplacés vers le connecteur à embase 23, ce par quoi le connecteur de câble 15 est fixé sur le connecteur à embase 23. Par ailleurs, alors que les curseurs 7 sont déplacés de la position initiale à la position de fin de fixation, les goupilles 131 de chaque rebord 13 sont déplacées de manière relative sur une distance prédéterminée à l'intérieur de la rainure de réception 72 de chaque curseur 7. Tel que représenté sur la Fig. 18, quand elles sont déplacées sur la distance prédéterminée, les goupilles 131 sont prises en sandwich par les surfaces intérieures des rainures de réception 72 dans la direction de fixation et de retrait DF, et ainsi les rebords 13 sont dans un état dans lequel ils sont dans l'impossibilité d'être déplacés dans la direction de fixation et de retrait DF, ceci déterminant la position des connecteurs à embase 23 dans la direction de fixation et de retrait DF. Pour retirer le connecteur de câble 15 du connecteur à embase 23, il suffit de faire pivoter l'arbre opérationnel 93a de l'état illustré sur la Fig. 4, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en utilisant le tournevis à douille. Maintenant, une variation du présent mode de réalisation va être décrite. La variation de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 représentée sur la Fig. 19 est différente de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 représentée sur la Fig. 1 en ce que le dispositif de transfert d'entraînement 9 est disposé sur une position opposée. 2932927 -16- Étant donné que la direction d'entraînement des curseurs 7 est également opposée, tel que représenté sur les Figs. 20 et 21, il est nécessaire de changer les positions du premier organe opérationnel 3 et du deuxième organe opérationnel 3'. Tel qu'il est décrit ci-dessus, selon l'unité d'entraînement de fixation et de 5 retrait d'objets 1 de ce mode de réalisation, il est possible de déterminer avec précision la position des rebords 13 sur le plan virtuel qui est orthogonal à la direction de fixation et de retrait DF par rapport au cadre intérieur 5, en utilisant les découpes 51f du cadre intérieur 5 directement sans le panneau 17 du boîtier. En conséquence, il est possible de déterminer avec précision la position des connecteurs à embase 23 sur 10 le plan virtuel qui est orthogonal à la direction de fixation et de retrait DF par rapport au connecteur de câble 15. Par ailleurs, il est possible de déterminer la position des rebords 13 dans la direction de fixation et de retrait DF par les rainures de réception 72 des curseurs 7. À savoir, dans le présent mode de réalisation, les connecteurs ne sont pas positionnés 15 dans la direction de fixation et de retrait par le biais d'un panneau comme dans le cas d'une unité d'entraînement de connecteurs classique, mais ils sont positionnés et fixés sans panneau. Ceci augmente la précision de fixation du connecteur à embase 23 et du connecteur de câble 15. Par ailleurs encore, étant donné qu'il est possible de manoeuvrer l'arbre 20 opérationnel 93a en utilisant un tournevis à douille, il n'est pas nécessaire d'utiliser d'outils spéciaux pour manoeuvrer l'arbre opérationnel 93a. Par ailleurs, étant donné qu'il est possible de changer la position du dispositif de transfert d'entraînement 9, il est possible de disposer l'arbre opérationnel 93a en une position facile à manoeuvrer. 25 Bien que l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 selon le mode de réalisation décrit ci-dessus soit utilisée à des fins de fixation et de retrait des connecteurs les uns par rapport aux autres, l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets selon la présente invention peut également être utilisée à des fins de fixation et de retrait d'objets devant être connectés autres que des connecteurs. 2932927 - 17 - Il faut noter que l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1, le connecteur de câble 15, et le connecteur à embase 21 constituent une unité de type connecteur. Par ailleurs les personnes du métier comprendront que les dispositions 5 précédentes représentent les modes de réalisation préférés de la présente invention, et que divers changements et diverses modifications peuvent y être apportés sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de celles-ci. REVENDICATIONS1) Unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets destinée à fixer et à retirer un objet devant être connecté et un autre objet devant être connecté l'un par rapport à l'autre, caractérisée en ce qu'elle comporte : au moins un organe opérationnel qui a un cadre de retenue qui retient ledit un objet devant être connecté ; un cadre intérieur qui reçoit ledit organe opérationnel d'une manière mobile dans une direction de fixation et de retrait ; un cadre extérieur qui est monté sur ledit cadre intérieur d'une manière mobile le long d'une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait entre une position initiale et une position de fin de fixation, à des fins de guidage dudit organe opérationnel vers ledit autre objet devant être connecté pour fixer ledit un objet devant être connecté audit autre objet devant être connecté, quand ledit cadre extérieur est déplacé de la position initiale à la position de fin de fixation ; des moyens de transfert de force d'entraînement destinés à transférer une force d'entraînement dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, audit cadre extérieur ; et un rebord qui est mis en prise avec ledit autre objet devant être connecté, et qui est fixé sur ledit cadre intérieur, dans laquelle ledit cadre intérieur est formé avec une première portion de positionnement qui détermine une position dudit autre objet devant être connecté sur un plan imaginaire qui est orthogonal à la direction de fixation et de retrait par rapport audit un objet devant être connecté. 2) Unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets selon la revendication 1, dans laquelle ladite première portion de positionnement est une découpe à des fins de positionnement. 3) Unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets selon la 30 revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle ledit cadre extérieur est formé 2932927 - 19 - avec une deuxième portion de positionnement qui détermine une position dudit autre objet devant être connecté dans la direction de fixation et de retrait par rapport audit un objet devant être connecté. 4) Unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets selon la 5 revendication 3, dans laquelle ladite deuxième portion de positionnement est formée par une rainure de positionnement qui est formée dans ledit cadre extérieur, et s'étend dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, et des découpes de guidage qui sont formées dans ledit cadre intérieur et dans ledit cadre extérieur, respectivement, à des fins de guidage d'une protubérance qui est mise en 10 oeuvre sur ledit rebord au niveau de ladite rainure de positionnement. 5) Unité de type connecteur ayant un connecteur, un autre connecteur qui est en mesure d'être fixé sur ledit un connecteur, et une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets destinée à fixer et à retirer les deux connecteurs, caractérisée en ce qu'elle comporte : 15 au moins un organe opérationnel qui a un cadre de retenue qui retient ledit un connecteur ; un cadre intérieur qui reçoit ledit organe opérationnel d'une manière mobile dans une direction de fixation et de retrait ; un cadre extérieur qui est monté sur ledit cadre intérieur d'une manière mobile 20 le long d'une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait entre une position initiale et une position de fin de fixation, à des fins de guidage dudit organe opérationnel vers ledit autre connecteur pour fixer ledit un connecteur sur ledit autre connecteur, quand ledit cadre extérieur est déplacé de la position initiale à la position de fin de fixation ; 25 des moyens de transfert de force d'entraînement destinés à transférer une force d'entraînement dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, audit cadre extérieur ; et un rebord qui est mis en oeuvre avec ledit autre connecteur, et qui est fixé sur ledit cadre intérieur, 2932927 - 20 - dans laquelle ledit cadre intérieur est formé avec une première portion de positionnement qui détermine une position dudit autre connecteur sur un plan imaginaire qui est orthogonal à la direction de fixation et de retrait par rapport audit un connecteur. 5 6) Unité de type connecteur selon la revendication 5, dans laquelle ladite première portion de positionnement est une découpe à des fins de positionnement. 7) Unité de type connecteur selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans laquelle ledit cadre extérieur est formé avec une deuxième portion de positionnement qui détermine une position dudit autre objet devant être connecté dans 10 la direction de fixation et de retrait par rapport audit un objet devant être connecté. 8) Unité de type connecteur selon la revendication 7, dans laquelle ladite deuxième portion de positionnement est formée par une rainure de positionnement qui est formée dans ledit cadre extérieur, et s'étend dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, et des découpes de guidage qui sont formées dans 15 ledit cadre intérieur et dans ledit cadre extérieur, respectivement, à des fins de guidage d'une protubérance qui est mise en oeuvre sur ledit rebord au niveau de ladite rainure de positionnement.