FR 2933716 A1 20100115 FR 0954871 A 20090715 MACHINE À LINGE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT La présente invention concerne une machine à linge et un procédé de commande de son fonctionnement, plus particulièrement, un procédé de commande d'un fonctionnement d'une machine à linge, dans lequel la rotation d'un tambour est commandée selon le type du sol sur lequel la machine à linge est installée. Une machine à linge fait en général référence à un appareil de lavage et/ou de séchage de linge. Cette machine à linge est pourvue d'un espace, qui est formé à l'intérieur de la machine, destiné à recevoir du linge, et exécute une opération pour traiter le linge en utilisant divers composants qui sont installés dans l'espace lorsque du linge s'y trouve. La machine à linge comprend généralement un tambour, qui est installé de façon rotative dans la machine, et traite le linge qui est placé dans le tambour grâce à la rotation de ce dernier. Lors du lavage, le linge est lavé en utilisant essentiellement une différence d'élévation du linge suivant la rotation du tambour. Lors de l'essorage du linge, de l'eau contenue dans le linge est éliminée en utilisant la force centrifuge créée par la rotation à grande vitesse du tambour. Lors du séchage, l'humidité contenue dans le linge est éliminée en amenant de l'air chaud au linge simultanément à la rotation du tambour. La machine à linge est donc commandée de sorte que la vitesse de rotation du tambour soit réglée selon les fonctions destinées à être exécutées afin de traiter le linge contenu dans le tambour. Lorsque le tambour exécute une opération de rotation, la machine à linge produit des vibrations. Les vibrations produites sont transmises à un sol sur lequel la machine à linge est installée. Dans ce cas, suivant l'état du sol (par exemple, sa dureté), les vibrations produites par la machine à linge peuvent entraîner de nombreux problèmes. Si le sol sur lequel la machine à linge est installée est excessivement dur, il ne peut pas absorber les vibrations et ainsi un bruit excessif est engendré. Par exemple, si la machine à linge est installée sur un sol très dur, tel qu'un sol fait de béton ou de carrelage, la machine à linge vibre et peut heurter le sol, ce qui engendre beaucoup de bruit. En outre, si le sol sur lequel la machine à linge est installée est excessivement mou, il peut s'affaisser en raison de la force transmise par les vibrations et ainsi modifier la position actuelle de la machine à linge par rapport à une position d'installation initiale. Par exemple, si la machine à linge est installée sur un sol peu dur, tel qu'un sol fait de bois ou de papier stratifié, le sol peut se déformer ou s'affaisser en raison des vibrations continues. La présente invention concerne donc une machine à linge et un procédé de 10 commande de son fonctionnement. Un but de la présente invention est de proposer une machine à linge dans laquelle la rotation d'un tambour est commandée suivant un état du sol, pour empêcher la génération de bruit avec le sol et l'affaissement du sol, et un procédé de commande d'un fonctionnement de la machine à linge. 15 Pour atteindre ce but et d'autres avantages et conformément à l'objectif de l'invention, telle qu'elle est réalisée et généralement décrite dans les présentes, un procédé de commande d'un fonctionnement d'une machine à linge pour traiter du linge en utilisant une force de rotation d'un tambour comprend les étapes qui consistent à évaluer des informations concernant un sol sur lequel la machine à linge 20 est installée et à commander une vitesse de rotation du tambour selon les informations concernant le sol afin de traiter le linge. S'il est déterminé, dans l'évaluation, que les informations concernant le sol sont entrées, la machine à linge peut être commandée selon ces informations entrées. S'il est déterminé, dans l'évaluation, que les informations concernant le sol 25 ne sont pas entrées, le procédé peut comprendre en outre les étapes qui consistent à afficher des types de sol sur lequel la machine à linge peut être installée, et à attendre la sélection par un utilisateur d'un type de sol parmi les types de sol affichés. Si les informations concernant le sol dépassent une plage prédéterminée, la commande de la vitesse de rotation du tambour peut commander une vitesse de 30 rotation et une accélération/décélération maximum du tambour. Si les informations concernant le sol n'atteignent pas une plage prédéterminée, la commande de la vitesse de rotation du tambour peut commander une vitesse de rotation et une accélération/décélération maximum du tambour. Si une dureté du sol est supérieure à une première dureté de consigne, une vitesse de rotation maximum du tambour peut être limitée. Si une dureté du sol est inférieure à une seconde dureté de consigne, une vitesse de rotation maximum et une durée de fonctionnement du tambour peuvent 5 être limitées. La commande de la vitesse de rotation du tambour peut inclure l'essorage du linge. Si la dureté évaluée du sol est supérieure à une première dureté de consigne, une vitesse de rotation maximum du tambour peut être limitée durant l'essorage du 10 linge. Le procédé peut en outre comprendre l'étape qui consiste à faire tourner le tambour à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation maximum pendant une durée désignée avant l'accélération du tambour jusqu'à la vitesse de rotation maximum. 15 Si la dureté évaluée du sol est inférieure à une seconde dureté de consigne, la vitesse de rotation maximum et la durée de fonctionnement du tambour peuvent être limitées durant l'essorage du linge. Durant l'évaluation des informations concernant le sol, la dureté du sol peut être évaluée en utilisant une dureté selon le type de sol sélectionné lors de 20 l'installation initiale de la machine à linge. Durant l'évaluation des informations concernant le sol, la dureté du sol peut être évaluée en utilisant une valeur de dureté selon le type de sol entré par un utilisateur qui effectue une sélection. Dans un autre aspect de la présente invention, une machine à linge comprend 25 un corps principal, qui forme l'apparence externe de la machine à linge et qui est installé sur un sol, un tambour, qui est prévu dans le corps principal pour exécuter un lavage en utilisant une force de rotation, un panneau de commande pour régler des informations concernant le sol sur lequel le corps principal est installé, et un dispositif de commande pour commander un état de rotation du tambour tourné par 30 une unité d'entraînement suivant un réglage qui dépend de la dureté du sol afin de contrôler la transmission des vibrations entre le corps principal et le sol. Le panneau de commande peut comprendre des boutons pour entrer des types de sol, et une unité d'affichage pour afficher les types de sol. Les boutons peuvent comprendre un bouton de sol pour permettre aux types de sol d'être affichés sur l'unité d'affichage, un bouton de réglage pour sélectionner un type de sol parmi les types affichés. Le dispositif de commande peut commander un fonctionnement de l'unité d'entraînement en comparant une dureté du sol selon des informations concernant le sol, qui sont réglées par un utilisateur, à une dureté de consigne prédéterminée. Le dispositif de commande peut limiter une vitesse de rotation maximum du tambour, si la dureté du sol est supérieure à une première dureté de consigne. Le dispositif de commande peut limiter une vitesse de rotation maximum et une durée de fonctionnement du tambour, si la dureté du sol est inférieure à une seconde dureté de consigne. Il faut entendre que la description générale précédente et la description détaillée suivante de la présente invention sont seulement des exemples et sont fournies à titre d'explication supplémentaire de l'invention telle qu'elle est revendiquée. Les dessins joints, qui sont inclus pour fournir une compréhension supplémentaire de la description et font partie intégrante de la présente demande, illustrent des modes de réalisation de l'invention et, conjointement à la description, servent à expliquer le principe de l'invention. Sur les dessins : la figure 1 est une vue en coupe longitudinale qui illustre l'intérieur d'une machine à linge conformément à un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue schématique qui illustre un panneau de commande de la machine à linge conformément au mode de réalisation de la présente invention ; la figure 3 est un organigramme qui illustre un procédé de réglage du sol sur lequel la machine à linge conformément au mode de réalisation de la présente invention est installée ; la figure 4 est un organigramme qui illustre un procédé d'un fonctionnement de la machine à linge conformément au mode de réalisation de la présente invention ; la figure 5 est un graphique qui illustre un état de fonctionnement de la machine à linge dans un premier mode d'essorage de la figure 3 ; la figure 6 est un graphique qui illustre un état de fonctionnement de la machine à linge dans un deuxième mode d'essorage de la figure 3 ; et la figure 7 est un graphique qui illustre un état de fonctionnement de la machine à linge dans un troisième mode d'essorage de la figure 3. Une machine à linge et un procédé de commande de son fonctionnement conformément à un mode de réalisation préféré de la présente invention vont être 5 décrits en détail ci-après en référence aux dessins joints. Dans le présent mode de réalisation, la présente invention est appliquée à une machine à laver qui comprend un tambour. La présente invention n'est cependant pas limitée à un procédé de commande d'un fonctionnement d'une machine à laver à tambour, et il est évident que la présente invention peut être appliquée à toutes les 10 machines à linge qui traitent le linge par rotation d'un tambour. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale qui illustre l'intérieur d'une machine à linge conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Bien que le présent mode de réalisation illustre à titre d'exemple une machine à linge à chargement frontal dans laquelle un tambour tourne autour d'un axe horizontal, la 15 présente invention n'est pas limitée à cette machine. La présente invention peut en outre être appliquée à une machine à linge à chargement par le haut dans laquelle un tambour est installé dans la partie supérieure et est tourné autour d'un axe vertical par une unité d'entraînement qui est prévue sous le tambour. En référence à la figure 1, la machine à linge conformément au présent mode 20 de réalisation comprend une enceinte 12 qui forme l'apparence externe de la machine à linge, une cuve 30 qui est prévue dans l'enceinte 12 pour contenir de l'eau, un tambour 20 qui est installé de façon rotative dans la cuve 30 pour recevoir du linge, une unité d'entraînement 40 qui est installée sur la partie arrière de la cuve 30 pour faire tourner le tambour 20, et une porte Il qui est prévue sur la surface avant de 25 l'enceinte 12 pour ouvrir et fermer une ouverture à travers laquelle le linge est mis dans la machine à linge et en est retiré. La machine à linge conformément au présent mode de réalisation comprend en outre un panneau de commande 90 qui est prévu sur la partie supérieure de la surface avant de l'enceinte 12 et qui comprend divers boutons pour permettre à un utilisateur de commander le fonctionnement de la machine à linge. L'enceinte 12 forme l'apparence externe de la machine à linge, et divers composants, qui vont être décrits plus bas, sont installés sur la partie intérieure et la partie extérieure de l'enceinte 12. La porte 11 pour ouvrir et fermer l'ouverture à travers laquelle linge est mis dans la machine à linge et en retiré est prévue de façon rotative sur la partie avant de l'enceinte 12. La cuve 30 est prévue dans l'enceinte 12 pour contenir de l'eau, et présente une forme de boîtier cylindrique, qui est ouvert vers la porte 11 pour recevoir du linge à travers la porte 11. Un joint 50 destiné à fermer hermétiquement la cuve 30 est prévu entre la cuve 30 et la porte 1 1 . L'unité d'entraînement 40 pour faire tourner le tambour 20 est installée sur la surface arrière de la cuve 30. L'unité d'entraînement 40 comprend un moteur, et fait tourner le tambour 20. La vitesse de rotation de l'unité d'entraînement 40 est commandée par un dispositif de commande. La structure et les types de l'unité d'entraînement 40 sont bien connus de l'homme du métier et diverses modifications et variations peuvent être apportées à l'unité d'entraînement 40, et ainsi une description détaillée de l'unité d'entraînement 40 sera omise. La cuve 30 est supportée de façon élastique par un ressort 60 qui est prévu dans la partie supérieure de la cuve et par un amortisseur 70 qui est prévu dans sa partie inférieure. Lorsque des vibrations qui sont engendrées par la rotation du tambour 20 entraînée par l'unité d'entraînement 40 sont transmises à l'enceinte 12 par l'intermédiaire de la cuve 30, elles sont amorties et atténuées par le ressort 60 et par l'amortisseur 70. La transmission des vibrations, qui sont engendrées par la rotation du tambour 20, à l'enceinte 12 est donc réduite dans une certaine mesure. Une unité d'alimentation en eau 34 qui comprend un tuyau flexible d'alimentation en eau et un dispositif d'alimentation en détergent pour amener de l'eau depuis une source d'eau externe dans la partie intérieure de la cuve 30 est installée sur la surface supérieure de la cuve 30. Une unité de vidange 36 qui comprend un tuyau flexible de vidange et une pompe de vidange pour évacuer vers l'extérieur de la machine à linge l'eau utilisée pour laver et pour rincer le linge est installée sous la surface inférieure de la cuve 30. Le tambour 20 est prévu de façon rotative dans la cuve 30. Plusieurs trous de passage 21 pour évacuer l'eau sont formés à travers le tambour 20, et plusieurs éléments de soulèvement 23 pour soulever le linge chargé dans le tambour 20 et puis lâcher le linge lorsque le tambour 20 est tourné sont formés sur la surface intérieure du tambour 20. La machine à linge conformément au présent mode de réalisation comprend en outre un dispositif d'alimentation en air chaud (non représenté) pour amener de l'air chaud à l'intérieur du tambour 20, et un dispositif d'alimentation en vapeur (non représenté) pour amener de la vapeur à l'intérieur du tambour 20. Le dispositif d'alimentation en air chaud amène de l'air chaud, qui est obtenu en chauffant de l'air, dans le tambour 20, séchant ainsi le linge reçu dans le tambour 20. Le dispositif d'alimentation en vapeur amène de la vapeur, qui est obtenue en chauffant de l'eau, dans le tambour 20, exécutant ainsi un rafraîchissement du linge dans le tambour 20, tel que l'élimination de plis, l'élimination d'odeurs et l'élimination d'électricité statique. L'homme du métier connaîtra les configurations détaillées du dispositif d'alimentation en air chaud et du dispositif d'alimentation en vapeur, et ainsi des descriptions détaillées de ces dispositifs seront omises. Le panneau de commande 90 peut être prévu sur la partie supérieure de la porte 11. Le panneau de commande 90 va à présent être décrit en référence à la figure 2. Le panneau de commande 90 comprend une unité de commande 92 pour commander un fonctionnement de la machine à linge, et une unité d'affichage 94 pour afficher un état de fonctionnement de la machine à linge. Un bouton rotatif 92a et plusieurs boutons 92b sont installés sur l'unité de commande 92. Le bouton rotatif 92a et les boutons 92b servent d'unités d'entrée pour mettre en fonctionnement la machine à linge, et sont manipulés par un utilisateur afin de sélectionner une durée de lavage, une réservation, un réglage, un procédé de lavage, un procédé de rinçage, et un procédé dd'essorage, de sorte que l'utilisateur puisse entrer une phase et une durée souhaitées de lavage. Dans le présent mode de réalisation, l'état du sol sur lequel la machine à linge est installée peut être entré avec l'unité de commande 92. Par exemple, des types de sol s'affichent sur l'unité d'affichage 94 en utilisant un bouton de sol 95 qui est prévu séparément, et un des types de sol affichés est sélectionné avec un bouton de réglage 96. L'unité d'affichage 94 affiche des informations concernant la machine à linge qui sont réglées par l'unité de commande 92, et comprend plusieurs LED et afficheurs LCD, qui sont agencés en continu. L'unité d'affichage 94 informe l'utilisateur de diverses informations de lavage, telles que le progrès du lavage et la durée restante, en allumant et en éteignant les LED et des lettres ou indications sur les afficheurs LCD. L'unité d'affichage 94 dans le présent mode de réalisation peut afficher tous les types de sol pour régler le type du sol sur lequel la machine à linge est installée, à partir des types de sol affichés. Par exemple, les types du sol sur lequel la machine à linge peut être installée, tels que du béton, du carrelage, du bois et du papier stratifié, peuvent être affichés séquentiellement. L'affichage des types de sol peut être réalisé avec le bouton de sol 95 de l'unité de commande 92. Les composants respectifs décrits ci-dessus sont commandés par le dispositif de commande (non représenté) de sorte que des opérations des composants soient associées les unes aux autres. Le dispositif de commande commande le fonctionnement de l'unité d'entraînement 40 sur la base de l'état du sol qui est réglé et entré par l'utilisateur, commandant ainsi une vitesse de rotation du tambour 20. Les vibrations engendrées par la rotation du tambour 20 peuvent donc être contrôlées. Le dispositif de commande mémorise des états du sol (par exemple, sa dureté) selon des types du sol sur lequel la machine à linge est installée, et un état correct est appliqué à la machine à linge selon le type du sol qui est réglé et entré par l'utilisateur, et ainsi la vitesse de rotation du tambour 20 est commandée. Un fonctionnement de la machine à linge décrite ci-dessus conformément au présent mode de réalisation va être décrit ci-après en référence aux dessins joints. Il est entendu que les éléments et les numéros de référence, auxquels la partie suivante fait référence, sont ceux des descriptions et des dessins mentionnés ci-dessus. Un procédé de réglage d'un état du sol sur lequel la machine à linge conformément au présent mode de réalisation est installée peut être nécessaire lorsque la machine à linge est initialement mise en fonctionnement. À savoir, un réglage pour commander des conditions de fonctionnement de la machine à linge selon les conditions du sol sur lequel la machine à linge est installée est nécessaire. L'état du sol peut être entré lorsque la machine à linge est installée sur le sol et est initialement mise en fonctionnement ou lors du changement de l'emplacement d'installation de la machine à linge, ou peut être entré sélectivement à la demande d'un utilisateur. Un procédé de réglage du sol sur lequel une machine à linge conformément à un mode de réalisation de la présente invention est installée va être décrit ci-après en référence à la figure 3. La figure 3 est un organigramme qui illustre le procédé de réglage du sol sur lequel la machine à linge conformément au présent mode de réalisation est installée. utilisateur branche d'abord la machine à linge à une alimentation électrique principale (non représentée) pour ainsi fournir de l'électricité aux composants respectifs de la machine à linge (S110). Ensuite, le dispositif de commande détermine si des informations concernant le sol sur lequel la machine à linge est installée sont réglées ou non (S 120). S'il est déterminé que les informations concernant le sol sur lequel la machine à linge est installée sont réglées, le dispositif de commande règle un état de fonctionnement de la machine à linge selon ces informations réglées (S140). D'autre part, s'il est déterminé que les informations concernant le sol sur lequel la machine à linge est installée ne sont pas réglées, l'unité d'affichage 94 affiche des informations concernant le sol de sorte que l'utilisateur sélectionne et entre les informations concernant le sol sur lequel la machine à linge est installée (S 130). Le dispositif de commande affiche ici séquentiellement sur l'unité d'affichage 94 tous les types du sol sur lequel la machine à linge est généralement installée, ce qui permet à l'utilisateur de sélectionner un type parmi les types de sol affichés. Par exemple, le dispositif de commande peut afficher des types de sol, tels que du béton, du carrelage, du bois, et du papier stratifié. Lorsque les informations concernant le sol sont entrées par l'utilisateur, le dispositif de commande règle ensuite l'état de fonctionnement de la machine à linge selon ces informations (S140), et attend que l'utilisateur réalise une entrée de fonctionnement. Le réglage décrit ci-dessus du sol peut être réalisé lorsque la machine à linge est installée initialement. Cependant, après l'installation initiale de la machine à linge, le sol peut être réglé à nouveau par l'utilisateur, selon les exigences. Dans ce cas, des types de sol peuvent être affichés et un parmi les types de sol affichés peut être sélectionné en utilisant le bouton de sol 95 et le bouton de réglage 96 prévus sur le panneau de commande 90. La figure 4 est un organigramme qui illustre un procédé de commande d'un fonctionnement d'une machine à linge conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Comme représenté sur la figure 4, lorsque la machine à linge commence à fonctionner lorsque du linge est placé dans la machine à linge, elle exécute séquentiellement un lavage (S210), un rinçage (S220), une évaluation (S230) et un essorage (S240). Au cours du lavage (S210), le linge dans la machine à linge est lavé en utilisant de l'eau et un détergent amenés depuis l'extérieur. Au cours du lavage (S210), le tambour 20 est tourné dans un sens régulier/inverse par l'unité d'entraînement 40, et le lavage du linge est réalisé en utilisant une différence d'élévation et une force de frottement engendrée par la rotation du tambour 20. Au cours du rinçage (S220), l'eau utilisée dans le lavage (S210) est vidangée, et puis des substances étrangères et le détergent sont éliminés du linge avec de l'eau propre. Au cours du rinçage (S220), les substances étrangères et le détergent restant sont éliminés en utilisant également la différence d'élévation et la force de frottement engendrée par la rotation du tambour 20. Au cours de l'évaluation (S230), un contrôle du réglage d'essorage qui prend en compte les informations concernant le sol sur lequel la machine à linge est installée est réalisé pour l'essorage (S240) durant laquelle le plus de bruit se produit avec le sol. Au cours de l'évaluation (S230), la dureté du sol, qui est entrée par l'utilisateur, est comparée à des duretés de consigne prédéterminées, et le fonctionnement de l'unité d'entraînement 40 est commandé sur la base du résultat de comparaison. Au cours de l'essorage (S240), l'eau est enfin éliminée du linge. L'unité d'entraînement 40 est ici commandée selon le type du sol, déterminé au cours de l'évaluation (S230), et ainsi fait tourner le tambour 20. L'essorage du linge dans le tambour 20 est réalisée par la force centrifuge produite par la rotation du tambour 20. Au cours du lavage (S210), du rinçage (220), et de l'essorage (S240), le tambour 20 est tourné par l'unité d'entraînement 40, et des vibrations produites en raison de la rotation du tambour 20 peuvent être transmises au sol sur lequel la machine à linge est installée. À savoir, une force engendrée par les vibrations peut être appliquée en continu sur le sol au cours du fonctionnement de la machine à linge. Le tambour 20 est en général tourné au cours du lavage (S210) et du rinçage (S220) si une quantité importante d'eau est amenée dans le tambour 20, et la vitesse de rotation du tambour 20 au cours du lavage (S210) et du rinçage (S220) est inférieure à celle du tambour 20 au cours de l'essorage (S240). Ainsi, les vibrations transmises au sol au cours du lavage (S210) et du rinçage (S220) sont faibles. Dans le présent mode de réalisation, l'évaluation (230) pour réfléchir la dureté du sol est donc appliquée à l'essorage S240). À savoir, dans le présent mode de réalisation, la vitesse de rotation du tambour 20 est commandée en prenant en considération la dureté du sol au cours de l'essorage (S240) pour régler le degré des vibrations transmises au sol. Cependant, procédé est seulement un mode de réalisation. Dans une machine à linge dans laquelle un tambour est tourné à grande vitesse durant le lavage (S210) et le rinçage (S220), l'état du sol peut être évalué dans un stade de fonctionnement initial, et le tambour peut être mis en fonctionnement dans des états différents durant le lavage (S220) et le rinçage (S230). En général, lorsque la vitesse de rotation du tambour 20 est augmentée, les performances d'essorage de la machine à linge sont améliorées. Cependant, l'essorage (S240) est réalisé tout en réglant l'état de rotation du tambour 20 en prenant en considération l'état du sol pour empêcher du bruit d'être engendré et le sol de s'affaisser. À savoir, si la dureté du sol est supérieure à une valeur de consigne, l'état de rotation du tambour 20 peut être commandé pour réduire le bruit. D'autre part, si la dureté du sol est inférieure à une autre valeur de consigne, l'état de rotation du tambour 20 peut être commandé pour empêcher l'affaissement du sol à cause d'une transmission continue au sol de la force engendrée par les vibrations. L'état de rotation commandé du tambour 20 comprend ici diverses variables prises en compte dans la rotation du tambour 20, telles qu'une vitesse de rotation du 25 tambour 20, une durée de rotation du tambour 20, et une accélération/décélération du tambour 20. Un procédé de réalisation d'essorage selon l'état du sol, qui est évalué durant l'évaluation (S230) va être décrit ci-après. Au cours de l'évaluation (S230), l'état du sol lorsque la machine à linge est 30 installée sur le sol peut être directement entré dans la machine à linge, et la dureté du sol peut être évaluée en utilisant l'état entré du sol. Autrement, un utilisateur peut entrer l'état du sol à chaque fois que la machine à linge est mise en fonctionnement, et la dureté du sol peut être évaluée en utilisant l'état entré du sol. À savoir, mode optimum peut être sélectionné parmi divers modes de fonctionnement, qui sont prédéterminés, selon la dureté du sol évaluée au cours de l'évaluation (S230), le fonctionnement de la machine à linge peut être commandé dans le mode optimum sélectionné. Dans le présent mode de réalisation, l'évaluation (S230) est réalisée avant l'essorage (S240), l'état de fonctionnement du tambour 20 dans l'essorage S240) est varié selon la dureté du sol qui est évaluée durant l'évaluation (S230). Durant l'évaluation (S230) représentée sur la figure 4, les duretés du sol peuvent être classées en première dureté de consigne et seconde dureté de consigne. Une section de la dureté du sol, qui appartient à une plage entre une première dureté de consigne et une seconde dureté de consigne, indique une section de la dureté du sol qui n'entraîne pas de bruit et d'affaissement du sol engendrés par des vibrations lorsque l'essorage (S240) est réalisée. À savoir, si la dureté du sol est supérieure à la première dureté de consigne, la dureté du sol signifie que le sol est suffisamment dur pour engendrer un bruit excessif à cause des vibrations de fonctionnement générales. D'autre part, si la dureté du sol est inférieure à la seconde dureté de consigne, la dureté du sol signifie que le sol est suffisamment mou pour s'affaisser à cause des vibrations de fonctionnement générales. La première dureté de consigne et la seconde dureté de consigne peuvent être des valeurs obtenues par expérimentation, et peuvent être variées selon un poids de la machine à linge et un état installé de la machine à linge. Des modes d'essorage durant l'essorage S240) selon la dureté du sol évaluée durant l'évaluation (S230) vont ci-après être décrits en détail en référence aux 25 figures 5 à 7. Si la dureté du sol correspond à la plage entre la première dureté de consigne et la seconde dureté de consigne durant l'évaluation (S230), l'essorage (S240) est réalisé dans un premier mode d'essorage Dl (en référence à la figure 5). Si la dureté du sol correspond à la plage entre la première dureté de consigne 30 et la seconde dureté de consigne durant l'évaluation (S230). comme décrit ci-dessus, bien que l'essorage (240) soit réalisée dans l'état de fonctionnement d'essorage générale, bruit et l'affaissement du sol ne sont pas engendrés. L'état de fonctionnement au cours de l'essorage (S240) dans le premier mode d'essorage (Dl) peut donc être similaire à l'état de fonctionnement au cours de l'essorage générale. À savoir, l'emmêlement et le déséquilibre du linge peuvent être compensés en répétant la rotation et l'arrêt du tambour 20 dans un cycle désigné après que l'eau dans le tambour 20 est vidangée, comme représenté sur la figure 5. En outre, l'essorage du linge reçu dans le tambour 20 est réalisée tout en accélérant la vitesse de rotation du tambour 20 jusqu'à une vitesse de rotation maximum prédéterminée et puis en maintenant la vitesse maximum du tambour 20 pendant une durée désignée. À titre de résultat expérimental, conformément au présent mode de réalisation, la vitesse de rotation maximum du tambour 20 dans le premier mode d'essorage Dl est réglée à environ 1200 tr/min en prenant en considération les performances d'essorage et la charge appliquée sur l'unité d'entraînement 40. L'accélération du tambour 20 jusqu'à la vitesse de rotation maximum peut ici comprendre un procédé d'accélération du tambour 20 jusqu'à une vitesse de rotation moyenne désignée, maintenant la vitesse de rotation moyenne du tambour 20 pendant une durée désignée Ti, décélérant le tambour 20, et puis accélérant à nouveau le tambour 20. Le procédé ci-dessus sert d'abord à réaliser un essorage préalable avant que le tambour 20 n'atteigne la vitesse de rotation maximum, minimisant ainsi la charge appliquée sur l'unité d'entraînement 40 lorsque le tambour 20 est tourné à la vitesse de rotation maximum. À titre de résultat expérimental conformément au présent mode de réalisation, la vitesse de rotation moyenne du tambour 20 dans le premier mode d'essorage Dl est réglée à environ 400 tr/min. Bien que la vitesse de rotation du tambour 20 soit changée soudainement, comme le sol présente une dureté suffisante, l'accélération du tambour 20 de la vitesse de rotation moyenne à la vitesse de rotation maximum ou la décélération du tambour 20 est ici exprimée comme un angle d'inclinaison désigné 01. S'il est évalué durant l'évaluation (S230) que la dureté du sol est supérieure à la première dureté de consigne, l'essorage (S240) est réalisé dans un deuxième mode 30 d'essorage D2 (en référence à la figure 6). Si la dureté du sol est supérieure à la première dureté de consigne, comme décrit ci-dessus, la machine à linge peut heurter le sol, engendrant ainsi beaucoup de bruit. En gênerai, lorsque des vibrations sont transmises au sol par la machine à linge, les vibrations d'un degré désigné sont absorbées par le poids de la machine à linge, et l'état de contact entre la machine à linge et le sol est maintenu. Cependant, si le sol est excessivement dur, c'est-à-dire la dureté du sol est supérieure à la première dureté de consigne, le sol n'absorbe pas même de faibles vibrations, et la machine à linge se sépare du sol et heurte le sol. Le fonctionnement du tambour 20 dans le deuxième mode d'essorage D2 peut donc être commandé de sorte que les vibrations transmises par la machine à linge puissent être minimisées. Par exemple, la rotation du tambour 20 est commandée dans le deuxième mode d'essorage D2, comme représenté sur la figure 6. À savoir, la vitesse de rotation maximum du tambour 20 dans le deuxième mode d'essorage D2 peut être réglée à un régime tr/min inférieur à celui dans le mode d'essorage générale. Comme, lorsque la vitesse de rotation du tambour 20 est augmentée, des vibrations plus importantes sont transmises au sol, l'état de contact entre la machine à linge et le sol est maintenu en limitant la vitesse de rotation maximum du tambour 20. Dans le présent mode de réalisation, par expérimentation, la vitesse de rotation maximum du tambour 20 dans le deuxième mode d'essorage D2 est réglée à environ 1000 tr/min. L'accélération du tambour 20 jusqu'à la vitesse de rotation maximum peut ici comprendre un procédé d'accélération du tambour 20 jusqu'à une vitesse de rotation moyenne désignée, maintenant la vitesse de rotation moyenne du tambour 20 pendant une durée désignée T2, décélérant le tambour 20, et puis accélérant à nouveau le tambour 20. Dans ce cas, comme, lorsqu'une quantité plus importante d'eau est contenue dans le tambour 20, les vibrations transmises au sol augmentent, les vibrations maximums peuvent être transmises au sol lorsque le tambour 20 atteint la vitesse de rotation maximum, engendrant ainsi du bruit. Dans le deuxième mode d'essorage D2, l'essorage préalable peut donc être réalisée à la vitesse de rotation moyenne pendant la durée désignée T2, et la vitesse de rotation moyenne peut être commandée de sorte qu'une quantité importante d'eau soit vidangée au cours de l'essorage préalable. Dans le présent mode de réalisation, par expérimentation, la vitesse de rotation moyenne du tambour 20 dans le deuxième mode d'essorage D2 est réglée à environ 600 tr/min. En outre, dans le deuxième mode d'essorage D2, une section d'accélération et une section de décélération, dans lesquelles la vitesse de rotation du tambour 20 est changée, sont prévues. changement soudain de la vitesse de rotation du tambour 20 peut influencer le degré des vibrations transmises au sol. Le tambour 20 dans le deuxième mode d'essorage D2 peut donc être commandé de sorte que son accélération ou sa décélération puisse être exécutée à un angle d'inclinaison modéré 02. À savoir, l'accélération ou la décélération du tambour 20 dans le deuxième mode d'essorage D2 peut être exécutée plus lentement que celle dans le premier mode d'essorage Dl . En outre, s'il est évalué durant l'évaluation (S230) que la dureté du sol est inférieure à la seconde dureté de consigne, l'essorage (S240) est réalisé dans un troisième mode d'essorage D3 (en référence à la figure 7). Si la dureté du sol est inférieure à la seconde dureté de consigne, comme décrit ci-dessus, la forme du sol peut être changée et ainsi le sol peut s'affaisser à 15 cause de la force transmise par la machine à linge. Le fonctionnement du tambour 20 dans le troisième mode d'essorage D3 peut être commandé de sorte que l'affaissement du sol par les vibrations de la machine à linge puisse être minimisé. Par exemple, comme représenté sur la figure 7, la vitesse de rotation 20 maximum du tambour 20 dans le troisième mode d'essorage D3 peut être réglée à un régime tr/min plus faible que celui dans le premier mode d'essorage Dl. Comme, lorsque la vitesse de rotation du tambour 20 est augmentée, des vibrations plus importantes sont transmises au sol, la force transmise au sol est réduite en limitant la vitesse de rotation maximum. Dans le présent mode de réalisation, par 25 expérimentation, la vitesse de rotation maximum du tambour 20 dans le troisième mode d'essorage D3 est réglée à environ 1100 tr/min. L'affaissement du sol en raison d'une faible dureté du sol peut être influencé par le temps pris pour transmettre les vibrations au sol ainsi que le degré de la force transmise par les vibrations de la machine à linge. À savoir, plus le temps durant lequel les vibrations continuent est long, plus l'affaissement du sol est prononcé. Dans le troisième mode d'essorage D3 qui diffère des premier et deuxième modes d'essorage Dl et D2, un procédé de maintien d'une vitesse de rotation moyenne du tambour 20 pour réaliser l'essorage préalable peut donc être omis. En outre, dans une section d'accélération et une section de décélération, dans lesquelles la vitesse de rotation du tambour 20 est changée, dans le troisième mode d'essorage D3, le tambour 20 peut être commandé de sorte que le tambour 20 soit rapidement accéléré et décéléré pour raccourcir le temps pris pour transmettre les vibrations au sol. Le tambour 20 dans le troisième mode d'essorage D3 peut donc être commandé de sorte que son accélération ou sa décélération soit exécutée à un angle d'inclinaison plus vif 03 que l'angle d'inclinaison 81 dans le premier mode d'essorage Dl. À savoir, l'accélération ou la décélération du tambour 20 dans le troisième mode d'essorage D3 peut être exécutée plus rapidement que celle dans le premier mode d'essorage Dl. Comme décrit ci-dessus, dans un procédé de commande d'un fonctionnement d'une machine à linge, l'essorage est sélectivement réalisé selon la dureté du sol. Bien que, dans le présent mode de réalisation, l'essorage soit réalisé dans un mode quelconque parmi trois modes d'essorage selon la dureté du sol, l'essorage peut être réalisée selon d'autres procédés. À savoir, bien que, dans le présent mode de réalisation, le fonctionnement de la machine à linge soit commandé de façon optimale en prenant en considération des informations d'état concernant le sol, fonctionnement de la machine à linge peut être réalisé de façon plus variée. Conformément à la présente invention, le fonctionnement de la machine à linge est réalisé de façon optimale selon l'état du sol, minimisant ainsi le bruit et l'affaissement du sol engendrés par des vibrations. L'homme du métier appréciera que diverses modifications et variations peuvent être apportées à la présente invention sans s'éloigner de la portée de l'invention. Ainsi, il est prévu que la présente invention englobe les modifications et les variations de la présente invention qui se trouvent au sein de la portée des revendications jointes et de leurs équivalents. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un fonctionnement d'une machine à linge pour traiter du linge en utilisant une force de rotation d'un tambour (20), le procédé comprenant les étapes qui consistent à : évaluer des informations concernant un sol sur lequel la machine à linge est installée et commander une vitesse de rotation du tambour (20) selon les informations concernant le sol afin de traiter le linge. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, s'il est déterminé, durant l'évaluation, que les informations concernant le sol sont entrées, la machine à linge est commandée selon ces informations entrées. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, s'il est déterminé, durant l'évaluation, que les informations concernant le sol ne sont pas entrées, le procédé comprenant en outre les étapes qui consistent à : afficher des types du sol sur lequel la machine à linge peut être installée ; et attendre la sélection par un utilisateur d'un type de sol parmi les types de sol affichés. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, si une dureté du sol est supérieure à 20 une première dureté de consigne, une vitesse de rotation maximum du tambour (20) est limitée. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, si une dureté du sol est inférieure à une seconde dureté de consigne, une vitesse de rotation maximum et une durée de 25 fonctionnement du tambour (20) sont limitées. 6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la commande de la vitesse de rotation du tambour (20) comprend l'essorage du linge. 30 7. Machine à linge comprenant :un corps principal qui forme une apparence externe de la machine à linge et qui est installé sur un sol ; un tambour (20) prévu dans le corps principal pour exécuter un lavage grâce à une force de rotation un panneau de commande (90) pour régler des informations concernant le sol sur lequel le corps principal est installé et un dispositif de commande pour commander un état de rotation du tambour (20) tourné par une unité d'entraînement (40) selon un réglage qui est fondé sur la dureté du sol afin de contrôler une transmission de vibration entre le corps principal et le sol. 8. Machine à linge selon la revendication 7, dans laquelle le panneau de commande (90) comprend des boutons (95, 96) pour entrer des types de sol, et une unité d'affichage (94) pour afficher les types de sol. 9. Machine à linge selon la revendication 8, dans laquelle les boutons comprennent un bouton de sol (95) pour permettre aux types de sol d'être affichés sur l'unité d'affichage (94), et un bouton de réglage (96) pour sélectionner un type parmi les types de sol affichés. 10. Machine à linge selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif de commande commande un fonctionnement de l'unité d'entraînement (40) en comparant une dureté du sol suivant des informations concernant le sol, qui sont réglées par un utilisateur, à une dureté de consigne prédéterminée.