FR 2934323 A1 20100129 FR 0804171 A 20080722 La présente invention concerne un procédé de gestion d'un circuit de recirculation de gaz d'échappement d'un moteur thermique à essence et un système de circulation des gaz d'un tel moteur. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Un moteur thermique comporte un bloc délimitant des chambres de combustion qui sont reliées à une ligne d'admission de gaz frais et à une ligne d'échappement des gaz brûlés. Dans la ligne d'admission est monté un papil- lon de régulation de débit dont le positionnement est dé-terminé en fonction de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule pour commander le régime de rotation du moteur. Dans la ligne d'échappement est généralement montée une turbine d'entraînement d'un compres- Beur monté dans la ligne d'admission. Il est connu dans les moteurs thermiques Diesel de monter entre la ligne d'admission et la ligne d'échappement un circuit de recirculation des gaz d'échappement vers la ligne d'admission. Un tel circuit de recircula- tion comprend généralement une vanne de régulation du dé-bit circulant dans le circuit de recirculation. Le circuit de recirculation est généralement raccordé à la ligne d'échappement en amont de la turbine et à la ligne d'admission en aval du compresseur (circuit de recircula- tion dit haute pression). On envisage dans l'avenir d'équiper les moteurs thermiques à essence d'un circuit de recirculation qui serait raccordé à la ligne d'échappement en aval de la turbine et plus précisément en aval du catalyseur et à la ligne d'admission en amont du compresseur (le circuit de recirculation serait alors à basse pression) pour abaisser les températures d'échappement et augmenter la résistance aux cliquetis de ces moteurs. Ceci supposerait toutefois de réguler de manière précise et fiable le débit de gaz dans le circuit de recirculation sur toute la plage de fonctionnement du moteur afin de limiter les émissions polluantes de celui-ci, stabiliser la combustion et empêcher l'apparition de cliquetis. La régulation est généralement effectuée en utilisant une mesure de la différence de pression entre la pression en amont et la pression en aval de la vanne de régulation du débit de circuit de recirculation. Or, à faible charge, cette différence de pression est faible et oblige à utiliser des capteurs de pression ayant une précision les rendant coû- teux. OBJET DE L'INVENTION Par l'invention, on entend fournir un moyen per-mettant de fiabiliser de manière simple et peu coûteuse la régulation de débit au sein d'un circuit de recircula- tion de gaz d'échappement pour moteur thermique à essence. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de gestion d'un circuit de recirculation de gaz d'échappement d'un moteur thermique à essence, le moteur comportant au moins une chambre de combustion reliée à une ligne d'admission et une ligne d'échappement entre lesquelles s'étend le circuit de recirculation, le circuit de recirculation comprenant une vanne de régulation de débit et le procédé comprenant l'étape de commander la vanne de régulation de débit en fonction d'une consigne de débit, le procédé comprenant les étapes de : - détecter un paramètre de fonctionnement représentatif d'une différence de pression entre une pression en amont et une pression en aval de la vanne de régulation de débit, - après comparaison du paramètre avec un seuil correspondant à une différence de pression minimale, ré- guler le débit dans au moins une des lignes pour augmen- ter la différence de pression. En d'autres termes, lorsque la comparaison du paramètre avec le seuil indique que la différence de pression aux bornes de la vanne de régulation de débit est inférieure à une valeur minimale, on régule la pression dans au moins une des lignes pour augmenter cette différence de pression. Le paramètre de fonctionnement représentatif peut être par exemple le régime moteur. La différence de pression minimale est déterminée pour répondre à un besoin de débit dans la vanne (déterminé pour le fonctionnement du moteur) mais surtout assurer l'obtention d'une estimation suffisamment précise du débit. En effet, les capteurs de pression et/ou de débit utilisés couramment dans l'automobile ont une précision satisfaisante pour les débits importants, mais ne sont pas assez sensibles pour les faibles débits et leur précision est alors réduite. Ainsi, il est effectué une régulation du débit dans une des lignes de manière à augmenter la différence de pression aux bornes de la vanne de régulation de débit du circuit de recirculation dans une proportion suffisante pour faciliter la commande de la vanne de régulation du débit du circuit de recirculation, notamment en permettant une mesure plus précise des débits. Selon des modes de réalisations alternatifs : - l'augmentation de la différence de pression est obtenue en régulant le débit dans une zone de la ligne d'admission située en amont du circuit de recirculation de manière à diminuer la pression dans la ligne d'admission en aval de cette zone et du circuit de recirculation ; - l'augmentation de la différence de pression est obtenue en régulant le débit dans la ligne d'échappement en aval du circuit de recirculation de manière à augmen- ter la pression dans le circuit de recirculation côté li- gne d'échappement. De préférence alors, la ligne d'admission comprenant en aval du circuit de recirculation un papillon de réglage de régime moteur, le procédé comprend l'étape d'agir sur le papillon pour compenser la variation de pression dans la ligne d'admission ou dans la ligne d'échappement. Le papillon de réglage du régime moteur assure alors une fonction supplémentaire de compensation de la variation de pression produite dans la ligne d'admission ou dans la ligne d'échappement en vue d'augmenter la différence de pression. Avantageusement, la régulation pour augmenter la différence de pression est réalisée au moyen d'au moins une vanne additionnelle montée dans la ligne concernée, le procédé comprenant les étapes de : - déterminer une différence de pression minimale suffisante pour répondre à un besoin de débit et/ou per-mettre une détermination du débit dans la vanne de régu- lation de débit du circuit de recirculation, - déterminer une consigne de positionnement de la vanne additionnelle à partir au moins de la différence de pression minimale, - corriger le positionnement de la vanne addi- tionnelle en fonction d'une mesure représentative de la différence de pression dans le circuit de recirculation. Ce mode de réalisation permet l'obtention de temps de réponse relativement courts de la boucle de régulation et permet de satisfaire au besoin de débit et/ou de déterminer précisément le débit dans la vanne de régulation. Selon une caractéristique préférée, la différence de pression minimale est utilisée pour déduire une pression en amont et une pression en aval de la vanne addi- tionnelle qui sont utilisées pour déterminer un débit dans la vanne additionnelle à partir d'un modèle Barré Saint Venant. L'invention a également pour objet un système de circulation des gaz d'un moteur thermique à essence, corn- portant une ligne d'admission et une ligne d'échappement auxquelles est raccordé un circuit de recirculation de gaz d'échappement, un papillon de réglage de régime moteur étant monté dans la ligne d'admission en aval du circuit de recirculation, une première vanne de régula- tion de débit étant montée dans le circuit de recirculation et une deuxième vanne de régulation de débit étant montée dans une des lignes, le papillon et la deuxième vanne étant reliés à une unité de commande agencée pour commander la deuxième vanne de manière à augmenter une différence de pression entre une pression en amont et une pression en aval de la première vanne et le papillon pour compenser cette variation de pression. Ainsi, on augmente la différence de pression au-tour de la vanne et on commande le papillon pour compen- ser la variation de pression (résultant de cette augmentation) au niveau du moteur de manière à ne pas perturber le fonctionnement de celui-ci ni affecter négativement les performances de celui-ci. La deuxième vanne peut-être disposée dans la li- gne d'admission en amont du circuit de recirculation. Elle peut également être disposée dans la ligne d'échappement en amont du circuit de recirculation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de deux modes de réalisation particuliers non limi- tatifs de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un moteur comprenant un système de circulation des gaz conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc illustrant la mise en œuvre du procédé conforme à l'invention dans ce système de circulation de gaz, - la figure 3 est un schéma analogue à celui de la figure 2 d'une variante de mise en œuvre, - la figure 4 est une vue schématique d'un moteur ayant un système de circulation à gaz conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 et 4, le moteur comprend un bloc 1 délimitant des chambres de combustion 2 reliées à une ligne d'admission 3 et à une ligne d'échap- pement 4. Dans la ligne d'échappement 4 est montée une turbine 5 d'entraînement d'un compresseur 6 monté dans la ligne d'admission 3. Dans la ligne d'admission, entre le bloc moteur 1 et le compresseur 6, sont montés un papillon 7 de réglage de régime moteur et un refroidisseur 8 d'air de suralimentation. Dans la ligne d'échappement est monté en aval de la turbine 5 un catalyseur 9. Un circuit de recirculation des gaz d'échappement (ou EGR) 10 est monté entre la ligne d'échappement 4 et la ligne d'admission 3. Le circuit EGR 10 comporte une extrémité reliée à la ligne d'échappement 4 en aval du catalyseur 9 et une extrémité reliée à la ligne d'admission 3 en amont du compresseur 6. Le circuit EGR comporte un refroidisseur 12 comportant de façon connue en elle-même une voie refroidie et une voie non refroidie entre lesquelles est monté un organe de dérivation pour diriger le flux de gaz d'échappement sélectivement vers la voie refroidie ou la voie non refroidie. Le circuit EGR 10 comporte également une vanne de régulation de débit 13 montée ici entre le refroidisseur 12 et la ligne d'admission 3. Une unité de gestion du moteur 14 ou ECU (de l'anglais Engine Control Unit) est reliée au papillon 7, à la vanne de régulation 13, au circuit d'allumage (non représenté), et au circuit d'injection de carburant (non représenté) pour commander ceux-ci en fonction d'informations fournies par des capteurs de caractéristiques de fonctionnement du moteur et des instructions émanant du conducteur par exemple au moyen de la pédale d'accélérateur, de la vitesse enclenchée, du mode de conduite choisi_ En référence plus particulièrement aux figures 1 et 2, la ligne d'échappement 4 comprend une vanne addi- tionnelle appelée vanne de contre-pression 15 qui est montée en aval du raccordement de la ligne d'échappement 4 au circuit EGR 10. Cette vanne de contre-pression 15 est reliée à l'unité de gestion moteur 14 pour être commandée par celle-ci. Le procédé conforme à l'invention va maintenant être décrit en référence également à la figure 2. A partir de mesures ou d'estimations et de température en amont de la vanne de régulation de débit 13, de la pression autour de la vanne de régulation de débit 13, de la position (c'est-à-dire du degré d'ouverture) de la vanne de régulation de débit 13 et de la consigne de dé-bit dans la vanne de régulation de débit 13 (qui était préalablement prédéterminée en fonction des besoins en introduction de gaz brûlé dans la ligne d'admission), l'unité de gestion du moteur 14 détermine, ici par calcul (étape 100), une pression Pamont, en amont de la vanne de régulation 13 et une différence de pression AP calculée entre la pression en amont et la pression en aval de la vanne de régulation 13 suffisante pour permettre la dé- termination du débit réel dans la vanne de régulation de débit 13. Il en est déduit la pression P'amont en amont de la vanne de contre pression 15. La pression P'amont est égale à la pression Pamont • La position de la vanne de contre-pression 15 est alors calculée (étape 101) à par- tir du débit correspondant, de la température en amont de la vanne de contre-pression 15 et de la pression en aval de la vanne de contre-pression 15. Cette position, notée POScpe est ensuite corrigée (étape 102) avec une valeur corrective. La valeur corrective est issue d'une correc- tion de type PID (Proportionnelle, Intégrale, Dérivée) effectuée (étape 103) sur la différence de pression AP calculée et la mesure de la différence de pression autour de la vanne de régulation 13 (OP mesurée). La correction de type PID permet un recentrage de la position remédiant à un décalage pouvant se produire du fait d'un encrasse-ment, d'une usure... La position ainsi corrigée est filtrée (étape 104) puis utilisée comme consigne pour commander la vanne de contre-pression 15. On comprend que la position POScpE de la vanne de contrepression 15 est d'abord calculée en boucle ouverte (étape 101) puis en boucle fermée (étape 102). Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits portent une référence numérique identique dans la description qui suit du deuxième mode de ré- alisation. Le moteur présenté en relation avec le deuxième mode de réalisation est identique à celui décrit en référence avec le premier mode de réalisation sauf en ce que : - il n'y a pas de vanne de contre-pression dans la ligne d'échappement ou tout au moins une telle vanne n'est pas utilisée dans le but d'augmenter la différence de pression entre la pression en amont et la pression en aval de la vanne de régulation 13, - la ligne d'admission 3 comprend une vanne addi- 35 tionnelle 25 montée en amont du raccordement du circuit EGR 10 à la ligne d'admission 3. La vanne additionnelle 25 est comme précédemment commandée par l'unité de gestion du moteur 14 de manière à faire diminuer la pression entre la vanne additionnelle 25 et le papillon 7 pour augmenter la différence de pression entre la pression en amont et la pression en aval de la vanne de régulation 13. Le procédé de commande de la vanne additionnelle 25 est identique à celui de la vanne de contre-pression 15 sauf en ce que les paramètres déterminant la position de la vanne additionnelle 25 et de la vanne de régulation 13 sont la pression en amont de la vanne additionnelle 25 et la pression en aval de la vanne de régulation 13. Dans le procédé de la figure 3, il est prévu d'agir également sur le papillon 7. Dans cette variante, il est prévu de déterminer un paramètre de fonctionnement représentatif d'une différence de pression entre une pression en amont et une pression en aval de la vanne de régulation de débit 13. Après comparaison du paramètre avec un seuil correspondant à une différence de pression minimale, le procédé comprend l'étape d'agir sur la vanne additionnelle 25 pour augmenter la différence de pression. Plus précisé-ment, la commande effectuée sur la vanne additionnelle 25 vise à diminuer la pression en aval de la vanne de régulation 13. Il est prévu également d'agir sur la commande du papillon 7 pour augmenter la pression dans la ligne d'admission, c'est-à-dire en aval de la vanne de régulation 13 de manière à compenser, au niveau du moteur, la variation de pression engendrée par la commande. Dans cette variante, les étapes 100 à 105 sont identiques à celles précédemment décrites. La position POS25 de la vanne additionnelle 25 est déterminée à partir du débit (consigne), de la tempéra- ture T en amont de la vanne 25, d'une estimation de la pression en amont de la vanne 25 et d'une pression P' aval en aval de la vanne 25 calculée au cours de l'étape 100 et égale à la pression en aval de la vanne 13 nécessaire pour avoir la différence de pression âP (consigne) autour de la vanne 13. La consigne de débit sur la vanne 13 et la différence de pression OP mesurée autour de la vanne 13 sont ensuite également utilisées pour modéliser la chaîne d'air (étape 106) dans le moteur pour déterminer la consigne de position de la vanne 13. La position du papillon 7 est corrigée en fonction d'une mesure de la pression dans la ligne d'admission entre le papillon 7 et le circuit de recirculation (c'est-à-dire en aval du circuit de recirculation). On notera que le paramètre retenu pour déterminer la position des vannes est toujours représentatif d'une différence de pression entre la pression en amont et la pression en aval de la vanne de régulation 13. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va-riantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. Les procédés des figures 2 et 3 sont utilisables pour les deux modes de réalisation du système. REVENDICATIONS1. Procédé de gestion d'un circuit de recir- culation de gaz d'échappement d'un moteur thermique à es- sence, le moteur comportant au moins une chambre de combustion reliée à une ligne d'admission et une ligne d'échappement entre lesquelles s'étend le circuit de recirculation, le circuit de recirculation comprenant une vanne de régulation de débit et le procédé comprenant l'étape de commander la vanne de régulation de débit en fonction d'une consigne de débit, le procédé comprenant les étapes de : - détecter un paramètre de fonctionnement représentatif d'une différence de pression entre une pression en amont et une pression en aval de la vanne de régula- tion de débit, - après comparaison du paramètre avec un seuil correspondant à une différence de pression minimale, réguler le débit dans au moins une des lignes pour augmen- ter la différence de pression. 2. Procédé selon la revendication 1, dans le-quel l'augmentation de la différence de pression est obtenue en régulant le débit dans des zones de la ligne d'admission situées en amont et en aval du circuit de re- circulation de manière à diminuer la pression dans la li- gne d'admission entre ces deux zones. 3. Procédé selon la revendication 1, dans le-quel l'augmentation de la différence de pression est obtenue en régulant le débit dans la ligne d'admission en aval du circuit de recirculation et dans la ligne d'échappement en aval du circuit de recirculation de manière à augmenter la pression dans le circuit de recirculation côté ligne d'échappement et à diminuer la pression dans le circuit de recirculation côté ligne d'admission. 4. Procédé selon la revendication 2 ou la re-vendication 3, dans lequel la ligne d'admission comprend en aval du circuit de recirculation un papillon de réglage de régime moteur, le procédé comprend l'étape d'agir sur le papillon pour compenser au niveau du moteur la variation de pression dans la ligne d'admission ou dans la ligne d'échappement. 5. Procédé selon la revendication 1, dans le-quel la régulation pour augmenter la différence de pression est réalisée au moyen d'au moins une vanne addition- nelle montée dans la ligne concernée, le procédé compre- nant les étapes de : - déterminer une différence de pression minimale suffisante pour permettre une détermination du débit dans la vanne de régulation de débit du circuit de recircula- tion, - déterminer une consigne de positionnement de la vanne additionnelle à partir au moins de la différence de pression minimale, - corriger le positionnement de la vanne addi- tionnelle en fonction d'une mesure représentative de la différence de pression dans le circuit de recirculation. 6. Procédé selon la revendication 5, dans le-quel la différence de pression minimale est utilisée pour déduire une pression en amont et une pression en aval de la vanne additionnelle qui sont utilisées pour déterminer un débit dans la vanne additionnelle à partir d'un modèle Barré Saint Venant. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le paramètre de fonctionnement représenta- tif d'une différence de pression entre une pression en amont et une pression en aval de la vanne de régulation de débit est le régime du moteur. 8. Système de circulation des gaz d'un moteur thermique à essence, comportant une ligne d'admission et une ligne d'échappement auxquelles est raccordé un cir-cuit de recirculation de gaz d'échappement, un papillon de réglage de régime moteur étant monté dans la ligne d'admission en aval du circuit de recirculation, une première vanne de régulation de débit étant montée dans le circuit de recirculation et une deuxième vanne de régulation de débit étant montée dans une des lignes, le papillon et la deuxième vanne étant reliés à une unité de commande agencée pour commander la deuxième vanne de manière à augmenter une différence de pression entre une pression en amont et une pression en aval de la première vanne et le papillon pour compenser au niveau du moteur cette variation de pression. 9. Système selon la revendication 8, dans le-quel la deuxième vanne est disposée dans la ligne d'admission en amont du circuit de recirculation. 10. Système selon la revendication 8, dans le-quel la deuxième vanne est disposée dans la ligne d'échappement en amont du circuit de recirculation.