FR 2941048 A1 20100716 FR 0950535 A 20090128 1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE INFORMATION DE POLARISATION ET IMAGEUR POLARIMETRIQUE. La présente invention concerne un dispositif et un procédé de détermination d'une information de polarisation en un point d'un échantillon cible, ainsi qu'un imageur polarimétrique. En particulier, l'invention se rapporte à un dispositif de détermination du type comportant : - une source lumineuse propre à émettre un faisceau lumineux polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie, le faisceau lumineux étant destiné à être 10 réfléchi par le point de mesure de l'échantillon cible ; et - des moyens de calcul de l'information de polarisation du point de mesure à partir du faisceau réfléchi par l'échantillon cible. Le document US 7,289,211 décrit un exemple d'un tel dispositif de détermination. Un dispositif de détermination d'informations de polarisation permet d'obtenir des 15 informations sur la micro ou nanostructuration d'échantillons cibles, sur leur texture en surface ou à faible profondeur sous la surface. Ces informations de polarisation peuvent être, par exemple, le degré de polarisation du faisceau renvoyé par l'échantillon cible. Ces informations sont principalement utilisées dans le domaine médical pour le diagnostic de maladies, et dans le domaine de la microélectronique pour caractériser des 20 films minces monocouche, multicouches ou pour analyser des surfaces complexes. Généralement, les informations de polarisation sont obtenues par réflexion d'un faisceau lumineux polarisé sur un échantillon cible. L'analyse de la polarisation du faisceau réfléchi permet de déterminer des informations de polarisation de l'échantillon cible. 25 Cette technique nécessite l'utilisation d'un faisceau lumineux en visée directe et en espace libre, de sorte qu'il n'est pas possible de réaliser des mesures d'informations de polarisation d'un objet situé dans une zone difficile d'accès, au sein de corps creux ou dans un environnement trouble. L'invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient et de proposer un 30 dispositif de détermination d'information de polarisation qui permette, entre autres, d'analyser des échantillons cibles non accessibles par un faisceau lumineux en visée directe. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détermination du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins un guide d'onde apte à guider le faisceau incident vers l'échantillon cible, et le faisceau réfléchi vers les moyens de calcul ; et - des moyens de rotation de la polarisation propres à faire tourner deux composantes polarimétriques orthogonales El'1, E1' du faisceau incident après passage dans le guide d'onde, et deux composantes polarimétriques orthogonales E11R , ELR du faisceau réfléchi avant passage dans le guide d'onde. Cette invention permet notamment d'analyser des structures de tissus biologiques telles que du collagène, in vivo, in situ et sans nécessité de biopsie. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif de détermination peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens de rotation comprennent au moins un axe propre optique orientable autour d'un axe de rotation A, ledit axe de rotation A étant perpendiculaire à l'axe propre optique et la direction prédéfinie ; les moyens de calcul étant propres à calculer une information de polarisation à partir du faisceau réfléchi mesuré pour au moins trois orientations différentes de l'axe propre optique des moyens de rotation ; - les moyens de calcul sont propres à calculer une information de polarisation à partir d'au moins un faisceau réfléchi mesuré lorsque l'axe propre optique des moyens de polarisation est parallèle à la direction prédéfinie ; - les moyens de rotation comportent une lame de phase comprenant ledit axe propre optique ; le dispositif comprenant des moyens d'entraînement en rotation de l'axe propre 25 optique de la lame de phase ; - le guide d'onde comporte une extrémité proximale destinée à être disposée du côté de la source lumineuse, et une extrémité distale destinée à être disposée du côté de l'échantillon cible ; les moyens de rotation étant disposés entre l'échantillon cible et l'extrémité distale du guide d'onde ; 30 - le guide d'onde est une fibre optique à maintien de polarisation ayant un axe propre optique parallèle à la direction prédéfinie de sorte que la composante polarimétrique E1' du faisceau incident perpendiculaire à la direction prédéfinie est nulle; - le faisceau réfléchi comporte une composante polarimétrique E11F orientée selon la direction prédéfinie, et une composante polarimétrique ELF perpendiculaire à la direction prédéfinie ; le dispositif comportant des moyens de mesure du faisceau réfléchi aptes à délivrer deux signaux électriques représentatifs l'un de la composante polarimétrique E11F du faisceau réfléchi orientée selon la direction prédéfinie, et l'autre de la composante polarimétrique ELF perpendiculaire à la direction prédéfinie ; et - les moyens de calcul sont propres à calculer au moins une information de polarisation à partir des signaux électriques délivrés lors de la mesure d'au moins trois faisceaux réfléchis pour des orientations différentes de l'axe propre optique des moyens de rotation ; - la source lumineuse est monochromatique ou polychromatique. - le guide d'onde est soit une fibre optique monomode à la ou à chaque longueur 15 d'onde du faisceau émis par la source lumineuse, soit une fibre optique multimodes à maintien de polarisation ; L'invention a également pour objet un imageur polarimétrique propre à générer une image polarimétrique d'un échantillon cible, l'imageur comportant : - un dispositif de détermination d'une information de polarisation selon l'un des 20 modes de réalisations décrit précédemment, ledit dispositif étant propre à déterminer plusieurs informations de polarisation ; - une unité de construction d'une image polarimétrique représentative des informations de polarisation des points de mesure de l'échantillon cible, chaque caractéristique d'un pixel de l'image représentant l'information de polarisation d'un 25 point de mesure de l'échantillon cible. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'imageur polarimétrique peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'imageur comporte plusieurs guides d'onde et un système de balayage disposé en amont desdits guides d'onde en considérant le sens du faisceau incident, le système de 30 balayage étant propre à diriger le faisceau incident vers plusieurs points de mesure de l'échantillon cible, le système de balayage étant commandé par l'unité de construction d'image et étant synchronisé à celle-ci ; - l'imageur comporte un unique guide d'onde et un système de balayage disposé en aval du guide d'onde en considérant le sens du faisceau incident, le système de balayage étant propre à diriger le faisceau incident vers plusieurs points de mesure de l'échantillon cible, le système de balayage étant commandé par l'unité de construction d'image et étant synchronisé à celle-ci. Enfin, l'invention a également pour objet un procédé de détermination d'une information de polarisation, le procédé comportant les étapes suivantes : a) émission d'un faisceau lumineux incident polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie ; b) guidage du faisceau incident vers le point de mesure de l'échantillon cible à l'aide d'un guide d'onde ; c) rotation de deux composantes polarimétriques orthogonales El'', du faisceau incident après passage dans le guide d'onde ; d) réflexion du faisceau incident sur le point de mesure de l'échantillon cible ; e) rotation de deux composantes polarimétriques orthogonales E11R, ELR du faisceau réfléchi avant passage dans le guide d'onde ; f) guidage du faisceau réfléchi vers des moyens de calcul par le même guide d'onde ; et g) calcul de l'information de polarisation du point de mesure de l'échantillon cible à partir du faisceau réfléchi récupéré à la sortie du guide d'onde. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de détermination peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le guide d'onde est une fibre optique à maintien de polarisation ayant un axe propre optique parallèle à la direction prédéfinie ; la composante polarimétrique E1' du faisceau incident perpendiculaire à la direction prédéfinie étant nulle ; - les étapes a) à f) constituent une phase de mesure ; la phase de mesure est réalisée au moins trois fois pour différents angles de rotation de la composante polarimétrique E//F du faisceau incident ; l'information de polarisation du point de mesure étant calculée à partir du faisceau réfléchi mesuré lors desdites au moins trois phases de mesure ; - l'angle de rotation des composantes polarimétriques E//I, E1' du faisceau incident est nul. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique du dispositif de détermination selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique des orientations des axes propres des moyens de rotation, des axes propres du guide d'onde et des axes propres de l'échantillon cible ; - la figure 3 est une vue schématique d'un imageur polarimétrique selon un second mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 4 est un diagramme illustrant les étapes du procédé selon l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. En référence à la figure 1, le dispositif de détermination 2 comporte une source lumineuse monochromatique 4 propre à émettre un faisceau lumineux incident, un guide d'onde 6 apte à être traversé par un faisceau incident et par un faisceau réfléchi par l'échantillon cible 8, et des moyens de calcul 9 de l'information de polarisation à partir du faisceau réfléchi récupéré à la sortie du guide d'onde 6. Dans la suite de la description, le faisceau lumineux est appelé � faisceau incident � sur l'ensemble du trajet de la source 4 à l'échantillon cible 8, et � faisceau réfléchi� sur l'ensemble du trajet de l'échantillon cible 8 aux moyens de calcul 9. Dans la suite de la description, les termes � amont � et � aval � sont définis en fonction du sens du faisceau lumineux. Les angles de rotation sont définis algébriquement dans cette description par rapport à un sens trigonométrique illustré par une flèche F sur la figure 2. La source lumineuse 4 est apte à émettre un faisceau lumineux incident polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie ex . Cette source lumineuse 4 est, par exemple, constituée par une diode laser 10, un polariseur 12 et une lame demi-onde 14. Le polariseur 12 et la lame demi-onde 14 sont disposés en aval de la diode laser en considérant le sens du faisceau incident. Ils sont propres à être traversés par le faisceau émis par la diode laser 10. La source lumineuse peut inclure un dispositif destiné à la protéger des réflexions externes. Le dispositif de détermination 2 comporte entre la source lumineuse 4 et le guide d'onde 6, un cube 16 diviseur de faisceau ainsi qu'un système 18 de focalisation du faisceau incident dans le guide d'onde 6. Le cube 16 est neutre à la polarisation. Il n'affecte que l'intensité du faisceau de la source lumineuse et se dirigeant vers le guide d'onde 6. Il est propre à modifier la direction du faisceau réfléchi pour le diriger vers les moyens de calcul 9. Le système de focalisation 18 est constitué par exemple, par un objectif de 10 microscope ou une lentille convergente dont le plan focal est situé à l'entrée du guide d'onde 6. Le guide d'onde 6 est propre à guider le faisceau incident sur l'échantillon cible 8, en particulier lorsque ce dernier est positionné dans une cavité ou un renfoncement, ou même dans le corps humain, de sorte qu'il ne peut pas être atteint par transmission d'un 15 faisceau lumineux en visée directe. Il comporte une extrémité 6a dite extrémité proximale, située à proximité de la source lumineuse 4 et des moyens de calcul 9, et une extrémité 6b dite extrémité distale, destinée à être disposée à proximité de l'échantillon cible 8. Le guide d'onde 6 est constitué par une fibre optique monomode à la longueur 20 d'onde du faisceau émis par la source lumineuse 4. Cette fibre optique est par exemple une fibre optique à maintien de polarisation ayant l'un de ses axes propres parallèle à la direction de polarisation e de la source lumineuse 4. La composante polarimétrique EH' du faisceau incident n'est donc pas perturbée lors de son passage dans le guide d'onde 6. 25 Entre l'extrémité distale 6b et l'échantillon cible 8, le dispositif de détermination 2 comporte en considérant le sens du faisceau incident, des moyens 21 de rotation de la polarisation, un premier système optique 20 dont le plan focal est situé au niveau de l'ouverture de l'extrémité distale du guide d'onde 6, et un second système optique 24 dont le plan focal est situé au niveau de l'échantillon cible 8. Les moyens de rotation 21 comprennent une lame de phase ayant deux axes propres optiques référencés é et é . Cette lame de phase est constituée, par exemple, par une y/2 z lame demi-onde. Pour les applications médicales, ces moyens de rotation 21 sont miniaturisés. Le dispositif de détermination 2 comprend en outre des moyens 22 d'entraînement en rotation des axes propres éx , é autour d'un axe de rotation A ; l'axe A étant perpendiculaire à l'axe optique éxo et à la direction de polarisation éx . Les moyens d'entraînement 22 sont constitués par exemple par un actionneur. Ils sont commandés par les moyens de calcul 9 afin de faire pivoter les axes propres éxo , é d'au moins trois angles connus 81, 8z, 83 A cet effet, les moyens d'entraînement 22 sont connectés aux moyens de calcul 9 par un fil électrique 23. Les moyens de rotation 21 et les moyens d'entraînement 22 sont montés entre l'extrémité distale 6b et l'échantillon cible 8. En particulier, ils peuvent être fixés à l'extrémité distale 6b du guide d'onde. Selon l'invention, les moyens de calcul 9 sont aptes à déterminer une information de polarisation à partir du faisceau réfléchi pour au moins trois orientations différentes des axes propres éx , e des moyens de rotation 21. y~ Pour simplifier la compréhension de l'invention, la figure 2 illustre un exemple d'orientation des axes propres optiques éx , éy du guide d'onde (le vecteur éx représentant également l'orientation de la polarisation de la source lumineuse 4), un exemple d'orientation des axes propres éxo, éyo de l'échantillon cible, ainsi que trois exemples d'orientation des axes propres éxo , é des moyens de rotation 21. Les y/ orientations illustrées sur la figure 2 sont des exemples d'orientations. Ils ne reflètent nullement les orientations réelles des différents axes propres. La figure 2 représente également l'angle y défini entre un axe propre éxo de l'échantillon cible et la direction de la polarisation éx , et les angles 81, 8z, 83 définis entre 8 l'axe propre é des moyens de rotation 21 et la direction de la polarisation éx pour trois orientations différentes de l'axe propre e des moyens de rotation 21. )2941048 Autrement dit, Y = (ex,exo 5 pour une premiere orientation de l'axe propre é b, = éx, éx~ J; pour une deuxième orientation de l'axe propre éx 8, _ éx, éx pour une troisième orientation de l'axe propre é 83 = Les moyens de rotation 21 sont propres à faire tourner deux composantes polarimétriques E~~1, Eli du faisceau incident dans le sens de rotation F d'un angle 281 10 pour réaliser une première mesure du faisceau réfléchi, d'un angle 282 pour réaliser une seconde mesure du faisceau réfléchi, et d'un angle 283 pour réaliser une troisième mesure du faisceau réfléchi. Dans le mode de réalisation de l'invention dans lequel le guide d'onde est une fibre optique à maintien de polarisation ayant un axe propre optique parallèle à la direction 15 prédéfinie éx, la composante polarimétrique ELF perpendiculaire à la direction prédéfinie éx est nulle. Le premier système optique 20 est propre à collimater le faisceau incident. Le second système optique 24 est apte à focaliser le faisceau incident sur le point de mesure de l'échantillon cible. 20 Le faisceau incident est apte à être réfléchi par le point de mesure de l'échantillon cible 8. Une des composantes de polarisation du faisceau incident est déphasée d'une valeur 0 au cours de cette réflexion. Le déphasage 0 est caractéristique de la biréfringence de l'échantillon cible 8. Après réflexion sur l'échantillon cible 8, le faisceau réfléchi est collimaté par le 25 second système optique 24, et est focalisé par le premier système optique 20 à l'entrée de la partie distale 6b du guide d'onde. Les moyens de rotation 21 sont alors propres à faire tourner les deux composantes polarimétriques orthogonales E11R, ELR du faisceau réfléchi l'une d'un angle de 2(y +8i et l'autre d'un angle de it ù 2(y +S, ) dans un sens inverse au sens de rotation F ; 8, étant la ième orientation de l'axe propre e , . Les angles 2(y +8i) et it ù 2(y +8i) sont définis avec une composante polarimétrique EllR parallèle à l'axe propre éxo de l'échantillon cible 8 et une composante polarimétrique ELR perpendiculaire à cet axe propre éxo . Le guide d'onde 6 est propre à guider le faisceau réfléchi vers le système de focalisation 18. Comme le guide d'onde est à maintien de polarisation, le rapport de puissances des composantes polarimétriques E11R et ELR du faisceau réfléchi n'est pas modifié au cours de la traversée du guide d'onde. Le dispositif de détermination 2 comprend en outre un cube 26 séparateur de polarisation et deux photodétecteurs 28, 30 reliés aux moyens de calcul 9. Le cube 26 est conformé pour séparer une composante polarimétrique E11F orientée dans la direction de polarisation éx de la source lumineuse 4, et une composante polarimétrique ELF perpendiculaire à celle-ci. La composante polarimétrique parallèle E11F et la composante polarimétrique perpendiculaire ELF du faisceau réfléchi sont aptes à être dirigées respectivement vers le photodétecteur 28, et vers le photodétecteur 30. Les photodétecteurs 28, 30 sont conformés pour délivrer chacun un photocourant, ci-après appelé signal électrique, aux moyens de calcul 9. Selon l'invention, les moyens de calcul 9 sont propres à calculer l'angle 'y entre l'axe propre éxo de l'échantillon cible et la direction de polarisation éx , ainsi que le déphasage 0 induit par l'échantillon cible. A cet effet, les moyens de calcul 9 sont propres à calculer les rapports suivants : P12 sin 2(y ù 262) Pli sin 2(y ù 261) ç 1313 - sin2(y-283) 2 (lb) P11 sin 2(y û 281) Dans lesquels : - 8, est le ième angle défini entre l'axe propre é des moyens de rotation 21 et la direction de polarisation éx ; - Pli est la puissance normalisée représentative de la composante polarimétrique ELF perpendiculaire à la direction de polarisation éx , mesurée lorsque l'axe propre é des moyens de rotation 21 présente un i ème angle 8, par rapport à la direction de polarisation éx ; et - 'y est l'angle défini entre l'axe propre éxo de l'échantillon cible et la direction de 10 polarisation éx ; P. la puissance normalisée Pä i = * et la puissance normalisée pu = P1' Pm +Pli PUi +P li dans lesquelles P:L, est la puissance mesurée par le photodétecteur 30 et P;,; est la puissance mesurée par le photodétecteur 28. 15 Ainsi, les moyens de calcul 9 sont propres à calculer l'angle y à partir des puissances normalisées Pli , P12 , P13 représentatives des composantes polarimétriques perpendiculaires ELF mesurées pour les orientations 8i, 8z, 83 des axes propres des moyens de rotation. En variante cet angle y peut également être calculé à partir du rapport entre les 20 puissances normalisées' Päz p,3 représentatives des composantes polarimétriques parallèles E11F mesurées pour les orientations 81, 8z, 83 des axes propres des moyens de rotation. Connaissant l'angle 'y, les moyens de calcul 9 sont aptes à calculer le déphasage 0 à partir de l'équation suivante : cosO = Pä'2 cos ù cos2 yysiùn siy zn 4 y Dans laquelle : - est la puissance normalisée représentative de la composante polarimétrique E11F parallèle à la direction de polarisation éx , mesurée lorsque l'axe propre é des moyens de rotation 21 présente le premier angle 81 par rapport à la direction de polarisation éx ; - 0 est le déphasage induit par la biréfringence de l'échantillon cible lors de la réflexion; et - 'y est l'angle defini entre l'axe propre e x o de l'échantillon cible et la direction de polarisation éx. Notez que les équations (la), (lb) et (2) ont été obtenues à partir des expressions de la puissance normalisée P,,, de la composante polarimétrique E11F du faisceau réfléchi parallèle à direction de polarisation éx pour un ieme angle des moyens de rotation 21, et de la puissance normalisée Pli représentative de la composante polarimétrique ELF du faisceau réfléchi perpendiculaire direction de polarisation éx pour un i. enfle angle des moyens de rotation 21. Pä, cos4y, +sin4y, +2cos2y, +sin2y, cos6 Pli O( 2cos2y, +sin2y, (1ùcos6) En référence à la figure 3, l'imageur polarimétrique 32 selon l'invention est formé à partir d'un dispositif 2 de détermination d'une information de polarisation, tel que décrit ci-dessus, équipé d'une unité 34 de construction d'une image polarimétrique et d'un système de balayage 36. Toutefois, le guide d'onde 6 du dispositif de détermination 2 est remplacé par plusieurs guides d'onde 40, ou par une fibre optique multicoeur dont les axes propres sont parallèles entre eux. L'unité de construction 34 est propre à recevoir les informations de polarisation du faisceau provenant de plusieurs points de mesure de l'échantillon cible 8 et à construire une image polarimétrique à partir de celles-ci. Chaque niveau de gris ou chaque 11 (2) chrominance d'un pixel de l'image représente l'information associée à un point de mesure de l'échantillon cible. A cet effet, l'unité de construction d'image 34 est synchronisée au système de balayage 36. Le système de balayage 36 est propre à diriger le faisceau incident vers plusieurs points de mesure de l'échantillon cible 8. Le système de balayage 36 est disposé en amont des guides d'onde en considérant le sens du faisceau incident. Il est propre à diriger le faisceau incident tour à tour vers chaque guide d'onde de sorte que le faisceau éclaire successivement plusieurs points de mesure de l'échantillon cible 8. A la réception, le système de balayage traite séquentiellement le faisceau réfléchi. L'unité de construction 34 est synchronisée avec le système de balayage 36 de manière à pouvoir attribuer à chaque information de polarisation calculée par l'unité de calcul 9 une position correspondante sur l'échantillon cible 8. Il est par exemple constitué par deux miroirs oscillants, l'un selon un axe vertical, et l'autre selon un axe horizontal, à une fréquence correspondant à la fréquence de construction d'une image par l'unité 34. Il est connecté à l'unité de construction 34. L'unité de construction 34 est propre à générer une image polarimétrique représentative de l'orientation 'y de l'axe propre ê Ode l'échantillon cible 8, une image polarimétrique représentative du déphasage 0 ou une image montrant à la fois le déphasage 0 et l'orientation y d'un axe propre de l'échantillon cible. En variante, le guide d'onde comprend une unique fibre optique et le système de balayage 36 est disposé en aval du guide d'onde en considérant le sens du parcours du faisceau incident. En particulier, il est disposé entre l'extrémité distale 6b du guide d'onde et l'échantillon cible 8. Dans ce cas, le système de balayage 36 est propre à diriger le faisceau incident vers plusieurs points de mesure de l'échantillon cible. En variante, la ou les fibres optiques utilisées sont des fibres optiques multimodes à maintien de polarisation. En variante, la source lumineuse monochromatique est remplacée par une source polychromatique 44, constituée par exemple par une diode superluminescente. Dans ce cas, l'imageur polarimétrique 32 est apte à générer des informations de réponse en polarisation et en longueur d'onde de l'échantillon cible. L'invention concerne également un procédé de détermination d'une information de polarisation. Le procédé illustré sur la figure 4 comprend une phase de mesure 59 suivie d'une phase de calcul 80. La phase de mesure 59 débute par une étape 60 d'émission d'un faisceau lumineux incident EH' polarisé rectilignement. A cours d'une étape 62, le faisceau incident est guidé vers le point de mesure de l'échantillon cible à l'aide du guide d'onde 6. Au cours d'une étape 64, les composantes polarimétriques du faisceau incident sont tournées d'un angle de 28i et it+281 respectivement, définis algébriquement 10 par rapport au sens de rotation F par les moyens de rotation 21. Dans le mode de réalisation de l'invention dans lequel le guide d'onde est une fibre optique à maintien de polarisation ayant un axe propre optique parallèle à la direction prédéfinie éx, la composante polarimétrique ELF perpendiculaire à la direction prédéfinie é_. est nulle. 15 Au cours d'une étape 66, le faisceau incident est réfléchi sur le point de mesure de l'échantillon cible. Au cours d'une étape 68, deux composantes polarimétriques orthogonales E/7 ELF du faisceau réfléchi sont tournées l'une d'un angle de 2(y ùSI), l'autre d'un angle de 7c -2(y ùS) dans un sens inverse au sens de rotation F. Puis, le faisceau réfléchi est 20 injecté dans le guide d'onde 6 par le système optique 20. Au cours d'une étape 70, le faisceau réfléchi est guidé vers l'unité de calcul 9 par le même guide d'onde 6. Le cube séparateur 26 sépare une composante polarimétrique E/7 orientée dans la direction prédéfinie ex vers le photodétecteur 28 et une composante polarimétrique ELF 25 orientée perpendiculairement à la direction prédéfinie ex vers le photodétecteur 30. Chaque photodétecteur 28, 30 délivre un signal électrique aux moyens de calcul 9 qui mémorisent cette information. 14 Au cours d'une étape 72, les moyens d'entraînement 22 tournent l'axe propre é des moyens de rotation 21 autour de l'axe A de rotation de manière à ce que celui-ci forme un angle 82 par rapport à la direction de polarisation éx . Puis, les étapes 62 à 70 sont répétées pour cette nouvelle orientation 82. En particulier, au cours de l'étape 64, deux composantes polarimétriques du faisceau incident sont tournées d'un angle de 282 défini algébriquement par rapport au sens de rotation F par les moyens de rotation 21. Dans le mode de réalisation de l'invention dans lequel le guide d'onde est une fibre optique à maintien de polarisation ayant un axe propre optique parallèle à la direction prédéfinie éx , la composante polarimétrique ELF perpendiculaire à la direction prédéfinie éx est nulle. Au cours de l'étape 68, les composantes polarimétriques orthogonales E//F, ELF du faisceau réfléchi sont tournées l'une d'un angle de 2(y -82) l'autre d'un angle de ù 2(y ù 82) dans un sens inverse au sens de rotation F. Enfin, les moyens d'entraînement 22 font tourner l'axe propre é des moyens de rotation 21 autour de l'axe de rotation A de manière à ce que celui-ci forme un angle 83 par rapport à la direction de polarisation éx . Puis, les étapes 62 à 70 sont répétées pour cette nouvelle orientation 83. Au cours de la phase 80, les moyens de calcul 9 calculent l'angle y défini entre l'axe propre éxo de l'échantillon cible et la direction de polarisation éx, à partir des rapports (la) et (lb), des signaux électriques délivrés au cours des étapes 70 et des angles 81, 82, et 83. Puis, l'unité de calcul 9 détermine le déphasage 0 à partir de l'équation (2). Les angles 81, 82, et 83 sont par exemple respectivement égaux à 0 degré, - 8 degrés et + 8 degrés avec 8 différent de 45 degrés. Les déterminations de 'y et de 0 via les mesures décrites ci-dessus supposent que l'échantillon cible présente seulement une biréfringence linéaire, c'est-à-dire que l'échantillon cible ne soit pas dépolarisant, qu'il ne présente pas de dichroïsme ou de biréfringence circulaire. En variante, le faisceau réfléchi est guidé vers les moyens de calcul par une autre fibre optique ayant un axe propre parallèle à l'axe propre de la fibre optique d'amenée du faisceau incident.5 REVENDICATIONS1.- Dispositif (2) de détermination d'au moins une information de polarisation d'un point de mesure d'un échantillon cible (8), le dispositif (2) comportant : - une source lumineuse (4) propre à émettre un faisceau lumineux polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie (éx ), le faisceau lumineux étant destiné à être réfléchi par le point de mesure de l'échantillon cible (8) ; - des moyens (9) de calcul de l'information de polarisation du point de mesure à partir du faisceau réfléchi par l'échantillon cible (8) ; caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - au moins un guide d'onde (6 ; 40) apte à guider le faisceau incident vers l'échantillon cible (8), et le faisceau réfléchi vers les moyens de calcul (9) ; et - des moyens (21) de rotation de la polarisation propres à faire tourner deux composantes polarimétriques orthogonales El'1, E1' du faisceau incident après passage dans le guide d'onde (6 ; 40), et deux composantes polarimétriques orthogonales E11R , ELR du faisceau réfléchi avant passage dans le guide d'onde (6 ; 40). 2.- Dispositif (2) selon la revendication 1, dans lequel les moyens de rotation (21) comprennent au moins un axe propre optique (e ) orientable autour d'un axe de rotation (A), ledit axe de rotation (A) étant perpendiculaire à l'axe propre optique et la direction prédéfinie (e ) ; les moyens de calcul (9) étant propres à calculer une information de polarisation à partir du faisceau réfléchi mesuré pour au moins trois orientations différentes de l'axe propre optique (e ) des moyens de rotation (21). 3.- Dispositif (2) selon la revendication 2, dans lequel les moyens de calcul (9) sont propres à calculer une information de polarisation à partir d'au moins un faisceau réfléchi mesuré lorsque l'axe propre optique (éx ) des moyens de polarisation (21) est parallèle à la direction prédéfinie (éx ). 4.- Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de rotation (21) comportent une lame de phase comprenant ledit axe propre optique (e ) ; le dispositif (2) comprenant des moyens d'entraînement (22) en rotation de l'axe propre optique (e ) de la lame de phase. 5.- Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le guide d'onde (6 ; 40) comporte une extrémité proximale (6a ; 40a) destinée à être disposée du côté de la source lumineuse (4 ; 44), et une extrémité distale (6b ; 40b) destinée à être disposée du côté de l'échantillon cible (8) ; les moyens de rotation (21) étant disposés entre l'échantillon cible (8) et l'extrémité distale (6b ; 40b) du guide d'onde (6 ; 40). 6.- Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le guide d'onde est une fibre optique à maintien de polarisation ayant un axe propre optique 15 parallèle à la direction prédéfinie (ex) de sorte que la composante polarimétrique E1' du faisceau incident perpendiculaire à la direction prédéfinie (ex) est nulle. 7.- Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le faisceau réfléchi comporte une composante polarimétrique E11F orientée selon la direction 20 prédéfinie (éx ), et une composante polarimétrique ELF perpendiculaire à la direction prédéfinie (e ) ; le dispositif comportant des moyens (26, 28, 30) de mesure du faisceau réfléchi aptes à délivrer deux signaux électriques représentatifs l'un de la composante polarimétrique E11F du faisceau réfléchi orientée selon la direction prédéfinie (éx ), et l'autre de la composante polarimétrique ELF perpendiculaire à la direction prédéfinie 25 x et dans lequel les moyens de calcul (9) sont propres à calculer au moins une information de polarisation à partir des signaux électriques délivrés lors de la mesure d'au moins trois faisceaux réfléchis pour des orientations différentes de l'axe propre optique (é ) des moyens de rotation (21). 30 8.- Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la source lumineuse (4) est monochromatique ou polychromatique. 9.- Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le guide d'onde (6 ; 40) est soit une fibre optique monomode à la ou à chaque longueur d'onde du faisceau émis par la source lumineuse (4 ; 44), soit une fibre optique multimodes à maintien de polarisation. 10. Imageur polarimétrique (32) propre à générer une image polarimétrique d'un 10 échantillon cible (8), l'imageur comportant : - un dispositif (2) de détermination d'une information de polarisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ledit dispositif (2) étant propre à déterminer plusieurs informations de polarisation ; - une unité (34) de construction d'une image polarimétrique représentative des 15 informations de polarisation des points de mesure de l'échantillon cible (8), chaque caractéristique d'un pixel de l'image représentant l'information de polarisation d'un point de mesure de l'échantillon cible (8). 11.- Imageur polarimétrique (32) selon la revendication 10, qui comporte plusieurs 20 guides d'onde (40) et un système de balayage (36) disposé en amont desdits guides d'onde (40) en considérant le sens du faisceau incident, le système de balayage (36) étant propre à diriger le faisceau incident vers plusieurs points de mesure de l'échantillon cible (8), le système de balayage (36) étant commandé par l'unité de construction d'image (34) et étant synchronisé à celle-ci. 25 12.- Imageur polarimétrique (32) selon la revendication 10, qui comporte un unique guide d'onde (6) et un système de balayage (36) disposé en aval du guide d'onde (6) en considérant le sens du faisceau incident, le système de balayage (36) étant propre à diriger le faisceau incident vers plusieurs points de mesure de l'échantillon cible (8), le 30 système de balayage (36) étant commandé par l'unité de construction d'image (34) et étant synchronisé à celle-ci. 13.- Procédé de détermination d'au moins une information sur la polarisation en un point de mesure d'un échantillon cible (8), le procédé comportant les étapes suivantes: a) émission (60) d'un faisceau lumineux incident polarisé rectilignement selon une direction prédéfinie (éx ); b) guidage (62) du faisceau incident vers le point de mesure de l'échantillon cible (8) à l'aide d'un guide d'onde (6 ; 40) ; c) rotation (64) de deux composantes polarimétriques orthogonales El'1, E1' du faisceau incident après passage dans le guide d'onde (6 ; 40) ; d) réflexion (66) du faisceau incident sur le point de mesure de l'échantillon cible (8) ; e) rotation (68) de deux composantes polarimétriques orthogonales E11R ; ELR du faisceau réfléchi avant passage dans le guide d'onde (6 ; 40) ; f) guidage (70) du faisceau réfléchi vers des moyens de calcul (9) par le même guide d'onde (6 ; 40) ; et g) calcul (80) de l'information de polarisation du point de mesure de l'échantillon cible (8) à partir du faisceau réfléchi récupéré à la sortie du guide d'onde (6 ; 40). 14.- Procédé de détermination selon la revendication 13, lequel le guide d'onde est une fibre optique à maintien de polarisation ayant un axe propre optique parallèle à la direction prédéfinie (éx) ; la composante polarimétrique E1' du faisceau incident perpendiculaire à la direction prédéfinie (éx) étant nulle. 15.- Procédé de détermination selon la revendication 13 ou 14, dans lequel les étapes a) à f) constituent une phase de mesure (59 ; 72) ; la phase de mesure (59 ; 72) est réalisée au moins trois fois pour différents angles de rotation de la composante polarimétrique E/7 du faisceau incident ; l'information de polarisation du point de mesure étant calculée à partir du faisceau réfléchi mesuré lors desdites au moins trois phases de mesure (59 ; 72). 16.- Procédé de détermination selon la revendication 13 ou 14, dans lequel l'angle de rotation des composantes polarimétriques Eiii et E1' du faisceau incident est nul.