FR 2933086 A1 20100101 FR 0854342 A 20080627 DISPOSITIF DE DEPLACEMENT D'OBJETS ET SES APPLICATIONS La présente invention concerne un dispositif de déplacement d'objets et ses applications. Nombre de dispositifs de manutention d'objets sont bien connus. La manutention d'objets lourds pose des problèmes particuliers à cause de leur poids et souvent de leur encombrement. Ces problèmes sont accentués lorsqu'il est nécessaire de plus de déplacer ces objets lourds. Un exemple est le déplacement de roues de véhicules lourds tels que roues de camions, tracteurs, bus ou avions. Les dispositifs connus de déplacement par exemple de pièces défectueuses d'avion (roues, blocs freins...) font intervenir dans la majorité des cas un plan incliné, une rampe d'accès ou un tapis roulant (barres métalliques rapprochées). Ces différents dispositifs présentent plusieurs inconvénients à savoir la nécessité de développer une force importante pour déplacer l'objet et le manque de sécurisation pour l'utilisateur sachant que les objets à manipuler pèsent plusieurs centaines de kilogrammes ou sont potentiellement dangereux ou blessants. On connaît déjà, par exemple par les documents FR-A-2 812 239, FR-A- 2 419 177 ou EP-A-O 317 044 des appareils de manutention de roues, également dénommés "dépose-roues", existant dans une version sédentaire d'atelier ou bien encore dans une version transportable, plus légère et moins encombrante, utilisable pour le dépannage dans des espaces réduits au voisinage des chaussées. Il serait donc souhaitable de disposer d'un dispositif simple, sûr et 25 polyvalent utile pour déplacer des charges notamment lourdes. Or après de longues recherches la demanderesse a mis au point un dispositif capable de résoudre les problèmes évoqués ci-dessus. C'est pourquoi la présente demande a pour objet un dispositif de manutention d'une charge, doté d'un système élévateur, caractérisé en ce que ledit 30 système élévateur comprend des moyens de déplacement horizontal et des moyens de déplacement vertical. Plus précisément, le dispositif de l'invention comprend un châssis principal comprenant des moyens de support et de guidage horizontal d'un premier châssis mobile secondaire, ledit premier châssis mobile secondaire comportant lui-même des moyens de 35 support et de guidage vertical d'un second châssis mobile secondaire muni d'un support pour une charge. Le châssis principal est dit "fixe" car il est destiné à être fixé à un élément qui peut lui-même être fixe comme un mur, ou de préférence mobile comme un véhicule, tel qu'un camion, une camionnette ou analogue. Il peut être réalisé à partir de plaques et notamment de profilés métalliques. Le matériau et la conception de la structure, taille et résistance des éléments constitutifs seront avantageusement adaptés à la nature, notamment au poids des objets à déplacer. Le fer et ses alliages comme l'acier et l'aluminium et ses alliages comme le duralumin sont préférés. Il comprend de préférence un système de verrouillage du premier châssis mobile secondaire, du second châssis mobile secondaire, ou des deux châssis mobiles secondaires. Ce système sécurise le dispositif notamment pendant le transport d'objets. Il peut lui-même être muni d'un contacteur, par exemple électrique, permettant d'envoyer l'information par exemple au tableau de bord du véhicule que le dispositif est verrouillé. Les moyens de support du premier châssis mobile secondaire sont avantageusement combinés aux moyens de guidage horizontal et sont avantageusement constitués de glissières. Pour faciliter le déplacement du premier châssis mobile secondaire vis-à-vis du châssis principal, les surfaces de glissement comprennent de préférence un traitement favorisant le glissement, par exemple à base de PTFE ou de nylon. Des roulettes ou roulements peuvent aussi être utilisés. Selon le poids des objets à déplacer, le déplacement du premier châssis mobile secondaire vis-à-vis du châssis principal, le déplacement du second châssis mobile secondaire vis-à-vis du premier châssis mobile secondaire ou les deux déplacements seront produits par des moyens moteurs. Les moyens moteurs sont avantageusement électriques, pneumatiques ou hydrauliques. Ils comprennent par exemple un moteur, notamment électrique, et des moyens de transmission de forces au premier châssis mobile secondaire comme un ou plusieurs câbles coopérant par exemple avec une ou plusieurs poulies. Un treuil, un vérin hydraulique ou électrique ou un piston pneumatique sont préférés. Des moyens moteurs manuels comme un système de levage actionné par manivelle ou sangle sont aussi utilisables et préférés pour des charges peu lourdes. La partie fixe d'un moyen moteur (par exemple un moteur électrique) sera avantageusement solidaire du premier châssis mobile secondaire tandis que la partie mobile (câble par exemple) sera reliée au second châssis mobile secondaire. La force nécessaire pour soulever une charge étant supérieure à celle nécessaire pour un déplacement horizontal, on préfère que le déplacement du second châssis mobile secondaire vis-à-vis du premier châssis mobile secondaire soit assisté. Des poignées pourront être prévues de préférence sur le second châssis mobile secondaire, ou sur le premier pour déplacer horizontalement le support pour charge. Classiquement, on peut prévoir une ou plusieurs butées ou contacts de fin de course. Le premier châssis secondaire autorise le déplacement horizontal, de préférence en translation, du second châssis secondaire, vis-à-vis du châssis principal. Ledit premier châssis secondaire comporte lui-même des moyens de support d'un second châssis secondaire. Les moyens de support du second châssis mobile secondaire sont avantageusement combinés aux moyens de guidage vertical et sont avantageusement, comme ceux du premier châssis secondaire, constitués de glissières. S'agissant du déplacement relatif d'un châssis par rapport à un autre, les conditions préférentielles de mise en oeuvre du second châssis mobile secondaire sont analogues à celles ci-dessus. A la différence du premier châssis mobile secondaire, le second châssis mobile secondaire, capable de déplacements verticaux, comprend en outre des moyens de 15 support de la charge. Le support pour charge pourra être adapté à la nature des objets transportés et sera notamment un plateau ou une fourche. On prévoira cependant avantageusement un support polyvalent, auquel on pourra fixer un module particulièrement adapté à l'objet à déplacer. Ce module pourra être, ou comprendre, un plateau, des cases, des alvéoles, etc. 20 Selon la nature des objets transportés, également la structure du châssis principal pourra varier. Ce pourra être une structure simple, par exemple un cadre rectangulaire, notamment constituée principalement de longerons et de glissières, qui supportera la base du premier châssis mobile secondaire. Ce pourra être une structure plus complexe, en particulier une cage par 25 exemple généralement parallélépipédique, elle aussi constituée principalement de barres, deux d'entre elles étant munies de glissières prévues vers le haut de la cage, pour supporter le premier châssis mobile secondaire. Dans un tel mode de réalisation, l'essentiel du dispositif se trouve sous lesdites glissières. Les moyens de support de la charge comprendront avantageusement des 30 moyens de blocage d'une charge transportée. Il pourra s'agir d'un ou plusieurs câble, chaine, barre, plaque ou autre. Notamment, le second châssis mobile secondaire comprendra un cadre articulé sur un axe, formant un hayon relevable attiré vers le bas par un moyen de rappel tel qu'un ou plusieurs ressorts. 35 Classiquement les déplacements motorisés pourront être commandés, notamment télécommandés par l'intermédiaire d'un boitier de commandes, avec ou sans fil. Les dispositifs de l'invention peuvent facilement fabriqués selon les techniques bien connues en mécanique, électricité et électronique. Ils peuvent être uniques. Ils peuvent aussi être montés en tandem, ou en batterie. Les dispositifs objet de la présente invention possèdent de très intéressantes propriétés et qualités. Ils permettent notamment de déplacer toutes sortes de charges. Ils peuvent aussi notamment être installés et fixés dans toutes sortes de véhicules. Ils peuvent être utilisés pour la manutention de roues, blocs freins, crics de levage et plus spécialement de roues de véhicules lourds tels que camions, tracteurs, bus ou avions. Les charges transportées peuvent peser de 20 à 1000 Kg, notamment de 30 à 500 Kg, particulièrement de 50 à 300 Kg. Les dispositifs objet de la présente invention sont alors destinés en particulier à assister les opérateurs lors du montage/démontage des roues sur les véhicules, ainsi que pour le transport de ces roues démontées. De tels dispositifs peuvent être utilisés en tous lieux, en ateliers de réparation, en ateliers de montage ou en extérieur pour le dépannage de véhicules victimes de crevaisons. Ils permettent la mise en place et un centrage correct de roues lourdes en bout d'essieux, en évitant ainsi une usure prématurée des pneumatiques, le cisaillement des goujons, la protection d'un clavetage, voire la perte d'une roue. Les dispositifs objet de la présente invention, s'ils peuvent être utilisés pour le déplacement de toutes sortes d'objets, peuvent être adaptés au déplacement ou à la manipulation d'objets particulièrement lourds tels que ceux précités, et ceci sans danger pour le manipulateur, l'un des objectifs majeurs de la présente invention, en choisissant les matériaux, tailles des composants du dispositif et puissance des moteurs notamment. Ils peuvent être employés pour la manipulation d'objets de formes et poids divers tels que des crics de roues de véhicules lourds, d'aéronefs, des bouteilles d'azote, roues, blocs freins. Ces propriétés justifient l'utilisation des dispositifs ci-dessus décrits, dans le déplacement d'objets. A cette fin, ils peuvent être installés sur un véhicule. C'est pourquoi la présente demande a aussi pour objet un véhicule, motorisé ou non, équipé d'un dispositif ci-dessus. Un dispositif ci-dessus peut s'utiliser comme suit: - on approche le dispositif de l'objet à déplacer, - on tire horizontalement l'ensemble du second châssis mobile secondaire et du premier châssis mobile secondaire, - on fait descendre le second châssis mobile secondaire, - on installe l'objet à déplacer sur la pelle porteuse ou dans le cas d'une fourche, on 35 enfourche l'objet ou son support, - on fait remonter le second châssis mobile secondaire, - on repousse l'ensemble du second châssis mobile secondaire et du premier châssis mobile secondaire vers le fond du châssis principal, - on déplace l'objet. Selon le cas, on peut bloquer l'objet sur ou procéder à d'autres opérations. Les conditions préférentielles de mise en oeuvre des dispositifs ci-dessus décrites s'appliquent également aux autres objets de l'invention visés ci-dessus, 5 notamment aux véhicules équipés d'un dispositif ci-dessus. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de 10 l'invention en position de chargement ou déchargement d'un objet, - la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif de la figure 1 en position repliée, par exemple pour transport d'un objet chargé, - la figure 3 représente une vue en perspective d'un dispositif en tandem de l'invention dans le mode de réalisation où le châssis principal est une cage, 15 - la figure 4 représente une vue de profil d'un véhicule muni de deux variantes de dispositifs de l'invention. Sur la figure 1 on peut distinguer, sur la droite, le châssis principal fixe 1 sur lequel est installé le premier châssis mobile secondaire 2. Grâce au système de 20 glissières 3, le premier châssis secondaire 2 est capable de déplacement horizontal en translation. Le châssis principal 1 est constitué de barres profilées et a une forme générale rectangulaire. Il est renforcé par un longeron installé environ au milieu de sa longueur, pour relier deux des barres opposées. Le premier châssis mobile secondaire 2 a dans le plan horizontal une 25 forme générale en "U", dont les branches latérales comportent des éléments de glissières. Il comporte une potence 4, elle aussi en U, qui est installée de façon sensiblement perpendiculaire. Cette potence également comprend des glissières permettant les déplacements verticaux du second châssis mobile secondaire 5. Celui-ci a, sur le modèle représenté ici, une configuration générale de 30 fauteuil sans pieds. Les montants verticaux du second châssis mobile secondaire 5 sont capables de glisser sur les barres latérales de la potence 4. Il est susceptible de mouvements verticaux en translation, et muni d'un système d'assistance comprenant un palan électrique 6 dont le moteur est solidement fixé sur la partie arrière du premier châssis mobile secondaire 2. Un câble (non représenté) est renvoyé par la poulie 7 vers 35 un point d'attache 8 prévu sur le haut et au milieu de la potence 4. Le second châssis mobile secondaire 5 a sa base munie d'un plateau 9 installé horizontalement. L'accès à ce plateau est autorisé par une porte 10 verrouillable. Des poignées 11 sont également prévues pour permettre à l'utilisateur de tirer horizontalement l'ensemble des châssis mobiles secondaires 2 et 5, étant rappelé que le châssis 1 est prévu pour être fixe. Sur le modèle représenté ici, un dispositif de blocage 12 d'un objet à transporter, comme une roue, a été installé sur la partie haute du second châssis secondaire. Ce dispositif de blocage 12 comprend un cadre de blocage 13, articulé à la manière d'un hayon sur un axe prévu vers la partie haute dudit second châssis secondaire 2. Ce cadre de blocage 13 est capable de se relever, et est muni de ressorts de rappel 14 qui, en raison des butées 15 prévues à proximité de son axe de rotation, 10 rappelle le cadre de blocage 13 en position sensiblement horizontale. La figure 2 montre le système de la figure 1 en position non déployée. On y distingue les mêmes éléments. La figure 3 montre un système selon l'invention monté en tandem. On retrouve là un châssis principal 1, qui n'est plus un simple cadre, mais qui a la 15 configuration d'une cage plus ou moins parallélépipédique. Les glissières 3 autorisant les déplacements horizontaux du premier châssis mobile secondaire 2 sont prévues ici en haut de la cage. Comme dans le modèle précédent, le premier châssis mobile secondaire est muni d'une potence 4 comprenant elle aussi des glissières. 20 Un boitier de commande 15 est aussi représenté. Sur la figure 4, on observe un véhicule muni de deux variantes de dispositifs de l'invention, celle des figures 1 et 2 d'une part, à droite, et celle de la figure 3 d'autre part, à gauche. Le châssis principal de ces dispositifs a été solidement fixé au plancher 25 du véhicule. Le dispositif de l'invention des figures 1 et 2 a été chargé d'une roue 16 de grande taille. REVENDICATIONS1. Un dispositif de manutention d'une charge, doté d'un système élévateur, caractérisé en ce que ledit système élévateur comprend des moyens de déplacement 5 horizontal et des moyens de déplacement vertical. 2. Un dispositif de manutention d'une charge selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis principal (1) comprenant des moyens de support et de guidage horizontal (3) d'un premier châssis mobile secondaire (2), ledit premier châssis mobile secondaire (2) comportant lui-même des moyens de support et de 10 guidage vertical d'un second châssis mobile secondaire (5) muni d'un support (9) pour une charge. 3. Un dispositif de manutention d'une charge selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un système de verrouillage du premier châssis mobile secondaire (2), du second châssis mobile secondaire (5), ou des deux châssis mobiles 15 secondaires (2,5). 4. Un dispositif de manutention d'une charge selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le déplacement du second châssis mobile secondaire (5) vis-à-vis du premier châssis mobile secondaire (2) est produit par des moyens moteurs (6). 5. Un dispositif de manutention d'une charge selon la revendication 4, 20 caractérisé en ce que les moyens moteurs (6) sont électriques, pneumatiques ou hydrauliques. 6. Un dispositif de manutention d'une charge selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le support (9) pour la charge est un support polyvalent, auquel on peut fixer un module adapté à l'objet à déplacer. 25 7. Un dispositif de manutention d'une charge selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le support (9) pour la charge comprend des moyens de blocage (12) de la charge transportée. 8. Utilisation d'un dispositif tel que défini à l'une des revendications 1 à 7 pour le déplacement ou la manutention d'une charge. 30 9. Utilisation d'un dispositif tel que défini à l'une des revendications 1 à 7 pour le déplacement ou la manutention d'une charge de 20 à 1000 Kg. 10. Un véhicule équipé d'un dispositif tel que défini à l'une des revendications 1 à7.