FR 2940906 A1 20100716 FR 0901359 A 20090324 Domaine technique L'invention concerne une tête de massage, notamment une tête de massage électromagnétique, et une machine de massage équipée de cette tête de massage. Art antérieur A ce jour, tous les dispositifs de massage usuels réalisent le massage au corps humain par des vibrations générées par un moteur à excentrique. Ces dispositifs de massage peuvent entraîner le mouvement de la peau et de la graisse sous-cutanée par des vibrations et obtenir un effet d'amaigrissement ou de chauffage. Cependant, étant donné que les nerfs et les vaisseaux sanguins du corps humain sont protégés par les tissus musculaires, cette tête de massage peut entraîner seulement la vibration de la peau mais pas des nerfs et vaisseaux sanguins. Au contraire, la rotation à grande vitesse du moteur produit le frottement à grande vitesse de la peau massée, qui peut facilement causer les inconforts tels que l'eczéma et la démangeaison, etc.. Certes, il existe également certains masseurs magnétiques sur le marché, qui exercent un certain effet magnéto-thérapique en agissant sur les nerfs du corps humain par la force magnétique d'aimants installés sur la tête de massage. Cependant, ils ne peuvent pas satisfaire les besoins quotidiens des utilisateurs eu égard à leur fonction unique, et ces masseurs sont de loin inférieurs à une machine de massage qui permettrait de réaliser en même temps un pétrissage, un pincement, un massage, une frappe, etc. Contenu de l'invention L'invention a pour objectif de surmonter l'insuffisance de la technique existante, et de fournir une tête de massage électromagnétique qui peut réaliser des fonctions telles que le traitement magnétique, le pétrissage, le pincement, le massage, la frappe et le tremblement, etc. des tissus musculaires. Elle a aussi pour objectif de fournir une machine de massage équipée de cette tête de massage. 1 Pour atteindre le but ci-dessus, l'invention apporte la solution technique suivante : Une tête de massage électromagnétique, qui comprend une tête rotative électromagnétique résistante et une vis électromagnétique sur laquelle se trouvent une pièce d'entraînement axiale rotative et une pièce de fixation, la tête rotative électromagnétique résistante étant reliée de manière fixe à la pièce d'entraînement rotative de la vis électromagnétique et étant entraînée en rotation axiale par la vis électromagnétique. La tête rotative électromagnétique résistante comprend une enveloppe et plusieurs éléments sphériques magnétiques résistants, la surface d'un couvercle supérieur de l'enveloppe comprenant des orifices sphériques dont le nombre est même que celui des éléments sphériques magnétiques et dont les rayons sont inférieurs à ceux des éléments sphériques magnétiques. Les éléments sphériques magnétiques font saillie de la surface du couvercle supérieur de l'enveloppe au travers des orifices. Les éléments sphériques magnétiques résistants sont équipés de dispositifs de support élastique, chaque dispositif de support élastique comprenant un plateau de support d'élément magnétique, un ressort et une chambre de positionnement du ressort. La chambre de positionnement du ressort est fixée au couvercle inférieur de l'enveloppe. Le ressort est situé dans la chambre et son extrémité supérieure est en appui contre le plateau d'élément magnétique et soutient ce plateau. La vis électromagnétique comprend un couvercle supérieur, un noyau rotatif en fer, et une bobine. Une cannelure en spirale est aménagée sur la paroi extérieure du noyau rotatif en fer, tandis que le bord intérieur du couvercle supérieur comprend un renflement associé à la cannelure en spirale. L'extrémité supérieure du noyau rotatif en fer est raccordée fixement à la tête rotative électromagnétique résistante. Deux cannelures en spirale sont aménagées sur la paroi extérieure du noyau rotatif en fer. Elles commencent respectivement aux deux extrémités du diamètre de la surface supérieure du noyau en fer, et s'étendent en spirale sur 180° jusqu'à l'extrémité inférieure. Deux renflements aménagés dans le bord intérieur du couvercle supérieur sont associés aux cannelures en spirale. La vis électromagnétique comprend un ressort de rappel du noyau rotatif en fer, dont l'extrémité supérieure supporte le couvercle supérieur tandis que l'extrémité inférieure prend appui contre un bourrelet circulaire que comprend l'extrémité du noyau rotatif en fer. La bobine comprend un corps de la bobine et un axe de bobine. Au fond de la chambre centrale de l'axe de la bobine, se trouve une garniture d'amortissement en caoutchouc. Une machine de massage pour être humain comprend la machine de massage elle-même, plusieurs têtes électromagnétiques de massage et un dispositif de commande centrale. Les têtes électromagnétiques de massage sont disposées horizontalement et verticalement alternativement sur la surface de la machine de massage. Chaque tête électromagnétique de massage est commandée par le dispositif de commande centrale de manière indépendante et comprend une tête rotative électromagnétique résistante et une vis électromagnétique. La vis électromagnétique est équipée d'une pièce d'entraînement axiale rotative et d'une pièce de fixation. La tête rotative électromagnétique résistante est raccordée fixement à la pièce d'entraînement rotative de la vis électromagnétique et est entraînée par la vis électromagnétique en rotation selon son axe. La tête rotative électromagnétique résistante comprend une enveloppe et plusieurs éléments sphériques magnétiques résistants. La surface d'un couvercle supérieur de l'enveloppe comprend un orifice sphérique traversant dont le rayon est inférieur à celui d'un élément sphérique magnétique correspondant. Les éléments sphériques magnétiques font saillie de la surface du couvercle supérieur de l'enveloppe au travers des orifices. Tous les éléments magnétiques résistants sont équipés de dispositifs de support élastique, chaque dispositif de support élastique comprenant un plateau de support d'élément magnétique, un ressort et une cavité de positionnement du ressort. La cavité de positionnement du ressort est fixée au couvercle inférieur de l'enveloppe. Le ressort est situé dans la cavité, l'extrémité supérieure du ressort étant en appui contre le plateau d'élément magnétique. La vis électromagnétique précitée comprend un couvercle supérieur, un noyau rotatif en fer, un ressort de rappel, une garniture d'amortissement en caoutchouc, une bobine et un axe de bobine. Deux cannelures en spirale sont aménagées sur la paroi extérieure du noyau rotatif en fer. Ces cannelures en spirale commencent respectivement aux deux extrémités du diamètre de la surface supérieure du noyau en fer, et s'étendent en spirale sur 180° jusqu'à l'extrémité inférieure. Deux renflements aménagés dans le bord intérieur du couvercle supérieur sont associés aux cannelures en spirale, et le fond de la chambre centrale de l'axe de bobine reçoit la garniture d'amortissement en caoutchouc. Grâce à la structure mentionnée ci-dessus, la tête de massage électromagnétique et la machine de massage équipée des têtes de massage électromagnétiques, lorsqu'elles sont alimentées électriquement et sont mises en rotation au moyen de la commande du dispositif de commande centrale et de l'influence de la force magnétique de la bobine, le noyau rotatif en fer est entraîné en direction axiale, et actionne les renflements du couvercle supérieur de la vis électromagnétique par rapport aux cannelures de la vis, permettant d'exercer un pétrissage, un pincement, un massage, une frappe, un tremblement sur les parties massées, et de réaliser un massage véritablement profond sur des personnes; En outre, la force magnétique des éléments sphériques magnétiques exerce une certaine force tendant au soulagement de douleurs articulaires et de la fatigue en agissant sur des points physiques et sur les nerfs. Description des figures La figure 1 est une vue éclatée de la tête de massage électromagnétique selon l'invention ; la figure 2 est une vue éclatée de la tête de massage électromagnétique selon l'invention ; la figure 3 est un diagramme illustrant la commande de la machine ; la figure 4 est une vue figurant la disposition des têtes de massage électromagnétiques selon l'invention. Mode d'exécution de l'invention Maintenant on va expliquer en détail l'invention à l'aide des figures jointes et la mode d'exécution concret de l'invention. Comme montré sur la figure 1 et la figure 2, la tête de massage électromagnétique comprend une tête rotative électromagnétique résistante 100 et une vis électromagnétique 200, la tête rotative électromagnétique résistante 100 comprenant une enveloppe 1 et plusieurs éléments sphériques magnétiques résistants 2. Sur la surface du couvercle supérieur de l'enveloppe 1, il y a des orifices sphériques 101 dont le nombre est même que celui des éléments sphériques résistants 2 et dont les rayons sont inférieurs à ceux des éléments sphériques magnétiques. Dans l'enveloppe 1, il y a un dispositif de support élastique, ce dispositif de support comprenant un plateau 3 d'élément magnétique, un ressort 4 et une chambre 40 de positionnement du ressort, la chambre 40 de positionnement du ressort étant fixée sur le couvercle inférieur 5 de l'enveloppe. Le ressort 4 se situe dans la chambre 40, l'extrémité supérieure du ressort 4 touchant et supportant le plateau 3 d'élément magnétique. Les éléments sphériques magnétiques résistants 2 font saillie et apparaissent sur la surface du couvercle supérieur de l'enveloppe 1 depuis les orifices sphériques 101. La vis électromagnétique 200 comprend principalement un noyau rotatif en fer 8, une bobine, un couvercle supérieur 6. La bobine se compose du corps de la bobine 10 et d'une pièce 19 dite axe de la bobine. Sur la paroi extérieure du noyau rotatif en fer 8, il y a deux cannelures en spirale 81 ; elles commencent respectivement au niveau des deux extrémités du diamètre du noyau en fer 8, s'étendent en spirale, sur 180°, jusqu'à l'extrémité inférieure du noyau ; dans le bord intérieur du couvercle supérieur 6, il y a deux renflements 61 associés aux cannelures en spirale 81. Le corps de la bobine 10 est installé sur l'axe 19 de la bobine. Au fond de la chambre centrale de l'axe 19 de la bobine, il y a une garniture d'amortissement en caoutchouc 9. Le noyau rotatif en fer 8 est installé dans la chambre de l'axe 19 de la bobine. L'extrémité supérieure du ressort de rappel 7 installé dans la chambre centrale de l'axe 19 de la bobine touche et 5 supporte le couvercle supérieur 6, son extrémité inférieure se situant sur un bourrelet circulaire situé à l'extrémité du noyau rotatif en fer 8. Après que la tête rotative électromagnétique résistante 100 ait été raccordée de manière fixe à la vis électromagnétique 200, lorsque le système de commande centrale émet un signal vers la tête de massage électromagnétique, la bobine est alimentée et produit le potentiel électrodynamique ; le noyau en fer 8 entraîne la tête rotative électromagnétique résistante 100 selon un mouvement rotatif axial de 180° ; après la disparition du signal, le noyau en fer 8 sera rappelé dans la bobine par le ressort de rappel 7. Les divers signaux électriques continuels peuvent commander le noyau en fer 8 à exercer des mouvements à diverses vitesses, réalisant ainsi diverses actions de massage de la tête rotative électromagnétique résistante 100. Quand la tête rotative électromagnétique résistante 100 tourne, l'auto-rotation de l'aimant sphérique 2 peut contrebalancer la force de frottement sur la surface de contact. Si la partie du corps massé que la tête rotative électromagnétique résistante 100 touche n'est pas plan, le ressort 4 souple peut ajuster automatiquement la hauteur de l'aimant sphérique résistant 2, afin d'obtenir un effet optimal de contact avec le corps humain. Grâce à l'action physique du champ magnétique, l'aimant sphérique 2 exerce sur une pression sur les vaisseaux sanguins et les acupoints du corps humain pour atteindre le but d'un traitement physique par le champ magnétique. Dans la machine, plusieurs têtes de massage électromagnétiques se rangent horizontalement et verticalement alternativement sur la machine de massage, et le système de commande centrale est branché respectivement avec chaque tête de massage électromagnétique pour commander indépendamment les travails de toutes les têtes de massage électromagnétiques. Lors du fonctionnement de la machine de massage, la bobine alimentée produit le champ magnétique et entraîne le noyau en fer 8 à l'aide de l'effet électromagnétique ; les deux renflements en spirale 81 sur le corps de fer 8 sont associés au couvercle supérieur 6, ce qui conduit à une rotation de 180° du noyau en fer 8 lors de son mouvement vers l'extérieur, parce que la tête rotative électromagnétique résistante 100 est bien bloquée dans le corps de fer 8, la tête rotative électromagnétique résistante 100 exerce aussi une rotation de 180°. Lorsque la bobine n'est plus alimentée, l'élasticité du ressort de rappel 7 renvoie le noyau en fer 8 à sa place originale. Par l'action des renflements 81 et du couvercle supérieur 6, le noyau en fer tourne de 180° sur lui-même dans le sens contraire. Dans cet exemple, l'effet de massage peut être commandé par les signaux électriques émis par le système de commande centrale, voir la figure 3. Quand le système de commande centrale envoie une longue onde carrée à une quelconque des têtes de massage électromagnétiques, le noyau en fer 8 s'éjecte sous l'influence du champ magnétique pour produire un effet de pression, la durée étant déterminée par la longueur de l'onde carrée. Quand le système de commande centrale envoie une courte onde carrée à une quelconque des têtes de massage électromagnétiques, le noyau en fer 8 se retire sous l'influence du champ magnétique pour produire un effet de frappe, la cadence étant déterminée par la fréquence de l'onde carrée. Quand le système de commande centrale envoie une courte onde dentelée à une quelconque des têtes de massage électromagnétiques, le noyau en fer 8 s'éjecte et se retire rapidement pour produire un effet de vibration, la cadence étant déterminée par la fréquence de l'onde dentelée. Quand le système de commande centrale envoie une onde sinusoïdale à une quelconque des têtes de massage électromagnétiques, le noyau en fer 8 s'éjecte avec la force graduellement augmentée ou réduite pour produire un effet de caresse, la cadence étant déterminée par la fréquence de l'onde dentelée. Chaque fois que le noyau en fer 8 s'éjecte ou se retire, la tête rotative électromagnétique résistante est entraînée à tourner sur 180° dans le sens horaire ou dans le sens inverse pour atteindre l'effet de pétrissage, le système de commande centrale commande en même temps une ou plusieurs têtes de massage électromagnétiques en utilisant les diverses formes d'onde de manière à simuler tous les effets de massage exécutés par des personnes. Dans cet exemple, l'appareil exerce les modes de massage listés ci- dessous selon l'assortiment des divers signaux électriques, voir la figure 4 : 11ù+ 22 21 Pétrissage par la rotation dans le sens horaire 1121ù* 22 Pétrissage par la rotation dans le sens inverse (21+25) ù (22+24) ù^ 23 Entraînée et pressage vers l'intérieur 23_, (22+24) ù., (21+25) Déploiement vers l'extérieur (11+12+13+14) x(21+22+23+24+25) (31+32+33+34) (41 +42+43+44+45) (51+52+53+54) ou (51+52+53+54) • (41+42+43+44+45) (31+32+33+34) . ~ (21+22+23+24+25) 11+12+13+14) Massage à mouvement alternatif. A part les modes de massage listés ci-dessus, l'appareil peut encore réaliser d'autres modes de massage en commandant les signaux électriques en conséquence, ce qui apportera l'obtention d'un massage à qualité plus élevée. REVENDICATIONS1. Tête de massage électromagnétique, caractérisée en ce qu'elle comprend une tête rotative électromagnétique résistante (100) et une vis électromagnétique (200) sur laquelle se trouvent une pièce d'entraînement axial rotative et une pièce de fixation, la tête rotative électromagnétique résistante (100) étant reliée de manière fixe à la pièce d'entraînement rotative de la vis électromagnétique (200) et étant entraînée en rotation axiale par la vis électromagnétique (200). 2. Tête rotative électromagnétique résistante (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une enveloppe et plusieurs éléments sphériques magnétiques (2) résistants, la surface d'un couvercle supérieur de l'enveloppe (1) comprenant des orifices sphériques (101) dont le nombre est même que celui des éléments sphériques magnétiques (2) et dont les rayons sont inférieurs à ceux des éléments sphériques magnétiques (2), les éléments sphériques magnétiques (2) faisant saillie de la surface du couvercle supérieur de l'enveloppe au travers des orifices (101). 3. Tête de massage électromagnétique selon la revendication 2, caractérisée en ce que tous les éléments magnétiques résistants (2) sont équipés de dispositifs de support élastique, chaque dispositif de support élastique comprenant un plateau (3) de support d'élément magnétique, un ressort (4) et une chambre (40) de positionnement du ressort, la chambre (40) de positionnement du ressort étant fixée au couvercle inférieur de l'enveloppe (5), le ressort (4) étant situé dans la chambre, l'extrémité supérieure du ressort (4) étant en appui contre le plateau (3) d'élément magnétique (3) et soutenant ce plateau. 4. Tête de massage électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vis électromagnétique comprend un couvercle supérieur (6), un noyau rotatif (8) en fer, et une bobine, une cannelure en spirale (81) étant aménagée sur la paroi extérieure du noyau rotatif (8) en fer, tandis que le bord intérieur du couvercle supérieur (6) comprend un renflement associé à la cannelure en spirale (81), l'extrémité supérieure du noyau rotatif (8) en fer étant raccordée fixement à la tête rotative électromagnétique résistante (100). 5. Tête de massage électromagnétique selon la revendication 4, caractérisée en ce que deux cannelures en spirale (81) sont aménagées sur la paroi extérieure du noyau rotatif (8) en fer, ces cannelures en spirale (81) commençant respectivement aux deux extrémités du diamètre de la surface supérieure du noyau en fer, et s'étendant en spirale sur 180° jusqu'à l'extrémité inférieure ; deux renflements aménagés dans le bord intérieur du couvercle supérieur (6) sont associés aux cannelures en spirale (81). 6. Tête de massage électromagnétique selon la revendication 4, caractérisée en ce que la vis électromagnétique (200) comprend un ressort (7) de rappel du noyau rotatif en fer, dont l'extrémité supérieure supporte le couvercle supérieur (6) tandis que l'extrémité inférieure prend appui contre un bourrelet circulaire que comprend l'extrémité du noyau rotatif en fer. 7. Tête de massage électromagnétique selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que la bobine comprend un corps de la bobine (10) et un axe de bobine (19). 8. Tête de massage électromagnétique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'au fond de la chambre centrale de l'axe de bobine (19) se trouve une garniture d'amortissement en caoutchouc (9). 9. Machine de massage pour être humain, caractérisée en ce qu'elle comprend la machine de massage elle-même, plusieurs têtes électromagnétiques de massage et un dispositif de commande centrale, les têtes électromagnétiques de massage étant disposées horizontalement et verticalement alternativement sur la surface de la machine de massage, chaque tête électromagnétique de massage étant commandée par le dispositif de commande centrale de manière indépendante et comprenant une tête rotative électromagnétique résistante (100) et une vis électromagnétique (200), la vis électromagnétique (200) étant équipée d'une pièce d'entraînement axiale rotative et d'une pièce de fixation, la tête rotative électromagnétique résistante (100) étant raccordée fixement à la pièce d'entraînement rotative de la vis électromagnétique (200) et étant entraînée par la vis électromagnétique en rotation selon son axe. 10. Machine de massage pour être humain selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tête rotative électromagnétique résistante comprend une enveloppe et plusieurs éléments sphériques magnétiques (2) résistants (2), des orifices sphériques (101) étant aménagés sur la surface du couvercle supérieur de l'enveloppe (1) et étant associés aux éléments sphériques magnétiques (2) résistants (2), les rayons de ces trous étant inférieurs à ceux des éléments sphériques magnétiques (2), les éléments sphériques magnétiques (2) résistants (2) faisant saillie de la surface du couvercle supérieur de l'enveloppe (1) depuis les orifices sphériques (101); des dispositifs de support élastiques sont associés aux éléments sphériques magnétiques (2), chaque dispositif de support élastique comprenant un plateau de réception de l'élément sphérique magnétique (3), un ressort (4) et une chambre de positionnement du ressort (40), la chambre de positionnement du ressort (40) étant aménagée de manière fixe sur le couvercle inférieur de l'enveloppe (5) ; chaque ressort (4) est situé dans la chambre (40) et son extrémité supérieure porte contre le plateau de réception de l'élément sphérique magnétique (3) ; la vis électromagnétique comprend un couvercle supérieur (6), un noyau rotatif (8) en fer, un ressort (7) de rappel du noyau rotatif en fer, une garniture d'amortissement en caoutchouc (9), un corps de bobine (10) et un axe de bobine (19); sur la paroi extérieure du noyau rotatif (8) en fer sont aménagées deux cannelures en spirale (81), commençant toutes les deux au niveau de deux extrémités du diamètre de la surface supérieure du noyau rotatif (8) en fer et s'étendant parallèlement jusqu'à l'extrémité inférieure ; l'intérieur du couvercle supérieur (6) comprend deux renflements associés aux deux cannelures ; le dispositif d'amortissement en caoutchouc (9) est situé au fond de la chambre centrale de l'axe de la bobine.