FR 2932928 A1 20091225 FR 0953343 A 20090519 Cette invention concerne une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets destinée à fixer et à retirer des objets devant être connectés les uns par rapport aux autres. Traditionnellement, une unité d'entraînement de connecteurs a été proposée pour fixer et retirer des connecteurs les uns par rapport aux autres (voir la publication de brevet japonais soumis à l'inspection du public (Kokai) n° 2002-313521). Cette unité d'entraînement de connecteurs comporte des cadres opérationnels retenant chacun un connecteur (connecteur de câble), un corps de réception pour cadre opérationnel qui reçoit les cadres opérationnels de manière coulissante, des curseurs qui entraînent les cadres opérationnels, et des verrous qui limitent le coulissement des cadres opérationnels. Chaque cadre opérationnel comprend des portions de retenue de connecteur, des portions entraînées, et des portions de mise en prise qui sont mises en prise avec des portions associées des verrous. Chaque curseur comprend une rainure de came de déplacement de verrous destinée à déplacer les verrous, et une rainure de came d'entraînement de cadres opérationnels destinée à entraîner les portions entraînées. Dans cette unité d'entraînement de connecteurs, il est possible de fixer et de retirer les connecteurs qui sont disposés de manière opposée les uns par rapport aux autres à l'intérieur du corps de réception pour cadre opérationnel en faisant coulisser les curseurs. Dans le cas de l'unité d'entraînement de connecteurs décrite ci-dessus, il est nécessaire de monter une carte de circuit imprimé, sur laquelle l'autre connecteur (connecteur à embase) est monté, sur l'organe de réception pour cadre opérationnel en provenance d'une direction de fixation de connecteur. Toutefois, s'il n'y a pas suffisamment d'espace de travail dans la direction de fixation de connecteur de l'organe de réception pour cadre opérationnel, il est impossible de monter la carte à circuit imprimé sur l'organe de réception pour cadre opérationnel, ceci rendant impossible la fixation des connecteurs les uns par rapport aux autres. 2932928 -2 La présente invention a été réalisée en raison de ces circonstances, et elle a pour objectif de mettre en oeuvre une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets et une unité de type connecteur qui sont en mesure de fixer des objets devant être connectés les uns par rapport aux autres, même s'il n'y a pas suffisamment 5 d'espace de travail dans une direction de fixation et de retrait d'un objet devant être connecté. Pour réaliser l'objectif ci-dessus, selon un premier aspect de la présente invention, une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets est mise en oeuvre, unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets qui fixe et retire un objet 10 devant être connecté et un autre objet devant être connecté l'un par rapport à l'autre, comportant au moins un organe opérationnel qui a un cadre de retenue qui retient ledit un objet devant être connecté, un cadre intérieur qui reçoit l'organe opérationnel d'une manière mobile dans une direction de fixation et de retrait, un cadre extérieur qui supporte le cadre intérieur le long d'une direction qui est orthogonale à la direction de 15 fixation et de retrait d'une manière mobile entre une position initiale et une position de fin de fixation, et qui guide l'organe opérationnel vers ledit autre objet devant être connecté pour fixer ledit un objet devant être connecté audit autre objet devant être connecté, et des moyens de transfert de force d'entraînement destinés à transmettre une force d'entraînement dans une direction qui est orthogonale à la direction de 20 fixation et de retrait, au cadre intérieur, caractérisée en ce que le cadre extérieur supporte l'organe d'accouplement d'une manière mobile le long de la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait et guide l'organe opérationnel vers ledit autre objet devant être connecté pour fixer ledit un objet devant être connecté dans ledit autre objet devant être connecté, quand le cadre intérieur est déplacé de la 25 position initiale à la position de fin de fixation en étant poussé par l'organe d'accouplement. L'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets étant disposée selon le premier aspect de la présente invention, le cadre extérieur supporte le cadre intérieur d'une manière mobile entre la position initiale et la position de fin de fixation le long 30 de la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, et en même 2932928 -3 temps supporte l'organe d'accouplement qui est accouplé audit autre objet devant être connecté d'une manière mobile le long de la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, ce par quoi quand le cadre intérieur est comprimé par l'organe d'accouplement, à des fins de déplacement de la position initiale à la 5 position de fin de fixation, le cadre extérieur guide l'organe opérationnel vers ledit autre objet devant être connecté pour amener un objet devant être connecté à être fixé dans ledit autre objet devant être connecté. Par conséquent, il est possible de fixer les objets devant être connectés l'un par rapport à l'autre, même s'il n'y a pas suffisamment d'espace de travail dans la direction de fixation et de retrait d'un objet 10 devant être connecté. De manière préférée, le cadre extérieur comprend une rainure de guidage qui guide l'organe d'accouplement dans une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait. De manière plus préférée, l'unité d'entraînement de fixation et de retrait 15 d'objets comporte par ailleurs une structure anti-fixation anormale qui empêche l'organe d'accouplement de se déplacer dans les rainures de guidage, quand le cadre intérieur n'est pas dans la position initiale. Par ailleurs de manière préférée, la structure anti-fixation anormale comporte un organe d'ouverture et de fermeture qui est mis en oeuvre sur le cadre extérieur, et 20 qui ouvre et ferme une extrémité de la rainure de guidage, et un organe d'entraînement qui est mis en oeuvre sur le cadre intérieur, et qui est mis en prise avec l'organe d'ouverture et de fermeture pour ouvrir ladite une extrémité de la rainure de guidage quand le cadre intérieur est dans la position initiale, et qui est désolidarisé de l'organe d'ouverture et de fermeture pour fermer ladite une extrémité de la rainure de guidage 25 quand le cadre intérieur n'est pas dans la position initiale. De manière préférée, le cadre extérieur comprend une rainure de guidage qui guide l'organe d'accouplement dans une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait. De manière encore plus préférée, l'unité d'entraînement de fixation et de 30 retrait d'objets comporte par ailleurs une structure anti-fixation anormale qui empêche 2932928 -4 l'organe d'accouplement de se déplacer dans les rainures de guidage, quand le cadre intérieur n'est pas dans la position initiale. Par ailleurs de manière préférée, la structure anti-fixation anormale comporte un organe d'ouverture et de fermeture qui est mis en oeuvre sur le cadre extérieur, et 5 qui ouvre et ferme une extrémité de la rainure de guidage, et un organe d'entraînement qui est mis en oeuvre sur le cadre intérieur, et qui est mis en prise avec l'organe d'ouverture et de fermeture pour ouvrir ladite une extrémité de la rainure de guidage quand le cadre intérieur est dans la position initiale, et qui est désolidarisé de l'organe d'ouverture et de fermeture pour fermer ladite une extrémité de la rainure de guidage 10 quand le cadre intérieur n'est pas dans la position initiale. Pour réaliser l'objectif ci-dessus, selon un deuxième aspect de la présente invention, une unité de type connecteur est mise en oeuvre, unité de type connecteur ayant un connecteur, un autre connecteur qui est en mesure d' être fixé sur ledit un connecteur, et une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets destinée à 15 fixer et à retirer les deux connecteurs comportant au moins un organe opérationnel qui a un cadre de retenue qui retient ledit un connecteur, un cadre intérieur destiné à recevoir l'organe opérationnel d'une manière mobile dans la direction de fixation et de retrait, un cadre intérieur qui reçoit l'organe opérationnel d'une manière mobile dans une direction de fixation et de retrait, un cadre extérieur qui supporte le cadre intérieur 20 le long d'une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait d'une manière mobile entre une position initiale et une position de fin de fixation, et qui guide l'organe opérationnel vers ledit autre connecteur pour fixer ledit un connecteur dans ledit autre connecteur, et des moyens de transfert de force d'entraînement destinés à transmettre une force d'entraînement dans une direction qui est orthogonale 25 à la direction de fixation et de retrait, au cadre extérieur, caractérisée en ce que le cadre extérieur supporte l'organe d'accouplement d'une manière mobile le long de la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, et guide l'organe opérationnel vers ledit autre connecteur pour fixer ledit un connecteur dans ledit autre connecteur, quand le cadre intérieur est déplacé de la position initiale à la position de 30 fin de fixation. 2932928 -5 De manière préférée, le cadre extérieur comprend une rainure de guidage destinée à guider l'organe d'accouplement dans une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait. De manière encore plus préférée, l'unité de type connecteur comporte par 5 ailleurs une structure anti-fixation anormale qui empêche l'organe d'accouplement de se déplacer dans les rainures de guidage, quand le cadre intérieur n'est pas dans la position initiale. Par ailleurs de manière préférée, la structure anti-fixation anormale comporte un organe d'ouverture et de fermeture qui est mis en oeuvre sur le cadre extérieur, et 10 qui ouvre et ferme une extrémité de la rainure de guidage, et un organe d'entraînement qui est mis en oeuvre sur le cadre intérieur, et qui est mis en prise avec l'organe d'ouverture et de fermeture pour ouvrir ladite une extrémité de la rainure de guidage quand le cadre intérieur est dans la position initiale, et qui est désolidarisé de l'organe d'ouverture et de fermeture pour fermer ladite une extrémité de la rainure de guidage 15 quand le cadre intérieur n'est pas dans la position initiale. Selon cette invention, il est possible de fixer les objets devant être connectés les uns par rapport aux autres, même s'il n'y a pas suffisamment d'espace de travail dans la direction de fixation et de retrait d'un objet devant être connecté. Les objectifs, caractéristiques, et avantages ci-dessus et autres de la présente 20 invention deviendront plus apparents d'après la description détaillée suivante lue conjointement avec les dessins joints. La Fig. lA est une vue en perspective d'une unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets selon un mode de réalisation de la présente invention ; 25 la Fig. 2 est une vue éclatée en perspective de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 ; la Fig. 3A est une vue de face d'un premier organe opérationnel de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 ; la Fig. 3B est une vue latérale du premier organe opérationnel ; 2932928 -6 la Fig. 4A est une vue de face d'un deuxième organe opérationnel de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 ; la Fig. 4B est une vue latérale du deuxième organe opérationnel ; la Fig. 5 est une vue schématique de certaines des rainures formées dans une 5 surface intérieure dans le cadre extérieur de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 ; la Fig. 6A est une vue de face d'un organe d'ouverture et de fermeture de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 dans un état dans lequel l'organe d'ouverture et de fermeture n'a pas été monté dans le 10 cadre extérieur ; la Fig. 6B est une vue dans la direction d'une flèche B sur la Fig. 6A ; la Fig. 6C est une vue dans la direction d'une flèche C sur la Fig. 6A ; la Fig. 7 est une vue latérale de l'organe d'ouverture et de fermeture représenté sur la Fig. 6C et du cadre extérieur dans un état dans lequel l'organe d'ouverture de 15 fermeture a été monté dans le cadre extérieur ; la Fig. 7B est une vue en coupe selon la ligne VIIB-VIIB sur la Fig. 7A ; la Fig. 8A est une vue de dessus d'un substrat sur lequel un organe d'accouplement et des connecteurs à embase sont montés ; la Fig. 8B est une vue de face de celui-ci ; 20 la Fig. 9 est une vue en perspective de l'organe d'accouplement à des fins de montage sur le substrat ; la Fig. 10 est une vue schématique de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets sur un premier boîtier représentée sur la Fig. 1 et dans un état dans lequel cette première est montée sur ce dernier ; 25 la Fig. 11 est une vue partielle agrandie en perspective de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 10 ; la Fig. 12 est une vue schématique d'un deuxième boîtier à des fins de connexion au premier boîtier représenté sur la Fig. 10 ; 2932928 -7 la Fig. 13 est une vue schématique du premier boîtier représenté sur la Fig. 10 et du deuxième boîtier représenté sur la Fig. 12 dans un état dans lequel ils sont connectés l'un par rapport à l'autre ; la Fig. 14 est une vue partielle agrandie en perspective de l'unité 5 d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 13 ; la Fig. 15 est une vue dans la direction de la flèche A sur la Fig. 13 quand le cadre intérieur est dans la position initiale ; la Fig. 16 est une vue dans la direction de la flèche A sur la Fig. 13 dans un état dans lequel le substrat etc. sont insérés dans le deuxième boîtier représenté sur la 10 Fig. 13 quand le cadre intérieur n'est pas dans la position initiale ; la Fig. 17A est une vue de face de l'organe d'ouverture et de fermeture dans un état dans lequel le cadre intérieur n'est pas dans la position initiale ; la Fig. 17B est une vue dans la direction de la flèche B sur la Fig. 17A ; la Fig. 18A est une vue de face de l'organe d'ouverture et de fermeture dans un 15 état dans lequel le cadre intérieur est dans la position initiale ; la Fig. 18B est une vue dans la direction de la flèche B sur la Fig. 18A ; la Fig. 18C est une vue dans la direction de la flèche C sur la Fig. 18A ; la Fig. 19 est une vue de dessous de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets représentée sur la Fig. 1 quand l'organe d'accouplement est inséré dans 20 les cadres extérieurs de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets, et quand le cadre intérieur est dans la position initiale ; la Fig. 20 est une vue en coupe selon la ligne XX-XX sur la Fig. 19 ; la Fig. 21 est une vue en coupe selon la ligne XXI-XXI sur la Fig. 19 ; la Fig. 22 est une vue en coupe selon la même ligne de plan de coupe que la 25 Fig. 20, quand une pièce de liaison est pivotée par l'organe d'accouplement ; la Fig. 23 est une vue en coupe selon la même ligne de plan de coupe que la Fig. 21, quand la pièce de liaison est pivotée par l'organe d'accouplement ; la Fig. 24A est une vue de dessus schématique de l'organe d'accouplement et du cadre intérieur dans un état dans lequel ce premier est mis en butée par rapport à ce 30 dernier ; 2932928 -8 la Fig. 24B est une vue de face schématique de celui-ci ; la Fig. 25 est une vue en coupe selon la même ligne de plan de coupe que la Fig. 20 quand le cadre intérieur est dans la position de fin de fixation ; la Fig. 26 est une vue en coupe selon la même ligne de plan de coupe que la 5 Fig. 21 quand le cadre intérieur est dans la position de fin de fixation ; et la Fig. 27 est une vue agrandie d'une pièce D figurant sur la Fig. 25. La présente invention va maintenant être décrite de manière détaillée en référence aux dessins représentant des modes de réalisation préférés de celle-ci. En référence tout d'abord aux Figs. 1, 8A, et 8B, une unité d'entraînement de 10 fixation et de retrait d'objets 1 est une unité destinée à fixer et à retirer des connecteurs de câble (un objet devant être connecté) 15 (voir les Figs. 20 et 25) qui sont retenus par un cadre intérieur 5 et des connecteurs à embase (un autre objet devant être connecté) 21 qui sont montés sur un substrat 23 les uns par rapport aux autres. 15 Tel que représenté sur la Fig. 2, l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 comporte des premiers et deuxièmes organes opérationnels 3 et 3', le cadre intérieur 5, une paire de cadres extérieurs 7, un dispositif de transfert de force d'entraînement (moyens de transfert de force d'entraînement) 9, des dispositifs antifixation anormale (structure anti- fixation anormale) 11, et une plaque de base 13. 20 Tel que représenté sur les Figs. 3A et 3B, chacun des premiers organes opérationnels 3 est formé par un cadre de retenue 31 et une paire de bossages moulés 32. Le cadre de retenue 31 est formé par découpage à la presse et pliage d'une plaque métallique. Le cadre de retenue 31 comprend une portion de type plaque 31a, 25 une paire de portions de fixation 31b, et une paire de portions de verrouillage 31c. La portion de type plaque 31a a une partie supérieure formée avec une découpe 31d. La découpe 31d est une marque qui permet de distinguer le premier organe opérationnel 3 du deuxième organe opérationnel 3'. 2932928 -9 Les portions de fixation de la paire de portions de fixation 3 lb sont connectées au niveau des côtés opposés de la portion de type plaque 31a, respectivement. Les bossages moulés 32 sont fixés sur les portions de fixation 3 lb, respectivement. Les portions de verrouillage de la paire de portions de verrouillage 31c sont 5 opposées l'une par rapport à l'autre dans une direction de la largeur W du connecteur de câble 15. Chaque portion de verrouillage 31c comporte une portion de type ressort 31e et une portion de type patte 31f. La portion de type ressort 31e est connectée à une extrémité inférieure de la portion de fixation 3 lb. La portion de type patte 31f est continue par rapport à une portion supérieure de la portion de type ressort 31e, et 10 dépasse dans la direction de la largeur W. Les portions de verrouillage de la paire de portions de verrouillage 31c permettent de verrouiller et de retenir un connecteur de câble associé 15 disposé entre elles de manière à être pris en sandwich. Chaque bossage moulé 32 est réalisé en résine synthétique, et est connecté au cadre de retenue 31 par emmanchement à la presse. Le bossage moulé 32 comprend 15 une portion de fixation 32a et un bossage 32b. La portion de fixation 32a est fixée à la portion de fixation 3 lb du cadre de retenue 31. Le bossage 32b est continu par rapport à la portion de fixation 32a, et dépasse dans la direction de la largeur W. Tel que représenté sur les Figs. 4A et 4B, chaque deuxième organe opérationnel 3' comporte un cadre de retenue 31' et une paire de bossages moulés 32'. 20 Il n'y a aucune différence entre les portions du cadre de retenue 31 et les portions du cadre de retenue 31' sauf que la position d'une découpe 31d' du cadre de retenue 31' est différente de la position de la découpe 31d du cadre de retenue 31. Par conséquent, les portions du cadre de retenue 31' sont indiquées par les mêmes numéros de référence que ceux des portions correspondantes du cadre de retenue 31, 25 respectivement, et la description du cadre de retenue 31' est omise. Il n'y a aucune différence entre les portions de chaque bossage moulé 32 et les portions de chaque bossage moulé 32' sauf que la position d'un bossage 32b' du bossage moulé 32' est différente de la position du bossage 32b du bossage moulé 32. Par conséquent, les portions du bossage moulé 32' sont indiquées par les mêmes numéros de référence 2932928 - 10 - que ceux des portions correspondantes du bossage moulé 32 et la description du bossage moulé 32' est omise. Tel que représenté sur la Fig. 2, le cadre intérieur 5 est sensiblement en forme de cadre, et est réalisé en résine synthétique. Le cadre intérieur 5 est formé par quatre 5 parois latérales 51, 51, 53, et 54. Les parois latérales 51 et 51 s'étendent le long d'une direction de disposition des connecteurs DC (direction qui est orthogonale à une direction de fixation et de retrait DF) des connecteurs de câble 15. Les parois latérales 51 et 51 sont parallèles l'une par rapport à l'autre. Chaque paroi latérale 51 a une surface extérieure formée 10 avec un évidement 51a. L'évidement 51a s'étend dans la direction de disposition des connecteurs DC. Dans l'évidement 51a, un corps principal de cadre 71 de chaque cadre extérieur 7 associé à celui-ci est reçu relativement d'une manière coulissante dans la direction de disposition des connecteurs DC. Chaque paroi latérale 51 est formée avec une pluralité de fentes de guidage 15 51b réparties selon des intervalles équidistants dans la direction de disposition des connecteurs DC. Les fentes de guidage 5 lb sont chacune formées de telle manière à s'étendre en allant à proximité d'une extrémité supérieure vers une extrémité inférieure de la paroi latérale 51 dans la direction de fixation et de retrait DF du connecteur de câble 15. Les fentes de guidage 51b sont en communication avec 20 l'évidement 51a. Les fentes de guidage 51b guident les bossages 32b et 32b' des bossages moulés 32 et 32' dans la direction de fixation et de retrait DF. Les bossages 32b et 32b' dépassent dans les évidements de réception 51a par le biais des fentes de guidage 51b. Chaque paroi latérale 51 a une surface intérieure formée avec une pluralité de 25 pièces de guidage 51c réparties selon des intervalles équidistants dans la direction de disposition des connecteurs DC. Les pièces de guidage 51c sont chacune formées de telle manière à s'étendre de l'extrémité supérieure vers l'extrémité inférieure de la paroi latérale 51 dans la direction de fixation et de retrait DF du connecteur de câble 15. Les pièces de guidage 5lc sont disposées sur des positions adjacentes par rapport 2932928 -11- aux fentes de guidage 51b, à des fins de guidage des organes opérationnels 3 et 3' dans la direction de fixation et de retrait DF. Chaque paroi latérale 51 a une extrémité formée avec une rainure de guidage 51d. La rainure de guidage 51d s'étend dans la direction de fixation et de retrait DF. 5 Une extrémité inférieure de la rainure de guidage 51d s'ouvre vers le bas. La rainure de guidage 51d reçoit l'un quelconque associé des bossages 932 d'un obturateur (organe d'entraînement) 93 de l'unité de transfert de force d'entraînement 9 (voir la Fig. 1), et guide le bossage associé 932 dans la direction de fixation et de retrait DF. Par ailleurs, chaque paroi latérale 51 a une surface supérieure d'une extrémité 10 formée avec un trou 51e. Une goupille élastique 55 est emmanchée à la presse dans le trou 51e. Une extrémité inférieure de la goupille élastique 55 dépasse dans la rainure de guidage 51d. Par ailleurs, chaque paroi latérale 51 a des extrémités opposées formées avec des protubérances 51f sur la surface supérieure, respectivement. Chaque protubérance 15 51f a une surface extérieure formée avec une découpe 51g. Les parois latérales 53 et 54 s'étendent dans la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait DF et à la direction de disposition des connecteurs DC. Les parois latérales 53 et 54 sont parallèles l'une par rapport à l'autre. La paroi latérale 53 est continue par rapport à une extrémité de chacune des parois latérales 51 20 et 51, et la paroi latérale 54 est continue par rapport à l'autre extrémité de chacune des parois latérales 51 et 51. La paroi latérale 53 a une surface extérieure formée avec un évidement 53a. L'évidement 53a est formé avec une surface courbe de manière concave 53b. Tel que représenté sur la Fig. 2, les cadres extérieurs de la paire de cadres 25 extérieurs 7 guident le cadre intérieur 5 de telle manière que le cadre intérieur 5 se déplace entre une position initiale (position du cadre intérieur 5 (tel qu'il est représenté sur la Fig. 21) avant que les cadres extérieurs 7 ne guident les organes opérationnels 3 et 3' vers les connecteurs à embase 21) et une position de fin de fixation (position du cadre intérieur 5 (tel qu'il est représenté sur la Fig. 26) après que 2932928 - 12 - les cadres extérieurs 7 aient entraîné la fixation de tous les connecteurs de câble 15 sur le connecteur à embase 21). Chaque cadre extérieur 7 est sensiblement en forme de prisme, et est réalisé en résine synthétique. Le cadre extérieur 7 a un corps principal de cadre 71 et des 5 portions de type montant 72 et 73. Le corps principal de cadre 71 a une surface extérieure formée avec une rainure de guidage 711 et une portion de guidage en entrée 711a qui guide l'un quelconque associé des rebords 253 (voir la Fig. 9) d'un organe d'accouplement 25 dans la rainure de guidage 711. La portion de guidage en entrée 711a guide le rebord 10 associé 253 de l'organe d'accouplement 25 dans une entrée de la rainure de guidage 711, et la rainure de guidage 711 guide le rebord 253 (voir la Fig. 9) de l'organe d'accouplement 25 dans la direction de disposition des connecteurs DC. Par ailleurs, un évidement de réception 712 est formé dans la surface extérieure du corps principal de cadre 71. L'évidement de réception 712 s'étend dans la direction de fixation et de 15 retrait DF qui est orthogonale à la rainure de guidage 711. L'évidement de réception 712 a une surface de paroi intérieure formée avec une surface étagée 712a (voir la Fig. 6C). Un organe d'ouverture et de fermeture 110 de l'un quelconque associé des dispositifs anti-fixation anormale 11 est reçu dans l'évidement de réception 712 d'une manière mobile dans la direction de fixation et de retrait DF. Une goupille élastique 20 74 est emmanchée à la presse dans un trou, non représenté, qui est formé dans une partie inférieure de l'évidement de réception 712. Une partie supérieure de la goupille élastique 74 dépasse dans l'évidement de réception 712. Par ailleurs, des trous 713 qui sont adjacents à l'évidement de réception 712 sont formés dans la surface extérieure du corps principal de cadre 71 (voir la Fig. 7B). Des portions de verrouillage 113 de 25 l'un quelconque associé des organes d'ouverture et de fermeture 110 sont insérées dans les trous 713, respectivement. Tel que représenté sur la Fig. 5, le corps principal de cadre 71 a une surface intérieure formée avec une rainure de guidage 714. La rainure de guidage 714 comprend une portion verticale 714a, une portion horizontale 714b, et une portion 30 inclinée 714c. La portion verticale 714a s'étend dans la direction de fixation et de 2932928 - 13 - retrait DF. La portion horizontale 714b s'étend dans la direction de disposition des connecteurs DC. La portion inclinée 714c se connecte entre la portion verticale 714a et la portion horizontale 714b. Le bossage 932 (voir les Figs. 21 et 26) de l'obturateur 93 de l'unité de transfert de force d'entraînement 9 est inséré de manière mobile dans 5 la rainure de guidage 714. Par ailleurs, un bossage 114 de l'organe d'ouverture et de fermeture 110 est inséré de manière mobile dans la portion verticale 714a (voir les Figs. 21 et 26). La portion verticale 714a guide le bossage 114 dans la direction de fixation et de retrait DF. Par ailleurs, le corps principal de cadre 71 a une surface intérieure formée avec 10 une première rainure de came 715 et une deuxième rainure de came 716. La première rainure de came 715 s'étend dans la direction de disposition des connecteurs DC, et est pliée en une forme sensiblement coudée. Les bossages 32b des premiers organes opérationnels 3 sont insérés de manière coulissante dans la première rainure de came 715 (voir les Figs. 21 et 26). La deuxième rainure de came 16 s'étend dans la direction 15 de disposition des connecteurs DC, et est pliée en une forme sensiblement coudée. La deuxième rainure de came 716 est située vers le haut par rapport à la première rainure de came 715. Les bossages 32b' du deuxième organe opérationnel 3' sont insérés de manière coulissante dans les deuxièmes rainures de came 74 (voir les Figs. 21 et 26). Par ailleurs, un évidement de réception 717 est formé dans un côté inférieur de 20 la surface intérieure du corps principal de cadre 71. Une partie inférieure de l'une quelconque associée des parois latérales 51 du cadre intérieur 5 est reçue dans l'évidement de réception 717 d'une manière mobile dans la direction de disposition des connecteurs DC. Par ailleurs, une pièce de guidage 75 est jointe à la surface supérieure du corps 25 principal de cadre 71. Tel que représenté sur la Fig. 2, la portion de type montant 72 est continue par rapport à un côté extérieur d'une extrémité du corps principal de cadre 71. Un évidement 721 est formé dans une portion centrale de la portion de type montant 72. Une surface plate 722 est formée sur la surface supérieure de la portion de type 30 montant 72 au niveau d'une position se trouvant vers une extrémité de celle-ci. Une 2932928 - 14 - protubérance 723 est formée sur la surface supérieure de la portion de type montant 72 au niveau d'une position se trouvant vers l'autre extrémité de celle-ci. La protubérance 723 est formée avec un trou 723a. La portion de type montant 72 a une surface inférieure formée avec un bossage de positionnement 724 (voir les Figs. 6A, 5 6B et 6C). Tel que représenté sur la Fig. 2, la portion de type montant 73 est continue par rapport à un côté extérieur de l'autre extrémité du corps principal de cadre 71. Un évidement 731 est formé dans une portion centrale de la portion de type montant 73. Une protubérance 733 est formée sur la surface supérieure de la portion de type 10 montant 73 au niveau d'une position se trouvant vers une extrémité de celle-ci. La protubérance 733 est formée avec un trou 733a. La portion de type montant 73 a une surface inférieure formée avec un bossage de positionnement 734 (voir la Fig. 5). Tel que représenté sur la Fig. 2, l'unité de transfert de force d'entraînement 9 comprend une pièce de liaison 91 et l'obturateur 93. L'obturateur 93 sert également 15 d'organe d'entraînement du dispositif anti- fixation anormale 11, décrit ci-après. La pièce de liaison 91 a une coupe transversale sensiblement en forme de Y. La pièce de liaison 91 comprend une portion de base 911, une première pièce en saillie 912, et une deuxième pièce en saillie 913. La portion de base 911 est sensiblement en forme de plaque. Une surface 20 d'extrémité inférieure de la portion de base 911 est courbe de manière convexe, et est supportée de manière rotative par la surface courbe 53b de l'évidement 53a de la paroi latérale 53. Ceci rend la pièce de liaison 91 mobile de manière pivotante autour du centre de l'extrémité inférieure de la portion de base 911. La première pièce en saillie 912 est sensiblement en forme de plaque, et est 25 continue par rapport à la partie supérieure de la portion de base 911. La deuxième pièce en saillie 913 est sensiblement en forme de plaque, et est opposée à la première pièce en saillie 912. La deuxième pièce en saillie 913 a des surfaces latérales opposées formées avec des trous 913a. Une extrémité d'une goupille élastique 92 est emmanchée à la 2932928 - 15 - presse dans l'un quelconque associé des trous 913a, et l'autre extrémité de la goupille élastique 92 dépasse en provenance de la deuxième pièce en saillie 913. La première pièce en saillie 912 est plus longue que la deuxième pièce en saillie 913, et la position d'une extrémité de la première pièce en saillie 912 est plus 5 élevée que celle d'une extrémité de la deuxième pièce en saillie 913. Un espace de réception 914 (voir la Fig. 27) est formé entre la première pièce en saillie 912 et la deuxième pièce en saillie 913. La portion de base 911 et la première pièce en saillie 912 de la pièce de liaison 91 sont reçues dans l'évidement 53a de la paroi latérale 53. 10 Tel que représenté sur la Fig. 2, l'obturateur 93 comprend une paire de portions coulissantes 931, une paire de bossages 932, une paire de pièces en saillie 933, et une portion de connexion 934, et est réalisé en résine synthétique. Chaque portion coulissante 931 est sensiblement en forme de plaque, et est insérée de manière mobile dans l'une quelconque associée des rainures de guidage 15 51d de la paroi latérale 51. Chaque portion coulissante 931 a une surface supérieure formée avec un trou 931a. Une extrémité inférieure d'un ressort 94 est insérée dans le trou 931a. Le ressort 94 est reçu dans la rainure de guidage 51d, et l'extrémité supérieure de celle-ci est fixée sur l'extrémité inférieure de la goupille élastique 55 qui dépasse dans la rainure de guidage 51d. Chaque portion coulissante 931 est 20 comprimée vers le bas par le ressort 94. Chaque bossage 932 est sensiblement en forme de cylindre, et est continu par rapport à une surface latérale de la portion coulissante 931. Le bossage 932 dépasse en provenance de la rainure de guidage 51d, et est inséré de manière mobile dans la portion verticale associée 714a de la rainure de guidage 714 du cadre extérieur 7. 25 Chaque pièce en saillie 933 est sensiblement en forme de plaque, et est continue par rapport à l'autre surface latérale de la portion coulissante 931. Chaque portion coulissante 931 et chaque pièce en saillie 933 sont formées avec un trou de guidage 935. Le trou de guidage 935 s'étend dans la direction de disposition des connecteurs DC. L'une quelconque associée des goupilles élastiques 30 92 est insérée de manière mobile dans le trou de guidage 935. -16- La portion de connexion 934 est sensiblement en forme de plaque, et connecte les portions coulissantes 931. Tel que représenté sur la Fig. 2, chaque dispositif anti-fixation anormale 11 est formé par l'organe d'ouverture et de fermeture 110, un ressort 115, et l'obturateur 93. L'organe d'ouverture et de fermeture 110 est réalisé en résine synthétique, et comprend un corps principal 111, une pièce de guidage 112, la portion de verrouillage 113s, et le bossage 114. Le corps principal 111 a une surface supérieure l l la formée avec une surface inclinée 11 lb (voir la Fig. 6C). Le corps principal 111 est formé avec une surface étagée 111c. La pièce de guidage 112 est continue par rapport à une partie supérieure du corps principal 111. Les portions de verrouillage 113 sont continues par rapport à une partie inférieure du corps principal 111. Chaque portion de verrouillage 113 comprend une portion de type bras 113a et une patte 113b. Le bossage 114 est continu par rapport au corps principal 111. Le bossage 114 est inséré dans la portion verticale 714a de la rainure de guidage 714. Le corps principal 111 est reçu dans l'évidement de réception 712 de chaque cadre extérieur 7 d'une manière mobile dans la direction de fixation et de retrait DF. Si le corps principal 111 décrit un mouvement de va-et-vient dans la direction de fixation et de retrait DF, la partie supérieure du corps principal 111 ferme et ouvre l'entrée de la rainure de guidage 711. Quand le bossage 932 de l'obturateur 93 est dans sa position la plus basse dans la portion verticale 714a de la rainure de guidage 714, la surface supérieure l l l a du corps principal 111 est dans une position inférieure à la rainure de guidage 711 du cadre extérieur 7. Chaque portion de verrouillage 113 est insérée dans le trou associé 713 du cadre extérieur 7. La patte 713b de la portion de verrouillage 113 est mise en prise avec une surface inférieure d'une carte inférieure 725 (voir la Fig. 7B) qui forme l'évidement 721 de la portion de type patte 72. Ceci limite le mouvement vers le haut de l'organe d'ouverture et de fermeture 110. Quand la patte 113b de la portion de verrouillage 113 est mise en prise avec la surface inférieure de la carte inférieure 725 de la portion de type patte 72, la partie supérieure 2932928 - 17 - du corps principal 111 dépasse dans la rainure de guidage 711 afin de fermer l'entrée de la rainure de guidage 711. Quand le bossage 932 de l'obturateur 93 est déplacé dans la portion verticale 714a de la rainure de guidage 714, le bossage 114 est dans une position se trouvant plus bas par rapport au bossage 932. 5 Le ressort 115 est situé entre la surface inférieure de l'évidement de réception 712 et la surface inférieure du corps principal 111 de l'organe d'ouverture et de fermeture 110. Une extrémité inférieure du ressort 115 est fixée sur la goupille 74, et une extrémité supérieure du ressort 115 est mise en contact avec la surface inférieure du corps principal 111 de l'organe d'ouverture et de fermeture 110. Quand le bossage 10 114 de l'organe d'ouverture et de fermeture 110 n'est pas dans la position se trouvant plus bas par rapport au bossage 932 de l'obturateur 93, l'organe d'ouverture et de fermeture 110 est poussé vers le haut par le ressort 115 afin de fermer l'entrée de la rainure de guidage 711. La plaque de base 13 est formée par découpage à la presse et pliage d'une 15 plaque métallique. Tel que représenté sur la Fig. 2, la plaque de base 13 comprend un corps principal de plaque 131, une paire de parois latérales 132, et une paire de parois latérales 133. Le corps principal de plaque 131 est en forme de plaque plate, et est formé avec une ouverture rectangulaire de type fenêtre 131a. Par ailleurs, le corps principal 20 de plaque 131 a quatre angles formés avec des trous de positionnement 13 lb. Les parois latérales 132 sont continues par rapport à des bords du corps principal de plaque 131 qui sont parallèles à la direction de disposition des connecteurs DC. Chaque paroi latérale 132 est formée avec une pièce en saillie 132a. La pièce en saillie 132a s'étend dans la direction de disposition des connecteurs DC. 25 Les parois latérales 133 sont continues par rapport à des bords du corps principal de plaque 131 qui sont parallèles à une direction qui est orthogonale à la direction de disposition des connecteurs DC et à la direction de fixation et de retrait DF. Tel que représenté sur les Figs. 8A et 8B, les connecteurs à embase 21 qui sont les objets devant être connectés aux connecteurs de câble 15 (voir la Fig. 20) sont 30 montés sur le substrat 23 sur lequel un raidisseur 24 est collé à des fins de 2932928 - 18 - renforcement. Par ailleurs, l'organe d'accouplement 25 est fixé sur le substrat 23 par le biais du raidisseur 24. Tel que représenté sur la Fig. 9, l'organe d'accouplement 25 est formé par découpage à la presse et pliage d'une plaque métallique, et comprend un corps 5 principal 251, une paire de portions de parois latérales 252, et une paire de rebords 253. L'organe d'accouplement 25 est fixé sur le substrat 23 d'une manière entourant les connecteurs à embase 21. Le corps principal 251 est formé avec une ouverture rectangulaire de type fenêtre 251a. L'ouverture de type fenêtre 251a admet les connecteurs à embase 21. Le corps principal 251 est formé avec une pièce de 10 compression 251b le long d'un côté de l'ouverture de type fenêtre 25la. Le corps principal 251 est formé avec des pièces pliées 251c qui sont adjacentes aux quatre angles de l'ouverture de type fenêtre 25la. Les pièces pliées 251c sont insérées dans les découpes 51g dans les protubérances 51f du cadre intérieur 5 (voir la Fig. 2). Ceci positionne l'organe d'accouplement 25 par rapport au cadre intérieur 5. 15 Maintenant, une description d'un procédé d'assemblage de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 représentée sur la Fig. 2 va être faite. Tout d'abord, les goupilles élastiques 55 sont emmanchées à la presse dans les trous 51e, les goupilles élastiques 74 sont emmanchées à la presse dans les trous des parties inférieures des évidements de réception 712, et les goupilles élastiques 92 sont 20 emmanchées à la presse dans les trous 913a, respectivement. Ensuite, les parties supérieures des ressorts 94 sont fixées sur les goupilles élastiques 55, et les ressorts 94 sont reçus dans les rainures de guidage 51d. De manière similaire, les parties inférieures des ressorts 115 sont fixées sur les goupilles élastiques 74, et les ressorts 115 sont reçus dans les évidements de réception 712. 25 Ensuite, les bossages 32b et 32b' (voir les Figs. 3A et 4A) des premiers et deuxièmes organes opérationnels 3 et 3' sont étendus au travers des longs trous de guidage 5lb en provenance des extrémités inférieures des longs trous de guidage 5lb du cadre intérieur 5, respectivement. Ensuite, la pièce de liaison 91 est reçue dans l'évidement 53a de la paroi 30 latérale 53 du cadre intérieur 5, les portions coulissantes 931 de l'obturateur 93 sont 2932928 - 19 - insérées dans les rainures de guidage 51d des parois latérales 51, et les goupilles élastiques 92 de la pièce de liaison 91 sont insérées dans les trous de guidage 935 de l'obturateur 93. Ensuite, le cadre intérieur 5 sur lequel les premiers et deuxièmes organes 5 opérationnels 3 et 3', la pièce de liaison 91, et l'obturateur 93 sont montés est disposé sur le corps principal de plaque 131 de la plaque de base 13. Ensuite, les organes d'ouverture et de fermeture 110 sont reçus dans les évidements de réception 712 des cadres extérieurs 7, et tel que cela est représenté sur la Fig. 7B, les portions de verrouillage 113 des organes d'ouverture et de fermeture 10 110 sont insérées dans les trous 713 des cadres extérieurs 7. Puis, les pattes 113b des portions de verrouillage 113 sont accrochées sur les cartes inférieures 725 des cadres extérieurs 7. Par conséquent, les organes d'ouverture et de fermeture 110 sont comprimés vers le haut par les ressorts 115 de telle manière à fermer les entrées des rainures de guidage 711. 15 Ensuite, les cadres extérieurs 7 sont disposés sur le corps principal de plaque 131, et sont fixés sur le cadre de base 13 par des boulons et des écrous, non représentés. À ce moment-là, les bossages 32b des premiers organes opérationnels 3 sont insérés dans les premières rainures de came 715, et les bossages 32b' des deuxièmes organes opérationnels 3' sont insérés dans les deuxièmes rainures de came 20 716. Par ailleurs, les bossages 932 de l'obturateur 93 sont insérés dans les rainures de guidage 714. Par ailleurs, les bossages de positionnement 724 et 734 (voir la Fig. 5) du cadre extérieur 7 sont insérés dans les trous de positionnement 131b du cadre de base 13. Par conséquent, les cadres extérieurs 7 sont positionnés avec précision par rapport au cadre de base 13. 25 Quand les cadres extérieurs 7 sont fixés sur le cadre de base 13, les corps principaux de cadre 71 des cadres extérieurs 7 sont reçus relativement dans les évidements de réception 51a du cadre intérieur 5 d'une manière mobile dans la direction de disposition des connecteurs DC, et en même temps, les parties inférieures des parois latérales 51 du cadre intérieur 5 sont reçues dans les évidements de 30 réception 717 des cadres extérieurs 7 d'une manière mobile dans la direction de 2932928 - 20 - disposition des connecteurs DC. Les parties inférieures des parois latérales 51 sont captives dans les évidements de réception 717, ceci rendant impossible le retrait du cadre intérieur 5 par rapport aux cadres extérieurs 7. Tel que représenté sur les Figs. 10 et 1l, l'unité d'entraînement de fixation et 5 de retrait d'objets 1 est montée sur une surface extérieure d'un panneau 271 d'un premier boîtier 27 d'un superordinateur ou autre du même genre. Les pièces en saillie de la paire de pièces en saillie 132a (voir la Fig. 2) sont retenues par des organes de fixation 272 qui sont montés sur le panneau 271, ce par quoi l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 est supportée par le panneau 271. Un espace formé 10 entre chaque organe de fixation 272 et le panneau 271 est supérieur à chaque pièce en saillie 132a, et donc l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 est retenue dans un état flottant dans lequel elle est légèrement mobile dans la direction verticale et dans la direction horizontale tel qu'il est représenté sur la Fig. 10 et dans la direction de fixation et de retrait DF. 15 Tel que représenté sur les Figs. 12, 13, 14, et 15, l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 qui est montée sur la surface extérieure du panneau 271 du premier boîtier 27 est insérée dans un deuxième boîtier 28 par le biais d'une ouverture de type fenêtre 281a d'un panneau 281 du deuxième boîtier 28, et est fixée au panneau 281 du deuxième boîtier 28. 20 Le panneau 281 du deuxième boîtier 28 comprend l'ouverture de type fenêtre 28la, quatre découpes 281b, et une paire de pièces de guidage en saillie 281c. L'ouverture de type fenêtre 281a admet l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 à l'intérieur du deuxième boîtier 28. Les protubérances 723 et 733 des cadres extérieurs 7 de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 sont 25 insérées dans les découpes 281b. Les pièces de guidage en saillie 281c sont continues par rapport aux portions respectives du panneau 281 à proximité des bords supérieurs et inférieurs de l'ouverture de type fenêtre 281a. Lors de l'insertion de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 dans l'ouverture de type fenêtre 281a, les pièces de guidage en saillie 281c guident l'unité d'entraînement de fixation 30 et de retrait d'objets 1 dans le deuxième boîtier 28. 2932928 - 21 - Tout d'abord, pour fixer l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 sur le panneau 281, l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 est insérée au travers de l'ouverture de type fenêtre 281a, et les protubérances 723 et 733 sont insérées dans les découpes 28 lb. 5 Ensuite, des vis et rondelles prisonnières (vis munies de rondelles prisonnières) 282 sont vissées dans des trous de vis (non représentés) des protubérances 723 et 733 insérées au travers des découpes 28 lb. La dimension de la hauteur des protubérances 723 et 733 est supérieure à la dimension de l'épaisseur du panneau 281, et par ailleurs, la dimension du diamètre extérieur d'une partie tête de 10 vis et rondelles prisonnières 282 est supérieure à la dimension de la largeur de la découpe 28 lb, de telle manière que l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 est fixée sur le panneau 281 dans un état flottant. Tel que représenté sur la Fig. 15, le substrat 23, sur lequel on a monté l'organe d'accouplement 25 etc., est inséré dans l'unité d'entraînement de fixation et de retrait 15 d'objets 1 en provenance d'une direction (direction d'une flèche sur la Fig. 15) qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait DF. Maintenant, une description de l'opération du dispositif anti-fixation anormale 11 de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 va être faite. Tel que représenté sur les Figs. 16, 17A, 17B, 7A et 7B, quand le cadre intérieur 5 n'est pas 20 dans la position initiale (par exemple, quand l'organe d'accouplement 25 qui est fixé sur le substrat 23 a déjà été monté sur le cadre intérieur 5 de l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1), les bossages 932 de l'obturateur 93 sont en dehors de la portion verticale associée 714a de la rainure de guidage 714, et ne sont pas mis en prise avec les bossages associés 114 de l'organe d'ouverture et de fermeture 110, de 25 telle manière que l'organe d'ouverture et de fermeture 110 est soulevé par la force de ressort du ressort 115, ce par quoi l'entrée de la rainure de guidage 711 est fermée par le corps principal 111 de l'organe d'ouverture et de fermeture 110. En fermant l'entrée de la rainure de guidage 711 à l'aide de l'organe d'ouverture et de fermeture 110, chaque rebord 253 de l'organe d'accouplement 25 est 30 dans l'impossibilité d'être inséré dans la rainure de guidage 711, ceci empêchant les 2932928 - 22 - connecteurs de câble 15 et les connecteurs à embase 21 d'être fixés de manière anormale les uns par rapport aux autres. Si le cadre intérieur 5 est ramené sur la position initiale, par exemple par une opération manuelle, tel que représenté sur les Figs. 18A, 18B, et 18C, les bossages 5 932 de l'obturateur 93 sont insérés dans les portions verticales associées 714a des rainures de guidage 714. Étant donné que la force de ressort du ressort 94 qui sollicite l'obturateur 93 est supérieure à la force de ressort du ressort 115 qui sollicite l'organe d'ouverture et de fermeture 110, chaque bossage 932 pousse le bossage associé 114 vers le bas. Ceci entraîne chaque organe d'ouverture et de fermeture 110 à être 10 déplacé vers le bas, et le corps principal 111 de chaque organe d'ouverture et de fermeture 110 qui est dans la position supérieure dans l'évidement de réception 712 est déplacé sur la position inférieure dans l'évidement de réception 712. Par conséquent, l'entrée de chaque rainure de guidage 711 est ouverte, ce par quoi chaque rainure de guidage 711 est prête à recevoir le rebord associé 253 de l'organe 15 d'accouplement 25. Il faut noter que des câbles des connecteurs de câble sont omis sur les Figs. 19 à 23, 25, et 26. Par ailleurs sur les Figs. 20, 21, 22, et 23, l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 est vue de telle manière que le substrat 23 est dans une position se trouvant au-dessus du cadre intérieur 5. 20 Maintenant, une description des opérations de fixation et de retrait des connecteurs de câble 15 par rapport aux connecteurs à embase 21 par l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1 va être faite. Tel que représenté sur les Figs. 20 et 21, quand le cadre intérieur 5 est dans la position initiale, les bossages 932 de l'obturateur 93 sont insérés dans les portions verticales associées 714a des 25 rainures de guidage 714, et poussent les bossages 114 des organes d'ouverture et de fermeture 110 vers le bas sous l'effet des forces de ressort des ressorts 94 contre les forces de ressort des ressorts 115. Quand les bossages 932 sont déplacés vers le bas, les goupilles élastiques 92 (voir la Fig. 2) de la pièce de liaison 91 sont poussées vers le bas par les trous de guidage 935 (voir la Fig. 2) de l'obturateur 93, et la pièce de 2932928 - 23 - liaison 91 est pivotée dans le sens des aiguilles d'une montre au niveau de l'extrémité inférieure de celle-ci, tel que représenté sur la Fig. 20. Quand le cadre intérieur 5 est dans la position initiale, les bossages 32b et 32b' des organes opérationnels 3 et 3' sont sous les rainures de came 715 et 716. À ce 5 moment-là, les connecteurs de câble 15 sont éloignés au maximum des connecteurs à embase associés respectifs 21. Tel que représenté sur les Figs. 22 et 23, quand la première pièce en saillie 912 de la pièce de liaison 91 est comprimée par la pièce de compression 251b (voir la Fig. 24B) de l'organe d'accouplement 25, la pièce de liaison 91 est pivotée dans le sens 10 inverse des aiguilles d'une montre. À ce moment-là, les goupilles élastiques 92 de la pièce de liaison 91 poussent l'obturateur 94 vers le haut par le biais des trous de guidage 935. Par conséquent, les bossages 932 de l'obturateur 93 se déplacent vers le haut contre les forces de ressort des ressorts 94, au travers des portions verticales 714a de la rainure de guidage 714, jusque dans les portions inclinées 714c. 15 À ce moment-là, tel que représenté sur les Figs. 24A et 24B, chaque pièce pliée 251c de l'organe d'accouplement 25 est mise en prise avec une surface de la protubérance 51f du cadre intérieur 5 opposée à la surface formée avec la découpe 51g, ceci positionnant l'organe d'accouplement 25 par rapport au cadre intérieur 5 dans une direction orthogonale à la direction de fixation et de retrait DF et à la 20 direction de disposition des connecteurs DC. Tel que représenté sur les Figs. 25 et 26, quand le cadre intérieur 5 est déplacé sur la position de fin de fixation, les bossages 32b et 32b' des organes opérationnels 3 et 3' sont déplacés sur des positions élevées respectives dans les rainures de came 715 et 716. Les organes opérationnels 3 et 3' sont déplacés vers les connecteurs à embase 25 21 le long de la direction de fixation et de retrait DF, et les connecteurs de câble 15 et les connecteurs à embase 21 sont fixés les uns par rapport aux autres. Pour retirer les connecteurs de câble 15 et les connecteurs à embase 21, il suffit de tirer sur le substrat 23 dans une direction d'une flèche représentée sur la Fig. 27. 2932928 - 24 - Quand le cadre intérieur 5 est déplacé dans la direction de la flèche représentée sur la Fig. 27, ce par quoi les bossages 932 de l'obturateur 93 entrent dans les portions inclinées associées 714c des rainures de guidage 714, les bossages 932 sont guidés progressivement vers le bas par les portions inclinées 714c. Les pièces de compression 5 25 lb et l'obturateur 93 sont mis en prise les unes par rapport à l'autre à ce moment-là, et ainsi la force de traction exercée sur le substrat 23 est transférée au cadre intérieur 5. Quand les bossages 932 entrent dans les portions verticales associées 714a des rainures de guidage 714, les bossages 932 sont déplacés vers le bas dans celles-ci par 10 les forces de ressort des ressorts 94, ce par quoi la pièce de compression 251b et l'obturateur 93 sont désolidarisés l'une par rapport à l'autre, ceci entraînant la pièce de compression 251b à sortir de l'espace de réception 914 de la pièce de liaison 91. Quand les bossages 932 sont déplacés vers le bas dans la rainure de guidage 714, les goupilles élastiques 92 de la pièce de liaison 91 sont comprimées vers le bas par la 15 surface intérieure des trous de guidage 935 de l'obturateur 93, ceci entraînant le pivotement de la pièce de liaison 91 dans le sens des aiguilles d'une montre au niveau de son extrémité inférieure, ce par quoi le cadre intérieur 5 est ramené à la position initiale. Tel qu'il est décrit ci-dessus, selon l'unité d'entraînement de fixation et de 20 retrait d'objets 1 selon le présent mode de réalisation, en déplaçant le cadre intérieur 5 dans une direction orthogonale à la direction de fixation et de retrait DF par l'organe d'accouplement 25, il est possible de fixer et de retirer les connecteurs de câble 15 et les connecteurs à embase 21 les uns par rapport aux autres. Par conséquent, quand les connecteurs de câble 15 et les connecteurs à embase 25 21 sont fixés et retirés les uns par rapport aux autres, même s'il n'y a pas suffisamment d'espace de travail dans la direction de fixation et de retrait DF, il est possible de fixer et de retirer les connecteurs de câble 15 et les connecteurs à embase 21 les uns par rapport aux autres. Par ailleurs, l'organe d'accouplement 25 dans la direction de fixation et de 30 retrait DF peut être positionné en insérant les rebords 253 de l'organe d'accouplement 2932928 - 25 - 25 dans les rainures de guidage 711 des cadres extérieurs 7. Par conséquent, il est possible de réaliser un positionnement précis des connecteurs à embase 21 dans la direction de fixation et de retrait DF. Par ailleurs, les cadres extérieurs 7 sont chacun formés avec les premières et 5 les deuxièmes rainures de came 715 et 716. Ceci rend possible la réduction de la longueur et de la distance de coulissement de chaque cadre extérieur 7. Bien que dans ce mode de réalisation le dispositif anti-fixation anormale 11 ayant l'organe d'ouverture et de fermeture 110 soit utilisé en tant que structure empêchant toute fixation anormale, il faut noter que la structure empêchant toute 10 fixation anormale n'est pas limitée au dispositif anti-fixation anormale 11. Par ailleurs, il n'est pas nécessaire d'utiliser une structure empêchant toute fixation anormale. Par ailleurs, bien que dans ce mode de réalisation l'organe d'accouplement 25 et les connecteurs à embase (l'autre objet devant être connecté) 21 soient séparés, 15 l'organe d'accouplement peut être intégré à l'autre objet devant être connecté. Bien que dans ce mode de réalisation la plaque de base 13 soit utilisée, il faut noter que la plaque de base 13 n'est pas nécessairement requise, mais que le cadre intérieur 5 et les cadres extérieurs 7, ou autres du même genre, peuvent être montés directement sur le panneau. 20 Par ailleurs, bien que l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objet 1 selon le mode de réalisation décrit ci-dessus soit utilisée pour fixer et retirer les connecteurs les uns par rapport aux autres, l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objet selon la présente invention peut également être utilisée pour fixer et retirer les objets devant être connectés autres que les connecteurs les uns par rapport 25 aux autres. Il faut noter que l'unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets 1, les connecteurs de câble 15, et les connecteurs à embase 21 constituent une unité de type connecteur. Par ailleurs, les personnes du métier comprendront que les dispositions 30 précédentes représentent les modes de réalisation préférés de la présente invention, et 2932928 - 26 - que divers changements et diverses modifications peuvent y être apportés sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de celles-ci. REVENDICATIONS1) Unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets qui fixe et retire un objet devant être connecté et un autre objet devant être connecté l'un par rapport à 5 l'autre, comportant : au moins un organe opérationnel qui a un cadre de retenue qui retient ledit un objet devant être connecté ; un cadre intérieur qui reçoit ledit organe opérationnel d'une manière mobile dans une direction de fixation et de retrait ; 10 un cadre extérieur qui supporte ledit cadre intérieur le long d'une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait d'une manière mobile entre une position initiale et une position de fin de fixation, et qui guide ledit organe opérationnel vers ledit autre objet devant être connecté pour fixer ledit un objet devant être connecté audit autre objet devant être connecté ; et 15 des moyens de transfert de force d'entraînement destinés à transmettre une force d'entraînement dans une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, audit cadre intérieur, caractérisée en ce que ledit cadre extérieur supporte un organe d'accouplement d'une manière mobile le long de la direction qui est orthogonale à la direction de 20 fixation et de retrait, et guide ledit organe opérationnel vers ledit autre objet devant être connecté pour fixer ledit un objet devant être connecté sur ledit autre objet devant être connecté, quand ledit cadre intérieur est déplacé de la position initiale à la position de fin de fixation en étant poussé par ledit organe d'accouplement. 2) Unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets selon la 25 revendication 1, dans laquelle ledit cadre extérieur comprend une rainure de guidage qui guide ledit organe d'accouplement dans une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait. 3) Unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets selon la revendication 1 ou la revendication 2, comportant par ailleurs une structure anti- 2932928 - 28 - fixation anormale qui empêche ledit organe d'accouplement de se déplacer dans les rainures de guidage, quand ledit cadre intérieur n'est pas dans la position initiale. 4) Unité d'entraînement de fixation et de retrait d'objets selon la revendication 3, dans laquelle ladite structure anti-fixation anormale comporte : un organe d'ouverture et de fermeture qui est mis en oeuvre sur ledit cadre extérieur, et qui ouvre et ferme une extrémité de la rainure de guidage, et un organe d'entraînement qui est mis en oeuvre sur ledit cadre intérieur, et qui est mis en prise avec ledit organe d'ouverture et de fermeture pour ouvrir ladite une extrémité de la rainure de guidage quand ledit cadre intérieur est dans la position initiale, et qui est désolidarisé dudit organe d'ouverture et de fermeture pour fermer ladite une extrémité de la rainure de guidage quand ledit cadre intérieur n'est pas dans la position initiale. 5) Unité de type connecteur ayant un connecteur, un autre connecteur qui est en mesure d'être fixé sur ledit un connecteur, et une unité d'entraînement de 15 fixation et de retrait d'objets destinée à fixer et à retirer les deux connecteurs comportant : au moins un organe opérationnel qui a un cadre de retenue qui retient ledit un connecteur ; un cadre intérieur destiné à recevoir ledit organe opérationnel d'une manière 20 mobile dans la direction de fixation et de retrait ; un cadre intérieur qui reçoit ledit organe opérationnel d'une manière mobile dans une direction de fixation et de retrait ; un cadre extérieur qui supporte ledit cadre intérieur le long d'une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait d'une manière mobile entre une 25 position initiale et une position de fin de fixation, et qui guide l'organe opérationnel vers ledit autre connecteur pour fixer ledit un connecteur sur ledit autre connecteur ; et des moyens de transfert de force d'entraînement destinés à transmettre une force d'entraînement dans une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, audit cadre extérieur, 30 caractérisée en ce que 2932928 - 29 - ledit cadre extérieur supporte un organe d'accouplement d'une manière mobile le long de la direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait, et qui guide ledit organe opérationnel vers ledit autre connecteur pour fixer ledit un connecteur sur ledit autre connecteur, quand ledit cadre intérieur est déplacé de la 5 position initiale à la position de fin de fixation. 6) Unité de type connecteur selon la revendication 5, dans laquelle ledit cadre extérieur comprend une rainure de guidage destinée à guider ledit organe d'accouplement dans une direction qui est orthogonale à la direction de fixation et de retrait. 10 7) Unité de type connecteur selon la revendication 6, comportant par ailleurs une structure anti-fixation anormale qui empêche ledit organe d'accouplement de se déplacer dans les rainures de guidage, quand ledit cadre intérieur n'est pas dans la position initiale. 8) Unité de type connecteur selon la revendication 7, dans laquelle ladite structure anti-fixation anormale comporte : un organe d'ouverture et de fermeture qui est mis en oeuvre sur ledit cadre extérieur, et qui ouvre et ferme une extrémité de la rainure de guidage, et un organe d'entraînement qui est mis en oeuvre sur ledit cadre intérieur, et qui est mis en prise avec ledit organe d'ouverture et de fermeture pour ouvrir ladite une extrémité de la rainure de guidage quand ledit cadre intérieur est dans la position initiale, et qui est désolidarisé dudit organe d'ouverture et de fermeture pour fermer ladite une extrémité de la rainure de guidage quand ledit cadre intérieur n'est pas dans la position initiale.