FR 2936208 A1 20100326 FR 0805199 A 20080922 PROCEDE DE MISE AU POINT DE SYSTEME DE SECURITE ACTIVE POUR VEHICULE, SYSTEME OBTENU PAR LEDIT PROCEDE ET VEHICULE COMPORTANT UN SYSTEME OBTENU PAR LEDIT PROCEDE. La présente invention se rapporte à un procédé de mise au point de système de sécurité active d'un véhicule automobile, notamment de dispositif d'antiblocage de roue (ABS en terminologie anglo-axonne), un dispositif anti-patinage (ARS ou TSC), un dispositif de contrôle de trajectoire (ESP), de contrôle global du châssis d'un véhicule automobile (VDM) ou autre, ainsi qu'à un système de sécurité active obtenu par ledit procédé et/ou aux véhicules automobiles équipés d'un tel système de sécurité active. De manière connue, le comportement des véhicules dépend de l'adhérence des roues à la surface de roulement. Ce comportement, est notamment dégradé lorsque ladite adhérence baisse, par exemple, sur sol mouillé, sur herbe mouillée, sur flaque d'huile, sur neige ou sur le verglas. Ainsi, les constructeurs automobiles ont été amenés à équiper les véhicules de dispositifs ou systèmes de sécurité active dénommés dans la technique par leurs abréviations anglo saxonnes ABS, ESP, ASR, ACC, VDM compensant, au moins partiellement, la dégradation du comportement du véhicule roulant sur une surface à adhérence faible ou très faible. Malheureusement, la mise au point de ces systèmes nécessitent de disposer d'une surface de roulement ayant l'adhérence désirée. Les essais sur des pistes en polytétrafloruorure d'éthylène (PTFE), arrosées avec de l'eau peuvent donner une première idée du comportement du véhicule mais ne permettent pas une mise au point fine. Ainsi, des essais extrêmement coûteux sur neige et/ou sur glace sont nécessaires. C'est par conséquent, un but de la présente invention d'offrir un procédé de mise au point de systèmes de sécurité active efficaces sans avoir recours à des surfaces de roulement basse adhérence. C'est aussi le but de la présente invention d'offrir un procédé de mise au point de système de sécurité active dans un environnement à température tempérée, c'est-à-dire supérieure à 0°C. C'est également un but de la présente invention d'offrir un procédé de mise au point de systèmes de sécurité active efficaces sur des surfaces non homogènes telles que des plaques de verglas ou des flaques d'huile. C'est aussi le but de la présente invention d'offrir des systèmes de sécurité active extrêmement efficaces sur des surfaces de roulement basse adhérence telle que la neige ou le verglas. C'est également un but de la présente invention d'offrir des véhicules équipés de tels systèmes de sécurité active. Ces buts sont atteints, selon la présente invention par un procédé de mise au point de systèmes de sécurité active mettant en oeuvre un véhicule comportant au moins une roue équipée avec un revêtement basse adhérence avantageusement réalisé en matière plastique à faible coefficient de friction de préférence de type polytétrafluorure d'éthylène (PTFE) ou un mélange ou un alliage de PTFE avec d'autres matériaux. L'invention a principalement pour objet un procédé de mise au point d'un système de sécurité actif d'un véhicule automobile comportant des étapes consistant à : a) stocker des paramètres dans des moyens de mémorisation ; b) essayer le comportement d'un véhicule de référence avec lesdits paramètres stockés dans lesdits moyens de mémorisation avec des valeurs d'adhérence des bandes de roulement de zones sur une surface roulante inférieure à 0,6 ; c) modifier les paramètres stockés en fonction du comportement du véhicule jusqu'à l'obtention d'un comportement du véhicule désiré caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape ; 20 d) d'équipement du véhicule avec au moins une zone comportant une bande de roulement ayant une adhérence inférieure à 0,6 à une température supérieure à 0°. L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que l'étape d) comporte une étape dl) de mise en place d'un anneau en un matériau à faible coefficient de 25 frottement autour d'un pneumatique d'une zone et une étape d2) de montage de ladite roue sur ledit véhicule. L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que l'anneau est réalisé en un matériau comportant du PTFE. L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape e) d'écriture des paramètres retenus à l'issue de l'étape c) dans une mémoire permanente d'un calculateur d'un système de sécurité actif. 35 L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que lesdits paramètres comportent des valeurs de seuil, de régulateur dudit système de sécurité active. L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que lesdits paramètres comportent des valeurs de gain, de régulateur dudit système de sécurité active. L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce qu'il comporte une étape b) avec une adhérence inférieure ou égale à 0,1. L'invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce qu'à l'étape d) on 45 équipe le véhicule avec 4 roues, chacune comportant une bande de roulement ayant une adhérence inférieure à 0,6. L'invention a également pour objet un système de sécurité active caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation dans lesquels sont stockés les paramètres 50 déterminés par le procédé. 30 40 L'invention a également pour objet un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un système de sécurité active. La présente invention sera mieux comprise aux moyens de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs et sur lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective d'un revêtement basse adhérence susceptible de recouvrir une roue de véhicule automobile lors de la mise au point du procédé selon la présente invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une roue d'un véhicule automobile équipée du revêtement de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique de dessus de l'exemple préféré de réalisation du revêtement mis en oeuvre par le procédé selon la présente invention ; - la figure 4 est un organigramme illustrant la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention ; - la figure 5 est un organigramme détaillant une étape importante du procédé illustré sur la figure 4 ; - la figure 6 est un organigramme illustrant le mode préféré de mise en oeuvre du 25 procédé selon l'invention. Sur les figures de 1 à 6, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. 30 Sur la figure 1, on peut voir en perspective, un anneau en matériau à faible coefficient de friction, tel que, avantageusement du PTFE ou un matériau à base de PTFE, comportant une surface radialement interne 3 destinée à recevoir la bande de roulement d'un pneumatique 5 (figure 2) et une surface radialement externe 7 formant bande de roulement lors du procédé de mise au point selon la présente invention. L'anneau 1 35 recouvre avantageusement toute la largeur du pneumatique 5 et peut comporter, comme illustré sur la figure 3, des parties arrondies 9. La surface externe 7 est avantageusement lisse. La surface interne 3, est, soit lisse, comme illustré, soit équipée de picots avantageusement de forme complémentaire aux sculptures du pneu à équiper, de manière à améliorer l'ancrage de l'anneau 1 sur le pneumatique 5. L'épaisseur de 40 l'anneau 7 (c'est-à-dire la distance entre la surface radialement interne et la surface radialement externe selon un diamètre de l'anneau 1) est suffisante pour, d'une part conférer une résistance à la traction suffisante pour permettre un montage autour d'un pneumatique dégonflé puis la solidarisation par gonflage du pneumatique, et d'autre part, pour résister à l'usure pendant un temps raisonnable correspondant à tout ou partie 45 des mises au point à effectuer. Cette épaisseur est par exemple comprise entre 1 mm et 10 cm, de préférence comprise entre 3 mm et 3 cm, de manière encore préférée comprise entre 5 mm et 1,5 cm, par exemple égale à 8 mm, 10 mm ou 12 mm. Avantageusement, on réalise un jeu d'anneaux 1 étalonnés dont l'adhérence, sur une 50 surface de référence, par exemple l'asphalte sec, l'asphalte arrosé d'eau ou autre,20 correspond à une adhérence longitudinale, allant de 0,5 à 0,1, en combinaison avec des adhérences transversales allant de 0,5 à 0,1. Avantageusement, les anneaux 1 sont munis de marquage et/ou de systèmes d'identification automatiques tels que des codes barre ou des marquages RFID facilitant la traçabilité des essais effectués lors de la mise au point selon la présente invention. Ce marquage permet d'identifier l'anneau ainsi que ses caractéristiques. Pour réaliser des essais, on dégonfle le pneumatique 5 d'une roue standard de manière à faciliter la mise en place de l'anneau autour du pneumatique 5 (surface interne 3 de l'anneau 1 en vis-à-vis de la bande de roulement du pneumatique 5) et une fois l'anneau 1 mis en place autour du pneumatique 5, on regonfle le pneu à une pression permettant un solidarisation angulaire entre le pneumatique 5 et l'anneau 1. Typiquement, on regonfle aux pressions usuelles ou à des pressions légèrement supérieures typiquement comprises entre 10' Pa et 106 Pa de préférence comprises entre 2 105 Pa et 3,5 105 Pa. Bien que la roue illustrée sur la figure 2 corresponde à l'exemple préféré de réalisation, il est bien entendu que la mise en oeuvre d'autres roues comportant une surface de roulement dont l'adhérence sur une surface de roulement usuelle telle que l'asphalte est comprise entre 0,5 et 0,1 ne sort pas du cadre de la présente invention. Par exemple, La réalisation de pneumatiques en PTFE, de pneumatiques dont la bande de roulement est directement réalisée en PTFE ou des roues pleines avec une bande de roulement en PTFE ou en matériau analogue ne sort pas du cadre de la présente invention. Sur la figure 4, on peut voir un organigramme illustrant le procédé selon la présente invention. En 11 on effectue une phase de mise en route correspondant à la configuration 13 de l'équipement de mise au point. La phase 11 et la configuration 13 sont analogues aux phases de mise en route de procédés de type connu. On va en 15. En 15, on effectue la mise au point de systèmes de sécurité active sur haute adhérence, c'est-à-dire sur une adhérence supérieure à 0,6. On effectue par exemple, comme illustré en 17, le réglage de seuils et gains des régulateurs des systèmes de sécurité active à mettre au point tels que ABS, TSC, ESC en utilisant des pneumatiques classiques sur une surface classique. L'étape 15 est analogue aux étapes de mise au point haute adhérence de type connu. On va en 19. En 19, on équipe au moins une roue du véhicule dont on effectue la mise au point du système de sécurité active avec un anneau 1. Typiquement, on équipe les quatre roues du véhicule avec des anneaux 1 pour le réglage de seuils et gains de régulateurs, notamment de ABS, TSC, ESC en simulant le comportement du véhicule sur neige et sur glace par la basse adhérence de la surface externe 7 des anneaux 1. Dans un premier exemple de réalisation, le véhicule est équipé d'un système de freinage muni d'un liquide de frein standard. En variante, ce liquide de frein peut être remplacé par un liquide présentant les caractéristiques analogues à celles du liquide de frein à basse température telle que par exemple, une huile à haute viscosité. Ainsi, on simule simultanément la présence de la neige ou du verglas et du froid. Le procédé selon la présente invention permet de simuler des évènements rares difficiles à réaliser lors des essais de type connu comme par exemple une adhérence différente sur les trains de roue avant de celle du train de roues arrière du véhicule correspondant par exemple à une plaque de verglas, une adhérence différente sur le côté gauche du véhicule de celle du côté droit du véhicule correspondant par exemple à un début de sortie de route avec deux roues se trouvant déjà dans la neige alors que les deux autres roues du véhicule se trouvent encore sur la route ou autre. Ainsi, avantageusement, le procédé selon la présente invention comporte une étape 19 avec quatre roues équipées d'anneaux 1 puis équipement des deux roues en ligne avec les anneaux 1 d'un côté et/ou de l'autre du véhicule, équipement des deux roues en diagonal avec des anneaux 1 et l'équipement d'une roue avant avec un anneau 1 notamment pour des essais de traction pour systèmes TSC et l'équipement d'une roue arrière pour création d'instabilité du type d'essais rencontrés sur des plaques de verglas. Les essais sont avantageusement répétés avec divers coefficients de friction de l'anneau 1 et/ou avec l'arrosage de la piste d'essai de manière à reproduire le comportement du véhicule pour diverses adhérences comprises entre 0,5 et 0,1. On va en 23. En 23, on effectue une intégration finale sur haute adhérence et la validation finale avec, comme illustré en 25, réglages finaux des régulateurs du système de sécurité. Sur la figure 5, on peut voir plus en détail l'étape 19 de la figure 4. En 27, on détermine l'adhérence à tester, par exemple, 0,5, 0,3 ou 0,1. On va en 29. En phase 29, on équipe le véhicule en conséquence, c'est-à-dire, en fonction du ou des essais à réaliser, on équipe les véhicules avec une, deux, trois ou quatre roues comportant des anneaux dont l'adhérence sur la piste d'essais correspond à celle déterminée en 27. On va en 31. En 31, l'applicateur en charge des essais rentre dans le système de tests des paramètres du système de sécurité active. Ces paramètres correspondent en particulier au seuil et 40 gain des régulateurs. Les valeurs initiales correspondent par exemple aux valeurs retenues pour un véhicule analogue précédemment mis au point. On va en 33 45 En 33, l'applicateur conduit les véhicules dans les conditions normales et extrêmes de manière à vérifier le bon comportement du véhicule équipé du système de sécurité active selon la présente invention. Si le système se comporte de manière conforme au cahier des charges en ce qui concerne la sécurité et/ou le confort, on va en 35. 50 Dans le cas contraire, on retourne en 31. Au 31, l'applicateur modifie les paramètres, notamment les seuils et gains des régulateurs en fonction du comportement du véhicule lors du ou des tests 33 précédents. Si oui, l'étape 19 est terminée en 37. En 35, on vérifie que toutes les configurations, notamment toutes les adhérences ont été testées, sinon on retourne en 27. En 27, on commence les tests pour une autre configuration, par exemple, une autre adhérence ou une autre disposition des roues équipées d'anneaux 1. Dans l'exemple de la figure 4, l'étape 15 est séparée de l'étape 19 par analogie avec le procédé de mise au point de type connu. Toutefois, il peut s'avérer avantageux, comme illustré sur la figure 6, de regrouper les étapes 15 et 19 en une unique étape 19', lors de laquelle on effectue la mise au point de toutes les adhérences avec, comme illustré en 21', le réglage de tous les paramètres, notamment de seuil et gain des régulateurs. On accélère, ainsi les essais en fonction des disponibilités des applicateurs et des prototypes de véhicules à mettre au point et des équipements de tests. Les paramètres déterminés en 31/19 et validés en 23, notamment le réglage de seuil et gain de régulateur sont stockés dans la mémoire permanente de programmes du calculateur du système de sécurité active destiné à équiper les véhicules de série dont le montage est assuré par le constructeur automobile. On utilise une mémoire permanente du type mémoire morte (ROM en terminologie anglo saxonne). mémoire morte programmable (PROM en terminologie anglo saxonne), mémoire morte programmable effaçable EPROM, mémoire morte programmable effaçable électriquement EEPROM et/ou EEPROM flash en terminologie anglo saxonne). La présente invention s'applique notamment à l'industrie automobile. La présente s'applique principalement à l'industrie de système de sécurité active. REFERENCES Anneau 1 Surface interne : 3 Pneumatique : 5 Surface externe : 7 Bord arrondi 9 Phase de mise en route 11 Configuration 13 Mise au point haute adhérence : 15 Réglage des régulateurs 17 Mise au point basse adhérence : 19 Réglage des régulateurs : 21 Intégration et validation 2335 7 Réglage des régulateurs : 25 Choix de l'adhérence : 27 Equipement véhicule : 29 Choix et/ou mémorisation des paramètres 31 Vérification de conformité du 33 comportement du véhicule avec le comportement désiré Vérification de l'exhaustivité des tests 35 Fin 37 15 20 25 30 35 40 45 50 REVENDICATIONS1. Procédé de mise au point d'un système de sécurité actif d'un véhicule automobile comportant des étapes consistant à : a) stocker des paramètres dans des moyens de mémorisation ; b) essayer le comportement d'un véhicule de référence avec lesdits paramètres stockés dans lesdits moyens de mémorisation avec des valeurs d'adhérence des bandes de roulement de zones sur une surface roulante inférieure à 0,6 ; 15 c) modifier les paramètres stockés en fonction du comportement du véhicule jusqu'à l'obtention d'un comportement du véhicule désiré caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape (29) ; d) d'équipement du véhicule avec au moins une zone comportant une bande de 20 roulement (7) ayant une adhérence inférieure à 0,6 à une température supérieure à 0°. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape d) comporte une étape dl) de mise en place d'un anneau (1) en un matériau à faible coefficient de frottement autour d'un pneumatique (5) d'une zone et une étape d2) de montage de 25 ladite roue sur ledit véhicule. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'anneau (1) est réalisé en un matériau comportant du PTFE. 30 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape e) d'écriture des paramètres retenus à l'issue de l'étape c) dans une mémoire permanente d'un calculateur d'un système de sécurité actif. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce 35 que lesdits paramètres comportent des valeurs de seuil, de régulateur dudit système de sécurité active. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits paramètres comportent des valeurs de gain, de régulateur dudit système de 40 sécurité active. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte une étape b) avec une adhérence inférieure ou égale à 0,1. 45 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'à l'étape d) on équipe le véhicule avec 4 roues, chacune comportant une bande de roulement ayant une adhérence inférieure à 0,6. 10 9. Système de sécurité active caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation dans lesquels sont stockés les paramètres déterminés par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes . 10. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte un système de sécurité active selon la revendication 9. 15 20 25 30 35 40 45 50