FR 2940225 A1 20100625 FR 0807355 A 20081222 Installation de transport entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée Domaine technique de l'invention 10 L'invention est relative à une installation de transport entre au moins deux enceintes sous atmosphère contrôlée, équipée chacune d'une porte d'accès communiquant avec l'extérieur. État de la technique 15 II est souvent nécessaire de prévoir des enceintes sous atmosphère contrôlée, aussi appelées � salles blanches �, composées par une pièce ou une série de pièces où la concentration particulaire est maîtrisée afin de minimiser l'introduction, la génération, la rétention de particules à l'intérieur, 20 généralement dans un but spécifique industriel ou de recherche. Les paramètres tels que la température, l'humidité et la pression relative sont également maintenus à un niveau précis. Ces enceintes sous atmosphère contrôlée sont utilisées dans les domaines 25 sensibles aux contaminations environnementales : les procédés de fabrication des dispositifs à semi-conducteurs, les biotechnologies et d'autres domaines de la biologie, la construction d'engins spatiaux, la construction d'optique ou de micromécanismes, dans les hôpitaux pour les blocs opératoires ou de bactérioligie... Dans ces domaines, les objets manipulés 30 ont des tailles de l'ordre du micromètre ou du nanomètre et les particules présentes dans l'air non purifié peuvent être bien plus grosses et se fixer 2 dessus. L'entrée et la sortie dans les enceintes se font par l'intermédiaire d'au moins un sas, quelquefois équipé d'une douche à air ou à eau, et de vestiaires. En effet, le corps humain produit une quantité importante de produits contaminants comme les poils, les cheveux, les cellules de peau morte... C'est pour cela que les opérateurs qui évoluent dans ce type d'enceintes doivent être vêtus d'un équipement plus ou moins important suivant le degré de contamination et d'empoussièrement toléré. L'équipement peut comporter une combinaison, une calotte de recouvrement des cheveux, des gants, des chaussons, un masque, des sous-vêtements spécifiques, voire un scaphandre complet. Fréquemment, il est nécessaire aux opérateurs de se déplacer d'une première enceinte sous atmosphère contrôlée vers une deuxième enceinte plus ou moins éloignée, séparées par de l'air ambiant extérieur. Pour un tel déplacement, chaque opérateur doit, dans un premier temps, retirer son équipement dans le sas de l'enceinte qu'il s'apprête à quitter, puis se déplacer jusqu'au sas de l'enceinte à l'intérieur de laquelle il souhaite pénétrer, sas dans lequel il revêt un nouvel équipement de protection. On comprend d'une part que ces tâches successives menées par l'opérateur concernant le déshabillage et l'habillage, et le trajet entre les deux sas, sont particulièrement longues et fastidieuses, notamment en fonction de la fréquence de répétition. D'autre part, un tel processus induit inévitablement un risque de contamination des enceintes. Une problématique équivalente intervient dans le cas de transport de matériel d'une enceinte sous atmosphère contrôlée vers une autre enceinte. 3 Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser une installation de transport entre deux enceintes sous atmosphère contrôlée, qui soit simple et peu onéreuse, diminuant le temps de transfert, la fatigue des personnes transférées, et le risque de contamination des enceintes. io L'installation selon l'invention est remarquable en ce qu'elle comporte : une voie de circulation reliant les enceintes et longeant extérieurement chaque enceinte le long de sa porte d'accès, au moins une cabine se déplaçant longitudinalement le long de la voie de circulation pour occuper des positions de stationnement successives 15 devant les portes d'accès des enceintes, au moins une ouverture équipant la cabine pour l'embarquement et le débarquement à l'intérieur de la cabine, dotée de moyens de fermeture sensiblement étanches à l'air, et aménagée pour venir en regard latéralement des portes d'accès dans les positions de stationnement, 20 des moyens pour former temporairement, dans chaque position de stationnement, un tunnel étanche reliant l'ouverture de la cabine et la porte d'accès de l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement, des moyens embarqués à bord de la cabine pour filtrer l'air à l'intérieur 25 de la cabine. Lorsque le tunnel étanche est temporairement formé dans une position de stationnement donnée, une séquence adaptée des mouvements de la porte d'accès de l'enceinte et des moyens de fermeture de l'ouverture de la cabine 30 permet de filtrer, avant d'ouvrir la porte d'accès à l'enceinte, l'air emprisonné dans le tunnel étanche au moment de sa formation: il faut d'abord former le tunnel étanche, puis déverrouiller les moyens de fermeture tout en maintenant la porte d'accès fermée, puis actionner les moyens de filtration de l'air à l'intérieur de la cabine suffisamment longtemps pour filtrer l'air ambiant emprisonné dans le tunnel étanche au moment de sa formation, puis ouvrir la porte d'accès. Le transfert entre la cabine et l'enceinte peut alors être réalisé. Pendant le déplacement de la cabine d'une enceinte à l'autre, les moyens pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine maintiennent une atmosphère interne contrôlée. Selon un mode de réalisation préférentiel, dans chaque position de stationnement, les moyens pour former un tunnel étanche comportent des moyens pour décaler latéralement la cabine depuis la voie de circulation et pour l'amener en appui étanche contre l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement. Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : - les figures 1 et 2 représentent en coupe transversale l'installation de transport au niveau d'une enceinte sous atmosphère contrôlée, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de côté d'une cabine de l'installation des figures 1 et 2, - les figures 4 à 6 représentent, selon une coupe longitudinale de dessus, la séquence des mouvements de la porte d'accès de l'enceinte et des moyens de fermeture de l'ouverture de la cabine. Description d'un mode préférentiel de l'invention Les figures 1 à 6 illustrent un exemple d'installation de transport selon l'invention, destinée à desservir en matériel ou en personnes une pluralité d'enceintes 10 sous atmosphère contrôlée, placées à distance les unes des autres. Chacune des enceintes 10 est équipée d'une porte d'accès 11 communiquant avec l'extérieur. Chaque porte d'accès 11 de l'enceinte 10 comporte deux portes palières 12, 32 successives formant sas. La porte palière 12 est placée du côté extérieur et la porte palière 32 est disposée du côté intérieur. ~o L'installation de transport comporte une voie de circulation 13 reliant les enceintes 10 entre elles et longeant extérieurement chaque enceinte 10 le long de sa porte d'accès 11. Au moins une cabine 14 se déplace longitudinalement le long de la voie de circulation 13 pour occuper des positions de stationnement successives devant les portes d'accès 11 des 15 enceintes 10. La cabine 14 est solidaire d'un chariot 16 roulant sur des moyens de guidage équipant la voie de circulation 13, par l'intermédiaire de roues 18. Les moyens de guidage sont constitués par des rails de support 15 décalés latéralement dans le sens de la largeur de la voie de circulation 13. La direction longitudinale correspond au sens de la longueur de la voie 20 de circulation 13, c'est-à-dire à la direction d'orientation des rails de support 15. La coupe transversale des figures 1 et 2 est une coupe perpendiculaire à la direction longitudinale, dans une position de stationnement. La propulsion de la cabine 14 est, par exemple, réalisée par l'intermédiaire 25 de son chariot 16. Dans une variante possible, le chariot 16 comporte des moyens d'accouplement à au moins un câble tracteur 17 défilant longitudinalement le long de la voie de circulation 13. Le câble tracteur 17 est conformé en boucle fermée, les renvois d'angle étant prévus aux extrémités de la voie de circulation 13 grâce à des poulies respectivement 30 folle et motrice. Sur la figure 3, un culot 19 est fixé à chaque extrémité libre du câble tracteur 17, et chaque culot 19 est fixé au chariot 16. Le câble tracteur 17 comporte ainsi deux brins 21, 22 parallèles supportés par des galets de support 20 montés à rotation libre et échelonnés le long de la voie de circulation 13. Le montage à l'aide de culots 19 assure un accouplement non débrayable à l'un des brins 21, 22. Toutefois, il est possible de prévoir un accouplement débrayable entre le câble tracteur 17 et le chariot 16, par exemple de pinces débrayables. D'autres variantes pourraient être envisagées, dans lesquelles la cabine 14 pourrait coopérer directement avec la voie de circulation 13, sans nécessiter de chariot 16. Pour cela, il est possible de prévoir d'autres moyens de portage de la cabine 16, par exemple des moyens de sustentation magnétique ou par coussins d'air. D'autre part, les moyens de propulsion de la cabine 14 pourraient être différents, par exemple un aménagement selon lequel chaque cabine 14 serait automotrice. Comme l'illustre la figure 3, chaque cabine 14 comporte des moyens embarqués à bord de la cabine 14 pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine 14. Par exemple, la cabine 14 comporte une prise d'air 23, connectée à un groupe de réfrigération 24, et à un système de filtration 24. Une atmosphère propre peut ainsi être établie à l'intérieur de la cabine 14. L'alimentation électrique est par exemple réalisée par l'intermédiaire d'un système de captation 25 par exemple à balais frotteurs, coopérant au moins sur une partie de la longueur de la voie de circulation 13 avec une piste d'alimentation électrique 26 ménagée le long de l'un des rails de support 15. Pour une sécurité optimale, la cabine 14 peut être équipée d'un frein parachute 27 capable d'arrêter la cabine 14 en cas de défaillance du câble tracteur 17. Au moins une ouverture 28 équipe la cabine 14 pour l'embarquement et le 30 débarquement à l'intérieur de la cabine 14. L'ouverture 28 est dotée de moyens de fermeture 29 sensiblement étanches à l'air, et est aménagée pour venir en regard latéralement des portes d'accès 12 dans les positions de stationnement. Dans une variante possible dans laquelle les enceintes 10 seraient latéralement disposées sur les deux côtés de la voie de circulation 13, la cabine 14 peut être équipée de deux ouvertures 28 chacune dotée de moyens de fermeture 29, aménagées sur les faces latérales opposées de la cabine 14. Les moyens de fermeture 29 peuvent par exemple être constitués par des portes palières adaptées pour garantir une étanchéité à l'air satisfaisante ne compromettant pas l'étanchéité globale de la cabine 14. Les moyens de fermeture 29 peuvent ainsi varier entre une position déverrouillée assurant la communication entre l'intérieur de la cabine et l'extérieur de la cabine, et une position verrouillée où la cabine est fermée de manière sensiblement hermétique à l'air extérieur. L'installation de transport comporte en outre des moyens pour former temporairement, dans chaque position de stationnement devant une porte d'accès 11, un tunnel étanche reliant l'ouverture 28 de la cabine 14 et la porte d'accès 11 de l'enceinte 10 correspondant à ladite position de stationnement. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens pour former un tunnel étanche dans chaque position de stationnement, comportent des moyens pour décaler latéralement la cabine 14 depuis la voie de circulation 13 et pour l'amener en appui étanche contre l'enceinte 10 correspondant à ladite position de stationnement. Pour cela, l'ouverture 28 de la cabine 14 peut être équipée de moyens d'étanchéité périphériques 30, par exemple un joint en forme de boudin, qui font saillie latéralement de la carrosserie de la cabine 14. De manière complémentaire, la porte palière intérieure 32 de chaque enceinte 10 peut être équipée de moyens d'étanchéité périphériques complémentaires 31, par exemple un joint en forme de boudin, qui sont aménagés à un emplacement tel que les moyens d'étanchéité 30 de la cabine viennent automatiquement à leur contact dans l'état maximal de décalage latéral de la cabine. La figure 1 représente la cabine 1 dans une position de stationnement devant une porte d'accès 11 et dans son état dépourvu de décalage latéral, correspondant à l'état occupé pendant son déplacement longitudinal le long de la voie de circulation entre deux positions de stationnement successives. La figure 2 représente par contre la cabine lorsqu'elle occupe son état maximal de décalage latéral par rapport à la voie de circulation 13 dans la position de stationnement de la figure 1. Le décalage maximal est repéré par la lettre D sur la figure 2. Les figures 4 à 6 illustrent la séquence des mouvements de la porte d'accès 11 de l'enceinte 10 représentée sur ces figures, et des moyens de fermeture 29 qui équipent l'ouverture 28 de la cabine 14 lorsque la cabine doit entrer en communication avec une enceinte 10 sous atmosphère contrôlée. En référence à la figure 4, la cabine occupe son état dépourvu de décalage latéral pendant son déplacement entre les enceintes et s'arrête dans la position de stationnement à côté de l'enceinte 10 qui correspond à ladite position de stationnement. L'une des ouvertures 28 de la cabine est alors positionnée en regard latéralement de la porte d'accès 11 qui est fermée. De même les moyens de fermeture 29 sont en position verrouillée. La porte palière extérieure 12 est ensuite ouverte. Puis la cabine est décalée latéralement en direction de l'enceinte jusqu'à occuper l'état maximal de décalage latéral par rapport à la voie de circulation 13 (figure 5). La cabine 14 est alors en appui étanche contre l'enceinte 10: les moyens d'étanchéité périphériques 30 qui font saillie latéralement de la carrosserie de la cabine 14 sont en appui contre les moyens d'étanchéité périphériques complémentaires 31 qui équipe la porte d'accès 11. Les moyens d'étanchéité 30 et 31 forment temporairement alors un tunnel étanche à l'air extérieur reliant l'ouverture de la cabine et la porte d'accès de l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement. Les moyens de fermeture 29 sont ensuite commandés vers leur position de déverrouillage, ce qui met en communication le tunnel étanche et l'intérieur de la cabine. Les moyens pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine sont actionnés pendant un temps suffisant pour filtrer l'air ambiant emprisonné dans le tunnel étanche au moment de sa formation. Puis la porte palière intérieure 32 est ouverte (figure 6) et le transfert entre l'intérieur de l'enceinte et l'intérieur de la cabine peut être réalisé. Les moyens pour décaler latéralement la cabine 14 depuis la voie de circulation 13 peuvent être réalisés par tout moyen adapté. Par exemple la ~o cabine 14 peut être montée à coulissement sur le chariot 16 dans la direction latérale et les moyens pour déplacer la cabine dans cette direction peuvent être quelconque (hydraulique, mécanique, pneumatique...). Dans une variante possible, les moyens pour former un tunnel étanche 15 dans chaque position de stationnement comportent un conduit solidaire (non représenté) de la cabine par une extrémité et apte à se déployer latéralement pour venir en appui étanche par son extrémité opposée contre l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement. 20 De manière inverse, les moyens pour former un tunnel étanche dans chaque position de stationnement comportent un conduit solidaire, par une extrémité, de l'enceinte correspondant à ladite position de stationnement, et apte à se déployer latéralement pour venir en appui étanche par son extrémité opposée contre la cabine. 25 Il peut être prévu des moyens de filtration d'air indépendants du système de filtration 24 de l'air à l'intérieur de la cabine, et destinés à filtrer exclusivement l'air emprisonné à l'intérieur du tunnel étanche au moment de sa formation. 3010 Revendications1. Installation de transport entre au moins deux enceintes (10) sous atmosphère contrôlée, équipée chacune d'une porte d'accès (11) communiquant avec l'extérieur, caractérisée en ce qu'elle comporte : une voie de circulation (13) reliant les enceintes (10) et longeant extérieurement chaque enceinte (10) le long de sa porte d'accès (11), au moins une cabine (14) se déplaçant longitudinalement le long de la io voie de circulation (13) pour occuper des positions de stationnement successives devant les portes d'accès (11) des enceintes (10), au moins une ouverture (28) équipant la cabine (14) pour l'embarquement et le débarquement à l'intérieur de la cabine (14), dotée de moyens de fermeture (29) sensiblement étanches à l'air, et 15 aménagée pour venir en regard latéralement des portes d'accès (11) dans les positions de stationnement, des moyens pour former temporairement, dans chaque position de stationnement, un tunnel étanche reliant l'ouverture (28) de la cabine (14) et la porte d'accès (11) de l'enceinte (10) correspondant à ladite 20 position de stationnement, des moyens embarqués à bord de la cabine (14) pour filtrer l'air à l'intérieur de la cabine (14). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans chaque 25 position de stationnement, les moyens pour former un tunnel étanche comportent des moyens pour décaler latéralement la cabine (14) depuis la voie de circulation (13) et pour l'amener en appui étanche contre l'enceinte (10) correspondant à ladite position de stationnement. 3. Installàtion selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'ouverture (28) de la cabine (14) est équipée de moyens d'étanchéité périphériques (30) qui font saillie latéralement. 4. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans chaque position de stationnement, les moyens pour former un tunnel étanche comportent un conduit solidaire de la cabine (14) par une extrémité et apte à se déployer latéralement pour venir en appui étanche par son extrémité opposée contre l'enceinte (10) correspondant à ladite position 1 o de stationnement. 5. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans chaque position de stationnement, les moyens pour former un tunnel étanche comportent un conduit solidaire, par une extrémité, de l'enceinte (10) 15 correspondant à ladite position de stationnement, et apte à se déployer latéralement pour venir en appui étanche par son extrémité opposée contre la cabine (14). 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que 20 la cabine (14) est solidaire d'un chariot (16) roulant sur des moyens de guidage (15) équipant la voie de circulation (13). 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le chariot (16) comporte des moyens d'accouplement à au moins un câble tracteur (17) 25 défilant longitudinalement le long de la voie de circulation (13).