FR 2933461 A1 20100108 FR 0854559 A 20080704 -1- La présente invention concerne un dispositif d'embrayage, notamment 5 pour véhicule automobile, du type comportant un dispositif de commande à moyens d'assistance. On connaît déjà dans l'état de la technique, notamment d'après FR-A-2 896 288, un dispositif de commande destiné à être relié à un embrayage de véhicule automobile, par exemple à un embrayage classique du 10 type poussé, comprenant un diaphragme susceptible de basculer entre une position de repos, dans laquelle l'embrayage est débrayé, et une position active, dans laquelle l'embrayage est embrayé. Le diaphragme est rappelé élastiquement vers sa position de repos. Le dispositif de commande comporte un organe d'actionnement du 15 diaphragme, relié directement ou indirectement (par exemple à l'aide d'un circuit hydraulique) au diaphragme. Cet organe d'actionnement est susceptible de se déplacer le long d'une course totale entre une première position, dans laquelle le diaphragme est dans sa position de repos, et une seconde position, dans laquelle l'organe d'actionnement coopère avec le diaphragme pour le 20 maintenir en position active. Le dispositif de commande comporte également des moyens d'entraînement de l'organe d'actionnement, comprenant généralement un moteur électrique muni d'un arbre de sortie relié cinématiquement à l'organe d'actionnement. 25 En outre, afin d'assister le moteur électrique pour entraîner l'organe d'actionnement, le dispositif de commande comporte habituellement des moyens d'assistance au déplacement de l'organe d'actionnement, destinés à fournir à l'organe d'actionnement un effort d'assistance opposé à un effort de rappel élastique du diaphragme vers sa position de repos. 30 Dans certains cas, notamment dans le cas d'un véhicule comportant un dispositif à double embrayage, il est nécessaire que chaque embrayage puisse s'ouvrir par défaut en cas de problème, par exemple en cas de défaillance 2933461 -2- électrique interrompant le moteur électrique des moyens d'entraînement du dispositif de commande. En effet, dans le cas d'un dispositif à double embrayage, des fermetures simultanées des deux embrayages seraient incompatibles mécaniquement, puisqu'un double embrayage permet de coupler alternativement l'arbre d'un moteur du véhicule avec deux arbres coaxiaux d'entrée d'une boîte de vitesses, dont les rapports de transmission sont différents. Ainsi, on prévoit généralement qu'en cas de défaillance du moteur électrique des moyens d'entraînement, le dispositif d'actionnement ne soit plus commandé en position ni en vitesse par ces moyens d'entraînement. L'embrayage est alors automatiquement débrayé, par l'action du diaphragme qui est rappelé élastiquement vers sa position de repos. Dans ce cas, l'organe d'actionnement, relié au diaphragme, est entraîné vers sa première position par l'effort de rappel de ce diaphragme. Un tel déplacement est limité par une butée de fin de course définissant la première position de l'organe d'actionnement. L'effort de rappel du diaphragme provoque un choc de l'organe d'activation contre la butée de fin de course. Ce choc a pour effet que tous les éléments coopérant avec cet organe d'actionnement sont soumis à des contraintes inhabituelles, qui peuvent entraîner une usure prématurée de ces éléments. L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif d'embrayage capable de limiter l'usure des éléments constituant le dispositif de commande en cas de rappel brusque de l'organe d'actionnement vers sa première position à la suite d'une défaillance du moteur électrique des moyens d'entraînement, cela sans sur-dimensionner ces éléments et sans introduire d'élément supplémentaire. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, du type comportant : - un embrayage du type poussé, comprenant un diaphragme susceptible de basculer entre une position de repos, dans laquelle l'embrayage est débrayé, et une position active, dans laquelle 2933461 -3- l'embrayage est embrayé, ce diaphragme étant rappelé élastiquement vers sa position de repos, - un dispositif de commande du diaphragme, comprenant : o un organe d'actionnement du diaphragme, déplaçable suivant 5 une course totale définie entre une première position, dans laquelle le diaphragme est dans sa position de repos, et une seconde position, dans laquelle l'organe d'actionnement coopère avec le diaphragme pour le maintenir en position active, et 10 o des moyens d'assistance au déplacement de l'organe d'actionnement, destinés à appliquer à l'organe d'actionnement un effort d'assistance opposé à un effort de rappel élastique du diaphragme vers sa position de repos, les efforts d'assistance et de rappel, appliqués à l'organe d'actionnement 15 lorsqu'il effectue sa course totale, générant respectivement des énergie dites d'assistance et de rappel, dans lequel, lorsque l'organe d'actionnement effectue sa course totale vers sa première position, l'énergie d'assistance est supérieure ou égale à l'énergie de rappel. 20 On rappelle que l'énergie E générée par un effort F appliqué le long d'une course C est définie de la manière suivante : E _ JF(x)dx , où x est une coordonnée sur la course C, et où F(x) est l'effort appliqué pour une coordonnée x donnée. 25 L'invention prévoit de choisir des moyens d'assistance tels que, le long de la course totale de l'organe d'actionnement, l'effort d'assistance génère une énergie d'assistance supérieure ou égale à l'énergie de rappel due à l'effort de rappel. Ainsi, dans le cas où l'organe d'actionnement est rappelé vers sa 30 première position par l'effort de rappel du diaphragme, les moyens d'assistance de l'invention permettent un amortissement du mouvement de l'organe 2933461 -4- d'actionnement vers sa première position. Ils limitent donc les contraintes auxquelles les éléments du dispositif de commande sont soumis. De manière optionnelle, dans un dispositif d'embrayage selon l'invention, les moyens d'assistance comportent un organe d'assistance sollicité 5 élastiquement contre une came reliée cinématiquement à l'organe d'actionnement de façon à fournir l'effort d'assistance, et dans lequel la came comporte : - une partie d'assistance, telle que, lorsque l'organe d'assistance est sollicité contre cette partie d'assistance, l'effort d'assistance est 10 inférieur à l'effort de rappel élastique du diaphragme, - une partie d'amortissement, telle que, lorsque l'organe d'assistance est sollicité contre cette partie d'amortissement, l'effort d'assistance est suffisant pour que l'énergie d'assistance le long de la course totale est supérieure ou égale à l'énergie de rappel le long de cette 15 course totale, l'organe d'assistance étant sollicité contre la partie d'assistance lorsque l'embrayage est embrayé, et l'embrayage étant débrayé lorsque l'organe d'assistance est sollicité contre la partie d'amortissement. Dans la partie d'assistance, l'effort d'assistance est inférieur à l'effort de 20 rappel, afin que cet effort d'assistance ne gêne pas l'ouverture de l'embrayage dans le cas d'une défaillance électrique. La partie d'amortissement permet d'assurer la majorité de l'amortissement de l'organe d'actionnement lorsque l'embrayage s'ouvre brusquement. Cette partie d'amortissement est conformée pour fournir une 25 énergie d'assistance suffisante pour compenser l'énergie accumulée par l'organe d'actionnement pendant que l'organe d'assistance est sollicité contre la partie d'assistance de la came. Un dispositif d'embrayage selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. 30 - La came comporte au moins une partie neutre dans laquelle l'effort d'assistance est nul lorsque l'organe d'assistance est sollicité contre cette partie neutre. Une telle partie neutre permet de fournir une 2933461 -5- position stable à l'organe d'actionnement, dans laquelle il n'est pas soumit à un effort d'assistance. Une telle position stable est utile pendant le montage ou la livraison du dispositif de commande. - La partie d'assistance comporte la partie neutre. 5 - La partie d'amortissement de la came comporte au moins une partie de stabilisation, dans laquelle l'effort d'assistance est inférieur ou égal à l'effort de rappel élastique, par exemple nul. Une telle partie de stabilisation optionnelle permet d'éviter un retour de l'organe d'actionnement vers sa seconde position, et permet de stabiliser 10 l'organe d'actionnement dans une position dans laquelle l'embrayage est débrayé. - L'organe d'assistance comprend au moins un ressort de poussée agencé entre des sièges fixe et mobile, le siège mobile portant un organe de contact destiné à coopérer avec la came, l'organe de 15 contact comprenant par exemple au moins un galet destiné à rouler sur la came. - Le dispositif de commande comporte des moyens d'entraînement de l'organe d'actionnement, comportant par exemple un moteur électrique muni d'un arbre de sortie relié cinématiquement à cet 20 organe d'actionnement. - Le dispositif d'embrayage est du type à deux embrayages, le dispositif de commande commandant l'un de ces embrayages. - Le dispositif d'embrayage comporte au moins un dispositif de rattrapage de l'usure de l'embrayage, destiné à modifier la course de 25 l'organe d'actionnement et/ou l'effort d'assistance en fonction de l'usure de l'embrayage, le dispositif de rattrapage d'usure étant commandé par l'organe d'actionnement lorsque l'organe d'assistance est sollicité contre la partie d'amortissement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va 30 suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : 2933461 -6- - la figure 1 représente un dispositif de commande d'un dispositif d'embrayage selon l'invention, - la figure 2 représente plus en détail des moyens d'assistance du dispositif de commande de la figure 1, 5 - la figure 3 est un graphique représentant les efforts auquel un organe d'actionnement du dispositif de commande de la figure 1 est soumis le long de sa course totale entre une première et une seconde position, - la figure 4 est un graphique représentant la vitesse de l'organe 10 d'actionnement en fonction de sa course lorsqu'il est rappelé vers sa première position par l'effort de rappel d'un diaphragme du dispositif d'embrayage. On a représenté sur la figure 1 un dispositif d'embrayage désigné par la référence générale 10. 15 Le dispositif d'embrayage 10 comporte un embrayage du type poussé classique, comprenant un diaphragme 12 susceptible de basculer entre une position de repos, dans laquelle l'embrayage est débrayé, et une position active, dans laquelle l'embrayage est embrayé. Par exemple, cet embrayage équipe un dispositif à double embrayage. 20 Lorsqu'il est en position active, le diaphragme 12 est destiné à enserrer un disque de friction, relié en rotation à un organe mené, entre des plateaux de pression et de réaction, reliés en rotation à un organe menant. Lorsqu'il est en position de repos, le diaphragme 12 n'enserre plus le disque de friction entre les plateaux de pression et de réaction. Ce disque de 25 friction n'est alors plus lié en rotation avec les plateaux de pression et de réaction. On notera que, dans le cas d'un embrayage du type poussé, le diaphragme 12 est rappelé élastiquement vers sa position de repos. Le dispositif d'embrayage 10 comporte également un dispositif 14 de 30 commande du diaphragme 12, destiné à commander les basculements du diaphragme 12 entre ses positions active et de repos. 2933461 -7- Le dispositif d'embrayage 10 comporte un organe d'actionnement 16, de forme générale allongée, destiné à coopérer, directement ou indirectement, avec le diaphragme 12 de façon à commander ses basculements. Par exemple, l'organe d'actionnement 16 est destiné à venir en 5 butée avec un élément classique de tringlerie de commande, de préférence une fourchette de commande d'embrayage de véhicule automobile. En variante, l'organe d'actionnement 16 pourrait former un organe d'entrée de commande hydraulique. Dans ce cas, l'organe d'actionnement serait une tige de piston de vérin hydraulique, ou un élément solidaire d'une 10 telle tige. L'organe d'actionnement 16 est déplaçable en translation suivant une course totale, entre une première position, dans laquelle le diaphragme 12 est dans sa position de repos, et une seconde position, dans laquelle l'embrayage est maintenu embrayé, à travers un orifice ménagé dans un carter fixe 18 du 15 dispositif de commande 14. Dans l'exemple représenté, la première position est une position saillante de l'organe d'actionnement 16, et la seconde position une position escamotée de cet organe d'actionnement 16, telles que la partie de l'organe d'actionnement 16 qui s'étend dans le carter 18 est plus importante en position 20 escamotée qu'en position saillante. En effet, l'organe d'actionnement 16 est destiné à coopérer avec une fourchette d'actionnement du diaphragme 12, de sorte que, pour passer l'embrayage en position embrayée, l'organe d'actionnement 16 tire sur la fourchette en se déplaçant vers sa seconde position, et cette fourchette 25 applique un effort de poussée sur le diaphragme 12 pour l'amener en position active. Inversement, pour passer l'embrayage en position débrayée, l'organe d'actionnement 16 repousse la fourchette qui relâche alors le diaphragme 12. On notera que, conformément à une variante non représentée, la première position pourrait être une position escamotée de l'organe 30 d'actionnement 16, et la seconde position une position saillante de cet organe d'actionnement 16, telles que la partie de l'organe d'actionnement 16 qui s'étend dans le carter 18 est plus importante en position escamotée qu'en 2933461 -8- position saillante. Dans ce cas, l'organe d'actionnement serait destiné à pousser une fourchette qui reporterait directement cet effort de poussée au diaphragme lorsque l'organe d'actionnement se déplacerait vers sa position saillante. 5 L'organe d'actionnement 16 est entraîné le long de sa course totale par des moyens 20 d'entraînement. Les moyens 20 d'entraînement comportent un moteur électrique 22, fixé au carter 18, dont l'arbre de sortie est relié cinématiquement à l'organe d'actionnement 16, par exemple par l'intermédiaire de moyens à engrenage 24 tel qu'un système à pignon et à crémaillère. 10 Le dispositif de commande 10 comprend également des moyens 26 d'assistance à l'entraînement de l'organe d'actionnement 16. Ces moyens d'assistance 26 comprennent une came 28 et des moyens 30 de sollicitation élastique de cette came. La came 28 est reliée cinématiquement à l'organe d'actionnement 15 16. Par exemple, cette came 28 est agencée sur cet organe d'actionnement 16, de sorte que toute sollicitation de la came 28 par les moyens 30 de sollicitation est directement rapportée à l'organe d'actionnement 16. Les moyens 30 de sollicitation élastique comportent un organe élastique d'assistance 32 à effet axial, sollicité élastiquement contre la came 28. 20 De préférence, l'organe d'assistance 32 comprend au moins un ressort de poussée, par exemple deux ressorts de poussée coaxiaux et logés l'un dans l'autre. L'organe élastique d'assistance 32 s'étend entre un siège fixe 32F, dont la position est indépendante de l'allongement de l'organe élastique 32, et 25 un siège mobile 32M, dont la position dépend de l'allongement de l'organe élastique 32. Le siège fixe 32F est solidaire du carter 18 dans lequel sont logés les moyens d'assistance 26. Le siège mobile 32M porte un organe de contact 34 destiné à 30 coopérer avec la came 28. De préférence, l'organe de contact 34 comprend au moins un galet destiné à rouler sur la came 28. En outre, le siège mobile 32M porte un second galet 36, destiné à coopérer avec une paroi plane 38 du carter 2933461 -9- 18 pour guider le siège mobile 32M parallèlement à l'effet axial de l'organe d'assistance 32. La came 28 sera maintenant décrite plus en détail, en référence à la figure 2. 5 La came 28 comporte des première et seconde parties adjacentes, dites respectivement partie d'assistance 28A et partie d'amortissement 28B. La partie d'assistance 28A, est conformée de façon que, lorsque l'organe d'assistance 32 est sollicité contre cette partie d'assistance 28A, l'effort d'assistance est inférieur à l'effort de rappel élastique du diaphragme 12. Par 10 ailleurs, lorsque l'organe d'actionnement 16 coopère avec le diaphragme 12 de façon à maintenir l'embrayage embrayé, l'organe d'assistance 32 sollicite cette partie d'assistance 28A. Ainsi, tant que l'embrayage est embrayé, les moyens d'assistance 26 ne fournissent pas un effort suffisant pour empêcher le diaphragme 12 de basculer 15 vers sa position de repos. En cas de défaillance du moteur électrique 22, l'embrayage peut ainsi débrayer automatiquement, sans contrainte. Dans la partie d'assistance 28A, la came comporte une surface de came présentant une inclinaison comprise entre 25 et 90° par rapport à la direction de l'effet axial de l'organe d'assistance 32. 20 On notera que l'inclinaison vaut 90° dans une partie 28N dite neutre, dans laquelle l'effort d'assistance est nul lorsque l'organe d'assistance 32 est sollicité contre cette partie neutre 28N. En effet, l'application d'un effort de sollicitation perpendiculairement à la surface de came ne permet pas de générer un effort d'assistance non nul. 25 Une telle partie neutre est notamment utile pour fournir une position stable à l'organe d'actionnement 16, dans laquelle il n'est pas soumit à un effort d'assistance. Une telle position stable facilite le montage ou la livraison du dispositif de commande 14. En variante, une partie neutre pourrait être agencée à un autre endroit de 30 la came 28, par exemple au sommet de la partie d'amortissement 28B. 2933461 -10- Dans ce qui suit, on appellera � segment de course utile � le segment de course parcouru par l'organe d'actionnement 16 lorsque l'organe de sollicitation 32 sollicite la partie d'assistance 28A de la came 28. La partie d'amortissement 28B est destinée à amortir l'organe 5 d'actionnement 16 lorsqu'il est brusquement rappelé vers sa première position par l'effort de rappel du diaphragme 12. A cet effet, lorsque l'organe d'assistance 32 est sollicité contre cette partie d'amortissement 28B, l'effort d'assistance fourni est supérieur à l'effort de rappel. Par exemple, la surface de came y présente une inclinaison comprise 10 entre 50 et 80°, de préférence entre 70 et 80°, par rapport à la direction de l'effet axial de l'organe d'assistance 32. On notera que, lorsque l'organe d'assistance 32 est sollicité contre cette partie d'amortissement 28B, l'embrayage est débrayé. Dans ce qui suit, on appellera � segment de course libre � le segment de 15 course parcouru par l'organe d'actionnement 16 lorsque l'organe de sollicitation 32 sollicite la partie d'amortissement 28B de la came 28. Grâce à la partie d'amortissement 28B, lorsque l'organe d'actionnement 16 est rappelé vers sa première position, l'énergie d'assistance, due à l'effort d'assistance appliqué le long de la course totale de l'organe d'actionnement 16, 20 est supérieure ou égale à l'énergie de rappel, due à l'effort de rappel élastique du diaphragme 12 appliqué le long de cette course totale. On notera que l'énergie d'assistance dépend à la fois de l'inclinaison de la surface de came, de l'effort de sollicitation et de la longueur du segment de course libre de l'organe d'actionnement 16. Un homme du métier réalisant 25 l'invention saura aisément choisir ces paramètres en fonction du diaphragme 12, connaissant l'effort de rappel appliqué par le diaphragme 12 sur l'organe d'actionnementl6 et la longueur du segment de course utile de cet organe d'actionnement 16. On a représenté sur la figure 3 un graphique montrant des exemples de 30 courbes d'efforts appliqués sur l'organe d'actionnement 16. Ces courbes ont pour abscisse la course de l'organe d'actionnement (en mm) et en ordonnée l'effort appliqué à cet organe d'actionnement (en N). 2933461 -11- On notera que, sur l'axe des abscisses, l'origine O correspond à la première position de l'organe d'actionnement 16, et l'abscisse S (à 25 mm) correspond à la seconde position de cet organe d'actionnement 16. Les courbes Ila et Ilb représentent la valeur absolue de l'effort maximal 5 de rappel pouvant être appliqué par le diaphragme 12 sur l'organe d'actionnement 16, en particulier dans le cas d'un embrayage neuf, entraîné en rotation par un moteur de véhicule automobile au régime maximal. Ces courbes Ila et Ilb représentent respectivement cet effort lorsque l'organe d'actionnement se déplace vers sa seconde position et lorsqu'il se déplace vers sa position vers 10 sa première position. La différence entre ces courbes est due à un effet d'hystérésis causé par divers frottements. Les courbes Illa et Illb représentent la valeur absolue de l'effort minimal de rappel pouvant être appliqué par le diaphragme 12 sur l'organe d'actionnement 16, en particulier dans le cas où l'embrayage n'est pas entraîné 15 en rotation. Ces courbes Illa et Illb représentent respectivement cet effort lorsque l'organe d'actionnement se déplace vers sa seconde position et lorsqu'il se déplace vers sa position vers sa première position. La différence entre ces courbes est également due à un effet d'hystérésis causé par divers frottements. Les comportements des courbes Ila, Ilb, Illa et Illb étant sensiblement 20 identiques, on ne décrira ci-après que le comportement de la courbe Ilb, correspondant à l'effort de rappel appliqué à l'organe d'actionnement 16 lorsqu'il est rappelé vers sa première position, dans le cas d'un embrayage neuf, entraîné en rotation par un moteur de véhicule automobile au régime maximal. 25 Dans un premier segment de la course de rappel vers la première position de l'organe d'actionnement 16 (entre 25 et 15,5 mm), le diaphragme, qui agit comme un ressort élastique, fournit un effort de rappel qui diminue proportionnellement avec la course de l'organe d'actionnement. Durant cette course, l'embrayage est embrayé, c'est-à-dire que les plateaux de pression et 30 de réaction enserrent le disque de friction. Au point d'abscisse 15,5 mm, dit point de léchage L, les plateaux de pression et de réaction sont à la limite du contact avec le disque de friction. En 2933461 -12- deçà de ce point, l'embrayage est débrayé et le diaphragme ne s'appuie plus contre le plateau de pression. La courbe Ila comporte donc une rupture de pente à ce point. L'effort de rappel diminue ensuite progressivement (entre 15,5 mm et 5 5 ou 6 mm) jusqu'à ce que ce le diaphragme soit dans sa position de repos. En deçà de cette position de repos (entre 5 ou 6 mm et 0 mm), l'effort de rappel est nul. En effet, sur ce segment de course, l'organe d'actionnement 16 ne coopère pas avec le diaphragme 12. La courbe I représente la valeur absolue de l'effort d'assistance appliqué 10 par les moyens d'assistance 26 à l'organe d'actionnement 16 en fonction de sa course. On a également reporté sur la figure 3 les parties de la came qui sont sollicitées au cours de la course totale de l'organe d'actionnement 16. Lorsque la course est comprise entre 25 et 12,5 mm, l'organe de 15 sollicitation 32 est sollicité contre la partie d'assistance 28A de la came 28. Sur cette partie d'assistance, l'inclinaison de la surface de came varie depuis 25° jusqu'à 90° par rapport à la direction de l'effort de sollicitation sur la came 28. L'effort d'assistance diminue donc progressivement jusqu'à être nul, lorsque l'organe de sollicitation 32 est sollicité contre la partie neutre 28N. 20 On constate sur la figure 3 que, lorsque l'organe de sollicitation 32 est sollicité contre la partie d'assistance 28A, l'effort d'assistance est inférieur à l'effort de rappel élastique. Lorsque la course est comprise entre 12,5 et 0 mm, l'organe de sollicitation 32 est sollicité contre la partie d'amortissement 28B de la came 28. 25 L'inclinaison de la surface de came de cette partie d'amortissement 28B est tel que l'effort d'assistance est supérieur à l'effort élastique lorsque l'organe de sollicitation 32 est sollicité contre cette partie d'amortissement 28B. De préférence, cet effort d'assistance est supérieur au double de l'effort élastique. Dans l'exemple représenté, l'effort d'assistance est moindre entre 6 et 0 30 mm qu'entre 7 et 11 mm. Cette diminution de l'effort d'assistance est dû à une augmentation de l'inclinaison de la surface de came par rapport à la direction 2933461 -13- d'application de l'effort de sollicitation sur la came 28. Cette augmentation d'inclinaison est visible sur la figure 2. On notera que l'énergie d'assistance, due à l'effort d'assistance appliqué le long de la course totale de l'organe d'actionnement, ainsi que l'énergie de 5 rappel, due à l'effort de rappel élastique du diaphragme appliqué le long de cette course totale, sont représentés sur cette figure 3. En effet, l'énergie d'assistance est représentée par l'aire délimitée par la courbe I de l'effort d'assistance et l'axe des abscisses. De même, l'énergie de rappel est représentée par l'aire délimitée par la courbe Ilb de l'effort de rappel 10 et l'axe des abscisses. Conformément à l'invention, l'énergie d'assistance est supérieure à l'énergie de rappel, afin d'amortir l'organe d'actionnement 16 lorsqu'il est rappelé par le diaphragme 12 vers sa première position. Ainsi, à partir de mesures simples de l'énergie de rappel, l'homme du 15 métier saura conformer les moyens d'assistance 26 pour obtenir une énergie d'assistance suffisante. On a représenté sur la figure 4 les effets de l'amortissement lors du rappel brusque de l'organe d'actionnement 16 vers sa première position. Les courbes de la figure 4 ont pour abscisse la course de l'organe 20 d'actionnement (en mm), et pour ordonnée une mesure de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique 22 (en tours par minute), cette vitesse étant proportionnelle à la vitesse de l'organe d'actionnement. Les courbes IV et V représentent la vitesse de rappel de l'organe d'actionnement 16 respectivement dans le cas d'un effort maximal de rappel 25 (cas d'un embrayage neuf, entraîné en rotation par un moteur de véhicule automobile au régime maximal) et d'un effort minimal de rappel (cas d'un embrayage qui n'est pas entraîné en rotation). Le comportement de ces courbes étant similaire, nous ne décrirons ci-après que le comportement de la courbe IV. 30 Lorsque l'organe d'actionnement est rappelé vers sa position d'escamotage par l'effort de rappel du diaphragme, sa vitesse augmente progressivement entre 25 et 12,5 mm de course, puisque, au cours de cette 2933461 -14- course, l'effort de rappel est supérieur à l'effort d'assistance qui lui est opposé (voir la figure 3). Toutefois, entre 12,5 et 0 mm, l'effort d'assistance est suffisant pour faire diminuer la vitesse de l'organe d'actionnement, jusqu'à annuler cette vitesse, 5 l'énergie d'assistance étant supérieure à l'énergie de rappel. L'invention permet donc clairement de sauvegarder les éléments du dispositif de commande lorsque l'organe d'actionnement est rappelé brutalement vers sa position d'escamotage par le diaphragme, en compensant l'énergie de rappel par l'énergie d'assistance. 10 On notera que, dans l'exemple représenté, lorsque l'organe de sollicitation 32 sollicite la partie d'amortissement 28B de la came 28, l'effort d'amortissement étant supérieur à l'effort de rappel, l'organe d'actionnement 16 peut, après que sa course ait été amortie, être rappelé vers une position d'équilibre, dans laquelle l'organe de sollicitation 32 sollicite la came entre les 15 partie d'assistance 28A et d'amortissement 28B de la came 28. En variante, la partie d'amortissement 28B de la came 28 pourrait comporter au moins une partie de stabilisation, dans laquelle l'effort d'assistance est inférieur ou égal à l'effort de rappel élastique, par exemple nul. La position d'équilibre de l'organe d'actionnement serait alors trouvée lorsque 20 l'organe de sollicitation 32 solliciterait cette partie de stabilisation. De préférence, le dispositif d'embrayage 10 comporte au moins un dispositif 40 de rattrapage de l'usure de l'embrayage de type classique, par exemple un dispositif de rattrapage de l'usure de garnitures de friction de l'embrayage ou un dispositif de rattrapage de l'usure du diaphragme 12. 25 Un dispositif de rattrapage de l'usure de garnitures de friction est par exemple décrit dans FR 2 901 587. L'usure des garnitures de friction implique une augmentation de la course totale de l'organe d'actionnement 16. Un tel dispositif de rattrapage d'usure est donc destiné à compenser cette augmentation de course, en modifiant la longueur de l'organe d'actionnement 30 16 en fonction de l'usure des garnitures. Par ailleurs, un dispositif de rattrapage de l'usure du diaphragme est par exemple décrit dans FR 2 896 288. L'usure du diaphragme a notamment pour 2933461 -15- effet de réduire l'effort de rappel de ce diaphragme. Un tel dispositif de rattrapage d'usure est donc destiné à compenser cette réduction de l'effort de rappel, en modifiant l'effort d'assistance en fonction de cette réduction de l'effort de rappel. Par exemple, le dispositif de rattrapage commande une modification 5 de l'allongement de l'organe élastique d'assistance, notamment en modifiant la distance entre ses sièges. De manière classique, un dispositif 40 de rattrapage d'usure (de garniture de friction ou du diaphragme) est commandé par l'organe d'actionnement 16. A cet effet, la course totale de l'organe d'actionnement 16 10 comporte un segment de course, dit course de réglage, au cours de laquelle l'organe d'actionnement 16 active le dispositif de rattrapage d'usure 40. La course de réglage est de préférence distincte de la course utile de l'organe d'actionnement 16, dans laquelle cet organe d'actionnement 16 coopère avec le diaphragme 12. En effet, lorsque les courses de réglage et utile 15 comportent une partie commune, il existe un risque d'activation intempestive du dispositif de rattrapage d'usure 40. Or, dans l'invention, on connaît de manière simple et précise un segment de course dans lequel on est sûr que l'embrayage est en position débrayée. En effet, dans l'invention, l'embrayage est en position débrayée lorsque l'organe de 20 sollicitation 32 sollicite la partie d'amortissement 28B. Pour éviter qu'une partie de la course de réglage coïncide avec la course utile, le dispositif de rattrapage d'usure 40 est agencé selon l'invention de façon que l'organe d'actionnement 16 active ce dispositif de rattrapage 40 lorsqu'il se déplace suivant le segment de course dans lequel l'organe de sollicitation 32 25 sollicite la partie d'amortissement 28B de la came 28. On notera que l'invention n'est pas limité au mode de réalisation précédemment décrit, et pourrait comporter des variantes sans sortir du cadre des revendications. REVENDICATIONS1. Dispositif d'embrayage (10), notamment pour véhicule automobile, du type comportant : - un embrayage du type poussé, comprenant un diaphragme (12) susceptible de basculer entre une position de repos, dans laquelle l'embrayage est débrayé, et une position active, dans laquelle l'embrayage est embrayé, ce diaphragme (12) étant rappelé élastiquement vers sa position de repos, - un dispositif (14) de commande du diaphragme (12), comprenant : o un organe (16) d'actionnement du diaphragme (12), déplaçable suivant une course totale définie entre une première position, dans laquelle le diaphragme (12) est dans sa position de repos, et une seconde position, dans laquelle l'organe d'actionnement (16) coopère avec le diaphragme (12) pour le maintenir en position active, et o des moyens (26) d'assistance au déplacement de l'organe d'actionnement (16), destinés à appliquer à l'organe d'actionnement (16) un effort d'assistance opposé à un effort de rappel élastique du diaphragme (12) vers sa position de repos, les efforts d'assistance et de rappel, appliqués à l'organe d'actionnement (16) lorsqu'il effectue sa course totale, générant respectivement des énergie dites d'assistance et de rappel, caractérisé en ce que, lorsque l'organe d'actionnement (16) effectue sa course totale vers sa première position, l'énergie d'assistance est supérieure ou égale à l'énergie de rappel. 2. Dispositif d'embrayage (10) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'assistance (26) comportent un organe d'assistance (32) sollicité élastiquement contre une came (28) reliée cinématiquement à l'organe d'actionnement (16) de façon à fournir l'effort d'assistance, et dans lequel la came (28) comporte : 2933461 -17- - une partie d'assistance (28A), telle que, lorsque l'organe d'assistance (32) est sollicité contre cette partie d'assistance (28A), l'effort d'assistance est inférieur à l'effort de rappel élastique du diaphragme (12), 5 - une partie d'amortissement (28B), telle que, lorsque l'organe d'assistance (32) est sollicité contre cette partie d'amortissement (28B), l'effort d'assistance est suffisant pour que l'énergie d'assistance le long de la course totale est supérieure ou égale à l'énergie de rappel le long de cette course totale, 10 l'organe d'assistance (32) étant sollicité contre la partie d'assistance (28A) lorsque l'embrayage est embrayé, et l'embrayage étant débrayé lorsque l'organe d'assistance (32) est sollicité contre la partie d'amortissement (28B). 3. Dispositif d'embrayage (10) selon la revendication 2, dans lequel la came (28) comporte au moins une partie neutre (28N) dans laquelle l'effort 15 d'assistance est nul lorsque l'organe d'assistance (32) est sollicité contre cette partie neutre (28N). 4. Dispositif d'embrayage (10) selon la revendication 3, dans lequel la partie d'assistance (28A) comporte la partie neutre (28N). 5. Dispositif d'embrayage (10) selon l'une quelconque des revendications 20 2 à 4, dans lequel la partie d'amortissement (28B) de la came comporte au moins une partie de stabilisation, dans laquelle l'effort d'assistance est inférieur ou égal à l'effort de rappel élastique, par exemple nul. 6. Dispositif d'embrayage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l'organe d'assistance (32) comprend au moins un ressort de 25 poussée agencé entre des sièges fixe (32F) et mobile (32M), le siège mobile (32M) portant un organe de contact (34) destiné à coopérer avec la came (28), l'organe de contact (34) comprenant par exemple au moins un galet destiné à rouler sur la came (28). 7. Dispositif d'embrayage (10) selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, dans lequel le dispositif de commande (14) comporte des moyens (18) d'entraînement de l'organe d'actionnement (16), comportant par exemple 2933461 -18- un moteur électrique (22) muni d'un arbre de sortie relié cinématiquement à cet organe d'actionnement. 8. Dispositif d'embrayage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, du type à deux embrayages, le dispositif de commande 5 commandant l'un de ces embrayages. 9. Dispositif d'embrayage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, comportant au moins un dispositif (40) de rattrapage de l'usure de l'embrayage, destiné à modifier la course de l'organe d'actionnement et/ou l'effort d'assistance en fonction de l'usure de l'embrayage, le dispositif de 10 rattrapage d'usure étant activé par l'organe d'actionnement (16) lorsque l'organe d'assistance (32) est sollicité contre la partie d'amortissement (28B).