FR 2936065 A1 20100319 FR 0805093 A 20080917 CALIBRAGE D'UN ZOOM OPTIQUE Le domaine de l'invention est celui du calibrage d'un dispositif opto-mécanique de formation d'image à focale variable aussi désigné zoom optique et plus spécifiquement du calibrage du positionnement des lentilles du zoom. La figure la montre un agencement classique des lentilles composant un zoom IR dont la focale varie entre environ 20 mm et 140 mm, ainsi que le trajet des rayons lumineux depuis le doublet de tête L1 et L2 jusqu'au plan focal image où est placé le détecteur IR 10. Sont également représentés un filtre froid 11 et une fenêtre 12, associés au détecteur IR. Dans cette application précise, il comprend 6 lentilles L1 à L6 et un miroir de coudage 9 qui sert à diminuer la longueur totale du zoom et ainsi à réduire son encombrement. Seules les lentilles L3 et L4 sont mobiles axialement comme indiqué par la flèche, et leurs commandes sont indépendantes, ce qui permet de réaliser la variation de distance focale et la mise au point, y compris pour les objets proches, ainsi que les corrections d'athermalisation. Sur la figure 1 b sont représentés les principaux constituants intervenant dans le pilotage du zoom d'une caméra 70. On y voit notamment une carte de traitement 20 reliée au détecteur IR (non représenté sur cette figure). Il comprend également des moyens de positionnement du variateur (lentille L3) et du compensateur (lentille L4), tels qu'un actionneur linéaire 30a, 30b comportant les vis d'entraînement 31 a, 31 b et les barillets porte-lentille 32a, 32b montés sur un rail à billes 33 ; le déplacement de la vis 31a, 31b permet de faire varier la distance focale et d'ajuster la mise au point. Chaque actionneur 30a, 30b est commandé par un circuit � driver � 34a, 34b qui dialogue avec la carte de traitement numérique 20 par 30 une liaison (de type I2C dans l'exemple décrit), et commande directement les enroulements des moteurs. La consigne de position transmise aux drivers 34a, 34b par la carte de traitement 20 est établie à partir d'une table de pilotage issue d'une loi de pilotage (ou loi de positionnement) en fonction de la focale requise ; cette loi de pilotage est sélectionnée parmi un ensemble de lois représentées figure 2 en fonction de la température ambiante de la caméra. Pour chaque lentille, sont mémorisées 14 courbes établies pour 14 températures différentes ; pour ne pas surcharger la figure, seulement 3 courbes sont représentées pour chaque lentille L3 et L4. Ces courbes donnent les lois de positionnement des lentilles L3 et L4 par rapport au centre du miroir de coudage 9 pris comme origine (axe des abscisses). On notera que, pour une variation de distance focale donnée, les lentilles L3 et L4 décrivent des courses de valeurs, linéarités et vitesses différentes. La caméra 70 est équipée de moyens de stockage 21 de ces tables de positionnement du variateur et du compensateur en fonction de la focale souhaitée, ainsi que de moyens de stockage de tables des vitesses et accélérations pour chacune des distances focales. Ces moyens de stockage sont par exemple une mémoire accessible en lecture par la carte de traitement numérique. La caméra est également équipée de moyens d'acquisition de la température moyenne de la chaîne optique, tels qu'un ou plusieurs capteurs de température 40. Le positionnement des lentilles du zoom comprend plusieurs composantes, les unes déterminées de manière théorique (offset d'athermalisation, loi de focalisation rapprochée), d'autres déterminées par un calibrage usine (personnalisation des tables de zooming). On considère dans la suite la procédure de calibrage. Usuellement, la loi de pilotage des lentilles mobiles du zoom est commune à tous les exemplaires de ce zoom. Pour obtenir les plus hauts niveaux de performances, les dispersions de fabrication des lentilles et des éléments mécaniques doivent être compensées au cas par cas, le plus souvent au moyen d'un ajustement manuel du positionnement d'une ou plusieurs lentilles du zoom, autres que le variateur et le compensateur ; en effet le positionnement de ces deux lentilles déterminé par les lois de positionnement est figé. Le calibrage optomécanique traditionnel nécessite des interventions manuelles de réglage mécanique à effectuer en série sur chaque caméra, comme cela est décrit dans le brevet US 4 907 867. Il est réalisé en salle blanche caméra ouverte, de manière à ce que les lentilles L1, L2, L5, L6 (autres que le variateur L3 et le compensateur L4) soient accessibles à un opérateur. Cela comporte des risques de détérioration des pièces optiques manipulées qui sont des éléments fragiles ; cela nécessite l'intervention d'un opérateur hautement qualifié et a pour conséquence que la qualité du calibrage dépend de l'opérateur. Un test final de la caméra calibrée est généralement effectué après fermeture de la caméra. Ces interventions ont un impact important en termes de temps de traitement et de coûts notamment en coût de maind'ceuvre. Cette façon d'opérer n'est pas du tout optimale en termes de coût série. En conséquence, il demeure à ce jour un besoin pour un système donnant simultanément satisfaction à l'ensemble des exigences précitées sur les lentilles de la chaîne optique, à savoir précision et rapidité de positionnement, qualité de mise au point, compensation des effets thermiques, mise au point optique sur objet rapproché et réduction du coût série des caméras. Le calibrage selon l'invention est basé sur une correction automatisée des lois de positionnement des lentilles qui, dans la caméra sont de préférence sous la forme de tables canoniques de positionnement. Ce calibrage est obtenu uniquement en personnalisant, c'est-à-dire en corrigeant le contenu de ces tables de positionnement du variateur et du compensateur en fonction des caractéristiques optiques et mécaniques de la caméra en cours de calibrage. Plus précisément l'invention a pour objet un procédé de calibrage d'un dispositif de formation d'image à focale Fi variant entre Fmin et Fmax, qui comprend un variateur et un compensateur, et des moyens de stockage d'une loi générique de leur positionnement en fonction de la focale Fi. II est principalement caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : pour K focales comprises entre Fmin et Fmax, K étant un entier supérieur à 1, déterminer pour chaque focale : l'énergie de l'image pour plusieurs positions du variateur et/ou du compensateur autour de leur position générique, et la position du variateur et/ou du compensateur pour l'énergie maximale, dite position optimale, - générer une nouvelle loi de positionnement du variateur et/ou du 35 compensateur, à partir de ces positions optimales, - mettre à jour la loi générique de positionnement à partir de cette nouvelle loi. Cela permet de substituer un calibrage automatisé à un calibrage fondé sur une intervention manuelle. Un tel calibrage présente les avantages 5 suivants : travail caméra fermée, brute de montage, en laboratoire d'intégration, aucune intervention manuelle ou autre sur les éléments optomécaniques, 10 calibrage entièrement piloté et effectué d'une seule traite par un banc automatique, opération rapide, opérateur sans qualification spécifique liée au calibrage, qualité du calibrage constante et indépendante de l'opérateur, caméra opérationnelle dès la fin du calibrage. 15 Selon une variante, pour chaque focale, un décalage entre la position générique et la position optimale dit décalage calibré est déterminé et la nouvelle loi de positionnement est générée à partir de ces décalages calibrés. L'étape de génération de la nouvelle loi comprend éventuellement une 20 sous-étape consistant à générer un polynôme donnant la valeur des décalages à appliquer aux positions génériques du variateur et du compensateur en fonction de la focale. Selon une variante privilégiée, le décalage entre la position générique et la position de la nouvelle loi de positionnement est le même pour le 25 variateur et le compensateur. De préférence, la loi générique de positionnement est sous la forme d'une table générique de M valeurs discrètes. Selon une caractéristique de l'invention, il comprend une étape pour générer à partir de la nouvelle loi de positionnement, une nouvelle table de 30 valeurs discrètes en vue de la mise à jour de ladite table générique. Avantageusement, le dispositif comprenant une loi générique pour différentes températures internes, le décalage est le même pour chacune de ces lois. L'invention a aussi pour objet un banc de calibrage, caractérisé en ce 35 qu'il comprend : - une liaison de maintenance d'un dispositif de formation d'image à focale Fi variable, qui comprend un variateur et un compensateur, - des moyens de stockage d'une loi générique de positionnement du variateur et/ou du compensateur en fonction de la focale Fi, - des moyens de réception d'informations de position du variateur et/ou du compensateur pour une focale Fi et d'informations d'énergie de l'image pour ces positions, ces informations provenant du dispositif, - des moyens pour générer des informations de mise à jour de ladite loi de positionnement à partir de ces informations de position et d'énergie, - des moyens de transmission au dispositif, de commandes de positionnement du variateur et/ou du compensateur pour une focale Fi et de ces informations de mise à jour de ladite loi de positionnement. Selon une variante, les moyens pour générer les informations de mise à jour comportent des moyens de calcul de décalages à appliquer à la loi générique de positionnement. Selon une caractéristique de l'invention, il comprend des moyens de tabulation de ladite loi de positionnement mise à jour, qui permettent d'obtenir une table calibrée et les informations de mise à jour transmises au dispositif comportent cette table calibrée. Selon une autre variante, les informations de mise à jour transmises au dispositif comportent une nouvelle loi de positionnement. L'invention a aussi pour objet un dispositif de formation d'image à focale Fi variable, qui comprend : - un détecteur, - un variateur et un compensateur, respectivement reliés à des circuits drivers comportant des registres de commande de leur positionnement, - des moyens de stockage d'une loi de positionnement du variateur et du compensateur en fonction de la focale Fi, - une carte de traitement qui comporte des moyens d'accès en 30 écriture aux registres de commande des deux circuits drivers et des moyens d'accès en lecture aux moyens de stockage de la loi, et au détecteur, caractérisé en ce qu'il comprend : - une liaison de maintenance destinée à être reliée à un banc de calibrage, - des moyens d'accès en lecture aux registres de commande des deux circuits drivers et, - des moyens d'accès en écriture aux moyens de stockage de la loi. Selon une caractéristique de l'invention, les registres de commande de positionnement du variateur et du compensateur sont les mêmes de manière à obtenir le comportement d'un � tandem rigide � pour le variateur et le compensateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront 10 à la lecture de la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 a déjà décrite représente schématiquement un exemple de configuration optique d'un dispositif à focale variable selon l'état de la technique, 15 la figure 1 b déjà décrite représente schématiquement un exemple de dispositif à focale variable selon l'état de la technique, sur la figure 2 déjà décrite, sont représentées les lois de pilotage du positionnement du variateur et du compensateur selon l'état de la technique, 20 la figure 3 illustre schématiquement le calibrage d'un dispositif à focale variable selon l'invention, la figure 4 représente schématiquement un exemple d'une étape du procédé de calibrage selon l'invention, à savoir l'étape d'excursion du positionnement du variateur et/ou du compensateur, à effectuer autour de 25 leur position générique, la figure 5 représente schématiquement un exemple de correction des lois génériques de position, obtenue par le procédé de calibrage selon l'invention et qui permet d'obtenir des lois personnalisées. D'une figure à l'autre, les mêmes éléments sont repérés par les 30 mêmes références. On décrit en relation avec la figure 3 un système de calibrage selon l'invention. Dans la suite, on prend une caméra 70 comme exemple de dispositif optique à focale variable ; il pourrait tout aussi bien s'agir d'une simple caméra bi-champ. Sur cette figure pour ne pas la surcharger, seuls quelques éléments de la caméra 70 sont représentés. De préférence, afin notamment de diminuer l'encombrement mémoire, la dynamique de fonctionnement du zoom comprise entre Fmin et Fmax est découpée en un certain nombre d'intervalles, par exemple 150 intervalles égaux, correspondant à 151 valeurs discrètes de distance focale. Les paramètres tabulés de pilotage canoniques, c'est à dire les paramètres de positions, vitesses et accélérations des actionneurs assurant les déplacements de L3 et L4, pour chacun des 150 intervalles de distance focale, sont regroupés dans une table générique de positionnement, stockée en mémoire dans la caméra. On désigne par paramètres canoniques, les paramètres de pilotage définis dans l'hypothèse d'une réalisation théorique parfaite de l'optique et de la mécanique ; ils sont d'abord écrits à l'identique dans toutes les mémoires des caméras avant calibrage. On choisit de préférence pour les actionneurs des moteurs pas à pas, ces derniers fournissant une correspondance directe entre le comptage du nombre de pas et la distance parcourue, sous réserve bien entendu d'un pilotage robuste, sans perte de pas. La caméra 70 est reliée par une liaison série de maintenance 50 à un banc de calibrage automatique 60 équipé par exemple d'un PC muni de manière classique de moyens de calcul, de moyens de stockage d'informations et de moyens de réception et de transmission d'informations via notamment ladite liaison, et d'une interface homme-machine munie d'un poussoir marche-arrêt ou autre moyen équivalent. La mise en position � marche � de ce poussoir par un opérateur, déclenche la séquence de calibrage envoyée par le � banc � à la caméra. Le calibrage se déroule alors comme suit, sans autre intervention de l'opérateur, la caméra non calibrée visant un objet à l'infini (mire de collimateur). Toutes les opérations ci-après sont effectuées caméra fermée, brute d'assemblage, via la liaison numérique 50 entre la caméra et le banc automatique : cela élimine les risques de détérioration des éléments internes de la caméra. Pour chacune de K distances focales (K étant un nombre prédéterminé, typiquement compris entre 8 et 12 dans l'exemple présenté) comprises entre Fmin et Fmax, dérouler la procédure suivante de définition des données de calibrage, en commençant par exemple par Fmin, pour aller 5 10 15 20 25 30 jusqu'à Fmax, et en choisissant comme valeur de départ de Fi la distance focale minimale par exemple : A) Demande du banc de calibrage 60 à la caméra 70 par la liaison de maintenance 50, de ralliement du zoom à la position X;, c'est-à-dire ralliement à la position par défaut (générique) des lentilles compensateur et variateur correspondant à la distance focale en cours F; ; cette position est donnée par la table de positionnement générique sélectionnée par la caméra en fonction de la température et qui est transmise au banc de calibrage, en vue du calcul de décalage de l'étape G. B) Dans la caméra, reculer de N pas de focalisation pour amener lesdites lentilles en position X;_N (la figure 4 donne un exemple pour montrer le principe avec N=3). Ce nombre N détermine la valeur maximale de l'excursion de positionnement à effectuer autour de la position générique X; ; il dépend des écarts de réalisation mécanique et optique à compenser. C) Enregistrement par le banc de la valeur de cette position X;_N et calcul interne à la caméra de la valeur de l'énergie moyenne E(X;_N) de l'image correspondante (cette énergie est maximale quand l'image est correctement focalisée), cette position et l'énergie moyenne étant transmises par la liaison série de maintenance de la caméra, via la carte de traitement reliée au détecteur. D) Dans la caméra, avancer de 1 pas de focalisation pour amener lesdites lentilles en position Xi-N+1. E) Enregistrement par le banc de la valeur de la position XI-N+1 et de la valeur de l'énergie moyenne E(X;_N+1) de l'image correspondante, transmises par la liaison maintenance de la caméra. F) Répéter les étapes D et E (l'avance de 1 pas de focalisation et les mesures), jusqu'à la position Xi+N. Les déplacements représentés par des flèches sur la figure, correspondent à des incréments successifs de 1 pas de focalisation du zoom, en négatif puis en positif par rapport à la position X; générique. G) A partir de ces N enregistrements, calcul par le banc de la position pour laquelle l'énergie mesurée a été maximale, soit Xi_1 correspondant à E(Xi_1) sur l'exemple de la figure 4. La focalisation est à présent optimale en ce point pour la distance focale testée F. Enregistrement par le banc des données de calibrage pour la distance focale en cours, soit dans notre exemple, la distance focale F; et la position Xi_1, qui est maintenant la valeur de la position absolue calibrée (ou optimale) du doublet L3/L4 du zoom pour la distance focale F; en cours. Après avoir effectué les opérations précédentes pour les K valeurs discrètes de distance focale depuis Fmin jusqu'à Fmax, générer au sein du banc 60, à partir de ces K positions, une nouvelle loi de positionnement du variateur et du compensateur. Selon un premier mode de réalisation de l'invention celle-ci est générée directement à partir des positions absolues de l'étape G. Selon un autre mode de réalisation, on calcule à l'étape G le décalage aussi désigné � offset � entre la position correspondant à cette meilleure énergie et celle prévue par la loi : sont alors mis en mémoire ce décalage et la focale Fi associée. Puis à partir de ces K décalages, est généré un polynôme donnant la valeur du décalage à appliquer à chaque position générique du variateur et du compensateur en fonction de la distance focale. Bien sûr, le banc dispose de la loi de positionnement générique : elle lui est transmise par la caméra ou il l'a en mémoire. Il faut noter que ces décalages s'appliquent de manière identique à chaque loi de positionnement. Une fois obtenue la nouvelle loi de positionnement ou les décalages à appliquer à la loi générique, générer au sein du banc à l'aide de la nouvelle loi ou du polynôme, une table calibrée de M valeurs discrètes des positions Xi correspondant aux distances focales Fi. On a par exemple M = 151. Mettre à jour via la liaison série de maintenance de la caméra, les couples de valeurs [ Fi , Xi ] dans la mémoire EEPROM de la caméra, en les remplaçant par les couples de valeurs trouvés lors des étapes de caractérisation précédentes. II faut noter que cette mise à jour s'applique à toutes les tables, quelle que soit la température. La caméra 70 est désormais calibrée. Ce calibrage permet de compenser de façon automatique les dispersions de réalisation de la chaîne 5 opto-mécanique sans intervention manuelle sur la mécanique. Dans le cas de zooms particulièrement compacts, c'est-à-dire présentant une plus grande sensibilité au positionnement des lentilles, les lentilles LI et L2 du doublet de tête nécessitent la mise en place d'une cale de réglage. Le calibrage tel que décrit précédemment est alors précédé ~o d'une étape préalable qui consiste à déterminer l'épaisseur de la cale à l'aide de l'opérateur. Cette étape préalable connue de l'homme du métier et effectuée par un opérateur, se déroule comme suit : - viser avec la caméra non calibrée un objet à l'infini (mire de collimateur), 15 - régler le zoom en petit champ (longue focale) : l'image a toutes les chances d'être floue dans ces conditions, - noter la valeur de la correction X à apporter à la position du variateur et du compensateur par rapport à leur position canonique � petit champ � pour obtenir une image nette (les consignes et recopies de 20 positions sont accessibles via la liaison maintenance de la caméra), - en déduire directement l'épaisseur E de la cale de compensation à intercaler sous le doublet L1 / L2, par la relation polynomiale : E = P(X) qui dépend de la combinaison optique, cette relation étant définie lors de l'étude théorique de la combinaison optique du zoom, 25 - intercaler la cale d'épaisseur E sous le doublet LI / L2 et sceller le positionnement, ces deux interventions étant réalisées par l'opérateur caméra ouverte. La correction grossière de la chaîne optique est terminée en une seule passe de mesure ; il est maintenant possible de dérouler la procédure 30 automatique de calibrage fin de la chaîne optomécanique telle que décrite précédemment. Les décalages à apporter au variateur et au compensateur peuvent prendre plusieurs formes, selon la conception de la combinaison 35 optique : seul le variateur (respectivement le compensateur) est déplacé, le compensateur (respectivement le variateur) étant fixe, le variateur et le compensateur sont déplacés indépendamment l'un de l'autre, selon une variante, le zoom est conçu de manière à ce que le décalage à appliquer pour effectuer la mise au point soit le même pour le variateur et le compensateur : ils forment en quelque sorte un � tandem rigide �, en ce sens que la distance L3-L4 est maintenue constante par le pilotage qui applique la même commande simultanément à L3 et L4. L'invention a aussi pour objet un dispositif optique de formation d'image à focale Fi variable 70 équipé de moyens permettant un tel 15 calibrage. Il comprend : - un variateur L3 et un compensateur L4, respectivement reliés à des circuits drivers 34a, 34b comportant des registres de commande, - des moyens de stockage 21 d'une loi de positionnement du variateur et du compensateur en fonction de la focale Fi, 20 - une liaison de maintenance 50 destinée à être reliée à un banc de calibrage 60. Afin de mettre en oeuvre ce procédé, les moyens de stockage 21 de la loi de positionnement peuvent être lus et écrits ; il s'agit par exemple d'une mémoire E2PROM. Selon l'invention, la carte de traitement numérique 25 20 de la caméra 70 qui permet déjà l'accès en lecture, permet également l'accès en écriture aux registres de commande des deux circuits drivers et à la mémoire E2PROM, à partir d'informations reçues via la liaison maintenance 50 vers l'extérieur de la caméra. C'est ce dernier point qui rend possible le calibrage optomécanique de la caméra par personnalisation des 30 tables de commande. Il est en effet alors possible de modifier directement le contenu de ces tables, depuis cette liaison maintenance de la caméra. Cette liaison maintenance permet aussi de remonter les valeurs des énergies des images (calculées par la caméra) et des recopies de positions des deux actionneurs. 10 35 Le calibrage selon l'invention permet de respecter un certain nombre de contraintes : - une précision correcte de positionnement des lentilles (�20 pm dans l'exemple présent), - une conservation de la mise au point pour toutes les valeurs de focales, à partir d'une mire fine, - une compensation des effets thermiques telle que la dilatation qui perturbent les éléments mobiles et ce d'autant plus s'il s'agit d'éléments spécifiques IR qui dérivent particulièrement avec des variations de température entre ù 40 °C et 71 °C, - une possibilité de mise au point sur objet rapproché, c'est-à-dire situé entre 15 et 300 m, - une rapidité de positionnement de l'ordre de 3s pour la course totale du zoom présenté.15 REVENDICATIONS1. Procédé de calibrage d'un dispositif (70) de formation d'image à focale Fi variant entre Fmin et Fmax, qui comprend un variateur (L3) et un compensateur (L4), et des moyens de stockage (21) d'une loi générique de leur positionnement en fonction de la focale Fi, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : pour K focales comprises entre Fmin et Fmax, K étant un entier supérieur à 1, déterminer pour chaque focale : - l'énergie de l'image pour plusieurs positions du variateur et/ou du compensateur autour de leur position générique, et la position du variateur et/ou du compensateur pour l'énergie 15 maximale, dite position optimale, générer une nouvelle loi de positionnement du variateur et/ou du compensateur, à partir de ces positions optimales, - mettre à jour la loi générique de positionnement à partir de cette nouvelle loi. 20 2. Procédé de calibrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que pour chaque focale, un décalage entre la position générique et la position optimale dit décalage calibré est déterminé et en ce que la nouvelle loi de positionnement est générée à partir de ces décalages calibrés. 25 3. Procédé de calibrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de génération de la nouvelle loi comprend une sous-étape consistant à générer un polynôme donnant la valeur des décalages à appliquer aux positions génériques du variateur et du compensateur en 30 fonction de la focale. 4. Procédé de calibrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le décalage entre la position générique et la position de la nouvelle loi de positionnement est le même pour le variateur et le 35 compensateur. 5. Procédé de calibrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la loi générique de positionnement est sous la forme d'une table générique de M valeurs discrètes. 6. Procédé de calibrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape pour générer à partir de la nouvelle loi de positionnement, une nouvelle table de valeurs discrètes en vue de la mise à jour de ladite table générique. 7. Procédé de calibrage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprenant une loi générique pour différentes températures internes, le décalage est le même pour chacune de ces lois. 8. Banc de calibrage (60), caractérisé en ce qu'il comprend : - une liaison de maintenance (50) d'un dispositif de formation d'image à focale Fi variable (70), qui comprend un variateur (L3) et un compensateur (L4), - des moyens de stockage (21) d'une loi générique de positionnement 20 du variateur et/ou du compensateur en fonction de la focale Fi, - des moyens de réception d'informations de position du variateur et/ou du compensateur pour une focale Fi et d'informations d'énergie de l'image pour ces positions, ces informations provenant du dispositif, - des moyens pour générer des informations de mise à jour de ladite 25 loi de positionnement à partir de ces informations de position et d'énergie, des moyens de transmission au dispositif, de commandes de positionnement du variateur et/ou du compensateur pour une focale Fi et de ces informations de mise à jour de ladite loi de positionnement. 30 9. Banc de calibrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens pour générer les informations de mise à jour comportent des moyens de calcul de décalages à appliquer à la loi générique de positionnement. 10. Banc de calibrage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de tabulation de ladite loi de positionnement mise à jour, qui permettent d'obtenir une table calibrée et en ce que les informations de mise à jour transmises au dispositif comportent cette table calibrée. 11. Banc de calibrage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les informations de mise à jour transmises au dispositif comportent une nouvelle loi de positionnement. 12. Dispositif de formation d'image à focale Fi variable (70), qui comprend : - un détecteur (10), - un variateur (L3) et un compensateur (L4), respectivement reliés à des circuits drivers (34a, 34b) comportant des registres de commande de 15 leur positionnement, - des moyens de stockage (21) d'une loi de positionnement du variateur et du compensateur en fonction de la focale Fi, - une carte de traitement (20) qui comporte des moyens d'accès en écriture aux registres de commande des deux circuits drivers (34a, 34b) et 20 des moyens d'accès en lecture aux moyens de stockage (21) de la loi, et au détecteur (10), caractérisé en ce qu'il comprend : - une liaison de maintenance (50) destinée à être reliée à un banc de calibrage (70), 25 - des moyens d'accès en lecture aux registres de commande des deux circuits drivers (34a, 34b) et, - des moyens d'accès en écriture aux moyens de stockage (21) de la 30 13. Dispositif de formation d'image à focale Fi variable (70) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les registres de commande de positionnement du variateur (L3) et du compensateur (L4) sont les mêmes.