FR 2939298 A1 20100611 FR 0806932 A 20081210 B.0958' APPAREIL ELECTROMENAGER DE PREPARATION CULINAIRE COMPORTANT UN BOITIER SUPPORTANT UN BRAS DE TRANSMISSION AMOVIBLE AU DESSUS D'UN RECIPIENT DE TRAVAIL La présente invention se rapporte au domaine technique général des appareils électroménagers de préparation culinaire comportant un récipient de travail et un boitier comprenant un entraineur entrainé en rotation par un moteur et se rapporte plus particulièrement à un appareil dans lequel le boîtier supporte un bras de transmission amovible comportant une extrémité s'étendant au dessus du récipient de travail pour l'entrainement d'un outil rotatif dans le récipient. II est connu, de la demande de brevet US 4 325 643, un appareil de préparation culinaire comportant un récipient de travail et un boîtier supportant un bras de transmission amovible comportant une première extrémité munie de moyens d'accouplement avec un entraineur porté par le boitier et une deuxième extrémité munie de moyens d'entrainement d'un outil rotatif dans le récipient de travail. Un tel appareil, avec un entrainement de l'outil au moyen d'un bras de transmission amovible du boitier, présente l'avantage de permettre un très bon accès au récipient de travail lorsque le bras de transmission est retiré. Un tel appareil comporte également l'avantage de comporter un récipient de travail dont le fond n'est traversé par aucun outil de sorte que ce récipient peut être facilement nettoyé. De plus, un tel récipient présente l'avantage de pouvoir présenter un design agréable, lui permettant d'être utilisé directement à table pour le service. Cependant, un tel appareil présente l'inconvénient de ne pas posséder de couvercle sur le récipient de travail de sorte que l'utilisateur a accès à l'outil rotatif lors du fonctionnement de l'appareil avec un risque pour sa sécurité. Aussi, un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un appareil de préparation culinaire, muni d'un bras de transmission pour l'entrainement par le dessus d'un outil rotatif, qui soit ergonomique à utiliser, d'une grande sécurité d'utilisation et qui soit économique à mettre en oeuvre. En particulier, un but de la présente invention est de proposer un appareil de préparation culinaire muni d'un bras de transmission amovible dans lequel l'utilisateur n'a besoin d'effectuer que très peu de manipulations pour passer d'une position dans laquelle le bras amovible est retiré de l'appareil, pour pouvoir avoir accès à l'intérieur du récipient de travail, à une position de fonctionnement dans laquelle l'accès à l'intérieur du récipient de travail est limité pour des questions de sécurité. A cet effet, l'invention se rapporte à un appareil électroménager de préparation culinaire comportant un récipient de travail et un boîtier comprenant un entraineur entrainé en rotation par un moteur, le boitier supportant un bras de transmission amovible comportant une première extrémité munie de moyens d'accouplement avec l'entraîneur et une deuxième extrémité, s'étendant au dessus du récipient de travail, comprenant des moyens d'entraînement d'un outil rotatif disposé dans le récipient de travail, caractérisé en ce que l'appareil comporte un couvercle comprenant un corps venant recouvrir le récipient de travail et une couronne mobile en rotation sur le corps entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, la couronne comportant un élément d'actionnement activant un dispositif d'immobilisation du bras de transmission sur le boitier lorsque la couronne est amenée dans la position de verrouillage. Par bras de transmission amovible, on entend un bras de transmission pouvant être détaché rapidement du boitier, sans avoir recours à un outil, de manière à être totalement séparé de l'appareil. Selon une autre caractéristique de l'invention, la couronne comporte des moyens de verrouillage permettant de fixer le couvercle sur le récipient de travail. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur est alimenté par un circuit d'alimentation comportant un interrupteur de sécurité, le dispositif d'immobilisation du bras de transmission comportant une tige de sécurité coopérant avec l'interrupteur de sécurité pour autoriser le fonctionnement du moteur uniquement lorsque la couronne est en position de verrouillage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'immobilisation du bras de transmission comporte un chariot de verrouillage, porté par le bras de transmission, coopérant avec une butée disposée dans un logement de réception prévu sur le boitier. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'immobilisation du bras de transmission comporte un organe de commande comprenant un premier secteur denté coopérant avec une crémaillère portée par le chariot de verrouillage et un deuxième secteur denté coopérant avec une crémaillère portée par la tige de sécurité. Selon une autre caractéristique de l'invention, la couronne comporte deux dents venant s'engager dans une fente du bras de transmission pour coopérer avec une dent portée par l'organe de commande afin d'entrainer en rotation l'organe de commande lors de la rotation de la couronne entre la position de déverrouillage et la position de verrouillage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le bras de transmission comporte des moyens de détection de la présence du couvercle interdisant la rotation de l'organe de commande vers la position de verrouillage lorsque le couvercle n'est pas accolé au bras de transmission. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le corps du couvercle comporte des moyens de fixation permettant de le rendre solidaire du bras de transmission. Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps du couvercle est fixé de manière amovible sur le bras de transmission. Selon une autre caractéristique de l'invention, la couronne comporte au moins une poignée de préhension. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le boîtier comporte une 25 embase comprenant des moyens de fixation du récipient de travail. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'appareil comporte des moyens de détection de la présence du récipient de travail interdisant la rotation de la couronne lorsque le couvercle n'est pas placé sur le récipient de travail. On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, 30 d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de préparation culinaire selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'appareil étant représenté avec le bras de transmission assemblé sur le boitier de l'appareil ; la figure 2 représente l'appareil de la figure 1 avec le récipient de travail, l'outil rotatif, le bras de transmission et le couvercle désassemblés du boitier de l'appareil, - la figure 3 est une autre vue en perspective de l'appareil de la figure 1, l'appareil étant représenté avec le bras de transmission et le couvercle désaccouplés du boitier de l'appareil, la figure 4 est une vue en perspective de l'arrière de l'appareil de la figure 1, le capot supérieur du boitier n'étant pas représenté sur cette figure pour laisser apparaître les éléments à l'intérieur du boitier, la figure 5 est une vue en perspective du dessous du bras de transmission accouplé au couvercle de l'appareil, la figure 6 est une vue en coupe longitudinale du bras de transmission accouplé au couvercle, - la figure 7 est une vue en perspective éclatée du bras de transmission de l'appareil de la figure 1, la figure 8 est une vue en perspective du couvercle de l'appareil de la figure 1, - la figure 9 est une vue en perspective éclatée du dessous du couvercle de l'appareil ; les figures 10A et 16A sont des vues en perspective du dessous du bras de transmission représenté avec les organes de sécurité respectivement dans une position de déverrouillage de la couronne du couvercle et dans une position de verrouillage de la couronne du couvercle, - les figure 11 et 12 représentent respectivement une vue de dessus et une vue de dessous du dispositif d'immobilisation du bras de transmission représenté seul ; les figures 13 et 14 correspondent respectivement à une vue en perspective du dessus et du dessous de l'organe de commande du dispositif d'immobilisation du bras de transmission représenté seul la figure 15 est une vue en coupe du bras de transmission selon la ligne XV-XV de la figure 6, le bras de transmission étant représenté seul ; les figures 10B et 16B correspondent respectivement aux figures 10A et 16A avec le bras de transmission représenté sans sa coquille inférieure ; les figures 17 et 18 sont des vues de dessus de l'appareil respectivement dans une position de déverrouillage et de verrouillage de la couronne du couvercle, le bras de transmission étant représenté partiellement sur ces figures de manière à laisser apparaître le dispositif de verrouillage du bras sur le boitier. Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre. Les figures 1 à 4 illustrent un robot de préparation culinaire comportant un boitier 1 en forme de L comprenant une embase 1A supportant un récipient de travail 2 fermé par un couvercle 3 comprenant une goulotte d'alimentation 31 excentrée sur le couvercle 3. Le récipient de travail 2 comporte une partie inférieure venant s'engager dans un renfoncement 10 de l'embase 1A, le renfoncement 10 étant muni de deux rainures 10A dans lesquelles viennent s'engager deux ergots 20, disposés à 180° l'un de l'autre sur la partie inférieure du récipient de travail 2, de manière à permettre la fixation du récipient de travail 2 au moyen d'une liaison de type baïonnette. Le boitier 1 comporte également un caisson 1B s'étendant verticalement en bordure de l'embase 1A et comprenant une face avant concave venant dans le prolongement de l'embase 1 A, le caisson 1B renfermant un moteur 4 électrique, représenté en pointillé sur la figure 4. Le moteur 4 comporte un arbre de sortie qui est relié, par l'intermédiaire d'un réducteur 40, à un entraineur 5 faisant saillie au centre d'un logement de réception 13 d'un bras de transmission 100 ménagé au sommet du caisson 1B et est alimenté par un circuit de commande comportant un bouton 11, disposé sur l'embase 1A, permettant de contrôler la vitesse de rotation du moteur 4. Le circuit de commande comprend un interrupteur de sécurité 12 disposé dans la partie supérieure du caisson 1B, visible sur la figure 4, cet interrupteur de sécurité 12 étant actionné par une came 12A pouvant se déplacer en translation à l'encontre d'un ressort de rappel, non représenté sur les figures, ramenant la came 12A dans une position de repos dans laquelle l'interrupteur de sécurité 12 est ouvert et empêche le fonctionnement du moteur 4. Conformément aux figures 2 et 3, le logement de réception 13 du bras de transmission 100 présente la forme d'une cavité comprenant une partie sensiblement circulaire, au centre du sommet du caisson 1 B, se prolongeant par une partie rectangulaire débouchant sur la face avant du caisson 1B et comportant un fond 13A plat s'étendant à hauteur du bord supérieur du récipient de travail 2. Le bras de transmission 100 comprend une première extrémité 100A présentant une forme complémentaire à celle du logement de réception 13, ce dernier comportant deux bossages latéraux 14 venant s'engager dans des échancrures 101A prévues sur le bras de transmission 100 pour assurer le bon positionnement du bras de transmission 100 sur le boitier 1. Le bras de transmission 100 présente une forme convergente depuis la première extrémité 100A vers une deuxième extrémité 100B s'étendant au dessus du centre du récipient de travail 2, la deuxième extrémité 100B du bras de transmission 100 présentant avantageusement une largeur réduite de manière à ne pas trop encombrer l'espace au-dessus du récipient de travail 2. Le récipient de travail 2 comporte, de manière connue en soi, un fond circulaire 22 sensiblement plan au centre duquel fait saillie un axe 21, cet axe 21 assurant le guidage de la partie inférieure d'un outil rotatif 7 disposé au centre du récipient de travail 2. L'outil rotatif 7 comporte classiquement des couteaux 70 s'étendant radialement à un moyeu central 71, le moyeu central 71 s'étendant verticalement sur toute la hauteur du récipient de travail 2 et comportant une extrémité supérieure munie d'un manchon d'accouplement 72 parvenant sensiblement dans le plan supérieur du récipient de travail 2. Conformément à la figure 5, la première extrémité 100A du bras de transmission 100 comporte une douille d'entrainement 103 venant s'accoupler avec l'entraineur 5 du logement de réception 13 et la deuxième extrémité 100B comporte un entraineur 104 rotatif venant s'accoupler avec le manchon d'accouplement 72 de l'outil rotatif 7 lorsque le bras de transmission 100 est installé dans le logement de réception 13. Comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, l'entraineur 104 et la douille d'entrainement 103 du bras de transmission sont montés rotatifs sur une structure métallique 110 s'étendant longitudinalement entre la première extrémité 100A et la deuxième extrémité 100B du bras, la structure métallique 110 étant prise en sandwich entre une coquille inférieure 101 et une coquille supérieure 102, en matière plastique qui définissent l'aspect extérieur du bras de transmission 100. La douille d'entrainement 103 et l'entraineur 104 du bras de transmission sont rendus solidaires en rotation au moyen d'une courroie de transmission 105 qui relie une première poulie 118 solidaire de la douille d'entrainement 103 à une deuxième poulie 119 portée par un axe solidaire 141 de l'entraineur 104. De manière avantageuse, le bras de transmission 100 et le couvercle 3 sont rendus solidaires l'un de l'autre par des moyens d'accouplement de manière à ce que le couvercle 3 vienne automatiquement recouvrir le récipient de travail 2 lorsque le bras de transmission 100 est placé dans le logement de réception 13 du boitier. Conformément aux figures 5 et 8, le couvercle 3 comporte à cet effet un corps 30 circulaire, en matière plastique transparente, présentant une forme adaptée pour venir recourir le récipient de travail 2 et comprenant une empreinte 32 de réception du bras de transmission 100 s'étendant radialement depuis le centre jusqu'à la périphérie du couvercle 3 et présentant une forme complémentaire à la forme de la deuxième extrémité 100B du bras de transmission 100. L'empreinte 32 comporte des nervures de guidage 320A, 320B adaptées pour recevoir des ergots 106A, 106B portés respectivement par l'extrémité 100B et les faces latérales du bras de transmission 100 lorsque le bras de transmission 100 est engagé radialement dans l'empreinte 32, la coopération des ergots 106A, 106B avec les nervures 320A, 320B permettant de rendre le bras de transmission 100 solidaire du couvercle 3 dans une direction axiale au couvercle 3. Afin de permettre l'immobilisation du couvercle 3 sur le bras de transmission 100 dans la direction radiale, l'empreinte 32 du couvercle comporte un fond comprenant un renfoncement formant une gâche 323 dans laquelle vient s'engager un loquet 107A de verrouillage porté par le bras de transmission 100, ce loquet 107A étant porté par une pièce plastique 107 montée coulissante le long d'un axe s'étendant entre la coquille inférieure 101 et la coquille supérieure 102. La pièce 107 supportant le loquet 107A est soumise à l'effort d'un ressort de rappel 108, visible uniquement sur la figure 6, qui ramène la pièce 107 dans une position de repos dans laquelle le loquet 107A traverse une ouverture et fait saillie sur la face inférieure du bras de transmission 100. De manière préférentielle, le loquet 107A présente un bord biseauté de sorte que loquet 107A s'efface automatiquement au travers de l'ouverture lorsque le bras de transmission 100 est accouplé au couvercle 3 par un mouvement radial du bras de transmission 100 dans l'empreinte 32 du couvercle 3. Conformément aux figures 10A et 10B, la pièce 107 supportant le loquet 107A comporte également un bouton de déverrouillage 107B prenant place au travers d'une ouverture de la coquille inférieure 101, cette ouverture étant disposée à l'extérieur de la zone du bras de transmission s'engageant dans l'empreinte 32 du couvercle de manière à ce que le bouton de déverrouillage 107B ne soit pas masqué par le couvercle 3 lorsque le bras de transmission 100 est verrouillé sur ce dernier. Un tel bouton de déverrouillage 107B permet de démonter le couvercle 3 du bras de transmission 100 en exerçant une pression sur le bouton de déverrouillage 107B pour déplacer la pièce 107 à l'encontre du ressort de rappel 108 et amener le loquet 107A en dehors de la gâche 323, puis en écartant le couvercle 3 du bras de transmission 100 de manière à déplacer radialement le bras de transmission 100 dans l'empreinte 32 du couvercle jusqu'à ce que les ergots 106A, 106B soient désengagés des nervures de guidage 320A, 320B. Plus particulièrement selon l'invention et conformément aux figures 5,8 et 9, le couvercle 3 comporte une couronne 33 monté rotative sur le corps 30 entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, la couronne 33 comprenant avantageusement deux poignées 34 disposées à 180° l'une de l'autre et comportant une fourchette d'actionnement constituée par deux dents 35 faisant radialement saillie sur la périphérie de la couronne 33, dans le secteur de l'empreinte 32, pour venir agir sur un dispositif d'immobilisation du bras de transmission 100. La couronne 33 comporte également deux nervures 37 faisant saillie vers l'intérieur de la couronne 33, ces nervures 37 venant coopérer élastiquement avec une piste 38 s'étendant à la périphérie du corps 30 du couvercle pour immobiliser la couronne 33 dans des positions prédéfinies. A cet effet, la piste 38 comporte un premier cran 38A dans lequel peut s'engager la nervure 37 pour immobiliser la couronne 33 dans la position de déverrouillage du couvercle 3. La piste 38 comporte un secteur, s'étendant entre le premier cran 38A et une bosse 38B disposée à un peu plus de 10° du cran 38A, dans lequel la couronne 33 peut tourner librement sur le corps 30 du couvercle, ce secteur comprenant la position de verrouillage du couvercle 3. La couronne 33 peut également occuper une position de démontage en amenant la nervure 37 au delà du frein constitué par la bosse 38B, dans une zone où les verrous 36 de la couronne 33 se trouvent en regard de découpes 39 formées sur le corps 30 du couvercle pour permettre le démontage de la couronne 33 du corps 30 du couvercle lors du nettoyage du couvercle 3. Conformément à la figure 8, le couvercle 3 comporte, au fond de l'empreinte 32, un renfoncement 321 adapté pour recevoir l'entraineur 104 du bras de transmission, ce renfoncement 321 comportant une ouverture 322 au centre du couvercle 3 dans laquelle vient s'engager l'extrémité supérieure du manchon d'accouplement 72 lorsque le bras de transmission 100 muni du couvercle 3 est placé sur le boitier 1 et le récipient de travail 2. De manière préférentielle, le couvercle 3 comporte également des moyens 9 d'accouplement du couvercle 3 sur le récipient de travail 2. Conformément aux figures 5, 8 et 9, ces moyens d'accouplement sont constitués d'une liaison baïonnette comprenant quatre verrous 36 portés par une couronne 33 montée rotative sur le corps 30 du couvercle, les verrous 36 étant disposés à 90° les uns des autres et faisant saillie à l'intérieur de la couronne 33 de manière à venir s'engager sous quatre ergots 23 portés par l'extrémité supérieure du récipient de travail 2. Le fond de l'empreinte 32 du couvercle comporte également un doigt de sécurité 324 en saillie qui s'engage dans une rainure 111 de la coquille inférieure 101 lorsque le bras de transmission 100 est engagé radialement dans l'empreinte 32 du couvercle 3, ce doigt de sécurité 324 venant agir sur un levier de sécurité 109 porté par le bras de transmission 100. Conformément aux figures 10A et 10B, le levier de sécurité 109 comporte une extrémité 109A montée pivotante à la jonction entre la coquille inférieure 101 et la coquille supérieure 102 et comprend une extrémité libre munie d'une butée de sécurité 109B venant coopérer avec le dispositif d'immobilisation du bras de transmission 100 sur le boitier 1. Le dispositif d'immobilisation du bras de transmission comporte un organe de commande 120 monté rotatif autour d'un axe 121 s'étendant verticalement entre les coquilles inférieure 101 et supérieure 102, l'organe de commande 120 s'étendant en regard d'une fente 112 ménagée sur le flan d'une marche 101B de la coquille inférieure 101. La marche 101B est prévue pour venir en bordure de la couronne 33 du couvercle lorsque le bras de transmission 100 est accouplé au couvercle 3 de sorte que les deux dents 35 portées par la couronne 33 s'engagent dans la fente 112 de la marche 101B lors de la rotation de la couronne 33 vers la position de verrouillage et coopèrent avec une dent 123 portée par l'organe de commande 120 pour entrainer ce dernier en rotation vers une position de verrouillage. L'organe de commande 120 comporte également un bras 124 en saillie qui vient coopérer avec la butée 109B du levier de sécurité 109 pour interdire la rotation de l'organe de commande 120 dans le sens horaire lorsque la butée 109B du levier de sécurité 109 se trouve sur la trajectoire du bras 124, c'est-à-dire lorsque le levier de sécurité 109 se trouve dans une position basse, telle qu'illustrée à la figure 10B. L'organe de commande 120 comporte également une paroi 125 s'étendant sous la dent de commande 123, cette paroi 125 coopérant avec une butée d'arrêt 113 portée par la coquille inférieure 101 du bras de transmission pour empêcher la rotation de l'organe de commande 120 dans les sens horaire au-delà d'une position de repos, illustrée à la figure 15, dans laquelle la dent 123 de l'organe se trouve disposée en bordure de la fente 112. Conformément aux figures 11 et 13, l'organe de commande 120 comporte un flasque 122 comprenant une face supérieure sur laquelle est ménagé un premier secteur denté 126 coopérant avec une crémaillère 131 portée par un chariot de verrouillage 130. Le chariot de verrouillage 130 est guidé en translation dans le bras de transmission 100 suivant l'axe longitudinal de ce dernier et comporte deux doigts de verrouillage 132 traversant des ouvertures 114, visible sur la figure 7, ménagées à l'arrière de la coquille inférieure 101 du bras de transmission. Ces doigts de verrouillage 132 viennent s'engager sous une butée 15, portée par le logement de réception 13, lorsque le chariot de verrouillage 130 est déplacée dans une position d'immobilisation du bras de transmission, illustrée aux figures 16A et 16B. De manière avantageuse, le chariot de verrouillage 130 est ramené en direction de l'organe de commande 120 par un ressort de traction, non représenté sur les figures, disposé entre l'axe 121 de l'organe de commande 120 et le chariot de verrouillage 130, le retour du chariot de verrouillage 130 dans une position de repos, illustrée aux figures 10A et 10B, s'accompagnant de la rotation de l'organe de commande 120 dans le sens anti-horaire jusqu'à la position de repos. Conformément aux figures 12 et 14, le flasque 122 de l'organe de commande 120 comporte également une face inférieure sur laquelle est ménagé un deuxième secteur denté 127 coopérant avec une crémaillère 141 portée par une tige de sécurité 140 guidé en translation dans le bras de transmission 100 suivant un axe transversal. La tige de sécurité 140 comporte une extrémité traversant une ouverture 116 ménagée sur le coté de la coquille inférieure 101, l'extrémité de la tige de sécurité 140 se trouvant à hauteur de l'ouverture 116 lorsque de l'organe de commande 120 est en position de repos, ainsi que cela est illustré sur la figure 10A. Conformément à la figure 16A, la rotation de l'organe de commande 120 vers la position de verrouillage provoque le déplacement de la tige de sécurité 140 vers l'extérieur du bras de transmission 100 de manière à ce que l'extrémité de la tige de sécurité 140 se trouve alors en saillie à l'extérieur du bras de transmission 100 et s'introduise dans une fente 16 prévue à cet effet sur l'un des bossage latéraux 14 du logement de réception 13 en venant actionner l'interrupteur de sécurité 12. Comme on peut le voir sur les figures 10A et 10B, le bras de transmission 100 comporte également un doigt de détection 150 de la présence du récipient de travail 2, ce doigt de détection 150 traversant une ouverture 117 de la coquille inférieure 101 et venant s'engager dans une découpe 330 prévue à cet effet sur la couronne 33 lorsque le bras de transmission 100 est accouplé au couvercle 3, le doigt de détection 150 étant préférentiellement ramené vers le bas par un ressort de rappel, non représenté sur les figures. Conformément à la figure 8, la découpe 330 présente une forme générale rectangulaire et comporte une partie inférieure munie d'une encoche 331 de blocage dans laquelle s'engage le doigt de détection 150 lorsque la couronne est en position de déverrouillage. L'engagement du doigt de détection 150 dans l'encoche 331 permet d'interdire la rotation de la couronne 33 vers la position de verrouillage lorsque le bras de transmission 100, accouplé au couvercle 3, est placé sur le caisson 1B du boitier sans que le récipient de travail 2 ne soit présent sur l'embase 1A. Comme on peut le voir sur la figure 5, le doigt de détection 150 comporte une extrémité, faisant saillie vers l'intérieur de la couronne 33, sur laquelle vient appuyer le bord supérieur du récipient de travail 2 lorsque le couvercle 3 est placé sur le récipient de travail 2 de sorte que le doigt de détection 150 est surélevé au dessus de l'encoche 331, ce qui autorise alors la rotation de la couronne 33 sur toute la largeur de la découpe 330. De manière avantageuse, la largeur de la découpe 330 est prévue pour permettre une rotation de la couronne 33 de l'ordre de 10° entre la position de déverrouillage et la position de verrouillage. Le fonctionnement de l'appareil de préparation culinaire, et notamment du dispositif d'immobilisation du bras de transmission, va maintenant être décrit. Lorsque l'utilisateur souhaite utiliser l'appareil, il place le récipient de travail 2 sur l'embase 1A du boitier, en amenant les deux ergots 20 dans les rainures 10A du renfoncement 10 de manière à immobiliser le récipient de travail 2 sur l'embase 1A par la liaison baïonnette ainsi réalisée. L'outil de travail 7 est alors placé dans le fond du récipient de travail 2, ainsi que cela est illustré sur la figure 3. Le couvercle 3 est ensuite accouplé radialement sur le bras de transmission 100, cette opération ne pouvant se faire que lorsque la couronne 33 est en position de déverrouillage de manière à ce que le doigt de détection 150 puisse s'engager latéralement dans l'encoche 331 de la découpe 330 prévue à cet effet sur la périphérie de la couronne 33. Lors de cet accouplement du bras de transmission 100 sur le couvercle 3, les deux dents 35 de la couronne 33 pénètrent dans la fente 112 du bras de transmission 100 et se trouvent disposées de part et d'autre de la dent 123 de l'organe de commande 120, ainsi que cela est illustré sur la figure 17. La mise en place du bras de transmission 100 sur le couvercle 3 provoque également le soulèvement du levier de sécurité 109 par le doigt de sécurité 324 présent sur le couvercle 3 de sorte que la butée 109B s'échappe de la trajectoire de l'organe de commande 120, autorisant ainsi la rotation de ce dernier. L'ensemble monobloc constitué par le couvercle 3 et par le bras de transmission 100 est alors placé verticalement sur l'appareil en amenant les bossages latéraux 14 du logement de réception 13 dans les échancrures 101A du bras de transmission 100 de manière à ce que la douille d'entrainement 103 du bras de transmission s'engage sur l'entraineur rotatif 5 et à ce que l'entraineur 104 du bras de transmission s'engage dans le manchon d'accouplement 72 de l'outil 7. La mise en place du couvercle 3 sur le récipient de travail 2 s'accompagne du déplacement vers le haut du doigt de détection 150 qui est repoussé par le bord supérieur du récipient de travail 2, autorisant alors la rotation de la couronne 33. Dans cette position illustrée à la figure 1, le couvercle 3 et le bras de transmission 100 sont seulement posés sur le boitier 1 de l'appareil. La couronne 33 du couvercle étant en position de déverrouillage, un actionnement du bouton de commande 11 ne provoque pas le démarrage du moteur 4 car l'interrupteur de sécurité 12 du circuit de commande est ouvert. L'utilisateur peut alors saisir les poignées 34 et faire tourner la couronne 33 de l'ordre de 10° dans le sens anti-horaire pour l'amener dans la position de verrouillage illustrée en pointillé sur la figure 1. Lors de cette rotation, les verrous 36 présents sur la couronne s'engagent sous les ergots 23 portés par le bord supérieur du récipient de travail 2 de sorte que le couvercle 3 est immobilisé sur récipient de travail 2 par une liaison de type baïonnette. La rotation de la couronne 33 vers la position de verrouillage entraine également la rotation des dents 35 de la couronne 33 de sorte que l'une des dents 35 vient en appui contre la dent 123 de l'organe de commande 120 et entraine l'organe de commande 120 en rotation dans le sens horaire jusqu'à la position de verrouillage illustrée à la figure 17. L'organe de commande 120 étant lié au chariot de verrouillage 130 par l'engagement du premier secteur denté 126 dans la crémaillère 131, la rotation de l'organe de commande 120 s'accompagne d'un déplacement longitudinal du chariot de verrouillage 130 vers l'arrière de sorte que les deux doigts de verrouillage 132 s'engagent sous la butée 15 du logement de réception 13. Le bras de transmission 100 est alors bloqué dans le logement de réception 13. L'organe de commande 120 étant également lié à la tige de sécurité 140 par l'engagement du deuxième secteur denté 127 dans la crémaillère 141, la rotation de l'organe de commande 120 s'accompagne d'un déplacement transversal de la tige de sécurité 140 de sorte que son extrémité pénètre dans la fente 16 du bossage 14 et vient déplacer la came 12A provoquant la fermeture de l'interrupteur de sécurité 12 du circuit de commande du moteur 4. Le moteur 4 de l'appareil peut alors être mis en route en tournant le bouton de commande 11 pour sélectionner la vitesse de rotation désirée. Un tel mode de réalisation permet ainsi, par la seule manipulation de la couronne 33, de verrouiller le couvercle 3 sur le récipient de travail 2, de verrouiller le bras de transmission 100 dans son logement de réception 13 et d'autoriser le fonctionnement du moteur 4. Bien entendu, dans une variante de réalisation de l'invention, le moteur 4 pourra se mettre en route automatiquement lors de la fermeture de l'interrupteur de sécurité 12 accompagnant la rotation de la couronne 33 vers la position de verrouillage, le bouton de commande 11 étant alors utilisé seulement pour modifier la vitesse de rotation du moteur. L'arrêt du moteur et le déverrouillage de l'ensemble monobloc constitué par le bras de transmission 100 et le couvercle 3 s'effectuent simplement en tournant la couronne 33 de 10° en sens inverse pour l'amener dans la position de déverrouillage illustrée à la figure 16B. Ceci provoque le retour en position de repos du chariot de verrouillage 130 et de la tige de sécurité 140 du bras de transmission 100 et donc l'ouverture de l'interrupteur de sécurité 12. Le bras de transmission 100, toujours accouplé au couvercle 3, peut alors être soulevé du boitier 1 pour accéder au contenu du récipient de travail 2, ce dernier pouvant être désaccouplé de l'embase 1A par une simple rotation. Un tel appareil présente donc l'avantage d'être très ergonomique d'utilisation, l'utilisateur n'ayant que la couronne à manipuler pour immobiliser le bras de transmission sur le boitier et permettre la mise en route l'appareil. L'ergonomie d'utilisation de l'appareil est également améliorée par le fait que l'ensemble couvercle et bras de transmission forme un ensemble monobloc léger facile à manipuler. Un tel appareil présente également une grande sécurité de fonctionnement, la mise en route du moteur de l'appareil étant impossible en l'absence du couvercle. On obtient également un appareil dans lequel, en fonctionnement, le boitier, le récipient de travail, le couvercle et le bras de transmission sont solidaires les uns des autres de sorte que les vibrations de ces éléments lors du fonctionnement de l'appareil sont fortement réduites. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Ainsi, dans une variante de réalisation non représentée, la couronne du couvercle pourra comporter un dent s'engageant dans une fente du boitier pour coopérer avec un dispositif d'immobilisation du bras de transmission porté par le boitier plutôt que par le bras de transmission. REVENDICATIONS1. Appareil électroménager de préparation culinaire comportant un récipient de travail (2) et un boîtier (1) comprenant un entraineur (5) entrainé en rotation par un moteur (4), le boitier (1) supportant un bras de transmission (100) amovible comportant une première extrémité (100A) munie de moyens d'accouplement (103) avec ledit entraîneur (5) et une deuxième extrémité (100B), s'étendant au dessus du récipient de travail (2), comprenant des moyens d'entraînement (104) d'un outil rotatif (7) disposé dans ledit récipient de travail (2), caractérisé en ce que ledit appareil comporte un couvercle (3) comprenant un corps (30) venant recouvrir ledit récipient de travail (2) et une couronne (33) mobile en rotation sur ledit corps (30) entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, ladite couronne (33) comportant un élément d'actionnement (35) activant un dispositif d'immobilisation du bras de transmission (100) sur le boitier (1) lorsque la couronne (33) est amenée dans la position de verrouillage. 2. Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne (33) comporte des moyens de verrouillage (36, 23) permettant de fixer le couvercle (3) sur le récipient de travail (2). 3. Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit moteur (4) est alimenté par un circuit d'alimentation comportant un interrupteur de sécurité (12) et en ce que ledit dispositif d'immobilisation du bras de transmission (100) comporte une tige de sécurité (140) coopérant avec ledit interrupteur de sécurité (12) pour autoriser le fonctionnement du moteur (4) uniquement lorsque ladite couronne (33) est en position de verrouillage. 4. Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif d'immobilisation du bras de transmission comporte un chariot de verrouillage (130), porté par le bras 17de transmission (100), coopérant avec une butée (15) disposée dans un logement de réception (13) prévu sur le boitier (1). 5. Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit dispositif d'immobilisation du bras de transmission (100) comporte un organe de commande (120) comprenant un premier secteur denté (126) coopérant avec une crémaillère (131) portée par le chariot de verrouillage (130) et un deuxième secteur denté (127) coopérant avec une crémaillère (141) portée par la tige de sécurité (140). 6. Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que la couronne (33) comporte deux dents (35) venant s'engager dans une fente (112) du bras de transmission (100) pour coopérer avec une dent (123) portée par l'organe de commande (120) afin d'entrainer en rotation l'organe de commande (120) lors de la rotation de la couronne (33) entre la position de déverrouillage et la position de verrouillage. 7. Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le bras de transmission comporte des moyens de détection (109) de la présence du couvercle (3) interdisant la rotation de l'organe de commande (120) vers la position de verrouillage lorsque le couvercle (3) n'est pas accolé au bras de transmission (100). 8. Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le corps (30) du couvercle (3) comporte des moyens de fixation (320A, 320B, 106A, 106B) permettant de le rendre solidaire du bras de transmission (100). 9. Appareil électroménager de préparation culinaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps (30) du couvercle (3) est fixé de manière amovible sur le bras de transmission (100). 10. Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite couronne (33)comporte au moins une poignée de préhension (34). 11. Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit boîtier (1) comporte une embase (1A) comprenant des moyens de fixation (10A, 20) dudit récipient de travail (2). 12. Appareil électroménager de préparation culinaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection (150) de la présence du récipient de travail (2) interdisant la rotation de la couronne (33) lorsque le couvercle (3) n'est pas placé sur le récipient de travail (2).