FR 2932573 A1 20091218 FR 0853959 A 20080616 1 DISPOSITIF D'IMAGERIE GAMMA AMELIORE PERMETTANT LA LOCALISATION PRECISE DE SOURCES IRRADIANTES DANS L'ESPACE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention est relative à un dispositif d'imagerie gamma amélioré permettant la localisation précise de sources irradiantes dans l'espace, ce qui le rend particulièrement adapté aux préparations d'interventions en milieu irradiant telles que les opérations de maintenance, de démantèlement ou d'inspections. Un tel dispositif incorpore une gamma caméra qu'elle soit à sténopé ou à masque codé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Depuis le début des années 1990, le demandeur a développé un dispositif d'imagerie gamma dénommé ALADIN relativement compact destiné à localiser des sources irradiantes émettrices de rayonnement gamma. Un tel dispositif d'imagerie gamma délivre une image finale formée d'une image gamma dans laquelle au moins une source irradiante est représentée comme une tache en fausses couleurs qui se superpose sur une image de lumière visible ou quasi visible de la scène observée. L'image de la source irradiante correspond à une distribution d'intensité des rayonnements gamma reçus par la gamma caméra, tandis que l'image de lumière visible ou quasi visible de la scène observée est acquise soit par la gamma caméra elle-même, soit par une caméra auxiliaire sensible à la lumière visible 2 ou quasi visible, noir et blanc ou couleurs qui coopère avec la gamma caméra. Un tel dispositif d'imagerie gamma délivre une information sur la localisation d'éventuelles sources irradiantes observées par le dispositif. L'image de lumière quasi visible peut être une image infra rouge. La figure 1 montre en coupe un exemple d'un tel dispositif d'imagerie gamma. Il comporte une gamma caméra 1 comprenant en cascade un collimateur de type sténopé 2, un scintillateur 3, un ensemble de composants photoniques 4 incorporant en cascade un tube intensificateur d'image, un réducteur à fibre optique, un détecteur de type dispositif à couplage de charge (CCD en anglais). Les composants photoniques ne sont pas représentés. Le scintillateur 3 et l'ensemble de composants photoniques 4 sont placés dans une enveloppe blindée 5 vis-à-vis du rayonnement gamma y provenant d'au moins une source irradiante 8 observée par le dispositif d'imagerie gamma. En variante, le collimateur de type sténopé 2 pourrait être remplacé par une ouverture à masque codé (non représentée). Les gamma caméras à masque codé ont une plus grande sensibilité que les gamma caméras à sténopé. Le scintillateur 3 transforme le rayonnement gamma Ry reçu en signaux lumineux appliqués à l'ensemble de composants photoniques 4 et ce dernier transforme les signaux lumineux reçus en signaux électriques qui vont pouvoir être traités. Le dispositif d'imagerie gamma peut comporter de plus, accolée à la gamma caméra 1, une caméra auxiliaire 6 sensible à la lumière visible ou 3 proche du visible, dont l'axe optique x1 est décalé de l'axe de visée x2 de la gamma caméra 1 tout en restant sensiblement parallèle à l'axe de visée x2 de la gamma caméra 1. Cette configuration présente l'avantage de pouvoir acquérir simultanément l'image de lumière visible ou quasi visible appelée par la suite image de lumière visible, et le rayonnement gamma conduisant à l'image gamma. Mais son inconvénient est qu'il est nécessaire de procéder à une correction de parallaxe sur l'image de lumière visible de manière à ce que l'image de lumière visible corrigée semble avoir été acquise avec la même direction de visée que l'image gamma. Une autre configuration est décrite dans la demande de brevet [1] dont les références sont en fin de description, la correction de parallaxe est réalisée par un système de visée à miroir à 45°, ce qui permet à la caméra auxiliaire d'observer un champ visuel dont l'axe de visée est sensiblement confondu avec celui de la gamma caméra. Cette configuration implique un montage relativement complexe du système de visée qui doit avoir une position parfaitement ajustée. Il est possible de prévoir que la gamma caméra 1 comporte en outre, en amont du collimateur 2, un obturateur 7. Lorsque le collimateur 2 est de type sténopé, l'obturateur 7 est apte à prendre deux positions : une position ouverte et une position fermée. Lorsque l'obturateur 7 est en position ouverte, la gamma caméra 1 peut acquérir l'image de lumière visible de la scène observée et lorsque l'obturateur 7 est en position fermée, la gamma caméra 1 peut acquérir 4 le rayonnement gamma et donc l'image gamma. La même voie d'acquisition peut être employée. Mais les deux images ne peuvent pas être simultanées puisqu'il faut commuter l'obturateur 7 d'une position à l'autre. L'image gamma est une image numérique codée généralement sur 8 bits (256 niveaux de gris). Elle est renouvelée selon une cadence d'acquisition variant entre quelques dizaines de millisecondes (cadence temps réel) et quelques secondes (cadence dite quasi temps réel). On peut accumuler un certain nombre d'images gamma pour aboutir à une image gamma codée sur 16 bits. Le nombre d'images utilisé est souvent compris entre quelques centaines en cas de forte irradiation et quelques milliers en cas de faible irradiation. Lorsqu'une image gamma est acquise, l'obturateur 7 est fermé et on ne peut donc pas acquérir une image visible simultanément. Cette image permet de détecter la présence d'une source irradiante mais ne permet pas de la localiser spatialement avec précision. L'expérience montre qu'avec une telle gamma caméra la détection d'une source irradiante produisant un débit de dose de 10 pGy/h est assurée dans une ambiance globale de 0,1 pGy/h. Cette image gamma est obtenue après traitement des signaux délivrés par l'ensemble de composants photoniques, ces traitements pouvant consister en un filtrage passe-bas et une colorisation. Dans cette configuration, l'image gamma et l'image de lumière visible sont parfaitement alignées car elles ont été capturées avec le même axe. Mais elles ne sont pas prises simultanément, puisqu'elles proviennent de deux états différents de l'obturateur. L'image finale provient d'un traitement a postériori. L'obturateur 7 avec ses deux positions ne peut être utilisé qu'avec la gamma caméra 1 à 5 collimateur de type sténopé car avec une ouverture à masque codé aucune image exploitable ne peut être acquise en position ouverte. Avec une ouverture à masque codé, on utilise un obturateur fixe et fermé. Avec la gamma caméra à masque codé, on utilise forcément une caméra auxiliaire accolée à la gamma caméra pour obtenir l'image de lumière visible et la superposition de l'image gamma et de l'image de lumière visible est réalisée de manière approximative après étalonnage en laboratoire. De plus, il faut connaître la distance entre le dispositif d'imagerie gamma et la source irradiante ce qui constitue une contrainte importante. Les documents [2] et [3] dont les références se trouvent en fin de description décrivent le fonctionnement et les performances de dispositifs d'imagerie gamma à collimateur de type sténopé. Les documents référencés [4] et [5] décrivent le fonctionnement et les performances de dispositifs d'imagerie gamma à ouverture à masque codé. La demande de brevet référencée [6] décrit une instrumentation supplémentaire pour le dispositif d'imagerie gamma permettant d'améliorer la précision des mesures effectuées. Les documents référencés [7] et [8] montrent comment le scintillateur et les composants photoniques peuvent être remplacés par un détecteur solide composé d'un semi-conducteur pixélisé hybridé à 6 une électronique de lecture. Il peut également s'agir d'une matrice de semi-conducteurs élémentaires. Le détecteur solide à semi-conducteurs convertit directement le rayonnement gamma reçu en signaux électriques. Le matériau semi-conducteur peut être par exemple du silicium ou du tellure de cadmium. Dans ces deux derniers cas, la gamma caméra ne peut acquérir d'image de lumière visible et il faut prévoir la caméra auxiliaire. Le dispositif d'imagerie gamma peut en outre inclure une sonde de spectrométrie gamma collimatée comprenant un détecteur de spectrométrie gamma placé en aval d'un collimateur de spectrométrie gamma. La sonde est solidaire de la gamma caméra ou de la caméra auxiliaire. La figure 1 ne montre pas de sonde de spectrométrie gamma collimatée. La sonde de spectrométrie gamma collimatée permet de faire des mesures d'énergie du rayonnement gamma reçu et d'en comptabiliser le nombre pendant une durée prédéterminée, ce qui permet d'identifier et de quantifier les radioéléments responsables de l'irradiation gamma. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a justement comme but de proposer un dispositif d'imagerie gamma qui ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus à savoir : nécessité du traitement de parallaxe entre l'image gamma et l'image de lumière visible d'une part et d'autre part obtention de l'image finale en différé. Pour y parvenir la présente invention concerne un dispositif d'imagerie gamma comportant : 7 - une gamma caméra destinée à acquérir une image de rayonnement gamma, dite image gamma, d'une scène observée, pourvue d'une face avant et possédant un axe de visée ; - une caméra auxiliaire destinée à capturer une image de lumière visible de la scène observée. Selon l'invention la caméra auxiliaire se trouve en amont de la face avant de la gamma caméra, et possède un axe optique qui est sensiblement confondu avec l'axe de visée de la gamma caméra de sorte que l'image de lumière visible et l'image gamma sont capturées sensiblement simultanément avec une même direction de visée. Le dispositif d'imagerie gamma peut comporter, en outre, des moyens d'acquisition et de traitement de signaux délivrés par la caméra auxiliaire et par la gamma caméra destinés à fournir, sensiblement en temps réel par rapport à la capture, à des moyens d'affichage, une image finale de la scène observée qui est une superposition de l'image de lumière visible et d'une représentation d'une ou plusieurs sources irradiantes se trouvant dans la scène observée et ayant été détectées sur l'image gamma capturée. La représentation est une tache colorisée ou un contour. La caméra auxiliaire peut être montée sur un support qui est fixé à l'avant de la gamma caméra, notamment par vissage ou par emboîtement. Le support peut être sensiblement un cylindre de révolution et posséder un diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur de la gamma 8 caméra pour permettre le vissage ou l'emboîtement. Le dispositif d'imagerie gamma équipé de la caméra auxiliaire reste ainsi tout à fait compact. Avantageusement, le support est réalisé dans un matériau opaque vis-à-vis de la lumière visible, de manière à empêcher qu'elle pénètre à l'intérieur de la gamma caméra. Le support est réalisé dans un matériau à densité suffisamment faible, tel que l'aluminium ou une matière plastique, de manière à atténuer le moins possible le rayonnement gamma en provenance de la scène observée. Le dispositif d'imagerie gamma peut en outre comporter une sonde de spectrométrie collimatée solidaire du support et/ou de la gamma caméra. La gamma caméra peut comporter en outre, en face avant, un obturateur qui peut être amovible ou non, cet obturateur permettant de réaliser des images gamma lorsqu'il est fermé ou des images visibles lorsqu'il est ouvert. La gamma caméra peut être aussi bien à sténopé qu'à masque codé. La présente invention concerne également un procédé de localisation d'une ou plusieurs sources irradiantes présentes dans une scène observée par un dispositif d'imagerie gamma ainsi caractérisé. Il comporte les étapes de : capture sensiblement simultanée d'une image de lumière visible de la scène observée et d'un 30 rayonnement gamma provenant des sources irradiantes ; 9 - formation d'une image gamma de la scène observée à partir du rayonnement gamma capturé ; - traitement de l'image gamma conduisant à une représentation des sources irradiantes ; superposition de l'image de lumière visible et de la représentation pour obtenir une image finale de la scène observée ; - affichage de l'image finale. Le traitement peut comprendre un seuillage à un ou plusieurs seuils et une colorisation en fonction des seuils de l'image gamma, l'image gamma après le seuillage et la colorisation donnant la représentation. Dans un autre mode de fonctionnement, le traitement peut comprendre : - une division de l'image gamma en une ou plusieurs zones de base formées de pixels, - une attribution d'au moins un indicateur à chaque zone de base, cet indicateur traduisant une quantité de signal des pixels de la zone de base ; - une détermination parmi les zones de base d'une ou plusieurs zones utiles pour lesquelles l'indicateur est supérieur à un seuil ; - éventuellement un détourage des zones 25 utiles pour faire apparaître un contour des zones utiles, les zones utiles ou le contour des zones utiles donnant la représentation. Dans encore un autre mode de fonctionnement, le traitement peut comprendre : 30 - une division de l'image gamma en une ou plusieurs zones de base formées de pixels, une 10 attribution d'au moins un indicateur à chaque zone de base, cet indicateur traduisant une quantité de signal des pixels de la zone de base ; - une détermination parmi les zones de base d'une ou plusieurs zones utiles pour lesquelles l'indicateur est supérieur à un seuil et d'une ou plusieurs zones neutres pour lesquelles l'indicateur est inférieur au seuil ; une affectation d'un niveau zéro aux pixels des zones neutres ; - un seuillage à un ou plusieurs seuils et une colorisation en fonction des seuils, des zones neutres et utiles, les zones neutres et utiles, après seuillage et colorisation donnant la représentation. Le seuillage peut être précédé d'un filtrage de manière à s'affranchir de parasites. L'indicateur précédemment cité peut être une moyenne de niveau des pixels des zones de base par exemple. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 déjà décrite est une coupe d'un dispositif d'imagerie gamma connu ; - les figures 2A à 2D sont des vues en trois dimensions d'exemples de dispositifs d'imagerie gamma selon l'invention durant leur montage ; 11 - la figure 3 illustre en coupe un exemple de dispositif d'imagerie gamma selon l'invention ; - les figures 4A à 4C montrent différentes étapes d'exemples de procédé de localisation d'une ou plusieurs sources irradiantes présentes dans une scène observée par un dispositif d'imagerie gamma selon l'invention. Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On va maintenant s'intéresser aux figures 2A, 2B, 2C, 2D qui montrent différentes vues d'un dispositif d'imagerie gamma selon l'invention en cours d'assemblage. Il comporte une gamma caméra 10 conventionnelle qui peut tout à fait être similaire à celle décrite à la figure 1 avec la référence 1. Il peut s'agir aussi bien d'une gamma caméra à collimateur de type sténopé comme sur la figure 2A que d'une gamma caméra à ouverture à masque codé comme sur la figure 2B. Sur les figures 2C, 2D, le type de gamma caméra est indifférent. La gamma caméra 10 possède une face avant 11 du côté du sténopé 12 ou du masque codé 13. La gamma caméra 10 est destinée à acquérir une image gamma d'une scène observée 17. La gamma caméra 10 possède un axe de visée x1'. Le dispositif d'imagerie gamma comporte en 12 outre une caméra auxiliaire 15 sensible à la lumière visible ou proche du visible, par exemple infrarouge. La caméra auxiliaire 15 est de préférence une caméra numérique. La caméra auxiliaire 15 comporte un axe optique x2'. La caméra auxiliaire 15 est solidaire de la face avant 11 de la gamma caméra 10, son axe optique x2' étant sensiblement confondu avec l'axe de visée x1' de la gamma caméra 10. La gamma caméra 10 et la caméra auxiliaire 15 regardent avec la même direction de visée la scène observée 17, la caméra auxiliaire 15 étant en amont de la gamma caméra 10 par rapport à la scène observée 17. La caméra auxiliaire 15 est solidaire de la gamma caméra 10 par l'intermédiaire d'un support 16 fixé à la gamma caméra 10 du côté de sa face avant 11. La caméra auxiliaire 15 est logée dans le support 16. La caméra auxiliaire 15 est choisie compacte. La gamma caméra 10 s'emboîte dans le support 16 ou se visse au support 16. Le support 16 est réalisé dans un matériau ayant une densité aussi faible que possible de manière à atténuer au minimum le rayonnement gamma Ry qui provient d'une ou plusieurs sources irradiantes 22 présentes dans la scène observée 17 et est dirigé vers la gamma caméra 10. Des matériaux convenant sont par exemple l'aluminium ou une matière plastique. Un même support 16 peut être utilisé quel que soit le type de la gamma caméra 10, c'est-à-dire qu'elle soit à sténopé ou à masque codé. En autres termes, le support 16 est compatible avec plusieurs modèles de gamma caméras 10. La gamma caméra 10 à sténopé comporte en face avant un collimateur sensiblement conique tandis que la face 13 avant d'une gamma caméra 10 à masque codé est sensiblement plane. Le support 16 prend la forme par exemple d'un cylindre de révolution comportant à une extrémité un logement 18 pour la caméra auxiliaire 15 et à l'autre extrémité un compartiment 19 dans lequel vient s'emboîter la face avant 11 de la gamma caméra 10. On se réfère également à la figure 3. Un pas de vis 20 peut être prévu pour un vissage sur la gamma caméra 10 comme illustré sur la figure 3. L'objectif de la caméra auxiliaire 15 peut affleurer le support 16. Le support 16 a un diamètre extérieur qui est supérieur à celui de la gamma caméra 10 pour permettre l'emboîtement. Le but est de ne pas trop augmenter le diamètre du dispositif d'imagerie gamma par rapport à celui de la gamma caméra seule. Par contre une fois que le support 16 est fixé à la gamma caméra 10, le dispositif d'imagerie gamma a une longueur augmentée par rapport à celle de la gamma caméra seule. Le support 16 est opaque à la lumière visible ou proche du visible qui atteint la caméra auxiliaire 15 et est fixé de manière suffisamment étanche à la gamma caméra 10 à empêcher que ladite lumière ne pénètre dans la gamma caméra 10. Cela protège le scintillateur et le tube intensificateur d'image de la gamma caméra et augmente sa durée de vie. Le détecteur 21 de la gamma caméra 10, que ce soit un dispositif à couplage de charges ou un détecteur solide à semi-conducteurs comporte une pluralité d'éléments sensibles ou pixels qui délivrent chacun un signal électrique fonction d'une distribution de rayonnement gamma Ry émis par une ou plusieurs 14 sources irradiantes 22 présentes dans la scène observée 17. Les signaux issus du détecteur 21 sont à la fois fonction de la position qu'ils ont à la surface du détecteur 21 et fonction de l'énergie gamma à l'origine des interactions dans le scintillateur s'il est présent ou dans le détecteur lui-même lorsqu'il est solide à semi-conducteurs. Le dispositif d'imagerie gamma selon l'invention peut en outre comporter une sonde 23 de spectrométrie gamma collimatée solidaire du support 16 et/ou de la gamma caméra 10. La sonde de spectrométrie gamma 17 est orientée selon un axe x3' qui est sensiblement parallèle à l'axe commun x1', x2' de la gamma caméra 10 et de la caméra visible 15 mais il en est décalé. Il est possible de prévoir en outre un obturateur 24 en face avant de la gamma caméra 10 qui peut être amovible ou non. Cet obturateur permet de réaliser des images gamma lorsqu'il est fermé ou des images visibles lorsqu'il est ouvert. L'utilisation de l'obturateur 24 permet l'étalonnage préliminaire des champs de vision de la caméra en mode gamma et en mode visible. Le dispositif d'imagerie gamma selon l'invention comporte de plus un dispositif d'affichage 26 et des moyens d'acquisition et de traitement 25 de signaux électriques délivrés par la caméra auxiliaire 15 et par la gamma caméra 10. Ces moyens d'acquisition et de traitement 25 comportent deux voies d'acquisition et de traitement, l'une dénommée voie gamma Vg et l'autre dénommée voie visible Vv qui coopèrent pour 15 délivrer sur le dispositif d'affichage 26 une image finale If qui est une image en lumière visible d'une scène capturée par la caméra visible 15 à un instant donné selon une direction de visée. Sur l'image finale If apparaît en superposition une représentation R d'une ou plusieurs sources irradiantes 22 capturées par la gamma caméra 10 sensiblement à l'instant donné et avec sensiblement la même direction de visée. Les directions de visée correspondent aux axes xl', x2'. Les axes optiques xl', x2' des deux caméras sont confondus sur les figures. Les champs de vision des caméras peuvent être différents, il est toutefois préférable que le champ de vision de la caméra visible soit plus important. Les moyens d'acquisition et de traitement 25 incluent un système informatique de traitement d'images qui peut être conventionnel. Au moins deux modes de traitement peuvent être employés, le premier étant appelé mode superposition et le second mode guide, un troisième mode appelé mixte peut combiner en partie les deux modes. Dans les modes de traitement, l'image de lumière visible Iv et le rayonnement gamma à la base de l'image gamma Ig sont capturés sensiblement au même instant, et ils correspondent à une même scène observée. Ces images transitent chacune par une voie Vv, Vg respectivement. On va décrire en premier le mode superposition en se référant à la figure 4A. A l'instant de début (t=0) la caméra auxiliaire capture une image de lumière visible Iv (bloc B1) de la scène observée et sensiblement 16 simultanément la gamma caméra capture un rayonnement gamma Ry (bloc B2) en provenance d'une ou plusieurs sources irradiantes se trouvant dans la même scène observée. Ce rayonnement gamma Ry va servir à former une image gamma Ig (bloc B3), mais cette image gamma Ig n'est formée qu'au bout d'un temps texp qui correspond au temps d'exposition du détecteur. Ce temps d'exposition texp varie, par exemple, entre 0,04 seconde et 5 secondes, préférentiellement entre 0,8 seconde et un peu plus de 2 secondes. Dès que l'image gamma Ig est formée au niveau du détecteur, elle est traitée (bloc B4), le traitement peut comporter au moins un filtrage passe- bas pour éliminer le bruit. Il comporte aussi un seuillage en utilisant un ou plusieurs seuils, une colorisation pour attribuer une couleur différente aux pixels de l'image gamma Ig selon leur niveau après le seuillage, la colorisation est fonction des seuils. D'autres traitements, actuellement connus de l'homme du métier, peuvent être envisagés. Le traitement conduit à une représentation R des sources irradiantes (bloc B5). Les sources irradiantes correspondent sur la représentation R à des tâches colorisées. La représentation R est superposée à l'image de lumière visible Iv (bloc B6), cela donne l'image finale If. Les taches colorisées se détachent sur le fond de l'image visible. L'image finale If est affichée sur les moyens d'affichage 26 à l'instant t=texp+Ot (bloc B7). Le temps At s'écoulant la formation de l'image gamma Ig et l'affichage de l'image 17 finale If est très faible, il dépend des performances des moyens de traitement utilisés ainsi que du temps d'exposition de la caméra : il est typiquement compris entre quelques millisecondes et quelques secondes. Le dispositif d'imagerie gamma selon l'invention peut alors capturer un nouveau rayonnement gamma Ry et sensiblement simultanément une nouvelle image de lumière visible Iv de la même scène observée. Le temps de rafraîchissement entre la formation de deux images gamma successives est compris entre environ 0,04 seconde et 5 secondes. Le mode guide va être décrit maintenant en se référant à la figure 4B. A l'instant de début (t=0) la caméra auxiliaire capture une image de lumière visible Iv (bloc B11) de la scène observée et sensiblement simultanément la gamma caméra capture un rayonnement gamma Ry (bloc B12) en provenance d'une ou plusieurs sources irradiantes se trouvant dans la même scène observée. Ce rayonnement gamma Ry va servir à former une image gamma Ig (bloc B13), mais cette image gamma Ig n'est formée au niveau du détecteur qu'au bout d'un temps texp qui correspond au temps d'exposition du détecteur. Ce temps d'exposition texp varie, par exemple, entre 0,04 seconde et 5 secondes, préférentiellement entre 0,8 seconde et un peu plus de 2 secondes. L'image gamma Ig formée va être traitée (bloc B14). Elle est divisée en une ou plusieurs zones de base zb pourvues de pixels. On attribue à chacune 18 des zones de base zb au moins un indicateur I1 traduisant la quantité de signal présente dans chacun des pixels de la zone de base zb. Pour cela on peut faire une analyse arithmétique et l'indicateur I1 peut être la moyenne arithmétique du niveau de chacun des pixels de la zone de base zb. D'autres indicateurs pourraient être utilisés comme la variation de la moyenne arithmétique ou d'autres indicateurs statistiques comme la moyenne ou autre fractile, l'écart type, etc.... On détermine ensuite parmi les zones de base zb, une ou plusieurs zones utiles zu pour lesquelles l'indicateur I1 est supérieur à un seuil S1. Les zones utiles zu donnent une représentation R des sources irradiantes. On peut ensuite superposer sur l'image de lumière visible Iv, la représentation R. En variante, on peut détourer chaque zone utile zu pour faire apparaître le contour C de chaque zone utile zu de l'image gamma Ig. Le contour des zones utiles zu donne la représentation des sources irradiantes. On ne superpose alors sur l'image de lumière visible Iv que le contour C des zones utiles zu de l'image gamma Ig. Dans les deux cas, les zones utiles zu ou le contour des zones utiles donnent une représentation R des sources irradiantes observées. La représentation R est superposée à l'image de lumière visible Iv (bloc B6), cela donne l'image finale If. L'image finale If est affichée sur les 30 moyens d'affichage 26 à l'instant t= texp+Ot (bloc B7). Le temps At s'écoulant entre la formation de l'image 19 gamma Ig et l'affichage de l'image finale If est très faible. Il dépend des performances des moyens de traitement utilisés ainsi que du temps d'exposition de la caméra, il est typiquement compris entre quelques millisecondes et quelques secondes. Le nombre de zones de base zb, leur forme géométrique et le seuil S1 sont ajustables et choisis par un opérateur faisant fonctionner le dispositif d'imagerie de l'invention. La forme géométrique est de préférence polygonale. Les zones utiles zu sont celles qui génèrent l'irradiation la plus intense. En se référant à la figure 4C, on va maintenant décrire le mode mixte. A l'instant de début (t=0), la caméra auxiliaire acquiert une image de lumière visible Iv (bloc B21) de la scène observée et sensiblement simultanément la gamma caméra capture un rayonnement gamma Ry (bloc B22) en provenance d'une ou plusieurs sources irradiantes se trouvant dans la même scène observée. Ce rayonnement gamma Ry va servir à former une image gamma Ig (bloc B23), mais cette image gamma Ig n'est reçue par le détecteur qu'au bout d'un temps texp qui correspond au temps d'exposition du détecteur. Ce temps d'exposition texp varie, par exemple, entre 0,04 seconde et 5 secondes, préférentiellement entre 0,8 seconde et un peu plus de 2 secondes. L'image gamma Ig formée va être traitée (bloc B24). Elle est divisée en une ou plusieurs zones de base zb pourvues de pixels. On attribue à chacune des zones de base zb au moins un indicateur I2 20 traduisant la quantité de signal présente dans chacun des pixels de la zone de base zb. Pour cela on peut faire une analyse arithmétique et l'indicateur I2 peut être la moyenne arithmétique du niveau de chacun des pixels de la zone de base zb. D'autres indicateurs pourraient être utilisés comme la médiane ou autres fractiles, la variance, ou l'évolution de ces indicateurs en fonction du temps. On détermine ensuite parmi les zones de base zb de l'image gamma Ig formée une ou plusieurs zones neutres zn pour lesquelles l'indicateur I2 est inférieur à un seuil S2 et une ou plusieurs zones utiles zu pour lesquelles l'indicateur est supérieur ou égal au seuil S2. On affecte les pixels des zones neutres zn d'un niveau zéro. On effectue un seuillage à un ou plusieurs seuils des zones neutres zn et utiles zu puis une colorisation en fonction des seuils. Un filtrage peut être prévu avant le seuillage. Les zones utiles zu et les zones neutres zn donnent après seuillage et colorisation la représentation R des sources irradiantes (bloc B25). La représentation R est superposée à l'image de lumière visible Iv (bloc B26), cela donne l'image finale If. L'image finale If est affichée sur les moyens d'affichage 21 à l'instant t=texp+Ot (bloc B27). Les sources irradiantes apparaissent comme des taches colorisées sur l'image visible. Le temps At s'écoulant la formation de l'image gamma Ig et l'affichage de l'image finale If est très faible. Il dépend des performances des moyens de traitement utilisés ainsi que du temps d'exposition de la caméra, il est 21 typiquement compris entre quelques millisecondes et quelques secondes. Le dispositif d'imagerie gamma selon l'invention peut alors capturer un nouveau rayonnement gamma et sensiblement simultanément une nouvelle image de lumière visible Iv de la même scène observée. Le temps de rafraîchissement entre la capture de deux images gamma successives est compris entre environ 0,04 seconde et 5 secondes. Le nombre de zones de base zb, leur forme géométrique et le seuil S1 sont ajustables et choisis par un opérateur faisant fonctionner le dispositif d'imagerie de l'invention. La forme géométrique est de préférence polygonale. Les zones utiles zu sont celles qui génèrent l'irradiation la plus intense. Dans l'invention, le dispositif d'imagerie permet de capturer au même instant un rayonnement gamma conduisant à une image gamma et une image de lumière visible dans même scène observée. Dans l'art antérieur, on ne pouvait pas observer la scène avec une même direction de visée dans la mesure où la gamma caméra et la caméra auxiliaire étaient décalées axialement l'une par rapport à l'autre ou qu'il y avait un miroir de renvoi. Lorsque la gamma caméra fonctionnait en mode visible et en mode gamma, l'image visible et le rayonnement gamma conduisant à l'image gamma n'étaient pas capturées simultanément. Le dispositif d'imagerie gamma selon l'invention permet donc de localiser des sources irradiantes en temps réel tout en déplaçant l'ensemble gamma caméra et caméra auxiliaire. On peut obtenir une 22 image de lumière visible de la scène observée sur laquelle la source irradiante détectée est encadrée. En variante, on peut obtenir une image de lumière visible de la scène observée sur laquelle, on superpose une représentation des sources irradiantes détectées. Un autre mode de fonctionnement est de viser un point précis de la scène observée et d'effectuer une mesure plus longue. L'intérêt de cette mesure plus longue est l'accumulation d'images entraînant une meilleure statistique de mesure. Ce mode implique un rafraîchissement plus lent de l'image finale puisqu'il est lié au nombre d'images accumulées. Le nombre d'images accumulées peut être prédéterminé ou non. Si une sonde de spectrométrie collimatée est prévue dans le dispositif d'imagerie gamma selon l'invention, on peut obtenir une quantification des sources irradiantes détectées. Cette quantification est toutefois obtenue en différé. Bien que plusieurs modes de réalisation de la présente invention aient été représentés et décrits de façon détaillée, on comprendra que différents changements et modifications puissent être apportés sans sortir du cadre de l'invention. 20 23 DOCUMENTS CITES [1] FR-A- 2 734 372 [2] "The development and improvement of the Aladin gamma camera to localize gamma activity in nuclear activities", C. Le Goaller et al., European commission, Nuclear science and technology, EUR 18230, 1998. [3] � On site nuclear video imaging �, C. Le Goaller et al., Waste Management 1998, Tucson, USA, février 1998. [4] � Imaging systems : new techniques for decommissioning �, C. Mahé et al., ANS 2005, Denver, USA, Août 2005. [5] � Recent progress in low-level gamma imaging �, C. Mahé et al., ICEM 2007, Bruges, Belgique, Septembre 2007. [6] WO 2006/090035 [7] � Gamma imaging : recent achievements and on- going developments �, Le Goaller et al., European Nuclear Conference 2005, Versailles, France, Décembre 2005. [8] � First experimental tests with a CdTe photon counting pixel detector hybridized with a Medipix2 readout chip �, O. Gal et al., IEEE 2003, Nuclear Science Symposium Conference Record, Septembre 2007. REVENDICATIONS1. Dispositif d'imagerie gamma comportant une gamma caméra (10) destinée à capturer une image de rayonnement gamma, dite image gamma, d'une scène observée (17), pourvue d'une face avant (11) et possédant un axe de visée (x1') ainsi qu'une caméra auxiliaire (15) destinée à capturer une image de lumière visible de la scène observée (17), caractérisé en ce que la caméra auxiliaire (15) se trouve en amont de la face avant (11) de la gamma caméra (10), la caméra auxiliaire (15) possédant un axe optique (x2') qui est sensiblement confondu avec l'axe de visée (x1') de la gamma caméra (10) de sorte que l'image de lumière visible et l'image gamma soient capturées sensiblement simultanément avec une même direction de visée. 2. Dispositif d'imagerie gamma selon la revendication 1, comportant en outre des moyens d'acquisition et de traitement (25) de signaux délivrés par la caméra auxiliaire (15) et par la gamma caméra (10) destinés à fournir, sensiblement en temps réel par rapport à la capture, à des moyens d'affichage (26), une image finale (If) de la scène observée (17) qui est une superposition de l'image de lumière visible (Iv) et d'une représentation d'une ou plusieurs sources irradiantes (22) se trouvant dans la scène observée (17) et ayant été détectées sur l'image gamma capturée. 3. Dispositif d'imagerie gamma selon la revendication 2, dans lequel la représentation (R) est une tache colorisée ou un contour. 4. Dispositif d'imagerie gamma selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la caméra auxiliaire (15) est montée sur un support (16) qui est fixé à l'avant de la gamma caméra (10), notamment par vissage ou par emboîtement. 5. Dispositif d'imagerie gamma selon la revendication 4, dans lequel le support (16) est sensiblement un cylindre de révolution et possède un diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur de la gamma caméra (10) pour permettre le vissage ou l'emboîtement. 6. Dispositif d'imagerie gamma selon la revendication 4 ou la revendications 5, dans lequel le support (16) est réalisé dans un matériau opaque vis-à-vis de la lumière visible de manière à empêcher qu'elle pénètre à l'intérieur de la gamma caméra (10). 7. Dispositif d'imagerie gamma selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le support (16) est réalisé dans un matériau à densité suffisamment faible tel que l'aluminium ou une matière plastique de manière à atténuer le moins possible le rayonnement gamma en provenance de la scène observée (17).30 8. Dispositif d'imagerie gamma selon l'une des revendications 1 à 7, comportant en outre une sonde (23) de spectrométrie collimatée solidaire du support (16) et/ou de la gamma caméra (10). 9. Dispositif d'imagerie gamma selon l'une des revendications 1 à 8, comportant en outre un obturateur (24) amovible ou inamovible en face avant (11) de la gamma caméra (10). 10. Dispositif d'imagerie gamma selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la gamma caméra (10) est à sténopé ou à masque codé. 15 11. Procédé de localisation d'une ou plusieurs sources irradiantes présentes dans une scène observée par un dispositif d'imagerie gamma selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de : 20 - capture sensiblement simultanée, avec la même direction de visée, d'un rayonnement gamma (Ry) provenant des sources irradiantes (22) par la caméra gamma et d'une image de lumière visible (Iv) de la scène observée par la caméra auxiliaire, la caméra 25 auxiliaire se trouvant en amont de la gamma caméra, son axe optique étant sensiblement confondu avec l'axe de visée de la gamma caméra ; - formation d'une image gamma (Ig) de la scène observée à partir du rayonnement gamma capturé ; 10- traitement de l'image gamma (Ig) conduisant à une représentation (R) des sources irradiantes (22) ; - superposition de l'image de lumière visible (Iv) et de la représentation (R) pour obtenir une image finale (If) de la scène observée (17); - affichage de l'image finale (If). 12. Procédé de localisation selon la revendication 11, dans lequel le traitement comprend un seuillage à un ou plusieurs seuils et une colorisation en fonction des seuils de l'image gamma (Ig), l'image gamma après le seuillage et la colorisation donnant la représentation (R). 13. Procédé de localisation selon la revendication 11, dans lequel le traitement comprend : - une division de l'image gamma (Ig) en une ou plusieurs zones de base (zb) formées de pixels, une attribution d'au moins un indicateur (Il) à chaque zone de base (zb), cet indicateur (Il) traduisant une quantité de signal des pixels de la zone de base (zb); - une détermination parmi les zones de base (zb) d'une ou plusieurs zones utiles (zu) pour lesquelles l'indicateur (Il) est supérieur à un seuil (Sl); - éventuellement un détourage des zones utiles (zu) pour faire apparaître un contour (C) des zones utiles, les zones utiles ou le contour des zones utiles donnant la représentation (R). 14. Procédé de localisation d'au moins une source irradiante selon la revendication 11, dans lequel le traitement comprend : - une division de l'image gamma en une ou plusieurs zones de base (zb) formées de pixels, une attribution d'au moins un indicateur (I2) à chaque zone de base (zb), cet indicateur traduisant une quantité de signal des pixels de la zone de base (zb); - une détermination parmi les zones de base (zb) d'une ou plusieurs zones utiles (zu) pour lesquelles l'indicateur (I2) est supérieur à un seuil (S2) et d'une ou plusieurs zones neutres (zn) pour lesquelles l'indicateur (I2) est inférieur au seuil (S2) ; - une affectation d'un niveau zéro aux pixels des zones neutres (zn) ; - un seuillage à un ou plusieurs seuils et une colorisation en fonction des seuils des zones neutres et utiles, les zones neutres et utiles après le seuillage et la colorisation donnant la représentation (R). 15. Procédé de localisation selon la revendication 12 ou la revendication 14, dans lequel le 25 seuillage est précédé d'un filtrage. 16. Procédé de localisation selon la revendication 13 ou la revendication 14, dans lequel l'indicateur (Il, I2) est une moyenne de niveau des 30 pixels de la zone de base (zb).