FR 2933544 A1 20100108 FR 0854519 A 20080703 Machine comprenant un dispositif de continuité électrique entre sa structure porteuse et son arbre La présente invention concerne une machine du type comprenant une structure porteuse, un arbre mobile en rotation autour de son axe par rapport à la structure porteuse, au moins un roulement reliant l'arbre à la structure, et au moins un dispositif de continuité électrique entre la structure et l'arbre, le ou chaque roulement comportant : - une bague intérieure solidaire de l'arbre, - une bague extérieure solidaire de la structure, et - une pluralité d'éléments de roulement disposés entre la bague intérieure et la bague extérieure et propres à permettre la rotation de la bague intérieure par rapport à la bague extérieure autour de l'axe de l'arbre, le ou chaque dispositif de continuité électrique comportant un organe de contact fixe électriquement conducteur relié électriquement à la structure, un organe de contact tournant électriquement conducteur relié électriquement à l'arbre, et une graisse conductrice disposée entre l'organe de contact fixe et l'organe de contact tournant en regard l'un de l'autre lors de la rotation de l'arbre autour de son axe. L'invention concerne également un véhicule de transport, notamment un véhicule ferroviaire, du type comprenant un moteur. L'invention s'applique notamment à tout type de moteur électrique. Fréquemment, les roulements des moteurs électriques sont soumis à des dégradations dues à des passages de courant au travers des organes de roulement. De tels courants sont générés lorsque la structure du moteur présente des dissymétries du circuit magnétique ou lorsque les moteurs sont alimentés par des onduleurs. Pour cela, il est connu que la continuité électrique au travers du roulement soit assurée par des moyens adaptés différents des organes de roulement. Un roulement du type précité est décrit dans le brevet US 6,755,572. Ce roulement est muni d'un dispositif de continuité électrique entre la bague extérieure et la bague intérieure, afin d'éviter un passage de courant dans les éléments de roulement. Ce dispositif de continuité électrique comporte un organe de contact fixe électriquement conducteur fixé à la bague extérieure, et un organe de contact tournant électriquement conducteur fixé à la bague intérieure. De la graisse conductrice est interposée entre les organes conducteurs. Un tel dispositif protège donc le roulement vis-à-vis du passage de courants parasites, afin de garantir une durée de vie acceptable pour le roulement, en canalisant les passages de courant entre l'organe de contact fixe et l'organe de contact tournant. Toutefois, le remplacement du roulement pour des raisons de maintenance nécessite le démontage et le remplacement de ce dispositif. Un tel dispositif dépend des dimensions géométriques du roulement et ne peut pas s'adapter à un autre roulement de dimensions différentes. Le but de l'invention est donc de proposer une machine dont le dispositif de continuité électrique ne nécessite pas d'être remplacé en cas de changement du roulement. A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type précité, caractérisée en ce que l'organe de contact fixe est fixé à la structure en dehors du prolongement de l'encombrement extérieur du roulement selon la direction de l'axe de l'arbre, et en ce que l'organe de contact tournant est fixé à l'arbre à l'écart de la bague intérieure. Suivant d'autres modes de réalisation, la machine comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'organe de contact fixe et l'organe de contact tournant comportent chacun une surface de contact électrique, en regard l'une de l'autre lors de la rotation de l'arbre autour de son axe, et la surface de contact électrique d'au moins un organe parmi l'organe de contact fixe et l'organe de contact tournant comporte une pluralité de protubérances s'étendant vers la surface de contact électrique de l'autre organe parmi l'organe de contact fixe et l'organe de contact tournant, - l'organe de contact fixe et l'organe de contact tournant comportent chacun une surface de contact électrique, en regard l'une de l'autre lors de la rotation de l'arbre autour de son axe, et la surface de contact électrique d'un organe parmi l'organe de contact fixe et l'organe de contact tournant comporte une gorge de révolution autour de l'axe de l'arbre, et la surface de contact électrique de l'autre organe parmi l'organe de contact fixe et l'organe de contact tournant comporte une excroissance propre à s'engager dans la gorge de révolution, - la gorge de révolution est toroïdale, et ladite excroissance est en forme d'un tore, - la surface de contact électrique de l'organe de contact fixe et la surface de contact électrique de l'organe de contact tournant sont chacune une surface de révolution autour de l'axe de l'arbre, - la gorge de révolution est toroïdale, et ladite excroissance est en forme d'une sphère solidaire d'une tige de liaison, - l'organe de contact fixe est fixé hors du prolongement de l'encombrement extérieur du roulement selon la direction de l'axe de l'arbre, - la machine comprend deux roulements et deux dispositifs de continuité électrique, et chaque organe de contact tournant est fixé entre les deux roulements, - la résistance électrique de la graisse conductrice, mesurée sous une tension électrique égale à 2 volts, est inférieure ou égale à 5 ohms, - la graisse conductrice est un lubrifiant chargé de particules conductrices, et les particules conductrices sont des particules parmi le groupe constitué de : des particules en graphite, des nano-particules d'aluminium et des nano-particules de cuivre, - le ou chaque roulement comporte une graisse non conductrice disposée entre les éléments de roulement et la bague intérieure, et entre les éléments de roulement et la bague extérieure, - l'organe de contact fixe et l'organe de contact tournant sont réalisés en un matériau conducteur parmi le groupe constitué de : un alliage d'aluminium, un alliage de cuivre et un acier. L'invention a également pour objet un véhicule de transport, notamment un véhicule ferroviaire, du type précité, caractérisé en ce que le moteur est une machine telle que définie ci-dessus. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un agrandissement de la zone encadrée I l de la figure 1, - la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2 selon un troisième mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 2 selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, et - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 1 selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, une machine 2 comprend une structure porteuse 4, un arbre 6 mobile en rotation autour de son axe L par rapport à la structure porteuse 4, et deux roulements 8 reliant l'arbre 6 à la structure 4. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, la machine 2 est un moteur électrique comprenant un stator 10 fixé à la structure porteuse 4, également appelée carcasse, et un rotor 12 fixé à l'arbre 6. Le moteur électrique 2 est, par exemple, un moteur asynchrone à courant alternatif de traction d'un véhicule ferroviaire. Le stator 10 comprend des enroulements 14 destinés à créer un champ magnétique propre à entraîner le rotor 12 en rotation autour de l'axe L. Le moteur électrique 2 comprend deux dispositifs 16 de continuité électrique entre la carcasse 4 et l'arbre 6 indépendant mécaniquement des roulements 8. Les deux dispositifs 16 de continuité électrique sont disposés à l'intérieur de la carcasse 4 de révolution autour de l'axe L de l'arbre. Chaque roulement 8, visible sur la figure 2, comporte une bague intérieure 18 solidaire de l'arbre 6, une bague extérieure 20 solidaire de la carcasse 4, et une pluralité d'éléments 22 de roulement disposés entre la bague intérieure 18 et la bague extérieure 20. Les éléments 22 de roulement sont propres à permettre la rotation de la bague intérieure 18 par rapport à la bague extérieure 20 autour de l'axe L de l'arbre. Les éléments 22 de roulement sont, par exemple, des billes maintenues espacées par une cage 24. La bague intérieure 18 et la bague extérieure 20 sont coaxiales, leur axe commun étant l'axe L de l'arbre. La bague 18 présente une surface annulaire intérieure 26 en contact avec l'arbre 6 et une surface annulaire extérieure 27 orientée vers la bague extérieure 20. La surface annulaire extérieure 27 de la bague intérieure présente une rainure annulaire 28 de guidage des billes 22. La bague extérieure 20 présente une surface annulaire extérieure 30 en contact avec la carcasse 4 et une surface annulaire intérieure 31 orientée vers la bague intérieure 18. La surface annulaire intérieure 31 de la bague extérieure comporte une rainure annulaire 32 de guidage complémentaire des billes 22. Les billes 22 de roulement sont lubrifiées par de la graisse non conductrice disposée entre les billes 22 et la bague intérieure 18 d'une part, et entre les billes 22 et la bague extérieure 20 d'autre part. Chaque dispositif 16 de continuité électrique comporte un organe de contact fixe 34 électriquement conducteur, un organe de contact tournant 35 électriquement conducteur et une graisse conductrice 36. L'organe de contact fixe 34 est en forme d'un anneau de section transversale rectangulaire et de révolution autour de l'axe L de l'arbre. L'anneau de contact fixe 34 comporte une paroi 38 de fixation à la carcasse 4 du moteur et une paroi 39 de continuité électrique située en regard de l'organe de contact tournant 35. Chaque paroi 38, 39 est sensiblement perpendiculaire à l'axe L de l'arbre, et en forme de couronne d'axe L. Les parois 38, 39 sont situées de chaque côté de l'anneau de contact fixe 34 selon la direction de l'axe L. L'anneau de contact fixe 34 est réalisé en une seule pièce. L'organe de contact fixe 34 est fixé à la carcasse 4 par des moyens de fixation, non représentés, tels que des vis. La continuité électrique entre l'organe de contact fixe 34 et la carcasse 4 est assurée par contact de la paroi 39 de continuité électrique contre la carcasse 4. L'organe de contact fixe 34 est disposé en dehors du prolongement de l'encombrement extérieur du roulement 8 selon la direction de l'axe L de l'arbre. L'organe de contact fixe 34 est espacé du roulement 8 d'une distance Df selon une direction perpendiculaire à la direction de l'axe L. La distance Df est positive ou nulle. L'organe de contact tournant 35 est en forme d'un anneau de section transversale rectangulaire et de révolution autour de l'axe L de l'arbre. L'anneau de contact tournant 35 comporte une paroi latérale 41 de fixation à l'arbre 6 et une paroi 42 de continuité électrique située en regard de l'organe de contact fixe 34. La paroi 41 de fixation est en forme d'un cylindre de révolution autour de l'axe L et de diamètre sensible identique au diamètre de l'arbre 6, de sorte que l'anneau de contact tournant 35 est ajusté sur l'arbre 6. La paroi 42 de continuité électrique de l'anneau de contact tournant est en forme de couronne d'axe L. L'anneau de contact tournant 35 est réalisé en une seule pièce, fixée par frettage sur l'arbre. La continuité entre l'organe de contact tournant 35 et l'arbre 6 est assurée par contact de la paroi 42 de continuité électrique contre l'arbre 6. L'organe de contact tournant 35 fixé à l'arbre 6 est à l'écart de la bague intérieure 18 du roulement 8 correspondant. Chaque organe de contact tournant 35 est fixé entre les deux roulements 8, à l'intérieur du moteur 2, autorisant un accès direct à chaque roulement 8 par l'extérieur du moteur 2. L'organe de contact tournant 35 est espacé du roulement 8 d'une distance Dt selon la direction de l'axe L. La distance Dt est positive. Une bague 43 de positionnement axial du roulement métallique est insérée entre l'organe de contact tournant 35 et la bague intérieure 18 du roulement. La bague 43 est de largeur Dt. La bague 43 est, par exemple, métallique. L'organe de contact fixe 34 et l'organe de contact tournant 35 sont réalisés en un matériau conducteur tel qu'un alliage d'aluminium, un alliage de cuivre ou un acier. La graisse conductrice 36 est disposée entre une première surface 44 de contact électrique de l'organe de contact fixe et une deuxième surface 46 de contact électrique de l'organe de contact tournant. Les surfaces 44, 46 de contact électrique sont en regard l'une de l'autre lors de la rotation de l'arbre 6 autour de son axe L. La graisse conductrice 36 présente une faible résistance électrique sous une faible tension électrique. La résistance électrique d'une couche mince de graisse conductrice 36 est, par exemple, inférieure à 2 ohms sous une tension égale à 2 volts. La graisse conductrice 36 est un lubrifiant chargé de particules conductrices. Les particules conductrices sont, par exemple, des particules en graphite ou des nano-particules métalliques d'aluminium ou de cuivre. La normale à la première surface 44 de l'organe de contact fixe et la normale à la deuxième surface 46 de l'organe de contact tournant ont la même direction, sensiblement selon la direction de l'axe L de l'arbre, et sont dirigées en des sens opposés. La première surface 44 et la deuxième surface 46 sont chacune une surface de révolution autour de l'axe L de l'arbre. La première surface 44 de contact électrique comporte une pluralité de protubérances 48 s'étendant sensiblement selon la direction de l'axe L de l'arbre, à partir de la paroi 39 de continuité de l'organe de contact fixe, vers la deuxième surface 46 de contact électrique. Chaque protubérance 48 est, par exemple, en forme d'un anneau de section transversale carrée, fixé à l'organe de contact fixe 34. Les anneaux 48 sont concentriques, et leur centre commun appartient à l'axe L de l'arbre. L'ensemble des nervures annulaires 48 forme un premier peigne dont les dents sont orientées vers la deuxième surface 46 de contact électrique. La deuxième surface 46 de contact électrique tournant comporte une pluralité de protubérances 50 s'étendant sensiblement selon la direction de l'axe L de l'arbre, à partir de la paroi 42 de continuité de l'organe de contact tournant, vers la première surface 44 de contact électrique. Chaque protubérance 50 est, par exemple, en forme d'un anneau de section transversale carrée, fixée à l'organe de contact tournant 35. Les anneaux 50 sont concentriques, et leur centre commun appartient à l'axe L de l'arbre. L'ensemble des nervures annulaires 50 forme un deuxième peigne dont les dents sont orientées vers la première surface 44 de contact électrique. Les anneaux 48 de la première surface et les anneaux 50 de la seconde surface sont de rayons croissants et sont intercalés selon une direction radiale perpendiculaire à la direction de l'axe L de l'arbre. Ils forment entre eux un espace de rétention en forme de chicane et recevant la graisse conductrice 36. Le montage du dispositif 16 de continuité électrique est effectué en fixant l'organe de contact fixe 34 à la carcasse 4 et en fixant l'organe de contact tournant 35 à l'arbre 6. Les ajustements de montage permettent de disposer l'organe de contact tournant 35 en regard de l'organe de contact fixe 34. Le fonctionnement de la machine selon l'invention va maintenant être décrit à l'aide des figures 1 et 2. Lorsque le moteur 2 est en fonctionnement, le stator 10 entraîne le rotor 12 en rotation autour de l'axe L. L'arbre 6, solidaire en rotation du rotor 12, est alors lui-même entraîné en rotation autour de son axe L. Lorsque le moteur 2 présente des dissymétries du circuit magnétique, des courants parasites à basse fréquence, de l'ordre de quelques kHz, se créent dans la carcasse 4 du moteur. Lorsque le moteur 2 est alimenté par un onduleur, des courants parasites à haute fréquence, de l'ordre de 100 kHz à quelques MHz, apparaissent dans la carcasse 4 du moteur. Le cheminement de ces différents courants parasites est représenté par les flèches 11 et 12 sur la figure 1. Lorsque les courants parasites arrivent à proximité d'un roulement 8, ils passent à travers le dispositif 16 de continuité électrique en évitant le roulement 8. En effet, la continuité électrique est assurée entre l'organe de contact fixe 34 et l'organe de contact tournant 35 du dispositif de continuité électrique par la présence de la graisse conductrice 36, favorisant ainsi le passage des courants parasites. La bague extérieure 20 est isolée électriquement de la bague intérieure 18 par la graisse isolante disposée autour des billes 22, empêchant ainsi le passage des courants parasites à travers le roulement 8. Le dispositif 16 de continuité électrique selon l'invention permet ainsi de canaliser le passage du courant à travers lui, et protège les roulements 8 d'une dégradation due au passage de courants parasites. Le dispositif 16 de continuité électrique selon l'invention peut s'adapter à tout type de roulements 8. Chaque dispositif 16 de continuité électrique ne nécessite pas d'être remplacé en cas de changement, pour des raisons de maintenance, du roulement 8 correspondant. Les organes de contact fixe 34 étant disposés en dehors du prolongement axial de l'encombrement extérieur des roulements 8, les courants parasites circulent à l'écart des roulements 8 qui sont ainsi mieux protégés. La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention pour lequel les éléments analogues au mode de réalisation décrit précédemment sont repérés par des références identiques. Selon le deuxième mode de réalisation, la normale à la première surface 44 de contact électrique de l'organe de contact fixe et la normale à la deuxième surface 46 de contact électrique de l'organe de contact tournant ont la même direction, sensiblement selon la direction radiale perpendiculaire à la direction de l'axe L de l'arbre. La paroi 38 de fixation de l'organe de contact fixe est en forme d'un disque d'axe L, évidé en son centre. La paroi 39 de continuité électrique de l'organe de contact fixe est en forme d'un cylindre de révolution autour de l'axe L de l'arbre. La paroi 41 de fixation et la paroi 42 de continuité électrique de l'organe de contact tournant 35 sont chacune en forme d'un cylindre de révolution autour de l'axe L. Les parois 39, 42 de continuité électrique sont en regard l'une de l'autre. Les protubérances 48 de la première surface 44 de contact électrique sont en forme d'anneaux de section transversale carrée. Les anneaux 48 sont sensiblement de même rayon et leurs centres appartiennent à l'axe L de l'arbre. Les anneaux 48 sont espacés les uns des autres selon la direction de l'axe L. Les protubérances 50 de la deuxième surface 46 de contact électrique sont en forme d'anneaux de section transversale carrée. Les anneaux 50 sont sensiblement de même rayon et de centre appartenant à l'axe L de l'arbre. Les anneaux 50 sont espacés les uns des autres selon la direction de l'axe L. Les anneaux 48 de la première surface et les anneaux 50 de la seconde surface sont décalés les uns par rapport aux autres selon la direction de l'axe L de l'arbre, formant entre eux un espace de rétention en forme de chicane et recevant la graisse 36. L'anneau de contact tournant 35 est réalisé en une seule pièce, fixée par frettage sur l'arbre. Le montage du dispositif 16 de continuité électrique de ce deuxième mode de réalisation est effectué en fixant d'abord l'anneau de contact fixe 34 à la carcasse 4, et en fixant ensuite l'anneau de contact tournant 35 à l'arbre 6, à l'intérieur et en regard de l'anneau de contact fixe 34. La bague 43 de positionnement du roulement est enfin fixée à l'arbre 6. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est identique à celui du premier mode de réalisation et n'est donc pas décrit à nouveau. Les avantages de ce deuxième mode de réalisation sont identiques à ceux du premier mode de réalisation et ne sont donc pas décrits à nouveau. La figure 4 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention, pour lequel les éléments analogues au deuxième mode de réalisation décrit précédemment sont repérés par des références identiques. Selon le troisième mode de réalisation, la deuxième surface 46 de contact électrique comporte une gorge 56 de révolution autour de l'axe L de l'arbre, et la première surface 44 de contact électrique de l'organe de contact fixe comporte une excroissance 52 propre à s'engager dans la gorge 56. L'excroissance 52 est un tore 52 de révolution autour de l'axe L de l'arbre, fixé à la paroi de continuité 39 de l'organe de contact fixe par une pluralité de tiges 54. Les tiges 54 sont orientées selon différentes directions perpendiculaires à la direction de l'axe L. La gorge 56 communique avec la paroi 42 de continuité de l'organe de contact tournant par une ouverture 58 annulaire, de révolution autour de l'axe L. L'ouverture 58 est de largeur inférieure au diamètre de la section transversale du tore 52. La gorge 56 est, par exemple, de forme toroïdale. L'anneau de contact tournant 35 est scindé en deux demi-anneaux 60A, 60B sensiblement identiques et fixés l'un à l'autre par des vis non représentées, afin de permettre le montage de l'excroissance 52 dans la gorge 56. Le plan de scission de l'anneau de contact tournant 35 est un plan médian 62 de la gorge perpendiculaire à l'axe L de l'arbre. L'anneau de contact tournant 35 est fixé à l'arbre 6 par l'intermédiaire de moyens de fixation, non représentés, tels que des vis. La graisse conductrice 36 est disposée entre le tore 52 et la gorge 56 toroïdale. Le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation est identique à celui du premier mode de réalisation et n'est donc pas décrit à nouveau. Les aires des surfaces 44, 46 de contact électrique de l'organe de contact fixe et de l'organe de contact tournant sont importantes de par la forme toroïdale des surfaces 44, 46 de contact électrique. La graisse conductrice 36 est retenue de manière efficace dans la gorge 56. L'ouverture 58 permet le passage des tiges 54, mais empêche de par ses dimensions le tore 52 de sortir de la gorge 56. Ceci garantit donc une permanence de la continuité électrique entre l'organe de contact fixe 34 et l'organe de contact tournant 35. La figure 5 illustre un quatrième mode de réalisation de l'invention, pour lequel les éléments analogues au troisième mode de réalisation décrit précédemment sont repérés par des références identiques. Selon le quatrième mode de réalisation, l'excroissance 52 en forme de tore appartient à la deuxième surface 46 de contact électrique de l'organe de contact tournant, et est fixé à la paroi 42 de continuité de l'organe de contact tournant par la pluralité de tiges 54. La première surface 44 de contact électrique de l'organe de contact fixe comporte la gorge 56. La gorge 56 communique avec la paroi 39 de continuité de l'organe de contact fixe par l'ouverture 58 annulaire, de révolution autour de l'axe L de l'arbre. La gorge 56 est, par exemple, de forme toroïdale. L'anneau de contact fixe 34 est scindé en deux demi-anneaux 64A, 64B fixés l'un à l'autre par des vis non représentées, afin de permettre le montage de l'excroissance 52 dans la gorge 56. Le plan de scission de l'anneau de contact fixe 34 est un plan médian 66 de la gorge perpendiculaire à l'axe L de l'arbre. L'anneau de contact fixe 34 est fixé à l'arbre 6 par l'intermédiaire de moyens de fixation, non représentés, tels que des vis. La graisse conductrice 36 est disposée entre la gorge 56 toroïdale et le tore 52 engagé dans la gorge 56. Le fonctionnement de ce quatrième mode de réalisation est identique à celui du premier mode de réalisation et n'est donc pas décrit à nouveau. Les avantages de ce quatrième mode de réalisation sont identiques à ceux du troisième mode de réalisation et ne sont donc pas décrits à nouveau. La figure 6 illustre un cinquième mode de réalisation de l'invention, pour lequel les éléments analogues aux modes de réalisation décrits précédemment sont repérés par des références identiques. Selon le cinquième mode de réalisation, les deux dispositifs 16 de continuité électrique sont disposés à l'extérieur de la carcasse 4 de révolution autour de l'axe L de l'arbre. Chaque dispositif 16 de continuité électrique étant à l'extérieur de la carcasse 4 peut, pour des raisons de maintenance, être facilement remplacé, indépendamment d'un autre dispositif 16 de continuité électrique ou du roulement 8. L'entretien, notamment le regraissage, de chaque dispositif 16 de continuité électrique, est facilité de par la fixation de chaque dispositif 16 de continuité électrique à l'extérieur de la carcasse 4. En variante, l'excroissance 52 propre à s'engager dans la gorge 56 de révolution est une sphère solidaire d'une tige de liaison. En variante, l'ouverture 58 s'étend sensiblement selon la direction de l'axe L, et la ou chaque tige 54 est sensiblement orientée selon la direction de l'axe L de l'arbre. En variante, la deuxième surface 46 de contact électrique comporte à la fois des protubérances en forme d'anneaux de révolution autour de l'axe L et une gorge de révolution autour de l'axe L. La première surface 44 de contact électrique comporte à la fois des protubérances en forme d'anneaux de révolution autour de l'axe L, comme représenté sur la figure 3, et une excroissance en forme de tore ou de sphère propre à s'engager dans la gorge de révolution de la deuxième surface 46, comme représenté sur la figure 4. En variante, la première surface 44 de contact électrique comporte à la fois des protubérances en forme d'anneaux de révolution autour de l'axe L et une gorge de révolution autour de l'axe L. La deuxième surface 46 de contact électrique comporte à la fois des protubérances en forme d'anneaux de révolution autour de l'axe L, comme représenté sur la figure 3, et une excroissance en forme de tore ou de sphère propre à s'engager dans la gorge de révolution de la première surface 44, comme représenté sur la figure 5. En variante, l'anneau de contact fixe 34 est scindé en deux demi-anneaux identiques, afin de faciliter le montage de l'anneau de contact fixe 34 sur la carcasse 4. Le plan de scission de l'anneau de contact fixe 34 est un plan médian contenant l'axe L de l'arbre. En variante, l'anneau de contact tournant 35 est scindé en deux demi-anneaux identiques, afin de faciliter le montage de l'anneau de contact tournant 35 sur l'arbre 6. Le plan de scission de l'anneau de contact tournant 35 est un plan médian contenant l'axe L de l'arbre. L'organe de contact tournant 35 est fixé à l'arbre 6 par l'intermédiaire de moyens de fixation, non représentés, tels que des vis. En variante, les protubérances 48 sont venues de matière avec l'organe de contact fixe 34. Les protubérances 48 et l'organe de contact fixe 34 sont, par exemple, usinés dans une même pièce brute. En variante, les protubérances 50 sont venues de matière avec l'organe de contact tournant 35. Les protubérances 50 et l'organe de contact tournant 35 sont, par exemple, usinés dans une même pièce brute. En variante, l'excroissance 52 est venue de matière avec l'organe de contact fixe 34, respectivement avec l'organe de contact tournant 35. L'excroissance 52 et l'organe de contact correspondant sont, par exemple, usinés dans une même pièce brute. En variante, le moteur 2 est un moteur électrique synchrone à courant alternatif. En variante, le moteur 2 est un moteur électrique à courant continu. En variante, les éléments 22 de roulement sont des rouleaux ou encore des aiguilles. REVENDICATIONS1.- Machine (2) du type comprenant une structure (4) porteuse, un arbre (6) mobile en rotation autour de son axe (L) par rapport à la structure (4) porteuse, au moins un roulement (8) reliant l'arbre (6) à la structure (4), et au moins un dispositif (16) de continuité électrique entre la structure (4) et l'arbre (6), le ou chaque roulement (8) comportant : - une bague intérieure (18) solidaire de l'arbre (6), - une bague extérieure (20) solidaire de la structure (4), et - une pluralité d'éléments (22) de roulement disposés entre la bague intérieure (18) et la bague extérieure (20) et propres à permettre la rotation de la bague intérieure (18) par rapport à la bague extérieure (20) autour de l'axe (L) de l'arbre (6), le ou chaque dispositif (16) de continuité électrique comportant un organe de contact fixe (34) électriquement conducteur relié électriquement à la structure (4), un organe de contact tournant (35) électriquement conducteur relié électriquement à l'arbre (6), et une graisse conductrice (36) disposée entre l'organe de contact fixe (34) et l'organe de contact tournant (35) en regard l'un de l'autre lors de la rotation de l'arbre (6) autour de son axe (L), ladite machine (2) étant caractérisée en ce que l'organe de contact fixe (34) est fixé à la structure (4) en dehors du prolongement de l'encombrement extérieur du roulement (8) selon la direction de l'axe (L) de l'arbre (6), et en ce que l'organe de contact tournant (35) est fixé à l'arbre (6) à l'écart de la bague intérieure (18). 2.- Machine (2) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de contact fixe (34) et l'organe de contact tournant (35) comportent chacun une surface de contact électrique (44, 46), en regard l'une de l'autre lors de la rotation de l'arbre (6) autour de son axe (L), et en ce que la surface (44, 46) de contact électrique d'au moins un organe parmi l'organe de contact fixe (34) et l'organe de contact tournant (35) comporte une pluralité de protubérances (48, 50) s'étendant vers la surface (44, 46) de contact électrique de l'autre organe parmi l'organe de contact fixe (34) et l'organe de contact tournant (35). 3.- Machine (2) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'organe de contact fixe (34) et l'organe de contact tournant (35) comportent chacun une surface de contact électrique (44, 46), en regard l'une de l'autre lorsde la rotation de l'arbre (6) autour de son axe (L), et en ce que la surface (44, 46) de contact électrique d'un organe parmi l'organe de contact fixe (34) et l'organe de contact tournant (35) comporte une gorge (56) de révolution autour de l'axe (L) de l'arbre (6), et en ce que la surface (44, 46) de contact électrique de l'autre organe parmi l'organe de contact fixe (34) et l'organe de contact tournant (35) comporte une excroissance (52) propre à s'engager dans la gorge (56) de révolution. 4.- Machine (2) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la gorge (56) de révolution est toroïdale, et en ce que ladite excroissance (52) est en forme d'un tore. 5.- Machine (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la surface de contact électrique (44) de l'organe de contact fixe (34) et la surface de contact électrique (46) de l'organe de contact tournant (35) sont chacune une surface de révolution autour de l'axe (L) de l'arbre (6). 6.- Machine (2) selon la revendication 3, caractérisée en ce que la gorge (56) de révolution est toroïdale, et en ce que ladite excroissance (52) est en forme d'une sphère solidaire d'une tige (54) de liaison. 7.- Machine (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de contact fixe (34) est fixé hors du prolongement de l'encombrement extérieur du roulement (8) selon la direction de l'axe (L) de l'arbre (6). 8.- Machine (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine (2) comprend deux roulements (8) et deux dispositifs (16) de continuité électrique, et en ce que chaque organe de contact tournant (35) est fixé entre les deux roulements (8). 9.- Machine (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la résistance électrique de la graisse conductrice (36), mesurée sous une tension électrique égale à 2 volts, est inférieure ou égale à 5 ohms. 10.- Machine (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la graisse conductrice (36) est un lubrifiant chargé de particules conductrices, et en ce que les particules conductrices sont des particules parmi le groupe constitué de : des particules en graphite, des nanoparticules d'aluminium et des nano-particules de cuivre. 11. - Machine (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou chaque roulement (8) comporte une graisse non conductrice disposée entre les éléments (22) de roulement et la bague intérieure (18), et entre les éléments (22) de roulement et la bague extérieure (20). 12.- Machine (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de contact fixe (34) et l'organe de contact tournant (35) sont réalisés en un matériau conducteur parmi le groupe constitué de : un alliage d'aluminium, un alliage de cuivre et un acier. 13.- Véhicule de transport notamment véhicule ferroviaire, du type comprenant un moteur (2), caractérisé en ce que le moteur (2) est une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes.