FR 2933738 A1 20100115 FR 0854757 A 20080711 L'invention concerne le domaine du contrôle des pompes à eau dans un moteur à combustion d'un véhicule moteur. L'invention concerne en particulier un procédé de contrôle de débit de liquide de refroidissement mis en circulation par une pompe à eau dans un moteur à combustion d'un véhicule moteur. Un tel véhicule moteur comporte une pompe à eau pouvant être mécanique ou électrique. Une pompe à eau a pour rôle de convertir une énergie de vitesse en énergie de pression. Grâce à la section évolutive d'une volute au niveau d'une turbine, la vitesse du fluide diminue et la pression augmente. Une pompe à eau mécanique comprend, comme illustré dans la figure 1, un corps M8 logé dans un carter M9 d'un moteur, un axe M2 sur lequel est monté de manière coaxiale une turbine Ml et une poulie M3, un joint d'étanchéité dynamique M4 et des roulements M5. Le corps M8 du moteur délimite sur trois côtés un réservoir M6. Le dernier côté est délimité par les roulements M5. Le long de l'axe M2, sont disposés successivement la poulie M3, les roulements M5, le joint d'étanchéité M4 et enfin la turbine Ml. La poulie M3, les roulements M5 et une partie du joint d'étanchéité M4 sont disposés dans une première partie dite sèche. La turbine Ml et une autre partie du joint d'étanchéité M4 sont disposées dans une deuxième partie en contact avec le liquide de refroidissement. La poulie M3 est entraînée en rotation par le moteur. Le mouvement de rotation est transmis à la turbine Ml par l'intermédiaire de l'axe M2. Les roulements M5 permettent d'assurer le mouvement de rotation avec un bon niveau de guidage et une faible usure. Le joint d'étanchéité M4 assure l'étanchéité entre la partie sèche et la partie en contact avec le liquide de refroidissement. Ce joint M4 comporte deux bagues. Une première bague est fixe et liée au corps M8. Une deuxième bague tourne et est liée à l'axe M2. Pour limiter la température du joint M4, une faible fuite de liquide de 30 refroidissement est admise au travers du joint M4. Cette fuite est recueillie dans le réservoir M6 où le liquide se solidifie au contact de l'air. Dans un moteur équipé d'une pompe à eau mécanique, le liquide de refroidissement est mis en circulation par le moteur. Ainsi, dès que le moteur tourne, le liquide de refroidissement circule et refroidit le moteur. Or, dans certain cas, notamment lors du démarrage et/ou quand la température ambiante est basse, il est souhaitable que la pompe à eau soit désactivée. En effet, tant que la température du moteur ne dépasse pas une température critique donnée, au-delà de laquelle le fonctionnement du moteur risque d'être anormal, il n'y a pas besoin de le refroidir. Aussi, plus la température du moteur est importante, et plus la viscosité de l'huile diminue, ce qui réduit les frottements et donc la consommation du moteur. Une pompe à eau électrique comprend, comme illustrée sur la figure 2, un corps E8, un axe E2 sur lequel sont montés, de manière coaxiale et solidaire, une turbine El, deux paliers E4 et un aimant E6. Dans le corps E8 est logé un bobinage E5 fixe en regard de l'aimant E6. Les paliers sont disposés de part et d'autre de l'aimant E6. La turbine El et en dehors du corps E8. Le mouvement de rotation n'est pas transmis, dans le cas d'une pompe à eau électrique, par le moteur thermique mais par un moteur électrique. Lorsque le bobinage est alimenté, le champ magnétique ainsi généré entraine en rotation l'axe E2 grâce à l'aimant E6. L'étanchéité entre une partie sèche et une partie en contact avec le liquide de refroidissement est assurée par un ensemble de joint statique E3. Les roulements M5 de la pompe à eau mécanique sont remplacés dans la pompe à eau électrique par les deux paliers E4 généralement en carbone qui sont immergés dans le liquide de refroidissement et qui sont donc naturellement refroidis. Il n'y a pas de fuite. Le document JP2005û256642 décrit un procédé comprenant les étapes suivantes : une température thw de liquide de refroidissement est détectée ; à partir de la température de liquide de refroidissement détectée est déterminée une sortie de base Pb correspondante à l'aide d'une table de correspondance thw/Pb ; une température du moteur Tm est estimée ; une différence (Ts = Tm û T f) entre la température du moteur et la température du liquide de refroidissement est calculée ; un coefficient correcteur V est déterminé à l'aide d'une table de correspondance Ts/V ; ce coefficient correcteur V permet enfin de corriger la valeur de la sortie de base Pb à injecter à la pompe à eau électrique. Le document JP2000ù303841 décrit un procédé permettant de contrôler une pompe à eau électrique grâce à : une comparaison entre une température de liquide de refroidissement dans une chemise d'eau du moteur et un premier seuil ; des comparaisons entre une température de liquide de refroidissement dans un radiateur de chauffage du moteur et un deuxième, troisième et quatrième seuil. Ces deux solutions proposées utilisent des capteurs de température qui doivent être robustes puisqu'utilisés dans un environnement chaud (température d'eau de l'ordre de 100°C), sinon la détection de la température risque d'être erronée. Ces solutions sont donc onéreuses. Or, il serait avantageux de tirer partie des installations déjà présentes dans de 15 nombreux modèles de moteur à combustion aujourd'hui disponibles. De telles solutions ont déjà été proposées. Le document US 2003/0113213 décrit un procédé dans lequel soit une température du liquide de refroidissement présent dans le moteur est déterminée et comparée à une température de consigne, soit une quantité de fuel injectée dans le 20 moteur depuis le démarrage est comparée à une quantité de fuel de consigne. Ces comparaisons permettent le contrôle de la mise en circulation de fluide de refroidissement par la pompe à eau électrique. Cependant, utiliser la quantité de fuel injectée afin de déterminer les instants d'activation de la pompe à eau électrique n'est pas une solution fiable. En effet, la 25 quantité de fuel n'est pas directement liée à une température du point le plus chaud dans un moteur (cette température permettant de savoir quand la pompe à eau électrique doit être mise en marche), puisque la température de ce point dépend de plusieurs paramètres dont l'efficacité du moteur, le mélange combustion air, la qualité du fuel, etc. 30 Le document DE 102 48 552 décrit un procédé dans lequel la mise en marche de la pompe à eau électrique est commandée lorsque au moins l'une des valeurs suivantes dépassent un seuil respectif : la température du liquide de refroidissement ; la température de l'air admis ; la puissance de chauffe ; et une durée de fonctionnement. Également, la pompe à eau électrique est mise en marche si un régime moteur 5 dépasse un régime seuil en même temps que la vitesse du véhicule dépasse une vitesse seuil. Cependant, un des désavantages de ce procédé est que la pompe à eau est mise en marche au bout d'une durée de fonctionnement déterminée. C'est-à-dire que quelque soit la température ambiante, le fluide de refroidissement est mis en 10 circulation au-delà de cette durée de fonctionnement, alors même que dans certaines conditions, il serait plus économique de ne pas procéder au refroidissement du moteur puisque celui-ci est encore froid. Un but de l'invention est de proposer un procédé de contrôle de débit de liquide de refroidissement utilisant l'équipement déjà présent dans la plupart des 15 moteurs à combustion. Dans ce but, l'invention propose un procédé de contrôle de débit d'un liquide de refroidissement dans un moteur à combustion comprenant un carter et une pompe à eau, caractérisé en ce qu'une estimation d'une température matière, correspondant au point le plus chaud du carter, est réalisée à partir d'un calcul 20 d'une énergie emmagasinée calculée par une intégrale d'une puissance restituée correspondant à une puissance restituée au liquide de refroidissement si le liquide de refroidissement était mis en mouvement. Un avantage du procédé selon l'invention est qu'il permet une estimation plus précise de la température du moteur à combustion et ainsi rendre le 25 fonctionnement de la pompe à eau plus économique. D'autres caractéristiques non limitatives et optionnelles sont : - le procédé comprend les étapes consistant à déterminer la puissance restituée à partir d'un régime moteur et d'une puissance du moteur ; - le procédé comprend les étapes consistant à déterminer une décision sur le 30 débit du liquide de refroidissement à partir de la puissance restituée et d'un état du moteur ; - l'étape consistant à déterminer une décision sur le débit du liquide de refroidissement comprend les sous-étapes suivantes : initialisation d'une première énergie seuil quand l'état du moteur correspond à un démarrage du moteur ; calcul de l'énergie emmagasinée de manière itérative tant que l'énergie emmagasinée est en deçà de la première énergie seuil à partir de la puissance emmagasinée ; et arrêt du calcul de l'énergie emmagasinée dès que l'énergie emmagasinée atteint ou dépasse la première énergie seuil ; - la décision sur le débit du liquide de refroidissement est telle que : le liquide de refroidissement n'est pas mis en circulation tant que l'énergie emmagasinée est en deçà de la première énergie seuil ; et le liquide de refroidissement est mis en circulation dès que l'énergie emmagasinée atteint ou dépasse la première énergie seuil ; - l'étape consistant à déterminer une décision sur le débit du liquide de refroidissement comprend, en outre, la sous-étape d'initialisation d'une deuxième énergie seuil intermédiaire inférieure à la première énergie seuil quand l'état du moteur correspond à un démarrage du moteur ; - la décision sur le débit du liquide de refroidissement est telle que : le liquide de refroidissement n'est pas mis en circulation tant que l'énergie emmagasinée est en deçà de la deuxième énergie seuil intermédiaire ; le liquide de refroidissement est mis en circulation à un premier débit dès que l'énergie emmagasinée atteint ou dépasse la deuxième énergie seuil intermédiaire et tant qu'elle est en deçà de la première énergie seuil ; et le liquide de refroidissement est mis en circulation à un deuxième débit supérieur au premier débit dès que l'énergie emmagasinée atteint ou dépasse la première énergie seuil ; - le procédé comprend un premier mode sécurité consistant à mettre en circulation le liquide de refroidissement au moins à un troisième débit prédéterminé dès qu'une température de liquide correspondant à la température du liquide de refroidissement dans le moteur atteint ou dépasse une température seuil ; - le procédé comprend un deuxième mode sécurité consistant à mettre en circulation le liquide de refroidissement au moins à un quatrième débit prédéterminé au bout d'un temps prédéterminé depuis le démarrage du moteur ; - l'initialisation de la première énergie seuil et, le cas échéant, de la deuxième énergie seuil intermédiaire est réalisée en fonction d'une température du liquide de refroidissement dans le moteur au moment du démarrage de celui-ci ; et - l'estimation de la température matière à partir de l'énergie emmagasinée est effectuée grâce à une table de correspondance énergie emmagasinée/température matière ; et en ce que cette table énergie emmagasinée/température matière est obtenue par apprentissage en régime de rotation déterminée et quand la puissance emmagasinée est stable. L'invention propose également un système pour le contrôle de débit de liquide 10 de refroidissement, mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend : - un capteur de température du carter ; - une unité de détermination de la puissance emmagasinée à partir d'un régime moteur et d'un couple moteur ; et 15 - une unité de décision déterminant le débit du liquide de refroidissement en fonction de l'énergie emmagasinée. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 20 - la figure 1 est une représentation schématique d'une pompe à eau mécanique ; - la figure 2 est une représentation schématique d'une pompe à eau électrique ; - la figure 3 est une représentation schématique d'une unité de détermination 25 de la puissance emmagasinée ; - la figure 4 est un logigramme représentant un premier mode de réalisation d'une unité de décision selon l'invention ; - la figure 5 est un logigramme représentant un deuxième mode de réalisation d'une unité de décision selon l'invention ; 30 - la figure 6 est une représentation schématique d'une unité de surveillance de la température du liquide de refroidissement ; et - la figure 7 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation du procédé selon l'invention. Comme il a été dit précédemment, plus la matière, qui constitue un moteur, est chaude et plus la viscosité de l'huile moteur est faible. Ceci entraîne une diminution des frottements et donc une diminution de la consommation. La matière du moteur ne doit cependant pas dépasser une température critique. Au-delà de cette température critique, le moteur n'est plus fiable et un fort endommagement du moteur peut se produire. Mais, selon la température ambiante, une température de la matière du moteur 10 (appelée ci-après température matière) peut, avant le démarrage, être en-deçà de la température critique. Pendant une durée allant du démarrage jusqu'au moment où la température matière dépasse la température critique, il est donc avantageux de ne pas refroidir le moteur. 15 C'est pourquoi, dans certains cas d'utilisation, il est intéressant de retarder une mise en circulation d'un liquide de refroidissement, dans un circuit de refroidissement du moteur équipé d'une pompe à eau électrique. Afin de connaître le moment où le liquide de refroidissement doit être mis en circulation, il faut déterminer la température matière du moteur. La température 20 matière du moteur pris en considération doit être une température Tmax d'un point du moteur qui est le point Pl le plus chaud. De préférence, ce point Pl est situé au niveau d'un pontet inter-soupape échappement/échappement. L'acquisition de cette température Tmax n'est cependant pas avantageuse pour 25 des raisons de coût et de fiabilité. Cette température Tmax est alors, selon l'invention, déterminée à partir d'une quantité d'énergie emmagasinée dans le moteur. Lorsque la pompe à eau électrique fonctionne, cette quantité d'énergie emmagasinée est restituée au liquide de refroidissement. En l'absence d'une 30 circulation du liquide de refroidissement, cette quantité d'énergie est alors transmise à la matière du moteur, ce qui entraîne son réchauffement. Cette quantité d'énergie emmagasinée est donc une image fidèle de la température matière en prenant en compte la température matière lors du démarrage. Et une estimation de cette température est faite grâce à une table de correspondance énergie emmagasinée/température matière. Cette quantité d'énergie emmagasinée est exprimée par : t, E = f Peau(N(t),PME(t)).dt ; ro avec to l'instant du début du cycle et tl l'instant auquel l'énergie emmagasinée est considérée ; Peau une puissance restituée au liquide de refroidissement quand celui-ci est en circulation et à la matière du moteur sinon ; N(t) un régime moteur à l'instant t ; et PME(t) une puissance moteur efficace à l'instant t. Cette quantité d'énergie est déterminée par une unité de détermination d'énergie emmagasinée dont le fonctionnement est le suivant. La puissance Peau est déterminée à partir d'une table de correspondance calorie/eau exprimée sous forme d'un tableau à deux entrées (régime moteur et 15 puissance moteur efficace). Cette table est prédéterminée par un essai pour lequel la puissance Peau est mesurée pour chaque couple (N(t) ; PME(t)) du tableau. L'énergie E est comparée ensuite à une énergie seuil Eseuzl qui dépend de la température matière lors du démarrage que l'on prend égale à la température de 20 liquide du liquide de refroidissement dans le moteur. Cette énergie seuil Eseuzl est déterminée lors d'un essai en régime établi sur un point de régime et une puissance moteur constante. Sous débit de liquide de refroidissement nul, une acquisition depuis la mise en fonctionnement du moteur jusqu'à l'atteinte de la température critique permet, moyennant un calcul de 25 l'intégrale (donnant E et simplifié du fait du régime établi), la détermination de l'énergie seuil Eseu~r. Une unité de décision détermine un mode de fonctionnement de la pompe à eau. Tant que l'énergie E est inférieure à l'énergie seuil ESeu~i, la pompe à eau 30 électrique n'est pas mise en fonctionnement. Ainsi la pompe à eau électrique présente au moins deux modes de fonctionnement. Dans le premier mode de fonctionnement, quand E ESeu~i, la pompe est mise en action et son régime de rotation est lié aux conditions d'utilisation du moteur. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, un mode de fonctionnement intermédiaire est ajouté ainsi qu'un deuxième seuil d'énergie Eint inférieur à l'énergie seuil ESeu~i. Ainsi la pompe a trois modes de fonctionnement. Dans une variante, le deuxième seuil est une énergie seuil intermédiaire correspondant à une température critique d'utilisation d'un organe du circuit de refroidissement. Dans une autre variante, le deuxième seuil est ajouté afin de permettre une circulation du liquide de refroidissement actionnée par la pompe à eau non liée aux conditions d'utilisation du moteur. Par exemple, ceci est recherché afin d'atténuer un retard d'une information sur la température de liquide délivrée par un capteur dû à la non circulation de liquide de refroidissement. Le mode de fonctionnement intermédiaire correspond à un débit de liquide de refroidissement inférieur ou égal à celui du deuxième mode de fonctionnement. En variante des premier et deuxième modes de réalisation, un seuil temporel, correspondant à une durée d'utilisation au-delà de laquelle le liquide de refroidissement est mis en circulation, est ajouté. Ceci est déterminé par une unité de surveillance de la température du liquide de refroidissement. En variante encore des premier et deuxième modes de réalisation, un seuil sur la température du liquide de refroidissement peut être ajouté. Si la température du liquide de refroidissement, compris dans le moteur mais non circulant, dépasse ce seuil, le liquide de refroidissement est mis en circulation. En variante encore, le seuil temporel et le seuil sur la température peuvent être tous les deux ajoutés aux premier et/ou deuxième modes de réalisation. En référence aux figures 3 à 6 sont ci-après décrits des modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemple, de chacune des unités. La puissance emmagasinée Peau(t) est calculée par l'unité 3 de détermination de l'énergie emmagasinée à partir d'une mesure du régime moteur N(t), et d'une mesure du couple moteur CMI(t). Un multiplicateur 32 multiplie les valeurs de ces mesures et donne à sa sortie la puissance du moteur efficace PME(t). suivant la formule : PME(t) = 60 CMI(t) . N(t). La puissance du moteur efficace PME(t) et le régime moteur N(t) sont ensuite 10 envoyés en entrée de la table de correspondance calories/eau 31 qui donne en sortie la puissance emmagasinée. La figure 4 est un logigramme illustrant le procédé de contrôle de débit de liquide de refroidissement selon le première mode de réalisation à deux modes de fonctionnement de l'unité 4 de décision. 15 À la première étape S1, les valeurs de la puissance emmagasinée, de l'énergie seuil sont initialisées. La puissance emmagasinée initiale est nulle et celle de l'énergie seuil dépend de la température initiale du liquide de refroidissement, c'est-à-dire au moment du démarrage. Cette énergie seuil est déterminée à partir d'un tableau à une variable d'entrée (température initiale du liquide de 20 refroidissement). Tant qu'il n'y a pas démarrage du moteur, on reste à la première étape. S'il y a démarrage du moteur, un module de calcul calcule l'énergie emmagasinée E(t) à l'étape S2. Ce calcul est réitéré à intervalle régulier dt. Ainsi l'énergie emmagasinée à l'instant t vaut : 25 E(t) = E(t ù dt) + Peau(t).dt. Avant chaque réitération du calcul, un module de comparaison compare la valeur de l'énergie emmagasinée à l'énergie seuil déterminée lors de l'étape S1 (Q1). Si l'énergie emmagasinée est inférieure à l'énergie seuil, alors le calcul est 30 réitéré. Si l'énergie emmagasinée est supérieure à l'énergie seuil, alors le calcul n'est pas réitéré et la pompe à eau est mise en action à l'étape S3. La figure 5 est un logigramme illustrant le deuxième mode de réalisation du procédé à trois modes de fonctionnement de l'unité 4' de décision. Dans une première étape S1', la puissance emmagasinée Peau, la première énergie seuil Eseuzl et la deuxième énergie seuil intermédiaire Eint sont initialisées. Tant qu'il n'y a pas démarrage du moteur, le procédé reste à la première étape Sl'. Après le démarrage, le module de calcul calcule l'énergie emmagasinée, dans une deuxième étape S2' identique à l'étape S2. Un module de comparaison de niveau intermédiaire compare l'énergie emmagasinée E(t) à la deuxième énergie seuil intermédiaire Eint (Q2'). Si l'énergie emmagasinée E(t) est inférieure à la deuxième énergie seuil intermédiaire Eint, le calcul est réitéré à l'étape S2'. Sinon un module de comparaison compare l'énergie emmagasinée E(t) à la première énergie seuil Eseuii (Ql'). Si l'énergie emmagasinée E(t) est inférieure à la première énergie seuil Eseuii alors le mode de fonctionnement intermédiaire est mis en action dans l'étape S4'. Si l'énergie emmagasinée E(t) est supérieure à la première énergie seuil Eseuii alors le deuxième mode de fonctionnement intermédiaire est mis en action et le calcul de l'énergie emmagasinée E(t) est arrêté, dans l'étape S3'. Enfin, des pertes par convection dans le liquide de refroidissement contribuent à augmenter la température du liquide de refroidissement et, suivant l'agencement du circuit, à créer un thermosiphon. Il est donc possible d'utiliser un seuil sur la température de liquide TSeuil afin de prendre en compte cette augmentation de la température du liquide de refroidissement. Un autre seuil sur le temps passé depuis le démarrage est également possible. Les seuils sur la température de liquide et sur le temps passé depuis le démarrage constituent en variante des seuils de sécurité, c'est-à-dire que quelque soit la décision prise par l'unité 4, 4' de décision, si le seuil sur la température du liquide de refroidissement et/ou le seuil sur le temps passé depuis le démarrage est/sont atteints et/ou dépassés alors le liquide de refroidissement est mis en circulation. La figure 6 est un schéma illustrant le fonctionnement de l'unité 6 de surveillance de la température du liquide de refroidissement permettant de prendre en compte l'augmentation de la température de liquide due aux pertes par convection. Ce module comprend un comparateur 61 comparant la température de liquide T. au seuil Tseuil. La température de liquide est mesurée par un capteur de température conventionnel pour ce type d'utilisation. La sortie du comparateur est reliée à un commutateur 62 permettant de faire basculer d'un mode de pilotage nominal M1, à un mode sécurité Ms, donnant à la sortie de l'unité 6 de surveillance une consigne de sécurité SI, déterminant le régime auquel la pompe doit fonctionner en mode sécurité. Le mode de pilotage nominal correspond au mode de fonctionnement déterminé par l'unité 4, 4' de décision. Le mode sécurité correspond à un mode de 15 fonctionnement forfaitaire prédéterminé. Par exemple, pour le mode sécurité, le mode de fonctionnement forfaitaire y étant associé correspond à un régime de rotation seuil Wseuil, par exemple 85% du débit maximal possible. La condition de basculement au mode sécurité est Teaä > Tseuil. 20 En référence à la figure 7 est ci-après décrit un exemple illustratif et non limitatif d'une réalisation mettant en oeuvre les trois unités ci-dessus décrites. Dans cette réalisation, les données d'entrée sont : - la température de liquide T. ; - le régime de rotation du moteur N(t) ; 25 - le couple du moteur CMI(t) ; et - l'état du moteur marche/arrêt Et,,. La donnée de sortie est une consigne de pilotage du débit du liquide de refroidissement, exprimé ici sous la forme de modulation de largeur d'impulsion MLI (ou encore PWM, Pulse Width Modulation en anglais). C'est-à-dire que le 30 temps passé à l'état haut, pendant une période du signal en créneaux généré, détermine le débit du liquide de refroidissement. L'unité 3 de détermination de l'énergie emmagasinée reçoit en entrée le régime de rotation du moteur N(t) et le couple du moteur CMI(t) et renvoie en sortie la puissance Peau(t). L'unité 4, 4' de décision reçoit en entrée la puissance Peau(t) ainsi que l'état du 5 moteur Etä, (démarrage ou non) et revoie en sortie une décision sur le débit du liquide de refroidissement à mettre en place dans le moteur De. L'unité 6 de surveillance de la température de liquide reçoit en entrée la mesure de la température de liquide. Elle renvoie en sortie une décision sur le débit du liquide de refroidissement qui est soit celui déterminé par l'unité 4, 4' de 10 décision soit un débit de sécurité correspondant au mode sécurité. Les sorties des unités 4 (ou 4') et 6 sont envoyées à l'entrée d'une unité 7 de détermination du débit qui détermine le débit du liquide Qi de refroidissement à mettre en place selon ces informations et en fonction du régime moteur N(t). En variante, une unité 8 de surveillance du temps passé depuis le démarrage 15 peut être ajoutée comprenant un intégrateur de temps et qui renvoie le temps passé depuis le démarrage At. Sa sortie est envoyée à l'unité 7 de détermination du débit. Le procédé selon l'invention n'est pas limité à une utilisation pour le contrôle du débit du liquide de refroidissement dans un moteur doté d'une pompe à eau électrique ; il peut être utilisé de manière avantageuse pour la détermination d'un 20 seuil de mise en action d'une pompe à eau débrayable électromagnétique, pneumatique, par galet de friction ou associée à une vanne. Un avantage de ce procédé est de ne pas avoir recours à d'autres capteurs que ceux déjà existant dans la plupart des moteurs avec une pompe à eau mécanique. Un autre avantage de ce procédé est de pouvoir disposer des informations 25 nécessaires à la mise en oeuvre du procédé sur un réseau du calculateur moteur (couple régime, température). Revendications1. Procédé de contrôle de débit d'un liquide de refroidissement dans un moteur à combustion comprenant un carter et une pompe à eau, caractérisé en ce qu'une estimation d'une température matière, correspondant au point le plus chaud du carter, est réalisée à partir d'un calcul d'une énergie emmagasinée (E) calculée par une intégrale d'une puissance restituée (Peaä(t)) correspondant à une puissance restituée au liquide de refroidissement si le liquide de refroidissement était mis en mouvement. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : - déterminer la puissance restituée (Peaä(t)) à partir d'un régime moteur (N(t)) 15 et d'une puissance du moteur (PME(t)). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à : - déterminer une décision (De) sur le débit du liquide de refroidissement à 20 partir de la puissance restituée (Peaä(t)) et d'un état du moteur (Etm). 4. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape consistant à déterminer une décision (De) sur le débit du liquide de refroidissement comprend les sous-étapes suivantes : 25 - initialisation d'une première énergie seuil (ESeU1l) quand l'état du moteur (Etm) correspond à un démarrage du moteur ; - calcul de l'énergie emmagasinée (E) de manière itérative tant que l'énergie emmagasinée est en deçà de la première énergie seuil (ESeU1l) à partir de la puissance emmagasinée ; et 30 - arrêt du calcul de l'énergie emmagasinée (E) dès que l'énergie emmagasinée (E) atteint ou dépasse la première énergie seuil (ESeU1l). 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la décision (De) sur le débit du liquide de refroidissement est telle que : - le liquide de refroidissement n'est pas mis en circulation tant que l'énergie emmagasinée (E) est en deçà de la première énergie seuil (ESeU1l) ; et - le liquide de refroidissement est mis en circulation dès que l'énergie emmagasinée (E) atteint ou dépasse la première énergie seuil (ESeU1l). 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape consistant à 10 déterminer une décision (De) sur le débit du liquide de refroidissement comprend, en outre, la sous-étape suivante : - initialisation d'une deuxième énergie seuil intermédiaire (E,,,t) inférieure à la première énergie seuil (ESeU1l) quand l'état du moteur (Etm) correspond à un démarrage du moteur. 15 7. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la décision (De) sur le débit du liquide de refroidissement est telle que : - le liquide de refroidissement n'est pas mis en circulation tant que l'énergie emmagasinée (E) est en deçà de la deuxième énergie seuil intermédiaire (E,,,t) ; 20 - le liquide de refroidissement est mis en circulation à un premier débit dès que l'énergie emmagasinée (E) atteint ou dépasse la deuxième énergie seuil intermédiaire (E,,,t) et tant qu'elle est en deçà de la première énergie seuil (ESeU1l) ; et - le liquide de refroidissement est mis en circulation à un deuxième débit 25 supérieur au premier débit dès que l'énergie emmagasinée (E) atteint ou dépasse la première énergie seuil (ESeU1l). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier mode sécurité consistant à mettre en 30 circulation le liquide de refroidissement au moins à un troisième débit prédéterminé dès qu'une température de liquide (Teaä) correspondant à latempérature du liquide de refroidissement dans le moteur atteint ou dépasse une température seuil (TSeU1]). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un deuxième mode sécurité consistant à mettre en circulation le liquide de refroidissement au moins à un quatrième débit prédéterminé au bout d'un temps prédéterminé depuis le démarrage du moteur. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que l'initialisation de la première énergie seuil (ESeU1l) et, le cas échéant, de la deuxième énergie seuil intermédiaire (E,,,t) est réalisée en fonction d'une température du liquide de refroidissement dans le moteur au moment du démarrage de celui-ci. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'estimation de la température matière à partir de l'énergie emmagasinée est effectuée grâce à une table de correspondance énergie emmagasinée/température matière ; et en ce que cette table énergie emmagasinée/température matière est obtenue par apprentissage en régime de rotation déterminée et quand la puissance emmagasinée est stable. 12. Système pour le contrôle de débit de liquide de refroidissement, mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système comprend : - un capteur de température du carter ; - une unité de détermination (3) de la puissance emmagasinée à partir d'un régime moteur (N(t)) et d'un couple moteur (CMI(t)) ; et - une unité de décision (4, 4') déterminant le débit du liquide de refroidissement en fonction de l'énergie emmagasinée (E).30 13. Véhicule moteur comprenant le système selon la revendication précédente et mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.