FR 2933600 A1 20100115 FR 0803864 A 20080708 -1- Machine à suturer miniaturisée rotative 360° avec cathéter La présente invention concerne un dispositif pour permettre aux chirurgiens de recoudre lors des travaux chirurgicaux endoscopiques dans les organes internes. Tous les travaux chirurgicaux endoscopiques ont grand besoin de connaître un développement important du matériel chirurgical. A titre d'exemple, les chirurgiens ne peuvent pas réaliser de couture sur un espace important lors des travaux chirurgicaux endoscopiques. Le dispositif de machine à suturer miniaturisée rotative orientable 360° comporte: - Un compresseur de petite force. - Un tuyau qui transfert la pression d'air du compresseur aux deux valves. - Deux valves : une supérieure et une inférieure La supérieure fait fonctionner l'aiguille et l'inférieure fait fonctionner le pied presseur. - Une articulation rotative 360° qui fait tourner le système de la machine à suturer. 15 - Un cathéter muni à l'intérieur de deux canaux. - Les deux canaux qui partent de la charnière articulée rotative jusqu'au système de fonctionnement des points de suture de la machine qui est muni des deux chemises. - Un système de fonctionnement composé de deux chemises dont une gaude avec 20 pistons munie d'une aiguille, et une petite sans piston muni d'un pied presseur. Il n'existe pas de machine à suturer chirurgicale sur le marché. Figure 1 Elle représente la machine à recoudre complète. A- Il montre le compresseur. 25 B- Il montre la sortie d'air du compresseur. C- Il montre le raccord du compresseur, avec le tuyau d'un seul canal. D- Il montre le tuyau, qui va du compresseur jusqu 'aux deux valves. E- Il montre la valve supérieure pour la pression d'air qui fait fonctionner le piston de l'aiguille. 30 F- Il montre la valve inférieure pour la pression d'air qui fait fonctionner le pied presseur. G- Il montre le gouvernail de la charnière articulée orientable. H- Il montre le cathéter. I- Il montre un canal qui va à la grande chemise du piston de l'aiguille. -2- J- Il montre un autre canal qui va à la petite chemise du piston du pied presseur. K- Il montre la chemise de l'aiguille avec son piston. L - Il montre la chemise du pied presseur Les deux valves (E fig. 1) Et (F fig. 1) Chacune de ces deux valves est constituée par : - Une manette qui est munie de deux parties : une extérieure et une intérieure, et d'un axe central. - Trois parties pour contrôler la pression d'air comportant: -Un levier. - Un disque muni d'un axe central. - Une porte qui ouvre et ferme les deux canaux de la valve . - deux canaux dont un grand pour la pression d'air qui va jusqu'au canal (I fig. 1) de la chemise du piston de l'aiguille, et un petit pour faire sortir la pression d'air qui reste dans le canal et la chemise du piston de l'aiguille. 15 La partie de chaque valve intérieure est utilisée pour ouvrir et fermer la pression d'air. La valve supérieure (E fig. 1) Figure 2 : Elle représente la valve supérieure (E fig. 1) qui contrôle la pression d'air, et qui fait fonctionner le piston de la chemise de l'aiguille, et les deux canaux : le grand et le 20 petit. A- Il montre la partie extérieure de la manette de la valve supérieure (E fig. 1). B- Il montre la partie intérieure de la manette qui ouvre et ferme la pression d'air sur la valve supérieure (E fig. l ). C- Il montre l'axe central de la manette de la valve supérieure (E fig. 1) 25 D- Il montre les trois pièces de la valve supérieure. E- Il montre le grand canal de cette valve. F- Il montre le petit canal de cette valve. La valve inférieure (F fig. 1) La valve inférieure (F fig. 1) est exactement la même que la valve supérieure (E fig. 1) 30 Figure 3 : Elle représente la valve inférieure (F fig. 1) qui contrôle la pression d'air et fait fonctionner la chemise du pied presseur , et les deux canaux : le grand et le petit. A- Il montre la partie extérieure de la manette de la valve inférieure (F fig. 1). -3- B- Il montre la partie intérieure de la manette qui ouvre et ferme la pression d'air sur la valve inférieure (F fig.l). C- Il montre l'axe central de la manette de la valve inférieure (F fig. 1) D- Il montre la valve inférieure. E- Il montre le grand canal de cette valve. F- Il montre le petit canal de cette valve. Figure 4 : Elle représente les trois pièces de la valve avec leur croquis A- Il montre le levier de la valve. B- Il montre le disque de la valve. C- Il montre la porte de la valve. D- Il montre la valve en position fermée [qui ferme le grand canal (E fig. 2), et (E fig.3)] E- Il montre la valve en position ouverte [qui ouvre le grand canal (E fig. 2) et (E 15 fig.3)] Le fonctionnement de la valve supérieure (E fig. 1) 1) Si le chirurgien lève la partie extérieure (A fig. 2) de la manette de la valve supérieure (E fig.l), la partie intérieure (B fig. 2) descend et ferme la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 2) pousse le levier (A 20 fig. 4) qui se baisse et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait lever la porte (C fig.4) qui ouvre le petit canal (F fig. 2) sur le grand canal (E fig. 2) et la pression d'air qui reste dans le canal (I fig.l) et la chemise du piston de l'aiguille recule et va au petit canal (F fig.2) et à l'extérieur de la machine. 25 2) Et si le chirurgien baisse la partie extérieure (A fig. 2) de la manette de la valve supérieure (E fig.l), la partie intérieure (B fig. 2) se lève et ouvre la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 2) pousse le levier (A fig. 4) qui se lève et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait baisser la porte (C fig. 4) et ferme le petit canal (F fig. 2) et la pression d'air va au canal (I fig.l) et à 30 la chemise du piston de l'aiguille. Le fonctionnement de la valve inférieure (F fig. 1) 1) Si le chirurgien baisse la partie extérieure (A fig. 3) de la manette de la valve inférieure (F fig.l), la partie intérieure (B fig. 3) se lève et ferme la pression d'air du -4- compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 3) pousse le levier (A fig. 4) qui se lève et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait baisser la porte (C fig. 4) qui ouvre le petit canal (F fig. 3) sur le grand canal (E fig. 3) et la pression d'air qui reste dans le canal (J fig.l) et la chemise du pied presseur recule et va au petit canal (F fig.3) et à l'extérieur de la machine. 2) Et si le chirurgien lève la partie extérieure (A fig. 3) de la manette de la valve inférieure (F fig. l ), la partie intérieure (B fig. 3) se baisse et ouvre la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 3) pousse le levier (A fig. 4) qui se baisse et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait lever la porte (C fig. 4) qui ferme le petit canal (F fig. 3) et la pression d'air va au canal (J fig.1) et à la chemise du pied presseur. L'articulation rotative orientable (G fig. 1) : Cette machine à suturer miniaturisée tourne vers la droite et vers la gauche avec l'aide de cette charnière rotative orientable sur 360°. Cette charnière rotative comprend 2 pièces rondes dont une qui est fixe et l'autre qui tourne à l'aide d'un axe fixée sur la lere pièce, et chaque pièce est munie de deux faces. La 1ère face de la lève pièce : La 1ère face de la lève pièce de cette charnière articulée est soudée sur les 2 canaux des (E fig. 2), (E fig. 3) et munie de deux trous qui vont à sa 2ème face. La 2ème face de la lèr pièce : La 2ème face de la 1è1e pièce est munie de trous qui vont sur deux cycles rond : un petit et un grand, et muni d'un axe central. La lève face de la 2ème pièce : La lère face de la 2ème pièce est munie de deux cycles ronds dont un petit et un grand de même diamètre que les deux cycles de la 2ème face de la 1 ère pièce, et muni des deux trous qui vont à la 2ème face de sa 2ème pièce, muni d'un trou en son centre qui monte sur l'axe de la lare pièce. La 2ème face de la 2ème pièce : La 2ème face de la 2ème pièce est munie de deux trous qui s'engagent avec les deux cycles 30 de la 1 ère face de la 2ème pièce, les deux canaux (I fig. 1), (J fig. 1) sont soudés sur la face de la 2ème pièce. Figure 5 : Elle représente les 4 faces des deux pièces de la charnière articulée rotative orientable : A- Il montre la l ère face de la 1 ère pièce de la charnière articulée (G fig. l) qui est -5- percée de part et d'autre en 2 endroits soudés sur les deux canaux (E fig.2) et (E fig.3). B- Il montre la 2ème face de la 1 ère pièce de la charnière articulée (G fig. 1). Les 2 trous de la 1ère face viennent se positionner en face des 2 canaux circulaires sur leur 2ème face, et sont munis d'un axe en leur centre. C- Il montre la l ère face de la 2ème pièce de la charnière articulée (G fig. l) qui est munie de 2 canaux circulaires qui sont les mêmes que ceux de la 2ème face de la 1' pièce, et est munie d'un trou en son centre qui est monté sur l'axe de la 1 ère pièce. D- Il montre la 2ème face de cette 2' pièce qui est semblable à une roue de gouvernail, faite pour orienter les ciseaux sur 360°, cette face est soudée sur les deux canaux (I fig. 1) et (J fig. 1). Le système de fonctionnement de la machine à suturer Ce système est composé de deux chemises dont une gaude avec pistons munie d'une 15 Aiguille , et une petite sans piston munie d'un pied presseur et de deux roues en caoutchouc qui fonctionnent à l'aide d'une hélice . La chemise de l'aiguille Cette chemise est munie d'un piston qui fonctionne à l'aide de la pression d'air du canal (I fig. 1), ce piston est muni d'un ressort , d'une aiguille, et d'une bobine de fil qui est 20 montée sur un axe fixé à l'extérieur de la chemise. La chemise du pied presseur Cette chemise (qui n'a pas de pistolet) est munie d'un pied presseur qui réserve le fil de la bobine de la chemise d'aiguille, Cette chemise a une hélice qui fonctionne à l'aide de la pression d'air du canal (J fig.l), 25 Cette hélice est munie de deux roues en caoutchouc : une sur la droite et l'autre sur la gauche. Figure 6 : Elle représente les pièces des 2 chemises de la machine à suturer (L fig. 1) et (K fig. 1) et les 3 différentes étapes du système de fonctionnement des points de suture de la 30 machine. A- Il montre la chemise de l'aiguille. B- Il montre le piston de la chemise de l'aiguille avec son ressort. C- Il montre la chemise du pied presseur avec le pied presseur, et la roue de L'hélice. -6- D- Il montre l'hélice de la roue du pied presseur. E- Il montre les deux roues de l'hélice munies de l'hélice à l'intérieur. F- Il montre les différentes tailles d'aiguilles jumelées. G- Il montre la l ère étape de la machine en position stand-by, avec le piston de 5 l'aiguille jumelée en position haute. H- Il montre la 2ème étape de la machine, avec le piston de l'aiguille jumelée en position basse. Ce qui fixe ainsi le ler point de suture dans l'organe. I - Il montre la 3ème étape de la machine, avec le piston de l'aiguille jumelée en position haute sans le fil de suture. 10 La roue du pied presseur fait ainsi avancer la machine qui pique le 2ème point de suture. Le fonctionnement de la machine à suturer La 1 ère étape : Le chirurgien entre la machine à suturer dans le corps du patient et lève la 15 partie extérieure (A fig. 3) de la manette de la valve inférieure (F fig. l ), la partie intérieure (B fig. 3) se baisse et ouvre la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 3) pousse le levier (A fig. 4) qui se baisse et fait tourner le disque (B fig. 4), alors le disque fait lever la porte (C fig. 4) et ferme le petit canal (F fig. 3) et la pression d'air va au canal (J fig.1), à la chemise du pied presseur et l'hélice 20 qui fonctionne et le chirurgien pousse la machine vers l'endroit précis avec l'hélice et l'articulation rotative (G fig. 1), et tourne et va sur la position qui vole à l'aide du cathéter. La 2' étape Le chirurgien baisse la partie extérieure (A fig. 2) de la manette de la valve 25 supérieure (E fig.1), la partie intérieure (B fig. 2)se lève et ouvre la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 2) pousse :le levier (A fig. 4) qui se lève et fait tourner le disque (B fig. 4), et le disque fait baisser la porte (C fig.4) et ferme le petit canal (F fig. 2) et la pression d'air va au canal (I fig.l) et la chemise du piston de l'aiguille se baisse et fait le 1 er point de suture. 30 La 3éme étape Le chirurgien lève la partie extérieure (A fig. 2) de la manette de la valve supérieure (E fig.1), la partie intérieure (B fig. 2) descend et ferme la pression d'air du compresseur, et dans le même temps la partie intérieure (B fig. 2) pousse le levier (A fig. 4) qui se baisse et fait tourner le disque (B fig. 4), et le disque fait lever la porte (C fig.4) -7- qui ouvre le petit canal (F fig. 2) sur le grand canal (E fig. 2) et la pression d'air qui reste dans le canal (I fig.l) et la chemise du piston de l'aiguille recule et va au petit canal (F fig.2) et à l'extérieur de la machine, et le piston de l'aiguille se lève et laisse le fil de suture dans le corps. Et ainsi est réalisé le premier point de suture. Important 1 Cette machine fonctionne avec un fil spécial qui ne doit pas se plier facilement pour pouvoir être maintenu dans la position qui lui aura été donné par le chirurgien à l'intérieur du corps. D'autre part le fil utilisé se doit de ne pas être tranchant, cela permettant de ne pas couper la chair lorsque le chirurgien tire ce fil de l'organisme après le soin. A la fin de l'opération, il sera très facile de tirer le fil hors de l'organisme après le soin. Important 2 Il est important d'utiliser différentes tailles d'aiguilles selon l'épaisseur du trou que 15 l'on souhaite suturer (F fig. 6). Par exemple, si l'épaisseur du trou que l'on souhaite suturer est de 5mm, il faudra utiliser une aiguille de 8mm (pour rentrer le fil de 3nun x 2 = 6mm plus l'épaisseur de la chair). Ces 6mm de fil en bas de la chair après la suture prennent la forme d'un oeuf. Revendications1) Dispositif formant machine à suturer miniaturisée rotative orientable à 360° pour travaux de chirurgie endoscopique qui fonctionne avec la pression d'air et avec un cathéter rotatif caractérisé en ce qu'il comprend : - un compresseur: - un tuyau qui transfert la pression d'air du compresseur à deux valves : - une supérieure qui fait fonctionner une aiguille - une inférieure qui fait fonctionner un pied presseur, - une articulation rotative sur 360° reliée aux deux valves, qui fait tourner le système de la 10 machine à suturer, - un cathéter muni à l'intérieur de deux canaux qui partent de la charnière articulée rotative et destinés à transférer l'air jusqu'à un système de fonctionnement des points de suture de la machine. - les deux systèmes de fonctionnement étant composé de deux chemises dont une grande 15 avec piston muni de l'aiguille et une petite sans piston muni du pied presseur. 2) Dispositif selon la revendication (1) caractérisé en ce que chacune des deux valves est constituée par : - un manette qui est muni de deux parties : un extérieure et une intérieure, et d'un axe central. - trois parties pour contrôler la pression d'air comportant: 20 - Un levier. - Un disque muni d'un axe central. - Une porte qui ouvre et ferme les deux cannaux de la valve. - deux cannaux dont un grand pour la pression d'air qui va jusqu'au canal de la chemise du pison de l'aiguille, et un petit pour faire sortir la pression d'air qui reste dans le canal et la chemise du piston de l'aiguille. 25 La partie de chaque valve intérieure est utilisée pour ouvrir et fermer la pression d'air. 3) Dispositif selon la revendication (1) caractérisé en ce que la charnière rotative comprend : - deux pièces rondes dont une est fixe et l'autre qui tourne à l'aide d'un axe fixé sur la I ère pièce, et chaque pièce est munie de deux faces - la première face de la première pièce étant munie de deux trous reliés aux deux grands 30 canaux des valves et la seconde face de la première pièce étant munie de deux canaux circulaires communiquant avec les trous de la première face, la première face de la seconde pièce étant munie de deux canaux circulaires identiques aux deux canaux circulaires de la seconde face de la première pièce et la seconde face de la seconde pièce semblable à une roue de gouvernail est munie de trous soudés sur les deux canaux du cathéter.