FR 2937584 A1 20100430 FR 0857341 A 20081028 1 IMPRIMANTE A TETE D'IMPRESSION A JET CONTINU ET DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE LA TETE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne une imprimante à tête d'impression à jet continu munie d'un dispositif de nettoyage de la tête. ART ANTÉRIEUR Les imprimantes à jet d'encre produisent des images depuis la simple ligne de caractère jusqu'à la reproduction photographique sur des substrats de nature différente et dans des domaines industriels variés. Les imprimantes mettant en oeuvre la technologie de jet d'encre continu (en anglais � Continuous Ink Jet �) comprennent une ou plusieurs tête(s) d'impression avec des électrodes de charge agencées à proximité du point de brisure du(es) jet(s) continument éjecté(s) par une (des) buse(s) d'éjection de l'encre en gouttes. Les gouttes chargées sont défléchies en aval par des électrodes de déflexion soit de manière multiple sur un grand nombre de trajectoires (en technologie à jet continu dévié - à déflection multiple) soit de manière binaire (en technologie à jet continu binaire). Une gouttière de récupération agencée en dessous des électrodes de déflexion permet de collecter les gouttes d'encre non destinées à l'impression, deux types d'agencement sont 2 possibles : dans un premier agencement les gouttes d'encre déviées sont récupérées par la gouttière, tandis que les gouttes non déviées peuvent servir à l'impression du support ; inversement dans le deuxième agencement, ce sont les gouttes non déviées qui sont interceptées par la gouttière, de fait les gouttes déviées ne sont pas interceptées par la gouttière et sont imprimées (technologie d'impression du jet continu � défléchi� ou � dévié �). Les imprimantes mettant en oeuvre la technologie de goutte à la demande (en anglais � drop on demand �) comprennent une ou plusieurs tête(s) d'impression avec des actionneurs agencés chacun en regard d'un orifice et qui peuvent éjecter une goutte d'encre servant directement à imprimer le support. Quelle que soit la technologie mise en oeuvre, la qualité des images produites tend généralement à se détériorer de part un encrassement progressif normal ou accidentel de la tête d'impression (les conditions optimales de fonctionnement de la tête d'impression ne sont plus respectées d'où une possible dégradation de la qualité d'impression). Pour cela, les imprimantes à jet d'encre sont soumises à un entretien régulier ou maintenance afin d'éliminer l'accumulation de poussières, de projection d'encre. La problématique consiste à garantir au fil du temps la propreté de la plaque à buse par laquelle l'encre est éjectée et, des divers éléments fonctionnels de la tête d'impression en interaction avec l'encre ou le milieu environnant. Les sources de pollutions sont nombreuses : 3 - dépôt de particules et poussières véhiculées par l'environnement extérieur à la tête d'impression, notamment par le substrat en défilement devant la tête d'impression ; - accumulation de gouttelettes d'encres (généralement des gouttes satellites) non désirées dont la production est inhérente au principe d'impression ; - accumulation d'extraits secs, en phase de fonctionnement, par étalement de l'encre ou drainage par capillarité de l'encre depuis l'intérieur de la tête d'impression ; - éjection défaillante d'encre, par exemple en phase d'arrêt/démarrage, que la tête d'impression mette en oeuvre la technologie d'impression de goutte à la demande ou la technologie du jet continu. La problématique d'une maintenance automatisée a été envisagée très tôt dans le domaine des imprimantes bureautiques mettant en oeuvre la technologie de goutte à la demande. Ces imprimantes sont équipées d'une station de nettoyage pour procéder automatiquement aux opérations de maintenance afin de ne pas solliciter l'utilisateur avec cette opération et de minimiser les temps morts des imprimantes (c'est-à-dire les durées de non-impression). Classiquement, le nettoyage est basé sur un système de racle (un élastomère) qui essuie la face externe de la plaque à buse, une arrivée de liquide (solvant, diluant, parfois simplement de l'encre liquide) dissout les particules solides accrochées sur la plaque à buse et lubrifie la surface de glissement de la raclette contre la plaque à buse. Un matériau absorbant (éponge) 4 stocke les déchets. Cette solution technique donne lieu à de multiples déclinaisons et variantes brevetées par les principales sociétés fabricantes d'imprimantes bureautiques, pour qui, la fonction de maintenance et son automatisation sont primordiales. Pour illustrer les concepts développés dans le domaine de la bureautique, on peut citer, à titre d'exemple, le brevet US 5,055,856 au nom de la société Epson, le brevet US 5,907,335 au nom de la société Hewlett Packard, le brevet US 4,199,767 au nom de la société IBM, le brevet US 6,688,722 au nom de la société Canon, le brevet US 6,347,858 au nom de la société Kodak et enfin, le brevet US 5,574,485 au nom de la société Xerox. Pour ces têtes d'impression, la plaque à buse est l'unique élément fonctionnel qui est nettoyé. Cette pièce est plane, lisse et d'une surface généralement assez grande pour supporter et guider le mouvement d'une racle (voir par exemple la solution décrite dans le brevet US 6,347,858). Parmi les imprimantes utilisées dans le domaine de l'impression industrielle et mettant en oeuvre la technologie de jet continu, une famille d'imprimantes applique des solutions de nettoyage dites hydrodynamiques, c'est-à-dire basées sur l'usage d'un liquide dont l'action décapante est en partie liée à sa vitesse qu'il a au contact des pièces à nettoyer. Ainsi, il est connu du brevet FR 2 814 395 de la société Imaje, d'asperger la face externe de la plaque 19 à buse unique 18 par un solvant depuis un gicleur 22 pour rejeter les résidus d'encre loin de la buse 18, le solvant projeté étant éliminé par évaporation à l'aide d'un flux d'air depuis le même gicleur 22. Cette solution présente l'inconvénient de ne pas collecter les déchets produits et se limite au strict nettoyage de la plaque 19 à buse 18. Cet 5 inconvénient est lié à l'idée initiale selon laquelle, il ne s'agit pas d'éliminer des déchets mais simplement de les déplacer hors de la zone fonctionnelle 18 de la plaque à buse. Le brevet US 6,575,556 de la société Videojet remédie à l'inconvénient du brevet précédemment cité en plaçant à proximité du gicleur de solvant 13, une buse 15 de collecte des déchets. Cette buse 15 consiste uniquement en un orifice agencé à proximité de la buse 9 d'éjection d'encre et mis en dépression. Le document US 2005/206673 de la société Videojet complète le dispositif du brevet US 6,575,556 précédent par une excroissance circulaire (couronne 32) qui confine le liquide de nettoyage dans l'environnement de la buse 36 d'éjection d'encre. Ces solutions de maintenance ne sont que partielles car dédiées uniquement au nettoyage de la face externe de la buse d'éjection d'encre Le brevet US 7,128,410 de la société Videojet divulgue une méthode de nettoyage d'une des deux électrodes de déflexion en faisant glisser un liquide (dénommé � Makeup remover �) le long de l'électrode 24. Ce liquide est injecté à une extrémité de l'électrode 24 (côté plaque à buse) et collecté par la gouttière 20 de récupération et recyclage de l'encre non imprimée. Le document WO 2006/067227 de la société Imaje s'intéresse au gouttière 22 au moyen d'éjection de l'encre techniques exposées nettoyage par rinçage de la d'un solvant émis par la buse d'impression. Les réalisations dans chacun des brevets 10 US 7,128,410 et WO 2006/067227 se limitent donc au nettoyage d'un élément fonctionnel (respectivement une des deux électrodes de déflexion ou la gouttière de récupération et de recyclage de l'encre non imprimée). Le document US 6,254,216 de la société Videojet apporte un autre type d'amélioration : la tête d'impression ne possède qu'une ouverture 26 sous la forme d'une fente de passage des gouttes imprimées et qui peut être fermée par gonflement d'une baudruche 42 15 pour rendre la tête d'impression étanche et ainsi permettre un nettoyage purement hydrodynamique (sans action mécanique) de toutes les pièces de la tête d'impression fermée de manière étanche. Ce concept de nettoyage par lavage d'une 20 tête d'impression fermée de manière étanche est exploité par la société Scitex sous le concept de dénomination commerciale � Eyelid �. Le concept est décrit notamment par le brevet US 6,247,781 qui en décrit la technique la plus aboutie (la maintenance est 25 une opération totalement automatique). Les inconvénients majeurs du procédé sont la moindre efficacité du nettoyage, l'utilisation d'un liquide aux propriétés décapantes (et donc potentiellement nocives pour l'opérateur et/ou l'environnement), et la lenteur 30 du séchage de la tête, en particulier lorsque le liquide est peu volatil (et nécessite un système de 7 chauffage pour favoriser l'évaporation). En outre, les volumes de liquide brassés sont importants, ce qui nécessite un circuit hydraulique complexe et coûteux, en particulier pour le recyclage des déchets. Le brevet US 6,250,736 de la société IBM traite spécifiquement de la problématique d'efficacité du nettoyage d'une tête 12 d'impression à jet continu et propose une solution combinée mettant en oeuvre l'action mécanique d'une racle 26 et l'action décapante d'un fluide hydrodynamique. Le dispositif de nettoyage comprend une racle 26 fixée dans un bac de collecte 28 des particules raclées et/ou détachées sous pression du fluide hydrodynamique. La racle 26 a une forme lui permettant d'être en contact avec la partie inférieure de la plaque à buse 18, et la gouttière de récupération 14 des gouttes d'encre non imprimées par auto-alignement. Un mouvement mécanique relatif (dispositif de nettoyage 26, 28/tête d'impression 12) produit l'action mécanique de nettoyage sur des éléments fonctionnels de la tête que sont la plaque à buse 18 et la gouttière 14. La structure proposée limite fortement la flexibilité d'intégration de la tête d'impression et ne répond pas aux contraintes du domaine de l'impression industrielle car : - la tête 12 qui est mobile vient se parquer sur le dispositif de nettoyage 26, 28, ce qui prolonge et encombre nécessairement l'espace en dessous de la tête généralement occupé par le média à imprimer ; ainsi, la distance séparant la tête d'impression du média à imprimer est nécessairement 8 augmentée par l'encombrement de le dispositif de nettoyage ou station de maintenance 26,28 ; - le liquide de nettoyage et, le cas échéant, les particules est (sont) dirigé(s), sous l'action de la pesanteur/gravité, vers un drain 40 pratiqué dans la partie inférieure du bac de collecte 28, ce qui condamne les possibilités d'orientation de la tête d'impression, vers le haut par exemple ; - le liquide de nettoyage est nécessairement expulsé sous pression pour décaper les surfaces sous l'effet de la pression et/ou la vitesse d'écoulement du liquide, d'où la nécessité du bac de collecte 28 de dimensions importantes et enveloppant la tête d'impression 12 afin de ne pas souiller l'environnement à proximité de celle-ci (par exemple le média à imprimer, ...) ; - la forme de la cavité de la tête d'impression 12 et le système de glissière 56a, 56b, 58a, 58b entre la navette 44 supportant le dispositif de nettoyage 26, 28 et la tête d'impression gêne par définition l'accès à la tête d'impression, ce qui empêche l'intervention d'un opérateur en cas de besoin. En outre, même si le brevet US 6,250,736 ne fait aucune mention du type de système de déviation sélectif utilisé (électrodes de déflexion, flux d'air, ou autre ...) ni de son implantation dans la tête, il est difficile d'envisager celle-ci dans la mesure où immédiatement en dessous de la plaque à buses 18 est agencé le canal d'amenée 30 de liquide de nettoyage. Quelle que soit la technologie à jet continu envisagée (à jet continu � dévié � ou binaire), 9 ou bien le domaine d'application (domaine d'application industriel, ou bureautique), les inconvénients des solutions de nettoyage lors d'une maintenance d'une tête d'impression selon l'art antérieur sont donc nombreux et peuvent être ainsi résumés : - les solutions mises en oeuvre pour la technologie de la goutte à la demande ne sont pas applicables, ni transposables au jet continu car limitées uniquement au nettoyage de la plaque à buse ; - un déport de la station de maintenance (racle avec bac de collecte) de la tête d'impression, pose une problématique d'encombrement et donc, de flexibilité d'intégration et de disponibilité à l'impression des têtes à jet d'encre ; - une mise en oeuvre nécessaire de la gravité pour véhiculer et collecter le liquide de nettoyage, est un inconvénient supplémentaire à la flexibilité d'intégration de la tête d'impression car, l'orientation de la tête d'impression est imposée (vers le bas), le liquide étant naturellement drainé vers un bac de rétention (généralement vidangé automatiquement) ; - un nettoyage des buses et des surfaces, exclusivement au moyen d'un liquide, qui s'écoule sur les surfaces à nettoyer est incompatible avec l'usage d'encres difficiles à fort pouvoir d'accroche (résines et pigments par exemple) ; - un nettoyage par aspersion de liquide nécessairement sous pression (hydrodynamique) nécessite une étanchéité parfaite, implique un bac de collecte des résidus encombrant, afin de contenir les 10 éclaboussures et une consommation de liquide de nettoyage significativement plus importante que pour les dispositifs à zone de nettoyage confinée ; - l'utilisation de la gouttière de récupération de l'encre non imprimée pour éliminer des déchets rend complexe leur gestion car ils ne doivent pas polluer l'encre : un dispositif de récupération sélective du liquide (électrovannes) en provenance de la gouttière et de rétention dudit liquide renchérit alors le coût de la fonction de maintenance ; une augmentation de la distance d'impression par la hauteur du dispositif de nettoyage (racle et bac de collecte) localisé sous la tête d'impression, pénalise toujours la qualité du marquage. Le but de l'invention est alors de proposer une nouvelle solution de nettoyage d'une tête d'impression à jet continu (� dévié � ou binaire) qui peut être utilisée dans le domaine industriel et qui pallie tout ou partie des solutions de nettoyage selon l'art antérieur. EXPOSÉ DE L'INVENTION Pour ce faire, l'invention a pour objet une imprimante à jet continu, comprenant une tête d'impression et un dispositif de nettoyage de la tête en fonctionnement lors de l'arrêt d'impression, dans laquelle : - la tête d'impression comprend : • un générateur de jet(s) de liquide d'impression comprenant une plaque munie d'au moins une 11 buse d'éjection du liquide d'impression selon une direction Y ; • un bloc de tri pour dévier sélectivement le liquide émis par la (les) buse(s) du générateur, agencé adjacent à la plaque à buses en étant décalé par rapport à la direction d'éjection Y de la buse ; Une gouttière de récupération des parties de liquide d'impression éjecté de la (des) buse(s) et non destinées à être imprimées la gouttière étant agencée adjacente au bloc de tri ; - le dispositif de nettoyage comprend : • une racle en matériau souple ayant un profil complémentaire d'un profil délimité par la plaque à buses au moins au niveau de la (des) buse(s) d'éjection, par le bloc de tri et par l'extrémité de récupération de la gouttière • des moyens pour déplacer la racle souple, au moins selon une direction X transversale à la direction Y d'éjection de liquide d'impression, le déplacement de la racle souple étant tel que son profil déformé épouse et frotte sur celui complémentaire délimité par la plaque à buses au moins au niveau de la (des) buse(s), par le bloc de tri et par l'extrémité de récupération de la gouttière ; • des moyens d'amenée de liquide de nettoyage, sur la hauteur du profil de la racle souple selon la direction d'éjection Y simultanément à son déplacement transversal ; • des moyens d'aspiration de liquide résultant du nettoyage par la racle souple, sur la 12 hauteur du profil de la racle souple selon la direction d'éjection Y simultanément à son déplacement transversal, les moyens d'amenée et d'aspiration étant adaptés pour confiner le liquide de nettoyage entre son amenée et son aspiration sur la hauteur et à proximité du profil de la racle souple déformé par son déplacement transversal. Le bloc ou système de tri selon l'invention est un dispositif de déviation sélectif de l'encre émise par la (es) buse(s) du générateur de gouttes pour mettre sur des trajectoires distinctes les gouttes imprimées et l'encre non imprimée (recyclée). En d'autres termes, le bloc de tri est un dispositif qui introduit des trajectoires différentes pour des gouttes de liquide ou portions de jet différentes. Ainsi, le bloc de tri peut comprendre un dispositif comprenant au moins une électrode exerçant une action électrostatique sur un (des) jet(s) de liquide. A titre d'exemple, le système de tri peut être un bloc d'électrode(s) (cas de la technologie à jet d'encre continu dévié, continu binaire, ...).Le système de tri peut également être un bloc muni de moyens soufflant, tels que ceux présents dans les têtes d'impression selon la technologie à flux d'air. Les parties de liquide récupérées par la gouttière sont des gouttes ou des tronçons de jet, qui peuvent être défléchies ou non par le bloc de tri (jet continu binaire ou � dévié �). Selon que la gouttière récupère les gouttes déviées ou non, celle-ci présente une extrémité de récupération décalée par rapport à la direction d'éjection Y de la buse ou bien se situe dans l'axe de la direction d'éjection Y de la buse ; 13 Ainsi, l'invention prévoit un nettoyage simultané des trois surfaces fonctionnelles d'une tête d'impression à jet continu (la plaque à buse(s), le bloc de tri et l'extrémité de récupération de la gouttière de recyclage de liquide d'impression) tout en confinant le liquide de nettoyage sur ces surfaces fonctionnelles sans qu'il ne s'écoule sur une autre partie de la tête. On peut ainsi automatiser complètement cette opération de maintenance tout en permettant une orientation de la tête d'impression à souhait en fonction de l'application d'impression envisagée. En effet, prévoir un nettoyage simultané de toutes les surfaces fonctionnelles de la tête d'impression permet d'éviter qu'un opérateur doive réaliser un nettoyage d'au moins une surface fonctionnelle. Le confinement du liquide de nettoyage permet de s'affranchir de l'utilisation de moyens spécifiques de collecte de liquide qui s'écoule par gravité comme par exemple dans le brevet US 6,250,736. Enfin, confiner le liquide de nettoyage permet de limiter sa consommation au juste nécessaire. La racle en matériau souple peut avantageusement comprendre une pièce en élastomère comprenant au moins deux incisions sur son épaisseur, les trois segments ainsi délimités par les incisions étant chacun en appui respectivement sur la surface délimitée par la plaque à buses au moins au niveau de la (des) buse(s) d'éjection, par le bloc de tri et par l'extrémité de récupération de la gouttière. 14 On obtient ainsi un léchage mécanique optimisé de la racle souple par appui parfait sur chacune des surfaces nettoyées sans pénaliser le montage de la racle souple. En effet, il est possible d'utiliser plusieurs pièces en élastomère mais le montage est alors moins aisé. Selon un mode de réalisation avantageux : - la racle en matériau souple est intercalée entre deux flasques rigides auxquels elle est fixée en faisant saillie dans un plan YZ transversal à la direction de déplacement X, en constituant ainsi un module de racle ; - les moyens d'amenée de liquide de nettoyage comprenant au moins un canal réalisé dans la racle souple et/ou dans l'un des deux flasques de fixation afin d'amener le liquide de nettoyage sur la hauteur de la racle souple ; - les moyens d'aspiration de liquide de nettoyage comprenant au moins un canal réalisé dans l'un des deux flasques de fixation, afin d'aspirer le liquide de nettoyage, contenant le cas échéant des particules raclées par la racle souple, sur la hauteur de celle-ci, le module de racle étant agencé - aussi bien en fonctionnement de nettoyage du dispositif de nettoyage qu'en fonctionnement d'impression de la tête - pour ne pas faire saillie en dessous de la gouttière de récupération, le dessous étant défini par rapport à un sens d'éjection du liquide d'impression orienté verticalement vers le bas. Autrement dit, lorsque la tête d'impression est orientée pour imprimer verticalement vers le bas, 15 on n'augmente pas l'encombrement en dessous de la tête d'impression contrairement à certains dispositifs de nettoyage selon l'art antérieur, tel que celui décrit dans le brevet US 6,250,376. Ainsi, la qualité de marquage n'est pas pénalisée par la présence du dispositif de nettoyage puisque la distance entre la plaque à buse et le média à imprimer n'est pas augmentée. Avantageusement, la largeur totale du module de racle selon la direction de déplacement transversal est telle qu'il peut être positionné en regard d'une zone non fonctionnelle du bloc de tri, lors du fonctionnement en impression de la tête et de l'arrêt du nettoyage. Autrement dit, l'encombrement réduit du module de racle offre une flexibilité d'intégration de la tête. Ainsi, lorsque la tête d'impression comporte une plaque munie d'une pluralité de buses (imprimante multi-jet) et un bloc de tri associé, le module de racle de largeur bien inférieure à la largeur de la tête peut être positionné à proximité du rideau de jet lors du fonctionnement d'impression sans pénaliser la largeur hors tout de la tête. En outre, dans cette position d'arrêt de nettoyage du module de racle dite � de repos �, toutes les parties fonctionnelles de la tête d'impression (plaque à buses, électrodes de charge et de déflexion, gouttière) sont opérationnelles et même accessibles : un entretien périodique, une réparation ou intervention autre est alors possible sur ces parties fonctionnelles sans qu'il y ait nécessité de démonter un élément du dispositif de nettoyage. 16 Selon un mode avantageux de construction, la racle souple est intercalée entre les deux flasques afin de prendre une position d'entrebâillement avec au moins l'un des deux flasques, et le canal d'amenée du liquide de nettoyage et d'aspiration débouchent sur la face du flasque entrebâillé avec la racle souple en regard de celle-ci, le déplacement du module de racle selon la direction X transversale à la direction Y d'éjection du liquide d'impression amenant la racle souple en frottement contre la plaque à buse, le bloc de tri et l'extrémité de récupération de la gouttière dans sa position d'entrebâillement, permettant ainsi d'amener le liquide de nettoyage par le canal d'amenée du flasque entrebâillé et d'aspirer le liquide de nettoyage, contenant le cas échéant des particules raclées par la racle souple, par le canal d'aspiration du flasque entrebâillé. Selon une variante, un seul des deux flasques est agencé en saillie par rapport à l'autre des deux flasques, l'entrebâillement étant ainsi réalisé entre la pièce en élastomère et ledit flasque en saillie. Selon cette construction, il est avantageux de réaliser plusieurs canaux d'amenée de liquide de nettoyage sur la face du flasque en étant répartis uniformément sur la hauteur, tandis que des canaux d'aspiration sont réalisés à la périphérie des canaux d'amenée de liquide selon un profil homothétique de celui délimité par la plaque à buses au moins au niveau de la (des) buse(s) d'éjection, par le bloc de tri et par l'extrémité de récupération de la gouttière. 17 Les canaux ainsi réalisés épousent ainsi le profil des surfaces à nettoyer (bloc de tri, extrémité de récupération de gouttière, plaque à buse). Selon une variante, les moyens d'amenée de liquide de nettoyage comprennent la plaque à buse(s), au moins un canal réalisé dans l'épaisseur de la racle souple, afin d'amener le liquide de nettoyage sur la hauteur de la racle souple par l'intermédiaire d'un ou plusieurs jets de liquide de nettoyage éjecté(s) de la plaque à buse(s) et, les moyens d'aspiration de liquide de nettoyage comprennent au moins un canal réalisé dans l'épaisseur d'au moins un des deux flasques de fixation, afin d'aspirer le liquide de nettoyage contenant le cas échéant des particules raclées par la racle souple sur sa hauteur. Il est possible d'éjecter le ou les jets de liquide de nettoyage de la plaque à buse(s) par intermittence : les moyens d'amenée de liquide de nettoyage comprennent alors de préférence au moins une électrovanne. Les moyens d'aspiration peuvent comprendre un point d'aspiration en dessous de la racle souple, le dessous étant défini par rapport à un sens d'éjection du liquide d'impression orienté verticalement vers le bas. Selon une caractéristique, le canal d'aspiration est relié à une source de dépression d'air, la pression d'amenée du liquide de nettoyage étant adaptée à la dépression d'air lors du fonctionnement en nettoyage afin de confiner le liquide 18 de nettoyage contenant le cas échéant des particules raclées sur la hauteur de la racle souple. Les moyens de déplacement de la racle souple comprennent une glissière sur laquelle un élément peut coulisser, la racle souple étant solidaire de l'élément coulissant de sorte à pouvoir coulisser et être guidée, et la longueur de la glissière est telle que la course de déplacement transversal de la racle est supérieure à la plus grande largeur selon la direction de translation de la racle souple choisie parmi la largeur de la plaque à buse(s), du bloc de tri et de la gouttière. On peut ainsi positionner la racle souple en bout de glissière lors du fonctionnement d'impression de la tête et de l'arrêt du nettoyage. En ce qui concerne les cycles de nettoyage, il est possible de prévoir un cycle comprenant uniquement un ou plusieurs mouvements de va et vient de la racle souple selon la direction transversale. On peut également envisager un cycle de nettoyage comprenant un ou plusieurs mouvements de va et vient selon la direction transversale et un ou plusieurs mouvements d'approche et de retrait de la racle souple par mise à distance à la fois de la plaque à buse, du bloc de tri et de la gouttière de récupération. Les moyens de déplacement peuvent alors être adaptés pour déplacer la racle dans un plan YZ orthogonal au déplacement en translation afin de mettre à distance la racle à la fois de la plaque à buse, du bloc de tri et de la gouttière de récupération. 19 Un profil particulier d'une tête d'impression à nettoyer selon l'invention est tel que le bloc de tri présente en regard du (des) jet(s) une face plane ou conformée avec un ou plusieurs biseaux dans le plan orthogonal au déplacement de la racle souple (suivant X). Un type d'imprimante visé par l'invention est celui avec déflexion électrostatique : le bloc de tri comprend alors un dispositif comprenant au moins une électrode exerçant une action électrostatique sur un (des) jet(s) de liquide. Un tel dispositif électrostatique peut comprendre des électrodes de charge et des électrodes de déflexion en aval des électrodes de charge. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée faite en référence aux figures suivantes parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe selon la hauteur d'une imprimante selon l'invention ; - les figures 2A à 2C montrent en vue en perspective un module de racle selon l'invention respectivement en configuration assemblée et en configurations éclatées ; - la figure 3 est une vue schématique de dessus d'une première variante de module de racle selon l'invention lors du nettoyage de la tête d'impression ; 20 - la figure 4 est une vue schématique de dessus d'une deuxième variante de module de racle selon l'invention lors du nettoyage de la tête d'impression ; - la figure 5 est une vue schématique de dessus d'une troisième variante de module de racle selon l'invention lors du nettoyage de la tête d'impression ; - la figure 6 est une vue en perspective d'un mode concret de réalisation d'une imprimante selon 10 l'invention ; - la figure 7 est une vue schématique en perspective d'une imprimante selon l'invention montrant la tête d'impression, le module de racle et ses moyens de déplacement ; 15 - les figures 8A à 8C illustrent schématiquement différents cycles de nettoyage réalisés par différentes variantes de racles selon l'invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On a représenté en figure 1 une imprimante 20 à jet d'encre 1 munie d'une tête d'impression 2 dont le profil peut être nettoyé à l'aide du dispositif de nettoyage selon l'invention 3. La tête d'impression 2 conforme à l'invention comporte un générateur de gouttes 20 muni 25 d'une plaque à buses 21. En phase d'impression, l'encre pressurisée dans le générateur 20 s'écoule par une pluralité de buses 210 alignées selon la direction X pour former un rideau de jet. En aval de la plaque à buses 21, suivant le sens d'écoulement de l'encre 30 (selon la direction Y vers le bas) se trouve un bloc de 21 tri 22 comprenant une partie fonctionnelle 220 à électrodes. Lors du fonctionnement en impression, la fonction de cette partie à électrodes 220 est de placer sur des trajectoires différentes des portions de jet dont une quantité est collectée par la gouttière de récupération 23 tandis que l'autre est dirigée vers le média à imprimer. Le bloc de tri 22 est agencé de manière adjacente à la plaque à buses 21 en étant décalé par 10 rapport à la direction d'éjection Y. La gouttière de récupération 23 est agencée de manière adjacente au bloc de tri et présente une extrémité de récupération 230 décalée par rapport à la direction d'éjection Y. 15 Les termes � inférieur � et � supérieur �, respectivement � dessous � et � dessus � sont à comprendre avec la tête d'impression orientée vers le bas (sens d'écoulement des jets suivant Y descendant), c'est-à-dire avec le générateur 20 au dessus en partie 20 à l'aplomb du bloc d'électrodes 22 selon l'invention. La direction Y est la direction selon laquelle de l'encre est éjecté des buses 210. La direction X est la direction selon laquelle les buses 210 sont alignées entre elles pour 25 permettre à la tête d'impression 1 de couvrir une certaine largeur imprimée: la largeur de la tête d'impression est donc selon cette direction X. Le déplacement en translation de la racle souple selon l'invention se fait donc selon cette direction lors du 30 nettoyage de la tête 2 comme expliqué ci-après. 22 Tel qu'illustré en figure 1, le bloc de tri 22 est conformé avec un biseau délimitant en partie la partie fonctionnelle à électrodes 220 dans le plan YZ. Le dispositif de nettoyage selon l'invention 3 est prévu pour nettoyer simultanément le profil de la tête d'impression 2 délimité par la plaque à buses 21 au moins au niveau des buses d'éjection 210, par le bloc de tri 22 et par l'extrémité 230 de récupération de la gouttière 23. Le dispositif de nettoyage 3 illustré comprend un module de racle 30. Celui-ci est constitué d'une pièce en élastomère 300 maintenu entre deux flasques de fixation rigides 301, 302 comme représenté aux figures 2A à 5. Afin de conférer une souplesse satisfaisante à l'élastomère, les inventeurs ont trouvé qu'une épaisseur e typiquement de 1 à 2 mm convenait. La nature de offrir une excellente 20 l'encre, au solvant et l'encre et aux liquides de nettoyage. 15 l'élastomère est choisie pour résistance chimique face à Le complémentaire l'on cherche à profil de l'élastomère 300 est de celui de la tête défini ci-dessus que nettoyer (figure 1 ; figures 2A à 2C). 25 Comme montré aux figures 2A à 2C, et afin d'obtenir un appui plan à coup sûr de l'élastomère 300 sur les chacune des trois surfaces 21, 220, 230 lors du nettoyage, l'élastomère comprend une incision ou entaille 3001, 3002 aux endroits qui présentent une 30 angularité ou au moins à chaque rupture de pente. Sans ces incisions, l'élastomère peut en effet prendre appui 23 préférentiellement sur une des faces 21, 220, 230 et se gondoler au contact des autres. Une variante peut consister à réaliser l'élastomère 300 en plusieurs parties. Le profil de chacun des deux flasques rigides 301, 302 est également complémentaire du profil des surfaces 21, 220, 230 à nettoyer, comme montré aux figures 2A à 2C. Les dimensions de l'élastomère 300 et des flasques 301, 302 ainsi que leur assemblage selon la variante représentée aux figures 2A à 2C et à la figure 3, sont prévues pour mettre l'élastomère 300 en saillie par rapport aux deux flasques 301, 302. Un des flasques 301 est lui-même en saillie par rapport à l'autre 302. Après assemblage de ces trois pièces, l'élastomère 300 forme, en quelque sorte, une lèvre proéminente qui peut prendre une position entrebâillée par rapport au flasque 302 lorsqu'un effort F lui est appliqué selon une direction transversale qui correspond, pour le nettoyage au déplacement en translation selon un sens donné de la direction X. Le module de racle 30 selon la variante des figures 2A à 2C et à la figure 3, constitue ainsi un module dissymétrique dû au décalage du flasque 301 par rapport au flasque 302. Le module de racle selon la variante illustrée en figure 4 comprend deux flasques 301, 302 qui ne sont pas décalés l'un par rapport à l'autre : le module de racle constitue ainsi un module symétrique. Le module de racle selon la variante en figure 5 constitue également un module symétrique mais 24 sans montage avec entrebâillement de l'élastomère 300 par rapport aux flasques 301, 302. Dans les différentes variantes montrées aux figures 2A à 5, il est prévu une alimentation 3000, 3010, 3020 en liquide de nettoyage (solvant de l'encre, solution décapante, ..) et une aspiration du liquide de nettoyage contenant le cas échéant les particules raclées par l'élastomère 300 par connexion avec une source de dépression d'air non représentée. L'alimentation et l'aspiration sont réalisées pour confiner le liquide de nettoyage et les particules raclées par l'élastomère 300 sur la hauteur H de la racle souple dans le plan YZ. Dans la variante représentée aux figures 2A à 3, l'alimentation et l'aspiration sur la hauteur de racle H sont réalisées uniquement par un flasque 302 et dans un sens déterminé X1 de translation par rapport à la tête d'impression. L'alimentation est réalisée par l'intermédiaire d'un réseau de canaux 3020 en éventail. Pour l'aspiration ou autrement dit la récupération des déchets (pollution, liquide de nettoyage,...) le contour fonctionnel du flasque 302 est percé de canaux 3021 en périphérie de l'éventail 3020 : on évite ainsi efficacement tout écoulement sur la tête d'impression. Dans la variante représentée à la figure 4, l'alimentation et l'aspiration sur la hauteur de racle H sont réalisées par les deux flasques 301 et 302 et dans les deux sens X1, X2 de translation par rapport à la tête d'impression. Dans la variante représentée à la figure 5, l'alimentation est réalisée par l'élastomère 300 (dans 25 son épaisseur) et l'aspiration est réalisée par les deux flasques rigides en élastomère 301, 302 selon les deux sens de translation. Pour chacune des variantes du module de racle 30 illustrées aux figures 2A à 5 (module symétrique ou dissymétrique, avec ou sans entrebâillement de l'élastomère par rapport aux flasques), on a schématisé le parcours du liquide de nettoyage depuis son alimentation en amont jusqu'à son aspiration en aval. Dans ces figures, le parcours du liquide de nettoyage est symbolisé par des traits en pointillés dans les canaux d'alimentation 3000, 3010, 3020 et dans les canaux d'aspiration 3011, 3021 par une flèche recourbée N qui indique le mouvement de refoulement du liquide contenant le cas échéant des particules raclées par l'élastomère 300 après contact avec les surfaces à nettoyer. Ainsi lors d'un cycle de nettoyage, dans le sens aller X1 de la racle 30, la lèvre de l'élastomère 300 est en appui sur les faces de la tête d'impression à nettoyer (la plaque à buse 21 en vue de coupe dans le plan XY pour les figures 3 et 4). La lèvre élastomère 300 est légèrement inclinée (couchée sous l'effet du déplacement) et exerce une pression mécanique sur la face 21, 22, 230 à nettoyer. Sous l'action du mouvement de la racle, la lèvre de l'élastomère exerce une action mécanique sur les surfaces en cours de nettoyage mais aussi une action de séchage qui élimine le liquide de nettoyage. Cet effet de séchage est particulièrement efficace pour des liquides de nettoyage peu volatils. 26 Dans le montage avec entrebâillement des figures 3 et 4, le décalage des flasques est réalisé de sorte que la lèvre 300 de l'élastomère prenne une position déformée et en frottement contre les surfaces 21, 22 et 230. Dans cette position, le réseau de canaux 3020, 3021 ou 3010, 3011 pratiqués dans le flasque 302 (figure 3) ou les flasques 301, 302 (figure 4) est débouchant et le liquide de nettoyage peut circuler. Dans l'ensemble des variantes illustrées, l'aspiration est réalisée grâce à une source de dépression d'air reliée aux canaux d'aspiration 3011 ; 3021. La pression du liquide injecté et la dépression appliquée sont ainsi ajustées avantageusement par construction/calibration, afin d'éviter que tout excès de liquide ne s'écoule dans la tête impression. L'action nettoyante est réalisée par l'action conjuguée du raclage au moyen de l'élastomère 300 et de la lubrification et transport/évacuation des particules raclées au moyen du liquide. En d'autres termes, le liquide n'a pas besoin comme dans l'art antérieur d'être injecté sous pression et/ou vitesse importantes : l'action du liquide selon l'invention n'est pas comme dans l'art antérieur un liquide décrit sous le terme hydrodynamique (voir par exemple le brevet US 6,250,736). L'alimentation en liquide de nettoyage peut ainsi être gérée par une électrovanne et une fuite calibrée (ou vis pointeau) en ligne sur le circuit d'alimentation (non schématisé sur les figures). La variante de la figure 5 est une simplification du module de racle 30 : cette 27 simplification consiste à supprimer l'arrivée en liquide de nettoyage au niveau de(s) flasque(s) rigides 301, 302 de racle 30 et à la remplacer par une amenée de liquide de nettoyage (par exemple du solvant) depuis les buses 210 de la plaque à buse 21. Ainsi, lors de l'arrêt d'impression et au démarrage du nettoyage, des jets de liquide de nettoyage J sont éjectés des buses 210 de la plaque 21. Parmi ces jets de liquide de nettoyage, au cours de la translation de la racle, certains jets J1 sont guidés dans l'épaisseur de l'élastomère 300 par l'intermédiaire de canaux 3000 pratiqués dans l'épaisseur e pour être redistribués sur la hauteur H et vers les surfaces à nettoyer. Les autres jets de nettoyage J2 hors de la zone de raclage sont alors collectés par la gouttière de récupération 23. Les canaux d'aspiration 3021 sont selon cette variante également réalisés dans l'épaisseur des flasques 301, 302. Pour limiter la consommation de liquide, l'éjection des jets par les buses 210 est activée par intermittence au moyen d'une électrovanne. Sur la figure 5, on peut voir qu'il est possible de prévoir un point d'aspiration 300A du liquide légèrement en dessous de la racle souple 30 : le liquide aspiré reste de toute manière confiné à proximité du profil de racle 30 déformé lors de sa translation. La figure 7 illustre un mode de réalisation des moyens de déplacement 4 de la racle souple selon l'invention 30. Ces moyens de déplacement 4 comprennent une glissière 40 sur laquelle un élément 41 est susceptible de coulisser en translation parallèlement 28 aux buses 210 selon l'axe X. La racle 30 est solidaire de cet élément 41. Un axe 42 est monté en rotation dans l'élément 41. La course C de déplacement de l'élément 41 et donc de la racle souple 30 est supérieure à la plus grande largeur parmi l'alignement des buses 210, la zone fonctionnelle 220 ou la gouttière 23. Ainsi, lors du fonctionnement en impression et lors de l'arrêt du nettoyage, la racle souple 30 peut être positionnée à une extrémité (figure 6). Pour s'assurer que la racle (et plus généralement le module de racle intégrant les moyens d'amenée et d'aspiration du liquide de nettoyage) soit positionnée dans cette zone de position de � repos � ou zone de � parcage �, il peut être envisagé d'implanter une butée mécanique en bout ou d'effectuer une lecture du codeur du moteur assurant le déplacement de l'élément 41. En figure 6, on voit que la racle 30 est dans sa position de repos, c'est-à-dire en fonctionnement d'impression et en arrêt de nettoyage : la plus grande longueur est ici constituée par la gouttière de récupération 23. La position de repos est donc à l'extérieur de cette largeur L. On peut également voir que le module de racle 30 ne fait pas saillie en dessous de la gouttière 23 et des platines de fixation 24 de la tête d'impression. Les moyens de déplacement de la racle souple comprennent en outre un excentrique 420 fixé orthogonalement à l'axe 42. Grâce à cet excentrique 420, on peut obtenir un déplacement combiné de la racle 30, c'est-à-dire un mouvement : 29 - de translation longitudinale suivant la direction X qui permet à la racle 30 de balayer le rideau de jet ; - avant/arrière qui met ou non en frottement la racle 30 sur les faces à nettoyer. En effet, en fin de course, il est prévu en fonction de sa position selon la direction X de faire tourner l'excentrique 420 (forme elliptique) sur lui-même. Ainsi, sur la course de déplacement C, l'excentrique 420 est en appui sur son rail de guidage 43 selon son demi-axe de plus grande longueur. Aux extrémités, en dehors de la course C, l'excentrique 420 peut subir une rotation de 90°, afin de mettre en appui son demi-axe court de plus faible longueur en appui contre le rail 43. Un tel changement d'appui (passage de demi-axe long au demi-axe court) pour l'excentrique 420 sur le rail 43 a pour effet de retirer la racle 30 de sa position de frottement avec les surfaces à nettoyer par rotation autour de l'axe 42. Lorsque le module de racle 30 est dissymétrique avec l'amenée et l'aspiration du liquide par un même flasque de fixation 302, les moyens de déplacement sont adaptés pour donner à ladite racle une trajectoire T1 selon la figure 8A. Cette trajectoire a une allure de boucle fermée en forme d'hippodrome. Elle peut être réalisée par les moyens décrits précédemment en figure 7 : la rotation de l'excentrique 420 a alors lieu uniquement à un bout de course de translation. Cette trajectoire T1 de déplacement est en effet requise pour un module de racle dissymétrique pour les raisons suivantes . 30 - dans un sens donné X1, il faut coucher en quelque sorte l'élastomère 300 (c'est-à-dire mettre la lèvre de l'élastomère en pression contre les surfaces à nettoyer) et exercer l'action nettoyante (raclage avec injection de liquide de nettoyage et aspiration comme expliqué précédemment) ; - dans le sens inverse X2, la racle 30 doit se dégager légèrement de la tête d'impression pour revenir à son point de départ. Ce mouvement de dégagement évite d'accumuler des pollutions sur l'élastomère 300 du coté du flasque 301 en retrait et ne comprenant pas de canaux d'amenée et d'aspiration. Ce mouvement de dégagement s'effectue dans le mode de réalisation de la figure 7 par rotation de l'excentrique à 90°, et déplace la racle 30 dans le plan YZ. Pour un module de racle symétrique 30, on peut avantageusement prévoir une trajectoire T2 selon la figure 8B. Ainsi, la trajectoire T2 est un va et vient. Suivant le sens d'avancement X1, la lèvre 300 inclinée et en appui contre les surfaces les nettoie avec le liquide amené et aspiré par le flasque 302. Dans ce sens X1, la lèvre 300 est en appui contre l'autre flasque 301 et obstrue ainsi les canaux d'amenée 3010 et d'aspiration 3011 de liquide nettoyage. Dans le sens inverse X2, le processus est symétrique. Dans le cas d'un module de racle 30 symétrique, on peut également prévoir des moyens de déplacement pour faire suivre une trajectoire T3 selon 31 la figure 8C, c'est-à-dire avec un va et vient combiné à un retrait et une approche en bout de course C. En fonction des besoins, un cycle de nettoyage peut comprendre un ou plusieurs mouvements selon les trajectoires T1, T2 ou T3. Par rapport aux dispositifs de nettoyages actuellement connus dans les imprimantes à jet d'encre selon l'état de l'art, le dispositif de nettoyage selon l'invention qui vient d'être décrit amène les avantages suivants . - toutes les parties fonctionnelles de la tète d'impression à jet continu sont nettoyées, la maintenance peut être totalement automatisée : la plaque à buse 21, le bloc de tri 22 et la gouttière de récupération 23 sont frottés, lavés et essuyés par la racle souple 300 et avec le liquide de nettoyage ; - le module de racle 30 présente un encombrement latéral réduit (largeur 1), ce qui offre une flexibilité à l'intégration dans une tête d'impression. Ainsi, le module de racle est un ensemble mécanique d'épaisseur faible comparé à la largeur de tête d'impression et peut être positionné en mode repos, lors du fonctionnement en impression, à proximité du rideau de jet en bout de course de translation sans pénaliser la largeur hors tout de la tête d'impression. Toutes les parties fonctionnelles de la tête d'impression restent ainsi opérationnelles et accessibles et ne gênent donc pas les opérations d'entretien périodique, ou de réparation éventuelle à faire sur la tête ; 32 - la zone active de nettoyage est très localisée sur la hauteur ou à proximité du profil de racle souple, ce qui limite la consommation du liquide de nettoyage ; - le liquide de nettoyage est confiné dans un volume restreint : il n'y a donc pas à prévoir de systèmes d'écoulements de liquide par gravité. La tête d'impression peut être ainsi orientée à la demande ; - l'élastomère qui frotte contre la tête d'impression offre une action mécanique indispensable pour éliminer les pollutions qui pourraient adhérer sur les surfaces à nettoyer. Le profil de l'élastomère adapté à la géométrie de la tête permet de nettoyer simultanément des surfaces qui ne sont pas dans un même plan. Selon la variante dans laquelle le liquide de nettoyage est amené par les buses d'éjection, le liquide consommé peut être moindre (activation possible par intermittence par électrovanne(s)) ; - les trajectoires suivies par la racle souple peuvent être adaptés facilement en fonction de la symétrie ou non du module de racle : on peut ainsi supprimer à souhait toute accumulation de déchets en bout de course de translation de la racle ; - le module de racle 30 présente une hauteur (selon la direction Y) réduite sans encombrement néfaste en dessous de la tête d'impression ; - un seul actionneur (moteur) peut être 30 utilisé pour réaliser le mouvement combiné de translation et dégagement de la racle. REVENDICATIONS1. Imprimante (1) à jet continu, comprenant une tête d'impression (2) et un dispositif de nettoyage (3) de la tête en fonctionnement lors de l'arrêt d'éjection de liquide d'impression, dans laquelle : - la tête d'impression (2) comprend : • un générateur (20) de jet(s) de liquide d'impression comprenant une plaque (21) munie d'au moins une buse (210) d'éjection du liquide d'impression selon une direction Y ; • un bloc de tri (22) pour dévier sélectivement le liquide émis par la (les) buse(s) du générateur, agencé adjacent à la plaque (21) à buses en étant décalé par rapport à la direction d'éjection Y de la buse ; • une gouttière de récupération (23) de parties de liquide d'impression éjecté de la (des) buse(s) et non destinées à l'impression ; la gouttière étant agencée adjacente au bloc de tri ; - le dispositif de nettoyage (3) comprend : • une racle en matériau souple (300) ayant un profil complémentaire d'un profil délimité par la plaque à buses au moins au niveau de la (des) buse(s) d'éjection, par le bloc de tri et par l'extrémité de récupération de la gouttière ; • des moyens (4, 40, 41, 42, 43) pour déplacer la racle souple, au moins selon une direction X transversale à la direction Y d'éjection de liquide 30 d'impression, le déplacement de la racle souple étant 34 tel que son profil déformé épouse et frotte sur celui complémentaire délimité par la plaque à buses au moins au niveau de la (des) buse(s), par le bloc de tri et par l'extrémité de récupération de la gouttière ; • des moyens d'amenée (3010, 3020, 3000) de liquide de nettoyage, sur la hauteur H du profil de la racle souple selon la direction d'éjection Y simultanément à son déplacement transversal ; • des moyens d'aspiration (3011, 3021, 300A) de liquide de nettoyage contenant le cas échéant des particules raclées par la racle souple, sur la hauteur du profil de la racle souple selon la direction d'éjection Y simultanément à son déplacement transversal, les moyens d'amenée et d'aspiration étant adaptés pour confiner le liquide de nettoyage entre son amenée et son aspiration sur la hauteur et à proximité du profil de racle souple déformé par son déplacement transversal. 2. Imprimante (1) selon la revendication 1, dans laquelle la racle en matériau souple comprend une pièce en élastomère (300) comprenant au moins deux incisions (3001, 3002) sur son épaisseur, les trois segments ainsi délimités par les incisions étant chacun en appui respectivement sur la surface délimitée par la plaque à buses (21) au moins au niveau de la (des) buse(s) d'éjection (210), par le bloc de tri (22) et par l'extrémité de récupération (230) de la gouttière (23).30 35 3. Imprimante (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle : - la racle (300) en matériau souple est intercalée entre deux flasques rigides (301, 302) auxquels elle est fixée en faisant saillie dans un plan YZ transversal à la direction de déplacement X, en constituant ainsi un module de racle (30) ; - les moyens d'amenée de liquide de nettoyage comprenant au moins un canal (3000, 3010, 3020) réalisé dans la racle souple et/ou dans l'un des deux flasques de fixation afin d'amener le liquide de nettoyage sur la hauteur de la racle souple ; - les moyens d'aspiration (3011, 3021, 300A) de liquide de nettoyage comprenant au moins un canal réalisé dans l'un des deux flasques de fixation afin d'aspirer le liquide de nettoyage, contenant le cas échéant des particules raclées par la racle souple, sur la hauteur de celle-ci ; le module de racle étant agencé à la fois en fonctionnement de nettoyage du dispositif de nettoyage qu'en fonctionnement d'impression de la tête, pour ne pas faire saillie en dessous de la gouttière de récupération (23), le dessous étant défini par rapport à un sens d'éjection du liquide d'impression orienté verticalement vers le bas. 4. Imprimante (1) selon la revendication 3, dans laquelle la largeur totale du module de racle 1 selon la direction X de déplacement transversal est telle qu'il peut être positionné en regard d'une zone non fonctionnelle du bloc de tri, lors du 36 fonctionnement en impression de la tête et lors de l'arrêt du nettoyage. 5. Imprimante (1) selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle la racle souple (300) est intercalée entre les deux flasques (301, 302) afin de prendre une position d'entrebâillement avec au moins l'un des deux flasques, et dans laquelle le(s) canal(ux) (3010, 3020) d'amenée du liquide de nettoyage et d'aspiration débouchent sur la face du(es) flasque(s) entrebâillé(s) avec la racle souple en regard de celle-ci, le déplacement du module de racle (30) selon la direction X transversale à la direction Y d'éjection du liquide d'impression amenant la racle souple en frottement contre la plaque à buse, le bloc de tri et l'extrémité de récupération de la gouttière dans sa position d'entrebâillement, permettant ainsi d'amener le liquide de nettoyage par le canal d'amenée du flasque entrebâillé et d'aspirer le liquide de nettoyage, contenant le cas échéant des particules raclées par la racle souple, par le canal d'aspiration du flasque entrebâillé. 6. Imprimante (1) selon la revendication 5, dans laquelle un seul des deux flasques (302) est agencé en saillie par rapport à l'autre des deux flasques, l'entrebâillement étant ainsi réalisé entre la pièce en élastomère (300) et ledit flasque en saillie (302).30 37 7. Imprimante (1) selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle plusieurs canaux d'amenée de liquide de nettoyage sont réalisés sur la face du flasque en étant répartis uniformément sur la hauteur H, tandis que des canaux d'aspiration sont réalisés à la périphérie des canaux d'amenée de liquide selon un profil homothétique de celui délimité par la plaque à buses au moins au niveau de la (des) buse(s) d'éjection, par le bloc de tri et par l'extrémité de récupération de la gouttière. 8. Imprimante (1) selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle : - les moyens d'amenée de liquide de nettoyage comprennent la plaque à buse(s) (21), au moins un canal (3000) réalisé dans l'épaisseur de la racle souple, afin d'amener le liquide de nettoyage sur la hauteur de la racle souple par l'intermédiaire d'un ou plusieurs jets de liquide de nettoyage éjecté(s) de la plaque à buse(s) et ; - les moyens d'aspiration de liquide de nettoyage comprennent au moins un canal (3021) réalisé dans l'épaisseur d'au moins un (302) des deux flasques de fixation, afin d'aspirer le liquide de nettoyage contenant le cas échéant des particules raclées par la racle souple sur sa hauteur. 9. Imprimante (1) selon la revendication 8, dans laquelle les moyens d'amenée de liquide de 30 nettoyage comprennent au moins une électrovanne afin 38 d'éjecter le ou les jets de liquide de nettoyage de la plaque à buse(s) par intermittence. 10. Imprimante (1) selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle les moyens d'aspiration comprennent un point d'aspiration (300A) en dessous de la racle souple, le dessous étant défini par rapport à un sens d'éjection du liquide d'impression orienté verticalement vers le bas. 11. Imprimante (1) selon l'une des revendications 8 à 10, dans laquelle le canal d'aspiration est relié à une source de dépression d'air, la pression d'amenée du liquide de nettoyage étant adaptée à la dépression d'air lors du fonctionnement en nettoyage afin de confiner le liquide de nettoyage contenant le cas échéant des particules raclées sur la hauteur de la racle souple. 12. Imprimante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les moyens de déplacement (4) de la racle souple comprennent une glissière (40) sur laquelle un élément (41) peut coulisser, la racle souple (300) étant solidaire de l'élément coulissant (41) et la longueur de la glissière étant telle que la course de déplacement transversal de la racle (C) est supérieure à la plus grande largeur (L) selon la direction de translation de la racle souple choisie parmi la largeur de la plaque à buse(s), du bloc de tri et de la gouttière, afin de positionner la racle souple en bout 39 de glissière lors du fonctionnement d'impression de la tête et de l'arrêt du nettoyage. 13. Imprimante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un cycle de nettoyage comprend uniquement un ou plusieurs mouvements de va et vient de la racle souple selon la direction transversale. 14. Imprimante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un cycle de nettoyage comprend un ou plusieurs mouvements de va et vient selon la direction transversale et un ou plusieurs mouvements d'approche et de retrait de la racle souple par mise à distance à la fois de la plaque à buse, du bloc de tri et de la gouttière de récupération. 15. Imprimante (1) selon la revendication 14, dans laquelle les moyens de déplacement sont en outre adaptés pour déplacer la racle dans un plan YZ orthogonal au déplacement en translation afin de mettre à distance la racle à la fois de la plaque à buse, du bloc de tri et de la gouttière de récupération. 16. Imprimante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bloc de tri (22) présente en regard du (des) jet(s) une face plane ou conformée avec un ou plusieurs biseaux dans le plan (YZ) orthogonal au déplacement de la racle souple (selon X). 40 17. Imprimante (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bloc de tri (22) comprend un dispositif comprenant au moins une électrode (220) exerçant une action électrostatique sur un (des) jet(s) de liquide.