FR 2935659 A1 20100312 FR 0856005 A 20080908 PROCEDE DE SECURISATION DU FONCTIONNEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE POURVU D'UNE ASSISTANCE AU DEMARRAGE EN COTE ET UN TEL VEHICULE AUTOMOBILE. DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé de sécurisation du fonctionnement d'un véhicule automobile équipé d'une assistance au démarrage en côte, ainsi qu'un tel véhicule automobile. Lorsqu'un véhicule automobile est à l'arrêt dans une côte, il est souvent difficile, voire parfois dangereux, de faire démarrer ce véhicule dans le sens ascendant. Pour bien des conducteurs, les démarrages en côte dans le sens ascendant sont de ce fait une source importante de stress. 15 Lors d'un démarrage en côte, le conducteur doit éviter autant que possible un recul de son véhicule, sans faire caler le moteur d'entraînement de ce véhicule et, pour ce faire, il lui faut combiner deux actions qui sont le desserrage des freins et l'accouplement progressif des roues d'entraînement du véhicule au moteur 20 d'entraînement de ce véhicule. C'est pourquoi des dispositifs de contrôle et de commande généralement appelés � dispositifs d'aide au démarrage en côte � ou � dispositif d'assistance au démarrage � ont été étudiés pour faciliter la tâche du conducteur lors d'un 25 démarrage en côte, en gérant ce démarrage à sa place. TECHNIQUES ANTERIEURES Dans un dispositif d'assistance au démarrage en côte, un calculateur pilote le 30 desserrage des freins du véhicule à partir de différentes informations telles que des mesures en provenance de plusieurs capteurs. Pour ce faire, il met en oeuvre une stratégie spécifique, telle que celle décrite dans la demande de brevet français FR-2 828 450 ou celle décrite dans la demande de brevet français FR-2 841 199. 35 Parmi les stratégies actuellement disponibles d'exécution d'une aide au démarrage en côte, toutes ne sont pas aussi performantes. En outre, certaines sont plus appropriées que d'autres en fonction du type de véhicule concerné et de ses10 -2 particularités. Parallèlement, certaines failles des dispositifs actuellement proposés d'aide au démarrage en côte peuvent ne pas avoir encore été décelées. La présente invention s'inscrit donc dans une démarche générale de recherche d'améliorations possibles dans les dispositifs d'aide au démarrage en côte, notamment en matière de sûreté de fonctionnement. RESUME DE L'INVENTION L'invention a pour objet un procédé de sécurisation du fonctionnement d'un véhicule automobile équipé d'un groupe motopropulseur pour son entraînement et d'un dispositif de mise en oeuvre d'une assistance au démarrage en côte. Dans ce procédé, suite à une commande de démarrage ou de mise en mouvement du véhicule, on examine au moins une condition avant d'exécuter une assistance au démarrage en côte et on empêche l'exécution de cette assistance au démarrage en côte si ladite condition est réalisée. Grâce au procédé défini ci-dessus, l'assistance au démarrage en côte est empêchée lorsque l'on se trouve dans un cas où elle pourrait avoir des conséquences néfastes. On s'est aperçu qu'un tel cas avait lieu lorsque le groupe motopropulseur d'entraînement du véhicule est en phase d'arrêt sans être encore totalement arrêté. Or, ce cas peut être rencontré dans des véhicules automobiles de nouvelle génération dont le moteur ne s'arrête pas immédiatement en réponse à une commande d'arrêt, mais seulement après que plusieurs tests déclenchés par cette commande d'arrêt ont été menés jusqu'à leurs termes. Si une commande d'arrêt a été déclenchée accidentellement sans que le conducteur du véhicule automobile en ait conscience, ce conducteur peut vouloir effectuer un démarrage pendant la phase d'arrêt du groupe motopropulseur du véhicule. Grâce à l'invention, il peut être empêché que l'assistance au démarrage en côte s'exécute dans un tel cas, afin d'éviter un possible disfonctionnement de l'ensemble et/ou un accident pouvant par exemple résulter d'un desserrage malencontreux des freins de stationnement du véhicule. - 3 Un autre cas où une exécution de l'assistance au démarrage en côte peut conduire à un disfonctionnement est celui d'une défaillance d'au moins un dispositif fournissant une donnée employée par l'assistance au démarrage en côte. Grâce à l'invention, un tel disfonctionnement peut également être écarté. L'invention peut également servir à éviter une mise en route de l'assistance au démarrage en côte alors qu'une portière du véhicule automobile est encore ouverte ou bien tandis que ce véhicule est dans une autre configuration normale à l'arrêt, mais dangereuse ou autrement rédhibitoire à pleine vitesse. 10 Aussi, ladite condition est avantageusement choisie parmi le fait qu'un arrêt du groupe motopropulseur est en cours, le fait qu'une information employée pour mettre en oeuvre l'assistance au démarrage en côte est considérée comme non valide, le fait qu'il est détecté une anomalie dans le dispositif de mise en oeuvre de 15 l'assistance au démarrage en côte et le fait qu'il est détecté que le véhicule se trouve dans une configuration possible durant une immobilisation du véhicule, mais proscrite lorsque le véhicule est en mouvement. Avantageusement, la condition est qu'un arrêt du groupe motopropulseur est en 20 cours. Dans ce cas, elle est avantageusement considérée comme réalisée à compter d'une commande d'arrêt du groupe motopropulseur et seulement tant que ne s'est pas produite au moins l'une de trois situations qui sont : - que le groupe motopropulseur est à l'arrêt tandis qu'aucune commande d'arrêt du groupe motopropulseur n'a lieu ; 25 - que, depuis la dernière commande d'arrêt du groupe motopropulseur, une durée prédéterminée ne s'est pas entièrement écoulée, tandis qu'aucune commande d'arrêt du groupe motopropulseur n'a lieu ; et - que la vitesse du véhicule automobile est supérieure à une vitesse prédéterminée, tandis qu' aucune commande d'arrêt du groupe 30 motopropulseur n'a lieu.5 - 4 Avantageusement, on examine ladite condition et au moins une autre condition, c'est-à-dire plusieurs conditions différentes, et on empêche une exécution de l'assistance au démarrage en côte si au moins l'une de ces conditions différentes est réalisée. Avantageusement, on arrête d'empêcher une exécution de l'assistance au démarrage en côte si ladite condition n'est plus réalisée. L'invention a également pour objet un véhicule automobile, comprenant un groupe 10 motopropulseur pour son entraînement et un dispositif de mise en oeuvre d'une assistance au démarrage en côte, ce dispositif de mise en oeuvre d'une assistance au démarrage en côte étant conçu pour examiner au moins une condition suite à une commande de démarrer le véhicule et pour ne pas exécuter l'assistance au démarrage en côte si cette condition n'est pas réalisée. 15 Pour les mêmes raisons que celles exposées précédemment, ce véhicule automobile possède un fonctionnement dont la sûreté est améliorée. Avantageusement, le dispositif de mise en oeuvre d'une assistance au démarrage en 20 côte du véhicule automobile est conçu pour mettre en oeuvre un procédé tel que défini précédemment. DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES 25 L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est un schéma simplifié d'un véhicule automobile qui est équipé d'une assistance au démarrage en côte et qui est conforme à l'invention ; 30 - la figure 2 est un schéma synoptique de la logique de fonctionnement d'un procédé conforme à l'invention et prévu pour sécuriser le fonctionnement du véhicule automobile de la figure 1 ; et - la figure 3 est un schéma synoptique de la logique de fonctionnement d'une évaluation de ce qu'un arrêt du groupe motopropulseur d'entraînement du 35 véhicule automobile représenté à la figure 1 est ou non en cours. 2935659 -5 MANIERE POSSIBLE DE REALISER L'INVENTION Sur la figure 1, un véhicule automobile est symbolisé par ses quatre roues 1 et par 5 son groupe motopropulseur d'entraînement 2, qui est accouplé à plusieurs roues 1 et qui comprend classiquement un moteur, tel qu'un moteur thermique ou électrique ou bien hybride, une boîte de vitesses et un embrayage ou un dispositif équivalent. Dans ce qui suit et dans les revendications annexées, les termes � avant �, � arrière �, � antéropostérieur �, ainsi que les termes analogues, se réfèrent au sens normal de progression du véhicule automobile. Le véhicule automobile représenté à la figure 1 comprend des freins de stationnement à commande électrique 3, dont chacun est associé à une roue 1 et qu'un actionneur électrique 4 est à même de manoeuvrer entre une position serrée d'immobilisation du véhicule à l'arrêt et une position desserrée ou neutre. Un calculateur 5 pilote l'actionneur électrique 4, auquel il est relié par un bus 6 tel qu'un bus de type CAN (marque commerciale), ayant pour fonction la transmission de données. Ce bus 6 relie également le calculateur 5 et le groupe motopropulseur 2 l'un à l'autre. Le calculateur 5 est conçu pour gérer automatiquement le freinage de stationnement du véhicule automobile, en commandant un serrage des freins 3 dès que le véhicule est à l'arrêt et jusqu'à ce que le conducteur commande un démarrage de ce véhicule. En d'autres termes, le véhicule automobile est pourvu de la fonction généralement appelée � frein de stationnement automatique �. Le conducteur peut également commander lui-même un serrage ou un desserrage des freins de stationnement 3, en appuyant sur un bouton 7 relié au calculateur 5. Le calculateur 5 est également à même de mettre en oeuvre une fonction d'assistance au démarrage en côte équipant le véhicule automobile. A cet effet, ce calculateur 5 est relié à plusieurs capteurs, dont un capteur 8 de mesure ou d'estimation de la pression de serrage des freins de stationnement 3, un capteur 9 de détection de la position d'une pédale d'embrayage 10, un capteur 11 de détection du rapport de vitesse dans la boite de vitesses du groupe motopropulseur 2, un capteur 12 de détection de la vitesse de rotation du moteur du groupe motopropulseur 2 et un capteur 13 de mesure de l'inclinaison de l'axe antéropostérieur X-X' du véhicule par 2935659 -6 rapport à l'horizontale. La référence 14 désigne plusieurs autres capteurs qui sont susceptibles de fournir des mesures ou d'autres informations au calculateur 5 et parmi lesquels on compte un capteur de la vitesse du véhicule automobile, un capteur du couple fourni par le moteur de ce véhicule et des capteurs des vitesses de 5 rotation respectives des roues accouplées au groupe motopropulseur 2. Des informations quant à la position de la pédale d'accélérateur 15 du véhicule parviennent également au calculateur 5, via le bus 6, auquel est connectée cette pédale d'accélérateur 15. 10 Le groupe motopropulseur 2 comporte un calculateur 16 de pilotage du fonctionnement de son moteur. Un bouton 17 de commande de l'arrêt ou de la mise en marche de ce moteur est connecté au calculateur 16. Le calculateur 5 est à même de gérer un démarrage du véhicule à la place du 15 conducteur, d'une manière connue en soi, par exemple de la manière proposée dans la demande de brevet français FR-2 828 450. Lorsqu'elle reçoit ou déduit une commande de la part du conducteur d'effectuer un tel démarrage, ce calculateur 5 commence par vérifier si plusieurs conditions sont toutes réunies, ce qu'illustre la figure 2. 20 Sur cette figure 2, les références 50 et 51 désignent des tests sur les conditions devant être réunies. A l'un des tests 50, on vérifie par exemple si l'information reçue par le calculateur 5 concernant la vitesse de rotation du moteur est ou non valide. A un autre test 50, on peut vérifier si l'information reçue par le calculateur 5 25 concernant la position de la pédale d'accélérateur 15 est ou non valide. Plus précisément, le contenu des tests 50 et 51 est choisi en fonction de la stratégie ou logique selon laquelle procède le calculateur 5 pour piloter l'assistance au démarrage en côte. L'état du moteur soit tournant, soit arrêté ou entraîné par le 30 démarreur, la validité ou non de l'information relative à la vitesse du véhicule, la validité ou non de l'information relative à l'inclinaison du véhicule, la validité ou non de l'information relative à la position de la pédale d'embrayage, la validité ou non de l'information relative au couple fourni par le moteur, la validité ou non de l'information relative aux vitesses de rotation des roues 1 accouplées au groupe 35 motopropulseur 2 et la validité ou non de l'information relative au rapport de vitesse sélectionné dans la boîte de vitesses sont d'autres exemples des résultats que peuvent produire les tests 50. 2935659 -7 La validité d'une information reçue par le calculateur 5 peut être testée de différentes manières connues en elles-mêmes. Par exemple, une information peut être considérée comme non valide dans le cas où il s'agit d'une valeur en dehors de la plage normale de variation de cette valeur, dans le cas où elle n'est pas cohérente 5 avec une autre information reçue par le calculateur 5 et/ou dans le cas où elle n'est pas reçue pendant plusieurs trames successives d'envoi d'informations par le bus 6. Dans un test 50, il peut également être vérifié si les paramètres selon lesquels est configuré l'algorithme d'assistance au démarrage en cote sont corrects ou bien 10 corrompus. Dans un test 50, il peut encore être vérifié l'existence ou non d'une condition qu'il est normal de rencontrer pendant un arrêt du véhicule, mais qui s'oppose au démarrage du véhicule et qui, par exemple, peut être qu'une porte du véhicule n'est 15 pas fermée ou pas correctement fermée. Le test 51 s'intéresse à l'enclenchement éventuel d'un processus d'arrêt du moteur constitutif du groupe motopropulseur 2. 20 En appuyant sur le bouton 17, le conducteur peut en effet envoyer une commande d'arrêter le moteur au calculateur 16 et déclencher ainsi un tel processus. A réception de cette commande, le calculateur 16 ne provoque pas immédiatement l'arrêt effectif du moteur. Auparavant, il effectue plusieurs tests, si bien que le moteur du véhicule reste en fonctionnement pendant une certaine durée entre une 25 action sur le bouton 17 et l'arrêt du moteur. Pendant cette durée, le calculateur 5 ne doit pas faire démarrer le véhicule, ni faire desserrer les freins de stationnement 3. Or, tant que le moteur n'est pas totalement arrêté, le conducteur peut avoir oublié qu'il a commandé un arrêt du moteur et vouloir faire démarrer le véhicule. Le même type de situation peut se produire également lorsque l'action sur le bouton 17 est 30 accidentelle en sorte que, ne sachant pas qu'un processus d'arrêt du moteur a été déclenché, le conducteur peut vouloir faire démarrer le véhicule pendant ce processus d'arrêt du moteur. Afin d'éviter que le calculateur 5 fasse démarrer le véhicule alors que son moteur est 35 en train d'être arrêté, ce calculateur 5 vérifie au test 51 s'il doit être ou non considéré qu'un arrêt du moteur est en cours. La figure 3 illustre comment il est déterminé qu'un arrêt du moteur est ou non en cours. 2935659 -8 Sur cette figure 3, la référence 60 désigne une action sur le bouton 17, c'est-à-dire une commande manuelle d'arrêter le moteur. Cette commande manuelle 60 fait passer de l'état 61, dans lequel il est considéré qu'aucun arrêt du moteur n'est en cours, à l'état 62, dans lequel il est considéré que le moteur est en train d'être arrêté. 5 La commande manuelle d'arrêt 60 déclenche une étape 63, dans laquelle on initialise puis on décompte une temporisation. La commande manuelle d'arrêt 60 provoque en outre le démarrage d'un triple test 64 dans lequel sont examinées trois conditions. Le triple test 64 est réitéré régulièrement jusqu'à ce que l'une au moins de ces trois conditions soit réalisée, auquel cas on revient à l'état 61, en considérant 10 qu'il n'y a plus d'arrêt du moteur en cours. Le premier fait qui peut faire revenir à l'état 61 est que la vitesse du véhicule automobile est supérieure à une vitesse prédéterminée tandis qu'aucune commande manuelle d'arrêt 60 n'a lieu. Le deuxième fait pouvant faire revenir à l'état 61 est 15 que la temporisation ou durée prédéterminée décomptée à l'étape 63 s'est entièrement écoulée tandis qu' aucune commande manuelle d'arrêt 60 n'a lieu. Le troisième fait pouvant faire revenir à l'état 61 est un arrêt complet du moteur alors qu' aucune commande manuelle d'arrêt 60 du moteur n'a lieu. En d'autres termes, le test 64 fait passer de l'état 62 à l'état 61 s'il n'y a pas de demande d'arrêt du moteur 20 et si, parallèlement, la vitesse du véhicule automobile est supérieure à une vitesse prédéterminée et/ou le décompte effectué à l'étape 63 n'est pas arrivé à terme et/ou le moteur est à l'arrêt complet. Bien entendu, toute nouvelle commande manuelle d'arrêt 60 réinitialise le décompte qui s'opère à l'étape 63. 25 Le calculateur 5 enregistre une information indiquant dans lequel des deux états 61 et 62 se trouve le véhicule. Au test 51, il interroge cette information. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, le calculateur 5 effectue une synthèse 52 des résultats des tests 50 et 51. Si au moins l'un de ces résultats indique que le véhicule 30 ne doit pas être démarré, le calculateur 5 ne donne pas suite à la commande de démarrer le véhicule. Si aucun des résultats des étapes 50 et 51 ne s'oppose à un démarrage du véhicule automobile, le calculateur 5 met en oeuvre l'assistance au démarrage en côte 53 d'une manière connue en soi, par exemple selon l'enseignement de la demande de brevet français FR-2 828 450 ou selon 35 l'enseignement de la demande de brevet français FR-2 841 199 ou bien encore de toute autre manière appropriée. 2935659 -9 Il ressort de ce qui précède que l'assistance au démarrage en côte 53 n'est pas mise en oeuvre dans certains cas où elle pourrait conduire à un disfonctionnement, voire à un accident. REVENDICATIONS5 1. Procédé de sécurisation du fonctionnement d'un véhicule automobile équipé d'un groupe motopropulseur (2) pour son entraînement et d'un dispositif (5) de mise en oeuvre d'une assistance au démarrage en côte, dans lequel, suite à une commande de démarrage du véhicule, on examine (50,51,52) au moins une 10 condition avant d'exécuter une assistance au démarrage en côte (53) et dans lequel on empêche l'exécution de cette assistance au démarrage en côte (53) si ladite condition est réalisée. 2. Procédé de sécurisation selon la revendication 1, dans lequel ladite condition 15 est choisie parmi le fait qu'un arrêt du groupe motopropulseur (2) est en cours, le fait qu'une information employée pour mettre en oeuvre l'assistance au démarrage en côte est considérée comme non valide, le fait qu'il est détecté une anomalie dans le dispositif de mise en oeuvre de l'assistance au démarrage en côte et le fait qu'il est détecté que le véhicule se trouve dans une 20 configuration possible durant une immobilisation du véhicule, mais proscrite lorsque le véhicule est en mouvement. 3. Procédé de sécurisation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel ladite condition est qu'un arrêt du groupe motopropulseur (2) est en 25 cours. 4. Procédé de sécurisation selon la revendication 3, dans lequel ladite condition est considérée comme réalisée à compter d'une commande (60) d'arrêt du groupe motopropulseur (2) et seulement tant que ne s'est pas produite au 30 moins l'une de trois situations qui sont : - que le groupe motopropulseur (2) est à l'arrêt tandis qu'aucune commande (60) d'arrêt du groupe motopropulseur (2) n'a lieu ; - que, depuis la dernière commande (60) d'arrêt du groupe motopropulseur (2), une durée prédéterminée ne s'est pas entièrement écoulée, tandis 35 qu'aucune commande (60) d'arrêt du groupe motopropulseur (2) n'a lieu ; et 2935659 -11- - que la vitesse du véhicule automobile est supérieure à une vitesse prédéterminée, tandis qu'aucune commande (60) d'arrêt du groupe motopropulseur (2) n'a lieu. 5. Procédé de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on examine ladite condition et au moins une autre condition, c'est-à-dire plusieurs conditions différentes, et on empêcher une exécution de l'assistance au démarrage en côte (53) si au moins l'une de ces conditions différentes est réalisée. 6. Procédé de sécurisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on arrête d'empêcher une exécution de l'assistance au démarrage en côte si ladite condition n'est plus réalisée. 7. Véhicule automobile, comprenant un groupe motopropulseur (2) pour son entraînement et un dispositif (5) de mise en oeuvre d'une assistance au démarrage en côte (53), caractérisé en ce que ce dispositif (5) de mise en oeuvre d'une assistance au démarrage en côte (53) est conçu pour examiner au moins une condition suite à une commande de démarrer le véhicule et pour ne pas exécuter l'assistance au démarrage en côte (53) si cette condition n'est pas réalisée. 8. Véhicule automobile selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif (5) de mise en oeuvre d'une assistance au démarrage en côte est conçu pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.