FR 2933549 A1 20100108 FR 0854473 A 20080702 Procédé pour commander une machine électrique tournante, notamment un alternateur L'invention concerne notamment un procédé pour commander une machine électrique tournante, notamment un alternateur ou un alterno-démarreur de véhicule automobile, et un dispositif pour mettre en oeuvre un tel procédé. On connaît par la demande de brevet FR 2 803 447 un système de génération de puissance pour un réseau de bord de véhicule automobile. Ce système comporte un alternateur triphasé associé à un onduleur triphasé. Des moyens électroniques de commande réalisent la régulation de tension par modulation de la largeur d'impulsions de commande. D'une manière générale, et notamment dans des systèmes du type précité, il 15 est nécessaire de maintenir la tension du réseau de bord à une valeur souhaitée, par exemple à environ 14 Volts. Lorsque le véhicule automobile est à l'arrêt (moteur à combustion en fonctionnement), l'alternateur tourne à vitesse réduite, par exemple à environ 800 tours/minute, pour minimiser la consommation d'essence. 20 Un appel important de charge électrique, notamment suite à une mise en marche d'un consommateur électrique du réseau de bord tel que le système de climatisation, entraîne alors un appel de couple qui peut être excessif et provoquer un calage du moteur à combustion. Afin d'éviter un appel de couple excessif pouvant provoquer un calage du 25 moteur à combustion, l'alternateur est commandé pour augmenter le courant de sortie de l'alternateur d'abord suivant un palier ou saut choisi pour fournir un courant minimum suffisant de manière contrôlée au moment de l'appel de charge, puis de manière progressive suivant une certaine pente, jusqu'à atteindre la tension de régulation requise pour satisfaire l'appel de charge. 30 L'invention vise notamment à améliorer la commande d'une machine électrique tournante dans le contexte décrit ci-dessus. L'invention a ainsi pour objet un procédé pour commander une machine électrique tournante, notamment un alternateur ou un alterno-démarreur de véhicule automobile, la machine électrique étant capable de fournir un courant électrique dont l'intensité varie en fonction de signaux d'excitation, un rapport cyclique étant associé à chaque signal d'excitation, le procédé comportant les étapes suivantes : - comparer la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs à un seuil prédéterminé, - si ladite différence est supérieure au seuil prédéterminé, déclencher une phase de réponse progressive durant laquelle le rapport cyclique des signaux d'excitation est augmenté progressivement, notamment de manière sensiblement linéaire. Grâce à l'invention, la commande de la machine électrique tournante peut s'appuyer, le cas échéant, sur un traitement numérique des données (notamment des signaux d'excitation), qui peut s'avérer meilleur qu'un traitement analogique utilisant par exemple une valeur de chute de tension aux bornes de la machine. La phase de réponse progressive permet d'augmenter sensiblement linéairement le courant d'excitation du rotor afin de contrôler le courant de sortie de l'alternateur et, par conséquent, le couple. Le seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive est de préférence choisi suffisamment élevé pour éviter un déclenchement de la phase de réponse progressive consécutivement à un bruit affectant les signaux d'excitation. Ce seuil peut également être choisi en fonction de spécifications d'un constructeur automobile. De préférence, le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes : - en début de la phase de réponse progressive, faire augmenter le rapport cyclique de signaux d'excitation consécutifs d'un saut prédéterminé, - puis faire augmenter le rapport cyclique de manière progressive. Le saut de rapport cyclique peut, le cas échéant, être d'amplitude nulle. Grâce à l'invention, le seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive et le saut de rapport cyclique en début de cette phase peuvent être découplés de sorte qu'il est possible, si on le souhaite, d'améliorer la régulation du couple sur la véhicule. De préférence, le saut de rapport cyclique en début de phase de réponse progressive est plus faible ou égal que le seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive. Par exemple le seuil de déclenchement peut être fixé à 10% et le saut de rapport cyclique à 7%. Le saut de rapport cyclique peut être fixe ou, en variante, être variable en fonction par exemple de besoins du réseau de bord. Le saut du rapport cyclique en début de phase de réponse progressive est par exemple inférieur à 4/5, notamment à 1/2 , du seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive correspond à une augmentation d'au moins 10%, notamment 20%, du rapport cyclique entre deux signaux d'excitation consécutifs. La machine électrique tournante étant reliée électriquement à au moins un consommateur électrique, le procédé peut comporter les étape suivantes : - lorsqu'un appel de charge pour alimenter le consommateur électrique est détecté, faire augmenter le rapport cyclique des signaux d'excitation, - comparer la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs ainsi augmentées lors de l'étape précédente, au seuil prédéterminé de déclenchement de la phase de réponse progressive. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes : - détecter une différence positive entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs, cette différence étant inférieure au seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive, puis - faire augmenter le rapport cyclique d'un saut correspondant à la différence positive, sans déclencher la phase de réponse progressive. La machine électrique tournante étant associée à un moteur à combustion interne de véhicule automobile, la phase de réponse progressive est avantageusement déclenchée uniquement lorsque la machine électrique tournante fonctionne en mode ralenti. Si on le souhaite, les signaux d'excitation utilisés pour la comparaison avec le seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive sont issus d'un filtre, notamment d'un filtre passe-bas. Ceci permet d'avoir une comparaison précise et fiable. L'invention a également pour objet un dispositif de commande d'une machine électrique tournante, notamment un alternateur ou un alterno-démarreur de véhicule automobile, la machine électrique étant capable de fournir un courant électrique dont l'intensité varie en fonction de signaux d'excitation délivrés par le dispositif de commande, un rapport cyclique étant associé à chaque signal d'excitation, le dispositif étant agencé pour comparer la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs à un seuil prédéterminé et, si ladite différence est supérieure au seuil prédéterminé, initier une phase de réponse progressive durant laquelle le rapport cyclique des signaux d'excitation est augmenté progressivement. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif comporte un amplificateur différentiel agencé pour délivrer une information d'erreur représentative de la différence entre une consigne et une valeur de tension à une borne de la machine électrique tournante. Le cas échéant, le dispositif comporte un générateur de signaux d'excitation agencé pour délivrer des signaux d'excitation dont le rapport cyclique varie, notamment en fonction d'une information d'erreur fournie par un amplificateur différentiel. Avantageusement le dispositif comporte un module agencé pour comparer la 30 différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs provenant du générateur de signaux, au seuil prédéterminé et, si ladite différence est supérieure au seuil prédéterminé, initier une phase de réponse progressive durant laquelle le rapport cyclique des signaux d'excitation est augmenté progressivement. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le module est agencé pour commander un multiplexeur de manière à : - si la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs provenant du générateur de signaux est supérieure au seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive, commander le multiplexeur de sorte que celui-ci permette le déclenchement de la phase de réponse progressive, - si la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs provenant du générateur de signaux est inférieure au seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive, commander le multiplexeur de sorte que celui-ci permette une régulation normale de l'alternateur. Si on le souhaite, le dispositif comporte un étage de puissance en aval du multiplexeur et connecté à la machine électrique tournante pour commander celle-ci, notamment en agissant sur l'excitation du rotor de la machine, en fonction de signaux d'excitation fournis par le multiplexeur. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 représente, schématiquement et partiellement, un dispositif conforme à l'invention, associé à une machine électrique tournante, - la figure 2 représente, schématiquement et partiellement, des éléments du dispositif de la figure 1, - la figure 3 illustre schématiquement des signaux d'excitation générés par le dispositif de la figure 1, - la figure 4 est un schéma-blocs illustrant différentes étapes du procédé mis en oeuvre sur le dispositif de la figure 1, et - les figures 5 et 6 illustrent la variation du rapport cyclique de signaux d'excitation en fonction du temps, pour deux modes de fonctionnement du dispositif de la figure 1. On a représenté sur la figure 1 un ensemble 100 pour véhicule automobile comportant une machine électrique tournante polyphasée 1 formée, dans l'exemple considéré, par un alternateur. Cet alternateur 1 est capable d'être entraîné en rotation par un moteur à combustion interne du véhicule automobile pour produire de l'énergie électrique. De manière connue en soi, l'alternateur 1 comporte, d'une part, un stator comprenant des enroulements formant dans l'exemple décrit trois phases, et d'autre part, un rotor comprenant un enroulement d'excitation. En variante, la machine 1 peut être un alterno-démarreur. L'alternateur 1 est relié à une batterie 2 embarquée sur le véhicule. L'ensemble 100 comprend en outre un dispositif de commande 10 de l'alternateur 1, lequel est capable de fournir un courant électrique dont l'intensité varie en fonction de signaux ou impulsions d'excitation EXC générés par ce dispositif de commande 10. Un rapport cyclique DC1 ; DC2 est associé à chaque signal d'excitation EXC. La figure 3 montre des signaux d'excitation EXC. Le rapport cyclique DC1 ; DC2 d'un signal d'excitation EXC1 ; EXC2 est donné respectivement par le rapport : DC1=(T1_H /T)*100 où T est la période du signal EXC1 et T1_H est la durée durant laquelle l'amplitude du signal EXC1 est haut, DC2=(T2_H /T)*100 où T est la période du signal EXC2 identique à celle du signal EXC1 et T2_H est le temps durant lequel l'amplitude du signal EXC2 est haut. On désigne par LD la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux ou impulsions d'excitation consécutifs EXC1 et EXC2. Ainsi LD (%)= DC2-DC1 Le dispositif 10 comporte un amplificateur différentiel 11 agencé pour délivrer une information d'erreur Er représentative de la différence entre une consigne Ref et une valeur de tension Us à une borne B+ de l'alternateur 1 reliée à la batterie 2. Le dispositif 10 comprend en outre un générateur de signaux d'excitation 12 agencé pour délivrer des signaux d'excitation EXC dont le rapport cyclique DC1 ; DC2 varie en fonction de l'information d'erreur Er fournie par l'amplificateur différentiel 11. Le générateur 12 est de type à modulation de largeur d'impulsions ou PWM (en anglais Pulse Width Modulation). Un module 15 est prévu dans le dispositif 10 pour comparer la différence LD entre les valeurs de rapport cyclique DC1 et DC2 de deux signaux d'excitation consécutifs EXC1 et EXC2 provenant du générateur de signaux 12, à un seuil prédéterminé LD_TH et, si la valeur LD est supérieure au seuil LD_TH, initier une phase de réponse progressive durant laquelle le rapport cyclique des signaux d'excitation EXC est augmenté progressivement. Comme on peut le voir sur la figure 2, le module 15 comporte une mémoire 16 pour mémoriser des données liées au signal EXC1, et un soustracteur 17 pour délivrer une information représentative de la différence LD obtenue à partir des signaux successifs EXC1 provenant de la mémoire 16, et EXC2. Le module 15 est pourvu d'un comparateur 18 pour comparer la différence LD avec le seuil LD_TH prédéterminé et fournir un signal LD_UP représentant une différence LD supérieure au seuil LDTH. Comme visible sur la figure 1, le module 15 est agencé pour commander un multiplexeur 20 du dispositif 10 de manière à : - si le comparateur 18 détecte une différence LD supérieure au seuil LD_TH de déclenchement d'une phase de réponse progressive durant laquelle le rapport cyclique des signaux d'excitation est augmenté progressivement, commander le multiplexeur 20 à l'aide du signal LD_UP, de sorte que celui-ci permette le déclenchement de la phase de réponse progressive, - si la différence LD est inférieure au seuil LD TH de déclenchement de la phase de réponse progressive, commander le multiplexeur 20 de sorte que celui-ci permette une régulation normale de l'alternateur 1. Un étage de puissance 21 en aval du multiplexeur 20 est connecté à l'alternateur 1 pour commander celui-ci en agissant sur l'excitation du rotor de la machine, en fonction de signaux d'excitation fournis par le multiplexeur 20. Le multiplexeur 20 permet de laisser passer sélectivement des signaux provenant du module 15 ou directement du générateur 12. On va maintenant décrire plus en détail différentes étapes du fonctionnement du dispositif 10. Considérons le dispositif 10 dans un état de régulation normale. Considérons également un appel de charge généré par exemple par la mise en route d'un système de climatisation du véhicule automobile. A l'étape 32, le dispositif 10, comme décrit plus haut, détermine la différence LD entre signaux d'excitation consécutifs et, à l'étape 33, compare cette différence LD au seuil LD TH. Si la valeur LD est supérieure au seuil LD_TH, le dispositif 10 déclenche la phase de réponse progressive (étape 34). Cette phase est décrite plus précisément en référence à la figure 5. Le seuil de déclenchement LD_TH de la phase de réponse progressive est de préférence choisi suffisamment élevé pour éviter un déclenchement de la phase de réponse progressive consécutivement à un bruit affectant les signaux d'excitation EXC. En revanche, lorsque la valeur LD est inférieure au seuil LD_TH, le dispositif 10 n'enclenche pas la phase de réponse progressive, et le dispositif 10 régule l'alternateur 1 normalement (étape 35), comme on le verra par la suite en référence à la figure 6. Comme illustré sur la figure 5, en début de la phase de réponse progressive (cas où l'excitation requise fait appel à une augmentation du rapport cyclique plus grand que LD_TH), le rapport cyclique de signaux d'excitation EXC consécutifs est augmenté d'un saut prédéterminé de taux D_B afin d'augmenter l'excitation dans le rotor de l'alternateur 1 et par conséquent le courant délivré par l'alternateur 1, puis le rapport cyclique des signaux EXC est augmenté de manière progressive suivant un pente sensiblement linéaire non verticale, de sorte que l'alternateur 10 délivre un courant requis pour satisfaire l'appel de charge. Le seuil de déclenchement LD_TH de la phase de réponse progressive et le saut de rapport cyclique D_B en début de cette phase peuvent être découplés de sorte qu'il est possible de choisir aisément, avec moins de contraintes, l'amplitude de ce saut de rapport cyclique. Par exemple le seuil de déclenchement LD_TH peut être fixé à 10% ou 20% et le saut de rapport cyclique à 7% ou 15% respectivement. Comme illustré sur la figure 6, lorsque la différence LD est inférieure au seuil de déclenchement LD TH de la phase de réponse progressive, le rapport cyclique est augmenté d'un saut LD correspondant à la différence LD, sans déclencher la phase de réponse progressive. La phase de réponse progressive prend fin avantageusement lorsque la tension aux bornes de la batterie du véhicule atteint la tension de régulation souhaitée. Revendications1. Procédé pour commander une machine électrique tournante (1), notamment un alternateur ou un alterno-démarreur de véhicule automobile, la machine électrique étant capable de fournir un courant électrique dont l'intensité varie en fonction de signaux d'excitation (EXC), un rapport cyclique étant associé à chaque signal d'excitation, le procédé comportant les étapes suivantes : - comparer la différence (LD) entre les valeurs de rapport cyclique (DC1 ; DC2) de deux signaux d'excitation consécutifs à un seuil prédéterminé, - si ladite différence (LD) est supérieure au seuil prédéterminé (LD_TH), déclencher une phase de réponse progressive durant laquelle le rapport cyclique des signaux d'excitation est augmenté progressivement, notamment de manière sensiblement linéaire, - en début de cette phase de réponse progressive, faire augmenter le rapport cyclique de signaux d'excitation consécutifs d'un saut prédéterminé (D_B), puis faire augmenter le rapport cyclique de manière progressive, le saut de rapport cyclique (D_B) en début de phase de réponse progressive étant plus faible ou égal que le seuil de déclenchement (LD_TH) de la phase de réponse progressive. 2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le saut du rapport cyclique en début de phase de réponse progressive est inférieur à 4/5, notamment à 1/2 , du seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le seuil de déclenchement (LD_TH) de la phase de réponse progressive correspond à une augmentation d'au moins 10%, notamment 20%, du rapport cyclique entre deux signaux d'excitation consécutifs. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la machine électrique tournante étant reliée électriquement à au moins un consommateur électrique, caractérisé par le fait qu'il comporte les étape suivantes : - lorsqu'un appel de charge pour alimenter le consommateur électrique est détecté, faire augmenter le rapport cyclique des signaux d'excitation, - comparer la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs ainsi augmentées lors de l'étape précédente, au seuil prédéterminé de déclenchement (LD_TH) de la phase de réponse progressive. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes suivantes : - détecter une différence positive entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs, cette différence étant inférieure au seuil de déclenchement (LD_TH) de la phase de réponse progressive, - faire augmenter le rapport cyclique d'un saut correspondant à la différence positive, sans déclencher la phase de réponse progressive. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive est choisi suffisamment élevé pour éviter un déclenchement de la phase de réponse progressive suite à un bruit associé aux signaux d'excitation. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la machine électrique tournante (1) étant associée à un moteur à combustion interne de véhicule automobile, caractérisé par le fait que la phase de réponse progressive est déclenchée uniquement lorsque la machine électrique tournante fonctionne en mode ralenti. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les signaux d'excitation utilisés pour la comparaison avec le seuil de déclenchement (LD_TH) de la phase de réponse progressive sont issus d'un filtre, notamment d'un filtre passe-bas. 9. Dispositif de commande (10) d'une machine électrique tournante (1), notamment un alternateur ou un alterno-démarreur de véhicule automobile, la machine électrique étant capable de fournir un courant électrique dont l'intensité varie en fonction de signaux d'excitation délivrés par le dispositif de commande, un rapport cyclique étant associé à chaque signal d'excitation, le dispositif étant agencé pour comparer la différence (LD) entre les valeurs de rapport cyclique (DC1 ; DC2) de deux signaux d'excitation consécutifs à un seuil prédéterminé (LD TH) et, si ladite différence est supérieure au seuil prédéterminé, initier une phase de réponse progressive durant laquelle le rapport cyclique des signaux d'excitation est augmenté progressivement. 10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'il comporte un amplificateur différentiel (11) agencé pour délivrer une information d'erreur représentative de la différence entre une consigne et une valeur de tension (Us) à une borne de la machine électrique tournante. 11. Dispositif selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un générateur (12) de signaux d'excitation agencé pour délivrer des signaux d'excitation dont le rapport cyclique varie, notamment en fonction d'une information d'erreur (Er) fournie par un amplificateur différentiel. 12. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'il comporte un module (15) agencé pour comparer la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs provenant du générateur de signaux, au seuil prédéterminé et, si ladite différence est supérieure au seuil prédéterminé (LD_TH), initier une phase de réponseprogressive durant laquelle le rapport cyclique des signaux d'excitation est augmenté progressivement. 13. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que le module est agencé pour commander un multiplexeur (20) de manière à : - si la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs provenant du générateur de signaux est supérieure au seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive, commander le multiplexeur de sorte que celui-ci permette le déclenchement de la phase de réponse progressive, - si la différence entre les valeurs de rapport cyclique de deux signaux d'excitation consécutifs provenant du générateur de signaux est inférieure au seuil de déclenchement de la phase de réponse progressive, commander le multiplexeur (20) de sorte que celui-ci permette une régulation normale de l'alternateur. 14. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu'il comporte un étage de puissance (21) en aval du multiplexeur (20) et connecté à la machine électrique tournante pour commander celle-ci, notamment en agissant sur l'excitation du rotor de la machine, en fonction de signaux d'excitation fournis par le multiplexeur.