FR 2936260 A1 20100326 FR 0805190 A 20080922 La présente invention concerne de manière générale les machines pour le bétonnage en continu de fossés, appelés machine à coffrage glissant. L'invention concerne plus particulièrement une machine pour le bétonnage en continu de fossés présentant une section transversale de forme générale trapézoïdale. La machine comprend des moyens d'avance de la machine le long du fossé et une trémie d'alimentation en béton associée à un coffrage. Ledit coffrage est situé à l'arrière de la trémie et est apte à lisser ledit béton appliqué contre le fond et les flancs du fossé au cours de l'avance de la to machine. On connaît de l'état de la technique des machines telles que décrites ci-dessus pour lesquelles les moyens d'avance sont formés par des chenilles. Pour de telles machines, les chenilles sont agencées de manière à prendre appui sur ts les bords extérieurs, ou talus, du fossé, ce qui pose des problèmes d'accès au fossé, en particulier lorsque les fossés sont situés dans des zones très pentues. En outre, une telle machine ne permet pas de bétonner des fossés aux bords desquels sont situés par exemple des arbres ou lampadaires qui font obstacles à l'avance de la machine. 20 Une telle machine est également très encombrante en largeur, ce qui la rend difficilement transportable d'un point à un autre sans être démontée. Le brevet EP 0386 209 de la société Merville permet de résoudre en partie ces 25 problèmes en proposant une machine pour laquelle les moyens d'avance sont formés par une chenille située sous le corps de la machine de manière à prendre appui sur le fond du fossé. Cependant, lorsque de l'eau recouvre le fond du fossé, les chenilles risquent de s'enfoncer et de s'enliser dans la boue. Le risque d'enlisement des chenilles est d'autant plus important que les 30 éléments pesants de la machine tels que la trémie remplie de béton et la motorisation sont situés au droit des chenilles. En outre, une telle machine se révèle peu manoeuvrable du fait notamment qu'elle présente un rayon de braquage important. L'utilisation, comme moyens d'avance, de chenilles nécessite également une motorisation complexe de la machine. Enfin, pour de telles machines de l'état de la technique, le coffrage présente une géométrie fixe qui ne permet pas, sans changer de coffrage ou sans lui ajouter une carrosserie supplémentaire, de réaliser des bétonnages de fossés dont les flancs présentent des inclinaisons et/ou des hauteurs différentes d'un fossé à un autre. i0 La présente invention a pour but de proposer une machine dont les moyens d'avance sont simplifiés. Un autre but de l'invention est de proposer une machine plus facile à 15 manoeuvrer permettant de suivre aisément les courbes du fossé. Un autre but de l'invention est de proposer une machine pour laquelle le risque d'enlisement est limité. 20 L'invention a également pour but de proposer une machine de plus faible encombrement. A cet effet, l'invention concerne une machine pour le bétonnage en continu de fossés présentant une section transversale de forme générale trapézoïdale, la 25 machine comprenant au moins des moyens d'avance de la machine le long et à l'intérieur du fossé, une trémie d'alimentation en béton équipée de moyens vibreurs pour le dépôt du béton dans le fossé au cours de l'avance de la machine, et un coffrage dont les parois, de section transversale de forme générale trapézoïdale, délimitent avec le fond et les flancs du fossé un volume 30 destiné à être rempli de béton, ledit coffrage étant situé à l'arrière de la trémie d'alimentation dans le sens de déplacement de la machine, ledit coffrage étant apte, en glissant sur le béton répandu dans le fossé, à lisser ledit béton contre le fond et les flancs du fossé au cours de l'avance de la machine. La machine selon l'invention est caractérisée en ce que les moyens d'avance de la machine sont formés par un treuil motorisé comprenant un tambour et un câble dont une extrémité est fixée au tambour et dont l'autre extrémité est destinée à être attachée à un élément ancré dans le, ou au voisinage du, fossé en avant et à distance de la machine, dans le sens de déplacement de la machine, l'avance de la machine se faisant par enroulement du câble autour du tambour. L'utilisation d'un treuil comme moyens d'avance de la machine simplifie la conception de la machine par comparaison avec l'utilisation de chenilles. La io machine peut être conçue de manière plus compacte, ce qui lui permet d'être facilement transportée, sans être démontée. Du fait de la compacité de la machine, celle-ci peut être conduite par une seule personne qui est soit portée par ladite machine, soit située à distance en pilotant ladite machine par exemple à l'aide d'une télécommande. 15 Une telle machine ne nécessite pas d'appui sur les talus bordant le fossé, ce qui permet d'accéder à des fossés dans des zones très pentues ou permettant des obstacles tels que des arbres ou lampadaires. 20 En outre, l'utilisation d'un treuil pour faire avancer la machine permet de réduire l'encombrement autour du coffrage et ainsi de ne pas gêner la répartition du béton dans le fond et sur les flancs du fossé. L'utilisation d'un treuil à la place de chenilles peut également faciliter l'avance 25 de la machine en réduisant les risques d'enlisement. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, le tambour du treuil est monté à l'arrière de la machine et la machine comporte des moyens de guidage du câble entre l'avant et l'arrière de la machine permettant de 30 maintenir le câble orienté selon la direction longitudinale de la machine afin de permettre un enroulement correct du câble autour du tambour. Ces moyens de guidage pouvant être un passage tubulaire longitudinal, destiné à conserver le câble propre avant son enroulement autour du tambour du treuil et le guider, au moins à son arrivée au niveau du tambour, selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe du tambour. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises seules ou 5 en combinaison : elle comporte des moyens d'appui glissant sur le fond du fossé, à la manière d'un ski, qui possèdent une mobilité de translation verticale, et, de préférence, d'une part, une mobilité de pivotement autour d'un axe vertical pour permettre à la machine de suivre les courbes du chemin ~o délimité par le fossé et, d'autre part, une mobilité de pivotement autour d'un axe horizontal, transversal à la direction longitudinale de la machine, de manière à permettre à la machine de suivre les variations de pente du chemin délimité par le fossé ; les moyens d'appui sont équipés de moyens de réception de rayons laser 15 émis par un dispositif d'émission de rayons laser distant de ladite machine en vue de fournir à ladite machine un référentiel de hauteur, ladite machine comportant des moyens de pilotage en translation verticale des moyens d'appui en fonction de la position desdits rayons laser reçus ; le coffrage comportant des parois latérales inclinées l'une par rapport à 20 l'autre et formant en coupe transversale les côtés opposés du trapèze, lesdites parois latérales du coffrage sont aptes à prendre au moins deux positions d'inclinaison différentes pour permettre avec une même machine de bétonner des fossés dont les flancs présentent des inclinaisons différentes d'un fossé à un autre ; 25 lesdites parois latérales du coffrage sont chacune montées articulées autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale de la machine ; la machine comporte des moyens d'actionnement, tels que des vérins, pour faire pivoter l'une ou les deux parois latérales du coffrage, lesdits moyens d'actionnement, formant organes de fonctionnement de la 30 machine, étant de préférence situés à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage ; la trémie d'alimentation comporte des parties latérales qui sont montées mobiles par rapport au châssis de la machine de manière à faire varier la géométrie de la trémie d'alimentation en fonction de l'inclinaison des parois latérales du coffrage pour assurer une bonne répartition du béton, déposé par la trémie d'alimentation, entre les flancs du fossé et les parois latérales du coffrage ; le coffrage comportant un fond formé par un plancher de forme générale rectangulaire, les deux parois latérales du coffrage sont articulées aux bords longitudinaux dudit plancher ; chaque bord longitudinal du plancher est alors équipé de moyens de raclage du bord de la paroi latérale du coffrage articulée audit bord longitudinal du plancher, de manière à ~o assurer l'étanchéité par rapport au béton au niveau des liaisons d'articulation entre les bords longitudinaux du plancher et les parois latérales du coffrage ; la machine comporte des moyens de guidage du béton déposé par la trémie d'alimentation vers l'arrière de la machine, appelés joues, pour 15 empêcher que le béton ne se répande vers l'avant de la machine, lesdits moyens de guidage du béton, de préférence formés par des plaques souples, par exemple en caoutchouc, étant disposés en regard et sur au moins une portion de la hauteur des parties latérales de la trémie d'alimentation ; 20 il est prévu des moyens de pilotage à distance, par exemple à l'aide d'une télécommande, des moyens d'avance de la machine ; - chaque paroi latérale du coffrage est équipée de moyens de mise en forme de la partie haute de la couche de béton répandue sur le flanc du fossé en regard de ladite paroi latérale du coffrage ; 25 il est prévu des moyens de réglage en hauteur de chacun desdits moyens de mise en forme par rapport à la paroi latérale correspondante ; lesdits moyens de mise en forme équipant chaque paroi latérale du coffrage sont formés par un élément allongé, de préférence de section triangulaire, ledit élément allongé comportant au moins deux faces 30 longitudinales dites utiles aptes à lisser sélectivement la partie haute de ladite couche de béton ; l'angle entre lesdites faces longitudinales utiles de l'élément allongé est alors choisi de manière que, pour chacune desdites positions d'inclinaison de la paroi latérale du coffrage, l'élément allongé est apte à être orienté de telle sorte que l'une des faces longitudinales utiles forme avec le plancher du coffrage sensiblement le même angle d'une position d'inclinaison à une autre de ladite paroi latérale. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, au moins une partie des organes de fonctionnement de la machine, tels que le moteur, le treuil, les vérins, les réservoirs d'huile, est disposée à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage, lesdits organes de fonctionnement formant moyens de lestage du lo coffrage de manière à permettre audit coffrage d'exercer un effort de pression sur la couche de béton appliquée sur le fond et les flancs du fossé au cours du déplacement de la machine. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 15 d'exemples non limitatifs de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté de la machine selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de l'avant de la machine selon l'invention 20 - la figure 3 est une vue en perspective du dessus de la machine selon l'invention - la figure 4 est une vue en perspective de l'arrière de la machine selon l'invention - la figure 5 est une vue en perspective d'une barre de section triangulaire 25 formant moyen de mise en forme de la couche de béton répandue sur un flanc du fossé ; - la figure 6 est une vue partielle de la machine selon l'invention montrant les moyens de réglage en hauteur de la barre triangulaire de la figure 5 ; - la figure 7 est une vue en perspective du moyen d'appui glissant de la 3o machine selon l'invention ; - la figure 8 est une vue en perspective du châssis de la machine selon l'invention portant la partie centrale fixe de la trémie et la structure support du treuil ; - la figure 9 est une vue en perspective du plancher du coffrage de la machine selon l'invention ; - la figure 10 est une vue en perspective d'une paroi latérale du coffrage de la machine selon l'invention. Aux figures 1 et 2, on a représenté une machine 1 pour le bétonnage en continu de fossés présentant une section transversale de forme générale trapézoïdale, la petite base du trapèze correspondant au fond du fossé. lo La machine comprend principalement des moyens d'avance 3 de la machine le long et à l'intérieur du fossé, une trémie d'alimentation 4 en béton et un coffrage 5. Les parois du coffrage 5, de section transversale de forme générale trapézoïdale, délimitent avec le fond et les flancs du fossé un volume destiné à être rempli de béton. 15 Le coffrage 5 est situé à l'arrière de la trémie d'alimentation 4 dans le sens de déplacement de la machine. Ledit coffrage 5, appelé coffrage glissant, est apte, en glissant sur le béton répandu dans le fossé, à lisser ledit béton contre le fond et les flancs du fossé au cours de l'avance de la machine. 20 De manière caractéristique à l'invention, les moyens d'avance 3 de la machine sont formés par un treuil motorisé comprenant un tambour 32 et un câble 31 dont une extrémité est fixée au tambour 32 et dont l'autre extrémité est destinée à être attachée à un élément lesté (non représenté) ancré dans le 25 fossé en avant et à distance de la machine, dans le sens de déplacement de la machine. L'avance de la machine se fait par enroulement du câble 31 autour du tambour 32, l'élément lesté restant ancré dans le fossé au cours de l'enroulement du câble autour du tambour, et étant déplacé à intervalles réguliers. 30 Comme illustré aux figures 2 à 4, la machine comporte un moteur 10 permettant d'entraîner en rotation le tambour 32 du treuil. Ledit moteur peut être piloté de manière à faire varier la vitesse d'enroulement du câble 31 et5 ainsi la vitesse d'avance de la machine 1. Le tambour 32 du treuil est monté à l'extrémité arrière de la machine 1 ainsi qu'une poulie de renvoi d'angle 33 (voir les figures 3 et 4) du câble 31. La présence de cette poulie et l'agencement du treuil à l'arrière de la machine maintient le câble 31 orienté selon la direction longitudinale de la machine 1 afin de permettre un enroulement correct du câble 31 autour du tambour 32. La disposition en hauteur du tambour 32 du treuil permet également d'augmenter la longueur de guidage du câble 31 et de réduire les risques d'encrassement du to treuil. Le tambour 32 est porté par une structure porteuse 23, formée de deux montants et d'une traverse, solidaire du châssis 2 de la machine. Le lest d'ancrage est formé d'un corps équipé de pointes métalliques plantées dans le sol en direction de la machine pour servir de points d'ancrage dudit lest. 15 Le lest est positionné à l'aide d'une pelleteuse à l'intérieur du fossé, ou à l'extérieur du fossé, pour faciliter le déplacement de la machine dans une courbe du fossé. La longueur du câble est de plusieurs dizaines de mètres, par exemple 30 m. On déplace ainsi le lest d'ancrage tous les 30m pour couler et lisser en continu le béton dans le fossé. 20 La trémie 4 sert au dépôt du béton dans le fossé au cours de l'avance de la machine. Ladite trémie 4 est ouverte dans sa partie supérieure pour recevoir le béton qui descend et s'évacue par gravité lorsque la machine se déplace à l'intérieur du fossé. Le béton s'échappe de la trémie en direction des flancs du 25 fossé et sous le coffrage, c'est-à-dire dans le fond du fossé. Pour faciliter le passage du béton à travers la trémie 4, la machine comporte des moyens vibreurs formés d'éléments vibrants (non représentés), tels que des aiguilles vibrantes placées dans ladite trémie. La trémie est également équipée de deux vibreurs hydrauliques externes (non représentés) pour réguler la descente du 30 béton. Comme illustré plus particulièrement aux figures 1, 2 et 7, la machine comporte des moyens d'appui 7 glissant sur le fond du fossé, à la manière d'un ski. Les moyens d'appui 7, encore appelés sabot, possèdent une mobilité de translation verticale TRI (voir figure 7). Le sabot comporte également une mobilité de pivotement PIV1 autour d'un axe vertical VI pour permettre à la machine de suivre les courbes du fossé. Ledit sabot comporte en outre une mobilité de pivotement PIV2 autour d'un axe horizontal H1, transversal à la direction longitudinale de la machine, de manière à permettre à la machine de suivre les variations de pente du fond du fossé. Ledit sabot comporte en partie supérieure une lumière 72 pour le passage du câble le long de la machine jusqu'au tambour 32 du treuil. i0 Le déplacement vertical du sabot 7 est commandé par un vérin 71. Une telle mobilité verticale du sabot permet d'adapter la hauteur dudit sabot et donc celle du coffrage en fonction des variations de profondeur du fossé. Plus le sabot est haut plus l'épaisseur de la couche de béton répandue dans le fossé est is importante. Pour permettre un pilotage du déplacement vertical du sabot à l'aide du vérin 71, le sabot est également équipé de moyens de réception 6 de rayons laser, tel qu'un capteur. Ledit capteur laser reçoit des rayons émis par un dispositif 20 d'émission laser (non représenté) distant de ladite machine. Ledit dispositif d'émission laser, de préférence un laser rotatif, fournit à ladite machine un référentiel de hauteur. Le capteur 6 laser permet de détecter l'orientation horizontale de la machine et le niveau de la machine par rapport au fond du fossé. Ledit capteur 6 est associé à une unité de pilotage, par exemple une 25 carte électronique, pour piloter le vérin 71 commandant le déplacement des moyens d'appui 7 en fonction de la position des rayons laser reçus par rapport à la position desdits moyens d'appui. Les moyens de pilotage sont conçus pour actionner le vérin 71 lorsque le niveau du sol varie afin de conserver à la machine et au coffrage le niveau horizontal souhaité. On évite ainsi la 30 formation, dans le fossé bétonné, de cuvette dans laquelle l'eau risquerait de stagner. De préférence, les moyens de pilotage permettent également de piloter la mobilité de rotation PIV1 autour de l'axe vertical V1 pour permettre à la machine de suivre les courbes du fossé. Le coffrage 5 comporte des parois latérales 52, 53 inclinées l'une par rapport à l'autre et formant en coupe transversale les côtés opposés du trapèze. Lesdites parois latérales sont destinées à venir en regard des flancs du fossé. Le coffrage 5 comporte un fond formé par un plancher 51 de forme générale rectangulaire. Lesdites parois latérales 52, 53 du coffrage sont aptes à prendre au moins deux positions d'inclinaison différentes pour permettre avec une lo même machine de bétonner des fossés dont les flancs présentent des inclinaisons différentes d'un fossé à un autre. Ces deux parois latérales 52, 53 du coffrage sont articulées aux bords longitudinaux dudit plancher 51 de manière à faire varier l'angle d'inclinaison 15 entre les deux ailes en fonction des caractéristiques géométriques du fossé à bétonner. En particulier, comme illustré aux figures 9 et 10, les parois latérales 52, 53 sont montées pivotantes sur les bords longitudinaux du plancher 51 du coffrage par des liaisons charnières 55, 56, 57. Chaque paroi latérale 52, 53 et le bord longitudinal correspondant du plancher 51 comportent une rangée de 20 tubes 55, 56 alignés et écartés axialement les uns des autres. La rangée de tubes 55 de chaque paroi latérale 52, 53 est destinée à être alignée et entrecroisée avec la rangée de tubes 56 du bord longitudinal correspondant du plancher 51. Des axes 57 sont alors introduits dans les paires de tubes 55, 56 pour lier en rotation chaque paroi latérale 52, 53 et le bord longitudinal 25 correspondant du plancher 51. Comme illustré à la figure 9, chaque bord longitudinal du plancher 51 est équipé de moyens de raclage 58 pour racler le bord de la paroi latérale 52, 53 du coffrage articulée audit bord longitudinal du plancher 51. Lesdits moyens de 30 raclage sont formés, dans l'exemple illustré aux figures, par une lame de raclage logée dans l'épaisseur du plancher le long de chacun des bords longitudinaux du plancher 51, ce qui permet d'assurer l'étanchéité du coffrage, par rapport au béton, au niveau des liaisons d'articulation entre les bords Il longitudinaux du plancher 51 et les parois latérales 52, 53 du coffrage 5. L'articulation des parois latérales du coffrage est réalisée à l'aide de deux ensembles de bras articulés 91, 92. Un ensemble de bras articulés 91 est disposé à proximité de la partie avant du coffrage 5 et l'autre ensemble de bras articulés 92 est disposé à proximité de la partie arrière dudit coffrage 5. Chaque ensemble de bras articulés 91, 92 est relié aux deux parois latérales du coffrage pour permettre de faire varier la position d'inclinaison desdites io parois latérales 52, 53. Deux vérins 54 sont associés respectivement aux deux ensembles de bras articulés 91, 92 pour les déplier et les replier. Pour chaque ensemble de bras articulés 91, 92 reliés aux parois latérales opposées 52, 53, un bras articulé à une paroi latérale 52 est relié à un bras 15 articulé à l'autre paroi latérale 53 du coffrage par une barre de liaison elle-même articulée de manière à permettre un déploiement ou un repliement simultané des deux parois latérales 52, 53 opposées en position souhaitée. Comme illustré à la figure 3, pour chaque ensemble 91, 92, les bras articulés 20 reliés aux parois latérales opposées sont légèrement décalés l'un par rapport à l'autre selon la direction longitudinale de la machine pour permettre aux bras de se croiser lorsqu'ils sont repliés en position de transport. Une telle conception des ensembles de bras articulés 91, 92 permet un repliement à chevauchement des bras. 25 Pour le verrouillage en position des ensembles de bras articulés 91, 92, il est prévu deux barres longitudinales 95, 96 écartées du fond du coffrage. Lesdites barres longitudinales 95, 96 sont parallèles entre elles et parallèles au plancher du coffrage. Chaque barre longitudinale 95, 96 est apte à coopérer avec une 30 structure 93, 94, dite de verrouillage en position, équipant chaque bras articulé d'un ensemble de bras articulé 93, 94. Ladite structure 93, 94 de verrouillage présente une forme en arc de cercle et s'étend dans un plan transversal à l'axe longitudinal de la machine. Chaque structure de verrouillage 93, 94 de chaque ensemble de bras articulés 91, 92 est pourvue d'encoches 93A, 93B, 93C, respectivement 94A, 94B, 94C, dans lesquelles sont destinées à être engagées les barres longitudinales 95, 96 correspondantes. Ainsi, les encoches des structures de verrouillage 93, 94 définissent en coopération avec les barres longitudinales 95, 96 des positions de verrouillage des ensembles de bras 91, 92 et ainsi des positions de verrouillage des parois latérales 52, 53. En effet, lorsque les barres longitudinales 95, 96 sont engagées dans les encoches des structures 93, 94 de verrouillage, les parois latérales 52, 53 du coffrage sont verrouillées dans la position correspondante. Dans l'exemple illustré aux figures, chaque structure de verrouillage 93, 94 est pourvue de trois encoches 93A, 93B, 93C respectivement 94A, 94B, 94C. Les encoches 93A, 94A les plus éloignées de l'axe longitudinal médian de la machine correspondent à une position dite de transport. Dans cette position de transport, les bras sont repliés au maximum de sorte que les parois latérales sont rapprochées l'une de l'autre, ts limitant ainsi l'encombrement de la machine pour permettre son transport d'un point à un autre. Les encoches 93C, 94C les plus proches de l'axe longitudinal médian de la machine correspondent à une position déployée des parois latérales 52, 53 du coffrage 5 pour la réalisation d'un fossé bétonné dont les flancs bétonnés forment un angle de 33° avec le fond du fossé. Les encoches 20 intermédiaires 93B, 94B correspondent à une position semi-déployée des parois latérales 52, 53 du coffrage pour la réalisation d'un fossé bétonné dont les flancs bétonnés forment un angle de 45° avec l'horizontale. Il est prévu des moyens de commande en déplacement vertical des barres 25 longitudinales 95, 96 pour permettre de libérer lesdits ensembles de bras articulés 91, 92 ou d'engager lesdites barres 95, 96 dans les encoches des structures de verrouillage 93, 94 desdits ensembles de bras articulés 91, 92. Comme illustré à la figure 8, le châssis 2 comporte principalement deux 30 longerons 21, 22. La partie avant 27 des deux longerons 21, 22 sert de support des moyens d'appui glissant 7 de la machine. La portion suivante 24 des longerons porte en coopération avec un montant 240, la partie fixe 40 de la trémie, comme détaillé ci-après. La portion suivante 25 des longerons 21, 22 qui s'étend jusqu'à l'arrière du châssis 2 forme support de fixation du plancher 51 du coffrage. L'extrémité arrière des longerons sert également de support de la structure porteuse 23 du tambour 32 du treuil. Comme rappelé ci-dessus, la trémie 4 comporte une partie centrale 40 fixe solidaire des longerons 21, 22 et d'un montant 240 du châssis 2. Cette partie centrale 40 fixe est formée de deux panneaux 40A, 40B transversaux aux longerons 21, 22 et maintenus écartés. La partie fixe 40 de la trémie est ouverte sur le dessus et en direction du fond du fossé. La trémie d'alimentation 4 comprend des parties latérales 41, 42 qui sont montées mobiles transversalement à la direction longitudinale de la machine. Chaque partie latérale 41, 42 est formée de deux panneaux 41A, 41B, 42A, 42B, transversaux à la direction longitudinale de la machine, maintenus écartés en partie haute par une paroi 41C, 42C de liaison sensiblement verticale. Lesdites parties latérales 41, 42 sont également ouvertes sur le dessus et en direction du fond du fossé. Chaque paroi de liaison 41C, 42C ne reliant que la partie haute des panneaux transversaux 41A, 41B, 42A, 42B, les parties latérales 41, 42 de la trémie sont partiellement ouvertes en direction des flancs du fossé. La mobilité desdites parties latérales 41, 42 permet de faire varier la géométrie de la trémie d'alimentation 4 en fonction de l'inclinaison des parois latérales 52, 53 du coffrage pour assurer une bonne répartition du béton, déposé par la trémie d'alimentation 4, entre les flancs du fossé et les parois latérales 52, 53 du coffrage. Les panneaux transversaux 41A, 41B, 42A, 42B des parties latérales se chevauchent avec les panneaux transversaux 40A, 40B de la partie centrale 40 fixe de la trémie. En particulier, dans l'exemple illustré aux figures, des panneaux transversaux 41A, 41B, 42A, 42B des parties latérales recouvrent partiellement les panneaux transversaux 40A, 40B de la partie centrale 40 fixe de la trémie 4. II est prévu des moyens d'application 43 d'un effort de pression sur chaque panneau transversal 41A, 41B, 42A, 42B d'une partie latérale 41, 42 en direction du panneau transversal 40A, 40B correspondant de la partie centrale 40 fixe de la trémie pour assurer l'étanchéité entre ces panneaux. A cet effet, chaque moyen d'application 43 d'un effort de pression comporte principalement une came, formant élément presseur, déplaçable à l'aide d'une manivelle pour venir en pression contre un panneau transversal d'une partie latérale de la trémie. Les éléments presseurs formés par les cames fonctionnent ainsi à la manière d'un serre-joint. Les parties latérales 41, 42 sont rapprochées ou écartées de la partie centrale 40, à l'aide d'un ensemble de bras 44 articulés auxdites parties latérales 41, 42. Les bras articulés dudit ensemble 44 sont déployés ou repliés à l'aide d'un vérin d'actionnement 45. La machine comporte en outre des moyens de guidage 12 du béton déposé par la trémie d'alimentation 4 vers l'arrière de la machine, appelés joues, pour 1s empêcher que le béton ne se répande vers l'avant de la machine. Lesdites joues 12 sont de préférence formées par des plaques souples, par exemple en caoutchouc. Lesdites joues 12 sont disposées en regard et sur au moins une portion de la hauteur des parties latérales 41, 42 de la trémie d'alimentation 4. Lesdites joues viennent en applique contre les flancs du fossé. 20 Avantageusement, il est également prévu des moyens de pilotage à distance, par exemple à l'aide d'une télécommande, des moyens d'avance 3 de la machine. En particulier, la télécommande permet de piloter le moteur 10 du treuil pour faire varier la vitesse d'enroulement du câble 31 autour du tambour 25 32 du treuil. Préférentiellement, la télécommande est également conçue pour communiquer avec des moyens de pilotage du pivotement du sabot autour de l'axe vertical V1 afin de permettre à la machine de suivre les courbes du fossé. La machine peut ainsi être commandée par une seule personne, qui n'est pas obligatoirement présenter sur la machine. 30 Comme illustré plus particulièrement aux figures 5 et 6, chaque paroi latérale 52, 53 du coffrage est équipée de moyens de mise en forme 8 par lissage de la partie haute de la couche de béton répandue sur le flanc correspondant du fossé en regard de ladite paroi latérale 52, 53 du coffrage. Lesdits moyens de mise en forme 8 équipant chaque paroi latérale 52, 53 du coffrage 5 sont formés par une barre de section triangulaire. Ladite barre triangulaire comporte au moins deux faces longitudinales 83, 84, dites utiles, aptes à lisser sélectivement la partie haute de ladite couche de béton. Chacune des faces longitudinales 83, 84 est sensiblement plane. Pour chaque paroi latérale 52, 53 du coffrage 5, les moyens de mise en forme 8 correspondants s'étendent entre ladite paroi latérale 52, 53 du coffrage 5 et le flanc du fossé correspondant. II est possible de démonter puis de tourner ladite barre triangulaire 8, autour de son axe longitudinal, pour modifier l'angle formé entre la paroi latérale 52, 53 correspondante du coffrage et la face de la barre triangulaire utilisée comme face de lissage, c'est-à-dire la face utile tournée vers le fond du fossé. On peut ainsi réaliser des bétonnages de fossés en formant des sommets de flancs bétonnés sensiblement horizontaux ou légèrement inclinés vers l'intérieur du fossé, pour différents fossés dont les flancs forment avec le fond du fossé un angle de 33° ou de 45°. L'angle entre lesdites faces longitudinales utiles 83, 84 d'une même barre triangulaire 8 est choisi de manière que, pour chacune desdites positions d'inclinaison de la paroi latérale 52, 53 correspondante du coffrage, la barre triangulaire 8 est apte à être orientée de telle sorte que l'une des faces longitudinales 83, 84 utiles forme avec le plancher 51 du coffrage sensiblement le même angle d'une position d'inclinaison à une autre de ladite paroi latérale 52, 53. Ledit angle est de préférence sensiblement nul de telle sorte que ladite face utile soit sensiblement parallèle au plancher du coffrage. Avantageusement, on peut prévoir d'incliner légèrement cette face d'appui vers l'intérieur du fossé pour évacuer l'eau dans le fossé. La machine comporte des moyens de réglage 81, 82 en hauteur de chacun desdits moyens 8 de mise en forme par rapport à la paroi latérale 52, 53 correspondante. Il est prévu une pièce de raccord 86 déportée par rapport à l'axe longitudinal de la barre triangulaire 8 pour contourner la partie latérale 41, 42 correspondante de la trémie 4 afin de rattacher chaque barre triangulaire 8 à ses moyens de déplacement en hauteur 81, 82. Ladite pièce de raccord 86 permet également de guider la machine dans le fossé en prenant appui contre les flancs du fossé. Les moyens de réglage 81, 82 en hauteur sont formés pour chaque barre triangulaire 8 de deux ensembles de réglage disposés, l'un à l'arrière de la machine et solidaire de la paroi latérale 52, 53 correspondante du coffrage 5, et l'autre à l'avant de la machine et solidaire de la partie latérale 41, 42 mobile correspondante de la trémie 4. Chaque ensemble de réglage est formé d'un rail de guidage transversal à la direction longitudinale de la machine et d'une manivelle. La barre triangulaire 8 est montée déplaçable le long dudit rail de guidage à l'aide de la manivelle correspondante. Il est prévu des plaques 87 dites de compensation, amovibles, pour, d'une part, permettre un changement de hauteur de chaque barre triangulaire 8 et, d'autre part, obturer l'espace laissé libre vers l'avant entre la machine 1 et le flanc du fossé. Préférentiellement, au moins une partie des organes de fonctionnement de la machine, tels que le moteur 10, le treuil, les vérins, les réservoirs d'huile, est disposée à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage 5. Lesdits organes de fonctionnement constituent en outre des moyens de lestage du coffrage 5 ce qui permet audit coffrage 5 d'exercer un effort de pression sur la couche de béton appliquée sur le fond et les flancs du fossé au cours du déplacement de la machine 1. En effet, une partie du corps pesant de la machine se situant entre le sabot et l'arrière de la machine le centre de gravité de la machine est décalé vers l'arrière. Une telle répartition du poids de la machine permet au coffrage d'appliquer un effort de pression sur le béton déposé par la trémie au cours du déplacement de la machine. Autrement dit, le lestage du coffrage permet de comprimer le béton déposé, de le lisser, et de faciliter l'avance de la machine qui glisse sur le béton fraîchement déposé. 15 Le fait de lester le coffrage permet non seulement d'exercer un effort de pression sur le béton pour favoriser sa répartition et son application à l'intérieur du fossé mais également de limiter le soulèvement du coffrage par le béton s'accumulant sous ce dernier. Le lestage du coffrage permet donc de conserver un niveau régulier de béton appliqué sur le fond du fossé. En outre, grâce à la disposition de la motorisation à l'aplomb du coffrage, la longueur de la machine est réduite, ce qui permet de suivre correctement et plus aisément les courbes du fossé. L'encombrement réduit d'une telle machine io compacte facilite également son transport. La majeure partie de la longueur de la machine est constituée par le coffrage ce qui autorise une grande longueur de lissage, supérieure au coffrage de l'art antérieur et ainsi une qualité de béton appliquée supérieure. Une telle machine permet de réaliser plus de 500 m de fossé en une seule journée de travail. Il est également prévu un volet de capotage situé en partie haute du coffrage, 20 pour la protection des équipements de motorisation et des ensembles de bras articulés situés à l'intérieur du coffrage. La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante 25 conforme à son esprit. REVENDICATIONS1. Machine (1) pour le bétonnage en continu de fossés présentant une section transversale de forme générale trapézoïdale, la machine comprenant au moins - des moyens d'avance (3) de la machine le long et à l'intérieur du fossé, - une trémie d'alimentation (4) en béton équipée de moyens vibreurs pour le dépôt du béton dans le fossé au cours de l'avance de la machine, - un coffrage (5) dont les parois, de section transversale de forme générale io trapézoïdale, délimitent avec le fond et les flancs du fossé un volume destiné à être rempli de béton, ledit coffrage (5) étant situé à l'arrière de la trémie d'alimentation (4) dans le sens de déplacement de la machine, ledit coffrage (5) étant apte, en glissant sur le béton répandu dans le fossé, à lisser ledit béton contre le fond et les flancs du fossé au cours de l'avance de la machine, ls caractérisée en ce que les moyens d'avance (3) de la machine sont formés par un treuil motorisé comprenant un tambour (32) et un câble (31) dont une extrémité est fixée au tambour (32) et dont l'autre extrémité est destinée à être attachée à un élément ancré dans le, ou au voisinage du, fossé en avant et à distance de la machine, dans le sens de déplacement de la machine, l'avance 20 de la machine se faisant par enroulement du câble (31) autour du tambour (32). 2. Machine (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tambour (32) du treuil (3) est monté à l'arrière de la machine (1) et en ce que la machine (1) comporte des moyens de guidage du câble entre l'avant et l'arrière de la 25 machine (1) permettant de maintenir le câble (31) orienté selon la direction longitudinale de la machine (1) afin de permettre un enroulement correct du câble (31) autour du tambour (32). 3. Machine (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce 30 qu'elle comporte des moyens d'appui (7) glissant sur le fond du fossé, à la manière d'un ski, qui possèdent une mobilité de translation verticale (TRI), et, de préférence, d'une part, une mobilité de pivotement (PIV1) autour d'un axe vertical (V1) pour permettre à la machine de suivre les courbes du chemin 18délimité par le fossé et, d'autre part, une mobilité de pivotement (PIV2) autour d'un axe horizontal (H1), transversal à la direction longitudinale de la machine, de manière à permettre à la machine de suivre les variations de pente du chemin délimité par le fossé. 4. Machine (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens d'appui (7) sont équipés de moyens de réception (6) de rayons laser émis par un dispositif d'émission de rayons laser distant de ladite machine en vue de fournir à ladite machine un référentiel de hauteur, ladite machine comportant des moyens de pilotage en translation verticale des moyens d'appui (7) en fonction de la position desdits rayons laser reçus. 5. Machine (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, le coffrage (5) comportant des parois latérales (52, 53) inclinées l'une par rapport à l'autre et formant en coupe transversale les côtés opposés du trapèze, lesdites parois latérales (52, 53) du coffrage sont aptes à prendre au moins deux positions d'inclinaison différentes pour permettre avec une même machine de bétonner des fossés dont les flancs présentent des inclinaisons différentes d'un fossé à un autre. 6. Machine (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdites parois latérales (52, 53) du coffrage sont chacune montées articulées autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale de la machine. 7. Machine (1) selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que la machine comporte des moyens d'actionnement (54), tels que des vérins, pour faire pivoter l'une ou les deux parois latérales (52, 53) du coffrage, lesdits moyens d'actionnement, formant organes de fonctionnement de la machine, étant de préférence situés à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage (5). 8. Machine (1) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la trémie d'alimentation (4) comporte des parties latérales (41, 42) qui sont montées mobiles par rapport au châssis (2) de la machine (1) de manière àfaire varier la géométrie de la trémie d'alimentation (4) en fonction de l'inclinaison des parois latérales (52, 53) du coffrage pour assurer une bonne répartition du béton, déposé par la trémie d'alimentation (4), entre les flancs du fossé et les parois latérales (52, 53) du coffrage. 9. Machine (1) selon l'une des revendications précédentes 5 à 8, caractérisée en ce que, le coffrage (5) comportant un fond formé par un plancher (51) de forme générale rectangulaire, les deux parois latérales (52, 53) du coffrage sont articulées aux bords longitudinaux dudit plancher (51), et en ce que chaque bord longitudinal du plancher (51) est équipé de moyens de raclage (58) du bord de la paroi latérale (52, 53) du coffrage articulée audit bord longitudinal du plancher (51), de manière à assurer l'étanchéité par rapport au béton au niveau des liaisons d'articulation entre les bords longitudinaux du plancher (51) et les parois latérales (52, 53) du coffrage (5). 10. Machine (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de guidage (12) du béton déposé par la trémie d'alimentation (4) vers l'arrière de la machine, appelés joues, pour empêcher que le béton ne se répande vers l'avant de la machine, lesdits moyens de guidage (12) du béton, de préférence formés par des plaques souples, par exemple en caoutchouc, étant disposés en regard et sur au moins une portion de la hauteur des parties latérales (41, 42) de la trémie d'alimentation (4). 11. Machine (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de pilotage à distance, par exemple à l'aide d'une télécommande, des moyens d'avance (3) de la machine. 12. Machine (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque paroi latérale (52, 53) du coffrage est équipée de moyens de mise en forme (8) de la partie haute de la couche de béton répandue sur le flanc du fossé en regard de ladite paroi latérale (52, 53) du coffrage. 13. Machine (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage (81, 82) en hauteur de chacun desdits moyens (8) de mise en forme par rapport à la paroi latérale (52, 53) correspondante. 14. Machine (1) selon l'une des revendications 12 et 13 prise en dépendance de la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de mise en forme (8) équipant chaque paroi latérale (52, 53) du coffrage (5) sont formés par un élément allongé, de préférence de section triangulaire, ledit élément allongé comportant au moins deux faces longitudinales (83, 84) dites utiles aptes à lisser sélectivement la partie haute de ladite couche de béton, l'angle entre lesdites faces longitudinales utiles (83, 84) de l'élément allongé étant choisi de manière que, pour chacune desdites positions d'inclinaison de la paroi latérale (52, 53) du coffrage, l'élément allongé est apte à être orienté de telle sorte que l'une des faces longitudinales (83, 84) utiles forme avec le plancher (51) du coffrage sensiblement le même angle d'une position d'inclinaison à une autre de ladite paroi latérale (52, 53). 15. Machine (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une partie des organes de fonctionnement de la machine, tels que le moteur (10), le treuil, les vérins, les réservoirs d'huile, est disposée à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage (5), lesdits organes de fonctionnement (6) formant moyens de lestage du coffrage (5) de manière à permettre audit coffrage (5) d'exercer un effort de pression sur la couche de béton appliquée sur le fond et les flancs du fossé au cours du déplacement de la machine (1).25