FR 2934209 A1 20100129 FR 0855184 A 20080728 Système d'étanchéité pour vitre coulissante d'un véhicule automobile, véhicule comprenant un tel système et procédé de commande d'un tel système La présente invention concerne un système d'étanchéité pour vitre coulissante d'un véhicule automobile comprenant une lèvre de joint, destinée à être en contact mobile avec la vitre. L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'un tel système d'étanchéité pour vitre coulissante. L'invention concerne également un procédé de commande d'un système d'étanchéité pour vitre coulissante d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant : - un panneau de véhicule automobile, - une vitre, apte à coulisser dans le panneau, - un moteur électrique, apte à faire coulisser la vitre dans le panneau, et ledit système d'étanchéité comprenant une lèvre de joint en contact avec la vitre. Un système d'étanchéité pour vitre coulissante comporte de manière classique une lèvre de joint, destinée à être en contact mobile avec la vitre montée coulissante dans un panneau. La lèvre est généralement de forme incurvée et ainsi favorable au mouvement de la vitre dans un sens. Lors d'une manoeuvre de la vitre dans l'autre sens, la forme de la lèvre n'est pas favorable au mouvement, entraînant un risque d'arc-boutement de la lèvre. Des bruits de frottement sont alors perçus. Les efforts de frottement de la lèvre de joint contre la vitre sont, dans ce sens de mouvement, importants et nécessitent d'avoir un moteur de manoeuvre de vitre puissant. Le document EP 1 535 783 B1 décrit un joint muni d'une lèvre souple, dont une surface est revêtue d'un film d'un matériau dur à bas coefficient de friction. Une couche d'un plastomère cellulaire ou d'un élastomère cellulaire est interposée entre la lèvre et le matériau dur, afin de réduire la transmission des bruits résultant des vibrations de la lèvre, lors du coulissement de la vitre. Le document GB 2 300 732 A décrit un système d'étanchéité pour vitre, comprenant une lèvre de joint dont une surface est floquée. Le flocage de la lèvre permet de diminuer les efforts de frottement, et par conséquent le bruit généré, lors du coulissement de la vitre. Toutefois, les lèvres de joint décrites dans les documents EP 1 535 783 B1 et GB 2 300 732 A présentent des inconvénients de coût et de procédé de réalisation. En outre, lorsque la vitre est manoeuvrée dans le sens défavorable, les risques d'arc-boutement de la lèvre restent présents. Les bruits générés sont certes moins importants, mais demeurent perceptibles dans certains cas. L'invention a pour but de minimiser les frottements entre la vitre et la lèvre de joint lors des mouvements de la vitre, afin de réduire les bruits générés et de diminuer la puissance nécessaire pour le moteur de manoeuvre de la vitre. A cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de contrôle de la pression exercée par la lèvre sur la vitre et un dispositif de commande du moyen de contrôle. Suivant un autre mode de réalisation, le système d'étanchéité comprend la caractéristique suivante : - le moyen de contrôle de la pression exercée par la lèvre est un film piézoélectrique fixé à la lèvre. On notera que les documents FR 2 725 405 Al et GB 2 300 732 A décrivent des joints, dont une cavité du corps principal est munie d'un élément piézo-électrique. Toutefois, ces éléments piézo-électriques sont des capteurs d'obstacle au mouvement de la vitre, et ne permettent pas de contrôler la pression exercée par la lèvre sur la vitre. Suivant d'autres modes de réalisation encore, le système d'étanchéité comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le film piézoélectrique est fixé sur une surface de la lèvre par des moyens adhésifs ; - le film piézoélectrique est en fibres composites ; - le film piézoélectrique est fixé sur un insert métallique inclus dans la lèvre ; - le film piézoélectrique est disposé sur la surface intérieure de la lèvre, à l'opposé de la vitre ; - le véhicule comprend un moteur électrique, apte à faire coulisser la vitre dans un panneau, et le dispositif de commande est agencé pour recevoir un signal de mesure de la puissance électrique consommée par le moteur et envoyer au moyen de contrôle une consigne de diminution de la pression exercée par la lèvre sur la vitre, lorsque la puissance électrique consommée par le moteur augmente, et envoyer au moyen de contrôle une consigne d'augmentation de la pression exercée par la lèvre sur la vitre, lorsque la puissance électrique consommée par le moteur diminue ; - la lèvre de joint est solidaire d'un corps principal de joint, ledit corps principal étant agencé pour être fixé sur un panneau du véhicule. L'invention a également pour objet un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'étanchéité tel que défini ci-dessus. L'invention a également pour objet un procédé de commande d'un système d'étanchéité du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à mesurer la puissance électrique consommée par le moteur, à diminuer la pression exercée par la lèvre sur la vitre, lorsque la puissance électrique consommée par le moteur augmente, et à augmenter la pression exercée par la lèvre sur la vitre, lorsque la puissance électrique consommée par le moteur diminue. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique du système d'étanchéité selon l'invention, et - la figure 2 est une un organigramme décrivant le procédé de commande d'un système d'étanchéité selon l'invention. Un système d'étanchéité pour vitre coulissante 2, représenté sur la figure 1, comprend une lèvre 4 de joint 6, un film piézo-électrique 8 de contrôle de la pression exercée par la lèvre 4 sur la vitre 2 et un dispositif de commande 10 du moyen de contrôle 8. La vitre 2 est montée coulissante dans un panneau de véhicule automobile, non représenté, entre une position abaissée et une position remontée. En position abaissée, la vitre 2 est partiellement ou totalement escamotée dans le panneau. En position remontée, la vitre 2 est en contact avec la lèvre 4, afin d'assurer une fermeture étanche de l'habitacle du véhicule automobile. Cette lèvre 4 reste en contact avec la vitre 2, même lorsque la vitre 2 est dans sa position la plus basse. La lèvre 4 est solidaire d'un corps principal 12 du joint 6, et le corps principal 12 est agencé pour être fixé sur le panneau non représenté. La lèvre 4 présente une surface intérieure 14, à l'opposé de la vitre 2 et orientée vers le corps principal 12, et une surface extérieure 16, partiellement en contact avec la vitre 2. Le film de contrôle 8 de la pression exercée par la lèvre 4 sur la vitre 2 est fixé sur la surface intérieure 14 par l'intermédiaire de moyens adhésifs. Le film 8 est en fibres composites de type piézo-électrique. Le film piézo-électrique 8 est relié au dispositif de commande 10, par l'intermédiaire d'un câble électrique 18, qui est noyé dans le matériau du joint 6. Dans le mode de réalisation décrit, le corps principal 12 présente une section en forme de U et est muni sur ses faces intérieures de parties en saillie 20 venues de matière, destinées à être en contact avec le panneau non représenté. Le dispositif 10 comporte une unité de traitement d'informations formée, par exemple, d'un processeur de données 22 associé à une mémoire 24, apte à stocker des programmes 26. Le système d'étanchéité comprend également un moteur électrique 28, destiné à faire coulisser la vitre 2 dans le panneau, par l'intermédiaire d'un dispositif mécanique 30. Le moteur électrique 28 est piloté par un dispositif de commande 32 de la position de la vitre 2. Un moyen de mesure 34 de la puissance électrique Pmoteur consommée par le moteur 28 est disposé entre le dispositif de commande 32 et le moteur 28. Dans le cas où le moteur 28 est alimenté en tension continue, le moyen de mesure 34 est notamment un capteur de courant. Le capteur de courant 34 est, par exemple, un capteur de courant à effet Hall. Une source d'énergie 36 alimente à la fois le dispositif de commande 10 du moyen de contrôle et le dispositif de commande 32 de la position de la vitre. La source d'énergie 36 est une batterie de véhicule automobile de type connu. Le dispositif de commande 10 est relié au moyen de mesure 34 par l'intermédiaire d'un câble électrique, afin de recevoir un signal de mesure de la puissance électrique Pmoteur consommée par le moteur 28. Le fonctionnement du dispositif de commande 10 du moyen de contrôle 8 est décrit par l'organigramme de la figure 2. Un programme 26 pour le dispositif de commande 10 débute par l'étape 100, où une variable IT est fixée à 0. La variable IT permet de savoir si une interruption du programme 26 est requise par la suite. A l'étape 110, le dispositif de commande 10 effectue l'acquisition du signal de mesure de la puissance électrique Pmoteur, fourni par le moyen de mesure 34, et en mémorise la valeur initiale dans une variable Pmoteur mémorisée- Cette puissance mémorisée initialement, par rapport à laquelle on compare la puissance consommée instantanée, peut être fixe, en étant déterminée par des études et essais en développement. A l'étape 120, le dispositif de commande 10 effectue l'acquisition de la valeur de la puissance électrique Pmoteur actuellement consommée par le moteur 28 et la stocke dans une variable Pmoteur actuelle, afin de la comparer à l'étape 130 avec la valeur précédemment stockée dans la variable Pmoteur mémorisée. A l'étape 130, si la valeur actuelle de la puissance électrique consommée par le moteur Pmoteur actuelle est supérieure à la valeur précédemment mémorisée Pmoteur mémorisée, alors le programme 26 passe à l'étape 140, sinon il passe à l'étape 150. A l'étape 140, le dispositif de commande 10 envoie au moyen de contrôle 8 une consigne de diminution de la pression de la lèvre 4 sur la vitre 2. Le programme 26 passe ensuite à l'étape 160. A l'étape 150, le dispositif de commande 10 envoie au moyen de contrôle 8 une consigne d'augmentation de la pression de la lèvre 4 sur la vitre 2. Au moyen d'études, une puissance minimale, en dessous de laquelle il ne faut pas descendre, pourra être déterminée, l'objectif étant d'assurer un contact permanent entre la lèvre 4 et la vitre 2. Le programme 26 passe ensuite à l'étape 160. A l'étape 160, le dispositif de commande 10 mémorise la valeur actuelle de la puissance électrique consommée par le moteur 28 dans la variable Pmoteur mémorisée, avant de passer à l'étape 170. A l'étape 170, si la variable IT est égale à 1, ce qui signifie qu'une interruption du programme 26 est requise, alors le programme 26 passe à l'étape 180 pour s'interrompre, sinon il retourne à l'étape 120. Ainsi, le film piézo-électrique 8 a la propriété de se contracter sous l'effet d'un courant électrique. Lorsque le courant augmente, le film piézo-électrique 8 se contracte davantage, ce qui a pour effet de diminuer la pression exercée par la lèvre 4 sur la vitre 2. Inversement, si le courant diminue, le film piézo-électrique 8 se relâche, ce qui a pour effet d'augmenter la pression exercée par la lèvre 4 sur la vitre 2. Lors d'une manoeuvre de la vitre 2, la puissance électrique consommée par le moteur 28 est fonction de l'effort nécessaire pour faire translater la vitre 2. Si l'effort pour faire translater la vitre 2 augmente, ce qui correspond à un frottement trop important de la lèvre 4 sur la vitre 2, il est alors nécessaire de diminuer la pression exercée par la lèvre 4. Le dispositif 10 envoie donc une consigne de diminution de la pression au moyen de contrôle 8, afin de réduire l'effort nécessaire pour le mouvement de la vitre 2. Inversement, si l'effort pour faire translater la vitre 2 diminue, le contact entre la lèvre 4 et la vitre 2 risque de ne plus être suffisant pour assurer l'étanchéité. II est alors nécessaire d'augmenter la pression exercée par la lèvre 4, afin de garantir une bonne étanchéité du système. Le dispositif de commande 10 envoie dans ce cas une consigne d'augmentation de la pression au moyen de contrôle 8. La pression de la lèvre 4 sur la vitre 2 est ainsi régulée par le dispositif de commande 10. Le système d'étanchéité selon l'invention permet ainsi de minimiser l'effort nécessaire pour manoeuvrer la vitre 2 et de réduire les bruits de fonctionnement, tout en gardant un contact suffisant entre la vitre 2 et la lèvre 4 pour garantir une bonne étanchéité. Le système d'étanchéité selon l'invention permet également de choisir un moteur 28 moins puissant et moins consommateur d'énergie électrique. La conception et la mise au point du joint 6 sont simplifiées, puisque de multiples traitements de surface de la lèvre 4 ne sont plus nécessaires et que les problèmes d'arc-boutement sont résolus. En variante, le joint 6 comporte plusieurs lèvres 4, et un film piézo- électrique 8 est prévu sur chaque lèvre 4 destinée à être en contact avec la vitre 2. En variante, le film piézo-électrique 8 est collé sur un insert métallique qui est inclus dans la lèvre 4 du joint. En variante, le câble électrique 18 de liaison entre le moyen de contrôle 8 et le dispositif de commande 10 est fixé sur le joint par des moyens adhésifs. REVENDICATIONS1.- Système d'étanchéité pour vitre coulissante (2) d'un véhicule automobile comprenant une lèvre (4) de joint (6), destinée à être en contact mobile avec la vitre (2), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de contrôle (8) de la pression exercée par la lèvre (4) sur la vitre (2) et un dispositif de commande (10) du moyen de contrôle (8). 2.- Système d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de contrôle (8) de la pression exercée par la lèvre (4) est un film piézoélectrique fixé à la lèvre (4). 3.- Système d'étanchéité selon la revendication 2, caractérisé en ce que le film piézoélectrique (8) est fixé sur une surface (14, 16) de la lèvre (4) par des moyens adhésifs. 4.- Système d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le film piézoélectrique (8) est en fibres composites. 5.- Système d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le film piézoélectrique (8) est fixé sur un insert métallique inclus dans la lèvre (4). 6.- Système d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le film piézoélectrique (8) est disposé sur la surface intérieure (14) de la lèvre (4), à l'opposé de la vitre (2). 7.- Système d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 pour véhicule comprenant un moteur électrique (28), apte à faire coulisser la vitre (2) dans un panneau, caractérisé en ce que le dispositif de commande (10) est agencé pour recevoir un signal de mesure de la puissance électrique (Pmoteur) consommée par le moteur (28) et envoyer au moyen de contrôle (8) une consigne de diminution de la pression exercée par la lèvre (4) sur la vitre (2), lorsque la puissance électrique (Pmoteur) consommée par le moteur (28) augmente, et envoyer au moyen de contrôle (8) une consigne d'augmentation de la pression exercée par la lèvre (4) sur la vitre (2), lorsque la puissance électrique (Pmoteur) consommée par le moteur (28) diminue. 8.- Système d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lèvre (4) de joint (6) est solidaire d'un corpsprincipal (12) de joint (6), ledit corps principal (12) étant agencé pour être fixé sur un panneau du véhicule. 9.- Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un système d'étanchéité pour vitre coulissante (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10.- Procédé de commande d'un système d'étanchéité pour vitre coulissante (2) d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant : - un panneau de véhicule automobile, - une vitre (2) , apte à coulisser dans le panneau, - un moteur électrique (28), apte à faire coulisser la vitre (2) dans le panneau, et ledit système d'étanchéité comprenant une lèvre (4) de joint (6) en contact avec la vitre (2), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à mesurer la puissance électrique (Pmoteur) consommée par le moteur (28), à diminuer la pression exercée par la lèvre (4) sur la vitre (2), lorsque la puissance électrique (Pmoteur) consommée par le moteur (28) augmente, et à augmenter la pression exercée par la lèvre (4) sur la vitre (2), lorsque la puissance électrique (Pmoteur) consommée par le moteur (28) diminue.20