FR 2937998 A1 20100507 FR 0857526 A 20081105 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture 5 motorisée de vantaux de portails ou analogue. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait des dispositifs d'ouverture et de fermeture motorisés de vantaux de portails comprenant une partie fixe destinée à être fixée à 10 l'élément mobile, et une partie mobile apte à coulisser par rapport à la partie fixe et incluant une roulette destinée à être en contact avec le sol pour entrainer l'élément mobile en déplacement. Ce type de dispositif permet de s'adapter aux irrégularités du sol. Le document FR 2 711 173 Al décrit un dispositif d'ouverture et de 15 fermeture comprenant un bâti fixé sur un battant et un châssis supportant un ensemble moteur et roulette. Le châssis est monté coulissant par rapport au bâti par l'intermédiaire de tiges emprisonnées en translation dans un ensemble de galets montés à rotation libre sur le bâti. Dans ce dispositif, la roulette est appliquée au sol sous l'effet du poids du propre poids de 20 l'ensemble mobile qui la porte. Bien que ce dispositif donne toute satisfaction en termes d'efficacité et de simplicité, il est souvent nécessaire de lui adjoindre un poids supplémentaire pour assurer un appui satisfaisant de la roulette contre le sol. 25 Le document FR 2 793 831 Al décrit un dispositif d'ouverture et de fermeture comprenant une platine fixée sur un battant et un ensemble mobile portant une roulette monté coulissant dans une direction sensiblement verticale sur la platine par l'intermédiaire de moyens de guidage. Les moyens de guidage comprennent trois rouleaux montés 30 tournant sur la platine et une barre de guidage de section non circulaire appartenant à l'ensemble mobile et apte à coulisser entre les rouleaux.. La barre est réalisée en un métal massif afin de donner à l'ensemble mobile un poids suffisant pour obtenir une bonne adhérence de la roulette. Ce document précise que la barre présente une masse de l'ordre de 2 à 4 kilogrammes. Ce dispositif évite de recourir à l'ajout d'un poids séparé, qui contribuerait à un encombrement du dispositif. Cependant, le poids de l'ensemble mobile n'est pas toujours suffisant pour assurer une bonne adhérence de la roulette, dans certaines conditions extrêmes, notamment en présence de vent s'exerçant sur le vantail ou dans le cas d'un vantail présentant un poids important. RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est d'améliorer l'adhérence de la roulette sur le sol. Ce problème est résolu dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif d'ouverture et de fermeture motorisée d'un élément mobile, tel qu'un vantail de portail, comprenant une partie fixe destinée à être fixée à l'élément mobile, et une partie mobile apte à coulisser par rapport à la partie fixe et incluant une roulette destinée à être en contact avec le sol pour entrainer l'élément mobile en déplacement, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'amortissement aptes à exercer sur la partie mobile une force d'amortissement tendant à s'opposer au coulissement de la partie mobile par rapport à la partie fixe pour plaquer la roulette contre le sol, la force d'amortissement étant sensiblement constante quelle que soit la position de la partie mobile par rapport à la partie fixe. Ce dispositif permet d'appliquer une force supplémentaire sur la roulette, sans nécessiter d'augmenter la masse de la partie mobile. Le dispositif peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : - les moyens d'amortissement comprennent au moins un vérin, - le vérin est apte à fournir un effort lorsqu'il est amené à se rétracter, - les moyens d'amortissement comprennent des moyens pour 30 démultiplier un effort fourni par le vérin, - les moyens de démultiplication comprennent au moins un câble reliant la partie fixe à la partie mobile, le vérin étant apte à appliquer l'effort sur le câble, - le câble est plié pour former plusieurs brins, le vérin appliquant un effort au niveau d'une pliure entre deux brins, - les moyens d'amortissement comprennent une poulie fixée à une extrémité du vérin, dans laquelle passe le câble et par l'intermédiaire de 5 laquelle le vérin applique l'effort sur le câble, - les moyens d'amortissement comprennent deux vérins agencés de part et d'autre de la partie mobile. PRESENTATION DES FIGURES 10 D'autres caractéristiques et avantage ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique éclatée en perspective d'un dispositif conforme à un mode de réalisation de l'invention, 15 - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques du dispositif dans lesquels la partie mobile se trouve respectivement en une position basse et en une position haute. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION 20 Sur la figure 1, le dispositif 1 d'ouverture et de fermeture de vantail ou analogue comprend une partie fixe 2 destinée à être fixée sur le vantail et une partie mobile 3 apte à coulisser par rapport à la partie fixe. La partie fixe 2 comprend une première platine 21 de section horizontale en forme générale de U, avec une plaque de fond 22 et deux 25 ailes 23, 24. La plaque de fond 22 comporte des orifices pour la fixation de la platine sur le vantail, par exemple par boulonnage, dans la région inférieure du vantail, à l'opposé de son axe de pivotement. La partie fixe 2 comprend également un ensemble de rouleaux 25, 30 26, 27 horizontaux, chaque rouleau étant monté rotatif par rapport à la platine 21 selon un axe horizontal. Chaque rouleau 25, 26, 27 s'étend selon une direction horizontale et est monté sur un arbre porté par les ailes 23, 24 de la platine 21. La partie mobile 3 comprend un ensemble motorisé 31 incluant un moteur 32, un boitier 33 et deux roues 34 disposées de part et d'autre du boîtier 33. Le boîtier 33 contient un réducteur (non visible sur la figure 1) permettant de transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur aux roues. La partie mobile 3 comprend également une barre 35 ou tige verticale de section rectangulaire montée à coulissement entre les rouleaux25, 26, 27. La barre 35 présente une première extrémité 351 (extrémité basse) et une deuxième extrémité 352 (extrémité haute). La barre est fixée sur l'ensemble motorisé au niveau de la première extrémité 351. La partie mobile 3 est apte à coulisser verticalement par rapport à la partie fixe 2 par l'intermédiaire de la barre 35 et des rouleaux 25, 26, 27 formant des moyens de guidage. Le dispositif 1 comprend également un dispositif d'amortissement 4 destiné à exercer sur la partie mobile 3 une force d'amortissement tendant à s'opposer au coulissement vers le haut de la partie mobile 3 par rapport à la partie fixe 2 de manière à plaquer les roulettes 34 contre le sol. Le dispositif d'amortissement 4 comprend une deuxième platine 41 destinée à être fixée au vantail. Plus précisément, la deuxième platine 41 comprend une plaque de fond 42 comportant des orifices 43 pour la fixation de la platine 41 sur le vantail, et des pattes de fixation inférieures 44 et supérieures 45 agencées de part et d'autre de la plaque 42. Les pattes de fixation inférieures 44 comprennent chacune une encoche 46 destinée à recevoir une extrémité de câble. L'extrémité de câble peut facilement être fixée sur la patte 44 : à cet effet, un noeud est formé à l'extrémité du câble et le câble est glissé dans l'encoche 46, le noeud empêchant le retrait du câble hors de l'encoche. Le dispositif d'amortissement 4 comprend également deux vérins à gaz 47, chaque vérin à gaz étant fixé sur la platine 41 par l'intermédiaire des pattes de fixation 45, 46. Chaque vérin 47 comprend un corps cylindrique 48 et une tige 49 apte à coulisser par rapport au corps. Le dispositif d'amortissement 4 comprend en outre deux poulies 411, chaque poulie 411 étant fixée à une extrémité libre de la tige 49 d'un vérin 47. Chaque poulie 411 comprend un réa 412 dont le pourtour présente une gorge 413 apte à recevoir un câble. Enfin, le dispositif d'amortissement 4 comprend une plaque 414 d'accrochage des câbles. La plaque 414 est apte à être fixée sur la barre 35 au niveau de la deuxième extrémité 352 libre de celle-ci. La plaque 414 comprend deux pattes 415, chaque patte 415 présentant une encoche 416 destinée à recevoir une extrémité de câble. Le dispositif d'amortissement 4 est adapté pour être associé à un dispositif d'ouverture et de fermeture de vantail préexistant, en fonction des besoins, notamment en cas de problèmes d'adhérence des roulettes lié au vent ou au poids du vantail. La deuxième plaque 42 est intercalée entre la première plaque 22 15 et la paroi du vantail. Dans cette configuration, les vérins à gaz 47 s'étendent de part et d'autre de la partie mobile 3. Les figures 2 et 3 sont des vues schématiques du dispositif dans lesquels la partie mobile 2 se trouve respectivement en une position basse et en une position haute. 20 Comme on le voit sur ces figures, le dispositif d'amortissement 4 comprend une paire de câbles 417, chaque câble 417 étant fixé au niveau d'une première extrémité à une patte de fixation 44 de la deuxième platine 41 et au niveau d'une deuxième extrémité à une patte de fixation 415 de la plaque d'accrochage 414. En outre, chaque câble 417 vient en appui dans 25 la gorge de l'un des réas 411. Dans cette configuration, chaque câble 417 est plié en deux de sorte qu'il comporte deux brins, le vérin 47 appliquant un effort au niveau de la pliure du câble par l'intermédiaire de la poulie 411. Sur la figure 2, la partie mobile 3 se trouve en position basse. Les 30 tiges 49 des vérins 47 sont dans une position déployée. Sur la figure 3, la partie mobile 3 se trouve en position haute. Les tiges 49 des vérins 47 sont dans une position rétractée à l'intérieur du corps 48. Lorsque la partie mobile 3 coulisse dans la partie fixe 2 vers le haut, la partie mobile 3 exerce une traction sur les câbles 417, ce qui a pour effet que les câbles 417 coulissent dans les poulies 411. Les câbles 417 appliquent un effort de compression sur les tiges 49 des vérins à gaz 47, cet effort tendant à rétracter les tiges 49 dans les corps 48 des vérins. Chaque vérin à gaz 47 exerce sur le câble auquel il est associé 417 un effort résistant tendant à s'opposer à cette rétraction. Cet effort est quasiment constant quelle que soit la position de la partie mobile 3 par rapport à la partie fixe 4. Chaque ensemble poulie 411 + câble 417 forme des moyens démultiplicateurs, permettant de diviser la course de la barre 35. La course de la barre 35 (typiquement de l'ordre de 240 millimètre) est convertie en une course de la tige 49 du vérin 47 deux fois plus faible (de l'ordre de 120 millimètres). Cela permet de disposer de vérins 47 présentant un encombrement réduit. Le dispositif d'amortissement 4 génère sur la partie mobile 3 une force d'amortissement tendant à s'opposer au coulissement vers le haut de la partie mobile 3 par rapport à la partie fixe 2 pour plaquer les roulettes 34 contre le sol. La force d'amortissement peut être déterminée comme suit : F=n1x f n2 où F est la force d'amortissement totale, f est l'effort fourni par un vérin, ni est le nombre de vérins, n2 est le coefficient démultiplicateur dû à l'ensemble poulie + câble, 25 (ce coefficient est égal au nombre de brins du câble). L'effort f déployé par un vérin à gaz 47 du type de ceux qui sont utilisés dans des coffres de véhicules est typiquement de l'ordre de 150 Newton. On obtient ainsi une force F d'amortissement totale de l'ordre de 2x120 =150 Newtons, qui vient s'additionner au propre poids de la partie 30 mobile qui est typiquement de l'ordre de 80 Newtons. Le dispositif proposé permet donc d'améliorer considérablement l'adhérence des roulettes sur le sol, tout en conservant un encombrement et un coût réduit. Le dispositif permet en particulier d'appliquer une force d'amortissement sensiblement constante (150 Newtons) sur la partie mobile malgré la course importante de la partie mobile coulissante par rapport à la partie fixe (240 millimètres). REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'ouverture et de fermeture motorisée d'un élément mobile, tel qu'un vantail de portail, comprenant une partie fixe (2) destinée à être fixée à l'élément mobile, et une partie mobile (3) apte à coulisser par rapport à la partie fixe (2) et incluant une roulette (34) destinée à être en contact avec le sol pour entrainer l'élément mobile en déplacement, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (4) d'amortissement aptes à exercer sur la partie mobile (3) une force d'amortissement tendant à s'opposer au coulissement de la partie mobile (3) par rapport à la partie fixe (2) pour plaquer la roulette (34) contre le sol, dans lequel la force d'amortissement est sensiblement constante quelle que soit la position de la partie mobile (3) par rapport à la partie fixe (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'amortissement (4) incluent au moins un vérin (47). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le vérin (47) est apte à fournir un effort lorsqu'il est amené à se rétracter. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel les moyens d'amortissement (4) comprennent des moyens (411, 417) pour démultiplier un effort fourni par le vérin (47). 25 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les moyens (411, 417) de démultiplication comprennent au moins un câble (417) reliant la partie fixe (2) à la partie mobile (3), le vérin (47) étant apte à appliquer l'effort sur le câble (417). 30 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le câble (417) est plié pour former plusieurs brins, le vérin (47) appliquant un effort au niveau d'une pliure entre deux brins. 5 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel les moyens (4) d'amortissement comprennent une poulie (411) fixée à une extrémité du vérin (47), dans laquelle passe le câble (417) et par l'intermédiaire de laquelle le vérin (47) applique l'effort sur le câble (417). 8. Dispositif selon l'une des revendications qui précèdent, dans lequel les moyens (4) d'amortissement comprennent deux vérins (47) agencés de part et d'autre de la partie mobile (3). 10