FR 2934345 A1 20100129 FR 0855133 A 20080725 L'invention se rattache au secteur technique des moyens de commande d'une boîte de vitesses, notamment de véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention concerne la commande de boîtes automatiques pilotées ou d'une boîte manuelle pilotée. Ce type de boîte est parfaitement connu pour un homme du métier et est généralement assujettie à un calculateur et à une unité de contrôle électroniques, pour passer, à volonté, d'un mode manuel selon lequel on monte et on descend les vitesses M+ et M- en agissant sur un organe de manoeuvre, à un mode automatique pour l'engagement des positions Park (P), Revers (R), Neutre (N), Drive (D), au moyen dudit organe. Plus généralement, dans le mode manuel, on parle des positions M+ et M- (commande séquentielle), tandis que pour le mode automatique, on parle des positions P ù R ù N ù D. La commande des boîtes pilotées s'effectue généralement, soit par un levier seul, soit par des palettes seules associées au volant, soit par la combinaison d'un levier et de palettes. Le déplacement linéaire ou angulaire du levier selon une grille P ù R ù N ù D (mode automatique) et M+ et M- (mode manuel séquentiel) agit sur un organe de sélection et de renvoi accouplé à la commande de la boîte de vitesses en tant que telle. Le renvoi de passage est immobilisé lors de l'utilisation manuelle en mode manuel. Selon l'état de la technique, cet accouplement peut être effectué soit par câble, soit au moyen d'actionneurs électriques via le calculateur. Il apparaît donc, selon l'état de la technique, que la boîte de vitesses présente des agencements spécifiques pour permettre soit une commande par câble, soit une commande par des actionneurs électriques. Autrement dit, l'une ou l'autre seulement des deux solutions techniques peut être utilisée par le constructeur qui n'a donc pas la possibilité de choisir, au moment du montage, le type de commande qu'il souhaite. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients d'une manière simple, sûre, efficace et rationnelle. Le problème technique que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir utiliser indifféremment, au cas par cas, l'une et/ou l'autre des technologies (câble et/ou signal électrique), en utilisant la même commande, en changeant un minimum de constituants. Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispositif de commande d'une boîte de vitesses de véhicule automobile assujettie à un calculateur, avec en mode automatique, les positions P ù R ù N ù D et, en mode manuel, les positions M+ et M- au moyen d'un levier monté avec capacité de déplacement et d'orientation angulaire dans l'habitacle du véhicule. Selon l'invention, le dispositif présente des moyens aptes à commander les positions P ù R ù N ù D par câble et/ou par transmission de signaux électriques via le calculateur, et à commander les positions M+ et M- par signaux électriques. Dans une forme de réalisation, les moyens sont constitués par des agencements d'un organe notamment de passage des différentes positions, ledit organe étant assujetti au levier de commande. Pour résoudre le problème posé de permettre la commande par câble, les agencements pour l'accouplement d'un câble ou d'une barre, sont constitués par un ergot présentant une tête d'accouplement sous forme d'une rotule en débordement de l'organe de passage. Pour résoudre le problème posé de permettre une commande du type électrique, les agencements pour la transmission des signaux électriques sont constitués par un aimant porté par l'organe de passage. En regard de l'aimant est montée, sur une partie fixe, une sonde à effet Hall. Dans une autre forme de réalisations, les agencements pour la transmission des signaux électriques sont constitués par une combinaison de capteurs disposés radialement. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir redonder le mode séquentiel avec la position Drive. Dans ce but, l'organe de sélection et de passage coopère avec un doigt de verrouillage en position M+ et M-. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue à caractère schématique montrant un exemple de grille de boîte de vitesses avec les positions P ù R ù N ù D en mode automatique et M+ et M- en mode séquentiel ; - la figure 2 est une vue en perspective à caractère schématique d'un exemple de boîte de vitesses équipée d'un levier de commande assujetti à un organe de sélection des différents modes et de passage des différentes positions ; - la figure 3 est une vue en perspective à caractère schématique de l'organe de commande et de sélection agencé pour permettre une commande par câble et/ou par actionneur électrique ; - la figure 4 montre un exemple d'un ensemble capteur sonde à effet Hall ; - la figure 5 est une vue partielle en perspective montrant le verrouillage de l'organe de renvoi lors du passage en mode séquentiel. On a illustré figure 2 un exemple indicatif nullement limitatif, d'un boîtier de commande de boîte de vitesses au moyen d'un levier (L). Ce levier (L) est assujetti à un organe (1) de passage des différentes positions, à savoir en mode automatique les positions P ù R ù N ù D, et en mode manuel les positions M+ et M-. On renvoie à la figure 1 qui montre, d'une manière parfaitement connue, ce type de grille de commande d'une boîte de vitesses pilotée, généralement assujettie à un calculateur et à une unité de contrôle électroniques. On rappelle que, lors de la sélection du mode M, le renvoi de passage ne bouge pas, il est désaccouplé du levier et immobilisé par un doigt, de sorte qu'il n'est plus fonctionnel lorsque le levier commande M+ et M-. Dans cet exemple, il apparaît donc que le levier (L) est animé d'un mouvement linéaire dans les différentes positions pour chacun des modes, à savoir soit P û R û N û D, soit M+ et M-, et également animé d'un mouvement d'oscillation pour passer du mode automatique au mode manuel ou séquentiel. Seuls les mouvements du levier (L) se retrouvent au niveau de l'organe de passage (1). Dans l'exemple illustré, la commande par câble et/ou par signaux électriques, utilise une pièce commune qui, selon l'exemple illustré, est constitué par l'organe de passage (1). Pour une commande par câble (C), une partie de l'organe (1) présente un doigt (2) avec une tête d'accouplement (2a) sous forme, par exemple, d'une rotule en débordement dudit organe (1). L'accouplement du câble (C) sur la tête (2a) s'effectue par l'intermédiaire d'un embout de tout type connu et approprié pour un homme du métier. Pour une commande par signaux électriques, une partie de l'organe (1) présente des agencements pour le montage, par exemple, d'un aimant (3) engagé dans un chambrage (la) formé dans l'épaisseur de l'organe (1). L'aimant (3) est, par exemple, magnétisé à 180° Nord-Sud sur son axe de rotation. La position de l'aimant (3) est détectée par une sonde à effet Hall (4) disposée, au regard dudit aimant, sur, par exemple, une carte électronique, elle-même montée sur une partie fixe. Dans une autre forme de réalisation, les moyens aptes à émettre un signal électrique, peuvent être constitués par une combinaison de capteurs d'état 1 et d'état 0 disposés radialement, pour détecter les positions P û R û NûD. On rappelle que le passage en mode automatique P û R û N û D au mode manuel séquentiel M+ et M- se fait par une inclinaison du levier (L). Il y a donc un déplacement du levier (L) et de l'organe (1) sensiblement perpendiculairement à l'axe de fonctionnement. Une partie de l'organe (1) présente une échancrure (lb) apte à coopérer avec un doigt de découplage (5) qui laisse place à un doigt de verrouillage, afin de verrouiller ledit organe en Drive lors du passage en mode séquentiel M+ et M-. Ces dispositions sont intéressantes lors de l'utilisation de signaux électriques pour la commande de la boîte, permettant de redonder le mode M avec la position Drive. On a donc un découplage du levier de renvoi lors du passage en mode séquentiel et un verrouillage du levier de renvoi en position Drive lors du passage en mode séquentiel. Comme le montre la figure 1, on voit que, dans la direction verticale, les positions D et N sont à la même hauteur. Il en résulte que si le capteur (3) est en position D, il n'est pas possible d'avoir la position M. Autrement dit, lorsque l'organe de renvoi (1) est bloqué en position M, il est impossible de réceptionner les modes M+ et M-, ce qui permet de redonder les deux modes. Les avantages ressortent bien de la description.