FR 2940362 A1 20100625 FR 0807301 A 20081222 Dispositif d'ajustement et procédé d'ajustement pour moteur à taux de compression variable La présente invention est relative aux moteurs à taux de compression variable, en particulier aux dispositifs et organes permettant de faire varier le taux de compression, et aux procédés de commande associés à ces dispositifs. Plusieurs dispositifs permettant de faire varier le taux de compression des moteurs à combustion interne sont connus dans l'art, les plus compacts utilisant une pièce excentrique interposée entre l'alésage de tête de bielle et le maneton de vilebrequin, comme décrit par exemple dans le document W02006/092484. Dans ces derniers systèmes, il est particulièrement important de connaître la position de la pièce excentrique pour pouvoir ajuster cette position et ainsi contrôler le taux de compression du moteur, ce qui est fait avec une précision insuffisante dans l'art antérieur. Ce problème est avantageusement résolu par la présente 20 invention. La présente invention a notamment pour objet un organe excentrique d'ajustement pour moteur à combustion interne à taux de compression variable, ledit moteur comprenant au moins un vilebrequin, une chambre de combustion, un piston 25 qui s'y déplace, une bielle reliant ledit piston à un maneton du vilebrequin, ledit organe excentrique étant interposé entre le maneton et un alésage de tête de bielle, et comprenant : - un cylindre interne centré sur un axe Xl et entourant 30 le maneton de vilebrequin, - un cylindre externe centré sur un axe X2 et entouré par l'alésage de tête de bielle, - une collerette s'étendant radialement à une extrémité longitudinale du cylindre externe, ladite collerette ayant 35 une périphérie circulaire centrée sur ledit axe Xl sur laquelle s'appuie un organe de blocage, et présentant une pluralité d'encoches disposées sensiblement selon un cercle, ladite pluralité d'encoches étant apte à coopérer avec un capteur de détection de position. Avantageusement au moins une de ces encoches a une 5 taille plus importante pour constituer un repère pour le capteur de détection de position. Selon un autre aspect de l'invention, lesdites encoches sont des trous disposés sur une surface perpendiculaire à l'axe X1 du cylindre interne de l'organe excentrique. 10 L'invention a également pour objet un procédé pour commander la position en rotation d'un organe excentrique d'ajustement pour moteur à combustion interne à taux de compression variable ledit moteur comprenant au moins une chambre de combustion avec un piston, une bielle reliant le 15 piston à un maneton de vilebrequin, ledit organe excentrique étant interposé entre le maneton et un alésage de tête de bielle, ledit organe excentrique étant entraîné en rotation par la bielle et ayant des moyens de commande de blocage en position par rapport au vilebrequin, 20 ledit procédé comportant les étapes : a) déterminer le taux de compression souhaité b) calculer la position angulaire cible pour l'organe excentrique par rapport au vilebrequin, c) acquérir la position angulaire courante de l'organe 25 excentrique par rapport au vilebrequin, d) commander les moyens de commande de blocage pour débloquer la rotation de l'organe excentrique, de manière à autoriser la rotation de l'organe excentrique par rapport au vilebrequin, 30 e) commander les moyens de commande de blocage pour bloquer la rotation de l'organe excentrique par rapport au vilebrequin, dès que la position angulaire courante de l'organe excentrique a atteint la position angulaire cible. Selon un autre aspect de l'invention, en parallèle de 35 l'étape c), on acquiert la position angulaire courante du vilebrequin, et préalablement à l'étape d), on détermine une plage angulaire du vilebrequin optimale pour réaliser les étapes d) et e), de manière à autoriser le déplacement de l'organe excentrique pour des orientations angulaires du vilebrequin où l'effort vis-à-vis de la bielle est le moins important. Selon encore un autre aspect de l'invention, la plage angulaire du vilebrequin optimale pour réaliser les étapes d) et e) est comprise entre 320° et 400°, avec 0° comme référence en position point mort haut en fin de compression. En outre, l'invention concerne aussi un moteur à combustion interne comportant un organe excentrique tel que décrit ou utilisant un procédé de commande tel que décrit. D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple sera également mieux comprise en joints sur lesquels : est une vue schématique d'un moteur à équipé d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe du moteur à combustion interne de la figure 1, selon le plan II-II de 25 la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique du maneton de vilebrequin, de l'organe excentrique et de la bielle du moteur de la figure 1, - la figure 4 représente schématiquement la 30 construction géométrique du maneton de vilebrequin, de l'organe excentrique et de la bielle du moteur de la figure 1, - la figure 5 est une vue en perspective de l'organe excentrique selon l'invention, 35 - la figure 6 est une vue de face de l'organe non limitatif. L'invention regard des dessins - la figure 1 combustion interne excentrique selon l'invention, - la figure 7 est une vue partielle en coupe de l'organe excentrique et du capteur de détection de présence selon l'invention, - la figure 8 est un diagramme montrant l'évolution du taux de compression en fonction de la position angulaire de l'organe excentrique selon l'invention, - la figure 9 est un diagramme montrant l'évolution de la position angulaire de l'organe excentrique et du signal 10 capteur selon la position du vilebrequin, - la figure 10 est un diagramme montrant l'évolution de la position de l'organe excentrique et du signal capteur selon la position du vilebrequin, et selon l'état bloqué ou débloqué de l'organe excentrique, 15 - la figure 11 est un diagramme montrant schématiquement les étapes du procédé de commande selon l'invention. Les figures 1 et 2 sont des vues schématiques d'un moteur à combustion interne 1 à taux de compression 20 variable. Ce moteur comprend un vilebrequin 2 qui tourne autour d'un axe X0, ce vilebrequin présentant au moins une partie axiale cylindrique 25 et au moins un maneton 20 cylindrique d'axe X1 parallèle à l'axe X0 du vilebrequin. Le maneton est relié à la partie axiale par des flancs 25 21,22 formant le bras de levier permettant de transformer, au moyen d'une bielle 3, le mouvement de va-et-vient d'un piston 11, en mouvement de rotation du vilebrequin. Le piston 11 a une forme cylindrique, centrée sur l'axe Z, et coulisse dans un cylindre 13 formant avec le piston mobile 30 une chambre de combustion 10, comme cela est bien connu dans l'art. La bielle 3 comporte une extrémité appelée `pied' 30 qui est relié au piston 11 par une articulation 12 qui permet la rotation de la bielle par rapport au piston 35 autour d'un axe X3, parallèle à l'axe X0. A l'autre extrémité de la bielle, appelée `tête' 31, une autre articulation permet de relier la bielle au maneton du vilebrequin, et ceci par l'intermédiaire d'un organe excentrique 4 qui est interposé entre l'alésage 32 de tête de bielle 3 et le maneton 20. Cet organe excentrique 4 comporte un cylindre interne 45, centré sur l'axe X1, qui entoure le maneton 20. De plus l'organe excentrique comporte un cylindre externe 46, centré sur un axe X2, parallèle à xi, mais décalé par rapport à ce dernier, de sorte que la surface cylindrique externe est excentrée par rapport à la surface cylindrique interne. Sur ce cylindre externe 46 est reçu l'alésage 32 de la tête de bielle 31, cet alésage étant habituellement réalisé en deux parties hemi-circulaires assemblées par des vis 33. Par ailleurs, l'organe excentrique 4 peut comporter des orifices de graissage 42 (visibles sur la figure 5) qui permettent à l'huile sous pression de constituer un film de lubrification entre le cylindre interne 45 et le maneton 20, et aussi entre l'alésage 32 de la tête de bielle 31 et le cylindre externe 46. De plus l'organe excentrique 4 comprend, à une des extrémités longitudinale du cylindre interne 45 une collerette 47 s'étendant radialement vers l'extérieur et centrée sur l'axe X1. Cette collerette 47 présente une périphérie sensiblement circulaire 48, de diamètre supérieur au diamètre du cylindre externe 46. Sur cette périphérie circulaire 48 s'appuie en direction radiale un organe de blocage 6 équipé d'un patin de blocage 60 qui peut être lisse, strié, ou équipé d'une denture, la périphérie circulaire 48 pouvant elle aussi comporter des stries ou une denture sur sa surface coopérant avec le patin de blocage 60. L'organe de blocage 6 comporte au moins deux positions, 35 une position de blocage (flèche 61 sur figure 4) et une position de déblocage (flèche 62), il peut être actionné hydrauliquement ou électriquement, et il peut contenir des moyens de rappel élastique vers la direction de blocage, de sorte qu'il ne va consommer de l'énergie que dans la position de déblocage. L'organe de blocage 6 peut être situé contre le flanc 21 mais il pourrait aussi être logé dans le flanc 21, il pourrait aussi exercer une force dans la direction axiale pour immobiliser l'organe excentrique 4. Comme bien connu dans l'art, le vilebrequin est muni a une de ses extrémités d'un volant moteur 82 et d'une cible 81 munie de dents qui passent devant un capteur de position 80 apte à détecter le passage des dents et à fournir un signal permettant à une électronique de contrôle de calculer la position et la vitesse du vilebrequin. Une dent `manquante' 83 sert de référence absolue pour le calcul de la position angulaire courante du vilebrequin. Dans un des flancs 21,22 du vilebrequin est positionné un autre capteur de détection de présence 5, apte à détecter des encoches 40 situées sur la collerette 47 de l'organe excentrique et qui seront détaillées plus loin. Le taux de compression du moteur est défini par le rapport entre le volume maximum de la chambre de combustion 10 lorsque le piston est en bas (`point mort bas') divisé par le volume minimum de la chambre de combustion lorsque le piston est en haut (`point mort haut') tel que représenté sur les figures 1 et 2. Le volume minimum au point mort haut est ainsi défini par la hauteur H restant entre la surface supérieure de la chambre et la surface active du piston. Cette distance H dépend en particulier de la position en rotation de l'organe excentrique, comme cela sera détaillé dans la suite. La figure 3 montre une partie du vilebrequin et la bielle dans une position intermédiaire, l'organe excentrique étant orienté vers le bas. La figure 4 est une représentation géométrique similaire à la figure 3, l'organe excentrique étant orienté en biais vers le haut. L'angle que fait le maneton du vilebrequin 2 par rapport à sa position de point mort haut est représenté par 81, compté positivement dans le sens trigonométrique, qui est aussi considéré comme le sens de rotation du moteur par convention. La longueur du bras de levier du maneton 20 correspond à la distance Li qui sépare l'axe X1 de l'axe X0. La longueur de la bielle correspond à la distance L2 qui sépare l'axe X3 de l'axe X2. La distance qui sépare l'axe Xl de l'axe X2 correspond au décalage excentrique, cette distance est représentée par le symbole `E' mis en évidence sur la figure 6. La droite 44 est la droite qui passe par l'axe X2 et qui rejoint le point 49 du cylindre externe 46 de l'organe excentrique qui est le plus éloigné de l'axe X1, ce point 49 est encore appelé le `sommet' de l'excentrique. L'angle 82 est l'angle que fait la droite 44 passant par Xl et le sommet de l'excentrique 49 par rapport à la droite 24 qui rejoint les axes X0 et X1 et qui représente géométriquement le bras de levier du maneton. Le bras de levier du maneton 20 a pour longueur Li. L'angle 83 est l'angle que fait la droite 44 passant par Xl et le sommet de l'excentrique 49 par rapport à la droite 34 qui rejoint les axes X3 et X2 et qui représente géométriquement la bielle. La bielle a pour longueur L2. Lorsque l'organe excentrique a son sommet positionné à l'opposé de l'axe X0, l'angle 82 vaut 0° et le bras de levier du palier de bielle est maximum et vaut alors L1+E, ce qui correspond au taux de compression le plus élevé Tmax parmi les configurations possibles. En revanche, lorsque l'organe excentrique a son sommet positionné en direction de l'axe X0, l'angle 82 vaut 180° et le bras de levier du palier de bielle est minimum et vaut alors L1-E, ce qui correspond au taux de compression le plus faible Train parmi les configurations possibles. Entre les deux positions extrêmes, toutes les positions intermédiaires sont possibles car la rotation de l'organe excentrique 4 n'est pas limitée et il peut tourner de 360°. De manière à connaître en permanence la position angulaire de l'organe excentrique par rapport à la droite 24 représentant géométriquement le maneton, il est avantageusement prévu des moyens de détection comprenant : - une pluralité d'encoches 40 ménagées sur une zone 43 sensiblement circulaire de la collerette 47 (visibles en particulier sur les figures 5 et 6), une de ces encoches 41 ayant une dimension plus importante de manière à créer un repère particulier servant de référence, - un capteur de détection de présence 5, installé dans un des flancs 21,22 du vilebrequin, relié par un câble 51 à des moyens de traitement non représentés, le cas échéant par le biais d'un contacteur tournant non représenté. Il est à noter que ce capteur de présence 5 pourrait être auto-alimenté par un dispositif générateur réagissant aux accélérations qu'il subit et pourrait communiquer le signal capté lors du passage des encoches 40 par ondes radio fréquence de manière à éviter d'avoir à utiliser un câble de raccordement. Comme représenté sur la figure 7, le capteur 5 affleure à la surface du flanc 21 du vilebrequin, et les encoches 40 sont ouvertes vers la surface 43 qui fait face au capteur 5. Lorsque l'organe excentrique 4 tourne par rapport au vilebrequin, les encoches 40 défilent devant le capteur 5 et celui-ci génère un signal pour des moyens de calcul aptes à compter le nombre d'impulsions et par conséquent aptes à calculer en permanence la position angulaire courante 82 de l'organe excentrique, comme cela sera détaillé plus loin. Comme représenté sur les figures, notamment la figure 35 6, l'encoche plus grande 41 servant de repère est par exemple diamétralement opposée au sommet 49, mais d'autres configurations sont possibles, moyennant la prise en compte d'un offset dans les calculs. De plus les encoches 40 peuvent être comme représenté 5 des trous circulaires d'axe parallèle à l'axe X1, que ces trous soient borgnes ou traversants. La figure 8 représente le taux de compression obtenu dans la chambre de combustion en fonction de l'angle 02 qui est l'angle que fait la droite 44 passant par X2 et le 10 sommet de l'excentrique 49 par rapport à la droite 24 représentant le maneton. Lorsque 02 vaut 0, la distance H est minimum, et le taux de compression est maximal et vaut Tmax, puis lorsque 92 augmente, le taux de compression diminue, jusqu'à une valeur minimum Tmin obtenue lorsque 02 15 vaut 180°. Puis lorsque 02 augmente encore, le taux de compression s'accroit à nouveau pour rejoindre Tmax lorsque 02 vaut 360°. Cette courbe sert d'abaque pour calculer la position angulaire cible 02targ pour l'organe excentrique en 20 fonction du taux de compression Ttarg souhaité, comme représenté sur la figure 8. Par ailleurs, selon l'invention, l'organe de blocage 6 décrit plus haut permet soit d'immobiliser l'organe excentrique 4 par rapport au vilebrequin 2, soit de laisser 25 tourner l'organe excentrique 4 par rapport au vilebrequin 2 sous l'effet du couple exercé par l'alésage de tête de bielle 32. Lorsque l'organe de blocage 6 exerce un effort sur l'organe excentrique 4, et pour ce faire le patin de 30 blocage 60 est déplacé en direction de la flèche 61 de sorte qu'il appuie fortement en direction radiale sur la périphérie 48 de la collerette, il empêche ainsi l'organe excentrique de tourner sous l'effet des efforts exercés par la bielle 3 ou par le maneton 20, ces efforts pouvant être 35 importants en phase d'explosion ou de compression. Par ailleurs, lorsque l'organe de blocage 6 n'exerce pas d'effort sur l'organe excentrique 4 (le patin de blocage 60 est déplacé en direction de la flèche 62), le couple exercé par l'alésage de tête de bielle 32 est supérieur au couple exercé par le maneton 20 en raison notamment des traitements de surface et du diamètre supérieur de l'alésage 32. Ceci est vrai quelque soit l'effort longitudinal exercé par la bielle qui transmet en plus les efforts subis par le piston 11, en effet l'effort longitudinal exercé par la bielle est plutôt faible pendant les phases où au moins une soupape est ouverte comme les phases d'admission et d'échappement mais cet effort longitudinal est plus important en début de phase de compression et cet effort longitudinal est encore plus important en fin de phase de compression et pendant toute la phase d'explosion. Une partie de cet effort longitudinal se transforme en couple de rotation exercé sur l'organe excentrique, en particulier lorsque l'angle 02 est éloigné des valeurs 0° et 180°. L'effet d'entrainement de l'alésage de tête de bielle sur l'organe excentrique est appelé dans l'art antérieur 'tractage' de l'organe excentrique, on dit aussi que l'organe excentrique est 'tracté' par la bielle. La figure 9 montre ce cas de figure où l'organe excentrique tourne par rapport au vilebrequin par effet de tractage. Dans ces conditions, les encoches 40 passent devant le capteur 5, et celui-ci émet un signal S1 comprenant autant d'impulsions 87 que d'encoches qui passent devant le capteur 5. On remarque en particulier l'impulsion plus longue 88 qui correspond à l'encoche 41 de dimension plus importante. La figure 9 met aussi en évidence que, sous l'effet de tractage et tant que l'organe de blocage 6 est à l'état débloqué, lorsque l'angle du vilebrequin 81 évolue de 0° à 360°, alors l'angle 02 parcours aussi 360° et évolue de K+0° à K+360°, K étant la position angulaire initiale correspondant à la position 91 égale à 0. Mais cette évolution n'est pas linéaire et est reflétée par la courbe 86. En effet lors du déplacement du vilebrequin de 0° a environ 90°, la bielle ne reste pas verticale mais s'incline, et en supposant que l'organe excentrique soit tracté sans glissement par la bielle, il s'ensuit que 92 évolue plus vite que 01 (repère 86a). En revanche, dans la plage d'orientation de 01 comprise entre 90° et 270°, la bielle se redresse et s'incline dans l'autre direction, ce qui entraine une ralentissement de l'évolution de 02 (repère 86b), qui progresse moins vite que 01. Puis entre 270° et 360°, l'angle 02 évolue de nouveau plus vite que 01 (repère 86c). De la sorte, on voit que 02 oscille autour de la droite 86d qui représenterait une évolution linéaire de 02 par rapport à 91. Il s'ensuit que l'espacement des impulsions 87 du signal générées par les encoches présente des variations similaires, même à régime de rotation du vilebrequin constant. Selon l'invention, lorsque l'on veut piloter le taux de compression du moteur, on utilise le procédé qui va maintenant être décrit, et qui est schématiquement représenté sur la figure 11. Dans un premier temps, le taux de compression cible `Ttarg' est déterminé en fonction de diverses conditions opérationnelles instantanées 250 du moteur comme le régime de rotation, la charge, la température, et éventuellement d'autres paramètres. Le taux de compression cible est alors déterminé par un calcul, dans un bloc fonctionnel 260, basé éventuellement sur des données cartographiques 270 issues de la mise au point du moteur. Par ailleurs, la position angulaire du vilebrequin 01 est calculée en permanence par le bloc fonctionnel 210 qui reçoit les signaux 800 en provenance du capteur 80 décrit plus haut. Comme il est connu dans l'art, la dent manquante 83 de la cible 81 permet au bloc fonctionnel 210 d'avoir un repère physique servant de référence de manière à calculer l'angle du vilebrequin 91 par rapport à la position correspondant au point mort haut. Dans le cas d'un moteur à quatre temps, un capteur additionnel sur l'arbre à cames, non représenté, permet de savoir si le cycle moteur est dans son premier tour (admission-compression) ou dans son deuxième tour (explosion-échappement). Par convention, la référence 0° pour 91 sera prise au point mort haut en fin de compression, c'est-à-dire au milieu du cycle moteur. En outre, les signaux 50 issus du capteur 5 sont acquis par un bloc fonctionnel 220 en charge de déterminer en permanence la position angulaire 82 de l'organe excentrique 4 par rapport à la droite 24 représentant le bras de levier du maneton. Le bloc fonctionnel 300 élabore, à partir du taux de compression cible `Ttarg' à atteindre, la consigne 92targ pour la position angulaire de l'organe excentrique à atteindre, notamment en fonction de la courbe reliant le taux de compression à la position angulaire de l'organe excentrique 4 présentée sur la figure 8. Le bloc fonctionnel 400 élabore l'écart angulaire (par exemple en degrés) entre la position angulaire 82 et la 25 consigne 92targ. Cet écart 92targ-02 devra être réduit en utilisant l'effet de tractage et donc en débloquant la rotation de l'organe excentrique 4, jusqu'à ce que cet écart soit égal à 0 (et ceci en `boucle fermée', comme il est connu dans 30 l'art des automatismes). Le signal de sortie 410 du bloc fonctionnel 400 commande le déblocage de l'organe de blocage 6. Un étage de puissance 500, électrique ou électro-hydraulique, transforme ce signal en force de déblocage 510 (correspondant à la flèche 62 de la figure 4) 35 de l'organe de blocage 6. A ce moment, comme représenté aussi sur la figure 10, l'organe excentrique 4 tourne par rapport au vilebrequin, le capteur 5 envoie les signaux du passage des encoches et 82 s'accroit (de 820 à 821 sur la figure 10). Dès que l'écart 82targ-82 est nul, le bloc fonctionnel 400 commande le blocage de l'organe de blocage. L'étage de puissance 500, électrique ou électrohydraulique, transforme ce signal en force de blocage 510 (correspondant à la flèche 61) de l'organe de blocage 6. Cette force de blocage (flèche 61) peut être obtenue par un ressort et donc ne nécessiter aucune énergie pour son maintien, dans ce cas, le déblocage sera le résultat d'une force opposée supérieure, produite par un petit piston hydraulique, un électro-aimant ou un actuateur piézo-électrique. Dans un traitement avantageux, le bloc fonctionnel 400 tient compte de la position angulaire du vilebrequin 81 pour choisir le meilleur moment pour procéder au déblocage de l'organe de blocage 6. En effet il n'est pas souhaitable que l'effet de tractage soit contrarié par des efforts longitudinaux importants transmis par la bielle. Par conséquent il est préférable de choisir des plages de position angulaire du vilebrequin 81 pour lesquelles peu d'effort est exercé sur la bielle, par exemple en fin d'échappement et en tout début d'admission, avec au moins une soupape ouverte. Une plage préférée est comprise entre 320° et 400° (repère 140), avec 0° comme étant le point mort de la fin de compression. Une plage encore plus préférée est comprise entre 340° et 380°, mais dans ce cas il se peut que l'écart 82targ-82 soit supérieur à 40°. Alors le bloc fonctionnel 400 a une fonction supplémentaire consistant à planifier les rotations de l'organe excentrique 4, non plus sur un seul cycle moteur, mais sur plusieurs cycles consécutifs, toujours en privilégiant la plage de valeur de 81 la plus favorable (repère 140). La figure 10 reprend sous forme de chronogramme sur un cycle moteur complet, à savoir 720°. Pendant la phase d'explosion, de 0° à 180°, l'organe excentrique 4 est bloqué par l'organe de blocage 6 qui est à l'état bloqué 110, le signal de commande de déblocage est à l'état inactif 100, alors que 82 a une valeur fixe 820 (repère 130), le signal capteur Si ne délivre aucune impulsion. Il en est de même en début de phase d'échappement, mais en revanche à la fin de la phase d'échappement, si 82targ-82 est non nul, le bloc fonctionnel 400 va enclencher une séquence de rotation de l'organe excentrique 4. Alors le signal de commande de déblocage passe à l'état actif 101, ce qui provoque le déblocage 111 de l'organe excentrique 4, qui provoque à son tour la libération de la rotation de l'organe excentrique 4. Ce dernier tourne sous l'effet du tractage de la bielle décrit plus haut et sa position angulaire 82 augmente (repère 131), et le capteur 5 délivre un signal S1 avec des impulsions 120 correspondant au passage des encoches 40. Si 82targ est atteint, (82targ-82 égal à 0) le bloc fonctionnel 400 stoppe la séquence de rotation et alors le signal de commande de déblocage repasse à l'état actif 102 ce qui provoque le blocage 112 de l'organe excentrique 4, qui provoque à son tour l'immobilisation en rotation de l'organe excentrique, dans la position angulaire 821 (repère 132). Si 82targ-82 est plus important, il est possible que la plage préféré 140 pour la séquence de rotation ne soit pas suffisante. Dans ce cas le bloc fonctionnel 400 comprend une fonction de planification qui va utiliser plusieurs séquences de rotation, non contigües dans le temps, par exemple étalées sur 2 à 4 cycles moteur, pour atteindre la consigne 82targ. On peut en outre utiliser des sophistications dans les algorithmes de pilotage du bloc fonctionnel 400, par exemple en déterminant en permanence et en temps réel la position angulaire 03 de l'organe excentrique 4 par rapport à la bielle 3. Pour ce faire, on utilise la construction géométrique illustrée sur la figure 4 et on obtient la valeur 03 par l'addition des trois termes suivants exprimés dans la formule : 03 = 02 - 01 - Arcsin [L1/L2*sin(01)]. Ceci permet en particulier d'améliorer la fonction de diagnostic et de vraisemblance du signal émis par le capteur 5 lors du tractage de l'organe excentrique, notamment la prise en compte des effets de non linéarité comme expliqué plus haut.15 REVENDICATIONS1. Organe excentrique (4) d'ajustement pour moteur à combustion interne à taux de compression variable (1), ledit moteur comprenant au moins un vilebrequin (2), une chambre de combustion (10), un piston (11) qui s'y déplace, une bielle (3) reliant ledit piston à un maneton (20) du vilebrequin, ledit organe excentrique (4) étant interposé entre le maneton et un alésage de tête de bielle, et comprenant : - un cylindre interne (45) centré sur un axe Xl et entourant le maneton de vilebrequin, - un cylindre externe (46) centré sur un axe X2 et entouré par l'alésage de tête de bielle, - une collerette (47) s'étendant radialement à une extrémité longitudinale du cylindre externe, ladite collerette ayant une périphérie sensiblement circulaire centrée sur l'axe Xl sur laquelle s'appuie un organe de blocage (6), et présentant une pluralité d'encoches (40) disposées sensiblement selon un cercle, ladite pluralité d'encoches étant apte à coopérer avec un capteur de détection de position (5). 2. Organe excentrique d'ajustement selon la revendication 1, dans lequel la pluralité d'encoches comprend au moins une encoche de taille plus importante (41), de sorte à former un repère pour la détection de position. 3. Organe excentrique d'ajustement selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel lesdites encoches (40) sont des trous disposés sur une surface (43) perpendiculaire à l'axe Xl du cylindre interne de l'organe excentrique. 4. Procédé pour commander la position en rotation d'un organe excentrique d'ajustement pour moteur à combustion interne à taux de compression variable (1) ledit moteur comprenant au moins une chambre de combustion (10)avec un piston (11), une bielle (3) reliant ledit piston à un maneton (20) de vilebrequin, ledit organe excentrique (4) étant interposé entre le maneton (20) et un alésage de tête de bielle, ledit organe excentrique (4) étant entrainé en rotation par la bielle et ayant des moyens de commande de blocage en position par rapport au vilebrequin, ledit procédé comportant la répétition des étapes : a) déterminer le taux de compression souhaité (Ttarg) b) calculer la position angulaire cible (02targ) pour l'organe excentrique par rapport au vilebrequin, c) acquérir la position angulaire (02) courante de l'organe excentrique par rapport au vilebrequin, d) commander les moyens de commande de blocage pour débloquer la rotation de l'organe excentrique, de manière à autoriser la rotation de l'organe excentrique par rapport au vilebrequin, e) commander les moyens de commande de blocage pour bloquer la rotation de l'organe excentrique par rapport au vilebrequin, dès que la position angulaire courante (02) de l'organe excentrique a atteint la position angulaire cible (A2targ). 5. Procédé selon la revendication 4 dans lequel, - en parallèle de l'étape c), on acquiert la position angulaire courante (A1) du vilebrequin (2), et - préalablement à l'étape d), on détermine une plage angulaire du vilebrequin optimale pour réaliser les étapes d) et e), de manière à autoriser le déplacement de l'organe excentrique pour des orientations angulaires du vilebrequin où l'effort vis-à-vis de la bielle est le moins important. 6. Procédé selon la revendication 5 dans lequel la plage angulaire du vilebrequin optimale pour réaliser les étapes d) et e) est comprise entre 320° et 400°, avec 0° comme référence en position point mort haut en fin de compression. 7. Procédé selon la revendication 6 dans lequel laplage angulaire du vilebrequin optimale pour réaliser les étapes d) et e) est comprise entre 340° et 380°, et dans lequel on planifie la rotation de l'organe excentrique (4) par rapport au vilebrequin par plusieurs séquences non contigües dans le temps, et réparties sur plusieurs cycles moteur consécutifs. 8. Procédé selon la revendication 4 dans lequel on acquiert la position angulaire (01) courante du vilebrequin (2) et on détermine la position angulaire 03 de l'organe excentrique par rapport à la bielle en utilisant la formule : 03 = 02 - 01 - Arcsin [L1/L2*sin(01)] 01 étant la position angulaire compté depuis la position de point mort haut, 02 étant la position angulaire de l'organe excentrique (4) par rapport une droite parallèle au bras de levier du maneton et passant par le centre du maneton, L1 étant la longueur du bras de levier du maneton, L2 étant la longueur de la bielle. 9. Moteur à combustion interne à taux de compression variable utilisant un organe excentrique (4) d'ajustement selon l'une des revendications 1 à 3, ou utilisant un procédé de commande selon l'une des revendications 4 à 8. 10. Moteur à combustion interne à taux de compression variable utilisant un organe excentrique (4) d'ajustement selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les encoches (40) sont disposées sur une surface (43) perpendiculaire à l'axe X1 de l'organe excentrique, ladite surface faisant face à un capteur de détection de position (5) situé dans un flanc (21,22) du vilebrequin.