FR 2932755 A1 20091225 FR 0854181 A 20080624 DEMANDE DE BREVET B07-4033FR Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Procédé et dispositif de diagnostic d'un système de contrôle d'un véhicule automobile Invention de : LOSQ Arnaud MONTI Alessandro MOUNIER Eric Procédé et dispositif de diagnostic d'un système de contrôle d'un véhicule automobile L'invention concerne un procédé et un dispositif de diagnostic d'un système de contrôle d'un véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention concerne un système de frein de stationnement assisté. Actuellement certains véhicules automobiles sont équipés d'un système de frein de stationnement assisté qui consiste à gérer de manière automatique un frein de stationnement selon la situation du véhicule automobile. Un tel système permet de gérer de manière automatique les situations suivantes ; - l'assistance au démarrage, dont le principe est de relâcher les freins sur les roues non motrices dès lors que le couple transmis par le moteur est suffisant pour compenser l'effet de la pente ; - le serrage automatique, dont le principe est de serrer automatiquement le frein de stationnement lorsqu'une demande volontaire d'arrêt du moteur est faite par le conducteur ; - le freinage dynamique, dont le principe est de freiner le véhicule sans bloquer les roues en respectant une décélération donnée avec le seul frein de stationnement. 25 Une gestion assistée du frein de stationnement est complexe et doit prendre en compte toutes les situations d'utilisation, et particulièrement les mauvaises utilisations du système par le conducteur. Par exemple, lorsque le conducteur ouvre la portière du véhicule alors que le moteur est en marche et que le frein de 30 stationnement n'a pas été serré manuellement, le système déclenche dans ce cas une alerte car le véhicule n'est pas immobilisé. Par ailleurs, dans la situation où le moteur cale, que le frein de stationnement n'est pas serré et que le conducteur ouvre la portière, un 20 signal d'alerte est généré pour indiquer au conducteur que le frein de stationnement est non serré. Dans certaines situations, le système de frein de stationnement assisté peut ne pas être correctement utilisé par le conducteur, par exemple lorsque le conducteur ignore les signaux d'alerte, ce qui peut conduire à des situations dangereuses. I1 existe donc un besoin de diagnostiquer les situations critiques pour en déterminer les causes et dans le but de pouvoir affirmer ou infirmer une mauvaise utilisation du système par le conducteur. En outre, en cas d'accident il est difficile de connaître le temps qui s'est écoulé entre la génération d'un signal d'alerte et la demande de serrage du frein de stationnement effectuée par le conducteur. En effet, actuellement la plupart des véhicules automobiles ne sont pas munis de moyens pour dater les informations qui circulent dans les unités de commande électronique. On peut citer par exemple la demande de brevet britannique GB 2 376 990 qui décrit un système de contrôle d'un frein de stationnement dans lequel on relâche le frein de stationnement lorsque le véhicule est animé d'un déplacement positif et que la pédale d'embrayage atteint une position satisfaisante, mais ce document ne décrit pas une méthode de diagnostique d'un système de frein de stationnement assisté. On peut citer également la demande de brevet britannique GB 2 342 967 qui divulgue un dispositif de contrôle d'un frein de stationnement dans lequel on relâche ledit frein lorsque le couple de frein appliqué aux roues est inférieure à un certain seuil. Par ailleurs, on peut citer la demande de brevet français FR 2 828 450 déposée au nom de la demanderesse qui décrit un dispositif d'assistance au démarrage en côte et la demande de brevet français FR 2 841 199, déposée également au nom de la demanderesse, qui divulgue un dispositif de desserrage automatique du frein de stationnement au démarrage. Mais ces documents ne divulguent pas non plus un moyen de diagnostiquer le fonctionnement d'un système de frein de stationnement assisté. Un des buts de l'invention est donc de fournir un dispositif et un procédé pour diagnostiquer le fonctionnement d'un système de contrôle général d'un véhicule automobile à la suite d'un signal d'alerte émis par ledit système, mais également lorsqu'il n'y a aucune remontée de défaut. Le dispositif et le procédé proposés seront particulièrement adaptés pour diagnostiquer un système de frein de stationnement assisté d'un véhicule automobile. Un autre but de l'invention est de fournir un moyen simple et peu coûteux pour établir le temps passé entre la génération d'un signal d'alerte et la réaction du conducteur. Dans un mode de réalisation, un dispositif d'enregistrement des données émises depuis un système de contrôle d'un véhicule automobile, comprenant une mémoire volatile, une mémoire non volatile et un module d'enregistrement des données, apte à recevoir un signal d'état d'activation émis par le système de contrôle et qui est apte à enregistrer les données dans une première zone de la mémoire volatile sur un front montant du signal d'état d'activation et dans une deuxième zone de la mémoire volatile sur un front descendant du signal d'état d'activation. Le dispositif comprend en outre un module de gestion des enregistrements apte à recevoir le signal d'état d'activation et qui est apte à activer une commande d'enregistrement sur un front descendant du signal d'état d'activation. Le module d'enregistrement est de plus apte à recevoir la commande d'enregistrement et apte à enregistrer le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile lorsque la commande d'enregistrement est activée. Un tel dispositif comprend une mémoire de type volatile et une mémoire de type non volatile. La mémoire de type volatile comprend deux zones pour enregistrer des données. Par ailleurs, la mémoire de type non volatile peut comprendre une pluralité de zones de mémoire afin de conserver chaque enregistrement dans une zone distincte. En effet, on entend par � enregistrer des données dans une zone de la mémoire non volatile � un enregistrement des données dans une zone, de la mémoire non volatile, qui est différente à chaque nouvel enregistrement. I1 y aura donc autant de zones utilisées de la mémoire non volatile que d'événements déclenchant un enregistrement de données. La mémoire de type non volatile peut être par exemple une mémoire de type EEPROM ou � Electrically Erasable Programmable Read Only Memory � en langue anglaise, ou encore � Mémoire Morte Effaçable Electriquement et Programmable �. Grâce à l'enregistrement des données d'un système de contrôle dans deux zones distinctes de la mémoire volatile avant et après l'activation du système on peut fournir un moyen pour diagnostiquer le fonctionnement du système lorsqu'il n'y a pas de remontée de défaut. En effet, en comparant les deux états distincts des données on peut suivre l'évolution du système. En sauvegardant le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire de type non volatile on peut différer l'analyse des données. Selon un autre mode de réalisation, le module d'enregistrement des données et le module de gestion des enregistrements sont aptes à recevoir un signal d'alerte émis par le système de contrôle. Le module d'enregistrement des données est apte à enregistrer les données dans la première zone de la mémoire volatile sur un front montant du signal d'alerte. Le module de gestion des enregistrements est apte à activer la commande d'enregistrement sur un front montant du signal d'alerte. Dans la situation où un signal d'alerte est généré, on sauvegarde les données dans une première zone de la mémoire volatile, puis on sauvegarde le contenu de cette zone de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile. Ainsi on peut conserver le contexte de déclenchement du signal d'alerte. Selon encore un autre mode de réalisation, le dispositif comprend un module de gestion d'un compteur apte à incrémenter un compteur sur un front montant du signal d'alerte et qui est apte à transmettre la valeur courante du compteur au module d'enregistrement des données. Le module d'enregistrement est apte à enregistrer la valeur courante du compteur dans une zone de la mémoire volatile. A l'aide de l'incrémentation d'un compteur, on fournit un moyen simple de dater les enregistrements sans avoir à utiliser, par exemple, un protocole de datation des données qui est plus complexe et plus coûteux à réaliser. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif comprend un module d'enregistrement du compteur apte à enregistrer la valeur courante du compteur dans une zone de la mémoire non volatile sur un front montant d'une commande de mise en veille émise par le système de contrôle, et qui est apte à transmettre la valeur enregistrée du compteur au module de gestion du compteur sur un front montant d'une commande de reprise par le système de contrôle. Dans certaines situations, on peut être amené à attendre un certain temps entre la génération d'un signal d'alerte et la réaction du conducteur. Par exemple lorsque le conducteur arrête le moteur, qu'il quitte son véhicule et que le frein de stationnement n'est pas serré. Ainsi, pour éviter une consommation électrique trop importante, on peut demander une mise en veille dudit dispositif sans perdre la valeur du compteur. Selon encore un autre mode de réalisation, le module de gestion des enregistrements est apte comparer la valeur courante du compteur avec un seuil de compteur maximum, et qui est apte à activer la commande d'enregistrement et à activer une commande d'enregistrement du compteur saturé si le compteur est strictement supérieur au seuil de compteur maximum, le module d'enregistrement des données étant apte à recevoir la commande d'enregistrement du compteur saturé et qui est apte à enregistrer la valeur courante du compteur et les données dans la première zone de la mémoire volatile lorsque la commande d'enregistrement du compteur saturé est activée. Pour économiser de la place mémoire, on peut utiliser un compteur qui possède une taille maximum. Le dispositif permet donc de gérer cette contrainte de taille sur le compteur en étant équipé d'un moyen qui gère le compteur lorsque celui-ci atteint cette taille maximum, c'est-à-dire quand le compteur est saturé. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé d'enregistrement des données émises depuis un système de contrôle d'un véhicule automobile, comprenant une mémoire volatile et une mémoire non volatile, générant au moins un signal d'état d'activation. Selon ce procédé on enregistre les données dans une première zone de la mémoire volatile lorsque le signal d'état d'activation est activé et dans une deuxième zone de la mémoire volatile lorsque le signal d'état d'activation est désactivé. On enregistre ensuite le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile lorsque le signal d'état d'activation est désactivé. Selon un autre mode de mise en oeuvre, dans lequel le système de contrôle génère au moins un signal d'alerte, on enregistre les données dans la première zone de la mémoire volatile lorsque le signal d'alerte est activé, puis on enregistre le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile. Selon encore un autre mode de mise en oeuvre, on incrémente un compteur lorsque le signal d'alerte est activé, et l'on enregistre les données et le compteur dans la première zone de la mémoire volatile lorsque le signal d'état d'activation est activé. Selon un autre mode de mise en oeuvre, dans lequel le système de contrôle génère une commande de mise en veille et une commande de reprise, on enregistre la valeur courante du compteur dans une zone de la mémoire non volatile lorsque la commande de mise en veille est activée, et l'on initialise le compteur par la valeur courante enregistrée du compteur lorsque la commande de reprise est activée. Selon encore un autre mode de mise en oeuvre, on compare la valeur courante du compteur avec un seuil de compteur maximum, et lorsque le compteur est strictement supérieur au seuil de compteur maximum, on enregistre les données et le compteur dans la première zone de la mémoire volatile, puis on enregistre le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'enregistrement des données émises depuis un système de contrôle d'un véhicule automobile ; - la figure 2 est une vue schématique d'un mode de réalisation d'un module d'enregistrement des données ; et - les figures 3a, 3b illustrent les principales phases d'un procédé d'enregistrement des données émises depuis un système de contrôle d'un véhicule automobile. Sur la figure 1, on a représenté une vue schématique d'un dispositif d'enregistrement des données émises depuis un système de contrôle d'un véhicule automobile. Dans le mode de réalisation décrit, le système de contrôle est un système 1 de frein de stationnement assisté. Le système 1 de frein de stationnement assisté, noté également système FSA, est apte à émettre des données de diagnostic sur un réseau 2 de communication. Ces données de diagnostic peuvent être, par exemple - la distance parcourue par le véhicule lors de l'enregistrement ; - la vitesse du véhicule au moment de l'enregistrement ; - l'état du frein de stationnement au départ et à la fin de l'opération de serrage ou de desserrage ; - la mesure ou l'estimation de la force de serrage du frein de stationnement au départ et à la fin de l'opération ; - l'événement qui a déclenché un enregistrement. D'autres données de diagnostic peuvent être intéressantes à enregistrer, cependant, la seule limitation est liée à la taille de la mémoire non volatile disponible. Le système FSA, reçoit des demandes de serrage et de desserrage du frein, transmises par une connexion 4, depuis un module 3 de gestion des demandes du conducteur. Le dispositif d'enregistrement des données comprend un module 5 de gestion des enregistrements, un module 6 de gestion d'un compteur, un module 7 d'enregistrement du compteur et un module 8 d'enregistrement des données de diagnostic. Le principe général de l'enregistrement des données consiste à détecter un signal d'activation ou d'alerte émis depuis le système FSA, de gérer un compteur lorsqu'au moins un signal d'alerte est émis, de façon à pouvoir déterminer le temps écoulé entre la génération d'une alerte et la réponse à cette alerte, puis d'effectuer des enregistrements au départ et à la fin d'une opération du système FSA afin de diagnostiquer le fonctionnement du système FSA. En outre un enregistrement est systématiquement effectué lorsqu'un signal d'alerte est généré dans le but d'enregistrer le contexte de fonctionnement du système FSA au moment de l'alerte. Le système 1 de frein de stationnement émet en outre des signaux FSA Actif, FSA Alerte, CmdeMiseEnVeille et CmdeReprise, transmis respectivement par les connexions 9 à 12, en direction du module 5 de gestion des enregistrements. - le signal FSA Actif d'état d'activation est un signal booléen qui vaut : - 0 si le système FSA n'est pas actif, ou lorsque une opération de serrage ou de desserrage du frein de stationnement est terminée ; - 1 si le système FSA est actif, c'est-à-dire lorsque une opération de serrage ou de desserrage du frein de stationnement est en cours ; - le signal FSA Alerte d'alerte est un signal booléen qui vaut : - 0 si le système FSA ne génère pas d'alerte - 1 si le système FSA génère une alerte ; - la commande Cmde MiseEnVeille de mise en veille est un signal booléen qui vaut : - 0 si le système FSA ne commande pas de mise en veille du dispositif d'enregistrement - 1 si le système FSA commande une mise en veille du dispositif d'enregistrement ; - la commande Cmde Reprise de reprise est un signal booléen qui vaut : - 0 si le système FSA ne commande pas de reprise du dispositif d'enregistrement - 1 si le système FSA commande une reprise du dispositif d'enregistrement. Le dispositif d'enregistrement des données de diagnostic gère l'enregistrement des données de diagnostic en fonction de la valeur des signaux émis par le système 1 de frein de stationnement assisté. L'enregistrement des données de diagnostic est déclenché lors des événements d'activation suivants : - serrage assisté du frein de stationnement activé lors d'un arrêt du moteur ; - desserrage assisté du frein de stationnement activé lors d'un démarrage du véhicule ; - demande du conducteur d'un serrage du frein de stationnement lorsque le véhicule est à l'arrêt ou lorsque le véhicule est en mouvement ; - demande du conducteur d'un desserrage du frein de stationnement. Lorsqu'un des événements d'activation précédent apparaît, le signal FSA Actif d'état d'activation vaut 1 et signifie que le système 1 de frein de stationnement assisté est activé. L'enregistrement des données de diagnostic est également déclenché lors des événements d'alerte suivants : - alerte lorsque le frein de stationnement est non serré et que la portière du conducteur s'ouvre ; - alerte lorsque le frein de stationnement est serré et que le véhicule est en mouvement ; - alerte lorsque un accident est détecté, par exemple sur l'activation des airbags. Lorsqu'un des événements d'alerte précédent apparaît, le signal FSAAlerte d'alerte vaut 1 et signifie qu'une situation dangereuse a été détectée par le système 1 de frein de stationnement assisté. L'enregistrement des données de diagnostic est également déclenché lorsque le compteur sature, c'est-à-dire qu'il atteint un seuil CompteurMax de compteur maximum. L'événement � compteur saturé � ne déclenche pas d'alerte, mais rend compte d'une situation dangereuse qui traduit une réaction tardive, ou absente, de la part du conducteur à un message d'alerte. Le module 5 de gestion des enregistrements gère le signal FSAActif d'état d'activation, le signal FSAAlerte d'alerte et les autres signaux CmdeMiseEnVeille et Cmde_Reprise émis par le système 1 de frein de stationnement assisté. Lesdits signaux sont considérés comme des signaux d'entrée dudit module 5. En outre, ce module 5 de gestion des enregistrements commande la gestion d'un compteur et commande la sauvegarde dudit compteur et des données de diagnostic. Le module 5 de gestion des enregistrements émet plusieurs signaux de sortie pour commander les autres modules 6, 7 et 8 du dispositif d'enregistrement. Les signaux de sortie ACTCompteur, INITCompteur et RAZ Compteur, sont transmis respectivement par les connexions 13 à 15, en direction du module 6 de gestion du compteur. - le signal ACTCompteur de commande d'activation compteur est un signal booléen qui vaut : - 0 pour commander une désactivation du compteur - 1 pour commander une activation du compteur, c'est-à- dire pour commander une incrémentation du compteur ; - le signal INITCompteur de commande d'initialisation compteur est un signal booléen qui vaut : - 0 pour ne pas commander une initialisation du compteur - 1 pour commander une initialisation du compteur ; - le signal RAZ Compteur de commande de remise à zéro du compteur est un signal booléen qui vaut - 0 pour ne pas commander une remise à zéro du compteur - 1 pour commander une remise à zéro du compteur. Le module 5 de gestion des enregistrements émet également les signaux de sortie CmdeEnr, et SAT_Compteur, transmis respectivement par les connexions 16 et 17, en direction du module 8 d'enregistrement des données de diagnostic. - le signal CmdeEnr de commande d'enregistrement est un signal booléen qui vaut : - 0 si la commande d'enregistrement est désactivée - 1 si la commande d'enregistrement est activée ; - le signal SAT_Compteur de commande d'enregistrement du compteur saturé est un signal booléen qui vaut : - 0 si la commande d'enregistrement du compteur saturé est désactivée - 1 si la commande d'enregistrement du compteur saturé est activée. En outre, Le module 5 de gestion des enregistrements émet un autre signal ENRCompteur de sortie, transmis par une connexion 18, en direction du module 7 d'enregistrement du compteur. - le signal de commande ENRCompteur est un signal booléen qui vaut : - 0 s'il n'y a pas de demande d'enregistrement de la valeur du compteur dans une zone de la mémoire non volatile - 1 s'il y a une demande d'enregistrement de la valeur du compteur dans une zone de la mémoire non volatile. 30 Le module 7 d'enregistrement du compteur enregistre la valeur du compteur Compteur dans une zone de la mémoire non volatile dédiée au compteur. Le module 7 d'enregistrement du compteur est également apte à émettre une valeur CompteurEnr enregistrée du compteur, transmise 25 par une connexion 20, en direction du module 6 de gestion du compteur. La valeur Compteur_Enr enregistrée du compteur représente la valeur du compteur Compteur qui est enregistrée dans la zone dédiée au compteur. Le module 6 de gestion d'un compteur gère le compteur Compteur afin de fournir un moyen simple pour dater les données de diagnostic enregistrées par le module 8 d'enregistrement. L'enregistrement du compteur permet d'estimer le temps qui s'est écoulé entre la génération d'une alerte et la réaction du conducteur, ou du système de frein de stationnement, c'est-à-dire une demande de serrage ou de desserrage dudit frein de stationnement. Le module 6 de gestion du compteur permet d'activer, d'initialiser ou de remettre à zéro le compteur en fonction des signaux de commandes émises par le module 5 de gestion des enregistrements. Par exemple, on peut gérer le compteur de la manière suivante : - si le signal RAZ Compteur de commande de remise a zéro du compteur vaut 1, on modifie le signal Compteur à la valeur nulle ; - si le signal ACTCompteur de commande d'activation du compteur vaut 1, on incrémente le signal Compteur ; - si le signal INITCompteur de commande d'initialisation du compteur vaut 1, on affecte au signal Compteur la valeur CompteurEnr enregistrée du compteur dans la zone de la mémoire non volatile dédiée au compteur. Le module 6 de gestion du compteur émet la valeur du compteur Compteur, transmis par une connexion 19, en direction du module 8 d'enregistrement des données, du module 7 d'enregistrement du compteur et du module 5 de gestion des enregistrements. Le module 8 d'enregistrement des données de diagnostic enregistre les données de diagnostic ainsi que la valeur du compteur Compteur dans les zones de la mémoire volatile et lorsqu'il est nécessaire de conserver ces données, ce module 8 est apte à enregistrer le contenu des zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile, et est également apte à enregistrer le compteur dans une zone dédiée de la mémoire non volatile. Le module 8 d'enregistrement des données reçoit les signaux FSA Actif et FSA Alerte, transmis respectivement par les connexions 9 et 10, depuis le système FSA ; les signaux CmdeEnr et SAT_Compteur, transmis respectivement par les connexions 16 et 17, depuis le module 5 de gestion des enregistrements ; le compteur Compteur transmis par la connexion 19 depuis le module 6 de gestion du compteur et les données de diagnostic, transmises par le réseau de communication 2, depuis le système FSA. Sur la figure 2, on a représenté une vue schématique d'un mode de réalisation du module 8 d'enregistrement des données de diagnostic. Le module 8 d'enregistrement des données de diagnostic comprend deux modules 30, 31 de gestion des enregistrements des données de diagnostic. Le module 30 gère l'enregistrement des données de diagnostic dans une première zone de la mémoire volatile. Le module 31 gère l'enregistrement des données de diagnostic dans une deuxième zone de la mémoire volatile. Ledit module 8 d'enregistrement comprend également un module 32 d'enregistrement du contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile. En outre, ledit module 8 d'enregistrement comprend un moyen 33 pour détecter un front montant du signal CmdeEnr de commande d'enregistrement, un moyen 34 pour détecter un front montant du signal SAT_Compteur de commande d'enregistrement du compteur saturé et un moyen 35 pour détecter un front montant du signal FSA Alerte d'alerte et un front montant du signal FSA Actif d'état d'activation. Le module 8 d'enregistrement des données de diagnostic comprend également un moyen 36 pour détecter un front descendant du signal FSA Actif d'état d'activation. Lorsque le moyen 35 détecte un front montant du signal FSA Actif d'état d'activation ou un front montant du signal FSA Alerte d'alerte, il active un signal Activation2 pour commander au module 30 d'enregistrement un enregistrement des données de diagnostic et du compteur dans la première zone de la mémoire volatile. Lorsque le moyen 34 détecte un front montant du signal SAT_Compteur de commande d'enregistrement du compteur saturé, il active un signal Activation4 pour commander au module 30 d'enregistrement un enregistrement des données de diagnostic et du compteur dans la première zone de la mémoire volatile. Lorsque le moyen 36 détecte un front descendant du signal FSA Actif d'état d'activation, il active un signal Activation3 pour commander au module 31 d'enregistrement un enregistrement des données de diagnostic et du compteur dans la deuxième zone de la mémoire volatile. Lorsque le moyen 33 détecte un front montant du signal CmdeEnr de commande d'enregistrement, il active un signal Activation] pour commander au module 32 d'enregistrement un enregistrement du contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile. Le dispositif d'enregistrement des données peut être implémenté dans une unité de commande électronique sous la forme d'un dispositif électronique, ou sous une forme logicielle, il peut également être embarqué sous une forme logicielle dans un automate programmable. Sur les figures 3a et 3b on a représenté un organigramme illustrant les principales phases d'un procédé d'enregistrement des données émises depuis un système de contrôle d'un véhicule automobile. Le principe général du procédé d'enregistrement des données consiste à détecter des variations des signaux d'état d'activation et d'alerte émis par le système FSA, et suivant la transition en front montant et en front descendant desdits signaux, on procède à des enregistrements des données de diagnostic et d'un compteur. Lorsque le système FSA effectue une opération de serrage ou de desserrage, on enregistre les données de diagnostic et le compteur dans une première zone d'une mémoire volatile puis on attend la fin de l'opération. Ce premier enregistrement permet de sauvegarder les données au départ de l'opération. Lorsque l'opération est terminée, on enregistre les données de diagnostic et le compteur dans une deuxième zone de la mémoire volatile, puis on enregistre le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone d'une mémoire non volatile. Ce deuxième enregistrement permet de sauvegarder les données à la fin de l'opération. Grâce à une comparaison des données enregistrées au départ et à la fin de l'opération on pourra diagnostiquer le fonctionnement du système FSA en l'absence de signaux d'alerte. Lorsque le système FSA génère un signal d'alerte, on enregistre les données de diagnostic et le compteur dans la première zone de la mémoire volatile puis on enregistre le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile. L'enregistrement des données dans la mémoire non volatile permet de conserver le contexte qui a déclenché un signal d'alerte. Par ailleurs, on déclenche l'incrémentation d'un compteur et on attend que le système FSA effectue une opération de serrage ou de desserrage, soit sur demande du conducteur en réponse au signal d'alerte, soit automatiquement si le système FSA peut corriger automatiquement le défaut en cours. Lorsque le système FSA effectue l'opération de serrage ou de desserrage en réponse au signal d'alerte, on arrête l'incrémentation du compteur et on enregistre les données. Le procédé commence par une étape 100 d'initialisation. Dans cette étape d'initialisation, on initialise à la valeur nulle les signaux de sortie du module 5 de gestion des enregistrements décrit à la figure 1 précédente. Après cette étape 100 d'initialisation, on effectue une étape 101 de comparaison dans laquelle on test la valeur de la commande de reprise CmdeReprise. Si le système FSA commande une reprise du dispositif d'enregistrement (CmdeReprise vaut 1), on effectue une étape 102 de restauration du compteur, dans le cas contraire on effectue à nouveau l'étape 100 d'initialisation. A l'étape 102 de restauration du compteur, on modifie le signal INITCompteur de commande d'initialisation du compteur à la valeur 1 UNIT Compteur vaut 1), afin de restaurer la valeur du compteur en affectant à la valeur Compteur courante du compteur la valeur CompteurEnr enregistrée dans une zone, de la mémoire non volatile, dédiée au compteur. Après cette étape 102 de restauration, on effectue une étape 103 de comparaison dans laquelle on test la valeur du compteur Compteur. Si la valeur du compteur ainsi restaurée est nulle (Compteur vaut 0), on effectue une étape 104 d'attente d'un événement déclenchant un enregistrement, dans le cas contraire on effectue une étape 105 d'enregistrement du contexte d'alerte. A l'étape 104 d'attente d'un événement déclenchant un enregistrement, on réinitialise à la valeur nulle les signaux de sortie du module 5 de gestion des enregistrements. Après cette étape 104 d'attente d'un événement déclenchant un enregistrement, on effectue une étape 106 de comparaison dans laquelle on test la valeur du signal FSA Alerte d'alerte. Si le système FSA génère une alerte (FSA Alerte vaut 1), on effectue l'étape 105 d'enregistrement du contexte d'alerte, dans le cas contraire on effectue une autre étape 107 de comparaison. A l'étape 107 de comparaison, on test la valeur du signal FSA Actif d'état d'activation. Si le système FSA est actif (FSA Actif vaut 1), on effectue l'étape 113 d'attente de la fin d'opération du système FSA, dans le cas contraire on effectue à nouveau l'étape 104 d'attente d'un événement déclenchant un enregistrement. A l'étape 105 d'enregistrement du contexte d'alerte, on modifie le signal INITCompteur de commande d'initialisation du compteur à la valeur 0 UNIT Compteur vaut 0) et l'on modifie le signal CmdeEnr de commande d'enregistrement à la valeur 1 (CmdeEnr vaut 1). L'activation de la commande CmdeEnr d'enregistrement va déclencher l'enregistrement du contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile. Après l'étape 105 d'enregistrement du contexte d'alerte, on effectue une étape 108 d'activation du compteur dans laquelle on modifie le signal ACT_Compteur d'activation du compteur à la valeur 1 (ACTCompteur vaut 1), ce qui déclenche l'incrémentation du compteur Compteur. Après cette étape 108 d'activation du compteur, on effectue une étape 109 de comparaison dans laquelle on test la valeur du compteur Compteur. Si la valeur du compteur courante est strictement supérieure au seuil CompteurMax, qui est la limite de saturation du compteur, (Compteur > CompteurMax), on effectue une étape 110 de désaturation du compteur, dans le cas contraire on effectue une autre étape 111 de comparaison. A l'étape 110 de désaturation du compteur, on modifie le signal SAT_Compteur à la valeur 1, puis les signaux RAZ Compteur, Cmde Enr à la valeur 1. L'activation du signal SAT_Compteur de commande d'enregistrement du compteur saturé entraîne une sauvegarde des données de diagnostic et du compteur dans la première zone de la mémoire volatile. L'activation du signal RAZ Compteur de commande de mise à zéro du compteur a pour effet de désaturer le compteur Compteur en le réinitialisant à la valeur 0, et l'activation de la commande d'enregistrement Cmde Enr entraîne une sauvegarde du contenu de ladite mémoire non volatile dans une zone de la mémoire non volatile. Après cette étape 110 de désaturation du compteur on effectue à nouveau l'étape 104 d'attente d'un événement déclenchant un enregistrement. A l'étape 111 de comparaison, on test la valeur du signal FSA Alerte d'alerte. Si le système FSA génère une alerte (FSA Alerte vaut 1), on effectue l'étape 105 d'enregistrement du contexte d'alerte, dans le cas contraire on effectue une autre étape 112 de comparaison. A l'étape 112 de comparaison, on test la valeur du signal FSA Actif d'état d'activation. Si le système FSA est actif (FSA Actif vaut 1), on effectue l'étape 113 d'attente de la fin d'opération du système FSA, dans le cas contraire on effectue à nouveau l'étape 108 d'activation du compteur. A l'étape 113 d'attente de la fin d'opération du système FSA, on initialise à la valeur nulle les signaux de sortie du module 5 de gestion des enregistrements. Lorsqu'on désactive le compteur (ACTCompteur vaut 0), on arrête l'incrémentation du compteur Compteur. Après cette étape 113 d'attente de la fin d'opération du système FSA, on effectue une étape 114 de comparaison dans laquelle on test la valeur du signal FSA Alerte d'alerte. Si le système FSA génère une alerte (FSA Alerte vaut 1), on effectue l'étape 105 d'enregistrement du contexte d'alerte, dans le cas contraire on effectue une autre étape 115 de comparaison. A l'étape 115 de comparaison, on test la valeur du signal FSA Actif d'état d'activation. Si le système FSA n'est pas actif (FSA Actif vaut 0), c'est-à-dire si l'opération de serrage ou de desserrage du frein de stationnement est terminée, on effectue une étape 116 d'enregistrement des contextes de fonctionnement du système FSA, dans le cas contraire on effectue à nouveau l'étape 113 d'attente de la fin d'opération du système FSA. A l'étape 116 d'enregistrement des contextes de fonctionnement du système FSA, on modifie le signal RAZ Compteur de commande de remise à zéro du compteur à la valeur 1 (RAZ Compteur vaut 1) et l'on modifie le signal CmdeEnr de commande d'enregistrement à la valeur 1 (CmdeEnr vaut 1). Après l'étape 116 d'enregistrement des contextes de fonctionnement du système FSA on effectue à nouveau l'étape 104 d'attente d'un événement déclenchant un enregistrement. On notera qu'à tout moment, pendant l'exécution du procédé d'enregistrement, on peut tester la valeur de la commande Cmde_MiseEnVeille de mise en veille. Si le système FSA commande une mise en veille du dispositif d'enregistrement (CmdeMiseEnVeille vaut 1), on modifie le signal ENR_Compteur à la valeur 1 pour conserver la valeur courante du compteur dans la zone de la mémoire non volatile dédiée au compteur et l'on effectue l'étape 100 d'initialisation. On notera que le signal FSAActif est un signal maintenu, c'est-à-dire que tant que le système 1 de frein de stationnement assisté est activé, le signal FSAActif vaut 1. On notera que le signal FSAAlerte est un signal non maintenu, c'est-à-dire que lorsqu'un événement d'alerte est détecté par le système 1 de frein de stationnement assisté, le FSAAlerte vaut 1 pour signaler l'alerte, puis reprend la valeur 0 instantanément. Les étapes du procédé d'enregistrement peuvent être mises en oeuvre par un circuit électronique, ou sous la forme logicielle, ou dans un automate programmable, implémenté dans le module 5 de gestion des enregistrements. Grâce à l'enregistrement de l'état du frein de stationnement au départ et à la fin de l'opération de serrage ou de desserrage, on peut vérifier si l'opération a été correctement exécutée par le système.20 REVENDICATIONS1. Dispositif d'enregistrement des données émises depuis un système (1) de contrôle d'un véhicule automobile, comprenant une mémoire volatile, une mémoire non volatile et un module (8) d'enregistrement des données, apte à recevoir un signal d'état d'activation émis par le système (1) de contrôle et qui est apte à enregistrer les données dans une première zone de la mémoire volatile sur un front montant du signal d'état d'activation et dans une deuxième zone de la mémoire volatile sur un front descendant du signal d'état d'activation, caractérisé en ce qu'il comprend un module (5) de gestion des enregistrements apte à recevoir le signal d'état d'activation et qui est apte à activer une commande d'enregistrement sur un front descendant du signal d'état d'activation, le module (8) d'enregistrement étant, en outre, apte à recevoir la commande d'enregistrement et apte à enregistrer le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile lorsque la commande d'enregistrement est activée. 2. Dispositif d'enregistrement selon la revendication 1, dans lequel le module (8) d'enregistrement des données et le module (5) de gestion des enregistrements sont aptes à recevoir un signal d'alerte émis par le système de contrôle, le module (8) d'enregistrement des données étant apte à enregistrer les données dans la première zone de la mémoire volatile sur un front montant du signal d'alerte, et le module (5) de gestion des enregistrements étant apte à activer la commande d'enregistrement sur un front montant du signal d'alerte. 3. Dispositif d'enregistrement selon la revendication 2, comprenant un module (6) de gestion d'un compteur apte à incrémenter un compteur sur un front montant du signal d'alerte et qui est apte à transmettre la valeur courante du compteur au module (8) d'enregistrement des données, le module (8) d'enregistrement étant apte à enregistrer la valeur courante du compteur dans une zone de la mémoire volatile. 4. Dispositif d'enregistrement selon la revendication 3, comprenant un module (7) d'enregistrement du compteur apte à enregistrer la valeur courante du compteur dans une zone de la mémoire non volatile sur un front montant d'une commande de mise en veille émise par le système (1) de contrôle, et qui est apte à transmettre la valeur enregistrée du compteur au module (6) de gestion du compteur sur un front montant d'une commande de reprise par le système (1) de contrôle. 5. Dispositif d'enregistrement selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel le module (5) de gestion des enregistrements est apte comparer la valeur courante du compteur avec un seuil de compteur maximum, et qui est apte à activer la commande d'enregistrement et à activer une commande d'enregistrement du compteur saturé si le compteur est strictement supérieur au seuil de compteur maximum, le module (8) d'enregistrement des données étant apte à recevoir la commande d'enregistrement du compteur saturé et qui est apte à enregistrer la valeur courante du compteur et les données dans la première zone de la mémoire volatile lorsque la commande d'enregistrement du compteur saturé est activée. 6. Procédé d'enregistrement des données émises depuis un système de contrôle d'un véhicule automobile, comprenant une mémoire volatile et une mémoire non volatile, le système de contrôle générant au moins un signal d'état d'activation, et dans lequel on enregistre les données dans une première zone de la mémoire volatile lorsque le signal d'état d'activation est activé et dans une deuxième zone de la mémoire volatile lorsque le signal d'état d'activation est désactivé, caractérisé en ce qu'on enregistre le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile lorsque le signal d'état d'activation est désactivé. 7. Procédé d'enregistrement selon la revendication 6, dans lequel le système de contrôle génère au moins un signal d'alerte, et dans lequel on enregistre les données dans la première zone de la mémoire volatile lorsque le signal d'alerte est activé, puis onenregistre le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile. 8. Procédé d'enregistrement selon la revendication 7, dans lequel, on incrémente un compteur lorsque le signal d'alerte est activé, et l'on enregistre les données et le compteur dans la première zone de la mémoire volatile lorsque le signal d'état d'activation est activé. 9. Procédé d'enregistrement selon la revendication 8, dans lequel le système de contrôle génère une commande de mise en veille et une commande de reprise, et dans lequel on enregistre la valeur courante du compteur dans une zone de la mémoire non volatile lorsque la commande de mise en veille est activée, et l'on initialise le compteur par la valeur courante enregistrée du compteur lorsque la commande de reprise est activée. 10. Procédé d'enregistrement selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel on compare la valeur courante du compteur avec un seuil de compteur maximum, et lorsque le compteur est strictement supérieur au seuil de compteur maximum, on enregistre les données et le compteur dans la première zone de la mémoire volatile, puis on enregistre le contenu des deux zones de la mémoire volatile dans une zone de la mémoire non volatile.