FR 2932523 A1 20091218 FR 0806070 A 20081031 DISPOSITIF D'OUVERTURE DE PORTE POUR UNE PORTE COULISSANTE DE VÉHICULE La présente invention concerne un dispositif d'ouverture de porte pour une porte coulissante de véhi- cule. Les documents JP5-36058Y2 et JP10-205214A divulguent un dispositif d'ouverture de porte pour une porte coulissante de véhicule. Le document JP5-36058Y2 divulgue que le rail de guidage inférieur et le bloc de commande électrique sont disposés sous le plancher de véhicule, le câble étant monté sur la porte coulissante de sorte que le câble peut être enroulé sur le tambour rotatif dans le bloc de com- mande électrique et peut en être extrait, le câble étant monté sur le support à rouleaux inférieur mobile dans le rail de guidage inférieur pour permettre à la porte cou-lissante de s'ouvrir et de se fermer par l'intermédiaire du bloc de commande électrique. Le document JP10-205214A divulgue que le rail de guidage inférieur est disposé sous le plancher de véhicule, le bloc de commande électrique étant disposé sur le plancher, le câble étant monté sur la porte coulissante de sorte que le câble est enroulé sur le tambour rotatif dans le bloc de commande électrique et en est ex-trait, le câble étant relié au support à rouleaux inférieur mobile dans le rail de guidage inférieur et au support à rouleaux arrière mobile dans le rail de guidage arrière sur le côté du véhicule pour permettre à la porte coulissante de s'ouvrir et de se fermer automatiquement par l'intermédiaire du bloc de commande électrique. Dans le document JP5-36058Y2, le bloc de commande électrique est disposé sous le plancher de véhicule, et est donc soumis à de mauvaises conditions telles que l'eau de pluie et la poussière, et est désavantageux pour l'étanchéité. Dans le document JP10-205214A, le bloc de commande électrique est disposé sur le plancher dans le vé- hicule et est approprié à l'étanchéité, mais le câble en-roulé sur le tambour rotatif du bloc de commande électrique est relié au support à rouleaux inférieur et au support à rouleaux arrière espacé du support à rouleaux inférieur. Le câble est trop long et désavantageux. Résumé de l'invention Compte tenu de ces inconvénients, un but de l'invention est de fournir un dispositif d'ouverture de porte pour une porte coulissante de véhicule, comprenant un bloc de commande électrique qui est approprié à l'étanchéité, et un câble qui s'étend à partir du bloc de commande électrique en ayant une longueur minimale. Le dispositif d'ouverture de porte de l'invention comprend : un rail de guidage inférieur monté dans la di-rection longitudinale du véhicule sous un plancher du véhicule, un support à rouleaux inférieur monté sur la porte coulissante pour avoir un mouvement de va-et-vient le long du rail de guidage inférieur, un bloc de commande électrique disposé sur le plancher du véhicule, un guide de câble avant à une extrémité avant du rail de guidage inférieur, un guide de câble arrière à une extrémité arrière du rail de guidage inférieur, un tube extérieur de fermeture de porte s'étendant du bloc de commande électrique au guide de câble avant à travers un trou traversant avant dans le plancher, ,( un tube extérieur d'ouverture de porte s'étendant du bloc de commande électrique au guide de câble arrière à travers un trou traversant arrière dans le plancher, un câble de fermeture de porte qui est enroulé dans le bloc de commande électrique et s'étend à travers le tube extérieur de fermeture de porte, du bloc de commande électrique au support à rouleaux inférieur via le guide de câble avant, et un câble d'ouverture de porte qui est enroulé dans le bloc de commande électrique et s'étend à travers le tube extérieur d'ouverture de porte, du bloc de commande électrique au support à rouleaux inférieur via le guide de câble arrière. D'autres caractéristiques de l'invention sont les suivantes . - le bloc de commande électrique comprend un moteur, un tambour rotatif sur lequel le câble de fermeture de porte et le câble d'ouverture de porte sont en- roulés, et un carter d'engrenage incluant le tambour rotatif, le carter d'engrenage étant disposé pour permettre au tambour rotatif d'avoir un axe vertical ; - le bloc de commande électrique est disposé sous un siège sur le plancher ; - le dispositif comprend en outre une armature latérale de renfort fixée vers le bas sur le plancher, les trous traversants avant et arrière étant formés entre le rail de guidage inférieur et l'armature latérale ; - le support à rouleaux inférieur comprend un rouleau horizontal qui roule dans une piste de guidage horizontale du rail de guidage inférieur, et un rouleau vertical qui roule dans une piste de guidage verticale ; - le câble de fermeture de porte a une première extrémité de câble avant, le câble d'ouverture de porte ayant une seconde extrémité de câble, le support à rou- leaux inférieur étant relié aux première et seconde extrémités de câble avant derrière le rouleau horizontal et le rouleau vertical de sorte que la porte coulissante peut se déplacer de manière sûre jusqu'à une position en- tièrement fermée. Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de l'invention deviendront plus apparents à la lecture de la description suivante qui concerne un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule incluant un dispositif d'ouverture de porte selon la présente invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie principale du véhicule, - la figure 3 est une vue en coupe verticale prise le long de la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est une vue de dessus du disposi- tif d'ouverture de porte selon la présente invention, - la figure 5 est une vue latérale de l'avant d'un rail de guidage inférieur vu depuis l'extérieur du véhicule, - la figure 6 est une vue latérale de l'arrière du rail de guidage inférieur vu depuis l'extérieur du véhicule, - la figure 7 est une vue en coupe horizontale de l'avant du rail de guidage inférieur et d'un support de guidage inférieur, - la figure 8 est une vue en coupe horizontale de l'arrière du rail de guidage inférieur et du support de guidage inférieur, et - la figure 9 est une vue en coupe prise le long de la ligne IX-IX de la figure 8.35 Description détaillée des mode de réalisation préférés Sur la figure 1, les références numériques 1 et 2 désignent respectivement une carrosserie de véhicule et une porte coulissante. Sur la surface inférieure d'une marche 81 formée d'un seul tenant avec un plancher 8 de la carrosserie de véhicule 1 est disposé un rail de guidage inférieur 3 dont la partie avant s'incurve vers l'intérieur de la carrosserie de véhicule 1. Sur la sur-face inférieure du plancher 8, une armature latérale 9 à section en forme de U, destinée à renforcer la carrosse-rie de véhicule, est disposée à l'intérieur du rail de guidage inférieur 3. Un support à rouleaux inférieur 4 monté sur la surface intérieure d'une partie inférieure avant de la porte coulissante 2 coulisse dans le rail de guidage inférieur 3 selon un mouvement de va-et-vient. De l'autre côté de la carrosserie de véhicule 1 est fixé un rail de guidage central 5 dans lequel un support à rouleaux central 6 sur la porte coulissante 2 coulisse selon un mou- vement de va-et-vient. Un bloc de commande électrique 7 destiné à ouvrir et fermer automatiquement la porte coulissante 2 est disposé sur le plancher 8, sous un siège arrière 10 dans un habitacle. Le plancher 8 est avantageux pour l'étanchéité. Un espace qui n'est pas utilisé habituelle-ment sous un siège arrière peut être utilisé de manière efficace dans cette invention. Le support à rouleaux inférieur 4, le support à rouleaux central 6 et un support à rouleaux supérieur (non représenté) coulissent respectivement le long du rail de guidage inférieur 3, du rail de guidage central 5 et d'un rail de guidage supérieur (non représenté) fixé sur une partie supérieure de la carrosserie de véhicule 1, pour permettre à la porte coulissante 2 de faire légè- renient saillie depuis le côté de la carrosserie de véhi- cule 1 à partir d'une position entièrement fermée X représentée par des traits interrompus par deux tirets, et de se déplacer en arrière jusqu'à une position entière-ment ouverte Y représentée par des traits interrompus par deux tirets sur la figure 1, et vice versa. Sur les figures 3 et 9, le rail de guidage inférieur 3 est ouvert vers l'extérieur de la carrosserie de véhicule 1. Sur la figure 4, le rail de guidage inférieur 3 comprend une partie courbe 3A s'incurvant vers l'intérieur de la carrosserie de véhicule 1 dans la moitié avant, et une partie rectiligne 3B dans la moitié arrière, et inclut une piste de guidage horizontale 31 et une piste de guidage verticale 32 plus basse que la piste de guidage horizontale 31. Sur les figures 5 et 7, à l'extrémité avant d'une paroi latérale 321 de la piste de guidage verticale 32 est formé un trou traversant pour câble de fermeture de porte 33, à travers lequel passe un câble de fermeture de porte 11 enroulé sur un tambour rotatif 73 du bloc de commande électrique 7 et décrit par la suite. Sur les figures 6 et 8, à l'extrémité arrière est formé un trou traversant pour câble d'ouverture de porte 34, à travers lequel passe un câble d'ouverture de porte 12 enroulé sur le tambour rotatif 73 dans le bloc de commande électrique 7 et décrit par la suite. Au-dessus du trou traversant pour câble de fermeture de porte 33 de la paroi latérale 321 du rail de guidage inférieur 3 est fixé un guide de câble avant 16 ayant une poulie 161 sur laquelle le câble de fermeture de porte 11 est enroulé, afin d'obturer le trou traversant pour câble de fermeture de porte 33. Le câble de fermeture de porte 11 passe dans le rail de guidage inférieur 3 à travers le trou traversant pour câble de fermeture de porte 33 via le guide de câble avant 16. Au-dessus du trou traversant pour câble d'ouverture de porte 34 de la paroi latérale 321 du rail de guidage inférieur 3 est fixé un guide de câble arrière 17 ayant une poulie 171 sur laquelle le câble d'ouverture de porte 12 est enroulé, afin d'obturer le trou traversant pour câble d'ouverture de porte 34. Le câble d'ouverture de porte 12 passe dans le rail de guidage inférieur 3 à travers le trou traversant pour câble d'ouverture de porte 34 via le guide de câble arrière 17. Sur la figure 6, à l'extrémité arrière du rail de guidage inférieur 3 est fixée une plaque de butée 19 analogue à un L. Sur la surface avant de la plaque de butée 19 est fixé un élément d'amortissement 20, tel que du caoutchouc, qui est en contact avec l'extrémité arrière du support à rouleaux inférieur 4 afin d'arrêter la porte coulissante 2 dans la position entièrement ouverte. Sur les figures 3 et 7 à 9, le support à rouleaux inférieur 4 comprend une plaque de base 40 fixée sur la porte coulissante 2 à l'aide de boulons 401 ; un rouleau horizontal 41 tournant sur un axe vertical 411 et roulant dans la piste de guidage horizontale 31 du rail de guidage inférieur 3 ; un rouleau vertical 42 tournant sur un axe horizontal 421 et roulant dans la piste de guidage verticale 32 ; un support de couplage de câbles 43 relié à des extrémités de câble cylindriques 111, 121, fixées aux extrémités des câbles d'ouverture/fermeture de porte 11, 12 ; et une plaque de guidage 44 avec laquelle une partie du câble de fermeture de porte 11 est en con-tact. Par l'ouverture et la fermeture de la porte coulis- sante 2, le support à rouleaux inférieur 4 est animé d'un mouvement de va-et-vient entre la position entièrement fermée des figures 2 et 7 et la position entièrement ou-verte des figures 4 et 8. Le rouleau horizontal 41 est monté pivotant dans une position plus haute que le rouleau vertical 42, derrière le rouleau vertical 42 de la plaque de base 40. Le support de couplage de câbles 43 est fixé à l'aide d'un boulon 15 et d'une plaque de retenue 45 derrière le rouleau horizontal 41 au-dessus de la plaque de base 40. Le support de couplage de câbles 43 a, sur la surface inférieure, une partie de prise à gorge circulaire pour fermeture de porte 431 et une partie de prise à gorge circulaire pour ouverture de porte 432 dans lesquelles les extrémités de câble 111, 121 des câbles de fermeture de porte et d'ouverture de porte 11, 12 sont respective-ment en prise de façon à pouvoir tourner. Les parties de prise 431, 432 sont positionnées plus à l'extérieur que le rouleau vertical 42, près du rouleau horizontal 41 et à une hauteur sensiblement égale à l'axe horizontal 421 du rouleau vertical 42. La partie de prise pour fermeture de porte 431 est positionnée plus à l'extérieur que la partie de prise pour ouverture de porte 432 par rapport à la carrosserie du véhicule. Les extrémités de câble 111, 121 des câbles 11, 12 sont espa- cées l'une de l'autre dans la direction transversale du véhicule et sont reliées au support à rouleaux inférieur 4 de sorte qu'une ligne droite A reliant le centre de l'extrémité de câble 111 au centre de l'extrémité de câble 121 est sensiblement perpendiculaire à une direc- tion d'ouverture de la porte coulissante 2 sur la figure 8. Les extrémités de câble 111, 121 des câbles 11, 12 sont retenues par une plaque de retenue inférieure 46 fixée sur la surface inférieure du support de couplage de câbles 43. Sur la figure 8, l'élément d'amortissement 20 reste en contact avec le bord arrière juste derrière les parties de prise 431, 432 du support de couplage de câbles 43 pour permettre l'arrêt de la porte coulissante 2 dans la position entièrement fermée via le support à rouleaux inférieur 4. Les extrémités de câble 111, 121 des câbles 11, 12 sont couplées au support à rouleaux inférieur 4 derrière le rouleau horizontal 41 et le rouleau vertical 42 pour qu'il ne soit pas nécessaire de prévoir une partie de couplage pour les extrémités de câble 111, 121 à l'avant du support à rouleaux inférieur 4. Ainsi, les extrémités de câble 111, 121 sont uniquement couplées derrière le rouleau horizontal 41 du support à rouleaux 4 pour qu'il ne soit pas nécessaire qu'une partie avant sé- parée des extrémités de câble 111, 121 du support à rouleaux 4 fasse beaucoup saillie vers l'avant. La taille du support à rouleaux 4 le long de la direction d'ouverture peut être maintenue à un minimum. Le support à rouleaux inférieur 4 peut se déplacer jusqu'à une position où le rouleau vertical 42 est devant la poulie 161 ou l'extrémité avant de la partie courbe 3A du rail de guidage inférieur 3. Ainsi, la porte coulissante 2 peut être amenée à la position entièrement fermée de manière sûre, même lorsque le guide de câble avant 16 est monté dans une position où il ne fait pas saillie vers l'avant de-puis l'extrémité avant du rail de guidage 3. Selon la structure dans laquelle les extrémités de câble 111, 121 sont couplées au support à rouleaux 4 dans une position plus à l'extérieur que le rouleau ver- tical 42 par rapport au véhicule, des parties de couplage des extrémités de câble 111, 121 au support à rouleaux inférieur 4 ne font pas saillie vers l'intérieur du rouleau vertical 42 dans le rail de guidage inférieur 3, en empêchant ainsi les parties de couplage des extrémités de câble 111, 121 de toucher la paroi latérale 321 du rail de guidage 3. La plaque de guidage 44 est fixée sur la sur-face supérieure de la plaque de base 40, et le côté du rouleau vertical 42 est recouvert par l'extrémité de la plaque de guidage 44. Une partie de guidage 441 s'étend vers la partie de prise pour fermeture de porte 431 en oblique à partir de l'extrémité de la plaque de guidage 44. La partie de guidage 441 guide le câble de fer- meture de porte 11 pour que le rouleau vertical 42 ne vienne pas en contact avec le câble de fermeture de porte 11 passant entre le rouleau vertical 42 et la paroi verticale 321 du rail de guidage inférieur 3. Ainsi, même lorsque l'extrémité de câble 111 du câble de fermeture de porte 11 est montée derrière le rouleau vertical 42 et plus à l'extérieur que celui-ci, le câble de fermeture de porte 11 est empêché de toucher le rouleau vertical 42 pour permettre au rouleau vertical 42 de tourner régulièrement et pour empêcher une coupure du câble de fermeture de porte 11. Le bloc de commande électrique 7 comprend un moteur réversible 71 ; un engrenage réducteur (non représenté) accouplé au côté du moteur 71 pour réduire la vitesse de rotation du moteur 71 ; et un carter d'engrenage 72 incluant un tambour rotatif 73. Le carter d'engrenage 72 est disposé horizontalement sur le plancher 8 pour permettre au tambour rotatif 73 d'avoir un axe vertical. Ainsi, le bloc de commande électrique 7 disposé sur le plancher 8 fait saillie dans l'habitacle au minimum. Sur le tambour rotatif 73, le câble de fermeture de porte 11 destiné à tirer la porte coulissante 2 pour la fermer et le câble d'ouverture de porte 12 destiné à la tirer pour l'ouvrir sont enroulés de sorte qu'ils sont enroulés sur le tambour 73 et extraits de celui-ci. Un tube souple extérieur de fermeture de porte 13 relie le guide de câble avant 16 au carter d'engrenage 72. Le tube extérieur 13 passe à travers un trou traversant avant 82 dans le plancher 8 et est guidé de la sur-face supérieure à la surface inférieure du plancher 8. Dans le trou traversant avant 82 est disposé un joint an- nulaire 21, tel que du caoutchouc, pour rendre étanche un espace entre le trou 82 et le tube extérieur 13. Le trou traversant avant 82 est formé entre le guide de câble avant 16 et le carter d'engrenage 72, et entre le rail de guidage inférieur 3 et l'armature latérale 9. Le câble de fermeture de porte 11 passe à travers le tube extérieur de fermeture de porte 13 à partir de l'extrémité avant du carter d'engrenage 72 et arrive dans le rail de guidage inférieur 3 à travers le trou traversant pour câble de fermeture de porte 33 via le guide de câble avant 16. L'extrémité de câble 111 fixée sur l'extrémité arrière du câble de fermeture de porte 11 dans le rail de guidage inférieur 3 est reliée à la par- tie de prise pour fermeture de porte 431 sur le support à rouleaux inférieur 4. Un tube souple extérieur d'ouverture de porte 14 relie le carter d'engrenage 72 au guide de câble arrière 17. Le tube extérieur d'ouverture de porte 14 passe à travers un trou traversant arrière 83 et est guidé de la surface supérieure à la surface inférieure du plancher 8. Dans le trou traversant arrière 83 est agencé un joint annulaire 22, tel que du caoutchouc, pour étanchéifier un espace entre le trou traversant arrière 83 et le tube ex- térieur 14. Le trou traversant arrière 83 est formé entre le carter d'engrenage 72 et le guide de câble arrière 17 sur le plancher 8, et entre le rail de guidage inférieur 3 et l'armature latérale 9. Le câble d'ouverture de porte 12 passe à travers le tube extérieur d'ouverture de porte 14 à partir de l'extrémité arrière du carter d'engrenage 72 et est guidé dans le rail de guidage inférieur 3 à travers le trou traversant d'ouverture de porte 34 via le guide de câble arrière 17. L'extrémité de câble 121 fixée sur l'extrémité arrière du câble d'ouverture de porte 12 dans le rail de guidage inférieur 3 est reliée à la partie de prise pour ouverture de porte 432 sur le support à rouleaux inférieur 4 comme décrit ci-dessus. Les tubes extérieurs d'ouverture et de fermeture de porte 13, 14 destinés à relier le carter d'engrenage 72 respectivement au guide de câble avant 16 et au guide de fil arrière 17, passent de la surface supérieure à la surface inférieure du plancher 8, et les câbles d'ouverture et de fermeture de porte 11, 12 pas-sent respectivement à travers les tubes extérieurs d'ouverture et de fermeture de porte 13, 14. Ainsi, le carter d'engrenage 72 du bloc de commande électrique 7 peut être relié au support à rouleaux inférieur 4 en étant aussi court que possible. Les trous traversants avant et arrière 82, 83 sont formés entre le rail de guidage inférieur 3 et l'armature latérale 9 sur le plancher 8 pour permettre de disposer les tubes extérieurs d'ouverture et de fermeture de porte 13, 14 entre le rail de guidage inférieur 3 sous le plancher 8 et l'armature latérale 9, en utilisant ainsi un espace inutilisé sous le plancher 8. Le mode de réalisation de la présente invention fonctionnera comme ci-dessous. Lorsque la porte coulis- sante 2 est dans la position entièrement ouverte, le support à rouleaux inférieur 4 est positionné sur l'extrémité arrière de la partie rectiligne 3B du rail de guidage inférieur 3 sur les figures 3 et 8. L'extrémité arrière du support de couplage de câbles 43 reste en con- tact avec l'élément d'amortissement 20 sur la plaque de butée 19. Afin de ne pas toucher le rouleau vertical 42, le câble de fermeture de porte 11 reste en contact avec la partie de guidage 441 de la plaque de guidage 44. Par un actionnement du commutateur (non repré- senté) sur le siège conducteur dans le véhicule, le tam- bour rotatif 73 tourne pour une fermeture à l'aide de la puissance du moteur 71 dans le bloc de commande électrique 7. Le câble de fermeture de porte 11 est enroulé sur le tambour rotatif 73 et le câble d'ouverture de porte 12 est extrait du tambour rotatif 73. Le support à rouleaux inférieur 4 est tiré vers l'avant par le câble de fermeture de porte 11 et se déplace le long de la partie rectiligne 3B du rail de guidage inférieur 3 pour venir dans la partie courbe 3A. Le support à rouleaux inférieur 4 arrive dans la partie courbe 3A du rail de guidage inférieur 3, de sorte que la porte coulissante 2 se déplace vers l'avant et vers l'intérieur du véhicule. L'extrémité de câble 111 du câble de fermeture de porte 11 est positionnée der- rière le rouleau horizontal 41 et le rouleau vertical 42 du support à rouleaux inférieur 4 et est couplée à la partie de prise pour fermeture de porte 431 plus à l'extérieur du véhicule pour permettre au support à rouleaux inférieur 4 de se déplacer efficacement le long de la partie courbe 3A vers l'intérieur du véhicule jusqu'à la position entièrement fermée. Enfin, sur la figure 7, le rouleau vertical 42 du support de guidage inférieur 4 se déplace devant le câble de guidage avant 16 pour per-mettre à la porte coulissante 2 d'être dans la position entièrement fermée. Lorsque la porte coulissante 2 est dans la position entièrement fermée, un verrou de porte (non représenté) à l'extrémité arrière de la porte coulissante vient en prise avec une gâche (non représentée) fixée sur la carrosserie de véhicule pour permettre de maintenir la porte coulissante 2 dans la position entièrement fermée et pour permettre d'arrêter le moteur 71 dans le bloc de commande électrique 7. Dans le même temps, lorsque la porte coulis- sante 2 est dans la position entièrement fermée, le tam- bour rotatif 73 tourne avec le commutateur par la puissance du moteur 71 dans le bloc de commande électrique 7, le câble d'ouverture de porte 12 est enroulé sur le tambour rotatif 73 et le câble de fermeture de porte 11 est extrait du tambour rotatif 73. Le support à rouleaux inférieur 4 est tiré en arrière par le câble d'ouverture de porte 12 et se déplace jusqu'à la position entièrement ouverte. Ce qui précède concerne simplement un mode de réalisation de l'invention. Différents changements et modifications peuvent être apportés par l'homme du métier sans sortir de la portée des revendications. REVENDICATIONS1. Dispositif d'ouverture de porte dans une porte coulissante de véhicule (2), comprenant : un rail de guidage inférieur (3) monté dans la direction longitudinale du véhicule sous un plancher (8) du véhicule, un support à rouleaux inférieur (4) monté sur la porte coulissante (2) pour avoir un mouvement de va-et-vient le long du rail de guidage inférieur (3), un bloc de commande électrique (7) disposé sur le plancher (8) du véhicule, un guide de câble avant (16) à une extrémité avant du rail de guidage inférieur (3), un guide de câble arrière (17) à une extrémité arrière du rail de guidage inférieur (3), un tube extérieur de fermeture de porte (13) s'étendant du bloc de commande électrique (7) au guide de câble avant (16) à travers un trou traversant avant (82) dans le plancher (8), un tube extérieur d'ouverture de porte (14) s'étendant du bloc de commande électrique (7) au guide de câble arrière (17) à travers un trou traversant arrière (83) dans le plancher (8), un câble de fermeture de porte (11) qui est en- roulé dans le bloc de commande électrique (7) et s'étend à travers le tube extérieur de fermeture de porte (13), du bloc de commande électrique (7) au support à rouleaux inférieur (4) via le guide de câble avant (16), et un câble d'ouverture de porte (12) qui est en- roulé dans le bloc de commande électrique (7) et s'étend à travers le tube extérieur d'ouverture de porte (14), du bloc de commande électrique (7) au support à rouleaux inférieur (4) via le guide de câble arrière (17). 2. Dispositif d'ouverture de porte selon la re- vendication 1, dans lequel le bloc de commande électrique(7) comprend un moteur (71), un tambour rotatif (73) sur lequel le câble de fermeture de porte (11) et le câble d'ouverture de porte (12) sont enroulés, et un carter d'engrenage (72) incluant le tambour rotatif (73), le carter d'engrenage (72) étant disposé pour permettre au tambour rotatif (73) d'avoir un axe vertical. 3. Dispositif d'ouverture de porte selon la revendication 1, dans lequel le bloc de commande électrique (7) est disposé sous un siège (10) sur le plancher (8). 4. Dispositif d'ouverture de porte selon la revendication 1, comprenant en outre une armature latérale de renfort (9) fixée vers le bas sur le plancher (8), les trous traversants avant et arrière (82, 83) étant formés entre le rail de guidage inférieur (3) et l'armature la- térale (9). 5 Dispositif d'ouverture de porte selon la revendication 1, dans lequel le support à rouleaux inférieur (4) comprend un rouleau horizontal (41) qui roule dans une piste de guidage horizontale (31) du rail de guidage inférieur (3), et un rouleau vertical (42) qui roule dans une piste de guidage verticale (32). 6. Dispositif d'ouverture de porte selon la revendication 5, dans lequel le câble de fermeture de porte (11) a une première extrémité de câble avant (111), le câble d'ouverture de porte (12) ayant une seconde extrémité de câble (121), le support à rouleaux inférieur (4) étant relié aux première et seconde extrémités de câble avant (111, 121) derrière le rouleau horizontal (41) et le rouleau vertical (42) de sorte que la porte coulis- sante (2) peut se déplacer de manière sûre jusqu'à une position entièrement fermée. CABINET NETTER