FR 2937934 A1 20100507 FR 0806115 A 20081103 Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à une voiture électrique, à un procédé de remplacement de la batterie d'une voiture électrique, et à un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Il existe des voitures électriques comprenant un ou plusieurs moteurs électriques pour la propulsion. Le moteur électrique est alimenté par une batterie d'accumulateurs. Dans les voitures connues de ce type, la batterie doit être régulièrement rechargée à une borne spécifique. Un inconvénient de ces voitures est que le temps de rechargement de la batterie est relativement long. Une voiture dont la batterie est déchargée doit donc être immobilisée relativement longtemps avant de pouvoir repartir. Résumé de l'invention Un problème que la présente invention propose de résoudre est de résoudre les inconvénients précités de l'art antérieur. En particulier, un but de l'invention est de réduire le temps d'immobilisation d'une voiture électrique dont la batterie est déchargée. La solution proposée par l'invention est un procédé de 20 remplacement d'une batterie d'une voiture électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à : - agencer une voiture électrique comprenant une première batterie au niveau d'un automate de remplacement, - commander ledit automate de remplacement pour extraire la première 25 batterie de la voiture et insérer une deuxième batterie dans ladite voiture électrique. Grâce à ces caractéristiques, une batterie déchargée peut être remplacée par une batterie chargée. Il n'est pas nécessaire d'attendre le rechargement de la batterie déchargée, la voiture pouvant repartir avec la 30 nouvelle batterie. L'automate de remplacement peut par exemple être conçu pour remplacer la batterie en un temps du même ordre de grandeur que le temps nécessaire pour faire le plein d'une voiture à moteur à combustion interne. Le temps d'immobilisation d'une voiture électrique dont la batterie est déchargée est donc réduit. 35 De préférence, ledit automate de remplacement effectue les étapes consistant à : - effectuer un test de la première batterie, puis en fonction du résultat du test, - soit recharger la première batterie, soit placer la première batterie dans une zone de rebut. Avantageusement, ledit automate de remplacement envoie un message pour signaler la présence de la première batterie dans la zone de rebut. Selon un mode de réalisation, ledit automate de remplacement choisi la deuxième batterie parmi un ensemble de batteries stockées en fonction du type de la première batterie et/ou en fonction du niveau de chargement des batteries stockées. De préférence, ladite première batterie comprend une mémoire et dans lequel ledit automate de remplacement enregistre dans ladite mémoire des informations d'identification de la première batterie et/ou de la voiture électrique et/ou de la deuxième batterie. L'invention fournit aussi un automate de remplacement d'une batterie d'une voiture électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un espace destiné à recevoir un ensemble de batteries stockées, et un robot apte à extraire une première batterie de ladite voiture électrique et à insérer une deuxième batterie choisie dans ledit ensemble de batteries stockées dans ladite voiture électrique. Avantageusement, l'automate comprend un dispositif de guidage apte à guider la voiture électrique afin de l'agencer dans une position prédéterminée. L'invention fournit aussi une voiture électrique comprenant un moteur électrique pour la propulsion de la voiture et une batterie reliée audit moteur par un circuit électrique, caractérisé en ce que ladite batterie est agencée sur un tiroir extractible et est apte à être désaccouplée dudit circuit électrique. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Une voiture électrique comprend un moteur électrique pour sa propulsion et une batterie d'accumulateurs. La batterie est reliée au moteur par un circuit électrique et est agencée sur un tiroir extractible et est apte à être désaccouplée du circuit électrique. Par exemple, la batterie est reliée au circuit électrique par des broches. Quand la batterie est chargée, elle peut fournir l'énergie nécessaire au moteur pour le déplacement de la voiture. Si le niveau de chargement de la batterie descend sous un seuil donné, le conducteur en est averti. Il peut alors soit recharger la batterie avec une prise de courant, soit se rendre au niveau d'un automate de remplacement de la batterie. L'avantage de l'automate est qu'il nécessite un temps d'immobilisation de la voiture moins important que le rechargement. L'automate de rechargement comprend des rails de guidage et des cales pour les roues de la voiture, ce qui permet au conducteur d'immobiliser la voiture dans une position prédéterminée. Il peut s'agir par exemple d'une configuration similaire à celles utilisées dans le dispositif de lavage automatique pour véhicule. L'automate de rechargement comprend un robot de manipulation. Quand la voiture se trouve dans la position prédéterminée précitée, le tiroir extractible de la voiture se trouve en regard du robot de manipulation. Le robot ouvre alors le tiroir de manière à pouvoir accéder à la batterie de la voiture. Le robot peut ensuite extraire la batterie et la placer dans un poste de test. Les déplacements du robot peuvent être commandés en fonction d'un dispositif de visée incluant par exemple une caméra apte à identifier un repère sur la voiture. L'automate de rechargement comprend également un espace dans lequel sont stockées des batteries de remplacement. L'automate choisi une des ces batteries et le robot l'insert dans la voiture, puis referme le tiroir. La voiture peut alors repartir avec une batterie chargée. Si toutes les batteries sont du même type, l'automate peut choisir n'importe laquelle. Sinon, il choisit une du type correspondant à la batterie du véhicule. De préférence, l'automate choisi une batterie chargée à 100%, mais il peut choisir une batterie qui n'est pas entièrement chargée, par exemple en cas d'affluence si aucune batterie n'est complètement chargée. Au niveau du poste de test, la batterie est testée. S'il est déterminé 35 qu'elle est en état satisfaisant, elle est déplacée par le robot jusque dans l'espace précité où elle est rechargée. Elle peut alors être insérée ultérieurement dans une autre voiture se présentant au niveau de l'automate de rechargement. Si au contraire il est déterminé que la batterie n'est plus dans un état satisfaisant, le robot la place dans une zone de rebut. Chaque fois qu'une batterie est placée dans la zone de rebut, ou en variante que le nombre de batteries placées dans la zone de rebut atteint un seuil donné, l'automate de remplacement envoi un message à un centre de gestion pour que ces batteries soient retirées et traitées. La voiture électrique comprend de préférence une batterie auxiliaire. Ainsi, entre l'extraction de la batterie déchargée et l'insertion de la nouvelle batterie, la batterie auxiliaire peut alimenter les systèmes embarqués : ordinateur de bord, autoradio,... Bien entendu, le remplacement de la batterie peut donner lieu à un paiement. Ce paiement peut par exemple être effectué par carte bancaire. En variante, la voiture peut envoyer à l'automate une information d'identification, par exemple par technologie RFID, ce qui permet à l'automate de facturer ou débiter un compte correspondant à l'information d'identification reçue. L'automate peut aussi enregistrer des informations relatives à la transaction : identification de la batterie extraite, de la batterie introduite, de la voiture,... Ces informations peuvent être enregistrées dans une mémoire de l'automate ou de la batterie. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de remplacement d'une batterie d'une voiture électrique, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à : - agencer une voiture électrique comprenant une première batterie au niveau d'un automate de remplacement, - commander ledit automate de remplacement pour extraire la première batterie de la voiture et insérer une deuxième batterie dans ladite voiture électrique. 2. Procédé de remplacement selon la revendication 1, dans lequel ledit automate de remplacement effectue les étapes consistant à : - effectuer un test de la première batterie, puis en fonction du résultat du test, - soit recharger la première batterie, soit placer la première batterie dans une zone de rebut. 3. Procédé de remplacement selon la revendication précédente, dans lequel ledit automate de remplacement envoie un message pour signaler la présence de la première batterie dans la zone de rebut. 4. Procédé de remplacement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit automate de remplacement choisi la deuxième batterie parmi un ensemble de batteries stockées en fonction du type de la première batterie et/ou en fonction du niveau de chargement des batteries stockées. 5. Procédé de remplacement selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite première batterie comprend une mémoire et dans lequel ledit automate de remplacement enregistre dans ladite mémoire des informations d'identification de la première batterie et/ou de la voiture électrique et/ou de la deuxième batterie. 6. Automate de remplacement d'une batterie d'une voiture électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un espace destiné à recevoir un ensemble de batteries stockées, et un robot apte à extraire une première batterie de ladite voiture électrique et à insérer une deuxième batterie choisie dans ledit ensemble de batteries stockées dans ladite voiture électrique. 7. Automate de remplacement selon la revendication 35 précédente, comprenant un dispositif de guidage apte à guider la voiture électrique afin de l'agencer dans une position prédéterminée. 8. Voiture électrique comprenant un moteur électrique pour la propulsion de la voiture et une batterie reliée audit moteur par un circuit électrique, caractérisé en ce que ladite batterie est agencée sur un tiroir extractible et est apte à être désaccouplée dudit circuit électrique.5