FR 2933016 A1 20100101 FR 0803662 A 20080630 Procédé de soudage par friction malaxage pulsé 5 Domaine de l'invention L'invention concerne le soudage des pièces métalliques selon le procédé de friction malaxage. Plus précisément, elle concerne le soudage entre elles de pièces présentant des caractéristiques mécaniques très différentes. Etat de la technique II est généralement connu que, lors de la fabrication de produits semi-finis et d'éléments structuraux pour la construction aéronautique, certaines propriétés requises ne peuvent 15 généralement pas être optimisées simultanément indépendamment les unes des autres. Tel est parfois le cas des propriétés rassemblées sous le terme � résistance mécanique statique � (notamment la résistance à la rupture Rm et la limite d'élasticité RpO,2) d'une part, et des propriétés rassemblées sous le terme � tolérance aux dommages � (notamment la ténacité et la résistance à la propagation des fissures) d'autre part. Pour chaque utilisation envisagée 20 d'un élément de structure, un compromis approprié entre les propriétés mécaniques statiques et les propriétés de tolérance aux dommages doit d'être recherché. Celui-ci est désigné ici par � compromis de propriétés �. Des propriétés additionnelles, telles que la résistance à la corrosion, peuvent être incluses dans le compromis de propriétés, si nécessaire, et dans certains cas, il peut même être nécessaire de définir un compromis entre 25 deux ou plus de deux propriétés dans le groupe de propriétés désigné par �résistance mécanique statique � ou � tolérance aux dommages �, telles que la limite d'élasticité et l'allongement qui tendent à être incompatibles. Le besoin d'optimiser le compromis de propriétés est particulièrement important pour certaines parties ou éléments structuraux pour lesquels les meilleurs résultats pourraient être obtenus si la résistance mécanique 30 statique était optimisée sur une extrémité géométrique et la tolérance aux dommages était optimisée sur l'autre extrémité géométrique. Le soudage de pièces présentant des 10 caractéristiques optimales pour chaque partie de l'élément structural permet d'obtenir des éléments structuraux aux propriétés optimisées. La demande de brevet EP1799391 enseigne un procédé de fabrication d'un élément de structure comprenant au moins deux parties en alliage d'aluminium présentant différents compromis de propriétés, lesdites au moins deux parties étant soudées et dans lequel l'une dédites parties est (i) choisie dans un alliage d'aluminium différent de l'autre dédites au moins deux parties et/ou (ii) choisie dans un état métallurgique initial différent de l'autre dédites au moins deux parties, et dans lequel au moins l'une dédites au moins deux parties a été pré-revenue avant d'être soudée, et dans lequel l'élément de structure a subi un revenu post-soudage conférant un état métallurgique final à chacune dédites au moins deux parties. Le soudage par friction malaxage a été initié, au début des années 1990, par TWI (The Welding Institute) au Royaume-Uni, et a connu un développement rapide dans le domaine de l'assemblage des alliages d'aluminium. Son principe consiste à obtenir un soudage sans fusion par un fort cisaillement du métal au moyen d'un outil rotatif qui mélange les deux matériaux à assembler. La diminution de la contrainte d'écoulement est obtenue tout d'abord par un échauffement du métal par frottement d'un épaulement (� shoulder �) en surface du métal avant le déplacement de l'outil qui conduit de proche en proche au soudage. L'épaulement permet également de contenir le métal et de maintenir une pression en évitant l'éjection du métal en dehors de la zone soudée. Le procédé permet d'éviter les problèmes de fissuration à chaud, ce qui permet notamment de souder des alliages considérés comme non soudables par fusion, comme par exemple les alliages 2XXX au magnésium ou les alliages 7XXX au cuivre, qui sont les alliages utilisés habituellement dans la construction aéronautique. Les paramètres du procédé de soudage par friction malaxage sont principalement : le choix de la géométrie de l'outil, la vitesse de rotation et la vitesse d'avance de l'outil (aussi appelée vitesse de soudage) et la force appliquée à l'outil. Ces paramètres ne sont pas indépendants, il convient par exemple en général d'augmenter la vitesse de rotation quand la vitesse de soudage augmente. Par ailleurs, la vitesse de soudage optimale est en général inversement proportionnelle à l'épaisseur de soudage (voir par exemple � Le soudage par friction-malaxage �, R. CAZES, Les Techniques de l'Ingénieur, BM 7 746 1-9). Les paramètres de soudage doivent être adaptés à l'alliage à souder, en particulier à sa dureté à chaud ou en particulier à sa contrainte d'écoulement à chaud. Pour chaque alliage dans un état métallurgique donné, on peut obtenir pour une épaisseur de soudage donnée des conditions de soudage optimales en termes de vitesse d'avance et de vitesse de rotation de l'outil. La vitesse d'avance optimale est en général la vitesse la plus élevée permettant une qualité de soudure satisfaisante, en particulier exempte de porosités et de défauts de surface. Lorsque l'on soude deux matériaux métalliques ayant des caractéristiques mécaniques, et en particulier ayant des contraintes d'écoulement à chaud différentes, on utilise, en général, des paramètres de soudage intermédiaires entre les paramètres les plus adaptés pour l'un et l'autre des alliages. Cependant, il s'avère difficile, voire impossible, de trouver des conditions intermédiaires satisfaisantes dans certains cas, en particulier lorsque les contraintes d'écoulement à chaud sont très différentes entre les matériaux à souder. Il existe un besoin pour un procédé capable de fournir une solution au problème qui consiste à souder par soudage par friction malaxage deux ou plus de deux pièces en alliages métalliques dissemblable, ayant en particulier des contraintes d'écoulement à chaud très différentes. Objet de l'invention L'invention a pour objet un procédé de soudage par friction malaxage d'au moins une première pièce en un alliage métallique A avec au moins une deuxième pièce en un alliage métallique B dissemblable dans lequel : - on accole lesdites première et deuxièmes pièces, - à l'aide d'un outil en rotation se déplaçant avec une vitesse appelée vitesse d'avance on réalise un joint entre lesdites première et deuxième pièce, caractérisé en ce que ladite vitesse d'avance de l'outil présente en régime permanent au moins deux modes alternés, un premier mode dans lequel on utilise une première vitesse d'avance moyenne V1 et un second mode dans lequel on utilise une seconde vitesse d'avance moyenne V2, les vitesses V1 et V2 étant significativement différentes, typiquement d'au moins 20% et de préférence au moins 30% de la plus élevée des vitesses d'avance, la plus faible des vitesses d'avance pouvant être nulle. Un deuxième objet de l'invention est un assemblage soudé par soudage par friction malaxage entre une première pièce et une deuxième pièce en alliages métalliques caractérisé en ce que l'énergie de soudage des dites première et deuxième pièces diffère d'un facteur au moins égal à 1,5 dans l'état métallurgique utilisé lors du soudage et pour l'épaisseur soudée. Un autre objet de l'invention est un élément de structure pour la construction aéronautique comprenant un assemblage selon l'invention. Description des figures La Figure 1 est un schéma général décrivant le procédé de soudage par friction malaxage. La Figure 2 est un schéma de l'outil utilisé lors des essais. Les cotes indiquées sont en mm. La Figure 3 est une vue en coupe de la soudure de l'essai N°1. La Figure 4 est une vue en coupe de la soudure de l'essai N°2 La Figure 5 est une vue en coupe de la soudure de l'essai N°41 La Figure 6 est un extrait de l'enregistrement de la mesure du couple et de la vitesse d'avance pour l'essai 41. La Figure 7 est un extrait de l'enregistrement de la mesure du couple et de la vitesse d'avance pour l'essai 46. La Figure 8 est un extrait de l'enregistrement de la mesure du couple et de la vitesse d'avance pour l'essai 48. Description de l'invention La désignation des alliages se fait en conformité avec les règlements de The Aluminium Association (AA), connus de l'homme du métier. Les définitions des états métallurgiques sont indiquées dans la norme européenne EN 515. Sauf mention contraire, les caractéristiques mécaniques statiques, en d'autres termes la résistance à la rupture Rm, la limite d'élasticité conventionnelle à 0,2% d'allongement Rp0,2 et l'allongement à la rupture A, sont déterminées par un essai de traction selon la norme EN 10002-1, le prélèvement et le sens de l'essai étant définis par la norme EN 485-1. La figure 1 décrit une opération de soudage par friction malaxage. Deux pièces (20) et (21) sont accolées. Un outil (1) soumis à une force appliquée F dans la direction verticale (13) se déplace avec une vitesse d'avance V dans la direction horizontale (11) tout en effectuant une rotation dans le sens (12) avec une vitesse de rotation R. Le côté avance est le côté où le sens local de la surface de l'outil dû à la rotation de l'outil et le sens de soudage (23) sont identiques, la pièce (20) est située côté avance. Le côté retrait est le côté où le sens local de la surface de l'outil dû à la rotation de l'outil et le sens de soudage (23) sont opposés, la pièce (21) est située côté retrait. La vitesse de rotation R de l'outil est la vitesse à laquelle l'outil tourne dans le sens de rotation (12). La vitesse d'avance est la vitesse à laquelle l'outil se déplace le long du sens de soudage (11). Dans le cadre de l'invention, on appelle vitesse d'avance moyenne la moyenne des vitesses d'avance instantanées pendant une durée donnée. L'opération de soudage par friction malaxage comporte typiquement trois phases, une phase d'engagement durant laquelle l'outil est mis en contact avec les pièces à souder, une phase permanente durant laquelle l'outil progresse de façon régulière sur les pièces à souder et une phase de dégagement durant laquelle l'outil est écarté des pièces à souder. Des régimes spécifiques en termes de vitesse de rotation et de vitesse d'avance peuvent être dans certains cas utilisés pendant les phases d'engagement et de dégagement. La présente invention concerne le régime permanent, c'est-à-dire les paramètres de procédé utilisés pendant la phase permanente. Pour un alliage métallique donné, dans un état métallurgique donné et pour une épaisseur soudée donnée, il existe des paramètres de soudage optimaux permettant d'obtenir une soudure dont la qualité visuelle tant en surface qu'en coupe est satisfaisante et dont la résistance mécanique est maximale tout en utilisant la vitesse de soudage la plus élevée possible. Les paramètres optimaux sont définis essentiellement par la vitesse d'avance, par la vitesse rotation et par la force appliquée. On peut estimer que la détermination de ces paramètres optimaux est précise à plus ou moins 10%. Le couple mesuré nécessaire à la rotation de l'outil dans ces conditions optimales est une indication des caractéristiques rhéologiques de l'alliage considéré. Par couple mesuré, on entend ici le couple mesuré lors du soudage auquel on a soustrait le couple mesuré lors de la rotation de l'outil à vide. A partir des paramètres optimaux et du couple mesuré on définit pour un alliage donné dans un état métallurgique donné et une épaisseur soudée donnée une énergie de soudage. Energie de soudage (J/m) = couple mesuré x vitesse de rotation x 2fI / vitesse d'avance Le couple mesuré est exprimé en N.m, la vitesse de rotation en tours par minute et la vitesse d'avance en m par minute. Le tableau 1 de l'exemple 1 donne les paramètres optimaux pour les alliages AA2050 à l'état T3 et AA7449 à l'état T6 pour une épaisseur soudée de 20 mm. L'énergie de soudage de l'alliage AA7449 à l'état T6 est près de trois fois supérieure à celle de l'alliage AA2050. La présente invention permet de souder des pièces en alliages métalliques dissemblables. Par alliages métalliques dissemblables on entend en particulier des alliages métalliques pour lesquels l'énergie de soudage est significativement différente, d'un facteur 1,5 voire 2 ou plus. Il peut s'agir par exemple de deux alliages d'aluminium dont la contrainte d'écoulement à chaud est très différente, ou d'un alliage d'aluminium et d'un alliage de titane, ou encore d'acier ou d'un alliage de cuivre et d'un alliage de titane ou d'aluminium. Parmi les alliages d'aluminium ayant une énergie de soudage élevée, l'invention est avantageuse en particulier pour les alliages des familles 5XXX et 7XXX. L'invention est particulièrement avantageuse pour le soudage par soudage par friction malaxage de pièces en alliages 7XXX ayant limite élastique est supérieure à 500 MPa et de préférence supérieure à 530 MPa dans l'état métallurgique final avec un autre alliage métallique dissemblable. Par état métallurgique final on entend l'état métallurgique de la pièce après un éventuel traitement de revenu de l'assemblage soudé. Parmi les alliages ayant une énergie de soudage plus faible, l'invention est avantageuse en particulier pour les alliages des familles 2XXX, 6XXX et 8XXX. L'invention est particulièrement avantageuse pour le soudage par soudage par friction malaxage de pièces en alliage d'aluminium de type aluminium lithium, c'est-à-dire contenant au moins 0,8 % en poids de lithium, avec une pièce un alliage métallique dissemblable, en particulier une pièce en alliages 7XXX ayant limite élastique est supérieure à 500 MPa dans l'état métallurgique final Des pièces en alliage sélectionné dans le groupe constitué de AA2X39, AA2X24, AA2X98, AA2X95, AA2X96 AA2X50, AA6X56, AA6X82 peuvent être soudés par soudage par friction malaxage avec des pièces en alliage sélectionné dans le groupe constitué de AA7X49, AA7X55, AA7X50, AA7X75, AA7X85, AA5X82 dans le cadre de la présente invention. Par AA7X49 on entend les alliages AA7049, AA7149, AA7249, AA7349, AA7449, mutatis mutandis pour les autres alliages cités. Un alliage de titane préféré est l'alliage Ti-6Al-4V. Selon l'invention, des pièces en alliages métalliques dissemblables sont soudées par friction malaxage par un procédé dans lequel - on accole les pièces, - à l'aide d'un outil en rotation se déplaçant avec une vitesse appelée vitesse d'avance on réalise un joint entre les pièces, la vitesse d'avance de l'outil présentant en régime permanent au moins deux modes alternés, un premier mode dans lequel on utilise une première vitesse d'avance moyenne V1 et un second mode dans lequel on utilise une seconde vitesse d'avance moyenne V2, les vitesses V1 et V2 étant significativement différentes, typiquement d'au moins 20% et de préférence au moins 30% de la plus élevée des vitesses d'avance, la plus faible des vitesses d'avance pouvant être nulle. Les pièces peuvent être accolées par toute géométrie permettant de réaliser un joint de soudage par friction malaxage, la précision de l'accolement n'étant pas critique. Le soudage s'exécute essentiellement sur des pièces mises bord à bord mais accepte d'autres configurations de joints tels que par exemple le soudage d'angle ou en T ou le soudage par superposition. De façon surprenante, les présents inventeurs ont constaté que l'alternance d'un temps chaud (pour lequel la vitesse d'avance est faible voire nulle) et d'un temps froid (pour lequel la vitesse d'avance est élevée), permet de solutionner la différence importante de contrainte d'écoulement des alliages à souder. Les vitesses V1 et V2 doivent être significativement différentes typiquement d'au moins 20% et de préférence d'au moins 30% pour observer l'effet recherché. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, la différence entre V1 et V2 est au moins égale à 30 mm/mn. De manière préférée, les premier et second modes sont alternés au sein d'un cycle dont la durée T est inférieure à 15 secondes et de préférence comprise entre 0,1 et 10 secondes et de façon avantageuse entre 0,5 et 7 secondes. Le nombre de cycles réalisés par mm de soudure dépend de la vitesse de soudage utilisée, elle-même dépendante en particulier de la composition des alliages métalliques et de l'épaisseur des pièces, il est typiquement de 15 cycles pour 50 mm de soudure. De manière préférée le premier mode est maintenu pendant une durée Ti et le second mode est maintenu pendant une durée T2, Ti et T2 étant au moins égal à 20% de la durée T. Les durées Ti et T2 représentent en effet une proportion suffisante de la durée du cycle pour que l'effet sur la qualité de soudure soit observé. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les durées Ti et T2 sont sensiblement égales, c'est-à-dire qu'elles ne différent pas de plus de 20%. D'une façon préférée les paramètres Ti, T2, exprimés en seconde et V1, V2, exprimés en mm/s obéissent à la relation : 1 � Tl V1 û T2V2)2 De manière préférée, la vitesse de rotation l'outil est comprise dans la plage définie par la vitesse de rotation de l'outil optimale de la pièce requérant l'énergie de soudage la plus élevée plus ou moins 20%. Les présents inventeurs ont constaté que lorsque la vitesse de rotation est supérieure à la vitesse de rotation de l'outil optimale de la pièce requérant l'énergie de soudage la plus élevée plus 20%, la température atteinte pendant le temps chaud peut devenir trop élevée et un risque de flash existe et, par ailleurs, le couple mesuré peut être instable ce qui peut se traduire par une qualité de soudure irrégulière. La position relative des éléments à souder peut, pour certains couples d'alliages, avoir un effet sur la qualité de la soudure. Dans une réalisation avantageuse de l'invention la pièce requérant l'énergie de soudage la plus élevée est placée côté retrait. L'invention peut être appliquée au soudage de pièces de toute épaisseur. Toutefois, l'invention est particulièrement avantageuse lorsque l'épaisseur de soudage est comprise entre 1 et 40 mm, de préférence entre 10 et 30 mm et de manière encore plus préférée entre 12 et 20 mm. Les vitesses de soudages sont adaptées à l'épaisseur soudée. Dans un mode de réalisation avantageux dans lequel la première et la seconde pièce sont en alliage d'aluminium, la différence entre V1 et V2 exprimés en mm/mn est au moins égale à 600/e, où e est l'épaisseur de soudage exprimée en mm. L'invention permet d'obtenir des assemblages soudés par soudage par friction malaxage qui n'auraient pas pu être obtenus par le procédé selon l'art antérieur car la qualité de la soudure et les propriétés mécaniques auraient été insuffisantes. Ainsi l'invention permet d'obtenir un assemblage soudé par soudage par friction malaxage entre une première pièce et une deuxième pièce en alliages métalliques caractérisé en ce que l'énergie de soudage des première et deuxième pièces diffère d'un facteur au moins égal à 1,5 dans l'état métallurgique utilisé lors du soudage pour l'épaisseur soudée. L'assemblage soudé selon l'invention présente avantageusement un allongement d'au moins 1,5 %, et de préférence d'au moins 2,5% pour une longueur d'extensomètre LO = 80 mm et/ou une résistance à rupture Rm égale à au moins 46% et de préférence à au moins 48% de la résistance à rupture de la pièce présentant la résistance à rupture la plus élevée. Les assemblages soudés selon l'invention sont avantageux en particulier pour la réalisation de panneaux ou de profilés destinés à la fabrication de véhicules de transport. En particulier, les assemblages selon l'invention sont utiles pour la fabrication de véhicules 2933016 io ferroviaires, de véhicules de transport public, de transport maritime, de véhicules automobiles et de véhicules aériens. Les assemblages soudés selon l'invention trouvent des applications particulièrement avantageuses dans la construction aéronautiques en ce qui concerne la fabrication d'éléments de structure. Le terme � élément de structure � se réfère 5 à un élément utilisé en construction mécanique pour lequel les caractéristiques mécaniques statiques et / ou dynamiques ont une importance particulière pour la performance et l'intégrité de la structure, et pour lequel un calcul de la structure est généralement prescrit ou effectué. II s'agit typiquement d'une pièce mécanique dont la défaillance est susceptible de mettre en danger la sécurité de ladite construction, de ses utilisateurs, de ses usagers ou 10 d'autrui. Pour un avion, ces éléments de structure comprennent notamment les éléments qui composent le fuselage (tels que la peau de fuselage (fuselage skin en anglais), les raidisseurs ou lisses de fuselage (stringers), les cloisons étanches (bulkheads), les cadres de fuselage (circumferential frames), les ailes (tels que la peau de voilure (wing skin), les raidisseurs (stringers ou stiffeners), les nervures (ribs) et longerons (spars)) et l'empennage 15 composé notamment de stabilisateurs horizontaux et verticaux (horizontal or vertical stabilisers), ainsi que les profilés de plancher (floor beams), les rails de sièges (seat tracks) et les portes. Exemples 20 Exemple 1 Dans cet exemple, on a réalisé des lignes de soudage par friction malaxage. On a déterminé la vitesse de soudage optimale, la vitesse de rotation optimale et l'énergie de soudage pour des tôles d'épaisseur 40 mm en alliage AA2050 à l'état T351 et en alliage AA7449 à l'état 25 T6, pour une épaisseur de soudage de 20 mm, à l'aide d'un outil conique à 3 méplats à 120° profonds de 0.5 mm, dont les caractéristiques géométriques en coupe transversale sont données Figure 2 (cotes indiquées en mm), sur une machine MTS Istir�. Un usinage de 0,2 mm a été effectué de part et d'autre des tôles pour éliminer les oxydes de surface. Les conditions optimales correspondent à la vitesse de soudage la plus élevée pouvant être 30 atteinte tout en obtenant une qualité de soudure satisfaisante tant en coupe (en particulier sans porosités, voir Figure 4) qu'en surface (en particulier sans flashs, voir Figure 3). Les résultats obtenus sont donnés dans le Tableau 1 Tableau 1 : conditions de soudage par friction malaxage optimales Alliage Ep. Ep. Couple Force Vitesse de Vitesse Energie de Tôle Soudée (N.m) appliquée rotation d'avance Soudage (mm) (mm) F (kN) (tr/mn) (mm/mn) (J/m) 2050-T351 40 20 250 66 230 190 1,9106 7449-T6 40 20 170 55 250 55 4,85106 Exemple 2 Dans cet exemple on a essayé de souder par friction malaxage avec la même machine et le même outil que dans l'exemple 1 des tôles en alliage AA2050 à l'état T351 avec des tôles en alliage AA7449 à l'état T6. Les tôles étaient fixées sur la table de soudage à l'aide de 3 brides de chaque côté. La vitesse de soudage et la vitesse de rotation de l'outil ont été maintenues constantes en régime permanent. Les paramètres utilisés pour les différents essais sont fournis dans le tableau 2, ainsi que les résultats obtenus. Tableau 2. Essais de soudage par friction malaxage à vitesse d'avance constante N° Côté Côté Vitesse Vitesse Force Aspect de Compacité Essai avance retrait de d'avance appliquée surface du joint rotation (mm/mn) de l'outil (tour/mn) 1 2050 7449 350 50 55 Défectueux Bonne 2 2050 7449 250 50 55 Défectueux Bonne 3 2050 7449 350 100 55 Défectueux Bonne 4 2050 7449 200 50 55 Défectueux Bonne 30 2050 7449 250 100 55 Défectueux Bonne 8 7449 2050 250 50 50 Bon Défectueuse 10 7449 2050 250 70 55 Bon Défectueuse 19 7449 2050 300 70 55 Arrêt û limite machine 25 7449 2050 250 70 60 Bon Défectueuse 26 7449 2050 250 70 57 Bon Défectueuse La Figure 3 est une coupe de la soudure obtenue pour l'essai 1. La compacité du joint est 15 bonne mais on observe de nombreux défauts en surface appelés � flashs � (30). La Figure 4 est une coupe de la soudure obtenue pour l'essai 2. La qualité de surface est satisfaisante (absence de flashs) mais la compacité du joint est défectueuse : on observe de nombreuses porosités dans la zone (31). Exemple 3 Dans cet exemple, on a réalisé des soudures par friction malaxage selon l'invention avec la même machine et le même outil que dans les exemples 1 et 2 de tôles en alliage AA2050 à l'état T351 avec des tôles en alliage AA7449 à l'état T6. Les tôles étaient fixées sur table de soudage à l'aide de 3 brides de chaque côté. La tôle en alliage 2050 T3 était disposée du côté avance et celle en alliage 7449 T6 du côté retrait. . Les paramètres utilisés pour les différents essais sont fournis dans le tableau 3, ainsi que les résultats obtenus. Les figures 6, 7, et 8 montrent un extrait de l'enregistrement de la mesure du couple et de la vitesse d'avance pour les essais 41, 46 et 48, respectivement. Tableau 3. Essais de soudage par friction malaxage à vitesse d'avance pulsée Na T V 1 T 1 V2 T2 Vitesse de Aspect de Compacité Essai (sec) (mm/min) (sec) (mm/min (sec) rotation de surface du joint l'outil (tour/mn) 41 3,8 100 1,8 0 2 250 Bon Bonne 46 3,8 100 1,8 0 2 300 Correct Correcte 48 3,8 110 1,65 25 1,5 250 Correct Bonne Les meilleurs résultats ont été obtenus pour l'essai 41. La figure 5 est une coupe de la soudure obtenue pour l'essai 41. Elle est caractérisée par l'absence de flashs et par une compacité satisfaisante. Pour l'essai 46 ; la présence de quelques flashs est observée ainsi que quelques défauts de compacités, néanmoins ces caractéristiques sont jugées correctes. Pour l'essai 48, l'aspect de surface est correct (présence de quelques flashs) et la compacité du joint est bonne. La Figure 6 montre que le couple mesuré pour l'essai 41 est stable et reproductible pour chaque cycle, ce qui indique que la soudure peut être réalisée sans difficultés sur une longueur importante. Les Figures 7 et 8 montrent que les couples mesurés pour les essais 46 et 48 sont moins stables que dans le cas de l'essai 41, ce qui indique que des difficultés pourraient être rencontrées pour une soudure de grande longueur. Les caractéristiques mécaniques statiques des essais 2 et 41 ont été mesurées (longueur d'extensomètre LO = 80 mm) après un revenu post soudage de 18 h à 155 °C et sont rapportées dans le tableau 4. Les caractéristiques mécaniques d'échantillons non soudés en alliage 2050 et 7449 dans le même état métallurgique sont également présentées dans le Tableau 4. L'allongement atteint est beaucoup plus élevé pour l'assemblage réalisé selon le procédé de l'invention. On observe également une augmentation significative de la résistance à la rupture. Tableau 4. Caractéristiques mécaniques statiques mesurées pour les essais 2 et 41 N° Essai RpO.2 (MPa) Rm (MPa) A (%) Rm(soudé)/ Rm 7449 2050 T8 520 549 11,58 7449 T79 602 634 12,02 2 254 267 0,4 42% 41 244 312 2,7 49% Exemple 4 Dans cet exemple, on a soudé par friction malaxage dans les conditions définies à l'essai 41 des tôles en alliage AA2050 à l'état T8 avec des tôles en alliage AA7449 à l'état T6. Deux conditions de revenu ont été utilisées pour atteindre l'état T8, les conditions sont indiquées dans le Tableau 5. Tableau 5. Essais de soudage réalisés avec différents revenu pré et post soudage N° Essai Tôle côté avance Tôle côté retrait Revenu post soudage 57 2050 ù T3 7449 ù T6 18h à 155 °C 51 2050 ù T8 7449 ù T6 10h à 155 °C (Revenu 8h à 155°C) 54 2050 ù T8 7449 ù T6 10h à 155 °C (Revenu 18h à 155°C) 5 14 Pour les trois essais 51, 54 et 57, les soudures obtenues ont présenté un bon aspect de surface ainsi qu'une compacité satisfaisante. Les caractéristiques mécaniques obtenues (longueur d'extensomètre LO = 80 mm) sont présentées dans le Tableau 6. Tableau 6. Caractéristiques mécaniques statiques mesurées pour les essais 51, 54 et 57 Na Essai RpO.2 (MPa) Rm (MPa) A (%) Rm(soudé)/ Rm 7449 2050 T8 520 549 11,58 7449 T79 602 634 12,02 57 248 336 2,55 53% 51 243 345 2,88 54% 54 244 343 2,99 54% Revendications1. Procédé de soudage par friction malaxage d'au moins une première pièce en un 5 alliage métallique A avec au moins une deuxième pièce en un alliage métallique B dissemblable dans lequel : - on accole lesdites première et deuxièmes pièces, - à l'aide d'un outil en rotation se déplaçant avec une vitesse appelée vitesse d'avance on réalise un joint entre lesdites première et deuxième pièce, 10 caractérisé en ce que ladite vitesse d'avance de l'outil présente en régime permanent au moins deux modes alternés, un premier mode dans lequel on utilise une première vitesse d'avance moyenne V1 et un second mode dans lequel on utilise une seconde vitesse d'avance moyenne V2, les vitesses V1 et V2 étant significativement différentes, typiquement d'au moins 20% et de préférence au moins 30% de la plus 15 élevée des vitesses d'avance, la plus faible des vitesses d'avance pouvant être nulle. 2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel la différence entre V1 et V2 est au moins égale à 30 mm/mn. 20 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 dans lequel lesdits premier et second modes sont alternés au sein d'un cycle dont la durée T est inférieure à 15 secondes et de préférence comprise entre 0,1 et 10 secondes. 4. Procédé selon la revendication 3 dans lequel le premier mode est maintenu pendant 25 une durée T 1 et le second mode est maintenu pendant une durée T2, T 1 et T2 étant au moins égal à 20% de la durée T. 5. Procédé selon la revendication 4 dans lequel les paramètres T1, T2, exprimés en seconde et V1, V2, exprimés en mm/s obéissent à la relation : 30 1 6. Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel on détermine pour chacune des dites pièce une vitesse d'avance optimale et dans lequel la vitesse d'avance moyenne de soudage V en régime permanent est comprise dans la plage définie par la vitesse d'avance optimale de la pièce requérant l'énergie de soudage la plus élevée plus ou moins 20%. 7. Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel la vitesse de rotation de l'outil est sensiblement constante en régime permanent. 8. Procédé selon la revendication 7 dans lequel on détermine pour chaque pièce prise isolément une vitesse de rotation de l'outil optimale et dans lequel la vitesse de rotation l'outil est comprise dans la plage définie par la vitesse de rotation de l'outil optimale de la pièce requérant l'énergie de soudage la plus élevée plus ou moins 20%. 9. Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel la pièce requérant l'énergie de soudage la plus élevée est placée côté retrait. 10. Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel ladite première 20 pièce est en alliage d'aluminium. 11. Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 10 dans lequel au ladite deuxième pièce est en alliage de titane. 25 12. Procédé selon la revendication 10 dans lequel la dite deuxième pièce est en alliage d'aluminium. 13. Procédé selon la revendication 12 dans lequel la différence entre V1 et V2 exprimés en mm/mn est au moins égale à 600/e, où e est l'épaisseur de soudage exprimée en 30 mm. 14. Procédé selon la revendication 12 ou la revendication 13 dans lequel ladite première pièce est en alliage 7XXX et sa limite élastique est supérieure à 500 MPa dans l'état métallurgique final. 15. Procédé selon une quelconque des revendications 12 à 14 dans lequel ladite deuxième pièce est en alliage aluminium-lithium. 16. Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 15 dans lequel l'épaisseur de soudage est comprise entre 1 et 40 mm, et de préférence entre 10 et 30 mm. 17. Assemblage soudé par soudage par friction malaxage entre une première pièce et une deuxième pièce en alliages métalliques caractérisé en ce que l'énergie de soudage des dites première et deuxième pièces diffère d'un facteur au moins égal à 1,5 dans l'état métallurgique utilisé lors du soudage et pour l'épaisseur soudée. 15 18. Assemblage soudé selon la revendication 17 caractérisé en ce que son allongement est d'au moins 1,5 %, et de préférence d'au moins 2,5% pour une longueur d'extensomètre LO = 80 mm et/ou sa résistance est égale à au moins 46% et de préférence à au moins 48% de la résistance à rupture de la pièce présentant la 20 résistance à rupture la plus élevée. 19. Assemblage soudé selon la revendication 17 ou la revendication 18 caractérisé en ce que ladite première pièce est en alliage 7XXX et sa limite élastique est supérieure à 500 MPa dans l'état métallurgique final. 20. Assemblage soudé selon une quelconque des revendications 17 à 19 caractérisé en ce que ladite deuxième pièce est en alliage aluminium-lithium. 21. Assemblage soudé selon la revendication 17 caractérisé en ce que ladite première 30 pièce est en alliage d'aluminium et ladite deuxième pièce est en alliage de titane. 25 22. Elément de structure pour la construction aéronautique comprenant un assemblage selon une quelconque des revendications 17 à 21.