FR 2938964 A1 20100528 FR 0858041 A 20081127 Procédé et dispositif de percaae par décharge d'électrons d'un bouchon d'un tube de générateur de vapeur d'une centrale nucléaire à eau sous pression . La présente invention concerne un procédé et un dispositif de perçage par décharge d'électrons d'un bouchon d'un tube de générateur de vapeur d'une centrale nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un circuit primaire dans lequel circule l'eau de refroidissement sous pression du réacteur nucléaire, qui est généralement constitué de plusieurs boucles sur chacune desquelles est disposé un générateur de vapeur assurant, par échange de chaleur entre l'eau de refroidissement sous pression du réacteur nucléaire et de l'eau d'alimentation, le chauffage et la vaporisation de l'eau d'alimentation, de manière à produire de la vapeur qui est envoyée à la turbine de la centrale nucléaire. Les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent une enveloppe de pression de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical dans laquelle est placé un faisceau de tubes d'échange de chaleur et une boîte à eau de forme sensiblement hémisphérique constituant la partie inférieure du générateur de vapeur, au-dessous de l'enveloppe renfermant le faisceau. Une plaque tubulaire de forte épaisseur, disposée horizontalement et traversée par des trous de direction verticale disposés suivant un réseau, assure la séparation entre la partie supérieure de l'enveloppe du générateur de vapeur et la boîte à eau. Les tubes du faisceau du générateur de vapeur sont engagés et fixés de manière étanche par leur partie d'extrémité dans les trous de la plaque tubulaire. La boîte à eau est délimitée, d'une part, par la paroi hémisphérique constituant la partie inférieure de l'enveloppe du générateur de vapeur et, d'autre part, par la surface inférieure horizontale de la plaque tubulaire suivant laquelle débouchent les trous de passage et de fixation des tubes du faisceau. Chacun des tubes du faisceau est cintré à sa partie supérieure et présente deux branches droites dont les extrémités sont engagées dans des trous traversant la plaque tubulaire de part et d'autre d'une cloison séparant la boîte à eau en deux compartiments reliés chacun par une tubulure, à une conduite du circuit primaire, de manière que l'eau de refroidissement du réacteur pénètre dans la boîte à eau à l'intérieur de l'un des compartiments, pour être distribuée dans chacun des tubes du faisceau. L'eau de refroidissement sous pression ayant circulé à l'intérieur des tubes du faisceau est récupérée dans le second compartiment de la boîte à eau pour être reprise par une conduite du circuit primaire reliée au second compartiment de la boîte à eau. De manière que l'on puisse accéder à la boîte à eau, l'enveloppe hémisphérique de cette boîte à eau est traversée par une ouverture de visite ou trou d'homme dans chacune des deux parties de la paroi hémisphérique délimitant un compartiment de la boîte à eau. L'eau de refroidissement en circulation à l'intérieur des tubes du faisceau assure, dans la partie supérieure du générateur de vapeur délimitée par l'enveloppe cylindrique verticale de ce générateur de vapeur, l'échauffement et la vaporisation d'eau d'alimentation qui est introduite à l'intérieur de l'enveloppe du générateur de vapeur, dans sa partie supérieure. La vapeur d'eau formée dans les générateurs de vapeur est récupérée dans la partie supérieure de l'enveloppe du générateur de vapeur. Après un certain temps de fonctionnement du générateur de vapeur, les tubes du faisceau qui sont en contact avec des fluides à haute température et à haute pression contenant des espèces chimiques et ayant une certaine agressivité, sont susceptibles d'être détériorés et de présenter, par exemple, des fissures traversant leurs parois. Ces fissures peuvent se traduirent par des fuites d'eau sous pression présentant une certaine radioactivité dans la partie du générateur de vapeur contenant l'eau d'alimentation. En outre, les fissures sont susceptibles d'évoluer et d'entraîner des ruptures de tubes du faisceau. Afin d'éviter les risques de rupture de tubes qui nécessiteraient un arrêt immédiat du réacteur nucléaire et une réparation non programmée des tubes qui entraînerait des coûts d'immobilisation importants de la centrale nucléaire, on réalise, pendant une période d'arrêt programmée du réacteur nucléaire, un bouchage des tubes des générateurs de vapeur présentant des fuites. Le bouchage des tubes défectueux du générateur de vapeur est réalisé en plaçant dans ce tube au niveau de la plaque tubulaire, un bouchon adapté de façon à sécuriser le tube réputé fissuré ou pouvant se fissurer. Mais, au cours de certains contrôles d'étanchéité, il a été constaté que des bouchons peuvent présenter des doutes sur leur efficacité et sur le maintien de l'étanchéité. Afin d'éviter les risques d'une fuite de l'eau radioactive du circuit primaire dans l'eau du circuit secondaire, les exploitants des centrales nucléaires exigent avant de redémarrer la tranche, la pose d'un second bouchon dit rasant, c'est-à- dire au bas de l'épaisseur de la plaque tubulaire. Avant de poser ce second bouchon, il est impératif de percer le premier bouchon posé au-dessus de façon à éviter un effet dit � chaudière �, c'est-à-dire une différence de pression du volume contenu entre les deux bouchons lors d'une remise en service de la tranche et donc une élévation de la température des circuits, respectivement primaire et secondaire, dans le générateur de vapeur. En effet, une telle différence de pression peut provoquer un endommagement du tube. Pour éviter l'apparition de ce phénomène de surpression, la solution consiste à percer le bouchon douteux posé, soit dans une position dite en altitude, à une distance de l'ordre de 80 mm par rapport à la face inférieure de la plaque tubulaire, soit dans une position dite en super altitude, à une distance de l'ordre de 200 mm. Jusqu'à présent, le perçage des bouchons est un perçage mécanique à l'aide d'une fraise ou d'un foret porté par un bras robotisé. Cette technique a pour inconvénient de produire des copeaux qui sont récupérés et de nécessiter la mise en oeuvre de gros moyens en tant que matériels et personnels qualifiés. Ce type d'interventions robotisées peut se concevoir si un nombre important de bouchons doit être percé sur un même générateur de vapeur. Dans le cas de plusieurs bouchons répartis sur plusieurs générateurs de vapeur d'une même centrale nucléaire, le démontage, le transport et le remontage de l'ensemble des moyens d'intervention doit être effectué plusieurs fois ce qui provoque une immobilisation prolongée de la tranche de la centrale nucléaire. L'invention a pour but de proposer un dispositif de perçage par décharge d'électrons qui évite ces inconvénients et qui est léger et facilement déplaçable d'un générateur de vapeur à un autre ce qui diminue le temps d'immobilisation de la tranche de la centrale nucléaire. Dans le cas où un foret serait cassé à l'intérieur du bouchon en cours de perçage mécanique, le dispositif selon l'invention permet aussi de désagréger le foret cassé et de finir le perçage du bouchon. L'invention a donc pour objet un procédé de perçage par décharge d'électrons d'un bouchon d'un tube de générateur de vapeur d'une centrale nucléaire à eau sous pression, ledit générateur de vapeur comprenant une enveloppe externe de pression solidaire d'une plaque tubulaire dont la face inférieure délimite une boîte à eau d'alimentation du générateur de vapeur en fluide primaire et dont la face supérieure délimite avec l'enveloppe externe un espace du circuit secondaire contenant un faisceau de tubes cintrés en U dont les branches droites sont verticales et parallèles entre elles et fixées dans des trous traversant la plaque tubulaire, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - on monte sur un ensemble de support et de guidage une électrode de perçage par décharge d'électrons, - on règle la position de l'électrode sur ledit ensemble par rapport à la position du fond du bouchon dans le tube, - on introduit dans la boîte à eau et on fixe au-dessous de la plaque tubulaire l'ensemble de support et de guidage pour placer l'électrode dans le tube comportant le bouchon à percer, - on alimente l'électrode en courant électrique, - on déplace l'électrode dans le tube pour placer son extrémité libre à proximité du fond intérieur du bouchon et on avance l'électrode à travers ledit fond intérieur et, simultanément, on met en mouvement de va et vient l'électrode pour effectuer le perçage du fond du bouchon par un arc de désintégration créé entre l'extrémité libre de ladite électrode et le fond dudit bouchon, et - on vérifie le perçage du fond dudit bouchon. Selon d'autres caractéristiques de I `invention : - on règle la position de l'électrode au moyen d'un gabarit auxiliaire, - on vérifie le perçage au fond dudit bouchon au moyen d'une tige témoin d'avance de l'électrode et d'une caméra placée à l'intérieur de la boîte à eau, et - on alimente simultanément l'électrode en courant électrique et en fluide diélectrique pour effectuer un perçage du fond du bouchon par électroérosion. L'invention a également pour objet un dispositif de perçage par décharge d'électrons d'un bouchon d'un tube de générateur de vapeur d'une centrale nucléaire à eau sous pression, ledit générateur de vapeur comprenant une enveloppe extérieure de pression solidaire d'une plaque tubulaire dont la face inférieure délimite une boîte à eau d'alimentation du générateur de vapeur en fluide primaire et dont la face supérieure délimite avec l'enveloppe externe un espace du circuit secondaire contenant un faisceau de tubes cintrés en U dont les branches droites sont verticales et parallèles entre elles et fixées dans des trous traversant la plaque tubulaire, ledit dispositif comprenant : - une électrode de perçage par décharge d'électrons, - un ensemble de support et de guidage de l'électrode dans le tube comportant ledit bouchon à percer, - un élément de centrage de l'électrode dans ledit tube, - des organes de fixation dudit ensemble au-dessous de la plaque tubulaire, - une pièce de liaison de l'électrode avec des moyens d'alimentation en courant électrique, - une unité de déplacement de l'électrode dans le tube et d'application d'un mouvement de va et vient à l'électrode pour placer son extrémité libre à proximité du fond intérieur du bouchon et faire avancer l'électrode à travers ledit fond intérieur et simultanément pour effectuer le perçage de ce fond par un arc de désintégration créé entre l'extrémité libre de ladite électrode et le fond dudit bouchon. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le dispositif comprend un gabarit auxiliaire de réglage de la position de l'électrode sur ledit ensemble par rapport à la position du fond dudit bouchon dans le tube, - le dispositif comprend des moyens de vérification du perçage du fond du bouchon formé par une tige témoin d'avance de l'électrode et par une caméra placée à l'intérieur de la boîte à eau, - l'ensemble de support et de guidage de l'électrode comprend une embase portant : - les organes de fixation au-dessous de la plaque tubulaire, - un cylindre s'étendant au-dessous de l'embase et dans lequel est monté coulissant un support de la pièce de liaison, et - l'élément de centrage s'étendant au-dessus de l'embase formé par un centreur tubulaire apte à être placé dans le tube portant le bouchon à percer, - le support et le centreur tubulaire sont en un matériau isolant, - l'électrode est creuse et la pièce de liaison est reliée à des moyens d'alimentation en courant électrique et en fluide diélectrique, - la pièce de liaison est reliée à l'électrode par un porte-électrode cylindrique creux et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur du centreur tubulaire, - le support, la pièce de liaison, le porte-électrode et l'électrode sont déplaçables par ladite unité entre une position de repos dans laquelle l'extrémité libre de l'électrode est écartée du fond du bouchon et une position de travail dans laquelle ladite extrémité libre est positionnée à proximité dudit fond, - l'unité est séparée du cylindre et reliée au support par un câble de transmission, - l'unité est montée directement sur le cylindre, - l'élément de centrage comporte au moins un passage d'évacuation du fluide diélectrique contenant les scories de perçage du fond du bouchon, - les organes de fixation sont formés par des manchons expansibles aptes à être placés chacun dans un tube du faisceau de tubes, et - les manchons expansibles sont en alliage inoxydable, l'un desdits manchons constituant une prise de masse. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique en coupe par un plan vertical de la partie inférieure d'un générateur de vapeur comportant une boîte à eau dans laquelle est positionnée un dispositif de perçage par décharge d'électrons d'un bouchon d'un tube de ce générateur de vapeur, - la Fig. 2 est une vue en coupe axiale du bouchon monté à l'intérieur d'un tube du générateur de vapeur, - la Fig. 3 est une vue schématique en coupe par un plan vertical de la plaque tubulaire du générateur de vapeur et montrant les différentes positions d'un bouchon dans des tubes de ce générateur de vapeur, - la Fig. 4 est une vue schématique partiellement en coupe par un plan vertical d'un dispositif de perçage par décharge d'électrons du bouchon, conforme à l'invention, ledit dispositif étant en position de repos, - la Fig. 5 est une vue schématique en coupe dans un plan vertical du dispositif de perçage du bouchon, dans une position de travail, - la Fig. 6 est une vue schématique en perspective de l'ensemble de support et de guidage d'une électrode du dispositif de perçage, - la Fig. 7 est une vue en coupe par un plan vertical du support de l'électrode, - la Fig. 8 est une vue schématique en coupe par un plan vertical de la pièce de liaison de l'électrode avec des moyens d'alimentation en courant électrique et en fluide diélectrique, - la Fig. 9 est une vue schématique en perspective de l'élément de centrage de l'électrode dans le tube du générateur de vapeur, - la Fig. 10 est une vue schématique en coupe axiale du porte-électrode de l'électrode, - la Fig. 11 est une vue schématique en coupe axiale de l'électrode, - la Fig. 12 est une vue schématique en perspective d'une tige témoin d'avance de l'électrode, et - la Fig. 13 est une vue schématique en coupe axiale d'un gabarit auxiliaire de réglage de la position de l'électrode sur l'ensemble de support et de guidage. Sur la Fig. 1, on a représenté la partie inférieure d'un générateur de vapeur désigné de manière générale par le repère 1, qui comporte une enveloppe externe 1 a de forme générale cylindrique dans laquelle est disposé un faisceau d'échange thermique du générateur de vapeur constitué par un ensemble de tubes 5. Chacun des tubes 5 du faisceau d'échange du générateur de vapeur présente une forme en U et comporte une partie supérieure cintrée, non représentée, et deux branches droites dont les extrémités inférieures sont engagées et fixées dans des trous traversant 6 de direction verticale d'une plaque tubulaire 4 séparant la partie supérieure du générateur de vapeur renfermant le faisceau de tubes 5 d'une partie inférieure délimitée par une paroi sensiblement hémisphérique 3 constituant la boîte à eau 2 du générateur de vapeur. La boîte à eau 2 du générateur de vapeur est délimitée à sa partie supérieure par la face inférieure horizontale 4a de la plaque tubulaire 4. La boîte à eau 2 du générateur de vapeur est séparée en deux compartiments par une cloison 7 verticale disposée suivant un plan diamétrale de la plaque tubulaire 4 constituant un plan de symétrie de part et d'autre duquel sont fixées les extrémités des branches droites de chacun des tubes 5 du faisceau du générateur de vapeur. La cloison 7 sépare la boîte à eau 2 du générateur de vapeur en un premier et en un second compartiments qui sont reliés respectivement à une conduite d'arrivée et à une conduite de départ d'eau de refroidissement du réacteur nucléaire à eau sous pression qui circule à l'intérieur des tubes 5 entre le compartiment d'entrée et le compartiment de sortie séparés par cette cloison 7. Le plan de coupe de la Fig. 1 est un plan parallèle à la cloison 7, de sorte qu'un seul des deux compartiments de la boîte à eau 2 est visible sur cette figure. La paroi 3 de la boîte à eau est traversée par une ouverture de visite 8 ou trou d'homme permettant d'accéder à l'intérieur du compartiment de la boîte à eau, par exemple pour effecteur des opérations de contrôle ou de maintenance ou encore pour effectuer un bouchage d'un ou de plusieurs tubes 5 présentant des risques de fuite ou des fuites. Pour cela, un bouchon 10 du type représenté à la Fig. 2 est introduit dans le tube 5 défectueux au moyen d'un système approprié et de type connu. Ainsi que montré à la Fig. 2, le bouchon 10 fixé à l'intérieur d'un tube 5 comporte un corps tubulaire 11 fermé par un fond 12 à l'une de ses extrémités. Le corps tubulaire 11 comporte, sur sa surface extérieure, des parties en saillie 13 généralement de forme annulaire, obtenues par usinage du corps 11 du bouchon 10. Un noyau 14 comportant un alésage interne taraudé 14a est engagé dans l'alésage du corps tubulaire 11 du bouchon de manière à réaliser l'expansion diamétrale du corps 11 à l'intérieur du tube 5 et assurer le maintien du bouchon 10 dans ledit tube 5, les parties en saillie 13 du corps du bouchon 10 étant appliquées avec une forte pression contre la surface intérieure du tube 5 correspondant. L'expansion diamétrale du corps 11 du bouchon 10, est réalisée en déplaçant le noyau 14 dans la direction axiale à l'intérieur du bouchon 10, en utilisant par exemple une tige filetée de traction, non représentée. Le bouchon 10 est placé dans le tube 5 correspondant au niveau de la plaque tubulaire 4, ainsi que montré à la Fig. 3. Le bouchon 10 peut être placé dans une position dite � en altitude �, c'est-à-dire à une distance 11 de l'ordre de 80 mm de la face inférieure 4a de la plaque tubulaire 4 ou dans une position dite � en super altitude �, c'est à dire à une distance 12 de l'ordre de 200 mm de la face inférieure de la face 4a de ladite plaque tubulaire 4. Dans le cas où le bouchon 10 posé dans un tube 5 à sécuriser, présente, lors d'un contrôle d'étanchéité, un doute sur sa propre étanchéité, un second bouchon 10 est placé à la suite du premier bouchon 10 pour assurer l'étanchéité du tube 5 défectueux, ainsi que montré sur la Fig. 3. Avant de poser ce second bouchon 10, le premier bouchon 10 doit être percé de façon à éviter un effet dit �effet de chaudière �, c'est-à-dire une surpression du volume contenu entre les deux bouchons 10 lors d'une remise en service de la tranche de la centrale nucléaire et donc éviter une élévation de la température des circuits, respectivement primaire et secondaire dans le générateur de vapeur. Pour effectuer le perçage du fond 12 du bouchon 10, un dispositif de perçage par décharge d'électrons désigné dans son ensemble par la référence 20 et représenté sur les Figs. 4 et 5 est utilisé. Le dispositif de perçage par décharge d'électrons, conforme à l'invention est un dispositif de perçage par électroérosion ou par étincelage. Dans ce qui suit, le dispositif selon l'invention sera décrit dans le cas d'un dispositif de perçage par électroérosion. En se reportant maintenant aux Figs. 4 à 13, on va décrier le dispositif de perçage par électroérosion désigné par la référence générale 20. Ce dispositif 20 comprend un ensemble 21 de support et de guidage d'une électrode 22 qui, dans le cas présent, est une électrode creuse, ainsi que montrée à la Fig. 11. L'ensemble 21 de support de guidage comporte une embase 23 destinée à être appliquée sur la face inférieure 4a de la plaque tubulaire 4, ainsi que représentée sur les Figs. 4 et 5. Cette embase 23 porte des organes 24 de fixation au-dessous de la plaque tubulaire 4 qui sont, de préférence, au nombre de deux. Chaque organe de fixation 24 est de type connu et couramment utilisé pour fixer un élément au-dessous de la plaque tubulaire 4. Chaque organe de fixation 24 est formé par un manchon expansible 25 actionné par un noyau expanseur, non représenté, commandé par une tige d'actionnement solidaire d'un vérin 26 porté par l'embase 23. L'actionnement du vérin 26 permet de réaliser l'expansion diamétrale du manchon 25 et la fixation de l'embase 23 au-dessous de la plaque tubulaire 4. Le manchon expansible 25 de chaque organe de fixation 24 est réalisé, soit en un matériau synthétique, soit en alliage inoxydable. L' embase 23 de l'ensemble 21 de support et de guidage porte également un cylindre 29 (Fig. 6) qui s'étend au-dessous de ladite embase 23 et dans lequel est monté coulissant un support 30 d'une pièce de liaison 31 avec un porte- électrode 32 solidaire de l'électrode 22. Le support 30 représenté plus en détail à la Fig. 7, a la forme d'une cuvette comportant à sa partie inférieure un prolongement 30a et dont la partie supérieure délimite un logement 30b pour le positionnement de la pièce de liaison 31. Le support 30 comporte en saillie sur sa paroi extérieure un doigt 33 destiné à être placé dans une rainure 34 ménagée dans le cylindre 29 sur toute sa hauteur (Fig. 6) de façon à guider le coulissement du support 30 lors de son déplacement dans le cylindre 29. Le support 30 est réalisé en un matériau isolant. L'embase 23 porte également un élément de centrage 35 représenté à la Fig. 9. Cet élément de centrage 35 comporte une platine 36 destinée à être fixée au-dessous de l'embase 23, ainsi que montré sur les Figs. 4 et 5, et un centreur tubulaire 37 traversant l'embase 23 et s'étendant au-dessus de ladite embase 23 après son montage. Le centreur tubulaire 32 présente un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur du tube 5. L'élément de centrage 35 est également réalisé en un matériau isolant. La pièce de liaison 31 représentée à plus grande échelle à la Fig. 8, comporte une platine 38 circulaire destinée à être placée dans le fond du logement 30b du support 30. La platine 38 présente un diamètre sensiblement égal au diamètre intérieur de ce logement 30b. La pièce de liaison 31 comporte aussi un corps 39 s'étendant au-dessus de la platine 38. Cette pièce de liaison 31 permet de relier l'électrode 22 par l'intermédiaire du porte-électrode 32, à des moyens d'alimentation en courant électrique et à des moyens d'alimentation en fluide diélectrique, non représentés. Pour cela, le corps 39 de la pièce de liaison 31 comporte un orifice taraudé 40 de fixation d'une borne, non représentée, reliée au moyen d'alimentation en courant électrique et un canal 41 destiné à être relié au moyen d'alimentation en fluide diélectrique. Le porte-électrode 32 représenté à la Fig. 10 comporte un embout inférieur 45 de fixation dans le canal 41 de la pièce de liaison 31 et une tige 46 comportant un canal axial 47 pour le passage du fluide diélectrique entre la pièce de liaison 31 et l'électrode 22. Cette tige 46 est munie à son extrémité opposée à l'embout 45, d'un logement 48 de fixation de l'électrode 22. L'électrode 22 comporte à sa partie inférieure un embout 50 de fixation dans le logement 48 du porte-électrode 32 et un canal axial 51 pour le fluide diélectrique. L'extrémité de l'électrode 22 est pourvue d'au moins un orifice 52 de sortie de ce fluide diélectrique. L'ensemble constitué par la pièce de liaison 31, le porte-électrode 32 et l'électrode 22 est réalisé en un matériau conducteur du courant électrique. Le dispositif de perçage comprend également, comme représenté à la Fig. 4, une unité 60 de déplacement de l'électrode 22 dans le tube 5 et d'application d'un mouvement de va et vient à cette électrode 22 pour effectuer le perçage du fond 12 du bouchon 10. Cette unité 60 est reliée à l'électrode 22 par un câble de transmission 61 dont une première extrémité 61 a est raccordée à ladite unité 60 et dont une seconde extrémité 61b est raccordée au support 30. Ce câble de transmission 61 est de type connu. L'unité 60 a une double fonction, la première consistant par l'intermédiaire du câble de transmission 61 à déplacer le support 30, la pièce de liaison 31, le porte-électrode 32 et l'électrode 22 entre une position de repos, représentée à la Fig. 4, dans laquelle l'extrémité libre de l'électrode 22 est écartée du fond 12 du bouchon 10 et une position de travail représentée à la Fig. 5, dans laquelle ladite extrémité libre de l'électrode 22 est positionnée à proximité de ce fond 12. La seconde fonction de l'unité 60 est d'imprimer par l'intermédiaire du câble de transmission 61 un mouvement de va et vient à l'électrode 22 pour réaliser le perçage du fond 22, ainsi qu'on le verra ultérieurement. Le dispositif de perçage comporte des moyens de vérification du perçage du fond 12 du bouchon 10 formés par une tige témoin 65 (Fig. 12) d'avance et de fin de course de l'électrode 22 et par une caméra 9 (Fig. 1) placée à l'intérieur de la boite à eau 2. Ainsi que représenté sur les Figs. 4 à 5, la tige témoin 65 est fixée sur le support 30 et s'étend au-dessous de ce support 30. La longueur de la tige témoin 65 est déterminée pour que la position de son extrémité libre 65a soit au niveau du fond 29a du cylindre 29 lorsque l'électrode 22 a effectué le perçage du fond 12 du bouchon 10, comme montré à la Fig. 5. Le dispositif de perçage comprend aussi un gabarit auxiliaire 70 (Fig. 13) de réglage de la position de l'électrode 22 sur l'ensemble de support et de réglage 21, ainsi qu'on le verra ultérieurement. Le perçage du bouchon 10 est réalisé de la façon suivante. La position du bouchon 10 dans le tube 5 étant connue, les opérateurs montent tout d'abord l'électrode 22 sur l'ensemble 21 de support et de guidage et procèdent au réglage de la position de cette électrode sur ledit ensemble. Pour cela, les opérateurs utilisent le gabarit auxiliaire 70 (Fig. 13) dont la hauteur correspond à la course à vide que l'électrode doit effectuer pour aller du bas de la plaque tubulaire 4 au bord inférieur du bouchon 10. Les opérateurs ont également déterminé la longueur de la tige témoin 65 et fixé cette tige témoin 65 sur le support 30. Après ces différentes opérations de réglage, les opérateurs introduisent dans la boîte à eau 2, l'ensemble 21 de support et de guidage muni du porte-électrode 32 portant l'électrode 22. La pièce de liaison 31 est raccordée aux moyens d'alimentation en courant électrique et en fluide diélectrique et le support 30 est relié à l'unité 60 par le câble de transmission 61. La fixation de l'ensemble 21 au-dessous de la plaque tubulaire 4 est réalisée en positionnant tout d'abord le centreur tubulaire 35 dans le tube 5 correspondant et en introduisant les manchons expansibles 25 des organes de fixation 24 dans les tubes 5 du faisceau de tube, ainsi que représenté à la Fig. 4. Les vérins 26 des organes de fixation 24 sont actionnés pour que les manchons 25 s'expansent et solidarisent l'embase 23 de l'ensemble 21 avec la plaque tubulaire 4. A ce stade, les différents organes composant le dispositif de perçage sont dans la position représentée à la Fig. 4. Ensuite, l'électrode 22 est déplacée par l'intermédiaire du porte-électrode 32 en faisant coulisser le support 30 et la pièce de liaison 31 dans le cylindre 29 de façon à amener l'extrémité libre de ladite électrode 22 à proximité du fond intérieur 12 du bouchon 10. Le guidage de support 30 est assuré par le doigt 33 qui coulisse dans la rainure 34 du cylindre 29. L'électrode 22 est alimentée en courant électrique et en fluide diélectrique pour que ce fluide diélectrique traverse les canaux 47 et 51, respectivement du porte-électrode 32 et de l'électrode 22, puis se répande à l'intérieur du bouchon 10 après avoir traversé l'orifice 52 ménagé à l'extrémité libre de l'électrode 22. Simultanément, l'unité 60 déplace et met en mouvement de va et vient au moyen du câble de transmission 61, le support 30, la pièce de liaison 31, le porte électrode 32 et l'électrode 22 pour effectuer le perçage du fond 12 du bouchon 10 par un arc de désintégration ainsi créé entre l'extrémité libre de ladite électrode 22 et le fond 12 dudit bouchon 10. L'électrode 22 se déplace vers le fond 12 du bouchon 10 et effectue son perçage et les différents organes composant le dispositif de perçage se trouvent dans la position représentée à la Fig. 5. Dès que les opérateurs constatent en examinant les images transmises par la caméra 9, que la tige témoin 65 se trouve dans la position représentée sur cette Fig. 5, ils coupent l'alimentation en courant électrique et en fluide diélectrique et ils ramènent le support 30, la pièce de liaison 31, le porte-électrode 32 et l'électrode 22 à la position initiale représentée à la Fig. 4 et ils arrêtent l'unité 60. Le fond du bouchon 12 est ainsi percé. Après le retrait du dispositif de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur, les opérateurs peuvent procéder à un contrôle du perçage du fond 12 du bouchon 10 en introduisant dans le tube 5 correspondant une pige de contrôle, non représentée. Grâce à l'alimentation directe de l'électrode 22 en fluide diélectrique par des canaux ménagés dans le porte-électrode et l'électrode, le dispositif selon l'invention est simple à mettre en oeuvre car il évite l'utilisation d'un appareillage complexe pour maintenir l'ensemble dans le fluide diélectrique. Dans le cas de manchons expansibles en alliage inoxydable, l'un de ces manchons peut être utilisé comme une prise de masse. Selon une variante, l'unité 60 peut être montée directement sur le cylindre 29 de l'ensemble 21 de support et de guidage ce qui évite l'utilisation d'un câble de transmission 61. Selon encore une autre variante, le centreur tubulaire 35 formant l'élément de centrage peut comporter au moins un passage d'évacuation du fluide diélectrique contenant les scories de perçage du fond 12 du bouchon 10. Le dispositif de perçage selon l'invention peut également être un dispositif de perçage par étincelage et dans ce cas aucun moyen d'alimentation en fluide diélectrique n'est utilisé. Dans le cas d'un foret cassé dans le fond du bouchon, le dispositif de perçage selon l'invention peut permettre de sauver une situation critique en assurant le perçage. Enfin, le dispositif selon l'invention peut également être adapté pour effectuer le reconformage d'un tube de générateur de vapeur ou l'arasage d'une soudure d'un bouchon ou d'un tube au-dessous de la plaque tubulaire de ce générateur de vapeur. REVENDICATIONS1.- Procédé de perçage par décharge d'électrons d'un bouchon (10) d'un tube (5) de générateur de vapeur (1) d'une centrale nucléaire à eau sous pression, ledit générateur de vapeur (1) comprenant une enveloppe externe (1 a) de pression solidaire d'une plaque tubulaire (4) dont la face inférieure (4a) délimite une boîte à eau (2) d'alimentation du générateur de vapeur (1) en fluide primaire et dont la face supérieure délimite avec l'enveloppe externe (1 a) un espace du circuit secondaire contenant un faisceau de tubes (5) cintrés en U dont les branches droites sont verticales et parallèles entre elles et fixées dans des trous (6) traversant la plaque tubulaire (4), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - on monte sur un ensemble (21) de support et de guidage, une électrode (22) de perçage par décharge d'électrons, - on règle la position de l'électrode (22) sur ledit ensemble (21) par rapport à la position du fond (12) du bouchon (10) dans le tube (5), - on introduit dans la boîte à eau (2) et on fixe au-dessous de la plaque tubulaire (4), l'ensemble (21) de support et de guidage pour placer l'électrode (22) dans le tube (5) comportant le bouchon (10) à percer, - on alimente l'électrode (22) en courant électrique, - on déplace l'électrode (22) dans le tube (5) pour placer son extrémité libre à proximité du fond intérieur (12) du bouchon (10) et on avance l'électrode (22) à travers ledit fond intérieur (12) et, simultanément, on met en mouvement de va et vient l'électrode (22) pour effectuer le perçage du fond (12) du bouchon (10) par un arc de désintégration créé entre l'extrémité libre de ladite électrode (22) et le fond (12) dudit bouchon (10), et - on vérifie le perçage du fond (12) dudit bouchon (10). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on règle la position de l'électrode (22) au moyen d'un gabarit auxiliaire (70). 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on vérifie le perçage du fond (12) du bouchon (10) au moyen d'une tige témoin (65) d'avance et de fin de course de l'électrode (22) et d'une caméra (9) placée à l'intérieur de la boîte à eau (2). 4. ù Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on alimente simultanément l'électrode (22) en courant électrique et en fluide diélectrique pour effectuer un perçage du fond (12) du bouchon (10) par électroérosion. 5. ù Dispositif de perçage par décharge d'électrons d'un bouchon (10) d'un tube (5) de générateur de vapeur (1) d'une centrale nucléaire à eau sous pression, ledit générateur de vapeur (1) comprenant une enveloppe extérieure (1 a) de pression solidaire d'une plaque tubulaire (4) dont la face inférieure (4a) délimite une boîte à eau (2) d'alimentation du générateur de vapeur (1) en fluide primaire et dont la face supérieure délimite avec l'enveloppe externe (1 a) un espace du circuit secondaire contenant un faisceau de tubes (5) centrés en U dont les branches droites sont verticales et parallèles entre elles et fixées dans des trous (6) traversant la plaque tubulaire (4) , ledit dispositif comprenant : - une électrode (22) de perçage par décharge d'électrons, - un ensemble (21) de support et de guidage de l'électrode (22) dans le tube (5) comportant ledit bouchon (10) à percer, - un élément de centrage (35) de l'électrode (22) dans ledit tube (5), - des organes de fixation (24) dudit ensemble (21) au-dessous de la plaque tubulaire (4), - une pièce (31) de liaison de l'électrode (22) avec des moyens d'alimentation en courant électrique, - une unité (60, 61) de déplacement de l'électrode (22) dans le tube (5) et d'application d'un mouvement de va et vient à l'électrode (22) pour placer son extrémité libre à proximité du fond intérieur du bouchon (10) et faire avancer l'électrode (22) à travers ledit fond intérieur (12) et, simultanément, pour effectuer le perçage de ce fond (12) par un arc de désintégration créé entre l'extrémité libre de ladite électrode (22) et le fond (12) dudit bouchon (10). 6. Dispositif selon la revendication 5, ledit dispositif comprenant un gabarit auxiliaire (70) de réglage de la position de l'électrode (22) sur ledit ensemble (21) par rapport à la position du fond (12) du bouchon (10) dans le tube (5). 7. Dispositif selon la revendication 5, ledit dispositif comprenant des moyens de vérification du perçage du fond (12) du bouchon (10) formés par unetige témoin (65) d'avance et de fin de course de l'électrode (22) et par une caméra (9) placée à l'intérieur de la boîte à eau (2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l'ensemble (21) de support et de guidage de l'électrode (22) comprend une embase (23) portant : - les organes de fixation (24) au-dessous de la plaque tubulaire (4), - un cylindre (29) s'étendant au-dessous de l'embase (23) dans lequel est monté coulissant un support (30) de la pièce de liaison (31), et - l'élément de centrage (35) s'étendant au-dessus de l'embase (23) formé par un centreur tubulaire (37) apte à être placé dans le tube (5) comportant le bouchon (10) à percer. 9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le support (30) et le centreur tubulaire (35) sont en un matériau isolant. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel l'électrode (22) est creuse et la pièce de liaison 31 est reliée à des moyens d'alimentation en courant électrique et en fluide diélectrique. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, dans lequel la pièce de liaison 31 est reliée à l'électrode 22 par un porte électrode 32 cylindrique, creux et dont le diamètre extérieur est sensiblement égal au diamètre intérieur du centreur tubulaire (35). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel le support (30), la pièce de liaison (31), le porte-électrode (32) et l'électrode (22) sont déplaçables par ladite unité (60, 61) entre une position de repos dans laquelle l'extrémité libre de l'électrode (22) est écartée du fond (12) du bouchon (10) et une position de travail dans laquelle ladite extrémité libre est positionnée à proximité dudit fond (12). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 12 dans lequel l'unité (60) est séparée du cylindre (29) et reliée au support (30) par un câble de transmission (61). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, dans lequel l'unité (60) est montée directement sur le cylindre (29). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, dans lequel l'élément de centrage (35) comporte au moins un passage d'évacuation du fluide diélectrique contenant les scories de perçage du fond (12) du bouchon (10). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 15, dans lequel les organes de fixation (24) sont formés par des manchons expansibles (25) aptes à être placés chacun dans un tube (5) du faisceau de tube. 17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel les manchons expansibles (25) sont en alliage inoxydable, l'un desdits manchons (25) constituant une prise de masse.