FR 2933583 A1 20100115 FR 0803952 A 20080710 La présente invention concerne le traitement des matières kératiniques humaines, notamment par application d'une composition cosmétique ou derniatologique. Arrière-plan Il est connu de masquer les défauts que peut présenter la peau en appliquant des 5 compositions (encore appelées produits) de maquillage, de tels défauts étant par exemple situés sur le visage, les mains, le buste, le cou ou l'ensemble du corps. Ces défauts sont par exemple des différences de couleur ou des hétérogénéités de relief telles que des creux, des pores dilatés ou de petites cicatrices. Les hétérogénéités de relief peuvent s'accompagner d'hétérogénéités de couleur, à cause d'effets d'ombres. 10 Bien que chez certains ces hétérogénéités soient bien acceptées, un grand nombre de personnes vivent mal tout ou partie des hétérogénéités que leur peau présente. C'est en particulier vrai des hétérogénéités qui se trouvent sur la peau accessible au regard, par exemple sur le visage, les mains, le buste ou le cuir chevelu. Pour masquer ces hétérogénéités, une approche classique consiste à déposer une 15 couche de composition couvrante masquant l'hétérogénéité en dépassant celle-ci de tous cotés. Le procédé est assez simple puisqu'il ne demande pas une grande précision. L'inconvénient est que le résultat n'est pas très naturel. Une autre approche consiste à recouvrir l'hétérogénéité d'une composition masquante en étant très précis. Cette approche où seul le défaut est recouvert requiert 20 beaucoup d'attention et devient rapidement fastidieuse lorsque la peau présente plusieurs hétérogénéités, comme c'est souvent le cas sur le visage, sur les mains ou dans le cou. De plus, lorsque les hétérogénéités se trouvent dans une zone pas ou peu accessible au regard, par exemple le dessus du cuir chevelu ou certaines zones d.es bras et du cou, l'application de la composition nécessite l'aide d'une tierce personne. 25 Par conséquent, il existe un besoin pour camoufler les défauts des matières kératiniques d'une manière précise et peu contraignante pour l'utilisateur. La publication WO 2007/02195 Al divulgue un procédé de maquillage dans lequel un agent modifiant la réflectance de la peau est appliqué sur celle-ci en utilisant une technologie d'impression à jet d'encre. Dans un exemple de réalisation, le dispositif 30 comporte un scanner et une imprimante à jet d'encre et effectue un seul passage sur la peau, au cours duquel le dispositif analyse la peau, identifie des caractéristiques inattractives, calcule les améliorations à apporter et applique l'agent modifiant la réflectance de façon à obtenir ces améliorations. Par exemple, le dispositif peut donner à la peau une apparence plus douce en identifiant les points clairs et sombres et en appliquant l'agent modifiant la réflectance pour assombrir les points clairs selon une technique de moyennage prédéfinie. Le dispositif peut comporter un moyen de reconnaissance de la zone traitée, par exemple la pommette ou la joue, de façon à ce que les améliorations apportées soient spécifiques à la zone traitée, par exemple pour rosir les joues de façon à faire apparaître la personne en meilleure santé ou assombrir les zones sous les pommettes de façon à les rendre moins proéminentes. Un colorant peut être déposé sur certaines portions de la peau pour rendre celle-ci plus homogène et des marqueurs fluorescents sous illumination ultraviolette peuvent être utilisés pour faciliter la reconnaissance de certaines régions lors du traitement. Dans un exemple visant à simuler le bronzage, un agent modifiant les caractéristiques spectrales de la peau est appliqué pour réduire le contraste entre les zones claires et sombres, en assombrissant des zones de la peau de manière sélective tout en ne faisant pas disparaître certains détails de la peau. Dans un autre exemple, les zones claires autour des rides sont assombries mais les zones en creux à l'intérieur des rides ne sont pas modifiées. La publication WO 2004/090629 A2 divulgue un procédé d'impression de la peau. Le brevet US 6 543 893 décrit une imprimante à jet d'encre pouvant être déplacée manuellement sur la peau. L'imprimante peut avoir un écran qui permet la visualisation d'images à imprimer ainsi qu'un dispositif qui permet de personnaliser l'image par addition par exemple d'un texte ou d'autres informations. Le brevet US 6 622 723 décrit un applicateur muni d'une tête d'impression à jet d'encre. La demande US 2006/0098076 divulgue un système d'impression de la peau à jet d'encre, comportant des moyens de positionnement du visage. Le système d'impression peut imprimer des poils sur les sourcils ou imprimer une couleur sur les joues en vue de l'estomper avec un pinceau. La demande WO 02/01499 A2 décrit un procédé de maquillage au moyen d'une tête mobile d'application supportée par un bras articulé, afin de suivre le relief de la zone maquillée. Une acquisition du relief est effectuée à l'aide d'une ou plusieurs caméras. L'impression d'un dessin choisi par l'utilisateur peut s'effectuer par jet d'encre. Cette impression peut servir à recouvrir une tâche pigmentaire de la même couleur que la peau environnante, suite à une analyse colorimétrique de celle-ci. La demande DE 10153249 Al décrit un procédé pour appliquer des compositions sur la peau au moyen d'une technique d'impression à. jet d'encre. L'impression peut s'effectuer à partir d'une pièce à main tenue par l'utilisateur. Dans une variante, la tête d'impression peut se déplacer relativement à la peau sous ['effet du déplacement d'une courroie ou d'un chariot se mouvant sur un rail lui-même mobile sur deux glissières à ses extrémités. La publication JP 2006-297691 divulgue un système d'impression pour imprimer une image sur la peau, équipé de moyens permettant de mesurer la couleur de celle-ci. Le système d'impression prend en considération la couleur de la peau dans l'image à reproduire, la tête d'impression étant munie d'un photodétecteur. Par exemple, pour une peau sombre, la quantité d'encre est augmentée. Dans une variante, non seulement la clarté de la peau mais également sa couleur est prise en compte dans le calcul de ['image à imprimer. La publication GB 2 343 657 décrit une imprimante à jet d'encre portable qui peut servir à imprimer une marque d'entrée à un concert ou dans une discothèque sur l'avant-bras ou la main d'une personne. L'encre déposée peut être une encre visible, fluorescente, magnétique, phosphorescente ou photochromique. La demande WO 02/00189 Al décrit un procédé d'application d'une composition cosmétique colorée sur la peau, dans lequel on peut sélectionner un défaut sur une image de la zone à traiter, obtenue grâce à une caméra qui en mesure également la couleur. Un logiciel de modification d'image permet de corriger sélectivement un défaut de la zone à traiter, par exemple une zone dépigmentée, en détourant cette zone à l'aide d'une souris d'ordinateur et en imprimant sur la zone sélectionnée de la même couleur que celle de la peau environnante. La publication WO 03/032370 divulgue une imprimante à jet d'encre positionnable manuellement sur la peau pour imprimer des tatouages. La publication US 2007/0114306 décrit un dispositif de pulvérisation électrostatique pour maquiller la peau. Le brevet US 7 190 550 divulgue une installation capable d'imprimer sur la peau, notamment celle du visage. De nombreux appareils sont par ailleurs connus pour imprimer sur les ongles, par exemple des brevets US 5 931 166 et US 6 035 860. Résumé L'invention a pour objet, selon un premier de ses aspects, un dispositif d'application d'une composition cosmétique ou dermatologique sur les matières kératiniques humaines, comportant : un système de détection non colorimétrique, - un système d'application de la composition sur les matières kératiniques, une unité de traitement pour commander le système d'application en 10 fonction au moins de données reçues du système de détection. Le dispositif peut comporter une pièce à main comportant le système de détection et le système d'application, voire également l'unité de traitement. Le dispositif peut être aisément utilisé en tant qu' La surface de contact de l'organe d'application avec la peau dans la position d'application peut aller de 1 à 2500 mm2, par exemple. Le transfert du produit sur les matières kératiniques peut être un transfert par capillarité. Le produit peut éventuellement se déposer en raison de la vitesse d'impact de l'organe d'application sur les matières kératiniques et/ou de la force avec laquelle l'organe d'application est pressé contre les matières kératiniques. L'organe d'application peut être solidaire d'une partie mobile portant un réservoir contenant le produit à appliquer et l'organe d'application peut communiquer avec le réservoir par une mèche capillaire ou par un canal, celui-ci étant par exemple réalisé au sein de la partie mobile. Cette dernière peut être magnétique de façon à pouvoir être mise en mouvement par un champ magnétique créé par une bobine d'excitation. Le déplacement de l'organe d'application peut, le cas échéant, être mis à profit pour favoriser l'imprégnation de l'organe d'application en produit. Lors de son déplacement, l'organe d'application peut libérer un conduit, éventuellement sous pression, pour permettre l'injection d'un ou plusieurs composants. Lors de son déplacement, l'organe d'application peut encore créer un effet d'aspiration pour entraîner un liquide. Le déplacement de l'organe d'application peut s'effectuer contre l'action d'un organe de rappel élastique, qui peut freiner l'organe d'application et éviter un contact trop violent avec les matières kératiniques. Le dispositif peut comporter un actuateur solidaire de la pièce à main pour déplacer l'organe d'application entre lesdites positions. Le dispositif peut commander l'actuateur pour amener automatiquement l'organe d'application en engagement. avec les matières kératiniques. L'actuateur peut être choisi parmi les actuateurs électromagnétiques, électrostatiques, pneumatiques, hydrauliques, motorisés, thermiques, piézoélectriques ou à polymères électrochimiques. Le dispositif peut en variante ou additionnellement provoquer l'émission d'un signal sonore et/ou visuel et/ou d'une vibration pour avertir l'u.tilisateur. La pièce à main peut être agencée pour permettre à l'utilisateur ainsi averti d'amener sélectivement l'organe d'application en contact avec les matières kératiniques. Par exemple, la pièce à main comporte un bouton sur lequel l'utilisateur peut appuyer pour commander l'actuateur. En variante, c'est l'utilisateur qui déplace manuellement l'organe d'application pour l'amener à contacter les matières kératiniques. L'unité de traitement est avantageusement dotée d'une mémoire ou fait appel à une mémoire, tous les systèmes de stockage étant possibles, par exemple clé USB, Eprom, carte mémoire, disque dur ou stockage optique. Le contenu de la mémoire peut être conservé après extinction du dispositif. Le dispositif peut retenir des valeurs spécifiques à chaque utilisateur. Cette fonction peut être très utile pour une utilisation au sein de la famille, par exemple. Le dispositif peut comporter un système d'acquisition d'au moins urne zone de tolérance d'une ou plusieurs caractéristiques détectées. Le dispositif peut comporter par exemple une interface permettant à l'utilisateur de régler la zone de tolérance. En fonction du seuil de tolérance prédéfini ou réglé par l'utilisateur, l'application du produit pourra n'avoir lieu que sur certains défauts des matières kératiniques et pas sur d'autres, car moins visibles par exemple. Bien que le réglage par l'utilisateur d'une zone de tolérance ne soit pas indispensable pour le fonctionnement du dispositif, car la zone de tolérance peut être prédéfinie, des exemples de mise en oeuvre de l'invention en prévoient la possibilité. Une première approche pour définir la zone de tolérance consiste par exemple à renseigner le dispositif par le biais de nombres ou d'une courbe ou d'une fonction définissant les limites de la zone de tolérance. Les données de réglage peuvent être entrées de façon manuelle ou être téléchargées. Par "zone de tolérance", il faut comprendre une valeur limite ou une ou plusieurs plages de valeurs avec lesquelles le résultat de la détection peut être comparé, avec un éventuel traitement des données délivrées par le système de détection. Le dispositif peut renseigner l'utilisateur qu'il réalise la détection sans problème. A l'inverse, l'appareil peut renseigner l'utilisateur qu'il n'arrive pas à accomplir la détection. Plusieurs actions sont possibles lorsque le dispositif détermine que l'application peut avoir lieu. L'application peut notamment être déclenchée automatiquement. Le cas échéant, l'utilisateur peut être averti que l'application peut avoir lieu sans que l'application ne soit déclenchée. Le résultat de la détection est par exemple signalé au moyen d'un signal lumineux, d'un son ou d'une vibration. L'unité de traitement peut alors attendre une action de la part de l'utilisateur. Il s'agit par exemple d'une action de l'utilisateur sur l'interface utilisateur, par exemple un appui sur un bouton de commande de l'application. Il peut s'agir encore d'une action de l'utilisateur sur la pièce à main, par exemple pour amener l'organe d'application précité en contact avec la zone à maquiller. Le produit appliqué peut être cosmétique et pigmenté ou dermatologique. Le produit peut être photo polymérisable. L'utilisateur peut poser la pièce à main sur la peau dans la zone qu'il veut traiter ou déplacer la pièce à main au fur et à mesure du traitement, en la faisant glisser sur la peau. On peut aussi utiliser plusieurs pièces à main, destinées par exemple à différentes parties du corps. La pièce à main peut être utilisée sur les cheveux ou les ongles. Le dispositif peut comporter une source vibrante pour soumettre l'organe d'application à des vibrations au moment du contact avec la peau. Cela peut rendre le contour du dépôt moins visible et/ou faciliter le transfert du produit. Le dispositif peut mettre en attente l'application tant que la détection n'est pas 30 stabilisée ou que le résultat du traitement est incertain, aberrant ou instable. Le dispositif peut recommencer la détection tant que le résultat de la détection varie. Ce n'est que quand les valeurs se stabilisent que l'application est lancée. Si la valeur mesurée par un capteur ne se stabilise pas, la capture correspondant à ce capteur peut ne pas être prise en compte. L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de traitement des matières kératiniques humaines, notamment un procédé de traitement cosmétique, dans lequel une composition est appliquée au moyen d'un dispositif tel que défini ci-dessus. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 illustre différentes étapes d'un exemple de procédé selon l'invention, - la figure 2 est un schéma en blocs d'un exemple de dispositif réalisé conformément à l'invention, la figure 3 représente de manière schématique, en perspective, un exemple de dispositif réalisé conformément à l'invention, la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 d'une variante de dispositif, les figures 5 et 14 sont des schémas électroniques d'exemples de dispositifs, - la figure 6 est un exemple d'interface utilisateur, - la figure 7 représente de manière schématique un exemple de système d'application, - les figures 8 à 12 sont des coupes axiales, partielles et schématiques, de variantes de systèmes d'application, - les figures 13A à 13C illustrent des étapes lors du fonctionnement du dispositif de la figure 12. Dispositif L'invention peut être mise en oeuvre, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif 10 d'application qui comporte, comme représenté de manière schématique à la figure 2, un système de détection 11, un système d'application 12, une interface utilisateur 13 et une unité de traitement 14, laquelle permet de recevoir des données du système de détection 11 et de l'interface utilisateur 13, et de commander le système d'application 12. L'unité de traitement 14 est réalisée à l'aide de tout moyen informatique ou électronique, par exemple un micro-ordinateur, mini-ordinateur, microcontrôleur, réseau logique programmable, ou par tout autre moyen analogique et/ou numérique permettant d'effectuer des calculs. Le dispositif 10 peut être utilisé pour mettre en oeuvre le procédé dont des étapes ont été illustrées à la figure 1. Ce procédé comporte une étape 20 de détection d'une caractéristique non colorimétrique des matières kératiniques humaines, une étape 22 d'analyse des données issues de la détection, en vue par exemple de déterminer si ces données sont dans une plage de tolérance, auquel cas l'application n'est pas déclenchée ou au contraire sont hors d'une plage de tolérance, auquel cas l'application est déclenchée, à l'étape 24. La commande de l'application peut s'effectuer en fonction d'un seuil de décision, encore appelé zone de tolérance, qui peut être réglé par l'utilisateur à une étape 26. Le procédé peut être mis en oeuvre de façon itérative, c'est-à-dire qu'une fois l'application effectuée, le dispositif retourne à l'étape 20 de détection. Traitement Un traitement peut être effectué là où le dispositif détecte une zone présentant des caractéristiques prédéfinies. Ce traitement peut comporter l'application d'une composition. Compositions La ou les compositions appliquées sont fluides en général, et peuvent être à base d'eau ou de solvants et contenir des colorants, naturels ou artificiels, fluorescents ou non, phosphorescents ou non, des pigments organiques et/ou minéraux, des mélanges de ces composés, voire des matières non colorées mais procurant des effets optiques. Les composés contenus dans la composition peuvent être en dispersion, être solubilisés ou en émulsion. Ils peuvent aussi former un mélange peu stable, que l'on peut homogénéiser au moment de l'utilisation. La ou les compositions peuvent être contenues dans des réservoirs faciles à 30 remplir ou à démonter et remplacer. La ou les compositions peuvent contenir des photoprotecteurs, comme des filtres UV ou des pigments, voire un mélange d'ingrédients colorés et photoprotecteurs. Dans un cas particulier la composition n'est pas colorée. Cette utilisation est particulièrement intéressante pour les personnes qui ont des zones qu'elles veulent protéger du soleil, par exemple des grains de beauté ou des zones non pigmentées. La ou les compositions peuvent contenir des adjuvants et en particulier des agents de maintien et/ou des agents cosmétiques, par exemple choisis parmi les polymères, tensioactifs, huiles, cires, silicones, parfums, adhésifs, colles, matériaux photosensibles ou thermosensibles, gélifiants ou épaississants, antibactériens... La ou les compositions peuvent contenir des actifs choisis par exemple parmi la DHA, les filtres solaires, les compositions dépilatoires, les décolorants, les dépigmentants, 10 les produits de peeling. La ou les compositions peuvent être des encres adaptées d'une part à la technologie d'impression, et d'autre par à la couleur que l'on désire. Les encres utilisées sont de préférence fluides et peuvent être à base d'eau ou de solvants organiques et peuvent comporter au moins un agent de coloration choisi parmi 15 les colorants, naturels ou artificiels, éventuellement fluorescents ou phosphorescents, les pigments organiques et/ou minéraux, et leurs mélanges. L'encre peut comporter une ou plusieurs matières non colorées réalisant des effets optiques, par exemple un effet de flou. L'une des compositions imprimées peut, le cas échéant, être un base coat ou un 20 top coat, en vue d'améliorer la tenue des encres, par exemple. Le ou les agents de coloration et le ou les agents non colorés mais optiquement actifs peuvent être en dispersion, solubilisés ou en émulsion. Ils peuvent aussi former un mélange peu stable, que l'on peut remélanger ou redisperser au moment de l'utilisation. Les encres sont par exemple disposées dans une cartouche ou un ,groupe de 25 cartouches, facile à démonter et remplacer. On peut utiliser une ou plusieurs cartouches d'encre de couleur, qui correspondent par exemple à des couleurs primaires cyan, magenta, jaune, noir ou à des couleurs proches de la couleur chair (rose, ocre, beige, ivoire, brun...). Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, on utilise une seule buse 30 d'impression avec plusieurs cartouches d'encres de couleurs prédéfinies. Par exemple, on utilise de 1 à 1000, par exemple seize, encres colorées, représentant un ensemble de couleurs que l'on retrouve le plus souvent sur la peau : beige clair, beige jaune, beige rosé... Toutes les cartouches peuvent être connectées à une tête d'impression et le dispositif peut moduler en fonction de la couleur à imprimer le débit de chacune des cartouches vers la tête d'impression, par exemple grâce à une technologie de microfluidique électrostatique. Pièce à main Le système de détection 11 et le système d'application 12 peuvent être regroupés au sein d'une même pièce à main 60, comme illustré à la figure 3. Cette pièce à main 60 peut également comporter tout ou partie de l'interface utilisateur 13, laquelle comporte par exemple un bouton de marche-arrêt, un curseur éventuel permettant de régler le seuil de tolérance à partir duquel l'application est déclenchée et un voyant permettant de signaler de la zone détectée est susceptible de recevoir une composition. La pièce à main 60 peut comporter un boîtier duquel sont solidaires, au moins lors de l'utilisation du dispositif, le système de détection 11 et le système d'application 12, ainsi que l'interface utilisateur 13. La pièce à main 60 peut loger l'unité de traitement 14 ou en variante celle-ci peut être distante, la pièce à main 60 étant par exemple reliée à l'unité de traitement 14, comme illustré à la figure 4, par une liaison 66, qui peut être filaire ou non. La pièce à main 60 peut comporter comme illustré une partie d'extrémité 67 à amener au contact ou à proximité de la peau, par laquelle s'effectuent la détection et l'application du produit. Le système de détection et le système d'application peuvent être dans un même boîtier et à proximité l'un de l'autre. En variante, le système de détection et le système d'application peuvent être dans un même boitier mais éloignés l'un de l'autre. Dans ce cas, le dispositif comporte par exemple des moyens de détection du mouvement de la pièce à main relativement aux matières kératiniques, afin que l'application puisse s'effectuer de façon repérée par rapport à la détection. Les moyens de détection du mouvement comportent par exemple une ou plusieurs roulettes ou un ou plusieurs capteurs optiques tels que ceux rencontrés sur les souris d'ordinateur par exemple. Les systèmes de détection et d'application peuvent être dans deux boitiers différents que l'utilisateur peut éventuellement rapprocher lors de l'utilisation. Ainsi, si le système de détection alerte l'utilisateur de la présence d'un défaut, l'utilisateur peut par exemple solidariser le système d'application et le système de détection, par exemple en emboîtant l'un dans l'autre. Les deux systèmes peuvent comporter des connecteurs électriques et/ou fluidiques qui coopèrent lorsque les systèmes sont assemblés. Le système de détection possède par exemple un canal débouchant au niveau de la zone de détection, et permettant le transfert d'un fluide du système d'application vers la peau. Dans un autre exemple, si le système de détection alerte l'utilisateur de la présence d'un défaut, l'utilisateur peut simplement soulever le système de détection et présenter au même endroit le système d'application. Le système de détection et le système d'application peuvent être reliés par une liaison filaire ou non, pour permettre un transfert d'information. Le système de détection peut renseigner le système d'application sur la nature ou l'ampleur du défaut, afin que le système d'application ajuste la nature et la quantité du composé à appliquer. Dans un autre exemple, l'utilisateur dispose de deux appareils, l'un comprenant le système de détection et l'autre comprenant le système de détection et le système d'application. L'utilisateur peut utiliser le premier appareil et lorsque ce dernier détecte un défaut et alerte de la présence du défaut, l'utilisateur l'enlève et place le second appareil sur la zone de peau concernée. Le second appareil se charge alors de rechercher le défaut et d'appliquer le produit. Cela peut permettre de réaliser la recherche des défauts avec un appareil léger. Ce n'est que quand le système trouve un défaut que l'utilisateur peut appliquer le système d'application, souvent plus lourd. Un second intérêt tient à la modularité de cette approche puisqu'elle permet d'utiliser de nombreux composés selon le défaut détecté. Ainsi, l'utilisateur peut avoir une collection de réservoirs adaptés à plusieurs situations de défauts. Lorsque le système de détection détecte un défaut, il peut donner une instruction à l'utilisateur d'employer l'un ou l'autre des réservoirs, contenant un composé permettant de traiter ce défaut, par exemple en le masquant. Dans l'exemple de la figure 3, la pièce à main présente une forme allongée, mais on peut bien entendu modifier sa forme sans sortir du cadre de la présente invention. Système d'application Le système d'application peut comporter une tête d'impression. Toutes les technologies d'impression sont possibles. On peut notamment citer l'impression offset, l'héliogravure, la flexographie, la sérigraphie, la tampographie, l'électrophotographie (désignée aussi sous les termes xérographie, impression électrostatique ou impression laser), l'impression thermique (comprenant en particulier l'impression thermique simple, l'impression par transfert thermique ou l'impression par sublimation thermique), l'elcographie, le toner jet, la magnétographie, l'ionographie (désignée aussi sous les termes ion jet, electr9n beam imaging, ou electrography), et l'impression jet d'encre (comprenant notamment les technologies � continuous ink jet � (jet d'encre continu) et � drop on demand � (projection de microgouttes à la demande). L'éjection de l'encre en jet ou en gouttes peut être provoquée par un élément piezo-électrique, par un élément thermique (bubble jet), par une thermofusion ou par un clapet (valve jet). On peut mentionner aussi les techniques d'impression impact, comme par exemple l'impression à marteaux ou à chaîne, l'imprimante à aiguilles ou matricielle, l'impression à roue ou à marguerite, l'impression à tulipe, ainsi que les techniques de minispray, à gaz, air sous pression, gaz liquéfié, fluide sous pression, comme par exemple les aérographes ou minispray obtenus par une pièce en mouvement, par exemple un cristal piezoélectrique. On peut aussi utiliser un système d'application comportant un élément d'impression mobile telle qu'une éponge, un feutre, un pinceau, un tube creux ou une seringue, contenant l'encre, mis en contact avec la peau pour l'impression. Le temps de contact peut être réglable et varie par exemple de 1/1000 s à quelques secondes. On entend par impression la délivrance du produit à la surface des matières à traiter, notamment la peau. On étend au sens de l'invention l'impression à la délivrance du produit sous ou dans la surface à traiter. Ainsi, des moyens d'impression utilisant une technologie d'impression par aiguilles peuvent permettre de faire entrer l'encre au niveau du stratum cornéum, de l'épiderme ou du derme. A cet effet, on peut utiliser des aiguilles résistantes ou des aiguilles cassables et assimilables. Le système d'application peut comporter une seule buse d'impression ou plusieurs buses en parallèle, par exemple plusieurs buses dédiées à des encres respectives. En variante, une même buse peut éjecter plusieurs encres différentes successivement ou en mélange, lors de l'impression, pour créer la couleur à imprimer. La tête d'impression peut être espacée de la peau pour éviter un contact direct avec la peau. Cet espacement peut être fixe ou réglable. On peut réaliser le réglage de l'espacement soit de façon directe, par exemple en tournant une molette ou en actionnant un bouton de réglage qui commande le déplacement d'un moteur, soit de façon automatique. Dans ce dernier cas, l'unité de traitement demande au moteur de changer l'espacement. Si on veut réaliser une impression précise, on peut régler l'espacement à une faible distance, par exemple un millimètre ou moins et à l'inverse, si on veut réaliser une impression plus floue, on peut régler l'espacement à une plus grande distance, 1 centimètre ou plus par exemple. Le système d'application peut comporter une tête d'impression capable d'imprimer sur toute la surface à traiter. Cette tête d'impression comporte par exemple une ou plusieurs buses d'éjection de l'encre. En supposant que l'utilisateur déplace la pièce à main selon un axe X, la tête d'impression est par exemple orientée perpendiculairement à l'axe X de déplacement de l'appareil. La tête d'impression peut être immobile dans l'appareil ou peut être mobile selon un axe Y perpendiculaire à l'axe X. Par exemple, l'appareil assure un balayage en Y de la tête d'impression, avec ou sans impression pendant le retour du chariot. L'entrainement du chariot peut être assuré par des moteurs pas à pas, par exemple des moteurs adressés directement par port USB. Lorsque la pièce à main comporte plusieurs têtes d'impression immobiles dans la pièce à main, les têtes d'impression peuvent être alignées ou non, par exemple disposées en quinconce. La pièce à main peut comporter un système d'application qui comprend au moins une tête d'impression pouvant se déplacer, par rapport au chariot précité, selon un axe Z, perpendiculaire aux axes X et Y. La tête d'impression peut être mécaniquement actionnée pendant l'impression par un vibreur par exemple, pour obtenir un effet de flou. La pièce à main peut comporter un système de soufflerie ou d'aspiration pour accélérer le séchage et/ou un système chauffant. Lorsque la composition déposée sur les matières kératiniques nécessite l'exposition à rayonnement lumineux, par exemple UV, pour polymériser, la pièce à main peut comporter un système d'éclairage correspondant pour aider à la polymérisation de la ou des compositions concernées. Le système d'application peut comporter une ligne d'impression formée par plusieurs éléments d'impression disposés selon une ligne d'impression. Les éléments d'impression sont par exemple des buses qui permettent de créer à l'impression la couleur à imprimer localement. L'impression peut se faire en déposant plusieurs encres de couleurs différentes de façon juxtaposée ou de façon au moins partiellement superposée. Les dépôts ponctuels des différentes encres peuvent avoir même taille ou non. La surface de peau peut être entièrement recouverte par la ou les encres ou des espaces peuvent subsister entre les dépôts d'encre. Les encres peuvent être appliquées sur la peau selon des trames. Dans le cas où une image est imprimée sur la peau, cette image peut être non homogène, c'est-à-dire que l'impression met en oeuvre au moins une encre déposée de façon non homogène sur la surface à traiter. Le dispositif peut comporter un système de contrôle permettant à l'utilisateur ou au dispositif de déterminer si l'impression est satisfaisante ou si l'impression doit être poursuivie ou corrigée. Ce système de contrôle utilise par exemple le système d'acquisition ou comporte une caméra ou un détecteur de couleur spécifique. Par exemple, le dispositif peut retransmettre sur un écran la peau en cours de traitement. Bien que cachée par le dispositif, la peau apparaît visible à l'utilisateur, ce qui lui permet d'apprécier le résultat en cours de réalisation. Comme le mouvement de la pièce à main n'est pas forcément rectiligne, on peut prévoir des traitements � point à point � et non plus "ligne à ligne" pour que l'impression s'effectue de façon repérée par rapport à la peau même si la trajectoire de la pièce à main est courbe. Système d'application à contact On a représenté à la figure 7 un exemple de système d'application 12, tel qu'on peut le rencontrer dans la pièce à main 60. Le système d'application 12 peut comporter un carter 69 fixe relativement à un boîtier 63 de la pièce à main, à l'intérieur duquel est logé un électroaimant 85 permettant de déplacer une partie mobile 86 selon un axe Z, contre l'action de rappel d'un organe de rappel élastique 87. Ce dernier limite la course et atténue le mouvement pour éviter un choc brutal avec la peau. La partie mobile 86 porte dans l'exemple illustré l'organe d'application 90 destiné à venir en contact avec les matières kératiniques lorsque l'électroaimant 85 est excité électriquement. Lorsque l'excitation de l'électroaimant 85 cesse, l'organe de rappel élastique 87 rappelle vers l'arrière la partie mobile 86. Pour amortir le mouvement de retour de la partie mobile 86, le système d'application 12 peut comporter un organe d'amortissement 95, formé par exemple par un organe de rappel élastique, qui est comprimé lorsque le déplacement de la partie mobile 86 vers l'arrière excède une course prédéfinie. La partie mobile 86 peut porter un réservoir 100 contenant la composition à appliquer sur les matières kératiniques, communiquant avec l'organe d'application 90. Le réservoir 100 est par exemple en matière plastique, ouvert sur son extrémité. L'organe d'application 90 est par exemple un feutre, poreux, qui communique avec le réservoir. Ainsi, la composition contenue dans celui-ci migre par capillarité dans l'organe d'application. La partie mobile 86 est par exemple rendue magnétique par une bague en fer, par exemple d'environ 2 cm de long. Le réservoir 100 peut être collé à cette bague. Le bobinage 85a de l'électroaimant est par exemple contenu dans une pièce 85b en fer doux en forme de U, trouée en son milieu. Une forme en U a l'avantage de concentrer le champ magnétique créé par la bobine en son centre, ce qui attirera la partie mobile en la déplaçant vers la gauche sur la figure 7. Dans une variante non illustrée, le système d'application 12 est mobile relativement au boîtier 63 de la pièce à main, contre l'action de rappel d'un organe de rappel élastique et le système d'application 12 peut être solidaire d'une jupe destinée à venir au contact de la peau. De préférence, la jupe est réalisée dans une matière élastiquement déformable, afin de bien épouser la forme de la région traitée. Unité de traitement et interface utilisateur Le poste de base et/ou la pièce à main peut contenir une carte électronique portant l'unité de traitement 14, sa mémoire 206, par exemple de type Eprom, un convertisseur analogique-numérique 208, un oscillateur 209, cadencé à 24 MHz par exemple, un module de puissance 210 et une alimentation générale 215. L'unité de traitement 14 est par exemple un réseau logique programmable, par exemple de référence Cyclone III EPC 3 de la société Altera. On peut intégrer dans la pièce à main ou dans le poste de base une façade portant, comme illustré à figure 6, quatre boutons 220 et trois afficheurs à cristaux liquides 200, connectés par une liaison, par exemple une liaison série, à l'unité de traitement 14. A la mise sous tension, le programme qui contrôle le fonctionnement de l'unité de traitement est chargé depuis la mémoire 206. Le dispositif peut comporter également, comme illustré à la figure 5, un bouton de marche/arrêt 277 et un voyant 278 signalant à l'utilisateur qu'une zone hors tolérance a été détectée. Le voyant 278 est par exemple disposé sur la pièce à main, comme illustré sur les figures 3 et 4. Le convertisseur 208 est par exemple un convertisseur AD7794 à six entrées de la société Analog Device, qui intègre un multiplexeur analogique à six entrées. Le module de puissance 210 comporte par exemple un amplificateur opérationnel et un étage de puissance comportant des transistors de puissance, pouvant générer des courants de quelques ampères, afin d'exciter la bobine 85a et de mettre en mouvement la partie mobile 86 du système d'application tel que décrit en référence à la figure 7. Système de détection sensible aux ondes sonores La pièce à main peut comporter un microphone pour capter un bruit représentatif du frottement sur la peau. Le dispositif est par exemple réalisé avec le circuit électronique décrit ci-25 dessus en référence à la figure 5 et le système d'application de la figure 7. Un microphone 310 peut être fixé sur le carter 69 comme illustré sur la figure 8, ce microphone 310 est par exemple un microphone unidirectionnel tel que commercialisé par la société Projects unlimited, de référence PUM 3546L-R. On peut fixer aussi un anneau 315, par exemple en PTFE, à l'avant de la pièce 30 à main. Cet anneau 315 est en contact avec la peau et crée un bruit en cas de rugosité. Il laisse passer en son centre la partie mobile 86 de la tête d'impression. La pièce à main est reliée au poste de base par une gaine contenant les fils de connexion permettant de relier le microphone au convertisseur analogique-numérique, et le câble de commande de l'impression issu du module de puissance 210. L'unité de traitement 14 a dans cet exemple plusieurs fonctions : 1) la capture des quatre boutons de réglage 220. Chaque bouton 220 fait progresser, soit en l'incrémentant, soit en le décrémentant, un registre, par exemple codé sur 8 bits, et ce pour deux registres appelés S,imite et Saction• 2) le pilotage du convertisseur 208 qui reçoit en continu les données analogiques issues du microphone 310, par le biais d'un amplificateur opérationnel 224, par exemple tel que commercialisé par la société Analog Device référencé OP27GSZ. Il transforme en séquentiel et à la cadence de 100 Hz, les données analogiques du volume sonore en valeur numérique sous la forme de nombres sur 16 bits. 3) la capture numérique du convertisseur 208 reçue via une liaison série 229, du type SPI par exemple. 4) la conversion de la valeur numérique du volume sonore de 16 à 8 bits et le stockage dans un registre appelé Smcsuré. 5) l'envoi aux trois afficheurs 200 de la valeur des trois registres Sn-in, Sr. et Smcsuré. L'envoi est réalisé par exemple par liaison série sous forme de code ASCII. Des opérations de comparaison peuvent être effectuées par l'unité de traitement 14, à savoir : Smesuré peut être comparé à S,imite et Saction de la façon suivante : - si Smesuré > Saction, l'unité de traitement ordonne l'impression avec une durée d, d'impulsion, par exemple de 1/20 de seconde ; - Si Smesuré > Siimite, l'unité de traitement ordonne l'allumage du voyant 278 présent sur la pièce à main. L'unité de traitement peut permettre aussi de régler la durée de l'impulsion envoyée si le résultat des opérations logiques permet l'impression. On peut prévoir deux durées d'impression d, et d2, par exemple 1/20 s et 1/5 s respectivement. Pendant l'impression, c'est-à-dire pendant que la partie mobile s'avance vers la peau, la capture du microphone est débrayée. L'appareil ne peut pas être activé par le bruit qu'il réalise. Fonctionnement On remplit le réservoir 100 d'une dispersion de pigments de couleur chair. On met sous tension le poste de base. La mémoire 206 contient des valeurs S'imite et Saction. Eventuellement, l'utilisateur règle les valeurs des registres S'imite et Saction• On approche la pièce à main de la peau. L'utilisateur peut la placer où il veut, mais il a intérêt à la placer dans une zone contenant des défauts à corriger directement, les joues par exemple. L'utilisateur peut déplacer la pièce à main sur la peau. Dès que le dispositif détecte une zone au-delà de Slimitc, l'indicateur 278 s'allume indiquant que la rugosité se rapproche de la limite à partir de laquelle l'impression est déclenchée. Dès que l'appareil détecte une zone au-delà de Saction, le poste de base envoie l'ordre à la pièce à main de réaliser une application. Un courant est généré au niveau de la bobine 85a. Il s'ensuit que la partie mobile 86, sous l'effet du champ magnétique de la bobine, est déplacée vers la peau. Le contact est très court et la partie mobile retourne en arrière. L'organe d'application 90 a été en contact avec la peau et a transféré de la couleur. Comme le dispositif ne déclenche l'impression que sur les zones dont la rugosité est hors tolérance, il s'ensuit que seule l'impression est très bien localisée. L'utilisateur peut changer l'encre pour soit en changer la couleur, soit sa couvrance, soit la texture ou le grain. L'utilisateur peut aussi changer Siimite ou Saction en agissant sur un bouton-poussoir 220 et ce, sans avoir à redémarrer l'appareil. On peut remplacer la composition colorée par une composition de soin par exemple, et traiter toutes parties comme les cheveux, les ongles, la peau des jambes... Exemple 2 Pièce à main Dans cet exemple la pièce à main comporte plusieurs têtes d'impression, par exemple quatre, disposées par exemple côte à côte comme illustré sur la figure 9, chacune de 2,5 cm de large par exemple, espacées entre elles de 0,5 cm par exemple. Les organes d'application 90 des différentes têtes sont par exemple plus larges que les réservoirs associés. L'anneau 315 de l'exemple de la figure 8 est remplacé par quatre systèmes de dents 318, chaque dent faisant par exemple 1,2 mm de large et 1 cm de long, deux dents consécutives étant espacées de 1,2 mm par exemple. Les dents sont par exemple à extrémité arrondie. Chaque système de dents 318 fait par exemple 2,5 cm de long. Les systèmes de dents 318 sont placés en avant, par exemple de 5 mm, des organes d'application 90 dans le sens du déplacement de la pièce à main, et sont fixés par exemple à la face arrière de la pièce à main par un matériau absorbeur des vibrations, par exemple un joint en élastomère, par exemple en silicone. Les quatre microphones unidirectionnels sont placés à proximité des systèmes de dents 318, en regard de la peau. Les quatre têtes d'impression peuvent être actionnées indépendamment les unes des autres par le poste de base. On remplit les quatre réservoirs correspondants d'un produit de soin, par exemple une silicone aminée à 2% en masse dans un mélange eau/éthanol 80 :20. On peut traiter la peau, les cheveux ou les cils, et l'appareil est préconisé pour les surfaces hétérogènes. Poste de base On réalise le poste de base de façon similaire à ce qui a été décrit dans l'exemple 1 de façon à recevoir le signal de quatre microphones unidirectio:nels et commander les quatre bobines des têtes d'impression. Le convertisseur 208 convertit à la volée et de façon séquentielle les entrées des quatre microphones, après amplification. L'unité de traitement analyse les mesures en les comparant au:( valeurs de référence Slimite et Sact;on. Si une ou plusieurs valeurs dépassent Sl;mite, l'unité de traitement ordonne l'allumage du voyant 278. Si une ou plusieurs valeurs mesurées dépassent Saetion, l'unité de traitement ordonne l'impression via le module de puissance. Variantes On peut détecter une caractéristique telle que la densité des matières kératiniques ou la présence d'un mouvement sanguin avec un système d'échographie dont la longueur d'onde est adaptée à la précision et la profondeur ciblées. Système de détection sensible à une grandeur électrique Le système de détection 12 peut être sensible à la conductivité électrique, qui peut renseigner sur l'état d'hydratation de la peau par exemple. Exemple 3 Pièce à main Le système d'application est par exemple identique à celui décrit en référence à la figure 7. On peut fixer, comme illustré à la figure 10, près de l'organe d'application, un anneau 410, par exemple en PTFE, à l'avant. Cet anneau 410 est en contact avec la peau et 10 laisse passer en son centre la partie mobile 86 de la tête d'impression. Deux électrodes 415, par exemple plates et en platine, par exemple de 50 mm2 chacune, peuvent être fixées à l'anneau 415, sur sa face avant. Les deux électrodes 415 sont alimentées en courant, par exemple 4 �fi., et l'on mesure la tension aux bornes avec un ampli opérationnel 417, par exemple AD 8675 de 15 chez Analog Device, monté en ampli différentiel. Une grandeur représentative de la conductivité, exprimée en V par exemple, est envoyée en continu au convertisseur 208. Quand la partie mobile 86 s'avance vers la peau, la capture de la tension est inactivée. 20 Poste de base Ce dernier est similaire à celui de l'exemple de la figure 5, à la différence notamment que les boutons de réglage 220 font progresser, soit en les incrémentanr., soit en les décrémentant, deux registres respectifs ViimiYC et Vaetion. Le convertisseur 208 convertit les données de tension induites par les électrodes 25 415 et provenant de l'amplificateur opérationnel 417 et transforme en séquentiel et à la cadence de 100 Hz par exemple les données analogiques de la tension en valeur numérique sous la forme de nombres codés sur 16 bits par exemple. L'unité de traitement 14 réalise par exemple les opérations suivantes : Vmesuré est comparé à Vi mite et Vaetion. 30 - Si Vmesuré > Vaetion, l'unité de traitement 14, considérant que la surface est trop sèche, ordonne l'impression avec une durée d'impulsion dl de 1/20 de seconde par exemple. - Si Vmesuré > Vii,nite, l'unité de traitement, considérant que la peau a un taux d'hydratation limite, ordonne l'allumage du voyant 278 présent sur la pièce à main. Fonctionnement On remplit le réservoir 100 d'une composition à appliquer, contenant par 5 exemple en masse 80% d'eau et 20% de glycérol. La mémoire 206 renseigne l'unité de traitement 14 sur les valeurs Viimite et Vaction• Eventuellement, l'utilisateur règle les valeurs de ces registres à l'aide des boutons 220. On approche la pièce à main de la peau. L'utilisateur peut la placer où il veut, 10 mais il a intérêt à la placer dans une zone peu ou mal hydratée ou déshydratée, pair exemple une zone naturellement sèche, comme les jambes par exemple, une zone déshydratée par des traitements ou une exposition au froid ou au soleil, les joues, bras, ventre, les muqueuses comme les lèvres par exemple, ou les cheveux. L'utilisateur peut déplacer la pièce à main sur la peau. Dès que l'appareil 15 détecte une zone au-delà de Vlimite, le voyant 278 s'allume, indiquant que l'hydratation se rapproche de la limite. Dès que l'appareil détecte une zone au-delà de Vaction, l'unité de traitement envoie l'ordre à la pièce à main de réaliser l'impression et un courant est généré au niveau de la bobine 85a. Il s'ensuit que la partie mobile 86, sous l'effet du champ magnétique de 20 la bobine 85a, est déplacée vers la peau. Comme l'appareil ne déclenche l'impression que sur les zones dont la conductivité est hors tolérance, il s'ensuit que l'impression est bien localisée. L'utilisateur peut changer le produit de soin et passer à des produits associant soin et maquillage ou maquillage seul. 25 L'utilisateur peut aussi changer les valeurs des registres Viimitc et Vaction, et ce sans avoir à redémarrer le dispositif. Exemple 4 On réalise le même dispositif qu'à l'exemple 3, à la différence près que le 30 dispositif comporte un sélecteur 243, comme illustré à la figure 6, relié à l'unité de traitement 14. Cette dernière est programmée pour enregistrer, selon la position du sélecteur 243 choisie par l'opérateur, les valeurs Viimite et Vaction correspondantes. L'unité de traitement fait apparaître sur les afficheurs 200 les valeurs Viimite et Vaction• Un bouton 244 relié à l'unité de traitement 14 permet à l'utilisateur d'enregistrer dans la mémoire 206 les valeurs réglées dans une table de correspondance � COrps-Vlimite-Vaction �. Fonctionnement On remplit le réservoir 100 d'une composition de traitement contenant par exemple en masse 50% d'eau, 20% d'éthanol, 20% de glycérol, 1% de silicone aminée et 1% de DHA. On met sous tension le dispositif. L'utilisateur règle le sélecteur 243 sur la partie du corps qu'il veut traiter. La mémoire 206 renseigne l'unité de traitement 14 sur les valeurs des registres Viimite et V,,ction à partir de la table de correspondance précitée. L'utilisateur se sert du dispositif comme dans l'exemple 3, à la différence qu'il change le réglage du dispositif au fur et à mesure qu'il change de zone de traitement. L'utilisateur peut changer les valeurs des registres Viimites et Vaction sans avoir à redémarrer l'appareil. Au fur et à mesure des essais, l'utilisateur peut régler à sa façon et de manière personnalisée les valeurs Vaction et Viimite qui lui conviennent, pour chaque zone de traitement. On peut modifier le dispositif en le dotant d'un système acceptant plusieurs réservoirs. Chaque réservoir peut contenir un produit de soin correspondant à une partie du corps. Comme le dispositif est renseigné par le sélecteur 243 sur la partie du corps en traitement, il peut automatiquement commuter d'un réservoir à l'autre. Dans ce cas, la pièce à main peut comporter, en plus d'un système à plusieurs réservoirs mobiles, un système de sélection des réservoirs mis en action par l'unité de traitement, par exemple un système rotatif Exemple 5 On peut réaliser le même poste de base que pour l'exemple 3. On peut réaliser la même pièce à main que pour l'exemple 3, à la différence que les électrodes 415 ne sont pas agencées de la même façon. Les deux électrodes 415 peuvent, comme illustré à la figure 11, être disposées sur une pince 420, en regard l'une de l'autre lorsque la pince 420 est fermée. La pince 420 peut s'ouvrir pour recevoir la surface à traiter (cils, cheveux) et se refermer sur cette surface. Une butée 425 peut éviter aux deux électrodes 415 de se toucher. Ces dernières sont séparées d'un espace de 1 mm par exemple. Une fois ouverte, la pince 420 envoie un signal d'inactivation de la mesure au poste de base. L'appareil applique par exemple une composition de soin, à base de silicone solubilisée (5%) dans un solvant volatile (silicone D5). Exemple 6 La grandeur électrique détectée peut être la capacitance et l'on peut utiliser un système de détection formé de plusieurs cellules. Par exemple, on peut utiliser un système utilisé pour la reconnaissance des empreintes digitales. Ce système est formé de plusieurs cellules de mesure de la capacité. Chaque cellule est formée de deux électrodes mesurant de façon locale la capacité. Lorsque la peau se trouve à proximité des deux électrodes, donc dans le champ électrique formé par les deux électrodes de la cellule, elle modifie la capacité. Un exemple de système pouvant être utilisé est un capteur matriciel, par exemple un capteur commercialisé par la société ST Microelectronics, qui contient 256 x 360 cellules de détection de taille voisine de 50 �m et fonctionne à 14 captures à la seconde. Ce capteur matriciel peut être utilisé en association avec les systèmes électroniques et informatique (drivers, système de contrôle PerfectPrint) dont les spécifications sont données dans le document � Advanced Datasheet TCS 1 AD-Touchchip Silicon Fingerprint Sensor �, � version 0.1, de mai 2001 � de la société ST Microelectronics. Pièce à main On fixe sur un châssis le capteur matriciel, par exemple de type Touchchip� tel que décrit ci-dessus, et une tête d'impression issue d'une imprimante à jet d'encre, par 30 exemple de marque Lexmark. Ces deux éléments sont fixes et espacés par exemple d'un centimètre, mesuré bord à bord. On fixe aussi sur le châssis deux détecteurs de déplacement, par exemple des détecteurs X, Y de la société ETC, référencés OMO2 Optical Sensor. Ces détecteurs sont interfacés pour transformer les déplacements perçus en information sur la situation de la pièce à main et peuvent être connectés au circuit EKM8022 � mouse controller � de la société Elan. Quatre roulettes peuvent être positionnées sur le châssis pour que le déplacement sur la peau de l'ensemble du châssis fasse qu'une zone de peau soit: d'abord positionnée au niveau du capteur puis au niveau de la tête d'impression. Poste de base Celui-ci peut contenir un PC 104 ultracompact type PC embarqué de la société Advantech, référencé PCM 4170, agrémenté d'une mémoire SDRAM de 256 Moctets, d'une souris, d'un écran et d'une connexion Intemet et offre par extension de ports, 4 ports USB. Ce PC est connecté par un port USB à l'électronique de la tête d'impression, connecté à l'interface des détecteurs de déplacement (EKM8022 Mouse controller (Elan), connecté à l'électronique du capteur matriciel et relié à l'écran, la souris et le clavier. Le PC exécute un logiciel permettant d'alerter l'utilisateur lorsque la pièce à main est déplacée dans le mauvais sens, d'accéder aux données du capteur matriciel, d'analyser ces données pour en extraire des points en creux, c'est-à-dire ceux qui ne sont pas en contact avec la paroi du capteur matriciel et de négliger les zones très riches en creux. En effet, si toute une zone contenant de nombreux points est considérée en creux, l'unité de traitement n'interprète pas la zone comme des pores ou des rides mais interprète ces mesures comme un défaut de prise du relief par le capteur matriciel, par exemple en raison d'un mauvais appui de la pièce à main sur la peau. Dans ce cas, la mémoire n'est pas modifiée. De plus, l'unité de traitement alerte l'utilisateur d'un défaut d'appui. L'unité de traitement peut retenir les points en creux, sauf creux négligés comme indiqué ci-dessus, pour les considérer par la suite comme des � défauts de la peau � tels que des pores ou des rides. Le dispositif peut faire apparaître à l'écran l'image correspondant aux défauts de peau ainsi détectés. Le dispositif peut calculer une image de comblement correspondant à ces pores ou rides, dans laquelle les points en creux retenus seront imprimés et les autres ne seront pas imprimés, et d'afficher à l'écran l'image de comblement ainsi calculée éventuellement superposée à l'image de défaut de peau. L'unité de traitement peut déterminer le moment, compte tenu du défilement de la pièce à main sur la peau, en se fondant sur les deux capteurs de déplacement et l'espace 5 entre le capteur matriciel et la tête d'impression, où cette image sera imprimée par la tête d'impression, ligne par ligne sur la peau. L'unité de traitement peut aussi être programmée pour laisser libre choix à l'utilisateur de la couleur qu'il désire appliquer sur les pores ou rides. Pour cela, l'interface peut indiquer afficher à l'écran plusieurs couleurs et simulations. 10 L'unité de traitement peut aussi être programmée pour laisser libre choix à l'utilisateur de la couleur à imprimer en fonction de la taille des défauts de peau, par exemple : une seule couleur, quel que soit le nombre de pixels que forme un défaut, ou en variante plusieurs couleurs respectivement associées à plusieurs tailles de défauts. L'unité de traitement peut négliger d'imprimer pour des défauts trop petits, par 15 exemple 1 ou 2 pixels. Exemple 7 On utilise le même dispositif qu'à l'exemple 6, à la différence près que l'encre de la tête d'impression est remplacée par un produit de soin ou dermatologique, par exemple un myorelaxant, du botox, un produit hydratant ou de la DHA. 20 Exemple 8 On peut utiliser le même dispositif qu'à l'exemple 6, à la différence près que l'encre de la tête d'impression est remplacée par un produit photopolymérisable, par exemple à base de PVA fonctionnalisé par des fonctions stylbazolium de la société Murakami. 25 En fin de traitement, on expose le visage à la lumière, par exemple UV A, 100 mW par cm`' pendant 5 secondes, pour provoquer la polymérisation du produit déposé sur les rides. Système de détection sensible à la température Le système de détection peut être sensible à la température, et comporter par 30 exemple un capteur de température infrarouge. Exemple 9 Pièce à main On peut réaliser un système d'application identique à celui décrit en référence à la figure 7. On fixe à l'avant un anneau 410, par exemple en PTFE, destiné à assurer le contact avec la peau, laissant passer en son centre la partie mobile 86 de la tête d'impression, comme illustré à la figure 12. Deux électrodes 415, par exemple en platine, de 50 mm2 chacune par exemple, sont collées sur la face avant de l'anneau 410. Ces deux électrodes 415 permettent de déterminer si l'anneau 410 est sur la peau, par mesure de la conductivité. On place en regard de la peau un module 505 de détection de la température de la société Dexter, référencé, � Infrared Temperature Module �, exploitant la thermopile ST 60 du même fabricant. Ce module a une réponse linéaire sur une large plage de longueurs d'onde et envoie un signal calibré en fonction de la température. Poste de base Le poste de base peut comporter, comme illustré à la figure 14, cieux boutons de réglage 510, chaque bouton 510 faisant progresser, soit en l'incrémentant, soit en le décrémentant, un registre Tdeua, codé sur 8 bits par exemple. Le dispositif peut comporter un bouton 301 de prise de référence. L'unité de traitement 14 assure la lecture, par exemple à la cadence de 100Hz, du signal calibré type PWM délivré par le module 505, et la lecture du signal de conductivité provenant des électrodes 415. Si la conductivité est élevée, par exemple > 1 siemens, un registre codé par exemple sur 8 bits, appelé � contact � est mis à 1. A l'inverse, ce registre est mais à zéro. L'unité de traitement 14 gère l'envoi aux trois afficheurs 200 de la valeur de trois registres Tdeita, Tréférence, Tmesurée• L'envoi est réalisé par exemple par liaison série sous forme de code ASCII. L'unité de traitement peut commander l'allumage d'un voyant vert si le registre contact est à 1 et d'un voyant rouge si le registre contact est à 0. BR85917BM/FT/ng 10 juillet 2008 - 2ème projet 27 Quand l'opérateur appuie sur le bouton 301 de prise de référence, et si le registre � contact � est égal à 1, l'unité de traitement 14 mémorise dans le registre Tréférence la valeur de Tmesurée, codée par exemple sur 16 bits. Quand l'opérateur n'appuie pas sur le bouton 301 et que le registre � contact � est à 1, l'unité de traitement 14 compare Tmesurée à la valeur Tréférence. Si Tmesurée> Tréférence + Tdclta, l'unité de traitement 14 ordonne l'impression avec une durée d'impulsion de 1/20 de seconde par exemple. Si Tmesurée Si le registre contact vaut 0, l'unité de traitement 14 interdit la prise de référence et la détection de température. L'unité de traitement 14 peut aussi permettre de régler la durée de l'impulsion si le résultat des calculs permet l'impression, par exemple entre deux valeurs, par exemple 1/5 s et 1/20 s. Lors de l'allumage, le registre � contact � est par exemple mis à zéro et le registre � Tréférence � est mis à 30. Pendant l'impression, donc pendant que la partie mobile s'avance vers la peau, la capture de la température peut être inactivée. Actif traitant et antibactérien On remplit le réservoir 100 d'une composition de traitement contenant par exemple, en masse 80% d'eau, 20% de glycérol et un système conservateur, formulé à partir d'antibactérien. Fonctionnement On met sous tension le poste de base. La mémoire 206 renseigne l'unité de traitement 14 sur les valeurs Tréférence, Tdelta. Eventuellement, l'utilisateur règle la valeur Tdelta. L'utilisateur approche la pièce à main de la peau et peut la placer où il veut, mais il a intérêt à la placer dans une zone pouvant présenter des défauts, telle que le visage ou le buste. L'utilisateur effectue une mesure de température dans une partie qui lui apparaît saine. Pour ça il appuie sur le bouton 301 � prise de référence �. La température Tmesurée s'affiche alors sur la façade du poste de base, puis il relâche le bouton 301. L'utilisateur peut déplacer la pièce à main sur la peau, en surveillant les voyants de contact rouge et vert, ajustant la pression qu'il exerce sur l'appareil pour réaliser le contact. Dès que le dispositif détecte une zone au-delà de la limite Tréférence + Tdelta, la pièce à main dépose du produit de soin. L'utilisateur peut changer le produit de soin et passer à des produits associant soin et maquillage ou maquillage seul ou un produit contenant un actif déodorant ou antitranspirant. L'utilisateur peut aussi changer la valeur Tdelta, et ce sans avoir à redémarrer l'appareil. Exemple 10 On réalise par exemple le même dispositif qu'à l'exemple 9. Cette fois, le calcul pris en charge par l'unité de traitement n'est pas Tréférence + Tdclta, mais "Créférence û Tdelta. De plus, c'est quand Tmesurée est inférieur à Tréférence ù Tdelta que l'impression est activée. On peut mettre tout type de composition dans le réservoir 100, par exemple une composition comportant un ou plusieurs composés activateurs de la circulation sanguine, un ou plusieurs composés thermogénérateurs (sels de calcium), un ou plusieurs composés irritants (capsaicine) ou un ou plusieurs composés de peeling, par exemple de l'acide glycolique. Système de détection sensible à au moins une espèce chimique ou biologique La pièce à main peut comporter une sonde invasive. On appelle � sonde invasive � une sonde pénétrant dans la peau, en général à une distance correspondant à l'épiderme (soit une centaine de �m). La sonde peut ne pénétrer dans la peau que par intermittence, par exemple toutes les secondes, ou quand on déplace la pièce à main, par exemple tous les centimètres. La sonde peut être agencée pour mesurer le pH, l'hydrométrie ou effectuer une mesure chimique telle que le taux d'oxygène ou le taux de glucose. La sonde peut être couplée à une mesure de force afin de renseigner l'appareil sur la dureté de la peau. Pour cela, par exemple, la pièce mécanique tenant la sonde comporte un détecteur de force. Lorsque l'utilisateur appuie l'appareil sur la peau, la sonde est amenée à entrer en contact avec la peau. La peau dans un premier temps résiste à la pénétration. La force mesurée est relativement élevée. La mesure de la force renseigne par allumage d'un voyant par exemple, l'utilisateur du fait que la sonde est entrée en contact avec la peau sans toutefois y avoir pénétré. Puis, en poursuivant l'appui, l'utilisateur force la pénétration de la sonde dans la peau. Il s'en suit une soudaine diminution de la force mesurée. La mesure de la force renseigne alors l'utilisateur par allumage d'un voyant d'une couleur différente par exemple, que la pénétration a eu lieu. La mesure de la sonde peut s'effectuer et l'information peut être envoyée, par exemple après quelques secondes, à l'appareil. Mode � en déplacement � On peut poser sur la peau la pièce à main que l'on déplace doucement sur la peau. Le dispositif réalise une première mesure par la sonde invasive, par exemple une mesure du taux d'hydratation. Si la mesure montre que le taux d'hydratation est faible, la pièce à main applique un composé hydratant dans une zone dépassant largement la zone où la mesure a été réalisée. Si la mesure montre que le taux d'hydratation est correct et standard, la pièce à 20 main n'applique pas de produit. L'utilisateur ayant déplacé la pièce à main, celle-ci refait une mesure plus loin, par exemple quelques mm plus loin. Selon le taux d'hydratation donné par la mesure, la pièce à main continue ou non à appliquer le produit hydratant. Mode � fixe � 25 On pose la pièce à main sur une zone donnée. Le dispositif réalise une première mesure du taux d'hydratation grâce à la sonde invasive. Si la mesure montre que le taux d'hydratation est faible, le dispositif applique un composé hydratant dans une zone dépassant largement la zone où la mesure a été 30 réalisée. Si la mesure montre que le taux d'hydratation est dans une plage acceptée, le dispositif n'applique pas de produit. Quelques dizaines de seconde plus tard, le dispositif refait une mesure au même endroit. Selon le taux d'hydratation donné par la mesure, le dispositif continue ou non à appliquer le produit hydratant. Le dispositif peut ne s'arrêter que quand le produit hydratant a fait son effet et le niveau d'hydratation a atteint une valeur prédéfinie. La sonde peut aussi servir à injecter un actif, que ce soit en mode fixe ou en mode avec déplacement de la pièce à main. Exemple 11 Pièce à main On peut réaliser un système d'application identique à celui décrit en référence à la figure 7. On peut réaliser comme illustré à la figure 13 une chenille, par exemple de quatre centimètres de long, formée d'une bande 600 en caoutchouc mise en tension par deux roulettes 605, solidaires du boîtier du système d'application. La bande 600 est posée sur la face avant de l'appareil, au regard de peau. Les roulettes 605 sont libres et la bande peut se déplacer par rapport à la pièce à main lorsque l'utilisateur déplace la pièce à main. Une aiguille 610 est fixée sur la bande 600. L'aiguille 610 est par exemple une fine tige en aluminium. L'aiguille 610 est placée pour qu'elle dépasse et puisse entrer dans la peau sur une profondeur de 5001.tm par exemple. L'aiguille 610 traverse la bande de caoutchouc et elle est reliée à des connecteurs 620 placés en parallèle et collés à la bande en caoutchouc, par exemple des connecteurs en film d'aluminium d'un centimètre de long, espacés de 2 millimètres. On installe dans la tige creuse une miniélectrode de pH. On connecte les deux fils de la miniélectrode de pH aux deux connecteurs 620. On place deux balais 630 entre les deux roulettes 605 de façon qu'ils se contactent automatiquement sur les deux connecteurs lorsque l'aiguille passe en regard des balais 630. Les figures 13A à 13C illustrent le mouvement de la chenille sur la peau, entraînant l'enfoncement de l'aiguille 610 dans les premières couches de La peau, puis la mise en connexion des balais 630 avec les connecteurs 620 placés sur la bande 600, ce qui permet la lecture de la miniélectrode de pH. On peut placer d'autres aiguilles contenant des miniélectrodes de pH sur la bande selon le même principe décrit plus haut. La bande peut porter par exemple six aiguilles et les miniélectrodes associées. L'ensemble bande et balais est placé sur la face avant de la pièce à main, étant légèrement décalé pour ne pas gêner l'impression. Un amplificateur opérationnel connecté au convertisseur 208 amplifie le signal des miniélectrodes de pH. Poste de base Trois afficheurs à cristaux liquides 200 reçoivent la valeur de trois registres Plimite, Paction et Pmesuré. La façade du poste de base peut comporter des boutons de réglage permettant de faire progresser, soit en les incrémentant soit en les décrémentant, des registres Plainte et Faction codés sur 8 bits par exemple. L'unité de traitement compare Pmesuré à Pii,oite et Paction. Si Pmesuré Pendant l'impression, la capture du pH peut être inactivée. Par ailleurs, un laps de temps contrôlé par l'unité de traitement, d'une demi seconde par exemple, peut être laissé entre chaque impression. Fonctionnement On remplit le réservoir 100 d'une composition aqueuse contenant un tampon 25 carbonate d'ammonium, de pH 8,2. La composition contient en plus 0,3% en masse de carbopol. On met sous tension le poste de base, la mémoire renseigne l'unité de traitement sur les valeurs Pliante et Faction. Eventuellement, on règle les valeurs de ses registres. 30 On approche la pièce à main de la peau. L'utilisateur peut la placer où il veut, mais il a intérêt à la placer dans une zone peu ou mal hydratée ou déshydratée, par exemple sur une zone naturellement sèche, comme les jambes par exemple, une zone déshydratée par des traitements ou une exposition au froid ou au soleil, une zone soumise à l'action de la pollution, les joues, les bras, le ventre, les muqueuses comme les lèvres par exemple, ou les cheveux. Lorsque la pièce à main ne lit aucun signal venant d'une des six 5 microélectrodes de pH, l'appareil ne réalise aucune impression. Dès que le dispositif détecte une zone au-delà de Piimite, un voyant s'allume indiquant que le pH se rapproche de la limite et la pièce à main commence à déposer du produit de soin, avec une durée d'impression de 1/20 s. L'impression peut continuer sur ce mode pendant 2 secondes, sauf si une autre 10 information parvient au poste de base entre temps. Dès que le dispositif détecte une zone au-delà de Paction, le poste de base envoie l'ordre à la pièce à main de réaliser une impression, par exemple de durée 1/5 s, pour déposer du produit de soin. L'impression peut continuer sur ce mode pendant 3 secondes, sauf si une autre 15 information parvient à la partie fixe entre temps. Si le dispositif détecte une zone au-delà de Piimite, le poste de base envoie l'ordre à la pièce à main de ne pas réaliser d'impression. L'utilisateur peut changer le produit de soin et passer à des produits associant soin et maquillage ou maquillage seul. 20 L'utilisateur peut aussi changer les valeurs des registres Piimites et Paztion, et ce sans avoir à redémarrer le dispositif. Exemple 12 A la différence de l'exemple 11, l'utilisateur dépose sur la peau préalablement, par exemple 1 minute avant, une solution aqueuse de tampon citrate (pH 4,8). 25 Variantes Sondes de détection chimique non invasives On peut effectuer des mesures de pH en contact avec la peau. On peut effectuer des mesures de gaz : CO2, NO, CO, NO2 par exemple, selon que l'on veut déduire une activité biologique ou la présence d'une pollution. 30 On peut chercher à détecter des composés liquides de température d'ébullition proche de la température ambiante, par exemple des solvants et résidus de parfums, molécules odorantes endogènes, molécules odorantes exogènes. On peut par exemple utiliser des détecteurs utilisés dans les nez artificiels, tels que des composés semiconducteurs sensibles à la présence de certains composés volatiles. On peut détecter des acides gras, d'autres composés gras, effectuer une détection d'ADN, d'acides aminés et/ou protéines, de sels. Exemple 13 A la différence de l'exemple 11, la bande 600 contient différentes sondes, par exemple de mesure de pH, de mesure du taux de calcium, du taux de chlorure, du taux de sodium. Système de détection mécanique On peut utiliser au moins un capteur mécanique, par exemple pour déterminer la force de résistance de la peau, soit à l'enfoncement, soit au frottement, soit à la rotation. On peut par exemple utiliser les �Force sensors � de la société Honeywell. On peut aussi utiliser des capteurs multipoint. Ces capteurs se présentent sous la forme de matrices formées de picots. L'électronique du capteur renseigne sur la pression que reçoit chaque picot. Les picots peuvent être espacés de moins d'un millimètre. Les capteurs peuvent être formés de plusieurs dizaines ou centaines de picots. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits. On peut combiner au sein d'une pièce à main plusieurs systèmes de détection de types différents, tels que décrits ci-dessus par exemple. L'expression � comportant un � doit être comprise comme étant synonyme de � comportant au moins un �. REVENDICATIONS1. Dispositif d'application d'une composition cosmétique ou dermatologique sur les matières kératiniques humaines, comportant : - un système de détection non colorimétrique (11), - un système d'application (12) de la composition sur les matières kératiniques, - une unité de traitement (14) pour commander le système d'application en fonction au moins de données reçues du système de détection. 2. Dispositif selon la revendication 1, étant configuré pour permettre la détection et l'application en une seule passe. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le système de détection étant sensible aux ondes sonores. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le système de détection étant sensible à l'humidité. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le système de détection étant sensible à au moins un composé chimique ou biologique prédéfini. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, le système de détection étant sensible à au moins une grandeur électrique. 7. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le système de détection étant sensible à la température. 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le système de détection étant sensible au relief 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une interface utilisateur permettant de régler au moins un seuil à partir duquel l'application est effectuée, en fonction de données provenant du système de détection. 10. Dispositif selon la revendication 9, permettant de régler un premier seuil et un deuxième seuil, l'application s'effectuant à partir du deuxième seuil et le dispositif avertissant l'utilisateur lorsque le résultat de la détection se situe entre le premier et le 30 deuxième seuil. 11. Procédé d'application d'une composition cosmétique sur les matières kératiniques humaines, comportant les étapes consistant à : détecter de manière automatique une zone à traiter des matières kératiniques à l'aide d'un système de détection non colorimétrique, - appliquer une composition cosmétique sur la zone ainsi détectée. 12. Procédé selon la revendication 11, les matières kératiniques étant formées par la peau. 13. Procédé selon la revendication 11 ou 12, l'application étant effectuée automatiquement par un dispositif déplacé sur les matières kératiniques et comportant un système de détection non colorimétrique (11). 14. Procédé selon la revendication 11 ou 12, le système de détection étant choisi parmi les systèmes de détection sensibles aux ondes sonores, à l'humidité, à au moins un composé chimique prédéfini, à au moins une grandeur électrique, à la température et/ou au relief 15. Procédé selon l'une des revendications 11 à 14, l'application s'effectuant par contact d'un organe d'application (90) avec la peau.