FR 2937474 A1 20100423 FR 0950880 A 20090212 MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE ET PROCEDE DE FABRICATION DE CELLE-CI Contexte de l'invention Domaine de l'invention La présente invention concerne une machine électrique tournante telle qu'un moteur et un procédé de fabrication de celle-ci, et plus particulièrement une machine électrique tournante qui peut être installée dans un espace relativement petit tel qu'un emplacement dans un véhicule et un procédé de fabrication de celle-ci. Description de l'art connexe A ce jour, une machine électrique tournante à contrôleur intégré est bien connue, dans laquelle une unité de circuit de commande qui commande un courant de stator ou similaire et une unité de détection de position de rotation qui détecte la position de rotation d'un rotor sont intégrées. La commande de la sortie d'une telle machine électrique tournante est effectuée en commandant la commutation des éléments de commutation dans un circuit onduleur incorporé dans l'unité de circuit de commande de manière à commander les courants électriques qui circulent dans les enroulements de la machine électrique tournante. Autrement dit, les courants électriques qui circulent dans les enroulements de la machine électrique tournante sont commandés en commandant le rapport entre le temps à l'état passant et le temps à l'état bloqué (rapport cyclique) de chaque élément de commutation de sorte que la sortie de la machine électrique tournante soit commandée. Pendant l'opération de commutation de l'élément de commutation, lorsque l'élément de commutation est bloqué, un courant électrique qui a circulé jusqu'ici est alors instantanément coupé, moyennant quoi une variation rapide et soudaine du courant est provoquée ; ainsi, une variation du champ magnétique autour du trajet de courant est produite de manière à ce que la variation du courant soit annulée. La variation du champ magnétique apparaît en tant que bruit électromagnétique dans d'autres dispositifs et circuits, ce qui peut entraîner des erreurs de fonctionnement. En particulier, dans une machine électrique tournante à contrôleur intégré, une unité de circuit de commande pourvue d'un circuit onduleur comprenant des éléments de commutation et une unité de détection de position de rotation qui détecte la position de rotation du rotor sont agencées à proximité l'une de l'autre ; par conséquent, une variation du champ magnétique provoquée par la variation rapide et soudaine d'un courant électrique atteint la région où l'unité de détection de position de rotation est placée, moyennant quoi le fonctionnement de l'unité de détection de position de rotation peut être affecté de manière négative. Par conséquent, à ce jour, en ce qui concerne une machine électrique tournante à contrôleur intégré, des technologies ont été proposées dans lesquelles, afin de protéger l'unité de détection de position de rotation contre un champ magnétique externe, la périphérie de l'unité de détection de position de rotation est recouverte d'un élément de blindage (par exemple, voir le brevet japonais mis à l'inspection publique n° 2007-60734). Dans une machine électrique tournante classique présentée dans le brevet japonais mis à l'inspection publique n° 2007-60734, presque la totalité du champ magnétique produit à l'extérieur de l'unité de détection de position de rotation est arrêtée par l'élément de blindage ; par conséquent, le niveau de bruit superposé à la sortie de l'unité de détection de position de rotation diminue, moyennant quoi il devient possible d'éviter que l'unité de détection de position de rotation fonctionne de manière erronée. Cependant, dans la machine électrique tournante classique présentée dans le brevet japonais mis à l'inspection publique n° 2007-60734, lorsqu'un écart, c'est-à-dire un écart dit de position de l'élément de blindage, constitué d'un matériau magnétique, par rapport à sa position d'installation d'origine, apparaît, des variations d'un champ magnétique formé de l'élément de blindage et des parties magnétiques, du stator et du rotor, qui configurent l'unité de détection de position de rotation sont produites ; par conséquent, on peut craindre l'apparition de variations des performances des machines électriques tournantes, la détérioration de l'effet de blindage contre un bruit, et similaire. Les matériaux qui fonctionnent efficacement dans des unités magnétiques sont fragiles mécaniquement par nature ; par conséquent, selon le procédé de positionnement pour maintenir l'élément de blindage constitué d'un tel matériau à une position prédéterminée, l'unité magnétique peut subir une détérioration mécanique telle qu'une rupture. Par conséquent, un procédé ou des moyens pour fixer l'élément de blindage à une position prédéterminée, sans appliquer de contrainte mécanique excessive à l'unité magnétique qui forme l'élément de blindage sont souhaités. De plus, dans le cas de la machine électrique tournante classique configurée comme décrit ci-dessus, il est nécessaire de réaliser une ouverture dans l'élément de blindage qui recouvre la périphérie de l'unité de détection de position de rotation et de disposer une ligne de signal par laquelle la transmission et la réception d'un signal électrique sont effectuées entre l'unité de détection de position de rotation et un dispositif externe, afin de commander le fonctionnement de la machine électrique tournante en utilisant des informations de position de rotation, qui sont délivrées par l'unité de détection de position de rotation ; cependant, on peut craindre qu'un flux magnétique externe pénètre à l'intérieur de l'élément de blindage à travers l'ouverture, dans l'élément de blindage, à travers laquelle la ligne de signal passe, moyennant quoi les performances de blindage seraient détériorées. Résumé de l'invention La présente invention a été réalisée afin de résoudre les problèmes précédents de la machine électrique tournante classique ; l'objet de celle-ci consiste à proposer une machine électrique tournante comprenant une unité de capteur de rotation capable de présenter un effet de blindage et un procédé de fabrication de celle-ci. Une machine électrique tournante selon la présente invention comprend une unité de puissance pourvue d'un élément de commutation qui commande un courant électrique qui circule dans un enroulement de stator prévu dans un stator, une unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique pourvue d'un élément de commutation qui commande un courant électrique qui circule dans un enroulement de rotor prévu dans un rotor, et une unité de capteur de rotation comprenant un rotor de capteur fixé sur un arbre de rotor qui supporte le rotor, un stator de capteur qui fait face au rotor de capteur par l'intermédiaire d'un entrefer, et un enroulement de capteur prévu sur le stator de capteur ; l'unité de capteur de rotation délivre, à partir de l'enroulement de capteur, une sortie en fonction d'une position de rotation du rotor de capteur. La machine électrique tournante selon la présente invention est caractérisée en ce que l'unité de puissance et l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique sont agencées sur une surface prédéterminée de l'un de deux supports qui supportent de manière pivotante l'arbre de rotor, et l'unité de capteur de rotation est disposée à proximité 5 de la surface prédéterminée dudit support ; et il est proposé un élément de forme annulaire qui est fixé sur la surface extérieure de l'unité de capteur de rotation, et l'élément de forme annulaire est constitué d'une unité non magnétique ayant une conductivité électrique et d'une unité magnétique. Un procédé de production, selon la présente invention, d'une machine électrique tournante est caractérisé en ce que, après que l'unité de capteur de rotation et l'élément de forme annulaire ont été fixés au préalable l'un à l'autre, l'unité de capteur de rotation est prévue dans la machine électrique tournante. Dans la machine électrique tournante selon la présente invention, une variation brusque d'un champ magnétique, qui est provoquée par l'opération de commutation de l'élément de commutation et qui atteint l'unité de capteur de rotation, peut être réduite par un courant de Foucault produit sur la surface de l'unité non magnétique, présentant une conductivité électrique, de l'élément de forme annulaire et par la formation d'un circuit magnétique ; par conséquent, un bruit produit à la sortie de l'unité de capteur de rotation peut être réduit, moyennant quoi, non seulement un fonctionnement erroné peut être évité, mais la sortie de la machine électrique tournante peut également être commandée avec une grande précision. De plus, en utilisant une unité non magnétique ayant une grande résistance mécanique, l'unité de capteur de rotation peut être maintenue et un mécanisme de positionnement de celle-ci peut être réalisé ; par conséquent, la précision de la détection par l'unité de capteur de rotation peut être améliorée, moyennant quoi la sortie de la machine électrique tournante peut être commandée avec une précision encore plus grande. Dans un procédé de production d'une machine électrique tournante, selon la présente invention, après que l'unité de capteur de rotation et l'élément de forme annulaire ont été fixés au préalable l'un à l'autre, l'unité de capteur de rotation est prévue dans la machine électrique tournante ; ainsi, le centrage entre l'élément de forme annulaire et l'unité de capteur de rotation peut être facilement effectué. De plus, il est possible de faire face à une demande pour de nombreux types de machines électriques tournantes par la fabrication d'unités de capteur de rotation pourvues du même élément de forme annulaire ; par conséquent, la productivité peut être améliorée. L'objet, les caractéristiques, les aspects et les avantages qui précèdent et d'autres de la présente invention deviendront plus évidents à partir de la description détaillée qui suit de la présente invention lorsqu'elle est lue conjointement avec les dessins joints. Brève description des dessins La figure 1 est une vue en coupe transversale d'une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 2 est une vue plane illustrant une unité de puissance et une unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique montées sur un support arrière d'une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 3 est un schéma de circuit d'une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 4 est une vue en coupe transversale schématique agrandie de l'unité de capteur de rotation dans une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 5 est un graphe explicatif représentant un exemple de la forme d'onde de bruit superposée à la sortie d'une unité de capteur de rotation 5 ; la figure 6 est un graphe représentant le résultat de la mesure du niveau de bruit superposé à la sortie d'une unité de capteur de rotation dans le cas où un élément de forme annulaire est installé ; la figure 7 est une vue en coupe transversale schématique agrandie de l'unité de capteur de rotation dans une machine électrique tournante selon un mode de réalisation 2 de la présente invention ; la figure 8 est une vue en coupe transversale schématique agrandie de l'unité de capteur de rotation dans une machine électrique tournante selon un mode de réalisation 3 de la présente invention ; et la figure 9 est une vue en perspective d'un ensemble de capteur de rotation dans une machine électrique tournante selon un mode de réalisation 4 de la présente invention. Description détaillée des modes de réalisation préférés Mode de réalisation 1 Une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention va être expliquée en faisant référence aux dessins joints. Une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention est configurée en tant que machine électrique tournante à contrôleur intégré et appelée machine électrique tournante à contrôleur intégré. La figure 1 est une vue en coupe transversale d'une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 2 est une vue plane illustrant une unité de puissance et une unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique montées sur un support arrière d'une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 3 est un schéma de circuit d'une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Sur la figure 1, une machine électrique tournante à contrôleur intégré 100 est constituée d'une unité de machine électrique tournante 1, d'une unité de puissance 2, d'une unité de circuit de commande 3, d'une unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 et d'une unité de capteur de rotation 5, en gros. Une unité de machine électrique tournante 1 est pourvue d'un noyau en fer de stator 6 constitué cylindriquement de plaques minces magnétiques stratifiées ; d'un support avant 7 et d'un support arrière 8 qui sont agencés de manière à encadrer le noyau en fer de stator 6 dans la direction d'axe de celui-ci et de manière à supporter le noyau en fer de stator 6 ; d'un enroulement de stator 9, en tant qu'enroulement d'induit, qui est monté dans une encoche (non illustrée) du noyau en fer de stator 6 ; d'un noyau en fer de rotor à pôles à griffes 10 qui est inséré dans la partie creuse du noyau en fer de stator 6 et dont la circonférence extérieure fait face à la circonférence interne du noyau en fer de stator 6 par l'intermédiaire d'un entrefer prédéterminé ; et d'un enroulement de rotor 11, en tant qu'enroulement d'induction magnétique, qui est fixé au noyau en fer de rotor 10. Le noyau en fer de stator 6 et l'enroulement de stator 9 constituent le stator de l'unité de machine électrique tournante 1 ; le noyau en fer de rotor 10 et l'enroulement de rotor 11 constituent le rotor de l'unité de machine électrique tournante 1. L'unité de machine électrique tournante 1 est pourvue d'un arbre de rotor 12 qui pénètre dans la partie d'arbre du noyau en fer de rotor 10 et qui est fixé au noyau en fer de rotor 10. L'arbre de rotor 12 est supporté de manière pivotante par le support avant 7 et le support arrière 8 par l'intermédiaire de paliers 13 et 14, respectivement. Un porte-balais 15 prévu sur la surface extérieure du support arrière 8 comporte deux balais 151 et 152 qui sont en contact avec deux bagues collectrices prévues sur l'arbre de rotor 12. Une poulie 16 est fixée à une extrémité dans une direction d'axe de l'arbre de rotor 12 de manière à être à proximité de la surface extérieure du support avant 7 et est accouplée à une charge, par exemple, au moteur à combustion interne d'un véhicule ou similaire par l'intermédiaire d'une courroie non illustrée. La machine électrique tournante à contrôleur intégré 100 a une configuration de circuit illustrée sur la figure 3. Autrement dit, sur la figure 3, l'enroulement de stator 9 qui forme l'enroulement d'induit de l'unité de machine électrique tournante 1 est constitué d'enroulements, pour les trois phases U, V et W, dans lesquels des courants électriques dont les phases sont décalées d'un angle électrique de 120° les unes des autres circulent, et connecté à une batterie 18 montée dans un véhicule, par l'intermédiaire d'un circuit de conversion de puissance électrique 17. Le circuit de conversion de puissance électrique 17 est constitué d'un circuit de pont triphasé comprenant une unité de circuit de commutation de phase U 19, une unité de circuit de commutation de phase V 20 et une unité de circuit de commutation de phase W 21, et effectue une conversion de puissance électrique entre la batterie 18 et l'enroulement de stator 9. L'unité de circuit de commutation de phase U 19 est pourvue d'un élément de commutation 22 qui forme une branche de polarité positive de phase U du circuit de conversion de puissance électrique 17 et d'un élément de commutation 23 qui forme une branche de polarité négative de phase U du circuit de conversion de puissance électrique 17. L'unité de circuit de commutation de phase V 20 est pourvue d'un élément de commutation 24 qui forme une branche de polarité positive de phase V du circuit de conversion de puissance électrique 17 et d'un élément de commutation 25 qui forme une branche de polarité négative de phase V du circuit de conversion de puissance électrique 17. L'unité de circuit de commutation de phase W 21 est pourvue d'un élément de commutation 26 qui forme une branche de polarité positive de phase W du circuit de conversion de puissance électrique 17 et d'un élément de commutation 27 qui forme une branche de polarité négative de phase W du circuit de conversion de puissance électrique 17. Chacun des éléments de commutation 22, 23, 24, 25, 26 et 27 qui précèdent est un dispositif à semi-conducteurs, par exemple, tel qu'un IGBT (transistor bipolaire à grille isolée) ou un MOSFET (transistor à effet de champ métal-oxyde-semi-conducteur), et est constitué de Si ou de SiC. Deux éléments de commutation 22 et 23 dans l'unité de circuit de commutation de phase U 19 sont connectés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un conducteur de câblage 28, et une borne 29 prévue sur le conducteur de câblage 28 est connectée à une borne de phase U 91 de l'enroulement de stator 9. Les éléments de commutation 24 et 25 dans l'unité de circuit de commutation de phase V 20 sont connectés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un conducteur de câblage 30, et une borne 31 prévue sur le conducteur de câblage 30 est connectée à une borne de phase V 92 de l'enroulement de stator 9. Les éléments de commutation 26 et 27 de l'unité de circuit de commutation de phase W 21 sont connectés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un conducteur de câblage 32, et une borne 33 prévue sur le conducteur de câblage 32 est connectée à une borne de phase W 93 de l'enroulement de stator 9. Les côtés de polarité positive des éléments de commutation 22, 24 et 26 qui forment les branches de polarité positive respectives des unités de circuit de commutation 19, 20 et 21 sont connectés les uns aux autres au moyen d'un conducteur de câblage 34 ; les côtés de polarité négative des éléments de commutation 23, 25 et 27 qui forment les branches de polarité négative respectives sont connectés les uns aux autres au moyen d'un conducteur de câblage 38, par l'intermédiaire de conducteurs de câblage 35, 36 et 37, respectivement. Une borne de batterie 39 connectée au conducteur de câblage 34 est connectée à l'électrode de polarité positive de la batterie 18 par l'intermédiaire d'un faisceau de câbles 391. Le conducteur de câblage 38 est connecté à l'électrode de polarité négative de la batterie 18. Un condensateur 40 qui lisse les composantes d'ondulation d'un courant continu dans le circuit de conversion de puissance électrique 17 est connecté entre les conducteurs de câblage 34 et 38. Le courant d'excitation en tant que courant d'induction magnétique dans l'enroulement de rotor 11 qui forme l'enroulement d'induction magnétique de l'unité de machine électrique tournante 1 est commandé par l'opération de commutation d'un élément de commutation d'induction magnétique 41 connecté entre la batterie 18 et l'enroulement de rotor 11. L'élément de commutation d'induction magnétique 41 est un dispositif à semi-conducteurs, par exemple, tel qu'un IGBT (transistor bipolaire à grille isolée) ou un MOSFET (transistor à effet de champ métal-oxide-semiconducteur), et est constitué de Si ou de SiC. Une diode de protection contre un courant inverse 42 est connectée aux bornes de l'enroulement de rotor 11. Les éléments de commutation 22 à 27, les conducteurs de câblage 28, 30, 32, 35, 36 et 37 dans le circuit de conversion de puissance électrique 17 configurent l'unité de puissance 2, comme décrit ultérieurement ; l'élément de commutation d'induction magnétique 41 et la diode de protection contre un courant inverse 42 constituent l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4, comme décrit ultérieurement. Dans le cas où l'unité de machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que moteur, les commutations des éléments de commutation 22 à 27 sont commandées sur la base d'un signal de commande provenant d'une unité de circuit de commande 3 de sorte que le circuit de conversion de puissance électrique 17 fonctionne en tant qu'onduleur, moyennant quoi une puissance continue délivrée par la batterie 18 est convertie en puissance alternative triphasée et appliquée ensuite à l'enroulement de stator 9. En plus, la commutation de l'élément de commutation d'induction magnétique 41 de l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 est commandée sur la base d'un signal de commande provenant de l'unité de circuit de commande 3, de sorte que la batterie 18 délivre à l'enroulement de rotor 11 un courant électrique. A cet instant, les éléments de commutation 22 à 27 du circuit de conversion de puissance électrique 17 et l'élément de commutation d'induction magnétique 41 de l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 sont fermés et ouverts avec des rapports cycliques appropriés sur la base des signaux de commande provenant de l'unité de circuit de commande 3, de sorte que le courant qui circule dans l'enroulement de stator 9 et le courant qui circule dans l'enroulement de rotor 11 soient commandés. En commandant le courant qui circule dans l'enroulement de stator 9, le couple de sortie peut être ajusté dans le cas où l'unité de machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que moteur. Par contre, dans le cas où l'unité de machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que générateur de puissance électrique, la commutation de l'élément de commutation d'induction magnétique 41 de l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 est commandée sur la base du signal de commande provenant de l'unité de circuit de commande 3 de sorte que la batterie 18 délivre à l'enroulement de rotor 11 un courant électrique, et les commutations des éléments de commutation 22 à 27 sont commandées sur la base du signal de commande provenant d'une unité de circuit de commande 3 de sorte que le circuit de conversion de puissance électrique 17 fonctionne en tant que convertisseur, moyennant quoi une puissance alternative triphasée générée dans l'enroulement de stator 9 est convertie en une puissance continue de sorte que la batterie 18 soit chargée par la puissance continue. A cet instant, les éléments de commutation 22 à 27 du circuit de conversion de puissance électrique 17 et l'élément de commutation d'induction magnétique 41 de l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 sont ouverts et fermés avec des rapports cycliques appropriés, sur la base des signaux de commande provenant de l'unité de circuit de commande 3, de sorte que le courant qui circule dans l'enroulement de stator 9 et le courant qui circule dans l'enroulement de rotor 11 soient commandés. Les éléments de commutation 22 à 27 sont fermés en synchronisation avec le courant généré et des courants circulent dans les conducteurs de câblage ayant une faible résistance ; par conséquent, une génération de puissance à haut rendement peut être effectuée. En plus, en commandant le courant qui circule dans l'enroulement de rotor 11, la puissance générée peut être ajustée dans le cas où l'unité de machine électrique tournante 1 fonctionne en tant que générateur de puissance électrique. Ensuite, la configuration de l'unité de puissance 2 va être expliquée. Comme illustré sur la figure 2, l'unité de puissance 2 est constituée d'une unité de circuit de commutation de phase U 19, d'une unité de circuit de commutation de phase V 20 et d'une unité de circuit de commutation de phase W 21 ; les unités de circuit de commutation 19, 20 et 21 sont agencées et fixées à des positions prédéterminées respectives sur la surface extérieure du support arrière 8. Autrement dit, les unités de circuit de commutation 19, 20 et 21 pour les phases respectives sont agencées de manière à entourer l'unité de capteur de rotation 5 prévue au milieu du support arrière 8 et sont fixées à la surface extérieure du support arrière 8. Les unités de circuit de commutation 19, 20 et 21, pour les phases respectives, qui constituent l'unité de puissance 2 illustrée sur la figure 2, correspondent aux unités de circuit de commutation 19, 20 et 21 pour les phases respectives dans le circuit de conversion de puissance électrique 17 illustré sur la figure 3 décrit ci-dessus. Sur la figure 1, la vue en coupe de l'unité de circuit de commutation de phase V 20 parmi les unités de circuit de commutation 19, 20 et 21, pour les phases respectives, qui constituent l'unité de puissance 2 est illustrée. Sur la figure 1, l'unité de circuit de commutation de phase V 20 est pourvue de l'élément de commutation 24 qui forme la branche de polarité positive de phase V et de l'élément de commutation 25 qui forme la branche de polarité négative de phase V. L'élément de commutation 24 est fixé sur un dissipateur de chaleur de polarité positive 43, et le côté de polarité positive de celui-ci est connecté électriquement au dissipateur de chaleur de polarité positive 43. L'élément de commutation 25 est fixé sur un dissipateur de chaleur de polarité négative 44, et le côté de polarité négative de celui-ci est connecté électriquement au dissipateur de chaleur de polarité négative 44. Le dissipateur de chaleur de polarité négative 44 est connecté électriquement au support arrière 8 par l'intermédiaire d'un conducteur électrique 45. Le dissipateur de chaleur de polarité positive 43 et le dissipateur de chaleur de polarité négative 44 refroidissent les éléments de commutation 24 et 25, respectivement, qui sont fixés à ceux-ci, et sont utilisés en tant que trajets de courant, comme décrit ultérieurement. Comme illustré sur la figure 2, un conducteur électrique 46 est prévu à une position qui est plus éloignée du support arrière 8 que les dissipateurs de chaleur 43 et 44. Le conducteur électrique 46 connecte électriquement le côté de polarité négative de l'élément de commutation 24 au côté de polarité positive de l'élément de commutation 25 et est pourvu de la borne 31 qui est connectée à la borne de phase V 92 de l'enroulement de stator 9. De plus, une borne de commande 245 qui est connectée à l'unité de circuit de commande 3 est prévue dans le conducteur électrique 46 ; le signal de commande provenant de l'unité de circuit de commande 3 est délivré aux grilles des éléments de commutation 24 et 25 par l'intermédiaire de la borne de commande 245. Le conducteur électrique 46 illustré sur les figures 1 et 2 forme le conducteur de câblage 30 illustré sur la figure 3. La borne 31 de la figure 2 correspond à la borne 31 illustrée sur la figure 3. L'unité de circuit de commutation de phase U 19 est pourvue d'un élément de commutation 22 (voir la figure 3) qui forme la branche de polarité positive de phase U et de l'élément de commutation 23 (voir la figure 3) qui forme la branche de polarité négative de phase U. L'élément de commutation 21 qui forme la branche de polarité positive de phase U est fixé sur un dissipateur de chaleur de polarité positive 47, et le côté de polarité positive de l'élément de commutation 22 est connecté électriquement au dissipateur de chaleur de polarité positive 47. L'élément de commutation 23 qui forme la branche de polarité négative de phase U est fixé sur un dissipateur de chaleur de polarité négative 48, et le côté de polarité négative de l'élément de commutation 23 est connecté électriquement au dissipateur de chaleur de polarité négative 48. Le dissipateur de chaleur de polarité négative 48 est connecté électriquement au support arrière 8 par l'intermédiaire d'un conducteur électrique (non illustré). Le dissipateur de chaleur de polarité positive 47 et le dissipateur de chaleur de polarité négative 48 refroidissent les éléments de commutation 22 et 23, respectivement, qui sont fixés à ceux-ci, et sont utilisés en tant que trajets de courant, comme décrit ultérieurement. Un conducteur électrique 49 est prévu à une position qui est plus éloignée du support arrière 8 que les dissipateurs de chaleur 47 et 48. Le conducteur électrique 49 connecte électriquement le côté de polarité négative de l'élément de commutation 22 au côté de polarité positive de l'élément de commutation 23 et est pourvu de la borne 29 qui est connectée à la borne de phase U 91 de l'enroulement de stator 9. De plus, une borne de commande 223 qui est connectée à l'unité de circuit de commande 3 est prévue dans le conducteur électrique 49 ; le signal de commande provenant de l'unité de circuit de commande 3 est appliqué aux grilles des éléments de commutation 22 et 23 par l'intermédiaire de la borne de commande 223. Le conducteur électrique 49 illustré sur la figure 2 forme le conducteur de câblage 28 illustré sur la figure 3. La borne 29 sur la figure 2 correspond à la borne 29 illustrée sur la figure 3. L'unité de circuit de commutation de phase W 21 est pourvue de l'élément de commutation 26 (voir la figure 3) qui forme la branche de polarité positive de phase W et de l'élément de commutation 27 (voir la figure 3) qui forme la branche de polarité négative de phase W. L'élément de commutation 26 qui forme la branche de polarité positive de phase W est fixé sur un dissipateur de chaleur de polarité positive 50, et le côté de polarité positive de l'élément de commutation 26 est connecté électriquement au dissipateur de chaleur de polarité positive 50. L'élément de commutation 27 qui forme la branche de polarité négative de phase U est fixé sur un dissipateur de chaleur de polarité négative 51, et le côté de polarité négative de l'élément de commutation 27 est connecté électriquement au dissipateur de chaleur de polarité négative 51. Le dissipateur de chaleur de polarité négative 51 est connecté électriquement au support arrière 8 par l'intermédiaire d'un conducteur électrique (non illustré). Le dissipateur de chaleur de polarité positive 50 et le dissipateur de chaleur de polarité négative 51 refroidissent les éléments de commutation 26 et 27, respectivement, qui sont fixés à ceux-ci, et sont utilisés en tant que trajets de courant, comme décrit ultérieurement. Un conducteur électrique 52 est prévu à une position qui est plus éloignée du support arrière 8 que les dissipateurs de chaleur 50 et 51. Le conducteur électrique 52 connecte électriquement le côté de polarité négative de l'élément de commutation 26 au côté de polarité positive de l'élément de commutation 27 et est pourvu de la borne 33 qui est connectée à la borne de phase W 93 de l'enroulement de stator 9. De plus, une borne de commande 267 qui est connectée à l'unité de circuit de commande 3 est prévue dans le conducteur électrique 52 ; le signal de commande provenant de l'unité de circuit de commande 3 est délivré aux grilles des éléments de commutation 26 et 27 par l'intermédiaire de la borne de commande 267. Le conducteur électrique 52 illustré sur la figure 2 forme le conducteur de câblage 32 illustré sur la figure 3. La borne 33 de la figure 2 correspond à la borne 33 illustrée sur la figure 3. Les dissipateurs de chaleur de polarité positive 47, 43 et 50 des éléments de commutation 19, 20 et 21, respectivement, sont connectés électriquement les uns aux autres, et sont connectés à la borne de batterie 39 qui est connectée à l'électrode de polarité positive de la batterie de véhicule 18. Par conséquent, les côtés de polarité positive respectifs de tous les éléments de commutation 22, 24 et 26 qui forment les branches de polarité positive pour les phases respectives sont connectés à l'électrode de polarité positive de la batterie 18, par l'intermédiaire des dissipateurs de chaleur de polarité positive 47, 43 et 50 respectifs, de la borne de batterie 39 et du faisceau de câbles 391. Les dissipateurs de chaleur de polarité positive 47, 43 et 50 forment globalement le conducteur de câblage 34 illustré sur la figure 3. Par contre, les dissipateurs de chaleur de polarité négative 48, 44 et 51 des éléments de commutation 19, 20 et 21, respectivement, sont connectés électriquement au support arrière 8, et connectés à l'électrode de polarité négative de la batterie de véhicule 18 par l'intermédiaire du support arrière 8. Par conséquent, les côtés de polarité négative respectifs de tous les éléments de commutation 23, 25 et 27 qui forment les branches de polarité négative pour les phases respectives sont connectés à l'électrode de polarité négative de la batterie 18, par l'intermédiaire du support arrière 8 et des dissipateurs de chaleur de polarité négative 48, 44 et 51 respectifs. Les dissipateurs de chaleur de polarité négative 48, 44 et 51 forment globalement le conducteur de câblage 38 illustré sur la figure 3. Comme illustré sur la figure 2, les unités de circuit de commutation 19, 20 et 21, pour les phases respectives, qui constituent l'unité de puissance 2 sont incorporées dans la périphérie du support arrière 8 et agencées de manière compacte de manière à entourer le capteur de rotation 5. Ensuite, la configuration de l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 va être expliquée. Sur les figures 1 et 2, l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 comprend, dans son boîtier 53, l'élément de commutation d'induction magnétique 41 pour commander le courant d'induction magnétique dans l'enroulement de rotor 11, le condensateur de lissage 40 illustré sur la figure 3 et la diode de protection contre un courant inverse 42. La borne de sortie de l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 est connectée à l'enroulement de rotor 11, par l'intermédiaire de deux balais 151 et 152 maintenus par un porte-balais 15 et de deux bagues collectrices. Le côté de polarité positive de l'élément de commutation d'induction magnétique 41 prévu dans l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 est connecté à l'électrode de polarité positive de la batterie 18, par l'intermédiaire de la borne de batterie 39, du balai, de la bague collectrice et de l'enroulement de rotor 11 ; le côté de polarité négative de l'élément de commutation d'induction magnétique 41 est connecté à la masse par l'intermédiaire du support arrière 8. L'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 est disposée à une position prédéterminée qui est différente des positions respectives auxquelles les unités de circuit de commutation 19, 20 et 21 pour les phases respectives sont agencées, de manière à occuper une partie de la région du support arrière 8. Parce que, comme décrit ci-dessus, l'unité de puissance 2 et l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 sont agencées de manière répartie le long de la circonférence de l'unité de machine électrique tournante 1, ces unités peuvent être montées sur l'unité de machine électrique tournante 1 de manière compacte en termes d'espace. Autrement dit, l'unité de puissance 2 est disposée en une forme en U sur le support arrière 8 de manière à entourer l'unité de capteur de rotation 5 ; le porte-balais 15 pour appliquer à l'enroulement de rotor 11 un courant électrique est disposé à une position, sur le support arrière, qui correspond à l'ouverture de la forme en U formée par l'unité de puissance 2 ; l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 qui est connectée électriquement aux balais 151 et 152 est disposée au-dessus du porte-balais 15. Par conséquent, l'unité de puissance 2, le porte-balais 15 et l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 qui est une unité de circuit principale sont entourés par la surface latérale du support arrière 8 ; par conséquent, une structure compacte est obtenue. Comme illustré sur la figure 3, l'unité de circuit de commande 3 est disposée davantage vers l'extérieur que l'unité de puissance 2, l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 et l'unité de capteur de rotation 5. L'unité de circuit de commande 3 est pourvue d'un boîtier d'unité de circuit de commande 301, constitué d'un isolant, qui s'assemble avec la partie périphérique de l'élément de forme annulaire 57 qui est prévu sur la partie périphérique de l'unité de capteur de rotation 5 et décrit ultérieurement ; dans le boîtier d'unité de circuit de commande 301, les éléments de commutation 22 à 27 de l'unité de puissance 2 et une carte de circuit de commande 302 qui génère et délivre un signal de commande à appliquer à la grille de l'élément de commutation d'induction magnétique 41 dans l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 sont prévus. Le boîtier d'unité de circuit de commande 301 est configuré de manière à recouvrir l'unité de puissance 2 et l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4. Ensuite, l'unité de capteur de rotation 5 va être expliquée. Sur les figures 1 et 2, l'unité de capteur de rotation 5 est disposée à proximité de la partie d'extrémité, de l'arbre de rotor 12, qui est opposée à la charge par rapport à l'arbre de rotor 12. L'unité de capteur de rotation 5 selon le mode de réalisation 1 de la présente invention comprend un rotor de capteur 54 qui est collé à l'arbre de rotor 12 et qui tourne avec l'arbre de rotor 12 ; un stator de capteur 55 qui a une surface intérieure faisant face à la surface extérieure du rotor de capteur 54, par l'intermédiaire d'un entrefer ; et une unité d'enroulement de capteur 56 consistant en un enroulement d'excitation qui est enroulé autour du stator de capteur 55 et qui génère un champ magnétique et un enroulement de détection pour détecter une variation de champ magnétique. L'unité de capteur de rotation 4 est disposée au centre de l'unité de machine électrique tournante 1 de manière à être entourée par l'unité de puissance 2 et l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4. L'unité d'enroulement de capteur 56 consistant en l'enroulement d'excitation et en l'enroulement de détection est connectée à l'unité de circuit de commande 3 ; l'unité de circuit de commande 3 applique une tension alternative, qui sert de référence pour détecter la position de rotation du rotor dans l'unité de machine électrique tournante 1, à l'enroulement d'excitation, de sorte qu'un champ magnétique alternatif soit généré. Le rotor de capteur 54 a une forme de pétales dans laquelle des parties ayant un rayon différent de celui de la partie restante sont formées en continu et de manière récurrente le long de sa circonférence ; un champ magnétique, qui varie en réponse à la rotation du rotor de capteur 54, est formé entre le rotor de capteur 54 et le stator de capteur 55 ; une tension de sortie correspondant à la variation du champ magnétique est générée aux bornes de l'enroulement de détection de l'unité d'enroulement de capteur 56. Parce que, comme décrit ci-dessus, le champ magnétique qui est lié à l'enroulement de détection en réponse à l'opération de rotation du rotor de capteur 54 varie, la tension de sortie générée par l'enroulement de détection varie en réponse à l'opération de rotation du rotor de capteur 54 ; ainsi, la position de rotation, c'est-à-dire, l'angle de rotation de l'unité de machine électrique tournante 1, peut être détecté. Comme cela est bien connu, à l'étape de début à laquelle les éléments de commutation 22 à 27 de l'unité de puissance 2 commencent à fonctionner et ensuite le courant varie brutalement, un bruit provoqué par la variation brutale du courant peut être superposé à la sortie de l'unité de capteur de rotation 5. La figure 5 est un graphe explicatif représentant un exemple de la forme d'onde de bruit superposée à la sortie de l'unité de capteur de rotation 5. Comme représenté sur la figure 5, lorsque, du fait de l'opération de commutation de l'élément de commutation d'induction magnétique 41, le courant d'induction magnétique varie brutalement à un instant tl, une variation du champ magnétique se produit dans une direction où la variation brutale du courant est supprimée ; ainsi, un bruit haute fréquence a ayant une largeur de pic A est produit à la sortie de l'enroulement de détection dans l'unité de capteur de rotation 5 pendant une période de temps de l'instant tl à un instant proche de l'instant tl. Après cela, à la suite du bruit a, un bruit oscillant b est produit qui est basé sur le trajet de courant consistant en l'élément de commutation d'induction magnétique 41 et le condensateur 40 et qui a une fréquence relativement faible. De plus, bien que non illustré, l'opération de commutation des éléments de commutation 22 à 27 dans l'unité de puissance 2 provoque également un bruit. Le fait que l'opération de commutation des éléments de commutation 22 à 27 dans l'unité de puissance 2 provoque un bruit est inquiétant en tant que problème inhérent à la structure dans laquelle l'unité de puissance 2 et l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4, qui commandent les courants respectifs qui circulent dans l'enroulement de stator 9 de l'unité de machine électrique tournante 1 et dans l'enroulement de rotor 11, respectivement, sont agencées à proximité de l'unité de capteur de rotation 5, et l'unité de puissance 2, l'unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique 4 et l'unité de capteur de rotation 5 sont montées d'une manière intégrée dans l'unité de machine électrique tournante 1. Dans la machine électrique tournante selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, l'élément de forme annulaire 57 consistant en une unité non magnétique 571 et une unité magnétique 572 formées chacune en une forme cylindrique est prévu dans la partie périphérique de l'unité de capteur de rotation 5 de sorte que le bruit précédent soit éliminé ou réduit. La figure 4 est une vue en coupe schématique illustrant l'unité de capteur de rotation 5 d'une manière agrandie. Comme illustré sur la figure 4, l'élément de forme annulaire 57 est prévu à l'extérieur du stator de capteur 55 de l'unité de capteur de rotation 5. L'élément de forme annulaire 57 est constitué de l'unité non magnétique 571 réalisée en une forme cylindrique et de l'unité magnétique 572 réalisée en une forme cylindrique et disposée le long de la surface circonférentielle de l'unité non magnétique 571, et monté de manière à entourer la circonférence de l'unité de capteur de rotation 5, c'est-à-dire, de manière à fermer la périphérie de l'unité de capteur de rotation 5 le long de sa circonférence. L'unité non magnétique cylindrique 571 comporte des parties à différence de niveau 58 et 59 formées dans la surface intérieure et la surface extérieure de celle-ci. La surface extérieure d'une extrémité, dans la direction d'axe, du noyau en fer du stator de capteur 55 est insérée dans la surface intérieure de l'unité non magnétique 571, et une surface d'extrémité 551, dans la direction d'axe, du noyau en fer est fixée sur la partie à différence de niveau 58 de l'unité non magnétique 571. En étant configuré de la manière décrite ci-dessus, le noyau en fer du stator de capteur 55 est fixé en étant positionné de manière à être coaxial avec l'unité non magnétique 571 et à l'unité magnétique 572. De plus, l'unité non magnétique 571, qui est en contact avec ladite première extrémité 551, dans la direction d'axe, du noyau en fer du stator de capteur 55 et la surface circonférentielle 552 du noyau en fer, sert de blindage électromagnétique qui tire profit d'un courant de Foucault ; par conséquent, le flux magnétique qui traverse le stator de capteur 55 diminue, moyennant quoi le bruit précédent peut être réduit. Une partie de grand diamètre 591, dans laquelle la partie à différence de niveau 59 dans la surface extérieure de l'unité non magnétique 571 est formée, est insérée dans la partie interne d'une partie de fixation saillante 81 du support arrière 8 de sorte que l'unité non magnétique 571 soit fixée à la partie de fixation saillante 81 du support arrière 8. L'unité magnétique 572 est fixée en étant insérée dans la surface extérieure de l'unité non magnétique 571, et ladite extrémité, dans la direction d'axe, de l'unité magnétique 572 est en contact avec la partie à différence de niveau 59 de l'unité non magnétique 571 et une extrémité, dans la direction d'axe, de la partie de fixation saillante 81 du support arrière 8. La partie de fixation saillante 81 est positionnée de manière à être coaxiale avec la partie, du support arrière, dans laquelle le palier 14 est fixée, et fixée au support arrière 8. Par conséquent, en usinant avec précision les parties à différence de niveau 58 et 59 formées dans la surface intérieure et la surface extérieure de l'unité non magnétique 571 incluse dans l'élément de forme annulaire 57, le niveau de coaxialité de l'unité de capteur de rotation 5 avec l'arbre de rotor 12 peut être garanti. Parce que la précision des formes des parties à différence de niveau 58 et 59 de l'unité non magnétique 571 incluses dans l'élément de forme annulaire 57 peut être garantie relativement facilement par moulage, usinage, ou similaire, le niveau de coaxialité de l'unité de capteur de rotation 5 par rapport à l'arbre de rotor 12 peut être facilement garanti ; ainsi, la productivité de la configuration qui précède est élevée. L'élément de forme annulaire 57 consistant en l'unité non magnétique 571 et en l'unité magnétique 572 sert de blindage électromagnétique qui tire profit de l'apparition d'un courant de Foucault et de blindage de dérivation de flux magnétique qui tire profit d'une faible résistance magnétique, afin de faire face à une variation du champ magnétique due à une variation brutale du courant dans l'élément de commutation. La figure 6 est un graphe représentant le résultat de mesure du niveau de bruit superposé à la sortie de l'unité de capteur de rotation 5 dans le cas où l'élément de forme annulaire 57 est monté. Sur la figure 6, une partie (a) représente des niveaux de bruit dans le cas où, en tant que blindage, un élément en fer, qui est un matériau magnétique, est prévu en tant qu'élément de forme annulaire ; une partie (b) représente des niveaux de bruit dans le cas où, en tant que blindage, seule une unité non magnétique constituée d'aluminium est prévue en tant qu'élément de forme annulaire ; et une partie (c) représente des niveaux de bruit dans le cas où, en tant que blindage, un matériau magnétique constitué de ferrite et d'aluminium est prévu en tant qu'élément de forme annulaire. La barre noire et la barre blanche dans chacune de parties (a), (b) et (c) représentent un bruit a et un bruit b, respectivement, représentés sur la figure 5. Sur la figure 6, dans le cas où un élément de forme annulaire réalisé en fer est monté (partie (a)), le niveau de bruit global est réduit approximativement à la moitié du niveau de bruit dans le cas où l'élément de forme annulaire 57 n'est pas prévu. Par contre, dans le cas où seule une unité non magnétique constituée d'aluminium est prévue (partie (b)), le niveau de bruit est réduit encore de moitié ; dans le cas où une unité non magnétique à laquelle un matériau magnétique est ajouté est prévue (partie (c)), le niveau de bruit est réduit à un dixième du niveau de bruit d'origine ou moins. Par conséquent, il est évident que la machine électrique tournante, selon le mode de réalisation 1 de la présente invention, dans laquelle l'élément de forme annulaire 57 consistant en l'unité non magnétique 571 et en l'unité magnétique 572 est prévu le long de la circonférence de l'unité de capteur de rotation 5, présente un effet remarquable quant à la réduction du bruit dans l'unité de capteur de rotation 5. En formant l'unité non magnétique 571 en aluminium ou en cuivre en tant que composant principal, un mécanisme de positionnement de grande fiabilité pour l'unité de capteur de rotation 5 ou un mécanisme de support pour l'unité magnétique 572 qui a non seulement une grande conductivité de manière à être capable de présenter un excellent effet de blindage électromagnétique, mais qui est également facilement usiné et mécaniquement résistant, comparé à un matériau magnétique constitué de ferrite, en tant que composant principal, présentant un grand avantage de blindage magnétique, peut être réalisé. En formant l'unité non magnétique 571 en aluminium ou en cuivre en tant que composant principal, la conductivité thermique devient élevée, l'augmentation de température du fait de l'apparition d'un courant de Foucault est réduite et les performances de rayonnement de chaleur de l'unité de capteur de rotation 5 peuvent être augmentées ; ainsi, la précision de la détection effectuée par l'unité de capteur de rotation 5 peut être améliorée. Comme illustré sur la figure 4, l'unité magnétique 572 est prévue le long de la surface extérieure de l'unité non magnétique 571. L'unité non magnétique 571 a une forme qui est plus longue qu'au moins l'unité d'enroulement de capteur 56 de l'unité de capteur de rotation 5, dans la direction longitudinale de l'unité de capteur de rotation 5 ; l'unité magnétique 572 de l'élément de forme annulaire 57 est formée de manière à s'étendre le long de l'arbre de rotor 12, plus loin qu'une extrémité dans une direction d'axe 551 du noyau en fer du stator de capteur 55 dans l'unité de capteur de rotation 5. D'autre part, l'unité magnétique 572 est formée de manière à s'étendre le long de l'arbre de rotor 12, plus loin que l'autre extrémité dans une direction d'axe du noyau en fer du stator de capteur 55. En formant l'unité magnétique 572 d'une manière décrite ci-dessus, le flux magnétique qui circule dans le noyau en fer du stator de capteur 55 est arrêté par l'unité magnétique 572 de l'élément de forme annulaire 57 ; par conséquent, un bruit qui est superposé dans l'enroulement de détection inclus dans l'unité d'enroulement de capteur 56 peut être réduit efficacement. De plus, une partie d'extrémité d'enroulement 561 de l'unité d'enroulement de capteur 56 est sortie le long de l'unité non magnétique 571. En prévoyant l'unité magnétique 572 le long de la surface extérieure de l'unité de capteur de rotation 5, l'action et l'effet de l'unité magnétique 572 en tant que blindage magnétique sont améliorés. Autrement dit, du fait de la faible résistance magnétique de l'unité magnétique 572, un flux magnétique qui est produit lors de l'opération de commutation de l'élément de commutation circule de manière sélective dans l'unité magnétique 572, moyennant quoi un champ magnétique de grande amplitude est formé à proximité de l'unité magnétique 572. Par conséquent, plus l'élément de commutation qui provoque un flux magnétique est proche de l'unité magnétique 572, plus la région à proximité de l'élément de commutation, dans laquelle le flux magnétique est diffusé, devient petite ; par conséquent, l'effet de blindage contre le bruit peut être davantage augmenté. Mode de réalisation 2 La figure 7 est une vue en coupe schématique agrandie de l'unité de capteur de rotation dans une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 2 de la présente invention. Sur la figure 7, une unité de capteur de rotation 5 est pourvue d'une unité d'enroulement de capteur 56 comportant un enroulement d'excitation et un enroulement de détection ; l'enroulement d'excitation et l'enroulement de détection de l'unité d'enroulement de capteur 56 sont connectés à une unité de circuit de commande 3. Autrement dit, la partie d'extrémité d'enroulement est connectée à la borne de connexion de l'unité de circuit de commande 3. Dans la machine électrique tournante selon le mode de réalisation 2, une partie à encoches 60 est prévue dans une partie d'une unité non magnétique 571 dans un élément de forme annulaire 57, et la partie d'extrémité d'enroulement 561 est sortie à travers la partie à encoches 60 et connectée à l'unité de circuit de commande 3. Une unité magnétique 572 est formée le long de la direction d'axe de manière à ne pas recouvrir la partie à encoches 60 de l'unité non magnétique 571 et à entourer la circonférence entière de l'unité de capteur de rotation 5 avec sa surface s'étendant le long de la direction d'axe. En configurant l'unité de capteur de rotation 5 de la manière décrite ci-dessus, une variation du flux magnétique du fait de l'opération de commutation de l'élément de commutation n'atteint pas l'unité de capteur de rotation 5 à travers la partie à encoches 60 ; ainsi, un excellent effet de blindage peut être obtenu. De plus, comme c'est le cas avec le mode de réalisation 1, l'unité non magnétique 571 de l'élément de forme annulaire 57 a une forme qui est plus longue qu'au moins celle de l'unité de capteur de rotation 5, dans la direction longitudinale de l'unité de capteur de rotation 5 ; l'unité magnétique 572 est formée de manière à s'étendre, le long de l'arbre de rotor 12, plus loin que l'autre extrémité dans une direction d'axe 553 du noyau en fer du stator de capteur 55 dans l'unité de capteur de rotation 5. Par conséquent, la partie d'extrémité d'enroulement 561 peut être sortie sans réduire l'effet de blindage par la formation de la partie à encoches 60. Mode de réalisation 3 La figure 8 est une vue en coupe schématique agrandie de l'unité de capteur de rotation dans une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 3 de la présente invention. Sur la figure 8, une partie d'extrémité d'enroulement 561 d'une unité d'enroulement de capteur 56 dans une unité de capteur de rotation 5 est connectée au préalable à un élément de borne 62 moulé dans un élément en résine isolante 61. L'élément en résine 61 est fixée en étant inséré dans une partie à encoches 60 dans une unité non magnétique 571 et est pourvu d'une partie qui dépasse de la partie à encoches 60 à l'extérieur de la surface extérieure de l'unité non magnétique 571 ; l'élément de borne 62 est sorti de la partie saillante de l'élément en résine 61 à l'extérieur de l'unité de capteur de rotation 5. Parce que l'élément en résine 61 est fixé en étant inséré dans la partie à encoches 60 dans l'unité non magnétique 571, la position de l'élément de borne 62 est fixe par rapport à la position de l'élément de forme annulaire 57 ; par conséquent, on évite que des variations de la position de la partie d'extrémité d'enroulement de l'unité d'enroulement de capteur 56 n'affectent la sortie, moyennant quoi la précision de détection est améliorée. De plus, parce que la partie d'extrémité d'enroulement peut être maintenue mécaniquement avec précision par l'unité non magnétique 571 dans l'élément de forme annulaire 57, un câblage de grande fiabilité peut être obtenu, même dans le cas où un environnement présente de fortes vibrations. Dans le cas où l'élément de borne 62 est moulé avec l'élément en résine 61, l'élément de forme annulaire 57 peut également être moulé d'une manière intégrée ; en outre, le noyau en fer d'un stator de capteur 55 peut également être moulé d'une manière intégrée. De plus, le moulage peut être effectué, par exemple, en mélangeant une poudre de matériau magnétique isolant avec la résine pour l'élément en résine 61 ; dans ce cas, l'effet de blindage peut être augmenté davantage.30 Mode de réalisation 4 La figure 9 est une vue en perspective d'un ensemble de capteur de rotation dans une machine électrique tournante selon le mode de réalisation 4 de la présente invention. Dans le mode de réalisation 4, comme illustré sur la figure 9, un ensemble de capteur de rotation 500 est produit au préalable dans lequel un élément de forme annulaire 57 consistant en une unité non magnétique 571 et en une unité magnétique 572, un noyau en fer d'un stator de capteur 55 d'un capteur de rotation 5, un enroulement de capteur 56 sont intégrés. Le reste des configurations est identique à celles de chacun des modes de réalisation 1 à 3. D'abord, l'unité d'enroulement de capteur 56 est enroulée autour du noyau en fer du stator de capteur 55. Ensuite, le stator de capteur 55 est fixé de manière à ce que le noyau en fer intégré à l'unité d'enroulement de capteur 56 qui est enroulée autour du noyau en fer soit positionné dans l'élément de forme annulaire 57. A cet égard, le stator de capteur 55 est fixé, par exemple, selon un procédé dans lequel le stator de capteur 55 est pressé et inséré dans l'unité non magnétique 571, ou selon un procédé dans lequel le diamètre intérieur de l'unité non magnétique 571 devient légèrement plus grand que le diamètre externe du stator de capteur 55 et la surface intérieure de l'unité non magnétique 571 et la surface extérieure du stator de capteur 55 sont collées par un adhésif. En produisant l'ensemble de capteur de rotation 500 de la manière décrite ci-dessus, le stator de capteur 55 est fixé à l'élément de forme annulaire 57 indépendant ; par conséquent, pour la fixation du stator de capteur 55, l'élément de forme annulaire 57 peut être facilement maintenu, moyennant quoi le noyau en fer du stator de capteur 55 et l'élément de forme annulaire 57 peuvent être fixés l'un à l'autre avec une grande précision. De plus, dans l'ensemble de capteur de rotation 500 produit de la manière décrite ci-dessus, comme c'est le cas dans le mode de réalisation 3, la partie d'extrémité d'enroulement de l'unité d'enroulement de capteur 56 est connectée au préalable à un élément de borne 62 moulé dans un élément en résine isolante 61. L'élément en résine 61 est fixé en étant inséré dans une partie à encoches 60 dans l'unité non magnétique 571 et est pourvu d'une partie qui dépasse de la partie à encoches 60 à l'extérieur de la surface extérieure de l'unité non magnétique 571 ; l'élément de borne 62 est sorti de la partie saillante de l'élément en résine 61 à l'extérieur de l'unité de capteur de rotation 5. En général, l'unité de capteur de rotation 5 a divers types de formes en fonction de l'équipement, tel qu'un véhicule dans lequel la machine électrique tournante 100 est montée, ou d'un type parmi un grand nombre de types de produits. L'unité non magnétique 571, de l'élément de forme annulaire 57, dans un état où l'ensemble de capteur de rotation 500 est usiné de manière à ce que la forme d'une partie, de l'unité non magnétique 571, qui est insérée dans l'unité de machine électrique tournante 1, ou le contour à différence de niveau de l'unité non magnétique 571 soit en conformité avec un type de production, de sorte que divers types d'ensembles de capteur de rotation puissent être produits par les mêmes ensembles de capteur de rotation 500. En particulier, par exemple, en raison de l'effet du décentrage de l'arbre de rotor 12, le positionnement entre le noyau en fer du stator de capteur 55 et l'arbre de rotor 12 supporté sur le support arrière 8 par l'intermédiaire du palier 14 ou similaire peut ne pas être effectué avec précision ; dans ce cas, la précision de la détection de position de rotation par l'unité de capteur de rotation 5 peut être détériorée. Par contre, selon le mode de réalisation 4 de la présente invention, après la production de l'ensemble de capteur de rotation 500 dans lequel le noyau en fer du stator de capteur 55 est intégré, la partie à différence de niveau 59 formée dans la surface extérieure de l'unité non magnétique 571 est usinée de sorte que le centrage puisse être effectué ; par conséquent, la précision du positionnement entre le noyau en fer du stator de capteur 55 et l'arbre de rotor 12 est augmentée, moyennant quoi la précision de la détection effectuée par l'unité de capteur de rotation 5 est améliorée. De la manière décrite ci- dessus, la position de centrage est ajustée par un usinage ultérieur, même dans le cas où l'élément de forme annulaire 57 est fixé avec une faible contrainte au noyau en fer du stator de capteur 55, en collant par un adhésif le noyau en fer du stator de capteur 55 et l'élément de forme annulaire 57 de manière à les fixer l'un à l'autre ; ainsi, la précision de positionnement entre le noyau en fer du stator de capteur 55 et l'arbre de rotor 12 peut être maintenue. Divers changements et modifications de la présente invention seront évidents à l'homme du métier sans s'écarter de l'étendue de la présente invention, et on devrait comprendre que celle-ci n'est pas limitée aux modes de réalisation illustratifs exposés ici. REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (100) comprenant : une unité de puissance (2) pourvue d'un élément de commutation qui commande un courant électrique qui circule dans un enroulement de stator prévu dans un stator ; une unité de circuit de commande de courant d'induction magnétique (4) pourvue d'un élément de commutation qui commande un courant électrique qui circule dans un enroulement de rotor prévu dans un rotor ; et une unité de capteur de rotation (5) comprenant : un rotor de capteur (54) fixé sur un arbre de 15 rotor qui supporte le rotor ; un stator de capteur (55) qui fait face au rotor de capteur (54) par l'intermédiaire d'un entrefer ; et un enroulement de capteur (56) prévu sur le stator de capteur (55), l'unité de capteur de rotation (5) 20 délivrant, à partir de l'enroulement de capteur (56), un signal de sortie fonction d'une position de rotation du rotor de capteur (54), dans laquelle l'unité de puissance (2) et l'unité de circuit de commande de courant d'induction 25 magnétique (4) sont agencées sur une surface prédéterminée de l'un des deux supports qui supportent de manière pivotante l'arbre de rotor, et l'unité de capteur de rotation (5) est disposée à proximité de la surface prédéterminée dudit support ; et 30 dans laquelle un élément de forme annulaire (57) est prévu, lequel est fixé sur la surface extérieure dustator de capteur (55) et constitué d'une unité non magnétique ayant une conductivité électrique et d'une unité magnétique. 2. Machine électrique tournante (100) selon la revendication 1, dans laquelle l'unité magnétique incluse dans l'élément de forme annulaire (57) est constituée d'un matériau composé principalement de ferrite. 3. Machine électrique tournante (100) selon la revendication 1, dans laquelle l'unité non magnétique incluse dans l'élément de forme annulaire (57) est pourvue d'une partie à encoches pour sortir un élément de borne connecté à une partie d'extrémité d'enroulement de l'enroulement de capteur (56) ; et dans laquelle l'unité magnétique incluse dans l'élément de forme annulaire (57) a une longueur dans une direction d'axe qui est toujours la même sur sa circonférence entière, et est prévue de manière à recouvrir la circonférence entière de l'unité de capteur de rotation (5). 4. Machine électrique tournante (100) selon la revendication 3, dans laquelle l'élément de borne est moulé avec un élément en résine qui est inséré dans la partie à encoches dans l'unité non magnétique. 5. Machine électrique tournante (100) selon la revendication 3,dans laquelle l'unité magnétique incluse dans l'élément de forme annulaire (57) est maintenue dans l'unité non magnétique de manière à s'étendre le long de l'arbre de rotor plus loin qu'au moins le stator de capteur (55) ; et dans laquelle l'unité non magnétique est prévue de manière à s'étendre le long de l'arbre de rotor, plus loin qu'au moins l'enroulement de capteur (56). 6. Machine électrique tournante (100) selon la revendication 3, dans laquelle l'unité magnétique est disposée à l'extérieur de la périphérie circonférentielle de l'unité non magnétique. 7. Procédé de production pour une machine électrique tournante (100) selon la revendication 1, dans lequel, après que l'unité de capteur de rotation (5) et l'élément de forme annulaire (57) ont été fixés au préalable l'un à l'autre, l'unité de capteur de rotation (5) est prévue dans la machine électrique tournante.