FR 2935965 A1 20100319 FR 0805040 A 20080915 DISPOSITIF DE CALAGE A QUAI D'UN VEHICULE DE TRANSPORT EN VUE DE SON CHARGEMENT ET DECHARGEMENT ET INSTALLATION LE COMPORTANT. Domaine technique. La présente invention est du domaine des matériels utilisés pour l'immobilisation d'un véhicule de transport de marchandises, acculé à un quai de chargement en vue du transbordement des marchandises et une installation de quai le comportant. État de la technique antérieure. On connaît de l'état de la technique des installations de chargement et déchargement des marchandises mettant en oeuvre des quais agencés sous forme de plate-forme articulée présentant une aptitude au pivotement de part et d'autre d'une position médiane horizontale, présentant une bavette repliable d'appui sur le plateau de la caisse ou de la remorque que comporte le véhicule de transport. Typiquement, à la plate-forme est fixée la tige d'un vérin hydraulique associé à un circuit hydraulique comportant notamment une électrovanne assurant soit selon une première position de son tiroir, l'alimentation de la chambre arrière du vérin (chambre ne contenant pas la tige du piston), la chambre avant étant mise à la bâche, soit selon une deuxième position de son tiroir, l'alimentation de la chambre avant (chambre contenant la tige du piston), la chambre arrière étant alors mise à la bâche, soit selon une troisième position de son tiroir, la mise à la bâche des chambres arrière et avant ou bien selon une quatrième position l'obturation des chambres avant et arrière. La bavette d'appui est articulée à la plate-forme et est solidaire d'un vérin hydraulique qui la maintient soit en position repliée selon laquelle elle se développe de manière perpendiculaire à la plate-forme, soit une position déployée selon laquelle elle prolonge la plate-forme de manière coplanaire. En vue du transfert du transbordement des marchandises, la bavette d'appui est déployée et la plate-forme est amenée en appui par cette bavette sur le plateau de la caisse ou de la remorque. Dans cette position, les deux chambres du vérin associé à la plate-forme sont mises à la bâche. De cette manière, la plate-forme peut suivre les variations de hauteur du plateau de la caisse ou de la remorque dues aux variations de la charge présente sur ce plateau. Habituellement, la largeur d'appui de la bavette sur le plateau est de quelques centimètres de sorte que tout mouvement d'avancée du véhicule de transport, même de très faible amplitude, se traduit par la rupture de l'appui de la bavette sur le plateau et par le basculement brusque de la plate-forme. Pour limiter la chute de cette plate-forme, le circuit hydraulique du vérin associé, comporte un contrôleur de débit apte à détecter une variation importante de débit en sortie de chambre arrière et, en retour, à agir sur l'électrovanne pour déplacer son tiroir vers la quatrième position. L'inconvénient majeur de cette disposition tient au fait que le blocage du vérin ne se produit qu'avec retard de sorte que la plate-forme avant blocage s'incline fortement. Ceci en soi est particulièrement dangereux pour les personnes se trouvant sur la plate-forme qu'elles soient piétonnes ou pilotes d'engins de manutention. Pour limiter ce risque d'accidents graves, l'état de la technique enseigne l'usage de dispositifs de calage des roues du véhicule de transport afin d'immobiliser ce dernier lors des opérations de transbordement des charges. C'est ainsi que l'on connaît du brevet EP 537 075 une installation pour immobiliser un véhicule de transport dans une position de transbordement prédéterminée. Selon ce brevet, l'installation comporte un support ancré dans le sol, un élément de calage mobile sur le support sous l'effet de l'action de moyen d'entraînement, entre une position de repos selon laquelle il est replié et une position de calage selon laquelle il est déployé et vient en appui contre l'une des roues du véhicule de transport afin de bloquer ce dernier. De plus cette installation comporte des moyens de liaison sous forme de crabots, aptes, lorsque le moyen de calage est actif, à immobiliser ce dernier en translation sur le support. L'élément de calage, selon ce brevet, est constitué essentiellement par deux parois articulées, agencées en dièdre déformable. L'élément d'entraînement est quant à lui constitué par deux courroies crantées, engagées chacune sur un pignon moteur accouplé à un moteur électrique et sur pignon de renvoi. L'inconvénient de ce dispositif est de nécessiter l'usage d'un moyen spécifique pour bloquer l'élément de calage en translation lorsqu'il est actif, ce moyen de blocage entraînant un surcoût de fabrication non négligeable. Un autre inconvénient est la présence de deux courroies pour l'entraînement de l'élément de calage ce qui renchérit encore le coût de l'installation. On connaît aussi du brevet français FR 2 652 340, un dispositif de mise en place d'une cale pliante notamment devant au moins une roue d'un camion afin d'immobiliser ce dernier devant un quai de chargement. Ce dispositif comprend une cale pliante solidaire d'un lien souple, sous forme de chaîne sans fin, disposé entre une poulie de renvoi à axe de rotation vertical et une poulie menante à axe de rotation horizontal accouplée à l'arbre de sortie d'un moto-réducteur. La cale pliante est formée d'une première barre transversale cylindrique, tubulaire, dotée à chacune de ses extrémités d'un volet et d'une seconde barre cylindrique montée en rotation dans la précédente, cette seconde barre, au niveau de chaque volet, étant dotée d'un cadre dont une des branches est engagée dans une lumière pratiquée dans la première barre. L'un des inconvénients du dispositif selon le FR 2 652 340 réside dans le fait que la cale pliante ne comporte pas de moyen spécifique de guidage mais au contraire est déplacée directement sur le sol de l'aire de stationnement qui doit, pour faciliter ce déplacement, présenter un état de surface approprié et être exempt de toutes aspérités pouvant être à l'origine d'un déploiement anticipé. Ceci en soi n'est pas gênant dans la mesure où la hauteur de l'élément de calage dans l'état déployé est faible mais peut le devenir si du fait d'une hauteur importante il peut heurter les caissons que certains véhicules de transport possèdent en avant des roues. En outre le frottement de la cale sur le sol provoque à la longue une usure prématurée de cette dernière. Un autre inconvénient de ce dispositif, réside dans le fait que le lien souple constitue un obstacle sur l'aire de stationnement, interdisant la circulation des véhicules le long du quai sous peine de rupture des chaînes. Un inconvénient commun aux dispositifs cités réside dans le fait qu'aucun d'entre eux n'est doté de moyens aptes à détecter les prémices d'un mouvement du véhicule vers l'avant et en retour à engendrer le blocage en position la plate- forme du quai de chargement et ce avant le début de ce mouvement. Enfin un autre inconvénient commun aux dispositifs antérieurs réside dans le fait qu'aucun de ces derniers n'est conçu pour déplacer pour pousser le 5 camion contre le quai. Exposé de l'invention. La présente invention à pour but de résoudre les inconvénients précédemment cités en proposant un dispositif de calage simple et robuste, peut coûteux, ne s'opposant pas à la libre circulation des véhicules le long du quai. 10 Un autre but de la présente invention est un dispositif apte à détecter une tentative de mouvement avant du véhicule de transport. À cet effet, le dispositif selon l'invention, de calage à quai d'un véhicule de transport de marchandises, comprend un support ancré dans le sol, un élément de calage, mobile sur le support sous l'effet de l'action d'un moyen 15 d'entraînement, entre une position de repos selon laquelle il est replié et une position de calage selon laquelle il est déployé pour venir en appui contre l'une des roues du véhicule de transport afin de bloquer ce dernier en position, se caractérise essentiellement ce que : - le moyen d'entraînement est du type irréversible et est constitué par un vérin, 20 - le vérin est articulé d'une part au support et d'autre part à l'élément de calage, - le support comprend une sole de glissement sur laquelle est monté avec possibilité de glissement l'élément de calage, - l'élément de calage comprend une semelle de glissement apte à glisser sur la sole de glissement du support, et une cale solidaire de la semelle par une 25 articulation, ladite cale étant actionnée en pivotement par le vérin entre une position d'effacement selon laquelle elle est sensiblement horizontale et repliée sur la semelle et une position active selon laquelle elle est redressée et est destinée à venir en appui contre le pneumatique de la roue par une zone d'appui éloignée de l'articulation, 30 - la semelle de glissement comporte en partie arrière une butée transversale prévue pour venir en appui contre la roue du véhicule, - le vérin agit sur la cale en un point situé entre la zone d'appui et l'articulation. En raison de l'irréversibilité du moyen d'entraînement aucun dispositif de blocage accessoire ne sera nécessaire pour immobiliser en translation l'élément de calage sur son support de qui est de nature à réduire les coûts de fabrication. Au cours du déplacement de l'élément de calage vers la position active, la butée transversale que comporte la semelle vient se bloquer contre la roue du véhicule de transport. Le mouvement de déploiement du vérin se poursuivant, ce dernier force la cale à se redresser et atteindre sa position active selon laquelle elle vient en appui contre la roue du véhicule. Ce véhicule du fait de la poursuite de mouvement de déploiement du vérin pourra être poussé par cette cale et par la butée transversale contre le quai ou contre un élément de ce dernier et se trouvera ainsi doublement immobilisé tant vers l'arrière par le quai que vers l'avant par la cale. Pour faciliter le mouvement du véhicule sous l'effet des deux efforts conjoints de poussée, la butée transversale pourra être constituée par un rouleau et la zone d'appui de la cale pourra être formée par un ou plusieurs rouleaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cale du dispositif de calage présente, perpendiculairement à l'axe d'articulation à la semelle, deux flancs verticaux parallèles s'étendant vers le bas, venant en appui contre la semelle en position de repos. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'entraînement est constitué par un vérin hydraulique double effet associé à un circuit hydraulique approprié. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen d'entraînement 25 est constitué par un vérin électrique. L'intérêt de telles dispositions de vérin réside dans l'utilisation de composants standards largement utilisés dans l'industrie et d'un coût abordable. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de calage est doté d'un détecteur de surcharge apte à délivrer, lorsque la cale est en position 30 active, un signal de défaut si une surcharge est détectée sur la cale. Ainsi, l'information donnée par le détecteur pourra être utilisée pour déclencher une alarme et/ou déclencher des opérations de blocage de la plate-forme du quai. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support est constitué d'une assise sous forme de plaque plane, horizontale d'appui et d'ancrage au sol, comportant en zone avant une chape d'articulation du corps du vérin, ladite paroi présentant de part et d'autre du vérin, deux rehausses de protection, longiformes présentant chacune une paroi supérieure plane, le vérin, en position de repos de l'élément de calage étant situé intégralement au moins par son corps entre ces deux rehausses de protection, et l'élément de calage dans cette position, étant disposé entre les deux rehausses. En raison de cette disposition, les roues du véhicule de transport peuvent 10 rouler sur le dispositif de blocage sans risque d'endommager le moyen d'entraînement et l'élément de calage. Selon une autre caractéristique, le dispositif selon l'invention comporte deux éléments de calage, parallèles, distants l'un de l'autre actionnés par au moins un vérin d'entraînement installé sur son support. Toujours selon cette 15 caractéristique chaque élément de calage est installé sur une sole de glissement ancrée au sol et la tige du vérin est fixée à une barre transversale de poussée articulée à la cale de chaque élément de calage. L'invention a également pour objet une installation de chargement et déchargement de véhicules de transport de marchandises. 20 Cette installation de chargement déchargement comporte au moins un quai agencé sous forme de plate-forme articulée dotée d'une aptitude au pivotement de part et d'autre d'une position médiane horizontale, cette plate-forme étant supportée par un vérin double effet comportant un organe de commande sous forme de distributeur, ladite plate-forme étant de plus dotée 25 d'une bavette repliable d'appui sur le plateau de la caisse ou de la remorque que comporte le véhicule de transport, cette bavette étant solidarisée à un second vérin double effet solidaire de la plate-forme. Cette installation telle que définie, se caractérise essentiellement en ce qu'elle est dotée d'au moins un dispositif de calage selon l'invention. 30 Selon une autre caractéristique de l'installation selon l'invention, le dispositif de calage comporte un détecteur de surcharge apte à délivrer, lorsque la cale est en position active, un signal de défaut si une surcharge est détectée sur la cale. De plus le distributeur de commande du vérin associé à la plateforme, selon une position de son tiroir, est apte à bloquer en position la tige du vérin et le signal de défaut est appliqué sur le pilote correspondant de ce distributeur afin que le tiroir de ce dernier soit amené en position de blocage de la tige du vérin associé à la plateforme. On comprend que cette disposition améliore grandement la sécurité de l'installation de chargement et déchargement en bloquant en position la plateforme lorsqu'une contrainte anormale est exercée sur la cale. Par ailleurs, la sécurité pourra être encore renforcée si le signal de défaut est utilisé pour le déclenchement d'une alarme sonore et/visuelle. Une charge sera considérée comme une surcharge lorsque la valeur de cette dernière mesurée par le capteur d'effort et le circuit associé sera supérieure à une valeur de consigne préétablie. Description sommaire des fiqures et des dessins. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue de profil d'un dispositif calage en position de calage, - la figure 2 est une vue de profil du dispositif objet de la figure 1 en position de repos, - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif objet de la figure 1 en position de repos, - la figure 4 est une vue de profil d'un dispositif de calage enterré, en position de blocage de la roue, - la figure 5 est une vue de dessus d'un dispositif de calage selon une variante 25 d'exécution, - la figure 6 est une vue schématique d'une installation de chargement et déchargement de véhicules de transport de marchandises. Meilleure manière de réaliser l'invention. Tel que représenté, le dispositif 1 selon l'invention, comprend un support 30 10 ancré dans le sol, un élément de calage 2, mobile sur le support 10 sous l'effet de l'action d'un moyen d'entraînement 3, entre une position de repos selon laquelle il est replié et une position de calage ou position arrière, selon laquelle il est déployé pour venir en appui contre l'une des roues R d'un véhicule V de transport de marchandises afin de bloquer ce dernier en regard d'un quai de chargement et de déchargement. Le support 10 est constitué d'une assise 11 sous forme de plaque plane en acier, horizontale, d'appui et d'ancrage au sol, comportant parallèlement à son axe longitudinal, deux rehausses 12 de protection, longiformes, écartées l'une de l'autre afin de définir entre elles un logement 13 prévu pour recevoir le moyen d'entraînement 3. Chaque rehausse de protection 12, présente une paroi supérieure plane 12a sur laquelle est amené rouler le véhicule de transport. Pour résister à la charge que représente ce véhicule, chaque rehausse 12 est avantageusement constituée par un profilé métallique en acier du type IPN par exemple. Le support 10 comporte en zone avant (zone la plus éloignée du quai), une chape 14 à laquelle est articulé le moyen d'entraînement 3 ce dernier, du type irréversible étant constitué par un vérin 30 et par son circuit de commande 31. De préférence, ce vérin 30 est articulé par son corps 32 à cette chape 14 et par sa tige 33 à l'élément de calage 2. Le support 10 comprend dans le prolongement vers l'arrière de l'assise 11 une sole 15 de glissement, plane, formée par une plaque métallique fixée à l'assise ou bien par une extension de l'assise 11. Sur cette sole de glissement 15 est monté avec possibilité de glissement en translation, l'élément de calage 2. De préférence, l'élément de calage 2 est guidé dans son mouvement de translation par deux guides parallèles 16 écartés l'un de l'autre, fixés de toute manière connue à la sole de glissement 15. Selon une forme préférée de réalisation, l'élément de calage 2 comprend une semelle de glissement 20 apte à glisser sur la sole de glissement 15 du support 10, et une cale 21 solidaire de la semelle 20 par une articulation 22, ladite cale étant actionnée en pivotement par le vérin 30 entre une position d'effacement selon laquelle elle est sensiblement horizontale et repliée sur la semelle 20 et une position active selon laquelle elle est redressée et est destinée à venir en appui contre le pneumatique de la roue R par une zone d'appui éloignée de l'articulation 22. La semelle 20 est guidée en translation le long de la sole 15 par les guides 16. La cale 21 sur sa face intrados, (face opposée à celle prenant appui sur la roue R) reçoit en fixation une chape 23 à laquelle est articulée l'extrémité de la tige 33 du vérin 30. En outre cette cale 21 présente, perpendiculairement à l'articulation 22, deux flancs verticaux 25, parallèles s'étendant vers le bas. En position de repos de la cale 21, ces flancs 25 viennent en appui contre la semelle 20 et plus particulièrement contre un bossage 20a que présente cette dernière. La semelle de glissement 20 comporte selon son bord d'extrémité arrière, une butée transversale 24, horizontale, se développant de manière perpendiculaire à la direction du mouvement de l'élément de calage 2 sur la sole de glissement 15. Cette butée transversale 24, par exemple de forme cylindrique, est destinée, au cours du mouvement vers l'arrière de l'élément de calage 2 à venir contre la bande de roulement du pneumatique de la roue du véhicule. La semelle 20 du moyen de calage se trouve ainsi bloquée contre le pneumatique, alors que la tige 33 du vérin 30 poursuit son déploiement. Ce mouvement de déploiement force la cale 21 à pivoter depuis sa position d'effacement vers sa position active d'appui sur la bande de roulement du pneumatique de la roue. Il y a lieu de noter que la chape 23 étant située entre l'articulation 22 et la zone d'appui de la cale contre le pneumatique de la roue, la direction de l'effort exercé par le vérin 30 sur la face intrados de la cale 21 passe entre la zone d'appui de la cale 21 contre le pneumatique de la roue R et l'articulation 22. En raison de cette disposition, deux efforts simultanés de poussée sont exercés sur la roue, un de ces efforts étant exercé par la cale 21, l'autre, par la butée transversale 24. La poursuite du mouvement de déploiement de la tige du vérin 30 se traduira par un déplacement vers l'arrière et donc vers le quai du véhicule de transport. Pour éviter toute force de friction entre la cale 21 et la butée 24 d'une part et la bande de roulement du pneumatique de la roue R d'autre part, la butée transversale 24 pourra être constituée par un rouleau et la zone d'appui de la cale 21 contre la roue R pourra être formée par un ou plusieurs rouleaux parallèles horizontaux. L'axe de rotation de ces rouleaux sera perpendiculaire à la direction du mouvement de l'élément de calage 2 sur la sole de glissement 15. Le rouleau constituant la butée transversale 24 sera porté par un axe horizontal solidaire de deux pattes fixées à la semelle 20 et formant saillie sur cette dernière. Le ou les rouleaux constituant la zone d'appui de la cale 21 contre la roue R seront montés chacun sur un axe solidaire de deux berges opposées d'une ouverture quadrangulaire formée dans la cale 21 ou bien solidaires de deux pattes fixés sur la face extrados de la cale. Lors du mouvement de l'élément de calage 2 vers la position de repos, la patrie avant de la semelle pénètre dans le logement 13 et la butée 24 vient en butée contre l'extrémité arrière de chaque rehausse 12. Le vérin 30 peut être du type hydraulique double effet et son irréversibilité sera assurée par le circuit hydraulique de commande. Ce circuit hydraulique de commande sera doté essentiellement d'un distributeur hydraulique 31 d'un type approprié piloté électriquement ou hydrauliquement par un boîtier de commande, et d'une pompe hydraulique. En variante ce vérin 30 pourra être du type électrique. Ce genre de vérin utilise essentiellement un système mécanique du type vis et écrou dont le pas sera faible pour assurer l'irréversibilité. Avantageusement, le dispositif de calage 1 est doté d'un détecteur de surcharge 4 apte à délivrer un signal de défaut si une surcharge est détectée sur la cale 21 alors que cette dernière est en position active. Cette surcharge peut être due au fait que le véhicule tente d'avancer pour quitter son stationnement. Ce détecteur de surcharge 4, pour la forme de réalisation utilisant un vérin hydraulique, pourra être constitué par un capteur de pression disposé sur la conduite hydraulique d'alimentation de la chambre arrière du vérin 30, tandis que pour la forme de réalisation utilisant un vérin électrique, il pourra être constitué par un capteur de contrainte fixé sur la face intrados de la cale 21. Le dispositif tel que décrit peut être enterré auquel cas, comme on peut le voir en figure 4 il sera disposé dans une fosse de faible profondeur. Comme on peut le voir en figure 5, le dispositif de calage peut comporter deux éléments de calage 2, parallèles, distants l'un de l'autre actionnés par au moins un vérin d'entraînement 30 installé sur son support 1. Chaque élément de calage 2 est installé sur une sole de glissement 15 ancrée au sol. La tige du vérin 30 est fixée à une barre transversale de poussée 34, comportant à chacune de ses extrémités un tourillon cylindrique prévu pour être engagé dans la chape 23 de la cale 21 de l'élément de calage correspondant. Un tel dispositif est apte à agir simultanément sur les deux roues arrière d'un véhicule de transport. En figure 6 est représentée de manière schématique une installation 5 de chargement et de déchargement mettant en oeuvre au moins un dispositif selon l'invention 1. Cette installation 5 de chargement déchargement comporte au moins un quai 50 agencé sous forme de plate-forme articulée, dotée d'une aptitude au pivotement de part et d'autre d'une position médiane horizontale. Cette plate-forme 50 est supportée par un vérin hydraulique double effet 51 comportant un organe de commande 52 sous forme de distributeur hydraulique. La plate-forme 50 est de plus dotée d'une bavette repliable 53 d'appui sur le plateau de la caisse ou de la remorque que comporte le véhicule de transport, cette bavette 53 étant solidarisée à un second vérin double effet 54 solidaire de la plate-forme 50 ce venin étant associé à un distributeur hydraulique 55. Le distributeur hydraulique 52 sera du type quatre voies, quatre positions. La première de ces positions correspondra à l'alimentation de la chambre arrière du vérin 51 et à la mise à la bâche de la chambre avant, la deuxième position à l'alimentation de la chambre avant et à la mise à la bâche de la chambre arrière, la troisième position en la mise à la bâche des chambres avant et arrière du vérin 51 et la quatrième position à l'obturation des chambres avant et arrière de ce vérin. Comme dit précédemment, le dispositif de calage 1 est doté d'un détecteur 4 de surcharge apte à délivrer un signal de défaut en cas de surcharge sur la cale 21. Avantageusement ce signal de défaut est appliqué sur le pilote du distributeur 52 de façon à amener le tiroir de ce dernier à se disposer selon la quatrième position. De cette manière la plate-forme 50 se trouve bloquée en position. II va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalences techniques.