FR 2938016 A1 20100507 FR 0806028 A 20081030 Procédé d'estimation dynamique du débit d'air frais alimentant un moteur avec circuits EGR haute et basse pression La présente invention concerne le domaine du contrôle commande des moteurs à combustion internes des véhicules automobiles suralimenté au moyen d'un turbocompresseur. Le contrôle commande est la technique de gestion d'un moteur à combustion interne avec l'ensemble de ses capteurs et actionneurs. L'ensemble des lois de contrôle commande et des paramètres de caractérisation d'un moteur sont contenus dans un calculateur io appelé � unité de contrôle électronique � ou UCE. L'invention propose un procédé d'estimation dynamique, à l'aide d'un débitmètre d'air, du débit d'air frais alimentant un moteur, notamment un moteur diesel, pourvu de deux circuits de recirculation des gaz d'échappement ou circuits EGR (Exhaust Gas Recirculation). L'un des 15 circuits est dit � circuit basse pression � ou circuit BP et l'autre est dit � circuit haute pression � ou circuit HP. Actuellement, le durcissement des normes réglementant les émissions de gaz polluants à l'échappement de véhicule impose une diminution importante des émissions d'oxydes d'azote. La recherche de solutions 20 techniques permettant la diminution de ces émissions est alors devenue un enjeu pour les constructeurs automobiles. Le moteur considéré dans la présente invention comporte un bloc moteur muni de cylindres, d'un collecteur d'admission du comburant frais et d'un collecteur d'échappement des gaz brûlés. Les branches des collecteurs 25 d'admission et d'échappement se connectent à chacun des cylindres. Un turbocompresseur est situé en sortie et en entrée du bloc moteur. Le turbocompresseur se compose d'une turbine disposée en sortie du collecteur d'échappement du moteur et d'un compresseur disposé en entrée du collecteur d'admission du moteur. La turbine mise en mouvement par les 30 gaz chauds issus de la combustion entraîne le compresseur de façon à ce qu'il comprime de l'air frais encore appelé gaz d'admission, cet air frais se déplaçant dans le collecteur d'admission du moteur pour alimenter, via un dispositif d'échange de chaleur, la chambre de combustion de chacun des cylindres en vue d'une combustion d'un cycle de fonctionnement suivant. De cette façon, le travail fourni par les gaz d'échappement est transmis aux gaz d'admission. L'air frais est amené à la turbine du turbocompresseur via un filtre à air. Les gaz d'échappement sont évacués via un filtre à particules. Le filtre à particules permet de réduire la quantité de particules rejetée dans l'atmosphère. Il est composé d'un ensemble de micro-canaux dans lesquels une grande partie des particules se trouvent piégées. Une fois le io filtre plein en particules, le filtre doit être vidé en brûlant les particules. Cette phase est appelée régénération. La régénération peut être obtenue soit par un dispositif de chauffe, soit par des réglages spécifiques du moteur. La quantité d'oxydes d'azote produit par un moteur diesel est fortement liée à la composition du mélange réactif en air, en carburant et à la 15 présence de gaz inertes dans les cylindres du moteur. Ces gaz inertes ne participent pas à la combustion et proviennent d'un circuit dérivant une partie des gaz d'échappement vers le circuit d'admission. Le circuit qui permet la recirculation des gaz d'échappement est appelé circuit EGR. L'EGR est assuré en mettant en communication le circuit d'échappement et le circuit 20 d'admission via une section de passage dont la dimension est réglée par une vanne dite vanne EGR. Le circuit EGR HP est dit � haute pression � car il est interne au circuit de suralimentation. En effet, un conduit de dérivation by-pass fait communiquer le collecteur d'échappement avant la turbine du 25 turbocompresseur vers le collecteur d'admission après le compresseur du turbocompresseur via un dispositif de refroidissement. Ce conduit est muni d'une vanne de réglage de débit dite vanne EGR HP qui permet de régler la dimension du débit. Un volet papillon d'admission est situé en aval du dispositif d'échange de chaleur et en amont du raccordement du conduit by- 30 pass avec le collecteur d'admission afin de d'augmenter la différence de pression dans le circuit EGR HP et donc d'augmenter le taux de gaz d'échappement recyclés, ou taux d'EGR, par le circuit EGR HP. Ce circuit est utilisé sur l'ensemble des moteurs diesel répondant à la norme de dépollution EURO IV. Le circuit EGR BP est dit � basse pression � car il est externe au circuit de suralimentation. En effet, un conduit by-pass fait communiquer le circuit d'échappement en aval du filtre à particules vers le circuit d'admission de l'air frais et filtré en amont de la turbine du turbocompresseur via un dispositif de refroidissement. Ce conduit est muni d'une vanne de réglage de débit dite vanne EGR BP qui permet de régler la dimension du conduit. Un volet papillon d'échappement est situé en aval du filtre à particules et du io raccordement du conduit by-pass avec le circuit d'échappement afin d'augmenter la différence de pression dans le circuit EGR HP et donc d'augmenter le taux d'EGR BP. L'ensemble des gaz EGR BP et HP permet de baisser la quantité d'oxydes d'azote mais risque d'augmenter les fumées si le taux d'EGR est 15 trop élevé. Il est donc fondamental de calculer la quantité juste nécessaire de gaz EGR total HP et BP. De plus, en modulant la proportion de gaz EGR BP chauds et de gaz EGR BP froids, les deux circuits EGR permettent de contrôler la thermique des gaz admis dans le moteur pour réduire les émissions d'hydrocarbure et de monoxyde de carbone et pour contrôler le 20 délai d'auto-inflammation du carburant. L'information du débit d'air frais permet de contrôler, d'une part, le débit EGR total HP et BP en régulant la vanne EGR HP, la vanne EGR BP, le volet papillon d'admission et le volet papillon d'échappement et, d'autre part, le débit d'air frais sur une consigne contenue dans I'UCE. Elle permet 25 également de limiter la quantité de carburant injecté dans le moteur pour éviter une émission de particules trop importante. Lorsque le conducteur souhaite la puissance maximale du moteur, sur une accélération, la position � pied à fond � de la pédale d'accélérateur est traduite par l'UCE en une consigne de débit carburant et les vannes EGR HP 30 et BP sont fermées. Cette consigne de débit de carburant est limitée en transitoire par un seuil qui est fonction du débit d'air frais et du régime du moteur. Ce dispositif permet de limiter les particules présentes dans les gaz d'échappement du moteur lors des transitoires et limite la vitesse de chargement du filtre à particules. Cette limitation est appelée � limitation de fumée �. Si la valeur de débit fournie par le débitmètre est exploitée directement par la limitation de fumée, nous ne tenons pas compte du temps de vidange du circuit d'admission en gaz d'EGR HP et BP. Par conséquent, il faut disposer d'une valeur de débit d'air frais à l'entrée du moteur pour limiter correctement les fumées en transitoire. Pour réduire les émissions de polluants, il est nécessaire de contrôler précisément le taux d'EGR total à l'entrée du moteur. Ce contrôle se fait io principalement avec l'aide de la mesure du débit d'air frais. Cependant, cette mesure étant faite en amont du circuit d'admission du moteur, elle ne tient pas compte de la dynamique de ce débit d'air frais. Par conséquent, il faut également disposer d'une valeur de débit d'air frais à l'entrée du moteur pour limiter correctement les fumées d'EGR total à l'entrée du moteur. 15 La connaissance de l'information du débit d'air frais est donc fondamentale. Des solutions existent mais ne sont pas assez satisfaisantes. La demande de brevet FR 2 910 929 propose une estimation du débit d'air entrant dans un moteur équipé des deux circuits EGR HP et BP sans 20 l'aide d'un débitmètre. Or, cette solution est lourde à mettre en oeuvre. Elle est en outre sensible et peu robuste vis-à-vis des dispersions sur l'ensemble des capteurs utilisés pour cette estimation. Une autre solution est décrite dans le brevet FR 2 789 731 où une méthode est proposée d'estimation du débit d'air frais à partir du régime du 25 moteur, de la pression et de la température d'air dans le collecteur d'admission et une estimation du débit EGR HP à l'aide de la position de la vanne et de l'application de la formule de Barré de Saint-Venant. Cependant, cette solution n'est plus valable en présence d'une contre-pression variable à l'échappement, par exemple, lors de l'utilisation d'un turbocompresseur à 30 géométrie variable ou d'un filtre à particules. La demande de brevet FR 2 824 596 offre une amélioration de la solution proposée dans la demande de brevet FR 2 789 731.en tenant compte de la différence de pression aux bornes de la vanne EGR HP lors de l'application de la formule de Barré de Saint-Venant. L'inconvénient principal est la forte sensibilité du modèle lorsque les pressions aux bornes de la vanne EGR sont très proches, ce qui représente la majorité des points de fonctionnement. Les demandes de brevets FR 2 833 648, FR 2 833 649 et EP1 024 262 A2 proposent une méthode d'estimation du débit EGR HP par l'utilisation de la formule de Barré de Saint-Venant puis du débit d'air frais en retranchant le débit EGR HP à la quantité totale admise. Le débit d'air frais to résultant est filtré par l'utilisation d'un observateur sur la pression dans le collecteur. On retrouve le même inconvénient que pour la demande de brevet FR 2 824 596. Les brevets US 5 270 935 et US 5 273 019 décrivent une méthode d'estimation du débit d'air entrant dans le moteur par comparaison entre une 15 valeur de pression dans le collecteur estimée par un modèle paramétrique et la valeur de cette pression mesurée. L'écart entre la mesure et l'estimation de la pression dans le collecteur est combiné à un jeu de coefficients de correction optimisé pour recalculer à la fois la pression dans le collecteur et le débit d'air. 20 Le brevet US 5 273 019 permet la détermination du débit d'EGR HP entrant par l'estimation de la pression d'air partielle dans le collecteur par la même méthode que les brevets précédents. Les solutions proposées par ces brevets sont difficilement applicables dans des calculateurs industriels en raison, d'une part, de la difficulté de leur intégration liée à la mémoire requise 25 et, d'autre part, au temps de calcul important nécessaire. Aucun élément de cet art antérieur n'est compatible avec un moteur équipé de deux circuits d'EGR l'un BP et l'autre HP et l'utilisation d'un débitmètre d'air. La présente invention a pour but de pallier un ou plusieurs 30 inconvénients de l'art antérieur et propose un procédé d'estimation dynamique du débit d'air frais entrant dans un moteur équipé de deux circuits EGR, l'un EGR HP et l'autre BP avec l'aide d'un débitmètre d'air situé dans le circuit d'admission en amont du turbocompresseur et du raccordement du conduit by-pass du circuit EGR BP. Selon l'invention, le procédé d'estimation du débit d'air frais dynamique entrant dans un moteur, notamment un moteur diesel, suralimenté par un turbocompresseur, équipé au moins d'un collecteur d'admission, d'un échangeur, d'un filtre à air, d'un circuit EGR HP, d'un circuit EGR BP, d'une commande de volet d'admission, d'une commande de volet d'échappement, d'un débitmètre, d'un capteur de pression, d'un capteur de température reliés à un UCE est caractérisé en ce qu'il comporte les lo étapes suivantes : Mesure de la température après l'échangeur par le capteur de température, de la pression dans le collecteur par le capteur de pression et du débit d'air frais par le débitmètre, - Calcul par l'UCE du débit moteur à partir de la mesure de la 15 température après l'échangeur et de la pression dans le collecteur, - Calcul par l'UCE de la masse de gaz entre le débitmètre et l'entrée du collecteur à partir de la mesure de la température après l'échangeur et de la pression dans le collecteur, Calcul par l'UCE de la masse de gaz dans le collecteur à partir de 20 la mesure de la température après l'échangeur et de la pression dans le collecteur, - Mesure ou estimation du débit d'EGR HP, - Calcul par PUCE du débit de gaz dans le collecteur à partir du débit moteur et de la masse de gaz dans le collecteur ; 25 Estimation par l'UCE du taux d'EGR BP à l'entrée du collecteur à partir de la masse de gaz entre le débitmètre et l'entrée du collecteur, du débit de gaz dans le collecteur et du débit d'air frais mesuré par le débitmètre ; Calcul par PUCE de la masse d'air entre le débitmètre et l'entrée 30 du collecteur à partir du taux d'EGR BP à l'entrée du collecteur et du débit d'air frais mesuré par le débitmètre ; 7 Estimation par l'UCE du taux d'EGR à l'entrée du moteur à partir de la masse d'air entre le débitmètre et l'entrée du collecteur, de la masse dans le collecteur et du débit d'air frais mesuré par le débitmètre, - Estimation par PUCE du débit d'air dynamique moteur à partir du débit moteur et du taux d'EGR à l'entrée du moteur. Selon une autre particularité, l'estimation du débit d'air frais est effectuée en prenant en compte les informations suivantes : - détection de l'ouverture du volet d'admission ; to température dans tout le circuit d'admission considérée égale à la température Tape après l'échangeur ; - masse de gaz entre le débitmètre et l'entrée du collecteur estimée par un algorithme mettant en oeuvre la formule suivante : Me00, = Pa)" Vc" , avec Peiä = pression mesurée dans le collecteur, R. Tape 15 = volume de gaz entre le débitmètre et l'entrée du collecteur, Tape = température mesurée après l'échangeur et R la constante individuelle de l'air ; - masse de gaz dans le collecteur estimée par un algorithme mettant Pcori roll en oeuvre la formule suivante Meou = avec VVOä = volume R . Tape 20 du collecteur ; - le débit EGR HP QF.GR Hp e,,,l entrant dans le collecteur est rendu disponible par I'UCE par mesure ou estimation. Selon une autre particularité, le procédé d'estimation est caractérisé 25 en ce qu'il met en oeuvre les opérations suivantes : - détermination du débit Qmoä de gaz entré dans le moteur \- P°� V y` N N, Pcoll avec V ,! = cylindrée du R • Tape 2 60 R • Tapc , moteur, N = régime de rotation du moteur, Pcoll = pression mesurée dans le collecteur, Tape = température mesuré après l'échangeur, tir = rendement volumétrique du moteur et R = constante individuelle de l'air 5 Calcul par l'UCE du taux d'EGR dans le moteur MEGR col/ = QEGR mot avec z = taux {'GR mot MEGR colt +Mair _col! QEGR _mot +Qair _mot d'EGR à l'entrée du moteur, MEGR col/ = masse des gaz EGR HP dans le volume du collecteur, Mair col, = masse de l'air dans le volume du collecteur, QEGR mot = débit d'EGR HP et BP entrant dans le moteur, Qair mot = débit d'air io entrant dans le moteur Calcul par l'UCE du taux d'EGR BP à l'entrée du collecteur MEGR BP cool QEGR BP coll avec MEGR BP cool + Mair cool QEGR BP col/ + Qair _ col/ ZEGR BP çollù taux d'EGR BP à l'entrée du collecteur, M,,GR_BPcool = masse des gaz EGR BP entre le débitmètre et l'entrée du collecteur, air _ cool is masse de l'air entre le débitmètre et l'entrée du collecteur, QEGR BP torr = débit d'EGR BP entrant dans le collecteur, Qair cari = débit d'air entrant dans le collecteur Commande des volets pour assurer la conservation de la masse dans le collecteur dt QEGR col/ ù QEGR mot Qmo, =3600x VEGR mot _ ZEGR BP col/ 20 dMair _ torr _ dt = Qair _ col/ Qair _ mol dmEGR col/ 10 9 et détermination de celle-ci par mise en oeuvre d'un algorithme de dM calcul mettant en oeuvre l'équation suivante dt°rr = eu, cols +QEGR_coll ûQmot avec Qmot = Qa,r mot + QEGR mot et Mcolt = al colt + M EGR colt Commande des volets pour assurer la conservation de la masse s dans l'échangeur dMair _ cool _ dt ù Qdébitmètre ùQair_col/ et détermination de celle-ci par mise en oeuvre d'un algorithme de calcul mettant en oeuvre l'équation suivante dt = Qdébitmètre +QEGR_BP_dyn ùQcoll avec Qcoll = Qair_colt +QEGR_BP_colt et Mcool Mair cool + MEGR BP cool à partir desquelles l'UCE estime les taux d'EGR BP et EGR moteur : Par la mise en oeuvre d'une équation différentielle d'estimation du taux EGR BP à l'entrée du collecteur dîEGR BP colt 1 i dMcool (1 ù ZEGR BY_coll ). \Qcoll + dt / ù Qdébitmètre dt Mcool 15 - Et d'une équation différentielle d'estimation du taux EGR moteur d iEGRmot _ 1 L(1 ù î ~• Qmot + dMcoil + dMair_coor _Qdébitmètre F,GR mot dt ~ dt dt Me~,ll \ Selon un mode de réalisation, les équations différentielles en taux d'EGR sont résolues de façon discrète : dM (1 1 ù ZEGR_BY_coll _t \Qcall + coodt Qdébitmètre 20 et dMeorr dMair cool ZEGR _ mot ù M E (1 ù ZEGR _ motä_1 ) Qmot + dt + dt ù Qdébitmètre colt \ Selon un mode de réalisation sans circuit EGR HP, le procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, notamment un =QEGR_BP_dynùQEGR_BP_colt dt dmcoor EGR BP _colt i0 moteur diesel, suralimenté par un turbocompresseur, équipé au moins d'un circuit EGR BP, d'un débitmètre, d'un collecteur d'admission, d'un échangeur, d'un filtre à air, d'une commande de volet d'admission, d'une commande de volet d'échappement, d'un capteur de pression et d'un capteur de température reliés à un UCE est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - Mesure de la température après l'échangeur par le capteur de température, de la pression dans le collecteur par le capteur de pression et du débit d'air frais par le débitmètre, io Calcul par l'UCE du débit moteur à partir de la mesure de température après l'échangeur et de la pression dans le collecteur, Calcul par l'UCE de la masse de gaz dans l'admission à partir de la mesure de température après l'échangeur et de la pression dans le collecteur, 15 - Estimation par l'UCE du taux d'EGR BP dans le moteur à partir du débit d'air frais mesuré par le débitmètre, du débit moteur et de la masse de gaz dans l'admission, Estimation par l'UCE du débit d'air moteur à partir du taux d'EGR BP et du débit moteur. 20 Selon un mode de réalisation sans circuit EGR HP, l'estimation du débit d'air frais est effectuée en prenant en compte les informations suivantes : - détection de l'ouverture du volet d'admission ; 25 - température dans tout le circuit d'admission considérée égale à la température Tape après l'échangeur ; - masse de gaz entre le débitmètre et l'entrée du moteur estimée par un algorithme mettant en oeuvre la formule suivante : Ma,m = P`°" V°gym , avec P )1/ = pression mesurée dans le collecteur, RTpe 30 Vadm= volume de gaz entre le débitmètre et l'entrée du moteur, Tape = température mesurée après l'échangeur et R la constante individuelle de l'air. Selon un mode de réalisation sans circuit EGR HP, le procédé d'estimation est caractérisé en ce qu'il met en oeuvre les opérations 5 suivantes : Détermination du débit Q,,a, de gaz entré dans le moteur N Poll Prou ''7r N •V,YI avec cylindrée du moteur, Qmot =120 R•Tape = ape ~ N= régime de rotation du moteur, Fco= pression mesurée dans le collecteur, Tape = température mesuré après l'échangeur, tir = rendement 10 volumétrique du moteur et R = constante individuelle de l'air - Estimation par l'UCE du taux d'EGR BP à l'entrée du moteur dzEGR_ BP_mot dt 1 dMadm M (1 ùZEGR_BPcol/ ). Qmot + dt débitmètre cool j 15 Selon un mode de réalisation sans circuit EGR HP, l'équation différentielle en taux d'EGR estimé est résolue de façon discrète : dMadm Ej (1 ù EGR_BP_motä_ ). Qmot + ù Qdébitmètre cool dt L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux figures annexées 20 données à titre d'exemples non limitatifs dans lesquelles : - la figure 1 illustre un circuit de recirculation des gaz d'échappement haute pression ; - la figure 2 illustre un circuit de recirculation des gaz d'échappement basse pression ; 25 la figure 3 illustre le circuit de recirculation des gaz concerné par l'invention comportant les deux circuits EGR HP et BP ; '1- EGR BP _mot la figure 4 illustre les étapes du procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur selon un mode de réalisation comportant les deux circuits EGR HP et BP ; la figure 5 illustre les étapes du procédé d'estimation du débit d'air 5 frais entrant dans un moteur selon un autre mode de réalisation comportant le circuit EGR BP seulement. La présente invention propose une estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur comportant deux circuits EGR. II existe deux types de circuits EGR : le circuit EGR HP et le circuit 10 EGR BP. La figure 1 décrit un moteur comportant un circuit EGR HP. II est composé d'un bloc moteur comprenant des cylindres (3a), (3b), (3c) et (3d), un collecteur d'admission (20) et d'un collecteur d'échappement (21). Un turbocompresseur (30) est situé en sortie et en entrée du bloc moteur. II est 15 composé d'une turbine (32) en sortie du collecteur d'échappement (21) et d'un compresseur (31) en entrée du collecteur d'admission (20). Un conduit by-pass (10) fait communiquer le collecteur d'échappement (21) avant la turbine via un dispositif de refroidissement (11). Ce conduit est muni d'une vanne EGR HP (12). Un volet d'admission (13) est situé en aval d'un 20 dispositif d'échange de chaleur (14) et en amont du raccordement du conduit by-pass (10) avec le collecteur d'admission (20). L'air frais (AF) est amené à la turbine (31) du turbocompresseur (30) via un filtre à air (15). Les gaz d'échappement (GB) sont évacués via un filtre à particules (16). La figure 2 illustre un moteur comportant un circuit EGR BP. Le 25 dispositif est différent de celui décrit pour la figure 1 en ce que le conduit by-pass (40) fait communiquer le circuit d'échappement (21) en aval du filtre à particules (16) vers le circuit d'admission de l'air frais (AF) ayant été filtré par un filtre à air (15) en amont de la turbine (31) du turbocompresseur (30) via un dispositif de refroidissement (44). Ce conduit by-pass (40) est muni d'une 30 vanne EGR BP (43). Un volet d'échappement (42) est situé en val du filtre à particules (16) et du raccordement du conduit by-pass (40) avec le circuit d'échappement où sont évacués les gaz d'échappement (GB). La figure 3 illustre un moteur comportant les deux types de circuits EGR : le circuit EGR HP et le circuit EGR BP avec les deux conduits by-pass (10) pour le circuit EGR HP et (40) pour le circuit EGR BP. Le procédé d'estimation du débit d'air frais nécessite, au moins, un capteur de pression (50) situé entre le volet d'admission (13) et le raccordement du collecteur (20) et du conduit by-pass EGR HP (10), un capteur de température (51) situé après l'échangeur (14) et d'un débitmètre (52) situé dans le circuit d'admission en amont du turbocompresseur (30) et en aval du filtre à air (15). La figure 4 décrit les étapes du procédé d'estimation, selon un mode de réalisation, du débit d'air frais entrant dans un moteur équipé de deux circuits EGR HP et BP. L'étape Etpl a consiste en la mesure de la température Tare après l'échangeur (14) par un capteur de température (51) et la mesure de la pression dans le collecteur Pcoll par un capteur de pression (50). Le débit d'air frais Qdéhämèrre est mesuré par un débitmètre (52) dans l'étape Etpl b. P,,,, et Tape permettent le calcul du débit moteur Q,noä dans l'étape Etp2, le calcul de la masse de gaz Mco,,l entre le débitmètre (52) et l'entrée du collecteur (20) dans l'étape Etp3 et le calcul de la masse de gaz dans le 20 collecteur Ma� dans l'étape Etp4. On mesure ou on estime le débit d'EGR HP QF( HP C,,,,r dans l'étape Etp5. Avec le débit d'EGR HP QE(;R HP caä mesuré ou estimé dans l'étape Etp5, on calcule le débit de gaz dans le collecteur Q,,11 dans l'étape Etp6 à 25 partir de Q,no, calculé dans l'étape Etp2 et de calculée dans l'étape Etp4. L'étape Etp7 consiste à estimer le taux d'EGR BP rEGR BP cou à l'entrée du collecteur à partir de Alcool calculée dans l'étape Etp4 et de Q,aä calculé dans l'étape Etp6. Dans l'étape Etp8, la masse d'air entre le débitmètre et l'entrée du collecteur Ma,, co,,, est calculée à partir de estimé dans l'étape Etp7 et de Qdéhmèf, mesuré dans l'étape Etpl b. Dans l'étape Etp9, le taux d'EGR à l'entrée du moteur rL~i1z mO, est 5 estimé à partir de Ma,, calculé dans l'étape Etp8, de M((,ä calculé dans l'étape Etp4 et de Qdéhtrmèrre mesuré dans l'étape Etpl b. Enfin dans l'étape Etp10, le débit d'air dynamique Qa,, ,n,ä est estimé à partir de ZEGR ,no, calculé dans l'étape Etp9 et de eu), calculé dans l'étape Etp2. 10 La figure 5 décrit les étapes du procédé d'estimation, selon un autre mode de réalisation, du débit d'air frais entrant dans un moteur équipé d'un circuit EGR BP. L'étape Etpl a consiste à mesurer la température Tape après l'échangeur (14) par un capteur de température (51) et la pression dans le 15 collecteur Pcoä par un capteur de pression (50). Le débit d'air frais Q,,eh,,,nèä,, est mesuré par un débitmètre (52) dans l'étape Etpl b. Pcoä et Tape permettent le calcul du débit moteur Q,,,,ä dans l'étape Etp2 et le calcul de la masse de gaz dans l'admission Mad,,, dans l'étape Etp3. 20 Dans l'étape Etp4, le taux d'EGR BP dans le moteur îR.GR BP est estimé à partir de Q,,,,, calculé dans l'étape Etp2, Ma11,,, calculé dans l'étape Etp3 et QcIèhämè1e mesuré dans l'étape Etplb. Enfin, dans l'étape Etp5, le débit d'air dynamique Qa,, m,ä est calculé à partir de rE(;R BP ,n,,, calculé dans l'étape Etp4 et de calculé dans l'étape 25 Etp2. II doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. Liste des variables R = 287 J.kg"'.K-' : constante individuelle de l'air ; 7r : rendement volumétrique du moteur exprimé comme une fonction du régime de rotation du moteur N et de la densité des gaz admis Pe"" R • Tape ZEGRBRmot, , taux d'EGR BP estimé à l'entrée du moteur au pas de calcul précédent ; Zh.'GR mot : taux d'EGR à l'entrée du moteur ; 'Z-EGR mä : taux d'EGR estimé à l'entrée du moteur ; îEGR_mot _, : taux d'EGR estimé à l'entrée du moteur au pas de calcul précédent ; ZEGR BP _col/ ZEGR BP coll : taux d'EGR BP à l'entrée du collecteur ; : taux d'EGR BP estimé à l'entrée du collecteur ; Ma,m : masse de gaz entre le débitmètre et l'entrée du moteur en kg ; MQ,r c.,,1 : masse de l'air dans le volume du collecteur en kg ; Ma,r co(,, : masse de l'air entre le débitmètre et le collecteur en kg ; Mc ,, = air roui + MEGR roll . masse des gaz dans le volume du collecteur en kg ; Alcool = Malr cool + MEGR BP cool : masse des gaz entre le débitmètre et l'entrée du collecteur en kg ; MEG? BP coo, : masse des gaz EGR BP entre le débitmètre et l'entrée du collecteur en kg ; MECR cor, : masse des gaz EGR HP dans le volume du collecteur en N : régime de rotation du moteur en tour.min-' ; P,oä pression dans le collecteur en Pa ; : débit d'air entrant dans le collecteur en kg.h-' ; Qa;r mo, : débit d'air frais entrant dans le moteur en kg.h-' ; Qa,r mo, : débit d'air frais estimé entrant dans le moteur en kg.h-' Q~,rt = Qa,r cou +QRGR BP cou : débit de gaz dans le collecteur en kg.h"' ; Qdé6ämetre : débit d'air provenant du débitmètre en kg.h"1 ; 10 QEGR BP : débit d'EGR BP entrant dans le collecteur en kg.h-1 ; QEGR_BPdyä : débit d'EGR BP entrant dans l'échangeur en kg.h"' ; QEGR ,.0ä : débit d'EGR entrant dans le collecteur en kg.h-1 ; QF.GR mot : débit d'EGR HP et BP entrant dans le moteur en kg.h-' ; Qmo, = Qa;r mot +QEGR mot : débit de gaz entrant dans le moteur kg.h-' ; 15 Tape : température après l'échangeur en K ; Vadm : volume entre le débitmètre et l'entrée du moteur en m3 ; Vice volume du collecteur en m3 ; Vc.,,o, : volume entre le débitmètre et l'entrée du collecteur en m3 ; cylindrée du moteur en m3 ; kg ; 20 REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, notamment un moteur diesel, suralimenté par un turbocompresseur (30), 5 équipé au moins d'un collecteur d'admission (20) de volume V,oä , d'un échangeur (14), d'un filtre à air (16), d'un circuit EGR HP (10), d'un circuit EGR BP (40), d'un volet d'admission (13), d'un volet d'échappement (42), d'un débitmètre (52), d'un capteur de pression (50) et un capteur de température (51) reliés à une unité de contrôle électronique (UCE) et d'un io conduit de volume Vcool entre le débitmètre (52) et l'entrée du collecteur d'admission caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - Mesure de la température Tape après l'échangeur (14) par le capteur de température (51), de la pression dans le collecteur PC•( par le capteur de pression (50) et du débit d'air frais Qdén,tmetre par le 15 débitmètre (52), Calcul par l'UCE du débit moteur Qmot à partir de la mesure de la température Tape après l'échangeur (14) et de la pression Proä dans le collecteur d'admission (20), Calcul par l'UCE de la masse de gaz entre le débitmètre (52) et 20 l'entrée du collecteur d'admission (20) à partir de la mesure de la température Tape après l'échangeur (14) et de la pression PP,011 dans le collecteur (20), Calcul par I'UCE de la masse de gaz dans le collecteur (20) à partir de la mesure de la température Tapi, après l'échangeur (14) 25 et de la pression Pc,oä dans le collecteur (20), Mesure ou estimation du débit d'EGR HP, - Calcul par l'UCE du débit de gaz dans le collecteur (20) à partir du débit moteur et de la masse de gaz dans le collecteur (20) ;Estimation par l'UCE du taux d'EGR BP à l'entrée du collecteur (20) à partir de la masse de gaz entre le débitmètre (52) et l'entrée du collecteur, du débit de gaz dans le collecteur ; - Calcul par l'UCE de la masse d'air entre le débitmètre (52) et 5 l'entrée du collecteur à partir du taux d'EGR BP à l'entrée du collecteur (20) et du débit d'air frais Qdéh,tmètre mesuré par le débitmètre (52) ; - Estimation par l'UCE du taux d'EGR î,.,,a ma, à l'entrée du moteur à partir de la masse d'air entre le débitmètre (52) et l'entrée du lo collecteur (20), de la masse dans le collecteur (20) et du débit d'air frais Qc,eb,,,netYe mesuré par le débitmètre (52), Estimation par I'UCE du débit d'air dynamique moteur à partir du débit moteur et du taux d'EGR à l'entrée du moteur par l'expression Qa,r mot = (1û VEGR mat ). Qmo . 15 2. Procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le débitmètre (52) est situé après le filtre à air (15). 3. Procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de pression (50) et 20 le capteur de température (51) sont situés dans le collecteur après l'échangeur (14) et le volet d'admission (13). 4. Procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volet d'admission (13) est ouvert. 25 5. Procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la température dans tout le circuit d'admission (20) est considérée égale à la température Tape . 6. Procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que la masse de gaz entre 30 le débitmètre (52) et l'entrée du collecteur (20) estimée par un algorithmemettant en oeuvre la formule suivante : M,.,,°, = P`°" V`°°' avec R , la R•Tape constante individuelle de l'air. 7. Procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que la masse de gaz dans 5 le collecteur (20) estimée par un algorithme mettant en oeuvre la formule suivante : Mc.°ä = P`°" V`.°" avec R , la constante individuelle de l'air. R•T°pe 8. Procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les taux d'EGR sont calculés discrètement à partir d'équations différentielles. 10 9. Procédé d'estimation du débit d'air frais entrant dans un moteur, selon les revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il est adaptable pour un moteur sans EGR HP, auquel cas les étapes sont : - Mesure de la température Tape après l'échangeur (14) par le capteur de température (51), de la pression dans le collecteur Fco,/ 15 par le capteur de pression (50) et du débit d'air frais Q"Eh,,mèäe par le débitmètre (52), Calcul par l'UCE du débit moteur Q,à partir de la mesure de la température Tape après l'échangeur (14) et de la pression dans le collecteur (20), 20 Calcul par l'UCE de la masse dans le collecteur d'admission (20) à partir de la mesure de la température Tape après l'échangeur (14) et de la pression Fco dans le collecteur (20), Estimation par l'UCE du taux d'EGR BP îEGR BP m°, à l'entrée du collecteur (20) à partir de la masse de gaz dans le collecteur 25 d'admission (20), du débit de gaz dans le collecteur d'admission (20) et du débit d'air frais Q"éh;,mè,Ye mesuré par le débitmètre (52) ;- Estimation par l'UCE du débit d'air dynamique moteur à partir du débit moteur et du taux d'EGR BP à l'entrée du moteur par l'expression Qa,r mot = (l ùZEGR_BP_mo1 ) Qmot5