FR 2932452 A1 20091218 FR 0853926 A 20080613 Dispositif de nettoyage de coque de bateau à flot La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage de coque de bateau à flot. Le secteur technique de l'invention concerne le domaine de la réalisation de dispositifs de nettoyage ainsi que leur mise en oeuvre sur des coques de bateaux à flot ; la présente invention concerne plus particulièrement le nettoyage essentiellement des parties de coque autour de leurs lignes de flottaison, aussi bien en-dessous, sur et au-dessus de celles-ci pour éviter de passer trop souvent les bateaux en carénage à sec. En effet ces zones de surface sont les parties sur lesquelles, d'une part, se développent le plus les algues et les concrétions et, d'autre part, se déposent les salissures pouvant flotter à la surface de l'eau : l'ensemble augmentant la résistance à l'avancement de la coque freine la vitesse de celle-ci. Il existe certes à ce jour de nombreux dispositifs pour nettoyer les coques à flot, mais soit ils nécessitent du personnel spécialisé tel que des plongeurs, soit des moyens supports spécifiques qui ne peuvent être mis en oeuvre que par des moyens extérieurs aux bateaux à nettoyer. On pourrait citer à titre d'exemple : - dans les appareils opérables par plongeurs la demande de brevet FR 2 369 964 du 4 novembre 1977 de Monsieur LUNDBERG, qui enseigne un dispositif de nettoyage sous-marin comportant une brosse entraînée en rotation par un moteur et comportant un agencement apte à réduire la perte d'énergie, à rendre possible une régulation de la force de contact et à permettre à un plongeur seul de pouvoir manoeuvrer et déplacer facilement l'ensemble. - Dans le même domaine des dispositifs manoeuvrables par plongeurs un brevet plus récent US 5 431 122 du 11 juillet 1995, de Monsieur TEMPLET, décrit un dispositif de nettoyage grâce à une lame à mouvements alternatifs raclant la surface de la coque, lequel dispositif est propulsé par un ensemble à roues motrices roulant sur celle-ci et piloté par un plongeur. - Dans le domaine des moyens supports spécifiques, la demande de brevet FR 2 555 954 de Monsieur PENALBA du ter décembre 1983 décrit une station autonome de nettoyage de navires de plaisance comprenant une cabine mobile lestée semi-immergée à partir de laquelle un opérateur peut orienter des lances à pression d'eau aptes à nettoyer la coque le long de laquelle la cabine se déplace. - La demande de brevet FR 2 560 850 du 9 mars 1984 déposée par Monsieur Georges FLANDIN-BLETY décrit un dispositif de brosses rotatives multiples à fonctionnement autonome pour le nettoyage des coques immergées de navires ou autre surface, comprenant un ensemble de brosses, de propulseurs, de ballasts, de batteries et de caméras apte à être télécommandé à distance depuis la terre ferme. L'ensemble de ces dispositifs sont soit assez complexes à réaliser et/ou à mettre en oeuvre, surtout quand il faut utiliser des plongeurs, soit sont d'une efficacité assez limitée, soit nécessitent des moyens supports terrestres ou flottants indépendants du bateau à nettoyer, ce qui fait qu'à ce jour aucun de ces dispositifs connus pourtant depuis plusieurs dizaines d'années n'a trouvé de débouchés à l'échelle de l'importance de la demande des propriétaires et commandants de bateaux de plaisance de moyenne et de grande taille. Le problème posé est en effet de pouvoir nettoyer la coque d'un bateau à flot au moins autour de sa ligne de flottaison, tant au-dessus qu'en-dessous, et suivant un procédé et avec un dispositif n'ayant pas les inconvénients des dispositifs actuels, c'est-à-dire sans nécessiter d'intervention humaine sous-marine ni de moyens de surface spécifiques, et de préférence en utilisant un dispositif apte à être embarqué sur le bateau lui-même pour pouvoir assurer ledit nettoyage en tout lieu où le bateau peut être amené à se déplacer et/ou à séjourner. Une solution au problème posé est un dispositif de nettoyage apte à être utilisé pour nettoyer à flot les parties de coque de bateau autour de la ligne de flottaison de celle-ci, comportant au moins un moyen actif de nettoyage solidaire d'une structure porteuse : suivant l'invention ladite structure porteuse comprend au moins un bras dont l'extrémité distale supporte au moins deux moyens actifs de nettoyage et l'autre extrémité proximale est apte à être fixée sur l'arrière d'une annexe, et une articulation disposée entre les deux extrémités dudit bras articulé et apte à incliner les moyens actifs de nettoyage suivant au moins deux positions de travail. De préférence, chaque moyen actif de nettoyage est une brosse cylindrique rotative entraînée par un moteur fixé sur la structure porteuse, et l'axe de l'articulation du bras de celle-ci est perpendiculaire à l'axe de rotation de la brosse et destiné à être horizontal en position de travail. L'objectif de la présente invention est également atteint par un procédé de nettoyage à flot de parties des coques de bateau autour de sa ligne de flottaison grâce à au moins un moyen de nettoyage actif solidaire d'une structure porteuse, tel que : - on utilise une structure comprenant au moins un bras dont l'extrémité distale supporte au moins deux 10 moyens de nettoyage et une articulation disposée entre les deux extrémités dudit bras. on fixe, en laissant une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical, l'autre extrémité proximale du bras sur l'arrière d'une annexe. on adapte l'angle de l'articulation, de telle façon que les moyens actifs de nettoyage soient inclinés dans une position de travail aptes à permettre le nettoyage de la surface de la partie de coque du bateau que l'on veut nettoyer. on positionne l'arrière du bateau annexe en reculant celui-ci jusqu'à ce que les moyens actifs de nettoyage soit apte à nettoyer ladite partie de coque. Le résultat est un dispositif et un procédé de nettoyage des parties de coque autour de la ligne de 25 flottaison de bateaux à flot, répondant aux divers inconvénients cités précédemment dans les dispositifs actuels, répondant au problème posé et permettant, de plus, de maintenir une meilleure esthétique visuelle de la coque ; et cela pratiquement en permanence car la mise 30 en oeuvre d'un tel dispositif se faisant assez facilement peut être réalisée en tout lieu où se trouve le bateau dès que le temps et l'environnement le permettent, ce qui 15 20 peut être fait assez fréquemment, évitant d'autant plus le développement de concrétions et l'encrassement dû aux salissures, facilitant d'autant plus ledit nettoyage et permettant d'espacer les carénages à sec. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention mais ceux cités ci-dessus sont déjà suffisants pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. Le descriptif et les figures ci-jointes représentent un exemple de réalisation de l'invention mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de cette invention, en particulier en utilisant des moyens actifs de nettoyage différents de ceux pris en exemple ci-dessous : en effet à la place de brosses cylindriques, il peut être envisagé des brosses circulaires ou tout autre moyen. - La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif suivant l'invention fixé à l'arrière d'un bateau annexe, et dans une position apte à permettre le nettoyage de parties verticales de coque, - la figure 2 est une autre vue perspective du dispositif suivant l'invention dans une position de travail apte à permettre le nettoyage de parties inclinées de coque, - la figure 3 est une vue du dispositif suivant les figures 1 et 2 dans une autre position de travail permettant en particulier de nettoyer les parties de coques quasiment horizontales telles que les voûtes très prononcées des voiliers à grands élancements comme celles de classes J ou le dessous des plateformes de bain des yachts à moteur. La présente invention concerne en effet un dispositif de nettoyage à flot des parties de coque de bateau autour de leurs lignes de flottaison, lequel dispositif est apte à être installé sur toute annexe 6 (ce terme � annexe � désignant dans la présente description tout petit bateau ou bateau auxiliaire) à moteur 7, dont la plupart des bateaux de plaisance de moyenne et grande taille sont équipés pour permettre entre autre le transfert de personnes entre le rivage et le bateau, lorsque celui-ci est ancré au large de ce rivage et ne peut pas s'en approcher. Le dispositif de nettoyage comprend une structure porteuse 3 que l'on peut fixer à l'arrière cette annexe 6 et qui comporte à son extrémité distale au moins deux modules comprenant chacun un moyen actif de nettoyage telle qu'une brosse rotative 2 entraînée par un moteur 1, les deux dites brosses étant mises en rotation dans un sens opposé l'une de l'autre et à des vitesses variables télécommandables à distance. Ledit moteur 1 peut être électrique, protégé dans un coffret étanche de type en matière plastique avec porte à fermeture avec joint: l'étanchéité de la sortie d'arbre entraînant la brosse étant assurée par un dispositif de type presse-étoupe. En cas de blocage d'une brosse du fait par exemple d'un appendice de coque, il est prévu un débrayage par friction. Ladite structure porteuse 3 comprend au moins un bras et de préférence deux reliés par des traverses 10, tel que représenté sur les figures jointes, ainsi qu'une articulation 8 disposée entre les deux extrémités des bras articulés, soit vers le milieu de la longueur totale, et aptes à incliner les moyens actifs de nettoyage 2 suivant au moins deux positions de travail comme celles représentées sur les figures 2 et 3. Compte tenu d'une part de ces différentes positions de travail correspondant chacune à un angle d'inclinaison particulier des moyens actifs 2 et donc des bras porteurs 3, et d'autre part, des mouvements relatifs verticaux de l'annexe 6 par rapport à la coque du bateau à nettoyer du fait de l'agitation de surface de l'eau, la structure porteuse 3 est fixée à l'arrière de l'annexe 6 par les extrémités proximales des bras qui la constituent, par tout moyen, comportant au moins un axe, laissant une liberté relative de débattement en rotation de cette structure 3 dans le plan vertical Par ailleurs, du fait de la courbure des parties de coque à nettoyer qui ne sont pas toujours d'inclinaison constante autour de la zone considérée, et des éventuels mouvements de bascule dans le plan vertical de la structure porteuse 3, les extrémités distales desdits bras comportent un axe de pivotement 9 portant les moyens actifs de nettoyage 2, lequel étant apte à laisser à ceux-ci une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical par rapport à la structure support 3, ce qui permet une auto-adaptation de contact avec la surface de la coque à nettoyer. Pour assurer l'équilibre de l'ensemble du dispositif de nettoyage à la hauteur voulue par rapport à l'annexe 6, et à la coque du bateau à nettoyer, au moins un flotteur 4 est fixé à et sous la structure porteuse 3 et sa flottabilité compense au moins le poids immergé des moyens actifs de nettoyage 2. Ledit flotteur 4 est positionné à des hauteurs et des distances différentes par rapport aux moyens de nettoyage 2, suivant la position de travail voulue : pour cela une tige support 5 relie ledit flotteur 4 à la structure porteuse 3 à laquelle elle est articulée 51 et une entretoise 112, 113 de longueur réglable relie ladite tige 5 à au moins un autre point d'articulation 52 de la structure porteuse 3, assurant ainsi une triangulation et une position fixée déterminée du flotteur 4. De préférence, la tige 5 est double. Ainsi, sur la figure 1 suivant laquelle les moyens de nettoyage sont ramenés vers l'annexe 6, en fermant l'angle A de l'articulation 8 des bras 3, le flotteur 4 est positionné au plus près de ces moyens de nettoyage 2 : la tige support 5 est articulée 51 sur la partie de la structure reliant l'articulation 8 et l'axe de pivotement 9 support des moyens de nettoyage 2, et l'entretoise 112, 113 étant réglée à sa longueur minimum. L'adaptation de l'angle A de l'articulation 8 peut être effectuée par un jeu de flasques solidaires de chaque partie des bras 3, tournant les unes par rapport aux autres et comportant des trous que l'on peut bloquer les uns en face des autres à la bonne position par au moins une clavette passant par ces trous. Sur la figure 2 pour une position de travail apte à permettre le nettoyage de parties inclinées de la coque, en ouvrant l'angle A de l'articulation 8 des bras 3, l'entretoise réalisée en deux parties 112, 113, tels que deux tubes s'emboîtant l'un dans l'autre et munis chacun de trous de réglage qui sont immobilisés les uns en face des autres à la bonne longueur par des systèmes de type goupille, est réglée dans une position extensive pour éloigner le flotteur 4 des moyens de nettoyage 2. Sur la figure 3 pour une position de travail apte à nettoyer des parties de coque quasiment horizontales, en ouvrant au maximum soit à 180° l'angle A de l'articulation 8 des bras 3, le flotteur 4 est éloigné encore plus que sur la figure 2 des moyens de nettoyage 2, en utilisant une deuxième demi-entretoise 111 qui est articulée 53 sur la partie de la structure porteuse située entre l'articulation 8 et l'annexe 6 et qui se connecte à l'autre demi-entretoise 113 solidaire de la tige 5. Ledit flotteur 4 peut être en fait constitué de deux ou trois flotteurs pour assurer une meilleure stabilité, tant sur le plan latéral que longitudinal. Les brosses rotatives 2 de nettoyage sont de préférence des brosses cylindriques qui par triangulation avec la force exercée par la poussée du moteur 7 de l'annexe 6 donne équilibre à l'ensemble : par combinaison de leurs vitesses individuelles de rotation et de l'orientation de la poussée du moteur de l'annexe, il est en effet possible de contrôler la progression le long de la coque, de maintenir un point stationnaire ou effectuer un retour en arrière. Certes, ce pilotage nécessite un apprentissage mais qui peut être rapidement pris en main par un opérateur ayant un bon sens marin. Ces brosses cylindriques sont interchangeables et sont constituées pour cela par des tapis s'enroulant autour d'un mandrin et ont de préférence des dimensions de 200 mm de diamètre environ pour 300 mm de haut. Cette interchangeabilité des brosses permet de pouvoir assurer différents types de brossage tels que : - le brossage énergique de la ligne flottaison par des brosses à poils courts et durs, - lavage des oeuvres mortes au-dessus de la ligne de flottaison par des brosses à poils doux, - le lustrage par des brosses à poils longs et soyeux. REVENDICATIONS1. Dispositif de nettoyage apte à être utilisé pour nettoyer à flot les parties de coque de bateau autour de la ligne de flottaison de celle-ci, comportant au moins un moyen actif de nettoyage (2) solidaire d'une structure porteuse (3), caractérisé en ce que ladite structure porteuse (3) comprend au moins un bras dont l'extrémité distale supporte deux au moins moyens actifs de nettoyage (2) et l'autre extrémité proximale est apte à être fixée sur l'arrière d'une annexe, et une articulation (8) disposée entre les deux extrémités dudit bras articulé et apte à incliner les moyens actifs de nettoyage (2) suivant au moins deux positions de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen actif de nettoyage (2) est une brosse rotative entraînée par un moteur fixé sur la structure porteuse (3), et l'axe de l'articulation (8) du bras de celle-ci est perpendiculaire à l'axe de rotation de la brosse (2) et destiné à être horizontal en position de travail. 3. Dispositif de nettoyage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les au moins deux brosses rotatives (2) sont entraînées chacune par un moteur (1) dans un sens opposé de rotation l'une de l'autre. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les brosses (3) sont cylindriques et interchangeables. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les brosses sont constituées par des tapis s'enroulant autour d'un mandrin. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la structure porteuse (3) comprend deux bras articulés vers le milieu de leur longueur totale, les deux bras étant reliés par des traverses (10). 7. Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les extrémités distales desdits bras (3) comportent un axe de pivotement (9) portant les moyens actifs de nettoyage (2), lequel axe (9) étant apte à laisser à ceux-ci une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical par rapport à la structure support (3). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un flotteur (4) fixé à et sous la structure porteuse (3) et dont la flottabilité compense au moins le poids immergé des moyens actifs de nettoyage (2). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit flotteur (4) est positionné à une hauteur et une distance données par rapport aux moyens de nettoyage (2) suivant la position de travail voulue, un bras support (5) reliant ledit flotteur (4) à la structure porteuse (3) à laquelle il est articulé et une entretoise (112) de longueur réglable reliant ledit bras à au moins un autre point d'articulation sur la structure porteuse (3). 10. Procédé de nettoyage à flot de parties de coque de bateau autour de sa ligne de flottaison grâce à au moins un moyen de nettoyage actif (2) solidaire d'une structure porteuse (3), caractérisé en ce que : - on utilise une structure comprenant au moins un bras dont l'extrémité distale supporte au moins deuxmoyens de nettoyage (2) et une articulation (8) disposée entre les deux extrémités dudit bras. - on fixe en laissant une liberté relative de débattement en rotation dans le plan vertical l'autre 5 extrémité proximale du bras sur l'arrière d'une annexe (6). on adapte l'angle de l'articulation (8), de telle façon que les moyens actifs de nettoyage (2) soient inclinés dans une position de travail apte à permettre le 10 nettoyage de la surface de la partie de coque du bateau que l'on veut nettoyer. on positionne l'arrière du bateau annexe en reculant celui-ci jusqu'à ce que les moyens actifs de nettoyage (2) soient aptes à nettoyer ladite partie de 15 coque.