FR 2939300 A1 20100611 FR 0858294 A 20081205 i PROCEDE ET DISPOSITIF D'ACQUISITION D'IMAGES MEDICALES DOMAINE GENERAL La présente invention est relative à l'imagerie médicale, notamment à l'imagerie par rayons X. Elle trouve avantageusement, mais non limitativement, application en mammographie. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE io En imagerie médicale, on utilise habituellement comme récepteur d'images des cassettes associant un écran sensible au type de rayonnement de la source utilisée à un film sensible à la lumière émise par l'écran en réponse au rayonnement reçu. Aujourd'hui, ces cassettes peuvent être remplacées par un capteur 15 fournissant des images numériques. Les clichés radiologiques numériques ainsi obtenus permettent un traitement postérieur de l'image obtenue. Ce capteur peut être un détecteur matriciel, à balayage ou constitué d'un phosphore rémanent lu a posteriori par stimulation lumineuse. Il est connu, en imagerie analogique, d'utiliser un exposeur 20 automatique. On a également déjà proposé en imagerie numérique, notamment en imagerie numérique sous rayons X, des procédés de réglage automatique. L'exposeur automatique, utilisé en imagerie analogique, et les procédés de réglage automatique, utilisés en imagerie numérique, 25 permettent d'optimiser le ratio qualité d'image/dose d'irradiation, afin d'obtenir une qualité d'image suffisante pour faire un diagnostic tout en n'exposant pas le patient à une quantité d'irradiation trop importante. Le document US 6 292 536 décrit, à titre d'art antérieur, un exemple de procédé dit AEC (à réglage automatique d'exposition) comprenant les étapes consistant à réaliser une pré-exposition à un taux d'irradiation faible, calculer des paramètres permettant un taux qualité/irradiation optimum et appliquer ces paramètres à la machine de radiologie. Cette automatisation, bien qu'avantageuse, présente néanmoins un inconvénient qui est le suivant : le praticien peut souhaiter comparer deux clichés radiologiques pris à des moments différents, ou encore deux clichés radiologiques correspondant, par exemple, respectivement au sein droit et au sein gauche d'une patiente. En effet, l'image que l'on acquiert dépend des paramètres d'exposition io utilisés et/ou imposés. Or, si certains de ces paramètres sont continus (voltage utilisé, par exemple), d'autres sont discontinus (filtre utilisé, matériau de l'anode qui peut être soit du molybdène, soit du rhodium, ou autre, etc.), de sorte qu'une petite modification des conditions dans lesquelles se trouve le 15 patient (prise de poids, variations hormonales, conditions de compression, etc.) peut faire basculer les paramètres d'exposition d'une classe à une autre et rendre deux clichés pris sur une même personne à des moments différents ou encore les clichés relatifs aux organes gauche et droit d'un même patient, difficiles à comparer. 20 PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose une solution qui ne présente pas les inconvénients des techniques antérieures. Plus précisément, elle propose un procédé d'acquisition d'images médicales au moyen d'un appareil qui comporte une source apte à 25 émettre un faisceau et un capteur en regard de celui-ci, caractérisé en ce qu'au moins une première information relative à au moins un paramètre d'acquisition d'une image de référence est stockée sous format numérique, en ce que, préalablement à l'acquisition d'une nouvelle image que l'on souhaite comparer à l'image de référence, on utilise des moyens 30 automatisés pour extraire la première information, et en ce qu'on détermine, en fonction de la première information, au moins un paramètre de configuration que l'on applique à l'appareil pour l'acquisition de la nouvelle image. Un avantage de ce procédé est de permettre une automatisation du paramétrage au moins partiellement conforme à un paramétrage déjà effectué antérieurement. Le procédé permet donc une comparaison d'une image d'un objet, par exemple un sein, avec une image antérieure de ce même objet pour un suivi médical de l'évolution des tissus de cet objet. Il permet également la comparaison entre deux organes ou parties io anatomiques gauche et droit (sein gauche/sein droit) d'un même patient. Enfin, l'extraction des informations stockées sous format informatique et relatives aux images présente et de référence, permet une exploitation quantitative des paramètres d'exposition. L'invention concerne également un dispositif d'acquisition d'images 15 médicales comportant une source apte à émettre un faisceau de rayonnement et un capteur sensible au dit rayonnement en regard de celui-ci, une mémoire sur laquelle est stockée au moins une information relative à une image antérieure ou des moyens pour communiquer avec une telle mémoire, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de 20 traitement pour mettre en oeuvre le procédé précité. Elle concerne également un programme d'ordinateur apte à être lu par des moyens informatiques, caractérisé en ce qu'il comporte une succession d'instructions pour la mise en oeuvre du procédé de traitement précité. 25 DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit, laquelle doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre un appareil d'imagerie numérique, en l'occurrence 30 de mammographie à rayons X, conforme à une mise en oeuvre possible de l'invention ; - les figures 2 et 3 illustrent chacune différentes étapes de deux exemples de mise en oeuvre possibles de l'invention. DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE Exemple d'appareil On a illustré schématiquement sur la figure 1 un appareil de mammographie qui comprend sur un bâti B, une source 1 de rayons X montée sur un arceau 2, un support 3 dans lequel est disposé un récepteur d'images 4, ainsi qu'une pelote de compression 5. io Le récepteur d'images 4 est disposé avec le support 3 en regard de la source 1. Une unité de contrôle 6 comprend d'une part un dispositif 7 de commande des paramètres d'exposition. Dans le cas d'un système numérique, on dispose en outre d'un système d'acquisition de données 8 15 qui reçoit les signaux issus du récepteur d'images 4 et les convertit en images numériques pour le traitement ultérieur par un processeur, par exemple un ordinateur 9. Cet ordinateur peut être connecté à un système d'archivage et de communication d'images (PACS ou � Picture Archiving and Communication System � selon la terminologie anglo-saxonne) lui 20 permettant d'envoyer les images générées par l'équipement, et d'en recevoir d'autres réalisées précédemment ou sur d'autres équipements. Le contrôleur 6 transmet au dispositif 7 de commande les valeurs des paramètres (par exemple la haute tension à appliquer à la source qui peut être un tube radiogène 1, le matériau de l'anode de ce tube, le filtre utilisé, 25 la valeur d'intensité de courant de la source, la durée d'exposition, etc.) nécessaires à la configuration de l'appareil pour son fonctionnement. Le contrôleur 6 comprend également - ou communique avec - une mémoire 10 sur laquelle sont stockées des informations relatives aux conditions d'acquisition des images du même patient préalablement 30 acquises soit avec le même appareil, soit même avec un appareil différent. N'importe quel type de dispositif de mémoire accessible par un ordinateur et permettant de stocker la quantité voulue de données et/ou de codes, peut être utilisé (mémoire RAM, CD-ROM, clé USB, mémoire d'un serveur central, etc.). Cette mémoire 10 peut être locale ou distante par rapport à l'appareil, le contrôleur 6 pouvant par exemple être couplé à un système d'archivage où seraient stockées des données sur les patients, par exemple HIS (� Hospital Information System � ou � Système d'information hospitalier � en français) ou RIS (� Radiology Information System � ou � Système d'information radiologique � en français). i0 Exemples de traitement Dans un cas particulier de mise en oeuvre, on pourra se limiter à la comparaison entre deux organes gauche et droit, en l'occurrence un sein gauche et un sein droit d'une patiente. Dans ce cas, le premier cliché 15 correspondant à un type de projection donné servira de référence au cliché homologue pour l'organe de l'autre côté, on parlera d'image de référence. Les paramètres utilisés pour la réalisation du deuxième cliché seront déduits de ceux utilisés pour le premier. Dans ce but, les données relatives aux conditions d'acquisition de chacune des images constituant 20 l'examen et pouvant servir d'image de référence seront conservées dans une mémoire du contrôleur 6 pendant toute la durée de l'examen. Par image de référence, on entend par exemple toute image d'examen précédent susceptible de servir de référence visuelle pour le centrage et la première évaluation des nouvelles images réalisées, ou toute image utile 25 au praticien, en particulier pour son diagnostic, par comparaison de l'examen nouveau à l'examen précédent ou de l'image nouvelle à l'image précédente. Une première mise en oeuvre est illustrée sur la figure 2. Le procédé selon cette première mise en oeuvre comprend les étapes suivantes : 30 - (étape 20) extraction d'un ou plusieurs paramètre(s) d'exposition relatif(s) à une image précédente utilisée comme image de référence ; - (étape 21) transmission au dispositif de contrôle 6 du/des paramètre(s) d'exposition, lequel intègre des moyens de configuration de l'appareil ; - (étape 22) configuration de l'appareil par le dispositif de contrôle 6 en injectant au moins un paramètre extrait souhaité (ce qu'on peut appeler � détermination de conditions dérivées de précédents � ou � lock on prior � en anglais) et poursuite normale de la séquence d'acquisition. En verrouillant ainsi certains paramètres d'exposition, la comparaison de deux images prises à deux moments différents est rendue possible. io L'extraction du/des paramètre(s) d'exposition relatif(s) à l'image précédente utilisée comme image de référence est de préférence automatisée. Une deuxième mise en oeuvre est illustrée sur la figure 3. Le procédé selon ce deuxième mode de réalisation comprend les étapes suivantes : 15 - (étape 30) extraction d'au moins un paramètre d'exposition relatif à une image précédente utilisée comme image de référence ; - (étape 31) pré-exposition de l'objet à analyser avec une quantité faible de radiation ; - (étape 32) détermination des paramètres d'exposition optimisés ; 20 - (étape 33) comparaison des paramètres d'exposition optimisés résultant de l'étape 32 ou de certains de ces paramètres avec les paramètres d'exposition correspondants relatifs à une image précédente utilisée comme image de référence résultant de l'étape 30, et décision en fonction du résultat de la comparaison ; et 25 - (étape 34) si la différence résultant de l'étape 33 de comparaison est inférieure à un seuil de décision déterminé, chargement du/des paramètre(s) extrait(s) à l'étape 30 et poursuite normale de la séquence d'acquisition ; et - (étape 35) si la différence résultant de l'étape 33 de comparaison est 30 supérieure au seuil de détection déterminé, information de l'opérateur par un signal d'alerte visuel et/ou sonore ou par un message d'erreur et utilisation des paramètres d'exposition optimisés et poursuite normale de la séquence d'acquisition. L'étape 31 de pré-exposition peut être réalisée en parallèle, préalablement ou postérieurement à l'étape 30 d'extraction. L'étape 32 de détermination des paramètres d'exposition peut être réalisée conformément au procédé tel que décrit dans le brevet 5 US 6 292 536. Le signal ou message d'erreur permet de signaler à l'opérateur la non-application du mode de fonctionnement choisi, due à des différences trop importantes constatées entre l'image précédente utilisée comme référence et l'image à acquérir. Ces différences peuvent provenir de : différence io dans le positionnement de la partie du corps du patient dont on prend une image, différence dans la compression de cette partie (différence d'épaisseur radiologique d'un sein mesuré supérieur à environ 1 cm, par exemple), différence due à une évolution tissulaire importante rendant la partie du corps du patient trop différente de son état antérieur. 15 Notamment, dans l'étape de comparaison et de décision 33, si les paramètres optimisés et les informations extraites sont sensiblement différents, la détermination de conditions dérivées de précédents n'est pas actionnée, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de configuration de l'appareil conformément aux informations extraites. Le signal d'alerte visuel et/ou 20 sonore ou le message d'erreur signale à l'opérateur qui prend l'image que les conditions d'exposition présentes sont trop éloignées des conditions d'exposition du premier cliché radiologique pour permettre une acquisition dans des conditions directement comparables avec le premier cliché radiologique. 25 Il est possible de donner à l'opérateur le choix entre modifier les conditions d'exposition qui ne sont pas normalement déterminées par l'appareil, tels que le positionnement, la compression du sein, etc., ou de prendre effectivement une nouvelle image en forçant malgré tout la réutilisation des paramètres du cliché de référence, ou, à défaut, en 30 revenant dans un mode de fonctionnement automatique habituel. Si par contre les paramètres optimisés et les informations extraites ne sont pas sensiblement différents, alors la détermination de conditions dérivées de précédents est actionnée et l'appareil est configuré conformément à au moins une partie des informations extraites ou des paramètres optimisés, au moins une partie des paramètres optimisés utilisés pour la configuration de l'appareil correspondant à au moins une partie des informations extraites. Le praticien aura alors à sa disposition deux clichés radiologiques dont les conditions d'exposition sont suffisamment semblables et qu'il peut alors comparer. Dans les deux modes de réalisation, les paramètres extraits peuvent être extraits soit de bases d'informations HIS-RIS soit, dans le cas io d'images numériques, d'une base PACS ou d'un entête DICOM (décrit plus avant dans la partie � cas numérique � ci-après), le choix dépendant du système utilisé. Ce procédé peut être étendu, avec adaptation simple, au cas où l'on souhaite comparer une image de référence prise lors d'une séquence 15 d'acquisition antérieure relative à un organe à une image prise lors de la séquence en cours du même organe dans la même projection. Exemple de traitement - cas analogique Dans le cas d'images analogiques (sur films), les informations relatives 20 aux conditions d'acquisition de l'image de référence peuvent être disponibles de plusieurs manières. Dans un premier cas, l'examen du patient est en cours, et il suffit que le système de contrôle dispose des informations relatives à cet examen : le fait que l'examen est en cours, le type de vue en corrélation avec la 25 direction de projection (vue de face, oblique, de profil) et la latéralité de l'organe (par exemple sein gauche/sein droit). Les noms de ces vues en mammographie ont, par exemple, fait l'objet d'une codification par l'American College of Radiology (ACR). Dans ce cas, il est suffisant de conserver dans une mémoire accessible par l'unité de contrôle 6 30 l'ensemble des paramètres d'acquisition relatifs à chaque exposition, et, quand le procédé est activé, de rechercher dans cette mémoire quelle est l'image précédente de l'examen en cours pouvant être utilisée comme référence pour l'image qui va être réalisée, d'extraire de cette mémoire les paramètres d'exposition souhaités, et de les charger à nouveau. Dans le cas d'une image analogique sur film, on s'efforcera de conserver toujours un même noircissement au moyen d'un dispositif de contrôle automatique de l'exposition conventionnel, ou tel que décrit dans les brevets US 5 218 625 et US 5 166 969. Par contre, les paramètres contribuant à l'apparence de l'image (contraste par exemple), tels que choix de la filtration additionnelle ou de la haute tension appliquée au tube radiogène seront repris à l'identique par rapport à l'image de référence. io Dans le cas de l'image de référence d'un même type dans l'examen, ou si l'on préfère donner priorité comme référence aux images d'un examen antérieur, la méthode décrite ci-dessus doit être adaptée. Dans cette optique, il est maintenant courant que les appareils de radiologie, et en particulier de mammographie, soient reliés à une 15 interface dont la destination première est l'impression sur le film des paramètres de l'examen au moyen d'une caméra de marquage. Ces informations peuvent être conservées dans le contrôleur 6, ou mises en commun dans une mémoire telle que les systèmes HIS-RIS. Ces systèmes permettent de conserver les noms de patients et leurs données 20 démographiques et administratives, ainsi que les comptes-rendus d'examen. Dans le cas des RIS, ils permettent également de connaître les patients dont l'examen est programmé pour une séance, et de récupérer leurs données démographiques pour assurer le marquage plus aisé des films au moyen d'une caméra de marquage. En supplément des données 25 démographiques, on récupère automatiquement les paramètres d'acquisition des examens précédents qui serviront de base à la réalisation de l'examen courant ainsi que décrit précédemment. Exemples de traitement - cas numérique 30 Dans le cas où les images sont numériques, et afin de permettre une communication des examens entre différents appareils ou établissements, des standards de format d'image, de communication, d'archivage, et de visualisation des images médicales numériques ont été développés depuis plusieurs années. Le plus répandu de ces standards, en pratique universellement adopté, est le standard � DICOM � pour � Digital Imaging and Communications in Medicine � (� Imagerie et communication numériques en médecine � en français). Ce standard est défini et géré par la National Electrical Manufacturers Association américaine et est disponible plus particulièrement sur le site Internet de cet organisme à l'adresse internet suivante : http:f,/www,nema,org/stds/results,cfm?srchString=DICOM .UserSelect io edSubSites=12 La norme DICOM spécifie en particulier de manière détaillée le format des images numériques médicales. Les fichiers au format DICOM se composent d'une zone contenant l'image proprement dite, précédée d'un entête contenant un certain 15 nombre de champs informatifs (c'est-à-dire donnant des valeurs autres que des valeurs de pixels), dont certains d'entre eux sont relatifs aux conditions d'exposition lors de la prise de l'image numérique. Dans une variante d'une mise en oeuvre, il est proposé d'exploiter les 20 informations contenues dans ces champs. Bien entendu, le procédé ici décrit n'est pas uniquement destiné à être utilisé pour des images numériques au format DICOM. Tout format présentant des champs informatifs comprenant des informations relatives aux conditions d'exposition peut être utilisé. Ce n'est que par souci de 25 clarté qu'il ne sera fait référence qu'aux entêtes DICOM par la suite. Ce choix n'est pas considéré comme une limitation de la portée de l'invention. Au moins une image de référence ainsi qu'au moins une information relative à cette image sont communiquées aux moyens de traitement de l'ordinateur par appel de la mémoire 10, qui, comme déjà indiqué, peut 30 être de tout type (serveur PACS distant, mémoire de l'appareil, CD-Rom ou clé USB apporté par le patient, etc.). Les informations sont choisies de préférence parmi les champs DICOM suivants, tels que décrits dans DICOM PS 3.3-2007, Digital Imaging and 10 Communications in Medicine (DICOM) (Imagerie et communication numériques en médecine) 3e partie : Information Object Definitions ), Annex C, Information Module Definitions (Définitions d'objet information, Annexe C, Définitions module d'information) : (0008,0070) (0008,1090) (0018,0060) (0018,1150) (0018,1151) (0018,1152) (0018,1153) (0018,1160) (0018,1166) (0018,1190) (0018,1191) (0018,11AO) (0018,11A2) (0018,1405) (0018,7050) (0018,7060) (0018,7062) (h w i nema.o Fabricant Nom du modèle du fabricant kVp Durée d'exposition Courant du tube à rayon X Exposition Exposition en pAs Type de filtre Grille Foyer(s) Matériau de l'anode Épaisseur de la partie du corps Force de compression Exposition relative aux rayons X Matériau du filtre Mode de commande d'exposition Description du mode de commande d'exposition [champ privé] Orientation du patient Latéralité de l'image Dose incidente Commentaires sur la dose de radiation Dose organe Vue clinique 30 On peut noter qu'il est possible pour ce standard d'utiliser certains champs dont le contenu n'est pas spécifié par le standard, et dont l'usage est défini par le constructeur (champ privé), ce qui permet de transmettre des informations spécifiques au fonctionnement d'un équipement 15 20 25 (0020,0020) (0020,0062) (0040,0302) (0040,0310) (0040,0316) (0045,1016) particulier. Il est alors utile de connaître le type d'équipement, tel que décrit par les champs (0008,0070) et (0008,1090). Ces informations peuvent être enrichies par toute autre information complémentaire, par exemple celles susceptibles d'être contenues dans les systèmes PACS ou HIS-RIS, qui peuvent par exemple être affichées pour l'opérateur ou le praticien. Après configuration, il est possible de prendre une nouvelle image radiologique en imposant, au moins pour certains paramètres d'acquisition, les mêmes conditions que celles utilisées pour l'image précédente utilisée comme référence. De préférence, les paramètres qui seront réutilisés pour l'image à acquérir provenant de l'image de référence sont ceux qui affectent le contraste dans les images, tels que, par exemple, le matériau de l'anode utilisée (0018,1191), le filtre additionnel ((0018,7050) Matériau du filtre) et la valeur de la haute tension appliquée au tube radiogène de la source 1 ((0018,0060) kVp). Une image comporte un niveau de bruit qui peut être retrouvé en utilisant sensiblement la même dose au récepteur d'images enregistrée, par exemple, dans le champ privé ((0018,7062), Description du mode de commande d'exposition). Pour atteindre effectivement cette dose au récepteur d'images, il reste à déterminer par exemple le courant dans le tube radiogène de la source 1 ((0018,1151) Courant du tube à rayon X) et la durée d'exposition (0018,1150) ou, de préférence, leur produit égal à une charge au tube radiogène de la source 1 ((0018,1153) Exposition en pAs). Cette détermination se fait avantageusement en utilisant le mode d'exposition automatique AEC habituel. Suivant les cas, cette quantité est obtenue à partir d'un signal fourni par un capteur indépendant du récepteur d'images en temps réel ou pendant la prépose, ou à partir d'un signal extrait de l'image acquise au moyen du récepteur d'images pendant la prépose. Ceci permet au praticien de comparer de façon plus fiable des images numériques acquises à des instants ou sur des appareils différents et d'effectuer son diagnostic. Un avantage dû au fait que certains paramètres sont identiques, notamment les paramètres discrets, est une meilleure confiance du praticien dans ses propres conclusions de diagnostic. Par exemple, le praticien souhaite comparer une nouvelle image d'un patient avec une image antérieure homologue de ce même patient prise comme image de référence. Ceci permet le suivi médical dans le temps d'une évolution physiologique et/ou morphologique du ou des tissu(s) concerné(s). Par exemple encore, le praticien pourra souhaiter comparer deux clichés de deux organes gauche et droit, en l'occurrence un sein gauche et un sein droit d'une patiente. La comparaison sein gauche/sein droit d'une même patiente est alors possible après la mise en oeuvre, pour le deuxième cliché (du sein gauche ou du sein droit), du procédé, de l'étape 20 à l'étape 22, de façon à imposer pour certains paramètres d'acquisition des conditions communes pour les deux clichés (par exemple celles utilisées pour le premier cliché - respectivement du sein droit ou du sein gauche). Quel que soit le cas (analogique ou numérique), le praticien peut toujours décider s'il souhaite utiliser le procédé de détermination de conditions dérivées de précédents. REVENDICATIONS1. Procédé d'acquisition d'images médicales au moyen d'un appareil qui comporte une source apte à émettre un faisceau et un capteur en regard de celui-ci, caractérisé en ce qu'au moins une première information relative à au moins un paramètre d'acquisition d'une image de référence est stockée sous format numérique, en ce que, préalablement à l'acquisition d'une nouvelle image que l'on souhaite comparer à l'image de référence, on utilise des moyens automatisés pour extraire la première information, et en ce qu'on détermine, en fonction de la première information, au moins un paramètre de configuration que l'on applique à l'appareil pour l'acquisition de la nouvelle image. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la nouvelle image et l'image de référence sont numériques, et en ce que l'image de référence numérique est contenue dans un fichier sous un format numérique qui comporte en outre des champs informatifs. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une information est extraite des champs informatifs du fichier contenant l'image de référence numérique. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première information relative à un paramètre d'acquisition de l'image de référence est l'information extraite des champs informatifs du fichier contenant l'image de référence numérique. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à partir de l'information extraite du fichier contenant l'image de référence numérique, on identifie la première information relative à un paramètre d'acquisition de l'image de référence. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que préalablement à l'application du ou des paramètre(s) de configuration à l'appareil, on met en oeuvre une étape de pré-exposition et détermination d'au moins un paramètre d'exposition optimisée. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on met en outre en oeuvre les étapes suivantes : - comparaison d'au moins un paramètre d'exposition optimisée avec au moins un paramètre correspondant à la première information ; - application ou non d'au moins un paramètre de configuration à l'appareil en fonction du résultat de cette comparaison. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première information relative au paramètre d'acquisition de l'image de référence est stockée dans un serveur de données médicales distant. 11. Procédé selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que lorsque le paramètre de configuration n'est pas appliqué à l'appareil, un signal d'alerte ou un message d'erreur est émis à destination de l'opérateur. 12. Dispositif d'acquisition d'images médicales comportant une source apte à émettre un faisceau et un capteur en regard de celui-ci, une mémoire sur laquelle est stockée au moins une image de référence numérique ou des moyens pour communiquer avec une telle mémoire, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de traitement pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications précédentes.30