FR 2935905 A1 20100319 FR 0805083 A 20080915 - 1 - La présente invention concerne un dispositif automatique parlant servant à diriger une ou plusieurs séances de thérapie comportementale contre le stress, contre les phobies et contre des troubles du comportement. Un des principes majeurs de la thérapie comportementale consiste à, graduellement et sous surveillance d'un praticien, permettre au patient d'affronter ses problèmes de manière à supprimer chez le patient toute réaction exagérée aux stimulations problématiques et pour installer à la place une réaction proportionnelle. Dans bien des cas, à cause de la difficulté pratique de faire confronter le patient à ses problèmes dans la réalité, l'affrontement avec les troubles se fait par l'imagination d'une situation ainsi que par le passage du patient au travers d'une série d'événements d'un scénario construit autour de cette situation imaginaire. Ainsi, dans une pratique thérapeutique, pendant une séance, le praticien, après avoir placé des capteurs sur le corps du patient pour mesurer son émotion, sa tension musculaire, sa respiration et son rythme cardiaque, le praticien dirige le patient par la parole pour l'amener avec l'imagination dans des zones comportementales proches des troubles. Le praticien dirige également le patient pendant la séance dans des techniques de contraction et de relâchement musculaire et dans des techniques de contrôle respiratoire. Les mesures de l'émotion, de la tension musculaire, du mouvement respiratoire et du rythme cardiaque permettent au praticien d'apprécier les réactions instantanées du patient. Ainsi il peut adapter ses directives verbales et alléger ou augmenter l'exposition au trouble dans le mental du patient. Il peut également décider de diriger différemment les techniques de contrôle respiratoire et les techniques de contraction musculaire. Parallèlement à cela, il existe sur le marché, majoritairement dans le domaine de la relaxation, des appareils pour permettre au patient de pratiquer une auto-thérapie. Il s'agit d'appareils de rétroaction biométrique qui restituent à l'état brut au patient son niveau de stress, sa tension - 2 - musculaire, son rythme cardiaque ou toute autre donnée biométrique. Les mesures biométriques sont communes entre le fonctionnement de ces appareils et la thérapie supervisée par un praticien. Mais l'inconvénient de ces appareils est que le patient est présumé suffisamment formé pour faire bon usage de l'information biométrique retournée par l'appareil et pour pratiquer l'auto-thérapie. Il est évident que ces procédés ne sont pas applicables pour résoudre des troubles nécessitant l'expertise d'un spécialiste. Selon l'invention, le dispositif automatique parlant et programmable pour la thérapie comportementale permet de programmer selon l'expertise d'un praticien spécialisé une méthodologie thérapeutique de scénarios et mise en situation imaginaires ainsi que des exercices de respiration et de contraction musculaires. Ce dispositif permet au patient de suivre la thérapie de manière automatique et sans la supervision continue du praticien, il suffit d'avoir une intervention courte d'un assistant ou du patient lui-même s'il a reçu la formation adéquate. Ainsi, le patient est installé dans un lieu équipé du dispositif, des capteurs biométriques sont placés sur le corps du patient, le dispositif est mis en marche, le programme de thérapie que le dispositif va exécuter est choisi, la séance est lancée et le patient obéit aux directives verbales automatiquement générées par le dispositif. À la fin de la séance, le dispositif est arrêté, les capteurs biométriques sont débranchés. Selon l'invention, le dispositif prend en entrée, sous forme électronique, les signaux biométriques instantanés de la fréquence cardiaque, du mouvement respiratoire, de la tension musculaire et de l'émotivité. Le dispositif émet des paroles automatiquement générées selon le programme choisi et selon les mesures venant des capteurs biométriques. L'invention ne fixe pas les technologies utilisées pour la prise de ces mesures. Le dispositif prend en entrée les signaux venant de capteurs équipés pour l'interprétation des mesures. Les signaux sont donc prêts à 35 l'emploi. À titre d'exemples, l'électromyographie peut être utilisée pour mesurer la tension musculaire, la réponse électrodermique ou la variabilité de la fréquence cardiaque - 3 - peuvent être utilisées pour la mesure de l'émotivité, la photoplethysmographie peut être utilisée pour mesurer la fréquence cardiaque et la spirographie peut être utilisée pour mesurer le mouvement respiratoire. Le dispositif fonctionnera même si certains de ces signaux sont absents, dans ce cas les programmes de thérapie exécutés ne pourront pas utiliser les signaux manquants. Selon l'invention, le dispositif est équipé d'une sortie audio servant à émettre les paroles thérapeutiques automatiquement générées. Le dispositif en question est également équipé d'interface personne-machine : des commandes permettant de le démarrer, de choisir un programme et de l'arrêter, ainsi qu'une commande marche/arrêt et un écran affichage. Le dispositif en question est doté d'un connecteur pour le programmer grâce à un câble relié à un autre dispositif (un ordinateur par exemple). Ce connecteur peut être absent si le dispositif est préprogrammé en usine. Selon l'invention, le dispositif est programmable. Il contient un microprocesseur. Ce microprocesseur est capable de faire dire des phrases à l'appareil en utilisant un synthétiseur vocal ou en utilisant des morceaux de phrases enregistrés et mis bout à bout. Le microprocesseur prend en entrée les valeurs des mesures biométriques et il est capable de chronométrer le déroulement des actions et des événements. Selon l'invention, le dispositif est assimilable à un système à évolution séquentielle décomposab=_e en étapes, les transitions entre les étapes se font à la réception d'événements. Ainsi, le dispositif met en oeuvre deux modules programmables : le générateur d'événements et l'interpréteur du programme de séquences. Le générateur d'événements scrute les signaux d'entrée pour vérifier les conditions de déclenchement d'événements et il déclenche un événement quand la condition correspondante se vérifié. (Exemple : Si la fréquence cardiaque est supérieure à 140 pulses/sec alors générer l'événement numéro 13). L'interpréteur du programme de séquences est un automate fini déterministe, son comportement est dirigé par les événements que le générateur d'événements déclenche : l'automate passe d'état en état suivant - 4 - les transitions, selon l'arrivée des événements. Chaque état peut émettre une ou plusieurs paroles dirigeant le patient dans sa thérapie. Pour les deux modules programmables, l'invention n'impose pas de choix de langage de programmation. Un exemple des programmes interprétés par l'appareil serait le traitement de l'agoraphobie. Le programme dans le dispositif va d'abord permettre au patient de réguler sa respiration selon un rythme lent pendant 5 minutes, cela va permettre d'installer le calme dans le mental du patient. Ensuite, le programme va décrire au patient une situation d'agoraphobie puis lui faire vivre un scénario. (Exemple: vous êtes dans un ascenseur, [pause], vous descendez seul, [pause], l'ascenseur s'arrête et 6 personnes entrent dans l'ascenseur avec vous, [pause], il vous reste 5 étages à descendre, [pause], un monsieur en costume noir est très proche de vous, son épaule touche le votre, [pause], il vous pousse vers le mur, [pause] il vous pousse encore plus vers le mur, ...) en même temps l'appareil écoute les réactions biométriques du patient de manière à changer le scénario pour réduire l'exposition à l'agoraphobie si le stress du patient est trop élevé (exemple: si le patient stresse au-delà d'une certaine limite, faire arrêter l'ascenseur et faire sortir les autres personnes pour laisser le patient terminer =_a descente seul). Le dispositif selon l'invention peut se réaliser avec un ordinateur équipé d'un écran tactile et d'un haut-parleur ainsi qu'un système d'exploitation moderne pour faire fonctionner le logiciel du dispositif, avec une carte d'acquisition placée dans cet ordinateur et avec des capteurs de signaux biométriques instantanés pour la fréquence cardiaque, pour le mouvement respiratoire, pour la tension musculaire et pour l'émotivité et leurs dispositifs de pré-traitement de manière à obtenir les signaux de mesure sous forme électronique prête à l'emploi. Les sorties de ces appareils de mesures sont introduites dans l'ordinateur grâce à la carte d'acquisition. Un logiciel peut être développé pour constituer le moteur d'interprétation des programmes de thérapie et de génération des événements biométriques. Pour le développement de ce logiciel, il est possible d'utiliser les technologies de � compilateurs de - 5 - compilateurs � qui permettent de générer des compilateurs et des interpréteurs de langages informatiques à partir d'un langage formel. Le dispositif selon l'invention peut équiper des cabinets de psychothérapeutes et des cabinets de coaches en développement personnel et permettra le suivi ou le traitement d'un plus grand nombre de personnes. Le dispositif peut également être produit et programmé en usine pour une pathologie précise puis vendu au grand public. D'autres applications industrielles semblables sont à envisager. REVENDICATIONS1) Dispositif électronique à asservissement biométrique servant à diriger une thérapie comportementale caractérisé en ce qu'il est équipé d'une (1) prise de sortie audio, qu'il est équipé de (2) prises pour recevoir en entrée, à partir de capteurs et/ou de systèmes de mesures positionnés sur une personne, la transposition électronique des informations biométriques de l'émotivité, de la fréquence cardiaque, du mouvement respiratoire et/ou de la tension musculaire, qu'il est équipé d'un (3) logiciel capable de charger et d'exécuter des programmes spécifiques pour générer automatiquement des paroles via la sortie audio selon un scénario adapté en fonction des informations biométriques reçues en entrée, qu'il est équipé d'une (4) interface d'utilisation (commandes, indicateurs et/ou affichage) permettant de le démarrer, de l'arrêter, de choisir le programme spécifique à exécuter et d'indiquer l'état du dispositif, 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est équipé d'une (5) prise permettant d'y introduire des programmes spécifiques pour le logiciel (3).