FR 2939601 A1 20100618 FR 0900365 A 20090128 L'invention concerne un dispositif de réglage de la pression de terrage des éléments semeurs d'une machine à planter des graines de type semoir agricole. Un semoir est une machine destinée à mettre automatiquement des graines en terre au fur et à mesure de l'avancée d'une machine agricole, telle qu'un tracteur, l'espacement entre les graines et leur profondeur de mise en terre étant déterminés et réglables. Un tel semoir comprend, de manière générale, un châssis sur lequel sont disposés une trémie destinée à contenir un stock de graines à semer, et un ou plusieurs éléments semeurs montés sur le châssis, en rangée, perpendiculairement à la direction d'avancement de la machine agricole. La trémie alimente un moyen de distribution des graines tel qu'un disque de distribution ou un sabot distributeur d'un ou plusieurs éléments semeurs. Dans le cas d'un sabot distributeur, la graine est conduite depuis la trémie jusqu'à un orifice du sabot d'où elle est éjectée sensiblement au niveau du sol. Chaque élément semeur comprend, en outre, une roue ouvreuse destinée à former le sillon légèrement en amont du sabot distributeur. Une fois la graine déposée dans le sillon par le sabot distributeur, une roue plombeuse vient tasser le fond du sillon et enfoncer légèrement la graine dans la terre. L'ensemble est, également, complété d'une roue de jauge servant au réglage de la profondeur de mise en terre des graines. L'ensemble des moyens de distribution de graines, roue ouvreuse, roue plombeuse et roue de jauge est monté sur le châssis par l'intermédiaire d'au moins un bras de liaison articulé sur le châssis. Afin de garantir la qualité de levée des graines et le rendement de l'ensemencement, on connait déjà des dispositifs permettant d'exercer un effort en direction du sol sur les différents éléments semeurs correspondants du semoir et de le contrôler. Cet effort est appelé pression de terrage. Afin d'obtenir un bon semis, il est indispensable de pouvoir maîtriser la pression de terrage sur chacun des élements semeurs. Chaque dispositif de réglage doit alors être réglé pour que la pression de terrage soit identique sur chacun des élements semeurs et cela de manière individuelle. Une telle opération de réglage devient laborieuse et longue lorsqu'il s'agit d'un semoir comprenant un nombre important d'élements semeurs. Un but de la présente invention vise à remédier aux inconvénients précités. Un autre but de la présente invention est de proposer un semoir dans lequel on règle rapidement, facilement et de manière uniforme la pression de terrage appliquée sur les élements semeurs. Il est également désirable de proposer un semoir offrant un semis de bonne qualité à moindre coût. A cet effet, l'invention propose un semoir comprenant plusieurs éléments semeurs agencés en parallèle et un dispositif de réglage de la pression de terrage appliquée aux éléments semeurs remarquable en ce que le dispositif de réglage de la pression de terrage est centralisé de façon à effectuer un réglage simultané de la pression de terrage sur chacun des éléments semeurs. Grace à la présente invention, il est possible par un seul mécanisme de réglage de définir et d'appliquer simultanément la même pression de terrage à un ensemble d'éléments semeurs distincts. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le semoir de 25 l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles : le dispositif de réglage de la pression de terrage comprend au moins une poutre de liaison commune et plusieurs éléments élastiques reliant, chacun, la poutre de liaison commune à une partie mobile de chacun 30 des éléments semeurs, lesdits éléments élastiques étant destinés à appliquer un effort d'appui sur lesdites parties mobiles; chaque élément élastique est, en outre, monté librement en rotation autour d'un axe relié à une partie fixe de l'élément semeur correspondant ; - l'intensité de l'effort d'appui appliqué sur chaque partie mobile des éléments semeurs est fonction de la variation d'un angle de courbure des éléments élastiques; - la poutre de liaison commune est susceptible de pivoter autour d'un axe décalé perpendiculaire à la direction de déplacement du semoir de sorte de modifier l'angle de courbure des éléments élastiques; - le dispositif de réglage de la pression de terrage comprend, en outre, un dispositif de tension des éléments élastiques susceptible de faire pivoter la poutre de liaison commune autour dudit axe décalé ; le dispositif de tension des éléments élastiques comprend un moyen de réglage associé à un levier et une biellette, l'ensemble étant relié à la poutre de liaison commune ; - il comprend plusieurs rangées décalées d'éléments semeurs alignés et le dispositif de réglage de la pression de terrage comprend plusieurs poutres de liaison, chacune des poutres étant reliée à une rangée respective d'éléments semeurs alignés ; - deux poutres adjacentes sont espacées d'une distance égale à la distance de décalage entre deux rangées d'éléments semeurs alignés. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est une représentation en perspective d'un premier mode de réalisation d'un semoir selon la présente invention comprenant des éléments semeurs alignés ; - La figure 2 est une vue en coupe du semoir de la figure 1 ; - Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe du semoir de la figure 1 mettant en évidence différents réglages de pression de terrage sur les éléments semeurs du semoir ; - La figure 5 est une représentation en perspective d'un second mode de réalisation d'un semoir selon la présente invention comprenant des éléments semeurs décalés ; - La figure 6 est une vue en coupe du semoir de la figure 5. - Les figures 7 et 8 sont une représentation partielle du bras de liaison montrant le galet d'appui. Un semoir 10 est destiné à être attaché par des moyens appropriés connus de l'homme du métier à une machine agricole tel qu'un tracteur. On illustre sur la figure 1 une direction d'avancement A du semoir 10 dans un champ. Le semoir 10 comprend un dispositif de stockage de semence placé sur un châssis (non représenté) supportant une barre transversale de semis 11 sur laquelle sont fixés plusieurs élements semeurs 20 répartis régulièrement le long de la barre 11 et alignés. Ces élements semeurs 20 sont destinés à mettre en terre dans le 10 champs précité les graines contenues dans le dispositif de stockage de semence. Comme illustré sur les figures, les éléments semeurs 20 peuvent être identiques. En référence aux figures 1 et 2, chaque élément semeur 20 15 comprend une partie fixe 21 montée de façon réglable en écartement sur la barre transversale de semis 11 grâce à des moyens de serrage 12 adaptés. Il comprend également une partie mobile 22 reliée à la partie fixe 21 par l'intermédiaire de plusieurs bras de liaison 30 montés sur la partie fixe 21 grâce à des moyens d'articulation respectifs présentant un axe principal 20 d'articulation s'étendant perpendiculairement à la direction d'avancement A. Ces moyens d'articulation seront décrits plus loin. Chaque bras de liaison 30 s'étend perpendiculairement à la barre transversale de semis 11 vers l'arrière du semoir 10. Le pivotement des bras de liaison 30 autour des moyens 25 d'articulation permet à chaque élément semeur 20 de s'adapter au profil du sol du champ et aux différentes dénivellations de ce dernier, comme illustré par la hauteur H définie entre le bas de la barre transversale de semis 11 et le sol du champ. Dans un mode de réalisation préféré, chaque élément semeur 20 30 est indépendant et peut être placé à une hauteur H différente. Concernant la partie mobile 22 de l'élément semeur 20, elle comprend, de façon connue en soi, en allant de l'avant vers l'arrière de l'élément semeur 20, au moins une roue ouvreuse 23 destinée à créer un sillon en écartant la terre pour faciliter le passage d'un sabot distributeur 24 déposant 35 les graines dans le sillon formé. Ce sabot distributeur 24 est suivi par au moins une roue plombeuse 25 qui ramène la terre écartée par la roue ouvreuse 23 et une roue de jauge 26 montée en arrière de la roue plombeuse 25 et destinée à régler la profondeur de la mise en terre des graines. Plus précisément, la roue ouvreuse 23, le sabot distributeur 24 et la roue plombeuse 25 sont montés sur un support 27 lui-même fixé sur un petit côté d'un parallélogramme articulé défini par les axes 2, 3, 4, 5. Les grands côtés de ce parallélogramme définis par les axes 2,5 et 3,4 forment les bras de liaison 31,32 liant la roue ouvreuse 23 et le sabot distributeur 24 à la partie fixe 21 de l'élément semeur 20. La roue de jauge 26 est également montée sur un petit côté d'un deuxième parallélogramme articulé par les axes 2,5 et 6,7, les axes 6,7 formant le bras de liaison 33 de la roue de jauge 26 à la partie fixe 21 de l'élément semeur 20. Un bras 28 porte l'axe d'articulation 6 et est apte à pivoter autour de l'axe 2 de la partie fixe 21. Pour assurer une bonne pénétration du semis, il est également prévu un dispositif de réglage de la pression de terrage 40 appliquée aux éléments semeurs 20 destiné à exercer un effort prédéterminé F dans la direction du sol sur les éléments semeurs. Selon l'invention, ce dispositif de réglage de la pression de terrage 40 est centralisé de façon à effectuer un réglage simultané de la pression de 20 terrage sur chacun des éléments semeurs 20. A cet effet, le dispositif de réglage de la pression de terrage 40 comprend une poutre de liaison 41 commune à chacun des éléments semeurs 20. Cette poutre de liaison 41 est reliée par des moyens adaptés à la 25 barre de semis 11 et s'étend selon une direction sensiblement horizontale et perpendiculaire à la direction d'avancement A. Cette poutre 41 est apte à pivoter de manière réglable autour d'un axe 13 décalé par rapport à son propre axe, et auquel elle est reliée par une platine P. Chaque élément semeur 20 est relié à la poutre de liaison 30 commune 41 au moyen d'un élément élastique 42. Chacun de ces éléments élastiques est destiné à appliquer un effort d'appui permanent sur la partie mobile 22 de chaque élément semeur 20. Chaque élément élastique 42 est ainsi lié à une extrémité à la poutre de liaison commune 41 et également aux différents bras de liaison 31, 35 32, 33. Ainsi, chaque élément élastique 42 est relié à l'extrémité opposée à un moyen d'appui 50 tel qu'un galet ménagé sur la partie mobile 22. Par ailleurs, chaque élément élastique 42 est monté librement en rotation autour d'un axe 8 relié par un bras à l'axe 3 appartenant à la partie fixe 21 de l'élément semeur 20 de façon à prendre une forme coudée d'angle a comme illustré sur les figures 2 à 4. L'intensité de la force des éléments élastiques 42 et, plus précisément, l'intensité de l'effort F appliqué au galet 50 par un élément élastique 42 correspondant est liée à la variation de l'angle a de ce dernier. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, l'effort F appliqué au galet 50 est proportionnel à la réduction de l'angle a de chaque élément élastique 42. Toutefois, une variante de réalisation peut prévoir que l'effort F appliqué est proportionnel à une augmentation de l'angle a. Cette variation de l'angle a est obtenue grâce à un mécanisme de tension 60 des éléments élastiques 42. Dans un mode de réalisation, ce mécanisme 60 comprend un moyen de réglage 61 relié à un levier 62 associé à une biellette 63 elle-même reliée à la platine P. A titre d'exemple, le moyen de réglage 61 peut être un vérin hydraulique. La cinématique liée à la poutre de liaison commune 41 est identique dans la mesure où les éléments semeurs 20 sont identiques par leurs formes et leurs points d'articulation. Par conséquent, le réglage de la pression de terrage est alors similaire pour l'ensemble des éléments semeurs 20 répartis sur la barre de 25 semis 11 et relié à la poutre de liaison commune 41. Grâce au dispositif de réglage de la pression de terrage centralisé 40, on peut définir facilement et rapidement la pression de terrage pour l'ensemble des éléments semeurs 20 simultanément en fonction du sol à semer. 30 Le mode de fonctionnement d'un tel dispositif 40 est le suivant. Par action sur le moyen de réglage 61, on entraîne en rotation, par l'intermédiaire du levier 62 , de la biellette 63 et de la platine P, la poutre de liaison commune 41 autour de l'axe 13. En pivotant autour de l'axe 13, la poutre 41 applique un effort 35 particulier sur l'extrémité de chaque élément élastique 42, fonction de l'angle de rotation de cette dernière. Ces derniers se déforment librement autour de l'axe 8 tout en transmettant l'effort subi au galet 50 de la partie mobile 22 de l'élément semeur 20. L'effort F appliqué au galet 50 va définir la pression de terrage appliquée à la partie mobile 22 de chaque élément semeur 20 et entraîner soit un déplacement des bras de liaison 31, 32, 33 et de la partie mobile 22 vers le sol soit un déplacement dans la direction opposée. Tel qu'illustré sur la figure 3, lorsque la poutre de liaison 41 subit une rotation dans le sens anti horaire par l'intermédiaire du moyen de réglage 61 et du levier 62 associé, la tension est moins forte sur l'élément élastique 42, l'angle a =a2 grandit (a=al>a2) et l'effort F appliqué sur la partie mobile 22 de l'élément semeur 20 diminue, diminuant de même la pression de réglage. On observe sur la figure 4 qu'une modification de l'angle a (a0, a1, a2) de l'élément élastique 42 entraîne un effort différent sur la partie mobile 22 engendrant un mouvement respectif (R-r) f (a0, a1, a2) du galet 50 par rapport à l'élément élastique 42 et le déplacement de la partie mobile 22 à des hauteurs respectives différentes HO, H1, H2. L'avantage du galet 50 est déviter les frottements de l'élément élastique 42 sur la partie mobile 22 afin d'éviter une usure prématurée 20 (roulement au lieu de frottement). Les figures 5 et 6 illustrent un second mode de réalisation de la présente invention où le semoir 10 comprend plusieurs rangées 71, 72 décalées d'éléments semeurs 20 l'une par rapport à l'autre sur la barre de semis d'une distance D. 25 Dans ce cas, le dispositif de réglage de la pression de terrage centralisé 40 est similaire à celui décrit en relation aux figures 1 à 4 à la différence qu'il comprend plusieurs poutres de liaison 41 agencées en parallèle, chaque poutre de liaison 41 étant reliée à une rangée 71, 72 particulière d'éléments semeurs 20 alignés. 30 La distance entre les deux poutres de liaison 41 est identique à la distance D de décalage entre les deux rangées 71,72 d'éléments semeurs 20 décalés. L'ensemble de ces deux poutres de liaison 41 est, par ailleurs relié à un même mécanisme de tension 60 des éléments élastiques 42 afin de régler 35 leur rotation de manière centralisée et par conséquent, d'effectuer le réglage de la pression de terrage de manière centralisée également. Bien évidemment, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation du semoir décrites ci-dessus à titre d'exemples mais elle embrasse au contraire toutes les variantes possibles. REVENDICATIONS1. Semoir (10) comprenant un châssis, plusieurs éléments semeurs (20) agencés en parallèle le long du châssis et un dispositif de réglage d'une pression de terrage appliquée aux éléments semeurs (20) caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la pression de terrage (40) est centralisé de façon à effectuer un réglage simultané de la pression de terrage sur chacun des éléments semeurs (20). 2. Semoir selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la pression de terrage (40) comprend au moins une poutre de liaison commune (41) et plusieurs éléments élastiques (42) reliant, chacun, la poutre de liaison commune (41) à une partie mobile (22) de chacun des éléments semeurs (20), lesdits éléments élastiques (42) étant destinés à appliquer un effort d'appui sur lesdites parties mobiles (22). 3. Semoir selon la revendication 2 caractérisé en ce que chaque élément élastique (42) est, en outre, monté librement en rotation autour d'un axe (8) relié à une partie fixe (21) de l'élément semeur (20) correspondant. 4. Semoir selon l'une des revendications 2 à 3 caractérisé en ce que l'intensité de l'effort d'appui appliqué sur chaque partie mobile (22) des éléments semeurs (20) est fonction de la variation d'un angle de courbure (ci) des éléments élastiques (42). 5. Semoir selon la revendication 4 caractérisé en ce que la poutre de liaison commune (41) est susceptible de pivoter autour d'un axe décalé (13) perpendiculaire à la direction de déplacement du semoir (10) de sorte de modifier l'angle de courbure (ci) des éléments élastiques (42). 6. Semoir selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la pression de terrage (40) comprend, en outre, un dispositif de tension (60) des éléments élastiques (42) susceptible de faire pivoter la poutre de liaison commune (41) autour dudit axe décalé (13). 7. Semoir selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dispositif de tension (60) des éléments élastiques (42) comprend un moyen de réglage (61) associé à un levier (62) et une biellette (63), l'ensemble étant relié à la poutre de liaison commune (41). 8. Semoir selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs rangées (71,72) décalées d'éléments semeurs (20) alignés et le dispositif de réglage de la pression de terrage (40) comprend plusieurs poutres de liaison (41), chacune des poutres (41) étant reliée à une rangée respective d'éléments semeurs (20) alignés. 9. Semoir selon la revendication 8 caractérisé en ce que deux poutres adjacentes sont espacées d'une distance égale à la distance de décalage entre deux rangées d'éléments semeurs alignés.