FR 2938783 A1 20100528 FR 0806531 A 20081121 La présente invention concerne les installations de fabrication d'un produit comprenant une ligne de traitement de ce produit au travers de plusieurs postes successifs et plus particulièrement les postes de traitement de la carrosserie d'un véhicule telle que la peinture ou l'application de mastic. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Une caisse de véhicule est généralement déplacée le long d'une chaîne de traitement au moyen d'un 10 convoyeur. Dans certains postes de travail, la caisse (ou son support) est désolidarisée du convoyeur par des moyens stationnaires au moins dans un plan horizontal appartenant au poste de traitement et assurant le position- 15 nement de la caisse dans le référentiel du poste de manière à être reconnue par les outils généralement robotisés qui assurent dans ce poste ce traitement. Après l'accomplissement de ce traitement, la caisse est reprise en charge par le convoyeur (abaissement des moyens de po- 20 sitionnement ou élévation de moyens portés par le convoyeur s'il est au sol) pour l'extraire du poste et la conduire au poste suivant. Dans d'autres cas, le convoyeur constitue le support permanent de la caisse à traiter dans chaque poste 25 successif qu'elle traverse ; c'est le cas notamment des postes de peinture. Ce type d'installation présente une rigidité qui ne se prête guère à l'exécution de tâches liées et successives dont les temps de cycle sont différents. En ou- 30 tre la précision requise pour les moyens de transport est assez importante pour avoir une forte incidence sur le coût de fabrication et de maintenance de l'installation. Le but de la présente invention est de proposer un autre système de convoyage pour augmenter la flexibi- 35 lité de la chaîne de traitement des produits et en diminuer le coût. 2 OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour objet une installation de convoyage d'un objet le long d'une ligne de son traitement dans une pluralité de postes successifs de la ligne, comprenant un moyen de transfert de l'objet des-servant au moins l'un des postes, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour au moins l'un des postes de la ligne, au moins un robot de manutention de l'objet depuis l'entrée du poste jusqu'à un support fixe calibré dans le référentiel spatial du poste et, depuis ce support jus-qu'au moins la sortie du poste, le robot étant monté mobile sur un support de guidage rectiligne parallèle à la direction longitudinale du poste. L'un des avantages de cette installation réside dans le découplage du moyen de transfert servant à transporter l'objet d'un poste à l'autre de la ligne d'avec le moyen de manutention servant à, d'une part mettre en position précise l'objet dans le référentiel du poste et, d'autre part si nécessaire transporter l'objet d'un sup- port à l'autre dans un même poste ou dans un ensemble de postes successifs de la ligne. Ce découplage permet de traiter la fabrication et l'installation du moyen de transfert avec une exigence de précision moindre que celle exigée pour les appareils servant à la manutention de l'objet à l'intérieur du poste de traitement. Ceci est d'autant plus avantageux que cette manutention précise s'effectue à l'intérieur d'un volume qui est beaucoup moins important que celui concerné par le transfert de l'objet tout au long de la ligne, volume et donc courses du moyen de manutention qui sont totalement compatibles avec les performances d'un robot. Le coût de la robotique � de puissance � ayant très sensiblement baissé, le bilan économique d'une installation de convoyage selon l'invention est très positif. Dans le cas d'une caisse de véhicule automobile, le moyen de transfert est un transporteur au sol suppor- 3 tant la caisse par l'intermédiaire d'un cadre de transfert calibré, le poste de traitement est un poste d'application de mastic au moyen de robots stationnaires dans le poste, le support fixe calibré dans le poste pos- cède des moyens de réception et de centrage de la caisse de véhicule situés à un niveau permettant le passage du cadre de transfert en partie basse du poste et les robots de manutention sont mobiles le long de leur guide longitudinal. Dans le cas où le poste de traitement comporte plus d'un support calibré se succédant dans le sens du déplacement de la caisse de véhicule, le transfert d'un support à l'autre étant assuré par les robots de manutention internes au poste. L'invention s'applique également au cas où plusieurs postes de traitement sont consécutifs et les robots de manutention sont communs à tous ces postes. Le nombre de robots de manutention sera adapté pour que leur temps d'occupation soit maximum. Pendant que la caisse est traitée dans le poste, les moyens de transfert peuvent être employés à d'autres fonctions ou à d'autres tâches, en temps masqué telles que la manutention entre les postes ou des ensembles de postes distants les uns des autres. D'autres caractéristiques et avantages de 25 l'invention ressortiront de la description donnée ci- après d'un exemple de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence au dessin annexé qui comporte une figure unique illustrant, par une coupe schéma- 30 tique transversale, un poste de traitement d'une ligne équipée de l'installation de convoyage de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se reportant à cette figure, le poste de trai- tement représenté possède une structure fixe 1, surmontée 35 d'un caisson 2 de ventilation de l'espace intérieur du poste. Un convoyeur de transfert 3 est installé en partie 4 basse du poste, sur le sol de ce dernier. Ce convoyeur de transfert se déplace dans le sens de la flèche F et traverse le poste dans sa direction longitudinale. Il comporte un support supérieur 4, appelé luge ou cadre, sur lequel la caisse V du véhicule repose dans ses déplacements d'un poste à l'autre de la ligne. La structure du poste permet de supporter des ro-bots de travail tels que 5a et 5b en partie supérieure et 6a et 6b en partie inférieure, lesquels robots sont par exemple, des robots applicateurs de mastic ou autre matière de calfeutrage ou d'isolation sur la caisse V du véhicule. L'infrastructure de ce poste comporte également des rails de guidage latéraux 7a et 7b sur chacun des-quels peut se déplacer un robot de manutention 8, 9. Le déplacement et les mouvements de ces robots sont assurés en synchronisme de manière à pouvoir déplacer la caisse V de véhicule parallèlement à elle-même depuis l'entrée du poste où elle repose sur la luge 4 vers un support statique 10 localisé avec précision dans le repère de réfé- rence des robots de travail 5 et 6 (référentiel spatial du poste), puis de ce support statique 10 vers la luge 4 (celle représentée ou une autre) à la sortie du poste de traitement. Les robots 8 et 9 peuvent également déplacer la caisse V de véhicule d'un support 10 à un autre sup- port tel que 10 mais non représenté, qui se situe en aval de celui représenté dans le sens F de circulation de la caisse sur la ligne de traitement. L'invention n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée. Elle s'applique à toute in- dustrie d'assemblage, de montage ou de traitement de ma-chines ou de véhicules divers dans laquelle le procédé de fabrication impose une ligne de traitement du produit traversant plusieurs postes successifs. REVENDICATIONS1. Installation de convoyage d'un objet (V) le long d'une ligne de son traitement dans une pluralité de postes (1) successifs de la ligne, comprenant un moyen (3,4) de transfert de l'objet (V) desservant au moins l'un des postes, caractérisée en ce qu'elle comporte, pour au moins l'un (1) des postes de la ligne, au moins un robot (8,9) de manutention de l'objet depuis l'entrée du poste jusqu'à un support fixe (10) calibré dans le référentiel spatial du poste et, de ce support (10) jus-qu'au moins la sortie du poste, le robot (8,9) étant mon-té mobile sur un support (7a,7b) de guidage rectiligne parallèle à la direction (F) longitudinale du poste. 2. Installation selon la revendication 1, destinée au convoyage d'une caisse (V) de véhicule automobile, caractérisée en ce le moyen de transfert (3) est un transporteur au sol supportant la caisse au moyen d'un cadre (4) de transfert calibré, en ce que le poste de traitement est un poste d'application de mastic au moyen de robots (5a,5b,6a,6b) dans le poste, en ce que le support fixe calibré (10) dans le poste possède des moyens de réception et de centrage de la caisse (V) de véhicule situés à un niveau permettant le passage du cadre (4) de transfert en partie basse du poste et en ce que les ro-bots de manutention (8,9) sont au nombre de deux, synchronisés en mouvement le long de leur guide longitudinal (7a, 7b) . 3. Installation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la ligne comprend un ensemble de postes de traitement comportant plus d'un support calibré (10) se succédant dans le sens du déplacement (F) de la caisse (V) de véhicule, le transfert d'un support à l'autre étant assuré par les robots de manutention (8,9) communs à l'ensemble des postes.