FR 2935812 A1 20100312 FR 0856115 A 20080911 Appareil de palpage de verres optiques et procédé associé La présente invention concerne un appareil de palpage d'une monture de verres optiques, du type comprenant : - unbâti; - un porte-monture comprenant des moyens d'immobilisation d'au moins un cercle de la monture, les moyens d'immobilisation définissant un plan moyen d'immobilisation du cercle de monture dans le porte-monture, - un palpeur porté par une tourelle, le palpeur comprenant une surface de palpage destinée à entrer en contact avec le cercle de monture ; - des moyens de déplacement du palpeur autour du cercle de monture comprenant des moyens de déplacement du palpeur en rotation par rapport au bâti autour d'un premier axe, des moyens de déplacement en translation du palpeur parallèlement au premier axe et des moyens de déplacement transversal du palpeur par rapport au premier axe ; l'appareil comprenant des moyens de pivotement du porte-monture par rapport au bâti autour d'un deuxième axe sensiblement perpendiculaire au premier axe, entre une position de référence dans lequel le plan moyen s'étend sensiblement perpendiculairement au premier axe et une pluralité de positions inclinées par rapport à un plan perpendiculaire au premier axe. Un tel appareil de palpage est souvent couplé à une machine de meulage de verres optiques, afin de mesurer exactement en trois dimensions la forme de la monture, avant le meulage des verres à la forme exacte de la monture. A cet effet, la monture est fixée dans des paires de pinces présentes dans l'appareil de palpage. Les pinces définissent un plan moyen d'immobilisation de chaque cercle de la monture. Un appareil de palpage connu (EP-A-1 090 716) comprend un palpeur monté sur une tourelle rotative autour d'un premier axe perpendiculaire au plan moyen d'immobilisation des cercles de la monture dans les pinces. Le palpeur est également déplaçable sur la tourelle parallèlement au premier axe et perpendiculairement à ce premier axe. Avant le palpage, l'axe de rotation de la tourelle est amené sensiblement au centre d'un premier cercle de monture à l'aide de moyens de déplacement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la tourelle. Puis, la tourelle est immobilisée et le palpeur est déplacé par rapport à la tourelle pour entrer en contact avec le drageoir de la monture. La tourelle est alors entraînée en rotation sur au moins un tour complet autour de son axe, en maintenant le palpeur au contact du fond du drageoir pour suivre la forme de la monture. L'axe de rotation de la tourelle reste globalement immobile lors de la rotation. L'appareil de palpage enregistre, pour chaque angle 8 de rotation de la tourelle, la hauteur z de la monture, et le rayon vecteur p, c'est-à-dire la distance qui sépare la surface de contact du palpeur de l'axe de rotation de la tourelle. Le relevé des dimensions de la monture doit être effectué avec une grande précision, puisque toute erreur de saisie sur les dimensions de la monture se traduit par des défauts de la forme meulée, qui produit ultérieurement des difficultés d'assemblage des verres sur la monture. L'appareil de palpage décrit dans EP-A-1 090 716 donne satisfaction lorsque les montures sont rigides et présentent sensiblement une forme plane. Toutefois, certaines montures de lunettes actuelles sont de plus en plus galbées, c'est-à-dire courbées vers l'arrière dans les zones temporales à l'écart de la zone centrale nasale de la monture. Les cercles de la monture ne sont donc plus situés sensiblement dans le plan moyen d'immobilisation de la monture. Ainsi, les zones temporales de la monture, éloignées du centre de la monture, sortent du plan horizontal formées par les pinces du porte-monture. Même avec un palpeur bien équilibré verticalement et exerçant un effort orthogonal à son axe de translation vertical, le palpeur a donc tendance à sortir du drageoir de la monture dans les zones temporales où le drageoir est le plus incliné par rapport au plan moyen. Pour pallier ce problème, on connaît de WO 2008/097564 un appareil de palpage qui comprend un porte-monture pivotant par rapport au bâti de l'appareil. Le porte-monture comprend ainsi deux points de pivotement situés de part et d'autre d'une rainure en forme de U ménagée dans le bâti. Les points de pivotement sont situés dans le plan moyen d'immobilisation de la monture dans le porte-monture. Pour effectuer le palpage, le porte-monture est déplacé en translation dans la rainure par rapport à la tourelle jusqu'à ce que le palpeur soit disposé en regard d'un premier cercle de la monture. Puis, le porte-monture est incliné autour d'un des points de pivotement pour placer le plan moyen du premier cercle de monture sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation du palpeur. Ensuite, le porte-monture est à nouveau déplacé en translation dans la rainure jusqu'au deuxième point de pivotement pour incliner le deuxième cercle de monture par rapport au palpeur. Un tel dispositif permet de diminuer le risque de sortie du palpeur du drageoir de la monture, notamment dans les zones temporales. Toutefois, le mécanisme d'inclinaison du porte-monture est complexe, puisqu'il nécessite deux axes de pivotement du porte-monture et des moyens de déplacement en translation du porte-monture sur le bâti. En effet, si un seul axe de pivotement était utilisé, il serait nécessaire d'éloigner significativement la tourelle du porte-monture pour autoriser un débattement angulaire suffisant du porte-monture afin de permettre le palpage successif du premier cercle et du deuxième cercle. L'encombrement de l'appareil de palpage s'en trouverait donc notablement augmenté. Un but de l'invention est donc d'obtenir un appareil de palpage qui permette de réaliser de manière fiable et précise le palpage d'une monture présentant une forme galbée, et qui présente néanmoins un mécanisme simple et peu encombrant de montage du porte-monture sur le bâti de l'appareil. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de palpage du type précité, caractérisé en ce que le deuxième axe et la tourelle sont situés de part et d'autre du plan moyen d'immobilisation, le deuxième axe s'étendant totalement à l'écart du porte-monture. Un appareil de palpage selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - le porte-monture est monté pivotant par rapport au bâti autour d'un axe de pivotement unique, l'axe de pivotement unique du porte-monture constituant le deuxième axe ; - l'appareil de palpage comprend des moyens de déplacement du premier axe par rapport au bâti entre une première position dans laquelle le premier axe est destiné à être placé dans un premier cercle d'une monture placée dans le porte-monture et une deuxième position dans laquelle le premier axe est destiné à être placé dans un deuxième cercle de la monture placée dans le porte-monture ; - dans la position de référence, la distance entre le plan moyen d'immobilisation et le deuxième axe est supérieure à 50 mm, et est avantageusement sensiblement égale à 60 mm ; - le premier axe s'étend sensiblement verticalement, la tourelle et le palpeur s'étendant au-dessous du plan moyen d'immobilisation, le deuxième axe s'étendant au-dessus du plan moyen d'immobilisation ; - les moyens de pivotement comprennent un secteur denté solidaire du porte-monture, et des moyens d'entraînement en rotation du secteur denté autour du deuxième axe portés par le bâti ; - le secteur denté comprend un bord denté circulaire s'étendant dans un plan perpendiculaire au deuxième axe et présentant une courbure centrée autour du deuxième axe ; - l'un du bâti et du porte-monture définit une rainure de guidage sensiblement en forme d'arc de cercle d'axe, l'autre du bâti et du porte-monture portant au moins un galet de roulage monté roulant dans la rainure de guidage lors du pivotement du porte-monture par rapport au bâti autour du deuxième axe ; - les moyens d'immobilisation définissent, pour chaque cercle de la monture, une première pince d'immobilisation d'un bord supérieur du cercle de la monture et une deuxième pince d'immobilisation d'un bord inférieur du cercle de la monture, les première et deuxième pinces étant situées sensiblement en regard l'une de l'autre dans le plan moyen d'immobilisation. L'invention a également pour objet un procédé de palpage tel que défini ci- dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - immobilisation d'au moins un cercle de la monture dans les moyens d'immobilisation du porte-monture ; - inclinaison du porte-monture par les moyens de pivotement pour amener le porte-monture dans au moins une position inclinée d'un angle donné par rapport à un plan perpendiculaire au premier axe ; - déplacement du palpeur autour du cercle de monture suivant une rotation d'au moins 360° autour du premier axe en pilotant les moyens de déplacement en translation et les moyens de déplacement transversal pour maintenir la surface de palpage au contact du cercle de monture. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'un premier appareil de palpage selon l'invention ; - la Figure 2 est une vue en coupe partielle suivant un plan vertical du porte-monture de l'appareil de la Figure 1, illustrant les moyens de pivotement du porte-monture ; - la Figure 3 est une vue schématique, prise en coupe partielle suivant un plan vertical, du porte-monture lors du palpage d'un premier cercle de la monture ; - la Figure 4 est une vue analogue à la Figure 3 lors du palpage d'un deuxième cercle de la monture de la Figure 3 ; et - la Figure 5 est une vue analogue à la Figure 3 de la monture galbée représentée sur les Figures 3 et 4. Un premier appareil 10 de palpage selon l'invention est représenté sur les Figures 1 à 4. Cet appareil 10 est destiné à mesurer le profil exact d'un drageoir 12 délimité dans chaque cercle d'une monture 14 de verres optiques, représentée partiellement sur les Figures 1 à 5. L'appareil de palpage 10 est par exemple disposé dans une machine 16 de meulage de verres optiques, par exemple du type décrit dans la demande FR-A-2 852 878 de la Demanderesse. En variante, la machine 16 est disposée à l'écart de l'appareil de palpage 10. Comme illustré par les Figures 1 et 2, la monture 14 comprend deux cercles de monture 18A, 18B. Chaque cercle de monture 18A, 18B délimite intérieurement un drageoir 12. En référence à la Figure 5, les cercles de monture 18A, 18B sont galbés. Ainsi, chaque cercle 18A, 18B est inscrit sensiblement dans une surface sphérique de rayon de courbure compris entre 530 mm (Base monture égale à 1) et 59 mm (Base monture égale à 9). Chaque cercle 18A, 18B présente ainsi une partie temporale 19C sur laquelle est articulée une branche qui fait saillie vers l'arrière par rapport à une partie nasale 19D sur laquelle est fixée une tige de liaison à l'autre cercle. Comme illustré par la Figure 5, chaque cercle 18A, 18B présente ainsi un angle de galbe a, tel qu'illustré par la Figure 5, qui peut être supérieur à 20°. L'angle de galbe a est défini au sens de la présente invention comme l'angle a formé entre le plan général P1 des cercles 18A, 18B de la monture 14, sensiblement perpendiculaire à l'axe des branches, et l'axe X-X' qui passe par deux points opposés du drageoir 12, typiquement par un point 20A disposé près de la partie nasale 19D du cercle et par un point 20B disposé près de la partie temporale 19C du cercle 18 et qui présente la plus grande inclinaison par rapport au plan général P1. Le drageoir 12 est ménagé à l'intérieur de chaque cercle de monture 18A, 18B sur toute la périphérie intérieure du cercle de monture 18A, 18B. Il présente par exemple une section transversale sensiblement en forme de V. En référence aux Figures 1 à 3, l'appareil de palpage 10 comprend un bâti 26, un porte-monture 28 inclinable par rapport au bâti 26, un palpeur mobile 30 monté sur une tourelle 32, et des moyens 34 de déplacement du palpeur 30 par rapport au bâti 26. L'appareil 10 comprend en outre des moyens 35 de pivotement du porte- monture 28 par rapport au bâti 26 et une unité centrale 36 de commande et de calcul pour piloter et enregistrer le déplacement du palpeur 30 par rapport au bâti 26, lors du palpage de la monture 14. Le palpeur 30 comprend une tige verticale 38 de support s'étendant le long d'un axe A-A' vertical de déplacement, et une lame de palpage 40 transversale par rapport à l'axe A-A', et montée fixe à l'extrémité supérieure de la tige 38. La lame 40 fait saillie radialement à l'écart de l'axe A-A'. Elle présente une extrémité pointue ou arrondie qui délimite une surface 42 de contact avec le drageoir 12 de la monture 14. La tourelle 32 comprend une base 50 montée rotative sur le bâti 26 autour d'un premier axe vertical B-B' de rotation de tourelle, et un coulisseau 52 porté par la base 50 et déplaçable suivant un axe horizontal C-C' de coulisseau perpendiculaire à l'axe B-B'. Le coulisseau 52 reçoit à coulissement le palpeur 30. La base 50 comprend un plateau circulaire horizontal 54 d'axe B-B' et un châssis 56 de support et de guidage du coulisseau 52. Le plateau 54 est muni à sa périphérie d'une denture 58 pour son entraînement en rotation autour du premier axe B-B'. Le châssis 56 comprend deux cavaliers verticaux 60 placés à l'opposé l'un de l'autre à la périphérie du plateau 54, et deux tiges parallèles 62 horizontales montées de part et d'autre d'un diamètre du plateau 54 au-dessus de celui-ci. Le coulisseau 52 comprend un chariot 64 monté coulissant sur les tiges 62 le long de l'axe C-C'. L'axe C-C' se déplace en rotation autour du premier axe B-B' lors du déplacement de la base 50 autour de l'axe B-B'. Le chariot 64 porte un manchon vertical 66 de guidage de la tige 38 du palpeur, qui s'étend suivant l'axe A-A', lequel est parallèle au premier axe B-B'. Le manchon 66 fait saillie verticalement vers le haut par rapport au chariot 64, et présente un passage central de guidage de la tige 38, dans laquelle la tige 38 est montée à coulissement en translation verticale le long de son axe A-A'. Le manchon 66 comprend des moyens (non représentés) d'indexation angulaire de la tige 38 pour empêcher la rotation de la tige 38 et de la lame de palpage 40 autour de l'axe A-A'. La lame 40 s'étend ainsi radialement par rapport à l'axe B-B', sensiblement parallèlement à l'axe C-C'. La base 50 est déplaçable en rotation autour du premier axe B-B' par rapport au bâti 26. Le déplacement de la base 50 autour de l'axe B-B' provoque de manière correspondante l'entraînement en rotation du palpeur 30 et de la lame 40 autour de l'axe B-B'. La base 50 est en outre raccordée au bâti 26 par des moyens de guidage 67 pour être déplaçable par rapport au bâti 26 le long d'un axe horizontal D-D' passant par son axe de rotation B-B'. La base 50 est ainsi déplaçable le long de l'axe D-D' vers chaque cercle de monture 18A, 18B, entre une position escamotée de repos, à l'écart du support, et une position active centrale de palpage de chaque cercle de monture 18A, 18B. Dans chaque position active centrale, l'axe de rotation B-B' de la base 50 s'étend sensiblement au centre du cercle 18A, 18B de la monture 14 lorsque celle-ci est montée dans le porte-monture 28. Le porte-monture 28 est du type décrit dans la demande française FR-A-2 754 356. Le porte-monture 28 comprend un cadre de support 70 délimitant une ouverture sensiblement rectangulaire 72 et des pinces 74A, 74B d'immobilisation des cercles 18A, 18B de la monture. Le cadre 70 comprend deux mâchoires parallèles 76A, 76B et deux montants 78 de longueur inférieure à celle des mâchoires 76A, 76B, raccordant les mâchoires entre elles. Les mâchoires 76A, 76B et les montants 78 délimitent entre eux l'ouverture 72. Les mâchoires 76A, 76B sont montées mobiles l'une par rapport à l'autre par coulissement sur les montants 78, entre une position écartée d'insertion de la monture 14, et une position rapprochée d'immobilisation des cercles 18A, 18B de la monture 14. Dans la position écartée, la distance d, qui sépare les mâchoires 76A, 76B, correspondant à la largeur de l'ouverture 72, est maximale et est supérieure à la hauteur maximale des cercles 18A, 18B de la monture 14. Dans la position rapprochée, la distance d2 qui sépare les mâchoires 76A, 76B est inférieure à la distance dl, et correspond à la hauteur maximale des cercles 18A, 18B de la monture 14. Dans l'exemple représenté sur les Figures 1 à 4, le porte-monture 28 comprend quatre pinces 74A, 74B qui font saillie horizontalement dans l'ouverture 72. Ainsi, le porte-monture 28 comprend deux pinces 74A solidaires de la mâchoire 76A, et deux pinces 74B en regard, solidaires de la mâchoire 76B. Chaque paire de pinces 74A, 74B en regard est destinée à saisir un cercle respectif 18A, 18B de la monture dans la position rapprochée des mâchoires 76A, 76B. Comme illustré par la Figure 2, chaque pince 74A, 74B comprend ainsi un pion de blocage 79A fixe, solidaire d'une mâchoire 76A, 76B et un pion mobile 79B situé sous le pion fixe 79A. Le pion mobile 79B est monté à coulissement dans la mâchoire 76A, 76B entre une position inférieure d'insertion du cercle de monture 18A, 18B et une position supérieure de serrage du cercle de monture 18A, 18B. Dans la position de serrage, les pinces 74A, 74B sont coplanaires et définissent un plan moyen P2 d'immobilisation des cercles 18A, 18B de la monture 14. Chaque pince 74A est destinée par exemple à saisir un bord supérieur d'un cercle de la monture et chaque pince 74B est destinée à saisir un bord inférieur de la monture. Le porte-monture 28 est monté pivotant par rapport au bâti 26 et au palpeur 30 autour d'un deuxième axe horizontal E-E' de pivotement, entre une position de référence sensiblement perpendiculaire à l'axe B-B' et une pluralité de positions inclinées par rapport à l'axe B-B', situées de part et d'autre de la position de référence entre une première position inclinée de fin de course et une deuxième position inclinée de fin de course. Dans la position de référence, le plan moyen P2 d'immobilisation s'étend dans un plan fixe P horizontal perpendiculaire à l'axe B-B'. Ce plan P est désigné par la suite par � plan de référence �. Dans chaque position inclinée, le plan moyen d'immobilisation P2 définit un angle d'inclinaison J non nul avec le plan de référence P, cet angle J étant désigné dans ce qui suit comme � l'angle d'inclinaison du porte-monture 28 �. L'angle J est compris entre û 30° environ dans la première position de fin de course et + 30° environ dans la deuxième position de fin de course. L'axe de rotation E-E' horizontal du porte-monture 28 est situé au-dessus et totalement à l'écart du porte-monture 28, à l'opposé du palpeur 30 et de la tourelle 32 par rapport au plan moyen P2, ce qui minimise le volume balayé par le porte-monture 28 entre ses positions inclinées de fin de course, et donc l'encombrement de l'appareil 10. Dans la position de référence, la distance d3 entre l'axe E-E' et le plan moyen P2, prise perpendiculairement à l'axe E-E' est par exemple supérieure à 50 mm, et sensiblement égale à 60 mm. Cette distance est inférieure à 120 mm. Comme illustré par la Figure 2, les moyens de pivotement 35 comprennent un secteur de couronne dentée 80 fixé sous le cadre 70 du porte-monture 28, des galets 82 de roulement du secteur de couronne 80 sur le bâti 26 et une vis tangente sensiblement horizontale 84 engrenée sur le secteur de couronne 80 et entraînée en rotation par un moteur 86. Le secteur de couronne 80 présente un bord extérieur denté 85 de contour circulaire, inscrit dans un cercle de centre passant par l'axe E-E'. Le secteur 80 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe E-E'. Le secteur de couronne 80 est par exemple reçu dans une rainure de guidage (non représentée) en forme d'arc de cercle solidaire du bâti 26. Les galets 82 sont portés par le secteur 80 et roulent dans la rainure de guidage. Ils sont répartis le long de la périphérie du secteur 80. En variante, les galets 82 sont portés par bâti 26, la rainure étant ménagée dans le porte-monture 28. La vis tangente 84 s'étend sous le bord extérieur denté du secteur 80, dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe E-E' du secteur de couronne 80. Elle est entraînée en rotation par le moteur 86 autour de son axe F-F' horizontal. La rotation de la vis 84 autour de l'axe F-F' provoque l'entraînement en rotation du secteur de couronne 80 autour de l'axe E-E' et le passage du porte- monture 28 entre la position de référence et chaque position inclinée. Comme illustré par la Figure 1, les moyens de déplacement 34 du palpeur 30 comprennent des moyens 100 d'entraînement en rotation de la base 50 autour de l'axe B-B', des moyens 102 de déplacement de l'axe B-B' de rotation de la base 50 suivant l'axe horizontal D-D', des moyens 104 de déplacement du coulisseau 52 sur les tiges 62 le long de l'axe horizontal C-C', et des moyens 106 de déplacement de la tige verticale 38 du palpeur 30 le long de l'axe vertical A-A' dans le manchon 66. Les moyens 100 d'entraînement en rotation comprennent un actionneur apte à engrener la denture périphérique 58 pour déplacer le plateau 54 en rotation autour de l'axe B-B'. Les moyens d'entraînement 100 sont aptes à faire tourner la base 50 autour de l'axe B-B' d'un angle d'au moins 360° de manière continue ou par impulsions de l'ordre de 0,1°, notamment de 0,18°. La base 50 de la tourelle 32 et les moyens 100 d'entraînement en rotation forment donc des moyens de déplacement du palpeur 30 en rotation autour du premier axe B-B'. Les moyens 102 de déplacement de la base 50 le long de l'axe horizontal D-D' comprennent par exemple un système vis-écrou ou un système pignon-crémaillère. Ils sont aptes à déplacer de manière rapide la base 50 et le palpeur 30 entre sa position escamotée et chaque position active centrale, sensiblement au centre de l'un des cercles 18A, 18B. Les moyens 104 de déplacement du coulisseau 52 sont aptes à déplacer le chariot 64 le long des tiges 62 à l'écart du premier axe B-B' vers le drageoir 12 de la monture 14. Ils sont aptes à appliquer la surface de contact 42 du palpeur 30 contre le fond du drageoir 12 avec une force régulée, par exemple comprise entre 10 g et 50 g. Le chariot 64 et les moyens de déplacement 104 forment ainsi des moyens de déplacement transversal du palpeur 30 par rapport au premier axe B-B'. Les moyens 106 de déplacement de la tige 38 sont aptes à déplacer verticalement la tige 38 et la lame de palpage 40 le long de l'axe A-A' pour la maintenir en contact avec le drageoir 12 quelle que soit la hauteur et l'inclinaison locale du cercle 18A, 18B de la monture par rapport à un plan horizontal au point de contact entre la lame 40 et la monture 14. Le manchon 66 et les moyens de déplacement 106 forment ainsi des moyens de déplacement en translation du palpeur parallèlement au premier axe B-B'. L'unité centrale 36 comprend des moyens 110 de commande des moyens d'entraînement en rotation 100, des moyens 112 de commande du déplacement horizontal de l'axe B-B' de la base 50 le long de l'axe D-D', des moyens 114 de commande des moyens de déplacement 104 du coulisseau 52 et des moyens 116 de commande des moyens de déplacement 106 de la tige 38. L'unité centrale 36 comprend en outre des moyens de commande 118 des moyens de pivotement 35, et des moyens d'enregistrement 120, à tout instant, de la position du palpeur 30. Les moyens de commande 110 sont aptes à piloter les moyens d'entraînement en rotation 100 lors du palpage pour faire tourner la base 50, et par suite la lame de palpage 40, d'au moins 360° autour de l'axe B-B' par impulsions de l'ordre de 0,1 ° lors de son déplacement autour et le long du drageoir d'un cercle de la monture. Les moyens de commande 112 sont propres à activer les moyens de déplacement 102 pour déplacer la base 50 entre sa position escamotée et chaque position active en regard d'un cercle de monture 18A, 18B. Les moyens de commande 118 sont propres à activer le moteur 86 pour faire tourner la vis 84 dans l'un ou l'autre sens sur une course donnée du porte-monture 28 entre sa première position inclinée et sa deuxième position inclinée. Les moyens d'enregistrement 120 sont propres à enregistrer la position du palpeur 30 lors du palpage, et notamment, pour chaque angle e de rotation de la base 50 par rapport à une position de référence initiale, l'angle e de rotation de la base 50 autour de son axe B-B', la position radiale p de la surface de contact 42 par rapport à l'axe B-B' de la base 50 lors du déplacement du coulisseau 64 le long des tiges 62, la hauteur z de la surface de contact 42 lors du déplacement de la tige 38 dans le manchon 66 le long de l'axe A-A', et l'angle J d'inclinaison du plan moyen P2 par rapport au plan de référence P. Selon l'invention, les moyens de pivotement 35 sont distincts des moyens 64, 104 de déplacement transversal du palpeur 30 par rapport au premier axe B-B'. Ils sont aptes à incliner le plan moyen d'immobilisation P2 de la monture dans le porte-monture 28 par rapport au plan de référence P indépendamment des moyens 64, 104 de déplacement transversal du palpeur 30 par rapport au premier axe B-B', en particulier lorsque le palpeur 30 et sa tourelle 32 sont maintenus immobiles par rapport au bâti 26. Un premier procédé de palpage de cercle 18A, 18B d'une monture 14 selon l'invention va maintenant être décrit. Cette monture 14 présente une forte base comme représenté sur la Figure 5. Dans ce premier procédé, des moyens de commande 118 des moyens de pivotement 35 sont propres à piloter le moteur 86 pour maintenir le porte-monture 28 dans une première position inclinée constante d'inclinaison non nulle lors du palpage de chaque cercle de monture 18A, 18B. Initialement, le porte-monture 28 est placé dans sa position centrale sensiblement horizontale. Les mâchoires 76A, 76B du cadre 70 occupent leur position écartée. La monture galbée 14 est alors introduite dans l'ouverture 72 du porte-monture 28, en plaçant chaque cercle 18A, 18B entre les pions 79A, 79B respectifs d'une pince 74A. Puis, la mâchoire 76B est rapprochée de la mâchoire 76A pour introduire les pions 79A, 79B respectifs d'une pince 74B en regard dans la partie inférieure de chaque cercle de monture 18A, 18B. Les pinces 74A, 74B sont alors fermées par déplacement des pions mobiles 79B vers les pions fixes 79A pour enserrer chaque cercle de monture 18A, 18B en quatre points entre deux pions 79A, 79B. Dans cette configuration, le plan moyen P2 d'immobilisation correspond sensiblement au plan moyen P1 de la monture. Chaque cercle 18A, 18B présente, du fait de son galbe, une partie temporale qui fait saillie vers le haut par rapport au plan moyen d'immobilisation P2. En outre, les branches de la monture font saillie vers le haut à l'opposé du palpeur 30 par rapport au plan moyen d'immobilisation P2. Puis, l'opérateur de l'appareil 10 choisit l'angle d'inclinaison J1 du plan moyen P2 du porte-monture 18 pour le palpage du premier cercle 18A. Dans une première variante, il choisit un angle d'inclinaison du plan moyen P2 du porte-monture 28 par rapport au plan de référence horizontal P sensiblement égal à l'angle de galbe a du premier cercle 18A de la monture. Dans une variante, l'angle d'inclinaison J1 est choisi inférieur à l'angle de galbe a et est par exemple compris entre 5°et 10°. Il saisit la valeur J1 de cet angle dans l'unité de commande 34. Les moyens de commande 118 du moteur 86 sont alors activés pour entraîner en rotation la vis 84 autour de l'axe F-F'. La vis 84 entraîne en conséquence le secteur de couronne 80 en rotation autour de l'axe horizontal E-E' provoquant l'inclinaison du plan moyen d'immobilisation P2 passant par les pinces 74A, 74B, et par suite du premier cercle 18A de monture par rapport au plan P de référence jusqu'à ce que l'angle d'inclinaison J du plan d'immobilisation P2 par rapport au plan de référence P perpendiculaire à l'axe B-B' soit égale à la valeur choisie J1. Puis, les moyens de commande 112 pilotent les moyens de déplacement 102 pour déplacer la base 50 le long de l'axe horizontal D-D' jusqu'à ce que l'axe de rotation B-B' de la base 50 soit situé sensiblement au centre du premier cercle 18A, en passant à travers l'ouverture définie par le premier cercle 18A. Ensuite, les moyens de commande 114 et 116 sont activés pour piloter les moyens de déplacement 104 du chariot 64 et les moyens de déplacement 106 de la tige 62 afin d'amener la surface de contact 42 de la lame de palpage 40 au contact du fond du drageoir 12 du premier cercle de monture 18A, en appliquant sur le cercle 18A une force régulée par exemple comprise entre 10 grammes et 50 grammes. Puis, les moyens de commande 110 activent les moyens de déplacement 100 de la base 50 autour de son axe B-B' pour l'entraîner en rotation autour de l'axe B-B' d'un angle d'au moins 360° de manière continue ou par impulsions de l'ordre de 0,1°. Lors de cette rotation, les moyens de commande 114 et 116 pilotent les moyens de déplacement 104 et 106 pour maintenir en permanence la surface de contact 42 contre le fond du drageoir 12. Le palpeur 30 et sa lame 40 sont donc entraînés en rotation autour de l'axe B-B', en étant maintenus en permanence au contact du cercle de monture 18A. Pour chaque position angulaire e de la base 50 autour de son axe, les moyens d'enregistrement 120 enregistrent la position verticale z de la tige, le déplacement p du chariot 64, l'angle e de rotation de la base 50 et l'angle d'inclinaison J du plan moyen P2. Dans ce premier procédé selon l'invention, l'angle d'inclinaison J est maintenu constant lors d'une rotation complète du palpeur 30 autour du premier cercle 18A, ce qui correspond à une rotation de la tourelle 50 autour de l'axe B-B' d'un angle d'au moins 360°. L'angle d'inclinaison J du porte-monture 28 diminue l'angle local formé entre la lame de palpage 40, et l'axe local du cercle de monture 18A au point de contact entre la surface de contact 42 et le drageoir 12. Ceci limite significativement le risque de sortie de la lame de palpage 40 hors du drageoir 12 lors de son palpage. La fiabilité du procédé de palpage est ainsi augmentée. Puis, lorsque le palpage du premier cercle 18A est terminé, les moyens de commande 112 activent les moyens de pilotage 102 pour déplacer l'axe de rotation B-B' de la base 50 suivant l'axe D-D' horizontal pour faire passer cet axe B-B' depuis une première position active située dans le premier cercle de monture 18A vers une deuxième position active située dans le deuxième cercle de monture 18B, sensiblement au centre du deuxième cercle 18B. Les moyens de commande 118 sont alors activés pour piloter le moteur 86, afin de modifier l'inclinaison du porte-monture 28. Le porte-monture 28 est ainsi entraîné en rotation autour de l'axe E-E' jusqu'à une deuxième position inclinée sensiblement symétrique par rapport à la première position inclinée suivant un plan vertical passant par l'axe E-E'. Ainsi, comme illustré par les Figures 3 et 4, la valeur de l'angle J formé par le plan moyen d'immobilisation P2 et le plan de référence P dans la deuxième position inclinée est égale à sensiblement à l'opposé - J, de l'angle J, formé par le plan moyen d'immobilisation P2 et le plan de référence P dans la première position inclinée. L'étape de palpage du deuxième cercle de monture 18B est alors réalisée de manière analogue à l'étape de palpage du premier cercle de monture 18A. Dans le cas où la monture est plane ou de faible base, l'angle d'inclinaison J peut être choisi nul. Dans une première variante, au moins un angle d'inclinaison optimal du cercle de monture est calculé automatiquement par l'unité de commande 34. A cet effet, un palpage initial d'au moins un cercle de monture 18A est effectué en maintenant le porte-monture 28 par exemple dans sa position horizontale de référence. L'angle de galbe a des cercles 18A, 18B de monture est alors calculé de manière approximative par l'unité de commande 34 sur la base des mesures relevées par les moyens d'enregistrement 120 lors de ce palpage initial. Puis, les moyens de commande 118 de l'inclinaison du porte-monture 28 pilotent les moyens de pivotement 35 pour que le porte-monture 28 occupe une position inclinée d'angle optimal correspondant à l'angle de galbe a calculé par l'unité de commande 34 ou se fondant sur cet angle de galbe calculé. Dans une autre variante, l'angle d'inclinaison J du porte-monture 28 varie pour au moins deux positions angulaires e1, 02 de la tourelle 50 autour de l'axe B-B' lors du palpage de chaque cercle 18A, 18B de la monture 14. En particulier, l'angle d'inclinaison J peut être commandé pour chaque angle 8 de rotation de la tourelle 50 autour de l'axe B-B', en fonction de l'orientation de l'axe local du drageoir 12 par rapport au plan P2 suivant une courbe prédéterminée. Dans une autre variante, la tourelle 32 et sa base 50 sont déplacées le long de l'axe D-D' pendant la rotation de la base 50 autour de l'axe B-B'. Ainsi, l'axe B-B' de rotation de la tourelle est déplacé suivant l'axe D-D' pour se rapprocher ou s'éloigner du cercle de monture lors du palpage, comme décrit dans la demande française n°08 50006 de la Demanderesse.10 REVENDICATIONS1.- Appareil (10) de palpage d'une monture (14) de verres optiques, du type comprenant : - un bâti (26) ; - un porte-monture (28) comprenant des moyens (74A, 74B) d'immobilisation d'au moins un cercle (18A, 18B) de la monture, les moyens d'immobilisation définissant un plan moyen (P2) d'immobilisation du cercle de monture (18A, 18B) dans le porte-monture (28), - un palpeur (30) porté par une tourelle (32), le palpeur (30) comprenant une surface de palpage (42) destinée à entrer en contact avec le cercle de monture (18A, 18B) ; - des moyens (34) de déplacement du palpeur (30) autour du cercle de monture (18A, 18B) comprenant des moyens (50, 100) de déplacement du palpeur en rotation par rapport au bâti (26) autour d'un premier axe (B-B'), des moyens (66, 106) de déplacement en translation du palpeur parallèlement au premier axe (B-B') et des moyens (64, 104) de déplacement transversal du palpeur par rapport au premier axe (B-B') ; l'appareil (10) comprenant des moyens (35) de pivotement du porte-monture (28) par rapport au bâti (26) autour d'un deuxième axe (E-E') sensiblement perpendiculaire au premier axe (B-B'), entre une position de référence dans lequel le plan moyen (P2) s'étend sensiblement perpendiculairement au premier axe (B-B') et une pluralité de positions inclinées par rapport à un plan (P) perpendiculaire au premier axe (B-B'), caractérisé en ce que le deuxième axe (E-E') et la tourelle (32) sont situés de part et d'autre du plan moyen d'immobilisation (P2), le deuxième axe (E-E') s'étendant totalement à l'écart du porte-monture (28). 2.- Appareil (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le porte-monture (28) est monté pivotant par rapport au bâti (26) autour d'un axe de pivotement (E-E') unique, l'axe de pivotement unique du porte-monture (28) constituant le deuxième axe (E-E'). 3.- Appareil (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (102) de déplacement du premier axe (B-B') par rapport au bâti (26) entre une première position dans laquelle le premier axe (B-B') est destiné à êtreplacé dans un premier cercle (18A) d'une monture placée dans le porte-monture (28) et une deuxième position dans laquelle le premier axe (B-B') est destiné à être placé dans un deuxième cercle (18B) de la monture placée dans le porte-monture (28). 4.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la position de référence, la distance entre le plan moyen d'immobilisation (P2) et le deuxième axe (E-E') est supérieure à 50 mm, et est avantageusement sensiblement égale à 60 mm. 5.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier axe (B-B') s'étend sensiblement verticalement, la tourelle (32) et le palpeur (30) s'étendant au-dessous du plan moyen d'immobilisation (P2), le deuxième axe (E-E') s'étendant au-dessus du plan moyen d'immobilisation (P2). 6.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (35) comprennent un secteur denté (80) solidaire du porte-monture (28), et des moyens (84, 86) d'entraînement en rotation du secteur denté (80) autour du deuxième axe (E-E') portés par le bâti (26). 7.- Appareil (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le secteur denté (80) comprend un bord denté circulaire s'étendant dans un plan perpendiculaire au deuxième axe (E-E') et présentant une courbure centrée autour du deuxième axe (E-E'). 8.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un du bâti (26) et du porte-monture (28) définit une rainure de guidage sensiblement en forme d'arc de cercle d'axe (E-E'), l'autre du bâti (26) et du porte-monture (28) portant au moins un galet (82) de roulage monté roulant dans la rainure de guidage lors du pivotement du porte-monture (28) par rapport au bâti (26) autour du deuxième axe (E-E'). 9.- Appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation (74A, 74B) définissent, pour chaque cercle (18A, 18B) de la monture, une première pince d'immobilisation d'un bord supérieur du cercle (18A, 18B) de la monture et une deuxième pince d'immobilisation d'un bord inférieur du cercle (18A, 18B) de la monture, lespremière et deuxième pinces étant situées sensiblement en regard l'une de l'autre dans le plan moyen d'immobilisation (P2). 10.- Procédé de palpage d'une monture (14) de verres optiques dans un appareil (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - immobilisation d'au moins un cercle (18A, 18B) de la monture dans les moyens d'immobilisation (74A, 74B) du porte-monture (28) ; - inclinaison du porte-monture (28) par les moyens de pivotement (35) pour amener le porte-monture (28) dans au moins une position inclinée d'un angle donné par rapport à un plan perpendiculaire au premier axe (B-B') ; - déplacement du palpeur (30) autour du cercle de monture (18A, 18B) suivant une rotation d'au moins 360° autour du premier axe (B-B') en pilotant les moyens (66, 106) de déplacement en translation et les moyens (64, 104) de déplacement transversal pour maintenir la surface de palpage (42) au contact du cercle de monture (18A, 18B).