FR 2937498 A1 20100430 FR 0857186 A 20081023 La présente invention concerne d'une manière générale les machines mises en oeuvre pour effectuer des travaux de coupe de végétaux tels que fauchage et/ou débroussaillage de la végétation au sol ou taille de la végétation en hauteur. Ces machines sont usuellement attelées à un véhicule porteur et comportent un bâti sur lequel est articulé un bras porteur permettant de positionner le groupe de travail sur le côté et à distance du véhicule lors des travaux. L'un des problèmes de ces machines est la rencontre d'obstacles au cours du travail, tels que pierres ou souches, contre lesquels butte le groupe de travail ce qui peut entraîner la casse de certains éléments. De manière connue en soi, des moyens sont usuellement prévus pour rabattre le bras porteur vers l'arrière du véhicule et écarter le groupe de travail de l'obstacle. De tels moyens agissent à l'encontre d'un moyen de rappel qui assure, au cours du travail, le maintien du groupe de travail en position à l'encontre des forces tendant à le rabattre vers l'arrière du fait de son poids et de la résistance à l'avancement qu'il subit. De tels moyens de rappel peuvent être mécaniques ou hydrauliques. Lorsque le moyen de rappel est mécanique, c'est-à-dire constitué par un ressort, il en résulte d'une part que l'effacement vers l'arrière ne peut avoir qu'une amplitude limitée et d'autre part que le retour en position du bras est réalisée de manière brutale par l'action du ressort de rappel. L'opérateur doit soulever le groupe de travail tandis que le véhicule poursuit son déplacement, avant que le bras soit ramené en position de travail par le ressort de rappel. Cette manoeuvre est convenablement exécutée lorsque le conducteur du véhicule est un professionnel, par exemple une personne affectée au nettoyage des bords de routes, mais un utilisateur occasionnel a moins de dextérité et peut faire de fausses manoeuvres entraînant des détériorations de la machine. Les machines mettant en oeuvre un moyen de rappel hydraulique sont des machines beaucoup plus sophistiquées et coûteuses. Ces machines sont complexes à conduire et, appartiennent usuellement à des sociétés spécialisées dans la coupe de végétaux telles que celles assurant le nettoyage des bords de route ou autoroute. Les conducteurs de ces machines sont des professionnels qui les utilisent quasi journellement. L'invention tend à proposer un moyen d'effacement ne nécessitant pas d'action de la part du conducteur et réduisant les risques de détériorations de la machine lors de la présence d'obstacles adaptable aux machines peu sophistiquées destinées à être mises en oeuvre occasionnellement par des conducteurs non spécialisés. A cet effet, l'invention concerne une machine pour la coupe de végétaux comportant un bâti destiné à être attelé à un véhicule porteur, et un bras portant un groupe de travail, ledit bras pouvant pivoter au moins autour d'un axe vertical afin d'amener le groupe de travail en position de travail, caractérisée en ce que ledit bras est porté par des moyens assurant son déplacement en translation dans la direction verticale au cours de sa rotation autour dudit axe vertical. La machine selon l'invention est encore remarquable en ce que : - le bras est porté par un pivot d'orientation monté mobile en rotation sur un axe vertical porté par un support de pivot, - le pivot d'orientation comporte une partie cylindrique montée mobile autour de l'axe vertical, - le support de pivot a globalement la forme d'un U, avec le fond du U positionné verticalement et les petites branches inférieure et supérieure, portant l'axe vertical, positionnées horizontalement, - la face supérieure de la petite branche inférieure du support de pivot et la face inférieure de la partie cylindrique du pivot d'orientation en appui l'une sur l'autre sont conformées de sorte que lorsque ledit pivot d'orientation est entraîné en rotation dans le sens tendant à ramener le bras vers l'arrière de la machine, celui-ci soit déplacé verticalement vers le haut le long de l'axe vertical, - lesdites faces en appui l'une sur l'autre du support de pivot et du pivot d'orientation ont une forme hélicoïdale, - le bras est monté mobile en rotation autour d'un axe horizontal, - le pivot d'orientation comporte une plaque radiale portant l'axe horizontal. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue partielle de l'arrière d'un véhicule portant une machine selon l'invention, avec le bras en position de travail, - la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle des moyens d'effacement selon l'invention au repos, - la figure 3 est une vue partielle de l'arrière d'un véhicule portant une machine selon l'invention, avec le bras en position effacée, - la figure 4 est une vue partielle à plus grande échelle des moyens d'effacement selon l'invention en action. De manière connue en soi et comme visible à la figure 1, une machine pour la coupe de végétaux comporte un bâti 10 destiné à être attelé à un véhicule porteur, par exemple à l'attelage trois points d'un tracteur T, et un bras 11 portant un groupe de travail non représenté sur le dessin. Ledit bâti 10 porte usuellement un contrepoids 15 destiné à éviter un basculement du véhicule porteur au cours du travail. Le bras 11 est articulé de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical 12 et autour d'un axe horizontal 13 afin de positionner convenablement le groupe de travail sur le côté du tracteur T, que ce soit sur le sol pour la coupe de l'herbe ou en hauteur pour la taille de haies. Suivant l'invention, le bras 11 est monté mobile par rapport à l'axe vertical 12 par des moyens assurant son déplacement en translation dans la direction verticale au cours d'un déplacement en rotation autour dudit axe vertical 12. Le bras 11 est monté pivotant autour de l'axe horizontal 13 sur un pivot d'orientation 16 monté lui-même mobile par rapport à un axe vertical 12 porté par un support de pivot 14. Le pivot d'orientation 16 est composé d'une partie cylindrique 160 montée mobile autour de l'axe vertical 12 et d'une plaque radiale 161 portant l'axe horizontal 13. Dans l'exemple de réalisation représenté au dessin, le support de pivot 14 a globalement la forme d'un U avec ses petites branches inférieure et supérieure positionnées horizontalement et le fond du U positionné verticalement, la petite branche inférieure 140 reposant sur le bâti 10 de la machine. L'axe vertical 12 est porté par lesdites petites branches du U constitué par ledit support de pivot 14. La face supérieure 146 de la petite branche inférieure 140 et la face inférieure 164 de la partie cylindrique 160 du pivot d'orientation 16 sont conformées de sorte que lorsque ledit pivot d'orientation 16 est entraîné en rotation dans le sens tendant à ramener le bras 11 vers l'arrière de la machine, et donc du véhicule tracteur, celui-ci se déplace verticalement vers le haut le long de l'axe vertical 12. Pour un véhicule circulant sur la voie de droite de la route pour travailler sur le bas côté droit tel que celui représenté au dessin, cette rotation s'effectue dans le sens horaire. Pour un véhicule circulant sur la voie de gauche de la route pour travailler sur le bas côté gauche, cette rotation s'effectue dans le sens anti-horaire. Les faces 146 et 164 en appui l'une sur l'autre du support de pivot 14 et du pivot d'orientation 16 ont une forme hélicoïdale pour entraîner ledit pivot 16 vers le haut, le long de l'axe vertical 12, au cours de sa rotation autour dudit axe vertical 12. Grâce au montage selon l'invention, lorsque le bloc de travail rencontre un obstacle, le bras 11 est déplacé vers le haut au cours de son entraînement vers l'arrière de sorte que ledit bloc de travail est soulevé et peut être déplacé au-dessus de l'obstacle. C'est l'effort exercé par le poids du bras 11 portant le bloc de travail qui ramène le bloc de travail vers l'avant et en appui sur le sol par la rotation en sens inverse du pivot 16 autour de l'axe vertical 12. Le retour en position de travail dudit bloc de travail s'effectue ainsi beaucoup moins brutalement qu'avec les montages connus dans lesquels le bras est soumis à un ressort de rappel, ce qui réduit les risques de casse du matériel. De manière avantageuse, le dispositif selon l'invention permet de plus la rotation du bras 11 sur une plus grande amplitude de sorte que l'évitement des obstacles est réalisé dans de meilleures conditions. REVENDICATIONS1. Machine pour la coupe de végétaux comportant un bâti (10) destiné à être attelé à un véhicule porteur, et un bras (11) portant un groupe de travail, ledit bras (11) pouvant pivoter au moins autour d'un axe vertical (12) afin d'amener le groupe de travail en position de travail, caractérisée en ce que ledit bras (11) est porté par des moyens (14, 16) assurant son déplacement en translation dans la direction verticale au cours de sa rotation autour dudit axe vertical (12). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras (11) est porté par un pivot d'orientation (16) monté mobile en rotation sur un axe vertical (12) porté par un support de pivot (14). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le pivot d'orientation (16) comporte une partie cylindrique (160) montée mobile autour de l'axe vertical (12). 4. Machine selon la revendication 2 ou selon la revendication 3, caractérisée en ce que le support de pivot (14) a globalement la forme d'un U avec le fond du U positionné verticalement et les petites branches inférieure et supérieure, portant l'axe vertical (12), positionnées horizontalement. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la face supérieure (146) de la petite branche inférieure (140) du support de pivot (14) et la face inférieure (164) de la partie cylindrique (160) du pivot d'orientation (16) en appui l'une sur l'autre sont conformées de sorte que lorsque ledit pivot d'orientation (16) est entraîné en rotation dans le sens tendant à ramener le bras (11) vers l'arrière de la machine, celui-ci soit déplacé verticalement vers le haut le long de l'axe vertical (12). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdites faces (146, 164) en appui l'une sur l'autre du support de pivot (14) et du pivot d'orientation (16) ont une forme hélicoïdale. 5 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras (11) est monté mobile en rotation autour d'un axe horizontal (13). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en 5 ce que le pivot d'orientation (16) comporte une plaque radiale (161) portant l'axe horizontal (13).