FR 2934244 A1 20100129 FR 0804246 A 20080725 La présente invention concerne un boîtier d'accrochage d'une charge. Par "charge", on désigne tout élément, organe, dispositif, etc ... destiné à être maintenu temporairement en position d'accrochage par le boîtier en vue d'être libéré par la suite. Dans l'application préférentielle quoique non exclusive de l'invention, la charge concerne le train d'atterrissage d'un aéronef, qui est maintenu en position rentrée dans les cases respectives de réception par de tels boîtiers d'accrochage, ou les trappes d'accès à ces mêmes cases de réception. On sait que, dans le secteur aéronautique notamment, les exigences en matière de sécurité et de fiabilité de fonctionnement sont extrêmement sévères. Aussi, les boîtiers d'accrochage des trains d'atterrissage doivent présenter des garanties totales tant du point de vue structurel que fonctionnel et ils doivent notamment assurer une stabilité absolue de la charge lorsqu'elle est "accrochée" pour éviter toute libération intempestive de celle-ci et autoriser la libération de la charge avec un niveau d'énergie réduit. Les boîtiers d'accrochage actuellement connus (tels qu'enseignés notamment par FR-1 523 401 et FR-2 686 856) comportent généralement un crochet de support de la charge apte à pivoter autour d'un axe entre deux positions respectives d'accrochage et de libération, un mécanisme de verrouillage à levier qui est articulé autour d'un axe parallèle audit axe de pivotement du crochet et qui est destiné à verrouiller ce dernier en position d'accrochage, et un moyen de commande du mécanisme de ver- rouillage. Le crochet et le mécanisme de verrouillage coopèrent l'un avec l'autre, par exemple par l'intermédiaire d'une liaison à galet rotatif porté par le levier et agissant sur une protubérance du crochet pour assurer le verrouillage de ce dernier et l'immobilisation de la charge engagée dans le crochet (c'est-à-dire un élément approprié du train d'atterrissage ou des trappes d'accès prévu à cet effet et s'engageant dans l'ouverture en C du crochet). Ainsi, la conjugaison des mouvements rotatifs combinés selon des trajectoires circulaires du crochet de support et du mécanisme de verrouillage à levier pivotant, ainsi que d'autres composants mobiles participant au fonctionnement (biellettes, axes, etc ...) du boîtier, assure, par la liaison galet-protubérance, la retenue de la charge et son verrouillage dans le crochet. Pour libérer la charge, on applique sur le levier un effort par le moyen de commande tel qu'un actionneur hydraulique, provoquant la rotation du levier jusqu'à ce que le galet, en se dégageant de la surface de came de la protubérance du crochet, autorise la rotation de ce dernier et libère l'élément du train qui était jusqu'alors retenu. Par ailleurs, pour ver-rouiller ledit élément, le crochet occupe une position stable par l'action d'au moins un ressort qui le maintient contre une butée et l'élément du train, lors de sa rentrée par un vérin de relevage, s'engage dans l'ouver- ture du crochet et, par son contact avec la branche concernée du crochet, provoque sa rotation jusqu'à venir contre une butée. Durant la rotation du crochet, le galet vient se positionner contre la protubérance par l'action d'au moins un ressort sur le levier de sorte que le crochet se trouve ver-rouillé. Bien que donnant des résultats satisfaisants, ce type de boîtier d'accrochage présente néanmoins des inconvénients, notamment par la conjugaison des mouvements rotatifs des différentes pièces, par ailleurs en grand nombre, pour assurer le bon fonctionnement des différentes séquences. Dans la réalité, la trajectoire du galet et donc du mécanisme de verrouillage à levier n'est pas totalement neutre. En effet, le jeu existant au niveau des diverses articulations du levier, du crochet et du galet entre autres peut modifier la trajectoire de ce dernier qui est concentrique avec le centre de rotation du levier. Par ailleurs, l'usure produite par le contact permanent du galet avec la surface de came de la protubérance conduit également à modifier cette trajectoire particulièrement sensible et à engendrer des risques de grippage. Le déverrouillage du levier pivotant exige aussi une énergie importante pour vaincre la liaison entre le crochet et le mécanisme de verrouil- lage, si bien que l'utilisation d'un actionneur hydraulique ou autre de forte puissance est nécessaire. De plus, le levier, qui est soumis en permanence à la charge appliquée au crochet par l'intermédiaire du galet, a un comportement de ressort, de sorte que le crochet restitue beaucoup trop d'énergie en mouvement lors de la libération de la charge sur le levier pivotant, 15 engendrant des vibrations, du bruit ainsi que des chocs non souhaitables, lorsque le levier arrive en butée. Ceci est particulièrement vrai pour les trappes, qui le plus souvent sont réalisées en des matériaux composites à base de fibres. Le phénomène de ressort déjà observé sur un train d'atterrissage, est ici amplifié. 20 Ce type de boîtier est également sensible aux conditions de vol qui varient en permanence. En effet, la foudre et les variations de pression rencontrées peuvent entraîner des secousses à l'intérieur des cases des trains d'atterrissage et donc des boîtiers, ce qui peut se traduire, surtout quand elles sont cycliques, par des mouvements permanents du levier in- 25 duisant des déplacements du galet par rapport à la protubérance, ce qui est inacceptable. Par ailleurs, la recherche systématique qui est faite pour se rapprocher au plus près de l'équilibre des forces en présence procure une grande dépendance vis-à-vis des frottements. Ces mêmes frottements sont, entre autres, de par la souplesse de l'ensemble et des mouvements permanents, tantôt dans le domaine dynamique, tantôt dans le domaine statique, avec bien entendu des valeurs différentes pour chacun d'eux. Ceci contribue largement au comportement incertain des boîtiers d'accro- chage actuels. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients rappelés ci-dessus et concerne un boîtier d'accrochage de charge dont la conception permet notamment de simplifier la structure et la cinématique de fonctionnement du boîtier tout en assurant la stabilité totale de la charge, de réduire notablement l'effort de déverrouillage du crochet sans engendrer des contraintes excessives sur les composants du boîtier et de garantir une grande fiabilité de fonctionnement à l'usage. A cet effet, le boîtier pour l'accrochage d'une charge, telle qu'un train d'atterrissage d'aéronef en position rentrée ou les trappes d'accès audit train, du type comportant : û un crochet de support de la charge, apte à pivoter autour d'un axe de rotation entre deux positions respectives d'accrochage et de libération de la charge ; - un mécanisme de verrouillage déplaçable apte à verrouiller ledit crochet en position d'accrochage ; et û un moyen de commande dudit mécanisme de verrouillage, est remarquable, selon l'invention, en ce que ledit mécanisme de verrouillage est à déplacement linéaire et comprend au moins un verrou coulissant selon ledit déplacement linéaire et pouvant occuper, sous l'action dudit moyen de commande, une position active en contact avec ledit crochet en verrouillant ce dernier et une position inactive éloignée dudit crochet en libérant ce dernier. Ainsi, grâce à l'invention, un simple verrou coulissant à déplace-ment linéaire assure le verrouillage et le déverrouillage du crochet pour autoriser ou non sa rotation, ce qui confère une stabilité totale à la charge avec un nombre de pièces minime. Aussi, un tel déplacement en translation du verrou coulissant n'exige pas un effort important pour effacer celui-ci et permettre la rotation du crochet en vue de libérer la charge, de sorte que l'utilisation d'un moyen de commande de faible puissance et à encombrement réduit est rendue possible. Par suite, l'effet de ressort du levier particulièrement néfaste dans les boîtiers antérieurs et les problèmes liés aux frottements n'apparaissent plus avec un tel verrou coulissant, et le boîtier est moins sensible aux perturbations provenant des conditions extérieures au train d'atterrissage et à son boîtier d'accrochage. En d'autres termes, contrairement à l'utilisation de boîtiers à mécanismes complexes et rotatifs et à cinématiques conjuguées de l'art antérieur décrit ci-dessus avec les inconvénients qui en découlent (jeux, frottements, effort de déverrouillage élevé, ...), le boîtier d'accrochage de l'invention repose 15 sur l'utilisation d'un unique verrou à déplacement linéaire pour autoriser le crochet ou interdire au crochet d'effectuer une rotation dans le but de libérer la charge, par l'interposition ou non dudit verrou coulissant. Ainsi, la conception du boîtier d'accrochage s'affranchit des inconvénients liés à celle de l'art antérieur. 20 Dans un mode préféré de réalisation, le contact entre ledit verrou coulissant et ledit crochet de support est défini par un galet rotatif porté par ledit crochet autour d'un axe parallèle à son axe de rotation et par une piste plane ménagée à l'extrémité correspondante dudit verrou, parallèle-ment à ce dernier. Ainsi, cet agencement galet rotatif û piste plane assure 25 au boîtier un fonctionnement fiable et sûr avec un effort réduit pour dé-verrouiller la charge par le recul de la piste du verrou sur le galet rotatif, sans effet de ressort préjudiciable, tout en assurant une stabilité totale de verrouillage, par la piste contre laquelle s'applique le galet, empêchant la rotation du crochet vers sa position de libération. Dans la pratique, le point d'application de la charge dans le C du crochet est excentré par rapport à l'axe de rotation dudit crochet d'une valeur minimum correspondant aux frottements résultant de la rotation sous charge dudit crochet afin d'éviter un équilibre rendu possible par l'existence de ces mêmes frottements et, ainsi, interdire le déverrouillage bien que le verrou soit en position désengagée, inactive. De plus, il est parfaitement admis que la trajectoire engendrée par la circonférence du galet ne peut en aucun cas être tangente à la piste plane pratiquée sur le verrou. En particulier, ledit galet rotatif du crochet peut être situé ap- proximativement à l'opposé, par rapport audit axe de rotation, de l'ouverture dudit crochet de support, prévue pour le support de la charge. Et le déplacement linéaire dudit verrou coulissant est avantageusement orthogonal audit axe de rotation dudit crochet de support. Ainsi, le verrou se trouve parallèle à l'ouverture en C du crochet en position d'accrochage. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit moyen de commande du mécanisme de verrouillage est un arbre rotatif à excentrique associé à une source de puissance et coopérant avec ledit verrou pour assurer le déplacement linéaire dudit verrou entre ses positions active et inactive par suite de la rotation dudit arbre à excentrique par l'intermé- diaire de la source de puissance. Ainsi, la rotation de l'excentrique de l'arbre assure le déplacement linéaire du verrou et ce sous un effort réduit puisque le couple à fournir à l'arbre est réduit du fait que le déplacement du verrou s'effectue parallèlement à l'ouverture du crochet. Par suite, la source de puissance peut être avantageusement un actionneur électromé- canique de faible puissance. De préférence, ledit arbre à excentrique est agencé perpendiculairement audit verrou coulissant. Par ailleurs, pour optimiser le déplacement linéaire du verrou cou-lissant, ce dernier est monté sur des moyens de guidage, lesquels com- prennent avantageusement des galets rotatifs en forme de V disposés au-tour dudit verrou coulissant et tournant librement autour d'axes parallèles audit axe de rotation du crochet. Ainsi, un tel agencement procure au verrou un déplacement linéaire sûr et précis, à frottement quasi nul et donc nécessitant un effort réduit pour effectuer ce même déplacement. Dans un mode de réalisation préféré, ledit verrou coulissant se compose d'une partie au moins partiellement cylindrique à l'extrémité libre de laquelle est ménagée ladite piste plane coopérant avec ledit crochet et d'une partie en forme de cadre prolongeant ladite partie au moins partiel- lement cylindrique à l'opposé de ladite piste plane et coopérant avec ledit moyen de commande. Aussi, avantageusement, ladite partie au moins partiellement cylindrique du verrou est montée coulissante entre lesdits galets rotatifs des moyens de guidage et ladite partie en forme de cadre est traversée par ledit arbre rotatif à excentrique, de façon que ledit excentrique soit disposé à l'intérieur dudit cadre en étant au contact de celui-ci, ce qui confère au boîtier une compacité appréciable. Par ailleurs, ledit excentrique porte avantageusement un palier, tel qu'un roulement, pour son contact avec ledit cadre, réduisant encore l'effort à fournir. Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier comporte un moyen de commande supplémentaire dudit mécanisme de verrouillage. Dans un mode préféré de réalisation, ce moyen de commande supplémentaire est identique au moyen de commande précédent et est disposé symétriquement à ce dernier par rapport audit verrou coulissant. Cela consti- tue ainsi un moyen de redondance. De plus, ledit boîtier comporte au moins un élément élastique de rappel dudit crochet et au moins une butée fixe pour marquer la position de libération dudit crochet pour laquelle la charge est libérée, après le pas-sage dudit verrou de sa position active à sa position inactive. Et on prévoit au moins un élément élastique forçant axialement le-dit verrou coulissant contre une butée fixe pour le maintenir de manière stable lorsqu'il se trouve en position active. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en perspective schématique du boîtier d'accrochage de charge selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan dudit boîtier en position d'accro- chage de la charge. La figure 3 est une vue de dessus schématique partielle du verrou dudit mécanisme de verrouillage. La figure 4 montre le guidage dudit verrou du mécanisme de verrouillage avec l'un desdits galets. La figure 5 est une vue en plan dudit boîtier en position de libération de la charge. Le boîtier d'accrochage 1 de charge représenté sur les figures 1 et 2 est destiné à assurer le maintien, en position rentrée, d'un train d'atterrissage d'avion (non représenté) dans la case correspondante C ménagée à cet effet dans la structure (fuselage) de l'avion. Pour cela, il comporte un corps rigide 2 rendu solidaire de la case par des organes de fixation appropriés 3. Dans ce corps 2 sont associés les différents composants dudit boîtier, à savoir un crochet de support 4 de la charge, un mécanisme de verrouillage 5 du crochet et un moyen de commande 6 du mécanisme de verrouillage. Sur les figures 1, 2 et 5, le couvercle du boîtier 1 a été éliminé pour permettre de visualiser lesdits composants. Le crochet de support 4 est monté pivotant autour d'un axe de rotation 7 porté par des tourillons 8 logés dans le corps 2 et présente une ouverture 10 en forme de C faisant saillie par rapport à la partie basse du corps 2 et à l'intérieur de laquelle s'engage, pour y être maintenu, un élément E du train d'atterrissage prévu à cet effet et représenté en traits mixtes. Sur les figures 1 et 2, le crochet 4 occupe donc une position d'accro- chage. Aussi, d'une manière connue et dans cette position, l'ouverture 10 en C est sensiblement horizontale et présente deux branches parallèles, la branche supérieure 10A étant plus grande que la branche inférieure 10B sur laquelle s'exerce le poids de la charge à supporter. Sensiblement à l'opposé de l'ouverture 10, par rapport à l'axe de rotation 7, le crochet 4 présente une partie en saillie, telle qu'un bras 11 portant, à son extrémité libre en forme de chape 12, un galet 14 librement rotatif autour d'un axe 13 lié à ladite chape et parallèle à l'axe de rotation 7. Le rôle du galet 14 sera décrit ultérieurement. En outre, deux éléments élastiques identiques et parallèles 15, tels que des ressorts de traction, sont prévus chacun entre le crochet 4, au voisinage de l'ouverture 10, et le corps 2 du boîtier. Ils tendent à faire pivoter le crochet, autour de son axe 7, de sa position d'accrochage (figure 2) vers sa position de libération (figure 4) marquée de plus par une butée 16 à profil arrondi, ménagée sur le corps 2 et contre laquelle peut s'appliquer le galet rotatif 14. Le mécanisme de verrouillage 5 du crochet est avantageusement du type à déplacement linéaire et comprend pour cela un verrou coulissant 17 monté dans un passage 18 ménagé dans le corps 2 du boîtier. Ce verrou 17 peut alors occuper, sous l'action du moyen de commande 6, deux positions extrêmes respectivement active (figures 1 et 2) pour laquelle il est en contact avec le crochet 4 en le bloquant en position d'accrochage, et inactive (figure 4), pour laquelle il est éloigné par déplacement linéaire du crochet 4 en le libérant. On remarque, par ailleurs, que le déplacement linéaire du verrou 17 dans son passage 18 s'effectue orthogonalement à l'axe de rotation 7 du crochet 4 et que ledit verrou 17 se trouve parallèle aux branches 10A et 10B de l'ouverture 10 en C, ce qui favorise la libération de la charge, comme on le verra ci-après. Structurellement, le verrou coulissant 17 se compose d'une partie partiellement cylindrique 20 avec laquelle coopère le crochet 4, et d'une partie en forme de cadre 21 prolongeant la partie cylindrique 20 et avec laquelle coopère le moyen de commande 6. L'extrémité libre 22 de la partie partiellement cylindrique présente latéralement une piste plane 23 parallèle à l'axe de rotation 7 du verrou et se terminant par un arrondi dont le rayon correspond sensiblement à celui du galet rotatif 14 porté par le crochet de support 4. On voit, sur les figures 1 et 2, que le contact entre la périphérie du galet rotatif 14 et la piste plane 23 jusqu'au voisinage de l'arrondi, sur une course déterminée, rend impossible la rotation du crochet vers la position de libération de celui-ci sous l'action des ressorts 15 et de la charge, dans le sens dextrorsum sur les figures, et bloque le crochet 4 en position d'accrochage. Par ailleurs, un élément élastique 25, tel qu'un ressort de compression, est prévu dans le passage 18 entre le corps 2 et le côté transversal libre 26 du cadre 21, de manière à appliquer axialement le verrou coulissant 17 contre le corps 2, par exemple par l'intermédiaire du côté transversal central 27 du cadre 21 coopérant avec une butée correspondante 29 ménagée sur le corps 2, comme le montre plus particulièrement la figure 3. Ainsi, le verrou 17 est maintenu de façon stable en position active, lorsque le crochet 4 supporte la charge. Comme on le voit mieux sur la figure 3, la partie en forme de ca- dre 21 est rectangulaire et est définie par ses deux côtés transversaux, respectivement libre 26 et central 27 au contact de la butée 29, et par deux côtés latéraux 28 reliant les côtés transversaux. Le ressort de compression 25 est symbolisé par une flèche et un trait mixte représente le verrou en position inactive. Par ailleurs, pour assurer un déplacement linéaire du verrou aussi fiable et précis que possible, le verrou coulissant 17 est monté sur des moyens de guidage 30 qui, dans ce mode de réalisation représenté sur les figures 1, 2 et 4, coopèrent avec la partie cylindrique 20 du verrou coulis- sant 17. En particulier, ces moyens de guidage 30 sont formés par des galets rotatifs 31 en forme de V comme le montre la figure 4, disposés autour de la partie cylindrique du verrou et tournant librement, grâce à des paliers tels que des paliers à aiguilles 32, autour d'axes 33 portés par le corps 2 et parallèles à l'axe 7 du crochet. Dans cet exemple, deux galets alignés 31 sont prévus sur le dessus de la partie cylindrique et un galet 31 sur le dessous de celle-ci. Ainsi, on obtient un guidage optimal et sans jeu. Quant au moyen de commande 6 du verrou coulissant 17 illustré sur les figures 1, 2 et 3, il est du type à excentrique et, grâce à la réalisation avantageuse en forme de cadre 21 dudit verrou coulissant, le moyen de commande 6 peut comporter un arbre rotatif 35 à excentrique 36 qui est disposé dans un passage 37 du corps 2, perpendiculairement au pas-sage 18 du verrou, et dont l'excentrique 36 est décalé parallèlement de l'arbre rotatif 35 et s'engage dans l'espace intérieur 24 du cadre 21 pour coopérer avec ce dernier. Une source de puissance 38, symbolisée par un rectangle, permet la rotation de l'arbre 35 et, par l'intermédiaire de l'excentrique 36, le déplacement linéaire du verrou coulissant 17 entre ses deux positions respectives, active et inactive. Avantageusement, l'arbre 35 est monté dans le passage 37 du corps sur des roulements 39 et l'excentrique 36, prévu à l'extrémité dudit arbre opposée à celle reliée à la source de puissance, débouche dans l'espace interne 24 du cadre 21 et porte un roulement 40 dont la périphérie vient tangentiellement au contact de la face interne 26A du côté transversal libre 26 du verrou 17, comme le montre notamment la figure 3. Sur celle-ci, l'arbre rotatif 35 est représenté en trait mixte. Ainsi, par l'utilisation des roulements 39, 40 et des galets 14, 31, les frottements et les jeux sont réduits, de sorte que l'effort à fournir pour libérer le verrou du crochet est minimisé. De plus, comme le verrou est parallèle à l'ouverture du crochet, le couple nécessaire à la mise en rota- tion de l'excentrique est réduit, permettant d'utiliser un actionneur électromécanique comme source de puissance. Bien évidemment, la distance séparant l'excentrique 36 portant le roulement 40 de l'autre côté transversal central 27 est au moins égale à la course nécessaire au verrou pour passer de ses positions active et inactive et libérer totalement le crochet. On remarque, par ailleurs, sur la figure 2 que l'excentrique 36 de l'arbre 35 occupe à peine la moitié supérieure de la hauteur h du cadre 21. Cela permet avantageusement de prévoir un moyen de commande supplémentaire 6' qui, dans ce mode de réalisation, est rigoureusement iden- tique au moyen de commande 6 précédent, mais disposé symétriquement à celui-ci par rapport à l'axe longitudinal du verrou 17, de façon que l'excentrique 36' de ce moyen de commande supplémentaire 6' occupe sensiblement l'autre moitié inférieure du cadre 21. On obtient ainsi une commande redondante pour ledit verrou 17 dans un mode de fonctionnement totalement indépendant pour chaque commande vis-à-vis de l'autre. Le fonctionnement du boîtier d'accrochage 1 selon l'invention est le suivant. Sur les figures 1 et 2, le verrou 17, sous l'action du ressort 25 et de la position de l'arbre rotatif 35 à excentrique 36, se trouve en position active et, par le contact piste 23 û galet 14, verrouille le crochet de support 4 en position d'accrochage, avec les bras 10A et 10B de l'ouverture 10 en position horizontale. La piste 23 empêche ainsi la rotation du crochet vers sa position de libération dans le sens dextrorsum, par l'action du galet 14 qui s'applique, en butée, contre ladite ,piste. Bien qu'il ne soit pas représenté sur les figures, un moyen de détection (par exemple au niveau de la liaison butée 27 ù corps 2) indique au pilote la position active du verrou 17 ou par l'intermédiaire d'un calculateur qui envoie un signal approprié au pilote. Pour libérer le train d'atterrissage, dont un élément E est engagé dans ladite ouverture 10, et permettre la sortie dudit train hors de la case C, la source de puissance 38, par exemple un actionneur électromécanique, est activée pour produire la rotation de 180° de l'arbre 35, de sorte que l'excentrique 36, en contact par le roulement 40 avec le côté transversal 26 du cadre 21, entraîne le déplacement en translation vers la gauche du verrou coulissant 17, comme le montrent notamment la figure 3 par le trait mixte du cadre et la figure 5. Cela provoque le désengage-ment progressif de la piste 23 du verrou par rapport au galet rotatif 14 et libère alors le crochet 4. Le verrou 17 arrive en position inactive et com- prime alors le ressort de compression 25 et, sous l'action des ressorts de traction 15, le crochet 4 pivote autour de son axe 7 dans le sens dextrorsum, jusqu'à ce que son galet 14 vienne en appui contre la butée 16 du corps, comme le montre la figure 5. Simultanément, l'élément E du train initialement retenu se libère de l'ouverture C du crochet, qui pivote vers le bas en position de libération. Le crochet de support 4 ainsi basculé et maintenu en position de libération de manière stable par l'action des ressorts 15 est prêt à recevoir de nouveau l'élément E du train d'atterrissage pour le verrouiller, lors de la rentrée de ce dernier. Dans ce cas, l'élément E, en se déplaçant vers le haut comme le symbolise la flèche F sur la figure 5, vient au contact de la grande branche 10A de l'ouverture 10 du crochet 4, ce qui provoque le pivotement de celui-ci autour de son axe de rotation 7 dans le sens senestrorsum. Entre-temps, le verrou 17 est ramené vers sa position active stable par suite de la rotation de 180° de l'arbre 35 à excentrique, dans le sens opposé ou dans le même sens (la position initiale pouvant être atteinte selon ces deux sens), et de l'action du ressort de compression 25 pous- sant le côté transversal 27 du cadre 21 contre la butée 29 du corps 2. En poursuivant son mouvement de rotation autour de l'axe 7, le crochet 4 repousse, dans un premier temps, le verrou 17 par l'action de son galet 14 sur l'extrémité libre 22 dudit verrou, la trajectoire circulaire T décrite par le galet venant au contact de cette extrémité libre lorsque le verrou est en position active (figure 2). Lorsque la rotation dudit crochet autorise le déplacement du verrou 17 sous l'action du ressort 25 et le retour du côté transversal 27 contre la butée correspondante 29 du corps 2, du fait que le galet 14 a atteint une "altitude" inférieure par rapport au verrou coulissant 17 (le galet, par la rotation du crochet, est passé sous la piste 23 du verrou comme le montre la figure 1 ou 2), dans un second temps, le galet 14 vient au contact de la piste plane latérale 23 du verrou en position active stable, lorsque le crochet 4 est de nouveau soumis à la charge et sous l'action des ressorts 15. Le crochet de support est à nouveau en position d'accrochage comme sur la figure 1, l'élément E étant venu au fond de l'ouverture 10 en C dudit crochet. De ce qui précède, il ressort que le boîtier d'accrochage à verrou coulissant de l'invention procure de nombreux avantages, tels que notamment : û une stabilité parfaite du boîtier du fait de l'irréversibilité des composants associés évitant toute libération intempestive du train d'atterrissage ; û l'absence de restitution d'énergie par la conception à verrou coulissant du boîtier lorsqu'il est sous charge ; û un fonctionnement de l'arbre rotatif à excentrique sous un faible couple pour sa mise en rotation, du fait que la force nécessaire au déplacement du verrou se trouve dans le même axe que la charge ; et la conception par arbre à excentrique monté sur des roulements et ver- rou coulissant sur galets rotatifs, ainsi que la disposition de ces derniers par rapport au crochet de support, contribuant grandement à la diminution de l'énergie nécessaire au déverrouillage, si bien que ce bas niveau d'énergie rend possible l'utilisation d'un actionneur électromécanique à puissance modérée et encombrement réduit. REVENDICATIONS1. Boîtier pour l'accrochage d'une charge, telle que notamment un train d'atterrissage d'aéronef en position rentrée ou les trappes d'accès audit train, du type comportant : un crochet de support (4) de la charge, apte à pivoter autour d'un axe de rotation (7) entre deux positions respectives d'accrochage et de libération de la charge ; un mécanisme de verrouillage déplaçable (5) apte à verrouiller ledit crochet en position d'accrochage ; et ù un moyen de commande (6) dudit mécanisme de verrouillage, caractérisé en ce que ledit mécanisme de verrouillage (5) est à déplace-ment linéaire et comprend au moins un verrou coulissant (17) selon ledit déplacement linéaire et pouvant occuper, sous l'action dudit moyen de commande, une position active en contact avec ledit crochet (4) en ver- rouillant ce dernier et une position inactive éloignée dudit crochet (4) en libérant ce dernier. 2. Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contact entre ledit verrou coulissant (17) et ledit crochet de support (4) est défini par un galet rotatif (14) porté par ledit crochet autour d'un axe (13) parallèle à son axe de rotation, et par une piste plane (23) ménagée à l'extrémité correspondante dudit verrou, parallèlement à ce dernier. 3. Boîtier selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit galet rotatif (14) du crochet de support (4) est situé approximativement à l'opposé, par rapport audit axe de rotation (7), de l'ouverture (10) dudit crochet, prévue pour le support de la charge. 4. Boîtier selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le déplacement linéaire dudit verrou coulissant (17) est orthogonal audit axe de rotation (7) dudit crochet de support. 5. Boîtier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (6) du mécanisme de verrouillage (5) est un arbre rotatif (35) à excentrique (36) associé à une source de puissance (38) et coopérant avec ledit verrou (17) pour assurer le déplacement linéaire dudit verrou entre ses positions active et inactive par rotation dudit arbre à excentrique par l'intermédiaire de la source de puissance. 6. Boîtier selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit arbre (35) à excentrique (36) est agencé per- pendiculairement audit verrou coulissant (17). 7. Boîtier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit verrou coulissant (17) est monté sur des moyens de guidage (30). 8. Boîtier selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (30) comprennent des galets rotatifs (31) en forme de V disposés autour dudit verrou coulissant et tournant librement autour d'axes (33) parallèles audit axe de rotation (7) du crochet. 9. Boîtier selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit verrou coulissant (17) se compose d'une partie au moins partiellement cylindrique (20) à l'extrémité libre de laquelle est ménagée ladite piste plane (23) coopérant avec ledit crochet (4), et d'une partie en forme de cadre (21), prolongeant ladite partie au moins partielle-ment cylindrique (20) à l'opposé de ladite piste plane (23) et coopérant avec ledit moyen de commande (6). 10. Boîtier selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite partie au moins partiellement cylindrique (20) du verrou coulissant (17) est montée coulissante entre lesdits galets rota-tifs (31) des moyens de guidage (30) et en ce que ladite partie en forme de cadre (21) est traversée par ledit arbre rotatif (35), de façon que ledit excentrique (36) soit disposé à l'intérieur dudit cadre en étant au contact de celui-ci. 11. Boîtier selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit excentrique (36) porte un palier (40), tel qu'un roulement, pour son contact avec ledit cadre (21). 12. Boîtier selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande supplémentaire (6') dudit mécanisme de verrouillage. 13. Boîtier selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un élément élastique de rappel (15) dudit crochet (4) et au moins une butée fixe (16) pour marquer la position de libération dudit crochet pour laquelle la charge est libérée, après le passage dudit verrou de sa position active à sa position inactive. 14. Boîtier selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un élément élastique (25) forçant axiale-ment ledit verrou coulissant (17) contre une butée fixe (29) pour le main- tenir de manière stable lorsqu'il se trouve en position active.