FR 2936573 A1 20100402 FR 0956718 A 20090929 Domaine de l'invention La présente invention concerne un actionneur, notamment actionneur électropneumatique pour commander des composants d'un moteur à combustion, comprenant un boîtier, logeant un organe d'actionnement mobile en translation. Etat de la technique Actuellement, dans le domaine des actionneurs équipant les véhicules automobiles, on utilise souvent des actionneurs pneumatiques. Ces actionneurs sont principalement réalisés sous la forme de boîtes manométriques commandées à la fois par une pression ou par une dépression. En général, les boîtes manométriques ne sont pas à commande électronique et habituellement, elles sont réalisées de façon que la pression régnant dans la boîte manométrique, par exemple la pression de charge, s'oppose par l'intermédiaire d'une membrane à la force (force de rappel) d'un ressort. Les installations de suralimentation de moteurs à combustion, notamment les boîtes manométriques équipant les turbocompresseurs de gaz d'échappement, sont contrôlées de manière électronique pour la position de réglage de l'organe d'actionnement de la boîte manométrique. Pour cela, on commande une vanne de commutation par l'intermédiaire d'un signal PWM (signal à modulation de largeur d'impulsion) par un régulateur de pression d'alimentation. La soupape de cadence commandée règle la pression requise pour la boîte manométrique ou la position requise de l'organe d'actionnement de la boîte manométrique pour la valeur de consigne de la pression d'alimentation et l'asservissement de la valeur réelle de la pression d'alimentation. La soupape cadencée peut être prévue à la fois de manière externe par exemple dans la conduite d'alimentation de la boîte manométrique ou encore intégrée dans cette boîte. C'est pourquoi, il faut des régulations électroniques très compliquées pour réguler l'état de la position de l'organe d'actionnement d'une boîte manométrique. En particulier, dans le cas de moteurs à combustion à allumage non commandé, équipés par exemple d'une installation de suralimentation telle qu'un turbocompresseur de gaz d'échappement à géométrie de turbine réglable, du fait du couplage entre le retour des gaz d'échappement et la régulation de la pression d'alimentation, il est de plus en plus indispensable de réguler la position de l'organe d'actionnement de la boîte manométrique. Cela ne peut se faire que par des moyens électriques relativement coûteux avec signalement de retour de position et régulation électronique de la charge, qui peuvent être associés directement à l'installation de suralimentation à géométrie de turbine réglable, ou être intégrés dans l'appareil de gestion du moteur à combustion. Selon le document EP 0 976 919 A2, on connaît une installation de suralimentation en forme de turbocompresseur de gaz d'échappement avec un clapet de décharge. Pour la régulation de la pression d'alimentation au niveau du turbocompresseur de gaz d'échappement, on utilise une tige de réglage comportant un premier et un second segment de tige. Les deux segments de la tige de réglage sont couplés l'un à l'autre de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre. La tige de réglage actionne un bras de levier lui-même couplé au clapet de décharge du turbocompresseur de gaz d'échappement. Le document DE 10 2006 028 015 Al concerne un actionneur pneumatique intégrant une régulation électropneumatique de position. L'actionneur électropneumatique commande des unités ou composants d'un moteur à combustion. L'actionneur pneumatique comprend un boîtier logeant de manière mobile un organe d'actionnement. Un tiroir de commande est associé à l'organe d'actionnement. Ce tiroir de commande assure l'alimentation en air, l'évacuation d'air ou la fermeture de la chambre de pression du boîtier en fonction de la position relative de l'organe d'actionnement. Dans le cas de la solution proposée dans le document DE 10 2006 028 015 Al, il s'agit d'un principe de tiroir en forme de manchon ce qui nécessite un ajustage relativement coûteux entre le tiroir et la tige de membrane. Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un actionneur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'un tiroir de commande mobile en rotation est associé à l'organe d'actionnement, le tiroir modifiant le niveau de pression dans une chambre de travail. La solution selon l'invention se caractérise en ce que l'organe d'actionnement, notamment réalisé sous la forme d'une tige à membrane, creuse, effectue non pas comme un manchon qui n'exécute qu'un simple mouvement de translation, est réalisé comme tiroir tournant. Le mouvement qui reste principalement un mouvement de translation de l'organe d'actionnement, c'est-à-dire de la tige de membrane, évite toute variation non souhaitée de la position de consigne du tiroir tournant par le mouvement du tiroir tournant qui est seulement un mouvement de rotation avec son montage sans jeu dans le sens de la translation. Contrairement à la solution décrite dans le document DE 10 2006 028 015 Al, dans le cadre de l'invention, on évite que l'actionneur ne soit sensible de manière significative à une excitation extérieure telle que par exemple une accélération d'oscillation. Lorsque le tiroir de commande selon l'invention, installé sur l'organe d'actionnement, c'est-à-dire la tige de membrane ou les arêtes de commande de l'organe d'actionnement sont réalisées en une matière plastique appropriée telle que par exemple du PTFE (polytétrafluoréthylène chargé ou non d'une matière plastique avec des inclusions de poudre de graphite), on évite un appariement coûteux du tiroir de commande et de l'organe d'actionnement en forme de tige de membrane, ce qui réduit avantageusement les coûts de fabrication de l'actionneur pneumatique selon l'invention. Dans le cas de la solution proposée par le document DE 10 2006 028 015 A1, pour avoir un très faible intervalle d'air entre le tiroir à manchon et la tige à membrane, il faut un usinage très coûteux par exemple un rodage. A la place de cet usinage coûteux, l'intervalle d'air entre les deux pièces déjà évoquées, pourra être obtenu avec un revêtement de carbone de l'organe d'actionnement de préférence réalisé sous la forme d'une tige de membrane, mais cette solution est également très coûteuse. L'actionneur électropneumatique selon l'invention évite à la fois, l'appariement coûteux entre le tiroir en forme de manchon et la tige de membrane pour un usinage par rodage et aussi la tige de membrane dont le revêtement de carbone représente un coût de réalisation élevé. 4 La solution de l'actionneur électropneumatique selon l'invention comprend essentiellement le tiroir de commande, notamment réalisé sous la forme d'un manchon de tiroir tournant avec un aimant tournant jusqu'au réglage du tiroir de commande, ce dernier servant notamment d'induit tournant commandé par le montage constitué par la culasse et la bobine électromagnétique. L'actionneur selon l'invention réalisé sous la forme d'un actionneur électropneumatique est sollicité par la pression ambiante et par une source de dépression, par exemple une pompe à dépression avec interposition le cas échéant d'un réservoir tampon. L'actionneur selon l'invention comprend une membrane sur une coupelle à membrane intégrant un insert de filtre à air. La coupelle à membrane est sollicitée par un ressort actif s'appuyant avantageusement contre la face frontale du boîtier de l'actionneur électropneumatique. L'organe d'actionnement réalisé notamment sous la forme d'une tige à membrane, comprend par exemple une articulation à rotule pour être reliée avantageusement à l'installation à commander, par exemple la porte d'évacuation d'une installation de suralimentation en forme de turbocompresseur de gaz d'échappement d'un moteur à combustion. Le boîtier de l'actionneur électropneumatique selon l'invention comporte avantageusement un joint à soufflet à déroulement qui permet d'équilibrer le boîtier ou la chambre de travail de celui-ci, vis-à-vis de l'extérieur. L'organe d'actionnement, notamment réalisé sous la forme d'une tige de membrane, peut être monté coulissant avantageusement par un palier lisse, sans nécessiter d'autres composants mobiles, dans le boîtier. Les parties du boîtier telles que par exemple les tôles du boîtier ou les enrobages en matière plastique du boîtier qui assurent les fonctions de boîtier, permettent par exemple d'injecter avantageusement dans le cadre d'une injection de matière plastique du boîtier, l'actionneur selon l'invention avec un ajutage de branchement pour une source de dépression ainsi qu'un connecteur pour la bobine électromagnétique logée dans le boîtier. Contrairement à la solution du document DE 10 2006 028 015 A1, l'invention propose un tiroir de commande notamment réalisé sous la forme d'un manchon coulissant et tournant, qui ne sera déplacé qu'en rotation et non plus en translation. Le tiroir de commande ou le manchon de tiroir de commande est monté sans jeu en translation entre les deux points de palier fonctionnant comme des paliers lisses et appartenant à l'organe d'actionnement en forme de tige de membrane dans le boîtier de l'actionneur, par un montage en translation sans jeu. La position de consigne du tiroir de commande se change par rotation autour de son axe longitudinal, la rotation est assurée par le circuit d'aimant tournant. Dans le cas du mouvement de rotation du io tiroir de commande, les positions des arêtes de commande du tiroir de commande changent par rapport aux perçages de commande réalisés dans la tige de membrane servant d'organe d'actionnement de façon à pouvoir alimenter en air ou évacuer l'air de la chambre de travail de l'actionneur électropneumatique, comme souhaité, et pour que l'organe 15 d'actionnement en forme de tige de membrane se déplace dans la nouvelle position de consigne respectivement souhaitée. Une force parasite appliquée de l'extérieur sur l'organe d'actionnement en forme de tige de membrane, et qui pourrait déplacer en translation l'organe d'actionnement, ne provoque aucun 20 coulissement des perçages de commande réalisés dans l'enveloppe de la tige de membrane par rapport aux arêtes de commande du tiroir de commande dont la position n'a pas changé, de sorte que selon le signe algébrique de l'écart de régulation, la chambre de travail sera alimentée en air ou vidée de l'air. 25 Le tiroir de commande mobile en rotation exclut tout effet de réaction provenant de la variation de la valeur réelle, c'est-à-dire d'une variation de position de l'organe d'actionnement en forme de tige de membrane, sur la valeur de consigne (position du tiroir tournant). De plus, le concept selon l'invention d'un actionneur électropneumatique 30 exclut toutes les accélérations d'oscillation ou les effets de ces accélérations de sorte qu'en pratique, la position du tiroir tournant monté sans jeu en translation, ne sera plus influencée que de manière très faible. Selon une autre caractéristique avantageuse de 35 l'invention, l'actionneur en fonction de sa position de rotation par 6 rapport à l'organe d'actionnement, la face frontale du tiroir de commande libère, ferme, libère partiellement ou ferme partiellement des canaux de liaison entre une chambre de travail et une source de dépression. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en coupe d'un actionneur selon l'invention, 10 notamment d'un actionneur électropneumatique, - la figure 2 est une coupe de la bobine de la culasse de l'électroaimant du tiroir tournant et de la tige de membrane, - la figure 3 est une vue en perspective du manchon de tiroir tournant et des arêtes de commande de forme hélicoïdale, 15 - la figure 4 est une vue en perspective fortement simplifiée de la tige de membrane utilise comme organe d'actionnement. Description de modes de réalisation La représentation de la figure 1 est une coupe longitudinale d'un actionneur selon l'invention réalisé notamment 20 comme actionneur électropneumatique. Selon la coupe longitudinale de la figure 1, l'actionneur 10 réalisé dans le présent exemple, comme actionneur électropneumatique comporte un boîtier 12 fermé par un couvercle 14. Une membrane 30 est fixée à la jonction entre le boîtier 12 et son 25 couvercle 14. La membrane 30 est reliée à une coupelle de membrane 34 munie d'un filtre à air 22 et selon la représentation de la figure 1, la coupelle s'applique par une partie de sa surface contre le côté intérieur du boîtier 12 de l'actionneur 10. L'air ambiant alimente une chambre de travail 20 de l'actionneur 10 par un orifice d'entrée 24. L'air ambiant de 30 la représentation de la figure 1 est schématisé par une flèche 78. Après son passage à travers la garniture de filtre 22 intégrée à la coupelle de membrane 34, l'air ambiant passe par l'intermédiaire d'une ou plusieurs ouvertures en forme de fentes ou d'orifices, à l'intérieur d'un canal de ventilation 26 réalisé dans la cavité de la tige de membrane 16 35 constituant l'organe d'actionnement. La tige de membrane 16 qui forme 7 l'organe de réglage de l'actionneur 10, est mobile en translation dans les deux directions comme l'indique la double flèche 32. La tige de membrane 16 est munie d'un point de couplage 18 par exemple sous la forme d'une articulation à rotule, recevant un élément de couplage par exemple pour actionner un accessoire d'un moteur à combustion tel que par exemple le volet d'échappement d'un turbocompresseur de gaz d'échappement. La liaison est réalisée de manière articulée. Comme le montre en outre la figure 1, la coupelle à membrane 34 recevant le filtre à air 22 comme garniture, est sollicitée to par un ressort actif 36 s'appuyant contre la face frontale du boîtier 12 de l'actionneur 10. La référence 20 désigne une chambre d'entrée munie d'un orifice d'entrée 24 pour l'air ambiant 78. Une chambre de travail 21 est délimitée d'un côté par le boîtier 12 et de l'autre par le côté 15 arrière de la coupelle de membrane 34 montée sur la tige de membrane formant l'organe d'actionnement 16. L'étanchéité de la chambre de travail 21 se fait à l'aide de la membrane 30 déjà indiquée qui sert en partie de joint en forme de soufflet à déroulement comme le montre la figure 1 sur le côté intérieur 20 de la chambre de travail 21, c'est-à-dire sur le côté intérieur du boîtier 12 délimitant la chambre de travail 21. La membrane 30 est fixée d'un côté par une cloche d'appui contre la coupelle de membrane 34 et de l'autre, en un point de serrage entre le couvercle 14 et le boîtier 12 de l'actionneur 10. L'actionneur est notamment un actionneur 25 électropneumatique. L'air ambiant 78 traverse la garniture de filtre à air 22 de la coupelle à membrane 34 et les ouvertures de la paroi de la tige de membrane 16, creuse pour arriver dans le canal de ventilation 26. La coupelle à membrane 34 est tenue dans une position déterminée par le 30 ressort actif 36 qui s'appuie contre le boîtier 12. La tige de membrane 16 servant d'organe d'actionnement comporte un point de couplage 18 en forme d'articulation à rotule recevant un élément de transmission tel que par exemple une tige de réglage ou un moyen analogue qui peut également effectuer des mouvements angulaires. 8 Un tiroir de commande 46, notamment réalisé comme tiroir tournant, est prévu sur la surface enveloppe de la tige de membrane 16 servant d'organe d'actionnement. Le tiroir de commande 46 fait partie d'un circuit à aimant tournant comprenant une bobine électromagnétique 42 et une culasse d'aimant 44. Le tiroir de commande 46 constitue un induit tournant. Il exécute un mouvement de rotation. La périphérie intérieure du tiroir tournant 46 comporte une arête de commande 64 réalisée selon un tracé en hélice 68. Un canal annulaire 54 est prévu à l'intérieur du corps du tiroir de commande 46, to ce canal coopère avec au moins un perçage de commande 48, 50 réalisé dans la surface enveloppe de la tige de membrane 16 servant d'organe d'actionnement. Comme le montre en outre la figure 1, un système de canaux 56 est prévu dans la surface intérieure du tiroir de commande 15 46 réalisé comme tiroir tournant. Le système de canaux 56 du tiroir de commande réalisé comme tiroir tournant, communique avec au moins un perçage de commande 48 selon la position de rotation du tiroir de commande 46 par rapport à la surface enveloppe de l'organe d'actionnement 16 mobile en translation. Il s'agit de préférence du 20 premier perçage de commande 48 et d'un autre second perçage de commande 50. Un orifice 74 du système de canaux 56 côté alimentation en air, est relié au premier ou au second perçage de commande 50 et il est représenté en trait interrompu à la figure 1 ; l'orifice 76 côté évacuation de l'air, est représenté par un trait en pointillé à la figure 1 25 et cet orifice 76 est relié au premier perçage de commande 48. Comme le montre en outre la figure 1, le tiroir de commande 46 entoure la tige de membrane 16 servant d'organe d'actionnement, à l'intérieur d'une zone d'appui 52. Dans la zone d'appui 52, se trouve au moins une arête de commande 64 du tracé en 30 hélice 68 de la surface enveloppe de l'organe d'actionnement 16 dans la zone du premier perçage de commande 48 et du second perçage de commande 50. La représentation de la figure 1 montre que pour une légère libération du premier perçage de commande 48 par le tiroir de commande 46, le premier perçage de commande 48 de la surface 35 enveloppe de la tige de membrane 16 serait libéré ce qui se traduirait 9 par un court-circuit entre le perçage de liaison 58 vers la chambre de travail 21 et le canal de ventilation 26 de l'organe d'actionnement 16, réalisé comme tige de membrane. Comme le montre en outre la figure 1, dans la zone d'appui 52, le système de canaux 56 est réalisé dans la périphérie intérieure du tiroir de commande 46 et ce système comprend un orifice 74 côté alimentation en air et un orifice 76 côté évacuation de l'air. La coupe longitudinale de la figure 1 montre également que l'organe d'actionnement 16 en forme de tige de membrane, io comporte un canal 28 d'évacuation d'air relié à un embout d'une partie du boîtier 12 pour être relié à une source de dépression indiquée par la référence 72. Le segment de l'organe d'actionnement 16 en forme de tige de membrane et qui sert de canal d'évacuation d'air 28, est entouré par un soufflet 62. 15 Selon la figure 1, l'organe d'actionnement 16 en forme de tige de membrane, effectue un mouvement de translation selon la double flèche 32. Comme le tiroir de commande 46 est déplacé en rotation par le circuit magnétique tournant et qu'il est monté libre en translation, cela ne se traduit par aucun changement non voulu de sa 20 position de consigne dans le boîtier 12. La solution selon l'invention réduit considérablement la sensibilité de l'actionneur 10 à des excitations extérieures par l'accélération d'oscillation. La solution selon l'invention permet notamment une réduction significative du coût de fabrication de l'actionneur 10 du fait qu'au moins une arête de 25 commande 64 de la périphérie intérieure du tiroir de commande 46, est fabriquée en une matière plastique appropriée telle que par exemple PTFE sans ou avec des charges. Cela permet d'éviter un appariement coûteux du tiroir de commande 46 et de l'organe d'actionnement 16 en forme de tige de membrane ou encore d'économiser le revètement en 30 carbone très coûteux, utilisé jusqu'à lors, pour la surface enveloppe de la tige de membrane 16 servant d'organe d'actionnement. La figure 2 est une représentation schématique du circuit d'aimantation tournant de l'actionneur représenté en coupe longitudinale à la figure 1. Io Selon la figure 2, la culasse 44 du circuit magnétique reçoit la bobine électromagnétique 42. La culasse 44 entoure en outre le tiroir de commande 46 dont la surface périphérique intérieure comporte deux arêtes de commande 64 décalées l'une de l'autre de 180°. La figure 2 montre que les arêtes de commande 64 qui se font face sont décalées de 180°, et couvrent chacune l'un des perçages de commande 48, 50 de la surface enveloppe de la tige de membrane 16 servant d'organe d'actionnement. La figure 3 est une vue schématique du tiroir de io commande 46 entourant la tige de membrane 16 servant d'organe d'actionnement. Dans la variante de réalisation du tiroir de commande 46 selon la vue en perspective de la figure 3, sa surface périphérique intérieure comporte deux arêtes de commande 64 ayant un tracé hélicoïdal 68 allant d'une face frontale du tiroir de commande 46 à la 15 face frontale opposée en étant décalées l'une de l'autre de 180°. Le mouvement de rotation appliqué au tiroir de commande 46 est indiqué par la référence 70 à la figure 3. La figure 4 est une vue en perspective de la coopération d'une arête de commande à tracé hélicoïdal sur le côté intérieur du 20 tiroir de commande et d'un perçage de commande réalisé dans la surface enveloppe de la tige de membrane servant d'organe d'actionnement. Selon les figures 3 et 4, le côté intérieur du tiroir de commande 46 en forme de manchon, comporte au moins une arête de 25 commande 64. Pendant que la tige de membrane 16 servant d'organe d'actionnement exécute un mouvement de translation selon la double flèche 32, l'arête de commande 64 en forme d'hélice 68, fait partie du tiroir de commande 46 exécutant un mouvement de rotation. Selon le degré de chevauchement des perçages de commande 48 ou 50 réalisés 30 dans la surface enveloppe de l'organe d'actionnement 16, il y aura alimentation en air ou évacuation d'air de la chambre de travail 21 de l'actionneur 10 telle que représentée en vue en coupe à la figure 1. Différemment à l'état de la technique, le tiroir de commande 46 selon l'invention, n'est plus commandé, par un mouvement de translation, 35 mais par un mouvement de rotation selon la flèche 70 des figures 3 et 11 4. Le tiroir de commande 46 est monté sans jeu, en translation dans le boîtier 12 de l'actionneur 10 entre deux points de palier 38, 40 notamment réalisés sous la forme de paliers lisses. La position de consigne du tiroir de commande 46 varie par rotation autour de son axe longitudinal et dépend de l'alimentation électrique du circuit à aimant tournant comprenant le tiroir de commande 46 servant d'induit tournant, la culasse 44 et la bobine électromagnétique 42. La position des arêtes de commande 64 réalisée sur la périphérie intérieure du tiroir de commande 46, varie ainsi par rapport aux premier et second perçages de commande 48, 50 de la paroi de la tige de membrane 16 servant d'organe d'actionnement pour alimenter en air ou évacuer l'air de façon voulue de la chambre de travail 21 de l'actionneur 12, la tige de membrane 46 est par conséquence déplacée dans la nouvelle position de consigne souhaitée. Cela résulte de ce que la pression régnant dans la chambre de travail 21 sera modifiée en fonction du chevauchement des perçages de commande 48, 50 de l'organe d'actionnement 16 par au moins une arête de commande 64 de la périphérie intérieure du tiroir de commande 46. La modification du chevauchement ou la libération totale ou la fermeture totale réalisent la liaison entre la chambre de travail 21 et le canal d'évacuation d'air 26 de la tige de membrane 16. La dépression établie par une boîte à dépression 72 ou une autre source de dépression 72, est appliquée à la chambre de travail par l'intermédiaire du canal d'évacuation d'air 28, de l'orifice 76 côté évacuation d'air du système de canaux 56, du premier perçage de commande 48 et du second perçage de commande 50 de la paroi de la tige de membrane 16 selon le chevauchement des perçages de commande 48, 50 par l'intermédiaire des canaux de liaison 58. En fonction de la variation de pression, il s'établit un nouvel équilibre des forces entre la force de ressort développée par le ressort 36 logé dans la chambre de travail 21 et la pression régnant dans cette chambre. Cela influence la position de la coupelle à membrane 34 délimitant la chambre de travail 21 de sorte que l'organe de réglage 16, c'est-à-dire la tige de membrane sort ou pénètre dans l'orifice d'entrée 24 du couvercle 14 du boîtier 12 en fonction de la variation de pression régnant dans la chambre de travail 21. La force 12 perturbatrice agissant sur la tige de membrane 16 et entraînant son mouvement de translation suivant la double flèche 32, se traduit par un coulissement des perçages de commande 48, 50 par rapport à au moins une arête de commande 64 du tiroir de commande 46 dont la position est inchangée. En conséquence, la chambre de travail 21 est alimentée en air ou est vidée de l'air suivant le sens algébrique de l'écart de régulation ce qui permet d'éliminer les efforts perturbateurs par régulation. Comme le tiroir de commande 46 se déplace uniquement par rotation, cela exclut les réactions des variations de valeurs réelles, c'est- Io à-dire les variations de position de la tige de membrane 16 sur la valeur de consigne, c'est-à-dire la position du tiroir de commande 46. De même, les accélérations d'oscillation ne peuvent plus influencer la position du tiroir de commande 46 monté sans jeu en translation, que d'une manière très faible et dans le cas idéal pas du tout. Le canal 15 annulaire 54 ou en variante un certain nombre de canaux 54, constituent un ou des canaux de débordement qui assurent, lors de l'alimentation en air de la chambre de travail 21, que l'orifice 74 côté alimentation en air du système de canaux, soit relié à au moins un canal de liaison 58. Lors de l'évacuation de l'air de la chambre de travail 20 21, les canaux de débordement ou le canal annulaire 54 ou un certain nombre de canaux sont neutralisés car au moins un canal de liaison 58 et les orifices de sortie 48, 50 du canal de l'orifice 76 côté évacuation d'air, se trouvent sur "le même côté" du tiroir de commande 46 et sont ainsi directement reliés entre eux. 25 Le concept d'actionneur selon l'invention est un régulateur électropneumatique de position avec régulation intégrée de position. 30 REVENDICATIONS1 °) Actionneur (10), notamment actionneur électropneumatique pour commander des composants d'un moteur à combustion, comprenant un boîtier (12, 14), logeant un organe d'actionnement (16) mobile en translation, caractérisé en ce qu' un tiroir de commande (46) mobile en rotation est associé à l'organe d'actionnement (16), le tiroir modifiant le niveau de pression dans une chambre de travail (21). 2°) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (16) est creux et notamment réalisé sous la forme d'une tige de membrane. 3°) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir de commande (46) est réalisé sous la forme d'un tiroir tournant ayant sur sa périphérie intérieure, au moins une arête de commande (64) en forme d'hélice (68). 4°) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir de commande (46) est monté sans jeu en translation dans des points de palier (38, 40) réalisés sous la forme de paliers lisses du boîtier (12) de l'actionneur (10). 5°) Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' au moins une arête de commande (64) en forme d'hélice (68) du tiroir de commande (46) est réalisée en PTFE ou PTFE chargé ou non d'une matière plastique avec des inclusions de poudre de graphite. 6°) Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que 14 le tiroir de commande (46) constitue l'induit d'un circuit magnétique tournant, ce dernier comprenant une culasse (44) et une bobine électromagnétique (42). 7°) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (16) est muni d'une coupelle à membrane (34) intégrant une garniture de filtre à air (22), la coupelle étant sollicitée par un ressort actif (36). 8°) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en fonction de sa position de rotation par rapport à l'organe d'actionnement (16), la face frontale (60) du tiroir de commande (46) libère, ferme, libère partiellement ou ferme partiellement des canaux de liaison (48, 50, 56, 58) entre une chambre de travail (21) et une source de dépression (72). 9°) Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que dans la zone d'un canal d'alimentation en air (26), l'organe d'actionnement (16) comporte un ou plusieurs perçages de commande (48, 50) couverts par les arêtes de commande (64) en forme d'hélice (48) de la périphérie intérieure du tiroir de commande (46). 10°) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé par au moins un canal annulaire (54) dans le tiroir de commande (46), ce canal communiquant avec au moins un perçage de commande (48, 50) du tiroir de commande (46), et lors de l'alimentation en air de la chambre (21), au moins un orifice (74) côté alimentation en air est relié à au moins un canal de liaison (58). 11 °) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que 15 la chambre de travail (21) du boîtier (12, 14) est séparée de manière étanche vis-à-vis de la pression ambiante (78) par une partie de la membrane (30) fonctionnant comme soufflet à déroulement. 12°) Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (16) comporte un point de couplage (18), notamment en forme d'articulation à rotule pour un élément de transmission. lo 15