FR 2933926 A1 20100122 FR 0804034 A 20080715 1 L'invention concerne un procédé de personnalisation de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel des composants sont montés, ladite personnalisation prévoyant la réalisation de motifs sur la surface d'au moins un desdits composants. En particulier, les composants permettent l'habillage de l'habitacle ou présentent des caractéristiques fonctionnelles relativement à l'utilisation du véhicule. A titre d'exemple, les composants peuvent être le tableau de bord, les panneaux de porte, le pavillon de toit, le volant, les inserts d'habillage des montants de carrosserie et des seuils de porte, les sièges (assise, dossier et appui-tête), la tablette arrière, les tapis de sol. En outre, les composants peuvent être des sous ensembles des composants listés ci-dessus. Pour réaliser des motifs sur la surface de ces composants, il est connu d'utiliser un faisceau laser qui est positionné par rapport à un composant, l'application dudit faisceau étant commandée pour réaliser les motifs par marquage de la surface dudit composant. En particulier, la surface peut être formée en matériau plastique. textile et/ou métallique et les motifs peuvent être à fin décoratif mais également informatif. L'art antérieur prévoit de réaliser les motifs préalablement au montage des composants dans l'habitacle, ce qui pose un certain nombre de problèmes. En effet, le marquage séparé des différents composants ne permet pas de gérer de façon satisfaisante la continuité des motifs qui peuvent s'étendre autour d'une zone de jonction entre plusieurs composants, notamment relativement à la géométrie des motifs mais également à son esthétique. En outre, le marquage des composants complique la logistique d'approvisionnement de la chaîne de montage, en ce que seul un ensemble de composants dont les motifs sont coordonnés peut être monté dans un véhicule. Il en résulte donc une restriction importante dans l'obtention d'une véritable personnalisation de l'habitacle du véhicule automobile. 2 L'invention a pour but de pallier les problèmes de l'art antérieur en proposant notamment un procédé de personnalisation de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel des composants sont montés, ledit procédé étant mis en oeuvre après montage desdits composants de sorte à simplifier la gestion de la personnalisation tout en présentant une précision et une esthétique particulièrement avantageuses dans la réalisation des motifs de personnalisation sur la surface d'au moins un composant monté. A cet effet, l'invention propose un procédé de personnalisation de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel des composants sont montés, ledit procédé prévoyant d'utiliser un laser comprenant une tête de marquage pour réaliser des motifs de personnalisation sur la surface d'au moins un composant monté, ladite tête de marquage étant portée par le bras d'un robot de sorte à être déplaçable dans ledit habitacle, ledit procédé prévoyant, après introduction de la tête de marquage dans l'habitacle et indexation de sa position dans ledit habitacle, les étapes de marquage suivantes : - positionnement de la tête de marquage par rapport à une zone de surface d'au moins un composant ; réglage des paramètres du faisceau laser en fonction des caractéristiques de ladite zone relativement à son marquage par ledit faisceau ; - commande de l'application du faisceau laser de sorte à réaliser les motifs sur ladite zone. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit de différents modes de réalisation d'un procédé de personnalisation de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel des composants sont montés. Selon des réalisations, les composants montés sont choisis dans le groupe comprenant le tableau de bord, les panneaux de porte, le pavillon de toit, le volant, les inserts d'habillage des montants de carrosserie et des seuils de30 3 porte, lei, sièges (assise, dossier et appui-tête), la tablette arrière, les tapis de sol, ou un sous ensemble de ces composants. En particulier, les composants sont formés en matériau plastique, textile et/ou métallique. Plus précisément, les composants peuvent être obtenus par moulage et/ou comprendre une peau synthétique de recouvrement de leur surface. En outre, le composant peut comprendre un médaillon, en matériau textile ou plastique, qui est associé sur la surface dudit composant. Le procédé prévoit d'utiliser un laser comprenant une tête de marquage pour réaliser des motifs de personnalisation sur la surface d'au moins un composant monté. En particulier, les motifs peuvent être sous la forme d'un décor ou d'un marquage à caractère esthétique, ou former une inscription en écriture visuelle ou en braille. Le procédé peut être mis en oeuvre sur une chaîne d'assemblage classique des véhicules automobiles, après montage des composants, et la personnalisation peut être spécifique pour chacun desdits véhicule ou pour une série de véhicule. Pour ce faire, la tête de marquage est portée par le bras d'un robot d'un type classiquement utilisé dans les chaînes d'assemblage de véhicule automobile. La tête est ainsi déplaçable dans l'habitacle, notamment en introduisant le bras par l'une des portières ou par le coffre ouvert. 25 Ainsi, pour chaque véhicule, la tête de marquage est introduite dans l'habitacle puis sa position est indexée dans ledit habitacle de sorte à pouvoir déplacer la tête de marquage dans un repère tridimensionnel lié à l'habitacle. En particulier, l'indexation peut être réalisée par rapport à la position d'au moins un 30 composant monté dans l'habitacle. En outre, pour personnaliser l'ensemble de l'habitacle, il peut être nécessaire d'introduire plusieurs têtes de marquage, par exemple par respectivement une20 4 portière, et/ou d'introduire plusieurs fois la même tête de marquage dans différente parties de l'habitacle, notamment à l'avant et à l'arrière dudit habitacle. Par ailleurs, l'indexation peut être faite pour chacune des introductions ou être réalisée plusieurs fois après introduction, notamment par rapport à différents composants à marquer. Ensuite, le procédé de personnalisation comprend les étapes de marquages suivantes : - positionnement de la tête de marquage par rapport à une zone de surface d'au moins un composant ; - réglage des paramètres du faisceau laser en fonction des caractéristiques de ladite zone relativement à son marquage par ledit faisceau ; commande de l'application du faisceau laser de sorte à réaliser les motifs sur ladite zone. En particulier, le positionnement de la tête de marquage est réalisé par rapport à une cartographie des composants montés dans l'habitacle, de sorte à pouvoir commancler le déplacement du bras du robot dans le référentiel indexé. Concernant les réglages des paramètres du faisceau laser, ils peuvent être choisis parmi la puissance, la vitesse et la fréquence. En effet, en fonction de ces paramètres et des caractéristiques de la zone, le marquage réalisé par le faisceau va différer. Selon une réalisation, la zone de surface comprend une composition pigmentaire qui est altérée par le faisceau laser de sorte à réaliser les motifs par marquage. 30 Dans le cas d'un composant formé par moulage d'un matériau polymère, la composition peut être introduite dans le matériau préalablement au moulage de sorte à teindre ledit composant dans la masse. Pour ce faire, on peut utiliser 25 des techniques de type sur moulage, insert-molding (moulage d'insert), bi injection ou tout autre procédé de transformation des polymères. En variante, la composition pigmentaire peut être introduite dans une peinture 5 qui est appliquée sur la zone de surface, préalablement au montage du composant dans l'habitacle. Pour ce faire, l'application peut être réalisée au pistolet, mais également par tout autre moyen permettant l'application d'une couche de peinture sur la surface d'un composant. Selon une réalisation, le laser utilisé est de type YAG à fibre qui délivre une puissance de 20 Watts pulsé à une longueur d'onde de 1064 nm. En outre, le laser présente une lentille focale dont le diamètre est inférieur à 300 mm, notamment égal à 254 mm, de sorte à bénéficier d'une distance focale pour le faisceau qui est inférieure à 350 mm, notamment égale à 298 mm. A cette distance focale, le diamètre de la marque du faisceau laser est de l'ordre de 10 �m. On obtient ainsi une tête de marquage qui est très compacte, typiquement en présentant un encombrement de l'ordre de 250 mm par 250 mm, afin de faciliter son déplacement dans l'habitacle. En outre, la grande précision du faisceau permet d'obtenir des motifs dont l'esthétique est avantageuse. Dans cette réalisation, la zone de surface présente une aire comprise entre 200 et 300 mm2. Toutefois, si la surface à personnaliser présente une taille supérieure à celle de la zone, les étapes de marquage sont prévues de façon itérative pour réaliser des motifs sur plusieurs zones de surface d'au moins un composant. Les zones de surface peuvent alors s'étendre sur plusieurs composants. En particulier, au moins deux zones de surface sont adjacentes et les étapes de marquage sont alors agencées pour que les motifs s'étendent de façon continue sur lesdites zones. En outre, les paramètres du faisceau laser sont 6 réglés de sorte à réaliser des motifs d'aspect analogue sur la surface des composants marqués. La commande de l'application du faisceau est réalisée, en fonction de la géométrique de la zone de surface, par rapport à des données d'un fichier vectoriel correspondant au graphisme des motifs à marquer. Selon une réalisation, lors de l'étape de commande du faisceau laser, le bras du robot demeure fixe par rapport à l'habitacle. En variante, lorsque la zone de surface présente un relief, par exemple de hauteur supérieure à 5 mm, la tête de marquage peut être positionnée par rapport audit relief lors de l'application du faisceau laser sur lui. Ainsi, il est possible de garder un faisceau laser dont la taille de la marque sur le relief est identique à celle de la marque sur le reste de la zone. Selon la réalisation décrite ci-dessous, les étapes de marquage sont réalisées sur une zone de surface qui s'étend sur une partie de respectivement au moins deux composants. Dans une première variante, un premier composant est monté sur un deuxième composant, la zone de surface s'étendant sur la surface de la partie dudit deuxième composant avec inclusion de la surface de la partie dudit premier composant. Dans un exemple de réalisation, le premier composant est une baguette ou un médaillon qui est monté sur un tableau de bord ou sur un panneau de porte. Dans une deuxième variante, un composant est adjacent à un autre composant, la zone de surface s'étendant sur la surface des parties de chacun des composants. Dans un exemple de réalisation, la zone de surface s'étend à la jonction entre le tableau de bord et un panneau de porte. Dans ces réalisations, les paramètres du faisceau laser sont réglés lors du passage dudit faisceau de la partie d'un composant à celle d'un autre 7 composant, de sorte à prendre en compte les caractéristiques respectives de chacune de ces parties pour la réalisation des motifs. En particulier, les paramètres du faisceau laser sont réglés de sorte à réaliser des motifs d'aspect analogue sur la surface des composants marqués. En effet, vis-à-vis du faisceau laser, la réaction de la peau d'un tableau de bord n'est pas la même que celle d'un panneau de porte. En outre, la composition pigmentaire des composants peut être agencée de sorte à réaliser des motifs d'aspect analogue sur la surface de chacun des composants.10 REVENDICATIONS1. Procédé de personnalisation de l'habitacle d'un véhicule automobile dans lequel des composants sont montés, ledit procédé prévoyant d'utiliser un laser comprenant une tête de marquage pour réaliser des motifs de personnalisation sur la surface d'au moins un composant monté, ladite tête de marquage étant portée par le bras d'un robot de sorte à être déplaçable dans ledit habitacle, ledit procédé prévoyant, après introduction de la tête de marquage dans l'habitacle et indexation de sa position dans ledit habitacle, les étapes de marquage suivantes : - positionnement de la tête de marquage par rapport à une zone de surface d'au moins un composant ; - réglage des paramètres du faisceau laser en fonction des caractéristiques de ladite zone relativement à son marquage par ledit faisceau ; - commande de l'application du faisceau laser de sorte à réaliser les motifs sur ladite zone. 2. Procédé de personnalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes de marquage sont prévues de façon itérative pour réaliser des motifs sur plusieurs zones de surface d'au moins un composant. 3. Procédé de personnalisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les zones de surface s'étendent sur plusieurs composants. 4. Procédé de personnalisation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'au moins deux zones de surface sont adjacentes, les étapes de marquage étant agencées pour que les motifs s'étendent de façon continue sur lesdites zones. 5. Procédé de personnalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les étapes de marquage sont réalisées sur une zone 9 de surface qui s'étend sur une partie de respectivement au moins deux composants. 6. Procédé de personnalisation selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un premier composant est monté sur un deuxième composant, la zone de surface s'étendant sur la surface de la partie dudit deuxième composant avec inclusion de la surface de la partie dudit premier composant. 7. Procédé de personnalisation selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un composant est adjacent à un autre composant, la zone de surface s'étendant sur la surface des parties de chacun des composants. 8. Procédé de personnalisation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les paramètres du faisceau laser sont réglés lors du passage dudit faisceau de la partie d'un composant à celle d'un autre composant, de sorte à prendre en compte les caractéristiques respectives de chacune de ces parties pour la réalisation des motifs. 9. Procédé de personnalisation selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les paramètres du faisceau laser sont réglés de sorte à réaliser des motifs d'aspect analogue sur la surface des composants marqués. 10. Procédé de personnalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la zone de surface présente un relief, la tête de marquage étant positionnée par rapport audit relief lors de l'application du faisceau laser sur lui. 11. Procédé de personnalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la zone de surface comprend une composition pigmenta'Jre, ladite composition étant altérée par le faisceau laser de sorte à réaliser les motifs par marquage. 10 12. Procédé de personnalisation selon la revendication 11, caractérisé en ce que la composition pigmentaire des composants est agencée de sorte à réaliser des motifs d'aspect analogue sur la surface de chacun desdits composants. 13. Procédé de personnalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le laser utilisé est de type YAG à fibre. 14. Procédé de personnalisation selon la revendication 13, caractérisé en ce que le laser présente une lentille focale dont le diamètre est inférieur à 300 mm, de sorte à bénéficier d'une distance focale pour le faisceau qui est inférieure à 350 mm. 15. Procédé de personnalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la zone de surface présente une aire qui est comprise 15 entre 200 et 300 mm2. 16. Procédé de personnalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'indexation de la position de la tête de marquage est réalisée par rapport à la position d'au moins un composant monté dans 20 l'habitacle. 17. Procédé de personnalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le positionnement de la tête de marquage est réalisé par rapport à une cartographie des composants montés dans l'habitacle. 25