FR 2937497 A1 20100430 FR 0805993 A 20081027 1 L'invention concerne une machine récolteuse de fruits comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure par l'intermédiaire d'un châssis de suspension. L'invention s'applique en particulier pour la récolte mécanisée de fruits poussant sur des arbres ou des arbustes plantés en rangées, tels que du raisin, des baies, des grains de café, des olives et d'autres fruits poussant notamment en grappes. De façon conventionnelle, les fruits sont récoltés par enjambement d'au moins une rangée de plantation par l'ensemble de récolte qui est déplacé le long de ladite rangée. L'ensemble de récolte comprend un système de récupération qui permet le convoyage dans la machine du flux de récolte obtenu afin, éventuellement après nettoyage et/ou triage, de pouvoir le stocker dans au moins une benne prévue à cet effet ou dans une remorque annexe. L'ensemble de récolte comprend également deux dispositifs de secouage qui sont agencés pour détacher la récolte des pieds de plantation, lesdits dispositifs de secouage délimitant entre eux transversalement un espace de récolte dans lequel les pieds à secouer sont introduits successivement pour défiler dans ledit espace entre une ouverture respectivement avant et arrière dudit espace. En particulier, la dimension longitudinale de l'espace de récolte est agencée pour recevoir plus d'un, notamment deux, pieds de plantation dans ledit espace afin d'assurer leur secouage sur une distance supérieure à l'intervalle séparant les pieds dans la rangée. Toutefois, l'espace de récolte peut alors comprendre deux pieds dont l'écartement transversal entre leur bord extérieur est supérieur à la dimension transversale de l'espace de récolte. En effet, la dimension transversale de l'espace de récolte est définie par l'écartement entre les deux dispositifs de secouage et l'alignement des pieds dans une rangée n'est pas parfait. 2 Il en résulte donc que chacun des pieds secoués exercent un effort latéral opposé sur respectivement un dispositif de secouage, ce qui contraint mécaniquement lesdits dispositifs de façon importante et nuit à l'efficacité du secouage réalisé. L'invention vise notamment à résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus en proposant une machine récolteuse de fruits dans laquelle l'espace de récolte présente une tolérance plus importante relativement au désalignement des pieds de plantation dans une rangée à récolter. 10 A cet effet, l'invention propose une machine récolteuse de fruits comprenant une structure porteuse motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure par l'intermédiaire d'un châssis de suspension, ledit ensemble de récolte comprenant deux dispositifs de secouage agencés pour détacher la 15 récolte des pieds de plantation et un système de récupération de la récolte détachée, lesdits dispositifs de secouage délimitant entre eux transversalement un espace de récolte dans lequel les pieds à secouer sont introduits successivement pour défiler dans ledit espace entre une ouverture respectivement avant et arrière dudit espace, le châssis de suspension 20 comprend une première partie longitudinale extrême qui est montée sur la structure porteuse en présentant au moins un degré de liberté suivant la direction transversale, une deuxième partie longitudinale extrême opposée dudit châssis étant montée sur la structure porteuse en permettant le déplacement transversal de ladite première partie extrême relativement à ladite 25 deuxième partie extrême. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : les figures 1 sont des vues montrant, en position stable, un mode de 30 réalisation du montage du châssis de suspension sur la structure porteuse, respectivement de côté (figure la), de face (figure lb) et de dessus (figure 1 c) ;5 les figures 2 sont des vues agrandies du mode de réalisation selon les figures 1, montrant en perspective le montage de la partie arrière du châssis de suspension sur la structure porteuse, respectivement avant (figure 2a) et après (figure 2b) association ; les figures 3 sont des vues analogues aux figures 1 montrant le montage en position contrainte dans un sens par rapport à la position stable ; les figures 4 sont des vues analogues aux figures 3 montrant le montage en position contrainte dans l'autre sens. Dans le cadre de cette description, les termes de positionnement dans l'espace sont définis, en relation avec les figures 1c, 3c et 4c, par rapport au sens de déplacement de la machine : � avant � et � arrière � respectivement à gauche et à droite sur ces figures, � gauche � et � droite � respectivement en bas et en haut sur ces figures, � transversal � entre la � gauche � et la � droite �, � longitudinal � entre � l'avant � et � l'arrière �. L'invention concerne une machine récolteuse de fruits, en particulier pour la récolte mécanisée de fruits poussant sur des arbres ou des arbustes plantés en rangées, tels que du raisin, des baies, des grains de café, des olives et d'autres fruits poussant notamment en grappes. Plus particulièrement, la machine est destinée à la récolte des olives. La machine récolteuse comprend une structure porteuse 1 motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure par l'intermédiaire d'un châssis de suspension 2. Sur les figures, la structure porteuse 1 présente un châssis intermédiaire sur lequel est monté le châssis de suspension 2, ledit châssis intermédiaire étant monté sur un tracteur motorisé. Plus précisément, le châssis intermédiaire présente deux longerons inférieurs la, 1 b respectivement gauche et droite, les extrémités desdits longerons étant reliées par une structure en U renversé 3, 4 respectivement avant et arrière. Les branches 3a, 3b, 4a, 4b des structures en U 3, 4 sont fixées à respectivement une extrémité d'un longeron la, lb et les traverses 3c, 4c 4 desdites structures s'étendent dans un plan horizontal situé au dessus desdits longerons. Le châssis de suspension 2 comprend un arbre avant 5 dont la partie avant 5a est montée sur la traverse supérieure avant 3c et un arbre arrière 6 dont la partie arrière 6a est montée sur la traverse supérieure arrière 4c, lesdits arbres étant alignés dans un plan horizontal. Ainsi, l'ensemble de récolte est suspendu en partie supérieure de la structure porteuse 1. En outre, le châssis de suspension 2 comprend une plateforme 7 de montage de l'ensemble de récolte (non représenté) à laquelle un arbre 5, 6 est fixé de part et d'autre. Dans le mode de réalisation représenté, les parties avant 5a et arrière 6a sont montées sur la structure porteuse 1 avec un degré de liberté en rotation selon un axe longitudinal A. Ainsi, par rotation du châssis de suspension 2 autour de cet axe A, l'ensemble de récolte est susceptible de penduler par rapport à une rangée de plantation, ce qui favorise l'introduction successive des pieds de plantation dans l'espace de récolte. De façon conventionnelle, l'ensemble de récolte comprend deux dispositifs de secouage qui sont agencés pour détacher la récolte des pieds de plantation et un système de récupération de la récolte détachée. Un dispositif de secouage est fixé de chaque côté de la plateforme de sorte à délimiter entre eux transversalement un espace de récolte dans lequel, lors du déplacement de la machine, les pieds à secouer sont introduits successivement pour défiler dans ledit espace entre une ouverture respectivement avant et arrière dudit espace. En particulier, l'espace de récolte présente une section sensiblement rectangulaire, les ouvertures étant formées sur les petits côtés et les grands côtés étant délimités par respectivement un dispositif de secouage. En outre, la dimension longitudinale de l'espace de récolte est agencée pour pouvoir introduire plusieurs, notamment deux, pieds de plantation d'une même rangée en vue de leur secouage. Dans un mode de réalisation, le système de récupération comprend deux convoyeurs à godets prévus pour récupérer, sous l'espace, la récolte détachée et pour convoyer ladite récolte en partie supérieure de la machine de récolte. En outre, la machine récolteuse peut comprendre un système de nettoyage 5 et/ou de tri du flux de récolte amené par les convoyeurs à godets, de sorte à éliminer les composants dépourvus de fruits, notamment les feuilles et les morceaux de bois. La partie arrière 6a de l'arbre arrière 6 du châssis de suspension 2 est montée sur la traverse arrière 4c de la structure porteuse 1 en présentant au moins un degré de liberté suivant la direction transversale. En particulier, ce degré de liberté permet un déplacement transversal libre, notamment non motorisé, de la partie arrière 6a relativement à la traverse 4c. En outre, la partie avant 5a de l'arbre avant 5 du châssis de suspension 2 est montée sur la traverse avant 3c de la structure porteuse 1 en permettant le déplacement transversal de la partie arrière 6a relativement à ladite partie avant. En particulier, le déplacement transversal de la partie arrière 6a est très supérieur à celui de la partie avant 5a, notamment en ce que le déplacement transversal de la partie avant 5a est sensiblement nul. Ainsi, comme représenté sur les figures 3 et 4, la partie arrière 6a chasse par rapport à la partie avant 5a de sorte que l'axe longitudinal de l'espace de récolte soit susceptible de présenter un angle a par rapport à la direction de défilement des pieds dans l'espace de récolte, c'est-à-dire par rapport à l'axe de rotation A en position stable (figure 1c). En outre, cet angle de chasse a est pris par appui des pieds sur les dispositifs de secouage, ce qui limite les contraintes mécaniques résultantes et améliore donc l'efficacité du secouage réalisé. En variante non représentée, le montage peut être agencé pour que la partie avant 5a chasse par rapport à la partie arrière 6a. Pour ce faire, la partie avant 5a forme la première partie longitudinale extrême et la partie arrière 6a forme la 6 deuxième partie longitudinale extrême opposée. Ainsi, la partie avant 5a est montée sur la structure porteuse 1 en présentant au moins un degré de liberté suivant la direction transversale et la partie arrière 6a est montée sur la structure porteuse 1 en permettant le déplacement transversal de la partie avant 5a relativement à ladite partie arrière 6a. En outre, on peut prévoir que la deuxième partie longitudinale extrême soit montée sur la structure porteuse en présentant également au moins un degré de liberté suivant la direction transversale, notamment en prévoyant d'utiliser le montage selon la figure 2 également pour ladite deuxième partie longitudinale extrême. En particulier, lorsque deux pieds de plantation successifs sont désalignés avec un écartement transversal entre leur bord extérieur qui est supérieur à la dimension transversale de l'espace de récolte, les efforts exercés par les pieds sur les dispositifs de secouage induisent une prise d'angle a pour l'axe de rotation du châssis de suspension 2, de sorte à conformer l'espace de récolte en fonction de la configuration desdits pieds. En outre, le châssis de suspension 2 étant monté en partie supérieure de la structure porteuse 1, le bras de levier entre l'axe de rotation A et les dispositifs de secouage est favorable à cette prise d'angle a. Dans le mode de réalisation représenté, la partie avant 5a présente une liaison pivot d'axe longitudinal avec la structure porteuse 1, ledit pivot étant monté avec jeu sur ladite structure de sorte à permettre les déplacements de la partie arrière 6a. En variante, la partie avant 5a peut être montée sur la structure porteuse 1 par l'intermédiaire d'une rotule. En relation plus particulière avec les figures 2, on décrit ci-dessous le montage de la partie arrière 6a sur la structure porteuse 1 par l'intermédiaire de deux pivots 8, 9 d'axes longitudinaux qui sont parallèles à l'axe A de rotation du châssis de suspension 2, lesdits pivots étant superposés en étant respectivement solidaires de la structure porteuse 1 et de la partie arrière 6a. 7 En outre, les pivots 8, 9 sont reliés par une biellette 10 qui, en l'absence de contrainte mécanique sur les dispositifs de secouage, est disposée verticalement sous l'effet de la gravité. Ainsi, après la prise d'un angle a du fait de la configuration particulière de deux pieds adjacents, le châssis de suspension 2 peut reprendre librement sa position stable (figures 1) dans laquelle l'espace de récolte s'étend longitudinalement suivant la direction de défilement des pieds de plantation. Dans la réalisation représentée, l'axe du pivot inférieur 9 est susceptible de décrire librement un arc de cercle de part et d'autre de la position stable, le déplacement de la partie arrière 6a qui en résulte présentant donc une composante transversale et une composante verticale. Ainsi, le montage de la partie arrière 6a sur la structure porteuse 1 est agencé pour qu'un déplacement transversal de ladite partie arrière induise un soulèvement de ladite partie arrière relativement à ladite structure porteuse. En particulier, le soulèvement est symétrique par rapport à la position centrale stable de la partie arrière 6a. En outre, le châssis de suspension tourne autour de l'axe A lors du déplacement de la partie arrière 6a (voir notamment figures 3b et 4b). Chaque pivot 8, 9 est porté par une platine 11a, 11 b, la platine 11 a du pivot supérieur 8 étant fixée sur une portée supérieure 12 de la traverse 4c et la platine 11 b du pivot inférieur 9 étant fixée sur une portée inférieure 13 de la partie arrière 6a. En outre, la portée supérieure 12 est prolongée par une portée transversale avant 14 et l'axe du pivot inférieur 9 porte un dispositif de retenue du déplacement de la partie arrière 6a sur ladite portée transversale avant. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de retenue comprend une platine 15 pourvue d'un orifice central 16 de liaison avec l'axe du pivot inférieur 9. En outre, la platine 15 porte, de part et d'autre de l'orifice 16, un galet 17 qui est en appui sur la portée transversale avant 14. 8 Par ailleurs, la portée transversale avant 14 est pourvue de deux butées 18 pour limiter l'amplitude du mouvement du dispositif de retenue sur ladite portée. Ainsi, l'amplitude du déplacement transversal de la partie arrière 6a du châssis de suspension 2 est délimitée par l'écartement entre les deux butées 18. De façon non représentée, la partie arrière 6a peut être montée dans une lumière transversale qui est solidaire de la structure porteuse 1, ladite lumière comprenant un moyen de positionnement de la partie arrière 6a en position centrale stable. Selon une réalisation, les bords de la lumière sont incurvés vers le haut de sorte à former une zone centrale de positionnement stable de la partie arrière 6a. Ainsi, comme dans le mode de réalisation représenté, le déplacement de la partie arrière 6a présente une composante transversale et une composante verticale. Selon une autre réalisation, la lumière peut s'étendre uniquement transversalement, ladite lumière étant équipée de ressorts qui exercent un effort de part et d'autre de la partie arrière 6a de sorte à former moyen de positionnement de ladite partie arrière en position centrale stable. REVENDICATIONS1. Machine récolteuse de fruits comprenant une structure porteuse (1) motorisée et un ensemble de récolte monté sur ladite structure par l'intermédiaire d'un châssis de suspension (2), ledit ensemble de récolte comprenant deux dispositifs de secouage agencés pour détacher la récolte des pieds de plantation et un système de récupération de la récolte détachée, lesdits dispositifs de secouage délimitant entre eux transversalement un espace de récolte dans lequel les pieds à secouer sont introduits successivement pour défiler dans ledit espace entre une ouverture respectivement avant et arrière dudit espace, ladite machine étant caractérisée en ce que le châssis de suspension (2) comprend une première partie longitudinale extrême (6a) qui est montée sur la structure porteuse (1) en présentant au moins un degré de liberté suivant la direction transversale, une deuxième partie longitudinale extrême opposée (5a) dudit châssis étant montée sur la structure porteuse (1) en permettant le déplacement transversal de ladite première partie extrême relativement à ladite deuxième partie extrême. 2. Machine récolteuse de fruits selon la revendication 1, caractérisée en ce que les parties extrêmes (5a, 6a) sont montées sur la structure porteuse (1) avec un degré de liberté en rotation selon un axe longitudinal. 3. Machine récolteuse de fruits selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le montage de la première partie extrême (6a) sur la structure porteuse (1) est agencé pour qu'un déplacement transversal de ladite première partie extrême induise un soulèvement de ladite première partie extrême relativement à ladite structure porteuse. 4. Machine récolteuse de fruits selon la revendication 3, caractérisée en ce que le soulèvement est symétrique par rapport à une position centrale de la première partie extrême (6a). 10 5. Machine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les dispositifs de secouage sont solidaires du châssis de suspension (2). 6. Machine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la deuxième partie extrême (5a) est montée avec jeu sur la structure porteuse (1). 7. Machine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la deuxième partie extrême (5a) est montée sur la structure porteuse (1) par l'intermédiaire d'une rotule. 8. Machine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la première partie extrême (6a) est montée sur la structure porteuse (1) par l'intermédiaire de deux pivots (8, 9) d'axes longitudinaux, lesdits pivots étant superposés en étant respectivement solidaire de la structure porteuse (1) et de la première partie extrême (6a), lesdits pivots étant reliés par une biellette (10). 9. Machine récolteuse de fruits selon la revendication 8, caractérisée en ce que le pivot supérieur (8) est monté sur une portée supérieure (12) de la structure porteuse (1), le pivot inférieur (9) étant monté sur une portée inférieure (13) de la première partie extrême (6a). 10. Machine récolteuse de fruits selon la revendication 9, caractérisée en ce que la portée supérieure (12) est prolongée par une portée transversale (14), l'axe du pivot inférieur (9) portant un dispositif de retenue du déplacement de la première partie extrême (6a) sur ladite portée transversale. 11. Machine récolteuse de fruits selon la revendication 10, caractérisée en ce que le dispositif de retenue comprend au moins un galet (17) qui est en appui sur la portée transversale (14). 12. Machine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'amplitude du déplacement transversal de la première partie extrême (6a) est délimitée par deux butées (18). 13. Machine récolteuse de fruits selon la revendication 10 et 12, caractérisée en ce que les butées (18) sont prévues sur la portée transversale (14) pour limiter l'amplitude du mouvement du dispositif de retenue sur ladite portée. 14. Machine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le châssis de suspension (2) comprend un arbre (5) portant la deuxième partie extrême (5a) et un arbre (6) portant la première partie extrême (6a). 15. Machine récolteuse de fruits selon la revendication 14, caractérisée en ce que le châssis de suspension (2) comprend en outre une plateforme (7) de montage de l'ensemble de récolte, un arbre (5, 6) étant fixé de part et d'autre de ladite plateforme. 16. Machine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la structure porteuse (1) présente une traverse supérieure avant (3c) et une traverse supérieure arrière (4c) sur lesquelles sont montées respectivement les parties extrême (5a, 6a) du châssis de suspension (2). 17. Machine récolteuse de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que la structure porteuse (1) présente un châssis intermédiaire sur lequel est monté le châssis de suspension (2), ledit châssis intermédiaire étant monté sur un tracteur motorisé.