FR 2934652 A1 20100205 FR 0804390 A 20080801 La présente invention concerne une pompe à membrane ondulante de rendement amélioré. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION On connaît, par exemple du document FR2744769, des pompes à membrane ondulante montée pour onduler entre deux flasques sous l'action d'au moins un actionneur électromagnétique linéaire en vue de transférer du fluide d'une entrée de la pompe à une sortie de la pompe entre la membrane et les flasques. La membrane est fixée sur un support de membrane rigide. La partie mobile de l'actionneur est en général attelée directement au support de membrane et provoque une oscillation transversale du bord externe de la membrane qui provoque à son tour des ondulations de la membrane perpendiculairement à son plan qui ont pour effet de propulser le fluide de l'entrée vers la sortie de la pompe. Le ou les actionneurs sont avantageusement choisis du type à aimants mobiles ou encore du type réluctants. Cependant, les masses mises en mouvement par ce type d'actionneur sont relativement importantes car elles comprennent par exemple, les aimants, les supports d'aimant, les pièces de liaison au support de membrane, les ressorts de suspension. Dans une telle pompe, la valeur de la masse des parties mobiles de l'actionneur affecte le couplage de la membrane ondulante avec le fluide, l'efficacité du mouvement de la membrane et le rendement de la tête de pompe, limite la fréquence de fonctionnement possible de l'actionneur, et conduit à des bruits et des vibrations qui peuvent être gênantes. L'association d'un ressort de suspension de la masse mobile ne résout pas ces problèmes de fonctionnement. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet une pompe à membrane ondulante de rendement amélioré, ne présentant pas les inconvénients précités. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose une pompe à membrane ondulante montée sur un support pour onduler entre deux flasques sous l'action d'au moins un actionneur électromagnétique en vue de transférer du fluide d'une entrée de la pompe à une sortie de la pompe. Selon l'invention, la pompe comporte des moyens d'adaptation reliant le support de membrane et une partie mobile de l'actionneur pour réduire la course de la partie mobile de l'actionneur de sorte que celle-ci soit plus petite que la course du support de membrane. Une telle diminution de la course de la partie mobile de l'actionneur permet d'améliorer le couplage de la membrane ondulante avec le fluide, l'efficacité du mouvement de la membrane en optimisant la force de réaction de celle-ci, et donc d'améliorer le rendement de propulsion. Au niveau de l'actionneur, elle permet d'accroître la fréquence de fonctionnement, de diminuer les pertes mécaniques liées aux frictions et frottements visqueux. Et bien sûr, la diminution de la course contribue à diminuer les vibrations générées par l'actionneur et subies par la pompe. Cette diminution permet en outre d'augmenter le ratio force/masse, ce qui permet de diminuer les pertes cinétiques liées au mouvement des masses, et donc d'augmenter le rendement global de la pompe. Ces améliorations conduisent à un meilleur rendement de tête de pompe et à un actionneur moins encombrant. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les moyens d'adaptation comportent au moins un levier dont une extrémité est articulée sur le support de membrane et l'autre extrémité est articulée sur un point fixe, la partie mobile de l'actionneur étant attelée au levier de sorte que sa course soit plus petite que la course du support de membrane. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière des figures des dessins annexés, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un exemple de réalisation d'une pompe selon un premier principe de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe d'un premier exemple de réalisation d'une pompe selon un deuxième principe de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 2 bis est une vue en coupe d'un deuxième exemple de réalisation d'une pompe selon le deuxième principe de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 3 est une vue schématique en coupe d'une pompe selon un troisième principe de mise en oeuvre de l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique en coupe d'une pompe selon un quatrième principe de mise en oeuvre de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, et selon un premier principe de mise en oeuvre de l'invention, la pompe illustrée comporte deux flasques 1 généralement discoïdales entre lesquels s'étend une membrane ondulante 2 également discoïdale. Celle-ci est fixée par son bord externe à un support de membrane 3 rigide auquel on impose des oscillations qui provoquent une ondulation de la membrane 2 qui force le fluide à s'écouler depuis une entrée 4 de la pompe vers une sortie 5. Les oscillations du support 3 de la membrane 2 sont générées par un actionneur électromécanique 10 selon les dispositions suivantes. La pompe comporte des moyens d'adaptation, en l'occurrence ici deux leviers 6 qui sont chacun articulés d'une part à un point fixe 7, et d'autre part au support de membrane 3 de la membrane. L'actionneur 10 comporte deux parties mobiles 11 qui sont ici chacune modélisées par une masse mobile 12 associée à un ressort 13 attelé à un point fixe et par exemple à une partie solidaire des flasques. Le ressort 13 a une raideur telle que l'ensemble formé par la masse mobile et le ressort ait une fréquence de résonance proche d'une fréquence de fonctionnement de la pompe. Ici, la masse mobile 12 est attelée au levier 6 en un point 14 situé ici entre les deux extrémités du levier 6. L'excitation électromagnétique de la masse mobile 12 par une bobine fixe associée 15 qui provoque une oscillation de la masse mobile 12 selon une direction Z perpendiculaire au plan moyen de la membrane 2, ce qui provoque une oscillation du support de membrane 3 de la membrane, et, partant, des ondulations de la membrane 2 entre les flasques 1 qui résultent de la propagation d'une onde progressive dont la membrane est le support. Ici, la masse mobile 12 porte des aimants permanents. Sur la figure 1, L est la longueur du levier (comptée parallèlement au plan moyen de la membrane) et d la distance, comptée parallèlement à L, entre l'extrémité fixe du levier 6 et le point d'attelage de la masse mobile 12 de l'actionneur 10 sur le levier. On constate ici que la distance d est inférieure à la distance L, et donc que la course de l'actionneur 10, qui est dans le rapport d/L avec le déplacement du support de membrane 3 de la membrane, est donc plus petite que ce déplacement. En outre, tout se passe comme si la masse inertielle de valeur M du support de membrane était augmentée d'une quantité d.m/L où m est la valeur de la masse mobile 12. La masse inertielle rapportée est donc plus faible que la masse inertielle rapportée dans une pompe connue dans laquelle l'actionneur est attelé directement au support de membrane, qui aurait été égale à m. Ces dispositions contribuent à améliorer l'efficacité de la membrane, rendre possible un accroissement de fréquence de fonctionnement et à diminuer les vibrations de la pompe. Le principe de l'invention étant expliqué, la figure 2 illustre un exemple de mise en oeuvre pratique de ce principe. Ici, le support de membrane 3 est actionné en deux points diamétralement opposés. Les deux leviers 6' sont ici formés dans une seule tôle 20 découpée et pliée à forme. Plus précisément, la tôle 20 comporte une partie centrale 21 formée en U flexible formant ressort de rappel qui est fixée au corps de la pompe. Puis la tôle 20 se prolonge par deux bras formant leviers 6' dont les bords 22 sont repliés pour donner une grande rigidité en flexion aux bras. Les bras se terminent par des portions de liaison 23 au support de membrane. Chacun des bras est attaqué en des points 14, sensiblement en son milieu, par un actionneur. Ainsi, la même pièce forme à la fois levier et ressort de rappel. La raideur de cette partie ressort peut être fixée à une valeur telle qu'associée à la valeur de la masse mobile, la fréquence de résonance de cet oscillateur soit proche de la fréquence de fonctionnement recherchée pour la pompe. De nombreuses variantes peuvent être réalisées dans le cadre de l'invention, avec un ou plusieurs leviers, couplés ou non, associés ou non à des ressorts de rappels, les actionneurs pouvant attaquer le levier de l'autre côté du point d'articulation du levier sur le corps de pompe. Selon le mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 2 bis, les bras formant leviers 6' portent des aimants permanents 45 soumis à l'action de la bobine 15, de sorte que les bras lestés des aimants forment eux-mêmes la masse mobile de l'actionneur excitée par la bobine. Les aimants 45 sont portés par les bras à distance du support de membrane, de préférence entre le point d'articulation du levier et le point d'attelage du levier au support de membrane, de sorte que la course de cette partie mobile est effectivement plus petite que le déplacement du support de membrane. Cette disposition rend l'ensemble particulièrement simple et compact. Selon maintenant un autre principe de mise en oeuvre de l'invention illustré à la figure 3, les moyens d'adaptation comprennent un ressort de connexion ou suspension 25 interposé entre le support de membrane 3 et la masse mobile 12 de l'actionneur 10. La suspension 25 permet de diminuer la course de la masse mobile 12 de l'actionneur, pour une course donnée du support de membrane 3. Cette disposition conduit à un actionneur dont les masses mobiles 12 oscillent avec une amplitude plus faible, au moins pour une plage de fréquence d'excitation donnée, de sorte que les vibrations sont diminuées. Le ressort 13 est ici constitué d'une lame coudée élastiquement déformable. Selon un autre mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 4, la pompe comporte des moyens d'adaptation consistant en un adaptateur de course pneumatique ou hydraulique 30. Ici, la masse mobile 12 affecte ici une forme annulaire et coulisse alternativement sous l'impulsion électromagnétique de la bobine fixe 15. L'adaptateur de course 30 comprend une membrane A et une membrane B qui délimitent une chambre étanche 32 remplie de gaz ou de liquide, selon le cas. La membrane A est attelée à la masse mobile 12, tandis que la membrane B est attelée au support de membrane 3 via un bras 34. La membrane A comporte un bord Al qui est pincé, et possède un fond rigide A2 formant piston attelé à la masse mobile 12 et reliée au bord Al par un soufflet A3. Quant à la membrane B, elle comporte un bord B1 fixe relié à un manchon central B3 attelé au bras 34, et relié au bord BI par un soufflet B2. La surface de la membrane A est plus importante que la surface de la membrane B. Ainsi, lorsque la masse mobile 12 se déplace d'une course donnée, elle impose au manchon B3 de la membrane B un déplacement plus important que la course de la masse mobile 12. II s'ensuit que la masse mobile 12 a un déplacement plus petit que celui du support de membrane 3. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que l'invention a été ici illustrée en application à des pompes à membrane ondulante discoïdale, il est bien évident que l'invention s'applique à des pompes à membranes ondulantes en forme de lame ou annulaires. L'invention s'applique à tout type d'actionneur et notamment les actionneurs linéaire ou rotatif, à déplacement angulaire...15 REVENDICATIONS1. Pompe à membrane ondulante (2) montée sur un support (3) pour onduler entre deux flasques (1) sous l'action d'au moins un actionneur électromagnétique en vue de transférer du fluide d'une entrée de la pompe à une sortie de la pompe, caractérisé en ce que la pompe comporte des moyens d'adaptation (6 ; 20 ; 30) reliant le support de membrane et une partie mobile (12) de l'actionneur pour diminuer la course de la masse mobile de l'actionneur de sorte que celle-ci soit plus petite que la course du support de membrane (3). 2. Pompe à membrane ondulante selon la revendication 1, dans laquelle les moyens d'adaptation comportent un levier (6) articulé d'une part au support de membrane et d'autre part à un point fixe, la partie mobile de l'actionneur étant attelée en un point du levier. 3. Pompe à membrane ondulante selon la revendication 2, comportant deux leviers (6') qui sont réalisés dans une portion de tôle (20) découpée et formée pour présenter un pont central (21) formant ressort de suspension de la partie mobile de l'actionneur duquel s'étendent les deux leviers. 4. Pompe à membrane ondulante selon la revendication 3, dans laquelle le ressort a une raideur fixée telle qu'associée à masse mobile, l'ensemble formé par la masse mobile et le ressort a une fréquence de résonance proche d'une fréquence de fonctionnement de la pompe 5. Pompe à membrane ondulante selon la revendication 2, comportant deux leviers (6',6') formant un support de la masse mobile (45) de l'actionneur. 6. Pompe à membrane ondulante selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'adaptation comportent une suspension (25) interposée entre le support de membrane et la partie mobile (12) de l'actionneur. 7. Pompe à membrane ondulante selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'adaptation comportent un adaptateur de course pneumatique ou hydraulique (30) pour coupler un bras (34) attelé au support de membrane avec la partie mobile de l'actionneur, de sorte que la partie mobile de l'actionneur ait une course plus petite que celle du bras.