FR 2936773 A1 20100409 FR 0856750 A 20081006 Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un vélo pliable. Etat de la technique Il existe des vélos pliables, dont le cadre comprend une ou plusieurs charnières permettant de plier le cadre. Il est alors possible de stocker et de transporter le vélo dans un état moins encombrant que l'état déplié. Certains vélos pliables comprennent des roulettes permettant de déplacer le vélo dans son état plié, en le faisant rouler sur les roulettes. Par exemple, sur un vélo connu, des roulettes sont prévues sur le porte-bagages. Un inconvénient de ce vélo est que le cadre doit présenter plusieurs charnières afin de pouvoir être replié avec le porte-bagages face au sol. Cette manipulation est fastidieuse. Le document WO 2008/062109 décrit un vélo pliable qui présente une roulette agencée près du plateau d'entrainement et de la charnière centrale du cadre. Cette position de la roulette est avantageuse car pour déplacer le vélo dans son état plié, il suffit de plier le vélo au niveau de la charnière centrale. Le vélo peut alors reposer et être déplacé sur la roulette et la roue avant. Cependant, un inconvénient de ce vélo est qu'il est nécessaire de le tenir à la main ou de le poser contre un support pour empêcher qu'il ne tombe. Un autre inconvénient est que, pour maintenir le cadre dans son état plié, il est nécessaire de manipuler un système à élastique ou à ressort pour relier le tube de selle et le tube de potence. La manipulation de ce vélo et son déplacement dans l'état plié sont donc des opérations compliquées. Le document précité décrit aussi un mode de réalisation dans lequel le vélo comprend plusieurs roulettes. Ces roulettes sont situées aux extrémités de béquilles qui doivent être déployées pour permettre leur utilisation. La structure du vélo et son utilisation sont donc compliquées. Résumé de l'invention Un problème que la présente invention propose de résoudre est de fournir un vélo qui ne présente pas au moins certains des inconvénients précités de l'art antérieur. En particulier, un but de l'invention est de simplifier la structure et la manipulation d'un vélo pliable. La solution proposée par l'invention est un vélo pliable comprenant : un cadre présentant une partie de cadre avant et une partie de cadre arrière, une charnière reliant la partie de cadre avant et la partie de cadre arrière, une roue avant reliée à la partie de cadre avant, une roue arrière reliée à la partie de cadre arrière, un plateau d'entrainement relié à la roue arrière afin de pouvoir l'entraîner en rotation, dans lequel la charnière permet au cadre de prendre un état plié dans lequel la roue avant est adjacente à la roue arrière et un état déplié dans lequel un utilisateur peut rouler sur le vélo, le vélo comprenant en outre une première roulette agencée à côté du plateau d'entrainement, la première roulette se trouvant à distance du sol lorsque le cadre est dans son état déplié et pouvant toucher le sol et empêcher un contact entre le plateau d'entrainement et le sol lorsque le cadre est dans son état plié, caractérisé par le fait qu'il comprend une deuxième roulette adjacente à 20 la première roulette. Grâce à ces caractéristiques, le vélo présente une structure simple et peut être manipulé facilement. En effet, lorsque le cadre est dans son état plié, il peut reposer de manière stable sur les deux roulettes et une des roues. Il n'est donc pas nécessaire de le maintenir en permanence ou 25 de le poser contre un support. De plus, la position des roulettes permet de passer de l'état déplié à l'état plié simplement : il suffit de plier le cadre au niveau de la charnière. Le nombre de charnières nécessaires est peu élevé, par exemple le vélo peut présenter, en plus de la charnière du cadre, uniquement une charnière au niveau du tube de potence. 30 De préférence, lorsque le cadre est dans son état plié et que le vélo repose sur un sol horizontal, le vélo repose sur la première roulette, la deuxième roulette et la roue arrière qui délimitent un triangle, le centre de gravité du vélo se trouvant à la verticale d'un point situé à l'intérieur dudit triangle. Avantageusement, la première roulette et la deuxième roulette peuvent tourner autour d'un axe commun non parallèle à l'axe de rotation de la roue arrière. Cette inclinaison permet de tenir compte de la position du centre 5 de gravité du vélo dans son état plié, qui est décalé sur le côté en raison du poids de la partie de cadre avant et de la roue avant. Selon un mode de réalisation, la première roulette et la deuxième roulette sont reliées au cadre arrière par un support, le support présentant au moins deux positions de fixation prédéfinies sur le cadre arrière. 10 Cela permet d'adapter la position des roulettes à la configuration du vélo, par exemple à la taille du plateau d' entrainement. De préférence, la charnière présente une position ouverte et une position fermée, correspondant respectivement aux états plié et déplié du cadre, la charnière étant autobloquante en position ouverte. 15 Grâce à ces caractéristiques, la manipulation du vélo est simplifiée. En particulier, quand le cadre est plié, il n'est pas nécessaire d'effectuer une manipulation supplémentaire pour le maintenir dans son état plié. Selon un mode de réalisation, la charnière comprend un plot 20 mobile et une pièce présentant un orifice destiné à recevoir le plot dans ladite position ouverte afin de maintenir la charnière dans la position ouverte, la charnière comprenant en outre un ressort apte à déplacer le plot mobile dans ledit orifice quand la charnière est dans la position ouverte. 25 Avantageusement, la charnière comprend un bouton relié au plot et permettant de déplacer le plot à l'encontre de la sollicitation du ressort. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, 30 caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de face d'un vélo selon un mode de 35 réalisation de l'invention, dans son état plié, - la figure 2 est une vue de côté du vélo de la figure 1, - la figure 3 est une vue partielle, en perspective, du vélo de la figure 1 dans son état déplié, - la figure 4 représente un détail du vélo de la figure 1, - les figures 5 et 6 sont deux vues en perspective du vélo de la figure 1 déplacé par un utilisateur, - la figure 7 représente en perspective la charnière du vélo de la figure 1, à différents stades lors de son fonctionnement, et - la figure 8 est une vue en perspective de la charnière de la figure 7, certaines pièces étant représentées en transparence. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Le vélo 1 pliable comprend un cadre pliable. Dans la suite, on peut parler indifféremment de l'état plié ou déplié du vélo 1 ou du cadre. Le cadre comprend une partie de cadre avant 2 et une partie de cadre arrière 3, reliées par une charnière 4. La partie de cadre avant 2 est reliée à la roue avant 5 et comprend notamment un tube de potence 7 muni d'une charnière 8. La partie de cadre arrière 3 est reliée à la roue arrière 6 et comprend notamment une selle 17 et un plateau 9 pouvant être actionné par des pédales 10 pour entrainer la roue arrière 6 en rotation, par l'intermédiaire d'une chaine 11. Grâce à la charnière 4, le vélo 1 peut prendre un état déplié, représenté sur la vue partielle de la figure 3, et un état plié représenté sur les figures 1, 2, 5 et 6. L'état déplié est l'état dans lequel un utilisateur 18 peut rouler sur le vélo 1 pour se déplacer. Dans l'état plié, la roue avant 5 est adjacente à la roue arrière 6. On entend par là que, comme le montre la figure 2, les roues sont au moins partiellement superposées vues de côté. Dans l'état plié, le tube de potence 7 peut aussi être plié grâce à la charnière 8. L'état plié permet de stocker ou transporter le vélo 1 de manière moins encombrante. Le vélo 1 comprend également deux roulettes 12 et 13. Comme on peut le voir notamment sur la figure 4, les roulettes 12 et 13 sont agencées l'une à côté de l'autre, à l'extrémité d'un bras 14. Le bras 14 a une forme en U et est fixé, par son extrémité opposée aux roulettes 12 et 13, à deux platines 15 de la partie de cadre arrière 3. Les platines 15 présentent des orifices 16 permettant la fixation du bras 14, par exemple par rivetage. Plusieurs orifices 16 sont prévus, permettant de fixer le bras 14 dans plusieurs orientations prédéterminées, et donc de positionner les roulettes 12 et 13 dans plusieurs positions prédéterminées. Comme on peut le voir sur la figure 2, vues de côté, les roulettes 12 et 13 dépassent du plateau 9. Les roulettes 12 et 13 peuvent être positionnées en tenant compte du diamètre du plateau 9. Les roulettes 12 et 13 peuvent tourner autour d'un axe A commun. Comme on peut le voir sur la figure 1, l'axe A n'est pas parallèle à l'axe B de rotation de la roue arrière 6. Cela permet au vélo 1 de reposer sur le sol de manière stable dans son état plié. En effet, à l'état déplié, le centre de gravité du vélo 1 se trouve sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe B et passant par la charnière 1. Toutefois, à l'état plié, le centre de gravité est décalé par rapport à ce plan, en raison du poids de la partie de cadre avant 2 et de la roue avant 5. Grâce à l'orientation de l'axe A, le vélo 1 peut reposer, à l'état plié, sur les roulettes 12 et 13 et sur la roue arrière 6, avec son centre de gravité situé au-dessus d'un triangle défini par les points de contact au sol des roulettes 12 et 13 et de la roue arrière 6. Cette position est donc stable. Cette position stable est représentée notamment sur les figures 1 et 2. Dans l'état plié, le vélo 1 peut être déplacé par l'utilisateur 18 en le faisant rouler sur la roue arrière 6 et les roulettes 12 et 13. Pour cela, l'utilisateur 18 peut par exemple tirer sur la selle 17, comme le montre la figure 5. L'utilisateur 18 peut aussi pousser sur la selle 17 afin de soulever la roue arrière 6, comme le montre la figure 6, et faire rouler le vélo 1 uniquement sur les roulettes 12 et 13. La charnière 4 peut prendre différentes formes. Il s'agit de préférence d'une charnière autobloquante en position ouverte, c'est-à-dire que quand le cadre est plié, la charnière se bloque automatiquement afin de maintenir le cadre dans son état plié jusqu'à une manipulation appropriée. En référence aux figures 7 et 8, on décrit ci-dessous un exemple de charnière 4 autobloquante en position ouverte. La charnière 4 est située à la rencontre de la partie de cadre avant 2 et de la partie de cadre arrière 3. Elle comprend une poignée 19, reliée de manière articulée à la partie de cadre arrière 3, une attache 21, fixée à la partie de cadre avant 2, et une biellette 20, reliée de manière articulée d'une part à la poignée 19 et d'autre part à l'attache 21. De plus, la partie de cadre avant 2 et la partie de cadre arrière 3 sont reliées de manière articulée du côté opposé à la poignée 19. Sur la figure 7, on voit les positions successives des éléments composant la charnière 4 lors du pliage du cadre. Sur la troisième vue, on peut constater qu'un orifice 22 est ménagé dans la biellette 20. La dernière vue représente la charnière 4 ouverte, c'est-à-dire quand le cadre est plié. La figure 8 est une vue correspondante, dans laquelle la poignée 19 et la biellette 20 sont représentées en transparence. On peut voir un plot 23 agencé dans la poignée 19, un ressort 24 agencé pour pousser le plot 23 en direction de la biellette 20, et un bouton 25 relié au plot 23. La figure 8 montre que, lorsque la charnière 4 est ouverte, l'orifice 22 de la biellette 20 est aligné avec le plot 23. Le ressort 24 peut donc pousser le plot 23 pour le faire pénétrer dans l'orifice 22, ce qui a pour effet d'empêcher un pivotement de la biellette 20 par rapport à la poignée 19 et donc de maintenir la charnière 4 ouverte. L'utilisateur peut, grâce au bouton 25, déplacer le plot 23 à l'encontre de la sollicitation du ressort 24 et le faire sortir de l'orifice 22. Il est alors possible de fermer la charnière 4 et de déplier le cadre du vélo 1. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Vélo (1) pliable comprenant : un cadre présentant une partie de cadre avant (2) et une partie de cadre arrière (3), une charnière (4) reliant la partie de cadre avant et la partie de cadre arrière, une roue avant (5) reliée à la partie de cadre avant, une roue arrière (6) reliée à la partie de cadre arrière, un plateau d'entrainement (9) relié à la roue arrière afin de pouvoir 10 l'entraîner en rotation, dans lequel la charnière permet au cadre de prendre un état plié dans lequel la roue avant est adjacente à la roue arrière et un état déplié dans lequel un utilisateur peut rouler sur le vélo, le vélo comprenant en outre une première roulette (12) agencée à côté du 15 plateau d'entrainement, la première roulette se trouvant à distance du sol lorsque le cadre est dans son état déplié et pouvant toucher le sol et empêcher un contact entre le plateau d'entrainement et le sol lorsque le cadre est dans son état plié, 20 caractérisé par le fait qu'il comprend une deuxième roulette (13) adjacente à la première roulette. 2. Vélo selon la revendication 1, dans lequel, lorsque le cadre est dans son état plié et que le vélo repose sur un sol horizontal, le vélo repose sur la première roulette, la deuxième roulette et la roue arrière qui 25 délimitent un triangle, le centre de gravité du vélo se trouvant à la verticale d'un point situé à l'intérieur dudit triangle. 3. Vélo selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première roulette et la deuxième roulette peuvent tourner autour d'un axe (A) commun non parallèle à l'axe de rotation de la roue arrière (B). 30 4. Vélo selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la première roulette et la deuxième roulette sont reliées au cadre arrière par un support (14), le support présentant au moins deux positions de fixation prédéfinies sur le cadre arrière. 5. Vélo selon l'une des revendications précédentes, dans lequel 35 la charnière présente une position ouverte et une position fermée,correspondant respectivement aux états plié et déplié du cadre, la charnière étant autobloquante en position ouverte. 6. Vélo selon la revendication 5, dans lequel la charnière comprend un plot (23) mobile et une pièce (20) présentant un orifice (22) destiné à recevoir le plot dans ladite position ouverte afin de maintenir la charnière dans la position ouverte, la charnière comprenant en outre un ressort (24) apte à déplacer le plot mobile dans ledit orifice quand la charnière est dans la position ouverte. 7. Vélo selon la revendication 6, dans lequel la charnière 10 comprend un bouton (25) relié au plot et permettant de déplacer le plot à l'encontre de la sollicitation du ressort.