FR 2937851 A1 20100507 FR 0956841 A 20091001 B09-3560FR Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Poignée modulaire pour détecteurs numériques de rayons X Invention de : LIU James Zhengshe LAMBERTY John WANG Beifi Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 30 octobre 2008 sous le n° 12/261.777 Poignée modulaire pour détecteurs numériques de rayons X La présente invention concerne de façon générale des détecteurs numériques de rayons X et, plus particulièrement, la modularité de composants de détecteurs numériques de rayons X. Les détecteurs numériques portatifs de rayons X comprennent un dispositif d'imagerie radiographique. Le dispositif d'imagerie radiographique comprend une matrice de pixels qui intercepte l'énergie électromagnétique de rayons X et convertit l'énergie électromagnétique de rayons X en signaux électriques. Chaque détecteur numérique portatif de rayons X comprend aussi des composants électriques qui extraient les signaux électriques de la matrice de pixels et qui balayent suivant une périodicité particulière la matrice de pixels, une image complète étant capturée à partir de la matrice de pixels entière. Chaque détecteur numérique portatif de rayons X comprend également un composant de communication qui transfère chaque image complète depuis le détecteur jusqu'à un dispositif extérieur tel qu'un poste d'acquisition d'image ou un système numérique mobile d'imagerie radiographique. Le transfert s'effectue à une vitesse d'image spécifique. Le dispositif de communication et la matrice de pixels sont tous deux étroitement couplés l'un à l'autre et conçus pour fonctionner l'un par rapport à l'autre dans les limites de paramètres de fonctionnement très particuliers et spécifiques. La conception d'un dispositif de communication d'un détecteur numérique portatif de rayon X particulier est modifiée pour chaque matrice de pixel ou détecteur numérique portatif de rayons X particulier. Les inconvénients, désavantages et problèmes évoqués ci-dessus sont résolus par la présente invention, qui apparaîtra clairement à la lecture et l'étude de la description ci-après. Selon un premier aspect, un appareil comprend un dispositif d'imagerie monté à l'intérieur d'un boîtier et une poignée montée de manière amovible sur le boîtier. La poignée contient une pluralité de composants électroniques coopérant avec le dispositif d'imagerie. Dans l'appareil, les composants qui exécutent des fonctions spécifiques de détecteurs de rayons X sont situés dans la poignée et les composants qui exécutent des fonctions communes à chaque détecteur de rayons X sont situés dans le boîtier, la poignée étant ainsi interchangeable avec d'autres poignées qui contiennent des composants exécutant des fonctions spécifiques de détecteurs de rayons X. Dans certaines formes de réalisation, la poignée comprend au moins une interface de communication radioélectrique, au moins une antenne, une carte de régulation à commutateurs (SRB), au moins une batterie et/ou au moins un composant de gestion de batterie pour applications radioélectriques. Dans certaines formes de réalisation, la poignée comprend un contact pour l'alimentation électrique et la communication de données pendant la connexion. Dans certaines formes de réalisation, la poignée comprend un émetteur/récepteur Ethernet et un câble pour détecteur fixe dans des applications câblées. Cette structure modulaire réduit la complexité et l'effort de déploiement. Selon un autre aspect, une poignée de détecteur numérique de rayons X comprend une face utilisable pour être montée d'une manière amovible sur un boîtier de détecteur numérique de rayons X. La poignée de détecteur numérique de rayons X comprend aussi un composant de liaison spécifique servant à communiquer avec des composants électroniques situés dans le boîtier du détecteur numérique de rayons X en vue de fonctions dépendant d'applications des composants électroniques. La poignée de détecteur numérique de rayons X comprend aussi une interface d'alimentation électrique servant à fournir de l'électricité à des composants électroniques présents dans le boîtier du détecteur numérique de rayons X. La poignée de détecteur numérique de rayons X comprend également un composant de liaison spécifique servant à communiquer avec des composants électroniques non situés dans le boîtier du détecteur numérique de rayons X en vue de fonctions indépendantes d'applications des composants électroniques. Selon encore un autre aspect, un détecteur numérique portatif de rayons X comprend un boîtier ayant un intérieur et un extérieur, un dispositif d'imagerie monté à l'intérieur du boîtier, un capot d'extrémité monté à une extrémité du boîtier. Le détecteur numérique portatif de rayons X comprend aussi une poignée montée d'une manière amovible à une extrémité opposée au capot d'extrémité du boîtier, la poignée comportant un évidement qui traverse complètement la poignée. Le détecteur numérique portatif de rayons X comprend également une pluralité de composants électroniques coopérant avec le dispositif d'imagerie, une partie de la pluralité de composants électroniques dépendant de la matrice de pixels étant montés dans le boîtier et une partie de la pluralité de composants électroniques indépendants de la matrice de pixels étant montés dans la poignée. Des systèmes, des clients, des serveurs, des procédés et des supports à possibilités variables, lisibles par ordinateur, sont décrits ici. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe global d'un système de détecteur numérique de rayons X à configuration modulaire, selon une forme de réalisation ; - la figure 2 est un schéma isométrique d'un système de détecteur numérique de rayons X à configuration modulaire, selon une forme de réalisation ; - la figure 3 est un schéma isométrique d'un système de détecteur numérique de rayons X à configuration modulaire de poignée fixée d'une manière amovible à un détecteur numérique de rayons X, selon une forme de réalisation ; - la figure 4 est un schéma de principe d'une poignée de détecteur numérique de rayons X à configuration modulaire pour applications fixes, selon une forme de réalisation ; - la figure 5 est un schéma de principe d'une poignée de détecteur numérique de rayons X à trajet de communication radioélectrique, selon une forme de réalisation ; - la figure 6 est un schéma de principe d'une poignée de détecteur numérique de rayons X à trajet de communication radioélectrique et à trajet de communication câblé, selon une forme de réalisation ; - la figure 7 est un schéma isométrique d'une poignée de détecteur numérique de rayons X ayant un dispositif de contact électrique pour la communication de données et d'électricité avec un détecteur numérique de rayons X, selon une forme de réalisation ; - la figure 8 est un schéma de principe d'une poignée de détecteur numérique de rayons X à contacts pour la communication de données et d'électricité, selon une forme de réalisation ; - la figure 9 est un schéma isométrique d'une poignée de détecteur numérique de rayons X à enveloppe de détecteur, selon une forme de réalisation ; - la figure 10 est un organigramme d'un procédé de gestion d'électricité exécuté par une poignée de détecteur numérique de rayons X, selon une forme de réalisation ; et - la figure 11 est un organigramme d'un procédé de gestion de communication de données, exécuté par une poignée de détecteur numérique de rayons X, selon une forme de réalisation. Dans la description détaillée ci-après, il est fait référence aux dessins annexés qui en font partie, et sur lesquels sont représentées à titre d'illustration des formes de réalisation spécifiques pouvant être mises en oeuvre. Ces formes de réalisation sont décrites avec suffisamment de détails pour permettre aux spécialistes de la technique de mettre en oeuvre les formes de réalisation, et il doit être entendu que d'autres formes de réalisation peuvent être utilisées, et que des modifications logiques, mécaniques, électriques et autres peuvent être apportées sans sortir du cadre des formes de réalisation. Par conséquent, la description détaillée ci-après ne doit pas être prise dans un sens limitatif. La description détaillée est divisée en quatre chapitres. Dans le premier chapitre est faite une description globale au niveau du système. Dans le deuxième chapitre sont décrites des formes de réalisation d'appareils. Dans le troisième chapitre sont décrites des formes de réalisation particulières de procédés. Enfin, dans le quatrième chapitre est présentée une conclusion de la description détaillée. Description globale au niveau du système La figure 1 est un schéma de principe global d'un système de détecteur numérique 100 de rayons X à configuration modulaire. Une description globale, au niveau du système, du fonctionnement d'une forme de réalisation est faite dans le présent chapitre de la description détaillée. Le système de détecteur numérique 100 de rayons X présente une configuration modulaire pour les composants électriques pour le système de détecteur numérique 100 de rayons X, dans lequel les composants qui exécutent des fonctions étroitement liées à la fonction de capture d'image sont situés dans le boîtier du système et les composants qui exécutent des fonctions spécifiques de systèmes de détecteurs numériques de rayons X sont situés dans la poignée modulaire. La configuration modulaire du système de détecteur numérique 100 de rayons X simplifie la conception, la fabrication, les essais et l'entretien du système de détecteur numérique 100 de rayons X. Le système de détecteur numérique 100 de rayons X comprend un boîtier 102 ayant un intérieur et un extérieur. Le boîtier 102 est également appelé corps. Le système de détecteur numérique 100 de rayons X comprend aussi un dispositif d'imagerie radiographique (non représenté) qui comporte un écran 104 à matrice de pixels et/ou d'autres composants d'un détecteur numérique de rayons X. Le dispositif d'imagerie radiographique est monté à l'intérieur du boîtier 102. Le système de détecteur numérique 100 de rayons X comprend également une poignée 106 montée sur le boîtier 102. Dans certaines formes de réalisation, la poignée 106 est montée d'une manière amovible sur le boîtier 102. La poignée 106 comprend au moins un composant électronique 108 monté à l'intérieur de la poignée 106. Le/les composants électroniques 108 coopèrent avec l'écran 104 à matrice de pixels par l'intermédiaire du dispositif d'imagerie. Le/les composants électroniques 108 servent à coupler un poste d'acquisition d'image (non représenté) ou d'autres dispositifs extérieurs au système de détecteur numérique 100 de rayons X. Le couplage entre le/les composants électroniques 108 et le poste d'acquisition d'image peut comporter un couplage électrique dans lequel le système de détecteur numérique 100 de rayons X reçoit de l'électricité du poste d'acquisition d'image. Le couplage entre les composants électroniques et le poste d'acquisition d'image peut aussi comporter un couplage de communication de données dans lequel des données sont échangées entre le/les composants électroniques 108 et le poste d'acquisition d'image. Selon un aspect essentiel du système de détecteur numérique 100 de rayons X, le/les composants électroniques 108 exécutent des fonctions sans lien avec l'écran 104 à matrice de pixels (ou indépendantes de celui-ci). On citera, comme exemples de fonctions assurées par le/les composants électroniques 108 indépendants de l'écran 104 à matrice de pixels, la communication de données avec des dispositifs extérieurs et la réception d'électricité d'une source extérieure et la distribution d'électricité à l'écran à matrice de pixels, la distribution comportant la charge/le contrôle de la batterie dans des formes de réalisation qui possèdent une batterie dans la poignée 106. La logique impliquée dans la communication de données avec des dispositifs extérieurs est indépendante de la fonction de l'écran 104 à matrice de pixels. La logique ou la fonction du système de détecteur numérique 100 de rayons X qui est indépendant de l'écran 104 à matrice de pixels est exécutée par le/les composants électroniques 108 présents dans la poignée. En outre, des composants électroniques 110 liés aux fonctions communes de l'écran 104 à matrice de pixels dans le dispositif d'imagerie radiographique (ou qui dépendent de celles-ci) sont montés dans le boîtier 102. On citera, comme exemples de fonctions assurées par les composants électroniques 110 dépendantes de ou liées aux fonctions de l'écran à matrice de pixels, la conversion d'énergie de rayons X en lumière puis la conversion de lumière en signal électrique analogique, la sélection, par un module de balayage, d'une rangée spécifique d'une matrice de pixels à diodes à lire, l'amplification et la numérisation du signal électrique analogique par un module de données, la transmission, par une carte-mère, des données numérisées du module de données à un module de communication, la gestion, par la carte-mère et des composants logiciels/micrologiciels, du système de détecteur dont la gestion de l'alimentation électrique, un contrôle de température assurée par un support d'écran et le boîtier, la détection de chocs mécaniques et la prise en charge d'erreurs d'enregistrement, la protection de l'écran 104 à matrice de pixels et les composants électroniques contre des sollicitations, des impacts, des chutes, etc. Le système de détecteur numérique 100 de rayons X réduit le coût de la conception, de la fabrication, des essais et de l'entretien du système de détecteur numérique 100 de rayons X, puisque la fonction de communication et la fonction de détecteur du système de détecteur numérique 100 de rayons X sont situées dans des parties séparées (à savoir la poignée 106 et le boîtier 102) du système de détecteur numérique 100 de rayons X. Ainsi, les fonctions du système de détecteur numérique 100 de rayons X indépendantes de la fonction d'imagerie et les fonctions du système de détecteur numérique 100 de rayons X spécifiques des divers systèmes de détecteurs numériques de rayons X peuvent être conçues, fabriquées, testées et entretenues avec un plus grand degré de modularité, ce qui assure des efficacités dans l'étude, la fabrication, les essais et l'entretien du système de détecteur numérique 100 de rayons X. Différents systèmes de détecteurs numériques de rayons X peuvent être construits avec un seul corps de détecteur et différentes poignées. Par conséquent, le système de détecteur numérique 100 de rayons X réduit les coûts de conception, de fabrication, de vérification et d'entretien du système de détecteur numérique 100 de rayons X, ce qui réduit le coût des systèmes de détecteurs numériques de rayons X. Bien que le système de détecteur numérique 100 de rayons X ne soit limité à aucun modèle particulier de boîtier 102, d'écran 104 à matrice de pixels, de poignée 106 et de composant(s) électronique(s) 108 et 110, on décrira pour plus de clarté des modèles simplifiés de boîtier 102, d'écran 104 à matrice de pixels, de poignée 106 et de composant(s) électronique(s) 108 et 110. Les composants électroniques 108 et 110 peuvent se présenter sous la forme de circuits matériels d'ordinateur ou d'un programme exploitable par un ordinateur, ou d'une combinaison des deux. Plus particulièrement, dans une forme de réalisation de programme exploitable par un ordinateur, les programmes peuvent être structurés avec une orientation objet à l'aide d'un langage orienté objet tel que Java, Smalltalk ou C++, et les programmes peuvent être structurés avec une orientation procédurale à l'aide d'un langage procédural tel que le langage C. Dans certaines formes de réalisation, la poignée 106 comprend au moins une liaison de communication radioélectrique, au moins une antenne, une carte de régulation à commutateurs (SRB), au moins une batterie et/ou au moins un composant de gestion de batterie pour applications radioélectriques telles que celles décrites sur la figure 5 et la figure 6. Dans certaines formes de réalisation, la poignée comporte un contact pour l'alimentation électrique et la communication de données pendant une connexion. Dans certaines formes de réalisation, la poignée comporte un émetteur/récepteur Ethernet et un câble pour détecteur fixe dans des applications câblées, comme représenté sur la figure 8. Appareil La figure 2 est un schéma isométrique d'un système de détecteur numérique 200 de rayons X à configuration modulaire. Certaines formes de réalisation de la poignée 106 du système de détecteur numérique 200 de rayons X comprennent un évidement 202. Dans certaines formes de réalisation comme celle représentée sur la figure 2, l'évidement 202 traverse complètement la poignée 106. Dans certaines formes de réalisation (non représentées), l'évidement 202 ne traverse pas complètement la poignée 106, mais en revanche l'évidement 202 est une zone de la poignée 106 plus mince que des zones environnantes de la poignée 106. L'évidement 202 permet à une personne de transporter commodément le système de détecteur numérique 200 de rayons X. Certaines formes de réalisation du système de détecteur numérique 200 de rayons X comprennent une enveloppe 204 de détecteur telle qu'un manchon de fibres de carbone. Le manchon de fibres de carbone est électroniquement conducteur dans les directions x et y. Les directions x et y sont perpendiculaires à la direction attendue d'un faisceau de rayons X qui entre dans la matrice de pixels depuis une source de rayons X. Ainsi, le manchon de fibres de carbone crée un blindage électromagnétique (EMC). D'autre part, le manchon de fibre de carbone atténue faiblement les rayons X et est léger. L'enveloppe 204 de détecteur couvre tout l'écran (non représenté) à matrice de pixels. L'enveloppe 204 de détecteur assure une protection physique pour l'écran à matrice de pixels tout en permettant le passage de l'énergie électromagnétique des rayons X à travers l'écran à matrice de pixels. Dans certaines formes de réalisations, le manchon est fixé à demeure à la poignée 106. Dans cette forme de réalisation, le détecteur numérique de rayons X entre en coulissant dans le manchon 204 et la poignée 106 se solidarise du boîtier. De la sorte, la poignée 106 est assemblée d'une manière séparable avec le boîtier 102 par l'intermédiaire de l'enveloppe 204 de détecteur qui s'étend sur le boîtier 102. La figure 3 est un schéma isométrique d'un système de détecteur numérique 300 de rayons X à configuration modulaire d'une poignée fixée d'une manière amovible à un détecteur numérique de rayons X. Certaines formes de réalisation d'une poignée 106 du système de détecteur numérique 300 de rayons X comportent un évidement 202. Dans certaines formes de réalisation telles que celle représentée sur la figure 3, l'évidement 202 traverse complètement la poignée 106. L'évidement 202 permet à une personne de transporter commodément le système de détecteur numérique 300 de rayons X. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3, la poignée 106 peut être montée d'une manière amovible sur le boîtier à l'aide d'au moins une vis 302, 304, 306 et/ou 308. Dans certaines formes de réalisation du système de détecteur numérique 300 de rayons X, qui ne sont pas représentées, la poignée 106 peut être montée d'une manière amovible sur le boîtier à l'aide d'au moins un collier. La figure 4 est un schéma de principe d'une poignée 400 de détecteur numérique de rayons X, à configuration modulaire, pour applications fixes. La poignée 400 de détecteur numérique de rayons X est un exemple ou une forme de réalisation de la poignée 106 de la figure 1 et de la figure 2 décrites plus haut. La poignée 400 de détecteur numérique de rayons X comprend aussi un composant de liaison spécifique 404 qui peut communiquer avec des composants électroniques présents dans le boîtier du détecteur numérique de rayons X. Dans l'exemple représenté sur la figure 4, le composant de liaison spécifique 404 est une carte de communication Ethernet de 10 gigabits (GB). Dans d'autres formes de réalisation, des cartes de communication Ethernet différentes sont utilisées pour le composant de liaison spécifique 404. La communication est un exemple de fonction exécutable par la poignée 400 de détecteur numérique de rayons X qui est spécifique parmi divers détecteurs numériques de rayons X. Le composant de liaison spécifique 404 permet de coupler un poste d'acquisition d'image (non représenté) ou d'autres dispositifs extérieurs à la poignée 400 de détecteur numérique de rayons X. Le couplage entre le composant de liaison spécifique 404 et le poste d'acquisition d'image peut comporter un câble 406 pourvu d'un couplage d'alimentation électrique, la poignée 400 de détecteur numérique de rayons X recevant de l'électricité du poste d'acquisition d'image. Le câble 406 entre le composant de liaison spécifique et le poste d'acquisition d'image peut aussi comporter un couplage de communication de données dans lequel des données sont échangées entre le composant de liaison spécifique 404 et le poste d'acquisition d'image. Pour des applications fixes en salle d'un système de détecteur numérique de rayons X, la poignée 400 de détecteur numérique de rayons X assure une grande vitesse de transfert de données, une communication fiable des données et une commodité de déplacement du système de détecteur numérique de rayons X entre une table de radiographie et un statif mural de radiographie. Dans certaines configurations, deux systèmes de détecteurs numériques de rayons X sont mis en oeuvre, à savoir un système de détecteur numérique de rayons X à utiliser sur la table de radiographie et un système de détecteur numérique de rayons X à utiliser sur le statif mural de radiographie. Les applications fixes en salle peuvent avoir diverses configurations. Dans une première forme de réalisation, un seul détecteur est mis en oeuvre et le détecteur unique est déplacé entre une table et un statif mural dans une salle. Dans une autre forme de réalisation, deux détecteurs sont mis en oeuvre, à savoir un premier détecteur réservé pour une utilisation sur une table de radiographie et un autre détecteur réservé pour une utilisation sur un statif mural de radiographie. Dans encore une autre forme de réalisation, trois détecteurs sont mis en oeuvre, à savoir un premier détecteur réservé pour une utilisation sur une table de radiographie, un autre détecteur réservé pour une utilisation sur un statif mural de radiographie et un troisième détecteur réservé pour une utilisation sur un plateau de table ou un fauteuil, le fauteuil étant souvent appelé cassette numérique ou détecteur volant. La poignée 400 de détecteur numérique de rayons X est l'une de plusieurs poignées standard différentes de détecteurs. Pour un détecteur spécifique, une poignée est choisie en fonction des besoins des applications prévues. Pour un détecteur qui nécessite une grande durée d'image, comme en fluoroscopie, un canal de communication rapide tel qu'un Ethernet 10G 404 peut être nécessaire et on utilise un câble 406 comportant des canaux d'alimentation électrique de détecteur et de communication. Pour des applications portatives, une carte Gigabit Ethernet (non représentée) peut être employée. Dans ce cas, la carte de communication Ethernet� de 10 gigabits (GB) à l'intérieur de la poignée est remplacée par une carte Gibabit Ethernet. Dans d'autres formes de réalisation, on emploie l'Ethernet 100BT. On citera comme avantages de l'utilisation d'un composant de liaison spécifique 404 à plus petite vitesse non seulement un coût plus bas, mais aussi une plus faible consommation d'électricité et une plus faible production de chaleur. Certaines formes de réalisation de la poignée 400 de détecteur numérique de rayons X comprennent aussi une liaison d'alimentation électrique. La liaison d'alimentation électrique sert à fournir de l'électricité à des composants électroniques situés dans le boîtier du détecteur numérique de rayons X. Dans certaines formes de réalisation, la liaison d'alimentation électrique 408 se trouve sur la face 402. Quand la poignée 400 de détecteur numérique de rayons X est montée sur un boîtier d'un détecteur numérique de rayons X, la liaison d'alimentation électrique est au ras du boîtier dans une position qui assure un contact physique direct avec le boîtier et crée un couplage électrique effectif 408 avec le boîtier. La liaison d'alimentation électrique 408 est également représentée sur la figure 7. Certaines formes de réalisation de la poignée 400 de détecteur numérique de rayons X comprennent également un composant de liaison spécifique 410. Le composant de liaison spécifique 410 sert à communiquer avec des composants électroniques présents dans le boîtier du détecteur numérique de rayons X en vue de fonctions dépendantes d'applications des composants électroniques. Le composant de liaison spécifique 410 est également représenté sur la figure 7. Dans certaines formes de réalisation, le composant de liaison spécifique 410 est situé sur la face 402. Quand la poignée 400 de détecteur numérique de rayons X est montée sur un boîtier de détecteur numérique de rayons X, le composant de liaison spécifique 410 est au ras du boîtier dans une position qui assure un contact physique direct avec le boîtier et crée un couplage électrique effectif avec le boîtier. La figure 5 est un schéma de principe d'une poignée 500 de détecteur numérique de rayons X à trajet de communication radioélectrique. La poignée 500 de détecteur numérique de rayons X est un exemple ou une forme de réalisation de la poignée 106 de la figure 1 et de la figure 2 décrites plus haut. La poignée 500 de détecteur numérique de rayons X comprend au moins une liaison de communication radioélectrique 502, au moins une antenne 504, une carte de régulation à commutateurs (SRB) 506, au moins une batterie 508 et/ou au moins un composant de gestion 510 de batterie. La SRB 506 convertit une alimentation électrique unique reçue de la batterie 508 en une pluralité d'alimentations électriques pour la carte-mère du détecteur et d'autres modules. La/les batterie(s) 508 coopèrent avec la/les interfaces de communication radioélectrique 502, la/les cartes de régulation 506 à commutateurs et/ou le/les composants de gestion 510 de batterie ou autres composants électriques présents dans la poignée 500 de détecteur numérique de rayons X. Le composant de gestion 510 de batterie contrôle le niveau de charge et le rechargement de la/des batteries 508. La/les antennes coopèrent avec la/les interfaces de communication radioélectrique 502. On notera l'absence de couplage d'alimentation électrique (p. ex. 406 sur la figure 4) pour recevoir, d'une source extérieure, de l'électricité et/ou des données communiquées. L'inexistence d'un couplage électrique et de données à une source extérieure crée une poignée de détecteur numérique de rayons X très facile à porter et à déplacer, qui peut être couplée à un détecteur numérique de rayons X et placée dans toutes sortes de sites d'imagerie. La figure 6 est un schéma de principe d'une poignée 600 de détecteur numérique de rayons X à trajet de communication radioélectrique et trajet de communication câblée. La poignée 600 de détecteur numérique de rayons X est un exemple ou une forme de réalisation des poignées des figures 1, 2 et 5 décrites plus haut. La poignée 600 de détecteur numérique de rayons X comprend un câble 406 dans lequel la poignée 600 de détecteur numérique de rayons X reçoit de l'électricité provenant d'un dispositif extérieur tel qu'un poste d'acquisition d'image. Le câble 406 entre le composant de liaison spécifique 404 et le poste d'acquisition d'image peut aussi comporter un couplage de communication de données dans lequel des données sont échangées entre le composant d'interface spécifique 404 et le dispositif extérieur. La présence de connexions radioélectriques et câblées à un poste d'acquisition d'image assure un fonctionnement souple dans diverses applications. La souplesse dans les applications de la poignée 600 de détecteur numérique de rayons X peut être très utile puisque la poignée 600 de détecteur numérique de rayons X peut être plus facilement adaptée à tout détecteur numérique de rayons X quels que soient les besoins spécifiques en vitesse de communication de données ou les besoins en électricité du détecteur numérique de rayons X. Certaines formes de réalisation de poignées 500 et 600 de détecteurs numériques de rayons X comprennent un témoin d'état de batterie. Le témoin (non représenté) d'état de batterie sert à indiquer une valeur de charge de la batterie, telle que la batterie 508. Dans certaines formes de réalisation, le témoin d'état de batterie indique quelle proportion d'une pleine charge de la batterie est chargée. Par exemple, le témoin d'état de batterie entière est complètement allumé pour indiquer que la batterie est pleinement chargée, le témoin d'état de batterie est complètement éteint pour indiquer que la batterie n'a aucune charge, et le témoin d'état de batterie est à demi allumé pour indiquer que la batterie a 50 % d'une pleine charge. Dans des formes de réalisation où le témoin d'état de batterie est un voyant lumineux tel qu'un voyant à diode luminescente (DEL), la DEL est complètement allumée pour indiquer une pleine charge dans la batterie, la DEL est éteinte pour l'indiquer l'absence de charge dans la batterie, et la DEL est à demi allumée pour indiquer une charge de 50 % dans la batterie. Dans des formes de réalisation où le témoin d'état de batterie est une série de voyants lumineux contigus, telle qu'une série de voyants à DEL, toutes les DEL sont allumées pour indiquer une pleine charge dans la batterie, aucune des DEL n'est allumée pour indiquer l'absence de charge dans la batterie, et la moitié des DEL sont allumées pour indiquer une charge de 50 % dans la batterie. Dans certaines formes de réalisation, le témoin d'état de batterie est un système sonore qui émet un son quand le niveau de charge de la batterie est au-dessous d'un seuil particulier. Dans certaines formes de réalisation, un avis de faible charge de batterie est fourni en passant par au moins deux niveaux. Par exemple, à un premier niveau, quand la puissance restante de la batterie est inférieure à un niveau spécifique (p. ex. 5%), une alerte est fournie à l'opérateur par la poignée (500 ou 600) de détecteur numérique de rayons X par des moyens, par exemple, audio (un son particulier émis depuis la poignée de détecteur numérique de rayons X) et/ou vidéo (clignotement de DEL sur le détecteur et fenêtre intruse sur l'écran de la poignée). Par exemple à un autre niveau, quand la puissance restante de la batterie est inférieure à un deuxième niveau (p. ex. 2%), les poignées 500 et 600 de détecteurs numériques de rayons X sont mises hors tension quand le détecteur n'est pas en train d'acquérir une image. La mise hors tension est retardée pendant l'acquisition d'image, car l'émission d'énergie sous forme de rayons X dans un patient sans l'obtention d'image présente un risque pour le patient. Certaines formes de réalisation de poignées 500 et 600 de détecteurs numériques de rayons X comprennent un témoin de signal radioélectrique. Le témoin (non représenté) de signal radioélectrique sert à indiquer une puissance de signal radioélectrique reçu par l'antenne 504. Dans certaines formes de réalisation, le témoin de signal radioélectrique indique la puissance d'un signal. Par exemple, le témoin de signal radioélectrique entier est complètement allumé pour indiquer une puissance de signal nulle et le témoin de signal radioélectrique est à moitié allumé pour indiquer une puissance de signal de 50 % d'un maximum. Dans des formes de réalisation où le témoin de signal radioélectrique est un voyant lumineux tel qu'un voyant à DEL, la DEL est complètement allumée pour indiquer une pleine puissance de signal, la DEL est éteinte pour indiquer une puissance de signal nulle et la DEL est à moitié allumée pour indiquer une puissance de signal de 50%. Dans des formes de réalisation où le témoin de signal radioélectrique est une série de voyants lumineux contigus, telle qu'une série de voyants à DEL, toutes les DEL sont allumées pour indiquer une pleine puissance de signal, aucune DEL n'est allumée pour indiquer une puissance de signal nulle et la moitié des DEL sont allumées pour indiquer une puissance de signal de 50%. Dans certaines formes de réalisation, le témoin de signal radioélectrique est un système sonore qui émet un son quand le niveau de puissance de signal est au-dessous d'un seuil particulier. Dans certaines formes de réalisation, un avis de faible puissance de signal est fourni en passant par au moins deux niveaux. Par exemple, à un premier niveau, quand la puissance du signal est inférieure à un niveau spécifique (p. ex. 60%), une alerte est fournie à l'opérateur par la poignée (500 ou 600) de détecteur numérique de rayons X par des moyens, par exemple, audio (un son particulier émis depuis le détecteur ou le système) et/ou vidéo (clignotement de DEL sur le détecteur et fenêtre intruse sur l'écran de la poignée de détecteur numérique de rayons X. La figure 7 est un schéma isométrique de poignée 700 de détecteur numérique de rayons X ayant un dispositif de contact électrique pour la communication de données et d'électricité avec un détecteur numérique de rayons X. La poignée 700 de détecteur numérique de rayons X est un exemple ou une forme de réalisation des poignées des figures 1, 2 et 5 décrites plus haut. La poignée 700 de détecteur numérique de rayons X comprend un composant de liaison 702 de données sur une face 402. Le composant de liaison 702 de données est également appelé composant de liaison spécifique. Le composant de liaison 702 de données est monté ou fixé sur l'extérieur du corps de la poignée 700 de détecteur numérique de rayons X. Le composant de liaison 702 de données est au contact d'un composant de liaison de données d'un détecteur de rayons X. Le composant de liaison 702 de données de la poignée 700 de détecteur numérique de rayons X assure un contact physique et un couplage électrique effectif avec le composant de liaison spécifique présent sur le détecteur de rayons X quand la poignée 700 de détecteur numérique de rayons X est montée sur le boîtier du détecteur de rayons X. La figure 8 est un schéma de principe d'une poignée 800 de détecteur numérique de rayons X à contacts pour la communication de données et d'électricité. La poignée 800 de détecteur numérique de rayons X est un exemple ou une forme de réalisation des poignées des figures 1, 2 et 5 décrites plus haut. La poignée 800 de détecteur numérique de rayons X comprend au moins un contact d'alimentation électrique 802 sur l'extérieur de la poignée 810 et au moins un contact de communication 804 de données sur l'extérieur de la poignée 800. Dans certaines formes de réalisation, le/les contacts 802 et 804 coopèrent électriquement avec la batterie 805 de la figure 5 par l'intermédiaire d'un circuit de charge (p. ex. le composant de gestion 510 de batterie de la figure 5) et un trajet électrique (non représenté). Le trajet électrique (non représenté) alimente en électricité la batterie 508 de la figure 5 quand de l'électricité est appliquée au/aux contacts 802 et 804. L'électricité peut recharger la batterie 508 de la figure 5. Le/les contacts 802 et 804 constituent un moyen par lequel la poignée 800 de détecteur numérique de rayons X peut recevoir de l'électricité quand la poignée 800 de détecteur numérique de rayons X est placée dans une logement de connexion du détecteur. Ainsi, la/les batteries 508 de la figure 5 de la poignée 800 de détecteur numérique de rayons X peuvent être rechargées pendant des périodes de repos de la poignée 800 de détecteur numérique de rayons X, ce qui constitue un moyen commode pour fournir de l'électricité à la poignée 800 de détecteur numérique de rayons X. Dans certaines formes de réalisation, un cache escamotable (non représenté) couvre chacun des contacts 802 et 804 pour empêcher la poussière et autres salissures de se déposer sur les contacts 802 et 804. Le/les caches escamotables contribuent à maintenir une conductivité électrique suffisante du/des contacts. Dans certaines formes de réalisation, les contacts 802 et 804 contiennent une/des matières hypoallergènes telles que du polyisobutène. La/les matières hypoallergènes sont particulièrement avantageuses pour une poignée 800 de détecteur numérique de rayons X susceptible de venir au contact d'un patient ou d'une personne, car la/les matières hypoallergènes réduisent, voire suppriment le risque de réaction allergique provoquée par les contacts 802 et 804 chez un patient ou d'autres personnes telles que des radiologues, des infirmières ou des médecins pouvant venir physiquement au contact de la poignée 800 de détecteur numérique de rayons X. Dans certaines formes de réalisation, le/les conducteurs électriques ne contiennent que des matières hypoallergènes. Dans certaines formes de réalisation, les contacts 802 et 804 sont montés au ras de l'extérieur 104 du boîtier 102. Le montage affleurant des contacts 802 et 804 est particulièrement avantageux pour une poignée 800 de détecteur numérique de rayons X susceptible de venir au contact d'un patient ou d'une personne, car le montage affleurant réduit, voire supprime le risque que des bords des contacts 802 et 804 n'accrochent la peau ou des vêtements de patients ou d'autres personnes telles que des radiologues, des infirmières ou des médecins, et n'occasionnent éventuellement une blessure de la personne ou ne créent éventuellement un dépôt d'épiderme et/ou de sang humains risquant de se retrouver sur une personne suivante venant à toucher les contacts 802 et 804, en constituant de ce fait un agent de transmission de virus et/ou de bactéries d'une personne à une autre. Ainsi, le montage affleurant des contacts 802 et 804 empêche une contamination croisée en des personnes physiquement au contact de la poignée 800 de détecteur numérique de rayons X. Dans certaines formes de réalisation, les contacts 802 et 804 sont montés au ras du boîtier 102 avec une tolérance de 0,1 millimètre. Dans certaines formes de réalisation, les contacts 802 et 804 ont un/des bords biseautés (non représentés). Le/les bords biseautés des contacts 802 et 804 sont particulièrement avantageux pour une poignée 800 de détecteur numérique de rayons X pouvant venir au contact d'un patient, ou d'une personne, car le/les bords biseautés réduisent, voire suppriment le risque que des bords des contacts 802 et 804 n'accrochent la peau ou des vêtements de patients ou d'autres personnes telles que des radiologues, des infirmières ou des médecins et éventuellement de blesser la personne ou éventuellement de créer un dépôt d'épiderme et/ou de sang humains risquant éventuellement de se retrouver sur la personne suivante venant à toucher les contacts 802 et 804, en constituant de ce fait un agent de transmission par lequel des virus et/ou des bactéries sont transmis d'une personne à une autre. Ainsi, le/les bords biseautés des contacts 802 et 804 empêchent une contamination croisée entre des personnes physiquement au contact de la poignée 800 de détecteur numérique de rayons X. La figure 9 est un schéma isométrique d'une poignée 900 de détecteur numérique de rayons X à enveloppe de détecteur. La poignée 900 de détecteur numérique de rayons X comprend deux moitiés 902 et 904, chaque moitié ayant un évidement 202 symétrique par rapport à celui de l'autre moitié. Dans certaines formes de réalisation telles que celle représentée sur la figure 2, l'évidement 202 traverse entièrement la poignée 900 de détecteur numérique de rayons X. L'évidement 202 permet un transport commode par un humain. La poignée 900 de détecteur numérique de rayons X comprend une enveloppe 204 de détecteur telle qu'un manchon de fibres de carbone. L'enveloppe 204 de détecteur couvre entièrement un détecteur numérique de rayons X quand le détecteur numérique de rayons X est inséré dans l'enveloppe 204 de détecteur. L'enveloppe 204 de détecteur assure une protection physique pour le détecteur numérique de rayons X tout en laissant l'énergie électromagnétique des rayons X traverser le détecteur numérique de rayons X. Dans certaines formes de réalisation, l'enveloppe 204 de détecteur est fixée à demeure aux deux moitiés 902 et 904. Dans cette forme de réalisation, un détecteur numérique de rayons X entre en coulissant dans le manchon 204, et les deux moitiés 902 et 904 sont réunies à l'enveloppe 204 de détecteur. La poignée 900 de détecteur numérique de rayons X comprend aussi un capot 906 d'extrémité pouvant être fixé à demeure à l'enveloppe 204 de détecteur. Quand un détecteur numérique de rayons X est placé à l'intérieur de l'enveloppe 204 de détecteur et que le capot 906 d'extrémité est fixé à demeure à l'enveloppe 204 de détecteur, le détecteur numérique de rayons X peut être transporté sans danger et sans risque par un humain, l'humain plaçant ses doigts dans l'évidement 202 et saisissant la partie 908 des deux moitiés 902 et 904 sur l'extérieur des deux moitiés 902 et 904 de la poignée 900 de détecteur numérique de rayons X. Dans certaines formes de réalisation, le capot 906 d'extrémité et l'enveloppe 204 de détecteur sont formés d'un seul tenant. Formes de réalisation de procédés Dans le chapitre précédent est décrit l'appareil. Dans le présent chapitre, les procédés particuliers sont décrits en référence à une série d'organigrammes. Décrire les procédés en référence à un organigramme permet à un spécialiste de la technique de mettre au point les programmes, micrologiciels ou matériels, dont les instructions pour mettre en oeuvre les procédés dans des ordinateurs adéquats, exécutant les instructions à partir de supports exploitables par un ordinateur. De même, les procédés mis en oeuvre par les programmes informatiques, micro logiciels ou matériels d'un serveur sont eux aussi composés d'instructions exécutables par un ordinateur. Des procédés 1000-1100 sont mis en oeuvre par un programme exécuté sur un microprocesseur ou sont exécutés par un micrologiciel ou un matériel faisant partie du microprocesseur. La figure 10 est un organigramme d'un procédé 1000 de gestion d'électricité, mis en oeuvre par une poignée de détecteur numérique de rayons X selon une forme de réalisation dans laquelle la poignée comprend un câble ou un mécanisme de connexion. Le procédé 1000 permet une fonction intermédiaire entre un détecteur numérique de rayons X et un dispositif extérieur tel qu'un poste d'imagerie ou un système numérique mobile d'imagerie radiographique. Le procédé 1000 peut être mis en oeuvre par une carte de régulation à commutateurs (SRB) (506 sur la figure 5) ou autre circuit de régulation. Le procédé 1000 comprend, au bloc 1002, la réception d'électricité depuis une source extérieure. Une fois encore, la source extérieure est une source classique, telle qu'un poste d'imagerie ou un système numérique mobile d'imagerie radiographique. Une tension d'entrée unique permet de simplifier l'alimentation d'entrée et de réduire le câblage ou le nombre de broches dans des formes de réalisation des contacts de connexion (cf. figure 8) ou du câble (cf. figure 4). L'électricité reçue est semblable à l'électricité reçue d'une prise murale normale, dont le bruit est généralement supérieur à la quantité maximale de bruit électrique acceptable. Ainsi; afin de réduire la quantité de bruit dans l'électricité reçue, le procédé 1000 comprend ensuite aussi, au bloc 104, un conditionnement ou une modification de l'électricité reçue destinée à être consommée par un détecteur numérique de rayons X. Certaines formes de réalisation du procédé 1000 comprennent aussi, au bloc 1006, la conversion de la tension d'entrée unique en plusieurs tensions de sortie différentes nécessitées par le détecteur. Le procédé 1000 comprend aussi, au bloc 1008, la transmission de l'électricité modifiée à un détecteur numérique de rayons X. La transmission 1008 peut être effectuée avant, pendant ou après la réception 1002 de l'électricité de la source extérieure. Quand la transmission 1008 est réalisée, avant ou après la réception 1002 de l'électricité de la source extérieure, le procédé nécessite un stockage de l'électricité reçue ou modifiée. Dans une variante du procédé 1000 dans laquelle la poignée comprend une connexion radioélectrique, l'électricité conditionnée de l'action 1004 est stockée dans une batterie et, à la demande, l'électricité de la batterie est convertie en multiples tensions de sortie lors de l'action 1006. La figure 11 est un organigramme d'un procédé 1100 de gestion de communication de données, exécuté par une poignée de détecteur numérique de rayons X selon une forme de réalisation. Le procédé 1100 crée une fonction intermédiaire entre un détecteur numérique de rayons X et un dispositif extérieur tel qu'un poste d'imagerie ou un système numérique mobile d'imagerie radiographique. Le procédé 1100 comprend aussi, au bloc 1102, la réception de données de la source extérieure, puis, au bloc 1004, une réorganisation des données reçues pour qu'elles soient utilisables par un détecteur numérique de rayons X, et, au bloc 1112, la transmission des données réorganisées au détecteur numérique de rayons X. Par exemple, la poignée reçoit une instruction d'un poste d'imagerie et envoie une réponse et une image au poste d'imagerie. Le procédé 1100 comprend aussi, au bloc 1108, la réception de données provenant du détecteur numérique de rayons X, puis, au bloc 1110, une réorganisation des données reçues et, au bloc 1112, la transmission des données réorganisées au dispositif extérieur. Après avoir reçu l'instruction, le détecteur traduit l'instruction en un ensemble d'actions et exécute les actions. La réorganisation 1110 est spécifique du protocole de communication. D'une façon générale, la réorganisation comporte la séparation, par exemple, d'une ou plusieurs rangées des données de pixels en petits morceaux, l'ajout de l'identification de chaque morceau, et l'insertion des morceaux identifiés dans une ligne de communication menant au dispositif extérieur. Un module de communication dans la poignée crée un paquet à partir de chaque donnée en ajoutant des en-têtes et des terminaisons, puis le module de communication module les paquets en formes d'ondes analogiques, et transmet les paquets de formes d'ondes analogiques au dispositif extérieur. Dans certaines formes de réalisation, les procédés 1000-1100 sont mis en oeuvre sous la forme d'une suite d'instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un moyen de traitement tel qu'un processeur, amènent le processeur à mettre en oeuvre le procédé respectif. Dans d'autres formes de réalisation, les procédés 1000-1100 sont mis en oeuvre sous la forme d'un support accessible par ordinateur ayant des instructions exécutables aptes à demander à un processeur de mettre en oeuvre le procédé respectif. Dans diverses formes de réalisation, le support est un support magnétique, un support électronique ou un support optique. La description qui précède donne une idée globale du matériel informatique et d'un environnement informatique approprié conjointement avec lesquels peuvent être mises en oeuvre certaines formes de réalisation. Les formes de réalisation sont décrites en référence à un ordinateur exécutant des instructions exécutables par un ordinateur. Cependant, certaines formes de réalisation peuvent être entièrement mises en oeuvre dans du matériel informatique dans lequel des instructions exécutables par un ordinateur sont exécutées dans une mémoire morte. Conclusion I1 est décrit un détecteur numérique modulaire de rayons X. Un effet technique de la poignée de détecteur numérique de rayons X est l'utilisation de la poignée de détecteur numérique de rayons X avec l'un d'un certain nombre de détecteur numériques de rayons X conçus pour recevoir la poignée de détecteur numérique de rayons X. Légendes des repères Système de détecteur numérique de rayons X Boîtier Ecran à matrice de pixels Poignée Composant(s) électronique(s) exécutant des fonctions non indépendantes du) à l'écran à matrice de pixels 110 Composants électroniques liés (ou indépendants des) aux 10 fonctions communes de l'écran à matrice de pixels 200 Système de détecteur numérique de rayons X 202 Evidement 204 Enveloppe de détecteur 300 Système de détecteur numérique de rayons X 15 302 Vis 304 Vis 306 Vis 308 Vis 400 Poignée de détecteur numérique de rayons X 20 402 Face 404 Composant de liaison spécifique 406 Câble 408 Interface d'alimentation électrique 410 Composant de liaison spécifique 25 500 Poignée de détecteur numérique de rayons X 502 Interface de communication radioélectrique 504 Antenne 506 Carte de régulation à commutateurs 508 Batterie 30 510 Composant de gestion de batterie 600 Poignée de détecteur numérique de rayons X 700 Poignée de détecteur numérique de rayons X 702 Composant de liaison de données 704 Composant de liaison de données 800 Poignée de détecteur numérique de rayons X 802 Contact d'alimentation électrique 804 Contact de communication de données 900 Poignée de détecteur numérique de rayons X 902 Moitié 904 Moitié 906 Capot d'extrémité 908 Partie des deux moitiés 1000 "Procédé de gestion d'électricité, exécuté par une poignée de détecteur numérique de rayons X selon une forme de réalisation dans laquelle la poignée comprend un câble ou un mécanisme de connexion" 1002 Réception d'électricité d'une source extérieure 1004 Conditionnement ou modification de l'électricité reçue destinée à être consommée par un détecteur numérique de rayons X 1006 Conversion de la tension d'entrée unique en plusieurs tensions de sortie différentes nécessitées par le détecteur 1008 Transmission de l'électricité modifiée à un détecteur numérique de rayons X 1100 "Procédé de gestion de communication de données, exécuté par une poignée de détecteur numérique de rayons X" 1102 Réception de données de la source extérieure 1104 Réorganisation des données reçues pour qu'elles soient utilisables par un détecteur numérique de rayons X 1106 Transmission des données réorganisées au détecteur numérique de rayons X 1108 Réception de données du détecteur numérique de rayons X 1110 Réorganisation des données reçues 1112 Transmission des données réorganisées au dispositif extérieur REVENDICATIONS1. Détecteur numérique de rayons X, comprenant : un boîtier (102) ayant un intérieur et un extérieur ; un dispositif d'imagerie monté à l'intérieur du boîtier (102) ; et une poignée (106) montée d'une manière amovible sur le boîtier (102), la poignée (106) ayant une pluralité de composants électroniques (108) coopérant avec le dispositif d'imagerie . 2. Détecteur numérique de rayons X selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'imagerie comprend en outre : un écran (104) à matrice de pixels. 3. Détecteur numérique de rayons X selon la revendication 1, dans lequel : une partie de la pluralité de composants électroniques (110) liés à l'écran (104) à matrice de pixels sont montés dans le boîtier (102) ; et une partie de la pluralité de composants électroniques (108) non liés à l'écran (104) à matrice de pixels sont montés dans la poignée (106). 4. Détecteur numérique de rayons X selon la revendication 1, dans lequel : la poignée (106) comprend un composant de liaison spécifique (702) sur une face (402) de la poignée (106) située tout près du boîtier (102) le boîtier (102) comprend un composant de liaison spécifique sur une face (402) du boîtier (102) située tout près de la poignée (106), le composant de liaison spécifique du boîtier (102) étant situé sur une face du boîtier (102) tout près de la poignée (106) dans une position qui assure un contact physique et un couplage électrique effectif avec le composant de liaison spécifique sur une face (402) de la poignée (106) quand la poignée (106) est montée sur le boîtier (102). 5. Détecteur numérique de rayons X selon la revendication 3, comprenantun capot d'extrémité monté à une extrémité du boîtier (102) ; la poignée (106) étant montée d'une manière amovible à une extrémité opposée au capot d'extrémité du boîtier (102), la poignée (106) ayant un évidement (202) qui traverse complètement la poignée (106) ; 6. Détecteur numérique de rayons X selon la revendication 5, comprenant en outre : au moins un contact (802) d'alimentation électrique sur l'extérieur de la poignée (106) ; et au moins un contact (804) de communication de données sur l'extérieur de la poignée (106). 7. Détecteur numérique de rayons X, comprenant un boîtier (102) ; un écran d'imagerie monté dans le boîtier (102) ; et une poignée (106) montée d'une manière amovible sur le boîtier (102), la poignée (106) ayant une pluralité de composants électroniques (110) coopérant avec l'écran d'imagerie. 8. Détecteur numérique de rayons X selon la revendication 7, dans lequel : une partie de la pluralité de composants électroniques (110) liés à l'écran (104) à matrice de pixels sont montés dans le boîtier (102). 9. Détecteur numérique de rayons X selon la revendication 7, dans lequel : une partie de la pluralité de composants électroniques (108) non liés à l'écran (104) à matrice de pixels sont montés dans la poignée (106). 10. Détecteur numérique de rayons X selon la revendication 7, dans lequel la poignée (106) comprend en outre : un composant de liaison spécifique (404) sur une face (402) de la poignée (106) située tout près du boîtier (102) quand la poignée (106) est montée sur le boîtier (102).