FR 2936733 A1 20100409 FR 0805542 A 20081007 Perfectionnements au formage des récipients boxés L'invention a trait au formage des récipients à partir d'ébauches en matière thermoplastique, et, plus précisément au formage de récipients munis de réserves en creux telles que des poignées intégrées. Rappelons que la fabrication des récipients comprend généralement une opération de soufflage qui se déroule dans un moule dont la paroi définit une cavité au sein de laquelle est introduite l'ébauche, cette dernière venant, au cours du soufflage, épouser la paroi sous l'effet de la pression gazeuse élevée qui règne dans l'ébauche, préalablement chauffée de manière à permettre sa déformation plastique. Certains récipients peuvent être munis de réserves en creux réalisées dans un but esthétique (par ex. création de galbes), structurel (par ex. réalisation de panneaux destinés à absorber la déformation du récipient lors d'un remplissage à chaud) ou fonctionnel (réalisation d'une poignée de préhension du récipient). Lorsqu'une telle réserve atteint une certaine profondeur, le récipient ne peut être formé dans un moule ordinaire car, malgré la pression de soufflage élevée (généralement supérieure à 30 bars), celle-ci est insuffisante pour parfaitement appliquer la matière contre le relief du moule destiné à former la réserve, surtout dans les zones tournées à l'opposé du col du récipient à partir duquel se développe la bulle de soufflage. Une solution pourrait consister à augmenter la pression de soufflage. Toutefois, cette solution implique de modifier toute l'installation et génère des surcoûts liés au traitement des gaz à très haute pression. En outre, le résultat n'est pas qualitativement convaincant. Aussi, on recourt habituellement à des moules munis d'inserts mobiles initialement escamotés dans la paroi du moule et déployés en présence du récipient dans le moule pour venir repousser la paroi de celui-ci, comme cela est illustré dans la demande de brevet européen EP 1 922 256 (Sidel). Cette technique, couramment appelée � boxage �, est notamment utilisée pour le formage de récipients munis d'une poignée intégrée. Elle ne va toutefois pas sans inconvénients. En particulier, il est malaisé d'adapter la machine à différentes références. De longues S001 B047 FR - TQD interventions sont en effet nécessaires pour remplacer les pièces (notamment le moule et les inserts) associées à une référence de récipient donnée, par les pièces associées à une autre référence de récipient (par exemple de capacité supérieure). Un objectif de l'invention est de proposer une solution permettant de faciliter le changement de référence dans une unité de formage de récipients équipée d'un moule à insert. À cet effet, l'invention propose, selon un premier objet, un dispositif pour le formage de récipients à partir d'ébauches en matière plastique, qui comprend : Un moule muni d'une paroi définissant une cavité destinée à recevoir l'ébauche ; Un insert monté mobile par rapport au moule entre une position rétractée dans laquelle l'insert est escamoté dans la paroi, et une position sortie dans laquelle l'insert s'étend en saillie par rapport à la paroi, vers l'intérieur de la cavité ; une platine, sur laquelle l'insert est fixé rigidement ; un support sur lequel la platine est montée de manière amovible ; un système de fixation rapide de la platine au support. II est ainsi possible de procéder simplement et rapidement au changement de référence au sein d'une même unité de formage. Selon un mode de réalisation, le système de fixation comprend un verrou monté sur le support et articulé entre une position de déverrouillage permettant l'accouplement ou le désaccouplement de la platine au support, et une position de verrouillage permettant le maintien de la platine sur le support. La platine est par exemple munie d'au moins un crampon propre à coopérer avec un verrou. Dans ce cas, le verrou peut être monté en rotation autour d'un axe et comprendre une tête oblongue, chaque crampon présentant un logement apte à recevoir la tête sans possibilité de retrait en position verrouillée, ce logement se prolongeant par une ouverture apte à permettre le passage de la tête en position déverrouillée. Le système de fixation rapide comprend de préférence un mécanisme de blocage du verrou au moins en position verrouillée. S001 B047 FR - TQD Par ailleurs, il est de préférence prévu un système de commande de déplacement du support entre une position reculée correspondant à la position rétractée de l'insert, et une position avancée correspondant à la position sortie de l'insert. Ce système de commande comprend par exemple un actionneur muni d'un poussoir linéaire couplé au support. On peut également prévoir un système de guidage en translation du support, qui comprend deux guides espacés sur lesquels le support est monté coulissant. Chaque guide comprend par exemple une tige de guidage, le support présentant deux parties conformées en coulisseaux montés coaxialement sur les tiges entre deux butées de fin de course. L'invention propose, selon un deuxième objet, une unité de formage comprenant au moins un dispositif tel que décrit ci-dessus. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective montrant une unité de formage de type linéaire, équipée d'un dispositif conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue de détail de l'unité de formage de la figure 1 ; la figure 3 est une de détail en perspective illustrant un dispositif conforme à l'invention ; la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de la figure 25 3, suivant un autre angle de vue ; la figure 5 est une vue en plan de dessus du dispositif des figures 3 et 4 ; la figure 6 est une vue d'élévation en coupe d'un insert de boxage suivant le plan de coupe VI-VI tracé sur la figure 5 ; 30 la figure 7 est une vue en perspective, en arraché, de l'insert de boxage de la figure 6, suivant le plan de coupe VII-VII tracé sur la figure 5 ; la figure 8 est une vue en coupe partielle illustrant le système de fixation de l'insert de boxage sur son support. 35 Sur la figure 1 est partiellement représentée une unité 1 de formage pour une machine de fabrication de récipients à partir S001 B047 FR - TQD d'ébauches en matière plastique, tel que PET (Polyéthylène téréphtalate). Le terme � ébauche � est employé pour désigner tant des préformes que des récipients intermédiaires ayant subi une première série d'opérations dans un premier moule (par exemple un présoufflage) et destinés à subir une seconde série d'opérations dans un deuxième moule (par exemple un soufflage). Le terme � formage � est employé pour désigner tant une opération de présoufflage ou de soufflage qu'une opération de finition. En l'occurrence, l'unité 1 de formage ici représentée est configurée pour réaliser une opération de boxage sur des récipients intermédiaires ayant subi des opérations de présoufflage et de soufflage. A l'issue de ces opérations, chaque récipient intermédiaire présente sur son corps deux excroissances symétriques dont le boxage provoque le retournement vers l'intérieur du récipient, et la formation subséquente de deux réserves en creux, jointives par leurs fonds plans respectifs et constituant ensemble une poignée de préhension du récipient. Comme cela est représenté sur la figure 1, l'unité 1 de formage est du type linéaire et comprend une pluralité de moules 2 munis chacun d'une paroi 3 définissant une cavité destinée à recevoir une ébauche. Plus précisément, chaque moule 2 comprend deux demi-moules 4, munis chacun d'une demi-cavité 5. Les demi-moules 4 sont montés en regard l'un de l'autre sur deux porte-moules 6 fixés respectivement sur deux supports 7 mobiles en translation horizontale par rapport à un bâti 8 fixe de l'unité 1 de formage, suivant une direction transversale perpendiculaire à une direction longitudinale d'amenée des ébauches, entre : une position fermée dans laquelle les supports 7 sont rapprochés, les demi-moules 4 étant en contact mutuel par un plan de joint 9 et les demi-cavités 5 formant conjointement la cavité du moule 2 ; - une position ouverte (illustrée sur la figure 1) dans laquelle les supports 7 sont écartés l'un de l'autre pour permettre l'évacuation des récipients et le chargement des ébauches. Pour une description plus précise de la cinématique, et d'une forme possible de réalisation d'un système de commande d'ouverture et de fermeture des moules 2, on pourra se reporter à la demande de brevet européen n°EP 1 924 421 au nom de la demanderesse. S001 B047 FR - TQD L'unité 1 de formage comprend en outre au moins un dispositif 10 de boxage. Ce dispositif 10 comprend un insert 11 de boxage prévu pour repousser la paroi de l'ébauche à la manière d'un poinçon de manière à y former une réserve en creux, par exemple pour la réalisation d'une poignée. En l'occurrence, l'unité 1 de formage, configurée pour accueillir deux ébauches, comprend deux dispositifs 10 de boxage montés en vis-à-vis, prévus pour effectuer un boxage simultané de l'ébauche de part et d'autre du plan de joint et réaliser deux réserves en creux symétriques formant ensemble une poignée. Chaque dispositif 10 de boxage comprend par conséquent deux inserts 11 de boxage montés en parallèle et se déplaçant simultanément. Chaque insert 11 est monté mobile en translation par rapport au demi-moule 4 correspondant, entre une position rétractée dans laquelle l'insert 11 est escamoté dans la paroi 3, et une position sortie dans laquelle l'insert 11 s'étend en saillie par rapport à la paroi 3. Afin de permettre le passage et le mouvement de l'insert 11, chaque demi-moule 4 est muni d'une fenêtre 12 pratiquée transversalement et dont le contour correspond, au jeu de fonctionnement près, à la surface balayée par l'insert 11. Le dispositif 10 de boxage est conçu pour permettre un montage et un démontage rapide des inserts 11, de sorte à permettre l'interchangeabilité des inserts 11 soit pour procéder à une réparation, soit dans le cadre de l'adaptation de l'unité 1 au formage de récipients de forme ou de capacité différente. Comme cela est bien visible sur les figures 3, 4 et 5, chaque insert 11 fait partie d'un module 13 de boxage monté de manière amovible sur un support 14 mobile monté en translation linéaire transversale par rapport au bâti 8. Outre l'insert 11, chaque module 13 de boxage comprend une platine 15 de forme sensiblement parallélépipédique, sur laquelle l'insert 11 est fixé de manière rigide par l'intermédiaire de deux tiges superposées, à savoir une tige 16 supérieure et une tige 17 inférieure, ancrées dans une face antérieure 18 de la platine 15. Le module 13 de boxage comprend en outre deux crampons 19 d'accrochage superposés qui s'étendent en saillie perpendiculairement à une face postérieure 20 de la platine 15. S001 B047 FR - TQD Chaque crampon 19 se présente sous forme d'un étrier ouvert et comprend un logement 21 central à contour sensiblement circulaire, qui se prolonge à une extrémité libre du crampon 19 par une ouverture 22 de largeur inférieure au diamètre du logement 21. La platine 15 est montée de manière amovible sur le support 14 mobile par l'intermédiaire d'un système 23 de fixation rapide qui comprend un verrou 24 sous forme d'une cheville munie à une extrémité supérieure d'une tête 25 supérieure et à une extrémité inférieure d'une tête 26 inférieure. Chaque tête 25, 26 a une forme oblongue et se présente sous forme d'un cylindre, dont le diamètre hors tout correspond, au jeu près, au diamètre du logement 21, cylindre dans lequel sont taillés deux méplats 27 parallèles diamétralement opposés, dont l'écartement est légèrement inférieur à la largeur de l'ouverture 22. Chaque verrou 24 est montée sur le support 14 par l'intermédiaire d'un axe 28 reliant les têtes 25, 26 et reçu dans un alésage 29 formé dans le support 14, chaque tête 25, 26 s'étendant en saillie dans un évidement 30 dont la forme est sensiblement complémentaire d'un crampon 19 et qui s'ouvre sur une face antérieure 31 du support 14, en regard de la face postérieure 20 des platines 15. Chaque verrou 24 peut adopter deux positions utiles, à savoir : une position de verrouillage, illustrée en trait plein notamment sur la figure 5, dans laquelle les têtes 25, 26 s'étendent avec leurs méplats 27 sensiblement parallèles à la face 31 antérieure du support 14, et une position de déverrouillage, illustrée en pointillés à droite sur la figure 5, dans laquelle les têtes 25, 26 s'étendent avec leurs méplats 27 sensiblement perpendiculaires à la face 31 antérieure du support 14. Le verrou 24 est articulé par rapport au support 14, le passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage s'effectuant par une rotation du verrou 24 d'un quart de tour autour de son axe 28. Comme cela est illustré sur la figure 8, le verrou 24 est muni d'un mécanisme 32 de blocage en position, qui comprend une vis 33 de serrage axial de la tête 26 inférieure sur l'axe 28. Le mécanisme 32 de blocage du verrou 24 comprend en outre un pion 34 de blocage, inséré dans un trou 35 formé dans le support 14. le S001 B047 FR - TQD pion 34 de blocage dépasse légèrement du trou 35 et présente ainsi une partie saillante qui, lorsque le verrou 24 est dans l'une ou l'autre de ses positions utiles et que la vis 33 est serrée, est reçue dans une marque 36 conique ménagée dans la tête 26 inférieure, de manière à bloquer celle-ci (et donc le verrou 24) en rotation par rapport au support 14. Pour faire passer le verrou 24 de l'une de ses positions utiles à l'autre, il suffit de desserrer légèrement la vis 33 (par exemple d'un tour), jusqu'à ce que le pion 34 sorte de la marque 36, puis d'imprimer au verrou 24 un quart de tour. On resserre ensuite la vis 33 pour bloquer le verrou 24 dans sa nouvelle position. L'accouplement d'un module 13 de boxage au support 14 s'effectue de la manière suivante. Le verrou 24 est d'abord placé dans sa position de déverrouillage, par la méthode décrite ci-dessus. Les têtes 25, 26 sont alors dans leur position illustrée en pointillés sur la figure 5. La platine 15 est alors amenée perpendiculairement à la face 31 antérieure du support 14 comme indiqué par la flèche F de la figure 5, les crampons 19 étant reçus dans leurs évidements 30 respectifs. Les crampons 19 sont emboîtés sur les têtes 25, 26, celles-ci venant s'enfiler dans les logements 21 au travers des ouvertures 22. Le verrou 24 est alors tourné d'un quart de tour pour être placé dans sa position de verrouillage par la méthode décrite ci-dessus, comme illustré à gauche sur la figure 5, de sorte que le module 13 de boxage se trouve fixé au support 14 sans possibilité de retrait intempestif. Le désaccouplement du module 13 de boxage du support 14 s'effectue selon la procédure inverse. Compte tenu de l'encombrement dans le voisinage des verrous 24, la rotation de chaque verrou 24 peut être facilitée par l'emploi d'un outil spécifique ayant une extrémité en forme de chape qui vient s'emboîter sur la tête 25 supérieure. L'homme du métier veillera à ce que l'outil présente à son extrémité une forme (par exemple cylindrique rainurée) qui permette son insertion dans le logement 21, de sorte à permettre la rotation du verrou 24 de sa position verrouillée à sa position déverrouillée alors même que le module 13 de boxage est accouplé au support 14. S001 B047 FR - TQD La fixation du module 13 de boxage (et donc de l'insert 11) au support 14 peut être qualifiée de � rapide �, dans la mesure où il suffit de quelques secondes d'intervention manuelle pour changer le verrou 24 de position. Un système de fixation classique, dans lequel les inserts 11 seraient fixés par simple vissage dans le support 14, nécessiterait en revanche une intervention manuelle longue, d'une durée de plusieurs minutes. II est à noter que la rotation des verrous 24 peut être mécanisée, de sorte à accélérer encore l'intervention. On pourra à cet effet prévoir par exemple un actionnement par pignon-crémaillère. Dans la configuration illustrée de l'unité 1 de formage, le montage et le démontage de chaque module 13 de boxage nécessite la dépose préalable du demi-moule 4 correspondant, comme cela est représenté sur la figure 2. En revanche, afin d'éviter la dépose supplémentaire du porte-moule 6 et du support 14 mobile, des fenêtres 37, 38 permettant le passage des modules 13 de boxage seront avantageusement pratiquées dans le porte-moule 6 et le support 7 respectivement, comme illustré sur les figures 1 et 2. Par ailleurs, comme cela est illustré sur les figures 6 et 7, chaque module 13 de boxage peut être muni d'un circuit 39 de circulation d'un fluide caloporteur, employé à des fins de chauffage ou de refroidissement de l'insert 11, en fonction des applications. Ce circuit 39 comprend une canalisation 40 d'amenée et une canalisation 41 d'évacuation du fluide, percées dans la platine 15 et raccordées à deux alésages 42, 43 pratiqués respectivement dans la tige 16 supérieure et dans la tige 17 inférieure. Un conduit 44 ménagé dans l'insert 11 relie les alésages 42, 43 pour permettre la circulation du fluide et la chauffe (ou le refroidissement) de l'insert 11. Les canalisations 40, 41 s'ouvrent sur une face inférieure de la platine 15. Des raccords 45, vissés dans les ouvertures des canalisations 40, 41, relient celles-ci à des tubulures souples (non représentées) d'amenée et d'évacuation du fluide caloporteur. Comme cela est visible notamment sur les figures 3, 4 et 5, le dispositif 13 de boxage comprend par ailleurs un système 46 de commande du déplacement guidé du support 14, entre : S001 B047 FR - TQD une position reculée, correspondant à la position rétractée des inserts 11 et illustrée en trait plein sur les figures 3, 4 et 5, et une position avancée, correspondant à la position sortie des inserts 11 et partiellement illustrée en trait mixte à gauche sur la figure 5. Le système 46 de commande comprend un actionneur 47 fixé au bâti 8 et intégrant un poussoir 48 linéaire muni, à une extrémité libre, d'une tête 49 emboîtée dans un cavalier 50 fixé sur une face 51 arrière du support 14, de manière à coupler en translation celui-ci au poussoir 48. Le dispositif 13 de boxage comprend en outre un système 52 de guidage linéaire du mouvement de translation du support 14. Ce système 52 comprend deux guides 53 espacés entre lesquels le support 14 est monté et auxquels il est assujetti. Chaque guide 53 comprend un montant 54 rigidement fixé au bâti 8, ainsi qu'une potence 55 s'étendant en porte-à-faux par rapport au montant 54 et supportant une tige 56 cylindrique de guidage. Le support 14 présente, de part et d'autre d'un corps 57 central recevant les modules 13 de boxage, deux extrémités 58 longitudinales opposées conformées en coulisseaux et montées chacune coaxialement sur une tige 56 de guidage. Dans la position reculée du support 14, les coulisseaux 58 viennent en butée de fin de course contre le montant 54. Dans la position avancée du support 14, les coulisseaux 58 viennent en butée de fin de course contre un retour 59 en équerre formé à une extrémité avant de la potence 55. L'actionneur 47 peut être du type pneumatique, le poussoir 48 se présentant par exemple sous la forme d'un vérin double effet. Dans le mode de réalisation représenté, toutefois, le système 46 de commande est du type électromécanique. Dans ce cas, l'actionneur 47 est mécanique, et le système 46 comprend un moteur 60 électrique (par exemple du type sans balais ou � brushless �) dont un arbre de sortie est couplé à l'actionneur 47 par l'intermédiaire d'une transmission 61 à renvoi d'angle engrenant le poussoir 48 par un ensemble de type pignon-crémaillère. S001 B047 FR - TQD En outre, comme cela est visible sur la figure 3, le système 52 de guidage peut être équipé de moyens de détection de la position du support 14, par exemple sous forme d'un capteur 62 fixé sur chaque montant 54 et configuré pour détecter la présence du coulisseau 58 en position reculée. S001 B047 FR - TQD REVENDICATIONS1. Dispositif pour le formage de récipients à partir d'ébauches en matière plastique, qui comprend : Un moule (2) muni d'une paroi (3) définissant une cavité (5) destinée à recevoir l'ébauche ; Un insert (11) de boxage monté mobile par rapport au moule (2) entre une position rétractée dans laquelle l'insert (11) est escamoté dans la paroi (3), et une position sortie dans laquelle l'insert (11) s'étend en saillie par rapport à la paroi (3), vers l'intérieur de la cavité (5) ; Ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre : une platine (15), sur laquelle l'insert (11) est fixé rigidement ; un support (14) sur lequel la platine (15) est montée de manière amovible ; un système (23) de fixation rapide de la platine (15) au support (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système (23) de fixation comprend un verrou (24) monté sur le support (14) et articulé entre une position de déverrouillage permettant l'accouplement ou le désaccouplement de la platine (15) au support (14), et une position de verrouillage permettant le maintien de la platine (15) sur le support (14). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la platine (15) est munie d'au moins un crampon (19) propre à coopérer avec un verrou (24). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le verrou (24) est monté en rotation autour d'un axe (28) et comprend au moins une tête (25, 26) oblongue, et en ce que chaque crampon (19) présente un logement (21) apte à recevoir la tête (25, 26) sans possibilité de retrait en position verrouillée, ce logement (21) se prolongeant par une ouverture (22) apte à permettre le passage de la tête (25, 26) en position déverrouillée. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le système (23) de fixation rapide comprend un mécanisme (32) de blocage du verrou (24) au moins en position verrouillée. S001 B047 FR - TQD 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que qu'il comprend un système (46) de commande de déplacement du support (14) entre une position reculée correspondant à la position rétractée de l'insert (11), et une position avancée correspondant à la position sortie de l'insert (11). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système (46) de commande comprend un actionneur (47) muni d'un poussoir (48) linéaire couplé au support (14). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend un système (52) de guidage en translation du support (14), qui comprend deux guides (53) espacés sur lesquels le support (14) est monté coulissant. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque guide (53) comprend une tige (56) de guidage, et en ce que le support (14) présente deux parties conformées en coulisseaux (58) montés coaxialement sur les tiges (56) entre deux butées (54, 59) de fin de course. 10. Unité (1) de formage de récipients à partir d'ébauches en matière plastique, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif selon l'une des revendications 1 à 9. S001 B047 FR - TQD