FR 2933637 A1 20100115 FR 0854731 A 20080710 -1- 2933637 DISPOSITIF D'ATTELAGE D'UNE REMORQUE SUR UN TRACTEUR La présente invention concerne un dispositif d'attelage agencé pour permettre l'assemblage d'une remorque ou d'un engin avec un véhicule de tractage ou tracteur. Un tel dispositif d'attelage trouvera notamment son application dans le domaine agricole, par exemple pour l'assemblage des engins de pulvérisation avec un tracteur. Un tel dispositif pourra toutefois trouver son application dans tout autre domaine où il èst nécessaire d'assembler une remorque avec un tracteur. Le dispositif d'attelage selon l'invention sera en particulier mis en oeuvre par les fabricants de dispositifs d'attelage, par des fabricants de matériels agricoles, voire plus généralement par des fabricants ou des équipementiers de véhicules ou d'engins constitués d'une remorque et d'un tracteur. De manière connue, le dispositif d'attelage comprend une pièce, plus couramment appelée timon, dont une extrémité, disposée en amont, est munie de moyens de liaison sur la remorque ou l'engin ; ce timon est relié à la remorque soit directement soit par l'intermédiaire d'une suspension. La seconde extrémité du timon, disposée en aval, est munie d'une pièce d'attelage sur le véhicule de tractage ou tracteur ; le débattement vers le haut du timon disposé à l'avant de la remorque, permet de dégager vers le haut la pièce d'attelage pour extraire celle-ci par rapport à son point d'accroche sur le tracteur. Les dispositifs d'attelage sont généralement équipés d'un système de levage permettant d'assurer le débattement vers le haut du timon afin de dégager vers le haut la pièce d'attelage et d'extraire celle-ci par rapport à la pièce d'ancrage sur le véhicule. Un tel système facilite donc la manipulation du dispositif d'attelage, notamment sur les engins agricoles où le poids de l'engin proprement dit, en particulier lorsque le timon est fixé audit engin, voire les dimensions et le poids du timon même, fonction de l'engin sur lequel il est adapté, nécessite une assistance pour assurer le débattement. Selon une première solution de système de levage équipant le dispositif d'attelage, connue de l'homme du métier, le timon qui s'étend longitudinalement dans l'axe longitudinal de la remorque, comprend une pièce 2 2933637 de support décalée sur l'un des côtés de l'axe longitudinal du timon. Cette pièce de support est agencée pour recevoir un vérin hydraulique composé d'une chambre et d'un piston, l'extrémité de la chambre étant assujettie à la pièce de support, tandis que l'extrémité aval du piston est apte à prendre appui sur le 5 sol. Pour cela, le vérin s'étend verticalement en dessous de la pièce support ; l'actionnement du piston permet à son extrémité de prendre appui sur le sol et de lever le timon pour dégager la pièce d'attelage. Cette conception présente pour avantage d'assurer un levage vertical de la pièce d'attelage, et de disposer en outre d'une conception simple et économique. Toutefois, une telle 10 conception présente pour inconvénient de nécessiter un escamotage manuel du vérin une fois la remorque attelée sur le tracteur. En effet, une fois la pièce d'attelage du timon engagée sur la pièce d'ancrage du tracteur, et le piston rentré dans la chambre du vérin, il est nécessaire d'escamoter manuellement le vérin en le faisant pivoter pour le disposer sur le côté du timon dans le même 15 alignement afin d'éviter tout contact de l'extrémité du piston sur le sol en cours de remorquage ou pour éviter les contacts avec la végétation. Par ailleurs, cette conception présente également pour inconvénient de ne pas permettre le centrage du vérin par rapport au timon et donc par rapport au châssis de la remorque au cours du débattement vertical vers le haut du timon, ce qui 20 présente tout particulièrement son importance lorsque ledit timon est fixe par rapport à l'engin. En outre, une telle conception présente pour inconvénient de transmettre un effort constant durant le levage du timon. Une seconde solution consiste à agencer deux vérins, un de chaque côté du timon afin d'assurer un centrage par rapport au châssis lors du levage dudit 25 timon. Une autre solution consiste à mettre en oeuvre un vérin ou cric de grande course disposé sur le côté du timon, voire deux vérins ou crics de grande course disposés de chaque côté du timon, ledit ou lesdits vérins étant fixes par rapport au timon, la course du piston assurant la translation de son 30 extrémité, apte à venir en appui sur le sol, depuis une position rétractée où l'extrémité du piston est située à proximité du timon, ce qui évite tout contact 3 2933637 avec le sol durant le remorquage, jusqu'une position extraite où le piston vient en contact sur le sol et permet le levage du timon. Cette solution évite certes l'escamotage manuel du piston, mais présente pour inconvénient d'accroître l'encombrement du dispositif d'attelage du fait qu'il nécessite des actionneurs 5 disposant de grande course. En outre, lorsqu'un tel dispositif dispose d'un seul vérin, celui-ci présente également pour inconvénient de ne pas permettre le centrage par rapport au châssis lors du levage du timon. Lorsqu'au contraire il est équipé de deux vérins assurant le centrage, cette conception présente pour inconvénient d'une part d'augmenter l'encombrement du dispositif et d'autre 10 part d'augmenter son coût de fabrication. Selon une autre conception du dispositif d'attelage, connu de l'homme du métier, le système de levage du timon comprend un bras dont une première extrémité dite inférieure comprend un sabot apte à prendre appui sur le sol, et une seconde extrémité dite supérieure, est montée en liaison pivot transversale. 15 Ce bras est disposé dans l'axe du timon. En outre, un vérin est agencé entre le timon et le bras ; l'extrémité de la chambre du vérin est montée en liaison pivot sous le timon et l'extrémité du piston est également montée en liaison pivot avec l'extrémité inférieure du bras. Lorsque le piston est rentré dans la chambre du vérin, ledit piston et le bras sont disposés sous le timon en position rabattue 20 par rapport à celui-ci ; lorsque le vérin est actionné, le piston sortant de la chambre du vérin, le bras subit alors un pivotement par rapport au timon suivant l'axe de pivotement entre ces deux pièces, le vérin subissant également un pivotement par rapport au timon au niveau de la liaison pivot à l'extrémité de la chambre du vérin, tandis que l'extrémité du piston pivote par rapport à 25 l'extrémité inférieure du bras ; durant la course du piston, le bras subit donc un pivotement par rapport au timon suivant l'axe de pivotement, d'une position rabattue sous le timon vers une position verticale par rapport à celui-ci. Selon cette conception, l'extrémité inférieure du bras, munie du sabot, subit une trajectoire circulaire. Lorsque le sabot entre en contact sur le sol, la remorque 30 subit un recul, avant même que ledit bras ne permette le levage du timon, ce qui présente pour inconvénient de générer un blocage de la pièce d'attelage 4 2933637 avec la pièce d'ancrage disposée sur le tracteur. Selon cette conception, l'utilisateur peut donc rencontrer des difficultés à dételer correctement la remorque du tracteur. Le problème existe également lors de l'attelage, la remorque subissant, inversement, un mouvement d'avance par rapport au 5 tracteur. L'objet de la présente invention est de palier les inconvénients existant sur les dispositifs d'attelage connus de l'homme du métier. A ce titre, l'invention a pour objet de mettre en oeuvre une alternative de conception de dispositif d'attelage dont la conception limite l'encombrement dudit dispositif, assure un 10 centrage, c'est-à-dire une répartition de l'effort durant le levage du timon, permet de réaliser l'escamotage du système de levage du timon de manière automatisée, c'est-à-dire sans nécessiter l'intervention manuelle pour le retrait du système de levage, ainsi que le levage à la verticale du timon pour éviter tout recul ou avance de l'engin respectivement lors du dételage ou de 15 l'attelage. En outre, la présente invention a pour avantage de permettre une démultiplication des efforts et de mettre en oeuvre des efforts variables lors de la mise en place ou de l'escamotage du système de levage. A ce titre, le dispositif selon l'invention, notamment conçu pour les 20 engins agricoles, comprend un timon dont une première extrémité, disposée en amont, est munie de moyens de liaison sur une remorque, et une seconde extrémité, disposée en aval, et munie d'une pièce d'attelage sur un véhicule de tractage, ou tracteur, lequel comprend une pièce d'ancrage pour la réception de ladite pièce d'attelage. Par ailleurs, le dispositif comprend au moins un bras 25 disposé par rapport au timon de manière à assurer une répartition uniforme de l'effort durant le levage. Ce bras comprend une première extrémité, dite inférieure, apte à prendre appui sur le sol de manière directe ou indirecte. Ce bras constitue une béquille de levage du timon et permet de dégager vers le haut la pièce d'attelage de manière à la dégager d'une pièce d'ancrage agencée 30 sur le véhicule. Ce bras est assujetti au timon. En outre, le dispositif comprend un système de transmission qui est agencé entre le timon et le bras, ce 5 2933637 système de transmission assurant un déplacement du bras d'une position rabattue à plat sur le timon vers une position déployée vers le bas par rapport au timon, ou inversement, ledit système de transmission était agencé pour réaliser ce déplacement en conservant une trajectoire verticale, ou plus ou 5 moins verticale, de l'extrémité inférieure du bras. Selon cette conception, on assure donc l'escamotage du bras de levage du timon, sans assistance manuelle, ledit escamotage assurant une réduction de l'encombrement du dispositif ; l'actionnement du bras, tout en conservant un déplacement vertical de son extrémité inférieure, assure en outre un levage vertical ou une descente 10 verticale du timon, ce qui permet de dégager vers le haut la pièce d'attelage pour son extraction de la pièce d'ancrage, sans exercer un effet de recul sur la remorque, et ainsi évite tout blocage entre la pièce d'attelage et la pièce d'ancrage. De même cela permet de positionner précisément la pièce d'attelage au-dessus de la pièce d'ancrage lors de l'assemblage. 15 Par ailleurs, ce système de transmission est agencé pour démultiplier les efforts lorsque le bras arrive en fin de course, c'est-à-dire lorsque celui-ci s'apprête à entrer en contact sur le sol. De manière préférentielle et non limitative, le dispositif d'attelage comprend un seul bras qui est disposé sous le timon et se déplace dans un 20 plan vertical et longitudinal passant par ledit timon. Cette conception réduit donc le coût de fabrication du dispositif d'attelage par l'utilisation d'un seul bras assurant le centrage par rapport au châssis durant le levage du timon. En outre, cette conception permet de réduire à son maximum l'encombrement du dispositif. Il serait toutefois possible de concevoir deux bras disposés de chaque 25 côté du timon et actionnés simultanément par le système de transmission. De manière préférentielle et non limitative, l'extrémité inférieure du bras est munie d'un sabot apte à prendre appui sur le sol lors du déplacement vertical de l'extrémité inférieure dudit bras. En outre, ce sabot est de préférence articulé à l'extrémité inférieure du bras, cette articulation du sabot 30 sur le bras assurant son maintien à plat, c'est-à-dire horizontalement, durant les déplacements verticaux de l'extrémité inférieure du bras. On assure ainsi l'escamotage du bras sous ou à l'intérieur du timon sans que ledit sabot ne constitue un obstacle lorsque le bras s'imbrique sous le timon. Par ailleurs, l'articulation du sabot permet d'incliner celui-ci convenablement par rapport à la surface du sol lorsque ces deux éléments entrent en contact. De manière préférentielle, le système de transmission se compose d'une glissière, d'un actionneur et d'une bielle. La glissière est agencée sur le timon et est munie de moyens de liaison avec l'extrémité supérieure du bras ; cette glissière et les moyens de liaison permettent de coulisser longitudinalement et de pivoter l'extrémité supérieure du bras sur le timon. L'actionneur est agencé entre le timon et l'extrémité supérieure du bras, celui-ci permettant de déplacer dans les deux sens ladite extrémité supérieure du bras le long de la glissière. La bielle est agencée entre le timon et le bras, celle-ci assurant le pivotement du bras par rapport au timon en conservant un déplacement vertical de l'extrémité inférieure du bras lors des déplacements de son extrémité supérieure le long de la glissière, c'est-à-dire lorsque l'actionneur est actif. Ainsi, lorsque l'actionneur est activé, le bras se déplace depuis une position rabattue sur le timon, vers une position déployée, plus ou moins verticalement par rapport audit timon, voire inversement selon le sens d'activation de l'actionneur, l'extrémité inférieure du bras conservant une trajectoire verticale ou plus ou moins verticale, ce qui assure un appui au sol à la verticale lorsque le bras vient en contact sur le sol. Par ailleurs, cette conception permet de modifier le rapport cinématique de sorte de réduire la vitesse de l'extrémité inférieure du bras lorsque celle-ci s'apprête à entrer en contact sur le sol, tout en conservant une vitesse constante de l'extrémité supérieure du bras solidaire de l'actionneur. De manière préférentielle le rapport cinématique en début de course du bas, disposé sous le timon, est de 1/5 entre l'extrémité supérieure du bras et l'extrémité inférieure du bras ; tandis que ce rapport est 1 en fin de course du bras, lorsque celui-ci vient en contact sur le sol. Ainsi à vitesse et effort constants de l'actionneur, la vitesse de l'extrémité inférieure du bras diminue en fin de course et on démultiplie les efforts lorsque le bras s'apprête à soulever la remorque. De manière préférentielle et non limitative, l'extrémité supérieure du bras comprend un axe transversal qui est monté coulissant sur la glissière de manière à assurer le déplacement de ladite extrémité supérieure selon ladite glissière du timon. En outre, cet axe transversal reçoit également en liaison pivot l'actionneur. Il serait toutefois envisageable de prévoir deux axes distincts l'un pour le montage en glissière et l'autre pour la liaison pivot. De manière préférentielle, l'actionneur est un vérin hydraulique à commande déportée, ce vérin étant muni d'un piston dont l'extrémité est assujettie à l'extrémité supérieure du bras, ledit piston se déplaçant dans les deux sens suivant la glissière longitudinale sur le timon pour pousser ou tirer l'extrémité supérieure du bras. Il est toutefois possible de prévoir d'autres types d'actionneurs permettant d'assurer une poussée et une traction sur l'extrémité supérieure du bras dans le sens longitudinal du timon. Selon l'invention, le dispositif d'attelage comprend un système de sécurité qui est agencé entre le timon et l'extrémité supérieure du bras pour assurer le blocage de ladite extrémité supérieure du bras par rapport au timon en cas de défaillance de l'actionneur. De manière préférentielle, ce système de sécurité comprend un cliquet monté en liaison pivot transversale sur le timon et formant une crémaillère qui s'étend longitudinalement au-dessus de la glissière dans ou sur le timon. Cette crémaillère comprend des crans qui prennent appui sur une pièce de butée disposée à l'extrémité supérieure du bras. De manière préférentielle et non limitative, cette pièce de butée est constituée par l'axe transversal agencé à l'extrémité supérieure du bras. En mode de fonctionnement normal de l'actionneur, l'axe transversal en contact sur les crans de la crémaillère va assurer le pivotement de ladite crémaillère par rapport au timon de manière à soulever celle-ci et assurer le passage de l'axe qui coulisse selon la glissière tout en évitant le blocage dudit axe dans les crans de la crémaillère. Au contraire, en cas de défaillance de l'actionneur, l'axe subit un glissement sur la crémaillère et 8 2933637 vient se bloquer dans les crans, ce qui évite ainsi que le timon ne redescende brusquement du fait du poids du dispositif d'attelage voire du poids de l'engin. De manière préférentielle, la pièce d'attelage est constituée d'un anneau qui est apte à s'engager dans une pièce d'ancrage sur le tracteur, cette pièce 5 d'ancrage étant du type boule ou axe pour la réception de l'anneau. On peut également prévoir une calotte sphérique comme pièce d'attelage qui se positionne dans une boule pour constituer une liaison rotule. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode préférentiel de conception du 10 dispositif d'attelage selon l'invention, lequel s'appuie sur des figures parmi lesquelles : - la figure 1 présente dans une vue en plan, le dispositif d'attelage mettant en évidence notamment le timon, le bras, la bielle, la pièce d'attelage et les moyens de liaison sur la remorque, ainsi que le sabot ; 15 la figure 2 présente une coupe longitudinale d'une partie du timon permettant de mettre en évidence l'actionneur et le dispositif de sécurité. Le dispositif d'attelage 1 illustré à la figure 1, est notamment conçu pour être agencé sur les engins agricoles pour l'attelage de la remorque sur le tracteur. Le dispositif d'attelage 1 comprend un timon 2 dont une première 20 extrémité 3, constituant la partie amont du dispositif d'attelage 1, est munie de moyens de liaison 4 sur la remorque. Cette liaison peut être du type encastrement ou du type articulation en liaison pivot d'axe transversal de manière à assurer au moins un débattement vers le haut du timon 2, et ainsi élever son extrémité aval 5, laquelle est munie d'une pièce d'attelage 6 qui, 25 dans le cas de la figure 1, est un anneau. Le dispositif comprend un bras 7 qui constitue une béquille permettant le levage du timon 2 afin de dégager l'anneau 6 qui est ancré sur le tracteur. Le bras 7 comprend une première extrémité 8 constituant la partie inférieure de celui-ci. De manière préférentielle, cette extrémité 8 est munie d'un sabot 9 30 apte à prendre appui sur le sol lorsque la béquille est mise en place. On pourrait toutefois envisager une forme de l'extrémité inférieure 8 correspondant 9 2933637 à celle du sabot 9 de manière à ce que celle-ci vienne directement en contact sur le sol. De manière préférentielle, le sabot est articulé à l'extrémité inférieure 8 du bras 7 au moyen d'une liaison pivot 10 d'axe transversal. Cette liaison pivot 10 est centrée sur le sabot 9, ce qui permet lors du rabattement du bras 7 5 de maintenir à plat ledit sabot. Le bras 7 est assujetti au timon 2 en partie aval de celui-ci ; on pourra toutefois prévoir, de manière semblable, un assujettissement en partie amont du timon 2. Pour cela, le timon 2 comprend une glissière 11 constituée par deux lumières longitudinales sur les deux côtés latéraux du timon. Cette glissière 11 reçoit à coulissement l'extrémité 10 supérieure 12 du bras 7. Pour cela, un axe transversal 15 est agencé entre l'extrémité supérieure 12 et la glissière 11, les extrémités latérales de l'axe transversal 15 venant se loger dans les lumières constituant la glissière 11 de chaque côté latéral du timon 2. En outre, cet axe transversal 15 assure le montage pivotant de l'extrémité supérieure 12 du bras par rapport au timon. 15 Ainsi, l'extrémité 12 du bras peut à la fois coulisser et pivoter par rapport au timon 2. Sur la figure 2, ces lumières longitudinales constituant la glissière 11, ont une forme linéaire ; on peut toutefois prévoir une forme incurvée, ce qui permettra notamment d'affiner la trajectoire verticale de l'extrémité inférieure 8 20 du bras 7 lors de sa descente ou de sa montée. Le déplacement de l'extrémité supérieure 12 du bras 7 le long de la glissière 11 est assuré au moyen d'un actionneur 13. Tel qu'illustré sous la figure 2, cet actionneur 13 est constitué d'un vérin hydraulique muni d'une commande déportée. Ce vérin se compose d'une chambre 21 et d'un piston 16, 25 tel qu'illustré sur la figure 2. Pour cela, l'extrémité 17 du piston 16 est montée à pivotement sur l'axe transversal 15. En outre, le vérin est disposé dans le sens longitudinal sous le timon 2, lequel est creux pour permettre le logement de l'actionneur 13. Le piston 16 se déplace longitudinalement sous le timon 2 et assure donc le déplacement de l'axe transversal 15 dans les deux sens le long 30 de la glissière 11, et ainsi le déplacement de l'extrémité supérieure 12 dans les deux sens par rapport à la glissière 11. La chambre 21 du vérin peut être fixée dans le sens longitudinal sous le timon 2, ou simplement avoir son extrémité arrière montée à pivotement sous le timon, l'actionneur étant ensuite maintenu dans le sens longitudinal sous le timon lors de l'assemblage de l'axe transversal 15 avec l'extrémité 17 du piston 16, ledit axe 15 étant maintenu dans la glissière longitudinale 11. Cette conception présente pour avantage de faciliter l'assemblage des éléments. Le dispositif 1 comprend une bielle 14 telle qu'illustrée sur les figures 1 et 2. Cette bielle 14 a sa première extrémité 22 montée en pivotement sur le timon au moyen d'un axe de pivotement transversal 23. De même, sa seconde extrémité 24 est montée en liaison pivot sur le bras 7 au moyen d'un axe de pivotement transversal 25 durant la course du piston 16 permettant le déplacement de l'extrémité 12 du bras le long de la glissière 11, la bielle 14 va assurer le pivotement de l'extrémité 12 du bras 7 par rapport à l'axe transversal 15 et donc par rapport au timon 2, la combinaison des mouvements assurant le déplacement vertical de l'extrémité inférieure 8 du bras 7. Cet ensemble constitue donc un système de transmission qui permet de déployer le bras 7 par rapport au timon 2 d'une position rabattue l'un sur l'autre à une position plus ou moins verticale, le déploiement du bras se faisant en conservant une trajectoire de l'extrémité inférieure 8 du bras 7 et du sabot 9 verticale, voire plus ou moins verticale. A ce titre, la trajectoire plus ou moins verticale du sabot 9 pendant le déploiement du bras 7 dépend essentiellement de la position des axes de pivotement 15, 23, 25, et de la position et de la forme de la glissière 11, il conviendra donc de dimensionner précisément la longueur de la bielle 14, la longueur de la glissière 11 ainsi que la position des axes de pivotement 23 et 25 respectivement sur le timon 2 et sur le bras 7, ainsi que les positions extrémales de l'axe transversal 15 conditionnant la longueur et la position de la glissière 11. Ces différents paramètres tiennent compte, en outre, de la course verticale que doit réaliser l'extrémité inférieure 8 du bras 7 pour venir en appui sur le sol et lever suffisamment le timon afin de dégager la pièce d'attelage 6 de la pièce d'ancrage. L'homme du métier pourra déterminer ces différents paramètres sur la base de calculs mathématiques connus. Tel qu'illustré sur la figure 2, le dispositif d'attelage 1 comprend un système de sécurité qui est constitué d'un cliquet 18, lequel est monté à l'une de ses extrémités sur le timon 2, au moyen d'une liaison pivot 19 d'axe transversal. Le cliquet 18 est également logé sous le timon et s'étend depuis son extrémité aval 5 en direction de l'actionneur 13. Le cliquet 18 comprend une forme longitudinale qui constitue une crémaillère. Le cliquet 18 logé sous le timon 2, s'étend au-dessus de la glissière 11 de manière à être disposé au-dessus de l'axe transversal 15 coulissant dans ladite glissière 11. Cette crémaillère comprend à son extrémité opposée à la première extrémité montée en liaison pivot sur le timon suivant la liaison 19, une pluralité de crans 20. Ces crans 20 prennent appui sur l'axe transversal 15 qui constitue une pièce de butée. Lorsque la tige du piston 16 est activée, l'axe transversal 15 en appui sur les crans 20 frotte sur lesdits crans lentement, la crémaillère subissant alors un pivotement par rapport à l'axe de pivotement 19, ce qui permet de soulever les crans durant la course du piston 16, en évitant le blocage de l'axe 15 dans lesdits crans 20. En outre, en cas de défaillance du vérin, le poids du timon et de l'engin tend à replier le timon sur le bras 7 et donc à entraîner l'extrémité supérieure 12 du bras 7 en direction de l'extrémité avant 5 du timon 2. L'axe transversal 15 glisse alors sur les crans et vient se bloquer à l'intérieur de ceux- ci, ce qui assure un blocage du bras 7 par rapport au timon et évite donc le basculement de l'engin vers l'avant. Le dimensionnement des éléments du dispositif dépendront essentiellement de l'engin à tracter, et de la course verticale de l'extrémité inférieure 8 du bras 7 à réaliser pour permettre le dégagement ou l'engagement de la pièce d'attelage par rapport à la pièce d'ancrage sur le véhicule de tractage. La conception préférentielle décrite ci-dessus n'est pas limitative ; selon ce mode le système de transmission et la liaison du bras sur le timon 2 sont mis en oeuvre en partie aval dudit timon 2. On pourrait bien entendu prévoir un agencement similaire entre les éléments du dispositif d'attelage en partie amont du timon 2. D'autres caractéristiques peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'attelage (1) notamment pour engin agricole, comprenant un timon (2) dont une première extrémité (3), disposée en amont, est munie de moyens de liaison (4) sur une remorque, et une seconde extrémité (5), disposée en aval, est munie d'une pièce d'attelage (6) sur un véhicule de tractage, ledit dispositif (1) comprenant également au moins un bras (7) dont une extrémité (8), dite inférieure, est apte à prendre appui de manière directe ou indirecte sur le sol, ce bras constituant une béquille de levage du timon afin de dégager vers le haut la pièce d'attelage, ledit bras étant assujetti au timon, caractérisé en ce que le dispositif (1) comprend un système de transmission (11, 13, 14) agencé entre le timon et le bras pour déplacer ledit bras d'une position rabattue sur le timon vers une position déployée vers le bas par rapport audit timon, ou inversement, tout en conservant une trajectoire verticale de l'extrémité inférieure (8) du bras. 2. Dispositif d'attelage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transmission est agencé pour démultiplier l'effort en fin de course du bras (7), au moment de prendre appui sur le sol. 3. Dispositif d'attelage (1), selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras (7) sont disposés par rapport au timon (2) de manière à assurer une répartition uniforme lors du levage. 4. Dispositif d'attelage (1), selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un seul bras (7) disposé sous le timon (2) et se déplaçant dans un plan vertical et longitudinal qui passe par ledit timon. 5. Dispositif d'attelage (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure (8) du bras (7) est munie d'un sabot (9) articulé apte à prendre appui sur le sol, l'articulation (10) du sabot assurant son maintien à plat durant les déplacements verticaux de l'extrémité inférieure (8). 14 2933637 6. Dispositif d'attelage (1), selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système de transmission se compose : d'une glissière (11) agencée sur le timon (2) et munie de moyens de liaison avec l'extrémité supérieure (12) du bras (7), ladite glissière et lesdits moyens de liaison 5 permettant de coulisser longitudinalement et de pivoter ladite extrémité supérieure sur le timon ; d'un actionneur (13) agencé entre le timon (2) et l'extrémité supérieure (12) du bras (7) pour déplacer dans les deux sens ladite extrémité supérieure le long de la glissière (11) ; d'une bielle (14) agencée entre le timon (2) et le bras (7), ladite bielle assurant le 10 pivotement du bras (7) par rapport au timon (2) en conservant un déplacement vertical de l'extrémité inférieure (8) du bras lors des déplacements de son extrémité supérieure (12) le long de la glissière (11). 7. Dispositif d'attelage (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que 15 l'extrémité supérieure (12) du bras (7) comprend un axe transversal (15) monté coulissant sur la glissière (11) du timon (2) et recevant en liaison pivot l'actionneur (13). 8. Dispositif d'attelage (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'actionneur (13) est un vérin hydraulique à commande 20 déportée, ledit vérin étant muni d'un piston (16) dont l'extrémité (17) est assujettie à l'extrémité supérieure (12) du bras (7), ledit piston se déplaçant dans les deux sens suivant la glissière (11) longitudinale sur le timon (2) pour pousser ou tirer ladite extrémité supérieure (12). 9. Dispositif d'attelage (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé 25 en ce qu'il comprend un système de sécurité (15, 18, 20) agencé entre le timon (2) et l'extrémité supérieure (12) du bras (7) pour bloquer ladite extrémité supérieure par rapport au timon en cas de défaillance de l'actionneur (13). 10. Dispositif d'attelage (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le 30 système de sécurité comprend un cliquet (18) monté en liaison pivot transversale (19) sur le timon (2) et formant une crémaillère qui s'étendlongitudinalement au dessus de la glissière (11) sur le timon, la crémaillère comprenant des crans (20) qui prennent appui sur une pièce de butée (15) disposée à l'extrémité supérieure (12) du bras (7). 11. Dispositif d'attelage (1) selon la revendication 10 se rattachant à la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce de butée est constituée par l'axe transversal (15) agencé à l'extrémité supérieure (12) du bras (7). 12. Dispositif d'attelage (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la pièce d'attelage (6) est un anneau ou une calotte sphérique.