FR 2936844 A1 20100409 FR 0856688 A 20081002 Pompe rotative pour véhicule La présente invention concerne une pompe rotative destinée à être embarquée dans un véhicule et en particulier, une pompe pour système SCR à l'urée; elle concerne également un réservoir équipé d'une telle pompe ainsi que l'utilisation de cette pompe/réservoir dans un système SCR. Avec l'entrée en vigueur en 2005 de la norme Euro IV sur les émissions à l'échappement pour les poids lourds, des dispositifs de dépollution des NOx (ou oxydes d'azote) ont dû être mis en place. Le système retenu par la plupart des constructeurs de poids lourds pour réduire les émissions de NOx à la valeur requise consiste à réaliser une réaction de catalyse sélective avec des réducteurs tels que l'urée (�Urea SCR� ou Réduction Catalytique Sélective utilisant l'ammoniac généré in situ dans les gaz d'échappement par décomposition de l'urée). Pour ce faire, il est nécessaire d'équiper les véhicules d'un réservoir contenant une solution d'urée, d'un dispositif pour doser la quantité d'urée à injecter dans la ligne d'échappement et d'un dispositif d'alimentation en solution d'urée du dispositif pour doser la quantité d'urée à injecter. En général, le dispositif d'alimentation comprend une pompe rotative entraînée par un moteur. Les véhicules peuvent être équipés d'autres pompes à liquide, par exemple d'une pompe à carburant, d'une pompe pouvant doser un additif directement dans le carburant (diesel en particulier) pour réduire l'émission de particules ... Un point commun de ces pompes � embarquées � réside dans le fait qu'elles doivent idéalement présenter un encombrement limité pour une efficacité optimale (tant en termes de pression que de vitesse). Ces pompes sont généralement des pompes rotatives entraînées par un moteur de type quelconque, de préférence à couplage magnétique pour éviter le recours à des joints dynamiques. Ainsi, la demande PCT/EP2008/058943, au nom de la demanderesse et dont le contenu à cet effet est incorporé par référence dans la présente demande, décrit une pompe à carburant rotative entraînée par un moteur à couplage magnétique. Une telle pompe délivre un flux de liquide contrôlé tant en débit qu'en pression. Un moyen pour contrôler le flux délivré consiste à implanter un capteur de pression dans le système SCR, à la sortie de la pompe et à réguler le 2936844 -2 fonctionnement de la pompe de telle sorte que la pression à la sortie de la pompe suive une valeur de consigne de la pression. Le capteur peut être implanté dans le dispositif d'alimentation du système SCR. Une solution de ce type nécessite un assemblage manuel du capteur sur le dispositif et par conséquent un coût 5 d'assemblage supplémentaire. Une solution alternative consiste à fixer le capteur de pression directement sur la pompe. Dans ce cas c'est l'encombrement de l'ensemble pompe/capteur qui est défavorisé. Cette solution requiert en outre une attention particulière pour l'étanchéité à l'interface pompe/capteur, des risques de fuite de liquide de 10 l'intérieur vers l'extérieur de la pompe étant possibles. La présente invention vise à fournir une pompe rotative entraînée par un moteur qui présente un encombrement réduit et ne présente pas les inconvénients décrits plus haut. A cet effet, la présente invention concerne une pompe rotative destinée à 15 pomper un fluide dans un système embarqué sur un véhicule et comprenant un rotor, un stator disposés dans une enveloppe et un capteur de pression qui est également disposé dans l'enveloppe. La pompe selon l'invention est une pompe rotative de n'importe quel type connu entraînée par un moteur de préférence à couplage magnétique et dont le 20 contrôle est de préférence électronique (géré par un ECM ou Electronic Control Module). Le fluide auquel est destiné cette pompe est de préférence un composé liquide aux conditions normales d'utilisation et qui remplit une fonction active dans un véhicule de type automobile, poids lourd.... Ce fluide peut être utilisé 25 pour le nettoyage, la lubrification, le freinage, la suspension, le refroidissement ou la dépollution notamment. Dans une forme de réalisation particulièrement appropriée, l'invention est utilisée dans le contexte de la dépollution des gaz d'échappement des véhicules. Dans ce cas le fluide peut être par exemple un additif utilisé pour la régénération d'un filtre à particules (FàP) ou peut être 30 injecté dans les gaz d'échappement pour en réduire la teneur en NOx. Dans le cas d'un additif pour FàP, il s'agit généralement d'une composition, en solution dans un solvant hydrocarboné, d'un catalyseur de combustion à basse température de particules solides carbonées produites par la combustion incomplète d'un hydrocarbure lourd dans un moteur à allumage spontané. Par hydrocarbure lourd, on entend un carburant liquide ou pâteux à température ordinaire dont les molécules comprennent plus de 9 atomes de 2936844 -3 carbone. Un exemple d'un tel hydrocarbure lourd est une coupe pétrolière appelée gasoil, utilisable dans les moteurs de type Diesel. Des exemples d'additifs liquides qui conviennent sont les sels de fer et de cérium en solution hydrocarbonée. En particulier, les solutions disponibles sous l'appellation 5 commerciale EOLYS� conviennent bien pour les FàP. Toutefois, la présente invention s' applique particulièrement bien à un agent réducteur susceptible de réduire les NOx présents dans les gaz d'échappement du moteur du véhicule. Il s'agit avantageusement d'un précurseur d'ammoniac en solution aqueuse. L'invention donne de bons résultats avec les solutions 10 aqueuses d'urée et en particulier, les solutions eutectiques eau/urée telles que les solutions d'AdBlue� dont la teneur en urée est comprise entre 31,8 % et 33,2 % en poids et qui contiennent environ 18 % d'ammoniac. L'invention peut également s' appliquer aux mélanges urée/formate d'ammonium également en solution aqueuse, vendus sous la marque Denoxium� et qui contiennent environ 15 13 % d'ammoniac. Ces derniers présentent comme avantage par rapport à l'urée, le fait de ne geler qu'à partir de -35°C (par rapport à -11°C), mais présentent comme inconvénients, des problèmes de corrosion liés à la libération d'acide formique. Selon l'invention, le capteur de pression est disposé dans l'enveloppe de la 20 pompe. L'enveloppe consiste généralement en une paroi qui entoure/contient/ protège des éléments de la pompe, notamment le rotor, le stator, le capteur de pression, un élément de pompage mécanique et éventuellement une carte électronique. L'enveloppe n'empêche pas un cloisonnement et notamment l'enveloppe est séparée en une enceinte qui est étanche au fluide et une enceinte 25 dans laquelle le fluide est présent. Selon une variante préférée de l'invention, le rotor aimanté est contenu dans un boîtier qui est fixe (ne tourne pas avec le rotor) et qui est de préférence relié de manière étanche à une pipette de sortie (refoulement) de la pompe. Le boîtier comprend une paroi supérieure et a substantiellement la forme d'un 30 cylindre. Ce boîtier est avantageusement en acier inoxydable (de préférence en un grade qui résiste bien à l'urée, le cas échéant). Le boîtier peut également être avantageusement en un matériau plastique susceptible de résister au contact avec de l'urée. Il peut s'agir par exemple de polyamide (de préférence PA 6.6), de PPS (polysulfure de phénylène), de PPA (polyphthalamide). 35 Le boîtier du rotor contient du liquide et en général une poche d'air dont le volume est variable en fonction de la pression du liquide dans la pompe de 2936844 -4 manière à ce que le produit pression*volume soit constant. Cette poche d'air n'est pas évacuée car le boîtier du rotor ne présente qu'une ouverture et par conséquent il n'existe pas de circuit hydraulique dans le boîtier du rotor. Autrement dit il n'y a pas de circulation de fluide à l'intérieur du boîtier du rotor. 5 La présence de cette poche d'air permet de limiter les risques d'endommagement du capteur de pression lorsque l'urée gèle et subit une augmentation de volume. Selon cette variante, le capteur de pression est de préférence fixé sur la paroi supérieure du boîtier du rotor. Ce capteur permet de mesurer la pression de liquide à la sortie de la pompe. La mesure de la pression à la sortie de la pompe 10 est utilisée par l'ECM de la pompe pour réguler la pression à la sortie de la pompe de sorte que du liquide soit injecté avec une pression stable dans le système d'alimentation du système SCR vers un injecteur, indépendamment de la fréquence de pilotage de l'injecteur, du débit de liquide injecté et des oscillations de pression causées par les gaz d'échappement et 15 l' ouverture/fermeture de l'injecteur. De préférence, l'effet de pompage (aspiration/refoulement) est essentiellement réalisé à l'aide d'un élément de pompage mécanique solidaire d'un axe de rotation. On entend par là un élément dont la géométrie est telle que sa rotation crée un effet de pompage. 20 Une pompe à engrenages convient particulièrement bien. L'axe de rotation est solidaire du rotor aimanté qui peut être actionné (mis en rotation) par l'application d'un champ magnétique. Par �aimanté�, on entend que le rotor comprend de préférence au moins un aimant. Cet aimant peut être unique et être traversé par l'axe de rotation. Alternativement, il peut s'agir de 25 plusieurs aimants disposés (de préférence de manière symétrique) autour de l'axe. La pompe selon l'invention comprend un stator pour appliquer un champ magnétique au rotor susmentionné, ce stator comprenant une ou plusieurs bobines magnétiques. Les bobines du stator sont en contact direct avec le rotor 30 moyennant interposition de son boîtier. Le liquide est aspiré dans la pompe et circule à l'intérieur du boîtier du rotor ; il est en contact avec le rotor mais pas avec le stator. L'alimentation électrique de ces bobines et le pilotage de la pompe sont de préférence gérés de manière électronique comme expliqué précédemment. Dès 35 lors, la pompe selon l'invention comprend également un ou plusieurs circuits imprimés (cartes électroniques). 2936844 -5 La pompe comprend généralement un filtre qui entoure de préférence l'élément de pompage mécanique et au travers duquel aspire la pompe de sorte qu'elle est protégée des impuretés. La pompe est entourée par une enveloppe comprenant une enceinte 5 inférieure et un couvercle. Selon une variante préférée de l'invention, l'enceinte inférieure comprend une partie supérieure qui constitue avec le couvercle et le boîtier du rotor une enceinte étanche et qui entoure le stator et les cartes électroniques et une partie inférieure qui entoure le rotor, le filtre et l'élément de pompage mécanique. 10 Selon cette variante, le boîtier du rotor peut être fixé sur l'enceinte inférieure par exemple via une liaison par vis. De préférence, il est fixé de manière étanche à l'aide de brides ou d'une pièce intermédiaire de fixation et d'un joint par exemple de type O-ring. Il sépare ainsi le volume interne de l'enceinte en une partie inférieure en contact avec le 15 liquide et une partie supérieure �étanche�. De manière préférée, la ou les cartes électroniques pour le pilotage de la pompe sont intégrées dans la partie supérieure de l'enceinte. De manière plus préférée, la ou les cartes électroniques sont assemblées au couvercle par vissage ou clippage, le couvercle étant fixé (par exemple par soudure) à la partie 20 supérieure de l'enceinte. De manière également préférée, la ou les cartes électroniques pour le pilotage de la pompe sont déportées à l'extérieur de l'enveloppe de la pompe. Le capteur de pression peut être de tout type connu. Un capteur du type capacitif, piézo-résistif ou du type jauge de contrainte est préféré. 25 Le capteur de pression comprend un élément de mesure. L'élément de mesure peut être réalisé à partir de différents types de matériau. Il est de préférence réalisé en céramique, en métal (en particulier en acier inoxydable) ou en semi-conducteur. L' alimentation électrique et la gestion du fonctionnement du capteur de 30 pression sont de préférence gérées de manière électronique. Dès lors, le capteur de pression comprend également un circuit imprimé (carte électronique) qui est connecté électriquement avec l'élément de mesure via des connexions électriques. Selon l'invention le capteur de pression est disposé dans l'enveloppe de la 35 pompe et il est en général intégré à un composant de la pompe. 2936844 -6 Par �intégré�, on entend tout mode de fixation du capteur sur un composant de la pompe, par exemple par clippage, vissage, soudure,... Dans la variante où le capteur de pression est fixé sur le boîtier du rotor, il l'est de préférence par surmoulage, soudure, collage, assemblage mécanique (par 5 exemple vissage, clippage, ...) sur la paroi supérieure du boîtier. Dans une variante du système selon l'invention, la carte électronique du capteur de pression est assemblée à l'élément de mesure. De préférence, la carte électronique et l'élément de mesure sont surmoulés sur le boîtier. Dans une autre variante du système selon l'invention, l'élément de mesure 10 et la carte électronique du capteur de pression sont séparés. De préférence, l'enveloppe est séparée en deux enceintes (une enceinte étanche et une enceinte où le fluide est présent) et l'élément de mesure est à l'interface des deux. Lorsque le rotor est dans le boîtier, celui-ci constitue avantageusement au 15 moins une partie de cette interface. Différents modes de réalisation du système selon l'invention peuvent alors être envisagés. Selon un 1" mode de réalisation, l'élément de mesure et la carte électronique du capteur sont fixés (par exemple par collage ou soudure) sur une 20 paroi latérale du boîtier du rotor. Dans cette variante, la paroi supérieure du boîtier du rotor est donc constituée par la carte électronique et l'élément de mesure du capteur de sorte que celui-ci est en contact avec le fluide. Selon un 2eme mode de réalisation, l'élément de mesure et la carte électronique sont fixés sur la paroi supérieure du boîtier du rotor, du côté 25 intérieur du boîtier càd du côté où est présent le fluide. Un orifice est réalisé dans la paroi supérieure du boîtier de manière que des connexions électriques entre la carte électronique du capteur de pression et l'ECM de la pompe puissent traverser la paroi du boîtier. Selon un 3eme mode de réalisation, la paroi supérieure du boîtier comprend 30 un conduit muni de 2 extrémités, une extrémité débouchant à l'intérieur du boîtier de rotor et une extrémité à laquelle est fixé l'élément de mesure du capteur de pression. Le conduit a de préférence un diamètre substantiellement plus petit que le diamètre du boîtier du rotor de telle sorte que seul l'élément de mesure est en contact avec le fluide qui est présent dans le boîtier à distance du 35 boîtier et la carte électronique du capteur n'est pas en contact avec le fluide. 2936844 -7 Selon un 4eme mode de réalisation, l'élément de mesure est fixé sur la paroi supérieure du boîtier de rotor au droit d'une ouverture réalisée dans la paroi supérieure du boîtier et la carte électronique du capteur est fixée à distance du boîtier. De préférence, la carte électronique est intégrée à la carte électronique 5 pour le pilotage de la pompe. L'ensemble carte électronique du capteur et carte électronique pour le pilotage de la pompe est par exemple surmoulé sur le couvercle de l'enveloppe de la pompe. Dans le cas où la pompe est immergée dans un réservoir à liquide (urée par exemple), l'enveloppe de la pompe a de préférence la forme d'une cloche qui ne 10 s'étend de préférence pas (du moins entièrement) jusqu'au fond du réservoir et n' est pas accolée au filtre. De manière tout particulièrement préférée, la cloche et le filtre sont disposés de manière à créer un chemin pour le fluide tel que, lorsque la pompe est en marche � avant � (pour alimenter le fluide), le fluide est aspiré par en dessous de la cloche à travers une cavité annulaire comprise entre la 15 surface interne de la cloche et la surface externe du filtre, pour finalement être aspiré à travers ce dernier par l'élément de pompage mécanique. En d'autres termes : la cloche présente de préférence au moins une ouverture dans sa partie inférieure (qui est de préférence une ouverture annulaire occupant toute sa circonférence inférieure, ce qui revient à dire que la cloche 20 repose sur le filtre en fait et non sur le fond du réservoir) et elle est disposée de manière à créer une cavité annulaire comprise entre sa surface interne et la surface externe du filtre par où le liquide peut être aspiré à travers le filtre via l'ouverture inférieure de la cloche. L'avantage de cette variante est que si la pompe et le filtre sont purgés (par 25 exemple en faisant tourner la pompe en sens inverse, puis en l'arrêtant), une poche d'air est formée autour du filtre assurant que celui-ci reste sec jusqu'au redémarrage de la pompe, qui sera dès lors plus rapide en cas de gel (puisqu'on aura ainsi à coup sûr évité la formation d'un bouchon de glace au niveau du filtre). 30 La variante avec pompe immergée, filtre, corps de pompe avec cloche supérieure et enceinte inférieure est particulièrement avantageuse dans le cas où la pompe selon l'invention est intégrée à une embase immergée dans un réservoir. Une telle embase est par exemple décrite dans la demande PCT/EP2007/055613 au nom de la demanderesse et dont le contenu à cet effet 35 est incorporé par référence dans la présente demande. Par � embase �, on entend généralement une platine ou pièce aplatie (c.à.d. dont l'épaisseur est plus faible 2936844 -8 que sa longueur ou son diamètre) destinée à obturer une ouverture dans la paroi inférieure du réservoir. A noter que cette pièce peut être creuse et délimiter une enceinte qui communique avec le réservoir par un orifice à travers lequel l'additif peut circuler. Elle présente généralement un périmètre refermé sur lui- 5 même, de forme quelconque. Le plus souvent, son périmètre a une forme circulaire. De manière préférée, cette embase intègre plusieurs autres composants actifs en stockage et/ou dosage et de manière tout particulièrement préférée, elle intègre tous les composants actifs qui sont amenés à être en contact avec l'additif liquide se trouvant dans, partant de ou arrivant dans le réservoir à additif. 10 Dans ce cas, il est avantageux que l'enceinte inférieure de l'enveloppe de la pompe comprenne une paroi substantiellement cylindrique munie d'un fond et moulée d'une pièce avec l'embase. De préférence, l'enveloppe comprend également un couvercle assemblé de manière étanche avec cette paroi cylindrique. 15 La présente invention concerne également un module compact comprenant une pompe, un filtre entourant au moins en partie la pompe. De préférence, ce module est intégré à une embase immergée dans un réservoir à liquide tel que décrit précédemment. Dès lors, la présente invention concerne également un réservoir à liquide 20 dans lequel est immergée une pompe comme décrit ci-dessus et tel que l'enveloppe de la pompe a la forme d'une cloche qui présente au moins une ouverture dans sa partie inférieure et qui est disposée de manière à créer une cavité annulaire comprise entre sa surface interne et la surface externe du filtre par où le liquide peut être aspiré à travers le filtre. 25 De préférence, l'invention concerne également un réservoir à liquide dans lequel la pompe est intégrée à une embase immergée dans le réservoir et la partie inférieure de l'enveloppe de la pompe comprend une paroi substantiellement cylindrique munie d'un fond qui est moulé d'une pièce avec l'embase. L'invention concerne également l'utilisation d'une pompe ou d'un 30 réservoir comme décrit ci-dessus dans un système SCR (de réduction catalytique sélective des NOx dans les gaz d'échappement d'un véhicule) utilisant une solution eutectique eau/urée. La présente invention est illustrée de manière non limitative par les figures 1 à 11, qui montrent 35 Fig.l: une coupe verticale à travers certains éléments d'une pompe selon une variante préférée de l'invention 2936844 -9 Fig.2: une vue éclatée de ces mêmes éléments Fig.3: une vue éclatée et en coupe de ces mêmes éléments Fig.4: une coupe verticale d'une pompe et d'une embase immergée selon une variante similaire 5 Fig.5: un agrandissement d'une partie d'une pompe selon une autre variante similaire à celle de la Fig.4 Fig.6, 7: un axe de rotation et un rotor d'une pompe selon une variante avantageuse de l'invention Fig.8-11: schématiquement, différents modes de fixation d'un capteur de 10 pression sur un boîtier du rotor. Sur ces figures,des n° identiques désignent des éléments identiques. Sur la figure 1 est illustré un boîtier (1) entourant entourant un rotor aimanté (4) d'une pompe selon une variante avantageuse de l'invention et destinée à injecter une solution d'urée dans les gaz d'échappement d'un véhicule 15 à diesel. Le boîtier (1) comprend une paroi supérieure (1'). Un stator (5) est disposé tout autour du boîtier (1). Un capteur de pression (2) est fixé sur la paroi supérieure (1') du boîtier (1). Celui-ci comprend une carte électronique (non représentée) qui est reliée électriquement à une carte électronique (3) pour le contrôle de la pompe. La carte électronique du capteur peut être surmoulée ou 20 intégrée à la carte électronique (3). La carte électronique (3) consiste par exemple en un circuit imprimé ou PCB (printed circuit board). Les figures 2 et 3 illustrent le boîtier (1) qui est entouré par le stator (5). Au-dessus de la paroi supérieure (1') du boîtier (1) se trouve le PCB (3) et entre la paroi supérieure (1') et le PCB (3), on peut venir intégrer le capteur de 25 pression (2) comme illustré à la figure 1, ce qui peut se faire de plusieurs façons notamment illustrées aux figures 8 à 11. La figure 4 représente une vue en coupe d'une variante de la pompe qui est intégrée dans une embase immergée (11). L'embase (11) comprend un piège à urée (11') moulé d'une pièce avec elle ainsi qu'une pipette (10), également 30 moulée d'une pièce avec elle et destinée à être raccordée à une ligne d'alimentation de l'urée vers les gaz d'échappement d'un moteur (éléments non représentés). Selon cette variante la pompe est entourée d'une enveloppe qui comprend une enceinte inférieure (13) et un couvercle (12). L'enceinte inférieure (13) comprend une partie inférieure (6) et une partie supérieure (14). 35 La partie inférieure (6) entoure un filtre (7) et présente dans sa partie basse une ouverture périphérique vers le piège à urée (11') de sorte que de l'urée 2936844 - 10 - présente dans le piège à urée (11') peut être aspirée par la pompe au travers de l'ouverture périphérique et du filtre (7). La pompe comprend un axe de rotation (8) qui est solidaire d'un rotor (4) et d'un élément de pompage mécanique (9). Le rotor (4) est entouré d'un boîtier (1) dans lequel circule l'urée et qui est fixé de 5 manière étanche sur l'enceinte inférieure (13). Le boîtier (1), le couvercle (12) et la partie supérieure (14) constituent une enceinte étanche à l'urée. Le boîtier (1) est entouré par des bobines magnétiques constituant le stator (5). Le fonctionnement de la pompe est géré par un contrôleur (non représenté) 10 comprenant au moins une carte électronique (3). La figure 5 représente un agrandissement d'une partie d'une pompe selon une autre variante similaire à celle de la figure 4 illustrant l'ensemble rotor/boîtier/stator. Sur cette figure, le boîtier (1) est fixé sur l'enceinte inférieure (13) au moyen de brides (18) et de manière étanche au moyen d'un joint torique 15 (20). Le stator (5) est fixé sur l'enceinte inférieure (13) au moyen de vis (15). Sur la figure 6 est illustré un axe de rotation (8) d'une pompe comme illustrée à la figure 4. L'axe (8) est solidaire d'un élément mécanique de pompage (9) et comprend à une extrémité destinée à être solidarisée avec le rotor, un méplat (16) dont la forme est susceptible de coopérer avec un profil 20 (17) correspondant réalisé dans le rotor (4) de telle sorte que, lorsque le rotor (4) est entraîné par couplage magnétique avec le stator (5), l'axe (8) est également entraîné et l'élément mécanique de pompage est apte à créer un mouvement d'entraînement d'urée au travers de la pompe. Les figures 8 à 11 représentent différentes variantes du système selon 25 l'invention. La figure 8 illustre la variante où le capteur de pression (2) constitue la paroi supérieure du boîtier (1). Le capteur de pression (2) comprend un élément de mesure et une carte électronique qui est connectée électroniquement via des connexions électriques (19) vers un ECM (non représenté) pour le pilotage de la 30 pompe. Dans la variante de la figure 9, le capteur de pression (2) est fixé (par exemple par surmoulage) sur la paroi supérieure du boîtier (1) du côté intérieur à celui-ci c'est-à-dire là où circule l'urée. Un orifice est réalisé dans la paroi supérieure du boîtier (1) de manière que les connexions électriques (19) puissent 35 traverser la paroi du boîtier (1) et permettre d'établir une connexion électrique entre la carte électronique et l'ECM. 2936844 -11- Dans la variante de la figure 10, la paroi supérieure du boîtier (1) comprend un conduit (21) muni de 2 extrémités, une extrémité débouchant à l'intérieur du boîtier (1) et une extrémité à laquelle est connecté le capteur de pression (2). Selon cette variante le capteur (2) est en contact avec le fluide qui 5 circule dans la pompe, à distance de la paroi supérieure du boîtier (1). Dans la variante de la figure (Il), l'élément de mesure (2") et la carte électronique (2') du capteur de pression (2) sont séparés et reliés électriquement par les connexions (19). Seul l'élément de mesure est fixé sur la paroi supérieure du boîtier (1) au droit d'une ouverture réalisée dans le boîtier (1), la carte 10 électronique étant connectée électriquement avec l' ECM. REVENDICATIONS1. Pompe rotative destinée à pomper un fluide dans un système embarqué sur un véhicule et comprenant un rotor (4), un stator (5) disposés dans une enveloppe et un capteur de pression (2) qui est également disposé dans l'enveloppe. 2. Pompe selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l'enveloppe est séparée en une enceinte qui est étanche au fluide et une enceinte dans laquelle le fluide est présent et en ce qu'elle comprend une paroi qui entoure le rotor (4), le stator (5) et le capteur de pression (2). 3. Pompe selon l'une quelconque des revendications précédentes et comprenant un rotor aimanté (4), le rotor (4) étant contenu dans un boîtier (1) fixe comprenant une paroi supérieure (l'), caractérisée en ce que le capteur de pression (2) est fixé sur la paroi supérieure (1') du boîtier (1). 4. Pompe selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend un axe de rotation (8) solidaire à la fois d'un élément de pompage mécanique (9) et du rotor aimanté (4). 5. Pompe selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend un filtre (7) qui entoure l'élément de pompage (9) et au moins une carte électronique (3), en ce qu'elle est entourée par une enveloppe comprenant une enceinte inférieure (13) et un couvercle (12) et en ce que l'enceinte inférieure (13) comprend: une partie supérieure (14) qui constitue avec le couvercle (12) et le boîtier (1) une enceinte étanche et qui entoure le stator (5) et la carte électronique (3); et une partie inférieure (6) qui entoure le filtre (7) et l'élément de pompage mécanique (9). 6. Pompe selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le boîtier (1) est fixé sur l'enceinte inférieure (13) via une liaison par vis (15). 7. Pompe selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la carte électronique (3) est intégrée dans la partie supérieure (14). 2936844 - 13 - 8. Pompe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le capteur de pression (2) comprend un élément de mesure (2") et une carte électronique (2') et en ce que la carte électronique (2') et l'élément de mesure (2") sont surmoulés sur le boîtier (1). 5 9. Pompe selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le capteur de pression (2) comprend un élément de mesure (2") et une carte électronique (2') et en ce que l'élément de mesure (2") est fixé sur la paroi du boîtier (1) et la carte électronique (2') est intégrée à la carte électronique (3) pour le pilotage de la pompe. 10 10. Réservoir à liquide dans lequel est immergée une pompe selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'enveloppe de la pompe a la forme d'une cloche qui présente au moins une ouverture dans sa partie inférieure et qui est disposée de manière à créer une cavité annulaire comprise entre sa surface interne et la surface externe du filtre (7) par où le liquide peut être aspiré 15 à travers le filtre (7). 11. Réservoir selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pompe est intégrée à une embase immergée (11) dans le réservoir, et en ce que la partie inférieure (13) de l'enveloppe de la pompe comprend une paroi substantiellement cylindrique munie d'un fond qui est moulé d'une pièce avec 20 l'embase (11). 12. Utilisation d'une pompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ou d'un réservoir selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, dans un système SCR (de réduction catalytique sélective des NOx dans les gaz d'échappement d'un véhicule) utilisant une solution eutectique eau/urée.