FR 2938401 A1 20100521 FR 0958114 A 20091117 FR 0958114 MACHINE AGRICOLE La présente invention se rapporte à une machine agricole apte à être rapportée sur un tracteur, de préférence sous la forme d'un mécanisme de moissonnage ou d'un andaineur, comprenant au moins une unité de travail ; au moins un vérin de levage conçu pour lever ladite unité jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport ; et un vérin de délestage conçu pour équilibrer le poids de ladite unité dans la position de travail. Une machine agricole du type précité est connue, par exemple, d'après la demande de brevet DE-Al-10 2006 002 066. L'unité de travail, suspendue à un cadre respectif d'attelage ou de support avec faculté de réglage en hauteur, peut être relevée depuis la position abaissée de travail, au moyen d'un vérin de levage, jusqu'à une position relevée de demi-tour et/ou une position relevée de transport. En vue d'obtenir un équilibrage pondéral dans ladite position abaissée de travail dans laquelle l'unité de travail est guidée au-dessus du sol, ladite unité est soumise à l'action d'un vérin de délestage sollicité par une pression de décharge pouvant être réglée. Sous l'effet de la force de délestage ainsi développée, contrecarrant la force proportionnelle au poids de l'unité de travail, ladite unité peut mieux suivre le contour du sol et peut, pour ainsi dire, planer avec agilité sur des ondulations du terrain, sans que ladite unité ne s'enfonce dans la terre lorsqu'elle rencontre lesdites ondulations, sous l'effet de son poids propre considérable. Jusqu'à présent, néanmoins, les vérins de délestage du type susmentionné soulèvent des problèmes lors du levage de l'unité de travail jusqu'à la position respective de demi-tour ou de transport. Si la pression de décharge, habituellement appliquée au moyen d'un accumulateur de pression, est réglée sur une valeur assurément faible û en fonction des conditions de travail û, il en résulte, lors du levage de l'unité de travail, que le vérin de délestage se relâche et que la machine ne peut plus être respectivement levée ou regroupée sur elle-même, de manière complète. Des problèmes correspondants peuvent, par exemple, survenir au cours du travail de surfaces inclinées. Dans de telles situations, la pression de décharge doit être accrue manuellement, puis de nouveau diminuée à un stade ultérieur, pour la position de travail. En contrepartie, si la pression de décharge est réglée sur une valeur suffisamment élevée en vue de garantir respectivement, dans tous les cas, un 1 levage ou un regroupement complet de la machine, le délestage est fréquemment trop accentué, dans la position de travail, de sorte qu'un abaissement suffisamment rapide de l'unité de travail n'est, par exemple, plus garanti lors du franchissement rapide d'une dépression du terrain. En se fondant sur ces considérations, la présente invention a pour objet de fournir une machine agricole du genre précité, améliorée de manière à éviter les inconvénients de l'art antérieur et à perfectionner avantageusement ce dernier. Il convient notamment, à l'aide de moyens simples, d'assurer respectivement un levage ou un regroupement complet de la machine, sans contreparties sur l'effet de délestage optimal dans la position de travail. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par une machine agricole apte à être rapportée sur un tracteur, de préférence sous la forme d'un mécanisme de moissonnage ou d'un andaineur, voire d'éléments similaires, comprenant une unité de travail ; au moins un vérin de levage conçu pour lever ladite unité jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport ; et un vérin de délestage conçu pour équilibrer le poids de ladite unité dans la position de travail, machine caractérisée par le fait qu'un côté sous pression de levage du vérin de levage, qui est mis en pression lors du levage de l'unité de travail, peut être raccordé à un côté de décharge de pression du vérin de délestage, par l'intermédiaire d'un dispositif (dispositif de transmission de pression). Ainsi, il est proposé d'accroître automatiquement la pression de décharge lors du levage de la machine sans requérir, à cette fin, une commande de pression complexe installée sur le tracteur. La pression additionnelle dédiée au vérin de délestage est dérivée du mouvement de levage de l'unité de travail, ce qui dispense de la présence de conduits additionnels de commande de pression à partir du tracteur. Selon l'invention, un côté sous pression de levage du vérin de levage, qui est mis en pression lors du levage de l'unité de travail, peut être raccordé à un côté de décharge de pression du vérin de délestage, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission de pression. Cette approche se fonde sur la considération selon laquelle la pression du vérin de levage augmente significativement lors du levage de la machine vis-à-vis de la position de travail, de sorte qu'il peut être tiré profit de cette élévation de pression afin de produire dans le vérin de délestage, au stade du levage, un accroissement de pression suffisant pour déplacer ledit vérin de délestage à sa position extrême tendue qui est souhaitée lors du levage de la machine. En fonction de l'état d'intégration dudit vérin de délestage, celui-ci est amené à force, par la pression additionnelle dérivée de la pression de levage du vérin de levage, à la position respective de rétraction ou de déploiement complète qui correspond au délestage maximal û selon l'état d'intégration û. Le dispositif de transmission de pression, destiné à générer la pression additionnelle dans le vérin de délestage lors du levage de la machine, peut fondamentalement présenter divers agencements structurels et être adapté à la réalisation du circuit de délestage. Si ledit circuit opère, par exemple, avec des fluides compressibles tels que des gaz, une quantité de gaz supplémentaire peut être admise sous pression dans ledit circuit. En revanche, s'il est opéré à l'aide d'un fluide pressurisé au moins approximativement incompressible, tel que de l'huile hydraulique par exemple, qui est sollicité par un actionneur sous pression revêtant, par exemple, la forme d'un piston à ressort ou d'un accumulateur à membrane de pression, il est également possible de réduire le volume du circuit de pression rempli par ledit fluide pressurisé incompressible, de façon à obtenir un accroissement de pression. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le dispositif de transmission de pression présente un dispositif de commande du volume qui commande une variation de volume générée dans le circuit de pression du vérin de délestage, lors du levage de l'unité de travail, notamment de manière à engendrer une variation de volume de grandeur prédéterminée. Le dispositif de commande du volume peut alors, en principe, présenter différentes réalisations et, par exemple, commander une variation de volume correspondante par l'intermédiaire de vannes. Le dispositif de transmission de pression peut présenter un clapet limiteur de pression, conçu pour commander une variation de volume générée, dans le circuit de pression du vérin de délestage, lors du levage de l'unité de travail. Cependant, dans un agencement structurel préférentiel de l'invention, le dispositif de transmission de pression présente un vérin de commande avec au moins deux chambres de pression dont l'une peut être raccordée au côté sous pression de levage du vérin de levage, et dont l'autre chambre peut être raccordée au côté de décharge de pression du vérin de délestage. Ce vérin de commande reproduit une variation de pression, survenant dans le vérin de levage, en une variation de volume du circuit de délestage et, en conséquence, en une variation de pression dans ledit circuit. Ainsi, la pression de levage générée dans le vérin de levage est non pas directement admise dans le circuit de pression du vérin de délestage, par exemple de 4 façon telle que de l'huile hydraulique, provenant du circuit du vérin de levage, soit tout simplement refoulée sous pression dans le circuit du vérin de délestage ; mais est, en revanche, convertie en un mouvement de réglage du piston du vérin de commande provoquant, ensuite, une variation de volume correspondante dans le circuit de délestage. Le vérin de levage et le vérin de délestage sont avantageusement munis de deux circuits à fluide pressurisé séparés l'un de l'autre, de façon telle que le fluide pressurisé de l'un desdits circuits n'entre pas en contact avec le fluide pressurisé de l'autre circuit, ou ne se mélange pas audit fluide. Néanmoins, les deux circuits sont couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire du vérin de commande ou réglage précité, si bien qu'une pression de levage, générée dans le vérin de levage, est transmise au circuit de délestage et développe une pression additionnelle dans ce dernier. L'utilisation du vérin de commande susmentionné autorise une adaptation variable de la génération de la pression additionnelle dans le circuit de délestage concernant, à la fois, l'amplitude de la pression générée et la variation du volume. Par exemple, des superficies de section transversale différemment grandes, dans les deux chambres de pression susmentionnées du vérin de commande, permettent de convertir une variation de pression significative, dans le vérin de levage, en un moindre accroissement de pression additionnelle dans le vérin de délestage, ou inversement. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit vérin de commande peut toutefois avoir deux chambres de pression possédant des superficies de section transversale de dimensionnements correspondants. Le vérin de délestage peut, en principe, présenter différentes réalisations et être sollicité de différentes manières par une pression de décharge. Dans une réalisation préférentielle de l'invention, le vérin de délestage est sollicité par un fluide pressurisé au moins approximativement incompressible, un accumulateur de pression étant avantageusement prévu pour développer la pression de décharge. Ledit accumulateur peut opérer au moyen d'un ressort mécanique, mais peut toutefois aussi être avantageusement équipé d'un ressort à pression gazeuse. Un dispositif de réglage est avantageusement associé au vérin de délestage, de manière à régler la pression de décharge. Le vérin de délestage et le vérin de levage peuvent, en principe, être disposés sur la machine agricole de différentes façons en étant, par exemple, montés parallèlement l'un à l'autre entre l'unité de travail et un cadre respectif d'attelage ou de support. Dans un perfectionnement de l'invention particulièrement avantageux, lesdits vérins de levage et de délestage sont mis en circuit et alignés en succession, lesdits vérins pouvant, de préférence, être reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une tige commune de piston. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemple 5 nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mécanisme de moissonnage apte à être rapporté sur un tracteur, et pouvant être levé et abaissé au moyen d'un bras pivotant de support ; la figure 2 est une vue fragmentaire en perspective du bras de support 10 affecté au levage du mécanisme de moissonnage, et des vérins de levage et de délestage qui sont associés audit bras de support et sont couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un vérin de commande ; et la figure 3 est une coupe longitudinale du vérin de commande de la figure 2. 15 La machine agricole illustrée sur les figures, revêtant la forme d'une moissonneuse, comprend un sabot de support 1 apte à être rapporté, par l'intermédiaire d'une articulation classique 2 à trois points, au tracteur non représenté. Le sabot de support 1 porte un dispositif de levage muni d'un bras latéral de levage 3 articulé sur ledit sabot 1 avec faculté de pivotement autour d'un axe 20 horizontal de pivotement 4 pointant dans la direction du déplacement. Une unité de travail 5 proprement dite, fixée à son tour au bras de levage 3 précité, revêt la forme d'un mécanisme de moissonnage pouvant par exemple posséder, d'une manière connue en soi, des tambours rotatifs sectionneurs. Le bras de levage 3 peut être levé et abaissé autour de l'axe de pivotement 25 4, au moyen d'un vérin de levage 6, par exemple en vue d'être mû jusqu'à une position de demi-tour ou une position de transport. Un vérin de délestage 7 est par ailleurs articulé sur le bras de levage 3, vérin au moyen duquel peut être opéré un équilibrage pondéral dudit bras 3, et donc de l'unité de travail 5 articulée sur celui-ci, lorsque ladite unité 5 occupe la position abaissée de travail en mouvement au-dessus 30 du sol. Comme le montrent les figures 1 et 2, le vérin de levage 6 et le vérin de délestage 7 sont agencés en succession, lesdits vérins 6 et 7 se partageant une tige commune 8 de piston pouvant être rentrée dans chacun desdits vérins 6 et 7, et aussi déployée hors de ces derniers. Les deux vérins 6 et 7 se succèdent pour ainsi dire à la 35 manière d'une chaîne, et reçoivent des extrémités opposées de la tige 8. Dans le présent cas, le vérin de levage 6 et le vérin de délestage 7 peuvent être respectivement réalisés comme des vérins à simple effet. Il suffit que chacun desdits vérins 6 et 7 comporte une seule et unique chambre de pression prévue entre l'extrémité de la tige 8 et le collet considéré du vérin 6 ou 7 respectif hors duquel ladite tige 8 est déployée, de sorte que ladite tige 8 peut être rentrée dans le vérin considéré, lors d'une mise en pression de ce dernier, afin d'assurer, respectivement, le levage ou l'équilibrage pondéral du bras de levage 3 et, par conséquent, de l'unité de travail 5. Comme illustré sur la figure 2, le vérin de levage 6 peut être sollicité par une pression de levage au moyen d'un conduit de pression 9, par exemple à partir du tracteur, de manière à lever l'unité de travail 5 jusqu'à la position de demi-tour et/ou la position de transport. D'autre part, le vérin de délestage 7 est sollicité par une pression de décharge émanant d'un accumulateur de pression 10. Ledit accumulateur 10 peut alors être avantageusement pourvu d'un dispositif 11 de réglage de pression destiné à régler la pression de décharge, sachant que ledit dispositif 11 peut, par exemple, présenter une vanne d'emplissage/de décharge permettant, respectivement, d'emplir ou de décharger une chambre de pression gazeuse matérialisant un système élastique. Comme le montre la figure 2, un dispositif 13 de transmission de pression est prévu entre une chambre 12 à pression de levage du vérin de levage 6, et la chambre à pression de décharge du vérin de délestage 7, lequel dispositif transfère respectivement, la pression régnant dans ledit vérin de levage 6 ou une variation de pression survenant dans celui-ci, sur ledit vérin 7, sous la forme d'une pression additionnelle. Dans le présent cas, le dispositif précité 13 de transmission de pression comporte, avantageusement, un vérin de commande 14 comprenant deux chambres de pression 16 et 17 séparées par un piston coulissant 15, dont l'une est reliée au côté sous pression de levage du vérin de levage 6, et l'autre est reliée au côté de décharge de pression du vérin de délestage 7. Dans la réalisation illustrée, les deux chambres 16 et 17 sont raccordées aux conduits respectifs de pression 18 et 9 provoquant, respectivement, la mise en pression dudit vérin 6 à partir du tracteur, ou dudit vérin 7 à partir de l'accumulateur de pression 10. Il en résulte le fonctionnement suivant : si le bras de levage 3, et donc l'unité de travail 5, sont abaissés jusqu'à la position de travail en mouvement au-dessus du sol, le vérin de levage 6 est pour l'essentiel exempt de pression, de sorte qu'il se trouve à l'état totalement déployé. De ce fait, aucune pression émanant dudit vérin 6 ne règne dans l'une, 16, des chambres de pression du vérin de commande 14, si bien que ledit vérin 14 est amené, par la pression appliquée provenant du circuit de délestage, à la position extrême représentée sur la figure 3. Il règne par conséquent, dans ledit circuit de délestage, la pression de décharge prévue pour le mode opérant, réglée par l'intermédiaire de l'accumulateur de pression 10 et provoquant, par l'intermédiaire du vérin de délestage 7, un équilibrage pondéral de l'unité de travail 5. Ledit vérin 7 peut alors être rétracté et déployé en fonction du contour du sol, sachant que la pression de décharge, régnant dans ledit vérin 7, absorbe une part du poids de l'unité de travail. En revanche, si l'unité de travail 5 est respectivement levée jusqu'à la position de demi-tour ou la position de transport, par l'intermédiaire du vérin de levage 6, une pression correspondante est appliquée audit vérin 6 à partir du tracteur, par l'intermédiaire du conduit de pression 18. Cette pression est semblablement appliquée au vérin de commande 14, plus précisément à la chambre de pression 16 de celui-ci, de sorte que le piston 15 dudit vérin 14 est poussé, vers la droite, à partir de la position illustrée sur la figure 3. En règle générale, la pression de levage destinée à lever l'unité de travail 5 est nettement supérieure à la pression de décharge réglée dans l'accumulateur de pression 10, ce qui a pour effet de générer le mouvement précité dudit piston 15. Cela engendre à son tour, dans le circuit de délestage, une élévation de pression revêtant, plus précisément, la forme d'une variation de volume et, en conséquence, d'une variation de pression assurant que le vérin de délestage 7 soit, lui aussi, totalement rétracté. Le coulissement du piston 15 du vérin de commande 14 se traduit, pour ainsi dire, par un refoulement de fluide pressurisé vers le circuit de délestage, d'où il résulte que le vérin de délestage 7 est amené, à force, à sa position rentrée. De la sorte à coup sûr, lors du levage de l'unité 5, la machine est effectivement et complètement regroupée sur elle-même. REVENDICATIONS- 1. Machine agricole apte à être rapportée sur un tracteur, de préférence sous la forme d'un mécanisme de moissonnage ou d'un andaineur, voire d'éléments similaires, comprenant une unité de travail (5) ; au moins un vérin de levage (6) conçu pour lever ladite unité (5) jusqu'à une position de demi-tour et/ou de transport ; et un vérin de délestage (7) conçu pour équilibrer le poids de ladite unité (5) dans la position de travail, machine caractérisée par le fait qu'un côté sous pression de levage du vérin de levage (6), qui est mis en pression lors du levage de l'unité de travail (5), peut être raccordé à un côté de décharge de pression du vérin de délestage (7), par l'intermédiaire d'un dispositif (13) (dispositif de transmission de pression). 2. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que le dispositif (13) (dispositif de transmission de pression) présente un dispositif (20) de commande du volume, conçu pour commander une variation de volume générée, dans le circuit de pression du vérin de délestage (7), lors du levage de l'unité de travail (5). 3. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que le dispositif (13) (dispositif de transmission de pression) présente un clapet limiteur de pression, conçu pour commander une variation de volume générée, dans le circuit de pression du vérin de délestage (7), lors du levage de l'unité de travail (5). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif (13) de transmission de pression présente un vérin de commande (14) avec au moins deux chambres de pression (16, 17) dont l'une (16) peut être raccordée au côté sous pression de levage du vérin de levage (6), et dont l'autre chambre (17) peut être raccordée au côté de décharge de pression du vérin de délestage (7). 5. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que les deux chambres de pression (16, 17) possèdent des superficies de section 30 transversale de dimensionnements correspondants. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le vérin de levage (6) et le vérin de délestage (7) sont mis en circuit et alignés en succession et sont, de préférence, reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une tige commune (8) de piston. 35 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le vérin de levage (6) et le vérin de délestage (7)présentent deux circuits à fluide pressurisé séparés l'un de l'autre, qui sont couplés l'un à l'autre au moyen du dispositif (13) de transmission de pression. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le vérin de délestage (7) est sollicité par une pression de 5 décharge à partir d'un accumulateur de pression (10). 9. Machine selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que l'accumulateur de pression (10) présente un dispositif (11) de réglage de pression, en vue de régler la pression de décharge.