FR 2932438 A1 20091218 FR 0853972 A 20080617 PROCEDE DE COMMANDE DE LA FREQUENCE DE CLIGNOTEMENT D'UN FEU INDICATEUR DE DIRECTION D'UN VEHICULE AUTOMOBILE. La présente invention concerne un procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction d'un véhicule automobile. Les véhicules automobiles sont généralement équipés de feux indicateurs de changement de direction également appelés clignotants. Ces feux indicateurs sont agencés latéralement généralement à l'avant et à l'arrière du véhicule. Lorsque le véhicule automobile arrive à un croisement et que le conducteur désire tourner à gauche ou à droite, il active les feux indicateurs correspondant au moyen d'une manette de commande. Les feux indicateurs activés émettent alors un signal lumineux clignotant afin de prévenir un éventuel véhicule du changement de direction. Dans certaines situations, cette indication n'est pas suffisante et ne permet pas d'éviter un accident avec un véhicule suiveur ou un véhicule venant en contresens. C'est par exemple le cas lorsque le feu indicateur de direction est activé trop tôt. En effet, le conducteur d'un véhicule suiveur ou d'un véhicule en contresens peut estimer que le feu indicateur a été activé par erreur. Si le véhicule freine de surcroît tardivement et brutalement pour changer de direction et que le véhicule suiveur est très proche, la probabilité d'accident augmente alors considérablement. Il est connu un dispositif de commande de fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction prenant en considération la vitesse du véhicule et l'angle de la direction pour déterminer la fréquence du clignotement des feux indicateurs. Cependant, ce dispositif ne permet pas de fournir une indication claire et précise à l'utilisateur, car il ne permet pas d'avoir une réactivité suffisante lors par exemple d'un changement de direction après un arrêt du véhicule. En effet, le dispositif a généralement un temps de réaction non négligeable dû au temps de réponse du capteur de vitesse passant d'une vitesse nulle à une vitesse plus élevée lors par exemple du démarrage du véhicule. Dans ce contexte, l'invention vise à fournir un procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction d'un véhicule automobile permettant de fournir une indication claire et rapide sur un changement de direction du véhicule quelle que soit la situation de vie du véhicule. A cette fin, l'invention propose un procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : une première étape d'acquisition de la vitesse du véhicule, de la position angulaire du volant, de l'état d'enclenchement de la manette de commande de clignotement, du sens d'enclenchement de la manette de commande de clignotement, de la position du levier de vitesse et du rapport de vitesse engagé ; une deuxième étape de comparaison de ladite vitesse du véhicule avec une vitesse seuil Vseuil ; une troisième étape de comparaison de ladite position angulaire de volant avec un angle seuil ?seuil ; une quatrième étape de passage d'une fréquence F à une fréquence F' supérieure à F si les trois conditions suivantes sont vérifiées : o vitesse du véhicule strictement supérieure à 30 ladite vitesse seuil Vseuii ; o position angulaire du volant strictement supérieure audit angle seuil ?seuil et enclenchement de la manette de commande dans le sens de rotation du volant ; 35 o position du levier de vitesse ou rapport de vitesse engagé différent du point mort. Outre les caractéristiques principales qui viennent d'être mentionnées dans le paragraphe précédent, le procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction d'un véhicule automobile selon l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - ladite vitesse seuil Vseuil est égale à 0 km/h ; - ledit angle seuil ?seuil est égal à 3 degrés ; - la fréquence F' est une fréquence N fois supérieure à F, de sorte que F' = N.F, où N est un entier naturel strictement supérieur à 1. La présente invention a également pour objet un boitier de commande comportant des moyens pour la mise en oeuvre du procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction. La présente invention a également pour objet un programme informatique comportant des moyens de programmation pour l'exécution du procédé lorsque le programme informatique est exécuté sur un ordinateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique du principe de fonctionnement d'un boîtier de commande de clignotement mettant en oeuvre un procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction selon l'invention ; - la figure 2 illustre les différentes étapes du procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction selon l'invention ; - les figures 3, 4, 5, 6, 7 et 8 illustrent des exemples de situation de vie d'un véhicule automobile intégrant un dispositif de commande de clignotement à fréquence variable selon l'invention. Dans toutes les figures, les éléments communs portent les mêmes numéros de référence sauf précision 5 contraire. La figure 1 est une représentation schématique du principe de fonctionnement d'un boîtier de commande mettant en oeuvre un procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur 4 d'un véhicule 10 automobile selon l'invention. Le boîtier de commande 10 mettant en oeuvre le procédé de commande selon l'invention permet le passage d'une fréquence F de clignotement d'un feu indicateur de direction 4 de véhicule automobile à une fréquence F' où 15 F'=NxF, afin de prévenir une imminence de changement de direction du véhicule ; la fréquence F de clignotement étant la fréquence actuelle des véhicules, déterminée par le constructeur. Pour cela, le boîtier de commande 10 est relié à un 20 détecteur d'enclenchement 3 de manette de commande de feu indicateur et aux feux indicateurs 4 de direction. Dans un premier temps, lorsque le conducteur enclenche la manette de commande des feux indicateurs de direction gauche ou droite, le boîtier de commande 10 25 fournit une fréquence F de clignotement aux feux indicateurs de direction 4. Lorsque le conducteur tourne également le volant à gauche ou à droite, le boîtier de commande 10 détecte le changement de direction et commande le passage à la 30 fréquence de clignotement F' des feux indicateurs de direction 4, si toutes les conditions requises sont respectées ; F' étant égale à NxF, où N est une valeur calibrée supérieure à 1. Les conditions nécessaires au passage à la fréquence F' de clignotement seront décrites 35 ci-dessous. Le clignotement du feu indicateur est ensuite arrêté soit manuellement par le conducteur soit automatiquement par un dispositif mécanique intégré dans le volant. Ce dispositif mécanique, connu de l'homme du métier, permet l'arrêt automatique du clignotement lorsque le volant retourne dans sa position initiale, cette opération s'effectue si l'angle de rotation du volant, lors du virage, a été supérieur à une valeur seuil définie par le constructeur. Il est également prévu dans les situations où l'angle de rotation du volant ne dépasse pas cette valeur seuil, que le boîtier de commande 10 rebascule à une fréquence de clignotement F lorsque le volant revient à sa position initiale. Le clignotement à la fréquence F est ensuite arrêté manuellement par le conducteur. Lorsque le détecteur 3 détecte l'enclenchement de la manette de commande des feux indicateurs par le conducteur, le boîtier de commande effectue une acquisition de données d'entrées suivantes : la vitesse du véhicule ; la position angulaire du volant par rapport à une position initiale, ladite position initiale du volant correspondant à la position des roues lorsqu'elles sont droites ; l'état d'enclenchement de la manette de commande des feux indicateurs de direction ; le sens gauche ou droite d'enclenchement de la manette de commande ; la position du levier de passage de vitesse ; le rapport de la boîte de vitesses engagé. En fonction des données acquises par le boîtier de 30 commande 10, ce dernier détermine via desmoyens logiciels 13 et 15, s'il commande les feux indicateurs de direction avec une fréquence F de clignotement ou avec une fréquence F' de clignotement. Pour cela, les moyens logiciels 15 qualifient les 35 données d'entrées en trois informations binaires correspondant à trois critères du véhicule, c'est-à-dire . 25 - une information � INFO 2 � correspondant à l'état de la vitesse du véhicule; - une information � INFO 5 � correspondant à la corrélation entre la position angulaire du volant, l'état 5 d'enclenchement et le sens d'enclenchement de la manette de commande ; - une information � INFO 6 � renseignant sur l'état de la chaine de traction, c'est-à-dire la position du levier de vitesse, notamment s'il est en position de 10 point mort ou non, et sur le rapport de vitesses engagé dans la boîte de vitesses. Chaque information INFO 2, INFO 5 et INFO 6 est qualifiée selon deux modes, chacun des modes correspondant à un état du véhicule. Un mode par défaut 15 où l'information INFO = 0 et un mode où l'information INFO = 1 correspondant aux conditions suivantes : INFO 2 = 1 : si la vitesse du véhicule est supérieure à une vitesse seuil calibrée Vseuil, par exemple 0km/h ; - INFO 5 = 1 : si la position angulaire du volant est 20 supérieure à un angle seuil calibrée ?seuil, par exemple 3 degré, et, si le volant est tourné à gauche, et, si la manette de commande du feu indicateur est enclenchée à gauche pour activer les feux indicateurs gauche ; 25 - INFO 5 = 1 : si la position angulaire du volant est supérieure à un angle seuil calibrée ?seuil, par exemple 3 degré, et, si le volant est tourné à droite, et, si la manette de commande du feu indicateur est enclenchée à droite pour activer les feux indicateurs 30 droit ; - INFO 6 = 1 : si le levier de vitesse est dans une position permettant la conduite du véhicule, ou, si le capteur de point mort n'est pas activé, ou, si le rapport engagé est différent du point mort ; 35 Les moyens logiciels 13 déterminent alors en fonction de la qualification des informations INFO 2, INFO 5 et INFO 6, la fréquence de clignotement du feu indicateur de direction 4. L'activation de la fréquence de clignotement F' est établie seulement si les trois conditions suivantes sont 5 respectées, à savoir : - INFO 2 = 1 ; - INFO 5 = 1 ; - INFO 6 = 1. Dans le cas contraire, si une condition des trois 10 conditions ci-dessus n'est pas respectée, alors le dispositif 10 commande le clignotement du feu indicateur de direction à une fréquence F. Selon un deuxième mode de réalisation, il est possible d'associer des temporisations à certains points 15 d'entrées afin de filtrer les perturbations des mesures. Cependant, la mise en place des temporisations aux points d'entrées doit s'effectuer de façon à ne pas dégrader la prestation et la rapidité de mise en oeuvre du procédé. La figure 2 illustre les différentes étapes du 20 procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction. Le procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction comporte : - une première étape 21 d'acquisition de données 25 d'entrées telles que décrites précédemment à la figure 1 ; - une deuxième étape 22 de comparaison de la vitesse du véhicule à une vitesse seuil Vseuii ; - une troisième étape 23 de comparaison de la position 30 angulaire du volant à un angle seuil ?seuil ; - une quatrième étape 24 de détermination de la fréquence de clignotement, le passage de la fréquence F à la fréquence F' s'effectuant si les trois conditions suivantes sont vérifiées, c'est à 35 dire : o vitesse du véhicule supérieure à la vitesse seuil Vseuil ; o position angulaire du volant supérieure audit angle seuil ?Seuil et enclenchement de la manette de commande dans le sens de rotation du volant ; o position du levier de vitesse ou rapport de vitesse engagé différent du point mort. Ainsi le boîtier de commande de clignotement 10 mettant en oeuvre un procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction, selon l'invention, est au moins applicable à l'une des situations de vie du véhicule telles que les situations représentées, à titre d'exemple, sur les figures 3, 4, 5, 6, 7 et 8. La figure 3 illustre une situation de vie d'un véhicule A doublant un véhicule B par sa gauche. Dans cette situation, le conducteur du véhicule B ne peut pas juger de l'imminence du rabattement du conducteur du véhicule A. Le boîtier de commande mettant en oeuvre le procédé selon l'invention permet de fournir une information visuelle, sous forme d'un clignotement plus rapide par exemple, au conducteur du véhicule B, lorsque le conducteur A tourne son volant vers la droite. Le conducteur B peut ainsi anticiper un éventuel rabattement brusque du véhicule A. La figure 4 illustre une situation de vie d'un véhicule A souhaitant quitter une autoroute ou une route en empruntant une voie de décélération. Dans cette situation, le conducteur B ne peut juger de l'imminence de la sortie du conducteur A. Le boîtier de commande mettant en oeuvre le procédé selon l'invention permet de fournir une information visuelle, sous forme d'un clignotement plus rapide par exemple, au conducteur du véhicule B, lorsque le conducteur A tourne son volant vers la droite pour accéder à la voie de décélération. Ainsi le conducteur B ne risque pas de sortir de la route sur la droite du véhicule A. La figure 5 illustre une situation de vie d'un véhicule A étant sur le point de dépasser un véhicule B. Dans cette situation, le conducteur d'un véhicule C ne peut pas juger l'imminence du déboitement et du dépassement du véhicule A. Le boîtier de commande mettant en oeuvre le procédé selon l'invention permet de fournir une information visuelle, sous forme d'un clignotement plus rapide par exemple, au conducteur du véhicule C, dès que le conducteur A tourne son volant vers la gauche pour doubler le véhicule B. Ainsi le conducteur A peut mal estimer la vitesse du véhicule C, le boîtier de commande mettant en oeuvre le procédé selon l'invention permet de prévenir le conducteur C du déboitement du véhicule A, le conducteur C peut alors anticiper et freiner afin d'éviter une collision. La figure 6 illustre une situation de vie d'un véhicule A voulant s'insérer sur une route après une voie d'accélération. Dans cette situation, le conducteur du véhicule B se situant en arrière du véhicule A, ne peut pas juger de l'imminence de l'entrée sur la route du conducteur A. Le boîtier de commande mettant en oeuvre le procédé selon l'invention permet de fournir une information visuelle, sous forme d'un clignotement plus rapide par exemple, au conducteur du véhicule B, dès que le conducteur A tourne son volant vers la gauche pour s'insérer sur la route. Ainsi le conducteur B peut anticiper l'insertion du véhicule A, si le conducteur du véhicule A a mal estimé la vitesse du véhicule B. La figure 7 illustre une situation de vie d'un véhicule A voulant tourner à gauche à une intersection en franchissant une voie. Dans cette situation, le conducteur B venant en contresens ne peut juger de l'imminence du franchissement de la voie du conducteur A. Le boîtier de commande mettant en oeuvre le procédé selon l'invention permet de fournir une information visuelle, sous forme d'un clignotement plus rapide par exemple, au conducteur du véhicule B, dès que le conducteur A tourne son volant vers la gauche pour franchir la voie. Ainsi le conducteur B peut anticiper le franchissement de la voie du véhicule A et freiner, si le conducteur du véhicule A a mal estimé la distance et la vitesse du véhicule B. La figure 8 illustre une situation de vie d'un véhicule A voulant tourner à droite à une intersection, le conducteur A mettant son clignotant trop tôt. Dans cette situation, lorsque plusieurs possibilités pour tourner se présentent au conducteur A, le conducteur du véhicule B suiveur ne peut pas juger de l'imminence du freinage du véhicule A précédant son changement de direction. Le boîtier de commande mettant en oeuvre le procédé selon l'invention permet de fournir une information visuelle, sous forme d'un clignotement plus rapide par exemple, au conducteur du véhicule B lorsque le conducteur du véhicule A tourne son volant. Le boîtier de commande mettant en oeuvre le procédé selon l'invention permet également de fournir une information visuelle à un piéton X sur le point de traverser. Ainsi le conducteur B et le piéton X peuvent anticiper le changement de direction du véhicule A. Ainsi, le procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction d'un véhicule automobile mis en oeuvre par un boîtier de commande permet de modifier la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de clignotement afin de prévenir de façon clair de l'imminence d'un changement de direction d'un véhicule. Le procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction d'un véhicule automobile, selon l'invention, permet de commander indifféremment un feu indicateur gauche ou un feu indicateur droit d'un véhicule automobile. La fréquence de clignotement d'un feu indicateur déterminée par le boitier de commande mettant en oeuvre le procédé est applicable aux feux indicateurs de direction situés à l'avant, à l'arrière du véhicule et le cas échéant sur la partie latéral du véhicule. Selon une autre représentation de l'invention, les moyens logiciels peuvent être remplacés par des circuits électriques spécifiques. Les autres avantages de l'invention sont notamment les suivants : - le conducteur ne peut pas activer le clignotement à la fréquence F' ; - le clignotement à la fréquence F' n'est pas visible par le conducteur, pendant l'activation du clignotement à la fréquence F', le conducteur a une information lumineuse et une information sonore à la fréquence F. - pas de notion de priorité sur autrui ressenti par le conducteur avec ce dispositif ;15 REVENDICATIONS1. Procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction (4) d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes . une première étape (21) d'acquisition de la vitesse du véhicule, de la position angulaire du volant, de l'état d'enclenchement de la manette de commande de clignotement, du sens d'enclenchement de la manette de commande de clignotement, de la position du levier de vitesse et du rapport de vitesse engagé ; une deuxième étape (22) de comparaison de ladite vitesse du véhicule avec une vitesse seuil Vseuil ; une troisième étape (23) de comparaison de ladite position angulaire de volant avec un angle seuil ?seuil ; une quatrième étape (24) de passage d'une fréquence F à une fréquence F' supérieure à F si les trois conditions suivantes sont vérifiées : o vitesse du véhicule strictement supérieure à ladite vitesse seuil Vseuil ; o position angulaire du volant strictement supérieure audit angle seuil ?seuil et enclenchement de la manette de commande dans le sens de rotation du volant ; o position du levier de vitesse ou rapport de vitesse engagé différent du point mort. 2. Procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction (4) d'un véhicule automobile selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite vitesse seuil Vseuil est égale à 0 km/h. 3. Procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction (4) d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que ledit angle seuil ?Seuil est égal à 3 degrés. 4. Procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction (4) d'un véhicule automobile selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la fréquence F' est une fréquence N fois supérieure à F, de sorte que F' = N.F, où N est un entier naturel strictement supérieur à 1. 5. Boitier de commande (10) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour la mise en oeuvre du procédé de commande de la fréquence de clignotement d'un feu indicateur de direction (4) selon l'une des revendications 1 à 4. 6. Programme informatique caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de programmation pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 4 lorsque le programme informatique est exécuté sur un ordinateur.