FR 2939268 A1 20100604 FR 0858124 A 20081128 Procédé de détermination de chemins de communication dans un réseau de communication sans-fil, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et dispositif correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des réseaux de communication, et plus particulièrement des réseaux de communication sans-fil à antennes directives. Plus précisément, l'invention concerne une technique de détection de chemins de communication dans réseau de communication sans-fil. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, dans les réseaux de communication radio pouvant être soumis à des évanouissements et/ou des masquages des communications radio provoqués par des obstacles. Dans l'ensemble de la présente description, on entend par � obstacle � (ou objet), tout élément physique distinct des dispositifs émetteurs et récepteurs du réseau, compris dans la zone de couverture globale du réseau et perturbant les liaisons de communication sans-fil. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Traditionnellement, les réseaux sans-fil domestiques ou réseaux PAN (pour "Personal Area Networks", en anglais) sont destinés à interconnecter des dispositifs de communication, tels que par exemple des appareils numériques, téléphones, assistants personnels, enceintes, poste de télévision, lecteur multimédia, situés à proximité de l'utilisateur. La portée d'un tel réseau de communication est de l'ordre de quelques mètres. Un tel réseau peut également être utilisé pour faire communiquer les différents dispositifs personnels entre eux (ce que l'on appelle plus couramment � communication intra-personnelle �), ou pour les connecter à des applications supportées par le réseau Internet par exemple. Les réseaux domestiques peuvent être câblés (comme c'est le cas pour les réseaux de type USB, Ethernet, ou encore selon les normes IEEE 1394) mais peuvent aussi reposer sur l'usage d'un médium sans-fil. On parle alors de réseau domestique sans-fil (ou réseau WPAN, pour "Wireless Personal Area Networks" en anglais). Les standards Bluetooth (IEEE 802.15.1), UWB, ZigBee (IEEE 802.15.4), IEEE 802.1le ou IEEE 802.15.3, sont à ce jour parmi les protocoles les plus utilisés pour ce type de réseaux. De tels protocoles prévoient généralement deux types d'accès au médium partagé sans-fil. Un premier type d'accès est le mode à détection de collision (aussi appelé CSMA/CD pour � Carrier Sense Multiple Access � / � Collision Detection �). Celui-ci autorise chacun des dispositifs du réseau de communication à gérer ses émissions en fonction de ses besoins et de la disponibilité du médium. En l'absence d'information à transmettre, le dispositif reçoit des paquets de données qui circulent sur le médium. Lorsque ce dispositif a besoin d'émettre un ou plusieurs paquets de données, il vérifie qu'aucune trame n'est émise sur le médium. Si c'est le cas, il peut émettre son paquet de données. Si ce n'est pas le cas, il attend la fin de la transmission en cours. La méthode d'accès étant à détection de collision, lors de son émission, un dispositif peut déceler un problème de contention, et s'arrêter pour renvoyer son paquet de données ultérieurement, c'est-à-dire quand il aura de nouveau la parole. De façon à minimiser le risque de rencontrer une deuxième collision avec un même dispositif, chaque dispositif du réseau attend pendant une certaine période (qui peut être aléatoire) avant de tenter une nouvelle émission. Cependant, de manière à ne pas saturer un réseau qui s'avérerait déjà très chargé en termes de communications, un dispositif du réseau ne tente pas indéfiniment de retransmettre un paquet de données si, à chaque tentative, il se trouve en conflit avec un autre dispositif du réseau. Ainsi, après un certain nombre d'essais infructueux, le paquet de données est supprimé, évitant ainsi l'effondrement du réseau. Les couches supérieures sont alors averties de l'échec de la transmission du message. Un deuxième type d'accès est un mode d'accès multiple à répartition dans le temps (aussi appelé mode TDMA, pour � Time Division Multiple Access �). Ce deuxième mode d'accès est un mode de multiplexage permettant la transmission de plusieurs signaux sur un seul canal de communication. Il s'agit du multiplexage temporel, dont le principe est de découper le temps disponible en plusieurs intervalles de temps (aussi appelés � time slots � en anglais) ou temps de parole qui sont affectés successivement aux différents dispositifs du réseau. De tels réseaux reposent, de manière classique, sur la présence d'un dispositif maître qui est responsable de l'établissement des connexions du réseau, de la synchronisation des temps de parole de chacun des dispositifs du réseau et de l'arbitrage de l'accès au médium sans-fil partagé. Les systèmes de transmission radio utilisent actuellement un large domaine de fréquences de transmission, compris généralement entre 2,5 GHz et 60 GHz. Ces fréquences sont particulièrement bien adaptées pour une transmission de données très haut débit dans un rayon limité, par exemple comme moyen de connectivité entre les différents éléments d'un réseau de communication de type � home cinema �. En effet, pour ce cas d'utilisation, la portée est limitée à une dizaine de mètres. Par contre, les débits mis en jeu sont très élevés (au-delà du gigabit par seconde (Gbps ou Gbit/s)) de par la nature (audio, vidéo) et la très haute résolution de l'information transmise. L'usage des antennes en émission et en réception peut en outre jouer un rôle crucial dans la qualité de la communication pour de tels réseaux domestiques sans-fil. Une antenne isotrope, c'est-à-dire une antenne rayonnant avec les mêmes caractéristiques physiques dans toutes les directions de l'espace, est un modèle théorique irréalisable dans la pratique. En effet, l'énergie rayonnée par une antenne est en réalité répartie inégalement dans l'espace, certaines directions étant privilégiées. On parle alors de � lobes de rayonnement �. Un diagramme de rayonnement d'une antenne permet de visualiser ces lobes de rayonnement dans les trois directions de l'espace, c'est-à-dire dans le plan horizontal ou dans le plan vertical incluant le lobe le plus important. La proximité et la conductibilité du sol ou des masses conductrices environnant l'antenne peuvent en outre avoir une influence importante sur le diagramme de rayonnement. La directivité d'une antenne dans le plan horizontal est une caractéristique importante dans le choix d'une antenne. En effet, une antenne omnidirectionnelle rayonne de la même façon dans toutes les directions du plan horizontal, alors qu'une antenne directive, quant à elle, possède un ou deux lobes nettement plus importants que les autres ; on parle alors de � lobes principaux �. Il est à noter qu'une antenne est d'autant plus directive que le lobe le plus important est étroit. La directivité correspond à la largeur du lobe principal, entre les angles d'atténuation à 3 dB. Le gain d'une antenne est alors défini comme l'augmentation de puissance émise ou reçue dans le lobe principal par rapport à une antenne omnidirectionnelle. Un traitement de signal fondé sur la directivité des antennes (appelé � beamforming � en anglais) est une technique reposant sur l'usage de tableaux de transmission ou de capteurs de réception qui contrôlent l'orientation et/ou la sensibilité d'une antenne en fonction d'un diagramme de rayonnement. Lors de la réception d'un signal radio, cette technique permet d'augmenter la sensibilité du dispositif récepteur dans une direction désirée et ainsi diminuer la sensibilité de l'antenne pour des zones d'interférences ou fortement bruitées. Lors de la transmission d'un signal radio, la technique de directivité d'antennes permet d'augmenter la puissance du signal radio dans une direction désirée. De tels systèmes de communication, bien qu'avantageux du point de vue de leur installation et des débits applicatifs particulièrement élevés (autorisés pour les hautes fréquences telles que la bande de fréquence à 60 GHz par exemple), présentent cependant une forte sensibilité aux phénomènes d'interférence et de masquage des liaisons radio causés par des obstacles. Ainsi, la pertinence quant à l'usage des chemins de communication (aussi appelés chemins de routage) entre les différents dispositifs du réseau est fortement corrélée au positionnement et au déplacement d'obstacles dans le réseau, qui sont autant de sources de phénomènes de masquage dynamique pour le réseau. Ainsi, étant donné la nature particulièrement aléatoire de ce type de support de communication, une méthode de transmissions multiples de symboles de données émises sur le réseau peut s'avérer particulièrement efficace pour en garantir une bonne réception au-delà d'un taux d'erreur résiduel prédéfini. Cette méthode est particulièrement adaptée à des applications nécessitant peu de bande passante (de l'ordre d'une dizaine de Mbps (pour � Mega bits par seconde ��, telles que de la transmission de données audio ou des données de contrôle. Cependant, du fait de la bande passante du réseau généralement limitée pour de tels réseaux domestiques sans-fil, la précédente méthode de transmissions multiples s'avère peu adaptée pour des applications nécessitant un débit de données plus élevé (de l'ordre d'une centaine de Mbps), telles les applications vidéo par exemple. Pour ce type d'applications, il s'avère ainsi plus intéressant de n'envisager qu'une unique transmission des symboles de données sur le réseau et de mettre en oeuvre une méthode de routage adaptatif des communications sensibles aux perturbations du réseau, en fonction de la position effective d'obstacles mobiles dans la zone de couverture du réseau. Plusieurs chemins de communication, dits chemins de communication alternatifs (ou additionnels), peuvent alors être considérés, les dispositifs du réseau adaptant le choix de chemins effectivement utilisé aux perturbations instantanées du réseau. De plus, il se peut qu'un obstacle donné masque complètement le chemin en lien direct entre deux dispositifs, ce qui nécessite de trouver un chemin indirect permettant d'établir la communication entre les deux dispositifs. De tels chemins de communication peuvent être établis en lien direct (on parle alors de chemins en ligne de vue ou LOS (pour � Line Of Sight� en Anglais), ou en lien indirect (on parle alors de chemins en � non ligne de vue � ou NLOS (pour � Non Line Of Sight) entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur du réseau. Dans le second cas, le routage des données entre les dispositifs émetteur et récepteur du réseau, via un chemin de communication, fait intervenir un dispositif relais, celui-ci pouvant être actif, c'est-à-dire mettant en oeuvre un relais des données en accord avec un protocole de transmission prédéfini (autorisant un relais, effectué par un dispositif du réseau de communication, différé des données reçues), ou passif, c'est-à-dire mettant en oeuvre un relais des données par réflexion des données émises par le dispositif émetteur. Les dispositifs fonctionnant en tant que relais actifs du réseau sont généralement connus de l'ensemble des autres dispositifs du réseau. Il s'agit en fait de dispositifs du réseau présentant une fonctionnalité particulière de relais de données. Les relais passifs, quant à eux, ne sont pas nécessairement connus des dispositifs du réseau. Ce type de relais, en effet, ne dispose d'aucun moyen de communication avec les autres dispositifs du réseau, du fait qu'il ne dispose pas d'antennes en émission ou en réception. Il peut s'agir d'un mur ou d'un objet présentant des capacités réfléchissantes, tel qu'une plaque ou barre métallique par exemple. Ainsi, afin de renforcer la robustesse des échanges de données sur le réseau à l'aide d'un mode de transmission unique, il peut donc s'avérer particulièrement intéressant de découvrir le plus grand nombre possible de chemins de communication alternatifs du réseau, faisant intervenir des relais passifs (ou réflecteurs passifs) afin d'autoriser une plus grande flexibilité du routage des données. Une méthode classique, pour l'Homme du Métier, de découverte de chemins de communication, mettant en jeu des relais passifs, consisterait à scanner (ou balayer) de façon exhaustive la zone de couverture à l'aide des antennes des dispositifs émetteur et récepteur impliqués dans une communication de données considérée. Une telle méthode a néanmoins l'inconvénient de présenter un temps de traitement particulièrement élevé, nécessitant une interruption significative du mode de fonctionnement en communication du réseau. La demande de brevet internationale W0200795354, déposée par la société SiBEAM, adresse la problématique de l'ajustement des antennes en émission et en réception permettant d'obtenir la meilleure qualité de communication pour un couple de dispositifs émetteur et récepteur. Cette méthode repose sur la mise en oeuvre de séquences d'apprentissage successives en faisant varier les caractéristiques d'antennes en émission et en réception avant de trouver une configuration d'antennes optimale. Cependant, une telle méthode nécessite également un temps de traitement important, du fait des différentes configurations d'antennes à tester. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique de détermination de chemins de communication additionnels, entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, dans un réseau de communication sans-fil. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique qui repose sur une identification de relais passifs potentiels, distincts des dispositifs du réseau, permettant de déterminer l'existence de chemins de communication, entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, impliquant l'un des relais passifs préalablement identifiés. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique nécessitant un court temps de traitement pour déterminer l'existence de chemins de communication additionnels entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, afin de limiter les interruptions dans le cadre des échanges de données utiles dans le réseau ou d'accélérer la mise en communication du dispositif émetteur et du dispositif récepteur. Encore un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique ne nécessitant pas d'effectuer un balayage exhaustif de la zone de couverture des antennes du dispositif émetteur et/ou du dispositif récepteur pour déterminer l'existence de chemins de communication. Un objectif complémentaire d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui repose uniquement sur des moyens classiquement utilisés pour la transmission de données au sein d'un réseau de communication sans-fil. En d'autres termes, la présente invention a pour objectif de fournir une technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un procédé de détermination d'au moins un chemin de communication dans un réseau de communication sans-fil comprenant un ensemble de couples constitués d'un dispositif émetteur et d'un dispositif récepteur. Un tel procédé comprend des étapes consistant à, pour une communication à établir entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur : - déterminer une zone de présence d'obstacle par analyse de qualité de communication entre des dispositifs desdits couples ; - obtenir des valeurs de niveau de qualité de réception, par le dispositif récepteur (140) d'un signal donné émis par le dispositif émetteur (180), par balayage balayer, en réception et/ou en émission, au moins une partie d'une plage angulaire de visée, une plage angulaire de visée étant représentative d'un ensemble d'angles d'orientation d'antenne orientés selon la zone de présence d'obstacle déterminée ; - déterminer au moins un chemin de communication, par sélection d'un angle d'orientation d'antenne, dans la plage angulaire de visée, pour lequel la valeur de niveau de qualité de réception obtenue est supérieure à un seuil prédéterminé. Le principe général de l'invention consiste en une méthode de découverte de l'existence de chemins de communication impliquant un relais passif considéré, par simple analyse du niveau de qualité de communication d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur. Pour ce faire, diverses positions angulaires d'antenne, appartenant à une plage angulaire de visée définie selon une zone géographique du réseau, dans laquelle un relais passif potentiel est localisé, sont testées afin de déterminer si une communication peut être établie (avec un niveau de qualité suffisant) entre les dispositifs du couple de dispositifs émetteur et récepteur. L'invention prévoit avantageusement de restreindre la zone géographique à tester lors de processus de découverte de chemins de communication, en limitant la plage angulaire de visée à la zone de présence d'obstacle. Il en résulte donc un gain significatif en termes de temps de traitement par rapport aux méthodes connues de l'Homme du Métier relatives au balayage exhaustif de la zone de couverture des antennes des dispositifs émetteur et récepteur impliqués dans une communication. L'invention repose donc sur une approche tout à fait nouvelle et inventive consistant à identifier des obstacles du réseau, a priori perturbateurs des communications, chacun pouvant jouer le rôle d'un relais d'une communication d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur, et donc pouvant contribuer à un routage optimisé des communications du réseau. De façon avantageuse, ladite zone de présence d'obstacle est déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux zones d'intersection de zones de couverture de communications d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur, chacune d'elles présentant un état de perturbation selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur. De cette façon, ce sont des caractéristiques de transmission liées à des communications entres dispositifs du réseau (c'est-à-dire l'état de perturbation de chacune des zones d'intersection de zones de couverture de couples de dispositifs du réseau) qui permettent d'effectuer une synthèse de ces résultats ponctuels pour aboutir à une estimation consolidée de localisations des objets (ou obstacles) dans la zone de couverture du réseau. Avantageusement, le procédé comprend une étape consistant à vérifier si un obstacle, présent dans la zone de présence d'obstacle, est déterminé fixe, par analyse d'un état de perturbation de ladite zone de présence d'obstacle pendant une durée prédéterminée et ladite étape consistant à obtenir des valeurs de niveau de qualité de réception est effectuée en cas de vérification positive. Ainsi, on considère, parmi les obstacles perturbants, uniquement les obstacles fixes susceptibles d'être effectivement exploités en tant que relais passifs. Une telle discrimination des obstacles mobiles s'explique par le fait qu'un obstacle mobile nécessite un traitement trop complexe quant au calcul de sa position dans le réseau et conduit à une garantie d'exploitation trop aléatoire de ses éventuelles capacités de réflexion, pour pouvoir l'utiliser effectivement comme relais passif. Préférentiellement, dans ladite étape consistant à obtenir des valeurs de niveau de qualité de réception, la plage angulaire de visée est déterminée de sorte qu'elle définisse, pour un dispositif récepteur ou un dispositif émetteur associé, une zone de couverture balayée dont des extrémités sont définies par des bords ou des sommets d'extrémité de la zone de présence d'obstacle. Ainsi, ne sont testées que les positions angulaires pertinentes des antennes en émission et/ou en réception, c'est-à-dire celles qui sont susceptibles de pouvoir être associées à un chemin de communication. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur. Ce produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage lisible par ordinateur, éventuellement totalement ou partiellement amovible, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de détermination d'au moins un chemin de communication dans un réseau de communication sans-fil comprenant un ensemble de couples constitués d'un dispositif émetteur et d'un dispositif récepteur. Un dispositif de détermination comprend, pour une communication à établir entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur : - des premiers moyens de détermination d'une zone de présence d'obstacle par analyse de qualité de communication entre des dispositifs desdits couples ; - des moyens d'obtention de valeurs de niveau de qualité de réception, par le dispositif récepteur (140) d'un signal donné émis par le dispositif émetteur (180), par balayage, en réception et/ou en émission, d'au moins une partie d'une plage angulaire de visée, une plage angulaire de visée étant représentative d'un ensemble d'angles d'orientation d'antenne orientés selon la zone de présence d'obstacle déterminée ; - des seconds moyens de détermination d'au moins un chemin de communication, par sélection d'un angle d'orientation d'antenne, dans la plage angulaire de visée, pour lequel la valeur de niveau de qualité de réception obtenue est supérieure à un seuil prédéterminé. De façon avantageuse, ladite zone de présence d'obstacle est déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux zones d'intersection de zones de couverture de communications d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur, chacune d'elles présentant un état de perturbation selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur. Avantageusement, le dispositif de détermination comprend des moyens de vérification qu'un obstacle, présent dans la zone de présence d'obstacle, est déterminé fixe, par analyse d'un état de perturbation de ladite zone de présence d'obstacle pendant une durée prédéterminée, lesdits moyens d'obtention de valeurs de niveau de qualité de réception étant activés en cas de vérification positive. Selon une caractéristique avantageuse, la plage angulaire de visée est déterminée de sorte qu'elle définisse, pour un dispositif récepteur ou un dispositif émetteur associé, une zone de couverture balayée dont des extrémités sont définies par des bords ou des sommets d'extrémité de la zone de présence d'obstacle. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un exemple d'un réseau de communication sans-fil dans lequel peut être mis en oeuvre le procédé de détermination de chemins de communication, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 2 présente un exemple de couche physique synchrone utilisant un multiplexage par répartition temporelle (TDM) ; - la figure 3 présente la structure schématique d'un dispositif de communication du réseau de communication mettant en oeuvre le procédé de détermination de chemins de transmission selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 4 illustre un exemple schématique d'une zone d'intersection de couvertures obtenue pour un couple de dispositifs émetteur et récepteur d'un réseau de communication selon un mode de réalisation particulier de l'invention. - la figure 5a illustre schématiquement un exemple de zone de recouvrement dans un réseau de communication sans-fil selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 5b présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de présence d'objets selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 6 illustre schématiquement une communication, entre un couple de dispositifs émetteur et récepteur, selon un mode de transmission de données sélectif ; - la figure 7 illustre schématiquement une méthode de détermination d'une plage angulaire de visée, pour un relais passif potentiel, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 8 représente un organigramme d'un algorithme de mise en oeuvre du procédé de détermination de chemins de communication dans un réseau de communication sans-fil, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 9 illustre un protocole de découverte de chemins de communication, selon un premier mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 10 illustre un protocole de découverte de chemins de communication, selon un second mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 11 représente un organigramme d'un algorithme de détection de chemins de communication pour un dispositif récepteur dans un réseau de communication sans-fil, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 12 décrit la structure d'un message de requête de découverte de chemin de communication, tel que décrit dans la figure 9 ; - la figure 13 illustre la structure d'un message d'acquittement de requête de découverte, tel que décrit à la figure 9 ; - la figure 14 illustre la structure d'un message d'initialisation de balayage d'une plage angulaire de visée en réception, tel que décrit à la figure 9 ; - la figure 15 illustre la structure d'un message de rapport de découverte de chemins de communication, tel que présenté aux figures 9 et 10 ; - la figure 16 illustre la structure d'un message de notification de fin de découverte de chemin de communication, pour un relais passif potentiel du réseau, tel que présenté à la figure 9 ; - la figure 17 illustre la structure d'un message d'acquittement de rapport de découverte de chemin de communication, tel que présenté en figure 10 ; - la figure 18 représente un organigramme d'un algorithme de sélection d'un chemin de communication pour un couple de dispositifs émetteur et récepteur, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 19 illustre le format d'un message de sélection d'un chemin de communication, tel que présenté à la figure 18 ; - la figure 20 illustre le format d'un message d'acquittement de sélection d'un chemin de communication, tel que présenté dans la figure 18. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont 30 désignés par une même référence numérique. 10 15 20 25 On présente, en relation avec la figure 1, un exemple d'un réseau de communication sans-fil 100 dans lequel peut être mis en oeuvre le procédé de détermination de chemins de communication, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus particulièrement, le réseau 100 de la figure 1 illustre un système de communication audio 7.1 sans-fil, de type � home cinéma � par exemple, comprenant un dispositif source 112 disposant de deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs et récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, chaque dispositif pouvant se comporter alternativement comme un dispositif émetteur et un dispositif récepteur et ne présentant qu'une seule antenne pour la transmission et la réception de signaux de données radio. De plus, certains noeuds peuvent jouer le rôle de noeud relais, c'est-à-dire dire qu'ils retransmettent sur le réseau des données qu'ils ont préalablement reçues d'un autre noeud. Les dispositifs du réseau sont tous interconnectés par des liens de communication radio 101. Même si les signaux radio peuvent être diffusés dans toutes les directions, certains noeuds relais ou récepteurs peuvent ne pas être en mesure de détecter ces signaux radio en raison de la présence d'obstacles. Une liaison radio n'est donc pas nécessairement présente entre un dispositif émetteur et tout autre dispositif récepteur du réseau. Il est à noter que la description qui suit illustre un mode de réalisation particulier de l'invention dont certaines hypothèses de départ sont à prendre en considération. En effet, la topologie du réseau de communication 100, c'est-à-dire la position spatiale relative des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, est considérée comme étant connue de chacun des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 du réseau 100. La topologie du réseau 100 peut être effectivement connue à l'avance par chacun des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 du fait qu'une installation du réseau 100 prédéfinie est nécessaire à certaines recommandations de configuration telles que préconisées par une norme (comme par exemple le standard ITU-R BS.775-2 adapté pour un système audio de type 7.1) ou du fait de la capacité des dispositifs du réseau 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 à calculer leurs distances et leurs angles relatifs à chacun des autres dispositifs du réseau 100. Dans la suite de la présente description, on considère donc que la connaissance topologique du réseau 100 par chacun des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 compris dans ce réseau 100 est induite par la normalisation de l'installation du réseau de communication 100. En outre, le mode de réalisation particulier décrit ci-après, destiné aux réseaux de communication de type home cinéma, est donné à titre d'exemple illustratif. Il est clair que de nombreux autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés, sans sortir du cadre de l'invention. Lors de la transmission de données radio, le flux de données est constitué d'une pluralité de blocs de données et est conventionnellement protégé contre les erreurs de transmission au moyen d'un code correcteur d'erreur. Généralement, les blocs de données du flux de données sont regroupés par paquets, au niveau d'un dispositif émetteur, chaque paquet étant alors codé de façon à générer une pluralité de blocs de parité représentant des informations redondantes. Un dispositif récepteur du réseau 100, recevant les paquets de données, via les différents liens de communication radio, procède alors au décodage. Cette étape de décodage consiste à enlever les erreurs dans les blocs de données reçus par le dispositif récepteur en utilisant pour ce faire les blocs de parité. Les dispositifs relais, quant à eux, effectuent le transfert de paquets de données codés comme tels, sans décoder ni à nouveau coder le flux de données. En effet, il est important de noter que l'exécution du décodage et du codage ultérieur au niveau de chaque noeud relais épuiserait la consommation de mémoire nécessaire au stockage temporaire des paquets, et accroîtrait par ailleurs le délai de transmission tout en consommant inutilement des ressources de calcul. En outre, pour transmettre un flux de données relatives à un flux audio, à un flux vidéo ou à une combinaison des deux, un protocole tel que celui décrit par la norme IEEE 802.15.3 peut, par exemple, être mis en oeuvre. Outre le fait qu'il autorise de très hauts débits (dans sa version 802.15.3c), du fait d'une transmission de données dans la bande fréquentielle 57-64 GHz, ce protocole offre la possibilité, à chacun des dispositifs de réseau, de bénéficier d'un temps d'accès au medium de communication sans-fil partagé garanti en utilisant le multiplexage par répartition temporelle, également appelé TDM (pour � Time Division Multiplexing � en anglais), prévoyant une division du domaine temporel en une pluralité d'intervalles de temps récurrents, de longueur fixe, aussi appelée séquence ou cycle TDM. Un tel multiplexage permet à certains paramètres, tels que le temps de latence ou le débit de données, de demeurer invariants. On se rapporte à présent à la figure 2 où un exemple de couche physique synchrone utilisant un multiplexage par répartition temporelle (TDM) est illustré. De manière classique, dans ce mode transmission de données, le temps est divisé en cycles 210, appelés séquences TDM et le support physique partagé dans le temps de sorte que chacun des dispositifs du réseau de communication se voit attribuer au moins un temps de parole 220 par cycle 210 pour émettre des données 230 (des données générées par le dispositif lui-même ou une application qui lui est connectée, ou des données relayées). Chaque temps de parole 220 peut transporter zéro, un ou plusieurs blocs de données d'un flux de données, en fonction du débit de ce flux de données, et plus généralement, en fonction des données effectivement à transmettre. Ainsi, à chacun de ces blocs de données correspond également un intervalle de transmission temporel. On peut noter que parmi les blocs de données, propres ou relayés, il y a des blocs de données de contrôle, permettant la transmission et le relais de messages de contrôle (tels que ceux décrits ultérieurement en relation avec les figures 12 à 17, 19 et 20). Chaque bloc de données peut lui-même être divisé en une pluralité de paquets ou de symboles. Les dispositifs relais du réseau de communication retransmettent, en outre, des blocs de données (blocs relayés) à destination de dispositifs (ou noeuds) tiers du réseau de sorte que, à la fin du cycle (ou d'un nombre prédéterminé de cycles), l'ensemble des dispositifs puisse recevoir ces blocs de données. C'est ce que l'on appelle du relais par maillage réseau. La transmission de messages de contrôle et de flux de données à bas débit (relativement à la capacité du réseau de communication) s'effectue selon une configuration d'antenne d'émission quasi-omnidirectionnelle. Cela permet d'augmenter la probabilité que les données soient reçues par des dispositifs du réseau (qui peuvent ensuite relayer ces données afin que l'ensemble des dispositifs du réseau puisse à terme recevoir ces données). Certaines communications, notamment de flux de données à haut débit (relativement à la capacité du réseau de communication) ou pour lesquelles tout relais par maillage réseau serait impossible ou excessivement consommateur de bande passante), ne nécessitent pas de relais actif par le biais d'un dispositif du réseau de communication. Ainsi, dans la séquence TDM, des intervalles de temps sont affectés à la transmission selon un premier mode d'émission (configuration d'antenne quasi-omnidirectionnelle) et des intervalles de temps sont affectés à la transmission selon un second mode d'émission (configuration d'antenne sélective). L'utilisation de ces différentes configurations d'antenne d'émission sera plus amplement décrite par la suite. La figure 3 présente la structure schématique d'un dispositif de communication 300 du réseau de communication 100 mettant en oeuvre le procédé de détermination de chemins de transmission selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus précisément, le dispositif de communication 300 est intégré dans chacun des dispositifs émetteurs ou dispositifs récepteurs (120, 130, 140, 150, 160, 170, 180), ou dans tout dispositif relais du réseau de communication 100. Le dispositif de communication 300 comprend : - une mémoire RAM (pour � Random Access Memory � en anglais) 302 fonctionnant en tant que mémoire principale ; - un bloc de calcul 301 (noté ptc pour � micro-controller � en anglais) ou unité CPU (pour � Control Process Unit � en anglais) dont la capacité peut être étendue par une mémoire vive optionnelle connectée à un port d'expansion (non illustré sur la figure 2). L'unité CPU 301 est capable d'exécuter des instructions lors de la mise sous tension du dispositif de communication 300 à partir de la mémoire ROM 303. Après la mise sous tension, l'unité CPU 301 est capable d'exécuter des instructions de la mémoire RAM 302 relatives à un programme d'ordinateur, une fois ces instructions chargées à partir de la mémoire ROM 303 ou d'une mémoire externe (non illustrée sur la figure 3). Un tel programme d'ordinateur, s'il est exécuté par l'unité CPU 301, provoque l'exécution d'une partie ou de la totalité des étapes des algorithmes décrits ci-après en relation avec les figures 8, 11 et 18 ; - un bloc 305 (noté RF-FE pour RF � Front-End � en anglais) chargé de l'adaptation du signal en sortie d'un bloc de bande de base 306 (noté RF-BB pour RF � Base-Band � en anglais) avant son émission par le biais d'une antenne 304. À titre d'exemple, l'adaptation peut être réalisée par des processus de transposition de fréquence et d'amplification de puissance. Inversement, le bloc 305 permet également l'adaptation d'un signal reçu par l'antenne 304 avant sa transmission au bloc de bande de base 306. Le bloc de bande de base 306 est chargé de moduler et démoduler les données numériques échangées avec le bloc 305 ; - un bloc d'interface entrée/sortie (noté I/O I/f pour � Input/Output Interface � en anglais) 311 relié à un réseau de communication 312. On présente maintenant, en relation avec la figure 4, un exemple schématique d'une zone d'intersection de couvertures 401 obtenue pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur 130, 120 communiquant dans un réseau de communication selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Plus particulièrement, le réseau de communication est un réseau de communication sans-fil, de type home cinéma, comprenant un dispositif source 112 comportant deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs ou récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, chacun des dispositifs pouvant jouer le rôle de dispositif relais (dont le principe est rappelé plus haut en relation avec la figure 1). On considère à présent le dispositif 130 du réseau en tant que dispositif émetteur, émettant avec un angle de rayonnement en émission de 180°, c'est-à-dire couvrant tout le réseau, et le dispositif 120 en tant que dispositif récepteur associé. Le dispositif émetteur 130 possède une antenne quasi-omnidirectionnelle (relativement à l'étendue du réseau de communication), dont la zone de couverture (non représentée sur la figure) associée est estimée comme celle produite par un angle de 180° entre les axes (x'o 404, xl 402) et (x'o 404, x2 403). Le dispositif récepteur 120 présente une antenne directive dont le lobe principal de sélectivité est représenté par la zone de couverture 401 de son antenne en réception, correspondant à l'espace situé entre les axes (xo 400, xl 402) et (xo 400, x2 403). Les coordonnées des sommets xo 400, xl 402 et x2 403 sont définies dans un repère 471 prédéfini, en fonction de la configuration du réseau de communication. Dans le cas où le réseau de communication est utilisé dans un système de diffusion sonore de type � home cinema �, la configuration peut être prédéfinie à la fabrication en usine, ou être fournie par un utilisateur à l'initialisation du système, ce qui permet à ce dernier de pouvoir sélectionner une configuration adaptée à son environnement. En tout état de cause, la configuration des dispositifs est préalablement définie et un repère de localisation commun est utilisé par les dispositifs du réseau. Le repère de localisation utilisé est connu de chacun des dispositifs du réseau, au même titre que l'est la topologie du réseau. Ainsi, le dispositif récepteur 120 est sensible à (c'est-à-dire peut estimer) toute perte de puissance du signal émis par le dispositif émetteur 130, détectée dans la zone de couverture en réception 401. Par souci de clarté dans la suite de la description, on assimilera une zone de couverture en réception à une zone d'intersection de couvertures pour un couple de dispositifs émetteur et récepteur. En réalité, une zone d'intersection est une intersection entre une zone de couverture en émission et une zone de couverture en réception. Cette zone d'intersection de couvertures 401 (obtenue en considérant que l'angle entre les axes (x'o 404, xl 402) et (x'o 404, x2 403) est de 180°) autorise par ailleurs un positionnement indéterminé du dispositif émetteur 330 autour d'une position normalisée, pour peu que celle-ci demeure entre les points xl 402 et x2 403, permettant au dispositif récepteur 120 de détecter éventuellement une perte de puissance du signal émis par le dispositif émetteur 130. Un mode de réalisation alternatif consiste à définir une zone de couverture en émission avec un angle entre les axes (x'o 404, xl 402) et (x'o 404, x2 403) inférieur à 180°(s'il était supérieur, cela reviendrait à le considérer à 180°). Cet angle est défini par les antennes émettrices des dispositifs de communication du réseau et est sensiblement la même pour l'ensemble des dispositifs du réseau. Il en est de même pour les angles de rayonnement en réception. Chaque dispositif en a alors la connaissance. Dans le cas contraire, il est possible pour l'Homme du Métier de prévoir un protocole d'échange de données de configuration pouvant être mis en oeuvre entre l'ensemble des dispositifs du réseau de façon à échanger les valeurs d'angle relatives aux zones de couverture des antennes en émission et/ou en réception. En somme, de par la détection d'une perte de puissance du signal reçu d'un dispositif émetteur du réseau, la puissance du signal étant mesurée et comparée à une puissance théorique � à vide �, c'est-à-dire dans des conditions idéales de transmission (sans obstacle, ni perturbation), un dispositif récepteur du réseau est donc capable de détecter la présence d'un obstacle, ou d'un objet perturbant, dans la zone d'intersection de couvertures 401 relative au dispositif émetteur. Dans la suite, une zone d'intersection de couvertures au niveau de laquelle est détectée une perte de puissance sera désignée comme étant une zone perturbée. Dans un mode de réalisation particulier, chacun des dispositifs du réseau effectue une mesure de la puissance du signal radio pour chacune des zones d'intersection de couvertures relatives à chacun des dispositifs émetteurs du réseau et transmet ensuite le résultat de ces mesures à un dispositif central du réseau, qui doit ensuite à son tour communiquer le résultat de l'analyse des perturbations des zones de recouvrement aux autres dispositifs du réseau. On entend par dispositif central (ou dispositif de contrôle), un dispositif du réseau mettant en oeuvre de gestion centralisée des algorithmes d'analyse des perturbations des zones de recouvrement. Dans un mode de réalisation en variante, le procédé d'analyse des perturbations des zones de recouvrement étant déterministe, il peut être mis en oeuvre par un ensemble de dispositifs du réseau, indépendamment les uns des autres. Il est seulement nécessaire que l'ensemble des dispositifs reçoive les informations de l'état de perturbation relatives aux zones d'intersection de couvertures en provenance des autres dispositifs du réseau. L'analyse des perturbations des zones de recouvrement s'effectue par corrélation des mesures de puissance afin de déterminer la présence ou non de zones de recouvrement perturbées, une zone de recouvrement étant une intersection d'au moins deux zones d'intersection de couvertures. Un exemple de zone de recouvrement est illustré ci-après en relation avec la figure 5a. La figure 5a illustre un exemple de zone de recouvrement 575 dans un réseau de communication sans-fil selon un mode de réalisation particulier de l'invention. De manière analogue aux figures 1 et 4, on considère que le système de communication de la figure 1 est un réseau de communication sans-fil 100, de type � home-cinéma �, comprenant un dispositif source 112 de contenu audio et/ou vidéo présentant deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs ou récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, pouvant jouer le rôle de dispositif relais (selon le principe énoncé plus haut en relation avec la figure 1). On considère, dans le cas présent, deux zones d'intersection de couvertures 541 et 561 relatives aux deux couples émetteur et récepteur respectivement 180/140 et 130/120. On détermine les coordonnées des sommets xl 571, x2 572, x3 573 et x4 574 de la zone de recouvrement 575 des zones d'intersection de couvertures 541 et 561. Si les zones d'intersection de couvertures 541 et 561 présentent chacune un niveau de perturbation fort, la zone de recouvrement 575 peut alors correspondre à une zone dans laquelle un objet (ou obstacle) est positionné, celui-ci étant perturbant pour les communications des deux zones d'intersection de couvertures 541 et 561. Il est dès lors possible de raffiner la détermination de la taille de la zone de recouvrement 575 en considérant l'intersection de la zone de recouvrement de recouvrement 575 avec au moins une autre zone perturbée du réseau, dans le cas où une telle autre zone perturbée existe. Pour ce faire, on peut par exemple utiliser un algorithme de détermination d'intersection de polygones (aussi appelé � polygon clipping �, en anglais) dit de Weiler-Atherton La figure 5b présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de présence d'objets selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Chaque dispositif récepteur du réseau peut déterminer le niveau de qualité de liaison (ou communication) dont il dispose avec un dispositif émetteur, lorsque ce dernier émet un signal avec une configuration d'antenne omnidirectionnelle, et les transmettre aux autres dispositifs du réseau via les blocs de données de contrôle déjà mentionnés en relation avec la figure 2. Une fois les informations relatives à l'état de perturbation des zones d'intersection de couvertures du réseau collectées, telles que transmises par les dispositifs récepteurs du réseau, on peut mettre en oeuvre l'algorithme de localisation afin de localiser les zones de présence d'au moins un objet (ou obstacle) dans la zone de couverture du réseau, cet objet (ou obstacle) occasionnant des perturbations au sein du réseau. En pareil cas, l'algorithme permet de définir la position, relativement aux dispositifs du réseau, d'une zone polygonale au sein de laquelle se situe l'objet ou obstacle. Dans une première étape 5000, on trie l'ensemble des zones d'intersection de couvertures du réseau en fonction de leur état de perturbation respectif, tel que reçu des dispositifs récepteurs du réseau. On établit ensuite, dans une étape 5001, une liste comprenant l'ensemble des zones perturbées (appelée � liste de perturbation �), puis une liste comprenant l'ensemble des zones non perturbées (appelée � liste de non-perturbation �), dans une étape 5002. Dans une étape 5003 de l'algorithme, le dispositif central du réseau effectue ensuite, pour chaque zone d'intersection de couvertures présente dans la liste de perturbation, une corrélation par intersection polygonale avec l'ensemble des autres zones d'intersection de couvertures présentes dans la liste de perturbation, conformément aux mécanismes précédemment évoqués en relation avec la figure 5a. L'ensemble des zones de recouvrement par intersection polygonale ainsi obtenues est alors mémorisé dans une liste de zones de recouvrement, lors d'une étape 5004. Dans une étape 5005 de l'algorithme, on effectue ensuite, pour chaque zone de recouvrement mémorisée dans la liste de zones de recouvrement, une corrélation par soustraction polygonale avec l'ensemble des zones de non perturbation présentes dans la liste de non perturbation. Une telle corrélation par soustraction polygonale peut par exemple être mise en oeuvre grâce à un algorithme � de la demi-droite � (ou � half-line algorithm �, en anglais), connu de l'Homme du Métier. L'ensemble des zones de recouvrement par soustraction polygonale ainsi obtenues, correspondant aux zones de présence d'objets perturbants (aussi appelées par la suite zones de localisation), est alors mémorisé dans une liste de localisation, lors de l'étape 5006 du présent algorithme. Chaque zone de localisation de la liste de localisation ainsi mise à jour correspond alors au positionnement relatif d'objets perturbants du réseau par rapport aux dispositifs émetteur, récepteur ou dispositifs relais du réseau. L'obstacle (ou objet) est détecté, en application de l'algorithme décrit ci-dessus en relation avec la figure 5b, comme étant présent dans une zone de recouvrement ou un ensemble de zones de recouvrement, éventuellement diminué(e) d'une ou plusieurs zone(s) de recouvrement. Par souci de simplicité, on pourra assimiler la zone de présence d'un obstacle détecté à une zone de recouvrement. La figure 6 illustre schématiquement une communication, entre un couple de dispositifs émetteur et récepteur, selon un mode de transmission de données sélectif (ou � beam steering � en anglais). On considère un système de communication sans-fil, tel que celui décrit en figure 1, dans lequel le dispositif 140 est considéré en tant que dispositif récepteur pour la transmission de données en provenance du dispositif émetteur 180. Le dispositif émetteur 180 utilise, dans le cas présent, une technique de directivité d'antenne (appelée � beamforming � en anglais) pour diminuer l'angle de rayonnement de son antenne en émission, afin d'augmenter la puissance du signal dans la direction désirée. Le rayonnement en émission 601 obtenu est ainsi sélectif (en raison du faible angle de rayonnement en émission) et dirigé en direction du dispositif récepteur 140. Le dispositif récepteur 140 utilise également la technique de directivité d'antenne pour diminuer l'angle de rayonnement de son antenne en réception. Le rayonnement en réception 600 obtenu est donc sélectif et dirigé en direction du dispositif émetteur 180. On présente la figure 7 illustrant schématiquement une méthode de détermination d'une plage angulaire de visée, pour un relais passif potentiel, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Afin de déterminer un chemin de communication additionnel, impliquant un relais passif, une plage angulaire de visée est déterminée, au moins pour le dispositif récepteur 140 d'un couple de dispositifs émetteur 180/récepteur 140 considéré. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif émetteur 180 et le dispositif récepteur 140 calculent tous deux une plage angulaire de visée pour un relais passif potentiel préalablement détecté. Dans un mode de réalisation particulier en variante, seul le dispositif récepteur 140 détermine une plage angulaire de visée pour un réflecteur potentiel préalablement détecté. Une telle plage angulaire de visée permet, au dispositif émetteur et/ou au dispositif récepteur, de limiter la zone géographique de recherche de chemin de communication potentiel du réseau en la restreignant à la zone géographique 700, correspondant à une zone de recouvrement dans laquelle a été détecté un obstacle (selon le principe détaillé plus haut en relation avec les figures 4, 5a et 5b). En effet, cet obstacle étant déterminé fixe selon l'état de perturbation de la zone de recouvrement pendant une certaine durée et possédant des caractéristiques de réflexion, il peut être testé en tant que relais passif potentiel. On considère à nouveau un système de communication sans-fil, tel que celui décrit en figure 1, dans lequel les dispositifs émetteur 180 et récepteur 140 sont en mesure de communiquer. Par la suite, seule une méthode de calcul pour la plage angulaire de visée 712, délimitée par les droites 710 et 711 relatives au dispositif récepteur 140, est détaillée. Il est clair néanmoins que cette méthode peut s'appliquer, de manière identique, pour le calcul de la plage angulaire de visée 709 délimitée par les droites 707 et 708 et relative au dispositif émetteur 180. On rappelle que l'équation générale d'une ligne, dans un repère orthonormé, s'écrit généralement sous la forme � y = mx + b � où � m � désigne la pente de la ligne et � b � désigne son ordonnée à l'origine. Connaissant deux points d'une droite définie par leurs coordonnées (xl,yl) et (x2,y2), il est alors possible de déterminer les valeurs de m et b. Ainsi, m vaut (y2 û yl)/(x2 û xl) et b se déduit de l'équation y = mx + b. On considère à présent deux segments de droites d'équations y = mlx + b1 et y= m2x + b2. Les coordonnées du point d'intersection de ces deux droites vérifient alors la relation : y = mlx + b1= m2x + b2, soit (ml-m2)x = b2-bl et finalement x = (b2-bl)/(ml-m2). Les valeurs de b1 et b2 se déduisent alors des équations y = mlx+b1 et y=m2x+b2. Il est à noter que si ml = m2, les deux droites considérées sont parallèles et ne présentent donc aucun point d'intersection. Une fois le point d'intersection, si existant, calculé, il ne reste plus qu'à déterminer si celui-ci appartient à chacun des deux segments considérés. En d'autres termes, pour chacun des deux segments considérés, il convient de vérifier que la valeur d'abscisse du point d'intersection calculé est supérieure à la plus petite valeur d'abscisse du segment (c'est-à-dire celle d'une extrémité) et inférieure à la plus grande valeur d'abscisse du segment (c'est-à-dire celle de la seconde extrémité). On considère à présent le calcul de la plage angulaire de visée 712 délimitée par les droites 710 et 711 relative au dispositif récepteur 740, assimilé dans le repère 713 au point x, 714. L'algorithme de mise en oeuvre du calcul d'une telle plage de visée peut comprendre les étapes suivantes, pour la zone de recouvrement 700 déterminée : - détermination des segments composant la zone de recouvrement 700, c'est-à-dire les segments (si) qui joignent les sommets de la zone de recouvrement 700, à savoir : si = [X1,X2], S2 = [X2,X3], S3 = [X3,X4], S4 = [X4,X5], S5 = [x5,X6] et S6 = [X6,X1] ; - balayage des extrémités des segments s; en commençant par les extrémités de plus petite valeur d'abscisse : a) pour chaque extrémité xi, vérification de l'existence d'une intersection entre le segment [x,, xi] et au moins un des segments s; ; b) si une telle intersection existe, réitération de l'étape a) avec l'extrémité xj+1 c) si une telle intersection n'existe pas, la droite (xi. X7) est considérée comme une limite de la plage angulaire de visée pour la zone géographique 700 déterminée. Cette limite peut donc correspondre à un point unique xi ou à un segment (bord de zone de recouvrement) du contour de la zone de recouvrement. Dans ce dernier cas, la droite (xi. X7) est confondue avec un segment du contour de la zone de recouvrement. À l'issue de ces étapes, on détermine ainsi que les droites (x,,x2) 710 et (x,,x5) 711 sont les limites de la plage angulaire de visée 712 du dispositif récepteur 140 relative à la zone de recouvrement 700. On présente maintenant, en relation avec la figure 8, un organigramme d'un algorithme de mise en oeuvre du procédé de détermination de chemins de communication dans un réseau de communication sans-fil, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Dans une étape 800, les dispositifs du réseau déterminent les obstacles 30 perturbants du réseau, selon une méthode dont le principe est décrit plus haut en relation avec les figures 4, 5a et 5b. 25 Il est à noter que cette méthode, étant mise en oeuvre dans le cadre d'un mode communication de type TDM (selon le principe de la figure 2), elle ne nécessite aucune interruption des transmissions de données dans le réseau. Les dispositifs du réseau différencient, en outre, les obstacles fixes des obstacles mobiles présents dans la zone de couverture du réseau, de façon à ne retenir que les obstacles fixes comme relais passifs potentiels. Pour distinguer un objet (ou obstacle) mobile d'un obstacle fixe, on vérifie la stabilité (ou la constance) des perturbations de la zone de recouvrement où l'objet (ou l'obstacle) a été détecté pendant une durée prédéterminée. Si les perturbations sont constantes comprises dans un intervalle donné (c'est-à-dire subissant des variations, autour d'une valeur nominale, négligeables par rapport à cette valeur nominale), pendant la durée prédéterminée, on peut en déduire que l'objet est fixe, et qu'il est un relais passif potentiel. Si les perturbations varient au delà de l'intervalle donné pendant la durée prédéterminée, on peut en déduire que l'objet est mobile, et qu'il n'est pas un relais passif potentiel. Dans une étape 801, les dispositifs émetteur et récepteur dans un mode de réalisation particulier (décrit plus loin en relation avec la figure 9), ou un dispositif récepteur uniquement dans un mode de réalisation en variante (décrit plus loin en relation avec la figure 10), sélectionne(nt) un relais passif potentiel du réseau parmi les obstacles fixes présents dans la zone de couverture du réseau et détectés lors de l'étape 800 du présent algorithme. Dans une étape 802, les dispositifs émetteur et récepteur déterminent une plage angulaire de visée pour la zone de recouvrement associée au relais passif potentiel considéré. Puis, dans une étape 803, les dispositifs émetteur et récepteur déterminent l'existence d'un chemin de communication impliquant le relais passif potentiel considéré et valident la configuration angulaire des antennes en émission et réception dans une étape 804. Les étapes 801 à 804 sont alors réitérées jusqu'à ce que l'ensemble des relais passifs potentiels, déterminés lors de l'étape 800 du présent algorithme, ait été testé. L'algorithme effectue alors une transition dans l'état de fin 805. Il est à noter que la mise en oeuvre des étapes 803 et 804, à contrario de la mise en oeuvre de l'étape 800, peut nécessiter une interruption des communications de données du réseau. Cette interruption des communications n'est toutefois que peu pénalisante, puisque le présent algorithme peut être mis en oeuvre, dans un mode de réalisation particulier, lors d'une étape d'initialisation du système, puis uniquement à chaque découverte d'un nouveau relais passif potentiel dans le réseau, ou bien à l'établissement d'une communication point à point (c'est-à-dire à faible angle de rayonnement) entre les dispositifs émetteur et récepteur considérés. La figure 9 illustre un protocole de découverte de chemins de communication, selon un premier mode de réalisation particulier de l'invention. Plus précisément, la figure 9 décrit un protocole de découverte de chemins de communication dans lequel un couple de dispositifs émetteur et récepteur considérés effectuent un balayage d'angle d'antenne (aussi appelé angle de visée). Un dispositif émetteur 900 ainsi qu'un dispositif récepteur 901 cherchent à déterminer un chemin de communication qui utilise le mode de transmission de données sélectif, tel que décrit en figure 6. Les deux dispositifs émetteur 900 et récepteur 901 effectuent, dans un premier temps, une détection des obstacles du réseau (fonctions Network_Scan() 902 et 903) au cours de laquelle ils déterminent les zones géographiques du réseau, c'est-à-dire les zones de recouvrement, relatives à la localisation d'obstacles fixes. Ils calculent, en outre, au cours de cette phase de détection, les plages angulaires de visée relatives à chacun des obstacles fixes, considérés alors comme des relais passifs potentiels. Le dispositif émetteur 900 initie ensuite une phase de découverte de chemins de communication, pour un relais passif potentiel du réseau, en transmettant une requête en découverte de chemins de communication, prénommée Discovery_req 904 (dont la structure est détaillée en figure 12). A l'initiation de la phase de découverte de chemins de communication, le dispositif émetteur 900 émet, pendant des intervalles de temps de la séquence TDM dédiés à la recherche de chemin de communication par relais passif, un signal de caractéristiques prédéterminées connues du dispositif récepteur 901. Pendant la phase de découverte de chemins de communication, le dispositif récepteur 901 doit balayer une zone géographique définie en fonction de la zone de recouvrement dans laquelle l'objet (ou l'obstacle) a été détecté, dans le but de recevoir ledit signal de caractéristiques prédéterminées émis par le dispositif émetteur 900. Le dispositif récepteur 901, s'il a également découvert, lors de la mise en oeuvre de la fonction Network_Scan() 902, le relais passif potentiel spécifié dans la requête Discovery_req 904, acquitte la requête 904 en émettant un message protocolaire Discovery_req_grant 905 à destination du dispositif 900 (dont la structure est détaillée en figure 13). Il est clair que les messages protocolaires décrits en relation avec la figure 9 ne sont pas transmis selon un mode de transmission de données sélectif entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, mais selon le mode de transmission à antenne d'émission quasi-omnidirectionnelle (comme décrit en relation avec la figure 4) permettant le relais des messages par le biais du maillage du réseau de communication. Si le dispositif émetteur 900 n'a pas reçu le message Discovery_req_grant 905 à l'issue d'une période de temps T_grant 906, à partir de l'émission de la requête Discovery_req 904, il abandonne le processus de découverte de chemins de communication pour le relais passif potentiel spécifié dans la requête Discovery_req 904. En cas de réception d'un message Discovery_req_grant 905 en, provenance du dispositif récepteur 901, le dispositif émetteur 900 initie alors une phase de balayage de sa plage angulaire de visée en calculant une première valeur angulaire d'orientation de son antenne en émission (fonction Tx_Adjust() 907). Lors de prochaines mises en oeuvre de la fonction Tx_Adjust() 907, le dispositif émetteur 900 calcule ainsi la valeur angulaire en augmentant la valeur courante de la valeur correspondant à un pas prédéfini, comme par exemple 1 degré. Une fois la valeur angulaire calculée, le dispositif émetteur 900 initie le processus de balayage en réception de la plage angulaire de visée en émettant le message Sweep_Init 908 (dont la structure est détaillée plus loin en figure 14), relatif à la valeur angulaire d'orientation de son antenne en émission résultant de la mise en oeuvre de la fonction Tx_Adjust() 907. Sur réception du message Sweep_Init 908, le dispositif récepteur 901 effectue alors, pour le relais passif potentiel du réseau spécifié dans la requête Discovery_req 904, un balayage de la plage angulaire de visée en réception associée de façon à déterminer l'existence, ou l'absence, de chemin(s) de communication impliquant le relais passif potentiel considéré (fonction Rx_Path_Check() 909 dont le principe est décrit plus en détail en relation avec la figure 11) pour l'angle d'émission considéré et sélectionné par le dispositif émetteur 900. Le dispositif récepteur 901 notifie alors l'existence, ou l'absence, d'un tel(s) chemin(s) de communication dans le message Sweep_report 910 (dont la structure est détaillée plus loin en relation avec la figure 15) qu'il retourne au dispositif émetteur 900 à l'issue du balayage complet de sa plage angulaire de visée en réception. Dans le cas où le message Sweep_report 910 reçu par le dispositif émetteur 900 indique qu'aucun chemin de communication n'a été découvert, le dispositif émetteur 900 réitère la mise en oeuvre de la fonction Tx_Adjust() ainsi que l'émission d'un message Sweep_Init, jusqu'à réception d'un message Sweep_report notifiant la découverte d'un chemin de communication, ou jusqu'à avoir effectué le balayage complet de sa plage angulaire de visée en émission. Si le dispositif émetteur 900 n'a pas reçu le message Sweep_report 910 à l'issue d'une période de temps T report 906, à partir de l'émission du message Sweep_Init 908, il abandonne le processus de découverte de chemin de communication pour le relais passif potentiel spécifié dans la requête en découverte de chemins de communication Discovery_req 904. Une fois reçue une notification de la découverte d'un chemin de communication par le dispositif récepteur 901, ou une fois le balayage de sa plage angulaire de visée en émission achevé (c'est-à-dire correspondant à la dernière mise en oeuvre des fonctions Tx_Adjust() 907 et Rx_Path_Check() 909 et les transactions relatives 913 et 915), le dispositif émetteur 900 transmet un message Discovery_end 918 (dont la structure est détaillée en relation avec la figure 16) de fin de découverte de chemins de communication pour le relais passif potentiel spécifié dans la requête en découverte de chemins de communication Discovery_req 904. La figure 9 traitant d'un protocole mis en place pour un couple de dispositifs émetteur et récepteur, il est important de noter qu'un même dispositif émetteur peut, de la même manière, traiter en parallèle plusieurs dispositifs récepteurs. En effet, pour un même angle de visée sélectionné pour le dispositif émetteur, l'ensemble des dispositifs récepteurs peuvent parcourir l'ensemble des angles de visées de la plage angulaire de visée en réception. Ils peuvent alors déterminer en parallèle si l'obstacle associé à la zone de recouvrement peut leur servir de relais passif pour la transmission de données par le dispositif émetteur. La figure 10 illustre un protocole de découverte de chemins de communication, selon un second mode de réalisation particulier de l'invention. Plus précisément, la figure 10 décrit un protocole de découverte de chemins de communication dans lequel seul le dispositif récepteur considéré effectue un balayage d'angle d'antenne en réception (aussi appelé angle de visée). Dans le cas présent, le dispositif émetteur 1000 et le dispositif récepteur 1001 cherchent à déterminer un chemin de communication pour lequel le dispositif émetteur 1000 utilise le mode de transmission à configuration d'antenne quasi-omnidirectionnel utilisé lors de la détermination de zones de présence d'obstacle (selon le principe décrit plus haut, en relation avec les figures 4, 5a et 5b), et pour lequel le dispositif récepteur 1001 utilise le mode de transmission sélectif, tel que décrit en figure 6. Les dispositifs émetteur 1000 et récepteur 1001 effectuent, dans un premier temps, une détection des obstacles du réseau (fonctions Network_Scan() 1002 et 1003) au cours de laquelle ils déterminent des zones géographiques du réseau, c'est-à-dire les zones de recouvrement, relatives à la localisation d'obstacles fixes. Le dispositif récepteur 1001 calcule, en outre, au cours de cette phase de détection, les plages angulaires de visée relatives à chacun des obstacles fixes, considérés alors comme des relais passifs potentiels. Comme dans le cas du protocole décrit en relation avec la figure 9, le dispositif émetteur peut initier la phase de découverte de chemins de communication au moyen d'un message spécifique. Sinon, pendant que le dispositif récepteur détermine la ou les plage(s) angulaire(s) de visée, le dispositif émetteur 1000 commence à émettre (pendant des intervalles de temps de la séquence TDM dédiés à la recherche de chemins de communication par relais passif) un signal de caractéristiques prédéterminées connues du dispositif récepteur 1001. Pendant la phase de découverte de chemins de communication, le dispositif récepteur 1001 doit balayer une zone géographique définie en fonction de la zone de recouvrement dans laquelle l'objet (ou l'obstacle) a été détecté, dans le but de recevoir ledit signal de caractéristiques prédéterminées émis par le dispositif émetteur 1000. Le dispositif récepteur 1001 effectue alors, pour chaque relais passif potentiel du réseau, un balayage de la plage angulaire de visée en réception associée, de façon à déterminer l'existence, ou l'absence, de chemin(s) de communication impliquant le relais passif potentiel considéré (fonction Rx_Path_Check() 1004, dont le principe est décrit en figure 11). Le dispositif récepteur 1001 notifie alors l'existence, ou l'absence, d'un tel ou de tels chemin(s) de communication dans le message Sweep_report 1005 (dont la structure est détaillée en figure 15) qu'il retourne au dispositif émetteur 1000 à l'issue du balayage complet de sa plage angulaire de visée en réception. Le dispositif émetteur 1000, acquitte ensuite la réception du message Sweep_report 1005 à l'aide du message Sweep_report_grant 1006 (dont la structure est détaillée en figure 17). Si le dispositif récepteur 1001 n'a pas reçu de message Sweep_report_grant 1006 à l'issue d'une période de temps Tgrant 1007, à partir de l'émission du message Sweep_report 1005, il considère tout chemin de communication découvert pour le relais passif potentiel comme étant � non-découvert �. Il est clair que les messages protocolaires décrits en relation avec la figure 10 ne sont pas transmis selon un mode de transmission de données sélectif entre un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, mais selon le mode de transmission à antenne d'émission quasi-omnidirectionnelle (comme décrit en relation avec la figure 4) permettant le relais des messages par le biais du maillage du réseau de communication. On présente maintenant, en relation avec la figure 11, un organigramme d'un algorithme de détection de chemins de communication pour un dispositif récepteur dans un réseau de communication sans-fil, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Plus précisément, cet algorithme détaille l'étape 803 de l'algorithme de la figure 8, à savoir l'étape de détection d'un chemin de communication impliquant un relais passif potentiel préalablement sélectionné. Elle met notamment en oeuvre la fonction Rx_Path_Check() (référencée 909 et 1004) discutée plus haut en relation avec les figure 9 et 10. Le dispositif récepteur 901, par exemple, dans une étape 1100 de l'algorithme, détermine un angle de visée de son antenne en réception, cet angle appartenant à la plage angulaire de visée en réception. Pour ce faire, le dispositif récepteur 901 fait varier, d'un pas prédéfini (1 degré, par exemple) la valeur angulaire d'orientation de son antenne en réception par rapport à sa précédente valeur, de façon à parcourir la globalité de la plage angulaire de visée en réception. Pour chaque configuration angulaire ainsi testée, le dispositif récepteur effectue, en outre, dans une étape 1101, une mesure de la puissance du signal reçu, puis, dans une étape 1102, une comparaison de cette mesure avec un seuil prédéfini, correspondant à un niveau de qualité de communication caractéristique de son antenne en réception (c'est-à-dire un niveau de qualité de réception attendu). En effet, on rappelle ici que le dispositif émetteur émet, pendant au moins un intervalle de temps de la séquence TDM, dédiés à la recherche de chemin de communication par relais passif, un signal de caractéristiques prédéterminées (défini selon un seuil de puissance prédéfinie par exemple) connues du dispositif récepteur. Pendant la phase de découverte de chemins de communication, le dispositif récepteur effectue alors un balayage de la zone géographique définie en fonction de la zone de recouvrement dans laquelle un obstacle a été détecté, afin de vérifier que le signal reçu (dans le cas où un signal radio est détecté) correspond au signal de caractéristiques prédéterminées émis par le dispositif émetteur. Si la valeur de puissance mesurée est égale ou supérieure au seuil prédéfini, le dispositif récepteur 901 conclut alors, lors d'une étape 1103, à la découverte d'un chemin de communication et le notifie au dispositif émetteur 900 (à l'aide du message Sweep_report 1005 de la figure 10) à l'issue du balayage complet de sa plage angulaire de visée en réception, lors d'une étape 1104. Une fois la plage angulaire de visée entièrement balayée par le dispositif récepteur, l'algorithme effectue une transition dans l'état de fin 1105. La figure 12 illustre la structure d'un message 904 de requête de découverte de chemin de communication, tel que décrit dans la figure 9 et référencé alors en tant que message Discovery_req. Un tel message 904 comprend : - un champ Pkt_ID 1200, renseignant sur la nature du message 904 (qui est, dans le cas présent, Discovery_req) ; - un champ Dest_ID 1201, renseignant sur l'identifiant unique du réseau attribué au dispositif récepteur, c'est-à-dire le dispositif qui est destinataire du présent message 904 ; - un champ Object_Descriptor 1202, renseignant sur la zone de recouvrement relative à la position dans la zone de couverture du réseau du relais passif potentiel à tester, ce dernier comprenant les sous-champs suivants : • Object_ID 1203, correspondant à un identifiant associé au relais passif potentiel à tester ; • Vertices_Nb 1204, renseignant sur le nombre de sommets de la zone de recouvrement considérée, puisque une telle zone est définie de façon unique par les coordonnées de ses sommets dans un repère orthonormé, tel le repère 471 défini dans les figures 4 à 7 ; • V1 _X 1205 ... Vn_X 1207, correspondant aux abscisses de chacun des sommets de la zone de recouvrement considérée dans un repère orthonormé, tel le repère 471 défini dans les figures 4 à 7 ; • V1 _Y 1206 ... Vn_Y 1208, correspondant aux ordonnées de chacun des sommets de la zone géographique considérée dans un repère orthonormé, tel le repère 471 défini dans les figures 4 à 7. Plus précisément, le champ Object_ID contient un identifiant, affecté par le dispositif requérant de la recherche de la capacité de l'obstacle à jouer le rôle de relais passif pour la communication entre deux dispositifs. Le dispositif destinataire du message 904 reconnaît alors l'obstacle par les coordonnées de ses sommets. Dans les échanges restants relatifs à cet obstacle, cette valeur Object_ID sert d'identifiant de l'obstacle, valable entre les deux dispositifs de communication. La figure 13 illustre la structure d'un message 905 d'acquittement de requête de découverte, tel que décrit à la figure 9 et référencé alors en tant que message Discovery_req_grant. Un tel message 905 comprend : - un champ Pkt_ID 1300, renseignant sur la nature du message 905 (l'identifiant est, dans le cas présent, Discovery_req_grant) ; - un champ Src_ID 1301, renseignant sur l'identifiant unique du réseau attribué au dispositif émetteur, c'est-à-dire le dispositif qui est destinataire du présent message 905 et ayant précédemment émis le message Discovery_req associé au présent acquittement ; - un champ ACK_Status 1302, renseignant sur le statut d'acquittement en réponse à la requête Discovery_req (acceptation ou rejet). Le rejet de la requête Discovery_req pourrait être lié au fait, par exemple, de la non-détection du relais passif potentiel référencé dans le message Discovery_req. La figure 14 illustre la structure d'un message 908 d'initialisation de balayage de la plage angulaire de visée en réception, tel que décrit à la figure 9 et référencé alors en tant que message Sweep_Init. Un tel message 908 comprend : - un champ Pkt_ID 1400, renseignant sur la nature du message 908 (cet identifiant est, dans le cas présent, Sweep_Init). - un champ Dest_ID 1401, renseignant sur l'identifiant unique du réseau attribué au dispositif récepteur, c'est-à-dire le dispositif qui est destinataire du présent message 908 ; - un champ Tx_Angle_ID 1402, renseignant sur la valeur d'angle de visée de l'antenne en émission du dispositif émetteur. Il pourra s'agir d'un simple identifiant assigné par le dispositif émetteur et connu du dispositif récepteur ou de la valeur d'angle de visée effective appliquée à l'antenne en émission. La figure 15 illustre la structure d'un message 910 (ou 1005) de rapport de découverte de chemins de communication, tel que décrit aux figures 9 et 10, et référencé alors en tant que message Sweep_Report. Un tel message 910 comprend : 5 10 15 20 25 30 - un champ Pkt_ID 1500, renseignant sur la nature du message 910 (cet identifiant est, dans le cas présent, Sweep_Report) ; - un champ Src_ID (1501), renseignant sur l'identifiant unique du réseau attribué au dispositif émetteur, c'est-à-dire le dispositif qui est destinataire du présent message 910 (et ayant précédemment émis le message Sweep_Init associé au présent rapport de découverte, dans le cas du mode de réalisation particulier illustré à la figure 9) ; - un champ Tx_Angle_ID 1502, renseignant sur la valeur d'angle de visée de l'antenne en émission du dispositif émetteur telle que renseignée dans le message Sweep_Init associé au présent rapport ; - un champ Report_Status 1503, renseignant sur le statut du rapport retourné en réponse au message Sweep_Init (découverte ou non-découverte d'un chemin de communication) pour la valeur angulaire d'orientation telle que renseignée dans le champ Tx_Angle_ID 1502. La figure 16 illustre la structure d'un message 918 de notification de fin de découverte de chemin de communication, pour un relais passif potentiel du réseau, tel que décrit à la figure 9, et référencé alors en tant que message Discovery_End. Un tel message 918 comprend : - un champ Pkt_ID 1600, renseignant sur la nature du message 918 (cet identifiant est, dans le cas présent, Discovery_End) ; - un champ Dest_ID 1601, renseignant sur l'identifiant unique du réseau attribué au dispositif récepteur, c'est-à-dire le dispositif qui est destinataire du présent message 918; - un champ Object_ID 1602, renseignant sur l'identifiant associé au relais passif potentiel, tel que renseigné initialement dans le message Discovery_req associé au présent message 918. La figure 17 illustre la structure d'un message 1006 d'acquittement de rapport de découverte de chemin de communication, tel que décrit en figure 10 et référencé alors en tant que message Sweep_report_grant. Un tel message 1006 comprend : - un champ Pkt_ID 1700, renseignant sur la nature du message 1006 (cet identifiant est, dans le cas présent, Sweep_report_grant) ; - un champ Dest_ID 1701, renseignant sur l'identifiant unique du réseau attribué au dispositif récepteur, c'est-à-dire le dispositif qui est destinataire du présent message 1006 (et ayant précédemment émis le message Sweep_report associé au présent acquittement) ; - un champ ACK_Status 1702, renseignant sur le statut d'acquittement en réponse au message Sweep_report. L'acquittement peut être négatif pour des raisons de mauvaise réception (telle que par exemple lorsque des données sont erronées et incohérentes, du fait d'une introduction d'erreurs dans un canal de transmission). Le dispositif ayant émis le message Sweep_report peut alors retransmettre à nouveau ce message, afin d'assurer une bonne prise en compte du contenu du rapport de balayage d'angle de visée (cas non représenté sur la figure 10). Il est à noter que le dimensionnement des divers champs constitutifs des messages 904, 905, 908, 910, 918, 1006 (dont la structure est décrite ci-dessus en relation avec les figures 12 à 17), en fonction des contraintes protocolaires d'un tel réseau, apparaîtra évident à l'Homme du Métier. Il en est de même pour les messages relatifs aux figures 19 et 20 décrites ci-après. Il est à noter que les messages 905, 908, 910, 918, 1006 (dont la structure est décrite ci-dessus en relation avec les figures 13 à 17) peuvent en outre comprendre un champ Object_ID (non représenté sur les figures 13 à 17) tel que décrit en relation avec la figure 12, afin d'identifier sans ambiguïté le relais passif auquel ces messages font référence. Il en est de même pour les messages relatifs aux figures 19 et 20 décrites ci-après. On discute maintenant de la figure 18 représentant un organigramme d'un algorithme de sélection d'un chemin de communication pour un couple de dispositifs émetteur et récepteur, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. On note que le présent algorithme peut être mis en oeuvre statiquement, lors de l'établissement d'un nouveau chemin de communication entre les dispositifs émetteur et récepteur. Il peut être également mis en oeuvre dynamiquement dans le cadre d'une mise à jour d'un chemin de communication existant. On considère ici la mise en oeuvre de l'algorithme dans le cadre du mode de réalisation particulier décrit en figure 9. Dans une étape 1800, le dispositif émetteur considéré vérifie l'ensemble des chemins de communication possibles, incluant le chemin de communication préétabli (correspondant à celui de la figure 6 par exemple), ainsi que l'ensemble des chemins de communication additionnels impliquant un relais passif du réseau, découvert lors de la mise en oeuvre des algorithmes et des protocoles des figures 8 à 11. Dans une étape 1801, le dispositif émetteur détermine ensuite l'ensemble des perturbations du réseau. Il peut ainsi s'agir de perturbations effectives, c'est-à-dire des obstacles perturbants du réseau (selon le principe des figures 4, 5a et 5b). On note que l'Homme du Métier peut en outre définir d'autres critères de perturbation et de méthodes de caractérisation de perturbations associées. Dans une étape 1802, le dispositif émetteur sélectionne alors, parmi l'ensemble des chemins de communication possibles considérés dans l'étape 1800, le chemin de communication qui présente le moins de perturbations effectives ou une probabilité de perturbation la plus faible, puis en notifie le dispositif récepteur lors d'une étape 1803. Pour ce faire, le dispositif émetteur transmet, au dispositif récepteur du couple de dispositifs, un message de sélection de chemin de communication Path_select (dont la structure est détaillée en figure 19) renseignant sur le chemin sélectionné. Le dispositif récepteur retournera alors, sur réception du message Path_select, un message d'acquittement Path_select_ack (dont la structure est détaillée en figure 20). Par la suite, le dispositif récepteur utilise, pour les communications avec le dispositif émetteur, l'angle de visée obtenu lors de l'exécution de l'algorithme décrit en relation avec la figure 9 ou obtenu lors de l'exécution de l'algorithme décrit en relation avec la figure 10, selon le cas mis en oeuvre. Le dispositif émetteur utilise, quant à lui, pour les communications avec le dispositif récepteur, l'angle de visée obtenu lors de l'exécution de l'algorithme décrit en relation avec la figure 9, ou une configuration d'antenne quasi-omnidirectionnelle, selon le cas. L'algorithme effectue ensuite une transition dans l'état de fin 1804. La figure 19 illustre le format d'un message de sélection d'un chemin de communication, tel que décrit dans la figure 18 et référencé alors en tant que message Path_Select. Ce message comprend : - un champ Pkt_ID 1900, renseignant sur la nature du message (cet identifiant est, dans le cas présent, Discovery_End) ; - un champ Dest_ID 1901, renseignant sur l'identifiant unique du réseau attribué au dispositif récepteur c'est-à-dire le dispositif qui est destinataire du présent message ; - un champ Native_Path_ID 1902, renseignant sur l'identifiant unique du chemin de communication prédéfini, dans le cas ou le chemin sélectionné est un chemin préétabli (par opposition à un chemin de communication additionnel découvert à l'aide de la présente invention). Ce champ peut en outre prendre une valeur nulle, ou Null_ID, indiquant que le chemin de communication sélectionné n'est pas un chemin préétabli, mais un chemin de communication additionnel découvert à l'aide de la présente invention. - un champ Relay_ID 1903, correspondant à un identifiant associé au relais passif associé au chemin de communication additionnel sélectionné, ce champ renseignant la valeur identique à la valeur du champ Object_ID 1603, décrit en relation avec la figure 16. La figure 20 illustre le format d'un message d'acquittement de sélection d'un chemin de communication, tel que décrit dans la figure 18 et référencé alors en tant que message Path_Select_Ack. Ce message comprend : - un champ Pkt_ID 2000, renseignant sur la nature du message (cet identifiant est, dans le cas présent, Path_Select_Ack) ; - un champ Src_ID 1701, renseignant sur l'identifiant unique du réseau attribué au dispositif émetteur, c'est-à-dire le dispositif qui est destinataire du présent message (et ayant précédemment émis le message Path_Select associé au présent acquittement) ; 5 un champ ACK_Status 1302, renseignant sur le statut d'acquittement retourné en réponse au message Path_Select. L'acquittement peut être négatif pour des raisons de mauvaise réception éventuelle (telles que par exemple dans le cas de données erronées et incohérentes, du fait d'une introduction d'erreurs dans un canal de transmission). Le dispositif ayant émis le message Path_Select peut alors retransmettre à nouveau ce message, afin d'assurer une bonne prise en compte de la sélection de chemin de communication (cas non représenté dans l'organigramme de la figure 18). 10 REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'au moins un chemin de communication dans un réseau de communication sans-fil (100) comprenant un ensemble de couples constitués d'un dispositif émetteur et d'un dispositif récepteur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à, pour une communication à établir entre un dispositif émetteur (180) et un dispositif récepteur (140) : - déterminer (801) une zone de présence d'obstacle (700) par analyse de qualité de communication entre des dispositifs desdits couples ; - obtenir des valeurs de niveau de qualité de réception, par le dispositif récepteur (140) d'un signal donné émis par le dispositif émetteur (180), par balayage, en réception et/ou en émission, d'au moins une partie d'une plage angulaire de visée (709, 712), une plage angulaire de visée (709, 712) étant représentative d'un ensemble d'angles d'orientation d'antenne orientés selon la zone de présence d'obstacle (700) déterminée ; - déterminer (803) au moins un chemin de communication, par sélection d'un angle d'orientation d'antenne, dans la plage angulaire de visée (709, 712), pour lequel la valeur de niveau de qualité de réception obtenue est supérieure à un seuil prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite zone de présence d'obstacle (700) est déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux zones d'intersection de zones de couverture de communications d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur, chacune d'elles présentant un état de perturbation selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (800) consistant à vérifier si un obstacle, présent dans la zone de présence d'obstacle (700), est déterminé fixe, par analyse d'un état de perturbation de ladite zone de présence d'obstacle (700) pendant une durée prédéterminée, et en ce que ladite étape consistant à obtenir des valeurs de niveau de qualité de réception est effectuée en cas de vérification positive. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans ladite étape consistant à obtenir des valeurs de niveau de qualité de réception, la plage angulaire de visée (709, 712) est déterminée de sorte qu'elle définisse, pour un dispositif récepteur (140) ou un dispositif émetteur (180) associé, une zone de couverture balayée dont des extrémités sont définies par des bords ou des sommets d'extrémité de la zone de présence d'obstacle (700). 5. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 4, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 6. Moyen de stockage lisible par ordinateur, éventuellement totalement ou partiellement amovible, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 4. 7. Dispositif de détermination d'au moins un chemin de communication dans un réseau de communication sans-fil (100) comprenant un ensemble de couples constitués d'un dispositif émetteur et d'un dispositif récepteur, ledit dispositif de détermination étant caractérisé en ce qu'il comprend, pour une communication à établir entre un dispositif émetteur (180) et un dispositif récepteur (140) : - des premiers moyens de détermination d'une zone de présence d'obstacle (700) par analyse de qualité de communication entre des dispositifs desdits couples ; - des moyens d'obtention de valeurs de niveau de qualité de réception, par le dispositif récepteur (140) d'un signal donné émis par le dispositif émetteur (180), par balayage, en réception et/ou en émission, d'au moins une partie d'une plage angulaire de visée (709, 712), une plage angulaire de visée (709, 712) étant représentative d'un ensemble d'angles d'orientation d'antenne orientés selon la zone de présence d'obstacle (700) déterminée ; - des seconds moyens de détermination d'au moins un chemin de communication, par sélection d'un angle d'orientation d'antenne, dans la plage angulaire devisée, pour lequel la valeur de niveau de qualité de réception obtenue est supérieure à un seuil prédéterminé. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite zone de présence d'obstacle (700) est déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux zones d'intersection de zones de couverture de communications d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur, chacune d'elles présentant un état de perturbation selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs d'un couple de dispositifs émetteur et récepteur. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de vérification qu'un obstacle, présent dans la zone de présence d'obstacle (700), est déterminé fixe, par analyse d'un état de perturbation de ladite zone de présence d'obstacle (700) pendant une durée prédéterminée, et en ce que lesdits moyens d'obtention de valeurs de niveau de qualité de réception sont activés en cas de vérification positive. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la plage angulaire de visée (709, 712) est déterminée de sorte qu'elle définisse, pour un dispositif récepteur (140) ou un dispositif émetteur (180) associé, une zone de couverture balayée dont des extrémités sont définies par des bords ou des sommets d'extrémité de la zone de présence d'obstacle (700).20