FR 2938996 A1 20100528 FR 0858071 A 20081127 La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'égalisation de canal, notamment dans un noeud d'un réseau maillé sans fil utilisant des répétitions. L'invention est, notamment, destinée à être utilisée dans un réseau de transport de données. Ce réseau à la particularité d'utiliser des fréquences élevées, de l'ordre de 60 GHz. A ces fréquences, la bande passante disponible est très large et les signaux électromagnétiques transmis dans la même bande peuvent donc subir des évanouissements variables. De plus, dans le cadre d'un réseau sans fil privé, ce même canal est sensible à l'évolution de son environnement. Par exemple, les noeuds du dispositif peuvent être mobiles ou encore les liaisons radiofréquences entre les noeuds sont sensibles à la mobilité des êtres vivants présents dans la pièce. Dans ces conditions, pour obtenir un rapport signal à bruit suffisant au niveau du récepteur, on met en oeuvre des techniques d'égalisation des signaux reçus afin de lutter contre les perturbateurs affectant le canal, ainsi que des relais pour atteindre les récepteurs non accessibles. On note que l'utilisation de chemins multiples à travers des relais peut créer de la redondance au niveau d'un récepteur qui reçoit plusieurs copies d'un même paquet de données. Dans le cas de la modulation OFDM (acronyme de � Orthogonal Frequency Division Multiplexing � pour multiplexage orthogonal à division de fréquence), utilisée sur des canaux sans fil soumis à des perturbations sévères, avec des modulations plus denses afin d'obtenir un fort débit, l'utilisation d'un égaliseur est indispensable. L'utilisation de séquences connues du récepteur, dites � d'entraînement � ou � d'apprentissage �, pour obtenir une convergence rapide existait déjà pour des égaliseurs analogiques comme en témoigne le document US 3,283,063. Pour les égaliseurs numériques, le document US 3,723,911 définit une séquence d'entraînement indifférente à l'absence de synchronisation. Le domaine technique de la présente invention couvre celui de l'estimation de canal et de la correction des défauts de ce dernier. Ce problème est connu et des solutions plus ou moins complexes sont utilisées dans les systèmes de réception par communication filaire ou sans fil. Le problème est caractéristique des réseaux de communications multimédias à fort débit dont l'efficacité spectrale de la modulation est élevée. Du fait d'un rapport élevé du nombre de bits transmis par hertz, ces modulations sont très sensibles aux perturbations et nécessitent un mécanisme d'égalisation afin de maintenir un bon rapport signal sur bruit. La présente invention vise notamment à améliorer la capacité de transmission d'informations du lien radio, par exemple par une modulation OFDM. La transmission d'un paquet de données à travers un canal radio selon la technique OFDM nécessite, actuellement, l'ajout d'un préambule au début de chaque trame pour servir de séquence d'apprentissage et adapter les paramètres d'égalisation. Le préambule est, en général, une suite prédéfinie d'états physiques sur le médium. En modulation OFDM, c'est une suite d'états de modulation prédéfinie pour chaque sous porteuse. On rappelle que cette suite forme ce que l'on appelle un � symbole � OFDM, lequel est donc constitué de l'ensemble des états des sous porteuses. A réception en début de trame du préambule comme un symbole, le récepteur effectue l'analyse de ce symbole pour en déduire la réponse du canal. Ainsi, le dispositif effectue l'estimation du canal au début de la trame reçue. Soit, Se, le signal émis. Soit, Sr, le signal reçu. Soit, Pe, le symbole prédéfini utilisé en tant que préambule transmis en début de trame. Soit, Pr, le signal reçu et correspondant au dit préambule. Sot, C, le vecteur correspondant aux perturbations du canal. Soit, N, le bruit inhérent au système et correspondant à la qualité de la transmission. A l'instant t, le signal reçu est égal à : Sr(t) = Se(t) x C(t) + N(t) A l'instant to de la réception de Pr, le préambule reçu est égale à : Pr = Pe x C(to) + N(to) Ainsi, l'estimation du canal est effectué de manière ponctuelle à l'instant to en négligeant le bruit résiduel N(to). L'estimation du canal est : 00 PrI Pe De manière classique, l'inverse de l'estimation du canal est appliqué aux signaux reçus afin d'annuler les effets du canal. Le récepteur utilise la fonction suivante comme procédé d'égalisation du canal : S(t) = Sr(t) / Co S(t) = Sr(t) x Pe / Pr L'écart entre l'estimation du canal Co et le canal réel à l'instant t augmente progressivement depuis le début de trame jusqu'à atteindre un maximum en fin de trame. Ainsi, plus la trame a une durée longue, plus les données ont une probabilité élevée de subir une moins bonne correction par l'égaliseur. En conséquence, le taux d'erreur binaire augmente progressivement entre le début et la fin de la trame. Par conséquent, cette méthode donne une estimation statique de l'état du canal qui n'est réellement optimale qu'en début de la trame. Pour corriger les erreurs liées à la transmission, une partie des sous porteuses transmises dans les symboles contenant les données sont prédéfinies. Elles permettent de corriger principalement les erreurs inhérentes aux différences de fréquences entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur. De manière classique, ces sous porteuses sont nommées � pilotes � et représentent une faible proportion de l'ensemble des sous porteuses. Ces pilotes peuvent, malgré tout, contribuer partiellement à la correction du canal tout au long de la réception de la trame. Dans ce cas, par exemple, des algorithmes d'interpolation sont mis en place. Le signal espéré est en général une séquence d'apprentissage connue à la fois de l'émetteur et du récepteur. Elle a pour inconvénient qu'elle occupe de la bande passante sans transporter d'information non connue du récepteur. Pour cette raison, cette séquence est en général très courte. Elle est placée en tête de trame. Le calcul des coefficients d'estimation du canal s'effectue donc pendant la réception de cette séquence. Comme la durée de réception est limitée, l'algorithme d'égalisation n'arrive qu'à une correction correspondant à un instant précis de l'état du canal. Mais, ce type d'égalisation ne permet pas de lutter contre les évanouissements sélectifs et de maintenir une erreur de l'estimation de canal faible dans le cas de trames longues. L'objet de la présente invention est de remédier à cet inconvénient. En particulier, elle vise à permettre d'estimer de façon précise l'état du canal pour l'ensemble des sous porteuses au cours de la réception de la trame dans le cas d'un réseau à transmission multiples. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé d'égalisation de signaux, qui comporte : - une étape de réception de premiers signaux représentatifs de données utiles par l'intermédiaire d'un canal de transmission, - une étape de réception de deuxièmes signaux représentatifs de mêmes dites données utiles par l'intermédiaire dudit canal de transmission, - une étape d'estimation de variation de réponse du dit canal de transmission, en fonction des signaux reçus au cours des dites étapes de réception et - une étape d'égalisation des signaux reçus par l'intermédiaire dudit canal de transmission, en fonction du résultat de l'étape d'estimation. Grâce à ces dispositions, ce sont les données utiles, c'est-à-dire non connues du récepteur et/ou destinées à être transmises en sortie du récepteur, qui servent à déterminer l'égalisation à effectuer. Il n'est donc plus nécessaire d'utiliser des pilotes. De plus, les répétitions de données utiles pouvant avoir lieu à tout moment de la réception, les déterminations d'égalisation peuvent avoir lieu très souvent, en comparaison des pilotes connus dans l'art antérieur. De plus, la précision de l'estimation du canal est meilleure comparativement à une estimation effectuée sur une courte séquence d'apprentissage. Les messages non répétés des trames reçus après le premier message déjà reçu peuvent bénéficier d'une plus grande vitesse de transmission, supportée par un alphabet de symboles plus riche, du fait de la meilleure adaptation de l'égalisation à la réponse du canal. De plus, la mise en oeuvre de la présente invention permet de lutter contre des événements dynamiques dont les variances en temps sont faibles au regard de la durée de la trame, comme la compensation des déplacements. Ainsi, on calcule les coefficients d'égalisation lorsque cela est possible, c'est-à-dire dès la seconde réception d'un message non plus en utilisant une séquence d'apprentissage mais la séquence répétée. Ainsi, la durée de l'estimation est plus longue sans contraindre le système à consacrer un intervalle de temps plus important à cette seule fonction. En outre, la mise en oeuvre de la présente invention représente une solution simple pour améliorer la capacité de transmission de messages non redondants par analyse de messages redondants, les deux étant entrelacés dans une même trame. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape d'égalisation, on calcule des coefficients pour égaliseur en fonction de ladite variation de réponse fréquentielle. Selon des caractéristiques particulières, l'étape d'estimation de variation de réponse du canal comporte une étape de sélection d'au moins un symbole de données reçue au moins deux fois. Selon des caractéristiques particulières, au cours de l'étape de sélection, pour au moins un symbole de données reçu au moins trois fois, on sélectionne la répétition dudit symbole dont la réception est la plus proche de la première réception dudit symbole. Cette caractéristique particulière permet de corriger de manière optimale les perturbations rapides du canal en minimisant la durée entre l'estimation du canal et l'application de la correction. Selon des caractéristiques particulières, l'étape d'estimation comporte une étape de détermination de la réponse fréquentielle idéale du canal par modulation d'au moins un symbole de données sélectionné. Selon des caractéristiques particulières, l'étape d'estimation comporte une étape de détermination de la réponse fréquentielle réelle du canal à partir d'une nouvelle réception d'un symbole reçu au moins deux fois. Selon des caractéristiques particulières, l'étape d'égalisation comporte une étape de détermination de différence entre la réponse fréquentielle idéale et la réponse fréquentielle réelle du même symbole reçu au moins deux fois. Selon des caractéristiques particulières, l'étape d'estimation comporte une étape de mise en mémoire tampon d'un signal reçu représentatif d'un symbole reçu au moins deux fois, une étape d'encodage dudit symbole, d'entrelacement des données codées et de modulation des données entrelacées. Selon des caractéristiques particulières, l'étape d'estimation comporte une étape de mise en oeuvre de séquences de synchronisation présentes dans un signal reçu pour déterminer si une séquence de données courante est une reconstruction d'un symbole reçu. Selon des caractéristiques particulières, au cours de chaque étape de réception, on met en oeuvre une réception de signaux modulés en OFDM. En effet, en OFDM, la mise en oeuvre de la présente invention assure une prise en compte de toutes les sous porteuses pour le calcul de l'estimation du canal à instant courant, d'une manière non prédictive. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d'égalisation de signaux, qui comporte : - un moyen de réception de premiers signaux et de deuxièmes signaux, par l'intermédiaire d'un canal de transmission, lesdits premiers et deuxièmes signaux étant représentatifs de même données utiles, - un moyen d'estimation de variation de réponse du dit canal de transmission, en fonction des dits premiers et deuxièmes signaux reçus et - un moyen d'égalisation des signaux reçus par l'intermédiaire dudit canal de transmission, en fonction de la variation de réponse estimée par le moyen d'estimation. Les avantages, buts et caractéristiques particulières de ce dispositif, étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexes, dans lesquels : - la figure 1 représente, schématiquement, un réseau maillé auquel la présente invention peut s'appliquer, - la figure 2 représente, schématiquement, un égaliseur mettant en oeuvre un coefficient, - la figure 3 représente, sous forme d'un logigramme, des étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention, - la figure 4 illustre, schématiquement, un enchaînement logique d'informations sur un réseau et - la figure 5 représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, Dans la description qui va suivre, on se place, en particulier, dans le cas d'un réseau maillé à répétitions, dans lequel des noeuds relais retransmettent un message ou une partie d'un message reçu. Le but de ces retransmissions peut être de lutter contre les pertes de message qui sont provoquées par les obstructions sur la ligne de mire entre émetteur et récepteur. En effet à 60 GHz la communication ne peut s'établir au delà d'une certaine distance qu'en ligne de mire, avec des antennes à fort gain, les réflexions étant de puissances trop faibles pour être exploitées. Le noeud destinataire peut donc recevoir directement du noeud source et d'un ou plusieurs noeuds relais. Le but peut être aussi d'atteindre un noeud qui est trop loin d'un noeud source pour observer une puissance de signal reçu suffisante. Un relais permettra de rétablir la communication. Pour permettre la bonne réception, un mode d'accès au médium est défini, comme par exemple un accès à temps partagé (� Time Division Multiple Access � ou TDMA). Lorsque les conditions sont optimales, dans un réseau maillé le noeud récepteur va donc recevoir un certain nombre de répétitions de la même séquence de message, ces répétitions provenant de différents noeuds relais donc de plusieurs directions. La figure 1 illustre cet effet. Le noeud central S 101 transmet, à l'instant t1, un signal qui n'atteint ni le noeud Dl 102, car il y a un obstacle 105 sur le chemin, ni le noeud D2 103, car il est hors de portée (la portée du noeud central 101 est représentée par un cercle 104 en traits discontinus). A l'instant t2, le noeud R1 106 relaie le signal. A l'instant t3, le noeud R2 107 relaie le signal. Le noeud D1 102 reçoit alors deux messages, le noeud D2 103 en reçoit un et le noeud D3 108 en reçoit trois. A titre non limitatif, l'exemple donné dans la description utilise une modulation OFDM qui est aujourd'hui une technique assez connue. La méthode d'égalisation à un coefficient est décrite ci après, à titre de rappel, en regard de la figure 2, dans le cas d'un égaliseur à un coefficient. Dans le cadre d'une modulation OFDM, il est avantageux, de par la nature orthogonale de ce multiplexage fréquentiel, de réaliser l'égalisation de manière indépendante pour chacune des sous porteuses. Pour cela, on utilise un égaliseur à un coefficient 200 que l'on met en oeuvre dans le domaine fréquentiel, c'est-à-dire après transformation de Fourier rapide (� FFT �) du signal. Un circuit 203 réalise la multiplication complexe 203 d'un coefficient � c � 201 avec le signal reçu 202. Pour chaque sous porteuse en sortie de transformée de Fourier rapide, on utilise cet égaliseur qui permet d'obtenir la sous porteuse corrigée des imperfections du canal 204. Le coefficient � c � 201 correspond au résultat obtenu par une unité chargée de déterminer le coefficient à appliquer. Cette opération est en bande de base, les coefficients sont complexes et représentent phase et amplitude résultant de la démodulation du signal physique (signal analytique). Comme illustré en figure 3, dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de la présente invention mis en oeuvre dans un récepteur, au cours d'une étape 301 le récepteur est en attente de synchronisation par la réception d'une nouvelle trame de données. Dès la synchronisation effectuée, au cours d'une étape 302, le récepteur positionne le mode d'égalisation comme celui basé sur l'analyse du préambule. Une variable � Mode � vaut � 0 � dans le cas d'une égalisation basée sur le préambule et elle vaut � 1 � dans le cas d'une égalisation basée sur des données répétitives. Dès lors qu'il connaît la trame en réception indiqué dans le champ de numéro de trame, et puisque le temps d'accès est strictement défini (condition obtenue dans un TDM, acronyme de time division multiplex pour multiplexage à division temporelle, par exemple), il est possible au récepteur d'évaluer si le résultat de la démodulation peut être parfaitement connu de par les données précédemment reçues. Au cours d'une étape 303, le récepteur démodule un symbole et estime si celui-ci a été en parallèle correctement reconstruit. Si oui, au cours d'une étape 304, le récepteur détermine les coefficients de l'égalisation à utiliser par l'estimation de canal sur réception des données répétitives. Le dispositif fonctionne dorénavant en mode implémentant le procédé objet de la présente invention et pour l'ensemble de la trame en réception en mode � 1 �. Si le résultat de l'étape 303 est négatif, au cours d'une étape 305, le récepteur détermine l'égalisation à appliquer en fonction du mode. Si le mode est égal à � 0 �, l'égalisation par les coefficients fournis par l'analyse de préambule est appliquée au cours d'une étape 306. Si le mode est égal à � 1 �, Au cours d'une étape 307, on détermine des coefficients par analyse des données répétitives. Au cours d'une étape 308, on effectue l'égalisation par application des coefficients fournis par l'analyse des données répétitives. Au cours d'une étape 309, le récepteur détermine s'il s'agit de la fin de trame et qu'il n'y a plus de symboles à démoduler. Dans le cas de la fin de trame, le dispositif mémorise, au cours d'une étape 310, les données qui peuvent correspondre à de futures répétitions et présentent donc un intérêt pour la détermination de coefficient d'égalisation. Dans le cas contraire, le dispositif retourne à l'étape 303 afin de démoduler de nouveaux symboles contenus dans la trame en cours de répétition. Dans le cas d'un système OFDM, le procédé est appliqué à chaque sous porteuse. Dans ce cas, chaque sous porteuse dispose de sa propre variable � mode � et son traitement est indépendant des variables � mode � des autres sous porteuses. La figure 4 représente un enchaînement logique d'informations sur un réseau en accès TDM. Une trame 400 contient un en-tête 401, un numéro de trame 402, qui indique sa position dans la super trame, ainsi que des données 403. Chaque trame est émise par un noeud à un instant prédéterminé. Le récepteur connaît donc l'instant auquel les données se présentent, dès qu'il est synchronisé. L'en-tête 401 contient les informations nécessaires à la synchronisation. Par exemple, pour le cas de l'OFDM, une séquence temporelle à forte auto corrélation permet de créer un signal de synchronisation au niveau du récepteur, même en présence d'une puissance de bruit importante. La particularité du réseau maillé est qu'un message peut être relayé, soit pour atteindre un noeud qui est trop loin pour recevoir le message depuis le noeud source, soit pour des raisons de protections contre les pertes de paquets. Les noeuds qui sont près du noeud source comme du noeud relais vont alors recevoir des répétitions de message. Dans un accès TDM, l'ordre de prise de parole des noeuds est défini, donc un récepteur dès qu'il est synchronisé peut déterminer si les données qu'il reçoit instantanément sont nouvelles ou font partie d'une répétition. Le dispositif illustré en figure 5 est un récepteur OFDM de type connu muni de moyens supplémentaires nécessaires à la réalisation du procédé de l'invention. Les ondes sont reçues par un module radio 501 et sont converties en signal analogique compatible par des convertisseurs analogiques 502, qui réalisent une démodulation pour descendre en fréquence et créer les signaux 1 (acronyme de � in phase � pour en phase) et Q (pour en quadrature de phase) nécessaires à la reconstruction du signal analytique de bande de base. Les signaux I et Q sont représentés sous leur forme complexe. Des filtres et des circuits de contrôle de gain sont nécessaires conformément à l'art. Les flots I et Q peuvent ensuite être filtrés, voire décimés, par un circuit 503. En sortie du circuit 503, chaque échantillon correspond à un état d'amplitude du signal OFDM. Un détecteur de synchronisation 504 extrait un signal de synchronisation des informations de l'en-tête de trame. L'erreur de fréquence qui provient des différences entre sous porteuse modulante de l'émetteur et sous porteuse démodulante du récepteur est estimée par un circuit 505 et éliminée par un circuit 506. Le préfixe cyclique redondant qui permet une transition entre symboles OFDM limitant les interférences (entre symboles) est supprimé par un circuit 507. Un circuit 508 effectue une Transformée de Fourier rapide qui permet de retrouver, sous porteuse par sous porteuse, les signaux de bande de base. Chacun de ces signaux est égalisé par un égaliseur 510, à partir du résultat de l'analyse du préambule par la transformée de Fourier rapide, résultat qui est inversé et mémorisé par un circuit 509. Cette dernière action est le mode par défaut hors du cadre de l'invention : la sélection d'estimation de canal provient de l'analyse du préambule, un module 511 transmet le résultat de 509 à l'égaliseur 510. Ensuite, la phase des signaux reçus est corrigée par un circuit 512, par analyse des pilotes par un circuit 513, puis démodulés par un circuit 514. Un décodeur 515, par exemple de Viterbi décodant un code convolutif, permet la correction de certaines erreurs. Un désentrelaceur (en anglais deinterleaver) 516 permet de restituer le flot original de données aux couches supérieures du noeud. L'analyse, par le circuit 512, des pilotes qui sont des sous porteuses dont la suite de données modulantes est connue du récepteur, permet d'évaluer les déviations introduites par les différences entre le dispositif émetteur et le dispositif récepteur. Ces éléments forment un décodeur classique OFDM. Les traitements du signal décrits ci-dessus se réalisent sur un processeur, sur un processeur de signal numérique (en anglais � Digital Signal Processor �) ou sur un matériel dédié de type FPGA (acronyme de � Field Programmable Gate Array � pour réseau de portes programmables in-situ) ou ASIC (acronyme de � Application Specific integrated Circuit � pour circuit intégré pour application spécifique), suivant les objectifs de débits, de coût ou de bande passante. Pour réaliser l'invention les éléments suivants sont rajoutés au récepteur décrit ci-dessus. Une mémoire tampon 517 mémorise les derniers messages reçus dont on peut attendre des répétitions dans les prochaines trames à venir. Un module de reconstruction de trame 518 reconstruit la trame qui est cours de réception, sur information de la détection d'une trame en provenance du détecteur de préambule 504. Par définition, le dispositif est en mesure de connaître la structure de la trame en cours de réception et donc de savoir, pour chaque message contenu dans la trame, s'il a déjà été reçu ou non. Dans le cas où un message, contenu dans la trame, a déjà été reçu et mémorisé dans la mémoire tampon 517, le module de reconstruction de trame 518 fournit ce message à un module 519. Dans le cas contraire, si le message n'a jamais été reçu, le module de construction de trame 518 fournit un message quelconque ou nul au module 519 mais de taille identique à celui attendu. En parallèle, pour chaque donnée de message reconstruit, le module de reconstruction de trame 518 indique au module 520 s'il s'agit d'un message reconstruit ou non. Le module de reconstruction de trame 518 indique aussi au module 520, par une valeur binaire qu'il transmet au module 519 une donnée déjà reçue ou non. Lorsque cette valeur binaire représente une répétition (ou redondance), le module 520 reproduit de l'encodage convolutionnel des données du module 519 appliqué aux valeurs binaires déjà reçues. Le module 520 fournit ce résultat à un module 526 qui effectue le changement de rythme comme le produit l'encodeur convolutif. Le module 526 ajoute au flux des valeurs binaires un nombre de données binaires de longueur équivalente au changement de débit provoqué par l'encodeur 521. Ces données ajoutées valent � 1 � Si l'ensemble des données à l'entrée valent � 1 �. Sinon, les données ajoutées sont égales à �0 �. Un module 527 indique si le symbole issu de la modulation 522 est connu ou non. A partir des valeurs binaires reçues, il effectue une réduction de n bits vers un correspondant à la conversion de la modulation de n bits vers 1 symbole. Si les n bits valent � 1 �, le module 527 fournit la valeur � 1 � au module 528. Sinon il fournit la valeur � 0 �. Par le mécanisme de la chaîne de contrôle constituée des modules 520, 526 et 527, le dispositif est en mesure d'estimer s'il est possible de reconstruire parfaitement ou non le symbole OFDM qui est issu de la sortie du module de transformation de Fourier rapide 508 à partir de données reçues dans des trames précédentes sur indication de la sortie du module 527. L'estimation de canal basée sur des messages précédemment reçus est calculée par le module 509 en inversant le résultat fourni par le module 527 et en le multipliant par le résultat en sortie du module de transformation de Fourier rapide 508. On choisit alors la méthode d'estimation du canal en fonction de l'existence d'une reconstruction d'au moins un symbole OFDM en cours de réception. Le module 509 effectue une estimation de canal par défaut basé sur le préambule. Le module 525 effectue une estimation de canal basé sur les messages précédemment reçus. Le choix du module d'estimation 509 ou 525 mis en oeuvre est 25 commandé par la consigne issue du module 529 : - si la consigne vaut � 0 �, l'estimation de canal de 509 est utilisé et - si la consigne vaut � 1 �, l'estimation de canal de 525 est utilisé. Le module de reconstruction de trame 518 tient compte des durées de traversée des modules, qui sont constantes, et connaît le début des trames 30 par le signal issu du détecteur 504, ce qui permet de synchroniser, à l'entrée du module 525 : - les symboles OFDM issus de la transformée de Fourier rapide 508 et - les symboles issus du module 527. Les données générées par le module de reconstruction de trame 518 sont entrelacées par le module 519 et transmises à l'encodeur convolutif 521. Les données en sortie de l'encodeur 521 sont modulées par le module 522, puis transmises au module 525. On note que ces derniers éléments sont présents dans un émetteur OFDM de type connu. Leur implémentation pour la mise en oeuvre de la présente invention n'est donc pas coûteuse si le dispositif de base est adapté à fonctionner en mode semi duplex, dans lequel le dispositif émet et reçoit alternativement. REVENDICATIONS1. Procédé d'égalisation de signaux, caractérisé en ce qu'il 5 comporte : - une étape (301) de réception de premiers signaux représentatifs de données utiles par l'intermédiaire d'un canal de transmission, - une étape (301) de réception de deuxièmes signaux représentatifs de mêmes dites données utiles par l'intermédiaire dudit canal de 10 transmission, - une étape (307) d'estimation de variation de réponse du dit canal de transmission, en fonction des signaux reçus au cours des dites étapes de réception et - une étape (308) d'égalisation des signaux reçus par 15 l'intermédiaire dudit canal de transmission, en fonction du résultat de l'étape d'estimation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'étape (308) d'égalisation, on calcule des coefficients pour égaliseur en fonction de ladite variation de réponse fréquentielle. 20 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape (307) d'estimation de variation de réponse du canal comporte une étape de sélection d'au moins un symbole de données reçue au moins deux fois. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, au cours 25 de l'étape de sélection, pour au moins un symbole de données reçu au moins trois fois, on sélectionne la répétition dudit symbole dont la réception est la plus proche de la première réception dudit symbole. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'étape (307) d'estimation comporte une étape de 30 détermination de la réponse fréquentielle idéale du canal par modulation d'au moins un symbole de données sélectionné. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (307) d'estimation comporte une étape de détermination de la réponse fréquentielle réelle du canal à partir d'une nouvelle réception d'un symbole reçu au moins deux fois. 7. Procédé selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'étape d'égalisation (308) comporte une étape de détermination de différence entre la réponse fréquentielle idéale et la réponse fréquentielle réelle du même symbole reçu au moins deux fois. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape (307) d'estimation comporte une étape de mise en mémoire tampon d'un signal reçu représentatif d'un symbole reçu au moins deux fois, une étape d'encodage dudit symbole, d'entrelacement des données codées et de modulation des données entrelacées. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape (307) d'estimation comporte une étape de mise en oeuvre de séquences de synchronisation présentes dans un signal reçu pour déterminer si une séquence de données courante est une reconstruction d'un symbole reçu. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 20 caractérisé en ce que, au cours de chaque étape (301) de réception, on met en oeuvre une réception de signaux modulés en OFDM. 11. Dispositif d'égalisation de signaux, caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen (501 à 508) de réception de premiers signaux et de euxièmes signaux, par l'intermédiaire d'un canal de transmission, lesdits premiers et deuxièmes signaux étant représentatifs de même données utiles, - un moyen (517 à 518, 525 à 527) d'estimation de variation de réponse du dit canal de transmission, en fonction des dits premiers et deuxièmes signaux reçus et 25 30- un moyen (510) d'égalisation des signaux reçus par l'intermédiaire dudit canal de transmission, en fonction de la variation de réponse estimée par le moyen d'estimation.