FR 2934862 A1 20100212 FR 0856705 A 20081003 AM 2513 BPI Société Anonyme dite : ARKEMA FRANCE Polyamide semi-aromatique à terminaison de chaîne Polyamide semi-aromatique à terminaison de chaîne [Domaine de l'invention] La présente invention a pour objet un copolyamide semiaromatique, son procédé de préparation, ainsi que ses utilisations, notamment dans la fabrication d'objets divers, comme des biens de consommation courante tels que des équipements électriques, électroniques ou automobiles, du matériel chirurgical, de l'emballage ou encore des articles de sport. L'invention se rapporte également à une composition comprenant un tel copolyamide ainsi qu'aux utilisations de cette composition, notamment dans la fabrication de tout ou partie des objets qui viennent d'être énumérés ci-dessus. [L 'art antérieur et le problème technique] Il est connu de l'art antérieur d'utiliser des composés, tels que les acides monofonctionnels au cours de la synthèse de polyamide. Ces composés sont généralement utilisés pour stopper la polymérisation. De manière générale, les polyamides comprennent au moins deux motifs répétitifs identiques ou distincts, ces motifs étant formés à partir des deux monomères, ou comonomères, correspondants. Les polyamides sont donc préparés à partir de deux ou plusieurs monomères, ou comonomères, choisis parmi un aminoacide, un lactame et/ou un diacide carboxylique et une diamine. Par conséquent, suite à la polycondensation, les macromolécules se terminent soit par une fonction amine et une fonction acide, soit par deux fonctions amines ou encore par deux fonctions acides. Or, il s'est avéré que la maîtrise des fins de chaîne avait un impact direct sur les propriétés du polyamide final. En effet, il a été observé que lors de la formulation du polyamide ou de sa transformation, les fonctions amine et/ou acide portées par les macromolécules ont tendance soit à réagir avec d'autres molécules présentes dans le milieu, comme par exemple des additifs, soit à polymériser entre elles, soit à réagir entre elles. Ainsi, lorsque le polyamide comporte une teneur en fonctions acide trop élevée, le produit a tendance à se dégrader pendant sa transformation : la viscosité chute lorsque le polyamide se trouve en solution, entraînant de mauvaises propriétés, notamment mécaniques, ayant des incidences dans ses utilisations après transformation et formulation. De même, lorsque le polyamide comporte une teneur en fonctions amine trop élevée, il a été observé que le produit avait tendance à se réticuler lors de la formulation, puis de la transformation en produit fini, voire même lors de l'utilisation dudit produit à haute température, le rendant impropre à l'usage souhaité. Si les proportions en fins de chaînes amine sont trop réduites, alors le polyamide ne peut conduire à un alliage homogène avec d'autres polymères, notamment avec des polyoléfines. Enfin, lorsque les fonctions amine et acide se trouvent en quantité identique, le produit est très délicat à polymériser à l'état fondu ou à l'état solide, sa vitesse de polymérisation étant trop rapide. Le produit polymérise également pendant la transformation en pièce finie et devient trop visqueux. I1 ne remplit plus correctement les moules d'injection. I1 ne permet pas non plus d'obtenir des pièces extrudées (par exemple tubes) dans des côtes acceptables. Par conséquent, il existe un réel besoin de maîtriser ces fins de chaîne de manière à améliorer les propriétés des polyamides, c'est-à-dire de manière à obtenir des polyamides plus manipulables au moment de leur transformation. [Brève description de l'invention] De façon surprenante, la demanderesse a trouvé que ces besoins sont atteints avec un copolyamide comprenant au moins deux motifs distincts répondant à la formulation générale suivante : A/X.T dans laquelle : A est choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide, un motif obtenu à partir d'un lactame et un motif répondant à la formule (diamine en Ca).(diacide en Cb), avec a représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine et b représentant le nombre d'atome de carbone du diacide, a et b étant chacun compris entre 4 et 36 ; X.T désigne un motif obtenu à partir de la polycondensation d'une diamine en Cx et de l'acide téréphtalique, avec x représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine en Cx, x étant compris entre 4 et 36, ledit copolyamide présentant - une teneur en fins de chaîne amine supérieure ou égale à 20�eq/g , avantageusement comprise entre 25 et 100 �eq/g , et de préférence comprise entre 30 et 58 �eq/g , -une teneur en fins de chaîne acide inférieure ou égale à l00 �eq/g , avantageusement comprise entre 2 et 80 �eq/g, et de préférence comprise entre 15 et 50 �eq/g , - une teneur en fins de chaîne non réactive supérieure ou égale à 20 �eq/g, avantageusement supérieure ou égale à 30�eq/g, et de préférence comprise entre 35 et 200 �eq/g . L'invention porte donc sur le contrôle des trois types de fins de chaîne afin d'obtenir, pendant et après formulation, en présence d'additifs ou non, des propriétés du produit satisfaisantes et des conditions de procédé également satisfaisantes. La présente invention a également pour objet le procédé de préparation dudit copolyamide. La présente invention a également pour objet une composition comportant le copolyamide selon l'invention. La présente invention a enfin pour objet l'utilisation de copolyamide et de la composition selon l'invention pour constituer une structure monocouche ou multicouche. [Description détaillée de l'invention] D'autres caractéristiques, aspects, objets et avantages de la présente invention apparaîtront encore plus clairement à la lecture de la description et des exemples qui suivent. Selon un premier aspect de l'invention, l'invention porte sur un copolyamide comprenant au moins deux motifs distincts répondant à la formulation générale suivante : A/X.T dans laquelle : A est choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide, un motif obtenu à partir d'un lactame et un motif répondant à la formule (diamine en Ca).(diacide en Cb), avec a représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine et b représentant le nombre d'atome de carbone du diacide, a et b étant chacun compris entre 4 et 36 ; X.T désigne un motif obtenu à partir de la polycondensation d'une diamine en Cx et de l'acide téréphtalique, avec x représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine en Cx, x étant compris entre 4 et 36, caractérisé en ce que ledit copolyamide présente : - une teneur en fins de chaîne amine supérieure ou égale à 20�eq/g , - une teneur en fins de chaîne acide inférieure ou égale à 100 �eq/g , - une teneur en fins de chaîne non réactive supérieure ou égale à 20 �eq/g. I1 est précisé que l'expression "compris entre" utilisée dans les paragraphes précédents, mais également dans la suite de la présente description, doit s'entendre comme incluant chacune des bornes mentionnées. De façon surprenante, la demanderesse a trouvé qu'il fallait contrôler précisément la quantité de fonctions réactives et la quantité de fonctions non réactives. La teneur en fin de chaîne de chacune des fonctions amine, acide et la fonction non réactive est mesurée de manière classique et connue de l'homme du métier, par RMN (Résonance Magnétique Nucléaire) De préférence, la teneur en fins de chaîne amine est comprise entre 25 et 100 �eq/g , et de préférence comprise entre 30 et 58 �eq/g. De préférence, la teneur en fins de chaîne acide comprise entre 2 et 80 �eq/g, et de préférence comprise entre 15 et 50 �eq/g. De préférence, la teneur en fins de chaîne non réactive est avantageusement supérieure ou égale à 30�eq/g, et de préférence comprise entre 35 et 200 �eq/g. Concernant plus précisément la signification du motif A, lorsque A représente un aminoacide, il peut être choisi parmi l'acide 9-aminononanoïque (A=9), l'acide l0-aminodécanoïque (A=10), l'acide l0-aminoundécanoïque (A=11), l'acide 12-aminododécanoïque (A=12) et l'acide 11-aminoundécanoïque (A=11) ainsi que ses dérivés, notamment l'acide N-heptyl-11-aminoundécanoïque. A la place d'un aminoacide, on pourrait également envisager un mélange de deux, trois,... ou plusieurs aminoacides. Toutefois, les copolyamides formés comprendraient alors trois, quatre,... ou plus, motifs, respectivement. Lorsque A représente un lactame, il peut être choisi parmi la pyrrolidinone, la 2-pipéridinone, l' énantholactame, le caprylolactame, le pelargolactame, le décanolactame, l'undecanolactame, et le lauryllactame (A=12). De préférence, A désigne un motif obtenu à partir d'un monomère choisi parmi l'acide l0-aminoundécanoïque (noté 11), l'acide amino-11-undécanoïque (noté 11), l'acide amino-12-dodécanoïque (noté 12) et le lauryllactame (noté L12). Lorsque le motif A est un motif répondant à la formule (diamine en Ca).(diacide en Cb), le motif (diamine en Ca) est de formule H2N-(CH2)a-NH2, lorsque la diamine est aliphatique et linéaire. Préférentiellement, le monomère (diamine en Ca) est choisie parmi la butanediamine (a=4), la pentanediamine (a=5), l'hexanediamine (a=6), l'heptanediamine (a=7), l'octanediamine (a=8), la nonanediamine (a=9), la décanediamine (a=10), l'undécanediamine (a=11), la dodécanediamine (a=12), la tridécanediamine (a=13), la tetradécanediamine (a=14), l'hexadécanediamine (a=16), l'octadécanediamine (a=18), l'octadécènediamine (a=18), l'eicosanediamine (a=20), la docosanediamine (a=22) et les diamines obtenues à partir d'acides gras. Lorsque le monomère (diamine en Ca) est cycloaliphatique, elle est choisie parmi la bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)methane, la bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)ethane, la bis(3,5-dialkyl-4- aminocyclo-hexyl)propane, la bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)butane, la bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-méthane (BMACM ou MACM), la p-bis(aminocyclohexyl)-methane (PACM) et l'isopropylidenedi(cyclohexylamine) (PACP). Elle peut également comporter les squelettes carbonés suivants : norbornyl méthane, cyclohexylméthane, dicyclohexylpropane, di(méthylcyclohexyl), di(methylcyclohexyl) propane. Une liste non-exhaustive de ces diamines cycloaliphatiques est donnée dans la publication "Cycloaliphatic Amines" (Encyclopaedia of Chemical Technology, Kirk-Othmer, 4th Edition (1992), pp. 386-405). Lorsque le monomère (diamine en Ca) est arylaromatique, elle est choisie parmi la 1,3-xylylène diamine et la 1,4-xylylène diamine. Lorsque le monomère (diacide en Cb) est aliphatique et linéaire, il est choisi parmi l'acide succinique (b=4), l'acide pentanedioïque (b=5), l'acide adipique (b=6), l'acide heptanedioïque (b=7), l'acide octanedioïque (b=8), l'acide azélaïque (b=9), l'acide sébacique (b=10), l'acide undécanedioïque (b=11), l'acide dodécanedioïque (b=12), l'acide brassylique (b=13), l'acide tetradécanedioïque (b=14), l'acide hexadécanedioïque (b=16), l'acide octadécanedioïque (b=18), l'acide octadécènedioïque (b=18), l'acide eicosanedioïque (b=20), l'acide docosanedioïque (b=22) et les dimères d'acides gras contenant 36 cabones. Les dimères d'acides gras mentionnés ci-dessus sont des acides gras dimérisés obtenus par oligomérisation ou polymérisation d'acides gras monobasiques insaturés à longue chaîne hydrocarbonée (tels que l'acide linoléïque et l'acide oléïque), comme décrit notamment dans le document EP 0 471 566. Lorsque le diacide est cycloaliphatique, il peut comporter les squelettes carbonés suivants : norbornyl méthane, cyclohexylméthane, dicyclohexylméthane, dicyclohexylpropane, di(méthylcyclohexyl), di(methylcyclohexyl)propane. Lorsque le diacide est aromatique, il est choisi parmi l'acide téréphtalique (noté T), isophtalique (noté I) et les diacides naphtaléniques. De préférence, le motif X désigne un motif obtenu à partir d'une diamine comportant un nombre de carbones, noté x compris entre 4 et 36 Lorsque la diamine est aliphatique et linéaire, la diamine est de formule H2N-(CH2)X-NH2 et est choisie parmi la butanediamine (x=4), la pentanediamine (x=5), la hexanediamine (x=6), l'heptanediamine (x=7), l'octanediamine (x=8), la nonanediamine (x=9), la décanediamine (x=10), l'undécanediamine (x=11), la dodécanediamine (x=12), la tridécanediamine (x=13), la tetradécanediamine (x=14), l'hexadécanediamine (x=16), l'octadécanediamine (x=18), l'octadécanediamine (x=18), l'eicosanediamine (x=20), la docosanediamine (x=22) et les diamines obtenues à partir d'acides gras. Lorsque la diamine est cycloaliphatique, elle est choisie parmi la bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)méthane, la bis(3,5-dialkyl-4- aminocyclohexyl)éthane, la bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)propane, la bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclo-hexyl)butane, la bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-méthane (BMACM ou MACM), la p- bis(aminocyclohexyl)-méthane (PACM) et l'isopropylidène di(cyclohexylamine) (PACP). Elle peut également comporter les squelettes carbonés suivants : norbornyl méthane, cyclohexylméthane, dicyclohexylpropane, di(méthylcyclohexyl), di(methylcyclohexyl) propane. Une liste non-exhaustive de ces diamines cycloaliphatiques est donnée dans la publication "Cycloaliphatic Amines" (Encyclopaedia of Chemical Technology, Kirk-Othmer, 4th Edition (1992), pp. 386-405). Lorsque la diamine est arylaromatique, elle est choisie parmi la 1,3-xylylène diamine et la 1,4-xylylène diamine. De préférence, le motif X désigne un motif obtenu à partir d'une diamine choisie 1'1,6-hexanediamine (x=6) et la 1,10-décanediamine (x=10). Parmi les combinaisons envisageables, les copolyamides suivants présentent un intérêt particulièrement marqué : il s'agit des copolyamides répondant à l'une des formules choisies parmi 11/6.T, 12/6.T, 11/10.T et 12/10.T, 6.10/10.T, 6.12/10.T, 10.10/10.T, 10.12/10.T, 12.12/10.T. De préférence, les proportions molaires en diamine notée X et en acide téréphtalique noté T sont préférentiellement stoechiométriques. De préférence, le rapport molaire de motif(s) A sur le(s) motif(s) X.T est compris entre 0,05 et 0,5, et de préférence entre 0,1 et 0,4. Selon un second aspect de l'invention, le copolyamide comprend en outre au moins trois motifs distincts et répond à la formule suivante : A/X.T/Z dans laquelle les motifs A et X.T ont la même signification que définie ci- dessus, et Z est choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide, un motif obtenu à partir d'un lactame et un motif répondant à la formule (diamine en Cd).(diacide en Ce), avec d représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine et e représentant le nombre d'atomes de carbone du diacide, d et e étant chacun compris entre 4 et 36. Lorsque Z représente un motif obtenu à partir d'un aminoacide, il peut être choisi parmi l'acide 9-aminononanoïque (Z=9), l'acide 10-aminodécanoïque (Z=10), l'acide l0-aminoundécanoïque (noté 11), l'acide 12-aminododécanoïque (Z=12) et l'acide 11-aminoundécanoïque (Z=11) ainsi que ses dérivés, notamment l'acide N-heptyl-11-aminoundécanoïque. A la place d'un aminoacide, on pourrait également envisager un mélange de deux, trois,... ou plusieurs aminoacides. Dans cette éventualité, les copolyamides formés comprendraient alors quatre, cinq,... ou plus, motifs, respectivement. Lorsque Z représente un motif obtenu à partir d'un lactame, il peut être choisi parmi la pyrrolidinone, la 2-pipéridinone, le caprolactame (Z=6), l'énantholactame, le caprylolactame, le pelargolactame, le décanolactame, l'undecanolactame, et le lauryllactame (Z=12). A la place d'un lactame, on pourrait également envisager un mélange de deux, trois,... ou plusieurs lactames ou un mélange d'un ou plusieurs aminoacides et d'un ou plusieurs lactames. Dans cette éventualité, les copolyamides formés comprendraient alors quatre, cinq,... ou plus, motifs, respectivement. Parmi les combinaisons envisageables, les copolyamides suivants présentent un intérêt particulièrement marqué : il s'agit des copolyamides répondant à l'une des formules choisies parmi 11/10.T/12, 11/10.T/6 et 12/10.T/6. On exclut bien évidemment le cas particulier où le motif Z, lorsqu'il est un motif obtenu à partir un lactame ou un aminoacide est strictement identique au motif A. En effet, dans cette hypothèse particulière, on est en présence du copolyamide déjà envisagé selon le premier aspect de l'invention. Lorsque le motif Z est un motif répondant à la formule (diamine en Cd).(diacide en Ce), le motif (diamine en Cd) est de formule H2N-(CH2)a-NH2, lorsque la diamine est aliphatique et linéaire. Préférentiellement, le monomère (diamine en Cd) est choisi parmi la butanediamine (d=4), la pentanediamine (d=5), la hexanediamine (d=6), l'heptanediamine (d=7), l'octanediamine (d=8), la nonanediamine (d=9), la décanediamine (d=10), l'undécanediamine (d=11), la dodécanediamine (d=12), la tridécanediamine (d=13), la tétradécanediamine (d=14), l'hexadécanediamine (d=16), l'octadécanediamine (d=18), l'octadécènediamine (d=18), l'eicosanediamine (d=20), la docosanediamine (d=22) et les diamines obtenues à partir d'acides gras. Lorsque le monomère (diamine en Cd) est cycloaliphatique, il est choisi parmi la bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)méthane, la bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclohexyl)éthane, la bis(3,5-dialkyl-4- aminocyclo-hexyl)propane, la bis(3,5-dialkyl-4-aminocyclo- hexyl)butane, la bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-méthane (BMACM ou MACM), la p-bis(aminocyclohexyl)-méthane (PACM) et l'isopropylidènedi(cyclohexylamine) (PACP). Elle peut également comporter les squelettes carbonés suivants : norbornyl méthane, cyclohexylméthane, dicyclohexylpropane, di(méthylcyclohexyl), di(methylcyclohexyl) propane. Une liste non-exhaustive de ces diamines cycloaliphatiques est donnée dans la publication "Cycloaliphatic Amines" (Encyclopaedia of Chemical Technology, Kirk-Othmer, 4th Edition (1992), pp. 386-405). Lorsque le monomère (diamine en Cd) est arylaromatique, il est choisi parmi la 1,3-xylylène diamine et la 1,4-xylylène diamine. Lorsque le monomère (diacide en Ce) est aliphatique et linéaire, il est choisi parmi l'acide succinique (e=4), ), l'acide pentanedioïque (e=5), l'acide adipique (e=6), l'acide heptanedioïque (e=7), l'acide octanedioïque (e=8), l'acide azélaïque (e=9), l'acide sébacique (e=10), l'acide undécanedioïque (e=11), l'acide dodécanedioïque (e=12), l'acide brassylique (e=13), l'acide tetradécanedioïque (e=14), l'acide hexadécanedioïque (e=16), l'acide octadécanedioïque (e=18), l'acide octadécènedioïque (e=18), l'acide eicosanedioïque (e=20), l'acide docosanedioïque (e=22) et les dimères d'acides gras contenant 36 cabones. Les dimères d'acides gras mentionnés ci-dessus sont des acides gras dimérisés obtenus par oligomérisation ou polymérisation d'acides gras monobasiques insaturés à longue chaîne hydrocarbonée (tels que l'acide linoléïque et l'acide oléïque), comme décrit notamment dans le document EP 0 471 566. Lorsque le diacide est cycloaliphatique, il peut comporter les squelettes carbonés suivants : norbornyl méthane, cyclohexylméthane, dicyclohexylméthane, dicyclohexylpropane, di(méthylcyclohexyl), di(methylcyclohexyl)propane. Lorsque le diacide est aromatique, il est choisi parmi l'acide téréphtalique (noté T), isophtalique (noté I) et les diacides naphtaléniques. On exclut bien évidemment le cas particulier où le motif (diamine en Cd).(diacide en Ce) est strictement identique au motif Z, lorsque Z a la signification suivante : (diamine en Ca).(diacide en Cb) ou au motif 10.T. En effet, dans ces hypothèses particulières, on est également en présence du copolyamide déjà envisagé selon le premier aspect de l'invention. Parmi toutes les combinaisons possibles pour les copolyamides A/10.T/Z, dans lesquelles Z est un motif (diamine en Cd).(diacide en Ce), on retiendra en particulier les copolyamides répondant à l'une des formules choisies parmi 11/10.T/10.I, 11/10.T/10.6, 12/10.T/10.I, 12/10.T/10.6. Dans une version avantageuse de l'invention, le rapport molaire de la somme des motifs A et Z sur le(s) motif(s) 10.T (i.e. (A+Z)/10.T) dans le terpolymère est compris entre 0,1 et 1, et de préférence entre 0,2 et 0,7. A la place d'un motif (diamine en Cd).(diacide en Ce), on pourrait également envisager un mélange de deux, trois,... ou plusieurs motif (diamine en Cd).(diacide en Ce) ou un mélange d'un ou plusieurs aminoacides et/ou d'un ou plusieurs lactames avec un ou plusieurs motif (diamine en Cd).(diacide en Ce). Dans cette éventualité, les copolyamides formés comprendraient alors quatre, cinq,... ou plus, motifs, respectivement. Selon la présente invention, les agents de terminaison de chaînes sont des composés capables de réagir avec les fonctions terminales amine et/ou acide carboxylique des polyamides, stoppant ainsi la réactivité de l'extrémité de la macromolécule, et notamment la polycondensation. La réaction de terminaison peut être illustrée de la façon suivante : Polyamide-CO2H + R-NH2 -* Polyamide-CO-NH-R + H2O Polyamide-NH2 + R-CO2H -* Polyamide-NH-CO-R + H2O Ainsi, les agents de terminaison de chaînes appropriés pour réagir avec la fonction terminale amine peuvent être des acides monocarboxyliques, des anhydrides, tels que l'anhydride phtalique, des acides monohalogénés, des monoesters ou les monoisocyanates. De préférence, les acides monocarboxyliques sont utilisés. Ils peuvent être choisis parmi les acides aliphatiques monocarboxyliques, tels que l'acide acétique, l'acide propionique, l'acide lactique, l'acide valérique, l'acide caproïque, l'acide caprique, l'acide laurique, l'acide tridécylique, l'acide myristique, l'acide palmitique, l'acide stéarique, l'acide pivalique et l'acide isobutyrique ; les acides alicycliques, tels que l'acide cyclohexanecarboxylique ; les acides aromatiques monocarboxyliques ; tels que l'acide toluïque, l'acide anaphthalénecarboxylique, l'acide (3-naphthalénecarboxylique, l'acide méthylnaphthalène carboxylique et l'acide phénylacétique; et leurs mélanges. Les composés préférés sont les acides aliphatiques, et notamment l'acide acétique, l'acide propionïque, l'acide lactique, l'acide valérique, l'acide caproïque, l'acide caprique, l'acide laurique, l'acide tridécylique, l'acide myristique, l'acide palmitique et l'acide stéarique. Parmi les agents de terminaison de chaînes appropriés pour réagir avec la fonction terminale acide, peuvent être cités des monoamines, des monoalcools, des monoisocyanates. De préférence, les monoamines sont utilisées. Elles peuvent être choisies parmi des monoamines aliphatiques, telles que la méthylamine, l'éthylamine, la propylamine, la butylamine, l'héxylamine, l'octylamine, la décylamine, la laurylamine, la stéarylamine, la diméthylamine, la diéthylamine, la dipropylamine et la dibutylamine; les amines alicycliques, telles que la cyclohéxylamine et la dicyclohéxylamine; les monoamines aromatiques, telles que l'aniline, la toluidine, la diphénylamine et la naphthylamine; et leurs mélanges. Les composés préférés sont la butylamine, l'héxylamine, l'octylamine, la décylamine, la laurylamine, la stéarylamine, la cyclohexylamine et l'aniline. I1 est également possible de faire réagir les extrémités acide et/ou amine, respectivement avec des bases minérales comme les hydroxydes alcalins et alcalino-terreux tels que la potasse et la soude, et avec des acides minéraux comme HC1, HNO3 et H2SO4, selon le schéma réactionnel suivant : Polyamide-CO2H + KOH -* Polyamide-COO-K+ + H2O Polyamide-NH2 + HC1 -* Polyamide-NH3+C1- Un autre objet de l'invention consiste en un procédé de préparation du copolyamide tel que défini ci-dessus. Ce procédé comprend une étape de polycondensation des comonomères tels que définis ci-dessus, en présence des agents de terminaison de chaîne et ce, dans des quantités prédéterminées en fonction du copolyamide particulier souhaité. Ci-dessous sont décrits des procédés de préparation du copolyamide A/X.T selon l'invention, A étant par exemple un aminoacide. Selon un premier mode de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ledit procédé comprend l'étape unique de réaction entre l'aminoacide A et de la combinaison stoechiométrique de la diamine X et l'acide téréphtalique, en présence d'hypophosphite de sodium, et au moins un agent de terminaison de chaîne, d'eau et éventuellement d'autres additifs. Selon ce premier mode de réalisation, l'étape unique est effectuée dans une gamme de température comprise entre 200 et 380°C. Cette étape est effectuée sous une atmosphère inerte et dans une gamme de pression comprise entre 0,01 et 50 bars. Cette étape est constituée de plusieurs sous-étapes. Au cours de la première sous-étape, le réacteur est maintenu sous une pression autogène de vapeur d'eau comprise entre 10 et 50 bars à un premier palier de température. Au cours de la seconde sous-étape, la pression est progressivement ramenée à la pression atmosphérique et la température est augmentée à un second palier de température. Le temps de réaction est généralement de 30 minutes à 10 heures, et dépend de la température. Plus la température de réaction est élevée, plus le temps de réaction est faible. Le temps de réaction doit être, dans tous les cas, suffisant pour assurer que la réaction s'est produite de façon quantitative. Les paliers de température se situent dans la gamme de de 200 à 380°C définie ci-dessus. Selon un second mode de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ledit procédé comprend deux étapes. La première étape conduit à l'obtention d'un oligomère diacide, qui va se polycondenser au cours de la seconde étape avec la diamine, selon l'enchaînement ci-dessous : - (i) une première étape de réaction entre l'acide téréphtalique, avec l'aminoacide, en présence d'un sel hypophosphite ; et - (ii) une seconde étape de réaction de l'oligomère diacide ainsi formé à l'étape précédente avec la diamine. Le ou les agents de terminaison de chaînes sont introduits au cours de la première et/ou de la seconde étape. Dans la première étape de réaction, on prépare l'oligomère diacide par condensation de l'acide téréphtalique, avec l'aminoacide, en présence d'un sel hypophosphite. La réaction s'effectue en réacteur sous atmosphère inerte, à pression atmosphérique et/ou sous pression en maintenant les réactifs, de préférence sous agitation, à une température comprise entre 140 et 350°C, et de préférence comprise entre 200 et 300°C. La réaction s'effectue généralement en 1 à 5 heures sous pression atmosphérique ou sous une pression maximale de 50 bars. Dans la seconde étape, on ajoute sous pression atmosphérique, à l'oligomère diacide formé à l'étape précédente, la diamine que l'on fait réagir à une température comprise entre 200 et 350°C, de préférence 240 et 300°C. La réaction s'effectue généralement en atmosphère inerte en 1 à 10 heures sous vide et/ou à la pression atmosphérique et/ou à une pression maximale de 50 bars. Le ou les agents de terminaison de chaînes sont introduits au cours de la première et/ou de la seconde étape. Selon un troisième mode de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ledit procédé comprend deux étapes : - (i) une première étape de réaction de l'aminoacide avec l'acide téréphtalique, et avec de 10 à 90% en poids de la diamine, en présence d'un sel hypophosphite ; et -(ii) une seconde étape de réaction de l'oligomère produit de l'étape (i) avec le solde de la diamine en une ou plusieurs fois. Dans les deux étapes, la température est comprise entre 220 et 380°C, de préférence 280 et 330°C. Le procédé est mis en oeuvre sous atmosphère inerte, sous pression jusque 50 bars ou à pression atmosphérique, ou sous vide. La réaction s'effectue généralement en 1 à 10 heures. Le ou les agents de terminaison de chaînes sont introduits au cours de la première et/ou de la seconde étape. Selon un quatrième mode de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, ledit procédé comprend deux étapes : - (i) une première étape de réaction de l'aminoacide avec l'acide téréphtalique, toute la diamine, en présence d'un sel hypophosphite ; un oligomère est obtenu par vidange du réacteur sous pression de vapeur d'eau et cristallisation dudit oligomère, - (ii) une seconde étape de post-polymérisation à pression atmosphérique ou sous vide de l'oligomère produit de l'étape (i). Le ou les agents de terminaison de chaînes sont introduits au cours de la première et/ou de la seconde étape. Dans la première étape, la température est comprise entre 200 et 300°C, de préférence 220 et 260°C. Le procédé est mis en oeuvre sous atmosphère inerte, sous pression jusqu'à 50 bars. La réaction s'effectue généralement en 1 à 10 heures. Un "prépolymère" est sorti du réacteur, dont le degré d'avancement de la réaction est compris entre 0,4 et 0,99. Dans la seconde étape, la température est comprise entre 220 et 380°C, de préférence 280 et 330°C. Le procédé est mis en oeuvre sous atmosphère inerte, sous pression atmosphérique ou sous vide. La réaction s'effectue généralement en quelques secondes et jusqu'à plusieurs dizaines d'heures selon la température de polymérisation. Le ou les agents de terminaison de chaînes sont introduits au cours de la première et/ou de la seconde étape. Ce prépolymère peut être repris directement ou avec un stockage intermédiaire sous forme solide (granulé ou poudre par exemple), afin d'effectuer la fin de la polycondensation. Cette opération est dite : remontée en viscosité. Cette remontée en viscosité peut être effectuée sur un réacteur de type extrudeuse sous pression atmosphérique ou sous vide. Cette remontée en viscosité peut aussi, dans le cas des copolyamides cristallins ou semi-cristallins, être effectuée en phase solide, à une température située entre la température de transition vitreuse (Tg) et la température de fusion. Classiquement, il s'agit d'une température d'environ 100°C au-dessus de la Tg. Le chauffage peut être assuré par un gaz ou fluide caloporteur, tel que l'azote, la vapeur d'eau ou des liquides inertes comme certains hydrocarbures. Les procédés selon la présente invention peuvent être mis en oeuvre dans tout réacteur classiquement utilisé en polymérisation, tel que des réacteurs à agitateurs à ancre ou à rubans. Cependant, lorsque le procédé comporte une étape (ii), telle que définie ci-dessus, il peut aussi être mise en oeuvre dans un réacteur horizontal ou finisseur, plus communément appelé par l'homme de l'art "finisher". Ces finishers peuvent être équipés de dispositif de mise sous vide, d'introduction de réactif (ajout de diamine), qui peut être étagé ou non, et peuvent fonctionner dans un large intervalle de température. I1 est possible d'ajouter, à ces copolyamides, à l'issue du procédé ou au cours de la seconde étape, lorsque le procédé comporte deux étapes, outre le solde de diamine, des additifs habituels des polyamides, tels que : des polyoléfines fonctionnelles ou non, réticulées ou non, des polyesters aromatiques, des arylamides, des stabilisants à la lumière et/ou à la chaleur, colorants, azurants optiques, plastifiants, agents de démoulage, agents d'ignifugation, charges habituelles telles que talc, fibres de verre, pigments, oxydes métalliques, graphite expansé, métaux, fibres de carbone, nanotubes de carbones, nanocharges. De préférence, les additifs au copolyamide préparé selon la présente invention se présentent en une quantité jusqu'à 90%, de préférence de 1 à 60%, de préférence de l'ordre de 30% en poids par rapport au poids de la composition. Les charges envisagées dans le cadre de la présente invention incluent les charges minérales classiques, telles que les charges choisies dans le groupe, donné à titre non-limitatif, comprenant: kaolin, magnésie, scories, etc., fibres de verre. La charge utilisée plus généralement est formée de fibres de verre, dont la dimension est avantageusement comprise entre 0,20 et 25 mm. On peut y inclure un agent de couplage pour améliorer l'adhésion des fibres au polyamide, tels que les silanes ou les titanates, qui sont connus de l'homme de l'art. Des charges anioniques peuvent également être utilisées, telles que le graphite ou les fibres aramides (polyamides entièrement aromatiques). I1 est également possible d'ajouter à titre d'additifs des polyoléfines réticulées ou non. L'invention se rapporte également à une composition comprenant au moins un copolyamide selon l'invention. Une composition conforme à l'invention peut en outre comprendre au moins un deuxième polymère. Avantageusement, ce deuxième polymère peut être choisi parmi un polyamide semi-cristallin, un polyamide amorphe, un copolyamide semi-cristallin, un copolyamide amorphe, un polyétheramide, un polyesteramide et leurs mélanges. Ce deuxième polymère peut également être choisi parmi l'amidon, qui peut être modifié et/ou formulé, la cellulose ou ses dérivés comme l'acétate de cellulose ou les éthers de cellulose, le polyacide lactique, le polyacide glycolique et les polyhydroxyalcanoate. La composition selon l'invention peut également comprendre en outre au moins un additif, comme précédemment mentionné dans le cadre du procédé de préparation du copolyamide. Bien entendu, l'homme du métier choisira le ou les agents de terminaison de chaîne en fonction de la nature chimique du ou des additifs afin d'éviter ou contrôler de potentielles réactions entre le ou les additifs et le ou les agents de terminaison de chaîne. Cet additif peut notamment être choisi parmi les charges, les fibres, les colorants, les stabilisants à la lumière, notamment UV et/ou à la chaleur, les polyesters aromatiques, les arylamides, les plastifiants, les agents de démoulage, les agents d'ignifugation, les charges habituelles telles que talc, fibres de verre, pigments, oxydes métalliques, métaux, les modifiants chocs, les agents tensioactifs, les azurants optiques, les anti-oxydants, les cires naturelles et leurs mélanges. De préférence, les fibres de verre sont présentes dans la composition généralement en une teneur de 10 à 50%, de préférence l'ordre de 30% en poids par rapport au poids total de la composition. De préférence, les polyoléfines réticulées sont présentes dans la composition généralement en une teneur de 5 à 50%, de préférence l'ordre de 30% en poids par rapport au poids total de la composition. Parmi les charges, on peut notamment citer la silice, le noir de carbone, les nanotubes de carbone, le graphite expansé, l'oxyde de titane ou encore les billes de verre. Si, à l'exception de l'acide N-heptyl-11-aminoundécanoïque, les dimères d'acides gras et les diamines cycloaliphatiques, les comonomères ou produits de départ envisagés dans la présente description (aminoacides, diamines, diacides) sont effectivement linéaires, rien n'interdit d'envisager qu'ils puissent en tout ou partie être ramifiés, tel que le 2-méthyl-1,5-diaminopentane, partiellement insaturés. On notera en particulier que le diacide carboxylique en C18 peut être l'acide octadécanedioïque, qui est saturé, ou bien l'acide octadécènedioïque, qui présente quant-à-lui une insaturation. Le copolyamide selon l'invention ou encore la composition selon l'invention peut être transformé(e) sous forme de poudre, de granulés,... pour une utilisation ou une transformation ultérieure. A titre d'exemples, les poudres comprenant le copolyamide de l'invention sont particulièrement bien adaptées aux revêtements, et notamment les revêtements à résistance thermique améliorée destinés à recouvrir des pièces métalliques utilisées dans le transport de fluides (eau, produits chimiques , pétrole et gaz, ...), utilisées dans le domaine automobile, par exemple sous capot moteur, et/ou le domaine industriel, notamment les pièces de moteur. Les poudres selon l'invention peuvent également être utilisées comme additifs et/ou charges à tenue thermique améliorée pour peintures nécessitant une température de cuisson élevée, c'est-à-dire supérieure à 180°C. Ces poudres peuvent être utilisées dans les compositions anti-corrosion, dans les compositions anti-abrasion, et/ou dans les peintures. Les poudres à tenue thermique améliorée selon l'invention peuvent encore être utilisées dans les technologies d'agglomération de poudre par fusion ou frittage provoqué par un rayonnement, tel que par exemple un faisceau laser (� laser sintering �) ou un faisceau infrarouge (� IR sintering �), pour fabriquer des objets. Lesdites poudres peuvent en outre être utilisées comme additifs pour papier, ou bien en électrophorèse, ou en tant qu'espaceurs dans les matériaux composites, notamment entre les couches de matériaux multicouches. Leurs utilisations dans l'industrie de l'emballage, des jouets, du textile, l'automobile, l'électronique, les cosmétiques, la pharmacie et/ou la parfumerie sont envisageables. A titre d'exemples, les granulés comprenant le copolyamide de l'invention sont utilisés pour la fabrication, notamment par extrusion, de filaments, de tubes, de films et/ou d'objets moulés. Le copolyamide selon l'invention ou encore la composition selon l'invention peut être utilisé(e) pour constituer une structure. Cette structure peut être monocouche lorsqu'elle n'est formée que du copolyamide ou que de la composition selon l'invention. Cette structure peut également être une structure multicouche, lorsqu'elle comprend au moins deux couches et que l'une au moins des différentes couches formant la structure est formée du copolyamide ou de la composition selon l'invention. La structure, qu'elle soit monocouche ou multicouche, peut notamment se présenter sous la forme de fibres (par exemple pour former un tissé ou un non tissé), d'un film, de feuille, d'un tube, d'un corps creux ou d'une pièce injectée. Par exemple, les films et feuilles peuvent être utilisés dans des domaines aussi variés que celui de l'électronique ou de la décoration. Le copolyamide selon l'invention ou la composition selon l'invention peut avantageusement être envisagé(e) pour la réalisation de tout ou partie d'éléments de biens d'équipements électriques et électroniques, tels que solénoïdes encapsulés, pompes, téléphone, ordinateur, systèmes multimédias, des équipements automobiles tels que tubes, connecteurs de tubes, pompes, des pièces injectées sous capot moteur, du matériel chirurgical, de l'emballage ou encore des articles de sport ou de loisirs, tels dans les équipements de vélo (selle, pédales). Plus particulièrement, ces éléments d'équipements automobiles, lorsqu'ils présentent la forme de tubes et/ou de connecteurs, peuvent en particulier être utilisés dans des dispositifs d'admission d'air, de refroidissement (par exemple par air, liquide de refroidissement,...), de transport ou transfert de carburants ou de fluides (tels que huile, eau,...). De tels éléments peuvent bien évidemment être rendus antistatiques ou conducteurs, par addition préalable de quantités adaptées de charges conductrices (telles que noir de carbone, fibres de carbone, nanotubes de carbone,...) dans le copolyamide ou la composition selon l'invention. Le copolyamide selon l'invention ou la composition selon l'invention peut également être envisagé(e) pour la réalisation de tout ou partie d'éléments d'équipement (notamment tubes, tuyaux, connecteurs, pompes,...) de transport ou transfert de gaz, de pétrole et de ses composés, en particulier destinés à une utilisation dans le domaine de l'Off Shore. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture des exemples suivants donnés à titre nullement limitatif. EXEMPLES : 1/ Exemples de synthèse La décanediamine - 111.82 g (0,65 mol), l'acide téréphtalique - 104.57 g (0,63 mol), l'acide amino-11-undécanoïque - 87.00 g (0,43 mol), l'acide stéarique û 6,OOg (0,021mol), l'hypophosphite de sodium à 60% dans l'eau - 0.40 g (0,0022 mol) et de l'eau - 30 g sont introduits dans un réacteur autoclave de 1 litre. Après élimination de l'oxygène gazeux par inertage à l'azote, le réacteur est porté à une température de 220°C matière, sous une pression de 20 bars. La température est progressivement augmentée en 1 heure jusqu' à 260°C en maintenant cette pression constante. La pression est ensuite progressivement amenée par détente à pression atmosphérique en 1 heure, tandis que la température matière est augmentée à 280°C. La polymérisation se poursuit à cette température pendant 30 minutes. Le polyamide est extrait du réacteur, refroidi dans l'eau et granulé. Un polyamide de viscosité inhérente égale à 1.14 est obtenu. La RMN indique un rapport molaire amide tertiaire/amide secondaire aromatique de 0.92 % et l'indice de polymolécularité obtenu par GPC est de 2.75. Les teneurs en fins de chaînes en COOH sont de 7 �eq/g. Les teneurs en fins de chaînes en NH2 sont de 76 �eq/g. Les teneurs en fins de chaînes en CH3 sont de 85 �eq/g. D'autres exemples de polyamides figurent dans le tableau ci-dessous. Ils sont préparés selon le procédé décrit ci-dessus. -Le rapport molaire amide aromatique tertiaire/amide aromatique secondaire, noté RMN Amide T/S dans le tableau, est obtenu par RMN. - L'indice de polymolécularité est obtenu par GPC (Gel Permeation Chromatography) selon les conditions expérimentales suivantes : Appareillage : Waters Alliance 2695 instrument Solvant : HexaFluorolsoPropanol stabilisé avec 0,05 M trifluoroacétate de potassium (KTFA). Débit : lml/minute Température des colonnes : 40°C Jeu de deux colonnes chez PSS :PFG 1000À et PFG 100À Concentration des échantillons : 1 g/L (dissolution à température ambiante pendant 24h) Volume d'injection: 100 �l. L'appareil est équipé d'un détecteur réfractométrique Waters 2414. Détection réfractométrique à 40°C Détection UV à 228 nm Etalonnage PMMA de 1900000 à 402 g.mol-1. L'indice de polymolécularité est déterminé comme étant égal au rapport entre masse moléculaire en poids et en nombre Mw/Mn. - La viscosité inhérente (notée ii) est mesurée dans le m-crésol, à 20°C, au moyen d'un tube micro-Ubbelohde SCHOTT type 538-23 IIC. - La teneur en fin de chaîne est mesurée par RMN (Résonance Magnétique Nucléaire). L'échantillon est placé à température ambiante dans le dichlorométhane-d2 avec ajout d'anhydride trifluoroacétique pendant 16 heures, afin de solubiliser le polymère. La concentration est de l'ordre de 20 mg/ml. Un spectre de RMN du proton est réalisé à une fréquence de 400 MHz sur un Avance Bruker 400 (pulse 30°, temps d'acquisition + temps de répétition = 10 secondes), à température ambiante (stabilisée à 27°C). Les teneurs en fins de chaîne sont directement calculées à partir des raies correspondantes lues sur le spectre. 10.T 11 Excès Excès Ac Ip CH3 NH2 CO2H Vise. en en AT )A 10 Stéar (�éq/ (�éq/ (�éq/ Inh. mol mol (%) (%) (%) g) g) g) A 1 0,7 - 1,05 2,50 2,88 105 37 44 1,17 inventi on B 1 0,7 0,6 - 0,50 2,88 22 11 118 1,16 Compa -ratif C 1 0,7 - 1,2 - 2,94 - 135 26 1,23 Compa -ratif D 1 0,7 - - - 2,76 - 49 93 1,22 Compa -ratif L'essai D a dû être stoppé avant d'avoir atteint la pression atmosphérique. Le produit sorti du réacteur est plein de bulles et ne peut être granulé correctement. Ceci est dû à la trop grande réactivité du polyamide en l'absence d'une limitation de chaîne suffisante. Les autres essais ont été polymérisés correctement et des granulés ne présentant pas de bulles ont été obtenus. Pour ce faire, le contrôle des fins de chaîne acide, amine et/ou non réactive a été imposé. I1 ressort du tableau précédent que la quantité des fins de chaîne non réactives est avantageusement supérieure à la quantité des fins de chaînes réactives acide et amine. 2/ Formulation des polyamides : Etude de l'impact des terminaisons de chaînes mono fonctionnelles. 2.1 Etude au cours de la formulation Les polyamides définis dans le tableau ci-dessus ont été mélangés dans un co-malaxeur BUSS avec environ 30% de fibre de verre cs ft 692 de Asahi et 1,4% d'un additif antioxydant Iodine 201 de Ciba. Des barreaux de ces formulations ont été injectés suivant la norme Iso 179. En mélangeant dans le malaxeur de type BUSS avec 30% de fibre de verre, le copolyamide C (comparatif) est très difficile à formuler (20 bars de pression en tête avec des casses de joncs) puis à injecter. Le copolyamide A selon l'invention est beaucoup plus fluide (10 bars en pression en tête), se moule parfaitement bien à 280°C. polyamide A B C invention Comparatif Comparatif forte teneur (forte teneur en acide) en amine) Vise. Inh. 1,15 1,06 1,27 Après -ormulation A -0,02 -0,1 +0,04 viscosité Ip 3,13 3,2 3,43 Ces résultats permettent de mettre en évidence les points suivants : - un polyamide comportant une teneur en fin de chaîne amine trop 20 importante, tel que le polyamide C voit sa viscosité nettement augmenter lors de la formulation, il voit également son indice de polymolécularité augmenter de manière importante. - un polyamide comportant une teneur en fin de chaîne acide trop importante, tel que les polyamides B voit sa viscosité baisser fortement lors de la formulation. Ces résultats montrent que les caractéristiques du polyamide A selon l'invention permettent de conduire à un matériau stable en viscosité en en masse moléculaire au cours de sa formulation. 2.2 Etude des matériaux Une partie de ces barreaux est conservée pour l'expérience 1, et l'autre partie est conservée pour l'expérience 2. 10 expérience 1 : Choc initial Les barreaux sont conditionnés à -40°C pendant au moins 2 heures. Ils sont ensuite testés en choc pendulaire Charpy ISO 179-leU 15 avec un pendule de 7.5 Joules. On mesure l'énergie absorbée par les barreaux, exprimée en kJ/m2. expérience 2 : Choc après vieillissement Les barreaux sont placées dans des autoclaves de 1,5 litre (à 20 raison de 16 barreaux par autoclave) contenant 1,4 litre d'essence E85 (constituée de 85% d'éthanol Rectapur et 15% de fluide L, une essence de type sans plomb 95). Ces autoclaves sont placées dans des étuves ventilées à 140°C pendant 168 heures. Après refroidissement, ces barreaux, sont immédiatement conditionnés à -40°C pendant au moins 25 2 heures. Les barreaux non entaillés sont ensuite testés en choc pendulaire Charpy ISO 179-leU avec un pendule de 7.5 Joules, de manière identique à l'expérience 1. On mesure l'énergie absorbée par les barreaux, exprimée en kJ/m2. 30 Les résultats sont décrits dans le tableau suivant : 35 polyamide A B C Invention Ip 3,13 3,2 3,43 Exp 1 52,9 80,4 71,7 Exp 2 96,1 69,8 127,6 Ip après 166h 3,28 - 5,42 Le tableau ci-dessus permet de conduire aux conclusions suivantes : - Concernant le polyamide B présentant un excès de fins de chaînes acide, la tenue au choc après vieillissement chimique (expérience 2) est mauvaise (diminution de la valeur). - Concernant le polyamide C présentant un excès de fins de chaînes amine, la tenue au choc après vieillissement chimique (expérience 2) est bonne, mais l'indice de polymolécularité du polyamide a augmenté au cours du vieillissement. Ainsi, ce produit évolue sensiblement dans le temps en se ramifiant. - Un équilibre de fins de chaînes NH2 et COOH montre une stabilité dans le temps des propriétés de résistance au choc et de l'indice de polymolécularité. REVENDICATIONS1. Copolyamide comprenant au moins deux motifs distincts répondant à la formulation générale suivante : A/X.T A est choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide, un motif obtenu à partir d'un lactame et un motif répondant à la formule (diamine en Ca).(diacide en Cb), avec a représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine et b représentant le nombre d'atome de carbone du diacide, a et b étant chacun compris entre 4 et 36 ; X.T désigne un motif obtenu à partir de la polycondensation d'une diamine en Cx et de l'acide téréphtalique, avec x représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine en Cx, x étant compris entre 4 et 36, Caractérisé en ce que ledit copolyamide présente -une teneur en fins de chaîne amine supérieure ou égale à 20�eq/g , - une teneur en fins de chaîne acide inférieure ou égale à 100 �eq/g , et - une teneur en fins de chaîne non réactive supérieure ou égale à 20 �eq/g. 2. Copolyamide selon la revendication 1, caractérisé en ce la teneur en fins de chaîne amine est comprise entre 25 et 100 �eq/g , et de préférence comprise entre 30 et 58 �eq/g. 3. Copolyamide selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce la teneur en fins de chaîne acide est comprise entre 2 et 80 �eq/g, et de préférence comprise entre 15 et 50 �eq/g. 4. Copolyamide selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce la teneur en fins de chaîne non réactive est supérieure ou égale à 30�eq/g, et de préférence comprise entre 35 et 200 �eq/g. 5. Copolyamide selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un troisième motif et répond à la formulation générale suivante :A/X.T/Z dans laquelle les motifs A et X.T sont tels que définis à la revendication 1, Z étant choisi parmi un motif obtenu à partir d'un aminoacide, un motif obtenu à partir d'un lactame et un motif répondant à la formule (diamine en Cd).(diacide en Ce), avec d représentant le nombre d'atomes de carbone de la diamine et e représentant le nombre d'atomes de carbone du diacide, d et e étant chacun compris entre 4 et 36. 6. Copolyamide selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le motif X désigne un motif obtenu à partir d'une diamine choisie parmi 1'1,6-hexanediamine, et la 1,10-décanediamine. 7. Copolyamide selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le motif A désigne un motif obtenu à partir d'un dodécanoïque (noté 12) et le lauryllactame (noté L12). 8. Copolyamide selon l'une quelconque des revendication 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est de formule 11/6.T, 12/6.T, 11/10.T, et 12/10.T, 11/10.T/12, 11/10.T/6 et 12/10.T/6, 11/10.T/10.I, 11/10.T/10.6, 12/10.T/10.I, et 12/10.T/10.6. 9. Procédé de préparation du copolyamide tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de polycondensation des comonomères : monomères conduisant aux motifs A et X tels que définis à la revendication 1, l'acide téréphtalique, et éventuellement monomère conduisant au motif Z tel que défini à la revendication 2, et d'au moins un agent de terminaions de chaîne. 10. Composition comprenant au moins un copolyamide tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 8. 11. Composition selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un additif choisi parmi les charges, les fibres de verre, les colorants, les stabilisants, notamment UV, les plastifiants, les modifiants chocs, les agents tensioactifs, les pigments, monomère choisi parmi l'acide l0-aminoundécanoïque (noté 11), l'acide amino-11-undécanoïque (noté 11), l'acide amino-12-les azurants, les anti-oxydants, les cires naturelles, les polyoléfines, et leurs mélanges. 12. Utilisation d'un copolyamide tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 8 ou d'une composition telle que définie à la revendication 10 ou 11 pour constituer une structure monocouche ou au moins une couche d'une structure multicouche. 13. Utilisation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la structure se présente sous la forme de fibres, d'un film, d'un tube, d'un corps creux ou d'une pièce injectée. 14. Utilisation d'un copolyamide tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 8 ou d'une composition telle que définie à la revendication 10 ou 11 pour constituer une poudre. 15. Utilisation de poudre telle que définie à la revendication 14, dans les revêtements, dans les revêtements à résistance thermique améliorée pour pièces métalliques utilisées dans le transport de fluides ; dans les revêtements à résistance thermique améliorée pour pièces métalliques utilisées dans le domaine automobile, sous capot moteur et/ou dans le domaine industriel, dans les pièces de moteur ; dans les additifs et ou les charges à tenue thermique améliorée pour peintures nécessitant une température de cuisson élevée ; dans les peintures dans les compositions anti-corrosion, dans les compositions antiabrasion ; dans les additifs pour papier ; dans les technologies d'agglomération de poudre par fusion ou frittage provoqué par un rayonnement pour fabriquer des objets ; dans les gels d' électrophorèse ; les matériaux composites multicouches ; l'industrie de l'emballage les jouets ; le textile ; l'automobile ; l'électronique ; les cosmétiques la pharmacie et/ou la parfumerie. 16. Utilisation d'un copolyamide tel que défini à l'une quelconque des revendications 1 à 8 ou d'une composition telle que définie à la revendication 10 ou 11 pour constituer des granulés. 17. Utilisation de granulés tels que définis à la revendication 16, pour la fabrication de filaments, de tubes, de films et/ou d'objets moulés.