FR 2933161 A1 20100101 FR 0854389 A 20080630 La présente invention concerne une valve hydraulique à deux voies et à commande proportionnelle pour un circuit hydraulique de commande comportant une telle valve. Plus particulièrement, la présente invention est relative à une électrovalve hydraulique à deux voies à clapet étanche et à commande proportionnelle électrique réalisée sous la forme d'une cartouche pourvue d'un filetage afin de pouvoir être vissée dans un bloc comportant des orifices d'alimentation reliés à une installation hydraulique. Cette électrovalve, qui comporte en même temps avantageusement, mais non nécessairement, une commande proportionnelle manuelle, réunit plusieurs fonctions décrites plus loin en référence aux dessins et est conformée pour transmettre le débit sous pression d'un fluide hydraulique en faisant varier le débit de celui-ci en fonction d'une force électromagnétique appliquée sur un noyau ou selon un réglage manuel, entraînant un dispositif de pilotage de la valve dans un premier sens axial de la valve. Ce premier sens axial étant orienté vers l'intérieur de la valve et plus particulièrement vers un électroaimant engendrant la force électromagnétique, le déplacement du dispositif de pilotage entraîne le déplacement dans le même sens d'un clapet de la valve, ce qui ouvre la valve proportionnellement au courant électrique appliqué ou proportionnellement au déplacement d'une tige de commande manuelle, pour un débit unidirectionnel du fluide hydraulique. Dans, ou parfois pour, de telles électrovalves hydrauliques, dans lesquelles l'électroaimant n'agit pas directement (mécaniquement) sur le clapet, mais par un circuit de fluide de pilotage, il faut aménager un retour pour le fluide de pilotage. Pour le retour du fluide de pilotage, on utilise essentiellement l'une ou l'autre de deux possibilités. La première consiste à aménager dans l'installation hydraulique un conduit de retour pour 2 l'électrovalve. Et la seconde possibilité consiste à aménager un ou plusieurs canaux dans la valve elle-même. L'utilisation d'un conduit extérieur à la valve pour le retour de fluide relève d'une conception qui va à l'encontre de tout effort et besoin de miniaturisation et qui ne peut donc être maintenue, lorsqu'il s'agit d'un retour de fluide de pilotage de la valve. La solution alternative de placer un tel conduit à l'intérieur de la valve, sous la forme d'un ou de plusieurs canaux, ne peut pas être acceptée non plus, lorsque la miniaturisation de la valve entraîne une baisse des performances de la valve en raison des dimensions réduites des conduits. Le but de l'invention est donc de proposer une valve hydraulique à commande proportionnelle, électrique ou non, et à retour de fluide de pilotage intégré permettant de maintenir inchangées ou d'augmenter les performances actuelles des valves hydrauliques tout en permettant de réduire sensiblement leur encombrement. Le but de la présente invention est atteint avec une valve hydraulique à deux voies et à commande proportionnelle pour un circuit hydraulique, la valve comprenant un corps de valve avec deux ouvertures pour le passage d'un fluide hydraulique, un clapet de retenue du fluide hydraulique monté axialement mobile à l'intérieur du corps de valve pour fermer, sous la contrainte d'un ressort, et ouvrir le passage entre les deux ouvertures du corps de valve, et des moyens de pilotage du clapet. Selon la présente invention, le clapet est de forme tubulaire et comporte une partie obturatrice pour ouvrir et fermer le passage entre les deux ouvertures du corps de valve et une partie de guidage pour assurer un mouvement axial du clapet à l'intérieur du corps de valve, la partie de guidage ayant un diamètre extérieur inférieur au diamètre extérieur de la partie obturatrice de sorte de former une chambre de 3 compensation entre la partie de guidage et le corps de valve, qui, en état fermé de la valve, est en communication avec une des deux ouvertures du corps de valve par une fuite contrôlée. De plus, les moyens de pilotage comprennent au moins deux canaux pour faire communiquer progressivement, en libérant les canaux un à un, la chambre de compensation avec l'intérieur du clapet qui, lui, est relié en permanence avec l'autre des deux ouvertures du corps de valve. La valve hydraulique de l'invention se distingue des valves hydrauliques à commande proportionnelle antérieures, électrique ou non, par une conception cylindrique et une disposition coaxiale des éléments de pilotage, des éléments de fermeture et des éléments de retour de fluide de pilotage autour d'un axe longitudinal commun de la valve. De plus, la valve est construite de manière que des variations de pression du fluide à commander restent sans influence sur la commande proprement dite de la valve. Grâce à ces dispositions de l'invention, la valve selon l'invention est particulièrement intéressante pour une utilisation par exemple dans un chariot élévateur où le poids de la charge à soulever n'aura ainsi plus d'influence sur la commande proprement dite de la valve ou pour toute autre application nécessitant à la fois un contrôle de charge et une valve réalisée avec un très faible encombrement. Enfin, la valve est conçue à la fois pour un écoulement régulé unidirectionnel dans un sens et pour faire office de débit libre dans le sens inverse. La présente invention concerne également les caractéristiques ci-après de l'invention, considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : - les moyens de pilotage du clapet comprennent un tiroir pilote monté axialement mobile dans un fourreau de pilotage dans lequel sont formés les canaux faisant communiquer progressivement la chambre de compensation avec l'intérieur du clapet au fur et à mesure que le tiroir pilote est mû 4 d'une position d'obturation de tous ces canaux vers une position de libération de tous ces canaux ; - les moyens de pilotage comprennent un électroaimant disposé coaxialement sur le fourreau de pilotage et agissant sur commande sur le tiroir pilote pour le mouvoir, contre l'effort d'un ressort, de la position d'obturation de tous les canaux faisant communiquer progressivement la chambre de compensation avec l'intérieur du clapet vers une position de libération de tous ces canaux ; - les moyens de pilotage comprennent un noyau monté axialement mobile à l'intérieur de l'électroaimant et accouplé au tiroir pilote ; - les moyens de pilotage comprennent une tige de commande manuelle disposée à l'intérieur du fourreau de pilotage et reliée au tiroir pilote pour le mouvoir, contre l'effort d'un ressort, de la position d'obturation de tous les canaux faisant communiquer progressivement la chambre de compensation avec l'intérieur du clapet vers une position de libération de tous ces canaux ; - la tige de commande manuelle est pourvue d'un bouton molette logé moyennant un filetage dans un fourreau disposé axialement immobile par rapport au fourreau de pilotage, le bouton molette déplaçant la tige de commande axialement dans un sens et dans l'autre respectivement par un mouvement de vissage ou de dévissage ; - la valve comprend une embase recevant en son intérieur le corps de valve et le fourreau de pilotage et comportant un filetage permettant de monter la valve dans une cavité taraudée d'un organe de commande hydraulique ; - le fourreau de pilotage est logé partiellement à l'intérieur du corps de valve et prolonge celui-ci vers l'intérieur de la valve, et est retenu dans l'embase par le corps de valve monté dans l'embase par vissage ; - l'embase est logée coaxialement à l'intérieur d'un 35 électroaimant également appelé par la suite � bobine �, l'embase dépassant axialement du bloc électromagnétique dans un sens avec le corps de valve et dans le sens inverse avec le fourreau et le bouton molette de la commande manuelle de la valve. 5 Le but de la présente invention est également atteint avec un bloc comportant des orifices pour un circuit hydraulique de commande comprenant au moins une valve selon la description ci avant. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation d'une valve hydraulique à deux voies et à commande proportionnelle selon l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente, en une coupe axiale, une valve selon l'invention avec des moyens de commande électromagnétiques et des moyens de commande manuelle, la figure 2 représente le symbole de la valve selon la figure 1, la figure 3 représente, comme détail de la figure 1, la partie de la valve qui comporte un clapet et les moyens pilotant le clapet, la valve étant fermée, la figure 4 représente, comme détail de la figure 1, la partie de la valve qui comporte le clapet et les moyens pilotant le clapet, la valve étant ouverte suite à une activation des moyens de commande électromagnétiques, la figure 5 représente, comme détail de la figure 1, la partie de la valve qui comporte le clapet et les moyens pilotant le clapet, la valve étant ouverte suite à un inversement du sens de circulation du fluide passant par la valve, la figure 6 représente, comme détail de la figure 1, la partie de la valve qui comporte le clapet et les moyens pilotant le clapet, la valve étant ouverte suite à, une activation des moyens de commande manuelle et 6 la figure 7 représente, comme détail de la figure 1, la partie de la valve qui comporte les moyens de commande manuelle. La valve hydraulique à deux voies et à commande proportionnelle selon l'invention est représentée dans les dessins annexés et décrite ci-après sous la forme d'une électrovalve à commande supplémentaire manuelle, c'est-à-dire elle offre à la fois la possibilité d'être commandée électriquement et la possibilité d'être commandée manuellement. Il va sans dire que la présente invention concerne également les valves hydrauliques à deux voies et à commande proportionnelle qui ne sont pourvues que d'une commande électromagnétique ou d'une commande manuelle, mais dont les dispositions concernant le clapet et les moyens de pilotage correspondent ou sont même identiques à celles décrites dans la présente description et représentées dans les dessins annexés. Une valve hydraulique à deux voies et à commande proportionnelle électrique selon l'invention comprend un corps de valve 1 avec deux ouvertures la, lb pour le passage d'un fluide hydraulique, un clapet 2, un fourreau de pilotage 3, un tiroir pilote 4, , une embase électrique 9, également appelée � doigt de gant � et possédant un filetage permettant de visser la valve dans une cavité d'un organe de commande hydraulique ou d'un bloc hydraulique, un électroaimant comprenant une bobine électrique 10 et un noyau 8 avec un ressort de rappel 11, un dispositif de commande manuelle comportant une tige de commande manuelle 13, un fourreau 14 et un bouton molette 15 avec des moyens de purge 15e, 15f, 15g. La valve hydraulique représentée et décrite ci-après remplit cinq fonctions : - Fonction 1 : Etanchéité entre les ouvertures la et lb pour empêcher un débit de l'ouverture lb vers l'ouverture 35 la ; l'étanchéité assure un maintien de charge ; 7 - Fonction 2 Gestion de l'écoulement progressif du fluide de l'ouverture lb vers l'ouverture la avec un débit allant de nul a un débit maximal à l'ouverture lb indépendamment de la pression sur l'ouverture lb ; - Fonction 3 Pour une position de travail, assure l'écoulement constant du fluide de l'ouverture lb vers l'ouverture la, quelle que soit la variation de pression dans l'ouverture lb ; - Fonction 4 Assure un débit libre, lorsque l'écoulement du fluide est inversé, c'est-à-dire lorsque le fluide s'écoule de l'ouverture la vers l'ouverture lb, et assure pour cette direction du flux une fonction de clapet antiretour ; - Fonction 5 Commande intégrale de la valve en mode � 15 commande manuelle. Pour pouvoir remplir ces différentes fonctions, les différents éléments d'une valve hydraulique selon l'invention sont formés et assemblés de la manière décrite ci-après. La valve comprend tout d'abord un corps de valve 1 de 20 forme générale tubulaire avec les deux ouvertures la, lb déjà indiquées plus haut pour l'arrivée et le départ d'un fluide hydraulique passant par la valve dans un sens ou dans l'autre selon la fonction mise en oeuvre. Alors que l'ouverture la est disposée radialement sur l'enveloppe cylindrique du corps 25 de valve 1, la seconde ouverture lb est identique à celle des deux ouvertures d'extrémité du corps tubulaire 1 qui est destinée à être introduite par exemple dans un bloc de commande hydraulique. L'ouverture lb est donc disposée axialement et reçoit l'extrémité du clapet 2 décrit plus 30 loin. Le corps de valve 1 comprend par ailleurs, dans l'ordre des numéros de référence utilisés dans les dessins, une gorge le pour le fonctionnement d'une chambre de compensation 5 décrite plus loin, un joint d'étanchéité ld, une bague anti- 35 extrusion le, un alésage 1f destiné à recevoir le clapet 2, 8 et une chambre de communication 1h entre la valve et un bloc de commande hydraulique dans lequel la valve est montée. Le clapet de retenue du fluide 2, appelé par la suite simplement le clapet 2, est un élément tubulaire avec une partie obturatrice 21 et une partie de guidage 22, qui comprend un canal 2a de transfert ou de communication entre un orifice 2h constituant la prolongation axiale de l'ouverture lb du corps de valve 1 et dont le pourtour forme un siège pour le clapet 2, vers la chambre de compensation 5. Le clapet 2 comporte également des orifices calibrés 2b, 2c, 2d communiquant progressivement avec la chambre de compensation 5 en fonction du déplacement du clapet 2, ainsi qu'un dispositif 2e d'ouverture progressive lors du déplacement du clapet 2, un canal 2g de communication reliant une chambre 3h décrite plus loin vers l'ouverture lb, un siège d'appui étanche 2h du clapet 2 sur le corps de valve 1 et une chambre de communication 2i entre les ouvertures la et lb lorsque le clapet 2 est en position d'ouverture. Le fourreau de pilotage 3 comporte un alésage 3a du corps de valve 1 recevant le fourreau 3 dans le corps de valve 1, un alésage 2f assurant le coulissement, sans jeu, du clapet 2 dans le fourreau 3, un conduit 3b reliant la chambre de compensation 5 avec une chambre d'alimentation 3c pourvue de trois orifices de pilotage calibrés 3d, 3e, 3f disposés radialement à 120° entre eux et en communication avec l'alésage 2f, ces trois orifices étant également axialement décalés les uns par rapport aux autres sur l'alésage 2f, c'est-à-dire dans le sens de l'axe de la valve, afin de pouvoir être ouverts les uns après les autres par le déplacement du tiroir pilote 4. Le fourreau de pilotage 3 comprend en outre un alésage 3g situé dans le prolongement de l'alésage 2f au même diamètre et dans le même axe, une chambre 3h en communication avec les orifices 3d, 3e, 3f d'une part, et avec le canal 2g du clapet 2 et du tiroir pilote 4 d'autre part, et un joint d'étanchéité 3i entre le 9 fourreau 3 et le corps de valve 1. La chambre 3h est délimitée par les alésages 2f et 3g. Le tiroir pilote 4, qui est ajusté sans jeu dans alésage 3g du fourreau de pilotage 3, comprend un conduit 4a pour le transfert de pression entre l'ouverture lb et un conduit 8c d'un noyau 8 décrit plus loin. Le tiroir pilote 4 comprend en outre un épaulement 4b pour assurer la liaison et l'entraînement avec le noyau 8 En effet, comme les dessins le montrent, le tiroir pilote 4 est déplacé axialement à l'intérieur du fourreau 3, dans un sens et dans l'autre, respectivement par le noyau mobile 8 d'un électroaimant et par un ressort de rappel 11. Le ressort 11 est avantageusement assorti d'une rondelle de calage lla permettant de régler le ressort 11. Le noyau 8 est réalisé distinctement du tiroir 4, alors que ces deux éléments sont reliés l'un à l'autre mécaniquement et pourraient, selon le seul fonctionnement de la valve, être réalisés en une seule pièce. Toutefois, la réalisation individuelle du tiroir pilote 4 et du noyau 8 permet un montage plus facile des moyens de commande électromagnétiques et des moyens de commande manuelle, notamment de la tige de commande manuelle 13, et permet également de limiter les dimensions des pièces à réaliser avec une précision extrême telle le tiroir pilote 4. Le noyau 8 comprend une collerette 8a assurant la liaison avec l'épaulement 4b du tiroir 4, un orifice de passage 8b de la tige de commande manuelle 13, un conduit 8c assurant l'équilibrage des pressions de part et d'autre du noyau 8, un alésage 8d recevant une butée 13a de la tige de commande manuelle 13, un coussinet 8e en Teflon� assurant le coulissement sans effort du noyau 8, une chambre 8f de communication de la pression régnant dans le conduit 4a, et un ressort d'appui 8g du noyau 8 sur le tiroir pilote 4. 10 La valve de l'invention comprend par ailleurs une chambre de compensation de pression 5 délimitée à l'intérieur du corps de valve 1 entre le clapet 2 et le fourreau de pilotage 3. La chambre de compensation 5 est reliée à l'ouverture la par le canal 2a du clapet 2 et par les orifices 2b, 2c, 2d de la manière décrite plus loin ensemble avec le fonctionnement de la valve, et à la chambre d'alimentation 3c par le conduit 3b. A l'intérieur de la chambre de compensation 5 et en appui sur le fourreau de pilotage 3 d'une part et sur la partie obturatrice 21 du clapet 2 d'autre part, est logé un ressort de compression ou ressort d'appui 6 pour maintenir le clapet 2 en état fermé - c'est-à-dire en appui sur le siège 2h du corps de valve 1 - lorsque la valve est au repos, car ni commandée par les moyens de commande électromagnétiques ni par les moyens de commande manuelle ni encore par un flux inversé du fluide hydraulique. Les pièces de la valve décrites jusqu'ici, notamment le corps de valve 1, le clapet 2 et le fourreau de pilotage 3, sont logées et montées dans l'embase 9 dont la fonction primaire est, comme indiqué plus haut, de lier la valve à une cavité formée à cet effet par exemple dans un bloc hydraulique. Un autre rôle de l'embase 9 est, lorsque la valve doit être pourvue de moyens de commande électromagnétiques, de recevoir la bobine électrique 10 de l'électroaimant. Pour pouvoir remplir ces rôles, l'embase 9 comprend une partie filetée 9a moyennant laquelle elle est vissée dans une cavité du bloc hydraulique. L'embase 9 comprend en outre une face d'appui 9b pour l'appui de l'embase sur la cavité du bloc hydraulique, une partie hexagonale 9c permettant le serrage de l'embase électrique 9 sur la cavité du bloc avec un couple de serrage prédéterminé, un corps 9d recevant la bobine électrique 10 de l'électroaimant, un alésage 9e assurant le coulissement du 11 noyau 8 dans l'embase 9, et un joint d'étanchéité 9g destiné à assurer l'étanchéité de la valve sur sa cavité. La bobine électrique 10, qui peut être fournie en différentes tensions sans que cela n'ait un impact sur la réalisation du principe de la présente invention, comporte un alésage l0a pour recevoir l'embase 9 et des bornes l0b destinées à reliées à un boîtier de commande électrique. La bobine 10 est fixée sur l'embase 9 moyennant un écrou de fixation 12 assorti de joints d'étanchéité 12a, 12b pour éviter l'entrée d'eau et de corps étrangers entre la bobine 10 et l'embase électrique 9. La tige de commande manuelle 13, qui agit sur le noyau 8 et par cela sur le tiroir de pilotage 4, permet d'assurer la commande de la valve en cas de rupture de courant et permet aussi une manoeuvre manuelle de la fonction. La tige 13 comprend une butée 13a de commande pour l'entraînement du noyau 8, un jeu 13b entre le noyau 8 et la tige de commande 13 pour éviter un frottement entre ces deux éléments et pour assurer la communication du fluide hydraulique vers le dispositif de purge. La tige de commande manuelle 13 est logé axialement mobile dans un fourreau 14 vissé dans embase électrique 9 et comportant un joint d'étanchéité 14a pour éviter les fuites externes entre l'embase électrique 9 et le fourreau 14 et un orifice fileté 14b pouvant recevoir une vis de calage du dispositif de commande manuelle. L'extrémité libre de la tige de commande 13 est pourvue d'un bouton molette 15 de commande manuelle recevant la tige de commande 13 et pouvant se déplacer axialement, ensemble avec la tige de commande 13, par rapport au fourreau 14 par un filetage 15i. Pour immobiliser le bouton molette 15 sur la tige 13, le bouton 15 comprend une vis de blocage 15a avec un joint d'étanchéité torique 15b. Le bouton molette 15 est par ailleurs pourvu d'une vis d'appui 15c et d'une bille 15d pour assurer l'étanchéité extérieure d'un conduit 15g reliant 12 l'orifice 8b vers le système d'étanchéité constitué par une bille 15f et une vis 15e d'appui sur la bille 15f afin d'assurer la purge de la valve pour éliminer la présence d'air au sein de la valve. Un joint torique 15h est disposé entre le fourreau 14 et le bouton molette 15. Comme cela est visible dans les dessins annexés et comme il ressort de la description détaillée ci avant de la valve hydraulique selon l'invention, l'invention concerne une valve électrique à clapet étanche et à commande proportionnelle qui possède deux ouvertures ou ports permettant le passage d'un fluide hydraulique de l'ouverture la vers l'ouverture lb ou inversement. Lorsque la valve est fermée, le clapet 2 est en position de repos, c'est-à-dire l'ouverture lb est obturée. Ainsi, le fluide hydraulique dirigé vers l'ouverture la est bloqué par le clapet 2 fermé et ne peut pas traverser la valve pour être disponible à l'ouverture lb de la valve. Lorsque la valve est entièrement ouverte, cela peut résulter de deux situations de commande. La première en est une excitation maximale de l'électroaimant permettant au fluide hydraulique de circuler de l'ouverture la vers l'ouverture lb en passant par la valve. La seconde situation est celle d'un circuit hydraulique dans lequel le fluide hydraulique arrive à l'ouverture lb et traverse la valve vers l'ouverture la. Alors que dans la première situation, l'ouverture de la valve peut être variée car elle dépend de la variation d'intensité du courant de l'électroaimant, l'ouverture ne peut pas être variée dans la seconde situation, le clapet 2 ne pouvant être que entièrement ouvert ou entièrement fermé. Enfin, lorsque la valve est entièrement ouverte, cela peut toutefois résulter aussi du fait d'une commande manuelle de la valve, ce qui permet de varier l'ouverture de la valve par une variation de la position de la tige de commande 13.35 13 Pour l'action que la valve selon l'invention exerce sur un fluide hydraulique passant ou voulant passer par la valve, cela signifie que la valve fonctionne en tant que valve à deux voies et à commande proportionnelle (électrique ou manuelle), lorsque le fluide arrive à l'ouverture la de la valve pour traverser la valve et pour sortir à l'ouverture lb de la valve. Le réglage du débit de fluide hydraulique est effectué uniquement par la variation de l'intensité du courant électrique de la bobine électrique 10 agissant sur le noyau 8 de l'électroaimant. Ce réglage est indépendant de la pression et notamment de fluctuations de pression du fluide hydraulique. Contrairement à cela, la valve fonctionne comme simple passage à débit libre avec fonction de clapet anti-retour, lorsque le fluide arrive à l'ouverture lb de la valve pour traverser la valve et pour sortir à l'ouverture la de la valve. Le réglage du débit de fluide hydraulique est alors effectué par une variation du débit de la pompe mettant en circulation le fluide hydraulique. Pour obtenir ces deux modes de fonctionnement de la valve avec une même disposition des éléments la composant, la valve selon l'invention est conçue de manière à exploiter les différentes pressions et débits du fluide hydraulique régnant aux différents endroits de la valve suivant différentes situations de réglage électrique ou manuelle. Dans les dessins, les différentes pressions sont indiquées aux endroits où elles sont mesurées, par les références Pl à P4 : Pl la pression régnant dans l'orifice lb de la valve normalement fermée et à commande proportionnelle ; P2 la pression régnant dans l'orifice la de la valve normalement fermée et à commande proportionnelle ; P3 la pression régnant dans les chambres 5 et 3c ; et 14 P4 la pression régnant dans la chambre 3h ( la pression P4 est égale à la pression Pl puisque les deux espaces sont reliés par le conduit 2g). A partir des rapports entre ces pressions et en tenant compte des surfaces sur lesquelles ces pressions agissent à l'intérieur de la valve, on obtient les débits de fluide suivants et les forces suivantes que le fluide exerce enfin sur le clapet 2, d'où résultent l'état de fermeture et les états d'ouverture à différents degrés de la valve : Ql débit passant librement dans la valve à commande proportionnelle dans le sens d'écoulement lb vers la quand Pl > P2 ; Q2 débit passant dans la valve normalement fermée au repos et à commande proportionnelle, de l'ouverture la vers l'ouverture lb lorsque P2 > Pl ; le débit est variable entre o et un maximum prédéterminé ; Q3 débit de fuite ou débit de pilotage régnant dans la chambre 5 variable de 0 a débit maximal de pilotage. Les surfaces à prendre en compte sont : S1 la surface de l'ouverture lb délimitée par le diamètre du siège 2h du clapet 2 ; S2 la surface annulaire entre l'alésage 1f du corps de valve 1 et le siège 2h du clapet 2 ; S3 la surface annulaire délimitée par le diamètre de l'alésage 1f du corps de valve 1 et du diamètre 2f de la partie de guidage du clapet 2 ; S3 > S2 ; S4 la surface de la partie de guidage du clapet 2 délimitée par le diamètre de l'alésage 2f ; S5 la somme des deux surfaces S1 + S2. Et les forces résultantes sont : Fl Pl x S1 ; la force Pl tend a ouvrir le clapet 2 ; 15 F2 P2 x S2 ; la force P2 tend a ouvrir le clapet 2 ; F3 P3 x S3 ; la force P3 tend a fermer le clapet lorsque P3 = P2 ; F4 la force du ressort 6 ; la force F4 tend a pousser le clapet 2 sur son siège ; F5 Fl + F2. Sous les conditions décrites ci avant, le fonctionnement de la valve hydraulique à deux voies et à commande proportionnelle (électrique ou manuelle) selon l'invention est le suivant. A - VALVE EN POSITION DE REPOS Comme représenté sur la figure 3, l'électroaimant n'est pas excité et la commande manuelle est fermée. Le ressort 6 applique le clapet 2 sur le corps de valve 1 au niveau du siège 2h. Le fluide, sous pression P2, appliqué sur l'ouverture la est en communication avec la chambre de compensation 5 par les conduits 2a et une partie de l'orifice calibré 2b, ce qui est appelé plus haut une � fuite contrôlée �. Les orifices calibrés 2c et 2d sont obturés sur l'alésage 1f du corps de valve 1. La pression P2, dans la chambre de compensation 5, est en relation, par les conduits 3b, avec la chambre 3c, elle-même en communication avec les conduits 3e, 3d et 3f; ces conduits étant obturés par le tiroir pilote 4 en position repos. Dans cette configuration, la pression P3 est égale à la pression P2, mais la surface S3 étant supérieure à la surface S2, la force F3 est plus importante que la force F2, ce qui tend le clapet 2, avec l'aide du ressort 6, à s'immobiliser sur son siège 2h, rendant ainsi la valve étanche dans cette position. 16 B - VALVE EN POSITION DE MOUVEMENT Comme représenté sur la figure 4, l'électroaimant est excité et la commande manuelle est fermée. Le fluide hydraulique s'écoule de l'ouverture la, en passant par la valve, vers l'ouverture lb. Dans cette configuration, la pression P2 est supérieure à la pression Pl. L'ouverture progressive du clapet 2 est conditionnée par la chute de la pression P3 dans la chambre 5 de façon à ce que F3 devienne inférieure à F2. Ce processus est obtenu en excitant la bobine 10 de l'électroaimant par un courant dont l'intensité est variable. La force électromagnétique de la bobine 10 déplace le noyau 8, comprimant le ressort 11 et déplaçant progressivement ainsi le tiroir pilote 4. Le déplacement du tiroir 4 permet l'ouverture progressive des orifices calibrés, dans l'ordre suivant orifice calibré 3f, puis orifice calibré 3e, puis orifice calibré 3d. Puisque la somme des surfaces des orifices 3f, 3e et 3d est plus grande que la somme des surfaces des orifices 2b, 2c et 2d, et puisque la chambre 5 est en communication avec la pression P2 de la chambre 2i, l'ouverture progressive des orifices 3f, 3e et 3d provoque la chute de pression P3 de le chambre 5. Conséquence de la pression différentielle provoquée par les orifices 2b, 2c et 2d, la force F3 devient inférieure à la force F2, le clapet 2 se déplace progressivement en position d'ouverture, découvrant, au fur et à mesure de l'avancement, la communication des orifices calibrés 2b, 2c et 2d (débit de fuite) avec la chambre 5. Quand F3 + F4 > F2, le clapet 2 est en contact sur son siège 2h et quand F3 + F4 C - ELECTRO-VALVE EN POSITION DE TRAVAIL Comme représenté sur la figure 5, l'électroaimant n'est 20 pas excité et la commande manuelle est fermée. Le fluide hydraulique s'écoule de l'ouverture lb, en passant par la valve, vers l'ouverture la. Dans cette configuration, la pression Pl .est supérieure à la pression 25 P2. Dans cette position de travail, l'électroaimant n'est pas excité et le tiroir pilote 4 obture les orifices calibrés 3d, 3e et 3f, par la poussée du ressort 11 sur le noyau 8 et sur le tiroir pilote 4. 30 De ce fait : P3 = P2 et Fl + F2 > F3. Cette position de travail est, en fait, une opération de fonctionnement en débit libre selon la description ci-après : La force Fl produite par la pression Pl sur la surface S1 a pour conséquence de pousser le clapet 2 en position 35 d'ouverture. Pl étant plus grand que P2, et P3 étant égal à P2, la force F5 devient plus importante que la force F3 produite par P3XS3 dans la chambre 5 (F5 > F3), ce qui provoque le déplacement du clapet 2 en position de pleine ouverture. D - ELECTRO-VALVE EN POSITION DE TRAVAIL EN COMMANDE MANUELLE Comme représenté sur la figure 6, l'électroaimant n'est 10 pas excité, mais la commande manuelle est ouverte. On a décrit ci-dessus le fonctionnement de la valve et la mise en position d'ouverture et de fermeture du clapet par une commande électrique par le biais d'une excitation d'un électroaimant par un courant électrique variable. 15 La description ci-après concerne au contraire un fonctionnement assuré manuellement. a) Ouverture progressive de la valve avec un écoulement du fluide hydraulique de l'ouverture la vers l'ouverture lb Le déplacement progressif du tiroir 4, donc par voie de 20 conséquence du clapet 2, est assuré par la rotation de la molette 15 solidaire de la tige de commande 13. En dévissant la molette 15, la tige de commande 13 tire sur le noyau 8 et déplace celui-ci en comprimant le ressort 11, entraînant ainsi le tiroir 4 par l'épaulement 4b du 25 tiroir 4. Selon la description du fonctionnement hydraulique, l'ouverture du clapet 2 permettant au fluide de passer de l'ouverture la vers l'ouverture lb est donc proportionnel à la position de la molette 15 permettant de passer de la 30 position de fermeture à la position de pleine ouverture pour assurer le passage de l'ouverture la vers l'ouverture lb. b) Fermeture progressive de la valve5 19 L'opération de fermeture de l'électro-valve en commande manuelle est inverse et s'opère en vissant la mollette 15, entraînant la tige de commande 13b, permettant la poussée du ressort 11 sur le noyau 8 et, par conséquent, sur le tiroir pilote 4. EVALUATION DE L'INVENTION Le but de l'invention est de faire progresser la 10 miniaturisation des valves à deux ou davantage de voies et à commande proportionnelle. Le principe de fonctionnement de ces valves repose sur la variation d'un débit de fuite du fluide de pilotage entraînant une variation de la pression du fluide de pilotage 15 aux différentes chambres de la valve et cette dernière entraînant enfin un déplacement proportionnel du clapet 2. Il est donc indispensable de disposer d'un retour de fluide hydraulique de pilotage le plus court possible et opposant au fluide hydraulique la plus petite résistance hydraulique 20 possible pour obtenir proportionnellement les plus grandes chutes de pression sur une faible longueur des conduits. De plus, la solution recherchée doit rendre possible un retour de fluide de pilotage intégré permettant de maintenir inchangées ou d'augmenter les performances actuelles des 25 valves hydrauliques. Par la disposition du conduit de retour à l'intérieur du clapet 2, qui est formé à cet effet essentiellement comme un tuyau, donc en traversant le clapet 2 par le conduit axial 2g, et en transférant le débit Q3 de pilotage, ou débit de 30 fuite, du clapet 2 vers la zone dite � basse pression �, ce qui réduit l'encombrement de cette valve à commande proportionnelle, l'invention répond au but et avantages recherchés. Cette disposition est essentielle puisqu'elle permet 35 l'écoulement du débit Q3 vers l'ouverture lb à travers le 20 clapet 2 de la valve, permettant ainsi d'obtenir un encombrement minimum de cette valve et un gain de poids. De plus, les dispositions de l'invention sont applicables à des valves à deux ou davantage de voies et à commande proportionnelle ayant soit une commande électrique soit une commande manuelle, soit encore comme dans l'exemple de réalisation décrit - les deux types de commande. REVENDICATIONS1. Valve hydraulique à deux voies et à commande proportionnelle pour un circuit hydraulique, la valve comprenant un corps de valve (1) avec deux ouvertures (la, lb) pour le passage d'un fluide hydraulique, un clapet (2) de retenue du fluide hydraulique monté axialement mobile à l'intérieur du corps de valve (1) pour ouvrir, et fermer, sous la contrainte d'un ressort (6), le passage entre les deux ouvertures (la, lb) du corps de valve, et des moyens de pilotage du clapet (2), caractérisée en ce que le clapet (2) est de forme tubulaire et comporte une partie obturatrice (21) pour ouvrir et fermer le passage entre les deux ouvertures (la, lb) du corps de valve et une partie de guidage (22) pour assurer un mouvement axial du clapet (2) à l'intérieur du corps de valve (1), la partie de guidage (22) ayant un diamètre extérieur inférieur au diamètre extérieur de la partie obturatrice (21) de sorte de former une chambre de compensation (5) entre la partie de guidage (22) et le corps de valve (1), qui, en état fermé de la valve, est en communication avec une (la) des deux ouvertures (la, lb) du corps de valve (1) par une fuite contrôlée (2b, 2c, 2d), et en ce que les moyens de pilotage comprennent au moins deux canaux calibrés (3d, 3f) pour faire communiquer progressivement, en libérant les canaux un à un, la chambre de compensation (5) avec l'intérieur (2g) du clapet (2) qui, lui, est relié en permanence avec l'autre (lb) des deux ouvertures (la, lb). 2. Valve selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pilotage du clapet (2) comprennent un tiroir pilote (4) monté axialement mobile dans un fourreau de pilotage (3) dans lequel sont formés les canaux (3d, 3e, 3f) faisant communiquer progressivement la chambre de compensation (5) avec l'intérieur (2g) du clapet (2) au fur et à mesure que le tiroir pilote (4) est mû d'une position 22 d'obturation de tous ces canaux vers une position de libération de tous ces canaux. 3. Valve selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de pilotage comprennent un électroaimant (10) disposé coaxialement sur le fourreau de pilotage (3) et agissant sur commande sur le tiroir pilote (4) pour le mouvoir, contre l'effort d'un ressort (11), de la position d'obturation de tous les canaux () faisant communiquer progressivement la chambre de compensation (5) avec l'intérieur (2g) du clapet (2) vers une position de libération de tous ces canaux. 4. Valve selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de pilotage comprennent un noyau (8) monté axialement mobile à l'intérieur de l'électroaimant (10) et accouplé au tiroir pilote (4). 5. Valve selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens de pilotage comprennent une tige de commande manuelle (13) disposée à l'intérieur du fourreau de pilotage (3) et reliée au tiroir pilote (4) pour le mouvoir, contre l'effort d'un ressort (11), de la position d'obturation de tous les canaux (3d, 3e, 3f) faisant communiquer progressivement la chambre de compensation (5) avec l'intérieur (2g) du clapet (2) vers une position de libération de tous ces canaux. 6. Valve selon la revendication 5, caractérisée en ce que la tige de commande manuelle (13) est pourvue d'un bouton molette (15) logé moyennant un filetage (15i) dans un fourreau (14) disposé axialement immobile par rapport au fourreau de pilotage (3), le bouton molette (15) déplaçant la tige de commande (13) axialement dans un sens et dans l'autre respectivement par un mouvement de vissage ou de dévissage. 7. Valve selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend une embase (9) recevant en son intérieur le corps de valve (1) et le fourreau de pilotage (3) et comportant un filetage (9a) 23 permettant de monter la valve dans une cavité taraudée d'un organe de commande hydraulique. 8. Valve selon la revendication 7, caractérisée en ce que le fourreau de pilotage (3) est logé partiellement à l'intérieur du corps de valve (1) et prolonge celui-ci vers l'intérieur de la valve, et est retenu dans l'embase (9) par le corps de valve (1) monté dans l'embase (9) par vissage. 9. Valve selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que l'embase (9) est logée coaxialement à l'intérieur d'un électroaimant comportant une bobine électrique (10), l'embase (9) dépassant axialement de l'électroaimant dans un sens avec le corps de valve (1) et dans le sens inverse avec le fourreau (14) et le bouton molette (15) de la commande manuelle de la valve. 10. Bloc pour un circuit hydraulique de commande, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 11. Valve hydraulique à deux voies et à commande proportionnelle pour un circuit hydraulique, la valve comprenant un corps de valve (1) avec deux ouvertures (la, lb) pour le passage d'un fluide hydraulique, un clapet (2) de retenue du fluide hydraulique monté axialement mobile à l'intérieur du corps de valve (1) pour ouvrir, et fermer, sous la contrainte d'un ressort (6), le passage entre les deux ouvertures (la, lb) du corps de valve, et des moyens de pilotage du clapet (2), caractérisée en ce que le clapet (2) est de forme tubulaire et comporte une partie obturatrice (21) pour ouvrir et fermer le passage entre les deux ouvertures (la, lb) du corps de valve et une partie de guidage (22) pour assurer un mouvement axial du clapet (2) à l'intérieur du corps de valve (1), la partie de guidage (22) ayant un diamètre extérieur inférieur au diamètre extérieur de la partie obturatrice (21) de sorte de former une chambre de compensation (5) entre la partie de guidage (22) et le corps de valve (1), qui, en étatfermé de la valve, est en communication avec une (la) des deux ouvertures (la, lb) du corps de valve (1) par une fuite contrôlée (2b, 2c, 2d), et en ce que les moyens de pilotage comprennent au moins deux canaux calibrés (3d, 3f) pour faire communiquer progressivement, en libérant les canaux un à un, la chambre de compensation (5) avec l'intérieur (2g) du clapet (2) qui, lui, est relié en permanence avec l'autre (lb) des deux ouvertures (la, lb) et permet l'écoulement du fluide de pilotage axialement à travers le clapet (2).10