FR 2940191 A1 20100625 FR 0859012 A 20081223 Essieu destiné au support d'une roue directrice relié à la structure d'un véhicule par une pluralité de bras La présente invention se rapporte à un essieu, apte à être fixé sur la structure d'un véhicule, destiné au support d'une roue directrice, comportant un carter formant porte moyeu et une pluralité de bras pour permettre le pivotement de la roue, ledit carter étant fixé à la structure du véhicule par lesdits bras, définissant un point de rotation virtuel de la roue. Un tel montage se retrouve dans le document EP 0 265 959 qui présente une suspension de véhicule, supportant une roue directrice, comportant un porte moyeu présentant un volume ne permettant pas de positionner le point de fixation du triangle inférieur de suspension, généralement une liaison roture, à proximité du plan médian de la roue. Ainsi l'axe de pivotement de la roue, défini par le point de fixation inférieur de la roue et par un point de fixation supérieur, 1s qui est positionné généralement au dessus de la roue, doit être positionné proche du plan médian de la roue. Un tel positionnement de l'axe de pivotement de la roue permet de définir une bonne géométrie du train directionnel, limitant les efforts que doit fournir le conducteur sur le volant de direction pour faire tourner les roues, les effets de remonté de couple dans le volant de direction 20 lorsque les roues rencontrent un obstacle sur la route et encore diminue l'usure des pneumatiques. Dans ce document les triangles inférieurs de suspension sont remplacés par deux bras de suspension reliés au porte moyeu par deux points de fixation distincts, ces deux points de fixations étant positionnés en retrait de la roue. Le prolongement virtuel de ces deux bras de suspension 25 définissant un point de rotation virtuel qui peut être positionné à proximité du plan médian de la roue. Un tel montage, impose lors du pivotement de la roue, une déformation radiale des liaisons pivots reliant les bras de suspension à la structure du véhicule, créant un déplacement du point de pivot virtuel, dégradant la géométrie du train directionnel. Si un tel montage reste acceptable 30 pour une faible distance entre les deux points de fixations des bras de suspension sur le porte moyeu, cela devient impossible pour un écartement supérieur. Un écartement supérieur peut être rendu indispensable dans le cas où le porte moyeu incorpore un moteur électrique comme dans le document US2007/0068715. Dans ce document, le triangle inférieur de suspension est conservé, mais pour que la liaison rotule entre ce triangle de suspension et un carter formant porte moyeu soit positionnée à proximité du plan médian de la roue, la liaison rotule est positionnée très bas, sous le moteur électrique, très proche de la surface interne de la jante. Un tel montage impose un espacement entre le moteur électrique et la surface interne de la jante, limitant le diamètre extérieur du moteur électrique et donc sa puissance motrice et impose le montage du triangle inférieur de suspension très près du sol, le rendant vulnérable à des chocs éventuels contre des bordures ou divers obstacles io présents sur la route. La présente invention a notamment pour but d'éviter les inconvénients de la technique antérieure, permettant pour un essieu présentant un porte moyeu présentant un volume important de conserver un axe de rotation de la roue proche de son plan médian, tout en conservant une liberté de positionnement is vertical des bras inférieures de suspension de cet essieu. A cet effet, l'invention à pour objet un essieu, apte à être fixé sur la structure d'un véhicule, destiné au support d'une roue directrice, comportant un carter formant porte moyeu et une pluralité de bras pour permettre le pivotement de la roue, le carter étant fixé à la structure du véhicule par lesdits 20 bras, tel que chaque bras est relié par une première extrémité axiale au carter par l'intermédiaire d'une articulation et relié, par une seconde extrémité axiale, à la structure du véhicule par l'intermédiaire d'un élément de liaison, lesdits éléments de liaisons étant reliés entre eux par un mécanisme de tringlerie, imposant un mouvement coordonné des éléments de liaisons. 25 Chaque élément de liaison comprend une première biellette, cette première biellette étant reliée, par une première extrémité axiale, à un bras par des premiers moyens formant une liaison pivot et, par une seconde extrémité axiale, à la structure du véhicule par des deuxièmes moyens formant une liaison pivot. Lesdits moyens étant conformés de manière à ce que les axes de 30 rotation desdits liaisons pivots soient parallèles, et de manière à ce qu'un plan, dit de déplacement défini par lesdits axes de rotation, contienne le centre instantané de rotation de l'articulation associée audit bras lorsque la roue est parallèle à l'axe longitudinal X du véhicule. Chaque élément de liaison comprend une seconde biellette reliée rigidement, par une première extrémité axiale, à la première biellette par l'intermédiaire des deuxièmes moyens formant une liaison pivot, la seconde extrémité axiale de la seconde biellette étant reliée par des troisièmes moyens formant une liaison pivot au mécanisme de tringlerie. Les premiers et deuxièmes moyens formant une liaison pivot sont formés par des prolongements cylindriques s'étendant de part et d'autre de la première biellette et destinés à être logés dans des paliers correspondant du bras et de la structure du véhicule. io Suivant un autre mode de réalisation chaque élément de liaison comprend une première biellette, cette première biellette étant reliée, par une première extrémité axiale, à un bras par des moyens formant une liaison pivot et, par une seconde extrémité axiale, à la structure du véhicule par des premiers moyens formant une liaison rotule, un plan dit de déplacement défini is par l'axe de rotation de ladite liaison pivot et par le centre instantané de rotation de ladite liaison rotule contient le centre instantané de rotation de l'articulation associé audit bras lorsque la roue est parallèle à l'axe longitudinal X du véhicule. Suivant ce second mode de réalisation, l'élément de liaison comprend 20 une seconde biellette reliée rigidement, par une première extrémité axiale, à la première biellette par l'intermédiaire des premiers moyens formant une liaison rotule, la seconde extrémité axiale de la seconde biellette étant reliée par des seconds moyens formant une liaison rotule au mécanisme de tringlerie. Les moyens formant une liaison pivot et les premiers moyens formant 25 une liaison rotule sont formés par des prolongements cylindriques s'étendant de part et d'autre de la première biellette et destinés à être logés dans des paliers correspondant du bras et de la structure du véhicule. Dans ces deux modes de réalisations, les secondes biellettes sont de même dimensions et sont positionnés parallèlement les unes aux autres. 30 Le carter est relié à la structure du véhicule par l'intermédiaire d'un premier ensemble de trois bras coopérant avec trois éléments de liaisons et trois articulations. Pour un ensemble donné de trois bras, la première articulation est positionnée sur une première face latérale du carter, les deux autres articulations sont positionnées sur une seconde face opposée latérale du carter, avec les centres instantanés de rotation des deux premières articulations définissant un axe, le troisième centre instantané de rotation de la troisième articulation étant décalé de cet axe permettant un maintien isostatique du carter par les trois bras. Pour un ensemble donné de trois bras, avec la roue positionnée parallèlement à l'axe longitudinal X du véhicule, les trois éléments de liaison définissant trois plans de déplacement, lesdits plans de déplacement se coupent selon une droite, ladite droite définissant l'axe de pivotement Pv virtuel io de la roue, ledit axe Pv étant localisé à proximité du plan médian de la roue. Les bras étant positionnés dans la partie inférieure du carter, le carter comporte un point de fixation supérieur Psup avec la structure du véhicule, le point de fixation supérieur Psup étant positionné au dessus de la roue, l'axe de pivotement virtuel de la roue Pv passe par le point de fixation supérieur Psup de ls la roue. En complément ou en remplacement du point de fixation supérieur Psup positionné au dessus de la roue, le carter est relié à la structure du véhicule par l'intermédiaire d'un second ensemble trois bras identiques au premier ensemble de trois bras, le premier ensemble de trois bras étant agencé en partie 20 inférieure du carter et le second ensemble de trois bras étant agencé en partie supérieure du carter, chaque ensemble disposant d'un mécanisme de tringlerie spécifique et coopérant avec trois éléments de liaisons et trois articulations, l'axe de pivotement virtuel de la roue Pv étant commun au premier et au second ensemble de trois bras. 25 Le carter comportant une telle pluralité de bras le reliant à la structure du véhicule, peut comporter un moteur électrique relié à la roue, permettant de faire tourner ladite roue, contribuant à la propulsion du véhicule. L'invention concerne aussi un véhicule comportant un tel essieu directionnel. 30 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - la figure 1, représente une vue de dessus d'un essieu directionnel d'un véhicule selon l'invention, - La figure 2, représente une vue de dessus de l'essieu directionnel d'un véhicule selon l'invention, avec la roue orientée dans une première direction, - La figure 3, représente une vue de dessus de l'essieu directionnel d'un véhicule toujours selon l'invention, avec la roue orientée dans une direction opposée à celle présenté en figure 2, et - La figure 4, représente une vue en coupe d'un des bras formant io l'essieu suivant l'invention. Les figures 1 à 3 représentent une vue de dessus d'un essieu directionnel d'un véhicule suivant différentes positions de rotation d'une roue 3. Cet essieu est composé d'un carter 1 supportant un moteur électrique 2 relié is directement au moyeu de la roue 3. Sur la figure 1, la roue 3 est représentée dans une position où son plan médian est sensiblement parallèle à un axe X, correspondant à l'axe longitudinal du véhicule. Un tel positionnement de la roue correspond au déplacement du véhicule dit en � ligne droite �. Le moteur électrique 2, relié directement à la roue 3, participe à la propulsion du véhicule, 20 que ce soit seul ou en compléments d'autres moyens de propulsions. Dans ce mode de réalisation la structure du véhicule comporte un berceau interposé entre l'essieu et la caisse du véhicule. Des éléments ressorts amortisseurs, interposés entre le berceau et la caisse, forment les éléments de suspension du véhicule (non représentés). Le carter 1 est relié au berceau par l'intermédiaire 25 de trois bras 5a, 5b et 5c prolongés, respectivement, par trois éléments de liaison 6a, 6b et 6c. Le bras 5a est relié par une articulation 7a sur une première face latérale du carter 1, cette première face pouvant être soit positionnée vers l'avant ou vers l'arrière du véhicule. Cette articulation 7a peut, par exemple, être constituée d'une liaison rotule. Les deux autres articulations 7b et 7c, qui 30 peuvent aussi être constituées de liaisons rotules, sont positionnées sur une seconde face opposée latérale du carter 1. Les deux premières articulations 7a et 7b définissent un axe. La troisième articulation 7c, qui est positionnée sur une excroissance latérale 10 du carter 1, est décalée de cet axe, permettant un maintien isostatique du carter 1 par les trois bras 5a, 5b et 5c. Ce montage décalé de la troisième articulation permet aussi aux deux bras 5b et 5c de ne pas venir en contact l'un contre l'autre lors de la rotation de la roue 3. Les trois éléments de liaison 6a, 6b et 6c sont constitués, respectivement, par trois premières biellettes 8a, 8b et 8c. Ces trois premières biellettes 8a, 8b et 8c sont reliées par une première extrémité axiale aux trois bras 5a, 5b et 5c par trois premiers moyens formant trois liaisons pivots 9a, 9b et 9c. La seconde extrémité axiale de ces trois premières biellettes 8a, 8b et 8c sont reliés à la structure du véhicule par trois deuxièmes moyens formant trois liaisons pivots 10a, 10b et 10c. Pour chaque première biellette 8a, 8b et 8c, les io axes de pivot des premiers moyens formant liaison pivot 9a, 9b et 9c et des deuxièmes moyens formant des liaisons pivots 10a, 10b et 10c sont parallèles et alignés suivant un axe Z, axe vertical du véhicule. Les trois éléments de liaison 6a, 6b et 6c sont aussi constitués de trois secondes biellettes 12a, 12b et 12c, qui sont reliés rigidement, par leurs is premières extrémités axiales, aux premières biellettes 8a, 8b et 8c par l'intermédiaire des deuxièmes moyens formant des liaisons pivots 10a, 10b et 10c. Les secondes extrémités axiales des secondes biellettes 12a, 12b et 12c sont reliés entre elles par un mécanisme de tringlerie 11, pouvant être constitué d'une tige rigide, imposant des angles de rotation identiques aux trois secondes 20 biellettes 12a, 12b et 12c. La liaison entre ce mécanisme de tringlerie 11 et les secondes extrémités axiales des secondes biellettes 12a, 12b et 12c se fait par trois troisièmes moyens formant des liaisons pivots 13a, 13b et 13c. Les trois secondes biellettes 12a, 12b et 12c présentent le même dimensionnement et sont positionnées parallèlement les unes aux autres. 25 Dans la position dite de � ligne droite �, un axe de pivotement virtuel Pv de la roue 3 est défini par l'intersection de trois plans, dits plans de déplacement, avec : - Un premier plan de déplacement qui est défini par les deux axes de pivot des premiers moyens formant liaison pivot 9a et des deuxièmes moyens 30 formant liaison pivot 10a de la première biellette 8a. Le centre instantané de rotation de la première articulation 7a étant positionné de telle sorte à être contenu dans ce premier plan de déplacement. - Un deuxième plan de déplacement qui est défini par les deux axes de pivot des premiers moyens formant liaison pivot 9b et des deuxièmes moyens formant liaison pivot 10b de la deuxième biellette 8b. Le centre instantané de rotation de la deuxième articulation 7b étant positionné de telle sorte à être contenu dans ce deuxième plan de déplacement. - Un troisième plan de déplacement qui est défini par les deux axes de pivot des premiers moyens formant liaison pivot 9c et des deuxièmes moyens formant liaison pivot 10c de la troisième biellette 8c. Le centre instantané de rotation de la troisième articulation 7c étant positionné de telle sorte à être contenu dans ce troisième plan de déplacement. Les trois premières biellettes 8a, 8b et 8c sont orientées de sorte que les io trois plans de déplacement se coupent en une seule droite définissant l'axe de pivotement virtuel Pv. Cet axe de pivotement virtuel Pv doit être proche de l'axe médian de la roue 3, permettant une bonne géométrie de cet essieu directionnel. Pour permettre un guidage isostatique de la roue, un point de pivotement doit être positionné le long de cet axe de pivotement virtuel Pv. is Dans ce mode de réalisation les trois ensembles de bras 5a, 5b et 5c et d'éléments de liaisons 6a, 6b et 6c, sont positionnés dans la partie basse de cet essieu directionnel. Le point de pivotement est donc positionné dans la partie haute de cet essieu directionnel. Un premier moyen consiste à prolonger le carter 1 par un bras 14 venant se positionner au dessus de la roue 3, soutenant 20 le point de pivotement supérieur Psup au dessus de la roue 3 le long de l'axe de pivotement virtuel Pv de la roue 3. Un autre mode de réalisation peut consister à positionner un second ensemble de trois bras 5a, 5b et 5c et d'éléments de liaisons 6a, 6b et 6c en partie haute du carter 1, définissant un second axe de pivotement virtuel qui est 25 confondu avec l'axe de pivotement virtuel Pv du premier ensemble de trois bras 5a, 5b et 5c et d'éléments de liaisons 6a, 6b et 6c. La figure 4 représente une vue en coupe suivant un axe AA' du troisième ensemble composé du bras 5c et de l'élément de liaison 6c. L'articulation 7c est ici constituée d'une liaison rotule. Les premiers et deuxièmes moyens formant 30 des liaisons pivots 9c et 10c sont formés par des prolongements cylindriques s'étendant de part et d'autre de la première biellette 8c. La seconde biellette 12c est fixée rigidement au prolongement cylindrique formant les deuxièmes moyens formant une liaison pivot 10c. Le prolongement cylindrique formant les deuxièmes moyens formant la liaison pivot 10c est logé dans un palier positionné au niveau de la structure du véhicule. La première biellette 8c présente ainsi une forme dite de manivelle, permettant lors du pivotement de la roue, tel que représenté par les figures 2 et 3, de pouvoir tourner librement sans que le palier positionné sur la structure du véhicule ne puissent venir en contact du bras 5c. La seconde biellette 12c est représentée au dessus du bras 5c et du palier fixé à la structure du véhicule mais pourrait aussi être positionnement sous le bras 5c. La seconde biellette 12c présente aussi une forme de manivelle, permettant à la tige transversale 11 de ne pas venir en contact du palier fixé à la structure du véhicule lors de la rotation de la seconde biellette l0 12c. Un second mode de réalisation (non représenté) consiste à remplacer les deuxièmes moyens formant des liaisons pivots 10a, 10b et 10c par des premiers moyens forment des liaisons rotules, permettant un débattement vertical des bras 5a, 5b et 5c. Les ensembles ressorts amortisseurs ne sont is plus interposés entre le berceau et la caisse du véhicule, mais entre le carter 1 et le berceau. Un tel montage impose que les troisièmes moyens formant des liaisons pivots 13a, 13b et 13c, reliant la tige transversale 11 aux éléments intermédiaires 6a, 6b et 6c, soient remplacés par des seconds moyens formant des liaisons rotules. La tige transversale 11 doit alors être divisée en deux 20 parties, articulées entre elles au niveau de la liaison roture avec l'élément intermédiaire 6b. Dans ces modes de réalisation, il faut que l'axe de pivotement virtuel Pv soit fixe par rapport à cet essieu quel que soit le pivotement de la roue 3, permettant de conserver une géométrie constante de cet essieu directionnel. 25 Pour cela il faut tout d'abord que cet ensemble présente un positionnement isostatique. Or avec la seule présence des bras 5a, 5b et 5c et des éléments de liaisons 6a, 6b et 6c, le point de pivotement virtuel de la roue dans le plan de référence présente trois degrés de libertés, pouvant se déplacer librement suivant l'axe longitudinal X du véhicule, suivant un axe transversal Y 30 du véhicule et en rotation suivant l'axe vertical Z du véhicule. La solidarisation des trois éléments de liaison 6a, 6b et 6c par la tige transversale 11 permet de retirer les deux premiers degrés de libertés à ce point de pivotement virtuel Pv. Le troisième degré de liberté en rotation suivant l'axe Z de la roue étant contrôlé par un dispositif de commande de direction (non représenté) qui peut soit être 25 positionné sur la tige transversale 11, soit relié à un des éléments de liaison 6a, 6b ou 6c, soit relié à un des bras 5a, 5b ou 5c ou encore relié directement sur le carter 1. Le fait de contrôler les trois degrés de libertés de l'axe de pivotement virtuel de la roue 3 dans le plan de référence, n'est pas suffisant pour que cet axe soit identiquement positionné quelque soit le pivotement de la roue 3. Pour cela il faut aussi que pour une même variation de l'angle de rotation a des éléments de liaison 6a, 6b et 6c que la roue 3 présente la même variation d'angle de pivotement R par rapport à l'axe longitudinal X du véhicule. Cet io angle de pivotement R par rapport à l'axe X est défini avec: - Ra, Rb et Rc étant les distances entre les centres instantanés de rotation des articulations 7a, 7b et 7c et Pv, - Da, Db et Dc étant les distances entre les centres instantanés de rotation des articulations 7a, 7b et 7c et les axes de rotation des is premiers moyens formant des liaisons pivots 9a, 9b et 9c, et - da, db et de étant les distances entre les axes de rotation des premiers moyens formant des liaisons pivots 9a, 9b et 9c et les seconds moyens formant des liaisons pivots 10a, 10b et 10c. 20 Tel que: Ra ( Ra+ Da) ùda ( Ra+2da) Rat+Ra(Da-da) Rb (Rb + Db) ù db (Rb + 2db ) Cos R = Rb2 + Rb (Db - db ) Rc ( Rc+ Dc) ù dc ( Rc+2dc ) Cos R = Rc2+Rc(Dc-dc) 30 Le fait de prendre les trois éléments de liaison 6a, 6b et 6c de même dimension permet d'enlever deux variables à ces équations avec d=da=db=dc. Prendre les deux premiers bras 5a et 5b identiques permet d'enlever une autre variable avec D = Da = Db. Cos R = 2940191 l0 Positionner les deux liaisons pivots 7a et 7b à la même distance de l'axe de pivotement virtuel Pv permet d'enlever une autre variable avec R = Ra = Rb. Les distances Rc, R sont fixées arbitrairement en fonction de la taille du moteur électrique 2. 5 Il ressort que chacune des distances D et Dc ne dépendent plus que de la variation de d. D et Dc ainsi obtenus permettent de satisfaisant à la condition d'unicité de l'axe de pivotement virtuel Pv quel que soit l'angle de pivotement R de la roue 3 par rapport à l'axe longitudinal X du véhicule. La dimension des secondes biellettes 12a, 12b et 12c n'intervenant pas io dans ces équations, elle peut d'être choisi arbitrairement. Dans le cas ou le dispositif de direction est positionné sur la tige transversale 11, le rapport entre la dimension des secondes biellettes 12a, 12b et 12c et la dimension des premières biellettes 8a, 8b et 8c fait varier le rapport de démultiplication de la commande en rotation de la roue 3. 15 Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits, mais est susceptible de recevoir de nombreuses modifications qui apparaîtront à l'homme du métier. Notamment, dans le mode de réalisation décrit, le carter 1 comporte un moteur électrique 2 servant à la propulsion du véhicule, mais un tel dispositif peut aussi être envisagé pour 20 d'autres applications autres qu'un véhicule à propulsion électrique. 25 REVENDICATIONS1. Essieu, apte à être fixé sur la structure d'un véhicule, destiné au support d'une roue (3) directrice, comportant un carter (1) formant porte moyeu et une pluralité de bras (5a, 5b, 5c) pour permettre le pivotement de la roue (3), le carter (1) étant fixé à la structure du véhicule par lesdits bras (5a, 5b, 5c), caractérisé en ce que chaque bras (5a, 5b, 5c) est relié par une première extrémité axiale au carter (1) par l'intermédiaire d'une articulation (7a, 7b, 7c) et relié, par une seconde extrémité axiale, à la structure du véhicule par io l'intermédiaire d'un élément de liaison (6a, 6b, 6c), lesdits éléments de liaisons (6a, 6b, 6c) étant reliés entre eux par un mécanisme de tringlerie (11), imposant un mouvement coordonné des éléments de liaisons (6). 2. Essieu suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de liaison (6a, 6b, 6c) comprend une première biellette (8a, 8b, 8c), 15 cette première biellette (8a, 8b, 8c) étant reliée, par une première extrémité axiale, à un bras (5a, 5b, 5c) par des premiers moyens formant une liaison pivot (9a, 9b, 9c) et, par une seconde extrémité axiale, à la structure du véhicule par des deuxièmes moyens formant une liaison pivot (10a, 10b, 10c), lesdits moyens étant conformés de manière à ce que les axes de rotation desdits 20 liaisons pivots soient parallèles et de manière à ce que un plan dit de déplacement défini par lesdits axes de rotation contient le centre instantané de rotation de l'articulation (7a, 7b, 7c) associé audit bras lorsque la roue (3) est parallèle à l'axe longitudinal (X) du véhicule. 3. Essieu suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément 25 de liaison (6a, 6b, 6c) comprend une seconde biellette (12a, 12b, 12c) reliée rigidement, par une première extrémité axiale, à la première biellette (8a, 8b, 8c) par l'intermédiaire des deuxièmes moyens formant une liaison pivot (10a, 10b, 10c), la seconde extrémité axiale de la seconde biellette (12a, 12b, 12c) étant reliée par des troisièmes moyens formant une liaison pivot (13a, 13b, 13c) 30 au mécanisme de tringlerie (11). 4. Essieu suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers moyens formant une liaison pivot (9a, 9b, 9c) et seconds moyensformant une liaison pivot (10a, 10b, 10c) sont formés par des prolongements cylindriques s'étendant de part et d'autre de la première biellette (8a, 8b, 8c) et destinés à être logés dans des paliers correspondant du bras (5a, 5b, 5c) et de la structure du véhicule. 5. Essieu suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de liaison (6a, 6b, 6c) comprend une première biellette (8a, 8b, 8c), cette première biellette (8a, 8b, 8c) étant reliée, par une première extrémité axiale, à un bras (5a, 5b, 5c) par des moyens formant une liaison pivot (9a, 9b, 9c) et, par une seconde extrémité axiale, à la structure du véhicule par des io premiers moyens formant une liaison rotule (10a, 10b, 10c), un plan dit de déplacement défini par l'axe de rotation de ladite liaison pivot (9a, 9b, 9c) et par le centre instantané de rotation de ladite liaison rotule (10a, 10b, 10c) contient le centre instantané de rotation de l'articulation (7a, 7b, 7c) associé audit bras lorsque la roue (3) est parallèle à l'axe longitudinal (X) du véhicule. 15 6. Essieu suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de liaison (6a, 6b, 6c) comprend une seconde biellette (12a, 12b, 12c) reliée rigidement, par une première extrémité axiale, à la première biellette (8a, 8b, 8c) par l'intermédiaire des premiers moyens formant une liaison rotule (10a, 10b, 10c), la seconde extrémité axiale de la seconde biellette (12a, 12b, 12c) 20 étant reliée par des seconds moyens formant une liaison rotule (13a, 13b, 13c) au mécanisme de tringlerie (11). 7. Essieu suivant la revendication 4 ou 6, caractérisé en ce que les secondes biellettes (12a, 12b, 12c) sont de même dimensions et sont positionnés parallèlement les unes aux autres. 25 8. Essieu suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le carter (1) est relié à la structure du véhicule par l'intermédiaire d'un premier ensemble de trois bras (5a, 5b, 5c) coopérant avec trois éléments de liaisons (6a, 6b, 6c) et trois articulations (7a, 7b, 7c). 9. Essieu suivant la revendication 8, caractérisé en ce que pour un 30 ensemble donné de trois bras (5a, 5b, 5c), la première articulation (7a) étant positionnée sur une première face latérale du carter (1), les deux autres articulations (7b, 7c) étant positionnées sur une seconde face opposée latéraledu carter (1), les centres instantanés de rotation des deux premières articulations (7a, 7b) définissant un axe, le troisième centre instantané de rotation de la troisième articulation (7c) est décalé de cet axe, permettant un maintien isostatique du carter (1) par les trois bras (5a, 5b, 5c). 10. Essieu suivant la revendication 9, caractérisé en ce que pour un ensemble donné de trois bras (5a, 5b, 5c), avec la roue (3) positionnée parallèlement à l'axe longitudinal (X) du véhicule, les trois éléments de liaison (6a, 6b, 6c) définissant trois plans de déplacement, lesdits plans de déplacement se coupent selon une droite, ladite droite définissant l'axe de pivotement (Pv) virtuel de la roue (3), ledit axe virtuel (Pv) étant localisé à proximité du plan médian de la roue (3). 11. Essieu suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les bras (5a, 5b, 5c) sont positionnés dans la partie inférieure du carter (1), le carter (1) comportant un point de fixation supérieur (Psup) avec la structure du véhicule, is le point de fixation supérieur (Psup) étant positionné au dessus de la roue (3), l'axe de pivotement virtuel de la roue (Pv) passant par le point de fixation supérieur (Psup) de la roue (3). 12. Essieu suivant la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le carter (1) est relié à la structure du véhicule par l'intermédiaire d'un second 20 ensemble trois bras (5a, 5b, 5c) identique au premier ensemble de trois bras (5a, 5b, 5c), le premier ensemble de trois bras (5a, 5b, 5c) étant agencé en partie inférieure du carter (1) et le second ensemble de trois bras (5a, 5b, 5c) étant agencé en partie supérieure du carter (1), chaque ensemble disposant d'un mécanisme de tringlerie (11) spécifique et coopérant avec trois éléments 25 de liaisons (6a, 6b, 6c) et trois articulations (7a, 7b, 7c), l'axe de pivotement (Pv) virtuel de la roue (3) est commun au premier et au second ensemble de trois bras (5a, 5b, 5c). 13. Essieu suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le carter (1) comporte un moteur électrique (2) relié à la 30 roue (3), permettant de faire tourner ladite roue (3). 14. Essieu suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de crémaillère est disposé le long du mécanisme de tringlerie (11). 15. Véhicule comportant un essieu directionnel suivant l'une 5 quelconque des revendications précédentes