FR 2933568 A1 20100115 FR 0954665 A 20090706 MACHINE AGRICOLE La présente invention concerne une machine agricole, de préférence en forme de machine de fenaison comme une faneuse ou un andaineur, comprenant un bâti d'attelage pouvant être attelé à un tracteur au moyen d'une articulation en trois points, un équipement de travail monté au moyen d'un élément de support sur le bâti d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical de support, ainsi qu'un dispositif de centrage destiné à centrer l'élément de support et l'équipement de travail monté sur ledit élément de support dans une position de centrage neutre lorsque le bâti d'attelage est levé et/ou lorsque l'équipement de travail est soulevé ou hors service. Pour les machines agricoles attelées à des tracteurs et présentant un châssis propre séparé, il est utile pour négocier les courbes que la machine agricole puisse pivoter vers l'extérieur par rapport au bâti d'attelage et, pour cela, que le cadre porteur reliant la machine agricole au bâti d'attelage puisse être pivoté par rapport au bâti d'attelage autour d'un axe vertical. D'autre part, ce pivotement vers l'extérieur dans la position de transport soulevée ou hors service ou bien dans la position de fourrière en partie seulement soulevée de la machine agricole n'est bien sûr pas souhaité. Dans la position de transport ou de fourrière levée, il n'est pas seulement nécessaire d'éviter à proprement parler un pivotement en va-et-vient incontrôlé. En fait, il est également nécessaire de garantir que la machine agricole soit maintenue au centre de la voie du tracteur derrière ou devant ce dernier, afin de conserver la largeur admissible de conduite sur route. La position médiane centrée du cadre porteur par rapport au bâti d'attelage ne nécessite dans ce cas pas forcément d'être entendue au sens d'une orientation exactement centrale, mais peut plutôt s'entendre comme celle par laquelle la déviation peut s'effectuer avec différentes amplitudes dans des directions opposées. Dans la mesure où une position de transport, pour le transport sur route sera également obtenue avec le centrage, il suffit que la machine agricole montée pivotante sur le cadre porteur, soit centrée jusqu'à ce qu'elle circule dans la voie du tracteur. A ce sujet, il est connu, dans les dispositifs d'attelage de l'art cité, de prévoir un dispositif de centrage centrant le cadre porteur dans sa position droite non déviée, lorsque la machine agricole est soulevée du sol, au-dessus du bâti d'attelage et du cadre porteur fixé à celui-ci. Par exemple, le document DE 69008309 T2 illustre une machine de fenaison comprenant un bâti d'attelage pour l'attelage au tracteur et un cadre porteur monté dessus de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Un évidement de centrage, dans l'ensemble à peu près triangulaire, dans lequel est logé un boulon-guide de pivotement relié au cadre porteur, est relié au bâti d'attelage. Si le bâti d'attelage est levé, le boulon-guide de pivotement se centre dans le tronçon central de l'évidement de centrage, ce qui permet d'obtenir un centrage du cadre porteur dans sa position droite non déviée. Le document EP 1 522 213 illustre un dispositif d'attelage similaire doté d'un évidement de centrage en forme de coeur, un amortisseur entre le bâti d'attelage et le cadre porteur devant amortir les éventuels déplacements pivotants. Le document DE 36 01 354 Al décrit une faneuse rotative dont le cadre porteur est également monté sur le bâti d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Des bras oscillants télescopiques sont articulés d'une part sur le bâti d'attelage et/ou sur les bras oscillants inférieurs de l'articulation en trois points de celui-ci et sont d'autre part reliés de manière articulée au cadre porteur de la faneuse rotative. Afin de pouvoir fixer la faneuse rotative dans la position soulevée ou hors service dans une orientation définie, les cylindres télescopiques peuvent être verrouillés par des leviers de vissage. Le document DE 37 84 328 T2 illustre en outre un dispositif finalement similaire par principe, dans lequel l'articulation pivotante d'une faneuse rotative peut être bloquée sur le bâti d'attelage par une tringlerie transversale pouvant être verrouillée. On connaît en outre d'après le document DE 10 2004 025 478 Al un andaineur rotatif monté sur le bâti d'attelage pouvant être soulevé au-dessus d'une articulation en trois points de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vertical. Deux barres d'appui, radialement distantes de l'axe de pivotement vertical, positionnées en V, appliquées sur une plaque pivotante articulée sur le cadre porteur, et dont la longueur peut être réglée de façon télescopique, sont prévues entre le bâti d'attelage et le cadre porteur. La plaque pivotante sur le cadre porteur doit cependant être montée ici de manière particulière afin de garantir un pivotement du cadre porteur durant l'utilisation. En outre, la solution est adaptée spécialement pour que le cadre porteur, en plus de pouvoir pivoter autour de l'axe de pivotement vertical, puisse également pivoter autour d'un axe transversal horizontal par rapport au bâti d'attelage. Le document DE 40 !9077A 1, dans lequel deux traverses latérales de guidage prévues entre le cadre porteur et le bâti d'attelage sont pourvues de freins à friction afin d'éviter une oscillation incontrôlée en va-et-vient du cadre porteur et des outils de travail fixés dessus, décrit une solution similaire. 5 Dans le document DE 40 19 077A 1, le cadre porteur est également articulé sur le bâti d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversa horizontal, ce qui n'est pas souhaitable dans tous les cas. L'objet de la présente invention est de créer une machine agricole améliorée de l'état de la technique précité, évitant les inconvénients de l'état de la technique et 10 perfectionnant celui-ci de manière avantageuse. En particulier, on cherche à proposer un dispositif de centrage de structure simple, qui ne suppose aucun moyen particulier en matière de technique de commande sur le tracteur, mais maintient la machine agricole, située dans la position de transport soulevée, de manière stable dans la position de centrage, offre une réponse rapide avec des forces de centrage cependant 15 élevées, et évite dans ce cas de manière avantageuse des manques de sécurité tels qu'un danger d'écrasement ou de pincement. Co problème est résolu selon l'invention par e fait que le dispositif de centrage comporte un levier pivotant monté sur le bâti d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement de levier de centrage et comprenant 20 d'une part un point d'articulation de bras oscillant supérieur et d'autre part une surface de centrage pouvant être amenée en prise et hors de prise avec une surface de centrage prévue sur l'élément de support en faisant pivoter le levier pivotant lorsque le bâti d'attelage est levé/baissé. Il est par conséquent proposé, lorsque la machine agricole est levée et/ou 25 soulevée ou hors service, de démultiplier et/ou réduire les forces produites sur l'articulation en trois points par l'intermédiaire d'un levier pivotant en une force de centrage, qui est convertie, par l'intermédiaire d'une paire de surfaces de centrage sur le levier pivotant et l'élément de support pouvant être amenées en prise et hors de prise, en un déplacement de centrage de l'élément de support. Les avantages des 30 types de dispositifs de centrage connus jusqu'alors peuvent de ce fait être combinés les uns aux autres, sans reprendre leurs inconvénients. En particulier, il est possible d'une part, grâce à la démultiplication et/ou réduction du levier, d'obtenir une force de centrage importante, sans acquérir ceci par d'importantes courses de réglage et une grande quantité de � bricoles � supplémentaires sur l'appareil sous forme de traverses de centrage latéralement en saillie et similaires, une vitesse de réaction élevée, une importante garde au sol et un guidage stable étant d'autre part obtenus par la même occasion. De manière avantageuse, le déplacement pivotant produit sur le levier pivotant est transféré, sans intercaler d'autre organe de couplage sur la surface de centrage située côté élément de support, en prévoyant la surface de centrage pouvant être amenée en et hors de prise sur le levier pivotant lui-même, ce qui permet d'une part d'obtenir un flux de force direct et d'éviter d'autre part des organes de couplage additionnels et faisant saillie, ce qui permet d'obtenir dans l'ensemble une disposition compacte du dispositif de centrage. Afin d'obtenir une sécurité de fonctionnement importante et d'éviter un risque d'écrasement ou de pincement même sans utiliser de revêtements supplémentaires de protection, il est possible, selon un aspect avantageux de la présente invention, de disposer le dispositif de centrage horizontalement à l'intérieur du bâti d'attelage et/ou à l'intérieur de l'élément de support. En particulier, il est possible de disposer dans ce cas, la paire de surfaces de centrage précédemment citée pouvant être amenées, en prise et hors de prise en fonction de la position du bâti d'attelage, et de préférence au moins une partie du levier pivotant à l'intérieur du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support, de sorte qu'il soit recouvert par la paroi du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support lui-même en direction de la face extérieure. Le dispositif de centrage est disposé dans ce cas avec ses parties essentielles dans le ventre du bâti d'attelage et pour ainsi dire dissimulé dans celui-ci, de sorte que cela conjure le risque d'endommagement par écrasement ou pincement. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, le bâti d'attelage peut comprendre une ouverture de passage en forme de fente traversée par le levier pivotant précité du dispositif de centrage, de telle sorte que le point d'articulation de bras oscillant supérieur du levier pivotant soit disposé à l'extérieur du bâti d'attelage et que l'axe de pivotement du levier de centrage et la surface de centrage du levier pivotant soient disposés dans l'espace intérieur du bâti d'attelage. Eventuellement, le levier pivotant peut être logé entièrement dans l'espace intérieur du bâti d'attelage creux, de sorte que le bras oscillant supérieur lui-même et/ou une partie d'articulation reliée à celui-ci s'étende à travers ladite ouverture de passage en forme de fente citée. 5 Afin de permettre un montage et un démontage simples du bras oscillant supérieur, la réalisation précédemment citée, selon laquelle le levier pivotant traverse ladite ouverture de passage citée dans la paroi du bâti d'attelage, est cependant préférée. Dans un perfectionnement de l'invention, l'axe de pivotement de support de 5 l'élément de support et/ou la surface de centrage installée sur l'élément de support peuvent également être intégrés à l'intérieur du bâti d'attelage. D'une manière particulièrement avantageuse, le dispositif de centrage peut être intégré à l'intérieur du bâti d'attelage lorsque le bâti d'attelage comprend, dans un perfectionnement avantageux de l'invention, un corps enveloppant de conception 10 autoporteuse, et est formé, pour ainsi dire, par une structure de châssis sans cadre pouvant être conçue avec un grand volume tout en ayant des épaisseurs de paroi peu élevées, et dont la section le long de l'extension principale du corps enveloppant, du tracé habituellement en forme de U et/ou de V ou trapézoïdal du bâti d'attelage, peut varier, et peut posséder en particulier dans les zones plus fortement sollicitées et/ou 15 les zones exigeant de la place une plus grande section que dans les tronçons moins fortement sollicités et/ou nécessitant moins de place, le dispositif de centrage pouvant être logé à l'intérieur du corps enveloppant. Contrairement aux structures de bâti d'attelage habituellement tubulaires ou conçues à la façon d'un support profilé, qui sont constituées d'un tube profilé 20 éventuellement cintré et possédant une section constante sensiblement le long de leur tracé, il est possible d'obtenir avec un tel corps enveloppant ou une telle partie de châssis de conception autoporteuse une construction sensiblement plus légère mais stable, dont le tracé de forme est susceptible de considérablement mieux s'adapter aux nécessités d'une réduction ou suppression de force d'une part et à 25 l'encombrement des composants à intégrer à l'intérieur du bâti d'attelage. Un bâti d'attelage conçu de cette façon forme pour ainsi dire une synthèse à partir des tôles de recouvrement et support profilé utilisé(es) jusqu'alors et des dispositifs d'attelage utilisé(es) jusqu'alors. [}ana un perfectionnement avantageux de l'invention, ledit corps enveloppant 30 peut, dans co cas, former une surface à forme libre courbée de façon multiaxiale, à la manière d'un relief bombé en trois dimensions, qui enveloppe entre autres pour ainsi dire le dispositif de centrage et le loge dans son ventre. 6 En particulier, le corps enveloppant autoporteur formant le bâti d'attelage peut posséder dans une zone de tête du bâti d'attelage, dans laquelle le bras oscillant supérieur est articulé, une section transversale sensiblement plus grande que celle présente dans la zone des portions d'extrémité inférieures du bâti d'attelage sur 5 lesquelles les bras oscillants inférieurs sont articulés. Il est possible d'intégrer ledit dispositif de centrage dans le tronçon de tête du bâti d'attelage dont le volume et la section sont plus importants. Le corps enveloppant ou le bâti d'attelage peut, dans ce cas, comprendre, dans un perfectionnement de l'invention, une face arrière ouverte au moins par 10 tronçons, depuis laquelle l'élément de support comprenant la surface de centrage fixée sur lui s'étend à l'intérieur de l'espace intérieur du corps enveloppant ou bâti d'attelage, de sorte que la surface de centrage côté élément de support soit également logée dans le ventre du bâti d'attelage. Les parois du bâti d'attelage et de l'élément de support articulé sur lui recouvrent pour cc faire et pour ainsi dire ensemble le 15 dispositif de centrage en direction de la face extérieure, de sorte que cela élimine un risque d'écrasement ou de pincement. De manière avantageuse, ledit élément de support peut également être constitué de manière correspondante d'une construction de châssis exempte de cadre comprenant un corps enveloppant de conception autoporteuse, dont la section 20 transversale varie, plus ou moins fortement, le long du tracé de l'élément de support, ou de l'extension principale du corps enveloppant. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la conception autoporteuse du corps enveloppant du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support peut être produite par emboutissage profond et/ou façonnage à la presse 25 de platines en tôle, ce qui permet d'obtenir presque n'importe quelle configuration. Les platines co tôle profondément embouties et/ou façonnées à la presse forment dans ce cas la paroi et la face extérieure du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support, ce qui permet de se passer de tôles de recouvrement séparées et similaires. Les tôles de recouvrement et profils de support du bâti d'attelage et de l'élément de 30 support sont pour ainsi dire fondus les uns avec les autres et formés par les platines en tôle profondément embouties et/ou façonnées à la presse. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, il est de ce fait possible d'obtenir des configurations de bâti d'attelage c! d'élément de support particulièrement avantageuses, présentant un gros volume mais des parois minces, qui permettent de loger et/ou intégrer le dispositif de centrage dans l'espace intérieur du bâti d'attelage et/ou de l'élément de support. Dans un perfectionnement de l'invention, le corps enveloppant autoporteur formant le bâti d'attelage et/ou l'élément de support et pouvant être constitué des platines en tôle profondément embouties, peut comprendre, au moins par tronçons, en particulier dans la zone d'un tronçon de tête du bâti d'attelage sur lequel est articulé le bras oscillant supérieur, un rapport de la périphérie de section sur l'épaisseur de paroi supérieur à 100, de préférence supérieur à 200 et en particulier encore supérieur à 400. Si, par exemple, le corps du bâti d'attelage est embouti à partir d'une tôle d'acier de 2 mm et si le bâti d'attelage possède dans son tronçon de tête précité, une périphérie de 80 cm ûconsidérée en coupe transversale parallèlement à un plan médian longitudinal vertical-, le rapport précité de la périphérie de section transversale sur l'épaisseur de paroi est de 400. Il va cependant de soi que cette valeur du rapport de la périphérie de section sur l'épaisseur de paroi peut varier et être adaptée à la configuration de la machine agricole concrète, et en particulier à l'équipement de travail de celle-ci. Contrairement aux constructions tubulaires traditionnelles du bâti d'attelage, celui-ci se caractérise cependant dans tous les cas par un rapport de la périphérie de section sur l'épaisseur de paroi sensiblement plus important, étant donné que les structures de bâti d'attelage à gros volume offrant suffisamment de place pour loger le dispositif de centrage à l'intérieur sont embouties avec des platines en tôle à parois minces. Ledit dispositif de centrage peut dans ce cas comprendre de manière avantageuse sur ledit levier pivotant d'une part et sur ledit élément de support d'autre part une paire de surfaces de centrage pouvant être amenées en prise et hors de prise, et comportant d'une part une mâchoire de centrage dotée de deux surfaces cunéiformes et capturant, en fonction de la position, une surface de centrage adaptée à celle-ci et oscillant de plus en plus dans une position définie à mesure que le déplacement d'emboîtement augmente. Il est de ce fait possible de produire apar la surface cunéiforme en coopération avec le déplacement du levier pivotant, lors de courts temps de réaction et de courts parcours de manoeuvre, une force de centrage élevée, dont le tracé peut en outre être commandé de façon presque quelconque en fonction de la configuration de la forme de la surface cunéiforme et peut être conçu presque régulièrement, en particulier sur l'ensemble du déplacement de centrage. Dans un perfectionnement de l'invention, il est dans ce cas possible de prévoir de manière avantageuse que ladite mâchoire de centrage se situe avec les deux surfaces cunéiformes sur ledit levier pivotant, tandis qu'une surface de centrage en forme de saillie de centrage, qui est capturée par le levier pivotant et la mâchoire de centrage installée sur lui lorsque le bâti d'attelage est levé et qu'un déplacement pivotant correspondant du levier pivotant est produit, est disposée sur l'élément de support pivotant. La disposition inverse, c'est-à-dire le fait d'installer la mâchoire de centrage sur l'élément de support, est dans ce cas également possible, mais le fait de disposer la mâchoire de centrage sur le levier pivotant est préférable. Lesdites surfaces cunéiformes de la mâchoire de centrage s'étendent dans ce cas de manière avantageuse à l'opposé les unes des autres en étant respectivement en biais par rapport au plan de pivotement du levier pivotant, ce qui signifie qu'elles se terminent en biais par rapport au plan de pivotement du levier pivotant les unes vers les autres, de sorte que leur écart en direction d'une face se rétrécit de plus en plus, ce qui permet de produire un déplacement de centrage correspondant lorsque la surface de centrage côté élément de support est capturée. En particulier, dans un perfectionnement de l'invention, le levier pivotant peut former une bascule dans laquelle le point d'articulation de bras oscillant supérieur et ladite surface de centrage sont disposés sur les côtés de levier opposés ou différents de l'axe de pivotement de levier de centrage. De ce fait, il est possible d'obtenir un dispositif de levier de centrage de construction compacte, effectuant une démultiplication de la manière souhaitée et pouvant être facilement intégré dans l'espace intérieur du bâti d'attelage. Afin de pouvoir modifier l'amplitude des forces de centrage en fonction de l'utilisation et également l'état d'adaptation de la machine agricole, un dispositif de réglage, destiné au réglable variable de l'écart entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur et l'axe de pivotement de levier de centrage, est prévu dans un perfectionnement de l'invention. Il serait éventuellement et également envisageable de pouvoir déplacer la surface de centrage sur le levier pivotant. Ladite faculté de déplacement du point d'articulation de bras oscillant supérieur sur le levier pivotant est cependant sensiblement plus facile à faire fonctionner dans la pratique, en particulier lorsque le levier pivotant est intégré avec son axe de pivotement et sa surface de centrage dans l'espace intérieur du bâti d'attelage. Ledit dispositif de réglage destiné au réglage variable de l'écart entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur et l'axe de pivotement de levier de centrage peut, dans ce cas, présenter en principe différentes conceptions, il est par exemple possible d'obtenir une faculté de déplacement continue par l'intermédiaire d'un trou oblong et d'une broche de réglage coopérant avec celui-ci. Selon une configuration simple, il peut également suffire de prévoir une faculté de déplacement continue pour le point d'articulation de bras oscillant supérieur, par exemple en forme de plusieurs points d'articulation sur lesquels le bras oscillant supérieur peut être fixé au choix. Afin d'obtenir une transformation souhaitée de la force d'application du bras oscillant supérieur en importante force de centrage, la surface de centrage, dans un perfectionnement de l'invention, peut posséder par rapport à l'axe de pivotement de levier de centrage un bras de levier plus petit que le point d'articulation de bras oscillant supérieur, de sorte que des forces de centrage plus élevées puissent être tarées par des forces d'application de bras oscillant supérieur relativement moins élevées. En particulier, l'écart entre la surface de centrage sur le levier pivotant et l'axe de pivotement de levier de centrage peut être inférieur à l'écart entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur et ledit axe de pivotement de levier de centrage. En fonction de l'importance souhaitée pour la force de centrage souhaitée d'une part et le déplacement de centrage souhaité d'autre part, une configuration inversée de l'écart et/ou un éloignement régulier entre la surface de centrage et le point d'articulation de bras oscillant supérieur et l'axe de pivotement du levier de centrage peut cependant éventuellement être également prévue. Lorsque l'écart entre la surface de centrage et l'axe de pivotement de levier de centrage est plus petit qu'un écart plus important entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur et celui-ci, il est cependant possible d'obtenir une réponse très rapide du centrage, même pour les petits déplacements de soulèvement ou mise hors service, comme par exemple uniquement dans la position de fourrière, des forces de centrage suffisamment élevées, en particulier en association avec la configuration de surface cunéiforme d'une mâchoire de centrage, pouvant simultanément être obtenues. Eventuellement, les surfaces cunéiformes de la mâchoire de centrage peuvent être orientées verticalement. Afin d'obtenir une force de centrage amplement régulière sur toute la course de soulèvement ou de mise hors service du bâti d'attelage, il est possible, dans un perfectionnement de l'invention, d'atteindre la disposition et l'orientation du levier pivotant de telle sorte qu'une ligne de liaison passant à travers l'axe de pivotement de levier de centrage et le point d'articulation de bras oscillant supérieur soit sensiblement perpendiculaire à la ligne d'action du bras oscillant supérieur. De ce fait, lorsque le bâti d'attelage est levé, seule une légère modification du bras de levier que la force d'articulation du bras oscillant supérieur possède par rapport à l'axe de pivotement de levier de centrage se produit, ce qui permet d'obtenir un centrage amplement régulier. Une construction particulièrement compacte satisfaisant cependant les propriétés mécaniques souhaitées du centrage peut être obtenue, notamment pour un axe de pivotement de levier de centrage horizontal et orienté transversalement au sens de marche, de sorte que ledit levier pivotant de centrage pivote dans un plan de pivotement s'étendant sensiblement verticalement et parallèlement au sens de marche. L'invention est expliquée plus en détail par la suite d'après un exemple de réalisation avantageux et les figures associées. On peut voir sur les dessins que : la figure 1 illustre une vue latérale schématique d'une machine de fenaison pouvant être attelée à un tracteur et en forme d'andaineur rotatif selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, qui illustre schématiquement le bâti d'attelage pour l'attelage sur le tracteur, l'élément de support fixé de manière pivotante sur ledit bâti, et l'équipement de travail en forme de râteau rotatif soutenu par un train de roulement sur le sol, la figure 2 illustre une vue en coupe partielle agrandie et de détail de la machine de fenaison de la figure 1, qui illustre le bâti d'attelage et son articulation en trois points sur le tracteur, l'élément de support articulé dessus et le dispositif de centrage prévu pour cela, la machine de fenaison étant représentée dans une position de travail abaissée, dans laquelle les surfaces de centrage du dispositif de centrage sont hors de prise, la figure 3 illustre une vue en coupe partielle et de détail de la machine de fenaison semblable à la figure 2, la machine de fenaison étant illustrée dans une position de fourrière ou de transport levée dans laquelle les surfaces de centrage du dispositif de centrage sont en prise et l'élément de support est centré, la figure 4 illustre une vue en perspective en biais de l'arrière à l'intérieur du bâti d'attelage dans lequel dispositif de centrage est intégré, la figure 5 illustre une vue en perspective de détail en biais de dessous de la mâchoire de centrage du levier pivotant du dispositif de centrage et la surface de 5 centrage prévue sur le support pivotant, la position en prise centrée de la paire de surfaces de centrage étant représentée, la figure 6 illustre une représentation en perspective et en vue de détail du dispositif de centrage semblable à la figure 5, la mâchoire de centrage sur le levier pivotant et la surface de centrage sur l'élément de support étant illustrées dans une 10 position hors de prise qui se produit dans la position de travail abaissée de la machine de fenaison, l'élément de support étant illustré dans une position neutre non déviée et non pivotée, la figure 7 illustre une représentation en perspective et en vue de détail du dispositif de centrage semblable aux figures 5 et 6, la paire de surfaces de centrage 15 étant illustrée dans une position en prise qui se produit lorsque l'élément de support est dévié et pas encore centré, la figure 8 illustre une vue latérale de l'élément de support de la machine de fenaison des figures précédentes, et les figures 9A à 9F représentent le tracé de section variable de la construction 70 autoporteuse du corps enveloppant de l'élément de support respectivement dans les vuoSoucoupcA-A à F-preprésentées. La machine de fenaison représentée sur la figure 1 est conçue comme un andaineur monorotor et possède un dispositif d'attelage 1 pour l'attelage au tracteur 2 comportant un bâti d'attelage 3, qui peut être fixé au tracteur 2 au moyen d'une 25 articulation en trois points comportant un bras oscillant supérieur 4 et deux bras oscillants inférieurs 5. Comme l'illustrent les figures 1, 2 et 4, le bâti d'attelage 3 possède dans ce cas ûglobalement- un contour sensiblement en forme de U et/ou en forme d'arc dont les branches s'étendent vers le bas en direction des bras oscillants inférieurs 5, et dont le tronçon de liaison et/ou de tête 7 se situe en haut. Aux 30 extrémités inférieures des branches 6 écartées sont, dans ce cas prévus des points d'articulation de bras oscillant inférieur 8, tandis que le point d'articulation de bras oscillant supérieur 9 est prévu dans la zone dudit tronçon de tête 7. 12 Sur le bâti d'attelage 3 est fixé un élément de support 10 en saillie monté sur ledit bâti d'attelage 3 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement de support Il, vertical et portant à son extrémité arrière l'équipement de travail 12 en forme de râteau rotatif Comme l'illustre la figure 1, ledit équipement de travail 12 5 est dans ce cas soutenu sur le sol par un train de roulement 13, de sorte que, lorsque des virages sont négociés dans la position de travail illustrée selon la figure , l'équipement de travail 12 effectue un déplacement de suivi à la façon d'une remorque et l'élément de support 10 pivote en va-et-vient. Dans la position de transport levée, afin d'empêcher ces déviations de 10 l'élément de support 10, souhaitées dans la position de travail lorsque des virages sont négociés, , un dispositif de centrage 14 intégré dans le tronçon de tête 7 du bâti d'attelage 3 est associé à l'élément de support 10. Comme l'illustrent les figures 2 et 3, un levier pivotant 15 légèrement coudé conçu, dans lc mode de réalisation illustré, comme une bascule pouvant basculer en 15 va-et-vient autour d'un axe de pivotement de levier de centrage 16` est prévu à l'intérieur du bâti d'attelage 3. Ledit axe de pivotement de levier de centrage 16 est dans co cas disposé à l'intérieur du bâti d'attelage 3 et s'étend horizontalement et transversalement au sens de marche, de sorte que le levier pivotant 15 peut pivoter dans un plan de pivotement vertical parallèlement au sens de marche. 20 Comme l'illustrent les figures 2 et 3, le levier pivotant 15 porte sur son extrémité supérieure le point d'articulation de bras oscillant supérieur 9, tandis qu'est prévue, sur une extrémité inférieure du levier pivotant 15, une surface de centrage 17 pouvant être amenée en prise et hors de prise avec une surface de centrage 18, adaptée à celle-ci, sur l'élément de support 10. L'axe de pivotement de levier de 25 centrage 16 est disposé entre ladite surface de centrage 17 et le point d'articulation de bras oscillant supérieur 9, l'écart entre ledit point d'articulation de bras oscillant supérieur 9 et ledit axe de pivotement de levier de centrage 16 pouvant être réglé afin d'obtenir différentes forces de centrage. Le dispositif de réglage 19 prévu pour cela peut, par exemple, comporter plusieurs points d'articulation sur lesquels le bras 30 oscillant supérieur 4 peut être fixé au choix. Comme l'illustrent le mieux es figures 6 et 7, la surface de centrage 17 est formée sur le evier pivotant 15 par une mâchoire de centrage 20 ouverte en direction de l'élément de support 10 et comportant deux surfaces cunéiformes latérales 21 dirigées l'une vers l'autre, qui convergent en direction de la face frontale de la mâchoire de centrage 20 et débouchent à cet endroit dans un creux de centrage 22. Lesdites surfaces cunéiformes 21 s'étendent dans ce cas ûglobalement- à peu près verticalement et parallèlement à la verticale, cf. figures 5 et 6. En fonction de la configuration des rapports de levier du levier pivotant 15, les surfaces cunéiformes 21 peuvent être profilées de façon différente. Selon une réalisation avantageuse, lesdites surfaces cunéiformes peuvent converger suivant un angle d'à peu près 45° à 120°, de préférence d'à peu près 70° à 100°, les surfaces cunéiformes 21 pouvant être également conçues de façon légèrement courbée, afin d'obtenir la force de coincement souhaitée en fonction de la position. A l'extrémité ouverte de la mâchoire de centrage 20, lesdites surfaces cunéiformes 21 peuvent déboucher en tronçons de surface de butée parallèles les uns aux autres, limitant la déviation maximale de l'élément de support 10 dans la position de travail abaissée. Sur l'élément de support 10, une saillie de centrage cylindrique ou seulement arrondie, parvenant alternativement d'un côté et de l'autre en butée contre une des surfaces cunéiformes 21 et glissant en tombant sur la surface cunéiforme 21 respective lorsque le levier pivotant 15 pivote sur l'élément de support 10, est prévue comme surface de centrage 18. Comme l'illustre la figure 2, la surface de centrage 18 fait saillie vers l'avant sur l'élément de support 10 depuis l'axe de pivotement de support Il de celui-ci, et s'étend à l'intérieur du bâti d'attelage 3 ouvert vers l'arrière, jusqu'à ce que la surface de centrage 18 vienne se placer dans la mâchoire de centrage 20. L'écart entre la surface de centrage 18 et l'axe de pivotement de support 11 mesure dans ce cas, de manière avantageuse, à peu près 0,5 fois à 3 fois l'écart entre la surface de centrage 17 sur le levier pivotant 15 et l'axe de pivotement de levier de centrage 16 de celui-ci, cf. figure 2. L'écart vertical entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur 9 et l'axe de pivotement de levier de centrage 16 mesure, dans la réalisation illustrée, entre 1,1 fois et 3 fois ledit écart entre la surface de centrage 17 et l'axe de pivotement de levier de centrage 16, qui fait se multiplier de manière correspondante la force de réglage. Comme l'illustrent les figures 3 et 4, le dispositif de centrage 14 et en particulier le levier pivotant 15 avec la majeure partie de son extension sont intégrés dans l'espace intérieur du bâti d'attelage 3. Le bâti d'attelage 3 possède dans ce cas, sur la face supérieure de son tronçon de tête 7, une ouverture de passage traversante en forme de fente, à travers laquelle s'étend le levier pivotant 15, cf. figures 3 et 4. Le bâti d'attelage 3 possède dans ce cas un tronçon de tête 7 nettement supérieur du point de vue du volume, dont la surface de section transversale (dans une section perpendiculaire au tracé en U de l'extension longitudinale du bâti d'attelage) est nettement supérieure à la section correspondante des branches 6 du bâti d'attelage 3. Comme l'illustre le mieux la figure 4, le bâti d'attelage 3 est réalisé en forme de surface à forme libre à emboutissage profond et courbée de façon multiaxiale et est constitué de manière avantageuse d'un profil en tôle profondément embouti formant un corps enveloppant 23 autoporteur et exempt de cadre, qui forme d'une part un recouvrement pour le dispositif de centrage 14 et forme d'autre part la structure porteuse du bâti d'attelage 3. Dans le mode de réalisation illustré, le corps enveloppant 23 est conçu en étant ouvert en direction de la face arrière, c'est-à-dire en direction de l'élément de support 10. A l'intérieur du corps enveloppant 23, la paire de surfaces de centrage 17 et 18 est disposée sur le levier pivotant 15 et l'élément de support 10, ce qui permet d'éviter un risque d'écrasement ou pincement correspondant. Par la même occasion, l'axe de pivotement de support 11 est également logé à l'intérieur du bâti d'attelage 3. De manière avantageuse, l'élément de support 10 est également conçu comme un profil en tôle embouti par emboutissage profond pouvant également présenter la forme d'une surface à forme libre courbée de façon multiaxiale, comme l'illustre notamment la figure 8. La section transversale de l'élément de support 10 varie considérablement dans ce cas le long de son extension longitudinale, comme l'illustrent les différentes sections A-A à F-F, représentées sur les figures 9A à 9F. L'élément de support 10 est dans ce cas conçu de façon considérablement plus volumineuse, tout en ayant des épaisseurs de paroi vraiment minces, que les supports de châssis de machine traditionnels de machines de fenaison en forme de profilés tubulaires ou autres, profilés de support sensiblement cylindriques présentant une section constante. Le dispositif de centrage 14 remplit dans ce cas sensiblement la fonction suivante : dans la position de travail abaissée selon la figure le bras oscillant supérieur 4 fait pivoter le levier pivotant 15 dans sa position de libération illustrée par la figure 2. La surface de centrage 18 sur l'élément de support 10 peut de ce fait être déplacée en va-et-vient dans la mâchoire de centrage 20, sensiblement sur toute la largeur de la zone d'ouverture de la mâchoire de centrage 20, de sorte que l'élément de support 10, et donc l'équipement de travail 12 fixé sur lui, puisse pivoter vers l'extérieur de manière correspondante lorsque des virages sont négociés. Si le bâti d'attelage 3 est levé au-dessus de l'articulation en trois points, le bras oscillant supérieur 4 fait de plus en plus pivoter le levier pivotant 15 dans sa position de centrage à mesure que le levage augmente, ce qui signifie que la mâchoire de centrage 20 est amenée à pivoter en direction de la surface de centrage 18 de l'élément de support 10, de sorte que l'écart mis à disposition entre les surfaces cunéiformes 21, c'est-à-dire la largeur de la mâchoire de centrage 20 mise à disposition pour les déplacements pivotants, est de plus en plus petite. Si l'élément de support 10 se situe dans ce cas dans une position déviée, il vient en appui contre une des surfaces cunéiformes 17. Lorsque le bâti d'attelage 3 continue de se déplacer vers le haut, le levier pivotant 15 est dans ce cas sollicité de manière correspondante, de sorte que celui-ci, par la surface cunéiforme 21, essaye de faire pivoter l'élément de support 10 dans sa position centrée. Dans ce cas, la surface de centrage 18 sur l'élément de support 10 glisse contrela surface cunéiforme 21 du levier pivotant 15 jusqu'à ce qu'elle entre dans le creux de centrage 22, ce qui permet d'obtenir et de fixer la position de centrage. La configuration proposée du système de centrage permet d'obtenir une augmentation sensible de l'efficacité du centrage par rapport aux systèmes traditionnels. Le fait de remplacer le guidage linéaire de l'élément de centrage par une bascule à palier de pivotement peut démultiplier l'énergie tandis que la totalité du processus de levage est presque identique. Par la même occasion, il est possible d'obtenir une augmentation sensible de la force de centrage, et ce d'une part grâce au rendement amélioré et d'autre part grâce à un rapport augmentant en continu pendant le procédé de levage entre l'écart de fonctionnement du bras oscillant supérieur et l'écart du centre de gravité de la machine par rapport au centre de rotation pendant le processus de levage, qui est défini par le point d'articulation de bras oscillant inférieur. En outre, il est possible d'obtenir un réglage variable de la force de centrage et de la garde au sol pendant le transport, étant donné que la position du 16 point d'articulation de bras oscillant supérieur peut être sélectionnée. La construction décrite permet d'augmenter l'espace libre pour la transmission tout en ayant une hauteur de tour identique. En outre, la sécurité est accrue étant donné que le système de centrage est intégré dans le bâti d'attelage à gros volume, rendant superflus des 5 revêtements de protection supplémentaires destinés à réduire e risque d'écrasement ou pincement. Le système associe une force de centrage et une fonctionnalité élevées à une stabilité au cours du transport tout en ayant une garde au sol correcte et une réaction rapide et revalorise en outre l'esthétique dotoute lamachine. 10 17 REVENDICATIONS 1. Machine agricole, de préférence en forme de machine de fenaison comme une faneuse ou un andaineur, comprenant un bâti d'attelage (3) pouvant être attelé à un tracteur (2) au moyen d'une articulation en trois points, un équipement de travail (12) monté au moyen d'un élément de support (10) sur le bâti d'attelage (3) de manière à 5 pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement vcdicul de support ()l), ainsi qu'un dispositif de centrage (14) destiné à centrer l'élément de support (10) et l'équipement de travail (12) monté sur ledit élément (10) dans une position de centrage neutre lorsque le bâti d'attelage (3) est levé et/ou lorsque l'équipement de travail (12) est soulevé ou hors service, caractérisée en ce que le dispositif de centrage (14) 10 comporte un levier pivotant (15) monté sur le bâti d'attelage (3) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement de levier de centrage (16) et comprenant d'une part un point d'articulation de bras oscillant supérieur (9) et d'autre part une surface de centrage (17) pouvant être amenée en prise et hors de prise avec une surface de centrage (18) prévue sur l'élément de support (10) en faisant pivoter le levier 15 pivotant (15) lorsque le bâti d'attelage (3) est levé/baissé. 2. Machine agrico e selon la revendication 2, dans laquelle une des deux surfaces de centrage (17, 18)` de préférence la surface de centrage (17) sur le levier pivotant (15), comporte une mâchoire de centrage (20) dotée de deux surfaces cunéiformes (21) 20 s'étendant en biais par rapport au plan de pivotement du levier pivotant (15) et/ou par rapport au p an médian longitudinal de l'élément de support (10). 3. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications !et ?`dans laquelle le levier pivotant (15) forme une bascule et le point d'articulation de bras oscillant 25 supérieur (9) et la surface de centrage (17) sont disposés sur des côtés de levier différents de l'axe de pivotement de levier de centrage (16). 4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications à 3, dans laquelle un dispositif de réglage (19), destiné au réglage variable de l'écart entre le point 30 d'articulation de bras oscillant supérieur (9) et l'axe de pivotement de levier de centrage (16) est prévu. 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l'écart entre la surface de centrage (17) et l'axe de pivotement de levier de centrage (16) peut être réglé inférieur à l'écart entre le point d'articulation de bras oscillant supérieur (9) et l'axe de pivotement de levier de centrage (16). 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle l'axe de pivotement de levier de centrage (16) est orienté horizontalement et transversalement au sens de marche. 10 7. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle les surfaces cunéiformes (21) de la mâchoire de centrage (20) sont orientées sensiblement verticalement. 8. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le 15 levier pivotant (15) est agencé et disposé de telle sorte qu'une ligne de liaison traversant l'axe de pivotement de levier de centrage (16) et le point d'articulation de bras oscillant supérieur (9) s'étend sensiblement perpendiculairement à la ligne d'action du bras oscillant supérieur (4) lorsque le bâti d'attelage (3) se situe dans une position à moitié soulevée. 20 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications à 8 ou selon le préambule de la revendication 1, dans laquelle le dispositif de centrage (14) est disposé horizontalement à l'intérieur du bâti d'attelage (3) et/ou à l'intérieur de l'élément de support (10). 10. Machine agricole selon la revendication 9, dans laquelle la paire de surfaces de centrage (17, 18) pouvant être amenées en prise et hors de prise et au moins une partie du levier pivotant (15) du dispositif de centrage (14) sont disposées à l'intérieur du bâti d'attelage (3) et/ou de l'élément de support (10). 11. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, dans laquelle le bâti d'attelage (3) comprend une ouverture de passage en forme de fente traversée par le levier pivotant du dispositif de centrage (14), de sorte que le point d'articulation de bras oscillant supérieur (9) du levier pivotant (15) soit disposé à 25 30 l'extérieur du bâti d'attelage (3) et l'axe de pivotement de levier de centrage (16) et la surface de centrage (17) du levier pivotant (15) soient disposés dans l'espace intérieur du bâti d'attelage (3). 12. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle le bâti d'attelage (3) comprend un corps enveloppant de conception autoporteuse, dont la section transversale varie le long de l'extension principale du corps enveloppant et à l'intérieur duquel est logé le dispositif de centrage (14). 0 13. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle l'élément de support (10) comprend un corps enveloppant de conception autoporteuse, dont la section transversale varie le long de l'extension principale du corps enveloppant. 15 14. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, dans laquelle le corps enveloppant (23) forme une surface à forme libre courbée de façon multiaxiale. 15. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle 20 le bâti d'attelage (3) comprend une face arrière ouverte au moins par tronçons, depuis laquelle l'élément de support (10) s'étend avec la surface de centrage (18) fixée audit élément (10) à l'intérieur de l'espace intérieur de bâti d'attelage. 16. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 13, 14 et 15, dans 25 laquelle le corps enveloppant (23) de conception autoporteuse du bâti d'attelage (3) et/ou de l'élément de support (10) est constitué d'un profil en tôle profondément embouti et/ou façonné à la presse. 17. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans laquelle 30 le corps enveloppant du bâti d'attelage (3) et/ou de l'élément de support (10) comprend au moins par tronçons, en particulier dans un tronçon de tête, un rapport de la périphérie de section sur l'épaisseur de paroi supérieur à 100, de préférence supérieur à 200, en particulier supérieur à 400.