FR 2938651 A1 20100521 FR 0857731 A 20081114 La présente invention a pour objet un procédé de détermination de l'usure du bord d'attaque et/ou de la profondeur d'une marque due à l'ingestion d'un corps étranger (FOD) d'au moins une pale rotative d'un moteur d'aéronef et un ensemble de détermination d'usure notamment pour la mise en oeuvre dudit procédé. Dans tous les systèmes propulsifs rotatifs pour aéronef, il est important de pouvoir vérifier périodiquement que les pales du rotor et notamment le bord d'attaque de ces pales n'a pas fait l'objet d'une usure anormale incompatible avec le bon fonctionnement du moteur. La technique utilisée actuellement nécessite un démontage important de ce moteur pour pouvoir examiner individuellement chaque aube. Il en résulte bien sûr un coût important de maintenance et une immobilisation prolongée des appareils équipés de ces moteurs. En particulier, il est nécessaire de procéder au démontage du carter externe de ce moteur et éventuellement au démontage des aubes elles-mêmes. La demande de brevet européen EP 1 494 060 décrit un dispositif de détection de défauts de pièces de moteurs d'aéronef par ressuage. Ce dispositif utilise un endoscope. Cependant, cette invention vise à résoudre un problème très différent de celui que résout la présente invention. Un objet de la présente invention est de fournir un procédé de détermination de l'usure du bord d'attaque d'une pale rotative d'un moteur d'aéronef qui permette un tel contrôle dans des conditions économiques plus acceptables et qui permette en particulier d'éviter les opérations de démontage partiel du moteur. Pour atteindre ce but selon l'invention, un procédé de détermination de l'usure du bord d'attaque d'au moins une pale rotative d'un moteur d'aéronef, disposé à l'intérieur d'un carter externe est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : lors de la fabrication de la pale, on réalise sur une de ses faces au moins un marquage permanent ayant une position prédéterminée par rapport au bord d'attaque de la pale, on fournit dans le carter du moteur, un orifice en relation spatiale avec chaque pale à contrôler, on introduit par ledit orifice un endoscope à l'intérieur du capot pour amener son extrémité active en regard de la partie de la pale comportant ladite marque et ledit bord d'attaque dans sa proximité, on relève à l'aide de l'endoscope et de moyens de prise d'usage la position effective de ladite marque par rapport audit bord d'attaque, on compare ladite position relevée à ladite position prédéterminée pour en déduire s'il y a eu usure ou pas. Grâce à l'introduction de l'endoscope à l'intérieur du carter du moteur en regard des pales de rotor à contrôler, il n'est pas nécessaire de procéder au démontage du moteur pour avoir un contrôle très sérieux de l'usure éventuelle du bord d'attaque des pales. En outre, les carters de moteur d'aéronef sont, au moment de leur conception, équipés d'orifices permettant l'insertion de l'endoscope aux différents emplacements souhaitables. La mise en oeuvre de ce procédé n'implique donc aucune modification des moteurs d'aéronefs. En outre, les images ou données prises à l'aide de l'endoscope relatives aux différentes pales permettent de conserver une traçabilité très complète des opérations de contrôle de l'état du moteur d'aéronef. En fait, la seule opération spécifique rendue nécessaire par la mise en oeuvre du procédé est de réaliser une ou plusieurs marques sur les pales du rotor. Cependant, comme ces pales sont généralement des pièces détachées fixées par tout moyen convenable sur l'arbre du rotor, cette question est d'une incidence économique très mineure. Avantageusement, deux marques ou plus peuvent être réalisées sur la pale. Un deuxième objet de l'invention est de fournir un ensemble de détermination de l'usure du bord d'attaque d'au moins une pale rotative d'un moteur d'aéronef notamment pour la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus. L'ensemble de détermination se caractérise en ce qu'il comprend : - au moins une marque en creux réalisée dans la pale ayant une position prédéterminée par rapport au bord d'attaque de la pale ; - un endoscope apte à être introduit dans le carter par ledit orifice, ladite marque occupant par rapport au bord d'attaque de la pale une position prédéterminée de telle manière que ladite marque et une partie du bord d'attaque soient simultanément dans le champ de l'endoscope; et - des moyens de traitement des images délivrées par ledit endoscope pour en déduire la position relative du bord d'attaque par rapport à ladite marque. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de mode de mise en oeuvre préféré du procédé et de réalisation de l'ensemble de détermination de l'usure. La description se réfère aux figures annexées, sur lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un compresseur susceptible de permettre la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe transversale simplifiée du moteur d'aéronef représenté sur la figure 1, montrant la mise en oeuvre du procédé ; - la figure 3A est une vue d'une pale rotative pourvue d'une marque de repérage d'usure ; - la figure 3B est une vue en coupe transversale de la pale de la figure 3A ; - la figure 3C est une vue en coupe selon l'épaisseur de la pale représentée sur la figure 3A ; et - la figure 4 montre une pale rotative munie de moyens de marquage selon une variante de réalisation. Sur la figure 1, à titre d'exemple, on a représenté un moteur d'aéronef ou plus exactement une partie d'un moteur d'aéronef susceptible de se voir appliquée la mise en oeuvre de l'invention. Il s'agit d'un compresseur pour hélicoptère. Sur cette figure, on a représenté le carter externe 10 du compresseur. Celui-ci est constitué essentiellement par un compresseur axial 12 et par un compresseur centrifuge 14. L'air entre dans le compresseur axial 12 par son extrémité 16 et ressort du compresseur centrifuge 14 par la sortie annulaire 18. Sur cette figure, on a représenté également schématiquement l'arbre du compresseur 20 ainsi que les pales 22 solidaires en rotation de l'arbre 20 et faisant partie intégrante du rotor du compresseur. On a représenté encore schématiquement les aubes fixes 24 du stator du compresseur. Il faut ajouter que le carter externe 10 du compresseur comporte, régulièrement répartis, des orifices non représentés sur la figure dont le diamètre est de l'ordre de 10 mm. Ces orifices en fonctionnement du compresseur son bien sûr obturés par des systèmes de bouchon. En se référent maintenant à la figure 2, on va expliquer en quoi consiste l'invention. Sur cette figure, on a représenté de façon simplifiée le carter externe 10 du moteur d'aéronef et un des orifices 30 mentionnés précédemment. Cette figure montre également l'arbre 20 du moteur avec son rotor 32 et une pale rotative référencée 34 sur cette figure. Comme on l'a déjà expliqué pour procéder au contrôle de l'usure du bord d'attaque 34a de la pale rotative 34, on utilise un endoscope portant la référence générale 36. Cet endoscope peut être du type décrit dans la demande de brevet européen EP 1 494 060 du moins pour ce qui concerne sa partie optique. L'endoscope 36 comporte une extrémité active 38 et une tête 40. Le tube externe 42 de l'endoscope contient à la fois des guides optiques pour transmettre à l'extrémité active 38 de l'endoscope un faisceau lumineux produit par la source optique 44 et pour recueillir une image de la partie visible de l'intérieur du carter en regard la sortie de l'endoscope. Comme cela est bien connu, les images prises par l'endoscope transmise par des fibres optiques ou analogues disposées dans le tube 42 sont traitées par exemple numérisées par le dispositif de numérisation 46 relié à la tête 40 de l'endoscope. Les informations d'images numérisées peuvent être affichées sur un écran 48 et sont transmises à une ensemble de traitement 50. Comme on le voit sur cette figure, le tube 42 de l'endoscope pénètre à l'intérieur du carter de par l'orifice tel que 30 de telle manière que son extrémité active 38 soit placée en regard de la partie de la pale 34 à proximité de son bord d'attaque 34a. A partir des images ainsi prises et traitées par le circuit 50, on pourra en déduire une éventuelle usure du bord d'attaque grâce aux moyens spécifiques qui vont être décrits ci- après. Sur les figures 3A à 3C, on a représenté une pale de rotor 34 avec son système de fixation sur le rotor 52. Pour permettre la détection de l'usure du bord d'attaque 34a, au moment de la fabrication de la pale 34, on prévoit une marque 54 dont la position par rapport au bord d'attaque 34a au moment de la fabrication de la pale est parfaitement définie à la distance X. Comme le montre mieux la figure 3B, la marque 54 est de préférence constituée par un creux en forme de calotte sphérique réalisé dans l'intrados 34b de la pale 34. Par exemple, la profondeur de la marque 54 est comprise entre 0,2 et 0,5mm et son diamètre est compris entre 0,8 et 2mm. L'image ou les images prises par l'endoscope disposé à l'intérieur du carter 10 sont traitées par les circuits 50 qui redéfinissent le bord d'attaque 34a éventuellement usé de la pale 34 en prenant comme référence la marque 54 et la distance X séparant la marque 54 du bord d'attaque en l'absence d'usure. Dans une variante de réalisation illustrée par la figure 4, la pale 34' au moment de sa fabrication initiale peut être munie de deux marques 54 et 56. A partir de l'image prise par l'endoscope qui reproduit à la fois le bord d'attaque effectif, c'est-à-dire éventuellement usé 34'a et les deux marquages de repérage 54 et 56, il est possible de mesurer effectivement l'usure éventuelle du bord d'attaque initial 34a, en comparant le profil relevé et en le comparant au profil initial. On comprend que ce procédé de détermination de l'usure éventuelle du bord d'attaque d'une pale présente de nombreux avantages. D'une part, il n'entraîne aucune modification de la structure externe du moteur d'aéronef, et dans le cas particulier décrit du compresseur pour hélicoptère, puisque les orifices 30 permettant l'insertion de l'endoscope aux droits de chaque pale à contrôler existent déjà. En outre et bien entendu, cette technique évite le démontage des parties externes du moteur d'aéronef et plus particulièrement dans le cas décrit du compresseur tout en permettant un contrôle très précis de l'usure éventuelle du bord d'attaque de la pale. Enfin, l'enregistrement du profil du bord d'attaque relevé par l'endoscope permet d'assurer la traçabilité des contrôles réalisés sur cette partie du moteur d'aéronef. REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de l'usure du bord d'attaque d'au moins une pale rotative d'un moteur d'aéronef, disposé à l'intérieur d'un carter externe, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : lors de la fabrication de la pale, on réalise sur une de ses faces au moins un marquage permanent ayant une position prédéterminée par rapport au bord d'attaque de la pale, on fournit dans le carter du moteur, un orifice en relation spatiale avec chaque pale à contrôler, on introduit par ledit orifice un endoscope à l'intérieur du capot pour amener son extrémité active en regard de la partie de la pale comportant ladite marque et ledit bord d'attaque dans sa proximité, on relève à l'aide de l'endoscope et de moyens de prise d'usage la position effective de ladite marque par rapport audit bord d'attaque, on compare ladite position relevée à ladite position prédéterminée pour en déduire s'il y a eu usure ou pas. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lors de la fabrication de la pale, on réalise au moins deux marquages permanents décalés selon la direction du bord d'attaque de la pale. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le ou lesdits marquage(s) permanent(s) est(sont) réalisé(s) sur l'intrados de la pale. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la position prédéterminée du ou des marquage(s) permanent(s), est définie de telle manière que ladite marque et la portion du bord d'attaque de la pale à proximité de ladite marque soient simultanément dans le champ dudit endoscope. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 30 caractérisé en ce que chaque marquage permanent est une marque en creux. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque marquage permanent a la forme d'une calotte sphérique. 35 7. Ensemble de détermination de l'usure du bord d'attaque d'au moins une pale rotative (34, 34') d'un moteur d'aéronef, disposée à l'intérieur d'un carter (10) muni d'au moins un orifice (30), caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un marquage permanent (54, 56) réalisé dans la pale ayant une position prédéterminée par rapport au bord d'attaque (34a) de la pale ; - un endoscope (36) apte à être introduit dans le carter par ledit orifice, ladite marque (54) occupant par rapport au bord d'attaque de la pale une position prédéterminée de telle manière que ladite marque et une partie du bord d'attaque soient simultanément dans le champ de l'endoscope; et - des moyens de traitement (50) des images délivrées par ledit endoscope pour en déduire la position relative du bord (34a) d'attaque par rapport à ladite marque (54). 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux marquages permanents (54, 56) décalés selon la direction du bord d'attaque (34a) de la pale (34, 34'). 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en que le ou lesdits marquages permanents (54, 56) est(sont) réalisé(s) sur l'intrados (34b) de la pale (34, 34'). 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que chaque marquage permanent (54, 56) est une marque en creux ayant la forme d'une calotte sphérique concave.25