FR 2937344 A1 20100423 FR 0952529 A 20090417 PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE À LAVER La présente invention concerne un procédé de commande d'une machine à laver. En général, une machine à laver traite du linge dans des programmes de lavage-rinçage-essorage, et, parfois, de séchage après l'essorage. Avant que le programme de lavage ne soit exécuté, une quantité du linge, tel que des vêtements introduits dans un tambour, est d'abord mesurée. Selon la quantité de linge ainsi mesurée, une quantité d'eau de lavage, une quantité de détergent, une période de lavage totale, et ainsi de suite (ces paramètres sont définis en tant que paramètres de lavage) sont réglés automatiquement. Après que l'utilisateur a réglé les paramètres de lavage, le programme de lavage est exécuté conformément à ces paramètres. À la fin du programme de lavage, l'eau de lavage contaminée est vidée d'une cuve, et de l'eau de lavage propre est amenée dans la cuve, et le programme de rinçage est exécuté. À la fin du programme de rinçage, l'eau de lavage est vidée de la cuve, et la rotation du tambour est réalisée pour extraire l'eau du linge. La machine à laver de l'art antérieur présente le problème qu'une mesure précise de la quantité de détergent restant est difficile après l'exécution du programme de lavage et avant le commencement du programme de rinçage, ce qui entraîne une difficulté pour fournir un programme de rinçage optimum adapté à la quantité de détergent restant. Afin de résoudre ce problème, un procédé dans lequel les programmes sont réglés automatiquement, ou le programme de rinçage est réalisé en changeant automatiquement le réglage des paramètres de lavage selon la quantité du détergent restant même si l'utilisateur règle les paramètres de lavage (défini ci-après comme rinçage fiable), a été utilisé. Cependant, même si la quantité restante de détergent est mesurée, et un programme de rinçage optimum qui est adapté à la quantité restante est réalisé, un problème existe du fait que l'utilisateur n'est pas en mesure de voir que le rinçage fiable est réalisé. La présente invention concerne donc un procédé de commande d'une machine à laver. Un but de la présente invention est de proposer un procédé de commande d'une machine à laver, dans lequel la réalisation d'un rinçage fiable est indiquée à un utilisateur de manière visible pour améliorer la confiance de l'utilisateur. Des avantages, buts, et caractéristiques supplémentaires de la présente invention vont être présentés en partie dans la description qui suit et apparaîtront à l'homme du métier lors de l'examen de ce qui suit ou peuvent être appris en pratiquant l'invention. Les objectifs et autres avantages de l'invention peuvent être réalisés et atteints par la structure particulièrement indiquée dans la description et les revendications ainsi que sur les dessins joints. Pour atteindre ces buts et d'autres avantages et conformément à l'objectif de l'invention, telle qu'elle est réalisée et décrite généralement dans les présentes, un procédé de commande d'une machine à laver est proposé qui comporte une étape de calcul de quantité de détergent pour calculer une quantité de détergent restant à la fin d'un programme de lavage ou au commencement d'un programme de rinçage au moyen d'un capteur de conductivité, et une étape de détermination pour déterminer si un rinçage supplémentaire est exécuté ou non selon la quantité de détergent restant ainsi calculée, et le procédé inclut une étape de notification d'utilisateur pour informer l'utilisateur d'un changement du modèle de rinçage si le modèle de rinçage qui est un paramètre qui influence le programme de rinçage varie en référence à la quantité de détergent restant calculée dans l'étape de calcul de quantité de détergent. Le modèle de rinçage inclut au moins un parmi un niveau d'eau de rinçage, une période de rinçage, un nombre de rinçages, une température de rinçage. L'étape de notification d'utilisateur inclut l'étape qui consiste à indiquer le changement d'un nombre de rinçages lors du premier rinçage exécuté après le changement. L'étape de notification d'utilisateur inclut l'étape qui consiste à afficher une illustration visualisée sur une unité d'affichage afin que l'utilisateur puisse facilement en prendre connaissance. L'illustration visualisée est un pictogramme qui représente des actions d'oscillations partielles d'un tambour dans des directions gauche/droite. Il faut entendre que la description générale qui précède et la description détaillée suivante de la présente invention sont des exemples et sont fournies à titre d'explication supplémentaire de l'invention telle qu'elle est revendiquée. Les dessins joints, qui sont inclus pour fournir une compréhension supplémentaire de la description et sont incorporés dans et sont une partie intégrante de la présente demande illustrent des modes de réalisation de la description et, conjointement à la description, servent à expliquer le principe de la description. Sur les dessins : la figure 1 illustre une section d'une machine à laver à tambour conformément à un mode de réalisation préféré de la présente invention ; la figure 2 illustre un schéma de principe qui représente des relations parmi un capteur de conductivité, une unité de commande et une mémoire ; la figure 3 illustre un schéma d'une unité d'affichage sur un panneau de commande conformément à un mode de réalisation préféré de la présente invention ; la figure 4 illustre un organigramme qui représente les étapes d'un procédé de commande d'une machine à laver à tambour conformément à un mode de réalisation préféré de la présente invention ; la figure 5 illustre un organigramme qui continue à partir de A sur la figure 4 ; la figure 6 illustre un organigramme qui continue à partir de B sur la figure 4 ; la figure 7 illustre un ordre d'affichage du modèle affiché dans une partie C sur la figure 3. Il est à présent fait référence en détail aux modes de réalisation spécifiques de la présente invention, dont des exemples sont illustrés sur les dessins joints. Dans la mesure du possible, les mêmes numéros de référence vont être utilisés sur tous les dessins pour faire référence aux mêmes parties ou à des parties similaires. En référence à la figure 1, la machine à laver à tambour inclut une enceinte 110 qui forme un extérieur de la machine à laver à tambour, une cuve 120 montée dans l'enceinte 110 pour contenir de l'eau de lavage, un tambour 130 monté dans la cuve 120 de façon rotative, un moteur 160 pour entraîner le tambour 130, une unité d'affichage 117a (voir figure 3) pour afficher un état de fonctionnement de la machine à laver, une unité de commande 300 pour commander des unités de la machine à laver si des fonctions de la machine à laver sont sélectionnées, et un panneau de commande 117a (voir figure 2) qui comporte une mémoire pour stocker divers types d'informations. L'enceinte 110 forme un extérieur de la machine à laver. La cuve 120 pour contenir l'eau de lavage, et le tambour 130 couplé à la cuve 120 de façon rotative pour contenir du linge sont montés dans l'enceinte 110. Un tuyau flexible d'alimentation en eau 140 pour amener l'eau de lavage dans la cuve 120 à partir d'une source d'eau externe est monté sur un côté supérieur de la cuve 120. Une valve d'alimentation en eau 141 pour commander un débit d'eau est montée sur le tuyau flexible d'alimentation en eau 140. Une unité d'alimentation en détergent 142 pour contenir le détergent est montée sur un côté supérieur de la cuve 120. Le détergent est introduit dans la cuve 120 conjointement à l'eau de lavage amenée par l'intermédiaire du tuyau flexible d'alimentation en eau 140. Le moteur 160 est monté dans une partie arrière de la cuve 120, et couplé au tambour 130 par l'intermédiaire d'un arbre de rotation 165 pour faire tourner le tambour 130. Un élément chauffant 125 pour commander une température de l'eau de lavage, un capteur de température (non représenté) pour mesurer la température de l'eau de lavage, et un capteur à électrode 200 pour détecter la conductivité de l'eau de lavage sont prévus sur un côté en dessous de la cuve 120. Le capteur à électrode 200 est commandé par l'unité de commande 300 qui commande la machine à laver. La dureté de l'eau de lavage est influencée par des ions dissous dans l'eau de lavage. Si le détergent se dissout dans l'eau de lavage pour former des ions, la dureté de l'eau de lavage augmente. Plus la dureté de l'eau de lavage est importante, plus la teneur en ions de l'eau de lavage est importante, et donc plus la conductivité de l'eau de lavage est importante. Donc, si la conductivité de l'eau de lavage est mesurée, une quantité du 25 détergent dissout dans l'eau de lavage peut être calculée. Cependant, comme il est difficile d'appliquer un capteur qui puisse mesurer directement la dureté, la quantité du détergent peut être calculée au moyen du capteur à électrode 200 qui mesure la conductivité. Comme un programme de rinçage optimum peut être réalisé selon une 30 quantité de détergent calculée, le capteur à électrode 200 est également appelé éco- capteur ou capteur intelligent. De même, le programme de rinçage avec l'éco-capteur est appelé rinçage fiable (comme le capteur à électrode est présenté à titre d'exemple de l'éco-capteur, l'éco-capteur va être décrit sans lui fournir de numéro de référence supplémentaire). Cependant, même si l'éco-capteur est en fonctionnement et exécute une de ses fonctions normalement, l'utilisateur n'a à sa disposition aucun moyen pour 5 identifier ce fait personnellement. Comme les appareils électroménagers actuels sont dotés de diverses fonctions de haute qualité pour améliorer la commodité de l'utilisateur, les prix de ces appareils électroménagers sont plus élevés que ceux des appareils électroménagers conventionnels et donc l'utilisateur souhaite souvent savoir en détail si les appareils 10 électroménagers qu'il utilise fonctionnent correctement en ce qui concerne non seulement des fonctions de base mais également les diverses fonctions de haute qualité par rapport aux appareils électroménagers conventionnels. Afin de satisfaire les souhaits du client, il est nécessaire d'indiquer à l'utilisateur si l'éco-capteur fonctionne correctement ou non. 15 La machine à laver sur laquelle l'éco-capteur est appliqué règle automatiquement les paramètres de lavage ou les programmes selon la quantité du linge, ou règle à nouveau le programme de rinçage de façon adaptée à la quantité du linge ou à la dureté de l'eau de lavage mesurée, même si l'utilisateur règle les programmes de lavage, de rinçage, et d'essorage. 20 À savoir, après le programme de lavage, une période de rinçage, un nombre de rinçages, une quantité d'eau de lavage destinée à être utilisée dans le rinçage, et ainsi de suite, sont réglés à nouveau selon le détergent restant pour exécuter le programme de rinçage. Le programme de rinçage peut donc progresser différemment du programme 25 de rinçage réglé par l'utilisateur. Dans ce cas, il est nécessaire d'en informer l'utilisateur pour s'assurer qu'il ne changera pas le réglage pour faire progresser le programme de rinçage correct selon un état de l'eau de lavage et la quantité du détergent. Dans la machine à laver sur laquelle le capteur à électrode, appelé éco-30 capteur, est appliqué, un procédé pour fournir à l'utilisateur des informations concernant un changement du programme de'rinçage par l'éco-capteur va être décrit. Un procédé pour calculer la quantité de détergent en utilisant l'éco-capteur va d'abord être décrit par rapport aux figures 4 à 6. En référence à la figure 4, lorsque l'utilisateur met en fonctionnement la machine à laver à tambour, l'eau de lavage est amenée jusqu'à un premier niveau d'eau dans la cuve 120, et une première dureté de l'eau de lavage amenée dans la cuve 120 est mesurée (S110). La première dureté est une dureté d'eau de lavage pure qui ne contient aucun détergent. La dureté de l'eau de lavage pure peut être mesurée en amenant l'eau de lavage pure dans la cuve 120 en dirigeant l'eau de lavage dans un espace de réserve dans l'unité d'alimentation en détergent 142 destinée à contenir un détergent de réserve que l'utilisateur n'utilise généralement pas. La première dureté est obtenue en mesurant la conductivité de l'eau de lavage appliquée sur le capteur à électrode 200, et en calculant la première dureté en référence à la conductivité de l'eau de lavage ainsi mesurée. La première dureté ainsi mesurée est stockée dans la mémoire 250. L'eau de lavage est ensuite amenée jusqu'à un second niveau d'eau grâce aux étapes qui consistent à ouvrir la valve d'alimentation en eau 141, et à introduire conjointement le détergent et l'eau de lavage dans la cuve 120 lorsque l'eau de lavage passe à travers l'unité d'alimentation en détergent 142. Ainsi, lorsque l'eau de lavage est amenée dans la cuve 120 pour que le niveau d'eau augmente du premier niveau d'eau au second niveau d'eau alors que le détergent est dissous dans l'eau de lavage, la conductivité de l'eau de lavage est détectée avec le capteur à électrode 200 (S 120). Lorsque le niveau d'eau augmente du premier niveau d'eau au second niveau d'eau, la conductivité de l'eau de lavage diminue progressivement. La concentration en détergent diminue avec le temps du fait que l'eau de lavage est amenée en continu jusqu'au second niveau d'eau, alors que la quantité de détergent introduite dans la cuve 120 est fixe. Si la conductivité de l'eau de lavage ne varie pas avec l'alimentation continue de l'eau de lavage jusqu'au niveau d'eau, ceci implique que le détergent n'est pas introduit dans la cuve (S 130). Au contraire, si la conductivité de l'eau de lavage varie avec l'alimentation continue en eau de lavage dans la cuve 120, depuis l'introduction du détergent dans la cuve 120, 7 à 8 minutes après le commencement du programme de lavage, la conductivité de l'eau de lavage est mesurée à nouveau (S 140). 7 Si le tambour 130 tourne pendant environ 7 ù 8 minutes pour agiter le linge, non seulement le linge est mouillé, mais également le détergent est dissous uniformément. Il est préférable que la mesure de la conductivité de l'eau de lavage soit réalisée au moyen du capteur à électrode 200 lorsque le détergent est ainsi dissous adéquatement dans l'eau de lavage. Il est alors déterminé si la conductivité de l'eau de lavage est supérieure à une valeur préréglée ou non (S 150) afin de déterminer si du détergent en poudre ou si du détergent liquide est introduit. En général, comme le détergent en poudre présente un degré d'ionisation supérieur à celui du détergent liquide, la conductivité de l'eau de lavage est sensiblement plus élevée lors de la dissolution du détergent en poudre dans l'eau de lavage que lors de la dissolution du détergent liquide. Donc, si la conductivité de l'eau de lavage est supérieure à la valeur préréglée, le programme de lavage passe à un programme de lavage avec détergent en poudre (S 160), et si la conductivité de l'eau de lavage est inférieure à la valeur préréglée, le programme de lavage passe à un programme de lavage avec détergent liquide (S 170). Dans le programme de lavage avec détergent en poudre ainsi que dans le programme de lavage avec détergent liquide, la quantité de détergent dissoute dans l'eau de lavage est calculée en référence à la conductivité de l'eau de lavage mesurée par le capteur à électrode 200 (S210 sur la figure 5, et S310 sur la figure 6). La quantité de détergent dissoute dans l'eau de lavage peut être calculée à partir d'une table de détermination de détergent entrée par avance, la table de détermination de détergent étant une table qui représente la quantité de détergent dissoute dans l'eau de lavage en référence à la conductivité de l'eau de lavage. Un modèle de rinçage est réglé selon la quantité de détergent ainsi calculée, et si le programme de lavage est terminé, le programme de rinçage est exécuté selon le modèle de rinçage ainsi réglé. Le modèle de rinçage est un concept qui inclut des paramètres, tels qu'un niveau d'eau de rinçage, une période de rinçage, un nombre de rinçages, et ainsi de suite, qui peuvent influencer le rinçage. À titre d'exemple, le programme de rinçage peut être réglé de sorte que, plus la quantité de détergent ainsi calculée est importante, plus le niveau de rinçage, plus la période de rinçage et plus le nombre de rinçages sont importants. Bien que seulement le modèle de rinçage puisse être réglé selon la quantité de détergent ainsi calculée, il est également possible de régler le modèle de rinçage ainsi que le modèle de lavage selon la quantité de détergent ainsi calculée. Le modèle de lavage est un concept qui inclut des paramètres, tels qu'un niveau d'eau de lavage, une période de lavage, une période de chauffage d'un élément chauffant, et ainsi de suite, qui peuvent influencer une capacité de lavage. À titre d'exemple, plus la quantité de détergent contenue dans l'eau de lavage est importante, plus la période de lavage et la période de chauffage de l'élément chauffant sont courtes. En référence à la figure 5, le programme de lavage avec détergent en poudre est différent du programme de lavage avec détergent liquide en ce qu'un bref rinçage est exécuté à la fin du programme de lavage (S215). Le bref rinçage est le rinçage du détergent absorbé dans le linge à la fin du programme de lavage. Dans le bref rinçage, une quantité d'eau de lavage inférieure à celle du programme de rinçage, qui est exécuté après le programme de lavage, est utilisée, et le linge est rincé pendant une période plus courte que celle du programme de rinçage, qui est exécuté après le programme de lavage. Après que le programme de lavage est terminé dans le programme de lavage avec détergent en poudre ou le programme de lavage avec détergent liquide, un rinçage initial est exécuté (S220 et S320). Lors du rinçage initial, qui est exécuté immédiatement après que le lavage est terminé, la conductivité de l'eau de lavage est également mesurée avec le capteur à électrode 200, et la quantité de détergent restant après le programme de rinçage initial est calculée en référence à la conductivité de l'eau de lavage ainsi mesurée (S230 sur la figure 5, et S330 sur la figure 6). La quantité de détergent restant après le programme de rinçage initial est calculée pour déterminer si un rinçage supplémentaire doit être exécuté ou non en référence à la quantité de détergent ainsi calculée. Si la quantité de détergent ainsi calculée est inférieure à une valeur préréglée, un rinçage final est exécuté (S240 et S340), et si la quantité de détergent ainsi calculée est supérieure à la valeur préréglée, un rinçage supplémentaire est exécuté entre le rinçage initial et le rinçage final (S250 sur la figure 5, et S350 sur la figure 6). Le rinçage supplémentaire est un rinçage qui est exécuté sélectivement entre le rinçage initial exécuté en premier et le rinçage final exécuté en dernier après que le programme de lavage est terminé. En général, la qualité du rinçage avec le détergent en poudre est inférieure à celle du rinçage avec le détergent liquide. Donc, si du détergent en poudre est introduit, comme la quantité de détergent dissoute dans l'eau de lavage est généralement supérieure à la valeur préréglée dans le rinçage initial, dans la plupart des cas, le rinçage supplémentaire est exécuté dans le programme de rinçage du programme de lavage avec détergent en poudre. Cependant, dans le programme de lavage avec détergent liquide, le rinçage supplémentaire est exécuté seulement lorsque la quantité de détergent dissoute dans l'eau de lavage est supérieure à la valeur préréglée dans le rinçage initial. Le changement d'un nombre de rinçages est indiqué à l'utilisateur de manière visible lorsque le rinçage supplémentaire est ainsi exécuté. Si, en référence à la quantité de détergent ainsi calculée, il est déterminé que le rinçage supplémentaire est nécessaire, lorsqu'un premier programme de rinçage est exécuté après qu'une alimentation en eau finale et un chauffage final sont terminés à la fin du lavage, alors le nombre de rinçages change et le changement du nombre de rinçages est indiqué à l'utilisateur. En référence à la figure 3, la notification du changement peut être réalisée en affichant une illustration particulière sur l'unité d'affichage 117a. À titre d'exemple, en référence à la figure 7, l'illustration particulière peut être un pictogramme ou analogue qui représente la rotation du linge. Le pictogramme représente une rotation partielle du tambour dans la direction gauche/droite (action d'oscillation). En affichant l'action d'oscillation répétée environ deux fois, le changement du modèle de rinçage dû au fonctionnement de l'éco-capteur (capteur à électrode décrit auparavant) est indiqué à l'utilisateur. Le pictogramme peut être affiché sur une partie C sur la figure 3. En outre, le fonctionnement de l'éco-capteur est indiqué par avance en affichant un message qui indique qu'un contrôle d'une concentration en détergent est en cours, et l'illustration particulière, telle que le pictogramme, peut être affichée lors de l'exécution d'un rinçage actuel qui correspond à un changement d'un modèle de rinçage d'origine réglé auparavant. L'affichage d'illustration est réalisé lorsque le programme de rinçage est changé pour la première fois, de préférence en répétant l'action d'oscillation pendant environ 20 secondes avant que l'eau de lavage ne soit vidée après le programme de rinçage. Dans ce but, l'unité de commande 300 commande l'unité d'affichage 117a de sorte que l'illustration particulière, telle que le pictogramme, puisse être indiquée à l'utilisateur en même temps que la détermination du rinçage supplémentaire dans les étapes S250 et S350 sur les figures 5 et 6. Pour finir, si le programme de rinçage supplémentaire est terminé, un rinçage 10 final est exécuté à la fin du programme de rinçage (S240 et S340). Comme cela a été décrit, en indiquant à l'utilisateur de manière visible le fonctionnement correct de la fonction de rinçage fiable avec un éco-capteur, la confiance de l'utilisateur peut être améliorée. L'homme du métier réalisera que diverses modifications et variations peuvent 15 être apportées à la présente invention sans s'éloigner de son esprit ou de sa portée. Ainsi, il est prévu que la présente invention couvre toutes ces modifications et variations, à condition que ces dernières s'inscrivent dans la portée des revendications suivantes et de leurs équivalents. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'une machine à laver qui comporte une étape de calcul de quantité de détergent pour calculer une quantité de détergent restant à la fin d'un programme de lavage ou un commencement d'un programme de rinçage au moyen d'un capteur de conductivité (200), et une étape de détermination pour déterminer si un rinçage supplémentaire est exécuté ou non selon la quantité de détergent restant ainsi calculée, le procédé comprenant : une étape de notification d'utilisateur pour informer l'utilisateur d'un changement du modèle de rinçage si le modèle de rinçage qui est un paramètre qui influence le programme de rinçage varie en référence à la quantité de détergent restant calculée dans l'étape de calcul de quantité de détergent. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le modèle de rinçage inclut au moins un parmi un niveau d'eau de rinçage, une période de rinçage, un nombre de rinçages, une température de rinçage. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape de notification d'utilisateur inclut l'étape qui consiste à indiquer le changement d'un nombre de rinçages lors du premier rinçage exécuté après le changement. 20 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de notification d'utilisateur inclut l'étape qui consiste à afficher une illustration visualisée sur une unité d'affichage (117a) de sorte que l'utilisateur puisse facilement en prendre connaissance. 25 5. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'illustration visualisée est un pictogramme qui représente des actions d'oscillations partielles d'un tambour (130) dans des directions gauche/droite.15