FR 2939332 A1 20100611 FR 0858440 A 20081210 DISPOSITIF D'AIDE AU PIPETAGE COMPRENANT DES MOYENS AMELIORES DE CENTRAGE DE PLAQUE DE MICROTITRATION DESCRIPTION 5 DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d'aide au pipetage, du type comprenant un support de plaque de microtitration ou de plaque porte tubes à essai, équipé d'une matrice 10 d'éléments lumineux destinés à être allumés et éteints progressivement au fur et à mesure de la dispense ou du prélèvement d'un liquide dans les puits ou les tubes à essai de la plaque. Les éléments lumineux d'un tel dispositif 15 forment des témoins de la progression des opérations de pipetage et facilitent ainsi ces opérations. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît des dispositifs d'aide au pipetage comprenant un support de plaque de 20 microtitration ou de plaque porte tubes à essai, qui comporte une matrice d'éléments lumineux, tels que des diodes électroluminescentes, et des moyens de commande de ces éléments lumineux, par exemple formés de touches et/ou de pédales de commande. 25 Ces dispositifs sont en général conçus pour accueillir des plaques de microtitration ayant des dimensions standardisées et comportant une matrice de puits, dont le nombre est en général un multiple de 6 puits par rangée et de 4 puits par colonne. 2 On trouve ainsi notamment des plaques de 24 x 16, soit 384 puits, et des plaques de 12 x 8, soit 96 puits. L'agencement des puits sur les plaques de microtitration couramment utilisées varie en fonction du nombre de puits de ces plaques. En effet, la matrice des puits se trouve décalée d'une plaque à l'autre par rapport aux bords de la plaque, en fonction du nombre de puits de chaque plaque. Le diamètre de la section des puits peut également varier d'un type de plaque à un autre. Ainsi, les plaques comportant un nombre relativement réduit de puits peuvent présenter des puits de section plus grande que celle des puits des plaques comportant un grand nombre de puits. Or, un dispositif d'aide au pipetage du type décrit ci-dessus doit, pour fonctionner de manière satisfaisante, présenter un élément lumineux ou un agencement d'éléments lumineux en regard de chaque puits de la plaque de microtitration qu'il supporte. En conséquence, pour pouvoir être montées sur les dispositifs d'aide au pipetage connus, les plaques de microtitration sont associées à des adaptateurs de montage. Plus précisément, chaque type de plaque de microtitration, caractérisé par l'agencement des puits sur la plaque, est associé à un adaptateur comprenant : - une face inférieure pourvue de moyens destinés à coopérer avec des moyens de centrage portés par les supports des dispositifs d'aide au pipetage ; 3 une face supérieure comportant des moyens de centrage de plaque, agencés pour permettre un alignement des puits des plaques du type associé à cet adaptateur avec une partie au moins des éléments lumineux des dispositifs d'aide au pipetage ; - une matrice d'orifices qui relient la face inférieure à la face supérieure de l'adaptateur et qui sont destinés à permettre à la lumière émise par les éléments lumineux des dispositifs d'aide au pipetage d'atteindre les puits des plaques de microtitration. Toutefois, l'utilisation de ces adaptateurs présente des inconvénients. En effet, le changement d'adaptateur qui doit accompagner chaque changement de type de plaque de microtitration se révèle fastidieux pour l'utilisateur. En outre, pour un ensemble donné de plaques de microtitration, il est nécessaire de disposer d'un ensemble d'adaptateurs respectivement associés à ces plaques, ce qui engendre un surcoût important et se révèle peu pratique. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, économique et efficace à ces problèmes, permettant d'éviter les inconvénients précités. L'invention propose à cet effet un dispositif d'aide au pipetage, comprenant au moins un ensemble qui comprend un support destiné à recevoir des modules de forme sensiblement rectangulaire qui 4 comportent des orifices destinés à recevoir un liquide, le support comprenant une pluralité d'éléments lumineux répartis suivant une matrice bidimensionnelle, et un nombre N, au moins égal à 2, de groupes de moyens de centrage de module agencés sur le support respectivement pour le centrage de modules de N types distincts, dans des positions respectives dans lesquelles lesdits modules recouvrent respectivement N zones du support décalées les unes des autres, lesdits moyens de centrage étant agencés à l'extérieur de l'ensemble des zones du support. Le terme � module � désigne ici une plaque de microtitration ou une plaque porte tubes à essai, ou analogue. Dans le premier cas, les orifices précités du module sont des orifices d'entrée des puits de la plaque, tandis que dans le second cas, les orifices du module sont des orifices de montage de tubes à essai. Dans tous les cas, les orifices des modules sont agencés sous la forme d'une matrice bidimensionnelle et sont ainsi susceptibles d'être positionnés en regard des éléments lumineux du support. Les décalages des N zones les unes par rapport aux autres sont définis de manière à permettre une compensation des différences d'agencement des orifices des différents types de modules pour permettre un positionnement correct de ces orifices par rapport aux éléments lumineux du support. Grâce à la pluralité de groupes de moyen de centrage de module qui sont agencés sur le support du dispositif, l'invention permet le montage de modules de types différents directement sur le support tout en assurant un bon positionnement relatif des orifices de ces modules par rapport aux éléments lumineux du support, par un décalage approprié entre les positions de montage respectives des différents types de modules. 5 D'une manière générale, ce dispositif permet ainsi d'éviter le recours à des adaptateurs et les inconvénients précités inhérents à l'utilisation d'adaptateurs. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdites zones du support comportent une partie commune à ces zones. En effet, la compensation des différences de positionnement des orifices des différents types de modules ne nécessite en général qu'un décalage de faible amplitude entre les différentes zones, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit, de sorte que les zones comportent une partie commune. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chacune desdites zones recouvre la totalité des éléments lumineux du support. En effet, pour des raisons analogues à celles invoquées ci-dessus, de petits décalages des zones les unes par rapport aux autres permettent à ces zones de recouvrir la totalité des éléments lumineux du support, de manière à mettre à profit ces éléments lumineux quelque soit le type de module utilisé. Lesdites zones du support ont de préférence des dimensions sensiblement identiques. Etant donné que les dimensions des zones sont définies par l'agencement des moyens de centrage 6 de module, cela permet l'utilisation de modules de dimensions standardisées. En variante, les moyens de centrage de module pourraient toutefois être agencés pour permettre le centrage de modules ayant des dimensions différentes. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chaque groupe de moyens de centrage comprend au moins deux organes de centrage qui sont agencés aux extrémités d'une diagonale de la zone du support correspondante, et qui présentent deux parois de butée orthogonales entre elles. Des moyens de centrage de ce type permettent d'assurer un bon maintien des modules tout en étant simples et peu coûteux à fabriquer. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun des organes de centrage d'un groupe de moyens de centrage est formé d'une unique pièce présentant une surface coudée à angle droit. Ce type d'organe de centrage présente une bonne tenue mécanique et un encombrement réduit, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas de décalages de faible amplitude entre les zones précitées du support. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, chacun desdits organes de centrage est commun à l'ensemble des groupes de moyens de centrage et présente une surface en escalier. De cette manière, le dispositif peut comporter un petit nombre d'organes de centrage 7 présentant une tenue mécanique et une simplicité de construction optimales. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits organes de centrage sont fixés sur le support du dispositif. Cette fixation peut être réalisée par toute méthode appropriée, comme par exemple, par collage, vissage, soudage, etc. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, lesdits organes de centrage sont rapportés sur le support d'une manière amovible. Ce mode de fixation amovible peut être assuré par tous moyens adéquats, tels par exemple que des moyens d'encliquetage élastique. Dans encore un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend des moyens pour escamoter chacun desdits organes de centrage dans des logements correspondants du support. Ces moyens d'escamotage peuvent être de tout type approprié. Cette configuration a pour avantage de réduire l'encombrement du dispositif, lorsque lesdits organes de centrage sont escamotés, de manière à faciliter le transport et le stockage de ce dispositif. D'une manière générale, les moyens de centrage de module sont avantageusement agencés pour permettre une mise en coïncidence des axes des orifices des modules respectivement avec certains au moins des axes optiques d'émission des éléments lumineux du support. 8 En variante, notamment dans le cas d'un module du type comportant des orifices ayant une section transversale relativement grande, les moyens de centrage de module peuvent également être agencés pour permettre que des éléments lumineux soient répartis régulièrement autour de l'axe de chacun des orifices du module. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, un premier groupe de moyens de centrage étant destiné au centrage d'un module comportant un nombre L x C d'orifices de réception de liquide, sur une première zone du support, et un second groupe de moyens de centrage étant destiné au centrage d'un module comportant un nombre L/2 x C/2 d'orifices de réception de liquide, sur une seconde zone du support, les éléments lumineux du support sont au nombre de L x C, et ladite seconde zone du support est décalée de ladite première zone d'une distance sensiblement égale à 0,5 fois l'intervalle séparant deux éléments lumineux consécutifs du support, selon chacune des deux directions de la matrice. L'amplitude du décalage de la seconde zone du support par rapport à la première zone est dans ce cas égale à l'amplitude du décalage de la matrice des orifices du second module par rapport à la matrice des orifices du premier module. Les matrices respectives des orifices du premier module et des éléments lumineux du support étant semblables, les deux groupes de moyens de centrage permettent ainsi aussi bien l'alignement des 9 orifices du premier module que des orifices du second module, avec les éléments lumineux du support. En variante, les éléments lumineux du support sont au nombre de (L+1) x (C+1) et ladite seconde zone du support est décalée de la première zone d'une distance sensiblement égale à 1.5 fois l'intervalle séparant deux éléments lumineux consécutifs du support, selon chacune des deux directions de la matrice. L'amplitude du décalage de la matrice des orifices du second module par rapport à la matrice des orifices du premier module étant ici aussi égale à 0,5 fois l'intervalle séparant deux éléments lumineux consécutifs du support, l'amplitude du décalage de la seconde zone du support par rapport à la première zone est dans ce cas égale à la somme de l'amplitude du décalage de la matrice des orifices du second module par rapport à la matrice des orifices du premier module, et de l'intervalle séparant deux éléments lumineux consécutifs du support. Du fait d'un décalage plus important de la seconde zone du support par rapport à la première, cette configuration permet d'accroître l'étendue des moyens de centrage de module de manière à améliorer le maintien des modules par ces moyens de centrage, et cela sans que ces moyens de centrage de module n'empiètent sur les zones précitées du support. Si l'agencement des orifices du second module le nécessite, le support peut comporter une rangée et une colonne d'éléments lumineux supplémentaires de sorte que la matrice d'éléments 10 lumineux du support puisse couvrir la totalité des orifices du second module. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif d'aide au pipetage comprend au moins deux ensembles juxtaposés qui comprennent un unique support commun auxdits ensembles. Ce dispositif peut par exemple être avantageusement utilisé pour suivre conjointement des opérations de prélèvement d'un ou de plusieurs liquides hors des puits d'une première plaque de microtitration et de dispense de ce ou ces liquide(s) dans les puits d'une seconde plaque de microtitration juxtaposée à la première plaque. Dans cet autre mode de réalisation, le dispositif comprend avantageusement au moins un organe de centrage commun à deux desdits ensembles. Cela permet de diminuer au mieux le nombre d'organes de centrage du dispositif, de sorte que ce dernier peut être particulièrement simple et peu coûteux à fabriquer. L'invention concerne également un kit, comprenant un dispositif d'aide au pipetage du type décrit ci-dessus, et, pour chaque ensemble du dispositif, un nombre N de modules, chacun d'un type distinct, qui sont aptes à être centrés par l'un desdits N groupes de moyens de centrage dudit ensemble du dispositif d'aide au pipetage. Le nombre total de modules d'un tel kit est 30 donc fonction du nombre d'ensembles du dispositif et du nombre de groupes de moyens de centrage de chacun de 11 ces ensembles. En particulier dans le cas où tous les ensembles comprennent le même nombre N de groupes de moyens de centrage, et sont donc destinés au support d'un nombre identique de types distincts de modules, le nombre total de modules du kit est égal au nombre N multiplié par le nombre d'ensembles du dispositif. Dans le cas d'un dispositif comprenant un unique ensemble, le nombre de modules est ainsi simplement égal au nombre N de groupes de moyens de centrage de cet ensemble. Il est bien entendu possible d'inclure dans un tel kit un nombre supérieur de modules lorsque cela présente un intérêt pratique. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise, et d'autres détails, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un kit d'un type connu comprenant un dispositif d'aide au pipetage, un adaptateur, et une plaque de microtitration ; la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une première et d'une seconde plaques de microtitration de types distincts, illustrant le décalage mutuel des matrices d'orifices de ces plaques ; la figure 3 est une vue schématique de dessus d'un dispositif d'aide au pipetage selon un premier mode de 30 réalisation de l'invention, illustrant la coopération 12 de ce dispositif avec la première plaque de microtitration de la figure 2 ; la figure 4 illustre le positionnement de la deuxième plaque de microtitration de la figure 2 sur le dispositif d'aide au pipetage de la figure 3 ; la figure 5 est une vue schématique de dessus du dispositif d'aide au pipetage de la figure 3, illustrant la coopération de ce dispositif avec la deuxième plaque de microtitration de la figure 2 ; la figure 6 illustre le positionnement d'une plaque de microtitration d'un troisième type sur le dispositif d'aide au pipetage de la figure 3 ; la figure 7 illustre un mode de fonctionnement du dispositif d'aide au pipetage de la figure 3 ; ù la figure 8 est une vue schématique de dessus du dispositif d'aide au pipetage de la figure 3, illustrant la coopération de ce dispositif avec une plaque de microtitration d'un quatrième type ; la figure 9 illustre le fonctionnement d'un 20 dispositif d'aide au pipetage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; la figure 10 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'aide au pipetage selon un troisième mode de réalisation de l'invention. 25 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PREFERES La figure 1 représente un kit d'un type connu qui comprend un dispositif d'aide au pipetage 10, un adaptateur 12, et une plaque de microtitration 14, et qui est destiné à faciliter des opérations manuelles 30 de pipetage. 13 Le dispositif d'aide au pipetage 10 comprend un support 16 comportant une matrice d'éléments lumineux 18, des moyens de commande de ces éléments lumineux, formés de touches de commande 20, et des pions 22 de centrage d'adaptateur. Les éléments lumineux 18 sont dans cet exemple au nombre de 384, et sont répartis sur 24 colonnes et 16 rangées. L'adaptateur 12 comprend une face inférieure dont la périphérie est pourvue d'orifices de montage (non visibles sur la figure 1) destinés à coopérer avec les pions 22 du dispositif 10, et une face supérieure 26 destinée à accueillir la plaque de microtitration 14. L'adaptateur 12 comporte en outre une matrice d'orifices 28 qui relient sa face inférieure 24 à sa face supérieure 26, et qui sont par exemple au nombre de 384 et agencés d'une manière analogue à l'agencement des éléments lumineux 18 du dispositif 10. La plaque de microtitration 14 comporte une matrice de puits 30 destinés à recevoir un liquide lors d'opérations de pipetage, et un bord tombé 32 de dimensions standards, destiné à permettre le centrage de la plaque 14 sur l'adaptateur 12. Les puits 30 sont par exemple au nombre de 384 et agencés d'une manière semblable à l'agencement des éléments lumineux 18 du dispositif 10. Les bords 34 de la face supérieure 26 de l'adaptateur 12 sont agencés d'une manière permettant un positionnement des puits 30 de la plaque 14 en regard des éléments lumineux 18 du dispositif 10. 14 Ainsi, lorsque la plaque 14 est montée sur l'adaptateur 12 et que ce dernier est en position sur le dispositif d'aide au pipetage 10, chaque puits 30 de la plaque peut être illuminé par un élément lumineux 18 du dispositif 10. Lors d'opérations de pipetage, l'opérateur peut ainsi commander successivement l'allumage et l'extinction des éléments lumineux 18 de manière à illuminer à chaque instant le puits 30 sur lequel l'opérateur intervient. Le dispositif 10 peut être utilisé pour le support de plaques de microtitration comportant un nombre plus réduit de puits 30. Toutefois, la différence du nombre de puits 30 entre deux plaques de microtitration s'accompagne en général d'un décalage de la matrice des puits de ces plaques par rapport aux bords des plaques, comme l'illustre la figure 2. Sur cette figure, les petits cercles 36 représentent les 384 puits de la plaque 14, tandis que les grands cercles 38 représentent les puits d'une seconde plaque qui comprend 96 puits. Comme le montre la figure 2, les puits 38 de la seconde plaque sont positionnés aux centres de carrés dont chacun est formé par quatre puits 36 de la première plaque. Autrement dit, la matrice des puits 38 de la seconde plaque est décalée de la matrice des puits 36 de la première plaque, par rapport aux bords de la seconde plaque, d'une distance égale à la moitié de l'intervalle séparant deux puits 36 de la première 15 plaque, suivant chacune des deux directions de la matrice. L'utilisation d'un second adaptateur agencé pour permettre un décalage équivalent de la seconde plaque, par rapport à la position occupée par la première plaque lorsque cette dernière est montée sur le premier adaptateur 14, est donc nécessaire pour permettre le positionnement des puits 38 de la seconde plaque en regard des éléments lumineux 18 du dispositif d'aide au pipetage 10. Comme cela a été expliqué dans ce qui précède, l'utilisation d'adaptateurs, associés respectivement à chaque type de plaque, présente plusieurs inconvénients que l'invention permet d'éviter, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. La figure 3 représente schématiquement un dispositif d'aide au pipetage 40 comprenant un support 42 sur lequel sont agencés une matrice d'éléments lumineux 44, par exemple formés de diodes électroluminescentes, et des moyens de centrage de module, un module pouvant être, selon la terminologie de l'invention, une plaque de microtitration ou une plaque porte tubes à essai, ou analogue. Le support 42, la matrice d'éléments lumineux 44 et les moyens de centrage de module forment un ensemble, selon la terminologie de l'invention. Le dispositif 40 comprend également des moyens de commande de la matrice d'éléments lumineux 44. Ces moyens qui ne sont pas visibles sur la 16 figure 3 peuvent comprendre des touches et/ou des pédales de commande, par exemple. Les moyens de centrage de modules comprennent deux organes de centrage 46 et 48 qui sont fixés sur le support 42, par exemple par soudage ou vissage. En variante, ces organes de centrage pourraient être fixés au support d'une manière amovible, ou le support pourrait comporter des évidements dans lesquels ces organes de centrage pourraient être escamotables par tout type de moyens adéquats. Chacun des organes de centrage 46 et 48 présente quatre parois de butée 50 à 64 qui s'étendent perpendiculairement au plan du support 42 et qui sont destinées à coopérer avec les bords rectangulaires d'une plaque de microtitration ou d'une plaque porte tubes à essai lors du montage d'une telle plaque sur le support 42, pour permettre un centrage de la plaque. Les parois de butées respectives des organes de centrage 46 et 48 forment une surface en escalier sur chacun de ces organes 46, 48. Deux parois de butée 50 et 54 du premier organe de centrage 46, et deux parois de butée 58 et 62 du deuxième organe de centrage 48, s'étendent selon l'une 66 des deux directions de la matrice d'éléments lumineux 44, tandis que deux autres parois de butée 52 et 56 du premier organe de centrage 46, et deux autres parois de butée 60 et 64 du deuxième organe de centrage 48, s'étendent selon l'autre 68 des directions de cette matrice d'éléments lumineux 44. 17 Les surfaces coudées formées par les parois 50 et 52 du premier organe de centrage 46 d'une part, et par les parois 58 et 60 du deuxième organe de centrage 48 d'autre part, forment chacune un moyen de centrage d'une plaque de microtitration d'un premier type, comportant 384 puits, dans une position dans laquelle une telle plaque recouvre une première zone rectangulaire 70 du support 42. Ces moyens de centrage sont agencés aux extrémités de l'une des diagonales de cette zone 70, à l'extérieur de ladite zone 70. Les parois précitées 50, 52, 58 et 60 forment ainsi un premier groupe de moyens de centrage qui sont destinés au centrage de plaques de microtitration du premier type, selon la terminologie propre à l'invention. D'une manière analogue, les surfaces coudées formées par les parois 54 et 56 du premier organe de centrage 46 d'une part, et par les parois 62 et 64 du deuxième organe de centrage 48 d'autre part, forment chacune un moyen de centrage d'une plaque de microtitration d'un deuxième type, comportant 96 puits, dans une position dans laquelle une telle plaque recouvre une deuxième zone rectangulaire 72 du support 42, et ces moyens de centrage sont agencés aux extrémités de l'une des diagonales de cette zone 72, à l'extérieur de ladite zone 72. Les parois précitées 54, 56, 62 et 64 forment ainsi un deuxième groupe de moyens de centrage qui sont destinés au centrage de plaques du deuxième type. 18 L'écartement de la paroi 54 par rapport à la paroi 50 et l'écartement de la paroi 62 par rapport à la paroi 58, selon la direction 68 orthogonale à ces parois, est sensiblement égal à 1,5 fois l'intervalle séparant deux éléments lumineux 44 consécutifs du dispositif 40, selon cette direction 68. D'une manière similaire, l'écartement de la paroi 56 par rapport à la paroi 52 et l'écartement de la paroi 64 par rapport à la paroi 60, selon la direction 66 orthogonale à ces parois, est sensiblement égal à 1,5 fois l'intervalle séparant deux éléments lumineux 44 consécutifs du dispositif 40, selon cette direction 66. Cela permet une mise en coïncidence des puits des deux types de plaques avec des éléments lumineux 44 du dispositif 40, comme cela apparaîtra dans ce qui suit, tout en autorisant une grande étendue des parois 52 et 64 d'une part, et des parois 54 et 58 d'autre part. L'étendue de ces parois est en effet limitée par la valeur des écartements précités entre les parois, du fait que ces parois ne doivent pas s'étendre sur les zones 70 et 72 de réception de module. La grande étendue des parois précitées permet à ces parois d'assurer un maintien efficace des modules dans leur position de centrage sur le support 42. Sur la figure 3, les disques pleins 74 symbolisent ceux des éléments lumineux 44 qui sont alignés avec les 384 puits d'une plaque du premier type, lorsqu'une telle plaque est installée sur le support 42 et centrée sur la zone 70 de ce support par 19 les parois de butée 50, 52, 58 et 60 formant le premier groupe de moyens de centrage. La matrice d'éléments lumineux 44 comporte une rangée et une colonne supplémentaires 76 d'éléments lumineux, symbolisés par des cercles vides, qui ne sont pas utilisés avec les plaques du premier type, mais qui le sont avec les plaques du second type, comme cela apparaîtra plus clairement dans ce qui suit. La figure 4 illustre le positionnement 10 d'une plaque du second type par rapport aux éléments lumineux 44 du dispositif 40. Sur cette figure, on a représenté par des disques hachurés 78 les emplacements de quelques uns des 96 puits d'une plaque du second type si une telle 15 plaque était positionnée sur la première zone 70 du support 42 et était centrée par les parois de butée 50, 52, 58 et 60. Les disques pleins 80 symbolisent, sur cette figure, les emplacements des puits précités de la 20 plaque du second type lorsque cette dernière est positionnée sur la deuxième zone 72 du support et est centrée par les parois de butée 54, 56, 62 et 64. La flèche 82 symbolise le décalage entre les deux zones 70 et 72 du support 42, dont l'amplitude 25 est égale à 1,5 fois l'intervalle séparant deux éléments lumineux 44 voisins, selon chacune des directions de la matrice des éléments lumineux 44, de manière à permettre l'alignement des puits de la plaque avec les éléments lumineux 44. 30 Un décalage de 0,5 fois l'intervalle séparant deux éléments lumineux 44 voisins permettrait 20 également l'alignement des puits de la plaque du deuxième type avec les éléments lumineux 44. Toutefois, un décalage de plus grande amplitude permet d'accroître l'étendue des parois 52 et 64 d'une part, et des parois 54 et 58 d'autre part, et permet ainsi à ces parois d'assurer un bon maintien de la plaque de microtitration montée sur le dispositif 40, y compris dans le cas où les bords de la plaque ont des angles arrondis, dans la mesure où le rayon de courbure de ces angles est sensiblement égal à la moitié environ de l'intervalle séparant deux éléments lumineux 44 voisins. Un tel décalage requiert cependant l'ajout d'une colonne et d'une rangée d'éléments lumineux 76 pour permettre à la matrice d'éléments lumineux 44 de couvrir la totalité des puits de la plaque du deuxième type. La figure 5 illustre les positions des 96 puits de cette plaque de second type par rapport à la matrice d'éléments lumineux 44. Le dispositif 40 comporte en outre, de manière facultative, deux organes de centrage de module supplémentaires 84 et 86 agencés respectivement dans un coin de la première zone 70 et dans un coin de la deuxième zone 72, distincts des coins où sont agencés les organes de centrage 46 et 48. Le deuxième groupe de moyens de centrage est également adapté au centrage de plaques de microtitration d'un troisième type, comportant 24 puits, et dont les positions des puits sont décalées de 1,5 fois l'intervalle séparant deux éléments 21 lumineux 44 voisins, selon chacune des directions de la matrice d'éléments lumineux 44, par rapport aux positions des puits de la plaque du premier type. En effet, ce décalage est identique au décalage prévu entre la première zone 70 et la deuxième zone 72 du support 42. La figure 6 illustre le positionnement d'une telle plaque par rapport à la matrice d'éléments lumineux 44 du dispositif 40, les positions des puits de cette plaque y étant symbolisées respectivement par des disques hachurés 88 lorsque cette plaque est dans la position définie par le premier groupe de moyens de centrage, et par des disques pleins 90 lorsque la plaque est centrée par le deuxième groupe de moyens de centrage. La flèche 92 montre comment le décalage entre les deux zones 70 et 72 du support 42 permet la mise en coïncidence des puits de la plaque du troisième type avec certains des éléments lumineux 44. Dans le cas particulier de l'utilisation d'une plaque de ce troisième type, la rangée et la colonne supplémentaires 76 d'éléments lumineux ne sont pas nécessaires. Lors de l'utilisation d'une plaque dont les puits ont une section suffisamment étendue pour couvrir plusieurs éléments lumineux 44, il est possible dans le cadre de l'invention de prévoir l'illumination de chaque puit de la plaque par plusieurs éléments lumineux 94, comme l'illustre la figure 7. La figure 8 illustre ainsi la manière dont les 16 puits d'une plaque d'un quatrième type peuvent 22 être illuminés par des groupes d'éléments lumineux 94, symbolisés par les disques pleins, lorsqu'une telle plaque se trouve positionnée sur la deuxième zone 72 du support 42. Dans cet exemple, chaque groupe d'éléments lumineux 94 comprend un élément lumineux central dont l'axe optique d'émission coïncide avec l'axe du puits correspondant de la plaque. Toutefois, des configurations différentes sont également possibles. Chaque groupe d'éléments lumineux 94 peut par exemple ne pas comprendre d'élément lumineux central disposé sur l'axe du puits correspondant de la plaque, mais un agencement d'éléments lumineux répartis autour de cet axe. Il est possible dans le cadre de l'invention que les puits de la plaque ne soient pas espacés de la même façon selon les deux directions de la matrice d'éléments lumineux 44, comme le montre la figure 8. D'une manière générale, l'agencement des moyens de centrage peut être adapté au décalage requis par tout type de plaque de microtitration ou de plaque porte tubes à essai, comportant un nombre quelconque de puits ou de tubes. En particulier, le décalage entre deux zones de réception de plaque peut ne pas être le même selon les deux directions de la matrice d'éléments lumineux 44. En outre, ce décalage peut ne pas être égal à un multiple entier ou demi-entier de l'intervalle séparant deux éléments lumineux 44 voisins. 23 De plus, le nombre de groupes de moyens de centrage agencés sur le support 42 peut être supérieur à 2, pour permettre le support d'un nombre plus élevé de types de plaques nécessitant des décalages différents. La figure 9 représente ainsi schématiquement l'agencement de 3 groupes de moyens de centrage sur un dispositif d'aide au pipetage 96 analogue au dispositif 40 décrit ci-dessus. Ces moyens de centrage comprennent deux organes de centrage 98 et 100 communs aux trois groupes de moyens de centrage. Chacun de ces organes 98 et 100 présente une surface en escalier formant 6 parois de butée, comprenant trois paires de parois perpendiculaires entre elles, de manière à définir trois zones 102, 104 et 106 de support de plaques respectivement de trois types distincts. Sans sortir du cadre de l'invention, le dispositif d'aide au pipetage 40, 96 peut embarquer un logiciel de contrôle des éléments lumineux 44. Ce logiciel peut être associé à des moyens de commande, tels que des touches, pour permettre à un utilisateur d'indiquer au logiciel quel type de plaque de microtitration ou de plaque porte tubes à essai est utilisé, de sorte que le logiciel puisse adapter le mode de fonctionnement des éléments lumineux 44 en conséquence. En variante, le logiciel peut être associé à des capteurs de présence de module agencés respectivement sur les différentes zones de réception de module, ou plus généralement associé à tout type de moyens d'identification de module, afin d'adapter 24 automatiquement le comportement des éléments lumineux 44 en fonction du type de module utilisé. En outre, le dispositif peut inclure des moyens de communication sans fil, par exemple par ondes radiofréquences, infrarouges, ou analogue, avec des capteurs de remplissage embarqués sur des pipettes, pour permettre un suivi automatique d'opérations de pipetage. Le dispositif d'aide au pipetage selon l'invention peut avantageusement être associé à plusieurs plaques de microtitration ou plaques porte tubes à essai de types distincts, et comporter autant de groupes de moyens de centrage, pour former un kit de pipetage. Un tel kit peut bien entendu également inclure une ou plusieurs pipettes, ainsi que des séries de plaques identiques lorsque cela présente un intérêt. Par ailleurs, le dispositif d'aide au pipetage selon l'invention peut comprendre plusieurs ensembles du type décrit ci-dessus juxtaposés et comprenant un unique support commun pour permettre simultanément le support de plusieurs modules juxtaposés. La figure 10 représente ainsi un dispositif d'aide au pipetage 140 selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, comprenant deux ensembles juxtaposés pour le support de deux plaques de microtitration. Dans ce qui suit, les références comportant l'indice � a � concernent des éléments appartenant à l'un des ensembles du dispositif, tandis que les 25 références comportant l'indice � b � concernent des éléments appartenant à l'autre ensemble. Le dispositif 140 comprend deux matrices d'éléments lumineux 144a et 144b juxtaposées sur un même support 142 commun aux deux ensembles du dispositif, et des organes de centrage de module analogues aux organes décrits dans ce qui précède, agencés sur le support 142 et associés à chacune des matrices précitées. Ces organes de centrage de module comprennent deux organes de centrage 146a et 146b, analogues à l'organe de centrage 46 de la figure 3, agencés en périphérie du dispositif, et un organe de centrage 148 agencé entre les deux matrices d'éléments lumineux 144a et 144b. L'organe de centrage 146a comporte des faces de butée 150a, 152a, 154a et 156a, et l'organe de centrage 146b comporte des faces de butée 150b, 152b, 154b et 156b, pour permettre le centrage de modules respectivement en regard des matrices d'éléments lumineux 144a et 144b. L'organe de centrage 148 comporte à la fois des premières faces de butée 158a, 160a, 162a et 164a destinées à coopérer avec les faces de butée précitées de l'organe de centrage 146a, et des secondes faces de butée 158b, 160b, 162b et 164b destinées à coopérer avec les faces de butée précitées de l'organe de centrage 146b. L'organe de centrage 148 est ainsi commun aux deux ensembles du dispositif. Comme le montre schématiquement la figure 10, le dispositif 140 comprend en outre des 26 organes de centrage de module supplémentaires 184a, 184b et 186, qui sont semblables aux organes 84 et 86 du dispositif 40 décrit ci-dessus. Ce dispositif comprend de plus des moyens 120 de commande des matrices d'éléments lumineux 144a et 144b. Un dispositif du type décrit en figure 10 peut par exemple être avantageusement utilisé pour suivre conjointement des opérations de prélèvement d'un ou de plusieurs liquides hors des puits d'une première plaque de microtitration et de dispense de ce ou ces liquide(s) dans les puits d'une seconde plaque de microtitration. Ce dispositif permet en particulier d'utiliser conjointement deux plaques de microtitration comportant des nombres différents de puits, par exemple lorsque l'on souhaite prélever plusieurs réactifs différents dans les puits, plus nombreux, de la première plaque, pour les réunir dans les puits, moins nombreux, de la seconde plaque. Le dispositif permet alors de garantir un positionnement correct de chacune des plaques par rapport à la matrice d'éléments lumineux correspondante, pour offrir une qualité optimale de suivi des opérations. REVENDICATIONS1. Dispositif d'aide au pipetage (40, 96), comprenant au moins un ensemble qui comprend un support (42) destiné à recevoir des modules (14) de forme sensiblement rectangulaire qui comportent des orifices (30) destinés à recevoir un liquide, le support (42) comprenant une pluralité d'éléments lumineux (44) répartis suivant une matrice bidimensionnelle, le dispositif étant caractérisé en ce que ledit ensemble comprend un nombre N, au moins égal à 2, de groupes de moyens de centrage de module (50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64) agencés sur le support (42) respectivement pour le centrage de modules de N types distincts, dans des positions respectives dans lesquelles lesdits modules recouvrent respectivement N zones (70, 72, 102, 104, 106) du support décalées les unes des autres, lesdits moyens de centrage étant agencés à l'extérieur de l'ensemble des zones du support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites zones (70, 72, 102, 104, 106) du support (42) comportent une partie commune à ces zones. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune desdites zones (70, 72, 102, 104, 106) recouvre la totalité des éléments lumineux (44) du support (42). 28 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites zones (70, 72, 102, 104, 106) du support (42) ont des dimensions sensiblement identiques. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque groupe de moyens de centrage comprend au moins deux organes de centrage (46, 48) qui sont agencés aux extrémités d'une diagonale de la zone correspondante du support (42), et qui présentent deux parois de butée (50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64) orthogonales entre elles. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun desdits organes de centrage (46, 48) est formé d'une unique pièce présentant une surface coudée à angle droit. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacun desdits organes de centrage (46, 48) est commun à l'ensemble des groupes de moyens de centrage et présente une surface en escalier. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdits organes de centrage (46, 48) sont fixés sur le support (42). 20 25 30 29 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdits organes de centrage (46, 48) sont rapportés sur le support (42) d'une manière amovible. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour escamoter chacun desdits organes de centrage (46, 48) dans des logements correspondants du support (42). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, un premier groupe de moyens de centrage (50, 52, 58, 60) étant destiné au centrage d'un module comportant un nombre L x C d'orifices de réception de liquide, sur une première zone (70) du support (42), et un second groupe de moyens de centrage (54, 56, 62, 64) étant destiné au centrage d'un module comportant un nombre L/2 x C/2 d'orifices de réception de liquide, sur une seconde zone (72) du support (42), les éléments lumineux (44) du support (42) sont au nombre de L x C et ladite seconde zone (72) du support est décalée de ladite première zone (70) d'une distance sensiblement égale à 0.5 fois l'intervalle séparant deux éléments lumineux (44) consécutifs du support (42), selon chacune des deux directions de la matrice. 12. Dispositif selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, un premier groupe de moyens de centrage (50, 52, 58, 60) 30 étant destiné au centrage d'un module comportant un nombre L x C d'orifices de réception de liquide, sur une première zone (70) du support (42), et un second groupe de moyens de centrage (54, 56, 62, 64) étant destiné au centrage d'un module comportant un nombre L/2 x C/2 d'orifices de réception de liquide, sur une seconde zone (72) du support (42), les éléments lumineux (44) du support sont au nombre de (L+1) x (C+1) et ladite seconde zone (72) du support est décalée de la première zone (70) d'une distance sensiblement égale à 1.5 fois l'intervalle séparant deux éléments lumineux (44) consécutifs du support (42), selon chacune des deux directions de la matrice. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (42) est destiné à recevoir des modules du type plaque de microtitration et/ou support de tubes à essai. 14. Dispositif (140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux ensembles juxtaposés comprenant un unique support (142) commun auxdits ensembles. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe de centrage (148) commun à deux desdits au moins deux ensembles. 31 16. Kit, comprenant un dispositif d'aide au pipetage (40, 96) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et, associés à chaque ensemble du dispositif, un nombre N de modules, chacun d'un type distinct, qui sont aptes à être centrés par l'un desdits N groupes de moyens de centrage dudit ensemble du dispositif d'aide au pipetage.