FR 2938808 A1 20100528 FR 0858059 A 20081127 1 � Balai d'essuie-glace à commande électromagnétique� La présente invention relève du domaine des essuie-glaces et concerne plus particulièrement les essuie-glaces pour aéronefs. Dans le domaine de l'aéronautique, pour permettre au pilote d'observer l'environnement extérieur de l'avion, le cockpit est muni de différentes vitres et en particulier d'une ou de plusieurs vitres frontales formant le pare-brise. Ces vitres frontales, en général au nombre de deux dans les avions commerciaux, sont jusqu'à présent classiquement de forme plane et leur continuité aérodynamique au fuselage sur leur pourtour est assurée par un joint d'étanchéité. Par temps pluvieux, les écoulements d'eau sur la ou les vitres frontales, ainsi que des impacts d'insectes peuvent gêner la bonne visibilité des pilotes en particulier lors des décollages, atterrissages et roulage au taxiway. Aussi des essuie-glaces sont installés sur la face extérieure de ces vitres frontales. Leur fonctionnement par balayage cyclique sur la vitre d'un arc de disque, par un balai globalement perpendiculaire à cet arc et portant un racleur est connu, et similaire par exemple à celui des véhicules automobiles. Le racleur de l'essuie-glace parcourt donc, lors de ce balayage cyclique, une zone appelée la zone d'essuyage. Pour que l'essuyage soit optimal, il faut que le contact entre le racleur et le pare-brise soit maintenu et uniforme sur toute la longueur du balai et ceci pendant tout l'essuyage. Lors des phases de non utilisation, pour des raisons de visibilité, ces essuie-glaces sont stockés dans une position de repos située généralement sur un bord de la zone d'essuyage (verticale ou horizontale) appelée position de stockage. Des éléments de faible rigidité, tels que le joint d'étanchéité, peuvent être situés dans la zone balayée par le racleur de l'essuie-glace lors de son essuyage normal (zone d'essuyage chevauchant le joint d'étanchéité pour essuyer une zone maximale de la vitre), ou lors de sa transition de la zone d'essuyage vers cette position de stockage ou de sa transition inverse, et peuvent de ce fait être endommagés par le passage récurrent du racleur. La conséquence est à la fois une détérioration du joint d'étanchéité et donc sa diminution d'efficacité, et une traînée aérodynamique entraînant aussi une possible détérioration des transparents. Pour des questions d'aérodynamique, la conception des pare-brise d'avions évolue vers une forme à double courbure, au lieu de la forme plane précédente. Ceci permet aussi d'augmenter le volume de la planche de bord devant les pare brises en limitant l'impacte aérodynamique. Cette forme en double courbure se caractérise 1/ par une courbure transversale du pare-brise, d'abord assez forte à proximité de la partie latérale du fuselage, puis plus faible au niveau de la partie centrale du fuselage, tel que vu de face, 2/ par une courbure longitudinale de faible rayon sur toute la hauteur du pare-brise, épousant la forme générale du fuselage. Les essuie-glaces comportant des racleurs rigides, adaptés à des surfaces planes, ne conviennent plus pour ces formes courbes car le contact entre le pare-brise et le racleur n'est plus assuré sur toute la surface du balai pendant l'essuyage complet. Un essuie-glace articulé de type pantographe classique (figures 1 a et lb), tel qu'utilisé sur des véhicules automobiles, est mieux adapté car son racleur accepte une variation de courbure du pare-brise lors de l'essuyage. Toutefois le contact du racleur sur le pare-brise risque d'être interrompu par moments, partiellement ou totalement, pour des vitesses élevées de l'aéronef, du fait de l'écoulement d'air. De plus ce type d'essuie-glace n'apporte pas de solution au problème de l'endommagement éventuel du ou des joints d'étanchéité et de la glace frontale lors de l'essuyage ou lors des transitions de ou vers la position de stockage des essuie-glaces. Par ailleurs, si la transition comporte un relevage du bras (figure 1c) avant son stockage, le fonctionnement du pantographe entraîne, lors de son relevage, le maintien d'un contact des deux extrémités du racleur avec le pare-brise, susceptible de provoquer une détérioration locale de celui-ci, ou une détérioration du racleur lui-même. L'objectif de cette invention est de proposer un dispositif d'essuie-glace qui garde un contact uniforme entre le racleur et le pare-brise qu'il doit essuyer pendant tout le mouvement lié à l'essuyage, et qui permette simultanément de remédier au problème de l'endommagement des éléments sensibles comme les joints d'étanchéité du pare-brise lors du déplacement éventuel de la zone d'essuyage vers la position de stockage ou son déplacement inverse. Un second but de l'invention est de minimiser l'usure du racleur d'essuie- glace dans sa position de stockage. Un troisième but est de permettre le stockage directement sur la structure du montant central du pare-brise, et non plus à proximité de ce montant central, de manière à dégager encore plus la zone de visibilité du pilote. Un quatrième but est de permettre un relevage simultané de tout le racleur. 10 A cet effet l'invention propose un balai pour une surface du type à double courbure, ledit balai comprenant un racleur flexible, et un moyen d'exercer une force d'appui en au moins un point dudit racleur selon une direction principalement normale à la surface, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens de 15 faire varier dans le temps et en au moins une partie des points la force d'appui entre des valeurs limites positives et négatives préalablement choisies, et des moyens de commande de ladite force d'appui. La possibilité de faire varier dans le temps la force d'appui se traduit par une capacité à maintenir le racleur au contact de la surface même en cas de courbure 20 significative, concave ou convexe. Ce même balai, accroché au bout d'un bras de suspension, sera en mesure d'appliquer une force de contact plus grande si les conditions environnementales sont difficiles, par exemple en cas d'écoulement d'air aux grandes vitesses d'un avion. 25 La possibilité d'appliquer une force négative d'appui se traduit en une force de soulèvement du racleur, qui permet d'éviter par exemple les appuis intempestifs aux extrémités des racleurs fixés à des balais de type pantographe classiques. 30 Selon une mise en oeuvre préférée, les moyens de faire varier dans le temps la force d'appui sont des moyens électromagnétiques. Ces moyens sont simples à mettre en oeuvre et à piloter, et peuvent être de petites dimensions, adaptés à être intégrés sur un balai d'essuie-glace de dimensions classiques. Selon une mise en oeuvre avantageuse, le balai comprend une tige rigide et une tige flexible portant le racleur, solidarisées en au moins un point, en ce que des aimants polarisés sont incorporés dans une des deux tiges rigide ou flexible du côté faisant face à l'autre tige, et en ce que ladite autre tige comporte, face à chacun de ces aimants un électro-aimant pilotable. On comprend que le sens de montage des aimants et électro-aimants est indifférent pour procurer l'effet de force électromagnétique commandable souhaité. Plus particulièrement, chacun des électro-aimants est constitué d'un noyau de fer doux entouré d'une bobine de fil conducteur. Ces dispositions correspondent à une mise en oeuvre industrielle aisée du dispositif. Dans un mode de réalisation avantageux, la tige rigide, la tige flexible et le racleur sont disposés dans un même plan perpendiculaire au plan principal XY de la surface. Selon une mise en oeuvre particulière du balai, celui-ci comporte huit aimants polarisés, disposés à intervalles longitudinaux réguliers sur la tige flexible. Le nombre de ces aimants va naturellement dépendre à la fois de la longueur du racleur d'essuie-glace, et de la courbure de la vitre. Selon une mise en oeuvre avantageuse, le balai comporte des moyens de plaquer la tige flexible contre la tige rigide en l'absence de commande des électro- aimants. Ces moyens de rappel fournissent une position de repos du racleur suspendu à la tige rigide. Avantageusement, le balai comporte au moins un électro-aimant passif disposé entre des électro-aimants de commande, pour chacun de ces électro-aimants passifs, un aimant polarisé sur la tige en regard de cet électro-aimant passif, et des moyens de mesure du courant circulant dans chaque bobine de ces électro-aimants passifs à chaque instant. On comprend que cette présence d'électro-aimants passifs permet de mesurer un courant circulant dans les bobines associées, généré par chaque déplacement de la tige flexible par rapport à la tige rigide. De ce fait, on peut par intégration de ces mesures calculer la distance entre ces tiges à chaque instant. Ici encore, de même que pour les électro-aimants de commande, la disposition respective des aimants polarisés et des électro-aimants sur la tige rigide ou la tige flexible est indifférente. L'invention vise sous un second aspect un essuie glace comprenant un bras d'entraînement et de suspension, caractérisé en ce que il comprend un balai tel qu'exposé, solidarisé à une extrémité dudit bras de suspension. Avantageusement, l'essuie-glace comprenant un bras d'entraînement et de suspension comprend un balai doté de moyens électromagnétiques disposés sur les tiges flexibles et rigides, ledit balai étant solidarisé à une extrémité dudit bras de suspension, comprend en outre une électronique de pilotage des électro-aimants, comportant un processeur et une mémoire dans laquelle est stockée une logique de pilotage, cette électronique pilotant également un moteur d'entraînement de l'essuie-glace. Cette électronique de pilotage peut être dédiée à la commande des essuie-glaces ou au contraire être commune à de nombreux moyens de l'avion. Dans ce cas, un logiciel spécifique installé sur un calculateur existant peut gérer le pilotage des moyens électromagnétiques. Selon une réalisation particulière, le bras d'entraînement et de suspension de l'essuie-glace comporte un moyen de blocage dans un plan situé à une distance D préalablement choisie du plan moyen de la surface. En empêchant le déplacement du moyen de suspension du racleur selon un axe normal à la surface, une force de relèvement du racleur va amener un soulèvement de celui-ci, permettant alors de faire passer le bras au dessus d'obstacle ou de zones fragiles, sans contact du racleur avec ces zones. L'invention vise également un procédé de pilotage d'un essuie-glace tel qu'exposé, caractérisé en ce que : dans une phase d'essuyage, à chaque instant, au moins un des électro-aimants est piloté de telle sorte que l'aimant et l'électro-aimant se faisant face se repoussent , dans une phase de transition, les électro-aimants sont pilotés de façon à attirer les aimants situés sur la tige flexible qui leur font face, puis le bras de suspension et d'entraînement est déplacé au dessus de la position de stockage. Selon une mise en oeuvre avantageuse, le procédé de pilotage d'un essuie-glace comportant un balai doté d'électro-aimants passifs, comporte une étape de mesure du courant circulant dans les électro-aimants passifs, une étape de mémorisation de ces mesures, et une étape de calcul de la distance entre la tige flexible et la tige rigide en au moins un point correspondant à un couple formé d'un électro-aimant passif et d'un aimant polarisé lui faisant face. Plus particulièrement, le procédé comporte, à au moins un instant de la phase d'essuyage, une étape de commande d'appui ou de relevage pour au moins une partie des électro-aimants, selon une comparaison de la position angulaire du bras à cet instant avec un schéma d'essuyage préalablement mémorisé et comportant pour chaque dite position angulaire du balai dans sa zone d'essuyage A sur la vitre quels électro-aimants doivent commander le relevage du racleur. Cette disposition correspond à l'essuyage d'une zone de forme prédéterminée formée de segments de disques, correspondant chacun au balayage du racleur au droit d'un électro-aimant commandé en appui. L'invention vise sous encore un autre aspect un logiciel, adapté à mettre en oeuvre le procédé de pilotage. Cette disposition vise le cas où la commande des essuie-glaces est réalisée par un calculateur pré-existant, exécutant un logiciel pré-mémorisé pour piloter les essuie-glaces. Les buts et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description et des dessins d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif et pour lesquels les dessins représentent : Les figures 1 a et 1 b illustrent un balai d'essuie-glace de type pantographe, sur une vitre plane et sur une vitre présentant une courbure, La figure l c représente un même balai en cours de relevage, La figure 2 est une vue de profil de la partie avant d'un fuselage d'avion, La figure 3 est une vue de face de la partie avant d'un fuselage d'avion, La figure 4 est une vue schématique de côté d'un essuie-glace selon l'invention en contact avec le pare-brise, La figure 5 est une vue schématique de côté d'un essuie-glace selon l'invention, sans contact avec le pare-brise (position relevée), La figure 6 est une vue schématique de détail d'un balai d'essuie-glace selon l'invention, La figure 7 est une coupe de détail du pare-brise et de la structure de l'avion autour d'une zone de stockage située sur le montant central entre les vitres du pare-brise. L'invention trouve sa place dans la partie avant d'un fuselage d'avion, au niveau du pare-brise du cockpit. On définit pour la suite de la description un axe dit horizontal Y, tangent au pare-brise localement et situé dans un plan horizontal avion. De même, on définit un axe dit intérieur-extérieur Z confondu avec la normale locale en un point Pi du pare-brise de l'avion. Enfin un axe dit longitudinal X, tangent au pare-brise localement et perpendiculaire aux deux autres axes complète ce repère. On utilisera les termes haut et bas par référence à l'axe intérieur-extérieur Z. Comme on le voit sur la figure 3, le pare-brise comporte dans le présent exemple nullement limitatif deux vitres frontales 1, reliées au fuselage 2 par une bride et un joint d'étanchéité 3. Dans l'exemple illustré par la figure 2, les deux vitres frontales 1 sont séparées par un montant vertical 15. Un essuie-glace 4, illustré sur la figure 3, est installé face à chacune des vitres frontales 1 avec pour fonction d'essuyer la surface de ladite vitre 1 par un balayage cyclique, entraîné et commandé par un moteur de type connu de l'homme de l'art. Les deux essuie-glaces 4 sont disposés de façon symétrique pour les deux vitres frontales formant le pare-brise, et sont stockés, comme on le voit sur la figure 3, dans une position de repos, dans le présent exemple une position verticale située au voisinage immédiat du montant vertical 15. Un essuie-glace 4 selon l'invention, représenté schématiquement figure 4, comporte un balai 5 solidarisé à une extrémité d'un bras d'entraînement et de suspension 9. La solidarisation du balai 5 au bras de suspension 9 peut être réalisée sensiblement au milieu du bras 5, comme illustré figure 4, ou au contraire en une de ses extrémités. Le bras de suspension 9 est solidarisé par son autre extrémité à un axe d'entraînement destiné à conférer au bras 9 et au balai 5 un mouvement de rotation alternatif parallèlement au plan principal de la zone d'essuyage A de la vitre 1 que ledit balai 5 doit essuyer. Le balai 5 comprend une tige rigide 8 et une tige flexible 7 solidarisée à un racleur 6. La tige rigide 8, la tige flexible 7 et le racleur 6 sont disposés dans un même plan perpendiculaire au plan principal XY de la zone d'essuyage A. Le racleur 6 du balai 5 est similaire au racleur des essuie-glaces de voitures ou d'avions de type connu. Ce racleur 6 est par exemple réalisé en caoutchouc ou élastomère ou tout autre matériau pour ce type d'application. On comprend que le racleur 6 est choisi de manière à être suffisamment flexible pour épouser une ligne de la surface à double courbure, si on lui applique une force d'appui en un nombre de suffisant de points pour garantir un contact sur toute sa longueur. Il est de section triangulaire comme on le voit sur la figure 7, une pointe du triangle étant orientée vers le pare-brise 1 selon l'axe intérieur-extérieur Z. Le racleur 6 est solidarisé sur toute sa longueur à la tige flexible 7 par une zone 14 de plus faible résistance à la flexion transversale, de manière à lui permettre de s'incliner légèrement autour de son axe longitudinal dans son mouvement de balayage de la vitre 1. Le bras de suspension 9 et le racleur 6, ainsi que leur mode de fixation à leur support respectif, sont en soi connu de l'homme de l'art et sortent du cadre de la présente invention. Ils ne sont donc pas détaillés plus avant ici. La tige rigide 8 est principalement rectiligne ou légèrement incurvée avec sa concavité orientée vers la surface de la vitre, et d'une longueur de quelques dizaines de centimètres. Elle est orientée selon un axe sensiblement parallèle au plan principal XY de la zone d'essuyage A. Elle est réalisée en matériau rigide non métallique tel que matière plastique. La tige flexible 7 est de même longueur que la tige fixe 8 à laquelle elle fait face. Elle est dans le présent exemple de section rectangulaire, de forme rectiligne ou légèrement incurvée. Elle est réalisée dans un matériau élastique. Elle présente une flexibilité dans le plan vertical, telle que sa forme puisse épouser la ou les courbures éventuelles du pare-brise 1 et selon un mode spécifique de l'invention une forme épousant la forme de la tige rigide 8. Elle est par contre rigide dans le plan horizontal XY (parallèle au plan principal de la zone d'essuyage A). La tige flexible 7 du balai 5 et la tige rigide 8 sont solidarisées en leur milieu respectif par un axe 16 permettant une libre rotation de la tige flexible 7 vis à vis de la tige rigide 8 dans leur plan vertical commun, mais adapté à transmettre à la tige flexible et au racleur les efforts de déplacement du bras sur la zone d'essuyage A. La tige flexible 7 et la tige rigide 8 sont éventuellement attachées en leurs extrémités par un moyen de rappel non illustré sur les figures, pour éviter un déplacement latéral excessif de la tige flexible 7 par rapport à la tige rigide 8. Ce moyen de rappel permet également de faire en sorte qu'en l'absence d'autre force exercée sur la tige flexible 7, celle-ci revienne se plaquer contre la tige rigide 8. Des aimants polarisés 10 sont incorporés dans la tige flexible 7 du côté faisant face à la tige rigide 8. Ils sont de type plat et d'une longueur de un à quelques centimètres. Dans le présent exemple nullement limitatif, quatre aimants polarisés 10, de matériau et de type connu, sont disposés à intervalles longitudinaux réguliers de chaque côté de l'axe 16 sur la tige flexible 7. La tige rigide 8 comporte, quant-à-elle, face à chacun de ces aimants 10 un électro-aimant 11. Chacun de ces électro-aimants 11 est constitué d'un noyau de fer doux 12 entouré d'une bobine de fil conducteur 13, tous deux de type connu. Chaque bobine de fil conducteur 13 est reliée à une électronique de pilotage, non représentée ici, comportant par exemple un processeur et une mémoire non volatile dans laquelle est stockée une logique de pilotage, cette électronique pilotant également le moteur d'entraînement de l'essuie-glace. Les moyens de fixation des électro-aimants 9 ou des aimants 10 sont des moyens connus qui ne sont donc pas détaillés dans cette description. L'électronique de pilotage commande ensemble ou indépendamment la force exercée par chaque électro-aimant 11 sur son aimant polarisé 12 disposé en vis à vis, par le pilotage individuel du courant circulant dans chaque bobine 13. Il est clair que dans le cas d'une commande d'ensemble, du fait de la polarisation des aimants 10, ils vont se trouver soit repoussés par les électro-aimants 11 qui leur font face (figure 4), soit attirées vers ces électro-aimants 11 (figure 5), selon le sens du courant crée dans la bobine de fil conducteur 12 et choisie par l'électronique de pilotage. Au contraire, dans le cas de commande indépendante des différents électro-aimants, une moitié par exemple de la tige flexible 7 peut être attirée vers la tige rigide 8, alors que l'autre moitié est repoussée vers la vitre 1 du pare-brise. L'électronique permet donc une commande locale différenciée, selon une logique préalablement mémorisée prenant par exemple en considération la forme de la zone à essuyer et les obstacles éventuels sur cette zone. En fonctionnement, lors de la phase d'essuyage de la vitre 1, l'essuie-glace 4 décrit un secteur de disque sur la face extérieure de la vitre 1, ce secteur de disque étant déterminée par des angles limites al et a2 préalablement choisis. La zone d'essuyage A est une zone intérieure à ce secteur de disque et confondue avec lui le plus souvent. Pendant toute cette phase d'essuyage, chacune des bobines de fil conducteur 12 est parcourue par un courant électrique continu de sens tel que l'aimant 10 et l'électro-aimant 11 se faisant face se repoussent . Les aimants 10 et les électro-aimants 11 se repoussant, la tige flexible 7 est appuyée vers le pare-brise, et le racleur qu'elle supporte est donc plaqué contre la vitre 1 pendant toute la phase d'essuyage. Le contact du racleur 6 et du pare-brise 1 est uniforme sur toute la zone d'essuyage si le nombre de couples aimants 10 û électro-aimants 11 choisi est compatible avec la courbure connue de la vitre 1. Dans la mesure où les électro-aimants sont pilotés indépendamment les uns des autres, il est possible de relever une partie du racleur tout en maintenant l'appui sur le reste dudit racleur. Par exemple, en ayant au préalable mémorisé un schéma d'essuyage comportant pour chaque position angulaire du balai dans sa zone d'essuyage A sur la vitre 1 quels électro-aimants 11 doivent commander le relevage du racleur 6. De cette manière, il est possible de définir une zone d'essuyage A de forme différente d'un secteur de disque. Le racleur 6 peut sortir de la zone vitrée au moins en une des ses extrémités et être relevé à cet endroit, tout en maintenant l'essuyage à l'autre extrémité. La zone d'essuyage A peut alors recouvrir une partie nettement plus grande de la vitre 1 et de forme simplement limitée par le nombre d'électro-aimants 11 de commande et la flexibilité du racleur 6. La zone d'essuyage A peut prendre la forme d'un ensemble de segments de disques, correspondant chacun au balayage du racleur 6 au droit d'un électro-aimant 11 commandé en appui. Lorsqu'il devient inutile d'essuyer le pare-brise, et afin d'offrir le plus de visibilité au pilote, les essuie-glaces 4 doivent être transférés dans une position de stockage. Une position avantageuse de stockage telle qu'elle est représentée figure 3 est la position sur le montant vertical 15 situé entre les deux vitres frontales 1 du pare-brise. Pour atteindre cette position à la fin de la phase d'essuyage et afin d'éviter les éléments tels que joints d'étanchéité ou Z-bar fragiles qui peuvent être sur le passage entre la zone d'essuyage et la position de stockage, les électro-aimants 11 sont pilotés de façon à attirer les aimants 10 situés sur la tige flexible qui leur font face. La figure 5 permet de visualiser la position de la tige flexible 7 par rapport à la tige rigide 8 lorsque les électro-aimants 11 et les aimants 10 sont attirés. Il n'y a plus dans ce cas de contact du racleur 9 avec la surface qui est en dessous selon l'axe intérieur-extérieur Z. De cette manière, le racleur 6 du balai 5 d'essuie-glace est soulevé contre la tige rigide 8, et celle-ci peut être déplacée au dessus de la position de stockage sans contact avec la surface par un mouvement adapté du bras de suspension 9. Sur la figure 7, un élément fragile constitué du joint d'étanchéité 3 protégeant en autre une protection contre la foudre 14 est représenté. Il est situé sur le parcours entre la zone d'essuyage et la zone de stockage. Lorsque la tige flexible 7 est attirée vers la tige rigide 8, l'élément fragile n'est pas touché par le racleur 6 lors de sa transition vers la position de stockage. En position de stockage, le courant est à nouveau inversé dans les bobines 12 des électro-aimants 11, provoquant alors l'appui du racleur 6 sur la bride 17 de la vitre 1, qui forme une partie du montant vertical 15. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails des formes de réalisation ci-dessus considérées à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art. Dans une variante, en position de stockage, afin d'éliminer tout frottement participant entre autre à l'usure du racleur 6 on peut choisir d'alimenter les électro- aimants 11 afin qu'ils attirent les aimants 10. La tige flexible 7 étant attirée vers la tige rigide 8, le racleur n'a alors pas de contact avec la surface du fuselage. Dans une autre variante, les électro-aimants 11 peuvent être fixés sur la tige flexible 7 et les aimants 10 sur la tige rigide 8, sans modification du résultat et de la logique de pilotage. Dans une autre variante, des électro-aimants passifs sont ajoutés sur la tige fixe 8 entre les électro-aimants 11 de commande, et des aimants polarisés additionnels sont ajoutés sur la tige flexible 7 en regard de chacun de ces électro-aimants passifs. Le courant circulant dans chaque bobine de ces électro-aimants passifs est mesuré à chaque instant, la présence de ce courant traduisant un déplacement entre la tige flexible 7 et la tige rigide 8 au niveau de cet électro-aimant passif, ce qui permet donc de calculer la distance entre ces tiges à chaque instant. Il est donc possible de déterminer l'amplitude de l'abaissement ou du relevage réel de la tige flexible 7 par rapport à la tige rigide 8 (et non de la valeur commandée par le courant envoyé dans les électro-aimants 11 de commande). Dans cette variante, il est également possible de vérifier que le racleur est arrivé en appui sur la vitre 1, lorsque le courant est augmenté dans les bobines 12 des électro-aimants 11 de commande sans entraîner un déplacement vertical du racleur puisque celui-ci est en appui sur la vitre 1, et donc sans qu'un courant soit détecté dans les électro-aimants passifs. Ainsi, en supposant que le bras de suspension 9 est mobile seulement dans un plan parallèle à la vitre 1, une fois le racleur 6 amené au contact de la vitre 1, tout courant supplémentaire envoyé dans les bobines 12 se traduit simplement par une augmentation de la force d'appui du racleur sur la vitre 1. Il devient possible de piloter précisément cette force d'appui exercée sur la vitre 1 par le racleur 6 en chaque point, par exemple selon la vitesse de l'avion. Il est également possible d'augmenter cycliquement la force d'appui sur le racleur 6 lorsque, au cours de son mouvement d'essuyage alternatif, ledit racleur est 6 globalement perpendiculaire à la direction longitudinale X d'écoulement de l'air. De façon connexe, la mesure de la distance entre la tige flexible 7 et la tige rigide 8 en ces différents points correspondant aux électro-aimants passifs et la mémorisation de ces mesures permet de détecter une usure anormale du racleur 6 en un point, et donc de provoquer une alerte maintenance. La présence d'électro-aimants passifs permet également de détecter le passage au dessus d'une zone métallique (telle que présente le long du montant vertical 15), laquelle modifie également le courant passant dans les bobines des électro-aimants passifs. Dans ce cas, l'électronique de pilotage provoque par exemple le relèvement partiel du racleur 6 sur la partie de sa longueur qui est en train de passer au dessus de ladite zone métallique. REVENDICATIONS1. Balai (5) pour une surface (1) du type à double courbure, ledit balai comprenant un racleur (6) flexible, et un moyen (6, 16, 8) d'exercer une force d'appui en au moins un point dudit racleur (6) selon une direction Z principalement normale à la surface, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens (10, 11) de faire varier dans le temps, pour tout ou partie des points, la force d'appui entre des valeurs limites positives et négatives préalablement choisies, et des moyens de commande de ladite force d'appui. 2. Balai selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de faire varier dans le temps la force d'appui sont des moyens électromagnétiques (10, 11). 3. Balai selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une tige rigide (8) et une tige flexible (7) portant le racleur (6), solidarisées en au moins un point (16), en ce que des aimants polarisés (10) sont incorporés dans une des deux tiges rigide (8) ou flexible (7) du côté faisant face à l'autre tige, et en ce que ladite autre tige comporte, face à chacun de ces aimants (10) un électro-aimant (11) pilotable. 4. Balai selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des électro-aimants (11) est constitué d'un noyau de fer doux (12) entouré d'une bobine de fil conducteur (13). 5. Balai selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la tige rigide (8), la tige flexible (7) et le racleur (6) sont disposés dans un même plan perpendiculaire au plan principal XY de la surface. 6. Balai selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte huit aimants polarisés (10), disposés à intervalles longitudinaux réguliers sur la tige flexible (7).30 7. Balai selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de plaquer la tige flexible (7) contre la tige rigide (8) en l'absence de commande des électro-aimants (11). 8. Balai selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que il comporte au moins un électro-aimant passif disposé entre des électro-aimants (11) de commande, pour chacun de ces électro-aimants passifs, un aimant polarisé sur la tige en regard de cet électro-aimant passif, et des moyens de mesure du courant circulant dans chaque bobine de ces électro-aimants passifs à chaque instant. 9. Essuie glace (4) comprenant un bras d'entraînement et de suspension (9), caractérisé en ce que il comprend un balai (5) selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, solidarisé à une extrémité dudit bras de suspension (9) 10. Essuie-glace (4) comprenant un bras d'entraînement et de suspension (9), caractérisé en ce que il comprend un balai (5) selon l'une quelconque des 20 revendications 3 à 8, solidarisé à une extrémité dudit bras de suspension (9) et en ce qu'il comprend en outre une électronique de pilotage des électro-aimants (11), comportant un processeur et une mémoire dans laquelle est stockée une logique de pilotage, cette électronique pilotant également un moteur d'entraînement de l'essuie-glace. 25 11. Essuie glace (4) selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que le bras d'entraînement et de suspension (9) comporte un moyen de blocage dans un plan situé à une distance D préalablement choisie du plan moyen de la surface (1). 12. Procédé de pilotage d'un essuie-glace (4) selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que : dans une phase d'essuyage, à chaque instant, au moins un des électro-aimants (11) est piloté de telle sorte que l'aimant (10) et l'électro-aimant (11) se 30faisant face se repoussent , dans une phase de transition, les électro-aimants (11) sont pilotés de façon à attirer les aimants (10) situés sur la tige flexible qui leur font face, puis le bras de suspension et d'entraînement (9) est déplacé au dessus de la position de stockage (15). 13. Procédé selon la revendication 12, pour un essuie-glace (4) comportant un balai (5) selon la revendication 8, caractérisé en ce que il comporte une étape de mesure du courant circulant dans les électro-aimants passifs, une étape de mémorisation de ces mesures, et une étape de calcul de la distance entre la tige flexible (7) et la tige rigide (8) en au moins un point correspondant à un couple formé d'un électro-aimant passif et d'un aimant polarisé lui faisant face. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, caractérisé en ce que il comporte, à au moins un instant de la phase d'essuyage, une étape de commande d'appui ou de relevage pour au moins une partie des électro-aimants (11), selon une comparaison de la position angulaire du bras à cet instant avec un schéma d'essuyage préalablement mémorisé et comportant pour chaque dite position angulaire du balai dans sa zone d'essuyage A sur la vitre (1) quels électro-aimants (11) doivent commander le relevage du racleur (6). 15. Logiciel, caractérisé en ce que il est adapté à mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14.