FR 2933658 A1 20100115 FR 0854674 A 20080709 SYSTEME D'AVERTISSEMENT D'UN EVENEMENT POUR VEHICULE, PROCEDE D'AVERTISSEMENT D'UN EVENEMENT MIS EN îUVRE DANS UN TEL SYSTEME D'AVERTISSEMENT ET VEHICULE COMPRENANT UN TEL SYSTEME D'AVERTISSEMENT. La présente invention concerne un système d'avertissement d'un évènement pour véhicule, un procédé d'avertissement d'un évènement mis en oeuvre dans un tel système d'avertissement et un véhicule comprenant un tel 10 système d'avertissement. Le document US-B-7,034,698 divulgue un système d'avertissement d'un évènement, en particulier de franchissement de ligne blanche pour un véhicule. A cette fin, le système d'avertissement comprend des moyens de 15 capture d'images et des moyens de traitement des images ainsi capturées. Lorsque, après traitement de ces images, le franchissement d'une ligne blanche est détecté, le système d'avertissement génère des vibrations dans les roues grâce à un contrôleur de couple qui agit sur les 20 roues et/ou un régulateur de pression de freinage qui agit par l'intermédiaire du fluide de freinage. Le contrôleur de couple agit sur les roues en régulant les conditions de fonctionnement du moteur du véhicule. Le régulateur de pression de freinage agit sur les roues par 25 l'intermédiaire des freins. Dans les deux cas, les vibrations sont générées en agissant sur des éléments essentiels du véhicule, à savoir le couple d'entraînement du véhicule, ou les freins, ce qui peut être dangereux. 30 L'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un système d'avertissement d'un évènement pour véhicule, notamment un véhicule automobile, qui avertit le conducteur lorsqu'un évènement survient et ceci sans agir 35 sur les éléments primordiaux du véhicule.5 A cet effet, la présente invention concerne un système d'avertissement d'un évènement pour véhicule, le véhicule comprenant au moins une roue et un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues par l'intermédiaire d'un essieu, le système d'avertissement comprenant: des moyens de détection d'un évènement, pour la ou au moins une des roues, un moteur électrique prévu pour pouvoir appliquer un couple sur 10 l'essieu de la roue considérée, - des moyens de génération d'une consigne d'avertissement prévus pour générer un signal de consigne en réponse à la détection d'un évènement par lesdits moyens de détection, et 15 - des moyens de contrôle prévus pour recevoir ledit signal de consigne et contrôler le ou chaque moteur électrique (5) en fonction dudit signal de consigne ainsi re çu Avantageusement, lorsque le véhicule est un 20 véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, le ou les moteurs électriques sont le ou les moteurs d'entraînement du véhicule. Avantageusement, le signal de consigne est tel que le couple généré par le moteur en réponse à ce signal de 25 consigne, est un couple alternatif. Avantageusement, les moyens de détection sont des moyens de détection d'une survitesse, des moyens de détection d'hypovigilance, des moyens de détection d'un franchissement d'un "stop", des moyens de détection d'un 30 franchissement d'une ligne blanche, ou une combinaison de deux ou plus de ces moyens. L'invention concerne également un procédé d'avertissement d'un évènement mis en oeuvre dans un système d'avertissement pour véhicule, le véhicule 35 comprenant au moins une roue et un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues par l'intermédiaire d'un essieu, le procédé d'avertissement étant effectué par le système d'avertissement et comprenant: - une étape de détection d'un évènement par des moyens de détection d'un évènement, - une étape de génération d'un signal de consigne par des moyens de génération d'une consigne d'avertissement, lorsqu'un évènement est détecté, une étape de transmission dudit signal de consigne vers des moyens de contrôle, et - une étape de contrôle en fonction dudit signal de consigne, par lesdits moyens de contrôle, d'au moins un moteur électrique prévu pour pouvoir appliquer un couple sur l'essieu de la roue considérée. Avantageusement, lorsque le véhicule est un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, l'étape de contrôle est remplacée par une étape de combinaison au cours de laquelle le signal de consigne est combiné à un signal d'entraînement de la roue et une étape de contrôle de la roue par les signaux ainsi combinés. L'invention concerne également un véhicule comprenant au moins une roue, un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues par l'intermédiaire d'un essieu et un système d'avertissement selon l'une des variantes précédentes. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence au dessin schématique annexé, donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lequel, la figure unique représente un système d'avertissement d'évènement selon l'invention. La figure unique représente un système d'avertissement d'évènement 1 mis en oeuvre dans un véhicule et en particulier dans un véhicule automobile. Le véhicule comprend au moins une roue 2 et un essieu 8 sur lequel la roue 2 est montée. Le véhicule comprend également un premier moteur, de préférence du type moteur thermique, qui entraîne en rotation la roue 2 par l'intermédiaire de l'essieu 8. Le système d'avertissement 1 comprenant: - des moyens de détection d'un évènement 6, - pour la roue 2, un moteur électrique 5 prévu pour pouvoir appliquer un couple sur l'essieu 8 de la roue 2, - des moyens de génération d'une consigne d'avertissement 7 prévus pour générer un signal de consigne en réponse à la détection d'un évènement par lesdits moyens de détection, et - des moyens de contrôle 4 prévus pour recevoir ledit signal de consigne et contrôler le moteur électrique 5 en fonction dudit signal de consigne ainsi reçu. La mise en place d'un tel système d'avertissement 1 s'effectue donc sans intervention sur les éléments principaux du véhicule et donc sans risque pour les passagers. Les moyens de génération 7 génèrent un signal de consigne d'avertissement qui est transféré aux moyens de contrôle 4 qui commandent le moteur électrique 5. Le moteur électrique 5 applique alors un couple sur la roue 2. Ce couple s'ajoute au couple d'entraînement de la roue 2 prévu pour faire avancer le véhicule. Ce couple donne lieu à une vibration qui se transmet dans le véhicule de manière à avertir le conducteur de la détection d'un évènement. L'impression du conducteur est alors comparable au passage du véhicule sur des bandes rugueuses. De préférence, le signal de consigne est tel que le couple généré par le moteur 5 sur la roue 2, en réponse à ce signal de consigne, est un couple alternatif. Le moteur électrique 5 peut être connecté directement ou indirectement sur l'essieu 8 et par conséquent sur la roue 2, par l'intermédiaire de son arbre mécanique. Les moyens de détection 6 peuvent être des moyens de détection d'une survitesse, des moyens de détection d'hypovigilance, des moyens de détection d'un franchissement d'un "stop", des moyens de détection d'un franchissement d'une ligne blanche, ou une combinaison de deux ou plus de ces moyens, ou tout autre moyen de détection d'un évènement. La détection d'une survitesse s'effectue par rapport à une vitesse de consigne préenregistrée. Les moyens de détection 6 peuvent prendre la forme d'un détecteur de vitesse du véhicule et d'un comparateur prévu pour comparer la vitesse du véhicule à la vitesse préenregistrée. Ainsi, lorsque le véhicule dépasse la vitesse préenregistrée, les moyens de génération 7 et de contrôle 4 génèrent et transmettent un signal de consigne au moteur électrique 5. L'application de ce signal de consigne entraîne l'apparition de vibrations qui sont de préférence progressives et proportionnelles à la survitesse. Dans le cas d'une détection d'hypovigilance, les moyens de détection 6 peuvent prendre, par exemple, la forme d'une caméra observant le conducteur et d'un système d'analyse de l'image capturée. Comme précédemment, en cas de détection de l'évènement, ici la somnolence, la génération et la transmission d'un signal de consigne entraînent l'apparition de vibrations pouvant réveiller le conducteur. Dans le cas d'une détection du franchissement d'un "stop", les moyens de détection 6 peuvent prendre, par exemple, la forme d'une caméra observant la chaussée en avant du véhicule et d'un système d'analyse de l'image capturée. Lorsqu'une bande blanche est détectée sur l'image et que cette détection n'a pas été précédée d'un arrêt du véhicule, la génération et la transmission d'un signal de consigne entraînent l'apparition de vibrations signifiant cette infraction au conducteur. Dans le cas d'une détection du franchissement d'une ligne blanche latérale, les moyens de détection 6 peuvent prendre, par exemple, la forme de caméras observant la chaussée sur les côtés du véhicule et d'un système d'analyse des images capturées. Lorsqu'une bande blanche est détectée sur une image et que cette détection n'a pas été précédée d'une activation du levier de clignotant, la génération et la transmission d'un signal de consigne entraînent l'apparition de vibrations signifiant cette déviation du véhicule au conducteur. Dans le cas d'un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, le moteur électrique 5 est déjà présent dans le véhicule, il n'est donc pas nécessaire de le rajouter ce qui permet un gain de coût. Le moteur électrique 5 est alors le moteur d'entraînement de la roue 2 et par conséquent l'un des moteurs d'entraînement du véhicule. La mise en oeuvre de l'invention est ainsi, dans le cas d'un véhicule hybride, ou électrique pur, particulièrement simple, puisque le moteur électrique 5 du véhicule hybride est déjà commandé en couple. Il est alors particulièrement aisé de commander le moteur électrique 5 de manière à obtenir un couple alternatif dont on peut choisir l'amplitude et la fréquence. Ce couple alternatif peut intervenir seul ou en superposition d'un couple d'entraînement réclamé par ailleurs au moteur électrique 5 dans le cadre de l'entraînement du véhicule, par exemple dans le cadre de la propulsion électrique. A cette fin, le véhicule comprend également des moyens de contrôle de la chaîne de traction 3 qui sont prévus pour générer un signal d'entraînement qui est transféré aux moyens de contrôle 4 qui commandent le moteur électrique 5 de manière à l'entraîner en rotation pour faire avancer le véhicule. Lors de la détection d'un évènement, le signal d'entraînement et le signal de consigne d'avertissement sont combinés avant d'être envoyés aux moyens de contrôle 4. Un procédé d'avertissement d'un évènement mis en 15 oeuvre dans un système d'avertissement 1 pour véhicule comprend: - une étape de détection d'un évènement par les moyens de détection d'un évènement 6, - une étape de génération du signal de consigne par 20 les moyens de génération d'une consigne d'avertissement 7, lorsqu'un évènement est détecté, - une étape de transmission du signal de consigne vers les moyens de contrôle 4, et - une étape de contrôle en fonction du signal de 25 consigne transmis, par les moyens de contrôle 4, du moteur électrique 5. Lorsque le véhicule est un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, l'étape de contrôle est remplacée par une étape de combinaison au 30 cours de laquelle le signal de consigne est combiné au signal d'entraînement de la roue 2 et une étape de contrôle de la roue 2 par les signaux ainsi combinés. L'invention est plus particulièrement décrite pour une roue 2, mais elle peut s'appliquer de la même manière 35 sur chaque roue du véhicule ou uniquement sur certaines d'entre elles. C'est-à-dire que certaines ou toutes les roues du véhicule peuvent être munies de moteurs électriques, et chaque roue ainsi munie peut être soumise à des vibrations en cas de détection d'un évènement. REVENDICATIONS1- Système d'avertissement d'un évènement (1) pour véhicule, le véhicule comprenant au moins une roue (2) et un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues (2) par l'intermédiaire d'un essieu (8), le système d'avertissement (1) comprenant: - des moyens de détection d'un évènement (6), - pour la ou au moins une des roues (2), un moteur électrique (5) prévu pour pouvoir appliquer un couple sur l'essieu (8) de la roue (2) considérée, des moyens de génération d'une consigne d'avertissement (7) prévus pour générer un signal de consigne en réponse à la détection d'un évènement par lesdits moyens de détection, et - des moyens de contrôle (4) prévus pour recevoir ledit signal de consigne et contrôler le ou chaque moteur électrique (5) en fonction dudit signal de consigne ainsi reçu. 2- Système d'avertissement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule est un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, le ou les moteurs électriques (5) sont le ou les moteurs d'entraînement du véhicule. 3- Système d'avertissement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal de consigne est tel que le couple généré par le moteur (5) en réponse à ce signal de consigne, est un couple alternatif. 4- Système d'avertissement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection (6) sont des moyens de détection d'une survitesse, des moyens de détection d'hypovigilance, des moyens de détection d'un franchissement d'un "stop", desmoyens de détection d'un franchissement d'une ligne blanche, ou une combinaison de deux ou plus de ces moyens. 5- Procédé d'avertissement d'un évènement mis en oeuvre dans un système d'avertissement (1) pour véhicule, le véhicule comprenant au moins une roue (2) et un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues (2) par l'intermédiaire d'un essieu (8), le procédé d'avertissement étant effectué par le système d'avertissement (1) et comprenant: - une étape de détection d'un évènement par des moyens de détection d'un évènement (6), - une étape de génération d'un signal de consigne par des moyens de génération d'une consigne d'avertissement (7), lorsqu'un évènement est détecté, une étape de transmission dudit signal de consigne vers des moyens de contrôle (4), et - une étape de contrôle en fonction dudit signal de consigne, par lesdits moyens de contrôle (4), d'au moins un moteur électrique (5) prévu pour pouvoir appliquer un couple sur l'essieu (8) de la roue (2) considérée. 6- Procédé d'avertissement selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque le véhicule est un véhicule hybride thermique/électrique, ou électrique pur, l'étape de contrôle est remplacée par une étape de combinaison au cours de laquelle le signal de consigne est combiné à un signal d'entraînement de la roue (2) et une étape de contrôle de la roue (2) par les signaux ainsi combinés. 7- Véhicule comprenant au moins une roue (2), un premier moteur prévu pour entraîner en rotation la ou au moins l'une desdites roues (2) par l'intermédiaire d'un essieu (8) et un système d'avertissement (1) selon l'une des revendications 1 à 4.