FR 2937379 A1 20100423 FR 0805819 A 20081021 La présente invention concerne un procédé de diagnostic de l'état d'un dispositif de suralimentation à turbocompresseur d'un moteur thermique. L'invention concerne aussi un support de données comprenant des moyens de mise en oeuvre d'un tel procédé de diagnostic. L'invention concerne encore un dispositif de diagnostic comprenant des moyens de mise en oeuvre d'un tel procédé de diagnostic. II est connu de suralimenter un moteur thermique notamment un moteur Diesel grâce à un système de suralimentation comprenant un ou deux turbocompresseurs montés en série. L'utilisation de deux turbocompresseurs en série ou étagés (l'un dit basse pression BP, l'autre dit haute pression HP) dans les moteurs à combustion interne permet d'augmenter la puissance et le couple du moteur et d'améliorer le rendement en réduisant la consommation en carburant. Dans ce mode de suralimentation, le turbocompresseur BP fonctionne à basse pression et est actif dans les faibles régimes du moteur, tandis que le turbocompresseur HP est actif dans les régimes plus élevés et fonctionne à haute pression. Le fonctionnement de ces deux turbocompresseurs est contrôlé par un système de régulation. Des systèmes de régulation de la pression de suralimentation pour moteurs à combustion interne à deux turbocompresseurs étagés ont été décrits notamment dans les documents DE 10 144 663, WO 2005/24201 et FR 2 878 285. Dans ces systèmes de régulation, les zones de fonctionnement des deux turbocompresseurs sont régulées par des signaux qui commandent des actionneurs agissant sur des papillons qui ouvrent ou ferment des circuits de dérivation - couramment appelés � by-pass � - prévus en parallèle de plusieurs compresseurs et/ou turbines des deux turbocompresseurs. II apparaît nécessaire, en particulier pour des applications automobiles, de fournir des moyens permettant d'effectuer un diagnostic de l'état d'un tel dispositif de suralimentation et notamment permettant d'effectuer un MS \REN107FR.dptdpt diagnostic du temps de réponse d'un tel dispositif. Un tel diagnostic devrait être réalisé avec des moyens aussi simples et limités que possible. Le but de l'invention est de fournir un procédé de diagnostic d'un dispositif de suralimentation permettant d'atteindre les objectifs identifiés précédemment et permettant d'améliorer les procédés de diagnostic connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de diagnostic basé sur un principe simple et fiable pour détecter l'état de fonctionnement du dispositif de suralimentation. A cet effet, l'invention repose sur un procédé de diagnostic de l'état d'un dispositif de suralimentation à turbocompresseur d'un moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : mesure de la pression de suralimentation (Pin), estimation de la pression de suralimentation (Pin ), calcul d'un critère de diagnostic à partir de cette mesure et de cette estimation. Le procédé peut comprendre une étape de comparaison du critère de diagnostic à un seuil, le dispositif de suralimentation étant déclaré défaillant en cas de franchissement du seuil. De plus, le critère peut être un terme valant : Pt +À, x(Pu, -Pn)+À2 x f (l -P~)dt Pt avec Pt : une puissance de turbine d'un turbocompresseur, À1 et À2: des constantes, Pin : la pression de suralimentation mesurée et Pu, : la pression de suralimentation estimée. MS\REN 107FR.dptdpt L'invention porte aussi sur un support de données comprenant des moyens logiciels de mise en oeuvre du procédé de diagnostic décrit précédemment. L'invention porte aussi sur un dispositif de diagnostic de l'état d'un dispositif de suralimentation à turbocompresseur d'un moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels de mise en oeuvre du procédé de diagnostic tel que décrit précédemment. Les moyens matériels et logiciels peuvent comprendre un moyen de mesure de la pression de suralimentation, un moyen d'estimation de la pression de suralimentation et un moyen de calcul d'un critère de diagnostic à partir d'une mesure et d'une estimation de la pression de suralimentation. L'invention porte aussi sur un moteur thermique comprenant un dispositif de diagnostic tel que décrit précédemment. Enfin, l'invention porte aussi sur un véhicule automobile comprenant un 20 moteur thermique tel que décrit précédemment. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution d'un procédé de diagnostic et un mode de réalisation d'un dispositif de diagnostic selon l'invention. La figure 1 est un schéma d'un moteur thermique équipé d'un dispositif de diagnostic selon l'invention. Les figures 2 à 6 sont des exemples de moyens de détermination de 30 paramètres de fonctionnement des turbocompresseurs à partir de cartographies. MS \REN107FR.dptdpt 25 La figure 7 est un graphique donnant le régime de rotation d'une turbine haute pression (mesuré, estimé selon une première méthode et estimé selon une deuxième méthode) en fonction du temps dans un cycle d'essai. Les figures 8 et 9 sont des graphiques donnant la pression de suralimentation d'une turbine haute pression (mesurée, estimée selon une première méthode et estimée selon une deuxième méthode) en fonction du temps dans un cycle d'essai. 10 La figure 10 est un schéma de blocs de calcul permettant de déterminer si le dispositif de suralimentation est ou non défaillant. La figure 11 comprend des graphiques donnant la pression de 15 suralimentation d'une turbine haute pression (mesurée, estimée selon une première méthode et estimée selon une deuxième méthode) en fonction du temps dans un cycle d'essai, pour un essai en fonctionnement nominal et pour un essai défaillant. Elle comprend aussi des graphiques donnant un ratio de puissance de turbine en fonction du 20 temps dans un cycle d'essai, pour un essai en fonctionnement nominal et pour un essai défaillant. La figure 1 représente un moteur à combustion interne 1, par exemple du type diesel, comportant un dispositif 100 de suralimentation à deux 25 turbocompresseurs étagés 2 et 3, en particuliers des turbocompresseurs à géométrie fixe. Le turbocompresseur 2 appelé � turbocompresseur basse pression BP � est relié à la pression atmosphérique. La sortie de son compresseur est reliée à l'entrée du compresseur du turbocompresseur 3 appelé � turbocompresseur haute pression HP � au 30 travers d'un échangeur basse pression 4. La sortie du compresseur du turbocompresseur HP est reliée à une tubulure d'admission 5 du moteur MS \REN107FR.dptdpt5 1 au travers d'un échangeur haute pression 6. Une tubulure d'échappement 7 du moteur est reliée à la turbine du turbocompresseur HP et à la turbine du turbocompresseur BP par un circuit de dérivation 8. Une dérivation 10 envoie le gaz d'échappement directement dans une ligne d'échappement 11 en bypassant la turbine du turbocompresseur BP. Les dérivations 8 et 10 sont chacune équipées d'une vanne, par exemple un papillon 18, 19 commandé par un actionneur (non représenté). Un autre papillon 20 peut être prévu dans une dérivation 21 qui relie l'échangeur BP 4 à l'échangeur HP 6. Un calculateur 22 ou unité de commande électronique UCE du moteur comprend des moyens de régulation de la pression de suralimentation. Ce calculateur est relié aux actionneurs de manoeuvre des papillons 18, 19 et 20. Ce calculateur comprend notamment des moyens matériels et/ou logiciels de calcul. Le calculateur comprend des entrées reliées à différents moyens capteurs, notamment pour mesurer des conditions de pression et/ou de température en différents points du moteur. Le calculateur comprend aussi un dispositif de diagnostic de l'état du dispositif de suralimentation. Les moyens logiciels de mise en oeuvre du procédé peuvent comprendre des programmes d'ordinateur. Le dispositif de diagnostic comprend un estimateur de fonctionnement du dispositif de suralimentation. Cet estimateur de fonctionnement comprend un estimateur dynamique du turbocompresseur BP et un estimateur dynamique du turbocompresseur HP. L'estimateur dynamique du turbocompresseur BP est basé sur un modèle physique. Il peut être représenté par le schéma et les équations donnés dans le tableau ci-dessous. MS\REN 107FR.dptdpt25 avec: Pc : la puissance du compresseur BP, Pt : la puissance de la turbine BP, Wp : le débit du compresseur BP, Wt : le débit de la turbine BP, roc : le rendement du compresseur BP, nt : le rendement de la turbine BP, Täp : la température en amont du compresseur BP, Tut : la température en amont de la turbine BP, PRO : le rapport de compression BP, PRt : le rapport de détente de la turbine BP, Cp et y : des constantes thermodynamiques, N : la vitesse de rotation du turbocompresseur BP et J : l'inertie du turbocompresseur BP. On a trois entrées : le débit d'air compresseur (mesuré par un capteur comme un débitmètre d'air), la pression en aval de la turbine BP (ou pression en amont du filtre à particule) (mesurée par un capteur) et la température en amont de la turbine BP (donnée par une cartographie régime/charge). Le débit d'air de la turbine BP est considéré comme étant égal au débit d'air frais mesuré par le débitmètre d'air. On utilise ensuite les cartographies compresseur et turbine pour estimer les grandeurs manquantes : rapports de pression et efficacités. Le turbocompresseur est un système dynamique tournant, dont l'évolution est régie par une équation de bilan d'énergie : l'accélération de celui-ci dépend de la différence entre le couple fourni par la turbine et celui prélevé par le compresseur. L'objectif de l'estimateur dynamique est MS\REN 107FR.dptdpt Débitmètre Puissance compresseur BP +,, Puissance --e turbine T amont turbine, BP P amont FAP Puissance compresseur BP t = W,CP ~ Tu, PRC Yy -1 Puissance turbine BP r-t l Pt WtCpntT, 1-(PR ) r t Equation de la dynamique BP J.N - =Pt - P, Rapport de compressionBP Dynamique Régime turbo BP BP ^ de représenter cette dynamique. II intègre donc un modèle donnant le régime turbocompresseur. Pour cela, on utilise les calculs ci-après : Calcul de la puissance du compresseur BP : La puissance fournie par le compresseur aux gaz (et prélevée sur l'arbre du turbo) est calculée à partir de l'équation : Yù1 P, = W cC p 1 Tu, PR r -1 Tic �1) Pour utiliser cette équation, on mesure le débit d'air compresseur BP Wc, la température en amont du compresseur BP TL.. Le rapport de compression BP PRc et l'efficacité rk sont obtenus à partir de cartographies statiques fournies par le constructeur du turbocompresseur BP. Ces grandeurs sont exprimées en fonction de variables corrigées, par les formules ci-dessous : La pression en amont du compresseur BP Puc est mesurée. Le régime du turbocompresseur N est donné par l'estimateur. fi et f2 sont des fonctions données par le constructeur du turbocompresseur. 20 Le débit d'air compresseur BP Wc peut être mesuré par un capteur à fil chaud placé en sortie du filtre à air. Le principe de mesure est d'asservir la température d'un élément chauffant placé dans le flux d'air. Le courant de chauffage est donc l'image du débit d'air frais traversant le débitmètre. La variation de courant est traduite en tension qui est mesurable par le MS\REN 107FR.dptdpt15 calculateur. Une fois la tension numérisée, elle est traduite en débit d'air par exemple exprimé en kilogramme par seconde (kg/s) via une table de correspondance. La pression Puc peut être mesurée par un capteur piézo-électrique. La variation de pression est traduite en tension qui est mesurable par le calculateur. Une fois la tension numérisée, elle est traduite en pression par exemple exprimée en hectoPascal (hPa) via une table de correspondance. Des exemples de moyens de calcul du rapport de compression BP PRc et de l'efficacité r sont respectivement représentés aux figures 2 et 3. Calcul de la puissance de la turbine BP : La puissance fournie par la turbine à l'arbre du turbocompresseur BP (et prélevée sur les gaz) est donnée par l'équation : 7 y-1 Pt = WtC p rltTut /(4) Dans cette équation, la température en amont de la turbine Tut n'est pas mesurée. On fait l'hypothèse qu'il existe une dépendance statique entre cette température, le régime moteur et la charge. On a donc Tut = f3(Mt,Ne), où Mf est la quantité de carburant injecté et Ne est le régime moteur. D'autre part, de la même façon que pour le compresseur, on a des relations statiques entre le débit turbine, le taux de détente de la turbine et le régime de la turbine, ainsi qu'entre l'efficacité de la turbine, le débit de la turbine et le régime de la turbine. Ces grandeurs sont exprimées en fonction de variables corrigées, par les formules ci-dessous : MS\REN 107FR. dptdpt Wt 1T Put = f4 PRt,N 1 15 20 l = f wt v Tut t 5 Put Ni Tut J (6) Des exemples de moyens de calcul de ces relations sont respectivement représentés aux figures 4 et 5. Le débit turbine Wt est estimé à partir du débit d'air mesuré en entrée d'air à l'aide d'un filtre du premier ordre passe-bas pour représenter le temps de transport entre le capteur débitmètre et la turbine BP. Cette simplification est justifiée par le fait que l'estimateur BP est utilisé uniquement lorsque le circuit de dérivation 10 est fermé. Dans le cas contraire, ce calcul devrait être modifié. L'efficacité de la turbine rit est donc connue à partir de grandeurs connues ou estimées. Par contre, l'équation (4) donnant la puissance de la turbine Pt nécessite de connaître le taux de détente PRt de la turbine BP, qui n'est pas mesuré. Pour cela, on va utiliser la mesure de pression en aval de turbine BP Pdt et inverser l'équation (5). On a en effet : Wt = Patte t .f4 PRt, N ~Tut N' Tut On peut considérer une nouvelle cartographie f5 qui s'obtient relation : MS \REN107FR.dptdpt avec la r 1 " Calcul du régime du turbocompresseur BP : A partir des puissances compresseur BP et turbine BP, on utilise l'équation mécanique sur l'arbre du turbocompresseur : J.NdN=PtùPc dt (7) Dans l'estimateur, on intègre ce calcul dans la relation de recurrence 10 suivante : Nk = Nk-1 +Tech J . N k-1) (8) L'indice k représente l'estimation au temps k, l'indice k-1 représente l'estimation précédente. Tech est le pas de temps entre l'instant k-1 et l'instant k. La suite de calculs précédente permet d'obtenir une estimation 15 du régime turbocompresseur BP, mais aussi du rapport de compression du compresseur BP et du taux de détente de la turbine BP. A partir du rapport de compression, on déduit la pression en aval du compresseur BP. La pression en amont du compresseur HP est alors obtenue en ajoutant à la pression en aval du compresseur BP une estimation de la 20 perte de charge due à l'échangeur 4 de refroidissement. L'estimateur du turbocompresseur HP reprend la même structure que l'estimateur du turbocompresseur BP. Cependant, il existe deux possibilités pour calculer la puissance de la turbine HP et donc deux 25 estimations HP. MS\REN 107FR.dptdpt = PR f PR N t• 4 t~ , ti'Tut Ni ut j La fonction f5 est inversible et on peut la représenter par le graphe de la figure 6. Pt û Pc L'estimateur dynamique du turbocompresseur HP peut être représenté par le schéma et les équations donnés dans le tableau ci-dessous. avec: Pp : la puissance du compresseur HP, Pt : la puissance de la turbine HP, Wc : le débit du compresseur HP, Wt : le débit de la turbine HP, r1c : le rendement (ou l'efficacité) du compresseur HP, rit : le rendement (ou l'efficacité) de la turbine HP, TU. : la température en amont du compresseur HP, Tut : la température en amont de la turbine HP, PRO : le rapport de compression HP, PRt : le rapport de détente de la turbine HP, Cp et y : des constantes thermodynamiques, N : la vitesse de rotation du turbocompresseur HP et J : l'inertie du turbocompresseur HP. Première méthode d'estimation : Cette première méthode est mise en oeuvre grâce à un premier modèle identique à celui utilisé dans l'estimateur BP mais aux bornes du turbocompresseur HP. On suppose que tout le débit d'air traverse la turbine HP. Cet estimateur est donc valable lorsque le circuit de dérivation 8 en parallèle de la turbine HP est complètement fermé, ce qui est le principal inconvénient de cet estimateur. On a cinq entrées : le débit d'air du compresseur HP (qui est mesuré grâce à un capteur comme un débitmètre d'air), la pression en amont du compresseur HP (qui est estimée grâce à l'estimateur BP), la température en amont du compresseur BP (qui est mesurée grâce à un MS\REN107FR.dptdpt Puissance turbine HP Cf ci-dessousDébitmètre Puissance • compresseur HP+.,.ä Puissance turbineT amont turbine HP, HPP aval turbine HP rRapport de compression HPDynamique Régime turbo HP HPPuissance compresseur HPP, = W CP-T,.[(PRT - 1 Débitmètre Puissance • compresseur HP +.,.ä Puissance turbine T amont turbine HP, HP P aval turbine HP r Rapport de compression HP Dynamique Régime turbo HP HP Puissance compresseur HP P, = W CP-T,.[(PRT - 1 Équation de la dynamique HP P, -P =JN iJ capteur comme un thermomètre), la température en amont de la turbine HP (qui est mesurée grâce à un capteur comme un thermomètre), la pression en aval de la turbine HP (qui est estimée grâce à l'estimateur BP). Ce modèle permet d'estimer la pression en aval du compresseur HP et donc la pression de suralimentation à partir d'un modèle de perte de charge dans l'échangeur HP 6. De plus, il est possible d'obtenir une estimation de la pression en amont de la turbine HP (pression collecteur échappement) qui n'est pas utilisée. Cette architecture reste donc valide en l'absence de capteur de pression dans le collecteur d'échappement. Pour obtenir ces résultats, le modèle met en oeuvre les équations suivantes : Deuxième méthode d'estimation : Cette deuxième méthode est mise en oeuvre grâce à un deuxième modèle physique du turbocompresseur HP mais n'utilise pas les mêmes entrées coté turbine. Le taux de détente utilisé pour le calcul de la puissance de la turbine HP est égal au rapport de la pression en amont de la turbine HP (pression d'échappement) mesurée sur la pression en aval de la turbine HP estimée (par l'estimateur BP). Ensuite, le débit passant dans la turbine HP est obtenu à partir de la cartographie turbine, ceci permet de prendre en compte l'ouverture du circuit de dérivation 8 en parallèle de la turbine HP. Cet aspect est l'avantage principal de ce modèle. MS\REN 107FR.dptdpt On a six entrées : le débit d'air du compresseur HP (qui est mesuré grâce à un capteur comme un débitmètre d'air), la pression en amont du compresseur HP (qui est estimée grâce à l'estimateur BP), la température en amont du compresseur HP (qui est mesurée grâce à un capteur comme un thermomètre), la température en amont de la turbine HP (qui est mesurée grâce à un capteur comme un thermomètre), la pression en aval de la turbine HP (qui est estimée grâce à l'estimateur BP) et la pression en amont de la turbine HP (qui est mesurée grâce à un capteur de pression). Ce modèle permet également d'estimer la pression en aval du compresseur HP et donc la pression de suralimentation à partir d'un modèle de perte de charge dans l'échangeur HP 6. Pour obtenir ce résultat, le modèle met en oeuvre les équations suivantes : Put me s dt est wt = !(RRt , N co,) Pt = wt • C p ' jt 'lut La démarche associée au calcul de la puissance de la turbine HP avec la prise en compte de l'ouverture du circuit de dérivation 8 peut être appliquée à l'estimateur BP. Ainsi, lorsque le circuit de dérivation 10 de la turbine BP n'est plus fermé (régulation en fonctionnement BP), on ne calcule plus la puissance avec le débit des gaz à l'échappement mais à MS\REN 107FR.dptdpt RRt = partir de la cartographie de la turbine BP ayant pour entrées le régime de turbine corrigé et le taux de détente aux bornes de la turbine qui peut être mesuré. On obtient alors le bon débit traversant la turbine BP associé au taux de détente mesuré. II suffit uniquement de basculer entre les deux modes de calcul de la puissance de la turbine BP en fonction de la fermeture ou non du circuit de dérivation 10. Les deux modèles présentés auparavant permettent d'obtenir de bonnes estimations de la pression de suralimentation (et du régime du turbocompresseur HP) dans un fonctionnement nominal comme le montrent les graphiques des figures 7 et 8 sur des essais réalisés à partir d'acquisitions de cycle d'essai MVEG sur véhicule (début du cycle EUDC). Sur le graphique de la figure 9, on peut voir que l'estimation donnée par la première méthode diverge de la mesure sur la partie la plus chargée du cycle EUDC, ce qui est expliqué par le fait que la régulation de la pression de suralimentation est active à cet instant et ouvre le circuit de dérivation 8. Ceci constitue le défaut principal de la première méthode, peu gênant avec les réglages actuellement utilisés sur les véhicules présentant des dispositifs de suralimentation étagés, sur lesquels le circuit de dérivation 8 reste fermé en boucle ouverte sur la quasi totalité du cycle MVEG. Dans un fonctionnement nominal (sans dispersion), les deux modèles permettent d'obtenir des résultats proches. Par contre ceci reste valide uniquement lorsque le circuit de dérivation 8 est entièrement fermé pour la première méthode mettant en oeuvre le premier modèle. Le circuit de dérivation 8 est ouvert entre les dates t=1090s et t=1110s. Pour mettre en oeuvre la première méthode, le dispositif de diagnostic doit être équipé de capteurs. Un capteur de pression 31 doit mesurer la pression atmosphérique, un capteur de débit 32 doit mesurer le débit d'air entrant dans le moteur, un capteur de température 33 doit mesurer MS \REN107FR.dptdpt la température de l'air entre le filtre à air et le compresseur BP, un capteur de température 34 doit mesurer la température des gaz dans le collecteur d'admission, un capteur de température 35 doit mesurer la température des gaz dans le collecteur déchappement et un capteur de pression 36 doit mesurer la pression des gaz d'échappement en aval de la turbine BP. Pour mettre en oeuvre la deuxième méthode, le dispositif de diagnostic doit en outre être équipé d'un capteur 37 de mesure de la pression des 10 gaz d'échappement dans le collecteur d'échappement. Pour mettre en oeuvre le procédé de diagnostic, le dispositif de diagnostic doit aussi être équipé d'un capteur 38 de mesure de la pression de suralimentation dans le collecteur d'admission. Tous ces capteurs sont reliés à des entrées du calculateur 22. Dans le cadre du procédé de diagnostic, le dispositif de diagnostic exécute les étapes suivantes : 20 mesure de la pression de suralimentation, c'est-à-dire la pression dans le collecteur d'admission, grâce au capteur de pression 38, estimation de la pression de suralimentation, c'est-à-dire la pression dans le collecteur d'admission, grâce à l'estimateur dynamique défini précédemment, 25 calcul d'un critère de diagnostic à partir de cette mesure et de cette estimation. Le critère de diagnostic proposé comprend de préférence la convergence de l'estimation de pression de suralimentation sur la mesure de pression de suralimentation à l'aide d'un terme intégral, et en particulier un terme 30 proportionnel intégral, sur la puissance de la turbine HP grâce aux blocs 41 à 43 de la figure 10. Ensuite la nouvelle puissance turbine HP obtenue MS\REN107FR.dptdpt 15 est comparée au niveau d'un bloc 44 à la valeur nominale afin de détecter toute défaillance assimilée à une perte d'efficacité du turbocompresseur HP. Le terme sur lequel on effectue le diagnostic est détaillé dans l'expression ci-dessous : n + ù P,n )+ Â2 (-'"n Pt avec À1 et À2 : des constantes. La figure 11 montre les résultats obtenus sans défaillance du turbocompresseur (c'est-à-dire en fonctionnement nominal) et en simulant une perte d'efficacité de 30% de la turbine. On peut remarquer que, dans le cas de fonctionnement nominal, l'estimation de pression de suralimentation est proche de la mesure et, par conséquence, le ratio de puissance défini par la formule précédente est proche de 1 en moyenne. Dans ce cas, on ne détecte pas d'anomalie. Par contre, si on a une perte d'efficacité de la turbine HP, on remarque que la pression de suralimentation mesurée est décalée par rapport à l'estimation sans défaillance. De plus, ceci est visible sur le ratio de puissance qui tend vers 0.7 en moyenne, ce qui correspond à une perte d'efficacité de 30%. La défaillance est alors détectée dans ce cas. Des actions particulières peuvent être déclenchées comme une signalisation d'un dysfonctionnement à l'attention de l'utilisateur du véhicule équipé du dispositif de diagnostic. Par exemple, on considère qu'il y a dysfonctionnement lorsque le ratio de puissance passe en dessous d'un seuil de O.XX, et de préférence en dessous d'un seuil de O.ZZ, pendant au moins W s, et de préférence pendant au moins AA s. MS \REN107FR.dptdpt Le procédé de diagnostic décrit ne permet pas de distinguer si l'anomalie ou le dysfonctionnement se situe au niveau du turbocompresseur HP ou au niveau du turbocompresseur BP. Par conséquent, toutes les anomalies sont ramenées sur le fonctionnement du turbocompresseur HP. Ce procédé de diagnostic peut bien évidemment s'appliquer au cas d'un dispositif de suralimentation à un seul turbocompresseur à géométrie fixe. Dans ce cas, il suffit d'appliquer : - l'un des deux estimateurs du turbocompresseur HP et - la stratégie de détection. MS\REN 107FR.dptdpt Revendications: 1. Procédé de diagnostic de l'état d'un dispositif de suralimentation à turbocompresseur (2, 3) d'un moteur thermique (1), caractérisé en 5 ce qu'il comprend les étapes suivantes : mesure de la pression de suralimentation (Pin), estimation de la pression de suralimentation (Pin ), calcul d'un critère de diagnostic à partir de cette mesure et de cette estimation. 10 2. Procédé de diagnostic selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de comparaison du critère de diagnostic à un seuil, le dispositif de suralimentation étant déclaré défaillant en cas de franchissement du seuil. 3. Procédé de diagnostic selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le critère est un terme valant : Pt + i1 (Pin ù Pu, )+ À2 x f (P~~ ù Pin) dt Pt avec Pt : une puissance de turbine d'un turbocompresseur, À1 et À2 : 20 des constantes, Pin : la pression de suralimentation mesurée et P;, : la pression de suralimentation estimée. 4. Support de données (22) comprenant des moyens logiciels de mise en oeuvre du procédé de diagnostic selon l'une des revendications 25 précédentes. 5. Dispositif (100) de diagnostic de l'état d'un dispositif de suralimentation à turbocompresseur d'un moteur thermique, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (22, 31, 32, MS\REN 107FR.dptdpt 1533, 34, 35, 36, 37, 38) et logiciels de mise en oeuvre du procédé de diagnostic selon l'une des revendications 1 à 3. 6. Dispositif de diagnostic selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens matériels et logiciels comprennent un moyen (38) de mesure de la pression de suralimentation, un moyen (22, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37) d'estimation de la pression de suralimentation et un moyen (22) de calcul d'un critère de diagnostic à partir d'une mesure et d'une estimation de la pression de suralimentation. 7. Moteur thermique comprenant un dispositif de diagnostic selon la revendication 6. 8. Véhicule automobile comprenant un moteur thermique selon la revendication 7. MS\REN107FR.AM1 au propre.dpt