FR 2938000 A1 20100507 FR 0806141 A 20081104 L'invention concerne un actionneur d'entraînement d'un store, à deux arbres de sortie, apte à entraîner un store par deux arbres d'entraînement disposés, dans un caisson horizontal, de part et d'autre de l'actionneur. Elle concerne aussi un dispositif pour la protection solaire comprenant un store actionné par un tel actionneur. Enfin, elle comprend un procédé pour actionner un store. De tels stores sont par exemple des stores à lamelles, ou stores vénitiens, disposés à l'intérieur ou à l'extérieur des bâtiments, pour la protection solaire, ou sont par exemple des stores intérieurs de type plissé ou bouillonné. L'actionneur présente deux arbres de sortie entraînés de manière synchrone par un moteur. Chaque arbre de sortie de l'actionneur est raccordé à un arbre d'entraînement sur lequel sont disposés généralement plusieurs enrouleurs à bande ou à cordon. Une barre de charge est attachée aux extrémités libres des bandes ou des cordons et l'enroulement de ceux-ci provoque la remontée de la barre de charge ainsi que le repliement de la protection solaire. Un tel dispositif est décrit dans le brevet DE 1 077 104. Un moteur provoque la rotation d'un arbre latéral au moyen d'un dispositif de transmission. L'arbre latéral permet à son tour d'actionner la rotation de chaque arbre de sortie au moyen d'un réducteur lié à chaque arbre de sortie. Outre des difficultés de montage pour l'installateur, un problème posé par cette configuration est qu'elle impose un double renvoi d'angle, effectué chaque fois au moyen d'un ensemble roue et vis sans fin. Or il est connu que de telles transmissions présentent un faible rendement, ce qui explique d'ailleurs leur caractère irréversible. De plus, des efforts axiaux MS\2. S649.12FR.622.dpt résultant de chaque engrènement nécessitent la présence de roulements ou de butées à billes. La solution proposée dans l'art antérieur n'est donc ni simple de réalisation, ni économique en pièces, ni économe en énergie. Ainsi, il existe un besoin d'une autre solution pour un actionneur à deux arbres de sortie, qui ne présente pas les inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, un premier objet de l'invention consiste en un actionneur à deux arbres de sortie simplifié. Un second objet de l'invention consiste en un actionneur à deux arbres de sortie économe en énergie. Selon l'invention, l'actionneur permet d'entraîner un store. Il comprend un moteur électrique entraînant un premier arbre de sortie et un deuxième arbre de sortie de manière synchrone, ces arbres de sortie étant coaxiaux selon un axe principal. II comprend un arbre latéral d'axe de rotation parallèle à l'axe principal, l'arbre latéral étant relié par un second moyen de transmission au deuxième arbre de sortie de sorte à l'entraîner en rotation. II est caractérisé en ce qu'au moins une partie du premier arbre de sortie est reliée par un premier moyen de transmission à l'arbre latéral au travers duquel elle entraîne l'arbre latéral en rotation lorsque le moteur fonctionne. Le premier arbre de sortie peut être lié par un moyen de raccordement à un arbre du moteur de sorte à être entraîné en rotation par le moteur électrique, l'axe de l'arbre du moteur étant parallèle à l'axe principal. MS \2 . S 649.12 F R. 622. dpt Le moyen de raccordement peut former un étage réducteur, l'axe de l'arbre du moteur n'étant pas aligné avec l'axe principal, ou le moyen de raccordement peut être un simple manchon, l'axe de l'arbre du moteur étant aligné avec l'axe principal. L'arbre latéral et les moyens de transmission peuvent être disposés à l'intérieur d'un même boîtier étanche de l'actionneur, dont au moins une face latérale est perpendiculaire à l'axe principal. 10 Au moins une face latérale peut supporter des moyens de guidage des arbres de sortie et/ou supporter des moyens de guidage des moyens de transmission et/ou supporter des moyens de guidage de l'arbre latéral. Le premier arbre de sortie peut comprendre une première partie liée au 15 premier moyen de transmission et une deuxième partie, ces deux parties étant séparées par un jeu angulaire dont la valeur de jeu est égale à un jeu angulaire cumulé des premier et second moyens de transmission. Le premier moyen de transmission et le deuxième moyen de transmission 20 peuvent être munis de dispositifs à rattrapage de jeu. Le premier moyen de transmission peut avoir un effet multiplicateur de vitesse, tandis que le deuxième moyen de transmission peut avoir un effet réducteur de vitesse, dans la même proportion. Une face latérale peut présenter un premier contour sensiblement carré dans lequel est centré le premier arbre de sortie. La projection de l'axe de rotation de l'arbre moteur sur la face latérale peut 30 se trouver située entre une diagonale et une médiatrice du premier MS \2.S 649.12FR.622. dpt 25 contour et être située à l'intérieur d'un troisième contour déduit par homothétie de rapport 1/4 du premier contour. La projection de l'axe de rotation de l'arbre latéral sur la face latérale peut se trouver située entre une diagonale et une médiatrice du premier contour et être située sensiblement à mi-distance entre un cercle représentant la projection du moteur sur la face latérale et un cercle inscrit dans le premier contour. Les arbres de sortie peuvent présenter un creux apte à coopérer avec une saillie d'un manchon de sortie. Toutes les pièces en rotation transmettant de la puissance mécanique dans l'actionneur peuvent avoir pour axe de rotation une direction 15 parallèle à l'axe de l'arbre du moteur. Le volume situé, le long du moteur, entre le boîtier, l'arbre latéral et le moteur peut être utilisé pour loger des composants électriques de l'actionneur, notamment un condensateur. Selon l'invention, un dispositif de protection solaire comprend un store lié à un actionneur défini précédemment. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront 25 exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 représente schématiquement en vue de face un actionneur 30 selon un mode d'exécution de l'invention. MS\2. S649.12FR.622.dpt 20 La figure 2 représente schématiquement en vue de côté l'actionneur selon le mode d'exécution de l'invention. La figure 3 représente schématiquement et partiellement en vue de face un actionneur selon une variante d'exécution de l'invention. L'actionneur 10 comprend un boîtier 1, par exemple un boîtier étanche, dont sortent un premier arbre de sortie 2 sur une première face latérale 1 a et un deuxième arbre de sortie 3 sur une deuxième face latérale 1 b, ceux-ci étant coaxiaux selon un axe principal XX'. Les arbres de sortie 2, 3 sont guidés respectivement à travers la première face latérale 1 a par un premier moyen de guidage 2a et à travers la deuxième face latérale 1 b par un deuxième moyen de guidage 3a. Les moyens de guidage sont par exemple des paliers ou des roulements étanches. Les arbres de sortie 2, 3 sont aptes à une liaison avec des arbres d'entraînement permettant l'entraînement d'un store, pour former un dispositif de protection solaire. L'actionneur comprend un moteur électrique 4 fixé au boîtier étanche 1 par au moins un moyen de fixation 4a, alimenté en électricité par un câble électrique d'alimentation non représenté, et dont un arbre moteur 4b est raccordé au premier arbre de sortie 2 par un moyen de raccordement 8. Le moteur électrique est préférentiellement un moto-réducteur de type tubulaire, comprenant un ou plusieurs étages de réduction de type planétaire à trains épicycloïdaux, ce type de réducteur présentant un haut rendement. Un frein d'immobilisation est avantageusement contenu dans le moto-réducteur pour assurer le blocage de l'arbre moteur quand le moteur n'est pas alimenté. L'arbre moteur tourne selon une direction parallèle à l'axe principal XX' et peut même être coaxial avec celui-ci. MS\2.S649.12FR.622.dpt Le moyen de raccordement 8 forme de préférence un étage réducteur supplémentaire. Cet étage réducteur supplémentaire présente alors une référence fixe 8a, liée au boîtier étanche, de préférence liée à la première face latérale la. L'étage réducteur comprend un premier pignon sur l'arbre moteur 4b et un deuxième pignon sur le premier arbre de sortie 2. L'arbre moteur et l'arbre de sortie sont donc décalés, tout en restant parallèles. En variante, l'étage réducteur pourrait comprendre toute autre configuration, notamment plus de deux pignons. Le moyen de raccordement comprend aussi un frein d'immobilisation quand celui-ci n'est pas compris dans le moteur. Selon une variante de réalisation, le moyen de raccordement 8 est un simple manchon et l'arbre moteur 4b est aligné avec les arbres de sortie 2, 3. Dans ce cas, il n'existe pas de référence fixe 8a. Un arbre latéral 5 est disposé dans l'actionneur 10, parallèlement aux arbres de sortie 2, 3 et de manière aussi éloignée que possible de ceux-ci afin de disposer d'un maximum de place pour loger le moteur électrique 4. Préférentiellement, cet arbre latéral 5 est guidé par un troisième moyen de guidage 5a disposé sur la première face latérale la et par un quatrième moyen de guidage 5b disposé sur la deuxième face latérale lb. Les moyens de guidage peuvent aussi être situés ailleurs sur le boîtier étanche. L'arbre latéral s'étend ainsi sur toute la longueur de l'actionneur 10, au niveau du bord du boîtier étanche 1. En variante, il pourrait ne pas s'étendre sur toute cette longueur, mais au moins dépasser de part et d'autre du moteur 4 pour permettre sa liaison avec chacun des axes de sortie. En remarque, cet arbre latéral 5 est distinct du moyen de raccordement 8. MS\2. S649.12FR.622.dpt Un premier moyen d'engrènement 6 relie le premier arbre de sortie 2 à l'arbre latéral 5. En fonctionnement moteur, c'est donc la rotation du premier arbre de sortie 2, entraîné directement par le moteur 4 par l'intermédiaire du moyen de raccordement 8, qui assure la rotation de l'arbre latéral 5 par l'intermédiaire du premier moyen d'engrènement 6. Le premier moyen d'engrènement peut être constitué d'une roue dentée montée sur le premier arbre de sortie et d'une roue dentée montée sur l'arbre latéral. Un deuxième moyen d'engrènement 7 relie le deuxième arbre de sortie 3 à l'arbre latéral 5. En fonctionnement moteur, c'est donc la rotation de l'arbre latéral 5 qui entraîne la rotation du deuxième arbre de sortie 3. Le deuxième moyen d'engrènement peut être constitué d'une roue dentée montée sur le deuxième arbre de sortie et d'une roue dentée montée sur l'arbre latéral. Les moyens d'engrènement 6, 7 peuvent aussi disposer respectivement d'une roue dentée intermédiaire entre les roues dentées montées sur les arbres de sortie et les roues dentées montées sur l'arbre latéral. Dans ce cas, un cinquième moyen de guidage 6a et d'un sixième moyen de guidage 7a, préférentiellement raccordés à la première face latérale 1 a et à la deuxième face latérale 1 b guident les roues dentées intermédiaires. Sur la figure 1, chaque moyen d'engrènement 6, 7 est représenté par une 25 flèche pleine, indiquant le sens de transfert de la puissance mécanique lors d'un fonctionnement moteur. Préférentiellement, le premier moyen d'engrènement 6 a un effet multiplicateur de vitesse, tandis que le deuxième moyen d'engrènement 7 30 a un effet réducteur de vitesse, dans la même proportion. Ainsi l'effort de MS\2. S649.12FR.622.dpt transmission dans l'arbre latéral 5 est optimisé par l'usage d'une vitesse plus rapide que celle des arbres de sortie. Le rendement de moyens d'engrènement sans renvoi d'angle est ainsi optimisé. De plus, l'utilisation de seulement deux moyens d'engrènement liés à l'arbre latéral permet d'atteindre une réalisation simple et économique. Le premier arbre de sortie 2 est avantageusement décomposé en une première partie d'arbre de sortie 2b, raccordée au moyen de raccordement 8 et au premier moyen d'engrènement 6, et en une deuxième partie d'arbre de sortie 2d séparée de la première partie par un jeu volontaire 2c, représenté en trait pointillé sur la figure 1. Ce jeu volontaire permet d'équilibrer le jeu involontaire provoqué, sur le deuxième arbre de sortie 3, par le premier engrènement 6 et le deuxième engrènement 7. A cet effet, la valeur de jeu est égale au jeu angulaire cumulé du premier moyen d'engrènement et du deuxième moyen d'engrènement. Alternativement, le premier moyen et le deuxième moyen d'engrènement sont munis de dispositifs à rattrapage de jeu, connus de l'homme du métier. Ces dispositifs sont simples à dimensionner et peu coûteux du fait que le problème du rattrapage de jeu ne se manifeste généralement que dans les mouvements d'orientation d'un store à lamelles. Or quand un tel store à lamelles est déployé, le couple à fournir est très faible car le poids des lamelles et de la barre de charge du store est supporté par des échelles. Il en résulte que l'effort élastique nécessaire à un rattrapage de jeu est très faible. Dans ce mode de réalisation préféré, représenté à la figure 2 en vue de côté, l'actionneur présente une première face latérale la délimitée par un contour latéral CO, inscrit dans un premier contour Cl sensiblement carré, MS\2.S649.12FR.622.dpt voire rectangle. Il en est de même pour la deuxième face latérale 1 b. On désigne par D une diagonale, par M une médiatrice et par C2 un cercle inscrit du premier contour Cl. L'arbre de sortie 2 est au centre de la face latérale la et l'axe de l'arbre moteur 4b traverse la face latérale 1 a selon un premier point P4 situé entre la diagonale D et la médiatrice M, ce point étant inclus dans un troisième contour C3, déduit du premier contour Cl par homothétie de rapport 1/4 et de centre, l'intersection de la diagonale D et de la médiatrice M. L'axe de l'arbre latéral 5 traverse la face latérale selon un deuxième point P5 situé à l'opposé du premier point P4, également entre la diagonale D et la médiatrice M, et sensiblement à mi-distance entre le cercle inscrit C2 et un cercle C4 représentant la projection du moteur sur la face latérale. La face latérale peut présenter une forme volumique, notamment du fait de congés prononcés. Dans ce cas, tous les contours décrits s'appliquent à la projection de cette face latérale sur un plan perpendiculaire aux arbres de sortie. Le mode d'exécution préféré décrit ci-dessus présente l'avantage d'une répartition des différents arbres qui permet une optimisation du volume occupé par les différents éléments et donc d'atteindre une solution compacte. De plus, cette répartition des arbres favorise la transmission des puissances mécaniques entre eux. Dans le mode de réalisation préféré, avec un réducteur de type planétaire dans le moteur, toutes les pièces en rotation transmettant de la puissance mécanique dans l'actionneur (arbres, étages de réduction et moyens MS\2.S649.12FR.622.dpt d'engrènement) ont pour axe de rotation une direction parallèle à l'axe de l'arbre du moteur. Naturellement, le concept de l'invention peut être mis en oeuvre par d'autres configurations. Par exemple, la médiatrice verticale a été utilisée dans le mode d'exécution préféré mais on pourrait obtenir une configuration présentant des résultats intéressants à partir de l'autre médiatrice horizontale. De même, l'autre diagonale aurait pu être choisie pour obtenir un résultat symétrique équivalent. Il reste avantageux d'avoir l'axe projeté P5 de l'arbre latéral 5 et l'axe projeté P4 du moteur positionnés dans des secteurs angulaires opposés. De plus, le point projeté P5 de l'arbre latéral 5 se trouvera vers la périphérie du cercle inscrit C2, à une distance du centre de ce cercle supérieure à la moitié de son rayon, alors que le point projeté P4 du moteur se trouvera plutôt proche du centre de ce cercle inscrit C2, de préférence à une distance de moins du quart de son rayon. Enfin, le volume libéré le long du moteur entre l'arbre latéral, le boîtier et le moteur, grâce à l'excentration du moteur au sein du boîtier étanche, est avantageusement utilisé pour loger des composants électriques de l'actionneur, notamment un condensateur de déphasage permanent si le moteur est de type monophasé à induction et nécessite un tel condensateur. La figure 3 représente schématiquement et partiellement en vue de face un actionneur 20 selon une variante d'exécution de l'invention relative au raccordement d'un arbre d'entraînement 40 à l'actionneur. Des références homologues à celles de la figure 1 se déduisent par l'ajout du nombre 20. MS\2.S649.12FR.622.dpt II est connu pour des actionneurs à deux arbres de sortie d'utiliser sur chaque arbre un manchon de sortie creux, dont la partie creuse est conformée de manière à s'adapter d'un premier côté à l'arbre de sortie et d'un deuxième côté à l'arbre d'entraînement. Ces derniers présentent en général des formes variées (carré, hexagonal). Selon l'arbre d'entraînement utilisé, l'installateur choisit le manchon de sortie adapté. Ce manchon est alors immobilisé sur l'arbre de sortie par vissage, dans celui-ci, d'une vis axiale. Selon la variante de la figure 3, un manchon de sortie 30 est directement inséré dans un arbre de sortie 23 de l'actionneur. L'arbre de sortie 23 présente un diamètre important, est guidé par un moyen de guidage 23a adapté à ce grand diamètre, et comprend un premier creux 23b, par exemple de forme hexagonale. Le premier creux peut être traversant. Le manchon de sortie 30 comprend une saillie 30a, complémentaire du premier creux 23b et un deuxième creux 30b dont la forme est adaptée à celle d'un arbre d'entraînement 40. Ainsi, une fois les pièces emmanchées dans chaque creux, un strict minimum d'espace est perdu entre l'actionneur et l'arbre d'entraînement. Ceci est d'autant plus avantageux qu'il est parfois nécessaire d'insérer un dispositif d'enroulement sur l'arbre d'entraînement au plus près de l'actionneur. Dans la variante de la figure 3, l'arbre de sortie 23 sert également pour partie de moyen d'engrènement avec un arbre latéral 25. Un pignon 27b en emmanché sur l'arbre de sortie 25 et coopère avec une denture latérale 27c de l'arbre de sortie. La combinaison de plusieurs fonctions sur la même pièce renforce le caractère compact et économique de l'actionneur. MS\2. S649.12FR.622.dpt Dans les modes de réalisation décrits, l'actionneur comprend des moyens d'engrènement. Il est clair que l'un et/ou l'autre de ces moyens d'engrènement peuvent être remplacés par tout moyen de transmission, tel que notamment un moyen de transmission par courroie ou par chaîne ou un moyen de transmission par friction. MS\2. S649.12FR.622.dpt Revendications1. Actionneur (10) d'entraînement pour store comprenant un moteur électrique (4) entraînant un premier arbre de sortie (2) et un deuxième arbre de sortie (3) de manière synchrone, ces arbres de sortie (2, 3) étant coaxiaux, selon un axe principal ()X'), et comprenant un arbre latéral (5) d'axe de rotation parallèle à l'axe principal, l'arbre latéral (5) étant relié par un second moyen de transmission (7) au deuxième arbre de sortie (3) de sorte à l'entraîner en rotation, caractérisé en ce qu'au moins une partie (2b) du premier arbre de sortie (2) est reliée par un premier moyen de transmission (6) à l'arbre latéral (5) au travers duquel elle entraîne l'arbre latéral (5) en rotation lorsque le moteur (4) fonctionne. 2. Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier arbre de sortie (2) est lié par un moyen de raccordement (8) à un arbre (4b) du moteur de sorte à être entraîné en rotation par le moteur électrique (4), l'axe de l'arbre du moteur étant parallèle à l'axe principal. 3. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de raccordement (8) forme un étage réducteur, l'axe de l'arbre (4b) du moteur (4) n'étant pas aligné avec l'axe principal, ou en ce que le moyen de raccordement (8) est un simple manchon, l'axe de l'arbre (4b) du moteur (4) étant aligné avec l'axe principal. 4. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (4), l'arbre latéral (5) et les moyens de transmission (6, 7) sont disposés à l'intérieur d'un même boîtier étanche (1) de l'actionneur, dont au moins une face latérale (1a, 1 b) est perpendiculaire à l'axe principal. MS\2. S649.12FR.622.dpt 5. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une face latérale (la, lb) supporte des moyens de guidage (2a, 3a) des arbres de sortie (2, 3) et/ou supporte des moyens de guidage (6a, 7a) des moyens de transmission (6, 7) et/ou supporte des moyens de guidage (5a, 5b) de l'arbre latéral (5). 6. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier arbre de sortie (2) comprend une première partie (2b) liée au premier moyen de transmission (6) et une deuxième partie (2d), ces deux parties étant séparées par un jeu angulaire (2c) dont la valeur de jeu est égale à un jeu angulaire cumulé des premier et second moyens de transmission (6, 7). 7. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 15 le premier moyen de transmission (6) et le deuxième moyen de transmission (7) sont munis de dispositifs à rattrapage de jeu. 8. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen de transmission (6) a un effet multiplicateur de 20 vitesse, tandis que le deuxième moyen de transmission (7) a un effet réducteur de vitesse, dans la même proportion. 9. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une face latérale (1a) présente un premier contour (Cl) 25 sensiblement carré dans lequel est centré le premier arbre de sortie (2). 10. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la projection (P4) de l'axe de rotation de l'arbre moteur (4b) sur la face latérale (la) se trouve située entre une diagonale (D) et une médiatrice MS X22 . S 649.12 F R. 622. dpt(M) du premier contour (Cl) et située à l'intérieur d'un troisième contour (C3) déduit par homothétie de rapport 1/4 du premier contour (C1). 11. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la projection (P5) de l'axe de rotation de l'arbre latéral (5) sur la face latérale (la) se trouve située entre une diagonale (D) et une médiatrice (M) du premier contour (Cl) et situé sensiblement à mi-distance entre un cercle (C4) représentant la projection du moteur (4b) sur la face latérale (la) et un cercle inscrit (C2) dans le premier contour (Cl). 12. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les arbres de sortie présentent un creux (23b) apte à coopérer avec une saillie (30a) d'un manchon de sortie (30). 13. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les pièces en rotation transmettant de la puissance mécanique dans l'actionneur ont pour axe de rotation une direction parallèle à l'axe de l'arbre du moteur. 14. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volume situé, le long du moteur, entre le boîtier, l'arbre latéral et le moteur est utilisé pour loger des composants électriques de l'actionneur, notamment un condensateur. 15. Dispositif pour la protection solaire comprenant un store lié à un actionneur selon l'une des revendications précédentes. MS\2. S649.12FR.622.dpt