FR 2937720 A1 20100430 FR 0806022 A 20081029 Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs permettant le tir de munitions de défense rapprochée. Les munitions de défense rapprochée sont des munitions 5 qui sont définies pour assurer la protection des véhicules blindés ou des structures fixes. Ces munitions sont bien connues. Elles comportent généralement un étui rigide qui renferme au moins un projectile. Cet étui est solidaire d'un culot qui est lui- 10 même solidarisable par un moyen de liaison à une embase de tir solidaire du véhicule. Le plus souvent la solidarisation se fait par un montage à baïonnette. Le brevet FR2612287 décrit un tel type de munition (munition fumigène). Ces munitions de défense rapprochée permettent d'assurer 15 la défense à courte ou moyenne portée du véhicule ou de la structure portant l'embase de tir. Les constructeurs ont développé toute une gamme de munitions permettant de remplir différentes fonctions : fumigène, leurre, contrôle de foule non létal, explosives... 20 L'emploi de ces munitions est à ce jour limité à la défense des véhicules. Même s'il existe des embases fixes permettant le tir de ces munitions, notamment pour défendre un site, ces embases ont généralement un angle de pointage en site fixe. 25 Il n'a jamais été proposé d'élargir la gamme d'emploi des munitions de défense rapprochée de véhicules en permettant une mise en œuvre hors du véhicule par un fantassin pour assurer par exemple une fonction d'appui feu d'urgence. Aujourd'hui l'appui feu est assuré, soit par les moyens 30 d'artillerie, soit par des mortiers légers qui sont dotés de munitions spécifiques. Or il peut être nécessaire opérationnellement d'assurer de telles fonctions d'appui feu par un groupe de fantassins débarqués d'un véhicule blindé d'infanterie et qui ne dispose pas immédiatement de tels moyens relativement lourds et encombrants. C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de tir pour munition de défense rapprochée permettant une mise en oeuvre rapide par un fantassin sur le terrain. Le dispositif selon l'invention est léger, peu encombrant, et permet une mise en oeuvre rapide et en dehors du véhicule des munitions de défense qui sont déjà en dotation dans les véhicules. Un tel dispositif augmente donc considérablement les capacités de riposte des troupes d'infanterie. Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de tir pour munition de défense rapprochée, munition comportant un étui rigide renfermant au moins un projectile, étui solidaire d'un culot solidarisable par un moyen de liaison à une embase du dispositif de tir comportant des moyens de mise à feu de la munition, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un tube coiffant la munition après fixation de cette dernière sur l'embase, tube pouvant être lui-même rendu solidaire de l'embase par un moyen d'attache, tube portant par ailleurs un bipied articulé permettant l'orientation en site du dispositif. Selon un mode particulier de réalisation, ce dispositif comporte au moins une tige solidaire de l'embase et sur laquelle le tube est monté coulissant pour pouvoir être écarté de l'embase et permettre la fixation de la munition sur l'embase. Il pourra comporter deux tiges parallèles l'une à l'autre. L'embase sera avantageusement solidaire d'un socle d'appui destiné à venir en appui sur le sol. Le socle pourra comporter un profil de bêche assurant un ancrage dans le sol. Selon un mode particulier de réalisation, l'embase sera reliée au socle par un moyen amortisseur de recul. Ce moyen amortisseur de recul pourra notamment comprendre au moins une butée axiale en élastomère disposée entre le 5 socle et un cylindre solidaire de l'embase. Par ailleurs, le moyen amortisseur de recul pourra comprendre au moins un moyen ressort autorisant un pivotement du socle par rapport à l'embase autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la butée axiale. 10 L'embase sera reliée à un moyen générateur électrique permettant d'assurer le tir de la munition. L'invention sera mieux comprise à la lecture du descriptif qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins 15 annexés et dans lesquels : - la figure 1 est un schéma du dispositif en position de tir, - les figures 2 et 3 schématisent deux étapes successives du chargement du dispositif, 20 - la figure 4 est une vue d'un mode de réalisation d'un moyen d'attache du tube, - les figures 5a et 5b sont des vues de détails des moyens d'amortissement, la figure 5b étant une coupe suivant le plan dont la trace AA est repérée sur la figure 5a. 25 La figure 1 montre un dispositif de tir 1 selon l'invention. Ce dispositif permet le tir d'une munition 2 de défense rapprochée (en pointillés sur cette figure). Le dispositif 1 comprend une embase 3 comportant des 30 moyens de mise à feu de la munition (non représentés). Ces moyens comprendront un contact électrique qui sera relié par un câble 4 (pourvu de connecteurs 4a,4b) à un moyen 5 générateur électrique. Un tel générateur est bien connu de l'Homme du Métier. Il pourra comporter des batteries qui sont maintenues à l'état chargé avant la mission ou bien un générateur d'énergie électrique de type exploseur (matériel classique pour les tirs de mine dans les carrières). Une munition de défense rapprochée 2 est bien connue. On a représenté cette munition schématiquement à la figure 2. Elle comporte un étui rigide 6 à l'intérieur duquel est mis en place au moins un projectile 7. L'étui est solidaire d'un culot 8 qui peut être fixé à l'embase 3 du dispositif par un moyen de liaison rapide (montage par filetage ou montage à baïonnette à l'aide d'un ergot 8a porté par le culot 8). L'étui 6 (ou le culot 8) renferme également une charge propulsive permettant le tir du projectile 7 hors de l'étui 6 et un piston 9 séparant la charge propulsive et le projectile 7. Contrairement aux munitions classiques qui sont tirées par des tubes d'arme, une munition de défense rapprochée incorpore donc à la fois le projectile 7 et l'étui 6 permettant le tir du projectile. Le dispositif 1 comprend également un tube 10 qui coiffe la munition 2 après fixation de cette dernière sur l'embase 3. Le tube 10 peut être lui-même rendu solidaire de l'embase 3 par un moyen d'attache 11. La figure 4 montre d'une façon plus précise la structure d'un moyen d'attache 11. Ce dernier comprend un levier lla monté basculant sur un axe 12 solidaire de l'embase 3 et un rebord llb solidaire du tube 10. Un ressort 13 maintient le levier basculé suivant la direction V. Le levier lla comporte un bec 14 qui s'engage sur le rebord 10 et assure le verrouillage du tube 10 et de l'embase 3. On pourra prévoir plusieurs moyens d'attache 11 régulièrement répartis angulairement entre tube et embase. Le tube 10 porte par ailleurs un bipied 15 articulé sur une languette 16 portée par l'extrémité du tube 10. Par ailleurs l'embase 3 est solidaire d'un socle d'appui 17 destiné à venir en appui sur le sol, socle qui comporte un profil de bêche (ici bêche à deux lames 17a, 17b) assurant un ancrage dans le sol. Le dispositif est positionné pour le tir avec le socle 17 appliqué sur le sol, une des lames de bêche étant engagée dans le sol. L'inclinaison du tube 10 par rapport à l'horizontale peut être modifiée en jouant sur les angles formés entre chaque élément 15a,15b du bipied 15 et le tube 10. Le bipied 15 permet ainsi l'orientation en site du dispositif de tir 1. Il sera possible à titre de variante de réaliser des éléments 15a,15b du bipied 15 sous une forme télescopique pour faciliter le réglage de l'angle de site. Conformément à ce mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend au moins une tige 18, ici deux tiges parallèles l'une à l'autre, qui sont rendues solidaires de l'embase 3 au niveau de supports latéraux 20. Le tube 10 comporte par ailleurs ici à sa partie inférieure deux paliers 19 dans lesquels coulissent les tiges 18. Ainsi, grâce aux tiges 18, le tube 10 se trouve monté coulissant par rapport à l'embase 3 et il peut être écarté de cette dernière pour permettre la fixation de la munition 2 sur l'embase 3. La figure 2 montre le dispositif 1 avec le tube 10 dans cette position de rechargement. Une fois le tube 10 écarté de l'embase 3, il est possible de fixer une munition 2 sur l'embase 3. On fait ensuite coulisser le tube 10 sur ses tiges de guidage 18 suivant la direction F (figure 3) jusqu'à verrouillage du ou des moyen d'attache 11. Le tube 10 entoure alors la munition (figure 1). Il est orienté à l'angle de site souhaité avec le bipied 15a,15b et le tir de la munition est ensuite commandé à l'aide du moyen générateur électrique 5. Même si le dispositif 1 a l'allure générale d'un mortier léger, on notera que le tube 10 n'a ici aucune fonction de guidage du projectile 7 lors du tir de la munition 2. Ce guidage est en effet assuré par l'étui 6 de la munition comme lors du tir de ces munitions à partir de leurs embases classiques fixées au véhicule. Le tube 10 permet ici d'une part d'aider au positionnement en site du dispositif sur le terrain et d'autre part d'apporter une protection à l'utilisateur en canalisant les gaz de propulsion à distance de celui ci. Il permet d'assurer également la fonction de protection de la munition en phase de transport de l'ensemble chargé. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'embase 3 est reliée au socle 17 par un moyen amortisseur de recul. Les figures 5a et 5b permettent de préciser la structure de ce moyen amortisseur de recul. L'embase 3 est solidaire d'un cylindre 22 qui est par exemple vissé dans un taraudage 25 de l'embase 3. Par ailleurs le socle 17 est solidaire d'un autre cylindre 26. Les deux cylindres 26 et 22 sont coaxiaux et comportent chacun un alésage (respectivement 27 et 28). Une butée axiale 21 en élastomère est positionnée dans les deux alésages 27 et 28 et elle permet de relier le socle 17 et l'embase 3. Il y a après montage un espace libre entre le cylindre 22 et le cylindre 26 qui permet une compression de la butée 21 lors du tir. La butée axiale 21 comporte à chaque extrémité un insert 29 qui est une douille métallique taraudée. Ces douilles permettent de fixer la butée respectivement au socle 17 et au cylindre 22 à l'aide de vis. La butée axiale 21 constitue un moyen amortisseur de recul qui autorise par sa déformation un déplacement axial limité et amorti suivant l'axe 24 lors du tir. Par ailleurs le moyen amortisseur de recul comprend au moins un moyen ressort 30 qui autorise un pivotement du socle 17 par rapport à l'embase 3 autour d'un axe 23 perpendiculaire à l'axe 24 de la butée axiale. Ces moyens ressorts sont représentés ici schématiquement sous la forme de deux ressorts spiraux qui sont fixés entre deux goupilles: - une première goupille 31 solidaire du cylindre 26 et qui matérialise l'axe de pivotement 23, et - une deuxième goupille 32 solidaire du cylindre 22. Les ressorts 30 permettent d'amortir le pivotement angulaire de l'embase 3 par rapport au socle 17. Une telle disposition permet de limiter les efforts de flexion subis par la butée axiale lors du tir. On empêche ainsi la dégradation de la butée axiale 21 lors du tir. Une telle disposition est particulièrement utile lors du tir sur des surfaces de terrain irrégulières. La souplesse des ressorts 30 ne gêne pas par ailleurs la compression de la butée axiale 21. Il est bien entendu possible de réaliser les moyens ressorts 30 sous une forme différente. Le spiral peut par exemple être solidaire du cylindre 22. Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre 25 de l'invention. On a vu qu'il était possible de réaliser un bipied 15 avec des branches télescopique. Il est également possible de réaliser un dispositif 1 dépourvu des tiges de guidage 18. Il suffit alors de prévoir un tube 10 pouvant être rendu solidaire de l'embase 3 par 30 exemple avec les moyens d'attache 11. On fixe alors le tube 10 sur l'embase 3 après avoir mis en place la munition 2. Les tiges de guidage présentent cependant pour avantage supplémentaire d'assurer une fonction de rigidification de l'ensemble de tir. 35 REVENDICATIONS1- Dispositif de tir (1) pour une munition (2) de défense rapprochée, munition comportant un étui rigide (6) renfermant au moins un projectile (7), étui solidaire d'un culot (8) solidarisable par un moyen de liaison à une embase (3) du dispositif de tir comportant des moyens de mise à feu de la munition, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un tube (10) coiffant la munition (2) après fixation de cette dernière sur l'embase (3), tube pouvant être lui-même rendu solidaire de l'embase (3) par un moyen d'attache (11), tube portant par ailleurs un bipied (15) articulé permettant l'orientation en site du dispositif (1). 2- Dispositif de tir selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une tige (18) solidaire de l'embase (3) et sur laquelle le tube (10) est monté coulissant pour pouvoir être écarté de l'embase (3) et permettre la fixation de la munition (2) sur l'embase (3). 3- Dispositif de tir selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux tiges (18) parallèles l'une à l'autre. 4- Dispositif de tir selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'embase (3) est solidaire d'un socle d'appui (17) destiné à venir en appui sur le sol. 5- Dispositif de tir selon la revendication 4, caractérisé en ce que le socle (17) comporte un profil de bêche assurant un ancrage dans le sol. 6- Dispositif de tir selon une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que l'embase (3) est reliée au socle (17) 30 par un moyen amortisseur de recul (21,30). 7- Dispositif de tir selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen amortisseur de recul comprend au moins une butée axiale (21) en élastomère disposée entre le socle (17) et un cylindre (22) solidaire de l'embase (3). 8- Dispositif de tir selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen amortisseur de recul comprend au moins un moyen ressort (30) autorisant un pivotement du socle (17) par rapport à l'embase (3) autour d'un axe (23) perpendiculaire à l'axe (24) de la butée axiale (21). 9- Dispositif de tir selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'embase (3) est reliée à un moyen générateur électrique (5) permettant d'assurer le tir de la munition.