FR 2938400 A1 20100521 FR 0806368 A 20081114 ÉQUIPEMENT POUR TRAVAUX AGRICOLES AU PIED DES VIGNES L'invention concerne un équipement pour l'exécution de travaux agricoles au pied de rangées de plantations d'arbustes, notamment pour 5 l'épamprage et la tonte au pied des vignes. Dans le cycle de culture de plantations d'arbustes, et notamment de la vigne, de nombreux travaux doivent être exécutés au pied des plants tels que l'épamprage ou ébourgeonnage visant à débarrasser la plante des surgeons poussant à son pied, ou bien la tonte de l'herbe poussant entre les rangées 10 de plants pour les cultures ayant choisi de ne pas éliminer cette herbe par voie chimique. Ces travaux sont essentiellement réalisés au moyen d'outils entrainés par des moteurs électriques, hydrauliques ou pneumatiques portés par des bâtis reliés à des véhicules agricoles tels que des tracteurs ou des enjambeurs 15 adaptés pour circuler entre ou au-dessus des rangées de plants. Il convient de régler avec précision la hauteur de travail de ces outils de manière à leur permettre d'opérer avec le maximum d'efficacité au pied des ceps, par exemple pour une tonte la plus rase possible, sans pour autant risquer leur destruction par interférence avec le sol en cas d'irrégularités du terrain. 20 Divers moyens de réglage de la hauteur de travail ont été employés, comme par exemple le support des outils par un bâti suspendu de manière réglable au châssis d'un tracteur. Ce moyen présente l'inconvénient de dépendre d'une chaine de cotes faisant intervenir l'inclinaison du tracteur et la hauteur du bâti par rapport à la roue du tracteur. Ainsi, en présence d'une aspérité 25 ou d'un trou du terrain, comme la roue du tracteur est située très en avant de l'outil, celui-ci peut être soulevé ou au contraire plaqué au sol ce qui peut l'endommager. Des améliorations apportées par l'emploi de vérins asservis à des capteurs de hauteur placés au droit des outils rendent ces dispositifs coûteux et souvent peu fiables dans les conditions d'emploi du matériel agricole. 30 On connaît également du document FR 2 876 866 un 2 dispositif d'épamprage constitué de deux têtes d'épamprage suspendues respectivement, de part et d'autre d'une rangée de plantations, à l'extrémité inférieure des bras oscillants d'une voûte reliée au châssis d'un tracteur. Chaque tête d'épamprage comporte deux rouleaux à lanières, le premier à axe horizontal, parallèle au sens de déplacement du tracteur, et le second à axe vertical. Le positionnement précis de la tête d'épamprage par rapport au pied du cep s'effectue d'une part, verticalement (distance des rouleaux au sol) et d'autre, part latéralement (distance transversale des rouleaux au cep). Selon l'axe vertical, le dispositif de la technique antérieure comporte un premier ajustement global par un libre coulissement dans le sens vertical d'une potence portant la voûte par rapport au châssis du tracteur sous l'effet d'une roue au contact du sol et fixée à cette potence. Un second ajustement est appliqué localement au rouleau d'axe vertical par la fixation de celui-ci sur un patin au contact du sol et monté oscillant dans un plan vertical sur un pivot d'axe transversal. Un tel mécanisme d'ajustement présente l'inconvénient de retransmettre de façon indifférenciée les inégalités du sol vues par la roue liée à la potence aux deux têtes d'épamprage situées de part et d'autre du cep. De plus, le montage oscillant du patin ne permet pas de garder à la verticale l'axe du rouleau qui y est fixé. En outre, la masse de l'équipage mobile comprenant la potence et sa roue de suivi du sol, la voûte et les deux têtes d'épamprage, entraine une inertie du mécanisme le rendant mal adapté à un suivi précis des inégalités du sol. De plus, sa disposition en porte-à-faux par rapport à l'axe de coulissement de la potence entraine des risques d'arc-boutement et une usure prématurée des guides de coulissement. Selon l'axe transversal, chaque tête d'épamprage est poussée au contact du cep par l'effet pendulaire de sa masse suspendue au bras oscillant de la voûte et en est maintenue à distance par un déflecteur. Cependant, en cas de dévers transversal, l'une des têtes est plaquée très fortement sur le cep, risquant de l'endommager par son déflecteur, tandis que la tête opposée est écartée de la végétation par son propre poids. De plus, tout mouvement transversal de la tête et 3 du bras auquel elle est suspendue est contrarié par le patin au contact du sol qui n'est pas adapté pour un glissement latéral. L'invention vise donc à proposer un dispositif adapté pour l'exécution de travaux agricoles au pied des plants, qui soit fiable, d'une construction économique et qui ne présente pas les inconvénients de la technique antérieure. L'invention vise en outre à fournir un tel dispositif qui présente une inertie des éléments suspendus qui soit aussi réduite que possible afin d'en améliorer la réactivité en terrain accidenté. L'invention vise en outre à fournir un tel dispositif qui permette une indépendance des ajustements des outils par rapport à la végétation, tant en hauteur qu'en position latérale, et ce, indépendamment de chaque coté de la rangée de plantation. Pour ce faire, l'invention concerne un équipement agricole comportant un moyen de montage à l'extrémité inférieure d'une barre de liaison dont l'extrémité supérieure est solidaire d'une machine agricole et un moyen d'appui au sol au voisinage d'une zone de travail, caractérisé en ce que l'équipement comprend : un moyen de suspension déformable, dit bras parallélogramme, 20 comprenant : ^ une platine supérieure, dite platine de fixation, solidaire du moyen de montage, ^ une platine inférieure, dite platine support, parallèle à la platine de fixation, 25 ^ au moins deux biellettes parallèles, de même longueur, dont chaque extrémité est articulée sur un axe horizontal transversal solidaire respectivement de la platine de fixation et de la platine support, l'ensemble formant un parallélogramme déformable s'étendant dans un plan vertical 30 parallèle à un axe de déplacement de la machine, un deuxième bras, dit bras support, s'étendant vers le bas à partir de la platine support et fixé rigidement sur celle-ci au voisinage de son extrémité supérieure, l'extrémité inférieure étant reliée au moyen d'appui au sol, - un troisième bras, dit bras oscillant, dont une extrémité est articulée selon un axe vertical sur la platine support et l'autre extrémité porte une platine, dite platine de réglage, adaptée pour recevoir un outil, ledit bras oscillant s'étendant horizontalement entre une position repliée sensiblement parallèle et une position étendue sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement de la machine. Ainsi, l'outil fixé sur la platine de réglage à l'extrémité du bras oscillant a une position par rapport au sol déterminée par la longueur du bras support et grâce au découplage en hauteur qu'introduit le bras parallélogramme, indépendante des fluctuations de la hauteur de l'extrémité inférieure de la barre de liaison à la machine agricole qui peuvent être introduites par l'attitude de celle-ci. De même, la position transversale ne dépend que de la position du bras oscillant et n'est pas influencée par la position de la barre de liaison. Avantageusement et selon l'invention, l'équipement est adapté pour être monté par paire à l'extrémité inférieure des branches d'une voûte comportant deux branches verticales parallèles suspendues de part et d'autre d'une rangée de plantation et en ce que le bras oscillant s'étend, dans sa position étendue, en direction de l'autre branche de la voûte. La combinaison des deux bras oscillants se projetant à l'horizontale en direction de l'autre branche de la voûte permet, lorsqu'un équipement selon l'invention est installé au bout de chaque branche de la voûte de travailler simultanément de part et d'autre d'un même plant, en exerçant des efforts antagonistes sur celui-ci, ce qui permet d'éviter de forcer sur le système racinaire du plant. Avantageusement et selon l'invention, les axes horizontaux transversaux de la platine de fixation sont situés dans des plans verticaux distincts se succédant selon l'axe de déplacement de la machine. En d'autres termes, la platine de fixation et la platine support ne sont pas verticales, mais inclinées vers l'arrière dans le sens du déplacement, le cas échéant jusqu'à être sensiblement en position horizontale. Cette disposition permet, en cas d'obstacle, de combiner le recul de la platine support (partie mobile) avec sa remontée en direction de la platine de fixation (partie fixe) et d'améliorer la capacité de l'équipement au franchissement d'obstacles. Il est donc possible de se dispenser d'installer une 5 sécurité d'effacement sur l'équipement ou sur la barre de liaison. Avantageusement et selon l'invention, le bras parallélogramme comporte au moins une butée limitant le déplacement de la platine support vers l'avant. Ainsi, le dispositif peut être relevé en bout de rangée en agissant directement sur la voûte et permet d'économiser un vérin de relevage sur chaque dispositif. Avantageusement et selon l'invention, le bras parallélogramme comporte un ressort de compensation du poids d'un équipage mobile comprenant la platine support, le bras oscillant, le bras support et les éléments qui y sont reliés. Il est ainsi possible de minimiser l'effort de frottement du moyen d'appui au sol et d'améliorer la précision du suivi des éventuelles inégalités du sol. Avantageusement et selon l'invention, le ressort de compensation est fixé par une de ses extrémités à un point de l'équipage mobile et par l'autre extrémité à une barrette de réglage solidaire de la platine de fixation. On peut ainsi adapter l'équipement à des outils de poids différents ou encore régler la force d'appui au sol en fonction de la condition du terrain afin d'éviter des rebonds sur sol dur ou un enfoncement sur sol meuble ou détrempé. Avantageusement et selon l'invention, le bras oscillant est muni d'un ressort de rappel vers sa position étendue et coopère avec une butée limitant cette position en direction de l'avant. Cette caractéristique permet de maintenir les outils supportés par le bras oscillant au plus près de l'axe de la rangée et de leur permettre de s'effacer tout en restant au contact du plant. Avantageusement et selon l'invention, le bras oscillant comporte une biellette unique terminée par la platine de réglage. Dans ce cas, la platine de réglage est adaptée pour supporter un outil rotatif dont l'axe de rotation 6 est sensiblement vertical et elle comporte des réglages d'inclinaison de l'axe dudit outil par rapport à la verticale. Le bras oscillant à biellette unique, version la plus simple et la plus économique du dispositif, est adapté aux outils dont la symétrie de révolution permet d'exécuter le travail prévu quelle que soit la position du bras, étendu en direction du pied ou replié en arrière en position d'effacement maximum. Alternativement, et toujours selon l'invention, le bras oscillant comporte deux biellettes parallèles formant un parallélogramme avec la platine support et la platine de réglage. Dans cette variante, la platine de réglage est adaptée pour supporter un outil d'épamprage dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de déplacement et elle comporte des réglages d'azimut et de site de l'axe de l'outil par rapport à l'axe de déplacement. Le bras oscillant parallélogramme permet de garder une position angulaire de l'outil constante par rapport à l'axe de déplacement dans toutes les positions du bras. Il convient donc tout particulièrement aux outils à axe horizontal ou quasi horizontal tels que les épampreuses à fils pour lesquelles les réglages de la platine de réglage permettent de fixer un angle d'ouverture vers l'avant pour un accostage aisé du plant et un angle d'inclinaison par rapport à l'horizontale, dans le sens du déplacement, permettant de traiter une hauteur de pied plus importante. Avantageusement et selon l'invention, la platine support comporte un moyen de fixation d'un outil supplémentaire sur sa face opposée au bras oscillant. Cette disposition permet d'étendre la zone de travail du dispositif en direction de l'espace entre les rangées de plants. Ainsi, pour la tonte de l'herbe au pied des plants, le second outil peut être une tondeuse fixe étendant la largeur de coupe. Avantageusement et selon l'invention, la platine support comporte un moyen de réglage de la hauteur du bras support. De cette manière, la hauteur entre le sol et le bras oscillant peut être ajustée en fonction de la hauteur de travail désirée pour l'outil employé. Avantageusement et selon l'invention, le bras support est relié 30 au moyen d'appui au sol par un axe de liaison horizontal perpendiculaire au sens de 7 déplacement de la machine. Cet axe peut servir d'axe de rotation d'une roue ou d'une roulette, ou d'axe d'articulation transversal d'un patin permettant à celui-ci de basculer d'avant en arrière afin de suivre la pente du sol, en fonction du moyen d'appui au sol choisi. Avantageusement et selon l'invention, le bras support est coudé de manière à amener l'axe de liaison du moyen d'appui au sol dans un plan orthogonal à l'axe de déplacement passant au voisinage du centre de gravité de l'équipage mobile. La hauteur de l'outil est ainsi fixée sensiblement au droit de celui-ci et les masses en porte-à-faux sont minimisées. Avantageusement et selon l'invention, le moyen d'appui au sol est un patin à avant relevé articulé sur l'axe de liaison et s'étendant longitudinalement de part et d'autre de celui-ci sur une longueur sensiblement égale à la largeur de travail de l'outil. Avec un patin de taille proportionnée à celle de l'outil, on évite qu'une irrégularité locale du terrain, par exemple un trou, n'entraine une descente de l'ensemble de l'équipage mobile ce qui pourrait être préjudiciable à l'outil ou aux parties de celui-ci qui ne seraient pas en regard du trou. Avantageusement et selon l'invention, l'équipement comprend en outre un outil de tonte, assujetti au bras oscillant par la platine de réglage et comportant : - un moteur à axe sensiblement vertical, - une pluralité de fils de coupe montés radialement sur cet axe et entrainés par ledit moteur et - un disque de protection d'un diamètre égal ou supérieur au diamètre balayé par les fils de coupe, monté libre en rotation autour de l'axe du moteur et au- dessus des fils de coupe, ledit disque de protection étant adapté pour prendre appui sur les troncs des vignes afin d'écarter le bras oscillant et d'éviter que les fils de coupe ne blessent les troncs. L'équipement selon l'invention comprend aussi un outil de tonte adapté pour la tonte au pied des plants dont le disque de protection coopère avec le bras oscillant du porte-outil pour assurer une tonte entre les pieds de vigne 8 lorsque le bras oscillant est complètement étendu, et autour de ceux-ci, sans que les fils de coupe ne viennent les endommager, lorsque le disque prend appui sur le pied et entraine l'effacement du bras oscillant vers l'arrière. Avantageusement et selon l'invention, dans la variante comportant un bras oscillant en forme de parallélogramme, l'équipement comprend en outre un outil d'épamprage, comportant un moteur d'axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement et une pluralité de lanières montées radialement sur cet axe et entrainées par ledit moteur, assujetti au bras oscillant par la platine de réglage. L'invention concerne également un dispositif pour l'exécution de travaux agricoles au pied de rangées de plantations d'arbustes, caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 15 apparaîtront au vu de la description qui va suivre et des dessins annexés dans lesquels : ^ la figure 1 est une vue en perspective de l'équipement selon l'invention selon une variante où le bras oscillant comporte une biellette unique et porte un outil de tonte, 20 ^ la figure 2 est une vue de dessus selon une variante où le bras oscillant est en forme de parallélogramme et porte un outil d'épamprage à axe horizontal, ^ la figure 3 est une représentation schématique d'une machine agricole portant une voûte sur les branches de laquelle deux équipements 25 selon l'invention sont montés. Dans la description qui va suivre, on utilise un repère orienté dont l'axe principal est fixé par la direction et le sens de déplacement de la machine agricole lorsqu'elle opère dans une rangée de plantation. De ce fait, l'axe d'alignement des plants est parallèle à l'axe de déplacement de la machine. Les termes � avant � ou � arrière � doivent se comprendre respectivement comme vers l'avant ou vers l'arrière dans le sens de déplacement de la machine. De même, les termes � horizontal � ou � vertical � ne doivent pas être considérés dans l'absolu, mais s'entendre respectivement comme parallèle ou perpendiculaire au sol au voisinage de l'équipement et/ou de la machine. L'équipement 1 représenté en figure 1 comporte en partie supérieure un moyen 2 de montage sous la forme d'un tube de section carrée destiné à recevoir une tige carrée de section correspondante formant l'extrémité inférieure d'une barre 3 de liaison dont l'extrémité supérieure est solidaire d'une machine agricole 5 (figure 3). La barre 3 de liaison est par exemple l'une des branches d'une voûte 8 reliée à une potence 6 fixée à la machine agricole 5. Le moyen 2 de montage est solidaire d'une platine 11 de fixation, en forme de sabot formant la partie supérieure d'un moyen de suspension déformable, dit bras parallélogramme 10. Le bras parallélogramme 10 comprend également deux biellettes parallèles obliques 13 et 13' de même longueur respectivement articulées sur la platine de fixation 11 par deux axes horizontaux transversaux 15 et 15' traversant les flancs du sabot de la platine 11. L'autre extrémité des biellettes 13 et 13' est articulée autour de deux autres axes horizontaux transversaux 14 et 14' solidaires d'une platine support 12 de manière à ce que les platines 11 et 12 et les biellettes 13 et 13' forment un parallélogramme déformable s'étendant dans un plan vertical parallèle à l'axe de déplacement X de la machine 5. Le sabot de la platine de fixation 11 comporte une butée réglable 16 limitant le débattement du bras parallélogramme 10 vers l'avant. Une butée analogue peut également être associée à la platine support 12. Les butées peuvent être de simples butées en élastomère montées sur une tige filetée permettant leur réglage ou bien, préférentiellement, des butées comportant un amortisseur de chocs hydraulique intégré permettant d'éviter les chocs lors de l'extension maximale du bras parallélogramme 10. La platine support 12 comporte également un tube de fixation 33 placé selon un axe vertical à l'avant de la platine, recevant un bras support 30 sous la forme d'un tube de section complémentaire, dont l'extrémité supérieure est 2938400 io fixée rigidement à la platine support par un moyen de fixation et de réglage 31. L'extrémité inférieure du bras support 30 est montée articulée par un axe de liaison horizontal 32 perpendiculaire à l'axe de déplacement X sur un patin 4 en appui sur le sol. Bien entendu, le patin 4 qui présente ici un avant relevé en spatule, pourrait 5 être remplacé par tout autre moyen d'appui au sol, tel qu'une roue ou une roulette dont l'axe de rotation serait confondu avec l'axe de liaison 32. De cette manière, la hauteur par rapport au sol de la platine support 12 et de tout élément qui y est rattaché est déterminée par la hauteur du bras support entre son point de contact au sol et son point de fixation. Cette hauteur est réglable par le moyen de fixation et de 10 réglage 31. Lorsque, au cours du déplacement de la machine 5, le sol présente des inégalités ou des variations de hauteur, le patin 4 en suit le profil et modifie la hauteur de la platine support 12 et de tout l'équipage mobile qui y est attaché. Cependant, grâce au bras parallélogramme 10, et à sa capacité de 15 déformation, la hauteur de la barre de liaison 3 n'a pas besoin d'être modifiée. On constate qu'ainsi l'équipement 1 peut être déplacé par la machine agricole 5 sans qu'il soit nécessaire de procéder à d'incessants ajustements de la position de la barre de liaison 3 par rapport au sol, ces ajustements étant opérés par le bras parallélogramme 10. Avantageusement, le bras parallélogramme 10 20 comporte un ressort de compensation 17 qui permet de compenser le poids de l'équipage mobile fixé à la platine support 12. Ce ressort de compensation 17 est fixé par une de ses extrémités à l'équipage mobile ou en un point 18 sensiblement solidaire de celui-ci, comme par exemple sur la biellette oblique 13 au voisinage immédiat de l'articulation de celle-ci sur la platine support 12. L'autre extrémité du 25 ressort de compensation 17 est reliée à une barrette de réglage 19 solidaire de la platine de fixation 11. En déplaçant cette extrémité sur la barrette de réglage 19 pour l'amener dans une position plus proche de la diagonale du parallélogramme, on augmente l'effort de compensation du ressort et on diminue le poids de l'équipage mobile supporté par le patin 4. 30 On note dans l'exemple représenté à la figure 1 que la platine 2938400 Il de fixation 11 et par voie de conséquence la platine support 12 sont sensiblement horizontales. Il est néanmoins possible sans sortir du champ de l'invention que les platines 11 et 12 présentent un angle avec l'horizontale dans le plan du bras parallélogramme 10. Cependant, pour que le bras parallélogramme 10 remplisse 5 pleinement sa fonction de suspension, il est important que les axes horizontaux transversaux 15 et 15' ne soient pas dans le même plan vertical. En effet, dans ce cas les platines 11 et 12 seraient sensiblement verticales ce qui entrainerait des risques d'arc-boutement du parallélogramme en cas d'obstacle rencontré par le patin 4 relié à la platine support 12. Au contraire, dès lors que les platines 11 et 12 sont 10 sensiblement horizontales, un obstacle rencontré par le patin 4 a pour effet de tirer celui-ci en arrière par rapport au déplacement, ce qui entraine les biellettes obliques 13 et 13' dans une position plus proche de l'horizontale et a pour effet de soulever le patin 4 pour passer au-dessus de l'obstacle. Cette disposition avantageuse permet de limiter l'usage de sécurités d'effacement et donc de minimiser le temps perdu à 15 les réarmer après un obstacle ayant entrainé leur déclenchement. Outre la partie � support � constituée essentiellement du bras parallélogramme et du bras support, l'équipement 1 comprend un bras oscillant 20 auquel sont attachés des outils adaptés aux travaux à effectuer. Le bras oscillant 20 est constitué, dans une première variante 20 de l'invention, d'une biellette 23 unique articulée autour d'un axe vertical 21 solidaire de la platine support 12. Le bras oscillant 20 est ainsi adapté pour balayer un plan horizontal, avec un débattement limité vers l'arrière par une position repliée sensiblement parallèle à l'axe de déplacement de la machine, correspondant à l'axe longitudinal de la platine support 12 et vers l'avant par une position étendue 25 déterminée par une butée 24 fixée également à la platine support 12. La butée 24 comme la butée 16 du bras parallélogramme 10, comporte préférentiellement un mécanisme amortisseur de chocs hydraulique permettant un freinage du bras oscillant 20 lorsqu'il arrive dans une position étendue, sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement, sous l'effet d'un ressort de rappel 25 adapté pour le ramener 30 vers l'avant. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le ressort de rappel 25 est fixé 12 d'une part à la biellette 23 et d'autre part à la platine support 12. A l'extrémité de la biellette 23 opposée à l'articulation sur la platine support 12, le bras oscillant 20 comporte une platine de réglage 22 permettant de monter un outil rotatif 40 dont l'axe de rotation est sensiblement vertical. La platine de réglage 22 comporte des moyens de réglage de l'inclinaison de l'axe de l'outil rotatif 40, comme par exemple un boulon 26 solidaire de la biellette 23 et contrôlant le pivotement de la platine de réglage 22 par rapport à un axe transversal horizontal. L'outil rotatif 40 est par exemple un outil de tonte adapté à couper l'herbe au ras du sol, à une hauteur fixée par l'extension du bras support 30, entre et autour des pieds de vigne. L'outil de tonte comporte un moteur 41, adapté pour être assujetti à la platine de réglage 22, dont l'axe de rotation est sensiblement vertical et orienté vers le bas. Plusieurs fils de coupe 42 sont montés radialement sur cet arbre et entrainés en rotation par le moteur 41. Alternativement, les fils de coupe peuvent être remplacés par une lame rigide fixée en son milieu sur l'arbre moteur. Un disque de protection 43 dont le diamètre est supérieur au diamètre balayé par les fils de coupe est monté libre en rotation autour de l'arbre du moteur 41. Le disque de protection 43 comporte sur son bord externe un bourrelet de caoutchouc destiné à prendre appui sur les troncs des plants de vigne sans les blesser. Alternativement, l'outil de tonte peut être remplacé par un outil d'épamprage à axe vertical comme représenté sur la figure 3, dans lequel les fils de coupe 42 sont remplacés par plusieurs rangs de lanières montées radialement sur l'arbre du moteur 41. Dans ce cas, la longueur des lanières est adaptée pour dépasser du disque de protection 43 d'une longueur suffisante pour permettre de fouetter le tronc du plant mais insuffisante pour s'y enrouler. L'équipement 1 est, comme représenté sur la figure 3, particulièrement adapté à être utilisé par paire, chaque équipement 1 de la paire étant monté par sa platine de fixation 11 au bout d'une branche 3 de la voûte 8. La voûte 8 est portée par une potence 6 fixée à une machine agricole 5, en l'occurrence un tracteur adapté pour circuler entre des rangées de plants 7 comme par exemple des pieds de vigne. Bien entendu, la machine 5 pourrait être d'un autre modèle tel qu'un tracteur enjambeur auquel cas la voûte 8 pourrait être portée dans l'axe de la machine ou encore remplacée par des barres de liaison verticales reliées au châssis de la machine. Les équipements 1 sont ainsi suspendus de part et d'autre de la rangée de plants 7, la platine support 12 en appui au sol par l'intermédiaire du bras support 30 et du patin 4. Les bras oscillants 20 de chaque équipement s'étendent depuis la platine support 12 en direction de la rangée de plants et donc de l'équipement suspendu à la branche opposée de la voûte. De cette manière, les outils 40 montés à l'extrémité des bras oscillants travaillent de part et d'autre du plant, les efforts qu'ils appliquent sur le plant s'exerçant de manière antagoniste sur celui-ci. On évite ainsi le risque de coucher un plant par un effort unilatéral trop important. Dans sa version comportant un bras oscillant 20 à biellette unique et un outil rotatif 40 adapté pour la tonte de l'herbe, l'équipement de l'invention est monté à l'extrémité d'une branche 3 d'une voûte 8, en regard d'un équipement analogue porté par l'autre branche de la voûte de telle sorte que les bras oscillants 20 soient face à face de part et d'autre d'une rangée de plants 7 ou légèrement décalés l'un par rapport à l'autre selon l'axe du déplacement. L'écartement des branches de la voûte est réglé de manière à encadrer la rangée de plants 7 et à ce que les bords extérieurs des outils de coupe se rejoignent sensiblement au niveau de l'axe de la rangée de plantation lorsque les bras oscillants 20 sont en position étendue. De cette façon, l'espace entre les plants dans l'axe de la rangée peut être tondu. Lorsque la machine 5 se déplace dans l'axe de la rangée, le bord du disque de protection 43 entre en contact avec le tronc d'un plant et entraine l'effacement du bras oscillant 20 vers l'arrière de la machine tout en tournant autour du tronc. L'herbe au pied du tronc est ainsi coupée sans que les fils de coupe 42 ne rentrent en contact avec le tronc. Une fois le tronc passé, le bras oscillant reprend sa position étendue sous l'effet du ressort de rappel 25. Dans une seconde variante du bras oscillant 20, illustrée à la 30 figure 2, le bras oscillant 20 comporte deux biellettes 23a et 23b parallèles, 14 articulées d'une part sur la platine support 12 par deux axes verticaux solidaires de celle-ci et d'autre part sur la platine de réglage 22 par deux autres axes verticaux solidaires de la platine de réglage. La platine support 12, la platine de réglage 22 et les deux biellettes 23a et 23b forment un parallélogramme déformable qui s'étend, dans un plan horizontal, entre une position repliée vers l'arrière dans laquelle les biellettes 23a et 23b sont pratiquement jointives et une position étendue vers l'avant, limitée par une butée 24 agissant sur la biellette 23a. Un ressort de rappel 25 est tendu sensiblement en diagonale entre la platine support 12 et un point de fixation sur la biellette 23b, proche de l'articulation sur la platine de réglage 22 de manière à rappeler le bras oscillant 22 vers sa position étendue. Dans cette variante du bras oscillant, la platine de réglage 22 reste toujours sensiblement parallèle à l'axe de déplacement et est donc particulièrement adaptée pour supporter un outil à axe sensiblement horizontal et parallèle à la direction de déplacement tel qu'une épampreuse 50 à axe horizontal. Cette épampreuse est constituée d'un support 53 en forme de U entre les branches duquel s'étend l'axe d'un moteur 51 placé sur l'une des branches. Des lanières 52 sont montées radialement sur l'axe du moteur entre les branches du U de manière à former un rouleau. Le support 53 est relié à la platine de réglage 22 par l'intermédiaire de réglages d'azimut 26 et de site 27. Ces réglages permettent de fixer par exemple un angle a d'accostage du tronc du plant 7 dans un plan horizontal et un angle d'inclinaison du rouleau dans un plan vertical permettant de balayer le tronc 7 sur une plus grande hauteur. Un déflecteur (non représenté) solidaire de l'épampreuse 50 permet de maintenir une distance prédéterminée entre celle-ci et le tronc du plant. On a également représenté sur la figure 2 un moyen de fixation 60 solidaire de la platine support 12, placé sur la face latérale de la platine support opposée au bras oscillant, destiné à recevoir un bras de fixation 62, coudé ou non, d'un outil supplémentaire 61 dessiné en pointillés. A titre d'exemple, cet outil supplémentaire peut être une tête de tonte fixe par rapport à la platine support 12 dans le plan horizontal et mobile avec elle dans l'axe vertical, destinée à 15 augmenter la largeur de coupe de l'herbe dans l'espace entre les rangées de plants. En fonction des différents outils portés par le bras oscillant 20, et en particulier en fonction de la largeur de leur zone de travail selon l'axe de déplacement, il est avantageux d'adapter la longueur du patin 4 de telle sorte qu'il s'étende sur une longueur sensiblement égale à la largeur de cette zone de travail. Par exemple en se référant à la figure 2, la largeur de travail de l'épampreuse 50 correspond sensiblement à la largeur du U formé par le support 53, et on peut remarquer que le patin 4 présente une longueur sensiblement égale. De cette manière le patin 4 peut glisser par-dessus un éventuel trou dans lequel un patin plus court se serait enfoncé, entrainant avec lui la platine support 12, le bras oscillant 20 et l'épampreuse 50 au risque que l'une des extrémités de celle-ci entre en contact avec le sol. Il est également avantageux, lorsque le bras support 30 est fixé à l'avant de la platine support 12 comme montré sur la figure 1, de couder le bras support 30 vers l'arrière pour articuler le patin 4 à l'extrémité du bras support 30 de telle sorte que l'axe de liaison 32 soit au voisinage du centre de gravité de l'équipage mobile constitué par la platine support et les éléments qui y sont attachés comme le bras oscillant, l'outil fixé au bout du bras oscillant, et le cas échéant, l'outil supplémentaire 61 fixé à la platine support. Ceci permet de minimiser le porte-à-faux du centre de gravité de l'équipage mobile par rapport à l'articulation du patin et d'éviter que celui-ci ne plonge ou ne se redresse brutalement en présence d'obstacles ou d'inégalités du sol. Bien entendu, cette description est donnée à titre d'exemple illustratif uniquement et l'homme du métier pourra y apporter de nombreuses modifications sans sortir de la portée de l'invention, comme par exemple adapter d'autres outils à l'équipement ou modifier certaines fonctions mécaniques pour les remplacer par des équivalents connus de l'homme du métier, comme remplacer des ressorts mécaniques par des ressorts à gaz. REVENDICATIONS1/ - Équipement (1) agricole comportant un moyen (2) de montage à l'extrémité inférieure d'une barre de liaison (3) dont l'extrémité supérieure est solidaire d'une machine (5) agricole et un moyen (4) d'appui au sol au voisinage d'une zone de travail, caractérisé en ce que l'équipement comprend : - un moyen de suspension déformable, dit bras parallélogramme (10), comprenant ^ une platine supérieure, dite platine de fixation (11), solidaire du moyen de montage, ^ une platine inférieure, dite platine support (12), parallèle à la platine de fixation, ^ au moins deux biellettes (13, 13') parallèles, de même longueur, dont chaque extrémité est articulée sur un axe (15, 15', 14, 14') horizontal transversal solidaire respectivement de 15 la platine de fixation et de la platine support, l'ensemble formant un parallélogramme déformable s'étendant dans un plan vertical parallèle à un axe de déplacement (X) de la machine, - un deuxième bras, dit bras support (30), s'étendant vers le bas à partir de la platine support et fixé rigidement sur celle-ci au voisinage de son 20 extrémité supérieure, l'extrémité inférieure étant reliée au moyen d'appui au sol, - un troisième bras, dit bras oscillant (20), dont une extrémité est articulée selon un axe vertical (21) sur la platine support et l'autre extrémité porte une platine, dite platine de réglage (22), ledit bras oscillant s'étendant horizontalement entre une position repliée sensiblement parallèle et une position 25 étendue sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement de la machine. 2/ - Équipement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est adapté pour être monté par paire à l'extrémité inférieure des branches (3) d'une voûte (8) comportant deux branches verticales parallèles suspendues de part et d'autre d'une rangée de plantation et en ce que le bras oscillant s'étend, dans sa 30 position étendue, en direction de l'autre branche de la voûte.3/ - Équipement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les axes (15, 15') horizontaux transversaux de la platine de fixation sont situés dans des plans verticaux distincts se succédant selon l'axe de déplacement de la machine. 4/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bras parallélogramme (10) comporte au moins une butée (16) limitant le déplacement de la platine support vers l'avant. 5/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bras parallélogramme comporte un ressort de compensation (17) du poids d'un équipage mobile comprenant la platine support, le bras oscillant, le bras support et les éléments qui y sont reliés. 6/ - Équipement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ressort de compensation est fixé par une de ses extrémités à un point (18) de l'équipage mobile et par l'autre extrémité à une barrette de réglage (19) solidaire de la platine de fixation (11). 7/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le bras oscillant (20) est muni d'un ressort de rappel (25) vers sa position étendue et coopère avec une butée (24) limitant cette position en direction de l'avant. 8/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bras oscillant comporte une biellette (23) unique terminée par la platine de réglage (22). 9/ - Équipement selon la revendication 8, caractérisé en ce que la platine de réglage (22) est adaptée pour supporter un outil rotatif (40) dont l'axe de rotation est sensiblement vertical et en ce qu'elle comporte des réglages (26) d'inclinaison de l'axe dudit outil par rapport à la verticale. 10/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le bras oscillant (20) comporte deux biellettes (23a, 23b) parallèles formant un parallélogramme avec la platine support (12) et la platine de réglage (22).11/ - Équipement selon la revendication 10, caractérisé en ce que la platine de réglage (22) est adaptée pour supporter un outil d'épamprage (50) dont l'axe de rotation est sensiblement parallèle à l'axe de déplacement et en ce qu'elle comporte des réglages d'azimut (27) et de site (28) de l'axe de l'outil par rapport à l'axe de déplacement. 12/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la platine support (12) comporte un moyen (60) de fixation d'un outil supplémentaire (61) sur sa face opposée au bras oscillant. 13/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 12, 10 caractérisé en ce que la platine support comporte un moyen de réglage (31) de la hauteur du bras support. 14/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le bras support (30) est relié au moyen (4) d'appui au sol par un axe de liaison (32) horizontal perpendiculaire au sens de déplacement de la 15 machine. 15/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le bras support (30) est coudé de manière à amener l'axe de liaison (32) du moyen (4) d'appui au sol dans un plan orthogonal à l'axe de déplacement passant au voisinage du centre de gravité de l'équipage mobile. 20 16/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le moyen d'appui au sol est un patin (4) à avant relevé articulé sur l'axe de liaison (32) et s'étendant longitudinalement de part et d'autre de celui-ci sur une longueur sensiblement égale à la largeur de travail de l'outil. 17/ - Équipement selon l'une des revendications 1 à 16, 25 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un outil de tonte (40), assujetti au bras oscillant (20) par la platine de réglage (22) et comportant : - un moteur (41) à axe sensiblement vertical, - une pluralité de fils de coupe (42) montés radialement sur cet axe et entrainés par ledit moteur et 30 - un disque de protection (43) d'un diamètre égal ou supérieur au 519 diamètre balayé par les fils de coupe, monté libre en rotation autour de l'axe du moteur et au-dessus des fils de coupe, ledit disque de protection étant adapté pour prendre appui sur les troncs (7) des vignes afin d'écarter le bras oscillant et d'éviter que les fils de coupe ne blessent les troncs. 18/ - Équipement selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un outil d'épamprage (50), comportant un moteur (51) d'axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement et une pluralité de lanières (52) montées radialement sur cet axe et entrainées par ledit moteur, assujetti au bras oscillant (20) par la platine de réglage (22).