FR 2940774 A1 20100709 FR 0950072 A 20090107 DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un système de transfert de puissance, et plus particulièrement une boîte de transfert pour des véhicules à quatre roues motrices, la boîte de transfert ayant un actionneur électrique destiné à appliquer des forces à un mécanisme d'embrayage afin d'accoupler la transmission secondaire à la transmission primaire du véhicule. CONTEXTE DE L'INVENTION De nombreux véhicules modernes, en particulier des véhicules utilitaires sportifs et des camions légers, sont équipés d'un système de transmission à quatre roues motrices pour améliorer la traction, lequel comporte une boîte de transfert pour réaliser une liaison et également distribuer la puissance entre les transmissions primaire et secondaire afin de faire fonctionner le véhicule dans un mode de transmission à quatre roues motrices. De tels véhicules à quatre roues motrices sont équipés d'une boîte de transfert, laquelle reçoit un couple venant de la boîte de vitesses, du véhicule et applique ou distribue la puissance entre la transmission primaire pour l'entraînement d'un premier jeu de roues (par exemple des roues arrière) et la transmission secondaire pour l'entraînement d'un second jeu de roues (par exemple des roues avant). Suivant le système particulier d'entraînement à quatre roues motrices, l'engagement du mode à quatre roues motrices peut être commandé manuellement par la sélection du mode à quatre roues motrices par le conducteur, ou bien il peut être commandé automatiquement par un système de commande électronique lors de la détection de conditions de route difficiles, telles que de mauvaises conditions de traction lors de la conduite sur des surfaces de chaussées glissantes ou lors d'une conduite en tout-terrain. Certaines boîtes de transfert utilisées pour des systèmes de transmission à changement de vitesse manuel ou des systèmes de transmission à commande automatique (tels que des systèmes de commande "à la demande") utilisent un embrayage à disques multiples pour la transmission d'un couple. L'embrayage est actionné par un dispositif mécanique, magnétique ou hydraulique. Dans une boîte de transfert classique, telle que celle équipée d'une sélection manuelle de la propulsion par quatre roues motrices, les roues avant sont habituellement engagées avec un synchroniseur qui comporte des dents cannelées pour transmettre le couple d'entraînement. Le synchroniseur est habituellement amené en engagement par un moteur électrique. Cette conception a certains avantages car le système peut être réalisé à un coût relativement bas. Cependant, un inconvénient principal reconnu avec cette conception est la possibilité d'un mauvais fonctionnement ou d'une impossibilité de quitter l'engagement à quatre roues motrices, en particulier lorsque le système est soumis à un couple de charge. Les dents de cannelures du synchroniseur sont mises en prise en l'absence de couple de charge, mais il est fréquent qu'un frottement s'exerçant sur elles les empêche de se dégager si elles sont en cours de transmission d'un couple élevé. Par conséquent, même si le conducteur sélectionne le mode à deux roues motrices, le synchroniseur reste souvent dans un état verrouillé dans le mode à quatre roues motrices. Si les roues secondaires (par exemple les roues avant) restent engagées lors d'une conduite sur des routes normales, la différence entre les vitesses des roues avant et les roues arrière produit un couple destructeur dans la ligne de transmission du véhicule. Cette contrainte peut croître dans la transmission jusqu'à ce que le système présente une inversion de couple qui provoquera le désengagement du synchroniseur ou qui peut autrement détériorer ou casser certaines pièces dans la transmission. SOMMAIRE Pour pallier les inconvénients et autres problèmes décrits ci-dessus de la boîte de transfert classique qui seront reconnus dans la divulgation suivante, la présente invention propose une boîte de transfert nouvelle et utile et son système d'actionnement pour appliquer une force à un embrayage, qui permet un engagement et un désengagement fiables du mode à quatre roues motrices sans défauts de fonctionnement. Le changement de mode peut être réalisé par une sélection de la part du conducteur ou peut autrement être engagé automatiquement à la demande pour entraîner les roues secondaires et les libérer. L'invention propose aussi une boîte de transfert utile et son système d'actionnement qui utilise un actionneur électrique, tel qu'un moteur actionné ou commandé électriquement, pour actionner l'embrayage. Le moteur électrique du système peut être produit à un coût relativement bas en comparaison avec les actionneurs hydrauliques classiquement utilisés qui rendent également le système de commande plus compliqué et coûteux. De plus, le moteur électrique de l'invention, habituellement pour le système de sélection manuel, peut être choisi à partir de moteurs d'actionneur à bon marché identiques ou similaires couramment utilisés pour le synchroniseur classique. De plus, étant donné que le système d'actionneur de l'invention utilise un mécanisme d'accroissement de puissance tel qu'une came tournante et un mécanisme à levier pivotant, le couple d'entraînement du moteur électrique est multiplié pour actionner efficacement l'embrayage avec un moteur à couple relativement bas. Le système d'actionnement de l'invention peut également être appliqué à un système automatique fonctionnant à la demande par l'utilisation d'un moteur électrique plus puissant et par l'addition des systèmes de commande nécessaires tels qu'une unité de commande informatisée et des capteurs équipant le véhicule. De plus, étant donné que le couple transmis par l'embrayage est une fonction directe de la force appliquée aux disques de l'embrayage, le système d'actionnement de l'invention peut également être utilisé pour limiter ou maîtriser le couple d'entraînement. Conformément à un aspect de l'invention, une boîte de transfert pour accoupler sélectivement une transmission primaire à une transmission secondaire comporte : un premier arbre de sortie (par exemple un arbre de sortie arrière) ; un second arbre de sortie (par exemple un arbre de sortie avant) ; un ensemble à embrayage disposé au second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant des éléments de tambours intérieur et extérieur, l'un des éléments de tambours intérieur et extérieur (par exemple l'élément de tambour extérieur) pouvant tourner en association avec une rotation du premier arbre de sortie et l'autre des éléments de tambours intérieur et extérieur (par exemple l'élément de tambour intérieur) étant couplé au second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant en outre de multiples disques d'embrayage à friction, les disques d'embrayage à friction étant formés d'au moins un premier disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour intérieur et d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour extérieur ; un arbre d'actionneur couplé en rotation à un actionneur (par exemple un moteur électrique) ; et un moyen actionneur d'embrayage couplé à l'actionneur pour appliquer une force axiale aux disques d'embrayage à friction afin de transmettre un couple d'entraînement du premier arbre de sortie au second arbre de sortie. Dans une forme préférée de réalisation, le moyen actionneur d'embrayage est un levier pivotant qui est mobile de façon pivotante en association avec une rotation de l'arbre d'actionneur couplé à l'actionneur pour ladite application de la force axiale aux disques d'embrayage à friction. Dans une autre forme préférée de réalisation, le moyen actionneur d'embrayage est un levier coulissant mobile dans une direction axiale de l'arbre d'actionneur en association avec une rotation de l'arbre d'actionneur couplé à l'actionneur. La boîte de transfert comporte avantageusement une chaîne pour faire tourner l'élément de tambour extérieur en association avec ladite rotation du premier arbre de sortie. Conformément à la présente invention, le couple du moteur électrique est amplifié efficacement par la came tournante et le mécanisme à levier (par exemple le levier pivotant) afin d'appliquer efficacement une force axiale appropriée à l'embrayage. Le taux d'amplification de force peut être modifié suivant la conception et la configuration de la came tournante et du levier pivotant et de façon à satisfaire à l'exigence du système particulier de transmission à quatre roues motrices du véhicule. La force peut en outre être amplifiée par un autre levier (par exemple un levier d'embrayage) disposé dans l'embrayage avec l'interposition d'un palier de butée entre ce levier et le levier pivotant de l'actionneur. Conformément à un autre aspect de l'invention, une boîte de transfert comporte : un premier arbre de sortie ; un second arbre de sortie ; un ensemble à embrayage disposé au second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant des éléments de tambours intérieur et extérieur, l'un des éléments de tambours intérieur et extérieur pouvant tourner en association avec une rotation du premier arbre de sortie et l'autre des éléments de tambours intérieur et extérieur étant couplé au second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant en outre plusieurs disques d'embrayage à friction, les disques d'embrayage à friction étant formés d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour intérieur et d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour extérieur ; un arbre d'actionneur couplé en rotation à un actionneur électrique ; et un levier pivotant, une extrémité du levier pivotant étant couplée à l'arbre d'actionneur pour faire pivoter le levier pivotant en association avec une rotation de l'arbre d'actionneur, une autre extrémité du levier pivotant étant configurée pour appliquer une force axiale aux disques d'embrayage à friction afin de transmettre un couple d'entraînement du premier arbre de sortie au second arbre de sortie. La boîte de transfert comporte avantageusement un palier de butée et un levier d'embrayage disposés en série entre le levier pivotant et les disques d'embrayage à friction pour appliquer une pression aux disques d'embrayage à friction lors d'un mouvement de pivotement du levier pivotant. Conformément à un autre aspect de l'invention, une boîte de transfert comporte : un premier arbre de sortie ; un second arbre de sortie ; un ensemble à embrayage disposé au second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant des éléments de tambours intérieur et extérieur, l'un des éléments de tambours intérieur et extérieur pouvant tourner en association avec une rotation du premier arbre de sortie et l'autre des éléments de tambours intérieur et extérieur étant couplé au second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant en outre plusieurs disques d'embrayage à friction, les disques d'embrayage à friction étant formés d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour intérieur et d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour extérieur ; un arbre d'actionneur couplé en rotation à un actionneur électrique ; et un levier coulissant, le levier coulissant comprenant un élément coulissant couplé à l'arbre d'actionneur pour déplacer le levier coulissant dans une direction axiale en association avec une rotation de l'arbre d'actionneur, et une partie annulaire d'actionneur disposée à une extrémité opposée par rapport à l'élément coulissant, la partie annulaire d'actionneur du levier coulissant étant configurée pour appliquer une force axiale aux disques d'embrayage à friction afin de transmettre un couple d'entraînement du premier arbre de sortie au second arbre de sortie. La boîte de transfert comporte avantageusement un palier de butée et un levier d'embrayage disposés en série entre l'élément coulissant et les disques d'embrayage à friction pour appliquer une pression aux disques d'embrayage à friction lors d'un mouvement axial du levier coulissant. DESCRIPTION BREVE DES DESSINS Les objets, particularités et avantages décrits ci-dessus ainsi que d'autres de la présente invention ressortiront mieux des formes actuellement préférées de réalisation de l'invention présentées dans la description suivante et illustrées par les dessins d'accompagnement sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule à moteur à quatre roues motrices équipé des systèmes de transfert de puissance de la présente invention ; la figure 2 est une vue de côté avec coupe de la boîte de transfert selon une forme préférée de réalisation de la présente invention ; la figure 3 est une vue partielle de côté avec coupe de la boîte de transfert selon une autre forme préférée de réalisation de la présente invention, illustrant uniquement son mécanisme de changement de mode ; et la figure 4 est une vue de côté avec coupe de la boîte de transfert selon une autre forme préférée de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On décrira ici des formes préférées de réalisation de la présente invention en référence aux dessins. Le système de transfert de puissance et son système actionneur selon l'invention peuvent être appliqués à un type à sélection manuelle ou, aussi, à un système automatique fonctionnant à la demande. En référence à la figure 1 des dessins, une chaîne de transmission pour un véhicule à quatre roues motrices est représentée schématiquement, laquelle est associée de façon interactive à un système 10 de transfert de puissance de la présente invention. La chaîne de transmission du véhicule comprend une transmission avant 12 (habituellement une transmission secondaire) et une transmission arrière 14 (habituellement une transmission primaire) qui peuvent être toutes deux attaquées depuis une source de force motrice, telle qu'un moteur 16, par l'intermédiaire d'une boîte de vitesse 18 qui peut être du type manuel ou du type automatique. Dans l'exemple de forme de réalisation représenté, la chaîne de transmission comprend une boîte de transfert 20 destinée à transmettre un couple d'entraînement du moteur 16 et de la boîte de vitesse 18 à la transmission avant 12 et à la transmission arrière 14. La transmission avant 12 comprend deux roues avant 22 reliées à des extrémités opposées d'un ensemble à essieu avant 24 ayant un différentiel avant 26 qui est couplé à une extrémité d'un arbre d'entraînement avant 28, l'extrémité opposée de celui-ci étant couplée à un arbre de sortie avant 30 d'une boîte de transfert 20. Similairement, la transmission arrière 14 comprend deux roues arrière 32 reliées à des extrémités opposées d'un ensemble à essieu arrière 34 ayant un différentiel arrière 36 couplé à une extrémité d'un arbre d'entraînement arrière 38 dont l'extrémité opposée est reliée à un arbre de sortie arrière 40 de la boîte de transfert 20. Comme décrit en détail ci-après de façon plus spécifique, la boîte de transfert 20 est équipée d'un embrayage 42 à commande électronique qui peut être mis en oeuvre pour relier ou séparer les transmissions primaire et secondaire et également pour commander l'amplitude d'une différence de vitesse et d'une distribution de couple entre les arbres de sortie 30 et 40. Le système 10 de transfert de puissance comprend en outre un ensemble à actionneur 44 commandé mécaniquement pour actionner l'embrayage 42. Il peut comprendre un outre un groupe 46 de capteurs pour détecter des caractéristiques dynamiques et fonctionnelles spécifiques du véhicule à moteur et pour générer des signaux d'entrée de capteurs qui en sont représentatifs, et une unité de commande 48 destinée à générer des signaux de commande en réponse aux signaux d'entrée de capteurs. De plus, l'unité de commande 48 est conçue pour commander l'état actionné de l'embrayage 42 de mode en envoyant des signaux de commande à l'ensemble à actionneur 44. Comme montré schématiquement, l'unité de commande 48 peut également être mise en oeuvre pour présenter au conducteur du véhicule une indication visuelle de l'état de fonctionnement du système 10 de transfert de puissance sur un dispositif d'affichage visuel 50 placé dans le compartiment des passagers. Le système 10 de transfert de puissance comprend aussi un mécanisme 52 de sélection de mode destiné à permettre au conducteur du véhicule de sélectionner l'un des modes de transmission disponibles. En particulier, l'unité de commande 48 commande l'ensemble à actionneur 44 en réponse à un signal de mode envoyé à l'unité de commande 48 depuis le mécanisme 52 de sélection de mode, qui est représentatif du mode particulier sélectionné. Lorsqu'un mode de transmission à quatre roues motrices à la demande ou adaptatif est sélectionné, l'unité de commande 48 agit de façon à contrôler en continu et réguler automatiquement l'état actionné de l'embrayage de mode 42 entre ses limites de non-actionnement et d'actionnement complet pour faire varier l'amplitude de la différence de vitesse et du transfert de couple entre les arbres de sortie 30 et 40. Cependant, lorsque le signal de mode indique qu'un mode de transmission à quatre roues motrices manuel ou "bloqué" a été sélectionné, l'embrayage 42 de mode est totalement actionné, grâce à quoi de la puissance est délivrée aux arbres de sortie 30 et 40 sans différence de vitesse. Le mode de transmission bloquée à quatre roues motrices est prévu pour permettre une traction améliorée lorsque le véhicule est conduit en tout terrain ou sur des chaussées dans des états difficiles. On décrira maintenant une forme préférée de réalisation d'une boîte de transfert 20a en référence à la figure 2. La boîte de transfert 20a comprend un ensemble à boîtier 60 configuré en forme de récipient approprié et un arbre d'entrée 62 supporté de façon à pouvoir tourner dans l'ensemble à boîtier 60. L'arbre d'entrée 62 est conçu pour être relié à un arbre de sortie (non représenté) de la boîte de vitesse 18 de manière que tous deux puissent être entraînés en rotation par le moteur 16 du véhicule à moteur. Comme on le voit, l'arbre de sortie arrière 40 est supporté de façon à pouvoir tourner entre l'arbre d'entrée 62 et l'ensemble à boîtier 60, tandis que l'arbre de sortie avant 30 est supporté de façon à pouvoir tourner depuis l'ensemble à boîtier 60 à l'aide de paliers ou de roulements engagés dans celui-ci. La boîte de transfert 20a peut également comporter un moyen de détection de vitesse tel qu'un instrument de mesure de vitesse 41 destiné à capter et commander la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 40, un ensemble à engrenage réducteur ou engrenage planétaire (non représenté), divers moyens de paliers et d'autres mécanismes de structure ou de fonctionnement (non représentés) tels qu'un mécanisme de changement de mode ou de changement de plage synchronisé, un moyen à embrayage et un différentiel central, connus dans la technique. Par exemple, comme cela est connu dans le domaine des boîtes de transfert, un tel ensemble à engrenage planétaire peut comprendre une ou plusieurs couronnes dentées, une ou plusieurs roues solaires fixées de façon à tourner avec l'arbre d'entrée, et un jeu de pignons d'engrenage qui sont supportés chacun de façon à pouvoir tourner sur un axe de pignon et qui engrènent avec la roue solaire et la couronne dentée, avec une possibilité de divers agencements de changements ou de réductions de rapport. La boîte de transfert 20a comprend aussi une roue 68 de chaîne supportée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre de sortie arrière 40, qui est conçue pour faire tourner une chaîne 74 et également pour transmettre le couple de rotation à une roue de chaîne menée 78 (qui tourne librement sur l'arbre de sortie avant 30 à l'aide de roulements 79 engagés entre eux) afin de transférer sélectivement ou de façon commandée le couple de rotation de l'arbre de sortie arrière 40 à l'arbre de sortie avant 30 en association avec une manœuvre de l'ensemble à embrayage 42. L'ensemble à embrayage 42 comprend des disques d'embrayage 80 composés d'un premier jeu de disques d'embrayage clavetés à une circonférence extérieure d'un tambour intérieur 84, lequel est lui-même claveté à l'arbre de sortie avant 30, et d'un second jeu de disques d'embrayage claveté à une circonférence intérieure d'un tambour extérieur 88 qui est couplé en rotation à la roue de chaîne menée 78, et également intercalés de façon alternée avec le premier jeu de disques d'embrayage pour transmettre le couple par friction. Dans la forme de réalisation telle que représentée, le disque extérieur 88 a une extrémité ouverte et une extrémité partiellement fermée avec une partie de bride annulaire 90 s'étendant dans une direction orientée radialement vers l'intérieur depuis l'extrémité partiellement fermée du tambour extérieur 88, et la circonférence intérieure 91 de la partie de bride annulaire 90 est couplée à la roue de chaîne menée 78 pour tourner avec elle. Les disques d'embrayage intercalés sont positionnés de façon à être adjacents à la partie de bride annulaire 90 du tambour extérieur 88 d'une manière venant en appui contre la partie de bride annulaire 90. En conséquence, lorsque les disques d'embrayage sont appliqués sous pression contre la partie de bride 90 par un plateau de pression 94 d'une manière devant être décrite ci-après, la rotation entraînée par la chaîne de la roue dentée 78 et du tambour extérieur 88 est transmise au tambour intérieur 84 et à l'arbre de sortie avant 30 par l'intermédiaire de l'engagement à friction des disques d'embrayage intercalés 80, permettant ainsi l'actionnement de l'entraînement par les quatre roues. En référence toujours à la figure 2, le dispositif de changement de mode ou d'actionnement associé à la boîte de transfert de la présente forme de réalisation comprend en outre un ensemble à came tournante 100 qui est disposé de façon à pouvoir tourner dans le boîtier 60 de la boîte de transfert. L'ensemble à came tournant 100 comprend un élément de came tournant 102 de forme globalement cylindrique ou d'une autre forme appropriée, qui est fixé en un emplacement intermédiaire d'un arbre d'actionneur 106 à l'aide d'une goupille 107. L'arbre d'actionneur 102 est installé de préférence parallèlement aux arbres de sortie avant et arrière 30 et 40 et, aussi, à l'axe central de l'embrayage 42 comme représenté. L'arbre d'actionneur 106 a des extrémités terminales 104 et 108 supportées de façon à pouvoir tourner dans la paroi du boîtier 60, l'extrémité 108 étant couplée à un actionneur 44 (figure 1), tel qu'un moteur à commande électrique, pour faire tourner l'ensemble à came 100. Une rainure de came 110 de dimensions appropriées est disposée à la surface cylindrique de l'élément de came tournant 102, de préférence entre deux dents ou arêtes hélicoïdales et parallèles 112 à pente d'hélice prédéterminée, pour une action de came lors d'une rotation de l'élément de came 102. L'élément de came tournant peut avoir d'autres formes différentes de la came tournante 102 représentée sur la figure 2. Par exemple, il a une forme globalement cylindrique avec une rainure de came d'une pente prédéterminée formée à travers une paroi latérale de la came cylindrique pour recevoir un organe suiveur de came ou un doigt de came d'un levier pivotant 114 devant être décrit ci-dessous. Dans un autre exemple, il peut être une structure d'entraînement à vis à billes classique qui comprend un arbre d'actionneur sur lequel sont formées des vis hélicoïdales (similaires à la came tournante 102), un logement cylindrique de billes ayant une ouverture axiale dans laquelle sont logées des billes de palier qui sont reçues entre les vis hélicoïdales pour entraîner le logement de billes avec un frottement réduit, et un levier pivotant (similaire au levier pivotant 114) monté de façon pivotante sur le logement extérieur de billes pour faire pivoter le levier pivotant lors d'une rotation de l'arbre d'actionneur. En référence toujours à la figure 2, un levier pivotant ou une fourchette pivotante 114 est couplé à l'ensemble à came tournante 100 pour appliquer une force de compression au plateau 94 de pression reçu dans le tambour extérieur 88 pour l'engagement de l'embrayage décrit plus haut. Plus particulièrement, le levier pivotant 114 comporte une barre allongée ou a une forme analogue à un doigt avec un axe de pivot 116 disposé en un emplacement intermédiaire du levier 114. L'axe de pivot 116 est fixé à une plaque 117 de charnière s'étendant depuis le boîtier 60, ou autrement directement à des parois opposées du boîtier 60, et fait tourner le levier 114 autour de l'axe 116. Une extrémité proximale du levier 114 est pourvue d'un galet de contact ou d'un organe suiveur de came 118 destiné à engager la rainure de came 110 de l'élément de came tournant 112. Une extrémité distale du levier 114 est avantageusement en forme de fourche et définit deux doigts 120 configurés pour entrer en contact avec deux côtés diamétralement opposés au niveau d'une bague fixe de palier 132 d'un ensemble à palier de butée 124 de forme annulaire, la pression de contact s'appliquant dans la direction axiale de l'arbre de sortie avant 30. Une bague de palier arrière 134 de l'ensemble à palier de butée 124 peut être tournée par rapport à la bague de palier fixe 132 avec des galets de palier engagés en rotation entre elles. Cette configuration assure un fonctionnement efficace et à frottement réduit du mécanisme d'actionnement d'embrayage même sous l'effet du tambour extérieur tournant 80 pour l'activation de l'embrayage. De plus, du fait de la présence des doigts 120 formant une fourche, l'arbre de sortie avant 30 peut tourner sans interférence dans l'espace intérieur défini entre les doigts 120 de fourche. De plus, le levier pivotant 114 est mis en place dans le boîtier à peu près perpendiculairement à l'arbre 106 d'actionneur et à l'arbre de sortie avant 30 comme représenté. Grâce à cet agencement, la partie distale de contact des doigts 120 peut appliquer la force d'actionnement d'embrayage sur l'ensemble à palier de butée 124 globalement dans une direction parallèle à l'arbre de sortie avant 30, poussant ainsi le palier de butée 124 (et le levier d'embrayage 128 devant être décrit ci-dessous) dans la direction axiale de l'arbre de sortie avant 30 pour effectuer l'opération d'embrayage. L'ensemble à embrayage 42 comprend avantageusement un ou plusieurs leviers d'embrayage 128 interposés entre l'ensemble à palier annulaire 124 de butée et le plateau de pression 94 de l'ensemble à embrayage 42. Le levier d'embrayage 128 comporte une partie coudée 140 de contact en un emplacement extérieur du levier. Un élément d'arrêt élastique 138 est installé dans une surface extrême ouverte intérieure du tambour extérieur 88 afin de retenir le levier d'embrayage 128 dans le tambour 88, la partie coudée 140 de contact du levier 128 étant globalement en appui contre la surface extérieure du plateau de pression 94. Dans une autre forme de réalisation, le levier d'embrayage 128 peut être supprimé et la bague arrière 134 comprend un élément s'étendant diamétralement pour exercer directement une pression et un contact contre le plateau de pression 94. Le levier pivotant 114 est configuré en particulier de façon à avoir une longueur, allant du galet de contact 118 jusqu'à l'axe de pivot 116, avantageusement plus grand que la longueur allant de l'axe de pivot 116 jusqu'aux points de contact, disposés diamétralement, des doigts 120. De plus, le levier d'embrayage 128 est configuré similairement de façon à avoir une longueur, allant de l'extrémité intérieure 141 de contact de palier jusqu'au contact coudé 140, plus grande que la longueur allant du contact coudé 140 jusqu'à l'extrémité extérieure entrant en contact avec la bague d'arrêt élastique 138. Cette configuration des leviers 114 et 128 associée à la liaison par came au galet de contact 118 avec la rainure de came 110 fonctionne de façon à amplifier la force s'appliquant au plateau 94 de pression de l'embrayage 42. Le couple du moteur d'actionnement est donc fortement amplifié pour exercer une pression efficace sur les disques d'embrayage. En conséquence, un moteur à relativement bon marché, tel que ceux utilisés pour des synchroniseurs classiques, peut être adopté pour l'actionneur 44. En modifiant la configuration et la dimension de la liaison par came et des leviers 114 et 128, par exemple en changeant la pente de la rainure de came et en réglant les positions de démultiplication relatives des leviers 114 et 128, on peut régler efficacement le taux d'amplification de force du système afin de satisfaire aux exigences de fonctionnement d'un système particulier de transmission à quatre roues motrices du véhicule à moteur. Dans un exemple de forme de réalisation utilisant la même configuration ou une configuration similaire telle que montrée sur la figure 2, la force est amplifiée d'environ 5 à 10 fois et, plus particulièrement, d'environ 7 fois. Comme montré sur la figure 2, en fonctionnement, une rotation de l'arbre d'actionneur 106 dans un sens amène le levier pivotant 114, engagé par came, à pivoter autour de l'axe de pivot 116 et, en conséquence, les doigts de contact 120 et le palier de butée 124 se déplacent vers l'embrayage 42, ce qui, par suite, applique une pression axiale au levier d'embrayage 128 et au plateau de pression 94 pour actionner l'ensemble à embrayage 42 afin de transférer le couple de rotation de l'arbre de sortie arrière 40 à l'arbre de sortie avant 30 de la boîte de transfert 20a. Inversement, lorsque le moteur électrique et l'arbre d'actionneur 106 tournent dans le sens opposé, le levier d'embrayage 128, le palier de butée 124 et le levier pivotant 114 reviennent dans un sens opposé pour libérer l'embrayage actionné 42. Le levier d'embrayage 128 et le palier de butée 124 sont représentés en traits discontinus sur la figure 2 dans leur position sous pression (cependant, sans représentation, dans un souci de clarté, du levier pivotant 114 déplacé en pivotant vers l'embrayage 42), tandis qu'ils sont représentés en traits pleins dans leur position avant l'application de pression. La figure 3 est une vue partielle de côté avec coupe de la boîte de transfert selon une autre forme préférée de réalisation de la présente invention, qui illustre uniquement son mécanisme de changement ou d'actionnement de mode tout en supprimant à des fins de simplicité la partie supérieure de la boîte de transfert représentée sur la figure 2. Des éléments identiques ou similaires de cette forme de réalisation sont référencés ici avec les mêmes références numériques ou des références numériques analogues utilisées en association avec les figures 1 et 2. En référence à la figure 3, la boîte de transfert 20b a une construction sensiblement similaire à celle de la boîte de transfert 20a telle que décrite ci-dessus et représentée sur la figure 2, hormis les parties décrites ci-dessous. Par exemple, la boîte de transfert 20b comprend un boîtier 60, un arbre de sortie arrière 40, un arbre de sortie avant 30, un arbre d'entrée 62, une roue dentée menante 68 de chaîne, une roue dentée menée 78 de chaîne, une chaîne 74 engagée avec les roues dentées 68 et 78, un ensemble à embrayage 42, un levier d'embrayage 128 et d'autres éléments de structure et de fonctionnement tels que décrits en regard de la figure 2. Des descriptions détaillées de ces éléments ne seront donc pas répétées ici. Au lieu de l'ensemble à came tournant 100 associé au levier pivotant 114 de la figure 2, le mécanisme d'actionnement d'embrayage de la figure 3 comprend un levier ou ensemble à fourche coulissant 200 couplé à l'arbre d'actionneur 106 supporté de façon à pouvoir tourner à partir du boîtier 60. L'ensemble à fourchette coulissante 200 comprend un élément coulissant 202 définissant une ouverture axiale pour recevoir de façon coulissante l'arbre d'actionneur 106. Une rainure de came 204 de configuration appropriée est formée sur un côté de l'élément coulissant 202, et un doigt de came 206 de l'arbre 106 est reçu dans la rainure de came 204, avec, de préférence, un galet de contact ou un organe suiveur de came 208 engagés entre eux, pour déplacer l'élément coulissant 202 le long de la direction axiale lors d'une rotation de l'arbre d'actionneur 106 par une rotation de l'actionneur 44 couplé à l'extrémité 108 de l'arbre d'actionneur. L'ensemble à fourchette coulissante 200 comprend en outre une partie de bras 210 s'étendant transversalement depuis l'élément coulissant 202, une partie 212 d'actionneur étant disposée à une extrémité du bras 210 configurée pour appliquer une pression sur une extrémité intérieure du levier 128 d'actionneur d'embrayage. La partie d'actionneur 212 est de préférence de forme annulaire ou une bague, et une plaque annulaire de contact ou un palier de butée 216 à rouleaux est engagée entre la partie d'actionneur annulaire 212 et le levier d'embrayage 128. Le levier d'embrayage 128 et d'autres parties de l'ensemble à embrayage 42 sont construits avec des éléments similaires à ceux décrits ci-dessus en regard de la figure 2. En conséquence, en fonctionnement, une rotation de l'arbre d'actionneur 106 dans un sens amène le bras 210 à se déplacer axialement vers l'embrayage 42 sous l'effet de la liaison par came de l'ensemble à fourchette coulissante et elle applique une pression axiale au levier d'embrayage 128 et au plateau de pression 94, ce qui, par suite, actionne l'ensemble à embrayage 42 afin de transférer le couple à l'arbre de sortie avant 30 de la boîte de transfert 20b. Inversement, lorsque l'arbre d'actionneur 106 tourne dans le sens opposé, le bras 210 se déplace en sens opposé pour libérer l'embrayage actionné 42. Dans les exemples de formes de réalisation décrits ci-dessus en référence aux figures 2 et 3, l'ensemble à embrayage 42 et ses éléments associés (tels que le levier d'embrayage 128 et le palier de butée 124) sont installés à l'arbre de sortie avant 30, tandis que le levier pivotant 114 (figure 2) ou le levier coulissant 210 (figure 3) est configuré pour appliquer la force axiale d'embrayage à l'embrayage. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à ceux-ci, et l'ensemble à embrayage 42 et ses éléments associés peuvent être installés à l'arbre de sortie arrière 40 d'une manière similaire à celle selon laquelle ils sont installés à l'arbre de sortie avant 30 comme décrit ci-dessus ou avec une légère modification dans leur construction. La figure 4 illustre un exemple de forme de réalisation de la boîte de transfert dans lequel l'ensemble à embrayage 42, le levier d'embrayage 128 et d'autres éléments associés que ceux-ci sont installés à l'arbre de sortie arrière 40'. En référence à la figure 4, la boîte de transfert 20c a une construction similaire à celle de la boîte de transfert 20a telle que décrite plus haut et représentée sur la figure 2, hormis certaines exceptions devant être décrites ci-dessous. Par exemple, la boîte de transfert 20c comprend un boîtier 60, un arbre de sortie arrière 40' qui est formé habituellement en un seul bloc avec un arbre d'entrée 62 relié à un arbre de sortie de la boîte de vitesse 18, un arbre de sortie avant 30', une roue dentée menante 68 de chaîne, une roue dentée menée 78 de chaîne, une chaîne 74 engrenant avec les roues dentées 68 et 78, un ensemble à embrayage 42 ayant un tambour intérieur 84 et un tambour extérieur 88 entre lesquels sont disposés des éléments intercalés 80 d'embrayage à friction, un levier d'embrayage 128 et d'autres éléments de structure et de fonctionnement tels que décrits en référence à la figure 2. En conséquence, on ne répétera pas ici les descriptions détaillées de tels éléments similaires et auxquels on a fait référence plus haut. Cependant, dans cette forme de réalisation, le tambour intérieur 84 est supporté à l'arbre de sortie arrière 40' au lieu de l'arbre de sortie avant 30' comme sur la figure 2. En conséquence, dans cette forme de réalisation, le tambour intérieur 84 de l'ensemble à embrayage 42 est couplé à l'arbre de sortie arrière 40' et le levier pivotant 114 ou le levier coulissant 210 est installé entre l'arbre d'actionneur 106 et l'arbre de sortie arrière 40', les doigts 120 (ou bien, en variante, la partie d'actionneur 212 de la figure 3), orientés vers l'arbre de sortie arrière 40' pour appliquer la force axiale à l'embrayage 42, étant assemblés dans l'arbre de sortie arrière 40'. Avec cet agencement, une rotation de l'arbre de sortie arrière 40' est transmise sélectivement à l'arbre de sortie avant 30' en passant par l'embrayage engagé 42 et la chaîne 74 réalisant un couplage entre les roues dentées de chaîne 68 et 78, permettant ainsi le fonctionnement à quatre roues motrices. La figure 4 illustre les positions prises alternativement par le palier de butée 124 et le levier d'embrayage 127 en position libérée (en traits pleins) et en position appliquée (en traits discontinus). Les boîtes de transfert 20a, 20b et 20c de l'invention, représentées et décrites ci-dessus, sont des boîtes de transfert du type à vitesse unique. Cependant, la présente invention n'est pas limitée à celles-ci et elle peut être appliquée à des boîtes de transfert du type à vitesses multiples grâce à l'addition de mécanismes appropriés de celles-ci, tels qu'un engrenage planétaire ou un engrenage réducteur, un mécanisme de changement de gamme pour changer la vitesse, et d'autres éléments de fonctionnement et de structure connus dans la technique pour construire de telles boîtes de transfert du type à vitesses multiples. De plus, la présente invention peut être appliquée à un système de boîte de transfert pouvant être manœuvré manuellement qui établit la liaison avec les quatre roues à la suite d'une sélection par l'utilisateur et également à des systèmes de transfert à la demande ou automatiques de puissance qui font fonctionner la transmission par quatre roues à l'aide de l'unité de commande associée à des capteurs incorporés au véhicule, comme décrit plus haut. Les formes de réalisation décrites ci-dessus sont représentatives d'une forme actuellement préférée de l'invention, mais entendent en être illustratives plutôt qu'une forme définitive de celle-ci. En conséquence, l'homme du métier appréciera ou reconnaîtra que diverses modifications et substitutions peuvent y être apportées sans s'écarter de l'esprit ni sortir du cadre de la présente invention telle que définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS1. Boîte de transfert comportant : un premier arbre de sortie ; un second arbre de sortie ; un ensemble à embrayage disposé à l'un des premier et second arbres de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant des éléments de tambours intérieur et extérieur, l'un des éléments de tambours intérieur et extérieur pouvant tourner en association avec une rotation du premier arbre de sortie et l'autre des éléments de tambours intérieur et extérieur pouvant tourner en association avec le second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant en outre de multiples disques d'embrayage à friction, les disques d'embrayage à friction étant positionnés entre les éléments de tambours intérieur et extérieur et étant formés d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour intérieur et d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour extérieur ; un arbre d'actionneur couplé en rotation à un actionneur, l'arbre d'actionneur étant disposé parallèlement aux premier et second arbres de sortie ; et un élément d'actionneur d'embrayage couplé à l'actionneur et s'étendant à peu près perpendiculairement depuis l'arbre d'actionneur pour appliquer une force axiale aux disques d'embrayage à friction afin de transmettre un couple d'entraînement du premier arbre de sortie au second arbre de sortie. 2. Boîte de transfert selon la revendication 1, dans laquelle l'ensemble à embrayage est disposé au second arbre de sortie, l'élément de tambour extérieur peut tourner en association avec ladite rotation du premier arbre de sortie, et l'élément de tambour intérieur peut tourner en association avec le second arbre de sortie. 3. Boîte de transfert selon la revendication 2, dans 35 laquelle l'élément de tambour extérieur peut tourner en association avec ladite rotation du premier arbre de sortie à l'aide d'une chaîne disposée entre les premier et second arbres de sortie, et l'élément de tambour intérieur est couplé au second arbre de sortie afin de tourner avec lui. 4. Boîte de transfert selon la revendication 1, dans laquelle l'ensemble à embrayage est disposé au premier arbre de sortie, l'élément de tambour intérieur peut tourner en association avec ladite rotation du premier arbre de sortie, et l'élément de tambour extérieur peut tourner en association avec le second arbre de sortie. 5. Boîte de transfert selon la revendication 4, dans laquelle l'élément de tambour intérieur est couplé au premier arbre de sortie afin de tourner avec lui, et l'élément de tambour extérieur peut tourner en association avec ladite rotation du premier arbre de sortie à l'aide d'une chaîne disposée entre les premier et second arbres de sortie. 6. Boîte de transfert selon la revendication 1, dans laquelle l'élément actionneur d'embrayage est un levier pivotant mobile de façon pivotante en association avec une rotation de l'arbre d'actionneur couplé à l'actionneur pour ladite application de la force axiale aux disques d'embrayage à friction. 7. Boîte de transfert selon la revendication 6, comportant en outre un palier de butée et un levier d'embrayage disposés en série entre le levier pivotant et les disques d'embrayage à friction pour exercer une pression sur les disques d'embrayage à friction lors d'un mouvement de pivotement du levier pivotant. 8. Boîte de transfert selon la revendication 7, dans laquelle le levier pivotant comprend un organe suiveur de came à une extrémité du levier pivotant, l'organe suiveur de came étant reçu dans une rainure de came de l'arbre d'actionneur, et l'autre extrémité du levier pivotant est configurée pour exercer une pression sur le palier de butée lors du mouvement de pivotement du levier pivotant. 9. Boîte de transfert selon la revendication 8, dans laquelle l'autre extrémité du levier pivotant est en forme de fourche afin d'exercer une pression sur deux parties diamétralement opposées du palier de butée. 10. Boîte de transfert selon la revendication 8, dans laquelle la liaison par came du levier pivotant et de l'arbre d'actionneur, le levier pivotant et le levier d'embrayage sont configurés pour amplifier le couple d'entraînement de l'actionneur d'environ cinq à dix fois pour appliquer la force axiale aux disques d'embrayage à friction. 11. Boîte de transfert selon la revendication 1, dans 10 laquelle l'actionneur est un moteur électrique. 12. Boîte de transfert selon la revendication 1, dans laquelle l'élément actionneur d'embrayage est un levier coulissant mobile dans une direction axiale de l'arbre d'actionneur en association avec une rotation de l'arbre 15 d'actionneur couplé à l'actionneur. 13. Boîte de transfert selon la revendication 12, comportant en outre un palier de butée et un levier d'embrayage disposés en série entre le levier pivotant et les disques d'embrayage à friction pour exercer une pression 20 sur les disques d'embrayage à friction lors d'un mouvement axial du levier coulissant. 14. Boîte de transfert selon la revendication 12, dans laquelle le levier coulissant comprend un élément coulissant présentant une ouverture axiale pour recevoir 25 l'arbre d'actionneur et une rainure de came formée sur un côté de l'élément coulissant, l'arbre d'actionneur ayant un doigt de came installé dans la rainure de came de l'élément coulissant, et le levier coulissant comprenant en outre une partie d'actionneur annulaire à une extrémité opposée par 30 rapport à l'élément coulissant, la partie d'actionneur annulaire étant configurée pour appliquer une force axiale aux disques d'embrayage à friction lors du mouvement axial du levier coulissant. 15. Boîte de transfert comportant : 35 un premier arbre de sortie ; un second arbre de sortie ; un ensemble à embrayage disposé au second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant des éléments de tambours intérieur et extérieur, l'élément de tambour intérieur étant couplé au second arbre de sortie et l'élément de tambour extérieur pouvant tourner en association avec une rotation du premier arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant en outre de multiples disques d'embrayage à friction, les disques d'embrayage à friction étant formés d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour intérieur et d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour extérieur ; un arbre d'actionneur couplé en rotation avec un actionneur électrique, l'arbre d'actionneur étant disposé parallèlement au second arbre de sortie ; et un levier pivotant, une extrémité du levier pivotant étant couplée à l'arbre d'actionneur pour déplacer en pivotant le levier pivotant en association avec une rotation de l'arbre d'actionneur, une autre extrémité du levier pivotant étant configurée pour appliquer une force axiale aux disques d'embrayage à friction afin de transmettre un couple d'entraînement du premier arbre de sortie au second arbre de sortie. 16. Boîte de transfert selon la revendication 15, dans laquelle l'élément de tambour extérieur peut tourner en association avec ladite rotation du premier arbre de sortie à l'aide d'une chaîne disposée entre les premier et second arbres de sortie. 17. Boîte de transfert selon la revendication 16, comportant en outre un levier d'embrayage disposé entre le levier pivotant et les disques d'embrayage à friction pour exercer une pression sur les disques d'embrayage à friction lors d'un mouvement de pivotement du levier pivotant. 18. Boîte de transfert comportant : un premier arbre de sortie ; un second arbre de sortie ; un ensemble à embrayage disposé au premier arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant des éléments de tambours intérieur et extérieur, l'élément de tambour intérieur étant couplé au premier arbre de sortie et l'élément de tambour extérieur pouvant tourner en association avec une rotation du second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant en outre de multiples disques d'embrayage à friction, les disques d'embrayage à friction étant formés d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour intérieur et d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour extérieur ; un arbre d'actionneur couplé en rotation à un actionneur électrique, l'arbre d'actionneur étant disposé parallèlement au premier arbre de sortie ; et un levier pivotant, une extrémité du levier pivotant étant couplée à l'arbre d'actionneur pour faire pivoter le levier pivotant en association avec une rotation de l'arbre d'actionneur, une autre extrémité du levier pivotant étant configurée pour appliquer une force axiale aux disques d'embrayage à friction afin de transmettre un couple d'entraînement du premier arbre de sortie au second arbre de sortie. 19. Boîte de transfert selon la revendication 18, dans laquelle l'élément de tambour extérieur peut tourner en association avec ladite rotation du second arbre de sortie à l'aide d'une chaîne disposée entre les premier et second arbres de sortie. 20. Boîte de transfert selon la revendication 19, comportant en outre un levier d'embrayage disposé entre le levier pivotant et les disques d'embrayage à friction pour exercer une pression sur les disques d'embrayage à friction lors d'un mouvement de pivotement du levier pivotant. 21. Boîte de transfert comportant : un premier arbre de sortie ; un second arbre de sortie ; un ensemble à embrayage disposé à l'un des premier et second arbres de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant des éléments de tambours intérieur et extérieur, l'un des éléments de tambours intérieur et extérieur pouvant tourner en association avec une rotation du premier arbre de sortie et l'autre des éléments de tambours intérieur et extérieur étant couplé au second arbre de sortie, l'ensemble à embrayage comprenant en outre de multiples disques d'embrayage à friction, les disques d'embrayage à friction étant formés d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour intérieur et d'au moins un disque d'embrayage à friction couplé à l'élément de tambour extérieur ; un arbre d'actionneur couplé en rotation à un actionneur électrique, l'arbre d'actionneur étant disposé parallèlement aux premier et second arbres de sortie ; et un levier coulissant, le levier coulissant comprenant un élément coulissant couplé à l'arbre d'actionneur pour déplacer le levier coulissant dans une direction axiale en association avec une rotation de l'arbre d'actionneur, et une partie d'actionneur annulaire disposée à une extrémité opposée par rapport à l'élément coulissant, la partie d'actionneur annulaire du levier coulissant étant configurée pour appliquer une force axiale aux disques d'embrayage à friction afin de transmettre un couple d'entraînement du premier arbre de sortie au second arbre de sortie. 22. Boîte de transfert selon la revendication 21, comportant en outre un levier d'embrayage disposé entre l'élément coulissant et les disques d'embrayage à friction pour exercer une pression sur les disques d'embrayage à friction lors d'un mouvement axial de l'élément coulissant.