FR 2935033 A1 20100219 FR 0804591 A 20080814 Dispositif de compensation du volume du corps d'un amortisseur hydraulique de suspension. La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs amortisseurs de suspension et plus particulièrement au domaine des dispositifs de compensation du volume du corps des amortisseurs de suspension de véhicules terrestres. Un amortisseur est formé de plusieurs éléments incluant notamment une tige qui porte à une de ses extrémités une paroi mobile destinée à se déplacer en coulissant dans le corps d'un amortisseur, la seconde extrémité to de la tige et le corps de l'amortisseur étant fixés à deux pièces susceptibles de réaliser entre elles un mouvement de déplacement destiné à être amorti par l'amortisseur. La tige de l'amortisseur est fixée à un tube extérieur qui coulisse en même temps que la paroi mobile en entourant le corps d'amortisseur. 15 Le corps d'amortisseur forme avec au moins une partie du tube extérieur un réservoir séparé en deux volumes par la paroi mobile de l'amortisseur et rempli d'un fluide hydraulique. La pénétration de la tige de l'amortisseur dans le corps de l'amortisseur entraine une augmentation de la pression exercée sur le fluide en mouvement dans l'amortisseur, une partie 20 de la tige de l'amortisseur venant occuper le volume du réservoir formé par le corps d'amortisseur et le tube extérieur. Un fluide gazeux est capable de supporter facilement une compression lors de la diminution du volume du réservoir quand le réservoir est pénétré par la tige de l'amortisseur. En revanche lorsque le fluide est un liquide, comme par exemple de l'huile, le 25 taux de compression est limité, restreignant la pénétration de la tige et le déplacement maximal de la paroi mobile jusqu'à un blocage de l'amortisseur, et donc réduisant les capacités de coulissement et donc d'amortissement de l'appareil. Il est alors nécessaire de compenser le volume du corps de l'amortisseur d'un volume équivalent au volume de tige qui a pénétré dans le 30 corps. Pour faire face à ce problème de compression du fluide d'un amortisseur dû à la pénétration de la tige dans le volume du réservoir de l'huile de l'amortisseur, plusieurs solutions sont actuellement proposées. Une première solution consiste à utiliser un volume de gaz compressible sur lequel s'appuie le volume d'huile. A chaque entrée de la tige dans le volume d'huile, la compensation est assurée par l'élasticité du gaz contre lequel le volume occupé par l'huile transmet la pression due à la pénétration de la tige de l'amortisseur. Cette solution a l'avantage de maintenir l'huile en permanence sous pression en retardant les phénomènes io d'émulsion susceptible de survenir. En revanche, une telle solution présente l'inconvénient d'être encombrante et coûteuse en nécessitant une séparation étanche entre les volumes d'huile et de gaz, un gonflage à l'azote et en imposant que la colonne d'huile soit positionnée en permanence à l'aval du piston. ls Une seconde solution consiste à utiliser un amortisseur bitube. Cet amortisseur fait intervenir un tube partiellement rempli de gaz et d'huile qui entoure l'amortisseur. Un volume annulaire est ainsi disponible entre l'extérieur de l'amortisseur et l'intérieur du tube qui est utilisé comme un second réservoir pour recevoir le volume d'huile rejeté vers l'extérieur de 20 l'amortisseur. L'huile rejetée dans ce second réservoir utilise alors également l'élasticité du gaz situé dans le volume annulaire pour permettre la compensation du volume de la tige qui occupe progressivement une partie du volume du réservoir d'huile dans l'amortisseur. Les déplacements, aller et retour, de l'huile entre le réservoir de l'amortisseur et le second réservoir 25 formé par le volume annulaire est contrôlé par un système de clapets. Cependant, un tel dispositif d'amortissement a comme inconvénient d'être encombrant et d'être maintenu dans une position sensiblement verticale sans que l'huile de l'amortisseur ne demeure pressurisée, ce qui peut être notamment à l'origine de phénomènes de cavitation. 30 La présente invention a pour objet de palier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur et notamment de proposer un nouveau dispositif d'amortissement qui permet une compensation du volume occupé par la tige lorsqu'elle pénètre dans le volume d'huile contenu dans le corps de l'amortisseur, tout en autorisant un positionnement sans restriction axiale avec un encombrement restreint par rapport aux dispositifs proposés par l'art antérieur, et un coût de fabrication limité. Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension destiné à être monté entre au moins deux parties d'un véhicule montées mobiles entre elles et/ou associées à un élément de ressort monté avec l'amortisseur, l'amortisseur hydraulique lo comprenant : - un volume fixé à une première des deux parties du véhicule et intégrant une partie hydraulique formé par deux chambres séparées par la paroi mobile d'un piston présentant au moins un orifice pour le passage d'un liquide depuis une chambre vers une 15 autre, le volume de la partie hydraulique étant constitué par au moins une cartouche qui forme un corps d'amortisseur, une tige du piston dont une première extrémité est fixée à la paroi mobile du piston et dont la seconde extrémité est fixée sur la seconde des deux parties du véhicule, la tige du piston étant 20 alignée selon un axe parallèle à l'axe du corps d'amortisseur, caractérisé en ce que l'amortisseur hydraulique comprend un tube extérieur formant une cartouche dans lequel le corps d'amortisseur est disposé, la paroi interne du tube extérieur étant susceptible de coulisser contre la paroi externe du corps de l'amortisseur pour compenser, au niveau de la chambre 25 hydraulique dans laquelle est introduite la tige du piston, le volume de la partie de la tige du piston introduite dans la chambre hydraulique lors d'une phase de compression. Selon une variante de réalisation, le dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension est caractérisé en ce que le 30 coulissement entre la paroi interne du tube extérieur et la paroi externe du corps de l'amortisseur est réalisé par coulissement du tube externe vers le corps de l'amortisseur pour former un espace annulaire qui communique de façon étanche avec la chambre de la partie hydraulique du corps d'amortisseur dans laquelle la tige du piston pénètre lors d'une compression de l'amortisseur, l'espace annulaire étant destiné à recevoir au moins une partie du volume de liquide déplacé par le volume occupé par la tige du piston dans la chambre hydraulique lors de la compression, et en ce que l'espace annulaire communique avec la partie hydraulique du corps de l'amortisseur au niveau d'au moins un orifice positionné dans la partie du corps d'amortisseur située du coté de la chambre hydraulique occupée par la ~o tige du piston. Selon une autre particularité de la variante de réalisation, le dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension est caractérisé en ce que, dans un plan perpendiculaire à l'axe du piston et/ou du tube extérieur, la section de la tige du piston et la section de l'espace annulaire ts entre le tube extérieur et le corps de l'amortisseur ont des surfaces identiques de sorte que le volume occupé par la partie de la tige du piston qui a pénétré dans la chambre hydraulique est identique à l'accroissement du volume formé par l'espace annulaire entre le tube extérieur et le corps de l'amortisseur. 20 Selon une autre particularité de la variante de réalisation, le dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension est caractérisé en ce que, l'amortisseur étant un amortisseur oléopneumatique, une paroi étanche traversée par la tige du piston fermant le volume de la partie hydraulique à l'extrémité de la cartouche du corps d'amortisseur, la tige du 25 piston est montée fixe avec le tube extérieur de sorte que la tige du piston et le tube extérieur sont solidaires en coulissement par rapport au corps d'amortisseur et permettent une coordination entre la pénétration de la tige du piston dans la chambre hydraulique et la formation d'un volume adapté par l'espace annulaire entre le tube extérieur et le corps d'amortisseur. 30 Selon une autre particularité de la variante de réalisation, le dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension est caractérisé en ce que la partie du tube extérieur qui n'est pas en regard du corps d'amortisseur est formée par une cartouche qui réalise un volume étanche dans laquelle un gaz est maintenu comprimé entre une extrémité de la cartouche et la face du corps d'amortisseur dans laquelle est insérée la tige du piston qui comprend une paroi maintenue étanche entre le volume de gaz et le volume de liquide par un premier joint positionné entre la paroi et la tige et par un second joint positionné entre le pourtour de la paroi et le bord interne du tube extérieur, le volume de gaz comprimé permettant de maintenir pressurisé le liquide de la partie hydraulique de l'amortisseur au lo travers de la paroi étanche en transmettant la pression du gaz sur le liquide de la partie hydraulique par l'intermédiaire des joints qui maintiennent étanche la séparation entre le gaz et le liquide effectuée par la paroi. Selon une autre particularité de la variante de réalisation, le dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension est caractérisé 15 en ce que, l'espace annulaire étant maintenu étanche par un ou plusieurs joints positionnés entre la paroi interne du tube extérieur et la paroi externe du corps de l'amortisseur et montés fixés sur la paroi interne du tube extérieur ou la paroi externe du corps de l'amortisseur, au moins un joint est susceptible de se déformer ou de se déplacer par rapport à la structure sur 20 laquelle il est monté fixé pour compenser une variation du volume de l'espace annulaire. Selon une autre variante de réalisation, le dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension est caractérisé en ce que, l'amortisseur étant couplé à un ressort dont une première extrémité est en 25 appui contre la partie du véhicule à laquelle est fixée la tige du piston, le tube extérieur qui coulisse de façon étanche avec la cartouche du corps d'amortisseur forme également une cartouche qui ferme la partie hydraulique de l'amortisseur en étant traversé par la tige du piston, le tube extérieur comprend au moins un moyen d'accroche contre lequel la seconde extrémité 30 du ressort s'appuie pour exercer une pression sur le tube extérieur et maintenir pressurisé le liquide de la cavité hydraulique. Selon cette autre variante de réalisation, le dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension est caractérisé en ce que, la pénétration de la tige du piston dans la chambre hydraulique entraine un coulissement par écartement de la cartouche du corps d'amortisseur et de la cartouche du tube extérieur qui augmente le volume total de la partie hydraulique de l'amortisseur d'un volume proportionnel au volume de la partie de la tige du piston qui est pénétrée dans la chambre. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé de fonctionnement du dispositif de compensation de l'invention. ~o Cet objectif est atteint grâce à un procédé de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon l'invention, comprenant au moins : une étape de compression de l'amortisseur avec une pénétration d'au moins une partie de la tige du piston dans une des chambres 15 de la partie hydraulique de l'amortisseur, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de compensation grâce à: une étape de coulissement du corps d'amortisseur par rapport au tube extérieur pour adapter le volume annulaire à la pénétration 20 de la tige du piston dans une des chambres hydrauliques. Selon une variante de réalisation de l'invention, le procédé de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension est caractérisé en ce que le procédé comprend au moins une étape de maintien pressurisé du liquide de la partie hydraulique de l'amortisseur réalisée par : 25 une étape de mise en pression créée par un gaz comprimé au travers d'une paroi étanche qui sépare la partie hydraulique liquide d'un volume de gaz comprimé de l'amortisseur en compensant la pression exercée par le liquide de la partie hydraulique contre la paroi étanche, ou 30 - une étape de mise en pression créée par un ressort qui comprime le tube extérieur pour diminuer le volume total de la partie hydraulique dans laquelle une partie de la tige du piston est pénétrée. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins 5 annexés dans lesquels : - la figure la représente schématiquement un exemple de coupe latérale d'une première variante du dispositif de compensation d'un amortisseur de suspension de l'invention lorsque l'amortisseur est en extension, io la figure 1 b représente schématiquement un exemple de coupe latérale d'une première variante du dispositif de compensation d'un amortisseur de suspension de l'invention lorsque l'amortisseur est en compression, - la figure 2a représente schématiquement un exemple de coupe 15 latérale d'une seconde variante du dispositif de compensation d'un amortisseur de suspension de l'invention lorsque l'amortisseur est en extension, la figure 2b représente schématiquement un exemple de coupe latérale d'une seconde variante du dispositif de compensation d'un 20 amortisseur de suspension de l'invention lorsque l'amortisseur est en compression. Le dispositif de l'invention concerne un dispositif de compensation destiné à être intégré dans un amortisseur de suspension monté entre deux parties mobiles d'un véhicule. Ce dispositif a pour objectif de supprimer le 25 problème de l'incompressibilité du liquide d'un amortisseur hydraulique lorsque la tige (3a) du piston de l'amortisseur augmente son volume introduit dans la partie hydraulique (2a, 2b) de l'amortisseur lors d'une phase de compression de l'amortisseur. Selon un premier mode de réalisation, l'amortisseur est 30 oléopneumatique. L'amortisseur comprend une partie hydraulique (2a, 2b) qui forme un réservoir pour un liquide hydraulique, par exemple de l'huile ou tout autre liquide de type connu utilisé dans les amortisseurs hydrauliques. Ce réservoir hydraulique (2a, 2b) est réalisé par une cartouche formée par le corps d'amortisseur (4). Cette cartouche a son orifice obturé par une paroi (10) traversée par la tige (3a) du piston. L'orifice (10a) de passage de la tige (3a) au travers de la paroi (10) intègre un joint (7a) qui maintient une étanchéité en assurant la jonction entre la tige (3a) et la paroi (10) du réservoir hydraulique. L'extrémité extérieure (1 b) de la cartouche du corps d'amortisseur (4) est fixée sur une première des parties mobiles du véhicule sur lequel l'amortisseur est monté. Le corps d'amortisseur (4) est inséré dans lo une pièce qui forme un tube extérieur (5). Le positionnement est réalisé de telle sorte que la paroi externe de la face radiale du corps d'amortisseur (4) est montée coulissante avec la paroi interne du tube extérieur (5). Le corps d'amortisseur (4) et le tube extérieur (5) sont tous les deux montés coaxiaux de sorte qu'ils puissent coulisser axialement l'un par rapport à l'autre. Ces 15 deux éléments (4, 5) possèdent donc des sections transversales de formes identiques préférentiellement circulaires, bien que des formes, autres que circulaire, puissent être utilisées dans le cadre de la réalisation de l'invention. Le réservoir hydraulique (2a, 2b) est divisé en deux chambres (2a, 2b), séparées entre elles, par une paroi mobile (3b) montée sur une première 20 extrémité de la tige (3a) du piston de l'amortisseur. La seconde extrémité (la) de la tige (3a), extérieure à la partie hydraulique, est fixée sur la seconde des parties mobiles du véhicule sur lequel l'amortisseur intervient. La chambre (2a) du réservoir hydraulique (2a, 2b) dans laquelle est disposée la tige (3a) du piston de l'amortisseur communique avec un volume 25 annulaire (6) situé entre la paroi externe de la face radiale du corps de l'amortisseur (4) et la face interne du tube extérieur (5). Le diamètre interne du tube extérieur (5) est donc sensiblement supérieur au diamètre externe du corps de l'amortisseur (4) de sorte qu'un espace annulaire se trouve formé sur la longueur de ces deux éléments (4, 5) située en regard l'un de l'autre. 30 La communication de cet espace annulaire (6) avec la chambre (2a) du réservoir hydraulique (2a, 2b) s'effectue au niveau d'un ou de plusieurs orifices (4a) positionnés sur la périphérie de l'extrémité du corps d'amortisseur (4) proche de la paroi (10) d'obturation. Ces orifices (4a) peuvent prendre, par exemple, la forme d'alésages qui traversent l'épaisseur du corps d'amortisseur (4), ou bien encore la forme de saignée réalisée dans l'épaisseur et sur la paroi externe du corps d'amortisseur (4). L'étanchéité de l'espace annulaire (6) est assurée d'une part par un premier joint (7c) qui réalise l'étanchéité entre la face interne du tube extérieur (5) et la face externe du corps de l'amortisseur (4) au niveau de l'extrémité du volume annulaire (6) située du coté de la fixation du corps d'amortisseur (4) sur le io véhicule et d'autre part par un second joint (7b) qui réalise l'étanchéité entre le bord externe de la paroi (10) étanche formant l'extrémité du corps de l'amortisseur (4) et la face interne du tube extérieur (5). Le premier joint (7c) est monté dans l'extrémité de la paroi interne du tube extérieur (5) et assure l'étanchéité en coulissant contre la paroi externe du corps d'amortisseur (4). is Le second joint (7b) est monté à l'extrémité du corps d'amortisseur (4) située du coté de la chambre (2a) du réservoir hydraulique (2a, 2b) qui comprend la tige (3a) du piston. Ce second joint (7b) peut être fixé directement sur l'extrémité du corps d'amortisseur (4) ou bien encore sur le bord radial de la paroi (10) qui obture la cartouche du corps d'amortisseur (4) pour former le 20 réservoir (2a, 2b) du liquide hydraulique. Ce second joint (7b) coulisse alors contre la face interne du tube extérieur (5). Les joints (7b, 7c) sont maintenus en position au cours du frottement lors du coulissement grâce à des moyens anti-extrusion qui maintiennent les joints (7b, 7c) en position. Le volume annulaire (6) est variable en fonction de la longueur des 25 faces radiales du corps d'amortisseur (4) et du tube extérieur (5) qui se font face et donc du coulissement du corps d'amortisseur (4) par rapport au tube extérieur (5) et de la distance séparant les joints (7b, 7c) qui maintiennent l'espace annulaire (6) étanche. Le tube extérieur (5) est monté solidaire en coulissement avec la tige (3a) du piston dans l'amortisseur de sorte que le 30 mouvement de la paroi mobile (3b) est lié à celui du tube extérieur (5). Cette solidarité en coulissement permet, lors de la compression de l'amortisseur avec la pénétration de la tige (3a) dans la chambre (2a) du réservoir, d'augmenter le volume annulaire (6). Le volume du réservoir hydraulique (2a, 2b) occupé par le corps de la tige (3a) est alors compensé par le volume annulaire (6) qui augmente le volume total du réservoir hydraulique (2a, 2b). Une partie du liquide hydraulique est ainsi déplacé depuis la chambre (2a) qui reçoit la tige (3a) du piston vers l'espace annulaire (6) entre le tube extérieur (5) et le corps d'amortisseur (4). Selon une particularité de réalisation, dans une section perpendiculaire à l'axe de la tige (3a) du piston, la surface de l'espace to annulaire (6) est identique à la surface de la tige (3a). Cette identité des surfaces des sections permet d'obtenir une compensation parfaite du volume occupé par la partie de la tige (3a) introduite dans la chambre (2a) hydraulique du réservoir (2a, 2b). La course de compensation du tube extérieur (5) pour faire apparaître le volume annulaire (6) est alors ts strictement identique au volume de la tige (3a) qui s'ajoute au volume de totale du réservoir (2a, 2b) hydraulique. Selon une variante de réalisation, les joints (7b, 7c) qui garantissent l'étanchéité de l'espace annulaire (6) sont déformables, par exemple des joints toriques creux. Ces joints (7b, 7c) peuvent également être montés 20 mobiles par rapport à la structure sur laquelle ils sont respectivement fixés. Cette mobilité se traduit par un déplacement du joint par rapport à la structure qui le porte, ce déplacement étant un mouvement supplémentaire au coulissement du joint contre la surface de la structure en regard de laquelle il est positionné. Cette mobilité particulière des joints (7b, 7c) permet 25 une adaptation du volume annulaire (6) complémentaire au coulissement du tube extérieur (5) par rapport au corps d'amortisseur (4). Cette adaptation peut être notamment nécessaire lorsque la section de la tige (3a) du piston présente une surface différente de la surface de la section de l'espace annulaire (6). Cette adaptation peut également être nécessaire pour 30 compenser une dilatation éventuelle du liquide de l'amortisseur suite à son échauffement. Selon une autre particularité de réalisation, le tube extérieur (5) forme également une cartouche dans laquelle est montée la tige (3a) du piston. Cette cartouche (5) permet de former un volume (11) refermé par la paroi (10) montée à l'extrémité du corps d'amortisseur (4). Ce volume est maintenu étanche d'une part grâce au joint (7a) qui assure la jonction entre le corps de la tige (3a) du piston et la paroi (10) et d'autre part grâce au joint (7b) positionné sur le bord de la paroi (10) contre la face interne du tube extérieur. Ce volume étanche (11) conserve un gaz emprisonné pour d'une part permettre un rappel de l'amortisseur et d'autre part permettre une pressurisation du liquide hydraulique dans le réservoir grâce à une transmission de la pression du gaz sur le liquide au travers de la paroi (10) fixée à l'extrémité du corps d'amortisseur (4). En effet, lorsque l'amortisseur est en phase de compression, le corps d'amortisseur (4) coulisse dans le tube extérieur (5) de sorte que simultanément, la tige (3a) du piston coulisse dans le réservoir (2a, 2b) hydraulique du corps d'amortisseur (4) pour déplacer la paroi (3b) mobile du piston. Ce coulissement entraîne concomitamment le coulissement de la paroi (10) qui ferme la cartouche du corps d'amortisseur (4) à l'intérieur du tube extérieur (5), effectuant la compression du gaz emprisonné dans le volume du tube intérieur (5). Le gaz comprimé transfert une pression au travers des joints (7a, 7b) de la paroi (10) et permet de maintenir pressurisé le liquide hydraulique dans le réservoir (2a, 2b) lorsque le déplacement de la paroi mobile (3b) du piston entraîne une baisse de pression du liquide dans la chambre (2a) qui reçoit la tige (3a) du piston. Ce transfert de pression, depuis le gaz vers le liquide hydraulique au travers de la paroi (10), permet de retarder, voire d'éviter, des phénomènes d'émulsion et/ou de cavitation dans le liquide hydraulique. Le tube extérieur (5) est ainsi une même structure pour former le réservoir (11) de gaz comprimé, le réservoir hydraulique (2a, 2b) et le volume annulaire (6) qui participe à la compensation du volume de la tige (3a) du piston introduite dans une (2a) des chambres de l'amortisseur. Selon un second mode de réalisation l'amortisseur est associé à un ressort (8) qui assure notamment le rappel de l'amortisseur en extension après une phase de compression. Dans ce second mode de réalisation, le réservoir hydraulique (2a, 2b) est réalisé par une première cartouche formée par le corps d'amortisseur (4) introduite dans une seconde cartouche formée par le tube extérieur (5). Les deux cartouches (4, 5) sont insérées l'une dans l'autre de sorte que la première puisse coulisser axialement dans la seconde. Ce coulissement permet d'obtenir un réservoir (2a, 2b) dont le volume total peut varier en fonction du coulissement du corps d'amortisseur (4) par rapport au tube extérieur (5), tout en conservant une certaine longueur de leurs faces radiales respectives en regard l'une par rapport à l'autre. Tout comme dans le cadre du premier mode de réalisation, le corps d'amortisseur (4) et le tube extérieur (5) peuvent présenter une section cylindrique, ou toute autre section adaptée à un coulissement axial des 1s éléments (4, 5) entre eux. De plus, l'extrémité extérieure du corps d'amortisseur (4) est également fixée sur une des parties mobiles du véhicule sur lequel l'amortisseur est monté. L'autre extrémité de l'amortisseur est fixée sur la seconde partie mobile du véhicule sur laquelle est montée l'extrémité de la tige (3a) du piston. 20 La tige (3a) du piston traverse l'extrémité de la cartouche du tube extérieur (5) et coulisse au travers de façon à déplacer la paroi mobile (3b) du piston dans le réservoir (2a, 2b) hydraulique Le tube extérieur (5) et la tige (3a) sont deux pièces qui ne sont pas fixées entre elles puisque la tige (3a) coulisse en traversant le tube extérieur (5). La jonction entre la tige (3a) et 25 l'extrémité de la cartouche du tube extérieur (5) s'effectue par l'intermédiaire d'un joint (7d) qui en assure l'étanchéité. Cette paroi mobile (3b) assure la division du réservoir (2a, 2b) de l'amortisseur en deux chambres (2a, 2b). Le coulissement de la tige (3a) s'effectue selon un axe parallèle ou identique à l'axe de coulissement du tube extérieur (5) par rapport au corps de 30 l'amortisseur (4). Lorsque l'amortisseur entre en phase de compression, le volume occupé par la tige (3a) qui pénètre dans le réservoir hydraulique (2a, 2b) est compensé par un coulissement qui écarte le tube extérieur (5) du corps d'amortisseur (4). Cette écartement entraîne une augmentation du volume total du réservoir (2a, 2b) hydraulique et permet de compenser le volume de la partie de la tige (3a) introduite dans la chambre (2a). La course de compensation du tube extérieur (5) s'effectue ainsi avec un coulissement selon un sens opposé au sens de déplacement de la tige (3a) du piston. Selon un mode de réalisation préféré du second mode de réalisation de l'invention, la face externe de la paroi radiale du tube extérieur (5) porte un ou plusieurs épaulements (9). Ces épaulements (9) forment un appui pour une extrémité du ressort (8) associé à l'amortisseur. La seconde extrémité du ressort (8) prend appui contre un élément fixé, par exemple avec la tige (3a) du piston, sur une seconde partie mobile du véhicule sur laquelle est monté l'amortisseur. Le ressort (8), en s'appuyant contre un épaulement (9), exerce un rappel du tube extérieur (5) et maintient pressurisé le liquide hydraulique pour empêcher l'apparition de phénomènes de cavitation et d'émulsion dans le liquide de l'amortisseur. Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes. REVENDICATIONS1. Dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension destiné à être monté entre au moins deux parties d'un véhicule montées mobiles entre elles et/ou associées à un élément de ressort (8) monté avec l'amortisseur, l'amortisseur hydraulique comprenant : un volume fixé à une première (lb) des deux parties du véhicule et intégrant une partie hydraulique (2a, 2b) formé par deux chambres (2a, 2b) séparées par la paroi mobile (3b) d'un piston présentant au moins un orifice pour le passage d'un liquide depuis une chambre vers une autre, le volume de la partie hydraulique (2a, 2b) étant constitué par au moins une cartouche qui forme un corps d'amortisseur (4), - une tige (3a) du piston dont une première extrémité est fixée à la paroi mobile (3b) du piston et dont la seconde extrémité est fixée sur la seconde (la) des deux parties du véhicule, la tige (3a) du piston étant alignée selon un axe parallèle à l'axe du corps d'amortisseur (4), caractérisé en ce que l'amortisseur hydraulique comprend un tube extérieur (5) formant une cartouche dans lequel le corps d'amortisseur (4) est disposé, la paroi interne du tube extérieur (5) étant susceptible de coulisser contre la paroi externe du corps de l'amortisseur (4) pour compenser, au niveau de la chambre (2a) hydraulique dans laquelle est introduite la tige (3a) du piston, le volume de la partie de la tige (3a) du piston introduite dans la chambre (2a) hydraulique lors d'une phase de compression. 2. Dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulissement entre la paroi interne du tube extérieur (5) et la paroi externe du corps de l'amortisseur (4) est réalisé par coulissement du tube externe vers le corps de l'amortisseur pour former un espace annulaire (6) qui communique de façon étanche avec la chambre (2a) de la partie hydraulique du corps d'amortisseur dans laquelle la tige (3a) du piston pénètre lors d'une compression de l'amortisseur, l'espace annulaire (6) étant destiné à recevoir au moins une partie du volume de liquide déplacé par le volume occupé par la tige (3a) du piston dans lachambre (2a) hydraulique lors de la compression, et en ce que l'espace annulaire (6) communique avec la partie hydraulique du corps de l'amortisseur (4) au niveau d'au moins un orifice (4a) positionné dans la partie du corps d'amortisseur (4) située du coté de la chambre (2a) hydraulique occupée par la tige (2a) du piston. 3. Dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans un plan perpendiculaire à l'axe du piston et/ou du tube extérieur (5), la section de la tige (3a) du piston et la section de l'espace annulaire (6) entre le tube extérieur (5) et le io corps de l'amortisseur (4) ont des surfaces identiques de sorte que le volume occupé par la partie de la tige (3a) du piston qui a pénétré dans la chambre hydraulique (2a, 2b) est identique à l'accroissement du volume formé par l'espace annulaire (6) entre le tube extérieur (5) et le corps de l'amortisseur (4). 15 4. Dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que, l'amortisseur étant un amortisseur oléopneumatique, une paroi étanche (10) traversée par la tige (3a) du piston fermant le volume de la partie hydraulique à l'extrémité de la cartouche du corps d'amortisseur (4), la tige (3a) du piston est montée 20 fixe avec le tube extérieur (5) de sorte que la tige (3a) du piston et le tube extérieur (5) sont solidaires en coulissement par rapport au corps d'amortisseur (4) et permettent une coordination entre la pénétration de la tige (3a) du piston dans la chambre hydraulique (2a) et la formation d'un volume adapté par l'espace annulaire (6) entre le tube extérieur (5) et le 25 corps d'amortisseur (4). 5. Dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon une la revendication 4, caractérisé en ce que la partie du tube extérieur (5) qui n'est pas en regard du corps d'amortisseur (4) est formée par une cartouche qui réalise un volume (11) étanche dans laquelle un gaz est 30 maintenu comprimé entre une extrémité de la cartouche et la face du corps d'amortisseur (4) dans laquelle est insérée la tige (3a) du piston quicomprend une paroi (10) maintenue étanche entre le volume de gaz et le volume de liquide par un premier joint (7a) positionné entre la paroi (10) et la tige (3a) et par un second joint (7b) positionné entre le pourtour de la paroi (10) et le bord interne du tube extérieur (5), le volume de gaz comprimé permettant de maintenir pressurisé le liquide de la partie hydraulique de l'amortisseur au travers de la paroi étanche (10) en transmettant la pression du gaz sur le liquide de la partie hydraulique par l'intermédiaire des joints (7a, 7b) qui maintiennent étanche la séparation entre le gaz et le liquide effectuée par la paroi (10). 6. Dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que, l'espace annulaire (6) étant maintenu étanche par un ou plusieurs joints (7b, 7c) positionnés entre la paroi interne du tube extérieur (5) et la paroi externe du corps de l'amortisseur (4) et montés fixés sur la paroi interne du tube extérieur (5) ou la paroi externe du corps de l'amortisseur (4), au moins un joint (7b, 7c) est susceptible de se déformer ou de se déplacer par rapport à la structure sur laquelle il est monté fixé pour compenser une variation du volume de l'espace annulaire (6). 7. Dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'amortisseur étant couplé à un ressort (8) dont une première extrémité est en appui contre la partie du véhicule à laquelle est fixée la tige (3a) du piston, le tube extérieur (5) qui coulisse de façon étanche avec la cartouche du corps d'amortisseur (4) forme également une cartouche qui ferme la partie hydraulique (2a, 2b) de l'amortisseur en étant traversé par la tige (3a) du piston, le tube extérieur (5) comprend au moins un moyen d'accroche (9) contre lequel la seconde extrémité du ressort (8) s'appuie pour exercer une pression sur le tube extérieur (5) et maintenir pressurisé le liquide de la cavité hydraulique (2a, 2b) 8. Dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon la revendication 7, caractérisé en ce que, la pénétration de la tige (3a)du piston dans la chambre hydraulique (2a, 2b) entraîne un coulissement par écartement de la cartouche du corps d'amortisseur (4) et de la cartouche du tube extérieur (5) qui augmente le volume total de la partie hydraulique (2a, 2b) de l'amortisseur d'un volume proportionnel au volume de la partie de la tige (3a) du piston qui est pénétrée dans la chambre (2a). 9. Procédé de fonctionnement d'un dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon une des revendications 1 à 8, comprenant au moins : une étape de compression de l'amortisseur avec une pénétration d'au io moins une partie de la tige (3a) du piston dans une des chambres (2a, 2b) de la partie hydraulique (2a, 2b) de l'amortisseur, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de compensation grâce à: une étape de coulissement du corps d'amortisseur (4) par rapport au 15 tube extérieur (5) pour adapter le volume annulaire (6) à la pénétration de la tige (3a) du piston dans une des chambres hydrauliques (2a, 2b). 10. Procédé de fonctionnement selon la revendication 9 d'un dispositif de compensation d'un amortisseur hydraulique de suspension selon une des 20 revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le procédé comprend au moins une étape de maintien pressurisé du liquide de la partie hydraulique (2a, 2b) de l'amortisseur réalisée par : une étape de mise en pression créée par un gaz comprimé au travers d'une paroi étanche (10) qui sépare la partie hydraulique liquide (2a, 25 2b) d'un volume de gaz comprimé de l'amortisseur en compensant la pression exercée par le liquide de la partie hydraulique (2a, 2b) contre la paroi étanche (10), ou une étape de mise en pression créée par un ressort (8) qui comprime le tube extérieur (5) pour diminuer le volume total de la partie 3o hydraulique (2a, 2b) dans laquelle une partie de la tige (3a) du piston est pénétrée.