FR 2940160 A1 20100625 FR 0858812 A 20081219 La présente invention concerne un outillage et un procédé de positionnement bout à bout de tubes métalliques. L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un outillage pour l'assemblage et le soudage de tubes métalliques de faible épaisseur (épaisseur par exemple de l'ordre de 2 à 3mm). Ces tubes métalliques de faible épaisseur sont parfois désignés par le terme � virole �. Ces tubes sont généralement obtenus par le cintrage d'une feuille métallique parallélépipédique. Deux bords de la feuille métallique sont ensuite soudés pour former un tube cylindrique (la soudure forme ainsi une génératrice du tube). Les tubes sont ensuite soudés bout à bout pour réaliser des réservoirs cryogéniques à double enveloppe (réservoir intérieur ou réservoir extérieur) notamment pour des réservoirs destinés à être disposés sur des semi-remorques de camions. Du fait des grandes dimensions (par exemple diamètres compris entre 1,5 et 3m) de ces tubes et de leur faible épaisseur, ces derniers sont très flexibles. De ce fait, leur manipulation et leur assemblage est relativement complexe. En effet, une méthode connue consiste à assembler verticalement ces tubes bout à bout. Selon cette méthode, on utilise un système de levage assurant une suspension des tubes. L'opérateur utilise une échelle pour accrocher, souder et décrocher les tubes suspendus. Cette solution présente des inconvénients parmi lesquels : un travail en hauteur pour les opérateurs, une utilisation d'un système de levage. Lorsque deux ou trois tubes ont été soudés, l'opérateur doit descendre et coucher les tubes assemblés. Cette manipulation est également relativement complexe, dangereuse et peut entraîner une déformation du tube au niveau notamment de son point d'appui. Un but de la présente invention est de pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus. A cette fin, l'outillage selon l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend au moins un châssis portant au moins un palier, en position d'utilisation de l'outillage le palier formant un logement orienté vers le haut et présentant un axe longitudinal horizontal pour supporter et guider un tube cylindrique disposé horizontalement sur le au moins un palier, la face du au moins un palier destinée accueillir un tube cylindrique comprenant au moins un organe de support mobile pour autoriser une rotation contrôlée du tube cylindrique dans le palier autour de l'axe de révolution dudit tube. Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la face du au moins un palier destinée accueillir un tube cylindrique comprend en outre au moins un organe de support mobile autorisant une translation contrôlée du tube cylindrique dans le palier selon l'axe longitudinal, - l'outillage comporte au moins un châssis comprenant au moins deux palier, chaque palier comprenant une armature cintrée formant un arc de cercle dont la concavité est orientée vers le haut en position d'utilisation, - la face destinée accueillir un tube cylindrique du au moins un palier comporte des roulements prévus pour former des contacts ponctuels sur la surface extérieure cylindrique d'un tube et en ce que les roulements sont prévus pour autoriser des mouvements de rotation et de translation contrôlés des tubes relativement au palier, - au moins un des roulements est monté sur un support sélectivement déplaçable relativement au palier selon une direction dite radiale c'est-à-dire vers l'intérieur ou vers l'extérieur du logement formé par le palier, pour réaliser un ajustement radial du palier au diamètre des tubes, - l'outillage comporte des rails fixés au sol, le ou les châssis comportant une base inférieure munie de roues, les roues étant guidées dans les rails, les rails et les roues étant orientés de façon à permettre la translation horizontale du ou les châssis pour déplacer les tubes selon l'axe longitudinal, - l'outillage comporte plusieurs châssis indépendants portant chacun au moins un palier, chaque châssis étant destiné à supporter un unique tube respectif d'une pluralité de tubes à assembler, - l'outillage comprend en outre d'un châssis distinct pourvu d'un mécanisme d'entraînement en rotation sélectif d'au moins un tube, - le mécanisme d'entraînement en rotation sélectif d'au moins un tube comprend un système de galets réglables rotatifs destinés à entraîner en rotation un tube par contact avec la surface extérieure dudit tube, les galets étant entraînés en rotation sélectivement par un moteur, - l'outillage comprend en outre un mécanisme à galets réglables montés fous (libre en rotation) sur un châssis distinct, - le ou les paliers comprennent une armature cintrée formant un arc de cercle qui s'étend sur un secteur angulaire compris entre 90 et 180 degrés et de préférence compris entre 150 et 180 degrés et encore plus préférentiellement autour de 180 degrés, - les roulements comprennent des sphères rotatives logées dans des supports respectifs et formant chacune un roulement multidirectionnel c'est-à-dire une liaison rotule autorisant la sphère à tourner selon trois directions distinctes, - l'un au moins du ou des châssis comprend un mécanisme de frein pour bloquer sélectivement la rotation d'un tube autour de son axe de révolution, L'invention concerne également un procédé de positionnement et d'assemblage bout à bout de plusieurs tubes métalliques pour la fabrication d'un réservoir cryogénique, utilisant un outillage conforme à l'une quelconque des caractéristiques précédentes ou ci-après, l'outillage comprenant au moins deux châssis distincts comportant chacun au moins un palier, le procédé comportant : - une étape dans laquelle des tubes métalliques respectifs sont disposés horizontalement dans les paliers de châssis distincts, - une étape de rapprochement des châssis distincts en vue rapprocher deux tubes adjacents, - une étape de positionnement et de mise en contact des extrémités de deux tubes adjacents par la rotation relative des tubes autour de leurs axes de révolution et par la translation relative des axes selon l'axe longitudinal, - une étape de soudure circonférentielle des bordures adjacentes des tubes mis en contact. Par ailleurs, des modes de réalisation de l'invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'étape de soudure circonférentielle des bordures adjacentes des tubes mis en contact est réalisée par un appareil de soudure situé dans une zone fixe et en ce que les deux tubes mis en contact sont mis en rotation ensemble pour déplacer progressivement les zones à souder vers l'outil de soudage. L'invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue de côté et schématique d'un exemple de réalisation d'un outillage selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de côté et schématique d'un détail d'un outillage selon l'invention illustrant un châssis pourvu de paliers supportant un tube, - la figure 3 représente une vue de face du détail de la figure 2, - la figure 4 représente un détail d'un exemple de réalisation d'un outillage selon l'invention illustrant des zones d'appui inférieure de tubes portés par deux châssis adjacents, - la figure 5 représente un détail d'un exemple de réalisation d'un système de maintien d'un tube dans un palier de l'outillage selon l'invention. Des exemples non limitatifs de l'outillage selon l'invention vont à présent être décrits en référence aux figures. Tout ou partie des éléments constitutifs des outillages décrits peuvent être utilisés pour assembler aussi bien des tubes destinés à réaliser des réservoirs cylindriques intérieurs que des réservoirs cylindriques extérieurs. Par ailleurs, une partie seulement des éléments constitutifs des outillages décrits ci-après peuvent être utilisés. De même, d'autres combinaisons d'éléments constitutifs des exemples d'outillages ci-après peuvent être envisagées. L'outillage représenté à la figure 1 comprend trois châssis 1 portant chacun deux paliers 2 destinés à porter un tube 13 métallique couché en position horizontale. Chaque palier 2 comporte par exemple une armature métallique cintrée formant un arc de cercle dont la concavité est orientée vers le haut en position d'utilisation (cf. figures 1, 2, 3 et 5). Ainsi, chaque palier 2 définit un logement en U destiné à accueillir la surface extérieure cylindrique d'un tube 13 métallique. Les deux paliers 2 portés par un même châssis 1 sont de préférence reliés par une potence longitudinale 14. Bien entendu, le nombre et la structure des paliers 2 sur un châssis 1 peuvent être différents. Les châssis 1 sont de préférence munis de roues 5 guidées dans ou sur des rails 6. De préférence, la face des paliers 2 destinée à accueillir la surface d'un tube 13 cylindrique est conformée pour autoriser une rotation contrôlée du tube 13 cylindrique dans le palier 2 autour de l'axe de révolution dudit tube 13. De même, les paliers 2 peuvent être conformés pour autoriser une translation contrôlée du tube 13 cylindrique dans le palier 2 selon l'axe de révolution dudit tube 13. L'outillage peut comprendre également un châssis 10 supplémentaire pourvu d'un mécanisme 8, 9 d'entraînement en rotation sélectif d'au moins un tube 13. Par exemple, le châssis 10 d'entraînement en rotation peut comporter un système de galets 9 réglables rotatifs destinés à entraîner en rotation un tube 13 par contact avec la surface extérieure dudit tube, les galets 9 étant entraînés en supplémentaire distinct pourvu d'un mécanisme 12 à galets réglables montés fous (c'est-à-dire libres en rotation). La hauteur H d'un châssis peut être comprise par exemple entre 0,2 et 0,6m et de préférence de l'ordre de 0,5m. La longueur L du châssis peut être comprise entre 0,5 et 1,5m et de préférence de l'ordre d'1 m. La longueur des tubes 13 peut être comprise entre 0,5 et 2,5n et notamment de l'ordre de 1,5 m. rotation sélectivement par un moteur 8. Bien entendu, le mécanisme 8, 9 d'entraînement en rotation peut être prévu sur un châssis pourvu de paliers 2. 11 De même, l'outillage peut comprendre également un châssis Le diamètre D des tubes peut être compris entre 1 et 3m (le diamètre ou l'écartement des paliers correspond à cette dimension). La hauteur h des paliers 2 est de préférence de l'ordre de la moitié du diamètre D du tube 13. De préférence les paliers 2 décrivent des arcs de cercles présentent une ouverture de l'ordre de 180° (cf. figure 3). De préférence, la face des paliers 2 destinée accueillir un tube 13 cylindrique est conformée pour ne présenter que des points de contacts localisés et de surface réduite (contacts ponctuels ou lignes de contact avec la surface du tube 13). Par exemple, les paliers 2 peuvent comporter une pluralité de roulements 3 assurant le contact avec les tubes 13. Comme représenté à la figure 5, les roulements peuvent comporter des roulements 3 à sphère rotative pouvant tourner selon au moins deux axes distincts (et de préférence selon toutes les directions possibles) pour permettre les mouvements de rotation et de translation contrôlés des tubes 13 relativement au palier 2. Avantageusement, au moins une partie des roulements 3 peuvent être montés sur des supports 4 sélectivement déplaçables relativement au palier 2 selon une direction dite radiale c'est-à-dire vers l'intérieur ou vers l'extérieur du logement formé par le palier 2. De cette façon, l'outillage permet de réaliser un ajustement radial du palier 2 au diamètre des tubes 13. Par exemple, comme représenté à la figure 5, les roulements 3 de contact sont montés sur des tiges 4 filetées coopérant avec des taraudages formés dans le palier 2. On comprend sans peine que l'outillage modulable permet d'assembler des tubes 13 de façon horizontale. L'outillage assure une plus grande sécurité en éliminant les travaux en hauteur. L'outillage permet ainsi de s'affranchir d'un système de levage et permet une économie de temps dans la fabrication de réservoirs. L'outillage permet de joindre bout à bout des tubes en vue de leur soudure. L'outillage permet à l'opérateur de mettre en contact facilement les extrémités circulaires de deux tubes 13. La rotation relative des tubes 13 selon leurs axes de révolution peut permettre de disposer facilement les soudures 15 longitudinales des tubes 13 selon des axes respectifs déterminés. La rotation du ou des tubes 13 peut être assurée notamment par le châssis 10 pourvu d'un mécanisme de rotation motorisé. Lorsque les tubes 13 sont mis en contact dans la position angulaire requise, l'opérateur peut souder les tubes 13 bord à bord. Lors de cette soudure, les deux tubes 13 peuvent être mis en rotation ensemble pour amener la zone à souder au niveau de l'opérateur (à l'aide par exemple du châssis motorisé 10 et du châssis 11 avec système de rotation libre). Tout ou partie des châssis 1, 10, 11 peut comporter un mécanisme de freinage pour empêcher le ou les tubes 13 de tourner ou d'avancer lorsque cela n'est pas requis (via une butée ou un patin de freinage par friction par exemple). La figure 4 illustre un détail dans lequel un premier tube 13 (à gauche) peut être bloqué longitudinalement et entraîné en rotation par un mécanisme à galets tandis que le second tube 13 est porté par un châssis muni d'un système de freinage pour bloquer sélectivement la rotation du tube 13. L'ajustement des deux tubes 13 peut ainsi être réalisé avec précision et sans effort. Tous assemblages peuvent être réalisés au niveau du sol. REVENDICATIONS1. Outillage de positionnement bout à bout de tubes métalliques pour la fabrication de réservoirs cryogéniques, comprenant au moins un châssis (1) portant au moins un palier (2), en position d'utilisation de l'outillage le palier (2) formant un logement orienté vers le haut et présentant un axe longitudinal (7) horizontal pour supporter et guider un tube cylindrique disposé horizontalement sur le au moins un palier (2), la face du au moins un palier (2) destinée accueillir un tube cylindrique comprenant au moins un organe (3) de support mobile pour autoriser une rotation contrôlée du tube cylindrique dans le palier (2) autour de l'axe de révolution dudit tube. 2. Outillage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la face du au moins un palier (2) destinée accueillir un tube cylindrique comprend en outre au moins un organe (3) de support mobile autorisant une translation contrôlée du tube cylindrique dans le palier (2) selon l'axe longitudinal (7). 3. Outillage selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un châssis (1) comprenant au moins deux palier (2), chaque palier (2) comprenant une armature cintrée formant un arc de cercle dont la concavité est orientée vers le haut en position d'utilisation. 4. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la face destinée accueillir un tube cylindrique du au moins un palier (2) comporte des roulements (3) prévus pour former des contacts ponctuels sur la surface extérieure cylindrique d'un tube et en ce que les roulements (3) sont prévus pour autoriser des mouvements de rotation et de translation contrôlés des tubes relativement au palier (2). 5. Outillage selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'au moins un des roulements (3) est monté sur un support (4) sélectivement déplaçable relativement au palier (2) selon une direction dite radiale c'est-à-dire vers l'intérieur ou vers l'extérieur du logement formé par le palier (2), pour réaliser un ajustement radial du palier (2) au diamètre des tubes. 6. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte des rails (6) fixés au sol, le ou les châssis (1) comportant une base inférieure munie de roues (5) et en ce que les roue (5) sont guidées dans les rails (6), les rails (6) et les roues (5) étant orientés de façon à permettre la translation horizontale du ou les châssis (1) pour déplacer les tubes selon l'axe longitudinal (7). 7. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs châssis (1) indépendants portantchacun au moins un palier (2), chaque châssis (1) étant destiné à supporter un unique tube respectif d'une pluralité de tubes à assembler. 8. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comprend en outre d'un châssis (10) distinct pourvu d'un mécanisme (8, 9) d'entraînement en rotation sélectif d'au moins un tube. 9. Outillage selon la revendication 8 caractérisé en ce que le mécanisme (8, 9) d'entraînement en rotation sélectif d'au moins un tube comprend un système de galets (9) réglables rotatifs destinés à entraîner en rotation un tube par contact avec la surface extérieure dudit tube, les galets (9) étant entraînés en rotation sélectivement par un moteur (8). 10. Outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme (12) à galets réglables montés fous (libre en rotation) sur un châssis (11) distinct. 11. Procédé de positionnement et d'assemblage bout à bout de plusieurs tubes métalliques pour la fabrication d'un réservoir cryogénique, caractérisé en ce qu'il utilise un outillage conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, l'outillage comprenant au moins deux châssis (1) distincts comportant chacun au moins un palier (2), le procédé comportant : - une étape dans laquelle des tubes métalliques respectifs sont disposés horizontalement dans les paliers de châssis (1) distincts, - une étape de rapprochement des châssis (1) distincts en vue rapprocher deux tubes adjacents, - une étape de positionnement et de mise en contact des extrémités de deux tubes adjacents par la rotation relative des tubes autour de leurs axes de révolution et par la translation relative des axes selon l'axe longitudinal (7), - une étape de soudure circonférentielle des bordures adjacentes des tubes mis en contact. 12. Procédé de positionnement et d'assemblage selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape de soudure circonférentielle des bordures adjacentes des tubes mis en contact est réalisée par un appareil de soudure situé dans une zone fixe et en ce que les deux tubes mis en contact sont mis en rotation ensemble pour déplacer progressivement les zones à souder vers l'outil de soudage.