FR 2939271 A1 20100604 FR 0858131 A 20081128 Procédé de gestion de communications dans un réseau de communication sans-fil, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et dispositif correspondants. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des réseaux de communication, et plus particulièrement des réseaux de communication sans-fil à antennes directives. Plus précisément, l'invention concerne une technique de gestion de communications d'un réseau sans-fil. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, dans les réseaux de communication radio pouvant être soumis à des évanouissements et/ou des masquages de communications radio provoqués par des obstacles perturbants. Dans l'ensemble de la présente description, on entend par � obstacle �, tout élément physique, distinct des dispositifs émetteurs et récepteurs du réseau, compris dans la zone de couverture globale du réseau et susceptible de perturber les communications sans-fil. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Traditionnellement, les réseaux sans-fil domestiques ou réseaux PAN (pour "Personal Area Networks", en anglais) sont destinés à interconnecter des dispositifs de communication, tels que par exemple des appareils numériques, téléphones, assistants personnels, enceintes, poste de télévision, lecteur multimédia, situés à proximité de l'utilisateur. La portée d'un tel réseau de communication est de l'ordre de quelques mètres. Un tel réseau peut également être utilisé pour faire communiquer les différents dispositifs personnels entre eux (ce que l'on appelle plus couramment � communication intra-personnelle �), ou pour les connecter à des applications supportées par le réseau Internet par exemple. Les réseaux domestiques peuvent être câblés (comme c'est le cas pour les réseaux de type USB, Ethernet, ou encore selon les normes IEEE 1394) mais peuvent aussi reposer sur l'usage d'un médium sans-fil. On parle alors de réseau domestique sans-fil (ou réseau WPAN, pour "Wireless Personal Area Networks" en anglais). Les standards Bluetooth IEEE 802.15.1, UWB, ZigBee (IEEE 802.15.4), IEEE 802.11e ou IEEE 802.15.3, sont à ce jour parmi les protocoles les plus utilisés pour ce type de réseaux. De tels protocoles prévoient généralement deux types d'accès au médium partagé sans-fil. Un premier type d'accès est le mode à détection de collision (aussi appelé CSMA/CD pour � Carrier Sense Multiple Access � / � Collision Detection �). Celui-ci autorise chacun des dispositifs du réseau de communication à gérer ses émissions en fonction de ses besoins et de la disponibilité du médium. En l'absence d'information à transmettre, le dispositif reçoit des paquets de données qui circulent sur le médium. Lorsque ce dispositif a besoin d'émettre un ou plusieurs paquets de données, il vérifie qu'aucune trame n'est émise sur le médium. Si c'est le cas, il peut émettre son paquet de données. Si ce n'est pas le cas, il attend la fin de la transmission en cours. La méthode d'accès étant à détection de collision, lors de son émission, un dispositif peut déceler un problème de contention, et s'arrêter pour renvoyer son paquet de données ultérieurement, c'est-à-dire quand il aura de nouveau la parole. De façon à minimiser le risque de rencontrer une deuxième collision avec un même dispositif, chaque dispositif du réseau attend pendant une certaine période (qui peut être aléatoire) avant de tenter une nouvelle émission. Cependant, de manière à ne pas saturer un réseau qui s'avérerait déjà très chargé en termes de communications, un dispositif du réseau ne tente pas indéfiniment de retransmettre un paquet de données si, à chaque tentative, il se trouve en conflit avec un autre dispositif du réseau. Ainsi, après un certain nombre d'essais infructueux, le paquet de données est supprimé, évitant ainsi l'effondrement du réseau. Les couches supérieures sont alors averties de l'échec de la transmission du message. Un deuxième type d'accès est un mode d'accès multiple à répartition dans le temps (aussi appelé mode TDMA, pour � Time Division Multiple Access �). Ce deuxième mode d'accès est un mode de multiplexage permettant la transmission de plusieurs signaux sur un seul canal de communication. Il s'agit du multiplexage temporel, dont le principe est de découper le temps disponible en plusieurs intervalles de temps (aussi appelés � time slots � en anglais) ou temps de parole qui sont affectés successivement aux différents dispositifs du réseau. De tels réseaux reposent, de manière classique, sur la présence d'un dispositif maître qui est responsable de l'établissement des connexions du réseau, de la synchronisation des temps de parole de chacun des dispositifs du réseau et de l'arbitrage de l'accès au médium sans-fil partagé. Les systèmes de transmission radio utilisent actuellement un large domaine de fréquences de transmission, compris généralement entre 2,5 GHz et 60 GHz. Ces fréquences sont particulièrement bien adaptées pour une transmission de données très haut débit dans un rayon limité, par exemple comme moyen de connectivité entre les différents éléments d'un réseau de communication de type � home cinema �. En effet, pour ce cas d'utilisation, la portée est limitée à une dizaine de mètres. Par contre, les débits mis en jeu sont très élevés (au-delà du gigabit par seconde (Gbps ou Gbit/s)) de par la nature (audio, vidéo) et la très haute résolution de l'information transmise. L'usage des antennes de transmission et de réception peut en outre jouer un rôle crucial dans la qualité de la communication pour de tels réseaux domestiques sans-fil. Une antenne isotrope, c'est-à-dire une antenne rayonnant avec les mêmes caractéristiques physiques dans toutes les directions de l'espace, est un modèle théorique irréalisable dans la pratique. En effet, l'énergie rayonnée par une antenne est en réalité répartie inégalement dans l'espace, certaines directions étant privilégiées. On parle alors de � lobes de rayonnement �. Un diagramme de rayonnement d'une antenne permet de visualiser ces lobes de rayonnement dans les trois directions de l'espace, c'est-à-dire dans le plan horizontal ou dans le plan vertical incluant le lobe le plus important. La proximité et la conductibilité du sol ou des masses conductrices environnant l'antenne peuvent en outre avoir une influence importante sur le diagramme de rayonnement. La directivité d'une antenne dans le plan horizontal est une caractéristique importante dans le choix d'une antenne. En effet, une antenne omnidirectionnelle rayonne de la même façon dans toutes les directions du plan horizontal, alors qu'une antenne directive, quant à elle, possède un ou deux lobes nettement plus importants que les autres ; on parle alors de � lobes principaux �. Il est à noter qu'une antenne est d'autant plus directive que le lobe le plus important est étroit. La directivité correspond à la largeur du lobe principal, entre les angles d'atténuation à 3 dB. Le gain d'une antenne est alors défini comme l'augmentation de puissance émise ou reçue dans le lobe principal par rapport à une antenne omnidirectionnelle. Un traitement de signal fondé sur la directivité des antennes (appelé � beamforming � en anglais) est une technique reposant sur l'usage de tableaux de transmission ou de capteurs de réception qui contrôlent l'orientation et/ou la sensibilité d'une antenne en fonction d'un diagramme de rayonnement. Lors de la réception d'un signal radio, cette technique permet d'augmenter la sensibilité du dispositif récepteur dans une direction désirée et ainsi diminuer la sensibilité de l'antenne pour des zones d'interférences ou fortement bruitées. Lors de la transmission d'un signal radio, la technique de directivité d'antennes permet d'augmenter la puissance du signal radio dans une direction désirée. De tels systèmes de communication, bien qu'avantageux du point de vue de leur installation et des débits applicatifs particulièrement élevés (autorisés pour les hautes fréquences telles que la bande de fréquence à 60 GHz par exemple), présentent cependant une forte sensibilité aux phénomènes d'interférence et de masquage des liaisons radio causés par des obstacles. Ainsi, la pertinence quant à l'usage des liaisons de communication (aussi appelées liens de communication) entre les différents dispositifs du réseau est fortement corrélée au positionnement et au déplacement d'obstacles dans le réseau, qui sont autant de sources de phénomènes de masquage dynamique pour le réseau. Une technique connue, décrite dans la demande de brevet européenne EP1406466, présente une technique de suivi d'un dispositif mobile dans un réseau de communication. Elle consiste, plus particulièrement, à effectuer un suivi du dispositif mobile par détection de positions successives dans différentes sous-zones du réseau. Cependant, une telle méthode suppose l'émission, par le dispositif mobile (dont la position est à déterminer), d'une information aux dispositifs détecteurs du réseau, de sorte qu'ils déterminent sa position dans le réseau. Une telle technique, par ailleurs, ne répond pas au problème de la localisation d'un obstacle perturbant qui est distinct des dispositifs du réseau. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un objectif est de fournir une technique de gestion des liaisons de communication dans un réseau de communication sans-fil. Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de fournir une telle technique permettant d'adapter la politique de routage des communications en fonction de perturbations des communications occasionnées par des obstacles perturbants. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique permettant d'identifier un obstacle conduisant à des perturbations pour les communications des dispositifs du réseau, et à adapter la mise en place des communications du réseau, sans interactions (ou communications) entre l'obstacle (perturbant) et les dispositifs du réseau. Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique permettant de quantifier l'impact des obstacles perturbants au niveau de la qualité de service du réseau. Encore un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique permettant de juger de la pertinence d'une adaptation du routage, en fonction de la durée d'une perturbation occasionnée par au moins un obstacle mobile perturbant. Un objectif complémentaire d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de fournir une telle technique qui repose uniquement sur des moyens utilisés classiquement pour la transmission de données dans un réseau de communication sans- fil, c'est-à-dire une technique qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteuse. 4. EXPOSÉ DE L'INVENTION Il est proposé un procédé de gestion de routage de communications d'un réseau sans-fil comprenant un ensemble d'au moins deux couples comprenant un dispositif émetteur et un dispositif récepteur. Un tel procédé comprend des étapes consistant à : - déterminer, pour un dispositif récepteur, une zone critique pour laquelle la présence d'au moins un obstacle est susceptible d'être perturbatrice pour au moins une communication impliquant ledit dispositif récepteur ; - estimer un niveau de capacité à recevoir par le dispositif récepteur, par analyse de variations de qualité des communications traversant ladite zone critique ; et - adapter le routage des communications du réseau en fonction du niveau de capacité à recevoir estimé. Le principe général de l'invention consiste à déterminer, au sein d'un réseau de communication sans-fil, une zone géographique du réseau, jugée critique pour au moins un dispositif récepteur, dans laquelle un ou plusieurs obstacles, par leur présence, sont susceptibles d'engendrer des perturbations dommageables pour les communications en cours avec le dispositif récepteur concerné. Ayant ainsi identifié une zone géographique du réseau, pour laquelle est estimé l'impact des obstacles perturbants sur la capacité de dispositifs récepteurs à communiquer avec d'autres dispositifs du réseau, une politique de routage peut être entreprise de sorte que les communications contournent (c'est-à-dire ne traversent pas) les zones de perturbations potentielles préalablement identifiées. On entend par � capacité à recevoir �, pour un dispositif récepteur, son aptitude à pouvoir communiquer de manière acceptable avec d'autres dispositifs du réseau. Cette caractéristique est déterminée par estimation de l'évolution du niveau de qualité de communications traversant la zone critique, en fonction de l'impact des obstacles perturbants sur ces communications. De façon avantageuse, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les deux zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle, la zone critique est déterminée par une union de zones de recouvrement, chaque zone de recouvrement étant déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux desdites zones d'intersection. Ainsi, ce sont des caractéristiques de transmission liées à des communications autres qui permettent d'effectuer une synthèse de ces résultats ponctuels pour aboutir à une estimation consolidée du niveau de capacité à recevoir de la communication considérée. Avantageusement, ladite étape consistant à déterminer au moins une zone critique comprend au moins une des étapes consistant à : - exclure, de ladite union de zones de recouvrement, au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur détecte un niveau de qualité de réception restant supérieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée ; - inclure, dans ladite union de zones de recouvrement, au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur détecte un niveau de qualité de réception restant inférieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée. Il est donc possible, en fonction du niveau de qualité de réception instantané mesuré par le dispositif récepteur considéré, d'affiner dynamiquement la constitution de zones critiques pour chacune desquelles la construction n'est pas optimale. Par ailleurs, il est possible qu'un changement de routage des communications vient d'être effectué ou bien que la zone critique est déterminée de manière à prévenir les difficultés de communication (c'est-à-dire que la zone critique dispose d'une partie qui n'est pas sur le chemin de la communication à laquelle la zone critique est associée et qui sert à prévenir de l'intrusion d'un obstacle aux abords de la communication considérée). Dans ce cas, il peut également s'avérer nécessaire d'affiner la constitution de la zone critique. Selon une caractéristique avantageuse, le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur est estimé en fonction d'au moins un des deux niveaux appartenant au groupe comprenant : - un niveau d'instabilité de la zone critique, représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique ; - un niveau de criticité de la zone critique, représentatif d'un impact estimé de perturbations détectées dans la zone critique. En effet, une zone critique à caractère instable présente un risque élevé de variations de perturbations de communication ; ainsi les communications en cours avec le dispositif récepteur avec lequel la zone critique est associée peuvent se trouver fortement impactées par de telles variations. De manière avantageuse, il comprend des étapes suivantes : - détecter, dans la zone critique, la présence d'au moins un obstacle mobile perturbant ; - estimer le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur en fonction de chaque obstacle mobile perturbant détecté dans la zone critique. De par la nature dynamique de la perturbation qu'il occasionne, un obstacle perturbant mobile est considéré comme critique pour un réseau de communication. C'est pourquoi il paraît nécessaire d'évaluer le caractère mobile d'un obstacle pour estimer de manière plus précise l'impact des perturbations occasionnées sur la capacité à recevoir du ou des dispositifs récepteurs considérés. Préférentiellement, ladite étape consistant à déterminer une zone critique dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée comprend une étape consistant à détecter si l'obstacle perturbant est fixe ou mobile par analyse de variations de perturbations de zones de recouvrement, détectées comme étant perturbées selon un critère de qualité de liaison, pendant une durée prédéterminée. L'impact des perturbations occasionnées par un ou plusieurs obstacles perturbants, présents dans une zone critique du réseau, peut donc être estimé en fonction du caractère fixe ou mobile de ces obstacles. Par exemple : - si aucun obstacle perturbant n'est détecté, l'état d'instabilité de la zone peut être considéré stable et la criticité faible ; - si un obstacle fixe perturbant est détecté dans une zone critique, l'état d'instabilité de la zone peut être considéré stable et la criticité élevée ; et - si un obstacle mobile perturbant est détecté dans la zone critique, l'état d'instabilité de la zone peut être considéré instable et la criticité très élevée. De manière préférentielle, le procédé comprend une étape consistant à effectuer une vérification que, pendant une durée prédéterminée, le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur est supérieur à un seuil prédéterminé, et en ce que l'étape consistant à adapter le routage des communications n'est effectuée qu'en cas de vérification négative. L'invention prévoit avantageusement une estimation de la durée d'une perturbation occasionnée par un obstacle, afin d'éviter une reconfiguration des communications qui, au final, ne serait pas nécessaire, dans le cas où la perturbation dans la zone critique n'est que ponctuelle ou dans le cas où elle n'opère qu'en bordure de la zone critique par exemple. De ce fait, on évite également une reconfiguration intempestive des communications qui pourrait entraîner une instabilité du réseau de communication. De manière avantageuse, l'étape consistant à adapter le routage comprend une étape consistant, dans un schéma de routage pour lequel ledit dispositif récepteur est un dispositif relais pour au moins une communication, à remplacer ledit dispositif récepteur par au moins un dispositif relais alternatif pour ladite ou lesdites communications, ledit ou lesdits relais alternatifs possédant un niveau de capacité à recevoir supérieur à celui dudit dispositif récepteur. Dans un schéma de routage où un dispositif récepteur, considéré comme critique (du fait d'une capacité à recevoir insuffisante), est un dispositif relais, l'invention prévoit d'adapter le routage des communications en remplaçant le dispositif récepteur par un dispositif relais alternatif susceptible de pouvoir suppléer le dispositif récepteur. Un dispositif relais, pour lequel un dispositif relais alternatif a été déterminé, cesse alors d'être un dispositif relais (au moins pour un flux de données considéré). On note qu'un dispositif relais (en situation critique) peut avoir à être remplacé par un ensemble de plusieurs dispositifs relais, afin de permettre un relais efficace de manière spatiale et temporelle au sein du réseau de communication. Ainsi, par utilisation d'un autre ou d'autres chemins de communication, on évite une perte des données, suite à des perturbations occasionnées par la présence d'obstacles perturbants (et de leur caractère fixe ou mobile).Dans une variante de réalisation, l'étape consistant à adapter le routage comprend une étape consistant à accroître un nombre de copies d'un même ensemble de données envoyées à destination dudit dispositif récepteur. L'invention prévoit donc, afin de renforcer au moins une communication vers un dispositif récepteur considéré en situation critique (du fait d'une capacité à recevoir insuffisante), d'augmenter la redondance de transmissions des données (pour le flux de données considéré) vers le dispositif récepteur. D'autres chemins de communication viennent donc en complément de chemins déjà établis. On note que le renforcement de la redondance de transmission peut s'appliquer dans un schéma de routage pour lequel le dispositif récepteur est un dispositif destinataire final (d'un flux de données considéré). Le renforcement de la redondance de transmission peut également s'appliquer dans un schéma de routage pour lequel le dispositif récepteur est un dispositif relais (d'un flux de données considéré) pour un dispositif destinataire final (ou un autre dispositif relais du flux de données considéré). L'adaptation du routage des communications peut donc différer selon le type de dispositif auquel la zone critique est associée pour un schéma de routage donné. Ce peut être un dispositif récepteur, destinataire final pour un flux de données considéré, et, dans ce cas, l'adaptation du routage est effectuée par utilisation d'un autre chemin de communication ou par renforcement de la redondance de transmission des données vers ce dispositif. Ou bien, ce peut être un dispositif relais, et, dans ce cas, l'adaptation du routage est effectuée par utilisation d'un dispositif relais alternatif (ce dernier étant en mesure de recevoir de manière acceptable le flux de données, c'est-à-dire étant apte à réaliser la fonction de relais à la place du dispositif relais considéré) ou par redondance de transmissions de des données (pour le flux de données considéré). Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur. Ce produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un moyen de stockage lisible par ordinateur, éventuellement totalement ou partiellement amovible, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Dans un autre mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de gestion de routage de communications d'un réseau sans-fil comprenant un ensemble d'au moins deux couples comprenant un dispositif émetteur et un dispositif récepteur. Un tel dispositif de gestion de routage de communications comprend : - des premiers moyens de détermination, pour un dispositif récepteur, d'une zone critique pour laquelle la présence d'au moins un obstacle est susceptible d'être perturbatrice pour au moins une communication impliquant ledit dispositif récepteur ; - des moyens d'estimation d'un niveau de capacité à recevoir par le dispositif récepteur, par analyse de variations de qualité des communications traversant ladite zone critique ; et - des moyens d'adaptation du routage des communications du réseau en fonction du niveau de capacité à recevoir estimé. De façon avantageuse, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les deux zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle, lesdits premiers moyens de détermination d'une zone critique tiennent compte d'une union de zones de recouvrement, chaque zone de recouvrement étant déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux desdites zones d'intersection, chacune d'elles présentant un état de perturbation selon un critère déterminé de qualité de communication entre les dispositifs d'un couple. Avantageusement, lesdits premiers moyens de détermination d'au moins une zone critique comprennent eux-mêmes : - des moyens d'exclusion, de ladite union de zones de recouvrement, d'au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur détecte un niveau de qualité de réception restant supérieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée ; - des moyens d'inclusion, dans ladite union de zones de recouvrement, d'au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur détecte un niveau de qualité de réception restant inférieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée. 30 De manière avantageuse, lesdits moyens d'estimation du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur tiennent compte d'au moins un des deux niveaux appartenant au groupe comprenant : - un niveau d'instabilité de la zone critique, représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique ; - un niveau de criticité de la zone critique, représentatif d'un impact estimé de perturbations détectées dans la zone critique. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif de gestion de routage de communications comprend des moyens de détection, dans la zone critique, d'une présence d'au moins un obstacle mobile perturbant, et en ce que lesdits moyens d'estimation du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur tiennent compte de chaque obstacle mobile perturbant détecté dans la zone critique. Préférentiellement, lesdits premiers moyens de détermination d'une zone critique dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée comprennent eux-mêmes des seconds moyens de détection d'un obstacle perturbant fixe ou mobile par analyse de variations de perturbations de zones de recouvrement, détectées comme étant perturbées selon un critère de qualité de liaison, pendant une durée prédéterminée. De façon préférentielle, le dispositif de gestion de routage de communications comprend des moyens de vérification, pendant une durée prédéterminée, du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur supérieur à un seuil prédéterminé, et en ce que lesdits moyens d'adaptation du routage des communications ne sont activés qu'en cas de vérification négative. De manière avantageuse, lesdits moyens d'adaptation du routage comprennent des moyens de remplacement, dans un schéma de routage pour lequel ledit dispositif récepteur est un dispositif relais pour au moins une communication, dudit dispositif récepteur par au moins un dispositif relais alternatif pour ladite ou lesdites communications, ledit ou lesdits relais alternatifs possédant un niveau de capacité à recevoir supérieur à celui dudit dispositif récepteur . Selon une variante, lesdits moyens d'adaptation du routage comprennent des moyens d'augmentation d'un nombre de copies d'un même ensemble de données envoyées à destination dudit dispositif récepteur. 5. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un exemple d'un réseau de communication sans-fil dans lequel est mis en oeuvre le procédé de gestion selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 2 présente la structure schématique d'un dispositif de communication mettant en oeuvre le procédé de gestion selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention ; - la figure 3 illustre un exemple schématique d'une zone d'intersection de 15 couvertures obtenue par un couple de dispositifs émetteur/récepteur communiquant dans un réseau de communication, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 4a illustre un exemple schématique d'une zone de recouvrement obtenue à partir de deux couples de dispositifs émetteur/récepteur, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 4b présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de présence d'objets selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 5 illustre schématiquement un premier exemple de construction de zones critiques pour un dispositif récepteur dans un réseau de communication sans-fil, selon un mode de réalisation particulier de l'invention; - la figure 6 illustre schématiquement un second exemple de construction d'une zone critique pour un dispositif récepteur dans un réseau de communication sans-fil, selon une variante d'un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 7 présente un organigramme d'un algorithme de détection d'obstacles perturbants dans une zone critique du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; 10 20 25 30 - la figure 8 illustre un diagramme d'événements représentatif d'un algorithme de détermination d'un niveau d'instabilité et d'un niveau de criticité pour une zone critique considérée ; - la figure 9 représente un organigramme d'un algorithme d'exclusion de zones de recouvrement d'une liste de zones de recouvrement constitutives d'une zone critique, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 10 représente un organigramme d'un algorithme d'inclusion de zones de recouvrement dans une liste de zones de recouvrement constitutives d'une zone critique, selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 11 représente un organigramme d'un algorithme de routage de communications par sélection d'un dispositif relais, selon un mode de réalisation ; - la figure 12 représente un organigramme d'un algorithme de routage de communications par sélection d'un dispositif relais alternatif, selon une variante d'un mode de réalisation ; et - la figure 13 représente un organigramme d'un algorithme de mise à jour du routage des communications d'un réseau de communication sans-fil. 6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques sont désignés par une même référence numérique. On présente, en relation avec la figure 1, un exemple d'un réseau de communication sans-fil 100 dans lequel est mis en oeuvre le procédé de gestion, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus particulièrement, le réseau 100 de la figure 1 illustre un système de communication audio 7.1 sans-fil, de type � home cinema � par exemple, comprenant un dispositif source 112, disposant de deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs et récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, chaque dispositif pouvant se comporter alternativement comme un dispositif émetteur et un dispositif récepteur et ne présentant qu'une seule antenne pour la transmission et la réception de signaux de données radio. De plus, certains noeuds peuvent jouer le rôle de noeud relais, c'est-à-dire dire qu'ils retransmettent sur le réseau des données qu'ils ont préalablement reçues d'un autre noeud. Les dispositifs du réseau sont tous interconnectés par des liens de communication radio 101. Même si les signaux radio peuvent être diffusés dans toutes les directions, certains noeuds relais ou récepteurs peuvent ne pas être en mesure de détecter ces signaux radio en raison de la présence d'obstacles. Une liaison radio n'est donc pas nécessairement présente entre un dispositif émetteur et tout autre dispositif récepteur du réseau. Il est à noter que la description qui suit illustre un mode de réalisation particulier de l'invention dont certaines hypothèses de départ sont à prendre en considération. En effet, la topologie du réseau de communication 100, c'est-à-dire la position spatiale relative des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, est considérée comme étant connue de chacun des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 du réseau 100. La topologie du réseau 100 peut être effectivement connue à l'avance par chacun des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 du fait qu'une installation du réseau 100 prédéfinie est nécessaire à certaines recommandations de configuration telles que préconisées par une norme (comme par exemple le standard ITU-R BS.775-2 adapté pour un système audio de type 7.1) ou du fait de la capacité des dispositifs du réseau 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 à calculer leurs distances et leurs angles relatifs à chacun des autres dispositifs du réseau 100. Dans la suite de la présente description, on considère donc que la connaissance topologique du réseau 100 par chacun des dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190 compris dans ce réseau 100 est induite par la normalisation de l'installation du réseau de communication 100. En outre, le mode de réalisation particulier décrit ci-après, destiné aux réseaux de communication de type � home cinema �, est donné à titre d'exemple illustratif. Il est clair que de nombreux autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés, sans sortir du cadre de l'invention. Lors de la transmission de données radio, le flux de données est constitué d'une pluralité de blocs de données et est conventionnellement protégé contre les erreurs de transmission au moyen d'un code correcteur d'erreur. Généralement, les blocs de données du flux de données sont regroupés par paquets, au niveau d'un dispositif émetteur, chaque paquet étant alors codé de façon à générer une pluralité de blocs de parité représentant des informations redondantes. Un dispositif récepteur du réseau 100, recevant les paquets de données, via les différents liens de communication radio, procède alors au décodage. Cette étape de décodage consiste à corriger les erreurs dans les blocs de données reçus par le dispositif récepteur en utilisant pour ce faire les blocs de parité. Les dispositifs relais, quant à eux, effectuent le transfert de paquets de données codés comme tels, sans décoder ni à nouveau coder le flux de données. En effet, l'exécution du décodage et du codage ultérieur au niveau de chaque noeud relais épuiserait la consommation de mémoire nécessaire au stockage temporaire des paquets, et accroîtrait par ailleurs le délai de transmission tout en consommant inutilement des ressources de calcul. En outre, pour transmettre un flux de données relatives à un flux audio, à un flux vidéo ou à une combinaison des deux, un protocole tel que celui décrit par la norme IEEE 802.15.3 peut, par exemple, être mis en oeuvre. Outre le fait qu'il autorise de très hauts débits (dans sa version 802.15.3c), du fait d'une transmission de données dans la bande fréquentielle 57-64 GHz, ce protocole offre la possibilité, à chacun des dispositifs de réseau, de bénéficier d'un temps d'accès au médium de communication sans-fil partagé garanti en utilisant le multiplexage par répartition temporelle, également appelé TDM (pour � Time Division Multiplexing � en anglais), prévoyant une division du domaine temporel en une pluralité d'intervalles de temps récurrents, de longueur fixe, aussi appelée séquence ou cycle TDM. Un tel multiplexage permet à certains paramètres, tels que le temps de latence ou le débit de données, de demeurer invariants. La figure 2 présente la structure schématique d'un dispositif de communication 200 du réseau de communication 100 mettant en oeuvre le procédé de gestion, selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Plus précisément, le dispositif de communication 200 peut être intégré dans chacun des dispositifs émetteurs ou dispositifs récepteurs (120, 130, 140, 150, 160, 170, 180), ou dans tout noeud relais du réseau de communication 100, et peut se comporter à la fois comme dispositif émetteur et dispositif récepteur. Le dispositif de communication 200 comprend : - une mémoire RAM (pour � Random Access Memory � en anglais) 202 fonctionnant en tant que mémoire principale ; - un bloc de calcul 201 ou unité CPU (pour � Control Process Unit � en anglais) dont la capacité peut être étendue par une mémoire vive optionnelle connectée à un port d'expansion (non illustré sur la figure 2). L'unité CPU 201 est apte à exécuter des instructions lors de la mise sous tension du dispositif de communication 200 à partir de la mémoire ROM 203. Après la mise sous tension, l'unité CPU 201 est apte à exécuter des instructions de la mémoire RAM 202 relatives à un programme d'ordinateur, une fois ces instructions chargées à partir de la mémoire ROM 203 ou d'une mémoire externe (non illustrée sur la figure 3). Un tel programme d'ordinateur, s'il est exécuté par l'unité CPU 201, provoque l'exécution d'une partie ou de la totalité des étapes des algorithmes décrits ci-après en relation avec les figures 7 à 13 ; - un bloc 205 (noté RF-FE pour RF � Front-End � en anglais) chargé de l'adaptation d'un signal en sortie d'un bloc de bande de base 206 (noté RF-BB pour RF � Base-Band � en anglais) avant son émission par le biais d'une antenne 204. À titre d'exemple, l'adaptation peut être réalisée par des processus de transposition de fréquence et d'amplification de puissance. Inversement, le bloc 205 permet également l'adaptation d'un signal reçu par l'antenne 204 avant sa transmission au bloc de bande de base 206 ; - un bloc de bande de base 206 chargé de moduler et démoduler les données numériques échangées avec le bloc 205 ; - un bloc d'interface entrée/sortie (� Input/Output� en anglais) 211 relié à un réseau de communication 212. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de l'invention peut aussi être mis en oeuvre de façon centralisée, c'est-à-dire par un dispositif central mettant en oeuvre des algorithmes de gestion des communications, et décidant seul des affectations de ressources faites aux différentes communications. Dans un mode de réalisation particulier en variante, le procédé de l'invention 30 étant déterministe, il peut être mis en oeuvre de façon distribuée, c'est-à-dire par un ensemble de dispositifs du réseau, indépendamment les uns des autres. 10 15 20 25 On présente maintenant, en relation avec la figure 3, un exemple schématique d'une zone d'intersection de couvertures 301 obtenue pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur 130, 120 communiquant dans un réseau de communication selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Plus particulièrement, le réseau de communication est un réseau de communication sans-fil, de type � home cinema �, comprenant un dispositif source 112 comportant deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs ou récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, chacun des dispositif pouvant jouer le rôle de dispositif relais (dont le principe est rappelé plus haut en relation avec la figure 1). On considère à présent le dispositif 130 du réseau en tant que dispositif émetteur, émettant avec un angle d'émission de 180°, c'est-à-dire couvrant tout le réseau, et le dispositif 120 en tant que dispositif récepteur associé. Le dispositif émetteur 130 possède une antenne quasi-omnidirectionnelle (relativement à l'étendue du réseau de communication), dont la zone de couverture (non représentée sur la figure) associée est estimée comme étant celle produite par un angle de 180° entre les axes (x'o 330, xl 302) et (x'o 330, x2 303). Le dispositif récepteur 120 présente une antenne directive dont le lobe principal de sélectivité est représenté par la zone de couverture 301 de son antenne en réception, correspondant à l'espace situé entre les axes (xo 300, xl 302) et (xo 300, x2 303). Les coordonnées des sommets xo 300, xl 302 et x2 303 sont définies dans un repère 115 prédéfini, en fonction de la configuration du réseau de communication. Dans le cas où le réseau de communication est utilisé dans un système de diffusion sonore de type � home cinema �, la configuration peut être prédéfinie à la fabrication en usine, ou être fournie par un utilisateur à l'initialisation du système, ce qui permet à ce dernier de pouvoir sélectionner une configuration adaptée à son environnement. En tout état de cause, la configuration des dispositifs est préalablement définie et un repère de localisation commun est utilisé par les dispositifs du réseau. Le repère de localisation utilisé est connu de chacun des dispositifs du réseau, au même titre que l'est la topologie du réseau. Ainsi, le dispositif récepteur 120 est sensible à (c'est-à-dire peut estimer) toute perte de puissance du signal émis par le dispositif émetteur 130, détectée dans la zone de couverture en réception 301. Par souci de clarté dans la suite de la description, on assimilera une zone de couverture en réception à une zone d'intersection de couvertures pour un couple de dispositifs émetteur/récepteur. En réalité, une zone d'intersection est une intersection entre une zone de couverture en émission et une zone de couverture en réception. Cette zone d'intersection de couvertures 301 (obtenue en considérant que l'angle entre les axes (xO' 330, x11 302) et (xO' 330, x12 303) est de 180° autorise par ailleurs un positionnement indéterminé du dispositif émetteur 130 autour d'une position normalisée, pour peu que celle-ci demeure entre les points xl 302 et x2 303, permettant au dispositif récepteur 120 de détecter éventuellement une perte de puissance du signal émis par le dispositif émetteur 130. Un mode de réalisation alternatif consiste à définir une zone de couverture en émission avec un angle entre les axes (xO' 330, x11 302) et (xO' 330, x12 303) inférieur à 180°(s'il était supérieur, cela reviendrait à le considérer à 180°). Cet angle est défini par les antennes émettrices des dispositifs de communication du réseau et est sensiblement le même pour l'ensemble des dispositifs du réseau. Il en est de même pour les angles en réception. Chaque dispositif en a alors la connaissance. Dans le cas contraire, il est possible pour l'homme du métier de prévoir un protocole d'échange de données de configuration pouvant être mis en oeuvre entre l'ensemble des dispositifs du réseau de façon à échanger les valeurs d'angle relatives aux zones de couverture des antennes en émission et/ou en réception. En somme, de par la détection d'une perte de puissance du signal reçu d'un dispositif émetteur du réseau, la puissance du signal étant mesurée et comparée à une puissance théorique � à vide �, c'est-à-dire dans des conditions idéales de transmission (sans obstacle, ni perturbation), un dispositif récepteur du réseau est donc apte à détecter la présence d'un obstacle, ou d'un objet perturbant, dans la zone d'intersection de couvertures 301 relative au dispositif émetteur. Dans la suite, une zone d'intersection de couvertures au niveau de laquelle est détectée une perte de puissance sera désignée comme étant une zone perturbée. Chacun des dispositifs du réseau effectue ensuite une mesure de la puissance du signal radio pour chacune des zones d'intersection de couvertures relatives à chacun des dispositifs émetteurs du réseau. Une corrélation des mesures de puissance est alors effectuée afin de déterminer la présence ou non de zones de recouvrement perturbées, une zone de recouvrement étant une zone d'intersection entre au moins deux zones d'intersection de couvertures. Un exemple de zone de recouvrement est illustré ci-après en relation avec la figure 4. La figure 4a illustre un exemple de zone de recouvrement dans un réseau de communication sans-fil selon un mode de réalisation particulier de l'invention. De manière analogue aux figures 1 et 3, on considère que le système de communication de la figure 4a est un réseau de communication sans-fil, de type � homecinema �, comprenant un dispositif source 112 de contenu audio et/ou vidéo présentant deux antennes de transmission 110 et 111, ainsi qu'une pluralité de dispositifs émetteurs ou récepteurs 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180 et 190, pouvant jouer le rôle de dispositif relais (selon le principe énoncé plus haut en relation avec la figure 1). On considère également, dans le cas présent, deux zones d'intersection de couvertures 441 et 461 relatives aux deux couples émetteur/récepteur respectivement 480/440 et 430/420. Le dispositif central du réseau détermine les coordonnées des sommets xl 471, x2 472, x3 473 et x4 474 de la zone de recouvrement 475 (aussi appelé par la suite � polygone de recouvrement �) des zones d'intersection de couvertures 441 et 461. Si les zones d'intersection de couvertures 441 et 461 présentent chacune un niveau de perturbation fort, le polygone de recouvrement 475 peut alors correspondre à une zone dans laquelle un objet est positionné, celui-ci étant perturbant pour les communications des deux zones d'intersection de couvertures 441 et 461. Il est dès lors possible de raffiner la détermination de la taille du polygone de recouvrement 475 en considérant l'intersection du polygone de recouvrement 475 avec au moins une autre zone perturbée (dans le cas où une telle autre zone perturbée existe) du réseau. Une telle méthode de détermination de zone de recouvrement 475 peut être fondée, par exemple, sur l'algorithme d'intersection de polygones (aussi appelé � polygon clipping �, en anglais) de Weiler-Atherton. La figure 4b présente un organigramme d'un algorithme de localisation de zones de présence d'objets selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Chaque dispositif récepteur du réseau peut déterminer le niveau de qualité de liaison (ou communication) dont il dispose avec un dispositif émetteur, lorsque ce dernier émet un signal avec une configuration d'antenne omnidirectionnelle, et les transmettre aux autres dispositifs du réseau via des blocs de données de contrôle. Une fois les informations relatives à l'état de perturbation des zones d'intersection de couvertures du réseau collectées, telles que transmises par les dispositifs récepteurs du réseau, on peut mettre en oeuvre l'algorithme de localisation afin de localiser les zones de présence d'au moins un objet (ou obstacle) dans la zone de couverture du réseau, cet objet (ou obstacle) occasionnant des perturbations au sein du réseau. En pareil cas, l'algorithme permet de définir la position, relativement aux dispositifs du réseau, d'une zone polygonale au sein de laquelle se situe l'objet ou obstacle. Dans une première étape 4000, on trie l'ensemble des zones d'intersection de couvertures du réseau en fonction de leur état de perturbation respectif, tel que reçu des dispositifs récepteurs du réseau. On établit ensuite, dans une étape 4001, une liste comprenant l'ensemble des zones perturbées (appelée � liste de perturbation �), puis une liste comprenant l'ensemble des zones non perturbées (appelée � liste de non-perturbation �), dans une étape 4002. Dans une étape 4003 de l'algorithme, on effectue ensuite, pour chaque zone d'intersection de couvertures présente dans la liste de perturbation, une corrélation par intersection polygonale avec l'ensemble des autres zone d'intersection de couvertures présentes dans la liste de perturbation, conformément aux mécanismes précédemment évoqués en relation avec la figure 4a. L'ensemble des zones de recouvrement par intersection polygonale ainsi obtenues est alors mémorisé dans une liste de zones de recouvrement, lors d'une étape 4004. Dans une étape 4005 de l'algorithme, on effectue ensuite, pour chaque zone de recouvrement mémorisée dans la liste de zones de recouvrement, une corrélation par soustraction polygonale avec l'ensemble des zones de non perturbation présentes dans la liste de non perturbation. Une telle corrélation par soustraction polygonale peut par exemple être mise en oeuvre grâce à un algorithme � de la demi-droite � (ou � half-line algorithm �, en anglais), connu de l'Homme du Métier. L'ensemble des zones de recouvrement par soustraction polygonale ainsi obtenues, correspondant aux zones de présence d'objets perturbants (aussi appelées par la suite zones de localisation), est alors mémorisé dans une liste de localisation, lors de l'étape 4006 du présent algorithme. Chaque zone de localisation de la liste de localisation ainsi mise à jour correspond alors au positionnement relatif d'objets perturbants du réseau par rapport aux dispositifs émetteur, récepteur ou dispositifs relais du réseau. L'objet ou obstacle est détecté, en application de l'algorithme décrit ci-dessus en relation avec la figure 4b, comme une zone de recouvrement ou un ensemble de zones de recouvrement, éventuellement diminué(e) d'une ou plusieurs zone(s) de recouvrement. Par souci de simplicité, on assimilera la zone de présence d'un obstacle détecté à une zone de recouvrement. On présente maintenant, en relation avec la figure 5, un premier exemple de construction de zones critiques d'un dispositif récepteur 130 dans un réseau de communication sans-fil 100, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. D'une manière générale, on définit une zone critique d'un dispositif récepteur comme étant une zone donnée parmi la zone de couverture du réseau de communication, pour laquelle la présence d'un ou plusieurs obstacles perturbants peut entraîner des perturbations d'une ou plusieurs communications (ou liaisons radio) nécessaires à un dispositif récepteur. Ce dispositif récepteur peut être, soit destinataire d'un contenu de données, soit relais d'un contenu de données pour le compte d'un autre dispositif récepteur destinataire de ce même contenu de données. Une zone critique peut être définie, de façon plus précise, comme étant constituée d'au moins une zone de recouvrement, c'est-à-dire d'une zone de recouvrement ou d'une union de zones de recouvrement. Il est à noter qu'une zone critique unique peut être associée à un dispositif émetteur pour un ensemble de communications (voire toutes les communications) impliquant le dispositif récepteur ou qu'une zone critique peut être associée au dispositif récepteur pour chaque communication impliquant le dispositif récepteur. Ainsi, l'adaptation du routage (tel que décrit ultérieurement) peut prendre en considération un ensemble de communications (voire toutes les communications) impliquant le dispositif récepteur ou simplement l'une des communications impliquant le dispositif récepteur. Ce premier exemple illustre la réalisation de zones critiques déterminées à partir de l'union d'un ensemble de zones de recouvrement positionnées suivant un ou plusieurs liens de communication dans lesquels le dispositif récepteur 130 est impliqué. Plus précisément, les dispositifs 120, 130, 140, 150, 160, 180 et 190 représentent les différents dispositifs émetteurs/récepteur ou relais du réseau de communication 100. La référence 115 représente le repère utilisé pour la représentation. Une zone critique Z1, pour le dispositif 130, est par exemple définie par une union des zones de recouvrement 5010, 5011, 5012, 5013, 5014 et 5015, celles-ci étant positionnées suivant le lien de communication 5020 établi entre les dispositifs récepteur 130 et émetteur 120. On peut exprimer la zone critique Z1 de la manière suivante : Z1 = [5010 U 5011 U 5012 U 5013 U 5014 U5015]. Il est important de souligner que, dans la suite de la description, une zone critique est définie comme étant liée à un dispositif récepteur du réseau. Dans cet exemple, il est aussi possible de définir une zone critique au regard de plusieurs liens de communication, pour lesquels le dispositif récepteur 130 est impliqué : - une zone Z2 au regard du lien de communication 5021, soit Z2 = [5001 U 5002 U 5003 U 5004 U 5005] ; - une zone Z3 au regard du lien de communication 5021, soit Z3 = [5016 U 5017 U 5018]. On peut alors définir une zone critique Z4, pour le dispositif récepteur 130, comme étant l'union des zones Z1, Z2 et Z3, soit : Z4 = [Z1 U Z2 U Z3]. On présente, en relation avec la figure 6, un second exemple de construction de zone critique dans un réseau de communication 100, selon une variante d'un mode de réalisation particulier de l'invention. En effet, ce deuxième exemple illustre la réalisation d'une zone critique construite à partir de l'union d'un ensemble de zones de recouvrement dont au moins une partie est inscrite dans une zone de proximité du dispositif. Une telle zone de proximité peut être définie en fonction, par exemple, d'une intersection entre la zone de couverture du réseau et un disque 600 ayant pour centre un point de référence, tel que le centre du dispositif récepteur 130, et un rayon prédéfini 6020 correspondant à un seuil de proximité entre le dispositif récepteur 130 et un obstacle perturbateur. On entend par seuil de proximité une distance vis-à-vis du dispositif récepteur considéré en dessous de laquelle la présence d'un élément physique est susceptible de générer des perturbations dommageables pour les communications en cours avec le dispositif récepteur considéré. L'ordre de grandeur de ce rayon prédéfini, dans le cadre d'un réseau domestique, peut être par exemple d'un mètre. Afin de déterminer les zones de recouvrement dont au moins une partie est inscrite dans une zone de proximité du dispositif récepteur 130, toutes les coordonnées de chaque zone de recouvrement du réseau sont parcourues, puis testées pour savoir si elles appartiennent ou non au disque (sur la figure, "sphère", en réalité) de proximité. Si l'une des coordonnées d'une zone de recouvrement appartient au disque de proximité, cette zone de recouvrement est incluse dans l'union des zones de recouvrement définissant la zone critique du dispositif récepteur 130. Pour déterminer si un point d'une zone de recouvrement appartient au disque de proximité, on cherche à déterminer si le point se trouve à une distance, à compter du dispositif récepteur, inférieure au rayon R du disque de proximité, ce qui revient à appliquer le critère suivant : (x-a)2+(y-b)2 Une zone critique, nommée Zc, pour le dispositif récepteur 130 est par exemple déterminée par union des zones de recouvrement de 6001 à 6009, chacune d'entre-elles ayant au moins une de leurs coordonnées comprise dans le disque 600, de centre le dispositif récepteur 130 et de rayon prédéfini 6020. On peut exprimer cette zone critique Zc de la manière suivante : Zc = [6001 U 6002 U 6003 U 6004 U 6005 U 6006 U 6007 U 6008 U 60009]. La figure 7 représente un organigramme d'un algorithme de détection d'obstacles perturbants dans une zone critique du réseau, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet de déterminer la présence d'obstacles susceptibles de provoquer des phénomènes de masquage entre un dispositif émetteur et un ou plusieurs dispositifs récepteurs ou dispositifs relais. Elle permet également de différencier, parmi ces obstacles perturbants, ceux détectés comme étant mobiles ou fixes. Dans une première étape 700, on vérifie l'état de perturbation du réseau de communication, à l'aide d'un mécanisme de détection de zones de perturbation courantes du réseau, basé sur un critère de qualité de communication ou de liaison (tel que le niveau RSSI (pour � Received Signal Strength Identification �) ou le taux d'erreurs binaires, par exemple). Une méthode s'appuyant sur la détermination des zones d'intersection de couvertures et des zones de recouvrement du réseau (dont le principe est présenté plus haut en relation avec les figures 3 et 4a et 4b) peut être mise en oeuvre pour établir un diagnostic courant de l'état de perturbation du réseau. Une fois obtenu l'état de perturbation courant du réseau, on vérifie alors, dans une deuxième étape 701, l'appartenance de zones de recouvrement, déterminées à l'étape 700, à une zone critique d'un dispositif récepteur. En d'autres termes, on vérifie si l'un des obstacles perturbants (susceptible de se trouver dans les zones de recouvrement déterminée à l'étape 700) est localisé dans la zone critique. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'étape de vérification de l'état de perturbation du réseau est effectuée de façon périodique. Dans une troisième étape 702, on effectue une mise à jour d'une table locale, dite table locale TP, représentative de la présence ou de l'absence (c'est-à-dire la non-présence) d'obstacles perturbants dans la zone de couverture du réseau pour chacune des zones de recouvrement de la zone critique. Cette table locale TP est mise à jour périodiquement par le présent algorithme et indexée en fonction de l'instant de la mise à jour, instant nommé � i �. Chaque bloc de donnée de la table locale TP correspond à une zone de recouvrement et constitue une information de présence ou d'absence d'un obstacle pour chaque zone de recouvrement de la zone critique considérée. On note ainsi la table locale TPi pour représenter la table locale de présence d'obstacles dans la zone critique à un instant i. Une table locale de référence TPO, est également construite. Cette table locale est de format identique à la table locale TPi, mais correspondant à une table locale d'absence totale d'obstacle dans la zone critique considérée. Par défaut, les données contenues dans cette table locale correspondent aux données contenues dans une table locale TPi pour laquelle il n'y aurait aucune détection pour chacune de ces zones de recouvrement de la zone critique. Dans une quatrième étape 703, par comparaison entre les tables locales TPi et TPO, on détermine la présence d'obstacles perturbants dans la zone critique, ainsi que leur caractère fixe ou mobile. Si la table locale TPi est identique à la table locale TPO, on considère qu'il n'y a aucun obstacle. Dans le cas contraire, on considère qu'il y a présence d'au moins un obstacle perturbant dans la zone critique. Si la table locale TP(i-1), c'est-à-dire la table locale d'index � i-1 �, est identique à la table locale TPi, on considère qu'il n'y a aucun obstacle mobile. Dans le cas contraire, on considère qu'il y a présence d'au moins un obstacle mobile perturbant. Dans une cinquième étape 704, on effectue une estimation de l'état d'instabilité (ou niveau d'instabilité) de la zone critique, de façon à caractériser le fait que : - il n'y a pas d'obstacle perturbant dans la zone critique ; - il y a au moins un obstacle fixe perturbant présent dans la zone critique ; - il y a au moins un obstacle mobile perturbant présent dans la zone critique. Le niveau d'instabilité de la zone critique est ainsi représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique, le caractère mobile ou fixe d'un obstacle perturbant étant déterminé en fonction de variations de perturbations dans la zone critique. En effet, on considère qu'un obstacle est fixe lorsque les perturbations présentes dans la ou les zone(s) de recouvrement où l'obstacle a été détecté sont, pendant une durée prédéterminée, comprises dans un intervalle donné, c'est-à-dire subissant des variations, autour d'une valeur nominale, négligeables par rapport à cette valeur nominale. Tout autre obstacle détecté dans cette ou ces zone(s) de recouvrement est alors mobile. Une fois l'étape 704 achevée, on effectue une transition dans une sixième étape 705 de fin d'algorithme de détection d'obstacles perturbants. La figure 8 illustre un diagramme d'événements représentatif d'un algorithme de détermination d'un niveau d'instabilité et d'un niveau de criticité pour une zone critique considérée. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet à un dispositif du réseau d'estimer l'impact des perturbations occasionnées par un ou plusieurs obstacles présents dans la zone critique, en fonction du caractère fixe ou mobile des obstacles. Il est à noter qu'un obstacle perturbant mobile est considéré comme critique pour un réseau de communication de par la nature dynamique de la perturbation qu'il occasionne. Par défaut, en l'absence d'obstacle dans la zone critique (état 800), on considère que la zone critique est dans un état stable, ce qui correspond à une absence de détection d'obstacle perturbant dans cette zone critique. Le niveau de criticité estimé est donc faible. À la première détection d'un nouvel obstacle perturbant dans la zone critique (état 810), on considère que la zone critique est dans un état instable (état 801), ce qui correspond à une détection d'au moins un obstacle mobile et le niveau de criticité est maintenu à un niveau faible. Cet état 801 permet de filtrer les obstacles mobiles perturbant en limite de zone critique et/ou les obstacles ne faisant qu'une apparition ponctuelle au sein de la zone critique. Ainsi, on évite une reconfiguration intempestive du routage du réseau. Par la suite, en fonction du caractère fixe ou mobile des obstacles perturbants au sein de la zone critique, le niveau d'instabilité et le niveau de criticité de la zone critique peuvent être les suivants : si au moins un obstacle fixe perturbant est détecté dans la zone critique, l'état d'instabilité de la zone est considéré comme étant stable et la criticité élevée (état 802) ; - si au moins un obstacle mobile perturbant est détecté dans la zone critique, l'état d'instabilité de la zone est considéré comme étant instable et la criticité très élevée (état 803) ; - si aucun obstacle perturbant n'est détecté, l'état d'instabilité de la zone est considéré comme étant stable et la criticité faible (état 800). Par comparaison (références 810, 811, 812, 813, 814 et 815) de la table locale TPi courante avec la table locale TPi précédente et la table locale TPO, on est donc en mesure de déterminer le niveau d'instabilité et le niveau de criticité de la zone critique. On présente, en relation avec la figure 9, un organigramme d'un algorithme d'exclusion de zones de recouvrement d'une liste de zones de recouvrement constitutives d'une zone critique, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet d'affiner dynamiquement la constitution de zones critiques pour chacune desquelles la construction n'est pas optimale. Cet algorithme est plus particulièrement mis en oeuvre dans le cas où, lors d'une étape 900, un obstacle (notamment fixe) perturbant est détecté comme étant présent dans une zone critique considérée comme étant stable sur une durée prédéterminée (telle que plusieurs minutes par exemple). Après avoir déterminé (par exemple par mesure), lors d'une étape 901, le niveau de qualité de réception effective pour la ou les communications concernées, bien que l'obstacle soit présent dans la zone critique, on détecte que le dispositif récepteur associé à la zone critique est malgré tout en mesure de communiquer de manière acceptable. On peut rappeler que cette situation peut être due au fait que la constitution de la zone critique n'est simplement pas optimale, ou bien qu'un changement de routage des communications vient d'être effectué, ou bien que la zone critique est déterminée de manière à prévenir les difficultés de communication (c'est-à-dire que la zone critique dispose d'une partie qui n'est pas sur le chemin de la communication à laquelle la zone critique est associée, qui sert à prévenir de l'intrusion d'un obstacle aux abords de la communication considérée, et dans laquelle se trouve l'obstacle fixe perturbant détecté). À titre d'exemple non-limitatif, il peut être jugé si une communication peut être considérée comme étant acceptable en mesurant la puissance du signal radio reçu (telle qu'une mesure RSSI), ou en mesurant le taux d'erreur binaire relatif au flux de données du signal radio reçu. Dans le cas où la mesure est supérieure à un seuil minimal représentatif d'une qualité suffisante pour la réception d'un signal radio, la qualité de communication est qualifiée de suffisante. Il peut aussi être jugé si une communication peut être considérée comme étant acceptable en fonction d'un taux de perte de données en réception, le dispositif récepteur ayant préalablement obtenu une information indiquant le nombre de copies d'une même donnée (ce principe de redondance de données est expliqué par la suite) qu'il est censé recevoir. Il peut aussi être jugé si une communication peut être considérée comme étant acceptable en fonction de la capacité du dispositif récepteur à corriger les erreurs dans les données reçues, par utilisation par exemple d'un décodeur de type Reed-Solomon. Dans ce cas de figure, on peut considérer que la position particulière de l'obstacle fixe dans la zone critique n'est pas perturbante pour le dispositif récepteur associé. Ainsi, des blocs de données de la table locale TPi correspondant aux zones de recouvrement pour lesquelles une présence d'obstacle fixe est détectée, mais pour lesquelles le dispositif récepteur peut communiquer de façon acceptable, sont alors supprimés lors d'une étape 902. Une transition dans une étape 903 de fin d'algorithme est effectuée lorsque la mise à jour de la table locale TPi est terminée. On présente maintenant, en relation avec la figure 10, un organigramme d'un algorithme d'inclusion de zones de recouvrement dans une liste de zones de recouvrement constitutives d'une zone critique, selon un mode de réalisation particulier de l'invention. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet d'affiner dynamiquement la constitution de zones critiques pour lesquelles la construction n'est pas optimale. Cet algorithme est plus particulièrement mis en oeuvre dans le cas où, lors d'une étape 1000, un obstacle (notamment fixe) perturbant est détecté comme étant présent dans la zone de couverture du réseau et en dehors d'une zone critique considérée comme étant stable depuis une durée prolongée (telle que plusieurs minutes par exemple). Après détermination du niveau de qualité de réception lors d'une étape 1001 (identique à l'étape 901), bien que l'obstacle perturbant soit absent de la zone critique, le dispositif récepteur n'est pas en mesure de communiquer de manière acceptable. Dans ce cas de figure, on peut considérer que la position particulière de l'obstacle fixe, en dehors de la zone critique, est perturbante. La table locale TPi est alors complétée, lors d'une étape 1002, par ajout de la zone de recouvrement pour laquelle la présence de l'obstacle fixe est détectée. Une transition dans une étape 903 de fin d'algorithme est effectuée lorsque la mise à jour de la table locale TPi est terminée. Dans le cadre de la présente invention, la capacité à recevoir d'un dispositif récepteur, en fonction des caractéristiques d'une zone critique (niveau d'instabilité et niveau de criticité) qui lui est associée, peut être déterminée en fonction de règles énoncées ci-après. Cela permet par exemple d'estimer le besoin, pour le dispositif récepteur considéré, de recevoir des copies supplémentaires d'une même donnée, afin de garantir au moins une bonne réception des données. En effet, en augmentant le nombre de copies d'une même donnée diffusées dans le réseau de communication, on augmente la probabilité que le dispositif récepteur reçoive cette donnée, ainsi que la capacité de dispositif récepteur de corriger les erreurs contenues dans la ou les copies reçues (par application d'un mécanisme de correction d'erreurs de type Reed-Solomon par exemple). De plus, cela permet par exemple d'estimer le besoin de substituer, dans le routage des données dans le réseau de communication, le dispositif récepteur considéré quand celui-ci a le rôle de dispositif relais pour le compte d'un dispositif destinataire autre, pour un flux de données, par un dispositif relais alternatif. Dans le mode de réalisation particulier discuté plus haut, en relation avec la figure 6, une zone critique est tout d'abord déterminée pour le dispositif récepteur 130. Le niveau d'instabilité et le niveau de criticité associé à cette zone critique sont ensuite estimés pour la zone critique du dispositif récepteur 130. Ces deux niveaux sont utilisés pour déterminer une probabilité pour laquelle le dispositif récepteur (qui peut être un dispositif relais pour un flux de données donné) peut communiquer avec un ou plusieurs dispositif(s) émetteur(s) (qui peut(peuvent) être également un(des) dispositif(s) relais pour le flux de données donné), autrement dit, pour déterminer la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio. Plusieurs cas peuvent donc se présenter : - si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité faible, la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio est haute ; - si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité élevée, la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio est faible ; - si la zone critique est considérée comme étant instable et de criticité faible, la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio est faible ; - si la zone critique est considérée comme étant instable et de criticité élevée, la capacité du dispositif récepteur à recevoir des données radio est très faible. À titre d'exemple, cet indicateur permet de définir la redondance des données radio nécessaire pour assurer une transmission vers le dispositif récepteur, afin que celui-ci puisse maintenir une qualité de réception acceptable. Ainsi, il est possible de définir un nombre de copies de données radio à adresser (par exemple par le biais de dispositifs relais) au dispositif récepteur 130, en fonction du niveau d'instabilité et du niveau de criticité déterminé pour la zone critique associée au dispositif récepteur 130 : - si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité faible, le routage des données dans le réseau prend en compte la transmission d'une copie des données du flux considéré à destination du dispositif récepteur 130 ; - si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité élevée, le routage des données dans le réseau prend en compte la transmission d'au moins deux copies des données du flux considéré à destination du dispositif récepteur 130 ; - si la zone critique est considérée comme étant instable et de criticité faible, le routage des données dans le réseau prend en compte la transmission d'au moins deux copies des données du flux considéré à destination du dispositif récepteur 130 ; - si la zone critique est considérée comme étant instable et criticité élevée, le routage des données dans le réseau prend en compte la transmission de multiples (par exemple plus de trois) copies des données du flux considéré à destination du dispositif récepteur 130. De plus, le rôle d'un dispositif récepteur 130 pour un flux de données considéré peut être pris en compte. Par exemple, si une zone critique est considérée comme étant instable et criticité élevée ou si la zone critique est considérée comme étant stable et de criticité élevée, et que le dispositif 130 est un dispositif relais pour le 20 25 30 compte d'un dispositif destinataire final autre du flux de données considéré, alors le routage des données dans le réseau de communication peut substituer un dispositif relais alternatif au dispositif récepteur 130, ce dispositif relais alternatif disposant par exemple d'une zone critique associée (au moins en ce qui concerne le flux de données considéré) stable et de criticité faible. Plus généralement, cet indicateur permet d'adapter le routage des communications à destination du dispositif récepteur 130 considéré, quand celui-ci, suivant le flux de données considéré, a le rôle de destinataire final du flux de données considéré ou celui de dispositif relais pour le compte d'un destinataire final autre du flux de données considéré. On présente la figure 11 illustrant un organigramme d'un algorithme de routage de communications par sélection d'un dispositif relais alternatif, selon un mode réalisation particulier de l'invention. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet d'adapter les caractéristiques de communication du réseau en termes de routage, et notamment l'usage des dispositifs relais du réseau, de façon à éviter les effets des perturbations susceptibles d'être occasionnées par un ou plusieurs obstacles présents dans la zone de couverture du réseau. Dans une première étape 1100, on définit l'ensemble des zones critiques des différents dispositifs récepteurs du réseau, selon le principe décrit ci-dessus en relation avec la figure 6 par exemple. Dans une seconde étape 1101, on détermine les dispositifs relais en situation critique du réseau, c'est-à-dire les dispositifs relais dont la capacité à relayer est susceptible d'être la plus perturbée par la présence d'obstacles perturbants dans la zone critique associée. Ainsi, on considère comme en situation critique les dispositifs récepteurs (ou dispositifs relais) ayant une capacité à recevoir � faible � ou � très faible �. Il est également possible d'effectuer une gradation de la capacité à recevoir d'un dispositif à l'aide des niveaux d'instabilité et de criticité de la zone critique qui lui est associé (dont le principe est détaillé plus haut, en relation avec la figure 8). En effet, on peut considérer un dispositif récepteur auquel est associée une zone critique instable et de niveau de criticité élevée comme étant un dispositif en situation � hautement � critique, un dispositif récepteur auquel est associée une zone critique stable et de niveau de criticité élevée comme étant un dispositif en situation � moyennement � critique et un dispositif récepteur auquel est associée une zone critique stable et de niveau de criticité faible comme étant un dispositif en situation � non critique �. Dans une étape 1102, on détermine, parmi l'ensemble des dispositifs relais disponibles du réseau, au moins un dispositif relais, dit alternatif, dont la zone critique associée est stable et de niveau de criticité moindre, et permettant d'assurer la fonction relais, entre le dispositif émetteur et le dispositif destinataire final, à la place du dispositif relais considéré. Ainsi, dans un mode de réalisation particulier de l'invention, on sélectionne le dispositif relais alternatif, apte à réaliser la fonction de relais, entre le dispositif émetteur et le dispositif destinataire final, à la place du dispositif relais considéré, dont la zone critique est la plus stable et le niveau de criticité le plus faible. Dans une étape 1103, on procède ensuite à la mise à jour du routage du réseau en notifiant aux dispositifs récepteurs concernés une information de routage, comprenant par exemple une identification du ou des dispositifs relais alternatifs sélectionnés. On effectue ensuite une transition vers une étape 1104 de fin d'algorithme, cette étape de fin étant maintenue jusqu'à la mise à jour suivante du routage du réseau. La figure 12 représente un organigramme d'un algorithme de routage de communications par détermination d'un nombre de retransmissions nécessaire à un dispositif récepteur, selon une variante d'un mode de réalisation particulier. La mise en oeuvre d'un tel algorithme permet d'adapter les caractéristiques de communication réseau en termes de routage, et notamment l'usage du nombre de retransmission des dispositifs émetteurs du réseau, de façon à éviter les effets des perturbations que pourraient occasionner un ou plusieurs obstacles perturbants présents dans le réseau. Dans une première étape 1200, on définit l'ensemble des zones critiques des différents dispositifs récepteurs du réseau, selon le principe décrit ci-dessus en relation avec la figure 6 par exemple. Dans une deuxième étape 1201, on détermine alors la stabilité et la criticité de chaque zone critique, selon le principe décrit plus haut en relation avec la figure 8. Dans une troisième étape 1202, on détermine le nombre de retransmissions nécessaire, c'est-à-dire le nombre de copies de mêmes données, qui semble nécessaire pour assurer au moins une réception correcte par le dispositif récepteur des données radio, en fonction du niveau d'instabilité et du niveau de criticité de la zone critique. Dans une quatrième étape 1203, on procède alors à la mise à jour du routage du réseau en notifiant par exemple aux dispositifs récepteurs concernés une identification du ou des dispositifs relais sélectionnés pour relayer les copies. On effectue ensuite une transition vers une étape 1204 de fin d'algorithme, cette étape de fin étant maintenue jusqu'à la prochaine mise à jour du routage du réseau. L'algorithme illustré à la figure 13 concerne algorithme de mise à jour du routage du réseau selon un mode de réalisation particulier conforme à l'invention. Sur notification de mise à jour du routage du réseau, lors d'une première étape 1200, survenant lors de la mise en oeuvre d'un des algorithmes de routage décrit ci-dessus en relation avec les figures 11 et 12, on transmet à l'ensemble des dispositifs du réseau, lors d'un deuxième étape 1301, une première information représentative de la nouvelle configuration de routage du réseau et une seconde information représentative de l'instant pour lequel un basculement de la configuration courante vers une nouvelle configuration doit être mis en oeuvre. Par exemple, les cycles réseau sont numérotés et le dispositif maître fournit une indication du numéro de cycle en cours lors de la transmission de sa propre trame de données. La seconde information représentative de l'instant pour lequel un basculement de la configuration courante peut alors être le numéro de cycle réseau pour lequel la nouvelle configuration est effective. L'instant de basculement doit être supérieur à la latence maximale du réseau, de manière à assurer que l'ensemble des dispositifs du réseau, directement ou par mécanisme de relais, a effectivement reçu l'indication de basculement. Cette prise en compte de l'instant de basculement peut être éventuellement confirmée par un mécanisme d'acquittement. Dans une troisième étape 1302, on attend ensuite une période de temps (jusqu'à l'instant de basculement) pour laquelle la réception, par l'ensemble des dispositifs du réseau, des première et seconde informations doit être garantie. Dans une quatrième étape 1303, on assure le basculement, pour l'ensemble des dispositifs, vers la nouvelle configuration de routage du réseau. On effectue ensuite une transition vers une étape 1304 de fin d'algorithme.5 REVENDICATIONS1. Procédé de gestion de routage de communications d'un réseau sans-fil (100) comprenant un ensemble d'au moins deux couples comprenant un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : - déterminer (1100 ; 1200), pour un dispositif récepteur (130), une zone critique pour laquelle la présence d'au moins un obstacle est susceptible d'être perturbatrice pour au moins une communication impliquant ledit dispositif récepteur ; - estimer (1101 ; 1201) un niveau de capacité à recevoir par le dispositif récepteur (130), par analyse de variations de qualité des communications traversant ladite zone critique ; et - adapter (1103 ; 1203) le routage des communications du réseau en fonction du niveau de capacité à recevoir estimé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les deux zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle (301), la zone critique est déterminée par une union de zones de recouvrement, chaque zone de recouvrement (475) étant déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux desdites zones d'intersection (441, 461). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite étape (1200) consistant à déterminer au moins une zone critique comprend au moins une des étapes consistant à : - exclure, de ladite union de zones de recouvrement, au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur (310) détecte un niveau de qualité de réception restant supérieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée ; - inclure, dans ladite union de zones de recouvrement, au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur (130)détecte un niveau de qualité de réception restant inférieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée. 4. Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (130) est estimé en fonction d'au moins un des deux niveaux appartenant au groupe comprenant : - un niveau d'instabilité de la zone critique, représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique ; - un niveau de criticité de la zone critique, représentatif d'un impact estimé de perturbations détectées dans la zone critique. 5. Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à détecter, dans la zone critique, la présence d'au moins un obstacle mobile perturbant, et en ce que l'estimation (1101 ; 1201) du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (130) est effectuée en fonction de chaque obstacle mobile perturbant détecté dans la zone critique. 6. Procédé selon l'une quelconques des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite étape (700, 701) consistant à déterminer une zone critique dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée comprend une étape consistant à détecter si l'obstacle perturbant est fixe ou mobile par analyse de variations de perturbations de zones de recouvrement (475), détectées comme étant perturbées selon un critère de qualité de liaison, pendant une durée prédéterminée. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à effectuer une vérification que, pendant une durée prédéterminée, le niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur est supérieur à un seuil prédéterminé, et en ce que l'étape (1103 ; 1203) consistant à adapter le routage des communications n'est effectuée qu'en cas de vérification négative. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape (1103) consistant à adapter le routage comprend une étape (1102) consistant, dans un schéma de routage pour lequel ledit dispositif récepteur (130) est un dispositif relais pour au moins une communication, à remplacer ledit dispositif récepteur (130) parau moins un dispositif relais alternatif pour ladite ou lesdites communications, ledit ou lesdits relais alternatifs possédant un niveau de capacité à recevoir supérieur à celui dudit dispositif récepteur (130). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape (1203) consistant à adapter le routage comprend une étape (1202) consistant à accroître un nombre de copies d'un même ensemble de données envoyées à destination dudit dispositif récepteur. 10. Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé selon au moins une des revendications 1 à 9, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 11. Moyen de stockage lisible par ordinateur, éventuellement totalement ou partiellement amovible, stockant un programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé selon au moins une des revendications 1 à 9. 12. Dispositif de gestion de routage de communications d'un réseau sans-fil (100) comprenant un ensemble d'au moins deux couples comprenant un dispositif émetteur et un dispositif récepteur, ledit dispositif de gestion de routage de communications étant caractérisé en ce qu'il comprend : - des premiers moyens de détermination, pour un dispositif récepteur (130), d'une zone critique pour laquelle la présence d'au moins un obstacle est susceptible d'être perturbatrice pour au moins une communication impliquant ledit dispositif récepteur (130) ; - des moyens d'estimation d'un niveau de capacité à recevoir par le dispositif récepteur (130), par analyse de variations de qualité des communications traversant ladite zone critique ; et - des moyens d'adaptation du routage des communications du réseau en fonction du niveau de capacité à recevoir estimé. 30 13. Dispositif de gestion de routage de communications selon la revendication 12, caractérisé en ce que, chacun des dispositifs présentant une zone de couverture de communication déterminée, les deux zones de couverture de chaque couple présentant une zone d'intersection mutuelle (301), lesdits premiers moyens de détermination d'une zone critique tiennent compte d'une union de zones de recouvrement, chaque zone de recouvrement (475) étant déterminée par recouvrement mutuel d'au moins deux desdites zones d'intersection (441, 461). 14. Dispositif de gestion de routage de communications selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détermination d'au moins une zone critique comprennent eux-mêmes : - des moyens d'exclusion, de ladite union de zones de recouvrement, d'au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur (130) détecte un niveau de qualité de réception restant supérieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée ; - des moyens d'inclusion, dans ladite union de zones de recouvrement, d'au moins une zone de recouvrement dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée pendant une durée prédéterminée, alors que ledit dispositif récepteur (130) détecte un niveau de qualité de réception restant inférieur à un seuil prédéterminé pendant ladite durée prédéterminée. 15. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconques des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que lesdits moyens d'estimation du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (130) tiennent compte d'au moins un des deux niveaux appartenant au groupe comprenant : 25 - un niveau d'instabilité de la zone critique, représentatif d'une évolution de perturbations détectées dans la zone critique ; - un niveau de criticité de la zone critique, représentatif d'un impact estimé de perturbations détectées dans la zone critique. 16. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconques des 30 revendications 12 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection, dans la zone critique, d'une présence d'au moins un obstacle mobile perturbant, 20et en ce que lesdits moyens d'estimation du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (130) tiennent compte de chaque obstacle mobile perturbant détecté dans la zone critique. 17. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconques des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détermination d'une zone critique dans laquelle la présence d'un obstacle perturbant est détectée comprennent eux-mêmes des seconds moyens de détection d'un obstacle perturbant fixe ou mobile par analyse de variations de perturbations de zones de recouvrement, détectées comme étant perturbées selon un critère de qualité de liaison, pendant une durée prédéterminée. 18. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de vérification, pendant une durée prédéterminée, du niveau de capacité à recevoir dudit dispositif récepteur (310) supérieur à un seuil prédéterminé, et en ce que lesdits moyens d'adaptation du routage des communications ne sont activés qu'en cas de vérification négative. 19. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens d'adaptation du routage comprennent des moyens de remplacement, dans un schéma de routage pour lequel ledit dispositif récepteur (130) est un dispositif relais pour au moins une communication, dudit dispositif récepteur (130) par au moins un dispositif relais alternatif pour ladite ou lesdites communications, ledit ou lesdits relais alternatifs possédant un niveau de capacité à recevoir supérieur à celui dudit dispositif récepteur (130). 20. Dispositif de gestion de routage de communications selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que lesdits moyens d'adaptation du routage comprennent des moyens d'augmentation d'un nombre de copies d'un même ensemble de données envoyées à destination dudit dispositif récepteur (130).