FR 2932753 A1 20091225 FR 0854174 A 20080624 Dispositif d'essuyage d'une vitre, notamment d'une vitre d'automobile à déplacement linéaire d'un balai d'essuyage La présente invention est relative à un dispositif d'essuyage d'une vitre par déplacement alternatif linéaire d'un balai d'essuyage le long de la vitre. Ce dispositif peut être utilisé notamment pour l'essuyage d'une vitre de véhicule automobile. On connaît des dispositifs d'essuyage de vitre de véhicule automobile constitué d'un balai d'essuyage monté mobile le long d'un rail de guidage disposé le long d'un côté de la vitre et entraîné par un dispositif assurant un déplacement alternatif du balai d'essuie-glace parallèlement à lui-même le long de la vitre. De tels dispositifs sont utilisés notamment pour l'essuyage des pare-brises ou pour l'essuyage des vitres arrière de véhicules automobiles. Afin d'assurer le déplacement du balai d'essuyage, on utilise des moyens d'entraînement du chariot porteur du balai d'essuyage disposé en général le long de bords de la vitre. Ces dispositifs d'entraînement sont par exemple un câble formant une boucle s'enroulant sur deux poulies, une poulie étant disposée à l'une des extrémités du bord de la vitre et l'autre poulie à l'autre extrémité, l'une des poulies étant entraînée par un moteur animé d'un mouvement alternatif. On connaît également les dispositifs dans lesquels le chariot de support de balai d'essuyage est entraîné par une vis sans fin qui s'étend le long du bord de la vitre. Ces dispositifs présentent l'inconvénient d'être encombrants et en général nécessitent que le chariot porte-balai d'essuyage se déplace le long du côté inférieur de la vitre, côté pour lequel la place disponible pour disposer les moyens d'entraînement est plus importants. Mais, cette disposition présente l'inconvénient d'avoir un balai dont l'extrémité supérieure est libre et seule l'extrémité inférieure est tenue de sorte que le balai d'essuyage n'est pas maintenu de façon satisfaisante. On a également proposé de faire coulisser le chariot porte-balai d'essuyage dans un rail de guidage disposé le long de la bordure supérieure de la vitre et d'utiliser comme moyen d'entraînement du chariot porte-balai d'essuyage une crémaillère souple constituée d'un câble s'étendant autour de la vitre, à l'intérieure d'une gaine et venant coopérer avec un pignon entraîné par un moto réducteur disposé à la partie inférieure sous la vitre. Avec cette disposition, il est possible d'avoir un bon maintien du balai d'essuyage et en même temps de pouvoir disposer des moyens d'entraînement dans une zone dans laquelle il y a suffisamment de place. Cependant, cette technique présente l'inconvénient de faire fonctionner alternativement le câble d'entraînement en traction et en poussée. Lorsque le câble fonctionne en traction, le déplacement du balai d'essuyage se fait dans de bonnes conditions. Cependant, lorsque le câble fonctionne en poussée, le déplacement du balai d'essuyage génère des bruits importants qui résultent de frottement du chariot contre le rail de guidage. En effet, lorsque le chariot se déplace sous l'effet d'une poussée, les frottements sont plus importants que lorsqu'ils se déplacent sous l'effet d'une traction. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif d'essuyage d'une vitre par déplacement alternatif linéaire d'un balai d'essuyage qui puisse être aisément implanté dans une paroi de véhicule automobile et qui assure un bon déplacement du balai d'essuyage sans générer de bruits intempestifs. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'essuyage d'une vitre, notamment une vitre d'automobile, par déplacement alternatif linéaire d'un balai d'essuyage du type comportant un chariot porte balai monté coulissant dans un rail de guidage s'étendant le long d'un côté d'une vitre à essuyer, et des moyens d'entraînement du chariot en coulissement alternatif le long du rail de guidage, les moyens d'entraînement du chariot comprenant un moyen d'entraînement motorisé coopérant avec au moins un moyen de liaison entre le moyen d'entraînement motorisé et le chariot porte balai. Le moyen de liaison s'étend à la périphérie de la vitre à essuyer et entoure la vitre à essuyer et coopère avec le chariot et avec le moyen motorisé d'entraînement de telle sorte qu'en fonctionnement, le moyen de liaison agit toujours en traction sur le chariot. Le moyen de liaison entre le chariot et le moyen motorisé d'entraînement est constitué par exemple d'un câble entourant la vitre à essuyer et comportant au moins un segment d'entraînement adapté pour coopérer avec un pignon, le moyen motorisé d'entraînement comprenant au moins un pignon entraîné par un moteur et coopérant avec le segment d'entraînement. De préférence, le moyen de liaison entre le chariot et le moyen motorisé d'entraînement comprend deux segments de câbles coopérant avec le chariot et s'étendant autour de la vitre, en ce que le moyen motorisé d'entraînement comprend au moins un pignon entraîné par un moteur et en ce que chaque segment de câble comprend un segment d'entraînement coopérant avec un pignon. Les segments d'entraînement des segments de câble peuvent coopérer avec le même pignon du même côté du pignon, ou de chaque côté du pignon. Chaque segment d'entraînement des segments de câble peut coopérer avec le pignon entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'un pignon monté sur une roue libre entraînée par le pignon entraîné par un moteur. De préférence, un segment d'entraînement d'un câble ou d'un segment de câble comprend au moins un brin de câble enroulé en spirale autour d'une âme de façon à constituer une crémaillère souple. Le moyen d'entraînement peut être constitué d'un seul câble et le chariot porte balai peut être surmoulé sur le câble. Chaque segment de câble peut être fixé au chariot à l'une de ses extrémités par une tête coopérant avec une encoche avec un jeu. Chaque segment de câble peut être fixé au chariot par un élément de liaison élastique. L'invention va maintenant être décrite de façon plus précise mais non limitative en regard des figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'essuyage d'une vitre de véhicule automobile par déplacement alternatif linéaire d'un bras d'essuyage ; - la figure 2 est une vue schématique du dispositif d'entraînement motorisé du dispositif d'essuyage d'une vitre de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'essuyage d'une vitre de véhicule automobile par déplacement alternatif linéaire d'un balai d'essuyage ; - la figure 4 est une vue du dispositif d'entraînement motorisé du dispositif d'essuyage de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue schématique d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'essuyage d'une vitre de véhicule automobile par déplacement alternatif linéaire d'un balai d'essuyage ; - la figure 6 est une vue schématique du mode du dispositif d'entraînement motorisé du dispositif d'essuyage de la figure 5 ; - la figure 7 est une vue schématique d'un moyen d'entraînement motorisé d'un dispositif d'essuyage d'une vitre par déplacement alternatif linéaire d'un balai d'essuyage adapté pour n'exercer que des efforts de traction sur des câbles ; - la figure 8 est une vue schématique agrandie d'un pignon coopérant avec un segment d'entraînement d'un câble destiné à entraîner le chariot d'un dispositif d'essuyage d'une vitre par déplacement alternatif linéaire d'un balai d'essuyage ; - la figure 9 est une vue montrant un chariot destiné à porter un balai d'essuyage et coopérant avec un câble d'entraînement ; - la figure 10 est une vue montrant un patin d'un chariot de support d'un balai d'essuyage coopérant avec un rail de guidage ; - la figure 11 est une vue schématique détaillée de la liaison d'un câble d'entraînement et d'un patin d'un chariot support d'un balai d'essuyage ; - la figure 12 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation de la liaison de câble d'entraînement avec un patin d'un chariot support d'un balai d'essuyage. A la figure 1, on a représenté un panneau 1 de véhicule automobile comportant une vitre 2. Ce panneau est par exemple un hayon ou bien un panneau support de pare-brise. Ce panneau de véhicule automobile est équipé d'un dispositif d'essuyage de la vitre 2 constitué d'un balai d'essuyage 3 monté sur un chariot 4 comportant un patin 5 coulissant à l'intérieur d'un rail de guidage 6 s'étendant le long d'un bord de la vitre 2. Le chariot porte-balai 4 coopère avec un câble 8 qui constitue un moyen de liaison entre le chariot porte-balai 5 et un moyen d'entraînement motorisé 6. Le câble s'étend à la périphérie de la vitre et comporte un segment 8A qui contourne la vitre 2 par un côté et un segment 8B qui contourne la vitre par l'autre côté. Les deux segments de câble 8A et 8B se rejoignent sous le côté inférieur de la vitre constituant ainsi une boucle. Les deux segments de câbles se rejoignent dans une zone où est disposé un moyen d'entraînement motorisé repéré généralement par 7 constitué d'un moteur réducteur 10 comprenant un réducteur 12 qui entraîne un pignon 13 qui coopère avec deux segments d'entraînement 9A et 9B de chacun des segments 8A et 8B du câble 8. Ces segments d'entraînement des câbles 8 sont disposés côte à côte et du même côté du pignon 13. Comme on le voit à la figure 8, les zones d'entraînement 9 d'un câble 8 qui coopère avec un pignon 13 est constitué par une âme 81 autour de laquelle est entouré en spirale un brin de câble 82. Cette disposition du brin de câble s'entourant en spirale autour de l'âme 81 constitue une crémaillère souple qui vient coopérer avec le pignon 13 et qui peut donc être entraîné en déplacement dans un sens ou dans l'autre selon que le pignon tourne dans un sens ou dans l'autre. Comme cela est connu de l'homme du métier, le câble est guidé soit par une gaine soit par une goulotte dans laquelle il est reçu. Avec la disposition représentée à la figure 1, l'un des segments de câble 8A vient coopérer avec le pignon 13 de telle sorte que lorsque le pignon 13 tourne dans un sens, ce segment de câble est entraîné en traction alors que l'autre segment de câble 9B est entraîné en poussée. Inversement, lorsque le sens de rotation du pignon est inversé, le segment 9A est entraîné en poussée et le segment 9B est entraîné en traction. Ces efforts de poussée ou de traction des segments de câble sont transmis au chariot 4 par les segments 8A ou 8B. Les segments de câble 8A et 8B contournant la vitre l'un par le côté gauche et l'autre par le côté droit, le chariot 5 est soumis à un effort de traction dans un sens et de poussée dans le même sens, et lorsque le pignon tourne dans un sens, et inversement, lorsque le pignon tourne dans le sens inverse. Du fait de cette disposition, le chariot 4 est entraîné de telle sorte que le patin 5 se déplace dans le rail 6 avec un minimum d'effort. Cela est représenté à la figure 9, le câble 8 est un câble unique et le patin 5 est surmoulé sur le câble. Avec cette disposition, le patin 5 est soumis aussi bien à des efforts de traction que des efforts de poussée. Afin d'améliorer la transmission des efforts au chariot, et donc au patin 5, et afin d'éviter que le patin soit sollicité simultanément en traction et en poussée, il est préférable de prévoir deux segments de câbles séparés 8A et 8B dont les extrémités sont reliées au patin du chariot support de balai de façon à évite l'interférence entre les efforts de traction et de poussée. Pour cela, dans un premier mode de réalisation, représenté à la figure 11, les extrémités 18A et 18B des segments de câble 8A et 8B comportent des têtes 19A et 19B qui coopèrent avec des encoches 15A et 15B prévues dans le patin 5' du chariot 4' portant le balai 3. Ces encoches ont des dimensions adaptées pour que les têtes soient montées avec un jeu à l'intérieur de ces encoches, de telle sorte que seul le câble qui est en traction transmette un effort au patin. Dans un deuxième mode de réalisation, les deux segments de câble 8A et 8B ont des extrémités 18'A et 18'B qui sont reliées au patin 5' du chariot 4' portant le balai 3, par l'intermédiaire de deux éléments de liaison élastique 20A et 20B, par exemple en caoutchouc, ou constitués de ressorts. Du fait de ces éléments élastiques, la transmission des efforts de traction au patin se fait de façon plus souple, ce qui permet d'amortir les à-coups et donc de réduire le bruit. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le chariot porte-balai d'essuyage et entraîné par un moyen d'entraînement dans lequel le moyen de liaison entre le chariot et le moyen d'entraînement motorisé est constitué de deux segments de câble séparés qui viennent coopérer avec un pignon du même côté du pignon. Mais, d'autres modes de réalisation sont possibles et vont être décrits maintenant en utilisant les mêmes repères pour les parties identiques au cas précédent. Un deuxième mode de réalisation, représenté à la figure 3, représente un dispositif d'essuyage d'une vitre 2 d'un élément de structure de paroi de véhicule automobile 1 comportant un balai 3 porté par un chariot se déplaçant parallèlement au côté d'une vitre et en traîné par un moyen d'entraînement 7' comprenant un moyen d'entraînement motorisé 10' coopérant avec des moyens de liaison 8' entre le moyen d'entraînement motorisé 7' et le chariot support du bras 3. Ce moyen de liaison 8' est un câble comprenant deux segments 8'A et 8'B, l'un s'étendant à la périphérie de la vitre 2, l'un des segments faisant le tour de la vitre par un côté et l'autre segment faisant le tour de la vitre de l'autre côté. Chacun des segments de câbles 8'A et 8'B comprend des segments d'entraînement 9'A et 9'B coopérant avec un pignon 13' d'un moto réducteur 10' comprenant comme dans le cas présent un moteur 11 entraînant un réducteur 12 entraînant le pignon 13'. Dans ce mode de réalisation, un des segments de câble 8'B fait une boucle de façon à changer de direction, de telle sorte que les deux extrémités 9'A et 9'B des câbles coopèrent avec le pignon 13' de chaque côté du pignon. Dans une variante de ce mode de réalisation, représenté à la figure 7, les deux segments d'entraînement 9"'A et 9"'B des deux segments de câbles 8"'A et 8"'B coopèrent avec le pignon 13û entraîné par le réducteur 12 et le moteur 11, par l'intermédiaire de deux roues dentées 14A et 14B montées sur des roues libres entraînées par le pignon 13û, une roue libre est adaptée pour être entraînée dans un sens de rotation et l'autre roue libre est adaptée pour être entraînée dans l'autre sens de rotation. Avec cette disposition, seule la roue dentée qui fonctionne en traction exerce un effort sur le segment de câble qui coopère avec elle. Dans ce cas, il n'est pas indispensable de prévoir des liaisons souples entre les segments de câbles et le patin 5. Ainsi, il n'y a pas d'inconvénient à ce que le patin 5 soit surmoulé sur le câble. Dans un troisième mode de réalisation, représenté aux figures 5 et 6, le moyen d'entraînement 7" du dispositif d'essuyage linéaire de la vis comprend un seul câble 8" fermé qui entoure complètement la fenêtre par la périphérie et qui coopère par un de ses segments d'entraînement 9" avec un moyen d'entraînement motorisé 10" qui est constitué, comme dans les cas précédents, d'un moto réducteur comprenant un moteur 11 entraînant un réducteur 12 entraînant un pignon 13" lequel pignon 13" coopère avec le segment d'entraînement 9" du câble 8". Avec cette disposition dans laquelle le câble est continu, il est très souhaitable d'avoir une liaison entre le câble et le chariot porte-balai d'essuyage qui soit adapté pour absorber les effets de traction ou de compression comme cela a été décrit précédemment. En particulier, il est souhaitable d'avoir un câble interrompu au niveau du patin d'entraînement et qui est relié au patin d'entraînement par deux extrémités, chacune des extrémités coopérant avec le patin d'entraînement soit par un moyen de liaison comportant des jeux, soit par un moyen de liaison élastique, de telle sorte que seul l'effort de traction soit transmis au patin par le câble. Le dispositif qui vient d'être décrit est particulièrement adapté au montage sur des vitres de véhicule automobile, tel que des lunettes arrière ou éventuellement des pare-brises. REVENDICATIONS1.- Dispositif d'essuyage d'une vitre, notamment d'une vitre d'automobile, par déplacement alternatif linéaire d'un balai d'essuyage du type comportant un chariot porte balai (4) monté coulissant dans un rail de guidage (6) s'étendant le long d'un côté d'une vitre (2) à essuyer, et des moyens d'entraînement du chariot en coulissement alternatif le long du rail de guidage, les moyens d'entraînement du chariot comprenant un moyen d'entraînement motorisé (7, 7', 7") coopérant avec au moins un moyen de liaison (8, 8', 8") entre le moyen d'entraînement motorisé et le chariot porte balai, caractérisé en ce que le moyen de liaison (8, 8', 8") s'étend à la périphérie de la vitre à essuyer (2) et entoure la vitre à essuyer et en ce qu'il coopère avec le chariot et avec le moyen motorisé d'entraînement (7, 7', 7") de telle sorte qu'en fonctionnement, le moyen de liaison agit toujours en traction sur le chariot. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de liaison (8") entre le chariot et le moyen motorisé d'entraînement est constitué d'un câble entourant la vitre à essuyer et comportant au moins un segment d'entraînement (9") adapté pour coopérer avec un pignon (13") entraîné par un moteur (11). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de liaison (8, 8') entre le chariot (5) et le moyen motorisé (7, 7') d'entraînement comprend deux segments de câbles (8A, 8B, 8'A, 8'B, 8"'A, 8"'B) coopérant avec le chariot (5) et s'étendant autour de la vitre (2), en ce que le moyen motorisé (7, 7') d'entraînement comprend au moins un pignon (13, 13', 13"') entraîné par un moteur (11) et en ce que chaque segment de câble (8A, 8B, 8'A, 8'B, 8"'A, 8"'B) comprend un segment d'entraînement (9A, 9B, 9'A, 9'B, 9"'A, 9"'B) coopérant avec un pignon (13, 13', 13"'). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les segments d'entraînement (9A, 9B, 9'A, 9'B, 9"'A, 9"'B) des segments de câble (8A, 8B, 8'A, 8'B, 8-A, 8"'B) coopèrent avec le même pignon (13, 13', 13"') du même côté du pignon (13), ou de chaque côté du pignon (13', 13"'). 5.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque segment d'entraînement ( 9"'A, 9"'B) des segments de câble coopère avec le pignon (13"') entraîné par un moteur (11) par l'intermédiaire d'un pignon montésur une roue libre (14A, 14B) entraînée par le pignon (13"') entraîné par le moteur (11). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que un segment d'entraînement (9) d'un câble (8) ou d'un segment de câble comprend au moins un brin de câble (82) enroulé en spirale autour d'une âme (81) de façon à constituer une crémaillère souple. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement est constitué d'un seul câble (8) et en ce que le chariot porte balaie (4) comprend un patin (5) surmoulé sur le câble. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque segment de câble (8A, 8B) est fixé au chariot à l'une de ses extrémités (18A, 18B) par une tête (19A, 19B) coopérant avec une encoche (15A, 15B) prévue sur le patin (5') avec un jeu. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque segment de câble (8A, 8B) est fixée au chariot par un élément de liaison élastique (20A, 20B).