FR 2939093 A1 20100604 FR 0806751 A 20081202 Dispositif de freinage automatique applicable aux roues de tout type de chariot possédant un châssis articulé rt ail moins un cssicu rn vU_ (Jr bloquer la progression du dit chariot ?ore r franchissements d'obstacles tels que les escaliers mécaniques et tapis roulants sur un plan incliné. La présente invention constitue un dispositif de freinage automatique sans intervention humaine, permettant l'arrêt d'un véhicule terrestre possédant au moins un essieu lors du franchissement d'un obstacle tel qu'un escalier mécanique ou un tapis roulant sur un pian incliné Le secteur technique de l'invention est celui des systèmes de freinage des roues d'un véhicule 10 sans l'intervention humaine. La présente invention vise à apporter une solution radicale à l'élimination des problèmes et dangers liés lors du franchissement d'obstacles tel que les escaliers mécaniques et tapis rr~lilantc sur plans inclinés. A cet effet le dispositif (fig.1, 2,3) est constitué d'une roue 4(fig. 1, 2,3) percée par des alvéoles 15 coniques F (fig4) nui J'une anse 5 (fia4) destinées à recevoir alternativemr-nt les tétons 2 ou le patin de frein 3 solidairement fixés au bras 1 (fig4). JUIVant le mouvement de balancier induit par le brasl (fig. 2 et J) lui-1i1ê1ile relié au châssis C (figl, 2,3), Un mouvement alternatif d'avant en arrière et vice versa du bras 1 dirigera alternativement les 20 tétons ou les patins de frein 2 ou 3 vers les aivéoies 6 ou ia gorge 5 visant ainsi à bloquer ia roue 4 qui est elle-même solidaire à la roue de roulage. La longueur des tétons 2 ou des patins de frein 3 sera fonction de l'angle de déformation que l'on souhaitera admettre pour l'articulation du châssis C avec le bras 1 ainsi cette longueur sera variable suivant le souhait d'adapter le système à des pentes plus ou moins accentuées. 25 Ainsi lors du franchissement d'un obstacle tel qu'un escalier mécanique ou un tapis roulant incline_, et lorsque le tihe A dei châssis C coulisse sur le tihe R luii-même relié par une articulation au châssis C, l'angle formé entre le châssis C et le bras 1 s'ouvre ou se ferme propulsant par l'intermédiaire du bras 1 alternativement les tétons ou patins de frein 2 et 3 dans les al-éole . ou 1 1Q a ~o_ ge de 1 1Q a roue A Y bloquant les Q1VGVIGJ ou ~V1~yG de SVUG V1VktNQ111 ainsi cette 1G dernière. 30 Ainsi lorsque le chariot évolue sur un terrain plat l'angle formé entre le châssis 4 et le bras 1 ne permet pas aux tétons ou patins de frein 2 et 3 d'entrer en contact avec la roue4 laissant à celle-ci une rotation libre. Le dit système autorise les déplacements terrestres dans les deux sens, avant ou arrière suivant les configurations de l'obstacle. 35 Ainsi le franchissement de l'obstacle pourra se faire par propulsion ou par traction du chariot. REVENDICATIONS1 Dispositif installé sur un véhicule terrestre possédant au moins un essieu et un châssis articulé (fg 1 2,3) permettant le freinage automatique des roues lors du franchissement d'obstacles tels que les escaliers mécaniques et les tapis roulants à plan incliné. 2 Dispositif selon la revendication 1 qui permet, lorsque le chariot rencontre un obstacle S statiniie nu mouvant de tune escalier mécanique nu tapis roulent incline de binniier la nu les roues du dit chariot grâce au mouvement alternatif d'un bras muni en son extrémité la plus basse, de tétons ou de patins de freins qui s'emboitent dans une roue munie d'alvéoles ou d'une gorge, elle-même 1Gi1GG reliée : Cl 1 .. lEl roue IUBUG . .. UÇ roulage L. iG tout t ,,,,.... 111k61 sans :._4 Y lil1111[i111G.6,...,t:,...,11LlU1l L :.,,. . 3 Dispositif selon la revendication 1 en ce qu'un bras articulé sur le châssis... comporte 1 Q en son extrr"mitc_ la plus basse deux tétons nu de patins de freins nui peuvent alternativement et suivant un mouvement pendulaire, bloquer la roue dotée d'alvéolée ou d'une gorge elle-même solidaire de la ou les roues de roulage suivant le degré de déformation du châssis. 4 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il autorise les déplacements terrestres du chariot en avant ou en arrière suivant la configuration de l'obstacle.