FR 2936754 A1 20100409 FR 0856751 A 20081006 1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un Système de commande de rétroviseurs extérieurs et/ ou intérieurs équipant un véhicule automobile, comprenant un rétroviseur gauche et un rétroviseur droit munis cha- cun d'un actionneur pour son réglage et un rétroviseur intérieur ainsi qu'un dispositif de commande du réglage des rétroviseurs, comportant un sélecteur de rétroviseur et un navigateur pour, d'une part, choisir le rétro-viseur à régler et, d'autre part, commander son réglage manuel par le navigateur générant une information de réglage destinée à l'actionneur du rétroviseur à régler. Etat de la technique Pour améliorer le confort de conduite et la sécurité, les rétroviseurs sont, en général, réglés à l'aide d'actionneurs et d'une télécommande à la disposition du conducteur qui peut, en fonction de sa position installée, régler les rétroviseurs extérieurs à l'aide d'une manette en forme de navigateur. Ce systèmes de réglage télécommandé du rétroviseur situé du côté du conducteur qui, lorsque le véhicule est à l'arrêt, serait accessible une fois la vite de la portière baissée, n'est pas possible pour l'autre rétroviseur extérieur. Le réglage électrique des rétroviseurs par les actionneurs permet également de modifier leur réglage en cors de circulation, lorsque le conducteur modifie par exemple la position de son siège. Mais ce réglage nécessite une intervention sur chacun des rétroviseurs. Cela peut détourner l'attention du conducteur et être dange-25 reux dans certaines situations de conduite. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système de commande des rétroviseurs permettant leur réglage d'une manière plus automatique et plus efficace que les systèmes actuels en simplifiant 30 l'opération de réglage et en diminuant la durée nécessaire de façon à réduire le temps nécessaire au réglage et, par suite, améliorer la sécurité lorsque cette manoeuvre est faite pendant que le véhicule circule. L'invention a également pour but de faciliter et d'accélérer le réglage des rétroviseurs pour que ceux-ci puissent être facilement réglés 35 pour chaque conducteur ou chaque modification de position du conducteur d'un véhicule. 2 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un système de commande de rétroviseurs du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande comprenant - un sélecteur de mode de fonctionnement permettant de choisir entre le mode manuel de réglage et le mode combiné, le mode manuel permet-tant le réglage séparé de chacun des rétroviseurs et le mode combiné, le réglage combiné des deux rétroviseurs par action de réglage sur l'un d'eux, - un circuit de commande combinée comportant * un microprocesseur, * une mémoire de programmation, * un programme de combinaison, * un générateur de signaux de commande, • le programme de combinaison comprenant la fonction de transformation d'un signal de réglage d'un rétroviseur (rétro-viseur maître) en un signal de réglage d'un rétroviseur combiné à régler (rétroviseur esclave), le circuit de commande combinée recevant de la commande de mode, 20 un signal de mise en oeuvre, - une information de réglage du navigateur et correspondant à l'information de réglage résultant de la manoeuvre du navigateur (110) actionné pour régler le rétroviseur maître, - le générateur de signaux de commande transformant l'information de 25 réglage en signaux de commande du ou des actionneurs du ou des rétroviseurs à régler (et le rétroviseur esclave). Le système de commande combinée des rétroviseurs facilite considérablement la conduite et améliore le confort et la sécurité. Le conducteur qui prend en main un véhicule, pourra ainsi limiter le réglage 30 des rétroviseurs au seul réglage du rétroviseur placé de son côté pour avoir, par cette même opération, le réglage automatique de l'autre ou des autres rétroviseurs. En cas de changement de position dans le véhicule pendant la circulation, il n'aura pas à détourner son attention très longtemps de la 35 circulation puisqu'il lui suffira de régler manuellement, c'est-à-dire avec le navigateur, le rétroviseur situé de son côté pour que le rétroviseur extérieur de l'autre côté du véhicule, soit réglé automatiquement. 3 Cette solution est d'autant plus avantageuse que le réglage du rétroviseur prés du conducteur, est situé très près de l'axe du regard du conducteur sur la chaussée alors que le réglage du rétroviseur de l'autre côté du véhicule, côté passager, nécessite que le conducteur re- garde dans une direction faisant un angle important par rapport à la di-rection normale de son regard, pour surveiller la chaussée en amont du véhicule. Suivant une caractéristique avantageuse, le navigateur et le circuit de commande sont reliés à un commutateur relié à l'actionneur du rétroviseur esclave et commandé par le commutateur de mode passé en mode combiné pour relier la sortie du circuit de commande à l'actionneur du rétroviseur esclave et couper la liaison de celui-ci avec le navigateur, le commutateur étant naturellement en position reliant le navigateur à l'actionneur du rétroviseur esclave en l'absence de signal de mode combi- né transmis par la commande de mode. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système selon l'invention comprend un rétroviseur intérieur muni d'un actionneur, commandé en combinaison avec l'autre rétroviseur esclave. Le réglage combiné de tous les rétroviseurs est une solution particulièrement intéressante et confortable, toujours pour les mêmes rai-sons car le temps consacré au réglage de l'ensemble est celui du réglage de l'un des rétroviseurs, en général celui du rétroviseur situé dans la position la moins éloignée de celle de la route. Suivant une autre caractéristique particulièrement avanta-25 geuse, le système selon l'invention est caractérisé par - un rétroviseur intérieur associé mécaniquement à un navigateur pour commander directement le navigateur par les mouvements de réglage manuel directs du rétroviseur intérieur, - deux rétroviseurs extérieurs associés à des actionneurs, reliés au 30 navigateur et au circuit de commande, - le rétroviseur intérieur fonctionnant comme rétroviseur maître et les rétroviseurs extérieurs fonctionnant comme des rétroviseurs esclaves, - la commande de mode, en mode manuel permettant le réglage ma-35 nuel des deux rétroviseurs esclaves indépendamment l'un de l'autre et indépendamment du réglage du rétroviseur intérieur (RM). Cette solution consistant à combiner le réglage du rétrovi- seur intérieur au réglage automatique des rétroviseurs extérieurs est par- 4 ticulièrement intéressante car le réglage se fait directement et non en appuyant sur un navigateur. Le conducteur qui règle avec sa main le rétroviseur intérieur voit ses mouvements de réglage, transformés automatiquement en mouvements de réglage du ou des rétroviseurs extérieurs qui seront automatiquement alignés dans la direction programmée. Les commandes automatiques de réglage du ou des rétroviseurs selon les différents modes de réalisation évoqués ci-dessus, ne modifie pas ni interdisent les autres fonctions du système de commande des rétroviseurs, telles que par exemple l'escamotage des rétroviseurs extérieurs lorsque le véhicule est arrêté et verrouillé par la télécommande de verrouillage des portières. Lorsque le conducteur déverrouille le véhicule, les rétroviseurs reviendront automatiquement dans la position qu'ils occupaient avant qu'ils ne soient repliés. Le système de commande selon l'invention utilise de préférence un programme préétabli d'association des différentes positions de réglage ou lignes de visée des rétroviseurs. Mais cette association peut être modifiée en fonction des désidératas propres du conducteur qui pourra enregistrer ses nouvelles associations de réglage entre les rétroviseurs. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation d'un dispositif de commande d'un système de rétroviseurs extérieurs et/ ou intérieur d'un véhicule automobile, selon l'invention, représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de commande, - la figure 2 est un schéma d'une variante du premier mode de réalisation du dispositif de commande, - la figure 3 est un schéma d'un second mode de réalisation du dispo- sitif de commande, - la figure 4 est un schéma d'un troisième mode de réalisation du dis-positif de commande selon l'invention. Description de modes de réalisation De façon générale et selon la figure 1, l'invention concerne un système de commande de rétroviseurs extérieurs et/ou intérieur(s) équipant un véhicule automobile, tels qu'un rétroviseur extérieur droit RD et d'un rétroviseur extérieur gauche RG ainsi que d'un rétroviseur intérieur RM non représenté à la figure 1. Les rétroviseurs RG, RD (ou systèmes de rétroviseurs car il peut s'agir d'une combinaison par exemple d'un rétroviseur plan et d'un 5 rétroviseur grand angle) soient destinés à faciliter à la fois une vision précise et une vision globale des évènements qui se produisent à l'arrière du véhicule du côté gauche, du côté droit et, le cas échéant, dans l'axe du véhicule ; ils sont en général commandés - du moins pour les rétroviseurs extérieurs - par un actionneur respectif ARG, ARD. Le réglage de ces rétroviseurs se fait habituellement à l'aide d'un sélecteur 120 à deux positions SG, SD permettant de sélectionner le rétroviseur gauche RG ou le rétroviseur droit RD, séparées par une position neutre SN. Le sélecteur 120 permet d'utiliser un dispositif de commande tel qu'un navigateur 110, sous la forme d'une manette ou d'un bouton basculant, qui peut être 15 orienté dans les quatre directions de l'espace, schématisées par les directions longitudinales N/S ou transversales E/ W, représentant de façon figurée, le nord N, le sud S, l'est E et l'ouest W. Le navigateur 110 peut également commander toutes positions intermédiaires entre ces quatre directions cardinales qui constituent simplement des repères et ne repré- 20 sentent nullement les directions cardinales habituelles d'une boussole. Suivant que l'on actionne le navigateur 110 dans la direction N ou la direction S, on relève ou on abaisse l'axe de visée du rétroviseur commandé. En actionnant le navigateur vers la direction E, on dirige l'axe de visée du rétroviseur gauche RG vers l'extérieur par rapport à l'axe 25 longitudinal du véhicule et lorsqu'on action le navigateur dans la direction W, on rapproche son axe de visée du côté latéral du véhicule. Les positions intermédiaires, réglables en continu, représentent toutes les positions de visée intermédiaires entre celles évoquées ci-dessus. Le navigateur est en fait combiné à un circuit électronique qui traduit les posi- 30 tions du navigateur en signaux de commande appliqués à l'actionneur du rétroviseur associé. L'actionneur est constitué de plusieurs organes de commande tels que des moteurs électriques, mis en oeuvre en fonction des signaux d'actionnement. Pour simplifier la présentation, le signal sortant du naviga-35 teur à destination du rétroviseur à régler sera appelé � information de réglage �. Le réglage manuel du rétroviseur gauche a été évoqué ci-dessus. Il en est de même du réglage manuel du rétroviseur droit RD. Le 6 réglage se fait par la commande des actionneurs associés à chaque rétro-viseur. Les possibilités de réglage à l'aide du navigateur 110 s'appliquent tant au rétroviseur gauche RG, en général celui du côté du conducteur dans les pays européens, qu'au rétroviseur droit RD, côté du passager. Le panneau de commande 100 regroupant le navigateur 110 et le sélecteur 120 est situé du côté du conducteur en général dans la portière ou dans un accoudoir accessible de façon que le conducteur puisse régler l'orientation des rétroviseurs à sa convenance. A cette orientation des rétroviseurs, réglée par le conducteur, se superpose le cas échéant, une orientation forcée dans certains systèmes de rétroviseurs lorsque le véhicule circule en marche arrière, par exemple pour une manoeuvre de rangement, pour viser le sol et les bordu- res de trottoir du côté gauche ou du côté droit. L'orientation normale choisie par le conducteur est rétablie automatiquement dès que le conducteur repasse une vitesse de marche avant. Les rétroviseurs extérieurs peuvent être également escamotés ou redéployés simultanément par la commande de verrouillage/déverrouillage des portières dans certains véhicules. Le réglage des rétroviseurs décrit ci-dessus est développé selon l'invention par un dispositif de commande 200A de manière à per-mettre une commande combinée et programmée d'un rétroviseur, par exemple le rétroviseur droit RD en fonction du réglage que le conducteur fait d'un autre rétroviseur, par exemple son rétroviseur gauche RG ou éventuellement l'inverse ; le conducteur utilise le navigateur pour régler son rétroviseur sur la scène choisie à l'arrière du véhicule pour que l'autre ou un autre rétroviseur se règle automatiquement.. Le système de commande des rétroviseurs selon l'invention comprend, outre les moyens déjà décrits, également un dispositif de corn- mande 200A comprenant un commutateur de mode de fonctionne-ment 210 associé à un circuit de commande 220. Le commutateur de mode 210 permet de passer en mode manuel MM ou en mode combiné MC. Le mode manuel MM est le mode de réglage séparé des rétroviseurs RD, RG, comme cela est connu. Le mode combiné MC associe le réglage de l'un des rétroviseurs ou rétroviseur maître (en général le rétro-viseur gauche RG pour les pays européens) au réglage du ou rétroviseurs droits RD ou rétroviseurs esclaves. 7 Le circuit de commande combinée 220 se compose d'un microprocesseur 221 associé à une mémoire 222 contenant un programme de combinaison PR et d'un générateur de signaux 222 commandé par le microprocesseur 221 en fonction du programme PR enregistré dans la mémoire 222 et selon les informations de commande IG générées par le conducteur à l'aide de son navigateur 110 ou de tout autre dispositif de commande équivalent, pour régler le rétroviseur gauche RG. Lorsque le commutateur de mode 210 est en position de mode combiné MC, il envoie un signal SCM vers le circuit de commande combinée 220 pour lui demander de commander le rétroviseur RD en fonction de l'information de commande IG que le circuit de commande combinée 220 reçoit du navigateur 110, réglant le rétroviseur gauche RG. Les signaux de commande IG générés par le navigateur 110 sont à la fois transmis à l'actionneur ARG du rétroviseur gauche RG et au circuit de commande 220. Le microprocesseur transforme alors ces signaux selon le programme PR en des signaux D(IG) pour les transmettre à l'actionneur ADR du rétroviseur droit RD. L'actionneur ARD est relié à la fois au navigateur 110 et au circuit 220 ce qui ne dérange pas son fonctionnement car le naviga- teur 110 ne pourra lui transmettre des instructions de commande ID que si le commutateur de mode 210 est en position de mode manuel MM et si le sélecteur 120 est sur la position SD associée au rétroviseur droit RD. Selon les conceptions de fonctionnement et de commande choisies pour le dispositif de commande 200, dans le cas général, le corn- mutateur de mode 210 mis en position MC, associe automatiquement le navigateur 110 au rétroviseur RG (ou RD), choisi comme rétroviseur maître, en court-circuitant le sélecteur 120. Le programme de commande combiné PR enregistré dans la mémoire 222 est par exemple un programme de transformation de l'information IG pour diriger la ligne de visée du rétroviseur RD sur un point associé au point visé par le rétroviseur gauche RG, commandé directement par le signal de commande ou information IG. Il peut s'agir de deux ensembles couples de points de visée associés l'un au rétroviseur gauche RG et l'autre au rétroviseur droit RD sur lesquels doivent être dirigées les lignes de visée des rétroviseurs. Cet ensemble de points des directions est préenregistré ; il peut être choisi par l'utilisateur ou est défini de manière automatique pour couvrir de manière aussi complète que nécessaire l'angle solide qu'il est possible de voir à 8 l'aide de chacun des rétroviseurs. Il peut également s'agir d'un ensemble de points d'orientation, réglé manuellement par le conducteur ; il positionne ses rétroviseurs RG et RD puis enregistre les positions ainsi associées. La figure 2 montre une variante du mode de réalisation de la figure 1. Selon cette variante les signaux sont transmis à l'actionneur ARD du rétroviseur RD, commandé (rétroviseur droit ou rétroviseur esclave) par l'intermédiaire d'un commutateur 230 relié au circuit de commande combinée 220. Le commutateur 230 est relié en entrée soit au navigateur 110 pour recevoir le signal ID émis par le navigateur soit au circuit de commande combinée 220 pour recevoir le signal de commande D(IG) généré par ce circuit 220 en mode combiné à partir du signal IG lorsque le sélecteur de mode 210 est en mode combiné MC et que le conducteur actionne le navigateur 110 pour régler son rétroviseur maître RG. Au moment du choix du mode combiné, le signal SCM transmis par le commutateur de mode 210 informe le circuit de commande combinée 220 du passage en mode combiné de sorte que le circuit 220 envoie un signal de commande SCD 1 au commutateur 230 pour le faire basculer et relier la sortie du circuit 220 à l'actionneur ARD et lui transmettre les signaux D (IG). En l'absence de signal SCD1, le commutateur 230 est relié à l'entrée recevant le signal ID de sorte que l'actionneur ARD peut être commandé par le signal ID émis en mode manuel. Les autres parties de l'installation sont les mêmes que celles du mode de réalisation décrit à l'aide de la figure 1. La figure 3 montre un second mode de réalisation d'un dis-positif de commande 200C d'un système de rétroviseurs extérieurs et/ou intérieur selon l'invention. Ce dispositif de commande 200C se distingue du premier mode de réalisation 200A et de sa variante 200B en ce qu'il assure la commande automatique non seulement du rétroviseur droit RD en fonction du rétroviseur gauche RG directement réglé par l'utilisateur mais également du rétroviseur intérieur ou rétroviseur médian RM. Le rétroviseur gauche RG constitue alors le rétroviseur mai- tre et le rétroviseur droit RD ainsi que le rétroviseur intérieur RM constituent les rétroviseurs esclaves. Mais il serait également possible d'utiliser le rétroviseur intérieur RM comme rétroviseur maître et de commander automatiquement 9 les deux rétroviseurs extérieurs ou ensemble de rétroviseurs extérieurs RG, RD comme des rétroviseurs esclaves. On utilisera pour la description, les mêmes références que dans les modes de réalisation et variantes précédents pour décrire les 5 éléments inchangés. Le circuit est assez voisin de celui du premier mode de réalisation sauf que le rétroviseur intérieur RM est associé au circuit de commande 220 en même temps que le rétroviseur droit RD de sorte que les signaux de réglage IG émis par le navigateur en fonction du réglage 10 manuel fait par le conducteur pour positionner sont rétroviseur gauche RG, sont transformés en signaux de commande M(IG) et D(IG) par le générateur de signaux 222. Les lignes de transmission des signaux de commande IM et ID peuvent être reliées directement à l'actionneur ARM du rétroviseur 15 intérieur RM et à l'actionneur ARD du rétroviseur droit RD ou l'être, comme dans la variante représentée à la figure 3, par l'intermédiaire d'un commutateur 230 pour le rétroviseur extérieur RD et d'un commutateur 231 pour le rétroviseur intérieur RM. Le circuit est complété par un commutateur 231 permettant 20 de transmettre à l'actionneur ARM du rétroviseur RM, soit directement les signaux de commande manuelle IM soit le signaux de la commande combinée. Pour cela, le circuit 22 envoie des signaux de commande SCD1, SCD2. Le générateur de signaux 222 commande le basculement 25 des commutateurs 230, 231 du rétroviseur droit et du rétroviseur médian pour pouvoir transmettre les signaux de commande M(IG), D(IG) formés à partir des signaux de commande manuels IG générés par le conducteur à l'aide de navigateur 110. Par rapport au premier mode de réalisation, ce dispositif de 30 commande 200C est simplement complété, au-delà des moyens décrits ci-dessus, par un sélecteur de rétroviseurs à trois positions de commande SG, SM, SD et une position neutre SN, qui permet la commande séparée et manuelle de chacun des rétroviseurs RG, RM, RD à l'aide du navigateur 110 ou la commande combinée de ces rétroviseurs en réglant 35 l'un d'entre eux, en général le rétroviseur gauche extérieur RG, proche du conducteur choisi comme rétroviseur maître. Le tableau de réglage des axes de visée se définit par exemple comme le tableau de réglage prévus dans le premier mode de réalisa- 10 tion sauf que les points visés sont constitués par des triplets de points visés par les rétroviseurs. Lorsque le dispositif 200C est en commande manuelle, la combinaison des réglages est neutralisée et en fonction de la position du sélecteur de rétroviseur 120, le conducteur pourra régler chacun des rétroviseurs séparément en lui transmettant des informations de son navigateur vers l'actionneur associé à chacun des rétroviseurs. Le réglage d'un rétroviseur n'influencera pas le réglage des autres rétroviseurs. La figure 4 montre un autre mode de réalisation permettant le réglage combiné des trois rétroviseurs, le rétroviseur gauche ou ensemble de rétroviseurs gauches du côté du conducteur, le rétroviseur médian ou ensemble de rétroviseurs médians et le rétroviseur droit ou ensemble de rétroviseurs droits extérieurs. Les deux rétroviseurs RG, RD ou ensembles de rétroviseurs extérieurs sont commandés par des actionneurs soit individuellement à partir du navigateur lorsque le dispositif de commande 200D est en mode manuel, permettant un réglage séparé des rétroviseurs extérieurs soit en mode combiné, toujours réglé à l'aide du commutateur de mode. Selon ce mode de réalisation, la commande des rétroviseurs extérieur et intérieur est combinée. Les deux rétroviseurs gauche et droit RG, RD sont associés chacun à un actionneur ARG, ARD et sont reliés par l'intermédiaire d'un commutateur 230, 232 au navigateur 110 du tableau de commande 100. Le rétroviseur médian RM n'est pas commandé à partir du navigateur 110 mais se règle manuellement en le tournant di- rectement à la main. Le rétroviseur intérieur RM est associé à un navigateur 110M de sorte que les mouvements de réglage imprimés au rétroviseur intérieur RM se traduisent par une information de réglage IMM, analogue à l'information de réglage que fournit le navigateur 110. Ce dispositif 200D comporte également un commutateur de mode 210 avec une position de mode manuel MM et une position de mode combiné MC. Lorsque le commutateur 210 est mis en mode combiné MC, il transmet son signal SCM au circuit de commande 220. Le circuit de commande combinée 220 reçoit en entrée le signal IMM fournit par le réglage du rétroviseur intérieur RM et il génère des signaux de commande SCD1 destinés au commutateur 230 et SCD3 destinés au commutateur 232 pour les faire basculer lorsque le commuta- teur de mode 210 est en position MC. Les commutateurs 230 et 232 sont 11 alors reliés au circuit de commande 220 pour recevoir les signaux ou in-formations de commande D(IMM) et G(IMM) fournies le générateur de signaux 222 appliquant le procédé de transformation de l'information de réglage ou signal de réglage IMM du rétroviseur RM en signaux de corn- mande combinée des rétroviseurs RD et RG. En d'autres termes, le rétroviseur intérieur RM est associé au navigateur 110M et constitue en fait le navigateur du réglage combiné des deux rétroviseurs extérieurs gauche et droit. Le rétroviseur intérieur RM est alors réglé à la main, comme l'est traditionnellement le rétro-viseur intérieur, par le conducteur du véhicule qui s'installe au volant et adapte le rétroviseur à ses paramètres physiques (taille, position sur le siège, etc). Les signaux de réglage manuels IMM du rétroviseur intérieur RM sont ainsi transmis au circuit de commande 220 qui, au lieu de recevoir les signaux du navigateur 110 en position combinée, engendrés 15 par le réglage du rétroviseur gauche, comme dans les deux premiers modes de réalisation précédents, reçoit les signaux du rétroviseur intérieur RM et génère les signaux de commutation des commutateurs 230, 232 pour que le circuit de commande soit directement en liaison avec les actionneurs ARG, ARD respectifs du rétroviseur gau- 20 che RG et du rétroviseur droit RD et ainsi leur transmettre les signaux de commande fournis par le générateur de commande selon la fonction de transformation. La transformation des signaux de commande émis par le rétroviseur intérieur RM en signaux de commande destinés au rétroviseur 25 gauche RG et au rétroviseur droit RD se fait par exemple selon le même principe des points de visée. Il y a un triplet de points visés : le point de réglage visé par le rétroviseur intérieur définira le point visé par la ligne de visée du rétroviseur gauche et le point visé par la ligne de visée du rétroviseur droit. 30 Lorsque le mode de réglage combiné est neutralisé et que le système est en mode manuel MM, le réglage du rétroviseur intérieur RM se réglera de façon traditionnelle et les rétroviseurs extérieurs RG, RD se régleront chacun séparément avec le navigateur 110. Dans les différents modes de réalisation ci-dessus, la corn- 35 mande de mode de fonctionnement 210 est, de préférence, associée au panneau de commande 100, puisque la manoeuvre effectuée sur cette commande 210 fait partie des éléments de commande des rétroviseurs. Les autres moyens tels que le circuit de commande 220, les commuta- 12 teurs 230, 231, 232 peuvent être situés dans la position la plus appropriée du point de vue du câblage. Enfin, la transmission des seuls signaux de commande et non des signaux de puissance peut se faire par le bus de gestion du fonc-5 tionnement du véhicule. 10 REVENDICATIONS1 °) Système de commande de rétroviseurs extérieurs et/ ou intérieurs équipant un véhicule automobile, comprenant un rétroviseur gauche et un rétroviseur droit munis chacun d'un actionneur pour son réglage et un rétroviseur intérieur ainsi qu'un dispositif de commande du réglage des rétroviseurs, comportant un sélecteur de rétroviseur (120) et un navigateur (110) pour, d'une part, choisir le rétroviseur à régler et, d'autre part, commander son réglage manuel par le navigateur (110) générant une in-formation de réglage destinée à l'actionneur du rétroviseur à régler, caractérisé en ce qu' il comporte un dispositif de commande (200) comprenant - un sélecteur de mode de fonctionnement (210) permettant de choisir entre le mode manuel de réglage (MM) et le mode combiné (MC), le mode manuel permettant le réglage séparé de chacun des rétroviseurs et le mode combiné, le réglage combiné des deux rétroviseurs par action de réglage sur l'un d'eux, - un circuit de commande combinée (220) comportant * un microprocesseur (221), * une mémoire de programmation (223), * un programme de combinaison (PR), * un générateur de signaux de commande (222), • le programme de combinaison (PR) comprenant la fonction de transformation d'un signal de réglage d'un rétroviseur (rétro- viseur maître) en un signal de réglage d'un rétroviseur combi-25 né à régler (rétroviseur esclave), le circuit de commande combinée (220) recevant de la commande de mode (210), un signal de mise en oeuvre (SCM), - une information de réglage (IG) du navigateur (110) et correspondant à l'information de réglage (IG) résultant de la manoeuvre du naviga-30 teur (110) actionné pour régler le rétroviseur maître (RG), - le générateur de signaux de commande (222) transformant l'information de réglage (IG) en signaux de commande D(IG) du ou des actionneurs (ARD) du ou des rétroviseurs à régler (et le rétroviseur es-clave). 35 2°) Système de commande de rétroviseurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que 14 le navigateur (110) et le circuit de commande (220) sont reliés à un commutateur (230) relié à l'actionneur du rétroviseur esclave (RG) et commandé par le commutateur de mode (210) passé en mode combiné (MC) pour relier la sortie du circuit de commande (220) à l'actionneur (ARD) du rétroviseur esclave (RD) et couper la liaison de celui-ci avec le navigateur, le commutateur (230) étant naturellement en position reliant le navigateur (110) à l'actionneur (ARD) du rétroviseur esclave (RD) en l'absence de signal (SCM) de mode combiné transmis par la commande de mode (210). 3°) Système de commande de rétroviseurs selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend un rétroviseur intérieur (RM) muni d'un actionneur (ARM), commandé en combinaison avec l'autre rétroviseur esclave (RG). 4°) Système de commande de rétroviseurs selon la revendication 1, caractérisé par - un rétroviseur intérieur (RM) associé mécaniquement à un navigateur (110M) pour commander directement le navigateur (110M) par les mouvements de réglage manuel directs du rétroviseur inté- rieur (RM), - deux rétroviseurs extérieurs (RG, RD) associés à des actionneurs (ARG, ARD), reliés au navigateur (110) et au circuit de commande (220), - le rétroviseur intérieur (RM) fonctionnant comme rétroviseur maître 25 et les rétroviseurs extérieurs (RG, RD) fonctionnant comme des rétroviseurs esclaves, - la commande de mode (210), en mode manuel (MM) permettant le réglage manuel des deux rétroviseurs esclaves (RG, RD) indépendamment l'un de l'autre et indépendamment du réglage du rétrovi- 30 Beur intérieur (RM).