FR 2933183 A1 20100101 FR 0803648 A 20080630 Le secteur technique de la présente invention est celui des écoutilles permettant le passage d'une arme à travers la paroi d'un véhicule afin de permettre le tir de cette arme et des moyens permettant l'obstruction de l'écoutille après le tir. Afin d'assurer la protection d'un véhicule, il est bien connu de prévoir un trou ou écoutille dans la paroi d'un véhicule afin de pouvoir utiliser une arme généralement de petit calibre afin d'assurer un tir contre un agresseur éventuel. Ce trou doit être refermé complètement une fois le tir effectué ou ultérieurement afin d'assurer l'étanchéité de la paroi. On garantit ainsi l'arrêt d'un tir venant de l'extérieur et on évite la pénétration de produits toxiques à l'intérieur du véhicule, on évite également la pénétration d'eau lors de l'emploi du véhicule. Ainsi, le brevet EP-1020698 illustre ce genre de dispositif. Il comporte globalement un système à cardan disposé dans l'écoutille et recevant un guide sur lequel l'arme peut être positionnée pour effectuer le tir. Un moyen d'obstruction du passage de l'arme est prévu et il est constitué d'une rondelle externe maintenue par une vis manœuvrable de l'intérieur du véhicule. Cette réalisation souffre des inconvénients suivants. Outre la mise en œuvre d'un système à cardan toujours fragile, le moyen d'obstruction implique la perte de la rondelle externe qui tombe à l'extérieur du véhicule lorsque l'on enlève la vis pour effectuer un tir. Ainsi, après l'utilisation de l'arme, l'écoutille reste béante et donc susceptible de constituer une ouverture permanente pour une agression. On comprend que le dispositif décrit n'offre aucune sécurité puisque la rondelle ne peut pas être remise en place sauf lors d'une intervention extérieure, ce qui n'est pas souhaitable. De plus, aucun moyen d'amortissement des efforts de recul de l'arme n'est prévu dans cette réalisation. De plus encore, le système à cardan prévu limite fortement le débattement possible de l'arme. Le brevet EP-0182124 illustre une autre réalisation d'un moyen d'obstruction comportant un moyen d'amortissement des efforts de tir sur lequel l'arme vient en appui pour éviter tout contact avec l'écoutille. De plus, le tir ne peut être effectué que suivant une seule direction. Le but de la présente invention est de permettre le tir à travers une écoutille suivant un débattement étendu de l'arme, équipée de moyen d'amortissement des efforts de l'arme et permettant l'obstruction de cette écoutille après le tir. L'invention a donc pour objet un dispositif de fermeture d'une écoutille afin de permettre le tir d'une arme sous protection depuis l'intérieur d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un support annulaire de conformation interne partiellement sphérique disposé dans l'écoutille, une rotule partiellement sphérique emboîtée dans le support et mobile à l'intérieur de celui-ci, ladite rotule étant munie d'un alésage transversal débouchant permettant le passage de l'arme, des moyens d'obturation étant prévus pour fermer ledit alésage après retrait de l'arme. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif 20 comprend au moins un joint torique disposé entre le support annulaire et la rotule. Selon une autre caractéristique de l'invention, le support annulaire se présente sous la forme de deux pièces distinctes adaptées l'une à l'autre et délimitant un logement 25 partiellement sphérique recevant la rotule. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, une rondelle amortissante est appliquée contre la rotule, l'arme pouvant venir en appui sur cette rondelle afin d'amortir ses forces de recul. 30 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'obturation se présentent sous la forme d'un bouchon comprenant une tête, un corps et une rondelle coulissante et pivotante par rapport au corps, rondelle permettant une immobilisation de la rotule, le corps se 35 présentant sous la forme d'une vis engagée dans l'alésage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la rotule est munie côté interne d'au moins un trou borgne. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la rondelle de blocage est munie d'au moins un ergot coopérant avec le trou borgne de la rotule afin d'assurer la liaison en rotation de la rondelle et de la rotule. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le 5 corps est équipé d'au moins un joint torique pour assurer l'étanchéité de l'alésage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, un taraudage est pratiqué à l'intérieur de l'alésage pour coopérer avec le corps. 10 Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le taraudage pratiqué à l'intérieur de l'alésage est muni d'au moins un filet. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le débattement angulaire de la rotule est limité par la rondelle 15 venant en butée contre le support. Un avantage de la présente invention réside dans la simplicité de fermeture et d'ouverture de l'écoutille ne nécessitant que des manœuvres dans l'espace interne du véhicule. 20 Un autre avantage réside dans le fait que l'ouverture et la fermeture sont réalisées par vissage d'un élément unique. Un autre avantage réside dans le fait qu'il permet un grand débattement de l'arme dans toutes les directions. Un autre avantage réside enfin dans le fait que la tenue 25 balistique de l'écoutille est assurée quelle que soit la position angulaire de la rotule. Cette tenue est assurée en totalité quand le bouchon est en place. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description 30 donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : - la figure 1 représente une coupe du dispositif de fermeture selon l'invention, - les figures 2a et 2b représentent une vue en 35 perspective du bouchon et de la rotule, - la figure 2c représente une vue de la rondelle amortissante, - les figures 3a et 3b sont des coupes montrant deux phases d'assemblage du bouchon et de la rotule, - les figures 4a à 4d sont des vues de l'écoutille équipée du dispositif de fermeture, - la figure 5 montre une première position d'utilisation 5 de l'arme, et - la figure 6 montre une autre position d'utilisation de l'arme. Sur la figure 1, on a représenté une coupe d'une écoutille 1 matérialisée par une ouverture dans la paroi d'un Io véhicule non représenté. Il s'agit selon l'invention de fermer cette écoutille lorsqu'elle n'est pas utilisée et de la libérer lorsqu'on veut se servir d'une arme. Dans cette écoutille, on dispose un support 2 constitué d'une pièce externe ou avant 3 et d'une pièce interne ou arrière 4. La 15 pièce 3 est constituée d'une partie plane 6a et d'une partie cylindrique 6b. La face interne de cette partie cylindrique 6b délimite un profil sphérique. La pièce 4 présente des formes complémentaires à celles de la pièce 3 avec une partie plane 7a qui vient en appui sur la partie plane 6a et une 20 partie cylindrique creuse 7b dans laquelle se loge la partie cylindrique 6b. La pièce 4 vient ainsi coiffer la pièce 3 et son profil interne sphérique vient prolonger celui de la pièce 3. Une fois les pièces 3 et 4 assemblées, elles délimitent un espace annulaire 5 dans lequel un joint torique 25 8 est disposé. Sur la figure, on voit que les faces internes des deux pièces 3 et 4 délimitent un logement 10 de conformation interne partiellement sphérique. Ce logement 10 reçoit une rotule 11, par exemple en acier, dont la surface externe partiellement sphérique épouse la forme dudit 30 logement 10. La liaison mécanique rotule 11 / logement 10 est rendue étanche à l'aide du joint torique 8. Cette rotule 11 est apte à être pivotée dans le logement 10 suivant toutes les directions de l'espace et suivant un débattement angulaire maximal d'environ 45° par rapport à une direction 35 perpendiculaire à l'écoutille 1. La rotule 11 est munie de trous borgnes 9 sur sa face interne qui sont destinés à coopérer avec des rondelles qui seront décrites ci-après. Ces trous borgnes 9 ont un profil oblong afin de faciliter le positionnement angulaire des rondelles. La rotule 11 est munie d'un alésage central 12 traversant d'axe perpendiculaire à sa face avant plane 13, alésage dans lequel un taraudage 14 est pratiqué. L'alésage 12 est fermé par un bouchon 15 constitué d'une tête 16 et d'un corps 17. Le corps 17 comporte un filetage 18 complémentaire au taraudage 14 de la rotule. Le corps est muni d'au moins une rainure cylindrique 19 dans laquelle un joint torique 20 est disposé de façon à assurer l'étanchéité entre la rotule 11 et le bouchon 15. L'étanchéité dont on parle concerne l'étanchéité vis-à-vis du milieu extérieur au véhicule, par exemple vis à vis de l'eau et des gaz toxiques ou asphyxiants. Le bouchon 15 peut être muni d'une rondelle de blocage 21 dont le rôle est d'assurer le positionnement de la rotule et de permettre son immobilisation manuelle en rotation lors du vissage du bouchon 15. A cette fin, la rondelle 21 est munie d'ergots 23 qui coopèrent avec les trous 9 portés par la rotule 11. Sur la figure, on voit que le débattement maximum de la rotule 11 est délimité par le contact entre la rondelle 21 et la pièce 4 sur laquelle ladite rondelle 21 vient en butée. Le bouchon 15 est représenté en perspective sur la figure 2a et on voit que la tête 16 de ce bouchon est munie de la rondelle 21. Cette rondelle 21 est amovible par rapport au corps 17 et peut coulisser et pivoter par rapport au corps 17 pour permettre le positionnement des ergots 23 dans les trous 9 de la rotule. Les trous 9 sont oblongs pour faciliter ce positionnement angulaire de la rondelle 21. Le filetage 18 est pratiqué sur une longueur suffisamment importante du corps 17 pour assurer un serrage efficace dans l'alésage 12 de la rotule 11. Deux joints toriques 20 peuvent prévus autour du corps 17. La rondelle 21 peut être munie de stries 22 afin de faciliter sa manipulation. La rotule 11, représentée seule sur la figure 2b, est équipée d'une rondelle amortissante 30 (par exemple en caoutchouc) pour recevoir l'appui d'une arme lorsqu'on souhaite effectuer un tir. La rondelle 30 représentée en détail sur la figure 2c assure l'amortissement de l'arme au cours du tir. Cette rondelle 30 peut être sensiblement identique géométriquement à la rondelle 21 et être munie d'ergots 31 pour la fixer sur la rotule 11. Après le tir, cette rondelle 30 est retirée avant la mise en place du bouchon 15 lors de la fermeture de l'écoutille. La fermeture de l'écoutille est assurée de la manière suivante en relation avec les figures 3a et 3b. On présente le bouchon 15 face à l'alésage 12 de la rotule 11 fixée dans Io l'écoutille 1 par l'intermédiaire de son support 2. Durant cette phase, conformément à la figure 3a, la rondelle amortissante 30 a été au préalable détachée de la rotule 11. On introduit le bouchon jusqu'à ce que les filetages et taraudages respectifs du corps et de la rotule entrent en 15 contact. On fait coulisser alors la rondelle 21 par rapport au corps 17 pour engager les ergots 23 de la rondelle de blocage dans les trous borgnes 9 de la rotule 11 et ainsi permettre de bloquer la rotation de cette rotule (par un maintien manuel de la rondelle lors du vissage du corps 17). 20 On visse alors le bouchon 15 jusqu'en butée comme cela est représenté sur la figure 3b. L'écoutille est ainsi obturée. Pour enlever le bouchon, on procède de manière inverse. Sur les figures 4a et 4b, on a représenté une vue montrant l'écoutille côté interne au véhicule. La figure 4a 25 représente la rotule 11 disposée dans son support 2 et on voit l'alésage interne 12 et les trous 9 de cette rotule. Dans cette configuration, la rotule 11 peut être soit munie de la rondelle 30 pour recevoir l'arme soit fermée par le bouchon 15 comme cela est représenté sur la figure 4b. Sur 30 cette dernière figure, le bouchon 15 est complètement vissé et l'alésage 12 est complètement fermé. La rondelle de blocage 21 est alors plaquée contre la rotule 11. Sur les figures 4c et 4d, on a représenté une vue montrant l'écoutille côté externe. Sur la figure 4d, le 35 bouchon 15 est en place et on voit l'extrémité de son corps 17 inséré dans l'alésage de la rotule 11. Sur la figure 4c, on voit la rotule 11 dont l'alésage 12 est libre et prêt à recevoir une arme. L'écoutille permet le tir à l'aide d'une arme à partir de l'intérieur du véhicule et sur la figure 5 on a représenté un fusil 40 engagé dans l'alésage 12 de la rotule 11 et en appui sur la rondelle 30 afin d'amortir le recul de l'arme lors du tir. L'arme est représentée sensiblement en position horizontale, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à l'écoutille 1. Bien entendu, des moyens d'observation indépendants sont prévus pour assurer une visée. Sur la figure 6, on a représenté l'arme dans une position inclinée par rapport à l'écoutille 1 et en particulier dans une position de tir vers le sol. Cette position correspond sensiblement à un débattement de l'ordre de 45° environ. Bien entendu, ce débattement de 45° est possible dans toutes les directions pour assurer la défense des occupants du véhicule. Le niveau de protection assuré par le dispositif de fermeture selon l'invention dépend du dimensionnement de la rotule 11 ainsi que des pièces 3 et 4 constituant le support 2. En fonction des types d'armes individuelles utilisées par les occupants de la cabine, on pourra fixer aisément le diamètre de l'alésage 12 pour assurer la compatibilité avec l'arme envisagée. On voit que l'invention permet d'assurer depuis l'intérieur du véhicule à volonté la fermeture et l'ouverture d'une écoutille à l'aide du bouchon et la réalisation d'une fixation rigide du bouchon dans la rotule par vissage. D'autre part, l'invention permet la mise en place d'une rondelle amortissante par exemple en caoutchouc entre l'arme et la rotule à la place de la rondelle de blocage. Cette rondelle permet d'absorber les chocs dus au recul de l'arme et évite ainsi d'endommager celle-ci. REVENDICATIONS1. Dispositif de fermeture d'une écoutille (1) afin de permettre le tir d'une arme (40) sous protection depuis l'intérieur d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un support annulaire (2) de conformation interne partiellement sphérique disposé dans l'écoutille (1), une rotule (11) partiellement sphérique emboîtée dans le support (2) et mobile à l'intérieur de celui-ci, ladite rotule (11) étant munie d'un alésage transversal débouchant (12) permettant le passage de l'arme, des moyens d'obturation (16, 17) étant prévus pour fermer ledit alésage (12) après retrait de l'arme. 2. Dispositif de fermeture d'une écoutille (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un joint torique (5) disposé entre le support annulaire (2) et la rotule (11). 3. Dispositif de fermeture d'une écoutille selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support annulaire (2) se présente sous la forme de deux pièces distinctes (4, 5) adaptées l'une à l'autre et délimitant un logement partiellement sphérique recevant la rotule (11). 4. Dispositif de fermeture d'une écoutille (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une rondelle amortissante (30) est appliquée contre la rotule (11), l'arme (40) pouvant venir en appui sur cette rondelle afin d'amortir ses forces de recul. 5. Dispositif de fermeture d'une écoutille (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'obturation se présentent sous la forme d'un bouchon (15) comprenant une tête (16), un corps (17) et une rondelle (21) coulissante et pivotante par rapport au corps (17), rondelle (21) permettant une immobilisation de la rotule (11), le corps (17) se présentant sous la forme d'une vis engagée dans l'alésage (12). 6. Dispositif de fermeture d'une écoutille (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rotule (11) est munie côté interne d'au moins un trou borgne (9). 7. Dispositif de fermeture d'une écoutille (1) selon larevendication 6, caractérisé en ce que la rondelle de blocage (21) est munie d'au moins un ergot (23) coopérant avec le trou borgne (9) de la rotule (11) afin d'assurer la liaison en rotation de la rondelle (21) et de la rotule (11). 8. Dispositif de fermeture d'une écoutille (1) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le corps (17) est équipé d'au moins un joint torique (20) pour assurer l'étanchéité de l'alésage (12). 9. Dispositif de fermeture d'une écoutille (1) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'un taraudage (14) est pratiqué à l'intérieur de l'alésage (12) pour coopérer avec le corps (17). 10. Dispositif de fermeture d'une écoutille (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le débattement angulaire de la rotule (11) est limité par la rondelle (21) venant en butée contre le support (2).