FR 2940201 A1 20100625 FR 0858929 A 20081222 SYSTEMES ET ENSEMBLE DE CONNEXION POUR LA CHARGE D'UN VEHICULE ELECTRIQUE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs permettant de charger/recharger des moyens de stockage d'énergie électrique d'un véhicule comprenant un moteur électrique. 10 ETAT DE LA TECHNIQUE On a déjà développé des dispositifs permettant de recharger les moyens de stockage d'énergie d'un véhicule à entraînement électrique. Une approche consiste à équiper le véhicule d'un cordon d'alimentation 15 comprenant à une extrémité libre un connecteur apte à coopérer avec un connecteur complémentaire relié à une source d'énergie électrique externe. En variante, le cordon d'alimentation est relié à la source électrique et se connecte sur un connecteur prévu sur le véhicule. Toutefois, ceci nécessite que l'utilisateur descende de son véhicule pour raccorder manuellement la source d'énergie 20 électrique aux moyens de stockage à l'aide du cordon. Ceci est fastidieux et engendre un risque d'électrocution en cas de mauvaise manipulation. Pour remédier à cet inconvénient, on connaît de US 6 265 261 un dispositif d'alimentation automatique destiné à un véhicule électrique. Ce dispositif d'alimentation peut être mis en oeuvre sur un rail disposé au sol relié à 25 une source d'énergie électrique. Pour assurer un positionnement précis du véhicule par rapport au rail, le dispositif comprend, côté véhicule, un élément en forme de U inversé dont les parois latérales sont destinées à venir de part et d'autre du rail de sorte que l'élément en forme de U inversé coiffe le rail. Toutefois, un inconvénient de ce dispositif d'alimentation est qu'ils requièrent un 30 positionnement précis du véhicule par rapport au rail pour permettre la mise en contact du rail et de l'élément en U inversé On connaît également de US 5 461 298 un dispositif d'alimentation utilisant des informations d'alignement du véhicule par rapport à la source5 d'énergie électrique pour permettre un amarrage précis du véhicule à cette source d'énergie. Là encore, le dispositif de charge nécessite un positionnement précis du véhicule par rapport à la source d'énergie électrique. Pour palier ces inconvénients, US 5 523 666 propose un dispositif d'alimentation en énergie électrique comprenant un élément de contact côté véhicule destiné à venir en contact avec un élément complémentaire disposé sur la source d'énergie électrique. Un émetteur côté véhicule permet la transmission à la source d'énergie de données concernant la position instantanée en hauteur de l'élément de contact du véhicule. Des moyens de déplacement permettent le réglage en hauteur de l'élément complémentaire de la source d'énergie en fonction de ces informations sur la hauteur de l'élément de contact. Ceci permet d'adapter automatiquement les hauteurs de l'élément de contact et de l'élément complémentaire. Toutefois, un inconvénient de ce dispositif d'alimentation est qu'il permet uniquement une tolérance en hauteur sur le positionnement du véhicule. Pour s'affranchir des contraintes sur le positionnement du véhicule, US 5 431 264 propose un système d'alimentation en énergie électrique par induction. Toutefois, ce type de système d'alimentation par induction présente de nombreux inconvénient. Notamment, un champ électromagnétique puissant est généré pour permettre la recharge du véhicule. Or un tel champ électromagnétique peut nuire à l'intégrité physique de l'utilisateur ou des autres personnes situées à proximité du champ magnétique. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de recharge automatique de moyens de stockage d'énergie électrique permettant de pallier les inconvénients précités. RESUME DE L'INVENTION A cet effet on propose un système de connexion électrique d'un véhicule automobile à entraînement électrique pour permettre de connecter électriquement des moyens de stockage d'énergie électrique du véhicule à une source électrique en vue de leur charge, remarquable en ce qu'il comprend au moins une barre électriquement conductrice s'étendant de manière à être accessible à partir du dessous du véhicule entre des régions avant et arrière de celui-ci, la ou chaque barre électriquement conductrice étant connectée électriquement aux moyens de stockage d'énergie électrique du véhicule. La solution proposée présente de nombreux avantages. Notamment, elle peut être mise en place dans des environnements où la solution du câble aérien n'est pas adaptée, comme par exemple les espaces couverts. Elle permet également de recharger des véhicules ayant des hauteurs quelconques. Par ailleurs, la solution proposée permet une grande tolérance sur le positionnement du véhicule par rapport aux contacts électriques situés dans le sol. Des aspects préférés mais non limitatifs du système selon l'invention sont les suivants : - la ou chaque barre électriquement conductrice s'étend parallèlement à une direction de déplacement du véhicule ; - au moins l'une des extrémités de la ou chaque barre électriquement conductrice comprend une spatule ; - le système comprend une barre unique comportant deux segments électriquement conducteurs reliés entre eux par une portion isolante électriquement, chaque segment électriquement conducteur étant connecté électriquement à une borne respective des moyens de stockage ; - le système comprend deux barres électriquement conductrices connectées à des bornes respectives des moyens de stockage ; - les deux barres s'étendent parallèlement l'une à l'autre ; - le système comprend des moyens de protection déplaçables pour la ou chaque barre en période de non-utilisation ; - la ou chaque barre possède un corps isolant sur lequel est montée une partie conductrice, et dans lequel la ou chaque barre est déplaçable entre une position d'utilisation où ladite partie conductrice est tournée vers le bas et dégagée et une position de non-utilisation ou ladite partie conductrice est abritée ; - la ou chaque barre est déplaçable en pivotement autour d'un axe parallèle à son grand axe ; - chaque barre présente des faces cylindriques d'axe confondu avec son axe de pivotement, et est logé dans une chambre possédant des parois venant avoisiner lesdites faces cylindriques ; - le système comprend des moyens de commutation pour connecter les moyens de stockage soit aux barres, soit au moteur du véhicule ; - le système comprend des moyens de commutation pour réaliser un couplage en série ou en parallèle des moyens de stockage. L'invention concerne également un système de couplage électrique d'un dispositif de charge électrique à des moyens de stockage d'énergie d'un véhicule automobile à entrainement électrique, remarquable en ce qu'il comprend au moins deux plaques électriquement conductrices disposées au sol et connectées électriquement au dispositif de charge. Des aspects préférés mais non limitatifs du système de couplage selon l'invention sont les suivants : - les plaques sont allongées et ont des grands axes disposés parallèlement l'un à l'autre ; - les plaques sont décalées latéralement l'une par rapport à l'autre ; - les plaques ont des grands axes confondus ; - les plaques sont mobiles en pivotement au moins autour d'un axe horizontal ; - le système comprend en outre au moins un plot électriquement isolant en saillie vers le haut à partir du sol, sur lequel est montée au moins une plaque ; - le système comprend en outre des moyens de déplacement aptes à déplacer les plaques entre une position escamotée et une position dégagée du sol ; - le système comprend en outre des moyens de détection de la présence d'un véhicule au dessus des plaques. L'invention concerne également un ensemble de connexion électrique pour la charge de moyens de stockage d'énergie d'un véhicule automobile à entraînement électrique, remarquable en ce qu'il comprend côté véhicule un système de connexion ayant les caractéristiques ci-dessus, et au niveau du sol dans une région où le véhicule peut être amené, un dispositif de couplage ayant les caractéristiques ci-dessus. Des aspects préférés mais non limitatifs de l'ensemble de connexion électrique selon l'invention sont les suivants : - le système de connexion comprend deux barres électriquement conductrices s'étendant parallèlement l'une à l'autre et connectées à des bornes respectives des moyens de stockage, la largeur de chacune des plaques du système de couplage étant inférieure à la distance entre les barres ; - la surface supérieure des plaques se situe au-dessus du sol à une distance verticale du sol supérieure à la distance verticale entre une surface inférieure de la ou des barres du système de connexion et le sol lorsque le véhicule n'est pas en position de connexion, une variation d'assiette du véhicule étant apte à compenser cette différence pour appliquer lesdites surfaces supérieures et inférieures les unes contre les autres ; - l'ensemble comprend en outre des moyens pour exercer une sollicitation de la ou chaque barre en direction des plaques ou inversement ; - les moyens de sollicitation sont choisis dans un groupe comprenant des moyens élastiques et des moyens à aimantation ; - l'ensemble comprend en outre des moyens de mesure de la résistance électrique entre le système de couplage et le système de connexion. L'invention concerne également un véhicule automobile à entraînement électrique comprenant des moyens de stockage d'énergie électrique, le véhicule comprenant également un système de connexion ayant les caractéristiques ci- dessus. L'invention concerne enfin une installation pour la recharge de véhicules à entraînement électrique, l'installation comprenant une aire de stationnement de véhicule pourvue d'une pluralité de systèmes de couplage ayant les caractéristiques ci-dessus. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue au regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble de connexion selon l'invention, - la figure 2a est une représentation en perspective d'un mode de réalisation du système de connexion et du système de couplage selon l'invention ; - la figure 2b est une représentation plus détaillée des moyens de couplage illustrés à la figure 2a ; - les figures 3a, 3b, 4a à 4c et 5a, 5b, 5c sont des représentations schématiques du système de connexion selon l'invention ; - les figures 6 à 9 sont des représentations schématiques de différents modes de réalisation du système de couplage selon l'invention ; - les figures 10a à 10c sont des représentations schématiques de diverses variantes de réalisation du dispositif de charge selon l'invention ; - les figures 11 a et 11 b sont des vues de dessus de deux exemples de réalisation du système de couplage selon l'invention ; - Les figures 12 à 17 sont des représentations schématiques de modes de réalisation de l'ensemble de connexion selon I `invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE FORMES DE REALISATION PREFEREES DE L'INVENTION Principe général de l'invention En référence à la figure 1, on a illustré un mode de réalisation de l'ensemble de connexion électrique selon l'invention pour la charge de moyens de stockage d'énergie d'un véhicule automobile à entraînement électrique 2. L'ensemble de connexion électrique comprend : - un système de connexion électrique côté véhicule, et - un système de couplage au niveau d'un sol où le véhicule peut être amené. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, le système de connexion électrique comprend deux barres 10a, 10b électriquement conductrices s'étendant au-dessous du véhicule, à proximité du sol, entre des régions avant 23 et arrière 24 du véhicule. Les barres électriquement conductrices s'étendent parallèlement à un axe longitudinal du véhicule. Ces barres électriquement conductrices sont connectées électriquement à des bornes respectives de moyens de stockage d'énergie électrique (non représentés) du véhicule, tels que des batteries lithium-ion, des supercondensateurs, une combinaison des deux. Le système de couplage comprend deux plaques de contact 30a, 30b électriquement conductrices. Ces plaques 30a, 30b électriquement conductrices sont disposées au sol 31. Plus précisément, les plaques 30a, 30b sont dans le présent exemple montées sur un plot 33 électriquement isolant en saillie vers le haut à partir du sol 31. En variante, chaque plaque pourrait être montée sur son propre plot. Les plaques 30a, 30b sont connectées électriquement à un dispositif de charge pour la charge électrique des moyens de stockage d'énergie du véhicule. Elles ont ici des grands axes qui s'étendent selon une même direction C-C' généralement transversale à la direction de déplacement du véhicule. Le principe général de fonctionnement de l'ensemble de connexion selon l'invention est le suivant. Pour charger et/ou recharger le véhicule, celui-ci est déplacé de sorte à venir au dessus des plaques 30a, 30b électriquement conductrices. Avantageusement, la surface supérieure des plaques 30a, 30b se situe au-dessus du sol à une distance verticale du sol supérieure à la distance verticale entre la surface inférieure des barres du système de connexion et le sol lorsque le véhicule n'est pas en position de connexion. Lorsque le véhicule est au dessus du plot 33, les barres 10a, 10b entrent en contact avec les plaques 30a, 30b électriquement conductrices. Dans le présent exemple, le véhicule est suspendu et possède une garde-au-sol variable et c'est la variation de son assiette ainsi autorisée qui permet de compenser la différence de hauteur entre les surfaces inférieures des barres 10a, 10b et les surfaces supérieures des plaques 30a, 30b. Une fois les surfaces inférieures des barres 10a, 10b en contact avec les surfaces supérieures des plaques 30a, 30b, le véhicule s'immobilise. Le dispositif de charge est alors en contact électrique avec les moyens de stockage du véhicule par l'intermédiaire de l'ensemble de connexion selon l'invention. Le dispositif de charge est alors mis en service pour permettre de charger/recharger les moyens de stockages du véhicule. Un des avantages de l'ensemble de connexion décrit ci-dessus est qu'il permet une grande tolérance sur le positionnement du véhicule par rapport aux contacts électriques situés dans le sol, à la fois en longueur et en largeur grâce aux dimensions et aux orientations des barres et des plaques, et en hauteur grâce aux variations d'assiette du véhicule. On va maintenant décrire plus en détail différents modes de réalisation de l'ensemble de connexion selon l'invention. Système de connexion En référence à la figure 2, on a illustré une variante d'exécution du système de connexion selon l'invention. Dans cette variante, chaque barre électriquement conductrice comprend à l'une (ou à ses deux) extrémité(s) une spatule 11, 41. Ces spatules 11, 41 permettent de faciliter le passage des barres 10a, 10b sur les plaques 30a, 30b lorsque le véhicule se déplace pour amener les barres au dessus des plaques. Ainsi, si l'on choisit une hauteur (par rapport au sol) de la surface supérieure des plaques 30a, 30b qui est légèrement supérieure à la distance de la surface inférieure des barres 10a, 10b par rapport au sol, alors les spatules sont propres à créer progressivement une élévation de l'assiette du véhicule pour effectuer facilement une auto-adaptation de la hauteur. Selon une variante de réalisation non illustrée, on peut prévoir que les barres 10a, 10b soient montées de façon déplaçable au-dessous du véhicule (par exemple avec un servo-moteur, des ressorts de compensation, etc.) de manière à annuler les différences de hauteur entre la surface supérieure des plaques 30a, 30b et la surface inférieure des barres 10a, 10b. On a illustré à la figure 3 un autre mode de réalisation du système de connexion selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, le système de connexion comprend des moyens pour bloquer l'accès aux barres électriquement conductrices et pour les protéger (des chocs, des salissures, d'un contact électrique accidentel, etc.) lorsqu'elles ne sont pas en utilisation, et également pour limiter les risques de contact intempestif avec les plaques ou les barres en utilisation. Ces moyens pour bloquer l'accès aux barres électriquement conductrices peuvent comprendre au moins un capot. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, le système de connexion comprend deux capots 61, 62 associés chacun à une barre 10a, 10b. Chaque capot peut se déplacer entre une position ouverte, et une position fermée, par pivotement autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe longitudinal de la barre associée et situé à son voisinage. Lorsque le véhicule est hors charge, chaque capot 61, 62 est dans la position fermée de sorte à couvrir sa barre associée, comme illustrée à la figure 3a. Lorsque le véhicule est en charge, chaque capot est dans la position ouverte de sorte à former une jupe qui descend de la caisse du véhicule vers le sol pour limiter les risques d'accès à la barre conductrice et à la plaque associée, comme illustré à la figure 3b. En référence aux figures 4a à 4c, on a illustré un autre mode de réalisation dans lequel chaque barre 10a ou 10b électriquement conductrice est fixée respectivement sur un méplat d'un support cylindrique isolant 12. Le support cylindrique 12 s'étend selon l'axe longitudinal du véhicule. La longueur du support cylindrique 12 peut être supérieure ou égale à la longueur de la barre 10a à laquelle il est associé. Le support cylindrique 12 est apte à pivoter autour de son axe longitudinal D-D' en étant assujetti à des moyens d'entrainement (non représentés) aptes à être commandés. Les moyens d'entraînement sont par exemple un moteur qui permet de faire pivoter le support cylindrique entre une position dégagée et une position escamotée. Le support 12 est lui-même monté dans une ossature 40 possédant une ouverture longitudinale dans laquelle s'étend la barre, 10a ou 10b sensiblement au niveau de son plan diamétral horizontal. Dans la position dégagée illustrée à la figure 4b, la barre (ici 10a) s'étend à la base du support 12 et peut venir en contact avec sa plaque respective (position de charge). Dans la position escamotée illustrée à la figure 4c, la barre 10a est située en partie supérieure du support 12, qui a été tourné sur 180°. Dans cette position le support cylindrique 12 et l'ossature 40 contribuent à protéger la barre 10a des chocs, gravillons et projections diverses (position de roulage). Naturellement, les moyens de commande font pivoter les supports 12 associés aux barres 10a et 10b aux moments appropriés. Avantageusement, à l'ossature 40 peut également être associé une raclette disposée de sorte à permettre le nettoyage de la barre électriquement conductrice 10a ou 10b par frottement à chaque pivotement du support. Dans un autre mode de réalisation illustré à la figure 5a, le système de connexion comprend en outre des moyens de détection 63 pour détecter l'intrusion et/ou la présence d'un élément étranger sous le véhicule lors de la charge. Ceci permet d'augmenter la sécurité de l'ensemble de connexion selon l'invention en prévenant un risque éventuel d'électrocution d'une personne lors de la charge. Les moyens de détection 63 peuvent comprendre un (ou plusieurs) capteur(s) volumétrique(s), optiques, etc. et/ou une (ou plusieurs) caméra(s) vidéo(s) et/ou un (ou plusieurs) détecteurs de mouvement. Ces moyens de détection 63 peuvent être fixés sous le véhicule. Les moyens de détection 63 sont connectés à des moyens de commande (non représentés) pour commander la coupure de l'alimentation électrique lorsqu'un élément étranger est détecté sous le véhicule durant la charge. Le système de connexion peut également comprendre des moyens de 25 commutation pour connecter les moyens de stockage 42 : - soit aux barres 10a, 10b dans une première position (position de charge) et - soit au moteur du véhicule dans une deuxième position (position de roulage). 30 On comprend alors que dans ce mode de réalisation, les moyens de stockage 42 sont déconnectés des barres 10a, 10b en position de roulage afin d'éviter un risque d'électrocution. Les moyens de commutation comprennent par exemple deux interrupteurs commandés Tprincl, Tprinc2 comme illustré aux figures 5b et 5c. Dans la position de charge, les interrupteurs commandés Tprinci, Tprinc2 basculent dans la première position comme illustré à la figure 5b. Dans la position de roulage, les interrupteurs commandés Tprincl, Tprinc2 basculent dans la deuxième position comme illustré à la figure 5c. Le système de connexion peut également comprendre des moyens de commutation pour réaliser un couplage en série ou en parallèle des moyens de stockage 42. Le couplage en parallèle des moyens de stockage 42 permet leur recharge sous basse tension de sécurité (par exemple une tension continue inférieure à 60 volts) pour garantir la protection des personnes physiques lors de la recharge du véhicule, tandis que leur couplage en série permet d'alimenter le moteur du véhicule sous une tension plus élevée et avec un courant plus bas. Les moyens de couplage comprennent par exemple une pluralité d'interrupteurs commandés Ti à T6 aptes à basculer entre des positions ouverte et fermée, comme illustré aux figures 5b et 5c. Lorsque le véhicule est en position de charge, les interrupteurs commandés Ti et T2 sont ouverts et les interrupteurs commandés T3 à T6 sont fermés de sorte que les moyens de stockage sont connectés en parallèle (figure 5b). Lorsque le véhicule est en position de roulage, les interrupteurs commandés Ti, T2 sont fermés et les interrupteurs T3 à T6 sont ouverts de sorte que les moyens de stockage 42 sont connectés en série (figure 5c). Système de couplage En référence à la figure 6, on a illustré une variante d'exécution du système de couplage dans laquelle les plaques 30a, 30b sont montées avec des degrés de liberté en pivotement autour de deux axes horizontaux A-A' et B-B'. Ceci permet d'assurer une mise en contact à plat des surfaces inférieures des barres avec les surfaces supérieures des plaques lorsque les barres sont appliquées sur les plaques, notamment afin d'éviter les arcs électriques et/ou une surchauffe de l'ensemble de connexion lors du passage du courant en particulier si ce courant était véhiculé au niveau d'une simple arête ou région ponctuelle de contact. Différents moyens peuvent permettre ces degrés de liberté des plaques du système de couplage. Par exemple, dans un mode de réalisation, chaque plaque 30a, 30b est montée sur une rotule de sorte à permettre sa mobilité en pivotement comme illustré à la figure 2. Dans un autre mode de réalisation illustré à la figure 7, chaque plaque 30a, 30b est montée sur un bloc de caoutchouc 32 lui conférant une mobilité suffisante pour assurer un bon alignement des surfaces supérieure et inférieure de la plaque 30a, 30b et de la barre respective 10a, 10b lors des contacts. Ce bloc de caoutchouc est monté sur un support 33 fixé au sol. Bien entendu les barres 10a, 10b peuvent également être montées sur le véhicule avec les degrés de liberté appropriés. Avantageusement, le système de couplage peut comprendre des moyens 22 pour adapter la hauteur des plaques en fonction du type de véhicule. De tels moyens de réglage sont illustrés à la figure 2b. Par exemple ils peuvent comprendre un bras télescopique 14 associé à une goupille 15 pour bloquer les plaques 30a, 30b à une hauteur déterminée. Dans un autre mode de réalisation illustré à la figure 8, le système de couplage comprend des moyens 34 aptes à déplacer les plaques 30a, 30b entre une position escamotée (figure 8b) et une position dégagée du sol (figure 8a). Lorsque le véhicule est au dessus des plaques 30a, 30b, celles-ci sont amenées dans la position dégagée. Elles sont à nouveau escamotées lorsque la charge est terminée, pour libérer le véhicule. Les moyens de déplacement 34 comprennent par exemple des vérins opérant entre le sol et la plaque respective 30a, 30b ou un support de celle-ci. De préférence, le corps du vérin est logé dans un renfoncement 35 pratiqué dans le sol, le piston du vérin étant apte à se déplacer hors du renfoncement pour déployer la plaque respective 30a ou 30b. Un panneau de protection 36 monté pivotant sur le piston du vérin peut être associé à chaque plaque 30a, 30b. Ce panneau de protection 36 permet de couvrir le renfoncement 35 dans lequel est logé le vérin lorsque les plaques 30a, 30b sont escamotées, afin de prévenir les dangers. Par ailleurs, ce panneau de protection 36 permet dans une certaine mesure de bloquer l'accès aux plaques 30a, 30b lorsque le véhicule en charge afin d'éviter un risque d'électrocution. En variante, chaque panneau de protection peut être monté pivotant au niveau du sol, et apte à se déplacer entre une position horizontale (lorsque le véhicule est absent) et une position verticale (lorsque le véhicule est en charge au dessus des plaques) pour limiter l'accès à l'ensemble de connexion lors de la charge, comme illustré à la figure 2. Comme illustré à la figure 9, le système de couplage peut également comprendre des moyens de détection 73 semblables aux moyens de détection 63 décrit précédemment en référence au système de connexion. Ces moyens de détection 73 sont par exemple intégrés au sol. Comme décrit précédemment, chaque plaque 30a, 30b est connectée électriquement au dispositif de charge. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, elles sont connectées au dispositif de charge par l'intermédiaire de câbles électriques 23. Comme illustré aux figures 10a à 10c, le dispositif de charge peut comprendre un transformateur d'isolement 51 à potentiel flottant comportant un enroulement primaire et un enroulement secondaire pour augmenter la sécurité du dispositif. Le dispositif de charge comprend également un redresseur 52 de tension pour convertir une tension alternative issue d'un réseau électrique en tension continue. Le dispositif de charge peut également comprendre des sectionneurs 53 permettant de séparer, de façon mécanique, les plaques 30a, 30b du réseau électrique lorsque le véhicule n'est pas en position de charge. Ceci permet d'assurer la sécurité des personnes évoluant à proximité des plaques 30a, 30b lorsque le véhicule est absent. Le dispositif de charge peut également comprendre un accumulateur électrique 54 pour accumuler de l'énergie électrique et la restituer lors de la charge des moyens de stockage du véhicule. Lorsque le véhicule se déplace au dessus des plaques 30a, 30b et que les barres 10a, 10b électriquement conductrices viennent en contact avec les plaques 30a, 30b, l'accumulateur électrique 54 restitue l'énergie électrique accumulée. Ceci permet en tant que de besoin de recharger les moyens de stockage du véhicule avec une puissance électrique supérieure à celle du réseau électrique (cas notamment des supercondensateurs). Lorsqu'aucun véhicule n'est en charge, l'accumulateur électrique 54 accumule de l'énergie électrique provenant du réseau. Dans un mode de réalisation, le dispositif de charge comprend des moyens de contrôle de contact et de communication, illustrés sur la figure 10c sous les références 55 et 56. Ces moyens sont aptes à analyser la qualité de contact entre les barres 10a, 10b et les plaques 30a, 30b, par exemple par mesure de l'impédance entre les barres et les plaques. Si le contact entre les barres et les plaques est correctement établi, les moyens de contrôle commandent la mise sous tension de l'ensemble de charge. Inversement, si le contact entre les barres et les plaques n'est pas correctement établi, les moyens de contrôle interdisent la mise en charge. Ceci permet d'éviter la mise sous tension de l'ensemble de charge lorsque les conditions nécessaires ne sont pas remplies. Les moyens de communication 55, 56 permettent de transmettre des données entre le véhicule et le dispositif de charge lors de la charge des moyens de stockage d'énergie du véhicule. Ces données peuvent comprendre un identifiant du véhicule, la quantité d'énergie transférée, ou toute autre donnée de gestion, par exemple pour permettre la facturation de l'énergie transférée. Selon une autre variante, le système de couplage peut comprendre plus de deux plaques 30a, 30b électriquement conductrices, dont la forme et la position peuvent par ailleurs varier. Par exemple, le système de stockage peut comprendre six plaques 30a, 30b, 31a, 31b, 32a, 32b dont les grands axes sont disposés parallèlement les uns aux autres et alignées en deux groupes de trois, comme illustré aux figures lia et 11b. Dans la variante illustrée à la figure 11 a, les plaques sont associées par paire, chaque plaque d'une paire étant destinée à venir en contact avec une barre électriquement conductrice respective du système de connexion. Pour chaque paire, les deux plaques peuvent avoir un grand axe confondu, comme illustré à la figure 11 a, ou être disposées en quinconce comme illustré à la figure 11 b. Le fait de multiplier le nombre de plaques permet de charger le véhicule avec une puissance électrique supérieure. Ensemble de connexion On va maintenant décrire plus en détail différents agencements géométriques possibles pour l'ensemble de connexion (essentiellement barres et plaques) selon l'invention. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, les distances entre les barres du système de connexion et les plaques du système de couplage remplissent les conditions suivantes. Comme illustré à la figure 12, la distance � b � entre les plaques 30a, 30b électriquement conductrices est de préférence supérieure à la largeur � a � d'une barre du système de connexion. Ceci permet d'éviter la mise en contact électrique mutuel des deux plaques par l'intermédiaire d'une seule barre, ce qui pourrait occasionner un court-circuit. Par ailleurs, la largeur � d � (dimension transversalement au sens de déplacement du véhicule) d'une plaque 30a, 30b est inférieure à la distance � c � entre les barres 10a, 10b. Ceci permet d'éviter que les deux barres 10a, 10b puissent venir en contact avec une même plaque, ce qui risquerait de provoquer un court-circuit et des détériorations éventuelles des moyens de stockage du véhicule. Enfin, la somme des longueurs des plaques est choisie de préférence supérieure à la dispersion de positionnement du véhicule. Ceci permet d'augmenter la tolérance dans le positionnement du véhicule par rapport aux plaques situées dans le sol. Dans un mode de réalisation illustré à la figure 13, le système de connexion comprend une barre unique. Cette barre comporte deux segments de barre 10a, 10b conducteurs reliés entre eux par une portion de barre 13 isolante. Chaque segment de barre 10a, 10b est connecté électriquement à une borne respective des moyens de stockage. Le système de couplage est dans ce cas adapté pour permettre la mise en contact de chaque segment 10a, 10b électriquement conducteur avec une plaque respective 30a, 30b du système de couplage. En particulier dans ce mode de réalisation, les plaques 30a, 30b du système de couplage sont disposées de façon espacée dans la direction de déplacement du véhicule. En variante et comme illustré aux figures 14a et 14b, la portion isolante peut être remplacée par un espace vide entre les deux segments de barre 10a, 10b. Dans ce mode de réalisation, les deux segments de barre 10a, 10b sont alignés et séparés par une distance j. Bien entendu, la barre conductrice peut comprendre plus de deux segments électriquement conducteurs, en fonction des besoins (contact de commande, nécessité de deux niveaux de tension, alimentation alternative polyphasée, etc.) On a illustré à la figure 15 un mode de réalisation de l'ensemble de connexion selon l'invention qui est remarquable en ce qu'il autorise une recharge en roulage lorsque le véhicule circule sur une voie � de recharge � protégée 71. Cette voie possède une succession de paires de plaques 30a, 30b alimentées électriquement lorsque le véhicule est au-dessus de celles-ci. Les plaques sont alors soit fixes (au voisinage de la surface du sol) soit mobiles en s'élevant au dessus du sol au passage du véhicule. La commande d'alimentation électrique des plaques et leur éventuel mouvement d'élévation sont synchronisés avec le déplacement du véhicule, qui peut être détecté par toute technologie appropriée, notamment optique, magnétique, par commande radio, etc.. Dans une telle réalisation, la largeur des plaques transversalement à la voie est choisie pour qu'un contact soit assuré avec la barre conductrice correspondante même si le véhicule s'écarte de la trajectoire idéale au centre de la voie. Dans un autre mode de réalisation illustré à la figure 16, les barres du système de connexion peuvent être fixées sur les côtés du véhicule. Cela est approprié lorsque le véhicule est haut, par exemple un pont roulant d'une installation portuaire de porte-conteneurs. Les plaques 30a, 30b, 30c du système de couplage sont alors disposées verticalement sur des piliers latéraux 65. Les barres latérales du véhicule sont destinées à venir en contact avec les plaques 30a, 30b, 30c d'un pilier 65 pour recharger les moyens de stockage du chariot. Ce mode de réalisation permet une grande tolérance quant au positionnement en hauteur des barres sur les côtés du chariot, déterminée notamment par la hauteur des plaques. On remarquera que le chariot comprend ici trois barres conductrices 10a, 10b, 10c destinées à venir en contact avec trois plaques respectives 30a, 30b, 30c du système de couplage. Ceci permet par exemple d'alimenter électriquement le véhicule en triphasé, ou sous deux tensions continues de charge différentes. Dans la description qui précède, on a en général décrit le système de connexion et le système de couplage en référence à la recharge à l'arrêt du véhicule. On a également vu qu'en variante, le système de connexion et le système de couplage selon l'invention pouvaient être utilisés pour la recharge du véhicule en mouvement. On notera que le système de connexion et le système de couplage peuvent également être adapté à l'alimentation en continu d'un véhicule (comprenant ou non des moyens de stockage d'énergie électrique). Dans cette variante, et de nouveau en référence à la figure 15, le système de connexion côté véhicule comprend ainsi au moins une barre électriquement conductrice positionnée dans le sens de la longueur du véhicule, et le système de couplage comprend une pluralité de plaques électriquement conductrices le long de la voie de roulement, de préférence positionnées dans le sens de la largeur du véhicule. Le positionnement dans le sens de la hauteur des barres et des plaques peut être assuré par des moyens de mise en appui de la barre sur la plaque. Ces moyens de mise en appui sont par exemple la suspension du véhicule, en assurant que tous les véhicules aient une même distance entre les barres et le sol dans des conditions d'assiette normales. En complément ou alternativement, on peut prévoir des moyens pour réaliser un appui entre chaque barre et les plaques associés, appui réalisée par exemple à l'aide d'une force élastique (au niveau des barres et/ou des plaques) ou encore à l'aide d'une aimantation entre chaque barre et les plaques. La face inférieure de chaque barre et la face supérieure de chaque plaque sont réalisées dans des matériaux capables de frotter l'un sur l'autre sans compromettre la qualité du contact et sans usure excessif. Comme on l'a vu également, es plaques 30a, 30b sont disposées par paires, et deux paires successives de plaques sont de préférence séparées d'une distance inférieure à la longueur d'une barre 10a, 10b afin d'assurer que le système de connexion du véhicule soit toujours en contact électrique avec au moins une paire de plaques. La commande d'alimentation des paires de plaques est de préférence telle que la tension de charge est appliquée à une paire de plaques que lorsque le véhicule recouvre complètement celle-ci. L'alimentation en courant est par exemple pilotée par des boitiers enterrés dans le sol le long de la voie de charge. Avantageusement, un balai peut être disposé à l'avant (ou aux deux extrémités) du véhicule. Ce balai permet de repousser les débris qui peuvent s'accumuler sur les plaques. En référence à la figure 17, on a illustré un autre mode de réalisation du système de connexion et du système de couplage selon l'invention, ici encore adapté à l'alimentation en continu d'un pont roulant. Dans ce mode de réalisation, le système de connexion comprend deux barres 10a, 10b électriquement conductrices disposées sur un côté du pont roulant. Le système de couplage comprend une pluralité de plaques. Les plaques sont disposées par paires le long du trajet du pont roulant. Chaque paire de plaques est fixée sur un support 37. Les plaques du système de couplage sont destinées à venir en contact avec les barres du système de connexion pour permettre l'alimentation électrique du pont roulant. Les supports sont espacés d'une distance horizontale inférieure à la longueur d'une barre 10a, 10b du système de connexion. Ceci permet d'assurer que les barres 10a, 10b du pont roulant sont toujours en contact avec au moins une paire de plaques du système de couplage. Chaque paire de plaques est alimentée électriquement lorsque les barres du pont roulant sont en contact avec celle-ci. La commande d'alimentation des paires de plaques peut être assurée par tout système de détection de la position du pont roulant connu de l'homme du métier. De nombreuses modifications peuvent être apportées à la présente invention. Par exemple, le système de couplage peut comprendre une unité mécanique unique incorporant les deux plaques conductrices (ou davantage) et un élément isolant séparant les plaques de sorte à définir deux portion conductrices distinctes, chaque portion étant connectée électriquement à une borne d'une source d'alimentation électrique. REVENDICATIONS1. Système de connexion électrique d'un véhicule automobile à entraînement électrique (20) pour permettre de connecter électriquement des moyens de stockage d'énergie électrique du véhicule à une source électrique en vue de leur charge, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une barre électriquement conductrice (10a, 10b) s'étendant de manière à être accessible à partir du dessous du véhicule entre des régions avant (23) et arrière (24) de celui-ci, la ou chaque barre électriquement conductrice étant connectée électriquement aux moyens de stockage d'énergie électrique du véhicule. 2. Système de connexion selon la revendication 1, dans lequel la ou chaque barre électriquement conductrice s'étend parallèlement à une direction de déplacement du véhicule. 3. Système selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel au moins l'une des extrémités de la ou chaque barre électriquement conductrice comprend une spatule (11). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, lequel comprend une barre unique comportant deux segments (10a, 10b) électriquement conducteurs reliés entre eux par une portion (13) isolante électriquement, chaque segment électriquement conducteur étant connecté électriquement à une borne respective des moyens de stockage. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, lequel comprend deux barres électriquement conductrices (10a, 10b) connectées à des bornes respectives des moyens de stockage. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel les deux barres (10a, 10b) s'étendent parallèlement l'une à l'autre.30 21 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, lequel comprend des moyens de protection déplaçables pour la ou chaque barre en période de non-utilisation. 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la ou chaque barre possède un corps isolant sur lequel est montée une partie conductrice, et dans lequel la ou chaque barre est déplaçable entre une position d'utilisation où ladite partie conductrice est tournée vers le bas et dégagée et une position de non-utilisation ou ladite partie conductrice est abritée. 9. Système selon la revendication 8, dans lequel la ou chaque barre est déplaçable en pivotement autour d'un axe parallèle à son grand axe. 10. Système selon la revendication 9, dans lequel chaque barre présente des faces cylindriques d'axe confondu avec son axe de pivotement, et est logé dans une chambre possédant des parois venant avoisiner lesdites faces cylindriques. 11. Système selon l'une des revendications précédentes, lequel comprend des moyens de commutation (Tprinci, Tprinc2) pour connecter les moyens de stockage (42) soit aux barres (10a, 10b), soit au moteur du véhicule. 12. système selon l'une des revendications précédentes, lequel comprend des moyens de commutation (T1-T6) pour réaliser un couplage en série ou en parallèle des moyens de stockage (42). 13. Système de couplage électrique d'un dispositif de charge électrique à des moyens de stockage d'énergie d'un véhicule automobile à entrainement électrique (20), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux plaques (30a, 30b) électriquement conductrices disposées au sol (31) et connectées électriquement au dispositif de charge. 14. Système selon la revendication 13, dans lequel les plaques sont allongées et ont des grands axes disposés parallèlement l'un à l'autre. 15. Système selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les plaques sont décalées latéralement l'une par rapport à l'autre. 16. Système selon la revendication 13, dans lequel les plaques ont des grands axes (C-C') confondus. 17. Système selon l'une des revendications 13 à 16, dans lequel les plaques sont mobiles en pivotement au moins autour d'un axe horizontal (A-A', B-B'). 18. Système selon l'une des revendications 13 à 17, lequel comprend en outre au moins un plot (33) électriquement isolant en saillie vers le haut à partir du sol, sur lequel est montée au moins une plaque. 19. Système selon l'une des revendications 13 à 18, lequel comprend en outre des moyens de déplacement (34) aptes à déplacer les plaques entre une position escamotée et une position dégagée du sol. 20. Système selon l'une des revendications 13 à 19, lequel comprend en outre des moyens (63) de détection de la présence d'un véhicule au dessus des plaques. 21. Ensemble de connexion électrique pour la charge de moyens de stockage d'énergie d'un véhicule automobile à entraînement électrique (20), caractérisé en ce qu'il comprend côté véhicule un système de connexion selon l'une des revendications 1 à 12 et au niveau du sol dans une région où le véhicule peut être amené, un dispositif de couplage selon l'une des revendications 13 à 20. 23 22. Ensemble selon la revendication 21, dans lequel le système de connexion est conforme aux revendications 5 et 6 prises en combinaison, et dans lequel la largeur (d) de chacune des plaques du système de couplage est inférieure à la distance (c) entre les barres. 23. Ensemble selon l'une des revendications 21 et 22, dans lequel la surface supérieure des plaques se situe au-dessus du sol à une distance verticale du sol supérieure à la distance verticale entre une surface inférieure de la ou des barres du système de connexion et le sol lorsque le véhicule n'est pas en position de connexion, une variation d'assiette du véhicule étant apte à compenser cette différence pour appliquer lesdites surfaces supérieures et inférieures les unes contre les autres. 24. Ensemble selon l'une des revendications 21 et 22, lequel comprend en outre des moyens pour exercer une sollicitation de la ou chaque barre en direction des plaques ou inversement. 25. Ensemble selon la revendication 24, dans lequel les moyens de sollicitation sont choisis dans un groupe comprenant des moyens 20 élastiques et des moyens à aimantation. 26. Ensemble selon l'une des revendications 21 à 25, lequel comprend en outre des moyens (55, 56) de mesure de la résistance électrique entre le système de couplage et le système de connexion. 27. Véhicule automobile à entraînement électrique, comprenant des moyens de stockage d'énergie électrique, caractérisé en ce qu'il comprend un système de connexion selon l'une des revendications 1 à 12. 30 26. Installation pour la recharge de véhicules à entraînement électrique, caractérisée en ce qu'elle comprend une aire de stationnement de véhicule pourvue d'une pluralité de systèmes de couplage selon l'une des revendications 13 à 20. 25