FR 2939337 A1 20100611 FR 0858429 A 20081210 PROCEDE DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE D'UN CONTENANT, DISPOSITIF POUR SA MISE EN îUVRE, ET APPLICATION. L'invention concerne, de façon générale, le domaine du nettoyage industriel. Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier de ses aspects, un procédé de nettoyage automatique d'un contenant comprenant au moins une paroi cylindrique de section circulaire ou polygonale présentant une face externe, une face interne, une génératrice verticale et un axe vertical de symétrie. Dans le cas de contenants de grandes dimensions, par exemple dans le cas de contenants de récupération de déchets publics, le nettoyage est généralement rendu délicat par l'encombrement de ces contenants, par leur accessibilité difficile, en particulier dans le cas où ils sont enterrés, et par l'éventuelle variété de leur forme. L'invention, qui se situe dans ce contexte, a notamment pour but de proposer un procédé rationnel de nettoyage automatique, applicable à une multitude de situations variées. A cette fin, le procédé de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend au moins les opérations consistant à : disposer le contenant entre deux brosses s'appliquant élastiquement sur la face externe, de part et d'autre de ce contenant; imprimer au contenant un mouvement de va-et-vient vertical; imprimer au contenant un mouvement continu ou incrémental de rotation autour de son axe vertical; et combiner les mouvements de va-et-vient vertical et de rotation au moins jusqu'à ce que les brosses aient parcouru toute la face externe du contenant. De préférence, ce procédé de nettoyage comprend en outre une opération préparatoire consistant à suspendre le contenant par un point d'ancrage sensiblement situé sur l'axe vertical du contenant. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de nettoyage tel que précédemment défini, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend une grue dimensionnée pour pouvoir saisir le contenant par son point d'ancrage et le soulever suivant son axe vertical, au moins deux brosses rétractables disposées symétriquement par rapport à l'axe vertical du contenant, et un palier de rotation disposé entre la grue et le point d'ancrage et de préférence motorisé. Les brosses s'étendent par exemple dans un plan 20 sensiblement horizontal, et chacune de ces brosses est avantageusement rotative. Le dispositif de l'invention peut comprendre en outre, pour chacune des brosses, au moins un bras dont une première 25 extrémité est articulée autour d'un axe horizontal et dont une deuxième extrémité porte la brosse. Ce dispositif peut aussi comporter, pour chaque brosse, au moins un vérin conçu pour faire pivoter chaque bras de 30 cette brosse autour de sa première extrémité. L'invention concerne encore l'application d'un dispositif tel que précédemment défini au nettoyage d'un contenant de récupération de déchets présentant un fond ouvrant, cette 35 application étant caractérisée en ce que ledit dispositif comprend en outre un plancher disposé sous la grue et une buse de projection de liquide montée à rotation entre une 5 position de repos dans laquelle cette buse est escamotée dans le plancher et une position dressée dans laquelle cette buse fait saillie du plancher et adopte une position sensiblement perpendiculaire au plancher. Dans cette application, la buse peut elle-même comprendre un support télescopique et adopter sélectivement une position dressée basse et une position dressée haute. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 15 - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention, illustré après la mise en oeuvre d'une opération préparatoire au nettoyage; - la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif 20 conforme à l'invention, illustré au début du nettoyage de la face externe d'un contenant; - la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention, illustré au cours du nettoyage de 25 la face externe d'un contenant de section polygonale, entraîné dans un mouvement de va-et-vient vertical; - la figure 4 est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention, illustré au cours du nettoyage de 30 la face externe d'un contenant de section polygonale, entraîné dans un mouvement de rotation; - la figure 5 est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention, illustré au cours du nettoyage de 35 la face externe d'un contenant de section circulaire, entraîné dans un mouvement combiné de rotation et de va-et-vient vertical; 20 - la figure 6 est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention, illustré au cours du vidage d'un contenant de récupération de déchets à fond ouvrant; - la figure 7 est une vue schématique d'un dispositif conforme à l'invention, illustré au cours du nettoyage de l'intérieur d'un contenant de récupération de déchets à fond ouvrant; 10 - la figure 8 est une vue schématique d'une buse, illustrée en position de repos, destinée à équiper un dispositif conforme à l'invention et permettant le nettoyage de l'intérieur d'un contenant de récupération de déchets à 15 fond ouvrant; - la figure 9 est une vue schématique de la buse déjà représentée à la figure 8, illustrée en position dressée basse; et - la figure 10 est une vue schématique de la buse déjà représentée aux figures 8 et 9, illustrée en position dressée haute. 25 Comme annoncé précédemment, l'invention concerne notamment un dispositif et un procédé de nettoyage automatique d'un contenant. Le dispositif de l'invention, qui est illustré aux figures, 30 permet typiquement de nettoyer un contenant K présentant, en configuration d'utilisation et de traitement, un axe vertical de symétrie Z, et délimité par une paroi essentiellement cylindrique de section circulaire ou polygonale, dont la génératrice est également verticale. 35 La paroi de ce contenant K présente elle-même une face externe visible FE et une face interne, non visible et tournée vers l'intérieur du contenant K. Le dispositif de l'invention, qui est typiquement installé sur un camion, comprend essentiellement deux brosses 1, une grue 2, et un palier de rotation 3. La grue 2 est dimensionnée pour pouvoir saisir le contenant K par un point d'ancrage A dont est doté ce contenant K et qui est sensiblement disposé sur l'axe vertical Z, et pour pouvoir soulever ce contenant suivant cet axe vertical Z. Le palier de rotation 3, qui est de préférence motorisé, est disposé entre la grue 2 et le point d'ancrage A, c'est-à-dire en fait, interposé sur le lien qui s'étend entre la grue 2 et le crochet de préhension du point d'ancrage A Les deux brosses 1, qui sont rétractables, sont disposées symétriquement par rapport à l'axe vertical Z du contenant K et s'étendent avantageusement dans un plan sensiblement horizontal. Par exemple, chaque brosse 1 est montée rotative sur les extrémités libres 112 de deux bras parallèles 11, tandis que l'autre extrémité 111 de chacun de ces bras 11 est articulée autour d'un axe horizontal X sur le plancher 4 du dispositif. De plus, chaque brosse 1 est dotée d'un ou deux vérins 12 qui sont conçus et commandés pour faire pivoter à volonté les bras 11 de cette brosse 1 autour de leurs extrémités articulées 111. Le procédé de l'invention est mis en oeuvre en utilisant ce dispositif de la façon suivante. Tout d'abord, un contenant K est suspendu par son point d'ancrage A à la grue 2, qui le dégage de son environnement d'utilisation et qui le place au-dessus du plancher 4 entre les deux brosses 1, comme illustré à la figure 1. Puis, les vérins 12, qui sont par exemple constitués par des vérins pneumatiques, sont commandés pour appliquer élastiquement les brosses 11 sur la face externe FE du contenant K, de part et d'autre de ce contenant, comme illustré à la figure 2. Si les brosses 1 sont motorisées, elles sont alors mises en rotation autour de leurs axes 112. La grue 2 est ensuite commandée pour imprimer au contenant K un mouvement de va-et-vient vertical, comme illustré schématiquement à la figure 3. Dans le cas où la section de la paroi cylindrique du contenant K est polygonale, ce mouvement de va-et-vient vertical permet de nettoyer deux plages opposées de la face externe FE de ce contenant. Une fois que ces deux plages sont nettoyées, les vérins 12 sont commandés pour dégager les brosses 11 de la face externe FE du contenant K comme le montre la figure 4, puis le contenant 4 est tourné autour de son axe vertical Z, par actionnement ou sollicitation du palier tournant 3, de manière à présenter en regard des brosses 1 deux autres plages opposées de la face externe FE qui restent à nettoyer. Le processus de nettoyage est alors repris à partir de la configuration décrite en référence à la figure 2, jusqu'à ce que les brosses 1 aient parcouru toute la face externe FE du contenant K. Dans le cas où la section de la paroi cylindrique du contenant K est circulaire, l'opération qu'illustre la figure 4 et qui consiste à dégager les brosses 1 pour pouvoir tourner le contenant K autour de son axe Z est inutile, de sorte que les mouvements de va-et-vient vertical et de rotation autour de l'axe vertical Z peuvent être imprimés au contenant K jusqu'au nettoyage complet de sa face externe FE sans avoir à dégager périodiquement les brosses 1, comme le montre la figure 5. Cependant, quelle que soit la forme de la section de la paroi du contenant K, les mouvements de va-et-vient vertical et de rotation du contenant K autour de l'axe vertical Z sont combinés au moins jusqu'à ce que les brosses 1 aient parcouru toute la face externe FE du contenant K, la seule différence étant que le mouvement de rotation est très avantageusement incrémental, comme précédemment décrit, dans le cas où la section de la paroi est polygonale, alors que ce mouvement de rotation peut être incrémental ou continu dans le cas où la section de la paroi est circulaire. Dans le cas où le contenant K est un contenant de récupération de déchets présentant un fond ouvrant F0, il est particulièrement avantageux de procéder au nettoyage de sa face externe FE à l'occasion du vidage de ce contenant. L'opération de vidage, qui est de préférence la première opération réalisée après la saisie du contenant K, peut être mise en oeuvre en plaçant le contenant K, une fois accroché à la grue 2 par son point d'ancrage A, au dessus d'un bac de récupération B embarqué sur le camion portant le dispositif de l'invention (voir figure 6), et à ouvrir le fond FO de ce contenant K pour permettre à son contenu de tomber dans ce bac B. Le contenant K étant ainsi vidé, il est également très avantageux de procéder au nettoyage de sa face interne. Pour ce faire, le dispositif de l'invention comprend de 5 préférence une buse 5 de projection de liquide de nettoyage, typiquement d'eau sous pression. Cette buse 5 est par exemple montée à rotation autour d'un axe X' disposé dans le plancher 4, c'est-à-dire sous le 10 niveau de la face supérieure de ce plancher. Cette buse 5 est par exemple mue par un vérin 50 pour pouvoir adopter à volonté, sur commande de ce vérin 50, une position de repos illustrée à la figure 8 et dans laquelle 15 cette buse 5 est escamotée dans le plancher 4, et une position dressée illustrée à la figure 9 et dans laquelle cette buse 5 fait saillie du plancher 4 en adoptant une position sensiblement perpendiculaire à ce plancher 4. 20 De préférence, la buse 5 comprend aussi un support télescopique 51 conformé en vérin et qui lui permet d'adopter à volonté une position dressée basse illustrée à la figure 9 et une position dressée haute illustrée à la figure 10. 25 Enfin, la buse 5 peut être montée rotative autour de son axe vertical dans sa position dressée haute, de manière à envoyer sur la face interne du contenant K un jet d'eau sous pression qui balaie cette face interne pour la 30 nettoyer de façon optimale. REVENDICATIONS. 1. Procédé de nettoyage automatique d'un contenant (K) comprenant au moins une paroi cylindrique de section circulaire ou polygonale présentant une face externe (FE), une face interne, une génératrice verticale et un axe vertical de symétrie (Z), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins les opérations consistant à : - disposer le contenant (K) entre deux brosses (1) s'appliquant élastiquement sur la face externe (FE), de part et d'autre de ce contenant ; imprimer au contenant (K) un mouvement de va-et-vient vertical ; imprimer au contenant (K) un mouvement continu ou incrémental de rotation autour de son axe vertical 20 (Z) ; et combiner les mouvements de va-et-vient vertical et de rotation au moins jusqu'à ce que les brosses (1) aient parcouru toute la face externe (FE) du contenant (K). 25 2. Procédé de nettoyage automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une opération préparatoire consistant à suspendre le contenant (K) par un point d'ancrage (A) sensiblement situé 30 sur l'axe vertical (Z) du contenant (K). 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de nettoyage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une grue (2) 35 dimensionnée pour pouvoir saisir le contenant (K) par son point d'ancrage (A) et le soulever suivant son axe vertical (Z), au moins deux brosses (1) rétractables disposées symétriquement par rapport à l'axe vertical (Z) du contenant (K), et un palier de rotation (3) disposé entre la grue (2) et le point d'ancrage (A). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les brosses (1) s'étendent dans un plan sensiblement horizontal. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 3 et 4, caractérisé en ce que chaque brosse (1) est rotative. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, pour 15 chacune des brosses (1), au moins un bras (11) dont une première extrémité (111) est articulée autour d'un axe horizontal (X) et dont une deuxième extrémité (112) porte la brosse (1). 20 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque brosse (1), au moins un vérin (12) conçu pour faire pivoter chaque bras (11) de cette brosse (1) autour de sa première extrémité (111). 25 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que ledit palier de rotation (3) est motorisé. 9. Application d'un dispositif suivant l'une quelconque 30 des revendications 3 à 8 au nettoyage d'un contenant (K) de récupération de déchets présentant un fond ouvrant (FO), caractérisée en ce que ledit dispositif comprend en outre un plancher (4) disposé sous la grue (2) et une buse (5) de projection de liquide montée à rotation entre une position 35 de repos dans laquelle cette buse (5) est escamotée dans le plancher (4) et une position dressée dans laquelle cettebuse (5) fait saillie du plancher (4) et adopte une position sensiblement perpendiculaire au plancher (4). 10. Application suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la buse (5) comprend un support télescopique (51) et adopte sélectivement une position dressée basse et une position dressée haute.10