FR 2940579 A1 20100625 FR 0859015 A 20081223 La présente invention concerne un transducteur électro-acoustique pour antenne sonar. Un transducteur électro-acoustique est utilisé pour l'émission et/ou la réception d'ondes de pression acoustiques. En mode émission, un transducteur acoustique transforme une différence de potentiel électrique en onde de pression acoustique (et inversement en mode de réception). Il existe différents types de transducteurs électro-acoustiques. Dans la suite de ce document nous nous intéressons en particulier aux transducteurs piezo-acoustiques de type Tonpilz et Janus-Helmholtz. Ces transducteurs io comprennent un moteur piezo-électrique, constitué généralement d'un empilage de céramiques piezo-électriques et d'électrodes, ce moteur piezoélectrique étant relié d'une part à une contremasse et d'autre part à un pavillon. L'ensemble moteur piezo-électrique, contremasse et pavillon est relié par une tige de précontrainte et constitue un résonateur dont la fréquence de 15 résonance dépend en particulier des dimensions du pavillon, du moteur et de la contremasse. Le résonateur piezo-acoustique est généralement placé dans un boîtier de protection étanche. La face externe du pavillon est en contact direct avec le milieu d'immersion ou placée derrière une membrane acoustiquement 20 transparente. La cavité intérieure du boîtier est remplie soit d'air soit d'un fluide choisi pour avoir une bonne impédance acoustique sans perte, sans rupture d'impédance avec l'eau. Le fluide utilisé est généralement une huile. Quand la cavité est remplie d'air, le couplage acoustique entre le transducteur et le milieu d'immersion se fait par la face externe du pavillon. Quand la cavité 25 est remplie d'huile, le couplage acoustique entre le transducteur et le milieu d'immersion se fait par le pavillon à travers l'huile et le boîtier. Le transducteur immergé transforme l'onde de vibration du résonateur en onde de pression acoustique qui se propage dans le milieu d'immersion. Un transducteur électro-acoustique permet de sonder un écho 30 acoustique. La réponse spécifique d'un transducteur dépend de la fréquence, de la bande passante et de la direction de l'écho par rapport à l'axe d'émission/réception du transducteur. Dans des applications de bathymétrie, le transducteur est placé verticalement de manière à sonder l'écho provenant du fonds sous-marin. Il est alors essentiel de sonder les ondes acoustiques dans une direction précise. En effet, les sources d'écho secondaires génèrent du bruit et réduisent la sensibilité du dispositif. Un diagramme de directivité représente l'intensité acoustique en fonction de la direction de mesure (repérée angulairement). Le diagramme de directivité indicatif de la réponse d'un transducteur de type Tonpilz en fonction de la direction par rapport à l'axe acoustique du transducteur est représenté schématiquement sur la figure 2. Ce diagramme 12 étant symétrique par rapport à l'axe acoustique 7 du transducteur (axe 0-180°) seule un demi-diagramme est représenté. La courbe de ce diagramme est une courbe de io niveau d'intensité acoustique. On observe sur le diagramme de la figure 2 un lobe principal 13 centré sur l'axe acoustique 7 du transducteur et orienté dans la direction X vers l'avant du pavillon. Le diagramme de la figure 2 présente également un lobe arrière 14, sur l'axe acoustique et dans la direction X' opposée au lobe principal 13. On observe également sur la figure 2 des lobes 15 secondaires 15, 15', 15" parasites dans des directions comprises entre 40° et 140° par rapport à l'axe acoustique. La présence de lobes secondaires nuit à la directivité du transducteur, qui reçoit et/ou émet une énergie acoustique dans des directions différentes la direction X de l'axe du transducteur vers l'avant du pavillon. 20 Les transducteurs de type Tonpilz fonctionnent à des fréquences comprises entre 1 kHz et 800 kHz. Le problème des lobes secondaires apparaît lorsque la dimension caractéristique de la face émettrice est de l'ordre ou supérieure à la longueur d'onde de travail. La longueur d'onde étant définie reliée à la fréquence f par la relation X= c / f, où c est la vitesse 25 de l'onde acoustique dans le milieu d'immersion (la vitesse du son dans l'eau de mer est d'environ 1500m/s). Le problème des lobes secondaires apparaît donc plus facilement aux hautes fréquences > 50kHz (car les longueurs d'onde deviennent de l'ordre du centimètre). Ces lobes secondaires sont généralement attribués à un découplage 30 imparfait entre le moteur piezo-électrique et le boîtier, d'où leur désignation � lobes de boîtier �. De plus, il est connu que les forces de pression en immersion profonde produisent des déformations et ne permettent pas un découplage du moteur et du boîtier. Un autre type de transducteur est dérivé de la structure Tonpilz : il 35 s'agit des transducteurs de type Janus-Helmholtz. Un transducteur Janus- Helmholtz comprend en effet deux moteurs piezo-acoustiques alignés selon un même axe et fixés sur une contermasse centrale, chaque moteur piezoacoustique étant relié à un pavillon par une tige de précontrainte. Les deux pavillons sont ainsi situés aux extrémités opposées sur l'axe du dispositif et symétriques par rapport à un plan transverse à l'axe. Un transducteur Janus-Helmholtz permet de travailler à des fréquences plus basses (de 150 Hz à 20 kHz) qu'un transducteur de type Tonpilz. Le diagramme de directivité d'un transducteur de type Janus-Helmholtz fontionnant à très basse fréquence (de 150 Hz à 20 kHz) est générallement io très peu directif. Ce diagramme est symétrique par rapport au plan transverse de symétrie. Il présente toutefois deux maxima de puissance sur l'axe du transducteur dans la direction avant de chaque pavillon. Mais la puissance émise ou reçue dans la direction transverse à l'axe acoustique peut également induire des perturbations. De plus, lorsqu'on utilise un transducteur 15 Janus-Helmholtz à une fréquence relativement plus élevée, des lobes secondaires apparaissent également. Il existe des solutions connues pour améliorer la directivité d'un transducteur électro-acoustique. La contremasse du transducteur sert de noeud de vibration et est donc un point fixe important pour la directivité du 20 transducteur. Ainsi, on améliore la directivité du transducteur en reliant la contremasse au boîtier par une plaque métallique (en aluminium, inox, acier...). Cependant, les lobes secondaires en site autour de la normale à l'axe acoustique sont une des restrictions majeures d'une antenne sonar, et ce 25 quelque soit le type de transducteur utilisé (cf figure 2). En effet ces lobes secondaires occasionnent la présence d'échos de surface et dégradent considérablement le contraste sur ombre du système. Des outils de modélisation de la réponse en fréquence d'un transducteur de type Janus-Helmholtz existent, mais ces outils ne parviennent 30 pas à simuler parfaitement le comportement d'un transducteur. Un des buts de l'invention est d'améliorer la directivité d'un transducteur électro-acoustique de type Tonpilz ou Janus-Hemholtz. Un autre but de l'invention est la réduction des lobes de boîtier dans un transducteur de type électro-acoustique. 35 L'invention concerne un transducteur d'ondes acoustiques comprenant au moins un moteur électro-acoustique, un pavillon ayant une paroi interne et une paroi externe, une contremasse, et un boîtier creux ayant une paroi interne et une paroi externe et au moins une ouverture acoustique. Ledit moteur électro-acoustique est relié d'une part au pavillon et d'autre part à la contremasse suivant un axe et ledit moteur électro-acoustique est apte à exciter le pavillon autour d'au moins une fréquence de résonance acoustique f. Ledit boîtier est relié à la contremasse et entoure le moteur et le pavillon, la paroi externe du pavillon étant placée en face d'une ouverture acoustique du io boîtier, et l'espace entre la paroi interne du boîtier et la paroi interne du pavillon formant une cavité comprenant un fluide. Selon l'invention, ledit transducteur comprend des moyens acoustiques d'atténuation solidaires d'une paroi externe du boîtier pour atténuer les ondes acoustiques en émission et/ou en réception à la fréquence f dans au moins une direction 15 transverse à l'axe d'émission/réception. Selon un premier mode de réalisation, le boîtier a une paroi s'étendant longitudinalement selon l'axe du transducteur et d'épaisseur E, ladite épaisseur E étant supérieure à la longueur d'onde acoustique correspondant à la fréquence f dans le boîtier de manière à absorber une 20 partie des ondes acoustiques à la fréquence f dans au moins une direction transverse à l'axe. Lesdits moyens d'atténuation peuvent en outre comprendre une gaine absorbante fixée sur une paroi externe du boîtier et apte à absorber des ondes acoustiques à la fréquence f dans au moins une direction transverse à 25 l'axe. Lesdits moyens d'atténuation peuvent comprendre en outre un réseau diffractant entourant la gaine absorbante, ledit réseau étant apte à diffracter des ondes acoustiques dans la bande passante du transducteur et des moyens de suspension aptes à amortir le couplage d'ondes acoustiques entre 30 le réseau diffractant et la gaine absorbante. Lesdits moyens d'atténuation peuvent comprendre en outre une gaine réfléchissante autour du réseau diffractant et des moyens de suspension aptes à amortir le couplage d'ondes acoustiques entre la gaine réfléchissante et la gaine absorbante. Selon un mode de réalisation particulier, la gaine réfléchissante est en aluminium, la gaine absorbante est en résine polymère ou en mousse syntactique, et les moyens de suspension en polymère viscoélastique. Selon encore un mode de réalisation particulier, la gaine réfléchissante est de forme extérieure bombée de manière à atténuer une partie des ondes acoustiques provenant du milieu d'immersion dans des directions transverses à l'axe. Selon un mode de réalisation préféré, le transducteur est un transducteur de type Tonpilz, comprenant un moteur piezo-électrique de io forme allongée, ledit moteur comprenant un empilage de composants piezoélectriques et des électrodes, l'empilage étant relié selon un axe de symétrie par une extrémité au pavillon et par l'autre extrémité à la contremasse. Selon un autre mode de réalisation, le transducteur est un transducteur de type Janus-Helmholtz, comprenant deux moteurs piezo-électriques de 15 forme allongées dont les axes sont alignés, chaque moteur comprenant un empilage de composants piezo-électriques et des électrodes, l'empilage étant relié selon un axe de symétrie par une extrémité à un pavillon et par l'autre extrémité à une contremasse centrale commune aux deux moteurs, ledit transducteur comprenant deux boîtiers entourant chaque sous-ensemble 20 moteur-pavillon. L'invention concerne également une antenne sonar comprenant une pluralité de transducteurs, lesdits transducteurs étant placés dans un boîtier commun selon l'un des modes de réalisation précédents. 25 La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles. Cette description est donnée à titre d'exemple non limitatif et fera mieux 30 comprendre comment l'invention peut être réalisée en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement les composants internes d'un transducteur acoustique de type Tonpilz à symétrie de révolution autour de son axe (vue en demi-section sans le boîtier) ; - la figure 2 représente un exemple de diagramme de directivité d'une antenne acoustique type Tonpilz ; - la figure 3 représente schématiquement un transducteur acoustique de type Tonpilz avec son boîtier ; - la figure 4 représente schématiquement une vue en coupe de moyens d'atténuation des lobes de boîtier ; - la figure 5 illustre le diagramme de directivité représentatif d'une antenne acoustique Tonpilz selon l'invention ; - la figure 6 représente schématiquement une vue en coupe d'un io transducteur acoustique de type Janus-Helmholtz ; - la figure 7 représente une antenne sonar comprenant plusieurs transducteurs dans un même boîtier. La figure 1 représente une vue partielle d'un transducteur Tonpilz (le boîtier n'est pas représenté), le transducteur étant symétrique de révolution 15 autour de l'axe acoustique 7. Le transducteur comprend un moteur électro-acoustique 1 relié à un pavillon 4 et une contremasse 5 par une tige de précontrainte 6. Dans l'exemple représenté ce moteur comprend des céramiques piézoélectriques reliées à des électrodes 3 qui sont soumises à une tension sinusoïdale. Les céramiques piézoélectriques subissent ainsi une 20 déformation mécanique sinusoïdale dans la direction de polarisation des céramiques. Le pavillon 4 assure une double fonction d'élargissement de la bande passante du transducteur due à son mode propre de papillonnage et d'adaptation d'impédance acoustique entre la céramique et le milieu fluide. La contremasse 5 stabilise l'ensemble et décale le plan nodal de vibration vers 25 l'arrière du transducteur assurant une transmission maximale de l'énergie dans la direction souhaitée de l'axe acoustique vers l'avant du pavillon 4. La tige de précontrainte 6 maintient l'ensemble moteur acoustiqueûpavilloncontremasse sous précontrainte de façon à assurer son fonctionnement en compression seule. 30 Le transducteur Tonpilz est intégré dans un boîtier 8 (non représenté sur la figure 1) rempli d'huile 10 afin d'assurer l'équilibre en pression avec le milieu d'immersion dans lequel est plongé le transducteur. Générallement, la contremasse 5 est montée en force dans le boîtier 8. Les lobes secondaires ou lobes de boîtier (cf Figure 2) sont un inconvénient connu depuis de nombreuses années dans les transducteurs et en particulier les transducteurs de type Tonpilz. Les inventeurs ont analysé le comportement d'un tel transducteur. Selon cette analyse, la génération de ces lobes secondaires dits � de boîtier � est due à un couplage entre les éléments du transducteur (pavillon et contremasse), le fluide dans lequel baigne le résonateur et le boîtier. Ce couplage se traduit par la génération de quatre ondes de cisaillement à partir de deux sources 16 et 16' au sein du boîtier 8, chacune des sources 16, 16' générant deux ondes de cisaillement dans des directions opposées. L'origine io des lobes secondaires est un couplage lié à une conversion mode d'une onde de cisaillement se propageant dans le boîtier. Un premier couplage acoustique a lieu entre le fluide 9 et le boîtier 8. Ce couplage génère une première source 16 d'ondes de cisaillement, schématiquement représentée au niveau du pavillon dans le boîtier. De manière inattendue le couplage ne 15 se produit pas uniquement à l'interface entre le milieu fluide et le boîtier mais un second couplage mécanique se situe au niveau de la contremasse. Selon les applications et les type de montage la contremasse n'est pas nécessairement un noeud de vibrations parfaitement immobile, mais subit des déplacements transverses à l'axe. Ces déplacements induisent des ondes de 20 cisaillement à partir d'un foyer secondaire 16' représenté schématiquement sur la figure 3 dans le boîtier en regard de la contremasse. La combinaison d'ondes de couplage provenant des deux foyers 16 et 16' produit en outre des ondes interférentes. Ces couplages se traduisent par la génération de quatre ondes de 25 cisaillement au sein du boîtier représentées schématiquement sur la figure 3. Par conversion de mode, transformation de l'onde S en onde P, et après avoir interféré ces ondes se propagent sous forme d'onde de compression dans le milieu fluide et forment des lobes secondaires dits de boîtier. 30 L'invention propose différents moyens complémentaires pour piéger l'énergie des lobes secondaires. La figure 4 représente schématiquement une portion de boîtier vue en coupe comprenant différents moyens d'atténuation des ondes acoustiques. Ces moyens sont avantageusement disposés sur les flancs du boîtier qui s'étendent longitudinalement par rapport à l'axe 35 acoustique 7 d'émission/réception du transducteur, de manière à atténuer les ondes acoustiques se propageant dans des directions sensiblement transverses (90 � 40 degrés) à l'axe acoustique 7. Les moyens d'atténuation peuvent être placés sur un ou plusieurs flancs autour de l'axe, ou bien former une gaine continue qui entoure la périphérie du boîtier autour de l'axe acoustique. Plus précisément, un premier moyen consiste à augmenter l'épaisseur du boîtier pour que celle-ci soit supérieure à la longueur d'onde acoustique correspondant à la fréquence f dans le boîtier. De préférence, l'épaisseur du boîtier est égale à environ 2a, ou 3X. Une telle épaisseur de boîtier permet de io convertir l'onde de cisaillement en onde de compression. Par exemple pour un transducteur Tonpilz dont la fréquence est de 100 kHz, une enveloppe d'épaisseur 2,5-3 cm est bien adaptée. Pour un Tonpilz de fréquence inférieure, l'épaisseur adaptée sera proportionnelle à la fréquence. De préférence, l'épaisseur du boîtier est uniforme sur toutes les faces 15 du boîtier s'étendant longitudinalement par rapport à l'axe. Avantageusement, la face arrière du boîtier a également une épaisseur supérieure à x, de manière à atténuer le lobe arrière 13 dans la direction X' opposée à la direction X d'émission/réception acoustique. Une épaisseur de boîtier supérieure à x, voire égale à 2a, ou 3a, peut 20 être obtenue en fabriquant directement un boîtier ayant une telle épaisseur. Pour les dispositifs comprenant déjà un boîtier d'épaisseur initiale insuffisante, on peut disposer un second boîtier dont la forme intérieure est adaptée à la forme extrieure du boîtier initial de manière à ce que l'épaisseur totale du boîtier ainsi obtenu ait une épaisseur totale supérieure à X. 25 Un second moyen consiste à disposer autour du boîtier 8 une gaine absorbante 17 de manière à absorber l'énergie des ondes de cisaillement converties en ondes de compression. Pour une conversion de mode il faut que la gaine absorbante soit réalisée dans un matériau plus souple que le boîtier, par exemple une résine polymère. On peut aussi placer au-dessus de 30 la structure absorbante une couche de mousse afin d'imposer un second trajet dans la structure et ainsi doubler l'atténuation. Un troisième moyen consiste à placer en surface de la gaine absorbante un réseau diffractant 19. Le réseau 19 peut être un réseau à une dimension avec un pas et une profondeur de l'ordre de la demi-longueur d'onde. Le réseau 19 peut aussi être à deux dimensions. Un quatrième moyen consiste à placer une gaine réfléchissante 18 autour de la gaine absorbante et du réseau diffractant de façon à augmenter la marche des ondes de cisaillement converties en ondes de compression dans le milieu absorbant. La gaine réfléchissante 18 peut comprendre par exemple une enveloppe réfléchissante constituée d'un matériau ayant un fort contraste d'impédance avec la gaine absorbante. Une forte rupture d'impédance est nécessaire pour le matériau réfléchissant qui peut par exemple être un métal. Cette structure nécessite enfin des moyens de suspension du matériau réfléchissant, de manière à isoler ce matériau et éviter la transmission par couplage vibratoire dans la direction non désirée. Les moyens de suspension comprennent avantageusement un polymère viscoélastique. De préférence, la surface de la couche réfléchissante 18 est de forme concave vue des sources 16 et 16'. L'ordre dans lequel les moyens d'atténuation des lobes secondaires sont assemblés en partant de l'axe du transducteur vers l'extérieur du boîtier est important et est de préférence l'ordre indiqué ci-dessus. De manière analogue, pour réduire le lobe arrière, on peut placer des moyens d'atténuation sur la face arrière du boîtier. Les différents moyens techniques mis en oeuvre ont un effet additif pour améliorer la directivité du transducteur et réduire les lobes secondaires. La figure 5 représente une simulation du diagramme de directivité du même transducteur Tonpilz que celui de la figure 2, mais muni des moyens décrits ci-dessus, et plus précisément de tous les moyens cumulés à l'exception de la gaine réfléchissante. On observe sur la figure 5 une très forte réduction des lobes secondaires, qui ont quasiment disparu. Le lobe arrière 14 est également réduit. La directivité du transducteur est ainsi considérablement améliorée. Le dispositif de l'invention permet ainsi d'améliorer la directivité et la sensibilité d'un transducteur électro-acoustique. L'invention peut s'adapter à tout type de sonars moyennant une légère modification de l'enveloppe externe du transducteur. L'invention s'applique notamment aux transducteurs de type Janus-Helmholtz, tel que représenté schématiquement en coupe figure 6. Le transducteur Janus-Helmholtz comprend deux moteurs piezo-acoustiques respectivement 1 et 21 alignés selon un même axe 7 et fixés sur une contermasse centrale 5. Chaque moteur piezo-acoustique 1, 21 est relié à un pavillon 4, 24 par une tige de précontrainte. Les deux pavillons 4, 24 sont ainsi situés aux extrémités opposées sur l'axe 7 du dispositif. Un boîtier 8, io respectivement 28 entoure chaque sous-ensemble moteur-pavillon 1 et 4, respectivement 21 et 24. La contremasse est fixée par une plaque métallique d'une part au boîtier 8 et d'autre part au boîtier 28. La cavité intérieure de chaque boîtier 8, 28 est remplie d'une fluide. De manière analogue à l'invention décrite plus haut en lien avec un transducteur Tonpilz, on peut 15 modifier les boîtiers 8 et 28 pour qu'ils comprennent des moyens d'atténuation des ondes acoustiques émises et/ou reçues dans des directions transverses à l'axe acoustique 7. On peut appliquer un ou plusieurs moyens d'atténuation des ondes dans une direction transverse au boîtier de chacun des deux résonateurs coaxiaux. Le premier moyen consiste à utiliser des boîtiers 8 et 20 28 d'épaisseur supérieure à x, et préférentiellement égale à 2X ou 3X. Un second moyen consiste à fixer une gaine absorbante sur une paroi du boîtier s'étendant longitudinalement suivant l'axe 7. Un troisième moyen consiste à placer en surface de la gaine absorbante un réseau diffractant. Un quatrième moyen consiste à placer une gaine réfléchissante autour de la gaine 25 absorbante et du réseau diffractant de façon à augmenter la marche des ondes de cisaillement converties en ondes de compression dans le milieu absorbant. Le transducteur Janus-Helmholtz pourvu de ces moyens d'atténuation des ondes acoustiques transverses à l'axe acoustique 7 présente une 30 directivité améliorée. L'invention trouvera une application particulièrement avantageuse dans les antennes sonar. La figure 7 représente schématiquement une antenne sonar vue de face. L'antenne comprend une pluralité de transducteurs. Sur l'exemple de la figure 7 quatre pavillons de transducteurs de type Tonpilz sont 35 alignés dans un même boîtier 8. La figure 7 représente une gaine absorbante disposée sur un des côtés du sonar. Des portions de gaine absorbante peuvent être disposées sur les autres côtés du boîtier qui s'étendent longitudinalement suivant l'axe 7 des pavillons 4 des transducteurs. La gaine absorbante est placée sur une paroi du boîtier dont l'épaisseur est supérieure à dans une direction d'émission des lobes secondaires. Comme indiqué en dessous du sonar sur une vue en coupe agrandie, la gaine absorbante 17 coopère avantageusement avec un milieu réfléchissant 18, et un réseau diffractant 18. Les moyens d'absorption peuvent comprendre des éléments séparés io sur des côtés externes du boitier, ou une gaine continue sur la périphérie du boîtier dans un plan perpendiculaire à l'axe acoustique. L'invention permet ainsi de supprimer les lobes secondaires d'une antenne sonar formée d'un ensemble de transducteurs ayant sensiblement le même axe acoustique. L'invention permet d'améliorer considérablement la 15 directivité d'une telle antenne sonar ainsi que sa réjection arrière. L'invention s'applique également aux transducteurs piezo-électriques de technologie dite � sciée � ou type céramique collée utilisées dans les sondes échographiques médicales ou lame quart d'onde (� Diagnostic Ultrasound Imaging �, ed. Elsevier , Thomas L. Szabo). 20 REVENDICATIONS1 . Transducteur d'ondes acoustiques comprenant : - au moins un moteur électro-acoustique (1, 21), - un pavillon (4, 24) ayant une paroi interne et une paroi externe, - une contrer lasse (5), et - un boîtier creux (8, 28) ayant une paroi interne et une paroi externe et au moins une ouverture acoustique, - ledit moteur (1, 21) étant relié d'une part au pavillon (4, 24) et d'autre part à a contremasse (5) suivant un axe (7), ledit moteur (1, 21) étant apte à exciter le pavillon (4, 24) autour d'au moins une fréquence de résonance acoustique f, - ledit boîtier (8. 28) étant relié à la contremasse (5) et entourant le moteur (1, 21) et le pavillon (4, 24), la paroi externe du pavillon étant placée en face d'une ouverture acoustique du boîtier (8, 28), et l'espace entre la paroi interne du boîtier (8, 28) et la paroi interne du pavillon formant une cavité (9) comprenant un fluide (10), caractérisé en ce que ledit transducteur comprend des moyens acoustiques d'atténuation solidaires d'une paroi externe du boîtier (8, 28) pour atténuer les ondes acoustiques en émission et/ou en réception à la fréquence f dans au moins une direction transverse à l'axe (7). 2. Transducteur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le boîtier a une paroi s'étendant longitudinalement selon l'axe (7) et d'épaisseur E, ladite épaisseur E étant supérieure à la longueur d'onde acoustique correspondant à la fréquence f dans le boîtier de manière à absorber une partie des ondes acoustiques à la fréquence f dans au moins une direction transverse à l'axe (7). 3. Transducteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens d'atténuation comprennent une gaine absorbante (17) fixée sur une paroi externe du boîtier (8, 28) et apte à absorber des ondes acoustiques à la fréquence f dans au moins une direction transverse à l'axe (7). 4. Transducteur selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens d'atténuation comprennent en outre un réseau diffractant (19) entourant lagaine absorbante (17), ledit réseau (19) étant apte à diffracter des ondes acoustiques dans la bande passante du transducteur et des moyens de suspension aptes à amortir le couplage d'ondes acoustiques entre le réseau diffractant (19) et la gaine absorbante (17). 5. Transducteur selon la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits moyens de d'atténuation comprennent en outre une gaine réfléchissante (18) autour du réseau diffractant (19) et des moyens de suspension aptes à amortir le couplage d'ondes acoustiques entre la gaine réfléchissante (18) et la gaine absorbante (17). io 6. Transducteur selon la revendication 5 caractérisé en ce que la gaine réfléchissante (18) est en aluminium, la gaine absorbante (17) est en résine polymère ou en mousse syntactique, et les moyens de suspension en polymère viscoélastique. 7. Transducteur selon l'une des revendications 5 à 6 caractérisé en ce que la 15 gaine réfléchissante (18) est de forme extérieure bombée de manière à atténuer une partie des ondes acoustiques émises et/ou reçues dans des directions transverses à l'axe (7). 8. Transducteur selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le transducteur est un transducteur de type Tonpilz, comprenant un moteur (1) 20 piezo-électrique de forme allongée, ledit moteur (1) comprenant un empilage de composants piezo-électriques et des électrodes (3), l'empilage étant relié selon un axe (7) de symétrie par une extrémité au pavillon (4) et par l'autre extrémité à la contremasse (5). 9. Transducteur selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le 25 transducteur est un transducteur de type Janus-Helmholtz, comprenant deux moteurs (1, 21) piezo-électriques de forme allongées dont les axes sont alignés, chaque moteur (1, 21) comprenant un empilage de composants piezo-électriques et des électrodes, l'empilage étant relié selon un axe de symétrie par une extrémité à un pavillon (4, 24) et par l'autre extrémité à une 30 contremasse (5) centrale commune aux deux moteurs (1, 21), ledit transducteur comprenant deux boîtiers (8, 28) entourant chaque sous- ensemble moteur-pavillon. 10. Antenne sonar comprenant une pluralité de transducteurs selon l'une des revendications 1 à 9, lesdits transducteurs étant placés dans un boîtier (8) 35 commun.