FR 2934810 A1 20100212 FR 0855511 A 20080811 1 DISPOSITIF D'IMPRESSION A JET D'ENCRE A COMPENSATION DE VITESSE DE JET DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR L'invention est relative à l'amélioration de la qualité d'impression d'imprimantes à jet d'encre, notamment les imprimantes dites à grande largeur. Plus particulièrement, elle traite d'un procédé et d'un dispositif permettant de compenser des variations de vitesse de jets, notamment lors de la mise en oeuvre d'un nombre important de jets dans une tête d'impression. Les imprimantes à jet d'encre industrielles permettent d'imprimer, à partir de données numériques variables et dans des conditions environnementales souvent difficiles, des chaînes de caractères, des logos ou des motifs graphiques plus élaborés, sur des produits en cours de fabrication ou des emballages. Il existe deux grandes familles technologiques d'imprimante de ce type l'une est constituée par les imprimantes "gouttes à la demande", et l'autre par les imprimantes "à jet continu". Dans tous les cas, à un instant donné, la tête d'impression projette, dans un temps très court, une combinaison de gouttes alignées sur un segment de la surface à imprimer. La projection d'une nouvelle combinaison de gouttes est réalisée après déplacement relatif de la tête par rapport au support dans un sens généralement perpendiculaire aux segments adressés par les buses de la tête. La répétition de ce processus, 2 avec des combinaisons variables de gouttes dans le segment et des déplacements relatifs réguliers de la tête par rapport au produit, conduisent à l'impression de motifs de hauteur égale à celle du segment et d'une longueur qui n'est pas limitée par le procédé d'impression. Les imprimantes "gouttes à la demande" génèrent directement et spécifiquement les gouttes nécessaires pour constituer les segments du motif imprimé. La tête d'impression de ce type d'imprimantes comporte une pluralité de buses d'éjection de l'encre usuellement alignées suivant un axe. L'éjection ou non d'une goutte, suivant la combinaison désirée à un instant donné, est réalisée par la commande, pour chaque buse indépendamment, d'un actuateur généralement piézo-électrique ou thermique qui génère localement en amont de la buse, une impulsion de pression dans l'encre conduisant à l'expulsion d'une goutte d'encre par la buse concernée. Les imprimantes à jet continu ont le fonctionnement suivant de l'encre électriquement conductrice amenée sous pression s'échappe d'une buse calibrée formant ainsi un jet d'encre. Sous l'action d'un dispositif de stimulation périodique, le jet d'encre se brise à intervalles temporels réguliers en un lieu précis du jet. Cette fragmentation forcée du jet d'encre est usuellement induite en un point dit de "brisure" du jet par les vibrations périodiques d'un cristal piézo-électrique, placé dans l'encre en amont de la buse. A partir de la brisure, le jet continu se transforme en un train de gouttes d'encre identiques et 3 régulièrement espacées. Au voisinage du point de brisure, est placé un premier groupe d'électrodes appelées "électrodes de charge" dont la fonction est de transférer, de manière sélective et à chaque goutte du train de gouttes, une quantité de charge électrique prédéterminée. L'ensemble des gouttes du jet traverse, ensuite un second groupe d'électrodes appelé "électrodes de déflexion" ; ces électrodes, sur lesquelles sont appliquées des tensions très élevées de l'ordre de plusieurs milliers de volts, engendrent un champ électrique qui va modifier la trajectoire des gouttes chargées. Dans une première variante d'imprimantes à jet continu dites à "jet continu dévié", un jet est capable de projeter successivement des gouttes vers les différents points d'impact possibles d'un segment sur le produit à imprimer. En effet, dans cette première variante, la quantité de charge transférée aux gouttes du jet est variable et chaque goutte se trouve défléchie avec une amplitude proportionnelle à la charge électrique qu'elle a reçue. Le balayage du segment pour déposer successivement la combinaison de gouttes sur un segment est beaucoup plus rapide que le déplacement relatif de la tête par rapport au produit à imprimé de sorte que le segment imprimé paraît sensiblement perpendiculaire au dit déplacement. Les gouttes non défléchies sont récupérées par une gouttière et recyclées vers le circuit d'encre. Une seconde variante d'imprimantes à jet continu dite "à jet continu binaire" se différencie principalement de la précédente par le fait que les 4 trajectoires des gouttes du jet ne peuvent avoir que deux valeurs défléchies ou non défléchies. En général, la trajectoire non défléchie est destinée à projeter une goutte sur le produit à imprimer et la trajectoire défléchie dirige la goutte non imprimée vers une gouttière de récupération. Dans cette variante, une buse adresse un point du motif à imprimer sur le produit, l'impression de caractères ou motifs graphiques nécessite la mise en oeuvre, dans la tête, d'un nombre de buses correspondant, pour une résolution donnée, à la hauteur du segment. Les applications des imprimantes à jet d'encre industrielles peuvent se décomposer en deux grands domaines. L'un de ces domaines concerne le codage, marquage et la personnalisation (graphique) de produits imprimés sur de petites hauteurs : cela met en oeuvre des têtes d'impression comportant un ou quelques jets en technologie "jet continu dévié" et quelques dizaines de jets en technologie "jet continu binaire" ou "goutte à la demande". L'autre domaine d'application concerne l'impression, principalement graphique, de produits plats de grandes surfaces dont la largeur, très variable suivant les applications, peut atteindre plusieurs mètres et dont la longueur n'est pas limitée par le processus d'impression lui-même. On trouve par exemple, dans ce type d'applications, l'impression d'affiches monumentales, de bâches de camion, de textiles en laize ou de revêtements de sols, murs ou autres. Ces imprimantes utilisent des têtes d'impression comportant un grand nombre de buses. Celles-ci coopèrent pour projeter, à des instants commandés, des combinaisons de gouttes, chaque 5 combinaison adresse un segment rectiligne sur le produit. Deux configurations de mise en oeuvre d'imprimantes jet d'encre sont habituellement utilisées pour imprimer sur de grandes surfaces. La première configuration est utilisable lorsque la cadence d'impression est relativement faible. Dans ce cas, l'impression est réalisée par balayage de la tête d'impression au-dessus du produit. La tête se déplace transversalement par rapport au sens de défilement du produit qui est lui-même parallèle au segment adressé par les buses de la tête. C'est le mode de fonctionnement usuel d'une imprimante bureautique à jet d'encre. Le produit avance de manière intermittente par pas de longueur égale à la hauteur, ou à un sous multiple de cette hauteur, du segment adressé par les buses de la tête d'impression et s'immobilise pendant le déplacement transversal de la tête d'impression. La productivité de la machine est d'autant plus grande que la hauteur du segment adressé par les buses de la tête est grande, mais cette hauteur ne dépasse pas, en général, une fraction de l'ordre de 1/10ème à 1/sème de la largeur du produit. La technologie "goutte à la demande" est préférée pour cette configuration, à cause du faible poids des têtes d'impression qui peuvent être transportées plus facilement et de la difficulté plus grande de réaliser des têtes de grande taille dans 6 cette technologie, comme cela est indispensable dans la deuxième configuration. En outre, l'impression intermittente permet de gérer plus facilement une contrainte inhérente à cette technologie, qui est d'amener périodiquement la tête sur une station de maintenance pour nettoyer les buses. La deuxième configuration permet d'obtenir le maximum de productivité en faisant défiler continûment le produit à la vitesse maximum d'impression de la tête. Dans ce cas, la tête d'impression est fixe et de largeur de l'ordre de celle du produit. Le segment adressé par les buses de la tête d'impression est perpendiculaire au sens de défilement du produit et de hauteur au moins égale à la largeur du produit. Dans cette configuration, le produit défile continûment pendant l'impression comme dans les techniques d'impression actuelles d'héliogravure ou de sérigraphie à cadres rotatifs avec l'avantage de l'impression numérique qui ne nécessite pas la réalisation d'outillages coûteux spécifiques au motif à imprimer. Le développement d'imprimantes à jet d'encre grande largeur, typiquement supérieur à 1 mètre et notamment comprise entre 1 et 2 mètres, suppose que l'on sait intégrer dans une même tête d'impression un nombre important de buses. Ce nombre important est fonction de la largeur à imprimer, il est par exemple de l'ordre de plusieurs centaines, par exemple 100 à 1000, par exemple environ 400 ou 700, pour la technologie "jet continu dévié" et de quelques milliers pour les technologies "jet continu binaire" et "goutte 7 à la demande". Le brevet Burlington US 4,841,306 décrit une tête d'impression grande largeur en technologie "jet continu binaire" d'un seul tenant dont la plaque à buses, en particulier, est réalisée en une seul pièce. Le brevet Imperial Chemical Industries, Inc. US 3,956,756 décrit également une tête grande largeur en technologie "jet continu dévié". Devant la difficulté de réalisation de ce type de têtes, des architectures modulaires ont été développées, dans lesquelles la tête d'impression est décomposée en modules de petite taille, plus facilement fabricables et contrôlables, qui sont ensuite assemblés sur une poutre de support. Comme on le voit dans le brevet EP 0 963 296 B1 ou la demande de brevet US 2006/0232644, cette solution est bien adaptée aux imprimantes "goutte à la demande". Cependant, elle nécessite d'empiler les modules en les décalant pour des raisons d'encombrement, le raccordement des zones imprimées par les modules se faisant par la gestion des instants de déclenchement d'impression de chaque module. La technologie "jet continu dévié" est particulièrement bien adaptée aux architectures modulaires, en effet, cette technologie autorise un espacement entre jets de plusieurs millimètres, ce qui permet de juxtaposer les jets et leurs constituants fonctionnels sur de grandes largeurs. Cette possibilité de juxtaposer indéfiniment les jets peut être reportée sur des modules de plusieurs jets comme cela est mis à profit dans le brevet FR 2 681 010 concédé à la demanderesse et intitulé "Module d'impression multi jet et appareil d'impression comportant plusieurs modules". 8 Ce brevet FR 2 681 010 décrit une tête d'impression multi jets "continu dévié" de grande largeur constituée par l'assemblage de modules d'impression m jets, typiquement 8 jets, juxtaposés sur une poutre de support, cette dernière assurant également les fonctions d'alimentation en encre des modules et de collecte de l'encre non utilisée. Dans ce type d'application industrielle où l'environnement est souvent sévère, les gouttes et leurs trajectoires avant impact sont protégées le plus possible, des perturbations extérieures (courants d'air, poussières, ...) dont le caractère aléatoire empêche la maîtrise de la qualité d'impression. C'est pourquoi, en général, les gouttes évoluent entre les buses et la sortie de tête dans une cavité relativement confinée ouverte sur l'extérieur principalement par l'orifice de sortie des gouttes. Cet orifice est en général une fente qui a intérêt à être la plus étroite possible pour rendre la protection des trajectoires la plus efficace possible. L'exploitation d'imprimantes à jet d'encre grande largeur pose certains problèmes. En particulier des variations indésirables de vitesse de chacun des différents jets peuvent se produire. La figure 6 représente de manière très schématique un dispositif d'alimentation en encre d'une imprimante à jet d'encre de type connu, à grande largeur. Sur cette figure, les N modules d'impression sont identifiés par la référence Mi, i = 1,...N. Chacun de ces modules d'impression est alimenté en encre à 9 partir d'un réservoir commun 111. En amont de ce réservoir, et sur le trajet de circulation de l'encre, est disposé un filtre 119. L'encre distribuée à partir de ce réservoir traverse, au niveau de chaque module d'impression Mi, un filtre Fi (i = 1,...N) qui est commun à l'ensemble des jets de ce module. En cours de fonctionnement du dispositif, une modification de l'état du filtre 119 va avoir une influence identique sur le fonctionnement de l'ensemble des modules, et en particulier sur la vitesse de chacun des jets de chacun des modules. Mais l'état de chacun des filtres Fi va également évoluer, et ce de manière aléatoire d'un module à l'autre. En d'autres termes, les différents filtres Fi vont se colmater d'une manière non homogène. Des phénomènes de salissures internes aux modules lui-même peuvent provoquer des variations des vitesses de jets pour une même pression d'alimentation. La solution qui consiste à remplacer un module déjà utilisé par un module non encore utilisé ne permet pas de résoudre ce problème, puisque la vitesse d'éjection des jets du nouveau module va être différente de celle des jets des modules qui n'ont pas été changés. La solution qui consiste à faire varier la pression à l'entrée de chaque module n'est pas satisfaisante, pour les raisons suivantes. En effet, dans les techniques connues, la nécessité d'avoir une régulation de pression extrêmement performante pour assurer la stabilité de positionnement des gouttes imprimées sur le support, le 10 volume des actuateurs correspondants et leur coût ne permettent pas d'envisager un asservissement individuel de la vitesse de jets d'un module. La nécessité de pouvoir changer rapidement d'encre induit également des contraintes de � simplicité � sur la définition des canalisations d'amenée d'encre aux modules d'impression. EXPOSÉ DE L'INVENTION L'invention pallie ainsi tout ou partie des inconvénients explicités ci-dessus et propose un dispositif permettant d'améliorer la qualité d'impression en grande largeur. L'invention concerne notamment un procédé de compensation des effets liés aux variations de vitesses d'un jet de gouttes d'encre ou de vitesses de gouttes de ce jet en agissant sur la charge des gouttes en fonction de la vitesse mesurée des gouttes ou du jet (on utilise le plus souvent par la suite l'expression � vitesse du jet �). A cet effet, l'invention concerne un procédé de compensation de la variation de la vitesse d'un jet par une modification des tensions de charge des gouttes d'encre du jet provenant d'une tête d'impression d'une imprimante. Pour cela est mis en oeuvre: - une mesure de la vitesse d'un jet ou d'un certain nombre de gouttes d'un jet, par exemple quelques dizaines, en aval d'une zone de charge des gouttes, et le calcul ou l'estimation d'une variation de cette vitesse, par exemple par rapport à une vitesse dite de référence du jet, 11 - la détermination, pour une pluralité de gouttes du jet, d'une valeur de correction de tension à appliquer aux électrodes de charge des gouttes, en fonction de ladite variation de vitesse mesurée. Les trajectoires des gouttes sont modifiables, par des électrodes de déviation, disposées, pour chaque jet, en aval des électrodes de charge et de moyens de mesure de la vitesse du jet. Une correction de charge peut être appliquée de manière variable à des gouttes d'un jet en fonction de la position de chacune de ces gouttes dans le jet. Selon certains aspects de la présente invention, on utilise la vitesse de référence d'un jet qui est une caractéristique d'un jet en bon état de fonctionnement. Une telle caractéristique peut être préenregistrée ou mémorisée. Selon encore un autre aspect on utilise aussi l'appartenance d'un jet à un groupe ou un ensemble de jets voisins, comportant un nombre de jets supérieur à 2 et par exemple égal à 8 jets. On peut appeler un tel groupe un module. A partir de la vitesse de référence de chaque jet d'un groupe de jets ou d'un module, on peut calculer la vitesse de référence moyenne des jets de ce module ou de ce groupe. Des mesures de vitesses d'un jet peuvent être validées, ou un procédé selon l'invention peut comporter une étape de validation, pour indiquer si des mesures peuvent être considérées comme erronées, ou pas. 12 En effet un écart de la mesure de la vitesse d'un jet par rapport à sa vitesse réelle pose des difficultés. On peut qualifier la mesure de la vitesse d'un jet de valide u de non valide à partir de la vitesse mesurée de ce jet, de sa vitesse de référence, ainsi que de la vitesse moyenne des jets d'un module ou d'un groupe de jets auquel ce jet appartient et de la vitesse de référence moyenne des jets de ce groupe. Plus particulièrement, on peut, pour déterminer si la mesure de vitesse de chaque jet d'un groupe de jets peut être considérée comme valide, ou pas . - calculer une première différence entre la vitesse moyenne mesurée et la vitesse moyenne de référence de l'ensemble des jets dudit groupe de jets ; - calculer une deuxième différence entre la vitesse instantanée et la vitesse de référence de chaque jet dudit groupe de jets ; - calculer une troisième différence entre la première différence et la deuxième différence. Si cette troisième différence est inférieure à un seuil donné, la mesure de vitesse du jet est valide, sinon elle est considérée comme non valide. Selon une variante, on peut : - établir une vitesse moyenne de l'ensemble des jets d'un groupe de jets ou d'un module, - calculer l'écart entre cette vitesse moyenne et la moyenne des vitesses de référence des jets du groupe ou du module considéré (cet écart est 13 lié aux phénomènes que l'on cherche à compenser tels que le colmatage des filtres des modules) ; - corriger la vitesse mesurée de cet écart. Cette vitesse corrigée est alors comparée à la vitesse de référence du jet. Pour un écart entre vitesse corrigée et vitesse de référence supérieur à une valeur prédéterminée, la mesure est déclarée erronée. Plusieurs modes de correction peuvent ensuite être mis en oeuvre. Selon un premier mode de correction, après avoir mesuré individuellement la vitesse de chaque jet, on compare cette vitesse à la vitesse de référence du jet. On applique une correction (sur la charge des gouttes, comme selon l'invention) qui permet de compenser un écart entre ces deux vitesses. Ce mode présente cependant l'inconvénient de ne pas pouvoir détecter des anomalies dans les mesures de vitesse de jets ou des anomalies dans les vitesses elles-mêmes. Ce mode ne nécessite pas de mettre en oeuvre une procédure de validation des mesures expliquée ci-dessus. Selon un deuxième mode de correction, après avoir mesuré individuellement la vitesse de chaque jet d'un groupe de jets, on réalise une validation de chacune de ces mesures, par exemple de la manière indiquée ci-dessus. Si au moins un certain nombre prédéterminé x (x étant paramétrable) de jets parmi la pluralité de jets du groupe ont une mesure valide, alors on applique à chaque jet du module la correction de la 14 charge qui vise à obtenir une correction de la vitesse de chaque jet, égale à la différence entre la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets, et la moyenne des vitesses de référence des jets de ce groupe. Selon un troisième mode de correction, proche du précédent, on applique : - la correction moyenne (pour obtenir une correction de la vitesse égale à la différence entre la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets et la vitesse moyenne de référence de ces mêmes jets) aux jets dont la mesure n'est pas valide, au sens déjà expliqué ci-dessus ; - et une correction individuelle (pour obtenir une correction de la vitesse égale à la différence entre vitesse individuelle du jet et vitesse de référence de ce même jet) aux jets dont la mesure est valide, au sens déjà expliqué ci-dessus. L'invention concerne également une tête d'impression d'un dispositif d'impression à jet d'encre, comportant . - des moyens éjecteurs d'encre pour produire un jet de gouttes d'encre, - des électrodes de charge, pour charger électriquement les gouttes d'un jet, - des moyens pour mesurer la vitesse de chaque goutte, en aval des électrodes pour charger électriquement les gouttes, et pour calculer une variation de cette vitesse mesurée de chaque goutte (par exemple par rapport à une vitesse dite vitesse nominale), 15 - des moyens pour déterminer, une ou des valeur(s) de correction de tension à appliquer aux électrodes de charge des gouttes, en fonction de ladite variation de cette vitesse mesurée. - des électrodes de déviation pour modifier les trajectoires des gouttes. Les moyens pour déterminer une ou des valeur(s) de correction de tension à appliquer aux électrodes de charge peuvent déterminer une correction variable en fonction de la position de plusieurs gouttes dans un jet. Une tête d'impression selon l'invention peut en outre comporter des moyens pour déterminer si la mesure de vitesse de chaque jet d'un groupe de jets peut être considérée comme valide, ou pas. De tels moyens peuvent être prévus pour : - calculer une première différence entre la vitesse moyenne mesurée et la vitesse moyenne de référence de chaque jet dudit groupe de jets ; - calculer une deuxième différence entre la vitesse instantanée et la vitesse de référence de chaque jet dudit groupe de jets ; - calculer une troisième différence entre la première différence et la deuxième différence ; - déterminer, en fonction de la valeur de troisième différence, si une mesure est valide ou pas. Les moyens pour déterminer une valeur de correction de tension à appliquer aux électrodes de charge des gouttes, permettent de préférence de déterminer une correction de tension en vue d'obtenir : 16 - une correction de la vitesse de chaque jet individuellement, égale à la différence entre la vitesse mesurée du jet et sa vitesse dite de référence ; - ou une correction de la vitesse de chaque jet d'un groupe de jets, égale à la différence entre la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets, et la moyenne des vitesses dites de référence des jets de ce groupe, si le nombre de jets du groupe ayant une mesure valide est supérieur à un nombre prédéterminé ; ou une correction de la vitesse de chaque jet d'un groupe de jets : * égale à la différence entre la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets, et la moyenne des vitesses dites de référence des jets de ce groupe, si le jet a une mesure de vitesse non valide; * égale à la différence entre la vitesse mesurée du jet et sa vitesse dite de référence, si le jet a une mesure de vitesse valide. Selon une réalisation particulière, une tête d'impression comporte un bloc de maintien pour maintenir les électrodes de charge, les moyens pour mesurer la vitesse de chaque goutte, et les électrodes de déviation. Selon une réalisation encore plus particulière, une tête d'impression selon l'invention comporte un corps fixe par rapport à une poutre de support, comportant lui-même lesdits moyens pour produire un jet de gouttes d'encre, le bloc de maintien 17 étant fixé sur cette partie fixe, en étant mobile par rapport à celle-ci. De préférence, le bloc de maintien des électrodes et des moyens de mesure de vitesse est pivotant autour d'un axe de rotation défini dans le corps fixe, les électrodes de charge, les moyens pour mesurer la vitesse de chaque goutte, et les électrodes de déviation étant, dans une position abaissée du bloc par rapport au corps fixe, alignées sur le trajet des gouttes d'un jet. Le bloc d'électrodes peut être pivotant entre sa position de fonctionnement et une position extrême relevée pour permettre l'entretien des moyens éjecteurs d'encre, des moyens pour mesurer la vitesse de chaque goutte, et/ou du bloc d'électrodes. Dans une tête d'impression selon l'invention le corps fixe et le bloc d'électrodes peuvent avantageusement définir, dans une position abaissée du bloc par rapport à la partie fixe, un orifice de sortie à travers lequel au moins une partie de l'encre éjectée passe pour imprimer un support en défilement. Selon un mode de réalisation, le bloc d'électrodes est en forme de sabot dans sa partie inférieure, ce sabot étant espacé du corps d'une largeur définissant l'orifice de sortie, un volume délimité, par le corps et le bloc en position de fonctionnement définissant une cavité débouchant sur l'orifice de sortie. Les moyens éjecteurs d'encre peuvent être adaptés pour éjecter de l'encre sous la forme de jets 18 continus, ou pour éjecter une ou plusieurs gouttes à la demande. L'invention concerne également un dispositif d'impression selon l'invention, en particulier de type grande largeur, comportant une pluralité de modules d'impression accolés selon un même axe transversal. L'invention concerne également un module d'impression de "m jets" (1 1) modules, comme expliqué ci dessus. L'invention, qui conduit à l'amélioration de la qualité d'impression et de la disponibilité des imprimantes à jet d'encre grande largeur, intéresse par certains aspects les imprimantes "goutte à la demande" ou "jet continu binaire" mais est particulièrement bien adaptée aux imprimantes "jet continu dévié", dans lesquelles l'ensemble des aspects de l'invention peut être mis en oeuvre. L'invention sera donc décrite, dans ce qui suit, dans le cadre de ce type préféré d'imprimantes. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée ci-après faite en référence aux figures suivantes : 19 - la figure 1A représente une tête d'impression multi jet grande largeur (T) selon l'état de l'art, avec les jets en fonctionnement mais sans impression du support (S) ; - la figure 1B représente une vue en coupe selon l'axe C-C de la figure 1A, montrant un module d'impression multi jet (Mi) intégré dans la tête d'impression (T) selon l'état de l'art et, fonctionnant selon la technologie à "jet continu dévié" ; - la figure 2 représente de manière schématique une tête d'impression, avec des moyens pour charger électrostatiquement des gouttes, des moyens de mesure de vitesse de gouttes, et des moyens de déflection en vue d'une impression ; - la figure 3 représente schématiquement un nuage de gouttes entre deux électrodes de déflexion ; - la figure 4 représente schématiquement un dispositif de mesure de vitesses de gouttes dans un jet ; 20 - la figure 5 représente des profils de courbes de correction de tension en fonction de variations de vitesse de jets ; - la figure 6 représente un schéma d'écoulement fluidique dans un dispositif d'impression 25 multi jet grande largeur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La technologie préférée pour réaliser une imprimante à jet d'encre grande largeur est le "jet continu dévié". 30 La mise en oeuvre, dans une tête d'impression, d'un nombre important de jets simultanés, 10 15 20 espacés d'un pas constant, adressant, sur le support à imprimer, des zones d'impression raccordables et, ainsi permettant l'impression sur de grandes largeurs, est décrite dans le brevet français FR 2 681 010 concédé à la demanderesse et intitulé "Module d'impression multi jet et appareil d'impression comportant plusieurs modules". La figure 1A représente une structure connue de tête d'impression multi jet, à grande largeur (T). Elle comporte X modules d'impression (Mi) produisant chacun m jets, par exemple 8 jets, et juxtaposés sur une poutre (P) de support (figure 1B), celle-ci assurant également les fonctions d'alimentation en encre des modules et de collecte de l'encre non utilisée. Ainsi, une tête d'impression grande largeur (T) comporte X modules d'impression (Mi) et s'étend selon un axe transversal A-A' au support (S) à imprimer en défilement (figure 1A). La référence 17 désigne un ensemble de moyens électroniques pour contrôler l'ensemble du dispositif, et donc chaque jet de chaque module. Ces moyens 17 comportent par exemple une carte électronique de contrôle pour chaque jet ou pour un ensemble de jets. Chaque carte électronique contrôle par exemple les huit jets d'un module d'impression. Comme illustré sur la figure 1B, chaque module d'impression selon l'invention (Mi) comporte, d'une part, un corps 1 supportant un éjecteur d'encre 2 de m jets 4 de gouttes 40 et intégrant un ensemble de m gouttières de récupération 10, et, d'autre part, un 21 bloc d'électrodes escamotable 3 supportant deux groupes d'électrodes nécessaires à la déflexion de certaines gouttes : un groupe d'électrodes de charge 30 et un groupe d'électrodes de déflexion 31. Plus exactement, l'éjecteur d'encre 2 est adapté pour éjecter de l'encre sous la forme de jets continus 4, le point de brisure de chaque jet étant placé au voisinage du milieu des électrodes de charge 30 du bloc d'électrodes 3. Les jets 4 sont parallèles dans un plan vertical (E) et les gouttes 40 voyagent à partir des buses de la plaque 20 solidaire de l'éjecteur d'encre 2 vers l'orifice de la gouttière de récupération 10 correspondante. Comme expliqué plus loin, chaque module d'impression selon l'invention comporte en outre des moyens (non visibles sur la figure 1B) pour mesurer la vitesse des gouttes chargées de chaque jet. Le bloc d'électrodes 3 peut s'abaisser ou se relever en pivotant autour d'un axe 32 défini dans le corps 1. Cet axe est transversal à une direction de défilement du support d'impression S. Lorsque ce bloc est en position extrême abaissée, c'est-à-dire en position de fonctionnement, les électrodes 30, 31 s'insèrent dans le trajet des gouttes 40 et permettent le contrôle de la charge et la déflexion de certaines gouttes qui, échappant à la gouttière 10, viennent se déposer sur le support à imprimer (S). Chaque bloc d'électrodes 3 en position extrême abaissée forme, avec le corps 1 et l'éjecteur d'encre 2 une cavité interne 5. Plus exactement, la cavité interne 5 est limitée à l'arrière par le corps 1, à l'avant par les électrodes 30, 31, et les 22 moyens de mesure de vitesse de gouttes, en haut par la plaque à buses 20 et en bas respectivement par, l'avancée 11 du corps intégrant la gouttière 10 et le sabot 33 du bloc d'électrodes 3. L'espace entre l'avancée 11 et le sabot 33 du bloc d'électrodes 3 définit un orifice de sortie 6 formant une fente pour permettre la sortie des gouttes 40 servant à l'impression (figure 1B). Cette fente 6 est aussi étroite que possible pour assurer le confinement de la cavité 5. Un tel confinement permet la protection des gouttes, en cours de déflexion, vis-à-vis des perturbations extérieures, comme les courants d'air ou les projections d'encre, de poussières ou autres, dont le caractère aléatoire empêche la maîtrise de la qualité d'impression. Lorsque tous les blocs électrodes 3i de la tête (T) sont dans leur position extrême abaissée, l'espace interne 5i de chaque module (Mi) forme une seule cavite 5 allongée dont la section est sensiblement identique sur la largeur de la tête. Conformément à l'invention, des moyens sont prévus sur le trajet de chaque jet pour mesurer la vitesse de ce jet. Ainsi, comme illustré sur la figure 2, chaque goutte du jet sort de l'orifice 20' de l'éjecteur d'encre 20 correspondant, puis passe successivement entre des électrodes de charges 30, et dans des moyens 8 de mesure de la vitesse du jet (non représentés sur la figure 1B), disposés en aval du lieu de formation et de charge des gouttes. Enfin, chaque goutte passe entre des électrodes 31 de déviation. Sur 23 cette figure sont également représentés des moyens 89 qui constituent un circuit permettant de traiter des signaux prélevés dans les moyens 8 et de fournir un signal représentatif du passage de gouttes chargées devant les électrodes de détection. A partir de ce signal, est calculée au moins la vitesse du jet. Les valeurs instantanées peuvent être filtrées et moyennées pour éviter les valeurs aberrantes. Par ailleurs, les électrodes 30 sont pilotées par des moyens 32 pour engendrer une tension qui va permettre de charger les gouttes 40 du jet 4. Conformément à l'invention, un signal des moyens 89 va permettre de piloter les moyens 32 pour définir la tension à appliquer aux électrodes 30. Ces moyens 32 sont donc eux-mêmes pilotés par les moyens 89 de calcul ou d'évaluation de vitesse du jet ou de gouttes du jet, à partir du dispositif 8 de mesure de vitesse. Les moyens 32, 89 associés à chaque tête d'impression peuvent faire partie des moyens électroniques 17 (figures 1A et 1B). Les moyens 8 de mesure de vitesse sont de préférence positionnés sur la partie 3 de maintien des électrodes (le bloc d'électrodes de la figure 1B). Ainsi, en position relevée de cette partie 3 par rapport au corps 1 fixe, on peut avoir accès à toutes les électrodes et aux moyens de mesure de vitesse. L'ensemble de ces électrodes et de ces moyens est donc aligné, et, en position basse de la partie 33, un jet de gouttes peut donc passer dans ces différents moyens successivement. La figure 3 représente de manière schématique (les échelles ne sont pas respectées sur 24 cette figure) un ensemble de gouttes 40, qui ont été projetées par un jet, entre deux électrodes 300, 300' de déflexion. On voit également sur cette figure une trame de gouttes 400 déposées sur le support à imprimer S, une trame 401 proche du substrat et une trame 402 en sortie des électrodes. La référence 405 désigne une gouttière de récupération de gouttes non déviées. On voit sur cette figure 3 que l'ensemble 40 de gouttes forme un nuage qui constitue un ensemble très complexe. En effet, les gouttes 40 sont en interaction les unes avec les autres, et ceci de diverses manières. Il y a tout d'abord une interaction de type aérodynamique, les conditions de déplacement d'une goutte dépendant de la présence de gouttes voisines, et des conditions de déplacement de chacune de ces gouttes voisines. Il y a également une interaction de type électrostatique, puisque chaque goutte porte une charge électrique négative, ce qui entraîne la création d'une force répulsive entre les différentes gouttes du nuage. On comprend donc que la détermination de la tension à appliquer pour charger les gouttes dépend de très nombreux facteurs. La figure 4 représente de manière schématique un dispositif 8 de détection de vitesse de goutte. Un tel dispositif est décrit de manière plus précise dans le document EP 0 362 101. Comme déjà expliqué ci-dessus, l'électrode de détection de vitesse est placée immédiatement en aval du lieu de formation et de charge des gouttes. Sur la figure 4, est illustré le passage d'une seule goutte chargée 40, de charge Qg, représentée en noir et se 25 trouvant à proximité de l'élément conducteur actif 8c du détecteur 8. Ce dernier est connecté électriquement au circuit électrique de détection de vitesse 89. L'électrode de détection de vitesse 8 comporte un élément central conducteur 8c, de préférence protégé de l'influence de charges électriques extérieures (présentes sur l'électrode de charge 30 en particulier), grâce à une épaisseur d'isolant 8i et à un élément conducteur extérieur 8e dit électrode de garde, électriquement relié à la masse. Dans un mode préféré de réalisation, le détecteur 8 a une symétrie plane et les gouttes 40 se déplacent dans l'axe d'une fente réalisée selon l'axe de symétrie du détecteur. Toutefois, toute autre configuration du détecteur symétrique par rapport à l'axe de la trajectoire des gouttes peut convenir. Les gouttes 40 sont animées d'une vitesse de translation sensiblement uniforme V dans le détecteur, et orientée suivant l'axe du détecteur. Comme expliqué de manière détaillée dans le document précité, la proximité d'une goutte chargée 40 dans le détecteur 8 conduit, par influence électrostatique, à l'apparition de charges électriques de signe opposé sur la surface du détecteur. Si l'on néglige l'influence de l'isolant 8i, cette quantité de charge peut être représentée sous forme d'une densité linéique de charge 6(x). Le document EP 362 101 décrit également la constitution d'un dispositif 89 pour exploiter les 30 signaux prélevés dans le détecteur 8. Un tel dispositif 26 permet de détecter un courant qui circule entre l'électrode de garde 8e et la masse. D'une manière générale, afin d'accroître la précision de la mesure, il est possible d'utiliser non pas une seule mesure de vitesse d'un jet, mais un ensemble de mesures successives de la vitesse de ce même jet dont la moyenne est ensuite réalisée. Dans les deux cas on utilise dans le présent document l'expression � vitesse du jet �. Le dispositif décrit ci-dessus permet de réaliser une telle mesure puis de calculer les moyennes. Selon l'invention, les inventeurs ont établi qu'il est possible, à partir d'une modification des conditions de tension appliquée aux électrodes de charges des gouttes d'un jet, de modifier la vitesse de ce jet, en particulier la vitesse telle que mesurée comme expliqué ci-dessus. Autrement dit une variation de vitesse de jet peut être compensée par une variation de la tension appliquée aux électrodes de charge, et donc par une variation de la charge appliquée à chaque goutte d'un ensemble de gouttes d'un jet. La figure 5 représente un exemple réel de profils de correction de tension à appliquer aux électrodes 30 de charge en fonction de la variation de vitesse observée à l'aide des moyens 8. On voit sur cette figure que divers profils sont identifiés qui correspondent respectivement aux gouttes 1, 6, 12, 16, 20 et 24 d'un jet. Il s'agit, pour chacun, du profil de correction de la tension de charge en fonction du numéro de la goutte dans le jet. Ainsi, dans un même jet, la correction de tension appliquée pour la goutte 27 1 est différente de celle appliquée pour la goutte 6,_ Ceci est dû au fait que, comme expliqué ci-dessus, chaque goutte voit un environnement différent de celui vu par les autres gouttes, du fait de la variété des interactions aérodynamiques et électrostatiques. On remarque ici que l'on cherche à corriger principalement des effets liés à une cause commune comme l'encrassement d'un filtre, et qu'à cette fin on mesure la variation de la vitesse du jet au niveau du module, mais qu'on applique ensuite à une chacune des gouttes d'une pluralité de gouttes la correction appropriée en fonction de son environnement. Une mesure de vitesse d'un jet peut être perturbée ou inexacte, la vitesse mesurée ne représentant pas la vitesse réelle du jet. Par exemple, il se peut, dans certains cas, que le dispositif de mesure associé à un jet soit lui-même encrassé. Ainsi, comme illustré sur la figure 4, il se peut qu'un dépôt d'encre 97 sur l'une des électrodes du dispositif de mesure de vitesse affecte la mesure effectuée par ce dispositif, et ce pour toutes les gouttes d'un même jet. Pour cette raison, afin d'identifier les mesures que l'on peut qualifier de perturbées ou inexactes et celles qu'on peut considérer comme valides ou non perturbées ou exactes, l'invention prévoit une procédure de contrôle, mise en oeuvre par exemple par les moyens 17 ou par le calculateur de la carte d'impression qui pilote les jets, par exemple les huit jets d'un module. 28 Cette procédure de contrôle met en oeuvre la vitesse de référence de chaque jet d'un groupe ou d'un module donné. On rappelle que cette vitesse de référence est un élément caractéristique d'un module en bon état de fonctionnement. Le système enregistre cette vitesse par exemple sous contrôle de l'opérateur quand il valide les réglages apportés aux jets lors des opérations de raccordement des jets. À cette fin, la vitesse de chaque jet d'un groupe de jets ou d'un module est mesurée. On peut comme déjà indiqué ci-dessus, calculer la vitesse moyenne d'un ensemble de mesures de vitesse, chacune de ces mesures correspondant au même jet d'un module d'impression. Dans les deux cas on utilise l'expression � vitesse du jet �. La moyenne des vitesses des différents jets du module peut ensuite être calculée. On peut ensuite calculer : - une première différence entre cette 20 vitesse moyenne et la vitesse moyenne de référence de chaque jet dudit groupe de jets ; - puis une deuxième différence entre la vitesse instantanée et la vitesse de référence de chaque jet dudit groupe de jets ; 25 - puis une troisième différence entre la première différence et la deuxième différence. Si la troisième différence reste inférieure à une valeur donnée (déterminée par un opérateur ou programmable), alors la mesure du jet est considérée 30 comme valide. Selon une variante, on peut : 29 - établir une vitesse moyenne de l'ensemble des jets d'un groupe de jets ou d'un module, - calculer l'écart entre cette vitesse moyenne et la moyenne des vitesses de référence des jets du groupe ou du module considéré (cet écart est lié aux phénomènes que l'on cherche à compenser tels que le colmatage des filtres des modules) ; - corriger la vitesse mesurée de cet écart. Cette vitesse corrigée est alors comparée à la vitesse de référence du jet. Pour un écart entre vitesse corrigée et vitesse de référence supérieur à une valeur prédéterminée ou programmable, la mesure est déclarée erronée. Comme on le verra ci-dessous, la validation des mesures de vitesses de jet peut intervenir dans certains procédés de correction des vitesses. En outre dan certains cas, si le nombre de jets d'un module qui ont une mesure valide est supérieur à une valeur prédéterminée, alors on peut en déduire qu'il est possible d'appliquer une compensation. Plusieurs modes de compensation existent, ils ont déjà été présentés ci dessus. Le premier mode réalise une correction individuelle de chaque jet. Cette correction est égale à la différence entre la vitesse mesurée du jet, et la vitesse de référence de ce jet. Ce mode ne permet pas de détecter des jets dont les mesures sont mauvaises. Dans le second mode on utilise la différence des moyennes des vitesses de référence et des moyennes des vitesses mesurées validées à chaque 30 jet d'un même module. La correction de la charge vise à obtenir une correction de la vitesse de chaque jet, égale à la différence entre la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets, et la moyenne des vitesses de référence des jets de ce groupe (correction dite � moyenne �). Une condition préalable à l'application de cette correction est qu'un nombre de jets du module qui ont une mesure valide (au sens déjà expliqué ci-dessus) soit supérieur à un nombre prédéterminé. Dans le troisième mode on utilise pour chaque jet, dont la mesure est valide, la différence entre sa vitesse nominale et sa vitesse mesurée. La différence des moyennes (correction � moyenne � expliquée ci-dessus) est appliquée aux jets dont la mesure n'est pas valide comme dans le deuxième second mode ci-dessus. On peut aussi, pour les deuxièmes et troisièmes modes, après une étape de validation des mesures, recalculer les moyennes des vitesses mesurées et des vitesses de référence pour les jets qui sont valides, en excluant les mesures des jets qui sont identifiées comme non valides. Par exemple, considérons un ensemble de huit jets dont les vitesses nominales (obtenues par exemple par mesure à l'instant to) sont données par la ligne 2 du tableau I ci-dessous. Dans un premier temps, on met en oeuvre une procédure de validation des mesures effectuées sur les 30 jets. 31 Les lignes 3 et 4 indiquent, respectivement, pour chaque jet, sa vitesse de référence et la vitesse mesurée (ou instantanée). La dernière colonne donne la valeur moyenne de chaque ligne. En cours d'impression (à l'instant t1), il s'avère que les jets 1 à 8 ont des vitesses mesurées, qui correspondent à une vitesse moyenne de 18,268 m/s au lieu d'avoir une vitesse moyenne de référence de 18,512 m/s. Pour chaque jet : - la valeur en ligne 5 indique la différence entre la vitesse de référence et la vitesse mesurée ; la dernière colonne donne la différence entre la vitesse de référence moyenne et la vitesse moyenne mesurée, différence qui est ici de 0,243 m/s. On note que, dans cet exemple, l'ensemble des jets du module a une vitesse plus faible que la vitesse de référence moyenne ; - la ligne 7 donne, en valeur absolue, la différence entre l'écart entre la vitesse de référence et la vitesse mesurée (écart de la ligne 5) et l'écart entre les moyennes (égal à la valeur située en dernière colonne de la ligne 5) ; - la valeur en ligne 8 indique si la valeur de la ligne 7 est inférieure à un seuil ou à une valeur d'écart toléré (ici : 0,05), ou pas ; dans le premier cas, on affecte au jet la valeur 1, dans le deuxième cas, on lui affecte la valeur O. Dans le cas illustré ici, 5 jets ont une valeur correcte, mais le tableau montre que les jets 1, 4, 5 n'ont pas un comportement 32 correct ou une mesure correcte. Ils ne seront donc pas utilisés dans la suite des calculs. 1 Jets 2 1 2 3 4 5 6 7 8 moy 3 Vitesse de 18,68 18,7 18,42 18,5 18,36 18,53 18,47 18,44 18,5125 référence 4 Vitesse 18,33 18,45 18,17 18,32 18,17 18,31 18,2 18,2 18,26875 mesurée Ecart ref/mesure 0,35 0,25 0,25 0,18 0,19 0,22 0,27 0,24 0,24375 6 7 ABS 0,10625 0,00625 0,00625 0,06375 0,05375 0,02375 0,02625 0,00375 0 (écart jets-écart moyenne) 8 Jets valides si 0 1 1 0 0 1 1 1 5 ABS (écart jet- écart moyenne) L'invention peut aussi s'appliquer à une tête d'impression de grande largeur qui est déplacée au dessus d'un support soit perpendiculairement à la direction de la laize soit parallèlement à celle-ci. L'invention peut tout aussi bien s'appliquer aux têtes dites à balayage. REVENDICATIONS1. Procédé de compensation des effets liés aux variations des vitesses de gouttes d'encre (40) électriquement chargées d'un jet (4) provenant d'une tête d'impression (1) d'une imprimante, les gouttes étant électriquement chargées par des électrodes (30) de charge, comportant : - la mesure de la vitesse du jet en aval des électrodes (30) de charge, et le calcul d'une variation de la vitesse du jet, - la détermination, pour chaque goutte, d'une valeur de correction de tension à appliquer aux électrodes de charge des gouttes, en fonction de ladite variation de vitesse mesurée. 2. Procédé selon la revendication 1, les trajectoires des gouttes étant modifiables, par des électrodes de déviation (31). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, une correction de charge étant appliquée de manière variable aux gouttes d'un jet en fonction de la position de chaque goutte (G1, G2, Gn) dans le jet. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel on détermine si la mesure de vitesse de chaque jet d'un groupe de jets peut être considérée comme valide, ou pas. 30 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, pour déterminer si la mesure de vitesse de 25 35 chaque jet d'un groupe de jets peut être considérée comme valide, ou pas : - on calcule une première différence entre la vitesse moyenne mesurée et la vitesse moyenne de référence de chaque jet dudit groupe de jets ; - on calcule une deuxième différence entre la vitesse instantanée et la vitesse de référence de chaque jet dudit groupe de jets ; - on calcule une troisième différence entre la première différence et la deuxième différence. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel on effectue une correction de tension à appliquer aux électrodes de charge des gouttes, en vue d'obtenir : a) une correction de la vitesse de chaque jet individuellement, égale à la différence entre la vitesse mesurée du jet et sa vitesse dite de référence ; b) ou une correction de la vitesse de chaque jet d'un groupe de jets, égale à la différence entre la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets, et la moyenne des vitesses dites de référence des jets de ce groupe, si le nombre de jets du groupe ayant une mesure valide est supérieur à un nombre prédéterminé ; c) ou une correction de la vitesse de chaque jet d'un groupe de jets : * égale à la différence entre la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets, et la 36 moyenne des vitesses dites de référence des jets de ce groupe, si le jet a une mesure de vitesse non valide; * égale à la différence entre la vitesse mesurée du jet et sa vitesse dite de référence, si le jet a une mesure de vitesse valide. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel, pour appliquer les corrections b) ou c), on recalcule la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets dont la mesure est valide, et la moyenne des vitesses dites de référence des jets dont la mesure est valide. 8. Tête d'impression pour un dispositif d'impression à jet d'encre, comportant : - des moyens (2, 20, 20') éjecteurs d'encre pour produire un jet (4) de gouttes (40) d'encre, - des électrodes (30) de charge, pour charger électriquement les gouttes (40) d'un jet produit par les moyens (2, 20, 20') éjecteurs d'encre, - des moyens (8, 89) pour mesurer la vitesse de chaque goutte, en aval des électrodes (30) pour charger électriquement les gouttes, et pour calculer une variation de cette vitesse mesurée, - des moyens (89, 32) pour déterminer une valeur de correction de tension à appliquer aux électrodes (30) de charge des gouttes, en fonction de ladite variation de cette vitesse mesurée, - des électrodes de déviation (31) pour modifier les trajectoires des gouttes (40). 37 9. Tête d'impression selon la revendication 8, les moyens (89, 32) pour déterminer, une valeur de correction de tension à appliquer aux électrodes de charge permettant de déterminer une correction variable en fonction de la position des gouttes dans un jet. 10. Tête d'impression selon l'une des revendications 8 ou 9, comportant en outre des moyens pour déterminer si la mesure de vitesse de chaque jet d'un groupe de jets peut être considérée comme valide, ou pas. 11. Tête d'impression selon la revendication 10, les moyens pour déterminer si la mesure de vitesse de chaque jet d'un groupe de jets peut être considérée comme valide, ou pas, comportant des moyens pour : - calculer une première différence entre la 20 vitesse moyenne mesurée et la vitesse moyenne de référence de chaque jet dudit groupe de jets ; - calculer une deuxième différence entre la vitesse instantanée et la vitesse de référence de chaque jet dudit groupe de jets ; - calculer une troisième différence entre la première différence et la deuxième différence, - déterminer, en fonction de la valeur de troisième différence, si une mesure est valide ou pas. 12. Tête d'impression selon l'une des revendications 8 à 11, dans laquelle les moyens (89, 32) pour déterminer, pour chaque goutte, une valeur de 25 30 38 correction de tension à appliquer aux électrodes (30) de charge des gouttes, permettent de déterminer une correction de tension en vue d'obtenir : - une correction de la vitesse de chaque jet individuellement, égale à la différence entre la vitesse mesurée du jet et sa vitesse dite de référence ; - ou une correction de la vitesse de chaque jet d'un groupe de jets, égale à la différence entre la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets, et la moyenne des vitesses dites de référence des jets de ce groupe, si le nombre de jets du groupe ayant une mesure valide est supérieur à un nombre prédéterminé ; - ou une correction de la vitesse de chaque jet d'un groupe de jets : * égale à la différence entre la vitesse moyenne de l'ensemble des jets du groupe de jets, et la moyenne des vitesses dites de référence des jets de ce groupe, si le jet a une mesure de vitesse non valide; * égale à la différence entre la vitesse mesurée du jet et sa vitesse dite de référence, si le jet a une mesure de vitesse valide. 13. Tête d'impression selon l'une des revendications 8 à 12, comportant un bloc (3) de maintien pour maintenir les électrodes (30) de charge, les moyens (8) pour mesurer la vitesse de chaque goutte, et les électrodes de déviation (31). 14. Tête d'impression selon la revendication 13, comportant un corps fixe (1) par 39 rapport à une poutre (P) de support, ce corps fixe comportant lui même lesdits moyens (2, 20, 20') pour produire un jet (4) de gouttes (40) d'encre, le bloc (3) de maintien étant fixé sur cette partie fixe (1), en étant mobile par rapport à celle-ci. 15. Tête d'impression selon la revendication 14, le bloc (3) de maintien des électrodes étant pivotant autour d'un axe (32) de rotation défini dans le corps fixe (1), les électrodes (30) de charge, les moyens (8) pour mesurer la vitesse de chaque goutte, et les électrodes de déviation (31) étant, dans une position abaissée du bloc par rapport au corps fixe (1), alignées sur le trajet des gouttes d'un jet. 16. Tête d'impression selon la revendication 15, dans lequel le bloc d'électrodes (3) est pivotant entre sa position de fonctionnement et une position extrême relevée pour permettre l'entretien des moyens éjecteurs d'encre (2), des moyens (8) pour mesurer la vitesse de chaque goutte, et/ou du bloc d'électrodes (3). 17. Tête d'impression selon l'une des revendications 14 à 16, le corps fixe (1) et le bloc (3) d'électrodes définissant, dans une position abaissée du bloc par rapport à la partie fixe (1), un orifice de sortie (6) à travers lequel au moins une partie de l'encre éjectée (40) passe pour imprimer un support (S) en défilement. 40 18. Tête d'impression selon la revendication 17, le bloc (3) d'électrodes étant en forme de sabot (33) dans sa partie inférieure, ce sabot (33) étant espacé du corps (1) d'une largeur définissant l'orifice de sortie (6), un volume délimité, par le corps (1) et le bloc (3) en position de fonctionnement définissant une cavité (5) débouchant sur l'orifice de sortie (6). 19. Tête d'impression (Mi) selon l'une des revendications 8 à 18, dans lequel les moyens éjecteurs d'encre sont adaptés pour éjecter de l'encre sous la forme de jets continus (4), ou pour éjecter une ou plusieurs gouttes à la demande.15