FR 2933585 A1 20100115 FR 0803954 A 20080710 La présente invention concerne les procédés et dispositifs de maquillage de la peau. Arrière-plan Depuis très longtemps, on cherche des moyens d'amener des couleurs à la peau, en conservant à celle-ci une apparence naturelle. Une méthode pour changer la couleur de la peau tout en gardant un aspect naturel est de bronzer. Les hétérogénéités que l'on trouve sur la peau sont conservées après bronzage. La peau est plus foncée, mais conserve une bonne partie de son grain de peau. Les effets du bronzage sont toutefois limités, notamment par le fait que l'apport de couleur, s'il est variable en intensité, ne peut être modulé au niveau de la teinte. L'utilisation de fonds de teint permet de changer la couleur de la peau et rend possible l'obtention de multiples couleurs. En cela, le maquillage avec des fonds de teint permet aussi, ce que ne permet pas le bronzage, de faire varier la couleur vers des nuances plus claires. Cependant, le maquillage à base de fond de teint présente aussi des limites, car le grain de peau et les hétérogénéités disparaissent, ce qui nuit à l'aspect naturel. On obtient souvent un effet d'aplat qui est perçu, en particulier quand on s'ap.proche de la personne, comme artificiel. Une troisième méthode est l'utilisation de colorants sur la peau, par exemple la DHA. Comme le bronzage, cette méthode respecte le grain de peau et ses hétérogénéités mais le résultat est limité en termes de coloration et la couleur obtenue est souvent considérée comme peu esthétique. De plus, comme dans le cas du bronzage, on ne peut pas rendre la peau plus claire. Il existe par conséquent un besoin pour bénéficier d'un procédé permettant de changer la couleur de la peau, si possible sans limitation de couleurs, et si possible aussi, vers les nuances plus foncées ou les nuances plus claires, et ce en respectant l'aspect naturel de la peau, notamment le grain de peau avec ses hétérogénéités. La publication WO 2007/02195 Al divulgue un procédé de maquillage dans lequel un agent modifiant la réflectance de la peau est appliqué sur celle-ci en utilisant une technologie d'impression à jet d'encre. Dans un exemple de réalisation, le dispositif comporte un scanner et une imprimante à jet d'encre et effectue un seul passage sur la peau, au cours duquel le dispositif analyse la peau, identifie des caractéristiques inattractives, calcule les améliorations à apporter et applique l'agent modifiant la réflectance de façon à obtenir ces améliorations. Par exemple, le dispositif peut donner à la peau une apparence plus douce en identifiant les points clairs et sombres et e_n appliquant l'agent modifiant la réflectance pour assombrir les points clairs selon une technique de moyennage prédéfinie. Le dispositif peut comporter un moyen de reconnaissance de la zone traitée, par exemple la pommette ou la joue, de façon à ce que les améliorations apportées soient spécifiques à la zone traitée, par exemple pour rosir les joues de façon à faire apparaître la personne en meilleure santé ou assombrir les zones sous les pommettes de façon à les rendre moins proéminentes. Un colorant peut être déposé sur certaines portions de la peau pour rendre celle-ci plus homogène et des marqueurs fluorescents sous illumination ultraviolette peuvent être utilisés pour faciliter la reconnaissance de certaines régions lors du traitement. Dans un exemple visant à simuler le bronzage, un agent modifiant les caractéristiques spectrales de la peau est appliqué pour réduire le contraste entre les zones claires et sombres, en assombrissant des zones de la peau de manière sélective tout en ne faisant pas disparaître certains détails de la peau. Dans un autre exemple, les zones claires autour des rides sont assombries mais les zones en creux à l'intérieur des rides ne sont pas modifiées. La publication WO 2004/090629 A2 divulgue un procédé d'impression de la peau. Le brevet US 6 543 893 décrit une imprimante à jet d'encre pouvant être déplacée manuellement sur la peau. L'imprimante peut avoir un écran qui permet la visualisation d'images à imprimer ainsi qu'un dispositif qui permet de personnaliser l'image par addition par exemple d'un texte ou d'autres informations. Le brevet US 6 622 723 décrit un applicateur muni d'une tête d'impression à jet d'encre. La demande US 2006/0098076 divulgue un système d'impression de la peau à jet d'encre, comportant des moyens de positionnement du visage. Le système d'impression peut imprimer des poils sur les sourcils ou imprimer une couleur sur les joues en vue de l'estomper avec un pinceau. La demande WO 02/01499 A2 décrit un procédé de maquillage au moyen d'une tête mobile d'application supportée par un bras articulé, afin de suivre le relief de la zone maquillée. Une acquisition du relief est effectuée à l'aide d'une ou plusieurs caméras. L'impression d'un dessin choisi par l'utilisateur peut s'effectuer par jet d'encre. Cette impression peut servir à recouvrir une tâche pigmentaire de la même couleur que la peau environnante, suite à une analyse colorimétrique de celle-ci. La demande DE 10153249 Al décrit un procédé pour appliquer des compositions sur la peau au moyen d'une technique d'impression à jet d'encre. L'impression peut s'effectuer à partir d'une pièce à main tenue par l'utilisateur. Dans une variante, la tête d'impression peut se déplacer relativement à la peau sous l'effet du déplacement d'une courroie ou d'un chariot se mouvant sur un rail lui-même mobile sur deux glissières à ses extrémités. La publication JP 2006-297691 divulgue un système d'impression pour imprimer une image sur la peau, équipé de moyens permettant de mesurer la couleur de celle-ci. Le système d'impression prend en considération la couleur de la peau dans l'image à reproduire, la tête d'impression étant munie d'un photodétecteur. Par exemple, pour une peau sombre, la quantité d'encre est augmentée. Dans une variante, non seulement la clarté de la peau mais également sa couleur est prise en compte dans le calcul de l'image à imprimer. La publication GB 2 343 657 décrit une imprimante à jet d'encre portable qui peut servir à imprimer une marque d'entrée à un concert ou dans une discothèque sur l'avant-bras ou la main d'une personne. L'encre déposée peut être une encre visible, fluorescente, magnétique, phosphorescente ou photochromique. La demande WO 02/00189 Al décrit un procédé d'application d'une composition cosmétique colorée sur la peau, dans lequel on peut sélectionner un défaut sur une image de la zone à traiter, obtenue grâce à une caméra qui en mesure également la couleur. Un logiciel de modification d'image permet de corriger sélectivement un défaut de la zone à traiter, par exemple une zone dépigmentée, en détourant cette zone à l'aide d'une souris d'ordinateur et en imprimant sur la zone sélectionnée de la même couleur que celle de la peau environnante. La publication WO 03/032370 divulgue une imprimante à jet d'encre positionnable manuellement sur la peau pour imprimer des tatouages. La publication US 2007/0114306 décrit un dispositif de pulvérisation électrostatique pour maquiller la peau. Le brevet US 7 190 550 divulgue une installation capable d'imprimer sur la peau, notamment celle du visage. De nombreux appareils sont par ailleurs connus pour imprimer sur les ongles, par exemple des brevets US 5 931 166 et US 6 035 860. Résumé L'invention a pour objet, selon l'un de ses aspects, un procédé de maquillage des matières kératiniques humaines, et plus particulièrement mais non exclusivement de la peau, comportant les étapes consistant à : mesurer une caractéristique optique des matières kératiniques en un emplacement au moins, par exemple mesurer la couleur des matières kératiniques en un emplacement au moins, - former automatiquement, sensiblement en cet emplacement, un dépôt dont une caractéristique optique est déterminée à partir de la caractéristique optique mesurée, en appliquant une fonction correctrice, par exemple former automatiquement, sensiblement audit emplacement, un dépôt dont la couleur est déterminée en appliquant une fonction correctrice. Les matières kératiniques peuvent être formées par la peau ou les cheveux. La caractéristique optique peut être la couleur, ou une autre caractéristique optique visible à l'oeil nu telle que la brillance. La mesure peut être effectuée à l'aide d'une pièce à main amenée manuellement au contact ou à proximité des matières kératiniques. Par � former automatiquement � il faut comprendre que la formation du dépôt peut s'effectuer indépendamment de toute action de l'utilisateur pour valider la formation du dépôt ou en variante après une confirmation de l'utilisateur, par exemple en réponse à une invitation à confirmer l'impression. Par "sensiblement en cet emplacement", il faut comprendre que le dépôt est réalisé au même emplacement ou avec un léger décalage, lié à la précision des moyens d'acquisition et d'impression utilisés respectivement pour mesurer la caractéristique optique et réaliser le dépôt, ou au fait que les moyens d'impression ne peuvent réaliser le dépôt exactement au même emplacement que les moyens d'acquisition en raison des dimensions des moyens d'acquisition et des moyens d'impression et/ou de leur disposition sur la pièce à main. Par exemple, le dépôt peut s'effectuer à moins de 1 cm, mieux moins de 0,5 cm, encore mieux moins de 0,1 cm, voire 0,05 cm, de l'emplacement où a été effectuée l'acquisition de la couleur ou autre caractéristique optique. La fonction correctrice peut viser à changer la couleur et/ou la brillance. L'invention permet un travail de maquillage tout à fait naturel car :respectant le grain de peau avec ses hétérogénéités, la mesure de couleur ou de brillance ou autre caractéristique optique et l'impression étant locales, la couleur imprimée pouvant varier localement avec la couleur de la peau avoisinante ou sous-jacente. En plus, l'invention permet de nombreuses variations de couleur, vers des couleurs plus foncées ou plus claires, en fonction de la ou des encres utilisées. La couleur imprimée peut par exemple varier localement, par exemple d'un AE > 2 sur une distance inférieure ou égale à 5 �m, pour suivre une variation de la couleur de la peau liée à une hétérogénéité de celle-ci ou pour simuler une telle hétérogénéité. L'application de la fonction correctrice aux données acquises peut se faire en calculant la couleur à imprimer en de multiples points où la couleur a été mesurée. Ce calcul de la couleur à imprimer peut s'effectuer automatiquement, suite à l'acquisition de la couleur, grâce à des moyens de traitement qui sont par exemple capables de fonctionner en continu. Dans un autre exemple, un produit matifiant est appliqué, par exemple pour diminuer la brillance de certaines zones de peau, en fonction de la brillance mesurée avant application. Le dépôt peut s'effectuer grâce à un appareil comportant des moyens d'impression agencés pour pouvoir effectuer l'impression sensiblement là où la couleur ou autre caractéristique optique a été mesurée. Ainsi, l'impression a lieu de façon repérée spatialement par rapport à l'acquisition. L'impression peut notamment s'effectuer non seulement après acquisition de la couleur d'une zone à traiter alors que les moyens d'impression sont éloignés de cette zone mais aussi après un déplacement de la pièce à main permettant d'amener les moyens d'impression au-dessus de ladite zone, ce déplacement étant effectué au moins en partie par l'utilisateur en promenant la pièce à main sur la peau, voire étant effectué totalement par l'utilisateur. L'impression peut s'effectuer avec une ou plusieurs encres cosmétiquement acceptables, non toxiques pour l'homme lorsqu'appliquées sur le stratum corneum. Les 30 encres peuvent être mélangées ou juxtaposées. Par ailleurs, l'appareil utilisé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention est de préférence doté d'une interface permettant à l'utilisateur de choisir parmi plusieurs résultats d'impression et/ou de voir le résultat du calcul impliquant la fonction correctrice avant impression. Ainsi, grâce à cette visualisation, l'utilisateur peut choisir aisément un type de maquillage, modifier le résultat avant impression et aller plus vite au résultat qu'il désire. L'appareil peut notamment permettre à l'utilisateur de choisir la fonction correctrice qu'il souhaite appliquer aux données provenant des moyens d'acquisition. La fonction correctrice peut changer la couleur de chaque zone où la couleur a été mesurée par l'appareil et au regard de laquelle les moyens d'impression sont positionnés lors de l'utilisation de l'appareil. La fonction correctrice peut aussi laisser inchangée la couleur de certains points où la couleur a été mesurée, soit parce que l'appareil détermine que ces points ne doivent recevoir aucune impression, soit parce que ces points reçoivent une impression de même couleur ou d'une couleur dont la différence avec la couleur mesurée n'est pas perceptible à l'oeil nu, car de AE L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un appareil de maquillage des matières kératiniques humaines, notamment de la peau ou des cheveux, comportant une pièce à main comportant: - des moyens d'acquisition permettant de mesurer au moins une caractéristique optique des matières kératiniques en un emplacement au moins, par exemple la couleur de la peau en un emplacement au moins, - des moyens d'impression permettant de réaliser, sensiblement à l'emplacement où la caractéristique a été mesurée, une impression. L'appareil peut comporter des moyens de traitement pour déterminer automatiquement une caractéristique optique d'une impression à réaliser, en appliquant une fonction correctrice. Cette caractéristique optique peut être la couleur et/ou la brillance. La pièce à main peut comporter des moyens de détection du mouvement sur la peau de la pièce à main, afin par exemple de permettre une impression repérée par rapport à l'acquisition. L'appareil peut comporter un écran permettant à l'utilisateur de visualiser l'effet de plusieurs fonctions correctrices différentes afin d'en sélectionner une. Les moyens d'impression peuvent comporter une tête d'impression à jet d'encre ou à minispray. Les moyens d'acquisition peuvent comporter une ou plusieurs rangées de capteurs. La résolution des moyens d'acquisition est de préférence meilleure que 1 cm, mieux 0,5 cm , encore mieux 0,1 cm, dans une direction au moins, notamment une direction d'alignement des capteurs. L'appareil comporte par exemple une ou plusieurs barrettes de capteurs couleur. Les moyens d'impression peuvent comporter une tête d'impression mobile relativement à la pièce à main. En variante, les moyens d'impression sont fixes relativement à la pièce à main. L'appareil peut être agencé pour permettre l'acquisition d'une image de la peau de l'utilisateur, afficher l'image après correction par une fonction correctrice et permettre à l'utilisateur de confirmer ou non l'utilisation de la fonction correctrice en vue d'une impression ultérieure. On peut caractériser le grain de peau sur le plan colonel grâce à la coxelomètrie. L'indice ica, est la quantification de l'hétérogénéité colonelle de la peau au sein d'une région d'intérêt, la région d'intérêt faisant par exemple 3 * 3 cm. L'indice inox est le produit des 3 écart-types a a* x a b* x 6 L* mesurés au sein de la région d'intérêt, comme défini dans la publication EP 1 433 462 Al. Ainsi, selon les personnes et les ethnies, l'indice ico,~ peut varier d'environ 1,5 jusqu'à 30, On a par exemple : Ethnie Moyenne Médiane Ecart-type Minimum Maximum Intervalle Caucasienne (indice i~x} France 7,0 6,4 2,7 2,5 16,6 14,1 Le résultat de l'impression, bien que modifiant la couleur de la peau, peut respecter l'indice de la peau, par exemple entraîner une variation de celui-ci de moins de d 20 %. L'indice icox après impression peut aussi ne pas être le même que celui de la peau avant l'impression et par exemple être supérieur de 20 % à celui-ci. Le procédé selon l'invention peut comporter, dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'étape consistant à calculer l'indice içoxde la région à traiter et, si cet indice est au-dessus d'un seuil Mcoxeio, diminuer les écarts de couleur observés en les recouvrant du dépôt formé par impression. On peut par exemple diminuer l'indice inox pour le ramener à une valeur sous le seuil Mcoxelo• Le seuil Mcoxeio peut être mesuré sur un individu, sur une population d'individus ou être une moyenne théorique, correspondant par exemple à un idéal esthétique. Enfin, ce seuil peut être établi pour différentes parties du corps. Les moyens d'impression peuvent être agencés pour permettre de faire varier la distance d'une tête d'impression à la peau, afin par exemple de faire varier la saturation de 25 la couleur et/ou la précision du maquillage. L'écart de couleur DE apporté par l'impression, mesuré entre la couleur de la peau et celle au même emplacement après impression, est par exemple inférieur ou égal à Joue sans maquillage 40, par exemple inférieur ou égal à 15 ou inférieur ou égal à 5. Cela peut rendre le maquillage relativement naturel. De façon optionnelle mais préférée, l'appareil est doté d'une mémoire permettant de mémoriser, si on le veut, les effets que l'on trouve les plus esthétiques. L'appareil peut comporter au moins une zone de capture entre au moins deux zones d'impression ou au moins une zone d'impression entre au moins deux zones de capture. Les zones d'impression ou de capture peuvent être des lignes d'impression ou de capture. Par � ligne d'impression � il faut comprendre un ou plusieurs éléments d'impression disposés de façon à imprimer la peau sensiblement le long d'une ligne, droite ou non, fermée ou non. La ligne d'impression peut être plus ou moins large selon les éléments d'impression utilisés et leur disposition. La ligne d'impression peut comporter plusieurs éléments d'impression juxtaposés dans le sens transversal par rapport à la direction de déplacement de la pièce à main sur la peau. Le ou les éléments d'impression peuvent être fixes ou mobiles relazivement à la pièce à main. L'épaisseur d'une ligne d'impression est par exemple comprise entre 0,1 mm et 1 cm. La longueur d'une ligne d'impression est par exemple comprise entre 2 mm et 20 cm, de préférence entre 1 cm et 6 cm. Par � ligne de capture �, il faut comprendre un ou plusieurs capteurs disposés de façon à capturer la couleur sensiblement le long d'une ligne, droite ou non, fermée ou non. La ligne de capture peut être plus ou moins large selon les capteurs utilisés. La ligne de capture peut comporter plusieurs capteurs juxtaposés dans le sens transversal par rapport à la direction de déplacement sur la peau. Le ou les capteurs peuvent être fixes ou mobiles relativement à la pièce à main. L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est un schéma en blocs correspondant à un exemple d'appareil pour la mise en oeuvre de l'invention, - les figures 2 et 3 représentent en perspective des exemples d'appareils réalisés conformément à l'invention, - la figure 4 représente en vue de face un exemple de ligne de capture, - la figure 5 représente un autre exemple de réalisation des moyens d'acquisition de la couleur, - la figure 6 illustre l'utilisation d'une tête d'impression mobile relativement à la pièce à main, - la figure 7 illustre l'utilisation de plusieurs têtes d'impression disposées fixement relativement à la pièce à main, - la figure 8 illustre l'utilisation d'une ligne de capture et d'une ligne d'impression juxtaposées, - la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 d'une variante de réalisation où la ligne de capture et la ligne d'impression sont espacées, - la figure 10 illustre la possibilité de disposer une zone d'impression entre deux zones de capture, - la figure 11 représente de manière schématique et partielle 1.a face d'une pièce à main destinée à être appliquée sur la peau, - les figures 12 et 13 représentent en élévation, de manière schématique et partielle, respectivement de face et de côté, une pièce à main selon un exemple de réalisation, et - les figures 14 et 15 illustrent le positionnement des axes X et Y sur une zone de peau, lors de l'utilisation d'un exemple d'appareil réalisé conformément à l'invention. L'appareil 1 utilisé pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention peut comporter ou se présenter sous la forme d'une pièce à main 10, comme illustré sur les figures 2 et 3. L'appareil 1 comporte, comme apparent sur la figure 1. des moyens 11 d'acquisition de la couleur, des moyens d'impression 12, des moyens de traitement 13 et une interface utilisateur 14. L'appareil 1 peut comporter, comme c'est le cas sur la figure 3, une pièce à main 10 qui comporte les moyens d'impression 12 et les moyens 11 d'acquisition de la couleur mais ne comporte pas la totalité des moyens de traitement. Ces derniers peuvent être disposés au moins partiellement dans un poste de base 16 qui est fixe durant l'utilisation. L'interface utilisateur 14 peut se situer sur la pièce à main ou le poste de base ou être sur les deux à la fois. La pièce à main 10 peut être reliée par une liaison 17, filaire ou non filaire, au poste de base 16. L'appareil 1 comporte des moyens 18 de détection du mouvement de la pièce à main 10 relativement à la peau. L'appareil 1 peut comporter, le cas échéant, une interface réseau 19 permettant de communiquer avec un serveur externe et/ou un autre appareil similaire, par exemple via une liaison Internet ou de type Bluetooth, Wi-fi ou Wimax ou tout autre mode d'échange de données, par voie filaire ou non filaire ou mixte filaire et non filaire. L'interface utilisateur 14 peut comporter un écran 20, par exemple de type LCD 10 ou OLED, disposé sur la pièce à main 10 ou le poste de base éventuel 16, cet écran 20 pouvant être tactile, le cas échéant. L'interface utilisateur 14 peut également comporter un ou plusieurs boutons 22, clavier, souris, trackball, joystick ou circuit de reconnaissance vocale, appartenant à la pièce à main 10 et/ou au poste de base 16 éventuel. 15 La pièce à main 10 peut présenter une forme allongée facilitant sa prise en main. La partie 25 de la pièce à main 10 destinée à venir au contact de la peau peut être située à l'extrémité longitudinale de la pièce à main, comme illustré sur les figures 2 et 3, ou ailleurs, selon la forme de celle-ci. 20 L'impression de la peau peut s'effectuer alors que la pièce à main est fixe relativement à la peau ou en variante alors que celle-ci est déplacée relativement à la peau. Ainsi, dans un exemple de réalisation, à la fois l'acquisition de la couleur et l'impression ont lieu alors que la pièce à main est déplacée relativement à la peau. Le mouvement des moyens d'acquisition et/ou d'impression relativement à la 25 peau peut correspondre au mouvement de la pièce à main relativement à la peau. En variante. les moyens d'acquisition et/ou d'impression sont mobiles relativement à la pièce à main durant le déplacement de cette dernière relativement à la peau. Le déplacement de la pièce à main sur la peau peut être libre ou au moins partiellement imposé par la pièce à main, par exemple en présence de roulettes sur la pièce 30 à main. Le trajet sur la peau peut être mémorisé, par exemple afin de permettre une impression repérée par rapport à l'acquisition. L'appareil peut être déplacé manuellement et être doté d'un système orientant le trajet de l'appareil, par exemple par un système de roulettes dont le mouvement oriente l'appareil. La pièce à main peut être réalisée de façon à isoler les moyens d'acquisition de la lumière ambiante et protéger la ou les parties en mouvement éventuelles vis-à-vis de chocs. La partie de la pièce à main en contact avec la peau est par exemple réalisée avec un matériau souple, par exemple élastiquement déformable, et qui ne blesse pas la peau à son contact. Moyens d'acquisition de la couleur. L'appareil selon l'invention peut être agencé pour mesurer les détails de couleur de la peau à une échelle inférieure à 1 cm, et de façon préférentielle, inférieure ou égale à 5 mm, mieux à 1 mm. Cela peut permettre par exemple d'imprimer à la même échelle avec une couleur qui varie localement. L'appareil peut comporter une zone de capture agencée pour mesurer la couleur de la peau en de multiples points, par exemple une rangée 41 de capteurs 40 ou plusieurs rangées 41 parallèles de capteurs 40, juxtaposées ou espacées, comme illustré sur les figures 4, 5 ou 10. L'appareil peut comporter une ligne de capture de contour fermé ou non qui s'étend autour des moyens d'impression, par exemple selon un contour rectangulaire. La ou les lignes de capture peuvent être fixes par rapport à la pièce à main ou peuvent être mobiles à l'intérieur de la pièce à main. L'appareil peut ainsi comporter un ou plusieurs capteurs qui balayent la surface de la peau grâce à un déplacement à l'intérieur de la pièce à main. En variante, l'appareil peut comporter un miroir mobile qui permet d'observer la couleur de la peau en plusieurs emplacements, grâce à un ou plusieurs capteurs fixes au sein de la pièce à main. L'appareil peut aussi comporter un réseau 2D de capteurs, encore appelé "capteur matriciel". La résolution des moyens d'acquisition peut aller de 1 à 10.000.000. pixels, mieux 1 à 2.000.000 pixels, encore mieux 100 à 100.000 pixels ou 1000 à 20.000 pixels. Les capteurs sont par exemple de type CCD, CMOS, EMCCI) ou FPA. Les moyens d'acquisition peuvent comporter par exemple de 1 capteur par centimètre à 10.000 capteurs par centimètre. L'appareil peut comporter par exemple de 16 à 2500 capteurs par centimètre, assemblés sous la forme d'une ou plusieurs barrettes de capteurs CCD, par exemple telles que celles utilisées par la société E2V dans les appareils référencés ELiixa UC 8 ou celles de la société Dalsa référencées ILC6. L'appareil peut comporter des capteurs sensibles à la lumière blanche et des moyens d'éclairage associés permettant d'éclairer la peau de différentes couleurs, ces moyens d'éclairage étant par exemple des LEDs. L'appareil peut comporter, en variante, des capteurs sensibles à l'une des composantes de la couleur. On peut utiliser par exemple trois rangées de capteurs comportant chacune par exemple de 16 à 4096 capteurs, chacune des rangées étant revêtue d'un filtre d'une couleur donnée. Les capteurs d'une rangée peuvent être chacun de forme rectangulaire et disposés de façon à se juxtaposer par leur coté le plus petit. Ainsi, on augmente la quantité de lumière sans perdre en résolution (nombre de pixels par cm le long de la rangée). Les moyens d'acquisition peuvent, en plus des trois rangées de capteurs associés respectivement aux composantes couleur, par exemple rouge, vert et bleu, comporter une rangée de capteurs sans spécificité couleur. C'est par exemple le cas des appareils Eliixa UC 8-Monochrome (E2V) qui comportent quatre rangées de capteurs, à savoir une rouge R, une verte G, une bleue B et une supplémentaire achromatique dont le spectre de capture va de 250 nm à 650 nm. Cela peut permettre de mieux évaluer la clarté de la peau. La distance entre les centres des capteurs (pixels) au sein d'une zone d'acquisition va par exemple de 4 à 50 �m. Un capteur (pixel) a par exemple un petit côté de 10�m environ. L'utilisation de plusieurs rangées de capteurs ou d'un capteur matriciel peut être intéressante pour les peaux assez hétérogènes, en permettant de lisser les hétérogénéités de couleur et de calculer pour chaque point une couleur moyenne. Pour cela, l'appareil peut lors de l'acquisition reconnaître, sur une zone de peau plus ou moins grande, que les points d'acquisition présentent des couleurs différentes les unes des autres. Lors de l'impression, l'appareil peut lisser ces différences par un traitement mathématique adapté. L'appareil peut encore se mettre dès l'acquisition dans un mode ou il combine les points d'acquisition, par voie électronique ou par traitement de données, pour ne retenir que des points d'acquisition dont la couleur est une moyenne de plusieurs points. Ainsi, lors de l'impression, l'appareil donnera un rendu lissant les différences de couleur. L'acquisition de la couleur de la peau peut s'effectuer avec une distance entre le ou les capteurs et la surface de la peau qui est fixe ou réglable, et va par exemple de 1 à 10 mm. Les moyens d'acquisition peuvent être limités à l'acquisition dans le visible. En variante, les moyens d'acquisition permettent non seulement une acquisition dans le visible mais également une acquisition dans l'infrarouge ou l'utraviolet, grâce à l'utilisation de capteur(s) sensible(s) à l'infrarouge ou à l'ultraviolet. On peut utiliser par exemple les moyens d'acquisition utilisés clans [es appareils ELiixa UC8-NIR (E2V) qui en plus des rangées R, G et B comportent une rangée de capteurs sensibles au proche infrarouge (800 à 1100 nm). Si l'appareil détecte des zones froides faiblement émissives dans les IR, l'appareil peut renforcer la fonction correctrice pour un effet plus vivant, par exemple intensifier l'impression pour obtenir plus de contraste et/ou de saturation de la couleur et/ou plus de couvrance. L'acquisition de la couleur de la peau peut s'effectuer alors que la pièce à main est immobile sur la peau, car par exemple posée sur la peau par l'utilisateur. En variante, l'acquisition de la couleur s'effectue alors que la pièce à main est déplacée sur la peau par l'utilisateur, à son contact, le ou les capteurs de couleur balayant la surface de la peau, par exemple dans la direction d'un axe X de la pièce à main, à une vitesse allant par exemple de 0,2 mm/s à 10 cm/s. Le ou les éclairages associés au(x) capteur(s) sont de préférence orientés pour que la lumière entrant en contact avec la peau puisse se réfléchir en direction du ou des capteurs. L'incidence de la lumière vers la peau peut être rasante. Le cas échéant, l'incidence est réglable, de façon automatique ou par l'utilisateur. L'éclairage peut être continu ou cadencé. La capture de la couleur peut être contrôlée électroniquement, notamment lorsque l'on utilise un éclairage cadencé. La capture de la couleur peut être faite en continu dans un mode analogique. Dans le cas d'une capture en numérique, la cadence de capture peut varier de 1Hz à 100 MHz, par exemple de 100Hz à 100 kHz. Si l'on prévoit un éclairage selon les trois composantes couleur, le cadençage de l'allumage et de la coupure des éclairages peut être piloté électroniquement. Cela peut permettre d'utiliser les mêmes capteurs pour l'acquisition des différentes composantes couleur de la peau. Des composants optiques peuvent être situés à proximité du ou des éclairages et/ou du ou des capteurs, afin par exemple d'améliorer l'efficacité et la précision de la capture. On peut par exemple utiliser une ou plusieurs lentilles pour imager la peau au niveau du ou des capteurs, par exemple une série de microlentilles telles que des microlentilles réalisées par moulage de matière thermoplastique. L'acquisition de la couleur peut être asservie au déplacement de la pièce à main sur la peau, de façon par exemple à éviter d'acquérir un nombre excessif de fois la couleur au même endroit en cas d'immobilité de la pièce à main relativement à la peau ou de ralentir ou d'accélérer la cadence d'acquisition en cas de ralentissement du déplacement ou d'accélération du déplacement. Moyens d'impression Toutes les technologies d'impression sont possibles pour les moyens d'impression. On peut notamment citer l'impression offset, l'héliogravure, la flexographie, la sérigraphie, la tampographie, l'électrophotographie (désignée aussi sous les termes xérographie, impression électrostatique ou impression laser), l'impression thermique (comprenant en particulier l'impression thermique simple, l'impression par transfert thermique ou l'impression par sublimation thermique), l'elcographie, le toner jet, la magnétographie, l'ionographie (désignée aussi sous les termes ion jet, electron beam imaging, ou electrography), et l'impression jet d'encre (comprenant notamment les technologies � continuous ink jet � (jet d'encre continu) et � drop on demand � (projection de microgouttes à la demande). L'éjection de l'encre en jet ou en gouttes peut être provoquée par un élément piezo-électrique, par un élément thermique (bubble jet), par une thermofusion ou par un clapet (valve jet). On peut mentionner aussi les techniques d'impression impact, comme par exemple l'impression à marteaux ou à chaîne, l'imprimante à aiguilles ou matricielle, l'impression à roue ou à marguerite, l'impression à tulipe, ainsi que les techniques de minispray, à gaz, air sous pression, gaz liquéfié, fluide sous pression, comme par exemple les aérographes ou minispray obtenus par une pièce en mouvement, par exemple un cristal piezoélectrique. On privilégie dans l'invention les techniques d'impression sans contact, et en particulier les technologies d'impression jet d'encre, ainsi que les techniques de minispray. On peut aussi utiliser des moyens d'impression comportant un élément d'impression mobile telle qu'une éponge, un feutre, un pinceau, un tube creux ou une seringue, contenant l'encre, mis en contact avec la peau pour l'impression. Le temps de contact peut être réglable et varie par exemple de 1/1000 s à quelques secondes. On entend par impression la délivrance du produit à la surface des matières à traiter, notamment la peau. On étend au sens de l'invention l'impression à la délivrance du produit sous ou dans la surface à traiter. Ainsi, des moyens d'impression utilisant une technologie d'impression par aiguilles peuvent permettre de faire entrer l'encre au niveau du stratum cornéum, de l'épiderme ou du derme. A cet effet, on peut utiliser des aiguilles résistantes ou des aiguilles cassables et assimilables. Les moyens d'impression peuvent comporter une seule buse d'impression ou plusieurs buses en parallèle. Les moyens d'impression peuvent comporter des buses dédiées à des encres respectives ou en variante une même buse peut éjecter plusieurs encres différentes successivement ou en mélange, lors de l'impression, pour créer la couleur à imprimer. Les moyens d'impression peuvent être espacés de la peau pour éviter un contact direct avec la peau. Cet espacement peut être fixe ou réglable. On peut réaliser le réglage de l'espacement soit de façon directe, par exemple en tournant une molette ou en actionnant un bouton de réglage qui commande le déplacement d'un moteur, soit de façon automatique. Dans ce dernier cas, les moyens de traitement demandent au moteur de changer l'espacement. Si on veut réaliser une impression précise, on peut régler l'espacement à une faible distance, par exemple un millimètre ou moins et à l'inverse, si on veut réaliser une impression plus floue, on peut régler l'espacement à une plus grande distance, 1 centimètre ou plus par exemple. Les moyens d'impression peuvent comporter une tête d'impression 60 capable d'imprimer sur toute la surface à traiter. Cette tête d'impression comporte par exemple une ou plusieurs buses d'éjection de l'encre. En supposant que l'utilisateur déplace l'appareil selon l'axe X, la tête d'impression 60 est par exemple orientée perpendiculairement à l'axe X de déplacement de l'appareil. La tête d'impression 60 peut être immobile dans l'appareil ou peut être mobile selon un axe Y perpendiculaire à l'axe X, comme illustré à la figure 6. Par exemple, l'appareil assure un balayage en Y de la tête d'impression 60, avec ou sans impression pendant le retour du chariot. L'entrainement du chariot peut être assuré par des moteurs pas à pas, par exemple des moteurs adressés directement par port USB. Lorsque la pièce à main comporte plusieurs têtes d'impression 60 immobiles dans la pièce à main, les têtes d'impression peuvent être alignées ou non, par exemple disposées en quinconce comme illustré à la figure 7. La pièce à main 10 peut comporter des moyens d'impression qui comprennent au moins une tête d'impression pouvant se déplacer, par rapport au chariot précité, selon un axe Z, perpendiculaire aux axes X et Y. La tête d'impression peut être mécaniquement actionnée pendant l'impression par un vibreur par exemple, pour obtenir un effet de flou. La pièce à main peut comporter un système de soufflerie ou d'aspiration pour 20 accélérer le séchage et/ou un système chauffant. Lorsque l'encre déposée sur les matières kératiniques nécessite l'exposition à rayonnement lumineux, par exemple UV, pour polymériser, la pièce à main peut comporter un système d'éclairage correspondant pour aider à la polymérisation de la ou des encres concernées. 25 Les moyens d'impression peuvent comporter une ligne d'impression formée par plusieurs éléments d'impression 61 disposés selon une ligne d'impression 62, comme illustré aux figures 8 à 10. Les éléments d'impression 61 sont par exemple des buses qui permettent de créer à l'impression la couleur à imprimer localement. L'impression peut se faire en déposant plusieurs encres de couleurs différentes 30 de façon juxtaposée ou de façon au moins partiellement superposée. Les dépôts ponctuels des différentes encres peuvent avoir même taille ou non. La surface de peau peut être entièrement recouverte par la ou les encres ou des espaces peuvent subsister entre les dépôts d'encre. Les encres peuvent être appliquées sur la peau selon des trames. L'image imprimée sur la peau est non homogène, c'est-à-dire que l'impression met en oeuvre au moins une encre déposée de façon non homogène sur la surface à traiter. L'appareil peut comporter un système de contrôle permettant à l'utilisateur ou à l'appareil de déterminer si l'impression est satisfaisante ou si l'impression doit être poursuivie ou corrigée. Ce système de contrôle comporte par exemple une microcaméra ou un détecteur de couleur. L'appareil peut retransmettre sur un écran la peau en cours de traitement. Bien que cachée par l'appareil, la peau apparaît visible à l'utilisateur, ce qui lui permet d'apprécier le résultat en cours de réalisation. Ainsi, l'utilisateur peut par exemple repasser sur une même zone pour renforcer le traitement, s'il l'estime utile. L'appareil peut aussi retransmettre sur un écran la peau avant traitement, ce qui permet à l'utilisateur d'éviter le traitement s'il le désire. La pièce à main est de préférence capable de réaliser l'acquisition de la couleur et l'impression tout en étant en mouvement, l'impression d'une zone étant réalisée là où la capture de la couleur a été faite. Le mouvement de la pièce à main peut ne pas être prédéfini ni même régulier. Pour une zone de peau donnée, l'acquisition de la couleur est réalisée avant l'impression. On peut disposer une ligne de capture et une ligne d'impression sur l'appareil de manière décalée, la ligne de capture étant décalée vers la droite par rapport à la ligne d'impression si l'on a un mouvement de la gauche vers la droite, comme illustré aux figures 8 ou 9. Lorsque la ou les zones d'impression sont juxtaposées à la ou aux zones d'acquisition, comme illustré à la figure 8, l'impression peut s'effectuer en fonction de l'acquisition avec le décalage spatial dû aux dimensions des zones d'impression et d'acquisition. Si l'utilisateur fait un déplacement sinueux, il peut être utile que l'appareil considère la peau comme un espace à 2 dimensions (x,y). A chaque fois qu'il passe devant des points x,y, il introduit dans un fichier correspondant les couleurs d'acquisition de chaque point et calcule le décalage. A un moment pas forcément tout de suite, quand les buses d'impressions sont en regard de ces points x,y, il les imprime. Grâce aux détecteurs de déplacement, l'appareil sait où il est et peut référencer ses acquisitions et ses impressions. Lorsque les zones d'impression et d'acquisition sont espacées au sein de la pièce à main, comme illustré à la figure 9, la pièce à main peut comporter des moyens 18 de détection de son déplacement relatif à la peau. Un espacement d entre les zones d'impression et d'acquisition au sein de la pièce à main peut faciliter la fabrication de celle-ci et améliorer la qualité du résultat. L'espacement d est par exemple compris entre 100 �m et 5 cm. Les informations issues des moyens d'acquisition 11, par exemple d'une ligne de capture comme illustré sur les figures 8 ou 9, peuvent être stockées dans une mémoire des moyens de traitement. L'impression de la zone dont l'acquisition de la couleur a été effectuée est réalisée une fois que l'appareil s'est déplacé suffisamment pour que l'impression ait lieu là 15 où l'acquisition a été effectuée. Les deux lignes respectives de capture et d'impression sont espacées d'une distance d de deux cm par exemple, la ligne de capture captant la couleur de la peau sur des zones relativement étroites, par exemple de lmm de large. La ligne de capture étant en regard d'une zone de peau � Z1 �, l'appareil mémorise dans un fichier � FI � le résultat de 20 la capture. Puis, l'appareil étant en mouvement, la ligne de capture se trouve en regard d'une zone de peau � Z2 � et l'appareil mémorise dans un fichier � F2 � le résultat de la capture. Lorsque l'appareil a été déplacé de la distance d, la ligne d'impression se trouve en regard de la zone de peau � Z1 �. A ce moment, l'appareil sait qu'il doit 25 imprimer sur la peau le fichier résultant du traitement du fichier �F1 � par la fonction de nuançage correctrice. Comme le mouvement de la pièce à main n'est pas forcément rectiligne, on peut prévoir des traitements � point à point � et non plus "ligne à :ligne" pour que l'impression s'effectue de façon repérée par rapport à la capture même si la trajectoire de 30 l'appareil est courbe. Comme le balayage peut aller dans un sens ou un autre, et pour éviter que l'utilisateur soit obligé de respecter un sens, l'appareil peut comporter plus d'une ligne de capture. Par exemple, on dispose deux rangées 41 de capteurs de part et d'autre d'une ligne 62 d'impression, comme illustré à la figure 10. On peut aussi prévoir que les moyens d'impression soient entourés au moins partiellement d'une ligne de capture non rectiligne, par exemple une ligne de capture en 5 cercle, ovale, carré ou triangle, fermée ou non. Les moyens de détection du mouvement peuvent renseigner l'appareil sur le sens du balayage et peuvent n'activer que la ligne de capture en tête du mouvement. Dans le même principe, on peut réaliser le schéma inverse, et prévoir par exemple une ligne de capture disposée entre deux lignes d'impression. 10 Encres L'appareil applique par impression un dépôt formé par une ou plusieurs encres cosmétiques. Les encres sont adaptées d'une part à la technologie d'impression, et d'autre par à la couleur que l'on désire. 15 Les encres utilisées sont de préférence fluides et peuvent être à base d'eau ou de solvants organiques et peuvent comporter au moins un agent de coloration choisi parmi les colorants, naturels ou artificiels, éventuellement fluorescents ou phosphorescents, les pigments organiques et/ou minéraux, et leurs mélanges. L'encre peut comporter une ou plusieurs matières non colorées réalisant des 20 effets optiques, par exemple un effet de flou. L'une des compositions imprimées peut, le cas échéant, être un base coat ou un top coat, en vue d'améliorer la tenue des encres, par exemple. Le ou les agents de coloration et le ou les agents non colorés mais optiquement actifs peuvent être en dispersion, solubilisés ou en émulsion. Ils peuvent aussi former un 25 mélange peu stable, que l'on peut remélanger ou redisperser au moment de l'utilisation. Les encres sont par exemple disposées dans une cartouche ou un groupe de cartouches, facile à démonter et remplacer. On peut utiliser une ou plusieurs cartouches d'encre de couleur, qui correspondent par exemple à des couleurs primaires (rouge, jaune, vert, bleu ou cyan, 30 magenta, jaune, noir) ou à des couleurs proches de la couleur chair (rose, ocre, beige, ivoire, brun...). Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, on utilise une seule buse d'impression avec plusieurs cartouches d'encres de couleurs prédéfinies. Par exemple, on utilise de 1 à 1000, par exemple seize, encres colorées, représentant un ensemble de couleurs que l'on retrouve le plus souvent sur la peau : beige clair, beige jaune, beige rosé... Toutes les cartouches sont connectées à la buse d'impression et l'appareil module en fonction de la couleur à imprimer le débit de chacune des cartouches vers la buse d'impression, par exemple grâce à une technologie de microfluidique électrostatique. Moyens de détection de mouvement Plusieurs principes de détection du mouvement sont possibles. Les moyens de détection du mouvement peuvent comporter un ou plusieurs détecteurs de mouvement, qui sont de même type ou non. On peut prévoir des moyens de détection de mouvement permettant de détecter le déplacement selon des dimensions perpendiculaires entre elles, tels qu'utilisés pour détecter le mouvement d'une souris d'ordinateur. Les moyens de détection peuvent comporter un ou plusieurs détecteurs de mouvement comportant des roulettes, par exemple au nombre de deux, d'axes de rotation perpendiculaires au sens du balayage sur la peau, disposées avec un écartement entre elles. La vitesse de balayage est mesurée en analysant la vitesse de rotation des roulettes. La direction du balayage est détectée en mesurant la différence de vitesse de rotation des deux roulettes. Le détecteur de mouvement peut aussi comporter une boule, telle que celles utilisées dans les souris d'ordinateur, ou reposer sur un principe optique. Le détecteur de mouvement peut être un détecteur de mouvement optique tel que ceux utilisés dans les souris optiques. L'appareil peut comporter deux détecteurs optiques de mouvement selon les axes X et Y, par exemple des détecteurs X, Y de la société ETC, référencés OMO2 Optical Sensor, qui contiennent un système optique et un circuit électronique permettant de digitaliser et d'interpréter les signaux de déplacement. Le ou les détecteurs de mouvement peuvent être interfacés pour transformer les 30 déplacements perçus en information sur la situation de la pièce à main. Par exemple, on peut connecter le détecteur OMO2 Optical Sensor au circuit EKM8022 � mouse controller � de la société Elan. D'autres principes de détection du mouvement sont aussi possibles, tels que les accéléromètres et/ou gyroscopes, entre autres. Les mêmes moyens de traitement 13 peuvent traiter les signaux reçus des moyens d'acquisition 11 et ceux reçus des moyens de détection de mouvement 18. Forme de la partie de la pièce à main en contact avec la peau ou les cheveux. La partie de la pièce à main qui est posée sur la peau, encore appelée � partie de contact �, peut être plane ou courbe, par exemple de façon à épouser la forme d'une portion du visage, ou du corps : Jambe, bras, main, buste, crane... On apprécie en particulier les surfaces de contact formant une portion de cylindre ou de sphère. La forme de la surface de contact peut notamment être adaptée à la forme 3D des contours non plans du visage ou du corps. Le cas échéant, la forme de la partie de contact peut être réalisée sur mesure, après acquisition du relief de l'utilisateur dans la région à traiter. La partie de contact peut être réalisée en une matière souple de façon à se 15 déformer pour mieux épouser la forme de la région du corps ou du visage sur laquelle elle est posée. Les moyens d'impression et/ou d'acquisition peuvent être adaptés à la forme non plane de la région traitée. Par exemple, la ou les lignes d'impression ainsi que la ou les lignes de capture peuvent être prévues pour suivre la forme non plane de la peau, et elles 20 peuvent être dotées d'une possibilité de déplacement, notamment dans une direction perpendiculaire à la peau. Ainsi, l'appareil peut comporter au moins une tête d'impression configurée pour se déplacer de façon motorisée et contrôlée électroniquement selon l'axe des Z pour suivre le contour de la peau. Un détecteur de distance et/ou un détecteur de contact peut permettre d'assurer une distance constante entre les moyens d'impression et la 25 peau. La partie de contact peut comporter des dents pour peigner les cheveux. Traitement des données Les moyens de traitement 13 permettent de traiter les données issues des moyens d'acquisition 11 et de commander les moyens d'impression 12. Dans le cas où 30 l'appareil est doté de moyens de détection de mouvement 18, les moyens de traitement 13 tirent profit des informations issues de ces moyens de détection 18 pour commander les moyens d'impression. Le traitement des données peut faire intervenir une mémorisation des données. La mémorisation des données d'acquisition peut être indexée à la position de la pièce à main selon l'axe X, ou selon les axes X et Y, voire selon les axes X, Y et Z. Autrement dit on peut associer à chaque pixel capturé une coordonnée X, Y, ou Z en plus de l'information colorimétrique correspondante. On peut également mémoriser la vitesse de balayage, la pression que l'utilisateur a appliquée au moment de la capture et/ou une information amenée par l'utilisateur au moment de la capture. Par exemple, si l'utilisateur appuie à ce moment sur un bouton, on peut mémoriser la pression donnée à ce bouton. Dans ce cas, l'appareil mémorise les points qu'il n'a pas imprimés. Ainsi, s'il repasse sur cette zone, par consultation de sa mémoire, il saura qu'il peut imprimer. L'appareil peut aussi comporter un bouton pour augmenter le contraste à l'impression ou un bouton changeant la fonction de nuançage, par exemple + bronzé ou + clair. Avant ou après mise en mémoire, les valeurs de capture peuvent subir des transformations, notamment pour éliminer les valeurs aberrantes. Les valeurs peuvent aussi subir une conversion telle qu'une conversion analogique/numérique ou un passage d'un format à un autre. La capture peut utiliser les méthodes de BINNING qui consistent à assembler 20 des ensembles de pixels à la mesure. Les captures selon les trois composantes couleur peuvent être mémorisées soit dans autant de composants mémoire qu'il y a de points de capture, soit dans une mémoire centrale, soit par paquets, un paquet correspondant par exemple à une ligne. On peut réaliser plusieurs captures à intervalles rapprochés et comparer par 25 calcul d'un écart la nouvelle capture à la précédente ou à la moyenne des précédentes. On peut considérer par exemple la capture comme réalisée lorsque l'écart est minime, par exemple moins de 10 %. Comme il est possible que certaines captures de la couleur ne soient pas bien réalisées, par exemple par défaillance d'un pixel de capture, la capture peut nécessiter le 30 lancement d'un programme de recalcul des données de capture. Ce programme recherche les données soit nulles, soit aberrantes. Considérant ces points � à recalculer �, il procède préférentiellement par interpolation, c'est-à-dire qu'en partant des points entourant les points à recalculer, il réalise des interpolations, par exemple linéaires., de chaque composante couleur. Il peut aussi, à la demande, réaliser des calculs de lissage. Chaque point de capture n peut être recalculé par exemple sur la base du calcul suivant : C,, a.Cä+ (1-a)*(Cä_i+C,,+l)/2, où a est un paramètre de lissage. Sur le même principe, le lissage peut être réalisé sur la base de plusieurs voisins et pas uniquement les points adjacents. D'autres calculs sont possibles, par exemple un décalage pour augmenter ou diminuer une ou plusieurs des composantes couleur ou l'introduction de données aléatoires. La mémorisation des composantes couleur des points de capture peut se faire dans les différents standards, par exemple RGB, HVC, Lab, CMJK, ... Le choix du standard peut être préétabli dans l'appareil ou laissé au choix de l'utilisateur. Pour s'adapter au mode d'impression, les moyens de traitement peuvent transformer le nombre de points capturés pour diminuer ou augmenter son nombre, en procédant par exemple par moyenne ou par interpolation pour diminuer ou augmenter le nombre de points. Par exemple, si la capture assure 256 points par cm, et que l'impression ne peut assurer qu'une précision de 64 points par cm, le calcul va transformer la série de valeurs acquises pour diviser par 8 le nombre de points en mémoire. Par exemple, chaque série de 8 valeurs acquises est compactée par opération de moyenne. Le traitement des données d'acquisition peut s'effectuer par des moyens de traitement qui peuvent comporter un calculateur, par exemple un microordinateur, un ou plusieurs microcontrôleurs, des circuits intégrés, des réseaux logiques programmables, des circuits intégrés spécialisés, un mini-ordinateur, entre autres. De façon préférée, les calculs nécessaires sont réalisés par un m-Lcroordinateur assurant l'ensemble des opérations nécessaires au fonctionnement de l'appareil, notamment le pilotage des moyens d'acquisition, des moyens d'impression, des moyens de détection et de l'interface utilisateur. On peut utiliser une ou plusieurs tables de conversion pour modifier, calibrer ou réaliser les interpolations ou extrapolations des valeurs de captures. Les tables de conversion peuvent être non seulement adressables, mais aussi modifiables, chargeables ou téléchargeables. On peut les placer dans la mémoire d'un réseau logique programmable. Après capture, l'appareil peut générer une image. Cette dernière peut être imprimée après avoir été éventuellement retouchée et/ou soumise à l'acceptation de l'utilisateur, après affichage. Les calculs peuvent se faire point par point ou paquet par paquet, par exemple ligne par ligne. Tous les points capturés peuvent subir le même calcul. Cela ne signifie pas que chaque point issu du calcul aura la même couleur finale, car la couleur Initiale de chaque point peut être prise en compte. Par exemple, chaque point de coordonnées X,Y peut être traité de la façon suivante : R(X,Y)=Rcapturé(X,Y) +DeltaR, G(X,Y)=Gcapturé(X,Y) + DeltaG, B(X,Y)=Bcapturé(X,Y) + DeltaB, où Delta R, Delta G et Delta B sont respectivement des fonctions de nuançage des valeurs de rouge, de vert et de bleu, R(X,Y) désigne la valeur de rouge à imprimer au point de coordonnées X, Y, G(X,Y) la valeur de vert et B(X,Y) la valeur de bleu, et Rcapturé (X,Y), Gcapturé (X,Y) et Bcapturé (X,Y) désignent respectivement les valeurs de rouge, de vert et de bleu capturées. Les fonctions de nuançage peuvent faire intervenir une addition, une soustraction ou d'autres fonctions mathématiques et/ou logiques. Les paramètres de la fonction de nuançage peuvent être invariants ou être fonction de la couleur, d'un élément géométrique, par exemple être une fonction de Y, de la vitesse de balayage, d'une décision de l'utilisateur, par exemple s'il appuie ou non sur un bouton, ou dépendre de la pression imprimée à ce bouton. Lorsque la fonction de nuançage dépend de la couleur, on a par exemple : R(X,Y)=Rcapturé(X,Y) +DeltaR (Rcapturé), G(X,Y)=Gcapturé(X,Y) + DeltaG (Gcapturé), B(X,Y)=Bcapturé(X,Y) + DeltaB (Bcapturé) La fonction de nuançage peut être paramétrée de façon à limiter l'impact du nuançage lorsque la couleur capturée est de saturation élevée ou faible. Lorsque la fonction de nuançage dépend d'un élément géométrique, par exemple la position en Y, on a par exemple : R(X,Y)=Rcapturé(X,Y) +DeltaR (Y), G(X,Y)=Gcapturé(X,Y) + DeltaG (Y), B(X,Y)=Bcapturé(X,Y) + DeltaB (Y) Une fonction de nuançage paramétrée en fonction d'une ou plusieurs composantes spatiales peut permettre de limiter l'impact du nuançage selon la position relativement à la pièce à main, par exemple lorsque Y est élevée ou faible. c'est-à-dire près des bords de l'appareil, ou en fonction de X et/ou de Y pour limiter le nuançage lorsqu'on démarre le balayage ou termine le balayage, afin de limiter la visibilité des démarcations entre les zones traitées et les zones non traitées. Lorsque la fonction de nuançage dépend de la vitesse V de balayage, on a par exemple : R(X,Y)=Rcapturé(X,Y) +DeltaR (V), G(X,Y)=Gcapturé(X,Y) + DeltaG (V), B(X,Y)=Bcapturé(X,Y) + DeltaB (V) Les fonctions de nuançage peuvent être paramétrées de manière à limiter l'impact du nuançage lorsque V est élevée ou faible, afin par exemple respectivement d'interpréter une vitesse élevée comme une volonté de la part de l'utilisateur d'alléger le nuançage et d'alléger le nuançage quand le balayage est lent, pour éviter par exemple de multiples impressions et des effets de saturation sur les mêmes zones. Par "alléger le nuançage" il faut comprendre diminuer l'écart de couleur pour une zone de peau entre avant et après l'impression. Le nuançage peut aussi tenir compte qu'un point a déjà subi une impression. Par exemple, si l'appareil détecte qu'un point a déjà été imprimé, le point n'est pas réimprimé ou le nuançage est allégé. Pour cela, on peut introduire un traceur dans l'encre, comme par exemple un ingrédient fluorescent ou magnétique. L'appareil dispDse alors de moyens de détection de ce traceur, par exemple une source UV ou un capteur magnétique, afin de provoquer la fluorescence ou détecter le magnétisme. Les moyens (le détection comportant par exemple un capteur optique ou magnétique au niveau de la tête d'impression. Les calculs peuvent se faire sur les coordonnées RGB, mais peuvent aussi se faire sur d'autres coordonnées : Lab, HVC... Par exemple, on a H(X,Y)=Hcapturé(X,Y) V(X,Y) =Vcapturé (X,Y) + Delta(Vcapturé(X,Y)) C(X,Y)=Ccapturé(X,Y) afin de réaliser un fonçage (Delta négatif) ou un éclaircissement (Delta positif). On peut aussi avoir H(X,Y)=Hcapturé(X,Y) + Delta(Hcapturé(X,Y)) V(X,Y) =Vcapturé (X,Y) C(X,Y)=Ccapturé(X,Y), afin de réaliser un décalage en couleur, ou H(X,Y)=Hcapturé(X,Y) V(X,Y) =Vcapturé (X,Y) C(X,Y)=Ccapturé(X,Y) + Delta(Ccapturé) pour réaliser un effet ternisseur. Des fonctions de nuançage ayant des effets sur deux au moins des composantes HVC voire sur les trois peuvent être mises en oeuvre afin de combiner les effets décrits ci-dessus. Les fonctions de nuançage peuvent être des fonctions mathématiques, des fonctions mathématiques issues des règles d'optiques, mais elles peuvent être aussi des algorithmes, notamment issus du savoir faire des programmes de retouche d'image. Les fonctions de nuançage peuvent encore être des tables de conversion, de façon par exemple à attribuer à tout point dont la valeur Vcapturé(X,Y) est inférieure à v l et supérieure à V2 une valeur V(X,Y) = Va. Toutes les fonctions de nuançage sont possibles. Toutefois. de façon préférentielle, on sélectionne les fonctions permettant à une couleur de peau d'être nuancée de façon à ce que la couleur finale soit naturelle. On appelle � couleur finale naturelle � une couleur choisie parmi les couleurs de peau trouvée dans l'ensemble de la. population humaine. On peut sélectionner les fonctions permettant à une couleur de peau d'être nuancée de façon à ce que la couleur finale soit celle que la peau de l'utilisateur pourrait avoir suite à une transformation naturelle, par exemple un passage sous UV ou son inverse, pour simuler le bronzage ou l'atténuation du bronzage. On peut encore chercher à simuler un passage sous lumière visible, pouvant jouer sur la couleur apparente de la peau, un passage au froid ayant un effet de rosissement, de blanchiment ou de bleuissement selon les cas ou les zones, ou un passage à la chaleur ayant un effet de rougissement par exemple. Le traitement peut encore viser à simuler un vieillissement el: son inverse par modification de la couleur, ou un frottement conduisant à un effet de blanchiment ou de rosissement. On peut sélectionner les fonctions permettant à une couleur de peau d'être nuancée de façon à ce que la couleur finale soit celle que la peau de l'utilisateur pourrait avoir suite à une technique de maquillage, par exemple un traitement par la DHA, l'application d'un fond de teint ou d'une poudre. De façon préférentielle, l'appareil est réalisé de façon à permettre à l'utilisateur de choisir la fonction de nuançage qu'il souhaite mettre en oeuvre. L'utilisateur peut par exemple définir les fonctions et les paramètres de nuançage. L'interface utilisateur peut aussi permettre, le cas échéant, de charger, télécharger ou d'envoyer les fonctions de nuançage ou leurs paramètres à un autre appareil ou à un site distant. Si l'on veut permettre à l'utilisateur de définir les fonctions de nuançage, on peut doter l'appareil d'un écran et d'un clavier pour faciliter l'opération. Une simulation de 20 l'effet de nuançage peut être affichée sur l'écran. Si l'on se limite au cas où l'utilisateur charge des fonctions de nuançage, on peut utiliser une interface comportant par exemple un ou plusieurs boutons pour faire un choix et un écran pour visualiser l'effet. Les interfaces simples et descriptives sont privilégiées. Par exemple, l'appareil 25 peut permettre de capturer la couleur et/ou l'apparence d'une petite partie de la peau sans l'imprimer et l'afficher à l'écran. L'interface peut afficher à l'écran des suggestions sous la forme de simulations et l'utilisateur peut choisir l'une des suggestions ou en faire défiler d'autres. Après, avant ou pendant le calcul de nuançage, l'appareil peut faire en continu 30 d'autres calculs. Ceux-ci peuvent être destinés à créer des effets, faire apparaître des dessins, des grains de peau, incruster des patterns, corriger ou créer des imperfections. Ces calculs peuvent résulter de transformations points par point de la part des moyens de traitement ou de l'utilisateur. L'appareil peut créer et afficher une simulation et laisser la possibilité à l'utilisateur, soit de lancer l'impression, soit de rejeter le résultat, soit de le transformer. On peut intégrer dans l'image un ou plusieurs patterns. On entend par "pattern" un dessin ou une texture par exemple. Les calculs pour ce faire peuvent tenir compte de certains algorithmes ou intégrer des données mémorisées ou téléchargées. Le niveau d'incrustation des patterns peut être modulable. Ainsi, le pattern peut être intégré en transparence dans l'image imprimée, de façon facilement détectable ou en effet subliminal. On peut prévoir la création de points ou motifs de façon aléatoire. Ainsi., les moyens de traitement peuvent disposer d'un générateur de nombres aléatoires. L'appareil peut avoir besoin de convertir l'image à imprimer en instructions de commande des moyens d'impression, afin de s'adapter à la technique d'impression et au balayage par exemple. L'appareil peut par exemple réaliser, à partir de l'image retenue, autant de fichiers qu'il y a de lignes à imprimer. Lorsqu'une même zone subit une capture à l'instant tc et une impression à l'instant t; et que ces deux actions sont décalées dans le temps, l'appareil gère ce décalage temporel. Ainsi, dans un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, [es données obtenues après capture et nuançage sont maintenues en mémoire. Les moyens de traitement comportent ainsi avantageusement une mémoire ou font appel à une mémoire. Ce n'est que quand l'appareil, après mouvement, situe ses moyens d'impression au dessus de la zone d'où proviennent les données de capture qu'il permettra l'impression des données correspondantes. Si les moyens d'impression comportent une tête d'impression mobile, l'appareil peut combiner les instructions de mouvement de la tête d'impression avec les informations de couleur qu'il va délivrer pour chaque point. Par exemple., ces instructions sont sous forme de fichier BITMAP. La réalisation de l'image, avec ses composantes couleur par point, peut être complétée d'autres instructions que devra suivre la tête d'impression, par exemple la position en Z et/ou le niveau d'intensité... Tous les systèmes de stockage des données sont possibles, par exemple clé USB, mémoire interne à un calculateur, Eprom, carte mémoire, disque dur, stockage optique. Le cas échéant, on peut imprimer plusieurs fois le résultat d'un calcul. On peut ainsi réaliser l'appareil de façon à ce qu'il puisse être déplacé et activé en impression sans refaire de capture couleur. Un bouton spécial à cette opération � réimpression � peut être disposé sur l'appareil pour faciliter cette opération. Le contenu de la mémoire peut être conservé après extinction de l'appareil. On peut prévoir que l'appareil propose, soit sous forme d'un ou plusieurs boutons spécifiques, soit par accès via un menu accessible, de retenir en mémoire quelques surfaces à imprimer. On peut doter chacune de ces surfaces d'une étiquette informatique permettant à l'utilisateur d'associer par exemple à certaines parties du corps une couleur. Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la pièce à main imprime sur la peau sur la base de données mémorisées qu'on lui envoie, autres que des données provenant des moyens d'acquisition. L'appareil peut contenir des systèmes de sécurité tels que prise de terre, disjoncteur différentiel, système de disjonction en cas d'ouverture d'une trappe du poste de base éventuel ou de la pièce à main. On peut doter l'appareil d'un système qui le renseigne sur le bon positionnement des capteurs sur la peau, notamment qui détecte l'absence de jour, et sur le bon positionnement des moyens d'impression sur la peau. Ainsi, si la pièce à main n'est plus en contact avec la peau, l'impression peut être arrêtée. L'appareil peut aussi réaliser un calibrage des couleurs et de l'impression pour obtenir une précision optimale. Le calibrage peut être automatique. Dans ce cas, régulièrement, ou à chaque changement de cartouches d'encre, l'appareil réalise certaines impressions sur un support défini. Puis, un capteur de couleur de l'appareil détermine la couleur de ces impressions et l'appareil peut calculer les fonctions de calibrage en comparant le résultat attendu au résultat obtenu. L'affinage du calibrage peut être manuel, le cas échéant. L'appareil peut mettre en attente l'impression tant que les captures couleur ne sont pas stabilisées et/ou recommencer les captures couleurs tant que les valeurs mesurées varient. Ce n'est que quand les valeurs se stabilisent que l'impression peut être lancée. Si une valeur d'un capteur ne se stabilise pas, la capture couleur correspondant à ce capteur n'est pas prise en compte, par exemple. Un système d'alerte peut prévenir en cas de dysfonctionnement d'un composant ou en cas d'épuisement d'une encre. L'appareil peut comporter un système pour purger une tête d'impression après utilisation ou pour nettoyer les capteurs de couleur, par exemple un système pneumatique. L'appareil peut être doté d'une fonction de détection de pose. Cette fonction permet à l'appareil de détecter qu'il vient d'être posé sur la peau. On peut réaliser cette fonction de différentes manières. Par exemple, l'appareil est doté de détecteurs de contact, par exemple à conductivité thermique, à un ou plusieurs photorécepteurs, à bouton-poussoir, les détecteurs étant par exemple au nombre de quatre. Lorsque tous les détecteurs détectent le contact, l'appareil considère qu'il est posé. L'appareil peut se servir des moyens d'acquisition, pour déterminer s'il est posé sur la peau. Ainsi, alors que l'éclairage n'est pas encore enclenché, si les capteurs de couleurs ne détectent pas de lumière, l'appareil considère qu'il est posé. L'appareil peut comporter un indicateur visuel ou sonore pour informer l'utilisateur par exemple que la capture ou l'impression a été réalisée. On peut doter l'appareil d'une interface permettant d'envoyer ou de recevoir des informations, que ce soit d'un appareil du même type ou d'autres appareils, par un réseau ad hoc, par le réseau internet ou par le réseau téléphonique. La pièce à main peut comporter ou non une source d'énergie électrique interne, sous forme de piles ou accummulateurs. Pour utiliser l'appareil, l'utilisateur peut choisir un nuançage qui lui convient. L'utilisateur applique ensuite sur la peau qu'il désire traiter la pièce à main et balaie sa peau avec. L'utilisateur peut réimprimer la même image, le cas échéant, sur une autre région du corps. Utilisation en mode maître et en mode esclave Etant donné que l'appareil peut être connecté à d'autres appareils ou réseaux, on peut faire fonctionner l'appareil en mode maître, auquel cas il fait réaliser des captures, calculs, impressions et affichages sur d'autres appareils, ou en mode esclave, auquel cas un autre appareil lui fait réaliser une ou plusieurs des actions parmi des captures, calculs, impressions et/ou affichages. La pièce à main peut être appliquée sur la peau nue ou la peau déjà maquillée. Outre la peau, l'appareil peut être utilisé sur d'autres parties du corps, par exemple les cheveux ou les ongles. Il peut aussi être utilisé pour traiter des surfaces telles que des tissus, du bois ou du plastique. Exemple proposé Pièce à main On réalise un châssis portant plusieurs ouvertures. Sont disposés dans ce châssis, comme illustré très schématiquement sur les figures 11 à 13 : - deux détecteurs de déplacement 100, à savoir des détecteurs X, Y de la société ETC, référencés OMO2 Optical Sensor. Ces détecteurs sont interfacés pour transformer les déplacements perçus en information sur la situation de l'appareil. Ils sont connectés au circuit EKM8022 � mouse controller � de la société Elan, - deux barrettes 110 à capteurs CCD à 3 rangées de capteurs (R, G, B), de marque E2V Eliixa UC8, de résolution 4x4096 pixels, codés sur 8 ou 10 bits, ces barrettes étant associées à un système de microlentilles positionnées de façon à imager la peau au niveau des capteurs CCD, - deux rangées 120 de LED blanches, chaque rangées étant formée de 8 LED blanches, espacées de 0,5 cm les unes des autres. Les LEDs et les ouvertures réalisées dans le châssis sont disposées pour que la lumière soit orientée vers la peau à un angle de 45° en direction des lignes de capteurs couleur, - quatre roulettes 130. Tous ces éléments affleurent l'ouverture centrale du châssis, sauf les roulettes 130 qui dépassent d'environ 3mm. Au dessus de l'ouverture centrale, on place une paire de glissières 172. 25 Un carter 180 recouvre le châssis. On démonte une imprimante jet d'encre EPSON �, et on retire la mécanique et la carrosserie pour ne garder que la tête d'impression munie de ses cartouches d'encre, et l'électronique. La tête d'impression est posée perpendiculairement avec une fixation mobile sur la paire de glissières, de façon que la sortie de la tête d'impression 140 dépasse 30 du châssis de 1 mm. Les encres choisies sont cosmétiquement acceptables. Sur le châssis on fixe un système d'entrainement motorisé, comportant deux moteurs pas à pas 170 reliés par un câble souple 171 à la tête d'impression 140. Les moteurs peuvent faire déplacer la tête d'impression le long de la paire de glissières 172. Les deux moteurs sont par exemple des modèles Performax LCD qui intègrent des interfaces USB. Les deux barrettes 110 de capteurs envoient les données de capture sous forme R, G, B 8 bits via une liaison numérique. Les captures couleurs issues des deux rangées de capteurs varient alors entre 0 et 255. Les deux séries de LEDs blanches sont connectées par une seule connectique. Les circuits électroniques de l'imprimante, et ceux des deux détecteurs de déplacement sont disposés sur la face intérieure du carter 180. Le carter 180 porte le connecteur USB de l'imprimante, les deux connecteurs USB des deux moteurs pas à pas, l'alimentation des LEDs d'éclairage, une seule prise alimentant les deux rangées de LED, les deux connecteurs des barrettes 110 de capteurs couleur et les deux connecteurs des deux détecteurs de mouvement. Une jupe opaque protège la face de la pièce à main à poser sur la peau de la lumière ambiante. Poste de base Le poste de base contient un PC 104 ultracompact type PC embarqué de la société Advantech, référencé PCM 4170, agrémenté d'une mémoire SDRAM de 256 Moctets, d'une souris, d'un écran et d'une connexion internet et offre par extension de ports, 4 ports USB. Ce PC, de taille modeste (96 x 104 mm) est doté d'une carte entrée sortie 32 bits compatible avec le format PC 104 référencée I032 de la société Arcom, qui permet de s'interfacer avec la communication numérique des lignes de capteurs. On connecte sur l'interface PC 104 une carte fille 8 relais qui permet de piloter l'allumage des LED. Le PC est connecté par un port USB à l'électronique de la tête d'impression et par deux ports USB aux deux moteurs pas à pas. Le PC est également connecté à l'interface des détecteurs de déplacement. Le PC est doté d'un logiciel permettant de gérer et enregister les mesures des lignes de capteurs, la fréquence de capture étant choisie à 5000 Hz ; de mémoriser ces données, de gérer l'allumage des LEDs, de gérer les données des détecteurs de déplacement de façon relative à un point X,Y de démarrage, d'indexer les données de chaque point de capture couleur en une position X, Y, de calculer un nuançage de chaque donnée couleur de chaque point selon une fonction de nuançage choisie par l'utilisateur, et de gérer l'impression. Le PC dans l'exemple considéré gère un écran, une souris. Il est doté d'une mémoire interne et un disque dur. Il est aussi doté d'un modem ADSL. L'impression peut être gérée en réalisant des fichiers d'impression BITMAP avec les points en regard de la tête d'impression et en déplaçant la tête d'impression en actionnant les deux moteurs pas à pas. De plus, le PC est programmé pour proposer à l'utilisateur plusieurs fonctions de nuançage et afficher à l'écran une simulation de la fonction retenue par l'utilisateur, en montrant à l'écran trois couleurs standards de peau, par exemple une peau caucasienne, une peau africaine et une peau asiatique, et les mêmes peaux ayant subi la fonction de nuançage. L'appareil peut proposer dans un menu déroulant une liste de fonctions de nuançage, présentées par exemple sous la forme suivante : o + foncée (intensité variable). o + claire (intensité variable) o + /- rouge (intensité variable) o +/- verte (intensité variable) o +/- bleue (intensité variable) En fonction du choix de l'utilisateur, il renseigne trois mémoires appelées 20 DELTAR, DELTAG, DELTAB : L'appareil affiche à l'écran trois carrés de couleur � beige rose �, � beige jaune �, � marron �, représentant symboliquement trois types de peau. Il affiche aussi à l'écran les mêmes carrés dont la couleur a été modifiée en fonction des contenus des mémoires des DELTAR, DELTAG, DELTAB. 25 L'appareil demande confirmation ou infirmation du choix. En cas de confirmation, il crée deux fichiers �tableau 1 X,Y.0 et � tableau 2 X, Y, C ��, en trois dimensions, à savoir la dimension X, la dimension Y et une dimension C pour les trois couleurs, ces tableaux étant respectivement associés aux données provenant des deux barrettes de capteurs. Les données sont sur 32 bits par exemple. Lors 30 de la création des deux tableaux, tous les points des tableaux sont mis à -1000 par exemple. Cette valeur -1000 indique à l'ordinateur que la couleur n'a pas été attribuée (ni capturée, ni calculée par une fonction de nuançage). La taille du tableau est donnée par la précision voulue. Pour une précision de 10 points par millimètre et étant donné qu'on peut vouloir balayer une surface de 200 mm sur 200 mm par exemple, on peut prévoir un tableau d'au moins 2000 pour la dimension X et au moins 2000 pour la dimension Y. Démarrage, arrêt et redémarrage Les LEDs blanches ne sont pas allumées en continu. Le PC scrute les valeurs de capture. Lorsque les valeurs de capture indiquent un niveau très sombre, l'appareil considère que la pièce à main a été posée sur la peau. L'appareil demande à l'écran confirmation qu'il peut enclencher son fonctionnement. Alors l'appareil allume les LEDs blanches, par exemple les 16 LED en 10 même temps. L'appareil coupe l'alimentation des LEDs au moment où il ne détecte plus de déplacement, par exemple après une seconde d'attente. Si l'appareil a coupé les LEDs et que les capteurs n'enregistrent pas de lumière et si l'appareil détecte un déplacement, il réallume les LEDs et reprend l'acquisition. On considère cette situation comme un � Redémarrage sans enlèvement de la pièce à main �. 15 Si l'appareil a coupé les LEDs et que les capteurs enregistrent une lumière et que l'appareil détecte un déplacement, il réallume les LEDs. On considère cette situation � Redémarrage avec dépose �. Prise de références X et Y au démarrage De façon arbitraire, l'appareil attribue les coordonnées X=0,Y=0 au premier 20 point en regard de l'extrémité haute de la ligne d'impression, comme illustré aux figures 14 et 15, quelque soit l'orientation de l'appareil par rapport à la verticale. De ce fait, tous les points de la ligne d'impression sont indexés X=O, Y= n. Les coordonnées vont dans le sens des positifs et le sens des négatifs. Tous les points de la peau sont indexés par l'appareil en X et Y, à partir de 25 cette référence. L'appareil ne fait pas de calcul pour prendre en compte la rotondité du corps. Comme il se déplace sur cette surface, il considère, dans son référencement, que la surface est un plan. Un recalage arithmétique peut être réalisé pour tenir compte du fait que les deux capteurs de déplacement ne sont pas situés au même endroit que le point extrême de 30 la ligne d'impression. Par ailleurs, comme mentionné plus haut, l'appareil peut être amené à redémarrer. Il rafraîchit alors les deux tableaux précité et perd les données en mémoire en situation de � redémarrage avec enlèvement de la pièce à main �. Il ne rafraîchit pas les tableaux en cas de redémarrage sans enlèvement de la pièce à main. Prise en compte de la position et renseignement des tableaux X, Y, C L'utilisateur déplace la pièce à main lentement sur la peau, par exemple à une vitesse de 5 mms-1 en maintenant les roulettes à son contact. A chaque fois que l'appareil détecte un mouvement, il renseigne la mémoire (tableauX,Y,C) des données colorimètriques R,G,B des points en regard des capteurs. Les deux rangées de capteurs étant situées à 15 mm en amont de la ligne d'impression pour la première et à 15mm en aval de la ligne d'impression pour la seconde, le remplissage du tableau se fait en tenant compte de ces deux décalages. La première rangée de capteurs renseigne le tableau 1 avec X, Y, C. La seconde rangée de capteurs renseigne le tableau 2 avec X, Y, C. Un cas particulier est le cas où l'appareil repasse à un endroit où il est déjà passé. Quand l'appareil veut mettre à jour un point X, Y, C, et que la valeur de ce point dans le tableau est à -1000, cela signifie que c'est la première fois qu'il renseigne le tableau et la mise à jour peut avoir lieu. Si la valeur n'est pas à -1000, cela signifie qu'il a déjà enregistré ce point et dans ce second cas, il peut soit écraser la valeur déjà enregistree, soit faire une moyenne de deux captures, à savoir la moyenne des valeurs RGB déjà enregistrées et de celles en cours d'enregistrement. Calcul de nuançage et impression Ces deux actions peuvent être réalisées en série. La ligne d'impression se situant entre un point extrême l de coordonnées Xel,Yel et un point extrême 2 de coordonnées Xe2, Ye2, l'ordinateur renseigne une ligne de mémoire tampon formée de n points. Ces n points correspondent à tous les points en regard de la ligne. Selon la précision demandée, cette ligne a par exemple de 100 à 50.000 points, par exemple 4096 points dans l'exemple considéré. Pour chacun des 4096 points de la ligne de mémoire tampon, on calcule les coordonnées X,Y selon des règles de géométrie classiques. Le point extrême 1 sert de référence. L'ordinateur va chercher dans la mémoire des deux tableaux 1 et 2 X, Y, C, les valeurs R, G, B pour chacun des 4096 points. Trois cas se présentent : - soit au moins une valeur est différente de -1000, auquel cas l'ordinateur renseigne la mémoire tampon de cette valeur, - soit les deux valeurs sont différentes de -1000, auquel cas l'ordinateur fait la moyenne des deux valeurs, - soit les deux valeurs sont égales à -1000, auquel cas l'ordinateur donne à la mémoire tampon la valeur 0 qui sera interprétée comme un point sans impression. L'ordinateur réalise pour chacun des points de la mémoire tampon, le calcul de nuançage par addition des trois valeurs DELTAR, DELTAG, DELTAB. L'ordinateur crée un fichier BITMAP à partir des données de la ligne de mémoire tampon et il envoie ce fichier BITMAP à l'électronique de l'imprimante en même temps qu'il actionne les deux moteurs pas à pas de façon que la tête d'impression partant du point extrême 1, se déplace vers le point extrême 2, par exemple à la vitesse de 16 cm à la seconde, en imprimant. Les deux actions sont coordonnées. Lors de l'impression suivante, la tête d'impression est déplacée dans l'autre sens du point extrême 2 au point extrême 1. Pour ce faire, le fichier BITMAP est réalisé en tenant compte de ce déplacement dans l'autre sens. L'appareil peut renseigner la mémoire sur les points X, Y qu'il imprime. Ainsi, l'appareil peut en repassant sur une même zone, reconnaître les points qu'il n'a pas imprimés. De ce fait, il peut cibler l'impression sur les seuls points qui n'ont pas été imprimés. Cela permet à l'appareil de ne pas réimprimer sur les mêmes points et de ne se consacrer qu'aux seuls points qui n'avaient pas été imprimés. Ainsi, l'utilisateur n'a pas à faire attention dans le balayage et peut repasser aux mêmes endroits sans risque d'impressions successives. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits. L'expression � comportant un � doit se comprendre comme étant synonyme de � comportant au moins un �.25 REVENDICATIONS1. Procédé de maquillage des matières kératiniques humaines, notamment la peau ou les cheveux, comportant les étapes consistant à : mesurer une caractéristique optique, notamment la couleur, des matières kératiniques en un emplacement au moins, - former automatiquement, sensiblement en cet emplacement, un dépôt correspondant à une impression et dont la caractéristique optique, notamment la couleur, est déterminée à partir de la caractéristique optique mesurée, en appliquant une fonction correctrice. 2. Procédé selon la revendication 1, les matières kératiniques étant formées par la peau. 3. Procédé selon la revendication 1, les matières kératiniques étant formées par les cheveux. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, la caractéristique optique étant la couleur. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, la mesure étant effectuée à l'aide d'une pièce à main amenée manuellement au contact ou à proximité des matières kératiniques. 6. Procédé selon la revendication 5, la mesure et la formation du dépôt s'effectuant tout en déplaçant sur les matières kératiniques la pièce à main. 7. Procédé selon la revendication 1 ou 2, la fonction correctrice appliquée dépendant de la vitesse de déplacement de la pièce à main sur la surface à traiter, de la pression exercée par la pièce à main sur la surface à traiter, d'une action exercée par l'utilisateur sur un organe de commande, de la couleur mesurée et/ou de la localisation de la zone où s'effectue le dépôt. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, la fonction correctrice étant sélectionnée par l'utilisateur parmi plusieurs fonctions proposées à l'utilisateur. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, la fonction correctrice étant paramétrée de façon à simuler une modification naturelle de la couleur de la peau suite au bronzage ou à une atténuation du bronzage. 10. Appareil de maquillage des matières kératiniques, notamment de la peau ou des cheveux, comportant une pièce à main comportant: des moyens d'acquisition (1 1) permettant de mesurer une caractéristique optique des matières kératiniques en un emplacement au moins, notamment permettant de mesurer la couleur des matières kératiniques, - des moyens d'impression (12) permettant de réaliser, sensiblement à l'emplacement où la caractéristique a été mesurée, une impression, des moyens de traitement (13) pour déterminer automatiquement une caractéristique optique d'une impression à réaliser à partir de la mesure effectuée, en appliquant à celle-ci une fonction correctrice, notamment pour déterminer automatiquement la couleur de l'impression à réaliser. 11. Appareil selon la revendication 10, la pièce à main comportant des moyens (18) de détection du mouvement sur les matières kératiniques de la pièce à main, 12. Appareil selon l'une des revendications 10 et 11, comportant un écran (20) permettant à l'utilisateur de visualiser l'effet de plusieurs fonctions correctrices différentes afin d'en sélectionner une. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, la résolution des moyens d'acquisition et/ou d'impression étant meilleure que 1 cm, mieux 0,5 cm, mieux encore 0,1 cm. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, étant agencé pour permettre l'acquisition d'une image de la peau ou des cheveux de l'utilisateur, pour afficher l'image après correction par une fonction correctrice et permettre à l'utilisateur d'effectuer ou non l'impression avec cette fonction correctrice. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, comportant au 25 moins une zone de capture entre au moins deux zones d'impression ou au moins une zone d'impression entre au moins deux zones de capture.