FR 2939372 A1 20100611 FR 0806844 A 20081205 -1- Dispositif de commande La présente invention concerne un dispositif de commande comprenant au moins un premier et un second organes de commande associés respectivement à un premier et 5 un second groupe de fonctions. Un tel dispositif de commande est notamment destiné à équiper la console centrale d'un véhicule automobile. Actuellement, les véhicules automobiles sont équipés de plus en plus avec des systèmes électroniques d'assistance et de confort pour le conducteur et ses passagers, 10 par exemple des systèmes de climatisation, de navigation, d'accès Internet, de téléphonie, radio ou encore audio. Ces systèmes électroniques sont améliorés constamment et offrent de plus en plus de paramètres de réglage. Ainsi, les systèmes audio comportent maintenant pratiquement tous différents 15 groupes de haut parleurs dont on peut régler la balance gauche/ droite et avant / arrière. Les systèmes radio permettent des réglages pour des recherches rapides en fonction du programme diffusé ou selon que la station diffuse ou non des messages sur l'état du trafic de la région parcourue. Pour les systèmes de climatisation, on a vu récemment apparaître la gestion des 20 réglages des paramètres de la climatisation par zones. Tous ces systèmes nécessitent des moyens de commande adaptés qui soient ergonomiques et faciles d'utilisation. Pour faciliter les commandes dans un véhicule automobile et diminuer le nombre de commandes individuelles, des organes de commande multifonctions associées à un 25 écran d'affichage ont fait leur apparition dans le domaine automobile. Ces organes de commande connus ont par exemple la forme d'une manette de commande ou joystick permettant de naviguer dans un menu affiché à l'écran. La sélection d'une fonction choisie se réalise par exemple par un appui sur un élément de préhension de l'organe de commande. 30 De plus, on a doté ce joystick d'un organe rotatif qui permet par exemple d'augmenter ou de diminuer le volume d'un système audio lorsque cette fonction de BRT0278 (SFR5146) 2939372 -2- réglage du volume a été choisie. Ainsi, avec un seul organe de commande multifonctions, on arrive à commander une multitude de fonctions dans un véhicule automobile. Du fait du nombre de fonctions pouvant être commandées, ce joystick devient une interface privilégiée du conducteur. De préférence, chaque organe de commande est associé à un groupe de fonctions permettant de commander un ou plusieurs systèmes électroniques de manière à diminuer le nombre de manipulations par le conducteur et ainsi le distraire au moins. Toutefois la navigation dans un menu peut induire une erreur de sélection. À cet effet, chaque organe de commande dispose généralement d'un élément de commande spécifique pour corriger cette erreur. Cependant, dans le cas de plusieurs organes de commande multifonctions, ces éléments de commande spécifiques sont multipliés ce qui augmente le coût total et le nombre de composants du dispositif de commande. En outre, cette configuration du dispositif de commande avec plusieurs organes de commande et autant d'éléments de commande spécifiques au niveau de la console centrale peut rendre complexe la compréhension de ce dispositif de commande par le conducteur. L'invention a donc pour objectif de palier ces inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de commande moins coûteux et plus simple de compréhension. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande comprenant sur un socle commun au moins un premier et un second organes de commande associés respectivement à un premier et un second groupe de fonctions, déplaçables selon des mouvements prédéfinis pour la navigation respectivement dans un premier et un second menus, lesdits premier et second menus correspondants respectivement aux premier et second groupes de fonctions associés, et étant affichés sur un moyen d'affichage commun auxdits organes de commande, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre un élément de commande d'échappement commun auxdits organes de commande, et l'élément de commande d'échappement permet de commander le retour à un niveau précédent du premier menu, respectivement du second menu. BRT0278 (SFR5146) 2939372 -3- Le dispositif de commande selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - lesdits organes de commande sont réalisés sous la forme de manettes de commande déplaçables selon un mouvement de pivotement et/ou rotation pour la navigation 5 dans le menu correspondant, et selon un mouvement par appui pour valider une sélection dans ledit menu; l'élément de commande d'échappement permet de commander le retour au niveau principal du premier menu, respectivement du second menu; - l'élément de commande d'échappement permet de commander en outre l'annulation 10 de la dernière sélection validée par le premier, respectivement le second, organe de commande dans le premier, respectivement le second, menu; - lesdits organes de commande et l'élément de commande d'échappement sont disposés sur le socle commun selon une configuration géométrique dans laquelle l'élément de commande d'échappement est placé au centre; 15 ledit dispositif comporte une unité de contrôle pour échanger des données avec le premier, respectivement le second, organe de commande, et avec l'élément de commande d'échappement commun, de manière à mettre en oeuvre la commande correspondant à l'actionnement de l'élément de commande d'échappement dans le premier menu, respectivement le second menu; 20 - l'unité de contrôle comporte un moyen de mémorisation des dernières informations affichées sur ledit moyen d'affichage, de manière à piloter l'affichage des informations correspondantes à l'actionnement de l'élément de commande d'échappement sur ledit moyen d'affichage; ledit dispositif comporte un premier et un second moyen de détection reliés à l'unité 25 de contrôle, associés respectivement au premier et au second organes de commande et permettant respectivement de détecter la présence d'un doigt d'un utilisateur à proximité de l'organe de commande associé pour activer l'organe de commande associé, et l'unité de contrôle permet de mettre en oeuvre la commande correspondant à l'actionnement de l'élément de commande d'échappement dans le 30 menu correspondant à l'organe de commande activé; BRT0278 (SFR5146) 2939372 -4- au moins un organe de commande comporte une surface métallique reliée au moyen de détection associé, et le moyen de détection associé permet de détecter une variation de capacité de la surface métallique dudit organe de commande due à la présence d'un doigt à proximité de ladite surface métallique. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre un dispositif de commande selon l'invention, la figure 2 est une représentation schématique des échanges d'une interface 10 utilisateur et d'une interface de traitement du dispositif de commande selon l'invention, les figures 3a et 3b illustrent des exemples d'affichage sur le moyen d'affichage du dispositif de commande selon l'invention. Le dispositif de commande 1 a pour fonction la commande de systèmes 15 électroniques d'assistance et de confort embarqués sur un véhicule, par un utilisateur, notamment le conducteur d'un véhicule automobile, en interagissant avec celui-ci. On peut citer en exemples, un système de chauffage, de ventilation et/ou d'air conditionné, un système de communication, par exemple de téléphonie mobile, un système de diffusion audio, du type autoradio, lecteur de disques ou de DVD par 20 exemple, un système d'assistance à la navigation et/ou à la localisation comme le guidage par satellite (GPS), un système télématique (information trafic, réservation cinéma/théâtre, météo), ou encore un système pour l'accès à Internet et/ou au courrier électronique. Ainsi, les systèmes commandés par le dispositif de commande 1 selon 25 l'invention peuvent comprendre un ou plusieurs des systèmes précités, pris séparément ou en combinaison. Comme l'illustre la figure 1, le dispositif de commande 1 comporte un socle 3 sur lequel sont disposés des organes de commande 5A,5B,5C pouvant être actionnés par l'utilisateur. 30 De préférence, ce socle 3 est disposé à proximité du poste de conduite. Ainsi, le BRT0278 (SFR5146) 2939372 -5- conducteur peut actionner les organes de commande 5A,5B,5C placés à portée de main tout en conduisant. Chacun de ces organes de commande est respectivement associé à un groupe de fonctions. On parle de commande multifonctions. 5 Dans l'exemple illustré sur la figure 1, on a représenté un premier 5A, un second 5B, et un troisième 5C organes de commande respectivement associés à un premier, un second et un troisième groupe de fonctions. On peut par exemple identifier les trois groupes de fonctions suivants "AUDIO", "CLIM", et "COM". 10 Plus précisément, le premier organe de commande 5A est associé au premier groupe de fonctions "AUDIO" pour la commande d'un système de type audio comprenant un ou un ensemble d'appareils. Le second organe de commande 5B est associé au second groupe de fonctions "CLIM" pour la commande d'un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation 15 comprenant un ou un ensemble d'appareils. Le troisième organe de commande 5C est associé au groupe de fonctions "COM" pour communication, pour la commande d'un système de téléphonie, et/ou d'assistance à la navigation tel que le guidage par satellite (GPS) comprenant un ou un ensemble d'appareils. 20 Pour la commande des différentes fonctions de ces groupes de fonctions, chaque organe de commande 5A,5B,5C est susceptible d'être actionné manuellement, et d'être déplacé selon des mouvements prédéfinis. Les mouvements prédéfinis des premier 5A, second 5B, et troisième 5C organes de commande, permettent respectivement la navigation dans un premier, un second et un troisième menus correspondants 25 respectivement aux premier, second et troisième groupes de fonctions. Par ailleurs, un organe de commande 5A,5B,5C est avantageusement réalisé sous la forme de "joystick" ou manette de commande déplaçable selon un mouvement de pivotement pour la navigation dans le menu correspondant. Cette manette peut encore se déplacer selon un mouvement de rotation qui permet par exemple d'augmenter 30 ou de diminuer le volume du système audio. BRT0278 (SFR5146) 2939372 -6- On peut également prévoir qu'un organe de commande 5A,5B,5C peut se déplacer selon un mouvement sensiblement vertical, correspondant à un appui exercé par l'utilisateur et généralement utilisé pour valider une sélection dans le menu correspondant au groupe de fonctions associé à l'organe de commande 5A,5B,5C 5 manipulé par l'utilisateur. En outre, le dispositif de commande 1 comporte un moyen d'affichage 7 commun aux organes de commande 5A,5B,5C. On pourrait également prévoir un moyen d'affichage pour chaque organe de commande 5A,5B,5C. Ce moyen d'affichage 7 peut être réalisé sous la forme d'un écran à cristaux 10 liquides (couleur ou mono-chrome), ou encore d'un écran de type tactile. Généralement, le moyen d'affichage 7 permet une visualisation des organes de commande 5A,5B,5C conforme à leur configuration géométrique sur le socle 3 et qui reprend de façon simplifiée ou schématisée la forme des organes de commande 5A,5B,5C. Ceci permet alors de déporter le moyen d'affichage 7 du socle 3 et le moyen d'affichage 7 peut être 15 agencé à proximité visuelle immédiate du conducteur pour que ce dernier n'ait pas à détourner son regard de la route et reste concentré sur la route. Un moyen d'affichage au-dessus du volant ou au niveau du pare-brise peut par exemple être employé. De plus, lorsqu'un organe de commande 5A,5B,5C est actionné, le menu correspondant est affiché sur le moyen d'affichage 7. 20 Chaque menu comporte différents niveaux hiérarchiques affichés sur le moyen d'affichage 7. Un niveau comporte différentes fonctions à commander, représentées chacune sur le moyen d'affichage 7 par un identifiant ou une icône actionnable par l'utilisateur via un organe de commande 5A,5B,5C. Selon l'invention, le dispositif de commande 1 comprend en outre un élément de 25 commande d'échappement 9 commun aux organes de commande 5A,5B,5C qui permet de commander le retour à un niveau précédent d'un menu. Cet élément de commande 9 peut être actionné quel que soit le groupe de fonctions commandé, et donc quel que soit l'organe de commande 5A,5B,5C que manipulait l'utilisateur, de sorte que ce dernier reste concentré sur la route sans avoir à 30 chercher un tel élément de commande d'échappement spécifique pour chaque organe de BRT0278 (SFR5146) 2939372 -7- commande 5A,5B,5C. Cet élément de commande 9 est par exemple une touche d'actionnement ou encore une surface tactile, que l'utilisateur peut actionner par un contact bref ou maintenu suivant le niveau du menu auquel il veut retourner. 5 On peut prévoir que l'actionnement de l'élément de commande d'échappement 9 permet de commander le retour au niveau principal d'un menu, le niveau principal étant prédéterminé pour chaque menu. Cet élément de commande d'échappement 9 peut encore commander l'annulation de la dernière sélection validée via un organe de commande dans un menu. 10 Par ailleurs, les organes de commande 5A,5B,5C et l'élément de commande d'échappement 9 sont judicieusement disposés sur le socle 3 commun selon une configuration géométrique dans laquelle l'élément de commande d'échappement 9 est placé au centre. L'accessibilité de l'élément de commande d'échappement 9 est alors aussi aisée pour l'utilisateur quel que soit l'organe de commande 5A,5B,5C qu'il 15 manipulait. En référence à la figure 2, l'ensemble des organes de commande 5A,5B,5C, le moyen d'affichage 7 et l'élément de commande d'échappement 9 peuvent former une interface utilisateur 11 par le biais de laquelle l'utilisateur peut entrer des commandes pour les différents systèmes électroniques. 20 Pour mettre en oeuvre ces commandes de l'utilisateur, le dispositif de commande 1 peut comprendre une interface de traitement 13. Pour cela, l'interface de traitement 13 est reliée d'une part aux différents systèmes électroniques à commander (non représentés) et d'autre part à l'interface utilisateur 11. 25 Plus précisément, l'interface de traitement 13 peut comporter un circuit électrique 15 pour transformer en signaux de commande les divers mouvements des organes de commande 5A,5B,5C. Ces mouvements sont par exemple transmis via des pistons (non représentés) qui actionnent des interrupteurs associés (non représentés) portés par le circuit électrique 15. 30 L'interface de traitement 13 comporte de façon préférée une unité de contrôle 17, BRT0278 (SFR5146) 2939372 -8- avantageusement reliée au circuit électrique 15 pour traiter les signaux de commande. L'unité de contrôle 17 est ainsi capable de réagir à l'actionnement des organes de commande 5A,5B,5C en exécutant les commandes correspondantes. L'unité de contrôle 17 est également reliée au moyen d'affichage 7 commun pour 5 piloter ce moyen d'affichage 7 lors de l'actionnement des organes de commande 5A,5B,5C. En outre, l'unité de contrôle 17 est reliée à l'élément de commande d'échappement 9 commun et est configurée pour réagir à l'actionnement de cet élément de commande d'échappement 9 en mettant en oeuvre la fonction d'échappement. Plus 10 précisément, l'unité de contrôle 17 pilote le moyen d'affichage 7 pour afficher sur ce dernier le niveau précédent du menu dans lequel navigue l'utilisateur. Pour cela, on peut prévoir que l'unité de contrôle 17 comporte un moyen de mémorisation 19, par exemple une mémoire tampon, des dernières informations affichées sur le moyen d'affichage 7, de manière à déterminer les informations à afficher 15 correspondantes à l'actionnement de l'élément de commande d'échappement 9 par rapport aux dernières informations affichées mémorisées et ainsi piloter l'affichage de ces informations correspondantes sur le moyen d'affichage 7. Dans un mode de réalisation de l'invention particulièrement avantageux, le dispositif de commande 1 comporte en outre des moyens de détection de présence (non 20 représentés) reliés à l'unité de contrôle 17 et capables de détecter la présence d'un doigt à proximité de l'un des organes de commande 5A,5B,5C pour activer l'organe de commande. De façon préférée, le dispositif de commande 1 comporte un premier, un second, et un troisième moyen de détection associés respectivement au premier 5A, second 5B 25 et troisième 5C organes de commande pour respectivement détecter la présence d'un doigt d'un utilisateur à proximité de l'organe de commande associé. L'unité de contrôle 17 est dans ce cas configurée pour réagir à la détection d'un doigt à proximité immédiate d'un organe de commande 5A, 5B, 5C en pilotant le moyen d'affichage 7 de manière à mettre en évidence la visualisation de l'organe de commande 30 5A, 5B, 5C concerné. Par exemple, un changement de couleur ou un effet de sur- BRT0278 (SFR5146) 2939372 -9- éclairage de la visualisation de l'organe de commande concerné sur le moyen d'affichage 7. De plus, l'unité de contrôle 17 peut réagir à l'actionnement de l'élément de commande d'échappement 9 et à la détection d'un doigt à proximité immédiate d'un 5 organe de commande 5A,5B,5C, en mettant en oeuvre la commande d'échappement dans le menu correspondant à l'organe de commande activé. Selon un mode de réalisation préféré, au moins un moyen de détection est de type capacitif Par exemple, il est possible de prévoir une surface métallique pour au moins un organe de commande 5A,5B,5C reliée au moyen de détection associé. 10 Le moyen de détection associé est capable de détecter une variation de capacité due à la présence d'un doigt à proximité de la surface métallique de l'organe de commande 5A,5B,5C, ou posé sur l'organe de commande 5A,5B,5C. Ainsi, lorsque l'utilisateur désire par exemple commander le système d'assistance de navigation (GPS), il approche ses doigts du troisième organe de 15 commande 5C, le moyen de détection associé à cet organe de commande 5C détecte la présence des doigts de l'utilisateur et transmet un signal de présence à l'unité de contrôle 17 qui pilote le moyen d'affichage 7 de manière à mettre en évidence la visualisation de l'organe de commande 5C. En référence à la figure 3a, lorsque l'utilisateur actionne l'organe de commande 20 5C, le troisième menu correspondant au groupe de fonctions G3 � COM � est affiché sur le moyen d'affichage 7 et présente un premier niveau NI. À partir de ce niveau N1, l'utilisateur peut commander notamment une fonction de téléphonie ou encore d'assistance à la navigation de type GPS. Ces fonctions sont respectivement représentées sur le moyen d'affichage 7 par � TEL � et � GPS �. 25 Dans l'exemple illustré, si l'utilisateur sélectionne � GPS �, un deuxième niveau N2 du troisième menu s'affiche sur le moyen d'affichage 7 à partir duquel l'utilisateur peut commander d'autres fonctions, telles que trouver des adresses utiles à proximité, entrer une nouvelle adresse, ou encore se localiser. Si l'utilisateur actionne l'élément de commande 9, ceci provoque la suppression 30 de l'affichage du niveau N2 et l'affichage du niveau N1 sur le moyen d'affichage 7. BRT0278 (SFR5146) 2939372 -10- On peut également imaginer que l'utilisateur sélectionne l'élément � adresses utiles �. Dans ce cas, comme illustré sur la figure 3b, lorsque l'utilisateur valide cette sélection, un écran est affiché dans lequel de nouveaux éléments (par exemple ici des icônes) en référence à des adresses utiles, actionnables par l'utilisateur sont affichés, 5 notamment, l'icône � � pour trouver des stations essence à proximité ou l'icône � t � pour les pharmacies. Si l'utilisateur actionne l'élément de commande 9, ceci provoque l'annulation de la validation de la sélection � adresses utiles � et la suppression de l'affichage de cet écran. 10 On comprend donc qu'un tel dispositif de commande permet de réduire le nombre de composants à monter sur le socle. Il en résulte une diminution des coûts de production du dispositif de commande et de la complexité du dispositif de commande pour l'utilisateur. Bien entendu, il est évident qu'un tel dispositif de commande selon l'invention 15 peut équiper tout véhicule automobile comportant des systèmes, par exemple d'assistance et de confort, à commander. BRT0278 (SFR5146)