FR 2933812 A1 20100115 FR 0854753 A 20080711 Dispositif de charqement/décharqement de substrats La présente invention concerne le domaine du transport, du stockage et du transfert de plaquettes de substrats semi-conducteurs (� wafers � en anglais), notamment entre les différentes étapes de la fabrication de composants microélectroniques, par exemple pour la réalisation de composants de microsystèmes électromécaniques (MEMS) ou de microsystèmes électrooptomécaniques (MOEMS). L'invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif pour le chargement et le déchargement de ces substrats apte à être accouplé à une installation de fabrication et de traitement de ces substrats. Dans les dispositifs actuellement utilisés, entre les différentes étapes de fabrication des semi-conducteurs, les substrats sont transportés et stockés à la pression atmosphérique dans des boîtes de transport qui les protègent des pollutions particulaires présentes dans l'atmosphère des salles blanches. Une boîte de transport comporte une paroi périphérique étanche à ouverture d'entrée-sortie obturable par une porte de boîte à moyens d'étanchéité. Les substrats se présentent notamment sous la forme de masques de forme carrée ou de tranches de forme circulaire en matériau semi-conducteur tel que le silicium. Dans une boîte de transport, les substrats sont empilés les uns à proximité des autres dans une sorte de râtelier que l'on désigne également par les appellations cassette ou panier. On utilise actuellement un premier type de boîte de transport désigné par l'acronyme SMIF (pour � Standardized Mechanical Interface � en anglais). Une telle boîte de transport comporte un corps de boîte en forme de cloche reposant sur une plaque de base qui ferme son ouverture inférieure et constitue une porte. Le panier est généralement posé ou tenu sur la plaque de base. Les substrats sont empilés horizontalement dans le panier. On utilise aussi un deuxième type de boîte de transport, désigné par l'acronyme FOUP (pour � Front Opening Unified Pod � en anglais), comportant un corps de boîte à ouverture latérale. Les boîtes de transport doivent pouvoir être accouplées avec des interfaces d'entrée-sortie des installations de fabrication de composants semi-conducteurs ou de traitement de substrats. On réalise l'accouplement des boîtes de transport avec les équipements par des moyens assurant l'étanchéité permanente vis-à-vis de l'atmosphère extérieure dans la salle blanche. L'interface est un système permettant le positionnement de la boîte de transport, l'ouverture de sa porte de boîte, et la préhension et le transport du substrat pour un transfert entre la boîte de transport et l'équipement. Cette interface, appelée parfois aussi minienvironnement, est désignée par la suite par le terme module frontal d'équipement, ou plus simplement module, et par l'acronyme EFEM (pour � Equipment Front End Module � en anglais). Le module EFEM sous pression atmosphérique comporte des moyens robotisés qui transporte chaque substrat depuis la boite de transport vers un sas de chargement / déchargement (désigné par le terme anglais � load lock �) qui communique avec une chambre de transfert précédant une chambre de procédé. Lors du chargement, les substrats sont transférés de la boîte de transport dans le sas sous pression atmosphérique. Le sas de chargement est alors mis sous une très basse pression. Puis le robot de la chambre de transfert transporte le substrat depuis le sas de chargement jusqu'à la chambre de procédé sous vide où a lieu le traitement. Lorsque le traitement est terminé, l'opération inverse de déchargement du substrat de la chambre de procédé vers la boite de transport nécessite une remontée à la pression atmosphérique du sas de chargement avant le transfert du substrat à l'aide des moyens robotisés vers le module EFEM et la boite de transport. Ces variations de pression gazeuse nécessitent des opérations de pompage et de remise à pression atmosphérique qui provoquent des flux gazeux susceptibles de provoquer des contaminations particulaires du sas de chargement et donc des substrats. Il est donc particulièrement nécessaire de limiter les contaminations possibles, de façon à augmenter la productivité des installations de fabrication de semiconducteurs. On s'efforce donc de minimiser les phénomènes d'oxydation et de corrosion des substrats pendant les phases de traitement, les phases d'attente dans la boîte de transport entre deux étapes du procédé ou les phases de transfert d'un équipement de traitement des semiconducteurs à un autre. Une solution est de mettre en oeuvre des solutions de purge en fin de traitement, mais pour certaines nouvelles technologies les phénomènes d'oxydation ou de corrosion interviennent avant même la fin du traitement d'un lot complet de substrats. Cela oblige les fabricants à diviser les lots et à traiter chaque partie successivement, ce qui conduit à l'augmentation du temps total de traitement du lot. Une autre solution consiste à réduire les phases d'attente entre deux étapes du procédé, mais cela nécessite d'augmenter le nombre d'équipements et soulève des problèmes de coût. Toutefois l'inconvénient du système comprenant un module EFEM associé à une boîte de transport est son incapacité à s'accoupler simultanément à deux équipements, de manière à permettre le transfert direct des substrats d'un équipement à un autre. On entend par équipement, toute structure à laquelle on désire accoupler une boite de transport pour le transfert de substrat. Un tel équipement peut être par exemple un module EFEM, un sas de chargement / déchargement ou une chambre de transfert. La présente invention a donc pour but de réduire le nombre d'opérations de transferts des plaquettes de substrats au cours de leur traitement en autorisant la connexion simultanée des boites de transport à plusieurs équipements de façon à permettre le transfert direct des substrats d'un équipement à un autre, sans déconnexion et extraction de la boîte de transport. L'invention a encore pour but de fournir un dispositif capable de coopérer avec les équipements tels qu'ils existent dans les installations de fabrication de composants semiconducteur actuellement en service. L'objet de la présente invention est un dispositif apte à coopérer avec au moins un équipement de traitement de substrats, comportant une paroi étanche comprenant au moins trois orifices d'accès : - un premier orifice comprenant des moyens de connexion à un premier équipement choisi parmi une chambre de transfert et une chambre de procédé, - un deuxième orifice comprenant des moyens de connexion à un deuxième équipement choisi parmi un module EFEM et une chambre de transfert, et - un troisième orifice comprenant des moyens de connexion à une boîte de transport de substrats contenant un panier, comprenant une série de plateaux parallèles empilés adaptés pour stocker chacun une plaquette de substrat, le panier étant susceptible d'être transporté à l'intérieur du dispositif, et comportant des moyens automatisés pour le transfert de substrats vers l'équipement comprenant : - des moyens de déplacement du panier, - des moyens de blocage des plateaux, - des moyens de pose et de soutien d'une plaquette de substrat. La présente invention propose ainsi un dispositif capable de se connecter simultanément à plusieurs équipements. Le dispositif permet aussi le transport de la boite qui lui est connectée d'un équipement de traitement à l'autre sans remise à pression atmosphérique des substrats. Le dispositif selon l'invention est aussi appelé par la suite sas de chargement / déchargement mobile MLL (� mobile Joad lock � en anglais). Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif est capable de se connecter simultanément à une chambre de transfert, à un module EFEM de transfert de wafers à pression atmosphérique et à une boîte de transport, qui peut être mise sous vide. Dans ce cas le dispositif peut ainsi être utilisé en lieu et place d'un sas de chargement / déchargement classique sur des installations de fabrication de semi-conducteurs. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif est capable de se connecter simultanément à une première chambre de transfert, à une deuxième chambre de transfert et à une boîte de transport. Selon un troisième mode de réalisation, le dispositif est capable de se connecter simultanément à une chambre de procédé, à une chambre de transfert et à une boîte de transport. Selon un quatrième mode de réalisation, le dispositif est capable de se connecter simultanément à une chambre de procédé, à un module EFEM et à une boîte de transport. Selon une première variante de l'invention, le dispositif comporte en outre des moyens d'actionnement de porte pour ouvrir et fermer la porte obturant respectivement chaque orifice. Le dispositif peut aussi comporter des moyens pour solidariser la porte de la boîte de transport avec la porte du troisième orifice par des moyens mécaniques ou magnétiques. Les moyens d'actionnement de la porte fermant le troisième orifice peuvent assurer aussi la fonction de moyens de déplacement du panier. Selon une deuxième variante, le dispositif comporte en outre des moyens d'étanchéité au niveau de la zone d'accouplement d'un orifice à un équipement. Selon une troisième variante, le dispositif peut encore comporter des moyens pousseurs aptes à appliquer sur la porte de la boîte de transport une poussée axiale pour comprimer les moyens d'étanchéité. Les moyens pousseurs sont placés de préférence à l'extérieur de la paroi étanche du dispositif afin de minimiser le risque de contamination des plaquettes de substrat. Selon une forme d'exécution de l'invention, les moyens de blocage des plateaux comportent des doigts de verrouillage coopérant avec des moyens d'actionnement de doigts. De préférence le doigt de verrouillage est muni d'une encoche qui coopère avec le plateau. Selon une autre forme d'exécution, les moyens de pose et de soutien de la plaquette comprennent des bras de pose coopérant avec des moyens d'actionnement de bras. Avantageusement les moyens d'actionnement sont des actionneurs à pression atmosphérique. Selon encore une autre forme d'exécution, les moyens de pose et de soutien de la plaquette comprennent des cales, par l'intermédiaire desquelles le substrat repose sur le plateau. Avantageusement les moyens de pose et de soutien de la plaquette comprennent la combinaison de bras de pose, coopérant avec des moyens d'actionnement de bras, et de cales disposées entre le plateau et la plaquette. Les cales permettant de décoller la plaquettes du plateau et ménageant un intervalle dans lequel s'insèrent les bras de pose. Les moyens de déplacement de la plaquette sont de préférence des pelles motorisées incluses dans les équipements auxquels le dispositif selon l'invention est relié. Pour transférer des substrats depuis une boîte de transport de type SMIF vers un équipement, la boîte de transport est posée sur le dispositif selon l'invention. La porte inférieure de la boîte est ouverte et on fait descendre le panier et l'ensemble des substrats qu'il contient jusque dans le volume intérieur du dispositif. Les plateaux sont alors séparés en deux groupes grâce aux moyens de blocage de manière à permettre aux moyens de soutien d'avancer pour se placer sous une plaquette de substrat, alors que le plateau qui la supportait continue sa descente. Lorsque les deux groupes de plateaux sont écartés les uns des autres de manière suffisante, la préhension d'une plaquette choisie et son déplacement à l'écart de son support peuvent être effectués par un moyen robotisé. Les plaquettes de substrat sont ainsi déplacées une à une par une pelle robotisée pour être introduites dans l'un ou l'autre des équipements connectés. L'invention a comme avantage de permettre un chargement de la boîte de transport aussi bien à pression atmosphérique que sous vide. Le dispositif selon l'invention permet de charger sous vide un grand nombre de substrats, évitant ainsi les opérations de pompage et de remise à pression atmosphérique pour chaque substrat, et diminuant d'autant les risques de pollution. Le transfert est réalisé entièrement sous vide, il n'y a donc plus de problème d'oxydation. L'invention a aussi pour objet une installation pour le traitement de substrats comprenant une chambre de procédé communiquant avec une première chambre de transfert, et au moins un dispositif tel que décrit précédemment, communiquant avec la première chambre de transfert, avec un module EFEM ou une deuxième chambre de transfert, et avec une boîte de transport. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'installation comprend au moins un dispositif tel que décrit précédemment, communiquant avec une première chambre de transfert, avec un module EFEM et avec une boîte de transport. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'installation comprend au moins un dispositif tel que décrit précédemment, communiquant avec une première chambre de transfert, avec une deuxième chambre de transfert et avec une boîte de transport. L'invention a encore pour objet une installation pour le traitement de substrats comprenant une chambre de procédé et au moins un dispositif tel que décrit précédemment, communiquant avec la chambre de procédé, avec un module EFEM ou une chambre de transfert, et avec une boîte de transport. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, l'installation comprend au moins un dispositif tel que décrit précédemment, communiquant avec une chambre de procédé, avec une chambre de transfert et avec une boîte de transport. Selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, l'installation comprend au moins un dispositif tel que décrit précédemment, communiquant avec une chambre de procédé, avec un module EFEM et avec une boîte de transport. Selon un premier aspect, l'installation selon l'invention peut être utilisée pour le stockage intermédiaire des plaquettes de substrat sans déconnection du dispositif de l'installation. Selon un deuxième aspect, l'installation selon l'invention peut être utilisée pour la qualification d'un procédé. Selon un troisième aspect, l'installation selon l'invention peut être utilisée pour le tri d'un lot de substrat ou le mélange de substrats provenant de lots différents. Le dispositif selon l'invention permet de réaliser de nombreuses applications de transfert et manipulation de substrats qui seront expliquées plus en détail ci-après, notamment le tri de substrats, le stockage de substrat sous vide sans désolidarisation de l'installation comportant la chambre de procédé, une qualification d'équipement de traitement ou décontamination d'équipement de traitement, sans contamination des autres substrats. Grâce à l'invention, les opérations de maintenance peuvent être réalisées sans arrêter l'installation de traitement, ce qui représente un gain de temps et de coûts pour les fabricants de composants semi-conducteurs. En outre cette solution est compatible avec les systèmes existants, il n'est donc pas nécessaire d'effectuer des changements importants sur l'installation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation, donné bien entendu à titre illustratif et non limitatif, et dans le dessin annexé sur lequel - la figure 1 représente schématiquement une installation de traitement de substrats selon le premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de côté schématique du dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus schématique du dispositif de la figure 2, - la figure 4 est une vue de côté schématique d'un mode de réalisation des moyens de blocage des plateaux, - la figure 5 est une vue schématique de côté d'un mode de réalisation des moyens de soutien d'une plaquette de substrat, - la figure 6 est une vue schématique de dessus des moyens de soutien d'une plaquette de substrat de la figure 5, - les figures 7a à 7d montrent les étapes successives de déchargement d'une plaquette de substrat au moyen du dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 8 représente schématiquement une installation de traitement de substrats selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 9 représente schématiquement une installation de traitement de substrats selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Sur les figures, les flèches indiquent la direction de déplacement des pièces. Une installation de traitement de substrat selon le premier mode de réalisation de la présente invention est représentée sur la figure 1. Elle comprend une chambre de procédé 1, maintenue sous vide dans laquelle s'effectuent les opérations de fabrication ou de traitement de substrats, notamment de plaquettes de substrats semi-conducteurs. La chambre de procédé 1 communique par un orifice 2 avec une chambre de transfert 3 également sous vide dans laquelle est placée la plaquette de substrat immédiatement avant et après son traitement dans la chambre de procédé 1. La chambre de transfert 3 communique par un orifice 4 avec un sas de chargement / déchargement 5 dans lequel alternent les phases de mise sous vide et de remise à pression atmosphérique. Ce sas 4 peut permettre de mettre en relation, par un orifice 6, la chambre de transfert 3 avec un module EFEM 7 dans lequel les substrats sont conservés à pression atmosphérique et auquel une ou plusieurs boites de transport 8, de type FOUP par exemple, peuvent être connectées par un orifice 9. Les plaquettes de substrat peuvent ainsi être transférées une à une de la chambre de transfert 3 au module EFEM 7 par l'intermédiaire du sas 5. Les plaquettes peuvent ensuite être placées dans des boites de transport 8 amovibles qui sont utilisées pour le stockage ou le transport des plaquettes de substrats à pression atmosphérique, notamment entre deux phases de fabrication ou entre deux équipements de traitement différents. Selon ce mode de réalisation de l'invention, le sas de chargement / déchargement MLL 5 communique en outre par un orifice 10 avec une boîte de transport 11, comme par exemple une boîte de type SMIF. Étant amovible, ce sas de chargement / déchargement 6 mobile MLL permet de désaccoupler la boîte de transport 11 de l'équipement, et autorise ainsi le transport de la boîte contenant les plaquettes de substrat sous vide vers un autre équipement de traitement. De préférence les parois du sas de chargement / déchargement 6 mobile et de la boîte de transport 11 sont métalliques de manière à pouvoir supporter et conserver le vide. Un mode de réalisation d'un dispositif 20 selon l'invention est représenté sur les figures 2 et 3. Le sas de chargement / déchargement 20 mobile comporte trois orifices d'accès 21, 22 et 23. Le sas MLL 20 est par exemple reliée à la chambre de transfert 24 d'une installation par l'orifice 21 et à un module EFEM 25 par l'orifice 22, les orifices 21 et 22 étant ménagés dans une des parois latérales. Il est également connecté à une boite de transport (non représentée) par son orifice 23 ménagé dans une paroi inférieure ou de préférence supérieure du dispositif 20. Le sas MLL 20 est conçu pour accueillir le panier contenant les plaquettes de substrats contenues dans la boite de transport, et pour assurer le déplacement de ces plaquettes vers les équipements. Dans ce but, le sas MLL 20 comprend des moyens 26 pour bloquer une partie des plateaux du panier dans une position fixée, en laissant les autres plateaux poursuivre leur déplacement. Il comporte aussi des moyens 27 pour déposer et soutenir le substrat choisi alors que le plateau sur lequel il reposait continue sa descente. Enfin il coopère avec les moyens robotisés 28 du module EFEM 25 et les moyens robotisés 29 de la chambre de transfert 24 pour déplacer les substrats vers ces équipements à travers les orifices 21 et 23. Les moyens de blocage des plateaux peuvent être par exemple des doigts de verrouillage 40 motorisés comme illustré sur la figure 4, adaptés pour bloquer sélectivement le mouvement vers le bas d'un plateau choisi, empêchant de ce fait ce plateau et ceux qui le surmontent de descendre plus bas à l'intérieur du sas de chargement / déchargement mobile MLL. Ces doigts de verrouillage 40 sont ici au nombre de deux. Ils sont sollicités par des actionneurs 41 à pression atmosphérique, ou vérin pneumatiques, qui entraînent leur déplacement dans le plan horizontal vers ou à l'écart des plateaux. L'extrémité de chaque doigt de verrouillage 40 comprend une encoche 42 qui s'emboite dans le plateau permettant d'assurer son maintien. Les actionneurs 41 à pression atmosphérique sont situés à l'extérieur du sas de chargement / déchargement mobile MLL de manière à éviter la contamination particulaire. Des passages étanches 43 assurent la liaison entre les doigts de verrouillages et les actionneurs. Des moyens d'étanchéité 44, positionnés à la zone de contact entre le passage étanche 43, les actionneurs 41 et le sas, isolent l'intérieur du sas de l'atmosphère extérieure. Les moyens de pose et de soutien des substrats comprennent par exemple des bras de pose 50 déplaçables, tels que représenté sur les figures 5 et 6. Le sas de chargement / déchargement mobile MLL comprend ici deux bras de pose 50 qui viennent se glisser sous un substrat 51 et le supporte lors du mouvement vers le bas du plateau 52. Les moyens pose et de soutien des substrats comprennent aussi des cales 53, par l'intermédiaire desquelles le substrat reposait sur le plateau, qui autorisent le passage des bras. On comprend donc qu'au repos, les bras de pose 50 ont une position en retrait dans le sas de chargement / déchargement mobile, de manière à laisser un passage pour le panier. Le bras de pose 50 comporte une butée 54 permettant d'assurer le maintien latéral du substrat. Dans le sas de chargement / déchargement mobile MLL, les bras de pose 50 sont positionnés en vis-à-vis, de préférence à une hauteur correspondant au milieu des orifices de passage 21 ou 23 de la figure 2, respectivement sur les deux parois perpendiculaires aux parois où sont situés ces deux orifices 21, 23. Selon un mode de réalisation avantageux, afin d'éviter la contamination particulaire des substrats, la partie des bras destinée à entrer en contact avec le substrat est réalisée dans un matériau évitant la contamination particulaire, comme par exemple en polyéther éther cétone PEEK ou bien en un copolymère de tétrafluoroéthylène et de perfluoroéthylène ou perfluoroalcoxyalcane PFA . Dans le mode de réalisation de l'invention illustré sur les figures 7a à 7b, on a représenté les étapes du déchargement d'un substrat depuis une boite de transport 70 vers une chambre de transfert par l'intermédiaire d'un dispositif MLL 71 selon un mode de réalisation de la présente invention. Le sas MLL 71 est reliée à la boite de transport 70 par son orifice supérieur 72. Il est également connecté par exemple à la chambre de transfert d'un équipement par un orifice 73 et à un module EFEM par un orifice 74. La boîte de transport 70 représentée est une boîte de type SMIF comportant une ouverture inférieure obturable par une porte 75 munie de moyens d'étanchéité tel qu'un joint 76. La boîte de transport 70 contient un panier 77 dans lequel peuvent être rangées des plaquettes 78 de substrat à transporter. Le panier 77 comprend une série de plateaux parallèles 79 adaptés pour stocker chacun une plaquette 78. Le sas de chargement/ déchargement 71 mobile selon ce mode de réalisation de l'invention est conçu pour accueillir simultanément plusieurs plaquettes 78 de substrats, puis les transférer sous vide une à une dans une chambre de transfert Depuis la boite de transport 70, le panier 77 contenant les plaquettes 78 de substrats est déplacé vers l'intérieur du sas 71 par l'orifice 72. Dans ce but, le dispositif 71 comprend des moyens de déplacement du panier 77 et de blocage des plateaux 79 dans une position fixée. Les moyens de blocage des plateaux sont par exemple des doigts de verrouillage 80 adaptés pour bloquer sélectivement le mouvement vers le bas d'un plateau choisi, empêchant de ce fait ce plateau et ceux qui le surmontent de descendre plus bas à l'intérieur du dispositif 71. Les moyens de pose et de soutien des plaquettes 78 de substrat comprennent par exemple en combinaison des cales 81 qui surélèvent les substrats et des bras de pose 82 qui viennent se glisser sous la plaquette 78 de substrat et la supporte lors du mouvement vers le bas du plateau sur lequel elle reposait. Les moyens de déplacement des substrats 78 comprennent par exemple une pelle 83 motorisée qui peut soulever le substrat 78 reposant sur les bras de pose 82 et l'éloigner en direction de la chambre de transfert. On va maintenant expliquer comment s'effectue le transfert des plaquettes de substrat vers l'équipement. Une fois la boite de transport 70 accostée à l'orifice 72 du dispositif MLL 71, la connexion est rendue étanche par le joint 76. La porte 75 de la boite 70 est déverrouillée si elle possède des moyens de verrouillage. La porte 75 de la boite 70 et la porte 84 du dispositif MLL 71 sont rendues solidaire par un système qui peut être magnétique ou mécanique. Lorsque la porte 84 du dispositif 71 est actionnée, la porte 75 de la boite 70 descend avec la porte 84 du sas de chargement / déchargement mobile MLL 71 ainsi que l'ensemble des plateaux 79 formant le panier 77. Au cours de la descente du panier 77, la porte dus sas MLL 71 se stabilise afin de permettre aux doigts de verrouillage 80 de s'avancer pour bloquer la descente du plateau situé juste au-dessus de celui qui porte le substrat 78 à transférer, empêchant ainsi la poursuite de la descente d'un premier groupe de plateaux 79a placés au-dessus des doigts de verrouillage 80. Le groupe de plateaux 79b situés en-dessous des doigts de verrouillage 80 poursuivent leur descente jusqu'au moment où le substrat 78 désiré se retrouve à quelques millimètres au-dessus du plan des bras de pose 82. Les bras de pose 82 s'avancent alors, cependant que le deuxième groupe de plateaux 79b continue sa descente, et le substrat se retrouve ainsi posé sur les bras 82. Une pelle 83 est introduite entre les bras de pose 82 pour venir se positionner sous le substrat 78. Puis cette pelle 83 soulève le substrat qui reposait sur les bras 82. La pelle 83 peut alors se déplacer en portant le substrat 78 pour l'amener dans la chambre de transfert ou dans le module EFEM. Une installation de traitement de substrat selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention est représentée sur la figure 8. Elle comprend une première chambre de procédé 90, dans laquelle s'effectue un traitement des substrats, communiquant avec une première chambre de transfert 91 dans laquelle est placée la plaquette de substrat immédiatement avant et après son traitement dans la première chambre de procédé 90. La chambre de transfert 91 communique avec un dispositif MLL 92 qui est simultanément en communication avec une deuxième chambre de transfert 93, elle-même reliée à une deuxième chambre de procédé 94 dans laquelle s'effectue un autre traitement des substrats. Le sas de chargement/ déchargement MLL 92 communique en outre avec une boîte de transport 95 par exemple de type SMIF. Les plaquettes de substrat peuvent ainsi être transférées une à une de la première chambre de procédé 90 à la deuxième chambre de procédé 94 par l'intermédiaire du sas MLL 92. Les plaquettes peuvent être placées temporairement en attente dans la boite de transport 95 avant chargement dans l'une ou l'autre des chambres de procédé. Ainsi le dispositif selon l'invention ou sas de chargement / déchargement mobile MLL, associé à une boite de transport qui lui est connectée, permet d'être utilisé dans un grand nombre d'applications impliquant la manipulation de substrats. La figure 9 représente une installation adaptée à certaines de ces applications. La chambre de procédé 100 communique avec la chambre de transfert 102 qui communique elle-même avec un premier sas de chargement / déchargement 103 connecté à une boîte de transport 104. Le sas 103 peut permettre de mettre en relation avec un module EFEM 105 auquel une ou plusieurs boîtes de transport 106 peuvent être connectées. La chambre de transfert 102 communique aussi avec un deuxième sas de chargement / déchargement 107, lui-même connecté à une boîte de transport 108, également relié au module EFEM 105. La possibilité de connecter simultanément un deuxième sas de chargement / déchargement à la chambre de transfert 102 permet de créer un circuit parallèle ou de traiter un lot urgent, par exemple un substrat de qualification, en mettant en attente un autre lot. Une première application du dispositif selon l'invention est le stockage intermédiaire des plaquettes de substrat sans désolidarisation du sas MLL 103, 107 de l'installation comportant la chambre de procédé 100. Lorsque le procédé nécessite un temps assez long, un lot complet comprenant plusieurs substrats à traiter doit être divisé en deux parties. Chacun des demi-lots est placé respectivement dans une boite de transport 106, par exemple de type FOUP qui peuvent être connectées simultanément au module EFEM 105, lui-même relié aux sas de chargement / déchargement mobile MLL 103, 107. Les substrats sont alors transférés un à un de la boite de transport 106 vers un panier disposé dans un premier sas MLL 103 via le module EFEM 105 au moyen de la pelle du robot du module EFEM 105. Puis chaque substrat est transféré du premier sas MLL 103 vers la chambre de procédé 100 pour y subir un traitement, via la chambre de transfert 102 grâce à la pelle du robot de la chambre de transfert 102. Dès le traitement terminé dans la chambre de procédé 100, le substrat est transféré vers un deuxième sas MLL 107 également connecté à la chambre de transfert 102, ce qui permet ainsi de stocker sous vide les substrats traités sans contact avec les substrats qui ne sont pas encore traités, restés dans le premier sas MLL 103, et d'éviter ainsi toute contamination. Une deuxième application est la qualification d'un procédé (�hot lot� en anglais) pour permettre de vérifier si les installations de traitement ont conservé les mêmes spécifications, et ainsi de qualifier une chaîne d'équipements de traitement qui entrent dans les différentes étapes d'un procédé. Une première boite de transport 104, connectée à un premier sas de chargement / déchargement mobile MLL 103 et contenant le lot complet de substrats à traiter, attend sous vide connectée à l'équipement. Une deuxième boîte de transport 108 ne contenant qu'un seul substrat est connecté à un deuxième sas de chargement / déchargement mobile MLL 107. Le substrat de qualification est transféré dans la chambre de procédé 100 pour subir le traitement. Il est ensuite ramené dans la deuxième boite de transport 108 par le sas MLL 107 à laquelle la boîte de transport 108 est connectée. La deuxième boite de transport 108 est ensuite transportée vers une autre installation de traitement afin de réaliser la même suite d'opérations qui vient d'être décrites, et ce jusqu'à ce que le substrat ait subit toutes les étapes du procédé à qualifier sur tous les équipements dédiés. A la fin de ces différentes étapes, le substrat est analysé; les résultats de cette analyse permettent de valider les équipements de traitement mis en oeuvre dans la chaîne de fabrication pour réaliser ce procédé, ainsi que les traitements qui vont être mis en oeuvre. Un substrat de décontamination utilisé dans cette application particulière (�gather� en anglais) peut être transféré successivement dans les différentes chambres de procédé d'une installation de traitement et laissé un laps de temps dans chaque chambre de procédé. Cette opération permet de décontaminer chaque chambre. Dès que le substrat a finit de circuler dans toutes les chambres de l'installation de traitement, la boite de transport 108 est déconnectée du sas MLL 107 pour permettre de récupérer le substrat afin qu'il soit analysé ou jeté. Certains procédés élèvent la température des substrats. Si le substrat reste chaud après le traitement, on peut le laisser refroidir sous vide dans le sas MLL ou dans la boite de transport ce qui évite les problèmes d'oxydation. Ceci n'est pas possible dans les installations classiques. Le dispositif MLL peut être aussi utilisé pour mélanger ou compléter un lot de substrats contenu dans la boite de transport 104, 108 connectée à un sas MLL 103, 107 avec des substrats provenant de la boîte de transport 106 communiquant avec le module EFEM 105. Ces manipulations sont effectuées aujourd'hui par des appareils appelés � sorter� ou � stocker� en anglais. La maintenance des sas de chargement/ déchargement MLL 103 s'effectue avec plus de facilité et sans interruption de la fabrication. Dans un premier temps, la boite de transport 104 est déconnectée du sas de chargement / déchargement MLL 103. Puis le sas MLL 103 est remis à la pression atmosphérique. La porte du sas 103 est alors ouverte, donnant accès au volume intérieur de celui-ci pour procéder à sa maintenance. L'installation peut continuer à travailler avec les substrats provenant de la deuxième boite de transport 108 par l'intermédiaire du sas de chargement / déchargement MLL 107. Cela représente un gain de temps et de coût important pour la fabrication de composants semiconducteurs, par rapport à la situation actuelle qui oblige à l'arrêt complet de l'installation. En effet la chambre de transfert et le module EFEM doivent actuellement être déconnectées du sas de chargement /déchargement afin de permettre l'accès à l'intérieur de celui-ci.25 REVENDICATIONS1. Dispositif apte à coopérer avec au moins un équipement de traitement de substrats, comportant une paroi étanche comprenant au moins trois orifices d'accès : - un premier orifice comprenant des moyens de connexion à un premier équipement choisi parmi une chambre de transfert et une chambre de procédé, - un deuxième orifice comprenant des moyens de connexion à un deuxième équipement choisi parmi un module EFEM et une chambre de transfert, et - un troisième orifice comprenant des moyens de connexion à une boîte de transport de substrats contenant un panier, comprenant une série de plateaux parallèles empilés adaptés pour stocker chacun une plaquette de substrat, le panier étant susceptible d'être transporté à l'intérieur du dispositif, et comportant des moyens automatisés pour le transfert de substrats vers l'équipement comprenant : - des moyens de déplacement du panier, - des moyens de blocage des plateaux, - des moyens de pose et de soutien d'une plaquette de substrat. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de soutien d'une plaquette de substrat coopèrent avec des moyens de déplacement de la plaquette de substrat pour permettre son passage à travers le deuxième orifice et/ou le troisième orifice. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, comportant en outre des moyens d'actionnement de porte pour ouvrir et fermer la porte obturant respectivement chaque orifice. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, comportant en outre des moyens d'étanchéité au niveau de la zone d'accouplement d'un orifice à un équipement. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de blocage des plateaux comportent des doigts de verrouillage coopérant avec des moyens d'actionnement de doigts. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le doigt de verrouillage est muni d'une encoche qui coopère avec le plateau. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de pose et de soutien de la plaquette comprennent la combinaison de bras de pose, coopérant 15avec des moyens d'actionnement de bras, et de cales disposées entre le plateau et la plaquette. 8. Installation pour le traitement de substrats comprenant une chambre de procédé communiquant avec une première chambre de transfert, et au moins un dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 communiquant avec la première chambre de transfert, avec un module EFEM ou une deuxième chambre de transfert, et avec une boîte de transport.. 9. Installation pour le traitement de substrats comprenant une chambre de procédé et au moins un dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 communiquant avec la chambre de procédé, avec un module EFEM ou une chambre de transfert, et avec une boîte de transport. 10. Utilisation de l'installation selon la revendication 9, pour le stockage intermédiaire des plaquettes de substrat sans déconnection du dispositif de l'installation et pour le tri d'un lot de substrat ou le mélange de substrats provenant de lots différents.