FR 2935844 A1 20100312 FR 0956024 A 20090904 B09-3216FR Société dite : GENERAL ELECTRIC COMPANY Système de connecteur de câbles Invention de : PUTTINGER Ferdinand BRUESTLE Reinhold GRIFFIN Weston Blaine LEE Warren NMN WILDES Douglas Glenn Priorité d'une demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique le 9 septembre 2008 sous le n° 12/207.271 1 Système de connecteur de câbles La présente invention concerne de façon générale les connecteurs et, plus particulièrement, des connecteurs pour connecter des câbles tels que des connecteurs pour connecter des câbles qui interconnectent des éléments d'un système d'imagerie médicale. Au moment d'interconnecter des câbles, en particulier des câbles ayant des contacts pour de grandes quantités de signaux (par exemple un grand nombre de broches de signaux), il importe d'avoir un alignement et un contact adéquats. Plus le nombre de contacts augmente, plus il faut un alignement précis, surtout si les dimensions des connecteurs connectant les câbles n'augmentent pas, si bien qu'il y a plus de connexions sur la même surface. Un défaut d'alignement des câbles risque de provoquer un endommagement des contacts ou des broches de signaux, ce qui risque de créer des problèmes de transmission temporaire ou permanente entre les câbles interconnectés Par ailleurs, plus la force nécessaire pour interconnecter des câbles avec un connecteur est grande, plus un endommagement des contacts ou des broches signaux est susceptible de survenir si les contacts des câbles ou les broches de signaux sont mal alignés. En outre, lorsque le nombre de contacts ou de broches de signaux augmente et que les dimensions des connecteurs diminuent, il faut plus de force pour interconnecter des câbles avec ces connecteurs. La force plus grande nécessaire pour interconnecter ces câbles (p. ex. des câbles pour grandes quantités de signaux) avec des connecteurs selon la technique antérieure accroît aussi la probabilité de mauvaise connexion si une force suffisante n'est pas exercée pour accoupler la totalité des contacts ou des broches de signaux. Dans certaines applications en échographie clinique, le système d'échographie n'est pas facile d'accès, ce qui complique la connexion de la sonde au système par un utilisateur. Dans la technique antérieure, on prévoit un autre câble, parfois appelé câble ombilical, qui est connecté en une extrémité au système d'échographie et permet, à l'autre extrémité, la connexion à une sonde. I1 importe que l'extrémité de connexion à la sonde du câble ombilical et l'extrémité de connexion au système de la sonde s'alignent correctement lorsqu'elles sont interconnectées. Un défaut d'alignement risque de provoquer un endommagement des connexions et également d'amener le système à ne pas pouvoir fonctionner convenablement. L'alignement est en outre de plus en plus important lorsqu'on utilise des câbles fournissant de grandes quantités de signaux. De plus, les connecteurs selon la technique antérieure ne comportent pas de mécanismes de blocage adéquats pour éviter une mauvaise utilisation et un endommagement du connecteur par un utilisateur. De plus, une interconnexion rapide est importante pour réduire le temps de préparation entre échographies, ce qui, par exemple, permet de faire se succéder plus rapidement des patients à échographier. Selon une forme de réalisation de l'invention, il est proposé une prise femelle pour un système de connecteur pourvu d'une prise mâle. La prise femelle comprend une paire de plaques de compression opposées et au moins un élément rotatif conçu pour déplacer les plaques de compression opposées lorsque tourne l'élément rotatif. Les plaques de compression créent un contact avec une partie de la prise mâle insérée entre elles. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé un système de connecteur qui comprend une prise mâle ayant un élément de connexion et une prise femelle conçue pour que s'y engage la prise mâle. La prise femelle comprend des plaques de contact mobiles en rotation pour venir contre l'élément de connexion de la prise mâle. La prise femelle comprend en outre au moins un élément de sollicitation pour pousser la paire de plaques de compression opposées. La prise femelle comprend en outre une intercalaire assemblée avec au moins une des plaques de compression. Le/les éléments rotatifs a/ont une épaisseur variable. Le/les éléments rotatifs comporte(nt) deux cames séparées physiquement, une première des cames étant conçue pour déplacer les plaques de compression et l'autre came étant conçue pour aligner la partie de la prise mâle entre les plaques de compression. La prise femelle comprend en outre un corps globalement cylindrique ayant une rainure s'étendant sur une longueur de celui-ci et conçu pour venir en coulissant contre une partie de connexion de la prise mâle. La prise femelle comprend en outre une trappe à ressort conçue pour recevoir une partie de la prise mâle ayant une forme complémentaire de la forme d'une ouverture couverte par la trappe à ressort. La prise femelle comprend en outre une zone en boucle de dévidage de câble conçue pour recevoir dans celle-ci une longueur supplémentaire de câble. La prise femelle comprend en outre un élément rotatif définissant une bague de commande ayant une partie formant rampe conçue pour s'engager dans une encoche de la partie de la prise mâle pour rapprocher la prise mâle des plaques de compression. La prise femelle comprend en outre une paire de galets venant contre les plaques de compression pour déplacer les plaques de compression lorsque tourne l'élément rotatif, et le contact avec une partie de la prise mâle insérée entre celles-ci consiste en un contact bilatéral avec la partie de prise mâle. Selon encore une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé un système d'échographie qui comprend un moyen de commande auquel est connecté un câble ombilical. Le câble ombilical comporte une prise femelle permettant la communication d'une grande quantité de signaux. La prise femelle comporte un mécanisme de mise en rotation. Le système d'échographie comprend en outre une sonde échographique à laquelle est connecté un câble de sonde. Le câble de sonde comporte une prise mâle, l'interconnexion du câble ombilical avec le câble de sonde à l'aide de la prise femelle et de la prise mâle est réalisée par le mécanisme de mise en rotation de la prise femelle. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe d'un système d'échographie formé selon une forme de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est un schéma de principe d'un module de processeur d'ultrasons de la figure 1 formé selon une forme de réalisation de l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un système de connecteur formé selon diverses formes de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective d'une sonde échographique ayant une prise mâle qui peut faire partie d'un système de connecteur selon diverses formes de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est une vue en perspective d'une prise mâle d'un système de connecteur formé selon diverses formes de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue en perspective d'une prise mâle et d'une prise femelle qui forment un système de connecteur selon diverses formes de réalisation de l'invention ; - la figure 7 est une vue en perspective d'une prise femelle d'un système de connecteur selon diverses formes de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une vue en perspective d'une prise mâle et d'une prise femelle sans boîtiers, qui forment un système de connecteur selon diverses formes de réalisation de l'invention ; - la figure 9 est une vue en perspective d'une bague d'engagement formée selon diverses formes de réalisation de l'invention ayant des plaques de compression opposées ; - la figure 10 est une vue en élévation latérale de la bague d'engagement de la figure 9, représentant les plaques de compression en configuration fermée ; - la figure 11 est une vue en élévation latérale de la bague d'engagement de la figure 9, représentant les plaques de compression en configuration ouverte ; - la figure 12 est une vue en perspective de plaques de compression formées selon diverses formes de réalisation de l'invention, assemblées avec des intercalaires ; - la figure 13 est une vue en élévation latérale de plaques de compression formées selon diverses formes de réalisation de l'invention, assemblées avec des intercalaires ; - la figure 14 est une vue en perspective d'une bague de commande formée selon diverses formes de réalisation de l'invention ; - la figure 15 est une vue en perspective d'une prise femelle formée selon diverses formes de réalisation de l'invention, une partie du boîtier étant supprimée ; - la figure 16 est une vue en coupe d'une prise femelle formée selon diverses formes de réalisation de l'invention, une partie du boîtier étant supprimée ; - la figure 17 est une vue partielle en perspective d'une prise femelle selon diverses formes de réalisation de l'invention, le boîtier étant supprimé ; - la figure 18 est une vue partielle en perspective d'une prise femelle selon diverses formes de réalisation de l'invention, le boîtier étant supprimé, illustrant une première position de rotation de la prise femelle ; - la figure 19 est une vue partielle en perspective d'une prise femelle selon diverses formes de réalisation de l'invention, le boîtier étant supprimé, illustrant une autre position de rotation de la prise femelle ; et - la figure 20 est une vue partielle en perspective d'une prise femelle selon diverses formes de réalisation de l'invention, le boîtier étant supprimé, illustrant une autre position de rotation de la prise femelle. On comprendra mieux le résumé qui précède, ainsi que la description détaillée ci-après de certaines formes de réalisation de l'invention, en les lisant tout en consultant les dessins annexés. Dans la mesure où les figures représentent des schémas de différents éléments matériels ou des blocs fonctionnels, les éléments ou blocs n'indiquent pas forcément la division entre le matériel ou les différentes opérations. Ainsi, par exemple, un ou plusieurs des blocs ou pièces peut/peuvent être réalisés sous la forme d'un seul matériel (p. ex. combinés en un seul matériel) ou être séparés en différents éléments. I1 doit être entendu que les diverses formes de réalisation ne se limitent pas aux agencements et moyens représentés sur les dessins. Au sens de la présente description, sauf indication contraire explicite, un élément ou une étape cité au singulier et précédé d'un article indéfini singulier doit être entendu comme n'excluant pas le pluriel desdits éléments ou étapes. En outre, les références à "une forme de réalisation" de la présente invention ne sont pas destinées à être interprétées comme excluant l'existence de formes de réalisation supplémentaires présentant aussi les caractéristiques citées. De plus, sauf indication contraire explicite, des formes de réalisation "comprenant" ou "ayant" un élément ou une pluralité d'éléments à propriété particulière peuvent inclure de tels éléments supplémentaires n'ayant pas cette propriété. I1 faut souligner que, bien que les diverses formes de réalisation puissent être décrites en référence à un système d'échographie, les diverses formes de réalisation ne se limitent pas à l'imagerie échographique ni aux systèmes d'imagerie. En particulier, les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre en rapport ou en combinaison avec différents types d'imagerie médicale dont, par exemple, l'imagerie par résonance magnétique (IRM) et la tomodensitométrie (TD). Par ailleurs, les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre dans d'autres systèmes d'imagerie, non médicaux, par exemple des systèmes d'essais non destructifs tels que les systèmes d'inspection dans les aéroports. De plus, les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre dans tout système dans lequel est souhaitable ou nécessaire une interconnexion de deux câbles, par exemple dans lequel une pluralité d'interfaces de signaux sont interconnectées. Globalement, les diverses formes de réalisation peuvent être employées dans tout système où est nécessaire ou souhaitable une interconnexion de câbles, de lignes, de fils, etc. Diverses formes de réalisation de l'invention proposent un système de connecteur pouvant servir, par exemple, à interconnecter deux câbles pour grandes quantités de signaux, comme en échographie. Le système de connecteur permet à la fois un alignement et une connexion sûre des deux câbles. Par exemple, le système de connecteur peut servir à connecter une sonde échographique à un système d'échographie. La figure 1 est un schéma de principe d'un exemple de système d'échographie 20 dans lequel diverses formes de réalisation d'un système de connecteur peuvent être utilisées comme décrit plus en détail ci-après. Le système d'échographie 20 comprend un émetteur 22 qui excite une matrice d'éléments 24 (p. ex. des cristaux piézoélectriques) au sein d'un ou de plusieurs transducteurs 26 afin d'émettre des impulsions d'ultrasons jusque dans un corps ou un volume. I1 faut souligner qu'en ce qui concerne la matrice d'éléments 24 dans le transducteur 26, diverses géométries et configurations différentes peuvent être employées et que les transducteurs 26 peuvent faire partie, par exemple, de différents types de sondes échographiques ayant différents connecteurs décrits plus en détail ci-après. Les ultrasons émis sont rétrodiffusés depuis des structures du corps, par exemple des globules sanguins, des tissus musculaires, des veines ou des objets à l'intérieur du corps (p. ex. un cathéter ou une aiguille) afin de produire des échos qui reviennent à la matrice d'éléments 24. Les échos sont reçus par un récepteur 28. Les échos reçus sont fournis à un conformateur 30 de faisceau qui exécute une conformation de faisceau et délivre un signal RF. Le signal RF est ensuite fourni à un processeur RF 32 qui traite le signal RF. Selon une autre possibilité, le processeur RF 32 peut comprendre un démodulateur complexe (non représenté) qui démodule le signal RF pour former des paires de données IQ représentant les signaux d'échos. Les données des signaux RF ou IQ peuvent ensuite être fournies directement à une mémoire 34 (p. ex. une mémoire temporaire) pour y être stockées. Le système d'échographie 20 comprend aussi un module de processeur 36 pour traiter les informations échographiques acquises (p. ex. des données de signaux RF ou des paires de données IQ), qui peuvent être acquises à partir d'une sonde échographique connectée à l'émetteur 22 et au récepteur à l'aide d'un connecteur 44. Le module de processeur 36 élabore des trames d'informations échographiques à afficher sur un système d'affichage 38. Le module de processeur 36 est apte à exécuter sur les informations échographiques acquises une ou plusieurs opérations de traitement suivant une pluralité de modalités d'échographie sélectionnables. Les informations échographiques acquises peuvent être traitées en temps réel pendant une séance d'échographie au fur et à mesure de la réception des signaux d'échos. En outre, ou selon une autre possibilité, les informations échographiques peuvent être temporairement stockées dans la mémoire 34 pendant une séance d'échographie et traitées moins qu'en temps réel durant une opération simultanée ou différée. Une mémoire 40 d'image est présente pour stocker des trames traitées d'informations échographiques acquises qu'il n'est pas prévu d'afficher immédiatement. La mémoire 40 d'image peut comporter n'importe quel support de stockage de données connu, par exemple un support de stockage permanent, un support de stockage amovible, etc. Le module de processeur 36 est connecté à une interface utilisateur 42 qui commande le fonctionnement du module de processeur 36 et est conçue pour recevoir des données saisies par un opérateur. Le système d'affichage 38 comprend un ou plusieurs moniteurs qui présentent à l'utilisateur des informations relatives au patient, dont des images échographiques diagnostiques pour un examen, un diagnostic et une analyse. Le système d'affichage 38 peut afficher automatiquement, par exemple, un ensemble de données d'échographie en 3D ou en 4D stockées dans la mémoire 34 ou 40 ou en cours d'acquisition. L'une et/ou l'autre des mémoires 34 et 40 peut/peuvent stocker des ensembles de données d'échographie en 3D, ces ensembles de données d'échographie en 3D étant extraites pour présenter des images en 2D et en 3D. Par exemple, un ensemble de données d'échographie en 3D peut être transcrit dans la mémoire correspondante 34 ou 40, ainsi qu'un ou plusieurs plans de référence. Le traitement des données, dont les ensembles de données, repose en partie sur des données saisies par l'opérateur, par exemple des choix de l'utilisateur reçus dans l'interface utilisateur 42. En fonctionnement, le système 20 acquiert des données, par exemple des ensembles de données volumétrique, par diverses techniques (par exemple le balayage en 3D, l'imagerie ED en temps réel, l'échographie volumique, l'échographie en 3D avec des transducteurs à capteurs de positionnement, l'échographie en mode main libre utilisant une technique de corrélation de voxels, l'échographie par emploi de transducteurs en réseau 2D ou matriciel, etc.). Les données peuvent être acquises en déplaçant le transducteur 26, notamment sur un trajet linéaire ou arqué, tout en balayant une zone concernée (ZC). En chaque point sur le trajet linéaire ou arqué, le transducteur 26 obtient des plans de balayage qui sont stockés dans la mémoire 34. Le transducteur 26 peut également être déplaçable mécaniquement dans la sonde échographique afin d'acquérir des données d'échographie volumétrique. La figure 2 est un exemple de schéma de principe du module de processeur échographique 36 de la figure 1. Le module de processeur échographique 36 est illustré conceptuellement sous la forme d'une série de sous-modules, mais peut être réalisé à l'aide de n'importe quelle combinaison de cartes matérielles spécialisées, de processeurs de signaux numériques, de processeurs, etc. Selon une autre possibilité, les sous-modules de la figure 2 peuvent être réalisés à l'aide d'un PC tout fait à un seul ou plusieurs processeurs, les opérations fonctionnelles étant réparties entre les processeurs. Selon une autre option, les sous-modules de la figure 2 peuvent être réalisés à l'aide d'une configuration hybride dans laquelle certaines fonctions modulaires sont exécutées au moyen d'un matériel spécialisé, les autres fonctions modulaires étant exécutées à l'aide d'un PC tout fait ou analogue. Les sous-modules peuvent aussi être réalisés sous la forme de modules logiciels à l'intérieur d'une unité centrale. Le fonctionnement des sous-modules illustrés sur la figure 2 peut être commandé par une unité locale de commande 50 d'échographie ou par le module de processeur 36. Les sous-modules 52-62 exécutent des opérations au coeur du processeur. Le module de processeur échographique 36 peut recevoir des données d'échographie 70 sous l'une de plusieurs formes. Dans la forme de réalisation de la figure 2, les données d'échographies reçues 70 constituent des paires de données IQ représentant les composantes réelle et imaginaire associées à chaque échantillon de données. Les paires de données IQ sont fournies à un ou plusieurs sous-modules, par exemple un sous-module 52 de flux en couleurs, un sous-module 54 de Doppler de puissance, un sous-module 56 de mode B, un sous-module 58 de Doppler spectral et un sous-module 60 de mode M. D'autres sous-modules tels que, entre autres, un sous-module 62 de Doppler tissulaire (écho-doppler tissulaire) peuvent être inclus. Les sous-modules 52-62 sont conçus chacun pour traiter les paires de données UQ d'une manière correspondante pour générer, entre autres, des données 72 de flux en couleurs, des données 74 de Doppler de puissance, des données 76 de mode B, des données 78 de Doppler spectral, des données 80 de mode M et des données 82 de Doppler tissulaire, qui peuvent toutes être temporairement stockées dans une mémoire 90 (ou la mémoire 34 ou la mémoire 40 d'image représentées sur la figure 1) avant un traitement ultérieur. Les données 72-82 peuvent être stockées, par exemple, sous la forme d'ensembles de valeurs de données vectorielles, chaque ensemble définissant une trame d'image échographique individuelle. Les valeurs de données vectorielles sont organisées globalement d'après le système de coordonnées polaires. Un sous-module 92 de convertisseur de balayage accède à la mémoire 90 et en extrait les valeurs de données vectorielles associées à une trame d'image et convertit l'ensemble de valeurs de données vectorielles en coordonnées cartésiennes afin de générer une trame 93 d'image échographique formatée pour l'affichage. Les trames 93 d'image échographique générées par le sous-module 92 de convertisseur de balayage peuvent être renvoyées dans la mémoire 90 en vue d'un traitement ultérieur ou peuvent être fournies à la mémoire 34 ou à la mémoire 40 d'image. Une fois que le sous-module 92 de convertisseur de balayage génère les trames 93 d'image échographique associées aux données, les trames d'image peuvent être rétablies dans la mémoire 90 ou communiquées, via un bus 96, à une base de données (non représentée), à la mémoire 34, à la mémoire 40 d'image et/ou à d'autres processeurs (non représentés). A titre d'exemple, il peut être souhaitable d'examiner différentes images échographiques en temps réel sur le système d'affichage 38 (représenté sur la figure 1). A cette fin, le sous-module 92 de convertisseur de balayage extrait des ensembles de données pour images stockés dans la mémoire 90 ou en cours d'acquisition. Les données vectorielles sont interpolées si nécessaire et sont converties sous un format X, Y pour affichage vidéo afin de produire des trames d'image échographique. Les trames d'image échographique soumises à une conversion de balayage sont fournies à une unité de commande d'affichage (non représentée) pouvant comprendre un vidéoprocesseur qui transcrit la vidéo en un équivalent en échelle de gris pour un affichage de vidéo. La version en échelle de gris peut représenter une fonction de transfert des données d'image brutes en niveaux de gris affichés. Une fois que les données vidéo sont transcrites en valeurs d'échelle de gris, l'unité de commande d'affichage commande le système d'affichage 38, lequel peut comprendre un ou plusieurs moniteurs ou fenêtres du système d'affichage, afin d'afficher la trame d'image. L'image affichée dans le système d'affichage 38 est produite à partir d'une trame de données d'image dans laquelle chaque donnée indique l'intensité ou la luminosité d'un pixel respectif du système d'affichage. Revenant à la figure 2, un sous-module 94 de vidéoprocesseur 2D peut être employé pour combiner une ou plusieurs des trames générées à partir des différents types d'informations échographiques. Par exemple, le sous-module 94 de vidéoprocesseur 2D peut combiner différentes trames d'image en transcrivant un premier type de données en un équivalent en gris et en transcrivant l'autre type de données en un équivalent en couleur pour un affichage de vidéo. Sur l'image finale affichée, les données de pixels de couleurs sont superposées aux données de pixels d'échelle de gris afin de former une seule trame 98 d'image multimodale qui est à nouveau stockée dans la mémoire 90 ou communiquée via le bus 96. Des trames successives d'images peuvent être stockées sous la forme d'une boucle fermée (images en 4D) dans la mémoire 90 ou la mémoire 40 (représentée sur la figure 1). La boucle fermée représente une mémoire tampon circulaire d'image du type premier entré - premier sorti pour capturer des données d'image affichées en temps réel pour l'utilisateur. L'utilisateur peut figer la boucle fermée en entrant une instruction de figeage dans l'interface utilisateur 42. L'interface utilisateur 42 peut comprendre, par exemple, un clavier et une souris et toutes les autres commandes de saisie associées à l'entrée d'informations dans le système d'échographie 20 (représenté sur la figure 1). Un sous-module 100 de processeur 3D est lui aussi commandé par l'interface utilisateur 42 et accède à la mémoire 90 pour extraire des trames échographiques en groupes se suivant dans l'espace et pour générer des représentations de ceux-ci sous la forme d'images en trois dimensions, notamment à l'aide d'algorithmes connus de rendu de volume ou de rendu de surface. Les images en trois dimensions peuvent être générées au moyen de diverses techniques d'imagerie telles que le lancer de rayons, la projection de pixels d'intensité maximale, etc. Diverses formes de réalisation de l'invention proposent un système de connecteur 110 représenté sur la figure 3. Le système de connecteur 110 comprend une prise femelle 112 combinée (par exemple faisant partie de ou située à une extrémité de) avec un premier câble. Par exemple, la prise femelle 112 peut être disposée à une extrémité d'une rallonge ou d'un câble ombilical 114 qui se connecte, par exemple, au système d'échographie 20 (représenté sur la figure 1). La prise femelle a un moyen d'engagement à ressort actionné par un mécanisme de rotation décrit plus en détail ici. Le système de connecteur 110 comprend également une prise mâle 116 combinée (par exemple faisant partie de ou située à une extrémité de) avec un autre câble à interconnecter avec le câble combiné avec la prise femelle 112. Par exemple, la prise mâle 116 peut être disposée à une extrémité d'un câble 118 de sonde faisant partie d'une sonde échographique, par exemple la sonde échographique 120 représentée sur la figure 4. Le système de connecteur 110 permet un accouplement de la prise femelle 112 avec la prise mâle 116 afin, par exemple, de connecter la sonde échographique 120 au système d'échographie 20. I1 faut souligner que la sonde échographique 120 peut être de n'importe quel type ou genre de sonde échographique pour obtenir des informations échographiques. La sonde échographique 120 peut comporter une ou plusieurs commandes 122 (p. ex. des touches, des boutons, etc.) sur celle-ci pour commander le fonctionnement de la sonde échographique 120 (par exemple la mise en marche/l'arrêt, la sélection de mode, etc.). I1 faut souligner que les diverses formes de réalisation du système de connecteur 110 ne se limitent pas à une combinaison avec un câble. Par exemple, le système de connecteur 110 ou une partie de celui-ci peut faire partie d'un cathéter ou d'une sonde. A titre d'exemple, le système de connecteur 110 et, plus particulièrement, la prise femelle 112 peuvent faire partie d'un boîtier, tel que le boîtier de système pour un système portatif, ou faire partie d'un boîtier pour un coffret électronique, par exemple un module d'isolation ou de préamplification distant du système et plus proche d'une personne ou d'un patient. Dans une forme de réalisation représentée sur la figure 5, la prise mâle 116 comprend une enveloppe globalement cylindrique 130 le long d'une partie de la prise mâle 116 et qui définit une cavité interne 132. Cependant, il faut souligner que la prise mâle 116 peut avoir des dimensions et une forme différentes en fonction des dimensions et de la forme de la prise femelle 112 pour permettre un accouplement avec celle-ci. Dans la cavité 132 se trouve une embase 134 depuis laquelle s'étend un élément de connexion 136. L'élément de connexion 136 peut comporter une carte de contact 137 telle qu'une carte de circuit imprimé (CCI), laquelle peut être une CCI rigide et définit une zone active conçue pour la communication de signaux vers et depuis la sonde échographique 120. La carte de contact 137 s'étend également à travers l'embase 134 pour permettre la connexion de la carte de contact 137 d'une manière connue à des composants électroniques présents dans la sonde échographique 120. I1 faut souligner que la carte de contact 137 peut être une CCI rigide, une CCI flexible enroulée autour d'un raidisseur rigide ou fixée à ce dernier, ou n'importe quel type d'élément de connexion pouvant être couplé électriquement à une autre pièce électrique. Dans au moins une forme de réalisation, l'élément de connexion 136 s'étend au-delà de l'enveloppe 130 et hors de la cavité 132. L'élément de connexion 136 comporte aussi un cadre 138 conçu pour permettre un mouvement de coulissement dans un sens pour s'engager dans la prise femelle 112. Par exemple, le cadre 138 peut comporter des guides 140 qui permettent un mouvement de coulissement dans la direction x et empêche tout mouvement dans chacune des directions y et z. Le cadre 138 comporte aussi au moins une encoche de verrouillage 142 formée dans le cadre 138. Dans la forme de réalisation représentée, une encoche de verrouillage 142 est présente sur chaque côté longitudinal du cadre 138. Le cadre 138 est globalement formé sur le pourtour de la carte de contact 137 qui s'étend depuis l'embase 134 et le long du bord de la carte de contact 137. Comme représenté sur la figure 6, la prise mâle 116 avec l'élément de connexion 136 est conçue pour s'engager dans la prise femelle 112. En particulier, l'élément de connexion 136 est conçu pour s'étendre jusque dans la prise femelle 112 et, en particulier, jusque dans une ouverture 150 couverte par un couvercle 152. Par exemple, le couvercle 152 peut être une trappe à ressort de façon que la pression exercée sur le couvercle 152 par l'élément de connexion 136 pousse le couvercle 152 vers l'intérieur et permette à l'élément de connexion 136 de passer à travers celle-ci pour entrer dans un boîtier 154 de la prise femelle 112. De plus, comme représenté sur la figure 7, l'ouverture 150 et le couvercle 152 ont une forme asymétrique pour ne permettre l'insertion de l'élément de connexion 136 que suivant une seule orientation. Par exemple, l'ouverture 150 et le couvercle 152 ont une forme telle qu'une première extrémité est un peu plus grande (ou plus large) que l'autre extrémité pour ne permettre l'insertion de l'élément de connexion 136 que suivant une seule orientation. Ainsi, la forme asymétrique empêche l'insertion de l'élément de connexion 136 dans l'ouverture 150 suivant une orientation qui, par exemple, est à 180 degrés par rapport à la configuration de connexion voulue. D'autres formes et dimensions des ouvertures 150 et/ou des couvercles 152 peuvent être prévues, par exemple, pour des connecteurs ou sondes échographiques différents de façon que seules certaines pièces mâles 116 puissent être insérées dans certaines pièces femelles 112. L'élément de connexion 136 est conçu pour venir contre des broches de contact à ressorts actionnées par une came rotative, comme décrit plus en détail ci-après. Plus particulièrement, comme illustré sur la figure 8 sur laquelle le boîtier 154 de la prise femelle 112 et l'enveloppe 130 de la prise mâle 116 sont supprimés, la prise femelle 112 contient un mécanisme d'engagement et de verrouillage 160 ayant deux bagues différentes. En particulier, le mécanisme d'engagement et de verrouillage 160 comporte une bague de commande 162 et une bague d'engagement 164. Dans une forme de réalisation, la bague de commande 162 et la bague d'engagement 164 sont des bagues séparées physiquement, conçues pour tourner conjointement lorsqu'on fait tourner le boîtier 154 (représenté sur la figure 7) de la prise femelle 112 (p. ex. lorsqu'un utilisateur lui fait subir une torsion). Le mécanisme d'engagement et de verrouillage 160 comporte un corps globalement cylindrique 165 contenant une cavité 166 s'étendant le long d'au moins une partie d'une longueur. Une rainure 168 s'étend sur au moins une partie de la longueur à l'intérieur du corps cylindrique 165 et est conçue, dans une forme de réalisation, sous la forme d'un rail pour l'engagement coulissant des guides 140 du cadre 138 de l'élément de connexion 136 lorsqu'on les y insère. La bague d'engagement 164 comporte une came 170, représentée sur la figure 9, conçue pour être amenée à tourner comme illustré par la flèche R. Une surface interne 172 de la came 170 vient contre une paire de galets 174 (p. ex. des galets roulants) montés sur des éléments mobiles opposés 176. Les éléments mobiles 176 sont montés et agencés pour comprimer une paire de plaques de compression 178 représentées sous la forme de plaques de compression opposées 178. Des doigts de guidage 180 s'étendent à travers chacun des éléments mobiles 176, par exemple un doigt de guidage 180 dans chaque angle de l'élément mobile 176, afin de conserver la position et l'orientation des éléments mobiles 176 pendant le mouvement. Un ressort 181 ou autre élément compressible ou de sollicitation est disposé entre les éléments mobiles 176 et le long de chacun des doigts de guidage 180 de façon que les plaques de compression 178 soient mobiles comme indiqué par la flèche C. La surface interne 172 de la came 170 est configurée pour permettre un mouvement de la paire de galets 174 jusqu'à un certain point, par exemple afin de limiter la rotation de ceux-ci. Dans une forme de réalisation, le profil ou l'épaisseur de la surface interne 172 grandit dans le sens de rotation de la came 170 qui provoque une compression des plaques de compression 178. Le changement de profil ou d'épaisseur de la surface interne 172 est symétrique le long de chaque moitié de la surface interne 172 de sorte que le mouvement de la paire de galets 174 est arrêté au niveau de la partie la plus mince de la surface interne 172 le long de chaque moitié par la partie adjacente la plus épaisse de l'autre moitié de la surface interne 172 qui définit sensiblement des butées 182 afin d'empêcher la poursuite de la rotation de la paire de galets 174 et la poursuite de l'ouverture des plaques de compression 178. Les butées 182 limitent sensiblement la rotation de la came 170 dans le sens horaire et l'ouverture des plaques de compression 178. En fonctionnement, et comme représenté sur les figures 10 et 11, la rotation de la came 170 provoque le mouvement des éléments mobiles 176, ce qui provoque le mouvement des plaques de compression 178. En particulier, comme représenté sur la figure 10, les plaques de compression 178 sont figurées dans un état ou une position de compression ou de fermeture et, sur la figure 11, les plaques de compression sont figurées dans un état ou une position de non-compression ou d'ouverture. La force des ressorts 181 favorise le passage de l'état de compression à l'état de non-compression. Les doigts de guidage 180 servent à guider les mouvements des éléments mobiles 176 afin de conserver l'orientation et la position des plaques de compression 178. Par ailleurs, la configuration symétrique de la came 170 permet un mouvement symétrique des plaques de compression 178. I1 faut souligner que le rail défini par la surface interne 172 de la came 170 peut être autorisé à se dilater et se contracter, par exemple en fabriquant la came 170 avec de l'aluminium ou une autre matière appropriée. Par exemple, la came 170 peut être réalisée de manière à permettre sa déformation, par exemple par élasticité. Par ailleurs, il peut être prévu un élément de limitation de rotation 177 qui limite la rotation de la came 170 dans le sens antihoraire. Par exemple, l'élément de limitation de rotation 177 peut être une saillie sur une surface latérale de la came 170. I1 faut souligner que d'autres moyens de compression ou éléments de sollicitation peuvent être prévus en liaison avec la came 170, en remplacement des ressorts 181. Par exemple, un collier déformable ou un élément en spirale tendu peut être employé pour exercer une sollicitation sur les éléments mobiles 176. En outre, comme représenté sur les figures 12 et 13, une carte de circuit imprimé (CCI) 190 peut être assemblée avec chacune des plaques de compression 178. De plus, une interface (ou intercalaire) 192 ou une plaque de contact, par exemple une plaque intercalaire, peut être assemblée avec chacune des CCI 190 et comporter des broches de contact 194 qui assurent une connexion électrique avec l'élément de connexion 196 de la prise mâle 116 lorsqu'elle est insérée dans la prise femelle 112. Par exemple, plus de cent broches de contact 194 peuvent être disposées sur une surface d'environ quinze millimètres par environ vingt-cinq millimètres afin d'assurer la connexion entre deux câbles pour grandes quantités de signaux. L'agencement superposé et l'assemblage peuvent être réalisés à l'aide de n'importe quel procédé connu. I1 faut souligner que l'interface 192 peut comporter, par exemple, une intercalaire ayant des broches de contact 194 non sollicitées par des ressorts et, à la place, comporter n'importe quel type de broche, film conducteur anisotrope (ACF) ou autre structure de connexion électrique. Le mécanisme d'engagement et de verrouillage 160 comporte aussi la bague de commande 162 représentée sur la figure 14. Dans une forme de réalisation, la bague de commande 162 est une came rotative 163 et comporte une gorge 200 le long d'une partie de côtés opposés d'une surface latérale 202 de la bague de commande 162. La gorge 200 est conçue avec une épaisseur changeante afin de définir une rampe 204. De la sorte, le changement d'épaisseur de la gorge 200 définit une zone inclinée ou en pente formant la rampe 204. Une encoche 206 est ménagée à une extrémité de la rampe 204, par exemple à une extrémité inférieure, la plus mince, de la rampe 204. Comme décrit plus en détail ci-après, la rampe 204 est conçue pour s'engager dans l'encoche de verrouillage 142 du cadre 138 de la partie de connexion 136 dans la prise mâle 116. La rotation de la bague de commande 162 quand elle est en prise avec l'élément de connexion 136 amène le cadre 138 de l'élément de connexion 136 à être tiré jusque dans la prise femelle 112 par l'inclinaison changeante de la rampe 204 et comme décrit plus en détail ci-après. L'encoche 206 est conçue pour ne permettre l'insertion de l'élément de connexion 136 que lorsque les plaques de compression 178 (représentées sur les figures 9 à 11) sont dans un état de non-compression ou d'ouverture. L'encoche empêche aussi une fermeture trop précoce des contacts lors de l'insertion de l'élément de connexion 136. Une partie d'engagement 210 peut être présente sur une surface extérieure de la bague de commande 162 afin de venir contre un intérieur du boîtier 154 de la prise femelle 112, comme représenté sur la figure 15, de sorte que la bague de commande 162 tourne quand on fait tourner le boîtier 154. Une partie d'engagement similaire 212 peut être présente sur une surface extérieure de la bague d'engagement 164 (également représentée sur la figure 15) afin de venir contre un intérieur du boîtier 154 de la prise femelle 112. De la sorte, la bague de commande 162 et la bague d'engagement 164 peuvent être alignées à l'intérieur du boîtier 154, le mouvement (p. ex. la rotation) de la bague de commande 162 et de la bague d'engagement 164 étant synchronisé de sorte que l'ampleur de la rotation de chacune des bague de commande 162 et bague d'engagement 164 est la même quand le boîtier 154 est amené à tourner ou subit une torsion. I1 faut souligner qu'une cavité 216 est également présente dans le boîtier 154 et définit une zone en boucle de dévidage de câble pour fournir du câble supplémentaire (p. ex. une boucle de câble). De la sorte, si une tension est exercée sur le câble 114 (représenté sur la figure 3), l'excédent de câble provenant de la boucle de câble permet au câble 114 de se déployer de telle sorte que le câble ne soit pas déconnecté des connexions à l'intérieur du boîtier, par exemple des connexions à une CCI (non représentée). Un élément de soulagement de contraintes 220 de câble représenté sur la figure 16 peut également être prévu pour dissiper la tension sur le câble 114 par l'intermédiaire des pièces situées à l'intérieur du boîtier 154 afin d'empêcher ou d'atténuer le risque d'endommagement des pièces situées à l'intérieur de la prise femelle 112. Ainsi, en fonctionnement, et comme représenté sur la figure 17, l'encoche 206 de la bague de commande 162 (qui tourne avec le boîtier 154) ne s'aligne avec le cadre 138 que dans un seul angle de rotation de la bague de commande 162, à savoir quand les éléments mobiles 176 sont dans l'état de non-compression ou d'ouverture. Si on ne fait pas tourner la bague de commande 162 jusqu'à cette position d'ouverture, l'encoche n'est pas alignée avec le cadre 138, ce qui empêche l'insertion de l'élément de connexion 136 dans la prise femelle 112. I1 faut souligner que la prise mâle 116 peut comporter des éléments raidisseurs annulaires 230 et des éléments raidisseurs verticaux 232. Une fois que l'élément de connexion 136 est inséré dans la prise femelle 112, le boîtier 154 est amené à tourner comme représenté sur les figures 18 à 20. Comme on peut le voir, les rampes 204 de la bague de commande 162 entraînent l'élément de connexion 136 avec la carte de contact 137 jusque dans la prise femelle 112 et alignent la carte de contact entre les éléments mobiles 176. Les rampes 204 s'engagent dans les encoches de verrouillage 142 formées dans le cadre 138. Les rainures 168 limitent le mouvement de l'élément de connexion 136 à un déplacement dans la direction x lorsque les guides 140 du cadre 138 coulissent dans les rainures 168. Lorsqu'on continue à faire tourner la bague de commande 162 et la bague d'engagement 164 comme représenté sur la figure 19, la bague de commande 162, qui est guidée dans un rail circulaire par les encoches de verrouillage 142, fait bouger l'élément de connexion 136 dans la direction x à l'intérieur de la prise femelle 112. I1 faut souligner que l'encoche 206 de la bague de commande 162 a tourné jusqu'à sortir des encoches de verrouillage 142. En même temps, les éléments mobiles 176 sont comprimés par rotation de la bague d'engagement 164. Lorsqu'on continue encore à faire tourner la bague de commande 162 et la bague d'engagement 164 comme représenté sur la figure 20, il faut souligner que la mise en place de l'élément de connexion 136 et de la carte de contact 137 entre les éléments mobiles 176 est terminée avant que les broches de contact 194 de l'interface 192 (représenté sur les figures 12 et 13) ne viennent contre des parties complémentaires de la carte de contact 137. Ainsi, un contact électrique peut être établi avec les deux faces de la carte de contact, par exemple à l'aide des plaques intercalaires présentes sur chacune des plaques de compression 178. De la sorte, diverses formes de réalisation proposent deux plaques de contact qui sont déplaçables à l'aide d'une came rotative. La came rotative actionne les plaques de contact de façon que les plaques de contact soient amenées à se rapprocher l'une de l'autre. Un élément de connexion est aligné entre les plaques de contact à l'aide d'une bague de commande. Par exemple, une CCI rigide peut être insérée dans l'intervalle entre les plaques de contact et la connexion électrique est établie avec celle-ci quand les plaques de contact (munies de broches de contact électrique) sont comprimées et viennent contre la CCI rigide. Au moins un effet technique des diverses formes de réalisation du système de connecteur décrit ici consiste à créer un contact bilatéral sur un connecteur mâle, par exemple, d'une sonde échographique ayant une grande quantité de signaux. L'alignement et la connexion électrique s'effectuent à l'aide de deux bagues rotatives permettant la connexion de connecteurs miniaturisés d'une grande densité. Les bagues rotatives peuvent être conçues sous la forme de cames pour permettre à un utilisateur de vaincre plus facilement la force de contact accrue, créée par un nombre élevé de broches d'intercalaires à ressort. Des moyens de blocage empêchent aussi une mauvaise connexion telle qu'une insertion à orientation inversée de la prise mâle. I1 faut également souligner que les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre dans le cadre de différents types et genres de systèmes d'échographie, par exemple un système d'imagerie échographique miniaturisé permettant des images en 3D, un système d'imagerie échographique portatif ou de poche, un système d'imagerie échographique sur pupitre, etc. Globalement, les diverses formes de réalisation peuvent être mises en oeuvre dans tout système dans lequel une connexion électrique, par exemple de deux câbles pour grandes quantités de signaux, est voulue ou nécessaire. LISTE DES REPERES 20 Système d'échographie 22 Emetteur 24 Eléments 26 Transducteur 28 Récepteur 30 Conformateur de faisceau 32 Processeur RF 34 Mémoire 36 Module de processeur 38 Système d'affichage 40 Mémoire d'images 42 Interface utilisateur 44 Connecteur 50 Unité de commande d'échographie 52 Sous-module de flux en couleurs 54 Sous-module de Doppler 56 Sous-module de mode B 58 Sous-module de Doppler 60 Sous-module de mode M 62 Sous-module de Doppler tissulaire 70 Données échographiques 72 Données de flux de couleurs 74 Données de Doppler 76 Données de mode B 78 Données de Doppler 80 Données de mode M 82 Données de Doppler tissulaire 90 Mémoire 92 Sous-module de convertisseur 93 Trame d'image échographique 94 Sous-module de processeur 96 Bus 98 Trame d'image multimodale 100 Sous-module de processeur 110 Système de connecteur 112 Prise femelle 114 Câble 116 Prise mâle 118 Câble de sonde 120 Sonde échographique 122 Commandes 130 Enveloppe 132 Cavité 134 Embase 136 Elément de connexion 137 Carte de contact 138 Cadre 140 Guides 142 Encoches de verrouillage 150 Ouverture 152 Couvercle 154 Boîtier 160 Mécanisme d'engagement et de verrouillage 162 Bague de commande 163 Came rotative 164 Bague d'engagement 165 Corps cylindrique 166 Cavité 168 Rainures 170 Came 172 Surface interne 174 Paire de galets 176 Eléments mobiles 177 Elément de limitation de rotation 178 Plaques de compression 180 Doigts de guidage 181 Ressort 182 Butées 190 Carte (CCI) 192 Interface 194 Broches de contact 200 Gorge 202 Surface latérale 204 Rampe 206 Encoche 210 Partie d'engagement 212 Partie d'engagement 216 Cavité 220 Elément de soulagement de contraintes de câble 230 Eléments raidisseurs annulaires 232 Eléments raidisseurs verticaux REVENDICATIONS1. Prise femelle (112) pour système de connecteur (110) ayant une prise mâle (116), la prise femelle comprenant : une paire de plaques de compression opposées (178) ; et au moins un élément rotatif conçu pour déplacer les plaques de compression opposées lorsque tourne l'élément rotatif, les plaques de compression provoquant un contact avec une partie de la prise mâle (116) insérées entre elles. 2. Prise femelle (112) selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un élément de sollicitation (181) pour pousser la paire de plaques de compression opposées (178). 3. Prise femelle (112) selon la revendication 1, comprenant en outre une intercalaire (192) assemblée avec au moins une des plaques de compression. 4. Prise femelle (112) selon la revendication 1, dans laquelle le/les éléments rotatifs a/ont une épaisseur variable. 5. Prise femelle (112) selon la revendication 1, dans laquelle le/les éléments rotatifs comporte(nt) deux cames (170, 163) séparées physiquement, une première (170) came étant conçue pour déplacer les plaques de compression et l'autre came (163) étant conçue pour aligner la partie de la prise mâle entre les plaques de compression. 6. Prise femelle (112) selon la revendication 1, comprenant en outre un corps globalement cylindrique (165) ayant une rainure (168) s'étendant sur une longueur de celui-ci et conçu pour venir en coulissant contre une partie de connexion (136) de la prise mâle (116). 7. Prise femelle (112) selon la revendication 1, comprenant en outre une trappe (152) à ressort conçue pour recevoir une partie de la prise mâle (116) ayant une forme complémentaire de la forme d'une ouverture couverte par la trappe à ressort. 8. Prise femelle (112) selon la revendication 1, comprenant en outre une zone en boucle (216) de dévidage de câble conçue pour recevoir dans celle-ci une longueur supplémentaire de câble. 9. Prise femelle (112) selon la revendication 1, comprenant en outre un élément rotatif définissant une bague de commande (162) ayant une partie formant rampe (204) conçue pour s'engager dans une encoche (142) de la partie de la prise mâle (116) pour rapprocher la prise mâle des plaques de compression (178). 10. Prise femelle (112) selon la revendication 1, comprenant en outre une paire de galets (174) venant contre les plaques de compression (178) pour déplacer les plaques de compression lorsque tourne l'élément rotatif, et dans laquelle le contact avec une partie de la prise mâle (116) insérée entre celles-ci consiste en un contact bilatéral avec la partie de prise mâle.