FR 2934060 A1 20100122 FR 0854922 A 20080718 Appareil de palpage d'une monture de verres optiques et procédé de palpage associé. La présente invention concerne un appareil de palpage d'une monture de verres optiques, du type comprenant : - un porte-monture comprenant des moyens d'immobilisation pour immobiliser au moins un cercle de la monture suivant un plan moyen d'immobilisation ; - un palpeur porté par un support de palpeur, le palpeur comprenant un organe de déplacement monté mobile dans le support de palpeur suivant un axe de déplacement sensiblement perpendiculaire au plan moyen d'immobilisation et un organe de palpage qui fait saillie transversalement à partir de l'organe de déplacement le long d'un axe transversal d'allongement entre l'organe de déplacement et une surface de contact avec le cercle de monture ; et - des moyens de déplacement du palpeur autour du cercle de monture. Un tel appareil de palpage est souvent couplé à une machine de meulage de verres optiques, afin de mesurer exactement en trois dimensions la forme de la monture, avant le meulage des verres à la forme exacte de la monture. A cet effet, la monture est fixée dans des paires de pinces présentes dans l'appareil de palpage. Les pinces définissent un plan moyen d'immobilisation de chaque cercle de la monture. Un appareil de palpage connu (EP-A-1 090 716) comprend un palpeur monté sur une tourelle rotative autour d'un premier axe perpendiculaire au plan moyen d'immobilisation des cercles de la monture dans les pinces. Le palpeur est également déplaçable sur la tourelle parallèlement au premier axe et perpendiculairement à ce premier axe. Avant le palpage, l'axe de rotation de la tourelle est amené sensiblement au centre d'un premier cercle de monture à l'aide de moyens de déplacement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la tourelle. Puis, la tourelle est immobilisée et le palpeur est déplacé par rapport à la tourelle pour entrer en contact avec le drageoir de la monture. La tourelle est alors entraînée en rotation sur au moins un tour complet autour de son axe, en maintenant le palpeur au contact du fond du drageoir pour suivre la forme de la monture. L'axe de rotation de la tourelle reste globalement immobile lors de la rotation. L'appareil de palpage enregistre, pour chaque angle e de rotation de la tourelle, la hauteur z de la monture, et le rayon vecteur p, c'est-à-dire la distance qui sépare la surface de contact du palpeur de l'axe de rotation de la tourelle. Le relevé des dimensions de la monture doit être effectué avec une grande précision, puisque toute erreur de saisie sur les dimensions de la monture se traduit par des défauts de la forme meulée, qui produit ultérieurement des difficultés d'assemblage des verres sur la monture. L'appareil de palpage décrit dans EP-A-1 090 716 donne satisfaction lorsque les montures sont rigides et présentent sensiblement une forme plane. Toutefois, certaines montures de lunettes actuelles sont de plus en plus galbées, c'est-à-dire courbées vers l'arrière dans les zones temporales à l'écart de la zone centrale nasale de la monture. Les cercles de la monture ne sont donc plus situés sensiblement dans le plan moyen d'immobilisation de la monture. En particulier, les zones temporales de la monture, éloignées du centre de la monture, peuvent sortir du plan moyen formé par les pinces du porte-monture. Même avec un palpeur bien équilibré verticalement et exerçant un effort orthogonal à son axe de translation vertical, le palpeur a donc tendance à sortir du drageoir de la monture dans les zones temporales où le drageoir est le plus incliné par rapport au plan moyen, notamment pour les montures longues et étroites. Un but de l'invention est donc d'obtenir un appareil de palpage qui permette de réaliser de manière fiable et précise le palpage d'une monture présentant une forme galbée. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de palpage du type précité, caractérisé en ce que l'organe de palpage est monté rotatif sur l'organe de déplacement autour de l'axe transversal d'allongement. Un appareil de palpage selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'organe de palpage est monté librement rotatif autour de l'axe transversal d'allongement sur au moins une course angulaire non nulle autour de cet axe ; - cet appareil comprend au moins un roulement interposé entre l'organe de déplacement et l'organe de palpage ; - l'organe de déplacement délimite au moins une butée de fin de course angulaire de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement ; - l'organe de déplacement définit deux butées opposées de fin de course angulaire, l'organe de palpage étant mobile en rotation autour de l'axe transversal d'allongement entre les deux butées de fin de course ; - l'organe de déplacement définit un axe central coaxial avec l'axe de déplacement, l'axe transversal d'allongement étant coplanaire avec l'axe central ; - l'axe transversal d'allongement est perpendiculaire à l'axe de déplacement ; et - cet appareil comprend une surface de positionnement angulaire initial de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement, l'organe de palpage et la surface de positionnement angulaire initial étant déplaçables l'un par rapport à l'autre entre une position d'initialisation de la configuration angulaire de l'organe de palpage, dans laquelle l'organe de palpage est appliqué contre la surface de positionnement, et une position d'utilisation, située à l'écart de la surface de positionnement. L'invention a également pour objet un procédé de palpage d'une monture de verres optiques à l'aide d'un appareil tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - immobilisation d'au moins un cercle de monture dans les moyens d'immobilisation du porte-monture ; - mise en contact de la surface de contact de l'organe de palpage avec le cercle de monture par déplacement du support de palpeur ; - déplacement de la surface de contact autour du cercle de monture par déplacement du support de palpeur ; caractérisé en ce qu'il comprend une étape de rotation de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement par rapport à l'organe de déplacement. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : - l'étape de rotation de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement est effectuée lors du déplacement de la surface de contact autour du cercle de monture ; et - le procédé comprend avant l'étape de mise en contact, une étape de déplacement de l'organe de palpage et d'une surface de positionnement angulaire initial de l'organe de palpage autour de l'axe transversal d'allongement l'un par rapport à l'autre, entre une position d'initialisation de la configuration angulaire de l'organe de palpage, dans laquelle l'organe de palpage est appliqué contre la surface de positionnement, et une position d'utilisation, située à l'écart de la surface de positionnement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue partielle schématique en perspective d'un premier appareil de palpage selon l'invention ; - la Figure 2 est une vue d'un détail marqué I l de l'appareil de la Figure 1, l'organe de palpage occupant une configuration sensiblement horizontale autour de son axe de rotation ; - la Figure 3 est une vue prise en coupe suivant un plan vertical médian du palpeur de la Figure 2, l'organe de palpage occupant une configuration partiellement inclinée par rapport à sa configuration horizontale ; - la Figure 4 est une vue de face du palpeur de la Figure 3, lors du palpage d'une première partie galbée du cercle de monture ; - la Figure 5 est une vue analogue à la Figure 4 lors d'un palpage d'une deuxième partie galbée du cercle de monture, la deuxième partie présentant une inclinaison opposée à l'inclinaison de la première partie galbée ; - la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 2 du palpeur, dans une configuration d'initialisation de sa position angulaire ; - la Figure 7 est une vue analogue à la Figure 2 du palpeur d'un deuxième appareil de palpage selon l'invention ; et - la Figure 8 est une vue prise en coupe partielle d'une monture galbée destinée à être palpée par un appareil de palpage selon l'invention. Un premier appareil 10 de palpage selon l'invention est représenté sur les Figures 1 à 4. Cet appareil 10 est destiné à mesurer le profil exact d'un drageoir 12 délimité dans chaque cercle d'une monture 14 de verres optiques, représentée partiellement sur les Figures 1 à 5. L'appareil de palpage 10 peut être disposé dans une machine 16 de meulage de verres optiques, par exemple du type décrit dans la demande FR-A-2 852 878 de la Demanderesse. En variante, l'appareil de palpage 10 est indépendant de la machine de meulage 16. La monture 14 comprend deux cercles de monture 18, dont un seul est illustré sur la Figure 1. Chaque cercle de monture 18 délimite intérieurement un drageoir 12. Les cercles de monture 18 sont galbés. Ainsi, chaque cercle 18 est inscrit sensiblement dans une surface sphérique de rayon de courbure compris entre 530 mm (Base 1) et 59 mm (Base 9). Chaque cercle 18 présente une partie temporale 19C sur laquelle est articulée une branche (non représentée) qui fait saillie vers l'arrière par rapport à une partie nasale 19D sur laquelle est fixée une tige de liaison à l'autre cercle. Dans l'exemple illustré par la Figure 8, chaque cercle 18 présente un angle de galbe a, tel qu'illustré par la Figure 8. Cet angle est par exemple supérieur à 5°. En référence à la Figure 8, l'angle de galbe a est défini au sens de la présente invention comme l'angle a formé entre le plan général P1 des cercles 18 de la monture 14 et l'axe X-X' qui passe par deux points opposés du drageoir 12, typiquement par un point 20A disposé près de la partie nasale 19D du cercle et par un point 20B disposé près de la partie temporale 19C du cercle 18 et qui présente la plus grande inclinaison par rapport au plan général P1 des cercles 18. Le drageoir 12 est ménagé à l'intérieur de chaque cercle de monture 18 sur toute la périphérie intérieure du cercle de monture 18. Il présente par exemple une section transversale sensiblement en forme de V. En référence aux Figures 1 à 3, l'appareil de palpage 10 comprend un bâti 26, un porte-monture 28, un palpeur mobile 30 monté sur un support de palpeur 32, et des moyens 34 de déplacement du palpeur 30 par rapport au bâti 26. L'appareil 10 comprend en outre une unité centrale 36 de commande et de calcul pour piloter et enregistrer le déplacement du palpeur 30 par rapport au bâti 26, lors du palpage de la monture 14. Le porte-monture 28 est par exemple du type décrit dans la demande française FR-A-2 754 356. Ce porte-monture 28 comprend ainsi un cadre 38 de support de la monture et des pinces 40 d'immobilisation de la monture dans le cadre 38. Le cadre 38 et les pinces 40 définissent un plan moyen P2 d'immobilisation de la monture dans l'appareil de palpage 10. Le plan moyen P2 est sensiblement horizontal sur la Figure 1. Les pinces 40 sont destinées à saisir de manière libérable un tronçon supérieur et un tronçon inférieur de la monture raccordant la partie temporale 19C à la partie nasale 19D. Lorsque la monture 14 est disposée dans les pinces 40, la partie temporale du cercle 18 fait saillie vers le haut hors du plan moyen P2. Le palpeur 30 comprend un organe de déplacement formé par une tige verticale 50 s'étendant le long d'un axe A-A' de déplacement sensiblement perpendiculaire au plan moyen P2. Le palpeur 30 comprend en outre un organe de palpage 52 s'étendant transversalement par rapport à la tige verticale 50 le long d'un axe transversal d'allongement B-B', en étant articulé autour de l'axe transversal d'allongement B-B' par l'intermédiaire de roulements 54. La tige 50 est montée coulissante dans le support 32 le long de l'axe A-A'. Elle présente, à son extrémité supérieure libre, un méplat vertical 56, à partir duquel l'organe de palpage 52 fait saillie, et une lumière transversale 58 d'axe B-B' débouchant dans le méplat 56 pour recevoir une extrémité de l'organe de palpage 52 et les roulements 54. La lumière 58 est de forme sensiblement cylindrique d'axe B-B'. Comme illustré par la Figure 2, l'organe de palpage 52 comprend une tête rotative 60 reçue dans la lumière 58 et une lame de palpage 62 fixée dans la tête rotative 60 et faisant saillie le long de l'axe B-B' à l'extérieur de la lumière 58. Comme illustré par la Figure 3, la tête 60 comprend un arbre rotatif 64 disposé dans la lumière 58, et une chape de retenue 66 de la lame qui fait saillie à partir du méplat 56. La tête 60 comprend en outre une vis 68 de fixation de la lame 62 insérée à travers une fente d'insertion 70 de la lame, ménagée dans la chape 66 pour fixer la lame 62. La lame 62 est sensiblement plane. En projection dans un plan perpendiculaire à l'axe A-A', elle converge jusqu'à une extrémité libre 72 arrondie. La lame 62 définit, autour de l'extrémité libre 72, une surface de contact 74 avec le cercle 18 de la monture dans le drageoir 12. La surface 74 est sensiblement verticale et convexe. L'organe de palpage 52 s'étend ainsi le long de l'axe transversal d'allongement B-B' entre la tige 50 dans laquelle est reçue la tête rotative 60 et l'extrémité libre 72. L'axe B-B' est coplanaire avec l'axe central A-A' de déplacement de la tige 50 et est perpendiculaire à cet axe. Les roulements 54 sont interposés entre l'arbre 64 et la tige 50 dans la lumière 58. Dans l'exemple illustré sur la Figure 3, le palpeur comprend deux roulements annulaires 54 d'axe B-B' disposés côte à côte dans le logement le long de l'axe B-B' autour de l'arbre 64. Le jeu de fonctionnement entre l'arbre 64 et la tige 50, et par suite entre l'organe de palpage 52 et la tige verticale 50 est donc minimal. L'organe de palpage 52 est ainsi monté libre en rotation autour de son axe d'allongement B-B' entre une configuration horizontale de référence, dans laquelle la lame 62 s'étend sensiblement dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe de déplacement A-A' et une pluralité de configurations inclinées autour de l'axe B-B' dans laquelle la lame 62 de déplacement s'étend dans un plan incliné par rapport au plan horizontal perpendiculaire à l'axe de déplacement A-A'. Le support de palpeur 32 comprend une tourelle 80 montée rotative sur le bâti 26 autour d'un premier axe vertical C-C' de rotation de tourelle, et un coulisseau 82 porté par la tourelle 80 et déplaçable suivant un axe radial horizontal D-D' de coulisseau perpendiculaire à l'axe C-C'. Le coulisseau 82 reçoit à coulissement le palpeur 30. Le support de palpeur 32 comprend en outre une butée 83 de positionnement initial de l'organe de palpage 52. La tourelle 80 comprend un plateau 84 circulaire horizontal d'axe C-C' et un châssis 86 de support et de guidage du coulisseau 82. Le plateau 84 est muni à sa périphérie d'une denture 88 pour son entraînement en rotation autour de l'axe C-C'. Le châssis 86 comprend deux cavaliers verticaux 90 placés à l'opposé l'un de l'autre à la périphérie du plateau 84, et deux tiges parallèles 92 horizontales montées de part et d'autre d'un diamètre du plateau 84 au-dessus de celui-ci. Le coulisseau 82 comprend un chariot 94 monté coulissant sur les tiges 92 le long de l'axe D-D'. L'axe D-D' se déplace en rotation autour du premier axe C-C' lors du déplacement de la tourelle 80 autour de l'axe C-C'. Le chariot 94 porte un guide vertical 96 de guidage de la tige 50 du palpeur, qui s'étend suivant l'axe de déplacement A-A', lequel est parallèle au premier axe C-C'. Le guide 96 fait saillie verticalement vers le haut par rapport au chariot 94 du coulisseau 82, et présente un passage central de guidage de la tige 50, dans laquelle la tige 50 est montée à coulissement en translation verticale le long de son axe A-A'. Le guide 96 comprend des moyens (non représentés) d'indexation angulaire de la tige 50 pour empêcher la rotation de la tige 50 et de l'organe de palpage 52 autour de l'axe de déplacement A-A'. L'organe de palpage 52 s'étend ainsi transversalement par rapport à l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80, parallèlement à l'axe D-D' de déplacement du coulisseau 82. La tourelle 80 est déplaçable en rotation autour de l'axe C-C' par rapport au bâti 26. Le déplacement de la tourelle 80 autour de l'axe C-C' provoque de manière correspondante l'entraînement en rotation de la tige 50 et de l'organe de palpage autour de l'axe C-C'. La tourelle 80 est en outre raccordée au bâti 26 par des moyens de guidage 97 pour être déplaçable par rapport au bâti 26 le long d'un axe horizontal E-E' passant par son axe de rotation C-C'. La tourelle 80 et son axe de rotation C-C' sont ainsi déplaçables horizontalement le long de l'axe E-E' vers chaque cercle de monture 18, entre une position escamotée de repos, à l'écart du support, et une position active centrale de palpage de chaque cercle de monture 18. Dans chaque position active centrale, l'axe de rotation C-C' de la tourelle 80 s'étend sensiblement au centre du cercle 18 de la monture 14 lorsque celle-ci est montée dans le porte-monture 28. La butée 83 fait saillie sur le guide 96 au voisinage du passage central. Elle présente une surface supérieure plane 98 sensiblement horizontale, perpendiculaire à l'axe A-A' de déplacement du palpeur 30. La surface supérieure 98 s'étend en dessous et en regard de l'organe de palpage 52. Le palpeur 30 est déplaçable dans le guide 96 du support 32 le long de l'axe A-A', entre une position inférieure d'initialisation du positionnement angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe transversal d'allongement B-B', représentée sur la Figure 6, et une position d'utilisation du palpeur 30 représentée sur la Figure 1. Dans la position d'initialisation, le palpeur 30 a été déplacé vers la surface 98 pour appliquer l'organe de palpage 52 sur la surface supérieure 98 au contact de la butée 83. La lame de palpage 62 s'appuie alors contre la surface supérieure 98 qui imprime à la lame 62 et donc à l'organe de palpage 52, une configuration angulaire de référence, sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement A-A'. Dans la position d'utilisation, l'organe de palpage 52 a été remonté vers la monture 14 à l'écart et au-dessus de la butée 83. Il est libre en rotation autour de l'axe B-B'. Comme illustré par la Figure 1, les moyens de déplacement 34 du palpeur 30 comprennent des moyens 100 d'entraînement en rotation de la tourelle 80 autour de l'axe C-C', des moyens 102 de déplacement de la tourelle 80 suivant l'axe horizontal E-E', des moyens 104 de déplacement du coulisseau 82 sur les tiges 92 le long de l'axe horizontal D-D', et des moyens 106 de déplacement de la tige verticale 80 du palpeur 30 le long de l'axe vertical A-A' dans le guide 96. Les moyens 100 d'entraînement en rotation comprennent un actionneur apte à engrener la denture périphérique 88 pour déplacer le plateau 84 en rotation autour de l'axe C-C'. Les moyens d'entraînement 100 sont aptes à faire tourner la tourelle 80 autour de l'axe C-C' d'un angle d'au moins 360° de manière continue ou par impulsions de l'ordre de 0,1°, notamment de 0,18°. La tourelle 80 du support de palpeur 32 et les moyens 100 d'entraînement en rotation forment donc des moyens de déplacement du palpeur 30 en rotation autour du premier axe C-C'. Les moyens 102 de déplacement de la tourelle 80 le long de l'axe E-E' comprennent par exemple un système vis-écrou ou un système pignon- crémaillère. Ils sont aptes à déplacer de manière rapide la tourelle 80 et le palpeur 30 entre sa position escamotée et chaque position active centrale, sensiblement au centre de l'un des cercles 18. Les moyens 104 de déplacement du coulisseau 82 sont aptes à déplacer le chariot 94 le long des tiges 92 à l'écart de l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80 vers le drageoir 12 de la monture 14. Ils sont aptes à appliquer la surface de contact 74 du palpeur 30 contre le fond du drageoir 12 avec une force régulée, par exemple comprise entre 10 g et 50 g. Le chariot 94 et les moyens de déplacement 104 forment ainsi des moyens de déplacement transversal du palpeur 30 par rapport à l'axe C-C'. Les moyens 106 de déplacement de la tige 50 sont aptes à déplacer verticalement la tige 50 et l'organe de palpage 52 le long de l'axe A-A' pour la maintenir en contact avec le drageoir 12 quelle que soit la hauteur et l'inclinaison locale du cercle 18 de la monture par rapport à un plan horizontal au point de contact entre la lame 62 et la monture 14. Le guide 96 et les moyens de déplacement 106 forment ainsi des moyens de déplacement en translation du palpeur parallèlement à l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80. L'unité centrale 36 comprend des moyens 110 de commande propres à commander les moyens 100 d'entraînement en rotation et les moyens 102, 104, 106 de déplacement. L'unité centrale 36 comprend en outre des moyens d'enregistrement 112, à tout instant, de la position du palpeur 30. Les moyens d'enregistrement 112 sont propres à enregistrer la position du palpeur 30 lors du palpage, et notamment, pour chaque angle 8 de rotation de la tourelle 80 par rapport à une position de référence initiale, l'angle 8 de rotation de la tourelle 80 autour de son axe C-C', la position radiale p de la surface de contact 74 par rapport à l'axe C-C' de la rotation de la tourelle 80 lors du déplacement du coulisseau 82 le long des tiges 92, la hauteur z de la surface de contact 74 lors du déplacement de la tige 50 dans le guide 96 le long de l'axe A-A'. Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 4, l'axe transversal d'allongement B-B', autour duquel l'organe de palpage 52 est libre en rotation, est situé dans un plan médian vertical de l'organe de palpage 52, perpendiculairement et de manière coplanaire par rapport à l'axe A-A' de la tige verticale 50. La position et la hauteur de la surface de contact 74 restent donc sensiblement identiques quel que soit l'angle d'inclinaison de l'organe de palpage 52, pour une position verticale donnée de la tige 50 dans le guide 96. Par suite, il n'est pas nécessaire de munir les moyens d'enregistrement 112 d'un capteur de détection de la position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe B-B'. Dans une variante, les moyens d'enregistrement 112 comprennent un tel capteur. Un procédé de palpage d'un cercle 18 d'une monture 14 selon l'invention va maintenant être décrit. Initialement, la monture 14 est insérée dans le porte-monture 28 en plaçant les cercles 18 dans les pinces 40. La monture 14 et chaque cercle 18 s'étend alors dans le plan moyen d'immobilisation P2, avec les branches (non représentées) qui font saillie verticalement vers le haut. Le plan P2 est horizontal sur la Figure 1. Puis, une étape d'initialisation de la position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe B-B' est effectuée. A cet effet, le palpeur 30 est déplacé dans sa position inférieure d'initialisation représentée sur la Figure 6, la tige 50 étant déplacée dans le guide 96 par les moyens de déplacement 106. La lame de palpage 62 s'applique sur la surface supérieure 98 de la butée 83 qui lui imprime une configuration angulaire de référence autour de l'axe transversal d'allongement B-B'. Dans cette configuration, la lame de palpage 62 est disposée dans un plan horizontal sensiblement perpendiculaire à l'axe A-A' de déplacement, quelle que soit son inclinaison antérieure. Les moyens 102 de déplacement de l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80 déplacent alors la tourelle 80 entre la position de repos et une position de palpage du premier cercle 18 dans laquelle l'axe C-C' de rotation de la tourelle est situé sensiblement au centre du cercle 18. Puis, l'organe de palpage 52 est placé au contact du cercle de monture 18. A cet effet, la tige verticale 50 est remontée par translation le long de l'axe A-A' à travers le guide 96 par les moyens 106 de déplacement de la tige 50. En outre, le coulisseau 82 est déplacé radialement le long de l'axe D-D' par les moyens de déplacement 104 du chariot 94 pour amener la surface de contact 74 au contact du fond du drageoir 12. Les moyens de commande 110 pilotent les moyens de déplacement 104 pour appliquer une force donnée sur le cercle de monture 18, par exemple comprise entre 10 g et 50 g. Puis, les moyens 100 d'entraînement en rotation de la tourelle 80 autour de l'axe C-C' sont activés pour déplacer le palpeur 30 et la surface de contact 74 autour du cercle de monture 18 dans le drageoir 12. Simultanément, les moyens 104 de déplacement du coulisseau, et les moyens 106 de déplacement vertical de la tige 50 sont activés pour maintenir, à chaque position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe C-C', la surface de contact 74 au contact du fond du drageoir 12. L'organe de palpage 52 étant monté librement rotatif autour de l'axe transversal d'allongement B-B' allongé, son inclinaison autour de cet axe varie localement en fonction de l'inclinaison locale du drageoir 12 de la monture 14. Ainsi, comme illustré par la Figure 4, lorsque l'organe de palpage 52 se déplace le long du cercle de monture 18 dans un premier sens S1 et que l'inclinaison locale du cercle de monture 18 par rapport au plan moyen P2 augmente, l'organe de palpage 52 adopte sensiblement le même inclinaison dirigée vers le haut que l'inclinaison locale du cercle 18. Au contraire, comme illustré par la Figure 5, lorsque l'inclinaison locale du cercle de monture 18 par rapport au plan moyen P2 décroît, l'organe de palpage 52 adopte cette inclinaison locale, dirigée vers le bas dans le sens du déplacement. La surface de contact 74 reste donc toujours en contact avec le fond du drageoir 12, ce qui augmente la précision de la mesure. En outre, l'organe de palpage 52 étant monté librement pivotant autour de son axe allongé C-C', il s'adapte à l'inclinaison locale du cercle de monture 18 et reste parallèle localement au drageoir, ce qui limite le risque de sortie du drageoir 12 de la monture 14. Pour chaque position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe C-C' lors de la rotation de la tourelle 80, les moyens d'enregistrement 112 enregistrent l'angle 8 de rotation de la tourelle 80 par rapport à une position de référence initiale, la position radiale a de la surface de contact 74 par rapport à l'axe C-C' de rotation de la tourelle, la hauteur z de la surface de contact 74 lors du déplacement de la tige 50 dans le guide 96 le long de l'axe A-A' pour repérer la forme de la monture. Cet enregistrement est effectué sur une rotation d'au moins 360° de la tourelle 80 autour de l'axe C-C'. Puis, les moyens 102 de déplacement de la tourelle sont activés pour amener l'organe de palpage 52 au centre du deuxième cercle 18 et répéter les opérations précédentes. Dans une variante, la lame de palpage 62 et la tête rotative 60 sont venues de matière, l'organe de palpage 52 étant formé d'un seul tenant. Dans une autre variante, l'appareil est muni de moyens (non représentés) de pilotage de l'angle d'inclinaison de l'organe de palpage 52 autour de l'axe transversal d'allongement B-B' pour piloter, pour chaque position angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe de rotation C-C', l'angle d'inclinaison de la lame de palpage 62 par rapport à une configuration de référence horizontale. Dans une autre variante, la butée 83 est portée par le bâti 26 et est fixe en rotation par rapport à l'axe C-C' de rotation de la tourelle 80. La Figure 7 illustre le palpeur 30 d'un deuxième appareil 140 de palpage selon l'invention. A la différence du palpeur 30 du premier appareil 10, la tige verticale 50 délimite deux butées angulaires 142A, 142B de limitation de la course angulaire de l'organe de palpage 52 autour de l'axe transversal allongé B-B'. Les butées 142A, 142B font saillie au-dessus de l'organe de palpage 52 à partir du méplat 56, de part et d'autre de l'axe B-B', dans un même plan perpendiculaire à l'axe A-A' de déplacement du palpeur 30. La course de l'organe de palpage 52 en rotation autour de l'axe B-B' est donc limité sur un secteur angulaire donné non nul et strictement inférieur à 360°. L'organe de palpage 52 est ainsi mobile entre une première position de fin de course, en butée contre la première butée 142A, dans laquelle il présente une inclinaison égale à un angle + j par rapport à un plan horizontal perpendiculaire à l'axe A-A' et une deuxième position de fin de course symétrique, dans laquelle il bute contre la deuxième butée 142B en occupant une inclinaison d'un angle û j par rapport au plan horizontal perpendiculaire à l'axe A-A' de déplacement. REVENDICATIONS1.- Appareil (10 ; 140) de palpage d'une monture (14) de verres optiques, du type comprenant : - un porte-monture (28) comprenant des moyens (40) d'immobilisation pour immobiliser au moins un cercle (18) de la monture (14) suivant un plan moyen d'immobilisation (P2) ; - un palpeur (30) porté par un support de palpeur (32), le palpeur (30) comprenant un organe (50) de déplacement monté mobile dans le support de palpeur (32) suivant un axe de déplacement (A-A') sensiblement perpendiculaire au plan moyen d'immobilisation (P2) et un organe de palpage (52) qui fait saillie transversalement à partir de l'organe de déplacement (50) le long d'un axe (B-B') transversal d'allongement entre l'organe de déplacement (50) et une surface de contact (74) avec le cercle (18) de monture ; et - des moyens (34) de déplacement du palpeur (30) autour du cercle (18) de monture ; caractérisé en ce que l'organe de palpage (52) est monté rotatif sur l'organe de déplacement (50) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B'). 2.- Appareil (10 ; 140) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de palpage (52) est monté librement rotatif autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') sur au moins une course angulaire non nulle autour de cet axe. 3.- Appareil (10 ; 140) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un roulement (54) interposé entre l'organe de déplacement (50) et l'organe de palpage (52). 4.- Appareil (140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de déplacement (50) délimite au moins une butée (142A ; 142B) de fin de course angulaire de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B'). 5.- Appareil (140) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de déplacement (50) définit deux butées opposées (142A, 142BB) de fin de course angulaire, l'organe de palpage (52) étant mobile en rotation autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') entre les deux butées (142A, 142B) de fin de course. 6.- Appareil (10 ; 140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de déplacement (50) définit un axe central (A-A') coaxial avec l'axe de déplacement, l'axe transversal d'allongement (B-B') étant coplanaire avec l'axe central (A-A'). 7.- Appareil (10 ; 140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe transversal d'allongement (B-B') est perpendiculaire à l'axe de déplacement (A-A'). 8.- Appareil (10 ; 140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une surface (98) de positionnement angulaire initial de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B'), l'organe de palpage (52) et la surface (98) de positionnement angulaire initial étant déplaçables l'un par rapport à l'autre entre une position d'initialisation de la configuration angulaire de l'organe de palpage (52), dans laquelle l'organe de palpage (52) est appliqué contre la surface de positionnement (98), et une position d'utilisation, située à l'écart de la surface de positionnement (98). 9.- Procédé de palpage d'une monture (14) de verres optiques à l'aide d'un appareil (10 ; 140) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - immobilisation d'au moins un cercle (18) de monture dans les moyens d'immobilisation (40) du porte-monture (28) ; - mise en contact de la surface de contact (74) de l'organe de palpage (52) avec le cercle (18) de monture par déplacement du support de palpeur (32) ; - déplacement de la surface de contact (74) autour du cercle de monture (18) par déplacement du support de palpeur (32) ; caractérisé en ce qu'il comprend une étape de rotation de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') par rapport à l'organe de déplacement (50). 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de rotation de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') est effectuée lors du déplacement de la surface de contact (74) autour du cercle (18) de monture. 11.- Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend, avant l'étape de mise en contact, une étape de déplacement de l'organe de palpage (52) et d'une surface (98) de positionnement angulaire initial de l'organe de palpage (52) autour de l'axe transversal d'allongement (B-B') l'un par rapport à l'autre, entre une position d'initialisation de la configuration angulaire de l'organe de palpage (52), dans laquelle l'organe de palpage (52) est appliqué contre la surface de positionnement (98), et une position d'utilisation, située à l'écart de la surface de positionnement (98).