FR 2935050 A1 20100219 FR 0855560 A 20080813 Dispositif et procédé de contrôle, de mesure et de suivi par ultrasons d'un cordon de soudure à chaud entre deux pièces métalliques. La présente invention concerne un dispositif et un procédé de contrôle de mesure et de suivi par ultrasons d'un cordon de soudure à chaud entre deux pièces métalliques. Dans le cadre de la construction mécanique et par exemple dans le cadre de la construction de réacteurs nucléaires, des pièces métalliques sont reliées entre elles par un cordon de soudure déposé par une tête d'une torche de soudage manuelle ou automatique. Pour certaines applications, le cordon de soudure doit être déposé dans un chanfrein profond et étroit ménagé entre les deux pièces à solidariser. C'est le cas par exemple des générateurs de vapeur des boucles du circuit primaire des réacteurs nucléaires lorsqu'il est nécessaire d'assembler, sur site, deux parties de générateur de vapeur de remplacement lors des opérations de remplacement de générateurs de vapeur usagés. En effet, ces générateurs de vapeur de remplacement comportent une enveloppe externe formée de deux pièces, une pièce supérieure et une pièce inférieure, la pièce supérieure étant rapportée sur la pièce inférieure. La pièce supérieure de l'enveloppe est raccordée à la pièce inférieure par soudage bout à bout de ces deux pièces tubulaires cylindriques de très grand diamètre dont les surfaces de jonction en vis à vis sont sensiblement horizontales. Ces deux pièces ménagent entre elles au niveau de leur plan de jonction un chanfrein de soudage étroit et profond et qui est dirigé horizontalement. Le soudage doit être effectué manuellement ou de manière automatique en déposant des couches successives d'un métal d'apport suivant la largeur du chanfrein, jusqu'à remplir complètement ledit chanfrein. Lors du dépôt des différentes couches successives du métal d'apport dans le chanfrein il peut se produire, pour diverses raisons, des défauts de soudure. Or, les soudures de jonction de ce genre de composants de réacteur nucléaire ne doivent comporter en effet aucun défaut ou au moins aucun défaut pouvant évoluer au cours du temps pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire. Afin de remédier à ce genre de défauts et pour éviter que des cordons de soudure ne répondent pas aux spécifications techniques, des contrôles des couches successives du cordon de soudure sont effectués. Pour effectuer le contrôle des défauts de soudure entre deux pièces métalliques, il est connu d'utiliser une méthode de contrôle non destructif par ultrasons consistant à déplacer une source d'émission d'au moins un faisceau ultrasonore sur une surface accessible des pièces au voisinage de la soudure, de manière que la source d'émission ultrasonore dirige un faisceau d'ultrasons vers la soudure, dans l'épaisseur des pièces. On recueille et on enregistre des signaux d'échos qui sont dus entre autre à des défauts de la soudure. Mais, une des principales difficultés à surmonter réside dans la température élevée qui règne à proximité de la soudure et notamment à l'intérieur du chanfrein et qui est de l'ordre de 150 à 250°C. Compte tenu de cette contrainte les traducteurs à ultrasons généralement utilisés, perdent de leur efficacité et de leur sensibilité si bien que la détection des défauts est limitée et la fiabilité des contrôles réduite. L'invention a pour but de proposer un dispositif et un procédé permettant, par des moyens simples à mettre en oeuvre, de suivre et de contrôler à chaud et de manière précise un cordon de soudure entre deux pièces métalliques et notamment un cordon de soudure à l'intérieur d'un chanfrein ménagé entre deux pièces métalliques. L'invention a donc pour objet un dispositif de contrôle, de mesure et de suivi par ultrasons d'un cordon de soudure à chaud entre deux pièces métalliques, du type comprenant au moins un traducteur à ultrasons, caractérisé en ce que qu'il comprend un sabot muni d'une face plane apte à être en contact avec une paroi de l'une des deux pièces et comportant : - un logement de maintien dudit au moins traducteur à ultrasons selon une orientation prédéterminée par rapport à ladite paroi, ledit au moins traducteur comprenant une semelle d'appui contre cette paroi, - des moyens de refroidissement dudit au moins traducteur à ultrasons à une température inférieure à sa température limite de fonctionnement, et - des moyens de dépose et de répartition d'un produit couplant entre la semelle dudit au moins traducteur à ultrasons et ladite paroi. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le dispositif comporte des moyens de déplacement longitudinal dudit au moins traducteur à ultrasons au moyen du sabot sur ladite paroi selon une direction parallèle au cordon de soudure, - le sabot a la forme d'un parallélépipède rectangle, - le logement dudit au moins traducteur à ultrasons est situé sensiblement au centre du sabot, - les moyens de refroidissement comprennent au moins un réseau de canaux de circulation d'un fluide, ménagé dans le sabot et relié à une entrée et une sortie dudit fluide, - les moyens de refroidissement comprennent deux réseaux de canaux de circulation d'un fluide, ménagés dans le sabot, lesdits réseaux étant disposés de part et d'autre du logement et étant reliés à une entrée et une sortie dudit fluide, - les moyens de dépose et de répartition du produit couplant comprennent des orifices débouchant sur la face plane du sabot et reliés à des moyens d'alimentation dudit produit couplant par des canaux ménagés dans le sabot, et - le dispositif comprend des moyens d'enlèvement du produit couplant déposé sur ladite paroi et de nettoyage de cette paroi après le passage du sabot. L'invention a aussi pour objet un procédé de contrôle, de mesure et de suivi par ultrasons d'un cordon de soudure à chaud entre deux pièces métalliques au moyen d'un dispositif tel que précédemment défini, caractérisé en ce qu'il consiste en les étapes suivantes : - on pose le sabot sur la paroi de l'une des deux pièces en appliquant la face plane de ce sabot sur ladite paroi, - on refroidit le traducteur à ultrasons en faisant circuler le fluide de refroidissement dans ledit au moins réseau de canaux, - on dépose sur la paroi le produit couplant par les orifices ménagés sur la face plane du sabot et on répartit ce produit couplant entre la semelle du traducteur à ultrasons et ladite paroi, et - on déplace le traducteur à ultrasons longitudinalement et parallèlement au cordon de soudure au moyen du sabot pour effectuer le contrôle, la mesure et le suivi de la soudure de ce cordon. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Fig. 1 est une vue schématique en coupe verticale d'un chanfrein entre deux pièces à souder et dans lequel est déposé un cordon de soudure à contrôler par un dispositif, conforme à l'invention, - la Fig. 2 est une vue schématique en perspective d'un sabot de support d'un traducteur à ultrasons du dispositif, conforme à l'invention, - la Fig. 3 est une vue schématique en perspective de dessous du sabot de la Fig. 2, - la Fig. 4 est une vue schématique en perspective en coupe selon la ligne 4-4 de la Fig. 2, - la Fig. 5 est une vue schématique en perspective d'un générateur de vapeur et d'un dispositif de soudage automatique équipé du dispositif de contrôle, de mesure et de suivi, conforme à l'invention, - la Fig. 6 est une vue schématique et à plus grande échelle du dispositif de soudage automatique équipé du dispositif, conforme à l'invention et - la Fig. 7 est une vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation d'un appareil de support et de déplacement du dispositif, conforme à l'invention. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement et partiellement deux pièces 1 et 2 à joindre présentant des surfaces de jonction en vis à vis qui délimitent entre elles un chanfrein de soudage 3 d'une forme précise et constante, suivant toute la longueur ou toute la périphérie des pièces 1 et 2 dans lequel on réalise un cordon de soudure 4. A titre d'exemple, les pièces 1 et 2 sont réalisées de manière à venir s'appuyer l'une contre l'autre par des talons d'appui, respectivement 1 a et 1 b, et le chanfrein 3 peut être un chanfrein étroit dont les parois latérales 5 et 6 des pièces 1 et 2 font entre elles un angle très faible, par exemple inférieur à 5°, ou sont sensiblement parallèles ou font entre elles un chanfrein large dont les faces font un angle de 5°à 90°. Selon l'application, le soudage des pièces 1 et 2 peut être effectué horizontalement à plat ou en corniche, ou bien verticalement à l'aide d'une tête d'une torche de soudage non représentée, manuelle ou automatique. De plus, le soudage peut être rectiligne ou orbital. Lors du dépôt des couches successives du métal d'apport dans le chanfrein 3, il peut se produire pour diverses causes, un défaut par exemple de type morsure ou caniveau sur les parois latérales ou un effondrement du cordon de soudure ou une mauvaise répartition du métal d'apport. Afin de corriger ce genre de défauts et pour éviter des cordons de soudure ne satisfaisant pas aux spécifications techniques, des contrôles et des mesures des couches successives du cordon de soudure 4 sont effectués au moyen d'un dispositif conforme à l'invention et désigné par la référence générale 10. Le dispositif 10 est placé en contact avec l'une des parois extérieures 5 ou 6 des pièces 1 ou 2, comme par exemple la paroi extérieure 6 et il est destiné à effectuer le contrôle, la mesure et le suivi par ultrasons du cordon de soudure 4 à chaud, soit des couches successives, soit du cordon de soudure fini. Pour cela, le dispositif 10 comprend un sabot 11 se présentant sous la forme d'un bloc métallique ayant la forme, par exemple d'un parallélépipède rectangle. Ainsi que montré sur les Figs. 2 et 3, le sabot 11 comporte une face plane 12 destinée à être appliquée sur la paroi extérieure 6 et un logement 13 comportant une ouverture 14 débouchant sur la face plane 12. Ce logement 13 est destiné à recevoir au moins un traducteur à ultrasons 15 maintenu dans ce logement 13 par des moyens appropriés de telle manière que ledit traducteur à ultrasons 15 soit positionné selon une orientation prédéterminée par rapport à la paroi extérieure 6, comme montré schématiquement à la Fig. 1. Le logement 13 peut recevoir plusieurs traducteurs à ultrasons 15, un fonctionnant en émetteur et un autre fonctionnant en récepteur. Le traducteur à ultrasons 15 comporte une semelle 16 (Fig. 3) qui débouche au niveau de l'ouverture 14 ménagée dans la face plane 12 du sabot 11. Le logement 13 pour le traducteur à ultrasons 15 est situé sensiblement au centre du sabot 11. D'une manière générale, le sabot 11 comporte également : - des moyens de refroidissement du traducteur à ultrasons 15 à une température inférieure à sa température limite de fonctionnement, et - des moyens de dépose et de répartition d'un produit couplant entre la semelle 16 du traducteur à ultrasons 15 et la paroi extérieure 6. Les moyens de refroidissement comprennent au moins un réseau 20 de canaux 21 de circulation d'un fluide de refroidissement et dans l'exemple de réalisation représenté sur les Figs 2 à 4, deux réseaux 20. Sur la Fig. 4, on a représenté un seul réseau 20 de canaux 21, l'autre réseau 20 de canaux 21 étant identique et symétrique par rapport au logement 13. Ainsi, les réseaux 20 sont disposés de part et d'autre du logement 13. Les canaux 21 de chaque réseau 20 débouchent à une première extrémité 21a dans un collecteur 22 relié à un conduit 23 d'amenée du fluide de refroidissement et à une seconde extrémité 21b dans un collecteur 24 relié à un conduit 25 de sortie de ce fluide de refroidissement. Selon une variante, les moyens de refroidissement sont formés par un réseau de canaux disposés autour du logement 13 pour assurer un refroidissement efficace du traducteur à ultrasons 15. Les moyens de dépose et de répartition du produit couplant, comme par exemple un gel, comprennent des orifices 30 débouchant sur la face plane 12 du sabot 11 (Fig. 3) et reliés, par des canaux, non représentés, ménagés dans ce sabot 11 à un orifice 31 d'amenée du produit couplant. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig. 3, des orifices 30 sont disposés de part et d'autre de l'ouverture 14, c'est à dire de part et d'autre de la semelle 16 du traducteur à ultrasons 15. Le contrôle du cordon de soudure 4 à chaud à une température de l'ordre de 150 à 250°C, est réalisé de la façon suivante. Tout d'abord, le sabot 11 est raccordé aux moyens d'alimentation en fluide de refroidissement ainsi qu'aux moyens d'alimentation en produit couplant. Le sabot 11 est posé sur l'une des parois extérieures à proximité du chanfrein 3, comme par exemple la paroi extérieure 6. Le fluide de refroidissement à une température constante comprise entre par exemple 9 et 15°C est mis en circulation dans les canaux 21 des réseaux 20 de façon à refroidir le traducteur à ultrasons 15 pour le maintenir à une température inférieure à sa température limite de fonctionnement et notamment à une température inférieure à 150°C. Le sabot 10 est déplacé, soit manuellement, soit automatiquement de façon autonome au moyen d'un outillage spécifique, soit simultanément au déplacement d'une tête de torche de soudage et le produit couplant est déposé entre la semelle 16 du traducteur à ultrasons 15 et la paroi 6 au cours du déplacement de ce sabot 11. Ce traducteur à ultrasons 15 est déplacé longitudinalement et parallèlement au cordon de soudure 4 au moyen du sabot 11 de façon à effectuer le contrôle, la mesure et le suivi de la soudure de ce cordon. La dépose du produit couplant peut s'effectuer aussi bien lors d'un contrôle en marche avant et lors d'un contrôle en marche arrière par le déplacement du sabot 11 dans un sens ou dans l'autre. Le refroidissement du traducteur à ultrasons 15 permet d'optimiser son fonctionnement et de pouvoir obtenir un contrôle et un suivi du cordon de soudure à chaud fiable et efficace. Après le passage du sabot 11 sur la paroi latérale 6, la surface de cette paroi latérale 6 est nettoyée par un système approprié. Ce système comprend par exemple une brosse rotative qui est elle même nettoyée par exemple par un arbre cannelé et ce système peut être jumelé à un système de jets d'air comprimé pour assurer un nettoyage optimal de la surface et de la brosse. En se reportant maintenant aux Figs. 5 et 6, on va décrire un exemple d'utilisation du dispositif 10 avec une tête de torche de soudage automatique en chanfrein et en corniche de deux pièces cylindriques tubulaires et de grand diamètre d'un composant de réacteur nucléaire, comme par exemple un générateur de vapeur. A la Fig. 5, on a représenté un générateur de vapeur 35 dont l'enveloppe externe est, de manière classique, composée de deux pièces, respectivement 36 et 37 qui sont introduites séparément dans une casemate, la pièce supérieure 36 du générateur de vapeur 35 étant rapportée sur la pièce inférieure 37 qui a été mise en place et raccordée précédemment au circuit primaire du réacteur. Pour effectuer le raccordement, les deux pièces 36 et 37 à joindre sont placées bout à bout de manière à présenter des surfaces de jonction en vis à vis qui sont usinées soigneusement afin de délimiter entre elles un chanfrein de soudage, non représenté, d'une forme précise et constante, suivant toute la périphérie des pièces 36 e t 37, suivant lequel on réalise un cordon de soudure. La réalisation du cordon de soudure entre les pièces 36 et 37 placées dans une disposition superposée d'assemblage désignée couramment par l'expression en corniche, nécessite l'utilisation d'un dispositif de soudage adapté et de moyens de déplacement et de commande permettant de réaliser des opérations de soudage de manière totalement automatique avec commande à distance, tout en assurant une qualité parfaite de la soudure. Un tel dispositif de soudage automatique désigné dans son ensemble par la référence 40 à la Fig. 6, a été décrit dans la demande de brevet français n ° 2 877 246. Dans le cas présent, le dispositif de soudage automatique 40 est associé à un dispositif de contrôle, de mesure et de suivi par ultrasons du cordon de soudure à chaud, déposé à l'intérieur du chanfrein ménagé entre les deux pièces 36 et 37. Ainsi que montré à la Fig. 6, le dispositif de soudage automatique désigné par la référence générale 40 se compose notamment d'une tête de soudage 41 et d'un rail 42 de circulation de cette tête de soudage 41. Ce rail est coaxial à la pièce 36 et comporte sur sa face extérieure opposée à celle en regard à la pièce 36, une crémaillère 43. Ce rail 42 composé de plusieurs tronçons juxtaposés et reliés entre eux par des moyens appropriés de type classique, non représentés , est fixé sur la pièce 36 par des pieds 44 uniformément répartis. Le déplacement de la tête de soudage 41 sur le rail 42 autour de pièces 36 et 37 est réalisé par un chariot 45 portant notamment la tête de soudage 41 et équipé de galets 46 disposés respectivement sur le bord supérieur et sur le bord inférieur du rail 42. Le déplacement du chariot 45 est assuré par un moteur électrique, non représenté, porté par ce chariot et dont l'arbre de sortie entraîne en rotation un pignon, non représenté, engrenant avec la crémaillère 43 du rail 42. L'ensemble de support de la torche de soudage 41 comporte des moyens 47 de déplacement de cette torche de soudage dans la direction de la profondeur du chanfrein et également de déplacement dans la direction de la largeur de ce chanfrein. La tête de la torche de soudage 41 comporte une partie antérieure 50 destinée à être introduite dans le chanfrein entre les pièces 36 et 37 et cette tête présente une épaisseur sensiblement inférieure à la largeur de ce chanfrein. De manière classique, la torche de soudage 41 est alimentée par un fil de métal d'apport, non représenté dans lequel passe un courant électrique pour réaliser sa fusion à l'intérieur du chanfrein par un arc électrique. Le fil de métal d'apport est disposé sur une bobine de stockage 51 et un dispositif motorisé 52 permet d'alimenter la torche de soudage 41 en fil de métal d'apport. Ainsi que montré à la Fig. 6, la tête de la torche de soudage 41 est associée à un dispositif 10 de contrôle, de mesure et de suivi par ultrasons du cordon de soudure à chaud à l'intérieur du chanfrein, ménagé entre les pièces 36 et 37. Ce dispositif 10 est identique à celui décrit précédemment et comporte un sabot 11 équipé d'au moins un traducteur à ultrasons 15. Ce dispositif 10 est disposé en aval de la torche de soudage 41 par rapport à son sens de déplacement dans le chanfrein et est, de préférence associé à un système de nettoyage de la surface de la paroi extérieure sur laquelle s'est déplacé le sabot 11. Le dispositif 10 possède des moyens de déplacements verticaux et horizontaux non représentés sur la Fig. 6. Au cours du déplacement du sabot 11, le traducteur à ultrasons 15 est alimenté de façon à émettre un faisceau d'ondes ultrasonores selon une direction déterminée pour réaliser un balayage de la soudure préalablement déposée dans le chanfrein. Dans le cas où un défaut est présent, dans une zone de la soudure, à un certain moment du balayage, un signal d'écho représentatif du défaut est alors émis et affiché sur un écran d'une unité d'exploitation du contrôle ultrasonore. Lors d'un contrôle effectué simultanément à la soudure et en aval de celle- ci, et dans le cas où un défaut est repéré, il est possible, en fonction de certains critères, d'avertir un opérateur qui arrête le soudage et met en oeuvre les actions correctives. Si le défaut est considéré comme étant peu important, l'opérateur peut décider de continuer le dépôt du cordon de soudure de manière à ce que lors de la seconde passe au tour suivant, ce défaut sera fondu de manière avantageuse sans avoir nécessité un arrêt et une reprise locale du cordon de soudure. Dans le cas d'un soudage automatique, il est possible d'envoyer des ordres de correction des paramètres de soudage à la torche de soudage pour éviter d'accentuer une dérive vers une mauvaise qualité du cordon de soudure qui deviendrait alors hors critères. A la Fig. 7, on a représenté un exemple d'un appareil de support et de déplacement du sabot 11 du dispositif 10 de contrôle par ultrasons, associé à un système de nettoyage 70 de la face de la pièce sur laquelle ce dispositif sera déplacé. Cet appareil de support désigné dans son ensemble par la référence 60 comporte un chariot 61 muni de galets 62 destinés coopérer avec un rail, comme par exemple le rail 42 de la Fig. 6. Le chariot 61 peut être équipé de moyens d'entraînement sur le rail 42 ou peut être déplacé manuellement ou encore peut être associé à l'ensemble de soudage précédemment décrit. Le chariot 61 supporte un ensemble de bras 65 et notamment un bras horizontal 65a muni à son extrémité libre, du sabot 11 portant ledit au moins traducteur à ultrasons et le système de nettoyage 70 permettant de récupérer le produit couplant précédemment déposé. Les bras 65 sont pourvus de moyens 71, de type connu, comme par exemple des vérins, des systèmes vis/écrous ou tout autre système pour déplacer le sabot 11 et le système de nettoyage 70 horizontalement et/ou verticalement et également pour les faire pivoter afin de pouvoir ajuster la position dudit sabot et dudit système de nettoyage par rapport à la face de la pièce métallique ou ces éléments doivent être positionnés et déplacés. L'invention s'applique non seulement dans le cas du contrôle par ultrasons des soudures de composants de réacteur nucléaire, mais également dans le cas de tout composant d'ensembles mécaniques comportant des soudures entres des pièces. REVENDICATIONS1.- Dispositif de contrôle, de mesure et de suivi par ultrasons d'un cordon de soudure (4) à chaud entre deux pièces métalliques (1, 2), du type comprenant au moins un traducteur à ultrasons (15), caractérisé en ce qu'il comprend un sabot (11) muni d'une face plane (12) apte à être en contact avec une paroi de l'une des deux pièces (1, 2) et comportant : - un logement (13) de maintien dudit au moins traducteur à ultrasons (15) selon une orientation prédéterminée par rapport à ladite paroi, ledit au moins traducteur (15) comprenant une semelle (16) d'appui contre cette paroi, - des moyens (20) de refroidissement dudit au moins traducteur à ultrasons (15) à une température inférieure à sa température limite de fonctionnement, et - des moyens (30) de dépose et de répartition d'un produit couplant entre la semelle (16) dudit au moins traducteur à ultrasons (15) et ladite paroi. 2. û Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement longitudinal dudit au moins traducteur à ultrasons (15) au moyen du sabot (11) sur ladite paroi selon une direction parallèle au cordon de soudure (4). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le sabot (11) a la forme d'un parallélépipède rectangle. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le logement (13) dudit au moins traducteur à ultrasons (15) est situé sensiblement au centre du sabot (11). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de refroidissement comprennent au moins un réseau (20) de canaux (21) de circulation d'un fluide, ménagé dans le sabot (11) et relié à une entrée (22, 23) et une sortie (24, 25) dudit fluide. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de refroidissement comprennent deux réseaux (20) de canaux (21) de circulation d'un fluide, ménagés dans le sabot (11), lesdits réseaux (20) étant disposés de part et d'autre du logement (13) et étant reliés à une entrée (22, 23) et une sortie (24, 25) dudit fluide. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de dépose et de répartition du produit couplant comprennentdes orifices (30) débouchant sur la face (12) plane du sabot (11) et reliés à des moyens d'alimentation dudit produit couplant par des canaux ménagés dans le sabot (11). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (70) d'enlèvement du produit couplant déposé sur ladite paroi et de nettoyage de cette paroi après le passage du sabot (11). 9. Procédé de contrôle, de mesure et de suivi par ultrasons d'un cordon de soudure (4) à chaud entre deux pièces métalliques (1, 2) au moyen d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste en les étapes suivantes : - on pose le sabot (11) sur la paroi de l'une des deux pièces (1, 2) en appliquant la face plane (12) de ce sabot (11) sur ladite paroi, - on refroidit le traducteur à ultrasons (15) en faisant circuler le fluide de refroidissement dans ledit au moins réseau (20) de canaux (21), - on dépose sur la paroi le produit couplant par les orifices (30) ménagés sur la face plane (12) du sabot (11) et on répartit ce produit couplant entre la semelle (16) du traducteur à ultrasons (15) et ladite paroi, et - on déplace le traducteur à ultrasons (15) longitudinalement et parallèlement au cordon de soudure (4) au moyen du sabot (11) pour effectuer le contrôle, la mesure et le suivi de la soudure de ce cordon. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'on enlève le produit couplant déposé sur la paroi et on nettoie cette paroi après le passage du sabot (11).25