FR 2938492 A1 20100521 FR 0806336 A 20081114 -1- SYSTEME DE SECURITE ANTI-BASCULEMENT POUR ENGINS DE MANUTENTION ET DE LEVAGE DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système de sécurité anti-basculement pour engins de manutention du type comprenant un châssis mobile, un mât relié audit châssis, une plateforme destinée à recevoir et à soulever des charges, un mécanisme d'entraînement destiné à déplacer ladite plateforme le long dudit mât, au moins un capteur de poids destiné à mesurer la charge supportée par la plateforme, au moins un capteur de position destiné à mesurer la hauteur de ladite plateforme par rapport au sol. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE Les systèmes connus agencés sur des engins de manutention du genre en question comportent généralement : - des capteurs indiquant les positions extrêmes de la plateforme de charge le long du mât - des capteurs mesurant le poids de la charge supportée par ladite plateforme. Les capteurs destinés à mesurer le poids de la charge sur ladite plateforme peuvent être de plusieurs types. Parmi les plus répandus, on rencontre : - des capteurs à jauge de contrainte, travaillant au cisaillement ou à la compression, agencés entre la plateforme et un point du châssis ; - des capteurs de pression agencés sur le circuit hydraulique d'un mécanisme d'entraînement de la plateforme, du type vérin hydraulique ; - des capteurs de tension agencés sur la chaîne d'un mécanisme d'entraînement de la plateforme, du type à chaîne et motoréducteur. Ils ne fournissent que des indications de positions extrêmes de la plateforme et de poids de la charge qu'elle supporte. En aucun cas ils constituent des moyens anti-basculement efficaces et surtout des moyens permettant d'exploiter les engins de manutention au mieux de leurs possibilités et ce à tous niveaux et à toutes valeurs de charges. En effet, pour un engin de manutention en mouvement, la limite de basculement fait intervenir le couple poids de la charge et hauteur de celle-ci par rapport à la position des roues avant ou arrière, selon le cas, du châssis. II est donc primordial de faire intervenir ledit couple dans le fonctionnement du système anti-basculement. Des engins de manutention et de levage mettant en oeuvre des capteurs de poids sont décrits dans les brevets EP0803717, FR2790463,WO0103990 et FR2752298. RESUME DE L'INVENTION L'invention vise à réaliser un système de sécurité anti-basculement performant apte à exploiter au mieux les possibilités de l'engin de manutention à tous niveaux et à toutes valeurs de charges. A cet effet, le système selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte une unité de calcul et de commande apte : a) à comparer : - les données relatives au poids de la charge transmises par le ou les capteurs de poids et les données relatives à la hauteur de la plateforme transmises par le ou les capteurs de position ; - à des données préenregistrées relatives à la charge maximale admise à la hauteur considérée ; b) à générer, en fonction des résultats de ladite comparaison, des données de sécurité destinées à déclencher des alertes. Selon la réalisation avantageuse de l'invention : - le système anti-basculement comporte plusieurs capteurs de position disposés à des hauteurs du mât correspondant à des niveaux bien définis ; - l'unité de calcul et de commande compare les données transmises par lesdits capteurs de position et les données transmises par le ou les capteurs de poids, à des seuils paramétrés en pourcentage de la charge maximale admise à la hauteur considérée de manière à définir plusieurs niveaux d'alertes. Selon des modes particuliers de réalisation de l'invention : - l'unité de calcul et de commande génère des données de mise en sécurité de l'engin de manutention lorsque les valeurs limites des couples hauteur et charge sont atteintes ; - le système comporte un boîtier recevant les données en provenance des capteurs de poids et de position et contenant l'unité de calcul et de commande ainsi que les dispositifs destinés à émettre les alertes. Selon d'autres modes particuliers de réalisation de l'invention, les dispositifs destinés à émettre les alertes : - sont des types sonores et la fréquence du signal sonore émis est fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système ; - sont des types visuels et la fréquence du signal lumineux émis est fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système : cela peut également être traduit par des lampes de couleurs différentes, par exemple vertes, oranges ou rouges, en fonction du seuil paramétré dans lequel se trouve le système. PRESENTATION DES FIGURES Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limitatif et représenté au dessin annexé (Fig.1) qui est une vue schématique, de profil, du dispositif selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le système de sécurité anti-basculement selon l'invention est applicable à des engins de manutention du type comprenant : a) un châssis mobile (1) pourvu de roues fixes et/ou pivotantes (11) ; b) un mât (2) relié audit châssis constitué d'un élément ou de plusieurs éléments 15 télescopiques ; c) une plateforme (3), notamment du type à fourches, destinée à recevoir et à soulever des charges (4) ; d) un mécanisme d'entraînement (5), notamment des types à vérin hydraulique ou à chaîne, destiné à déplacer ladite plateforme le long dudit mât, 20 e) au moins un capteur de poids (6), notamment des types : - à jauge de contrainte, travaillant au cisaillement ou à la compression, agencé entre la plateforme et un point du châssis ; - de pression agencé sur le circuit hydraulique du mécanisme d'entraînement de la plateforme ; 25 - de tension agencé sur la chaîne du mécanisme d'entraînement de la plateforme ; f) au moins un capteur de position (7), notamment de type magnétique, destiné à mesurer la hauteur de ladite plateforme par rapport au sol : les capteurs de position (7) sont du type bistable de manière à détecter le sens de déplacement de la plateforme. Le système de sécurité anti-basculement selon l'invention, comporte une unité de 30 calcul et de commande apte : a) à comparer les données relatives au poids de la charge (4) transmises par le ou les capteurs de poids (6) et les données relatives à la hauteur de la plateforme (3) transmises par le ou les capteurs de position (7) à des données préenregistrées relatives à la charge maximale admise à la hauteur considérée ; b) à générer, en fonction des résultats de ladite comparaison, des données de sécurité destinées à déclencher des alertes. Les capteurs de position (7) peuvent être disposés à des hauteurs du mât (2) correspondant à des niveaux bien définis. L'unité de calcul et de commande compare les données transmises par lesdits capteurs (7) et les données transmises par le ou les capteurs de poids (6), à des seuils paramétrés en pourcentage de la charge maximale admise à la hauteur considérée de manière à définir plusieurs niveaux d'alerte. L'unité de calcul et de commande peut générer des données de mise en sécurité de l'engin de manutention lorsque les valeurs limites des couples hauteur et charge sont atteintes. Le système comporte un boîtier (8) recevant les données en provenance des capteurs de poids (6) et de position (7) et contenant l'unité de calcul et de commande ainsi que les dispositifs destinés à émettre les alertes. Les dispositifs destinés à émettre les alertes peuvent être : - des types sonores, la fréquence du signal sonore émis étant fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système. - des types visuels, la fréquence du signal lumineux émis étant fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système, sachant, à titre d'exemple, qu'en dessous de 80% du niveau d'alerte le signal est vert, qu'à partir de 80% (niveau 1) il passe à l'orange et qu'à partir de 95% (niveau 2) il passe au rouge. Les capteurs de position (7) peuvent être disposés à des hauteurs de mât (2) correspondant aux hauteurs indiquées sur la plaque de charge de l'engin de manutention, les charges maximales prises en compte pour le calcul des limites de basculement correspondant à celles indiquées sur ladite plaque de charge aux hauteurs correspondantes. Bien entendu, l'homme de métier sera apte à réaliser l'invention telle que décrite et représentée en appliquant et en adaptant des moyens connus. Il pourra également prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de celle-ci qui est déterminé par la teneur des revendications. REVENDICATIONS1- Système de sécurité anti-basculement pour engins de manutention du type comprenant un châssis mobile (1), un mât (2) relié audit châssis, une plateforme (3) destinée à recevoir et à soulever des charges (4), un mécanisme d'entraînement (5) destiné à déplacer ladite plateforme le long dudit mât, au moins un capteur de poids (6) destiné à mesurer la charge supportée par la plateforme (3), au moins un capteur de position (7) destiné à mesurer la hauteur de ladite plateforme par rapport au sol ; caractérisé en ce qu'il comporte une unité de calcul et de commande apte : a) à comparer : - les données relatives au poids de la charge (4) transmises par le ou les capteurs de poids (6) et les données relatives à la hauteur de la plateforme (3) transmises par le ou les capteurs de position (7) ; - à des données préenregistrées relatives à la charge maximale admise à la hauteur considérée ; b) à générer, en fonction des résultats de ladite comparaison, des données de sécurité destinées à déclencher des alertes. 2- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs capteurs de position (7) disposés à des hauteurs du mât (2) correspondant à des niveaux bien définis et en ce que l'unité de calcul et de commande compare les données transmises par lesdits capteurs (7) et les données transmises par le ou les capteurs de poids (6) à des seuils paramétrés en pourcentage de la charge maximale admise à la hauteur considérée de manière à définir plusieurs niveaux d'alertes. 3- Système, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de calcul et de commande génère des données de mise en sécurité de l'engin de manutention lorsque les valeurs limites des couples hauteur et charge sont atteintes. 4- Système, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier (8) recevant les données en provenance des capteurs de poids (6) et de position (7) et contenant l'unité de calcul et de commande ainsi que les dispositifs destinés à émettre les alertes. 5- Système, selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dispositifs destinés à émettre les alertes sont des types sonores et en ce que la fréquence du signal sonore émis est fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système. 6- Système, selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dispositifs destinés à émettre les alertes sont des types visuels et en ce que la fréquence du signal lumineux émis est fonction du niveau d'alerte dans lequel se trouve le système. 7- Système, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les capteurs de position (7) sont disposés à des hauteurs de mât (2) correspondant aux hauteurs indiquées sur la plaque de charge de l'engin de manutention et en ce que les charges maximales prises en compte pour le calcul des limites de basculement correspondent à celles indiquées sur ladite plaque de charge aux hauteurs correspondantes.