FR 2937805 A1 20100430 FR 0953163 A 20090513 MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE A COMMANDE INTEGREE CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé pour faciliter l'assemblage de ce que l'on appelle une machine électrique rotative à commande intégrée équipée d'une unité d'élément de puissance qui effectue la commande d'un onduleur. Description de l'art connexe Par exemple, la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 2006-211 835 révèle un exemple de ce que l'on appelle une machine électrique rotative à commande intégrée. L'objectif de la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 2006-211 835 est d'améliorer l'aptitude au refroidissement d'une commande, de réduire la taille de la commande entière et d'éliminer la perte due à une chute de tension induite dans des fils conducteurs entre la commande et une machine électrique rotative. La machine électrique rotative à commande intégrée est configurée de telle manière qu'il est prévu un module de commutation de puissance qui comprend au moins une paire d'éléments de commutation qui forment un bras supérieur et un bras inférieur et assure une commande de commutation d'une machine électrique rotative, les bornes de drain des éléments de commutation inclus dans les bras respectifs du module de commutation de puissance sont connectées à des puits de chaleur séparés sans aucun isolant, et les puits de chaleur séparés sont intégrés par l'intermédiaire d'un isolant. La technologie classique précédente présente le problème suivant. Des unités de circuit de commutation de courant de stator pour la phase U, la phase V et la phase W sont configurées et fixées séparément ; par conséquent, lorsque les unités de circuit de commutation de courant de stator sont intégrées avec un couvercle arrière et une carte de circuit de commande, les précisions positionnelles de positions de connexion de signaux pour des connecteurs de signaux deviennent faibles, moyennant quoi il est induit un déplacement de position entre la broche du conducteur de signaux et son trou. Par suite, cela s'est avéré un problème en termes de productivité car les unités de circuit de commutation de courant de stator ne peuvent pas être aisément intégrées. RESUME DE L'INVENTION Une machine électrique rotative à commande intégrée selon la présente invention est pourvue d'un rotor comportant un axe de rotation ; un stator qui est disposé de telle manière à entourer le rotor et comporte un enroulement de stator ; une unité de machine électrique rotative comportant une console qui maintient le rotor et le stator ; une pluralité d'unités de circuit de commutation de courant de stator qui sont attachées sur un couvercle isolant monté sur la console et commandent les courants électriques qui circulent dans le stator ; et une unité de commande comportant une carte de circuit de commande qui est connectée électriquement aux unités de circuit de commutation de courant de stator. Dans la machine électrique rotative à commande intégrée, chacune des unités de circuit de commutation de courant de stator est pourvue d'une pluralité d'éléments de commutation, d'une paire de puits de chaleur avec lesquels les bornes de drain des éléments de commutation sont connectées, et d'une paire d'éléments de connexion électrique qui ôtent les bornes des éléments de commutation et qui maintiennent et intègrent la paire de puits de chaleur. En outre, dans la machine électrique rotative à commande intégrée, la pluralité d'unités de circuit de commutation de courant de stator est fixée à un élément de connexion de relaiement, et des connexions électriques entre les unités de circuit de commutation de courant de stator et des éléments extérieurs sont effectuées par l'intermédiaire de l'élément de connexion de relaiement. Selon la présente invention, l'assemblage d'une machine électrique rotative à commande intégrée est facilité, ce qui a pour effet de réduire le coût de fabrication. Les objectif, particularités, aspects et avantages précédents et autres de la présente invention ressortiront de la description détaillée suivante de la présente invention une fois considérée avec les dessins annexés.30 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe d'une machine électrique rotative à commande intégrée selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 2 est une vue arrière illustrant une machine électrique rotative à commande intégrée selon le mode de réalisation 1 dans le cas où un couvercle en métal est enlevé ; la figure 3 est une vue arrière illustrant une machine rotative électrique à commande intégrée selon le mode de réalisation 1 dans le cas où un couvercle en résine est enlevé ; la figure 4 est une vue en perspective en éclaté d'une unité de circuit de commutation de courant de stator selon le mode de réalisation 1 ; la figure 5 est une vue illustrant un couvercle en résine et une unité de circuit de commande selon le mode de réalisation 1 ; la figure 6 est une vue en perspective d'un assemblage dans lequel des unités de circuit de commutation de courant de stator selon le mode de réalisation 1 sont intégrées en utilisant un élément de connexion de relaiement ; la figure 7 est une vue en coupe d'une machine électrique rotative à commande intégrée selon le mode 25 de réalisation 2 de la présente invention ; la figure 8 est une vue en coupe agrandie d'une unité de circuit de commutation de courant de stator selon le mode de réalisation 2 ; la figure 9 est une vue illustrant un élément de connexion de relaiement selon le mode de réalisation 2 ; la figure 10 est une vue en perspective d'un assemblage dans lequel les unités de circuit de commutation de courant de stator selon le mode de réalisation 2 sont intégrées en utilisant un élément de connexion de relaiement ; la figure 11 est une vue arrière illustrant une machine électrique rotative à commande intégrée selon le mode de réalisation 2 dans le cas où un couvercle en métal est enlevé ; la figure 12 est une vue arrière illustrant une machine rotative électrique à commande intégrée selon le mode de réalisation 3 de la présente invention dans le cas où un couvercle en résine est enlevé ; la figure 13 est une vue en coupe agrandie d'une unité de circuit de commutation de courant de stator selon le mode de réalisation 4 de la présente invention ; la figure 14 est une vue arrière illustrant une machine rotative électrique à commande intégrée selon le mode de réalisation 4 dans le cas où un couvercle en métal est enlevé ; la figure 15 est une vue en coupe agrandie d'une unité de circuit de commutation de courant de stator selon le mode de réalisation 5 de la présente invention ; et la figure 16 est un jeu de vues en coupe agrandies 30 illustrant une portion de connexion de connecteur selon le mode de réalisation 5. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Mode de réalisation 1 La figure 1 est une vue en coupe illustrant une machine électrique rotative à commande intégrée (désignée ci-après par machine électrique rotative) selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 2 est une vue arrière d'une machine électrique rotative dans le cas où un couvercle en métal est enlevé ; la figure 3 est une vue arrière d'une machine électrique rotative dans le cas où un couvercle en résine est enlevé. Sur les figures 1 à 3, une machine électrique rotative à commande intégrée est pourvue d'un rotor 2 autour duquel un enroulement de champ magnétique 2a est enroulé, un stator 3 autour duquel des enroulements de stator 3a pour trois phases sont enroulés, une console avant 4 et une console arrière 5 qui contiennent le rotor 2 et le stator 3, un axe de rotation 9 du rotor 2, qui est supporté avec faculté de rotation par la console avant 4 et la console arrière 5 par l'intermédiaire de paliers 7 et 8, respectivement, et une poulie 10 fixée sur l'extrémité avant de l'axe de rotation 9. Deux bagues collectrices 11 sont intégrées sur l'extrémité arrière de l'axe de rotation 9. Un capteur de détection de position de pôle magnétique 6, agencé à l'extérieur de la console arrière 5, est disposé coaxialement avec l'axe de rotation 9, au voisinage de l'extrémité arrière de l'axe de rotation 9, et détecte la position du pôle magnétique de l'axe de rotation 9, c'est-à-dire du rotor 2. Au voisinage de l'extrémité arrière de la console arrière 5, un balai 12 qui effectue un contact par glissement avec la bague collectrice 11 est prévu de telle manière à être maintenu par un porte-balai 12a. Le capteur de détection de position de pôle magnétique 6 est configuré avec un stator de capteur 6a et un rotor de capteur 6b ; le rotor de capteur 6b formé uniquement d'un noyau de fer est disposé à l'intérieur du stator de capteur 6a avec faculté de rotation. Le rotor de capteur 6b est fixé sur l'axe de rotation 9. Une unité de circuit de commutation de courant de stator 13 pour fournir une alimentation alternative aux enroulements de stator 3a est fixée sur la console arrière 5 au moyen d'un boulon et d'un écrou (non illustrés) enfoncés dans la console arrière 5. L'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 est pourvue d'une pluralité d'éléments de commutation 13a et d'une pluralité d'éléments de commutation 13b ; un puits de chaleur interne 13g et un puits de chaleur externe 13h qui sont connectés aux éléments de commutation 13a et 13b, respectivement, et servent d'éléments d'électrode ; et des éléments de connexion électrique 17 et 18. La connexion entre les éléments de commutation est effectuée avec les puits de chaleur 13g et 13h et les éléments conducteurs 17a et 18a qui sont insérés dans les éléments de connexion électrique 17 et 18, respectivement, et moulés ; les éléments de commutation sont connectés à une carte de circuit de commande 102 par l'intermédiaire d'un élément de câblage de relaiement 14b. Un grand nombre d'ailettes de rayonnement est prévu au niveau des côtés respectifs des puits de chaleur 13g et 13h, qui sont opposés aux côtés correspondants sur lesquels les éléments de commutation 13a et 13b sont fixés. La figure 4 est une vue en perspective en éclaté illustrant la structure d'assemblage de l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13. Sur la figure 4, l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 est divisée en trois sections pour trois phases (phase U, phase V et phase W) ; la figure 4 illustre une section pour une phase. Dans chacune des sections, une paire de puits de chaleur comprenant le puits de chaleur interne 13g et le puits de chaleur externe 13h est prévue. Sur le puits de chaleur interne 13g, quatre éléments de commutation 13a qui configurent un bras supérieur sont agencés en parallèle ; les bornes de drain, qui sont des électrodes côté arrière des éléments de commutation 13a, sont liées directement au puits de chaleur interne 13g, par brasage tendre ou similaire. Au contraire, concernant les éléments de commutation 13b qui configurent un bras inférieur, bien que non illustrées, les bornes de drain, qui sont les électrodes côté arrière des quatre éléments de commutation, sont également liées directement au puits de chaleur externe 13h, par brasage tendre ou similaire. Par suite, chacun des puits de chaleur 13g et 13h a le même potentiel électrique que celui de la borne de drain de l'élément de commutation avec lequel il est lié. L'élément de commutation 13a et l'élément de connexion électrique 17 inclus dans le bras supérieur sont constitués en enfonçant les portions de cylindre 17z de l'élément de connexion électrique 17 dans les portions de trou 13z du puits de chaleur interne 13g. D'autre part, comme c'est la cas avec le bras supérieur, l'élément de commutation 13b et l'élément de connexion électrique 18 inclus dans le bras inférieur sont constitués en enfonçant des portions de cylindre 18z de l'élément de connexion électrique 18 dans les portions de trou 13y du puits de chaleur externe 13h. L'élément de commutation 13a et l'élément de connexion électrique 17 inclus dans le bras supérieur et l'élément de commutation 13b et l'élément de connexion électrique 18 inclus dans le bras inférieur sont combinés en enfonçant des portions de cylindre des éléments de relais 130 et 131 dans les portions de trou 13y et 13z des puits de chaleur. Le puits de chaleur interne 13g ayant un potentiel électrique positif est connecté à la borne de polarité positive d'une batterie (non illustrée) par l'intermédiaire d'une borne de source d'alimentation 17c. La borne de source, c'est-à-dire la borne de polarité négative de l'élément de commutation 13a inclus dans le bras supérieur, est connectée à l'élément conducteur 17a qui est inséré dans l'élément de connexion électrique 17 et moulé. La borne de source, c'est-à-dire la borne de polarité négative de l'élément de commutation 13a ôté par l'intermédiaire de l'élément conducteur 17a est connectée à un élément de relais 131a ; de plus, l'élément de relais 131a est connecté au puits de chaleur externe 13h, si bien que la borne de source de l'élément de commutation 13a est connectée à la borne de drain de l'élément de commutation 13b monté sur le puits de chaleur externe 13h. L'élément de relais 131a est également connecté à une borne de stator 3b, qui est une borne de fil conducteur de la bobine, pour chaque phase (phase U, phase V, phase W) des enroulements de stator 3a ; l'élément de relais 131a et le puits de chaleur externe 13h sont fixés l'un à l'autre, si bien que la borne de stator 3b est connectée à la borne de drain de l'élément de commutation 13b monté sur le puits de chaleur externe 13h. Il résulte de la configuration de connexion précédente que la bobine, pour chaque phase, des enroulements de stator 3a est connectée électriquement au point de connexion intermédiaire entre l'élément de commutation 13a, pour la phase correspondante, monté sur le puits de chaleur interne 13g et l'élément de commutation 13b monté sur le puits de chaleur externe 13h. Quatre bornes de source respectives, c'est-à-dire quatre bornes de polarité négative respectives des éléments de commutation 13b disposés sur le puits de chaleur externe 13h sont ôtées par l'intermédiaire des éléments conducteurs 18a, et une extrémité de l'élément conducteur 18a est connectée à une portion de masse (la console arrière 5 ou similaire), si bien que les bornes de source sont mises à la terre. Un couvercle en résine 14 est disposé derrière l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 et le porte-balai 12a suivant la direction de l'axe ; un couvercle en métal 15 est monté sur le couvercle en résine 14 afin de protéger les éléments à l'intérieur du couvercle en résine. Un connecteur 103 est intégré avec le couvercle en résine 14 si bien que des signaux sont reçus et transmis entre un véhicule et la machine électrique rotative. Des trous de ventilation 14c sont prévus en des positions, dans le couvercle en résine 14, qui sont en regard des ailettes de rayonnement des puits de chaleur 13g et 13h. Sur le couvercle en résine 14, est montée la carte de circuit de commande 102 dans laquelle un micro-ordinateur 101 pour commander un moteur est inclus. Comme l'illustre la figure 5, une connexion électrique entre la carte de circuit de commande 102 et l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 est réalisée au moyen de conducteurs de signaux 14b qui sont insérés (noyés) dans le couvercle en résine 14 et moulés. Le stator de capteur 6a du capteur de détection de position de pôle magnétique 6 est monté solidairement dans le couvercle en résine 14 par ajustement ou moulage. En étant soudé ou brasé tendrement sur une borne 14a qui est insérée dans le couvercle en résine 14 et moulée, la ligne de signal du stator de capteur 6a est connectée à la carte du circuit de commande 102. Les unités de circuit de commutation de courant de stator 13 pour les phases respectives sont solidairement fixées à un élément de connexion de relaiement 16 qui est une structure isolante en forme de U. Cela revient à dire que des portions de protubérance 17b sont prévues dans l'élément de connexion électrique 17 inclus dans l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13, et les portions de protubérance 17b sont enfoncées dans et fixées solidairement à des trous 16a dans l'élément de connexion de relaiement 16, si bien que les unités de circuit de commutation de courant de stator 13 et l'élément de connexion de relaiement 16 sont assemblés. La figure 6 illustre la structure de l'assemblage. Comme cela ressort de la figure 6, l'élément de connexion de relaiement 16 approximativement en forme de U chevauche les portions de base des puits de chaleur pour les unités de circuit de commutation de courant de stator 13, c'est-à-dire les portions des puits de chaleur excluant les ailettes de rayonnement. En outre, dans l'explication précédente, les portions de protubérance disposées dans l'élément de connexion électrique 17 sont ajustées dans les trous prévus dans l'élément de connexion de relaiement 16 ; toutefois, les trous et les portions de protubérance peuvent être respectivement prévus dans l'élément de connexion électrique 17 et l'élément de connexion de relaiement 16. Comme décrit ci-dessus, dans la structure selon le mode de réalisation 1, les unités de circuit de commutation de courant de stator 13 pour la phase U, la phase V et la phase W sont assemblées solidairement en utilisant un seul élément de connexion de relaiement 16. Dans l'assemblage, les unités de circuit de commutation de courant de stator 13 et l'élément de connexion de relaiement 16 sont ajustés les uns aux autres en utilisant les trous 16a et les portions de protubérance 17b comme références ; par conséquent, le travail d'assemblage est facilité. Toutes les connexions électriques de l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 avec les éléments extérieurs, c'est-à-dire le conducteur de signaux 14b et similaire sont effectuées par l'intermédiaire de l'élément de connexion de relaiement 16. Par conséquent, l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 et l'élément de connexion de relaiement, qui doivent être combinés l'un à l'autre, sont séparés avant d'être intégrés dans la machine électrique rotative. Après cela, lorsque les unités de circuit de commutation de courant de stator 13 pour les trois phases sont intégrées avec la machine électrique rotative, l'assemblage (structure d'assemblage) intégré dans l'élément de connexion de relaiement 16 peut être combiné à la machine électrique rotative ; par conséquent, l'assemblage est facilité, ce qui peut amplifier la productivité. De plus, l'élément de connexion de relaiement 16 a une forme qui ne couvre pas les chemins de refroidissement au niveau des puits de chaleur 13g et 13h ; par conséquent, la machine électrique rotative peut être constituée sans détériorer l'aptitude au refroidissement. Mode de réalisation 2 On expliquera le mode de réalisation 2 de la présente invention. Des éléments constituants identiques ou équivalents à ceux du mode de réalisation 1 sont désignés par les mêmes caractères de référence, et leur explication sera omise. La figure 7 est une vue en coupe d'une machine électrique rotative selon le mode de réalisation 2 de la présente invention ; la figure 8 est une vue en coupe agrandie d'une unité de circuit de commutation de courant de stator ; la figure 9 est une vue en élévation d'un élément de connexion de relaiement dans lequel des conducteurs de signaux sont insérés et moulés ; la figure 10 est une vue en perspective d'un assemblage dans lequel les unités de circuit de commutation de courant de stator sont intégrées dans un élément de connexion de relaiement ; la figure 11 est une vue arrière de la machine électrique rotative dans le cas où un couvercle en métal est enlevé. La configuration de base de la machine électrique rotative est la même que celle de la machine électrique rotative selon le mode de réalisation 1 ; par conséquent, son explication sera omise. La différence entre le mode de réalisation 1 et le mode de réalisation 2 est que, comme l'élément de connexion de relaiement avec lequel les unités du circuit de commutation de courant de stator 13 sont intégrées, on adopte un élément de connexion de relaiement 20 dans lequel les conducteurs de signaux 20a sont insérés et moulés. L'élément de connexion de relaiement 20 est illustré sur la figure 9. L'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 est pourvue d'une pluralité d'éléments de commutation 13a, une pluralité d'éléments de commutation 13b et un puits de chaleur interne 13g et un puits de chaleur externe 13h qui sont connectés aux éléments de commutation 13a et 13b, respectivement, et servent d'éléments d'électrode. La connexion entre les éléments de commutation est effectuée avec les puits de chaleur 13g et 13h et les éléments conducteurs 17a et 18a qui sont insérés respectivement dans les éléments de connexion électrique 17 et 18, et moulés. La connexion entre l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 et l'unité de circuit de commande 102 est effectuée au moyen de l'élément conducteur 17a qui est inséré dans l'élément de connexion électrique 17 et moulé, le conducteur de signaux 20a qui est inséré dans l'élément de connexion de relaiement 20 et moulé, et l'élément de câblage de relaiement 14b qui est inséré dans le couvercle en résine 14 et moulé. Par la suite, on expliquera la configuration de l'élément de connexion de relaiement 20 approximativement en forme de U en référence à la figure 9. En enfonçant la portion de protubérance 17b, disposée dans l'élément de connexion électrique 17 qui est connecté à l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 pour la phase correspondante, dans un trou 20b disposé dans l'élément de connexion de relaiement 20, l'élément de connexion de relaiement 20 et l'unité de circuit de commutation de courant de stator 13 pour la phase correspondante sont intégrés l'un à l'autre. Les conducteurs de signaux 20a, insérés dans l'élément de connexion de relaiement 20 et moulés, sont placés ensemble en tant que bornes 20c. De plus, dans l'explication précédente, les portions de protubérance prévues dans l'élément de connexion électrique 17 sont ajustées dans les trous prévus dans l'élément de connexion de relaiement 20 ; toutefois, les trous et les portions de protubérance peuvent être respectivement prévus dans l'élément de connexion électrique 17 et l'élément de connexion de relaiement 20. Les unités de circuit de commutation de courant de stator 13, pour les trois phases, qui sont intégrées les unes aux autres au moyen de l'élément de connexion de relaiement 20 sont montées sur une machine électrique rotative. Après cela, lorsque le couvercle en résine 14 est monté, les bornes 20c sont connectées aux éléments de câblage de relaiement 14b qui sont insérés dans le couvercle 14 et moulés. Une résine 21 remplit l'intérieur de la portion de connexion entre l'élément conducteur 17a qui est inséré et moulé dans l'élément de connexion électrique 17 et le conducteur de signaux 20a qui est inséré et moulé dans l'élément de connexion de relaiement 20 et la portion de connexion entre le conducteur de signaux 20a qui est inséré et moulé dans l'élément de connexion de relaiement 20 et l'élément de câblage de relaiement 14b. Selon le mode de réalisation 2, du fait que, comme cela est le cas avec le mode de réalisation 1, les unités de circuit de commutation de courant de stator 13 pour les trois phases sont intégrées les unes aux autres, il va sans dire que le montage des unités de circuit de commutation de courant de stator 13 sur la machine électrique rotative est facilité. De plus, les conducteurs de signaux 20a, insérés dans l'élément de connexion de relaiement 20 et moulés, sont placés ensemble ; par conséquent, la précision positionnelle de la position de connexion pour les lignes de signaux est augmentée, et lorsque le couvercle en résine 14 est assemblé, le déplacement de position de la position de connexion pour les lignes de signaux est faible. Par suite, l'assemblage est facilité, ce qui peut davantage amplifier la productivité. Mode de réalisation 3 On expliquera le mode de réalisation 3 de la présente invention. Des éléments constituants identiques ou équivalents à ceux du mode de réalisation 2 sont désignés par les mêmes caractères de référence, et leur explication sera omise. La figure 12 est une vue arrière d'une machine électrique rotative dans le cas où le couvercle 14 est enlevé. La configuration de base de la machine électrique rotative est la même que celle de la machine électrique rotative selon le mode de réalisation 2 ; par conséquent, son explication sera omise. Dans le mode de réalisation 3, on adopte un élément de connexion de relaiement 30 dans lequel est prévu un élément formant pont de renfort 30a qui connecte les deux extrémités ouvertes de l'élément de connexion de relaiement en forme de U du mode de réalisation 2. Du fait que l'élément formant pont de renfort 30a est ajouté à l'élément de connexion de relaiement 20 expliqué dans le mode de réalisation 2, l'élément de connexion de relaiement 30 est configuré sous la forme d'une bague ; ainsi, la résistance de l'élément de connexion de relaiement peut être amplifiée. D'autres opérations et effets sont identiques à ceux des modes de réalisation 1 et 2.30 Mode de réalisation 4 On expliquera le mode de réalisation 4 de la présente invention. Des éléments constituants identiques ou équivalents à ceux du mode de réalisation 2 sont désignés par les mêmes caractères de référence, et leur explication sera omise. La figure 13 est une vue en coupe agrandie d'une unité de circuit de commutation de courant de stator dans une machine électrique rotative selon le mode de réalisation 4 de la présente invention ; la figure 14 est une vue arrière d'une machine électrique rotative dans le cas où le couvercle 14 est enlevé. La configuration de base de la machine électrique rotative est la même que celle de la machine électrique rotative selon le mode de réalisation 2 ; par conséquent, son explication sera omise. Dans le mode de réalisation 4, des éléments de création de chemin du vent 20d sont formés dans l'élément de connexion de relaiement 20. L'élément de création de chemin du vent 20d fait saillie depuis l'élément de connexion de relaiement 20 vers les ailettes de refroidissement sur quasiment la largeur entière de l'ailette de refroidissement du puits de chaleur externe 13h si bien que l'air est guidé du trou de ventilation 14c vers les ailettes de refroidissement. En prévoyant l'élément de création de chemin du vent 20d, l'air d'admission s'écoule de façon uniforme, ce qui peut augmenter l'aptitude au refroidissement ; par conséquent, du fait qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un élément de création de chemin du vent supplémentaire, on peut réduire le coût. Le caractère F sur la figure 13 indique l'écoulement de l'air. D'autres éléments constituants manifestent les mêmes effets que ceux des modes de réalisation 1 et 2. De plus, bien que dans le mode de réalisation 4, on ait expliqué un exemple dans lequel un élément de création de chemin du vent est prévu dans l'élément de connexion de relaiement 20 décrit dans le mode de réalisation 2, l'élément de création de chemin du vent peut être prévu dans l'élément de connexion de relaiement 16 du mode de réalisation 1. Mode de réalisation 5 On expliquera le mode de réalisation 5 de la présente invention. Les éléments constituants identiques ou équivalents à ceux du mode de réalisation 2 sont désignés par les mêmes caractères de référence, et leur explication sera omise. La figure 15 est une vue en coupe agrandie d'une unité de circuit de commutation de courant de stator dans une machine électrique rotative selon le mode de réalisation 5 de la présente invention ; la figure 16 est une vue agrandie des parties principales de celle-ci. La configuration de base de la machine électrique rotative est la même que celle de la machine électrique rotative selon le mode de réalisation 2 ; par conséquent, son explication sera omise. Dans le mode de réalisation 5, les portions de connexion électrique respectives du conducteur de signaux 20a qui est inséré et moulé dans l'élément de connexion de relaiement 20 et la borne 14b qui est insérée et moulée dans le couvercle 14 sont connectées l'une à l'autre de façon détachable et attachable, au moyen d'une unité de connecteur 50. Par exemple, comme l'illustre la figure 9, les conducteurs de signaux 20a sont placés ensemble en tant que borne 20c. La borne 20c et la borne 14b sont connectées l'une à l'autre, sous forme de connecteur. Les figures 16(a) et 16(b) sont des vues agrandies du connecteur 50, dans le cas où le connecteur a été connecté et dans le cas où le connecteur n'a pas été déconnecté, respectivement. Comme décrit ci-dessus, la connexion des lignes de signaux est effectuée au moyen d'un connecteur, l'assemblage des unités de circuit de commutation de courant de stator est davantage facilité ; ainsi, la productivité est améliorée. De plus, lorsque la machine électrique rotative est réparée, les unités de circuit de commutation de courant de stator peuvent être aisément détachées. D'autres éléments constituants manifestent les mêmes effets que ceux du mode de réalisation 2. Divers remaniements et modifications de la présente invention apparaîtront à l'homme du métier sans s'écarter de la portée de la présente invention, et il faut comprendre que cette dernière n'est pas limitée aux modes de réalisation illustratifs indiqués ici. REVENDICATIONS1. Machine électrique rotative à commande intégrée comprenant : un rotor (2) ayant un axe de rotation (9) ; un stator (3) qui est disposé de telle manière à entourer le rotor (2) et comporte un enroulement de stator (3a) ; une unité de machine électrique rotative comportant une paire de consoles (4, 5) qui maintient le rotor (2) et le stator (3) ; une pluralité d'unités de circuit de commutation de courant de stator (13) qui sont attachées sur un couvercle isolant (14) monté sur la console (5) et qui commandent les courants électriques qui circulent dans le stator (3) ; et une unité de commande comportant une carte de circuit de commande (102) qui est connectée électriquement aux unités de circuit de commutation de courant de stator (13), dans laquelle chacune des unités de circuit de commutation de courant de stator (13) est pourvue d'une pluralité d'éléments de commutation (13a, 13b), d'une paire de puits de chaleur (13g, 13h) avec lesquels les bornes de drain des éléments de commutation (13a, 13b) sont connectées, et d'une paire d'éléments de connexion électrique (17, 18) qui ôtent les bornes des éléments de commutation (13a, 13b) et qui maintiennent et intègrent la paire de puits de chaleur (13g, 13h), et dans laquelle la pluralité d'unités de circuit de commutation de courant de stator (13) est fixée à unélément de connexion de relaiement (16, 20 ou 30), et des connexions électriques entre les unités de circuit de commutation de courant de stator (13) et des éléments extérieurs sont effectuées par l'intermédiaire de l'élément de connexion de relaiement (16, 20 ou 30). 2. Machine électrique rotative à commande intégrée selon la revendication 1, dans laquelle la connexion électrique entre l'unité de circuit de commutation de courant de stator (13) et la carte de circuit de commande (102) est effectuée au moyen d'un élément de câblage de relaiement (14b) qui est inséré dans le couvercle isolant (14) et moulé par l'intermédiaire de l'élément de connexion de relaiement (16, 20 ou 30). 3. Machine électrique rotative à commande intégrée selon la revendication 1, dans laquelle la connexion électrique entre l'unité de circuit de commutation de courant de stator (13) et la carte de circuit de commande (102) est effectuée au moyen d'un conducteur de signaux (20a) qui est inséré dans l'élément de connexion de relaiement (20) et moulé et dont les extrémités de connexion sont placées ensemble dans une borne (20c) et l'élément de câblage de relaiement (14b) qui est inséré dans le couvercle isolant (14) et moulé. 4. Machine électrique rotative à commande intégrée selon la revendication 1, dans laquelle l'unité de circuit de commutation de courant de stator (13) est fixée à l'élément de connexion de relaiement (16, 20 ou 30) par ajustement entre une portion de protubérance(17b) (ou trou) disposée dans l'unité de circuit de commutation de courant de stator (13) et un trou (16a ou 20b) (ou portion de protubérance) disposé dans l'élément de connexion de relaiement (16 ou 20). 5. Machine électrique rotative à commande intégrée selon la revendication 1, dans laquelle l'élément de connexion de relaiement (16 ou 20) est approximativement en forme de U et ne couvre pas d'ailettes de refroidissement disposées dans le puits de chaleur (13g, 13h). 6. Machine électrique rotative à commande intégrée selon la revendication 1, dans laquelle l'élément de connexion de relaiement (30) est en forme de bague et ne couvre pas d'ailettes de refroidissement disposées dans le puits de chaleur (13g, 13h). 7. Machine électrique rotative à commande intégrée selon la revendication 1, dans laquelle est prévu un élément de création de chemin du vent (20d) qui fait saillie depuis l'élément de connexion de relaiement (16, 20 ou 30) vers les ailettes de refroidissement sur quasiment la largeur entière de l'ailette de refroidissement du puits de chaleur (13g, 13h) de sorte qu'un chemin de ventilation (14c) est créé vers les ailettes de refroidissement. 8. Machine électrique rotative à commande intégrée 30 selon la revendication 1, dans laquelle la portion de connexion électrique entre l'unité de circuit decommutation de courant de stator (13) et un conducteur de signaux (20a) disposé dans l'élément de connexion de relaiement (16, 20 ou 30) est noyée dans une résine (21). 9. Machine électrique rotative à commande intégrée selon la revendication 3, dans laquelle la borne (20c) du conducteur de signaux (20a) disposé dans l'élément de connexion de relaiement (20) et l'élément de câblage de relaiement (14b) sont connectés l'un à l'autre au moyen d'un connecteur détachable et attachable.